/
Текст
аЛЕКТРОПИВОД глдвдого
ДВИЖЕНИЯ ТИПА Ж1
КНИГА машины
СОДЕРЖАНИЕ
Глава I. Паспорт установки
LL Обиде положения
1.2. Технические характеристики
1.3. Рекомендации по монтажу в жаф
1.4. Конструктивное и функциональное описание
стр.
l/l-rl/3k
Глава 2. Инструкция по вводу в действие и наладка 2/74 г/УУ
2.1. Необходимая документация да ввода в действие
2.2. Аппаратура измерения и инструменты для ввода
в действие и ремонта.
2.3. Надписи на переднем пано электронных
блоков ячейки управления преобразователей CCTR.
2.4. Ввод в действие преобразователя VASET
Глава 3. Инструкция по ремонту 3/1 + 3/5
Глава 4. Инструкция по эксплуатации и уходу
Глава ё. Спецификация силовой части преобразователя Ф'Д.ЯЕТ 5/f
Список родиоЗ-Оекmpowwb/x при^оро& системы регулирования £
ПЕРЕЧ&РЬ- Алекгоанных *омп<эм?мго& $/£
Приложение А (стр. AI * А.5.)
Приложение Б (стр. BI 4 В.5.)
Прилагаемая документация
/л
2
Глава I. ПАСПОРТ УСТАНОВКИ
I.I. Общие положения
Область применения, питание
Электропривода главного движения ряда АР используются в
металлорежущих станках с реверсивными двигателями постоянного тока
с рекуперативным торможением, достигаемым путем статического изме-
нения направления тока якоря. Используя такие преобразователи
можно непрерывно изменять скорость вращения двигателя до Лд/ , из-
менением напряжения якоря, и до л изменением тока возбуждения
(уменьшение потока).
Символизация
Электропривод главного
движения для металлоре-
жущих станков Ш-го поко-
ления ------------------:
Частота сети питания:
- основное исполнение: 50 Гц
- по заказу: 60 Гц
Типовнй ток преобразователя
якоря 1сГ , А-----,----------
& '
135
250
340
430
575
Характеристика мощность
скорость вращения привода:
А - Ры до лмд*
В - Pw до Л}
Данные по
выбранному
двигателю
ТиповыЙ ток преобразо-
- Высота оси, мм
- Номинальная
мощность, кВт
- Максимальная
скорость вращения
об/мин. —
Конструкция:
I. комплект стандартной
поставки
2. шкаф, оснащенный
стандартно
и
3
Двигатель
Двигатели, используемые: в приводе - двигатели рядя MCU-
IMEB с отдельным возбуждением, обмоткой компенсации и независимой
принудительной вентиляцией, стыкованные с тахогенератором постоян-
ного тока. Этот ряд двигателей имеет следующие главные характерис-
тики:
- номинальное напряжение якоря: 380 В
- номинальное напряжение возбуждения: НО или 220 В;
- ток ускорения: 1,3 ;
- тахогенератор постоянного тока: 20 В; соответственно
60 3/1000 об/мин.
В таблице I приведен ряд двигателей MCU , а в таблице 2
' приведен ряд преобразователей типа ЮВТ.
1.2. Технические гаранте
Условия окружающей среда
Преобразователи, входящие в шкаф лектропривода могут ра-
ботать в среде промышленных цехов, где отсутствует активные веществ:
и токопроводящая пыль.
Условия среда, соответствующие нормальному климату:
- температура + б ... + 40°С (включая воздух для принуди-
тельного охлаждения на входе ) ।
- максимальная относительная влажность воздуха 80% при 20°С;
- максимальная высота над уровнем моря 1000 м. о
Для температур окружающей среда в пределах 35 ... 55°С
предельные длительные токи преобразователей изменяются соответ-
ственно
рис. I.
Рио. I.
Изменение предельных длительных токов функции от температура
Те х/шцескме- ходокг^/нст/ш!
ТЬ&Н/цъ f
faTofwrn MCCJ Иомим//МИе xofx^/rrepMcrttx^ другие рсяЗочне х.<уры*гер#егмк*1
П ПЛОХ . /On - 3 fi^A* /^4- fiMAX./ fin/ ^5 fiMAX ./ПН »6 ПМдх . /ПН--7
Cy ! fin OmoxCnj) П» fi^nxfor Пн /7 ha x(ni) Пл/ Пл/ НН Пн
m 5 625 1875 4,3 540 2160 3,9 484 2420 3.5 /^2 2652 3.27 408 2860
6,6 <933 2500 5.7 721 2684 5.1 645 3225 4,6 589 3500 43 544 ~3^г~
8 1OOO 3000 6,9 866 3464 6.2 775 3875 5.6 770 4260
10 1275 3750 8,66 1062 4300
12.5 1560 4300
i§o 9.3 650 1950 a 560 2250 7,2 500 2500 6,С 460 2800 6.1 425 3000
12 760 2475 9,5 714 2856 65 639 3195 78 584 3499 7,2 539 3777
» 925 2700 11 780 3100 Ю 700 3500 9.2 640 3800 8,5 590 4ооо
17 1150 3510 /4,7 7710
2t£ 1500 . 4000
180 14 1 650 I960 12 560 2240 Ю8 SOO 2500 9.9 460 2760 9,2 4.27 2990
76 750 2250 13.9 651 2600 12,4 582 2970 71,3 530 3180 10,5 492 3440
21 ' 975 2925 18.2 845 3380 16,3 757 3600
26 7218 3600
200 19 650 1960 16,4 562 2250 14.7 500 2500 13.4 460 2760 12/ 425 ~2Г75~“
26 850 2250 21,7 734 2940 19,4 660 3250
30 1000 3000 25 866 3250
225 22 650 1950 19 562 2250 17 500 2500 15,5 460 2750 14.4 425 2975
275 810 2430 23,8 701 Z800 21.3 630 3000
34 950 3000
60 1300 3000 e
250 44 650 1950 38 562 2248 34 500 2500 31 460 2760 28 425 2975
75 1125 3000
68 1300 3000
66 860 2580 ~~57 740 2960
200 80 650 I960 52 560 2240 46.5 500 2500 42,5 4бо 2600
72 775 2325 62 670 2600
82 800 2600 c
110 7100 2600
325 78 770 2500
80 480 1440 69 415 1660 62 370 1850 56 340 2040 52 310 2170
110 650 1950 95 563 2250 85 500 2500 •
125 745 2235
355 125 500 1500 106 432 1726 97 390 1950 88,4 354 2124 82 330 2310
155 650 1950 134 562 2248 720 500 2500
180 800 2400
\ДВИГАЛУШ ПОСТОЯННОГО TQKACCPM MCU ПРОИЗВОДСТВА IM СВ
355
125
155
180
ppo 1S00 Рда.
~550 1950 &
QQO ~240O]
562 22‘
120 SOO 2500
Таблица 2
Комплект поставки по стандарту АР 50 - ... /I
пн Поставка Код Um, V 1) ^с/Г) А 2) ' , » ... .... Преобразователь VABET Сетевой реактор якоря Сетевой реактор НИЯ Сглажиес- дрос- сель 3)
якорь + воз- бужден. якорь яоэоувд. охлаад. кон- струк- тивная форма
I. АР5О-35+-10.../I 380 25 + «м А/ А BRT1/30 BR35/10 BF16/30 BF 5/63 I
35 + * А/ А
2. AP5O-I35X+-10.-../I У+Ю-..,// V+10-.-// Z+10*..// 380 80 + «» А/ А ВВТ0.5/6С BR 3,5/10
135’ + » » N А BRT 0,27/105 ВТ? 3,5/10
135 + — «А 7 В BRT 0,2 /170
150 + — 7 В . BRTO,2/170
3. AP50-25O1Q-... /1 380 250 + •» Г в BRT0.2/170
4. АР50-250+20-.../I 380 250 + + 7 с BRT 0,1/350 BR 1,2/20
5. AP50-340+20-.../I 380 340 — + + 7 с ввт 0.1/350 ВВ1,2/20
6- AP50-430+20.-„./I 380 430 + + 7 с ВВТ 0,1/350 BR1,2/2C
7. AP5O-575+20-.../I 380 575 м» -о + .•+ Г с ВВТ 0,1/350 BR 1.2/2С
I) Номинальное напряжение питания между фазами.
2) Максимальный ток на выходе преобразователя в режиме, соответствующем классу I
функционирования, соответственно определении МЭК 146, при температуре окружающей среды 40°С.
3) в Зависимости от используемого двигателя
Сеть питания
Номинальное напряжение трехфазной оети питания, для которой
предназначены преобразователи VAEET - 3 х 380 В. Для других нап-
ряжений предусматривается трехфазный согласующий автотрансформатор
со вторичным напряжением 3 х 380 В, что представляет собой спецзаказ.
Допустимые отклонения напряжения питания являются + 10%,-10%
соответственно V°E 0160/П/З.Б.1.1.36 . При наличиии отклонения
до - 15% в течении времени до 0,5 с, соответственно 1/6 Е 0160/Й/3.5.1
1.3а, преобразователи VAKET работают без аварий, но без гарантиро-
вания параметров электропривода.
Частота сети, для которой отрегулированы преобразователи
VAPET - БОПх о допустимым отклонением + 2%. Возможна наладка на
60 1й в условиях спецпоставки.
В месте подключения сетевых реакторов мощность короткого
замыкания оети не менее, чем в 100 раз больше, чем типовая мощность
преобразователя.
б/т> > fOQ Уn
где: 5/п - мощность короткого замыкания оети в месте подключения
сетевых реакторов;
5л/ - типовая мощность преобразователя, получаемая перемноже-
нием номинального напряжения выхода UdN на длительный
выходной ток 1<уг
Данное соотношение представляет собой условие подключения.
которое обеспечивает искажение волны напряжения в месте подключения
в пределах, допустимых по МОЕ 0160/П, в условии использования пре-
образователей VAPET, раочитаны соответственно условиям V2>E 0160.
Если импеданс оети отличается от вышеуказанного, необходимо
проверить амплитуду падений напряжения при коммутации тиристоров
соответственно ДОЕ 0160/Ц/3.5.1.1.3Ь .
Преобразователи могут работать в условиях сети мощностью
короткого замыкания:
Tie. при падении напряжения коммутации тиристоров других преобразо-
вателей до 60% амплитуды напряжения питания.
j
Режимы работы
Для двигателей, имеющих tyncnr;nn^3 режимы работы следующие:
- М = пас?. в области j
- Р = /7оо/. в области ... /)mw.
пт/л,ЛЛ) л/пох. - минимальная, номинальная и максимальная ско-
рость вращения основного двигателя.
Для двигателей,имеющих Ллюх.т, (механически максимальная
скорость вращения) больше, чем , режимы работы преобразователя
могут быть:
WA.tTO Л (РУР, 2)
М»лосЛ до Пц(пн <лЛ)и Р в nact. , уменьшенная в
области nN... Пмлх.
Работа типа В (рис. 3)
М «пос/. до лЛ , Р впоеГ. в области/)/>...л/ и Р низмен.
по характеристике предельной мощности двигателя в области п/... ^>z
Реверсивность. тотмпдуше
Преобразователь обеспечивает работу в 4 квандрантах.
Изменение полярности заданного значения скорости вращения соответ-
ствует реверсу вращения двигателя.
Торможение - рекуперативное во всей области скоростей вра-
^йИ.
Отклонение регулирования в стационарном режиме вращения:
2%npH/)^x ; 5%прил^х : 10; 15% при * 100. •
Характеристики в динамическом режиме (2 одинаковые
машины постоянного тока, стыкованные на оси):
5% - максимальное перерегулирование в цепи обратной овяви
по скорости;
10% - максимальное перерегулирование в цепи обратной связи
по току;
0,5 с - время возврата после отклонения от нагрузочного
ока от холостого хода до номинальной нагрузки.
8
чарактеристи ка при
типа Л.
Г
Аналоговые сигналы 0 ... 10 В пост.тока подаются преоб-
разователем относительно скорости вращения двигателя, соответствен-
но степени нагрузки двигателя по отношению к номинальному току.
Внешняя команда
Преобразователь отвечает на следующие внешние команды:(см.
рис. 4®;б)
- пуск-остановка;
- направление вращения правое-левое, с остановкой или без
остановки при нулевой скорости;
- выбор ручного режима;
- выбор автоматического режима (ЧПУ);
- выбор режимов малых скоростей I, П :
nj « (0,01 ... 0,0b) Ямах.
лц 10 (0,0025 ... 0,03)Ллмг.
- работа с постоянной окружной скоростью I;
- работа о постоянной окружной скоростью П;
- работа о пониженным моментом (0,3 ... 0,6) :
ui >40^*1
Защиты ц сигнализация (см. таблицы 6 и 7)
1.3. Рекомендация по монтажу В
Для случая, когда монтаж преобразователя в шкафу^выполняется
производителем, нике приведена мощность потерь преобразователя при.
токе 1</г (см. табл. 3).
Таблица 3
Преобразователь 35 135 250 340 430 575
25 35 80 135 150
Р<Л Вт 340 360 980 1200. 1300 2000 2500 2800 3200
Эта мощность должна быть отведена из шкафа Перенагрев
внутри шкафа может привести к превышению значения 40°С, при котором
дан ток Idr .
•
Если максимальная температура внутри шкафа отличается от
40°С, то можно расчитать максимальный номинальный ток якоря двига-
теля, который обеспечивается преобразователем, по соотношению:
е
где: к0- коэффициент уменьшения тока функции от температуры
окружающей среды (см. рис. I)
РисА Блок-схема преофазователеи типа VARET.
I________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Vu
о
5
’3
ч
ф
8
о
К)
О
S
£
о
£
<v
X
V
£
о
S
U)
кз - коэффициент перенагрузки двигателя; ks = 1,3.
Шкаф изготовляемый предприятием "ЭЛ1'Л<Т?ОТЕХ11И1СА" г. Бухарост
предусмотрены естественным или принудительным охлаждением в функ-
ции от конструктивного варианта.
Охлаждающий воздух не должен вносить пыль в шкаф, поэтому
дверь ншафа предусмотрена уплотнением, а отверстия для проникнове-
ния воздуха в шкаф на нижней его части предусмотрено фильтрами.
Так же отверстие для выхода воздуха, находящееся в верхней панели
шкафа предусмотрено защитой против проникновения воды, состоящей из
завышенной верхней панели и защищенных отверстий.
Отверстие с фильтрами для проникновения воздуха в шкаф
должны соответствовать следующему условию:
Общая действительная поверхность проникновения воздуха
в шнаф: э- 2 . —(23)2 с м2( сечение вентиляторов). Технические
характеристики шкафа производства предприятия "ЭЛЕКТРОТЕХНИКА".
Габаритные размеры шкафа: 2000 X 700 X 600 мм
Степень защити: IP 23.
Шкаф предусмотрен передней и задней дверьми, стойками и
перекладинами для фиксирования аппаратуры, ушками для транспорта
(фиксированные к стойкам) и фланцами с уплотнениями дня ввода
кабелей через нижнюю часть шкафа.
о
3
Готовый шкаф должен соответствовать существующим стандар-
там, требованиям VDE ИЗ и требованиям Интервлектро.
Схема расположения преобразователя УАЖГ в шкафу приведена
на рис. 5, 6 и 7.
1.4. Конструктивное и функциональное
Ив
Конструктивное решение преобразователя VAKET
Конструктивный вариант А, рис, 8
Преобразователи VABET в конструктивном варианте А, охваты-
вают диапазон токов от 25 А до 135 А. Компактная конструкция с
естественным охлаждением содержит тиристорный реверсивный выпря-
митель для питания якоря и нереверсивный выпрямитель для питания
( . nlilll
S
ujh0*k/09J io^6>xj д
11
о^'
. <г^5
-р/
Т
х
-dl 1111
-<?г
ЗС7
36С
О’
пат^ц »J
ЬоЗвниа
«Корее «к! 3
5
Зовами® САМ
ат ЧП^| I——
-/di/^-d</-['
ограничение
т«шго дкоря
пой внешним
Ълмание/у
Jt3ce
Jh3A9
.ЛС9
п
g
!0
3
< ъ
-<7«
-о—<
Si 3
>*Ж |ц
>^а.
.зав
- >
,^£
.5C2
3
h°5
n
*H * ?
v3 I s
Ж
»5
mhn<kJ
&»•«» t :
Is,
$х£ о \
Ч*0*'
^£1
r^n
Возбуждения. Часть регулирования якоря состоит из выдвижной - откидной
кассеты с выносными электронными блоками.
На фронтальной части блоков находятся точки питания, потен-
циометры наладки и люминисцентные диоды. Часть регулирования возбуж-
дения выполнена на единой плате, установленной рядом с выпрямителем
возбуждения.
Конструктивный вариант В, (см, рис, 9)
Преобразователи VABET в конструктивном варианте В охватывают
диапазон токов от 135 А доо250 А. Тиристорный реверсивный выпрямитель
для питания якоря выполненУггринудительным охлаждением, а выпрямитель
питания возбуждения - с естественным охлаждением. Часть регулирования
якоря и возбуждения идентична, используемой в варианте А.
Конструктивный вариант С (рис, 10)
Преобразователи VAKET в конструктивном варианте С охватывают
диапазон токов от 250 А до 575 А. Реверсивный тиристорный выпрямится
питания якоря и часть регулирования якоря идентичны используемым в
варианте В. Силовая часть и часть регулирования возбуждения представ-
ляет собой отдельный преображователь о естественным охлаждением.
Функциональное описание
Устройство ядоря
Силовая часть
Силовая часть преобразователя якоря состоит из двух тиристорк
мостов, полностью управляемых, соединенных противопаралл&льно и поз-
воляет работу в четырех квадрантах. Мост I состоит из тиристоров pH
р13, р15, р12, р14, р16, а мост П - H8j2I , р23, р25, р22, р24, р26.
Питание преобразователя якоря производится на зажимах R,$, Т,
а выход постоянного тока - на клеммах MI, М2.
Гальваническое разделение импульсов управления на управляющих
электродах тиристоров обеспечено специальным трансформатором (т4),
за которым следуют цепи согласования, находящиеся вблизи управляющих
электродов (CG II ... CG26).
Коммутация импульсов с одного моста на другой производится
только в случае отменения тока, условие, обеспечиваемое логическим
электронным блоком коммутации (IBCI),
I - откидной
i, потен-
ья возбуж-
эямителем
охватывают
выпрямитель
гарямитель
рулирования
охватывают
выпрямитель
Еуемым в
представ-
нием.
тиристорнь
ьно s поз-
исторов pH
p24t р26.
мах R»<S, Т,
(т4),
изводится
гическим
18
550
350
&e/j%HSiS r>j)OrnHCt
ЗОкрытаа часть
шкофа
§
10.5
4-* 06.5
cnns
ГА4
seo
о
co
230
250
kj
jr>
to
фЮА ЛЯ-
530
M4-
В.с,Ъ,Е,Р,а
s<9 //^Фоо^Ь<УЗоео''’*?&УМэ \7;4/?£7~. /6oNO/v>pyx-
rr)L/&/-/t>IH QOflQO^ C.
а nurr>a^9 S)^/>9
J -/7реосГжзое>агпыЬ ЪлЗ>
&озсГу.^.с>&но9
Трех разные реакторы 4, А Розьеры, тю/г) /1 Ф2 /7<оссо лояЛ». %
Н А В X С о £
В/?7~ //30 30 /80 220 123 5 73 78 76.5 to 5.5 9,8
ВРТ 0.5/60 60 /80 216 104 8 63.4 78 57 /0 8.5 Н.7
ЗРТ 0.27/105 105 180 213 U8.2 Ю 704 78 7/.6 /о 10.5 16.7
ВРТ 0.2//7О 170 230 225 /31 Ю 76 78 84.5 /о 10.5 22.4
/ЗЯ 7 0.1/350 350 308 3/5 165 /6 95 /10 98 S3 /6.5 43
SflT0063МО 450 ЗОВ 300 /65 /6 95 НО 98 13 /6.5 46
Рис. Р 7рсхфаг>ные сетевые реакторы
тиПО &RT - р С/ХХ) орныо.
о- ГскРарцгпнъ1& pcf&nepb)
Ь - Уетаньчны? размеры
6
о
в»
чг
X
Of
<ъ.
*
х>
270
д/ч//Ао©е>А'о«/в>Х‘ -
^кх/ ^f^Hwncfojnoj-
tfff «x/пал 9IV9&W99 9(9HW$OHJPQ
Защита тиристоров против аварийных сверх токов выпол-
няется индивидуальными быстродействующими предохранителями (е 01...
в Об). Защита против перенапряженийпоявляющихся от сети питания
или от нормальной коммутации тиристоров выполняется группой г1,
К I и диодным мостом.
Часть управления питается черев трансформаторы ml,m2,m3.
Часть лецудаговки и контроля
По выполняемым функциям подразделяется на:
I. Цепи формирования веданного значения скорости вращения;
2. Цепи измерения;
3. Цепи регулировки и формирования импульсов управления;
4. Цепи пуска - остановки и защиты;
Б. Цепи сижнализации;
6. Цепи питания.
I. Цепи формирования заданного значения скорости вращения
Заданное значение скорости вращения выбирается и формируется
с помощью цепей»находящихся на блоках 1Р5Д, IBVP2M, IBVP3, IBI3.
Система позволяет выбор 6-тн режимов работы (табл. 4). Выбор
режима работы производится на пути заданного значения скорости
вращения, соотвеготвужщей данному режиму. Режимы резания при пос-
тоянной скорости используют тот же путь веданного значения, что
ж режим РУЧНОЙ, поэтому для работы в этих режимах необходимо выби-
рать и режим РУЧНОЙ. В режимах малых скоростей I и 2 фиксированное
заданное значение формируется внутри блока.
Таблица *
Выбранный режим Логическая команда выбора на входе , Внешний выбранный путь заданного значе- ния
=УЧНОЙ IC7 ЗА7, ЗВ7, ЗС7
^ВТОМТИЧЕСКИй IA6 ЗВб, ЗС6
'АЛАЯ СКОРОСТЬ I IA7 —
АЛАЯ СКОРОСТЬ И JB? —
ПОСТОЯННАЯ СКОРОСТЬ РЕЗАНИЯ I IC7, IB6 3A7.3B7.3C7 3A9.3B9, ЗС9
ПОСТОЯННАЯ СКОРОСТЬ РЕЗАНИЯ П IC7, IC6, 3A7.3B7.3C7 3A8.3B8, ЗС8
Блок 1ВУР2*&одержит:
- Стабилизированный источник напряжения ± 10В (знак на
выходе блока меняется в функции от логической команды направления
вращения) для формирования задания числа оборотов в режимах РУЧН
малая скорость I и 2;
- Входную цепь для режима РУЧНОЙ (PIO). Оно может обеспечи-
вать и структуру с переменным усилением, использованию в режимах
резания о постоянной окружной скоростью (рис. 13).
Внешний потен
1 I циометр сала?
Внешшйг потенциометр
задания в' режиме РУЧНОЙ
Рио. 13
Рекомендуемый потенциометр задания для ручного режима
должен иметь 2x2 кОм.
Рекомендуемые потенциометры салазки должны иметь 4,7 кОм;
- входную цепь (р8, р9,) для режима автоматический (от чис-
ленно-аналогового преобразователя)., Вход втой цепи может быть
факультативно, да рферевдиальиы , монополярным ииверс руедим или
^монополярнша неинверсируящим.
Блок v IBVP3 содержит:
- цепь формирования и выбора 1 ксироваяных порогов для
режимов малых скоростей I и 2 (pl);
- цепь выбора режимов резания о постоянной скоростью (di, -
- цепь-сушотор заданных значений скорости вращения всех
режимов работы (р2).
IBIS - блок с двумя интегрирующими каналами.
В режиме РУЧНОЙ и, факультативно, в режиме АВТОШТИЧЕСКИЙ
заданное значение скорости вращения проходит через первый канал
на IBI3 (pl, р2)который обеспечивает время интегрирования от
0,25 с до 10 о.
mi « । » и* лиг ж
\—
как на
направления
кинах РУЧНО
т обеопечи-
в режимах
ешний потен-
ометр сала?
ежима
I
I
|гов для
зтью (Л, а
екя всех
2. Блок измерения IBM
Блок измерения обрабатывает сигналы от тахогенератора, от
трансформаторов тока и от датчика напряжения якоря, подавая ана-
логовые сигналы 0,.. 10 В, пропорциональные скорости вращения
ж току двигателям ini}in*-nl и-IUaI.
Заданное значение от тахогенератора может быть в диапазоне
20 - 65 В или 65 - 200 В. В обоих случаях вход производится через
клемму 3 05, а, функции от диапазона, выполняется соединение i-j
соответственно, /-к. Наладки Ж’диапазонах производятся от
потенциометра rl, таким образом, чтобы при максимальной желаемой
скорости вращения, информация, подаваемая блоком, была 10 В (гнез-
до испытания" 41).
Измеренное вначение тока налаживается от потенциометра г 2
так, чтобы при предельном токе, допускаемым двигателем (1,3 In),
^формация тока была 10 В (гнездо испытания 43).
Соблюдение максимального уровня ЮВ - обязательно для цепей
сигнализации.
3. Цепи регулировки ж формирования импульсов управления.
Регулятор скорости вращения IBP8M имеет структуру PI
(пропорционально -интегральная).
Значения на выходе регулятора скорости вращения (ток огра-
ничения) может регулироваться следующим образом:
• потенциометрами rl, г 2 ограничивается вначение типового
тока преобразователя;!
- внешним отрицательным сигналом (0... - ЮВ) на. клемме ЗА4
можно регулировать толъко®направление уменьшения заданного зна-
чения от потенциометров rl и >2;
- функции от скорости вращения двигателя, по налаживаемой
характеристике. Цепь выполнена с помощью операционного усилителя
р4. На выходе получают следующую зависимость (t/Q на 19 IBW).'
1 Him. Л-Of
al а2 1 пмы.
I
РИС. 14
Параметры Ь, al, а2 налаживаются соответственно характерис-
тике используемого двигателя.
Сигнал на выходе регулятора скорости вращения проходит через
второй канал (рЗ, р4) интегрирующего блока IBI3, с регулируемым
временем в пределах 10 - 400 мсек. Таким образом, получают сигнал
заданного значения тока, имея крутизну роста соответственно ис-
пользуемому двигателю.
Структура регулятора тока (IBE6) пропорционально-интеграль-
ная согласующая. Специализированные цепи обеспечивают оптимальное
поведение обратной связи по току в области прерывистого тока (р4,
рЗ) и при коммутации тиристорных мостов (рб, рб).
Глок коммутации IBCI
Принятая логика коммутации обеспечивает высокую помехо-
устойчивость. В функции от полученной команда от регулятора ско-
рости вращения блок коммутации выбирает тиристорный мост I или 2.
Для верной коммутации ожидают подтверждение нулевого тока J
от моста, который проводил ток и после перерыва б мс. открывается
другой мост. Б этот момент еде двигателя имеет значение отличное
от нуля. Цепь коррекции(рб, рб) на IBB5 сдвигает углы зажигания
к инвертору, так чтобы напряжение, подаваемое на входящий в состо-
яние проводимости мост, было равное эдс двигателя. Информацию об’
еде получают из намеренного значения скорости вращения, огра-
ниченной сверху с помощью интегральной микросхемы рб на IBPz-.
Блок импульсно-фазового управления IBCG - 3W
Этот блок подает импульсы управления на уЦравлДющие электро-
ды тирио оров, соответственно синхронизованные с напряжением
сети и сдвинутые по фазе по отношению к ней на угол, определяемый
выходом регулятора тока (18 IBB5).
Блок-выходной усилитель ХАЕ-х
Импульсы, подаваемые блоком IBCG-3W комбинируются соот-
ветствующим образом и усиливаются блоком IAE - х до их входа в
импульсный трансформатор т4.
4. Цепи пуска - остановки и защиты
Примеры схем управления находятся на рис. 5, 6, 7.
Для питания якоря двигателя необходимо выполнить следующие
условия:
характерно-
«ходит через*
гулируемым
чают сигнал
венно ис-
>-интеграль-
жтимальное
) тока (р4,
- вентиляторы преобразователя - под питанием;
- вентилятор двигателя - под питанием;
- преобразователь возбуждения - под питанием;
- выбрано направление вращения;
- заданы другие желаемые внешние условия.
Для пуска электропривода после подачи питания на преоб-
разователь якоря необходимо выполнить условия, приведенные в
таблице 5.
Таблица б
[0М8Х0-
тора ско-
т I или 2.
ого тока
ткрывается
отличное
ажигания
2Й В СОСТО-
жацию об’
I. огра*
IBPz-.
е электро-
ением
еделяемый
Клеима Сигнал Функция
IC7(IA6, IA7, IB7) р24 Выбор режима
IA4 р24 Деблокировка регуляторов
IB5 л/24 Снятие задания с нуля
соот-
сода в
[едущие
Команда рдаеневд дорогов
Для предупреждения перерегулирования при остановке, преоб-
разователь предусмотрен цепью порогов, которая отменяет импульсы,
когда скорость вращения падает ниже определенного уровня.
При выборе режима малых скоростей подают одновременно Р24
на клемцу IA8. Эта команда обеспечивается также для возможности
работы в любом режиме при заданных значений ниже 100 мВ. Эта ко-
манда отменяет функцию, цепи порогов.
Команд. измере1тя направления вращения
Изменение направления вращения выполняется двумя способами:
I. Путем логической команды Р24/Л/£4 на клемме IA5 без
изменений знака задвннного значения.
2. Путем изменения знака заданного значения, при этом
клемма IAS остается без управления.
Внимание !
При способе команды I оставить без команды клемму IA5
- равноценно команде на а/24. Рекомендуется ввести в условия
пуска подтверждение выбора направления вращения (см. рис. 7).
f/zs
Команда остановки
I. Нормальная остановка выполняется путем отменения веданно-
го значения скорости вращения. Преобразователь обеспечивает реку-
перативное торможение по наклонной интегратора до нуля, после
чего происходит блокировка импульсов.
Снятие напряжения выполняется нажатием на кнопку СТОП (рис.7
2. Остановка при опасности выполняется полным располагаемые
моментом торможения о помощью команды, поддерживаемой с помощью
Р24 на клемме IB5. В этом случае замыкается накоротко заданное
значение по интегратору.
Цепи зашиты
Преобразователь предусмотрен цепями надзора и защиты, с
сгруппированными в блоках IBPz , IBPyM и IBP5. Каждый тип авария
сигнализируется внаружу через контакт реле или коллектор трану
зистора, где он может вводиться в память.
Защиты перечислены в таблице 6.
Таблица 6
жа пп Защита Выполняемая Способ сигнализации функция
I. Перегорание предохрани- телей Исчезновени фаз питания короткое замыкание регуляторов и от- менение импульсов - контакт реле на 2А4
2. Исчезновение напряжений управления стабилизиро- ванных и нестабилизиро- вашых короткое замыкание регуляторов и от- менение импуль- сов. • •*
3. Исчезновение тока If короткое замыкание регуляторов - контакт реле 2А6, 2В6 J
4. Превышение напряжения якоря короткое замыкание регуляторов и от- тенение импульсов, блокировка возбуж- дения - контакт реле 2А5, 2В5
5 Исчезновение о акции скорости вращения короткое замыкание регуляторов - контакт рел 2А7, 2В7
6. Превышение скорости вращения короткое замыкание регуляторов - выход коллекто-1 ра теп транэио! тора рл р
7. Перенагрев двигателя короткое замыкание регуляторов: факуль- тативное. I) - контакт реле 2С8 » и
I) Перенагрев двигателя может быть только сигнализирован
через контакт реле, без короткого замыкания регуляторов.
'Ния заданно-
освает реку-
[, после
СТОП (рис.г
асполагаемы*
с помощью
щиты, о
тип аварии
р трану
а 6
аализации
т реле
1кт реле
236
ичт реле
2В5
кт реле
2В7
коллекто»
е транвис-
рл Р
кт реле
(^7) Сигнализация ОК При сигнализации ОК ив блока IBPyM санируются >се защиты перечисленные в таблице 6, а также команда внешнего корот- кого замыкания регуляторов (клемма IA4). Преобразователь готов к работе - означает контакт реле от клеммы 2А9, 2В9 закрыт. При аварии или при внешней команде короткого замыкания регуляторов катушка реле d I на IBPyM (СК) остается без питания и открывается контакту 2А9, 2В9. 5. Цепи оигналиеадии Преобразователь снабжен специализированными для металло- режущих станков сигнализациями, приведенными в таблице 7. Таблица 7
Й Сигнализируемая функция Способ сигнализации
- лшиниоцентным диодом - выход коллектора транзистора pop
2- Л>ЛХ - люминиоцентным диодом выход коллектора транзистора рпр
3- ... . . . ... ц . - лшиниоцентным диодом - выход коллектора транзистора рлр
4. 1ь»1х - лшиниоцентным диодом - выход коллектора транзистора pop
5. I >IV •У - лшиниоцентным диодом - выход коллектора транзистора ;рлр
6. Быстрая остановка - люминиоцентным диодом
7. Направление правое Направление левое - люминисцентнымми диодами •
8. Режим ручной - лшиниоцентным диодом
9. Режим автоматический - люминиоцентным диодом
10.Режим малой скорости I - лшиниоцентным диодом
II.Режим малой скорости 2 - люминиоцентным диодом
12.Режим резания при посто- янной скорости I - лшиниоцентным диодом
13.Режим резания при посто- янной скорости 2 - люминиоцентным диодом
ан
ров.
6. Цепь питания
Блок 15Тб питает ячейку управления нестабилизированным
напряжением ± 24 В, + 17 В и стабилизированным напряжением + I5B
Стабилизированные напряжения регулируются и является
защищенными при коротких замыканиях,
Преобразователь возбуждения(см, лист 2)
Силовая часть
Пр збразователь питания возбуждения является типа
Силовая часть состоит из однофазного
с 4-ня тиристора ни.
Питание преобразователя возбуждения питается с
переменного тока между важиааамм С я Е, а выход пос 'оянного тока
(MIE.
моста
Защита тиристоров против коммутационных перенарряжений
от сети питания и от нормальной коммутации тиристоров осуществля-
ется с помощью следующих групп: (IL, KJ, (BI, KI);(R2, К2);
(R3, КЗ); (R4, К4). Р *
Защита при перенапряжениях на стороне постоянного тока
выполняется с помощью R5 и тиристора лб, который открывается при
достижении некоторого порога напряжения.
Импульсы на управляющих влектродах тйрисворов обеспечи-
ваются импульсными трансформаторами ml, /п 2, /о 3, т4.
Часть регулировки
Цепь управления, находящаяся на плаке РОЕ содержит "два
регулятора (напряжение якоря и тока возбуждения), связанные после-
довательно, за которыми следует устройство формирования импульсов
зажигания на управляющих влектродах тиристоро i и усилитель тока.
Регулятор напряжения выполняет передаточную функцию
типа PI.
Заданное значение напряжения является положительным и
налаживается от rl.
Для получения измеренного значения, к зажимам F и G на
СВЖ подключают выход преобразователя якоря.
Информация по напряжении доходит до регулятора напря- |
жения через делительную цепь, за которой следует цепь - модуль -
инверсор (измеренное значение напряжения должно быть отрицательным
независимо от направления вращения.).
П&1
тированным
|нием + I5B
являются
типа СММЕ.
зного моста
с 380 В
аого тока
аарряжений
зуществля-
К2);
шого тока
»ется при
। обеопечи-
ержит едва
ныв после»
импульсов
ль тока.
УНКЦйЮ
вльным и
F и G на
за напря-
юдуль -
щательным
Заданное значение тока получают из выходного сигмаля
регулятора напряжения путем его деления между сопротивлением г 8
ж потенциометром г 9. Концы сопротивления г8 вынесены на гнезда 8
9 платы РСЕ и обычно коротко замкнуты контактом реле пониженно-
го момента.
При отключении контакта между клеммами, соответствующими
нижеприведенной таблице,уменьшается поток возбуждения в диапазоне
30 - 50)% от номинального потока.
Эта команда полезна в режиме технологической остановки путем
вменения заданного значения или при работе на малых скоростях.
Уменьшение момента может производиться и путем уменьшения
гтл-иченка тока якоря сигналом от - 10В до 0 В на клемме ЗА4. Если
влияние на органичения тока не желательно, то вход 314 остается
гвободнвм.
Таб^ав.
'-Vo™™™™* вв™ив -инструктивный вариант Клеммы для уменьшения потока возбуждения
А, В 1Ар 1В1
ЕГ 1 • со 1
Регулятор тока возбуждения имеет структуру PI.
Измеренное значение тока получается путем выпрямления инфор-
мации от трансформатора тока f IE-
Выход цепи ограничения тока (ограничения угла зажигания)
подается на устройстве формирования импульсов управляющих
электродов тиристоров, выполненном с помощью интегральной
микросхемы РЗ.
Плата РСЕ содержит и цепь блокировки импульсов преобразова-
теля возбуждения, выполненную с помощью транзисторов рЮ и pH.
День имеет два входа, причем на клеммах I и 2 платы РСЕ импульсы
блокированы напряжением - 15 В.
Источник питания постоянным током цепей управления выпол-
нен двумя выпрямителями, на выходах которых подучают (путем сгла-
живания выпрямленного напряжения) напряжения + 24В нестабилизированые
Они питают цепи стабилизации, выполненные с помощью стасГи-
литронсь л 4 и л 5 и на их выходах получают стабилизированные
напряжения + I5B.
КШ
q
Описанная выше система регулирования работает пледуитрим L__I
образом: при скоростях вращения ниже номинальной скорости дви-
гателя - соответствующей его номинальному напряжению - напряжение
на зажимах якоря меньше заданного регулятору напряжения значения. Ь~ ~ 1 ~
К w
В этом случав регулятор насыщен и, следовательно задание
тока возбужденж - максимальное и черей цепь возбуждения проходит .
номинальный ток двигателя.
Этот способ работы соответствует режиму работы при посте- ж
янном моменте, двигателя постоянного тока»
При достижении номиннявной скорости вращения в напряжении
якоря достигает свое заданное значение ив следовательно регуля-
тор напряжения выходит из насыщения, уменьшая поток воведения. I
. - г. - :} х
С ростом скорости вращения, тенденцию роста напряжения ро- ।
тора противостоит уменьшение заданного значения тока о буждения. Этот способ работы соответствует режиму работы при постояв- ной мощности двигателя постоянного тока. • - Описание клемм преобразователя ШЕТ I X
Кл.емш Вход Выход Напряжение, ток Примечание Д
i £ 3 l :
вдт X 380В: 50/60 Гц ток функции от типоразмера Питание преобразо- вателя якоря X у
1 «а» ••• Заземление метал- лических частей - А X
MI, М2 X 0 ... 380 В ток функции от типоразмера Силовая часть преоб- разователя якоря
С8 £ X 380 В; 50/60 Гц Питание прео раэо. авт теля возбуждения .вао.в.-^л, J I
с,л X д 220 Вт’.бЙбО ЙГ* .ток фуйкции от типоразмера '‘ Питание преобразо*А теля возбуждения » 220 В. ₽ X
А, В, X НО В; 220 В; 10 А; 20 А Выход постоянного 1 тока преобразовать ж возбуждения; на вводе А.
Rv , 5 v » Ту X 380 В; 50/60 Гц 0,2 А Питание вентилятосЛ ('их питание должно Д осуществляеться п-в преобразователем якоря) I
посто-
постоя»
гения ро-
5увдения.
□гения
эегуля-
•-< ведения.
ицим
и дви-
пряжение
качения.
дание
проходит
А9
С9
ТТБ’
<ание
Ьеобразо-
рря
+ на
в метал*
частей
еобраз
увдения
аоть пре
я якоря
:образ
тения
•ентилятор
10 ДОЛЖНО
_ етъся пер
отелем
-- 5)
6)
.-S)
2
Продолжение таблицы 9 о
3 4 5
X + 24 В; 0,2 А + 24 В неотабилизированное = Р24. Для команд и сигнали- зации.
X *24 В; нестаби- лигированное 0,2 А - 24 В неотабилизированное m N 24 для команд и сигна- лизации
X 0 В 0 В = м
+ 24 В; 2 мА Отменение в цепи порога ско- рости вращения выполняетсяв если необходима работа нике I : 100 от максимальной с/са^ расти в любом выбранном режиме работы о Р 24 на клемме 1 А8
+ 24 В; 10 мА Режим малой заданной фикси- рованной скорости вращения изнутри преобразователя. + 24 В к клемме IA7 командует скорость вращения в диапазо- не (I *• W лл»<ух.
+ 24 В; 10 мА Режим малой заданной скорости вращения внутри преобразова- теля. + 24 В к клемме IB7 командует скорость вращения в диапазоне (0,25 - з)%Лт«х
+ 24 В; 10 мА Ручной режим; + 24 В к клемме IC7.
+ 24 В; 10 МА Автоматический режим;+ 24 В на клемьу IA6 о
+ 24 В; 15 мА Режим постоянной окружной скорости I ( салазка I) командуется с помощью Р24 на IB6.
• + 24 В; 15 мА Режим постоянный окружной скорости 2 (салазка 2) ко- мандуется 0 помощью Р 24 на I С6
+ 24 В, 15 мА Командует изменение направле- ния вращения. Р24 - направление левое W24 - направление правое
+ 24 В, 15 мА Команда быстрой остановки Р 24 = остановка М 24 = пуск
(ЭД Продолжение таблицы 9
I 2 3 4 Б
I C5 X 0 B; 16 mA Потенциал отсчета для команд от IA4,IA6,IA7,IB7,IC7. Подключается к корпусу преобразователя М, если применяется внутренний иоточ-
I A4 X 0 B: 16 mA ♦ 24 В Внешнее короткое замыкание регу- ляторов (внешние условия) СВ- короткозамкнутые регуляторы 24 В- свободные регуляторы
i a. I и7) X 0 ... IOB мако. 10 мА Команда пониженного момента (умень* шение тока возбуждения) через контакт без потенциала. Контакт закрыт » номинальный поток Контакт открыт « уменьшенный поток
йя^ X - 24 В Команда внешней блокировки воз- буждения . -24 В If « 0
2A98) 2B9 X X Мако. 28 В пост.тока 0,26 A Сигнализация ОК через контакт нормально открытый без потенциала; при нормальной работе катушка реле возбуждена.
2C0 X ' - 24 В цяжп, 25 мА Обязательное подключение для сигнализации
S 2A8 да X X Мако. 28 В №’°,W Сигнализация превышения напряжения якорт дда вочевновениа тока воз- буждения через нормально открытый контакт без потенциала. При нормам ной работе катушка реле возбуж- дена.
2C88J • X 0 В; 0,26 А Сигнализация превышения темпбрату- ры двигателя черев нормально от- крытый контакт реле подключенного При превышении температуры катуш- ка реле возбуждена.
w X X Мако. 28 Ь, пост, тока 0,26 А Сигнализация исчезновения реакции скорости вращения через контакт нормально откштнй без потенциала. При нормальной работе катушка рела ..не возбуждена.
2A68) 2B6 3? X Макс. 28 В пост, тока 0,25 А Сигнализация исчезновения тока возбуждения через контакт реле нормально закрытый (выполняется контакт 1- т на блоке IBPz) или порч мально открытый (выполняется кон-1 такт на блоке IBPz ) без потен^ циала. При нормальной работе катуя репе гг^^’^цена. ]
«манд от
ключается
РЧ
жй источ-
не рету-
егуляторы
нта (уме:
черев
ьный
аный
КИ ВОВ*
ггакт
Ьтенциала;
ушка реле
Для
спряжения
>ка воз*
открытый
ри нормах
озбуж-
емпаржу*
ъно от-
ззченнсго
и катуш-
реакции
онтакт,
тенциала.
“шка реле
тока
реле
чяется
или нор-
;ся кон-
=з потен-
ие кат
4 МК|— . . — — Продолжение таблицы 9
F j 3 4 5
2А5 ti) 2В5 M M Макс. 28 В пост тока 0,25 А Сигнализация превышения напряжения якоря через контакт реле нормально закрытый (выполняется связь s-t на блоке IBP? ) или нормально открытый (выполняется кон- такт 9-г на IBP* ) без потенциала. При нормальной работе катушка реле возбуждена
2A4B> X - 24 В; , 0,25Д Сигнализация перегоревших предохраните- лей, отсутствие фаз, через jонтакт нор- мально открытый с потенциалом. При нор- • мальной работе катушка реле возбуждена и передаются на 2А4 - 24 В.
2В4 • X ± 15 В 0,05 мА 1-16 В, когда регуляторы коротко^замкнуты -15 В, когда регулирование свободно
2АЗ X 0 В; 20 мА - 24 I Сигнализация 1>1_ через колектор тран- зистора рпр * (1>1х.«о 0 В)
2B39' X 0 В, 20 мА - 24 В Сигнализация I > 1у через коллектор транзистора рпр (1> 1у «ФО В)
2C39) X 0 В. 20 мА - 24 В Сигнализация через коллектор транзистора рпр (п^пт/п =о СВ)
2A28^ ) X 0 В. 20 мА - 24 В Сигнализация п=> через коллектор транзистора рпр(n>г)так аВ)
X 0 В, 20 мА - 24 В Сигнализация In*- nl> 0 через коллектор транзистора рлр (ln*-nl>Q =oQB)
2C7 2C6 |2C5,2C4) X 380 В, 50 Ги макс. 2 А Надзор над вентиляцией чер^з контакт без потенциала. При нормальной работе венти- лятора контакт открыт (закрыт)
ЗАО 3B0 X X Вход термистора двигателя
3A94> 3B9 309 M MM 0,1 ... 10В макс. 10 мА Потенциометр салазки I ЗА9 - точка питания ЗВ9 - движок потенциометра ЗС9 - к М через сопротивление на IBVP2M штифты 30, 31
3A84) 3B8 3C8 X X X 0,1 ... 10В макс. 10 мА Потенциометр салазки 2 ЗА8 - точка питания ЗВ8 - движок потенциометра ЗС8 - к М через сопротивление на IBVP2M штифты 28, 29
2C2 ' J X 0& , 20мА -248 Qu г на .л и за и, ия п>г>х колл^кто^, T^ai-ii^CTC>^Q/ рГ'Р
"УХМТ Продолжение таблицы 9
I 2 3 4 5
ЗА74) ЗВ7 ЗС7 ЗА6 । 1МЙИ 1 ла 0,1 ...10 В макс. 10 мА Потенциометр ручного режима ЗА7 - точка питания ЗВ7 - движок потенциометра 307 - к М через г35 на IBVP2M ЗА6 - экран для проводника задан- ного значения
3B64j ЗС6 X X О,/ ...10 В 0,6 мА Дифференциальный вход для задан- ного значения от ЦАП (структура монет измениться и на монополь- ном входе) через контакты HaJBVPPA?|
ЗВ5 X 20 В ... макс. 65 В пост . тока Вход тахогенератора* - выполняется контакт Лаг на блоке IBM
ЗС5 X бб В ... макс. 200 В 0 В - выполняется контактi-j на блоке IBM - потенциал отсчета для тахогене- ратора
ЗАб — — Экран для проводника от тахогене- ратора
ЗВ4 ЗС4 К X 0 - 10 В 5 мА 0 В _ Сигнал для прибора, указывающего нагрузку по току
ЗВЗ ЗСЗ X X 0 - 10 В 5 мА 0 В Сигнал для прибора, указывающего скорость вращения
ЗА4 X - 10 Б - 0 В 0.5 мА Внешнее влияние^граничение тока
ЗАЗ X 0 - 10 В 0,5 мА Вход дополнительного заданного ' значения
Замечания:
I) Питание преобразователя возбуждения выполняется черев сетевые
реакторы.
2) Питание преобразователя возбуждения выполняется через сетевой
трансформатор {рис щГ).
3) Преобразователь возбуждения должен быть подключен к питанию
перед преобразователем якоря.
4) Для заданных значений ниже 0,1 В подают отменение в цепи порогов
(ом. клемма IA8).
5) Запрещено одновременное управление двух или нескольких режимов. ।
6) Команда режима постоянной окружной скорости выполняется только
одновременно с ручным режимом.
7) Существуют только при вариантах А, В (см. таблица 2 ). J
8) Эти надзоры несамоподцерживаютоя в преобразователях, если команд]
остановки при аварии ведет к отключению контактора питания якоря.
В этом случае самоподдержка выполняется снаружи.
9) Эти выходы могут питать внешнее соответствующее реле, получая
таким образом сигнализации через контакт реле без потенциала.
Таблица 10
Описание клемм преобразователя возбуждения
Кгемма Вход Выход Напряжение, ток Примечание
U'1 ! 1 СО СО X X 0.,- 10 В мако. 10 мА Команда-уменьшения момента (уменьшения тока возбуждения) через беспотенциальный контакт Контакт закрыт - номинальный поток. Контакт открыт - уменьшенный поток.
Г' № X Внешняя команда блокировки возбуждения — 24 В 0
г G X X _ 380 В макс. 0,04 мА Вход датчика напряжения якоря
СО ID j ’а л । и . 1 | X X 0^17,5 В; 5 мА ов *** Информация напряжения на выхо- де датчика. Потенциал отечете для датчика напряжения
LP-7 X 0 - 10 В, 5 мА Информация тока возбуждения
А, В X НО В, 220 В 10 А» 20 А Выход преобразователя возбуж- дения; + на клемме А
С, Е X зао в, бо/60 Гц 10 А, 20 А Питание преобразователя воз- буждения напряжением 380 В.
C,D X 220 В, 60/60 Гц Питание преобразователя воз- буждения напряжением 220 В.
Глава 2. ИНСТРУКЦИЯ ПО ВВОДУ В ДЕЙСТВИЕ И НАЛАДКЕ
2.1. Необходимая документация дня ввода в действие (ом.Гл.51
2.2. Аппаратура измерения и инструменты для ввода в действие
8. ремонта_____________________________________________
I. Ооцилоскоп о двумя каналами с памятью
-диапазон 5оо&
- Диапазон частоты минимум 10 МГц.
2. Цифровой мультиметр:
* входное сопротивление: минимум I МОм;
* 3 1/2 или 4 цифры;
- область измерения: ОД В - SCO В ~; 10 Ом - I МОм.
3. Вольтметр постоянного тока для напряжения якоря:
- 600 - 0 -.600 В;
- класс 1.5» I
4* Вольтметр постоянного тока для напряжения возбуждения:
- О - 300 В;
- класс 1,6.
6. Амперметр постоянного тока, предусмотренный щунтом из-1
мереная для тока возбуждения:
- О - 20 А;
- класс 1,5.
6. Амперметр постоянного тока, предусмотренный щунтом из-
мерения тока якоря:
- 600 - О - 600 А или 250 - 0 - 250 А в зависимости от
максимального длительного тока I допускаемого преобразователем.
- класс 1,5.
7. Вольтметр постоянного тока для напряжения тахогенератс
- 100 - 0 - 100 В иди 250 - 0 - 250 В, функции от типа та!
хогенератора и от максимальной скорости вращения двигателя.
8. Волюметр переменного тока для напряжения сети 0 - 600 I
класса 1,5.
2.3. Надписи на передних пано электронных блоков ячейки
управления преобразователей ССТК ______________
В дальнейшем приведены, в порядке их установки, электрон-
ные блоки ячейки - слева направо -, соответствие между граФичео
обозначением на каждом пано и записью на электрической схеме соот-
ветствующего блока.
ш (см.Гл.5) -AS - X ВыхОДЮ} усилитель Обозначения Пояснения
в действие тгитгъ Z)/ Сигнал блокировки импульсов (логический сигнал 0)
"LTT-T* Ьг Двойные иицульоы зажигания на управляпцихпэлектродах, сдви- нутые на 60°
"T-TLT Ьз Двойные импульсы зажигания на управляищт^электродаж одни-
[ МОм. Двойные импульсы зажигания на
коря» KL управлякщих.длектродах^ одви—
нуты<э на 60и
>збуадения: bs Двойные импульсы зажигания на управляицихпэлектродахе сдви- нутые на 60и
щунтом ИЗ- “LTLT" Ьб Двойные импульсы зажигания на ynpai шцш ^электродах» сдви- нутые на 60w
ЩУНТОМ 28- "U"LT* Ь7 Двойные импульсы зажигания на управлящихпэлектродах, сдви- нутые на 60м
IOOT2 ОТ IBCG- 3w Блок иммульсно-разовою управления
аэователем Символизация Обозначение Цазснзш
хогенератсн UoC Ь1 Напряжение управления углом зажигания
от типа та- -J"T- ьг Импульс зажигания
ля. и 0 - 600 1 /*ч . ЬЗ Напряжение синхронизации для Ьг
ъ
Импульс зажигания
в ячейки Ь5 Напряжение синхронизации для
электрон- рафичеоким Ьб Ь4 Импульс зажигания
хеш соот- Ь7 Напряжение синхронизации для Ьб
Стайимватор вадмищи
Символизация Обозначение Пояснение
+ 24 В Ь1 Неотабилизироваяноа напряжение
+ 15 В Ьг Стабилизированное напряжение
ОВ Ьз Электронный ноль
ОВ 64 Электронный ноль 1
ОВ bs Электронный ноль
- 16 В bs ——
- 34 В 67 Нео^абилизированное напряжете
JJ3M Едои измерения
Символизация Обозндчзим датш*
J л ы Налахиваешй сигнал реавди та» генератора (измеренная окорост- вращения л )
л г; Потенциометр наладки реакции тахогенератора ”
• 1 Г2 Потенциометр наладки реакции
тока якоря
• с Ьг Сигнал реакции профильтрована©- го тока
11 Ьз Сигнал реакции налаживаемого тока (измеренный ток i )
-|и| Ье •Модуль сигнала реакции напря- I жения якоря (отрицательный)
|дл | i>5 Модуль отклонения скорости вращения : |л - л *42* 0,1 Инах.
|л| 64 Модуль сигнала реакции тахоге-1 нератора
(3 напряжение эпряжение шряжение напряжение реакции та :ая окорост реакции реакции льтрованно- иваемого i ) ии напря- елъный) орооти J ^Мах, ' — - _ (Зз) " о Блок регулировки тока (ооглаоуьций) :лмволизация Обозначение Пояснение гЗ Потенциометр наладки коэффицие ента усиления непрерывного тока - Потенциометр наладки интеграль- I НОЙ постоянной ЛП[rt Потенциометр наладки уровня
। П • тока, соответствующего функции t 'j ! согласования
'dur ЬЗ Напряжение управления функцией согласования W Потенциометр наладки коэффици- ента усиления в режиме согла- /*/- сования bf Заданный сигнал тока (после интегрирования) ~г*$. Ь& Выходное напряжение регулятора -30 - I fiw KOWTOW
Т-мводизацо Обозначение Подон§ни£ Ы Логический сигнал: sign .р ir Логический сигнал! перерыв в 7 о5 коиа^т|ции (блокировка мостов IVC7 -т- р; Потенциометр наладки гиотере- ®иоа оравнителя sign AUn Ьз Сигналтвыбора тиристорного моста I № Сигналтвыбора тиристорного 1/сг Потенциометр наладки порога г2 тока, принимаемого за ноль “Ч Ь2 Логический сигнал: i >0
т тахоге-
was.. . ' .
KsJLM
Символизация
Д(/л
Kn
БЛОК регулятор скорости
Й&эначеииа Дояонет
Ы Сигнал выхода регулятора
Потенцометр наладки коэффицие
г3 та усиления регулятора скорое
вращения
Гэ Потенциометр наладки ©трица-
* тельного гокйогравйчения.
г5 ротенциометр наладки „ o//sef’)
Потенциометр наладки положи-*
И тельного тотолраношения.
Потнециометр наладки параметр
’ кривой переменного ограни-
чения.
Lr> Сигнал управления иэменйадегс
ис он Тлфедограшнемия.
Ж^-6
Символизация Шаммкв
с 11 ЕД п * Ь/
>5У Ьг
Ьз
Чс 64
Ьз
Р1
додовдвда,
Логический сигнал подтвержден
наличия значений скорости вр
щения! заданного и намеренно]
Сигнал входа в I канал надзо
за трехфазным питанием
Сигнал входа во IX канал над
за трехфазным питанием
Сигнал блокировки импульсов
гания тиристоров
^иг^ал j^gg|poBKH регулиро!
Сигнализация аварии преобразо
вателя якоря (перегорание пре
хранителей, несимметричное пи-
тание).
[41
нятора
ш коэффиц
пора скор*
пси отрица-
i имения.
щи положи-
мнения.
ски параме
ого грея
иэмешйаще
я.
Длок сигнализации
Обозначения
оолизация
‘ Пояснения
<• > /х >1 Сигнализация превышения порога TOKaI(i>zoc) • !
i >1у р2 Сигнализация превышения порога тока
л > ПМЧХ. рЗ Сигнализация превышения макси- мальной скорости вращения (n>n»wJ
п > nmin. р4 Сигнализация превышения мини- мальной окорооти вращения (п > /1 mln.)
1Дл!>С Р5 Сигнализация превышения некото- рого отклонения окорооти вра- щении |Дп |*|п-п*1 0,1 пМах.
Едок задатчик инг,енсиьности
Обозначения
Наасйша
одтвервдеяв .орооти вр&- Л* — “ Ь1
измереннсг» У
нал надзору нем 1 / ьз
канал надзя 1 2Г rl
гем 1
мпульив зам 1 Г2
ЛИрОБВЕЯ; 1 ~~~ Ь^
Ь2
преобраэо-1 орание пред ТЬИЧНОО П1 - t
Сигнал заданной скорости вра-
щения на входе блока
Сигнал заданной скорости вра-
щения на входе ворагулятор
окорооти
Потенциометр наладки наклона
характеристики заданного сигна-
ла окорооти вращения
Потенциометр наладки наклона
характеристики заданного сигнал).
тока
Сигнал заданного тока на входов
регулятор тока '
Сигнал заданного тока на входе
блока
IBVP - 3 Символизация Елок заданных значений 3 Обозначения Пояснения
н/ л; Сигнализация подтверждения - выбора режима малой окорооти I
пи ns Сигнализация подтверждения выбора режима малой окорооти 11
V=ct. Сигнализация подтверждения
© • П9 выбора режима ПОСТОЙЖАЯ ° СКОРОСТЬ I
V = ct. ® п ** Сигнализация подтверждения л 4 BHgoga^gMa Ы Выбранный сигнал задания ско- рости вращения
Потенциометр наладки ггг задания окорооти вращения
HMLsJi Блок з&данних значений II
J*
rw
гц
рЗ
р4
р5
Пояснено
Подтверждение получения сигна-
ла остановки в нуле
^щрждакив выборе режима
З^ШтнВГ8"™ »°#sef ”
гвгшй&й^’’
Подтверждение выбора режима
АВТОШИЧйСКИЙ
Подтверждение выбора направ-
ления вращения ВПРАВО
Подтверждение выбора направ-
ления вращения ВЛЕВО
чзолизацид
радения •
скорости I
радения
скорости I
;ения
сания око
I «v7f'5
1Щ6НИЯ
Блок защита; типа г
Обозначения
bl
' Ьг
Ьз
65
п1
Пояонения
Логический сигнал: отсутствие
реакции тахогенератора
Логический сигнал на выходе
оравнителя улавливания отсут-
ствия тока возбуждения
Логический сигнал на выходе
оравнителя улавливания превы-
шения максимального напряжения
двигателя
Сигнал б -10 В для прибора,
чзоло оборотов
Сигнал выхода»цепи коррекции
жта ОТСУТСТВИЕ
АГОРА
ния оигна-
режима
„offset”
режима
налрав-
направ-
Пояснения
Сиги- >ация . достижения порога
скорости вращения (30-50)
Сигнализация аварии преобразо-
вателя
Сигнализация перенагрева дви-
гателя
Логический сигнал надвора за
реакцией тахогенератора или за
максимальной скоростью вращения
Сигнал датчика температуры
двигателя
Логический сигнал надзора за
током возбуадения
Логический сигнал надзора за
напряжением якоря
2.4. Ввод в действие преобразователя уавд
И ЭКСПЛУАТАЦИЮ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ УСТАНОВОК ДОЛЖЕН БИТЬ ПРО-
ИНСТРУКТИРОВАН ПО СУЩЕСТВУЮЩИМ НОРМАМ ТЕХНИКИ БЕЗОПАС-
НОСТИ И ОБЯЗАН ИЗУЧИТЬ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ЭЛЕКТРИЧЕСКУЮ
СХЕМУ УСТАНОВКИ
Установку подключают соответственно схема расположения
(лист /).
Операции по проверке ж вводу в действие производятся в двух
этапах:
2.4. А. Проверка систем» управления и регулировки бее пита-
ния двигателя.
2.4« В. Проверка систем» управления и регулировки о двига-
телем под питанием.
2.4. А. Проверка систем» управления к регулировки без пита*
иля двигателя--------------------------------------.—.—
. . * . БЮподшавтоя поочередно следующие операции:
2.4.A.I. Зрительный осмотр установки.
2.4.А.2. Предварительные операции.
2.4.А.З. Олг/зоцми цуока.
2.4.А.4. Проверка преобразователя возбуждения.
2.4.А.5. Проверка систем* управления к регулировки.
2.4. A.I. Зрительный осмотр
До ввода преобразователя под напряжение необходим зритель-
ный осмотр, при котором проверяются:
- оснащение установки составными Элементами, соответственно
спецификации по аппаратам)
- правильная расстановка электронных плат в ячейке управ-
ления, соответственно монтированной над ней этикетке)
— ввод соединительных разхете л соответственно надписям)
- если во время транспорта и монтажа не произошли непо-
ладки.
Проверяется, затем, правильная затяжка силовых связей на
шинах преобразователя и на установке. Также, проверяется, если
сечения кабелей соответствуют применению.
2/10
РЕМОНТ
ТЬ ПРО-
Проверяется соответствие между вариантом мощности и ха-
рактеристиками преобразователя и двигателя привода.
ЮПАС-
;кую
□а для внешних связей 1 т з на нижней панели преобразова-
еля проверяется механическое обеспечение против оамооткреплений
стоя в двух
без пита-
2.4.А.2. Предварительные опеоапрт
Проверка цепей питания,'(пнхронизации и зажигания
с двига-
0 отключенным питанием преобразователя и без электронных
’оков снимаются о цепей управляющих электродов тириоторов^ровод-
хики подключения управляющего электрода и катода каждого тиристора.
беэ пита-
зритель-
ветотвенно
управ-
непо-
1#зей на
если
Цепи управд
ни'.»;
нагрузке 10 Ом £ 2 %1 0,6 Вт.
электродов Д выходы
3, 4) подключаются к
Питает преобразователь от трехфазной сети и проверяют на-
личие напряжений 3 х 19 В на гнездах 3, 4, 5 разъема 1ST - 5 и
х 7,6 В на гнездах 15, 16, 17 разъема 1ST - 6- относительно точек
5, соответственно 4, трансформаторов I ... 3.
Вводится блок 1ST - 5 в ячейку и измеряют неотабилизиро-
- ле напряжения £ 24 В на гнездах испытания Ь1 и , соответотвен-
•с, 67 блока 1ST - 5 по отношению к одному из гнезд 63, 64, 65
тдставлякщие собой электронный ноль схемы управления.
Также, измеряют стабилизированные напряжения’ + 15 В на
г адах 6 2 и, соответственно, 6 6 того хе блока.
С преобразователем без питания вводят в ячейку электрон-
ке блоки IBCG - 3 и IAE-х.
Временно, подключай по. очереди (для проверки обоих тирис-
т ;ных мостов) + 24 В к средним точкам импульсного трансформатора
47, С7), с предворительно снятыми связями между ними и ячейкой..
34 , 535).
С преобразователем под питанием проверяют о помощью осцид-
лхкопа амплитуду (5 ± 0,5 В), длительность (0,44 мс ± 15 %), время
:.17а (макс.7 мкс) импульсов зажигания.
Проверяют, затем, если синхронизация о сетью правильная,
I — гривая на осциллоскопе импульс на сопротивлении цепи управляю-
Жгэ электродгР^месте с фазой питания, соответствующей тиристору,
тв. рис. XJ*) •
для тиристоров о общим
катодом
для тириоторов о общим анодом
Рио.15
Вооотанавляют соединения средних точек импульсного трансфор-
матора о ячейкой.
Снимают сопротивления 10 Ом с цепей управляющих электро-
дов тириоторов и вооотанавляют соединения управл.
электродов и
катодов каждого тиристора, соответственно схеме соединений.
2.4. А.З. Операций ДУРЕЯ
£ Для пуска выполняются следующие операции»
- проверка преобразователя возбуждения соответственно п.
2.4.АЛ;
- выбор режима работы, соответственно Л.2.4.А.5.;
- выбор направления вращения, соответовенно П.2.4.А.5;
- деблокирование регуляторов (+24 В на клемму IA4).
2.4.А.4. Проверка преобразователя возбуждения
Снимают питание о преобразователя якоря (или снимают блок
IAE-х).
Ставят потенциометр г9 на плате РСЕ на минимальное положе-
ние (до упора против часовой стрелки). . „ •
Подают питание на возбуждение - соответственно схеме 2
Проверяют напряжение питания преобразователя возбуждения
и питание 24 В переменного тока платы РСЁ между клеммами (II, 14)
и (13, 15).
Проверяют напряжение+24 В постоянного тока на штифте 36 и
-24 В на штифте 34.
Проверяют питание +15 В на штифте 35 и -15 В на штифте 33.
ил
—
Проверяют напряжение -10 В на штифте 18 и наличие импуль-
сов управления тиристорами на коллекторах транзиотрров р 7, р 9.
РСЗ От потенциометра г 9 налаживают значение тока возбуж-
^9 дения на номинальное значение.
После ввода в действие преобразователя якоря (4.4*В)
(после замыкания цепи обратной связи по току и по ско-
рости вращения) для проверки диапазона регулирования»
Повышают напряжение на зажимах якоря до 370 В, от которо-
г1 го должно начаться уменьшение тока возбуждения. Точка
начала уменьшения потока может налаживаться от сопро-
тивления rl (штифты 5 и 6).
Подают ступени заданного значения скорости вращения
7 С1 (выше П/v )* иф если перерегулирование в цепи обратной
-5* СЗ связи по напряжению превышает б % или в цепи обратной
связи по току превышает 10 М» то регулируют постоянные
времени регулятора напряжениями тока
2.4.А.5. Проверка системы управления без питания двигателя
Снимается IAB-х и вводятся остальные блоки* I ~ 1
ЗДрр.р<?дим»в pafoa
Выбор режимов работы осуществляется о помощью платы реле
IP5R , которая, функции от внешнего напряжения + 24 В, приложенного I
к одному ив реле di -d4, выбирает един из 4-х режимов работы* За-
прещается одновременный выбор двух режимов*
В рабочем режиме РУЧНОЙ сигнал задания скорости вращенния
подается от движка потенциометра, фиксированного вне преобразовател
и питаемого от него*
Потенциометр подключается к клеммам ЗА7, ЗС7 преобразователе
о движком на ЗВ7. Напряжение питания потенциометра подается от бло-1
ка IBVP - 2М на клемму 19.
IBVP - 2М Верхний предел диапазона регули^тся от потенциомет]
гЗ г 3 такми образом, чтобы подучить + 10 В на 19 IIB.VP<1
г 38 2М. После включения реле направления d производят на- I
г II ладку от г 38 так, чтобы получить -10 В на 19 IBVP- I
г 18 ^2М. Независимо от ввода 10, на выходе 6 IBVP-2M оигн
регулируется на 10 В сопротивлениями г II и г 18*
ДОР - 2М Нижний предел диапазона регулирется о помощью вопро-1
г 35 тивления г 35, находящегося на штифтах (19-20),
А
IBVP - 2М При выборе режима работы РУЧНОЙ о помощью реле с/3
р2 IP5R, подтверждение функционирования пути через
IBVP-2M осуществляется загоранием люминиоцентноюо
диода р2 IBVP - 2М. Заданный сигнал от "внешнего по-
тенциометра измеряется на клемме bl IBI-3* Такое же
значение отрицательной полярности получается управл -
нием реле d IBVP-2M.
XBVP-2M Одновременно о командой выбора полЛЬооти . под-1
р4, рб тверждаетоя ее получение загоранием одного из люми-
ниоцентных диодов р4 или р& на переднем пано блока
IBVP-2M.
IBS....Z..3K Для уменьшения погрешности полярности на нижнем пре-
деде диапазона скорости вращения в режиме РУЧНОЙ,
действуют соответственно от потенциометра г 40 IBVP—21
я_двигател.
rl
паты реле риложенного аботы* За-
вращенния >браэовател1 1
(образовать *оя от бло-
тенциометр а 19 UBVf
вводят на- 19 IBVP- УР-2М оигн1 г18«>
ДЬЮ вопро- се).
юле с/з
:ерез ГП'П
нтного него по- Такое же я управле- ^2
* под-|
ив люми-
о блока
Заданное значение скорости вращения в режиме РУЧНОЙ
вводится через задатчик интенсивности на вход сумматора
на IBVP-3. Наклон характеристики роста сигнала регу-
лируется от потенциометра rl IBI-3 в хг. дцелах 0,25-10 oj
вид сигнала проверяется на Ьз 1В1-Зв
Выбор режима работы АВТОМАТИЧЕСКИЙ через IP5R подтвержу-
ется загоранием люминиоцентного диода рз IBVP-2М.
На клеммах 13 и 14 блока IBVP-2M измеряется напряжение,
подаваемое от численно-аналогового преобразователя
(СА/А), В режиме АВТОМАТИЧЕСКИЙ направление вращения
может измениться, изменяя знак напряжения заданного
значения или о помощью логической команды (реле d на
ЮТ -2М) • По этому необходимо проверить, чтобы знак
напряжения на выходе 5а блока IBVP-2M в режиме АВТОМА-
ТИЧЕСКИ$$ыл тотже, что и на 6 IBVP - 2М (в режиме
РУЧНОЙ ) для выбранного направления вращения*
В случае, когда сигнал от (Ж однополярный, а злектроя-
ный ноль C/ZA подключается к электронному нулю преобра-
зователя» ооответотвие передаваемого сигнала о сущест-
вующим для других режимов выполняется в преобразователе
путем изменения структуры усилителя р8 IBVP-2M,
Таким образом, если необходима < труктура инверовдрования
уровня входа, ставится закоротка между штифтами тип
а для структуры неинвероирования ставится закоротка
между штифтами р и $ .
При проверке работы в режиме АВТШАГИЧЕСЙ^, необходимо
измерение максимального заданного значения от CNA*
Можно производить наладку от сопротивления г 32, монти-
рованного на штифтах 32, 33 блока IBVP - 2М так, чтобы
на 5 IBVP - 2М получить 10 В на конце заданного диапа-
зона от CNA,
шем пре-
ЧНОЙ,
Ю IBVP-21
By? - 2М Для уменьшения погрешности полярности на нижнем преде-
Г 41 ле диапазона скорости вращения в режиме АВТОМАТИЧЕСКИЙ,
действуют соответственно от потенциометра г 41 на
IBVP - 2Ма
IBVP - 3
nl j/12
IBVP - 3
rICHrI3
IBVP - 3
r22
IBVP - 3
ж Згк7
IBVP - 2M
R — I
К - t
Выбор двух режимов малой скорости вращения о помощью
IP5R подтверждается загоранием диодов nl, соответствен-
но п2 на IBVP - 3«
Оба уровня малой скорости вращения регулируются резис-
торными делителями, монтированными на штифтах (15, 16,
17, 18 или II, 12, 13, 14), Команда изменения направ-
ления оборотов действует и на два режима малой скорости
имея в виду, что резисторные делители питаются через
pl IBVP-3, от того же источника, что и внешний потен-
циометр задания в режиме РУЧНОЙ.
Для уменьшения погрешности полярности на нижнем пределе
диапазона скорости вращения действуют, соответственно
от потенциометра г 22 IBVP - 3,
За исключением режима РУЧНОЙ, у которого задание ско-
рости вращения производится через задатчик интенсивности
в остальных режимах задание подается прямо на сумматор
р2 IBVP-3, поджимая выход Ы ко входу регулятора ско-
рости вращения IBR - 8М.
Входы сумматора предусмотрены фильтрами для случая,
когда существуют условия, для которых необходимо умень-
шения скорости роста сигнала для остальных режимов.
Для случая, когда необходимо, чтобы в режиме АВТОМАТИ-
ЧЕСКИЙ, передать задание через задатчик интенсивности,
ставится вакоротка к-i (вместо к-с).
Проверка систем» управления и регулкро: та
Целью этих проверок является рбеспечение правильной
работы электронной схемы регулирования.
Для выполнения проверок запускают схему, выбирая режим
работы РУЧНОЙ. Заданное значение вводится либо! от
внешнего потенциометра, монтированного на пульте управ-
ления, либо от двойного потенциометра одинаково эначени!
соединенного с тем же клеммам, и находящегося вблизи
того, кто выполняет проверки.
Заданный сигнал в стационарном режиме, измеренный на
входе блока IBVP - 2М находится с противоположным (из-
мененным) знаком на зажиме Ы блока IBI-3.
:er- ем
rl, г2
Подавая команду изменения направления вращения, что
соответствует ступенчатому сигналу на входе задатчика
интенсивности 1BI - 3, на его выводе, зажим Ьз, можно
осмотреть на осцилоокопе о память» влияния регулировки
наклона сигнала, подаваемого на вход регулятора ско-
рости вращения IER - 6М.
Таким образом, потенциометром rl в положении: до упора
вращен против часовой стрелки, наклон сигнала резкий,
а по мере вращения потенциометра к максимальному поло-
жению по часовой стрелке, наклон сигнала уменьшается
(изменение медленное).
О запущенным преобразователем, но не выбирая режим ра-
боты, проверяется на зажиме испытания Ы на IBVP - 3
наличие нулевого сигнала (меньше, чем порог 80 мВ + 10ЙЕ
цепи пуска - остановки на IBP -5).
На выходе регулятора окорооти вращения (гнездо ^испыта-
ния b I на IBR - 8М) в стационарном режиме измеряется
напряжение, имеющее абсолютное значение 10 В,.знак ко-
торого определяется командой выбора направления враще-
ния.
При команде изменения направления вращения сигнал на вы-
ходе регулятора окорооти вращения имеет 10 В оо знаком
противоположным предыдущему.
~ Напряжения ± 10 В, которые Обеспечивают область изме-
нения напряжения на выходе регулятора окорооти вращения,
представляют собой граничные значения, заданные током*
В случае, когда напряжения (j 10 В), отличаются, по аб-
солютному значению от вышеуказанного , их регулирование
выполняется с помощью потенциометров rl и г 2, распо-
ложенных на переднем пано блойа IBR - 8М.
Напряжение на выходе регулятора скорости вращения может
изменяться функции от скорости вращения двигателя по
налаживаемой характеристике или функции от внешнего
сигнала 0 - -10 В. Выбор типа кривой и соответствующих
параметров al, а2, Ь выполняется функции от характерис-
тик управляемого двигателя и электропривода, в которой
он используетояС ом. гл. 4-4.).
..................................
IBR - 8М Проверка правильности наладки ®
al, а2, Ь _ усилителя р4 (блок IHR - 8), который
еРис- выполняет данную зависимость, осуществляется снимая
связь 5 33 - 6 40 и вводя положительный изменяемый в
диапазоне 0 •* +10 В, полученный с помощью вспомогатель-
ного потенциометра (1-2 кОм), монтированного концами
к гнездам испытания Ь2 и ЬЗ блока 1ST - 5, а движок
- к зажиму 540.
Изменяя полученный сигнал в диапазоне 0 ~ 10 В, изме-
ряют напряжение на гнезде испытания Ь2 блока IHR - 8М.
Его зависимость от введенного сигнала соответствует
желаемой зависимости о отклонением на максимум 5
В случае, когда появляется необходимость повторной на-
ладки параметров al, а2, Ь поступают следующим образом:
IBR - 8М Параметр Ь определяется делителем г 50, г 51 (блок IBR-
Ь 8М). Заменяют сопротивление г50 значение которого зави-1
сит от выбранного значения ковффициента Ь , соответствен
но соотношению:
г 50 » 0д§, , г 51
14,4
IBR - 8М Параметр а! определяется положением движка потенциоме- I
al тра г4, установленного на переднем пано блока,
IBR - 8М Параметр а2 определяется сопротивлением г 29, монтиро- I
а2 ванным на штифтах 38, 39. °
Примечание: Так как из способа выполнения схемы сле-
дует зависимость между наладками параме-
тров al и а2, то их регулирование выпол-
няется методом итерации.
После этой проверки востанавляется соединение между
клеммами S'- 33 и 5-34 ячейки. С помощью внешнего от-
рицательного сигнала, приложенного к клемме ЗА4 прео-
бразователя можно командовать токоогранцчение ниже необ-
ходимого двигателю предела. Это выполняется с помощью
цепи минимума, состоящей из р15, р16 и г 39 IBR - 8М.
Приступают, затем, к проверке правильной работы цепей
коммутации, находящихся на блоке IBC - I.
Предварительно, необходимо убедиться в том, что сигнал I
на гнездо испытания b 2 имеет -15 В, независимо от
7в
полярности сигнала задания скорости вращения.
Для положительной полярности на выходе регулиру-
ющего блока IBR - 8М. (гнездо испытания Ь1) прове-
ряется наличие положительного напряжения приблизи-
тельно 14 В на зажиме испытания Ы блока IBC - I,
а на входе й на выходе IBI - 3 (гнезда Ь2 и Ь4) -
положительного сигнала» равного сигналу на выходе
IBR-8MUI).
Также» проверяется существование напряжения прибли-
зительно 17 В на зажиме испытания Ь4
одновременно о напряжением приблизительно О В на
гнезде испытания Ьз (напряжение, зависящее прямо
пропорционально от входного импеданса измеритель-
ного прибора)»
Для отрицательной полярности на выходе
го блока 1Щ - 8М (гнездо испытания bl), проверяется
наличие отрицательного напряжения приблизительно
- 14 В на гнезде испытания bl блока IBC - I. Также
проверяемся наличие напряжения приблизительно 17 В
на зажиме испытания Ь 3 того же блока, одновременно
о напряжением приблизительно О В на гнезде испыта-
ния Ь4, а на гнездах Ь2 и Ь4 блока Ш - 3 - на-
личие положительного сигнала.
Вббоих случаях измеряемся на зажиме испытания Ь Бйд
напряжение + 15 В. Командуя изменение направления
вращения, осматривают на гнезде испытания Ьб о по-
мощью ооцилоскопа о памятью» появление в течении
переходного процесса сигнала О В длительностью
5 мо + I мо (см.рис. !б ).
Далее, подавая команду изменения направления вра-
щения, проверяют с помощью ооцилоскопа получение,
на гнезде испытания Ь 2 блока IBI - 3 сигнала, как
показано на рио./&
На зажиме b 4 того же блока получают этот же сигнал,
но имеющий меньшую скорость изменения. Этот сигнал
может измеряться и на зажиме испытания b X блока
IBR - 5.
На зажиме измерения Ь2 блока IBR -5 измеряется в
стационарном режиме напряжения приблизительно -14 -В,
В динамическом режиме, задаваемом той же командой
изменения полярности сигнала задания, на том.же
гнезде испытания осматривается о помощью осцилоокопа о памятью, тенденция к опрокидыванию в направлении положительных напряжений, после чего следует возврат к напряжению -14 В.
да - 5 ЬЗ. Ь2 На гнезде испытания ЬЗ измеряют напряжение + 15 В.
IBCG - 3 Ь1 Сигнал, осматриваемый на гнезде испытания И появля* ется, ограниченный о максимальной стороны (7,5 В) ж о минимальной стороны (1,5 В), на зажиме испытания b I блока IBCG - 3
IBCG - 3 62*67 Проверяется также, осмотром на осцилоокопе, наличие на гнездах испытания Ь2 ? Ь7 блока IBC& - 3 кмпуль* сов управления.
IBP - 5 bl b4 Ь5 Проверка цепи пуска - остановки производится следую- щим образом: а) С помощью внешнего потенциометра задают на вход' преобразователя нулевой сигнал. Проверяют на гнезде испытания Ь1 блока IBP - 5 наличие напряжения при- близительно + 7,5 В. На гнезде испытания Ь 4 измеря- ются напряжения 0 В, а на Ьб напряжение + 15 В. Одновременно, проверяется наличие следующих сигналов: -‘на зажимеЫ блока IBCG - 3Wл 1,5 В* - на зажиме Ы блока IBR - 8М: 0 В - на зажиме bZ блока IBR - 5: + 10 В - па зажиме bl блока ХАВ - х: 0 В. 0 б) Увеличивая уровень входного сигнала, измеренного на гнезде испытания Ы блока IBVP - 3, при достиже- нии порога приблизительно 80 мВ проверяют изменение предыдущих сигналов следующим образом: на гнезде Ь I измеряют + 15 В; на гнезде Ь4 измеряют + 24 В; на гнезде Ь5 измеряют - 15 В (IBP - 5), На остальных гнездах испытания, описанных выше, оигна» лы возвращаются к значениям, заданным задающим оигна- лом, как было показано ранее.
Правильная работа цепей защиты преобразователя якоря
двигателя проверяется следующим образом: о запущен-
ным преобразователем и задавая некоторый сигнал выше
порога 80 мВ, подключают, на краткое время о помощзю
внешнего провода, гнездо испытания Ь2 блока IBP-5 к
одному из зажимов Ьз, 64, Ьб на переднем пано бло-
ка 1ST - б (О В).
ХЕР - 5 Проверяется загорание люминисцентного диода pl на. t
pj переднем пано блока, а также наличие сигналов, опи-
санных в а), кроме гнезда ЬI блока IBP - 5.
Отключают и вновь запускают схему.
Повторяют вышеописанную опрецию, соединяя на короткое
время гнездо испытания Ьз блока ЛЕР - б о электрон-
ным нулем ( ЬЗ, Ь4, Ьб - 1ST - б) ж проверяют по-
явление тех же сигналов и сигнализации.
Ж Напряжение, равное напряжению сигнала задания от
Ьб гнезда испытания bl блока IBVP - 3% д то абсолютному
. значению (положительное, незо.виШЮ от выбранного
направления вращения), измеряется на гнезде испытания
Ьб блока IBM;
;В5 Когда это напряжение достигает уровень I В, проверя-
рб ется загорание люминисцентного диода рб на переднем
пано блока IBS.
2.4.В. Проверка системы управления и регулировки о двига-
телдм пропитанием______________________________________
Проверки, производите^ л еду там порядке:
2.4.В.1* Проверки садзанные о цепью тока якоря:
- предварительные операции
- уровень реакции тока
- указатель тока
- сигнализации : l > lx j с > /у
- согласованная работа при прерывистом токе
- динамический режим обратной связи по току
и
2.4.В.2. Проверка работы в диапазоне: пт,п - nN
- проверка правильности подключения тахогенератора
- наладка номинальных параметров электрсдгриводав
- динамический режим обратной связи по скорости вращения
- защиты электропривода
* режимы малых скоростей I и II
- сигнализации : п > п т/п.
2.4.В.З. Проверка работы в диапазоне: ~пМа*.
- проверка цепи регулирования напряжения якоря
- проверка диапазона регулирования
- сигнализации ; п п >пх
- защита ; п > п мт>
2.4.В.4. Проверка характеристики работы электропривода
Окончательная наладка
- защита : / Ап/ И 1 > ^2Шт.'
- наладка крутизны :
- проверка остановки в дуле
- проверка правильной коммутации на щетках двигателя
Примечание? Проверки, описанные в данном параграфе, выполняются
.со всеми блоками введенным в разъемы.
15
2.4♦ В.I. Проверки, связанные о цепью тока якоря
Предварительные операции:
Для проверки правильной работы этой цепи создают условия,
чтобы преобразователь работал имея подключенной только эту цепь
(без 4 в03б)
Следовательно снимают из под питания цепь возбуждения дви-
гателя.
Также, для задания ступенчатых сигналов на вход блока ре-
гулятора тока IBR. - 5, переводят регулятор скорости вращения IBR-8M
в структуру Р (пропорциональная), замыкая накоротко конденсатор
К5 (закоротка между штифтами 26 и 27) и включая сопротивление
20 КОм параллельно сопротивлению г 49 (штифты 24 и 25).
Конденсатор КЗ на блоке IBI - 3 заменяется меньшим по зна-
чению (в области I - 10 нФ).
Выбирают режим работы РУЧНОЙ и з ' ускают установку.
Уг?веш? реакции ток^
Задавая от внешнего потенциометра сигнал 0 ---10 В
измеряют на гнезде ЬЗ блока . IBM сигнал в том же
диапазоне.
С помощью прибора о щунтом, установленного в цепи
якоря проверяют получение тока равного 1,3 In на
верхнем пределе диапазона заданного сигнала.
В случае, когда ето соответствие не выполняется
изменяют положение движка потенциометра г 2 на 1Ш
до получения сигнала реакции тока (гнездо Ь-3-IBM)
10 В при необходимом предельном токе (1,3 In ), имея
заданное значение тока 10 В на Ь4 - . IBI-3.
Если воздействие от потенциометра г2 не достаточно,
изменяют сопротивления г27 или г28 так, чтобы наитие!
те 16 (IBM) получить от II до 12. В.
Указатель тока
Соответственно предыдущей наладке пллучагг на зажи-
мах прибора измерения относительной нагрузки (А)
сигнал в диапазоне 0...I0 В.
В случае, если на верхнем пределе диапазона, указа-
ние предварительно еталонированного прибора отлича-
ется более, чем 5 % от необходимого значения, то со-
ответственно подбирают сопротивление ^15 на блоке
IBS . Наладка служит правильному указанию номиналь-
ной нагрузки двигателя во всем диапазоне скорости
вращения. и •
Далее, задавая сигнал приблизительно 8,5 В, изме-
ренный на гнезде испытания Ы блока IBVP-3 - соот-
ветственно току 1,1 In - проверяют загорание лкминис-
центного диода pl на IBS .
Увеличивая сигнал до приблизительно 9,3 В (1,2 1м ),
проверяют загорание лкминисцентного диода р2 на том
же блоке.
IBS „
г 17
Г18
В случае, когда сигнализации не выполняются при этих
значениях тока, или необходимы другие уровни сигнализа-
ции вблизи этих значений, они могут регулироваться под-
бором сопротивления г17, соответственно г18 на IBS ,
монтированных на штифтах (15, 14), (17, 18).
Согласованная работа
Для проверки правильной работы рехулятора в режиме пре-
рывистого тока задают от внешнего потенциометра малое
значение напряжения, осматривая форму тока о помощвю
осцилоскопа о двумя лучами: один луч следует за сигналом
от гнезда ЬЗ блока IBM, а другой - за сигналом от зажим
Ьз блока VBR - 5.
Улавливатель прерывистого тока (р4 на IBP-5) работает
правильно, если сигналы похожи на приведенные на рис./7
(опрокидывания согласованы о отмененном или появлением
пульса тока).
рис./7
JBR - 5 Правильная наладка получается, изменяя положение движ-
г! ка потенциометра nl, расположенного на переднем пано
блока IBR - 5.
IBR-5 Настройка режима IBR - 5 в режиме прерывистого тока.
Ki ;Тс j Ка ддЯ этого задают от внешнего потенциометра сигнал при-
близительно 7,7 В, которому соответствует непрерывный
ток цепи якоря двигателя.
С помощью с переключателя подключается движок
внешнего потенциометра к его верхнему концу. Путем опрокиды-
вания переключателя получают скачковое изменение, соответ-
ствующее уровням In к I Lim.
С помощью ооцилоскопа о памятью осматривают сигнал от гнез-
да Ьз блока IBM. Предварительно увеличивают скорость изме-
нения заданного сигнала (потенциометр г 2 на IBI-3 вращает-
ся до упора против часовой стрелки), таким образом, чтобы
длительность заданного переходного режима не превышало 10 мс
(гнездо иопытания Ь 4 на переднем пано блока IBI-3) •
Наладка начинаете® выставляя потенциометр г 4 (Тс ) в
максимальное положение, вращая его по часовой стрелке, а
г 3 (К() в минимально положение (до упора) против часовой
стрелки»
ВЦ-5 Увеличивают усиление (К (), вращая движок потенциометра г 3
гз по часовой стрелки до предела колебания» •
ЕЦ-у Затем, уменьшают постоянную интегрирования Тс • вращая
Г4 движок потенциометра Г 4 против часовой строжки до получе-
ния желаемого ответа, соответственно рис»/&.
рис. Уб*
Полученная таким образом оптимизация соответствует
критерию модуля (Кэослер), сфременем первого устано-
вления приблизительно 10 мо (три пульса) и перерегу-
лированием не более 10 % I|im.
Настройка регулятора на прерывистый ток: подают сна-
ружи команду отменения порогов и затем фиксируется о
помощью сопротивления г 35 (движок внешнего потенцио-
метра - в минимальном положении) минимальный уровень
прерывистого тока черев двигатель ( г 35 - IBVP-2M) •
Вращают, затем, движок внешнего потенциометра до по-
ложения, соответствующего большему значению прерывис-
того тока через двигатель*
Действуя от переключателя, монтиро-
ванного между движком внешнего потенциометра ж его
нижним концом, подают ступенчатые сигналы заданного
значения, • соответствующего динамическому режиму в
прерывистом токе*
ЭД - 3
r2
вд
Наладка осуществляется, действуя от потенциометра
г 2 до получения ответа, аналогичного вышеописанному
(в трех пульсах)*
После выполнения настройки регулятора тока налам в
скорость изменения заданного сигнала (гнездо испыта-
ния h 4 на блоке IBI-3) на заданное выбранным двига-
телем значение*
Крутизна характеристики тока регулируется от потен-
циометра г 2, находящегося на переднем пано Ш - 3
от I В/мо до 40 В/мо (если*необходимы более высокие
крутизны, то подбирают соответствующим образом кон-
денсатор К4).
Задают, затем, максимальное значение тока (1,3 Iы )
и подают команду изменения направления вращения, С
помощью осцилоокопа о памятью (режим S/ngle w/QT
отключенный синхронно о командой изменения направле-
ния вращения), рассматривают сигналы на гнездах: ЬЗ
на блоке IBM и Ь4 на блоке IBI - 3, соответствующие
измеренным сигналам и соответственно заданным током.
Форма этих сигналов должна быть, как описано в гл.2
рис4 (6. Проверяют, если измеренный сигнал тока не
представляет перерегулирование более, чем 10 % и, если
время первого установления соответствует аремд^определяемон!/
максимально допустимой скоростью изменения тока черев
обмотки якоря двигателя ( макс. 80 1п[А/с]. Также реаль-
ный перерыв тока при коммутации не должен превышать
значение 8 мо jl 3,3 мо.
2, 4,В,2, Проверка работы в диапазоне n/nin, +
Возвращаются к первоначальной структуре преобразователя,
вооотанавляют структуру PI (пропорционально - интегральная) регуля-
тора скорости вращения IER - 8М, снимают команду отменения порогов,
подают питание на возбуждение двигателя,аКЗ • 2,2мкр$ на блоке IBI3.
Проверки выполняются с двигателем на холостом ходу.
Запускают схему, выбирая режим РУЧНОЙ.
Проверка правильности иодtдоедая тахогенератора
Медленно повышают уровень заданного значения от внеш-
него потенциометра, следя на осцилоокопе за сигналом измеренного
значения скорости вращения на гнезде испытания Ы блока измерения
IBM.
В случае, если это напряжение не следит за сигналом
задания скорости вращения и растет неуправляемым образом, то быстро
отключают главный выключатель установки. Зада(4ное значение
скорости вращения измеряют на гнезде Ы блока IBVP-3.
После остановки двигателя меняются между собой контак-
ты на выгодах тахогенератора (у двигателей со встроенным тахогене-
ратором эта операция производится меняя между собой соответствующие
соединения на плате о зажимами двигателя).
н Запускают снова схему и проверяют равенство, в абсо-
лютам значении, между заданным и измеренным значениями скорости вра-
щения (гнездо испытания 61 на IBKP-3 и соответственно гнездо Ь1
на IBM). s&sg*
Проверяют также, если при появлении сигналаУбборотов,
загорается лкшниоцентный диод р4 на блоке IKS.
Наладка номинальных параметров пц ; Un j
от зна-
OKOpOCTS
Увеличивают заданное значение от потенциометра режима
РУЧНОЙ до получения напряжения 380 В на зажимах постоян-
ного тока преобразователя.
Измеряют напряжение на зажимах тахогенератора и» зная
его крутизну (например 60 ВДООО оборотов у тахогене-
ратора типа л 6 3 или 20 В/1000 оборотов у тахогенера-
тора типа л в /) определяют скорость вращения
холостого хода при 380 В. Если измеренная скорость не
совпадает о номинальной, производят регулировку
чения тока возбуждения.
Динамический уежим обратной связи пр скорость»
r^Sm Проверка динамического режима обратной связи по
J Тл производится, задавая на вход регулятора сигнал
с большой скоростью изменения в пределах двух зна-
чений напряжения в области nmm - пы.
4 Для етого выставляют внешний потенциометр на минимальна I
значение.
Затем, устанавливают движок внешнего потенциометра так, I
чтобы подучить измеренное значение напряжения на зажимах I
двигателя приблизительно 100 В. *
С помощью переключателя задают ступенча-*|
тыи «сигнал скорости вращения между фиксированными так»
образом порогами.
FhccMOTpwBcjeTcs на осцилосхопе сигнал реакции тахогенератора '
на гнезде испытания ЬI блока IBM одновременно о оигна- I
лом реакции тока, измеренном на гнезде испытания Ьз
того же блока.
Опрокидывая переключатель получают динамические режима
ускорения и торможения и проверяют получение перерегу- 131
лирования менее, чем на 5 %. При команде торможения пр.- -1
веряют зрительно форму измеренного тока.
Проверяют, если форма ответа не отличается от получение
при настройке цени обратной связи по току, то есть кру-1
тизна роста тока осталась неизменной и не появляются
пики тока при коммутации мостов.
г б
В противном случае налаживают уровень коррекции >
напряжения о помощью потенциометра г 5, установленного
на блоке IBR. -5, причем блок монтирован на удлинитель-
ной платео
Его наладка осуществляется после наладки максимального
уровня коррекции. Медленно повышают скорость вращения
до ее номинального значения и проверяют, если при его
достижении напряжение на верхнем конце потенциометра
гб (зажим 13 блока IBR - б) ограничивается значением
около 10 В,
IBP -z В случае, когда ограничение не происходит при дооти-
г52 женин номинальной окорооти вращения, изменяют соответ-
ственно положении движка потенпиомеира г 52, находяще-
гося на блоке IBP - ? , измеряя напряжение на гнезде
Ьб этого блока.
Уровень реакции скорости
Снимают переключатель и задают от внеш-
него потенциометра напряжение, вытекающее из соотноше-
ния!
и bi =
Ubf- измеряется на гнеаде b I, IBVP - 3.
С помощью измерительного прибора проверяют сначала на-
личие такого же значения, но о противоположным знаком,
на гнезде bl блока IBM, а?затем, измеряя напряжение
тахогенератора, оно должно соответствовать номинальной
окорооти вращения двигателя. -
IgM В случае, когда скорость двигателя отличается от но-~
rl минальной, снова регулируют положение движка потенцио-
метра rl на переднем пано блока IBM.
• Указатель скорости вращения
Напряжение, равное измеренному на гнезде 6 I блока
IBM, но в аболютном значении, получают на зажимах из-
мерительного прибора, подсоединенного между клеммой
ЗВЗ и массой (ЗСЗ); прибор должен быть вольтметром
10 В постоянного тока.
IBP ~z
rVl
IBP -z
Защита
при па-
дении
тахогене-
ратора
В случае, когда не получают вышеуказанного значения,
можно регулировать значение напряжения на зажимах при-
бора, подбирая значение сопротивления г 17 на блоке
IBP — z пропорционально отклонению, которое необходимо
компенсировать.
После этой проверки прибор можно считать эталонированным
Защита электропривода
Далее будут проверяться некому защиты установки следующим
образом:
Защита при ПЕРЕНАГРЕВЕ ДВИГАТЕЛЯ
Вращают двигатель некоторой скоростью в диапазоне tnmin*п/
При снятии соединения от клеммы ЗАО (что оиммулирует
увеличение сопротивления термистора о ростом температур^
проверяют, если происходит:
- блокировка регулирования электропривода;
- загарание люминиоцентного диода рЗ на IBPyM;
- загорание люминиоцентного диода р2 на IBPyM;
- закрывание контакта реле с/3 на IBItyM (выходы 13, 14).
Защита при ИСЧЕЗНОВЕНИИ РЕАКЦИИ ТАХОГЕНЕРАТОРА
Вращают двигатель некоторой скоростью д диапазоне
Кггип. + яы
Снимают соединение, которое подходит к клемме ЗВ5 и npi
веряют, если происходит:
- блокировка регулирования электропривода0;
- загорание люминиоцентного диода п.1 на IBP-z ;
- загорание люминиоцентного диода р2 на IBPyM;
- закрытие контакта реле Л на IBP-z (выходы 9, 10),
При этой проверке осматривают на осцилоокопе о памятью
напряжение тахогенератора. Оно не должно чувствительно
расти при симулировании дефекта.
В противном случае блок IBP-z ставится на удлинитель:
плату4 ' и при номинальной скорости вращения измеряем
равенство напряжений на штифтах I и 5, в абсолютном
значении.
XBP -z
Г 23
IBP -Z
Г 28
Iffir.Z-
Г 24
Г 21
Если это равенство не шполняется, то соответственно
подбирается вначение сопротивления г 23 (штифты 3, 4).
В случае, если .равенство вышеупомянутых напряжений вы-
полняется, уменьшают сопротивление г 28 для получения
минимального роста окорооти вращения при срабатывании
защиты» Слишком большое уменьшение сопротивления при-
водит к неправильной работе защиты во время переходных
процессов в области малых скоростей»
Поэтому, после наладки, подают несколько динамических
режимов от nmin.RO nN и проверяют, если не срабатывает
защита.
Защита срабатывает, если на гнезде b I блока IBP-z
появляется напряжение -15 В»
Защита при ИСЧЕЗНОВЕНИИ ТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ
Вращают двигатель некоторой скоростью в области
l^rriin. V П N
Симцулирут отсутствие тока возбуждения путем блокировки
импульсов преобразователя возбуждения СММЕ, подводя
- 15 В от гнезда испытания Ь 6 блока I5T - б к клемме 2
платы РСЕ.
Проверяют наличие следующих эффектов:
- появление напряжения 415 В на зажиме Ь2 на IBP-z }
- блокировка регулирования электропривода;
- загарание диода р2 на IBPyM; °
- закрытие контакта реле с/ 2 на IBP-z (выходы 17 и 19)
Катушка реле <У2 находится под питание^ри нормальной
работе.
С работающим двигателем в режиме максимального уменьше-
ния тока возбуждения необходимо, чтобы защита не сра-
батывала. Если в этом случае появляется отсутствие воз-
буждения, то производится наладка порога оравнителя р'2
на IBP-zот сопротивления г24 или регулированием гисте-
резиса от сопротивления г 21.
Защита при ПРЕВЫШЕНИИ НАПРЯЖЕНИЯ ЯКОРЯ ДВИГАТЕЛЯ
Ставится блок IBP-z уданительцую плату.
Параллельно сопротивлению г 26 ставится сопротивление
9 кОм.
IBP -Z
r 26
Г 22
IBS
ГЗЗ
Вращают двигатель и при напряжении якоря приблизительно
215 В проверяют, если:
- появляется напряжение +15 В на гнезде испытания ЬЗ
на IBP-z;
- блокируется регулировка электропривода;
- загорается лкминисцентный диод р2 на IBPyM;
- исчезает импульсы управления тиристорами в преобра-
зователе якоря (подавая О В на гнездо Ь I блока 1АЕ-х):
- исчезают импульсы управления тиристорами в преобра-
зователе возбуждения (подавая -15 В на клемму I платы
РОЕ);
- замыкается контакт реле d3 на IBP-z (выходы 21, 23)*
Катушка реле d3 питается при нормальной работе.
Затем, снимают сопротивление, соединенное параллельно о
г 26.
Сопротивление г 26 фиксирует порог оравнителя рЗ на
IBP-z , а г 22 - гистерезис.
Защита при ПЕРЕГОРАНИИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ, НЕСИММЕТРИЧНОМ
________ _______питЖии____________________.
Вращают двигатель с некоторой скоростью в диапазоне
Пт/п +пи.
С помощью проводника подключают на краткое время зажим |
испытания 6 2 на блоке IBP5 к электронному нулю ( 6 3,6 4
или о 5 на блоке I5T - 5) и проверяют, если:
- загорается люминисцентный диод pl на блоке IBP-5;
- загорается люминисцентный диод р2 на блоке 1ВРу-М.
После запуска схемы производят ту же операцию, подклю-
чая на краткое время гнездо испытания Аз на блоке IBP-5
к электронному цулю. Проверяюг/юлучение тех же эффектов,
Проверка работы в режимах малых окоростой
Выбирается о помощью IP5R режим малой скорости I или II
Сигнализация п >nmin. При рабств двигателя в этих
двух режимах проверяется, если загорается люминисцентны
диод р4 на блоке IBS.
Если при минимальной скорости вращения диод не горит,
то подбирается соответствующим образом сопротивление
г 33 на блоке IBS . После выполнения этой регулировки,
командуя нулевую скорость вращениЯр проверяют, если
лкминисцентный диод гаснет0
Если режимы малых скоростей I или II находятся ниже по-
рога 80 мВ на IBP-5, необходимо отменение порогов, по-
давая +24 В на контакт 15 IBP-5.
Проверка работы в режиме постоянной окружной скорости
Ячейка 5ССТ (R) позволяет выбор двух режимов скорости
(постоянная скорость резания I, подавая +24 В на контакт
10 1ВУР-3 или режим постоянной скорости резания II,
подавая +24 В на контакт 14» IBVP-3).
IEVP—3 Проверяют загорание диодов и 3 и, соответственно, п 4.
пЗ, п4 Информация о радиусе ( г ) должна подучаться снаружи
(внешние потенциометры). Потенциометр, постоянной ско-
рости I подклинен между 20 IBVP-3, 17
IBVP-2M, а дгижок на 21 IBVP-3. Для режима постоянной
скорости II внешний потенциометр подключается
между 18 IBVP-3, 23 IBVP-2M, а движок на 19 IBVP-3.
Если радиус г уменьшается, постоянная окружная скорость
получается, увеличивая скорость вращения,
IBVB-2M Это производится путем увеличения усиления операционного
28-29 усилителя Р 10 на 1ВУР-2М. Диапазон усиления дает-
30-31 оя от внешнего потенциометра и сопротивлениями, которые
могут монтироваться между штифтами 30-31 (для режима
постоянной скорости I), соответственно 28-29 (для режим*
постоянной скорости II) на IBVP-2M.
2.4.ВЗ. Проверка диапазона регулирования (см,^,4,А,4)
Увеличивают скорость вращения двигателя до получения
максимальной скорости, измеренной на зажимах тахогене-
ратора.
Проверяется, если эта скорость соответствует максималь-
ному положению движка внешнего потенциометра.
Напоминаем, что максимальное заданное напряжение отре-
гулировано производителем на значение 10 В, но это зна-
чение должно быть равным максимальному, подаваемому
численно - аналоговым преобразователем (СА/А) системы
ЧПУ.
IBVP-2M Наладка выполняется от потенциометра гЗ на блоке
гЗ IBVP-2M при вводе в действие электрооборудования на
станке.
Проверяется правильность наладки конца шкалы прибора,
указывающего число оборотов( /? ).
IBFyM
Г 35
Г 36
Нджний предел диапазона регулирования получают, медлен-
но повышая заданное значение от 0, и, измеряя напряже-
ние тахогенератора в момент, когда загорается люминио-
центный диод р4 на блоке IBS.
Диапазон регулирования определяется отношением тахиме-
трических напряжений (Unmin./Unmvx.) и проверяется,
если оно соответствует данным по преобразователям.
Проверка сигнализации скорости вращения и защиты при
ПРЕВЫШЕНИИ МАКСИМАЛЬНОЙ СКОРОС'ПГ ВРАЩЕНИЯ
в
С движком внешнего потенциометра положении, соответ-
ствующем максимальной скорости вращения, медленно по-
вышают уровень максимального заданного сигнала с помощь!
потенциометра г 3 на блоке IBVP-2M. Проверяется, если
при достижении уровня скорости вращения (105 - НО) % •
загорается на краткое время диод рЗ на блоке IBS. I
После окончания этой проверки возвращаются к первона-
чальной наладке потенциометра гЗ на плате IBVP-2M.
Наладка уровня сигнализации п ж* выполняется, вращая
двигатель со скоростью, указанной в технологической
спецификации электропривода и подбирая сопротивления
г 35 или Г 36 на блоке IBPyM до правильного загорания
люминиоцентного диода pl на переднем пано блока (их
можно регулировать в диапазоне 30-50 % ггм^х. )•
2.4.В.4. Проверка рабочей характеристики электропривод
Подают быструю команду от внешнего потенциометра, со-
ответствующую диапазону птчх, и осматривают на .
осцилоскопе с памятью сигналы на гнездах испытания Ь Л
и 63 блока 1Ш.
Проверяется на введенной в память ооцилограмме динами- I
ческого режима получение кривой ограничения тока функ-1
ции от скорости вращения, соответственно выбранному
типу работы (А и В), а также параметры кривой al, а2,:|
(с точностью + 10 9 (£М-рас
Окончательные наладки
Наладка динамического решила скорости вра-
_________ __________щония________________________
С двигателем, под номинальной нагрузкой с помощью вне.4
него потенциометра подакт быстрые скачки от минимальна
до максимальной скорости вращения.I
С помощью потенциометра г I регулируют наклон
сигнала заданного значения скорости вращения так,
чтобы на всем протякнеии динамического режима
отклонение заданной скорости от измеренной было
менее, чем 10% п макс.
Проверка остановки в 0 без перерегулирования
Еращакт двигатель номинальной скоростью под номинальной
нагрузкой, нажимают кнопку остановки и, на ооцилоскопе
о памятью, проверяют сигнал от гнезда испытания Ь1 на
IBM.
Проверяют если, остановка происходит без перерегулирова-
ния (вращение двигателя в противоположную сторону)*
IBP - 5 В противном случае налаживают комяенсатор к2 на блоке
к2 IBP - 5{штифты 16,17).
.гладильной
Со снятыми боковыми крышками надзора над двигателем
вращают двигатель оо скоростью п^сх. и подают команду
остановки* Проверяют коммутацию на щетках коллектора]
- если коммутация является несоответствующей во воем
диапазоне скоростей вращения, проверяют правильность
позиционирования коллекторных меток (на нейтральной
оси двигателя);
- если коммутация является несоответствующей только при
высоких скоростях вращения, выполняются дополнитель-
ные проверки] °
а) производится легкое уменьшение крутизны тока dl/df^
путем вращения движка потенциометра г 2 на переднем
пано блока IBI-3 по часовой стрелке*
Если эта операция не улучшает значительным образом ком-
мутацию, то возвращаются к первоначальному положению;
б) уменьшают предельный ток при максимальной скорости
вращения, корректируя по очереди когффициенты а2 и
6 на 1Щ-8М.
Глава 3. ИНСТРУКЦИЯ ПО РЕМОНТУ
наличие напряжения управления контактора
Необходимая документация для ремонта установки приведена в
главе 5.
3.1. Электропривод не зацуокаетоя
3.1.1. Проверяют
цепи якоря.
3.1.2. Проверяют
3.1.3. Проверяют
целоонооть катушек контактора,
состояние контактов контактора
3.2. Электропривод залусдается, но нет оборотов и ток черед
якорь-нудевой,
3.2.1 • Проверяют существование тока возбуждения.
3.2.2. Проверяют если выбран режим работы.
3.2.3. Проверяют внешнюю деблокировку регуляторов.
3.2.4. Проверяют наличие сигнализированной аварии.
3.2.5. Проверяют наличие заданного значения скорости
вращения на входе в регулятор IBB-8M.
3.3. Электропривод запускается, но нет оборотов и ток через
якорь - (
- Проверяется, еоли механический тормоз деблокирован.
В противном случае проверяется, еоли была подана команда
В положительном случае проверяется уотройотвовмеханического
торможения.
- Проверяется, если станок не блокирован механически. Для
этого останавливают привод и вращают вручную ось эластической сты-
ковки между двигателем и станком.
Проверяют на пане диагноза и,функции от появившейся сигна-
лизации^ поступают следующим образом:
3.4.1 • Защита при ПЕРЕНАГРЕВЕ ДВИГАТЕЛЯ
Проверяют, еоли:
а) двигатель не работал длительное время в несоответству-
ющих условиях (нагрузка - вышфюминальной) $
И1
б) вентилятор двигателя и его термическая защита не рабо-
тают)
в) фильтр вентилятора двигателя не забился)
г) термистор - в рабочем состоянии, соединение между ним и
цепью улавливания в хорошем состоянии. Проверка выполняется, измеряя
напряжение на гнезде испытания Ь 2 блока 1ЩМ. Если оно приблизи-
тельно 6,5 В, то проверяюется цепь надзора на IBPyM (транзисторы
р8, р9 и реле 3);
д) если измеренное напряжение в г) меньше, чем 5 В, то про-
веряют состояние термистора и соединения мет г? р?м и цепью улавлива-
ния,
3.4.2, Защита при ИСЧЕЗНОВЕНИИ РЕАКЦИИ ТАХОГЕНЕРАТОРА.
Проверяют, если:
а) соединения между тахогенератором и преобразователем в
хорошем состоянии (не прервались и нет коротких заиканий);
б) тахогенератор в хорошем состоянии. Иимеияют целосность
его цепи (омметром на зажимах), а, если условие выполнено, то враща-
ют вручную ось двигателя на эластической стчкочке между двигателем
и станком и измеряют напряжение на его зажимах;
в) цепь надзора (операционный усилитель pl на блоке IBP- z)
работает нормально,. Производятся проверки, описанные в пЛ4.В -
"Защита при ИСЧЕЗНОВЕНИИ РЕАКЦИИ ТАХОГЕНЕРАТОРА".
3.4.3, Защита при ПРЕВЫШЕНИИ НАПРЯЖЕНИЯ ЯКОРЯ
Проверяют, если: о
а) предварительно двигатель не работал в режиме ПОНИЖЕННОГО
МОМЕНТА в режиме снятия возбуждения и, ошибочно, подали комазду ст-
менения команды ©того режима;
б) плата РТ на СММЕ исправна. Проверяют состояние сгасГили-
троное, а также правильное питание мши постояиного тока злек-
тропривсда;
в) правильно работает датчик н*? прядения (резистивный дели-
тель на плате РТ и интегральная микросхема р-4 на плате РСЕ);
г) правильно настроена цепь напр^е^я на зажимах двигателт
соответственно П.4.4.А.4.
3,4.4. Защита при ИСЧЕЗНОВЕНИИ Ip03(je
Проверяют, если:
а) существует ток возбуждения, осматривая форму волны на
клемме 7 электронной платы управления преобразователя СММЕ.
Если существует ток, то проверяется nexcsEOCtL гхадзе^а
током возбуждения на IBP-z р2 s d 2)*
б) предохранители с 3 • - ооотсяопц
в) МИНИЯТЮрНЫЙ Преобра&ОЗЕТс^Ь 2СД ftgfgWgfrM,»
г) питание электронной платы управление Ш - правлкьяо® |
(+24 В на штифт 36, -24 В на штифт 34, +16 В на iw 35, -15 В за *
штифт 33). В противном случае измеряют перекупное а^гря2е»ия на $
клеммах II, 14 и 13, 15 и при их отсутствии прозсрякг трааифоркжтср !
питания ли IE.
Если напряжения +I5B, -I5B отсутствуют проверяют
целосность стабилитронов п.4, и п.5.
д) цепь блокировки возбуждения, ссотилоук о
транзисторов р10, pH на плате ВСЕ работает правильно ;
/>0507-0207- ^орлольно е) импульсные усилители рб, р7 п соотьото^зкы© р8й
рЭУЪсматривйГформы волн на коллекторах этих тралеттсрса© Еэли
один усилитель не подает импульсы, проверяется, e&za ‘
транзисторы в хорошем состоянии, осматривав окгнглк ы®
CI4 и, соответственно, CI5. Если импульсы управления с^ществуиг, тс
проверяют транзисторы усилителя. Воли - нет, то проверь*
ную микросхему рЗ.
3.4.5. Защита при ИСЧЕЗНОВЕНИИ ВЕНТИЛЯЦИИ ТИРИСТОРОВ
Проверяю-; если:
а) существуют напряжения питания вентиляторов;
б) направление вращения вентиляторов - правильное (ьоздух
проходит снизу вверх). Если - нет, то меняют ^е; zy собой дьо фоы
питания|
в) пластина ветрового реле имеет
В противном случае исправляют ветровое рале;
г) один из двух вентиляторов не работает0 Дуозергж?
ность цепей питания двигателя веатилятора. Eor.: сс^оететя-
е®ся, то проверяют двигатель вентилятора}
в) каналы вентиляции не забиты.
3.4.6. Защита при ИСЧЕЗНОВЕНИИ HAj
Проверяют:
а) наличие напряжений + 24 В на гнезд®: Ь1 я
£>7 блока 1ST - 5;
б) напряжения управления имеют амплитуду более 22,5 В. В
противном случае измеряют напряжение сети ж, воли обнаруживают его
уменьшение более, чем на 15 %, запрещают повторный пуск;
в) еоли этот эффект появляется только при работе под на-
грузкой а зри холостом ходе двигателя не появляется» Измеряют на-
пряжение на шинах питания преобразователя с загруженным двигателем.
Если напряжение падает ниже 0,85 , необходимо проверить прочность
соединений в цепи питания (трансформатор, сетевой реактор, преобра-
зователь) •
3*4*7. Защита при ПЕРЕГОРАНИИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ И НЕСИМ-
МЕТРИЧНОМ ПИТАНИИ.
Проверяют?
а) еоли при новом запуске схемы сигнализация исчезает*
Предполагают, что случайное уменьшение напряжения питания является
причиной срабатывания защиты;
б) наличие трехфазного напряжения питания на входных шинах
преобразователя» В противном случае проверяют его наличие на кон-
тактах главного контактора, целоонооть силовой цепи и ее элементов
и состояние соединений;
в) наличие трехфазного напряжения питания ячейки управления
преобразователя, измеряя его на гнездах испытания ЬЗ, ЬЗ и 6 7
блока IBCG - 3W.
Уточняется, что они должны быть равными между собой* В слу-
чае явной неравности считают, что отсутствует одна фаза. В этом слу-
чае проверяют целоонооть цепи питания ячейки; •
г) целоонооть всех предохранителей электрической схемы пре-
образователя.
ВНИМАНИЕ; ОТКИШАКЛ1 ПИТАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ I
Необходимость этой операции появляется особенно, еоли при
новом пуске схемы, сигнализация деферента сохраняется*
Примечание; Измерение выполняется без снятия предохранителей из
цепи, омметром и, еоли предохранитель не перегорел, то
его указание - на цуле. Еоли предохранитель перегорел,
то измеренное сопротивление имеет конечные значения*
д) если подозревают падение напряжения управления. В этом
случае измеряют напряжения питания + 24 В и ± 15 В на гнездах ис-
пытания, находящихся на переднем пано блока 1ST - 5.
— ---------------------------—гЛ I---- ------------_______________
®
Если напряжения + 24 В существуют и отсутствуют напряжения
+ 15 В, то это указывает на существование короткого замыкания между
стабизированным источником и электронным нулем. Обнаружение деффекта
выполняется методом последовательного исключения, вынимая электрон-
ные блоки из ячейки. Операция выполняется со снятым с разъема бло-
ком 1АЕх.
е) правильную работу цепей обнаружения перегорания предо-
хранителей и несимметричности напряжения питания на IBP-5, соответ-
ственно п.2.4. А. 5 и П.2.4.В - "Защиты”.
3.4.8. Защита при СВЕРХОБОРОТАХ
Проверяют, если:
а) заданное максимальное значение не превышает описанную
в П.2.4.А.5 "Выбор режима РУЧНОЙ* наладку. В противном случае про-
веряютправильную работу источников задающего сигнала или цепи огра-
ничения блока IBVP-2M при работе в режиме постоянной скорости ре-
зания, соответственно тому же параграфу
б) датчик окорооти вращения - тахогенератор, тахометричеоки i
делитель и повторитель pl на IBM работают нормально. Проверка про-
изводится, соответственно П.Я.4.В;
в) воледотвии операции ухода или ремонта двигателя
не поменялись местами соединения к чаоти возбуждения двигателя или
к тахогенератору. Проверка выполняется соответственно П.&.4.В.
Глава 4. ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ И УХСЩУ
При периодическом месячном осмотре станка на электрической
части привода главного движения производятся следующие операции:
4,1. Очищается пыль. Продувается струей оухого воздуха в
2 атмосферы. Уделяется особое внимание наемникам, входам реле, ра-
диаторам тиристоров. Электронные блоки обдуваются о расстояния ми-
нимум 50 ом.
Проверить состояние фильтра для прохождения воздуха в шкаф.
4.2. Электрическая и механическая проверка соединений и за-
земления.
4.3. Проверка правильного сжатия контактов в клеммах и свя-
зей силовых цепей.
4.4. Проверка правильной блокировки нижней крышки преобра-
зователя и электронных блоков ячейки управления.
Также проверяется качество сжатия болтов при монтаже.
4.5. Проверка механической защиты реле и разъемов.
4.6. Проверка механической защиты (о точки зрения располо-
жения) трансформаторов тока на шинах переменного тока преобразова-
теля.
I
ЕЛЯ
•v 4.. io*' >r ?л <n О ST <n i? § Ko I i £ с й 1оф <«0 х 1 st 4 § ®
rQ b f л nj <v V4
K> «о 'Л orO g «0 >? £* о <: c , 0! о of о nJ <\j <U 0 V> О Ko Ko 4' ,o In Aj ! I ч? nJ Q “ ^.о <У | <n 'Ч VJ 1^1 •=0 i г\
5 § 8 К Jy § 1 Л KJ ss "i 0. ft 4'^ О У» * -P X KJ KS 4? 1 I д ч X 41 h V ij'S? ч <0 « 4J X «ч 1 '4 0 00 M- Л V ? X K> c> <* 4> Ko <\' Kh X *< Ч> 0 \ (§ 4J 4 K} s K> Ko T)
•x 0 <3 о s $ о § 1 «0 s & *o ii £ lift ,8 o' § Л «о >< ч С Vi1 о 2! §5 I f * b- 3 К tn g Ko 1 X р £ 1 о • -1KS •?о Af 1 4 *n 4 § 4 <J KJ K>
or S C к $ e $ о о t X in KJ 4 ffddifiooVj /«wi//tf5 тез H fSaa 6of, Л>£3 MrW-SO-te+HOfi'WtK о о *n jo <ъ Ч? ф Ко X" •О ч> Ч" <0 Ь <?К0 & К *> <м \° £'’ oK> •4<o •лЧ <8 «М П1 4 V *4 •o rrj' 4>
o' In •n ?,S«< nH s § <0 <O X'S* p £ 5f 41 -f О'Ф К & £ ч? 4S о -м> dO ^Ко inc. <$Ф £ 0 XK j nj Л' Ko Ko' 41
4> s г $ 0 «-. t X £ S' £ <j X £ ’X X о 5 s $ C x ft <4 $ S* О о, О ъ о i г | cM ’S 3 ч* й и Ч X 4 h ft 0 St «о $ I i i I 0 1 § s о $ 8.s b * s H г | 0 s & S' $ 11 S-fc £ * & I 0 ? 0 5 о V t if •s $ -0 2 ? 1? 1* 0 Oj 6 /0 Xх 0 О 4 fo c 4 1 ! s $ ? §> 'Q. & г h I Г
г 1 1 So "Ю x. Oj ?? 4 4 КО ю г 1. К) «и ч t 4) 4 ’x -4 k> Q •1- 4 xt £ KJ i Ko Kd г? i V *4 KO KD Kj Sj ГГ. "> V} г £ 4j Qj «5 <U 4J e
1 '%- nj *о 4> KO Гч oo О» § Of Ki
bJ- - @ Список р&диоэл&к/проннык ПрИ&ЗрОЪ систему/ р^гулиро^е/ний
NS /АаиМенов ание Код Технические характеристики
/ Опера а, ИОННЫИ уси-лм тель £А 74) v3^ax.~ t2?V, Ао2> SGOQO { V2/r>c/xS * /SV, Vo/y < ^/n V > 7ory < 200 n A
СтсябилиЗ от <уз напряжения рА 723 v^aov, /iL = с/ o,s %; &p/v,=cte 0,276 k- ^GSmA
Ус/ЪуОоИС/ЪвО имлульсна- фазовые управления т просторами &АА /46 ~fSV j p-S ^5~zz><yjf 2Sm A, fOmetx — 20 m A f tr = otsp.i; ; <l> *o~ )77c0/p*W~W)j4tfmvpt3'
г Кремниевые биполярные транзисторы ВСЮ? В npn L/ceo ^01/ Jc /oq m A j 0,3W j 2SO-SCO
ВСГ7/В npr> Ucco < 4^1/> Zc « fOOmA ) P<0,3W) Ьц^г^А =2S0tS0<7
ВС )77 UceoJS 4SV j 7c c lOQmA/ T<Q,3w ; h3}f.y2rr,jj - 75r2€0
2М26М npn Ucco ^60 Иj Jc^3A> P < 0,6 w j hy/f-pA~ SO г )3<7
V" ' ..к. 1 Г. Г - --I 2N1M3 Прп (J etc ^SQG j 7(7js SOO/nA } Be. 0,8w j h2f£y,sOfnA = 7,0-/20
SF726D npn Ucec ба V j ZcS SOO mA) Pp 0,0 w ; B2,e/£OmA = 00-280
2N 2W Occg^AqV) Jc^ Coq mA ) P^ O,8w; b2t£pQmA
ВТ /40 pnp (Jceo^OOV) Jc^)A P\ €,3\K A2/C/IS-C mA /60 P“- бесконечным аклоЗителен
2N305S npn Uccq^ 6o\s/ , 2c-K /SA j //7W Аж/ьл -20 t 70 Pi бесконечным ахладнтмем
Транзисто ры полевые 2N4Q93 канал n {j£>S £, 40 0 j J/OmA ) Zoj j > Вт A , иазсяг = - / ~S 0 пн ВО л.
N9
3
Тсх&ице/ П {продолжение*) к/з4
N9 Н&ИМеНОйС/НИе Код Технические к&р<птг>еристики(^9)
3 Кремниевые диоды !NW+b Vr < 7SV , J? < 2QOm A i trp ~ 4ns t Cw = 4/> P-
JNk002 iNkQQ'? Vmm too /ООО V >' Jo J A) JppM & /OA j Jp/VftBM 0,0-5 mA
КреМНИеВЫ* лещинные диоды JJZ5A10 J)26A/0Z* 'JpPM = /(7(70 Vy Jq 25A i J>JtM 70 A j /л/И?д?л7 S'mA = />kw онод нс/ кампусе
СтосГи-литгуъоны DZSV! Dzsvs r>zev2 DZ ю г» 0 $ Ч'1* 'b'^go t\ <fQ> сч <0 ' •I- •l -l. * " 1 1 -I- |. гг'°° C> JI Л 1, II
pl SV1Z pl OvOz PZ 6 V2z pl юг PL >2Z PL 22 2 Pl 21Z Pl 132 >W Уг г 1,0 ~5,Ч V €Л 7,2 v' 7,7 г в, 7/ 3,1 ~ >o,ev >>Л.т >2,7\/ 20,6 23,3 V 22,6 ZS-,£ ✓ • АО, i- 4SV ''z/tQQrryA ~ 2 л. Г^/30то~ г2/г^гг,А />//0лп«у ~ A Q-а.
IDDz 15 10 Oz Ю0 Ъ Q ? \ h, '1 $8 <0 " 0 13 Ъ ь -|. 05 ' <- >? .
Люминесцентные диоды POL 03 Красные Un&SV i ^SOmA Up/20 roA z >,6\/ Jv/2OmA ^/-SmciJ _____
POLOS зеленые SV > < SO mA (JF/2QmA c 3 V J\)/2omA /ъ<“о'
ПЕРЕЧЕНЬ
Эквивалентных электронных компонентов
Наименование компонента Код СРР Код СССР Примечания
I Резисторы -металлопленочный С 2-13
-углеродистный поверхностный ACG ШТ
-проволочный RB// УНУ
2 Потенциометры СП-5
3 Конденсаторы -пленочные РМР K73-II
-моталлобумажные «МВ МБГТ,МБГЧ
-электролитические EG K50-I2
4 Люминисцентные диода ROL - 03 АЛ 307Б монтируется парал- лельно один резистор
5 Импульсные диоды КД 52IA
6 Выпрямительные диода 208А
7 Стабилитроны DzSVffcSVfz) КС 154 А •
Oz5VGfa.5V&) КС 154 А
КС 182 А
OsfoCRLfOz) КС 210 Б
серия КС 5
8 Лавинный диод 80s/ /0^0 ВЛ 25-/zm3 отсутствует вариант с анодом на корпусе
8o$i f о AO 8 —
9 Транзисторы 2 N3055 КТ 908 Б отличается монтаж на топлоотвале
КТ 342 Г выбирается с hstE^/oo
00/77 КТ 373 Г выбирается с Ьг1£&/оо
2N/G/3 КТ 608 Б -
10 Операционный усилитель J3A 741 К I4Q УД 7 выбирается с \Jo&£5sni/
II Тиристоры Г 32 ... Г 345 серии TI0, TI4 отличается монтаж на теплоотваде
Примечание : - Эквиваленты указаны только на основе каталогов
"ELORG »• _ 1979 г.
- Для компонентов : .ВАЛ 145, БА 723, 2/Ч 2891,
2 Н2905, ВО 140, 2 N 4093, I0Dz не
нашлись эквиваленты
Приложение А
О регуляторе на! ряжения JBA723
(производитель: IPSS - Баняса - СРР)
I. Общее положение
Микросхема J3A723 является регулятором напряжения с одно-
криста лльной внутренней структурой.Содержит усилитель задания с
термокомпенсацией,усилитель погрешности, силовой транзистор и цепь
ограничения тока (см.рис.А! и А2).В случае,когда необходима выходная
цепь более,чем на 150 мА,добавляется силовой транзистор типа рпр
или про .Цепь ограничения тока является регулироемой.
ЦепьJ3A723 характеризуется низким поглощением тока при
х.х. и низким дрейфом выходного напряжения о температурой и высоким
коэффициентом понижения пульсации сети. .
JBA723 - последовательный,паралельный,летающий или срезыва-
ющий регулятор напряжения с положительными или отрицательными на-
пряжениями питания.
Рис.АХ. Эквивалентная тема^ЦА723 (цифры соответствуют
капсулю „t/иа/ in ипе" типа ТО 116).
-Z?.2~
Рис.А2. Схема микросхемыJBA723.
2. Электрические характеристики
Электрические характеристики приведены в таблице AI.
Таблица AI
Электрические характеристики микросхемы JBA723
Параметр ГилгвсМ* и я Условия измерения Значение • БД. измерения
мин. типичное макс.
I 2 3 4 5 6 7
Диапазон вход- ных напряжений у? 9,5 40 В
Диапазон выход- ных напряжений ]/о 2 37 В
Дифференциальное напряжение вход- выход Vf-VO 3 38 В
Коэффициент стаби- лизации, функции от входного напряжение ^Vjr /25 $ vfr S /55 0,01 oil . 0,1 0,5 No
г7о°с и, 3
-ZL3-
<2 3 4 У 6 7
Ко$<Мии,иеНГ с/шроаонм# фукки, и# от *Vo /на <" 1$ 5 50мА 0,03 Ot2 'о^О
/мА 1с, 50м А О, О Б
Заданное напряже- ние 6.8 7J5 7,5 В
Средний темпера- турный коэффици- ент выходного на- пряжения ^Х/Г oi s- 0,003 0,015 /° V с
3. Рекомендации производителя
Производитель рекомендует ввести компенсационную
емкость между зажимами 4 и 13 (см.рис.АЗ) величиной 100 пФ ;
сопротивления у входов 4 и 5 должны быть менее 10 кОм.
Для выполнения основных применений.производитель
рекомендует схемы .приведенные на рис.
о V;
/ *'\4/
ft. J ^R£F
т - а7А
Р - ЛАА. (ал* MHHifricMbHQro v
6 *^*2. те„перагур*<>Г<>
Рис.АЗ. Основная схема для Vo=+7...-t-37 В..
Рис.А4. Основная схема для ограничения тока рЛШ)
-4Л-
В случае ограничения тока типа „ fOLb back "
выходная характеристика имеет форму,приведенную на рис.Аб ;указан-
ныезначепия соответствуют блоку IST5.
Рис.Аб. Выходная характеристика стабилизатора 15Т5,
с ограничением тока типа ,, fold back: ".
Используя обозначения,приведенные на рис.А4 и А5,по-
лучаем следующие соотношения для 1„_ и 1ЛТ|„ :
ло ихр
1огр -Ж ,2?1+а7 , ы-ъ .
R/сз Ккз ’
Zt3 - #'7 . ft .
Преимущество использования схемы ограничения типа
,'TOLb &/}Ск"яъляепся. способность выдерживания к.з. на выходе неог-
раниченное время.
Микросхема питания отрицательным напряжением подобна
вышецэписанной ,за исключением некоторых изменений,необходимых-
из-за обратной полярности:введение дополнительного диода Зеннера
(р8)и транзистора (р7) для ограничения тока,так как транзистор QI6ne
может быть использован.
4. Конструкция
Микросхема J3A723 закрыта в капсуле типа ТО 116
(код J£b£c).
Конструктивное исполнение корпуса и выходов приведено
на рис.Аб (вид сверху).
Функ
импу
ния
ВССЗ
-Я.5-
NC FC V/ Vp Vc V? MC
вл п п п n m
lilUUUUUW
Л/C Ct. G$ IM/ HJ vs"
Рис.Аб. Конструктивное исполнение корпуса и выходов
микросхемы JBA723 в капсуле ТО 116 (УЕЬЕС)
О
Передаточная характеристика - угол зажигания эл.
функции от напряжения на входе 7 блока ВСОЗ^, обеспеченное цепью
импульсно фазового управления»приведено на рис.6»а.
Правильное положение импульсов на электродах управле-..
ния тиристоров — в случае нулевого напряжения на входе 7 блока
BCG3w-приведено на рис.6»б и в.
///
£ыстр>оя
ОСТГУЛ'ОВХ’С'
A?f
bbrpa- [ /УХУ^°
A^SH4wl^P<5o
логики
скорости
Л&дсш
л
11
Задание
от </лу
(РА
цлп
1Л&
А&7
^_
здс
3^3
постоянная
Скорость
О <*2,0НИ Я
ЗЛ2.
з$9
ас$
$48
368
30$
/6$
ЪоЗание о 7 потенц. Р&—
Задание от Упу р^4_____
|/>z я«— ,
Скорость [лХ/ РМ
^Аоккроакп a/cof^PPf—*'^'-
К7
►
Мб
Л4?«—♦
f/O
*1
i / ^ЯУ£У ^осгоиг чз
^/>^cc/fiO3eQ0rfj>J лкоуЛ (Jf Типа и //у^еосГуазовотелл
ВвЪсГуиедониЛ Z>/7O СНЖ. £д/хоВь/ ^<х ^«<у.
ЗовоТеля «оа<уу ведения ** e/*o ееечЗиА-Л'-'МЯ С гуоеодуодода лелей
Лхоуя ia&4C^r от хенстуухтивноло уезненил.
2- Зо^чо^гк/ М#ё7 на 25, 3 5^ во У не *м*н>т Ae^rnMt-
70уов и ветуод/х /ж» .ле» '•*?*$ /Дг, «?>?И J-
Э. СооусТИВЛеНИе ТЛ нонтеууетел телом о на дцтиал-.
тож &,ЗГ 6оУ
4- Зо^ионгь/ 25г 35, Got /3 5, 25о А инзе^ы (/^ типа
ммгнрофонммЯ В ^д*л*/ои хонстуумции а л/оеес^йозо»
6oze*w*«/^ i/f. Ятвм Вй^сг/оукцчи /^О4*дет*о>
Ьлвннь/е В сковах Yно еутоетьуют ^еооЗинениЯ cyt**cr-
Вуыт) , а п^оЗох/оо нито-ли o3G и влсхдяг в КДЛ’еГ
Зеуанонты <Й5<?, мнон>т (/^ типо CS*fif£
/в отдельной *оногру*ции от о/ооо<ГузовоВотоЛЯ ЛКо/ЛЛ ^J.
Алл яг-оИ конотузу лсции клеины, пуюдстовленмьзе В с«о«Пгож ZJ*
*•< ^участвуют (оое )инемил сушеатвуюг) .а гуоедох/аоммгели
еЗ£ и е<У моходлтел вне VARGT .
С- /7/оеосГузозовотеЛЬ (W'g'fe) питается от ЗЗоВ^о/ц,
п/зиле нееннь/л хЛеннон С,£" ел и ££ОЛ 5ЪГц - к клет^нонз
С. О "Внемля в^утуеммио соединения, пуеВетовленньзе
пум ктиуон*.
7. 0<Гоьноуенне ’С^ указывает вутщение по Расовой
^туелзее.
Скенга цепей CQH... OQ£Q следуюазоя:
Э.ЛекГ/ОИЧ*СКОЯ СЯ«ЛГО
| 0гУ?£Т 3<У0. /2/25.35, во, ^75^
Лрим^чаии»:
4. Прео<ГраЗо&07еЛЬ CMM£fe)
питается нопрлж(ни»м 3do&,£ofii -
Между клеммами С и £. возможно
питать CriMEfe) и напряжением
£2o&, 5оГц~между клепмоми OuD
Переставляя предварительно проъсё
(и) от клеммы £ к клемме £>.
2. Между клеммами G и Г при-
лапается постоянное напряжение
аг Якоря д^игагеля для осуцеат-
ьления информации По напряже-
Нино.
2>-S текническои документации
Клеммы электронного дЬ>ока „ РС£ *
о&ъначены Lpl...d7
Поддираемое.
Эле/(Г/^иуесма»
лмо<Гл^с>'Ъоасгг&^>А Во<3
Л ИСТ 2
-В.1-
Приложение В
О микросхеме типа J3AAI45
(производитель:1РР5 - Баняса - СВР)
I. Общие положения
Микросхема типа JBAAI45 предназначена для контроля
сдвига фазы импульса управления тиристорами.
Напряжение синхронизации подается на вход 9 цепи
синхронизации (см.рис.В1,В2,ВЗ). Здесь получается,при переходе напря-
жения синхронизации через ноль,импульс синхронизации длительностью
50...100 мкс (измеряемый на входе 16),который управляет генератор
пилообразного сигнала.Обеспечиваются также блокирующие сигналы
цепи разделения каналов.
Во время импульса синхронизации,конденсатор Cs (вход
7 )заряжается до приб. 8,5 В,а потом разряжается до -8,5 В (вход 15)
через резистор Р5 во время одного полупериода.
Разрядка осуществляется длительностью 0,7 К5 Сь ;
таким образом получается приблизительно линейный пилообразный сиг-
нал. Пилообразное напряжение сравнивается .в сравнителе с напряжением
управления от входа 8.Если эти два напряжения - равные (соответствен-
но углу сдвига <Х?)»сравнитель управляет срабатывание памяти и вклю-
чение импульсного генератора.Память стирается при следующем импуль-
се синхронизации или при подаче напряжения +15 В на вход 6;сиганал
стирания имеет приоритет по отношению к сигналу коммутации (начатый
в цепь "память" подается сигнал стирания).
импульс отключается,если
Генератор
млоМуцноп)
сигнала
Цепь
синхрокщацаи
OV -75 Vs
Рис. В/ - Блок схема микросхемы типа fiAA 1Ь5
f/5V!S
Напряжение
-В.2 -
Рис.В2. Электрическая схема микросхемы J3AAI45.
Рис.ЁЗ - &JQ f(JgjUfQ)...) Hq выходах
микросхемы fSAA fits
Память предупреждает образование более,чем одного
импульса во время одного и того же периода из-за присуствия помех
на входе управления (провалу напряжения на входе 8).
Дополнительно,между входами 6 и I предусматривается к<
конденсатор защиты от помех,который не позволяет срабатывание памя-
ти (и,следовательно,образование нежелательных импульсов) из-за
присуствия внешних помех.Срабатывание памяти приводит к срабатыванию
генератора импульсов (триггер с одним стабильным состоянием).Генера-
тор импульсов обеспечивает импульсы длительностью,зависящей от
значений конденсатора Ct и резистора на входах 2 и!1.Импульсы от
генератора разделяются в цепи разделения каналов.Таким образом уси-
литель АТ.соответсвенно А2,получают импульс во время положительного,
соответственно отрицательного,полупериода напряжения синхронизации.
2. Электрические харакеривтики.
Электрические характеристики микросхемы приведены в
таблицах В1,В2,ВЗ и на рисунках В4,В5,В6.
Таблица ВТ
Предельно допустимые значения.
Параметр Символ Вход Значение Ед.измерения
Положительное напря- жение питания + I 18 О в
Отрицательные токи питания 13 25 мА
15 5 мА
Напряжение управления (Jy> 8 = + С/ь В
-Up 5
Ток синхронизации - ^уп 9 20 мА
Выходной ток 10 14 20 мА
Таблица В2
Статические параметры
Параметр (условия измерения) Символ Вход Значение Вд. измерения
мин типич. макс.
Напряжения стабилитронов —Igj5=3,5мА С5=13 в в - Uzz 13 9,0 В
-Uzl 15 7,0 9,0 В
~ Uzb 16 7,0 9,0 В
Ток управле- ния ^5=16 В, 4*6 =тз в, с/у =0 В, ^Ду/9=0.3 мА 8 • 10 мкА
Ток питания Is I 12 30 мА
Таблица ВЗ
Динамические параметры
Параметр Символ Вход Значение Ви.изме- рения
мин. типич, макс.
Время нарастания tr 10 0.5 mi t
14 < • 0.5 мкс
Длительность импульса tr 10 0.1 4 мс
14 0.1 4 . мс
Отклонения сдвигов фаз между импульсами на полу- периодах ду> —. ±з °эл.
Отклонения сдвигов фаз между импульсами двух микросхем Z1 — +3 °эл.
Ограничение утла управления в режиме выпрямителя — 3 °эл.
Ограничение угла управления в режиме инвертора — 180 °эл.
Диапазон изменения угла управления Ц^=0,2...7,5 В № =о°эл. оС^ — 0...I77 °эл.
-В.5-
Рис. В4 .Зависимость
ограничения угла в
режиме инвертора %
от сопротивления Ps,
в условиях =0В,
Сд =10СнФэ
Рис.В5,Зависимость
угла проводимости
=180°-оСот напря-
жения на входе 8,
UIe , в условии Ф/=0
Рис, В6. Зависимость
длительности импуль-
са tyo от сопротивле-
ния Pt ,в условии
С^=50нФ.
3. Рекомендации производителя
Микросхема используется в схеме потребителя согласно
рис.ВХ.
4. Конструкция
Микросхема закрыта в специальном капсуле,приведенном
на рис, В7.
IS ts rt. 13 П 10 9
12 3 13 с 7 в
7Х
Рис.В?. Специальный капсуль микросхемы типа JBAAI45.
П МШ1МШШШШ П
3/ос /огоАкЛеУВРуМ -
ЕТ Блок Защ^/тм/ УЗЗу^ ~/Чон/7>&ю№Я cxoKQf
Prokc/iQn Ыалк I&PYM
ТЪсУАисзсу / Список х>с/диоь./>ек7/>онны* п/оисГо/оо^ , Сисг^^б/ /3&Гу-ЛЛ*^ЗО&СУ77&ЗЯ
//.‘ /Год 7ынмес*и9 У/суХУ/с ГФ/ОИГ&ГИХ и?
/ О уоацмоз/- Л'6/Z? УСНЛИГСЛЬ /84747 ^гух»>. — - з 5oooq у ^//)Q)\ - — J5 \/ i L'b/y* £/ту[/; /оуГуГ^ /?<9с> А? Л
СгосГиЛи-^с» - "го/О ,84723 //^4oV} =с8*г<лб'% ; ^//^.e/^a/%'t 7^о.
Ус/yoaticrOo ингпуль е но - ~$ОЗо£е/~с‘ ги^че Тедам/ ,844740 &л,«х. = ^ко>. =- ; 4-^х. *20">А ; Л„,ох .А?^4; с C2f f ~ 4 АГ) S 'j f 1/<р = €),2 ± &!/) i ^^//>сгл. ~ 3
Кр&нН~//4Фе>Ъ№ Л//7ОХ>9,ОНЬ/С бсюз 8/>П } Т/^о з4*/ 2O^/O^2 j />^^3^; блл^/^/пА с 200-f-foo
Тран&кгсры &С/7/6 О/йП ; i/C£O ^-46/i Sc ^/0O^>8; 8^05^7; -P 012—000
&С/77 /О7>/=> ; C/C£:o ^40{/; /c £/oOsr)4 J /=>^03^- fait*/<?/nA -80 ^200
2м2В94 j 0c£o c8ai/ ; 4 ^34; /□-^<?<9»*Z; /<?z«-yZ/ = 0o ± /0o
2///G/5 O/>/> ; £/c£o 0 0О1/ ; 7C 0oo^ 8 /a of8 «/ ; Зб^£://0о^пА - 4e?
587286 (ГД.Р) П8>Г) ; Т/coo £o\/ j 7e t0 0OO^n 7 ; /О 0,0'//; K 7/o +.2во
2//29О0 8^ A2 ' t/e^o 0/^V; Jc 0-00о/г>А, /о q& v</\ 6л/£//о^А 76
87 /4<7 8o/0 ; &c/~o А/о/, /л 3/7; 8*06,5AO ; ^2/£7/6<!>sr> A 4 о з /Ao ; p^>- oxjtod^trr^fHt
2//ЗО00 n/>7) ; t/e£o C0o7; 7C 0/6A ; /0*07/7117; 6л(£74/ s2o+7o ; /о* -efecKo/HW/z/i/Hf ожла2^глл^нг
Тр&ньжгоры 003>&е>ЬУС‘ 2//4О93 Ao,oaJ> n ; qg 0{ols /в9 /O/r>7 ; 7as,>7^,7 . - - /.- - 67 ; £*„ 0 Аол
3 fyezMfegb/* /04748 Уг <86/j < 2oonnA ; Ъ- s ; Лв,- = '/>8
диоды /лАлаА з 4^4оо7 — AooзАооу; 7a 8-7/j 7^/^ 4? ToAj ।
ХТа&иннь/? диоды 2о5/ УоАс- 2о5//оас£ ЦеЯ.л-7 */лооУ; To <2o4 ; УГЛп <7oA; 7л/1/ял„ 0 6/n4 ; /77Q/9 - A7< W ; A**- or//ob tvoхол/гус e
Сгобитмграны Л г. 0/7 6 2 5/G 418V2 Л 2/о 8=0,4 V(/; = 4,8 + 041/ ; nxr^ = _d^1 52 3 GV 4083. -2+C 7,7 3-8,7/ 037 9.4 3-/46/ ^83. 0+g 7o~*/°C
84 6/fz. P/-6V8z Р4. 8/2 2 8/./02 24/2* А-222 8/247 *45/ 7.73-8,7/ 2 83. 9.4 3 /06V r^/6o/nA = 4_q /zt ^/y, 2o8 323.6V 22.8 8206/ 4o 3 46V 'л/70/п/ = 4<Oxi.
/)2 /О Да 460 8-70^-,^ ^377/ J гж/^л r 4,^ rx./26xr>A -- 96tz2
УЬвгЧИН*С - Ч*ыгные #04 О Ъ W-fb-lQ ; 4^ < 01' ; Sr 000/nA ; 02/ao^a /8// /^/SOfriA <7 f,3 x/V
ЗиодЫ — 4о/.о9 JQA -23 & Ъ^^)оу/Ь,£. , /л 0 0V , /r 0 0OxnA ; с4г/га^4 3 6y/2o/n A 7,3 /ос 0 V ;
Сп&ЦИфМХОЦИ9 СИЛО&ОИ ЧОС^И
/7/жо<//зег&оз&г&у)э VAftET
IS ъ a ih > $ $ •О К ч X § Ч> * 1 I Ч' 44 X 41 00/9 | /ьоо/ г. и^'/^г Wa/tosj <0 0 о ч> ’л i. ь 5! ч nj •0 г 1 £ ч gl ю $ г ч> So $ X <П V 0 со *0 О£ -oq - ое/yj.oo Л 009 VO? <й ч $ 0 \9 i “ 5^/v 0
о *o о О •e о s? x 2 $ g< , ••' О 't И О Al <o nj « <о § ^О • ч § 91 зг 8 ч" |ч X <\ 4? X <ч 1 *п §
« «> к * I -! о 5 !Jj 9/X 4t 14 * g v> § ч> ч § <\ 1 ч? *ч if <}Ч £о <сЧ) X 4J 1 *с О «и хк
I i *> Ш? Hl? |ш V> I Ч) I 1 1 ч? 4 о о «3 'Х X \
£ 'ч |tfe ltd £ S? £ 1 1 ч? к \хк & °и о Хк г 'Х ч г<3
*o *> * «Л я 1щ 8§ *>*> i? s§ qjSo <с _<$ < X 8 с "* ^V) г* & ч ч Q хк м 3! <п 41 ч>
i 1 с 1 ’X -0 X п 1 ? и Л .Ц 9Л ?| г1 «? S ч?; 1 11 <J S х V т> <j 0/^ << п *о< * 11 I 1 1 tf 0 * & h ч < н а" В «о о О 0 Ч о « 5J 1 i I 1s Vi К ЛЭ н ч 1 й ?« й Й- h »i f
I 1 $° nJ U <0 о г •I- S ч V s! ч -1- S' \к £ гП $ S Я? х ч> о> U CJ>Q> «Ч %! *«4 <Y\ о/ г 4j £
§ Ч| **> >4* »о о> 1Х 00 СП §
ПЕРЕЧЕНЬ
эквивалентных электронных компонентов
использованных в электроприводах
АР и V3 • 5 • **• iS*
/у=° Наименование компонентов Код СРР Код Щ СССР )имечания
I. Резисторы -металлопленочный лмл C2-I3
-углеродистый поверхностный RCG шгг
- проволочный ла/) УНУ
2. Потенциометры СП-5
Зо Конденсатору -пленочные РМР K73-II
-металлобумажные- — МБГТ.МБГЧ
-электролитические К50-12
4. Люминисцентные диоды лог. -од АЛ307Б монтируется параллельно один резистор
5. Импульсные диоды /// 4148 КД 52IA
6. Выпрямительные диоды W 4002 КД 208А
7. Стабилитроны si// fp/ 2) КС 3 [54А
8251/8^/51/82) КС г54а
Pz ~а/г /р/8/8 2) Йе: 82А
/)* /О /Я/ ) КС 2ЮБ
Д/Л?2 ... Л//З2 серия КС5
8. Лавинный диод 8о 5/ /яРС ВЛ 25-IOOOB отсутствует вариант с ано- дом на корпусе
8 о 5/ /о<4ор
9. Транзисторы КТ 908Б отличается мон- таж на теплоот- воде
КТ 342Г ' выбирается с Лалг» /ьо
а е /77 КТ 373Г выбирается е
8///8/3 КТ 608Б
10. Операционный усилитель /&A74S П40 УД7 выбирается с
II. Гиристоры Т32О..Т345 серии П0;Т14 отличается мон- таж на теплооб- всде
Примечание: - Эквиваленты указаны только на основе каталогов
XPZPz-
- Для компонентов , <8/У<389/ РгРЗЭоЯ,
33 &/4ОЭЗ, /б/)?** наелись эквиваленты
i;
IBVP2M +
О
f и
1
И лппппппппплпппппппппппп П
ЕТ
3/ое cfe со/ткупс/о ре $г//<5 /3CG3w ~cfewon/otf
&4ОК JBCG3w — лты/похсрия cx^/fcr_______
Gc7* co/tfroJ block fBC(j 3\к/
SJ.S! MZI/iqb/S ^А//0/
ОМйО ISOM/CGO/fro)?-f/tfltfrftJJKlSc/CfO/f doUSJQ£H(rHJ>GLUJ
13
$/$/ <^o -/уаГ//ух^У
и Mlllllllllilllllllllllllll)llllllllllllOir[J
fl ПППМП1Ш1111П111ШПЛП П
ET Z?/oC c/o /77<Э$£/Г& IBM -/Morn 0^7 /770/7 &/
IBM -/Vo^/77OMC/VOS CKO HOT
Measure block /SM
ХЫ/МОШ/тЩ/- $&&/ XQ&C]
W/<y - р</67 ^</6^ ЭО/&
«жашиво
1л
'м ©-C=H§)S
9<j>
«
ч W
к-©
°>о
"'о
Sh О
^0
о
/%С СУ^ /З^в/У — /э/у/7 с/с" /Г)0/7/оу-
Блок /£/?8/у-Mw^cwcHosi схема?
^ъуцМ/Ъп black IBR8M —————
ЕТ
3/ос 73OfesDOSiArf
&?одг зсгдсшиб'* з^сгуеА/^ 73У/&-/7омпож^схею
inputs bk)ck /вУРЗ'
П ПППППППППППЛППППППППППП П
S/oe o£ - /.bz> 2770/2/6/
Б-ЯОХ Эрдошь/х знрдемум /ЗУР2М-Мон/тхжнс>я ымо
Referent* inputs block leypiH
- * - - - - - —- - - - - - - - - - - __
p/9
2ООЛ
>0.
oJ©
РАЗ
Л SV IX
ван
1*4002
BU7IB
G
г\Г2о
Ihean
1 J
P39
w^gog
t2.6
ХООл
1*4002
\ш C
МЧ/40
W4/43
/МЬГАв
pA2
Г12
27
гП
WX
rs
2О0Л
rIO
•OK
IfJklAB
P?9
rA
2Q0A
/€
2OQJI
ns
)AK
ns
ЗБОА
л>за
2ПЗ^Г
г 7
ГОК
iNQQSt
K2
Ion
ПА
t,SK
j^y p32
i~21
SGOA
pt,Q
pro
2N28SI
A&7IB
P7
2N28Sr
P^
/A^OC?
12Г £f3
. 7MAM
* P^2
&J22
T /^46
I 1-
| iNklOQ
xxy p£
ГГ6
ISK
p&>
ne
>&K
±KI
рол
z«
hSK
Ft-SVtX
К?
Юп
Jg»
шагав
fe ;
>Y >1
re
ЮК
r3
>QK
sV5
Юл
pC/)
m
iSQapAT
ТЮл
nr
ЮК
lAS
>On
IN4QO2
r23
J6P<
fill
2M6S>
ГЮАО02
гЫ
ЗСО-П.
^fgKn
I ГОЛ
Kt?
tOn
Выходной усилитель JAt*
Ъ/qc сУс со/п<улоку y&p ул/Ау JBCG 3\x/____
&ЛОК ИМПульсно-ф&Зовые управления JBCG3W
Gate сол/го/ б/осЛ* 7BCG 3^
Спг>су<Гй/)изо/т>о^ л/отпряжел/ля ZJrj*
l/o//oye sfobi/izer
я
B/qc CVft /ПСГ4ОГСГ J&M
клок изменим JBM
MecrJurr h/ocK 73/7
loif^
A/*Wg/ «/ZMP’V Ло зо/g
^9®/?n<PV
Аом«)л></ир^п^
5>//?я/5‘л^ *
В/о с о> ге^Луге IB US
Блок регулирования 73^4*
#ey<//cr//o/> o/ock IB RS
гЫ
2QX
В/ос о> rey/<yr^ 73А* 6Л7
Влек р&ГУ'ЛИрОЪъНИЯ Пья
PequMion 6/осАГ 73/?ел7
8 r2Q
/>/6
//V4/46
-//SV
oi Г/
&
\П Юк
!QP
мыв
i Y
P$o Лак
Ы4Г46
Юк
2OK Tj.sq
/2 г?’ >j X '*®A /Л4/4<9
7»?
/84 74/
/голг
-zsv
2ок
X
2?Ол
r?G
^0K P43
г2в Pt S'2.
,K r49
'P23 47 k
7/V44e V4
1 ь lAv
}R J г \ > -
’.Ю
4/4S
2Ok
w J/o* ;
i l«w 1 r L
r27
rJ3
4,7*-
Т/Ч4 „ж f
12Qk [ы^_ J
C-. 44e | I
Г I ^,25- £ t
ac/7? ^>'
O.OVlu
|ГС’ KQ
|70< /5po
13 Pf Lr
ем \
i-SQ
47k'
2QK
/4S
20/Г
r-M
47K
P”
BC/07
fi-lSV Vs? |47t
iC/07
Y4V
+/S2
-/SV
/»/ I
E2\
►—*-'/Sv
]/->»е
\2.jk
&C7O7
*26
MwT
>mA+/5V
220л
гГ7
2Qk T>4<
PUVl
TP23
IN4146
t°J0
/W4«8
+ISV
G)o
a>s
/Л>4/4в ^P3®
76
\tMHe
|г43
€,в<
f>47
PZ/07
Г34Ц7Л
K*7 19
\20K Jp2_ .
I W<./4€j k
__ РЗ/,
^;/v«/4e
—W-+/SV
r<e
20k
'fe7 KS
“Cm 0,№.
1лв
J /Of
l~| Юк
pfO
1СЮ7
Ktk
ЛЛ/ол/о^г/о j Ac>ljcjb1&£>/r
Cf07
Wt
r/e
2Ok
RC/07
446
Gjick «3<уш,£лл>4/ JBPS
Prai^chon (з/ъск JBT^S
'46 7/1 r Д
4/%T U^T
^77
Г31
t-isv. IK
riQ
!K
?6?ik
7NkOQ2
d
INi,l48
fW
24 V
^^TTl
Uf2Z *-4-J
kl2^SOPj2J /W«
W ПЙ Pt J
9 е
PL12Z '
rS3
4,7K
80/77
гЗЕ
\m
'-«¥
/>40
//wke
Ei
Д/># £4
z4l )^<q?j7F
|л£ °
|ZOO<
Р$7
rZ'IQK,
.+>SV
* Лjijsi&hi
/7 осМЬуооеггое
3/ос o> vqt/ог/ ; ъгезсг/зе 73UP3
£T &J)OK JvdcfNHbl* значении JBVP3
Reference- f’npt j/4 4/осАГ J3VP3
• ——— - —
3/oc de vcyZor/ уьгелсг/'ле JUVR 2П________
блок заданных зцс/ченни J1WP2M______________
"Reference inputs block J&VP2M______________
В/о с с/р cq/пу/ол» /BCf
Блок коммутации /ВС?
Сотт </Ау//оА B/at'K /ВС 1
-34/
rS
л9
м^ме
г39
?OK
flSl
fiA74l
m
г*
SCI77&
’7
| г2в
lc/3-л
!в
cl?
r4C C,2c
2OK
ril
|»-Г~~1-
2£ilK
Фкв
2C& M
KSv 70k
чХ^лтЦ
*5cJ^--
rS2
’ io«
r32
IK
rS4
з,зп
S,CK
л
М4И8
AJ
SI.K
г4
SI.IK
г-12
Юк
г40
2ак
Ы)
r,S
W
МККХ,
лс
/77Л
1Г4/
r^4
4,7k
< lnl3 -L
rSJ ,
«0* (
п! *
₽о/оз
сУ/
Ягспг-
ина
Г42
KS
'W-*
г>3
232SVE
02SVS
ПЗ
47К
Л7
ЗСП7&
\tK 1
T-4®
tNblhQ |
ле
ЪС177£\
гоок
K4
-isv
.42
rtSI
КС
43
13
/4
W
HI
ЮК
гЮ
10*
MS
23 24
ria
r3o
0,13 LL
>£
rSI
47 К
гок
M4
юк
ЮК г20
ЮК
)K МЛ
d2 л p
2! ЮК 22
MSM
Гв rJ7
1ЫИ4в
t£
V2IO
Г23
7,SK
г24
!3ол
r/3
ЮК
r?S
-ISV
riS
iri
Г2/
2CK
+ISV ov
K)
юк
пе:1ОК
Г)6
IN^aa4.
dl
rSO
200л.
7>"
ВО07В
г4в
2£дл.
I OK
rIS
гЗЗ
470л.
ЛС
ЗЛ/КОО4
ng .
[ IN4l&d
-/SV
\ Г49
ЮОл.
J3
KH12-
r47
Л7 |
1МОО4 1
л 17
W4I4B
г>?0
/л/4/4в
-ism
КН
2.Ъ
rJ6
Ol£
19
tri
г22
Юк
o/e
IN4I48
пЮ
IN4146
AdjustaUt
3/oc Cfe f/*Qfec7t& ___________________
&.0ОАГ яЗсГСЦИГ»^/ 73^2___________________
Яго/ес//ол 6/ocAr J BP z
-UX1
/3