Текст
                    ПРОФТЕХОБРАЗОВАНИЕ
ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ
РЕЗАНИЕМ
ФА. БАРБАШОВ

Ф. А. БАРБАШОВ ФРЕЗЕРНОЕ ДЕЛО Одобрено Ученым советом Государственного комитета Совета Министров СССР по профессионально-техническому образованию в качестве учебного пособия для учебных заведений профессионально-технического образования ИЗДАТЕЛЬСТВО «ВЫСШАЯ ШКОЛА» МОСКВА 1973
6П.Ч.64 Б24 Барбашов Ф. А. Б24 Фрезерное дело. Учебное пособие для учебных заведений профтехобразования. М., «Высш, школа», 1973. 280 с. с илл. В книге изложены основные сведения о фрезеровании, фрезерных станках, инстру- ментах и приспособлениях; большое внима- ние уделено прогрессивной технологии фре- зерования, освещены вопросы механизации процессов обработки, организации и эконо- мики производства. Книга предназначена в качестве учебного пособия для учащихся профессионально-тех- нических училищ и может быть использо- вана для подготовки и повышения квалифи- кации рабочих на- производстве. 6ПЧ.64 Отзывы и замечания просим направлять по адреСу: Москва, К-51, Неглинная ул., 29/14, издательство «Высшая школа». 3124-000 001(01)72 64-72
Г лава I Основные сведения о фрезеровании § 1. Понятие о процессе резания металлов Процесс резания металлов заклю- чается в срезании с заготовки лишнего слоя в виде стружки с целью получения детали требуемой формы, размеров и классов чистоты обработанных поверх- ностей. Основными видами механической обработки являются: точение, строга- ние, сверление, фрезерование, шлифова- ние и др. Все эти виды обработки осу- ществляют на металлорежущих станках с помощью различных режущих инстру- ментов — резцов, сверл, фрез и др. Ос- новой всех разновидностей процесса резания является точение, а основой всех видов режущего инструмента — токарный резец. Для осуществления процесса реза- ния необходимо иметь два движения — главное (рабочее) и движение подачи. Главное движение при точении — это вращательное движение обрабатываемой заготовки (рис. 1, а). При фрезерова- нии главным движением является вра- щение фрезы (рис. 1,6). Скорость глав- ного движения определяет скорость резания. Поступательное перемещение рез- ца в продольном или поперечном направ- лении является движением подачи при точении. При фрезеровании движением подачи является поступательное пере- мещение обрабатываемой заготовки в продольном, поперечном или вертикаль- ном направлениях. Скорость главного движения всегда больше скорости дви- жения подачи. В процессе резания об- разуется стружка. Главное движение и движение подачи 4
Схема образования стружки Виды стружек На рис. 2 показана схема образо- вания стружки при резании материа- лов. Заготовка и резец закреплены на станке. Резец, установленный на неко- торую глубину резания, перемещается под действием силы, передаваемой станком. При резании пластичных материа- лов различают следующие фазы образо- вания элемента стружки (по И. А. Ти- ме). В начале резания происходит со- прикосновение резца с обрабатываемой заготовкой (рис. 2, а). Затем резец своей вершиной вдавливается в материал (рис. 2, б), который претерпевает де- формацию сдвига. Дальнейшее внедре- ние резца преодолевает силы сцепления между отделяемым слоем и основным материалом и приводит к скалыванию (или сдвигу) первого элемента стружки (рис. 2, в). Затем резец, продолжая дви- жение, отделяет от основной массы ма- териала последующие элементы струж- ки (второй, третий ит. д.). Цифрами 1, 2, 3, .... 10 (рис. 2, в, г,) показаны по- следовательно образуемые элементы стружки. Срезанный в виде стружки слой ме- талла может иметь различный вид в за- висимости от условий обработки, об- рабатываемого материала и других факторов. 5
Различают следующие виды стру- жек (рис. 3). Стружка надлома (рис. 3, а) получается при обработке хрупких материалов (чугуна, бронзы и др.). Частицы стружки не связаны между собой. Даже при обработке стали с большими подачами и очень малыми скоростями резания образуется струж- ка надлома. Стружка скалывания (рис. 3, б) образуется при обработке стали со средними скоростями резания. Сторона стружки, которая касалась пе- редней поверхности инструмента (при- резцовая сторона), гладкая, блестящая, а внешняя сторона — с зазубринами. Сливная стружка (рис. 3, в) по- лучается при резании пластичных ма- териалов (медь, алюминий, сталь и др.) с большими скоростями резания. Струж- ка имеет вид ленты, завивающейся в плоскостную или винтовую спираль (при точении), или отдельных стружек (при фрезеровании) без зазубрин, свойствен- ных стружке скалывания. § 2. Понятие о геометрии резцов Резцы являются простейшими и наиболее распространенными режущими инструментами. Элементы резцов. Резец состоит из головки (рабочей части) и державки (рис. 4). Державка служит для закреп- ления резца в резцедержателе, установ- ленном на суппорте станка. Державка характеризуется размерами по высо- те Н, ширине В и длине L. Иногда при- Элементы рабочей части резца 5 Поверхности при точении меняют резцы с державками круглого сечения. Головка резца образуется специаль- ной заточкой и состоит из следующих элементов: передней поверхности (гра- ни), задних поверхностей (гра- ней), режущих кромок и вершины (рис. 4). Передней поверхностью 1 называют поверхность, по которой схо- дит стружка. Задними поверхностями на- зывают поверхности, обращенные к об- рабатываемой заготовке. У резцов их две — главная 2 и вспомогательная 3. Режущие кромки образуются пере- сечением передней и задних поверхно- стей. Их также две — главная и вспо- могательная. Главная режущая кромка 6 образуется пересечением передней и главной задней поверхностями. Она вы- полняет основную работу резания. Вспомогательная режущая кромка 5 образуется пересечением передней и вспомогательной задней по- верхностями. Вершиной резца 4 называется место сопряжения главной режущей кромки со вспомогательной. На обрабатываемой заготовке в про- цессе резания различают следующие по- верхности (рис. 5): обрабатываемую 1, обработанную 3 и поверхность реза- ния 2. Обрабатываемой поверх- ностью называется поверхность, подлежащая обработке. 6
Обработанной поверхно- стью называется поверхность, полу- ченная на заготовке после снятия стружки. Поверхностью резания на- зывается поверхность, образуемая на обрабатываемой заготовке непосред- ственно режущей кромкой инстру- мента. Углы заточки резца. Для определе- ния углов заточки режущего инструмен- та устанавливают координатные (исход- ные) плоскости: основную и плоскость резания. Основной плоскостью 5 (рис. 5) называется плоскость, парал- лельная продольной и поперечной по- дачам. У токарных резцов с призматиче- ским сечением державки за основную плоскость принимают нижнюю опорную поверхность резца. Плоскостью резания 4 назы- вают плоскость, перпендикулярную ос- новной плоскости и проходящую через главную режущую кромку резца. Главные углы резца измеряются в главной секущей плоско- сти, перпендикулярной проекции глав- ной режущей кромки на основную пло- скость (рис. 6). Главный задний угол а — угол между касательной к главной зад- ней поверхности резца в данной точке режущей кромки и плоскостью резания. Задний угол нужен для того, чтобы уменьшить трение задней поверхности инструмента об обрабатываемую заго- товку. Он выбирается обычно в преде- лах от 2 до 12°. Угол заострения 0 — угол между передней и главной задней по- верхностью резца. От этого угла зави- сит прочность режущей части инстру- мента. Передний угол -[ — угол меж- ду передней поверхностью резца и плос- костью, перпендикулярной плоскости резания и проходящей через глав- ную режущую кромку резца. Этот угол необходим для уменьшения силы резания, а также для умень- шения трения сходящей струж- ки о переднюю поверхность рез- ца. При обработке вязких металлов пе- редний угол выбирается в пределах от 10 до 20° и более. При обработке ста- лей, в особенности твердыми сплавами, передний угол выбирается близким к нулю или даже отрицательным. При ра- боте фасонными инструментами (фасон- ными резцами, фасонными фрезами, резьбовыми фрезами, зуборезным инст- рументом и др.) передний угол должен быть равным нулю либо иметь неболь- шие положительные значения (от 2 до 4°). Угол резания 8 — угол меж- ду передней поверхностью резца и пло- скостью резания. Вспомогательные углы резца си, 7 i и /31 измеряют во вспомогательной секу- щей плоскости (рис. 6) и опреде- ляют по аналогии с главными углами резца. Углы в плане измеряют в основной плоскости. Главный угол в плане tp — угол между проекцией главной режу- щей кромки на основную плоскость и направлением подачи. Вспомогательный угол в плане <pi — угол между проекцией вспомогательной режущей кромки на основную плоскость и направлением, обратным направлению подачи. Угол при вершине в пла- не е — угол между проекциями режущих кромок на основную плос- кость. Геометрические параметры (углы заточки) любого режущего инструмен- та (фрез всех видов, сверл, разверток и др.) определяют так же, как и для резцов. Геометрические параметры резца 7
§ 3. Общие сведения об устройстве фрез Фрезерование осуществляется при помощи режущего инструмента, назы- ваемого фрезой. Режущие зубья могут быть расположены как на цилиндриче- ской поверхности, так и на торце. Каж- дый зуб фрезы представляет собой про- стейший инструмент — резец (рис. 7). Фрезы, как правило, многозубый инст- румент. Иногда применяют однозубые фрезы. Режущую часть фрез изготавливают из следующих материалов: инструмен- тальных углеродистых сталей, быстро- режущих инструментальных сталей, твердых сплавов и минералокерамиче- ских сплавов (подробнее см. § 62). Поверхности, кромки и другие эле- менты. Поверхности и режущие кромки зубьев фрез (рис. 7) имеют следующие названия (по аналогии с резцами). Передняя поверхность зу- ба 1 — поверхность, по которой схо- дит стружка. Задняя поверхность зу- ба 4 — поверхность, обращенная в процессе резания к поверхности ре- зания. Спинка зуба 5 — поверхность, смежная с передней поверхностью од- ного зуба и задней поверхностью сосед- него. Она может быть плоской, лома- ной или криволинейной. Форма зубьев фрезы Торцовая плоскость — пло- скость фрезы, перпендикулярная к ее оси. Осевая плоскость — пло- скость, проходящая через ось фрезы и рассматриваемую точку на ее режущей кромке. Режущая кромка 2 (рис. 7) — линия, образованная пересечением пе- редней и задней поверхностей зуба. Главная режущая Кромка — кромка, выполняющая основную рабо- ту резания. У цилиндрических фрез главная ре- жущая кромка может быть прямолиней- ной (по образующей цилиндра), наклон- ной к образующей цилиндра и винтовой. Сравнение резца и зуба фрезы 8 Элементы зуба фрезы
Вспомогательной режущей кромки у ци- линдрических фрез нет. У фрез, работающих, торцовыми зубьями, как и у резцов (см. рис. 4), различают: Главную режущую кром- ку — кромку, расположенную под уг- лом к оси фрезы; вспомогатель- ную режущую кромку — кром- ку, расположенную на торцовой части фрезы, а также переходную ре- жущую кромку — кромку, соеди- няющую главную и вспомогатель- ную режущие кромки. Форма и элементы зубьев. В зави- симости от поверхности, по которой про- изводится затачивание фрезы, разли- чают две конструкции зубьев: остроконечный зуб — зуб, затачиваемый по его задней поверхно- сти (рис. 8, а); затылованный зуб — зуб, за- тачиваемый только по его передней по- верхности (рис. 8, б). Различают сле- дующие элементы зуба (рис. 9). Высо- та h — расстояние между точкой режу- щей кромки зуба и дном канавки, изме- ренное в радиальном сечении фрезы перпендикулярно к его оси. Ширина задней поверхно- сти зуба (фаска 3, рис. 7) — рас- стояние от режущей кромки до линии пересечения задней поверхности зуба с его спинкой, измеренное в направлении, перпендикулярном к режущей кромке. Окружнойшагзубьев — рас- стояние между одноименными точками режущих кромок двух смежных зубьев, измеренное по дуге окружности с цент- ром на оси фрезы и в плоскости, пер- пендикулярной к этой оси. Окружной шаг может быть равномерным и нерав- номерным. Величина затылования К (см. рис. 8, б) — величина понижения кривой затылования между режущими кромками двух соседних зубьев. Элементы и форма канавок. Канав- ка (рис. 7, поз. 6) — выемка для от- вода стружки, ограниченная передней поверхностью одного зуба и задней по- верхностью и спинкой соседнего зуба. Канавки делятся на прямые и винтовые. Канавка прямая — канавка, параллельная оси фрезы. На рис. 10 по- казано образование винтовой линии. Если гибкий треугольник АВС навер- нуть на цилиндр так, чтобы катет АВ= =?rD совпал с основанием цилиндра диаметром D, тогда гипотенуза АС обра- зует на цилиндре винтовую линию ле- Схема образования винтовой линии вую (рис. 10, а) или правую (рис. 10, б). Шагом Н винтовой линии называется величина ее подъема за один оборот во- круг цилиндра. Угол ы называется углом наклона винтовой линии, а угол —углом подъема винтовой ли- нии. Эти углы, как видно из рис. 10, связаны между собой соотношением о = 90е — 3- Их определяют по формулам: tg«. = ^; teP = где л=3,14. Канавка винтовая левая (рис. 11, а) — канавка, направленная по винтовой линии с подъемом справа налево. Направление винтовых канавок 9
Виды подач Канавка винтовая правая (рис. 11, б) — канавка, направленная по винтовой линии с подъемом слева вверх направо. Шаг винтовой канавкиН — расстояние между двумя последователь- ными точками на режущей кромке фре- зы, лежащими на одной образующей цилиндрической поверхности. Профиль канавки в нор- мальном сечении — линия пере- сечения поверхности канавки с плоско- стью, нормальной к режущей кромке. Профиль канавки в попе- речном сечении — линия пересе- чения поверхности канавки с плоско- стью, перпендикулярной к оси фрезы (торцовой плоскостью). Радиус канавки — радиус за- кругления дна канавки. § 4. Элементы режимов резания при фрезеровании Скорость резания v — длина пути (в метрах), которую проходит за одну минуту наиболее удаленная от оси вращения точка главной режущей кромки. За один оборот фрезы точка режу- щей кромки, расположенная на ок- 10
ружности фрезы диаметром D мм, прой- дет путь, равный длине окружности, т. е. лО мм. Чтобы определить длину пути, прой- денного этой точкой в минуту, надо ум- ножить длину пути за один оборот на число оборотов фрезы в минуту, т. е. яОп мм/мин. Если скорость резания выражается в метрах в минуту, то фор- мула для скорости резания при фрезе- ровании будет v = Тбоо м/мин- (О Если необходимо определить число оборотов фрезы в минуту, то формула примет вид „ lOOOv ,. п = -яЕ>- об/мин. При фрезеровании различают следую- щие виды подач (рис. 12): подачу на один зуб, подачу на один оборот и ми- нутную подачу. По направлению раз- личают продольную, поперечную и вер- тикальную подачи. Подачей на зуб (sz, мм/зуб) называется величина перемещения сто- ла с обрабатываемой заготовкой или фрезы за время ее поворота на один зуб. Подачей на один оборот фрезы (s0 мм/об) называется вели- чина перемещения стола с обрабатывае- мой заготовкой или фрезы за один обо- рот фрезы. Подача на один оборот равняется подаче на зуб, умноженной на число зубьев фрезы: So = sz • L (3) Минутной подачей (sM мм/мин) называется величина относи- тельного перемещения стола с обрабаты- ваемой заготовкой или фрезы за одну минуту. Минутная подача равна произведе- нию подачи на один оборот фрезы на число оборотов фрезы в минуту: sM = s0 - n = sz • z • n мм/мин. (4) Как видно на рис. 12, каждый зуб фрезы снимает одинаковую стружку в виде запятой. Стружка, снимаемая од- ним зубом, определяется двумя дугами контакта соседних зубьев. Расстояние * О выборе скорости резания см. § 64. между этими дугами, измеренное по ра- диусу фрезы, переменное. Оно опреде- ляет толщину среза. Из рис. 12 видно, что толщина среза изменяется от нуля до максимального значения. На обрабатываемой заготовке при фрезеровании различают обрабатывае- мую поверхность, обработанную поверх- ность и поверхность резания (рис. 13). Для всех видов фрезерования раз- личают глубину резания и ширину фре- зерования. Глубина фрезерования — расстояние между обрабатываемой и об- работанной поверхностями (см. рис. 13). Ширина фрезерования — ширина обра- ботанной за один проход поверхности. Обычно глубину фрезерования принято обозначать буквой t, а ширину фрезеро- вания — В. Это справедливо в том случае, когда указанные параметры рассматриваются как технологические. Параметр (глубина или ширина фрезе- рования), который оказывает влияние на длину контакта главных режущих кромок фрезы с обрабатываемой заго- товкой, будем обозначать буквой В, второй, не влияющий на указанную дли- ну, — буквой L На рис. 14 видно, что параметром, влияющим на длину кон- такта главных режущих кромок с обра- батываемой заготовкой и обозначенным буквой В, будет ширина фрезерования при фрезеровании плоскости цилиндри- ческой фрезой (рис. 14, а), паза или уступа дисковой фрезой (рис. 14, б и в), или глубина фрезерования при фрезе- ровании паза или уступа концевой фре- 13 резания Поверхности при фрезеровании 11
Глубина резания и ширина фрезерования зой (рис. 14, г и д), уступа торцовой фрезой (рис. 14, е), торцовой фрезой с угловым лезвием (рис. 14, ж), сим- метричное фрезерование торцовой фре- зой (рис. 14, з) и несимметричное фре зерование торцовой фрезой (рис. 14, и). Поэтому в дальнейшем буквой В бу- дем обозначать ширину фрезерования при обработке цилиндрическими, диско- выми, отрезными и фасонными фрезами или глубину фрезерования при обработ- ке торцовыми и концевыми фрезами. Буквой t — глубину фрезерования при обработке цилиндрическими, дисковы- ми, отрезными и фасонными фрезами или ширину фрезерования при об- работке торцовыми и концевыми фрезами. Слой материала, который необходи- мо удалить при фрезеровании, называет- ся припуском на обработку. При- пуск можно удалить в зависимости от его величины за один или несколько проходов. Различают черновое и чисто- вое фрезерование. При черновом фрезе- ровании обработку производят с мак- симально допустимыми по условиям об- работки глубинами резания и подачами на зуб. Чистовым фрезерованием полу- чают детали с окончательными размера- ми и поверхностью высокого класса чистоты. 12
§ 5. Встречное и попутное фрезерование При фрезеровании цилиндрически- ми и дисковыми фрезами различают встречное фрезерование (фрезерование против подачи) и попутное фрезерова- ние (фрезерование по подаче). Встречным называется фрезе- рование, которое осуществляется при противоположных направлениях движе- ния фрезы и обрабатываемой заготовки в месте их контакта (рис. 15, а, б). Попутное фрезерование произ- водится при совпадающих направлениях вращения фрезы и движения обрабаты- ваемой заготовки в месте их контакта (рис. 15, в, г). При встречном фрезеровании тол- щина среза изменяется от нуля при вхо- де зуба в точке А до максимального значения при выходе зуба из контакта с обрабатываемой заготовкой в точке В. При попутном фрезеровании толщина среза изменяется от максимальной ве- личины в момент входа зуба в контакт с обрабатываемой заготовкой в точке В до нуля при выходе в точке А. При встречном фрезеровании про- цесс резания происходит спокойнее, так как толщина среза нарастает плавно и нагрузка на станок нарастает также по- степенно. При попутном фрезеровании в момент входа зуба в контакт с обра- батываемой заготовкой сказывается удар, так как именно в этот момент бу- дет максимальная толщина среза. По- этому попутное фрезерование можно производить на станках, обладающих достаточной жесткостью и виброустой- чивостью, и главным образом при от- сутствии зазора в сопряжении ходовой винт — маточная гайка продольной по- дачи стола. Кроме того, при попутном фрезеро- вании заготовка прижимается к столу, а стол — к направляющим, что обеспе- чивает лучшее качество поверхности. При попутном фрезеровании значе- ние угла наклона главной режущей кромки будет положительным, при встречном — отрицательным (незави- симо от направления подъема винтовой канавки). При прочих равных условиях стой- кость* фрезы при попутном фрезерова- * Под стойкостью понимают время не прерывной работы фрезы между двумя ее переточками (подробнее см. § 63). Схемы фрезерования нии выше, чем при встречном, кроме случаев работы по твердой корке. Недо- статком встречного фрезерования яв- ляется также стремление фрезы ото- рвать заготовку от поверхности стола. § 6. Общие сведения об устройстве консольно-фрезерных станков, управлении и уходе за ними В главе VI дано подробное описание фрезерных станков. В этом параграфе ограничимся рассмотрением основных 13
Общий вид горизонтально-фрезерного станка 6М82ГБ узлов консольно-фрезерных станков и правил ухода за ними. В зависимости от расположения шпинделя консольно-фре- зерные станки делятся на горизонталь- ные и вертикальные. Горизоитальио-фрезерные станки характеризуются горизонтальным рас- положением шпинделя и наличием у станка трех взаимно перпендикулярных движений — продольного, поперечного и вертикального. Горизонтально-фрезер- ные станки делятся на две разновидно- сти — простые и универсальные. В уни- версальных горизонтально-фрезерных станках рабочий стол помимо указанных перемещений может еще поворачивать- ся вокруг вертикальной оси на угол до 45° в каждую сторону. Для установки стола на требуемый угол к оси шпинде- ля между салазками и рабочим столом имеется поворотная часть, на перифе- рии которой нанесены градусные де- ления. На рис. 16 показан общий вид гори- зонтально-фрезерного станка 6М82ГБ. Основными узлами станка являются: основание 1, станина 2, хобот 4, кон- соль 7, салазки 6, стол 5, коробка ско- ростей с рабочим шпинделем 3, коробка подач. 14
Станина станка служит для креп- ления всех узлов и механизмов станка. Хобот перемещается по верхним на- правляющим станины и служит для под- держания при помощи серьги конца фрезерной оправки с фрезой. Он мо- жет быть закреплен с различным вылетом. Для увеличения жесткости крепления хобота применяют поддерж- ки, которые связывают хобот с кон- солью. Консоль представляет собой от- ливку коробчатой формы с вертикаль- ными и горизонтальными направля- ющими. Вертикальными направляющи- ми она соединена со станиной и переме- щается по ним. По горизонтальным на- правляющим перемещаются салазки. Консоль закрепляется на направляющих специальными зажимами и является базовым узлом, объединяющим все ос- тальные узлы цепи подач и распреде- ляющим движение на продольную, по- перечную и вертикальную подачи. Кон- соль поддерживается стойкой, в которой имеется телескопический винт для ее подъема и опускания. Стол монтируется на направля- ющих салазок и перемещается по ним в продольном направлении. На столе закрепляют заготовки, зажимные и дру- гие приспособления. Для этой цели ра- бочая поверхность стола имеет продоль- ные Т-образные пазы. Салазки являются промежуточ- ным звеном между консолью и столом станка. По верхним направляющим са- лазок стол перемещается в продольном направлении, а нижняя часть салазок вместе со столом перемещается в попе- речном направлении по верхним направ- ляющим консоли. Шпиндель фрезерного станка служит для передачи вращения режу- щему инструменту от коробки скоро- стей. От точности вращения шпинделя, его жесткости и виброустойчивости в значительной мере зависит точность обработки. Коробка скоростей предназ- начена для передачи шпинделю стан- ка различных чисел оборотов. Дви- гатель станка расположен на станине. Коробка подач служит для пе- редачи столу различных величин подач в продольном, поперечном и вертикаль- ном направлениях. Привод механизма подачи расположен внутри консоли и приводится в движение от отдельного электродвигателя. В отличие от приво- дов главного движения приводы подач являются тихоходными. Вертикальио-фрезериые станки ха- рактеризуются вертикальным распо- ложением шпинделя и предназначе- ны главным образом для работы тор- цовыми, концевыми и шпоночными фрезами. Основными узлами вертикально- фрезерных станков модели 6М12П яв- ляются: основание, станина, поворотная шпиндельная головка, консоль, стол, са- лазки, коробка скоростей с рабочим шпинделем и коробка подач. Назначе- ние узлов такое же, как и у горизонталь- но-фрезерных станков. В вертикально- фрезерных станках нет хобота. Поворот- ная головка крепится к горловине стани- ны и может поворачиваться в вертикаль- ной плоскости на угол от О до 45° в обе стороны. На рис. 17 показаны органы управ- ления вертикально-фрезерного станка 6М12П. В станке предусмотрено дубли- рование управления. Органы управле- ния расположены на передней панели станка и с левой стороны. Включение вращения шпинделя осуществляется спереди кнопкой 15, ас левой сторо- ны — кнопкой 5, выключение враще- ния шпинделя — кнопкой 6. Импульс- ное (кратковременное) включение шпинделя производится кнопкой 3. Переключение шпинделя на тре- буемое число оборотов произво- дят рукояткой 1. Требуемое чис- ло оборотов устанавливают пово- ротом лимба 4, ориентируясь по стрел- ке-указателю чисел оборотов шпинделя. Направление вращения шпинделя изме- няют переключателем 26. Шпиндель станка смонтирован в поворотной голов- ке, которая поворачивается в вертикаль- ной плоскости на угол 45° в любую сто- рону. Шпиндель представляет собой двухопорный вал, смонтированный в вы- движной гильзе. Выдвижение гиль- зы вместе со шпинделем производят маховичком 9, а зажим — рукоят- кой 10. Включение освещения станка (лам- па 8) осуществляется переключателем 7, а включение насоса охлаждения — пе- реключателем 27. Управление движе- ниями стола осуществляется рукоят- ками, направление поворота которых совпадает с направлением движения стола. Переключение подач осуществ- ляется с помощью грибка 20 и лимба переключения подач. При этом нажи- мают кнопку грибка, а пластмассовый 15
Органы управления вертикально-фрезерного станка 6М12П грибок отводят на себя до отказа. Затем вращают за грибок лимб и устанавли- вают требуемую величину подачи. Лимб можно вращать в любую сторону. Вклю- чение продольной подачи стола осуще- ствляется рукояткой 12 или 23 (дубли- рующая). Включение вертикальной и по- перечной подачи производится рукоят- кой 21 или 24 (дублирующая). Для настройки станка на автоматические циклы перемещения стола применяют кулачки 11. Быстрое перемещение сто- ла в продольном, поперечном и верти- кальном направлениях осуществляется кнопкой 2 или 16 (дублирующая). Руч- ное перемещение стола в продольном направлении осуществляется махович- ками 13 и 25 (дублирующий), а в попе- речном — маховичком 17. Ручное вертикальное перемещение стола производится рукояткой 18. Кон- соль на поддерживающих стойках кре- пится рукояткой 19, салазки на консо- ли — рукояткой 22. При нажатии на кнопку 14 («стоп») происходит отключе- ние двигателя от сети и торможение шпинделя. Выключение станка от сети производится главным выключате- лем 28. 16
Уход за фрезерным станком Приступая впервые к управлению фрезерным станком, необходимо тща- тельно изучить его устройство, ознако- миться с паспортом и руководством по уходу и обслуживанию станка. Перед пуском станка очистить все направляющие от пыли и стружки, про- верить исправность работы его смазоч- ной и охлаждающей систем, наличие в них смазки и охлаждающей жидкости. Перед установкой оправки или фре- зы надо тщательно протереть кониче- ское отверстие шпинделя и оправку. Вы- колачивать оправку или фрезу из шпин- деля рекомендуется латунным или мед- ным молотком. Шпиндель станка должен быть за- тянут так, чтобы биение шпинделя не превышало установленной нормы. Особое внимание должно быть уде- лено состоянию поверхности стола. Пе- ред установкой на стол станка тисков, зажимного приспособления или заготов- ки необходимо тщательно очистить по- верхность стола от стружки. Нельзя класть на стол станка никаких инстру- ментов и посторонних предметов во из- бежание повреждения поверхности сто- ла (забоины, царапины и др.). При рабо- те с продольной подачей надо закреп- лять (стопорить) консоль и салазки для увеличения жесткости системы и обес- печения устойчивости процесса фрезе- рования, без вибраций (дрожания). Кон- соль необходимо стопорить и при рабо- те с поперечной подачей. Большое значение для увеличения срока службы станка и повышения на- дежности его работы имеет регулярная смазка трущихся частей станка. Для смазки станков используют машинное масло марки «Л», веретенное масло марки «2» или «Индустриальное 20», а также густые консистентные смазки. При смазке станков различных мо- делей нужно пользоваться рекомендуе- мыми схемами и режимами смазки, ко- торые приведены в руководстве по ухо- ду и обслуживанию станка. При первоначальной смазке или пос- ле смены смазки необходимо заливать масло в коробки станка до уровня рисок маслоуказателей. Ежедневно после окончания смены станок следует очищать от стружки и пыли, протирать насухо направляющие и поверхность стола и смазывать их тон- ким слоем смазки. Знание станка, налаженный и пра- вильный уход за ним увеличивают про- изводительность труда, повышают срок его службы и улучшают качество обра- ботанных деталей. § 7. Применение смазочно-охлаждающих жидкостей при фрезеровании Смазочно-охлаждающие жидкости (СОЖ) применяют главным образом для отвода тепла от режущего инстру- мента. Они снижают температуру в зо- не обработки и тем самым повышают стойкость режущего инструмента, улуч- шают качество обрабатываемой поверх- ности и предохраняют от коррозии ре- жущий инструмент и обрабатываемую заготовку. К смазочно-охлаждающим жидкостям предъявляются следующие требования: высокая охлаждающая и смазывающая способность, антикорро- зионность, безвредность для работаю- щего. При обработке фрезами, оснащенны- ми пластинками твердого сплава груп- пы ТК (титановольфрамокобальтовые), не рекомендуется применять смазочно- охлаждающие жидкости. Их не реко- ТАБЛИЦА I Смазочно-охлаждающие жидкости, применяемые при фрезеровании Обрабатываемый материал Смазочно-ох- лаждающая жидкость Конструкционные угле- родистые низколеги- рованные стали и другие материалы средней твердости 3—5%-ная эмуль- сия Конструкционные леги- рованные стали, ма- териалы высокой твердости 10—20%-ная эмульсия Инструментальные, не- ржавеющие, жаро- прочные стали и сплавы Сульфофрезол Титановые и жаропроч- ные сплавы 100%-ная эмуль- сия + 2%-ный рас- твор сульфофрезо- ла Алюминий и алюмини- евые сплавы Скипидар 100%- ный Магниевые и алюмини- евые сплавы Масло «Индустри- альное 20» или «12» 17
мендуется также применять при обра- ботке чугунных деталей, при обра- ботке на крупных фрезерных станках и т. д. При обработке длинных деталей типа станин и кареток токарных стан- ков. длинных столов станков, которые при фрезеровании без охлаждения мо- гут нагреваться до 60 — 70°, рекомен- дуется применять охлаждение во избе- жание деформации при остывании. В табл. 1 приведены рекомендации по применению смазочно-охлаждающих жидкостей методом полива. § 8. Понятие об организации рабочего места и его обслуживании Рабочее место представляет собой определенный участок производствен- ной площади цеха, специально приспо- собленный и технически оснащенный в соответствии с характером работы, вы- полняемой на этом участке. Правильно организованным счита- ется такое рабочее место, на котором при наименьшей затрате сил и средств благодаря рациональной организации труда достигаются высокая производи- тельность и отличное качество продук- ции. Основным оборудованием рабочего места фрезеровщика является один или несколько фрезерных станков. В состав вспомогательного оборудования и осна- щения рабочего места фрезеровщика входят: комплект технологической оснастки (приспособления, режущий, измеритель- ный и вспомогательный инструмент) по- стоянного пользования: комплект технической документа- ции, постоянно находящейся на рабочем месте (инструкции, справочники, вспо- могательные таблицы и т. д. ); комплект стандартного оборудова- ния (инструментальные шкафы или тумбочки, подставки или стеллажи для размещения заготовок и готовых дета- лей или переносной тары для них, пе- редвижная или переносная тара обще- цехового пользования для заготовок и обработанных деталей): подножные решетки; рабочая мебель; средства сигнализации и др. На рис. 18 приведен пример типо- вой планировки рабочего места фрезе- ровщика-универсала. Около вертикаль- но-фрезерного станка 3 расположены: справа — инструментальный шкафчик 5 и слева — ящики для заготовок 2 и об- работанных деталей 1. В ящиках для обработанных деталей предусмотрены перегородки для раздельного хранения деталей. Защитный экран 4 предохраня- ет станочника от стружки. Ниже приводятся некоторые ре- комендации по организации рабочего места: на рабочем месте не должно быть ничего лишнего; рабочее место должно содержаться в чистоте; каждый предмет надо класть на од- но и то же отведенное для него место. При этом те предметы, которыми при- ходится пользоваться чаще, следует располагать ближе предметов, которы- ми приходится пользоваться реже; чертежи деталей, операционные карты, рабочие наряды и т. п. должны быть вывешаны на специальной под- ставке, расположенной на рабочем мес- те; заготовки не должны загромождать рабочее место фрезеровщика. Их нужно складывать на специально отведенные стеллажи. Готовые детали укладывают в передвижную тару и увозят по мере их накопления; проходы между станками должны быть свободными; на полу вокруг станка не должно быть подтеков и капель масла. Систе- ма трубопроводов в местах соединений должна быть плотной; следует своевременно очищать ста- нок от стружки и убирать стружку с ра- бочего места. Перед началом работы фрезеровщик обязан: проверить исправность станка и на- личие заземления, смазать его в соот- ветствии с инструкцией; ознакомиться по документации с предстоящей работой, проверить нали- чие и исправность инструмента и при- способлений; под”отовить рабочее место; убедиться в правильности наладки станка. Во время работы фрезе- ровщик должен: строго соблюдать установленную на- стройку станка на заданный режим; детали, инструменты и приспособ- ления класть только на свои места и использовать только по прямому назна- чению; не класть режущий и измеритель- 18
Рабочее место фрезеровщика ный инструмент, ключи, заготовки и де- тали на рабочие поверхности стан- ка. Работать только исправным, хорошо заточенным инструментом; следить за прочностью крепления обрабатываемых заготовок, инструмен- та и приспособлений; не производить измерений и не сме- тать стружку при работе станка; следить за правильным подводом охлаждающей жидкости в зону резания; экономить электроэнергию, не до- пускать работу станка вхолостую; обязательно выключать станок при уходе от него даже на короткое время. при перерывах в подаче электроэнер- гии, уборке и смазке станка, а также при закреплении и измерении обрабаты- ваемой заготовки. По окончании работы фре- зеровщик должен: выключить станок, сдать обработан- ные детали, очистить станок от струж- ки, а инструменты убрать в шкаф. При двух- или трехсменной работе станок убирают и сдают сменщику; необходи- мо сообщить своему сменщику и масте- ру о замеченных недостатках в работе станка. В организационно-техническом об- 19
служивании рабочего места большое значение имеет своевременное объясне- ние рабочему сменного производствен- ного задания, а также в зависимости от характера производства задания на ме- сяц, декаду. Такая организация работы дает возможность фрезеровщику зара- нее ознакомиться с чертежом, техничес- кими условиями, заблаговременно за- требовать и подготовить необходимый режущий и измерительный инструмент и приспособления. Действующими нормативами для серийного и массового производства пре- дусмотрены следующие основные усло- вия по организационному обслуживанию рабочего места: наряды на работу, заготовки, ин- струменты и приспособления доставля- ет к рабочему месту вспомогательный персонал; инструменты затачивают в центра- лизованном порядке; рабочее место обеспечивают необхо- димыми комплектами технологической оснастки (комплектами оправок, быстро- действующими гидравлическими и пнев- матическими приспособлениями и т. д.), способствующими сокращению затрат времени на выполнение вспомогатель- ных операций. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Какие движения необходимы для осуществления процесса резания? 2. Какие поверхности и режущие кромки различают у резцов? 3. Какие геометрические параметры (углы заточки) различают у рез- цов? 4. Расскажите о назначении основных узлов консольно-фрезерных стан- ков. 5. Какие правила ухода за станком Вы знаете? 6. Какие поверхности н режущие кромки различают на фрезах? 7. Чем отличается затылованный зуб фрезы от остроконечного? 8. Чем отличается правая канавка фрезы от левой? 9. Что называется скоростью резания при фрезеровании? 10. Какие виды подач различают при фрезеровании? 11. Какие правила организации рабо- чего места Вы знаете?
Г лава II Фрезерование плоских поверхностей цилиндрическими, торцовыми фрезами и набором фрез § 9. Требования, предъявляемые к обработке плоскостей С точки зрения геометрии плоско- стью можно назвать поверхность, обла- дающую следующим свойством: если две любые точки поверхности соединить прямой, то все точки прямой будут на- ходиться на этой поверхности. Отсюда вытекает простейший способ контроля плоских поверхностей деталей. Если к плоскости* детали приложить ребро ле- кальной линейки, то величина образо- вавшегося между ними зазора будет характеризовать качество ее изготовле- ния. Чем точнее изготовлена плоскость, тем меньше зазор. Качество обработки плоскостей ха- рактеризуется следующими показателя- ми: 1. Точностью размеров, т. е. соот- ветствием фактических размеров дета- ли размерам, указанным на чертеже. 2. Допустимые отклонения от пра- вильной геометрической формы полу- ченной поверхности не должны выхо- дить за пределы допуска на неточность изготовления (неплоскостность, непря- молинейность). 3. Отклонением расположения от- дельных граней поверхности детали от- носительно других поверхностей (непа- * Под плоскостью в дальнейшем будем понимать часть плоской поверхности, пред- ставляющей собой грань детали — плоский многоугольник (треугольник, прямоуголь- ник, квадрат и др.). раллельность, неперпендикулярность, отклонение от требуемого угла между плоскостями, несимметричность и др.). Отклонения формы Неплоскостность (отклонение от плоскости) — наибольшее расстояние от точек реальной поверхности до при- легающей плоскости (рис. 19), допуска- ется нормирование плоскостности чис- лом пятен на заданной площади при контроле «на краску». Непрямолинейность (откло- нение от прямолинейности) — наиболь- шее расстояние от точек реального про- 21
Непрямолинейность филя до прилегающей прямой (рис. 20). Элементарными (простейшими) видами неплоскостности и непрямолинейности являются: вогнутость — отклонение, при котором удаление точек реальной по- верхности (профиля) от прилегающей плоскости (прямой) увеличивается от краев к середине (рис. 21, а); выпук- лость — отклонение, при котором удаление точек реальной поверхности (реального профиля) от прилегающей плоскости (прямой) уменьшается от краев к середине (рис. 21, б). Простейшие виды неплоскостности н непря- молинейности Отклонения расположения Непараллельность (отклонение от параллельности) плоскостей — раз- ность наибольшего и наименьшего рас- стояний между прилегающими плоско- стями на заданной площади или дли- не (рис. 22). Непараллельность оси по- верхности вращения и плос- кости — разность наибольшего и наи- меньшего расстояний между прилегаю- щей плоскостью и осью поверхности вращения на заданной длине (рис. 23). Неперпендикулярность (от- клонение от перпендикулярности) плос- костей (рис. 24, а) или оси и плоскос- Прилегающие Реальные ти — отклонение угла между осями (рис. 24, б) или осью и плоскостью от прямого угла (рис. 24, в), выраженное в линейных единицах на заданной длине. Несимметричность (отклоне- ние от симметричности) — наибольшее расстояние между плоскостью симмет- рии (осью симметрии) рассматриваемой поверхности и плоскостью симметрии (осью симметрии) базовой поверхности (рис. 25). Предельные отклонения формы и расположения поверхностей указывают на чертежах условными обозначениями (по ГОСТ 2.308—68) или в техничес- ких требованиях текстом. Предпочти- 22
тельно применение условных обозна- чений. В табл. 2 приведены примеры ука- зания на чертежах предельных откло- нений формы и расположения поверхно- стей. Непараллельность оси вращения и плоско- сти Неперпендикулярность Несимметричность 23
ТАБЛИЦА 2
Продолжение табл. 2 Наименование отклонения Указание предельных отклонений на чертежах Условным обозначением Текстам в технических требованиях 3 Отклонение от параллельности — Непарс чая ее тельно ^б_ \£ сллельность поВерхн. б, Вклю неплоскостность, относи- поВерхн.А не более 0,025мм Непара ситель 0,01 мь г II \в,01/100 |Д I и — j А Й плельность поВерхн. б отно- но поВерхн. А не более на длине 100 мм г-|//|а Непара, щей пл носите/ Б Б б_ к. А Й шельнисшь иищеи нрилееиги- оскости поверхностей б от- ьно поВерхн. А не более 0,1мм 1 Непара/ Г относ не Б В L аЛ Г R А Г й 'ительно поверхности А более 0,1мм 4 Отклонение от перпендикулярности и Неперп относа бс L — к£ рхн. Б че ендикулярность пове тельно основания /лее 0,1мм 5 Отклонение от симметричности tl! и 10 £ хз4 Несимметричность паза относи- тельно поверхн.А не более 0,05 мм Г _i Несим! omHDct н дерхн. б верстия £ 1 четричнасть .по /тельно оси от г ? более 0,0k мм
§10. Приспособления для установки и закрепления заготовок Универсальные приспособления (прихваты, угловые плиты, призмы, машинные тиски и др.) предназначены для закрепления различных заготовок. Их применяют главным образом в еди- ничном и мелкосерийном производ- стве. Прихваты используют для за- крепления заготовок сложной формы или больших габаритов непосредственно на столе станка. Прихваты 26 На рис. 26 показаны различные ти- пы прихватов: плиточные (а), вилкооб- разные (б), корытообразные (в), изогну- тые универсальные (г). Все прихваты имеют овальные отверстия для переме- щения прихвата относительно обрабаты- ваемой заготовки. На рис. 27, а показано закрепление обрабатываемой заготовки 5 на столе станка плиточным прихватом 2, кото- рый одним концом опирается на заго- товку 5, а другим — на подкладку 1. Головка болта 4 заводится в Т-образный паз стола через отверстие прихвата. За- вертывая ключом гайку 3, тем самым прижимают прихват к заготовке, кре- пят ее. В качестве подкладки под при- хваты используют ступенчатые подстав- ки (рис. 27, б), различные бруски тре- буемой высоты или специальные опоры для плиточных прихватов (рис. 27, в). Весьма удобным в работе является регу- лируемый по высоте изогнутый универ- сальный прихват (рис. 27. г). Таким прихватом можно прижимать разные по высоте заготовки. Разные по высоте заготовки можно закреплять с помощью переставного прихвата (рис. 28, а). Подкладка при- хвата сделана в виде круглого диска 1, вращающегося на эксцентрично распо- ложенной оси 2, проходящей через прорезь прихвата 4. В диске 1 просвер- лено шесть отверстий. В зависимости от требуемой высоты установки штифт 6 вводят в то или иное отверстие. Заго- товка 5 зажимается прихватом с по- мощью болта 3. Таким прихватом можно крепить заготовки разной толщины (рис. 28, а, б). Крепление заготовок на столе станка с помощью прихватов яв- ляется простейшим случаем установки. Тем не менее при таком способе креп- ления необходимо соблюдать следующие правила: болт, крепящий прихват, необходимо устанавливать по возможности ближе к заготовке; прихват должен опираться на под- кладку одинаковой высоты с заготов- кой; конец прихвата, опирающийся на заготовку, не должен находиться над той ее частью, которая не опирается на стол; черновое фрезерование можно про- изводить при сильно затянутых болтах во избежание вырывания заготовки из тисков или других зажимных приспособ- лений при обработке. 26
Закрепление заготовки на столе станка
Закрепление заготовки на угловой плите При чистовом фрезеровании затяж- ка болтов не должна вызывать дефор- маций обрабатываемой заготовки. Угловые плиты применяют для установки и крепления заготовок, имею- щих две плоскости, расположенные под углом 90°. На рис. 29, а показана обычная уг- ловая плита. Она имеет одно или два ребра жесткости 1 и две полки (равно- бокие или неравнобокие, широкие или узкие), расположенные под углом 90°. На рис. 29, б показана поворотная уг- ловая плита, полку которой можно пово- рачивать вокруг оси 1 после освобож- дения гайки и устанавливать на требу- емый угол по шкале 2. Такие плиты применяют при обработке наклонных плоскостей. На рис. 29, в показана универсаль- ная угловая плита, допускающая пово- рот закрепленной заготовки в двух плос- костях: горизонтальной —рукояткой 1 и вертикальной — поворотом колодки 4, закрепляемой болтами 5. Плита пред- ставляет собой поворотный стол 3 с тремя Т-образными павами. Угол поворота стола отсчитывают по шка- ле 2. На рис. 30 показано крепление к угловой плите 2 с помощью струбцинок длинной и широкой, но тонкой планки 1. Для правильной установки угловой пли- ты на столе ее основание имеет шип 3, который входит в паз стола. Прежде чем закреплять заготовку на угловой плите, надо тщательно выве- рить правильность установки самой пли- ты на столе станка с помощью рейсмаса или индикатора. Машинные тиски по конструк- ции подразделяются на простые, пово- ротные и универсальные (рис. 31). Ос- новным отличием поворотных тисков (рис. 31,6) от простых (рис. 31, а) яв- ляется то, что верхняя часть тисков вместе с обрабатываемой заготовкой мо- жет быть повернута на требуемый угол. Универсальные тиски (рис. 31, в) мо- гут поворачиваться не только в гори- зонтальной плоскости, но и в вертикаль- ной. Их применяют при фрезеровании плоскостей, расположенных под углом к Машинные тиски 28
32 Поворотные тиски с диафрагменным пнев- моприводом Сменные губки к машинным тискам для закрепления заготовок горизонтальной плоскости. Применяют также тиски, у которых подвижная губка может поворачиваться вокруг вертикаль- ной оси (рис. 31, г). Такими тисками можно пользоваться без применения специальных подкладок при обработке деталей с наклонными опорными по- верхностями. Тиски с эксцентриковым зажимом (рис. 31, д) применяют для быстрого и надежного закрепления срав- нительно небольших заготовок. В настоящее время широко приме- няют машинные тиски с ручным быстро- действующим пневматическим или гид- равлическим приводом. На рис. 32 по- казан общий вид поворотных тисков с диафрагменным пневмоприводом и вин- том для регулирования положения губок и предварительного зажима. Пневмати- ческий ход губки — 7 мм. Применение специальных съемных губок и подкла- док к машинным тискам приводит к зна- чительному сокращению затрат времени на установку заготовок. На рис. 33 при- Гидравлические самоцентрируюгцие поворотные тиски 34 29
35 Приспособление с оксидно-бариевыми маг- нитами ведено несколько примеров конструкций сменных губок для закрепления загото- вок (а — с наклонными плоскостями: б — обрабатываемых по наружным плоскости и торцам; в, г — валов). По- добные губки можно изготовить при не- обходимости для любых обрабатывае- мых заготовок. Гидравлические и пневмогидравли- ческие тиски обеспечивают большую си- лу зажима, чем тиски с пневматиче- ским приводом. На рис. 34 показаны гидравлические поворотные тиски, осо- бенностью которых является одновре- менное перемещение обеих губок, обес- печивающее самоцентрирование де- тали. На верхних и боковых плоскостях гу- бок имеются Т-образные пазы 2, служа- щие для закрепления заготовок и спе- циальных накладок. Корпус 1 тисков может поворачиваться относительно ос- нования на 360° с точностью до 1°. Ме- ханизированный ход подвижных губок составляет 24 мм. При наладке губки можно развести до 200 мм. Тиски рас- считаны на силу зажима до 5500 кГ (при давлении масла в системе 50 кГ/см2). В последнее время начали приме- нять приспособления с оксидно-барие- выми магнитами (рис. 35) для закреп- ления стальных и чугунных загото- вок с плоской опорной поверхностью. Приспособления с оксидно-бариевы- ми магнитами имеют ряд преимуществ по сравнению с ранее применявши- мися магнитными устройствами, а именно: в закрепленных заготовках отсутст- вует остаточный магнетизм: металлорежущий инструмент не на- магничивается: 30 для изготовления таких приспособ- лений используют недефицитные мате- риалы. Установку машинных тисков можно производить с помощью шпонок (суха- рей), вставляемых в паз основания тис- ков. Эти шпонки заводят в средний паз стола станка. Завинчивание гаек прижимных бол- тов производится постепенно. Если силь- но затянуть одну гайку, а затем все остальные, то это может привести к пе- рекосу тисков. Установка тисков может быть осуществлена непосредственно по фрезерной оправке (рис. 36). Губки тисков устанавливают параллельно оси фрезерной оправки. В этом случае оп- равку 2 приводят в соприкосновение с неподвижной губкой тисков 1 (рис. 36, а) и затем затягивают гайки при- жимных болтов. На рис. 36, б показа- на установка тисков для случая, когда губки расположены перпендикулярно оси фрезерной оправки. В губках тис- ков 1 закрепляют угольник 3, который свободной полкой прижимают к фрезер- ной оправке 2. Во избежание деформа- ций оправки необходимо пользовать- ся щупом, который вводят между фре- зерной оправкой и неподвижной губ- кой или свободной полкой угольника. При правильной установке щуп мож- но вытащить при небольшом уси- лии. Выверка заготовок, обрабатывае- мых в тисках. Одновременно с закреп- лением обрабатываемой заготовки про- Установка тисков на столе фрезерного станка
изводят проверку правильности ее по- ложения и исправление погрешностей установки. Правильность установки за- готовки в тисках по отношению к сто- лу станка проверяется с помощью рей- смаса (рис. 37, а, б). Для более точ- ной установки заготовки вместо рейсма- са используют индикатор со стойкой. При использовании различных съем- ных подкладок к тискам упрощается процесс установки заготовки и в ряде случаев не требуется последующая вы- верка. Плотное прилегание нижней плос кости заготовки к подкладке достигает- ся постукиванием медным или латун- ным молотком. Перед закреплением в тисках заготовок с уже обработанными поверхностями надо обязательно снять заусенцы, образовавшиеся во время предшествующего перехода, если они могут помешать правильной установке или закреплению заготовки. На губки тисков следует надеть накладки из лис- товой меди, латуни или алюминия для предохранения от вмятин обрабо- танных поверхностей. Кроме того, необходимо всегда перед обработкой сметать стружку со стола, опорных по- верхностей заготовки, зажимных при- способлений, тисков, подкладок. Тонко- стенные заготовки малой жесткости не следует зажимать с большой силой во избежание их деформаций, а следова- тельно, и искажения размеров и формы после обработки. В крупносерийном и массовом про- изводстве находят широкое применение специальные приспособления для уста- новки и закрепления определенной де- тали. Закрепление заготовок в специаль- ных приспособлениях позволяет не только сократить время на ее установ- ку и выверку, но и обеспечивает более высокую точность обработки. Пневма- тическая система должна быть про- верена в действии на утечку возду- ха. То же самое должно быть продела- но в отношении гидравлических за- жимов § 11. Фрезерование плоскостей цилиндрическими фрезами Цилиндрические фрезы (рис. 38) применяют для обработки плос- костей. Зубья цилиндрической фрезы Приемы выверки при установке детали в тисках с помощью рейсмасов располагаются по винтовой линии с оп- ределенным углом наклона винтовой ка- навки ы. Цилиндрические фрезы изготовля- ют по ГОСТ 3752 — 71 с мелкими зубь- ями (рис. 38, а) и с крупными зубья- ми (рис. 38, б), со вставными ножами по ГОСТ 9926 — 61 (рис. 38, в) и со вставными ножами составные (рис. 38, г). Фрезы, оснащенные винто- выми пластинками твердого сплава, изготовляют по ГОСТ 8721 — 69 (рис. 38, д). Основными размерами цилиндри- ческих фрез являются длина фрезы L, диаметр фрезы D, диаметр отверстия d, число зубьев z- Цилиндрические фрезы изготовля- ют из быстрорежущей стали, а также оснащают пластинками твердых спла- вов. Изготовление цилиндрических фрез со вставными ножами (зубьями) позво- ляет более зкономно использовать до- рогостоящий инструментальный ма- териал. По направлению вращения фрезы делят на право- и леворежущие (см. табл. 3). Праворежущими назы- вают такие фрезы, которые при работе должны вращаться по часовой стрел- ке, если на фрезу смотреть со стороны заднего конца шпинделя (или против часовой стрелки, если смотреть со сто- роны подвески-серьги). Леворежу- щими фрезами называют такие фрезы, которые при работе должны вращаться 31
Цилиндрические фрезы против часовой стрелки,'если смотреть со стороны заднего конца шпинделя (или по часовой стрелке, если смотреть со стороны подвески). Если смотреть на фрезу со сторо- ны подвески, то праворежущая фреза отбрасывает стружку вправо, а леворе- жущая — влево. Цилиндрические фрезы в зависи- мости от того, какой стороной они уста- новлены на оправке, могут быть ис- пользованы и как праворежущие, и как леворежущие. Направление резания можно изменить, перевернув фрезу на оправке. Выбор типа и размера цилиндрической фрезы Выбор типа и размера фрезы зави- сит от данных конкретных условий обра- ботки (размеры обрабатываемой заго- товки, марка обрабатываемого матери- ала, величина припуска на обработку и др.). Фрезы с крупным зубом применяют для черновой и получистовой обработ- ки плоскостей, фрезы с мелким зу- бом — для получистовой и чистовой об- работки. На рис. 39 приведена номограмма 32
Номограмма для выбора оптимального размера цельных цилиндрических фрез для выбора оптимального размера цель- ных цилиндрических фрез с мелкими и крупными зубьями для заданных ус- ловий обработки. На рис. 39 приняты следующие обозначения материалов: Т — труднообрабатываемые мате- риалы (нержавеющая, жаро- прочная сталь и др.); С — материалы средней трудности обработки (конструкционная сталь, серый чугун и др.); Л — легкообрабатываемые матери- алы (медь и ее сплавы, алю- миний и его сплавы и др.); I — черновая обработка; II — чис- товая обработка. Порядок пользования номограммой поясним на примере. Требуется опреде- лить размеры цельной цилиндрической фрезы при черновом фрезеровании за- готовки из стали 45 (<j8 —75 кГ/мм2), ширина фрезерования В=75 мм, глу- бина резания t=5 мм. 1. Определяем длину фрезы. Дли- на фрезы должна быть больше ширины обрабатываемой заготовки. В правой верхней части номограммы по оси абсцисс даны две шкалы: нижняя, по которой откладывается ширина фрезе- рования В, и верхняя, по которой отло- жены стандартные значения длины ци- линдрических фрез, соответствующие 33
Номограмма для выбора оптимального типоразмера цилиндрических фрез со вставными ножами различным значениям ширины фрезеро- вания. Так, для нашего случая для ши- рины В = 75 мм ближайшая длина фре- зы L = 80 мм. 2. Далее необходимо определить диаметр отверстия фрезы (или диаметр оправки). Из точки, соответствующей L=80 мм, проводим вертикальную ли- нию до пересечения с наклонной лини- ей, соответствующей условиям обработ- ки — С-1 (черновая обработка матери- ала средней трудности обрабатываемо- сти). Из полученной точки проводим го- ризонтальную линию до пересечения с осью d (диаметр оправки). Точка пересе- чения находится ближе к d=40 мм. По- этому выбираем фрезу с диаметром от- верстия d=40 мм. 3. Определяем диаметр фрезы. Из точки, соответствующей d=40 мм, проводим горизонтальную линию до пересечения с наклонной линией I (чер- новая обработка). Из полученной та- ким путем точки проводим вертикаль- ную линию вниз до пересечения с осью D — диаметр фрезы. Как видно из графика, ближайший диаметр фрезы равен 100 мм. 4. Находим число зубьев фрезы. Из точки, соответствующей D = 100 мм, проводим вертикальную линию вниз до пересечения с линией, соответствую- 34
щей заданным условиям обработки С-1. Из точки пересечения указанных линий проводим горизонтальную ли- нию до пересечения с осью z (число зу- бьев фрезы) — нижняя левая часть но- мограммы. Эта точка находится между z=12 и z=14. Принимаем z=12, так как фрезы полученных параметров с z= 14 по стандарту нет. Таким образом, искомые параметры фрезы: цилиндри- ческая фреза с крупными зубьями, L=80 мм, D='1OO мм, d=40 мм, z=12. Для заданных условий фрезерова- ния определяем по справочникам тех- нолога оптимальные геометрические параметры фрезы: у =15°, а='5°. На рис. 40 приведена номограмма, по которой можно произвести выбор оптимального типоразмера цилиндри- ческих фрез со вставными ножами. Наладка и настройка фрезерного станка для выполнения различных работ Для обеспечения производительной обработки на фрезерном станке необ- ходима некоторая подготовительная ра- бота (изучение чертежа детали, опе- рационной карты механической обра- ботки, а также наладка и настройка станка). Наладкой называется комплекс мероприятий, обеспечивающих правиль- ное закрепление инструмента и заготов- ки и взаимное их расположение (уста- новка оправки на станке; установка фре- зы и установочных колец на оправке; проверка биения фрезы; установка при- способления на станке; выверка заго- товки относительно инструмента; расста- новка упоров, ограничивающих ход сто- ла, и др.). Настройка фрезерного станка за- ключается в установлении требуемого числа оборотов шпинделя станка, за- данной минутной подачи и глубины фре- зерования. Остановимся подробнее на отдель- ных этапах наладки станка. Установка й закрепление фрезы. После того как выбран опти- мальный для данных условий обработ- ки типоразмер цилидрической фрезы, производят ее установку и закрепле- ние. В соответствии с размером диа- метра отверстия фрезы выбирают необ- ходимый диаметр оправки. На отечественных заводах приме- няются оправки стандартных диамет- ров: 16, 22, 27, 32, 40, 50 и 60 мм. На рис. 41, а показана оправка 3 для крепления цилиндрических и дис- ковых фрез 5 с установочными коль- цами 4. Коническим хвостовиком оправку вставляют в коническое отверстие шпин- деля 1, плотно затягивают затяжным винтом 2 (шомполом). От проворачи- вания ее удерживают сухари, имеющие- 41 Фрезерные оправки 35
Установочные кольца ся на фланце шпинделя, которые вхо- дят в соответствующие пазы фланца оправки (рис. 41, б). Другой конец поддерживает серьга (подвеска) хобо- та 6. Короткие концевые оправки (рис. 41, в) закрепляют одним концом в гнез- де шпинделя, а на другом конце оправ- ки крепят насадную фрезу с помощью шпонки и винта. Эти оправки предна- значены для выполнения легких работ. Для расположения одной или не- скольких фрез на оправке пользуются установочными кольцами двух типов различной ширины (рис. 42). Нормальный набор установочных колец, прилагаемых к фрезерному стан- ку, состоит из колец шириной от 1 до 50 ММ; 1,0; 1,1; 1,2; 1,3; 1,4; 1,5; 1,6; 1,7; 1,8; 1,9; 2,0; 3,0; 5,0; 8,0; 10; 15; 20; 30; 40 и 50 мм. Когда устанавливают на оправке одну фрезу, ее желательно распола- гать ближе к шпинделю станка, так как в этом положении прогиб оправки бу- дет минимальным. Требуемое располо- жение фрезы относительно обрабаты- ваемой заготовки при этом достигает- ся соответствующей установкой стола в поперечном направлении. Если невозможно установить фре- зу вблизи шпинделя, рекомендуется применять дополнительную подвесную серьгу 1 (рис. 43). Если на оправке должно быть установлено несколько фрез, не имеющих торцового контакта, то правильность их взаимного располо- жения достигается набором промежуточ- ных колец 2, которые устанавливают между ними. Порядок установки и закрепления фрезы 1. Выдвинуть хобот станка поворо- том торцового ключа, предварительно отвернув стопорящие винты (рис. 44). 2. Снять серьгу, предварительно от- вернув винт. 3. Вставить оправку коническим кон- цом в отверстие шпинделя, совместить пазы во фланце оправки с сухарями на конце шпинделя и закрепить оправку шомполом. Конический хвостовик оправ- ки должен плотно входить в коническое отверстие шпинделя. Поэтому необходи- мо оберегать конический хвостовик оп- равки и гнездо в шпинделе от забоин, тщательно очищать их от пыли перед закреплением. 4. Надеть на оправку подобранные установочные кольца и фрезу. Обратить внимание на соответствие направления вращения шпинделя станка направле- нию винтовых канавок фрезы. Следует запомнить, что надо выби- рать обязательно схемы с разноимен- ными направлением винтовых канавок фрезы и направлением вращения шпин- деля (табл. 3). Из таблицы видно, что при работе на горизонтально-фрезерных станках следует применять цилиндрические фре- зы с левым направлением винтовых ка- 36
44 Выдвижение хобота и снятие серьги ТАБЛИЦА 3 № ва- рианта Характеристика варианта Выбор сделан эскизы направление винтовой ка- иавки фрезы направление вращения шпинделя направление осе- вой составляющей силы резаиия 1 2 3 4 к—1П" , 1 VI гА д Правое Левое То же Правое Левое Правое Левое Правое В шпиндель То же От шпинделя То же Правильно То же Неправильно То же V1 h к—i 1 1—,—-i Y V ' ' д к—ап===-а М ХЗтЙЗ©} т’ 37
Закрепление фрезы на оправке навок при правом вращении фрезы (ва- риант 1, табл. 3) или с правым направле- нием винтовых канавок при левом на- правлении вращения фрезы (вариант 2, табл. 3). Это объясняется тем, что в слу- чаях с разноименным направлением вин- товых канавок фрезы и направлением ее вращения осевая составляющая силы ре- зания Рх направлена в сторону шпин- деля, т. е. более жесткой опоры. При этом она будет вдавливать оправку в от- верстие шпинделя, а не вытягивать фре- зу с оправкой из гнезда шпинделя и да- вить на менее жесткую опору — серьгу. Теперь возвратимся к установке и за- Прибор для проверки фрез на биение 38 креплению фрезы. После того как на- дели на оправку установочные кольца и фрезу, далее следует надеть на оправ- ку остальные установочные кольца и за- тянуть гайку на конце оправки. При этом надо следить за тем, чтобы гайка не закрывала шейки оправки, которая входит в подшипник серьги. 5. Установить серьгу так, чтобы ко- нец оправки (шейка) вошел в подшип- ник серьги (рис. 45, а). 6. Закрепить фрезу на оправке, за- тянув ключом гайку (рис. 45, б). 7. Закрепить хобот и смазать под- шипник серьги. 8. Проверить биение фрезы и оп- равки, которое должно соответствовать существующим нормам. Для проверки биения оправки и фрезы следует пользо- ваться индикатором со штативом. Проверив биения фрезы Для проверки биения фрезы приме- няют прибор, показанный на рис. 46. Радиальное биение режущих кромок от- носительно отверстия для фрез диамет- ром до 100 мм не должно превышать 0,02 мм для двух смежных зубьев и 0,04 для двух противоположных зубьев. Бие- ние опорных торцов при проверке на оп- равке 0,02 мм для фрез длиной до 50 мм и 0,03 мм для фрез длиной бо- лее 50 мм. Радиальное биение двух смежных зубьев фрез диаметром от 100 до 125 мм не более 0,02 мм, а фрезы —
47 Расстановка упоров для автоматического выключения продольной подачи не более 0,05 мм; для фрез диаметром свыше 125 мм — соответственно 0,03 мм и 0,08 мм. Применение упоров. Фрезерные станки снабжены устройствами для ав- томатизации рабочего цикла, которые позволяют настроить станок на быстрый подвод стола, переключение его на ра- бочую подачу и останов в конечном по- ложении. На рис. 47 показана расста- новка упоров, ограничивающих продоль- ный ход стола горизонтально-фрезер- ного станка 6М82Г. Упорные кулачии 1 и 2 устанавливают и закрепляют в боковом продольном пазе стола, в поло- жении, соответствующем началу и окон- чанию рабочего хода стола, в зависи- мости от требуемой длины фрезеро- вания. После включения вправо рыча- гом 3 механической подачи стол с обра- батываемой заготовкой начинает пере- мещаться слева направо до тех пор, по- ка кулачок 1 не упрется в выступ рыча- га 3 и не поставит его в среднее поло- жение, выключив тем самым механи- ческую подачу. После поворота рычага 3 влево стол получит автоматическую подачу спра- ва налево и будет перемещаться до тех пор, пока кулачок 2 не упрется в выступ на рычаге 3 и не поставит его в среднее положение, выключив механическую 39
подачу. Подобные устройства приме- няют во фрезерных станках для ограни- чения и автоматического выключения поперечной и вертикальной подачи. В тех случаях, когда по условиям обработки не требуется автоматическое выключе- ние подачи стола, кулачки устанавли- вают и закрепляют в крайних рабочих положениях стола. Подача смазочно-охлаждающей жид- кости. Следует подобрать для данных условий обработки состав смазочно- охлаждающей жидкости (см. § 7) и убедиться в надежности работы систе- мы подачи жидкости. Выбор режимов фрезерования. Вы- брать режимы фрезерования означает, что для заданных условий обработки (материал и марка заготовки, ее про- филь и размер) выбрать оптимальный тип и размер фрезы, марку материала фрезы и геометрические параметры ре- жущей части, а также оптимальные па- раметры режимов фрезерования: шири- на фрезерования, глубина фрезерова- ния, подача на зуб, скорость резаиия, число оборотов шпинделя, минутная по- дача, эффективная мощность фрезеро- вания и машинное время. В гл. IX подробно разбирается во- прос об установлении режимов фрезеро- вания. Здесь ограничимся лишь некото- рыми сведениями по этому вопросу*. Выбор типа и размера цилиндриче- ских фрез и их геометрических парамет- ров разобран ранее. Режим резания определяют по таблицам, которые при- ведены в справочниках фрезеровщика, технолога, нормировщика или в спра- вочниках по режимам резания. Ширину фрезерования, как правило, не выби- рают, так как она зависит от размеров заготовки детали. Глубина чернового фрезерования зависит от припуска на об- работку и мощности электродвигателя станка. Припуск на обработку желатель- но снять за один проход. При чистовом фрезеровании глубина резания не пре- вышает 1 -г 2 мм. * В серийном производстве все данные для выбора фрезы и режимов фрезерова- ния указывают в операционных технологи- ческих картах. 40
Подача на зуб фрезы выбирается в зависимости от характера обработки (черновое или чистовое фрезерование). При черновом фрезеровании подача на зуб больше, чем при чистовом, так как чем меньше подача на зуб, тем выше класс чистоты обработанной поверх- ности. По выбранным значениям глубины, ширины фрезерования и подаче на зуб определяют скорость резания. Разберем подробно настройку горизонтально-фре- зерного станка 6М82 на случай черно- вого фрезерования заготовки из ста- ли 45 (ов=75 кГ/мм2); ширина фре- зерования В = 75 мм, глубина резания t = 5 мм. В данном примере выберем ти- поразмер цилиндрической фрезы со вставными ножами, а не цельной (см. рис. 38, в). Решение. По номограмме (см. рис. 40) определяем типоразмер ци- линдрической фрезы со вставными но- жами. Решение примера на рис. 40 по- казано стрелками. Для ширины фрезе- рования В = 75 мм ближайший размер длины фрезы равен 100 мм. Из точки с отметкой Ь = Ю0 мм проводим верти- кальную прямую до пересечения с ли- нией С-1 (черновая обработка, материал средней трудности обработки). Далее из полученной точки проводим горизонталь- ную линию до пересечения с осью d (диаметр оправки). Ближайший размер оправки d = 40 мм. Из точки с отмет- кой d = 40 мм проводим горизонтальную прямую до пересечения с линией I (черновая обработка). Затем из получен- ной точки проводим вниз вертикальную линию до пересечения с осью, на кото- рой обозначен диаметр фрезы D. Полу- чаем промежуточное значение диаметра фрезы (между 90 и 110 мм). Из точки, соответствующей выбранному диаметру, например 110 мм, проводим вертикаль- ную линию до пересечения с линией С-1. Из полученной точки проводим горизон- тальную линию до пересечения с линией 41
z (число зубьев фрезы). Таким образом, для данного случая оптимальные разме- ры фрезы будут: L=100 мм, d = 40 мм, D = 90 мм, z = 8 или L=100mm, d = = 40 мм, D = 1Ю мм, z= 10. Предпочтительнее взять второй ва- риант, так как здесь z=10, а не 8, как в первом случае. Теперь для заданного обрабатываемого материала и материа- ла режущей части фрезы (Р18) находим по таблицам оптимальные геометриче- ские параметры режущей частиц =15°, а = 8° В порядке, указанном ранее, опреде- ляем режим резания по таблицам. Для фрез со вставными ножами и крупным зубом подача на зуб задается в преде- лах 0,05 — 0,4 мм/зуб. Примем подачу на зуб sz=0,02 мм/зуб. Скорость реза- ния при обработке стали этими фрезами назначается в пределах 35 — 55 м/мин. Для нашего случая v = 42 м/мин. Далее в зависимости от диаметра фрезы и принятой скорости резания оп- ределяем число оборотов шпинделя по формуле (2) и выбираем ближайшую ступень чисел оборотов, которая име- ется на данном станке. Для определения числа оборотов шпинделя по заданной скорости резания и выбранному диаметру фрезы можно воспользоваться графиком (рис. 48). Из точки, соответствующей принятой скорости резания, проводят горизонталь- ную линию, а из точки с отметкой вы- бранного диаметра фрезы — вертикаль- ную. В точке пересечения указанных ли- ний определяют ближайшую ступень чи- сел оборотов фрезы, имеющихся на дан- ном станке. Так, например, в нашем примере число оборотов шпинделя при фрезеровании цилиндрической фрезой диаметром D=110 мм при скорости резания 42 м/мин согласно графику бу- дет равно 125 об/мин. Искомое число оборотов обычно на- ходится между двумя соседними значе- ниями чисел оборотов шпинделя. В та- ких случаях выбирают ближайшую сту- пень чисел оборотов к найденному зна- чению по графику (рис. 48). Теперь можно определить величину минутной подачи по формуле (4): sM = 0,2 X Ю X 125 = 250 мм/мин. Численное значение минутной пода- чи и соответственно выбор имеющейся на данном станке величины sM можно определить без подсчета, пользуясь гра- фиком (рис. 49). Для нашего примера определим ми- нутную подачу при фрезеровании фре- зой с числом зубьев z=10, при sz — = 0,2 мм/зуб и п = 125 об/мин. Из точ- ки, соответствующей подаче на зуб, sz =0,2 мм/зуб проводим вертикальную линию до пересечения с наклонной ли- нией, соответствующей числу зубьев фре- зы z = 10. Из полученной точки проводим горизонтальную линию до пересечения с наклонной линией, соответствующей принятому числу оборотов шпинделя п=125 об/мин. Далее из полученной точки проводим вертикальную линию. Точка пересечения этой линии с нижней шкалой минутных подач, имеющихся на данном станке, определяет ближайшую ступень минутных подач. Для нашего примера, как видно из графика, минутная подача совпадает с одной из ступеней минутных подач, имеющихся на горизонтально-фрезерном станке 6М82, а также на станках 6М82Г и 6М12П, и равна 250 мм/мин. Для других типов станков легко построить подобные графики. Если бы в разобранном выше при- мере была бы дана заготовка не из ста- ли, а из серого чугуна твердостью НВ = 180 кГ/мм2, то при той же ширине фрезерования В = 7 5 мм и глубине реза- ния t = 5 мм и для той же фрезы со вставными ножами (L=100mm, d = = 40 мм, D=110 мм, z=10) следовало бы внести следующие изменения. Гео- метрические параметры фрезы для этого случая — 7 = 0°, а = 15°. Подача на зуб при обработке чугуна выбирается \ в пре- делах 0,1 — 0,5 мм/зуб, т. е. соответ- ственно больше, чем при обработке ста- ли. Скорость резания при обработке чу- гуна назначается в пределах 15 — 45 м/мин, т. е. меньше, чем при обработ- ке стали 45. Режим чистового фрезерования от- личается от режимов чернового фрезеро- вания тем, что при чистовом фрезерова- нии стали и чугуна назначается сравни- тельно малая подача на зуб фрезы (s z = 0,05s-0,12 мм/зуб) при больших скоростях резания (по указанному вы- ше верхнему пределу скоростей для обо- их случаев). Режимы фрезерования обычно ука- зывают в операционных картах механи- ческой обработки. Следует иметь в виду, что несоблюдение этих режимов фрезе- рования приводит к нерациональному использованию станка и инструмента, снижению производительности труда или даже к получению бракованных деталей. 42
50 Лимб для отсчета перемещений Настройка коробки скоростей и по- дач на заданное число оборотов и ми- нутную подачу осуществляется путем установки рукоятки и лимба переклю- чения скоростей и подач в соответствую- щие положения. Установка на глубину фрезерования. Прежде чем поднимать или опускать стол, надо ослабить затяжку стопорных винтов. При вращающемся шпинделе осторожно подвести вручную стол вме- сте с закрепленной заготовкой под фре- зу до момента легкого касания. Далее ручным перемещением стола в продоль- ном направлении вывести заготовку из- под фрезы. Затем вращением рукоятки верти- кальной подачи поднять стол на величи- ну, равную глубине резания. Отсчет ве- личины перемещения стола производит- ся по лимбу, т. е. кольцу с делениями (рис. 50). Отсчет по лимбу можно прин- пициально вести от любого деления шка- лы, однако для удобства и упрощения отсчета, после того как фреза коснулась обрабатываемой заготовки, лимб следует установить в нулевое положение (т. е. риску лимба с отметкой 0 совместить с визирной риской). Ценой деления шкалы лимба называется величина, на которую пере- местится стол станка, если рукоятку винта подачи стола повернуть на одно деление лимба. Если, например, цена деления лимба равна 0,05 мм и лимбо- вое кольцо имеет 40 делений, то это оз- начает, что за один оборот рукоятки руч- ного подъема стола он переместится на величину 0,05x40 = 2 мм. Чтобы под- нять стол на 3 мм, нужно повернуть лимб на 3 : 0,05 = 60 делений, т. е. на полтора оборота. При вращении рукоятки вертикаль- ной подачи стола нужно учитывать на- личие «мертвого хода». В результате из- носа винта и гайки в соединении винт- гайка образуется зазор. Поэтому если вращать рукоятку подачи винта в одном направлении, а затем изменить направле- ние вращения винта, то он повернется на какую-то часть оборота вхолостую (пока не будет выбран зазор в соедине- нии винт-гайка), т. е. стол перемещаться не будет. Поэтому подводить лимб до нуж- ного деления надо очень плавно и по возможности осторожно (без рывков). Если же случайно все-таки повернули, Фрезерование наклонной плоскости на уни- версальной поворотной плите Приспособление для фрезерования наклон- ных плоскостей 43
Торцовые фрезы насадные скажем, до 40-го деления, а нужно до 35-го, то нельзя исправить ошибку пу- тем поворота лимба в обратном направ- лении на 5 делений. В таких случаях не- обходимо повернуть маховичок с лимбом в обратном направлении почти на пол- ный оборот и осторожно подвести лимб заново до требуемого деления. После установки фрезы на требуе- мую глубину фрезерования необходимо застопорить консоль и салазки попереч- ной подачи и установить кулачки вклю- чения механической подачи на требуе- мую длину фрезерования. После осуществления наладки и на- стройки станка плавным вращением ру- 44 коятки продольной подачи стола подве- сти обрабатываемую заготовку к фрезе, немного не доводя, включить станок, включить механическую подачу и при- ступить к работе. Перед подачей стола в исходное по- ложение (вывод детали из-под фрезы) на- до удалить с помощью щетки всю струж- ку с обработанной поверхности, а стол немного опустить, чтобы не испортить обработанной поверхости детали при об- ратном ходе. Затем произвести измере- ние обработанной детали, размеры кото- рой должны соответствовать размерам, указанным в операционной карте. В слу- чае необходимости произвести исправле- ние размера путем дополнительного прохода. Фрезерование наклонных плоско- стей и скосов. Плоскость детали, распо- ложенную под некоторым углом к гори- зонтальной плоскости, называют н а- клонной плоскостью. Наклон- ную плоскость детали, имеющую неболь- шие размеры, называют скосом. Фрезерование наклонных плоскостей и скосов цилиндрическими фрезами мо- жет быть осуществлено путем установки заготовки под требуемым углом к оси фрезы. Этот поворот можно произвести разными путями. Установка заготовки в универсальных тисках. При установке универсальных тисков на тре- буемый угол следует иметь в виду, что подлежащая обработке наклонная пло- скость должна быть расположена го- ризонтально, т. е. параллельно оси фрезы. Установка заготовкина универсальной поворот- ной плите. На рис. 51 показана заготовка, установленная под требуемым углом на универсальной поворотной плите. Поворотные плиты позволяют обра- батывать плоскости с любым углом на- клона в пределах от О до 90° при воз- можности одновременного поворота об- рабатываемой заготовки в горизонталь- ной плоскости на угол до 180°. Заготов- ку крепят к столу универсальной плиты прихватами или болтами, как и при за- креплении на столе фрезерного станка. Универсальные тиски и универсальные поворотные плиты применяют в еди- ничном или мелкосерийном произ- водстве. Установка заготовок в специальных приспособле- ниях. При обработке заготовок с на-
клонными плоскостями или скосами в условиях крупносерийного и массового производства целесообразно установку заготовок под требуемым углом к оси фрезы производить в специальных при- способлениях. На рис. 52 показано приспособле- ние для фрезерования наклонных пло- скостей. В приспособлении устанавли- вают две обрабатываемые заготовки и фрезеруют одновременно торцовой или цилиндрической фрезой. Обработка заготовок на широкоуниверсальных стан- ках с наклоняемым столом. Наклон стола на требуемый угол обес- печивает необходимое положение обра- батываемой плоскости, подобно уста- новке заготовок в универсальных тис- ках, на универсальной плите или пово- ротном столе. §12 . Фрезерование плоскостей торцовыми фрезами Торцовые фрезы предназначены для обработки плоскостей на верти- кально- и горизонтально-фрезерных станках. Торцовые фрезы в отличие от цилиндрических имеют зубья, распо- ложенные на цилиндрической поверх- ности и на торце. Торцовые фрезы делятся на насад- ные (ГОСТ 9304 — 69) с мелкими зубь- ями (рис. 53, а) и с крупными зубьями (рис. 53, б) и насадные со вставными ножами по ГОСТ 1092 — 69 (рис. 53, в). Основными размерами торцовых фрез являются: диаметр — D, длина фрезы — L, диаметр отверстия — d и число зубьев — z. Торцовые фрезы по сравнению с цилиндрическими имеют ряд преиму- ществ, главными из которых являются: более жесткое крепление на оправ- ке или шпинделе; более плавная работа из-за боль- шого числа одновременно работающих зубьев. Поэтому обработку плоскостей в большинстве случаев целесообразно проводить торцовыми фрезами. Торцовые фрезы, как и цилиндри- ческие, делятся на праворежущие и ле- ворежущие. Праворежущими называют такие фрезы, которые при работе должны вращаться по часовой стрелке (рис. 54, а), а леворежущие — против часовой стрелки (рис. 54, б), если смот- реть на фрезу или фрезерную головку сверху (при работе на вертикально-фре- зерном станке). Широкое распространение получи- ли торцовые фрезы, оснащенные пла- стинками твердых сплавов. Фрезерова- ние плоскостей торцовыми твердосплав- ными фрезами является более произво- дительным, чем фрезерование цилинд- рическими фрезами. Направление вращения фрез 45
55 Концевая оправка В последнее время большое рас- пространение получили торцовые фрезы с неперетачиваемыми твердосплавными пластинками. Наладка и наётройка станка для выполнения различных работ. При рабо- те на вертикально- и горизонтально-фре- зерных станках торцовыми фрезами на- ладка и настройка принципиально ничем не отличаются от наладки и настройки горизонтально-фрезерного станка при работе цилиндрическими фрезами. По- этому остановимся лишь на отличитель- ных особенностях наладки и настройки при фрезеровании торцовыми фрезами. Установка и закрепление торцовых фрез на вертикаль- но-фрезерных и горизонталь- но-фрезерных станках. Торцо- вые насадные фрезы закрепляют на кон- цевых оправках (рис. 55). Фрезерные станки снабжают комплектом оправок с одинаковыми коническими хвостови- ками, но с разными диаметрами цилинд- рической части: 16, 22, 27, 32, 40 и 50 мм. Фреза обычно соединяется с оп- равкой 1 с помощью шпонки 2, входя- щей в паз фрезы. При выборе оправки следует следить за тем, чтобы для пра- ворежущих фрез резьба оправки и вин- 56 Закрепление на шпинделе стайка торцовых фрез с коническим посадочным отверстием 46
та 3 для затяжки фрезы была также правой, а для леворежущих фрез — ле- вой (во избежание самоотвинчивания). Торцовые фрезы большого диаметра (125 мм и выше) изготовляют насад- ными. Они могут иметь цилиндрические или конические посадочные отверстия. Фрезы с коническим поса- дочным отверстием закрепляют на конусе 2 фрезерной оправки (рис. 56) с помощью вкладыша 3 и винта 4. Вкладыш 3 входит в паз, имеющийся в корпусе фрезы. Оправка с коническим хвостовиком 2 входит в коническое от- верстие шпинделя станка и затягивается затяжным винтом (шомполом), который ввертывается в резьбовое отверстие 1 оправки при помощи ключа. Такой спо- соб крепления фрезы применяется чаще всего на вертикально- и горизонтально- фрезерных станках и обеспечивает на- иболее точное центрирование фрезы, а следовательно, и наименьшее биение зубьев фрезы после ее установки и за- крепления. Фрезы с цилиндрическим посадочным отверстием крепят непосредственно на цилиндрическом конце шпинделя. Для передачи крутя щего момента шпонки 3, закрепленные на торцовой поверхности шпинделя 2, входят в соответствующие пазы в кор- пусе фрезы. Фрезу насаживают цилинд- рической выточкой на конец шпинделя и крепят к торцу шпинделя с помощью четырех винтов 1, входящих в резьбо- вые отверстия конца шпинделя (рис. 57). Настройка вертикально- фрезерных станков на соответ- ствующие режимы резания производит- ся так же, как и настройка горизонталь- но-фрезерных станков. Выбор типа и размера фрезы. Стан- дартом предусмотрено, что у торцовых насадных фрез (см. рис. 53) параметры определены однозначно, т. е. каждому диаметру торцовой фрезы соответствует определенное значение длины фрезы L, диаметра отверстия d и числа зубьев z. Диаметр торцовой фрезы выбирает- ся в зависимости от ширины фрезерова- ния t по формуле D = (0,6 + 0,8) t. Для черновой обработки выбирают торцовые насадные фрезы со вставными ножами или с крупными зубьями (см. рис. 53, б, в). При чистовой обработке следует взять торцовые насадные фрезы с мелкими зубьями (см. рис. 53, а). Однако во всех случаях надо отдать предпочтение торцовым фрезам, осна- щенным твердыми сплавами, так как ма- шинное время обработки в этом случае значительно сокращается за счет увели- чения скорости резания. Рассмотрим настройку горизонталь- но-фрезерного станка 6М82 или верти- кально-фрезерного станка 6М12П на черновое фрезерование той же заготовки (см. стр. 41) из стали 45 (ав = = 75 кГ/мм2), ширина фрезерования t='75 мм, глубина резания В = 5 мм. В данном случае выберем торцовую фрезу с пластинками твердого сплава Т15К6. Диаметр фрезы D=150 мм, z=6. Геометрические параметры: -[ = 5°, а=6°. Подача на зуб sz выбирается в пределах 0,1ч-0,3 мм/зуб. При глуби- не резания В = 5 мм и sz =0,2 мм/зуб скорость резания по нормативам режи- мов резания v=250 м/мин. Число оборотов шпинделя легко оп- ределить по графику (см. рис. 48). На графике видно, что при D = 150 мм и v=250 м/мин ближайшая ступень чи- сел оборотов станка будет п = = 500 об/мин. Теперь по номограмме (см. рис. 49) определим ближайшую ми- нутную подачу, имеющуюся на указан- ных консольно-фрезерных станках sM = = 630 мм/мин. Непосредственный подсчет дает при- мерно тот же результат: sM = sz- z • n = 1,2 • 500 = 600 мм/мин. Ближайшая ступень минутных по- дач будет sM=630 мм/мин. Итак, сопоставляя значения минут- ных подач при фрезеровании цилиндри- Закрепление на шпинделе станка торцовых фрез с цилиндрическим посадочным отвер- стием 47
58 Фрезерование торцовой фрезой на горизонтально-фрезерном станке ческой фрезой из быстрорежущей ста- ли Р18: s„=250 мм/мин (см. стр. 33: и sM = 630 мм/мин — при фрезеро- вании торцовой фрезой с пластинками твердого сплава Т15К6 видим, что ми- нутная подача в последнем случае в 2,4 раза больше. Во столько же раз со- кращается и машинное время обработки той же детали при фрезеровании торцо- вой твердосплавной фрезой. При черновом фрезеровании такой же заготовки из серого чугуна необхо- димо взять фрезу, оснащенную пластин- ками твердого сплава ВК8 или ВК6. Геометрические параметры фрезы: f = = 0°;а=6-4-8°. Подача на зуб соответ- ственно больше, чем при обработке ста- ли (sz=0,2-j-0,6 мм/зуб), скорость ре- зания значительно меньше, чем при обработке стали, а именно: v=5O-4- 130 м/мин. При чистовом фрезеровании стали и чугуна твердосплавными фрезами для получения поверхности более высокого класса чистоты подачи на зуб умень- шают, а скорость резания соответственно повышают в зависимости от марки об- рабатываемого материала, марки твер- дого сплава и других условий обработки. Установка торцовой фрезы на глубину резания при работе на вертикально-фрезерном станке ни- 48
чем не отличается от рассмотренного ранее случая установки цилиндрической фрезы на глубину резания. При фрезеровании торцовой фрезой на горизонтально-фрезерном станке (рис. 58) применяют следующий поря- док установки глубины фрезерования. Включить станок и вращение шпин- деля и с помощью рукояток продольной, поперечной и вертикальной подач осто- рожно подвести заготовку к фрезе до легкого касания. Рукояткой продольной подачи вывести заготовку из-под фрезы, выключить вращение шпинделя. Ру- кояткой поперечной подачи переместить стол в поперечном направлении на ве- личину, соответствующую глубине ре- зания 3 мм. После установки фрезы на требуемую глубину резания застопо- рить консоль стола и салазки попереч- ной подачи, установить кулачки вклю- чения механической подачи. Затем плавным вращением рукоятки продоль- ной подачи стола подвести обрабатывае- мую заготовку к фрезе, не доводя до ка- сания с ней, включить шпиндель, вклю- чить механическую подачу, профрезе- ровать плоскость, выключить станок и произвести измерение обработанной за- готовки. При фрезеровании торцовыми твер- досплавными фрезами с большими скоростями резания надо уделить вни- мание соблюдению правил техники безопасности. В таких случаях следует применять защитные экраны или защит- ные очки во избежание получения ожо- гов лица или повреждения глаз рас- каленной стружкой. Фрезерование наклонных плоско- стей и скосов. Наклонные плоскости и скосы можно фрезеровать торцовыми фрезами на вертикально-фрезерных станках, устанавливая заготовки под требуемым углом, как и при обработке цилиндрическими фрезами (см. стр. 44), применяя универсальные тиски (рис. 59, а), поворотные столы или спе- циальные приспособления (рис. 59, б). Фрезерование наклонных плоскостей 1 и скосов торцовыми фрезами 2 можно производить также путем поворота шпинделя, а не заготовки. Это возмож- но на вертикально-фрезерных станках, у которых фрезерная бабка со шпинде- лем поворачивается в вертикальной плоскости, например, как у станка 6М12П (см. рис. 17), а также на широ- коуниверсальных станках типа 6М82Ш, у которых вертикальная головка имеет поворот в вертикальной и горизонталь- ной плоскостях. Фрезерование наклонных плоско- стей и скосов торцовыми фрезами мож- но производить с помощью накладной вертикальной головки. Накладная вертикальная головка является специальной принадлежностью горизонтально-фрезерного станка. На рис. 60, а показана одна из кон- струкций накладной вертикальной го- ловки, а на рис. 60, б — различные положения шпинделя. Корпус 2 (рис. 60, а) накладной головки установ- Фрезерование наклонной плоскости торцовыми фрезами 49
60 Накладная вертикальная головка Способы соединения фрез в наборе лен на вертикальных направляющих станины станка и закреплен болтами 1. Шпиндель 5 вращается в поворотной части 6 головки. Освободив болты, сое- диняющие поворотную часть 6 головки с корпусом, шпиндель можно повернуть в вертикальной плоскости и под лю- бым углом по шкале 4. Кольцо 3 служит для съема голов- ки. Вращение от шпинделя станка к шпинделю головки передается при по- мощи пары цилиндрических зубчатых колес 7 и 8. Колесо 8 конусным хвосто- виком насаживают на шпиндель гори- зонтально-фрезерного станка, оно пере- дает вращение от шпинделя станка ко- лесу 7, а затем через пару конических колес шпинделю 5 накладной верти- кальной головки. В коническое отвер- стие шпинделя 5 устанавливают фрезу. С помощью пары конических зубчатых колес шпиндель накладной головки можно повернуть вокруг шпинделя станка на 360°, а следовательно, уста- новить фрезу под любым углом к пло- скости стола (рис. 60, б). Наличие на- кладной вертикальной головки значи- тельно расширяет технологические воз- можности горизонтально-фрезерных станков. Проверка биения торцовых фрез. Схема проверки биения зубьев торцо- вых фрез аналогична рассмотренной ранее (см. рис. 46). Биение главной и вспомогательных режущих кромок не должно превышать величин, указанных в табл. 4. 50
ТАБЛИЦА 4 Диаметр фре- зы, мм Радиальное биение главных режущих кромок относительно оси отверстия, мм Торцовое биение вспомогательных режущих кромок, мм двух смеж- ных зубьев на всей фрезе 160 0,03 0,05 0,03 160—250 0,04 0,06 0,04 250—400 0,05 0,08 0,06 400—630 0,06 0,10 0,07 §13 . Фрезерование плоскостей набором фрез Набором фрез называют группу фрез, установленных и закрепленных на одной общей оправке для одновре- менной обработки нескольких поверхно- стей. Применение наборов фрез распро- странено в крупносерийном и массовом производстве при обработке деталей, требующих большого объема фрезерной обработки. Наборы составляют из стандартных фрез, специальных фрез и их комби- наций. Существует несколько способов сое- динения фрез в наборе (рис. 61). Так, соединение фрез одинакового диаметра осуществляют одним из сле- дующих способов: замком — торцовое шпоночное сое- динение, когда выступ на торце одной фрезы входит в паз другой фрезы (рис. 61, а и б); при помощи наклонных торцовых плоскостей, за счет которых образует- ся перекрытие режущих зубьев фрезы (рис. 61, в); соединение встык с помощью высту- пающих зубьев одной фрезы, входящих во впадины другой фрезы (рис. 61, г). Соединение фрез разных диаметров чаще всего производится непосредствен- но встык с перекрытием (рис. 61, д). При наличии перекрытия даже неболь- шой сдвиг фрез в осевом направлении не окажет никакого влияния на рабо- тоспособность такого набора. Способ крепления фрез по схеме с разноимен- ным направлением винтовых канавок (см. рис. 61, б) предпочтительнее схе- мы с одноименным направлением вин- товых канавок (см. рис. 61, а). Однако и в этом случае их необхо- димо устанавливать так, чтобы осевые составляющие силы резания были на- правлены навстречу друг другу и тем самым стремились сблизить обе фре- зы (рис. 62, а). На рис. 62, б показана неправиль- ная установка спаренных фрез с винто- вой канавкой, при которой осевые со- ставляющие силы резания стремятся раздвинуть фрезы. По виду обрабатываемого профиля наборы можно разделить на наборы для обработки сплошного профиля детали и для обработки прерывистого профиля детали. 62 Установка спаренных фрез 51
63 Наладка набора фрез при помощи регулируемого установочного кольца Наборы для фрезерования сплош- ного профиля требуют применения фрез нестандартных размеров, пере- крытия зубьев двух соседних фрез во избежание образования заусенцев и ри- сок на детали. При сборке наборов фрез и регули- ровке размеров между фрезами на оп- равке используют жесткие кольца (см. рис. 42) и регулируемые. На рис. 63 показано регулируемое распорное кольцо, состоящее из наруж- ного кольца с круговой шкалой, навин- ченного на внутреннее кольцо с линей- ной шкалой (по типу микрометра). Внутреннее кольцо устанавливают на оправку. Регулирование расстояния между фрезами 4 с точностью до 0,01 мм осу- ществляется поворотом с помощью клю- ча 5 наружного регулируемого устано- вочного кольца 6, имеющего лимб для отсчета перемещений. Предварительная установка фрез производится с по- мощью жестких установочных колец 3. Оправка с фрезами крепится одним кон- цом в коническом отверстии шпинде- ля и затягивается шомполом, второй устанавливается в подшипник серьги 2 и затягивается гайкой 1. При выборе размеров фрез в наборе необходимо из- бегать применения несоразмерных по диаметру фрез. Надо стремиться к то- му, чтобы отношение диаметра боль- шей фрезы к диаметру меньшей фрезы было не более 1,5. 52 При фрезеровании набором фрез следует применять оправки больших диаметров, чем при одноинструмент- ной обработке. Следует также приме- нять дополнительные подвески. Конт- роль правильности расположения фрез в наборе производится по шаблонам или на оправке вне станка на специаль- ных приборах. После сборки и установ- ки фрез в наборе рекомендуется произ- вести пробную обработку на болванке или бракованной детали. §14 . Контроль плоскостей Измерительный инструмент, приме- няемый при контроле плоскостей, выби- рается с учетом необходимой точности измерения, измеряемого размера, ше- роховатости измеряемой поверхности, типа производства (единичное, серий- ное, массовое). Для измерения линейных размеров (наружных и внутренних) применяют следующие измерительные инструмен- ты: измерительную линейку (жесткую), кронциркуль, нутромер, штангенцир- куль (с величиной отсчета 0,1 и 0,05 мм), штангенглубиномер, штан- генрейсмус и др. Для определения отклонений обра- ботанных плоскостей от горизонталь- ного или вертикального положения слу-
64 жит уровень. Неперпендикулярность плоскостей можно установить с помо- щью угольников. При грубом конт- роле угла между двумя плоскостями применяют малку. Для точных из- мерений углов применяют универ- сальные и точные угломеры. Контрольные плиты применяют- ся для контроля плоскостности и пря- молинейности плоскостей. Линейки (лекальные, прямоугольные, двутавро- вые, мостиковые и угловые) используют для проверки прямолинейности плоско- стей на просвет или по количеству пя- тен на краску. Щупы необходимы для контроля зазоров между поверхностями в преде- лах от 0,03 до 1 мм. Измерение отклонений формы. Иск- лючение влияния шероховатости по- верхности при контроле отклонений формы практически достигается приме- нением измерительных наконечников с радиусом закругления, значительно большим (в 100 —1000 раз), чем у ал- мазных игл, применяемых при контро- ле шероховатости поверхности. Н е- плоскостность проверяют сле- дующим образом. Деталь устанавли- вают так, чтобы три точки проверяемой поверхности, не лежащие на одной пря- мой (цо возможности наиболее удален- ные друг от друга), находились на оди- наковом расстоянии от плоскости пове- рочной плиты. Приближенно прини- мают, что при такой выверке прилегаю- щая плоскость параллельна плоскости поверочной плиты. Определяют раз- Схема измерения неплоскостности ность показаний измерительной голов- ки при перемещении ее в различных на- правлениях (рис. 64). При упрощенном контроле непря- молинейности деталь выверяют так, чтобы две точки проверяемого отрезка (по возможности удаленные друг от друга) находились на одинаковом рас- стоянии от плоскости проверяемой плиты. Приближенно принимают, что при такой выверке прилегающая прямая параллельна плоскости поверочной Схема измерения непрямолинейности 53
Схема измерения непараллельностн плоско- стей плиты. Определяют разность между наибольшим и наименьшим показате- лями головки (рис. 65, а). Если необходимо определить откло- нения от прямолинейности линии пере- сечения двух плоскостей, то плоскость измерения должна проходить через бис- сектрису угла между обеими плос- костями (рис. 65, б). Измерение отклонений расположе- ния. Для измерения непараллель- но с т и плоскостей деталь уста- навливают базовой поверхностью на по- верочной плите, относительно которой определяют разность размеров по за- данной длине (рис. 66). Неплоскост- ность проверяемой поверхности в дан- ном случае войдет в погрешность изме- рения. Непараллельность оси и плоскости. Если базовой является цилиндрическая поверхность, деталь устанавливают на поверочной плите, как показано на рис. 67. Определяют разность показа- ний измерительной головки на заданной длине. Непрямолинейность проверяе- мой поверхности в данном случае вы- зовет погрешность измерения. Для из- мерения неперпендикулярности деталь устанавливают базовой поверх- ностью на поверочной плите. Опреде- ляют на заданной длине разность пока- заний измерительной головки, переме- щаемой перпендикулярно плоскости плиты (рис. 68). Контролируют шерохова- тость обработанной поверх- ности либо непосредственным измере- нием высоты микронеровностей, либо путем сравнения с образцами (этало- нами) различных классов чистоты по- верхности. В цеховых условиях приме- няют эталоны (цилиндрическое и торцо- вое фрезерование) 4, 5, 6 и 7-го клас- сов чистоты поверхности (рис. 69). При пользовании эталонами можно опреде- лить шероховатость обработанной по- верхности с ошибкой в пределах одного класса. Схема измерения непараллельностн оси и плоскости 54
69 Образцы (эталоны) шероховатости поверхности при фрезеровании В измерительной лаборатории ше- роховатость поверхности определяют с помощью специальных приборов — профилометров, профилографов, двой- ных микроскопов и др. Измерительный и поверочный инст- румент необходимо содержать в чисто- те, в особенности его измерительные поверхности; соприкосновение измери- тельных поверхностей инструмента с деталью производить плавно; предо- хранять инструмент от нагрева (изме- рение производить при температуре 20°С); не измерять нагретые детали во время обработки; измеряемые поверх- ности детали перед измерением тщатель- но очистить от стружки, пыли, эмуль- сии ит. д.; оберегать от ударов. §15 . Виды брака и меры его предупреждения Брак наносит большой ущерб на- родному хозяйству. Потери от брака приводят к увеличению себестоимости продукции, уменьшению ее выпуска, увеличению расхода металла и дезор- ганизации производства. Очень важно своевременно обнару- жить брак и предупредить в дальней- шем его появление. На обработанных цилиндрическими и торцовыми фрезами деталях возможны такие виды брака; 1. Несоблюдение размеров детали из-за погрешностей отсчета перемеще- ния стола станка в требуемых направ- лениях при установке глубины фрезеро- вания или из-за погрешностей изме- рения. 2. Погрешности формы (неплоскост- ность, непрямолинейность) появляются при обработке заготовок с большой глу- биной фрезерования, особенно с не- равномерным припуском при недостаточ- ной жесткости системы станок — при- способление — инструмент — деталь (СПИД). 3. Погрешности расположения обра- ботанных плоскостей (непараллель- ность, неперпендикулярность) или от- клонения от заданного угла наклона (для наклонных плоскостей и скосов) и др. Причиной такого брака может быть неправильная установка заготовки в по- воротных тисках, на поворотных столах или в приспособлениях. Этот вид брака может быть и при правильном отсчете углов поворота заготовки оси фрезы, но- при плохой очистке от стружки по- верхностей стола и опорных поверхно- стей тисков, поворотных столов и др., а также при наличии заусенцев на ранее обработанной плоскости. Причиной не- точного угла наклона сопрягаемых пло- скостей может быть и неточная размет- ка угла. Для устранения возможности появ- ления брака из-за погрешностей распо- ложения сопряженных плоскостей дета- ли необходимо обратить особое внима- ние на точность установки обрабаты- ваемых заготовок, точность отсчета уг- ловых величин, а также на очистку по- верхностей стола станка и опорных по- верхностей приспособлений от стружки и на снятие заусенцев с ранее обрабо- танных опорных поверхностей заго- товки. 4. При работе набором фрез брак может быть вызван неправильным рас- положением фрез по длине на оправке или неправильным выбором разме- ра фрез. 55
Явление подрезания при фрезеровании плоскостей 5. Пониженный класс чистоты по- верхности может возникнуть и вслед- ствие неправильной заточки фрезы, бие- ния фрезы, большого износа или выкра- шивания режущих кромок зубьев, не- правильного выбора режимов резания и смазочно-охлаждающей жидкости, недостаточно жесткого закрепления за- готовки, недостаточной жесткости оправ- ки и т. д. В этом случае следует выявить при- чину брака, т. е. проверить, правильно 71 о) ли выбраны тип и размер фрезы, гео- метрические параметры режущей ча- стй, режимы резания и прежде всего подача на зуб, условия закрепления за- готовки, биение фрезы и др. Многие причины можно предотвратить при вни- мательном наблюдении за работой стан- ка и инструмента в процессе фрезеро- вания. 6. Брак обработанной поверхности из-за подрезания при фрезеровании. Иногда приходится выключать подачу, когда проход еще не закончен, а фреза продолжает вращаться. Так как оправ- ка была нагружена силой резания и не- много изогнулась, а процесс резания прекращен, то под действием упругих деформаций она вернется в исходное положение (разогнется). При этом фре- за врежется в металл несколько глуб- же в том месте, которое окажется под фрезой в момент выключения подачи (рис. 70). Это явление носит название «подрезание» и приводит к браку обра- ботанной поверхности. Явление подхватывания может иметь место при попутном фрезеровании и на- личии большого зазора в соединении винт-гайка. В этом случае процесс ре- зания протекает с неравномерной пода- чей (толчками), оправка прогибается и фреза подхватывает деталь (рис. 71, а), фреза стремится повернуться вокруг зуба А с наибольшей толщиной среза. Если своевременно не прекратить про- цесс резания, то дальнейшая работа мо- жет привести к быстрому износу винто- вой пары, порче обработанной поверх- Явление подхватывания при фрезеровании плоскостей 56
ности заготовки и даже к поломке оп- равки или фрезы. В таких случаях необходимо устра- нить люфт в соединении винт-гайка или производить обработку по методу встречного фрезерования. И при встреч- ном фрезеровании (рис. 71, б) может произойти подхватывание, если произ- водить фрезерование с чрезмерно боль- шой подачей на зуб при закреплении фрезы на нежесткой оправке, особенно в условиях неравномерного фрезеро- вания. При чрезмерно большой нагрузке на зуб А фреза будет стремиться по- вернуться вокруг него и последующий зуб будет подрезать обрабатываемую поверхность. 7. Брак из-за вибраций при фрезе-, ровании. Следует особо остановиться на виб- рациях, которые могут иметь место в процессе фрезерования. Наличие вибраций оказывает отри- цательное влияние не только на шеро- ховатость обработанной поверхности, но значительно сокращает стойкость фре- зы и уменьшает срок службы станка. Вибрации при фрезеровании вызы- ваются прежде всего неравномерностью самого процесса фрезерования. Для устранения или уменьшения вибраций необходимо стремиться к тому, чтобы число одновременно работающих зубьев фрезы было бы как можно больше. При фрезеровании цилиндрическими фрезами следует соблюдать условия равномерного фрезерования, при фре- зеровании торцовыми фрезами в ряде случаев можно применить схему несим- метричного фрезерования, при которой интенсивность колебаний уменьшается. Кроме того, снижения интенсивности вибраций можно достичь применением фрез с неравномерным окружным ша- гом зубьев, а также путем соблюдения оптимальных геометрических парамет- ров для данных условий обработки. Причинами появления вибраций могут быть также и следующие: ослабленное крепление консоли, поперечных сала- зок, гайки серьги и хобота, неправиль- ная установка фрезы относительно опор. В некоторых случаях приходится при- менять специальные устройства для га- шенйя колебаний — виброгасители. Во всех случаях появления брака необходимо остановить станок и попы- таться выяснить и устранить причины брака. В случае затруднений следует обратиться к наладчику или мастеру участка. При обработке плоскостей цилинд- рическими и торцовыми фрезами необ- ходимо соблюдать правила техники безопасности, изложенные в § 86. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Что понимают под неплоскостно- стью и непрямолинейностью? 2. Что такое непараллельность н не- перпендикулярность плоскостей? 3. Какие надо соблюдать правила при закреплении заготовок прихвата- ми? 4. Для чего применяют сменные съем- ные губки и подкладки? 5. Как произвести выверку заготовок, обрабатываемых в тисках? 6. Какие Вы знаете типы цилиндри- ческих фрез? 7. Может ли быть одна и та же ци- линдрическая фреза праворежущей и леворежущей? 8. Что такое наладка и настройка фрезерного станка? 9. Как произвести установку и за- крепление цилиндрических и тор- цовых фрез? 10. Как правильно выбрать направле- ние вращения шпинделя в зависи- мости от направления винтовой канавки для цилиндрических и тор- цовых фрез? 11. Что такое набор фрез и в каких случаях его применяют? 12. Какие виды брака возможны при фрезеровании плоскостей н каковы меры его предупреждения?
Г лава III Фрезерование уступов и пазов, Отрезка и разрезна заготовок. Фрезерование пазов и шлицев § 16. Фрезерование уступов и пазов Уступом называют выемку, ог- раниченную двумя взаимно перпенди- кулярными плоскостями, образующими ступень. Деталь может иметь один, два, три и более уступов (рис. 72). Паз — выемка в детали, ограниченная плоско- стями или фасонными поверхностями. В зависимости от формы выемки пазы делятся на прямоугольные, треуголь- ные, трапецеидальные, Т-образные и фасонные (рис. 73, а, б, в, г, д, е). Пазы любого профиля могут быть сквозными (рис. 74, а), открытыми или с выходом (рис. 74, б) и закрытыми (рис. 74, в). Обработка уступов и пазов являет- ся одной из операций, выполняемых на фрезерных станках. К обработанным фрезерованием уступам и пазам предъявляют различ- ные технические требования в зависи- мости от назначения, серийности произ- водства, точности размеров, точности расположения и шероховатости поверх- ности. Все эти требования оказыва- ют влияние на выбор метода обра- ботки. Фрезерование уступов и пазов про- изводят дисковыми концевыми фрезами, а также набором дисковых фрез. Кро- ме того, уступы можно фрезеровать торцовыми фрезами. Уступы 58
Пазы Фрезерование уступов и пвзов дисковыми фрезами Дисковые фрезы предназна- чены для обработки плоскостей, усту- пов и пазов. Различают дисковые фрезы цель- ные и со вставными зубьями. Цельные дйсковые фрезы делятся на пазовые (рис. 75, апо ГОСТ 3964 — 69), пазовые затылованные (рис. 75, г по ГОСТ 8543 — 71), трехсторонние с прямыми зубьями (рис. 75, б по ГОСТ 3755 — 69), трехсторонние с разнонаправленными мелкими и нормальными зубьями (рис. 75, в по ГОСТ 8474 — 60). Фрезы со вставными зубьями выполняются трехсторонними по ГОСТ 1669 — 69 (рис. 76). Дисковые пазовые фрезы имеют зубья только на цилиндрической части, их применяют для фрезерования неглубоких пазов. Основным типом дис- ковых фрез являются трехсторонние. Они имеют зубья на цилиндрической поверхности и на обоих торцах. Их при- меняют для обработки уступов и более глубоких пазов. Они обеспечивают бо- лее высокий класс чистоты боковых сте- нок паза или уступа. Для улучшения условий резания дисковые трехсторон- ние фрезы снабжаются наклонными зубьями с переменно чередующимся направлением канавок, т. е. один зуб имеет правое направление канавки, а другой, смежный с ним, — ле- вое. Поэтому такие фрезы и назы- вают разнонаправленными. Благода- ря чередующемуся наклону зубьев осевые составляющие силы резания правых и левых зубьев взаимно уравно- вешиваются. Эти фрезы имеют зубья и на обоих торцах. Основным недостат- ком дисковых трехсторонних фрез яв- ляется уменьшение размера по шири- не после первой же переточки по тор- цу. При использовании регулируемых фрез, состоящих из двух половинок оди- наковой толщины с перекрывающими ДРУГ друга зубьями в разъеме, после переточки можно восстановить началь- ный размер. Это достигается с помощью Пазы 59
75 Дисковые фрезы прокладок соответствующей толщины из медной или латунной фольги, кото- рые помещают в разъем между фре- зами. Дисковые фрезы со вставными но- жами, оснащенными пластинками твер- дого сплава, бывают трехсторонние по ГОСТ 5348 — 69 (рис. 77, а) и двусто- ронние по ГОСТ 6469 — 69 (рис. 77, б). Трехсторонние дисковые фрезы приме- няют для фрезерования пазов, а двусто- ронние — для фрезерования уступов и плоскостей. Крепление вставных ножей 2 в кор- пус 1 у обоих типов фрез осуществляет- ся при помощи осевых рифлений и кли- на 3 с углом 5°. Достоинством такого способа крепления вставных ножей яв- ляется возможность компенсации износа и слоя, снятого при переточке. Восста- новление размера по диаметру дости- гается перестановкой ножей на одно или несколько рифлений, а по ширине — соответствующим выдвижением ножей. Трехсторонние фрезы имеют ножи с попеременно чередующимся наклоном с углом 10°, у двусторонних — в одном направлении с углом наклона 10° (для праворежущих и леворежущих фрез). Применение дисковых трехсторон- них фрез с пластинками Твердых спла- вов дает наиболее высокую производи- 60
Фрезы дисковые со вставными ножами, ос- нащенными пластинками твердого сплава
Выбор диаметра дисковых фрез тельность при обработке пазов и усту- пов. Дисковая фреза лучше «выдержи- вает» размер, чем концевая. Выбор типа и размера дисковых фрез. Тип и размер дисковой фрезы вы- бирают в зависимости от размеров об- рабатываемых поверхностей и материа- ла заготовки. Для заданных условий обработки выбирается тип фрезы, ма- териал режущей части и основные раз- меры — D, В, d и z. Для фрезерования легкообрабатываемых материалов и материалов средней трудности обработ- ки с большой глубиной фрезерования применяют фрезы с нормальным и крупным зубом. Обработку труднооб- рабатываемых материалов и при фрезе- ровании с небольшой глубиной резания рекомендуется применять фрезы с нор- мальным и мелким зубьями. Диаметр фрезы следует выбирать минимально возможным, так как чем меньше диаметр фрезы, тем выше ее жесткость и виброустойчивость. Кроме того, с увеличением диаметра фрезы возрастает ее стоимость. Как видно на рис. 78, при глубине фрезерования t и гарантированном за- зоре между установочным кольцом и заготовкой в пределах (6-ь8) мм долж- но быть выполнено условие D~dl = t + (6 -4- 8) мм, откуда получим выражение для вы- бора минимального диаметра фрезы D = 2t + dx + (12 -s- 16) мм, где dt — диаметр ступицы фрезы (уста- новочного кольца). В табл. 5 приведена зависимость диаметра ступицы фрезы di от диамет- ра d отверстия для дисковых фрез. ТАБЛИЦА 5 d di d di 13 21 32 48 16 25 40 58 22 35 50 68 27 40 Наладку и настройку стан- ка на фрезерование уступов дисковыми фрезами поясним на примере обработки уступов призмы (рис. 79, а, б). Выбор типоразмера дисковой фрезы зависит от размеров уступа, марки обрабатываемого мате- риала, мощности электродвигателя стан- ка и других условий. Фрезерование уступов дисковыми фрезами, как указывалось выше, обыч- но производят двусторонней дисковой фрезой. Однако в нашем случае следует выбрать трехстороннюю фрезу, так как надо поочередно обработать по одному уступу с каждой стороны призмы (рис. 80, а, б). Выбираем трехсторон- нюю фрезу со вставными ножами по ГОСТ 5348—69, оснащенными пластин- ками твердого сплава Т15К6. Диаметр фрезы D = 100 мм, ширина В =18 мм, 62
Призма число зубьев z=8. При фрезеровании пазов и уступов тиски должны быть вы- верены с помощью рейсмуса или инди- катора со стойкой и закреплены. Уста- новку и закрепление заготовки произво- дим в машинных тисках с подкладкой. Закрепление дисковой фрезы на оп- равке производят так же, как и цилинд- рической. Режимы фрезерования выби- рают либо по справочникам, если они не указаны в операционных картах, ли- бо непосредственно по операционным или инструкционным картам. Режим фрезерования для нашего случая: В = 13 мм, t=4 мм, sz = =0,06 мм/зуб, v=335 м/мин. По гра- фику (см. рис. 48) определяем число оборотов шпинделя станка — 1000 об/мин. По графику (см. рис. 49) опреде- ляем минутную подачу — sM= =500 мм/мин. Затем производят на- стройку станка на требуемое число обо- ротов шпинделя станка и требуемую минутную подачу. Фрезерование каждого уступа со- стоит из следующих основных приемов: 1. Нажатием кнопки «Пуск» вклю- чить электродвигатель и шпиндель станка в направлении, противополож- ном направлению винтовой канавки фрезы. 63
Фрезерование уступа дисковой фрезой 2. Подвести заготовку ручным пере- мещением стола рукоятками продоль- ного, поперечного и вертикального пе- ремещений под вращающуюся фрезу до легкого касания боковыми режу- щими кромками заготовки. Затем вра- щением рукоятки вертикальной подачи опустить стол до выхода фрезы за га- бариты обрабатываемой заготовки. Да- лее вращением рукоятки поперечной подачи передвинуть заготовку в на- правлении фрезы на 13 мм, пользуясь лимбом поперечнрй подачи. Поднять стол до легкого касания вращающейся фрезой верхней плоскости заготовки. Вращением рукоятки продольной по- дачи вывести заготовку из-под фрезы, выключить станок и поднять стол на 4 мм, пользуясь лимбом вертикаль- ной подачи. Застопорить вертикальные и поперечные салазки. 3. Установить кулачки механиче- ского выключения продольной подачи стола на длину фрезерования. Вклю- чить вновь вращение шпинделя, подать вручную заготовку вращением рукоят- ки продольной подачи стола по направ- лению к вращающейся фрезе, включить механическую продольную подачу и произвести фрезерование первого усту- па (см. рис. 80, а). Выключить станок, не производя перемещений стола. Проверить размер обработанного уступа по ширине и глубине с помощью 64
штангенциркуля. Если размер выдер- жан неточно, следует исправить дефек- ты обработки. 4. Порядок установки фрезы отно- сительно заготовки при обработке вто- рого уступа (см. рис. 80, б) зависит от того, какой из размеров надо выдер- жать точно (размер 13 мм или размер выступа между уступами 89 мм). Так как в нашем примере задан размер 13 мм, то порядок обработки второго уступа будет точно такой же, как и пер- вого. Если бы требовалось выдержать размер выступа по длине, то после об- работки первого уступа обработку вто- рого уступа можно проводить по одному из двух вариантов в зависимости от длины выступа. При сравнительно ко- роткой длине выступа следует возвра- тить стол в исходное положение до вы- хода фрезы за габариты обрабатывае- мой заготовки. Затем переместить стол в поперечном направлении на расстоя- ние, равное ширине выступа плюс ши- рина фрезы, и профрезеровать второй уступ. Последовательность обработки по второму варианту дадим лишь в общем виде. Так как в нашем случае ширина выступа составляет 89 мм, а ширина фрезы равна 18 мм, то для перемеще- ния стола в поперечном направлении на расстояние, равное ширине выступа плюс ширина фрезы, т. е. на 89+18= = 107 мм, потребовалось бы сделать свыше 17 оборотов лимба поперечной подачи (при шаге винта поперечной подачи t = 6 мм). Поэтому в таких слу- чаях получения точного размера высту- па можно достичь путем фрезерования за два перехода — предварительный и окончательный. Предварительное фре- зерование можно производить по раз- метке, оставляя припуск по длине вы- ступа на окончательное фрезерование в пределах 1 — 2 мм. После предварительного фрезеро- вания произвести измерение длины вы- ступа и в соответствии с полученным раз- мером, определить число делений, на ко- торое следует повернуть лимб попереч- ной подачи, не нарушая установки по высоте, и произвести окончательное фрезерование второго уступа. Второй вариант обработки уступов в единичном и мелкосерийном производстве являет- ся предпочтительным. Наладка станка на фрезерование сквозных прямоугольных пазов диско- выми фрезами. При фрезеровании усту- пов точность размера уступа по шири- не не зависит от ширины фрезы. Необ- ходимо выполнять лишь одно условие: ширина фрезы должна быть больше ши- рины уступа (по возможности не бо- лее чем на 3—5 мм). При фрезеровании прямоугольных пазов ширина дисковой фрезы должна быть равна ширине фрезеруемого паза в том случае, если биение торцовых зубьев фрезы равно нулю. При наличии биения зубьев фрезы размер профре- зерованного такой фрезой паза будет соответственно больше размера шири- ны фрезы. Это следует иметь в виду, особенно при обработке точных по ши- рине пазов. Установка на глубину резания мо- жет осуществляться по разметке. Для четкого выделения линий разметки за- готовку предварительно окрашивают меловым раствором и на прочерченной чертилкой рейсмуса линии кернером наносят углубления (керны). Установку на глубину резания по линии разметки осуществляют пробными проходами. При этом следят за тем, чтобы фреза срезала припуск только на половину углублений от кернера. При наладке станка на обработку пазов очень важно правильно устано- вить фрезу относительно обрабатывае- мой заготовки. В том случае, когда за- готовку устанавливают в специальном приспособлении, ее положение относи- тельно фрезы определяется самим при- способлением. Установка фрезы на размер h, заданный от верхней плоскости 65
Установка фрезы на размер h, заданный от нижней плоскости В том случае, когда обработка про- изводится без специального приспособ- ления, задача усложняется и решение ее зависит прежде всего от того, ка- кие размеры должны быть выдержаны при обработке паза. Поясним это на примере. Допустим, требуется профре- зеровать прямоугольный паз шириной b с размерами а и h, определяющими его положение на детали. На рис. 81 размер h отсчитывается от верхней пло- скости заготовки, а на рис. 82 размер h задается от нижней опорной поверхно- сти заготовки. Порядок установки дисковой фрезы в первом случае (см. рис. 81) следую- щий. Вращающуюся фрезу подвести к боковой поверхности обрабатываемой заготовки до касания в виде следа (по- ложение I). Затем опустить стол так, чтобы фреза оказалась выше верхней поверхности заготовки и переместить его рукояткой поперечной подачи на размер а. Затем поднять стол на высо- ту, при которой фреза оставит легкий след на верхней поверхности детали. Далее, надо продвинуть стол в продоль- ном направлении, вывести фрезу за га- бариты обрабатываемой заготовки и, подняв стол на размер h, включить продольную подачу и отфрезеровать паз (положение II). Порядок установки на размер h, за- данный от основания детали (см. рис. 82). Поднять стол до соприкосно- вения фрезы с поверхностью стола, если деталь установлена непосредственно на столе, или до соприкосновения с опо- рой, если деталь установлена в приспо- соблении (положение I). Затем опустить стол на размер h (положение II). После этого включить вращение фрезы и пере- местить стол до соприкосновения фре- зы с обрабатываемой заготовкой и обра- зования слабого следа от фрезы (поло- жение III). Продвинуть теперь стол в продольном направлении, вывести фре- зу за габариты обрабатываемой заго- товки и переместить стол рукояткой не- применение установов для фрез 66
перечной подачи на размер а (положе- ние IV). Включить продольную подачу и произвести фрезерование паза. Если вместо размера а в обоих слу- чаях был бы задан размер с, то переме- щение стола в поперечном направлении следовало бы производить на величину с+В, где В — ширина фрезы. Точную установку фрез на задан- ную глубину производят с помощью специальных установок или габаритов, предусмотренных в приспособлении. На рис. 83 приведены схемы установки фрез на размер с помощью установов. Габарит 1 представляет собой стальную закаленную пластинку (рис. 83, а) или угольник (рис. 83, б, в), закрепленные на корпусе приспособления. Между установом и режущей кромкой зуба фре- зы прокладывают мерный щуп 2 толщи- ной 3 — 5 мм, во избежание соприкосно- вения зуба фрезы 3 с закаленной по- верхностью установа. Если обработку одной и той же поверхности производят за два перехо- да (черновой и чистовой), то для уста- новки фрезы от одного и того же габа- рита применяют щупы разной тол- щины. Фрезерование уступов и пазов нвбором дисковых фрез При обработке партии одинаковых деталей одновременное фрезерование двух уступов, двух и более пазов мо- жет осуществляться набором фрез (рис. 84). Для получения требуемого размера между уступами и пазами на оправку между фрезами помещают соответствующий набор установочных колец (см. рис. 42). При обработке заготовок набором фрез по габариту устанавливается одна фреза, так как взаимное расположение набора на оправке достигается подбором установочных колец. При установке фрез на заданный размер прибегают к использованию спе- циальных установочных шаблонов. Для точной установки фрез приме- няют плоскопараллельные концевые меры и индикаторные упоры. На рис. 85 показана схема располо- жения индикаторных упоров 1 и 2 на горизонтально-фрезерном станке для точной установки фрез при поперечных и вертикальных перемещениях стола. Для упрощения отсчета перемещений стола вместо лимба фрезеровщик Киров- Фрезерование уступов набором фрез ского завода Н. М. Пронин предложил приспособление, снабженное счетчиком величин перемещения стола. Подъем и опускание стола на заданную величи- ну с помощью такого приспособления можно производить при ускоренном пе- ремещении, не боясь ошибиться в от- счете. Целесообразность обработки усту- пов и пазов набором фрез можно уста- новить, исходя нз суммарных затрат времени (калькуляционное время), приходящихся на одну деталь для со- поставляемых вариантов обработки пазов. 85 Схема расположения индикаторных упо- ров 67
Концевая фреза с коническим хвостовиком Фрезерование уступов и пазов концевыми фрезвми Уступы и пазы могут быть обрабо- таны концевыми фрезами на верти- кально- и горизонтально-фрезерных станках. Концевые фрезы (ГОСТ 8237 — 57) предназначены для обра- ботки плоскостей, уступов и пазов. Их изготовляют с цилиндрическим и коническим хвостовиком (рис. 86). Концевые фрезы изготовляют с нормальными и крупными зубьями. Фрезы с нормальными зубьями приме- няют при получистовой и чистовой обра- ботке уступов и пазов. Фрезы с крупны- ми зубьями используют для черновой обработки. Концевые фрезы обдирочные с за- тылованными зубьями по ГОСТ 4675 — 71 (рис. 87) предназначены для чер- новой обработки заготовок, полученных литьем, свободной ковкой и т. д. На рис. 88 показана новая конст- рукция обдирочной концевой фрезы. Зубья этой фрезы острозаточенные, а не затылованные, и с неравномерным ок- ружным шагом. Такие фрезы обладают большей виброустойчивостью, повышен- Концевая фреза обдирочная с затылованными зубьями 68
Концевая фреза обдирочная с острозаточенными зубьями ной стойкостью, более высокой (на 60 — 70%) производительностью по сравнению со стандартными фрезами. Концевые твердосплавные фрезы (ГОСТ 8720 — 69) изготовляют двух типов: оснащенные коронками твердых сплавов для диаметров 10 — 20 мм и винтовыми пластинками (для диаметров 16—50 мм). На рис. 89 показана концевая фреза со сменными твердосплавными пластинками, пере- ставляемыми без съема фрезы со стан- ка. Такие фрезы имеют диаметр 40, 50 и 63 мм. В настоящее время инструменталь- ные заводы выпускают цельные твердо- сплавные концевые фрезы диаметром 3—10 мм (рис. 90, а) и концевые фре- зы с цельной твердосплавной рабочей частью, впаянной в стальной кониче- ский хвостовик. Диаметр фрез 14-^- 18 мм, число зубьев 3 (рис. 90, б). Применение твердосплавных концевых фрез особенно эффективно при обра- ботке пазов и уступов в заготовках из закаленных и труднообрабатываемых сталей. Точность пазов по ширине при обра- ботке их мерным инструментом, каким являются дисковые и концевые фрезы, в значительной степени зависит от точ- ности применяемых фрез, а также от Фрезы концевые, оснащенные пластинками твердого сплава 69
90 б) Твердосплавные фрезы точности, жесткости фрезерных станкон и от биения фрезы после закрепления в шпинделе. Недостаток мерного инст- румента — потеря его номинального раз- мера при износе и после переточек. У концевых фрез после первой же пе- роточки по цилиндрической поверхно- сти искажается размер по диаметру, и они оказываются непригодными для получения точных размеров паза по ширине. Получение точного размера по ши- рине паза можно достичь путем его обработки за два прохода: черновой и чистовой. При чистовой обработке фреза будет лишь калибровать паз по шири- не, сохраняя в течение длительного пе- риода времени свой размер. В послед- нее время появились патроны для за- крепления концевых фрез, позволяю- щие устанавливать Фрезу с регулируе- мым эксцентриситетом, т. е. с регули- руемым биением. Это позволяет путем регулирования эксцентриситета полу- чать точные по ширине пазы концевой фрезой, потерявшей размер после пе- реточки. На рис. 91 показан- такой патрон. Он состоит из корпуса 1, втулки 2 и колпачковой гайки 3. Регулировка ши- рины паза достигается путем поворота втулки 2 эксцентрично закрепленной по отношению к оси вращения фрезы 4. Фреза ко втулке крепится винтами 5. Путем поворота втулки можно смещать ось фрезы относительно оси ее враще- ния. На втулке патрона нанесены де- ления, показывающие величину смеще- ния в сотых долях миллиметра. Диа- метр фрезы выбирается на 0,1-?- 0,15 мм меньше номинальной шири- ны паза. Наладка и настройка станка на фрезерование уступов и пазов концевыми фрезами Закрепление фрез. У концевых фрез с коническим хвостовиком хвосто- вики по размеру меньше, чем кониче- ское гнездо шпинделя станка, поэтому для их закрепления в шпинделе исполь- 92 70
93 91 Б-Б Патрон с регулируемым эксцентрисистетом Патрон для крепления концевых фрез с цилиндрическим хвостовиком Переходная конусная втулка зуют переходные втулки (рис. 92). На- ружный конус такой втулки соответст- вует конусу гнезда шпинделя станка, а внутренний конус — коническому хво- стовику фрезы. Концевую фрезу встав- ляют хвостовиком в коническое отвер- стие втулки. Переходную втулку вме- сте с фрезой устанавливают в шпин- дель и затягивают шомполом. Концевые фрезы с цилиндрическим хвостовиком закрепляют при помощи патрона (рис. 93). Он состоит из кор- пуса 1, устанавливаемого в шпинде- ле станка и затягиваемого с помощью шомпола, трех кулачков 3 и гайки 2. Кулачки стягиваются кольцевой пру- жиной 4, расходятся от усилия шести пружин 5, располагающихся между ку- лачками. Фрезу вставляют хвостовиком в цилиндрическое отверстие разжимных кулачков патрона и закрепляют гай- кой 2, расположенной на переднем кон- це патрона и охватывающей заплечи- ками разжимную втулку 3. Патрон 71
Патрон для закрепления концевых фрез вместе с фрезой устанавливают в шпин- дель вертикально-фрезерного или гори- зонтально-фрезерного станка и закреп- ляют шомполом. Съем фрезы произво- дится после отвертывания гайки 2. Применяют универсальные патро- ны, предназначенные для закрепления концевых фрез как с цилиндрическим, так и с коническим хвостовиком диа- метром до 50 мм. На рис. 94 показан патрон для за- крепления концевых фрез с коническим хвостовиком. В корпус 3, закреплен- ный с помощью шомпола (штревеля) в шпинделе станка, вставляют сменную переходную втулку 4 с закрепленной в ней винтом 5 фрезой 1. Втулка имеет пояски П, которые при установке втул- ки проходят через отверстия в гайке 2, навернутой на корпус, и входят в пазы, имеющиеся на торце корпуса патрона. Положение гайки 2 фиксируется вин- том 6, рабочий конец в этот момент упи- рается в торцовую стенку канавки К, имеющейся в корпусе. Сменная втулка закрепляется в корпусе поворотом гай- ки 2 или накидным ключом. После за- крепления гайки 2 она принимает поло- жение, показанное на рис. 94. Патрон снабжается сменными переходными втулками, соответствующими конусам Морзе № 2, 3, 4, 5. Концевые фрезы с цилиндрическим хвостовиком можно закреплять с по- 72
мощью цангового патрона (рис. 95). Патрон с одной стороны имеет кониче- ский хвостовик, которым устанавливает- ся в шпинделе станка и затягивается шомполом (штревелем), а с другой сто- роны — коническую выточку. В эту вы- точку входит цанга 1, представляющая собой коническую разрезную втулку с отверстием по размеру* закрепляемой фрезы. На корпус патрона наверты- вается гайка 2. При навертывании гай- ка будет сжимать цангу, закрепляя тем самым установленную в цанге фрезу. В крупносерийном и массовом про- изводстве применяют быстродействую- щие зажимные патроны. При обработке пазов концевой фре- зой стружку необходимо отводить вверх по винтовой канавке фрезы, чтобы она не портила обработанной поверхности и не вызывала поломки зуба фрезы. Это возможно лишь в том случае, когда на- правление винтовой канавки совпадает с направлением вращения фрезы, т. е. при их одноименном направлении (табл. 6). Однако осевая составляющая силы резания Рх при этом будет на- правлена вниз и стремиться вытолкнуть фрезу из гнезда шпинделя. Поэтому при обработке пазов крепление фрезы при- ходится выполнять более надежно, чем при обработке концевой фрезой откры- той плоскости. Направление вращения фрезы и винтовой канавки, как и в слу- чае обработки торцовыми и цилиндри- ческими фрезами, должно быть разно- именным, так как в этом случае осевая составляющая сила резания будет на- правлена в сторону гнезда шпинделя и стремиться затянуть оправку с фрезой в шпиндель (табл. 6). В табл. 6 указаны правила выбора направления вращения шпинделя при фрезеровании пазов и открытых пло- скостей концевыми фрезами с винто- выми канавками. Наладка и настройка на фрезерова- ние уступа. Рассмотрим пример фре- зерования уступов в детали (см. рис. 80). Выбираем концевую фрезу с пластинками твердого сплава Т15К6 и коническим хвостовиком диаметром D = 40 мм, с числом зубьев z=6. Что- бы стружка отводилась вверх по вин- товым канавкам для правого направле- ния шпинделя, выбираем фрезу с пра- вым направлением винтовых канавок. Заготовку устанавливают, выве- ряют и закрепляют точно так же, как и в случае фрезерования дисковой фре- зой. Концевую фрезу закрепляем в пе- реходной втулке (см. рис. 92) и вместе с втулкой вставляем в коническое от- верстие шпинделя, предварительно про- терер все посадочные поверхности, и за- крепляем шомполом. Для детали (см. рис. 79) ширина фрезерования t = = 13 мм, глубина резания В=4 мм. Принимаем подачу на зуб sz = =0,05 мм/зуб. Скорость резания для концевой фрезы с пластинками твердого сплава составляет v=180 м/мин. По графику (см. рис. 48) определяем бли- жайшую ступень чисел оборотов. При- нимаем п = 1250 об/мин. Фактическая скорость резания при этом будет v=160 м/мин. Определяем минутную подачу (см. рис. 49): s =400 мм/мин. Сопоставляя фрезерование уступа дис- ковой фрезой (стр. 63) с фрезерова- нием концевой фрезой, можно сделать вывод, что фрезерование таких усту- пов выгоднее производить дисковой фрезой, а не концевой, так как диско- вые фрезы имеют соответственно боль- Цанговый патрон 73
ТАБЛИЦА 6 шее число зубьев и допускают работу с большими скоростями резания. Фре- зерование уступа той же заготовки кон- цевой фрезой (рис. 96) мало отличает- ся по наладке от фрезерования уступа дисковой фрезой. Обработка первого уступа (рис. 96, а) включает следующие приемы. Вра- щающуюся фрезу довести до контакта с торцовой поверхностью заготовки приз- мы; опустить стол до выхода фрезы за габариты заготовки; рукояткой попе- речной подачи передвинуть стол с заго- товкой в направлении фрезы на 13 мм; поднять стол до легкого касания верх- ней плоскости заготовки с вращающей- Фрезерование уступа концевой фрезой 74
ся фрезой; вывести заготовку из-под фрезы и поднять стол на 4 мм; вклю- чить механическую продольную подачу и произвести фрезерование. Обработку второго уступа (рис. 96, б) также можно производить двумя способами в зависимости от длины выс- тупа. При небольшой длине выступа на- до вывести фрезу за габариты обраба- тываемой заготовки и переместить стол в поперечном направлении на рас- стояние, равное ширине выступа плюс диаметр фрезы. Затем включить про- дольную подачу и профрезеровать вто- рой уступ. Обработать второй уступ в том случае, если ширина выступа доста- точно велика, можно за два перехода: черновой и чистовой. Наладка станка на обработку пазов, как и в случае их обработки дисковыми фрезами, зависит от способа отсчета размера h. Сначала разберем случай, когда размер h задан от верхней пло- скости заготовки (рис. 97). Вращаю- щуюся фрезу подвести к боковой по- верхности заготовки (положение I). Опустить стол и переместить рукояткой поперечной подачи на размер а (поло- жение II). Далее поднять стол до каса- ния фрезы с верхней поверхностью об- рабатываемой заготовки. Затем продви- нуть стол в продольном направлении, вывести фрезу за габариты обрабаты- ваемой заготовки и поднять стол на раз- мер h; включить продольную подачу и профрезеровать паз. Теперь рассмот- рим случай, когда размер паза отсчи- тывается от нижней опорной поверхно- сти заготовки, установленной непосред- ственно на столе или на подкладке (рис. 98). В этом случае следует снача- ла фрезу довести до соприкосновения с подкладкой или очень аккуратно до соприкосновения с поверхностью стола, если заготовка установлена непосред- ственно на столе (положение I). Далее надо опустить консоль на размер h (по- ложение II). Включить вращение фре- зы и переместить стол в поперечном направлении до легкого соприкоснове- ния с боковой поверхностью заготовки (положение III). Продвинуть стол в про- дольном направлении, вывести фрезу за габариты обрабатываемой заготовки и переместить поперечные салазки на размер а (положение IV). В ряде случаев для достижения тре- буемого размера паза по ширине целе- сообразно обработку производить за две операции: черновую и чистовую. При этом чистовую обработку желательно Установка фрезы на размер h, заданный от верхней плоскости производить твердосплавными конце- выми фрезами. Фрезерование закрытых пазов Закрытые пазы обрабатывают на вертикально-фрезерных или горизон- тально-фрезерных станках с вертикаль- ной накладной головкой концевыми фрезами. Фрезерование закрытых па- зов поясним на примере. В планке из стали 45 толщиной 12 мм необходимо Установка фрезы на размер h, заданный от нижней плоскости 7Г
Фрезерование закрытого паза профрезеровать закрытый паз шири- ной 16 мм и длиной 40 мм. Выбор типоразмера фрезы. Диа- метр фрезы определяется шириной па- за. В данном случае D=16 мм. Примем концевую фрезу с цилиндрическим хво- стовиком и нормальными зубьями (z=4). Наладка и настройка станка. Заго- товка поступает на фрезерную опера- цию размеченной, с просверленными отверстиями для выхода концевой фре- зы и образования радиуса закругления (рис. 99, а). Заготовку закрепляют в тисках. Верхняя • плоскость находится на уровне губок тисков. Следует обра- тить внимание на правильность рас- положения параллельных подкладок — они не должны мешать свободному вы- ходу фрезы при фрезеровании паза (рис. 99, б). Настройка станка на режимы фре- зерования. Обработку паза производим за три прохода с глубиной резания В = 4 мм, подачей на зуб sz =0,01 мм/зуб, скоростью резания у = 60м/мин. Ближайшая ступень чисел оборотов по графику (см. рис. 48) и =1250 об/мин. Минутную подачу оп- ределяем по графику (см. рис. 49) или непосредственно по формуле (4) s м =0,01 х4х 1250=50 м/мин. На рис. 99,6 показано фрезерова- ние паза. После ввода фрезы в ранее просверленные отверстия сначала дают ручную вертикальную подачу стола на глубину фрезерования (4 мм). Затем включают механическую продоль- ную подачу в одну сторону, выключают ее; дают вертикальную подачу на глу- бину резания, изменяют направление подачи, включают механическую пода- чу в другую сторону ит. д„ поперемен- но изменяя направление движения сто- ла и давая подачу на глубину на каж- дый ход стола. Надо соблюдать особую осторожность при подаче на глубину перед последним проходом, в момент выхода фрезы со стороны нижней опор- ной поверхности. Другие виды работ, выполняемых концевыми фрезами Помимо обработки уступов и пазов концевые фрезы применяются для вы- полнения других работ на вертикально- фрезерных и горизонтально-фрезерных станках. Концевые фрезы применяются для обработки открытых плоскостей: верти- кальных, горизонтальных и наклонных. На рис. 100 показано фрезерова- ние наклонной плоскости в универсаль- ных тисках. Приемы обработки плоско- стей концевыми фрезами ничем не от- личаются от приемов обработки усту- пов и пазов. Концевыми фрезами мож- но производить обработку различных выемок (гнезд). На рис. 101, а показано фрезерова- ние выемки размерами BXLXH кон- цевой фрезой. Фрезерование выемок в заготовках производится по разметке. 76
Фрезерование наклонной плоскости в ти- Фрезерование выемки корпусной детали сках Удобнее сначала произвести предвари- тельное фрезерование контура выемки (не доходя до линий разметки), а за- тем — окончательное фрезерование контура. В тех случаях, когда требует- ся выфрезеровать окно, а не выемку (рис. 101, б), необходимо под заготовку подложить соответствующую подклад- ку, чтобы не повредить тиски в момент выхода концевой фрезы. Концевые фрезы применяются при фрезеровании контура выемки корпус- ной детали (рис. 102). На рис. 103 показан пример исполь- зования концевой фрезы для фрезеро- вания торцового паза в труднодоступ- ном месте корпусной детали. Фрезерование уступов торцовой фрезой Фрезерование можно производить как на вертикально-фрезерных, так и на горизонтально-фрезерных станках. Обработку деталей с симметрично расположенными уступами можно про- Фрезерование концевой фрезой Фрезерование паза в труднодоступном ме- сте 77
Позиционное фрезерование изводить при закреплении заготовок в двухпозиционных приспособлениях или в двухпозиционных поворотных столах. После фрезерования первого уступа (по- зиция I, рис. 104, а) приспособление поворачивают на 180° и ставят во вто- рую позицию (рис. 104, б) для фрезеро- вания второго уступа. §17, Фрезерование шпоночных пазов Шпоночные соединения весьма рас- пространены в машиностроении. Шпо- ночные соединения бывают с призмати- ческими, сегментными, клиновыми и другими сечениями шпонок. На рабочих чертежах вала должны быть проставле- ны размеры: для вала с призматической шпонкой (рис. 105, а) и для вала с сег- ментной шпонкой (рис. 105, б). Шпоночные пазы (рис. 106) делят- ся на сквозные 2, открытые (с выхо- дом) 1 и закрытые 3. Фрезерование шпоночных пазов является весьма от- ветственной операцией. От точности шпоночного паза зависит характер по- садки на шпонку сопрягаемых с валом деталей. К обработанным фрезерова- нием шпоночным пазам предъявляют жесткие технические требования соглас- но ГОСТ 7227 — 58. Ширина шпоночного паза должна быть выполнена по 2 или 3-му классу точности; по глубине шпоночный паз должен быть выполнен по 5-му классу точ- ности; длина паза под шпонку по 8-му классу точности. Невыполнение этих требований при фрезеровании шпоночных пазов приво- дит к необходимости применения трудо- емких пригоночных работ при сборке — припиливанию шпонок или других со- прягаемых деталей. Кроме указанных выше требований в отношении точности к шпоночному пазу предъявляется также требование в отношении точности его расположения и шероховатости поверхности. Боковые грани шпоночного паза должны быть расположены симметрично относитель- на Вал с пазом для шпонки 78
106 Вал со шпоночными пазами Схема расположения полей допусков шпо- ночного паза и фрезы но плоскости, проходящей через ось ва- ла; шероховатость поверхности боковых стенок должна находиться в пределах 5-го класса чистоты, а иногда и выше. Сопоставляя допуски на фрезы с допусками на размер шпоночного па- за, можно убедиться в трудности вы- полнения паза требуемой точности на станках, работающих мерным инстру- ментом. Возьмем для примера паз ши- риной 12ПШ. Размер шпоночного паза -0,020 по ГОСТ 7227 — 58 составляет 12 -0,075 , —0,031 а фреза имеет размер 12 о (рис. 107), Если фреза изготовлена по верх- нему предельному отклонению, то, что- бы уложиться в допуск по ширине па- за, на все погрешности системы ста- нок — фреза — изделие остается все- го 0,016 мм, в то время как допустимое биение фрезы может быть 0,02 мм. При этом не учтены еще погрешности крепления фрезы. Практика показывает, что для обра- ботки шпоночного паза, укладывающего- ся в поле допуска ПШ, приходится тща- тельно производить подбор фрез и делать пробные проходы. В серийном и массо- вом производстве стремятся по возмож- ности шпоночные соединения заменять шлицевыми. Шпоночная фреза 79
Дисковые фрезы пазовые по ГОСТ 3964 — 69 (см. рис. 75, а) пред- назначаются для фрезерования неглубо- ких пазов. Они имеют зубья только на цилиндрической части. Пазовые фрезы затылован- ные по ГОСТ 8543—71 (см. рис. 75, г) предназначаются также для обработки пазов. Они затачиваются только по пе- редней поверхности. Достоинством этих фрез является то, что они не теряют размера по ширине после переточек. Они выпускаются диаметром от 50 до 100 мм и шириной от 4 до 16 мм. Шпоночные фрезы по ГОСТ 9140 — 68 применяются ' для фрезерова- ния шпоночных пазов и изготавливают- ся с цилиндрическим и коническим хво- стовиком (рис. 108). Шпоночные фре- зы имеют два режущих зуба с торцо- выми режущими кромками, выполняю- щими основную работу резания. Режу- щие кромки фрезы направлены не на- ружу. как у сверла, а в тело инструмен- та. Такие фрезы могут работать с осе- вой подачей (как сверло) и с продоль- Фрезы для пазов под сегментные шпонки ной подачей. Переточка фрез произво- дится по торцовым зубьям, вследствие чего диаметр фрезы практически оста- ется неизменным. Это является очень важным для обработки пазов. Фрезы с цилиндрическим хвостови- ком изготовляют для диаметра от 2 до 20 мм с коническим хвостовиком от 16 до 40 мм. В настоящее время инстру- ментальные заводы выпускают цель- ные твердосплавные шпоночные фрезы диаметром 3, 4, 6, 8 и 10 мм с углом наклона винтовой канавки 20° из спла- ва ВК8 (рис. 109). Эти фрезы приме- няют главным образом при обработке закаленных сталей и труднообрабаты- ваемых материалов. Применение этих фрез позволяет увеличить производи- тельность труда в два-три раза и по- высить шероховатость обработанных поверхностей на два класса чистоты. Фрезы для пазов под сег- ментные шпонки хвостовые поГОСТ 6648 — 68 (рис. ПО, а) пред- назначаются для фрезерования всех пазов под сегментные шпонки диамет- ром 4-ь45 мм. Фрезы для пазов под сег- ментные шпонки насадные по ГОСТ 6648 — 68 (рис. 110,6) пред- назначаются для фрезерования всех па- зов под сегментные шпонки диаметром 554-80 мм. Закрепление заготовок. Заготовки валов для фрезерования в них шпоноч- ных пазов и лысок удобно закреплять в призмах. Для коротких заготовок достаточно одной призмы. При большой
Закрепление вала на призмах Магнитная призма для закрепления валов длине вала 2 заготовку устанавливают на двух призмах 3 (рис. 111). Правиль- ность расположения призмы на столе станка обеспечивается шипом в основа Тиски для закрепления валов нии призмы, входящим в паз стола, как показано на рисунке справа. Валы закрепляют прихватками 1. Во избежа- ние прогиба вала при закреплении не- обходимо следить, чтобы прихваты опи- рались на вал над призмами. Под при- хваты следует положить тонкую мед- ную или латунную прокладку, чтобы не повредить окончательно обработан- ной цилиндрической поверхности вала. На рис. 112 показаны тиски для за- крепления валов. Тиски на столе можно закреплять либо в положении, показан- ном на рис. 112, либо можно повер- нуть их на 90°. Поэтому они пригодны для закрепления валов как на гори- зонтально-фрезерных, так и на верти- кально-фрезерных станках. Вал уста- навливается цилиндрической поверх- ностью на призму 5 и при вращении ма- ховичка 1 зажимается губками 3 и 6, которые поворачиваются вокруг паль- цев 2 и 7. Призму 5 можно установить в тисках другой стороной для закрепле- ния вала большего диаметра. Упор 4 служит для установки вала по длине. На рис. 113 показана магнитная призма с постоянным магнитом. Для закрепления валика достаточно повер- нуть рукоятку выключателя на 90°. Сила зажима вполне достаточна для фрезерования на валиках шпоночных пазов, лысок и т. д. Фрезерование сквозных шпоночных пазов. Шпоночные пазы фрезеруют после окончательной обработки цилинд- рической поверхности. Сквозные пазы и открытые пазы с выходом канавки 81
Фрезерование сквозного шпоночного паза дисковой фрезой по окружности с радиусом, равным ра- диусу фрезы, обрабатывают дисковыми фрезами. Превышение размера шири- ны паза по сравнению с шириной фре- зы составляет 0,1 мм и более. После заточки дисковых пазовых фрез шири- на фрезы несколько уменьшается, по- этому использование фрез возможно лишь до определенных пределов, пос- ле чего фрезы применяют для других работ, когда не столь важен размер по ширине. Фрезерование сквозных шпоночных пазов разберем на примере. Пусть тре- 115 Проверка установки дисковой фрезы буется профрезеровать шпоночный паз (см. рис. 105) с размерами d = 40 мм; Ь = 2мм, 1 = 5мм, материал — сталь 45. Выбор типоразмера фрезы. Для выполнения этой операции выберем дисковую пазовую фрезу (см. рис. 75, а) из быстрорежущей стали Р18. Раз- меры фрезы: D = 80 мм, В = 12 мм, d = 27 мм, z= 18. На рис. 114 показана установка заготовки и фрезы при фрезеровании сквозного шпоночного паза. При уста- новке фрезы на оправку необходимо добиться, чтобы фреза имела мини- мальное биение по торцу. Заготовку за- крепляют в машинных тисках с мед- ными или латунными накладками на губках. При правильно установленных тис- ках точность установки закрепленного в них вала можно и не проверять. Уста- новить фрезу следует так, чтобы она была расположена симметрично отно- сительно диаметральной плоскости, проходящей через ось вала. Для выпол- нения этого условия пользуются сле- дующим приемом. После закрепления фрезы н проверки ее биения индикато- ром фрезу устанавливают предвари- тельно в диаметральной плоскости ва- ла. Точная установка производится с помощью угольника и штангенцир- куля. Из рис. 115 видно, что размер S равен: S = Т + 4 + А , (4') 82
где Т — ширина полки угольника, мм, d — диаметр вала, мм, В — ширина фрезы, мм. Для установки фрезы необходимо поставить фрезу в поперечном направ- лении на размер S со стороны одного из выступающих над тисками кон- цов вала. Проверить этот размер штангенциркулем. Затем поставить угольник с другой стороны вала, как это показано на рис. 115 пунктиром, и еще раз проверить размер S. Если оба отсчета по штангенциркулю совпа- дут, то это означает, что фреза отно- сительно вала установлена правильно. Для точной и быстрой установки дисковой фрезы в диаметральной плос- кости применяют приспособление (рис. 116). Дисковую фрезу 1 уста- навливают по вырезу двусторонней призмы 2, которая в свою очередь уста- новлена по цилиндрической поверхно- сти валика 3. Точность расположения шпоночного паза в диаметральной пло- скости обеспечивается соосностью V-об- разных пазов призмы 2. Правильность изготовленного паза проверяется по шаблону (см. рис. 114). При фрезеровании шпоночных па- зов быстрорежущими шпоночными фре- зами на валах, изготовленных из ста- лей 45 и 40Х, рекомендуется примене- ние следующих режимов резания: sz =0,154-0,25 мм/зуб, скорость ре- зания v=30 4-40 м/мин. Режимы реза- ния при фрезеровании твердосплав- ными шпоночными фрезами тех же сталей отличаются тем, что при тех же подачах на зуб скорость резания мож- но увеличить в два-три раза и довести до 80—100 м/мин. Следует иметь в виду, что подачи на врезание при работе как быстроре- жущими, так и твердосплавными шпо- ночными фрезами должны быть в 1,5 раза меньше продольных. В слу- чаях фрезерования шпоночных пазов в два прохода подачи при втором про- ходе могут быть в 1,5 — 2 раза боль- ше, чем при первом проходе. Настройка станка на вы- бранные режимы фрезерова- ния ничем не отличается от ранее рассмотренных случаев. Установка на глубину фрезерова- ния. Начальный момент касания фре- зы с цилиндрической поверхностью за- готовки происходит по линии, если пос- ле установки фрезы над валом произ- водить одновременно медленный подъ- ем стола до касания с фрезой и переме- Приспособление для установки дисковой фрезы щение в продольном направлении. Уста- новив момент касания вращающейся фрезы с валом, отвести стол из-под фрезы. Выключить станок и враще- нием рукоятки вертикальной подачи поднять стол на глубину шпоночной ка- навки t = 5 мм. Закрепить вертикаль- ные салазки. Фрезерование паза. Осторожно под- вести фрезу к валу, включить продоль- ную подачу и произвести фрезерование паза. Выключить станок, снять заусен- цы напильником и проверить размеры паза. Глубину паза проверяют по раз- меру 35 мм (см. рис. 114) штанген- циркулем. Ширину паза, как правило, лучше проверять по специальному шаб- лону (рис. 114). Фрезерование закрытых шпоночных пазов. Фрезерование закрытых шпоноч- ных пазов можно производить на гори- зонтально-фрезерных станках. На рис. 117, а показана установка за- готовки и фрезы на горизонтально- фрезерном, а на рис. 117, б — на вертикально-фрезерном станке. Рассмотрим обработку паза: d=i60 мм; Ь=18 мм; й = 7 мм; обрабатывае- мый материал ст. 40Х. Выберем для фрезерования шпоночную фре- зу из быстрорежущей стали с кониче- ским хвостовиком диаметром D= 18 мм, z = 2. Подготовка к работе. Для закрепления вала пользуются специаль- ными самоцентрирующими тисками (см. рис. 112) или призмами (см. рис. 111). Так как установка для фре- 83
направлении до выхода фрезы за га- бариты вала и поднять на величину Н: Н = 4 + Т ’ <4") где Н — величина перемещения стола в вертикальном направлении, мм; d — диаметр вала, мм; D — диаметр фрезы, мм. Установка шпоночной (или конце- вой) фрезы в диаметральной плоскости вала при обработке в нем шпоночного паза на вертикально-фрезерном станке показана на рис. 118, б. Отсчет пере- мещения стола на величину S произво- дится по лимбу винта поперечной подачи. Другой способ установки («по яблочку») шпоночной или концевой фрезы в диаметральной плоскости фре- зы состоит в следующем. Вал устанав- ливают по возможности точно (на глаз) относительно фрезы (рис. 119, а) и вра- щающуюся фрезу медленно приводят в соприкосновение с обрабатываемым валом до тех пор, пока на поверхности вала не появится едва заметный след фрезы. Если этот след получается в ви- де полного круга (рис. 119, б), то это означает, что фреза расположена в диа- метральной плоскости вала. Если след имеет форму неполного круга (рис. 119, в), то необходимо сместить стол. Установка на глубину паза. Обрабатываемый вал, диаметральная плоскость которого совпадает с осью фрезы, подводят до соприкосновения Фрезерование закрытых шпоночных пазов на станке зерования по рис. 117, а отличается от установки по рис. 117, б лишь рас- положением шпинделя. Разберем толь- ко порядок фрезерования шпоночного паза на горизонтально-фрезерном станке. Установив и закрепив вал в тиски и выверив его по разметке рейсмусом, приступить к установке фрезы. Установка шпоночной (или конце- вой) фрезы в диаметральной плоскости вала показана на рис. 118, а. Стол станка переместить рукояткой верти- кальной подачи до соприкосновения с фрезой (показана пунктиром). После этого стол переместить в поперечном Установка концевой фрезы в диаметраль- ной плоскости вала на станке 84
с фрезой. При этом положении стола отмечаем показание лимба винта по- перечной или вертикальной подачи, за- тем перемещаем или поднимаем стол на глубину резания В. Закрытые шпоночные пазы, до- пускающие пригонку, фрезеруют двумя способами: а) врезанием вручную на глубину 4 — 5 мм и продольной механической по- дачей, затем снова врезанием на ту же глубину и продольной подачей, но в другом направлении; б) врезанием вручную на полную глубину паза и дальнейшей механиче- ской продольной подачей. Этот способ применяют при фрезе- ровании шпоночными фрезами диамет- ром свыше 124-14 мм. Контроль ширины шпоночного па- за следует производить калибром со- гласно допуску, указанному на чер- теже. Фрезерование открытых шпоночных пазов с выходом ка- навки по окружности с радиусом, рав- ным радиусу фрезы, производят диско- выми фрезами. Пазц, в которых не до- пускается выход канавки по радиусу окружности, фрезеруют концевыми или шпоночными фрезами. Фрезерование пазов сег- ментных шпонок производится хвостовыми или насадными фрезами (см. рис. 110) под сегментные шпон- ки, диаметр которых должен быть ра- вен двойному радиусу канавки. Подача производится в вертикальном направ- Фрезерование шпоночных пазов под сег- ментные шпонки лении, перпендикулярном оси вала (рис. 120). Фрезерование пазов иа шпоночно- фрезерных станках. Для получения точных по ширине пазов обработку ве- дут на специальных шпоночно-фрезер- ных станках с маятниковой подачей, ра- ботающих двузубыми шпоночными фре- зами. При этом способе фреза врезается на 0,24-0,4 мм и фрезерует паз по всей длине, затем опять врезается на ту же глубину, как и в предыдущем слу- чае, и фрезерует паз опять на всю длину, но в другом направлении (рис. 121). Отсюда и происходит название мето- 121 119 Установка концевой фрезы в диаметраль- ной плоскости Схема фрезерования шпоночных пазов спо- собом «маятниковая подача» 85
112 Контроль размеров паза калибрами да — «маятниковая подача». По окон- чании фрезерования шпиндель автома- тически возвращается в исходное поло- жение и выключается продольная пода- ча фрезерной бабки. Этот метод являет- ся наиболее рациональным при изго- товлении шпоночных пазов в серийном и массовом производстве, так как дает точный паз, обеспечивающий взаимоза- меняемость в шпоночном соединении. Кроме того, поскольку фреза работает торцовыми режущими кромками, она будет долговечнее, так как не будет из- нашиваться по периферии. Недостатком этого способа является значительно большая затрата времени по сравнению с фрезерованием за один-два прохода. Фрезерование пазов на автоматизированных шпоноч- но-фрезерных станках немер- ным инструментом производится с осциллирующим (колебательным) дви- жением инструмента. Регулируя раз- мах осциллирования от нуля до требуе- мой величины, можно фрезеровать шпо- ночные пазы с требуемой точностью по ширине. При фрезеровании с осциллирова- нием ширина фрезы меньше ширины обрабатываемого паза. Так, станок мо- дели МА-5 7 предназначается для фре- зерования открытых шпоночных пазов на валах электродвигателей дисковыми трехсторонними фрезами в автоматизи- рованном производстве. Станок модели 6Д92 предназначен для фрезерования закрытых шпоночных пазов немерными концевыми фрезами. Требуемая шири- на паза достигается за счет того, что фрезе придается осциллирующее дви- жение в направлении, перпендикуляр- ном продольной подаче. Станок может быть встроен в автоматическую линию. Контроль размеров пазов и канавок Контроль размеров пазов и канавок можно производить как штриховыми измерительными инструментами (штан- генциркуль, штангенглубиномер), так и калибрами. Измерение и отсчет раз- меров пазов с помощью универсальных инструментов не отличаются от изме- рений других линейных размеров (дли- на, ширина, толщина, диаметр). Конт- роль ширины паза может быть произве- ден круглыми и листовыми предель- ными калибрами — пробками. На рис. 122, а приведен контроль шири- ны паза заданного размером 20 +0J мм. В этом случае проходная сторона ка- либра имеет размер 20,0 мм. а непро- ходная — 20,1 мм. Глубина паза конт- ролируется предельным шаблоном — глубиномером. На рис. 122, б показан контроль глубины паза, заданного размером 1О+0'2 мм. Непроходная (большая) сто- рона шаблона имеет размер 10,2 мм, а проходная — 10,0 мм. Симметричность расположения шпоночного паза относительно оси ва- ла контролируется специальными шаб- лонами и приспособлениями. § 18. Фрезерование фасонных канавок, Т-образных пазов и пазов типа «ласточкин хвост» Фрезерование фасонных канавок дисковыми фасонными фрезами. К фа- сонным канавкам относятся канавки с непрямоугольным профилем: полу- круглые вогнутые, угловые треуголь- ные, трапецеидальные, фасонного про- филя (для стружечных канавок инстру- ментов и др.). На рис. 123, а, б показаны полу- круглые фрезы (по ГОСТ 9305 — 69): выпуклые и вогнутые. Они предназна- чены для фрезерования полукруглых (радиусных) канавок и полукруглых выступов. Для фрезерования канавок, имеющих угловой профиль, применяют угловые фрезы. Они находят ши- 86
Полукруглые фрезы рокое применение в инструментальном производстве для фрезерования стру- жечных канавок различных режущих инструментов, пазов типа «ласточкин хвост», а также для фрезерования двух сопряженных наклонных плоскостей детали. Различают насадные одноугловые (рис. 124, а), насадные двуугловые симметричные (рис. 124, б) и несим- метричные (рис. 124, в), а также кон- цевые угловые фрезы (рис. 124, г). Одноугловые фрезы (см. рис. 124, а) имеют угол конуса 6 =454-120° через каждые 5° до 90°, затем 100, 105, 110 и 120°. Одноугловые фрезы изготовляют диаметром D=40 4-80 мм с числом зубьев z=12^-18 и приме- няют для фрезерования прямых кана- вок на инструментах и заготовках. Двуугловые симметричные фрезы (рис. 124, б) применяют для фрезеро- вания канавок у фрез с винтовыми за- тылованными зубьями, а также пазов у призм и т. д. Угол конуса 6 =18, 22, 25, 30°. Двуугловые несимметрич- ные фрезы имеют угол конуса 6 =554-110° через каждые 5° до 90°. Для фрезерования паза «ласточкин хвост» (см. рис. 73, г) применяют Угловые фрезы Я7
Установка двуугловой фрезы концевые угловые фрезы (см. рис. 124, г) с углом, равным углу паза (55 или 60°). Угловые фрезы изготовляют с остроконечными зубьями. Основная особенность угловых фрез состоит в том, что зубья, расположен- ные на конических поверхностях, имеют неодинаковую высоту. У таких фрез для увеличения прочности зуба прихо- дится делать очень неглубокие канавки, которые ухудшают удаление стружки. Насадные угловые фрезы крепят на оп- равке горизонтально-фрезерных стан- ков так же, как цилиндрические и дис- ковые фрезы. Рассмотрим пример фрезерования угловой канавки призмы (см. рис. 79). Выбираем симметричную двуугловую фрезу с углом конуса б =90°, разме- ром 35x10x22 из быстрорежущей стали Р18, z—18. При этом длина ре- жущих кромок фрезы по образующей конуса должна быть больше длины угла канавки призмы. Установив двуугловую фрезу по центру заготовки при помощи угольни- ка (рис. 125), за два прохода врезают- ся на глубину канавки, проверяя ши- рину после каждого прохода. Припуск на чистовой проход оставить в преде- лах 0,5— 1,0 мм. Не останавливаясь подробно на на- ладке и настройке станка, укажем лишь режимы фрезерования: черновой про- ход: t = 2 мм; sz =0,05 мм/зуб, v = 43 мм/мин, чистовой: t = 0,5 мм. Sz =0,03 мм/зуб, v = 50 м/мин. Фрезерование Т-образных пазов. В машиностроении находят широкое применение Т-образные станочные па- зы с номинальным размером паза 10 — 54 мм (по ГОСТ 1574 — 62), на- пример в столах фрезерных станков. Для их обработки служат фрезы (ГОСТ 7063—63) диаметром D= = 17,5 — 83 мм и шириной В=7,5-4- 40 мм с коническим хвостовиком, ко- нус Морзе № 1 — 5 без лапки и с лапкой (рис. 126). Число зубьев фрез z=6-^14. Для улучшения условий ре- зания фрезы имеют разнонаправленные зубья с углом наклона 15°. Фрезерование Т-образных Фреза для обработки станочных Т-образных пазов 88
Т-образный паз стола консольно-фрезерно- го станка 128 a) ff) ty Последовательность обработки Т-образного паза пазов рассмотрим на примере обра- ботки пазов (рис. 127). Обра- батываемый материал — серый чугун НВ =180 кГ/мм2. Т-образные пазы фре- зеруют обычно за три перехода (рис. 128). Сначала концевой, реже дис- ковой фрезой, обрабатывают канавку прямоугольного профиля (рис. 128, а). Затем фрезой для Т-образных пазов фрезеруется нижняя часть паза (рис. 128, б), после этого производится фрезерование фасок (рис. 128, в) угло- вой концевой фрезой. Размеченную заготовку устанавли- вают непосредственно на столе верти- кально-фрезерного станка (рис. 129). Выверяют правильность установки за- готовки на горизонтальность с помощью рейсмуса или индикаторной стойкой с индикатором. Далее выверяют пра- вильность продольного расположения размеченных пазов относительно шпин- деля станка. После выверки произво- дят окончательное закрепление заго- товки. Настройка станка на режим фрезерования. Первый проход — фрезерование прямоугольного паза глубиной 25 мм и шириной 14 мм (см. рис. 127) — производится концевой Выверка заготовки перед фрезерованием Т-образного паза 89
фрезой с крупными зубьями и кониче- ским хвостовиком из быстрорежущей стали Р18 диаметром D=14 мм с чис- лом зубьев z = 3. Припуск по глубине паза — 25 мм удаляется за два прохо- да с глубиной резания В =12,5 мм. Режим фрезерования: ширина паза t=14 мм, В = 12,5 мм, подача на зуб sz =0,05 мм/зуб; скорость резания v=28 м/мин. По графику (см. рис. 48) определяем ступень чисел оборотов шпинделя станка и=630 об/мин. Бли- жайшая ступень минутных подач (см. рис. 49) sM =100 мм/мин. Режим фрезерования фрезой из быстрорежу- щей стали Р18 для обработки станоч- ных Т-образных пазов диаметром D = 25 мм с числом зубьев z=8, с шей- кой диаметром 14 мм. Глубина резания t=5,5 мм; ширина паза В = 12 мм (25—13); подача на зуб sz =0,05 мм/зуб: скорость резания v=30 м/мин. Ближайшая ступень чисел оборотов по графику (см. рис. 48) п=315 об/мин. Минутная подача по графику (см. рис. 49) sM = 125 мм/мин. Для фрезерования первого паза надо подвести заготовку под вращающуюся концевую фрезу до легкого ка- сания. Установить фрезу точно по линиям разметки первого паза. Рукояткой продольной подачи отвести стол за габариты обрабатывае- мой заготовки и вращением рукоят- ки вертикальной подачи поднять стол на величину, равную глубине па- за, т. е. на 25 мм (см. рис. 127). За- стопорить консоль и поперечные салаз- Т-образных пазов ки стола. Установить в требуемое поло- жение кулачки автоматического выклю- чения продольной подачи стола и вруч- ную подвести заготовку к фрезе. Мед- ленно подводя стол с заготовкой к фре- зе, врезаться в заготовку, после чего включить механическую продольную подачу и произвести фрезерование пер- вого паза. Пользуясь приемами обработ- ки пазов, описанными ранее (см. стр. 75), произвести фрезерование остальных пазов. Далее, не перемещая стол в поперечном направлении, уста- новить в шпиндель станка фрезу и про- извести настройку станка на фрезерова- ние паза фрезой для Т-образных пазов. При этом ось паза профрезерованного в первом переходе должна совпадать с осью шейки фрезы. Установка фрезы по высоте производится путем легкого касания вращающейся фрезы верхней плоскости заготовки (рис. 130) с по- следующим выводом фрезы за габари- ты обрабатываемой заготовки и подъ- емом стола на величину Н. По окончании обработки первого па- за, не перемещая стол в вертикальном направлении, произвести измерение Т-образного паза шаблоном или штан- генциркулем. В случае годности Т-об- разного паза установку по высоте при обработке двух других пазов не сле- дует нарушать. Третий переход — фре- зерование фасок — производится угло- вой концевой фрезой. Первый пере- ход—фрезерование трех прямоугольных пазов в серийном производстве — це- лесообразнее производить набором дис- ковых трехсторонних фрез, оснащен- ных пластинками твердого сплава. Фрезерование пазов типа «ласточ- кин хвост» (рис. 131, а) производят за два перехода: сначала фрезеруют пря- моугольный паз концевой фрезой диа- метром 45 мм. Далее фрезеруют скосы паза концевой одноугловой фрезой (см. рис. 124, г) для пазов типа «ласточ- кин хвост» так, как это показано на рис. 131, б. Второй переход может быть выполнен и одноугловой дисковой фре- зой (с углом 60°, см. рис. 124, а). Контроль пазов типа «ласточкин хвост» производят обычно с помощью спе- циальных шаблонов, позволяющих конт- ролировать угол наклона боковых сто- рон, а также симметричность и высоту паза. В ряде случаев приходится при- бегать к более сложным, косвенным из- мерениям. При косвенных измерениях измеряется не искомая, а другая вели- чина, по результатам измерения кото- 90
Фрезерование паза типа «ласточкин хвост» рой определяют размеры искомой вели- чины. Так, например, если на чертеже паза типа «ласточкин хвост» заданы размеры: угол наклона боковых сто- рон а, высота t и ширина 1 (рис. 131, в), то измерить ширину непосредственно практически невозможно. Даже если вместо размера I на чертеже был бы за- дан размер 1,, то и в этом случае изме- рение его было бы затруднительным, так как на острых кромках могут быть небольшие заусенцы. Кроме того, са- ми кромки могут сминаться под дей- ствием измерительного давления. Поэто- му ширину паза 1 в этом случае опре- деляют путем косвенных измерений с использованием двух калиброванных роликов диаметром d и блока плоско- параллельных концевых мер (плиток) с искомым размером В. Из рис. 131, в, б, видно, что b = rctg а/г . 1 = В + 2г + 2b, откуда В = 1 — d — 2b . Таким образом, для контроля размера 1 нужно составить блок из плоскопарал- лельных плиток размером В и произве- сти им измерение, как показано на рис. 131, г. Размер роликов может вы- бираться произвольно, так чтобы раз- мер В оказался меньше размера 1, 91
§19. Отрезание и разрезание заготовок, прорезание пазов и шпицев Отрезание (отрезка) — процесс полного отделения одной части материа- ла от целого (прутка, бруска, уголка и т. д.) с помощью режущего инстру- мента на металлорежущих станках. Разрезание (разрезка) — про- цесс полного разделения целого (прут- ка, бруска, уголка и т. д.) на равные или неравные части с помощью режу- щего инструмента на металлорежущих станках. Прорезание (прорезка) — про- цесс образования одного или нескольких мерных узких пазов (прорезей, шли- цев) в заготовке с помощью режущего инструмента на металлорежущих станках. Фрезы отрезные и прорезные (шли- цевые). Отрезка заготовок на фрезер- ных станках производится отрезными фрезами, прорезка пазов и шлицев — прорезными (шлицевыми) фрезами. Отрезные и прорезные фрезы имеют режущие кромки, расположенные по периферии и не имеют режущих кромок по торцам. По ГОСТ 2679 — 61 прорезные и отрезные фрезы (рис. 132) изготовляют трех типов: тип I — с мелким зубом, тип II — со средним (нормальным) зубом, тип III — с крупным зубом. Прорез- ные фрезы типов I и II диаметром от 32 до 80 мм служат в основном для прорезки пазов и шлицев и изготов- ляются двух классов точности: АА и А (точное исполнение). Отрезные фрезы всех типов и диаметров шириной от 1 мм и выше изготовляются по классу точно- сти В (нормальное исполнение). Отрез- ные фрезы предназначаются для раз- резания целого на части (например, разрезать заготовку на несколько рав- ных или неравных частей) и отрезания от целой части, например отрезать от бруска одну заготовку. Отрезные фре- зы с мелким и средним зубом предназ- начаются для обработки стали и чугуна, фрезы с крупным зубом — для обра- ботки алюминиевых, магниевых и дру- гих легких сплавов. Отрезные фрезы с мелким зубом выпускаются диаметром D = 324~ 250 мм, шириной В=0,2-4-5 мм с числом зубьев z=56~140 фрезы со средним зубом имеют соответствен- но D=504-250 мм, В=0,5Ч-5 мм, z=32-4-80; фрезы с крупным зубом— Смежные зибья Форма 1 Смежные зубья Форма 2 Форма 3 Прорезные и отрезные фрезы D = 504-250 мм, В=14-5 мм и z= 14-4-40. Разрезание заготовок боль- ших размеров производят пилами со вставными сегментами. Эти пилы имеют диаметр D = 275--2000 мм, ширину В=5 4- 14,5 мм диаметр посадочного отверстия d=32-4-240 мм и число сег- ментов 14-4-44. Сегменты изготовляют из быстрорежущей стали и крепят на диске из стали 50Г или 65Г тремя или четырьмя заклепками. Прорезные фрезы с мелким и средним зубом предназначаются для прорезания неглубоких шлицев в голов- ках винтов или корончатых гаек, проре- зания неглубоких пазов. Прорезные 92
фрезы с крупным зубом — для проре- зания глубоких шлицев и пазов. Для уменьшения трения при обра- ботке отрезные и прорезные фрезы имеют угол поднутрения <?! (ширина фрезы уменьшается от периферии к центру). Для прорезных фрез <р1= = 5 — 30', и для отрезных <Pj = 15'—1°. С целью улучшения условий работы фрез и повышения их стойкости на зубь- ях делают переходные режущие кромки. Переходные режущие кромки могут иметь три разновидности (см. рис. 132). Для фрез, выпускаемых в централизо- ванном порядке, переходные режущие кромки выполняются по форме 1 и слу- жат для разделения стружки по ширине. Отрезные и прорезные фрезы D = 32 — 250 мм крепят на оправках диаметром d = 8, 10, 13, 16, 22, 27 и 32 мм. Оптимальный диаметр отрезных фрез выбирается исходя из тех же усло- вий, что и для дисковых фрез (см. стр. 62). Цельные твердосплавные прорезные фрезы предназнача- ются для прорезания пазов в заготов- ках из нержавеющих, хромистых, кис- лотоупорных, жаропрочных и других труднообрабатываемых материалов. Их изготовляют по отраслевым нормалям диаметром от 7 до 60 мм и толщиной от 0,5 до 3,5 мм из твердых сплавов различных марок. Применение твердо- сплавных фрез из быстрорежущей стали позволяет значительно поднять произ- водительность труда за счет повышения скорости резания и повышения стойко- сти в 10 — 20 раз. Качество обработан- ной поверхности повышается на два класса чистоты. Разрезка заготовки на части. Тре- буется разрезать стальной уголок дли- ной 315 мм на пять равных частей раз- мером 60±10 мм (рис. 133). Выбор типа и размера фре- зы. Диаметр отрезной фрезы следует выбирать по возможности минималь- ным, так как чем меньше диаметр фре- зы, тем выше ее жесткость и вибро- устойчивость. Поэтому при отрезке фре- зами малых диаметров можно давать большие подачи на зуб и получить луч- шую чистоту обработанной поверхно- сти, чем при работе отрезными фрезами большого диаметра. Стойкость фрез большого диаметра будет меньше, а стоимость их выше. Оптимальный диа- метр фрезы как и для дисковых фрез можно определить по формуле D = = 2t + di + (12-j-16). В нашем случае t = 50 мм при d = 32 мм, di = 48 мм (см. табл. 5). Следовательно, D = 2-50 + +48 + 12 = 160 мм. Таким образом, возьмем отрезную фрезу из быстрорежущей стали Р18, D = 160 мм, В = 3 мм, d = 32 мм; z=56 (тип II — средний зуб). При закреплении заготовки особое внимание надо уделить жестко- сти крепления заготовки и фрезы. Заго- товку устанавливают и закрепляют в машинных тисках, как показано на рис. 134, с упором на полку для боль- шей жесткости закрепления. Стол с за- крепленной заготовкой надо подвести как можно ближе к станине. Отрезная фреза не должна задевать за тиски. Фреза крепится на оправке по возмож- ности ближе к шпинделю станка, а серь- га — ближе к фрезе для обеспечения большей жесткости. Чтобы фреза не вы- рывала заготовку из тисков, а прижима- ла к тискам, применяют попутное фре- зерование (по подаче). Однако, как ука- зывалось ранее, при этом способе в со- единении винт-гайка продольной подачи стола не должно быть люфта. Настройка на режимы фрезерова- ния. Подачу на зуб для отрезных и про- резных фрез при обработке стали выби- рают в пределах 0,01 — 0,03 мм/зуб. Скорость резания в пределах 30 — 60 м/мин. Отрезка и прорезка должны производиться с охлаждением эмуль- сией. Отрезку тонкого листово- го материала и его разрезку 93
Закрепление заготовки в тисках на полосы предпочтительнее произво- дить при попутном фрезеровании, так как сила резания в этом случае будет прижимать заготовку к столу. Однако, как указывалось ранее, фрезерование по подаче можно производить лишь при отсутствии зазора в соединении винт- гайка механизма продольной подачи стола. Если заготовка крепится непо- средственно на столе станка, без подкла- док, то фрезу на оправке следует рас- полагать против Т-образного паза в сто- ле станка. Фрезерование шлицев в го- ловках винтов или корончатых гаек, как правило, производится в приспособле- нии. На рис. 135 показана схема при- способления для непрерывного фрезеро- вания шлицев в головках винтов, уста- новленных в два ряда. Здесь вспомога- тельное время на загрузку заготовок и разгрузку обработанных деталей пере- крывается с временем непосредственно- го фрезерования шлица. Установку за- готовок производят вручную на непре- рывно вращающемся диске. Закрепление заготовок в приспособ- лении может осуществляться автомати- чески в зажимных призмах перед под- ходом к прорезной фрезе. После фрезе- рования шлицев происходит разжатие призм, обработанные детали выпадают и по желобу попадают в ящик. Если осу- ществить автоматическую загрузку заго- товок через бункерное устройство, то цикл обработки будет полностью авто- матизирован. Процесс фрезерования шлицев в приспособлении при круговой подаче принципиально ничем не отличается от случая обычного фрезерования с про- дольной подачей при установке обраба- тываемых заготовок на столе станка. Пример. Произвести настройку стан- ка и приспособления на прорезку шлица шириной 2 мм и глубиной 5 мм. Обра- батываемый материал — сталь 45. Выбираем прорезную фрезу D = = 75 мм, В = 2 мм, d = 22 мм, z = 72 из быстрорежущей стали Р18. По таблицам режимов резания вы- бираем режимы фрезерования для на- шего случая: t = 5 мм; В =2 мм, sz =0,015 мм/зуб; v=58 м/мин. Опре- деляем по графику (см. рис. 48) бли- жайшую ступень чисел оборотов шпин- деля станка: п = 250 об/мин. Определяем минутную подачу по графику (см. рис. 49), или рассчитыва- ем sM =0,015• 72• 250 — 270 мм/мин. С такой минутной подачей 270 мм/мин должна производиться про- резка шлицев. Эту подачу в данном слу- чае обеспечивает не коробка подач, а механизм привода вращательного дви- жения диска, в котором закреплены за- готовки. Таким образом, диск приспо- собления должен вращаться со скоро- стью, равной минутной подаче — 270 мм/мин, т. е. sM = ^Эпд мм/мин, (5) где D — диаметр окружности, по кото- рой происходит фрезерование (см. рис. 135), мм; Пд — число оборотов диска, об/мин. Зная диаметр диска (в нашем слу- чае D = 450 мм) и требуемую минут- ную подачу sM =270 мм/мин, можно определить число оборотов диска пд по формуле (5): „ sM 270 „ 1П пд = -7-=—т~=0,19 об/мин, Л л D л-450 ’ ' ’ Полный оборот диска произойдет за время т.е. t = g-fg = 5,25 мин. Если на диске помещается ш обраба- тываемых заготовок в одном ряду, а в диске устанавливается два ряда дета- лей, то число обработанных в минуту деталей q выразится формулой 94
Приспособление для непрерывного фрезерования шлицев в головках винтов Для нашего примера при ш = 64 число обработанных деталей в минуту будет 2m 2-64 . Ч = “Г =5^5 = 25’4 ШТ- § 20. Виды брака и меры его предупреждения При фрезеровании уступов, прямо- угольных шпоночных и шлицевых пазов возможны появления следующих видов брака. 1. Погрешности размеров уступа или паза. Избежать по- грешности размеров можно при условии правильной установки, закреплении и выверки обрабатываемой заготовки, а также правильного и внимательного от- счета размеров при перемещениях сто- ла. Чаще других можно ожидать по- грешностей размера уступа или паза по ширине. Для предупреждения этих погрешностей следует прежде всего перед установкой фрезы произвести из- мерение ширины дисковых фрез и диа- метра концевых и шпоночных фрез. При выборе фрезы следует учиты- вать, что ширина паза или шлица, обра- ботанного данной фрезой, всегда будет больше ширины дисковой или прорезной фрезы и больше диаметра концевой или шпоночной фрезы из-за биения инстру- мента (торцовое биение дисковых и про- резных фрез и радиальное биение кон цевых и шпоночных фрез). Во избежание погрешностей разме- ра уступа или паза по ширине можно производить пробные проходы и проме- ры. После обработки паза или уступа не следует производить перемещений стола с обрабатываемой заготовкой в двух других направлениях, по которым не осуществлялась подача при выполнении данного перехода, так как при этом условии легче будет исправить обнару- женные при измерении погрешности раз- меров. Если после измерения оказалось, что ширина уступа или паза больше тре- буемого по чертежу размера, то дефект неисправимый. Если ширина уступа или паза ока- залась меньше требуемого размера, то для устранения дефекта необходим до- бавочный проход с предварительным перемещением стола станка в требуемом направлении на величину погрешности размера по ширине паза или канавки. Брак по глубине уступов пазов, про- резей и шлицев будет тогда, когда их глубина будет больше предусмотренной чертежом. Причина брака — непра- вильная установка на глубину фрезеро- вания из-за несоблюдения правил уста- новки на глубину или невнимательности при отсчете величин перемещений стола по лимбу. В случае, когда глубина уступов пазов, прорезей и шлицев окажется меньше требуемой по чертежу, такой дефект можно исправить дополнитель- ным проходом. Брак по длине может возникнуть при фрезеровании открытых и закры- 95
тых пазов, когда эта длина окажется больше предусмотренной чертежом. Причины брака по длине: неправильная установка кулачков включения и вы- ключения продольной подачи стола, несвоевременное выключение продоль- ной подачи при работе с ручным управ- лением. Дефекты по длине открытых и за- крытых пазов можно исправить, если их длина окажется меньше требуемой по чертежу. 2. Погрешности расположе- ния уступа ил и паза относи- тельно других поверхностей детали. Для шпоночных пазов эта погрешность проявляется прежде всего в несовпадении оси шпоночной канавки с диаметральной плоскостью вала (не- симметричность). Причина брака — не- правильная установка фрезы относи- тельно вала при фрезеровании паза. Поэтому необходимо строго соблюдать правила установки фрез при обработке шпоночных пазов. Погрешности расположения вызыва- ются главным образом погрешностями установки обрабатываемой заготовки непосредственно на столе станка, в тис- ках или в приспособлении. Они могут быть следствием непрочного крепления обрабатываемой заготовки, попадания стружки под опорные поверхности заго- товок, тисков или приспособлений, а также из-за нежесткого крепления кон- соли и поперечных салазок. 3. Погрешности формы об- работанной поверхности. Эти погрешности появляются в большин- стве случаев при обработке фасонных канавок и специальных пазов и выра- жаются в несоответствии полученного профиля фасонной канавки или паза профилю, заданному чертежом. Основ- ной причиной такого несоответствия яв- ляется неправильный выбор фрезы или неправильная заточка фасонной фрезы с затылованными зубьями (изменение первоначального значения переднего угла). Такой брак почти всегда является неисправимым. При правильно выбранной фасонной фрезе, правильной заточке, но при не- правильной ее установке относительно обрабатываемой заготовки почти всегда появляется брак. Для предотвращения возможности появления брака при фре- зеровании фасонных канавок и специ- альных пазов надо прежде всего тща- тельно проверять правильность выбран- ной фрезы, правильность ее установки относительно заготовки и установки на требуемую глубину фрезерования. 4. Несоответствие класса чистоты обработанной по- верхности требованиям чер- тежа. Брак по шероховатости обрабо- танной поверхности при фрезеровании дисковыми, концевыми, шпоночными, фасонными, отрезными и другими фре- зами вызывается теми же причинами, что и при фрезеровании цилиндрически- ми и торцовыми фрезами (см. стр. 56). КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Что такое уступ? 2. Какие дисковые фрезы Вы знаете? 3. В каких случаях целесообразно фрезеровать уступы и пазы набо- ром фрез? 4. Каковы преимущества концевых твердосплавных фрез перед фре- зами из быстрорежущей стали? 5. Как крепят дисковые и концевые фрезы? 6. Какие виды работ можно выпол- нить концевыми фрезами? 7. Какие виды шпоночных пазов Вы знаете? 8. Какие требования предъявляются к обработанным фрезерованием шпоночным пазам? 9. Как производится крепление валов при фрезеровании в них шпоночных пазов? 10. Какие типы угловых фрез Вы зна- ете и для выполнения каких работ они предназначены? 11. Как производится фрезерование Т-образных пазов и пазов типа «ласточкин хвост» ? 12. Какими фрезами производят отрез- ку, разрезку и прорезку заготовок? 13. Какие виды брака могут быть при фрезеровании уступов, прямо- угольных шпоночных и шлицевых пазов?
Глава IV Фрезерование фасонных поверхностей на универсальных фрезерных станках § 21. Общие сведения о фасонных поверхностях Поверхностью вращения называется поверхность, которая получается от вра- щения какой-нибудь линии АВ, называе- мой образующей, вокруг неподвижной прямой OOi, называемой осью враще- ния. При этом любая точка М образую- щей АВ остается на постоянном расстоя- нии от оси ОО, и, следовательно, сделав полный оборот вокруг нее, возвращается в свое первоначальное положение, т. е. описывает окружность с радиусом MN и с центром в точке N (рис. 136, а). Цилиндрической поверхно- стью называется поверхность, созда- ваемая движением некоторой прямой (образующей), перемещающейся в про- странстве параллельно данной прямой и пересекающей при этом некоторую кри- вую (направляющую) (рис. 136, б). Конической поверхностью называется поверхность, производимая движением прямой (образующей), пере- мещающейся в пространстве так, что она постоянно проходит через непод- вижную точку S (вершину) и пересекает данную линию (направляющую). Если направляющей будет окружность, то полученная таким образом коническая поверхность является конической по- верхностью вращения (рис. 136, в). Классификация поверхностей. В тех- нике находят широкое применение дета- ли с фасонными поверхностями. Все многообразие фасонных поверх- ностей можно разделить на следующие типы: 1. Фасонные поверхности вращения (см. рис. 136, а, б, в). 2 Фасонные поверхности замкнуто- го криволинейного контура с прямоли- нейной образующей (рис. 136, г). Эти поверхности являются цилиндрическими поверхностями, ограниченными двумя плоскостями (основаниями). От цилин- дрических поверхностей тел вращения они отличаются тем, что направляющей таких поверхностей является замкнутая кривая, а не окружность. Эти поверх- ности в большинстве случаев представ- ляют собой плоские кулачки. 3. Фасонные поверхности незамкну- того контура с криволинейной образую- щей и прямолинейной направляющей или, наоборот, с прямолинейной обра- зующей и криволинейной направляющей (рис. 136, д) (например, зуб фасонной фрезы, фасонные пазы и др.). 4. Пространственно-сложные фасон- ные поверхности. К этой группе фасон- ных поверхностей относятся все осталь- ные фасонные поверхности, не вошед- шие в предыдущие группы, например поверхности лопаток турбин, кузовов автомобилей, пресс-форм и т. д. (рис. 136, е). Поверхности зубьев зубчатых колес и шлицев, поверхности винтовых кана- вок и резьб также относятся к фасонным поверхностям. Они находят широкое применение в машиностроении и для их 97
Классификация фасонных поверхностей
обработки применяют, как правило, спе- циальные (реже универсальные) станки и режущие инструменты. Обработка зубчатых колес и винто- вых канавок рассматривается в гл. VIII. Метод обработки фасонных поверх- ностей зависит от конфигурации, разме- ров, требуемой точности, материала за- готовки, количества обрабатываемых деталей и других условий. В большинстве случаев такие детали обрабатывают на универсальных фре- зерных станках, копировально-фрезер- ных станках и на фрезерных станках с программным управлением. § 22. Фрезерование фасонных поверхностей замкнутого контура Фасонные поверхности замкнутого контура можно обрабатывать фрезеро- ванием на вертикально-фрезерных стан- ках с помощью: ручного управления по разметке, круглого стола по разметке, накладного копира, копировального фрезерования. Фрезерование с помощью ручного управления Фрезерование фасонной поверхно- сти замкнутого криволинейного контура по разметке с помощью ручного управ- ления заключается в том, что предвари- тельно размеченную заготовку (рис. 137, а) закрепляют либо непосредствен- но на столе вертикально-фрезерного станка, либо в тисках, либо в приспо- соблении. Фрезерование фасонной поверхно- сти производят концевой фрезой путем одновременного перемещения стола в продольном и поперечном направлениях так, чтобы снять лишний слой металла в соответствии с размеченным контуром. Такой метод фрезерования применяется лишь в условиях единичного или мелко- серийного производства и требует высо- кой квалификации рабочего. Разберем пример фрезерования замкнутого криволинейного контура при- хвата из стали 45 (рис. 137, б). Выбор типоразмера фрезы. Выбира- ем концевую фрезу с коническим хво- стиком из быстрорежущей стали Р18, D = 36 мм, z = 6. Такой фрезой получим заданный радиус закругления контура R = 18 мм. Подготовка к работе. Заготовку сле- дует устанавливать не на столе станка, а на подкладке, закрепив прихватами и болтами, чтобы фреза при обработке не касалась рабочей поверхности стола (рис. 138). При установке заготовки необходимо следить за тем, чтобы стружка не попадала между соприкаса- ющимися плоскостями стола, подкладки и заготовки. Настройка станка на режимы фрезерования. Глубина фрезерования t = 3 мм, подача на зуб sz = = 0,015 мм/зуб (при работе с механи- ческой подачей). Скорость резания для Фрезерование фасонной поверхности 99
Конус Морзе 39 Круглый поворотный стол с ручным приво- дом заданных условий обработки по норма- тивам режимов резания составляет v = 40 м/мин. Ближайшая ступень чисел оборотов шпинделя станка по графику (см. рис. 48) соответствует п = = 315 об/мин. Установить лимб коробки скоростей на эту ступень. Фрезерование фасонной поверхно- сти по разметке производят комбиниро- ванием ручных подач (продольной и по- перечной). Фрезеровать по контуру на- чисто за один проход невозможно. Сначала производят черновое фре- зерование. Врезание фрезы должно про- исходить плавно. Вывод фрезы за гра- ницы контура производят ручным управ- лением поперечной подачей. Фрезерова- ние фасонных поверхностей требует от фрезеровщика постоянного наблюдения за ходом процесса. После того как про- изведено черновое фрезерование и оставлен небольшой (1 — 2 мм) припуск, приступают к чистовому фрезерованию. При чистовом фрезеровании, тща- тельно следя за разметочной риской, следует производить очень плавные пе- ремещения стола во избежание получе- ния брака по качеству поверхности. При фрезеровании фасонной поверхности в нашем случае (см. рис. 137) особое вни- мание следует обратить на обработку участков фасонного контура по дугам окружностей R6 и R18. Способ фрезе- рования закрытого паза длиной 50 и ши- риной 18 мм описан ранее (см. стр. 76). Фрезерование с применением круглого поворотного стола Фасонные поверхности фрезеруют на круглом поворотном столе, являю- щемся принадлежностью вертикально- фрезерного станка. Круглые поворотные столы выпус- кают с ручным приводом, с ручным и ме- ханическим приводом от станка, с при- водом от индивидуального электродви- гателя. Поворотные столы с руч- ным приводом нормализованы, имеют общую конструкцию. Диаметры стола 160, 200, 250 и 320 мм. На рис. 139 показан общий вид стола. Каждый стол состоит из основания (плиты) и поворотной части (планшай- бы). Плиту поворотного стола крепят к столу станка с помощью болтов, встав- ляемых в Т-образные пазы стола. При вращении рукоятки 1 через червячную пару (передаточное отношение червяч- ной пары 1:90) поворачивается поворот- ная часть стола. После поворота план- шайбу жестко закрепляют на плите ру- кояткой 5. Центральное коническое отверстие с конусом Морзе № 3 или 4 на планшайбе служит для центрирова- ния поворотного стола, а Т-образные пазы — для закрепления приспособле- ний или заготовок. На боковой поверх- ности стола нанесены градусные деле- ния для отсчета поворота стола на требуемый угол. Винт 2 служит для фиксации рискоуказателя на круговой шкале стола, а винт 8 — для фиксации лимба на рукоятке 1. Эксцентриковая гильза 7 предназначена для регулиров- 100
140 Круглый поворотный стол с ручным и механическим приводом ки зазора червячной пары, а также для вывода ее из зацепления в случае, ког- да нужно быстро повернуть стол на тре- буемый угол. Стопорят гильзу 7 рукоят- кой 6. Ограничение угла поворота стола производится передвижным регулируе- мым ограничителем 4 поворота стола, а освобождают ограничитель поворота стола рукояткой 3. Поворотные столы с руч- ным и механическим приво- дом выпускают с диаметрами стола 320, 400, 500 и 630 мм (рис. 140). Эти столы имеют два червяка: один для ручного, другой для механического по- ворота планшайбы от привода станка. Вручную стол можно вращать махович- ком 6. Для привода круглых столов на фре- зерных станках моделей 6Н11, 6М12 и 6М13 в механизме подач стола имеется специальный валик. На других моделях консольно-фрезерных станков передача вращательного движения столу осущест- вляется от ходового винта продольной подачи стола. В обоих случаях враще- ние планшайбы производится через вал, расположенный под рабочим столом станка параллельно ходовому винту продольной подачи, зубчатую передачу, 141 Круглый стол с диафрагменным пневмоприводом для закрепления заготовок 101
142 Схемы наладок для закрепления заготовок на столе с диафрагменным пневмоприводом заключенную в специальном кронштейне, через шарнир 3 и телескопический вал 4. Включение вращения от привода производится рукояткой 5. Каждый стол снабжен кулачками 2, ограничи- вающими участки круговой обработки, передвигаемыми и закрепляемыми в круговом пазу 1, и реверсивным меха- низмом для изменения направления вращения планшайбы. Эти столы, как и столы с ручным управлением, имеют стопорное устройство, позволяющее же- стко закреплять планшайбу в требуемом положении с помощью рукоятки 7. На поворотном столе обрабатывае- мые заготовки закрепляют вручную. Для сокращения вспомогательного вре- мени на крепление заготовок применяют поворотные столы со встроен- ным пневматическим или гид- равлическим приводом. На рис. 141 показан общий вид поворотного сто- ла с диафрагменным пневмоприводом для закрепления обрабатываемых заго- товок. Крепление заготовок происходит следующим образом. В столе имеется шток с резьбовым отверстием, в которое ввинчивают сменные тяги. С помощью этих тяг производят закрепление обраба- тываемых заготовок или освобождение 102
Фрезерование кругового Т-образного паза их поворотом рукоятки распределитель- ного крана 1. Маховиком 2 осуществ- ляется вращение стола. На рис. 142 показаны схемы нала- док для закрепления заготовок на столе с диафрагменным пневмоприводом. На таких столах заготовки крепят через сменные тяги различных конструкций, ввинчиваемые в резьбовые отверстия штока стола. Столы с индивидуальным электроприводом. Вращение сто- ла от привода станка связано с большой затратой времени на наладку станка (установка кронштейна с зубчатыми ко- лесами, установка промежуточного валика с шарнирами и др.). Поэтому целесообразно применять переносный накладной стол с индивидуальным при- водом. Его можно установить на лю- бом вертикально-фрезерном станке. Та- кие столы имеют необходимый ком- плект сменных зубчатых колес, позво- ляющих получить требуемую окруж- ную скорость (круговую подачу) план- шайбы. Рассмотрим наладку и настройку станка на фрезерование кругового Т-об- разного паза (рис. 143). Материал за- готовки — серый чугун (НВ = ==180 кГ/мм2). Размеры Т-образного паза примем такими же, как и в ранее рассмотренном примере обработки пря- молинейных Т-образных пазов (см. рис. 103
128). Как и в предыдущем случае, об- работку кругового паза производят за два прохода: сначала фрезеруют прямо- угольный паз концевой фрезой, а затем фрезой для Т-образных пазов. Установка круглого поворотного стола. Перед установкой стола необхо- димо тщательно протереть основание поворотного стола и.поверхность станка, на которой его устанавливают. Ввести в соответствующие пазы стола станка с двух сторон прижимные болты с гай- ками и шайбами и закрепить поворотный стол. Вставить в центральное кониче- ское отверстие круглого поворотного стола центрирующий штифт. Заготовку устанавливают и закрепляют с помощью центрирующего штифта, прихватов или сменных тяг в случае применения стола с пневмоприводом для закрепления за- готовок. При фрезеровании круговых пазов необходимо совместить центр окружно- сти кругового паза с центром поворот- ного стола. При вращении кругового поворотного стола вокруг вертикальной оси каждая точка заготовки будет пере- мещаться по окружности радиусом, рав- ным расстоянию этой точки от центра стола. Кроме совмещения центра оси стола с центром окружности кругового конту- ра необходимо также совместить ось кон- цевой фрезы с осью симметрии паза, иначе говоря, расстояние между цент- ром поворотного стола и центром кон- цевой фрезы должно быть равно радиу- су окружности оси паза. Таким образом, при обработке кру- говых пазов очень важно правильно установить заготовку. Правильность установки можно проверить путем лег- кого касания заготовки вращающейся фрезой в двух диаметрально противопо- ложных положениях, т. е. при повороте стола на 180°. Настройка станка на режим фрезерования. Так как размеры Т-образного паза и материал в данном примере выбраны такими же, как и в примере (см. стр. 89), то принимаем те же режимы фрезерования, а именно: при фрезеровании концевой фрезой п=630 об/мин, sM = 100 мм/мин; при фрезеровании фрезой для обработки Т-образных пазов — соответственно п = = 315 об/мин и sM =125 мм/мин. Настройка стола на минут- ную подачу. При фрезеровании на круглом столе минутная подача опреде- ляется по формуле sM = irDn, (6) где s м — минутная подача (норматив- ная), мм/мин; D — диаметр окружности оси паза, мм; п— число оборотов круглого стола, об/мин. Получим формулу настройки для круглого поворотного стола с ручным приводом (см. рис. 139) на заданную величину минутной подачи s м - По формуле (6) можно определить число оборотов заготовки: п = 4ег. Так как для круглых столов диамет- ром 160 — 500 мм передаточное отно- шение червячной пары равно 1:90, то число оборотов рукоятки пр поворота стола в минуту должно быть в 90 раз больше, т. е. где пр — число оборотов рукоятки пово- рота стола (планшайбы). Для стола диаметром 630 мм пере- даточное отношение червячной пары равно 1:120. Так, для нашего примера при фре- зеровании прямоугольного паза конце- вой фрезой диаметром 18 мм с тремя крупными зубьями и коническим хво- стиком при диаметре окружности оси паза D = 250 мм и sM=100 мм/мин чис- ло оборотов рукоятки поворота стола S0-10O ПР = .Т25(Г = П’4 0б/МИН‘ При фрезеровании Т-образной фрезой для таких пазов при sM =125 мм/мин соответственно пр = =14’7 об/мин- Определим формулы настройки сто- ла на заданную минутную подачу sM для случая, когда привод вращательно- го движения стола осуществляется от ходового винта продольной подачи стола с шагом t = 6 мм. Требуется определить, какую сту- пень минутных подач станка надо вклю- чить, чтобы обеспечить требуемую ми- нутную подачу исходя из режимов реза- ния. 104
Если включена какая-то ступень ми- нутных подач станка sM.CT. . то легко определить, сколько оборотов в минуту делает ходовой винт продольной подачи. В самом деле, за один оборот ходового вннта с шагом t = 6 мм стол переместит- ся в продольном направлении на вели- чину, равную шагу ходового винта, т. е. на 6 мм. Но у нас включена ступень с продольной подачей, равной не 6 мм, а какой-то величине sM.CT_. Чтобы стол переместился на эту величину за одну минуту, ходовой винт должен сделать s мст- оборотов. При передаточном отношении стола, равном единице, столько же оборотов, s т. е. м ст- , сделает и червяк стола, t За один оборот червяка стол повернется s на ‘/во часть оборота, за.... м-ст оборо- s тов он повернется на ы ст- оборота, 90-6 s т. е. м ст- , t 540 1 * * * За один оборот стола точка, лежа- щая на расстоянии от центра стола, S пройдет путь, равный nD, а за мст- 540 оборота в минуту она пройдет путь, рав- ный Sm "дГСВ-мм. По условию требуется, чтобы указанная точка сделала путь, равный sM . Отсюда получаем уравнение на- стройки стола на требуемую минутную подачу: S *7rD м.ст. 540 “ Sm> С _ 540sM -МХТ - Произведем настройку круглого стола на требуемую минутную подачу при фрезеровании Т-образного паза. При фрезеровании концевой фрезой с sM = = 100 мм/мин . 540-100 со „ . Sm.ct. = ~--;250 = 68,7 ММ/МИН. Принимаем ближайшую ступень минут- ных подач, имеющуюся на станке Sm.ct =50 мм/мин. Для фрезерования фрезой для Т-образных пазов имеем в 540-125 Яй _ . Sm.ct. = ' г.250~ “ ММ/МИН. Ближайшая ступень минутных подач — 80 мм/мин. Настройка круглых столов с инди- видуальным электроприводом на требуе- мую минутную подачу при фрезеровании фасонных поверхностей, контур которых представляет собой дуги сопряженных окружностей различных диаметров, про- изводится путем подбора соответствую- щих сменных зубчатых колес для раз- личных участков контура. Непрерывное фрезерова- ние на круглом вращающем- ся столе (см. рис. 143) является одним из наиболее производительных методов обработки деталей фрезерова- нием, так как в этом случае вспомога- тельное время перекрывается машин- ным, т. е. процесс фрезерования проис- ходит непрерывно, без остановки для загрузки заготовки и снятия обработан- ной детали. Фрезерование по накладным копирам Этот метод применяется в условиях единичного и мелкосерийного производ- ства при обработке фасонных поверхно- стей замкнутого криволинейного конту- ра — дисковых кулачков и деталей с фасонным и прямолинейным контуром. На рис. 144 показана наладка для обработки кулачка на вертикально- фрезерном станке с поворотным сто- лом. Фрезерование кулачка по накладному ко- пиру 105
Обработка по замкнутому контуру осуществляется концевой фрезой, кото- рой сообщается траектория движения, соответствующая заданному контуру обрабатываемой детали. Требуемая фор- ма заготовки 1 достигается с помощью накладного копира 2. Накладной копир представляет собой дисковый кулачок, профиль которого повторяет профиль обрабатываемой детали. Копир наклады- вают на заготовку и крепят в оправке вместе с ней. Оправку вставляют в цен- тральное отверстие поворотного стола 5. На хвостовике концевой фрезы 4 устанав- ливают закаленный ролик 3 с наружным диаметром, равным диаметру фрезы. Фрезерование осуществляется при одно- временном вращении стола 5 (с ручным или механическим приводом) и ручном управлении рукоятками продольной и поперечной подач, которые координиру- ются таким образом, чтобы обеспечить постоянный контакт ролика с копиром. Если ролик все время катится по копиру, то фреза точно воспроизведет профиль копира. При этом методе обычно дости- гается точность профиля обработанного кулачка в пределах 0,05 — 0,15 мм. При таком методе обработки кулачков брак практически исключается, так как фреза, направляемая роликом по копи- ру, не может «зарезать» контур детали. Чтобы не было искажения профиля де- тали после каждой переточки фрезы, ролик также следует прошлифовывать на размер переточенной фрезы. Копировальное фрезерование фасонных поверхностей замкнутого контура на вертикально-фрезерных станках Сущность копировального фрезеро- вания состоит в том, что обрабатывае- мой заготовке сообщают движение по определенной программе в соответствии с формой контура обрабатываемой де- тали. На рис. 145 приведена схема копировального фрезерования фасонной поверхности замкнутого контура (кулач- ка). На стол 9 вертикально-фрезерного станка устанавливают плиту 10. По ее направляющим свободно перемещается под действием груза 1 плита 12. На пли- те 12 установлен поворотный стол 11 с приспособлением. На оси стола за- креплены с помощью болта и гайки 6 копир 8 и заготовка 7. На плите 10 установлена стойка 3 с копировальным роликом 4. Под действием груза 1 обес- печивается постоянный контакт между роликом 4 и копиром 8, так как груз 1 прикреплен тросом 2 к плите 12. В про- цессе фрезерования столу 11 вместе с заготовкой сообщается вращательное движение. Получение фасонной поверхности криволинейного замкнутого контура до- стигается тем, что копир 8 имеет про- филь, соответствующий профилю дета- ли. При этом винт продольной подачи стола станка отсоединяют и перемеще- Схема копировального фрезерования по замкнутому контуру 106
Компенсация износа ролика и копира ние стола в продольном направлении задается профилем копира, прижатого к кулачку. Обработка фасонной поверх- ности кулачка производится за один обо- рот стола (заготовки). После переточки фрезы 5 диаметр ее уменьшается и, следовательно, при обработке такой фрезой деталь будет получаться «полнее», т. е. с контуром больших размеров. Компенсация износа фрезы 3 и не- точности изготовления копира 1 дости- гается тем, что ролик 4 изготавливают коническим (с углом конуса а), а не цилиндрическим (рис. 146), копир — а наклонным с углом—jj—. Такая форма ролика и копира позволяет компенсиро- вать износ фрезы подъемом ролика на величину, при которой размеры обраба- тываемой детали 2 достигнут первона- чальных, как при обработке неизношен- ной фрезой. Применение конического ролика желательно также при обработке кулачков по накладному копиру (рис. 144). На рис. 147 приведена схема для фрезерования концевой фрезой 5 замк- нутых канавок по- цилиндрической по- верхности с переменным шагом (цилин- дрические кулачки). В стойке 3 переме- щается шпиндель 1, получающий равно- мерное вращательное движение от при- вода подачи стола. На шпиндель жестко посажен торцовый копир 2. На правом конце шпинделя установлен патрон, в котором крепится заготовка 4. Стойка 3 перемещается по направляющим пли- ты 8, закрепленной на столе вертикаль- но-фрезерного станка. Программа этого движения задается профилем копира 2, в- который упирается ролик 7. Постоян- ный контакт ролика и копира обеспечи- вается пружиной или пневмоцилинд- ром 6, поршень которого через шток 9 соединен со стойкой 3. § 23. Фрезерование фасонных поверхностей незамкнутого контура На рис. 148 приведены некоторые детали с фасонными поверхностями рассматриваемого типа. Такие поверх- Схема копировального фрезерования канавок по замкнутому контуру 107
Детали с фасонными поверхностями незамкнутого контура с прямолинейной образующей ности могут быть обработаны фрезеро- ванием на обычных фрезерных стан- ках фасонными фрезами или, в отдель- ных случаях, цилиндрическими фре- зами с применением копировальных приспособлений, а также на копироваль- но-фрезерных станках и на станках с программным управлением. Фрезерование фасонными фрезами. Фасонные фрезы применяют при обра- ботке самых разнообразных фасонных поверхностей незамкнутого контура с криволинейной образующей и прямо- линейной направляющей, а также для образования стружечных винтовых ка- Искажение профиля при наличии положи- тельного переднего угла навок режущих инструментов (фрез, сверл, разверток, метчиков и др.). Следует отметить, что в ряде слу- чаев фасонная фреза является единст- венным инструментом, при помощи ко- торого может быть образован сложный фасонный профиль детали. Профиль зуба фасонных затыло- ванных фрез должен соответствовать фасонному профилю детали. Это дости- гается при условии, что передний угол 7 фрезы будет равен нулю. Как видно из рис. 149, наличие переднего угла 7 увеличивает высоту профиля фрезы на величину х. Поэтому, если при расче- те фрезы задан какой-то положитель- ный передний угол для данных условий обработки (например, 7 = 5°), то необ- ходимо произвести корректирование профиля зуба фрезы, т. е. найти сокра- щенный профиль фрезы. Сокращенный (корректированный) на величину х про- филь зуба фрезы с заданным перед- ним углом 7 дает требуемый профиль готовой детали. При заточке затылован- ных фрез по передней поверхности не следует изменять значение перед- него угла, принятого при расчете и кон- струировании фрезы, во избежа- ние искажения фасонного профиля детали. Точность фасонного профиля обра- ботанной детали зависит непосредствен- но от точности профиля фрезы. Все по- грешности профиля инструмента сказы- ваются на обработанной детали. Про- филь фасонной фрезы проверяют по шаблону. 108
150 Фрезерование фасонной поверхности набором фрез Фасонные фрезы в зависимости от метода образования задней поверхности разделяются на две группы: затылован- ные — с задними поверхностями зу- бьев, образованными архимедовой спи- ралью (см. рис. 8, б), и острозаточен- ные (незатылованные, см. рис. 8, а). Затылованные фасонные фрезы для со- хранения профиля зубьев при пере- точке затачивают по передней поверх- ности. В массовом производстве чаще при- меняют острозаточенные фасонные фрезы, так как они обеспечивают боль- шую производительность и более высо- кий класс чистоты обработанной по- верхности. Острозаточенные фасонные фрезы затачивают по задней поверхно- сти. Однако трудоемкий процесс изго- товления и заточки фрез, а также необ- ходимость тщательного контроля про- филя фрез после каждой переточки ограничивают их применение. Обычно фасонные фрезы изготов- ляют из быстрорежущей стали. Фасон- ные фрезы, оснащенные пластинками твердого сплава, не получили пока ши- рокого применения из-за трудности по- лучения пластинки фасонного профиля и ее заточки. В настоящее время спроек- тировано несколько типов фасонных фрез, оснащенных круглыми неперета- 109
чиваемыми твердосплавными пластин- ками для обработки деталей сложного профиля. Фасонные фрезы изготовляют цель- ными и сборными (со вставными зубьями). Применение фасонных фрез особен- но эффективно при обработке узких и длинных фасонных поверхностей. Для обработки широких профилей применяют наборы из двух и более фа- сонных затылованных или острозато- ченных фрез. На рис. 150 показан набор фасон- ных фрез из стали Р18 для фрезерова- ния детали на горизонтально-фрезер- ном станке. Установка фасонных фрез по габариту Диаметр крайних фрез 125 мм, число зубьев z=12. Диаметр средних фрез 80 мм с числом зубьев z=8. Ма- териал заготовки — серый чугун, НВ = 180 кГ/мм2. Установка набора фасонных фрез 3 может производиться по габариту 2 на призме 1 (рис. 151). При этом, как указывалось ранее, по габариту уста- навливают только одну фрезу. Так как все четыре фрезы вращают- ся с одним и тем же числом обо- ротов, то скорость резания фрез мень- шего диаметра будет меньше скоро- сти резания крайних фрез большего диаметра. Выбор числа оборотов шпинделя станка производится следующим обра- зом. Сначала определяют оптимальную скорость резания для каждой фрезы комплекта. По скорости резания и диа- метру фрезы находят число оборотов шпинделя станка для каждой фрезы набора. Из полученных значений чисел оборотов выбирают наименьшее значе- ние, так как в противном случае для фрезы, по которой выбрано число обо- ротов (лимитирующая фреза), другие значения чисел оборотов давали бы за- вышенную скорость резания, а следова- тельно, малую стойкость. Минутная подача так же назначает- ся по лимитирующему инструменту, т. е. по наименьшему ее значению. Это значит, что для каждой фрезы комплек- та назначают максимально допустимую подачу на зуб. Число зубьев каждой фрезы известно. Так как число оборотов для всех фрез набора одинаковое, то можно оп- ределить по формуле (3) подачу на один оборот для каждой фрезы. И из всех значений подач на один оборот so при- нять наименьшее (лимитирующее), да- лее следует определить минутную пода- чу по формуле (4). Может случиться, что число оборотов шпинделя фрезы ограничивается одной фрезой, а минут- ная подача sM — другой. Контроль фасонного профиля обра- ботанной поверхности производят при помощи шаблона. Для проверки фрез служит контршаблон, изготовленный из листового материала в соответствии с профилем детали. Во избежание брака необходимо клеймить фрезу, шаблон и контршаб- лон. На рис. 152 показаны набор фрез, шаблон и контршаблон, применяемые при фрезеровании фасонной поверхно- 110
152 збор сррез Набор фрез, профиль детали, шаблон и Uiai>/i04 сти детали с криволинейной образующей и прямолинейной направляющей. Фасонные поверхности незамкну- того контура с прямолинейной образую- щей и криволинейной направляющей могут быть обработаны цилиндрической фрезой. Однако криволинейная направ- ляющая (контур) в этом случае долж- на быть образована плавной кривой с достаточно большими радиусами за- круглений. Кроме того, ширина обраба- тываемых деталей должна перекрывать- ся длиной цилиндрической фрезы. Та- кие детали можно обрабатывать на го- ризонтально-фрезерном станке с по- мощью копировального приспособления. На рис. 153 приведена схема такого приспособления. Заготовку 2 устанав- ливают на плите 1, на которой снизу за- креплен копир 8. Плита 1 может пе- ремещаться вверх и вниз по двум стой- кам 5. На двух кронштейнах 7, закреплен- ных на поперечных салазках, смонти- рован стержень 9 с пальцем 6. Под дей- ствием двух пружин 4 копир 8 будет всегда прижат к пальцу 6. При продоль- ном перемещении стола 10 палец 6 в зависимости от профиля копира то поднимает, то опускает плиту 1 с обра- Схема копировального приспособления для фрезерования фасонной поверхности цилинд- рической фрезой 111
батываемой заготовкой 2. Таким обра- зом, будет профрезерована фасонная поверхность по заданому профилю ко- пира. Пружины 4 закрыты колпач- ками 3, которые предохраняют их от засорения. Фрезерование пространственно- сложных фасонных поверхностей. Про- странственно-сложные фасонные по- верхности, как правило, ни в одном из сечений двумя взаимно перпендикуляр- ными плоскостями не образуют прямо- линейного контура. Они не могут быть получены фрезерованием фасонными фрезами. Такие поверхности обрабаты- вают на копировально-фрезерных стан- ках (см. § 37) или на станках с про- граммным управлением (см. § 38) ко- пирными (пальцевыми) фрезами. § 24. Виды брака и меры его предупреждения Основным видом брака при обра- ботке фасонных поверхностей является несоответствие профиля обработанной поверхности профилю, заданному черте- жом. Погрешности профиля возникают по следующим причинам. При обработке концевыми фрезами с ручным управлением — низкой ква- лификацией рабочего, недостаточно точно выполненной разметкой, а также невнимательностью фрезеровщика. При обработке по копиру погрешно- сти профиля могут быть вызваны по- грешностью изготовления самого копи- ра или потерей размера фрезы после ее переточки. В случае обработки фасонных по- верхностей фасонными фрезами погреш- ности профиля могут быть вызваны по- грешности профиля инструмента или изменениями его геометрических пара- метров (переднего угла -у) после пере- точки. Для предупреждения брака по этой причине перед фрезерованием не- обходимо убедиться в правильности про- филя выбранной фрезы и ее заточки. Реже погрешности формы могут возник- нуть в результате неправильной уста- новки обрабатываемой заготовки отно- сительно фрезы, неправильного комплек- тования набора фрез или неправильной установки на глубину фрезерования. Брак по шероховатости поверхности возникает в результате тех же причин, что и при фрезеровании плоскостей, па- зов и уступов. Исправление побочных дефектов практически невозможно, по- этому в процессе фрезерования следует не превышать подачи на зуб, указанной в операционных картах, не доводить фрезу до большого затупления, не про- изводить обработку фасонными фре- зами, особенно в наборе, на станках пониженной жесткости и виброустой- чивости. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Как классифицируют фасонные по- верхности? 2. Для чего предназначены круглые поворотные столы? 3. Какие преимущества имеет пово- ротный стол с индивидуальным приводом? 4. Какие Вы знаете правила установ- ки круглого стола? 5. Как произвести настройку на ре- жим фрезерования при обработке заготовок на круглом столе? 6. Что такое непрерывное фрезерова- ние? 7. Как производится фрезерование по накладным копирам? 8. Какие схемы копировального фре- зерования Вы знаете? 9. Каковы преимущества и недостат- ки фасонных фрез с затылованным и острозаточениым зубом? 10. Каковы особенности настройки на режим фрезерования при фрезеро- вании набором фрез? 11. Как производится контроль обрабо- танных фасонных поверхностей? 12. Какие основные виды брака могут быть при обработке фасонных по- верхностей и меры его предупреж- дения?
Г лава V Основы построения технологического процесса механической обработки деталей § 25. Понятие о производственном и технологическом процессах и их элементах Производственный процесс пред- ставляет собой совокупность действий, в результате которых материалы и по- луфабрикаты превращаются в готовую продукцию, соответствующую своему назначению. В производственный процесс входят не только основные, непосредственно связанные с изготовлением деталей и сборкой изделий, но и все вспомога- тельные процессы, обеспечивающие возможность изготовления продукции (например, транспортирование материа- лов и деталей, контроль деталей, изго- товление приспособлений и инструмен- та, ремонт оборудования, заточка ин- струмента ит. д.). Технологическим процес- сом механической обработки называют часть производственного про- цесса, непосредственно связанную с из- менением формы, размеров или свойств обрабатываемой заготовки, выполняе- мую в определенной последователь- ности. Технологический процесс состоит из ряда операций. Операцией назы- вают законченную часть технологиче- ского процесса обработки одной или не- скольких заготовок, выполняемую на одном рабочем месте рабочим или бригадой. Операция является основным элементом при разработке, планирова- нии и калькуляции технологического про- цесса обработки заготовок или сборки машин. Операцию можно выполнять за одну или несколько установок заго- товки. Установкой называют часть операции, выполняемую при неизмен- ном закреплении заготовки. Всякое перезакрепление обрабатываемой заго- товки на станке будет новой установкой. Позицией называется каждое новое положение обрабатываемой заго- товки относительно станка и инструмен- та при неизменном ее закреплении. На- пример, новое положение заготовки можно получить поворотом стола или приспособления. Операция может быть выполнена за один или несколько переходов. Переходом называется часть операции, которая характеризуется неизменностью обрабатываемой по- верхности, режущего инструмента и ре- жима работы станка (число оборотов, подача и глубина резания). Следующий переход начинается тог- да, когда изменится какой-либо из этих параметров. Если производится одновременная обработка нескольких поверхностей (на- пример, фрезерование набором фрез), то такой переход называется слож- ным переходом. Проходом называется часть пе- рехода, когда снимается слой материа- ла без изменения настройки станка. Переход состоит из нескольких одина- ковых, следующих друг за другом про- ходов. Например, черновое фрезерова- ние плоскости с большим припуском на обработку может быть произведено за два и более проходов (с одинаковой глу- биной резания, минутной подачей и чис- лом оборотов фрезы). 113
Приемом называется закончен- ное действие рабочего в процессе вы- полнения операции. Например, вклю- чение станка, закрепление фрезы на оправке, закрепление заготовки и т. д. § 26. Понятие о базах и их выборе При разработке технологического процесса механической обработки важ- ным является правильное базирование заготовки. Базированием называют уста- новку и закрепление заготовки в опре- деленном положении относительно стан- ка и режущего инструмента. От пра- вильности расположения заготовки отно- сительно станка и режущего инстру- мента будет зависеть точность разме- ров, формы и расположения обработан- ных поверхностей. Базы — совокупность поверхно- стей, линий или точек, по которым уста- навливают заготовку на столе станка, в призмах, угольниках и других зажим- ных приспособлениях. Различают базы конструкторские и технологические. Конструкторскими базами называют поверхности линий и точки на чертежах, от которых про- ставлены размеры. Поверхности, ис- пользуемые в технологическом процес- се механической обработки и сборки, называют технологическими базами. Они подразделяются на установочные, сборочные и измерительные. Установочными базами на- зывают поверхности обрабатываемой заготовки, используемые при установ- ке ее в приспособлении или непосред- ственно на станке. В первой стадии ме- ханической обработки, когда ни одна поверхность заготовки еще не обработа- на, ее устанавливают на необработан- ные поверхности, которые называют черновыми базами. Обработан- ные поверхности, используемые для за- крепления заготовки на станке при вы- полнении последующих операций назы- вают чистовыми базами. Измерительными базами называют те поверхности или сочетание поверхностей, линий и точек, от кото- рых производят отсчет размеров при измерении деталей. Для выполнения большинства опера- ций обработки заготовки стараются использовать одну и ту же базу. Если невозможно обработать все по- верхности заготовки с одной установки Схема установки заготовки на шесть точек 114
или в случае, когда деталь обрабаты- вается на различных станках, можно менять установочные базы. Однако каждый переход от одной базы к другой увеличивает накопление погрешностей базирования — погреш- ностей положения обрабатываемой де- тали относительно станка, приспособ- ления и инструмента. При выборе баз различного назначения надо стремиться использовать одну и ту же поверхность в качестве различных баз, так как это способствует повышению точности обра- ботки и измерения. Например, целесо- образно в качестве измерительной базы использовать установочную базу. При выборе черновых баз нужно исходить из следующих основных поло- жений: 1. Для заготовок, не обрабатываю- щихся кругом, следует, как правило, использовать в качестве черновой базы поверхность, которая не будет обраба- тываться вовсе. Это позволит получить наименьшую погрешность обработки относительно обработанных поверх- ностей. 2. При обработке заготовок кругом следует принимать за черновые базы такие поверхности, которые имеют наи- меньший припуск на обработку. Это позволит избежать брака из-за недостат- ка припуска на какой-либо обрабаты- ваемой поверхности. 3. Поверхности, принятые за черно- вые базы, должны позволять надежно закрепить заготовку, чтобы произво- дить обработку при заданных режимах резания. При выборе чистовых баз следует руководствоваться следующими основ- ными положениями: 1. При обработке точных деталей за чистовую базу следует по возможно- сти принимать ту поверхность, по кото- рой готовая деталь устанавливается при сборке машин. 2. Чистовые базы должны обеспе- чивать наименьшие деформации заго- товки при ее закреплении и обработке. Базирование обрабатываемых дета- лей. Из механики известно, что каждое абсолютно твердое тело в пространстве имеет шесть степеней свободы, т. е. оно может перемещаться в трех взаимно перпендикулярных направлениях по осям х, у и z и поворачиваться вокруг этих осей. Чтобы однозначно определить положение твердого тела в простран- стве, надо лишить его этих шести степе- ней свободы. При установке заготовки на станке необходимо обеспечить вполне опреде- ленное ее положение относительно ре- жущего инструмента, так как от этого в значительной мере зависит точность обработанной детали. На рис. 154 пока- зана схема установки на шесть точек заготовки, имеющей форму параллеле- пипеда. Нижней опорной базой заго- товку устанавливают на три точки (штифта) 1, 2 и 3. Заготовка при этом лишилась трех степеней свободы, а именно: поворота вокруг осей х и у и перемещения вдоль оси z. Прижав за- готовку к двум боковым точкам (штиф- там) 4 и 5, мы лишаем ее еще двух сте- пеней свободы — поворота вокруг оси z и перемещения вдоль оси х. Чтобы ли- шить заготовку последней, шестой, сте- пени свободы — перемещения вдоль оси у, достаточно упорную плоскость прижать к штифту 6. Таким образом, для получения вполне определенной установки заготовки в приспособлении необходимо и достаточно иметь шесть опорных точек, из которых три — в опорной плоскости, две — в направ- ляющей и одна — в упорной. Это пра- вило в технологии машиностроения но- сит название «правила шести т о ч е к». Однако не всегда требуется обес- печить вполне определенное положение заготовки. Например, при фрезерова- нии паза в бруске, закрепленном в тис- ках, его, как правило, устанавливают на две подкладки, заменяющие три точ- ки в опорной плоскости, и прижимают 155 Закрепление бруска в тисках 115
Базирование заготовки с отверстиями к неподвижной губке тисков, заменяю- щей две точки в направляющей плоско- сти рис. 155. Шестая точка в упорной плоскости отсутствует, так как в дан- ном случае не требуется обеспечить вполне определенное положение упор- ной плоскости бруска. Иногда при фрезеровании заготов- ки устанавливают на магнитном столе, закрепленном на столе фрезерного стан- ка, только по трем опорным точкам. Для фиксации положения заготовок, имеющих точные отверстия и плоско- сти (шатуны, блоки цилиндров, корпус- ные детали и т. д.), вместо базирова- ния по опорной, направляющей и упор- ной плоскостям применяют базирование по плоскости и двум отверстиям, пер- пендикулярным к ней (рис. 156, а, б), и по плоскости и параллельному ей отверстию (рис. 156, в). § 27. Общие и межоперационные припуски на обработку Общим припуском на обра- ботку называется слой металла или ма- териала, удаляемый в процессе выпол- нения всех операций обработки данной поверхности детали. Он равен разности размеров заготовки и готовой детали. Межоперационным припус- ком на обработку называется слой ме- талла или материала, оставленного пос- ле одного перехода для выполнения по- следующего перехода обработки. Вопрос о выборе припусков имеет большое значение. От величины при- пуска зависит количество стружки. Удаление лишних слоев металла тре- бует дополнительной затраты времени, расхода электроэнергии и т. д. Поэтому чрезмерно большие припуски снижают производительность и экономичность обработки. При выборе припусков следует уменьшать общие и промежуточные припуски на обработку, в особенности в условиях массового и крупносерийного производства. Заготовки по своим раз- мерам и форме должны максимально приближаться к готовой детали. § 28. Разработка технологического процесса Исходными данными при разработ- ке технологического процесса изготов- ления изделий являются чертежи всех деталей и общие виды отдельных узлов и изделий в целом; технические условия приемки изделия, узлов и деталей; го- довое производственное задание выпус- ка машин. Технологический процесс изготовле- ния деталей должен обеспечивать вы- полнение требований, заданных рабо- чим чертежом и техническими условия- ми в отношении качества деталей, высо- кую производительность труда и наи- меньшую себестоимость продукции. Разработка технологического процес- 116
са включает решение следующих основ- ных вопросов: выбор заготовки, выбор общих и промежуточных припусков на обработку, разработка и обоснование выбранного варианта технологического процесса, выбор типов и размеров стан- ков, приспособлений, режущего инстру- мента и другого оборудования для от- дельных операций, выбор режимов ре- зания, составление технологических и операционных карт механической и тер- мической обработки, установление норм машинного, вспомогательного и штуч- ного времени и др. В современном машиностроении технологический процесс изготовления деталей в массовом производстве осу- ществляется главным образом по мето- ду концентрации операций, например обработка заготовок набором фрез, обработка на многошпиндельных стан- ках и др. Разработка технологического про- цесса механической обработки представ- ляет собой довольно сложную и трудо- емкую работу. Создание типовых технологических процессов для определенных типов де- талей (валов, втулок, зубчатых колес, станин, плит и др.) позволяет ускорить и улучшить разработку технологиче- ских процессов. Заводские технологи при разработ- ке технологического процесса механи- ческой обработки заготовок ориенти- руются на уже разработанный типовой технологический процесс и используют его применительно к конкретным про- изводственным условиям данного завода. В условиях индивидуального и мел- косерийного производства находит при- менение метод групповой обработки де- талей (см. § 72). § 29. Технологическая документация В последнее время разработана и внедрена Единая система технологиче- ской документации (ЕСТД). ЕСТД — комплекс государствен- ных стандартов, устанавливающих взаи- мосвязанные правила и положения раз- работки, оформления, комплектации и обращения технологической документа- ции, применяемой в производстве всеми машиностроительными и приборострои- тельными организациями и предприя- тиями Советского Союза. ЕСТД дает возможность взаимного обмена технологическими документами между организациями и предприятиями без их переоформления. Основными формами технологиче- ской документации являются маршрут- ная карта и операционная карта меха- нической обработки, ведомость техно- логической оснастки, карта изменений и другие документы. Маршрутная карта — доку- мент, содержащий описание технологи- ческого процесса изготовления детали и контроля качества обработки по всем операциям в технологической последо- вательности, соответствующие данные по оборудованию, оснастке, материаль- ным, трудовым и другим нормативам. Маршрутная карта является основным технологическим документом. Маршрутную карту механической об- работки составляют при укрупненном технологическом процессе и при проект- ных работах. В этой карте отсутствуют эскизы по отдельным переходам, а так- же данные о режимах резания. Операционные карты со- ставляют на каждую отдельную опера- цию. Они содержат эскизы по отдель- ным переходам и некоторые сведения из технологических карт, но излагаемые более подробно. Это позволяет осу- ществлять операцию без рабочего черте- жа детали. При разработке операционной карты необходимо прежде всего выбрать тип станка, тип и размер фрезы, способ креп- ления заготовки, вспомогательный и из- мерительный инструмент. После этого назначают режим фрезерования в опре- деленной последовательности. Ведомость технологической оснастки предназначена для расчета оснастки, за- каза ее и комплектования рабочих мест необходимым режущим и изме- рительным инструментом и приспособ- лениями. Карта изменений обеспечивает строгий порядок внесения изменений в действующий технологический процесс. Эти изменения могут диктоваться но- выми конструктивными решениями, а также совершенствованием действую- щего технологического процесса. Соблюдение технологической дис- циплины является основным условием, обеспечивающим нормальный ход про- изводства и получение высококачествен- ной продукции. Всякое нарушение тех- нологической дисциплины может нане- сти большой ущерб производству. 117
§ 30. Точность обработки при фрезеровании Точность является одним из важ- нейших показателей качества изделий. Под точностью обработки в машиностроении понимают степень соответствия геометрических парамет- ров обработанной детали и парамет- ров, заданных чертежом. Чтобы оценить степень точности детали, необходимо установить: точность размеров, отклонение фор- мы, отклонение расположения и класс чистоты обработанной поверхности. Основными причинами, влияющими на точность обработки при фрезерова- нии, являются: погрешности, вызванные неточной установкой обрабатываемой заготовки на станке; погрешности обработки, воз- никающие в результате упругих дефор- маций технологической системы СПИД (станок — приспособление — инстру- мент — деталь) под действием силы резания; погрешности, возникающие в результате деформации заготовки и дру- гих элементов оснастки при креплении заготовки; погрешности обработки, вы- зываемые размерным износом инстру- мента; погрешности наладки станка (по- грешности установки на глубину фре- зерования, погрешности пробных про- меров ит. д.); погрешности, обусловливаемые не- точностью станка (биение шпинделя, по- грешности перемещения стола и т. д.); погрешности обработки, возникающие в результате температурных деформа- ций обрабатываемой детали, станка, инструмента и др.; погрешности, вы- званные действием остаточных напря- жений в материале заготовок и готовых деталей. В условиях единичного производ- ства точность обработки обеспечивают индивидуальной выверкой устанавли- ваемых на станок заготовок и последо- вательным снятием стружки пробными проходами, сопровождаемыми проб- ными промерами. Заданный размер получается методом последовательного приближения. Точность обработки в этом случае зависит в значительной ме- ре от квалификации рабочего. В усло- виях серийного и массового производ- ства точность обеспечивается методом автоматического получения размеров на предварительно настроенном станке. Установку заготовки производят без вы- верки в специальном приспособлении на заранее выбранные базовые поверх- ности. Точность обработки в этом слу- чае зависит в значительной мере от ква- лификации наладчика. Обеспечение заданного класса чи- стоты поверхности. Требуемый класс чистоты поверхностей деталей простав- ляется на рабочих чертежах конструк- тором с учетом назначения и условий работы данной детали в изделии. Зада- ча фрезеровщика — обеспечить тре- буемый класс чистоты поверхности де- тали при обработке. Поверхности 2-го и 3-го класса чи- стоты можно получить уже при черно- вом фрезеровании (с большой глуби- ной фрезерования и большой подачей на зуб). Поверхности, соответствующие 4, 5 и 6-му классам чистоты ( Д 4, д 5 и Д6), можно получить при правильном выборе режимов резания, соответствую- щих геометрических параметрах фрезы, и условий охлаждения. Поверхности 7-го, 8-го классов чистоты и выше полу- чают при чистовом фрезеровании фре- зами высокой точности на станках по- вышенной жесткости, а также путем правильного выбора режимов фрезе- рования. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Что называют операцией, установ- кой, позицией, переходом, прохо- дом н приемом? 2. Что такое конструкторская и тех- нологическая база, измерительная, установочная база? 3. Какие правила выбора черновых и чистовых баз Вы знаете? 4. Что такое правило шести точек? 5. Что называют общим и промежу- точным припуском на обработку? 6. Какие вопросы решаются при раз- работке технологического процес- са механической обработки? 7. Какие виды технологической доку- ментации Вы знаете? 8. Что понимают под точностью обра- ботки и от чего она зависит? 9. Как обеспечить требуемый класс чистоты поверхности детали?
Г лава VI Фрезерные станки § 31, Основные сведения Краткий обзор истории отечественного станкостроения Производство примитивных станков известно с давних времен. Достоверные сведения об истории отечественного станкостроения относят- ся к XVIII столетию. Значительный вклад в развитие станкостроения внес Андрей Константинович Нартов (1680—1756 гг.), впервые создавший ряд оригинальных металлорежущих станков с механическими крестовыми суппортами. Нартов А. К. создал также ряд ори- гинальных токарно-копировальных стан- ков, которые предназначались для обра- ботки выпуклых (рельефных) изобра- жений на медалях, табакерках и дру- гих подобных изделиях. На Тульском оружейном заводе в 1715 г. русский мастер Яков Батищев создал многошпиндельный сверлиль- ный станок для одновременной обработ- ки 24 ружейных стволов. Много сделал для развития русского станкостроения тульский механик Павел Дмитриевич Захава (1780—1835 гг.). Он построил специальные операционные станки для обработки ружейных стволов (токар- ные, сверлильные, фрезерные, протяж- ные), значительно опередив в этой об- ласти передовые страны того времени. Основоположником теории метал- лорежущих станков является русский ученый, академик А. В. Гадолин. В своем труде «Теория устройства пере- мены скоростей рабочего движения на токарных и сверлильных станках», изданном в 1876 г., он доказал, что наилучшей эксплуатационной характе- ристикой будет обладать станок, у кото- рого ряд чисел оборотов составляет гео- метрическую прогрессию. Это положе- ние остается в силе и до настоящего времени. В дореволюционное время потреб- ность страны в металлорежущих стан- ках удовлетворялась главным образом за счет импорта. Великая Октябрьская социалистическая революция коренным образом изменила это положение. Наря- ду с другими отраслями машинострое- ния было создано и отечественное стан- костроение. Большой вклад в развитие совет- ского станкостроения внесли академик Дикушин В. И., профессора Реше- тов Д. Н., Каширин А. И., Ачер- кан Н. С., Головин Г. М. и др. Для создания научной и экспери- ментальной базы станкостроения в 1931 г. был создан научно-исследова- тельский институт станков и инстру- ментов, преобразованный в 1933 г. в ЭНИМС, сделавший очень много для превращения этой отрасли машино- строения в одну из передовых. Условные обозначения элементов кинематических цепей Кинематическая схема станка — это упрощенное изобра- жение всех основных элементов приво- да и передач по всем исполнительным 119
ТАБЛИЦА 7 М п/п Наименование Обозначение № п/п Наименование Обозначение 1 2 3 Вал Подшипники скольжения: радиальный Подшипники ка- чения: а) радиаль- ный (об- щее обо- значение) б) радиальный роликовый Соединение дета- ли с валом; а) свободное при враще- нии б) подвижное без враще- ния в) при помо- щи вытяж- ной шпонки 5 г) глухое Муфты сцепления кулачковый: а) односторон- няя б) двусторон- няя Муфта сцепления фрикционная: а) общее обо- значение без уточне- ния типа б) конусные односторон- ние в) конусные двусторон- ние г) дисковые односторон- ние д) дисковые двусторон- ние Передачи плос- ким ремнем: а) открытые б) перекрест ные Передача клино- видным рем- нем Передача цепью (общее обо- значение без уточнения ти- па цепи) Передачи зубча- тые (цилинд- рические): а) внешнее за- цепление (общее обо- значение без уточне- ния типа зубьев): б) то же, с прямыми, косыми и шевронны- ми зубьями Передачи зубча- тые с пересе- кающимися валами (кони- ческие): а) общее обо- значение без уточнения типа зубьев 120
Продолжение табл. 7 № п/п Наименование Обозначение № п/п Наименование Обозначение а) гипоидные в) винтовые Передачи зубча- тые со скре- щивающимися валами: б) с прямыми, спиральны- ми и круго- выми зубь- ями б) червячные с цилинд- рическим червяком Передачи зубча- тые реечные: Винт, щий ние зубьями б) разъемная передаю- движе- а) неразъем- ная Гайка на винте, передающем движение: б) с прямыми, косыми и шевронны- ми а) общее обо- значение без уточне- ния типа зубьев органам. В табл. 7 приведены услов- ные обозначения основных элементов передач на кинематических схемах по ГОСТ 2.770 — 68- Виды передач Назначение любой передачи со- стоит в том, чтобы передавать движение от двигателя к рабочим органам. В приводах металлорежущих стан- ков находят применение ременные, цеп- ные, зубчатые, червячные, реечные и винтовые передачи. Передаточным отношением называется отношение чисел оборотов ведомого вала к числу оборотов веду- щего вала. Ременная передача состоит из двух шкивов, закрепленных на ва- лах, и охватывающей их гибкой ленты- ремня (см. табл. 7, п. 7, 8). Передача движения осуществляется за счет сил трения, возникающих между шкивами и ремнем. Для того чтобы сила трения была достаточной для передачи движе- ния без проскальзывания, ремень дол- жен охватывать шкивы с определенным начальным натяжением. На тяговую способность ременной передачи влияет величина угла охвата шкива ремнем. Ременные передачи применяют в стан- ках, сельскохозяйственных машинах, транспортерах и других изделиях. Передаточное отношение ременной передачи вычисляют по формуле где П] и Di — число оборотов и диа- метр шкива ведущего вала; П2 и Dj — число оборотов и диа- метр шкива ведомого вала. Цепная передача состоит из двух звездочек, закрепленных на валах и гибкой цепи (см. табл. 7, п. 9). За- цепление происходит между зубьями звездочки и звеньями цепи. Цепные пе- редачи применяют чаще всего при боль- 121
Передача из шести зубчатых колес оси которых пересекаются под каким- либо углом. Зубчатые колеса с винто- вым зубом устанавливают на скрещи- вающихся валах (см. табл. 7, п. 12). Передаточное отношение зубчатой передачи подсчитывают по формуле . zi z.> оборотов и число ведущего колеса; оборотов и число ведомого колеса. Разберем передачу, состоящую из нескольких зубчатых колес, между ва- лами а и d (рис. 157). число оборотов па вала оборотов вала d можно определить по формуле Z. nd = Па • —1- za где ni н zi — число зубьев П2 И Z2 — число зубьев 23 z4 z6 (Ю) Если известно а, то число nd Z-, , , . ~ — па’11'12*1з, ших межосевых расстояниях между ва- лами, а также для передачи значи- тельных крутящих моментов. Зубчатая передача приме- няется для передачи вращательного движения с одного вала на другой через зацепления зубчатых колес (см. табл. 7, п. 10). Цилиндрические зубчатые пере- дачи с прямыми, винтовыми (косыми) или шевронными зубьями применяют для передачи движения при параллель- но расположенных валах. Конические зубчатые колеса с пря- мым или винтовым зубом применяют для передачи вращения между валами, где zi, za, zs — число зубьев ведущих зубчатых колес; Z2, Z4, ze — число зубьев ведомых зубчатых колес; ii, is, is — передаточное отноше- ние передач: Произведение ii-iz-is представляет собой полное (общее) передаточное отношение кинематической цепи i. Оче- 158 видно, что указанные зависимости спра- ведливы для передач с любым числом валов. Кинематическая цепь главного дви- жения и движения подач фрезерных станков начинается от электродвигате- ля с числом оборотов п. Поэтому урав- нение кинематической цепи, например главного движения станка, имеет вид Пщ.п — Пд • ii • )з ... ’к = Пд !..., (11) где пд —число оборотов электро- двигателя об/мин; ii, is. is. ... ф — передаточное отношение отдельных передач; i — общее (полное) переда- точное отношение кине- матической цепи. Рассмотрим теперь передачу, со- ставленную из трех зубчатых колес, по схеме рис. 158. В данном случае Z| Zo Zi Пс = na* — • — — П.- — z2 z3 3 7 Z3 Передача с паразитным зубчатым колесом Промежуточное колесо не влияет на число оборотов вала с. Такие про- 122
межуточные зубчатые колеса называют- ся паразитными. Тот же результат по- лучится и при любом другом числе па- разитных зубчатых колес. Разберем те- перь вопрос о направлении вращения зубчатых колес и валов в зубчатых пе- редачах. В передаче, состоящей из двух зубчатых колес zi и zs, колеса вращают- ся в противоположных направлениях. Условимся обозначать направление вращения по часовой стрелке знаком « + », против часовой стрелки — зна- ком «-». Если в передаче, показанной на рис. 158, придать зубчатому колесу Zi вращение со знаком « + », то пара- зитное зубчатое колесо гг будет вра- щаться в противоположном направле- нии (знак «-»), а зубчатое колесо гз— в направлении, обозначенном знаком « + ». Таким образом, паразитное зуб- чатое колесо Z2 не влияет на число обо- ротов зубчатого колеса гз, но изменяет направление его вращения. Тогда фор- мулу для расчета числа оборотов мож- но написать следующим образом: nd = na.-J-. Ъ. (_ 1Г (12) где m — число передач. Для передачи, показанной на рис. 157, число оборотов вала d, вычисленное по формуле (12), примет вид nd = па. Z1 Г • т-(-*)3 = z4 ze п - Z1 . Z3 . З5 3 z4 ze ' Так и должно быть, так как в этом слу- чае валы а и d вращаются в противопо- ложных направлениях. Червячная передача состоит из червяка и червячного колеса (см. табл. 7, п. 12). Червяк представляет собой одно- или многозаходный винт. Червячное колесо имеет изогнутые по дуге окружности зубья. Оси вращения червяка и червячной шестерни в прост- ранстве расположены под углом 90°. Для подсчета передаточного отношения червячной передачи пользуются фор- мулой { _ n2 = к П, Z ’ где пг и z — число оборотов и число зубьев червячного колеса; П1 и к — число оборотов и число за- ходов червяка. Число оборотов червячного колеса L п2 = и,- — Реечная передача предназна- чена для преобразования вращатель- ного движения в поступательное или наоборот (см. табл. 7, п. 13). Расстояние S, на которое переме- стится рейка за один оборот реечного зубчатого колеса, определяют по фор- муле S = ~ mz, (14) где гл — модуль реечного зубчатого колеса и рейки, мм; z — число зубьев реечного колеса. Передача ходовой винт- гайка служит для преобразования вращательного движения в поступатель- ное и наоборот (см. табл. 7, п. 15). Вин- товая передача осуществляется двумя элементами — винтом и гайкой, рабо- тающими в паре. Ходовыми называют винты, предназначенные для осуществ- ления перемещений в узлах металло- режущих станков или измерительных приборов. За один оборот ходового вин- та гайка переместится на величину ша- га винта t. За п оборотов винта гайка, движущаяся только поступательно, пройдет расстояние n -1. Привод подач фрезерных станков осуществляется от отдельных электро- двигателей, поэтому уравнение кинема- тической цепи подач фрезерных стан- ков имеет вид s = nJKn t, (15) где s — минутная подача стола в требуемом направлении, мм/мин; пд— число оборотов электро- двигателя, об/мин; ikn— общее передаточное отно- шение коробки подач; t — шаг ходового винта, мм. Муфты Муфты (см. табл. 7, п. 5 и 6) слу- жат для соединения отдельных валов и передачи вращения от одного вала другому. Муфты делят на следующие типы: постоянные, служащие для дли- тельного соединения валов; сцепные, позволяющие производить соединение и разъединение валов во время работы; предохранительные, ограничивающие крутящий момент или скорость; муф- ты свободного хода, передающие вра- щение только в одном направлении; реверсивные и др. Фрикционные сцепные муфты отли- чаются от кулачковых тем, что могут 123
Реверсивные механизмы быть включены при больших разностях скоростей, и в случае перегрузок ведо- мое звено может проскальзывать, пре- дотвращая аварию. Электромагнитные муф- ты — разновидность фрикционных муфт. Основное преимущество электро- магнитных фрикционных муфт состоит в легкости и быстроте включения и вы- ключения посредством замыкания или размыкания электрической цепи. При- менение электромагнитных муфт осво- бождает рабочего от переключений ры- чагов и рукояток, дополнительных за- трат рабочего времени. С помощью электромагнитных муфт переключают- ся зубчатые колеса, выполняется ревер- сирование электродвигателей, соедине- ние концов двух валов, регулирование величины передаваемого крутящего мо- мента, обеспечивается дистанционное управление процессами переключения. Применяют также электромагнитные муфты с магнитодиэлектриком. Магни- тодиэлектриками называют магнитные материалы, состоящие из твердого диэлектрика и зерен ферромагнитного материала, распределенных в диэлект- рике. В этих муфтах имеется намагни- чивающая обмотка, при включении ко- торой происходит увеличение крутя- щего момента, передаваемого муфтой. Реверсивные механизмы Реверсивные механизмы изменяют направление вращательного и поступательного движения в механиз- 124 мах главного движения и движения по- дачи. На рис. 159 приведены схемы наиболее простых и часто применяе- мых в станках реверсивных механиз- мов. На рис. 159, а показана схема ре- версивного механизма, называемого трензелем. На оси колеса Z4 свободно качается рычаг 1, на котором установле- ны два постоянно сцепленных зубчатых колеса zs и гз. Зубчатое колесо гз, кроме того, при всех положениях рычага 1 сцеплено с колесом Z4. Поворачивая рукояткой 2 рычаг 1, можно ввести в зацепление с зубчатым колесом zi колесо гз или zs. В первом случае передача враще- ния с ведущего вала на ведомый будет происходить через одно паразитное зуб- чатое колесо гз, во втором случае — через два zi и гз, т. е. ведомый вал с зубчатым колесом Z4 будет вращаться в направлении, обратном первому. Однако передаточные отношения в обоих случаях будут одинаковыми. Дей- ствительно, i — z‘ . Z— — । z* s _ Z1 Z2 Z3 Z1 ] - --- . - . -- —------ Zj z3 z4 z4 В среднем положении рычага механизм выключается. На рис. 159, б схемати- чески изображен реверсивный меха- низм, составленный из цилиндрических зубчатых колес. Скользящий вдоль оси вала блок из двух зубчатых колес zi и гз может занимать одно из трех положений: в первом (левом на схеме)
положении зубчатое колесо zi сцеплено через паразитное зубчатое колесо гг1 с зубчатым колесом гя, в среднем положе- нии сцепление зубчатых колес не про- исходит — механизм выключен; в тре- тьем положении сцеплены зубчатые ко- леса гз и Z4. Подобные реверсивные ме- ханизмы могут иметь передаточные от- ношения, одинаковые для левого и nPa- г. z3 вого вращения, т. е. — = — , Z-- Z4 или различные, например для получе- ния ускоренного обратного хода. На рис. 159, в приведена схема ре- версивного механизма с зубчатыми ко- лесами, находящимися в постоянном зацеплении с переключаемыми муф- тами. Зубчатые колеса гг и z« свободно сидят на валах. При переключении ку- лачковой муфты в левое положение дви- жение с ведущего вала будет переда- z. г/ ваться через передачу ’ z ’ а при переключении в правое положе- ние — через передачу с противоположным направлением вра- щения ведомого вала. На рис. 159, г, д показаны ревер- сивные механизмы, составленные из конических зубчатых колес. Реверсиро- вание движения на рис. 159, г проис- ходит за счет кулачковой муфты, а на рис. 159, д — осевым смещением гиль- зы с двумя коническими зубчатыми ко- лесами при вводе в зацепление соответ- ственно правого или левого конического колес. Направления вращения на рис. 159, г, д показаны стрелками. Во многих станках изменение на- правления вращения обеспечивается реверсивным электродвигателем. Привод металлорежущих станков В любом металлорежущем станке есть механизмы, которые сообщают соответствующим органам станка необ- ходимые движения. Совокупность та- ких механизмов носит название приво- да станка. Различают привод глав- ного движения, привод подач, привод быстрых перемещений и т. д. Существуют ступенчатые и бессту- пенчатые приводы. Ступенчатые приводы дают огра- ниченное количество скоростей (ступе- ней) вращения. Ступенчатый ряд скоростей полу- чается в станках при помощи коробки скоростей с зубчатыми передачами (ме- ханическое регулирование скоростей), многоскоростных электродвигателей (электрическое регулирование) или со- четанием тех и других (электромехани- ческое регулирование). Число оборотов шпинделей метал- лорежущих станков нормализовано. Они должны, как это было доказано акад. А. В. Гадолиным, образовывать гео- метрическую прогрессию со знаменате- лем <р. Таким образом, ряд чисел обо- ротов шпинделя станка с числом ступе- ней к в порядке возрастания (ш, пг, пз, .... пк ) ОТ ni=nra(4 до пк =nmax бу- дет иметь вид: От|П, п2 = П1 <Р, п3 = П2 <р = Щ <р2, п4 = п3 • <р = щ <F3, nk = nk_ 1 . <р = щ • <pk— Птах = Пт1п «р*-1 ИЛИ = С. Откуда знаменатель ского ряда будет равен nmax nmln геометриче- где С — диапазон регулирования. Применяются геометрические ряды со следующими знаменателями: <р=1,06; 1,12; 1,26; 1,41; 1,58; 1,78; 2. Геометрические ряды часто используются также для установления величин продольных и поперечных ми- нутных подач фрезерных станков. Бесступенчатые приводы (вариато- ры) позволяют получать в нэкоторых пределах плавное (бесступенчатое) изменение чисел оборотов. Применяют- ся различные конструкции механиче- ских вариаторов — с раздвижными ко- нусами, шариковые вариаторы, торо- вые вариаторы с наклоняющимися ро- ликами и др. На рис. 160 показана схе- ма работы бесступенчатого вариатора с наклоняющимися роликами. Два одина- ковых стальных шкива А и В со спе- циальной торообразной поверхностью связаны между собой двумя стальными роликами 1 и 2, которые могут быть повернуты по отношению к поверхно- стям шкива А и В. При наклоне роликов в крайнее ле- вое от оси положение (рис. 160, а) шкив В, а значит и шпиндель, получит 125
наименьшее число оборотов. В среднем положении (рис. 160, б), когда оси шки- вов и роликов перпендикулярны между собой, числа оборотов обоих шкивов одинаковы. При наклоне роликов в крайнее правое положение (рис. 160, в) будет наибольшее число оборотов шки- ва В. Таким образом, при плавном пере- мещении ролика из положения (см. рис. 160, а) в положение (см. рис. 160, в) будет осуществлено бессту- пенчатое регулирование чисел оборотов шпинделя без остановки станка. Асинхронный электродвигатель Одним из основных узлов любого современного станка является электри- ческий привод, состоящий из электро- двигателя, передающего вращение че- рез передачи рабочим органам маши- ны. Электроприводы делятся на три ти- па: групповые, индивидуальные и мно- годвигательные. При групповом приводе движение от одного электродвигателя передается группе при помощи трансмиссий. В на- стоящее время такой привод почти не применяется. Индивидуальный при- вод характеризуется тем, что каждый станок приводится в движение своим электродвигателем. При многодвига- тельном приводе отдельные узлы стан- ка приводятся в движение различными электродвигателями. В металлорежущих станках чаще всего применяют трехфазные асинхрон- ные электродвигатели с короткозамкну- тым ротором, изготовляемые для стан- дартных напряжений 127, 220, 380 и 500 в. Каждый электродвигатель можно включать в сеть только с двумя определенными значениями напряжений, например на 127 и 220, 220 и 380, 380 и 500 в. Асинхронными эти двигатели называют потому, что рабочий процесс в них может протекать только при асин- хронной скорости, т. е. когда скорость вращения ротора не равна скорости вращения магнитного поля статора. К.п.д. современных асинхронных двигателей достигает 90—-93%. Каждый электродвигатель рассчи- тан на определенную нагрузку, при ко- торой он может работать продолжитель- ное время. При этой нагрузке двигатель обладает так называемой нормальной или номинальной мощностью, развивает нормальный крутящий момент, имеет нормальное число оборотов и потреб- ляет нормальную силу тока. При рабо- те электродвигателя постоянно происхо- дят изменения режима, связанные с изменением режимов резания при фре- зеровании, а также с пуском, остано- вом, торможением и реверсированием механизмов станка. Для привода главного движения мелких и средних фрезерных станков ча- ще всего применяют асинхронные ко- роткозамкнутые двигатели во фланце- вом исполнении. При отдельном при- воде подач достигается значительное упрощение конструкции фрезерных станков. У продольно-фрезерных стан- ков для привода каждого фрезерного 180 Схема работы бесступенчатого вариатора с наклоняющимися роликами 126
шпинделя применяется отдельный электродвигатель. Отдельные электродвигатели приме- няют для рабочей и быстрой подачи сто- ла, для установочного перемещения суп- портов и поперечины, для зажима попе- речины, для выдвижения фрезерного шпинделя и для насосов смазки и сма^ зочно-охлаждающей жидкости. Электрическая аппаратура На фрезерных станках применяется следующая электрическая аппаратура. Рубильники предназначены для непосредственного включения электро- двигателя в сеть. Предохранители служат для предотвращения протекания тока, пре- вышающего допустимую величину по проводам электрических цепей и машин. Пакетные переключатели предназначены для последовательного включения, переключения и выключе- ния электродвигателя от сети при не- частых включениях (15 — 20 в час). Барабанные переключате- ли (контролеры) предназначены для одновременного или последовательного переключения электроцепей станка. Путевые выключатели и переключатели применяют для выключения и переключения цепи управления станка при перемещении его узлов. Путевые переключатели мо- гут служить для ограничения прямоли- нейно перемещаемых элементов станка (ограничитель хода), для переключения скорости движения отдельных механиз- мов на определенных участках (быст- рый подвод, рабочая подача, быстрый отвод) и т. д. Магнитные пускатели пред- назначены для дистационного или авто- матического управления электродвига- телями, а также для защиты электро- двигателей от перегрузки. Реле времени применяют в схемах автоматизированного электро- привода станков в качестве аппаратов, осуществляющих управление механиз- мами станка по времени. Механическое реле (маят- никовое) работает по принципу часо- вого механизма и дает большую, чем электрическое реле, выдержку по вре- мени. Тепловые реле предназначены для защиты электродвигателей от пере- грузок. § 32. Классификация станков фрезерной группы В СССР принята Единая система классификации и условных обозначений для станков отечественного производ- ства, основанная на присвоении каж- дому станку особого шифра (номера). Первая цифра означает группу станка (токарная, сверлильная, фрезерная и т. д.), вторая — его тип, третья (иног- да и четвертая) характеризует размер станка. В ряде случаев между первой и вто- рой цифрами вводится прописная буква русского алфавита, указывающая на то, что станок улучшен или модифициро- ван. Иногда прописная буква ставится в конце шифра, что указывает на ту или иную область применения данной модификации (например, П — повы- шенной точности; ПБ — повышенной точности, быстроходный; Ш — широко- универсальный; Ф — с программным управлением и т. д ). Фрезерные станки в принятой клас- сификации составляют шестую группу, поэтому обозначение (шифр) любого фрезерного станка начинается с циф- ры 6. Станки фрезерной группы делятся на следующие типы: 1 — консольные вертикально-фрезерные, 2 — фрезер- ные станки непрерывного действия; 3 — свободная группа; 4 — копиро- вально- и гравировально-фрезерные станки; 5 — вертикальные бесконсоль- ные; 6 — продольно-фрезерные, 7 — консольные широкоуниверсальные, 8 — горизонтальные консольные, 9 — раз- ные. Так, например, цифрами 612 обозна- чается консольный вертикально-фрезер- ный станок 2-го номера. Обозначение 6М82Г характеризует новую (М) модель консольного гори- зонтально-фрезерного станка 2-го номе- ра, отличную от предыдущей моде- ли — 6Н82. Ниже приводится более подробная классификация станков фрезерной группы. 1. Станки консольно-фрезерные: а) горизонтально-фрезерные (с не- поворотным столом); б) горизонтально-фрезерные с по- воротным столом (универсалы ные); в) вертикально-фрезерные; г) широкоуниверсальные. 2. Станки вертикально-фрезерные с крестовым столом (бесконсольные). 127
3. Станки продольно-фрезерные: а) одностоечные; б) двухстоечные. 4. Фрезерные станки непрерывного действия; а) карусельно-фрезерные; б) барабанно-фрезерные. 5. Станки копировально-фрезерные. 6. Станки резьбо-фрезерные. 7. Станки шпоночно-фрезерные. 8. Торцефрезерные станки. 9. Станки фрезерные специализиро- ванные. § 33. Консольно-фрезерные станки Консольно-фрезерные станки наи- более распространены. Стол консольно- фрезерных станков с салазками распо- ложен на консоли и перемещается в трех направлениях: продольном, попе- речном и вертикальном. Консольно-фрезерные станки делят- ся на горизонтально-фрезерные (с непо- воротным столом), универсально-фре- зерные (с поворотным столом) и верти- кально-фрезерные. На базе вертикаль- но-фрезерных станков выпускают копи- ровально-фрезерные станки, станки с программным управлением и др. Обрабатывать заготовки на консоль- но-фрезерных станках можно цилиндри- ческими, торцовыми, концевыми, диско- выми, угловыми, фасонными и дру- гими фрезами. В табл. 8 приведены значения ос- новного параметра — ширины стола в зависимости от размера (номера) станка. ТАБЛИЦА 8 Ширина стола в зависимости от номера стайка № станка - - 0 1 2 3 4 Ширина стола 125 160 200 250 320 400 500 Консольно-фрезерные станки малых размеров с шириной стола 125 X160 мм Эти станки предназначены для обра- ботки заготовок небольших размеров, главным образом из цветных металлов и сплавов, пластмасс и для чистового фрезерования заготовок из стали и чу- гуна. Автоматизированные станки по- зволяют вести обработку по заданному циклу. Консольно-фрезерные станки № 0 с шириной стола 200 мм Станки предназначены для фрезеро- вания заготовок небольших размеров из стали, чугуна, цветных металлов и спла- вов, пластмасс. Их изготовляют на Виль- нюсском станкостроительном заводе «Жальгирис» в трех основных исполне- ниях: горизонтальные модели 6М80Г, универсальные модели 6М80 и верти- кальные модели 6М10. На базе этих моделей завод выпускает широкоуни- версальные (модели 6П80Ш), копиро- вальные (модели 6П10К) и операцион- ные автоматизированные станки. Консольно-фрезерные станки № 1 с шириной стола 250 мм Такие станки изготовляют на Дмит- ровском заводе фрезерных станков (ДЗФС). Завод выпускает станки сле- дующих моделей: 6Н81Г — горизон- тально-фрезерный, 6Н81 — универсаль- но-фрезерный, 6Н11 — вертикально- фрезерный , копировально-фрезерный 6Н11К и станки с программным управ- лением 6Н11Пр. В табл. 9 приведена техническая характеристика станков. Кинематическая схема станков На рис. 161 дана кинематическая схема станков 6Н81Г и 6Н81. Кинема- тическая схема вертикально-фрезерного станка 6Н11 отличается от кинематиче- ской схемы станков 6Н81Г и 6Н81 вертикальным расположением шпин- деля и валов коробки скоростей. Кине- матическая цепь движения подачи сто- ла одинакова для всех трех станков. Цепь главного движения. От электродвигателя мощностью 5,8 квт движение передается через полужест- кую муфту I коробки скоростей. На шли- цевом валу I сидит подвижный двойной блок зубчатых колес с числом зубьев 38 и 24. В дальнейшем всегда номер зуб- чатого колеса означает число его зубьев. На валу II неподвижно закреплены зубчатые колеса 34, 31, 28, 24 и 38. С вала I на вал II движение передается 128
ТАБЛИЦА 9 Техническая характеристика станков Наименование параметров Модель станка Наименование параметров Модель станка 6Н81Г 6Н81 6Н11 6Н81Г | 6H81 | 6Н11 Размер рабочей по- верхности стола (ширинахдлииа), мм Наибольшее перемеще- ние стола, мм: продольное . поперечное вертикальное Наибольший угол по- ворота стола, град . Расстояние от оси шпинделя до стола, мм: наименьшее . . . наибольшее . . . Расстояние от торца шпинделя до поверх- ности стола, мм: наименьшее . наибольшее . . . Расстояние от оси шпинделя до хобота, мм Расстояние от оси шпинделя до верти- кальных направля- ющих станины, мм. Внутренний конус . . Количество скоростей шпинделя .... Наименьшее и наи- большее число обо- ротов шпинделя, об/мин . . 350 30 380 150 (ГО( 6 250 X 1000 ±45° 30 340 150 Xs 2 ?т 83 16 5—18( 560 190 340 30 380 280 В-62) 10 Количество подач сто- ла Наименьшая и наи- большая продольная подача стола, мм/мин . . . . Наименьшая и наи- большая поперечная подача стола, мм/мин .... Наименьшая и наи- большая вертикаль- ная подача стола, мм/мин Скорость быстрого про- дольного перемеще- ния стола, мм/мин. Скорость быстрого по- перечного перемеще- ния стола, мм/мин. Скорость быстрого вертикального пере- мещения стола, мм/мин .... Мощность электродви- гателя шпинделя, КВТ Мощность электродви- гателя подач, квт Габарит станка, мм: длина ..... ширина высота .... Вес станка, кГ . . . 16 35—91 25—7( 12—ЗЕ 2900 2300 1150 4,5 1,7 2060 1940 1600 2000|2100 10 30 10 1530 2300 2100 через две пары зубчатых колес или 24 -=ё-’ т. е. вал II может получить две 38 разные скорости вращения. Следует отметить, что при постоян- ном модуле условие сцепляемости зуб- чатых колес состоит в том, что сумма чисел зубьев сцепляемых пар колес должна быть постоянной: Zi + za = z3 + z4 = z6 + ze = const. (17) При различных модулях зубчатых колес сцепление обеспечивается при со- блюдении уравнения (zx + z2) • mi = (z3 + z4) • m2> (18) где zi и гг — число зубьев первой пары колес; rm — их модуль, мм; гз и z> — числа зубьев второй па- ры колес; ГП2 — их модуль, мм. В нашем случае при одинаковом модуле зубчатых колес т = 2,5 мм вы- полнено условие (17), т. е. 38 + 24 = = 28 + 34. По валу III перемещаются два двой- ных блока зубчатых колес: 38, 34 и 28, 31. От вала II на вал III движение пе- редается через одну из четырех пар зуб- чатых колес: 34 31 28 „ г 34 28 ' 31 ’ 34 ИЛИ 28 • Здесь также выполнено условие сцеп- ляемости: для всех четырех пар сумма чисел зубьев зубчатых колес постоян- 129
161 Кинематическая схема станков 6Н81Г и 6Н81 него модуля ш = 2,5 мм везде одинако- вая — 62. Нетрудно убедиться, что если с ка- кого-то вала, имеющего п различных скоростей, движение на следующий вал передается m вариантами (т = 2, 3, 4 и т. д.), то число скоростей этого вала будет равно произведению п • ш, т. е. оно удваивается, утраивается и т. д. Так, в нашем случае вал II имеет две скорости и движение на вал III пере- дается четырьмя различными вариан- тами передач. Следовательно, вал III имеет восемь (2-4 = 8) различных скоростей. Поль- зуясь формулой для передаточного от- ношения зубчатой передачи (10), мож- но определить все восемь значений чи- сел оборотов вала III: пх = 1440 -g- 24 . 38 ’ п2 = 1440 • -g- 31 31 ’ 38 п3 = 1440 • 28 . 34 ’ ..... 38 п4 = 1440 • 24 38 ’ 94 п5 = 1440 • -Ц- 34 . 28 ’ п« = 1440 • -Ц- 31 31 ; п7 = 1440 - -Ц- 28 34 И п8 = 1440 • ОО 24 38 ’ 130
где 1440 число оборотов электро- двигателя, об/мин. С вала III на вал IV движение пере- , 20 дается через зубчатые колеса -gp. Вал IV — вспомогательный, он служит для того, чтобы регулировать натяже- ние ремней клиноременной передачи от шкива диаметром 140 мм, сидящего на валу IV, к шкиву диаметром 210 мм на валу V. Вал V имеет также восемь различных чисел оборотов. Легко опре- делить значения чисел оборотов, поль- зуясь формулой (9) для передаточного отношения ременной передачи, т. е. лю- бое из восьми значений чисел оборотов вала IV надо умножить на передаточ- ное отношение ременной передачи по формуле. Движение от вала V на шпиндель можно передать двумя путями: непо- средственно или с помощью перебора, состоящего из зубчатых колес 30, 64, 25 и 69. Передаточное отношение пере- бора i равно — 30 25 ~ J_ 1пер — 64 69 ~ 6 ’ т. е. перебор работает как понижаю- щая передача. Таким образом, шпин- дель имеет восемь наибольших чисел оборотов при включенной муфте Мь связывающей вал V с валом VII (шпин- делем), и выключенном переборе и еще восемь различных (меньших) чисел обо- ротов при работе с перебором, т. е. все- го шестнадцать различных чисел обо- ротов. Можно написать уравнения кинема- тических цепей для определения всех шестнадцати ступеней чисел оборотов шпинделя. Для определения минимального числа оборотов шпинделя надо из раз- личных вариантов передач с одного ва- ла на другой выбрать передачи с наи- меньшим передаточным отношением, а для определения максимального числа оборотов — с наибольшим. В нашем случае движение вала I на вал II пере- дается посредством двух вариантов передач с разным передаточным от- ношением i: и Из них переда- 24 Зо ча дает наименьшее, а ----------наи- Зо 24 большее передаточное отношение. При передаче вращения с вала II на вал III возможны четыре варианта передаточных отношений i : 34 31 28 24 28 ’ 31 ’ 34 И 38 ’ При написании уравнения кинемати- ческой цепи для минимального числа оборотов надо из этих дробей выбрать наименьшую по величине, а для макси- мального числа оборотов, наоборот, — наибольшую из дробей. Уравнение ки- нематической цепи главного движения для наименьшего числа оборотов шпин- деля с учетом упругого скольжения ремня определяется зависимостью — 144П 24 24 20 Пшп. mln 144и • 38 ‘ 38 ‘ 20 ‘ 140 nnQr 30 25 со 210 ' 0,985 = 63 об/мин. Наибольшее число оборотов будет — 144П 38 34 20 Пшп- max — 144U ’ 24 ’ 28 ' 20 ’ ’ ~ 1800 об/мин. Изменение направления вращения шпинделя происходит при реверсирова- нии электродвигателя. Цепь подач. Механизмы подач приводятся в движении от фланцевого электродвигателя мощностью 1,7 квт, непосредственно связанного полужест- кой муфтой с валом VIII коробки по- дач. На этом валу сидит подвижный блок зубчатых колес 24 и 38, сообщаю- щий две скорости вращения валу IX 24 посредством зацепления колес или Зо 38 24 ' Вал X получает вращение от ва- ла IX через два блока зубчатых колес посредством передач 38 . 34 28 24 ’ 28 И 34 ’ Таким образом, вал X имеет восемь (2x4 = 8) различных чисел оборотов. На конце вала X закреплено широкое зубчатое колесо 18, которое находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 37 подвижного блока (37 и 15), сидящем на валу XI. С вала XI на вал XII движение передается с помощью 37 15 двух возможных передач: -— или -5=-, 15 37 следовательно, вал XII имеет шестнад- цать (8x2=16) различных скоростей вращения. От вала XII на вал XIII. вра- щение передается через червячную пе- 3 редачутрехзаходныи червяк, чер- вячное колесо 30 и обгонную муф- ту Мо . На противоположном конце ва- 131
ла XIII закреплено зубчатое колесо 22, 42 которое через пару зубчатых колес вращает центральный вал XIV коробки реверсов. Распределительное зубчатое коле- со 42 связано с валом XIV предохрани- тельной муфтой Nn и находится од- новременно в зацеплении с тремя зуб- чатыми колесами: 42, закрепленным на валу XV; 30, закрепленным на валу XVII, и 42, закрепленным на ва- лу XVIII. Левое зубчатое колесо 30, за- крепленное на валу XVII, находится в постоянном зацеплении с зубчатыми колесами 42 и 42, свободно сидящими на валах XV и XVIII. Легко увидеть, что левые зубчатые колеса 42 и 42 на валах XV и XVIII будут вращаться с та- кой же скоростью, как и правые зубча- тые колеса 42 и 42, но в обратном на- правлении. Кулачковая муфта Мз слу- жит для реверсирования вертикальной подачи стола, осуществляемой ходовым винтом XVI, который получает враще- ние от коробки реверса через кониче- 15 скую передачу . Кулачковая муф- та М< служит для реверсирования попе- речной подачи, осуществляемой ходо- вым винтом XVIII. От коробки ревер- сов передается движение на продольную 42 подачу стола через передачу =— , да- •5*5 35 лее через передачу , шестеренча- 19 тый вал 19, зубчатые колеса^-, кони- 14 ческую передачу —— и конический 2о 19 реверс на ходовой винт XXII продольной подачи стола. Кулачковая муфта Мз служит для реверсирования продольной подачи. Уравнение кинематической цепи для наименьшей продольной подачи s =1490 24 28 18 15 3 m,n 38 ‘ 34 ' 37 ' 37 30 22 42 30 35 14 42 ’ 30 ’ 33 ' 19 28 19 • -jq- • 6 = 32 мм/мин. Величина наибольшей поперечной пода чи может быть определена из уравнения кинематической цепи: s поп- max = 1420--— - 38 24 18_ 3 15 ‘ ~3(Г ’ 6 = 760 мм/мин- Быстрые перемещения сто- ла, поперечных салазок и кон- соли. Эти перемещения осуществ- ляются с постоянной скоростью. В этом случае вращение от электродвигателя непосредственно передается через вал VIII, винтовые зубчатые колеса и фрикционную муфту Ма на вал XIII и далее рабочим органам стан- ка. При быстром вращении вал XIII автоматически расцепляется обгонной муфтой Мо с корпусом червячного зуб- чатого колеса 30. Имея обгонную муф- ту Мо , можно включить с помощью фрикционной муфты Ма быстрый ход, не выключая рабочей подачи. При этом вал XIII будет вращаться быстрее, чем червячное зубчатое колесо 30. Скорость быстрых перемещений стола s6 в про- дольном направлении определяется уравнением s , = 1420 . J2- . JL . Л . Л . 6 24 42 30 33 35 14 19 г. , • • 6 = 2900 мм/мин. Консольно-фрезерные станки № 2 с шириной стола 320 мм Такие станки изготовляют на Горь- ковском заводе фрезерных станков (ГЗФС). Завод выпускает станки сле- дующих моделей: 6М82Г — горизон- тально-фрезерный, 6М82 — универ- сально-фрезерный, 6М82ГБ — гори- зонтально-фрезерный быстроходный, 6М82Ш — широкоуниверсальный фре- зерный станок, 6М12П — вертикально- фрезерный, 6М12ПБ — вертикально- фрезерный быстроходный станок и 6М12К — копировально-фрезерный. Завод провел модернизацию ранее вы- пускавшихся консольно-фрезерных стан- ков серии Н. Станки серии М отличают- ся от станков серии Н более высокой точностью, жесткостью и виброустойчи- востью. Они позволяют лучше исполь- зовать режущие свойства твердосплав- ных фрез. В этих станках осуществле- на широкая унификация отдельных де- талей и узлов. В табл. 10 приведена техническая характеристика станков. Станки моде- лей 6М82Г, 6М82 и 6М82ГБ предназ- начены для выполнения разнообразных фрезерных работ цилиндрическими, дис- 132
ТАБЛИЦА 10 Техническая характеристика станков Наименование параметров Модель станка 6М82Г | 6М82 6М82ГЕ |бМ82ш| бМ12п| 6М12ПБ Размер рабочей поверхности сто- ла (ширинахдлина), мм 320X1250 Наибольшее перемещение стола, мм: продольное 700 поперечное 240 вертикальное 420 Наибольший угол поворота стола, град — ±45° — — — — Расстояние от оси шпинделя до стола, мм: наименьшее 30 — наибольшее 410 — Наибольший угол поворота шпин- дельной головки, град Наибольшее осевое перемещение — — ±45' шпинделя (от руки), мм . Расстояние от торца шпинделя до — — 70 стола, мм: наименьшее 30 наибольшее — — — — 450 Расстояние от оси шпинделя до хобота, мм ..... 155 — Расстояние от оси шпинделя до вертикальных направляющих станины, мм . — — 350 Внутренний конус шпинделя . № 3 (ГОСТ 836- -62) Количество скоростей шпинделя Наименьшее и наибольшее число 32— 63— 18 оборотов шпинделя, об/мин 1600 3150 32— 1600 63—3150 Количество подач стола .... Наименьшая и наибольшая про- 18 дольная и поперечная подача 25— 40— стола, мм/мин 1250 2000 25— 1250 40—2000 Наименьшая и наибольшая верти- 8,3— 13,3- кальная подача стола, мм/мин Скорость быстрого продольного и 400 667 8,3- -416 13,3—667 поперечного перемещения сто- ла, мм/мин 3000 4600 3000 4600 Скорость быстрого вертикального перемещения стола, мм/мин. 1000 1530 1000 1530 Мощность электродвигателя шпин- деля, квт .... 7 10 7 10 Мощность электродвигателя по- дач, квт 1,7 Габарит станка, мм: длина . ... 2260 11745 2395 2260 2260 2395 ширина . ... 1660 1745 1745 1745 1745 высота .... 1660 1660 2000 3265 Вес стайка, кГ 3015 I 3080 3100 3500 3185 3265 133
новыми, торцовыми, концевыми и фа- сонными фрезами в условиях единич- ного и серийного производства. На уни- версально-фрезерном станке 6М82, имеющем поворотный стол, с помо- щью делительной головки можно фрезе- ровать винтовые канавки. На быстроходных станках 6М82ГБ и 6М12ПБ можно обрабатывать детали из цветных металлов и сплавов, пласт- масс и других материалов при повышен- ных скоростях резания. Широкоунивер- сальный фрезерный станок модели 6М82Ш предназначен для выполне- ния различных фрезерных, сверлиль- ных и несложных расточных работ, глав- ным образом в условиях единичного производства (в экспериментальных, инструментальных и ремонтных це- хах). Смонтированная на выдвижном кон- туре поворотная шпиндельная головка позволяет производить обработку дета- лей, габаритные размеры которых пре- вышают размеры стола. Станки моделей 6М12П и 6М12ПБ предназначены для фрезерования раз- личных деталей торцовыми фрезами, фрезерными головками, концевыми и другими фрезами. У всех описываемых станков дви- жение стола в направлении продольной подачи автоматизировано и может осу- ществляться как вручную, так и по полу- автоматическому или автоматическому циклам работы. В условиях крупносе- рийного производства такие станки мо- гут быть использованы для выполнения операционных работ. Для удобства управления и сокра- щения затрат вспомогательного времени помимо автоматизации цикла обработки на станках серии М Горьковского заво- да фрезерных станков предусмотрено: дублированное (спереди и с левой сто- роны станка) изменение чисел оборотов шпинделя и подач стола однорукояточ- ными выборочными механизмами, по- зволяющими установить требуемое чис- ло оборотов или подачу поворотом лим- ба без прохождения промежуточных сту- пеней; управление автоматическими дви- жениями стола от рукояток, направле- ние поворота которых совпадает с на- правлением перемещения стола; пуск, остановка шпинделя и включение быст- рых перемещений при помощи кнопок; торможение шпинделя постоянным то- ком; наличие быстрых перемещений стола в продольном, поперечном и вер- тикальном направлениях. Кинематическая схема станка 6Н12ПБ Цепь главного движения (рис. 162). От. электродвигателя мощ- ностью 10 квт через упругую соедини- тельную муфту движение передается на вал I, а с вала I на вал II через зуб- 31 чатую передачу . На валу II нахо- дится тройной блок зубчатых колес, с помощью которого можно передать вращение валу III с тремя различными 16 22 19 скоростями через передачи—-, — и оУ ол Зо На валу IV расположены два пере- движных блока зубчатых колес: трой- ной (37, 47 и 26) и двойной (83 и 20). С вала III на вал IV движение может быть передано тремя различными ва- 18 28 39 риантами передач и 4/ о/ 2о Следовательно, вал IV имеет девять различных чисел оборотов (3x3 = 9). Вал V получает движение от вала IV через двойной блок зубчатых колес с по- 83 20 мощью передач — и Таким образом, вал V имеет 18 раз- личных скоростей (9x2=18). От вала V движение передается на вал VI конической зубчатой передачей 32 а с вала VI на шпиндель VII — через передачу . Таким образом, О/ шпиндель станка имеет 18 различных чисел оборотов. Уравнения кинематических цепей для наименьшего и наибольшего числа оборотов шпинделя в минуту имеют вид: Пт1п = 1460 - 32 87 32 ’ 57 1 31 ^гпах 1460 • 4g 32 87 _ 32 ' 57 16 18 20 39 ’ 47 ’ 70 63 об/мин, 22 39 83 33 ‘ 26 ' 37 3150 об/мин. Значения чисел оборотов фрезер- ных станков второго номера серии при- няты по стандартному геометрическому ряду с знаменателем а>=1,26, т. е. 20; 25; 31; 31,5; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3150; 4000 и т. д. с чис- лом скоростей 18 в пределах от мини- 134
Кинематическая схема станка 6М12ПБ мального до максимального значения чисел оборотов шпинделя. Цепь подачи. Привод подач (см. рис. 162) осуществляется от от- дельного фланцевого электродвигателя мощностью 1,7 квт. Через передачи 26 24 и получает вращение вал XI коробки подач. На валу XI находится тройной подвижной блок зубчатых ко- лес, сообщающий валу XII три скорости 36 18 вращения посредством передач 1о оо 27 27 • На валу XIII находится тройной подвижной блок, с помощью которого движение с вала XII на вал XIII можно передать тремя вариантами передач — _l*l( _|L) _Ц_. Следовательно, вал XIII имеет девять различных чисел оборо- тов (3\3 = 9). Когда подвижное зуб- чатое колесо 40 с кулачками на торце передвинуто вправо (как показано на схеме) и находится в зацеплении с муфтой Mi, жестко связанной с ва- лом XIII, вращение от вала XIII на вал XIV передается непосредственно. Если зубчатое колесо 40 ввести в за- цепление с зубчатым колесом 18, тем самым выключив муфту Mi, то движе- 135
ние на вал XIV будет передаваться че- 13 i8 рез перебор . Перебор и в этом случае работает кан понижающая передача. Таким образом, коробка подач стан- ка имеет восемнадцать различных подач: девять при работе без перебора и де- вять при работе с перебором (9x2 = = 18). От широкого зубчатого колеса 40 через предохранительную муфту М п при включенной кулачковой муфте Ms вращение передается валу XIV, а от ва- ла XIV через передачу на вал XV. От вала XV можно передать все 18 чисел оборотов на ходовые винты продольной, поперечной и вертикальной подач. Продольная подача стола осу- ществляется ческой цепи далее через чатых колес на ходовой через конические зубчатые колеса и кулачковую муфту Me. Наибольшая величина продольной подачи определяется по формуле s — 1440 • 26 • 24 • smax 144U 44 м 40 36 18 ____ 40 ’ 27 ‘ 37 16 ' • 6 = 2000 мм/мин. От вала XV через зубчатые колеса 33 _________ от вала XV по кинемати- 4. на вал XIX. передачу конических зуб- 41- на вал XX, с вала XX 10 винт продольной подачи 18 18 36 24 18 ' 34 18 18 33 и при включенной муфте Ms столу сообщается поперечная подача, наи- меньшая величина которой s min опреде- ляется так: sm п — 1440 13 18 45 ' 40 ' 18 40 мм/мин. 26 24 18 44 ' 64 ' 36 36 _18_ 27 33 6 25,5 Через передачу Ц|- при включен- ной муфте М< осуществляется передача от вала XV на вал XVI и далее через 22 зубчатые колеса , коническую пере- 22 дачу на ходовой винт XVIII верти- кальной подачи. Величина наибольшей вертикальной подачи sB = 1420 • ----- 8max 44 64 18 24 40 36 18 22 22 34 ’ 40 ’ 27 ‘ 33 ' 33 44 = 66,7 мм/мин. Значения продольных, поперечных и вертикальных минутных подач станков серии М приняты по тому же геометри- ческому ряду с знаменателем <р=1,26, как и для чисел оборотов шпинделя. Ко- личество подач 18. Вспомогательные движе- ния. Быстрые перемещения стола во всех направлениях осуществляются при включенной фрикционной муфте Ms. В этом случае вращение от электродвига- теля подач мощностью N=l,7 квт, ми- нуя коробку подач, передается валу 26 44 XIV через зубчатую передачу -44-, 57 и далее по кинематическим цепям рабочих подач. Скорость быстрых перемещений стола в продольном направлении sg определяется выражением ,.лп 26 36 18 s6 - 1440 - 43 27 37 18 16 • 6 = 3750 мм/мин. Ручные перемещения стола, попе- речных салазок и консоли производят- ся соответственно маховичками Мх2 и Мх и рукояткой Р. Для удобства управления в станке модели 6Н12ПБ продольное переме- щение стола можно осуществлять махо- вичком Мх , который связан с ходовым винтом XXI продольной подачи через зубчатые колеса , кулачковую муф- 24 ту М? и зубчатую передачу - Ку- лачковые муфты Мт и Me сблокирова- ны. Когда включена муфта Мт, муф- та Me выключена, и наоборот. Переме- щение шпинделя совместно с гильзой производится маховичком МХ1. который через вал VIII и конические зубчатые 31 колеса -gp связан с ходовым винтом IX. Ходовой винт IX передает движение гай- ке Г, жестко закрепленной на гильзе шпинделя. 136
Конструкция узлов станка 6М12П Все основные узлы станка 6М12П и 6М13П отличаются только линей- ными размерами. Станина является базовым узлом, на котором монтируются все остальные узлы и механизмы станка. В верхней части станины имеется круглый фланец, к которому крепится поворотная шпин- дельная головка. В нижней части ста- нины, отделенной перегородкой от сред- ней части, являющейся корпусом ко- робки скоростей, имеются с обеих сто- рон ниши, в которых размещена электроаппаратура. Основание станины съемное, внут- ренняя полость его служит резервуа- ром для охлаждающей жидкости. Пе- редняя часть станины имеет косоуголь- ные направляющие, по которым пере- мещается консоль. Для ограничения перемещения консоли спереди станины помещена планка с кулачками. Сзади станины размещен фланцевый электро- двигатель привода шпинделя. Задняя сторона станины закрыта легким металлическим штампованным кожухом. С левой стороны станины рас- положен маслоуказатель, позволяющий наблюдать за уровнем масла в маслин- ной ванне. С правой стороны помещен струйный маслоуказатель, служащий для контроля системы смазки коробки скоростей. Коробка скоростей смонти- рована непосредственно в корпусе ста- нины (в верхней ее Части). На конце вы- ходного вала имеется коническая ше- стерня, передающая движение от короб- ки скоростей к поворотной шпиндельной головке. Смазка зубчатых колес и под- шипников коробки скоростей произво- дится Плунжерным насосом, установ- ленным внутри станины. Коробка переключения ско- ростей. В коробках скоростей стан- ков серии М механизм переключения скоростей является самостоятельным узлом (рис. 163). На корпусе механиз- ма переключения скоростей расположен лимб 1 из пластмассы, на котором на- несены значения всех 18 чисел оборо- тов шпинделя, стрелка-указатель 2 и кнопочная станция 3 с переключате- лем освещения и кнопками «Пуск шпин- деля», «Стоп шпинделя», «Толчок шпинделя», «Быстро стол». С ниж- ней стороны коробки переклю- чения находится рукоятка 4. Пере- ключение шпинделя на требуемую ско- рость вращения осуществляется в такой последовательности: 1) рукоятку переключения опускают вниз до выхода шипа из фиксирующего паза и отводят на себя до отказа; 2) поворачивают лимб 1 вправо или влево до совпадения выбранного числа оборотов шпинделя со стрелкой-указа- телем 2; при этом щелчок фиксатора указывает, что лимб установлен в тре- буемом положении; 3) нажимают кнопку «Толчок шпин- деля», что дает кратковременный им- пульс на электродвигатель привода шпинделя для проворачивания зубчатых колес коробки скоростей и для их плав- ного переключения; 4) рукоятку 4 переключения плав- но возвращают в первоначальное поло- жение, при этом обязательно шип ру- коятки должен попасть в фиксирующий паз. Коробка переключения скоростей консольно-фрезерных станков 137
Коробка подач представляет собой самостоятельный узел, смонтиро- ванный с левой стороны консоли стан- ка. Она предназначена для изменения величин рабочих подач стола, салазок и консоли и для сообщения этим узлам быстрых перемещений. Валы коробки подач смонтированы на шариковых под- шипниках. К корпусу коробки по- дач присоединена коробка переключе- ния подач, имеющая в передней части лимб с нанесенными на нем числами величин подач и рукоятку с грибкооб- разной головкой для переключения. Указанные на лимбе значения подач относятся только к продольным и попе- речным перемещениям стола. Механизм переключения подач ана- логичен механизму переключения чисел оборотов шпинделя. На последнем (чет- вертом) валу коробки подач размеще- ны три муфты: кулачковая, многодис- ковая фрикционная и шариковая предо- хранительная. При включении рабочих подач включается кулачковая муфта, а при ускоренном ходе — фрикционная. Обе муфты в своей работе взаимно связаны и поочередное их включение производится нажатием кнопки. При перегрузке механизма рабочих подач срабатывает предохранительная муфта и подача прекращается. Консоль (см. рис. 16) имеет косо- угольные направляющие под станину и перпендикулярные к ним прямоуголь- ные направляющие под салазки. С ле- вой стороны консоли выведена рукоят- ка включения поперечной или верти- кальной подачи стола (см. рис. 17). По- дачи осуществляются при различных положениях рукоятки: подача или быстрый ход консоли — вверх; подача или быстрый ход консоли — вниз; подача или быстрый ход салазок — от себя; подача или быстрый ход салазок — на себя; «стоп» для вертикального и попе- речного перемещения. Положение рукоятки при включении совпадает с направлением перемещения стола, благодаря чему фрезеровщик легко запоминает положение рукояток при включении тех или иных перемеще- ний и производит безошибочное включе- ние. С той же стороны консоли на кор- пусе коробки подач размещена дубли- рующая рукоятка 24 включения попе- речной или вертикальной подачи. Наличие дублирующей рукоятки позволяет управлять поперечным и вер- тикальным ходами станка, что может понадобиться при фрезеровании торцо- выми или концевыми фрезами задней плоскости заготовки. На передней по- верхности консоли расположены махо- вичок ручной поперечной подачи сто- ла 1 7 и рукоятка ручного вертикального перемещения стола 18. Включение вер- тикальных и поперечных перемещений, как механически, так и вручную, произ- водится двумя однотипными блокирую- щими механизмами, которые исключают возможность одновременного включения вертикального и поперечного перемеще- ний, а при включении механической по- дачи блокируют рукоятку и маховичок для ручных перемещений, обеспечивая безопасность работы. Рукоятка зажима консоли на станине находится в правом верхнем углу консоли (сзади). В консо- ли также размещены масляный насос, подающий смазку ко всем смазочным точкам консоли и коробки подач, и элек- тромагнит, управляющий включением быстрого хода или рабочей подачи через фрикционную или кулачковую муфты коробки подач. Стол и салазки (см. рис. 16). Стол имеет ручные перемещения, меха- нические подачи и быстрый ход. Про- дольный ход стола осуществляется хо- довым винтом и неподвижной гайкой при включении кулачковой муфты ру- кояткой продольного хода 12. У рукоятки включения продольной подачи стола 12 три фиксированных по- ложения: «подача вправо», «подача вле- во» и «стоп». Направление поворота рукоятки совпадает с направлением движения стола. Для большего удобства управления сбоку 'салазок расположен дублирующий маховичок ручного про- дольного перемещения стола 25. Стол перемещается по верхним косоугольным направляющим салазок. По прямоуголь- ным направляющим салазок происходит поперечное перемещение стола по кон- соли. При работе с продольной подачей салазки закрепляют на направляющих консоли двумя рукоятками 22, располо- женными с обеих сторон, что увеличи- вает жесткость системы. Смазка меха- низмов и направляющих стола и салазок производится с помощью ручного насо- са, смонтированного с левой стороны салазок. Поворотная головка пред- ставляет собой чугунный корпус с дву- мя поперечными перегородками. В кор- 138
пусе головки смонтирована гильза шпин- деля; в поперечных перегородках — подшипники предшпиндельного вала. Шпиндель установлен на ролико- вом подшипнике с конической внутрен- ней обоймой и на двух шариковых ра- диально-упорных подшипниках, что обеспечивает высокую точность работы шпинделя. Смазка подшипников шпин- деля осуществляется от насоса коробки скоростей. Гильзу шпинделя можно перемещать от руки при помощи махо- вичка 9 и выверять по индикатору, для чего в упорном кронштейне предусмот- рена возможность крепления индикато- ра. С левой стороны головки располо- жена рукоятка зажима гильзы шпинде- ля 10. Головку можно поворачивать вправо и влево на угол 45°. На кольцевой проточке поворотной головки нанесены деления от 0 до 45° в обе стороны. Для установки шпинде- ля в нулевое положение в корпусе го- ловки предусмотрен конический фик- сатор. Настройка станков на автоматические циклы работы У консольно-фрезерных станков мо- делей 6М82Г, 6М82, 6М82ГБ, 6М82Ш, 6М12П и 6М12ПБ управле- ние продольным движением стола мо- жет осуществляться по полуавтоматиче- скому или автоматическому циклам. В условиях единичного производства управление продольной подачей и быст- рым перемещением стола производится вручную. В серийном производстве эти станки могут быть настроены на полу- автоматический (скачкообразный) и автоматический (маятниковый) циклы обработки. Для этой цели в боковом Т-образиом пазу стола устанавливают в определенной последовательности и на определенном расстоянии друг от друга кулачки, которые в нужные моменты воздействуют на звездочку управления быстрыми и рабочими движениями сто- ла и на рукоятку переключения про- дольной подачи, обеспечивая работу станка по заданному циклу. Управление продольными движе- ниями по полуавтоматическому и авто- матическому циклам осуществляется с помощью кулачков четырех типов: 1, 2, 3 и 4 (рис. 164 и 165). Кулач- ки 1 и 2 предназначены для остановки движения стола. При движении стола вправо кулачок 1, а при движении вле- во кулачок 2, воздействуя на высту- пы рукоятки переключения продоль- ной подачи, производят остановку сто- ла. Кулачки 1 и 2 никогда не следует снимать со станка, так как они ограни- чивают продольный ход стола влево и вправо в допустимых пределах. Ку- лачки 3 и 4 предназначены для пере- ключения движения стола с быстрого хода на рабочую подачу или с рабочей подачи на быстрый ход: кулачок 3 — при движении стола вправо, а кула- чок 4 — при движении стола влево. Эти кулачки различаются лишь поло- жением поворотного рычажка, который Быстро вправо 3 Подача вправо „ . Начало цикла О---— —---*-Q Кулачки ШЗ \Реверс и переклю Кулачок! Быстро влево Х чение на быстро Т Стоп О*———————1 влево Установка кулачков при одностороннем полуавтоматическом цикле вправо 139
при необходимости можно переставлять, превращая, таким образом, кулачок 3 в кулачок 4 и наоборот. Реверсирова- ние движения стола с одновременным переключением его с рабочей подачи на быстрый ход производится либо со- вместно работающими кулачками 1 и 3 (при движении стола вправо), либо ку- лачками 2 и 4 (при движении влево). Так как в точках реверса кулачки 1, 3, 2 и 4 работают одновременно, их следует устанавливать вплотную друг к другу, в противном случае реверсиро- вания может не получиться. Переключе- ния с рабочей подачи на быстрый ход или с быстрого хода на рабочую подачу могут быть осуществлены в любом ме- сте хода и при любом направлении дви- жения стола и лимитируются лишь уста- новкой соответствующих кулачков в требуемых точках. Настройку станков на автоматиче- ский и полуавтоматический циклы пере- мещения стола следует производить в таком порядке: отключить станок от сети; поставить средний переключатель на дверке правого электрошкафа и пере- ключатель на переднем торце салазок в положение «автоматическое управле- ние станком»; подключить станок к се- ти; установить кулачки в соответствии с выбранным циклом. При полуавтоматическом цикле работы после включения стан- ка стол вместе с закрепленной на нем заготовкой получает следующие движе- ния (см. рис. 164): быстро вправо — подача вправо — быстро влево — стоп. При этом в момент подхода обрабаты- ваемой заготовки к фрезе кулачок 3, воздействуя на звездочку управления, производит переключение с быстрого хода вправо на рабочую подачу вправо. По окончании обработки в результате одновременного воздействия кулачка 1 на рукоятку переключения продольной подачи и кулачка 3 на звездочку управ- ления стол станка получает быстрое перемещение назад (влево). В конце быстрого хода стола влево кулачок 2, воздействуя на выступ рукоятки пере- ключения продольной подачи, ставит ее в среднее положение, и движение сто- ла прекращается. После этого фрезе- ровщик снимает обработанную деталь, устанавливает и закрепляет новую заго- товку и включает станок. Далее цикл повторяется. Если вместо кулачков 3 установить кулачки 4 по схеме, приведенной на рис. 165, то движения стола будут сле- дующими: быстро влево — подача вле- во — быстро вправо — стоп, т. е. полу- чается тот же цикл движений стола, ио только в левую сторону. В тех случаях, когда проход обработанных деталей под вращающейся фрезой нежелателен, на- ладку станка можно осуществить для работы по незамкнутому, скачкообраз- ному циклу: быстро вправо — подача вправо — быстро вправо — стоп. В этом случае для переключения с быстрого хода вправо на рабочую по- дачу вправо и с рабочей подачи вправо на быстрый ход в том же направлении должны быть последовательно установ- лены два кулачка 3, а для остановки в конце цикла надо установить кула- чок 1. Такой цикл работы можно осу- ществить и в левую сторону с примене- нием соответственно кулачков 4 и 2. При одновременном фрезеровании комп- лекта заготовок, у которых обрабаты- ваемые поверхности расположены на значительных расстояниях друг от дру- га, станок может быть настроен для ра- боты по скачкообразному циклу правой или левой подачи. В соответствии с расположением обра- батываемых поверхностей стол станка будет получать то быстрые, то медлен- ные перемещения по схеме: быстро Кулачок 4 быстро блебо Л и —О*------------------- О Начало цикла Быстро бпрабо Л Кулачок 1 ------------------------*-ОСтоп 165 ,, „ , Подача блебо Кулачки 2 и ч Q- РеВерс и переключение I на быстро бпраВо I Установка кулачков при одностороннем полуавтоматическом цикле влево 140
вправо (или влево) — подача вправо (или влево) — быстро вправо (или вле- во) и т. д. — быстро назад — стоп. При автоматическом маят- никовом цикле обрабатываемые заготовки устанавливают поочередно то на правой стороне стола, то на левой. Во время обработки заготовки, установ- ленной на одной стороне стола, на дру- гой его стороне рабочий снимает обра- ботанную деталь и устанавливает новую заготовку. Стол станка в этом случае непрерывно совершает замкнутый цикл движений: быстро вправо — подача вправо, быстро влево — подача вле- во — быстро вправо и т. д. Такая схема показана на рис. 166. Конструктивные особенности консольно-фрезерных станков серии «Р» Консольно-фрезерные станки моде- лей 6Р82, 6Р82Г, 6Р12, 6Р12Б явля- ются более совершенными моделями по сравнению со станками моделей 6М82, 6М82Г, 6М12, 6М12П, 6М12ПБ. Новые модели обладают вы- сокой жесткостью и виброустойчиво- стью, что в свою очередь повышает стойкость режущего инструмента и про- изводительность труда. Конструкция зажима пиноли переработана и обеспе- чивает надежное крепление и предохра- няет пиноль от осевого перемещения, обеспечивая стабильное положение оси шпинделя. Повышена надежность ра- боты электрооборудования станков за счет размещения аппаратуры в изолиро- ванных электронишах и усовершенст- вования разводки электропроводов в станке. В новых моделях смазка на- правляющих консоли и узла «стол-са- лазки» осуществляется от плунжерного насоса централизованно. Благодаря эффективной смазке повышается долго- вечность работы этих узлов, обеспечи- вается более длительное сохранение пер- воначальной точности станка и сокра- щается время на его обслуживание. В опорах ходового винта применены шарикоподшипники вместо быстро изна- шивающихся чугунных втулок, улучше- на смазка подшипников. Введен защит- ный щиток на торце стола для предо- хранения направляющих стола от струж- ки при перемещении стола в крайнее левое положение. Технологические возможности стан- ков серии «Р» расширены за счет уве- личения на 100 мм продольного хода стола. Для более точной установки стола в заданное положение применено новое крепление лимбов. Станки серии «Р» имеют совершенные формы, отвечаю- щие современным требованиям техноло- гической эстетики. В табл. 11 приведены основные дан- ные технической характеристики стан- ков серии «Р». Консольно-фрезерные станки № 3 с шириной стола 400 мм Станки № 3, как и станки № 2, изго- товляют на Горьковском заводе фре- зерных станков. Завод выпускает сле- дующие модели станков третьего номе- ра: 6М83Г — горизонтально-фрезер- ный, 6М83 — универсально-фрезер- ный, 6М83Ш — широкоуниверсальный, 6М13П — вертикально-фрезерный, 6М13ПБ — вертикально-фрезерный 166 „ быстро вправо ^л°чок Подача Вправо „ Реверс и переключение*----------------------1 » Qбулочки 1иЗ на быстро Вправо j I РеВерс и переклю- । Подача Влево булачок быстро влево * на ^Ь1СП,РС бурачки 2и — сА---------------------------*6леВо Установка кулачков при автоматическом маятниковом цикле 141
Основные данные технической характеристики ТАБЛИЦА 11 Наименование параметров Модель станка Наименование параметров Модель станка 6Р82 6Р82Г 6Р12 | 6Р12Б 6Р82 6Р82Г 6Р12 6Р12Б Размер рабочей поверхности сто- ла (ширинах длина), мм Наибольшее пере- мещение стола, мм: продольное . поперечное . вертикальное Расстояние от оси шпинделя до ра- бочей поверхно- сти стола, мм: наименьшее наибольшее Расстояние от тор- ца шпинделя до рабочей поверх- ности стола, мм: наименьшее наибольшее Количество ступе- ней чисел оборо- тов шпинделя £ 400 320 0 450 1 Х1250 ВОО 250 470 S 45 8 0 0 Наименьшее и наи- большее число оборотов шпин- деля, об/мин Количество подач стола . Наименьшая и наи- большая про- дольная и попе- речная подача стола, мм/мин Наименьшая и наи- большая верти- кальная подача стола, мм/мин Мощность электро- двигателя шпин- деля, квт . Мощность электро- двигателя по- дач, квт Габарит станка, мм: длина ширина высота Вес станка, кГ 32 —1600 18 25 —1250 8,3 —416 7,5 2,2 2305 1840 1680 I 202 2900 |2830 3120 50— 2500 40— 2000 13— 666 10 2340 0 3180 быстроходный станок, 6М13К — копи- ровально-фрезерный и станки с про- граммным управлением моделей 6М13ГЭ2 и 6М13ПРЗ. Кинематические цепи главного движения и движения подачи не отли- чаются от тех же цепей консольно-фре- зерных станков № 2. В табл. 12 приведена краткая тех- ническая характеристика станков. ТАБЛИЦА 12 Техническая характеристика станков Наименование параметров Модель станка 6М83Г | 6Н83 | 6М83Ш 6М13П | 6М13ПБ Размер рабочей поверхности стола, (ширинахдлина), мм . Наибольшее перемещение стола, мм: продольное поперечное вертикальное Наименьшее и наибольшее число оборо- тов шпинделя, об/мин Наименьшая и наибольшая продольная 350 31.5—1600 400x1600 900 320 420 63—3150 I 40— и поперечная подача стола, мм/мин Мощность электродвигателя шпинделя, квт Мощность электродвигателя подач, квт Габарит станка, мм: длина ширина высота . . 25—2000 25— 10 2,8 2565 2135 I 1770 I 1250 1950 1 2000 Вес станка. кГ 3750 | 4300 J 4150 4170 142
Консольно-фрезерные станки серии «Р» Консольно-фрезерные станки моде- лей 6Р83, 6Р83Г, 6Р13 и 6Р13Б являются более совершенными моде- лями по сравнению со станками моде- лей 6М83, 6М83Г, 6М13П, 6М13ПБ и обладают теми же конструктивными особенностями и достоинствами, что и станки № 2 серии «Р» (см. стр. 141). В табл. 13 приведена техническая ха- рактеристика станков серии «Р». ТАБЛИЦА 13 Основные данные технической характеристики Наименование Модель станка Наименование Модель станка параметров 6Р83 6Р83Г 6Р13 6Р13Б параметров 6Р83 | 6Р83Г 6Р13 6Р13Б Размер рабочей поверхности стола (ширинах дли- на), мм . Наибольшее пе- ремещение стола, мм: продоль- ное . . попереч- ное . . . вертикаль- ное Расстояние от шпинделя до рабочей по- верхности стола, мм: наимень- шее . . наиболь- шее . . . Расстояние от торца шпин- деля до ра- бочей поверх- ности стола, мм: наимень- шее . . - - наиболь- шее 350 380 40( Ю 450 1X160 1000 320 420 £ 51 0 0 30 Количество сту- пеней чисел оборотов шпинделя Наименьшее и наибольшее число обо- ротов шпинде- ля, об/мин Количество подач стола Наименьшая и наибольшая продольная и поперечная по- дача стола, мм/мин Наименьшая и наибольшая вертикальная подача стола, мм/мин . Мощность элект- родвигателя шпинделя, КВТ Мощность элект- родвигателя подач, квт Габарит стан- ка, мм: длина ширина высота . - Вес станка, кГ 32— 1600 25— 1250 8,3—416 10 3 2560,2565 1 1770 3800 |37001 18 50— 2500 18 40— 2000 13—666 13 ,0 2560,2600 2340 2120 4200|4270 Консольно-фрезерные станки № 4 с шириной стола 500 мм Ульяновский завод тяжелых стан- ков выпускает консольно-фрезерные станки: горизонтально-фрезерный ста- нок модели 6Н84Г и вертикально- фрезерный. станок модели 6Н14. Стан- ки имеют бесступенчатый привод подач в продольном, поперечном и вертикаль- ном направлениях от электродвигателя постоянного тока с магнитными усили- телями. Станки можно настраивать на автоматический и полуавтоматический циклы работы. В табл. 14 приведена краткая техни- ческая характеристика станков. 143
Техническая характеристика станков ТАБЛИЦА 14 Модель станка Наименование параметров Модель станка Наименование параметров 6Н84Г | 6H14 6Н84Г 6Н14 Размер рабочей по- верхности стола (ши- ринах длина), мм . Наибольшее переме- щение стола, мм: продольное поперечное вертикальное Наименьшее и наиболь- шее число оборотов шпинделя, об/мин Наименьшая и наиболь- шая продольная и поперечная подача стола, мм/мин . 500X2000 1250 400 500 25—1250 16—1250 Мощность электродви- гателя шпинделя, квт Мощность электродви- гателя подач, квт Габарит станка, мм: длина ширина высота Вес станка, кГ 1 4, 3100 4000 2100 6750 4 2 3070 4030 2555 7000 § 34. Вертикально-фрезерные станки с крестовым столом [бесконсольные] У вертикальных бесконсольных фрезерных станков крестовой стол рас- положен на неподвижной станине и мо- жет перемещаться в продольном и по- перечном направлениях. На этих стан- ках можно обрабатывать большие и тя- желые заготовки в условиях единичного и серийного производства. Фрезерова- ние производится главным образом тор- цовыми головками, а также торцовыми, цилиндрическими и фасонными фре- зами. Ульяновский завод тяжелых стан- ков выпускает следующие модели бес- консольных станков: 654, 656 и 659 с шириной стола 630, 800 и 1000 мм. На базе этих моделей имеется ряд модификаций: с комбинированным (встроенным круглым) столом и с пово- ротной шпиндельной головкой. На рис. 167 показан общий вид бесконсольного станка модели 654. Повышенная мощность и жесткость, а также высокие числа оборотов шпин- деля позволяют производить на этих станках скоростное фрезерование тор- цовыми головками с пластинками твер- дых сплавов. Техническая характеристика станков ТАБЛИЦА 15 Наименование параметров Модель станка 654 656 659 Размер рабочей поверхности стола (ширинаХдли- на), мм Наибольшее перемещение стола, мм: продольное поперечное Наибольшее расстояние от торца шпинделя до ра бочей поверхности стола, мм Расстояние от оси шпинделя до направляющих стойки, мм . Наименьшее и наибольшее число оборотов шпинде- ля, об/мин . Наименьшая и наибольшая продольная и попереч- ная подача стола, мм/мин ... Мощность электродвигателя шпинделя, квт . Мощность электродвигателя привода подач, квт Габарит станка, мм: длина . ширина высота Вес станка, кГ . . . . 630X1600 1300 615 750 640 25—1250 10—1000 14 4,5 3165 4140 3315 10 600 800X2000 1750 670 900 715 25—1250 20—1000 20 4,2X2 3780 5350 3735 16 000 1000X2500 2000 1000 950 950 25—1250 20—1500 13—1000 28 5,6X2 6350 4685 4200 21 000 144
Бесконсольный вертикально-фрезерный станок модели 654 Продольные и поперечные подачи стола осуществляются отдельными электродвигателями постоянного тока с бесступенчатым регулированием чисел оборотов. Бесступенчатое регулирова- ние подачи в широком диапазоне позволяет производить выбор опти- мальной минутной подачи при фрезе- ровании. С целью удобства управления и со- кращения вспомогательного времени на станках предусмотрено: управление все ми движениями станка с подвесного пуль- та; возможность изменения чисел обо- ротов шпинделя одной рукояткой с по- мощью гидравлики; бесступенчатое из- менение подач одной рукояткой, распо- ложенной на подвесном пульте; наличие быстрых перемещений стола в продоль- ном и поперечном направлениях и шпиндельной бабки — в вертикальном направлении; электрическое торможе- ние шпинделя. Для точных перемеще- ний стола предусмотрены замедленные подачи. Станки могут работать по полу- автоматическому циклу, включающему быстрый прямой и обратный ход, рабо- чий ход и остановку стола в требуемых положениях. В табл. 15 (см. стр. 144) приведена краткая техническая характеристика станков. 145
Продольно-фрезерный станок модели 6625 Вертикально-фрезерные станки с крестовым столом выпускают Вильнюс- ский станкостроительный завод «Ком- мунарас» и Львовский завод фрезерных станков. § 35. Продольно-фрезерные станки Стол продольно-фрезерных станков расположен на неподвижной станине и имеет лишь одно продольное переме- щение (медленное при рабочей подаче и быстрое при остальных движениях). Эти станки предназначены для обра- ботки заготовок корпусных и крупнога- баритных деталей из чугуна, стали, цвет- ных металлов и сплавов в условиях еди- ничного и серийного производства. Фрезерование заготовок на этих станках производится главным образом торцовыми твердосплавными голов- ками, а также цилиндрическими, кон- цевыми и другими фрезами. Высокая жесткость и мощность продольно-фре- зерных станков позволяют обрабатывать заготовки с большими сечениями среза. Эти станки изготавливают с шириной стола от 320 до 5000 мм, размерный ряд принят со знаменателем геометри- ческой прогрессии <р = 1,26. Продольно-фрезерные станки делят- ся на одностоечные и двухстоечные и имеют несколько фрезерных шпинде- лей. Все современные продольно-фре- зерные станки отличаются удобством 146
обслуживания, повышенной точностью и высокой производительностью. На рис. 168 показан продольно-фрезер- ный станок модели 6625 Горьковского завода фрезерных станков. Продольно-фрезерные станки имеют дистанционное управление с подвесного пульта, механизированный зажим под- вижных узлов, автоматический отвод фрезы от детали при быстром ходе сто- ла, дистанционное бесступенчатое регу- лирование скорости подач (для станков с шириной стола 500 мм и более), ме- ханизмы отвода стружки из зоны реза- ния. Тяжелые станки оснащены меха- низмами для установки тяжелых фрез, накладными угловыми фрезерными го- ловками, механизмами для отсчета пере- мещений. На станках с шириной стола 3200 — 5000 мм можно производить строгание, сверление и растачивание. В табл. 16 (см. стр. 148) приведена техническая характеристика продольно- фрезерных станков. Продольно-фрезерные станки вы- пускают Дмитровский завод фрезерных станков (ДЗФС), Горьковский завод фрезерных станков (ГЗФС), Минский завод им. Октябрьской революции (МЗОР) и Ульяновский завод тяжелых станков (УЗТС). § 36. Фрезерные станки непрерывного действия На станках этого типа съем обрабо- танных деталей, установка и закрепле- ние заготовок производятся без оста- новки станка. Фрезерные станки непре- рывного действия подразделяются на ка- русельно-фрезерные и барабанно-фре- зерные. Карусельно-фрезерные станки. На рис. 169 показана схе- ма карусельного станка. На станине 1 смонтированы две вертикальные стой- ки 2 с направляющими, которые соеди- нены горизонтальной плитой 3, обра- зующей замкнутую рамную систему. На стойках 2 смонтирована горизонталь- ная траверса 4, которая может переме- щаться вверх и вниз. На траверсе 4 по- мещены шпиндельные головки 5 с са- мостоятельным приводом. Для удобства наладки на необходимую глубину фре- зерования шпиндели фрезерных голо- вок перемещаются в вертикальном на- правлении. Круглый поворотный стол 6 с вертикальной осью вращения приво- Схема карусельно-фрезерного станка J69 дится в действие от самостоятельного привода. Благодаря медленному вращению стола (круговая подача) можно совме- стить машинное время обработки со вспомогательным временем. Карусельно-фрезерные станки при- меняют в крупносерийном и массовом производстве для фрезерования боль- ших партий заготовок. Барабанно-фрезерные станки. На рис. 170 приведены общий вид и схема- тическое изображение станка. Особен- ностью этих станков является наличие у них четырех или восьмигранного ба- 147
ТАБЛИЦА 16 Техническая характеристика продольно-фрезерных станков Параметры Модели станков без поперечины Модели станков с поперечиной 6303 6603 6304 6604 6305 6606 6306 6606 6306 6Г308 6608 6Г608 6310 6Г310 6610 6Г6Ю 6У312 6У612 6У316 6У616 6320 6620 6326 6626 6У32 6640 ЛФ. 21 Размеры рабочей поверхности стола, мм: ширина 320 400 500 630 8000 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 5000 длина . . 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 5000 6300 8000 10000 12500 10000 Наибольший про- дольный ход стола, мм 1000 1250 1600 2000 3000 2500 4000 3200 4500 5500 6800 8500 10500 1300 11350 Число оборотов шпинделя, об/мин: наименьшее 25 25 20 40 3550 25 4555 16; 32 25 12,5 20 10 10 10 16 наибольшее 1250 1250 630 1250 800 500; 1250 630 1000 500 500 500 500 Продольная по- дача стола, мм/мин: наименьшая 20 20 10 20; 10 20; 10 1000 20; 10 5 5 5 5 5 5 20 наибольшая 1000 1000 3000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1200 Наибольшая мощ- ность электро- двигателя при- вода шпинде- ля, квт . . 4,5 4,5 7 3000 10 3000 14 3000 14 20 20 28 28 60 60 28 Габаритные раз- меры, мм: длина . . 3675 5155 6000 8350 10500 10700 12685 19320 ширина — 1760 2225 2900 3200 3600 5500 5455 — 5730 — ,—_ , высота . . — 1960 2260 3830 3400 3800 5300 5300 —_ 5950 .—. .—. Вес станка, Т . 3.5 4,2 10,4 20 29,8 37,5 46,6 52 100 120 — — 460
рабана 6, смонтированного на валу 2 с горизонтальной осью вращения. Вал вместе с барабаном вращается от от- дельного привода 1. Заготовки закреп- ляют в приспособлениях 3 на гранях медленно вращающегося барабана. Ско- рость вращения барабана может регу- лироваться коробкой подач. На двух стойках 5 размещены фрезерные голов- ки 4, которые представляют собой само- стоятельные узлы с индивидуальными приводами. Фрезерные головки можно перемещать по стойкам и закреплять в любом положении. На этих станках можно производить непрерывную обра- ботку двух параллельных плоскостей за- готовки. Для регулирования глубины фрезерования шпиндели кроме враща- тельного движения имеют поступатель- ное перемещение по направлению оси вращения. Барабанно-фрезерные станки используют в крупносерийном и массо- вом производстве. § 37. Копировально-фрезерные станки Детали сложной конфигурации, на- пример штампы, пресс-формы, лопатки турбин и др., в крупносерийном и мас- совом производстве обрабатывают на копировально-фрезерных станках конце- выми фрезами. Различают контурное и объемное копировальное фрезеро- вание. При контурном фрезеровании фре- зе или обрабатываемой заготовке необ- ходимо сообщить одновременно движе- ние в двух направлениях: х и у (про- дольном и поперечном) — по заданной программе (кривой копира) (рис. 171, а). Для обеспечения точного обвода контура результирующая скорость пере- мещения щупа Spe3 относительно копи- ра и режущего инструмента по заготов- ке детали, так называемая подача копи- рования, всегда должна быть направле- на по касательной к контуру в данной точке. Ее составляющие — задающая (продольная) подача s, и следящая (по- перечная) подача sy —• должны быть соответственно пропорциональны сину- су и косинусу угла наклона касательной к кривой в данной точке (к направлению продольной подачи), т. е. Sjj Spe3 SIH О, Sy = Spe3 cosa. (19) Выполнение этого условия обеспечивает- ся специальным устройством — синус- ным распределителем. Пространствен- но-сложные фасонные поверхности при объемном копировании (рис. 171, б) обрабатываются последовательно отдель- ными проходами концевой фрезы с за- кругленными торцовыми зубьями. Во время каждого такого прохода фреза перемещается вдоль профиля об- рабатываемой заготовки в данном сече- нии в направлении оси х (задающая по- дача sx). В процессе продольного перемеще- ния фреза должна изменять свое поло- жение в направлении оси у (следящая подача sy). Для перехода к обработав соседнего сечения необходимо периоди- ческое смещение фрезы в направлении Схемы копировального фрезерования 149
оси z- Такое перемещение носит назва- ние строчечной подачи (sz ). Копировально - фрезерные станки имеют задающее устройство (копир, шаблон, эталонная деталь, чертеж, мо- дель и др.), связанное через копиро- вальное устройство (щуп, копироваль- ный палец, копировальный ролик, фо- тоэлемент) с исполнительным органом, который повторяет движение копиро- вального устройства для воспроизведе- ния режущим инструментом формы за- дающего устройства. Существуют две схемы работы ко- пировально-фрезерных станков: без сле- дящей системы и со следящей систе- мой. В первой согласование взаимного положения щупа (копировального паль- ц;) осуществляется с помощью жесткой связи между задающим и исполнитель- ным устройствами. Вторая система име- ет следящий механизм в системе испол- нения команд. В задающем устройстве образуются управляющие сигналы, кото- рые подаются в следящий механизм. Последний сравнивает заданную про- грамму с выполненной и при их расхож- дении подает сигнал исполнительному устройству для корректирования траек- тории режущего инструмента. Копиро- вальные станки со следящей системой характеризуются также наличием уси- лительных устройств, которых нет в станках с жесткой связью. В отличие от механических копировальных ус- тройств, в которых сила резания вос- принимается копиром (шаблоном), в следящих системах следящий орган (щуп), передвигаясь по копиру, только подает команду исполнительным орга- нам, которые осуществляют соответст- вующие перемещения рабочих органов станка. Поэтому следящие копироваль- ные устройства работают с очень ма- лым давлением на копиры (шаблоны или модели), что дает возможность при- менять дешевые и простые в изготовле- нии копиры и производить обработку крутых и точных переходов профиля фасонной поверхности. Малые давления следящего органа (щупа) на копир обе- спечивают высокую точность и класс чис- тоты обработанной поверхности, позво- ляют производить обработку при опти- мальных режимах фрезерования. Наи- большее применение получили копиро- вально-фрезерные станки с электроме- ханической и гидравлической копиро- вальными системами. Копировально-фрезерные станки бывают следующих видов: 150 станки с вертикальным расположе- нием шпинделя и горизонтальной по- верхностью стола (станки консольного и бесконсольного типов); станки с горизонтальным располо- жением шпинделя и с вертикальным расположением плоскости крепления заготовок. К станкам с вертикальным располо- жением шпинделя относятся: копировально-фрезерные станки с пантографом для контурного копирова- ния; вертикально-фрезерные консольные станки с копировальным устройством; вертикально-фрезерные станки с крестовым столом и копировальным ус- тройством; копировально-фрезерные станки для контурного и объемного копирова- ния с вертикальным шпинделем. К станкам с горизонтальным распо- ложением шпинделя относятся: копировально-фрезерные станки для контурного и объемного копирова- ния с горизонтальным шпинделем и не- подвижной стойкой; копировально - фрезерные станки для контурного и объемного копирова- ния с горизонтальным шпинделем и подвижной стойкой. Копировально-фрезерные станки с пантографом Гравировальные копировально-фре- зерные станки с пантографом для ко- пирования по двум координатам моде- лей 6Т463 и 6Л463 и модели 6А461
для объемного копирования предназна- чены для выполнения легких фрезер- ных работ (фрезерование шаблонов, ле- кал, неглубоких пресс-форм для рези- ны, пластмассы и т. п.) и гравирования цифр, надписей и рисунков. Копирование в установленном мас- штабе производится с помощью специ- ального устройства — пантографа. На рис. 172 показана схема одного из пан- тографов, применяемых в копироваль- ных станках. Пантограф имеет направ- ляющий палец 4, расположенный на оси и перемещающийся по копиру 5, инструментальный шпиндель 7 и ось вращения 1. При перемещении пальца 4 по ко- пиру 5 шпиндель описывает на заго- товке 6 геометрически подобную фи- гуру. При этом шпиндель может вос- производить форму копира в различ- ных масштабах. Масштаб копирования М определяется соотношением плеч пан- тографа; М = (20) h-e где 1 j-7 — расстояние между осью ре- жущего инструмента и осью вращения пантографа; 11—4 — расстояние между осью ко- пировального пальца и осью вращения пантографа. Изменяют масштаб копиро- вания перемещением ползушек 2 и 3 по плечам пантографа. Для этой цели на линейках пантографа имеются соответ- ствующие отметки для наиболее рас- пространенных масштабов. Станок 6Л463 позволяет получать масштабы копирования (уменьшения) от 1:1 до 1;50. На некоторых пантографах, как и на показанном на рис. 172, получить масштаб 1:1 невозможно. Необходимо соблюдать основное ус- ловие правильной работы пантографа: ось вращения пантографа 1, ось 4 ко- пировального пальца и ось 7 инстру- мента должны лежать в одной плоскос- ти. Пантограф — универсальный, но нежесткий механизм, так как он содер- жит большое количество шарниров и ры- чагов, поэтому необходимо, чтобы при фрезеровании величина удельных дав- лений на копир от пальца была бы не- большой. Вертикально-фрезерные консольные станки с копировальным устройством Эти станки выпускают на базе уни- версально-фрезерных станков № 0, 1, 2 и 3 с некоторым усовершенствовани- ем, например к станку модели 6М11 добавлены электроконтактный датчик с кронштейном и электросхема управле- ния муфтами, в результате чего полу- чен станок модели 6М11К. В настоя- щее время на Вильнюсском станкострои- тельном заводе «Жальгирис», Дмит- ровском и Горьковском заводах фрезер- ных станков серийно выпускаются ко- пировально-фрезерные станки моделей 6М10К, 6Н10К, 6М11К, 6М12К и 6М13К. В табл. 17 приведена техническая характеристика станков. На всех станках применена единая электроконтактная следящая система с электромагнитными муфтами. В этой системе использован электроконтакт- ный датчик, команды от которого через реле поступают на электромагнитные муфты подач. ____ ТАБЛИЦА 17 Техническая характеристика вертикальных консольно-фрезерных станков с копировальным устройством Наименование параметров Модель станка 6М10К 1 6Н10К | 6М11К | 6М12К 6М13К Размер рабочей поверхности стола (ширинахдлина), мм 200x800 250x1000 320x1250 400x1600 Наибольшее перемещение стола, мм: продольное . ... 500 580 700 900 поперечное .... 150 200 260 320 вертикальное . . . 300 415 370 420 Наименьшее и наибольшее число оборотов шпинделя, об/мин Наименьшая и наибольшая продольная подача стола, мм/мин 50—2240 20—1000 40—2000 151
Продолжение табл. 17 Наименование параметров Модель станка 6МЮК 6Н10К 6М11К 6М12К 6М13К Мощность электродвигателя шпинделя, квт Габарит станка, мм: длина ширина высота Вес станка, кГ . . . . 2,8 1470 1820 1870 1450 4, 2230 2020 1900 2350 5 2260 1475 2000 3500 7 2690 2170 2265 4700 Вертикально-фрезерные станки с крестовым столом и копировальным устройством Станки моделей 6М42К и 6М42 Львовского завода фрезерных станков с гидравлической системой копирования и размерами стола 320x1250 мм пред- назначены для контурного и объемно- го копирования. На базе станка модели 654 Ульяновский завод тяжелых стан- ков выпускает вертикально-фрезерный станок с крестовым столом и копиро- вальным устройством модели 6М54 для контурного и объемного фрезеро- вания (размеры стола 630x1600 мм). Копировально-фрезерные станки для контурного и объемного копирования с горизонтальным шпинделем К станкам с горизонтальным распо- ложением шпинделя и неподвижной стойкой относятся станок модели 6440 Львовского завода фрезерных станков с контактной системой управления (раз- меры стола 500x1000 мм) и станок модели 6441Б Ленинградского станко- строительного завода им. Я. М. Сверд- лова с индуктивной системой управле- ния (размеры стола 630x1250 мм). Станки предназначены для контур- ного и объемного копирования. По ста- нине станка в продольном направлении перемещается стол, на котором установ- лены угольники для крепления заготов- ки и копира. По вертикальным направ- ляющим колонки станка перемещает- ся поперечина, по которой движется фрезерная головка. На корпусе шпин- дельной бабки установлен копироваль- ный датчик станка. Ленинградский станкостроительный завод им. Я. М. Свердлова выпускает несколько моделей копировально-фре- зерных станков с горизонтальным шпинделем и подвижной стойкой для обработки крупногабаритных деталей. § 38. Станки с программным управлением В таких станках управление рабо- чими органами в процессе обработки производится автоматически по зара- нее разработанной программе, без не- посредственного участия рабочего. Пе- реналадка станков-автоматов и копиро- вальных станков на изготовление дру- гой детали сложна. Поэтому их выгод- но использовать лишь в крупносерий- ном и массовом производстве. Программное управление позволя- ет: автоматизировать процесс обработ- ки; сократить время переналадки стан- ка, сведя всю переналадку к установке инструмента, заготовки и программы на станке; организовать многостаночное обслуживание в серийном и мелкосе- рийном производстве; повысить произ- водительность труда, культуру произ- водства и качество обработанных дета- лей. Системы программного управления делятся на цикловые и числовые. Конструкции металлорежущих стан- ков с цикловым программным управле- нием отличаются многообразием ус- тройств, задающих программу цикла обработки (штекерные и клавишные па- нели, панели с переключателями, бара- баны с перфокартами, перфолентами и т. д.). К станкам со штекерной системой программного управления относятся го- ризонтально-фрезерные станки моделей 6А82Г, 6А12П, 6В13П и др. В станках моделей 6А82Г и 6А12П программируются перемещения стола в трех направлениях, включение меха- низма выбора зазора в винтовой паре продольного хода стола, автоматическое тускание консоли на 1,0 мм во время ускоренного хода стола и обратной по- даче ее в прежнее положение. На этих станках можно произво- дить обработку по программе, включа- ющей до 24 переходов. Настройка стан- ка для работы по программе состоит из 152
Вертикальный консольно-фрезерный станок модели 6Н13ГЭ-2 с числовым программным управлением двух операций: расстановки штекеров на пульте согласно заданной программе и расстановки кулачков в Т-образных пазах стола. Носителем программы в станках с цикловым программным управлением является вращающийся барабан с ряда- ми отверстий, в которые вставляются штифты. Расстановкой штифтов зада- ются все необходимые команды, а так- же величины перемещений в десятич- ной системе счисления. Исполнение и точность перемещений осуществляются с помощью отсчетных устройств с при- менением индуктивных датчиков. В от- личие от «жестких» программоносите- лей (перфорированная лента или карта, магнитная лента, фотолента и др.) дан- ный способ задания программы позво- ляет быстро подготовить новую про- грамму при смене объекта производ- ства. Кроме того, легко откорректи- ровать программу, не прерывая об- работки. Станок модели 6530Ц предназна- чен для полуавтоматической обработки деталей. Система циклового программ- ного управления позволяет в соответ- ствии с программой производить обра- ботку плоскостей по трем координатам. 153
Возможна также многопроходная обра- ботка заготовок. Числовые системы программного управления (ЧПУ), применяемые на фрезерных станках, бывают двух ви- дов: замкнутые с приводом непрерыв- ного перемещения рабочих органов и непрерывным контролем датчиками об- ратной связи и разомкнутые, в кото- рых перемещение рабочих органов точ- но дозировано шаговыми двигателями, без применения датчиков обратной связи. К станкам с числовым программным управлением относятся станки моделей 6М11ФЗ, 6Р11ФЗ, выпускаемые Дмитровским заводом фрезерных стан- ков на базе вертикально-фрезерного консольного станка модели 6М11, ста- нок 6М13ГЭ-2, вертикально-фрезерный консольный станок с числовым про- граммным управлением и адаптивным контролем модели 6Р13ФЗ и верти- кально-фрезерный консольный станок с револьверной головкой и числовым про- граммным управлением модели 6Р13РФЗ, выпускаемые Горьковским заводом фрезерных станков; вертикаль- но-фрезерный станок с крестовым сто- лом и числовым программным управ- лением модели ЛФ66ФЗ Львовского завода фрезерных станков; вертикаль- но-фрезерный станок с числовым про- граммным управлением модели МА655 ЭНИМСа и завода «Станкоконструк- ция»; вертикально-фрезерный станок с крестовым столом и числовым программ- ным управлением модели 654ФЗ Ульяновского завода тяжелых и уни- кальных станков и др. На рис. 173 показан вертикальный консольно-фрезерный станок модели 6Н13ГЭ-2 с числовым программным управлением. Станок предназначен для обработки концевыми и радиусными фрезами заготовок деталей сложной конфигурации (штампы, кулачки, копи- ры и др.). Он оборудован разработанной в ЭНИМСе системой числового программ- ного управления с электрическими ша- говыми двигателями. Так как програм- ма управления на станке 6Н13ГЭ-2 осуществляется по трем координатам, на станке имеются три электродвигате- ля. Станок 6Н13ГЭ-2 выполнен на ба- зе серийного вертикального консольно- фрезерного станка 6Н13. Управление работой осуществляет- ся от серийно выпускаемого пульта «Контур ЗП-68». Программоносителем является маг- нитная лента толщиной 0,06 мм и ши- риной 18,75 мм. Программа записыва- ется в виде последовательных импуль- сов. На станке программируются пере- щения стола в продольном и попереч- ном направлениях и перемещение шпинделя в вертикальном направлении. Система управления двухканальная: для каждой управляемой координаты предусматриваются две дорожки на магнитной ленте — для записи коман- ды в прямом и обратном направлениях. Емкость кассеты составляет около 500 м, что обеспечивает непрерывную работу станка в течение 1,5 ч при ско- рости считывания 100 мм/сек. Система программного управления на станке 6Н13ГЭ-2 разомкнутая (без обратной связи). В схеме управления станка 6Н13ГЭ-2 предусмотрена возможность ручного управления для наладки стан- ка и установочных перемещений. Точ- ность обработанных поверхностей дета- лей с учетом всех технологических фак- торов (жесткость системы, биение фре- зы, неточность программирования и др.) составляет: плоскостность — 0,02 мм на длине 150 мм, 0,04 — на длине 300 мм; параллельность верхней обра- ботанной плоскости основанию 0,02 мм на длине 150 и 0,04 мм — на длине 300 мм; перпендикулярность боковых плоскостей основанию — 0,02 на длине 150 мм; перпендикулярность боковых и торцовых плоскостей 0,02 мм на длине 150 и 0,03 мм — на длине 300 мм. Шероховатость обработанной поверхно- сти — V 4 — V 6 (в зависимости от режима фрезерования). Станок модели 6Р13ФЗ предназна- чен для фрезерования по контуру и для объемного фрезерования деталей. Этот станок создан на базе вертикаль- но-фрезерного станка модели 6Н13. Станок оснащен устройством програм- много управления и адаптивной систе- мой управления, т. е. устройством для автоматического поддержания какого- либо параметра (например, сила реза- ния) в заданных пределах. Адаптивное устройство производит измерение со- ставляющих сил резания и осуществля- ет регулирование подачи в зависимости от изменения величины составляющей силы резания в соответствии с измене- нием условий обработки (припуск, ши- рина фрезерования, твердость материа- ла, износ инструмента и др.). Таким об- 154
разом, устройство адаптивного управ- ления предназначается главным обра- зом для повышения точности обработ- ки и производительности. Кроме того, в станке модели 6Р13ФЗ вместо шпин- дельной головки с выдвижной гильзой применена ползунковая бабка, обеспе- чивающая больший вертикальный ход и высокую жесткость: наладочное пере- мещение консоли и крепление инстру- мента механизированы; горизонталь- ные направляющие защищены телеско- пическими кожухами; увеличен попе- речный ход салазок. Станок модели 6Р13РФЗ предна- значен для фрезерования, сверления, развертывания и зенкерования деталей. Смена инструмента осуществляется по- воротной револьверной головкой по программе. Станок модели МА655 предназна- чен для обработки деталей криволиней- ной формы (шаблоны, кулачки), а так- же фасонных поверхностей (вырубные штампы, пресс-формы и др.). Станок быстро переналаживается на обработ- ку новой детали. Станок модели 654ФЗ предназна- чен для обработки по программе дета- лей, состоящих из плоскостей и объем- ных поверхностей. Система числового программного управления позволяет изменять величину подачи в процессе резания и вводить информацию о фак- тическом радиусе фрезы непосредствен- но с пульта управления. Отличительной особенностью конструкции станка явля- ется то, что большинство узлов станка собрано в отдельных корпусах, что об- легчает сборку и разборку станка при ремонте. Обрабатывающие центры (многоцелевые станки) Под обрабатывающими центрами подразумевают станки с программным управлением и устройством для автома- тической установки любого инструмента в шпинделе станка и последующей его замены в соответствии с заданной про- граммой. Эти станки предназначены для последовательной обработки корпусных деталей несколькими инструментами. К ним относятся: вертикальный свер- лильно-фрезерно-расточный станок с числовым программным управлением и автоматической сменой инструмента модели 243ВФ4 и горизонтальный фре- зерно-сверлильно-расточный станок мо- дели 6906ВФ4; продольно-фрезерный станок с горизонтальным шпинделем, числовым программным управлением и инструментальным магазином модели 6305Ф4 и горизонтальный фрезерно- сверлильно-расточный станок с кресто- вым поворотным столом, числовым про- граммным управлением и инструмен- тальным магазином модели ГЦ-08 и др. Станок модели 243ВФ4 предназна- чен для получистового и чистового фре- зерования плоскостей, сверления, зен- керования, растачивания, развертыва- ния и нарезания резьб метчиками по за- данной программе. Станок модели 6906ВФЧ предназ- начен для комплексной обработки кор- пусных деталей с четырех сторон без их переустановки. На станке можно произ- водить фрезерование торцовыми и дис- ковыми фрезами, растачивание, сверле- ние, зенкерование, развертывание и на- резание резьбы метчиками по заданной программе. На станке программируют- ся: координатные перемещения стола и шпиндельной головки; их зажим; ско- рости перемещений; числа оборотов шпинделя; смена инструмента; циклы обработки. На станке можно произво- дить фрезерование плоскостей и фасон- ных поверхностей, расфрезеровывание круглых отверстий взамен черново- го растачивания, сверление и раста- чивание отверстий. Станок имеет ди- сковый магазин емкостью 24 инстру- мента. § 39. Резьбофрезерные, торцефрезерные и шпоночно- фрезерные станки Резьбофрезерные станки делятся на станки для фрезерования ко- ротких резьб гребенчатыми фрезами и станки для фрезерования длинных резьб дисковыми фрезами и резцовыми головками. При фрезеровании резьбы гребен- чатыми фрезами (рис. 174) обрабатывае- мая заготовка получает медленное, а фреза быстрое вращение (главное дви- жение). На обрабатываемой заготовке по- лучают одновременно ряд винтовых ка- навок, образующих профиль резьбы. Помимо этих движений обрабатываемая заготовка или фреза получает продоль- ное перемещение на величину шага резьбы за один оборот заготовки. Наре- зание всех витков резьбы производится 155
Фрезерование резьбы гребенчатыми фре- зами за 1/1/6 — 1/3/8 оборота заготовки. При этом дополнительное вращение на 1/6 — 3/8 оборота заготовки необ- ходимо для подвода фрезы, врезания на глубину профиля резьбы и его отво- да. Резьбофрезерные станки для корот- ких резьб (моделей 5К63, КТ43, КТ45, КТ85 и КТ86) являются полуавтома- тами и применяются в условиях серий- ного и массового производства. На стан- ках можно фрезеровать наружные и внутренние резьбы. Шпоночно-фрезерные стан- к и предназначены для фрезерования на валах шпоночных канавок и пазов. На одних станках фрезеруют пазы под призматические шпонки, на других — пазы под сегментные шпонки. Станки для пазов под призматические шпонки бывают следующих типов: а) работающие с вертикальным вре- занием фрезы на полную глубину ка- навки с последующей медленной пода- чей на длину канавки; б) работающие с быстрым много- кратным поступательно-возвратным пе- ремещением фрезы относительно обра- батываемой заготовки при вертикаль- ном врезании в конце каждого хода на часть глубины канавки (так называемая маятниковая подача) (см. рис. 121); в) работающие эксцентрично уста- новленной фрезой или с осциллирую- щим движением фрезы. Торцефрезерные станки пред- назначены для подрезки торцов валов торцовыми фрезами в крупносерийном и массовом производстве. § 40. Модернизация фрезерных станков Современный фрезерный станок должен удовлетворять следующим ос- новным требованиям: иметь достаточно высокое числа обо- ротов шпинделя, минутные подачи и мощности, позволяющие полностью использовать режущие свойства твердо- сплавного инструмента; обладать необходимой жесткостью и виброустойчивостью; обеспечивать полную безопасность работы при высоких скоростях резания с помощью соответствующих огражде- ний, защищающих рабочего от стружки; иметь устройства, сокращающие за- траты ручного и вспомогательного вре- мени (установка и закрепление заго- товки, снятие детали, автоматизации цикла обработки и др.); обладать экономически целесообраз- ной точностью и др. В соответствии с указанными тре- бованиями ЭНИМС совместно с Дмит- ровским и Горьковским заводами фре- зерных станков провел большую работу по модернизации фрезерных станков старых моделей. Так, например, в типовых проектах модернизации консольно-фрезерных станков № 2 старых моделей предусмот- рена модернизация привода главного движения и привода подач. При рекон- струкции главного привода консольно- фрезерных станков рекомендуется: повышение мощности электродвига- теля до 5,8 квт для всех станков; замена плоскоременной передачи на клиноременную и постановка новых шкивов для повышения числа оборотов шпинделя; установка маховика на шпиндель; усиление имеющегося тормоза, а для станков без тормоза — введение электрического торможения главного электродвигателя и др. По приводу по- дач рекомендуется: замена электродвигателя подач на более мощный у станков с раздельным приводом; повышение минутных подач стола на станке 612 путем замены зубчатого колеса электродвигателя подачи, а на станке 682 — повышением числа обо- ротов вала, от которого приводится в движение цепь подач; введение дополнительных (усили- вающих) пружин в предохранительную муфту цепи подач; 156
установка устройства для выбора за- зора в гайке ходового винта; введение поддерживающей стойки, связывающей консоль с основанием, для увеличения жесткости стола; введение механизма ускоренного хо- да стола; применение упоров, лимбов улуч- шенных конструкций (с крупными чет- кими делениями, снабженные стрелоч- ными указателями) и др. С целью расширения технологиче- ских возможностей фрезерных станков рекомендуется применение ряда при- способлений: универсальные накладные фрезерные головки и столы, накладные долбежные головки, накладные голов- ки для нарезания реек, копировальные приспособления и др. § 41. Испытание фрезерных станков Приемочные испытания про- водят для определения эксплуатацион- ной характеристики станка, а также пра- вильности работы узлов станка. В иих входят: проверка качества его изготовле- ния; проверка электро-, гидро- и пневмо- оборудования станка, его системы смаз- ки и охлаждения; проверка соответствия паспортных данных станка фактическим; испытание станка на холостом ходу; испытание станка при работе под нагрузкой; испытание станка иа точность и воз- можный класс чистоты обработанных поверхностей деталей и др. Испытание станков на хо- лостом ходу производится последо- вательным включением всех его рабо- чих скоростей от наименьшей до наи- большей, причем на наибольшей скоро- сти до наступления установленной тем- пературы в подшипниках, но не менее получаса. Температура подшипников шпинделя не должна подниматься выше 70°С для подшипников скольжения и 85°С — для подшипников качения. В других механизмах (коробки подач и др.) температура подшипников при анало- гичных испытаниях не должна превы- шать 50°С. Механизм подач испыты- вается на холостом ходу при наимень- ших, средних и наибольших рабочих по- дачах, а также при быстрых (ускорен- ных) подачах. Испытание станков при ра- боте под нагрузкой следует про- изводить в условиях, близких к эксплуа- тационным. При испытании под нагруз- кой универсальных станков произво- дится черновое и чистовое фрезерова- ние. При черновом фрезеровании дает- ся нагрузка до номинальной мощности привода при кратковременной перегруз- ке электродвигателя привода главного движения на 25% сверх номинальной мощности. При испытаниях станков под нагруз- кой, как и при испытаниях на холостом ходу, все его механизмы должны рабо- Форма образца для проверки точности работы горизонтальных и универсальных фрезер- ных станков 157
178 176 Поверочная линейка (чугунный мостик) Контрольная оправка тать исправно; не допускаются вибра- ции, неравномерная скорость движений, буксование или перегрев фрикционных муфт, стук в коробке скоростей, пере- бои в работе системы смазки, охлажде- ния электроаппаратуры и др. Подле- жат проверке на самовыключение фрик- ционные муфты при максимальных на- грузках и перегрузках до 25% сверх но- минальной мощности, а также устрой- ства, предохраняющие станок от опас- ных перегрузок. Испытания на точность и возможный класс чистоты об- работанных поверхностей де- талей. При испытаниях на точность обрабатывают торцовой насадной фре- зой три взаимно перпендикулярные плоскости чугунного образца, показан- ного на рис. 175. Образец 1 служит для испытания станков с горизонтальным шпинделем, образец 2 — для станков с вертикаль- Линейки 158 ным шпинделем. Минимальные размеры обрабатываемых поверхностей приведе- ны в табл. 18. ТАБЛИЦА 18 Минимальные размеры обрабатываемых поверхностей Ширина рабочей поверхности стола, мм L в н До 160 . . От 160 до 250. Свыше 250 80 120 150 160 200 300 80 100 100 Проверяют плоскостность обрабо- танных поверхностей при помощи пове- рочной линейки, щупа или плиток; па- раллельность основанию — индикато- ром; взаимную перпендикулярность пло- скостей — угольником и щупом. Допускаемые отклонения по пло- скостности. параллельности верхней обработанной плоскости основанию, перпендикулярности боковых (и торцо- вых) плоскостей не должны превышать 0,02 мм на длине 150 мм. Испытание станка на получение возможного класса чистоты обработан- ных поверхностей производят при чисто- вых режимах фрезерования с различ- ными скоростями резания, подачами на зуб, глубиной и шириной фрезерования. Обработка производится на образцах за один проход. На обработанных поверхностях об- разца шероховатость поверхности долж- на соответствовать требуемому классу чистоты. Проверка фрезерных стан- ков на точность. К современным станкам предъявляют высокие требо- вания в отношении точности их работы. Хотя точность размеров, формы и рас- положения поверхностей деталей, обра- ботанных на станках, зависит не только
от точности станка, а также от ряда других факторов (см. § 30), тем не ме- нее точность станка существенно ска- зывается на точности обработки. Для определения точности станков применяют универсальные и специаль- ные контрольно-измерительные инстру- менты и приборы. При проверке на- правляющих плоскостей по краске при- меняют чугунные и стальные повероч- ные линейки 1-го класса точности раз- мером от 40x500 до 110x4000 мм (рис. 176). Для проверки прямолинейности на- правляющих большой длины на просвет пользуются простыми контрольными стальными шаброванными линейками (рис. 177, а) длиной от 300 до 500 мм, а для небольших плоскостей — лекаль- ными стальными линейками с двусто- ронним скосом (рис. 177, б), трех- или четырехгранными (рис. 177, в) нуле- вого или первого класса длиной от 7 5 до 400 мм. Для определения зазоров меж- ду проверяемой плоскостью и контроль- ной линейкой применяют щупы и пло- скопараллельные концевые меры (плитки). При многих проверках используют контрольные оправки, изготовленные с высокой точностью (отклонение от цилиндричности не свыше 3 мк). Один конец оправки представляет собой ко- нус, точно соответствующий кониче- скому отверстию шпинделя (рис. 178), а другой — цилиндрическую поверх- ность диаметром от 16 до 65 мм и дли- ной от 100 до 300 мм. Большую часть измерений при ис- пытаниях станков на точность произво- дят с помощью индикаторов нулевого класса точности. Для крепления инди- каторов при различных проверках используют стойки. Очень удобны стой- ки с магнитной пяткой, позволяющие устанавливать индикатор почти в лю- бом положении на станке. Уровни слу- жат для проверки точности установки станка в горизонтальной и вертикаль- ной плоскостях, проверки перпендику- лярности и параллельности плоскостей, направляющих, отсутствия перекосов при перемещениях. Чаще всего пользу- ются горизонтальным и рамным (рис. 179) уровнями. Рамный уровень особенно удобен для проверки перпен- дикулярности плоскостей. Для проверки точности станков применяют оптические и другие приборы. Ниже приведены примеры проверки консольно-фрезерных станков на точ- 179 Рамный уровень 180 Схема проверки плоскостности рабочей по- верхности стола 159
Схема проверки радиального биения оси конического отверстия шпинделя ность. Предельные значения допусти- мых отклонений при проверке на гео- метрическую точность станков опреде- ляют по ГОСТ 13-54. 1. Проверка плоскостности рабочей поверхности стола (рис. 180). На рабочую поверхность сто- ла кладут линейку поверочной гранью на две плоскопараллельные плитки рав- ной высоты. Щупом или плоскопарал- лельными плитками в разных точках проверяют просвет между нижней гра- нью линейки и поверхностью стола. До- пускаемое отклонение — 0,03 мм на длине 1000 мм в любом направлении. 2. Проверка радиального биения оси конического отвер- стия шпинделя (рис. 181). Индика- тор закрепляют на неподвижной части станка так, чтобы его измерительный штифт касался цилиндрической поверх- ности концевой контрольной оправки, вставленной коническим хвостовиком в отверстие шпинделя. Шпиндель при- водят во вращение. Измерение биения производится у торца шпинделя и на расстоянии L от него. Допускаемые отклонения не должны превышать 0,01 мм у торца шпинделя; 0,015 мм на расстоянии L=150 мм для шпинде- цилиндрической посадочной поверхности Схема проверки радиального биения наружной переднего конца шпинделя 160
Схема проверки параллельности рабочей поверхности стола в направлении продоль- ного перемещения Направление допустимого отклонения от параллельности стола к оси шпинделя го- ризонтально-фрезерного станка ля с диаметром шейки под передний подшипник до 50 мм; 0,02 мм на рас- стоянии L = 300 мм для шпинделя с диа- метром шейки под передний подшипник свыше 50 мм. 3. Проверка радиального биения наружной цилиндриче- ской посадочной поверхности переднего конца шпинделя (рис. 182). Индикатор закрепляют на неподвижной части станка так, чтобы его измерительный штифт касался на- ружной поверхности переднего конца шпинделя, центрирующей насадные фрезы. Шпиндель приводят во враще- ние. Допускаемые отклонения не долж- ны превышать 0,01 мм для шпинделя с диаметром шейки под передний под- шипник до 50 мм; 0,015 мм — для шпинделя с диаметром шейки под пе- редний подшипник свыше 50 мм. 4. Проверка параллельно- Схема проверки параллельности рабочей поверхности стола при поперечном переме- щении Схемы проверки параллельности оси вра- щения шпинделя рабочей поверхности сто- ла 161
Схема проверки параллельности направля- ющих хобота оси вращения шпинделя сти рабочей поверхности сто- ла в направлении продольного перемещения (рис. 183). Индикатор закрепляют на неподвижной части стан- ка так, чтобы его измерительный штифт касался рабочей поверхности стола. 5. Проверка параллельно- сти стола при поперечном пере- мещении (рис. 184). Индикатор за- крепляют на неподвижной части станка так, чтобы его измерительный штифт касался рабочей поверхности стола. Стол перемещают по поперечным на- правляющим на всю длину хода. Кон- соль стопорят на станине. Допускаемые отклонения на всей длине хода стола: до 300 мм — 0,02 мм, до 500 мм — 0,03 мм. При этой проверке допускает- ся наклон стола в сторону станины (рис. 185). 6. Проверка параллельно- сти оси вращения шпинделя рабочей поверхности стола (рис. 186). В коническое отверстие шпинделя вставляют контрольную оп- равку. Измерение производят индикато- ром. Основание стойки индикатора пе- ремещают по рабочей поверхности сто- ла параллельно оси оправки таким об- разом, чтобы измерительный штифт индикатора касался снизу или сверху цилиндрической поверхности оправки сначала у торца, а потом на расстоянии 300 мм от него. Каждое измерение про- изводят по двум диаметрально противо- положным сторонам оправки, т. е. пос- ле первого измерения шпиндель повора- чивают на 180°. Результат определяют как среднее арифметическое результа- тов обоих измерений. Измерение про- изводят в верхнем и нижнем положе- ниях стола. Допускаемые отклонения 0,03 мм на длине 300 мм для станков с шириной стола свыше 160 мм. При этой проверке свободный конец оправки может иметь наклон только вниз. 7. Проверка параллельно- сти направляющих хобота оси вращения шпинделя в верти- кальной и горизонтальной Схема проверки перпендикулярности оси вращения шпинделя к рабочей поверхности стола Схема проверки перпендикулярности рабо- чей поверхности стола к направлению вер- тикального перемещения консоли 162
плоскостях (рис. 187). Инди- катор закрепляют на специальной ползушке на хоботе так, чтобы его измерительный штифт касал- ся цилиндрической части контрольной оправки, вставленной в гнездо шпинде- ля. Ползушку с индикатором передви- гают по направляющим хобота. Измере- ние производят в вертикальной и гори- зонтальной плоскостях. В каждой из плоскостей измерение производится по двум диаметрально противоположным сторонам оправки. Результат опреде- ляют как среднее арифметическое ре- зультатов обоих измерений. Допускае- мое отклонение 0,025 мм на длине 300 мм как в вертикальной, так и в го- ризонтальной плоскостях для станков с шириной стола свыше 160 мм. 8. Проверка перпендику- лярности оси вращения шпин- деля к рабочей поверхности стола (рис. 188). На шпинделе кре- пят специальную контрольную оправку с индикатором, измерительный штифт которого касается рабочей поверхности стола. При измерении шпиндель вме- сте с индикатором поворачивают на 360°. При проверке консоль должна быть застопорена на станине, а салаз- ки — на консоли. Каждое измерение производят в двух положениях индика- тора. смещенных относительно шпин- деля на 180° в продольной и попереч- ной плоскостях. Результат измерения определяется как среднее арифметиче- ское результатов замеров при диамет- рально противоположных положениях индикатора относительно шпинделя. Из- мерение производят в верхнем и ниж- нем положениях как стола, так и шпин- деля (у станков с вертикальным пере- мещением шпиндельной бабки). Пово- ротную шпиндельную бабку при измере- ниях устанавливают в нулевое положе- ние. Допускаемые отклонения для стан- ков с шириной стола свыше 160 мм на диаметре 300 мм — 0,02 мм в про- дольной плоскости и 0,03 мм в попе- речной. При этом в поперечной плоско- сти допускается наклон шпинделя толь- ко в сторону станины. 9. Проверка перпендикуляр- ности рабочей поверхности стола к направлению верти- кального перемещения консо- ли в продольной и поперечной плоскостях (рис. 189). Индикатор закрепляют на неподвижной части стан- ка так, чтобы его измерительный штифт касался вертикальной рабочей грани угольника, устанавливаемого вдоль сто- ла и поперек стола. Консоль переме- щают по направляющим станины. Допу- скаемые отклонения для станков с ши- риной стола свыше 160 мм на длине 300 мм — 0,02 мм вдоль продольной оси стола и 0,03 мм вдоль поперечной оси стола. При измерениях в продоль- ной плоскости отклонения могут быть в обе стороны, а при измерениях в попе- речной плоскости верхний конец уголь- ника может наклоняться только в сто- рону станины. Фундамент консольно-фрезерного станка и схема смазкн 163
Помимо перечисленных выше видов испытаний в ряде случаев проводят так- же испытание станков на мощность, жесткость, виброустойчивость, произво- дительность, шум и др. § 42. Эксплуатация станков Долговечность работы станка в зна- чительной мере зависит от условий его эксплуатации. Во избежание по- вреждений станков при транспортиров- ке следует соблюдать правила упаков- ки, перевозки и переноски станков. Качество работы станка зависит от правильной его установки на фундамен- те. Без фундамента разрешается уста- новка станка только на бетонирован- ном полу достаточной толщины (200 — 300 мм). В остальных случаях для до- стижения спокойной и точной работы необходимо подготовить бетонный фун- дамент. На рис. 190 показан фунда- мент консольно-фрезерного станка № 2. Установку станка на фундаменте произ- водят после полного затвердевания раствора цемента. В отверстия основа- ния станины закладывают фундамент- ные болты с навинченными гайками и при установке станка на фундамент опускают болты в заранее подготовлен- ные колодцы. Выверку правильности положения станка производят при по- мощи точных уровней, которые уста- навливают на обработанные горизон- тальные или вертикальные плоскости станка (направляющие, стола и т. п.). Для придания станку правильного поло- жения применяют стальные клинья или регулируемые башмаки, которые уста- навливают по периметру станины на оп- ределенных расстояниях друг от друга. После выверки станка по уровню в про- дольном и поперечном направлениях производят заливку основания станка раствором цемента. Каждый станок, находящийся в це- хе, имеет паспорт, выданный заводом- изготовителем и хранящийся в отделе главного механика завода. Паспорт станка является основным техническим документом, содержащим полную ха- рактеристику станка. В паспорте даны сведения, характе- ризующие тип станка, модель, завод-из- готовитель, год выпуска, заводской но- мер, место установки, дату пуска в экс- плуатацию и т. п.; помещена фотогра- фия станка со спецификацией органов управления. В разделе «Основные данные станка» приведены сведения, характеризующие габарит и вес станка, основные размеры, стол, направляю- щие станины, шпиндель, хобот и серьгу, привод, принадлежности и приспо- собления для настройки и обслуживания станка, прилагаемые к станку, рекомен- дации по транспортированию и распа- ковке, установке станка на фундамент, подготовке станка к первоначальному пуску, смазке станка, охлаждению фрез при резании и др. В конце руководства прилагаются чертежи быстро изнашивающихся дета- лей станка. В разделе «Механика станка» при- Регулирование клиньев Регулирование зазора в ходовом винте 164
ведены данные по механике главного движения (числа оборотов шпинделя в минуту при прямом и обратном вра- щении, мощность на шпинделе) и по ме- ханике подачи (подачи стола в мм/мин — продольная, поперечная, вертикальная, наибольшее усилие, до- пускаемое механизмом подачи, в кГ). Кроме паспорта к каждому станку прилагается руководство по уходу и об- служиванию, которое хранится у це- хового механика или на рабочем месте. В руководстве кроме сведений, имею- щихся в паспорте, приводятся рекомен- дации для использования станка по мощности и предельным режимам фре- зерования; кинематическая схема стан- ка со спецификацией зубчатых и чер- вячных колес, червяков и гаек; описание конструкции станка и его узлов, возможные неполадки в ра- боте механизмов и способы их устра- нения, описание электрооборудования, рекомендации по наладке и настройке станка, регулированию механизмов. Регулирование станков Регулирование зазора между ходо- вым винтом и гайкой. В процессе экс- плуатации станков возникает необходи- мость в регулировании отдельных узлов и элементов с целью восстановления их нормальной работы. Между ходовым винтом и гайкой имеется небольшой за- зор (люфт). Поэтому, как указывалось ранее (см. стр. 43), при точных переме- щениях необходимо маховичок ручного перемещения стола вращать в одном направлении, чтобы выбирать мертвый ход. Если некоторая доля оборота махо- вичка происходит без перемещения сто- ла, то это означает, что между ходовым винтом и гайкой винт-гайка имеется за- зор (мертвый ход). Если мертвый ход превышает 1/8 оборота рукоятки, надо сообщить об этом мастеру. При наличии зазора в ходовом винте продольного перемещения стола нельзя производить фрезерование по подаче. Для регулирования зазора между ходовым винтом и гайкой стола кон- сольно-фрезерных станков № 2 (се- рии М) необходимо ослабить контргай- ку 3 (риС. 191), затем, вращая валик 2, произвести при помощи червячной пере- дачи подтягивание гайки 1. Выборку люфта нужно производить до тех пор, пока люфт ходового винта, проверяемый поворотом маховичка продольного хода, окажется не более 3 — 5° и пока не прои- зойдет заклинивания винта на всей его длине при перемещении стола вручную. После регулирования затягивают контргайку 3, фиксируя червячный ва- лик в установленном положении. Ограничение люфта в паре ходовой винт-гайка позволяет производить по- путное фрезерование. Регулирование клиньев стола и са- лазок. Зазор в направляющих консоль- но-фрезерных станков № 2 выбирают длинным клином (на всю длину сала- зок) Регулирование клина (рис. 192) производят при ослабленных гайках 1 и 3 винта 2. После проверки регулиро- вания ручным перемещением стола гай- ку 1 и затем гайку 3 сильно затягивают. Для перемещения салазок в попереч- ном направлении в консольно-фрезер- ных станках № 2 применены узкие прямоугольные направляющие, зазор в которых регулируют клином 5 с по- мощью винта 4. Степень регулирования проверяют при перемещении салазок маховичком. Смазка станков. Основное назначе- ние системы смазки сводится к умень- шению потерь на трение, повышению износостойкости трущихся поверхностей и обеспечению допустимой температу- ры. От правильности смазки станка за- висит срок службы станка и надежность его работы. На рис. 190 и в табл. 19 приведены схемы и режимы смазки кон- сольно-фрезерных станков 6М12П и 6М12ПБ. Для смазки этих станков рекомен- дуется масло «Индустриальное 30». ТАБЛИЦА 19 Смазка станков 6М12П и 6М12ПБ № пози- ции иа рис. 190 Наименование смазочного устройства Режим смазки 1 2 3 4 5 6 7 Масляный насос ме- ханизма консоли коробки подач Указатель уровня масла в резервуа- ре консоли Залив масла в ре- зервуар консоли Залив масла в ре- зервуар станины Пресс-масленка Слив масла из ре- зервуара консоли Указатель уровня масла в резервуа- ре салазок 4 л, полная смена 1 раз в 3 месяца 12—14 л, полная сме- на 1 раз в 3 месяца 1 раз в смену 165
Продолжение табл. /9 № пози- ции на рис 190 Наименование смазочного устройства Режим смазки 8 9 10 И 12 13 14 15 16 Масляный насос Пресс-масленка Залив масла в ре- зервуар салазок Контроль смазки по- воротной фрезер- ной головки Пресс-масленка Слив масла из ре- зервуара станины Указатель уровня масла в резервуа- ре станины Контроль работы насоса коробки скоростей Указатель уровня масла в резерву- аре коробки по- дач 3 раза в смену 1 раз в смену 1 раз в неделю Шприцем, 1 раз в смену При смазке станков других моделей нужно пользоваться рекомендуемыми схемами и режимами смазки, аналогич- ными приведенным на рис. 190 if в табл. 19. Ремонт станков. Система планово- предупредительного ремонта (ППР) предусматривает выполнение ряда ме- роприятий по уходу, надзору и ремон- ту станков. Основными мероприятиями в систе- ме ППР являются межремонтное об- служивание и периодические плановые ремонты. Межремонтное обслуживание предусматривает ежедневный осмотр станков и устранение обнаруженных недостатков; периодический плановый осмотр в установленные сроки; перио- дическую плановую проверку станков на точность. Периодические плановые ремонты подразделяют на малый, сред- ний и капитальный. На каждый станок должен быть за- веден журнал, в котором отмечают ос- мотры, ремонты, аварии, переделки, мероприятия по модернизации и т,- п. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Как подсчитать передаточное отно- шение для ременной, зубчатой и червячной передач? 2. Каково назначение реверсивных механизмов? 3. Что называют приводом металлоре- жущих станков? 4. По какому закону выбирают ряд чисел оборотов станка? 5. Как классифицируются станки фре- зерной группы? 6. Как характеризуются консольно- фрезерные станки? Разберите по кинематической схеме консольно- фрезерного станка цепь главного движения. 7. Разберите по кинематической схе- ме консольно-фрезерного станка цепи главного движения, а также продольных, поперечных и верти- кальных подач. 8. Чем отличаются бесконсольные вер- тикально-фрезерные станки от кон- сольных и каково их назначение? 9. Каково назначение продольно-фре- зерных, копировально-фрезерных и фрезерных станков с программным управлением? 10. В каких случаях станки модерни- зируют?
Г лава VII Делительные головки Делительные головки являются важ- нейшими принадлежностями консольно- фрезерных станков, в особенности уни- версальных, и значительно расширяют технологические возможности станков. Их используют при изготовлении раз- личных инструментов (фрез, разверток, зенкеров, метчиков), нормализованных деталей машин (головки болтов, грани гаек, корончатые гайки), при фрезеро- вании зубчатых колес, пазов и шлицев на торцах (зубчатые муфты) и других деталей. Делительные головки служат: 1) для установки оси обрабатывае- мой заготовки под требуемым углом от- носительно стола станка; 2) для периодического поворота за- готовки вокруг ее оси на определенный угол (деление на равные и неравные части); 3) для непрерывного вращения за- готовки при нарезании винтовых кана- вок или винтовых зубьев зубчатых колес. Делительные головки бывают: 1 Лимбовые с делительными дисками: а) непосредственного деления; б) простого деления; в) полууниверсальные: г) универсальные. 2. Безлимбовые (без делительного диска) с зубчатым планетарным меха- низмом и набором сменных зубчатых колес. 3. Оптические (для точных делений и контрольных операций). Обычно делительные головки изго- товляют одношпиндельными. Иногда применяют многошпиндельные (двух- и трехшпиндельные) для одновременной обработки соответственно двух или трех заготовок. Безлимбовые делительные головки позволяют производить процесс деления посредством сменных зубча- тых колес. При этом рукоятку делитель- ной головки поворачивают на один или несколько полных оборотов. Однако конструкция и кинематическая схема безлимбовых делительных головок зна- чительно сложнее чем лимбовых. § 43. Делительные головки непосредственного и простого деления Делительные головки непосредствен- ного деления. При выполнении многих фрезерных работ, связанных с непо- средственным делением, более произво- дительными и экономическими являют- ся головки, с помощью которых осуще- ствляется только непосредственное де- ление. На рис. 193 показана делительная головка с отсчетом угла поворота шпин- деля по диску, имеющему 12 делений, и, следовательно, допускающая деле- ние на 2, 3, 4, би 12 равных частей. В корпусе 6 головки вращается шпин- дель, на правом конце которого надет поводковый патрон 7. Центр 8 встав- лен в шпиндель головки. На левом кон- це насажен диск 4, на котором имеется двенадцать прорезей. Гайка 2 служит для регулировки зазора в подшипниках шпинделя. Вращение осуществляется рукояткой 3. Поворот шпинделя фикси- руется диском 4, который устанавли- вают в требуемое положение при помо- щи стопорного рычага 1. Кожух 5 слу- 167
Делительная головка непосредственного деления жит для защиты головки от стружки и грязи. Задняя бабка 10 поддерживает второй конец заготовки. Центр 9 задней бабки может перемещаться в продоль- ном направлении с помощью махович- ка 12 и закрепляется винтом 11 в тре- буемом положении. Подобные головки изготавливают и с вертикальным рас- положением шпинделя. На рис. 194 показана пневматиче- ская делительная головка, обеспечиваю- щая деление на 4, 5, 6, 10и 12 частей. Зажим обрабатываемой заготовки и ее поворот осуществляются при помощи встроенных пневмоцилиндров, управ- ляемых кнопочным золотниковым уст- ройством, расположенным сбоку голов- ки. Ее надежная работа обеспечивается при давлении сжатого воздуха 4 — 5 атм, при котором заготовка зажимает- ся с силой 1400—1500 кГ. Патрон имеет раздельную настройку кулачков, что дает возможность закреплять заго- товки круглой и некруглой формы. Она может быть установлена как на гори- зонтальном, так и вертикальном фре- зерных станках. Делительные головки простого де- ления. Делительными головками про- стого деления называют такие, у кото- рых отсчет производится по неподвиж- ному делительному диску, а деление ру- кояткой, связанной со шпинделем дели- тельной головки, — через червячную передачу. Пространственная кинемати- ческая схема головки простого деления показана на рис. 195. Обычно в дели- тельных головках простого деле- ния червячное колесо имеет 40 зубьев, а червяк выполнен однозаходным. Сле- довательно, для того чтобы шпиндель головки сделал полный оборот, рукоят- ке (червяку) следует сообщить 40 обо- ротов. Для получения половины оборо- та рукоятке сообщают 20 оборотов и т. д. Число оборотов рукоятки, кото- рое необходимо произвести, чтобы шпиндель делительной головки повер- нулся на один оборот, называется харак- теристикой делительной головки и обо- значается буквой N. Число оборотов п рукоятки головки, необходимое для по- лучения требуемого деления фрезеруе- мой заготовки, находят по формуле Пневматическая делительная головка непо- средственного деления 168
Простое деление (пространственная кинематическая схема делительной головки простого деления) где N — характеристика делительной головки; z — требуемое число делений. Подставляя вместо N его значение (N = 40), получим § 44. Универсальные делительные головки Ранее нашей промышленностью вы- пускались универсальные делитель- ные головки УДГ-Н-135 и УДГ-Н-160 с высотой центров Н = 135иН = 160 мм. По новому стандарту (ГОСТ 8615-69) за основной размер делительных голо- вок принят наибольший диаметр обра- батываемой заготовки D. По стандарту принят ряд из шести типоразмеров го- ловок D: 160; 200; 250; 320; 400 и 500 мм. Универсальные головки ис- пользуют для комплектации фрезерных станков отечественного производства и зарубежных. Каждому размеру станка (по шири- не стола) должен соответствовать опре- деленный типоразмер делительной го- ловки. Так, к консольно-фрезерным станкам № 2 (с шириной стола 320 мм) рекомендуется делительная головка с наибольшим диаметром обрабатывае- мой заготовки D = 250 мм, а к фрезер- ным станкам № 3 (с шириной стола 400 мм) — делительная головка УДГ-В-320 и т. д. На рис. 196 показа- на универсальная делительная головка. На чугунном основании 20 со стяж- ными дугами 9 установлен корпус 10. Ослабив гайки, можно поворачивать корпус на угол, определяемый по шка- ле и нониусу 12. На опорной плоскости основания делительной головки имеют- ся два параллельных шпинделю сухаря, предназначенных для установки голов- ки в пазы стола фрезерного станка. В корпусе расположен шпиндель со сквоз- ным отверстием. Его концы расточены на конус Морзе. На одном из них уста- навливается центр 21, на другом — оправка для дифференциального деле- ния. На переднем конце шпинделя име- ются резьба и центрирующий поясок 7, необходимые для крепления трехкулач- кового самоцентрирующего или поводко- вого патрона. На буртике шпинделя установлен лимб 8 непосредственного деления с 24 отверстиями. В средней части шпинделя расположено червяч- ное колесо с круговой выточкой на тор- це, в которую входит конец зажима 11. Оно получает вращение от червяка, рас- положенного в эксцентричной втулке. Поворотом втулки с помощью рукоят- ки червяк можно ввести в зацепление или вывести из него. Делительный диск сидит на валу, смонтированном в под- шипниках скольжения, установленных в крышке 19. Крышка фиксируется на корпусе 10 центрирующей расточкой 169
Универсальная делительная головка и крепится неподвижно к основанию. К делительному диску с помощью пру- жины прижат раздвижной сектор 18, со- стоящий из линеек 14 и зажимного вин- та 13, с помощью которого линейки устанавливают под требуемым углом. Пружинная шайба предотвращает само- произвольный поворот сектора. Вал 16 механического привода от станка смонтирован в подшипниках скольжения и расположен во втулке 15, закрепленной на крышке 19. На конце вала размещено коническое зубчатое колесо, находящееся в постоянном за- цеплении с коническим зубчатым коле- сом, сидящим на валу делительного диска. Делительный диск фиксируется в требуемом положении стопором 17. Центр задней бабки можно перемещать в горизонтальном и вертикальном на- правлениях. В основании 24 располо- жен корпус 2, который штифтом связан с рейкой. Вращением головки зубчатого вала можно перемещать корпус вверх и поворачивать относительно оси штиф- та. В требуемом положении задняя бабка крепится на столе станка с по- мощью болтов и гаек. Пиноль 3 пере- мещается с полуцентром 4 при враще- нии маховичка 1, укрепленного на винте. На опорной плоскости основания имеются два направляющих сухаря, выверенных относительно оси пиноли, которые обеспечивают совпадение цент- ров делительной головки и задней баб- ки при установке их на столе станка. Люнет служит дополнительной опорой при обработке нежестких заготовок. В корпусе 23 люнета расположен винт, перемещающийся с помощью гай- ки 5 и имеющий призматическую го- ловку 6, которая крепится стопорным винтом 22. Полууниверсальная дели- тельная головка по устройству анало- гична универсальной делительной го- ловке. В табл. 20 приведена краткая тех- ническая характеристика делительных головок. Непосредственное деление. При непосредственном делении червяк го- ловки должен быть выведен из зацепле- ния с червячным колесом. Поворот обра- батываемой заготовки осуществляется вращением шпинделя. Отсчет угла пово- рота производится по градуированному на 360° диску с ценой деления 1°. Но- ниус позволяет производить отсчет уг- ла поворота шпинделя с точностью до 5'. Угол поворота шпинделя при де- лении на z частей определяется по фор- муле где а — угол поворота шпинделя, град; z — заданное число делений. При каждом повороте шпинделя го- ловки к отсчету, соответствующему по- ложению шпинделя до поворота, сле- дует прибавлять величину а, найден- ную по формуле (23). У некоторых го- ловок делительный диск (лобовой) для непосредственного деления не градуи- рованный, а имеет три делительных кру- га с 24, 30 и 36 отверстиями. Три ря- да отверстий в делительном диске по- 170
ТАБЛИЦА 20 Краткая техническая характеристика универсальных делительных головок 1 Модели головок Наименование параметров УДГ-О-160] УД Г-£>-200 УДГ-О-250 | УДГ-П-320 | УДГ-П-400 |УДГ-£>-500 Условное обозначение универсальной делительной головки по ГОСТ8615—69 7036—0051 | 7036-0052 7036-0053 7036-0054 7036—0055 7036—0056 Наибольший диаметр обра- батываемой заготовки, мм Расстояние от основания головки до торца шпин- деля при его вертикаль- ном положении не более, мм Конус шпинделя под центр Резьба рабочего конца шпинделя .... Передаточное отношение червячной пары Угол поворота шпинделя в вертикальной плоско- сти Число отверстий делитель- ного диска: на одной стороне на другой стороне Ширина направляющей шпонки, входящей в паз стола станка Габаритные размеры осно- вания не более, мм Вес, кГ 160 180 Морзе № 2 М33х2 Вниз от л 16, 19, 23, 30, 33, 39, 49 17, 21, 29, 31, 37, 41, 54 12 200x160 40 200 235 Морзе № 3 М39х3 инии цев 1 260 > 55 250 280 Морзе № 4 М52хЗ 1 тров не ме 16, 17, 33, 37, 4 <180 | 60 320 350 Морзе № 5 М60Х4 : 40 шее 5°, be 19, 21, 2! 39, 41 43 18 300 110 400 450 Морзе № 6 М76х6 ерх —не 3, 29, 30, , 47, 49, 5 Х240 120 500 560 Морзе № 6 М90х6 менее 95° 31 4 22 350X300 150 зволяет производить непосредственное деление на 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 18, 24, 30 и 36 частей. Число про- межутков между отверстиями выбран- ного делительного круга на лобовом де- лительном диске, пропускаемых при по- вороте шпинделя головки, определяется по формуле п = -|-. (24) где а — число отверстий выбранного круга на лобовом диске; z — заданное число делений. Простое деление. На рис. 197 по- казана кинематическая схема универ- сальных делительных головок (Д-250 и Д-320) простого деления. В этом слу- чае червяк 8 должен быть введен в за- цепление с червячным колесом 10. По- ворот шпинделя 9 (деление) произво- дится вращением рукоятки 2 с фиксато- ром 3 относительно неподвижного за- крепленного бокового делительного диска 1, имеющего концентрические окружности с отверстиями. При на- стройке фиксатор 3 устанавливают про- тив выбранной окружности на делитель- ном диске. Поворот рукоятки передает- ся через цилиндрические зубчатые ко- леса 7 с передаточным отношением i = 1 и червячную пару с передаточным отношением i = —на шпиндель. Шпин- 40 дель при этом должен повернуться на—— часть оборота для деления окруж- Z ности на z равных частей. Следователь- но, уравнение кинематической цепи дви- жения шпинделя будет 171
откуда получаем, что п = —— Пусть требуется разделить заготов- ку на z частей (например, при фрезеро- вании зубчатого колеса с z зубьями). Это значит, что после фрезерования каждой впадины требуется повернуть шпиндель вместе с заготовкой на-— оборота, следовательно, рукоятку 2 — 40 на оборотов. Если z<40, то дробь 40 , —-> 1 и ее можно написать в виде Z А+* А+ ™ (25) z 1 b ' mb ' ' где А — число целых (полных) оборо- тов рукоятки; а и Ь — числитель и знаменатель пра- вильной несокращенной дро- би; гл — общий множитель при а и Ь, выбираемый таким образом, чтобы mb представляло собой число отверстий на какой-либо окружности делительного диска. Тогда та будет выражать число делений (шагов) на окружности лимба (или промежутков между соседними от- верстиями выбранного круга mb), на ко- торое должна быть повернута рукоят- ка 2, дополнительно к А целым оборо- там. Отсчет требуемого поворота обра- батываемой заготовки производится по неподвижному делительному диску, в одно из отверстий которого входит под- пружиненной штифт фиксатора. Диск этот двусторонний. При простом делении гильза 4, ко- нические колеса 5 и вал 6 в делении не участвуют (рис. 197). Для удобства отсчета промежутков между отверстиями (или отсчета отвер- стий) делительного круга служит раз- движной сектор (рис. 198), который со- стоит из двух ножек 1 и 3 Эти ножки могут вращаться одна относительно дру- гой. Ножки сектора устанавливают так, чтобы между ними было число проме- жутков та- Для установки сектора в ра- бочее положение надо ввести стержень фиксатора в одно из отверстий выбран- ного делительного круга, например в отверстие А. Освободив винт 2, крепя- щий ножки 1 и 3 сектора, подводят ножку 1 к стержню фиксатора. Отсчи- тав число промежутков круга, ножку 3 фиксатора подводят к последнему отвер- Кинематическая схема головок УДГ4>250 и УДГ-Э-320 простого деления стию В и закрепляют сектор винтом 2. Следует запомнить, что если отсчет производить по числу отверстий круга, начиная с того, в которое входит штифт фиксатора, то число отверстий должно быть на единицу больше числа проме- жутков между отверстиями та На рис. 198 отсчитано пять промежутков круга, ограниченных шестью отверстия- ми. После фрезерования поверхности заготовки при данном положении фик- сатора следует повернуть рукоятку го- ловки по часовой стрелке, ввести стер- жень фиксатора в отверстие В и повер- Сектор диска для простого и дифференци- ального делений делительных головок УДГ-0-250 и УДГ-О-320 172
нуть сектор в том же направлении до соприкосновения с ножкой 3. Сектор в новом положении показан на рис. 198 пунктиром. Рукоятку надо вращать всегда по часовой стрелке, чтобы избе- жать влияния мертвых ходов в переда- че от валика рукоятки к шпинделю го- ловки. Когда фиксатор рукоятки ока- жется напротив последнего пропускае- мого промежутка между отверстиями круга, рукоятку фиксатора необходимо отпустить и осторожно, постукивая по ней рукой, довести до требуемого поло- жения. В этот момент фиксатор под действием пружины войдет в отверстие круга. Если рукоятка была случайно по- вернута дальше, чем требуется, то необ- ходимо ее повернуть против часовой стрелки несколько дальше пропущен- ного отверстия, после чего осторожным постукиванием вновь повернуть по ча- совой стрелке до требуемого поло- жения. Пример. Подобрать круг отверстий на делительном дисле и настроить угол раствора ножек сектора, если z = 35, N='4O. Решение. 1. По формуле (25), 40 . . а п —----= А + -г-. z 1 Ь Отсюда „ 40 . . 5 . , 1 п~ 35 35 1 + 7 • 2. Принимаем на лимбе круг с 49 Кинематическая схема головок УДГ4>250 и УДГ-О-320 для дифференциального деле- ния отверстиями: тогда mb = 49 = 7-7; ma = 1-7 = 7. Следовательно, п==14- 4- = 1 4- , т. е. производим при делении один полный оборот ру- кояткой и перемещение защелки рукоят- ки на 7 шагов (т. е. на 7 промежутков между смежными отверстиями) на кру- ге с 49 делениями. Дифференциальное деление. Диф- ференциальное деление применяется тогда, когда ограниченное количество концентрических кругов с различным числом отверстий в них не дает возмож- ности получить необходимый поворот фрезерной заготовки способом простого деления. Так, например, нельзя мето- дом простого деления разделить окруж- ность на 61, 79, 83, 97, 127 частей, т. е. на количество частей, выраженное числом, не имеющим множителей, рав- ных или кратных количеству отверстий в делительном диске. На рис. 199 показана кинематиче- ская схема универсальных делительных головок для дифференциального деле- ния. Отличие дифференциального спосо- ба деления от всех других заключается в том, что отсчет поворотов рукоятки 2 производится не по неподвижному, а по вращающемуся делительному диску 1. В коническое отверстие заднего конца шпинделя вводят конический хвостовик оправки и с помощью гитары сменных зубчатых колес zi, Z2, гз и z< связывают шпиндель 9 с конической зубчатой па- рой 5, гильзой 4 и в конечном счете с делительным диском 1. Если теперь вывести пружинный фиксатор (защелку) 3 из отверстия де- лительного диска и вращать шпиндель 9 при помощи рукоятки 2 через пару ци- линдрических зубчатых колес 7, чер- вяк 8 и червячное колесо 10, то будут вращаться и валик 6, пара конических зубчатых колес 5, гильза 4 вместе с де- лительным диском 1. Поскольку враще- ние шпинделя происходит в 40 раз мед- леннее вращения рукоятки, то и дели- тельный диск будет вращаться медлен- но. Передаточное отношение конических зубчатых колес 5 и цилиндрических зубчатых колес 7 равно единице. При дифференциальном делении выключают фиксатор 3, удерживаю- щий делительный диск 1 в неподвижном состоянии. Выведем теперь формулу расчета настройки головки на диффе- ренциальное деление. Пусть требуется произвести деление на z частей, при- 173
чем z>40, и не может быть осуществ- лено ни непосредственное, ни простое деление. Поворот червяка и шпинделя головки, а следовательно, и обрабаты- ваемой заготовки получается в этом случае как сумма двух движений поворота рукоятки головки, а следо- вательно и шпинделя, и поворота дели- тельного диска от шпинделя через смен- ные и постоянные зубчатые колеса. Для осуществления первого из указанных движений вместо заданного числа z де- лений принимаем вспомогательное чис- ло х делений, которое должно быть та- ким, чтобы: а) число х было близко к z (боль- ше или меньше — безразлично); б) деление на х частей было воз- можно способом простого деления; в) передаточное отношение i было осуществимо с помощью имеющихся сменных зубчатых колес. При делении на х частей число обо- ротов рукоятки будет п - 4- (2б> При вращении рукоятки 2 и шпинде- ля 9 делительный диск, связанный с последним передачей i = Z£ z4 во время деления повернется на пд = Очевидно, что в результате этих двух движений рукоятки число ее обо- ротов будет 40 . i П =-------------------- х z (27) При числе оборотов рукоятки, опре- деленном по этой формуле, за операцию деления обрабатываемая заготовка бу- дет поворачиваться на -i- часть оборо- та, что и требуется. При этом рукоятка 40 сделает — оборота. Сопоставляя по- Z следнее равенство с формулой (26), получим 40 1. _ 40 X ' Z Z откуда после преобразований получим окончательно 40 i=-f-(x~z), (28) где j — передаточное отношение смен- ных зубчатых колес; х — вспомогательное число деле- ний; z — число требуемых делений. Если x>z, то i>0 (положительное), если x<z, то i<0 (отрицательное). Если i положительное, то направление вращения совпадает с обычным направ- лением вращения рукоятки (по часовой стрелке). При отрицательном i и вра- щении рукоятки по часовой стрелке диск вращается в обратном направле- нии (против часовой стрелки). Для обеспечения указанного соотношения направлений вращения рукоятки ч де- лительного диска в набор сменных зуб- чатых колес вводятся паразитные зуб- чатые колеса, число которых указано в табл. 21. ТАБЛИЦ» 21 Число промежуточных зубчатых колес при дифференциальном делении посредством универсальных делительных головок Число пар сменных зубчатых колес При i>0, т. е. когда х>г При КО, т. е. когда х<г Одна пара 7 Одно проме- жуточное ко- лесо (схема I) // Два промежу- точных колеса (схема II) Две пары V ?2 Z4 /' Шн /// Без промежу- точных колес (схема III) Одно проме- жуточное ко- лесо (схема IV) Примечания: 1) Зубчатое колесо устанавливают на шпиндельном валике, а коле- со Z4 — на валике привода головки. 2) Зубчатое колесо z0 на схеме I и IV, колеса z'o и z"o на схеме II промежуточные. Пример. Определить число оборотов рукоятки и сменных зубчатых колес при фрезеровании зубчатого колеса с числом зубьев z=123. Принимаем х = 120. По формуле (28) i = ^-(x-z) = ^(120- 123) = -1, 174
Гитара для установки сменных зубчатых колес при дифференциальном делении z, z3 100-40 , z2-z4 50-80 Устанавливаем зубчатые колеса по схеме IV (табл. 21) на шпиндельном валике зубчатое колесо zlOO (1-е веду- щее), на промежуточном пальце гита- ры — зубчатое колесо z50 (1-е ведо- мое) и z40 (2-е ведущее), промежуточ- ное колесо zo - на второй палец гита- ры и на валике привода делительного диска зубчатое колесо z80. Число обо- ротов рукоятки находим по форму- ле (26): _ 40 _ 40 _ 1 10 П ~ х ~ 120 — 3 ~ 30 ' Берем круг с 30 отверстиями, при каж- дом повороте рукоятки пропускаем 10 промежутков между отверстиями круга и вставляем штифт в 11-е отверстие диска. Гитару, применяемую для установ- ки сменных зубчатых колес при диффе- ренциальном делении (рис. 200), наде- вают на цилиндрический конец выступа коробки привода и закрепляют болтом. Зубчатое колесо zi устанавливают на шпиндельном валике. Зубчатые коле- са гг и гз, а также промежуточное зуб- чатое колесо zo устанавливают на гита- ре, а сменное зубчатое колесо Z4 — на валике привода головки. В справочниках фрезеровщика и в руководствах по делительным голов- кам приведены таблицы настройки для дифференциального деления на число де- лений от 51 до 399 с указанием дели- тельного круга, числа пропускаемых промежутков, числа зубьев сменных зубчатых колес и схемы установки зуб- чатых колес (см. табл. 21). Настройка делительных головок для фрезерования винтовых канавок На рис. 201 показана кинематиче- ская схема настройки универсальных делительных головок (см. табл. 21) для фрезерования винтовых поверхностей. Для образования винтовой канавки за- готовку необходимо непрерывно вра- щать и одновременно перемещать вдоль оси на величину шага винтовой канав- ки за один ее оборот. Для этого ходо- вой винт продольной подачи стола сое- диняют с помощью гитары сменных зуб- чатых колес zi, Z2, гз и Z4 со шпинде- лем 9 делительной головки (обозначе- ния см в тексте к рис. 199). Вращение ходового винта вызывает вращение шпинделя делительной головки с заго- товкой и одновременно их перемещение совместно со столом. Чтобы определить передаточное отношение сменных зуб- чатых колес, необходимо знать шаг на- резаемой винтовой канавки и характе- ристику станка. Характеристикой уни- версально-фрезерного станка А назы- вается шаг винтовой канавки, которая будет профрезерована на данном станке при передаточном отношении сменных зубчатых колес, соединяющих винт станка и валик привода делительной головки, равном единице. Допустим, что передаточное отношение сменных зубчатых колес, показанных на рис. 201, равно единице. Передаточное Кинематическая схема настройки делитель ной головки УДГ-0-250 и УДГ-0-320 для фрезерования винтовых канавок 175
отношение всех постоянных колес де- лительных головок (см. табл. 21), свя- зывающих винт продольной подачи сто- ла с валиком червяка 8, равно единице. Ясно, что, когда винт продольной подачи стола делает один оборот, стол переме- щается на величину шага винта, т. е. чер- вяк головки сделает один оборот, а шпиндель головки повернется на ‘До обо- рота. Следовательно, шпиндель головки сделает полный оборот, когда винт по- дачи стола сделает 40 оборотов, а стол станка переместится на величину, рав- ную произведению числа оборотов вин та (40) на его шаг (6 мм), т. е. составит 40x6 мм=240 мм. Таким образом, за один оборот шпинделя делительной го- ловки и, следовательно, обрабатывае- мой заготовки при принятом допуще- нии 0ш=1) на ней будет образована винтовая канавка с шагом 240 мм. Число 240 = 40x6 и есть характеристи- ка станка. В общем случае характери- стика универсально-фрезерного станка А определяется по формуле A = N-tXB, (29) где tx.B — шаг винта продольной по- дачи стола, мм. Теперь легко получить формулу для определения передаточ- ного отношения сменных зубчатых ко- лес гитары. Если на станке с характери- стикой 240 требуется профрезеровать винтовую канавку с шагом 120 мм, то за время, когда стол с обрабатываемой за- готовкой переместится на 240 мм, заго- товка должна сделать 2 оборота. Для этого необходимо, чтобы передаточное отношение сменных зубчатых колес бы- ло равно 2; при шаге винтовой канавки, равном 60 мм, это соотношение долж- но быть равно 4, и т. д. Таким образом, передаточное от- ношение сменных зубчатых колес, сое- диняющих винт продольной подачи сто- ла и валик привода делительной голов- ки, определяется по формуле (30) z. z, А 1 ““ 1? ’ 17 ~ ТГ- где А — характеристика станка, Н — шаг винтовой канавки, мм. На рис. 202 показана гитара, при- меняемая для установки сменных зуб- чатых колес при фрезеровании винто- вых канавок. Зубчатые колеса z 50i, z 50г и z 40 — постоянные (т. е. по- стоянно находятся на гитаре), зубчатые колеса zi, zs, zs и z« — сменные. Гитара для установки сменных зубчатых колес при фрезеровании § 45. Оптические делительные головки Оптические делительные головки применяют для выполнения особо точ- ных делений, а также для проверки правильности выполненных делений. На рис. 203, а показан общий вид, а на 203, б — разрез по шпинделю оптиче- ской делительной головки ОДГ-60 с вы- сотой центров Н= 130 мм. По внешнему виду головка напоминает механиче- скую. Она состоит из корпуса 4, за- крепляемого на столе станка, и шпин- деля 11, установленного на подшипни- ках 10 и 13 в поворотной части 3 го- ловки. Червячное колесо 8 приводится во вращение червяком 12, связанным с маховичком 1. Червячное колесо 8, а следовательно, и шпиндель могут быть закреплены в требуемом положении ру- кояткой 2, связанной с прижимной шай- бой 9. Червяк 12 и червячное колесо 8 служат только для поворота шпинделя, их погрешности не оказывают влияния на точность работы головки. Один конец валика с червяком сидит в эксцентрич- ной втулке, что позволяет опускать ва- лик вместе с червяком вниз и, расцепив червяк с червячным колесом шпинде- ля, быстро вручную произвести поворот шпинделя головки. Внутри корпуса го- ловки имеется стеклянный диск 7, жест- ко закрепленный на шпинделе 11. На диске имеется шкала, разделенная на 360°. Сверху головки расположен оку- 176
Оптическая делительная головка ОДГ-60 ляр 5 с микроскопом, в оптической систе- ме которого имеется неподвижная шка- ла, состоящая из 60 частей с ценой де- ления 1'. Эти деления видны в окуляре настолько крупно и четко, что при неко- тором навыке по ним можно вести от- счет с точностью до ‘А минуты. На рис. 203, показано поле зрения оку- ляра микроскопа с отсчетом делений угла 9°15'. Поворот шпинделя головки на требуемое число градусов и минут производится маховиком 1, а оконча- тельная точная установка — медлен- ным поворотом накатной головки (на рисунке не показана) через пару кони- ческих зубчатых колес, связанную с ма- ховичком 1. Угол поворота шпинделя определяется так же, как и при непо- средственном делении с применением механической головки по формуле (23): 360° а — -----. z Если дан шаг делений, измеренный по окружности определенного диаметра, то угол поворота определяют по фор- муле где а — угол поворота, град; t — шаг делений, измеренный по окружности диаметра D, мм; D — диаметр поверхности заготов- ки (мм), по которой задается шаг деления. При пользовании головкой следует учесть, что углы последовательных по- воротов суммируются, что вызывает необходимость предварительного состав- ления полной таблицы углов для всех поворотов шпинделя головки. Так, при делении на z=51 части таблица долж- на содержать 50 строк (1-й поворот а^З0; 3°18'; 2-й поворот «2=6°; 6°36' и т. д.). § 46. Многошпиндельные делительные головки Обработку заготовок небольших раз- меров при большом размере партии це- лесообразно производить с помощью многошпиндельных делительных голо- вок. Существуют двух-, трех- и четырех- шпиндельные делительные головки для непосредственного деления и головки более сложные — для фрезерования винтовых канавок, конических зубчатых колес и т. д. На рис. 204 показана трех- шпиндельная горизонтальная делитель- ная головка общего назначения. Пово- рот среднего шпинделя 1 осуществляет- ся вращением рукоятки 5. Два крайних шпинделя получают вращение от сред- него через закрепленное на нем зубча- тое колесо 2. Такие же зубчатые коле- са закреплены и на крайних шпинделях. Отсчет поворота всех трех шпинде- лей производится по диску 3 для непо- средственного деления. Вспомогатель- ный шаблон 4 предназначен для ускоре- ния отсчета. Управление подпружинен- ным фиксатором 8 производится рукоят- 177
Многошпиндельная делительная головка пус 1. Подъем и опускание корпуса осу- ществляются вращением зубчатого ко- леса 7, сцепленного с валиком-рейкой 6. Верхний конец этого валика-рейки сое- динен штифтом 5 с корпусом 1. После ус- тановки корпуса в требуемое положе- ние его закрепляют в основании бабки и затягивают гайками болтов 4. Пере- мещение пиноли 3 осуществляется вра- щением маховичка 2, а закрепление ее — затягиванием гайки. Шпиндельный валик (рис. 206) используется при дифференциальном делении, в шпинделе головки его за- крепляют болтом 2. Коническая втул- ка 1 при этом перемещается вправо и разжимает нарезанный конец валика, расположенный в шпинделе. В зависимости от размера и кон- струкции обрабатываемые заготовки могут быть установлены и закреплены в делительных головках одним из сле- дующих способов: в центрах делительной головки и задней бабки; на оправке, установленной в цент- рах делительной головки и задней бабки; на оправке, установленной в кониче- ском гнезде шпинделя делительной го- ловки; в трехкулачковом патроне, наверну- том на резьбовой конец шпинделя дели- тельной головки; в цанговых патронах и др. Заготовки типа дисков и втулок на- девают на оправки, которые устанавли- вают в центрах делительной головки и задней бабки, или на оправки, уста- навливаемые в коническое гнездо шпин- деля делительной головки. На кой 10. Закрепление всех трех шпинде- лей в рабочем положении осуществляет- ся поворотом одной рукоятки 9, закреп- ленной на валике, эксцентричные шей- ки 7 которого поднимают при этом три сухаря 6. Таким же способом закреп- ляются и все три пиноли задней бабки. Аналогичные конструкции трехшпин- дельных делительных головок применя- ются с вертикальным расположением шпинделей. § 47. Принадлежности делительных головок для крепления заготовок Задняя бабка показана на рис. 205. В прорези основания расположен кор- 178 Задняя бабка делительных головок УДГ-О-250 и УДГ-О-320.
206 208 Шпиндельный валик Принадлежности для закрепления загото- вок рис. 207, а показана оправка, пред- ставляющая собой гладкий валик, сред- няя часть которого выполнена с неболь- шим конусом. Заготовка, насаженная на такую оправку, удерживается на ней только трением. Оправка с обеих сторон имеет центровые отверстия для уста- новки в центрах задней бабки и де- лительной головки. Иногда для удобст- ва установки и закрепления хомутика на одном конце оправки делают две лыски. Оправку с надетой на нее заго- товкой следует располагать так, чтобы больший диаметр конуса оправки был обращен к делительной головке. В про- тивном случае сила резания будет ослаб- лять посадку заготовки на оправке. Оправка, показанная на рис. 207, б, имеет заплечик 1, шпоночную канав- ку 2 и гайку 4. Заготовка надевается на гладкую часть оправки 3 и закреп- ляется гайкой 4. При фрезеровании с большими силами резания заготовка может быть поставлена на шпонку. Оправка 5, показанная на рис. 207, в, служит для закрепления заготовок, при фрезеровании которых не применяют задний центр. Эту оправку вставляют коническим хвостовиком в коническое отверстие шпинделя делительной голов- ки (вместо центра) и затягивают спе- циальным винтом-затяжкой. Длинные Трехкулачковый самоцентрирующий пат- рон 179
210 Люнет ответственно закрепление или освобож- дение заготовки. При обработке нежест- ких заготовок (при -^->10, где L — длина, a D — диаметр заготовки) при- меняют люнеты (рис. 210) в качестве дополнительной опоры во избежание прогиба заготовки при фрезеровании. Обрабатываемую заготовку распола- гают в призматическом вырезе, сделан- ном в головке винта домкрата. Установ- ка винта в рабочее положение произво- дится вращением накатной гайки 1. Винт следует поднимать осторожно во избежание прогиба обрабатываемой за- готовки. В выбранном положении винт закрепляют болтом 2. заготовки типа валов устанавливают в центрах (рис. 208). Центр 3 с повод- ком 4 (рис. 208, а) вставляют кониче- ским хвостовиком 2 в гнездо шпинделя. На лыски, имеющиеся на центре, на- девают поводок 4. Винт-затяжку 1 (см. рис. 208, а) вставляют в задний конец шпинделя головки и нарезанным концом ввинчивают в хвостовик центра или оправки. Хомутик, надеваемый на заготовку или оправку, показан на рис. 208, б. Своим загнутым концом 7 он входит в паз поводка и закрепляется в нем винтами 5. На заготовке хомутик крепят винтом 6. Заготовки круглой формы часто устанавливают в трехку- лачковом самоцентрирующемся патро- не (рис. 209). Одновременное переме- щение всех кулачков осуществляется с помощью диска 2 со спиральными ка- навками плоской торцовой резьбы, в ко- торую входят соответствующие выступы резьбы кулачков 3. Диск 2 приводится во вращение внутренним торцовым клю- чом от конических зубчатых колес 1, находящихся в зацеплении с кониче- скими зубьями на задней поверхности диска 2. При вращении зубчатого коле- са 1 по торцу диска начинают переме- щаться в радиальном направлении одно- временно все три кулачка, т. е. кулач- ки либо сходятся к центру патрона, ли- бо расходятся от центра, производя со- КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Для чего служат делительные го- ловки? 2. Какие типы делительных головок Вы знаете? 3. Каковы преимущества и недостатки делительных головок для непо- средственного деления? 4. Что называется характеристикой делительной головки? 5. Как производится непосредствен- ное и простое деление на универ- сальной делительной головке? 6. Напишите формулу простого деле- ния. 7. Каково назначение раздвижного сектора? 8. Как произвести дифференциальное деление на универсальной дели- тельной головке? 9. Почему при дифференциальном де- лении необходимо освобождать де- лительный диск? 10. Какие преимущества и недостатки имеет оптическая делительная го- ловка? 11. Какие принадлежности к универ- сальным делительным головкам Вы знаете?
Г лава VIII Фрезерные работы, выполняемые с применением делительных головок С помощью делительных головок выполняют следующие виды фрезер- ных работ: фрезерование многогранников; фрезерование прямых канавок на цилиндрических поверхностях; фрезерование пазов на торцовых по- верхностях; деление заготовки по окружности на неравные части; фрезерование зубьев прямозубых цилиндрических и конических зубчатых колес; фрезерование торцовых зубьев ку- лачковых муфт и торцовых зубьев ре- жущего инструмента; фрезерование винтовых канавок и спиралей; фрезерование зубьев зубчатых реек и др. § 48. Фрезерование многогранников Фрезерование граней многогранни- ков (трехгранников, четырехгранников, пятигранников и т. д.) в зависимости от конфигурации детали и размера пар- тии производят дисковыми, концевыми, цилиндрическими или торцовыми фре- зами, а также набором дисковых фрез. Пусть требуется профрезеровать грани квадрата, например грани хвосто- вика метчика или развертки. Фрезеро- вание производим с помощью универ- сальной делительной головки на гори- зонтально-фрезерном станке концевой фрезой. Подготовка к работе. Для установки на столе фрезерного станка делительной головки и задней бабки необходимо: 1. Очистить стол и пазы от стружки, смазать тонким слоем смазки плоско- сти стола и основания делительной го- ловки. Установить делительную головку и заднюю бабку фиксирующими сухаря- ми в средний паз стола. 2. Ввести в паз стола крепежные болты делительной головки и задней бабки и затянуть их. 3. Проверить совпадение центров передней и задней бабок с помощью контрольного шлифованного валика и индикатора (рис. 211). Если при перемещении стойки индикатора парал- лельно оси валика отклонение стрелки будет не более 0,02 мм, то установка центров произведена правильно. При больших отклонениях следует отрегули- ровать положение заднего центра при помощи установочного винта в колодке, несущей центр задней бабки. Снять контрольный валик с центров. 4. Освободить болты, крепящие зад- нюю бабку, отодвинуть ее от делитель- ной головки на требуемое расстояние по длине заготовки и закрепить болтами. 5. Надеть на заготовку хомутик, за- крепив его болтом. Установить заготов- ку в центрах, вставить загнутый конец (рог) хомутика в вырез поводка и за- крепить его. На рис. 212, а показана установка заготовки для фрезерования квадрата концевой фрезой, а на рис. 212, б — торцовой фрезой. После того как профрезеровали од- ну грань, поворачивают шпиндель дели- тельной головки вместе с обрабатывае- 181
Проверка установки центров делительной головки и задней бабки мой заготовкой на 90° и производят фре- зерование второй грани и т. д. Если в многограннике угол между плоскостями АВ и ВС детали равен р, то при последовательной обработке этих граней обрабатываемая заготовка долж- на быть повернута на угол а (рис. 213), который определяют по формуле а = 180° — р. (32) Поворот на угол а можно осущест- вить методом непосредственного де- ления. Определим число оборотов п рукоят- ки. соответствующее повороту шпинде- ля на угол а. Если рукоятка сделает 40 оборотов, то шпиндель повернется на один оборот, т. е. на 360°. Искомое число оборотов рукоятки легко получить из пропорции 40 — 360° п — а°, откуда п - 40а° 360° ' (33) Фрезерование граней многогранни- ков можно производить не одной фре- зой, а набором дисковых фрез. Этот ме- 212 фрезерование квадрата 182
Определение угла поворота шпинделя дели- тельной головки тод при обработке большой партии заго- товок является более производитель- ным и точным, чем фрезерование одной фрезой. На рис. 214 показана схема фрезерования граней головки винта на- бором из двух дисковых фрез. Расстоя- ние между внутренними боковыми по- верхностями фрез должно быть равно расстоянию между противоположными боковыми гранями детали. Оно дости- гается подбором установочных колец, так же как и при обработке уступов и пазов набором фрез (см. стр. 51). Заготовка должна быть установле- на так, чтобы ее ось была перпендику- лярна оси оправки фрезы. Схема фрезерования граней головки винта набором из двух дисковых фрез Для фрезерования многогранников в крупносерийном и массовом производст- ве применяют многоместные делитель- ные приспособления для одновременной обработки партии заготовок. Виды брака при фрезеровании многогранников 1. Размер граней получился мень- ше требуемого из-за неправильно уста- новленной глубины фрезерования. При- чина — невнимательность при отсчете глубины фрезерования по шкале лимба. 2. Размер граней получился мень- ше требуемого из-за неправильно уста- новленного расстояния между двумя дисковыми фрезами набора. Причина — неправильный подбор установочных колец. 3. Неверное расположение граней. Причина — неправильный отсчет деле- ний по делительному диску. 4. Недостаточный класс чистоты об- работанной поверхности. Причина — большая подача на зуб, биение фрезы, вибрации, работа изношенной фрезой, большой люфт шпинделя делительной головки, неправильный выбор смазочно- охлаждающей жидкости и условий охлаждения и др. § 49. Фрезерование прямых канавок и шлицев на цилиндрических поверхностях В этом виде фрезерных работ по- мимо операции деления важным являет- ся правильная установка фрезы отно- сительно заготовки. В качестве приме- ра рассмотрим установку одноугловой фрезы для прорезания прямой стружеч- ной канавки режущего инструмента (концевая фреза, развертка, зенкер и др.). При этом требуется, чтобы фре- за была углублена в тело заготовки на величину у и смещена вправо от вер- тикальной оси заготовки на величину х (рис. 215, а). Установка начинается с того, что фреза торцом соприкасается с вертикальной полкой угольника, кото- рая в свою очередь должна иметь касание с заготовкой (рис. 215, б). Затем перемещением поперечных са- лазок вправо на величину радиу- са заготовки R приводят торец фрезы в вертикальную диаметраль- 183
215 Установка одноугловой фрезы для фрезерования прямой канавки ную плоскость заготовки. На рис. 215, б положение фрезы показано синим. Пос- ле этого, включив вращение фрезы, поднимают стол станка до тех пор, пока на поверхности заготовки не появится едва заметный след от зубьев фрезы (рис. 215, в). Затем продольным пере- мещением стола выводят фрезу за пре- делы заготовки и производят попереч- ное и вертикальное перемещение стола с заготовкой соответственно на величи- ны х и у (рис. 215, г). Установка фрезы в вертикальной диаметральной плоско- сти может быть осуществлена при помо- щи специального центроискателя (рис. 215, д) без угольника. При симметричном расположении дисковых и концевых фрез относитель- но оси обрабатываемой заготовки коор- динаты установки фрезы определяют по формулам (4') и (4"). Обычно задается угол а между ося- ми канавок или число канавок. В этих случаях число оборотов рукоятки опре- деляется соответственно по форму- лам (26) и (33). Если задан шаг t меж- ду осями канавок (рис. 216), измерен- ный по окружности диаметра D, то чис- ло оборотов рукоятки п делительной го- ловки с характеристикой 40 опреде- ляется по формуле Перед каждым делением необходимо 184 освободить шпиндель делительной го- ловки, а после каждого деления закре- пить его. Нарезание шлицев производят обыч- но на шлицефрезерных или зубофрезер- ных станках шлицевыми червячными фрезами, работающими по методу обкат- ки (без делительных головок). Виды брака при фрезеровании канавок на цилиндрических поверхностях 1. Неправильное количество наре- занных канавок или неравномерный К определению числа оборотов рукоятки де- лительной головки по шагу между осями канавок
шаг нарезанных канавок. Причина — неправильно произведена операция де- ления (выбран не тот делительный круг, рабочий не пользовался раздвижным сектором или вращал рукоятку то в одном, то в другом направлении). 2. Глубина канавки больше тре- буемого по чертежу размера. Причи- на — невнимательность рабочего при отсчете по лимбу рукоятки подъема стола. 3. Обработанные пазы оказались несимметричными относительно диамет- ральной плоскости. Причина — непра- вильная установка фрезы относительно заготовки. 4. Недостаточный класс чистоты обработанной поверхности. Причина та же, что и при фрезеровании многогран- ников. § 50. Фрезерование пазов и шпицев на торцовых поверхностях Фрезерование пазов на торцовых поверхностях. У валика (рис. 217) тре- буется профрезеровать два паза на го- ризонтально-фрезерном станке в трех- кулачковом патроне делительного при- способления или делительной головки, расположив шпиндель головки верти- кально (рис. 218). Для получения точного расположе- ния пазов относительно центра валика надо выбрать фрезу шириной меньше ширины паза. Возьмем дисковую трех- стороннюю фрезу с разнонаправлен- ными зубьями (см. рис. 75, в) диамет- ром D = 80 мм, шириной В = 8 мм, с Фрезерование пазов на торце валика 218 числом зубьев z=8 и диаметром отвер- стия d = 27 мм из быстрорежущей ста- ли Р18. После установки и закрепления за- готовки в трехкулачковом патроне про- изводят установку фрезы по центру за- готовки при помощи угольника, как по- казано на рис. 219. Фрезеруют пазы при следующих режимах резания: глу- бина резания t = 15 мм, ширина фрезе- рования В = 8 мм, подача на зуб sz=0,03 мм/зуб, скорость резания v = 25 м/мин. По графику (см. рис. 48) определяем ступень чисел оборотов (п = 100 об/мин), а по графику (см. Одинаковые расстояния Валик с пазами на торце Установка фрезы по центру валика 185
Последовательность фрезерования паза рис. 49) определяем ближайшую минут- ную подачу (sM =25 мм/мин). После- довательность фрезерования точных по размеру пазов видна на рис. 220. Сна- чала фрезеруют на полную глубину ре- зания t = 15 мм первый паз шириной В = 8 мм (рис. 220, а), затем повора- чивают шпиндель делительной головки (или делительного приспособления) на 180° и вновь фрезеруют паз по всей длине. В этом случае фреза будет сре- зать только одну сторону паза (рис. 220, б). После этого производят измерение ширины обработанного паза и перемещают стол с обрабатываемой Чертеж корончатой гайки 186 заготовкой в поперечном направлении на величину, равную половине разности между 10 мм и фактическим размером паза, и фрезеруют сначала одну сторо- ну паза, затем, повернув шпиндель де- лительной головки на 180°. — другую (рис. 220, в) до получения размера 1О+0'12 мм. Повернув шпиндель делительной головки (или делительного приспособле- ния) на 90° (четверть оборота), произ- водят фрезерование второго паза. При этом достаточно повторить только два последних прохода. Фрезерование шлицев в коронча- той гайке. В корончатой гайке (рис. 221) с резьбой М24хЗ надо профрезеровать шесть шлицев (прорезей) для шплин- та. Шлиц имеет размеры: ширина 6+0,5мм, глубина 7+0’9 мм. Шлицы в ко- рончатых гайках фрезеруют прорезными (шлицевыми) фрезами, так же как и па- зы, с той разницей, что каждый шлиц прорезают за один проход. Установку корончатых гаек можно производить на резьбовых оправках. В массовом производстве фрезерование шлицев в корончатых гайках произво- дят в специальных приспособлениях, а также набором фрез. § 51. Деление заготовки по окружности на неравные части При фрезеровании стружечных ка- навок цилиндрических и концевых фрез, а также разверток с неравномерным ша- гом приходится окружность делить на неравные части. Для этой цели выби- рают подходящее число отверстий по окружности делительного диска и за- ранее составляют расчетную таблицу. Так, например, требуется профрезеро- вать канавки концевой фрезы с нерав- номерным шагом и соответствующими центральными углами в 85, 90 и 95°. Как указывалось выше, для поворота заготовки на один оборот, т. е. на 360°, рукоятку делительной головки с харак- теристикой 40 необходимо повернуть на 40 оборотов. Следовательно, для по- ворота заготовки на 1° рукоятку голов- 40 1 3 ки надо повернуть на -^g- = -g- = - 27r оборота. Теперь легко составить табли- цу чисел оборотов рукоятки для пово- рота заготовки при фрезеровании стру- жечных канавок концевой фрезы соот- ветственно на 85, 90 и 95°:
85-3. n . 12 л "1= '27“^9 +-2Т Об’ 90-3 1П л п2 = = 10 об; 95 3 ,п , 15 « о,, = —у- = 10 4--^ об. Первую стружечную канавку фрезе- руют произвольно, для фрезерова- ния второй канавки с центральным уг- лом 85° рукоятку делительной головки поворачивают на 9 полных оборотов и дополнительно на 12 промежутков (шагов) по окружности делительного диска с 27 отверстиями. Для фрезерова- ния третьей канавки под углом 90° ру- коятку поворачивают на 10 полных оборотов и т. д. При фрезеровании канавок режу- щих инструментов с неравномерным ша- гом для получения ленточек (фасок) одинаковой ширины приходится изме- нять глубину фрезерования. Чем боль- ше центральный угол канавки, тем глуб- же должна быть канавка, и наоборот, при меньшем угле канавка должна быть мельче. Необходимая глубина фрезеро- вания! определяется снятием пробных стружек, графическим построением или несложным геометрическим расчетом § 52. Фрезерование прямозубых цилиндрических и конических зубчатых колес Основные сведения о зубчатом за- цеплении. Зубчатые колеса находят ши- рокое применение в машиностроении. Зубья цилиндрических колес бывают прямыми, косыми и шевронными (см. табл. 7, п. 10). На рис. 222 показаны элементы цилиндрического прямозубого колеса. Окружность выступов De представляет собой наружную окруж- ность заготовки зубчатого колеса. Де- лительная окружность дд делит зуб на две неравные части — верх- нюю h', называемую головкой зуба, и нижнюю h", называемую ножкой зуба. Окружность впадин Di проходит по осно- ванию впадин зуба. Шагом зубьев t называется расстояние между одноимен- ными (правыми или левыми) боковыми поверхностями (профилями) двух смеж- ных зубьев колеса, взятое по дуге де- лительной окружности: t = (35) Элементы цилиндрического прямозубого зубчатого колеса где t — шаг, мм; d — диаметр делительной окруж- ности, мм; z, — число зубьев зубчатого колеса. Модулем зацепления щ называется длина, приходящаяся по диаметру дели- тельной окружности на один зуб коле- са, т, е. т = -—, (36) откуда следует, что ёд = mz. Значения модулей тестированы. Стандарт устанавливает размерный ряд модулей от 0,05 до 100 мм для передач с цилиндрическими и коническими зуб- чатыми колесами, а также для червяч- ных передач. Из формулы (35) следует, что <1д _ 1. 2 ТС ’ — m Z t следовательно, m = —, отсюда t = ir-m = 3,14 m Для нормальных зубчатых колес высота головки зуба h' равна модулю, т. е. h' = ш. Высота ножки зуба h" равна 1,2 моду- ля: h"=1.2m. Высота зуба h=h'+h"=m+ 1,2m = = 2,2m. Наружный диаметр зубчатого колеса (диаметр окружности выступов) равен диаметру делительной окружности (рис. 222) плюс высота двух головок зуба, т. е. 187
De = дд + 2h' = m-z + 2m = m(z 4- 2). Толщина зуба по дуге делительной ок- ружности 5д = -^- = J’57 m- ГОСТ 1643 — 56 установлено 12 степе- ней точности зубчатых колес, обозна- чаемах в порядке убывания точности 1, 2, 3, 12. Дисковые и пальцевые модульные фрезы. Дисковые модульные фрезы предназначены для нарезания зубьев зубчатых колес методом копирования. Сущность метода состоит в том, что ре- жущим инструментом последовательно или одновременно нарезают впадины зубчатого колеса, причем профиль инст- румента должен точно соответствовать контуру этих впадин. Нарезают зубья на специальных зуборезных станках, а также на горизонтально- или универ- сально-фрезерных станках с помощью делительной головки. В последнем слу- чае, после того как профрезеруют одну впадину между зубьями зубчатого ко- леса, заготовку поворачивают на — обо- рота (z — число зубьев нарезаемого зубчатого колеса) и т. д. Дисковыми фрезами нарезают зубья зубчатых ко- лес 9 — 10-й степени точности. На рис. 223 показаны дисковая модуль- ная фреза (ГОСТ 10996 — 64). Диско- вые модульные фрезы изготовляют с за- тылованным зубом и передним углом Y = 0. Форма впадины двух зубчатых колес одного и того же модуля, но с раз- ным числом зубьев неодинакова. По- этому для каждого зубчатого колеса одного модуля, но с разным числом зубьев следовало бы иметь свою диско- вую модульную фрезу, но практически это неприемлемо. Установлены комплек- ты дисковых модульных фрез, в кото- рых каждая фреза данного модуля мо- жет быть использована для нарезания зубчатых колес с определенным числом зубьев. Профиль зуба фрезы комплек- та рассчитывается по наименьшему чис- лу зубьев зубчатого колеса в данном интервале. По ГОСТ 10996 — 64 принято три комплекта дисковых модульных фрез из 8, 15 и 26 шт. (табл. 22). Комплект из 8 шт. применяется для нарезания зубьев зубчатых колес с модулем до Дисковая модульная фреза 8 мм, комплект из 15 шт. — для колес с модулем 9—16 мм и комплект из 26 шт. — для колес с модулем свы ше 16 мм. Для нарезания прямозубых зубчатых колес фрезы выбирают по табл. 22 с учетом числа зубьев колеса. Пример. Подобрать дисковую мо- дульную фрезу для нарезания прямозу- бого зубчатого колеса: т = 5 мм, z=72 — из комплекта с числом фрез, равным 8. То табл. 22 при z=72 и т = 5мм требуется фреза № 7. П альцевые модульные фре- зы (рис. 224) применяют для нареза- ния прямых, косых и шевронных зубьев на заготовках зубчатых колес больших модулей (больше 8 мм) в условиях еди- ничного и мелкосерийного производства. Черновая пальцевая модульная фреза отличается от чистовой наличием струж- коломательных канавок. После черно- вого фрезерования зубьев оставляют припуск на чистовую обработку. Контроль толщины зуба. По стан- дарту для каждой степени точности установлены три группы норм: нормы кинематической точности колеса: нормы плавности работы колеса; нормы контакта зубьев. Контроль параметров цилиндриче- ских зубчатых колес осуществляется с помощью специальных приборов для каждой из указанных трех групп норм. Для контроля толщины зуба по хор- де применяют кромочный и оптический штангензубомеры. Кромочный штанген- 188
ТАБЛИЦА 22 Комплекты дисковых модульных фрез для прямозубых зубчатых колес № фрезы Число зубьев колеса № фрезы Число зубьев колеса комплекты из числа фрез комплекты из числа фрез 8 15 26 8 15 26 1 12 и 13 12 5 5 26—34 26—29 26 и 27 1V2 — 13 13 574 — — 28 и 29 2 14—16 14 14 572 — 30—34 30 и 31 2'/4 —— — 15 574 в* 32—34 2*/2 —— 15 и 16 16 6 35—54 35—41 35—37 3 17—20 17 и 18 17 674 —- — 38—41 3>/4 —— — 18 672 42—54 42—46 з*/2 —— 19 и 20 19 674 — — 47—54 33/4 —— —— 20 7 55—134 55—79 55—65 4 21—25 21 и 22 21 774 —. — 66—79 4'Д —— —— 22 772 — 80—134 80—102 472 —— 23—25 23 774 — — 103—134 474 — 24 и 25 8 135- рейка 135- рейка 135- рейка зубомер состоит из двух взаимно пер- пендикулярных линеек 9 и 1 (рис. 225), по которым скользят рамки 7 и 3 с но- ниусами. Нониусы связаны соответст- венно с губкой 6 и высотомером 5. Тол- щина зуба измеряется по шкале на ли- нейке 9, а установка высотомера произ- водится по шкале линейки 1. Толщина зуба по постоянной хор- де S пх определяется по формуле Sn.x= 1,387 m, где m — модуль измеряемого колеса, мм. Высота от вершины зуба до постоян- ной хорды hn.x = 0,747 m. На шкале высоты головки зуба, имею- щейся на зубомере, при помощи винта с гайкой 2 устанавливают размер hn.x и после этого измеряют фактическую толщину зуба перемещением губки 6 относительно губки 4 при помощи вин- та с гайкой 8. Разность между измерен- ной величиной и расчетной и есть вели- чина отклонения. Оптический зубомер (рис. 226) также предназначен для измерения толщины зуба по хорде. В корпусе прибора имеются две шкалы — вертикальная и горизонтальная. По пер- вой устанавливают упор, а по второй определяют толщину зуба. Длину общей нормали L определя- ют по формуле Пальцевая модульная фреза L = [l,476(2n—1)4-0,014z]-m, мм, где z — число зубьев проверяемого колеса; п — число зубьев между губками инструмента; m — модуль, мм. Длину общей нормали обычно не вычисляют по указанной формуле, а пользуются данными составленных по ней таблиц для зубчатых колес с мо- дулем ш = 1 мм, табличные данные за- тем умножают на модуль измеряемого колеса. Длину общей нормали можно из- мерять штангенциркулем, специальным зубомерным микрометром и другими приборами. Зубомерный микрометр (рис. 227) в отличие от обычного имеет измеритель- ные губки в виде дисков. Губками зу- 189
бомерного микрометра измеряют дли- ну L нескольких зубьев колеса трижды в одном и том же месте, покачивая вся- кий раз микрометр. За действительный размер L принимают среднее значение трех промеров. Если измеренный размер L нарезан- ного колеса больше допустимого, то про- изводится дополнительная обработка колеса. Для контроля колебаний длины об- щей нормали применяют нормалемер (рис. 228). На круглой штанге 1 прибо- ра размещены два наконечника с па- раллельными плоскостями. Один из них — 4 — установлен неподвижно, 225 Оптический зубомер для контроля толщи- ны зуба другой — 3 — вместе со втулкой 2 пе- ремещается только при настройке при- бора. Наконечник 4 подвешен на пру- жинном параллелограмме для обеспе- чения параллельности губок. В процес- се измерения перемещения наконечника передаются на индикатор 5. Нормале- мер определяет только колебания дли- ны общей нормали, которая не должна превышать допуска c50L до ГОСТ 1643 — 56. Настройку прибора произво- дят по плиткам на номинальный размер. Наладку станка для нарезания зубьев прямозубого зубчатого колеса разберем на примере. Кромочный штангензубомер для контроля толщины зуба 190
Зубомерный микрометр Требуется нарезать зубья зубчатого колеса на горизонтально-фрезерном станке. Для фрезерования согласно опе- рационной карте необходимы следую- щие принадлежности и инструменты: делительная головка, задняя бабка, по- водковый патрон, хомутик, центр к зад- ней бабке делительной головки, оправка требуемого диаметра для закрепления заготовки, фрезерная оправка с набором установочных колец и, кроме того, дис- ковая модульная фреза требуемого мо- дуля из набора фрез; штангензубомер для контроля толщины зуба, контроль- ный валик, индикатор, шаблон. Как надо установить делительную головку, заготовку и фрезу, показано на рис. 229 и 230. На рис. 229 показан случай фрезе- рования зубчатого колеса с горизон- тальным расположением шпинделя де- лительной головки. Оправку устанавливают в центрах делительной головки. На конец шпин- деля делительной головки надевают по- водковый патрон, который при помощи 228 Нормалемер 191
Фрезерование зубчатого колеса на станке с горизонтальным расположением шпинделя хомутика, закрепленного на оправке, пе- редает вращательное движение со шпин- деля головки на оправку с насаженной на ней заготовкой. Если же конструкция детали не по- зволяет устанавливать ее на оправке, применяют трехкулачковый патрон. Фрезу устанавливают в диаметраль- ной плоскости относительно заготовки известным уже способом (см. стр. 184). На рис. 230 показано фрезерова- ние зубчатого колеса с вертикальным расположением шпинделя делительной головки. Заготовка закрепляется в трех- кулачковом патроне. В этом случае необходимо выверить, заготовку, напри- мер, с помощью индикатора и обеспе- чить биение по наружному диаметру в установленных пределах. Порядок зубофрезерования сле- дующий: 1. Установить упоры автоматиче- ского выключения продольной подачи. 2. Включить кнопкой «пуск» станок. 3. Установить дисковую модульную фрезу по центру заготовки в диамет- ральной плоскости на высоту зуба, так же как и при обработке канавок на ци- линдрических поверхностях. Установку фрезы на высоту зуба можно произвести также пробными про- ходами с проверкой правильности про- филя зубомером или нормалемером. 4. Подвести заготовку к фрезе, включить систему охлаждения, вклю- чить механическую продольную подачу 230 Схема фрезерования зубьев зубчатого ко- леса 192
и профрезеровать первую впадину меж- ду зубьями. Проверить шаблоном про- филь впадины зуба. При несоответствии профиля впадины и шаблона произве- сти необходимую корректировку по вы- соте стола. 5. Отвести стол в исходное положе- ние, освободить шпиндель делительной головки и произвести деление. Засто- порить шпиндель делительной головки и профрезеровать вторую впадину. Про- верить штангензубомером толщину зу- ба по постоянной хорде в соответствии с формулами (см. стр. 189). 6. Произвести фрезерование осталь- ных зубьев зубчатого колеса. 7. Выключить станок, снять оправ- ку с обработанным зубчатым колесом и сдать на контроль. Виды брака при фрезеровании зубьев зубчатых колес 1. Неправильное число зубьев на- резанного зубчатого колеса. Причина — ошибка при делении. 2. Неравномерный шаг зубьев (зу- бья имеют разную толщину). Причины: небрежность рабочего при отсчете от- верстий делительного круга, неправиль- но выбран делительный круг, рабочий не пользовался раздвижным сектором либо вращал рукоятку в разных на- правлениях. 3. Неправильная высота и толщина зубьев. Причина — ошибка в отсчете глубины фрезерования. 4. Профиль зубьев несимметричен относительно диаметральной плоскости. Причина — неправильная установка фрезы в диаметральной плоскости. 5. Неправильные размеры зуба по одному или нескольким из параметров: высота зуба, толщина зуба, шаг зубьев. Причина — неправильно выбрана ди- сковая модульная фреза либо по моду- лю, либо по номеру в комплекте. 6. Низкий класс чистоты обработан- ной поверхности профиля зубьев. При- чина та же, что и при обработке кана- вок на цилиндрических поверхностях. § S3. Фрезерование торцовых зубьев кулачковых муфт и режущего инструмента Фрезерование торцовых зубьев муфт сцепления и торцовых зубьев ре- жущего инструмента производят с по- мощью универсальных или специаль- ных делительных головок. Заготовки закрепляют в трехкулачковом патроне головок или цанговой оправке, устанав- ливаемой в шпинделе головки, и после- довательно фрезеруют впадины между зубьями. Фрезерование муфт с прямыми зубьями. Фрезерование зубьев этих Схемы фрезерования зубчатых муфт 193
К определению соотношения между диамет- ром отверстия и наружным диаметром муфты муфт производят дисковыми или конце- выми фрезами. При этом ось шпинделя головки располагают вертикально. На рис. 231 показаны схемы фрезерования зубчатых муфт с нечетным (рис. 231, а) и четным (рис. 231, б) числом зубьев. Ширина дисковой или диаметр концевой фрезы должны равняться наименьшей ширине а впадины. На схемах стрел- ками показано направление подачи, а штрихованными полосами — след фре- зы в процессе обработки. При фрезеро- вании муфты с нечетным числом зубьев можно за один переход произвести обра- ботку двух противоположных пазов. Обрабатываемые поверхности лежат в плоскостях 1—1, 2 — 2, 3 — Зит. д. Число переходов и соответственно пово- ротов муфты равно числу зубьев. Так, например, трехзубую муфту (рис. 231, а) фрезеруют за три пере- хода, пятизубую — за пять, семизу- бую — за семь переходов и т. д. Однако это справедливо лишь для случаев, когда диаметр отверстия d и на- ружный диаметр муфты D связаны со- отношением d > 0.57D. В противном случае останутся необра- ботанными участки а, Ь, с (рис. 232) и для обработки потребуется дополни- тельный переход. Это относится к обра- ботке муфт как с нечетным, так и с чет- ным числом зубьев (кулачков). При фрезеровании муфты с четным числом зубьев по рис. 231, б сквозной проход фрезы невозможен и поэтому за каждый переход обрабатывается только одна сторона зуба. Следователь- но, число переходов и соответственно число поворотов (делений) муфты вдвое больше числа зубьев. Так, на рис. 231, б число зубьев — четыре, а число переходов — восемь. Дисковой фрезой можно производить фрезерова- ние зубьев муфт большого диаметра, при меньших размерах зубья дисковой фрезы будут врезаться в зубья муфты. Обработка муфт с четным числом зубьев производится с двух установок фрезы: при переходах 1, 3, 5 и 7 фре- за работает одной стороной, а при пере- установка фрез относительно центра 194
ходах 2, 4, 6 и 8 — другой. Установку фрезы производят с помощью центра таким образом, чтобы торец дисковой фрезы (рис. 233, а) или образующая цилиндрической поверхности концевой фрезы (рис. 233, б) лежала бы в пло- скости, проходящей через ось центра. Установка фрезы 3 (см. рис. 83) осу- ществляется по габариту 1 и щупу 2. Габарит устанавливают в отверстие шпинделя делительной головки и перед установкой обрабатываемой заготовки удаляют. Фрезерование муфт с трапецеидальными треугольными зубьями (симметричного и несимметричного профиля) При фрезеровании муфт с трапе- цеидальными и треугольными зубьями (рис. 234) делительная головка долж- на быть установлена под некоторым углом р к вертикали. Величина угла р зависит от числа зубьев муфты и угла профиля впадины Для муфт с тра- пецеидальным профилем (рис. 234, а) и с симметричным треугольным профи- лем (рис. 234, б) расчет угла шпинде- ля производится по формуле 180° 6 sln— ’ ctgT C°Sp , jgQO g0O, (1-sin— • tg — ) и для несимметричного остроконечного профиля зуба (рис. 234, в) путем заме- ны в ней ctg -у на ctg 6 sin ~ • ctg 0 cosp = - iggs g0o. • 11—sin —----ig —) С увеличением числа зубьев z вараже- i, . 180° х 90°\ ние (1-sm — tg—) приближается к единице. Поэтому при числе зубьев z >20 следует пользовать- ся приближенными формулами: о .180° х 0 cos Р = sin —— • ctg у ; (37) cos р = sin -у— • ctg б . (38) Прибор] =90° формула (38) примет вид о 180° cos Р — sin---- . г z Фрезерование торцовых зубьев ре- жущего инструмента (дисковые, конце- вые и торцовые фрезы, зенкеры) про- изводится угловыми фрезами. Ось заго- товки устанавливается под углом р к горизонтальной плоскости, который определяется по формуле cos р = tg -у— ctg 0 . Зубчатые муфты 234 где 6 — угол профиля угловой фрезы z — число зубьев инструмента. § 54. Фрезерование винтовых канавок Нарезание винтовых канавок явля- ется одной из сложных операций, вы- полняемых с помощью делительных го- ловок. При фрезеровании винтовых ка- навок фреза получает быстрое враща- тельное движение, определяющее ско- рость резания. Обрабатываемая заго- товка имеет сложное движение — мед- ленное вращательное движение вокруг своей оси и согласованное с ним посту- пательное движение вдоль оси. Винто- вые канавки (правые и левые) можно фрезеровать концевой фрезой на верти- кально-фрезерном станке и дисковой фрезой на горизонтально-фрезерном станке. Дисковыми фрезами можно фре- 195
Направление поворота стола для фрезеро- вания зеровать винтовые канавки также на специально приспособленных вертикаль- но-фрезерных и бесконсольно-фрезер- ных станках с применением поворотной головки. Этот метод целесообразно при- менять при фрезеровании винтовых ка- навок с большим углом подъема, а так- же канавок на крупногабаритных заго- товках. Настраивая универсально-фре- зерный станок и делительную головку для фрезерования винтовых канавок, следует: 1) определить величину угла и на- правление поворота стола станка; 2) определить число зубьев смен- ных зубчатых колес, обеспечивающее заданное вращение обрабатываемой за- готовки. Винтовая канавка получит правиль- ный профиль лишь при условии, что плоскость вращения дисковой фрезы совпадает с направлением канавки. Для выполнения этого условия необхо- димо, чтобы при фрезеровании винто- вой канавки стол станка был повернут на угол наклона винтовой канавки, оп- ределяемый по формуле tg<- = ^, (39) где ю — угол поворота стола, град; D — диаметр заготовки, мм; Н — шаг винтовой канавки, мм. В таком случае ось дисковой фрезы будет расположена перпендикулярно к развертке винтовой линии. Угол ш поворота стола отсчитывают по градусным делениям на лимбе пово- ротной части стола. Более точного от- Схема расположения сменных зубчатых ко- лес на гитаре при фрезеровании винтовых канавок счета и не требуется, так как неболь- шое отклонение угла поворота стола приводит к очень незначительному из- менению формы поверхности винтовой канавки. При фрезеровании винтовой канавки концевой фрезой стол станка должен быть установлен в обычном по- ложении. При повороте стола необходи- мо учитывать направление винтовой канавки обрабатываемой заготовки. Для фрезерования левой винтовой канавки стол поворачивают по часовой стрелке, как показано на рис. 235, а. Для фрезе- рования правой винтовой канавки стол поворачивают против часовой стрелки (рис. 235, б). Если винтовая канавка левая, то установку сменных зубчатых колес производят по схеме I, если пра- вая — по схеме II (рис. 236, а, б). Зубчатое колесо zi устанавливают на постоянном пальце гитары; ведомое ко- лесо Z2 и второе ведущее гз — на пере- ставном пальце; второе ведомое зубча- тое колесо Z4 — на валике привода де- лительного диска. При фрезеровании левой винтовой канавки между коле- сами zi и zz устанавливают промежу- точное зубчатое колесо zn =40. Осталь- ные зубчатые колеса на схемах постоян- ные с передаточным отношением i = l. Пример. Определить передаточное отношение и подобрать сменные зубча- тые колеса гитары, если А = 240, Н = 600 мм. По формуле (30) — Л '240 240 _ 2 1 ~~ Н “ Н ~ 600 ~ "5 - I 2 25 60 ~ 2 ' 2,5 ~ 50 ’ 75 • 196
Фрезерование зубьев цилиндрической фрезы с винтовыми канавквми Требуется настроить делительную головку для нарезания зубьев цилинд- рической фрезы диаметром D = 100 мм, z = 12, угол наклона винтовых канавок i» = 30°, винтовая канавка левая. Пе- редний угол [ = 15°+3°. Фрезерование винтовых канавок треугольного профи- ля следует производить двуугловыми дисковыми фрезами. В данном случае берем двуугловую несимметричную фрезу с углом 6 -55°, который скла- дывается из двух неравных углов — большего 40° и меньшего — 15°. Мень- ший угол соответствует переднему углу нарезаемой фрезы. На рис. 237, а, б, показано направление вращения фрезы и обрабатываемой заготовки при фрезе- ровании правой и левой винтовых кана- вок фрез. На рис. 238 показана уста- новка заготовки для фрезерования вин- товых канавок. Обрабатываемая заго- товка укрепляется на оправке в цент- рах делительной головки. Последовательность обработки вин- товой канавки: 1. Намечают на заготовке положе- ние передней поверхности или всей впа- дины одного зуба. 2. Надевают хомутик на оправку, закрепляют заготовку, насаженную на оправку, в центрах делительной головки, и затягивают винтом хомутик. Направление вращения фрезы и обрабаты- ваемой заготовки при фрезеровании Установка заготовки при фрезеровании винтовых канавок 3. Поворачивают стол на угол и> на- клона винтовой канавки (iw=30°) со- гласно рис. 237, а. Если задан диаметр заготовки dn, шаг винтовой линии, то угол поворота стола ш определяют по формуле to и> — . н 4. Перемещают стол в поперечном направлении до тех пор, пока между столом и станиной не останется проме- жуток 10—15 мм. 5. Устанавливают и закрепляют угловую фрезу и поворачивают стол в исходное положение. 6. Устанавливают угловую фрезу в диаметральной плоскости заготовки. Для этого, вращая маховичок верти- кальной подачи, поднимают стол станка до тех пор, пока центр задней бабки не окажется на одном уровне с ниж- ними режущими кромками фрезы. За- тем, вращая маховичок поперечной по- дачи, перемещают стол в поперечном направлении до тех пор, пока острие центра задней бабки не совпадет с вер- шиной зуба угловой фрезы. Далее с помощью рукоятки делительной голов- ки совмещают зуб угловой фрезы с раз- меченной на заготовке канавкой зуба. 7. Включают станок и с помо- щью рукояток вертикальной и попереч- ной подачи и делительной головки под- водят фрезу к заготовке. Убедившись, что угловая фреза получила правильное положение для фрезерования винтовой канавки, стопорят поперечные и верти- кальные салазки стола. 197
8. По формуле (22) настраивают делительную головку на простое де- ление: г, _ 40 _ 40 _ 4 _ „ 1 _ 0 10 П z 12 612 ° 3 d 30 ' Из расчета видно, что для поворота шпинделя с заготовкой на V12 часть обо- рота рукоятку головки следует повер- нуть по делительной окружности с 30 отверстиями на 3 полных оборота и еще на доли оборота. Раствор сек- тора делительного диска должен охваты- вать 10 промежутков (или 11 отвер- стий). 9. По формуле (30) определяют пе- редаточное отношение сменных зубча- тых колес гитары: ; _ А _ Z1 ?-3 1 ~ Н z2 ’ z4 В нашем случае А =240, Н = » -IM = 544 мм. Подбор сменных зубчатых колес для настройки делительной головки при фре- зеровании винтовых канавок произво- дят по таблицам, прилагаемым к пас- порту делительной головки. Так, в на- шем случае при А=240 и Н = 544 мм по таблице принимаем Н = 540 мм: z, = 80; z2 = 70; z3 = 35 и zn = 90, т.е. 240 80 35 1 — 540 ~ 70 ' 90 • Устанавливают сменные зубчатые коле- са по схеме рис. 236, б, так как винто- вая канавка левая. Проверяют правильность работы передаточного механизма вращением вручную винта продольной подачи сто- ла. Перед вращением винта продольной подачи нужно освободить делительный диск от стопорного штифта (защелки). 10. Устанавливают стол станка под углом подъема винтовой Канавки (<у=30°) и закрепляют ее болтом. 11. Фрезеруют первую канавку на полную глубину по разметке и прове- ряют ее по шаблону. Опускают стол и возвращают заготовку в исходное по- ложение. 12. Производят деление на Via часть оборота. Поднимают стол в исходное поло- жение, подводят вручную заготовку под фрезу и фрезеруют вторую канав- ку, и т. д. Фрезерование затылка зуба произ- водят цилиндрической или торцовой 198 фрезой при помощи вертикальной на- кладной головки (см. рис. 60), установ- ленной на универсально-фрезерном станке. Наладку делительной головки и поворот стола производят так же, как и при фрезеровании винтовой канавки двуугловой фрезой. Фрезерование затылка зуба можно произвести той же самой двуугловой фрезой, которой была профрезерована винтовая канавка. Для этого необходи- мо опустить стол на такую величину, чтобы вращающаяся двуугловая фреза не касалась обрабатываемой фрезы, и переместить стол в поперечном на- правлении. Затем повернуть обрабаты- ваемую заготовку на угол, равный углу между спинкой и затылком зуба (рис. 239). Затем поднять стол на такую высоту, чтобы получить заданную вели- чину спинки зуба фрезы. Ширина затыл- ка зубьев устанавливается методом пробных проходов. Теми же приемами, как и при обработке канавки, произве- сти фрезерование затылка остальных зубьев фрезы. Фрезерование зубьев косозубых цилиндрических зубчатых колес Фрезеруют зубья косозубых ци- линдрических зубчатых колес так же, как и винтовые канавки, на универсаль- но-фрезерных станках дисковыми или пальцевыми модульными фрезами. Если известен диаметр Do началь- ной окружности зубчатого колеса и угол наклона зубьев, то шаг винтовой канав- Фрезерование затылка зуба двуугловой фрезой
ни можно определить из формулы (39). Обычно на чертеже косозубого зубча- того колеса указывают: mn — нормаль- ный модуль, z — число зубьев, w — угол наклона зубьев колеса к оси. Тогда ЯГПп Z sin ш Угол поворота стола равен углу накло- на зубьев колеса. Передаточное отно- шение i сменных зубчатых колес опреде- ляется по формуле (30). Подбор и установка сменных зубчатых колес производятся так же, как и при фрезе- ровании винтовых канавок. Номер ди- сковой модульной фрезы выбирается по табл. 23, исходя не из действитель- ного числа зубьев, а по приведенному числу z Пр, т. е. по числу зубьев, нахо- дящихся в плоскости, перпендикуляр- ной направлению зубьев. Приведенное число зубьев опреде- ляется по формуле ^пр = где к р — коэффициент приведения, за- висящий от угла наклона нарезаемого зубчатого ко- леса; z — действительное число зубьев нарезаемого зубчатого ко- леса. В табл. 23 приведены значения коэффициентов приведения. Приведенное число зубьев можно подсчитать и по формуле __ Z Zn₽ COS3p * ТАБЛИЦА 23 Коэффициенты приведения для косозубых колес Угол наклона зубьев ₽, град. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Коэффициент Кр 1.01 1,05 1,10 1,19 1,32 1,50 1,76 2,20 2,64 (40) Фрезерование червяков дисковыми модульными фрезами Шаг винтовой канавки червяка Н определяется по формуле Н = it mk, где m — модуль зацепления, мм; к — число заходов червяка. Угол подъема винтовой канавки р червяка находят по формуле . О Н где Do — диаметр начальной окружно- сти червяка, мм. Подставляя вместо формуле (40), получим Н значение по mk (41) Do ’ Угол наклона винтовой канавки и> и угол подъема (3 связаны известным соотношением (см. стр. 9). Пример. Настроить делительную го- ловку для фрезерования червяка, у ко- торого диаметр начальной окружности Do=lOO мм, модуль 10 мм, число за- ходов к=3. Характеристика фрезерного станка А 240. По формуле (40) находим шаг вин- товой канавки: Н = 3,14 • 10 • 3 = 94,2 мм По формуле (30) определяем пере- даточное отношение и подбираем смен- ные зубчатые колеса: , Zj z3 __ 240 _ 85 45 1 = Т гГ ~ 94.2 — ’30“ ’ 50 ‘ Фактический шаг резьбы червяка при данном наборе сменных зубчатых колес получается равным 94,118 мм. По- грешность шага равна 94,2 — 94,118 = 0,082 мм. По формуле (22) определяем число обо- ротов рукоятки при простом делении: 40 40 1 _ „ 10 п = ~ = 13Т“ 13*ЗО’- Выбираем круг с 66 отверстиями на де- лительном диске. Для деления рукоятка делительной головки должна сделать по кругу с 30 отверстиями 13 полных обо- ротов и еще 10:30 оборота с помощью раздвижного сектора. Для определения угла <и поворота стола найдем угол подъема р винтовой канавки червяка по формуле (41); t£0 = mk - = -L°JL = оз Do 100 199
откуда р = 16°42'. Угол наклона винто- вой канавки и поворота стола оз = 90° - 0 = 90° - 16°42' = 73°18'. Стол станка на такой угол повернуть невозможно. В этом случае применяют специальную поворотную головку, пред- назначенную для обработки зубчатых реек. С помощью этой головки ось дис- ковой модульной фрезы располагают перпендикулярно к шпинделю стайка, а стол устанавливают под углом, рав- ным углу подъема винтовой канавки, т. е. под углом 16°42'. При фрезеровании однозаходных червяков, а также резьб с малым шагом червячную передачу делительной го- ловки отключают, а шпиндель дели- тельной головки соединяют непосред- ственно с ходовым винтом стола. В этом случае передаточное отноше- ние сменных зубчатых колес гитары на- ходят по формуле . he.в 1 = ----- где tx.B — шаг ходового винта, мм; tp — шаг фрезеруемой резьбы, мм. Фрезерование кулачков с профилем по архимедовой спирали Плоские (дисковые) кулачки, при- меняемые в токарных автоматах и дру- гих машинах, имеют участки профиля, очерченные по спирали Архимеда. На рис. 240, а показан кулачок, рабочий профиль которого представляет собой один полный виток спирали; размер Н называется шагом спирали. В ряде слу- чаев профиль кулачка состоит из не- скольких спиралей с разным шагом, со- пряженных между собой дугами окруж- ностей и прямыми линиями. Так, на- пример, кулачок на рис. 240, б имеет неполную спираль 1 — 2, охватываемую центральным углом <р(, и спираль 3 — 4, охватываемую углом <р2- Расстояния hi и hs называют подъемом спирали на участках, соответствующих централь- ным углам и ч>2. Если известен подъем спирали h и соответствующий ему центральный угол « , то шаг спира- ли Н можно определить по формуле Н = h. (42) Обычно центральный угол, охватываю- щий спиральный участок, дают не в гра- дусах, а в сотых долях полной окруж- ности, т. е. при построении профиля ку- лачка из его центра проводят не 360 лучей (360°), а 100 лучей. Тогда фор- мула (42) примет вид Н=-™ п где Н — шаг спирали (мм), отнесенный ко всей длине окружности; и — число лучей (сотых долей ок- ружности), занимаемых спи- ралью Архимеда; h — подъем спирали на участке, содержащем п лучей или со- тых долей окружности. Плоские кулачки 200
Расположение шпинделей накладной и делительной головок В большинстве случаев фрезеро- вание спиралей производится конце- выми фрезами на горизонтально-фре- зерных станках, закрепляемыми в по- воротном шпинделе накладной фрезер- ной головки. Обрабатываемый кулачок центрируют и закрепляют на консоль- ной оправке, установленной в шпинделе делительной головки. При фрезерова- нии кулачков оси шпинделей фрезерной и делительной головок всегда располо- жены параллельно. Если шпиндель го- ловки установлен вертикально (рис. 241, а), то передаточное отно- шение i сменных зубчатых колес, сое- диняющих винт продольной подачи сто- ла станка с валиком привода головки, определяют по формуле (30), как и при обработке винтовых канавок: А 1- Н ' При малых значениях шага спира- ли Н ведущие сменные зубчатые колеса получаются настолько большими, что передача вращательного движения вин- та шпинделю делительной головки ста- новится невозможной. Поэтому обработ- ку кулачков с такими спиралями произ- водят при наклонно установленных де- лительной головке и шпинделе. Передаточное отношение i сменных зубчатых колес, соединяющих винт продольной подачи стола с валиком при- вода делительной головки, при наклон- ном положении шпинделя (рис. 241, б) находят по формуле A since где А — характеристика станка; Н — шаг спирали (мм), отнесенный к полной окружности; <о — угол наклона шпинделя дели- тельной головки к направле- нию продольной подачи сто- ла. Настройка станка для обработки плоских кулачков, выполненных по спи- рали Архимеда, производится следую- щим образом: 1) устанавливают сменные зубчатые колеса для фрезерования винтовой ка- навки с произвольным шагом; 2) шпиндель делительной головки и фрезу располагают под углом <о , ве- личину которого находят по формуле Нк Sinw = 11 где Нк — шаг спирали данного кулач- ка, отнесенный к полной ок- ружности; Н — шаг винтовой канавки, мм, для фрезерования которой выбраны сменные зубчатые колеса. Установив сменные зубчатые колеса для фрезерования винтовой канавки с продольным шагом Н, можно обраба- тывать кулачок с несколькими спира- лями, не меняя установку зубчатых ко- лес, а только изменяя угол наклона 201
шпинделя делительной головки и фре- зы при переходе от одного участка ку- лачка к другому. Если подлежащая обработке спи- раль ограничивает кулачок только на некотором участке и характеризуется подъемом h, то угол наклона шпинде- ля делительной головки определяется по следующим формулам: для спираль- ного ним участка, ограниченного централь- углом, . 360°h sino) р-Н ’ для спирального участка, выраженного в сотых долях полной окружности. где h — подъем спирали на участке, соответствующем централь- ному углу, мм; Р — центральный угол в градусах, соответствующий этому уча- стку; и — число сотых долей окружно- сти, содержащихся в данном участке; Н — шаг винтовой канавки (мм), для обработки которой уста- новлены сменные зубчатые колеса. Длина режущей части фрезы долж- на быть больше толщины кулачка. Возможный брак при фрезеровании винтовых канавок 1. Неправильное направление вин- товой канавки. Причина — неправильно установлены сменные зубчатые коле- са гитары (не поставлено промежуточ- ное зубчатое колесо или, наоборот, его надо снять). 2. Неправильный шаг винтовой ка- навки. Причина — неправильно подоб- раны сменные зубчатые колеса или не- верно установлены (перепутаны места- ми) ведущие и ведомые зубчатые колеса. 3. Количество канавок не соответ- ствует числу, указанному на чертеже. Причина — неправильно произведено деление. 4. Неравномерный шаг канавок. Причина — небрежность в отсчетах при делении. 5. Неправильный профиль или раз- меры канавок по ширине и глубине. Причина — неправильно выбрана или установлена фреза по глубине или в по- перечном направлении, не точен отсчет угла поворота стола. 6. Низкий класс чистоты обработан- ной поверхности. Причина та же, что и при обработке многогранников и ка- навок. § 55. Фрезерование зубьев зубчатых реек Рейку можно рассматривать как участок венца зубчатого колеса при бес- конечном увеличении его диаметра. Отсчет перемещения стола при об- работке зубьев коротких и неточных реек можно производить по лимбу вин- та продольной подачи. Для отсчета перемещений стола при фрезеровании зубьев длинных и точных реек следует пользоваться универсальной делитель- ной головкой или специальным при- способлением. При фрезеровании зубчатых реек ось дисковой модульной фрезы с помо- щью специальной поворотной головки (см. рис. 242) для фрезерования зубьев зубчатых реек устанавливают перпенди- кулярно шпинделю горизонтально- или универсально-фрезерного станка. Перемещение стола при переходе от обработки одной впадины к другой между прямыми зубьями рейки должно быть равно шагу между зубьями, изме- ренному параллельно оси рейки. Если рейка имеет косые зубья, то величину перемещения стола определяют по ша- гу t, величину которого вычисляют по формуле t = (44) где m — модуль (нормальный), мм; а — угол наклона зубьев рейки, град; л = 3,14 (при точных работах при- нимают л=3,1416). Следует отметить, что формула (44) справедлива лишь для случая, когда стол станка повернут в горизонтальной плоскости на угол а, а ось обрабаты- ваемой рейки параллельна оси стола. Если стол станка не повернут, а ось рейки расположена под углом к оси сто- ла, то t=mjr- На рис. 242 показана схема уста- новки делительной головки при фрезе- ровании зубьев зубчатых реек. Шпиндель делительной головки соединен с винтом продольной подачи 202
Схема фрезерования реек на горизонтально- фрезерном станке По формуле (45), , Nmrt 40-3-3,14 1 Sn 6-n Принимаем n = 10 • 3,14 = 31,4. Следовательно, i 40 3-3,14 120 60 ~ 6-31,4 — 60 ~ 30 ’ Берем сменные зубчатые колеса с чис- лом зубьев 60 и 30. Число оборотов рукоятки 4 12 П = 31,4 = 31~ = 31~. 1U ои При переходе от фрезерования одной впадины рейки к другой необходимо ру- коятку головки повернуть на 31 пол- ный оборот, а по делительному кругу 30 пропустить 12 промежутков между отверстиями. сменными зубчатыми колесами, переда- точное отношение которых определяют по формуле Nt 1 Sn • или где i — передаточное отношение смен- ных зубчатых колес; N — характеристика делительной головки; t — шаг зубьев фрезеруемой рей- ки, мм; m — модуль, мм; S — шаг винта продольной подачи стола, мм; п — число оборотов рукоятки дели- тельной головки. Первое (ведущее) колесо устанав- ливают на валике, закрепленном в шпинделе делительной головки, послед- нее (ведомое) — на винте продольной подачи стола. Пример. Определить число зубьев сменных зубчатых колес при фрезеро- вании зубьев рейки с модулем m = 3 мм на универсально-фрезерном станке. Шаг винта продольной подачи стола S равен 6 мм. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. В каких случаях многогранники це- лесообразно фрезеровать набором фрез? 2. Как производят фрезерование пря- мых канавок на цилиндрических поверхностях? 3. Какова последовательность фрезе- рования пазов на торцовых поверх- ностях? 4. Как произвести настройку дели- тельной головки для деления ок- ружности на неравные части? 5. Какие элементы цилиндрического прямозубого колеса Вы знаете? 6. Как выбирать номер дисковой мо- дульной фрезы из комплекта для нарезания прямозубых зубчатых колес? 7. Для чего применяют пальцевые мо- дульные фрезы? 8. Как правильно установить диско- вую модульную фрезу? 9. Какими приборами контролируют толщину зуба? 10. Какие виды брака возможны при нарезании прямозубых зубчатых колес и винтовых канавок? 11. Чем различаются фрезерования зубьев прямозубых и косозубых цилиндрических зубчатых колес?
Г лава IX Основы резания металлов Процесс резания при фрезеровании сложнее, чем при точении. При точении резец непрерывно находится в контакте с заготовкой и срезает стружку постоян- ного сечения. При всех видах фрезеро- вания с заготовки срезается прерыви- стая стружка переменной толщины. Кроме того, при фрезеровании каж- дый зуб фрезы входит в контакт с обра- батываемой заготовкой и выходит из контакта при каждом обороте фрезы. Вход зуба в контакт с обрабатываемой заготовкой сопровождается ударом. Таким образом, условия работы фрезы значительно тяжелее условий работы резца при точении. Поэтому важно знать основные закономерности процессов фрезерования, чтобы в каж- дом конкретном случае производить об- работку при наивыгоднейших условиях с наибольшей производительностью. § 56. Явления, сопровождающие процесс резания Как указывалось выше, процесс ре- зания металлов при фрезеровании не имеет принципиальных отличий от процесса резания при точении. Остано- вимся на некоторых явлениях, сопро- вождающих процесс резания. Срезанный слой металла в виде стружки, как известно, может иметь различный вид в зависимости от усло- вий обработки. По классификации проф. И. И. Тиме, стружка может быть следующих типов: сливная, скалывания и надлома. Нарост при резании металлов. При резании вязких металлов в некоторых 204 случаях на передней поверхности ин- струмента образуется так называемый нарост. Это прикрепившийся (приварив- шийся) к передней поверхности резца сильно деформированный кусочек обра- батываемого материала в виде клина большой твердости (рис. 243). Этот кусочек металла непрерывно сходит со стружкой и снова образуется. Он по су- ществу является режущей частью ин- струмента и предохраняет режущую кромку от износа. Однако если на пе- редней поверхности инструмента обра- зовался нарост, то ухудшается качество обработанной поверхности. Поэтому при чистовой обработке металлов, а так- же при нарезании резьбы нарост являет- ся вредным явлением. Для его ликвида- ции следует тщательно доводить перед- нюю поверхность инструмента или из- менять скорость резаиия (чаще в сто- рону ее увеличения до 30 м/мин и вы- ше), а также применять соответствую- щие условиям обработки смазывающе- охлаждающие жидкости. Усадка стружки. При резании метал- лов стружка деформируется и оказы- вается короче того участка, с которого она срезана (рис. 244). Это явление укорочения стружки по длине называется продольной усадкой стружки. Объем металла при деформирова- нии практически не меняется. Следова- тельно, укорачивание стружки по дли- не должно сопровождаться увеличением площади поперечного сечения стружки. Увеличение площади поперечного се- чения называется поперечной усадкой стружки. Деформирование стружки приводит
243 Усадка стружки Нарост при резании металлов к ее завиванию. Канавки режущих ин- струментов (сверл, протяжек, фрез и др.) должны обеспечивать возмож- ность свободного размещения завиваю- щейся стружки. Тепловые явления при резании ме- таллов. В процессе резания металлов обрабатываемая деталь, режущий ин- струмент и стружка нагреваются. При увеличении скорости резания, особенно во время снятия тонких стружек, тем- пература в зоне резания увеличивается до 60°. При дальнейшем повышении скорости резания в ряде случаев можно наблюдать сходящую стружку, нагре- тую до ярко-красного каления (900°С). На обработанной поверхности сталь- ной детали при этом могут быть замет- ны оттенки всех цветов побежалости, свидетельствующие о высокой темпера- туре тончайшего поверхностного слоя детали в момент соприкосновения ее с задней поверхностью инструмента. По- вышение температуры в зоне резания происходит в результате превращения затрачиваемой на процесс резания ме- ханической энергии в тепловую. Еще Я. Г. Усачев установил, что в стружку уходит от 60 до 86 % общего количества теплоты, образующейся при резании, в режущий инструмент — от 10 до 40% общего количества теплоты, а в обрабатываемую заготовку — от 3 до 10%. Необходимо отметить, что как в стружке, так и в инструменте теплота распределяется неравномерно. В режу- щем инструменте при непрерывной его работе устанавливается постоянный теп- ловой режим за несколько минут работы. Практически выравнивание температу- ры в обрабатываемой детали заканчи- вается уже после ее обработки. Обра- зующееся в зоне резания тепло оказы- вает большое влияние на весь процесс резания и связанные с ним явления (на- ростообразование, износ инструмента и др.). Поэтому в теории резания метал- лов тепловым явлениям при реза- нии металлов уделяется большое внимание. Шероховатость обработанной по- верхности. Проблема улучшения каче- ства выпускаемой продукции наряду с непрерывным повышением производи- тельности труда является важнейшей в машиностроении. При оценке качества готовой дета- ли учитывают следующие основные по- казатели: точность размера, точность геометрической формы и шерохова- тость поверхности. Шероховатость обработанной по- верхности зависит от следующих фак- торов: правильного выбора геометриче- ских параметров (углов заточки) инстру- мента и прежде всего переднего угла, углов в плане, правильного выбора по- дачи, скорости резания, а также приме- нения соответствующих смазывающе- охлаждающих жидкостей. Для получения высокого класса чи- стоты поверхности необходимо также, чтобы передняя и задние поверхности инструмента были тщательно доведены (обработка алмазными кругами или па- стой карбида бора). 205
Вибрации при резании металлов. В процессе резания металлов при опре- деленных условиях возникают вибра- ции (колебания). Появление вибраций во многих случаях является основной причиной, ограничивающей возмож- ность повышения режимов резания и производительности труда. Вибрации при резании металлов вредно отражают- ся на стойкости инструмента. Даже сла- бые вибрации препятствуют достижению высокого класса чистоты обработанных поверхностей. При прочих равных усло- виях возможность возникновения виб- раций при обработке чугуна значитель- но меньше, чем при обработке стали. Вибрации можно устранить или уменьшить путем применения инстру- мента с малыми задними и большими передними углами, а также выбором со- ответствующих скоростей резания и ус- ловий охлаждения, при которых сни- жается интенсивность колебаний. Для устранения или уменьшения вибраций применяют специальные устройства — виброгасители. § 57. Геометрические параметры режущей части фрезы Углы заточки фрез определяют по аналогии с углами резца (см. рис. 6). Эти углы измеряются в различных пло- скостях сечения зуба (рис. 245). Главный передний угол 7 — угол между касательной к передней по- верхности и осевой плоскостью, изме- ряемый в плоскости, перпендикулярной к главной режущей кромке и проходя- щей через данную ее точку. У цилиндрических фрез из быстро- режущих сталей (рис. 245, а) главный передний угол выбирают в пределах 5 -=-25°, у торцовых твердосплавных фрез (рис. 245, б) — в пределах -10° 4-+ 10°. Иногда передние углы задают в пло- скости, нормальной к оси фрезы, так называемый поперечный передний угол у'. Существуют формулы перехо- да от угла к' к углу 7: tgY ~ tgi'-coso> для цилиндрических фрез, tgy = tgr'-sincp + tgw-cos® для торцовых фрез. Главный задний угол а — угол между касательной к задней по- верхности в рассматриваемой точке главной режущей кромки и касательной к окружности вращения данной точки, измеряемый в плоскости, нормальной к оси фрезы и проходящей через данную точку главной режущей кромки. Иног- да задний угол задают в нормальном сечении к главной режущей кромке — задний угол нормальный ан. Они свя- заны между собой соотношениями: tga = tgaH-COSo> для цилиндрических фрез, tggn sin? tga = для торцовых фрез. Главный задний угол а у фрез выбирают в пределах 10 — 25°. Угол наклона главной режущей Геометрические параметры режущей части фрезы 206
кромки X — угол между главной режу- щей кромкой и проекцией ее на осевую плоскость, проходящую через вершину угла между главной и вспомогательной режущими кромками, измеряемый в продольной плоскости, проходящей че- рез данную точку режущей кромки. У цилиндрических, концевых и дисковых фрез угол X равен углу наклона винто- вого зуба, т. е. X—<«. Угол X влияет на прочность и стойкость зуба фрезы. Его выбирают в пределах от О до 15°. Главный угол в плане угло- вой кромки <р — угол между проек- цией главной режущей кромки на осе- вую плоскость, проходящую через рас- сматриваемую точку кромки, и торцовой плоскостью. Главный угол в плане обыч- но выбирают в пределах 45 — 60°. Ма- лые значения угла sp = 10 — 30° требуют от станка повышенной жесткости и виб- роустойчивости. Вспомогательный угол в плане <pi — угол между проекцией вспомогательной режущей кромки иа осевую плоскость, проходящей через рассматриваемую точку кромки, и тор- цовой плоскостью. Он служит для умень- шения трения вспомогательной режу- щей кромки об обработанную поверх- ность. и выбирается для торцовых фрез в пределах 14-10°. Главный угол в плане переходной кромки <ро — угол между проекцией переходной кромки на осевую пло- скость, проходящей через рассматри- ваемую точку и торцовой плоскостью. Элементы срезаемого слоя при точении Его выбирают в пределах 15 4-30°. Значения геометрических парамет- ров для различных фрез и условий обра- ботки приведены в справочниках по ре- жимам фрезерования, в справочниках технолога или фрезеровщика. § 58. Элементы срезаемого слоя Точение. Рассмотрим сначала тол- щину и ширину среза при точении, а затем толщину и ширину среза при фре- зеровании. Толщина среза а и ширина среза Ь при точении (рис. 246) пред- ставляют собой не толщину и ширину уже срезанной стружки, а номиналь- ные размеры до ее образования. Сре- занная стружка после ее отделения (де- формирования) будет по толщине боль- ше толщины среза (поперечная усадка). Толщина среза а — расстояние между двумя последовательными поло- жениями главной режущей кромки рез- ца (за один оборот заготовки). Ширина среза b — длина контакта режущих кромок инструмента с обрабатываемой заготовкой. Из прямоугольного треугольни- ка ВЕС следует, что a = Ssin<p. Рассматривая треугольник DKC, можно установить, что sin? ‘ Площадь поперечного сечения среза ABCD будет F=ab=t-S. Цилиндрическое фрезерование. Рас- смотрим сначала случай фрезерования прямозубой цилиндрической фрезой. Толщина среза при фрезеровании — расстояние между двумя последователь- ными положениями линии контакта со- ответственных точек режущих кромок двух соседних зубьев фрезы с обраба- тываемой заготовкой (рис. 247). Из рис. 247 видно, что толщина среза меняется от нуля до максималь- ного значения. Центральный угол <р, соответствующий длине дуги контакта с обрабатываемой заготовкой, назы- вается углом контакта. Угол <р можно определить из прямоугольного треуголь- ника OED: D coscp = —Ц}— — 1 -jy. (46) Если принять дугу СВ за отрезок прямой треугольника АС В, то толщину 207
среза для (половины угла контакта) можно определить как АС = АВ-sin-|- ф или а = s, • sin , 1 —coscp 2 ’ Подставляя вместо cos <р ражение но sin = Тогда будет из формулы (46), sin-~-= средняя толщина (48) (47) среза его вы- получим Элементы срезаемого слоя при фрезерова- нии цилиндрической прямозубой фрезой а — sz • sin — sz При фрезеровании толщина a = s • sin<p. Ширина среза b при фрезерова- нии — суммарная длина контакта режу- щих кромок фрезы с обрабатываемой заготовкой. Она равна произведению длины контакта одного зуба фрезы с об- рабатываемой заготовкой В на число зубьев фрезы, находящихся в контакте с обрабатываемой заготовкой т!, т. е. b = В • т! При точении, как Ь = -^-. Slntp Очевидно, что / ф z — Z--”, 2л ’ среза известно, (49) (50) где <р — угол контакта фрезы с обра- батываемой заготовкой, выраженный в радианах. Справедлива формула cos<p=l—(51) Из формул (46) и (51) следует, что <Р = 2]/^. (52) Подставляя значение <р‘, вычисленное по формуле (52), в формулу (50), по- лучим * - v/r- (53) Умножая обе части последнего равенст- ва на ширину фрезерования, получим выражение для ширины среза Ь при ци- линдрическом фрезеровании, т. е. Торцовое фрезерование. Изложен- ное ниже относится к так назы- ваемому симметричному фрезерованию (рис. 248), но может быть принято и для несимметричного фрезерования. Получим выражение средней тол- щины среза. Непосредственно из рис. 248 следует, что OOi=EC = FB = = sz. Отрезок BD на радиусе, соответ- Ф ствующем углу , примем за сред- нюю толщину среза при ширине фрезеро- вания t, т. е. BD = a- Принимая прибли- женно треугольник FDB за прямоуголь- ный, получим: BD = FB cos-i-, т.е. 4 ’ а = sz • cos-~. (55) Подсчеты величины средней толщины среза по формуле (55) показывают, что при отношении ширины фрезерования к диаметру фрезы t/D от 0,1 до 0,6 можно считать, что толщина среза прак- тически не изменяется, так как для этих отношении cos-^- ~ 1 и, следова- тельно, asssz; при = 0,8 а = 0,9sz; при -^- = 0,9 а = O,85sz. Приняв приближенно и треугольник АВС за прямоугольный, можно напи- сать АВ _>ВС • 208
248 • Ф t Так как sin-J- = ф ап пап О». 2-—, ТО величину можно представить в виде к, ф а = sz ’-кф Элементы срезаемого слоя при торцовом фрезеровании Так как АВ«4. -ВС = ^4. то Ф 2t COS-7-~-—-г- 4 D-ф ’ тогда формула (55) примет вид 2t Пф • (56) a = sz- 249 Bz' = (61) 250 0,05 QM 0,03 ово 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,12 0,10 0,08 £ ts S § e 5 W 50 60 5 6 7 S 9 10 BZ t Зависимость ширины среза Bz' от -р— ^t/D=0,8 1 t/DS0,6 ' 004 0.06 0,08 0,10 0,12 0,15 0,20 0,25 0,30 0,Ы) 0,35 Подача на зу5 Sz, мм/зуб ____ Зависимость толщины среза от подачи на зуб (57) где кф — коэффициент, зависящий от величины отношения. Из формул (56) и (57) получим окончательное выражение для средней толщины среза: (58) На рис. 249 приведена зависимость средней толщины среза от подачи на зуб для различных отношений -р-. Ширину среза b = Bz‘ определяют так же, как и при цилиндрическом фре- зеровании. Так как 7' = 7 А - А. А 2к it (59) 2 ’ TO b = Bz' = 4-. 7С Z По формуле (60) построен (рис. 250) зависимости от Bz1 личных отношений -р-. Подставляя в формулу (60) вме- Ф сто -у- его значение, вычисленное по формуле (57), получим (60) график для раз- 209
На основе проведенного анализа можно считать установленным, что эле- менты срезаемого слоя (а и Bz') при фрезеровании определяются так же, как и при точении. Параметром, аналогичным глубине фрезерования t при цилиндрическом фрезеровании, при торцовом фрезеро- вании является ширина фрезерования, т. е. она наряду с другими параметра- ми оказывает влияние на толщину среза. § 59. Поперечное сечение и объем срезаемого слоя Площадь поперечного сече- н и я среза при фрезеровании, как и при точении, равна произведению средней толщины среза на ширину, т. е. F = a-Bz'. (62) Подставляя вместо а его выражение по формуле (48), а вместо Bz' — его значение по формуле (54), получим для случая цилиндрического фрезерования F = aB/=S.yi. У|/У = B-t-sz-z Подставив значения а и Bz', по фор- мулам (58) и i(61) получим формулу площади поперечного сечения для тор- цового фрезерования: Р_ e ( t Bz / t Л _ B-t-sz-z z\ D) ’ И D / ~ «D ’ Эта формула справедлива для всех видов фрезерования. В качестве примера рассмотрим случай так называемого несимметрич- ного фрезерования (рис. 251), когда ось фрезы смещена относительно оси симметрии обрабатываемой заготовки. Нетрудно убедиться, что при сим- метричном фрезеровании (для одних и тех же значений ширины фрезерова- ния t и диаметра фрезы D) угол контак- та фрезы с обрабатываемой заготовкой будет меньше, чем при несимметричном фрезеровании. В самом деле, при сим- метричном фрезеровании угол контак- та <pi опирается на хорду AB = CD=t, а при несимметричном угол контак- та фг опирается на хорду СЕ. Треугольник CDE — прямоуголь- ный. Гипотенуза СЕ всегда больше ка- тета CD=AB. Поэтому угол ф1, опи- Сопоставление схем симметричного и не- симметричного торцового фрезерования рающийся на хорду АВ, будет во столь- ко раз меньше угла фг, опирающегося на хорду СЕ, во сколько раз АВ мень- ше СЕ, т. е.-^= ~ . Это означает, что фг СЕ число зубьев, находящихся в контакте, а следовательно, и ширина среза при несимметричном фрезеровании всегда больше в указанном соотношении. Но площадь поперечного сечения среза в соответствии с формулой (63) будет неизменной. Следовательно, тол- се щина среза в том же соотношении -Лтэ-- будет больше при симметричном фрезе- ровании. Таким образом, по мере сме- щения оси фрезы относительно заготов- ки во сколько раз увеличивается шири- на среза, во столько же раз уменьшает- ся толщина среза. Причем это соотноше- ние изменяется тем больше, чем мень- ше отношение т. е. при фрезеро- вании узких плоскостей эффект от сме- щения будет больше. Сравним цилиндрическое фрезеро- вание прямозубой фрезой и фрезой с винтовыми канавками по величинам средней ширины и толщины среза при прочих одинаковых параметрах фре- зерования. Обозначим через bi и ai соответст- венно ширину и толщину среза для пря- мозубой фрезы и Ьг и аг — для фрезы с винтовыми канавками. Для прямозу- бой фрезы, как известно, ширина сре- за bt = Bz'. Длина контакта одного зуба фрезы с винтовыми канавками (рис. 252) будет равна длине зуба, участвующего в ре- 210
зании, т. е. ———, где В — ширина фре- COSu ’ зерования, ш — угол наклона винтовой канавки. Следовательно, ширина среза , _ Вг' 2 COSm ’ т. е. соответственно больше, чем bi (так как cos <о<1). Так как все параметры фрезерова- ния одинаковы в обоих случаях, то и площадь поперечного сечения среза будет одинаковой, т. е. aibj — а2Ь2. Из последней формулы следует Ь, Подставляя вместо bi и Ь2 соответствен- но их значения, получим а2 = ajCoso). Таким образом, при прочих равных условиях ширина среза при цилиндри- ческом фрезеровании фрезами с винто- выми канавками во столько раз больше, во сколько раз меньше толщина среза по сравнению с фрезерованием прямо- зубыми фрезами. Как будет установле- но далее (см. § 60), такое соотношение выгодно отличает фрезерование фре- зами с винтовыми канавками. Объем срезаемого слоя за одну ми- нуту работы при точении может быть вычислен по формуле Q = Fv, (64) где F — площадь поперечного сечения среза, F=ab=tS мм2 Длина контакта зуба цилиндрической фре- зы с винтовыми канавками Так как скорость резания выражает- ся в метрах в минуту, то Q=1000-F-v, мм’/мин, или Q=1000-tS-v мм3/мин. Воспользуемся той же формулой (64) для подсчета объема срезаемого слоя в минуту при фрезеровании. Подставляя в формулу (64) значе- ние площади поперечного сечения при фрезеровании из формулы (63), полу- чим Q = 1000 Bts<*-v. Подставляя вместо v его значение по формуле (1), получим Q = Btsz- z • п. Но по формуле (4) sz • z • n = sM, поэтому Q = Bt-sM мм3/мин. § 60. Равномерность фрезерования В процессе фрезерования прямозу- бой фрезой зуб фрезы входит в кон- такт с обрабатываемой заготовкой и вы- ходит из него сразу по всей ширине фре- зерования. При некоторых условиях мо- жет оказаться, что в работе будет нахо- диться только один зуб прямозубой фрезы, т. е. когда впереди идущий зуб уже вышел из контакта с обрабатывае- мой заготовкой, а следующий за ним зуб не вошел в контакт. В этом случае пло- щадь поперечного среза будет изменять- ся от нулевого значения до максималь- ного с последующим падением до нуля, или от максимального значения до ну- ля. Так же неравномерно будет изме- няться сила резания, а следовательно, будет неравномерная периодическая на- грузка на станок, инструмент и обра- батываемую заготовку. Указанное явле- ние носит название неравномерности фрезерования. Чем больше число одно- временно работающих зубьев прямозу- бой фрезы, тем больше равномерность фрезерования. Большую равномерность фрезерования можно обеспечить при ра- боте с фрезами с винтовыми канавками. Однако и при фрезеровании цилинд- рическими фрезами с винтовыми канав- ками можно достичь разной степени равномерности фрезерования. Однако 211
существуют условия, при которых мож- но обеспечить постоянство сечения сре- за, а следовательно, и постоянную силу резания. Площадь поперечного сечения бу- дет постоянной только тогда, когда ши- рина фрезерования В, угол наклона вин- товой канавки фрезы <о и окружной шаг фрезы * связаны соотношением (рис. 253) В = T-Ctgu>. nD Так как т =—— , то оконча- Z тельное условие равномерности фрезе- рования запишется так: B = -~-ctg<o. (65) Это условие можно сформулировать так: для обеспечения равномерного фре- зерования ширина фрезерования долж- на равняться осевому шагу фрезы. В справедливости этого условия можно убедиться из рассмотрения рис. 253. На рис. 253 показаны положения зубьев цилиндрической фрезы относи- тельно поверхности резания (см. рис. 13) (заштрихованная полоса, соот- ветствующая дуге контакта зуба фре- зы с обрабатываемой заготовкой, —1) при условии выполнения соотношений по формуле (65). Для данного диаметра фрезы длина дуги контакта зависит от глубины фре- зерования. Проследим за изменением длины контакта зубьев фрезы с обра- батываемой заготовкой и время поворо- та фрезы на один зуб при соответствен- ном перемещении заготовки на величину подачи на зуб sz В момент выхода зуба 1 из контак- та с обрабатываемой заготовкой (рис. 253, а) следующий зуб фрезы 2 имеет максимальную длину контакта. По мере дальнейшего поворота фрезы длина контакта его остается постоян- ной до положения, показанного на рис. 253, б. В этот период в контакте будет находиться только один зуб фре- зы (2) и снимать стружку постоянного сечения. Так как сечение среза для это- го периода будет постоянным, то будет постоянной и сила резания. В момент, когда длина контакта зуба 2 начинает уменьшаться, вступает в контакт следующий зуб фрезы — 3 (см. рис. 253, б) Условия равномерного и неравномерного фрезерования Легко видеть, что при дальнейшем повороте фрезы и перемещении заготов- ки длина контакта зуба 3 увеличивается на такую величину, на какую умень- шается длина контакта двух одновре- менно режущих зубьев (2 и 3), затем остается постоянной и равной длине контакта в предыдущем периоде (см. рис. 253, а). Это означает, что будет то же сечение среза и та же сила резания и в этот период. Увеличение длины кон- такта зуба 3 и соответственное умень- шение длины контакта зуба 2 будут про- должаться до момента его выхода из контакта с обрабатываемой заготовкой. Зуб 3 в этот период будет иметь макси- мальную длину контакта — до момента входа в контакт следующего зуба фре- зы 4 и т. д. Таким образом, при указанных ранее условиях фрезерование будет произво- диться с постоянным сечением среза, а следовательно, и с постоянной силой резания, т. е. будет осуществлено так называемое равномерное фрезерование. Чем больше будет несоответствие между осевым шагом и шириной фрезе- рования при фрезеровании цилиндриче- скими фрезами с винтовыми канавками, тем больше будет неравномерность фре- зерования. Так, на рис. 254 показан случай, когда ширина В фрезерова- ния значительно меньше осевого шага т фрезы, т. е. когда размер фре- зы значительно больше ширины фрезе- рования. 212
254 Как видно из рисунка, сечение сре- за в этом случае будет изменяться от нуля до максимального значения (изоб- раженного на рис. 254) и до нуля. Так же неравномерно будут изменяться и составляющие силы резания. При торцовом фрезеровании всегда имеет место неравномерность фрезеро- вания. Так, при фрезеровании однозу- бой торцовой фрезой окружная сила ре- зания будет изменяться в соответствии с законом изменения толщины среза для данного отношения ширины фрезе- рования t к диаметру фрезы D. При -g-= 1 сила резания будет увеличи- ваться от нуля до максимального значе- ния и падать снова до нуля. При < 1 сила резания будет изменяться, начиная с какого-то значения, до максимального значения с последующим падением до начального значения (при симметричном фрезеровании). При фрезеровании мно- гозубой фрезой будет большая равно- мерность фрезерования, так как в этом случае в работе участвует несколько зубьев фрезы, следовательно, будет меньше периодически повторяющихся при каждом обороте фрезы колебаний окружной силы резания. Чем больше число одновременно работающих зубьев торцовой фрезы и чем больше отношение ширины фре- зерования к диаметру фрезы, тем боль- ше будет равномерность торцового фре- зерования. § 61. Составляющие силы резания и мощность при фрезеровании Для отделения стружки необходимо приложить силу. Отделяющаяся струж- ка при точении будет воздействовать на резец в виде равнодействующей силыр (рис. 255). Эту силу можно разложить на три составляющие: окружную Р z, радиальную Ру и осевую Рх . Окружная (тангенциальная) состав- ляющая сила резания Pz (ее иногда называют тангенциальной, окружной или касательной составляющей) направ- лена вертикально вниз. Эта составляю- щая является наиболее важной. Она влияет на мощность, необходи- мую для осуществления процесса реза- ния. Величина силы Р z зависит от ряда факторов: ширины и толщины среза (глубины резания и подачи), свойств обрабатываемого материала, износа инструмента и др. Радиальная составляющая Ру на- правлена горизонтально, перпендику- лярно оси вращения обрабатываемой заготовки. Она отжимает резец от обра- батываемой заготовки. Эта сила оказы- вает большое влияние на точность обра- ботки и на вибрации, возникающие в процессе резания. Осевая составляющая Рх действует параллельно оси вращения обрабаты- ваемой заготовки в направлении, проти- воположном направлению подачи, и определяет силу, необходимую для осу- ществления подачи суппорта с закреп- ленным в нем резцом. Для прямозубой цилиндрической фрезы равнодействующую силу реза- ния R всех одновременно режущих зубьев фрезы можно разложить на сле- дующие составляющие: окружную (тан- генциальную) составляющую Pz, на- правленную по касательной к траекто- рии движения точки на лезвии фрезы (перпендикулярно радиусу), и радиаль- ную составляющую Ру, направлен- ную по радиусу (рис. 256). Равнодействующую силу R можно разложить по правилу параллелограмма на две взаимно перпендикулярные со- ставляющие: горизонтальную Ph и вер- тикальную Pv . Окружная составляющая силы реза- ния Pz, как и при точении, оказывает влияние на эффективную мощность ре- 213
зания. С учетом этой силы производят расчет звеньев механизма главного дви- жения на прочность. Прн цилиндриче- ском фрезеровании радиальная состав- ляющая силы резания отжимает фрезу от обрабатываемой заготовки, изгибает оправку и оказывает давление на под- шипники шпинделя станка. Горизон- тальная составляющая силы резания Ph воздействует на механизм подачи стола фрезерного станка. С учетом мак- симальной величины этой силы рассчи- тывают звенья механизма подачи и эле- менты крепления заготовки в приспособ- лении. Вертикальная составляющая си- лы резания Pv при фрезеровании про- тив подачи стремится приподнять стол фрезерного станка над его направляю- щими (рис. 256, а), а при фрезерова- нии по подаче — прижать стол к на- правляющим (рис. 256, б). При фрезе- ровании цилиндрической фрезой с вин- товыми зубьями действует еще осевая составляющая силы резания Рх. Она стремится сдвинуть фрезу вдоль оправ- ки. Резание праворежущими фрезами предпочтительнее, так как в этом слу- чае осевая составляющая силы резания направлена в сторону заднего конца фрезерного шпинделя, т. е. в сторону жесткой опоры. Составляющие силы резания изме- ряют с помощью динамометра. Сущест- вуют приборы для измерения только ка- кой-либо одной составляющей (напри- мер, окружной) или двух, трех состав- ляющих силы резания одновременно. Иногда применяют Динамометры- Составляющие силы резания при точении месдозы. Прибор должен быть обяза- тельно протарирован, т. е. снимаются показания прибора прн воздействии определенной приложенной силы. По этим данным строится тарировочный график. Желательно, чтобы прибор та- рировался до проведения эксперимен- тов и после их окончания. Оба тариро- вочных графика должны совпадать меж- ду собой. Эксперименты по определению со- ставляющих сил резания проводятся по заранее разработанной методике в опре- деленной последовательности, при стро- гом соблюдении постоянства всех фак- торов, кроме исследуемого. Схема сил резаиия при цилиндрическом фрезерованив 214
Допустим, требуется определить влияние ширины фрезерования на ок- ружную силу резания. В таком случае надо произвести измерение силы при различной ширине фрезерования. Все прочие факторы (геометрические пара- метры фрезы, марка обрабатываемого инструментального материала режущей части фрезы, условия охлаждения, ста- нок, приспособление, величина износа зубьев фрезы и т. д.), а также пара- метры режимов резания (скорость ре- зания, подача на зуб, глубина фрезеро- вания) должны быть неизменными. После экспериментов обрабатывают результаты. Обработка сводится к по- строению соответствующих графиков, получению математических зависимо- стей и т. д. Тангенциальная (окружная) состав- ляющая силы резания Pz при точении выражается следующей формулой: Pz = Cpba0,75, (66) где ср — постоянный коэффициент, за- висящий от физико-механи- ческих свойств обрабатывае- мого материала. Из формулы (66) следует, что ши- рина среза влияет на Pz в большей сте- пени, чем толщина среза. Если в формулу (66) подставить вместо а и Ь их выражения по форму- лам (см. стр. 207), то получим p. = ffisg®-te°-75=cts’'5. <67> где с ср — Sin<f0.25 " Таким образом, легко перейти от выра- жения тангенциальной составляющей силы резания Pz через физические па- раметры процесса резания (ширину сре- за и толщину среза) к выражению че- рез технологические параметры процес- са (глубину резания и подачу). Формула окружной составляющей силы резания Pz при фрезеровании мо- жет быть выражена также через шири- ну и толщину среза, а именно: Pz = cp(Bz')a°-75. (68) Если в формулу (68) подставить вместо а и Bz1 их выражения по форму- лам (58) и (61) — для цилиндрического фрезерования, и по формулам (55) и (60) — для торцового фрезерования, то получим формулу для Р2 Р,-ерВа«- (i)’, где q — показатель степени при Формулу для силы Pz можно найти в справочниках по режимам фрезерова- ния и в справочниках технолога. Эффективная мощность Ne — мощность, необходимая для осу- ществления процесса резания (без уче- та к.п.д. станка). Она равна произве- дению окружной (тангенциальной) со- ставляющей силы резания Pz (кГ) на скорость резания v (м/мин). В технике за единицу мощности принимают лошадиную силу, которая равна 75 кГ-м/сек или 60-75 кГ-м/мин. В этом случае формула для вычис- ления мощности имеет вид Ne “ 75*60 л,с’ (69) Одна лошадиная сила (л. с.) равна 0,736 киловатта (квт), или 1 квт равен 1,36 л. с. Следовательно, эффективная мощ- ность резания, выраженная в киловат- тах, будет __ Pz-v ______ Pz-v Ne ~ 1,36-75-60 - "6120 КВТ- По величине Pz подсчитывают необхо- димый для осуществления процесса ре- зания крутящий момент М: М = кГ-мм, где D — диаметр фрезы, мм. Удельное давление р пред- ставляет собой отношение силы реза- ния Pz к площади поперечного сечения среза F: р = кГ/мма. Если известно значение удельного дав- ления, то можно приближенно опреде- лить окружную силу резания Pz по формуле Рг = P-F- Величина удельного давления зависит главным образом от фнзико-механиче- ских свойств обрабатываемого материа- ла, толщины среза и геометрических параметров инструмента. Так, например, для стали ав =75 кГ/мм2 удельное давление р со- ставляет 400—550 кГ/мм2, для чугуна р = 200 — 300 кГ/мм2. 215
§ 62. Материалы, применяемые для изготовления фрез Материалы, применяемые для изго- товления фрез, должны обладать сле- дующими свойствами: высокой твердо- стью, превышающей твердость обраба- тываемого материала, высокой износо- стойкостью и теплостойкостью, высокой механической прочностью. Для изготовления режущих инстру- ментов и, в частности, фрез применяют углеродистые легированные инструмен- тальные стали, быстрорежущие инстру- ментальные стали, твердые сплавы, ми- нералокерамику, эльборы, синтетиче- ские и естественные алмазы. Для изготовления режущего инстру- мента применяют инструментальные уг- леродистые стали следующих марок: У7, У8, У9, У10, У11, У12, У13 (буква У указывает на то, что сталь углеродистая, а цифры показывают среднее содержание углерода в десятых долях процента). Инструментальные стали повышенного качества, имеющие минимальное количество вредных при- месей, отмечают буквой А: У10А. У8А и т. д. Углеродистая инструментальная сталь обладает низкими режущими свойствами. Режущие инструменты, изготовленные из такой стали, позво- ляют вести обработку при температуре в зоне резания до 200 — 250°С и при скоростях резания в пределах 10— 1 б-хДтин. Легированная инструментальная сталь по химическому составу отличает- ся от углеродистой инструментальной стали лишь наличием одного или не- скольких легирующих элементов: хрома, вольфрама, молибдена, ванадия. Чаще всего для изготовления про- резных, фасонных и концевых фрез ма- лых диаметров применяют следующие марки стали: ХГ, ХВ5, 9ХС и ХВГ. Легированная инструментальная сталь обладает более высокими режу- щими свойствами, чем углеродистая инструментальная сталь (температура в зоне резания 300 — 350°С, скорости резания 20 — 25 м/мин). Быстрорежущая инструментальная сталь в отличие от углеродистой и леги- рованной инструментальной стали обла- дает большим сопротивлением износу и большей теплостойкостью. Она обла- дает красностойкостью, т. е. не теряет своих свойств при температуре красного каления (550 — 600°С). Быстрорежущие стали делятся на стали нормальной производительности (Р18, Р12, Р9, Р18М, РЭМ, Р6М5, Р18Ф2) и стали повышенной произво- дительности (Р18Ф2К5, Р9Ф2К5, Р9Ф2К5, Р9Ф2К10, Р9Ф5, Р14Ф4, Р6МЗ, Р10Ф5К5 и др.), легированные кобальтом (К), ванадием (Ф) и молиб- деном (М). Из быстрорежущих сталей нормаль- ной производительности лучшей являет- ся сталь Р18, которая легко обрабаты- вается шлифованием и малочувстви- тельна к прижогам. Стали повышенной производитель- ности обладают более высокими красно- стойкостью и режущими свойствами. Быстрорежущая сталь нормальной про- изводительности может работать при скоростях резания до 60 м/мин и выше, а повышенной производительности — до 100 м/мин и выше. Термическая обработка быстрорежу- щей стали. Закалка применяется для повышения твердости и сопровождается уменьшением вязкости. Оптимальная температура при за- калке быстрорежущей стали Р18 для тонких изделий (5 — 8 мм) — 1260°, для изделий толщиной более 10— 15 мм — 1280°. Быстрорежущая сталь медленно прогревается, высокий на- грев приводит к обезуглероживанию и образованию трещин, поэтому изде- лия из быстрорежущей стали медленно нагревают при закалке до температуры 820 — 850°. Окончательный нагрев луч- ше всего производить в соляных ван- нах, так как это позволяет избежать обезуглероживания стали. Выдержка при температуре закалки измеряется долями минуты. Быстрорежущая сталь после закалки обязательно должна быть подвергнута многократному отпуску. Оптимальная температура отпуска для стали Р18 — 580°, а для стали Р9 — 560°. Быстрорежущие стали повышенной производительности требуют тщатель- ного соблюдения режимов термообра- ботки. Отступление от рекомендуемых режимов (особенно при обработке ко- бальтовых сталей) может привести к по- нижению твердости и сильному обез- углероживанию ). Твердые сплавы допускают работу со скоростями резания, превы- шающими в 5 —10 раз скорости обра- ботки быстрорежущими инструменталь- 216
ними сталями, и не теряют режущих свойств при температуре до 850°С и выше. Металлокерамические твердые спла- вы состоят из карбидов вольфрама, ти- тана или тантала и кобальта, связываю- щего эти вещества. Различают вольфра- мо-кобальтовые металлокерамические сплавы (ВК2, ВКЗ, ВК6, ВК4В, ВК6В, ВК6М, ВК8, ВК10, ВК10М, ВК15М и др.) и титано-вольфрамо-кобальтовые (Т5К10, Т14К8, Т15К6, Т30К4, Т60К6 и др.). Цифры после буквы К указывают процентное содержание в сплаве кобальта, после буквы Т — кар- бидов титана; остальное составляют карбиды вольфрама. Например, сплав Т14К8 состоит из 14% карбида титана, 8% кобальта и 78% карбида вольфрама. В настоящее время выпускают трех- карбидные твердые сплавы марок Т5К12В, ТТ7К12, ТТ7К5, ТТ10К8Б и др., состоящие из карбидов вольфра- ма, титана, тантала, кобальта. Эти спла- вы характеризуются высокой прочно- стью. Твердый сплав марки ТТ7К12 до- пускает работу с 1,5 — 2 раза большими ТАБЛИЦА 24 Назначение марок твердых сплавов Марка твердого сплава Область применения Т5К10, Т14К6 Т15К6, Т15К6Т Т30К4, Т15К6 ВК6В, ВК8, ВК10, ВК11, ТТ7К12 ВК4, ВК6 ВК2, ВКЗ Черновое фрезерова- ние углеродистых, легированных и не- ржавеющих сталей Получистовое фрезеро- вание тех же мате- риалов Чистовое фрезерова- ние тех же материа- лов Черновое фрезерова- ние серого чугуна, труднообрабатывае- мых сталей Получистовое фрезе- рование серого чугу- на, цветных метал- лов и сплавов, чер- новое фрезерование неметаллических ма- териалов Чистовое и тонкое фре- зерование чугуна, цветных металлов и сплавов, неметалли- ческих материалов подачами на зуб, чем сплав Т5К10. Твердые сплавы выпускаются в виде пластинок стандартных форм и раз- меров. Вольфрамо-кобальтовые сплавы применяют для обработки хрупких ма- териалов: чугуна, бронзы, закаленной стали, пластмасс, фарфора и т. п. Твер- дые сплавы титано-вольфрамовой груп- пы предназначены главным образом для обработки сталей. При выборке ма- рок твердого сплава можно руковод- ствоваться данными табл. 24. В настоящее время фрезы все ча- ще оснащают пластинками твердого сплава. Выпускаются также цельные твердосплавные фрезы. Минералокерамические сплавы приготовляют на основе окиси алюминия (АЮз) корунда путем тон- кого размола, прессования и спекания. Выпускают их, как и твердые сплавы, в виде пластинок стандартных форм и размеров. Минералокерамические пластинки марок ЦМ-332 (микролит), ЦВ-13 и ЦВ-18 (термокорунд) обладают боль- шей теплостойкостью и износостойко- стью, чем некоторые твердые сплавы. Однако они имеют пониженную по срав- нению с твердыми сплавами прочность и повышенную хрупкость. Минеральная керамика находит применение при чи- стовом и тонком фрезеровании торцо- выми фрезами (головками). § 63. Износ и стойкость фрез В процессе резания на снятие стружки с заготовки затрачивается оп- ределенная работа на преодоление упру- гих и пластических деформаций, а так- же трения по передней и задней поверх- ностям инструмента. Трение вызывает износ режущего инструмента и уменьшает периоды стой- кости инструмента. Под стойкостью инструмента пони- мают период его работы (в минутах) между двумя последовательными пере- точками. Каждый инструментальный мате- риал, как указывалось выше, способен сохранять свои режущие свойства лишь до определенной температуры в зоне резания. При превышении этой темпера- туры наступает мгновенная посадка ре- жущего инструмента. В таких случаях иногда говорят, что инструмент «сгорел». 217
Образующееся в процессе резания тепло оказывает влияние не только на стойкость инструмента, но и на точность обработки заготовок. Дело в том, что при резании обрабатываемая заготовка нагревается, а при остывании размер детали, как известно, уменьшается. Износ режущего инструмента про- исходит как по передней, так и по зад- ней поверхности. При обработке хруп- ких металлов (чугун, бронза) износ инструмента происходит по задней по- верхности (рис. 257, а) с углом а = 0. Главным образом по задней поверхно- сти происходит износ твердосплавного инструмента. При обработке вязких металлов наблюдается износ по передней поверх- ности в виде лунки на передней поверх- ности инструмента (рис. 257, б). При работе изношенным инструмен- том увеличивается окружная составляю- щая сила резания и расход мощности. Износ режущего инструмента при- водит к ухудшению чистоты обработан- ной поверхности. При черновом фрезеровании торцо- выми фрезами износ по задней грани допускается до 1,5 — 2 мм, при чисто- вом фрезеровании — до 1 мм. При выборе режимов резания исхо- дят из того, чтобы предельный износ происходил через определенный проме- жуток времени — период стойкости. Период стойкости фрез различных ти- пов составляет 90 — 320 мин в зави- симости от размера фрезы и ее наз- начения. Влияние различных факторов на стойкость. Стойкость режущего инстру- мента Т зависит от трех физических параметров: скорости резания v, толщи- ны среза а и ширины среза Ь. Эта зави- симость имеет вид -Г _ От где Ст — постоянный коэффициент, зависящий от физико-меха- нических свойств обрабаты- ваемого материала, мате- риала режущей части инст- румента и других условий обработки; mb xj. У1 — показатели степеней v, а и b- По многочисленным эксперимен- тальным данным показатель степени m чаще всего равен 5. Если принять зна- чения показателей степеней при а и Ь по экспериментальным данным автора, полученным при точении и фрезерова- нии стали 45 инструментом, оснащен- ным твердым сплавом Т15К6, а имен- но: х=1,0; у=0,3, то формула (70) примет вид V5 • а • Ь0’3 Следовательно, с увеличением скорости резания, толщины и ширины среза стой- кость падает, однако все эти параметры по-разному влияют на стойкость инстру- мента. Наибольшее влияние на стой- кость режущего инструмента оказывает скорость резания. Так, при увеличении скорости резания на 12 —13% (при про- чих постоянных условиях) стойкость ре- жущего инструмента снижается в 2 ра- за. При увеличении скорости резания на 25% стойкость снижается в 4 раза, а при увеличении скорости резания в 2 раза стойкость снижается в 32 раза. Стойкость режущего инструмента обратно пропорциональна толщине сре- за. Так, например, при увеличении по- дачи при точении или увеличении по- дачи на зуб при фрезеровании в два раза (следовательно, и толщины сре- за в два раза) стойкость снизится так- же в два раза. Ширина среза оказывает еще мень- шее влияние на стойкость инструмента. Это означает, что глубина резания при точении и торцовом фрезеровании или ширина фрезерования при цилиндри- ческом фрезеровании незначительно влияет на стойкость инструмента. Сле- дует отметить, что формула (70) спра- ведлива лишь в определенных преде- 218
(72) лах значений Т; с увеличением Т пока- затель степени m уменьшается. При прочих равных условиях (скорость реза- ния, толщина и ширина среза и др.) стойкость зуба'фрезы ниже стойкости токарного резца в 7 —10 раз (по дан- ным автора). Это можно объяснить пре- рывистостью процесса фрезерования и переменным сечением среза при фре- зеровании. § 64. Скорость резания Формулу (70) для стойкости можно написать так: Tv”1 а*1 ЬУ1 = Ст , откуда ________С~Г____ Тах* Ьу‘ Если возвести обе части последнего ра- венства в степень, то получим —5— , Т mi а mi b mi Последнее равенство можно записать так: v = тт а* ЬУ ’ (71) где 1 С, == CTmi;т»Ь х У =-£ • v nij nij J nij Формула (71) выражает зависимость скорости резания через физические па- раметры процесса резания. Подставим в формулу (71) вместо а и Ь их выражения по формуле (48) и (54) для цилиндрического фрезерова- ния и по формулам (58) и (54) для тор- цового фрезерования, получим форму- лу скорости резания при фрезеровании, выраженную через технологические параметры. При точении Т означает вре- мя резания данного резца. Но при фре- зеровании величина Т (стойкость) — не время резания каждого зуба, как это имеет место при точении, а время работы всех зубьев фрезы, т. е. время резания всего инструмента Тф: _ cjy ~ Тфт8/ВУгУК ’ где т, х, у и г — показатели степеней. Из формулы (72) видно, что ско- рость резания увеличивается с уве- личением диаметра фрезы и уменьшает- ся с увеличением стойкости, подачи на зуб, глубины фрезерования, ширины фрезерования и числа зубьев фрезы. В нормативах по режимам фрезеро- вания приведены таблицы режимов ре- зания различными типами фрез, пред- назначенных для обработки различных материалов. Эти таблицы содержат по существу различные комбинации пара- метров фрезерования: В, t, sz, z, v, D, Тф, которые вызывают постоянный износ фрезы, принятый за критерий за- тупления. Степень влияния отдельных пара- метров режима фрезерования на ско- рость определяется численным значе- нием показателей степеней. Нормативы стойкости режущего инструмента. Из формулы для объема снятого слоя следует, что с увеличе- нием скорости резания увеличивается объем срезанного слоя, т. е. увеличи- вается и производительность фрезеро- вания. Но беспредельное увеличение скорости резания (при соответственном уменьшении периода стойкости) эконо- мически нецелесообразно. Оно приве- дет к уменьшению производительности труда. Поэтому существуют оптимальные, экономически целесообразные нормати- вы стойкости режущего инструмента, которые определяют по формуле т —(гт —1) (tCM-4), (73) где mi — показатель степени при v (см. формулу (70)]; tCM — время на подналадку и смену затупившегося инструмента, мин (для фрез tCM=4— 5 мин); S — затрать!, связанные с эксплу- атацией инструмента (стои- мость одной переточки плюс стоимость инструмента, отне- сенная к числу переточек до полного износа) за период его работы, коп. Е — затраты, связанные с эксп- луатацией станка плюс зара- 219
ботная плата станочника, коп/мин. Из формулы (73) следует, что опти- мальный период стойкости инструмента должен быть выше у дорогостоящего. При работе одним и тем же инструмен- том период стойкости зависит от стои- мости станка: на более дорогих станках нормы стойкости должны быть меньше, чем на более дешевых станках. Период стойкости для инструмен- тальной обработки зависит от типа и раз- мера режущего инструмента. При мно- гоинструментальной обработке (работа набором фрез или многошпиндельное фрезерование) период стойкости Т, по которому определяется скорость реза- ния, равен: Т - кф (Тя + Т2 + ... + Тп) к, (74) где Т|, Тг,.... Тп —периоды стойкости первой, второй и пр. фрез; X — коэффициент вре- мени резания инст- румента, равный отношению длины резания 1 рез к дли- не рабочего хода стола к ф — коэффициент, учи- тывающий количе- ство инструментов в наладке. Зависимость коэффициента к ф от количества фрез в наладке дана в табл. 25. ТАБЛИЦА 25 Зависимость коэффициента кф от количе- ства фреэ в наладке Количество фрез 1 2 4 6 и более Коэффициент 1 0,85 0,7 0,5 § 65. Выбор рациональных режимов фрезерования Назначение рациональных режи- мов резания предусматривает выбор для заданных условий обработки (обраба- тываемый материал, размеры заготов- ки, припуск на обработку и др.) типа и размера фрезы, материала и марки режущей части, оптимальных геометри- ческих параметров режущей части, ус- ловий охлаждения и др. После этого не- обходимо установить оптимальные зна- чения следующих параметров режима резания: В, t, sz , v, п, Nn, Т. Зависимость производительности фрезерования от объема снятого слоя металла выражена формулой Q = BtsM =BtSzzn, (75) но [см. формулу (2)1. Подставляя вместо п его выражение, получим Q = 1000 Bt'gv . (76) Следовательно, при постоянном диаметре фрезы на производительность фрезерования параметры В, t, s z и v оказывают одинаковое влияние, так как каждый из них влияет в первой степени. Это означает, что при увеличении лю- бого из них, например в два раза (при прочих неизменных параметрах), произ- водительность также увеличивается в два раза. Задача выбора рационального режи- ма резания состоит в выборе наиболее выгодного для заданных условий режи- ма резания. С учетом стойкости инстру- мента выгоднее прежде всего выбирать максимально допустимые значения тех параметров, которые в меньшей степени влияют на стойкость инструмента, т. е. в порядке, обратном их влиянию на стойкость фрезы. Так как скорость ре- зания оказывает самое большое влия- ние на стойкость, то ее выбирают исхо- дя из принятой для данного инструмен- та нормы стойкости. Выбор режимов резания при фрезе- ровании следует производить в следую- щей последовательности: 1. Определить максимально допу- стимую глубину резания исходя из при- пуска на обработку. Припуск на обра- ботку желательно снять за один проход. 2. Найти максимально допустимую по условиям обработки подачу на зуб sz. При черновом фрезеровании она ограничивается прочностью зуба фрезы, прочностью фрезы (концевые фрезы, фрезы малых диаметров и др.), недо- статочной мощностью, жесткостью и виброустойчивостью станка и т. д. При чистовой обработке величина подачи должна отвечать требованиям точности 220
и шероховатости обработанной поверх- ности. 3. По выбранной глубине резания и подаче на зуб (и заданной ширине фре- зерования) определяют по таблицам нормативов режимов фрезерования ско- рость резания v. 4. Определяют эффективную мощ- ность резания Ne • Выбранный режим может быть осуществлен, если Ne <NCT. Если окажется, что Ne >NCT. то необходимо прежде всего снизить ско- рость резания пропорционально недо- статку мощности по формуле где vN — скорость резания по станку, м/мин; vT — скорость резания по норма- тивам режима резания, м/мин; NCT — эффективная мощность станка, квт: N9 — эффективная мощность резания, квт. 5. В зависимости от принятой ско- рости резания vT или vn определяют ближайшую ступень чисел оборотов шпинделя станка из числа имеющихся на данном станке по формуле (2) или по графику (см. рис. 48). 6. Определяют минутную подачу по формуле или по графику (см. рис. 49) и выбирают ближайшую из имеющихся на данном станке. 7. Определяют машинное время. Машинное время Время, в течение которого происхо- дит процесс снятия стружки без непо- средственного участия рабочего, назы- вается машинным временем (например, на фрезерование плоскости заготовки с момента включения механической про- дольной подачи до момента ее выклю- чения). Машинное время Тм при фрезе- ровании определяется по формуле, об- щей для всех видов обработки: Врезание и перебег где L — длина перемещения инстру- мента или заготовки (с учетом врезания и перебега), мм; i — число проходов; sM — минутная подача инструмента или заготовки, мм/мин. В свою очередь длина перемещения (рис. 258) L = l + y+ Д. где 1 — длина обрабатываемой заготов- ки, мм; L — величина (путь) врезания, мм; Д — величина перебега (выхода) фрезы, мм. Величина врезания 1 определяется по формулам: для цилиндрических, дисковых, отрезных и фасонных фрез (рис. 258, а), а также для торцовых фрез при несимметричном фрезерова- нии (рис. 258, б): у =Vt(D-t), 221
для торцовых и концевых фрез при симметричном фрезеровании (рис. 258, в): _ D —/ D2 —t2 У 2 для торцовых фрез при несимметричном фрезеровании (рис. 258, г): У = -у- —Z C(D-C) . Величину перебега Д выбирают в за- висимости от диаметра фрезы в преде- лах 2—5 мм. Использование производственных характеристик станков для выбора оптимальных режимов фрезерования Повышение производительности при обработке на металлорежущих станках ограничивается двумя основными фак- торами: производственными возможно- стями станка и режущими свойствами инструмента. Если производственные возможности станка малы и не позво- ляют полностью использовать режущие свойства инструмента, то производитель- ность такого станка будет составлять лишь некоторую часть от возможной производительности при максимальном использовании инструмента. В том слу- чае, когда производственные возможно- сти станка значительно превышают ре- жущие свойства инструмента, на станке может быть достигнута максимально возможная при данном инструменте производительность, но при этом не бу- дут полностью использованы возможно- сти станка, т. е. мощность станка, мак- симально допустимые силы резания и т. д. Оптимальными с точки зрения производительности и экономичности использования станка и инструмента будут такие случаи, когда производ- ственные мощности станка и режущие свойства инструмента будут совпадать или близки друг к другу. Это условие положено в основу так называемых производственных характе- ристик станков, которые были предло- жены и разработаны проф. А. И. Ка- шириным. Производственная характе- ристика станка представляет собой гра- фик зависимостей возможностей стан- ка и инструмента. Производственные характеристики позволяют облегчить и упростить определение оптимальных режимов резания при обработке на дан- ном станке. Режущие свойства того или иного инструмента характеризуются режи- мами резания, которые допускаются в процессе обработки. Скорость реза- ния с заданными условиями обработки можно определить по формуле. Прак- тически же ее находят по таблице режи- мов резания, которые приведены в спра- вочниках нормировщика или техноло- га. Однако следует отметить, что нор- мативы по режимам резания, как для фрезерования, так и для других видов обработки разрабатываются, исходя из режущих свойств инструмента для раз- личных случаев обработки (тип и раз- мер инструмента, вид и марка материа- ла режущей части, обрабатываемый ма- териал и др.) и не связаны со станками, на которых будет производиться обра- ботка. Так как производственные воз- можности различных станков разные, то практически осуществимый оптималь- ный режим обработки на разных стан- ках будет различным для одних и тех же заданных условий обработки. Производ- ственные возможности станков зависят прежде всего от эффективной мощности станка, ряда чисел оборотов и по- дач и др. Поясним сказанное на примере. Пусть требуется профрезеровать пло- скость на заготовке из стали 45 (<зв =75 кГ/мм2) торцовой фрезой с пла- стинками твердого сплава Т15К6. Диа- метр фрезы D='2OO мм, z=8. Отноше- ние ширины фрезерования к диаметру — 0,6. Глубина фрезерования В=3мм. Требуется определить опти- мальные режимы при обработке заго- товки на трех станках соответственно с разной эффективной мощностью элект- родвигателя: 7, 10 и 14 квт. Из таблиц по режимам фрезерова- ния для заданных условий находим, что при sz = 0,1 мм/зуб v т=315 м/мин; при sz =0,18 мм/зуб vT=250 м/мин; при sz =0,3 мм/зуб vt—205 м/мин. Полученные точки наносим на график (рис. 259) в осях v—sz (на логариф- мической сетке) и соединяем прямой линией. При этом тангенс угла наклона прямой vT в логарифмической сетке ра- вен показателю степени при sz в фор- муле, по которой рассчитывались ско- рости резания, приведенные в нормати- 222
Зависимость скорости резания от подачи при различных значениях эффективной мощности станка вах по режимам фрезерования. В нашем случае он равен 0,4. По- строенная таким путем прямая дает зависимость скорости резания vT до- пускаемой режущими свойствами твер- дого сплава от подачи на зуб sz для заданных условий обработки. Скорость резания vT, как указывалось выше, не зависит от станка, на котором будет производиться обработка. На том же графике показаны три линии скоростей резания, допускаемых соответственно по эффективной мощно- сти электродвигателей станков с Ne=7, 10 и 14 квт. Они построены по данным той же таблицы из нормативов по режимам резания с пересчетом по формуле (69). Тангенс угла наклона прямых vN к оси абсцисс sz должен быть равен показателю степени при sz в формуле (67) для Pz . Так как углы наклона прямой vT и прямых vz всегда различны, то линия vT должна пересе- каться с линиями vN- На графике эти точки пересечения обозначены циф- рой I. Таким образом, для каждого значения глубины резания В имеется только одна точка I, соответствующая подаче на зуб sz, при которой производ- ственные возможности станка и инстру- мента одинаковы, т. е. когда имеет место полное использование режущих свойств фрезы и производственных воз- можностей станка. Этот режим и являет- ся оптимальным. Так, в нашем случае при Ne —14 квт szI = 0,21 мм/зуб, при Ne =10 квт szJ=0,l мм/зуб и при Ne =7 квт соответствующая точка szI=0,05 мм/зуб. Вправо и влево от точки szI реаль- ный предельный режим резания может осуществляться лишь по нижним ветвям пересекающихся прямых, характери- зующих собой более низкий предел. Ле- вее точки I (при sz <szI) предельная экономическая производительность мо- жет осуществляться лишь по линии эко- номической скорости фрезы vT. При этом будет иметь место недогрузка электродвигателя станка. Правее точки I (при sz >szt) кар- тина обратная: инструмент позволяет работать с предельным режимом, боль- шим, чем это может обеспечить мощ- ность электродвигателя станка. Поэтому в этой зоне подач на зуб максимальная производительность может осуществ- ляться лишь по линии скорости реза- ния, обусловленной полной нагрузкой электродвигателя станка vN. В послед- нем случае режущие свойства будут использоваться неполностью. Таким образом, по графику (рис. 259) легко определить скорость резания (при заданных условиях обра- ботки) для любого значения подачи на зуб, при обработке на станке с данной эффективной мощностью. Так, напри- мер, при sz =0,15 мм/зуб скорость ре- зания составляет соответственно 265, 210 и 145 м/мин. При этом лишь при эффективной мощности электродвигате- ля станка Ne = 14 квт полностью исполь- зуются режущие свойства твердосплав- ного инструмента. В других случаях скорость резания ограничивается мощ- ностью электродвигателя станка. Про- изводственная характеристика фрезер- ного станка строится в осях v—а для различных значений Bz'. На рис. 260 приведена производ- ственная характеристика консольно- фрезерного станка № 3 мощностью N=10 квт для случая обработки ста- ли 45 торцовыми фрезами с пластин- ками твердого сплава Т15К6. Построе- ние линий скорости резания по стойко- сти vT и линий скоростей резания по мощности vjq Для различных значений Bz' осуществляется принципиально, так же как и в рассмотренном выше при- мере (см. рис. 259), по нормативам ре- жимов резания. Только в этом случае надо с помощью вспомогательных гра- фиков (см. рис. 249 и рис. 250) перейти от технологических параметров 223
260 Производственная характеристика консольно-фрезерного станка режима резания к физическим а и Bz'. Эффективная мощность электродви- гателя станка N3 определяется по фор- муле N3 = N-ъ где N3 — мощность электродвигателя станка, квт; у) — коэффициент полезного дей- ствия станка. Асинхронные двигатели допускают кратковременную перегрузку. Поэтому для таких случаев можно принимать за эффективную мощность номинальную мощность электродвигателя без учета коэффициента полезного действия. В правой части диаграммы дана за- висимость скорости резания от числа оборотов шпинделя для различных диа- метров фрез по формуле (2). По лими- тирующей скорости (vT или vN) на этом поле определяется ближайшая степень чисел оборотов станка. Пример. Определить число оборо- тов шпинделя при фрезеровании заго- товки из стали 45. На станке модели 6М13П с N—10 квт. Инструмент — торцовая фреза диаметром D='2OO мм с пластинками твердого сплава Т15К6: 7=8; ? =0,6; В = 2 мм; s =0,2 мм/зуб. и * При 0,6, как указывалось выше (см. рис. 249), a~sz Произведение Bz=2-8=16. Из графика (см. рис. 250) находим Bz', соответствую- щее этому значению Bz (для D =0,6), т. е. Bz'=3,3. На рис. 260 стрелками показано решение примера. При принятых в при- 224 мере режимах фрезерования полностью используются режущие свойства фрезы, а мощность станка используется также достаточно полно. По производствен- ной характеристике можно легко опре- делить режим фрезерования для любых других условий. Аналогичные производ- ственные характеристики можно по- строить для других станков, любых обрабатываемых материалов. § 66. Классификация фрез Из всего выпуска режущего инстру- мента, изготовляемого инструменталь- ными заводами страны, свыше 30% приходится на фрезы. В настоящее вре- мя инструментальными заводами изго- тавливается свыше 75 типов нормали- зованных фрез, что составляет более 1300 типоразмеров, не считая фрез, изготавливаемых по спецзаказам. Фрезы классифицируются по сле- дующим признакам: По технологическому признаку раз- личают фрезы для обработки следую- щих поверхностей: 1) плоскостей; 2) пазов и шлиц; 3) фасонных поверхностей; 4) зубчатых колес и резьб; 5) тел вращения; 6) для разрезки материала. По конструктивному признаку раз- личают следующие типы: 1) по направлению зуба: а) с пря- мыми, б) с наклонными, в) с винто- выми и г) с разнонаправленными зубьями. 2) по конструкции зуба; а) с остро- конечными, б) с затылованными зубьями.
Торцовая фреза с механическим креплением пятигранных неперетачиваемых плас- тинок 3. По внутреннему устройству: а) цельные, б) со вставными зубьями, в) сборные (разборные) головки. 4. По способу крепления: а) фрезы с отверстием (насадные); б) концевые (хвостовые) с цилиндрическим или ко- ническим хвостовиком. В табл. 26 приведена классифика- ция фрез по технологическому назна- чению. § 67. Новые конструкции торцовых твердосплавных фрез Конструкция фрезы оказывает боль- шое влияние на работоспособность фре- зы и эффективность ее применения. Основным направлением в разработ- ке новых конструкций твердосплавных фрез является применение сборных конструкций с неперетачиваемыми пластинками твердого сплава. Механическое крепление пласти- нок дает возможность их поворота с целью обновления режущей кромки и позволяет использовать фрезы без за- тачивания. После полного износа пла- стинки она может быть быстро замене- на новой. Резко сокращается время на восстановление фрез, так как в этих конструкциях оно сводится к замене из- носившихся пластинок или повороту на следующую грань, не прибегая к шли- фовальным и заточным операциям. За- вод-изготовитель каждую фрезу снаб- жает 8 — 10 комплектами запасных пла- стинок. Применение неперетачиваемых пла- стинок имеет ряд преимуществ перед на- паянными пластинками: обеспечивает возможность централизованного произ- водства сменных элементов для раз- личных видов инструмента (резцы, фрезы, протяжки ит. д.), централизован- ной заточки на базе широкой механиза- ции и автоматизации, более экономич- ного расхода твердых сплавов и др. Применение специальных типов торцовых фрез с неперетачиваемыми пластинками вместо универсальных по- зволяет полнее использовать возможно- сти станка и фрезы. Торцовые фрезы общего назначения с неперетачиваемыми пластинками мо- гут иметь пластинки следующих форм: круглые, шестигранные, пятигранные, четырехгранные и трехгранные. Причем для всех указанных форм пластинок пре- дусматривается два исполнения: с нор- мальными зубьями и с мелкими зубьями. На рис. 261 показана торцовая фреза конструкции ВНИИ с механиче- ским креплением пятигранных непере- тачиваемых пластинок. Фреза состоит из корпуса 1, вставных державок 6 с запрессованными в них штифтами 8, на которые могут быть свободно надеты сменные пластинки 7. Кольца 2 и вин- ты 3 предназначены для крепления дер- жавок ножей и пластинок. Для более удобной сборки фрез предусмотрены шайбы 4 и пружины 5, которыми пла- стинки предварительно поджимаются к базовым поверхностям корпуса. На рис. 262 показана торцовая на- 225
ТАБЛИЦА 26 Классификация фрез Ns п/п Наименование фрез Эскиз 1 Торцовые про- ходные с углом <р <90° 2 Цилиндрические Технологическое назначение для образования (обработки) эскиз Плоскостей х -ft (граней) twasmass , ъ r|-u. Угловые (конце- вые) для сня- тия фасок Плоских кромок (фасок) Одноугловые, дисковые Четвертькруглые вогнутые, кон- цевые Закругленных кромок Четвертьуголь- ные вогнутые, дисковые То же Полукруглые вог- нутые, диско- вые То же b>h Торцовые упор- ные с углом <Р=90° Прямоугольных уступов (ступеней) 226
Продолжение табл. 2 6 № п/п Наименование фрез Эскиз 9 10 11 12 13 14 15 16 Дисковые двусто- ронние Одноугловые (для пазов) Трехсторонние дисковые Трехсторонние дисковые узкие Шлицевые дис- ковые Пазовые диско- вые Для Т-образных пазов Концевые $ | 0 j | Технологическое назначение для образования (обработки) эскиз Прямоугольных уступов (сту- пеней) Пазов типа «ласточкин хвост» П рямоу го льных пазов различ- ного назначе- ния Прямоугольных пазов в роторах электродвигате- лей b<h л 1 -С: 5, —*- ль Прорезей, шлиц Д Пазов под шпон- ки клиновые и призматичес- кие ь Т-образных пазов анон. । zd г- Сквозных и от- крытых пазов 227
Продолжение 2 6 Технологическое назначение № п/п 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Наименование фрез Шпоночные, кон- цевые Для пазов под сегментные шпонки Полукруглые вы- пуклые (диско- вые) Эскиз для образования (обработки) Закрытых пазов и окон Пазов под сег ментные шпон ки Канавок радиус- ных эскиз Двуугловые сим- метричные (дисковые) Копирные с ци- линдрической рабочей частью и закруглен- ным торцом (сверло—фреза) Канавок призма- тических Впадин (штам- пов, пресс- форм, моделей) с отвесными стенками Копирные с кони ческой рабочей частью и за- кругленным торцом (свер- ло — фреза) Впадин (штампов, пресс-форм, мо- делей) с на- клонными стенками Копирные с кони- ческой рабочей частью и за- кругленными углами Отрезные Предварительно имеющихся впадин, окон Отрезка, разрез Гравировальные Гравировальные работы 228
садная фреза с круглыми неперетачи- ваемыми твердосплавными пластин- ками. Эти фрезы предназначены для получистовой и чистовой обработки пло- ских поверхностей, стальных и чугун- ных заготовок. Фрезы можно применять и при черновой обработке для снятия припусков не более 5 мм. Биение тор- цовых режущих кромок пластинок 0,02 — 0,03 мм. Круглые пластинки твердого сплава устанавливаются свободно на штифте державки и прижимаются винтом к базо- вой сфере, выполненной в виде желоба. Завод «Фрезер» выпускает торцовые фрезы диаметрами 100, 125 и 160 мм с круглыми неперетачиваемыми пла- стинками твердого сплава марок ВК и ТК. Конструкция фрезы обеспечивает полное использование всего периметра режущей части пластинки. При правиль- ной эксплуатации и износа пластинки по задней грани не более 1,7 мм допу- скается применение режущей кромки пластинки со стороны второго торца. Общее возможное количество поворотов пластинок: 10—12 при чистовом и полу- чистовом фрезеровании и 6 — 7 при чер- новом. После полного износа пластинки она заменяется новой. Возможность восстановления всех несущих элементов фрезы позволяет снабжать фрезы 8 — 10 комплектами запасных пластинок. Фрезы с четырехгранными неперета- чиваемыми пластинками твердого спла- ва (рис. 263) изготовляются диамет- рами 100, 125, 166 и 200 мм. Ступенчатые фрезы предназначены для обработки заготовок с большими припусками на обработку. Принцип ра- боты этих фрез заключается в том, что зубья фрезы располагают на разной вы- соте и поэтому каждый зуб срезает лишь часть припуска. Эти фрезы имеют ряд преимуществ по сравнению с обычными, а именно; дают возможность снимать большие припуски (18 — 22 мм) за один проход вместо двух или трех проходов при фре- зеровании обычными фрезами; при делении припуска между от- дельными зубьями фрезы процесс фре- зерования протекает спокойнее, с мень- шей возможностью возникновения виб- раций, а следовательно, и с повышен- ной в 1,5 — 2 раза стойкостью фрезы. На рис. 264 показана ступенчатая фреза с механическим креплением мно- гогранных твердосплавных пластинок конструкции ВНИИ. Она состоит из корпуса 1, в который вставляется коль- цо 8, фиксируемое винтами 9. Крепле- ние твердосплавной пластинки 6 к ба- зам на корпусе и кольце осуществляется при помощи державки 5 и запрессован- ного в ней штифта 7. Державку и кольцо 3 соединяют винтами 2. Пружи- ны 4 предохраняют винты от самоотвин- чивания. При износе одной из режущих гра- ней пластинка поворачивается и в рабо- ту вступает следующая грань. Замена и поворот пластинок может производить- ся непосредственно на станке. Двухступенчатые фрезы могут быть с пяти- и шестигранными пластинками Торцовая фреза с круглыми неперетачива- емыми пластинками твердого сплава Торцовая фреза с четырехгранными непе- ретачиваемыми пластинками 229
Торцовая ступенчатая фреза с механическим креплением твердосплавных многогранных пластинок для работы с припусками до 12 — 16 мм. Для снятия больших припусков (до 22 — 24 мм) рекомендуются трех- ступенчатые фрезы с четырехгранными пластинками. Рекомендуемая ширина фрезерования t = (0,6^ 0,7)D. Ступен- чатые фрезы выпускаются диаметром 63 — 350 мм. § 68. Заточка и контроль фрез после заточки Заточка фрез — заключительная операция для получения заданных гео- метрических параметров, а также для восстановления режущих свойств, утра- ченных в результате износа зубьев. Правильно выполненная заточка увеличивает стойкость фрезы, а следо- вательно, снижает расход режущего инструмента. При эксплуатации не сле- дует доводить фрезы до величин износа, превышающих установленные опти- мальные значения, принятые за крите- рий затупления. Поэтому необходимо следить за состоянием режущих кро- мок и производить своевременную за- точку фрез, не допуская чрезмерно боль- шого износа или поломки зубьев. Заточка фрез производится на уни- версально-заточных станках или на спе- циальных заточных станках. Для обеспечения правильной заточ- ки фрез, соблюдения установленных норм допускаемых биений, обеспечения установленного качества поверхностей и режущих кромок необходимо, чтобы заточные станки и приспособления удов- летворяли следующим требованиям: 1. Шпиндели станков и приспособ- лений должны обладать достаточной виброустойчивостью, хорошо смазывать- ся и легко вращаться, осевое и радиаль- ное биение не должно превышать 0,01 мм. 2. Механизмы подач должны рабо- тать без заеданий во всех направлениях, иметь минимальные зазоры и обеспе- чивать легкое и плавное перемещение закрепленной фрезы. 3. Сменные шпинели и шайбы для крепления заточных кругов должны обеспечивать точную посадку заточного круга или доводочного диска на шпин- деле станка, не вызывая вибраций при заточке и неравномерного износа круга или диска. 4. Суммарное биение шпинделя станка, приспособления и оправки долж- но быть меньше допустимого биения затачиваемой фрезы. Правильный выбор шлифовального круга и режимов заточки дает возмож- ность получить заданные геометриче- ские параметры режущей части и тре- буемое качество заточенной поверхно- сти, что связано с повышением режу- щих свойств фрезы. В табл. 27 приведена характеристи- ка абразивного инструмента и ориенти- ровочные режимы заточки инструмен- тов из инструментальных сталей и инструментов, оснащенных пластинками 230
твердого сплава и минералокерамикой. Заточка фрез из быстрорежущих сталей повышенной производительности — ко- бальтовых и ванадиевых — значитель- но отличается от заточки фрез из быст- рорежущей стали Р18. Указанные ста- ли отличаются плохой шлифуемостью и повышенной склонностью к прижогам. Заточка цилиндрических фрез с остроконечными зубьями Заточка инструмента с винтовым зубом, в том числе и цилиндрических фрез, осуществляется на универсально- заточных станках. Цилиндрические фре- зы с остроконечными зубьями затачи- вают по задней поверхности чашечными и дисковыми кругами (рис. 265). При заточке фрезу надевают на оправку. Ось чашечного крута устанавливают отно- сительно фрезы так, чтобы круг касал- ся затачиваемой фрезы только одной стороной. С этой целью торцовую пло- скость чашечного круга наклоняют под углом 1 — 2° к оси фрезы (рис. 265, а). Для образования заднего угла ось ча- шечного круга располагают ниже оси за- тачиваемой фрезы на величину Н (рис. 265, б), которая определяется в зависимости от диаметра фрезы и зад- него угла а по формуле Н = —--Sina. Если оси чашечного круга и зата- чиваемой фрезы будут расположены в одной горизонтальной плоскости, то задний угол а после заточки будет ра- вен нулю (рис. 265, в). Положение зу- ба фрезы при заточке фиксируется упо- ром, который устанавливается очень близко к режущей кромке. Иногда при- меняют специальный прибор для уста- новки упора по высоте. При заточке цилиндрических фрез дисковыми кругами задняя поверхность зуба получает несколько вогнутую фор- му с повышенным значением заднего угла. Однако при правильном выборе диаметра шлифовального круга эта вог- нутость не оказывает никакого вредного влияния. Заточка торцовых фрез Торцовые фрезы, изготовленные из быстрорежущей стали, а также ряд фрез, оснащенных пластинками твердо- го сплава, затачиваются в собранном виде. ТАБЛИЦА 27 Характеристика абразивного инструмента и режимы заточки Материал инструмента Шлифовальный круг Режим заточки характе- ристика заточки абра- зивный мате- риал связка зернис- тость твер- дость ско- рость круга, м/сек подача на двойной ход охлаждение У глеродистая, легированная и быстроре- жущая сталь нормальной производи- тельности Черновая Чистовая Э9 » Керамическая 40— 50 40— 25 СМ1-С1 СМ1-М1 20— 45 го- 45 0,014-0,05 0.014-0,05 Вез охлаж- дения или обильное охлаж- дение Быстрорежу- щая сталь по- вышенной производи- тельности Чистовая и черновая 39. М, КЗ » 40— 50 СМ1-МЗ 15— 25 0,014-0.05 Твердые сплавы Черновая КЗ Керамиче- ская или бакелито- вая 40 — 25 СМ1-М1 10— 15 0,054-0,01 Чистовая » » 16— 12 М1-М2 10— 15 0.054-0,01 Ми нералокера- мина Черновая » Керамиче- ская 40— 25 CMI-CM2 12— И 0,024-0,03 С охлаж- дением Чистовая » 20— 16 СМ1-СМ2 12— 14 0.024-0.05 То же 231
Заточка главной задней поверхности торцовых фрез производится торцовой плоскостью чашечного шлифовального круга (рис. 266, а). При заточке вспомогательной задней поверхности (рис. 266, б) фрезу сначала устанавли- вают так, чтобы ее вспомогательная ре- жущая кромка занимала горизонталь- ное положение. Затем ось фрезы пово- рачивают в горизонтальной плоскости на величину вспомогательного угла в плане <р i и одновременно наклоняют в вертикальной плоскости на торцовый задний угол al. Заточка передней поверх- ности зуба фрезы производится как тор- цом тарельчатого шлифовального круга, так и периферией дискового круга. При заточке необходимо образовать задан- ные по чертежу величины углов у, у и л. Заточка дисковых фрез Заточка дисковых фрез по главной задней поверхности производится подоб- но заточке цилиндрических и концевых фрез чашечным кругом. Заточка по вспомогательной задней поверхности торцовых зубьев производится таким же способом, как и для торцовых фрез. При заточке торцовых зубьев по пе- редней поверхности затачиваемые зубья направлены кверху, а фрезы занимают вертикальное положение, когда фреза имеет простые зубья и наклонное — при заточке фрез с разнонаправленными зубьями. При этом угол наклона оси фрезы в вертикальной плоскости равня- ется углу наклона главной режущей кромки. Заточка концевых фрез Заточка фрез с затылованными зубьями Заточка концевых фрез с винтовым зубом осуществляется также вручную на универсально-заточных станках. Заточка концевых фрез по главной задней поверхности производится так же, как и цилиндрических фрез торцо- вой поверхностью чашечного круга, при установке концевой фрезы в центрах. Заточка по вспомогательной задней по- верхности осуществляется подобно тор- цовым фрезам чашечным кругом. В на- стоящее время выпускается полуавтомат модели В3125 для заточки концевых фрез диаметром 14—50 мм передней и задней поверхностей. Фасонные фрезы с затылованным зубом затачиваются только по передней поверхности. При этом величина перед- него угла а после заточки должна откло- няться от заданного значения не более чем на ±1°, так как изменение перед- него угла вызывает искажения фасон- ного профиля. Фрезы с прямыми канавками зата- чивают плоской стороной чашечного круга (рис. 267, а), а фрезы с винто- выми канавками — его конической стороной (рис. 267, б). При отсутствии специальных заточ- ных станков рекомендуется сначала Схема заточки цилиндрической фрезы с остроконечными зубьями 232
266 Заточка торцовой фрезы шлифовать фрезу по спинке зуба с упо- ром на переднюю поверхность (рис. 268, а), а затем затачивать перед- нюю грань с упором на спинку зуба (рис. 268, б), к которому фрезу прижи- мают вручную. При заточке фрез с пря- мыми канавками упор устанавливают на столе станка, а при заточке фрез с винтовыми канавками — на корпусе шлифовальной бабки. Чтобы после заточки режущие кром- ки имели минимальное биение, заточку рекомендуется производить по копиру, имеющему то же число зубьев, что и за- тачиваемая фреза (рис. 269). Износ за- тылованных фрез по задней поверхно- сти допускается не более 0,5 — 0,75 мм. При большей величине износа фрезу следует затачивать по всему профилю, что значительно удорожает стоимость заточки. Заточка сборных фрез (фрезерных головок) Индивидуальная заточка вставных резцов сборных фрез может быть произ- ведена лишь на точиле с подручником или на универсально-заточном станке с креплением резца в трехповоротных тисках. При закреплении резцов в тис- ках во избежание образования трещин в пластинках в качестве амортизатора рекомендуется ставить прокладку из по- ристой резины между подвижной губкой тисков и вставным зубом. Каждый встав- ной резец торцовой фрезы затачивают окончательно с одной установки. При таком методе заточки износ шлифоваль- ного круга не влияет на точность заточ- ки. Вращение круга при заточке твер- досплавной пластинки должно быть на- правлено от основания к лезвию фрезы для избежания микровыкрашиваний в процессе заточки. В промышленности применяются торцовые твердосплавные фрезы, ножи которых затачивают в сборе. Много- гранные неперетачиваемые пластинки, применяемые в современных конструк- циях сборных торцовых фрез, обрабаты- вают по ленточке и опорной плоскости. Доводка фрез Доводка рабочих граней зубьев фрез позволяет уменьшить неровность лез- вий и поверхностей заточенного инстру- мента, устранить завалы поверхностей и придать инструменту более правиль- ную геометрию и размеры; устранить поверхностные тонкие слои с прижогами и трещинами, возникшими при заточке. Наибольшее распространение получили алмазная и абразивная доводки. Алмаз- ная доводка осуществляется алмазными кругами на керамической или бакелито- вой связке; абразивная доводка — мел- козернистыми кругами из зеленого кар- 233
268 бида кремния и пастой карбида бора, на- несенной на чугунные диски. Доводке подвергают главным обра- зом инструменты, оснащенные пластин- ками твердых сплавов и минералокера- микой, а также фрезы из быстрорежу- щих ванадиевых сталей на специаль- ных доводочных станках. Так, напри- мер, алмазная доводка по ленточке многогранных неперетачиваемых пла- стинок осуществляется на специальном доводном станке модели ЗВ-20 в спе- циальных кассетах; доводку опорной 267 Заточка передней поверхности фрез с заты- лованными зубьями Заточка фрез с упором на зуб плоскости целесообразно производить на плоскошлифовальном станке в спе- циальных кассетах дисковыми алмаз- ными кругами. Для повышения качества инстру- мента из быстрорежущих ванадиевых сталей (Р9Ф5, Р14Ф4 и др.) необходи- мо после абразивной заточки применять чистовую заточку и доводку алмазными кругами на керамической или бакелито- вой связке. Алмазную доводу фрез из быстрорежущей стали Р18 рекомен- дуется применять лишь для прецизион- ных фрез. Заточка передней поверхности фрез с за- тылованными зубьями по копиру 234
Доводка твердосплавных инструмен- тов алмазными кругами обеспечивает шероховатость поверхности более высо- кого класса чистоты по сравнению с за- точкой кругами из зеленого карбида кремния и доводкой карбидом бора. При фрезеровании пластичных материалов с невысокой прочностью и сильным истирающим действием алмазная довод- ка позволяет увеличить стойкость в два — пять раз по сравнению только с заточкой кругами Из зеленого карби- да кремния. Это различие с увеличением скорости резания возрастает. При фре- зеровании высокопрочных, твердых ста- лей и титановых сплавов, в особенности на пониженных скоростях резания и при использовании хрупких твердых спла- вов, доводка алмазными кругами либо малоэффективна, либо приводит к сни- жению стойкости инструмента вслед- ствие выкрашивания режущих кромок фрез. Контроль фрез после заточки Контроль фрез после заточки за- ключается в проверке геометрических параметров режущей части фрезы, бие- ния фрезы и класса чистоты заточенных или доведенных поверхностей. Для конт- роля геометрических параметров фрез применяют ряд приборов. Основное требование, предъявляе- мое к этим приборам, — простота в экс- плуатации и возможность пользования ими непосредственно на рабочем месте. На рис. 270 показаны схемы измерения переднего и заднего углов фрезы с по- мощью угломера. Угломер состоит из дуги 1 со шкалой, разделенной на рис- ки, соответствующие числу зубьев измеряемой фрезы. Сектор 2 переме- щается по дуге 1 и фиксируется в тре- буемом положении винтом 3. Сектор снабжен градусными шкалами, по кото- рым производится отсчет величин углов: передних — по шкале v и задних — по шкале а. К сектору 2 прикреплена опорная линейка 4. Передний угол, как указывалось выше, измеряется в плоско- сти, перпендикулярной главной режу- щей кромки фрезы. Поэтому при изме- рении опорную линейку 4 угломера рас- полагают в этой плоскости (главной се- кущей плоскости). В процессе измере- ния переднего угла (рис. 270, а) угло- мер накладывают на два соседних зуба фрезы, причем на один из зубьев угло- мер опирается опорной линейкой 4 по режущей кромке зуба фрезы, а на дру- гой зуб — по передней поверхности зу- ба своей измерительной линейкой 1. Линейку 1 в пазу устанавливают по вы- соте в соответствии с размером прямо- линейного участка на передней поверх- ности зуба. Сектор 2 угломера поворачи- вают до совмещения вертикальной гра- ни измерительной линейки 1 (ножевая сторона) с передней гранью и в этом по- ложении закрепляют винтом 3. Правиль- ность установки измерительной линей- ки 1 относительно передней поверхно- сти определяется на просвет. При пра- вильной установке не должно быть за- зора между ними. Отсчет производится по правой стороне сектора с надписью «передний угол» против штриха с отмет- кой, соответствующей числу зубьев дан- ной фрезы (например, 6, 8, 10 и т. д.). Из рис. 270, а видно, что если, напри- мер, z=®, то v =10°, и т. д. Задний угол фрезы измеряют в плоскости, пер- пендикулярной оси фрезы. В связи с этим опорная поверхность линейки 4 угломера должна располагаться также в этой плоскости. Опорной линейкой 4 угломер опирается в режущую кромку зуба фрезы, а в другой зуб — по зад- ней поверхности горизонтальной гранью измерительной линейки 1. Сектор 2 уг- ломера поворачивается до «беззазорно- го» совмещения задней поверхности с. измерительной гранью линейки, опреде- ляемого также на просвет. Отсчет в этом случае производится по левой стороне сектора с надписью «задний угол» так- же против штриха с отметкой, соответ- ствующей числу зубьев фрезы. В слу- чае, показанном на рис. 270, б, при z=8, а=27°. Погрешность угломера со- ставляет примерно 1°30'. Контроль биения зубьев фрез осуществляется с помощью инди- катора в тех приспособлениях, где они затачиваются, в центровых бабках или в специальных приспособлениях. Фрезы, у которых посадочным ме- стом является отверстие, при контроле устанавливают на горизонтальной или вертикальной оправке. Фрезы с цилинд- рическим или коническим хвостовиком при контроле устанавливаются либо в направляющей призме, либо в прибо- ре для контроля биения рабочей части концевых инструментов. Биение прове- ряют по цилиндрической поверхности зубьев, по торцовым зубьям, по угло- вым кромкам и по опорному торцу. Про- верку биения фрезы производят после установки ее на оправку или на шпин- дель фрезерного станка. Проверку качества заточки 235
Схема измерения геометрических параметров фрез или доводки производят внешним осмот- ром с помощью лупы. Режущие кромки фрез должны быть острыми, без зазуб- рин и выбоин. Наличие трещин на пла- стинках твердого сплава определяют, пользуясь лупой или смачиванием пла- стин керосином или обдуванием их пес- ком. В этом случае при наличии трещин выступает керосин. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Что такое нароет? 2. В чем заключается усадка струж- ки? 3. Что называется толщиной и ши- риной среза при точении, ци- линдрическом фрезеровании, при торцовом фрезеровании? 4. От чего зависит площадь попереч- ного сечения при фрезеровании? 5. Как определить объем срезанного слоя при фрезеровании? 6. На какие составляющие можно разложить равнодействующую силу при фрезеровании? 7. Какие инструментальные материа- лы применяют для изготовления ре- жущего инструмента? Область их применения? 8. Что называется стойкостью режу- щего инструмента и от чего она за- висит? 9. Каков порядок выбора режимов фрезерования? 10. В чем преимущество торцовых фрез вообще и с многогранными иепере- тачиваемыми пластинками в част- ности? 11. Когда применяют алмазную заточ- ку и доводку фрез? 12. Какие способы контроля фрез пос- ле заточки Вы знаете?
Глава X Технологический процесс изготовления типовых деталей § 69. Детали, обрабатываемые на фрезерных станках Идея разработки типовых техноло- гических процессов механической обра- ботки (для деталей одного класса) при- надлежит проф. А. П. Соколовскому. Работа по типизации технологиче- ских процессов предусматривает пред- варительную классификацию деталей и приведение теоретически бесконечного числа комбинаций форм деталей и раз- меров к минимальному количеству ти- пов, для которых можно разработать ти- повые технологические процессы обра- ботки в нескольких вариантах с даль- нейшим использованием применительно к конкретным деталям и условиям ра- боты данного завода. При классифика- ции деталей машин проф. А. П. Соко- ловский предлагает все многообразие деталей разделить на .классы, которые в свою очередь подразделяют на под- классы, группы и подгруппы. Клас- сом называется совокупность деталей, характеризуемых общностью техноло- гических задач, возникающих при обра- ботке деталей определенной конфигура- ции. По классификации А. П. Соколов- ского предусмотрено 15 классов (валы, втулки, диски, эксцентриковые детали, крестовины, рычаги, плиты, шпонки, стойки, угольники, бабки, зубчатые ко- леса, фасонные кулачки, ходовые винты и червяки, мелкие крепежные детали). При этом указывается, к какому классу целесообразно добавлять и другие виды деталей, характерные для отдельных от- раслей промышленности (например, шариковые или роликовые подшипники, лопатки турбин и т. д.). Подгруппы в свою очередь делятся на типы дета- лей. К одному типу относятся детали, для которых можно разработать общую карту типового технологического про- цесса, но при этом допускаются неко- торые отклонения в порядке обработки, а также исключение или добавление некоторых переходов или даже опера- ций. Как отмечалось выше, на станках фрезерной группы можно обработать почти любые поверхности. Детали, обрабатываемые на фрезер- ных станках, можно классифицировать по следующим основным признакам: 1) конфигурация обрабатываемых деталей; 2) тип инструмента, с помощью ко- торого целесообразно производить обра- ботку поверхностей деталей; 3) размеры обрабатываемых поверх- ностей деталей; 4) точность (размеров и формы) обрабатываемых поверхностей. По первому признаку можно соз- дать класс, состоящий из деталей с наи- более распространенными сочетаниями поверхностей (открытые плоскости, мно- гогранники, плоскости с пазами, шпо- ночные пазы, сочетание вертикальных или горизонтальных плоскостей с на- клонными, поверхности с винтовыми ка- навками, типовые фасонные поверхно- сти и др.). По второму признаку (тип инструмента) можно образовать классы деталей, которые экономически выгодно обрабатывать различными типами фрез или набором фрез: торцовыми твердо- сплавными, цилиндрическими, торцо- выми, дисковыми, концевыми, угло- выми и др. — в зависимости от размера 237
партии или размеров обрабатываемых поверхностей деталей в условиях фрезе- рования единичной детали или группы одновременно обрабатываемых деталей. При этом в обоих случаях должны быть учтены размеры обрабатываемых поверхностей (масштабный фактор), требуемая точность размеров и классы чистоты обработанной поверхности. К каждому классу типовых деталей предъявляют специфические технологи- ческие требования. Так, например, при обработке де- талей, ограниченных плоскостями, необ- ходимо выполнить в заданных пре- делах следующие параметры: плоскост- ность, точность размеров, точность рас- положения, класс чистоты обработанной поверхности, качество поверхностного слоя и др. Для пазов и уступов основ- ные технологические требования — обеспечение точности размеров по шири- не и глубине, симметричности располо- жения паза (или уступов) и др. Основным требованием при обра- ботке деталей, ограниченных фасон- ными поверхностями, является обеспе- чение заданного профиля, расположе- ния, размеров и класса чистоты поверх- ностей. § 70. Принципы построения технологического процесса Одним из основных принципов по- строения технологических процессов является принцип совмещения техниче- ских, экономических и организационных задач, решаемых в данных производ- ственных условиях. Технологический процесс должен безусловно обеспечить выполнение всех требований к точности и качеству деталей и изделия в целом, предусмотренных чертежами и техни- ческими условиями, при наименьших затратах труда и минимальной себестои- мости. Существует обычно несколько вариантов обработки деталей, одинаково удовлетворяющих требованиям черте- жа и технических условий, но стоимость обработки различна. Для заданных условий и масштаба производства следует выбрать тот ва- риант, который в большей мере удов- летворяет решению указанных выше требований. Выбор оптимального варианта тех- нологического процесса требует в ряде случаев расчета экономической эффек- тивности и сравнения экономичности ва- риантов обработки. При проектировании технологиче- ских процессов механической обработки исходными являются следующие дан- ные: программное задание; чертежи и технические условия на изготовление и приемку изделия; вид заготовки, за- висящий от размера партии, материала, геометрической формы и размера дета- ли и др. Существуют два случая разработки технологических процессов. Первый, когда для производства ма- шин проектируются новые заводы или цехи завода и, следовательно, свободен выбор оборудования, производственных площадей и прочих технических средств, составляющих производственный про- цесс. Второй, наиболее распространен- ный, когда на базе действующего заво- да с учетом технической оснащенности организуют производство нового изде- лия. В этом случае разработка техно- логии изготовления подчинена конкрет- ной производственной обстановке. Раз- работка технологических процессов ве- дется по следующему плану. 1. Знакомятся с назначением изде- лия, изучают чертежи деталей и техни- ческие условия на их изготовление. 2. Выбирают способы получения за- готовок для деталей в зависимости от размера партии и материала. Опреде- ляют размеры припусков на обработку. 3. По чертежам деталей определяют базирующие поверхности (черновые и чистовые) и продумывают исходную операцию. 4. Последовательность и характер операций определяются конфигурацией, точностью и классом чистоты обрабаты- ваемых поверхностей, заданных по чер- тежу детали. В большинстве случаев обработку заготовки целесообразно производить в несколько ступеней: а) черновая обработка, при которой снимают основную часть общего при- пуска; б) получистовая и чистовая обработ- ка, при которой обеспечивается в основ- ном заданная точность; в) отделочная обработка, при кото- рой обеспечиваются требуемый класс чистоты поверхности и точность формы и размеров детали. 5. Для каждой операции выбирают станок, приспособление, режущий; вспо- могательный и измерительный инстру- 238
менты, охлаждение с учетом количества одновременно обрабатываемых деталей. 6. Для каждого перехода опреде- ляют расчетные размеры обрабатывае- мых поверхностей, число проходов и ре- жимы резания. 7. Для каждого перехода норми- руют основное технологическое (машин- ное) и вспомогательное время. На ведущие детали рекомендуется разработать 2 — 3 варианта технологи- ческого процесса, чтобы определить наиболее экономичный при заданных условиях обработки. § 71. Типы машиностроительных производств и характеристика их технологических признаков Различают три вида производства: единичное, серийное и массовое. Сле- дует отметить, что на одном и том же предприятии и даже в одном и том цехе могут быть различные виды производ- ства. Так, например, на предприятиях тяжелого машиностроения, выпускаю- щих изделия единичного производства, мелкие детали, требующиеся в большом количестве, могут изготовляться по принципу серийного или даже массового производства. Единичным называют такое про- изводство, при котором выпуск каждого наименования изделий производится в очень небольших количествах. Для единичного производства харак- терны следующие основные технологи- ческие признаки: применение универсального обору- дования, применение универсальных приспособлений и стандартного режу- щего инструмента; разработка техноло- гических процессов, как правило, по наиболее простым формам (маршрут- ные карты); расстановка станков груп- пами по типам и размерам; применение пригоночных работ при сборке; высокая квалификация рабочих и др. Серийным называется производ ство, при котором изготовление изделий данного наименования периодически повторяется. В зависимости от величины партии или серии различают мелко-, средне- и крупносерийное производство. Основные технологические призна- ки серийного производства: проведение на одном рабочем месте одной или не- скольких операций, обработка заготовок по технологическому процессу, разде- ленному на отдельные операции; при- менение универсального оборудования, специальных и специализированных станков для изготовления основных де- талей: расстановка оборудования со- ответственно технологическому про- цессу обработки деталей с учетом характерных направлений грузопо- токов; широкое применение специаль- ных приспособлений и инструментов; различная квалификация рабочих; со- блюдение условий взаимозаменяемости и в связи с этим небольшой объем при- гоночных работ. Массовым называется такое производство, при котором одинаковые изделия изготавливают в большом коли- честве в течение длительного времени. Производство, при котором операции обработки заготовок (или сборки машин) закреплены за рабочими местами, рас- положенными в порядке выполнения операций, а обрабатываемые заготовки или собираемые узлы машины последо- вательно перемещаются с одного рабо- чего места на другое, называется поточ- ным. В основу массового производства положены следующие основные техно- логические признаки: закрепление за каждым рабочим местом одной постоянно повторяющей- ся операции; обработка заготовок и сборка машин по непрерывно поточному методу; широкое применение агрегатных, автоматических и специальных станков, а также автоматических линий; расстановка оборудования соответ- ственно технологическому процессу об- работки деталей; высокая степень оснащенности спе- циальными приспособлениями, инстру- ментами и автоматическими измеритель- ными устройствами; полная взаимозаменяемость; невысокая квалификация рабочих на операционных станках. Технология механической обработки деталей в автоматизированном произ- водстве. В условиях автоматизированного производства от каждой операции зави- сит надежность работы всей линии, по- этому здесь нет главных и второстепен- ных операций. В автоматизированном производстве все элементы технологи- ческого процесса — подача заготовки, ее ориентирование и закрепление, обра- ботка, снятие готовой детали, контроль, межоперационное транспортирование и т. п. — решаются комплексно. Как 239
правило, почти все технологические процессы изготовления деталей в неав- томатизированном производстве при пе- реходе к автоматизированному требуют коренной переработки Основными отличительными особен- ностями технологии автоматизирован- ного производства являются: примене- ние экономичной заготовки, высокая сте- пень концентрации операций, примене- ние высокопроизводительных режущих инструментов с высокой стойкостью, синхронизация технологических опера- ций, высокая стабильность технологи- ческих процессов, меньшая трудоем- кость и сокращенный цикл изготовления детали, высокое качество готовых дета- лей. Технологические процессы, разра- ботанные для автоматических линий, дают значительный экономический эф- фект за счет увеличения производитель- ности труда, повышения качества про- дукции, ее стабильности, сокращения длительности производственного цикла, облегчения условий труда и др. § 72. Методы фрезерования Фрезеровать заготовки можно при установке на столе одной заготовки или группы заготовок (множественная об- работка). Кроме того, применяют пози- ционное фрезерование, непрерывное фрезерование, фрезерование набором фрез, одновременную обработку загото- вок несколькими фрезами. Фрезерование одной заготовки при- меняется главным образом в единичном производстве или при обработке крупно- габаритных заготовок (рис. 271, а). Фрезерование нескольких заготовок обеспечивает сокращение как машин- ного, так и вспомогательного времени. Различают две разновидности мно- жественного фрезерования: последова- тельное и параллельное (рядами). При последовательном фрезеровании одной фрезой или набором фрез обрабатывают заготовки, установленные в один ряд (в направлении перемещения стола, рис. 271, б). При параллельном мето- де заготовки, установленные в два или несколько параллельных рядов, обраба- тывают одновременно одной фрезой или набором фрез (рис. 271, в). Позиционное фрезерование являет- ся одним из прогрессивных методов обработки. Существуют два вида позиционного фрезерования: фрезерование с примене- 240 нием специальных или универсальных поворотных столов и маятниковое фре- зерование с подачей в обе стороны, не требующие применения поворотных приспособлений. На столе 1 фрезерного станка (рис. 272) устанавливают пово- ротный стол 2 с двумя одинаковыми приспособлениями для закрепления за- готовок 4 и 5. В то время как в приспо- соблении 5 заготовку 6 фрезеруют, в приспособление 4 устанавливают сле- дующую заготовку 3. При этом способе большая часть вспомогательного вре- мени на установку заготовки и снятие обработанной детали совмещается с ма- шинным временем Отличие метода фрезерования с применением маятниковой подачи (рис. 273) от позиционного фрезерова- ния заключается только в том, что пере- ход от обработки одной заготовки (или нескольких) к следующей производится реверсированием подачи стола, а не по- воротом поворотного устройства. Кон- сольно-фрезерные станки серии М могут быть настроены на работу по маятни- ковому циклу (см. рис. 121). Этот спо- соб применяется в тех случаях, когда форма и размеры обрабатываемых заго- товок допускают их установку непосред- ственно на столе станка или в машин- ных тисках, патронах и других универ- сальных приспособлениях. Непрерывное фрезерование осу- ществляется на станках непрерывного действия (см. § 36), а также на верти- кально-фрезерных станках с помощью круглых столов, совершающих непре- рывное вращение. В этом случае вспо- могательное время полностью совме- щается с машинным временем. Одновременная обработка несколь- кими фрезами (многоинструментальная обработка) осуществляется на специаль- ных многошпиндельных фрезерных стан- ках с помощью многошпиндельных го- ловок или набором фрез. Особое место занимает групповой метод обработки де- талей на фрезерных станках. Сущность группового метода, разработанного проф. С. П. Митрофановым, в сле- дующем. В отличие от схем классификации деталей, применяемых при типизации технологических процессов, при груп- повом методе в основу положен принцип классификации деталей по видам обра- ботки, т. е. создаются классы деталей обрабатываемых на автоматах, револь- верных, токарных, фрезерных, свер- лильных и других станках.
Для деталей, входящих в одну клас- сификационную группу, разрабатывает- ся общий технологический процесс, ко- торый позволяет обработать любую де- таль группы без значительного откло- нения от общей технологической схемы. При групповом методе применяется общая технологическая оснастка, в том числе приспособления, в которых могут быть установлены детали нескольких наименований. Чаще всего эти приспо- собления снабжают сменными устано- вочными элементами. На рис. 274, а показана группа деталей (рычагов), фре- зерование которых производится в од- ном групповом приспособлении, а на рис. 274, б — группа сложных рыча- гов, для фрезерования которых исполь- зуют также одно, легко переналаживае- мое, приспособление. § 73. Оформление технологической карты механической обработки Технологический процесс механи- ческой обработки оформляется, как указывалось выше, на специальных бланках маршрутных или операцион- ных карт механической обработки. В технологической карте устанавли- вается последовательность обработки по всем операциям. Порядковые номера операций обозначают римскими циф- рами (I, И, III и т. д.), порядковые но- мера установок — заглавными буквами (А, Б, В и т. д.), причем в каждой опе- рации буквенное обозначение начинает- ся с первой буквы алфавита. Порядковые номера переходов запи- сывают арабскими цифрами (1, 2, 3 ит. д.), для каждой операции начинают с первого номера. Проходы знаками не обозначают, но указывают их число. Содержание опера- ций и переходов с указанием их но- меров и буквенных обозначений устано- вок, наименования оборудования, при- способлений, режущих инструментов, режимов резания, норм времени и дру- гих данных, необходимых для выпол- нения технологического процесса, ука- зывают в технологической докумен- тации. Содержание операций (переходов) включает в себя: наименование метода обработки, выраженное глаголом в пове- лительной форме (например, точить, фрезеровать, сверлить и т. д.); наимено- вание обрабатываемой поверхности (на- пример, плоскость, паз, торец и т. д.); номер обрабатываемой поверхности, ука- занный в скобках (допускается номер обрабатываемой поверхности не указы- вать, например «фрезеровать шпоноч- ную кававку»); размеры и предельные отклонения обработанной поверхности, например «фрезеровать плоскость 1 в размере 20±0,1». При описании операции (перехода) указывают количество одновременно обрабатываемых поверхностей, напри- мер «фрезеровать поверхности 1, 2, 3, 4 и 5 набором фрез». Первая операция обозначается циф- рой 1, первая установка обозначается буквой А и формулируется так: «уста- Схемы фрезерования 241
Схема позиционного фрезерования новить и снять». Первый переход обо- значается цифрой 1. Для большей ясно- сти при описании операции можно дать эскиз заготовки с указанием обрабаты- ваемых поверхностей и способа крепле- ния заготовки на станке (в приспособле- нии). Чтобы лучше выделить поверхно- сти, обрабатываемые на данном перехо- де, контуры этих поверхностей обводят жирными линиями, черным каранда- шом или цветным карандашом. Таким образом, по эскизам, приве- денным в технологической карте, мож- но проследить формообразование детали из заготовки. В табл. 27 приведены при- меры оформления переходов для наибо- лее часто встречающихся фрезерных работ. § 74. Универсальные и специальные приспособления Универсальные приспособления предназначены для обработки разнооб- разных деталей. Такие приспособления применяют в единичном и мелкосерий- ном производствах. К числу универсаль- ных приспособлений для закрепления обрабатываемых заготовок относятся: Схема маятникового фрезерования 242
машинные тиски, самоцентрирующие патроны, самоцентрирующие тиски, делительные головки, круглые по- воротные столы, а также различного рода домкраты, прихваты и т. п. Рацио- нальное применение и усовершенство- вание универсальных приспособлений позволяет расширить область работ, вы- полняемых на фрезерных станках, упро- стить и облегчить работу фрезеровщи- ка, сократить вспомогательное время на обработку. Применение специальных приспо- соблений является одним из основных путей повышения производительности труда в условиях серийного и массового производства, позволяет производить обработку заготовок без предваритель- ной разметки и выверки. Кроме того, обработка заготовок в специальных приспособлениях обеспе- чивает надежное их закрепление, повы- шенную точность размеров, позволяет производить одновременную обработку нескольких заготовок. При применении специальных приспособлений с пневма- тическими, гидравлическими и другими зажимами значительно облегчаются условия труда фрезеровщика, что ска- зывается на повышении норм вы- работки. Процесс закрепления заготовок в таких приспособлениях сводится к по- вороту рукоятки вместо длительных 243
ТАБЛИЦА 28 Примеры эскизов переходов Наименование перехода Эскиз перехода Фрезеровать плоскость в размер Н начерно Фрезеровать уступ в размер ВхН начисто Фрезеровать паз шириной В в размер Н на- чисто 4 Фрезеровать зубья зубчатого колеса 5 Фрезеровать Т-образный паз в размер ВхН 244
Продолжение табл. 21 Наименование перехода Эскиз перехода Фрезеровать гнездо на глубину Н начисто L Фрезеровать шпоночный паз ВхН в размер начисто 8 Фрезеровать четыре плоскости набором фрез 9 Фрезеровать фасонную поверхность начисто 10 Фрезеровать паз типа «ласточкин хвост» 11 Отрезать заготовку в размер 245
и утомительных действий гаечным клю- чом. Основными путями расширения области применения приспособлений являются: 1) замена специальных при- способлений групповыми для обработки группы однотипных деталей, например рычагов (см. рис. 274), деталей типа мелких планок, шпонок, клиньев и т. д., обрабатываемых в многоместных при- способлениях, или кассетного типа; 2) применение универсально-перенала- живаемых и универсально-сборных при- способлений. В последнее время все большее при- менение находят универсально-сборные приспособления (УСП). Из одних и тех же готовых, нормализованных, взаимо- заменяемых и износоустойчивых деталей и узлов многократно собирают всевоз- можные приспособления для различных видов механической обработки. После того как обработана партия заготовок, универсально-сборное при- способление разбирают, а его детали и узлы используют при сборке других приспособлений. Применение системы универсально-сборных приспособлений значительно сокращает срок технологи- ческой подготовки и освоения производ- ства, в особенности в условиях единич- ного и мелкосерийного производства. На рис. 275 показано приспособле- ние для фрезерования проушины в шту- цере 1, собранное из элементов УСП. Обработка производится на горизонталь- но-фрезерном станке набором фрез. За- готовка поступает на эту операцию с обработанной установочной базой, а так- же с двумя обработанными отверстия- ми, по которым она базируется на два ориентирующих пальца. Приспособление смонтировано на ба- зовой плите 6, на которой закреплены также четыре установочных планки 4. Эти планки с фиксирующими пальцами служат опорой для заготовки. Крепление заготовки осуществляется двумя виль- чатыми прихватами 2 с помощью кре- пежных болтов 3, которые установлены в Т-образных пазах квадратных опор 5. §75 . Пути повышения производительности труда Повышение производительности тру- да — одна из важных задач, стоящих перед социалистической промышлен- ностью, решение которой должно быть неразрывно связано с уменьшением се- бестоимости и снижением трудоемко- сти выпускаемых изделий. Основными путями повышения про- изводительности труда и уменьшения себестоимости изделий являются: повышение уровня комплексной ав- томатизации и механизации технологи- ческих процессов; создание новых, более совершенных и технологических конструкций машин; расширение применения станков- автоматов и полуавтоматов, а также станков с программным управлением; увеличение числа автоматических линий и заводов-автоматов; повышение режимов резания за счет улучшения старых и создания новых конструкций режущих инструментов, применения твердосплавных, минерало- керамических и алмазных инстру- ментов; снижение вспомогательного време- ни за счет совершенствования приспо- соблений и методов контроля; получение заготовок пластической деформацией (штамповкой, высадкой, выдавливанием, накатыванием и др.), точным литьем, профильным прокатом и другими прогрессивными методами; непрерывное совершенствование действующих и внедрение новых про- грессивных технологических процессов. Система народного хозяйства обес- печивает все условия для непрерывного технического прогресса. Большой вклад в дело вносят новаторы производства, У ниверсально-сборочное приспособление для фрезерования проушины штуцера 246
рационализаторы, изобретатели и инже- нерно-технические работники. Пути сокращения машинного вре- мени. Машинное время составляет зна- чительную часть от времени, необходи- мого на обработку деталей. Даже в усло- виях мелкосерийного производства при работе на консольно-фрезерных станках оно составляет 40 — 50% штучного вре- мени. В крупносерийном и массовом производстве доля машинного времени значительно возрастает. Рассмотрим мероприятия, позволяющие сократить машинное время. 1. Повышение технологичности кон- струкции обрабатываемых деталей. Под технологичностью деталей и ма- шин в целом понимают такую конструк- цию, которая обеспечивает в конкрет- ных производственных условиях мини- мальные затраты на подготовку и изго- товление деталей и машин без ущерба для их качества. Чтобы снизить трудо- емкость изготовления деталей, необхо- димо при проектировании учитывать следующие основные технологические требования: конфигурация детали должна со- стоять по возможности из поверхностей простых форм (плоскости, цилиндриче- ские, конические, простые фасонные поверхности и др.); деталь должна обладать достаточной прочностью и жесткостью во избежание деформаций и снижения режимов фре- зерованием; базовые поверхности должны иметь достаточную протяженность и давать возможность производить быструю уста- новку заготовки; обрабатываемые поверхности дета- ли должны быть открыты, доступны для подхода режущего инструмента при вре- зании и для его выхода; должны соблю- даться: условие единства конструктор- ских, технологических и измерительных баз; правильный выбор материала и за- готовок; возможность расчленения ма- шины на отдельные сборочные единицы, собираемые и разбираемые независи- мо друг от друга и др. 2. Выбор рационального метода об- работки. Сокращение машинного времени обеспечивается за счет следующих факторов: увеличения количества одновремен- но обрабатываемых заготовок; увеличения количества одновремен- но работающих фрез; уменьшения длины рабочего хода, приходящейся на одну деталь за счет рационального расположения заготовок; уменьшение величины врезания и пе- ребега; выбор оптимального для заданных условий варианта технологического процесса и др. 3. Применение оптимальных типо- размеров станков, рациональных кон- струкций фрез и режимов фрезерования. Для сокращения машинного време- ни необходимо для заданных условий обработки произвести оптимальный вы- бор станка, фрезы, способа фрезерова- ния (попутное или встречное, симмет- ричное или несимметричное), направле- ния вращения шпинделя при обработ- ке цилиндрическими и концевыми фре- зами с винтовыми зубьями; смазочно-охлаждающей жидкости; режимов фрезерования; средств, исключающих или снижаю- щих интенсивность вибраций при фре- зеровании. 4. Автоматизация операции может быть осуществлена за счет применения автоматических загрузочных, зажимных и других устройств, полуавтоматических и автоматических циклов обработки; об- работки заготовок с применением быст- росменных или групповых наладок; ши- рокого использования станков с про- граммным управлением; использования копировально-фрезерных станков для обработки фасонных поверхностей; внед- рения автоматической сигнализации в случае неполадок в работе станка. 5. Рациональный выбор заготовки, общих и промежуточных припусков на обработку, а также применение про- грессивных способов получения загото- вок, близких по форме и размерам к форме и размерам готовой детали; уменьшение общих и промежуточных (межоперационных) припусков на обра- ботку позволяет сократить машинное время. Пути сокращения вспомогательного времени. В состав вспомогательного времени входит время, затрачиваемое на установку, выверку, крепление заго- товки и снятие обработанной детали, на подвод и отвод заготовки относитель- но фрезы, на установку и смену фрез, на измерение деталей, на управление станком и др. Сокращение вспомогатель- ного времени при фрезеровании оказы- вает такое же влияние на повышение производительности труда, как и сниже- ние машинного времени. Применение 247
специальных съемных губок (см. рис. 33) позволяет упростить и уско- рить установку мелких и средних заго- товок деталей сложной конфигурации, а применение быстрозажимных приспособ- лений значительно сокращает время на закрепление заготовок. Одним из таких приспособлений являются тиски с экс- центриковым зажимом (см. рис. 31). Особенно эффективно применение быст- розажимных гидравлических и пневма- тических приспособлений. Использование электромагнитных, магнитных и других плит (см. рис. 35 и 113), в особенности при обработке нежестких заготовок, также приводит к сокращению вспомогательного времени. Сокращение затрат времени на уп- равление станком достигается путем применения ускоренных холостых хо- дов стола; автоматизации обработки на различных циклах; введения преселек- тивного включения и выключения скоро- стей и подач; применения мнемониче- ского однорукояточного управления; введения одновременного трехкоорди- натного перемещения стола и др. Вспомогательное время может быть сокращено за счет упрощения и усовер- шенствования установки и съема фрез, применения быстрозажимных патронов для крепления фрез без шомпола, меха- низации закрепления фрез с кониче- скими хвостовиками. Существенная часть вспомогатель- ного времени уходит на установку фрез на размер, измерения в процессе обра- ботки и контрольные измерения обрабо- танной поверхности. Сокращение вре- мени на измерение может быть достиг- нуто при использовании калибров и шаб- лонов или универсальными инструмен- тами, установленными заранее на за- данный размер. Контроль размеров с помощью шаблонов и калибров зани- мает в 1,5 — 2 раза меньше времени, чем измерение с помощью универсаль- ных измерительных инструментов (штангенциркулем, микрометром и др.). При установке фрез пользуются габа- ритами и специальными приспособле- ниями, сокращающими время на уста- новку. Вспомогательное время, как ука- зывалось выше, может быть уменьшено за счет его совмещения с машинным временем (позиционное фрезерование, непрерывное фрезерование, многоста- ночное обслуживание и др.). § 76. Многостаночное обслуживание Многостаночное обслуживание за- ключается в одновременной работе одного рабочего или бригады на не- скольких станках. Все ручные работы на каждом из обслуживающих станков (установка и закрепление обрабатывае- мой заготовки, пуск и остановка станка, снятие готовой детали и т. д.) произво- дятся за время машинной работы всех остальных станков. Возможность организации многоста- ночной работы определяется наличием 248
такого соотношения машинного и руч- ного времени, при котором время ма- шинной работы на одном станке должно быть равно или больше суммы времени, необходимого для выполнения ручных приемов на всех остальных одновремен- но обслуживаемых станках. Многоста- ночное обслуживание является эффек- тивным способом повышения производи- тельности труда. При многостаночном обслуживании необходимо, чтобы обслуживаемые стан- ки автоматически выключались после окончания цикла обработки; многоста- ночник должен быть освобожден от вы- полнения вспомогательных работ по об- служиванию рабочего места (доставка заготовок и инструмента на рабочее ме- сто, транспортирование обработанных деталей и т. д.); расстановка одновре- менно обслуживаемых станков должна быть такой, чтобы максимально сокра- тить время на переходы рабочего от од- ного станка к другому; максимальная механизация всех ручных приемов рабо- ты, требующих значительного физиче- ского напряжения (подъем, установка и снятие тяжелых заготовок и дета- лей и др.). Для многостаночного обслуживания вопросы загрузки оборудования, пла- нировки рабочего места и размещения на нем оборудования, инвентаря, заго- товок обработанных деталей, режущего инструмента имеют особо важное значение. На рис. 276 приведена циклограм- ма работы на двух фрезерных станках при выполнении одинаковых по продол- жительности операций. Цикл продол- жается 18 мин. Из них машинное время обработки заготовки составляет 12 мин, ручное 6 мин, на переход от одного станка к другому фрезеровщик может расходовать 2 мин. В этом примере он загружен 14 мин и имеет 4 мин сво- бодного времени. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. По каким признакам можно клас- сифицировать детали, обрабатыва- емые на фрезерных станках? 2. Какие исходные данные необходи- мы для разработки технологическо- го процесса обработки деталей? 3. Какими основными технологиче- скими признаками характеризуют- ся единичное, серийное и массовое производства? 4. Какие преимущества имеет пози- ционное и непрерывное фрезеро- вание? 5. Для чего применяют групповые приспособления? 6. Какие преимущества имеют уни- версально-сборные приспособле- ния? 7. Какими путями можно сократить машинное время? 8. За счет чего можно сократить вспо- могательное время? 9. Какие условия необходимы для многостаночного обслуживания?
Г лава XI Сведения о механизации и автоматизации производства § 77. Значение механизации и автоматизации производства Под механизацией технологических процессов обычно понимают замену че- ловеческого труда работой машин. Авто- матизация технологических процессов предусматривает механизацию обслужи- вания и управления машинами, их си- стемами и производственными процес- сами в целом. Непрерывный рост произ- водительности труда в настоящее время обеспечивается в первую очередь меха- низацией ручных работ и автоматиза- цией производственных процессов. Основным направлением работ в об- ласти механизации и автоматизации яв- ляется переход к комплексной автома- тизации, к созданию полностью автома- тизированных участков, цехов и заводов. Комплексную механизацию и авто- матизацию следует прежде всего внед- рять в наиболее трудоемкие виды произ- водства — литейное, прокатное и свароч- ное, при транспортировке материалов, в области механической обработки ме- таллов резанием и др. Наряду с работами по механизации и автоматизации производственных про- цессов в крупносерийном и массовом производстве проводятся работы по ме- ханизации и автоматизации в мелкосе- рийном и серийном производствах. В настоящее время при создании новых машин учитывают их способность работать в автоматических линиях. Для широкого развития автоматиза- ции необходимым условием является разработка типовых решений по отдель- ным автоматическим агрегатам и авто- матическим линиям во всех отраслях машиностроения. Быстрая смена многих объектов производства требует повышения уни- версальности автоматических машин, расширения номенклатуры обрабатывае- мых на них заготовок и возможности быстрой переналадки. Многие, выпускаемые в настоящее время металлорежущие станки, осна- щают типовыми автоматическими загру- зочными и разгрузочными устройствами, а также устройствами для автоматиче- ской подналадки инструмента в процес- се обработки заготовок и для контроля качества готовых деталей. Механизиро- ванное и автоматизированное производ- ство должно базироваться на прогрес- сивных технологических процессах. Экономическая эффективность меха- низации и автоматизации технологиче- ских процессов определяется следую- щими показателями: повышение произ- водительности труда, снижение себе- стоимости выпускаемой продукции, об- легчение условий труда, оптимальный срок окупаемости и др. Механизация и автоматизация име- ют не только большое экономическое, но и огромное социальное значение. В социалистических условиях автомати- зация производственных процессов от- вечает насущным интересам трудящих- ся, облегчает и коренным образом из- меняет характер труда, создает условия для ликвидации различий между умст- венным и физическим трудом. Комп- лексная механизация и автоматизация производства являются основным на- правлением технического прогресса в СССР. 250
Электрокара ЭК-2 278 Тельферы: управляемый с пола цеха (а) и управляемый из кабины (6) -> § 78. Внутрицеховой транспорт Внутрицеховой транспорт играет большую роль в производственных про- цессах, поэтому механизации транспорт- ных операций придается большое значе- ние. С помощью внутрицехового тран- спорта к рабочим местам подаются ма- териалы и заготовки, а к сборочным стендам — готовые детали и узлы. Ими пользуются при перемещении готовых изделий, оборудования и т. д. В качестве привода для различных транспортных устройств в большинстве случаев применяются электродвигатели переменного и постоянного тока. В от- дельных случаях для привода транспорт- ных или подъемных механизмов приме- няются поршневые пневматические или гидравлические устройства, ротационные гидравлические и пневматические двига- тели, питаемые от пневматических се- тей завода или отдельных насосных ус- тановок. На заводах единичного и мел- косерийного производства применяют главным образом универсальные тран- спортные средства периодического дей- ствия: электрокары, тельферы, краны и и др. Электрокары (рис. 277) приме- няются для внутрицехового и межцент- 251
Мостовой электрический кран рового транспортирования штучных и тарных грузов. Грузоподъемность их со- ставляет 0.75 — 5 Т. В качестве источника, энергии для привода электрокаров служит аккумуля- торная батарея 3, применяют также те- лежки с двигателями внутреннего сго- рания ( автоэлектротележка). Электрокары выпускаются в не- скольких исполнениях: с неподвижной грузовой платформой 2, с низким подъ- емом платформы (от колес 1), с высо- ким подъемом платформы и подъемным краном для самопогрузки. Электрокары имеют платформы для водителя 5 с рукоятками управления 4. Тельфер (рис. 278, а, б) представ- ляет собой электрический подъемник (электродвигатель 2), установленный на ходовой тележке с двигателем 3, пере- двигающейся по однорельсовому под- весному пути (монорельсу 4). Тельфе- ры снабжены, кроме того, групповым крюком 1 и кнопочной станцией управ- ления 5. В цехах среднего и тяжелого маши- ностроения наиболее распространенным видом транспорта являются мостовые крапы (рис. 279). Мост крана 1, пред- 280 Скаты и склизы 252
Рольганг ставляющий собой ферму, опирается катками на рельсы 4, проложенные вдоль цеха на специальных выступах стен или колонн. Мост может переме- щаться по длине пролета цеха. По рель- сам, проложенным на мосту, может пе- ремещаться тележка 3, на которой име- ются механизм ее перемещения от элект- родвигателя 2 и механизм подъема гру- зового крюка 5. В массовом производстве все опе- рации технологического процесса изго- товления деталей и сборки выполняют в определенные промежутки времени. Такой характер производства обусловли- вает применение специфических тран- спортных средств, с непрерывным или периодическим перемещением. Цеховой транспорт в массовом производстве представляет собой одно из звеньев тех- нологической цепи поточной линии, обес- печивающих непрерывную передачу за- готовок от одного механизма к другому. Применяют следущие виды транспорт- ных средств: скаты, склизы, рольганги, конвейеры, элеваторы и др. Скаты 1 и склизы 3 (рис. 280) применяются для передачи заготовок 2 от одного станка к другому. Они выполняются в виде на- клонных желобов, внутренний профиль которых соответствует форме обрабаты- ваемой заготовки. 253
Пластинчатый конвейер с деревянным плос- ким настилом Конвейер тележечного типа приме- няется для передвижения тяжелых заготовок и изделий весом до 2 — 3 т. По рельсовому пути вручную или от привода передвигаются те- лежки с установленными на них заго- товками, узлами или изделиями. Конвей- еры тележечного типа часто используют в сборочных цехах для перемещения со- бираемых изделий с одной позиции на другую. Элеваторы (рис. 283, а, б) представ- ляют собой бесконечную цепь 1 с пол- Рольганги, или роликовые транспор- теры, изготавливаются в виде длинных роликовых столов (рис. 281, а), рас- полагаемых вдоль рабочих мест, либо отдельных секций, устанавливаемых между соседними рабочими местами (рис. 281, б). Обычно рама 1 рольган- га (см. рис. 281, а) укреплена на стой- ках 2 на полу цеха. В верхней части ра- мы устанавливают свободно вращающие- ся ролики 3, по которым перемещаются заготовки. В механосборочных цехах перемещение заготовок по рольгангу производится обычно вручную. Подвесной цепной конвейер пред- ставляет собой замкнутый в пространст- ве рельс, по которому с помощью бес- конечной цепи, приводимой в движение специальным приводом, передвигаются небольшие тележки с подвесками для груза. Такие конвейеры находят приме- нение на заводах автотракторной про- мышленности, в сельхозмашиностроении и других предприятиях массового про- изводства. Ленточный конвейер пред- ставляет собой бесконечную ленту, из- готовленную обычно из прорезиненного материала, иногда со специальными гнездами для заготовок. Применяется главным образом в приборостроении, а также в обувной, швейной и резиновой промышленности. Пластинчатый конвейер (рис. 282) имеет вместо ленты отдель- ные жесткие металлические или деревян- ные пластины, укрепленные концами на двух цепях, которые приводятся в дви- жение специальным механизмом. При- меняется для перемещения более тяже- лых изделий, чем ленточный конвейер. Элеваторы 254
ками 2 для заготовок. Движение цепи обеспечивается приводом с цепными звездочками 3. Они используются в тех случаях, когда заготовки необходимо переместить с одного этажа на другой или от одного станка к другому при раз- ных уровнях их приемных устройств (бункеров, транспортеров). Механизация уборки и транспорти- рования стружки является весьма важ- ной задачей. Транспортирование струж- ки от станков к сборным цеховым пунк- там осуществляется с помощью тран- спортеров, которые монтируются внутри бетонных траншей в полу цеха. В ав- томатических линиях эти транспортеры встраивают в нижнюю часть станины станков. § 79. Элементы автоматических устройств Системой автоматического управле- ния называют совокупность всех элемен- тов и устройств, обеспечивающих авто- матическое управление объектом (ста- нок, линия ит. д.) без непосредственно- го участия человека. На рис. 284 представлены струк- турные схемы управления: без обрат- ной связи (разомкнутые) и с обратной связью (замкнутые). Элемент 1 этой схемы представляет собой устройство, задающее программу, которую выполняет система автоматиче- ского управления. Первичная информа- ция подается в блок управления 2, ко- торый посылает сигналы управления в исполнительное устройство 3, воздейст- вующее на управляемый объект 4 (рис. 284, а). Эта схема характеризуется сквозным прохождением сигналов управ- ления через все элементы или «блоки» автоматической системы и полной неза- висимостью действия блока управления от информации о текущем состоянии уп- равляемого объекта. Подобные схемы на- зываются разомкнутыми или без обрат- ной связи. В организации процессов уп- равления большую роль играет получе- ние информации о текущем состоянии управляемого объекта (например, раз- мер, форма ит. д.). Схемы управления, основанные на использовании информа- ции о результатах управления, называ- ются замкнутыми (с обратной связью, рис. 284, б). Принцип обратной связи лежит в основе большинства процессов управления. Классификация элементов автоматических устройств Специфическими группами элемен- тов автоматических устройств являются воспринимающие элементы, реле, усили- тели и исполнительные механизмы. Источниками сигналов, поступаю- щих в блок управления в разомкнутых системах (см. рис. 284, а), являются задающие устройства, а в замкнутых — задающие и измерительные устройства, посылающие в блок управления сигна- лы и информацию обратной связи (см. рис. 284, б). Назначение этих элемен- тов в том, чтобы воспринимать измене- а) , Структурные схемы систем управления 255
ние величины регулируемого параметра управляемой системы. Они называются воспринимающими (или чувстви- тельными) элементами, или механизма- ми системы. Сигналы, поступающие от воспринимающих, или чувствительных, элементов, а также от задающих уст- ройств, воспринимаются блоками управ- ления. В состав этих блоков могут вхо- дить различные элементы и механизмы. Основными элементами схем блоков управления являются реле — приборы, служащие для преобразования, размно- жения, а иногда и для усиления сигна- лов. От блока управления команды они направляются к исполнительным меха- низмам автоматической системы. Однако обычно команды, выходя- щие из блока управления, не обладают достаточной мощностью для приведения в действие исполнительных органов. По- этому в системах автоматических уст- ройств часто используют усилители, предназначенные для усиления сигна- лов блока управления и передачи их ис- полнительным механизмам. Усилители бывают электрические, гидравлические и пневматические. Отдельную группу элементов авто- матических устройств составляют испол- нительные механизмы, приводящие в действие рабочие органы станка. Воспринимающие элементы по ха- рактеру работы делятся на датчики и чувствительные механизмы. Датчиком называется такой чувствительный эле- мент, который воспринимает изменения величины какого-либо параметра и пре- образует эти изменения в электрический сигнал. Чувствительные механизмы — такие устройства, которые при соответст- вующем изменении параметра не толь- ко вырабатывают сигнал того или ино- го вида, но и непосредственно выполня- ют необходимое включение, выключе- ние или переключение исполнительных органов. Датчики служат для подачи команд и регулирования процесса (на- пример, скорости перемещения испол- нительного органа). Для того чтобы станок выполнил требуемый прием обработки, на датчик должно быть оказано какое-то воздейст- вие. Такое воздействие может быть ока- зано движущимися частями станка, из- менением размера обрабатываемой за- готовки скорости движения механизмов, давления рабочей среды и т. д. В металлорежущих станках приме- няют путевые, размерные и силовые датчики. Путевыми датчиками механи- ческого типа являются подвижные и не- подвижные упоры и кулачки. При встрече подвижной части станка с упо- ром происходит необходимое движение промежуточного или исполнительного звена. Путевые датчики (переключатели) выполняют чаще всего на электричес- кой, пневматической или гидравлической основе, сигнал от которых поступает к исполнительным органам непосредствен- но или через промежуточные звенья. Электрические путевые датчики кон- тактного типа управления применяют для замыкания и размыкания электри- ческой цепи управления в момент до- стижения движущейся частью станка за- данной точки. Они называются переклю- чателями и выключателями. Путевые переключатели применяют чаще всего для переключения скорос- ти (быстрый подвод, рабочая подача, отвод, обратный ход и т.д.), для ограни- чения хода и остановки движущихся ча- стей в определенный момент пути. Гидравлические и пневматические путевые датчики служат для того, что- бы открыть или закрыть в определен- ный момент доступ рабочей жидкости или воздуха к исполнительному звену. Электрические размерные датчики применяют для замыкания или размыка- ния контактов электрической цепи уп- равления при достижении на обрабаты- ваемой поверхности заданного размера. Силовые датчики создают команд- ный импульс в момент, когда усилие в соответствующих механизмах станка или давление рабочей среды в системах уп- равления достигает заданного значения. В промежуточном звене происходит преобразование первоначального им- пульса, создаваемого датчиком. Мощ- ность сигналов, снимаемых с измери- тельных и преобразующих приборов, в большинстве случаев настолько ничтож- на, что ее недостаточно для срабатыва- ния исполнительного устройства. По- этому необходимо усиливать выходные величины сигналов измерительных при- боров. Измерительные элементы угловых положений Измерительные элементы угловых положений механизмов — это датчики, предназначенные для точных измерений угловых положений исполнительных ор- ганов автоматических устройств. К ним
Кольцевой потенциометр электродвигатель, состоящий из статора и ротора. Сельсины предназначены для дистанционной передачи углового пово- рота в различных системах автоматичес- кого управления. Статор сельсина-дат- чика имеет три обмотки, соединенные между собой Три других конца обмотки статора сельсина-датчика 1 соединены с концами обмотки статора сельсина-при- емника 2. Если повернуть ротор сельси- на-датчика, то это вызовет «возмуще- ние» электромагнитных полей в статоре сельсина-приемника, и его магнитное поле повернет ротор приемника на тот же угол. Вращающиеся трансформаторы — асинхронные двигатели с фазным рото- ром. Они также предназначены для дистанционной передачи углового пово- рота, но с большим, чем у сельсинов, крутящим моментом. относятся потенциометры, сельсины и вращающиеся трансформаторы. Кольцевые потенциометры (рис. 285) представляют собой реостатные датчики углового отклонения. Напряже- ние на входе изменяется пропорциональ- но угловому повороту вала 3, с которым жестко соединен подвижный контакт 1. Изменение напряжения происходит в момент перехода от одного витка сопро- тивления к другому. Выходным сигна- лом в этих потенциометрах является на- пряжение на клеммах спирали 2 и кон- такта 4. Сельсин (рис. 286) — маленький Исполнительные механизмы Исполнительный блок в системах автоматического регулирования и уп- равления выполняет непосредственно действия, осуществляющие заданный прием управления (пуск и остановку станка, переключение золотников, от- крытие вентилей и т. д.). По принципу действия исполнительные механизмы де- лятся на электрические, гидравличе- ские и пневматические. К электрическим устройствам отно- сятся электродвигатели переменного и постоянного тока. 286 Сельссинная передача 257
В системах программного управле- ния широкое применение находят шаго- вые электродвигатели. Шаговый электродвигатель, как и любой электродвигатель, состоит из статора и ротора (рис. 287, а, б). На внутренней поверхности статора 1 рас- положены три ряда (секции) полюсов. Расстояние между полюсами электро- магнита равно расстоянию между зуб- цами ротора 2. Полюса первого статора и ротора расположены точно друг про тив друга, полюса второго электромаг- нита смещены относительно зубцов ро- тора на >/з шага, а полюса третьего электромагнита — на 2/з шага. Обмотки полюсов каждого ряда соединены после- довательно. Если поочередно подавать импульсы тока постоянного напряжения на обмотки полюсов шагового электро- двигателя, то ротор будет прерывисто поворачиваться на строго определен- ную величину — один угловой шаг на каждый импульс тока. При малой ча- стоте включений в единицу времени (до 30 имп/сек) происходит импульсное движение стола, при большой частоте движение стола становится плавным. Привод с шаговым электродвига- телем применяют тогда, когда управле- ние рабочими органами станка произво- дится дискретными сигналами, т. е. от- дельными импульсами, которые идут с определенной частотой и в определен- ном количестве. Вал шагового электро- двигателя вращается прерывисто, так как каждому управляющему импульсу соответствует поворот вала на опреде- ленный угол (шаг), которому в свою очередь соответствует опреде- ленное перемещение исполнительного органа станка. Частота шаговых переме- щений определяет скорость перемеще- ния, а количество шаговых перемеще- ний — величину перемещения исполни- тельного органа станка. Это свойство шагового электродвигателя дает воз- можность использовать его в системах программного управления без обратной связи, что значительно упрощает систе- му управления и делает ее более надеж- ной в работе. Электромагниты предназначены для выполнения быстрых перемещений ра- бочих органов на небольшие расстояния. Их применяют для управления гидрав- лическими и пневматическими венти- лями, кранами, золотниками. Электромагнитные фрикционные муфты являются устройствами для пере- дачи крутящего момента. Их приме- няют для сложных автоматических пере- ключений станков, прессов и других машин. Применение электромагнитных муфт освобождает рабочего от переклю- чений рычагов и рукояток, требующих затрат рабочего времени. С помощью электромагнитных муфт осуществляется переключение зубчатых колес, реверси- рование электродвигателей, соединение концов двух валов, регулирование вели- чины передаваемого момента, обеспечи- вается дистанционное управление про- цессами переключения. Электрический шаговый двигатель 258
Гидроприводы применяют в станках главным образом для получения прямо- линейных движений в механизмах пода- чи и главного движения в протяжных, строгальных, шлифовальных, агрегатных и других станках, а также в приспособ- лениях к металлорежущим станкам для закрепления обрабатываемых загото- вок и в блокировочных механизмах для предохранения от одновременного вклю- чения двух механизмов. Кроме того, гидроприводы приме- няют в механизмах управления стан- ками, например, для переключения пере- движных шестеренных блоков в короб- ках скоростей и подач, для переключе- ния муфт, тормозов и т. д. Основное преимущество гидроприво- да заключается в том, что он допускает возможность бесступенчатого регулиро- вания скоростей и подач рабочих орга- нов в значительных диапазонах, автома- тического управления скоростями и по- дачами во время работы, получения зна- чительных давлений и др. Гидравличе- ские следящие устройства по сравнению с другими системами обладают наиболь- шей компактностью и надежностью в работе. Эти системы за последнее время получают все большее применение. К недостаткам гидроприводов отно- сятся: утечка рабочей жидкости (масла) через уплотнения и зазоры, проникно- вение воздуха в рабочую жидкость, из- менение свойств рабочей жидкости в зависимости от температуры. Однако эти недостатки не могут существенно огра- ничивать область применения гидропри- водов. В гидравлических системах приме- няют шестеренные, лопастные и порш- невые насосы. Поршневые и лопастные насосы могут быть регулируемые и не- регулируемые. Шестеренные насосы бывают только нерегулируемые, т. е. с постоянной производительностью. Пневматические приводы Распространенным источником энергии является сжатый воздух. Он обладает следующими преимуществами: сжатый воздух можно легко переда- вать на большие расстояния по трубам, а с присоединением к концам трубопро- водов гибких резиновых шлангов можно легко изменять направление и длину передачи; по сравнению с электрической и па- ровой энергией энергия сжатого воздуха более безопасна: воздух упруг, он быстро передает колебания и давления; трубы воздухопроводов не замер- зают; отработавший воздух не нуждается в отводе через особые трубы; в некоторых случаях сжатый воздух не может быть заменен ни паром, ни другим видом энергии. Для получения сжатого воздуха и газов применяют специальные маши- ны — воздушные компрессоры. Пневмоприводы могут быть вращаю- щимися и стационарными. Для закреп- ления деталей в пневматических патро- нах часто применяют вращающийся пневмоцилиндр. § 80. Системы автоматических устройств Системы автоматических устройств делятся на следующие группы: 1. Системы автоматического контро- ля, осуществляющие измерение, сорти- ровку, сигнализацию и блокировку. 2. Системы автоматического управ- ления для выполнения программного управления станками, копирования и ав- томатического регулирования про- цессов. 3. Системы связи и управления на расстоянии, осуществляющие дистан- ционное управление, телеуправление и телеконтроль. Системы автоматического контроля. Контроль называют автоматическим, если контрольная операция выполняется без участия человека. Основными эле- ментами этой системы являются: воспри- нимающий элемент (датчик), усилитель- ный элемент (при мощном сигнале дат- чика он отсутствует) и исполнительный элемент. По назначению исполнитель- ного органа автоматический контроль подразделяется на следующие виды: сигнализация, измерение, регистрация, сортировка. Контрольная технологическая сигна- лизация предназначена для автоматиче- ского извещения о включении в работу или остановке отдельных вспомогатель- ных механизмов, о положении запорных органов на различных коммуника- циях и т. д. Предупредительная сигнализация служит для автоматического извещения персонала о возникновении опасных изменений режима, грозящих аварией (например, поломка режущего инстру- 259
мента, неправильная установка заготов- ки и др.). Аварийная сигнализация, как правило, имеет комбинированный сигнал (звуковой и световой), который подает- ся при нарушении технологического ре- жима. К устройствам автоматического из- мерения относятся приборы и техниче- ские средства, автоматически регистри- рующие размер измеряемого объекта или интервал, в котором находится из- меряемый параметр. Автоматическая регистрация предусматривает запись, выполненную регистрирующим (самопи- шущим) прибором, фиксирующим в ви- де линии (диаграммы) изменение зна- чения измеряемого параметра по времени. Устройства автоматической сорти- ровки производят сортировку конт- ролируемых деталей по размерам. Устройства автоматической защиты (блокировки) служат для отключения контролируемого объекта при наруше нии нормальных режимов работы, на- пример при перегрузке электрооборудо- вания и коротких замыканиях, поломке инструмента на станке автоматической линии и т. д. Системы программного управления. Любая система программного управле- ния состоит, как правило, из следующих устройств: программоноситель, на котором за- писана программа работы исполнитель- ных механизмов станка; устройство ввода программы; считывающее устройство, которое превращает программу в электрические сигналы управления; преобразующее устройство, которое преобразует полученные сигналы в ра- бочие команды и подает их приводу ис- полнительных органов станка; привод исполнительных органов станка; система обратной связи для актив- ного контроля соответствия действитель- ных перемещений исполнительных орга- нов с заданными по программе. Программа движения рабочих орга- нов задается различными способами: упорами и конечными переключателями, контактами на барабанах командоаппа- ратов, перфорацией по определенному коду на бумажных перфокартах, лентах или кинолентах, магнитной записью на магнитных лентах и др. Для ускорения вычислений програм- мирование работы станка производится на электронных вычислительных маши нах. Такие машины находятся в вычис- лительных центрах. Запись на лентах производят либо в виде отдельных им- пульсов (отверстие в ленте, световые штрихи и т. д.), каждый из которых соот- ветствует определенному перемещению рабочего органа станка, либо в виде ря- да чисел, каждое из которых соответст вует определенному положению рабо- чего органа станка. В станках с цифровым программ- ным управлением имеются задающее и следящее устройства, система испол- нения команд. Некоторые станки имеют следящий' механизм в системе исполне- ния команд. В задающем устройстве образуются управляющие сигналы, ко- торые подаются в следящий механизм. Последний сравнивает заданную про- грамму с выполненной и при их рас- хождении подает сигналы исполнитель- ному устройству для корректирования траектории движения режущего инстру- мента. Если, например, требуется обеспе- чить траекторию центра фрезы 1 по кри- вой 2 (рис. 288, а), то фактическая траектория центра фрезы будет лома- ной линией (рис. 288, б), проходящей через опорные точки 1, 2, 3 и т. д. Коор- динаты этих точек определяют числа, которые следует наносить на перфолен- ты или перфокарты. Движение в дан- ном случае вызывается сочетанием двух подач — поперечной и продольной по осям X и У. Минимальное перемещение исполнительного органа по координат- ным осям, соответствующее одному электрическому импульсу, называется элементарным шагом. Величина его должна быть меньше допустимой по- грешности обработки. Перфорированные программы. За- пись программы производится на лен- тах или картах. При автоматизации тех- нологических процессов с помощью вы- числительных устройств используют раз- личные способы кодированной запи- си чисел — в десятичной, двоичной или двоично-десятичной системе счис- ления. Десятичная система счисления, ко- торой обычно пользуются для записи чисел, имеет десять различных знаков: О, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. В двоичной системе счисления для записи чисел имеются только две цифры (знака) — О и 1. Любое число десятич- ной системы может быть изображено в двоичной системе с помощью этих двух цифр. 260
288 Траектория движения центра фрезы Чтобы записать какое-то число на перфоленте десятичным кодом, необхо- димо иметь 10 строк, т. е. столько, сколько знаков принято в этой системе. Вертикальные колонки соответствуют числу разрядов чисел, которые могут встретиться в записываемой программе. Так, например, для записи числа 24 517 (рис. 289, а) в первой правой колонке пробивают число 7, во второй — 1, в третьей — 5 и т. д. Таким образом, чтобы записать какое-то число на пер- фоленте десятичным кодом, необходимо иметь 10 • п позиций, где п — число раз- рядов в числе. В нашем примере для за- писи числа 24 517 потребуется 10x5 = 50 позиций, из которых проби- вают только 5. Большая краткость записи цифро- вой информации получается при коди- ровании в двоичной системе счисления. Основанием двоичной системы является число 2. Возводя число 2 в целую сте- пень (0, 1, 2, 3, 4 и т. д.), получим ряд 2°, 21, 22, 24, 26 ... и т. д., который соответствует ряду 1, 2, 4, 8, 16, 32 и т. д. Любое число в двоичной системе счисления может быть представлено как сумма нескольких чисел, слагаемые которой являются числом 2 в разной степени. Так, например, число 13 можно записать следующим образом: 13 = 23+22+0 - 2+2°. Для того чтобы преобразовать число из десятичной системы счисления в двоичную, необходимо производить последовательно деление десятичного числа на два, как показано в табл. 29 на примере числа 43. Таблицу составляют следующим об- разом: делимое делят на два и частное записывают под делимым, а остаток рядом. Правый столбец, составленный из остатков после деления на два, и представляет собой изображение чисел в двоичной системе. При этом самый верхний знак записывают справа, т. е. 43=101011; (43= 1 • 26+0 • 24+1 • 23+ +0 • 22+1 • 2+1 • 2°). Для записи в двоичной системе огра- ничиваются одной строкой и пробивают Перфорированные программы 261
290 отверстия круглой или прямоугольной формы только для знаков 1. На рис. 289. б приведена запись перфорированной программы в двоич- ной системе счисления двоичного числа 1101 (десятичного 13) и числа 101011 (десятичного 43). Для расшифровки записанной на ленте или карте программы применяют электрические, фотоэлектрические или пневматические дешифраторы. Магнитные программы. Принцип ра- боты таких систем основан на записи движений на магнитную ленту и заклю- чается в следующем (рис. 290). Магнитная лента 1 состоит из двух слоев — нижнего нейтрального и верх- него ферромагнитного (обычно магне- тит — суспензия порошкообразной оки- си железа). Запись электрических им- пульсов (числовых кодов) на магнитную ленту 1 производится в результате мест- ного намагничивания отдельных участ- ков ферромагнитного слоя ленты при перемещении ее мимо записывающей головки, сердечник которой состоит из двух полуколец 2 и 3, а через катуш- ки 4 пропускают переменный ток. Им- ТАВЛИЦА 20 Делимое и частное Остаток Делимое и частное Остаток 43 — 2 1 21 1 1 0 10 1 0 1 5 0 пульс тока, поданный в катушку 4 за- писывающей магнитной головки, создает в рабочем зазоре 1 поле, пропорцио- нальное намагничивающим ампер-вит- кам. Участки носителя, проходящие в эти моменты времени над рабочим за- зором. намагничиваются. В двоичной системе счисления для изображения цифр требуются два со- стояния, одно из которых изображает 1, а другое — О. При проигрывании магнитной ленты записанные на ней сигналы после про- хождения через дешифратор (устрой- Головка для магнитной записи ство для расшифровки записанной на ленте программы) заставляют рабочие органы станка совершать движения, необходимые для изготовления детали. Запись программы может быть осу- ществлена непосредственно от станка при изготовлении на ием первой детали опытным рабочим. Запись информации можно произво- дить и при обводке чертежа с помощью специального фотокопировального уст- ройства. Записанная на магнитную лен- ту программа работы станка может быть воспроизведена несколько тысяч раз. Записанная на ленте программа вос- производится при помощи прочитываю- щего устройства. В зависимости от вида записи прочитывающее устройство мо- жет иметь контактный или фотоэлектри- ческий датчик в случае применения пер- форированной ленты, электромагнитную головку при магнитной записи и фото- электрический датчик при световой за- писи. Самым ответственным элементом системы программного управления яв- ляется воспроизводящее устройство — следящий привод подачи рабочих орга- нов станка. Оно состоит из сравниваю- щего устройства, определяющего рассо- гласование между задающим сигналом и исполнением команды собственно привода, и системы обратной связи, контролирующей размер обрабатывае- мой детали или положения рабочих ор- ганов станка. На рис. 291 показана 262
291 Схема программного управления с шаговым (импульсным) приводом подач структурная схема программного управ- ления вертикально-фрезерного станка 6Н13Пр. Электрические импульсы с магнит- ной ленты считываются блоком магнит- ных головок 1 и направляются через трехкаскадные электроламповые усили- тели 2, 3 и 4 на вход узла распределе- ния 5, 6, 7. Узел распределения управ- ляет работой электрических шаговых двигателей, роторы которых при получе- нии одного электрического импульса по- ворачиваются на определенную величи- ну — один угловой шаг. Таким обра- зом, электрические импульсы, поступаю- щие с магнитной ленты, после усиления преобразуются шаговыми двигателями в угол поворота. Незначительная мощ- ность шаговых электродвигателей не по- зволяет непосредственно управлять пе- ремещениями исполнительного органа станка. Для получения большего мо- мента шагового двигателя разработаны системы, в которых момент двигателя усиливается различными способами, на- пример, с помощью гидравлических уст- ройств. В этом случае шаговые двигатели управляют лишь поворотами крановых золотников гидравлических усилителей, которые приводят во вращение ходовые винты, перемещающие продольные и поперечные салазки и шпиндельную го- ловку станка. На рис. 292 показана схема подго- готовки программы для вертикально- фрезерного станка 6Н13Пр. Исход- ным документом для составления про- граммы служит чертеж детали и техно- логическая карта. Математические дан- ное для составления программы полу- чают в результате специальной обработ- ки чертежа детали. Контур обрабатывае- мой детали разбивают на отдельные участки, определяют границы этих участков, называемые опорными точ- ками. Для прямолинейного участка кон- тура опорными точками являются нача- ло и конец прямой линии; для части кон- тура, изображенного дугой окружно- сти, — точки на концах дуги и центр окружности. Опорными точками кри- вой могут быть точки на концах кривой и уравнение кривой. Отработан- ный таким образом чертеж дает возмож- ность составить таблицу координат опорных точек в цифровом выражении. Полученные данные для составле- ния программы кодируются и наносятся в виде отверстий на перфоленту или перфокарту. Программа с записью зна- чений координат опорных точек не мо- жет быть использована для управления станком, так как не определены проме- жуточные значения между всеми опор- ными точками. Эту трудоемкую работу выполняет электронная вычислительная машина. Результаты всех вычислений и необходимые вспомогательные команды записываются на окончательный про- граммоноситель — магнитную ленту. Значения опорных и промежуточных то- 263
чек, рассчитанные вычислительной ма- шиной, представляют собой полную про- грамму движения режущего инструмен- та по траектории, соответствующей про- филю обрабатываемой детали. § 81. Автоматические линии Автоматическими называют линии станков, связанных между собой транс- портными устройствами. При этом заго- товки обрабатываются без непосред- ственного участия рабочих под наблю- дением наладчиков. Такие линии стан- ков проектируют для массового изготов- ления изделий, устойчивых по конструк- ции, приспособленных для закрепления заготовок без индивидуальной выверки их положения и удобных для транспор- тирования. Число станков в линии определяет- ся технологическим процессом. На каж- дом станке обрабатываемая заготовка должна быть точно установлена, зафик- сирована и закреплена. Эту роль выпол- няют устройства для фиксации и зажима. Для управления и согласованной работы всех механизмов линии снаб- жают аппаратурой управления. Указан- ные устройства являются обязатель- ными для любой автоматической линии. Для загрузки заготовками в начале линий применяют загрузочные устрой- ства, автоматический контроль осу- ществляют специальные контрольные устройства, создание заделов между отдельными станками и участками ли- нии обеспечивается специальными уст- ройствами для накопления заготовок. Накопители дают возможность сократить потери времени в случае вынужденной остановки какого-либо станка в линии. Автоматические линии из агрегат- ных станков применяют главным обра- зом для обработки корпусных деталей (блоков цилиндров, головок блоков, кор- пусов коробок передач, картеров и т. п.). В последние годы созданы комплексные автоматические линии, в которых автоматизированы не только операции механической обработки, но и другие технологические операции (ли- тейные, кузнечно-прессовые, сварочные, штамповочные, термообработка, окрас- ка, мойка, сушка, сортировка, марки- ровка, консервация, упаковка, сбор- ка и др.). В СССР такими комплексными авто- матическими линиями являются: завод- автомат по производству автомобильных поршней, где без участия рабочего вы- полняются все операции — от плавле- ния чушек алюминия до упаковки комп- лекта поршней; автоматические цехи по производству шариковых, роликовых и карданных подшипников; автоматиче- ские линии для изготовления шестерен, лемехов и многих других изделий. В массовом производстве автомати- ческие линии из агрегатных станков со- здаются для изготовления какой-либо определенной детали. 264
В целях широкого внедрения комп- лексной автоматизации и механизации не только в массовом, но и в серийном производстве создаются быстроперена- лаживаемые автоматические линии. Их оснащают станками, допускающими воз- можность переналадки на изготовление деталей данного класса, но другого раз- мера. Это серийные токарные, шлифо- вальные, зуборезные и другие автома- ты, которые можно использовать в обыч- ном, неавтоматизированном производ- стве, а также встраивать в автоматиче- ские линии. Такая линия создана на заводе «Вольта» в Таллине для изготов- ления валов электродвигателей различ- ных размеров. Для переналадки линии на изготовление валов другого размера затрачивается всего лишь четыре часа. На этой линии осуществляются элемен- ты сборки, в том числе и напрессовка ротора на вал. Создание этой линии позволило уменьшить производственную площадь в 1,4 раз по сравнению с той, какая по- требовалась бы при старой технологии обработки, трудоемкость обработки ва- лов снизилась более чем в 6 раз, а чис- ло производственных рабочих уменьши- лось в 6 раз. Автоматические линии могут ком- поноваться не только из новых станков- автоматов, но и из действующего модер- низированного оборудования. Так, например, завод «Фрезер» по- строил 15 линий из модернизированных металлорежущих станков, которые обес- печивают значительное повышение про- изводительности труда и высокий техни- ко-экономической эффект. Для изготовления наиболее распро- страненных деталей в крупносерийном и массовом производстве (валов, зуб- чатых колес, втулок, фланцев и др.) необходимо резко увеличить выпуск автоматических линий из легкоперена- лаживаемого типового оборудования. В настоящее время в нашей про- мышленности работают свыше двух ты- сяч автоматических линий, на которых обрабатываются основные детали авто- мобилей, тракторов и электродвигате- лей, кольца подшипников, оси и валы различного назначения, зубчатые коле- са, диски, фланцы и многие другие де- тали массового производства. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Что такое механизация и автома- тизация? 2. Какие виды внутрицеховых тран- спортных средств применяются иа заводах единичного производства? 3. В чем заключается смысл систем автоматического управления? 4. Какой принцип работы датчиков? 5. Для чего нужны усилители? 6. Какой принцип работы шаговых электродвигателей? 7. Что такое предупредительная и аварийная сигнализация? 8. Каково преимущество записи про- граммы в двоичной системе счисле- ния? 9. Для чего предназначены системы телемеханического управления и контроля?
Г лава XII Сведения об организации и экономике производства § 82. Основные сведения о производстве Социалистическое производство развивается строго по плану на основе новой техники и технологии, новых ме- тодов организации производства, на ба- зе наиболее эффективного и рациональ- ного использования материальных средств и трудовых ресурсов. Все это обеспечивает непрерывный рост произ- водительности труда. Огромную роль в повышении производительности труда играет механизация и автоматизация производственных процессов. Во главе государственного промыш- ленного предприятия (завода) стоит ди- ректор, который управляет предприя- тием на основе принципа единоначалия. Директор организует всю производствен- ную деятельность предприятия и несет полную ответственность за его работу. Первым заместителем директора яв- ляется главный инженер, который ру- ководит производственно-технической деятельностью предприятия. На многих предприятиях директор имеет замести- теля по материально-техническому снаб- жению- и сбыту, помощника по кадрам и быту. К участию в управлении производ- ством широко привлекаются партийные, профсоюзные, комсомольские и другие общественные организации. Однако они не подменяют своей деятельностью ра- боту того или иного руководителя, а лишь помогают ему в решении произ- водственных вопросов. Цех является самостоятельным производственно-хо- зяйственным подразделением завода. Руководство цехом осуществляет на- чальник цеха. В своей работе цех руко- водствуется утвержденными директором завода планами производства и технико- экономическими показателями, техпро- цессами, чертежами и техническими условиями, приказами директора завода и его заместителей. Начальник цеха осу- ществляет оперативное руководство и контроль за ходом производства, обес- печивает ритмичное выполнение цехом плановых заданий, постоянное повы- шение технического и организационного уровня производства. Производствен- ный цех имеет в своем составе произ- водственные участки, бюро и службы. Большую роль в обеспечении нор- мальной работы любого предприятия играют его отделы. Плановый отдел организует и систе- матически совершенствует планово-эко- номическую работу на заводе, разраба- тывает текущие и перспективные хо- зяйственные йланы, осуществляет конт- роль за их исполнением и составляет отчеты о выполнении планов. Производственный отдел организует и систематически совершенствует пов- седневное руководство и регулирование хода производства во всех основных це- хах завода, обеспечивает производствен- ное (календарное) планирование в цехах основного производства. В задачу отде- ла входит также контроль и регулиро- вание хода производства с целью рит- мичной работы и равномерного выпуска продукции в сроки, количествах и но- менклатуре, предусмотренных государ- ственным планом. Отдел труда и заработной платы за- нимается вопросами нормирования тру- да и заработной платы работников пред- 266
приятия, разрабатывает мероприятия по повышению производительности труда, развитию социалистического соревнова- ния, обобщает и внедряет передовые ме- тоды труда. При отсутствии на заводе отдела труда и заработной платы его функции выполняют плановый и техни- ческий отделы. Технический отдел разрабатывает мероприятия по техническому развитию предприятия, совершенствованию выпу- скаемой продукции, соответствующей последним достижениям науки и техни- ки, комплексной механизации и автома- тизации производственных процессов, внедрению новых прогрессивных техно- логических процессов и передовых мето- дов организации производства, осу- ществляет контроль за соблюдением технологической дисциплины. На крупных предприятиях функции технического отдела разделяются между отделом главного конструктора и отде- лом главного технолога. Отдел главного конструктора ведает вопросами создания конструкций новых изделий. Отдел главного технолога разраба- тывает и внедряет прогрессивные техно- логические процессы, новую технику. Отдел главного механика и главного энергетика организует бесперебойную работу всего технологического оборудо- вания и энергетического хозяйства пред- приятия, снабжение предприятия необ- ходимыми видами энергии, ремонт и модернизацию оборудования, контроль за правильной технической эксплуата- цией оборудования и монтажом вновь поступающего оборудования Отдел технического контроля осу- ществляет постоянный контроль за вы- пуском качественной и комплектной продукции, соответствующей установ- ленным стандартам и техническим усло- виям, выявляет причины брака и раз- рабатывает мероприятия по их устра- нению. Начальник отдела технического контроля наравне с директором пред- приятия несет ответственность за качест- во и комплектность выпускаемой про- дукции. Кроме перечисленных отделов на заводах имеются отделы: материально- технического снабжения и сбыта, кад- ров и технического обучения, бухгалте- рия и др. При отделах главного конструктора и главного технолога имеются завод- ские лаборатории. В них проводятся экспериментальные и научно-исследова тельские работы по совершенствованию конструкции изготовляемых машин и технологии их изготовления. § 83. Техническое нормирование Техническое нормирование являет- ся важнейшим элементом социалистиче- ской организации труда, способствую- щим непрерывному повышению произ- водительности труда, повышению куль- турно-технического уровня рабочих и их материального благосостояния. Эконо- мия рабочего времени и материальная заинтересованность работающих являют- ся основой роста производительности труда. Время (в часах, минутах или секун- дах), которое назначается на выполне- ние определенной операции, называется нормой времени. Количество деталей, которое дол- жен обработать фрезеровщик в едини- цу времени (за час, смену), называется нормой выработки. Технически обоснованными нормами времени (выработки, обслуживания) считаются такие, которые в условиях данного предприятия рассчитаны на эф- фективное использование оборудования и рабочего времени, а также рациональ- ную технологию обработки, правильную организацию обслуживания рабочих мест, применение передовых методов и приемов труда. Технически обоснованные нормы рассчитывают на основе общесоюзных или отраслевых нормативов. Их уста- навливают на основе сравнения с ранее утвержденными технически обоснован- ными нормами на аналогичные работы. При этом производят некоторые коррек- тировочные расчеты, учитывающие из- менение величины нормы под влиянием изменения соответствующих факторог (длина, диаметр, площадь обработки де тали, вес заготовки и др.). В единич- ном и мелкосерийном производстве когда обработка производится по марш рутиой технологии, разрабатывают опыт но-статистические нормы, которые учи- тывают существующие нормативы на аналогичные типовые работы. Когда нет нормативов на соответствующие работы, а также для отработки режимов реза- ния, затрат вспомогательного времени изучение затрат рабочего времени про- изводится с помощью фотографии рабо- чего времени, хронометража, киносъем- ки и др. 267
Под фотографией рабочего времени следует понимать определение всех без исключения затрат времени на выполне- ние определенной работы. Это позволяет установить фактический баланс рабо- чего времени, получить данные о факти- ческой выработке, фактических режи- мах работы, установить нормы обслужи- вания одним рабочим одного или не- скольких станков, выявить потери рабо- чего времени и др. На основании результатов фотогра- фии рабочего времени намечают пути повышения производительности труда за счет устранения непроизводительной работы, потерь времени по организа- ционно-техническим причинам, потерь, зависящих от рабочего, и др- Под хронометражем следует пони- мать измерение времени повторяющих- ся ручных и машинно-ручных элемен- тов операции. На основании этих данных устанавливают их продолжительность для разработки и расчета технических норм. Хронометраж применяют также при изучении методов работы новаторов производства с целью передачи этих ме- тодов другим рабочим. Техническая норма времени не мо- жет оставаться неизменной, так как технология, техническая оснащенность, организация производства, энерговоору- женность предприятий непрерывно по- вышаются. На предприятиях постоянно вводится новое, более совершенное оборудование, новые приспособления, внедряются новые технологические про- цессы; все это сказывается на умень- шении затрат труда на ту или иную опе- рацию. Техническая норма времени состоит из нормы подготовительно-заключитель- ного времени на партию деталей и нор- мы штучного времени. Подготовительно - заключительным (Тп 3 ) называют время, которое затрачи- вается на ознакомление рабочего с за- данием, чертежом и операционной кар- той, подготовку рабочего места, наладку станка, инструмента и приспособлений, время на снятие инструмента и приспо- соблений и сдачу обработанных деталей. Продолжительность подготовительно- заключительного времени не зависит от числа деталей в партии. Штучное время Тшт состоит из сле- дующих элементов: а) основного (технологического вре- мени — Т„ ; б) вспомогательного времени — Т ; всп ’ в) времени обслуживания рабочего места — Тоб; г) времени перерывов в работе — Т * пер Основное (технологическое) вре- мя То — это время, в течение которого непосредственно происходит обработка заготовки. Оно может быть: машинным, если обработка заготов- ки осуществляется на станке при ме- ханической подаче режущего инстру- мента пбд наблюдением рабочего без применения ручного труда; машинно-ручным, если обработка заготовки осуществляется на станке при участии рабочего с применением ручно- го труда, например сверление с ручной подачей и т. д.; ручным, если обработка заготовки осуществляется вручную, например при слесарно-сборочных работах. Машинное время при фрезеро- вании определяется по формуле (77). Вспомогательным называется вре- мя, в течение которого выполняют вспомогательные действия, необходимые для основной работы и повторяющиеся в определенной последовательности. К ним относятся затраты времени на ус- тановку, закрепление и снятие деталей, управление станком, измерение детали ит. д., т. е. на выполнение действий, имеющих целью обеспечить осуществле- ние основной работы. Сумма основного и вспомогательного времени называется оперативным време- нем, т. е. Топ = То + Твсп. Оно затрачивается на работу, ре- зультатом которой является выполнение заданной операции. Время обслуживания рабочего мес- та предусматривает выполнение следую- щей работы: смену инструмента вследст- вие затупления, регулировку и подналад- ку станка во время работы, периодичес- кую уборку стружки в процессе работы, размещение инструмента в начале сме- ны и уборку по окончании смены, полу- чение инструктажа в течение рабочего дня, уборку рабочего места по оконча- нии смены и др. Величина времени обслуживания рабочего места в серийном производстве составляет примерно 3% от оперативно- го времени. 268
Время перерывов в работе включает перерывы на отдых (если он предусмот- рен условиями работы) и личные надоб- ности. При работе на металлорежущих станках оно составляет 4% от оператив- ного времени. Норма штучного времени определя- ется Тщт = Топ ф- Твсп + Тоб + Тдер, или Тщт = Топ + Тоб + Тпер. Время на обработку партии одинаковых деталей Тпар ~ ТШт'П + Тп.з, где и — количество заготовок в партии. Техническая норма времени при об- работке партии заготовок называется калькуляционным временем (Тк ) и оп- ределяется как сумма штучного и подго- товительно-заключительного времени, приходящегося на одну деталь: т *Г 'Г I 2 п-3 1 К — 1 шт Т п • Норма выработки (Н) является ве- личиной, обратной технической норме времени. При 8-часовом рабочем дне норма выработки составит Изменение нормы времени вызывает изменение нормы выработки. Для технического нормирования ра- бот на металлорежущих станках разра- ботаны нормативы по режимам резания для каждого вида обработки, вспомога- тельного времени, времени обслужива- ния рабочего места и подготовительно- заключительного времени. Они приво- дятся в «Справочнике нормировщика». При пользовании указанными материа- лами устанавливают расчетные техни- ческие нормы времени и нормы выра- ботки. § 84. Заработная плата Для оплаты труда фрезеровщиков и других рабочих машиностроительных заводов применяется тарифная система. На машиностроительных заводах все виды работ подразделяются в зависимо- сти от квалификации рабочего на шесть разрядов. Тарифный коэффициент показывает, во сколько раз тарифная ставка данно- го разряда превышает тарифную став- ку рабочего 1-го разряда. Тарифная ставка определяет абсо- лютный размер оплаты труда рабочего данного разряда в единицу рабочего вре- мени (обычно за 1 ч). Тарифная ставка часовой оплаты любого разряда, предусмотренного та- рифной сеткой, определяется ставкой 1-го разряда, умноженной на тарифный коэффициент, присвоенный данному раз- ряду. Зная техническую норму времени на выполнение данной операции и тариф- ную часовую ставку рабочего данного разряда, легко определить расценку на эту операцию. В машиностроительных заводах при- меняют две основные формы оплаты труда — сдельную и повременную. Сдельная оплата определяется коли- чеством готовых деталей и установлен- ной расценкой за одну деталь. Повременная оплата характеризует- ся тем, что заработная плата определя- ется разрядом рабочего и проработан- ным временем без учета количества вы- работанной продукции. Премиальная оплата труда служит дополнением к сдельной или повремен- ной оплате труда. Конкретные размеры и сроки доплат устанавливаются администрацией по согласованию с профсоюзной организа- цией в зависимости от размеров повы- шения действующих норм выработки, уровня напряженности и сложности ос- воения новых норм. В соответствии с Основами законо- дательства о труде месячная заработная плата рабочих и служащих не может быть ниже установленного государством минимального размера, т. е. 60 рублей в месяц. Основы гарантируют оплату труда при невыполнении норм выработ- ки, браке, простое, имевших место не по вине работника. При этом предусмот- рено, что месячная заработная плата в указанных случаях не может быть ни- же установленного минимального разме- ра, т. е. 60 рублей. Брак и время про- стоя по вине работника оплате не под- лежат. § 85. Планирование, хозрасчет и рентабельность производства Главным направлением экономичес- 269
кой политики на современном этапе яв- ляется усиление экономических методов стимулирования производства. Расширение масштабов народного хозяйства, быстрый прогресс науки и техники требуют еще большего повышения роли и уровня научного пла- нирования. План социалистического промыш- ленного предприятия является нераз- рывной частью народнохозяйственного плана. Основными задачами внутризавод- ского планирования являются: макси- мальное увеличение объема производст- ва, увеличение производительности тру- да, снижение себестоимости продукции, повышение рентабельности и др. Плановый отдел завода устанавли- вает всем цехам и подразделениям зада- ния, подкрепленные системой организа- ционно-технических мероприятий. Социалистическое планирование производства носит директивный харак- тер. Это означает, что планы, устанав- ливаемые цехами завода, являются для них обязательными. Невыполнение пла- на отдельными участками производства может привести к невыполнению плана в целом. Как уже указывалось, основной задачей планирования является выпол- нение плана, снижение себестоимости продукции и повышение рентабельно- сти предприятия. Себестоимость продукции — это вы- раженные в денежной форме затраты предприятия на производство и реали- зацию продукции. Она включает в себя затраты предприятия на средства про- изводства (материал, комплектующие изделия, инструмент) и заработную пла- ту работающим. Кроме того, к себесто- имости продукции относятся затраты на возмещение износа орудий производ- ства, цеховые и общезаводские наклад- ные расходы и т. д. Хозяйственный расчет является од- ним из основных методов управле- ния социалистической промышлен- ностью, обеспечивающим успешное вы- полнение плановых заданий, осуществ- ление режима экономии и рентабельно- сти производства. Хозрасчетные предприятия действу- ют по принципу самоокупаемости: из денежных средств, выручеииых от про- дажи товаров, они должны возместить все затраты на сырье, топливо, матери- алы, на выдачу заработной платы рабо- чим и служащим, а кроме того, прине- сти прибыль. Хозяйственный расчет дает возмож- ность определить, во что обходится го- сударству работа каждого предприятия, изготовление той или иной продукции. Хозрасчетный метод ведения хозяй- ства распространяется не только на предприятие в целом, но и на деятель- ность его внутренних подразделений — цехов, отделов, участков и бригад. На предприятиях существует бригад- ный хозяйственный расчет, представ- ляющий собой одну из форм социали- стического соревнования. Основой бригадного хозрасчета яв- ляется месячный план, определяющий объем производственного задания, полу- ченного бригадой в установленных коли- чественных и качественных показателях. Социалистическое соревнование яв- ляется могучим средством развития творческой инициативы масс, формиро- вания социалистического коллективизма. Оно всегда служило эффективным мето- дом подъема производительных сил, со- вершенствования производственных от- ношений, воспитания трудящихся, при- влечения их к управлению производст- вом. Социалистическое соревнование рождает в массах трудовой энтузиазм, творчество, выдвигает миллионы пере- довиков и новаторов, рационализаторов и изобретателей. Каждое промышленное предприятие, реализуя изготовленную продукцию по установленным государством оптовым ценам, должно покрывать доходами от реализации продукции свои расходы на ее производство и сбыт и получать при- быль. Рентабельность предприя- тия — это положительная разница меж- ду величиной выручки от реализации продукции по оптовой цене и ее себе- стоимостью. Уровень рентабельности предприятия представляет собой выра- женное в процентах отношение суммы прибыли к полной себестоимости реали- зуемой продукции. Рентабельность предприятия явля- ется обобщающим показателем эконо- мической эффективности его работы за определенный период времени. Главнейшим средством повышения производительности труда является тех- нический прогресс, т. е. внедрение но- вой техники и прогрессивной технологии, комплексной механизации и автоматиза- ции, модернизация действующего обору- дования. Одним из важнейших условий техни- ческого прогресса является широкое 270
развитие специализации и кооперирова- ния предприятий. Специализация социалистического промышленного предприятия означает, что то или иное промышленное предпри- ятие выпускает наиболее технологически однородную или однотипную продукцию. Кооперирование в промышленности представляет собой производственные связи между отдельными хозяйственно самостоятельными предприятиями (на- пример, автомобильный, шинный, кар- бюраторный и другие заводы), совмест- но изготовляющими определенную про- дукцию. Специализация производства способствует широкой автоматизации и повышению производительности труда. Однако преимущества специализации могут проявиться в полную меру тогда, когда существует хорошо налаженное кооперирование. Учитывая преимущест- ва специализации и кооперирования промышленности, намечается их широ- кое развитие. Повышать эффективность производ- ства означает не только вводить новые мощности, но и все в большей мере по- лучать продукцию за счет лучшего ис- пользования каждого агрегата. Доказа- но, например, что увеличение всего лишь на 1 % съема продукции с каждо- го станка на Ленинградских предприя- тиях равнозначно вводу в строй нового крупного металлообрабатывающего за- вода. Систематический оперативный учет и анализ затрат рабочего времени являются важнейшим условием проведе- ния эффективных мероприятий по повы- шению отдачи станочного парка. Благодаря оперативному учету за- водские службы имеют возможность быстро реагировать и принимать меры по ликвидации простоев и в плановом порядке проводить все мероприятия, обеспечивающие улучшение использова- ния оборудования. Для достижения высокой производи- тельности труда и повышения качества выпускаемой продукции большое значе- ние имеет научная организация труда (НОТ). НОТ — это организация труда, раз- работанная на основе достижений науки и передовой практики, обеспечивающая наиболее высокую производительность труда и эффективное использование средств производства, создание благо- приятных условий труда, повышение его привлекательности и воспитания комму- нистического отношения к труду. НОТ решает вопросы организации рабочего места, снабжения материалами и инстру- ментом, оснащения различными приспо- соблениями, а также вопросы повыше- ния квалификации работающих. Основными направлениями в рабо- те предприятий по внедрению НОТ яв- ляются: совершенствование внутризаводско- го производственного планирования и обеспечение ритмичности производства; совершенствование организации тру- да, приемов и методов организации об- служивания рабочих мест; совершенствование технологических процессов, механизации и автоматиза- ции труда; проведение работ по повышению ка- чества выпускаемой продукции; повышение культуры труда, созда- ние благоприятных санитарно-гигиени- ческих и эстетических условий труда; улучшение социально-бытовых усло- вий работающих. Опыт работы заводов по научной организации труда показывает, что толь- ко комплексное внедрение НОТ по зара- нее разработанной системе может обес- печить успех в совершенствовании орга- низации труда производства и управле- ния на заводе. В целях привлечения всех работаю- щих к активному участию во внедрении НОТ рекомендуется: систематически проводить разъясни- тельную работу о роли и значении НОТ; каждое мероприятие доводить до сведения работающих, обсуждать их коллективно; привлекать к составлению и внедре- нию комплексного плана весь коллек- тив цеха (участка); организовывать широкий показ хода внедрения мероприятий и динамику рос- та показателей НОТ в цехе (участке). Большая роль в практическом осу- ществлении технического прогресса при- надлежит рационализаторам и изобрета- телям. Движение изобретателей, рацио- нализаторов и новаторов производства приняло в нашей стране большой раз- мах. Рационализаторскими предложения- ми считаются предложения по усовер- шенствованию применяемой техники (машин, приборов, инструментов, при- способлений, агрегатов и т. д.), усовер- шенствованию выпускаемой продукции, технологии производства, способов конт- роля, техники безопасности и охраны труда или предложения, позволяющие повысить производительность труда, бо- 271
лее эффективно использовать энергию, оборудование, материалы. Руководство изобретательством и рационализацией на предприятиях и в организациях возлагается на руководи- телей предприятий и организаций. В це- хах и на участках предприятий руковод- ство изобретательством и рационализа- цией возлагается на руководителей це- хов и участков. Рационализаторское предложение подается непосредственно начальнику цеха или отдела или их за- местителям. На многих заводах сущест- вуют специальные бюро по изобрета- тельству и рационализации (БРИЗы). Рационализаторское предложение подается в форме заявления с кратким описанием сущности предложения, с приложением в необходимых случаях чертежей, схем, эскизов. Рационализаторские предложения на предприятиях должны рассматривать- ся в пятнадцатидневный срок. Рациона- лизаторы, которым выданы удостовере- ния на рационализаторские предложе- ния, имеют право на вознаграждение в соответствии с Инструкцией о возна- граждении за открытия, изобретения и рационализаторские предложения. Раз- мер вознаграждения зависит от суммы годовой экономии. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Расскажите о структуре управле- ния предприятием. 2. Какова роль общественных органи- заций на предприятии? 3. Что такое норма времени и норма выработки? 4. Что такое штучное и машинное время? 5. Что такое вспомогательное время? 6. Из каких затрат времени слагается время обслуживания рабочего мес- та? 7. Какие затраты времени включа- ет подготовительно-заключительное время? 8. Что такое хозрасчет? 9. Какую роль в повышении произво- дительности труда играют рацио- нализаторы и изобретатели?
Г лава XIII Техника безопасности, промышленная санитария и противопожарные мероприятия § 86. Техника безопасности Основное значение техники безопас- ности — обеспечение безопасности и безвредности труда без снижения его производительности. Осуществление этих требований сводится к проведению комплекса мероприятий, направленных на предохранение работающего от раз- личного рода травм, предотвращение вредных, вызываемых условиями рабо- ты, воздействий на организм человека. Производственной травмой считают телесное повреждение, в результате ко- торого наступает временная или посто- янная потеря трудоспособности. Причи- нами производственного травматиза яв- ляются механические, электрические, химические или другого рода воздейст- вия на организм человека, а также ост- рые отравления, ожоги, происшедшие в производственных условиях. Невнимательность работающего как на рабочем месте, так и при передвиже- нии по территории цеха, завода, неис- правность подъемно-транспортного обо- рудования, станков, приспособлений, плохая организация рабочих мест и т. д. часто приводят к несчастным случа- ям. Иногда причиной производственных травм является загроможденность ра- бочих мест и проходов полуфабриката- ми и готовой продукцией. В механичес- ких цехах к несчастным случаям может привести незнание рабочими правил тех- ники безопасности, устройства станка, неисправности электрооборудования станка и проводки, отсутствие огражде- ний и предохранительных устройств, применение неправильных приемов ра- боты на станке, неправильное ношение спецодежды, невнимательность самого рабочего, невыполнение правил техники безопасности и правил внутреннего рас- порядка и др. Опасность представляют внутриза- водской автомобильный транспорт, без- рельсовый электротранспорт, подъем- ные краны, ручные вагонетки и др. Значительная часть несчастных слу- чаев с фрезеровщиками происходит при транспортировке, установке и снятии фрез, приспособлений и обрабатываемых заготовок. Ниже приведены основные требования техники безопасности по транспортировке, установке и снятию фрез: 1. Фрезы должны храниться и транспортироваться в специальной таре или снабжаться защитными деревянны- ми кольцами. 2. При установке фрез необходимо надевать рукавицы. Легкие фрезы ве- сом до 3 кГ устанавливаются вручную, а фрезы весом от 3 до 8 кГ следует ус- танавливать на вертикально-фрезерных станках следующим образом: а) положить фрезу хвостовиком вверх на деревянную подкладку, уло- женнную на столе станка; б) перемещая стол, подвести фрезу под шпиндель; в) поднять стол вверх; г) завести хвостовик фрезы в отвер- стие шпинделя и посадить фрезу на шпиндель; д) закрепить фрезу. Съем фрез со станка производится в обратном порядке при соблюдении тех же мер предосторожности. Фрезы весом более 8 кГ следует устанавливать 273
при помощи специальных подъемных средств. Приспособления и заготовки весом более 20 кГ устанавливают и снимают подъемными средствами (кранами, тель- ферами и др.). Крепление обрабатывае- мых заготовок на столе станка или в приспособлении должно быть надежным. Тяжелые универсальные приспособ- ления (делительные головки, машинные тиски и др.), постоянно находящиеся на рабочем месте, хранятся на стеллажах и специальных подставках. Поражение электрическим током опасно для жизни человека, поэтому за- прещается прикасаться к любым прово- дам, в особенности неизолированным или плохо изолированным. Для защиты рабочего от брызг сма- зочно-охлаждающей жидкости и стружки применяют защитные ограждения зоны резания. При отсутствии указанных уст- ройств работать на станке не разреша- ется. Для защиты глаз от ранений и ожогов стружкой применяют защитные очки, индивидуальные щитки, специаль- ные кожухи для фрез и др. На рис. 293 изображен защитный экран на магнитной подставке, применя- емой при работе на фрезерных станках. Экран 1 из плексигласа крепится к подставке 3 с помощью шарнирной вил- ки 2. В подставку вмонтирован посто- янный оксидно-бариевый или литой маг- нит, обеспечивающий прижатие ее к сто- лу с силой 6 кГ. Экран на магнитной подставке можно устанавливать в лю- бом удобном месте стола в зависимости от характера обработки. Для предотвращения притяжения мелкой стружки к магнитной подставке подставка закрывается кожухом. Иногда ограждают всю поверхность стола для защиты рабочего от отлетаю- щей стружки и брызг смазочно-охлажда- ющей жидкости. Спецодежда предназначена для за- щиты рабочего от воздействия масел, смазочно-охлаждающих жидкостей, эмульсий и т. д. Спецодежда должна быть застегнута на все пуговицы. Воло- сы убраны под головной убор. Для за- щиты кожи рук следует пользоваться за- щитными пастами и мазями. При не- счастных случаях необходимо немедлен- но обращаться за помощью в медпункт. Так как техника безопасности непосред- ственно связана с технологией производ- ства, то соблюдение технологической дисциплины, выполнение правил техни- ческой эксплуатации, высокая трудовая Защитный экран на магнитной подставке дисциплина являются важнейшими ус- ловиями, обеспечивающими безопас- ность труда. Большое значение для создания благоприятных условий труда имеет освещение, вентиляция, отопле- ние, защита от шума, вибраций, от воз- действия электрического тока, чистота и порядок как на каждом рабочем мес- те, так и на предприятии. Правильное сочетание освещения и цвета окраски помещения и оборудова- ния способствуют повышению произво- дительности труда. В красный цвет окрашивают внут- ренние поверхности ограждающих уст- ройств, фон для быстро перемещающих- ся деталей и механизмов (например, фон в нишах для сменных быстровраща- ющихся зубчатых колес, внутренние по- верхности коробок скоростей и коробок подач) и быстроперемещающиеся дета- ли и механизмы, кнопки и рукоятки вы- ключения и аварийные кнопки «Стоп». В желтый цвет окрашивают кромки оградительных устройств, малозаметные места смазки. Желтым светом сигналь- ные лампы предупреждают о предстоя- щем переключении автоматических стан- ков и линий с одного режима работы на другой. Каждый рабочий должен хорошо знать и обязательно соблюдать все пра- вила техники безопасности, изложенные в памятках, специальных инструкциях и плакатах по технике безопасности. 274
§ 87. Промышленная санитария и гигиена труда На безопасность труда отрицатель- но влияет неудовлетворительное сани- тарно-техническое состояние производ- ственных помещений и рабочих мест. Чистота рабочего места и воздуха, нор- мальная температура, хорошее освеще- ние не только оздоровляют труд, но и создают у работающего хорошее настро- ение, способствуют повышению произво- дительности труда. Для предупреждения загрязнения воздуха в производствен- ных помещениях, удаления избытков влаги, тепла, а также для обеспечения воздухообмена устанавливается венти- ляция. Предусматриваются также до- полнительные устройства для проветри- вания помещений. Хорошее освещение облегчает рабо- ту, уменьшает возможность травматиз- ма, устраняет напряжение зрения. Осве- щение может быть естественным (днев- ной свет) и искусственным (электричес- кие лампы или светильники дневного света). Окна, световые фонари, электри- ческие лампы и светильники должны со- держаться в чистоте. Во время работы руки фрезеровщи- ка покрываются металлической пылью, маслом, в результате кожа грубеет, трескается. После работы руки необхо- димо вымыть с мылом, а спецодежду по- весить в специально отведенном для это- го месте. Спецодежду следует регуляр- но отдавать в стирку. На работе человек утомляется. Ог- ромное значение для восстановления сил, улучшения сна и укрепления здо- ровья имеют физическая культура и спорт. Систематические занятия утрен- ней зарядкой и производственной гим- настикой являются прекрасными средст- вами борьбы с утомляемостью и укреп- ляют здоровье. § 88. Противопожарные мероприятия Соблюдение правил техники безо- пасности во многом способствует улуч- шению пожарной безопасности на про- изводстве. Кроме того, существуют спе- циальные противопожарные правила, которые следует выполнять каждому работающему на производстве. Пожары происходят в результате неосторожного обращения с огнем, не- брежности рабочего и по другим при- чинам. Огнеопасные материалы (бензин, керосин, растворители, масляные тряп- ки, обтирочные материалы и др ) необ- ходимо хранить в специально отведен- ных для этого местах. Курить у стан- ка и бросать окурки на пол воспрещает- ся. По окончании работы или при пере- рывах в работе надо обязательно вы- ключать все электродвигатели станка и местное освещение. Рабочий не должен сам исправлять повреждения в электро- оборудовании и электропроводке стан- ка. При любых неисправностях электро- оборудования (перегреве или остановке электродвигателя, перегорания предо- хранителей и др.) следует немедленно вызывать электротехника. В случае возникновения пожара на- до выключить все электродвигатели и по ближайшему телефону или специаль- ным сигналом вызвать пожарную команду. До ее прибытия следует ту- шить пожар собственными силами, поль- зуясь огнетушителем, песком, брезен- том и другими подручными сред- ствами. Горящий бензин, керосин, нефть, смазочные масла следует тушить пен- ными огнетушителями. При пожаре нельзя выбивать окна, так как при этом увеличивается приток кислорода, спо- собствующего усилению огня. Для проведения мероприятий по ох- ране от пожаров промышленных пред- приятий организуются добровольные пожарные дружины из числа рабочих, инженерно-технических работников й служащих. На добровольную пожарную дружи- ну возлагается: осуществление контроля за выпол- нением и соблюдением в цехе противо- пожарного режима; надзор за исправным состоянием первичных средств пожаротушения; вызов пожарных команд в случае возникновения пожара и принятия не- медленных мер к тушению пожара име- ющимися в цехе средствами. На каждом предприятии инженер- но-техническим персоналом должны быть разработаны цеховые (объекто- вые) противопожарные инструкции. В инструкции предусматриваются общие меры пожарной безопасности, проти- вопожарный режим, специальные ме- роприятия в зависимости от техничес- кого процесса, способы вызова пожар- ной охраны и т. д. 275
На промышленных предприятиях должна проводиться повседневная пожарно-профилактическая работа. Она заключается в проведении комплек- са мероприятий, обеспечивающих по- жарную безопасность предприятия путем: устранения причин, могущих выз- вать возникновение пожара; осуществления мероприятий, огра- ничивающих распространение пожара в случае возникновения; создания условий для успешной эва- куации людей и имущества при пожаре: проведения мероприятий, обеспе- чивающих успешную ликвидацию по- жара подразделениями пожарной ох- раны; обеспечения успешной ликвидации пожара местными силами и средствами в первоначальный момент возникнове- ния. Непосредственная ответственность за состояние пожарной безопасности и соблюдение правил противопожарного режима на отдельных объектах (цех, участок, склад и т. д.) возлагается на начальников объектов. Во время пожара важно соблюдать спокойствие и беспрекословно выпол- нять все распоряжения руководителей производства. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Каковы причины производственно- го травматизма? 2. Какие меры применяются для за- щиты от стружки, смазочно-ох- лаждающей жидкости и поражения электрическим током? 3. Какое значение имеет правильное сочетание освещения и окраски по- мещения и оборудования? 4. Какое значение имеют утренняя зарядка и производственная гим- настика? 5. Каковы причины возникновения пожара? 6. Какие меры необходимо предпри- нять в случае возникновения по- жара?
ЛИТЕРАТУРА Аврутин С. В. Фрезерное дело. М., «Профтехиздат», 1963. Аршинов В. А., Алексеев Г. А. Ре- зание металлов. М., Машгиз, 1956. Ананьин С. Г., Ачеркан Н. С. и др. Металлорежущие станки. М., Машгиз, 1958. Ансеров М. А. Справочное руководство фрезеровщика. Лениздат, 1964. Барбашов Ф. А. Резьбофрезерные рабо- ты. «Высшая школа», 1970. Блюмберг В. А. Пути повышения про- изводительности при фрезеровании. Л_, «Машиностроение», 1964. Журавлев С. А., ШифринА. Ш. Фре- зы. М., «Машиностроение», 1964. Исаев П. П., Богданов В. А. Обработ- ка металлов резанием. М., Оборонгиз, 1959. Ковалев Н. М., Переломов Н. Г. Фрезерные станки. Л., Машинострое- ние», 1964. Кувшинский В. В. Фрезерование. М.— Свердловск, Машгиз, 1958. Кучер А. М. Металлорежущие станки (альбом). М., Машгиз, 1963. МерчанскийА. П. Зуборезное дело. Л., «Машиностроение», 1969. Мосолов К. В. и др. Основы механи- зации и автоматизации производства. Л., «Машиностроение», 1968. Оглоблин Н. А. Справочник фрезеров- щика. М., Машгиз, 1962. Оглоблин Н. А. Делительные головки. Л., «Машиностроение», 1964. Плотицин В. Г. Технология фрезерных работ. Л., «Машиностроение», 1964.
ОГЛАВЛЕНИЕ Введение Глава I. Основные сведения о фрезеро- вании § 1. Понятие о процессе резания металлов § 2. Понятие о геометрии резцов § 3. Общие сведения об устройстве фрез § 4. Элементы режимов резания при фрезеровании § 5. Встречное и попутное фрезе- рование § 6. Общие сведения об устройст- ве консольно-фрезерных стан- ков, управлении и уходе за ними § 7. Применение смазочно-охлажда- ющих жидкостей при фрезеро- вании § 8. Понятие об организации рабо- чего места и его обслуживании Глава II. Фрезерование плоских поверх- ностей цилиндрическими, торцовы- ми фрезами и набором фрез § 9. Требования, предъявляемые к обработке плоскостей § 10. Приспособления для установ- ки и закрепления заготовок § 11. Фрезерование плоскостей ци- линдрическими фрезами § 12. Фрезерование плоскостей тор- . новыми фрезами § 13. Фрезерование плоскостей на- бором фрез § 14. Контроль плоскостей § 15. Виды брака и меры его преду- преждения Глава III. Фрезерование уступов и пазов. Отрезка и разрезка заготовок. Фре- зерование пазов и шлнцев 3 § 16. § 17. Фрезерование уступов и пазов Фрезерование шпоночных па- зов 58 78 4 § 18. Фрезерование фасонных кана- вок, Т-образных пазов и пазов л типа «ласточкин хвост» 86 6 § 19. Отрезание и разрезание заго- товок, прорезание пазов и шли- 8 § 20. цев Виды брака и меры его пре 92 10 дупреждеиия 95 13 Глава IV. Фрезерование фасонных по- верхностей на универсальных фре- 13 17 зерных станках 97 § 21. Общие сведения о фасонных § 22. поверхностях Фрезерование фасонных по- верхностей замкнутого конту- ра 97 99 18 § 23. § 24. Фрезерование фасонных по- верхностей незамкнутого кон- тура Виды брака и меры его пре- 107 21 Глава V. дупреждения Основы построения технологи- 112 21 ческого процесса механической обра- 26 31 ботки § 25. деталей Понятие о производственном и технологическом процессах и их элементах 113 113 45 § 26. Понятие о базах и их выборе 114 51 § 27. Общие н межоперационные 52 § 28. припуски на обработку Разработка технологического 116 55 § 29. § зо. процесса Технологическая документа- ция Точность обработки при фре- 116 117 58 зеровании 118 278
Глава VI. Фрезерные станки 119 § 31. Основные сведения 119 § 32. Классификация станков фре- зерной группы 127 § 33 Консольно-фрезерные станки 128 § 34. Вертикально-фрезерные стан- ки с крестовым столом (бес- консольные) 144 § 35. Продольно-фрезерные станки 146 § 36. Фрезерные станки непрерыв- ного действия 147 § 37. Копировально-фрезерные станки 149 § 38. Станки с программным управ- лением 152 § 39. Резьбофрезерные, торцефре- зерные и шпоночно-фрезерные станки 155 § 40. Модернизация фрезерных станков 156 § 41. Испытание фрезерных стан- ков 157 § 42. Эксплуатация станков 164 Глава VII. Делительные головки 167 § 43. Делительные головки непо- средственного и простого деле- ния 167 § 44. Универсальные делительные головки 169 § 45. Оптические делительные го- ловки 176 § 46. Многошпиндельные делитель- ные головки 177 § 47. Принадлежности делительных головок для крепления загото- вок 178 1ава VIII. Фрезерные работы, выпол- няемые с применением делительных головок 181 § 48. Фрезерование многогранников 181 § 49. Фрезерование прямых кана- вок и шлицев на цилиндриче- ских поверхностях 183 § 50. Фрезерование пазов и шлицев на торцовых поверхностях 185 § 51. Деление заготовки по окруж- ности на неравные части 186 § 52. Фрезерование прямозубых ци- линдрических и конических зубчатых колес 187 § 53. Фрезерование торцовых зубь- ев кулачковых муфт и режу- щего инструмента 193 § 54. Фрезерование винтовых кана- вок 195 § 55. Фрезерование зубьев зубча- тых реек 202 Глава IX. Основы резания металлов 204 § 56. Явления, сопровождающие про- цесс резания 204 § 57. Геометрические параметры режущей части фрезы 206 § 58. Элементы срезаемого слоя 207 § 59. Поперечное сечение и объем срезаемого слоя 210 § 60. Равномерность фрезерования 211 § 61. Составляющие силы резания и мощность при фрезеровании 213 § 62. Материалы, применяемые для изготовления фрез 216 § 63. Износ и стойкость фрез 217 § 64. Скорость резания 219 § 65. Выбор рациональных режимов фрезерования 220 § 66. Классификация фрез 224 § 67. Новые конструкции торцовых твердосплавных фрез 225 § 68. Заточка и контроль фрез по- сле заточки 230 Глава X. Технологический процесс изго- товления типовых деталей 237 § 69. Детали, обрабатываемые на Фрезерных станках 237 § 70. Принципы построения техно- логического процесса 238 § 71. Типы машиностроительных производств и характеристика их технологических признаков 239 § 72. Методы фрезерования 240 § 73. Оформление технологической карты механической обработки 241 § 74. Универсальные и специальные приспособления 242 § 75. Пути повышения производи- тельности труда 246 § 76. Многостаночное обслуживание 248 Глава XI Сведения о механизации и ав- томатизации производства 250 § 77. Значение механизации и авто- матизации производства 250 § 78. Внутрицеховой транспорт 251 § 79. Элементы автоматических уст- ройств 255 § 80. Системы автоматических уст- ройств 259 § 81. Автоматические линии 264 Глава XII. Сведения об организации и экономике производства 266 § 82. Основные сведения о произ- водстве 266 § 83 Техническое нормирование 267 § 84. Заработная плата 269 § 85. Планирование, хозрасчет и рентабельность производства 269 Глава XIII. Техника безопасности, про- мышленная санитария и противопо- жарные мероприятия 273 § 86. Техника безопасности 273 § 87. Промышленная санитария и гигиена труда 275 § 88. Противопожарные мероприя- тия 275 Литература 277
ВАРБАШОВ ФЕДОР АЛЕКСЕЕВИЧ ФРЕЗЕРНОЕ ДЕЛО Научный редактор А. О. Болотин Редактор Л. В. Мясникова Художественный редактор В. И. Пономаренко Технический редактор Н. В. Яшукова Корректор Г. И. Кострикова Т-15872. Сдано в набор 15/V1-72 г. Подп. к печа- ти 24/XI-72 г. Формат 7Ох1ОО'Ав. Объем 17,5 печ. л. Усл. п. л. 22,75. Уч.-изд. л. 25.85. Изд. № М—181. Зак. 1410. Тираж 150 000 экз. Цена 97 коп. План выпуска литературы для профтехобразо- вания изд-ва «Высшая школа» на 1972 г. Позиция № 64. Москва, К-51. Неглинная ул., д 29/14. Издательство «Высшая школа» Ордена Трудового Красного Знамени Калинин- ский полиграфический комбинат Союзполи- графпрома при Государственном комитете Со- вета Министров СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли, г. Калинин проспект Ленина, 5.