МИНИСТЕРСТВО ОЙОРОИи СССР
IA40
НСДНИЕ
с^ебного %Jt3°eanux
изД-ьство
1 987
1
Настоящее Техническое описание разработано, согласовано и утверждено по состоянию отработки образца и технической документации на июнь 1985 г. и допущено для использования в войсках.
2
Стр.
СОДЕРЖАНИЕ
1.	Введение
2.	Назначение изделия 1А40	 7
3.	Технические данные	 8
4,	Состав изделия 1А40...............................................  И
5.	Устройство и работа изделия 1А40	.	...	13
5.1.	Режимы работы изделия 1А40....................................—
5.2.	Органы управления и сигнализации..............................—
5.3.	Принцип измерения дальности лазерным дальномером .... 17
5.3.1.	Принцип работы лазера...................................18
5.3.2.	Фотоприемпое устройство...........................  .	.
5.3.3.	Измеритель временных интервалов..........................—
5.4.	Измерение дальности изделием 1А40............................19
5.4.1.	Измерение дальности лазерным дальномером................20
5.4.2.	Измерение дальности методом С БАЗОЙ НА ЦЕЛИ .	. 21
5.5.	Функциональная схема изделия 1А40.............................—
6.	Принципиальная электрическая схема изделия 1А40	...	.35
6.1.	Электрическая схема наведения прицельной марки по вертикали 37 6.1.1. Режим стабилизированного наблюдения при работающем стабилизаторе прибора управления, выключенном приводе пушки и включенном приводе башни............................................—
6.2.	Электрическая схема управления приводами стабилизатора пушки и башни..............................................................38
6.2.1.	Режим автоматического наведения при работающем стабилизаторе прибора управления и работающих приводах стабилизатора пушки в вертикальной и башни в горизонтальной плос-
• костях ....................................................... —
6.2.2.	Режим автоматического наведения при работе с изделием 1А40-1 при положении переключателей выбора типов снарядов на пульте автомата заряжания пушки в положениях БР, ОФ, К............................................................42
6.2.3.	Режим полуавтоматического наведения при включенном приводе горизонтального наведения пушки и башни и застопоренном стабилизатс прибора	управления.......................43
6.3.	Электрическая схема зпей выстрела................................—
6.4.	Электрическая схема лвтоматического переключения баллистик и схема цепей коррекции................................................45
6.5.	Электрическая схема дальномера..................................48
6.5.1.	Электрическая схема блока	питания...........................—
6.5.2.	Электрическая схема блока приемопередатчика .	... 50
6.5.3.	Электрическая схема блока измерения дальности .	. 58
6.6.	Электрическая схема автоматического ввода дальности, углов прицеливания и поправок при отклонении условий стрельбы от нормальных .............................................................60
з
1* Зак. 3102дсп
Стр.
6.7.	Электрическая схема управления механизмом ДД..................64
6.8.	Электрическая схема устройства выработки бокового упреждения 67
7.	Устройство и работа составных частей изделия 1А40	.	... 75
7.1.	Прибор управления..............................................—
7.2.	Визир.....................................................:	: 76
7.2.1.	Назначение и состав визира...............................—
7.2.2.	Головка..................................................—
7.2.3.	Осветитель для подсветки сетки, шкалы и индекса ... 77
7.2.4.	Осветитель светящейся марки .	.	 —
7.2.5.	Механизм углов..........................................81
7.2.6.	Окулярное устройство....................................83
7.2.7.	Механизм переключения баллистик.........................86
7.2.8.	Регулирующее устройство..................................—
7.2.9.	Механизм выверки линии прицеливания.....................88
7.2.10.	Механизм выверки линии визирования дальномера .	. 89
7.2.11.	Блок приемопередатчика дальномера (блок Д) .... 91
7.2.12.	Блок измерения дальности...............................93
7.3.	Электроблок (блок электрических узлов)........................94
7.3.1.	Автомат стрельбы.........................................—
7.3.2.	Пульт управления........................................97
7.3.3.	Механизм ДД.............................................99
7.4.	Параллелограмм.................................................—
7.5.	Устройство выработки бокового упреждения ......................—
7.6.	Блок ввода дальности.........................................102
7.7.	Блок питания.................................................104
7.8.	Защитное стекло..............................................105
7.9.	Влагопоглотитель.............................................106
7.10.	Сведения о монтажном комплекте ...............................—
7.11.	Номограммы (пластина) .	.	.........................109
8.	Инструмент и принадлежности .	..............................111
9.	Маркирование и укладка............................................112
9.1.	Маркирование и пломбирование изделия.........................—
9Д. Укладка, пломбирование и маркирование укладки.................114
4
1. ВВЕДЕНИЕ
Настоящее Техническое описание предназначено для изучения принципа действия и устройства танковых прицельных комплексов типа 1А40 (изделия 1А40, 1А40-1) экипажем танка и специалистами войсковых ремонтных органов.
В тексте Технического описания приняты следующие сокращения и условные обозначения:
БВД— блок ввода дальности
БП— блок питания
БИД— блок измерения дальности
КРВ — контакты разрешения выстрела
Блок Д — блок приемопередатчика дальномера
ПКТ — пулемет
БР — бронебойный
ОФ — осколочно-фугасный
К — кумулятивный
Д — дальномер
АВТ. — РУЧН. — автоматический — ручной
РАССТ. — расстопорен
СТАВИЛ. — стабилизатор
МЕХ. АД — механизм ввода поправки дальности при движении танка
УВБУ — устройство выработки боковых упреждений у — угол крена оси цапф пушки w — боковая составляющая скорости ветра со— угловая скорость цели АЗ— автомат заряжания
т. д. — тысячная деления угломера БИ — блок индикации
U'oc — напряжение обратной связи с тахогенератора обратной связи
(0дВ — угловая скорость поворота баллистических кулачков пропорционально скорости движения танка
Аз — коэффициент пропорциональности тахогенератора обратной связи
Т — угол между осью канала ствола пушки и направлением движения танка
5
ПП — потенциометр поправок ВН — вертикальное наведение ГН — горизонтальное наведение БЭ — блок электронный
Примечания: 1. В дальнейшем по тексту Технического описания вместо полного наименования «танковый прицельный комплекс типа 1А40» будет применяться сокращенное несекретное наименование «изделие 1А40».
2. В настоящем Техническом описании все перечисленные пункты (назначение, технические данные, состав изделия, устройство и работа изделия и т. д.) общие для изделий 1А40, 1А40-1, но изложены применительно к изделию 1А40. Отдельные особенности изделия 1А40-1 оговорены особо.
6
2. НАЗНАЧЕНИЕ ИЗДЕЛИЯ 1А40
Изделие 1А40 предназначается:
для наведения пушки, а также спаренного с ней пулемета ПКТ на цель (в горизонтальной плоскости в автоматическом, полуавтоматическом и ручном режимах, в вертикальной плоскости в автоматическом и ручном режимах);
для измерения дальности до неподвижных, движущихся целей с места и с хода;
для осуществления стрельбы из пушки и спаренного с ней пулемета в режимах автоматического и полуавтоматического наведения;
для выработки угла бокового упреждения при стрельбе из пушки по движущимся целям;
для наведения линии прицеливания дневной ветви ночного прицела при стрельбе изделием ЗУБК14 (для изделия 1А40-1).
Изделие 1А40 предназначено для работы в диапазоне температур от —40 до 4-50° С и при относительной влажности воздуха до 98%.
7
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Наибольшая прицельная дальность для стрельбы, м: бронебойно-подкалиберным снарядом .	.	,	.
кумулятивным снарядом............................
изделием ЗУБК14 (для изделия 1А40-1) осколочно-фугасным снарядом......................
из пулемета .....................................
Пределы измерения дальности лазерным дальномером при условии визуальной видимости и распознавании цели через прибор, м .......................................
Пределы измерения дальности лазерным дальномером при уверенном распознавании цели через прибор управления (обеспечивается при метеорологической дальности видения не менее 10 км, при отсутствии осадков в виде тумана, дождя, снега), м.................................
Систематическая ошибка измерения дальности, м, не более: от 500 до 3000 м.......................................
от 3001 до 4000 м................................
Среднеквадратическая ошибка измерения дальности и автоматического ввода дальности в угол прицеливания, м, не более:
от 500 до 3000 м ................................
от 3001 до 4000 м................................
при крайних значениях питающих напряжений
Увеличение визуального канала прицела, крат Поле зрения визуального канала прицела, град Размеры зрачка выхода визуального канала прицела (диаметр), мм................................. .	.	.	.
Удаление зрачка выхода, мм.............................
Предел разрешения, с: при неработающем гиромоторе............................
при работающем гиромоторе........................
при движении танка и работе системы стабилизации
Средний интервал времени между измерениями дальности (допускается при недостоверных измерениях повторное измерение через 3 с), с ...............................
Пределы диоптрийной установки окуляра, диоптрия Перископичность, мм....................................
Пределы выверки прицельной марки, т. д.: по направлению............................ .	.	.	.
по высоте ........................................
Углы наведения стабилизированной линии прицеливания в вертикальной плоскости, град, не менее: вниз...................................................
вверх ...........................................
Скорость наведения стабилизированной линии прицеливания в вертикальной плоскости, град/с: минимальная ........................................
4000
4000
4000
5000
1800
500—3000
3001—4000
20
20
10
15
15
8
9
4
24,8
7,5
20
60
6
От —4 до +4 155
±0-09 ±0-09
15
25
Не более 0,05
8
максимальная ....................................
Точность стабилизации (амплитуда колебания стабилизированной линии прицеливания) в вертикальной плоскости, угл. мин................................................
Ошибка автоматического ввода поправки механизмом ДД на изменение дальности до цели от собственного хода танка в пределах от 0 до 4000 м с учетом косинусного потенциометра, % пройденного пути.......................
Время готовности к работе после включения гиромотора, мин Время готовности дальномера к измерению дальности, мин Время непрерывной работы изделия (допускается при необходимости непрерывная работа в течение 12 ч), ч
Диапазон вырабатываемых поправок, т. д..................
Дискретность выдачи результата измерения, т. д. Погрешность вырабатываемых поправок, т. д. Быстродействие выдачи результата, мс....................
Учет ветра в диапазоне скоростей, м/с...................
Учет крена в диапазоне углов, град......................
Учет угловых скоростей, град/с..........................
Учет отклонений условий от нормальных потенциометром поправок, % с точностью ±2,5............................
Выработка боковых упреждений при дальности, м Характеристики энергопотребления изделия: напряжение постоянного тока, В..........................
потребляемый ток (допускается кратковременное повышение тока до 10 А в течение 5 с), А трехфазное переменное напряжение, В частота, Гц.......................................
рабочий ток в каждой фазе, А, не более
Масса, кг: прибор управления ......................................
прибора управления в укладочном ящике остального комплекта изделия с одиночным комплектом ЗИП в укладочном ящике . остального комплекта изделия с одиночным комплектом ЗИП без укладочного ящика .	.	.	.
комплекта изделия в укладочных ящиках комплекта изделия без укладочных ящиков Габариты, мм: прибора управления: длина	.	.	.	.
ширина высота .	,	.	.	.
блока ввода дальности: длина .	.	.	.	.	.	.
ширина............................................
высота .	,	............... .	.
блока питания:
длина .	.	.	.	.	.	.	.
ширина .	.	.	.	.	.	.
высота .	,	.	.	.	.	.
электроблока: длина ....	....................
ширина............................................
высота .	,	..............................
блока индикации: длина ..............................................
ширина.........................................
высота.........................................
Не менее 3,5
Не более 1,8
Не более 10
Не более 2
Не более 1
Не более 4
От —31,5 до + 31,5
0,5
Не более 0,8 240
От —25 до +25
От —15 до +15
От —1 до +1
От —14 до +16 От 500 до 4000
271?
Не более 5 40±2 500±5 2,3; 2,0; 2,0
Не более 66
Не более 115
41
20 156
86
705 300
500
345 190
70
220 ПО
80
247
244 89
1880 105
85
потенциометра поправок: длина................................................. 92
ширина ..........................................48
высота ,	.........................48,5
укладочного ящика для прибора управления: длина............................................838
ширина...........................................458
высота...........................................638
укладочного ящика для остальных частей комплекта и оди-
ночного комплекта ЗИП: длина............................. .	.	... 780
ширина........................... .	. . •. 568
высота	....	.	... 170
10 <
4.	СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ 1А40
В состав изделия (рис- 1) входят прибор управления /, блок 3 ввода дальности, блок 5 питания, электроблок 4, потенциометр 10 поправок, блок 2 индикации, кабель, параллелограмм И, влагопоглотитель 9, защитное стекло 6, пластина (номограмма) 7, одиночный комплект ЗИП 8, укладочные ящики (2 шт.), паспорт (1 экз.).
Примечание. Техническое описание и Инструкция по эксплуатации высылаются отдельно почтой по одному экземпляру на 10 изделий.
Состав одиночного комплекта ЗИП изложен в Инструкции по эксплуатации изделия 1А40.
И
Рис. I. Состав изделия 1А40:
/ — прибор управления; 2 — блок индикации; 3 — блок ввода дальности; 4 — электроблок; 5 — блок питания; 6 — защитное стекло; 7 — пластина (номограммы); 8 — одиночный комплект ЗИП; 9 — влагопоглотитель; 10 — потенциометр поправок; // — параллелограмм
5.	УСТРОЙСТВО И РАБОТА ИЗДЕЛИЯ 1А40
Изделие 1А40 является оптико-гироскопическим прицелом, имеющим стабилизацию поля зрения в вертикальной плоскости и встроенный лазерный дальномер.
5.1.	РЕЖИМ РАБОТЫ ИЗДЕЛИЯ 1А40
Изделие 1А40 совместно с приводами танка обеспечивает: режим стабилизированного наведения пушки в вертикальной и башни в горизонтальной плоскостях (автоматический режим работы) ;
режим ручного наведения пушки в вертикальной и полуавтоматического наведения башни в горизонтальной плоскостях;
режим стабилизированного наблюдения за местностью в вертикальной и полуавтоматического наведения башни в горизонтальной плоскостях;
режим ручного наведения пушки и башни.
Изделие 1А40 позволяет проводить измерения дальности до цели двумя способами: лазерным дальномером с автоматическим и ручным вводом в прицел измеренной дальности и дальномерной шкалой для визуального измерения дальности методом С БАЗОЙ НА ЦЕЛИ. При измерении дальности с движущегося танка имеется возможность включения механизма, обеспечивающего автоматический ввод в прицел поправки на изменение дальности за счет собственного хода танка.
5.2.	ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ И СИГНАЛИЗАЦИИ
Органы управления и сигнализации размещены на приборе управления. С левой стороны прибора управления расположены: механизм 8 (рис. 2) выверки нулевой линии прицеливания по направлению;
механизм 9 выверки нулевой линии прицеливания по высоте; осветитель 11 для подсветки сетки, шкалы и индекса;
рукоятка 2 стопора стабилизатора прибора управления;
регулирующее устройство 14 для регулирования яркости светящейся марки дальномера, расположенное на окулярном устройстве;
13
Рис. 2. Прибор управления с блоком индикации (вид слева):
1 — цапфа; 2 — рукоятка стопора стабилизатора; 3 — болт; 4— мастичная пломба на оптическом мостике; 5 — головка; 6 — мастичная пломба на головке; 7 — мастичная пломба на винте крышки, закрывающей визир; 8 — механизм выверки по направлению; 9 — механизм выверки по высоте; 10 — держатель; // — осветитель для подсветки сетки, шкалы и индекса; 12 — визир; 13 — блок индикации; 14 — регулирующее устройство для регулирования яркости светящейся марки дальномера; 15 — кнопка автоматической установки шкалы дальности на нуль; 16— левая рукоятка пульта управления; /7 — кнопка стрельбы из пулемета; 18 — рычаг для связи с ночным прицелом; /9—разъем Ш37 (для изделия 1А40-1); 20 — разъем Ш|; 21 — металлическая пломба стыковки электроблока с визиром; 22 — электроблок
рычаг 18 для связи с ночным прицелом.
С правой стороны прибора управления расположены: влагопоглотители 14 (рис. 3);
рычаг 15 привода с тягой и рычагом, соединяющим рычаг привода с ночным прицелом;
осветитель 16 светящейся марки;
вилки 19 для выверки светящейся марки дальномера;
фиксатор 30 рычага;
рычаг 28, предохраняющий тяги параллелограмма от спадания;
блок 6 измерения дальности;
колодка 11, в которой расположен резистор для выставки напряжения накачки.
Со стороны наводчика прибор управления имеет окулярное устройство 12 (рис. 4) и светоуказатель 5.
На окулярном устройстве расположены:
окуляр 7 (рис. 3) с наглазником 8 (рис. 4) и с рукояткой 7 для диоптрийной установки;
блок 13 (рис. 2) индикации;
14
Рис. 3. Прибор управления с блоком индикации (вид справа):
/ — правая рукоятка пульта управления; 2 — потенциометр вертикального наведения; 3 — кнопка измерения дальности; 4 — потенциометр горизонтального наведения; 5 — держатели для крепления ключа выверки; 6 — блок измерения дальности; 7 — окуляр; 8 — налобник; 9 — контрольный разъем Ш24; 10 — металлическая пломба на потенциометре регулирования напряжения накачки; 11 — колодка; 12 — мастичная пломба; 13 — разъем Ш20; /-/ — влагопоглотители; /5 — рычаг; 16 — осветитель светящейся марки; /7 — крышка, закрывающая доступ к ВТ; 18 — головка; 19 — вилки для выверки светящейся марки дальномера; 20 — мастичная пломба; 2/— разъем Ш9; 22 — разъем Ш15; 23 и 24 — металлические пломбы; 25 — цапфа; 26 и 29 — подшипники; 21 и 31 — упоры; 28 — рычаг; 30— фиксатор рычага; 32 — крышка, закрывающая доступ к контактам КК и КРВ; 33 — металлическая пломба; 34 — крышка; 35 — потенциометр горизонтального наведения; 36 — кнопка стрельбы из пушки
Примечание. В изделиях выпуска с июня 1983 г. влагопоглотители из головки перенесены на правую сторону прибора управления.
привод 18 (рис. 4) механизма переключения баллистик;
сигнальная лампа К 14\
сигнальная лампа ОФ /5;
сигнальная лампа БР 16\
влагопоглотитель 19;
светофильтр 20;
тумблер 24 ОБОГРЕВ ОКУЛЯРА;
лампа 27 ОБОГРЕВ ОКУЛЯРА;
регулирующее устройство 25 для ввода поправок на отклонение условий стрельбы от нормальных;
тумблер Д 28 включения дальномера;
сигнальная лампа 29 ГОТОВ. Д;
сигнальная лампа 31 ОТРАБОТКА Д;
15

Рис. 4. Прибор управления (вид спереди):
/ — маховик ручного привода шкалы дальности; 2 —тумблер ПРИВОД; тумблер СТАВИЛ.; 4 — тумблер МЕХ. ДД; 5 — светоуказатель; 6 — резьбовые отверстия для крепления пульта М3; 7 — рукоятка для диоптрийной установки; 8 —наглазник; Р—тумблер ПОДСВ. СЕТКИ; 10 — зажим для фиксации налобника; // — осветитель; 12 — окулярное устройство; 13 — планка; 14 — сигнальная лампа К; /5 — сигнальная лампа ОФ; 16 — сигнальная лампа БР; /7 — индекс; 18— привод механизма переключения баллистик; 19 — влагопоглотитель; 20 — светофильтр; 21 — крышка; 22 — контрольный разъем Ш26; 23 — винт; 24 — тумблер ОБОГРЕВ ОКУЛЯРА; 25 — регулирующее устройство (ввод поправок); 26 — контрольный разъем Ш24; 21 — сигнальная лампа ОБОГРЕВ ОКУЛЯРА; 28 — тумблер Д; 29 — сигнальная лампа ГОТОВ Д; 30 — цифровое табло; 31 — сигнальная лампа ОТРАБОТКА Д; 32 — тумблер АВТ.—РУЧН.; 33 — индикатор стробирования; 34 — тумблер стробирования; 35 — барашек для крепления крышки узла сигнализации; 35 — блок предохранителей; 37 — сигнальная лампа ПРИВОД; 38 — сигнальная лампа РАССТ.; 39 — сигнальная лампа ГОТОВ.; 40 — сигнальная лампа ДД; 41 — сигнальная лампа СТАВИЛ.; 42 — сигнальная лампа КОМАНД.; 43— мастичная пломба; 44 — пульт управления; 45—индекс изделия (1А40 или 1А40-1);
46 — ноцер изделия
Примечания: 1. В изделиях выпуска с января 1983 г. тумблер ПОДСВ. СЕТКИ перенесен с левой стенки корпуса прибора управления на окулярную плату.
2.	В изделиях выпуска с июня 1983 г. изменена надпись на крышке 21 и введена планка 13.
тумблер 32 АВТ. — РУЧН.
Светоуказатель 5 имеет блок 36 предохранителей и шесть ламп:
сигнальную лампу 37 ПРИВОД;
. сигнальную лампу 38 РАССТ.;
сигнальную лампу 39 ГОТОВ.;
сигнальную лампу 40 АД;
сигнальную лампу 41 СТАВИЛ.;
сигнальную лампу 42 КОМАНД.
Кроме того, на окулярном устройстве расположен блок переключателей с тумблерами 2 ПРИВОД, 3 СТАВИЛ, и 4 МЕХ АД.
На корпусе нижней части прибора управления расположены три резьбовых отверстия 6, служащие для закрепления винтами пульта М3 (механизма заряжания пушки).
Снизу прибор управления имеет пульт 44 управления с двумя рукоятками 16 (рис. 2) и 1 (рис. 3).
На левой рукоятке 16 (рис. 2) пульта управления кнопка 15, обращенная к наводчику, служит для автоматической установки шкалы дальности на 0; кнопка 17 (рис. 2), расположенная на противоположной стороне,—для стрельбы из пулемета.
На правой рукоятке кнопка 3 (рис. 3), обращенная к наводчику, служит для измерения дальности лазерным дальномером; кнопка 36, расположенная на противоположной стороне рукоятки,— для стрельбы из пушки.
На пульте управления расположены потенциометры 4 и 35 горизонтального наведения и потенциометр 2 вертикального наведения.
Для перемещения шкалы дальности вручную служит маховик 1 (рис. 4).
Справа от окулярного устройства расположены:
контрольные разъемы Ш26 22 и Ш24 26, винт 23 потенциометра регулирования напряжения накачки, опломбированный металлической пломбой 10 (рис. 3);
цифровое табло 30 (рис. 4);
индикатор 33 стробирования;
тумблер 34 стробирования.
5.3.	ПРИНЦИП ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ЛАЗЕРНЫМ ДАЛЬНОМЕРОМ
Принцип измерения дальности лазерным дальномером основан на методе световой локации, сущность которого заключается в том, что определение дальности осуществляется через измерение интервала времени, за которое проходит световой импульс путь от прицела до цели и обратно. При этом скорость движения светового импульса известна и равна скорости света — 300 000 км/с.
Основными частями лазерного дальномера (рис. 5) являются лазер, фотоприемное устройство и измеритель временных интервалов.
2 Зак. 3102дсп
17
Лазер излучает световой импульс, который после отражения от объекта принимается фотоприемным устройством. Временной интервал Д/ между моментом посылки и моментом приема светового импульса пропорционален дальности Д до объекта (Д/ = Д). Этот интервал измеряется измерителем временных интервалов, на выходе которого появляется напряжение (7, пропорциональное измеренной дальности (1/=М=Д).
5.3.1.	Принцип работы лазера
В лазерном дальномере применяется лазер с твердотельным активным элементом (на стекле с неодимом),''работающий в режиме модулированной добротности.
В состав лазера входят активный элемент, лампа накачки, осветитель-отражатель, элемент резонатора (призма полного внутреннего отражения) и полупрозрачное зеркало.
Принцип работы лазера основан на усилении вынужденного излучения в активной среде.
Энергия предварительно запасается в накопительном конденсаторе от внешнего электрического источника. По сигналу в заданный момент времени конденсатор разряжается через лампу накачки, вызывая ее свечение, под действием которого возбуждается активный элемент.
Возбужденная среда способна усиливать проходящее через нее световое излучение. Для этого активный элемент помещают внутри оптического резонатора, образованного двумя параллельными отражателями, одним из которых является призма полного внутреннего отражения, другим — полупрозрачное зеркало. В момент, когда гипотенузная грань призмы устанавливается при вращении в положение, параллельное зеркалу, добротность резонатора увеличивается и'Происходит генерация мощного короткого импульса излучения.
5.3.2.	Фотоприемное устройство
Для приема отраженного от цели светового импульса в лазерном дальномере используют малоинерционные высокочувствительные приемники света, в которых световой импульсный сигнал преобразуется в электрический импульс, усиливающийся далее усилителем. Приемник света и последующий усилитель выбираются таким образом, чтобы обеспечить минимальное искажение светового импульса. Этим обеспечивается высокая точность определения момента времени прихода отраженного от цели светового импульса.
5.3.3.	Измеритель временных интервалов
Измерение интервала времени Д/ (рис. 5) между моментом излучения лазера и моментом поступления на фотоприемное устрой-18
ство отраженного от цели светового импульса осуществляется измерителем временных интервалов.
Измеритель временных интервалов содержит электрический генератор эталонной частоты (15 МГц) и счетчик электрических импульсов.
Счетчик импульсов автоматически включается в момент излучения лазера и выключается в момент приема отраженного от цели сигнала.

-
Измеритель «ременных интервалов

Фотоприем-ное устройство
Лазер
Рис. 5. Структурная схема дальномера
Измеряемая дальномером дальность прямо пропорциональна количеству сосчитанных импульсов генератора Д эталонной частоты и определяется по формуле
СпТ
где С — скорость распространения света;
п — количество импульсов, подсчитанных счетчиком за время хода светового импульса до цели и обратно;
Т — период колебаний электрического генератора эталонной частоты.
Коэффициент 2 учитывает, что световой импульс проходит удвоенное расстояние, т. е. до цели и обратно.
5.4.	ИЗМЕРЕНИЕ ДАЛЬНОСТИ ИЗДЕЛИЕМ 1А40
В изделии 1А40 имеется два устройства для измерения дальности до цели: лазерный дальномер и дальномерная шкала для визуального измерения дальности методом С БАЗОЙ НА ЦЕЛИ.
19
5.4.1.	Измерение дальности лазерным дальномером
Лазерный дальномер изделия 1А40 обеспечивает измерение дальности с выдачей информации об измеренной дальности в цифровом виде на цифровом табло блока измерения дальности и в виде напряжения, пропорционального дальности, которое подается в блок ввода дальности. Лазерный дальномер включается тумблером Д 28 (рис. 4) на окулярном устройстве прибора управления.
Рис. 6. Вид поля зрения:
/ — сигнал ГОТОВ. ПЗ; 2 —индекс; 3 — шкала дальностей для всех типов снарядов; 4 — шкала измерения дальностей С БАЗОЙ НА ЦЕЛИ; 5 — дальномерные штрихи; 6 — нулевой штрих; 7 — штрихи стрельбы ОФ; 8 — угольники стрельбы ПУЛ.; 9 — светящаяся марка дальномера; 10 — центральная прицельная марка; // — шкала боковых упреждений
Готовность дальномера к измерению сигнализируется одновременным загоранием лампы 29 ГОТОВ. Д и светящейся марки 9 (рис. 6) дальномера, наблюдаемой в центре поля зрения прибора управления.
Светящаяся марка дальномера представляет собой светящееся кольцо красного цвета, угловой размер диаметра которого равен примерно 2'.
Для измерения дальности светящаяся марка дальномера наводится на цель, нажимается кнопка 3 (рис- 3) измерения дальности, при этом практически одновременно на цифровом табло бло
20
ка измерения дальности высвечивается показание, соответствующее измеренной дальности.
Если тумблер 32 АВТ. — РУЧН. (рис. 4) установлен в положении АВТ., измеренная дальность автоматически вводится в прибор управления в виде установки шкалы 3 (рис. 6) дальностей на отметку, соответствующую измеренной дальности с точностью ±20 м. В момент измерения дальности светящаяся марка дальномера гаснет и не позднее чем через 6 с после отпускания кнопки измерения дальности загорается вновь.
5.4.2.	Измерение дальности методом С БАЗОЙ НА ЦЕЛИ
Измерение дальности методом С БАЗОЙ НА ЦЕЛИ производится с помощью шкалы 4 (рис. 6), называемой шкалой измерения дальности С БАЗОЙ НА ЦЕЛИ, которая нанесена на прицельную сетку визуального канала прибора управления.
Дальномерная шкала выполнена для высоты цели Н=2,7 м.
Для измерения дальности методом С БАЗОЙ НА ЦЕЛИ дальномерная шкала 4 наводится на цель таким образом, чтобы нижний край цели совпал с нулевым (базовым) штрихом 6, а верхний— с одним из горизонтальных штрихов шкалы. Над горизонтальным штрихом указана дальность до цели в гектометрах.
На рис. 6 показан пример измерения дальности до цели методом С БАЗОЙ НА ЦЕЛИ, когда дальность равна 1500 м.
5.5.	ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ИЗДЕЛИЯ 1А40
Функциональные схемы изделий 1А40 и 1А40-1 приведены соответственно на рис. 7 и 8.
По функциональному назначению в изделии могут быть выделены следующие системы:
оптическая система прицела-дальномера;
стабилизации и наведения поля зрения;
наведения линии визирования дневной ветви ночного прицела для изделия 1А40-1;
измерения дальности;
ввода измеренной дальности;
автоматического ввода изменения дальности в процессе собственного движения танка (механизм АД);
выработки углов прицеливания;
цепей стрельбы;
устройство выработки бокового упреждения (УВБУ).
Оптическая система содержит визуальную (прицельную) систему и систему дальномера.
Общими оптическими деталями для визуальной системы и дальномера являются защитное стекло 1 (рис. 9) танка, защитное стекло 2 головки, верхнее зеркало 3, светоделительная пластина 4, нижнее зеркало 37.
21
1 i
г-----------------------
Прибор управления
Упрет дение
Gt 1i* < i индикации
Окуляр
От рукояток
пульта управления
Механизм выверки линии прицеливания
- Оборачивающая ' система
ЬД,
Ручной овод дальности
Дицмререн -циальный редуктор
1
Потенциомет. наведения по горизонту
||
отенциометр наведения
по
вертикали ток пульта управления
5
Стабилизатор вооружения
Трансформатор вращающийся —
От рукоя-
Механизм . выверки ;
Ц ентральная прицельная марНи \gjjpu-
/ марка
мотора ;
Объектив
Сетка- с прицельными ____________марками
.Механизм углов
oi Марка коллиматора
Механизм персключе-в ния оалписгпик	’
е° ov к	1

Д
Потениио
обратной	"
связи I о
двигатель двигатель ратор о бра ли Д-з Д12 -ТФ who и связи	Д
МУ
М2

М3
/7/7 w w
АЗ
поправка на отклонение 1 условий стрельбы от
нормальных ос
F
СигналД
w-v,-un, .	«-"v’
——— Элоктро^лак К-—* метр носи <
V ос
нусный
^КД
тахогенератор
U3--К, V;
Рис. 7. Функциональная
о Пушка
1 1 "	п
Кнч ИЗМ.Д
Стор/п
излучатель
Сбоос
01
Стол
БлокД
Контакты разрешения выстрела
Б ИД цирроинои-катар
трооироъа -___ния___ 1200 1 1800
Зеркало (верхнее) ~j
Линия
+ 53
5В
визирования
Блок питания
Отраженный '^агнал
40 В 500 Гц 'РЧОВ 50Q Гц
Борт сеть
Н6
Кн2
Кн!
+278 Готов Д
Контакты компенсатора
Гироскопический стабилизатор
Готов +27 В
Мостик оптическ.
Л!5 Коллиматор
Объектив с рот о- L______
приемником
3~500Гц 40 В Борт сеть
схема изделия 1А40
11
Излучение^
23

Ночной прицел
Прибор управления
Стабилизатор вооружения
блок
ныи
От пульта \Потенциоме j наведения по управления' горизонту
сч
Потенциометр наведения по вертикали
Трансформа~ тор вращающийся

От рукояток пульт л управления

Упрежде -________
J Блок ^индикации
Механизм
выверки линии
прицеливания Центральная прицельная
Окуляр
Ручной ввод дальности Л
ел ^Дифференциале -и------ный редуктор
----Оборачивающая
---- система
Сетка с прицельными марками
Объектив
Марка коллиматора
ь Механизм т’ углов
механизм выверки марки коллиматора
*
Р

АД
Д
Механизм переключения баллистик _ бр ОН) — К
Р
Тахогенера двигатель тор обрат- дид-ЗТВ ной связи ми
М2
Автомат заряма -ния
Потенциометр обратной связи
<~тА 5-поправка на отклоне-П мае условий стрельбы
Потенцио- 0777 нормальных метр
Uqc
Двигатель] AU=U~Unr
Д12-ТФ К----—— ------—
мз
Потенциометр поправок
(1) w у .141
Блок । ввода дальне - х сти
4U=UrU'0C
Электро-блок
Uf=U’Cosc[)
Потенциометр косинусный
U=k-Vt
Uoc

Рис. 8. Функциональная
24
Контакты
Пушка
Линия
Мб
Изм.д
Излучатель
ь _]Фо/по{1_
г - диод Г ТТ
визирования
разрешения., выстрела
Узлуие' ние
Зеркало верх:-ее
+273 Готов А
Стоп
Блок Д
О‘кД
сч
Д +27 В Борт, сеть
OQ СО См
Задающий тахогенератор
408,500 Гц
408,500 Гц
+ 58
Старт Сброс
Контакты компенсатора
Гироскопический стабилизатор
Кн4
Кн2
+278
Кн1
Готов +278
мостик оптический
Отраженный сигнал
коллиматор —
БИА цифроин-аикатор |оооо| Тумблер стробирования 1200^,^800
Тр2
01
Объектив сфото-\м______
приемником
Зеркало нижнее
cu=/(r Vt
схема изделия 1А40-1
Блок литания
Зф Борт. 408,500Гц сеть
25
9 10 11 12 13 14 15
37
23 22
38 35 34 3332 31
- 25
3
Плоскость фотоприем-ника
щиснррагма
18
16
1 /'3
/ выходной зрачок
21
20





Плоскость опорного фотодиода	Н
- 28


Рис. 9. Оптическая схема изделия 1А40:
1 и 2 —защитные стекла; 3— верхнее зеркало; 4 — светоделительная пластина; 5 —объектив; 6 — призма; 7, 5 — объектив; 9 — коллектив; 10 и 14 — защитные стекла; // — шкала; 12 — индекс; 13— сетка; 15 — осветитель; 16 — оборачивающая система; 17 — светофильтр; 18 — призма; 19 — проекционная система; 20 — окуляр; 21 — призма; 22 — лампа накачки; 23 — активный стержень; 24 — отражатель; 25, 26 — конденсоры; 27 — светофильтр; 28 — источник света; 29 и 30 — призмы; 31 — сетка; 32 — полупрозрачное зеркало; 33 — окуляр; 34 и 35 — объективы; 36 — клинья; 37 — нижнее зеркало
Верхнее зеркало 3 является стабилизирующим элементом оптической системы, защитное стекло 1 танка защищает головку прибора управления от воздействия внешней среды. Защитное стекло 3 предохраняет полость головки от попадания грязи и «лаги.
В визуальной системе изображение от местности получается следующим образом: пучок лучей, идущий от цели (местности), проходит через защитное стекло 1 танка, защитное стекло 2 головки и попадает на верхнее зеркало 3. Верхнее зеркало 3 направляет пучок лучей через светоделительную пластину 4 на нижнее зеркало 37, направляющее его в объектив 5 визуальной ветви телескопической системы.
Объектив 5 с коллективом 9 образует в своей фокальной плоскости действительное перевернутое изображение местных предметов.
В эквивалентной фокальной плоскости объектива 5 с коллективом 9 расположены сетка 13 с прицельными марками, дистанционная шкала 11, подсвечиваемая осветителем 15, и индекс 12.
Сетка 13, дистанционная шкала 11, индекс 12 защищены от попадания грязи зищитными стеклами 10 и 14.
Оборачивающая система 16 поворачивает изображение на 180° в двух плоскостях и проецирует через ромбическую призму 18, служащую для поворота оптической оси, полученное изображение местных предметов, сетку с прицельными марками, дистанционную шкалу и индекс в фокальную плоскость окуляра 20, через который они рассматриваются. Светофильтр 17 вводится при работе для снижения яркости изображения, наблюдаемого наводчиком. На окуляре расположено сигнальное устройство с источником света, которое проецирует пучок света в верхнюю часть поля зрения окуляра 20 в виде красного пятна сигнала ГОТОВ. ПЗ, сигнализирующего о готовности прицела к выстрелу.
Вид поля зрения оптической ветви показан на рис. 6.
Оптическая система лазерного дальномера имеет три ветви (рис. 9); передающую приемную и ветвь коллиматора светящейся марки дальномера.
Передающая ветвь состоит из лазера, который включает в себя активный стержень 23, лампу 22 накачки, полупрозрачное зеркало 32, призму 21, отражатель 24, призму 30, и формирующей системы, представляющей собой галлилеевую трубку, состоящую из объектива 35 и окуляра 33.
Приемная ветвь состоит из объективов 7 и 8, в фокальной плоскости которых располагается фоточувствительная площадка приемника световой энергии.
Коллиматорная ветвь состоит из источника 28 света, светофильтра 27, конденсоров 25, 26, проецирующих пучок света на сетку 31, установленную в фокальной плоскости объектива 34, призмы 29, объектива 34 и клиньев 36, служащих для выверки светящейся марки дальномера, прямоугольной призмы 6 с крышей и светоделительной пластины 4.
27
В плоскости выходного зрачка прибора изображение марки дальномера наблюдается глазом наводчика в виде бесконечно удаленного светящего кольца красного цвета в центре поля зрения. Призма 6 и светоделительная пластина 4 обеспечивают проецирование светящейся марки дальномера в визуальную ветвь.
Световой пучок лазера, пройдя через галлилеевую трубку (33, 35), зеркало 37 и защитные стекла 2 и 1, направляется на цель. Одновременно часть излучения лазера с помощью призмы 30 проходит на светочувствительную площадку опорного фотодиода для формирования сигнала СТАРТ.
Отраженный от цели световой пучок, пройдя через защитные стекла / и 2, зеркало 3, зеркало 37, попадает в объектив приемного устройства (7, 8), который фиксирует световой пучок на светочувствительную площадку фотоприемника световой энергии.
Система стабилизации и наведения поля зрения включает в себя гироскопический стабилизатор (рис. 10), потенциометр наведения по вертикали и горизонту, вращающийся трансформатор, верхнее зеркало 12, ленточно-реечную передачу.
Гироскопический стабилизатор с помощью верхнего зеркала 12 стабилизирует поле зрения прицела в вертикальной плоскости и удерживает на цели после наведения прицельную марку или светящуюся марку дальномера. Стабилизатор связан с зеркалом 12 ленточно-реечной передачей, состоящей из ленты 13, шкивов 14 и 23 и тяг 10. Корпус стабилизатора через рычаг 18 связан тягами 16 параллелограмма с пушкой.
Для стабилизации пушки и башни танк оборудован стабилизатором вооружения.
С вращающегося трансформатора Мб снимается сигнал, пропорциональный углу рассогласования между пушкой и линией прицеливания. Этот сигнал подается в стабилизатор вооружения, где вырабатывается управляющий сигнал на привод пушки. При включенном стабилизаторе вооружения, при повороте рукояток пульта управления вокруг горизонтальной оси сигнал с потенциометра наведения по вертикали поступает на гироскопический стабилизатор, происходит наведение линии прицеливания в вертикальной плоскости, а также обеспечивается наведение пушки.
Наведение пушки и башни в горизонтальной плоскости осуществляется сигналом, снимаемым с потенциометров горизонтального наведения.
Для изделия 1А40-1 сигналы с потенциометров ВН и ГН при включении переключателя выбора типа снарядов в положения БР, ОФ, К проходят через блок электронный системы изделия ЗУБК14, после чего поступают на гироскопический стабилизатор и в систему приводов пушки и башни, что обеспечивает их наведение аналогично тому, как это осуществляется в изделии 1А40.
При работе изделия 1А40-1 с изделием ЗУБКД4 (переключатель выбора типа снарядов на пульте АЗ в положении У) в электронном блоке системы управляемого снаряда происходит переключение сигналов потенциометра ВН на цепи управления верти-28
rd to
12
и
/4
15
16
схема
СВЯЗИ, даль-
5 — , 7» 16-зер-15 -17-19 —
Рис. 10. Кинематическая изделия 1А40:
1 — потенциометр обратной 2 — сетка;	3 — блок ввода
• ности; 4— цифровое табло блок измерения дальности; 6 8 и 9 — оптические оси; 10 и . тяги; 11 — ось; 12 — верхнее кало; 13 — лента; 14— шкив; вращающийся трансформатор; ось цапф пушки; 18 — рычаг; . рама (наружное кольцо); 20 — рукоятка пульта; 2/— чаша арретира; 22 — внутренняя рама; 23 — шкив; 24 — рычаг; 25 — трубчатая ось; 26 — баллистические кулачки; 27 — блок питания; 28 — шкала дальности; 29 — вилка
калыюго наведения дневной ветви ночного прицела, при этом’ цепи ВН стабилизатора прибора управления отключаются, а сигналы потенциометров ГН дополнительно гасятся на резисторе, что позволяет снизить скорость слежения по ГН в 2,5—3 раза, и поступают в систему приводов пушки и башни.
Система измерения дальности включает в себя блок приемопередатчика (блок Д), блок измерения дальности (ВИД), блок питания, механизм выверки марки коллиматора, кнопку Кн4.
Система измерения дальности измеряет дальность до цели и выдает информацию в цифровой форме (в метрах) на цифроинди-каторе и в виде напряжения, пропорционального измеряемой дальности ((7=Д).
После нажатия кнопки Кн4 блок Д вырабатывает сигнал СБРОС, поступающий на ВИД для сброса предыдущего результата измерения, излучатель излучает на цель световой импульс и выдает электрический сигнал СТАРТ, совпадающий с моментом генерации излучения.
Отраженный от цели световой импульс принимается фотопри-емииком, который формирует и выдает на БИД сигнал СТОП, совпадающий с моментом приема отраженного импульса. БИД измеряет интервал времени между сигналами СТАРТ и СТОП и преобразует этот временной интервал в дальность до цели (в цифровой форме на цифроиндикаторе и в напряжение, пропорциональное дальности).
Коллиматор, входящий в блок Д, формирует изображение светящейся марки в виде параллельного пучка лучей. Механизм выверки марки коллиматора, представляющий систему двух вращающихся оптических клиньев, позволяет совмещать марку дальномера с осью излучателя.
Блок питания вырабатывает напряжения, необходимые для работы блоков Д и БИД.
Система ввода измеренной дальности включает в себя блок ввода дальности, двигатель М3, потенциометр обратной связи, резистор регулирующего устройства, дифференциальный редуктор. Она предназначена для преобразования напряжений (7 = кД в показание шкалы, соответствующее измеренной дальности.
Система ввода измеренной дальности представляет собой релейную следящую систему с исполнительным двигателем М3, который управляется сигналом £/=кД и с помощью релейной схемы, расположенной в блоке БВД.
В БВД напряжение С/=кД сравнивается с напряжением с потенциометра обратной связи ГОс, контролирующего положение выходного вала дифференциального редуктора, связанного с приводом шкалы механизма углов. Если они не равны, разность этих напряжений усиливается схемой БВД, с помощью коммутирующих элементов напряжение 27 В поступает па двигатель М3, который поворачивает выходной вал дифференциального редуктора и движок потенциометра обратной связи до момента равенства Uос и (7 = кД. После отработки измеренной дальности двигатель
30
М3 отключается, при этом шкала механизма углов поворачивается на угол, соответствующий измеренной дальности.
Для обеспечения ввода в угол прицеливания поправки на отклонение условий стрельбы от нормальных в систему ввода измеренной дальности введен потенциометр 6, изменяющий масштаб отработки измеренной дальности.
Система автоматического ввода измерения дальности в процессе собственного движения танка (механизм ДД) включает в себя задающий тахогенератор и косинусный потенциометр (в изделие 1А40 не входят), элементы электроблока, электродвигатель М2, тахогенератор обратной связи М4, дифференциальный редуктор.
Механизм ДД обеспечивает автоматический ввод изменения дальности (введенной в прицел после измерения) в процессе собственного движения тапка и представляет собой релейную следящую систему с исполнительным двигателем М2, который управляется сигналами £/1 = (у'соэф и U'oc = Лз^дв, поступающими на вход усилителя электроблока.
Система выработки углов прицеливания состоит из механизма углов, механизма переключения баллистик, механизма выверки линии прицеливания. Она предназначена для преобразования угла поворота механизма углов с баллистическими кулачками, пропорционального измеренной дальности, в угол прицеливания, для установки баллистики, соответствующей типу выбранного снаряда, а также для выверки линии прицеливания с пушкой по высоте и направлению.
Цепи стрельбы состоят из кнопок Кн 2 (пушки), Кн 1 (пулемета) и контактов разрешения выстрела (КРВ).
Контакты разрешения выстрела замыкаются только при согласованном положении пушки (пулемета) и линии прицеливания.
Контакты компенсатора контролируют положение оси канала ствола пушки относительно линии прицеливания и управляют работой компенсатора, входящего в состав стабилизатора вооружения и обеспечивающего точное согласование пушки с линией прицеливания по вертикали при включенных стабилизаторах поля зрения и вооружения.
Устройство выработки бокового упреждения (УВБУ) состоит из электроблока, блока индикации, потенциометра поправок и в составе изделия 1А40 предназначено для выработки бокового упреждения р при стрельбе в зависимости от угловой скорости со цели, боковой составляющей скорости W ветра, угла у крена оси цапф пушки, измеренной дальности Д до цели, типа снаряда и поправки на изменение условий стрельбы, отличных от нормальных.
Указанные сигналы поступают в электроблок:
сигнал со — с резистора коробки KL включенного последовательно с магнитами наведения стабилизатора вооружения по горизонту;
сигнал W — с датчика ветра, установленного на танке;
сигнал у — с датчика крена, установленного на танке;
сигнал Д — с ВИД через БВД изделия 1А40;
31
тип снаряда — с пульта автомата заряжания;
поправка на изменение условий стрельбы, отличных от нормальных,— с потенциометра поправок (ПП), установленного в танке.
В электроблоке все сигналы суммируются, преобразуются и выдаются в блок индикации в цифровом коде, который преобразуется в высвечиваемую цифру (в тысячных делениях угломера) с учетом знака.
При стрельбе необходимо наводить на цель боковую марку, соответствующую величине [3 блока индикации; если величина р со знаком «—» или «+», необходимо при стрельбе наводить прицельную боковую марку соответственно слева или справа от центральной прицельной марки.
Функциональная схема устройства выработки бокового упреждения (УВБУ) и механизма АД показана на рис. 31.
Величина бокового упреждения р определяется из выражения P = asiny-|-T (co-HeU/) cosy,
где a — угол наведения по вертикали, т. д.;
у — угол крена, град;
т — полетное время, с;
со — угловая скорость линии визирования в горизонтальной плоскости, град/с;
е — коэффициент пропорциональности;
W —боковая составляющая скорости ветра, м/с.
С достаточной степенью точности можно принять для малых углов: siny = y, cosy=l, а=Ст, где С — коэффициент пропорциональности.
После подстановки этих значений в выражение р оно примет вид	р=т (co-f-Cy-|-е№).
Полетное время т аппроксимируется дробно-рациональной АД
функцией вида------. С учетом этого получим окончательное выра-
В—Д
жение оператора, реализуемого в УВБУ:
-г Of + £
IF),
где А и В — коэффициенты, зависящие от положения переключателя механизма переключения баллистик;
Д— дальность, м.
Угловая скорость со линии прицеливания в горизонтальной плоскости определяется величиной тока в цепи электромагнита наведения по формуле со=14,7-/2, где I — ток в амперах.
Сигналы у и W снимаются с датчиков крена и ветра, имеющих крутизну преобразования соответственно 0,15 В/град и 0,15 В/м/с.
Опорный сигнал частотой 500 Гц, проходя через схему синхронизации 1 (СС1), преобразуется в последовательности прямоугольных импульсов частотой 500 Гц и 1 кГц.
32
Импульсы частотой 500 Гц поступают на фазочувствительные устройства ФЧУ1 и ФЧУ2, преобразующие входные сигналы у и W.
Импульсы частотой 1 кГц поступают на схему синхронизации 2 (СС2). СС2 вырабатывает прямоугольные импульсы частотой 500 Гц и скважностью, равной двум, которые синхронизируют работу делителя частоты, время-импульсного квадратора и счетчиков формирователя пилообразного напряжения (ФПН). Кроме того, СС2 формирует импульс считывания, поступающий на регистр дальности.
Генератор тактовых импульсов (ГТИ) вырабатывает импульсы частотой 1 МГц, которые с помощью делителя частоты преобразуются в последовательности импульсов частотой 500 кГц, поступающих на преобразователь ИНТЕРВАЛ-КОД, а также в последовательности импульсов частотой 250 кГц, поступающих на ФПН.
Информация с ФПН, управляемого импульсами с СС2, в виде параллельного цифрового кода поступает на цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) и на регистр дальности. На выходе ЦАП формируется пилообразное напряжение, поступающее затем на схемы сравнения преобразователей аналог — временной интервал.
Аналоговый сигнал Д с блока измерения дальности (БИД), проходя через согласующий усилитель, поступает на потенциометр поправок (ПП) и далее на преобразователь Д аналог — временной интервал, где аналоговый сигнал, пропорциональный дальности, сравнивается с пилообразным напряжением и вырабатывается последовательность прямоугольных импульсов частотой 500 Гц и длительностью, пропорциональной сигналу Д. По заданному фронту этих импульсов в СС2 вырабатывается импульс считывания, синхронизированный частотой 250 кГц с делителя частоты.
Информация о состоянии счетчика ФПН, записанная в регистре дальности, при поступлении импульса считывания передается на цифроаналоговый умножитель (ЦАУ).
Напряжение, пропорциональное Vсо, из цепи управления электромагнитами наведения поступает на дифференциальный усилитель и далее на время-импульсный квадратор, на выходе которого вырабатывается напряжение, пропорциональное со.
Переменные сигналы частотой 500 Гц и амплитудой, пропорциональной величинам у и W, с датчиков крена и ветра поступают на фазочувствительные устройства ФЧУ1 и ФЧУ2, где в зависимости от фазы формируется определенная полярность, а амплитудой является величина постоянного напряжения.
Аналоговые сигналы с ФЧУ1 и время-импульсного квадратора поступают на суммирующий усилитель 1, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный сумме сигналов со и eW7.
Сигнал co + eW поступает на суммирующий усилитель 2 (СУ2), где суммируется с аналоговым сигналом у и сигналом, поступаю-
3 Зак. 3102дсп
33
щим с выхода ЦАУ. Далее сигнал с выхода суммирующего усилителя 2 поступает на ЦАУ, где происходит его умножение на сигнал дальности, выделенный в виде двоичного кода с регистра дальности. Введение обратной связи с выхода ЦАУ на вход СУ2 позволяет получить напряжение, определяемое выражением
U=$=F
где F, С, 8 — коэффициенты пропорциональности;
АД л
—я---=-— дробно-рациональныи полином, аппроксимирующим
полетное время.
Полученный на выходе ЦАУ сигнал р поступает на схему выделения модуля р, который подается на преобразователь р аналог — временной интервал, на выходе которого формируются импульсы частотой 500 Гц и длительностью, пропорциональной величине р, поступающие на преобразователь интервал — код.
Преобразователь интервал — код состоит из логического ключа и счетчика. Ключ разрешает прохождение тактовых импульсов частотой 500 Гц с делителя частоты на счетчик. Число прошедших тактовых импульсов пропорционально аналоговой величине р.
Таким образом, на выходе преобразователя интервал — код устанавливается двоичный код, определяющий величину р. Двоичный код поступает на дешифраторы блока индикации (БИ), управляющие семи сегментными цифроиндикаторами, на которых высвечивается величина р (угол бокового упреждения) в цифровой форме.
В случае отрицательной полярности аналогового сигнала р с помощью схемы выделения и запоминания знака на цифроиндика-торе БИ высвечивается знак «—».
Схема формирования цикла измерения состоит из счетчика и логического ключа. На вход счетчика поступают импульсы со старшего разряда счетчика ФПН. При поступлении 120 импульсов счетчик заполняется и закрывает логический ключ, тем самым разрешается прохождение импульсов с преобразователя интервал—код на дешифраторы БИ. При закрывании ключа преобразователя показания высвечиваются на цифроиндикаторах БИ.
При нажатии кнопки ИЗМ. Д обнуляется счетчик схемы формирования цикла измерения, возобновляется выработка сигнала р. При отпускании кнопки ИЗМ. Д цифроиндикаторы БИ гаснут, ин формация о поправке стирается.
Питание УВБУ осуществляется от первой и третьей фаз бортовой сети 40 В 500 Гц и напряжением постоянного тока 4-27 В.
БП УВБУ формирует из напряжения переменного тока 40 В 500 Гц напряжения ±15 В, предназначенные для питания аналоговых микросхем и 4-5 В для питания цифровых микросхем.
34
6.	ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ИЗДЕЛИЯ 1А40
Принципиальная электрическая схема изделия 1А40 показана на рис. 11, а изделия 1А40-1 — на рис. 12.
Элементы принципиальной электрической схемы изделия 1А40 конструктивно размещены в приборе управления, в блоке ввода дальности, в блоке питания, в потенциометре поправок, в блоке индикации и в электроблоке, соединяемых между собой при монтаже в танке кабелями (рис. 13) (для изделия 1А40-1 рис. 14).
PC-10
с кожухом
БЛОК овода Д
Блок питания
PC 19 с кожухом
Ш/9
Блок | измерения
/ Ш24 Ш2Б
Ш2о\1 контрольный контрольный
Л РСГ7	PC Г 4^	2РИ39ХП345Г2В1
И!ЫЯ318ПВ1
Ш!5
5
Ш1Б
m2> М ко//7	ОТ
прибор управления^ 2РМ2ШЭ19Ш1В1 |	2РМ2Ш319П В1
СР1 ШР20П53Ш2 1А40
2РМДЗЗШ32Г5В1
Ш5
ШР16П1ЭГЗ
111 Р 55 У353ШЗ Ш2
СРН 1А40
Ш1
ШР 5094731112
3
ЗБ-Ш1
2РМ18КПЭ7Г1В!
CPS
2РН18БПЭ71ШВ1
2РЛ24КУЭ19Г181
2РМ14КПЭ4Г1В1
ШРГ28П73
Злектроблок
БЛОК индикации
\}ЭБ-Ш5 <о^ЗБ-Ш4 /	'контрольный
2РМП8Б7Ш1Е2 РСГ32
Ш18
PCJ2 С кожухом
ИЛУ УВБ*
г: *• • • ду л —
метр '’оправок
I
J- кабель АДШЧ853 001
с? 4 - кабель ЛД ШЧ 853 000 5-кабель БЛЧ. 85й 514-01 6-кабель БЛЧ. 854.517- 01 7-кабель БЛЧ.854 515-01
Рис. 13. Общая принципиальная электрическая схема изделия 1А40.
3*
35
PC 10 с кожухом
Ш2?	Ш26
man Контроль- Контроль-
Ш2° ныйРСП ныйРПГ4 2РМЗЭКПЭ45Г2В1
2РМ24КП319Г1В1
PC
1 с кожухом
Л Ш19
Ш15
Блок вводаД
Блок
ЛрйГор управления
2РМДЗЗКЛЭ32Г5В1^5
Розетка 4™e₽-
БЛ6.601.351 Г
СрГ44 Ш37
1AiШР20Л5ЭШ2
ШР55У353ШЗ
Электроблок
ШРГ28П73Ш9
Ш1 ШР60У473Ш2
ШР16П1ЭГЗ СРН 1А40
Ш16 Ш28 2РМ27КЛ324Г181 2РМ24КПЭ19ИИВ1
Блок питания
М ЫШ17 [J Ш18 Т |ЖМ24Ш13Г W РС32 -I I fi'X с кожухом
СР5
2РМ1ВКПЭ 777л 2РМ18БП37Ш181 7Г1В1
2РМ24КЧ31ЭГЛ 1 2РМ14КП34ПВ1
ЗБ-Ш1	]
Блок индикации
О ЭБ-Ш5 </38/1/4
1	Контрольный
2РМГ18Б7Ш1Е2 РСГ32
ПЛ УВБУ
Потенциометр поправок


3-кабель АДШ4 853.001
4-кабель АДШ4.853.000
5-кабель БЛ4.854.514-01
Б-кабель БЛ4.654. 517-04
7-кабель БЛ4. 854.515-04
Рис. 14. Общая принципиальная электрическая схема изделия 1А40-1
По функциональному назначению электрическую схему изделия 1А40 можно разделить на следующие схемы:
наведения прицельной марки по вертикали;
управления приводами стабилизатора пушки;
цепей выстрела;
автоматического переключения баллистик и схему цепей коррекции;
дальномера;
автоматического ввода дальности, углов прицеливания и поправок при отклонении условий стрельбы от нормальных;
управления механизмом ДД;
устройства выработки боковых упреждений.
Прибор управления включает следующие электрические узлы, соединенные между собой штепсельными разъемами или распаеч-ными колодками (рис. 16) (для изделия 1А40-1 рис. 17):
стабилизатор с вилкой Ш8 (У1);
пульт управления с розеткой Ш4, вилкой ШИ (У2), вилкой КП6, механизм ДД с вставкой Ш7 (УЗ);
визир с розетками Ш9, Ш10, ШИ, Ш12, Ш29, ШЗО, Ш26 и вилками Ш15, Ш20, Ш24, Ш21 (У4) и входящие в визир окулярное устройство, механизм углов, блоки Д и БИД.
36
6.1.	ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА НАВЕДЕНИЯ ПРИЦЕЛЬНОЙ МАРКИ ПО ВЕРТИКАЛИ
6.1.1.	Режим стабилизированного наблюдения при работающем стабилизаторе прибора управления, выключенном приводе пушки и включенном приводе башни
Для работы изделия 1А40 в режиме стабилизированного наблюдения и управления прицельной маркой необходимо включить тумблер В1 ПРИВОД (рис. 15).
Рис. 15. Принципиальная электрическая схема наведения по вертикали
При включении тумблера В1 ПРИВОД включается лампа Л1 ПРИВОД (рис. 16), при этом напряжение бортсети 4-27 В через предохранитель Пр2 поступает на контакт 26 разъема Ш1, включается преобразователь 8Л04, вырабатывающий переменное напряжение 40 В 500 Гц, которое поступает на гиромотор Ml и вращающийся трансформатор Мб. При переводе рычага арретира стабилизатора в положение РАССТОПОРЕНО устраняется жесткая связь гиромотора с рычагом прибора управления, осуществляется стабилизация поля зрения в вертикальной плоскости.
При расстопорении стабилизатора микровыключателем КП1 (рис. 15) включается сигнальная лампа Л2 РАССТ. на приборе управления, запитывается потенциометр вертикального наведения БПЗ.
Наведение линии прицеливания при стрельбе или линии визирования дальномера при измерении дальности в вертикальной плоскости осуществляется поворотом рукояток пульта управления вок
37
руг их горизонтальной оси, при этом через соответствующие катушки наведения ЭМ5 — ЭМ8 будет протекать ток. .
Величина тока прямо пропорциональна углу поворота рукояток пульта управления (токосъемника потенциометра R1 (БПЗ) относительно нейтрального положения. Электромагниты наведения при этом развивают момент, величина и направление которого прямо пропорциональны величине угла и направлению поворота рукояток пульта управления. Этот момент действует на гирокамеру стабилизатора прибора управления и вызывает прецессию наружного кольца, а следовательно, и линии прицеливания вокруг внешней оси стабилизации.
При повороте р^ноъ/ок пульта управления в обе стороны до упора достигается максимальная скорость наведения линии прицеливания в вертикальной плоскости.
При подходе пушки к верхнему упору включится реле Р7, его контактами отключается наведение прицельной марки вверх.
При расстопоренном положении башни наведение ее по горизонту осуществляется поворотом пульта управления влево и вправо.
6.2.	ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ СТАБИЛИЗАТОРА ПУШКИ И БАШНИ
6.2.1.	Режим автоматического наведения при работающем стабилизаторе прибора управления и работающих приводах стабилизатора пушки в вертикальной и башни
в горизонтальной плоскостях
Электрическая схема управления приводами стабилизатора пушки показана на рис. 18, изделия 1А40-1 —на рис. 19.
Включение приводов осуществляется включением тумблеров В1 ПРИВОД и В2 СТАВИЛ, в расстопоренном положении арретира стабилизатора прибора управления.
При включении тумблера В2 СТАВИЛ, и переводе рычага стопора в положение РАССТОПОРЕНО напряжение +27 В подается на лампу ЛЗ СТАВИЛ, и далее через контакт Ш5/7 в систему приводов.
При наведении линии прицеливания в вертикальной плоскости ротор вращающегося трансформатора Мб поворачивается относительно статора. В измерительной обмотке трансформатора Мб возникает напряжение, пропорциональное углу поворота ротора относительно статора, которое подается через контакты Ш5/5, Ш5/6, соединительного кабеля в систему приводов вертикального наведения пушки. Происходит наведение пушки в вертикальной плоскости, в результате которого ось канала ствола пушки займет положение, соответствующее положению линии прицеливания.
В приборе управления расположено контактное устройство КУ1 (контакты компенсатора), с помощью которого обеспечивается согласование пушки и прицельной марки в вертикальной плоскости.
38
Прибор управления
Рис. 18. Принципиальная электрическая схема управления приводами
С помощью компенсатора устраняется статическая ошибка, возникающая в результате изменения параметров элементов стабилизатора пушки.
Токосъемник КУ1 (рис. 19) в нейтральном положении рукояток пульта управления через токосъемник потенциометра R1 (БПЗ) вертикального наведения соединен с корпусом прибора управления. В этом положении контактов потенциометра R1 (БПЗ) и контактного устройства КУ1 замыкаются цепи обмоток управления двигателя компенсатора. При наведении линии прицеливания в вертикальной плоскости щетка потенциометра R1 (БПЗ) вертикального наведения смещается с нейтрального положения, что приводит к разрыву цепей обмоток управления двигателя компенсатора.
Наведение пушки и башни в горизонтальной плоскости осуществляется поворотом пульта управления вокруг вертикальной оси.
В нейтральном положении пульта управления (рис. 18) токо-
39
□
►-М
s я
*—*
Sa
•—* V
СО X
ф Sa о
н
*w* *-м J5 ев о ?: со X
о X ГО 2 X
Адрес Система приводов Преобраз
8Л0д Система приводов Преобраз.
8Л0Н
-27 В переброс Полуавтомат наведения
40 В 500Гц
Сигнал с ВТ
40 В 500Гц
Сигнал горизонтального наведения
Сигнал горизонтального наведения
+27В переброс
in-переброс
___Цепь
Сигнал с ВТ
+ 27В
-27В
г-ъ
Конт.
№
N5
1 I
БПЗ
управления приводами и наведение по вертикали
41
съемники потенциометров R3 (БП2) и R4 (БП1) находятся на изолированных участках. При повороте пульта управления влево или вправо от нейтрального положения токосъемники сходят с изолированных участков и перемещаются по рабочей поверхности потенциометров R3 и R4. Токосъемники потенциометров R3 и R4 запитываются напряжением 27 В через контакты Ш5/20 и Ш5/22.
Управляющие сигналы, снимаемые с потенциометров R4 (БП1) и R3 (БП2) пульта управления через контакты Ш5/21 и Ш5/23 подаются в стабилизатор вооружения.
Наведение башни с перебросочной скоростью осуществляется поворотом пульта управления после прохождения им мягких упоров при положении на жестких упорах. При этом токосъемник концевого контакта КУЗ замыкается с одной из контактных шинок, сигнал 27 В через контакт Ш5/19 поступает в стабилизатор вооружения, под действием которого происходит изменение величины управляющего сигнала, снимаемого с потенциометров R3 и R4.
6.2.2.	Режим автоматического наведения при работе с изделием 1А40-1 при положении переключателей выбора типов снарядов на пульте автомата заряжания пушки в положениях БР, ОФ, К
Наведение линии прицеливания (или линии визирования дальномера при измерении дальности) в вертикальной плоскости и пушки осуществляется поворотом рукояток пульта управления вокруг горизонтальной оси, при этом сигнал с потенциометра R1 (БПЗ) (рис. 19) через контакты 2 или 3 разъема Ш37, нормально замкнутые контакты реле в электронном блоке (БЭ) системы изделия ЗУБК14, контакты 1 или 5 разъема Ш37 поступает на соответствующие катушки наведения ЭМ5 — ЭМ8 (дальнейшая работа осуществляется, как указано в п. 6.2.1).
Наведение пушки и башни в горизонтальной плоскости осуществляется так же, как указано в п. 6.2.1, при этом управляющие сигналы с потенциометров R4 (БП1) и R3 (БП2) через контакты Ш37/7, нормально замкнутые контакты реле БЭ системы изделия ЗУБК14, контакт Ш37/8 подаются в систему приводов.
При работе с изделием 1А40-1 при положении переключателя выбора типов снарядов на пульте АЗ в положении У (работа с изделием ЗУБК14) в БЭ системы изделия ЗУБК14 происходит пере-коммутация управляющих сигналов потенциометров R1 (БПЗ), R3 (БП2) и R4 (БП1). При этом сигналы с потенциометра R1 (БПЗ) поступают на управляющие цепи вертикального наведения головного зеркала дневной ветви ночного прицела. В результате этого обеспечивается наведение по ВН линии прицеливания ночного прицела от рукояток пульта управления изделия 1А40-1. Наведение линии прицеливания по ГН осуществляется поворотом пульта управления вокруг вертикальной оси, при этом сигналы с потенциометров R4 (БП1) и R3 (БП2) дополнительно гасятся на сопротивлении, подключаемом нормально замкнутыми контактами реле БЭ,
42
что обеспечивает снижение скорости по ГН в 2,5—3 раза, и поступают в привод ГН стабилизатора вооружения.
6.2.3.	Режим полуавтоматического наведения при включенном приводе горизонтального наведения пушки и башни и застопоренном стабилизаторе прибора управления
В режиме полуавтоматического наведения рычаг стопора стабилизатора прибора управления должен находиться в положении ЗАСТОПОРЕНО.
Для работы в режиме полуавтоматического наведения необходимо включить тумблер В1 ПРИВОД (рис. 18), расположенный на светоуказателе прибора управления. При включении тумблера В1 напряжение бортсети 27 В подается на контакты 8 и 14 вставки Ш5 стабилизатора вооружения и на реле запуска преобразователя 8Л04, а также на обмотку возбуждения исполнительного двигателя полуавтоматического наведения пушки и башни в горизонтальной плоскости.
Полуавтоматическое наведение пушки и башни в горизонтальной плоскости осуществляется поворотом пульта управления вокруг вертикальной оси. При повороте пульта управления токосъемник перемещается по рабочей поверхности потенциометра R2 (БП1), который запитывается напряжением 27 В через контакты 12, 13 вставки Ш5.
Управляющие сигналы, снимаемые с потенциометра R2, подаются через контакты 9, 10, 11 вставки Ш5 в стабилизатор вооружения 2Э28М.
Наведение пушки в вертикальной плоскости осуществляется подъемным механизмом пушки.
Режим ручного управления пушки и башни осуществляется поворотным и подъемным механизмами при застопоренном приборе управления и выключенных тумблерах ПРИВОД и СТАВИЛ.
6.3.	ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ЦЕПЕЙ ВЫСТРЕЛА
Электрическая схема цепей выстрела показана на рис. 20.
Указанные цепи обеспечивают стрельбу из пушки и пулемета. Выстрел из пушки осуществляется нажатием кнопки Кн1 на правой рукоятке пульта прибора управления, а из пулемета — нажатием кнопки Кн2 на левой рукоятке пульта.
Когда танк готов к стрельбе, на контакт 5 разъема Ш6 поступает напряжение +27 В, на приборе управления загорается лампа Л5 ГОТОВ., а в верхней части поля зрения — лампа Л12 ГОТОВ. ПЗ, включаемая через контакты реле Р4 БВД. Лампы Л5 ГОТОВ, и Л12 ГОТОВ. ПЗ сигнализируют о готовности цепей стрельбы из пушки.
Во время ввода дальности (движения шкалы дальности) реле Р4 включено и разрывает цепь лампочки Л12 ГОТОВ ПЗ.
43
Элсктроблон
Питание +273
>СР1 1
» СР/-2
-^М0-КН1А
>МПБ-КН1А
1Р4
1РЗ
Рис. 20. Принципиальная электрическая схема разрешения выстрела >
Напряжение на кнопку Кн1 поступает с контакта 5 разъема Ш6„ а на кнопку Кн2 — с контакта СР 1/2 соединительного кабеля.
При нажатии на кнопку Кн1 ее нормально замкнутые контакты 1—2 размыкаются, а нормально разомкнутые контакты 3—4 замыкаются. Разомкнувшиеся контакты 1—2 кнопки Кн1 разрывают цепь стрельбы из пулемета.
Через замкнувшиеся контакты 3—4 кнопки Кн1 и через контакт 5 разъема Ш4 прибора управления напряжение 27 В подается через контакты разрешения выстрела КУ2 на обмотку и нормально замкнутые контакты 1—2 реле Р1 электроблока. Кроме того, напряжение 27 В подается через нормально замкнутые контакты 1—2 кнопки Кн2 на нормально разомкнутый контакт 6 реле Р1.
При согласованном положении линии прицеливания и оси канала ствола пушки в вертикальной плоскости контакты разрешения выстрела (КРВ) замкнуты, при этом срабатывает реле Р1 электроблока и обеспечивается подача напряжения 4-27 В на контакт 2 разъема Ш6 (цепь гальванозапала пушки), а также обеспечивается блокировка контактов КРВ (КУ2).
При откате пушки после выстрела напряжение 27 В, питающее цепь выстрела, снимается блокирующим устройством пушки. Для повторного выстрела необходимо отпустить кнопку Кн1, зарядить пушку и нажать кнопку Кн1.
При нажатии на кнопку Кн2 разрывается цепь стрельбы пушки. При этом напряжение 27 В подается, как и при стрельбе из пушки, на обмотку реле Р1, а также через нормально замкнутые контакты 44
кнопки Кн1, контакты реле PH БВД, контакты реле Р1 на обмотку реле Р5 электроблока.
Контакты реле Р11 БВД разомкнуты, когда идет процесс автоматического ввода дальности в шкалу, т. е. в этот интервал времени цепь выстрела пулемета размыкается.
При срабатывании реле Р5 замыкается цепь стрельбы из пулемета, т. е. подается напряжение —27 В на контакт 3 разъема Ш6.
При стрельбе из пушки или пулемета в заарретированном положении гиростабилизатора поля зрения включение цепей выстрела происходит через контакты 1—2 микрокнопки Кн1 стабилизатора, которые в этот момент замкнуты. Контакты КРВ при этом на цепи выстрела влияния не оказывают. В разарретированном положении стабилизатора контакты 1—2 КП1 разомкнуты.
При стрельбе изделием ЗУБК14 (для изделия 1А40-1) необходимо наводить на цель перекрестие дневной ветви ночного прицела, как это описано в пп. 6.2.1 и 6.2.2.
При нажатии кнопки Кн1 (замыкание цепей стрельбы описано выше) произойдет выстрел из пушки. При этом для поражения цели необходимо удерживать перекрестие дневной ветви ночного прицела на цели до ее поражения (разрыва снаряда).
6.4.	ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ БАЛЛИСТИК И СХЕМА ЦЕПЕЙ КОРРЕКЦИИ
Элементы электросхемы автоматического переключения баллистик (рис. 21) питаются постоянным напряжением 27 В от пульта управления автомата заряжания пушки, подаваемого на разъем ШЗ электроблока.
Напряжение 27 В от бортовой сети танка через предохранитель Пр2 подается на лампы сигнализации БР, ОФ, К.
Для подготовки прибора управления к стрельбе бронебойным (осколочно-фугасным или кумулятивным) снарядом необходимо переключить переключатель на пульте управления автомата заряжания (АЗ) в положение БР (ОФ или К). При этом напряжение 27 В подается на обмотку электродвигателя М5 автоматического переключения баллистик через контакты 3—4 микрокнопки Кнб (Кн7 или Кн8).
Электродвигатель запускается и будет работать до тех пор, пока баллистический кулачок, соответствующий выбранному типу снаряда, не установится в требуемое положение и не сработает микрокнопка Кнб (Кн7 или Кн8), при этом должна загореться лампа узла сигнализации переключения баллистик, находящаяся на окулярном устройстве прибора управления.
Электрическая схема коррекции показана на рис. 22.
Управляющими элементами коррекционного устройства являются контакты коррекции КУ4, состоящие из щетки и четырех контактных ламелей Л1, Л2, П1, П2, и магниты коррекции ЭМ1—ЭМ4.
45
управления
Прибор
КП1
J Ч
«=э
<=1
КнЗ
R1
Ш8
2
02

EEE0S3E
Л. СТАВИЛ пр'\\, 82 № Щ ЛЗ
5S


а
1
Ш1
Ш2
^эСХ £=.
т

ПРИВОД
I/
05\
Л2
81
I
Л1ГЛ11
MU
М5
АД
Обогрев окуляра
<ъ
9
/М |lg|/5|f?| |/»
КОМАНД
О 86
Л7
8
ЗЕЕЭШЕЕИЕ

С1
87 РУЧН
СТАВИЛ. РАССЛ
IfMU ДА
£ «=> 1
ЖЙ
Ф_1л |5|//к1 |
63
8
подсв
СЕШ

Чуй I ММ
Й26Й |Й|7
?1й1йй 1<
ГОТОВ
£
§
СЗ £
ШЗ
Злвктроблок
z
4
Ш5
Г?
CSi
Ш6
4

/4
1
Ч Ом
вииьаьа
5 *>
к»
$ £
С:
CQ
Оч
Оч
См
<U
шзо
Ш18
блок питания
Рис. 21. Принципиальная электрическая схема питания электрических элементов постоянным током
Рис. 22. Принципиальная электрическая схема цепей коррекции
В исходном положении щетка одновременно замыкает обе контактные ламели П2 и Л2.
Напряжение 27 В от предохранителя Пр 1 подается:
через контакты 41 разъема Ш1 прицела, соединительный кабель, контакт 2 разъема Ш2, диод Д16 электроблока — на обмотки реле коррекции Р2, РЗ, Р6;
через контакт 16 разъема Ш8 прибора управления — на катушки коррекции ЭМ1—ЭМ4.
При воздействии на наружную раму стабилизатора внешнего момента и с началом прецессии гирокамеры относительно внутренней оси прецессии щетка в зависимости от направления момента переходит на одну из ламелей П1 или Л1 и напряжение —27 В подается на обмотку реле коррекции Р2 или РЗ, вызывая его срабатывание.
При нахождении щетки на ламели П1 напряжение —27 В подается через контакт 6 разъема Ш8, контакт 39 разъема Ш1, соединительный кабель, контакт 8 разъема Ш2 на реле Р2, вызывая его срабатывание.
При срабатывании реле Р6 напряжение —27 В подается:
через нормально разомкнутые контакты 5—6 реле Р6, контакт 6 разъема Ш2, соединительный кабель, контакт 6 разъема Ш1, контакт 15 разъема Ш8 —на катушки коррекции ЭМ1, ЭМ2;
47
через нормально замкнутые контакты 1—2 и 4—5 реле Р8, нормально разомкнутые контакты 2—3 реле Р6 — на обмотку реле Р6, чем оно блокируется, удерживая обмотку реле под током до тех пор, пока щетка под действием коррекционного момента катушек коррекции не сойдет с ламели П1.
Катушки коррекции ЭМ1 и ЭМ2 создают коррекционный момент по внешней оси стабилизации, который заставляет гироскоп прецессировать. При этом гироскоп и щетка возвращаются в исходное положение.
Когда щетка касается ламели П2, напряжение —27 В подается через контакт 3 разъема Ш8, контакт 38 разъема Ш1, контакт 3 разъема Ш2, нормально разомкнутые контакты 2—3 реле Р7 на реле Р8, вызывая его срабатывание.
При срабатывании реле Р8 нормально замкнутые контакты 1 — 2 и 4—5 размыкаются, разрывая цепь блокировки обмотки реле Р6, которое обесточивается и нормально разомкнутыми контактами 5—6 отключает катушки коррекции ЭМ1 и ЭМ2. Действие коррекционного момента на гироскоп прекращается.
При отпускании реле Р7 нормально разомкнутые контакты 2— 3 размыкаются, разрывая цепь реле Р8, и схема приходит в исходное положение.
При нахождении щетки контактов КУ 4 на ламели Л1 срабатывает реле Р4, схема работает аналогично схеме при срабатывании реле Р6, а коррекционный момент создается катушками коррекции ЭМЗ и ЭМ4.
Нижеуказанные полупроводниковые диоды служат для искро-гашения:
Д5 и Д7 — в контактах 4—5 и 1—2 реле Р8, 2—3 реле Р4 и Р6 соответственно;
Д4 — в контактах 5—6 реле Р4;
Д6 — в контактах 5—6 реле Р6;
Д15 — в контактах 2—3 реле Р5 и Р7.
6.5.	ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ДАЛЬНОМЕРА
Электрическая схема дальномера состоит из схемы блока питания (рис. 23), схемы блока Д (рис. 25), схемы блока измерения дальности (рис. 27).
Питание блоков дальномера по переменному и постоянному току осуществляется после включения тумблера Д, расположенного на окулярном устройстве прибора управления.
6.5.1.	Электрическая схема блока питания
Блок питания предназначен для питания радиоэлектронной аппаратуры стабилизированным напряжением +5, +12,6 и —12,6 В, а также нестабилизированным напряжением ±27 В.
Блок питается от бортсети 40 В 500 Гц переменного тока и 27 В постоянного тока.
48
Зак, 3102дсп
Ш18 и. efib
ilILl- т
zJL™
___Д_
Добщ + 15 В + 27В - 218
.Ш 50009 -111J8-I
'121В
____Вкщ.____ 81 ипра8.+21В
\8ы1, управ +218
19 И
15
6
1
М 32
3
013
UJ19
цепь
1 г-lol J
9
/о
Д*
Л*
R3
Т1
2
J
II
12
Д1
Д2
01
8
11 и
91
I ч
I
ч
И
'2J8-H
218Ш

-1LSB-L
+ 158
R1
R1
R9
R6

R5*
=4= l/4


R8
95
Ч
Т
R12
R13
=7= 019
R19
i± 10
2
3
Ч
1а
R19
R21
16
Рис. 23. Принципиальная электрическая схема блока питания
021
5 6
8
15
14
15
Д5
= 8 015
R20 С2Ь
'О

и
023
73 R18
Через разъем Ш18 напряжение 27 В с контактов 3, 4 подается на компенсационный стабилизатор, содержащий элементы Д5, С25, R22, Д6, С26, У4, R29, Т4, R24, R26—R28, С27. С выхода компенсационного стабилизатора напряжение ±12,6 В подается на контакты 11, 12 разъема Ш19 и контакты 31, 32 разъема Ш18.
Напряжение бортсети 40 В 500 Гц с контактов 1, 2 разъема Ш18 подается на трансформаторы Тр1 и Тр2. Напряжение, снимаемое с контактов 5—16 Тр2, выпрямляется и фильтруется с помощью диодных матриц У7, У8 и конденсатора С29 и подается па контакты 3—4 разъема Ш19 (±27 В).
Напряжения, снимаемые с контактов 9, 10 и 11, 12 трансформатора Тр2, выпрямляются диодными матрицами У5, Уб и фильтруются фильтрами на элементах R8, С15 и R15, С20, а затем подаются на входы компенсационных стабилизаторов, собранных на элементах У2, С18, R9—R14, Т2, С19 и УЗ, С23, R16—R21, ТЗ, С24.
Напряжение, снимаемое с контактов 9—12 трансформатора Тр1, выпрямляется диодами Д1—Д4 и фильтруется конденсатором С1, а затем подается на вход компенсационного стабилизатора, содержащего элементы У1, С13, R1—R7, Tl, С14. С выхода стабилизатора напряжение ±5 В подается на контакты 15, 16 разъема Ш19.
6.5.2.	Электрическая схема блока приемопередатчика
Блок приемопередатчика (блок Д) является основным блоком лазерного дальномера.
Блок Д предназначен:
для формирования электрического сигнала СБРОС, необходимого для сброса предыдущего показания дальномера;
для генерации мощного светового импульса излучения, сформированного в определенном телесном угле, формирования электрического сигнала СТАРТ, совпадающего с моментом генерации излучения;
для приема отраженного от цели светового импульса и формирования электрического сигнала СТОП, совпадающего с моментом приема светового импульса;
для формирования светящейся дальномерной марки, согласованной с осью излучения.
Блок Д состоит из следующих элементов:
излучателя (рис. 24) и телескопа, формирующих излучение, направляемое на цель;
формирователя опорного импульса, вырабатывающего сигнал СТАРТ;
датчика импульсов, вырабатывающего синхронизирующий импульс (датчик импульсов является составной частью затвора);
усилителя с фотоприемником, формирующего сигнал СТОП;
оптического блока, формирующего светящуюся марку дальномера в поле зрения прицела, согласованную с осью излучателя и служащую для наведения излучения на цель;
50
Блок Д
Блок питания накопителя
Формирователь импуль- —1 са СБРОС
1500В
Блок поджига
Л(20кВ)
Накопительный конденсатор §

Блок автоматики
Пульт 4 управ- кнЧ ления
Излучатель
Затвор
Ж
Блок оптический
На объект
Головка излучателя
|_s| Телескоп
А На объект
( синхроимпульсы)
Усилитель
ЛЛЛЛ
Формирова-• тель опорно-fa го импульса
Е
Объектив с фото-приемником
Блок измерения Д <
Рис. 24. Функциональная схема блока Д
Е
Блок питания
J\ Отраженный сигнал
формирователя импульса СБРОС;
блока питания накопителя, вырабатывающего напряжения, которые подаются в блок поджига и на накопительный конденсатор;
блока поджига, формирующего высоковольтный импульс, поджигающий лампу накачки головки излучателя;
блока автоматики, управляющего работой дальномера. Этот блок в обеспечении работы составных частей дальномера контролирует напряжение на накопительном конденсаторе и управляет цепями его подзаряда до заданного значения напряжения, выдает сигнал готовности дальномера к измерению, обеспечивает согласование момента зажигания лампы накачки излучателя с положением призмы затвора оптического резонатора, в момент разряда накопительного конденсатора формирует импульс СБРОС.
Готовность дальномера к измерению означает, что после подачи на дальномер питания блоком питания накопителя выработано высокое напряжение постоянного тока; оно подано на блок поджига и лампу накачки излучателя; напряжение на накопительном конденсаторе достигло заданного уровня. В этом случае блоком автоматики выдан сигнал на лампу ГОТОВ. Д, подано напряжение на кнопку измерения дальности и на цепи включения светящейся марки.
При нажатии кнопки измерения дальности Кн4 пульта управления блок автоматики отключает цепь заряда накопительного конденсатора, которая может быть источником помех для БИД, и преобразует синхронизирующий импульс от датчика положения призмы затвора в управляющий импульс, который поступает в блок поджига.
В блоке поджига от первого пришедшего синхронизирующего импульса вырабатывается совпадающий с ним по времени высоковольтный импульс, поджигающий лампу накачки излучателя.
Высоковольтным импульсом ионизируется газ, заполняющий лампу накачки, благодаря чему замыкается цепь разряда накопительного конденсатора через лампу, а ток разряда поддерживает горение лампы до полного разряда конденсатора.
Излучение лампы накачки возбуждает активный элемент. Тем временем призма затвора приходит в положение замкнутого оптического резонатора. В этот момент излучение начинает распространяться вдоль оси резонатора и, претерпевая многократное отражение от призмы и полупрозрачного зеркала, выходит через полупрозрачное зеркало. Пройдя через телескоп блока Д, зеркала и защитные стекла прибора управления, излучение направляется на цель.
Телескопом почти вся энергия излучения сосредоточивается внутри угла, ограниченного изображением светящейся марки. В момент замыкания цепи разряда накопительного конденсатора формирователь импульса СБРОС вырабатывает сигнал СБРОС, поступающий на БИД. По этому сигналу в БИД происходит сброс выработанной ранее дальности и подготовка его к очередному измерению дальности.
52
Небольшая часть излученной световой энергии направляется в формирователь импульса СТАРТ. Сигнал СТАРТ подается на БИД. По сигналу СТАРТ в БИД начинается счет импульсов, вырабатываемых генератором стабильной частоты.
Отраженный от цели сигнал, пройдя через защитные стекла и зеркала прибора управления, поступает на объектив с фотоприемником и далее на фотодиод с усилителем.
Сигнал СТОП поступает на БИД и останавливает в нем счет числа импульсов, начатый по сигналу СТАРТ.
Электрическая схема блока Д показана на рис. 25.
При подаче напряжения 27 В постоянного тока в блоке Д происходит подготовка его к измерению дальности.
В блоке Д с контактов 13 и 17 разъема ШЗО напряжение 27 В постоянного тока подается на питание блока автоматики через контакты 5 и 2 разъема НИ и блока питания накопителя через его контакты 3 и 2. При этом в блоке автоматики начнется управление зарядом накопительного конденсатора С1. При подаче питания на входе 9 микросхемы ПП1 блока автоматики появится сигнал, снимаемый с делителя (резисторы Rl, R2) и определяющий уровень заряда накопительного конденсатора. С выхода 5 микросхемы на базу транзистора Т1 через токоограничивающий резистор R5 и диоды Д4, Д5 подается сигнал, который запирает его. В результате этого на выходе стабилизатора вырабатывается напряжение 18 В, поступающее через контакты 5, 2 разъема Ш1 блока автоматики на контакты 4, 19 блока питания накопителя, и начинается заряд накопительного конденсатора С1 блока Д. Кроме того, стабилизатор напряжения 18 В включает реле Р2 блока автоматики, что приводит к разрыву цепи сигнала разрешения за счет нормально замкнутых контактов 1, 2 данного реле, при этом лампа ГОТОВ. Д не горит.
Стабилизатор напряжения 18 В состоит из регулирующего элемента, источника опорного напряжения, усилителя обратной связи и измерительной цепи.
В качестве регулирующего элемента используется двойной составной транзистор Т2, ТЗ. Резистор R11 необходим для уменьшения влияния обратного тока транзистора ТЗ. Конденсаторы С4 и С9 служат для дополнительного сглаживания стабилизированного напряжения. Источник опорного напряжения собран на стабилитроне Д6 и резисторе R15, усилитель обратной связи — на транзисторе Т4.
Измерительная цепь состоит из резисторов R12—R14. Напряжение, снимаемое с резисторов R13, R14 измерительной цепи, сравнивается с величиной опорного напряжения, снимаемого со стабилитрона Д6. При изменении напряжения 18 В появляется сигнал рассогласования на выходе усилителя обратной связи (Т4), который подается на базу составного транзистора и воздействует таким образом, чтобы компенсировать изменение напряжения 18 В.
53
Питание микросхемы ПП1 блока автоматики осуществляется от параметрического стабилизатора (стабилитрон Д2, резистор R4, фильтрующая емкость С2).	4
В блоке питания накопителя при подаче питающего напряжения задающий генератор (транзисторы Tl, Т2, трансформатор Тр1, резисторы Rl, R2, конденсатор С1) начинает вырабатывать прямоугольные импульсы. Снимаемое со вторичной обмотки трансформатора Тр1 напряжение прямоугольной формы управляет транзисторными ключами ТЗ, Т4, которые, поочередно открываясь, подключают ту или другую обмотку трансформатора Тр2. В результате этого на вторичных обмотках Тр2 появляется повышенное напряжение прямоугольной формы, которое преобразуется в пбстоян-ное с помощью выпрямителей. Высоковольтный выпрямитель (диоды Д1—Д4, конденсаторы С2—С5), собранный по схеме учетверения напряжения через контакты 6 и 7 блока питания накопителя запитывает накопительный конденсатор С1 блока Д и конденсаторы СЗ, С4 блока поджига. Кроме того, с низковольтного выпрямителя блока питания накопителя (диод Д5) через контакт 5 блока питания накопителя подается напряжение +85 В для запитки конденсаторов С2, С6 блока поджига.
Часть высоковольтного напряжения снимается с делителя (резисторы R4, R5, R8—R12, R6) через контакты 4, 8 блока питания накопителя на контакты потенциометра R3. Потенциометр обеспечивает возможность плавной регулировки напряжения на накопительном конденсаторе С1 блока Д. Напряжение с контакта потенциометра R3 снимается на контакт 5 разъема ШЗО блока Д, который соединен с контактом 2 разъема Ш26, служащим для измерения напряжения накачки.
Напряжение, снимаемое с подвижного контакта потенциометра R3, является напряжением, с помощью которого определяется и отслеживается уровень напряжения накопительного конденсатора, что обеспечивается следующим образом. Напряжение с подвижного контакта потенциометра R3, пропорциональное напряжению на накопительном конденсаторе С1 блока Д, поступает на контакт 1 разъема Ш1 блока автоматики и через нормально замкнутые контакты 1, 2 реле Р1 блока автоматики подается на вход 10 микросхемы ПП1 (пороговое устройство). Когда это напряжение достигнет уровня, заданного делителем Rl, R2, пороговое устройство отключит стабилизатор напряжения 18 В с помощью транзистора Т1, что приведет к отключению реле Р2 и прекращению работы блока питания накопителя.
Через замкнувшиеся контакты 1, 2 реле Р2 блока автоматики сигнал разрешения пройдет на контакт 3 разъема Ш1 и далее через контакт 18 разъема ШЗО поступит на питание кнопки Кн4 измерения дальности и лампы Л13 ГОТОВ. Д, свидетельствующей о готовности изделия к измерению дальности, а через контакт 10 разъема Ш10 и контакт 17 разъема Ш9 в блок ввода Д для управления схемой включения подсветки светящейся марки дальномера.
Прекращение заряда на накопительном конденсаторе С1 блока
54
Д приведет к тому, что напряжение на данном конденсаторе будет падать за счет утечки, одновременно будет уменьшаться напряжение на подвижном контакте потенциометра R3 и на пороговом устройстве блока автоматики произойдет рассогласование входного напряжения, при этом на короткое время включится стабилизатор 18 В, произойдет подпитка накопительного конденсатора до заданного уровня, затем пороговое устройство опять отключит стабилизатор 18 В.
Без внешних воздействий управляющими напряжениями этот процесс будет повторяться периодически, т. е. в процессе нормального функционирования дальномера периодически снимается питание лампы ГОТОВ. Д на время подзаряда конденсатора, и происходит мигание лампы. Частота подпитки накопительного конденсатора и точность поддержания напряжения на нем определяются величиной емкости конденсатора С1 и сопротивления резистора R3 блока автоматики.
Кроме питания напряжения 27 В постоянного тока в схеме блока Д осуществляется питание электродвигателя затвора напряжением 12,6 В постоянного тока, которое подается с контактов 8 и 4 разъема ШЗО на контакты 4 и 5 колодки П2 затвора. Двигатель непрерывно вращается, также вращаются диск с ферромагнитным вкладышем и призма, закрепленные на оси двигателя. И каждый раз, когда указанный вкладыш диска входит в прорезь магнита датчика импульсов, в последнем формируется синхроимпульс, т. е. импульс, синхронный с положением призмы.
Синхроимпульс формируется следующим образом. При прохождении ферромагнитного вкладыша через зазор полюсных наконечников постоянного магнита магнитное сопротивление меняется. При этом изменяется величина магнитного потока, замыкающегося через полюсные наконечники, а в катушках, надетых на полюсные наконечники, индуцируется ЭДС. С выходов катушек, соединенных последовательно, через контакты 2, 3 датчика импульсов снимается электрический импульс.
В блоке автоматики синхроимпульсы через дифференцирующую емкость С6 поступают на вход триггера (микросхема ПП2, стабилитрон Д8, резисторы R16, R17), при этом в последнем формируется прямоугольный импульс (диод Д9 предотвращает срабатывание триггера от помех). Далее импульс прямоугольной формы через разделительную емкость С7, эмиттерный повторитель (транзисторы Т5, Тб, резисторы R18—R20) и диод Д11 подается на контакт 3 реле РЗ.
При нажатии кнопки Кн4 измерения дальности через контакт 3 разъема Ш11 и контакт 14 разъема ШЗО на вход 8 разъема Ш1 блока автоматики подается сигнал Д (27 В постоянного тока). При этом включается реле Р1 и вход микросхемы ПП1 порогового устройства блокируется на время нажатия кнопки напряжением стабилитрона Д1, оставляя не включенным стабилизатор «18 В», что повышает помехоустойчивость в момент измерения.
Одновременно реле РЗ блока автоматики пропускает с контак-<	ч
55
та 3 на контакт 9 разъема Ш1 сигнал управления, который подается на вход блока поджига и на контакт 1 разъема Ш26 для контроля через контакт 3 разъема Ш29. Конденсатор С8 увеличивает задний фронт сигнала управления.
В блоке поджига сигнал управления с контакта 1 поступает на управляющий электрод тиристора Д1, тиристор открывается, конденсаторы С2, С6, заряженные через токоограничивающий резистор R2 до напряжения 85 В, разряжаются на первичную обмотку трансформатора Тр1 (при отключенном блоке питания накопителя напряжение на конденсаторах С2, С6 поддерживается за счет конденсатора С1, заряженного через токоограничивающий резистор R1). На вторичной обмотке трансформатора Тр1 при этом возникает высоковольтный импульс, который поступает на поджигающий электрод вакуумного коммутирующего элемента Л1. Последний пробивается, конденсаторы СЗ, С4, заряженные через высоковольтный делитель R3, R5, разряжаются на первичную обмотку трансформатора Тр2.
Высоковольтный импульс со вторичной обмотки трансформатора подается на импульсную лампу Л1 излучателя. Одновременно с трансформатора Тр 1 блока Д подается импульс СБРОС через контакты 9, 10 разъема Ш29 по кабелю 3 на входы 7, 5 разъема Ш21 БИД. Импульсная лампа накачки поджигается и накопительный конденсатор С1 блока Д начинает разряжаться через лампу. Электрическая энергия, запасенная конденсатором, излучается лампой в виде светового излучения. Происходит генерация короткого импульса излучения, направляемого на цель. После генерации излучения блок автоматики, блок поджига и накопительный конденсатор приводятся в исходное состояние, а после того как отпускается кнопка измерения дальности, процесс заряда накопительного конденсатора повторяется.
Часть излучения, принимаемая фотодиодом Д2 излучателя, преобразуется в импульс СТАРТ и подается по высокочастотному кабелю на контакты 8, 5 разъема Ш29, с которого подается на входы 3, 6 разъема Ш21 БИД.
Отраженный от цели сигнал принимается фотодиодом Д1 блока Д (рис. 25) и преобразуется в электрический. Выделенный на нагрузке R3 усилителя импульс поступает через разделительную емкость СЗ поступает на эмиттерный повторитель, собранный на транзисторе Т1 и резисторах R4—R6. Выход эмиттерного повторителя через конденсатор С4 и корректирующую цепочку R7, С5 соединен с первым каскадом усиления, собранным на микросхеме ПП1.
Питание на микросхему подается через фильтр R6, С9, СИ. С помощью цепочки R8, СЮ осуществляется отрицательная обратная связь, стабилизирующая работу каскада. Конденсаторы С6, С8 служат в качестве фильтров; с помощью конденсатора С7 осуществляется высокочастотная коррекция.
С выхода микросхемы ПП1 усиленные импульсы через разделительный конденсатор С12 поступают на эмиттерный повторитель, 56
собранный на транзисторе Т2 и резисторах RIO, Rl 1, R13. Питание на повторитель подается через фильтр R12, С13, С15. Выход эмит-терного повторителя через конденсатор С14 соединен с резисторным делителем R14, R15. Подбором резистора R14 можно регулировать коэффициент усиления усилителя. Резистор R16 и обращенный диод Д1 служат для ограничения импульсного сигнала при перегрузках. Далее импульсы через конденсатор С16 и корректирующую цепочку С17, R17 поступают на микросхему ПП2. Функции микросхемы и элементов С18—С24, R18, R19 аналогичны функциям соответствующих элементов микросхемы ПП1.
С выхода микросхемы ПП2 через разделительный конденсатор С24 и корректирующую цепочку С26, R20 импульсы поступают на выходной каскад усилителя, состоящий из эмиттерного повторителя, собранного на транзисторе ТЗ, и усилителя-ограничителя, собранного на транзисторе Т4. Резисторы R21—R23 задают режим транзистора ТЗ по постоянному току, режим транзистора Т4 задается с помощью резисторов R25, R27, R30, R33.
Диод ДЗ, конденсаторы С28, С29, резистор R29 — элементы цепи отрицательной обратной связи в выходном каскаде, предусмотренные для борьбы с перегрузкой и вызванным ею расширением импульса. Цепь R29, С29 — постоянно действующая цепь. Цепь ДЗ,. С28 начинает действовать после того, как амплитуда отрицательного импульса на коллекторе превысит уровень запирающего напряжения на аноде ДЗ, подаваемого от делителя R24, R28 через резистор R26.
Питание на выходной каскад усилителя подается от стабилитрона Д2 через фильтр R32, СЗЗ, С36. От этого же стабилитрона через фильтр Rl, R2, Cl, С2 осуществляется питание фотодиода Д1 блока Д. Резистор R31 является баластным сопротивлением стабилитрона Д2.
Выход усилителя с коллектора транзистора Т4 через конденсатор С31 выведен на контрольную точку усилителя КТ. В этой точке можно замерить величину шумов усилителя, которая не должна превышать 50 мВ, и проверить коэффициент усиления усилителя, который должен иметь значение от 1200 до 1500.
Через конденсатор С34 сигнал с контрольной точки усилителя подается на пороговое устройство, которое состоит из эмиттерного повторителя, каскада с общей базой и формирователя на транзисторе с туннельным диодом Д5.
Эмиттерный повторитель собран на транзисторе Т5, резисторах R34—R36. Питание эмиттерного повторителя осуществляется через фильтр-развязку R37, С38. С эмиттера Т5 через распределительный конденсатор С37 и ограничительное сопротивление R38 отрицательный импульс поступает на каскад с общей базой, собранный на транзисторе Тб, резисторах R39, R40, R42 и конденсаторе С41. Этот каскад является генератором тока для туннельного диода Д5, который служит основным элементом порогового устройства.
С помощью делителя R43—R45 на диод Д5 задается начальный ток, близкий к порогу его срабатывания. При увеличении входного
57
сигнала, когда импульсный ток достигает порога, срабатывает туннельный диод, на дросселе Др1, являющимся его нагрузкой по переменному току, выделяется импульс, достаточный для открывания транзистора Т7. С коллекторной нагрузки резистора R47 сформированный импульс положительной полярности с амплитудой 4— 5 В и длительностью 0,13—1 мкс через разделительный конденсатор С45 поступает через контакты 2, 1 разъема Ш29 на входы 2, 1 разъема Ш21 БИД.
С помощью подборного резистора R45 можно регулировать порог срабатывания туннельного диода. Питание на пороговое устройство (Тб, Т7, Д5) поступает от стабилитрона Д4, балластным сопротивлением которого служит резистор R41.
Конденсаторы С39, С40 — фильтры. Питание усилителя осуществляется от источников питания 4-12,6 В и —12,6 В через контакты 7, 12, 16 разъема ШЗО и через индуктивно-емкостные фильтры Др2, ДрЗ и С43, С44, С46—С48. Потребление от источников питания по цепи 4-12,6 В не превышает 40 мА, по цепи —12,6 В не превышает 5 мА.
6.5.3.	Электрическая схема блока измерения дальности
Блок измерения дальности предназначен для измерения интервала времени между моментом излучения (импульсом СТАРТ) и моментом поступления отраженного от цели импульса (импульсом СТОП), преобразования данного интервала в измеряемую дальность в цифровой форме, высвечиваемой индикатором, и в напряжение, пропорциональное измеряемой дальности, поступающее в блок БВД.
Блок измерения дальности (рис. 26) функционально состоит из схемы блокировки, схемы формирования импульса ВОРОТ, генератора стабильной частоты, схемы формирования СТРОБ — ИМПУЛЬС, счетчика, дешифратора, индикатора, схемы формирования сигнала ПРОМАХ — НЕИЗЛУЧЕНИЕ, преобразователя КОД-АНАЛОГ.
В БИД при поступлении сигнала СБРОС (приходящим всегда первым) схема блокировки вырабатывает сигнал, поступающий на схему формирования импульса ВОРОТ, на счетчик и на схему формирования импульсов ПРОМАХ — НЕИЗЛУЧЕНИЕ, т. е. схема блокировки «размножает» импульс СБРОС и указанные схемы приводятся в исходное положение, при этом счетная схема вырабатывает сигнал, соответствующий пулевой дальности до цели, и на индикаторе кратковременно до поступления в БИД импульса СТОП будет высвечиваться показание 0000.
При поступлении импульса СТАРТ схема формирования импульса ВОРОТ вырабатывает сигнал, поступающий на схему блокировки, устанавливая ее в исходное положение, соответствующее положению па момент подачи импульса СБРОС, а также на схему формирования СТРОБ — ИМПУЛЬС и на ключ, обеспечивающий 58
Сброс
Старт Стоп
Схема блокировки
Схема формирования импульса „ Ворот "
Клюй
Схема формирования строб -импульса
Генератор ~ стабильной частоты
Счетчик
Дешифратор
Схема форми-
рования сигнала промах-не-излучение
Преобразователь код - аналог
V и-я.Д
Индикатор
о
о
Рис. 26. Функциональная
схема блока измерения дальности
прохождение импульсов с генератора стабильной частоты на счетчик. В счетчике начинается счет импульсов.
При поступлении отраженного от цели импульса СТОП схема формирования импульса ВОРОТ обеспечивает выключение ключа, в результате чего прекращается счет импульсов.
Число импульсов стабильной частоты, прошедших через ключ на счетчик, т. е. время между импульсами СТАРТ и СТОП, запоминается триггерами счетчика и выдается на дешифратор, преобразователь КОД-АНАЛОГ и схему формирования сигнала ПРОМАХ — НЕИЗЛУЧЕНИЕ.
Дешифратор осуществляет преобразование сигнала в виде двоично-десятичного кода, снимаемого со счетчика, в десятичный, который управляет индикатором и на котором высвечивается измеряемая дальность в метрах.
Преобразователь КОД-АНАЛОГ преобразует двоично-десятичный код счетчика в напряжение, пропорциональное измеренной дальности.
59
В случае отсутствия импульса СТАРТ схема формирования сигнала ПРОМАХ — НЕИЗЛУЧЕНИЕ, подготовленная сигналом СБРОС, обеспечивает показания 0000 цифроиндикатора, так как в этом случае счетчик не считает.
При отсутствии сигнала СТОП с приходом на счетчик четырехсотого импульса от генератора стабильной частоты схема формирования импульса ПРОМАХ — НЕИЗЛУЧЕНИЕ вырабатывает сигнал ПРОМАХ, поступающий на схему формирования ВОРОТ, которая запирает ключ, счетчик прекращает счет, цифровое табло показывает нуль низшего разряда (. . .0).
В двух случаях показаний цифрового табло (0000 или ... 0) схема КОД-АНАЛОГ вырабатывает напряжение, соответствующее дальности 800 м.
Для исключения влияния помех, создаваемых сигналами, отраженными от местных предметов, находящихся ближе цели, используется СТРОБ-ИМПУЛЬС, который открывает цепь прохождения сигнала СТАРТ через 3,3 мкс, что соответствует минимальной дальности измерения — 500 м.
С помощью переключателя В1 стробирования СТРОБ — ИМПУЛЬС может быть продлен до 1200 или 1800 м.
Счетчик рассчитан на счет 399 импульсов, что при частоте генератора 15 МГц соответствует дальности 3990 м и дискретности измерения 10 м.
При измерении дальности допускается незначительное подсвечивание отдельных сегментов цифроиндикатора БИД, не затрудняющее считывание его показаний.
Электрическая схема блока измерения дальности (БИД-!) показана на рис. 27.
6.6.	ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА ДАЛЬНОСТИ, УГЛОВ ПРИЦЕЛИВАНИЯ И ПОПРАВОК ПРИ ОТКЛОНЕНИИ УСЛОВИЙ СТРЕЛЬБЫ ОТ НОРМАЛЬНЫХ
Блок ввода дальности предназначен:
для управления приводом шкалы дальности и центральной прицельной марки при вводе дальности и поправки на отклонение условий стрельбы от нормальных;
для разрешения загорания лампы ГОТОВ, в поле зрения прибора и разрешения стрельбы из пулемета после ввода измеренной дальности.
Схема автоматического ввода дальности (рис. 28) представляет собой релейную следящую систему, электромеханическая часть которой размещена в приборе управления (в механизме АД), а электрическая и релейная схемы управления двигателем М3 размещены в блоке ввода дальности.
В блоке ввода дальности размещены также источники питания ±12,6, 4-15 В, реле, коммутирующие цепи стрельбы и цепи вклю-60
чения сигнальных ламп ГОТОВ. Д, ОТРАБОТКА Д и марки коллиматора дальномера прибора управления.
БВД соединяется с ’прибором управления посредством штепсельного разъема Ш16, соединяемого кабелем с разъемами Ш9, Ш15 прибора управления. Посредством разъема Ш17 БВД соединяется с блоком питания дальномера (разъем Ш18). Посредством разъема Ш28 БВД соединяется с электроблоком УВБУ (разъем Ш1).
В качестве датчика входных сигналов следящей системы используется преобразователь КОД-АНАЛОГ, который размещен в БИД и выдает напряжение, пропорциональное измеренной дальности, на вход суммирующего усилителя БВД.
Источник питания вырабатывает стабилизированное (опорное) напряжение 4-15 В для питания потенциометра обратной связи и преобразователя КОД-АНАЛОГ БИД и напряжений 4-12,6 и — 12,6 В для питания электронных схем БВД.
Электромеханическая часть релейной следящей системы состоит из силового двигателя М3 кинематики передачи движения (Ред. 1 и Ред. II) на шкалу дальности ШкД, кулачкового механизма КМ, линейного потенциометра R14 обратной связи, зашун-тированного резистором R16, и резистора R18, который предназначен для установки величины поправок.
Электронный канал управления двигателем М3 функционально состоит из масштабного усилителя, суммирующего усилителя, двух компараторов, двух одинаковых усилителей мощности и реле времени.
Выходной сигнал с потенциометра R14 поступает на вход масштабного усилителя электронной схемы управления двигателем М3. Управляющие обмотки двигателя М3 подключаются соответственно к первому и второму усилителям мощности, обеспечивающих вращение двигателя в различных направлениях.
На вход суммирующего усилителя сигнал от потенциометра обратной связи подается через масштабный усилитель, позволяющий изменять напряжение обратной связи. Суммирующий усилитель сравнивает сигнал обратной связи и сигнал КОД-АНАЛОГ БИД и обеспечивает управление компараторами Уб и У7.
Компараторы Уб и У7 — это устройства, имеющие два устойчивых состояния. В исходном состоянии на их выходах имеются напряжения —10 В, а при включении 4-Ю В.
Схемы компараторов Уб и У7 совершенно одинаковые. Рабочие характеристики компараторов релейные, для чего на их входы поданы опорные стабилизированные напряжения (4-0,24 В на вход 9 компаратора Уб и —0,24 В на вход 10 компаратора У7).
Входной сигнал подается на вход 10 компаратора Уб и на вход 9 компаратора У7. Выходное напряжение компаратора равно —10 В, если входное напряжение на его входе меньше 0,24 В, и 4-Ю В, если входное напряжение больше 0,24 В.
Выходные сигналы с компараторов подаются на входы усилителей мощности. Усилители мощности работают в ключевом режи-
61
ме, во включенном состоянии подают напряжение +27 В на соответствующую обмотку управления двигателя М3 прибора управления.
Процесс автоматического ввода дальности происходит следующим образом. В исходном состоянии, когда кнопка Ки4 измерения дальности, расположенная на пульте прибора управления, не нажата, входы компараторов через открытый транзистор Т12 соединены с корпусом блока, а при нажатии на кнопку Кн4 измерения дальности их входы отключаются от корпуса блока.
При включении любой из управляющих обмоток двигатель М3 через редуктор Ред. I будет вращать кулачковый механизм КМ и шкалу дальности ШкД, а через редуктор Ред. II — потенциометр обратной связи R14, выходное напряжение которого будет компенсировать напряжение, поступающее с преобразователя КОД-АНАЛОГ.
В процессе ввода дальности, когда напряжение на выходе суммирующего усилителя равно зоне нечувствительности следящей системы, происходит автоматическое включение в работу реле времени. Как только в процессе ввода дальности система войдет в зону нечувствительности, закроются компараторы Уб и У7, напряжение на их выходах будет одновременно равно —10 В. Эти напряжения включат реле времени, которое сработав, снимет запирающее напряжение с базы транзистора Т12. Транзистор Т12 откроется и замкнет на корпус входы компараторов Уб и У7, в результате чего регулирующие силовые транзисторы усилителей мощности запираются и отключают обмотки управления двигателя М3.
Время задержки реле времени на отключение двигателя М3 составляет 0,5—1,0. В течение этого времени заканчивается переходный процесс следящей системы (система совершает колебания около отработанного значения). Отключением двигателя по истечении времени задержки достигается устойчивость отработанного положения дальности от произвольных срабатываний при наличии различных помех.
После окончания цикла отработки дальности входы компараторов Уб и У7 соединяются с корпусом блока. В таком состоянии схема подготовлена для нового цикла работы.
После ввода дальности подается напряжение па включение лампы Л14 ОТРАБОТКА Д (во время отработки она погашена).
Схема ввода поправок
Для учета поправок в угол прицеливания на отклонение условий стрельбы от нормальных и износа канала ствола в схеме отработки дальности предусмотрена возможность корректировки углов прицеливания путем изменения масштаба отработки измеренной дальномером дальности. Изменение масштаба отработки дальности достигается последовательным включением в цепь потенциометра обратной связи R14, регулируемого сопротивления по-62
правки R18. Изменяя сопротивление R18 относительно среднего (нулевого) положения, соответствующего нормальным условиям стрельбы .можно изменять установленную по шкале дальность (в поле зрения прицела) относительно дальности, «измеренной дальномером.
Рукоятка подвижной щетки сопротивления R18 выведена на лицевую сторону окулярного устройства и снабжена проградуированной шкалой.
Пересчет отклонений условий стрельбы от нормальных в требуемую поправку проводится по номограммам, пользование которыми «изложено в инструкции по эксплуатации.
Управление цепью стрельбы из пулемета
Для стрельбы из пулемета необходимо шкалу дальности привести в 'нулевое положение.
Автоматическая установка дальности в нулевое положение производится нажатием кнопки обнуления КнЗ левой рукоятки пульта управления. Кнопка КнЗ обеспечивает подключение входа суммирующего усилителя «по цепи КОД-АНАЛОГ на корпус блока, при этом под действием 'напряжения, снимаемого с потенциометра обратной связи «R14, шкала дальности приводится в нулевое положение, после чего замкнется цепь стрельбы из пулемета.
Ф о р ми ров ан .и е сигнала ГОТОВ, в поле зрения прибора управления
Визуальный сигнал ГОТОВ, в поле зрения прибора управления появляется при включении лампы Л12 и информирует о готовности цепи выстрела из пушки. Лампа Л12 включается при готовности цепей оборудования танка к стрельбе после отработки шкалы дальности в приборе управления. Во время отработки дальности цепь управления лампой Л12 ГОТОВ, разомкнута, лампа не горит.
Внимание! Во время отработки шкалы лампа Л12 ГОТОВ. в поле зрения не горит.
Формирование сигнала управления светящейся маркой колл и матора
Светящаяся марка коллиматора служит для наведения ее на цель при измерении. Она высвечивается в поле зрения при включенном тумблере Д во время загорания лампы Л13 ГОТОВ. Д на приборе управления. Для регулировки яркости марки коллиматора (лампа Л15) в электрическую цепь последней включено сопротивление iR 19.
Принципиальная электрическая схема блока ввода дальности показана на рис. 29.
63
На схеме основные электроэлементы выполняют функции: масштабного усилителя — микросхема У1 с цепями обратной связи 'И потенциометр R11 регулировки коэффициента передачи;
суммирующего усилителя — микросхема УЗ с цепями обратной связи, корректирующими цепь iR23, С12, потенциометр R31 регулирования коэффициента передачи, потенциометр R15 установки минимального выходного напряжения усилителя УЗ при отсутствии входного сигнала;
компараторов — микросхемы Уб и У7;
усилителей мощности—транзисторы ТЗ, Тб (1-й канал) и T9, Т7 (2-й канал);
реле времени — транзисторы Т2, Т4, цепочки на диодах ДЮ, Д22, Д23 и резисторе R47, микросхема У8, транзистор Т10 и реле Р12;
источника питания — трансформатор Тр, диодные матрицы У4, У5, фильтр R87, R29, С18, С22 для напряжения +‘12,6 В, фильтр R88, iR26, С17, С15 для напряжения —12 В, усилитель У2, регулируемый транзистор Т1, фильтр R18, R19, С13, С14, стабилитрон Д1 для напряжения +15 В;
релейной схемы коммутации цепей, обеспечивающей:
реле Р2 — коммутирующего цепь марки коллиматора;
реле Р4 — коммутирующего цепь включения лампы Л12 ГОТОВ. ПЗ;
реле Р10 — обеспечивающего команду на отработку шкалы дальности к отметке 0 или ввод измеренной дальности.
Резисторы R79—+82 обеспечивают ограничение тока в цепи лампы подсветки марки коллиматора в момент ее включения.
6.7.	ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ АД
Механизм АД обеспечивает автоматический ввод в шкалу дальностей и, следовательно, в угол прицеливания поправки на изменение дальности в процессе движения танка.
Электрическая схема управления механизмом АД показана на рис. 30.
Тахогенератор ТГП1 постоянного тока, укрепленный на ленивце танка, вырабатывает напряжение, прямо пропорциональное скорости движения танка. Этим напряжением питается косинусный потенциометр R, входящий в электрический мост, образованный резисторами R2, R5 и резистором R67 (рис. 32) блока баллистических коэффициентов. Токосъемник косинусного потенциометра кинематически связан с башней танка.
Кинематически вал тахогенератора обратной связи М4 (рис. 30) связан через дифференциал с механизмом ввода дальности и, таким образом, при работе двигателя М2 вводится поправка на введенную дальность, величина которой пропорциональна скорости движения танка и косинусу угла между пушкой и направлением движения танка.
64
Электроблок
шз-------
Ш5
16 117 118
Конт.
3 фазы, преобразователь 8Л0*
Рис. 30. Принципиальная электрическая схема управления механизмом ДД
При отклонении башни танка, а вместе с 'ней м пушки на угол относительно направления движения танка величина напряжения, снимаемого с косинусного потенциометра U\, прямо пропорциональна косинусу угла Т.
Когда направление стрельбы совпадает с направлением движения танка, т. е. ось пушки образует с вектором движения танка угол 0, то cos 0°=1, а весь путь, пройденный танком, идет в изменение дальности. Если направление стрельбы не совпадает с направлением движения танка, поправка на дальность представляет собой проекцию направления движения танка на направление стрельбы. Если пушка относительно оси корпуса танка повернута на 90°, дальность до цели в результате движения танка не изменяется.
При угле между пушкой и осью корпуса танка, меньшем 90°, в измерительной диагонали электрического моста создается напряжение, пропорциональное произведению скорости танка на косинус угла между пушкой и продольной осью танка.
На резисторе R4 (рис. 32) происходит суммирование напряжения, снимаемого с диагонали моста, и напряжения, снимаемого с тахогенератора обратной связи. Полученное напряжение поступает на микросхему У1, которая охвачена отрицательной и положи-
5 Зак. 3102дсп
65
ФазочувствЦ’ тел 6 нос устройство (ФЧУ2)
U-'y
АД
?*и=р1Га (ш+cpew) о-Д
Схема выделе ния и запоминания знака
W
Фазочувствительное устройство 1 (<РЧУ1)
и~ш
Суммирующий |охе усилитель /
U~d)
Суммирующий усилитель 2
'ифроаналого-зыи умножитель (ЦА У)
Схема выделения модуля^

q Дифференциале J ный усилитель
имп
Преобразователь а-ана-лог-времен-ной интервал
и~д
Согласующий усилитель
500 нГц
3<р
Генератор тактовых импульсов
500 Гц
1М1ц
^Делитель q частоты гт500^ц~~
1
БЛОК питания
+15 В
-15В +5В
Регистр дальности
Потенциометр поправок (ПП)
Схема синхронизации (СС2)
реооразова-тель Д-аналог- временной интервал
250 кГц
Счетчик ФПН
Схема син-хронизации-------
(СС1)
Шифроаналоговый преобразователь (ЦАП)
Преобразователь интервал-код
Дешифратор
цифроин-иикаторы
Схема формирования цикла измерения
^Сигнал с кноп ни I измерения дал ьности
Сигнал с коси-.
нусного потен^]Усилитель риометра
Схема управления
Тиристорные ключи
Двигатель
Механизм ДД а-
связи
Рис. 31. Принципиальная схема устройства выработки бокового упреждения и механизма ДД
тельной обратной 'Связями. Напряжение подается через резистор R15 на вход микросхемы У2, работающей -в режиме интегратора.
При достижении током величины, необходимой для срабатывания реле Р9 (РЮ), открывается один из тиристоров ДЮ (ДИ), запускается двигатель М2 (рис. 30), приводящий в движение шкалу и тахогенератор обратной связи М4. Тахогенератор вырабатывает напряжение полярности обратной напряжению, снимаемому с диагонали моста.
Полярность сигнала на входе У1 (рис. 32) меняется, а напряжение на выходе У2 уменьшается. При достижении в цепи реле Р9 (РЮ) тока отпускания контакты 2—3 реле размыкаются, тиристор закрывается, двигатель М2 останавливается, полярность сигнала на входе У1 меняется на первоначальную. В итоге создается виброрежим, т. е. двигатель включается лишь на непродолжительные промежутки времени и вновь отключается. Длительность периодов, на которые включается двигатель, зависит от величины сигнала, снимаемого с косинусного потенциометра, и определяется соотношением сопротивлений резисторов R4, R7, R6 и емкости С2.
Средняя скорость вращения двигателя пропорциональна сигналу, снимаемому с косинусного потенциометра. Резистором R4 производится регулирование средней скорости вращения двигателем, резистором R67 (рис. 35) блока баллистических коэффициентов производится балансировка моста. Резисторами R21 и R22 (рис. 32) устанавливается напряжение срабатывания реле Р9 и РЮ. Резистором R13 производится установка нуля микросхемы У2. Стабилитроны Д1 и Д9 предназначены для стабилизации напряжения питания микросхем У1 и У2.
6.8.	ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА УСТРОЙСТВА ВЫРАБОТКИ БОКОВОГО УПРЕЖДЕНИЯ
Общая принципиальная схема устройства выработки бокового упреждения (УВБУ) состоит из принципиальных электрических схем электроблока (рис. 32), блока баллистических коэффициентов (рис. 33), функционального преобразователя (рис. 34) и блока индикации (рис. 35).
Схема согласования 1 (СС1) выполнена на элементах УЗ, У10-3, У10-4, У1, R5, R24, R33, R34, СЮ (рис. 33).
Операционный усилитель УЗ работает в режиме компаратора, на вход 03 которого подается опорный сигнал частотой 500 Гц, а с выхода 06 снимается последовательность прямоугольных импульсов.
На логических элементах У10-3, У10-4 выполнен формирователь коротких импульсов (1 мкс) частотой следования 1 кГц.
Элементы Д1, R33 служат для приведения выходного сигнала компаратора к ТТЛ уровню, резисторы R5, R24 являются ограничителями тока; цепочка R34, СЮ определяет длительность импульса, поступающего на схему согласования 2 (СС2).
5*
67
I
Ш4 1[епь |Конт
ашение Сброс
Общий
+ 5 В Знак
Р> цифра
р> цифра
14
2
С1_
*0
R9
С1
С2
1 Г4 7 £ 6
99
С4
7
CT2
12
9	1
8_______2
11	6
2° 2' 2г
23
УЗ
7 в с
ДШ
1
13____ю
12____9_
И_____6_
10____5
9	4
15____2
14	1
У5
8
3
Уб
8
3
_ у2
G2
£L
Ro
СТ 2
12
9_
8
2°
21
22
у4 _
А В С D
ДШ
У7
13___10_
12____9
11____6
10____5
9____4
15,___2
14____1_
7
8
3
8
R3
R1
R2
У8
ю
8
3
5
9
A
7
7
2
4
6
7
2
3
4
7
2
1
2
6
G
G
6
2
Рис. 33. Принципиальная электрическая схема блока баллистических коэффициентов
Схема ’Согласования 2 (СС2) выполнена на элементах У5-1, УЗ-1, УЗ-З, УЗ-4, У12, У16-2, У16-4 (рис. 34).
Логические элементы У5-1, У16-2, У16-4 работают так же, как инверторы входных сигналов. На элементах УЗ-З, УЗ-4 собран R-5-триггер, управляемый по двум входам 09 и 13 1М1Икросхемы УЗ. На двух Д-триггерах выполнена схема формирования импульса считывания, управление триггерами осуществляется по входам 02 и 12. Элемент УЗ-1 выполняет роль схемы совпадения.
Генератор тактовых импульсов (ГТИ) выполнен по схеме кварцевого генератора на элементах У5-5, У5-6, С13, R17, R19, Пэ1. Рабочая частота генератора 1 МГц.
Делитель частоты выполнен на триггерах У11-1, У11-2. Триггер У11-1 формирует импульсы частотой 500 кГц, триггер УН-2 — импульсы частотой 250 кГц.
68
Счетчик формирователя пилообразного напряжения (ФПН) выполнен на двух двоично-десятичных счетчиках У15-1, У15-2 и логического ключа У16-3.
Сброс счетчика осуществляется импульсами, поступающими с СС2 на выходы 07 и 15 микросхемы У15.
Цифроаналоговый преобразователь выполнен на элементах У17, У20, R28, С15, С14.
Операционный усилитель У20 с элементами R28 и С15 представляет собой интегрирующий усилитель с изменяемым коэффициентом усиления. С нарастанием двоичной кодовой информации на счетчике ФПН с помощью усилителя У17 происходит линейное нарастание коэффициента передачи усилителя У20. Через резистор R28 на интегрирующий усилитель У20 подается опорное напряжение со схемы, выполненной на элементах Уб, Д1, Rl, R3, R4, RIO, Rll, С8. Резистор R4 служит для регулировки величины опорного напряжения.
Конденсатор С15 предназначен для сглаживания изменений выходного напряжения при изменении коэффициента передачи усилителя У20; конденсатор С14 — корректирующий.
При нулевой комбинации на выходе счетчика ФПН (на выходе усилителя У20) устанавливается нулевой уровень.
Регистр дальности выполнен на Д-триггерах У18, У19. Считывание дальности, записанной в двоичном коде, производится путем подачи импульса считывания с СС2 на выводы 05 триггеров.
Согласующий усилитель выполнен на элементах У4, R6, R13, R16 (рис. 35); У4 — операционный усилитель; резисторы R6, R13 — ограничители тока; R16 — резистор обратной связи усилителя.
Потенциометр поправок представляет собой переменный резистор, включенный последовательно в цепь аналогового сигнала дальности, и предназначен для корректировки этого сигнала (на принципиальной схеме не показан).
Преобразователь Д АНАЛОГ-ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ выполнен на элементах У8, R17, R25, R35, R40, R43, ДЗ.
На вывод 02 компаратора У8 через резистор R35 поступает пилообразное напряжение с ФПН, а на вывод 03 подается аналоговое напряжение, пропорциональное дальности. С выхода компаратора снимаются импульсы с длительностью пропорциональной дальности.
Элементы ДЗ, R43 обеспечивают приведение сигнала на выходе компаратора У8 к ТТЛ уровню; резисторы R17, R35, R24 — ограничители тока.
Дифференциальный усилитель выполнен на элементах У1, R1, R2, R3, R12, R20—R22, R49, С7, С8. Резисторы R2, R20 и R3, R49 определяют коэффициент передачи усилителя; элементы С7, С8, R12, R22 — корректирующие, резистор R21—ограничитель тока.
Время-импульсный квадратор выполнен на элементах У2, У7, У9, У10-1, У10-2, У5-3, У11, R27—R32, R38, R41, R42, R44, R47, R63, R4, R23, R39, Д2.
69
Компаратор, выполненный на операционном усилителе У7, срабатывает в зависимости от знака аналогового сигнала со. Напряжение, снимаемое с выхода 06 компаратора У7, через резистор R41 управляет ключами У11-1, У11-2.
Масштабирующий усилитель, выполненный на элементах У9, R31, R32, R38, R42, R47, предназначен для симметрирования величины аналогового сигнала со по положительной и отрицательной полярности. Коэффициент усиления усилителя определяется резисторами R31, R38, R42.
На вход 03 компаратора У7, выполненного на операционном усилителе У2, подается аналоговый сигнал со, а на вход 02 — пилообразное напряжение, с выхода 06 снимаются импульсы, длительность которых пропорциональна со.
Аналоговый сигнал со с выхода 06 дифференциального усилителя У1 поступает на вход логического ключа У5-3, который управляется синхроимпульсами через логические элементы У10-2, У10-1.
Фазочувствительные устройства 1 и 2 (ФЧУ1 и ФЧУ2) выполнены на элементах R10, R8, R36, СИ, У5-2 и R7, R9, R37, С12, У5-1. Резисторы R10, R8 образуют делитель напряжения, а с помощью резистора R10 регулируется величина выходного сигнала ФЧУ1. Элементы R36, СП образуют интегрирующее звено; У5-2 — аналоговый ключ, управляемый импульсами, поступающими с СС1.
Назначение элементов ФЧУ2 аналогично.
Суммирующий усилитель 1 выполнен на элементах R59—R61, R48, R62, R26, R14, Rll, R15, R18, R19, С9, Уб. Резисторы R59— R61, включение одного из которых осуществляется при установке переключателя кулачков комплекса 1А40 в положения К, О, Б, определяют коэффициент передачи по W усилителя, выполненного на операционном усилителе Уб.
Резисторы R62, R48 определяют коэффициент передачи усилителя Уб по со, а переменный резистор R48 позволяет производить его изменение; R26 — резистор обратной связи. Конденсатор С9 служит для сглаживания пульсаций сигнала. Установка нуля усилителя Уб осуществляется резистором R15, входящим в делитель R14, R18, R19, R11.
Суммирующий усилитель 2 выполнен на элементах R50—R52, R53—R55, R56—R58, R46, С13, R45, У12. Резисторы R50—R52, R53—R55, R56—R58, включение которых осуществляется при установке переключателя кулачков в положения К, О, Б, определяют коэффициент передачи по у и по co+eW7 усилителя, выполненного на операционном усилителе У12. Резистор R46 и конденсатор С13 — элементы обратной связи.
Коммутацию резисторов R50—R61 осуществляют реле Р1—Р12 в зависимости от положения переключателя кулачков в комплексе 1А40. Обмотки реле зашунтированы диодами диодных матриц У13, У23, У24.
Цифроаналоговый умножитель (ЦАУ) выполнен на элементах У21, У22, R36, С16 (рис. 34). Конденсатор С16 сглаживает пуль-70
сации выходного напряжения усилителя У22; резистор R36— корректирующий; усилитель У22 — интегрирующий (с изменяющимся коэффициентом передачи). Изменение коэффициента передачи осуществляется элементом У21.
На элементах У25, R47, IR45, R46, С17, С19 собран аналоговый инвертор сигнала р. Резисторы R45, iR46 и конденсаторы С17, <319 — корректирующие элементы; резистор R47 — ограничитель тока.
Схемы выделения и запоминания знака выполнены на элементах У2, У8-1, У24-1, R2, R8, R9, Д2, R13, R14, iR22, R42.
На вход 02 компаратора, выполненного на операционном усилителе У2, поступает аналоговый сигнал ф. Компаратор срабатывает при изменении полярности сигнала (3. Выходные импульсы компаратора управляют Д-триггером У8-1, который управляет логическим элементом У24-1, передающим информацию о знаке на цифроиндикатор У5 (рис. 35).
Резисторы R2, R8, R14 (рис. 34) определяют режим работы компаратора; резисторы R9, R42 — ограничители тока; резистор R22 — коллекторная нагрузка логического элемента У24-1. Элементы Д2, R13 приводят выходной сигнал компаратора к уровню ТТЛ.
Схема выделения модуля выполнена на элементах У1, У23, У7, R33, R34, R37, R38, R6, R7, R12, R16, R18, Д4.
Аналоговые ключи У1-1, У1-2, У1-3 и повторитель У23 обеспечивают положительную полярность аналогового' сигнала 3 на входе компаратора У7 независимо от его полярности. Резисторы R37, R38, R12, R16— ограничители тока; резисторы R33, R34 определяют коэффициент передачи повторителя У23; элементы R18, Д4 приводят выходной сигнал микросхемы У7 к уровню ТТЛ.
Схема управления сигналами СБРОС и ГАШЕНИЕ выполнена на элементах R14, Д5, Д4 (рис. 33). При нажатии кнопки ИЗМ. Д комплекса 1А40 срабатывают контакты реле Р13, при этом формируется импульс СБРОС на элементах R23, R26 и С9 (рис. 34), импульс ГАШЕНИЕ подается на схему блока индикации (рис. 35).
Преобразователь ИНТЕРВАЛ-КОД выполнен на элементах У10-1, У14, У24-3, У24-4, iR27, R29, R43, R44 (рис. 34) и элементах У1, У2, Cl—С4 (рис. 35).
Логический ключ У10-1 (рис. 34) разрешает прохождение тактовых импульсов на счетчик, выполненный на элементах У14 и элементах У1, У2 (рис. 35). Резисторы R43, R44 (рис. 34) —ограничители тока; резисторы R27, R29 — коллекторные нагрузки.
Элемент У24-3 обеспечивает передачу информации на индикатор У8 младшего разряда блока индикации (рис. 35). Элемент У24-4 (рис. 34) обеспечивает передачу информации на счетчик У2 и цифроиндикатор младшего разряда У8 блока индикации (рис. 35). Дешифратор выполнен на элементах УЗ и У4. Цифроиндикатор выполнен на семисегментных цифроиндикаторах У5— У8. Элементы R1—R3, Д1 —ограничители тока.
71
		f	
-U2	1	7 2 3 4 5	
+ 58	2		
~U1	3		
-из	4		
~U2	5		
~U1	6	6 •у	
-из	7	7 о	
Синхр.	8		8 q	
До	9		
Общ. цифр	10	1и л л	
~Uon	11	11	
Сигнал Д	12	г С.	
Общ. аналог.	13	1 Ju	КГ15
Зад. имп.	19	/4 4С	
+ /50	15	70	
Пил. напр.	16	16	
'15В	17	17	
Вых. сумм.	18	18	
УШц	19	19	
Вх.УйГц	20	20	
Деке	21	21	
ПП	22	22 Л *7	
к	23	23 Л л	
0	24	24	
Вкл. изм. Д	25	25	
Б	26	26	
р аналог	27	27 Л л	
И/	28	28	
т	29	^_29_ 7Л	
Сброс	30	. 30 * '	
Баланс	31 32 33	31 32 33 7Л	
Гашение	34	34	
			
72
Рис. 35. Принципиальная электрическая схема блока индикации
73:
Схема формирования цикла (измерения выполнена на элементах У8-2, У9-1, У9-2, У5-4, У13, У10-3, У10-2, У24-2, R23, R26, Р41, R30, R32, С9, УЗ-1, У5-3, У5-2, У16-1, Р20, R39, R40, R15, СЮ, ДЗ (рис. 34).
Со старшего разряда счетчика У15-1 импульсы поступают на формирователь, выполненный на элементах У16-1, УЗ-1, У5-3, У5-2.
При заполнении счетчика У13 логический элемент У10-3 формирует нулевой уровень, закрывающий логические ключи У10-1, У10-2.
Логический ключ У10-1 разрешает прохождение импульсов с преобразователя АНАЛОГ-ВРЕМЕННОИ ИНТЕРВАЛ’на преобразователь ИНТЕРВАЛ-КОД. Элементы У10-2, У24-2 формируют импульс переписи; резистор R32—ограничитель тока; элементы R23, R26, С9 формируют импульс при нажатии кнопки ИЗМ. Д комплекса 1А40.
В блоке питания (рис. 32) применены два трансформатора: Тр2 и ТрЗ. Каналы ±15 В (рис. 33) ста би лизированы и построены аналогично: двухполупериодный выпрямитель У25 (У26), сглаживающий фильтр СЗ, С5 (С4, С6), стабилизатор на базе микросхемы У16 (У20) типа 142ЕНЗ. С помощью резистора R65 (R69), включенного в цепь делителя R64, R66 (R68, R70), регулируется выходное напряжение. Конденсатор Cl (С2)—корректирующая емкость.
Канал 4-5 В выполнен на элементах У15—У22, С14, С15, У14. Элементы У15—У22 — двухполупериодный выпрямитель; конденсаторы С14, С15—сглаживающий фильтр; У14 — стабилизатор на базе микросхемы 142ЕН5.
В электроблоке УВБУ располагается также релейная автоматика, обеспечивающая необходимые коммутации в комплексе 1А40, выполненная на реле Р1—Р8 и диодах Д2—Д8, Д14.
74
7.	УСТРОЙСТВО И РАБОТА СОСТАВНЫХ
ЧАСТЕЙ ИЗДЕЛИЯ 1А40
В настоящем разделе да.ны краткие сведения об устройстве составных частей изделия 1А40, необходимые для экипажа танка и войсковых ремонтных органов, проводящих технические обслуживания и ремонт изделия 1А40 с использованием одиночного и группового комплектов ЗИП.
7.1.	ПРИБОР УПРАВЛЕНИЯ
Прибор управления в составе изделия 1А40 обеспечивает: визуальное наблюдение за местностью;
наведение прицельной марки на цель и управление цепями наведения пушки и башни танка;
измерение дальности;
стабилизацию поля зрения;
выстрел из пушки и пулемета;
сигнализацию работы цепей стабилизации, измерения дальности, пуска и выбора типа снаряда.
Технические характеристики, описание функциональной, оптической и принципиальной электрической схем отдельных цепей, режимы работы прибора управления приведены в предыдущих разделах.
Принципиальная электрическая схема прибора управления показана /на рис. 16.
Прибор управления состоит из визира 12 (рис. 2) и электроблока (блока электрических узлов) 22, которые соединены по посадочной плоскости болтами 3.
Электрическая связь визира и электроблока осуществляется через разъем Ш11 (рис. 16), механическая — через карданный валик и ленточно-реечный параллелограммный механизм.
С правой стороны визира расположены:
блок 6 (ри/с. 3) измерения дальности (БИД);
колодка 11 с контрольным разъемом 22 (рис. 4) приемопередатчика дальномера;
штепсельные разъемы 21 и 22 (рис. 3).
С правой стороны электроблока расположены рычаг 15 привода с тягой и рычагом, соединяющим рычаг привода с ночным
75
прицелом, и 'подшипники 26 и 29 для крепления тяг параллелограмма;
фиксатор 30 рычага;
рычаг 28, предохраняющий тяги параллелограмма от, спадания;
упоры 27 и 31, ограничивающие поворот рычага;
крышка 34\ вилка электроразъема 20 (рис. 2);
разъем Ш37 19 для соединения с электронным блоком (для изделия 1А40-1).
С левой стороны электроблока расположен рычаг 18 для связи с ночным прицелом.
Связь прибора с танком осуществляется цапфами 25 (рис. 3) и держателем 10 '(рис. 2). Цапфы 25 (рис. 3) обеспечивают крепление прибора в передней, а держатель 10 (рис. 2) в задней подвесках танка.
Справа на корпусе электроблока расположены держатели 5 (рис. 3) для крепления ключа выверки прицельной марки. На приборе управления размещены также органы регулировки и сигнализации (подразд. 5.2).
7.2.	ВИЗИР
7.2.1.	Назначение и состав визира
Визир в составе изделия обеспечивает следующие операции: визуальное наблюдение за местностью;
наведение прицельной и дальномерной марок;
ввод дальности и выработку угла прицеливания;
выверку нулевой линии прицеливания и линии визирования дальномера по направлению и по высоте;
автоматическое и ручное переключение баллистик.
Визир включает в себя:
головку 5 (рис. 2);
окулярное устройство 12 (рис. 4);
механизм 9 (рис. 2) выверки линии прицеливания по высоте; механизм 8 выверки линии прицеливания по направлению;
осветитель 11 для подсветки сетки, шкалы и индекса;
осветитель 16 (рис. 3) светящейся марки дальномера;
блок 6 измерения дальности.
Кроме того, в состав визира входят зеркало, оптический мостик, блок Д, механизм углов, размещенные внутри корпуса визира (на рис. 2, 3, 4 их не видно), назначение которых изложено при описании функциональной схемы изделия -1А40 (рис. 7).
7.2.2.	Головка
Головка с зеркалом предназначена для направления излучения дальномера на цель, принятия отраженного излучения и видимого изображения местности в приборе управления.
76
Головка состоит из корпуса 20 (рис. 36), основания 14, на котором установлен кронштейн 28 с зеркалом 26 и узлом каретки 19.
На корпусе 20 установлено защитное стекло 23. Корпус 20 крепится к основанию 14 с помощью винтов М3х8.
Головка крепится к визиру четырьмя винтами М5х0,8.
Зеркало 26 установлено в оправе 27 и зажато пружиной 24 между оправой и накладкой 25. На осях оправы 27 установлены подшипники 9 с обоймами 8, которые закреплены на кронштейне 28. На оправе 27 закреплена накладка 22 для балансировки зеркала с оправой относительно оси вращения.
На левой (длинной) оси оправы 27 установлен узел каретки 19. Узел каретки состоит из основания 1, направляющей 7, каретки 6, цапф 2 с рычагами 21, пружин 3 и 12 с шариками 4 и 11. Рычаги 21 установлены на цапфах 2 на подшипниках 18. Пружина 3 с шариком 4 выбирает зазор между кареткой 6 и направляющей 7, а пружина 12 с шариком И создает постоянный контакт между рычагами 21 и тягами стабилизатора электроблока.
Для герметичности головки в пазу корпуса 20 уложен резиновый шнур 10. Для герметизации головки при ее установке в прибор управления на основании 14 установлена прокладка 13. Головка взаимозаменяема с последующей выверкой прицельной марки и пушки.
7.2.3.	Осветитель для подсветки сетки, шкалы и индекса
Осветитель 11 (рис. 2) предназначен для подсветки сетки, шкалы и индекса при работе с прибором ночью или в сумерки. Он состоит из следующих основных частей: патрона 3 (рис. 37), фланца 1, гнезда 5 и колпачка 7. К фланцу 1 винтами 4 прикреплен патрон 3. В гнезде 5 находится лампа 9, которая контактирует с пружиной 6, находящейся в пазах гнезда 5, и закрыта колпачком 7. Гнездо 5 ввинчено в колпачок 7 и застопорено винтом 8. На наружном диаметре колпачка 7 имеется накатка.
Пружина 2, прижимаясь к накатке колпачка, не допускает самопроизвольного отвинчивания его и одновременно обеспечивает электрический контакт на лампу. Защитное стекло 11 фиксируется цилиндром 10 к буртику патрона 3. Цилиндр завальцован в патроне. Осветители взаимозаменяемы.
7.2.4.	Осветитель светящейся марки
Осветитель 16 (рис. 3) предназначен для подсветки сетки коллиматора дальномера. Он состоит из следующих основных частей: патрона 3 (рис. 38) с байонетным креплением лампы и двумя пружинными контактами 2, стакана 9 с кольцом 4 и контактноприжимной группы, состоящей из подвижного гнезда 8, пружины 5, гнезда 6 и провода 7.
77
Рис. 36.
/ — основание; 2 —цапфа; 3 —пружина; 4 —шарик; 5 —втулка; 6 — каретка; пружина; 13 — прокладка; /4 — основание; 15 и /6 — штифты; 17 — винт; 18 — защитное стекло; 24— пружина; 26 —
78
*
Головка:
7—направляющая; 8 — обойма 9— подшипник; 10 — шнур- //—шаоик подшипник; 19 — каретка; 20 — корпус; 21 — рычаг; 22 и 25 — накладки зеркало; 27 — оправа; 28 — кронштейн
12-
23 —
7&
2	3
4
5
1
Рис. 37. Осветитель:
/ — фланец; 2 — пружина патрона; 3 — патрон; 4 — винт; 5 — гнездо; б —пружина; 7 — колпачок; 8 — винт; 9 — лампа МН-26; 10 — цилиндр; //—защитное стекло
Рис. 38. Осветитель:
1— лампа; 2—контакт; 3— патрон; 4 — кольцо; 5 — пружина; 6 и 8 — гнезда; 7 — провод; 9 — стакан
80
Патрон 3 крепится вместе с контактно-прижимной группой в стакане 9. Лампа 1 вставляется в патрон 3 и фиксируется в нем контактно-поджим ной группой.
Электрический контакт между корпусом лампы и пружинными контактами 2 осуществляется через патрон 3, между выводом лампы 1 и стаканом 9 — через контактно-поджимную группу.
Лампа в осветителе является легкосъемной и в процессе эксплуатации может быть заменена. Осветитель взаимозаменяем.
Примечание. С марта 1982 г. изделие комплектуется осветителем (рис. 38) с байонетным креплением лампы.
7.2.5.	Механизм углов
Механизм углов обеспечивает отработку дальности до цели, ее ввод и отсчет, выработку электрического сигнала обратной связи, пропорционального введенной (отработанной) дальности по шкале, и преобразование измеренной дальности в углы прицеливания.
•3 7 8 9 Ю
Рис. 39. Кинематическая схема механизма ввода дальности:
/ и 2 —рольки; 3 — пружина; 4 и 7 — ролики; 5 — пружина; 6 и 8 — кулачки; 9 — ролик; 10 — тяга; // — каретка; 12 — сетка; 13 — потенциометр; /4 —зубчатая шестерня; /5 — червячная шестерня; 16 — червяк; 17 — вилка; 18 и 19 — конические шестерни; 20 — зубчатая шестерня; 21 — ось; 22—шкала; 23 и 24 — зубчатые шестерни; 25— кулачок БР; 26 — кулачок ОФ; 27 —кулачок К
6 Зак. 3102дсп
81
Кинематическая цепь механизма ввода дальности и выработки угла прицеливания следующая. Вилка 17 (рис. 39) шкалы дальности вращается от карданного валика механизма ДД электроблока (блока электрических узлов). Это вращение передается через конические шестерни 18 и 19, червяк 16 и червячную шестерню 15 на ось 21, на которой закреплены шкала 22 дальности и шестерня 23. Через шестерню 24 вращение передается на ось баллистических кулачков 25, 26 и 27.
Кулачок 25 предназначен для отработки углов прицеливания при стрельбе бронебойно-подкалиберным снарядом, кулачок 26 — для отработки углов прицеливания при стрельбе осколочно-фугасным снарядом и кулачок 27 — для отработки углов прицеливания при стрельбе кумулятивным снарядом и /из пулемета.
На червяке 16 закреплена шестерня 14, которая через шестерню 20 передает вращение на движок многооборотного потенциометра 13 обратной связи схемы ввода дальности таким образом, что одному обороту шкалы 22 дальности соответствует двенадцать оборотов выходного вала потенциометра.
В зависимости от установленной баллистики, соответствующей выбранному типу снаряда, один из трех роликов 1, 2 или 4 под действием пружин 3 и 5 упирается соответственно в кулачок 27, 26 или 25. Поэтому при вращении кулачков 27, 26 и 25 перемещается вертикально каретка //с сеткой 12, на которой /нанесены прицельные марки и дополнительные прицельные угольники или штрихи для стрельбы из пулемета (ПУЛ.) и для стрельбы осколочно-фугасными снарядами на дальностях от 4000 до 5000 м (ОФ).
Таким образом, каждому значению введенной дальности по шкале 22 соответствует определенный угол прицеливания, задаваемый кулачком (перемещением каретки //с сеткой 12).
В диапазоне от 0 до 4000 м угол прицеливания для стрельбы из пушки отрабатывается кулачком 27, 26 или 25.
На сетке 12 кроме центральной прицельной марки 10 (рис. 6) имеются боковые прицельные марки И. Цена деления между угольниками боковых марок составляет 0-08, между угольником и удлиненным штрихом — 0-04, между штрихами — 0-01.
Дополнительно на вертикальном штрихе под центральной прицельной маркой 10 нанесены штрихи 7 и 8 для стрельбы соответственно осколочно-фугасным снарядом (ОФ) на дальности от 4000 м до 5000 м и из пулемета (ПУЛ.) на дальности до 1800 м.
На сетке 12 (рис. 39) нанесена также дальномерная шкала 4 (рис. 6) для измерения дальности методом С БАЗОЙ НА ЦЕЛИ.
Дальномерная шкала состоит из нулевого (базового) штриха и горизонтальных малых штрихов. Расстояния между нулевым (базовым) штрихом и малыми горизонтальными штрихами соответствуют угловым размерам цели по высоте на дальностях, указанных в гектометрах над каждым из малых штрихов.
Введенная дальность отсчитывается по шкале 3. На шкале 3 нанесены штрихи с оцифровкой от 0 до 40.
82
Дальность до цели отсчитывают по шкале дальностей относительно штриха индекса 2.
На рис. 6 показан вид поля зрения (отсчет дальности 1180 м).
7.2.6.	Окулярное устройство
Окулярное устройство состоит из следующих элементов: окуляра 11 (рис. 40);
регулирующего устройства 10 с расположенными на нем тумблером и световой сигнализацией включения обогрева окуляра» тумблером включения дальномера и световой сигнализацией режима работы дальномера, тумблером АВТ. — РУЧН., устройства для ввода поправок на отклонение условий стрельбы от нормальных;	*,
привода 6 механизма переключения баллистик;
устройства 16, регулирующего яркость дальномерной светящейся марки;
кронштейна 1 для крепления налобника 23;
блока 5 сигнализации переключения баллистик;
крышки 9 с влагопоглотителем 5;
корпуса 20 с закрепленной в нем оборачивающей системой 18; рукоятки 35 для переключения светофильтра;
ромбической призмы 26, передающей изображение от оборачивающей системы 18 к окуляру 11;
колодки 30 с токоподводящими пластинками 27, 28, 29 для подачи электропитания к обогреву окуляра;
вилки 24, служащей для подачи электропитания на узлы сигнализации окулярного устройства.
Все узлы и механизмы окулярного устройства размещены на плате 2.
Кронштейн 1 служит для крепления налобника 23. Налобник предназначен для предохранения лица наводчика от возможных ушибов во время работы с прибором управления в танке и закрепляется в кронштейне 1 рукояткой 3. Для предохранения налобника от разворота вокруг оси установлен винт 13, закрепленный в кронштейне 1 и входящий в продольный паз налобника.
Для удобства работы наводчика правым (левым) глазом в кронштейне 1 имеется два направляющих отверстия для установки налобника.
Блок 5 сигнализации баллистик закреплен на плате 2 окулярного устройства тремя винтами. Он состоит из накладки, в которую до упора ввинчена втулка 42 с патроном 46, застопоренная винтом 41. Лампа 43 ввернута во втулку 42 и своим концом упирается в гнездо 40, имеющее электрический контакт с контактом 39, к которому подводится электропитание. Оправа 45 с сигнальным стеклом 44 навинчивается на втулку 42 и закрывает лампу 43. При переключении баллистик (БР, ОФ, К) загорается лампа и освещает сигнальное стекло с гравировкой соответствующей баллистики.
6*
83
Вид спереди
(налобник и наглазник не показаны)
8
выкл
16	15 14 13 12
Вид А
35
34
33
36 37 38
W
Рис. 40. Окуляр
/ — кронштейн; 2—плата; <3 — рукоятка; 4 — накладка; 5 — блок сигнализации; 6 — ка; 10 — регулирующее устройство; // — окуляр, /2, 13 и 14 — винты; /5 — тумблер; 21— винты; 20 — корпус; 22 — оправа; 23 — налобник; 24 — вилка РПМ7; 25 — пластина; 34 — ось; 35 — рукоятка; 36 — стакан; 37 — пружина; 38 — держатель; 39 — контакт; 40 — рава; 46 —
84
Bud сзади
30 29	28	27	26	25	24
в-в
39 40	41 42 43 44
ное устройство:
привод механизма переключения баллистик; 7 — винт; 8 — влагопоглотитель; 9— крыш-Уб — регулирующее устройство; /7 — светофильтр; 18 — оборачивающая система; 19 и 26—призма; 27, 28 и 29 — пластинки; 30 — колодка; 31 — наглазник; 32 и 33 — кольца; гнездо; 41 винт; 42—втулка; 43 — лампа МН-26; 44— сигнальное стекло- 45— оп-патрон
85
Влагопоглотитель 8 ввернут по резьбе в крышку 9, которая крепится к плате 2 окулярного устройства винтами 7.
На плате 2 винтами 19 закреплен корпус 20, в цилиндрический выступ которого заармирован держатель 38\ в отверстие держателя установлена ось 34 включения светофильтра. На концах оси 34 закреплена рукоятка 35 и оправа со светофильтром 17. Под действием пружины 37 стакан 36 входит в один из двух пазов, рукоятка 35 может фиксироваться в двух положениях — включено и выключено.
В цилиндрическом выступе корпуса 20 с помощью хомута и винта 21 закреплена оправа с линзовой оборачивающей системой 18. В оправе 22, привернутой к плате 2, установлена ромбическая призма 26, закрепленная пластиной 25.
Электропитание сигнальных ламп, привода механизма баллистик, устройства ввода поправок к сигнализации, регулирующего устройства осуществляется через вилку 24 электроразъема. Вилка 24 установлена на двух штырях и закреплена гайками. Штыри ввернуты в плату 2 окулярного устройства.
Окуляр 7 (рис. 3) предназначен для рассматривания изображения местности и изображения светящейся марки дальномера в фокальной плоскости объектива визуального канала. Для исключения боковых засветок на окуляр надет наглазник 31 (рис. 40), который крепится пружинным кольцом 32.
Регулирующее устройство 14 (рис. 2) предназначено для регулирования яркости светящейся марки дальномера.
7.2.7.	Механизм переключения баллистик
Механизм переключения баллистик предназначен для установки баллистики для различных типов снарядов. Он обеспечивает ручное и автоматическое переключения баллистик и входит в состав окулярного устройства 12 (рис. 4).
Автоматическое переключение баллистик обеспечивается переключателем, расположенным на пульте механизма заряжания пушки, при этом привод 18 переключения баллистик автоматически устанавливается в соответствующее положение.
При ручном переключении привод 18 устанавливается в соответствующее фиксированное положение вручную, при этом предварительно рукоятка привода должна быть оттянута на себя. В каждом фиксированном положении привода переключения баллистик загорается соответствующая сигнальная лампа — БР, ОФ или К. Установка баллистики, соответствующей выбранному типу снаряда, может быть произведена в любой момент времени независимо от измеренной дальности.
7.2.8.	Регулирующее устройство
Регулирующее устройство (рис. 41) состоит из основания 17, на котором установлен резистор R18, закрепленный двумя гай-
86
00
15
f7
16

Рис. 41. Регулирующее устройство:
/ и 2 —кольца; 3 — колпачок; 4 — оправа; 5 —лампа; 6 — рукоятка со шкалой; 7 — винт; 8 — фетровое кольцо; Р —гайка; 10 — патрон; // — колпачок; 12 — пружина; 13 — втулка; 14 — гайка; /5 — тумблер Д; 16 — тумблер; /7 — основание; 18, 19 и 20 — узлы сигнализации; 2/— тумблер РУЧН.—АВТ.; 22 — шарик; 23 — стакан; 24 — пружина; 25 — упор; 26 — сектор; 27 и
28 — винты
ками 9. Рукоятка 6 со шкалой закреплена на оси резистора R18 тремя винтами 7. Рукоятка имеет шкалу с делениями, а отсчетный индекс нанесен на основании 17. Для ограничения вращения рукоятки в кольцевой канавке основания 17 винтами 28 закреплен сектор 26, торец которого упирается в винт 27 в крайних положениях рукоятки. Для уплотнения между основанием 17 и рукояткой 6 в канавке основания поставлено фетровое кольцо 8. Рукоятка со шкалой фиксируется относительно основания 17 через каждое деление шкалы. Фиксатор состоит из стакана 23, который закреплен в основании 17. Внутри стакана 23 помещена пружина 24, прижимающая упор 25 с шариком 22 к рукоятке. Тумблер 16 включения обогрева окуляра, тумблер Д 15 включения дальномера и тумблер 21 РУЧН.— АВТ. закреплены в основании 17 гайками 14. Резиновый колпачок 3 закреплен в основании 17 кольцами 1 и 2.
Узлы сигнализации 18 ОБОГРЕВ ОКУЛЯРА, 19 ГОТОВ. Д и 20 ОТРАБОТКА Д аналогичны по конструкции. Патрон 10 ввернут в основание 17 до упора. Лампа 5 ввернута во втулку 13, заармированную в патроне 10, и упирается в пружину 12, которая поджимается колпачком 11. К колпачку 11 подводится электропитание. Оправа 4 с сигнальным стеклом ввинчивается до упора в основание 17 и закрывает лампу 5. При включении тумблера 16 загорается лампа 5 ОБОГРЕВ ОКУЛЯРА.
При включении тумблера Д 15 загорается лампа ОТРАБОТКА Д. В процессе ввода дальности лампа гаснет. Лампа ГОТОВ. Д загорается не позже чем через 1 мин после включения тумблера Д15, а во время подзаряда накопительного конденсатора периодически мигает. При выключении тумблера Д15 обе лампы гаснут. Тумблер 21 РУЧН. — АВТ. переключается в зависимости от режима работы схемы ввода дальности.
7.2.9.	Механизм выверки линии прицеливания
Механизм выверки линии прицеливания предназначен для совмещения линии прицеливания с осью канала ствола пушки, при этом механизм 8 (рис. 2) обеспечивает выверку по направлению^ а механизм 9 — выверку по высоте.
При вращении вилки механизма выверки сетка 12 (рис. 39) перемещается в соответствующем направлении. Выходная втулка 2 (рис. 42) кинематически связана с сеткой 12 (рис. 39).
В отверстие обоймы 1 (рис. 42) установлена ось зубчатого конического колеса 14, на которой закреплена втулка 2 с эксцентриком. На внутренней поверхности выточки обоймы 1 имеется накатка, в которую упирается под действием пружины 15 зуб фиксатора 12. С зубчатым коническим колесом 14 сцеплено зубчатое коническое колесо 11, ось которого входит в отверстие втулки 9. На конце оси зубчатого конического колеса 11 заштифтована карданная вилка 8. На зубчатом коническом колесе И заштифтована 88
кольцо 4, а к втулке 9 кольцом 7 с помощью винтов прижато кольцо 6.
Между кольцами 4 и 7 расположено шесть шайб 5, с помощью которых ограничивается диапазон выверки.
Рис. 42. Механизм выверки линии прицеливания по высоте: / — обойма; 2 —втулка; 3—винт; 4, 6 и 7 —кольца; 5—шайба; в — карданная вилка; Р —втулка; 10 — винт; // и 14 — зубчатые конические колеса; 12 — фиксатор; 13 — корпус; 15 — пружина; 16 — винт
Вид А
16
I
7.2.10.	Механизм выверки линии визирования дальномера
Механизм выверки линии визирования дальномера предназначен для выверки светящейся марки дальномера с блоком Д.
Кинематическая цепь механизма выверки линии визирования дальномера (светящейся марки) следующая.
Вращение карданных вилок 5 и 6 (рис. 43) через карданные вилки 4 и 7 передается соответственно на червяки 3 и 8. Червяки 3 и 8 поворачивают соответственно червячные шестерни 2 и 10, в которых закреплены оптические клинья 1 и 9. При повороте клиньев 1 и 9 происходит угловое смещение оптической оси коллиматора, проектирующего светящуюся марку, относительно оптической оси излучателя дальномера.
При вращении одного из клиньев 1 или 9 марка (при наблюдении в окуляр) движется по окружности (рис. 44,а).
При одновременном вращении клиньев 1 и 9 наблюдается произвольное угловое смещение марки в поле зрения. При вращении клиньев в разных направлениях с одинаковой скоростью марка движется по прямой (рис. 44,6).
89
5
10
Рис. 43. Кинематическая схема механизма выверки линии визирования дальномера:
J и 9— оптические клинья; 2 и 10—червячные шестерни; 3 и 8 — червяки; 4, 6, 6 и 7 — карданные вилки
/	9 "
6
Рис. 44. Схема работы оптических клиньев: 1 и 9 — оптические клинья
90
7.2.11.	Блок приемопередатчика дальномера (блок Д)
Блок Д (рис. 45, 46) обеспечивает измерение дальности и крепится жестко внутри корпуса визира.
Внутри корпуса 1 (рис. 45) блока Д крепятся его основные узлы: излучатель 6 (рис. 46) с затвором 5, конденсатор 4 накачки, блок 2 поджига, блок 3 питания накопителя, объектив 7 (рис. 45) с фотоприемником, телескоп 10, оптический блок 8, усилитель 11.

.4
Рис. 45. Блок Д:
/ — корпус; 2 —разъем РС-10; 3 —разъем РС-19; 4 — блок автоматики; 5 —колодка;
6 — формирователь опорного импульса; 7 —объектив с фотоприемником; 8 — оптический блок; 9 — технологическая колодка; 10 — телескоп; // — усилитель
К корпусу крепится блок 4 автоматики, который электрически связан с другими блоками блока Д посредством межблочного разъема 1 (рис. 46). Кроме того, с помощью четырех винтов к корпусу излучателя крепится формирователь 6 (рис. 45) опорного импульса. Установка блока автоматики осуществляется после крепления блока Д в приборе управления тремя винтами на специальных выступах (выемках) в блоке Д.
На рис. 45 и 46 блок Д показан без трех крышек, которые закрывают излучатель, усилитель и блок поджига с блоком питания накопителя.
91
На рис. 45 блок Д показан с защитной крышкой на объективе 7 и с технологической колодкой 9 на червяках оптического блока, предохраняющей блок от механических повреждений на этапе его изготовления. Электрическая связь блока Д с прибором управления осуществляется с помощью межблочных разъемов 2 и 3.
Излучатель 6 (рис. 46) представляет собой лазер, работающий в импульсном режиме (излучение происходит не непрерывно, а импульсно в момент измерения дальности).
•W.W'Vr —	.....- V	Г •
Рис. 46. Блок Д (со снятой крышкой):
/ — межблочный разъем; 2 —блок поджига; 3—блок питания накопителя; 4 — конденсатор накачки; 5 — затвор; 6 — излучатель; 7 — зеркало
Затвор 5 обеспечивает импульсный режим работы излучателя. Конденсатор 4 накачки является накопителем электрическое энергии, которая обеспечивает горение лампы накачки, входящей в состав излучателя. Блок 2 поджига вырабатывает импульс включения лампы накачки. Блок 3 питания накопителя осуществляет заряд конденсатора накачки до напряжения приблизительно 1000 В.
Объектив 7 (рис. 45) с фотоприемником служит для приема отраженного от цели светового сигнала и преобразования его в электрический сигнал. Телескоп 10 служит для формирования параллельного пучка светового излучения.
Оптический блок 8 является прицельным устройством дальномера и включает в себя сетку с прицельной маркой дальномера, изображение которой через оптический мостик визира проецируется в поле зрения прибора управления.
Импульсный усилитель 11 обеспечивает усиление отраженного сигнала и преобразование его в прямоугольный импульс определенной амплитуды и длительности.
92
Блок 4 автоматики управляет работой блоков приемопередатчика.
7.2.12.	Блок измерения дальности
Блок измерения дальности конструктивно выполнен в герметичном корпусе 4 (рис. 47) и закрыт крышкой 3. Монтаж осуществляется на трех печатных платах. На боковых стенках блока
Рис. 47. Блок измерения дальности:
1 — разъем питания Ш20; 2 — рабочий разъем Ш21; 3— крышка; 4 — корпус; 5 — контрольный разъем Ш24; 6 — цифровой индикатор; 7 — индикатор стробирования; 8 — переключатель стробирования
размещены переключатель 8 стробирования, индикатор 7 стробирования, цифровой индикатор 6, контрольный разъем 5 Ш24, разъем питания 1 Ш20. На дне блока размещен рабочий разъем 2 Ш21.
Примечание. До января 1985 г. монтаж БИД осуществлялся на семи печатных платах.
При измерении дальности допускается незначительное подсвечивание отдельных сегментов цифроиндикатора БИД, не затрудняющее считывание его показаний.
93
7.3.	ЭЛЕКТРОБЛОК (БЛОК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ УЗЛОВ)
Электроблок 22 (рис. 2) предназначен для следующих операций:
стабилизации поля зрения в вертикальной плоскости;
передачи углов возвышения от параллелограмма на привод стабилизатора пушки танка и на рычаг ночного прицела;
передачи сигнала с ВТ на привод вертикального наведения пушки;
замыкания цепи стрельбы пушки и спаренного с ней пулемета;
выработки сигнала в зависимости от угла поворота пульта управления, поступающего в стабилизирующие приводы наведения башни по направлению при повороте пульта управления вокруг вертикальной оси;
наведения линии прицеливания и линии визирования дальномера в вертикальной плоскости поворотом рукояток пульта вокруг горизонтальной оси;
вращения дистанционной шкалы вручную (от маховичка пульта управления) или с помощью электродвигателя (от блока ввода дальности);
автоматического ввода поправок дальности за счет собственного хода танка.
Электроблок состоит из трех основных узлов: автомата стрельбы, механизма ДД и пульта управления. Корпус электроблока является корпусом автомата. Внутри корпуса электроблока установлен механизм ДД, снаружи крепится пульт управления.
7.3.1.	Автомат стрельбы
Автомат стрельбы обеспечивает стабилизацию поля зрения с помощью зеркала головки визира в вертикальной плоскости, наведение стабилизированной линии прицеливания, стабилизацию и наведение пушки танка, разрешение на пуск снаряда.
Кинематическая схема автомата включает:
кинематическую цепь связи стабилизатора с зеркалом головки прибора управления;
кинематическую цепь связи стабилизатора с вращающимся трансформатором;
кинематическую цепь механизма стопорения стабилизатора;
кинематическую цепь передачи углов возвышения от рычага автомата стрельбы к рычагу ночного прицела.
Кинематическая цепь связи стабилизатора с зеркалом головки прибора управления состоит из шкива 26 (рис. 48), установленного на раме 24 и соединенного лентой 9 со шкивом 13 механизма перемещения с передаточным отношением 1:2. На одной, оси со шкивом 13 закреплен рычаг 10, являющийся плечом параллелограмма, образованного тягами 12 и обоймой 11 механизма перемещения.
94
20
Рис. 48. Кинематическая схема автомата:
/ — рычаг арретира; 2 —эксцентриковая ось; 3 — шток; 4 — рычаг; 5 — ось; 6 — штифт; 7 —арретир; 8 — втулка; 9 — лента; 10 — рычаг; // — обойма; /2 —тяги; 13 — шкив; 14 — корпус стабилизатора; 15 — лента; 16 — шкив; /7 — рычаг привода; 18 — тяга; 19 — рычаг; 20 — шкив; 21 и 22 — контакты разрешения выстрела; 23— гиромотор ГА7/30А-2М; 24 — рама; 25 — пята; 26 — шкив; 27 — валик; 28 — рычаг
При поворотах шкива 13 тягам 12 сообщается возвратно-поступательное движение. Концы тяг упираются о сферические наконечники рычагов головки, которые поворачивают зеркало головки.
Кинематическая цепь связи стабилизатора с вращающимся трансформатором состоит из рамы 24, на которой закреплен шкив 20, соединенный лентой 15 со шкивом 16, установленным на оси ротора вращающегося трансформатора с передаточным отношением 1 : 1.
Кинематическая цепь механизма стопорения стабилизатора состоит из эксцентриковой оси 2 с рычагом 1, штока 3, рычага 4 и арретира 7. Палец эксцентриковой оси входит в паз штока 3 и при вращении сообщает ему возвратно-поступательное движение. Шток поворачивает рычаг 4, вращающийся на оси 5.
Рычаг 4 перемещает арретир 7, который связан с ним шарнирно через штифт 6. Арретир своей цилиндрической частью перемещается по втулке 8 и фиксирует наконечник пяты 25, установленной на крышке гиромотора 23.
При обратном повороте рычага 1 с эксцентриковой осью 2 арретир 7 перемещается вверх до упора в торец втулки 8, освобождая наконечник пяты 25 гиромотора.
При застопоренном стабилизаторе линия прицеливания прибора управления согласована с осью канала ствола пушки. В этом положении контакты разрешения выстрела, состоящие из контактной группы 22, закрепленной па раме 24, и контактной группы 21, закрепленной на кронштейне корпуса 14 стабилизатора, замкнуты. Контакты 22 замкнутся с контактами 21 в том случае, когда ось канала ствола пушки и направляющие линии прицеливания будут согласованы между собой. В этом случае дается разрешение на выстрел снаряда.
Кинематическая цепь передачи углов возвышения от рычага автомата стрельбы к рычагу ночного прицела состоит из рычага 17 привода автомата стрельбы, тяги 18, связывающий рычаг 17 с рычагом 19, валика 27 и рычага 28, который связывается тягой с ночным прицелом.
Поворот рычага 15 (рис. 3) ограничен двумя упорами 27, 31. При транспортировании прибора управления рычаг 15 стопорится фиксатором 30. На торце рычага 15 закреплен рычаг 28, предохраняющий тяги параллелограмма от спадания с подшипников 26, 29.
В нижней части корпуса автомата установлен штепсельный разъем Ш1, предназначенный для соединения прибора управления с электроблоком посредством соединительного кабеля; в изделии 1А40-1, кроме того, установлен разъем Ш37 для соединения с электронным блоком системы изделия ЗУБК14.
Стабилизатор — основная часть автомата стрельбы, служит для стабилизации поля зрения с помощью головки в вертикальной плоскости. Он состоит из следующих основных узлов: гиромотора, вращающегося трансформатора, механизма стопорения, 96
контактных групп разрешения выстрела и компенсатора, катушек наведения и коррекции.
Вращающийся трансформатор предназначен для выдачи в систему вертикального наведения пушки переменного напряжения, пропорционального углу поворота ротора относительно статора. Обмотка возбуждения ВТ питается напряжением переменного тока 40 В 500 Гц.
Крутизна характеристики измерительной обмотки 40 мВ на 0-01. Стабилизатор установлен в корпусе автомата стрельбы на подшипниках. На задней стенке корпуса установлен светоуказа-тель 5 (рис. 4) с предохранителями, сигнальными лампами и тумблерами ПРИВОД, СТАВИЛ., МЕХ. АД.
Загорание сигнальных ламп означает:
ПРИВОД—привод включен;
СТАВИЛ. — стабилизатор включен;
РАССТ. — стабилизатор расстопорен;
ГОТОВ. — пушка заряжена и готова к выстрелу;
АД—механизм АД включен;
КОМАНДИР—командир танка берет управление башней на себя
7.3.2.	Пульт управления
Пульт управления 44 (рис. 4) предназначен для следующих операций:
наведения с различными скоростями по высоте стабилизированной линии прицеливания и стабилизированной пушки;
наведения с различными скоростями по направлению стабилизированной башни;
ручной установки дальномера до цели с помощью маховика Г, замыкания цепей стрельбы пушки и спаренного с ней пулемета при выстреле, а также замыкания цепей измерения дальности и цепей приведения в нулевое положение шкалы дальности визира.
Наведение линии прицеливания, башни и пушки обеспечивается потенциометрами 2, 4, 35 (рис. 3), причем снизу находится потенциометр вертикального наведения линии прицеливания, а спереди и сзади пульта (если смотреть со стороны окуляра) —два потенциометра горизонтального наведения, работающие совместно в режиме автоматического наведения; в режиме ручного наведения используется только задний потенциометр. Поворотом корпуса пульта вокруг вертикальной оси обеспечивается горизонтальное наведение башни, поворот рукояток 1 (рис. 3) и 16 (рис. 2) вокруг горизонтальной оси — вертикальное наведение линии прицеливания.
Конструктивно пульт управления выполнен таким образом, что после выполнения оператором наведения линии прицеливания и башни пушки корпус пульта и рукоятки 1 (рис. 3) и 16 (рис. 2) автоматически приводятся в нейтральное (исходное) состояние. Кнопки на рукоятках обеспечивают замыкание цепей только на время их нажатия.
7 Зак. 31Ю2дсп
97
о 00
16	15 /4
А-А
а
Рис. 49. Параллелограмм:
1 и 5 — тяги; 2— кронштейн; 3—болт; 4— рычаг; 6 — колпачок; 7 — гильза; 8 — кольцо; 9 — сальник; 10 — валик; 11 — кольцо- 12 и 16 — сальники; /3 — колпачок; 14 — подшипник;
15 И 18 — винты; /7 — крышка
7.3.3.	Механизм A
Механизм АД служит для следующих операций:
автоматического ввода поправок исполнительным дивигателем механизма АД в измеренную дальность за счет собственного хода танка;
автоматического приведения шкалы дальности визира в исходное положение;
автоматического и ручного ввода дальности.
Кинематическая схема механизма АД включает следующие цепи:
поворот карданного валика механизма АД от маховичка пульта управления при ручном вводе дальности;
поворот карданного валика механизма АД от реверсивного электродвигателя при автоматическом вводе дальности, а также цепь исполнительного двигателя механизма АД.
7.4.	ПАРАЛЛЕЛОГРАММ
Параллелограмм предназначен для передачи углов возвышения от пушки к прибору управления.
Параллелограмм состоит из кронштейна 2 (рис. 49), рычага 4, тяг 1 и 5. Кронштейн параллелограмма закрепляется на люльке пушки. При этом рычаг 4 может перемещаться вдоль люльки пушки, сохраняя постоянный угол с осью канала ствола и является передним звеном параллелограмма.
При изменении углов возвышения пушки рычаг 4 поворачивается на тот же угол, что и пушка. Два других звена параллелограмма, называемые тягами 1 и 5, передают поворот рычага 4 на рычаг 15 (рис.'З), являющийся четвертым звеном параллелограмма. Рычаг 15 при всех положениях рычага 4 (рис. 49) поворачивается вместе с ним и остается ему параллельным, т. е. поворачивается на тот же угол, что и пушка.
7.5.	УСТРОЙСТВО ВЫРАБОТКИ БОКОВОГО УПРЕЖДЕНИЯ
Конструктивно УВБУ состоит из электроблока (рис. 50, 51), блока индикации (рис. 52) и потенциометра поправок (рис. 53).
Электроблок (рис. 50, 51) представляет собой отдельный конструктивно оформленный узел и предназначен для обеспечения работы стабилизатора, механизма АД, прибора управления и цепей выстрела, а также для частичного соединения со стабилизатором вооружения 2Э28М.
В электроблоке располагается этажерочная конструкция: трансформаторы Тр1, Тр2, ТрЗ, диоды ДЮ, Д11, Д14, реостат R4 и два реле Р2, РЗ.
Снаружи на двух боковых стенках корпуса электроблока закреплены пять штепсельных разъемов (Ш1, Ш2, ШЗ, Ш4, Ш5).
7*
99
Рис. 50. Электроблок:
1 и 3—мастичные пломбы; 2 —крышка, закрывающая доступ к регулировочным резисторам; 4 и 6 — винты; 5 —крышка; 7 — винт резистора установки 0; 8—винт резистора установки До; Р—-винт резистора регулирования симметрии (Ос; 10 — винт резистора регулирования крутизны сок; 11 — винт резистора регулирования U7; 12 — винт резистора регулирования	13 — винт резистора регу-
лирования ДД; 14— пробка; 15 — винт резистора регулирования скорости ДД
f  ~ •• • •	• •	— - w АМН	В	{Ж*4’ ** леижо
Рис. 51. Электроблок:
1 — амортизаторы
100
Для соединения с внешними цепями используются разъемы Ш1, Ш2, ШЗ. Разъемы Ш4, Ш5 служат для контрольных целей и для подстройки и проверки УВБУ в объекте в период сдачи и во время эксплуатации. Все винты регулировочных резисторов (О, До. Юс, «к, W, у, &Д) выведены на верхнюю плату (поз. 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13), которая закрывается крышкой 2.

Рис. 52. Блок индикации с кабелем:
/ — кабель; 2 — разъем; 3— наглазник; 4 — винт; 5 — хомутик; 6 — направляющая;
7—вкладыш; 8 — окуляр
Примечания: 1. С июля 1984 г. изделия комплектуются блоками индикации с разъемным кабелем.
2.	Положение блока индикации с разъемным кабелем предусмотрено только под левый глаз.
3.	Для установки по базе глаз оператора необходимо нажать на вкладыш 7 и передвинуть блок индикации по направляющей 6 на нужное расстояние.
При установке в танк электроблок крепится тремя болтами через отверстия во втулках амортизаторов 1 (рис. 51).
Электроблок взаимозаменяем с дополнительной регулировкой • механизма А Д и параметров УВБУ.
Блок индикации предназначен для снятия показаний поправок боковых упреждений. Он устанавливается непосредственно на окуляре прибора управления и состоит из окуляра 8 (рис. 52), наглазника 3, направляющих 6, устройства для крепления в системе, состоящего из хомутика 5 и винта 4, кабеля 1 с разъемом 2. В корпусе блока установлена плата со счетчиками, с дешифратором и цифроиндикаторами.
101
Блок индикации с помощью хомутика 5 и винта 4 крепится непосредственно на окуляре прибора управления. Корпус блока индикации можно передвигать по направляющим 6 и фиксировать в положении, удобном для работы винтом 4.
С помощью экранированного кабеля 1 блок индикации соединяется с электроблоком (рис. 13).
...
Рис. 53. Потенциометр поправок:
/ — корпус; 2—фиксатор; 3 — индекс; 4 — ручка потенциометра; 5— разъем
Потенциометр поправок (рис. 53) предназначен для ввода поправок на отклонение условий стрельбы от нормальных. Он устанавливается в объекте (справа от командира).
Потенциометр поправок состоит из резистора типа ППЗ-40, помещенного в корпусе 1, ручки 4 потенциометра, фиксатора 2, фиксирующего положение ручки (движка) потенциометра в определенном положении, и разъема 5.
7.6.	БЛОК ВВОДА ДАЛЬНОСТИ
Конструктивно блок ввода дальности состоит из корпуса 1 (рис. 54), внутри которого установлены усилитель 3, комбинированные блоки 2 и 11, блок 5 автоматики, блок 14 диодов, трансформатор 10, конденсатор 4.
На наружных стенках корпуса закреплены вилки 18, 19, 20 штепсельных разъемов Ш28, Ш16, Ш17 соответственно.
Под крышкой 16 в отдельном отсеке размещены транзисторы 12 (Т1) и 13 (Т5—Т8), под крышкой 6 — регулировочные сопротивления Rll, R15. Корпус 1 закрыт крышкой 17 через уплотнительный шнур. В танке блок крепится четырьмя болтами на амортизаторах 8 со втулками 7.
Регулировочные сопротивления предназначены:
R11—для установки масштаба напряжения с потенциометра обратной связи;
102
Рис. 54. Блок ввода дальности :
/ — корпус; 2 — комбинированный блок; 3 — усилитель; 4 — конденсатор; 5 — блок автоматики; 6 — крышка; 7 —втулка; 8 — амортизатор; 9 — винт; 10 — трансформатор; 11 — комбинированный блок; 12 и 13 — транзисторы; 14 — блок диодов; /5 — мастичные пломбы; 16 и 17 — крышки;	18 — вилка
2РМГ24Б24Ш1Е2 штепсельного разъема	Ш28;	19 — вилка
2РМГ39Б45Ш2Е2 штепсельного разъема	Ш16;	20 — вилка
2РМГ24Б19Ш1Е2 штепсельного разъема Ш17
R15 — для регулирования компенсационного напряжения смещения нуля для операционного усилителя на микросхеме УЗ.
Электрическая принципиальная схема блока ввода дальности показана на рис. 29.
Блок ввода дальности взаимозаменяем с дополнительной регулировкой схемы отработки дальности.
7.7.	БЛОК ПИТАНИЯ
Конструктивно блок питания (рис. 55) выполнен в отдельном герметичном корпусе 9, закрытом крышкой 2 через уплотнительную прокладку. На корпусе расположены два разъема Ш18 и Ш19-1, посредством которых обеспечивается электрическая связь
Рис. 55. Блок питания:
/ — разъемы Ш18 и Ш19; 2— крышка; 3, 5 и // — мастичные пломбы; 4 и 6 — крышки; 7 — ребра на корпусе; 8 — амортизатор; 9 — корпус; 10 — крышка
с другими блоками изделия. В боковой стенке корпуса предусмотрено прямоугольное отверстие для доступа к регулировочным элементам, которое также закрывается крышкой 4 через уплотнительную прокладку.
В танке блок питания крепится посредством четырех винтов через резиновые амортизаторы 8.
104
Элементы схемы блока питания размещены на платах печатного монтажа по функциональным узлам.
Трансформатор выполнен отдельным узлом и с помощью кронштейна крепится к корпусу.
Блок питания полностью взаимозаменяем.
В корпусе блока питания под крышками 6 устанавливаются транзисторы (две крышки 6 на фотографии не видны).
7.8.	ЗАЩИТНОЕ СТЕКЛО
Защитное стекло предназначено для герметичного закрытия и защиты входного окна в башне танка от попадания влаги, грязи, песка и т. п.

Рис. 56. Защитное стекло: /—защитное стекло; 2 — оправа; 3— покрытие
Защитное стекло 1 (рис. 56) вставлено в резиновую оправу 2 и по торцевому контуру приклеено к стеклу клеем.
Оправа со стеклом устанавливается перед головкой прибора управления в гнездо башни танка.
Защитное стекло полностью взаимозаменяемо.
8 Зак. 3102дсп
105
7.9.	ВЛАГОПОГЛОТИТЕЛЬ
Влагопоглотитель предназначен для осушки воздуха в герметичном отсеке башни, в котором размещаются головки прибора управления.	„	~
Влагопоглотитель состоит из металлической крышки / (рис. 57), закрепляемой через прокладку 1 винтами в башне танка. На стенке крышки 2 закреплена оправа 5 с завальцован-ным фильтром 6.
6	5
Рис. 57. Влагопоглотитель:
/ — прокладка; 2—крышка; 3 — силикагель-индикатор; 4 — тканевый мешочек; 5 — оправа; 6 — фильтр
Влага, находящаяся в отсеке башни, через фильтр поглощается силикагелем-индикатором 3 (марка ШСМ гранулированный ГОСТ 8984—59), насыпанным в тканевый мешочек 4. Мешочек наполняется силикагелем-индикатором на танковом заводе перед установкой влагопоглотителя на башне танка. Влагопоглотители взаимозаменяемы.
7.10.	СВЕДЕНИЯ О МОНТАЖНОМ КОМПЛЕКТЕ
Монтажный комплект представляет собой комплект кабелей и предназначен для соединения между собой прибора управления,
Розетка 2РМ24 КУЭ19Г1В1
Розетка Розетка	Розетка
2РМ14КЛЭ4ПВ1 2РМ27КПЭ24Г1В1 2РМ18КПЭ7ПВ1
Рис. 58. Принципиальная электрическая схема кабеля 3
106
8*
Вставка ШР60У47 31112
Ш1
107
Розетка 2РМЗЭ КПЭ45Г281
Рис. 60. Принципиальная электрическая схема кабеля 5
Рис. 61. Принципиальная электрическая схема кабеля 6
108
блока ввода дальности, электроблока, блока индикации, потенциометра поправок и блока питания, а также для подсоединения изделия в целом к аппаратуре танка.
Кабель № 5 (рис. 13) соединяет блок ввода дальности с прибором управления, № 6 — блок питания с блоком измерения дальности, находящимся на приборе управления, №7 — блок питания с блоком ввода дальности.
Кабель № 4 соединяет электроблок с прибором управления и изделие 1А40 в целом с аппаратурой танка.
Кабель № 3 соединяет электроблок с блоком ввода дальности с потенциометром поправок и блоком индикации.
Электрические схемы кабелей приведены на рис. 58—62.
Кабели № 3, 4, 5, 6, 7 поставляются отдельно от изделия.
и Г7	[U13
Рис. 62. Принципиальная электрическая схема кабеля 7
7.11.	НОМОГРАММЫ (ПЛАСТИНА)
Номограммы предназначены для определения поправок дм в зависимости от температуры воздуха и давления, а также для определения поправок до в зависимости от износа канала ствола пушки и температуры заряда.
На номограмме дм (рис. 63) шкала температур представлена в виде наклонных прямых линий, а давление — в виде горизонтальной прямой со значением от 600 до 750 мм рт. ст. через каждые 50 мм рт. ст.
Для определения дм необходимо найти точку пересечения температурной прямой с прямой давления и перенести эту точку на вертикальную шкалу дм.
По второй номограмме до (рис. 64) аналогичным образом определяем поправку до, зависящую от износа канала ствола и от температуры заряда. Значение температур дано на горизонтальной прямой с интервалом через каждые 20°. Наклонные прямые изображают износ канала ствола в зависимости от величины износа от 0 до 3,4.
109
К—*
6 м -0/о А
Температура воздуха,
8
~12 -
Рис. 63. Номограмма для определения поправки на температуру и давление воздуха
V
Рис. 64. Номограмма для определения поправки на износ канала ствола пушки и температуру заряда
8. ИНСТРУМЕНТ И ПРИНАДЛЕЖНОСТИ
Сведения об инструменте и принадлежностях указаны в следующей таблице.
Наименование
Назначение
Местонахождение
Зрительная трубка
Вольтметр универсальный ВУ
Ключ для выверки
Отвертки
Пульт для проверки и настройки УВБУ
Для проверки положения КРВ и КК, точности стопорения. Оптический прибор с угломерной сеткой. Увеличение 10Х, угол поля зрения 7°
Для проверки и регулирования напряжения накачки
Для выверки линии визирования
Для регулирования и настройки
Для проверки и регулирования параметров УВБУ
Групповой комплект ЗИП
То же
На приборе управления
Одиночный комплект ЗИП
Групповой комплект ЗИП
ш
9. МАРКИРОВАНИЕ И УКЛАДКА
9.1. МАРКИРОВАНИЕ И ПЛОМБИРОВАНИЕ ИЗДЕЛИЯ
На крышке пульта управления потенциометра горизонтального наведения, обращенной к наводчику, награвированы 1А40 и номер данного прибора управления. Этот же номер присвоен всему изделию.
На крышке 5 (рис. 50) электроблока имеется надпись, обозначающая номер сборки и номер электроблока, в комплект которого входит данный электроблок.
На корпусе блока ввода дальности (рис. 67) награвированы' буквы БВД и номер блока.
На крышке блока питания (рис. 55) награвированы буквы БП и номер блока.
Блок ввода дальности и электроблок взаимозаменяемы, но требуют проверки в комплекте изделия и при необходимости подстройки в соответствии с настоящей Инструкцией по эксплуатации.
На корпусе головки 5 (рис. 2) награвирован порядковый номер головки.
Рис. 65. Места пломбирования блока Д: 1 — бумажные пломбы
112
Пломбирование прибора управления с блоком индикации осуществляется:
мастичной пломбой 43 (рис. 4) на пульте управления;
металлической пломбой 21 (рис. 2) в месте стыковки электроблока прибора управления с визиром;
мастичной пломбой 7 на винте крышки, закрывающей визир;
мастичной пломбой 20 (рис. 3) в месте стыковки головки с оптическим мостиком;
мастичной пломбой 4 (рис. 2) в месте стыковки оптического мостика с визиром;
металлической пломбой 10 (рис. 3) на винте потенциометра регулирования напряжения накачки;
металлической пломбой 23 на выверках клиньев дальномера;
металлической пломбой 33 на крышках 32, 34, закрывающих контакты разрешения выстрела;
металлической пломбой 24 на крышке 17, закрывающей доступ к ВТ;
мастичной пломбой 12 на крышке, закрывающей визир 12 (рис. 2).
Снятие пломб 4, 7, 21 (рис. 2) и 12, 33 (рис. 3) разрешается только в ремонтных мастерских. Пломбы 10, 23 разрешается снимать в полевых условиях и не восстанавливать. Пломбы 6 (рис. 2) и 20 (рис. 3) разрешается снимать в полевых условиях с последующим их восстановлением.
Пломбирование блока Д производится бумажными пломбами 1 (рис. 65).
Рис. 66. Места пломбирования блока измерения дальности: / — мастичные пломбы
113
Пломбирование блока измерения дальности и блока питания производится мастичными пломбами 1 (рис. 66) и <?, 5, 11 (рис. 55). Мастичная пломба 5 устанавливается на всех трех крышках 6.
Снятие пломб с блока измерения дальности и блока питания разрешается только в ремонтных органах.
Пломбирование блока ввода дальности производится мастичными пломбами /, 2 (рис. 67) и 15 (рис. 54). Пломбы 1 на элементах, предназначенных для регулирования, могут быть сняты в процессе эксплуатации и не восстанавливаться. Пломбы 2 разрешается снимать только при ремонте блока.
В электроблоке пломбируют мастичными пломбами винты 1 и 3 (рис. 50), крепящие крышку к корпусу электроблока.
Рис. 67. Места пломбирования блока ввода дальности:
1 и 2— мастичные пломбы
9.2. УКЛАДКА, ПЛОМБИРОВАНИЕ И МАРКИРОВАНИЕ УКЛАДКИ
Весь комплект изделия 1А40 перед отправкой с предприятия-изготовителя укладывают в два укладочных ящика. В ящик № 1 укладывают прибор управления 2 (рис. 68), помещенный в полиэтиленовый мешочек 3, паспорт 5, который находится в кармане на боковой стенке укладочного ящика, и ключ выверки в зажимах на корпусе прибора управления справа. Для обеспечения амортизации прибора управления при транспортировании его подвешивают на специальном кронштейне в укладочном ящике. Уложенный в ящик прибор управления закрывают крышкой и пломбируют. На стенку ящика краской наносят маркировку—1А40, а также предупредительные и опознавательные знаки по ГОСТ 14192—77.
В ящик № 2 укладывают остальной комплект изделия 1А40: электроблок 10 (рис. 69), блок 1 питания, блок 9 ввода дальности, параллелограмм 12, защитное стекло 2, комплект ЗИП, вла-
114
Рис. 69. Упаковка-ящик № 2:
/ — блок питания; 2 — защитное стекло; 3 — укладочный ящик № 2; 4 — опись вложений; 5 —отвертка; 6 — номограмма; 7 — влагопоглотитель; 8 — лампы ОПМТ 26-15;	9 — блок ввода
дальности; /0 — электроблок; // — потенциометр поправок; 12 — параллелограмм; 13 — блок индикации
Примечание. Блок индикации с разъемным кабелем укладывается оптикой вниз.
Рис. 68. Укладка и упаковка:
/ — укладочный ящик № 1; 2 — прибор управления IА40; 3 — полиэтиленовый мешочек; 4 — опись вложений; 5 — паспорт
гопоглотитель 7, потенциометр И поправок, блок 13 индикации. На внутренней стенке крышки ящика закреплена опись 4 вложений, в которой перечислены части комплекта, находящиеся в данном ящике, и их количество.
Ящик закрывают крышкой и пломбируют. На стенку ящика краской наносят маркировку—1А40, а также предупредительные и опознавательные знаки по ГОСТ 14192—77.
116
ДЛЯ ЗАМЕТОК
117
[ЛЯ ЗАМЕТОК
118
ДЛЯ ЗАМЕТОК
119
ИЗДЕЛИЕ 1А40 Техническое описание БЛ1.335.062ТО
Редактор А. Д Вавилов Технический редактор Г. Г. Митрофанова Корректор Л. А. Лангтон
Сдано в набор 18.09.86.	Подписано в печать 15.12.86.
Формат 60x90/16. Печ. л. У’/з. Усл. печ. л. 7,5 + 10 вкл. — 2’/2 печ. л., 2,5 усл. печ. л. Усл. кр.-отт. 10. Уч.-изд. л. 10,87.
Изд. № 5/7281дсп	Зак. 3102дсп
120
( M
К» 1
llJif 1
[ошмм 1
i№mml
iiiliii 4
{да S
*56 Ё
IW I
-
7V
35-311
'?
J
♦
цт
Ti И)
;Ж№ !№л т
Й11
»№1
'it
Ида
•т шд
	DU	
	HMb	1
	s	1
	nn	J
		
г

1
:ZZ~ /in 36-Ц4 Р!Д1 P?ff Р?И м>
 W зд Pig PIUS "
j
i_u_______
:
5 и
Т
УМ»
tewi а
Ш ИЩ
ЛГ
м
О ‘С
В
INI	2	JM		5 1
s' * 5 5	j I q 5	I	—1	p >1	J? 1?

Um	Й.
♦21ВСШ	s
fjMItW-l	T
WIMI	
•218i №	
303 Й2Гч	,»
•!1ЙИ M5W	5
-illtffl	I 1 ?
HI
|W	1	2	J	4	с 1;		1
0 <5 L 5J	q 0 tj и	u Ci	$ & £ Сз	*	<1 4		n.

•Мсы ММй
Шет
(тит ими
!№И ШУ »!HCIW
'ГзСН
'lUtllSfllli
I Г !Г т
•I58 Ж •м
5
11
	СШ5Р 1’1
	r«'f? !V
»я :!♦	
»fflt««i ц	
41! СЫ !8	
•ШПИ).»?	
♦KB Cl! «aid 5	
Ml i!i'fi| I	
				
tWHilWt IS	
си 6 л	
!w П 1!	
I!l ЯЩ Ji	
UM u	
ЫНЯ	
tariy JJ	
Ж-I J!	
JjiUi 15	
® li	
•nttM П	
3!	
'lit дам 11	
♦ПВр! а	
1Г
is
и
и
Mg
Ш
----т
Н1Л
«-Ш
А А


Изд. № 5Д281дсп, Зак. 31О2дса
4
<т
?
IS
ГГ~ пг~ JE
\LI
/7
1

A
>лг
/7 Т т
GT
т
шад |
М to;r-г#шхт;
гиеггмвгз
й| У:гт
I W
<IW
♦!Шч
♦П!г81сда<м
»Шс31м1
48
|ЙДЖ]ДЛ|
1! 0	
>	ГН W«TO ад)
iJ F	tacei
jj jf	r- ;.‘"'vzj
в
lEIBM'iMl

'•
ши		
’и lit»	Ju * ПУ	
ti		
1 -»Е		
4 »ПИ		
li 'lit		
5 fwn/жо		
1 Cim'm:		
i -Ш		
5 to 1		
1 'iw		
II *iu?l		
й -izjsi		
IS '5Я		
if -SSI	-J	
UJ /в Цсг,„ UO В , SOO Гц -27В	' z z r> * tSB Сигнал дал^н и^щии Сигнал Сальности ~ iZ. Б В I 	Od-WU" _J	 * fZ. Б В Г НыгггЛ г У7П		ВхоО	> 27Q ♦ f2,S О П - f2. 6 В JZ
WlltIJI	10ИНПИЕЕ	ЮМ
mis
s
да
ш
о
''
11
О
tn 5 »>
1Л r
5
I
У OB 101

цт	a
•SiZ	
*5Sfi	i
-21ЙК	3
♦11ЙВ7	4
Ujp	5
Стш^м-.пл ih|vj	S
С’лш ibfj»pa	’
w	3
	8
	U
0
^зЫип
ЭД5ВД
"^1.^1?
\,?5
ШуГ
'IISCW
•M П4

ггтт
; у и
ЗПНИЕИ
аооааоииазиИ
22

г
5 5
iiyeiwql. toiiiBT	
	3
3^n	11
41! СЫ	5
	1
ch rai	1
41! I	S
•Ш	
	n
41JBI	0
вЯЙЛ	14
•QJ3I	15
<	к	*$ nd	*
t: ti		i	
		]ч	
izaaaal
1^ [	^1
зпиипваапии!
ъ 5
•о С!
CJ $ й ZJ*
5
d
<Ь
>л
<Q t3 см
С:
§
«о Ci
5
5 и

*8 1 J t (
5
*
<
§ 4i §
I
₽ 5^!
Ж
. \ N
гп ?ь

5
<
г
CJI
5г,
’*5


а
до
(N ।
J п
л
Ci
«о «с к
d
ь
10

* c '0
d
С:

ч
<3

<
<t)
N
<
ij
I
i 5 S b d <0
J
&
5
?
'<
о I
к
X
•<
=0
S
<з * tJ * &
КЗ
и

15

с ь
г
CJ s
43
Ci
О &
*
Ci
В t и
d
h ь с
I I ь
?
9
p
с е
Г
$
£ о I
5
«
<N Э|
«з N d
ч
(!
*
с
• •
Ряс. II. Принципиальная элехтряческая схема изделия М
У1-срнбср управления; У2—электроблок; УЗ-блок ипани; Ш-Ьгл ввода даамосп; БИ-блск щнцв; ПП—потевционетр поправок; КЯ-кжшты разревеям; КУЬкоишы кодекин; ГН-горштальное наведение; Изи. Д-юмереяяе дшосп; Огр. Д-о^бС'Тм дийолн; Ви. Д-шмеле мадостн; Марка К-мри юллииаторе; ОС-обратная сазь; (/н-эталонное нпряжеие; ПЗ - ваде зреняя; Тг. зв. Д-таигенс звака б; Д-далмссп»; ПП - п::енцвоиетр поораэок; Ст-спбиняроюиое; РгД - регистр хальвосте; Г- восереиая составлявши скорости ветра; у-угол дрена цоф трубы; pc»i - рскважвост1; щ-сипа.1 ми:н дальности
QCj Л
5 lid П
5
5X3 tic:
сз $ г

15
Ji
а
И 0
Г
2
УЗ
5и
М
зн/
У2
: “751
; 13 ; 1
jjT
EM
$
W	1
Ггаяме	1
rtojra 1	
	
	
♦53	0
W	7
	

Jlo	
1	1
Й1	3
	
lr f№	
1	
1	'ЛХИК
J	to ж
«	il^i’i
5	W
f	♦53
1	J и:Ж
□	CiiLMI
!	Сдасим »J
if	ftJ jfaoi
fl	СйшМ
U	
ft	i
И	tn
	
I	FUJ
I	411
1	41!
T	
5	
!	
	fW
!	RB
J	hlfi:
и	=m
fl	:T
n	
П	
M	
1$	
ft	
fl	
ft	
ft F	•M '
a	УО^С
a	•из
a	♦53
w	
a	«4
й	
r	
s	
r	
»!	
зошо
1

№
Ш
№
W!
\rz%j ;
*
<5
«г?
&* i U* i-Д
И
3
31
J
мжу.
4W №
^171: m
Й1530Ц
•Шски
♦2/ЗсЗ/И^
'Ml
n
'17! km
fhnsoj
W(|
кто
tac37
fF.WCTO
ин«
ГЛяжв (Wl)
ibrcw-c №)
7 а
фямкп-/ ffl (Ж!? Й tocJF
ГА'ЖКТС
^8 К Г to

-т: ш
Стыстпи ClilMlff CvwmO» Сшан ♦nacfai ♦men!
•ШдЗЮЖ



:.:<.• -I №
_JL_
WcHi
IIW MW ЧИпейТ
!7
'» т
Ю№ hJlttici
EOQQOSQ
j| а»
333 ж
lltoKTfJ’l +17^;' •178: HV

kj ♦шит it] »ш;ип ft »ши«2 Й^э»
233 ВД



Мишо-лис
до
ш
ж
be
*5331
bmfhsxn; йм
•:Е
Сжй.нх-Я ЙИ СКй/Й
7
5 Ш
ИД
!
in
<•« *
•Н \2 ? L*^
<15 3 Г?
с
-5S1I «
*531



Н73ЙЯ1ЙТ:	-
	
а ж	
♦шизе	Г
♦Z73 ГО	
	3
♦шш	3
	Й
^У"!«	•
♦!1J CW	
♦ШИ1П	3
*271С М	ч
♦273Ш’1	17
	
ОШО	__ I
Схи/лНл®Ч	!
	17
♦пкш	5
♦nc.uuAi	F
♦273 Ша’	•
♦I23J	[
•Ш/	f
♦mw«	12
♦12.53/	ft
yifci	Я
-12,53/	ft
I!!Sx7s	
3 U2J l|!|J $
LL utf
»
Рк. II П;епшм элепрпеои ааи дан Ml: У1-вф<9 njiim W-werjotai; УЗ-tai ппш, У(-бж «и длгстг БИ-ба ШВКО; ПП-ягасмп
5!й
j-W •wv \‘7IW
♦JSI
Ч с >«
tor. f 2 J4 5 3|733
777Щ

ШШЗШГЯ
ЭИ н?3
3 cg
5 *3


c
за1шашЕ:ив0^а^з1
Dft’l кма пяЛ’ ивп rata пнчпшж.^ gj nj
ПЧИ WbX^
Рк. II. П[ШЛ1ма явтрясш ши	ww


7—7
•О 4 in ® -шн
Изд. № 5/7281*сп, За. 3102да
Ряс. 27. Принципнальвая электрическая схема блока измерения дальвосги (БИД-1):
‘ П1 -счетчик П5- блок пашни; ПЗ - преобразователь КОД-АНАЛОГ
к S Прими й1Дин ав емипга на шил
йд»Рдк!1йи
№
li
га
l№ kndll
fl
Ik’
VI
№

PI
*21!
Сагшлщф.иа
я
<1
+
«8
Й1


j

4
1
4
W
и
Ci I
UK
It
C5
CM
Til
re
HI

5
ns,
fll
.17

It'S
8
•1'

И
1Й

CIS

nJ
Кб

i:
Jsccll
•211
•21!отК«4«м/
21
<218 га «3
34
>211 *1 К!
:1 Kwp. С
дшфлхрлл

111

I?
я
«so

IP IS’I

W
si
Illi
till

R67

II

PI2
4
и
,U
b
+
Cl;
in
+
ffi
CIS+
re
«81

11
«25
’ll
ll 4i
P84
№
Hu ft 5Д281Д Зак. 3102am
re... «и
PI2
PI
«К
1
Fii
I «8!
О
111!
JIN




P8

Pic 25. ПранмзЕиьвм aaijmeaa иена б» ввода далыюстя
’flC
к
Xcpnjc
<31! «игар.
It
.1
IS
<218 wmp
l?,!!iMirp


<158
-216
Шшсигшьш
Cural
4!»iP
4ИЯ0Ц1Р
I
Oil!

III

11
*278
*213
IS
11
Ы’21!
<21! c« 1*4 liJM-J
ll,II
<115!
Imi <!!!
И14
1ВЙ.И
U|S I
ll|l
lM|l!

Hill
iiim
Mil!
norjota mn EE!B»n(tas вгнтоеясиинвйц эд 'jij
иш we *wiri8M/s к w
		С» c	!	J	?						Л» h»	<c	M	M Ul	<-*	м u	I j a 1 ю	U €	<			» i»		M	4, •4	e»		!9 61 09		A C	M	< <5	>	4» < Qj 4	Л U1 U) X M Ц	< * U <	л е	-	sj м С-С 01 <Л	л * сз (S	о, < " О,	J5J	1* <Л < Ъ * Q		м ч	м о 0|	N!		и	
4	01	01	<	Cm	N	**					? c	i Ц -		0)	4 0	V) <	q f>			Ш 1	<m <л	q •fr		Ц *0	яН	0} \|	h)	Kl	Ni	Cz ЛГ tz oz	2 2	15 16 f 7	•* 4-	•* См	•ч *ч NJ **	7 в 9 ю		31	* М(	Ь5 ч»	0	<Л	<	Mho	ч	? 1	* с* 1
1 h •| Di				t	Г	nn^njo	0) X El kI	£ fh 1				3 о	C J 0 • \	) ? » t		dcbfiti tJ	bl Q •H	J? к? Cl	x u)			* st Ц ? r. 9		< Ъ Ц 2 $ s:	•	*- z ‘ - . i/епб ! I •	I	4 KJ N f| r,i $ >	4*Z7Z< ^f?OTi4 . TQ3 |	Па ь'-Сё7й	A-Г 4Л»	£Ж ^-’Z7e г HU 2 1 -Z7a 0/C Bf	Ъ 2 tuc о £f/Z -hnHOl7jJ	Въ/х ^игпегр *- 27В С К—2	» 'Д 11 е| К д: xl ч X 4 >.	X	С2	<5 £ 1л а > ч ч	- 27В С куц. Корпис		i 2 1 Ml *	Ч	< *	*	*	О0р с?вязь ТГ -*- 2 7 в- с Пр 1	1	£1	1 Ш 2	<Xj	U) '	ГЧ!	| LPOP PPJDU I	* п к * 3	.-ч ч >	
R42
- —to
Рис. 31 Принципиальная электрическая схема функционального преобразователя