Теги: электроника  

Год: 1988

Текст
                    

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ www.leningrad.su/museum/
I. ВНИМАНИЕ ! 1.1. Программы астронавигационных и навигационных задач, хранящиеся в фюке расширения памяти БРП-2 "Электровива-астро" (БРП-2), решаются с помощью микрокалькулятора * Электроника МК 52й. 1.2. Соединение блока БРП-2 с микрокалькулятором и его от- соединение производится при выключенном питании микрокалькуля- тора. 1.3. Правде чем пользоваться блоком БРП-2, внимательно оз- накомьтесь с настоящим руководством и руководством по эксплуа- таций на микрокалькулятор и Электроника МК 52”, 1.4. После хранения блока БРП-2 при температуре 0°С и ниже или после транспортирования в зимних условиях блок БРП-2 необ-
ходимо выдержать при температуре (25 +10) °C в течение 4 ч пе- ред подключением к микрокалькулятору для работы. 2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ 2.1. Блок расширения памяти БЕП-2 предназначен для постоян- ного хранения программ астронавигационных задач (табл.1), зна- чений средних экваториальных координат 35 ярких звезд и прог- рамм навигационных задач (табл.2), а также программу,с помощью которой контролируется микрокалькулятор (табл.2а). 2.2. Задачи, хранящиеся в блоке, .могут быть считаны и решены с помощью микро кальку лятора " Электроника МК 52" в режиме "Счи- тывание". 2.3. Максимальны# объем инфогмыжи, считываемой из блока БЕП-2 в память микрокалькулятора, при разовом обращении не бо- 3
лее 98 шагов программы. 2.4. Объем многих астронавигационных и навигационных задач более 98 шагов. Такие задачи считываются и решаются с помощью микрокалькулятора частями. 2.5, Блок БРП-2 должен эксплуатироваться в составе микро - калькулятора при температуре от 10 до 35°С, относительной вла- жности воздуха от 50 до 90$ и атмосферном давлении от 86 до 106 кПа. 2.6. Габариты блока не более 44x58,5x18,5 мм. 2.7. Масса блока не более 0,025 кг. и / 4
Таблица I АСТРОНАЕШЩИОННЬЕ ЗАДАЧИ Но- мер за- дачи Наименование задачи Объем за- дачи в ша- гах прог- раммы Примечание I 2 3 4 1а 16 Вычисление гринвичско- го часового угла точ- ки Овна и экваториаль- ных координат Солнца Вычисление экваториаль- 546 217 Переключатель "1/2” блока БРП-2 при счи - тнвании информации должен находиться в положении "I" 5
Продолжение жаблД I 2 3 4 2 анх координат звезд Вычисление экваториальных 182 < 3 координат Луны и планет с использованием данных из Астронавигационного Альма- наха Вычисление счислимнх высот 73 За и азимутов светил Вычисление элементов вы- 91 4а сотной линии положения Вычисление координат мес- 91 6
Продолжение табл. I Т 2 S 4 та, уточненных по одной линии положения 46 Вычисление обсервованных координат корабля по двум и более линиям положения и оценка его точности 259 5 Вычисление шроты места по Полярной звезде 49 6 Опознавание светила. Пре- образование горизонтной системы координат в эква- 119 7
I 2 3 4 7 ториальную Вычисление моментов восхо- 133 а 8 да и захода Солярд по су- довому времени Исправление измеренных вы- 98 9 сот светил Вычисление экваториальных 91 к координат светил с исполь- зованием Морского Астро- номического Ежегодника (МАЕ) > 8
Таблица 2 КООРДИНАТЫ ЗВЕЗД. НАВИГАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ Номер зада- чи Наименование задачи Объем зада- чи в шагах программы Примечание I 2 3 4 2.1 2.2 Таблица средних экваториальных координат звезд на эпоху 1981.0 Аналитическое счисление I (вычисление координат места) 980 126 Переключатель "1/2" блока БРП-2 при счи- тывании инфор- мации должен находиться в положении ”2" 9
Продолжение табл.2 I 2 3 4 2.3 Аналитическое счисление I (вычисление курса и рас- стояния) 154 2.4а Вычисление ортодромическо- го расстояния и начального курса (пеленга) 245 2.46 Вычисление длины геодези- ческой линии при расстоя- нии между пунктами более 100 км 98 2.5 Прямая геодезическая за- 154 10
Продолжение табл.2 I 2 3 4 2.6 дача при расстоянии меаду пунктами до 1000 км Обратная геодезическая за- дача при расстоянии между пунктами до 1000 км 273 i II
ТЕСТОВАЯ ПОСЛЖОВАТЕЕЬНОСТЬ КОНТРОЛЯ МИКРОКАЛЬКУЛЯТОРА С тес- Положение переключателей Вводимые числа и микрокалькулятора блока БРП-2 та "Ш* "С/З/СЧ" ”Р/ГРД/Г" "Д/П" "ВТ "1/2" операции I 2 3 4 5 6 7 8 I 2 3 4 «вкл* "С" прп ”П" выкд "I" 1000098 ' [At] Щ |Сх] 1020898 [дТ] QT 12
Таблица 2а БЛОКОМ РАСШИРЕНИЯ ПАМЯТИ БРП-2 "ЭДЖТРОНИКА-АСТРО" тес- И нд и наци я та I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 9 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 I I 0 0 0 0 9 8. 2 I 0 0 0 0 9 8. 3 I 0 2 0 8 9 8. 4 I 0 2 0 8 9 8. 13
I 2 3 4 5 6 7 8 5 6 7 ’ 8 9 10 II 12 "СЧ” h "ВКД" [Сх] I04I698 |дГ| пл [Сх] 1062496 [At] ПЛ [Сх]1083296 ГдТ| Щ [Сх] 1382296 ГдТ] ПЛ 1 14
Продолжение табл. 2а 9 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 5 га I 0 4 I 6 9 8. 6 I 0 4 I 6 9 8. 7 I 0 6 2 4 9 8. 8 I 0 6 2 4 9 8. 9 I 0 8 3 2 9 8. Ю I 0 8 3 2 9 8. 11 I 3 8 2 2 9 8. 12 I 3 8 2 2 9 8. 15
I 2 3 4 5 6 ’7 8 13 "3" ВШ ш 14 "СЧ" ЕЕ 15 [Сх| 1000084 16 "3" [At] Ш 17 "СЧ" щ 18 [Сх] I0I7684 19 ”3” [м] Ш 20 "СЧ” ш 16
Продолжение табл«2а 9 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 13 I 3 8 2 2 9 8. • 14 I 3 8 2 2 9 8» 15 I 0 0 0 0 8 4. 16 I 0 0 0 0 8 4. 17 I 0 0 0 0 8 4. 18 I 0 I 7 6 8 4. 19 I 0 I 7 6 8 4. 20 • I 0 I 7 6 8 4. 17
I 2 3 4 5 6 7 8 1 . J 21 22 23 24 25 26 27 28 "3" "СЧ" [Сх] 1056084 ЙЗ Ш ш [сх] Е И и [Bt] 0 18
Продолжение табл.2а 9 10 II 12 13 14 15 16; 17 18 19 20 21 : 21 I 0 5 6 0 8 4. 22 I 0 5 6 0 8 4. 23 I 0 5 6 0 8 4. 24 6 I. . 25 6 I. 26 6 I. 27 — 5. 28 — 3 0 5. 19
I 2 3 4 5 6 7 8 29 Е Гвх] 30 USES 31 [ап] 32 0 33 |в/6| 34 И 35 идя "ВКЛП и2” Гм] рНП 36 |П—х| [У| 1 i 20
Продолжение табл, 2а 9 10 II 12 . !3 14 15 16 17 18 19 20 21 29 — 5, 30 5. 31 I. 32 2. 33 2. 34 8. 0 0 0 0 I 35 8. 0 0 0 0 I 36 I. 5 I 21
I 2 3 4 5 6 7 8 37 38 39 40 41 42 43 44 ирм "ГРД" В Е В 1*821 Е ® 3 а □ в П-»х| Щ 3 Гпрг] 22
Продолжение табл.2а 9 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 37 3. I 4 I 5 9 2 6 38 I. 2 * 6 2 6 2 7 2 39 I. 9 8 3 2 — 0 2 40 4. 41 4. 9 5 8 — 0 3 42 I. 5 0 5 0 4 2 43 0 0 6 0 0 0 0 0. 44 5 0 5 4 3 7 6 ё 23
I 2 3 4 5 6 7 8 45 |в7о] 46 [гиТ| 47 Ш 48 Ш Примечания: I. В тестах 2,4,6,8,10,12,13,14,16,17, 19,20,22,23,35 осуществляется обращение к ППЗУ и к бло- ку расширения памяти. В момент индикации знаков в минус во всех разрядах, переход к выполнению других тестов запрещен. 24
Продолжение табл. 2а 9 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 45 5 2 5 0 5 4 6 7 46 5 3 5 2 5 0 6 8 47 0 0 5 3 5 2 6 9 48 5 -3 5 2 . 5 0 6 8 2. Время выполнения теста 31* не более 40 с, теста 34 - не более 20 с. » 3. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ Блок расширения памяти БРП-2 "Электроника-астро".... I шт. Руководство по эксплуатации.......................... I шт. 25
4. УСТРОЙСТВО БЛОКА БРП-2 И ОСОБЕННОСТИ ЕГО РАБОТЫ С МИКРОКАЛЬКУЛЯТОРОМ 4.1. Внешний вад блока БРП-2 показан на рис.1, а принци- пиальная электрическая схема приведена в приложении 5. 4.2. Центральным устройством блока БРП-2 является постоян- ное запоминающее устройство (ПЗУ)• 4.3. Питание и управление работой ПЗУ осуществляется по сигналам, поступающим от микрокалькулятора. 4.4. При соединении блока БРП-2 с микрокалькулятором инфор- мацию можно считывать из ППЗУ микрокалькулятора либо из ПЗУ блока в зависимости от положения переключателя блока "ВКЛ". Если переключатель находится в положении "ВКЛ", то информация считывается из ПЗУ блока; если в положении выключено, то ин - 26
ВНЕШНИЙ ВИД БЛОКА РАСШИРЕНИЯ ПАМЯТИ БЕП-2 Рис. I 27 www.lenmgrad.su/museum/
формация считывается из ППЗУ микрокалькулятора. 4.5. Астронавигационные и навигационные задачи решаются в три этапа: считывание программы задачи из.ПЗУ; подготовка и решению задачи; решение задачи. 4.6. Считывание программы задачи осуществляется по адресу, Забираемому на клавиатуре микрокалькулятора при нажатии кла- виш lZB и Ш. При этом переключатель микрокалькулятора "С/З/СЧ" устанавливается в положение "СЧ", а переключатель блока "I/2'’ - в положение ”1” либо "З” в зависимости от типа считываемой задачи (см. табл. 1,2). При этом, если считывает- ся программа, то переключатель микрокалькулятора "Д/П” дол - жен находиться в положении "П", если считываются данные, то 28'
» положений "Д". 4.7. Подготовка к решению задачи выполняется при нажатии шавиш |в/о| , [с/п] . 4.8. Задачи решаются в диалоговом режиме путем запроса ис- ходных данных, их ввода и нажатия клавиши [с/п]. Признаком за- проса исходных данных являются диалоговые символы (числа от I (о 22). в табл.З приведены диалоговые символы, наименование вводимых величин, их условное обозначение и размерность вво - озмых величин„ 4.9. при решении астронавигационных и навигационных задач юреключатель микрокалькулятора "Р/ГРД/Г*' должен всегда нахо- диться в положении "Г”. 29
хаиллца о ТАБЛИЦА. ДИАЛОГОВЫХ СИМВОЛОВ Диало- говый символ Наименование вводимых величин Услов- ное обозна- чение Размерность I 2 3 4 I Дата гринвичская 4 Число (число, месяц, год) 2 Всемирное (гринвичское) время ?гр Часы, минуты, секунды 3 Широта счислимая Ге Градусы, минуты и до- ли минуты 4 Долгота счислимая *^с Градусы, минуты и до- 30
Продолжение табл.З I 2 3 4 Поправка секстана &0C*L+S ли минуты 5 лос Минуты и доли минуты * 6 Высота глаза наблюдателя е Метры 7 Температура t Градусы Цельсия 8 Давление р Миллибары 9 Отсчет секстана ОС Градусы, минуты и доли минуты 10 Полудиаметр (радиус) светила R Минуты и доли минуты II Горизонтальный экватори- альный параллакс светила Ро То же 31
Продолжение табл.З I 2 3 4 f 1 12 Величина переноса линии положения п Минуты и доли 13 Истинная геоцентрическая высота светила h Градусы, мину1сЦ&> « доли минуты 14 Азимут светила (истинный пеленг) А То же *еЛ 15 Коэффициент корреляции высот X и 16 Полная средняя квадрати- ческая погрешность (СКН) линии положения тлп Минуты и доли минуты 32
Продолжение табл, о I 2 Частная СКП линии положе- ния 17 Гринвичский часовой угол светила 18 19 Склонение светила Признак восхода/захода светила 20 Радиальная СКП счислимого места 2Х Азимут (курс) 3 '4 тлпс Минуты и доли минуты ^гр 8 %/з Градусы, минуты и доли минуты То же « Меч Минуты и доли минуты А(К) Градусы, минуты и доли минуты 3
Продолжение табл.З I 2 3 4 22 Расстояние S Километры либо морс- кие мили (м.м) 4.10. Задачи, имевшие объем памяти более 96 шагов, считы - ваются в память микрокалькулятора и решаются частями. Каждая часть решается как самостоятельная задача (см. пп.4.5, 4.6, 4.7). При считывании программы задачи адрес первой части наби- рается на клавиатуре, адрес перехода к доследующей части выс- вечивается на индикаторе микрокалькулятора. Кроме того, отдель- ные задачи при решении других задач могут являться подпрограм- мами. На рис. 2,3 (см. приложения 7,6) показаны номера астронави- 34
... гационных и навигационных задач, в соответствии с табл. 1,2 адреса каждой части задачи, наименование вводимых и получаемых в результате вычислений величин, а также взаимосвязь всех за- дач. 4.II. Для удобства решения задач в диалоговом режиме первая цифра адреса задачи совпадает с номером задачи' (см. рис. 2,3). 4.12. Значения средних экваториальных координат звезд на эпоху 1981.0 и адреса их считывания приведены в табл.4. Инфор- мация о координатах этих звезд после считывания содержится в адресуемых регистрах RG0 , RG1 , RG2 и RG3 • 35
. Таблица 4 ЗНАЧЛЕИЯ СРЕДНИХ ЭКВАТОРИАЛЬНЫХ КООРДИНАТ' ЗВЕЗД НА ЭПОХУ I96I.0 НйИШШП'йй НИЙ Адрес «о Д §0 звезды в считы- Адресуемый регистр созвездии вания RGO? RG1 RG2 RG3 I 2 3 4 5 6 I. <Z Андромеда 1000028 1,51 46,6 28,591 19,9 2.J3 Кассиопеи 1005628 2,023 48,3 59,027 19,9 3. fi Кита I0II228 10,395 45,1 «18,054 19,7 4. </ Эридана I0I6828 24,151 33,5 -57,20 18,2 5.&С Овна Х022428 31,315 50,9 23,224 16,9 ’ -..Л 36
Продолжение табл,4 I 2 3 4 5 6 6. Персея 1028028 50,444 64,5 49,477 12,7 7,е£ Тельца 1033628 68,424 51,7 16,283 7,1 8.j3 Ориона 1039228 78,243 43,3 -8,134 4,0 9. &С Возничего 1044828 78,492 66,6 45,588 3,5 10. <Z Ориона 1050428 88,321 48,7 7,243 0,5 II, ©С Арго 1056028 95,53 20,0 -52,411 -2,0 12.«4 Б.Пса I06I628 101,047 39,6 “16,414 -5,1 13. at М.Пса 1067228 114,346 47,1 5,165 “9,4 14 • fi Близнецов 1072828 116,023 55,0 28,044 *8,9 1Ь, fi Арго 1078428 138,15 9,7 “69,383 -14,9 l6.cC Гидги 1084028 141,398 44,2 “8,345 “15,7 £7. оС Льва 1089628 151,504 47,9 12,036 “17.7 37
Продолжение табл.^ I 2 3 4 5 6 18 Б. Медведицы 1095228 165,385 55,1 61,512 -19,5 19. оС Юк. Креста II00828 186,23 50,4 -62,596 -19,9 20.8 Б. Медведицы II06428 193,179 39,5 56,038 -19,5 21. ot Девы III2028 201,028 47,5 . -11,038 -18 ,7 22.{ Б.Медведицы III7628 206,419 35,4 49,245 -17,9 23. об Волопаса I123228 213,419 41,1 19,169 -18,7 24.об Центавра I128828 219,345 61,5 -60,455 -14,7 25.сбСев.Короны II34428 233,282 38,1 26,467 -12,0 26. <Z Скорпиона II40028 247,036 55,3 -26,235 -7,8 27.обЗмееносца II45628 263,308 41,8 12,344 -2,5 28.Е Стрельца II5I228 275,437 59,7 -34,237 1.9 38
I .с/Лиры .«/Орла .«/Павлина .«/Лебедя .с/К&.Рыбы .</Пегаса 35. об М. Медведицы CO CO CO CO CO to Ф» CO to M О CD Продолжение табл.4 2 3 4 5 6 II56828 279,044 30,5 38,459 3,4 II62428 297,278 43,9 8,49 9,6 1168028 306,023 70,9 -56,478 11,7 II73628 310,117 30,7 45,127 12,9 I179228 344,09 49,6 -29,434 19,1 I184828 345,572 44,9 15,062 19,4 II90428 33,104 818,1 89,107 16,8 39
Примечание - среднее прямое восхождение светила на эпоху 1981.0 в градусах, минутах и долях минуты; А<?б0- годовое изменение значения в угловых секундах; - среднее склонение светила на эпоху 1981.0 в гра- дусах, минутах и долях минуты; * д80 - годовое изменение значения So в угловых секун- дах. е 4.13. Методика решения астронавигационных и навигационных, (геодезических) задач приведена в руководстве в виде примеров- инструкций. 4.14. Программы геодезических задач решаются с использова- нием элементов сфероида Красовского. 4.15. Исходную информацию следует вводить в соответствии с размерностью величин, приведенных в табл.З, и условными обсз- 40
наченмями к рис. 2, 3. При этом необходимо помнить, что при вводе временных (угловых) величин значения часов (углов) отделяются от значений минут, секу ад и их долей десятичной точ- кой. При вводе даты (день, месяц, год) десятичная точка не ставится и в значении года проставляются две последние цифры. Примеры ввода временных (угловых) величин и даты приведены в табл.5. 4.16. В зависимости ст заданной точности решения задачи ре- зультаты счета следует округлять до соответствующей-цифры пос- ле запятой. Результаты округления показаны в примерах в гра- фе “Примечание". 4.17. при решении геодезических задач, в зависимости от требуемой точности, исходные угловые величины вводятся с боль- шим числом цифр после запятой, чем при решении навигационных задач. 41
Таблица 5 ПРИМЕРЫ ВВОДА ВРШ13НЫХ (УГЛОВЫХ) ВЕШЧИН И ДАТЫ Вводимые величины клавиши Индикация I 2 3 Временные величины: часы минуты секунды 1 1 j— - j , 21ч 34м™ 52° Е Ш □ S Э 0 0 21,3452 I4 34м™ 52° Ш □ S 0 В Е 1.3452 34жя 52е [сч] [Тл] |-4г[ н □ S 0.3452 4мин 52е 0 □ Е и Е [Ц 0.0452 52е Е □ 0‘ И Ц] [Ц 0.0052 2° 0 □ 0 ® И Е 0.0002 42
Продолжение табл. 5 I 2 3 Угловые величины: -230°14/, 7 laSEHEEHEI -230.147 30°м\ 7 S 0 Ш И 0 30.147 14', 7 е □ е 0 а 0.147 4', 7 0 0 0 S0 0.047 -/ „ 0:7 0 □' S 0 0 0.007 Дата: дата месяц год 19 марта 1985г. 'ши‘ 'н И1 S01 190385. — • 43
Продолжение табл.5 I 2 3 13 мая 1986г. as а® ни 130586. 5 августа 1994г. и ив иа 50894. 2 октября 1999г. , 0,,аа„_а0, дата месяц год 21099. 5. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ 5.1. Прежде чем приступить и работе с блоком БРП-2, выклю- чите микрокалькулятор, откройте ирышку отсека разъема XS1 и вставьте в него блок БРП-2 (рис.4), а затем включите микро - калькулятор.
I
Примечание . Соединение блока БРП-2 с микрокалькуля- тором и отсоединение от него должно осуществляться при отсоединенном блоке питания БП2-ЗК. Отсоединение блока питания БП2-ЗК и блока БРП-2 допуска ется не производить, если микрокалькулятор установлен в ложемент и работа от сети через блок питания может быть продолжена. В этом случае блок питания и его шнур укла- дываются в ложемент (см.рис.46). 5.2. Установите переключатели микрокалькулятора "С/З/СЧ" и ”Р/ГРД/Г* в положения "СЧ" (считывание) и "Г" (градусы) со- ответственно . 5.3. Установите переключатель блока БРП-2 "ВКЛ” в положе- 46
Рис 3 www.leningrad.su/museum/ 47
ние "BKJT, а пе^ключатель ”1/2" - в положение "I", если бу- дут считываться программы астронавигационных задач, либо в по- ложение "2”, если будут считываться координаты звезд или прог- раммы навигационных задач. 5.4, Установите переключатель микрокалькулятора "Д/П” в по- ложение ”1Г, если будет считываться программа, либо в положе- ние "Д”, если будут считываться координаты звезд. 5.5. Прежде чем начать решение задачи, необходимо очистить содержимое адресуемых регистров. Для этого выключите микро- калькулятор и через 10 с снова включите его. 48
в. решение астронавигационных задач Задача 1а» Вычисление гринвичского часового угла точ- ки Овна и экваториальных координат Солнца Программа, задачи предусматривает вычисление гринвичского 2000 года. Порядок вычислений в задаче 1а показан на блок-схеме астро- н^вигационных задач (см. рис. 2). Исходными данными для расчета являются дата (день, месяц, 49
год) и всемирное (гринвичское) время Тгр в часах, минутах и долях минуты» В процессе вычислений на индикаторе высвечиваются значения величин СолнДа. * в рРедУсах» минутах и долях минуты; ? fe - в минутах и долях минуты. Если измеряется верхний край Солнца, то после вычисления радиуса Й. Солнца оператору необходимо дополнительно нажать клавишу [н| и продолжить вычисления по программе. Решение задачи 1а показано на примере I. Для сокращения ин- струкции в примере I и во всех последующих примерах нажатие клавиш [At] Q0 И И заменено символом V • При нажа- тии клавиши [At] либо СК] во всех знакоместах индикатора 50
высвечивается дополнительно к имеющейся на индикаторе информа- ции знак в этот момент нажатие других клавиш запрещено. После решения задачи 1а значения 5, ^гр> и Солнца находятся в адресуемых регистрах RG8(<$); RG? (^,RG4«),RG5fp0),RGaf<Z) U. RGc Пример!. Вычислить гринвичский часовой угол точки Ов- на и экваториальные координаты Солнца на мо- мент Тгр = 13ч П1™8 58° 16 ноября 1985г. 51
Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Д « I6.II.85 г. Включить БРИ в по- ложение П£П -1000098 V I6II85 1С1П | -1000098. I. I6II85. 2. Начальный адрес за- дачи 1а Символ Д Символ Т2р 52
Продолжение примера I I 2 3 4 Т,„= i34 п*ия580 13.1158 1С1П1 V V СТ V V 'СТ ст 13.1158 -10X9696. -1039296. 253.32614 -1058896. -1078498. -18.483853 231.45196 21.47418 -1098056. Адрес перехода Адрес перехода i-Xp ° 253°32-6 Адрес перехода Адрес перехода S = -18°48.4 оС = 231°45'.2 t „= 21°47^4 Адрес перехода 53
I Продолжение примера I I 2 3 4. V н [с/п] 16.200039 -16.200039 3180677. R = 16^2 Только при измерена] верхнего края Солнц! Адрес перехода на задачу 3 Задача 16. Вычисление экваториальных координат звез. Программа предназначена для вычисления экваториальных коо: динат 8 , cZ t tzp звезд с точностью О' I до 2000 года. Исходными данными для расчета экваториальных координат звезд являются: 54
о - среднее - годовое - среднее - годовое прямое восхождение звезды на начальную эпоху; изменение значения ; склонение звезды на начальную эпоху; изменение значения S’ . Значения величин » д <?60 » 80 » Д So для 35 ярких звезд (см. табл.4) считываются из блока БРП-2; для других 80 звезд они могут быть взяты из приложения 6 и введены с помощью клавиатуры в адресуемые регистры памяти; сС —- RG0 4zZ0-* RG1 X RG 2 А 50 —* RG 3 55
При решении задачи 16 в виде подпрограммы используется зада- ча 1а (см. рис. 2 ). в процессе вычислений на индикаторе выс- вечиваются значения точки Овна и значения (Г , , t~n гр гр звезды в градусах, минутах и долях минуты. Решение задачи 16 показано на примерах 2, 3. В конце зада- чи предусмотрен переход на задачу 3. Значения £* , 8 , еС , t в градусах и долях градуса содержатся в адресуемых регист- рах памяти RGC RG8 RG9 ( t*p), RGa(«4*J. Пример 2. Вычислить экваториальные координаты об Пер- сея на момент Т2р = 0ч11мин32с 13 мая 1985г. с использованием исходных данных из блока БРП-2 (см. табл. 4) 56
Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Табл. 4 Переключатель бло- ка "1/2" устанавли- вают в положение "2", а переключа- тель микрокалькуля- тора "Д/П" - в по- ложение "Д" 1028028 1 1028028. • Адрес коорди- нат еб Персея 57
1 Продолжение примера 2 I 2 3 4 J Переключатель бло- ка ”1/2" устанавли- вают в положение "I", а переключа- тель микрокальку- лятора "Д/П" - в положение "П" [Сх] II0922I 1028028. 1028028. 0. II0922I. Начальной ад-11 рес задачи 1б1 58
Продолжение примера 2 I 2 3 4 V -1000098. Адрес перехода на задачу 1а V I. Символ Д Д = 13.05.85г. 130585 130585. И 2. Символ Т = очцмиязгс Г* 0.П32 0.II32 |с7п| -I0I9698. Адрес перехода V -1039298 То же —. V 233.35067 Lf = 233°35Л аг 59
Продолхенио примера 2 I 2 3 4 III3498. Адрес перехода на задачу 16 V 49.485806 S = 49°4в'.6 и II33098. Адрес перехода 50.482332 </ = 50°48'.2 |ап| 182.46834 ty = I82°46'.8 И 3180677. Адрес перехода на задачу 3 60
Пример 3. Вычислить экваториальные координаты У Анд- ромеда на момент Игр = II435MBH28° 19 мар- та 1985 г. с использованием исходных данных из приложения 6 Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 « 30°40'. 9 30.409 30.409 Число 30.409 |х-П| [01 30.409 в регистре RG 0 4<= 55'.'5 55.5 55.5 , Число 55.5 — lx-П] Щ 55.5 в регистре RG1 61
Продолжение примера 3 I 2 3 4 80 = +42°14.4 42.144 42.144 Число 42.144 |х->П| |2| 42.144 в регистре RG 2 Д§0= 17?2 17.2 17.2 Число 17.2 |х-П| 0 17.2 в регистре RG 3 Включить БРП-2 в поло- жение ”1" II0922I II0922I. Начальный адрес задачи 16 62
Продолжение примера 3 I 2 3 . 4 V -1000098. Адрес перехода на задачу 1а V I. Символ Д Д = 19.03.85 г. 190385 190385. И 2. Символ Т2р т¥= Il't35MB«280 11.3528 11.3528 Г [оп] -I0I9698. Адрес перехода V -1039298. Адрес перехода V 350.49519 । t-гр = 350°49.'б 63
Продолжение примера з I 2 3 4 [слт] 1П3498. Адрес перехода на задачу 16 V 42,155954 8 = 42°1б'.б 1 [ей] II33098. Адрес перехода V 30.441348 <Z = 30°44'.1 | Lcmj 320.05384 ^гр = 320°05'.4 Lc/o] 3180677. Адрес перехода | на задачу 3 64
Задача 2. Вычисление экваториальных координат Луны и планет с использованием данных из Астрона- вигационного Альманаха Программа предназначена для Вычисления экваториальных ко- ординат S » tg/) Яуны и плаяет ° точностью Oil с использова- нием коэффициентов полиномов Чебышева из Астронавигационного Альманаха. Прежде чем начать вычисление задачи, в регистры . RGo-rg8(cm. пример 4) необходимо ввести следующие данные из Астронавигационного Атуманяrat - коэффициенты полиномов Чебышева для вычисления склонения светила (4 = 0,1,,.., а ); - коэффициенты полиномов Чебышева для вычисления грин- вичского часового угла светила (4 - 0,1,..., rt ); а - 5 - степень полиномов Чебышева для Луны и планет; 65
- табличный интервал представления функции (для Луны Тг ₽ 5, для планет Тт -32); • ’ То - момент начала интервала представления (То= 0 - для планет). В процессе решения задачи вводят следущие данные: гринвичскую дату Л (день месяца); гринвичское время в часах минутах и секундах; полудиаметр R и параллакс светила р9 в минутах и долях ми- нуты. При вычислении координат Луны, если интервал представления в Астронавигационном Альманахе охватывает конец одного месяца и начало последупдего месяца, а дата наблюдения приходится на первые дни нового месяца (от первого до 4 дня), то вместо дат D необходимо вводить величину M+Dt где /4А - число 66
дней в предыдущем месяце. Например, если наблюдение приходится на 2 октября 1986 г., то при вводе даты необходимо ввести число 30 + 2 - 32. Значения R$ и р0^ выбираются из Астронавигационного Аль- манаха. При решении задачи вводятся значения £ = + Д^, где поправка д R» в зависимости от высоты Луны берется из табл. 6, и = . где поправка д/?^ в зависи- мости от широты берется из табл.7. Кроме того, если наблюдается верхний край Луны, то значе- ние полудиаметра R Луны вводится со знаком минус, для пла- нет значение полудиаметра Я = 0. Значение параллакса Юпитера и Сатурна ро - 0, а для других Плаавт оно берется из таблиц Астронавигационного Альманаха. 67
Таблица 6 УВЙЖЕЕЖ ПОЛУДШШТА ЛУНЫ. Д В ЗАВИСИМОСТИ от высоты h Д 0° f 0,0 15° o’.l ' 35° 0*.2 70° 0'.2 80° о'.з 90° о'.з
Таблица 7 ПОПРАВКА Д Ру да лргавдния ГОРИЭОНТАЛРНСГО ПАРАЛЛАКСА ЛУНЫ К ШИРОТЕ НАБЛШТЕДЯ У р’ 53 1 57' 61' 0° ок) ок) olo 40° -01lz -Oil -o'.i 50° -Oil -0:1 -oil 60° -O'.I -Oil -012 70° -012 -012 -012 90? -0:2 -0'.2 -012 69
Решение задачи 2 показано на примере 4. В конце задачи пре- дусмотрен переход к задаче 3. Программа задачи 2 обеспечивает также вычисление экваториальных координат Солнца и гринвичско- го часового угла точки Овна по Астронавигационному Альманаху, Для хранения коэффициентов полиномов Чебышева рекомендуется использовать ППЗУ. . Значения S, £ pQ в градусах и долях градуса содержат- ся в адресуемых регистрах rg a (S’), rg 9 (t ) , rg u rg 5 (pQ\ * 1 Примечание . Индикация отрицательного значения t2p не влияет на дальнейшие вычисления» Индикация = = -I0°23t7 означает, что ttp = -10о23'.7 + 360° = 70
= 349°3б'.3 Пример 4. Вычислить экваториальные координаты Луны на момент = О^Э^^СЗ0 2 октября 1986 г. с использованием данных из Астронавигацион- ного Альманаха на 1986 - 1990 гг. Наблвда^ ли высоту верхнего края Луны Исходные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2. 3 4 do = 15.4650 15.4650 15.4650 Число 15.465 в —*— |х-»П|Г51 15.465 регистре RG 0 71
« Продолжение примера 4 I 2 d, = -12.2629 -12.2629 Ош dL = -I.330I -I.3301 [x—П|| 2 | d3 = 0.I3II 0.I3II • LOS <4 = 0.0075 0.0075 OH 3 4 -12.2629 Число минус 12.2629 -12.2629 в регистре KG 1 -I.3301 Число минус I.330I -1,3301 в регистре RG 2 0.I3II I.3II-I0-01 Число 0.I3II в регистре RG з | 0.0075 7.5-I0-03 Число 0.0075 в регистре RG 4 ||
Продолжение примера 4 I 2 3 4 <4 = 0.0000 0 0. Число 0.0000 • |х—»Г1| (si 0. в регистре RG 5 « = 5 5 5. Число 5 |х-П| | 5. в регистре RG6 « 5 5 5. Число 5 • |х-Л| L2J 5. в perncTpeRG7 •^0 - 28 28 28. Число 28 J $ Г^п щ Включить 28. в регистре RG 8 —— БЕП-2 в по- 73
Продолжение примера 4 I 2 3 5 ложение, "I” 2152642 2152642. Начальный адрес задачи 2 I. Символ Д D = 2 + 30 = 32 32 32. I с/п | 2. Символ Тэп Т,^ 0Ч19МИН03С 0.1903 0.1903 гр ГснТ] 2I6I098 Адрес перехода V 8.16Г781 Г = 8°1б'.2 а0= 39.3633 39.3633 39.3633 Число 39.3633 74
Продолжение примера 4 I 2 3 4 |x->ri|to] 39.3633 в регистре RG о <*,= 871.4760 871.4760 871.476 Число 871.476 |х-»П| рГ|. 871.476 в регистре RG1 °а= 0.4322 0.4322 0.4322 Число 0.4322 botnill] 4.322'Ю'01 ! в регистре RG 2 аз= -0.0745 -0.0745 -7.4S- Ю"02 Число минус 0.0745 (х±П|Ш -7.45-I0-02 в регистре RG з а4= 41.0174 -0.0174 -1.74*Ю"°2 Число минус 0.0174 75 www.leningrad.su/museum/
Продолжение примера 4 I 2 3 4 af = 0.0012 И = 1б'б 1 1 •|х-»п| И 0.0012 |х^П| Д] |в7о| И [с/п| 15,6 0 -1.74-Ю"02 0.0012 1,2*10“°3 206.49734 10. 15.6 -15.6 II. в регистре RG4 Число 0.0012 в регистре RG5 t^= 206°49.'7 Символ R При измерении верхнего края Лу* ны вводят знак минус Символ Р0 76
Продолжение примера 4 I 2 3 4 Ро = 57'4 57.4 57.4 3180677. Адрес перехода на задачу 3 Задача 3. Вычисление счислимых высот и азимутов све- тил. Вычисление элементов высотной линии положения. программа предназначена для вычисления счислимых высот Хс ааамутов Ас светил и величины переноса линии положения л на ЬВеДенные счиоллмые координаты места. ЗЭ'Цача з решается после решения одной из задач 1а, 16, 2 7
Исходные данные для решения задачи 3 следующие: склонение светила <Г , гринвичский часовой угол светила t2p , радиус £ и параллакс ро светила в градусах и долях градуса, вычисленные при решении задач 1а, 16, 2 или 9; счислимые координаты места % , /?с и отсчет секстана ОС в градусах, минутах и долях минуты; поправка оточета секстана ^ос в минутах и долях минуты; Примечание • Если наклонение горизонта измерено что предпочтительнее, то оно алгебраически придается к и вводится совместно с ней; высота глаза наблюдателя е в метрах; Примечание . Если наклонение горизонта измерено I
или же высоту светила измерили относительно искус - ственного горизонта, то € =0; температура в градусах Цельсия и давление воздуха Р в милли- барах (1,3332 мбар ~ I мм рт.ст.). При вычислениях, производимых в данной задаче и во всех ос- тальных задачах, необходимо принять во внимание слэдущее: I) значения северной широты, северного склонения, t2p , восточной долготы - положительны; 2) значения южной широты, южного склонения, западной долго- ты - отрицательны. Допускается решение задачи 3 независимо от решения какой- либо из задач 1а, 16, 2 или 9 в том случае, если значения 8 , Р° светила вводятся в соответствующие адресуемые Регистры; RGe(S), RG»ft^)_ RG4(R)u RG5 (/’»). 79
t9p в адресуемые ре- При независимом решении задачи 3 для вычисления только Ас и Дс достаточно ввести значения <£ и гистры RG8 (%) и Решение задачи 3 показано на примере 5, После решения задачи 3 значения h, п , hc > Ас, 8 Лгр содержатся в адресуемых регистрах rg2 (h) , RG3 (п) f RG6 (hc) RG7(4),RG8 fj;, RG»(ty), RGaffj , RGbfJIJ. I Примечание . При вычислениях азимута светила, на- ходящегося в верхней или нижней кульминации (tM =0] или = 180°), возможен останов счета ("ИТОГ”). В этом случае необходимо: - нажать клавиши [Р| и IПРГ| для перехода.в режимI
"Программирование"; - дважды нажать клавир ДЕ ; - нажать клавиши Е и |АВТ[ для перехода в режим "Автоматическая работа". При этом на индикаторе выс- вечивается значение аргумента "х", модуль которого |х| > li - нажать клавиш LS и S для вычисления целой части числа; - нажать клавишу | С/П|.в результате вычислений на ин- дикаторе высвечивается значение Ас = 0° или Ао= 18о2 Я Р и м е р 5. Вычислить элементы высотной линии положения , до измеренной высоте нижнего края Солнца ОС = 22°59/.3 I декабря 1990г. в момент 81
Tgp= о\Л°. Счислимне координаты Ус = 35°2l'.3 V , = 41о0б'.6 IV . Поправ- ка секстана Дос = О'.О, высота глаза наблюда- теля € =0, температура воздуха t = Ю°С, давление воздуха Р = 1013.25 мбар. Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 Включить БРП-2 в по- ложение "I" 3 4 82
Продолжение примера 5 I 2 3 4 -1000098 *-1000098. Начальный адрес задачи 1а I. Символ Д Д = I.12.90 г. II290 II290. | С1П 1 2. Символ Т,п ^> = 13ч05«ин56с 13.0556 13.0556 |СЛ1| -I0I9698. Адрес перехода V -1039298. Адрес перехода V 266.36886 t" = 266°36.9 Lginj -1058898. Адрес перехода 83
Продолжение примера 5 I ( 2 3 4 ♦ V -1078498. Адрес перехода V -21.488428 $ = 2Х°48.8 @ 247.22927 еС = 247°2219 [с/п] 19.13959 t,p = I9°I4'.O И -1098056. Адрес перехода Y 16.243417 R. = 1б'.2 ;С7П; 3180677. Адрес перехода на задачу За V 3. Символ £ = 35°2l'.3 . 35,213 35.213 84
Продолжение примера 5 I 2 3 4 1 с/л | 4. Символ Яс Лс= -41°05'.6 -41.056 -41.056 [с/п] 29.114296 Ав = 29°11.4 [с/п] 156.40387 4 - 156°40'.4 V [с/п] 3I9609I. Адрес перехода на задачу 3 00 « 28°58Л V 28.584 9. 28.584 Символ ОС lc/ni 2.6 Н 5. -2.6 Символ дос 85
Продолжение примера 5 I 2 • 3 4 [с/п| 6. Символ е . е = 7 м 7 7. S 7. Символ t t = ю°с ю 10. И 8. Символ Р Р = 1013.25 мбар 1013.25 1013.25 t [с/л] -5.71068 П = -5.7 Гс7п~| 156.40387 А. = 156°40Л V 1 86
Задача 4а. Вычисление координат места, уточненных ло одной линии положения. Программа предназначена для вычисления координат места , z р Лб t уточненных ло одной линии положения. Исходными данными,вводимыми в процессе решения задачи,яв- ^яются: счислимые координаты места , азимут светила Ас в градусах, минутах и долях минуты; значение переноса линии воложения п , полная СКП линии положения fnA/J в минутах и Д°лях минуты; радиальная СКП счислимого места в минутах и Долях минуты. Решение задачи 4а показано на примере 6. Значения % , /?с , * Лс, и после решения задачи находятся в адресуемых Регистрах RGof/J, RG-фД RG4fn), RG5(4e), RG7^)u. RG8 fa) 87
Предупреждение ! Место уточняется только вдоль линии счислимого азимута и остается непроведенным по направле- нию линии положения. Прим е р 6. По заданным элементам одной^высотной линии положения-А = 5х.О, Лс- 27О°Оо1о, СКП линии положения тлп =112 и счислимым координатам Ус = 50°1210; Яс= -179°5э1о (при радиаль- ной GKH счислимого меота Мсч- 2^0) опреде- I лить уточненные координаты места. Исходные данные Действия оператора Ответ микро-' калькулятора Примечание I 2 3 4 Включить БРП-2 в положение "I 88
I 2 4214291 Ус • 50°12'.0 V 50.12 =-179°5э1о Гс7гГ| -179.59 п = б'.О И 5 А = 270°0о‘о 270 [С/П] Продолжение примера 6 3 4 4214291. 3. 50.12, Адрес задачи 4а Символ Ус 4. -179.59 Символ Ле * 12. 5. Символ п 14. 270. Символ А 16. Символ тАП 89
Продолжение примера 6 I 2 3 4 «м = 1.'2 1,2 1.2 [С/П| 20. Символ Мсч Мсч = г'.о 2 2. , |СЛТ] 50.12 % = 50°12.'0 9 V 1 с/п] 179.56498 /1а = 179°56.'5 3 а д а ч а 46. Вычисление обсервованных координат места корабля по двум и белее линиям положения и оценка его точности Программа предназначена для вычисления поправок координат места д , д/10 » радиальной СКП места Mq и обсервован* 90
ных координат места и обобщенным методом наименьших квадратов» Вычисления радиальной СКП места MQ производится по априорным данным о случайной составляющей погрешности высотной линии положения. В этом случае, если число линий положения больше двух, то после считывания из блока БРП-2 программы по ' адресу 426469В в регистр-RGc вводится число "2й (см.пример 7). В примере 6 показана оценка по апостериорным данным (по разб- Р°°У линий положения). Эта оценка наиболее достоверна при чис- ле линий положения 5 и более. Исходными'данными, вводимыми в процессе решения задачи, являются: “ значение переноса линии положения в минутах и долях минуты (для 4^2, где £ - число линий положения). Переносы высотных линий положения должны быть приведены к ему месту наблюдений (к месту корабля в-заданный момент 91
времени Тпр ). Приведение к одному месту наблюдений может быть выполнено двумя методами: I) вычислением переносов линий положения " п ” в задаче 3 для счислимых мест, точно соответствующих моменту наблюдения высоты каждого светила, в этом случае обсервованные координа- ты , Ло получаются на тот момент, которому соответствуют введенные в задаче 46 счислимые координаты fc , Ас . Все принятые при расчете переносов счислимые места должны быть связаны максимально точным счислением; 2) вычислением приведенных высот fy с учетом плавания корабля по направлению пути ПУ с путевой скоростью У в интер- вале времени приведения ( ); в этом случае счислимые высоты и азимуты вычисляются для единого счислимого места 92
, /1С во всех линиях положения, Формуле лг = hnpi- hc. . Значение кп? может быть - при плавании - V ( вычислено ?пр - а переносы находят двумя путями: ) 4 20 миль по к = h + 5 Cos (Ас - ПУ); пр при любой реальной Величине плавания в интервале времени приведения ( Тпо - Т. ) ~ ал с sin [sin к cos S * cos к sin S cos (Ac~ J* -Uhh приведения высотных линий положения необходимо к вели- Не , вычисленной согласно задаче 3, добавить поправку Ав$со$ ( ПрИ £ < 20 миль или поправку Л - hnp- к , 93
где h - истинная геоцентрическая высота светила (после реше- ния задачи 3 значение А содержится в регистре RG 2 ); AQ. - счислимый азимут светила в градусах, минутах и долю минуты; Г - коэффициент корреляции обсервованных высот (при решс нии задачи двух высот обязательно принимать Г / 0). В перво» приближении при использовании наклономера Г = 0,5, а при р£ боте без наклономера Г =0,8. Величину Г рекомендуется т ; л/л уточнять по опыту плавания в конкретном районе океана (в фор муле обозначены mQ - СКП исправления высот; ‘полная СКП линии положения, оценивающая влияние пог решностей измерений высот и их исправления); 94
т. - частная СКП линии положения в минутах и долях минуты, лпс оценивающая влияние случайных погрешностей измерений высот светил; Ус Л” счислимые координаты места в градусах, минутах и долях ) с МИНуТЫ. Решение задачи 46 показано на примерах 7,8,9. Перед решени- 0м задачи обязательно необходимо очистить регистровую память. Значения % , Ло , л/0 , дЛ0 и MQ после решения за- находятся в адресуемых регистрах RG?^}, RGa6?oX RG7^/?J,RGd(Mj. Пример?, Вычислить обсервованные координаты места корабля по двум линиям положения и оценить его точность. 95
Исходные данные Действия оператора I 2 п, = -1.0 А, = 91°оо'о J ч Включить БРП- в положение " 4232477 V -I [с/п] 91 [с/п] Ответ микро- калькулятора Примечание 3 4 2 Iй 4232477. Начальный адрес задачи 46 12. -I. Символ П 14. 91. Символ А 4247884. 96
Продолжение примера 7 1 . I 2 3 ' 4 = +2.0 42= jBi°ooto Г = 0.5 |в/о| 1 с/п I 2 |cmj IBI |с/п] V 0.5 [с/п] $7 12. 2. 14. 181. 4247В84. 15. 0.5 4264698. -1.982243 Символ П Символ А Адрес перехода Символ Г Адрес перехода д'/’о = -г!о • 97
Продолжение примера 7 I 2 3 4 У, = о°оо'.о * и v * тыю ~ /L =-ю°1з'.1 V [cmj 0 [c/nj [Cinj I [on] | С/П 1 -I0.I3I 3. 0. -1.0347525 16. I. 2. 4. -I0.I3I Символ /с дЯ0 = -i.'o Символ Мо = 2.'о Символ Л л 96
Продолжение примера 7 I 2 3 4 ВИ -1.982243-Ю-02 -I0.I4I347 % =-0°02'.0 Ло=-Ю°1411 Примере. Вычислить обсервоваикне координаты места и оценить их точность по трем линиям положения (по априорным значениям тАпс ) Исходные ^Данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора . Примечание I 2 3 4 Включить БРП-2 в положение "Г 99
Продолжение примера 8 I 2 3 4 п, = +2*.8 А, = 53°36*0 nt = -О.'б А, = 2Ю°1в'о , . — 4232477 V 2.8 | С/П 1 53.36 1 сот | [в/о] [с7п| —0.6 1 ап | 210.18 4232477. 12. 2.8 14 • 53.36 4247884. 12. -6-J0"01 14. 210.18 Начальный адрес задачи 46 Символ п Символ А Адрес перехода Символ И Символ А 100
Продолжение примера 8 I 2 3 4 |~с7п~| 4247884. Адрес перехода [в7о] [слт] 12. Символ п /13 = +зЬ зд 3.1 Lc/Qj 14. Символ А /|а= 294°24^0 294*24 294.24 [сщ 4247884. Адрес перехода V 15. Символ Г Г= 0.8 0.8 0.8 ILc/nJ 4264698. Адрес перехода —. - и пл 4264698. 101
Продолжение примера 8 I 2 3 4 |Сх] 0. 1 2 2Ф в | Х-.П) 0 2. [в/6| [ с/гТ] 2.7905231 дуо= +2.'ь | С/П 1 3. Символ <Л Ус =4и°43'о 40.43 40.43 Э -6.8943141'Ю-01 дЯ0=-С'.7 (с/п) 16. Символ т.пг Г7Г =l'.O I I. лпс 102
Продолжение примера 8 I 2 3 4 Л =-25°52Л С • [СП] |СЯ1| -25.521 |С1П| |с/п | ’ 1.2927577 4. -25.521 40.457905 -25.527893 Мв = 1.'з Символ Я- = 40°45^8 _Д0=-25°52^8 П р и м е р 9. Вычислить обсервоъанные координаты места и оценить их точность по четырем линиям поло- жения (по разбросу линии положения) ЮЗ
Исходные ДАННЫЙ Действия оператора I 2 Включить БРИ в положение 4232477 if nf = -3.5 V -3.5 , =295°24'з 295.243 Ответ микро- калькулятора —е Примечание 3 4 »» 4232477. Начальный адрес задачи 46 12. Символ п -3.5 14. Qmmsojl А 295.243 4247884. Адрес перехода 104
Продолжение примера 9 I 2 3 4 [в7о| [с/п| 12. ’ Символ п а +1,5 1.5 1.5 [с/л] 14. Символ А 4=248°I8'.I 248.181 • 248. IBI 1С/П1 4247884. Адрес перехода [в/о] [с/п| 12. Символ К «.= -2 .'4 -2.4 -2.4 14. Символ А Л3= 69°0е^7 69.067 69.067 |оп| 4247884. Адрес перехода 105
Продолжение примера 9 I 2 3 4 |в/о] [с/п] 12. Символ П = +2*,3 2.3 2.3 LcmJ 14. Символ А Д. =П2°00'1 II2.00I I12.001 [слт| 4247884, Адрес перехода J V 15. Символ Г Г = о 0 0. * В [с/п] 4264696. Адрес перехода V -6.3777539 = -6.'4 | [сТп! 3. Символ ус 106
Продолжение примера 9 I 2 3 4 Л„ =-132°10'.3 С 33.516 |с/п| И -132. ЮЗ |С/П| Icffll 33.516 4.5413061»I0"1 9.2562193*IO"01 4. -132.103 33‘.452222 -132.09645 ДЛО= 0.5 Mt = о.'э Символ Лй =33°45^2 Л =-132°0Э;8 О 107
При Г - 0 в задаче 46 реализуется способ наименьших квад- ратов, при этом возможно вычислять обсерЕОваннне координаты места путем последовательного добавления неограниченного чис- ла линий положения (см,пример 9а). П р и м е р 9а. Вычислить обсервованные координаты места по условию примера 9 путем добавления чет- вертой линии положения Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 Включить БРП в положение "I” 4232477 4232477. Начальный ад- рес задачи 46 106
Продолжение примера 9а I 2 3 4 V 12. Символ П Л — —3 • 5 -3.5 -3.5 | С/П | 14. Символ А Л,« 295°24'.3 295.243 295.243 [c/nj 4247В84. Адрес перехода |вю| Lc/n | 12. Символ Л Л^ п +1»5 1.5 1.5 icml. 14. Символ А fla=248°IS.I 248 .Ш 248.181 |.с/п| 4247884. Адрес перехода 109
Продолжение примера 9а I 2 3 4 п. = -2U 9 Я, = еэ°об'.7 □ Г = 0 [в/б| [с/п] - 2.4 И 69.067 И V 0 LcirU V Icinl 12. - 2.4 14. 69.067 4247684. 15. 0. 4264698. -6.8849728 3. Символ л. Символ А Адрес перехода Символ Г Адрес перехода Д = -е.'9 Символ ПО
Продолжение примера 9а I 2 3 4 % =зз°51^е V Л=-132°Ю'.3 V 33.516 ГсйТ| Гс7п~| С/П| -132.103 |С/П| ГсяТ] ' 4232477 33.516 7.1536905*10“°^ 1.1825774 4. -132.ЮЗ 33.447151 -132.09584 4232477, лЛ0= о'.7 Мо = 1.2 Символ Лс Уо =33°44'.7 =-132°09Л Начальный ад- рес задачи 46 III
Продолжение примера 9а I 2 3 4 П* = +2.Х3 A* =II2°00.'l Г = 0 V 2.3 ГсТгП II2.00I |С/П] V О (ст] V | С/П 1 12. 2.3 14. I12.001 4247884. 15. 0, 4264698. -6.3777539 3. Символ Л Символ А Адрес перехода Символ Г Адрес перехода ^f0 ~ Символ 1X2
продолжение примера 9а I 2^ / 3 4 Ус «зз’бх'.б Л =-132°ю[з V 33.516 . [сю] | С/П 1 |с/л] -132. ЮЗ [с7гГ| |с/п] зз.51б 4.5413061*10*^^ 9.2562193«ЮГ01 4. -132. ЮЗ 33.452222 -132.09645 дЛр=о.'б Мо =0.Z9 Символ V У =33°45.'2 '0 2 =-132°0э'.8 'о < ПЗ
Задачаб. Вычисление широты места по Полярной звезде Программа предназначена для вычисления широты места % п0 Полярной звезде ( оС М.Медведицы)» Задача 5 решается после решения задачи 16 для Полярной звезды, при этом значения S и fz? Полярной звезды содержат- ся в адресуемых регистрах памяти RG8 и RG? . После решения задачи 16 с клавиатуры вводится адрес задачи 5 и производятся вычисления» Исходными данными для задачи 5 являются: Лс - долгота места в градусах, минутах и долях минуты; к - истинная геоцентрическая высота Полярной звезды в градусах, минутах и долях минуты» 114
гр в задачи Задача 5 может решаться при использовании и t Поляр- ной звезды по данным МАЕ. В этом случае значения S и градусах и долях градуса вводятся в адресуемые регистры памяти RG8 и RG9 , после чего решается задача 5. Решение 5 показано на примерах 10,11• Значения Уо • h , <Г , ( tip +л ) в долях градуса со- держатся в адресуемых регистрах памяти RG6 (^fQ^ RG7 (» RG8 ($) , RG» (tv+X) • Пример 10. Определить широту 9o места по Полярной звезде ( сС М.Медведицы), если на момент Тгр = 5Ч 36мин 19е 5 июня 1985 г. из- вестна истинная геоцентрическая высота 115
/1 = 44°29.I Лолярной звезда, долгота места Лй = -Э8°Г7.8. С Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 • Переключател блока БРП-2 /'1/2” уста- навливают в положение ”2", переклю чатель мик- > 116
Продолжение примера 10 I 2 3 4 рокалькуля- тора "Д/П" - в положение ’’Д’’ II90428 ГаТ| ГП~| Переключа - тель блока БРП-2 "1/2" устанавлива- ют в положе- II90428. II90428. Адрес Полярной звезда 117
Продолжение примера 10 I 2 3 4 ние "Iй, пе- реключатель микрокальку- лятора "Д/П"- в положение ”П" II90428. [Сх] II0922I II0922I. Начальный,'адрер V -1000098. задачи 16 Адрес перехода г V I. на задачу 1а Символ Д 118
Проложение примера 10 I 2 3 4 Д « 5.06.85 г. 50685 - 50685. @ 2. Символ Тгр Ту =5Ч36МЕЕ19° 5.3619 5.3619 [с/п] -I0I9696. Адрес перехода V -1039296. Адрес перехода 47 337.40373 tj =337°40.4 *г 1 с/п | III3498. Адрес перехода на задачу 16 V 89.117058 S = 89°п17 1 с/п 1 1133098. Адрес перехода 119
& Продолжение примера 10 I 2 3 4 V 33.426607 еС = 33°42.'7 || с/п] 5284249 303.57712 5284249. tg. = 303°57',7 Адрес перехода V 4. Символ Я- и Л. =-Э8°17'8 и h =44°29Л -28.178 |с/п| 44.291 -38.178 13. 44.291 Символ h 1 С1П| 44,330В15 У = 44°33.'l О 120
Пример II. 5 июня 1965 г. Тгр = б^б*®8 19° , Лс = -38°I7.8 h = 44°29.'i. Определить широту места , если известны на данный момент склонение S а89°И^7 и часовой угол £_ = 303°55.*9 Полярной тг • звезда/, взятый из МАЕ на 1985 г. Исходные Данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание > L 2 _3 • 4 ° = 89°195 89.195 89.195 •Число 89.195 в ре- fx-M1| [8] 89.195 гистре RG8 121
Продолжение примера II I 2 3 4 L =303°93166 303.93166 303.93166 Число 303.93166 [*±nj L2J 303.93166 в регистре rg? 5284249 5284249. Адрес задачи 5 V 4. Символ А. =-38°17.8 -38.178 -38.178 ГсТгП 13. Символ А | h = 44°29?1 44.291 44.291 Ж 44.331075 % = 44°ЗЗЛ 122
Задача 6, Опознавание светила» Преобразование гори- зонтной системы координат в экваториальную. Программа предназначена для вычисления экваториальных коор- динат S и «4 светила с целью его опознавания. При решении задачи 6 программа решения задачи 1а использу- ется как подпрограмма для вычисления гринвичского часового уг- точки Овна После вычисления 4^ исходными данными для решения зада- чи 6 являются измеренные высота h и азимут А светила (гори- зонтная система координат) и координаты места У и Л В V V градусах, минутах и долях минуты. £ процессе вычислений значения S » t2p и JL высвечива- 123
ются на индикаторе в градусах, минутах и долях минуты. Для опознавания светила результаты вычисления и J сравниваются со значениями а60 и Sc , приведенными из табл. 4 или из приложения 6. Условиями сравнения являются 5° U IS-SOI Наблюдаемым светилом может быть планета. Планета опознает- ся по ее блеску и экваториальным координатам, приведенным в МАЕ и в Астронавигационном Альманахе. Если необходимо вычислить только сГ и t светила, то ре- решение задачи 6 необходимо начать с адреса 6298296. Если из- вестно значение t* , то для вычисления 6 , и У * достаточно ввести значение . в градусах и долях градуса 124
в регистр rgc и решение задачи 6 начать с адреса 6298296. Решение задачи показано на примере 12. Значения % » Лс * h > А , S » и t* uqzjiq решения задачи 6 содержатся в адресуемых регистрах* RGA (VJ, RG5 (йе)1 RG4(A), RG7 (ДД RG8 (S), ™ (tip), RG?W, RGc(f'). Пример Х2. 13 сентября 1985 г. в момент t = = 7Ч12МИН 00е неизвестное светило имело координаты h = бб0!?^!, А =154°12^0. Координаты места корабля = 60°00.0, т). = 0°00/.0. Опознать светило. 125
Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Д = 13.09.85 г. Включить БРП i положение "I" 6294021 V V 130965 Гс7п~] 3 6294021. -1000098.» I. 130985. 2. Начальный адрес задачи 6 Адрес перехода на задачу 1а Символ Д Символ Т2р 126
Продолжение примера 12 I 2 3 4 Т =74I2WJB00° 7» 12 7.12 LcmJ -I0I9696. Адрес перехода на задачу 1а V -1039298. Адрес перехода V 100.13432 t}p =100°13Л 1 cm | 6296298. Адрео перехода на задачу 6 % =60°00.'0 V 3. Символ 60 60. Г С/п | 4. Символ Лс 127
Продолжение примера 12 I 2 3 4 Я. = o°ooio С 0 |СШ | 0. 13. Символ h К =56°17.1 56.171 |ап| 56.171 14. Символ А А =154°12'.О 154.120 154.120 . 1С1ПI 28.0401 S =28°О4'.О 1 с/п | [eg] 344.06651 II6.0678I t.B =344°06Л 1 А =116°06.8 S и соответ' I ствуют звезде Еда знецов(см.табл.*' 128
/ Задача 7. Вычисление моментов восхода и захода Солн- ца цо>будовому времени Программа предназначен^ для вычисления местного времени восхода и захода Солнца с точностью до 4 мин^ При решении задачи 7 в качестве подпрограммы используется программа решения задачи 1а. При вычислении моментов восхода и захода Солнца задача 1а решается на ближайший к местной пол- ночи момент (Тм = О4), гринвичской полночи (Т^ = О4), Гринвич- ей даты Д . При этом для долготы А выбирается дата ip , среда ствупдая моменту гринвичской полночи, для долго- тц з А выбирается дата Д , следующая за моментом гринвич- полночи. V ^°сле решения задачи 1а, исходными данными, вводимыми при 129
решении задачи 7, являются: признак восхода или захода; Ь/3 = I - восход; b/3 = -1 - заход; У - широта места в градусах, минутах и долях минуты. Решение задачи 7 осуществляется методом последовательного приближения. В процесс^ вычислений на индикаторе высвечивает* ся приближенное время в часах, минутах и долях минуты. Если о, то с помощью клавиатуры значение складыва* ется с числом 24 и продолжаются вычисления. Если £ У 24, с помощью клавиатуры из значения Z* вычитается число 24 и I» 130
продолжаются вычисления. Вычисления осуществляются до тех пор, пока после повторно- го нажатия клавиш [с/п] убудет высвечиваться одно и то же значение £ • Искомое значение момента восхода или захо- да принимается равным полученному значению Г . Момент вое - хода или захода по судовому времени определяется по формуле: тс = тм -Я ★ гДе Тц -Я = ^гр . При этом Я£ >0 Л^О N ~ номер часового пояса, принятый на корабле. При 70, V <0 • С W 131
Примечание . Для вычисления момента восхода или захода Солнца с учетом высоты глаза либо момента на- чала утренних или конца вечерних сумерек необходимо цосле считывания из БРП-2 по адресу 7324896 основной программы ввести в адресуемый регистр RG2 значение параметра А в долях градуса: А= 0.833 + 0?029зУ^" - для восхода или захода Солнца, где в - высота глаза наблюдателя в метрах; h = 6° и 12° - для гражданских и навигационных сумерек соответственно. Индикация числа "50" означает, что Солнце полные сутки на- ходится над горизонтом; индикация числа "-50" - Солнце под горизонтом. 132
е Для многократных вычислений моментов восхода и захода Солн- на разных широтах на одну дату Д^ достаточно решить зада- la только один раз (см.пример 13). Пример 13. Вычислить моменты восхода и захода Солнца по местному времени 7 июня 1965 г. в ши- ротах У. = 60° S; У = 66°^ ; <<= 6S°/V. 2 * Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Включить БРИ в положение "Iй 133
Продолжение примера 13 I 2 7317835 V V =7.06.85г. 70685 |С/П| V0' 0 И V 3 4 7317835. Начальный адрес задачи 7 -1000098. Адрес перехода на задачу 1а I. 70685. Символ Д 2. 0. -I0I9698. -1039298. Символ Г у • Адрес перехода Адрес перехода 134
Продолжение примера 13 I 2 3 4 V 265.20063 t* . 255°20.*1 1С/П1 -1058898. Адрес перехода V -1078498. Адрес перехода V 22.436436 6 = 22°43^6 Lein] 75.005598 А « 75°00'.6 Гс/п | IB0.I9523 / в180°19'5 [с/л] -1098056. V 7324898. Адрес перехода на задачу 7 135
Продолжение Примера 13 I 2 V Восход I У =-бо°оо'.о g^g 24 3 4 19. Символ A/j I. 3. Символ У -60. -15.091949 - приближен- ное значение Тм 24. 8.908051 -15.084981 Т1 24. 136
Продолжение примера 13 I ' 2 3 . 4 В 8.9I50I9 |С/П 1 8.5490II4 , ♦< Lcjnj 8.5490II4 = 8ч55мин [в7о] 1 с7ГГ| 19. Символ Ь/3 Заход -I -I. |С/П 1 3. Символ У У=бб°оо'.о 66 66. Lcinj -7.95472-IO"01 т. и 24 24. □ 23.204528 • 137
Продолжение примера 13 I 2 3 4 Гейт] 24 Е \ fan] 24 И |с/п] Ml |в7о| gin) -7.06995-IO"01 24. 23.293005 -7.06648-IO"01 24. 23.293352 23,176011 23.I760II 19. Tz Ti Тц =234 IB*®8 Символ оД 138
Продолжение примера 13 I 2 3 4 Заход -I -I. {Off] 3. Символ / = 68°0010 68 68. И 50. . < [с/п] 50. Ъьхяп& весь день над гори- зонтом Для долготы Я = ЗО°Е = 2ЧЕ 2 = 4Е получаем следу- ющие значения Т?? ж Тс для =б^бб1™: 139
Т„ = 6Ч 55ми8 ; То = 10ч 55мин на 7 июня; и для Тц = 23ч IB*®8 ; Т._ = 21ч 18ми8 ; Т„ = 01ч 18ми8 на 8 июня. Задача 8. Исправление измеренных высот светил Программа предназначена для исправления измеренных высот светил и вычисления истинной геоцентрической высоты h светила Исходные данные, вводимые в процессе вычисления: ОС - отсчет секстана в градусах, минутах и долях минуты; поправка отсчета секстана в минутах и долях минуты; е - высота глаза наблюдателя в метрах; t - температура воздуха в градусах Цельсия; 140
Р - давление воздуха в миллибарах (I мм рт.ст.=1,333мб); R - радиус светила в угловых минутах и их долях. При измерении верхнего края Луны или Солнца значение R вво- дится со знаком минус; р0 - горизонтальный экваториальный параллакс светила в ми- нутах и долях минуты. Решение задачи 8 показано на примерах 14,15,16,17 и 18. * Значение истинной топоцентрической высоты hT края све- тила содержится в адресуемом регистре RG в , а значение гео- центрической высоты светила h - в адресуемом регистре RG9 . Пример 14. При измерении высоты нижнего края Солнца получен отсчет секстана ОС = 20°15^3; Д = i + $ = +о'.3, высота глаза наблюда- теля е = 10 м, температура воздуха t « 141
в20°С, атмосферное давление Р=760 мм рт.ст.* = 1013 Mtap. Радиус Солнца R » 16.ij парал- лакс Солнца pQ • 0.15. Найти истинную гео- центрическую высоту Солнца. исходные данные Действия оператора ГОтвет микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 * Включить ВВП в поло- жение *1* 8344498 *. 8344498. Адрес задачи 8 142
Продолжение примера 14 I 2 3 4 / ** а> 8 . ’ а и *и " Я п п S 8 S fe 8. СО О _ • М о К со <л £ “ *5 V 20.153 | с/гП 0.3 Г7*м Р IMP 11 10 |СЛ1| 20 ЕЕ 1013 . 9* 20.153 5. 0.3 6. 10. 7. 20. 8. 1013. Символ ОС Символ Дов Символ б Символ t Символ Р 143
Продолжение примера 14 I 2 3 4 R = +16^1 Ро - 0.15. | С/П | I6.I 0.15 |с/п 1 10. I6.I II. 0.15 20.236903 Символ Я Нижний край Солнца Символ р0 h = 20°23.'7 Пример 15. При измерении высоты верхнего края Солн- | ца получен ОС « 5°1б12; AQC = i + S = = —0I2, высота глаза наблхдателя е =;5 м, 144
температура воздуха / = -20°С, атмосфер- ное давление , ? = 765 ш рт.от. = » I0I9.^dap. Радиус Солнца Д = 16.3, параллакс Солнца р0 * 0tl5. Найти истин- ную геоцентрическую высоту Солнца. Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание _ I 2 3 4 Включить БРИ в поло- жение *1" 145 L
Продолжение примера 15 I 2 3 4 8344498 8344496. Адрес задачи 8 / V 9. Символ ОС ОС = 5°16.2 5.162 5.162 И 5. Символ Д Л„ ОС ДЛ„ = -0 .'2 ос -0.2 -2-10-01 1С1П | 6. Символ е е = 5.0 м 5 5. |с7п| 7. Символ t t = -20°С -20 -20. 146
Продолхоние примера 15 I 2 3 4 с/п 8. Символ Р Р = 1019.7 мбар 1019.7 1019.7 Lc/п] 10. Символ R R = -16.3 -16.3 -16.3 Верхний край Солнца \ |С1П| II. Символ р0 Ро = О.'хб 0.15 0.15 1 [с/ги 4.4521687 h = 4°45./2 147
F а м 9 р ло. н измерении высоты нижнего края Луны получены ОС = 42°41/,3; Д^= -0^4; е = 8 м; t = 20°С; Р « I0I9.7 мбар. Радиус Луны £ = 16^2, параллакс Луны р0 = 59*. 5. Найти истинную геоцентрическую высоту Луны. Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Включить БРИ в положение "I" 148
Продолжение примера 16 I 2 3 4 8344496 8344498. Адрес задачи 8 V 9. Символ ОС ОС = 42°41<3 42.413 42.413 [с/п] 5. Символ д 4ос = -OU -0.4 -4-Ю"01 ОС |с/п| 6. Символ е е = 8.0 м 8 8. 1 сяП 7. Символ t t =; 20°С 20 20. И 8. Символ Р 149
Продолжение примера 16 I 2 3 4 Р = 1019.7 мбар 1019.7 1019.7 • [c/nj 10. Символ R R = +16.2 16.2 16.2 Нижний край Луй Lem] II. Символ р0 Ро = 59.5 59.5 59.5 Lem] 43.348853 h = 43°34'.9^ Пример 17. При измерении высоты Венеры ОС =10°14^' А.. = “°*5- е = ’“> г= 20°С, Р " 'd = 999.75 мбар. Параллакс Венеры р0= О* I 150
Найти истинную геоцентрическую высоту Венеры» Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание ф I 2 3 4 . ОС = 10°14',3 Включить БРП в положение 8344498 V 10»143 II 8344498. 9. 10.143 5. Адрес задачи 8 Символ ОС Символ ос www.leningrad.su/museum/ 151
Продолжение примера 17 I 2 3 4 4« = - 0.5 -0.5 -5-Ю"01 • 6. Символ е е = 7 м 7 7. [с/п] 7. Символ t t = 20°С 20 20. |слт| 8. Символ Р Р = 999.75 мбар 999.75 999.75 [сдт| 10. Символ R о и 0 0. и II. Символ р0 152
Продолжение примера 17 I 2 3 4 р0 = p:s 0.5 Гс7п~| 0.5 10.045715 h • I0°04z.6 Пример JB. При измерении звезды ОС = 20°141з; лое ° “°*5* = 7 Ч»• = 20°С> Р ° » 999.75 мбар. Найти истинную высоту звезды. Исходные ^данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора * Примечание I 2 3- 4 Включить БЙ1 в по- ложение *1" 153
Продолжение примера 18 I 2 3 4 ОС = 10°1413 Ада = -О1б е = 7 м t = 20°С 8344498 V I0.X43 [сЯ —0.5 И 7 И . 20 |ОП| 8344498. 9. 10.143 5. 5‘Ю"01 6. 7. 7. 20. 8. Адрес задачи 8 Символ ОС Символ Д х ос Символ в Символ t Символ Р у 154
Продолжение примера 18 I 2 3 4 Р «999.75 мбар 999.75 999*75 [с/п] 10. Символ R. 0 0 0. [с/п] II. Символ р0 II о 0 0. С | С/П 1 20.06591 А = 20°ое'.б 3 а д а ч а 9. Вычисление экваториальных координат светил с использованием МАЕ Программа предназначена для вычисления экваториальных коор- 155
динат д ъ сгр светил с использованием данных МАЕ. Первоначально вычисляется , затем 3 светила. Исходные данные для решения задачи следующие: Т^р - гринвичское время в момент обсервации в часах, минутах и секундах; 4*6£)- гринвичский часовой угол (склонение) светила на мо- мент Т?л , где Т?, - меньшее целое число часов на момент об т7 т сервации; -гринвичский часовой угол (склонение) светила на мо- мент Т?А + I4 ¥ Решение задачи 9 показано на примерах 19,20,21,22,23. В 156
конце задачи предусмотрен переход на задачу 3. Значения 6 , , R и р0 содержатся в адресуемых ре- гистрах RG 8 ($) , RG 9 (tq,) 9 RG 4 (fl) и RG5(p0). Программа задачи 9 может быть использована, для вычисления /l , А~ задачи 3 (см.рис.2). V U Пример 19. По данным МАЕ вычислить экваториальные координаты Солнца на момент Т =2ч48мин40с гР 23 сентября 1965 г. с целью определения элементов высотной линии положения 157
Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 J 4 Т » 2Ч48МИН 40е Включить БРИ в по- ложение "Г 9364091 V 2.4840 |ап| । 9364091. 2. 2.4840 17. Адрес задачи 9 .Символ Т,Л Символ t3p 158
Продолжение примера 19 I 2 3 4 ta = 2II°52'.3 211.523 211.523 на момент Т,Л = 2Ч Ф Lcmj 17. Символ t.n t, - 226°52'.5 226.525 226.525 еР на момент Т,я = Зч т 1С/П1 224.02462 \р =224°02.5 о н 15. Символ S о = 0°00.1 0.001 0.001 момент IL =2Ч др |с/п| ив. Символ 159
Продолжение примера 19 I 2 3 4 6, = -о® оо.'э на момент Т,„ *= зч -0.009 « -9-10 “‘О3 1 Яг |ап| -О.7ППЫ0-02 = -0°00l7 10. Символ Л Я = 16.‘о 16.0 16. [слц II. Символ ро Р0 = 0.15 0.15 0.15 Гап] 3IB0677. Адрес перехо- да на зада- чу 3 160
Пример 20. По данным МАЕ вычислить экваториальные ко- ординары Луны на момент = 22ч35мин18с 21 декабря 1965 г. с целью определения элементов высотной линии положения Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Включить БРП в положение "I” 9364091 V 9364091. 2. Адрес задачи 9 Символ Tgp 161
Продолжение примера 20 I 2 3 4 ту“ гг^б^хь0 tt = ЗХ°1ЬЗ на момент Т =22ч U. 0 / ? 1, = 45 46.5 на момент =23ч (Го = П°17.'5 на момент Т^, =22ч 22.3518 [сяи 3I.II3 Lc/nJ 45.465 [ели 1 сю | II.I75 22.35IB 17. 31. ИЗ 17. 45.465 39.462082 18. II.175 Символ^ Символ^ t„=39°46^2 Символ J1 | 162
Продолжение примера 20 I 2 3 4 4 « п°зо'.2 | С/П 11.302 18. 11.302 Символ S на момент « 23 4 £ = 14.8 |С/П |~с7п~ 14.8 II.249718 10. 14.8 S = п°25'.о Символ Я Ро= 54*.4 ЕЕ 54.4 И. 54.4 Символ р0 [cmj 3180677. Адрес ререхо- да на зада- чу 3 163
Пример 21 ♦ По данным МАЕ вычислить экваториальные ко- ординаты Венеры 30 января 1965 г. на мо- мент = 20ч07МЕЦ141с с целью определе- ния элементов высоткой линии положения Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Включить ВРИ в положение "I” 9364091 V 9364091. 2. Адрес задачи 9 Символ ТЛЛ У 164
Продолжение примера 21 I 2 3 4 т = го^от1®^!0 20.0741 20.0741 V Символ L / Гс/п| 17. t = 72°33.8 О 72.338 72.338 zp на момент =20ч t » 87 34.2 |С/П| 87.342 , 17. 87.342 Символ i,e *г на момент =21ч 1С/ПI 74.29098 ta =-74°29'l 1С1П | 18. Символ S 0° = 0° 00.5 0.005 0.005 на момент Тг^=20ч |СЛЦ ЗВ. Символ 8 165
Продолжение примера 21 I <( = 0°0Ь7 на момент Т,А =21ч ¥ R = о'.о Р0 = 012 2 3 4 0.017 0.017 [ст] О.6536624-1СГ02 S =0°00*7 |С/Л | 10. Символ £ 0 0. | С/П 1 II. Символ р0 0.2 0.2 | С/П 1 3180677. Адрес пер®* хода на э** дачу 3 166
Пример 22, Вычислить гринвичский часовой угол точки Овна на момент Т»_ = 184 20мин 32е II де- *г кабря 1985 г. по данным МАЕ Исходны© данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Включить БРП в положение "Iй 9364O9I V 9364091. 2. Адрес задачи 9 Символ 167
Продолжений примера 22 I 2 3 4 Т ig42QMHH320 . 18,2032 18.2032 • ¥ И 17. Символ Т t = 35О°2з',4 О 350.234 350.234 ¥ на момент Т5Л =184 ¥ 17. Символ f t, = 5°25^9 5.259 5.259 ¥ на момент Т,я =19ч ¥ . — .... — -- , . 1 и 355.32254 =355°32.'2 168
Пример 23. Вычислить гринвичский часовой угол точки Овна на момент II де- кабря 1965 г. Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Включить БРП в положение *1" 9364091 V 9364091. 2. Адрес задачи 9 Символ 169
Продолжение примера 23 I 2 3 4 Т.„ = 18ч52мин01° ' гР = 350°23Л •г на момент =1ВЧ t( = 5°25.9 на момент Т,Л =19ч гР 18.5201 |с/п | 350.234 Lc/nJ 5.259 И 18.5201 17. 350.234 17. 5.259 3.258156 Символ 6Р Символ t 3°25.8 У а 170
7. РЖЕНИЕ НАВИГАЦИОННЫХ ЗАДАЧ Задача 2.2. Аналитическое счисление I: вычисление конечных координат при плавании по лок- содромии Программа предназначена для вычисления конечных координат места ( У , Л ) по начальным координатам ( (/J , ^ ), за- данному курсу К и пройденному расстоянию S при плавании по локсодромии. Задача решается на сфере и на сфероиде Красовского с экс- центриситетом е = 0.0618. Исходными данными, являются » Я, и К в градусах,ми- нутах и долях минуты и S в морских милях, которые вводятся 171
с клавиатуры в процессе вычислений по запросу микрокалькуля- тора в диалоговом режиме. В процессе вычислений на индикаторе высвечиваются значения широты и долготы для сферы и долготы Я г № сферо- ида в градусах, минутах и долях минуты. Для значений курса К, равных Q, 90, 1Ь0, 270°, задача ре- шается только на сфере. Решение задачи 2 показано на примерах 24, 25. Значения , К , в долях градуса содер- жатся в адресуемых регистрах памяти rgo (^), rgi (/|J» RG2t (к) , RG6 , и RG7 Значение 8 в морских I милях содержится в регистре RG3 ♦ 172
Примечание . Для продолжения счисления при изме нении К и S рекомендуется результаты решения ( (f , ) хранить в свободных регистрах a , b с , с/ , е .(см.пример 24). Пример 24. По заданным начальным координатам = = 45°юХ Я, = 150°02'.5 , курсу К = = 90°0С^0 и расстоянию 5 = 100.0 м.м. определить конечные координаты. 173
Исходные "А- данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 = 45°Ю.'з Л, =150°02'.5 Включить БРП в положение "2” 2196028 V 45.103 |ап| 150.025 [C/nJ 2196028. 3. 45.103 4. 150.025 21. Начальный ад- рес задачи 2.2 Символ Символ Л Символ К { 174
Продолжение примера 24 I 2 3 4’ К = 90°00.'0 90 90. S = 100 м.м. f С/П | 100 22. 100. Символ S . ICffll V 2201698, 45.103 = 45°1(ХЗ |х-»П| [а] 45.103 1 С/П [ 152.24347 Яд = 152°24'.3 |х-»П| 0 2196028 152.24347 2196028. Начальный адрес задачи 2 . . 175
Продолжение примера 24 I 2 3 4 S£ = 45°10.'з Я =152°24.'347 Z К = 90° S = 80 м.м. V |П-»х| [а] И !п-»х| Е И 90 . [с/п] 80 [с/п] 3. 45.103 4. 152.24347 21. 90. 22. 80. 2201698. Символ У Символ А Символ К Символ S 176
^Продолжение примера 24 I 2 .3 4 V |х-*П| И [С/п] 41.103 45.103 154.17824 154.17824 *4=45о10.'з 3 Л3 =154°17'з Пример 25* По заданным начальным координатам = = 30°10'.2, Л, = -150°03^7, курсу К = = 2150191з и расстоянию S = 2896.4 м.м. определить конечные координаты 177
Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 У = 30°10<2 Д = -150°03.7 Включить БРИ в поло- жение "2й 2196028 30.102 fcffTI -150.037 2196028. 3. 30.102 4. -150.037 Начальный адрес задачи 2.2. Символ Символ Я 178
Продолжение примера 25 I 2 3 4 Гс7п] ’ 2i; ;СИМВОЛ К К =215°19.3 215.193 215.193 Lcrnj 22. Символ S 5= 2696.4 м.м. 2396.4 2396.4 [с7п| 2201698. Адрес перехода V -9.1302816 *£ = -9°13.0 1с/п| -179.0375 Я' =-Г79°03'.8 & • э -178.52969 Яг=-Х78°53!0. 179
Задача 2.3. Аналитическое счисление W. : вычисление курса и расстояния по локсодромии Программа преднавначейа для вычисления курса К и расстоя- ния S при следовании по локсодромии из начальной точки о координатами ¥ , j в конечную точку с координатами % , Л • Задача решается на сфере и на сфероиде Красовского с экс- центриситетом е = 0.0818. Исходными данными являются координаты % , Я, и в градусах, минутах и долях минуты, вводимые с клавиатуры в процессе вычислений по запросу микрокалькулятора. В процессе вычислений на индикаторе высвечиваются значения курса К в градусах, минутах и долях минуты и расстояния S в 180
морских милях. Причем сначала вычисляются К+ и S + для сфе- ры, затем К и $ для.сфероида.’ При вычисленных значениях К, равных 0, 90, 180, 270°, за- дача решается только на сфере. Решение задачи 3 показано на примерах 26, 27. Примечание . Значения Д , К «в долях градуса содержатся в адресуемых регистрах па- мяти RGO > RG1 (Д) . RG2 .RG3 , RG6 (К) Значение '5 в морских милях содержится в регистре RG7 Пример 26. По заданным начальным и конечным коорди- ватам = 85°00i0; Д. =. I50°00i0 и 181
<^=85°00^0, At = -I4I°09.5 onpe- делить курс и расстояние. Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора • Примечание I 2 3 4 Включить БРИ в поло- жение *2" 3221263 V 3221263. 3. Начальный адрес задачи 2.3 Символ у 182
Продолжение примера 26 I 2 3 4 У, = 85°00^0 85 85. 2, = 150°00.'0 |с/п] 4. Символ Л 150 150. = 85°оо'о . Lc/nj 85 3. 85. Символ У 1 С1П I 4. Символ Л \ = -141°09'.б -141.095 -141.095 • 3233891. Адрес пере- хода 90. К = 90° 183
Продолжение примера 26 I 2 3 « 4 г[с7п| 359.99687 S = 360.0 м.м Пример 27. По заданным начальным и конечным коордана- там V? = 27°52.'3, Л, = -60°1э'.3 и = = 45°Ю.,7, Л. = -31°09.5 определить курс _________________и расстояние_______________________________ Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Включить БРП в положение ”2” 184 ♦
Продолжение примера 27 I 2 3 4 3221263 3221263. Начальный ад- рес задачи 2.3 V 3. Символ у = 27°5а'з 27.523 27.523 И 4. Символ Л Л, =-60°19.'з -60.193 -60.193 И 3^ Символ V 185
Продолжение пригара 27 I 2 3 4 У = 45°10.7 45.107 45.107 2. |с/п) 4. Символ Л А. = -31°09^5 -31.095 -31.095 323389Ii Адрес перехода 53.200363 К = 53°2О.'о для сферы S 1738.9262 $'= 1738.9 м.м. для сферы 1СИ11 53.270472 .К = 53°27.'о для сфероида J36
Продолжение примера 27 I 2 3 4 Гс7гГ| 1743.7065 S =1743.7 М.М. для сфероида Задача 2.4а. Вычисление ортодромического расстояния и начального курса (ортодромического пелен- га) Программа предназначена для вычисления расстояния по орто- дромии SQfim и начального курса КОрт следовании судна по ортодромии из точки с координатами в точку с координатами • Исходными данными, вводимыми при решении задачи 2.4а, яв- 187
ляются координаты (fi , и Уд » в градусах, мину- тах и долях минуты. В процессе вычислений на индикаторе высвечивается значение в морских милях и КОРт в градусах, минутах и долях минуты. Если вместо значения &орт на индикаторе высвечивается адрес перехода задачи 2.4а (см. рис. 3), то следует на- жать клавиш V , если значение не появилось, а по- явился новый адрес перехода, то в этом случае нажатие клавиш V следует повторить. В конце программы задачи 2.4а предусмотрен переход к зада- че 2.46. Решение задачи 2.4а показано на примерах 28, 29. 188
Значения , Я, . Чг . Яг . Корт и $ор/п после решения задачи находятся в адресуемых регистрах памяти :RG о (< RdU), RG2 (^) » RG3 (Л). U RGT^). Пример 28. По заданным начальным и конечным коорди- натам = 20°00'и, Я, = 90°00'.0 и = О°С4лО, = O°OU./Q определить ортодромическое расстояние и начальный курс. 189
Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 = 20°00'.0 /]( = 90°0о'о Включить БРП в положение "2" 4252098 V 20 Lc/nJ 90 4252098. 3. 20. 4. 90. Начальный адрес задачи 2.4а Символ у Символ Л 190
Продолжение примера 28 I 2 3 4 И 3. Символ У = о°оо!о 0 О. 1С1П1 4. Символ Д Л = о°осио 2. 0 О. Lein] 5400. Soom = 5400 [ели 427I69I. Адрес перехода * V 270. К = 270° icinj 4301098. Адрес перехода на задачу 2.46 191
Пример 29» По заданиям начальным и конечным координа- там % = -3°I(h6, = -141°27Л и *4 = 32°09.7, Л = 178°59.1 определить ортодромичеоко е расстояние и начальный курс Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 •> Включить ВВП в положение "2" 192
> Продолжение примера 29 I 3 4 X = -3°ю'.6 Л = -141*27 .'4 У = 32°09'.7 2. А = I78°59.'l 4252098 * ♦ V -3.106 Lcinj -141.274 ]с/п| 32.097 |сш 1 178.591 4252098. / 3. -3.106 4. -141.274 3. 32.097 4. 178.591 Начальный адрес задачи Символ У Символ Я Символ У Символ Л 193
Продолжение примера 29 I 2 3 4 |СЛ1| 3091.5177 =3091.5 м.м. орт |с/п] 427I69I. Адрес перехода V 4289656. Адрес перехода V 316.28574 К = 316О287.6 | С/П1 4301098. Адрес перехода на задачу 2.46 Задача2,4б. Вычисление длины геодезической линии при расстоянии между пунктами более 100 км. 194
Программа предназначена для7 вычисления длины геодезической линии 5Г при расстоянии ле о 100 км. Азимут Af принимается приближенно равным знанию К^, вычисленному в задаче 2.4а. . Задача 2.46 решается после решения задачи 2.4а. Исходными данными для решения задачи 2.46 являются: ортодромическое расстояние $0Рт в градусах и долях гра- дуса, вычисленное по программе задачи 2.4а; начальные » Д и конечные координаты в гра- дусах, минутах и долях минуты. ' Решение задачи показано на примере 30. По программе Sr вы- числяется вначале в километрах, затем в морских милях. Знача- 195
ние 5Г в километрах додержится в адресуемом регистре .RG ? • Пример 30. По' заданным начальным и конечным координа- там = 55°45^00.0, Л/ = I0°00'0l"0 и = -33°2б' 03*1, Аг == ИБ^з'оЬв оп- ределить геодезическое расстояние. Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Включить БРП в положение "2” 4252098 4252098. 196
Продолжение примера 30 I 2 3 4 V 3. Символ У У, = 55°45.'о 55.45 55.45 ♦ Д = 10°00'.0167 [onj 4. Символ Л 10.000167 10.000167 / | С/П | 3. Символ У У. = -33°26.0517 ”33.260517 -33.260517 И8°13'03 1 С/п | 4. Символ 71 I18.1303 II8.I303 [с/п] 7621.9152 $орт~ «7621.9152 м.м. •197
Продолжение примера 30 I 2 3 4 4301098 V [сят] 4301098» 14112*35 7620.0593 Адрес перехода Sr =14112.35 км $г =7620.0593м.м. Задача 2е5. Прямая геодезическая задача" при расстоя- нии мевду пунктами до 1000 км (вычисле- ние конечных координат) Программа предназначена для вычисления конечных координат места % по начальным координатам 9? , Д длине <Sr и прямому азимуту А геодезической линии при расстоянии 198
между пунктами до 1000 км. Исходными данными являются: координаты t Л ж азимут А в градусах, минутах и до- лях минуты; длина геодезической линии 5Г вГморских милях. Решение задачи 5 показано на примере 31. Значения к после решения задачи содер- жатся в адресуемых регистрах RGo(y<) , RG1 (Я<) »RG2^) RG3(Л? RG6 (к). Значение Sr в метрах содержится в ад- ресуемом регистре rg 7 Пример 31. По заданным начальным координатам - = -4° 59Х 36*5, Д = 3Q°0i'q0*5, длине 199
sr = 45.8375 KM (24550269 м.м.) и прямому азимуту А «= П6°09 36^8 геоде- зической линии определить конечные коор» данаты. Исходные гнимне Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Включить БРИ в положение "2" 5320656 5320656. Начальный ад- рес задачи 2.5 200
Продолжение примера 31 I 2 3 ' 4 =-4°59.*60832 Л = 30°01.*0081 А = 116о0Э[б12 $г=24.750269м.м. V -4.5960832 [с/п] _ 30.010081, [С/п] 116.09612 [c«U 24.750269 [с/п] 3. -4.5960832 4. 30.010081 21. II6.096I2 22. 24.750269 5331898. Символ У Символ Я Символ А Символ S Адрес перехода 201
Продолжение примера 31 I 2 3 4 > Е -3.1056662 30.232731 <£ = -5°ЮЛ6662 Л, = 30023'.2731 •• Задача 2.6. Обратная геодезическая задача при рассто- янии между пунктами до 1000 км Программа предназначена для вычисления длины Sr и прямо- го азимута к геодезической линии при расстоянии между пункта- ми до 1000 хм. Исходнши данными являются начальные , Я, и конечные координаты места в градусах, минутах и долях мину- 202
ты, которые вводятся в процессе вычислений по запросу микро- • калькулятора. В процессе вычислений на индикаторе высвечиваются значения <$г в километрах и морских милях и значения А в градусах,ми- нутах и долях минуты. Решение задачи 2.6 показано на примере 32. Примечание • Значения » Л » » А в долях градуса содержатся в адресуемых регистрах па- . мята RGO (<£), RGlfA), RG2(y2), RGs(4), RG6 (А) • Значение Sr в километрах содержится в регистре RG7 203
Пример 32 . По заданным начальным и конечным коорди- ватам = 63°ie'l0.*0, At » = 143°4б'04*.4 а У, = 62°47'5б'.4, 145°0Э'17У7 определить дапщу и пря- мой азимут геодезической линии. Исходные данные Действия оператора Ответ микро- калькулятора Примечание I 2 3 4 Включить БРЦ в положение ”2" 204
Продолжение примера 32 I 2 3 4 • 6351498 6351496. Начальный ад- рео задачи 2.6 V 3. Символ (f У = 63°1в'.1667 63.181667 63.181667 ion] 4. Символ Л Д= I43o45l0733 143.45073 143.45073 [С/П] 3. Символ У У = 62°47.'Э4 62.4794 62.4794 |5nl 4. Символ /) Л= 145о09.295 *» 145.09295 145.09295 । ' 205
Продолжение примера 32 I 2 3 4 |ОП| 6371091» Адрес перехода V 90.523651 Sr= 90.523651 км и 48.878861 =48.8*7886 м.м. Lc/nj 6389284. Адрес перехода V 127.42619 «г А = 127°42.'б19 206
8. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ 8.1. При транспортировании блок должен быть предохранен от климатических воздействий и механических повреждений. 8.2. Для отправки в ремонт блок должен быть упакован и по- мещен в транспортную тару. Последняя должна исключать возмож- ность перемещения в ней блока, предохранять от механических повреждений, пыли,, влаги и климатических воздействий. 8.3. Блок необходимо хранить в сухом отапливаемом помеще- нии при отсутствии в воздухе кислотных, щелочных и других аг- рессивных примесей при температуре от +10 до +35°С и при от- носительной влажности не более 80$. 207
9. шан: ь .r.iTiTF S СБЯЗАТШСТМ 9.1. Предприятие-изготовитель гарантирует соответствие бло- I требованиям технических условий при соблюдении потребителем иювий эксплуатации, транспортирования и хранения. 9.2. Гарантийный срок составляет 18 месяцев со дня предали юка магазином. 9.3. В случае отказа блока в работе владелец имеет право на ю бесплатный ремонт в период гарантийного срока. Техническое обслуживание и ремонт блока производится ремонт ш предприятием, обслуживающим район, в котором проживает вла элец. Информацию о мастерских, производящих гарантийный ре- )нт, можно получить в ближайшем магазине, где производится 208
продажа микрокалькуляторов и блоков. Замена блоков осуществляется через торговую сеть только при наличии заключения ремонтного предприятия в соответствии с действующими правилами обмена, 9.4. В гарантийный ремонт не принимаются блоки, предъявлен- ные без заполненного гарантийного талона, а также блоки, имею- щие нарушения заводской пломбы, вмятины, следа ударов, механи- ческие повреждения. 209
Приложение I Действителен по заполнении Цена руб ПРЕЙСКУРАНТ й ГАРАНТИЙНЫЙ ТАЛОН 210 Заполняется предприятием- изготовителем Блок расширения памяти БИГ-2 ” Электроника-астро", Jfe Лата выпуска . . . А. ' 1П1 " ’ ’ц I Адрес для предъявления "претензий, к качеству: 252136, г.Киев, ПО "Кристалл” Представитель ОТК завода-изготови- теля ------------,‘f' подпись и штамп ОТК Заполняется в магазине дата продажи _________________ число?месяц, год Продавец . подпись разборчиво или штамп Штамп магазина Корешок отрывного талона на гараи-* тииный ремонт в течение гарантийного срока Линия отреза ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Действителен по заполнении ~ адрес предприятия ОТРЫВНОЙ ТАЛОН НА ГАРАНТИЙНЫЙ РЕМОНТ В ТЕЧЕНИЕ ГАРАНТИЙНОГО СРОКА ха Заполняется предприятием-изготовителем Блок расширения памяти ВРП-2\ "Электроника-астро", Дата выпуска . . Представитель ОТК завода. . - — подпись; штамп й Заполняется торговым предприятием Дата продажи ; _____________...,2-_ число, месяц, год. Продавец ._________ подпись Штамп магазина
Продолжение приложения 2 Оборотная сторона Действителен по заполнении Заполняется ремонтным предприятием Регистрационный номер блока Содержание ремонта . Пятя ремонта ________________________ числб. месяц, год Подпись лида, производившего ремонт Подпись владельца блока, подтверждаю- щая ремонт^._________________________ Штамп ремонтного предприятия с указанием города Линия отреза Корешок отрывного талона на гарантий- ный ремонт в течение гарантийного срока Линия отреза ПРуШОКЕНИЕ 3 Действителен по заполнении адрес предприятия ОТРЫВНОЙ ТАЛОН НА ГАРАНТИЙНЫЙ РШОНТ В ТЕЧЕНИЕ ГАРАНТИЙНОГО СРОКА Заполняется предприятием-изготбвителем Блок расширения памяти БРП^л ч ”Электроника-астро", Jfe _ /ода* Дата выпуска_________- * Представитель ОТК завода ' ; ' по длись, штамп Заполняется торговым предприятием Дата продажи число, месяц, год Продавец_____________________________ подпись 1. Штамп магазина
Продолжение приложения 3 Оборотная сторона Действителен по заполнении Заполняется ремонтным предприятием Регистрационный номер блока Содержание ремонта Дата ремонта_________________________ число, месяц, год Подпись лица, производившего ремонт Подпись владельца блока, подтверждаю- щая ремонт___________________________ Штамп ремонтного предприятия с указанием города ———Динля отреза _________Линия отреза________________ Приложение 4 ОТЗЫВ О РАБОТЕ БЛОКА РАСШИРЕНИЯ ПАМЯТИ БРП-2 "ЭШЕКТРОНИКА-АСТРО" Блок БРП-2 "Электроника-астро" №Дата выпуска Дце и когда приобретен Время эксплуатации с____по _____ Сколько времени в день работал блок Как вы оцениваете работу блока Удобно ли пользоваться блоком Ваши замечания, пожелания Подвергался ли блок ремонту: где, когда, причина ремонта Условия эксплуатации блока Отзывы просим выслать по адресу: 252X36, г.Киев, ПО "Кристалл"
ПРИЛОЖЕНИЕ 6 ЗНАЧЕНИЯ СРЖШХ ЭКВАТОРИАЛЬНЫХ КООРДИНАТ ЗВЕЗД НА ЭПОХУ I98I.0 Звезда в созвездии RG 0 RG1 RG2 I 2 3 4 5 I. У Пегаса 3.038 46.4 15.047 20.0 2.JJ Юк.Гидры 6.II6 46.7 -77.217 20.3 3. «4 Феникса 6.202 44.4 -42.245 19.5 4. </ Кассиопеи 9.513 51.4 56.260 19.7 5. у Кассиопеи 13.533 54.7 60.369 19.5 6.JJ Андромеды 17.099 50.6 3'5.312 19.0 217
Продолжение приложения 6 I 2 3 4 5 7. 5 Кассиопеи 21.084 59.3 60.082 18.7 8./ Овна 28.238 49.8 20.429 17.5 9. у Андромеда 30.409 55.5 42.144 17.2 10. Q Эридана 44.231 34.1 -40.228 14.3 II. fL Кита 45.193 47.1 4.010 14.0 I2.JJ Персея 46.439 58.7 40.530 13.7 13. Д Персея 58.140 56.7 31.497 10.5 14. 1 Возничего 73.563 58.7 33.082а 5.5 15. у7 Ориона 81.017 48.3 6.200 з.г 218
Продолжение приложения 6 I 2 3 4 5 16,fi Тельца 81.163 56.9 28.356 2.9 17.8 Ориона 82.455 46.0 -0.187 2.5 13. Л Зайца 82.584 39.7, -17.501 2.5 19.£ Ориона 83.487 * 45.7 -I.I28 2.2. 20. Л Голубя 84.444 32.6 -34.050 1.8 21.3' Ориона 84.570 45.4 - I.57I 1.8 22."X Ориона 86.428 42.7 - 9.405 1.1 23»р Возничего 89.320 66.0 44.568 0.2 24.0 Возничего 89.364 61.4 37.127 0.1 219
Продолжение приложения 6 I 2 ‘ 3 4 5 25./ Б.Пса 95.279 39.6 -17,567 -1.9 26. у Близнецов 99.092 52.0 16.250 -3.2 27. g Б.Пса 104.282 35.4 -28.567 -5.0 28.S Б.Пса 106.543 36.6 -26.217 -5.8 29. Арго 109.071 31.8 -37.038 -6.6 30.£ Б.Пса . ПО.501 35.6 -29.159 -7.1 31 • J, Близнецов ИЗ.208 57.4 31.559 -8.0 32.Арго 120.437 31.6 -39.569 -10.2 33. X Арго 122.142 27.7 -47.168 -10.7 220
Продолжение приложения 6 - 1 - 11 I 2 3 4 5 34, £ Арго 125.319 18.4 -59.269 -If.6 35.S Арго 131.027 24.8 -54.383 -13.2 36. Л Арго 136.494 ♦ 33.1 -43.213 -14.6 37. / Арго 139.087 24.1 -59.117 -15.2 38. Льва 154.439 49.5 19.563 -18.3 39 .JU Арго 161.292 38.8 -49.192 -19.1 40 Б;Медаедицы 165.105 54.0 56.291 -19.3 41.5 Льва 168.165 47.8 20.377 -19.8 42./ Льва 177.014 45.9 14.407 -20.1 221
Продолжение приложения 6 I 2 3 4 5 43. у Б «Медведицы 178.125 47.1 53.480 -20.0 44. у Ворона 183.424 46.4 -17.362' -20.0 45. у йс.Коеста 187.315 50.2 -57.004 -20,1 46, Ворона 188.208 47.4 -23.175 -19.9 47. Мухи 189.005 54.2 -69.019 -19.8 48. у Центавра 190.069 49.8 -48.513 -19.7 49.^ Юк.Креста 191.390 52.9 -59.351 -19.6 50 .J Б.Медведицы 200.474 36.2 55.015 -18.8 51. £ Центавра 204.401 57.3 -53.222 -18.2 222
Продолжение приложения 6 I 2 3 4 —————— 5 52./ Центавра 210.371 63.9 -60.169 -17.3 53.6 Центавра 211,234 53.1 -36.166 -17,6 54.? Центавра 218.344 57.3 -42.045 -15,7 55.Волка 220.099 60.1 -47.184 -15.3 56. 8 Волопаса 221.023 69.3 27.092 -15.1 57./ М .Медведицы 222.412 -2,1 74.140 -14.7 58./ Весов 228.597 48.5 -9.138 -13.2 59.^ Змеи 235.499 44.4 6.291 -II.2 60. 8 Скорпиона 239.481 53.3 -22.341 -10.1 61./ Геркулеса 247.210 38.7 21.318 -7.7 223
Продолжение приложения 6 I 2 3 4 5 62.,5 Змееносца 249.016 49.6 -10.318 -7.2 63. «4 Ш.Треу- гольника 251.396 95.7 -68.597 -6.3 64.£ Скорпиона 252.139 58.4 -34.156 —6 ;4 65. £ Змееносца 257.193 51.6 -15.421 -4.3 66.Л Скорпиона 263.047 61.2 -37.055 -2.4 67.® Скорпиона 263.593 64.7 ’ -42.592 -2.1 68.Х Скорпиона 265.176 62.3 -39.013 -1.7 69.Змееносца 265.380 44.5 4.345 -1.4 224
Продолжение приложения 6 I 2 3 4 5 70. у Дракона 269.024 20.9 51.294 -0.4 71. 3 Стрельца 274.567 57.6 -29.502 1.7 72.0 Стрельца 283.313 55.8 -26.193 4.6 73.3 Стрельца 285.210 57.2 -29.545 5.3 74. у Лебедя 305.232 32.3 40.117 П.6 75.fi Лебедя 311.216 36.4 33.539 13.6 76.2 Цефея 319.319 21.4 62.303 15.3 77.£ Пегаса 325.488 44.2 9.472 16.6 225
Продолжение приложения 6 I 2 3 4 5 i 76. <£ Нуравля 331.456 56.5 -47.032 17.5 79. jB Журавля 340.231 53.5 -46.591 JB.9 80.^ Пегаса 345.428 43.7 27.588 19.6 226
ф Q • • •• ♦ ♦ • M CM 00 IQ <O l> CO cr> СРОКА............ 211 ПРИЛОЖЕНИЕ 3.ОТРЫВНОЙ ТАЛОН НА ГАРАНТИЙНЫЙ РЕМОНТ В ТЕЧЕНИЕ ГАРАНТИЙНОГО СРОКА........... 213 www.leningrad.su/museum/
Лист ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ОТЗЫВ О РАБОТЕ БЛОКА РАСШИРЕНИЯ ПАМЯТИ БРГ1-2 "ЭЛЕКТРОНИКА-АСТРО" 215 ПРИЛОЖЕНИЕ 5» СХЕМА ЭЛЕКТРИ- ЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ БЛОКА РАСШИРЕНИЯ ПАМЯТИ БРП-2 "ЭЛЕКТРОНИКА-АСТРО" ПРИЛОЖЕНИЕ 6. ЗНАЧЕНИЯ СРЕДНИХ ЭКВАТОРИАЛЬНЫХ КООРДИНАТ ЗВЕЗД НА ЭПОХУ 1981.О.................... 217 ПРИЛОЖЕНИЕ 7. СХЕМА ПРОГРАММ АСТРСНА13ИГАЦИСННЫХ ЗАДАЧ ПРИЛОЖЕНИЕ 8. СХЕМА ПРОГРАММ НАВИГАЦИОННЫХ ЗАДАЧ.........