Теги: руководство по эксплуатации эвм
Год: 1983
Текст
1
'(
1
)
/
- I -
'IЕХНИЧЕСКАЯ инст~кция
?2 - 264 - 0000 - 1
Содеркание
I
II
Rэ.здел _III
Rэ.здел
Общие сведения
2
Jаздел
Технические характеристики
7
Электроника управления и силовая
' 16
электроника
Rэ.здел
IY
Функциональная механическая часть .
Rэ.здел
V
Описание :коме.Нд
Rэ.здел Т1
Инструкция по монтажу и - наладке
Fаздел ПI
Инструкция по настроЙRе
Fаздел
VIII
Ипстру:кция по техничесJ<ому обслуживанию
55
-
-
ИРПР
V24
И:F'!Ю
67
84
85
94
95 - I29
129 - 136
68
-
Описания интерt~ейсов даны в следующей документаций:
Pro
AsCII
6
15
55
72-264-rOOOI-8
72-264-0002-6
72-264-0003-4
72-264-0004-2
72-264-0005-0
CENTROilCS?2-264-0006-7
~ VEB Robotron BUrornaeohinenwerk &Jшnerd& 198'
- 2 РАЗДЕJI
I
ТЕХНИЧ.ЕХЖОЕ ОПИСАНИЕ
'72 - 264 - 0000 - I
Общие сведения
-
/
I.
ХарактеристИRа уС-Тройства
2.
Конструкция устройства и принцип работы
з. Условия те:хНики 6еэопа-сн"сти J! пrоти:зоnо.,арной
I.
Харщ<теристика устро йства
Буюэенно-цифровое печатающее устройс тво последов&т_елъного
действия "Do~n~oн П~7 " оdраэу ет конструктивный ряд модулъннх
последовател 1 ПЬЧttТIТющих устройств раg_,·шчн ой мощности и сте
пени оснащенности. Ос н о!\н ая облас ть прш.!енения данного печатаю
щего устроnства - ус тро iiства и сис темы вычnслnтелъной· техники
среднего КJiacca.
В зависимости от требован ий з~:щазчшщ устройство мOJtteт ис
полняться в виде
настольного с
инди:в идуа.льным
источником пита-
ния или в виде Rстраиваемого dез шщшщдJ•а.~r:ьного источника пи
тания.
В конструктивный ряд печатающего устроi!ства входят ПУ с
длиной строки в 2IO знююв ~ !32 энака.
-
Базисная оснастка всех ПУ в:к.лючает устроnство баз ирования
и подачи рулона и.ли бесконечного itop.ry.nяra . Зо змо.~ ости nриме
чения расширяются
за счет подключения допа.:г.штельных устройств
по обработке контокоррентных карт и отдедЫIЬL'\7. документов.
Rачество печати обеспечивае тся и пrи аспо.льзовании 6умаrи
различной толщины 6лагода}?я скан ирован1rо то.ш;1rnъ~ бумаги.
Принцип дей ствия ПУ
роdотрон П 57" юзmrчн о-столбцовый.
при котором при шаговой печати столбца о6rаэуе тся тьчечная мат
рица. В пределах столбца задей ствуются '1'0.~.ъко 11глы, участвующие
в формировании знака. Установленн ая на ка}'t'тке печатающая го
ловка перемеща~тся горизонтальн о
вдолъ
ст}'ОRИ
и nриводитсл в
движение специальным шаговым ЭJiектродвlП'ате.11ем . Служащая д.11Я
.передачи движения тросиковая тяга и шaгor-'1li\ мектродвигатель
обеспечивают принцип двойного упрамеН\tq .
Единство функциональной механической части и управляемой
процессором элек'l·роники 'создает B!lCOю1 tt KQ.\Jf>Opт в примене нии .
-
Некоторые особенноутИ:
позиционное
горизонтальное управление
обоих направлениях;
--
'f\
пределах строки в
- вертикальное управление в обоих напраменмх ;
- оптим изация ·пу ти печати;
- эапом1шан и с не более двух печатных с трок;
- суммирование хомшщ /команды знака npooe;na 11 nос'l'рочной
по;tачи/ ;
·
-
программиру емое уrrрав.т1 ею1е движенаем 6J!анка ;
-
внут ренняя ав т ома·гичо скм т ест-про грамма;
ПJЮГJ1а"1МИj)У СМНЯ iJЛTOМl\ 'fl-I К<l R ИЗУМНЗй.UlШ;
-
рааличные П 11J 1fjJUI CJJL1ш e и пос л едоннте;1 ьныё 1штер.j: ейсы по
-
дого1юре11н ос 'l'И.
2.
-' -
Конструкция -vсrх>:!ства и прmщип работы
ПУ /рис.
-·
-
I/
со-~тоит из с.ледуЮщих комплексов:
функциональ ная
• еханлч е ская часть,
кассета с YJ'iPP...E~~~e/:r и с илов ой э.лектроhи:кой
источник пи танz::;
обшивка
/ 52 ,
/53/.
На схеме /рис.
связь
Рис.
между
2/
/51/ ,
представлена функционаJIЬНая взаимо
отде.>:Ь&"Ъ1о!:И
узлами.
2
Блок
пит ания
~ Печатающий
механязм
Интер4-е йс
Электроника управления.
и
силовая
электроника
·1
Функционадьиая
механ ич есу.ая
часть
- Механич.еская часть ПУ состоит и з :
• корпуса с шаговым э/двигате.тiем носите.ля фоJ:t.1:7:;.щюв,
• каретки /55/ с напрам ffЮщимi. осями / 56 i- 57/.
• .привода каре тки с шщ·овым Э/)\DИГате11ем 59( ~
тросиковuми тягами /59 и 60/,
.
подводнщи х магнитов
62} с манкой /63/,
lcv.64(,
автомата красяще й JI~
'I TЫ
бум агооnорноrо вала
GE ,
·
печатающей голо~ 66
о механизмом сканированVI
толщины бумаги / 67 ,
·
У.ст ро й ст ва подачи б е сконечного форму.11Яра и.л.я ру~о на
•
/ 68 , 69/ ,
• панели управлеикя
-
/?О/ .
Коррус СОСТОИ'Г ИЗ:
• боковых стенок слева
•
траверсu ,
yrOJ!ЪHИ ltft
/74 / .
·
/?I/
и · справа· /?2/,
Корпус 11 р с дс пш.11л е'I' соб ой н е сущу!(1 ко н ст рУl'..:;n. которая
вмест~ со нс~·м1~
другими мохннич ес1шми узлами с";
та~ й мох r,,1н1 }Yi , y1~ тrutщ;.~• ·:ш 1:1 t\
r.
nомощъю· , еэ,;.
мем<J нтс1r: ;?.:, / на щ1oм e 'i<.Y'l'" 'IHOI! оnог1•' / ?61 .
·.
- , :: ет
·. . "
пе ~:; а
v:·r. v нц
" 7 ,;, •::у
t1·-
.- 4 .mая шrя базирования Т3:3ов электроники управления и си.човой
электроники, также закреплена на промежуточной опоре
•
•
/?6/.
Источник питания /52/ состоит из следующих уз.n:ов:
vо.пул:ь последовательности пере~чений
модvл:ь г.итания sтм 36P/300w /?8/.,
·
/77/,
• 110.цУJIЬ питания sтм 24P/72W
/?r:J/,
. • Jlfодулъ питания sтм 5Р /12:t 80 w/80/
•
•
бJJ:ок осевого ве~ти;µIтора . /83/,
сетевой фильтр /84/, штекер устройства и Е<аIUiDчателъ с
6а.nансиряым рычажком.
По.дJ<JIDчен~е линий уп~ения и питания ~ уз.;18W "п еча
~ механизм", "кассета" и "блок питаю1.11.• ос~есТВJJЯется
~ пс.еощью ште~ерных разъемов.
-
В зависимости от модификации в кОМПJiект ОСЕа~тм ПУ
входят:
• ОJIНОСТОJiбцовал или двухстолбцовая печатат.сэ.я
• устройство подачи бесконечного фop.ryJIP.IJa z..::z
• один :или два устройства подачи бумаги
·
• с,мошной ИJm разделенный 6умагоопорный · ем ·
I'OJ\oв~ •
?У~оаа ,
/в соответствии с количеством устройств по;:.ачи 6~ .
Используя переходное устройстRо , МО'ХЯО =rZ)feJi..'n'Ь •
.
~ <tаµ,сулярную технику, предJiазначен.lf"JЮ .~:.ш ~oo:ro!topревти.ых
·
карт
и
отдельных· документов .
,
- В зависимости · от модифИ1<8.ЦИИ /настt;JО;;ю;1 ~ :sстрu
~емый/ ПУ одет в обшивку полностью ;r.Jrл: ~-rZ"3.::i "
{MJ
.°52
18~1
65
52
68(69)
\11
1
-
61
56
57
71.
59
55
63
60
62
72
76
FЯс.16
6l.
3. Условия техники dеэопасности и противопожарной защит;;
/степень защиты/
Степень защитн печатающий устр9йств соответствует
'J'?-'-
бованиям Постановлы~ю1 od охране труда АSVо/Свод закон о;;,
часть 1, № 36 от 14JYtI-I9?? г./ и Положения 11' 3 о выпОJШе-
нии Постановления od охр~е труда "Степень защиты" /Свод за:конов
часть 1, lf 6 o•r !9/II-1980 г./.
•
. ~ри условии соблюдения требований соrrря:жения
не подвергается никакоti опасности.
оператор
Ремонтные работы разрешается проводить только спецк.".ль
но подготовленному
-
персоналу.
Общие признаки· защиты
Класс защиты:
Степень защиты:
1
IP
по ТГЛ
21366
20 п о ТГЛ СЭВ ??8 /для уетройства в
обшивке
1
IГ
IO п о
обшивки 1
·
ТГЛ СЭВ ??8 /для устроliства без
·
В конструктивном и механическом охношении ПУ отвечает
требованиям ТГЛ ЗOIOI.
-
УСЛ,)ВИЯ электрцческой безопасности
"Защитное малое напряжение" в соответствии с Основными поло
жениями по степени защиты дI/??/СТП 250.094.ICIO , действующими
на предприятии ФЕБ Комбинат Роботрон.
-- -:·- ---
.
-:··у с.irовИЯ . с<:»riряжения в
_
t<-!!JUIX соотщенил требований
-
электрической безопасности
При галъванич еском сопряжении ю1'1' е r1/. пйса на ПУ могут по
ступатh только такие напрю.tения, котор1т пнлщ)ТСЯ "защитнw.ш
мм~1ми напряже нилми" в соответствии с 1ш1111,11n:шrошыми Основны
ми 11оложениями или "б е зопасными малыми 11нп1111:аенкт.ш "· в соот
'fНJ'l'стлии с требоuанилми СНЭ О?ЗО .
- 7 -
PAЗдFJI П
тю::ничи;ю11:-" У.АРЛКТЕРИСТИКИ
-
Техничесюrе харажтеристики, инструкции и требования
,I.
2.
з.
4•
-
Te:xR l!'lecкиe харажтеристики
Ди за;1н
Пов ерхность
· Венти..'IЯдИЛ
5.
Габариты и масса
6.
?•
У ровень шума
~ектричес_кие условия эксплуатации
?.I.
:-'леRТрические характеристики
?.2.
R.
~ектропита'ние
v с\;-анея ие помех радиоприему
· ·нu1
окружающем среды при эксnл:уатШU1х,
"~- -"i ~н illf и
транспортировке
IO.
Тре6ощщия техники 6езопаr:-цости и противопОJ1Зрной
зацитн /степень защиты/
)
II.
Требования: к бумаге и красящей ленте
II.I.
П .2.
Кра.стцая .nента
12.
IR.
I4.
I5.
Бумага
УсЛовия изrотоВJiеяия:
. 061.ем
поставки
YnaRoвxa и отправка
У сталовка и ус.ловил гаJ:в,нтии
- 8 -
I.
Технические характеристики
Б конструRтивный ряд ПУ "роботрон П57" входят устрой-
ства типов 264, '2137 и 269.
Каждаq моЩ.икация имеет свои
технические паµ~..~етры, представлен:~е в нgе.следующей таблице.
Пор. Параметр
.№ ·
I
2
З
~
Ширина печатающего меха-
264
!80
!32
Матрищi представлеiия
9rl
С1юрость печати в зн./с
низма в зн./строку
Тип
·
267
180
210 ,
269
150 *)
132
9х7
9х9
знаков вертикально гори
зонтально, по.л:ушаговая
матрица
4
·
алфацив
ровая/гра
печать
5
Расстояние между позици
6
Размер знаков ~без нега
7
Виды шрифта /устан8.ВJIИ
ваются по программе/:
ями
баритной ддины,
-
8
печати
· .
ноµ..алъннй шрифт
широкий шрифТ
наклонный шрифт
Набор знмов
фическая
2,54
мм =
10
I,90
мм х
2,70
х
х
х
знаков/дюйм
мм±
х
х
х
0,2
мм
х
х
" 96
-
192
ВОЗМО.11110 расширение ДО
знаков
' 9
Кодирование знаков
состав ~наУ.ов по договоренности
?-битовый мд по СТ СЗЭ 35676; реалRзация набора знаков
путем nереУJrLчен ия знаковых
диаn.азоков
10
·
nечать
постуnат€JrЪно/возвратная с
ние/
управлением поз иционированием
в пvеде.r..ах стр(JКИ; программи
/гоn~зонтаJIЪное управле
руемо е в ~с ол.r/rное или относи
тельное позищюнирование;
та
буJIJШ.ИЯ nут~м установки/сбро
са свооодно программируемых
меток та.6уАЯЦИ.к
II
Скорость поэицирования
12
13
3У знаков
не более
Оnтимиэацил пути печати
общая .
14
Количество ·Rопий
б
по горизонтали в знаках/
360
360
300
с екунду
* ) /При графической печати . 540 точек/сеJ<,/
2
nt:чатных строк
5
з
- 9 тип
269
Пор. Пара.'11.е-tр
№
264
15
или устройство подачи одно
слойной . рулонной Оумаrи, ми
устройство подачи Сесконечно~о формуляра
Фор.!У.:ярsая: те'ХНим
-
оаэ~~з а.я оснастка · -
26?
.
I
дорожка
l
дорожка или
дорош
/деление в соотно
4.
·
шении: поnеречный
q•оµ.1ат А4
: ПР.ОдОJIЪ
ныR qХ>р.сат А47
•
385
пропу1: кная ширина,
не ~ее
мм
595
дн-а.чс!р рулона; не более
при~ беСRОНеЧНОГО
в
•
допС\.'!Нn-те.льная осиастRа
въаз.од
I6
I?
II6I
Paccros.ю!e мe"1UJY строками
/ус та.ча...'1\."1m ается переКJrЮ
!1одача
warи
х
х
х
х
11
уст;о !! ~ mа ввода cfo~!J
JIЯ}X:-Э "ро6отрон !16~"
VE
·
международ
конто
ПOд1UIIOЧ0Hwt
чате-"е\1
ется/
с
стандартами
-
nодIUIЮЧения
:ка~ "ро6отрон
БШ! С\.!l МЯ
соответствии
ными
•
•
мм
I0-!6
фОм-.11.qра
устГQ•~ства ввода
385
по мм
мм
нарухн-Ый диаметр
БНJ"Т ~чн l!Й диаметр
i;.!UI
мм
программиру-
·
/верт~~а.'!IЪНое упра:в.nение/
4 ,23 мм /.'/6 отрок на дюйм/.
3,IB мм 8 строк на дюйм/
исходный шаг .мя программиро
вания: 0,5 отроки
-
постуnато;1ь110-воэвратная
о
программиру tЭ мнм абсолютным
ИJ!И
ОТНО О И'!' tЭJ!ЫIЫМ ПОЗИЦИО- ·
нироваииом
- · возможна ~о Сl улт.щя путем
установки/ о С\роса свооодно
программи11уомых меток та6у
.
-
JIЯЦИИ
YПiJl:lDJ!eни o форматом по
.
nepe-
\(Jl]()чa·r eJ111м о установкой на
Д.ЛИl~У 4 ,t'i f! 11 - !2 дюймов или
пу•г ем оно6одного nрограмми... до I2 дюймов
рованил
при 2-дорожочной бумаге не
зав. и о имо е нертикальное упра11-
ление
. 18
I9
1Jи зvJ:1.ьн ост ь отпечатмно«
\I H(j'O ~t.J~\Ш
l1рЕЩf)J:ыщ допу стимое от
К.'lОНС:! Оt е n o тмщине Оумаги
.JJ..JtH обеих дорожек
программиру е ма.я автоматика
визуализ ации
0.4
мм
.
- 10 -
20
Средняя до пу с~m.rа.я на
гру зка иглы
IТ.Р!
точки на зна11. и иглу
2
п ечати
J$.i!ение растра в . мм
2I
·-
-·
вертикально
0,37 _
горизонтальн о
0,508
-
Установка устро!~ ства
22
-
'
0,37
о,
0,423
0,423
508
настольная модификация:
/
компактное · -устройство с
ИНДИВИЩ'МЬНЫМ блоком пи
тания
встраиваемая модификация:
частичная облшtовка, без
индивидуального блока пи
таНия
Дязайн
2.
Фо:~:-ма и окра сRа отвечают требованиям, перечисленным в
Основных по.ложеюt.~п: no дизайну DЕКК.
з. Поверхность
П оверхности внs-'l'ренних узлов подвергнуты гальванической
о6ра6отке,
покрыты лrоюм или консервирующим средством.
Венти.ляция
4.
·-
Настольные /комn аRТные/ устройства подв ергаются доста
точной принудит ельной в ентиляции 6лагодарл в ентилятору, по-
мещенному внутри ус трой ства.
·
Для модификащ!й , пре дназначенных к ус·rановке в конструкции и подверженных там де й ствию повышенной т е мпературы окру
жаацей среды, не о6 х оmiМ о по согласованию с изготовителем при,.
нятъ меры, о6еспе ч:и:вающие достаточную венти.ляцию. Это отно
сится KaJt к устро й с твам с вентилятором, так и к устройствам
-
·
без вентилятора.
5.
Габариты и масса
Модификации
264,269
26?
724
297
922
297
Настольное устройство
Ширина /µN./.
Высота /~-µ.'/
Выс ота с наса.mю' ,IЩЯ подачи
рvлонной бумаги
м»./ ,
выс ота с устро r!ствоы вво~а
-контокарт "роб отр0«
II6I
Высота с устрой с тва.t ввода
сt<>млярqв ",роботрон П64"
Глу6ищ /~!
Масса ; кг/
/№lt
/
/
мм
/
З52
352
403
403
З9б
396
·
GOO
55
600
65
11 -
Встраиваемое устройство
Ширина /J;fМ/
Высота /мМ/
922
262
724
262
Высота с насадке~ JЩЯ подачи
рулонной бумаги /мм/
Высота с устройством ввода
- 316
316
367
~67
Высота с устройством ввода /
/ 360
360
457
457
контокарт' "ро6отрон II6I" /мм/
(f:ормуляров ".Ро6отрон
- Глубина, l j l
II64"
мм
Масса /кг
6.
-
46
36
Уровень шума
!. 65 дБ
шум при работе
шум на холостом
~
ходу
50
дБ
/).!//,
/AI ,
измерено на расстоянии I м от передней стороны обслуживания
и на высот,е 0,5 м над устройством.
_
ПУ при измерениях бwю в поJIНо_й о6;uщовке и закрыто. -
7~ ~ектрические условия эксплуатации
7.I.
~ектрические характерист~
- Сет·евое напряжение: 220 В
-
-
Потребляемая мощность:
Ви.n защиты:
:i5% ; 47-63 Гц
МОдИфикация
МОЩНОСТЬ
264
230
Вт
267
269
230
230
Вт
Dт
эащит1щ_й провод
7.2. ::Лектропитание
- llнутреннее электропитан~е
При внутреннем э.'tектроnитании устройства оснащены ста
бv..лизированным блоком питания , генерирующим нужные 11апрЮttения.
-
Внешнее электропитание
J!;tя устро й ств, не оснащенных ин.дJffiИдушrъюiМ блоком пита
ния, требуется наружны :: источнщt питаниЯ, 1•енериру1ОщиИ напря
:~tения, соотлетствупщие " з;ш:итщ_;м ма.лым нс;прnженинм'' согласно
Основным положениям no ст-;пени э~иты 01/7? C'I11 Цо·1· 5(} ,0~H .IOO
или "оезопасным r.1ll.lfЬIМ иапр~:.;w.еииям согласно СН::J u1:ю.
Треоутсн с.nед-тс:ин: напрнжения с у-казанtшми ущю111111ми:
5
п
~
PR :.,_ 5 ~ ,
±. 5 ;:: ,
э ,5 &1'
:--;f,
Ь!·
- 12 -
*/
I2 Р ±. 5 %,
24 Р ±. I5-%,
36 Р + 5 %,
12 N !°
5 1-,
25 B'I'
72 Вт ftl /с импульсной нагрузкой/
300 Вт
/с импульсной нагрузкой/
2 W
V~•
При использовании устройства ввода формуляров "роСотрон
•.
II64" руководствоваться требованиями указанными в Техничесl'СИХ характеристиках 68-564-ПОО-О.
" .
Последовательность поДКJIJ)чения:
Пос.ледоватеJ1Ъность
ОТRJIJ)Чеяия:
I.
5 ll, 5 PR., 5P,12P,12N
2.
24
36
!2
r.
2.
8.
Р,
Р,
Р,
36 Р
24 р
5 Р, 5
PR, 5
И
,12N
Устрацеи•е помех радиоприему
Преде.111 помех радяоцр11ему
-----·------·---- -
1'1 /15
----·-· --·- ··--------
я
l'J/1 ~
по TГJI
20985.
,..
9.
Услrы1я окру Rэюще!! среды при эксплуа,..ации, хранении и
Эксплуатация
i
'-'ранспортировке
Хранение
К 11 S(:C ;\,~ИК Щt1 Я
( ТГJI 26465)
Те1-!n~р~тура окруж .среды
;\он.: стиl.!ыn пе репад rеыпераtуры
О!н.ьлахнос,_. ь ьо з духа
BKL
З
LКL
'2
+40°6
-30
i-
+5 5 К/чес
не более
80j
+40°G
не болев
при
лри · +30 С
+30°С (при
Транслортиро:вна
неуnако:в.
уnано:в.
90%
35 - 65%
TKL J
-50 - +5о 0с
IO К/час
не болgе 9S%
парциальное
.не менее В4 кПа
15 - 35°С
при
30
С
действии а~
рессивных
-
:ве щес~:в
ТГ!. 9200 /03,
п. 1)
84 кПа 107 кПа
не ~енее
Щlа
84
давление :водяноrо парэ
не более
~ехэН11чесхаЯ наrрузха
• ne риодические к о1ебв1111я
~ИR
эwnпиrуды
ny tи
2
.....
'-"
кПа
1
5 - 35
rц
5-35Гц
'0,15 w
- 0,15. wм
(1111вп а зо11
35 Гц:
{ l\ИВПВЗОН
35 Гц:
,, 0 ,2 tJ
ке а м е:1
~
«n
)0,5 uc
gt! 0,2~)
IS 1n,
не бо1ее
5-
, ...
хо
wc
ко болоо
)0,5
2 Sn
мс
3
месяцев
длительность
,
nремхреняrь усrр0Ист11е от
~
5 - IO uo
nродоnжиrельносrь хранения не
бопве
15
не более
транспортировки
не более
-
скопления пыnи
8
недеnь
дnителы1ость
тронспортиро:~щи
и
.
хроненил
более
со
5
не
месяцев
дня отправки
- 14 -
IO.
Требомнкя технИ"Rи безопасности и протюэопозарноz
защиты /степень защиты/
Степень защиты устройств отвечает тре6ованЯ>Ы!, }?..аза.ч
ным в Постановле11ю1 о защите труда - ASVO - /СЕод зг.:-:с;:ов,
ч. I, № 36 от I4/П I-!977 г./ и в Пало:!:ении N: 3 о Е.:.-:::::..:нении
Постановления о6 oxpiu1e TPJ?8" "Степень защиты" /Свод за..'<9нов,
ч.
I, № 6 от .I9/II-I980 г., •
.
При условкz соблюдения требований по сопрюtению о:; ера-
·
тор не подвергается никакой опасности.
Ремонт разрешается проводить только специа.л:ъво подrо
товлеЮ1ому
-
персоналу.
V6щие признаки защиты
Класс защиты: I по ТГЛ 2IЗ66
Степень защиты: IP 20 по ТГЛ СЭВ 7?8 /д/!Я устройства в
обшивке/
· IP 10 по ТГЛ СЭВ ?78 /JJ.JfЯ устроИ~а. без
.
·
обшивки/
·
·
В конструк-rивном и механическом О'rifошеяиях П1 01mечает
требоваяЮD1 тгл зoror.
-
Условия ЭJ1ектрW<еской безопасности
"Защитное малое напряжение" ,в соответсnии с Осзо:ЕЮМИ
положениями по степени защиты 01/??/СТП Пе-r 50. 094. ICC, дей
ствуuцюоt на предnриятки Ф.ЕЬ -Комбинат Podorpoн •
.:. условия сопря.'l:ения в целях соблюдения тv~еоваяd .э...rекrрz
ческой безопасности
При rа.л:ъваническом сопрюкении интерfяйса на rrт w ~ Z7T
поступать толъко та1ше 1и·пряжения, к<Yr-Of;t.1в яv.ятлся '":::.а.::zт
ными ма.1шми нап;. ю1ц;ниями " в соответст'ЕИ7. с J!t.e!Jef!a.зEг.F.:-i.:.XZ
Основными палож&НУ.яJlИ ИJIИ "безопаснш.rи v.мu11,я н.аrг-~::.zюа"
в соответствии с требованиями СНЭ
II.
0'730,
Тре6ован~.я У. ою.шге и красящей J!СИТ Р.
I1. I .
Бумага
- Качество 6УJ,тгк
ОДНОСJЮЙНМ
МJIOrOCJIOЙIO.iJI
црта
Be•J
па еu.и.ницу Г..lf',Цl.9
40-120 r/Y.f<.M
40-60 · r/n . w.
/копирка весщ ftt1 ~" г/ю;..к/
м r зо I"/r.fl~ц
- lJKJНJ 6~
f,I;'Щ!CJJIP.ЧИUЙ p ·tPAi 1:1, 'IT.i' 247:*7
f~СУ.Г,~lf:ЧНЩ•
, t,~lГ·(дЛ{1 ll'J T~'J,
;:76U;
- 15 -
Il.2. Красящая лента
- Качество красящей ленты:
натуральныii шелк и.ли синтети
ческая
ткань
-
Испо.лнение: ш ирина 13 мм, намотка· на стаядартную катушку
диаметром 54 мм по ТГЛ С:JВ 248-?6 или на спе
цИалъную кат:v.шку диаметром 82 мм, с jеткам:и
-
Степень пропитки:
конца ленты /перек.лючающие отверстия
Степень пропитки
Натуральный ШeJII<
Синтетическая ткань
12.
249-?6
"тонкая пропитка" по ТГЛ С3В
Ткань
.· до
до
25_% вКJIЮчительно
20
%вКJIЮчите.лъно
Условия изготовления
Устройства изготавливаются в соответствии с дейсТDУJ:>
щей конструкторской и технологической документацией, соот
ветствующими государственными и отраслевыми стандартами ГДР
и дей.ствующими: Основными полоJ1ениями.
!3.
06ъем поставхи
В о6ъем поставки входят: печатающее устройство, базис
ный комплект принад.11ежностей и документацил по эксIIJIУатации
устройства.
Расширение объема поставки
-
ставщиксu.
-
по доГомронности с по-
!4. Упаковка и отчравt<8
- ~нутри страны
Отхщавка производится с заво,да в J<ОМСl~шированной упаковке.
Размеры /длина х ширина х высота/ в мм ;
тип
.
тип
264,
26?,
,
rooo
х 7?о х
!230
х
770
х
790;
790.
тип
Iозах
269,
710
х 790
\
Внутри упаковки устройства застопор ены крепеJ1НЬ1МИ трвис
портными при способлениями. Упаковка не мщ1щ11 от от мим.атм- ·
ческих возде й ствий. Все контейнеры и тр1щ о 11ортные крепежные
средства nодле.11tат возврату на заяод-из~'О 'J'ОD и·rель.
"
- За рубеж
&ли не оговорено по-другому, то O'l'H p tmкn произвоцится
с эа11ода в с оответ ст в ии с условилми отщщ11 1<и внутри стран ы.
В этом с;r.;ча е _ конте йнеры и трансп ор1·ныо крепежные при
способл е ния входЛТ н хомп.лект поставх~,
!5.
Установка и условия гаранти11
ОrовариМется в . отдельном контра~т f! ,
'
- 16 -
Р А
3
Д ЕЛ
III
ЭЛЕКТРОНИКА УПРАВЛ.lliИЯ И СИЛОВАЯ ЭЛООРОНИКА "
.
Стр
f'
r.
2.
Список сигналов
з.
з.r.
з.2.
Процессор
Управление по интерJ1ейсу
Запоминание строк
Оптимизация пути Печати
Разрядка в тексте
Форdирование знаков
Корректировка времени вы.лета игл
Упрамение движением 6лаюm
Автоматика визуализации
Принцип управления процессора
. з~э.
Э.4.
э.5.
· Э.6.
Э.7.
3.8.
3.9.
Общее описание эл'ектрониюt уtiравлени.я и
силовой элек~оники
(Z )
·
.
-
.
4.
4.I.
4.2.
4.2.I.
Управление :кареткой
4.Э.
Силовое управление кареткой
5.
5.I.
5.I.I.
5.I.2.
Управление усилИтел~
б.
УпраРJiение подачей бумаги и красящей лонтой
Общее описание
Логическое управление кареткой
Функциональное описание отделъНЬIХ узлов
печати и подводящими
магнитами
Усилитель пеЧати
Общее описание
Логкческое управление усИJIИте.лем печати
5.I.З. Силовое управление усилителем печати
5.2. УсИJIИтеJIЬ подводящих магнитов
6.I.
6.2.
6.Э.
6.4.
6.4.I.
6.4.2.
7.
•
20
22
23
23
24
24
25
25
25
25
26
26
35
35
36
39
43
44
44
44
45
4?
48
СИJiовое уnрам ение подачей бумаги
Управлени е красmцей лентой
Общее ОПИС!!lfИе
Принцип pa.<J oтll управления
48
48
49
5!
5I
5I
52
Э.ЛектрОПИТОJIИС
53-54
Общее опибlu!ие
Логическое управление подачей бумаги
'\
- 17 -
r ...
Список сигнапов
А1
••• .А15
-
DO ••• D7
/IlEr;.
/VW
/VTAB
/RR
/IВ
LAUP'.
/G1
/G2
/ZV
/ZR
мт
/JPH
нsт
/DТPG
PGDJ
IDJ
/КАS
/PМJi.
. .
/X:PPG1(2)
/РRН1 (2)
/XPWV1 ( 2) .
/Pisн 2)
-
/lllJ11 ••• /NJ17
/NI18
/NI28
/WE1,WE2,/WIO
·-
МТ1 ,мт2 ,МТ}
-
·
-
/L\101 1 DJ02DJ09
W11 1 W12 '
w21 1 w22,w,1,w'2
PRtL~11
.
адресо:в
шина
данных
разрешающий сигнап "выполнить"
сигнал
направления
движения каретки
' ·
скорость табуляции
правый край
левый кnай
сигнал hвыполнитъ"
I
датчик
датчик
2
сигнал
счета
вперед
сигнал обратного счета
такт
двигателя
ВЫСОКИЙ фазный ток
блокирующий ток
.
разрешающий сигнап "такт печати"
разрешающий сигнап дпя импупъса печати
lпроизводный от такта двигатепя !.fT)
сигнал запус·ка
импульса печати
сигнал
головки
подвода
включение щзигателя 1<рвсящей ленты
разрешающий сигнал "повача бумаги ~
певая (правая) дорожка'
сигнал увеличения
(правая) дорожка
частоrы
-
левая
-
сигпап напровvения подачи ~уыа~и
певая (правая) дорожке
счетный сигнал подачи буыоги
певая
(правая) доро1.tКа
импульсы
I-7
игл
·
.-
импулъс 8 иглы одностолбцовой головки
импульс 9 иглы одностол6цовой го.ловки
сигналы вы6ор~ш ynpilвлc нил силовьt.m
оконечными J{ас1шдами 1шротка
сигналы iш6ор~<и управлrшю~ силовыми
оконечными 1шс1щдами подачи бумаrи
сигна.лн БЫ6Ор!<И y:1:1j)l\DJ!fHJIЩ силовыми
оконечными касющ11№1
11оч1\тающих маГИJ1тов
сигна.лн обJЮтки шаrо:вох'О дщц-атем
PR\1)12
·-
•
сигна.лн об мотни шагового д~щ:rвтем по
дачи бумаги
-
праБа.fI /JIOJIМ/ дорожка
сиrНВЛЪ1 обмоток печатающ~tх маrюrтов
~
DЫ091
/VDR
1 DN092 1 -
- .Druokgosohwindigke1t
SU1
SМ2
·
каретки
PR L 21:PR~L)22,
PR L ,1,PR L)"2
DM 11 1 DU01 1
DM021,DM022
шина
-
сигналы обмоток лодтюднщих магнитов
3.
Рве.
Об"1 в1~ вnекrроники упра:вленИI
свжовоl зхекrроник1
•
/;;.f\ '
' 9,tl'.
•
Управление
красящей
JеН'1' 0Й
/Fl-Ц
.
J.U''
,р
.iif"e«
ф
-
./
PL 11
Управление
по;nечей
бумаги
,,,
Р:.
, ~~ ,.., ;
,,.'t'i;,
/
г-·
1
1
1
lj""
Упрэвnение
кареткой
•. ,
/ \ f<K
i.",.;./-.,._n-
/ LK
'
~
1
KAS
PV
1 -1 --..,
1 ,.
1
Paccr.мei:.crp~
1
Дпна фОрмаrа
L---.1.----
DМо+! ~
,_ 04'I
-
.
Управление
усилиrепеw
/K11s
'tJ;J•JJ.: ·1
~
·~
~
OpraНli
xoвrpou
t"?"1
•..
1
Св'l'ъ
1
---·--l
~/А .
....,
1
~·
. 1
онсн
-
DИ02?r
~
~{.·~~11'
.
Печатающий
магнит
Dlf "...,,
, _ <f1711r
,~и
.
Pf r:~; 1
-
.
f1>о11?Я·
ОR/оф
Тест
/ DTF'G
/1/'94
;п::вигателъ
каретки
W3Z
печеr11
С11в:хр.
1
1
-
)(D/
/
Шаговый
"'"
"'~·
.-ои•
~
~
1о1•1
/ Zf(
~
подачи буw.
~ . ,,,Ц,,UIJ°O.U
1.1.и
Va.t
/ zv
;п::вигателъ
PL ZZ
PL.31
/VDR
/LF(;
/V 'AR
~
Шаговый
PL 1J.
'"'L .l.1
L .'>/
/LAUF
1
1
1
р7<;
'
~
ленты
, ~ nd°cЩiO(~
/FR'1
/XPFG
ZVE
красящей
1
/XPWV
1
ДвиГателъ
РНР
~и"'
..,,,......
$М1
Управление
по;п::во;nящиwи
-- - -
Подводящий
WBГНii'l'
.SHZ
'
-1.
1
1
ИС'l'ОЧНИК
П1!8ИИЯ
"'~UuJJ'o.;,(
1
О>
-
f{'C~,.
-. 1
vf{(~
- 19 -
2.
Общее описание э.лекТРОЮОt11 упрамекИя и силовой мектроники
· На 6.лок-<:хеме /рис. З/ предста.вJtевн фунКцион8.Jl:Ьные уз;ш
электроники упрв.в.ления и силовой ЭJiектроники. орган:ы управле
ния
контроля. а таю1е их фун:кционаJIЪнне взаимосвязи.
•
Функци:она.n:ъные узЛ1:1:
•
•
•
•
•
процессор
/ ZVF/,
управ.ление кареткой,
управ.ление
усИJiением
печати,
управление подачей бумаги 1
управ.ление красящей лентои,
управ.ление
подводящими магнитами,
6.пок питания.
Орrаны. .управления :
•
•
сетевой вы JUDОчате.ль,
к.ла.виша "Сюµрони~ация " ,
к.ла.виmа "он/Оф-JiайН",
клавиша "Подача бумаги " ,
мавиша "Расстояние Me.J!Щl строками",
п оворотный выключатель "д.лина <tю~та",
мавиmа "Отвод печатающей головI<И" .'
Органа контро.лл:
• ROHT~T /микровШUIЮчатель/· /FI!НV /неисi:Iра.ВНОСТЪ красящей
·
л енты/,
•
•
•
контакт /микровыКJIЮчате.лъ/ РЕ /конец 6yv.arи/,
JШМПа сигна.лизации конца б умаги,
лампа сигнализаuии н е ис правности,
JШМПа сигнали-зации "Режим он-лайн•,
• JUUma
.
·
контро.ля ·напряжения.
Процессор
/ ZVE ,
микроироцессориая система/ управ.11Яет
прохОJ11Де ние м вс ех оп ерацkй на печат а.n::rеv устройстве.
По интеµI>еИсу / IP/ данные /поддеи.;::и е пеЧатя ЭнаIО! и
уnр81!J!ЯЮЩИе симвоJПi/ принимаются и оGра_(..атываmся по внут
ренним nрограмМам ТЩ<ИМ образом,
чтсvы упрамяющие CIП'ИaJIЬI
иог.п:и в о пределенн о й временн6й пос..~едоват елъности • . с оrrре
.целенной длит елыrостъю подаваться_ на соответст1:ущяо: 4-:rкк
циона.лъиые уэЛ1:1. Путем формироваю•.я у:;;-,.ар.J.яющкх c~a.JJOB
из и:х логиче ских и сил о вых с о стаР,ля-.ссz:r ою1 задейс'Т P.'JP'f
функции печати , кот орые в своем един~~Ее и врем~нно~ По
следователь ност и о пределяют ~;ин~::.ыr..d p€U!Jll IСТРQйст ва.
- Or фующиональных уз.лов Yrrpai:>д<.:i'!Xe карет.кой :r •1прав-
J1е яие
подач е й бумаги"
скгна.r;:1 ·~щи
r;,,,.._·е;:.ова1'елъности <:и:rна,..
АОВ /тахтовые и счетные сигнми/ !:~::-=r.а.r1·кя на щхщ~ор ,
т .и.
они необходимы Д.11Я упрам енм- п~r-.!е.::совате.11ьиr.к;тью про-
·
хоuе ния о п ераций .
ООс;rуживающий персон8.J! мо.1(е't' вrr~.!-=2~:вовать и.а ~JНХ
цzон:иро вание . устройства. С' t.·.rA'1~1ы1 У-т~z:::; . ВШ'JООЧа1'м~I и
оргаяов контром
з1ш :e}••~r:
rJ!'ro~
по эксплуатации 6~1-:>;,'+ ~;;- ~хчз.
·х
::-:.;.,-;р...я ется
р,
illic-т-i.yrщi:.
- 20 з.
Процессор _ /
Координацию всех фун:кп:;r;t печати /прием и подготовка
данных, управление кареткой, управле ние ус~ением печати,
управление uодачей бумаги
кrасящей лентой/ осуществляет
м~опроцессоfная система
представлена ва рис.
j
4.
процессор/, блок-схема которой
fШ31
задействуемнй
стс
узел
Интер.-
фейс
_......_-..i
Рис.
4 .-
PIO
SIO
__
РЕ
печатающего
устройства
...._
Процессор
CPU
Блок-схема процессоре
Центnальный процессор /
CPU/.
органы шюда и вывода
/,PIO, SIP/i" оопе ратиrшое . и rrрограюrлруемое постояf1)юе ЗУ
/ cr:rJ, ППЗУ , · а. тt1кже счетчик-датчик времени /СТС/ ЛВJtЛ
·
r>тся состВJ)ИЫМИ
• щс 1·ями мюqюпро~ессорной системы.
Техника IТ(iИ'рнммиров'ания: реад·А.Зует следующие функ-
. нионмьные
-
комrr.11 11 1~1:и:
управ.лещ1е
запоминание
r10
·
иi11·еr.фейсу,
\\
ст1v1 1<,
: оптимизация ny r и п ечати,
"
{)аЗрЯДКИ Б THl<C'f6,
з Н111{() в •
корректироJJка tф(iме ни вwrета кr.t,
- IJIO [1.1 lflIO.B аи и е
"
-
-
упрамение движ1: 111нм 6.11ан RЗ 1
авт~атИJW. визуапи~ ацИИ .
~.I. УПJ)8ВJ1ение по инт еµtе~С"f
ПlХЩ6ССОр упрttМЯ6Т Щ:i!С--1(':.М ~чдТНОЙ ИН1.ОГМ8ЦИИ И
ПОЛ/\Чf!Й ClfГ!Щ.ltOB C OCTOf!Hi'.Я 1<1<:-.,:1 .-;/ \! за.действу емым JЗJ!i..'M.
061.ем к 1<одировани е п еч4тн о 9. l'..r.;~ -э;rta!.Ur!и , а тщt1J.е с ообщения
- 21 о состоянии: см. опис8J111е 11ИТерVейса, соответствующего ПУ.
Внимание! Описания инте~йсов содержатся в разделе
У технического описания. При необходимости следует
их
заказать отдельно в зависимос ти от модифИRащпr
111.
з.2. ЗапоN:ИНание строк
Все принятые задействованным ума.. печатные" знаки пе
ред ~спечаткой вводятся в '3У строк.
К этим знакам добав.ляются СJ1едуnцке:
-
управляющие символы
управляющие симвоJIЪ1
.
разрядок в тексте,
пере1<.1IЮчения диапазона
знахов,
упрв.в.11SШЩJilе симво.лы горизонтмъной табу.1IЯЦЮ1.
В общей Сложности можно вводить в ЗУ инфоJ*ЗЦJllD не
1J:ВУХ строк, вКJIЮчая вЫ111еназванные сИМВОJIЪI.
60Jiee
Строка В · ЗУ строк заверпается следуIОЩИМИ команда.ми :
- команды подачи бумаrи/командЬl допо.лиителъной фо~;мудярной
техники,
·
- возврат каретки С CR),
- возврат на один шаг ~ BS),
- относителъное . горизонта.лъное позиционирование в обратном яаnрамении (НPRR),
- а6сОJIЮТНое горизонтальное позиционирование ; при заданн ой -позиции < фwtтическая позиция .
Ее.ли оба диапазона ЗУ строк запо.л,tены, то дал-ьнеltmий
прием данных 6.ло'КИJ)Уется и начинается расп ечатка зафикси
рованных в ЗУ .знаков . Если во время пе редачи данных уста
номенная частота последоват ельн ости данн ых п он ижается,
то процессор задейству ет распечатку всех содержащихся в
ЗУ печатаемых знаков;
з. з. Оптимизация пути печати
?
.
Рас пеиатка ЗУ вследс твие сtревьuuпиа. времени осущест
ВJtЯется без оптимизации f\УТИ печати
п ечат ь тОJtько в по
ступат ельн ом направлении/ . F.с.11и о6а диапазона '3У строк за
полне ны б ез превышения _ време н и, ~о перед расп ечаткой сле
дующей по порядку строки осущес т11днется оптими зация пути
·
пе чати.
Оптимизация пути печати BJ<JmЧlleт следующие функции:
- определение оптимального .n.пя след.уrщей по порл.д;J<у стРо- -
-
ки направления печати при собллдении длины -разбега и вы
'~га, а таю~tе времен и успокоания при реверсироnаии.и.;
удJ!Юl ение . выб ега ттrи разли~4нюt позиu.иях начала и кщща
строки в це.пях обеспечения минимальной мины разбега;
и.rнори-рование знака ттро6еJщ 11uред первим И.l!И после поиеднего Печатаемого знака;
f
-
- суwкрова.11Ие таоу.11ю.~.иоюшх 01·рез1<оn и знаков пробела в
цмях реал:изации быстрого пopciuнn черо
знuки - про6е.ла
на ПУ с рамичной скоростьw~ lltJ't&.ти и таDуNщии;
-- --- -
- 22
определение
резулътируnцеrо расстояния
до
позиции
при
следуIJЩИХ одна за другой командах горизонтального пози
ционирования и знаках пробела.
З.4. Разрядки в тексте
- Ддя разрядок в тексте можно использовать печатные зна
- -
ки с широкой и.ли наКJiонной конфигурацией /последние возмQ!l
180
НЬI только на ПУ со
знаками!.
Модиt>икация структуры знаков реализуется исКJ1Ючителъ
но техникой программирования.
ЗнЭJt с широкой конфигураци ей образуется благодаря
двойной распечатке каждой точки матрицы печатных знаков,
что дает двойную ширину не только печатного знака , но и
конф\Ч'УI)В.ЦИИ шрифта.
д,11Я образования печатных знаков н аКJiонной конфигура
ции ос уще ствлЯ:ется преоб ра з ован ие нормального печатного зна
ка пут ем смещ ения каждой точки знакового столбца по столб
цам в вос ходящgм порядке, что дае т шрифт "курсив" с . углом
HaRJIORa ОК. 30 •
_
НачаJ[О разрядки в тексте з апускает ся п ередач ей коман
ды на использо ван ие печатных _зн аков с широ«о И или НаКJiон
ноИ конфигураци ей.
.
Orмe !fa разрядки имеет место при:
-
командах на подачу бумаги/командах дополн ит ельной фор-
·
му.ляр{()й техники,
подаче команды на нормальную
при с инхрониз ации.
.
пе чать ,
При подаче различных команд на вид шрифта вид разряд
ки зависит от поданной п осл едней ком анд1-1 на вид mpиit-'I'a.
Н аправлен.не печати ни в ко ей мере не 01•рfu1ичИIJает в1:1'6ор
раз рядки.
3.5. ФоIНИJ)ование' знаков
:3н аю1 'f,ормиру~отся на базе генеrа1·0Рf1 знаков /1ШЗУ /
,
1'1 1<отором :~ ы: и-ксирована точечная ма'rр.ицF\ каждого знака из
_
определенн о tо набора _ з н аков.
Печатные знаки с ШlfJIOKOЙ или наRJtонной конфи~ией
предсТаьJ!JТТ'.11' собой модификации нормалъных печатн~;х зl1аков,
зафиксированных в генераторе ЗHllI<01J.
э.б. Кор-ректировм nремени ВЫ.l!ета Иt'Jf
}} Це.J!Я% . o6eCIJO'JftllИ-IТ ПОСТуПа'tеЛЬН()И ~t!ОЗЕ>раТК•"Jlt п ечати
tlQ ПO!IИЦlf.JDI необходимо УЧИ'NIВать Бpl)Mlf f\11Л t 'ГВ Пl-"ИТЯ.ЮЩИХ
игл, )l,л ft ~,>rого импу;11,~щ 1щt1орки упрr111.111111ин дм1 rн·чатаюuшх
ИТ'J! rюл rtr.-rc я в pa31t1111 1 1 1юмн fl зависимоотJ.t и· l'·Jrт: ,н1ле нl!Я
-
nочдтк
к
c Jtopoc1·к
rн1чtt·1·и.
Э.?. Y nt:-<:iJ;.tP-ниe д1н1м1щ11 1:1 м ('lщu1ка.
У п-рашн: юt е дr:I И'll(ti 11 и , ·~.
1iJ1<1.h:кa харщ~-,.
!-"
, _. , _
-
программируемой длиной ФOpiy.:IUlpi,
·
программируемой конечной строкой формуляра,
·
программируемыми метками та~уляции,
относительным и абсОJIDТным вертикаJIЪным позиционированием.
Следующие одна за друrой команпы -на пода~ бумаги
(PV}
н3ред выпо.лненИем суммируются до резулътирующё nьзицио=
нирования. На ПУ двухдорожечной модификации о6еспе':П1Вае'l'ся параллельная ра60та устройств подачи бумаги.
.
.
з.е. Автоматика визуаЛизаци::и
.
·Автоматика визуализаwrи активизируется подачей соот-
ветствующего xnpaВJ!ЯlOщero c~mOJШ,
( SL~E) _
Б.лаrо,даря ей
после по.лной распечатЮ11 ЗУЗS строк опорожнено/, если не
следует новая
передача данных,
в промежуток времени,
I
со
ставляющий ок.
с, автоматически задействуется подача бу
маги, благодаря чему по.лностью визуа.лИзируется отпечатан~
ная последней строка. При передаче нового знака или коман
ды DEL бумага возвращается в исходную позицию. Отмена ав
томЭ:ТПКи визуализации осуществляется благодаря упрамлюще
му символу
3.9.
SLZA
или
путем синхронизации.
Принцип управления процессора
Ниже дается обзор исходных программ и с помощью раз
личных планов прохожденая
управления процессора.
программы поясняется принцип
Перечень исходных программ
SY • • •
НР
•••
синхронизация
главная программа
-
.
типовая программа синхрониз8ЦИJI
центрмьная прогрlЗ1dМа Rоqрдина.
ции всех Фvнкitий ПУ; опреде.ление
длины раз-3ега, нужной для печати; реализация более ДJIИНноrо
разбега, если необходимо
D' • • • интеNейс
идентификация и аналиs командН;
запоминание
•••
знаков
переКJIЮчение на
широкий шрифт
-
ВRJ1Ючение · или выКJIЮчение Ш!!РQКО
su •• •
переКJIЮчение на
-
ВJt100Чение и.ли IШ)(JIJ)Чe11иe H8Jt/IOИ
cu • • •
переJ(J!l)чение кода
-
переRJ1Ючение диапазона знаков
при эапо.лие11ии ЗУ,
ZE •• -.
конец строки
-
эаверnение строки в ЗУ строк
1юманда PV, ст, вз, RPRR ИJ1И
:вu
_
• Haк.JfOHHllЙ шрифт
.
-
rо
нoro шрифта при заполнении ЗУ
·
НРА
М1'
•••
такт дJ!ИГаТеЛЯ
-
при заполнени• ЗУ
mp$a
OPZ
подсчет всех МТ для привода ка
ретки
переход к ПО)U'ОТОВКе колонок
при
печати
переход к табуляции при разбеге,
вы~еге, перебеге
переход к ГJ1ющой программе при
остаточн~ вибеге
- 24 НР
•• •
. SP •••
ГОрИЗОНТаJ!ЪНВ.Я
та 6 уJIЯD.ИЯ
вызов
'J1
_
-
на :каждом IО-ом МТ отрШJ;атеJIЪное приращение счетчика ТАВ
при длине табуляции более
-
при
вRJIЮчение VТАВ
(360
20
знаков/с)
при выбеге отключение
'rAВZ
7~3)
при раз
еге и перебеге переход
•
к печати при ТАВZ
печатном
адреса
~
- определение
ZG
- начать выбег;
зна:ке
пус1<8. для
при метке текста
ее.ли
~ при
.
слеffi'Ю!Цая
строка уже
запи-
сана в ЗУ,- оптимизация пути пе- ·
.
-
zc
ге_нератор
...
-
знаков
чати
при метке
su -
ПР/{ мет~tе
c:u -
при мет:ке
вu
включить ИJJИ вы-
JtJООчить широкий шрифт
вI<ЛЮчить ИJIИ вы-
RJIIOЧИTЬ нак.лонннй mрифr
пазок
зна:ков
при мет:ке НТ - из соответствующего регистра шагов та~уляции
ввести в счетЧJПt ТАВ
·
определение адреса пуска ZG
распечатываемого
знЭJ<а
-
ПОдrОТОБКВ. печатных CTOJI6ЦOB ПР.И .
ESК,NOR,Vl'D; 9 игл, 180 зна:ков7с
!289'f
-
'подготовка печатных столбцов пр,и
вs
И2З9'f
-
подrотовRВ. печатных столбцов прi
S1f
И21'9R
-
подrотов:ка печатных
-
подrотов!tВ. печатных стОJ16цов ~и
ES!C, ~.шрифт, RWD, 9 игл, I8
:!6
sв
...
...
!:2Вl)R
·
вsк, шир.шрифт,
• • • 1!:2S9R
-
9
ЕSК, наit.л.шрифт,
ESК,KoR,RWO,
знаков
ss
'•
переRJIЮчить диа-
!:21'9Т
В1f
,,
о
иr.11, !ВО зн.7с
9
иrл,
180
зн. с
O'l'OJI6цoв при
игл, IВО эн./с
9
·
;('J
подготовка печатных стОJrбцов gви
ЕSК, нrсл.mрифт,RWD,
знаков
9
аrл,
18
о
•"
( . - 25 ЗЕ
опреде.l!ение вели-
•••
чины
-
шага
ОР • • • оптим;~зация
часть программы
нию nеличины
PV
LP
по определе-
FV
шага упраnления
- часть п рОJ;раммн IP, в которой
на основании определенной ВtЛИ
чины ш ага отдельноii PV оптими
зируется все движение PV
sr.r,
установка метки
дЛЯ PV
-
установка меток
.D.IUI
устаноnка мето1{
и
rv,
а та.юtе
рс гиС'тров
мя
управления дни:кением фоµ.1)'.ляра
ТА
клавишный опрос , - упршление и снятие вибрации с
UP •. • •
подпрограммы
для PV
PF
леблокировка
КJrаRиш
-
лен ия
PV
-
PV · н
PV
пус1{ упrамения
nодЕ ОJtящими
управление
:РГ
nрерьшание так
•••
тового упраR.Ления
PV
,/
.....
режиме "оq лайн"
подпrограммы мя всег о управ
PV
и
управление
магнитами,
11ш1 равлением
а
так'Ке
PV
.
отрабо т1ш э1щанного количества
тактоя, обработка сооощения PEV
и сообще ния АРЕ, п также пуск
услоllий контро.юr за 11ременем
PZ • •1 / прсрнnание времен- - контроль за тактовым уnравле
ного управления PV
нием PV, р еверс1:1рова.11и ем при
1 ,l}.
PV яперед и -стар·г в поступателъ/;( \ 1
ном напранJiении, управление вре1 11
L\
менем усnоJ{()енил PV ·
: 1
).
Рис.
1
5.
Блок-с.хеwа програ1D1Ъ1:
сzнхронизаЦJ!Я а авария
- Пуск
2 3 -
Включить сеть или клавиша 11 С1шхронизацм•
.
По:цпроrра1О1а ''Авария"
IOI/ при аБарии
Микропроцессорная систеuа :в основном п0J10:1:ени111
4 5 ·6 - У ста1;01н1ть расстояние ыeSJJY сrроками ( кжэ:si!m:н:ый опрос)
7 - Установ1!rь :высоту формуляра (опрос вы.ключэrепеtО
8
-
9
-
12
13
14
15
16
17
-
10 11 -
18 19 -
· 20 -
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 ·-
Авария в регист~е состvяния
Включить паwлу Техническая ошибка"
Основное положение :всех с11гналов инrерфейсs
Нажата
клавиша 11 он-лаnи 11 ?
нет
Подпрограwuа "Абсолютный . конец бумаг••
Подпрогр аwма "Авария"
Успокоенке каретки ок. 300 мс
Конец бумаг•?
nu
~а
Выкпючи rь все функции П1
Остаliо:в
Техническая оmибка?
Включиrь деблокиро:вку приеuв
Режим "ОФ-паnн"?
.
Каре~кэ :в основном попохени•
:·,,
.:1! кпа:виmа "ои-J1айи 11 ?
Вкл ю ч~1н де6локиро:вку приема
При:вод Форwуnяра в основном положен••
Н эiи
Сробщен11е о~ ошибке (только
n.p1
посn6АОJЗ'tе~Ыlом интерфейсе)
Последова!еnыwй инrерфейс?
Подключена ли дополвит.фОрмужяризя tехв.ха?
Переход к rпавной программе .
Переход к rпа:вной nporpauue
Выключить lrII1 rото:во х рабо!'S•
Подача "Состояния ош1бки•
Дополнит.фОрмулярная техника в основном nо:аоаев11
''
27
1
2
'
4
5
-·
N/11
START
51АЯТ
ь
А
~
н.,,..- ;.
,"
5
в
.,,
с
18
ollcJnid.w- -
.,,";101,,,
w&1dtoll~
SToP
D
jo
Е
6 ТОР ,
·-
~
F
--·--26
·G
33
н
в
I
к
!Яс.5
Бпок..;схема П ро Г'j')0.MMU:
с инхро ни зация и
Э.Рлрил
- 28 -
А.
в
с
D
Е
F
G
н
I
к
?.1с.
..
,
6
Блок~схеvд !!'~/;:-';1::.r,·мы:
:'l!HI\Hllit
прогрi11л11,
'"
- 29 Рис.
I
2
3
4
5
6
Блок-схе~а програиl.!ЬI: главная програшма
- Дви~:сение каоет ки актив.?
- Было ли уже ·с оо6цение 06 оmибке?
- да
- Есть ли епе з нэ к и в 3У стр ок?
- Конец те ст-пр3г ра ммы?
- nет
7 8 -
Авари я по;:.прсr р3U~Ы
29 -
П о лностью r.'i! с~:орохн ен буфе р t:i:1'gI; pe йca?
37 -
Бумага з
Под а ча 6У:1.1аги а к "Ги в.?
си .
I / A4
l<ОН'l'роль :а ре !lени н3чала пуска печати (ок. 2СС ос}
10 - Еще к ома нд;; зг подачу б умаги ?
II - Должн а ли ы;по;rняrься коu а нда Delet7
12 - ZF'r iJ KT И.E •?
13 - Ре жим " он-.:: а:!.::"?
14 - Пуск х о н т р с ;;я :в реu ени выпол нения ком анд -на паJЭЧJ 6у к аги
(ок. 200 :.: с)
15 - nycrt конт ро;:я Ереwени успокоею1я ПУ (ок. I с}
16 - Техн. ошибка?
17 - Включить ;:еб;:ок иров ку при е ма
18 - Раб ота е т ;ш :ecт-пpol'pamsa?
!9 - Активиза ция ~оnолз . фо р~лярной техники
20 - Эагру:!tе н Л'd :;ггист р P'l?
2! - Н ажат а ли :с3з'3 ::!а О'l'ВОда го11011ки? , ·
22 - Нажат а ли r<:! а:.~ша "он-лай-н " ?
23 - П осле дов ате ;;ыru:! 1штерфе ~!с?
24 - А кту а ли за ц;т ;:егистра до пот.я . ~рf1Ул.т ехники
25 - Эагру Лtен JПt i:JeI'~crp Z?-r/
26 - Отв од ГОЛО3IОt
27 - Ес ть ли e:i.e :;Е:эки в 81 с трок?
.
28 ·- 3плолнен. JШ 6:у;.е р инre ptl'if-J ~Ca?
9
.
6.
В~лючена ~~ ~~~ ;: оки ровка npxeua?
Активиэи роЕа ~:ъ ::сд& чу 6;rw.arz
32 - Загру11ен ;ш (т~i) ;шrе ~~йса?
33 - Эаполнено ;ru ~..1 строг.?
34 - . Опре де лить .:.т;!э aгzte ra ;!;!Я тт1;чати
35 - 3апусrи-rь ъ:с::!.·!:';оJ'!Ь :в ре wени n~ редачи _ буфе ра ;tZ<Jepфe йca
в 3У с т оак ~~ . 20G wc)
36 - Нажата Ля ~лsЭzit~ птест"?
30 3! -
38 -
39 40 -
41 -
42 -
n·:;;;z::z:1
·
печати?
·.
Ииеется ли п:;,п а ;:: :ьны~ p.:J(Jf"',ljr1
Загрузи~ ;е~ т р подачи с1~аrи подачей ка ~~у сrроку
Н :э жата n~t .ia~ ::zi::г 111.7 v 11 ?
Запол нить. Ы -:-!·;:i::x· Y.c11 -:po11!.lfii!lИ мннu11и
Б аnусrитъ =~~:;~т 6уиаrИ ъ ~~~~!U!IO nечат•
43 - ·У:велич~1тъ :u:r=y р::беrа {Ы-t'\! ;( &~~{.:В ат ь д:;1ИЖ!')rt~ ка~ rм)
44 - . Р азбег д.ла с~:а ( Эi!'f?.1i?.?,Z~,r1ъ:1тъ д1!ИVНiМ к~~~"кх )
45 - 8 агру:ни:ь ~~:-z:-~;: ·s:э;:лчя (,/Jй-::7.
46 -
Заг рузи т ь.
:;::.
:.:;.:-r.~:p f''/ r.;(}(Л"r.~:'!cТВ:J V"'...Jl'I
47 - PV: подача (j .~z
z11т:
ДOПIJJI.:!::l':~Z.Z?Я ?:>.PYJ,'t.?.;,~:~a
Mft:t"J"f
""XI01KIJ
~у~эг1
·
30 1
2
:z
'
4
5
в
с
D
Е
F
G
н
I
1С
1' 1
'•
~ Госq - Pц.f(Qf"
f\tc "•1
~>JIOY. '· :' «:.
i ' !r-)1'r,t'1,.,!:'~Abl :
l:!P
/.{"/<Y•'f>•C,._
1~f
.luso l 1f&ff'tJf~«:,.,,,1 ~
i:~ц ; J в~ц .о
I H\·, < 111Jlt
'1
Рис.
I
.2
7.
БJiок-схеw:в
nporpalOlbl:
програ!~ОW
- lnterrupt: .
-
такrы по~гчи бумаrи (доро:акв
Пуск
I)
Int.errupt
без левоrо концевого контакrа
3 - Interr u~ 't - r акtы подачи бумаги (;itopoua 2) без правого
.ковцевоri:> х онrакrа
4 - Interrupt: Кii Иrирование доnопв.форwzлярной техники
56 -- ~аостиrНJ'! Э JIИ заданная
· позиция? ·
7 - одвча <5ухаги (до рожка I актив.?
8 - Подача 6 J11arИ (дорожка 2 актив.?
9 - Sагрухен Ю! еще регистр РТ?
IO - не!
П - Обозначить о ши бку позициоииро:вавия ·
I2 - Pa6oraet ЕВ синхронизация? I3_ - Акrуа лиэ» ~:ваrь регистр подачи 6умвr1
I4 - Ра6оr а е т .!В с и нхронизация?
.
IS - Вновь а1и·11~ i1эи ро:вать дополв.формупярную teXВllКJ
I6 - Sапу ще н 111! ьыбеr?
I7 - ~ста н о:в ит ь основное попоаеа1е xepe!JCJ
I8 - Koнrpo n ко Rца бумаги "
.
I9 - Деэ вкrи :в иЗ1!ро:вать по;~tачу бумаrв
.
20 - Актуа nиэ~ро :ваrь регисrр дополи.формулярной !6XНIKI
2I ·- Авар ия по,!Ui рограwмы
22 - Sап у сr и ть :выбег
23 - Отрабо т ана л а подача бумеr1?
24 ...; Оста н ов
.
25 - Леэак ruвиэироваrь дополв.форму;пнря.техвику
26 - Выкл ючи ть де6локиро:вку приеме
27 - Interr upt: по следовательная передаче данных
28 - ~nte r rupt : контроль времени
29 - олхна .1U1 sа.nускаться печа!ь?
30 - одrо rо:ыtть n6 ча:rь (закрыть ЗУ с!рок . ЗУ отрох ваnоnнея)
3I - Техн.о ш.ибкз?
32 - Время эзкончu пось?
. 33 - Лол хна ии эsп:ус каться подача бумеr1?
34 - Загрузить раг11с rр подачи бумаr1
35 - Ленные :в буj\ер интерфейса
36 - Сооб щение оо оши бке
37 - Актуа nиЭ11ро~зrь счетчик контроля :в реuе ив
38 - Лоnна .пи э.эn3ск аться пе рещ1ча IP~ ZSP?
.
39 - Запус тиr:ь перед ачу IP=)ZSP ~.полнос т ью :вкпючиrь буфер интерфейса)
40 - Прекращение конт роля :времени пере ]J.а ч1 IPlll)ZSP
4I - Sапус тиrь успок оение ПУ
42 - Выключить Rрасящую neнry
.
.
Отве сrи rодоо~ку
.
.
Пр и на1111чuu s~~т о u етики :визуа л и зации визуали зиро:ва t ъ оrроку
43 - IP - буфе р nuте рфейса
ZSP - Э3 сrрок
.
-
l
'
ZP1' -
доnо:!нц'!' . фо рuуляр!{. техни ~щ
32
.А.
в
с
•
D
Е
F
G
,.
в
I
х:
1'10.0
IJ!он-схема rrрограммн:
нн•горJюйс, ч.асть
I
·'
- 33 Рис.
8.
Блок-схем s программы:
интерфейс. часть
1 - Пуск
2 - Interrupt: передача данных (параллельно)
3 · - Действителыrnе параметры или проь.!ежуточные
4 · - нет
5
1
знаки?
-.Действительны й знак конца?
·6 -
~ :
9· -
' 10 11 -
12 13 14 -
15 l~ 17 18 19 20 21 22 23 -
Сообщение об оrшбке в регистр состояния
~:хническая ol!i11Ci~a?
-Пересчитать параметры
Эап11сать в ЭУ промежуточные знаки
РаботDе_т последовате"льный интерфейс?
Прекра ~е нuе контроля времени
Выдача сообщения о состоянии
За писан Л\1 Б '5У "Sscape 11 ?
Коыанда NOP?
Зап11сать :в ЭУ команду ESC
О.стано:в
Команда?
Команда БSС?
Выполниrь переключение диапазона знако:n
Превышен формат?
Пробел?
Первыn Э.11ак строки?
-
Пере1слюч еюю д11апазо11а знако11?
24 - Пробел 1l ЭУ СТРОК
·25 26 27 28 29 .30 31 32 33 34 35 36 37 38 .39 40 41 -
42 -
Коыанда Delete'?
Кодировю1 начала сrро1<и 11 ЗУ строк
Коыанда гориsонтального nоsиционирования?
Реsультирующ11R размер шага 1J ЗУ строк/счетчик позиции печати
'tехничооная ошибке?
Прещ~шен qюp11at?
Печотныn ~нак 1J ЗУ отрок
Переuещо11не левой дорожки буuег1?
Вык11 юч11r. 1' деолокирощ<у интерфейое
Вк11юч11т ь ttрасяцую пенту
Иде11т111\щ1~1ро:вено 2 1<01ща , строки?
.:
ПУ о одно!! дорожкой?
Заn11о rщ" 11 8У ре эультирующее nереuвщение 6умеrи
Эара11ее nоuетиrь оС!рос
Соо6ще1111f! "8У строк не опорож11ено"
J106;10ю1р011ку приема щщлючитъ. вк11ючит11 "ЗУ строк заполнено"
11ере1.1ещt1щ10 пра:вой дорожки dу11аги? ·
Кодирощш конца строки 11 ЭУ строк
.
2
1
'
.,
Рио.
9
ЕлоR-_схема проГрu.t.ШI
инте№йс , часn
'I I
- . 35 Рис.
9.
1 -
По;l!.КЛючева ли доnолн.форwулярн.техника?
нет
КоманJtа на расстояние wецу строками?
2 -
3
~
•
6
7
8
9
10
lI
12
13
I4
15
16
I7
I8
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
-
Бlfo!{-cxewa пporpaJ001:· интерфейс, част:ь
2
: ~писатъ в 8У актуальное расстояние weit](y отрокаки
- Ко){Ировх• конца стtки в 8У строк
- Команда на дополи. р~лярв.технику?
- Команд.а на - вид mри та?
- Эаписзn -11 8У коum1ду на 11)1д шрифте
- Эаписа!Ъ 11 81 коuанды на дополи.форuулярн.техви.ку
- Эапасгrь в 81 состояние для ~11томатики 11иэуалиэации
- КокаНJ;Э на автоматику 11иэуалиэации?
- Команда на метки табуляции?
- Идент ~жцироваяо д:ва конца строки?
- Коыан~з на 11ертикалъное позиционирование левой дорожки
- Коwаадз ва гориэонтал:ьное позиционирование?
- Устэн о31т:ь,погасит:ь uетки табуляц-ли
·
_
- Выключ:и~:ь llеблокировку приема", :включит:ь "ЭУ строк заполнен•
- Эапис81!Ъ 11 ЗУ значения конфигурации · форwуляра
- Коuандэ 'ii8 конфигурацию форuата левой дорожки?
- Работае ~ после;до:вателъныА интерфейоJ
- ПУ с o.l[:o:! ;дорожкой? ~
- Опрос G~означения устройств?
- Выв од ~оэначения устройства по Interrupt srо-передачи
- Кок агдг &ерти калъного поэициониро:вания правой ;дорожки?
- Опрос с.осто яния? . ·
- ВЫ:В ОА с.ос тояния устрОЙС'l']lа по Interrupt srо-пере;дачи
- 8э nиса«!'i> ! 'dY значения конфигурации форuу;аяра
- Ko11az,;ra ва кон фигурацию фо р~суляра на правой дорожке?
- Ко11а к;rа ~e•-line?
._ Ус тгад-п'!'ь счетчик поз 11ци1t печати · на нул:ь
- Пе рехс,;r. &: сооб щению о сос тоянии
- 36 1
2
3
4
5
А
в
с
D
Е
F
в
I
Jь l3P, . r•. t."~Jrer
1\1 Г! ; . (;
IW'll ..
EJ;f"_,r-r: У ~
f.~11 I:1IO!'pi\.i"/~,1J :
I: • tt: .r i
J-r' . .;;,.t .,,-:,11
i~
'-·
·~· ·· :'I. ;:ниrнти.1ut
;..;·:_, 1...;:·т хой
J>.pp81~
К:
- 37 Рис.
I 2 3· -
4 5 6 -
10;,
Бло1.;-схема програr.шъ1:
INTERRUPT -
такты двигателя
управления кареткой
Interrupt:
такты двигателя каретки
·
Пуск
нет
Д:вухстолбцовая печать?
Запустить выбег (дезактивизация печати)
8 ·9 IO II 12 13 14 15 Iб -
Еще печатные знаки в 3У строк?
да
Актуализировать счетчик столбцов и счетчик позиций головки
Sа~устить остаточную распечатку опаздывающих столбцов п~чати
Распечатка произ:ведена под контролеы времени?
Идентифицирован конец строки?
Определить адрес пуска генератора знаков
Есть ли еще команда на работу?
Закончена ли о~таточная распечатка?
Оптимизация пути печати
Команда на переключение на широкий шрифт 11
18 19 -
КоtJанда на переltлючение на наклонны й шри~т :в
7
-
17 -
20
21
22
23
. 24
_ _.:__ ___ 25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
·
.
·
·
·
Печать актив.
Выдать информацию об остаточных стол~·цах
- Включить или выкnючить широкий шрифт
- Остаточная распечатка на DSPK актив.?
- Включиrъ или :выключить наклонный шри фт
- Переключение диапазона в zsp?
- Подготовка и вывод Gтолбцо:в
- Ко1.1анда на табуляцию: ввести в счетч 1ш та6.
- Переключить диапазон знаков (лат. - 1<ир.)
- Вы~ег?
.
- Окончательнаfi подготовка знаков?
·
- Запустить перебеГ ( печаrь деЭа1сти:в.)
- ЭаконtJ..ен ли выбег или вере6ег?
- Может ' пи быть закончен :выбег?
- Активизировать печать
- Актуализировать счетчик табуляции
- Выключить команду на работу ·
- Останов
- ZSP - ~ строк
DSPK -
д:вухстолбцо:вая головка
г
,.1
·
zsp?
zsp?
раз..~ер шагов ·
- 38 -
4.
4.1.
1пра:вление кареткоИ
Рис.
II.
Об~ее оп и сание
Блок-схема управления кареrко й
/
ZVE
К оице:вые ко нт акты
та
-
такr о:вый даrчик (фоr о зпекrрическиl)
зм
-
11аrо:вый ;ц:виrаrел:ь·
·
/VW,
Поданиьrе процеооороu оиrнаJIЫ :выборп уnрав21е ния
/UG/VDR,
/ VT.AB обрвбвrываюrся 11 логической часта управ11евия ка
реткой, в реаульrаrе чеrо при выводе соо'l1Jеtеrвую;цих сигналов
на силовую часr:ь обuоr1си шагоDоrо ;ц:вигптеJtя за.11.ейсr вуисн
и шаговый ;ц:виrаrол:ь прJ.DСодит :в ;ц:вих пниn .
По системе - токтовоrо датчика, y c1'81ft)f!.eEНol на· -валу
шагового ;ц:вигател11 и 009тоnщей из TIJlt'l''i•rЛ ..а26ы в
злекtрических доrчюсоD ~cw. так•о
сигналы
/01
и
/02,
r1, 4.2.I.),
2
фоrо
~рwир умся
1соrорые в логи•нн.Jкпа 'iб-;n ;rправлевu
кер9rкой nерервбатыJ1ою~·с я :в сиrиекu nрн;моrо • Q.бpa :rвoro сче
та
и /ZR).
такrо:вые ои1·нм11• UT испол :ьвуl>'fся 1i lfOI"Jr'iecr:ol чaoni
упро:вnеиия кaper1colt дл11 регулировки скорr;<:~1, смrиа1IЬ1 /ZR а
7Z'I передоися 110 npoцflocop и по;ц:верrаи сх .1.13nве1111е11 о<Sр&6отке ~ запуок t{!KTll lli.l'lд!И ., опредепеяие аоаадt2, 011tиuхзэ-
uzv
ция nyrи печотиJ.
.
Сиотеuа упрв:апсш1н кepetкolt выпопм~1' сzе~ие ·~Jf'.Ю:U!J! :
•
иочепо 1О1И:аониF1 1серетки и perynи r.i.,и.iulj
до опредQлеиноА sвда1шоА скоросrи,
•
р111'уnиро:нон110 скорости :ltJJИ:«t!1 .~.R
}100!'1'",t -
p эp:iJ e :- 1:1 1!/i.t ;
·
· :.:: ;;F.~"· "t!..;;1;.;1
n.
- "9 - к другой,
• переход от одной скорости
• управление процессок торкохения,
•
идентификация концевых контактов и предупре~ение
аварий.
.
.
·
Концевые контакты (девый и правый края) пре,цставляЮ1'
собой фотоэлектрические датчики, сообщающие систеке управле
ния кареткой, ло.rической час ти и процессору о выходе каретки
за левый и правый края.
-
С~орости каретки
Час т ота шаrа двиrатепя
180 зн./с ~ О ,45 к/с
360
-
зн./о ~
0,9
Путь ускорения
в общек
' 7
м/о
~
l ,8 к!'ц
~
3,6
к!'ц
и торwо:аения:
знаков.
.
Это относится к ускорению с О эн ./с до 180 эн./.с или
эн./с и к торкохению от этих скоростей до О зн;/с,. в
360
такие к переходу от одной
4.2. Управление кареткой,
скорости к друrой.
логическая часть
ПрИнцип действия управления ;zi.Jэиraтeлew wех,цу фазами
уокор~ния и торwохения осн~ван на принципе действия двиrа~
теля в установленных о~ределеянык оОразом зонах характерис
тики крутящий мокент-уrол вращения.
После деблокировки движения врв•ающееся попе двиrатепя
включается двумя псевдоиw пульсвки в
соответсtвии с нужным
2 шеrе.
1200 и прибпизитепьио
хар а ктеристике mara дви
направлением . с опере жениек ротора на
Это соответсr:вует Фаэовоwу уrлу
кексиwалъноку крутящеwу моменту в
гателя. При
900
производи т ся переключо11ие на следующий попу
шаг. Тогда при движении вращающееся попе nерекещается так
тоБыки импульсами дальше, тоже ]1 зависимооr51 от направпеии~
движения. С возрастанием скоро.сти вследстJJие эамедпенu
вращающегося поля фазовый уrол и, сп е доветепьно, крутящий
момент уuеньmаl>!'ся до тех пор, пока н в буде т ;цостиrнуто
состояние равновесия при зэ;цанной ск оро с ти, которое наряду с прочим опрв;цепявrся мокентом т рени я во е rо привода
каре тки.
.
Во :врекя фазы ускореиия 1 дви жения о пос тоянной ско
рос т ь·ю и фазы тормож~ния rрвоующее оя зв wо 1U1е 11ие 11раща11111е
12 -
.
'
rося поля двигателя (см. бпок-Qхеку не р ио .
Упрв11пе
ние каре;кой, логическ а я часть) об6 с nеч и вобтоя купьти:виб
ратороы <.
J .а эа:висящим
ск оро ст 11 и 1nроJ1 nяемым по ив
vco
пряие1111ю, по
"
or
регистрам сд:виrа.
В н ачале то рможения д:ва импульса rвкт иро ввиия сепек
тируются. Это 0 при:води т к отс т а :в а н и ю вреПJµющв гооя попя
ротора ив
ч то соот:ве т с т]jует npи011 и liИrf:l n Ь11 0 макси.,.
мапьно му · кру тяще му момен ту. С уuеньwеи и е м скорости крутя
щий комен т уб ыв ает , и п р1 минимал ьной скорости вращающееся
or
120 ,
поле ос та но:вл и:вае тоя.
.
· при перехо де от скорос т и печати к скорос ти табуляции
и н а оборот и а wеняет ся тохыtо время эаwедмния . С поыощы1
11:Вух псевдо иШ1у n ъсо:в каретк е может работоть т опь.ко в реаиме
_ пуска-ос та11о]jа .
Но тогда сигнал / J.J1G ]1.оnиеи сно:в в }J.tJ аrшти:вирова rься ,
;цо того кок первый импульс / G1 переющчит дальше кольцевой
сче тчи к. в эт о м с лучае сдвиrаrель :выпо111111ет тольк о два шэrа .
Это испоп ъэуотся при синхронизации каретки ]t}!Я того, чтоОы
уменьши т ь уrло:во е о тклоне н ие ротора J рожиuе у~ рхи:ва ния •
./
на.1равление
С и гнал сче!!.'а
ПрЯJlОГО
оС5раi' НОГО
'
2
Выделение
~
псевдои1.mульса
2
при
пуске
в
,
1
и м пульсов датчика
начале
торможения
Ускоренный останоJJ при выходе
за
конце вые
контакты
Тактировани е
Датчик
I
2
3-фаэ ный
кольцевой счеrчик
~
1
Схе ма
Контроль
останова
qкорости
'
Остальная
электроника
управления
4"
о
1
~ЭНнй
Оконечные
11f!ИГ~1' елъ
каскады
егистрн
сДJЭига
3х8 биrов с 2691
"
дit
частоты
'
П ерекл»-
при пуске; ос т аноJJе;
я ого 1' Ока
н и че на
чени е фаз- сwена скорос ти о r ра
Рис.
JIO
11 р е .vе.к~
С ко рост ь
v1 ; v2
!2. Б11он-СУ.е1Ю уrrро11пеиия к 0рfИ'l<(Jй - поrиче сноr~ чооть
- 41 -
4.2.I.
Функциональное опис~ние отдельных уэхов
ТактироБание дБигателя
ТактироБание двигателя осущестБляется фотоiэлектрическим
сканирующим устройст~оu, формирующим
по фазе каждый на 90 •
G1
G2
I
2
сигнала, сдБинутых
-
·
шаг двиrатепя
Такrо:вая m~йба
Сигнах обраrиоrо ) (.:_ '
счеrа
Сиrнах прямого
счета----
z '-1
Рис. В. Текrиро:ваиве ДJ1Игаrехя
Это доотигееrся пyreu устано:вки двух жестко расположен
ных друг относительно друга датчико:в на щопевой шайбе с сим
метричными делени!UIИ, . жестко приБязанной к ротору. Каждый
датчик формирует 48 сигнало:в Н и 48 сиг11епо:в L на каждый обо
р.от тактовоt\ шайбы. Оба датчика понещаюrоя 11в о;цноu щитке,
который при В/f.ЛЮЧеНИИ Т01(8 удер:~ивания ДDИГатепя усrанаБЛИ
:вается nаред тактоБой watlбotl, как это пока з ано на рисунке.
КорректироDка проиэБодится еще при Браще11ии двигатепя :в це
лях приблизительного ураБНИБания скоростей коретки при 1UIИ
жевии в о6ОИ2С . 11апра1лениях. Учитывается тот,ко кацая 2-ая
кромка тактовой шайбы. Для этого служит датчик
2.
Элекrроника управления
~пектроника упрамения охватыБает обuен с и гналами по
упраБлонию печаrающим устройством ( ZVE), 1<01.111по кс подготов
ки сигналов датчикоБ тактирования ДJIИГателя и коице111IХ кон
тактоD, регупироБание скорости 1 переход от с корости печаrа
ния к с1<орооти табуляции и нвоооро!, собщ)до11ио з аданных раз11еров п ов иционирования, :включая останов 110 JJ о оо тв е тс'1'1!ИИ со
знако11, опоциальные коwплоксы, как, нвприu ~ р, n реду пре:~девие
аварии и роолиэация :вреuони защиты, а те1< жо ШJ вод .11огичес
ких СИГllОЛО]J для зеде ИСТ1JОБ а ния СИЛО]JЫХ 0J( 0 11 1' 4JШY. кэ скадо:в
дЕигате11я и дпя о бо с по чсн и я эне ргией отде п ышх феа ДJ1 иже11ия.
-
Сигналы счета
/ZV, /ZR1
мт
Положение сигнз л6в n p nuoгo и обра тн ого очото / ZV и· /ZR
предс тю1110110 11а рис . I3 . :Jто р :эзде л ыше GИJ'JHJllJ~ мя дщ1же
н и я !( Э р ощ и Ii !1 0С1'У П А1'61!Ь НОМ и BO ЗEPBTHOIJ 11 т 1р 1нн1ении ,
жащио дiтн о пр11де 1ютн1 пози ци й . Это ди1:ферtr1щир()ыmные
J.
1,
слу
п род11 011 щ н fнmотри 1·1 о р о ми си гн ет~ датчи 1с 11
M'I' ·.:; • дп pw и•r l}(j•J r; 11гнола сч ета . VI - :J~;ц Jmу т ре н.ний c.И i'
ll UЛ мт
~:ш;щ;: ; .>. i1.'1i'f.C - эт о ОДН13 Яli1fJO [i1JfЩИJl на о;.: ;~н n oлyU!Dl'
••
д:в и1• :1'f'1.11111
··~
0;·111;:
.,i·:•u:y
пе ч ати .
- 4-2 -
-
Формирование rрехфаЗНОЙ ОИО!8МН
Центральным узлоы элекrроники управления является трех
фазный кольцевой счетчик, предназначенный для прямого и 06~
ратного счета
(-D 195).
.
.
Этот счетчик при синхронизации включения управления ка
реткой или
устанавливается в определенное положение
/SPAUS
параллельным запитыванием. Выходные сигналы кольцевого счеt
чика через 8-6ито:вые регисторы сдвига
силовые
(D 191)
попадают на
оконечные . каскады.
-
При начале JО!Ижения (/Lli'G~L) :в начале и конце :времен~
tuvs
фОркируются оба псе:вдоимпульса
кольце:вой счетчик .на
2
/PSI,
переключающие·
шага дальше. Нужн.ое направление
( /П) ·
.
фиксируется в начале движения, определяя на :входе МС ко;~п.
·це:воrо счетчика :во :вреwя приложения обоих псевдоишtуn:ьсо:в
направление перехода вращающегося поля. При этом кольце:воl
счетчик запиты:вается уже последовательно. Во :врекя движения
VI
обеспечивает дальнейшее перемещение :вращающегося поля.
Направление сдвига D 195 определяе-тся перед каждым m1пуn~ом
VI сигнал.ом датчика /G1.
-
Регулирование ско_рооrи
Кацый ЦИJDО
братор uv2. Сигнал
напряжения
VI
uv2
запускает по uv1 сра13нителышй уииви
управляет схемой интегратора. Высоtа
интегратора
определяется
скважностью и,
следова
тельно, скоростью двигателя. Эт~ зависящее от скорости на
пряжение регулирует зависикый от напряжония мультивибратор
{vco).
Если, например, скорость ротора увеличивается, чаоtо
vco
та
понижается. Благодаря этоку уменьшается частота так-
т а сд~1rа 8-битовых регистров сдвига,
сигнапы
кольцевого счетчи~а
и,
замедляющих выхо~ые
следовательно,
переключение
обмоток д:вигатеnя. Ротор за'!'ор11аживается з а счет низкого кру
тящего момента до тех лор, пока не будет опять досrигиутs
заданная скорость. И нао~орот, схема регулировки прв оинае
нии скорости с :возрас'!'анием крутящего момента работает до тех
~ пор, пока не бу~ет опять достигнута номинальная скорость.
-
Перемена окоросt1
Эту перемену обеопечивеет
/VTAB без nромежуточноrо ооtа
нова двигателя, причем изменяе!rся лишь вр е мя эамедления. Это
осуществляется пу т ем деления пополам - или удвоения чаотоtы
с помощью дели т еля часто!rы и путек одно в ременного пере
vco
uv2 ,
ключения сра:внит. е n ьного унивибратора
для того чтобы
получиn необходимую крутизну . р е гулирования. В начале переме
ны
скорости сд:виг по фа эе 0 wе ж.цу вр~щающимо я полек и
составляет прикерноJ
Это приблизиrеn
-
ту. При п е реходе
maro:в
:время
120 •
о р а вно м а1<си м алы1ому J<руrящему момен
or 360
за м едл е ш1 я
uv1
ротором
.
зн./с н а
180
о гра ни ч ив ается
зн . /о
пу.тnм
11 0
протяжении
40
до п олнительно го
перенлючения
в це л ях ус к ор е ния и д е иn фир о ва ния перехода
на меньшую скорос ть . Н ш<о нец ,
0 6еопе,1и nвет ll рекя :воосте
- НО:В'16НИЯ · UV2.
uv1
-
.,
Останов, не обу~ловnенкый зиsками
Процесс торможения запускается no /LP'G=H. Выделяются
импульса VI. Если на двигателе еще заданная скорость, то
2
сдвиг по . фазе . ыежl!У вращающиыся полем и ротороы со"ставляет
•
+1200 (опережение). 3а счет замедления по регисrраы сдБига
втот фаэоJЗый угол уыеньшается до небольшого остаточного yrna. Выделение 2 иыпулъсоJЗ обеспечиJЗаgт тогда ыrноJЗенный
сдвиг по фазе, состаJЗляющий ок. -120 (отстаJЗание). ДJЗ ига
тель, начиная с ыаксm.1алъного крутящего ыо11ента, затор11а:а:и
JЗаетс.я , и заыедление JЗращающегося поля снимается JЗ coorJJei'CTJЗИИ со скоро9тью 0 прохождения чеоеэ vco, т.е. фазовый угол
изыеняется ьт -120 примерно до оо. При ыиниыалъной скорости,
определенной путе11 сравнения с tUVВR' трехфазный колъцеJЗоИ
счетчик останаJЗлиJЗается •
Вращающееся поле оотанаJЗлИJJаетоя то же, как тол ько дв и га
тель Быполнит перJЗый шаг и про r иJЗополо :а:но11 направле ни и. Во
избе:а:sние дополнительных угловых погрешностей кольцево й
счетчик останавливается та к, ч тобы в рехиые удер:а:иJЗания бы
ла включена rолько одна об мо тка двигателя.
-
Предупреждение аварий
•
Корректировка заданного н аправления в пределах левого
и правого краеJЗ
•
При входе каретки в о бе краевые зоны про цесс торwоже
ния запуск а ется также ав тоwатическ и: при ск орос ти
зн. /с
сразу, а при скорос т и
зн. /с че ре з
ша гов двигате л я
180
после JЗЬIХОда за .концево й контакт
360
40
•
3ащи rа о т непрерыв ного задей с твов ан ия двигаrеля энер
гией ускорения или торио :а:ения. С поu ощью
по сигна лу
/LAU7 фа з о вый ток через 2 -4 - с . уuеньшает ся до тока удержи:зания
110
•
uvs.A
Процесс rорuо хея ия не
время п еремены скоросrи о
.•
uoVJr за пускаться
360 ан ./с на 180
ре ал и зация вре мен и успокоения
еигналоu /.ГАБ200
эн./с
двигателя.
'
Когда porop пе реходи т :в · концоDую по зицию , во :вромя защиты. tuvтs ::iSO wc фазо:в ы И ток yдr,paиJJae'l'cя на уро:в11е 01<. 3 А.
Ли шь . по сле э т оrо
rока уде ржи в ан ия .
/ L.Atl.i"=H
и фвnовый rок уuеиьшвютсn до
.
Проце ссор в ппоть до след:уr"щr;й де611окировки двихе11и11 о6ео
печиваеr дальнейше е время успокоения, сос'1'аJЗ11яющ()Е1 ~
-
Обеспе чение энергией оrдеnьних фаз движения
150 wc.
- 4f Схеыа последоветелъности оперэЦ]!~
v
360 э/о
-
~
- ·-
- ---
8/с
I80
540 з/с
~~:_i----+-...,,.-+..-:----r-?~~-r---4~-=--;--t
140
1118I'01'
JРН
... soтs
ЬА
ЗА
•
---.,.--
2А
-i-~~~~~~~~~~~~--iг-~-т-~-r:-t
-
ПllК
!ОХ8 В8
кацоА обаюrке
Sn.u o
Дос!'иzение
tорsоаев•я · w11нИ11е11ьиоА
окоросt•
ho. 14
Схеме nооие~оваtе ж.•осt• опереЦ11I
v
360
8/0
4~----+--+--:--1r-+-~-t-;---- t
/V/J
/LFG
/VTAB
/ LAUF
/ J l'!I
/ UVD
/ TA 0200~~~~~~~-t---r~~~~-,
/ U V1'S
--4----------1
YL 4Uf
~
Рио.
IS
- 4-5 -
4.3.
1правление кареткой, ОJ111оввя час~ь
G1
G2
Jorиxa
управл.
1
1
_
кареткой~ /ЗРН
1
1
1
1 LAUF
1
1 /llёf
f,
1
1
1
Tpиrrep
Шwтта
l:carp. -
м 11nэратор
Dr er -
ясто чник
i:iSf
-
tок удерживания,
Усилкт~ль кощностк
1ror•иf(f!
эадающ01·<1 н rт р п же ш1я
- 46 С покощ~ю силовых окоиечи:iа: каскадов
3
об11отки д:вигате
nя (•еrового} зедействуюrся в соо1'1!етствии с тактирование11.
Сигналы
вущиМJ11
/WB1 t
/LAUP
/wв2 и /WВJ явJщются сигналами.
силовые . оконечные
CиrнaJIЬI
и
·
каска;цы.
задейст-
определяют включение токе удержи-
/JPH
вания~ а также низкого и высокого фазового тока.
- это постоянный т ок (2
/WE1 ,/WE2 и /WВJ и / LAUF = Н
IOK удерживания
· ·
А). который в
заnсимости от
запитывается в
из
обмоток и удерживает шаговый д:вигатель в своей по-
O"lIJ!Y
3
.
зиции.
При движении каретки (/LAUF = L) прерванный ток прохо
дит через задействованную (задействованные) обмотку (о~мот~
ки) д:вигателя. В соответствии с уровнем
NPH при этом
(3 А или 6
навливается высокий или низкий фазовый ток
уста
А).
Фазовый ~ок устанавливается по следующему принципу:
исто~ник задающего напряжения
подает задающее на
прЯJЕение \В зависимости от
7JPH =
Uref
L или
Н) на ко11паратор,
который сравнивает это напряжение с падением напряжения по
сопротивлению. ~ерез которое протекает ток обмотки.
По достижении верхнего или нижнего предельного значения
тока обмотки оконечный каскад для обмотки д:виrателя ~лаки
руется или задействуется по компаратору и последующему триr
rеру Шмитта. в результате чего устанавливается средний ток
обкоrки.
.
s.
lпремеиие усилителеы печати и подводящими меrнитаuи
S.I. Усилитель печати
5.I.I. Общее описание
Узел "Выборка уnрuвJ1ения печатающей головкой" служит
для задействования функций отдельных печатающих магнитов
:в 11011еиты вре11ени,
оп ром лонные
процоссором.
На лоrическоu 'ГЭ Эо осущостплнотсп промежуточная 1Jик
сеция ии форыации и формирование импулъсоD выборки улровле~
иия о ,онечпыuи
~См. рио.
кеокnдоwи.
17.
.
-
·
Упремение усил~~елеu печати)
"
- 47 Jоrичес
киR ТЭЭ
ZVE
_1
/OJ1
FGOJ _
х
//011
Loglk-
LV
O.J~
St1tck-
1t1nh1t~ t -
уо 1 пече'!.'ающий
маrви'!.'
/DJ5
LV
/OJB
NJ21
•
OJ9
LV
/NJ21
УО9
1
1
1
1 /NJ:ZB
1
~
/Xl 11
••
•
/MI 17
/II 18
/II 28
LV -
уоилиrапъ мо11tнооt1
1-ея
1r1e
7-ея
1r1a
1r1a
1r1a
8-вя
9-ея
Рио.
I?.
1nр81пен11а уо111и~zе1ем
noч1t1
_
5.1.2. JnpOD116HИ8 JСИЛl'!.'6118111 П6Ч~tl, lor•Ч~OK8R Ч80tЪ
- Ксr;ца l'GD1 • L , nроцеооор пре;цо~tа11111еt ooo'!.'JB'!.'Of:ВJD-~иe поrичеокие сиrнат~ ~/NI11 - /NI28) А~Н nечаrающих иrп,
'
эапускаеwых блиааnшuw фрон'!.'ом LН сигна1а
XD1.
Прямые или ваwе;цленные oиrнam,i iN111 - /112в приниwеи
ся по l!'GD1 • Н :в промеху'!'очное Ю'. П.о фрон!J LН оиrнапа XD1
запускаетоя уни-вибраrор печати, в
оооrве тст:вующим логи
ческим связям форuuруюrся импульсы :выборкк управления /DI1 /DI 14 для ок_онечкых каокв;цов.
no
- 48 н
/DTFG
L
н
FGD:J
н
хоз
--,.,
1
L--'
/llJ.
,--,
1 1 1
__ L..J
__ L-
•
н --.1
L._J
н
425 µs
425 JJ•
/D:J
L
Pilc. 18. Упра11nеяие усиnиrе;пе11 печа'!'и, · лоrическая Чаоrь
5 .I .3.
Упра11ление уоили'!'елем печаr1 1 .оило11а11 чаоrь
J!оrика
УП
DY
Logik
D/1
УР1
"
•
/DIQ
Ри с .
I 9.
!>
YD9
БJ11.н: ·1Jхомо
ПJ1Иill\ИllИOJtbl l Эll стр уктурn OHOIIOЧllЫX УСИЮИ'IJ)!ОМ и nрин
циn и х Д()!\ИDИ!i
~!1)}(116 же'
ICЩt
11n
СИЛОJШХ QJ(QJl(Jl(f!ЫX каснадвх
у11р1н1m111ип нorю'l'1ton (n . 1~. 3. ). О•J•uичио · зшо1 11Jч 11о•rс:н D том,
что 11 ещ:•1•онн1111 1101(011 ИГJ1 ~·0 1 с у11оршн101111п Jlf\ llfiCIX()ДИT, о
TOli , : ц 111 усиО1 .)Щ\ll\ ШJГ JIИ 'J'JJ 11 е чо~·11ющ11х Иl'J!, Ш'fl! JJll,.\1\ЩJOO~J'Cf! ДО
0 11JI07l0)f(J Jl1101'0 ;-\\ll)IJOllL!fl,
сп
110 СИl'НО11У ;;;)'Л lJ ~) ()!(IJН(1•11що J(IJCJ(OДll l.l!Jl'y'r 61101сирОDОТЪ··
( odot!
по 11опрпж 1111ию).
- 49 -
5.2.
Усипиrехъ по дЕодящи:х мзrииrо:в
cxyxJlr
Усипиrелъ
для задействования подводящих магни
тов. Их функция зв.к;~mчается в тоw, чrобы установ и ть механи
ческие части, напра:впяющие головку, таким о6разоы , чтобы. пе
чатающая
головке
п ри
печати
и
дЕ11хении
кэреrки ус т аневх11:ва
лась на таком рэссrоянии от 6УJ~1еги, которое определено устрой
ством сканирования толщины бумаги. Сигнал /KAS~ т ре6уЮЩ11йся
для зепуока, по д аеrся процессором ~ При /КАS
tt поД110;1t11щие
магниты о6есточея:ы, и гоповка отведена.
=
Ко111р.
u ref
/ KAS
ZVE
Подво;цящие маrвИ!'Н
спрnа/ опева
Р1с~ 20. Б1ок-схема упра:влен1я поД11одящики маrвиrап
6. Управление подачей 6Y!larи и
6.I. Общее оnиоанме управления
подачей бумаr1
PL 11
-
IPL AUF
/FRH
/XPFG
Jlorикa
упра:вп.
ZVE
красящей лентой
/ XPIJV
/PZS
подачей
бумаги
rt T 1
f'IT2
1'1 TJ
Силовая
часть
управл.
подачей
бумаги
PL 12
. PL 2 1
.-
PL22
21.
Шаrо 1
ВWй
РL З 1
Рис.
~
Д ВИГflТ OJtЬ
РLЗ2
-
'
Блон-ох ема уп ра вления подачей бумаги
' t
- 50 Подача буuаги осущест11пяеrся с помощью 3-фазного шаго11ого дI!ИГателя, работающего :в полушаго:воы режиме.
Поданные процессором сигналы /FRН, /XPFG
/JJ!WV обраба
тываются :в логической части упра:вления подаче~ бумаги, так
что .mаго:вый д:вигатель З!}дейст:вуется по сило:вым оконечныы
каскадак и при:водится
11
11
соот11етст11ующее
д1!ихение.
Сигнал /PZS
11иде сигнала счета 11ыполняемЬ1Х шаго11 по
дачи буuаги передается на процессор. Наименьшая подача со
стоит из
шаго:в двигателя, · у11еличение подачи досrигается
3
путек уыножения
на
це~ые
числа.
3 полушага д11игателя ~ I/В-строчная подача ~ I/4В · дюйма
12 полушаго:в 'д1!Иrателя ~ I/2~;строчная подача ~ I/I2 дюйка
ZVE
i-
24 полушага д1!Игателя ~ I-етроЧная подаче В. !/6 дюRке и f .д.
18 полушагов Д11игателя ~ !-строчная подача (сокращен~) ~ I/8 дюйма
6.2. Упра11ление подачей бумаги, логическая чест~
.
l/FRH
---"--..i
Sf/V
Тект
' /f'IVT
1
1
/PLAUF
1
PL11
/XPFG
ИЛО118Я
!'-'-'1,.:-+!Ч8С 'l'Ъ
Jоrике
1
подачи
~~·Jумвrи
/PZS Н
ХЛ!V . /..,
sм
-
mаrо11ый ;ц11игателъ
P'lc. 22.
sмv
-
мулъrи11ибратор, уnре11ляемыt
по на11ряжени11
Блок-схеме уПре»ления подачей бумаги, логическая чаотъ
!Dгическея часть состоит Из uульти:вибретора (sыv),
уnре11ляеuого по напряжению и предназначенного для форuиро11а
ния такто:в шаго11ого двигателя" счетчика Джоноонв, подгота11JIИ11ающеrо такты д11игателя таким образом,, что
сД11инутых по
Фазе такта (кт1, мт2, мтз) формируются
11
3
11иде сигнало:в 11ы-
6орки упра11ления обмотками д:вигателя, мулътиDибрвт оре пос
тоянной ~астоты :в диапазоне
кГц ;цJщ nринудите:пьного
14-22
преры11вния сило:вых оконечных каокадо:в
D
рожиме
удерхИDания
а логическоR части для роеливации посrущ11•t1лшо-11ов11рвтного
напра»ления подачи бумаги.
Осно:виое соото1шие упра:вления уотанnщtюJается при »кло
чении рабочего напряжения логической ч 1.ю,• 1\ и после · каждой
законченной подачи бумаги. В этом ооо~·оншш оигнеЛN /XPPG,
/РRН 1 /PZS иuеют потенциал Н. Сигнnл /Xl'WV длн поступатель
ного непоа11ления пода'П\ буwаги имеет ур01н1нь
При /ХРРGс:Н
счетчик джонсоне
остоето11
11
L.
с:воом 001ю111101о1 положении,
удержи11ания проходит 11ероз -061.ютю~ дD~1гато11я.
и
.
ток
·
"
- 51 Счетчик Джонсона - З!О ко1П>це:вой счетчик, располага~>
щий 6 состоянияки. В режиме удерживания может устанавливать
ся одно из 2 основных положений: :все :выходы Q счетчика ра:в
НЬI Н ИЛИ L.
-
Такик образок, сигналы
·
зЫ11аются следующим образом:
11Т1
I
ки
МТ2
МТ)
Н
L
Н
L
Н
L
r.t'.r
:в состоянии уде ржания при:вя-)'
·
Это означает, что :включаются или обкотка
и
3.
/XPPG
2,
или обко'l'
= L.
Подача бумаги эадейст:вуется по
При этом де
блокируются такты wулътивибратора для счетчика Джонсона,
кулътюзибратор блокируется для при~дителъного прерывания,
а
зедеющее напряжение
переключается,
:в
результате
чего для
работы шагового двигателя иwеется :в распоряжении каксиuалъ
ный ток, составляющий ок.
А.
I
На 2-ом такте мулътивибреторе сигнал
ется на
/P{U{
на
L,
L,
/PZS
устанавлива
в результате чего процессор устанавливает сигнал
благодаря чему sмv повышает свою частоту до
833
Гц. /PZS является :в то же :вреuя сигналом счеtа для. процессо
ра; подающего за 3 шага д:вигате11._я сигнал Н - L - н.
Если требуется завершить подачу буuаги после n х !/48
дюйuа, то процессор забирает назад сигнал /РRН по (n-1) /PZS,
:в результате чего ~..v сно:ва достигает своей основной часто
ты. После n х
деблокиро:вка
снимаеrся, и исходное
состояние достигается, ка1с это указано выше. Принципиальная
посnедо:вателы1остъ логических операций прв дсrа:вnена на сле
дующей тактовой диаграАО1е.
/PZS
/XPPG
" 'У. ,,
1/2-С!РОЧНО с -t'l.
2
f?VT
••
/XPFG
МТ1(МТ3)
МТ2
~ КТ3(М1'1)
/PlS
/fRH
J
ц
5
6
·
- 52 /48 .
1
f'I VT
/XPFG
.>;f
li'1'1 с 11Т3 )
МТ2
* 111'1'3с11'!1 )
•
/PZS
/FRH
/PLAUF
Je
:в ao•cnoo'!'• О'!' наnрапения подач• C5yмaI'JI
Рис.
23.
Прииципиапърая nосжедо:ва'!'еnъность лoI'llчecкon операции
6.3.
1пр8]1nение подачей 6Jкer•, сипо:вая часть
- ·- ---- - Сфоркиро:ванине 11 11оr1че.ской чеоти сигнаJIЪ1 кт1, NT2 и
IJT3 я:впяися cиrнaлawit ваJ1еllст11о:ва11ия для силовых оконечных
каскедо:в, запит1111t1Ю1Ц1tх: JJ обмотки maгono1·0 д:вигателя
npo р:ван
ный ток.t уста1н1ми1н1ющ11И о11 в заJиси~юст и от задающего напря
жения • .is состопни" уд11р•иJlаJ1ия (/PLAW = Н) проходит :выбран
ный ток удерживаnил, DООТОD ЛЯЮЩИЙ
0,3
А.
В целях подапmн1и t1 чаотооrы прерывания в диапазоне слыши
мости Оl(Он ечные квок 11щ• принудительно лре PJl:Вall'l'cя частотой
.кГц (TLow ~ 600 111< 0 ),
·.
.)
Во . время рабо'f1>1 ( /1'!,1Ul' = L) имеется '!'акое задающее на
пря•ен"е, при коtором 11 аадейсоrDованноtt обмотке устана:вли:ва-
18
етоя средний npep1101111wlt 't'OK, СООТЭDЛЯЮЩИЙ ок.
I
А.
-
Приицип реrу11ир о~11111ия rона аналогичен принципу, описан
ному 11 п.
5.I.3.
б .4. lлра11ле11ие кр аоnщеи l!6!!'!;0!t
6.4.I.
Общие с11еде1нт
Управление кра сящей ленто!\ 011у•ит :nлн линейного пе ре
мещеиия красящей ленты
ВАоnь С5уw 111•н11по рного 1! а11а.
Прю1071 ооу щоот11:пнето я от д11111• 111•н1111 п остоя нног о ток е,
который благода ря розн1рсиро1111111111 1 1щ11 ю 11 n · u оо сп е чнлает воэ
wоzно с ть nepeweщtН1Иfl красящ111 Jt f1 !!'1't.I oП/'<>jj O » 1; 11 е во.
О! процессора
/FMA
ПереUDч.
Выклnча'1'ель
к о нца
1----i
крася
щей ЛеН!Ы
ЯОВ!8JЕ!
.
Реле ре:ве ре.
полюсо:в
1
"------~ Сопряжение
СИЛО:ВОЙ ЭЛеК'l'РОНИJtВ
Сопряжение
лоrик11
Рис.
24.
Блок-схема
6.4.~. Принцип paбo'nl 01о!е11Ы упревжеиаа
Сис'1'емз управжеяllJf краоя~ей жаи'nl :выпоп~mе'l' сже~JЮ
.
фушщии:
з) :включение и Вi11Сжпчение храоя~Я лен'1'ы пр• ос!аиове
печатающей rоло:Вки;
6)
.
:вращение кз!ушек с красящей лен'l'ой вправо ипи впе:во;
· :в) · а амедленное подключение д:вига'l.'еJJЯ красящей лен!ы
при переключении
-
---- · ~- -
-r)
оилъно u
-
вапра:влен111я
враще н ия;
·
:вы~лючение n.игstеля красящей пеи!'Ь1 при О1rиmкок
натnж ении
·
лен'1'_ы.
Для :в ключения-и отключения д:вига!еля красящей ленты
на схе11у красяще й леноrы ПОДЭ6'1'С Я С'1'8'1'ИЧеСКИЙ СИГl!fНS /JJ)U
Ot
процессора. ( /11U = Н оэначаст остано:в, а /'tMJ. "' L оэначае'l'
работу д:вигателя) . По 2 ;нmертор ам сигнал nрн110 nocryпae'l'
на транзистор воэ6уждения оконвчного ycилитfJ7til.
П р и сли шкоы с ильном натяжен ии 1<расящои л1111 1ш О'1' конrактв
по х оду
д;вижения
ленты
подается
сигнал
1111
tf!J1щeccop,
ко
торый по сигналу /РМА остана:вли:ваот. красящу r> 11111t'ry.
Переключение направлония I<рася щей леит•J 1 ,1;1иес711ляеtся
путем переt<пючения
полюсов ддигатолп с пo11om. 1.r1 !"1116 .
Поскольку при переключении дDигатолъ 1 , щ" (J l tбoтaet в
прежнеы иапраDЛонии, до по ремещони я 1<рас11щеи rltJllfU в .11pyro11
наnравле11ии
проходит
кратковр1щ1тное
успокV1111Иf1.
Это осущест13ляется внутренним путем с П(;IA(Jlli.ЫJ ы:оносtа-·
6илъноrо wулъ!ивибратора.
- 54 -
FLS bz111.
F!iЭ
12/11
к
- F1'P bz11.
F1tlf
\
'
1
1
FM bzt1.
.\12;
ПfР
Iiерекпючен.ве
25.
Рис.
7.
ПOJIDCO]I
двиrатепя
\:
1nра:впеии~ красящей пен!ой
Эпектропитавие
Устройсnа с :внутренних эn:ектропитавием оснащенн 6110-
ком питания. rенерирующиw CJl6J!.YDЩИe веобхо.ци111Ые ;цля работы
,
вапряхения:
5
5
12
-.
=+ 5 В 1 5 %
=+ 5 в +_ 5 %
1 = - 5 В !. 5 %
Р = + 12 В t. 5 .%
Р
PR
5
~
Вт
(5
Р и
задаю1'ся' отдел:ь-
5
~ 25 Вт но по сообр.эхевиям поыехозащиты)
~ 3,5 В!
~ 25 Bt ·
# 72 B'l' (можеt на1'рухэтъся импульсами)
'
~ ~ Br (wо:ает sаг~]ZЭrъся ИJ.1пульсами)
24 Р • + 24 В + 5 %
36 Р
+ 36 В + 5 %
12 N • - 12 В+ 5 %
-
=
50
•·
В!
2
V24
.
.
К аждое напря.z'!Jние rен:-:'-";1~у-;тся перек.11тг~;rън ой схемой.
Включени е и :~:нк::r,-чliнив ;r-r;.',7.'::'fьa , r . e . r.ос:~;;-~ 1Jате л:ьностъ
]IКJ!ЮЧ6НИЯ к
JiUIO!IO'!ljFfIOI p,~,~f,'{~Z. .н:зnря:ае1и1:t , :тr:;t:зБ.nяе тся моду
лем nocne дor113'f'Ji!LHOc1 11 r:•;;,1,~.~r>'i~ний , киоr;.-2 в то :ае время
контропируе'l' J ~~ень ~:1 -;t, '1:<::r. г.ы1~;ях11ний .
·
.
При nо,Jtr..r.т:чении 1 /(,
1:
'-~~~иго· нan_r;юrs:IO!i! :1юrут· беспре
nятоrвенио 1щp:jt;г<t1J1:1011.1: 11 i:t-:: ,:.?.Х.~ю~ я 5 Р , S :с~. 5- 5 и 12 Р .
Топ:ько по дос1иvнн1и Y.t1tf.,U ir:.~;,яиняеw ;и~ЕЕ~r-о з начен ия
по onтocoe.iцнr~~r;nr; д•1f',J1';1·1.:.fr.~r,я сииrш~ ~:~;:F.~ения 24 Р и
36 Р. По 1tос'1'.:1.:а•,11 ~и ~:'t~ни .::;:::;~=.z.ен:.1ями спr.~ д.-=.т.~:н;:оrо TJOJJня
оиrнап /~FA.11~, ]й:JrJn111.n111.i ;::~ .t:.ы1~!ч,ие все.с f!_,;::: f:X'JHИI·, пере
~ается
н а rrp';f:I:r;cч1.
ON!OiifJ'Ht<:н н o ('"./111'1':'1'1'.:t?.r.'!-;я ОП!И'<Р.~~~к Jr::..:t:?.Э' ин :
лули е
y nprsъл •:11zк
э олеи ого
U-Y<:! ~ .
·лu,p (j-.;f~l_t::~ '!<:11aя У.1):'':';·:.!1::~"
Еплv. ·r~!1У''" -:И1() нtти~ж1;,•,rе ':;o. :r•:z;;-; -:·,··; .
;;~'~; ·'!.•"1~ хя • 'f ': r"it.: 1!:-:.6:_ / ... !-i 1
""5 -;- ~-" ·~
П Ofi (;~~нJ or r1
н и ~ается
му,
u..v~
4
~~·о
jif/.;ti 1; 1;;" r;p';ti
сет';!~")~,
~а~
Сбоt\ н~:z;.~~r~p,"~~ 5 lj
что оба t./Г. '~ r~1~ 1 ·~ ·~
:.J
f1>;1~:;
t:.·" .1r. ·.::Е~? !;/
-.
1
•
·': ~:~
·';;
'.J _ .
• ...
~4 ; ~
, . • '
,.. , ,
;:·
~-
·-" •.. ,1:;нноi·•"
\""". f1т·... ,·1~"'~~:
. ~
,· ..• . . ·
,,.i.J
~
i
" ; , ·...
:
на
.и11·10 ч1:а
"'}~ t~
':"~н~
к
~-J-"
- 55 Е·сли одно из этих сило:внх напряжений
отсутст:вует, то :все другие
лах устано:вленных границ.
еще
могут
(24
Р или
наличесr:во:ватъ
Р)
36
:в
преде
Если упа:вшее напряжение :восстана:впи:вается, то индициру
ется наличие :всех напряжений.
-
Дистанционное :включение
.
. С помощью дистанционного :включения wохн0- упра:влят:ь
устано:влениеu напряжений
Р,
PR,
Р и
I. В случае по
'дачи напряжения 5 В на
:вход НJLТ перед nодRЫJЧениеu 220 В
эти напряжения устана:вли:ватъся не могут. Jlиmъ после снятия
напряжения 5 В генерируются рабочие напряжения. При по:втор
ной подаче 5 В на :вход НJLТ имеет место сбой рабоч~х напря
5
5
!2
5
:ае_ний.
РАЗ ДЕ
JI
I 1 .
ФУНКЦИОНАЛЫПiЕ МЕХАНИЭNЫ
"
I.
I.I.
I.2.
I.3.
I.4.
2.
2.I.
2.2.
3.
4.
4.I.
Печетаю•ий механизм
4.2.
4.3.
Jстройотво подач~ бесконечиоrо фор~
ПечатающаЯ rоnо:вка
Буuаrоопорннй :вsх
Под:водящий uехаяивм
Uеханизм уоrано:вки тоnщиин . бумsr1
пvи:вод каретки
Каретке и передача
Шаrо:вый д:виrатеn:ь каретки и мехеiuэм tакt1ро1аив"
Uеханизм красящей 11еитw
Jстройст:во подачи бумаl'I
Устройс,во подаЧи бумаr1 1 1111оие с nptzaМВol
сиооrемой
Переходное устройотво
·
-
- 56 -
.. 106
( 101; f08; f09)
•
•
·. fOO fOf 102 103
.tOlt
103
.
1
d
,,
1
105
Рис.
26
- 57 -
I.
Печатающr. й uеханиэм
Печатающий кеханиэw состоит из:
.I.I.
~
печатающей rоло:вки,
.
буыаrоопорноrо :вала,
под:водящего мехавизыа,
механизма установки толщины бумаrи.
Печатающая rоловка
В печатающей головке (рис. 26) находится в за:висимости
от комплекта оснастки до 9 печатающих игл (IOO). Каждая - иr
ла жестко соодю1е11а с якорем (IOI) и с помощью плоской пру;..
жины (!02) устана:вл11пается· :в положение покоя пyireu прижиме
ее к располо~енной сзади юс~·ировочн ой ·крышке (!03).
Кроме TOl'O.t 1<аждая игла привязана к магниту (!04),
. сердечник
ко то рого
щения якоря
(IOI)
(!05)
огра11ичи11ает спереди путь переме
и, следо:ва1·ельио, печатающей ИГ1Ш
(100). "
Маrниты устэно:влены :в корпусе таким обрезщ.1 1 чrо печа
~rающие иглы ыогут :вых'Одить из направляющей ~ 107) на О ,.45 .., •
Положение магнмто:в в корпусе (106) фиксируется шлицевWfИ
rайкаыи (!40). Юст11ровочНЪ1е крншI<И (!03) служат для де~mфи
ро:вания печа т оющ11х игл :в состоянии покоя. Они устаяовлени
таким образе~. чтобы иглы :в состоянии · покоя лишь
вы
cnenta
ходили иэ н а nрэ:вляющеИ
(107) и оставались в одной плоскости.
Печат ающ110 иглы (100) прохо:цят через напреD11яющие . квиа
лы (!08), nсредню:J напреDляющую (109) и направляющую иrn
(IO?) так, •ао6ы они :в конце печатающей rолов1tи :вxo}J.l(Jil в ,_
щель,
.
раоnод о:~ онную :вертннально
Баэирощщно
осущест~ ляе '1' "''\
11
к напра:в11е11ию движенкя
•
креnле1ше печатающей гonoDJ<И на oy1UIOP'1'8
с помощью устано:вочно1'0 палъщэ и двр.. rаеоtи
гранных гае.к. К nочатающе« головке nри:впзена неnра11ляющ11я
красящей щн1~·t~. Уnра:влен110 красящей лен'l'ой и перемещение
·
каретки 06есп dч11 вэРт р аи номорное и оптимальноо использование
красящей ле11 '1'1~. Одна 11ш\ д:ве l)енты из фОльги, оснащенные
штекерными р 11~' ,оыоми, обсоnечйDаm эпсштропитоние каrнитов.
I .2. Буwагооп р1шn :ваn
Буыа1'ооnор1шй :nал
( 65)
обеслечиDае т контролеру, не об
ходимую дд и щiо псчатю~ точки (рис.
27) ~ В то жо JJpewя
является ч ао~·ы.1 устроf\ст:ва подачи бумаги в рулоне.
118'1
40
- 58 -
6'>
.,.
Рио. ·27
С помощью стопоро:в
.
(40),
ра спопожею1ых по одному на
·
боко:вых стенках, бу u аrоопорный :в а п фиксируется :в с:воем . по
пожении и деблокиру ется при леrко u нажатии на эти стопоры.
При устано:вке :в печатающий меха н изм обраrить :в~ иuанив на
пра:випьную фиксацию :вцдущих шестерен
и отопоро:в ('+О).
(42)
В за:висиu ос ти от оснастки буuаrоопориые :ва nы на
типо:в 267 и 268 моrут быть И рэадепенныwи.
I.3.
01
ПоД11одя~ий механизм
Подводящий механи;:~u (рис. 28)· при:водит оуnпорт (ПО)
с nечатающе0 гопо111<ой \I!!) и uеханизwоы усrано:вки тоnщиНЪI
бумаги
.
:в позицию печатания. В с:вязи с э;иu суnпорт
(II2)
устано:влен :вертикально к буuагоопорноuу :вапу
ретке
(II3)
с :воЗuожноо~ью 1 пере uеще ния.
·
\65)
на ка-
Коrда П1 находится :в обесточенном состоянии иnи пр1
соо~:веrсr:вующем уп ра:влении :в процессе rfечати суппорт
(IIO)
нахо~ится :в э адие м nопожв1!ииJ у~ержи:ваяоь с помощью ры ч вrа
(114)
и пружины расrяжения
(115).
Лля' при:ведения CY1Jпopr& :в попоаение печати :возбrадв11t
ся подводящие маrниrы ~116,
на боко:вых стенквх .
117),
закрепленные по одному
·
При Д:ВИl«!НИИ якорей меrнито:в сопроти:впени~ nружиин
расrяаен ия ( IIS) преоl!оле:вееrся по ролику (II9), пе р~ ме
щеющеuуся не n1ав.ке
(II8) и з,екреnпен_но wу не рычаге \ Il4 ),
и рычаг (114) расфиксируе тся , :в р~эупъта те чего суппорт
де6nокиfуеr ся и уоr ена:вли:вs~тс я пружиной растяжении
(IIO)
(120)
I .4.
:в по зицию nеча rи .
.
·
Механизм усrано:вки то11щинu 1'умаrч
Толщина OV"!tзrи (рио .
д:вух ролико:в
(!12) •
28} устена:вли:ввеrся
пе ре мещвющихся на плонке
с п омощью
(121).
С по
wощью этого хе~внизwе -можно уд9frух~~а!Ъ п о ст оянным ра. сстоя
ние ue:s:дy лечэ-r<:~~с.ей rоло:вкой .
чаоrы:ваехой 6у'}t~г•.
\.
П) и поI!ерхнос ~rью рsсnе-
.
tf1
110
f12
t10
:;;;
f 13
111
....l----- 116 ; 117
''
ff't
, 19
118
115 .
- 60 -
2.
При:вод каре1'КИ
При:вод каретки осущест:вляет горизонтальн ое переwе ~~н~е
печаrающеИ голо:вки, троvующееся · :в .процессе п е чати. В пр1зод
:вход.яr mаго:вый д:вигатоJ1:ь с передачей,
с напра:вляющими.
· реrка
2.I.
·
•
тр о сико:вые тяги
z
;,а-
Кареrка и передача
Кареrка, позиционирующая печатающую голо:вку :в п ре~е~ах
сrроки,
перекещает с я 6еэ принУJ!tдения п о д:вум напра:вл ю:~аw·
ося:w, усrано:вленнык l! боко:вых стенках ( 7I, 72) и закреn.1е:а
НШ! на 1ра:версах (73) и поддержи:ваемых угольником (74) рис.
I, 28.
_
-
В целях уУеньmения трения на каретке
напра:вляющие
шарикоподшипники,
(II3)
перемещающиеся
на
·
устано:впеЮ1
с:во и.~
Rз
рухаых обоUмах по соот:ветст:вующим напра:вляющим. С пои оц_ъю
усrано:вочнwс эксцентрико:в
можно
реrулиро:вать расстоян ие
.,
~ex
'J!:J. rJЗрикоnодmипниками и напра:вллющими осяuи так, чтобы не
о~рэзо:вьmалось зазора.
Пр11:вод осусtест:вляется от шаго:вого д:вигателя. Вра щеа'i!е
ва1'(1:вого д:виrателя -по передаче,
ко:вой стенке
(72),
закрепленной на пра:во n
60-
передается на тросико:выИ 6ара6ан. Трос1.1-
ко:вuе ~яги преобразуют по принципу полиспаста :вращательное
nuение
:в посrупательное
горизонтальное
д:вижение,
контр.о
пируеvое с обе юс сторон фотоэлектрическими элементами.
На npa:вo:t и 11e11on 6око:вых стенках дополнительно . устэновn&-
·
-
иы ~еШiфирующие уnоры.
2 .2.
f:!аrо:вый nиrатель каретки и механиnы тsктиро:ваюш
Шаговый .zu;иrsтель · кэретки (рис. ~9,
30)
представляоr
сооо}! трехфэыш:t синхронный р оа1и·юншИ эпе1(трод.:вигателт..
С'1'а7:ср отоrо ю;игателя имеет 6 чо~'J<ИJС полюсо:в, кажд11й с o;nн.о~ ка тушкой. ]Je катушки ПPOTИII Ol!(nJ(J;(/llJX ПОЛЮСОJJ С ОЕJДИ !f!!Юi
•
параJ!nепъно червэ р а споло же нную DHYTfiИ двигателя пе чо'1'НJ11.
Л1t<i'11, о<lраэуа оо.wотку.
i!IЗ~ytmt
1
2
.3
06wоткв
11 4
)!
!J:;
и
•
5
6
)1Qторв Jf.:Ъ•rате11я респо11агоюто11
КОI'АЭ
!GK
8
ау6цо:в .
n;;о:r.одит через о6ыотиу, обро эуется крJ1 ?.Щ>1!
lllOlllН!'f , f1у ИЪОд?.-1! ~~ ротор 11 поэицию с 118ИllеНЬШИll ll8ГШН 1!!1Ж
СОПу()'f ИВ Л ~НИ"iJt. г c 8 J:il!CИL!OC'l.'И от прохождения rока СО ЭДЗ"11!~
.AJHIVH!.i'~ J!.J; И r:&~.t;:rя. Ш аг двигателя JJоэни1сает при пone"f!W~ ~ ~•
npr1zvJ:MH~.I( ,,., ~ •.:е ре э об.wотки. Угол швгв сосrа:впяеr ._ !'5 ' "
- 61 При попеременном задейс~о:вании одной или д:в~ сосед
них 06мо5ок может образовывать~ полушаг: угол шага состав
ляет
7,5 •
Обмотка
I
2
Обмотка
I
Обмотка
2
3
х
х
х
3
х
4
х
5
6
х
х
х
х
Ре:версиро:вание последо:вательности з·адейст:во:вания дает
•
:возможность · ре:версиро:вать направление
:вращения.
Угол шага ?ts 0 соот:ветст:вует перемещению каретки на один
столбец (полушаг~.
Шаговый д:вигате:лъ каретки · оснащен фотоэлектрическим
механизмом. тактиро11ания, которы й выполняет следующи~ функции:
.-
оптимальное упра:вление шаrо:вым д:вигателем,
реrу:лиро11анИе · скорости шaro11oro д:виrате:ля,
идентификация напра:вления :вращения,
:выработка такта печати.
1.tеханизu тактиро:ваиия состоит из тактовой mаИбы
(I2 .)_ __ __,_____ _
и контактной- rо:ло:вки ( 123} с д.вуwя фотоэлеi<т рическими системаuи, причем система 1 служит для 11ыработки . такта печати;
а система
3.
2-
для идентификации направления :вращения.
Механизм красящей ленты
Механизм красящей . ленты (рис 1 I~
:ленного на правой боковой стенке \7 ~
новленного на :левой боковой стенке·
ника.
Автомат
(64)
31)
состоит из закреп ...
автомата
( I)
,
(64),
уста
11ыключателя и уголь-
состоит иэ базирующего элемента, привода
катушек и напра:вляюще~ для ленты. Можно исполъэоввтъ катуш
ки емкость.о ок. 30 м специальные катушки 1iJ 82 iw) ми 15 м
( ст&ндартные
катушки
54
wм .по СТ СЭВ
248-76).
Авто~1ат
( 64)
стоит из стоционарноrо уствновочноrо уrолыrика (9) и пластины (8), на которой установлены катуш.ки. Эта пластина фикси
•
(9).
руется . стопорным рычагом в устоноJJоч~101.1 угольнике
и мохет приподниматься на:верх noo11e задействования рычага (18).
со
"'d
.•
Q
1&
\__
130
150
132 . 131
8
f3't
'.tl'
flt
116 727·
Рио.
3I
- 64 Реверсирование ;n:вижения красящей ленты осуществляется
·sa
счет реверсирования направлеl!ИЯ вращения ;цв ига те ля (124).
При этоw по червячной передаче \125) и ведущему валу приво
дится в ДЕижение
В
попеременно
то правая,
то левея кату1::.хэ.
зависимости от направления вращения ведущего вала балан
(
сир, установлеюшй на ведущем валу 126), вместе с плаве тар
ными шестернями (127) находится у правого или левого уnорэ,
причем каждая
планетарная шестерня·· находится в сцепленви с
цилиндрической шестерней пластины
(8) (134).
·
Таким обрааом осуществляется привод соответс!'Вующеl
катушки с красящей лентой. Реверсирование движения заАеn
ствуется с помощью переключательных отверстий на концах лен
ты. Переключательное отверс~тие задействует через храповой
рычаг \14) микровыключатель (133), подающий электрический
сигнал на электронное переключение полюсов двигаrеля (124).
В результате изменения направления :вращения l\ВИгателя
(124)
балансир, уствно:вленный на ведущем :валу (126), вwесте с плэ
нетарныыи шестерняыи (127) занимает новое упорное положение,
в результате чего планетарная шестерня,
находившаяся в за
цеплении до изменения направления вращения" :выводится из за
цепления, а шестерня, не находившаяся в зацеплении, вводится
в зацепление. Таким образом, теперь приводится в ;n:вихенИ6
пустая катушка. Перемещение красящей ленты осуществляется
· в процессе печати. Требующееся натюкение красящеn лен!'Я
устанавливается с
га
(130).
поыощью подпружиненного
.
боковой стенке прерывает при:вод.
При использовании катушек
9
красящей лентой по СТ СЭВ
необходимо, удалив винт \131) и вrулку (132), провер
нуть цилиндрические шестерни пластины (8) текиы образоw, что
248-76
.
тормозного рыча
При слишком сильном натяжении выключатель на nевой
бы wалый поводковый палец вошел в
4. Устройстве подани бУ!fаги
. Функция устройств подачи
зацепление.
бумаги заключаеrся
11
перемеще-
нии бумаги, на которой производится распечатка.
В зависимости от модификации нечатающее уотроnсrво осве
.
щено или устройством Подачи буыаги в рулоне, или ycтponcr11ow
подачи бесконечного формуляра.
Привод этих устройств подачи осуществляется на ПУ rnпa.
от одного шагового двигателя• е пе ПУ типа
от одного или ДЕух шаговых двигателей. Принц1ш дейотDИЯ этих JО!И
гателей описан в п.
причеы в этом случае иыееr
·'
264
последователъное
2.2 ••
включение
катушек.
2137
weoro
Приводное ;n:вижение шагового Двигателя 11оси1•еля фор~ля
ре передается по цилиндрической передаче .нв Сiумагоопорны!\
вал, о
устроИстве подачи бесконечного форм)lл11ре
одно»ро-
"!ia
wенно
на
ось
его
поводка.
Оба устройства подачи бумаги оснащены
rоw ко·нца бумаги и контактом конце буwеги.
4.I.
•
контакrным рыча. ·
.
УстройстDо подачи бесконечного форwулярв о npuю1нon
СИСТе!АОЙ
36
35
fS
31
\
/
\
- --.::....-"-'
'\
\
.............
-+----~·
65
Эt
17
.3.3
126
- 65 (рис.
Е'сли ПУ ос.нащено ycтpol!cno11 подачи бJ'}lSГif :в рулоне
32), то буwагоопорнн 2 :;;ал (65) одно:вреыенно перемеща
ет бywary. Требующееся сце п:>ев ~е обеспечи:вается роликами
прихюmой систеw. В с и лу т реrш я буwага :в соот:ветст:вии с
ДJJихением бумагоопорноrо ьэ л э проходит че~ез устройство по
дачи. Расцепляющий рычаг / !.5/ по з:воляет от:водить прижиыНЬ1е
ролики (36) от буwагоопорноN 13а11а ( 65), для того чтобы бу
_
маrу wожно было про:водитъ ~~ е реs устройст:во подачи :вручную.
На ПУ с_ д:ilyxJtopo:aeч!ШW ~-стр о !tст:воw подачи прижимная
система разделена :в coone!Cпnu с делением :ваm1ка. Каждая
часть прихикной систеllЬI иwее т ра\:: цепщ1ющий рычаг
что
дает :возможность раsжимать 6ywэry по-отдельности.
/45/,
.
(I26)
Беспрепятст:венное и роьн ое .ц:вихение рабочего рулона
обеспечи:вается контактн:ы:w рычагом
к рулону по диаметру и то р wо"' юц иw
но проходит по напра:вляющеn .оси
ero.
(34),
(33),
прилегающим
Далее буwа:жное полот
после чего попадает
на бумагоопорный :вал. Втора.я ось, также с :возwохностъю от
:вода, прилегает к бywasнowy пол отну, надежно прижимая его.
Контактный рычаг
а:втоматически
(33)
при достnхении определеШiоrо диаметра
:включает контакт конца буwаrи по расцепляю
щему рычагу. Подwшнико:вая ось ( 31), служащая ;цля б'В зиро:ва
ния рабочего рулона ( 126), зафnксиро:вана :в боко:в1шах устрой
ст:ва подачи стопорным pычarQW. В осе:вом наrtра:влеm111 рулон
фиксируется :втуп.каwи.
На ПУ о ]U!ух)l.орожечячv ус~р ойст:воw подачв :вышеописанная систеws имеется для " -'l.": :: дорожки бумага.
·
. ;lIJtя
отдеп~ниtt pacпeчa rзlill o й бJ'}lвги спу.иr пере;цняя QТ
рю1ная ппанкs ~35), зак ременная на напра:впнющеlt оси
(34).
Она ПОАЛру:~инена роликам• с :воsмохнортью переwещеиия и рsо
полвгаетоя нв буwагоопорном :вa-zry
4.2.
(65).
'
Уотройст:во подачи бесхоиечвоrо форwупяра
Эrо устройст:во подачи (рис.
33) cnyur
;ii.nЯ перемещения
бумаги с крае:вой перфорьцией :в :виде бесконечного формуляра.
В за:висимости от модификации у стройот:во подачw бесхонечноrо
формуляра может быть одно- ми ]U!yxJtopo:1eЧНЪ1w
•.
.
Устройст:во состоит и~
n yx
боко:вин; :в коrорюс устано:в-
лены напра:вляющая трубка ~20 ) и nо:водко:вая ооь ~127). Уста
новленные на них с возмохнос тью п еремещения элементы подачи
поз:воляют произ:водить реrул 11ро11 ку :в соот:ВеfОt:вии о шириной
бумаги и с;ц:виrать :все ~ума:11100 попотно.
·
С поыощъю стопорного JNчarз {19) элеuевты подачи фикси
руются на напра:вляющей rру~ко (20 ). й элеuонте по]tачи поме
щаются
шестерня
и ходо:вое
к ozit1
о,
по кота]Jыu перемещается
ремень с пяльцаыи (23), коrорна че р е з нижнюю и :верхнюю на1лра:вляющие (129, 22) :входл r 11 11 ап1)а вляющие прорези, сцепля
ясь с проби:в1<ани на 6уwаго.
Верхнюю и нижнюю цопр ~нчшJ.'\щм ыожно от:водить с nоыощью
кулачко:в в рааuыкающих рыч а:г~1
21 ).
.
- 67 Устройство подаЧJI в ;IUlухJ!;Орожечном варианте оснащено
еще одной поводковой осью, перемещающей вторую дорожку бу
маги. Элементы подачи, направляющие сопредельные края бу
маги, объединены вместе.
Для натЯJJtения полотен бумаги на натяжной оси имеются
nодпружиненные ролики,
действующие
при вращении натях:ной
оси.
Контактный рычаг по достижении конца буыаги
контакт конца бумаги по расцепляющему рычагу.
вкJmчает
На обеих дорожках бумаги контактные рычаги дейсr.вуют
неза:висимо
4.3.
друг
от
друга.
Переходное устройство
Переходное устройство представляет собой дополнитель
ный увел к печатающему устройству. При необходимости в нем
это устройство насаживается на боковые стенки в СЛУ'JtИТ для
6аэиро:вания дополнительной формулярной техники.
·
2I
27
26
I9 20
23
~
25
·
127
129
Рио•
33
- 68 Р А
В Д Е З1
_у
ОПИСАНИЕ ИH'fZP~E:'iCA
Описа иие инт ер фе Иоо составляется· :в соответсr:вии со
специФико А игриан т а
nоч о то ю щего устройства.
Описа ние сос r о11т И\.! д11ух частей:
часть
I -
часть
Il .
PIO
ASCII
ИРПР
1.
1 .I.
оп исание команд ?6-264-000-3
(относится ко всеu интерфейсам)
описание отдельных - интерфейсов
(на каждый интерфейс отдельная документация;
при
э-апросе указать сооr:ветствующий номер:
72-264-0001-8
72- 264-0002-6
. 7 2- 264-00 03-4
V24
72-264-0004-2
72-264-0005-0
CENTRONICS 72-264-0006-7 ). ·
ИРПС
Кра тк о е
оп исание команд
Ко м а нда
пр опуска
I.2.
I.3.
Ко u а нды
на
КоJ.Iан ды
на :в е ртикальное
I .4,
Ко u ан ды уп ра:вления допо~ нительной форuулярной
техн юсоА
I.4.I.
Коu а нд;:l управления устрой ст:воu подачи фОрмуляро:в
_) .4 .2 •.
I .5.
I.6.
l.?.
г оризонтальное
управление
управление
Ко u а н.ды 3nра:в лепия у с тр о nс т:воk :в:вода ..контока р т
1164.
II6I
Ко1J ан.ды на вuбор видов шр 11ф та
Ко uа вдu на n1.Jрек л ючение д~1а п а зоно:в
э н ако11
А:в т о uатика · 1ннJу1111и3оции
I .8.
I.9.
С брос ПJ
I .IO.
Д о полняr,цяtJ кишнр~ для последов а те л ьных и н то p·P<Jl!coв
I.П.
ДоnоJПrитtЗ;;ын.v; J'(/1д.ш1дu ;:;.я r,ежю.щ графиче ской
Но вая строка
печати
2. 1.
Thl f.'1..VtC:ЛЫ!lV1 ИН'l'е p1,e:tc1:1
2.1.1.
llil'\'Cflf r:'-GЫ J>i 0
2. I . 2.
~b1тop!.1,~r,1J
2. 2.
2.2. 1.
2. 2. 2.
Посл1:цц,::11а.Лышс ин1rе pte=tcы
Т'poн1:;('/f.ft
з.
Сnи со У. угт:шд
:1r111'
И А 5СП
и с 1:.иRшпсs
J1C1 / LJC~
Г!ро11щ::; iд F;ТХ/АС!<
.
I.
К рзrкое опмание коwзнд
.
СисN-
Сокра-
Наиuено:ван11е/
uаrика
geime
коди ро:вание
I.I.
Описание
Команда пропуска
NUL
Команда пропуска
I-6айrо:вая команда, · остается беэдей
ст:венной :в устройс1'J3е
1"~. Кощщr.ь~ на rори онтз11ьноо уnрз1111011ие
2-байrо:вац коыанда,
Н1'
.цля :выполнения горизонтальной табуляции
необходиыо устано:в~1ть метки. Это мол1ет
проиэ:водитъся :в раыках передачи пустой
строки или :во :вре11Я передачи нормально й
строки, не содержащей команду НТ. Можн о
ЛQоrраwvиро:ватъ не более Iб мо ток НТ
(НТ
=
rор11зо11таль11ая '!'о6ущщил).
4-6ойТЩIОR iOllOllДO о COЛOICTИillШM 11оро
метром CS/3 •
Вес 1.1отю1 Н ro·o нrc11.
I-6аl1то:ва11 коuанде,
по которой со:верщоется nод:вод к очерод
ноn мотке табуляции. Если метке не уста
новлена, то :в состоянии дается соо6 що
ю1е "Опшбка формата''.
Otнoc11teJ!Ьiloe nосrупоrелъное
rор11зонtзJ1ьное поз1щ11gю1ро:вание
.SSC S/11
3/n.• •• J/m
6/1
•
,
t.1иоrо6аМто11ая коuанда с цифро:вы1Аи па
раvетраuи (реэuер wаго:в
значения по
зициониро:вения и длина <!юрму11яра J<оди
руются десятично. Допускаются ведУщие
нули. Sначы1ия лоаиционирования более
255 обра б атываются как недейст:вител:ь
иая коuан да) .
Orнocnтcn!iRoe :.возв ратное гори- ·
SOH'l' aJ!bl!06 ПОЗИЦ\!ОНjjРОD8Юlе t
ssc
)/n ••• з/~
/ 11
7/1
Uноrобайтовая команде о цифро:.выми
параметрами
• J/n • •• J/m
n,m -
п ере дачи р азwер а
bl1t o гn б 0A r6DOR
!<OWOll1\l'I
поро мет ро ми . Вwоото
обходимо укsзоrь
nоn и ции,
параметры дпn
шаrе
11
о ц11 фро1щ 1.щ
poo1.to}16
111 ~1·t1 tн:i•
l( U Ч t'Jorм 11t1дu ш1 o l1
1< кото роn о омр ш :зот сn nод:вод,
абсолютную по з 1щию печ ати .
n m - параме тры
nередач11 ев.ценно~ позиции
J8f J/n ••• J/m
д1IЯ
I-ба йтоэая ко~енда,
привязывает последующий знак к пер
вой позиции печати.
Шоr щJзз д ,
0/8
I-ба йтоэая команде,
~
по коrорой знак, переданный по команде
вs, позиционируется на один разряд вле
:.во
оrносительно
актуального положения
позиции печати.
KNllЭ l!Дbl на :.вертцз.nное уп рав ление
6Ll'I
Рзссrоян11е ые !tдУ строками
6 строк/дюй1.1
.
ESC 5/11 3/0'2/О 4/12
'
5-байтоэая команда с селекти:.вным пере
мет2ом
(2/0).
(3/0) и промежуточным знекоu
no
команде 6LPI э основу :.верти
кального
управления
кладется расстоя
6
ни е ме жду отроками, составляющее
о трок/дюй ы; расстояние, , устено:.вленное
по клави ше,
после
8LPI
становится де й ст:.венныu
синхронизации.
Ресстоян~е uе~ду с троками
5-ба й тоэвя ко манда с селе kти:.вным пара
"1е т_ром
и промежуточ ным энекоu
RSC 5/11 J/5 2/0 4/12
( 2/U).
8
ст р оR/;цюnu,
( 3/5)
no
команде BLPI D осн оDу кладет
с я ра с сто я н и е
цеждv с троками ,
ляющее ~ отро к/ дюи ~ .
"
состеэ
о
1
LP'1
Подача на одну сtроку,
;ttopoua,
ле:вая
0/10
I-6-а й то:вая коианда,
по коrорой :выполняеrся подача бумаги на
одну строку :в поступательнои направле- -
нии :в соот:ветст:вии с расстоянием uежду
crpoкallИ
LP'2
П о~а~ а иа одну строку,
пра1Зая
171
:itopoua
(I/8
I/6
или
дюйма).
I-байто:вая команда,
по которой 1Зыпо1щяется однострочная
подача ~уыаги :в поступательном напра:влении
:в , с_оот:ветст:вии
с
расстоянием
иеж-
ду сft§окаки. Отпадает на однодорожечнш
vт
К етRИ 1Зертикsnьиой tабуnяции
•
.
При :вертикально й табуляm~и необходимо
установить метки
Это может произ:водить-
•.
ся :в рамках пе р едачи построчной подачи
бумаги на длину пробела :в формуляре или
при но~альноы :вьmоде
делах
р:wуляра,
не
на
печать :в
содержащего
пре-
команд .
vт. На д:вухдорожечньrх ПУ vт ~ля обеих
дорожек подается раздельно.
а каждую
дорожку wои:но прогреwмиро1Зать не более
VТS1
8
-
Jt:T.930:EJl!П. ~entll П ~
z.:::pDX::JJ,
;~;вз:;2
зsс 4/10
V'l'S2
Уста.нщэить ке:оп
V'f дu·
пр а:во й доропи,
меток.
~-ба йrо:вая команда
2-6айtо:вая команда
ESC 5/1
VТС1
Пог а си ть метки vт ;JUIЯ
ле:в о й доропи
.ESC 5/11
VТС2
3/4 . 6/7
Погасить wе !к и vт .цпя
ПЕсЗJ;Ой ]{оро:uи
х
5/11 J/5 6/7
4-6айто:вая ~оwаида
с селе кт И11ныw n~pa-
4-6а~о:вая команда
с селекти:вныw пара-
. weтpow (3/4
weтpow
(3/5)
....,..
.....
VТ1
Вертика~ъная табуляция,
ле:вая дороuа,
. O/II
VT2
·
Вертикальная табуляци~,
пра:вая
!72
доро:иа,
поступательное),
ле:вая дорохка,
ESC 5/11
I-ба~товая команда,
по которо!1 бумага перемещается до
следующей метки vт на правой доро::ше.
· вертикальное позициониро:вание
( относ?.телъное·,
I-6айтоDая команда,
по 1tотороИ 6у1.1ага перемещается до
следующей мотки vт на леDой дорож~tе.
J/n ••• J/m
6/5
Ыного6а й товая команда с ци фро:выr.ш пара11етра1ш. Расстояние поэ1щиою1р о ва 1ш я
дается :в :впде ;tратного к полустрочной
подаче,
пр и чеи устано:вленное
ное расстоЯRие
кладется
VPRV2
Вертикальное относительное. по
ступательное
VPRR1
3./n ••• J/m
·
VPRR2
J/n ••• J/m
СК.
VP.RV1
ск.
'l?RV1
7/5
Вертикальное относ~тел:ь\Ное :воэ
:вратное
позициониро:вание,
доро:Е.Ка,
ESC 5/11
VPA1
д1~йма)
дорожка,
5/11
правая
I/16
cu. VPRV1
:вратное' позиционирg:вание,
.uе:вая
или
7/6
Вертикальное относительное :воэ
ESC
\I/12
осно:ву.
позиционирование,
правая дорожка,
ESC 5/11
:в
.
пол;'{строч
J/n ••• J/m
7/2
АбсолЮ';'ное :вертикальное пози
Ыноrобайто:вая команда с циФро:выми паоа
циониро.:вание,
ле:вая дорожка,
шается под11од 1t переданной позиции на
ESC 5/1 3 . J/n ••• З/m
6/ 4
метрами. Яа актуальном фоfп1уляре со:в е р
строке. При этоы формулнр делится на п о
лустрочныс шоги, . D OC1!01J·Y 1\ОТОРЫХ П О .11 0)!(0!!0 до!!ству:ющее лолуш э rоDоо расстотш о
(I/12
или I/Iб дюl111а).
·
·
cw. VPA1
Абсолютное вертика?JЪное пози
ПА2
/
L?Fi
ционирование)
ESC 5/11
правая
J n ••• J/m
дорожка,
7/4
'
Длина фОрмуляра,
левая
дорожка,
ESC 5/11
J/n ••• J/m
Многобайто:вая команда с цифро:выми па
раметрами. Длина формуляра передается
:в :виде кратного к :выбранному полу
с трочн ому расстоянию. Команда LPP'2) LPF1
7/13
(
гасит :все устано:вленные метки vт для
· л е:в ой (nравоИ) Дорожки. Пока команда
LPF1 (tPP2) не передана, для управле
L ??2
Длина формуляра,
правая дороJS.Ка,
ESC 5/11
ния фо р м уляром используется та длина
gорыуляра, которая была устано:влена
·
J/n ••• J/m
на вuключателе
'ки
, 7 /14
по которой соот:Бетствующее устройст:во
подач~ ~умаги выполняет подачу бумаги
до начала следующего фориуляра.
Подача формуляра,
пра:Б3Я
·
I-ба йтовая команда,
дорожка,
O/I2
}'? 2
соответст:вующей дорож- ,
дюймо:в) :ео :время синхро-
низации.
Подача gо риуляра,
лев ая
(4,6,8,12
Cll. F1'1
дорожк а,
113
Если по достиz;ении -.конца формуляра тре
.А:.:~9t.:атzче<:;1!И~ пере7...од от r.онца
~::;р~;:в :it E~гl!J 9Jмляра
.
bl.FS1
Устано:витъ коН'ечную строку фОрwуляра,
ESC 5/11
левая дорожка
J/n ••• J/m
7110
буется выполнить а:втоыатическиn переход
к началу ф орыуляра,
то пред:варительно
необход иы о определить конечную строку
ФОР!.!J ЛЯра.
(
/
L!ногобайтовая команда с цифро:выыи параие трами. Позиция конечной строки форму
ляра
передается
:в
:виде
количест:ва
лолу
строчных шагов, причеы в осно'ву поло<tено
актуальное
расстояние
1.r ежду
строками.
Конечная строка фОрмуляра должна находить
ся в пределах актуальной длины формулп
ра. М етки vт, лежащие за пределами уста
но:вленной конечной ст рок и фО рмуляре,
сятся.
га
LIJl'S2
LIJl'S1
\
•
Установить конечную С'l'року форм:уляра"
правая дорожка,
)/n ••• )/~
BSC 5111
.
Cllo Lbl'S1
7/11
Погасить конечную строку форuу
ляра 1 левая дорожка,
ESC ;/О
~-бай'l'о:вая команда,
которой может быть сброшена дей
no
С'l'вующая,
записанная в память конеч
ная строка формуляра для а:втоматичес
кой подачи формуляра (по дорожкам).
LLPC2
Поrасиrь конечную страку фор!~(у
.пяра
nра:взя дорохка,
ESC
I.4.
j
·
/1
LLPC1
с11.
Ко1.rанды упра:в.пения ;nоnоJПi1!Те11:ьной форwулярной 'l'ехникой
/
Уохно nроке~'l'ОЧНО З8Пl1СЭ'1'Ь :в па11яrь до I6 любых КОllЭНД для дополните::~rьвой формулярной 'l'ехнv.ки иещ 2 ~иаnазонаы11 печа'l'и
•
3/l,
.
Rоыандз на переход форыулярз \)'SB), кодиро:вание вsс .
:в настоящее
:вrwi не о6рабаrымеrся никакоtt доnолю1тельноn mоRцулярноlt техникой для
П
."роботрон
II57"
и к:виrируется позтоыу по 11 ВРАБ
•
При использомнии и передаче ко11энд для доnолю1тельной форыулярн~n
'1'е>.'1п1ки ознэкокиrься о инструкция~.m по эксплуатации it о друrики укезения111'1
1.4.1"
no
.
рабоrе этих усrройоr:в. .
Ко~ уnрu11енм
y-orpoйcr:so11 no.iteчи фор!~(у11яро:в
1
...
.
r·r64 ,
Jl't.В
Хоll'ЗЦЗ нз П0)!8ЧJ формутrра,
2-6айrо:вая команда
Z131
Команда на nереключение
ESC 3/5
сrрок,
Z-6ай'1'оьая команда
ZВ2
Кока~а ва
~рок,
2-6айrо:вая команда
вsс
)/4
ESC 3 6
.
переключение
.
:L .4.2.
1!61
Команды ynpo1111e11и1t уотроnсr11ом 11»о;ца кон'l'окар'l'
Выброс карr,.
.вsс )/4
2-бай'l'овая команда
КоманАа ка nерокпючение строк,
2-бай'l'о:вая команда
ESC 3/S
I ,,~ .
Rо11э нJ:Ы нз 111о1бор :ви;цо:в шрифта
·Вю1ючu'l'ь
пшрокиrt 6ш риWr,,
71 j .
ESC 5/11
3/1
1
1
-
4-6айто:вая команда с селективным па
раметром
(3/I),
~ командами
11 Н0Rмалъный
'Наклонный шрифт
PV.
команде
Вкл ючить на.кnоцныn шрифт,
RSC. 5/11
З/З
6/1)
по которой все пере
данные печатные знаки печатаются двой
ной ширины :вплоть до снятия этой коман
•
шрифт" и/или
Команда снимается по
,
.4-байтовая команда с селективным па
раметром
данные
(3/3),
печатные
по которой все пере
знаки
печатаются кур
сивом :вплоть до снятия этой команды
командами "Нормальный шриmт 11 и/или
"Широкий шрифт". Команда снимается по
команде PV. При снптии курсива пози
ц1ш
I
печат11
автомотичес1tи
повышается
рээрпд во избежание печати в одном
рэ~ч1 и ;.е
З!! HXv1\ .
дn ух с лодующ11х один
зо
на
другим
\
4 -{)tl {1TOJ1311 JC O МtШДl l Q Q()Jl\JJ(1'ИlJllЩ.1 110J)бMr''!' POlil (~/О) t 110 t<ОТОроИ UTM(IJ1fl()~·cf1
1i3l<ЛOlll!jjЙ или 1UИJЮЮ1И шрифт и COJIUP-
Ш<JOTCJ\ nepexo71 Щ) l!OfJMIJJIL/ШЙ шриф1·.
Учесть при этом, · что поспо дующиИ пв
чатныи з1101с от_11оситс11 к с1юдующеИ че
рез
одну
позиции
печати.
I.6.
.
КоШ!НJШ на пвреюrючепие ,nиапазоно11 знахов
so
i
Переключение на внешний жиапззои
I-6ейrо11зя команда,
:анако:в,
по которой 11се поспе;nующие кодировки
0/!4
знако11 сооrносятся со знаками ого110ренного внешнего диапазона знако11
i
{например, кириллица).
i
SI
Перек:nючение на внутреннИй
в~азон внако11,
I-6айто11ая команда, .
.
по которой отменяется команда
so.
После синхронизации устройства для
печати :выбирается :внутренний диапазон
знако11.
I.7~ Авrомаrика визуализации
SLZB
ВклDЧИтъ визуализацию послед
ней строки,
БSС
J/9
11
SLZA
Выключитъ визуализацию
ней строки
ESC '/8
'
поqпед\
2-6айтовая команда,
по которой ПУ :выполняет автоматичес
кую подачу бумаги в целях 11изуализа
ции последней напечатанной строки~
если
спустя
определенное
:время :в
не была записана новая информация
1 д:пя печати ..
••
aJ
·
2-6айтовая команда,
по которой а11томатика :визуализации
:выводится из действия. Выд:вину:вшийся
по команде
назад
SLZE
формуляр 11оз:вращается
негосредст:венно
перед распечат
кой последующих знаков.
I •: •
Новая сrрока,
1
ESC 4/5
1
\
!
2-бай'!.'011ая ·команда,
предста:в:пяющая с"Обой комбинацию из
1.11 И CR.
\
I .9.
Сброс устройст!8
DВL
С б_рос усrро йс тва,
7{l5
.
.
1
!-6айто11ая к,01.1ан.па,
по которой
П1 осущест11:пяется синх
\
11
1
.
ронизация (осно11ное положение . устройcr11a) по 11ыпо21нении 11сех переданных
до того операций ПУ.
Основное положение ПУ :включает:
- - соотнесение последующего печатного
знака с первой позицией печати,
- норuальный шри ф т,
- :выключение · а:втоыатики :визуализации
и Jiоз:врат :выдвинутого по SLZR форму
.
-
ляра,
:внутр е нни й д и а п аз он э н а ко11,
8У с т рок поро ж нее,
uет ки т а бу ляции погашены,
расс то яние
uе ж дУ
строкаwи
и
фОр иуляра :в соот:ветст:вии с
ние и :в ык л ючателя,
длина
положе
1ктуальная позиция буиеrи оценивает
ся как начало
основное
фо рuуляра,
поло жен и е подключенной допол
нительной формулярной техн.ики (ПбI:
:выброс иuеюще й ся карты; II64: име10щи й ся форыуляр Б положении "Форыу1_1яр
не :в позиции печати 11 ).
I .IO .
J:опоп.яющие xoweнm.i nя поспе:~tо:ва теnьных кнrерфейсо:в
DA
Пере;nа!Ъ оn о зна:ва}!ие устройс~е,
·вsс S/11
З/ О
в1з
:
4-бе й то:вея команда, предста:вляющая собой требо11анме ;цаrь сообщение об опо~
DSR
Пе реда ть с ос тояние ,
вsс 5/1 1
)/ 5
6/ 14
4-баnтовая коuенда, представляющая со
навании устроnст:ва (ер. п.
2.3.).
.
бой требование дать сообщение о состоя
i
-'
нии (ер. п.
2.3.).
!
'
зтх
СтаDТ текста
012-
Конец текста
0/3 '
.
I
-6айтная :команда
Команда маркирует начало передачи да.иных .
I-6а~тная: :комаJЩа
Команда маркирует I<онец переда'!}! даюшх
, : r . ;,оподЮ!телъ~е команды д:rя: рею.ша графическо й печати
ВJ<Joo't.-xrrь г~че·ск;ri1 режим
ESC
2/5
3/0
•
·
3-6айтная: команда
Все пе~данные после этой команды инфор.18.ЦИИ
о бра.ба тьrваются в графическом режиме.
·
Этот режим отJШЧается: отдельным управлением
печат1шми иголками по столбцам,
причем переданные бИ'l'ы дащшх доJIЖIШ соот
ветствовать следующим печ:а.тным Иfлкам:
DAT .0
DAT I
DAT · 2
DAT 3
РЛТ
4
~ иголка 2
~
"
З
~ ·
"
4
~
==;.
"
(верХняя иголка)
~
CD
5
1
6
"
Де ~ствительIЩ1>1И иНФОruациями для дечати считаются
все КОДЫ ОТ ЮЮ до I l=H , црич:ем ~Ю. интерпретируется как nуст9й столбец
(печать при
активном уровне). В режиме графической печати
тar.m.! образом невозможно работать на основе
процедуры Ю'Х/АСК.
·.
·
Rастотцая печатная цози:ция: считается первой
печатной позшщей в 'графическом режшле. Одной
знаковой -позиции
(I/ID"J
графическях столбцов.
Вюt.Jwчить гра
фич еской ре.ЕИМ
7F ·
I'pa..IJmta с~ка
4/Ю
соответствуют
·
6
I-6а.!!тная ко:№Нда
Все nередашше пссде этой :команды ИНW'Р-1адиИ
о6рв.6ат!:lВ8.Ю'I'ся в "алфавитно-цифровом 'режиме.
Наст-:нг.цей печатной позицией считается следующее
цедое многократное
графичес1<их столбцов.
6
новая:
I-6айтная кома1ща
!Щзьrвает полустрочную подачу бумаги на основе
I/6" u
присчясляет следующую печатную инфор• !IJаЦЦD :к д е.!\ствите:rьной для графического режима
перво й печатной поз иции.
- 79 -
2. Опознавание устройств и сообщение
2.I. П:э.~елъные интер:lJейсн
об ошибке
Каждая передача данных квитируется печатающю~ устрой
с rвок :в · виде сообщения о состоянии, которое включает 1tвк
опоэна:вание устройст:в, так и сообщение о<5 ошибке.
Отдельные <5иты слова состояния интерпретируются следую
щим образоu:
.
Би r О: ВРАВ
-
выполнение команды заблокировано
Команда опознается устройс~:воu, но не uьжет быть :выпол
нена по причинВJ&, заключающимся в саыоu устройст:ве.
\
Сообщение вFлв подв.ется· после:
-
.
нтз, при передаче более, чем
vтs 1, при передаче более,
I6
чеu 8
uеток НТ;
меток vт - для ::е:вой
до рожки;
vтs2, при передаче более, чеu 8 - wеток vт для пра1!ой
дорожкиi
кои анд
YV
при абсолютноы конце бумаги;
'
к оu анд для дополнительной формулярной техники;
т и ро:вания
uc
после
сигнал КВИ"!
дополнительно~ фор14улярной техники через
передачи
команды
еще
20
не - акти:визиро:ван;
или дополнительная формулярн~я техника при синхронизации
ПJ идентифициро:вана кок не имеющая uесжо.
~ нv
-
е:вария
Это с.остояние образуется тогда, когда:
-
ка ре тка достиг.па левого или правого концевого контакта,
но :выбег не иuеет место;
- J1
ro
-
f-
н ачале печати 1tаретка еще
r. рае:вого
не вышла из певого или
диепа зона;
npa110-
иа.тяж{J ние красящей ленты становится недолуотиuо высоким;
силовое
напряжение
опускается н~же
допус т иwсго uиниuаль-
иоrо предела;
икееi кеото ав~рия wагового двигателя (для nрИJ1ода карет
ки и фо-рuуляра);
- сигнал квитиро1!ания дополнительной . форuупярной техники
остее! СЯ аКТИDНЫМ долее 6 с.
.
~!о состояние uosнo устраниt-ъ только пyt-eu оброое ПУ.
- 80 Бит
2-:
-
РЕ
конеu бумаr11
Соо6=евnе РЕ подается как указание на предстоящий ко
нец бywar;~ 5а 11евоn или 11равоn доро!tках.
Бит ' 3:
PD? -
опшбка формата
Сооб!::еяnе l'DF подается после·:'
'
.:.
количес тза гuао11ческих строк или холостых шагов, боn:ы1его
-
Васkврасе в пределах первой позиции печати·
чеw количесriзо ·позиций печати
или
(132
210);
- НТ, vт1, vт2, есл11 не установлена метка та~уляции, ~1ли при
НТ, еса ю1 одна метка табуляции не больше, чеw актуальная
позиция·
- НРА и RPRV, если позиция печати включает более 132 или 210
разрядов;
-H~RR в nре~елах первой позиции печати или при разыере шага
боль ше , чеw актуальная позиция печати;
- VPA.1 ,2 11р11 разыере позиции больше, чеw длина форwуляра или
актуальн а.я последняя строка формуJiяра;
- ·LLF"S 1 , 2 пр" ра зие ре позиции больше, чем. актуальная длина
·
•
формуляра.
Оши61ш форwата, сообщение о которых подается
11
с11язи с
горизонтальныw позиционированием (печатные знаки, знаки про
бела, вs ~· ·- -~!.зн.:ш горизонтального позиционирования), ыожно
. _ :-.~- :-: о
устран и~·;,
CR
НРА
NL
-
4:
uв
'
ко1.1андвu:.
сброс у~тро!\ства.
DRL
Бит
по
~ зврат каретки,
абсолютное горизонтальное - позициониро11ание,
нщ;ая строка,
-
не.цеnст11итепьная команда
Эrо .сос!'ояю1е -сигнализируется как ответ на:
-
кодировки ~оыэнд,
-
нeдonycru ime nос11едо:вательност11 боi1тов после nородачи вsс;
не
содержащихся
в
составе
ко~анд
д11я
данного тuпэ ПУ;
цифровые nзрэыетры, суыма 1<оторых nревыщает
Бит -. 5: SD 1/2 - П1 типов II52/Il5?
Пр\1 SD 2-IIS 7 установлен --611т 5.
Биt
6:
П2/2IО
-
wодификац\1!1 ПУ
132/210
!32
·210
nos1щ11n печати.
ПОЗIЩ\111 ПОЧ8'1'И - б\\'1'
П0 31Щlli! печаТ\1
-
611т
6
6
.
11Оа!t'ГИ!1011,
ОIИ'И1НJН.
255. /
,,
- 81 -
2. I. 2.
ИнтерРвйсы ИРПР и
CENТRONits
Передача данных и сообщения о состоянии проходят асин
хронно. Опознавание устройства не предусмотрено. Для подачи
сообщения об ошибке используются две специальные ли·нии (А3
и А4), которые интерпретируются нижеследующиы способом.
А3:
буфер не опорожнен
ro,
AI{Tl/l:ВHOe состояние этой линии ха. ракте ризует
что
:в 3У строк содержится по меньшей мере I печатный знак.
После распечатки :всех печатных энако:в А3 дезакrи:виз1руеrся.
А4: конец носиrеля данных
.
Активное состояние
конец бумаги (дорож.ка
полнение
2.2.
последующих
этой ~инии характеризует предстоящий
I или
2J.
ПУ не запрещает прием и вы
знаков.
Последовательные инrерфейсы
Процедур:~..DС1/D~
2.2.I.
Опознавание устройства и сообщение об ошибке обрабаrw
ваются по-отдельности.
- DA - опознавание уотройст:ва, кодирование: вsс 5/II 31'} 6/3
Переданная на устройство команда "Передать опозна:ван1е
__устройства" квитируется одной из нижеперечисленных последо-
·
вательностей оr:вета:
последовательность
тИп ПУ
Uодификзция
ответа
I • ESC 5/.!I 3/4 6/3
!32
поз.печати/,[-дорожечн.
11
л-доро:~ечн,
11
210
i'2-;цоро:аечи.
~: :~g §~i ~~ ~~~
-
210
DSR - передача состояния, кодирование вsс
5/II 3,15 6/I4 ·
(сообщения об ошибках)
Переданная на устройство команда "Переде!ь состояние"
к :витируется сообщением о состоянии в следующеw :l!И)!.е:
BSC
5/II
J/n ••• J/m
6/14.
Параыетр о 1.1 З/n соподчиняются следующие сообщения о со
сто янии:
3/r) . 3/I -
:в iП' н о т состояния ошибки,
ou;~,''"" пер е дачи.
Это сос·; · ·1111 111 0 об ра эуется :\! том случ ае , если . лри пере
да ч е .1;,1а ПУ И •\· •<:'t' мес•rо ошиб1<а \ошибка чеrносtм м п и перепол
нении ).
- 82 -
3/2 -
необ~одимо :вмешательство.
Это состояние образуется . как указание на предстоящий
к о :~ец бумаги на дорожке
и
После первого сообщения о со
I
2.
с ':'оянии 3/2 (требJ'ется вмешательство) ПУ прини~ает еще не
бол ее IO строк инфОрмации (абсолютный конец бумаги), причеw
· IГJ
после приема блока данных каждый раз дает сообцение
3/3 -
авария
· .Это состопние образуется,
/.
00 4.
если:
• каретка достигла ле:во~о или правого концевого контак
та, причем выбег не имеет места;
·
• в начале печати каретка еще не вышла из левой или правой концевой эоН!:l;
.
.
• натяжение красящей ленты становится недопустиwо силь
ныw;
• силовое напряжение опускается ниже допустиwого )о(ИНИ
иального предела;
• имеет местр авария шагового ;цвигателя (для привода каретки и форwуляраJ;
,
.
• сигнал квитирования дополнител:ьной форм:улярноJt техники остается вктивныw долее 6 с.
·
Это состояние можно снять только сбросом П1.
3/4 -
ошибка операции
Это состояние образуется в том схучае, есл1 предложен
ный знак не оговорен или не wожет бытъ :выпохнен печатающим
устройством по :внутренним причинам.
-
Недейот:витехъные коман;цн:
• кодирования команд. не :входя~их :в соотев команд ПУ
типа;
• недопустимые последо:вательнооти бейтов поопе переда
.вsс;
• цифровые параметры, сумме ИDторых превышает 255.
данного
чи
-
Оmибк1 формата:
• количество грвфичеёких знаков или · хопоот~ шагов
превышает количество позиций печати (132 \\ПИ 2!0J;
•
Ваоkврвое :в пределах первой позиции почати;
• ВТ, vт1. , vт2, если ни одна J.1e тка табупяции не превы
шает актуал:ьную позицию;
• НРА и HPRV, если позиция печати не пре11ышаеr !32 ипи
210 ре зрядо:в;
·
~ liPRV в пределах верDой позиции nечот11 ш111 при разме
ре шага больше, чем актуапьная позиция печо tu;
• VPA1 ,2, при роэморе поз1щи_ониро11ащщ, пре11ышающе1.1 ак
туальную длину формуляр'о или ш<туальную 11щ1 t1 1шую строку форJlуляра;
·
• LLPS1 ,2 при роэморе позиционирода_щш, nр е :вышоющеы актуальну.:~ длину формуляра.
·
- 83 -
. ·
Ошибки формата, сообщения о которых г..од аются в сDязи
с горизонтальным позициониро11анием (печа ~ю;е знаки, зна1<и
пробела, вs и команды горизонталь.ного по з11ци онирования),
могут
устраняться
CR
НРА
NL
DEL
-
-
только
по
командаы:
:возврат каретки,
/
абсолютное горизонтальное поз иционирование,·
новая строка,
сброс устройства.
Выполнение коuанды заблокировано
Команда распознается устройст:воu, но не wохет быть :вы
полнена по причинам, заключающимся в са мом устрой сr:ве.
Сообщение ВР'АВ подается~ после:
.•
HTi
8
дорожки·
·
.
• fтs2 при передаче более, чек 8 ме ток vт для правой
дорожки;
·
• коuанд РУ при абсолютноu конце буvаги;• коuанд дл!J дополнителъной- форкулярн ой техники.
· Сигнал квитирования дополнительно й форwул ярной техники
еще не активизируется через 20 мс после передачи 1tоманды для
дополни тельно й формулярно й техню<и.
·
•
нтs при передаче более, чем 16 ме т ок
vтз1 при передаче более, чек
uе т ок vт для левой
Допо лпит ельн а я Фо рмулярна я те хн ика была иде ю.• иф ицирована . пр и синхрон изации ПУ как не и wеющ а я место.
-·
·
- 84 -
3. Список коwан;ц ТТУ "роботрон П57" (ко;ztИро::з~ :в шестна;;щ~
терич:кО111 nре;цста:влеwsи}
BUL
00
нтс
нт
НPRV
НPRR
НРА
18 48
18 58 33 67
09
.
18 58 )n ••• )111 61
18 58 3n ••• 3ш 71
18 58 Jn ••• 311 60
вs
00
08
HTS
CR
NL
6LPI
8LPI
Li'1
. Li'2
VТЗ1
VТЗ2
VТС1
VТС2
V'1'1
VТ2
VPRV1
VPRV2
VPRR1
VPRit2
VPA1
VPA2
LP1'1
LP72
1'1
Р1'2
LI3З1
LL1'82
LLК1
LLК2
пв
18 34
ZB1
ZB2
18 35
18 J6
18 37
18 35
18 J4
l'SB
ZLВ
ив
~
SDИ.
IDii
18 45
18 58 30 20 4С
18 58 35 20 4С
SD
SI
DВ
D7
18 39
18 38
18 45
-
DA
11
18
18 58 31 60
18 58 33 60
18 50 ·зо 60
.,.,
4А
18 SI
18 58 34 67
18 58 35 67
08
DA
. 18 58 JO 6)
12
1~
18 58 Jn ••• 3•
18 58 Jn ••• 311
18 58 Зn ••• 311
.18 58 Jn ••• 311
18 58 Зn ••• Ja
18 58 Jn ••• )1а
18 58 Jn ••• 3•
02
18 58 Jn ••• Jm 65
00
1)
18, 58 3n ••• 3a
76
75
72
64
74
70
71
7А
18 58 Зn. ")а 1В
18
JO
18 31
.а,•
•
о•• • 9,
цJ.фро:аwе nгрьwеурм
°'
58 35
~
- 85 и н с т р у к ц и
п
о
м о н .т
•
а а у
и
н а л а
д к е
65-264-()000-6
Содержание
I.
2.
2.I.
·2.2.
2.2.I.
2.2.2.
3.
4.
5.
5.1.
s.2.
6.
6.I. ·
6.2.
6.3.
6.4.
6.4.I.
6 •.4.2.
6.5.
6.5.I.
6.5.2.
6.5.3.
6.5.4.
6.6.
6.?.
б.?.I.
6.7.2.
6.7.3.
7.
7.I.
?.2.
_
Общие . с:ведения
Специальные сведения
РекоwендуеJ.СЫе расстояния относительно друrих
тройств или препятствий
бариты и масса
~
в настольном
исполнении
Встраи:ваемое ПУ
Условия эксплуатации
ПpweXJJ
Электропита·ние
ПУ в настольном исполнении
Встраи:ваемое ПУ
,
Распаковка и устано:вка
Распаковка ПУ
Проверка комплектности и наличия повреа;zr,ений
при
транспортиров~~
·
Расконсервация
Снятие rранс~ортных крепежных приспособлений
Каретка
Печатающий механизм
Ыонтаа и демонтаж узлов
Монтаж печатающей rоло:вки
Установка насадки д:ля бесконечноrо формуляра
·
и журна!tа
Уставо:вк·а ре еrки
Установка дополнителыш:х узлов
Установка красящей ленты и буwаrи
Функm1онаr.ьная проверка
Проверка :во :включенном состоянии
Функц2она~ъная проверка в режиме "оФо:-лайн"
•
Сопря:1ение
нar.a.IU{a в системе
РаспредеJrеиие JJWIOJJ.011
Викш~а аявт~мtор
Эпектроатав:ае
------
r.
- 86 Общие сведения
Приведенными ниже .данными и указаю!я1.ш следует руко
водствоваться при
проведении
монтажа
и
а ала,дки
печатающего
11 ,
а
устройства последовательного действия "ро 6отрон ·
также
тации
.
при
системном
•.
проектировании
2. СпециальНьtе сведения
2-.I. РекоuендуеМьtе расстояния
или
преПЯТС1'ВИЙ
и
II57
подгоrовке ·к
эксплуа
относительно других устройств
Устройство должно иметь доступ спереди и сэади для - про11едения обслуживания и техухода. Рекомендуется, устанавливая
устройство, соблюдать следующие минимальНьtе расс~ояния отно
сительно других устройств или препятствий:.
спереди
сзади
справа
слева
-
I
I
м,
к,
0,5
0,5
к,
к.
2.2. Габариты и масса
-2.2.r. П1 в настолънок исполнении
- Габариты
Ширина модификаций II57-264, -269
724
)(N
Ширина кодификаций П57-267-,
922
)()(
Высота
297
мм
Высота с насадкой для журнала
352
М1о1
Высота с устройствок ввода контокар т
403
Ю1
11 роботро11
IH·I'1
~96 li!IA
-~
wo !')(
Глубина
- Uacca
Uодифика ция
14ассе
1157-267
1157-264
55 кr
6S
JJ5'l~269
К1'
2 ~2.2. Встрэивооuоо ПУ
-:-
Г абаритu
.
Ши р~на кодифино 1\1Н1 Ц57-264 ,
Ширина модифи11nц~Н1 П5?-267,
lшсота
-269
- 724 J.Oi
922
'
Mlil
/;'1 ,2
\..'У
--·--------
- 87 Е~~о~э с насё;::;,.."02 ;т;;'1Р. зурнала
Esc o-:a
с ycтc::J2cn к ызода контокарт
nро::>о трон ilьP
Гz:у6iша
- Uacca
bl ;;nфи.'t ация
-
ПS?-264
Ыассз
3.' УС!!о:вия
KJ!acc
36
:i.tN
360
Шl
457
).!)[
П57-269
II57-267
46 кr
кr
);О/
316
367
46
кr
·
экспуа~ щn
экспnуа!ац:и• ПL
3
по ТГ11
26465
Теw.перз~ра окрр;аю.цаlt · оре;цы
+5 - +400с
Допус~l!llШЙ nepe nsзt !'аыnературы
5
Оtвосиrежъвая вna:ssoctъ вов~а
Да1!J!6 Ш!е 1ЮЗJ!УХ8
Содержание пыша (не _ раоr:воримой
в воде)
.
К/чао
не более
80%
пр• +300с
84 - 107 кПа
~ - IO r.к-2(30д)-I
• содержание пыn• (вQ
Эаrрязневносrъ ВОЗАJХ8
ра ст:ворю1ой в .11ом J
. до IO r.к..;.z(30Jt)-I
· •. so2 +110?. (1102 - ~о IО~)до I кr.к- 3
• HOl, Cl 2 - _ АО 0,1 ~3 м-3
• Н 2 8 • ДО
•
Со!'рясеш
OtOI
lill'.M
в диапазоне 5-35 rц
W8KCИIJ8JIЪНSЯ акn:111rуда
Перемещения.: О,15 мм
• 11 АИ апа во не бопее
wакоималъноо
о,г
•
8n
не более
Гц
.
2 8n npa
. !'611ЫIОС!'И !'ОJ1ЧК8
4.
35
уокоренме:
;11аа-
't)o,s
Поvехи
В ue:nroc обеспечеnnя бес перебоnной роботы нео6хо;ц_11wо
со6л~;;ать ус11о:в1ш эксппуатаци11 ПУ, ун авон ные JЭ п. 3. Во 11з
u
беханм электр11чес к uх
~агш1т ных пом ех liоЬбходюАо JЭ обя аа
телыюы поря:u<е ззэн;:J аю1ро11атъ . поля помех большой ыощноо ~r11
или :11:е избегать lt."< 6:шзосr11 . Та~шо пол11 помех JЭоэю\на юr , 110nриУер, 1!6дJ\Э:d КРJ'ПНЫ:Х. ;1ЫСО)(ОЧ8СТ-ОТ НЫХ го нераторо11 t С'l'СН\1\ \)11 ,
ко
- 88. ыедицинских приборов, распределительных устройсТ11 лифтов,
силовых установок и r.п. Устранение помех радиоприему на
блоке питания уреrуm1 рует ся по ТГЛ
Устранение поыех
на саыоы ПУ отвечает требованиям Почтового ведомства ГДР
(степень эащиrы от поиех Р
5.
1 по
20885.
ТГЛ 20885
20886).
и
Электропитание
5.I.
·
ПУ в настольном исполнении
Эти ПУ расчитаН!:l на работу в однофазном режиме. Все
напряжения, требующиеся для работы ПУ, генерируются встроенныu стабилиэирован.:шУ блоком питания.
.
Электрические характе рист ики:
- Питание от сети_ 220 В :f~~; 47-63 Гц
потребляеыая кощносtъ
.
модификация
1157-264
IIS?-267 II57- 269
мощность
230 Bf
230 Вт
2~ Вт
- род ващиты - зa~itimй прово~
s.2.
~страиваемое П1
.-
-
Для ПУ, не осна щенных индюзидуальныы блоком питания,
требуется питание от внеонего источника, напRяжения котоого · Являются "ыалыЮ1 GЗ~тныыи напряжениями
согласно ЕС
82-094.IOO
и СТП Ue'r 50 .Q94.IOO
жения" согласно СНЭ 0730). ,
( "ывnые
бевопаонЫе напря
Требуются сле дую~ие напряжения с укеванными уоловияыи:
JE)
5 N t 5 .% 3,5 Bt
5 PR :t. 5 % 25 Bf
5 Р t 5 % 50 Bf
12 Р :t. 5 % 25 Bt
24 Р t IS % ?i В! •) (с импульсной наrрузкой)
36 Р t 5 %- 300 Bt
(с иыпуnЪсной нагрузкой)
1 2 N :t 5 4.
2 1'
( V24 )
При испольэЬвании устр6йс'fва в:f!ом формуnяроJ) 11 роботрон
II64" соблюдать треGоьания,1. .!JОречисnенные JI rехнических
·
характеристиках . 68-564-IIОu-u.
Напряжения пода~с~ на ПУ че'рез штекерный разъ~u .xs 170
на кассете электро ника tраспредо}J(mие
Посnедоватепьность 1iк11юченип
I. 5 N t 5 PR. 5 1''
2. 24 Р 1 36 Р
12 р '12N
·~
4
-
сы.
п.
7.2.).
Пооледоватеnьность выключения
I • .36
2. 12
р'
24
Р1
5
р
Р1
,
5 PR, 5 N 1 12N
·~
- 89 -
6.
Расnаков~а ~ vсrановка
6.I.
Распако:s.ка ПУ
-. Снятие wе~аz:rических накладок
- Сняrие кр-"ш.и ·
- Подня!'ие чacre:t и узлов ПУ с проые:а:уточного днища
- Респаковка умов
- По.цяят1е про1tежуточноrо .цяища
- Удажеиие Ооsовой раМЬI
- по.-r11е П1 с нижней рамой
- С11Яrае 4 оесrиrранв:Ы:х: гаек Ы IO и подкладных msйб
(на II1 в щ;с~ольноы исполнении дополн1.1телъно сняrъ в•и!'
. с 6-rp. roz. ы 6 и по;tU<ла.цяую 111ай6у к ней)
·
- 1даJS:епе rо:•р11роваuного карrона, nыленепроницаеwой ~ея
ха 1 проиасz;екноtt . 6уwаги
- Сняr•е ПУ с раМЬI и удаление распорных пs~ъце:в .
Про.~ерка коvт1екrносrи и налмчия повре:а:дениl пр11
6.2.
rрансnортиро:вке
Комnnекrносrъ посrаDки проверяеrся на основании ~оку
менrаЦJII на nocraEкy. Кроые того, необходимо визуалъио про
:вер11rь прочносrъ noca;tU<и ште1серных разъеwо11 и ТЭ5о:в. Прове
р•rъ II1 • yЗJtil на нал11чие каких-111.60 поврежден1й.
6.3.
Рвсконсер:вап1ш
. 1двпоrъ консер:вИ JJУ ">в1iн 1 средства со :Всех часrей, к ко-
. rорым
иweer ~ocryn оператор, а также с тех часrей, ребоtа
которых заrру,оiЯется или нарушаеrся - эrиwи средствами. При
необходииосп! далъне!\ ше!I транспортировки веобходиwо onnь
о6ра6отаrь ~и части консер:вирующиwи средствами.
6.4.
,
Сняrие rранспорrных крепежных приспосо6пений
6.4.I. Kapet1t8
.)
I 2-3 4-
11ейба
3 ,2
6-rp.
ВИНf О
гоп.
}х5
u
каре!'Ка
направпяющза
осъ
5 - креппение ка
ре тки 05-2641235-0
6 - корпус
6
Рис.
- 90 Крепление 05~264-1235-{), с~оr. орящее каретку так
что
бы она -плотно прижималась к ~е!.ffi~~рующему упору ле:воА бо
ковой стенки, удалить, пре;~он:~ р;~ ..-е:1:Ь..'ЧО открутив :винты с 6-гр.
голо:вкой М 3XS.
6.4.2.
ПечатаюЩий wеханизм
Боко:вЗя стенка
-
С !'опорны !\ болт
(05-251-2040-4)
П ро ыахуточная опора
Стопорная ranкa
Рис.
(05-251-204!-2)
2
Перед наладкой ПУ необходш.ю у;цюшть транспортное кр_е~
пежное приспосо.бление печа т а ющего uе хани :з ма 1 состоящее из
СТОПОРlfЬ/Х га·ек (05-251-2041-2) lt C!'OI!O pнmc оолто:в (05-251на ле:вой и прю1ой б01<о:вы:х сте1ш ах. Эти крепления
204{)-4)
фиксмруют печатающий механи 3\1 на nроuежуточuой опоре. Креп
ления расфикоируются путеw с н я r u я гае к 11 низ
•
.Внимание! Вое снятые чac 'f'u !'рs 11опо рт11ых крепежных при
способлений 06хр1uшть 1 т.к.
omt
и· г~п· п онадобиться для даль
нейшей транспортировки nеча таюцеrо _ uе хв ни зма и кар~тки.
Установка транспортных кре пе:.щю: прио пособле11ий произ~одиrся :в обратном порядке.
·
6.5. Uовта• и
6.5.I. l.lонта•
;цомонrа~ узлов
печатающей ronoц•
· Печатающую rоло:вку устано11иrЬ tак , чтобы· в ооа приемных
отверетия вошли б азирующие п ал ьцы о:>•пло р rа , о6еспечи:вая ров
ную посадку rоло11ки. Положен ие пе ча !' ЭЮ\J\О t\ _Г4)до:вки зафикси
ро:ватъ шаМами и шестигранным и га!lка~щ .
Перемещая 1<аретку · 11долъ печатно« оrро1< и, · про:веритъ фун
кцJrонироDание механи зма уст8l1о:вю\ краопщо t\ л е нты ло :высоте.
Штекеры печатающей голо:вки , не Ll 3UdHHП их положения,
ввести в гнездо:вую нолодку кар етки и з:1,Nщоиро11ать скобаыи.
Демонтв1 головки производится 11 06 1111 т1101.1 порядке.
... ,.,
- 91 -
6.5.2.
Установка насадки для бесконечного формуляра и
журнала
При установке ПУ необход1шо так ж е смонтировать на нек
насадку для бесконечного формуляра или журнала (:в зависимос
ти от оснащения). Для этого поднять :верхн юю часть обшивки
вертинально · :в:верх, отсоединив от нее опору (снять стопорную
шайбу). В этоu положении :вынуть :верхнюю часть из крепления
•·
снизу :в:верх.
·
Соот:ветст:вующее устро!\ ст:во под.а чи формуляров :в:вести
обоими . уплощенными прие мню.ш бол та1.111 :в уст а новочные оr:вер
стия-проре зи боковой с тен ки печатающего меха н изма, пе реме-·
щая устройство подачи до т ех по р,
по к а
оно н е
за фиксируется
с обеих сторон. Пров е ри ть прочн ость посадки узла.
-
·
Опять установи т ь :верхнюю ч асть, закрепить надлежащим
образом и зафиксиров ать опору .
.
При деuонта~е э т их узлов 01-х ать назад оба стопорных
рычага,
6.5.3.
приподнять у з л~
иа:верz и снять.
Установка ре шетки
Решетка устан а вл ива е т с я :в :ве р т1ш альноw положении. Одну
из опорных цап ф :в вес ти ~
П?еДt а&н&че нное для
этого отверс
тие :в канале бу u аги. Для э-r-.:г-о надо сле гка н ак ло нить решет
ку. После того как ц апit а 1:vJ.i:e1 в оп е рстие -до у пора, :вста
вить противоnол о~л у ю цап~7 ~ ~p:rr oe о t'Бе рст и е .
Saтeu пос тавить pe ~~ T~J по центру и п ол ожить т о рИзон
_ тально на ПУ. В зтои пonGV3Юf И реr:етна фик с иру ется.
Леuонтаz nр о иаводиtся в обра~ноw порядне.
6.5 .4.
У становке ДО!101!НИ'r€"4ЫШХ lЗЛОВ форwул ярно я \'СХНИКИ
До nоnши:е111:.нuе уэ1щ 7с-:('""lf.:зълzваrлся :в сооn;е!С1'В ИИ с
инс т рук цией по эY.cnnya ra~..7.Z
6.6.
б9-2~000-8) .
У с тан овне храся ще~ 7.Cfffii и бумаги
У становка У.рася це~ лF.a~u z ~]Warи nрои211о~т~я D с оот
в ет с твии с инстру1щией r:o ;;gс;-..,:]а1tщ:ии {69---264-QW0-8 ).
6. 7.
Фун1щ110на11:ыmя про.верzг
6 . 7. I .
,:;
Про:верУ.а i; o ъхлr-че:!Е'1.1о1 С1Jстr.;п:пи и
Подключение У. c1Jrи и ;,;са~;;)~!. ~,t.;;r,•ии~я
QyнKЦИ O!H!J'!lilv:.i: !:::-: r·-:;i!'J :::. ::;_<;;,:::(!"ZСЯ l:~':~'j(;~ tr:n~J!j(}l !Иf!,
функц исниро11<1Ю':Гi i~.~:;;t;/ ,~ ?. l!~.:J'~;;.:;·,f-',;i . 1-;.ti:.~!l}I~ ;.:на~JШ щюхо
диrь rак, r.·el! ~? ~'"· 'j ~ / ~ ·::н о ~· J!H-Z~;:"J~!:~Y.
;;·~r;пr.,ya~a:;,,~~~~
r:o
- 92 -
(69-264-0000-8).
- Устано:вка бумаги
и красящей ленты и функциональная про
:верка.
Пр~чавие: ИспGJIЪзуются тоJIБко провоДЬJ с поперэчным сече-
яяем защитноrо заэеwrения ~
6.7.2. Функциональная проБерка
- Про:верка фор11ата печати
.- Про:верка подачи на строку
I
мм~
.
.
:в реХ1111е "оф-лайн"
Эта про:верка осущест:вляется по :внутренней тес'1'-програ1111е. Требующиеся для этого операции по обслужи:ванию про:водяТ
ся :в соо'l':Беrс'l':вии с инструкцией по эксплуатации
(69-264-
0CXJ0-8) •
6.7.3.
-
Сопряжение и наладка :в системе
Сопряzение с процё ссороw осущест:вляе·тся с по1Аощью пред-·
усмотренн.оrо
для
Э'l'ОГО
штекерного разъема.
По rаль:ванически сопря )!\енuому ин терфейсу можно подкл»
чать ПУ только к таким устр0Ист:ва11 и уqтано:вкам напряжения
которых я:вляются "эаgитшд1и малыuи напряжениями~ согласно
ЕС 02-094.IOO и СТП Це'l' 50.094.IOO ("безопасными малы11и на
пряжения11и" согласно СНЭ 0730). То :s:e самое относится и К ·
подключению ПУ к внешним ис1·очникаu. питания.
--· - -· ··
·
Вид и распределение штекерных разъеwо:в указаны :в опи.:.
саниях интерфейсоD.
.
··
Наладка при подключе нии инт е рфе \1са осущес'l':вляется :в с о
от:ветст:вии с системными тре 60Dо1111п1JИ пр~ использовании сп&
' циальных наладочных ·и тесто:вых програ~ш.
- 93 -
7. Распределение 11ы:водо:в .
7.1. Шинный анализатор (z.s 130)
На ПУ используется rне эдо:в ая колодка
2933I/t)3.
·
А
Сиrна;п
В
1
2
5Р
1
2
5Р
з
DUV1
З
4
DUV2
4
5
6
7
/IPH
5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
/~~!~
Ar-~
BUS
/НАLТ
8
9
/Rl'SH
10
/IORQ
11
IШ(
/WAIT0~2
/RВSB'I' Q°~J
14 ' - ----15
16
SCHIRМ ф
17
18
19
ij
BUS RQ
19
20
А0
20
21
22
А1
21
А2
22
2)
24
АЗ
.23
А4
24
25
А5
26
Аб
25
26
27
28
А7
27
А8
28
r,JW
29
А9
29
(,,'/>/)
222-58 по ТГЛ
- 94 -
7.2.
Электропитание
{.I.S !70)
На IГJ используется птекерная колодка
2933!/1)6.
-
-
1
SP
2
OVLO
OVLE
з
в
А
1
2
з
4
5
6
7
8
9
-
12Р
-
12Р
-SN
OVFLO
-·
O\"FLE
4
5
6
.,.
-
HALT
-5PF
-
-
-
-ovro
SPitm'
-
.
.,,
З6РF
12N
tsP1tm
"
по ТГ~
с
-
'
323/I
З6Р
24Р
SPR
-
\
.
\~
- 95 -
no
73-264-0002-2
И нстрj!кция
настроЙRе
Соде рх~щие
1.
~.
3.
4.
5.
6.
?.
8.
9.
то.
II.
12.
13.
14.
rs.
I6.
I?.
18.
Изображение точек подключения
ПУ
Печзтающий wеханизм
Станина
Каретка
Сj!ППОрТ
Хрониэатор
Автомат подачи красящей ленты
·
Шаговый двигатель каретии
Контактные датчики конца бумаги
Печатающая головка
Приставка для бесконечного · формуляра
:Jод;уль питания srм 36Р
Мод;уль питания
24Р
sTM
·
·
·
·
Мод;уль последовательнос'l'И переключения и контроnя
напряжения
ТЭЗ ;управления каретки, логическая схема 20-264-6704-6
- ТЭЗ управления карет1ш, силовая cxewa 20-264-6705-4
ТЭЗ подачи бумаги и переключения 1Срасящей ленты
20-261~-6706-2
- 96 -
!.
Изображение.точек подихючеНJ1в
Порядок нумерации штекерных разъемов и контактов под
ключения в кассете с электроникой
Интерфейс
Вид сверху на
заднюю wонта:кную
плату
---~
<;
хв
62
IВ
JO
хв
)1
хв
90
хв
10
хв
,,
хв
80
IВ
20
хв
21
о
о
~
и
1<
хв
ХВ
Х
•••
•••
120
n
74
хв
хв
72
1.В50
хв
70
хв
-1
В1
В1
11 1
1.)
хв
110
х:в
40
'"'
~
~
41
·"
]
1
60
В1
В1
хв
101
t1
хв
1
100
IA1
гнездовая коло.цна
штекерная коло.цна
Порядок нумерации контактов на ТЭЭ
~
стороны
BI
разwощония
HI
эле11енто)I
B4S
схемы
97
2.
2.I.
Печатапцее устройство
Систеыа прижима
Систеыу прижиыа печатающего ыеханизма следует отрегулиро
вать и закрепить так, чтобы _ при наложенноы нажиыноы валке
и
придвинутых приюншых
роликах ыежду
прижиыными
рычагаыи ,
и верхним краеы расцепляющего вала оставался зазор
+ O,I ЫN (рис. IJ.
·
. нажимный валшt
6,I +
_,,.- · --......_.
~·
\.
\ + )
Рис.
2.2.
I
направляющий щиток для буuаrи
Направляющий щИток 71.11Я бумаги устанавливается так, чтобы
он располагался nор10111е льно к нажи11ноwу валку и чтобы при
жимные ролиии. oдol'Jr;;u10 вращались в любоw его поло:аении.
Допус1tается отнJ1011 11н и11 от параллельного положения относительно нажи11но1•0 -МhlllltJ
ша.
U,4
2.3.
·
.
Контакт конце ~ywnrи
l<онтвнт нонца буШJги уото1101111и11вется и ев1tреn11Яется таким
обраэоw, чтобы wежду 1щрх11иu кроеw то11кат1н1я и середино0
приеыного отверстия остаnnлоя. зазор
(Рис.
58 tO,I uw,
Z).
1
- 98 -
56 ···'
Рис.
2
2.~. nереключвтель секторов красящей ленты
llocne
насадки и закрепления печатающей головки проверить
работу переключателя сек~оров красящей ленты, двигая каретку
2.5.
вдоль
.
отроки.
•-
Обшивка
Фиксирующие щтифты на ·верхней части обшивки регулируются·
таки~• образом, чтобы при закрытой верхней части планки о
клавишами нах:одипись заподлицо с обшивкой.
2.6.
Сwазна
Зубчатые колеса и червячную передачу смазывать консистентной Сlо\ВЭК ои
Soviso'O
с.
.
.
Переключатель секторов крвсящеtLле11ты и постоя1111ый тормоз
нрасящего устроИства оброба-тuваются иаслоw RL 200.
~се
остелы1ыо
места- со скоJ1ьзящии и
смазываются мослоu
RL 20. -
Dращающиися
двиаоt1иеu
2. 7. П риnод на ре тки
2.7.I. УолоJJИЯ для нападки
- климатические условия:
Нащздна производится при норыалыюi! коuиатной теuпоратуре·
+ 22ос ± 50, Температура ТЭЗ долж1щ О1JтЬ перед 11ачоло1.t
11а11адни
доведена
до
темпера•rуры
онру ;иУJщеrо воздуха .
- 99 -
-
Базовый потенциал, уровень логики:
Все напряжения соотнесены к массе. С OVLO)
Исходные логические уровни:
+ 2- ,4 в
·
~
uаН
=н ~
о
+ 0,4
хв
1)0
в2j
кон-
ТроJIЬ
В24
НВЯ
В21
втулка
В22
-
В28, В29
'.
в
Регулировка краевых контактов
2.7.2.
•'
+ s,2~ в
D..1
~
:
-
:
/ZV
/'О!.
/LR
счётчик
/RR
- OVLO
.
· L..f" __ _
--1.Г
в
/Р!1.
•2
•1
в
L
L
в
LR
t
пr~.a&I
1.JP...:!
Усло.вия для рег улировки:
- вынуть тэз
.-
6705
ослаtИ'тъ фикс и ру ющие в ин ты обоих контакто1
Регул.i!ровка :
Устано:зна произв о71итоя путеu п опереwенного r.щrг.'tfifг счетных !'ЭКТОВ "/ZV' / ZR и регу ли ровки краевtгL J:!'.IY.TJ;ИYOB с
поwощ:ью
Kapena
2.? .2 .I.
.
эксцентрика .
п:_редвигаотоя при эт оw в ручную .
Значение установки пев ого ' крае:в:о-1"& Х91!":н~·:тв
Каретха передnигаотоя 11 левое краl!нее пoitu~ i!:t~
J!Q
1пора
резинового емортиэатора.
Тип.264,
:;;:S1 i:.
70
267
ШIJГЩI ДВИГЭТСЛЯ
!х~
1:.- с!.
Заz ,..::) : ·1. ~ '.l itC ИJJYКlщиo JIИН'Ш лe11(J ro K <Jl!!Ы!:'!« .
2(9
;;r4 J,.Ц Г8.1еJIЯ
- 100 Реr3nировка скорости .JО1ижения каретки
2.7.3.
Х1!
130
В23
.......
~
.....
/7.У
осци.л.ло-
- /ZR
В24
rрв.ф
- OYLO
-
В28, В29
Re ~ ~00 k
0• ~ 1~0 р1
я
L
•
L .
Рио.
4
Скоросtъ .JOlll:lelUIЯ кареnи реr3nир3ется без печатания.
2.7.3.I.
Пре.JО1ари'!'еJIЬная реr3лировка скорости
Сначала опред~ляется направление вращения с каксиwально й
скоростью
которое и ~сполъз3ется для предварительн ой
{T1 J,
реr;,nировки
тип 264/267
180 анак./о
360 внак ./с
Тип
-
ааrов
pe r3 11я'lop
двиrателя.
Ri+I тээ 6704 - т 1 " 560 llКc .1 30ккс
R45 ТЭЭ 6704 - т 1 " 280 )(J(C 1 I5uo
регулятор
269
I50 · эиак./о
300
чacro!W
эиак./о
~о точ./о
-
ре rjлятор 33 тээ 6704 - т 1 • 560 м.кс
реr1J1ятор ~5 ТЭЗ
реrу.11ятор
2. 7 .3.2. Ус rаf1овка
37
т-.i;s
6704 6704 -
т1
• 280
т1 • 930
кис
ккс
± 30
..1 !5
ккс
i 40 iruc
ккс
Jf8 -.иника11ьн3 ю раз н ость скорос ти
-
Ос.nаби 'l'Ъ в ин-: с аесtиrронной r оповк о А у реr311иров о чноrо
-
Ус rак о вка проиэ:воАИ'!С Я n ри т абуляцион110~ ск о р о сти и пе
·
кольца н а двиrаrол.в
реwе нно к
направлении
ь~ц цения
двигателя
с
п о w о Щ.Ъю винта
о цилиндрической rrJЛQъ~ o й нв регулировочном кольце
. Т2 = Tr
z.,2%
•
- 101 -
-
После установни вновь затя·нуть винт с шестигранной го
-
Запломбировать :винты с шестигранной и цилиндрической
ловной на регулировочном кольце.
головкой краской.
2.7.3.3.
·
Коррентиро:вна снорости
Установка скорости каретни производится при её поступатель-
·
ном двиаении.
Тип
264/267
I80
зяак./с
360
знак/с
Тип
269
-
·
регулятор R41 ТЭЭ
6704 -
т1
регулятор R 45 ТЭЭ
6704 -
т1
= 560
= 280
мне
кнс
.1: IОмкс
.1: 5 мне
· 150 знак/с - регулятор 33 ТЭЭ 6704 - т 1 ~ 560 кне ± 10 wне
300 знан/о - регулятор 35 ТЭЭ 6704 - т 1 z 280 мкс ± 5 мне
540 точ./е - регулятор 37 ТЭЭ 6704 - т1 = 930 кхс .1: 15 мне
2.7.4. Регулировка тормоза
контрольная
втут<а
JI'& 130
-- --
/L~G
&2'
---;~~~~
/lV
l'>Z3
/ ZR
82/о
OVLO
&is . l9
·-
назад
тоwnзные шаги
1 i...-- - -- ~ n
/ZV, /ZQ - ход вп~во
s
,
//.."
-~-t- ~
r------~
L
ХОД ВJ!8ВО
/L~G
! '/.V, IZR
"-- -·----1
TOgt:OЭIOle шаги
Рис.
5
- 102
Условия для регулировки:
..:
Регулировка без печати
табуляционная скорость ме;цз ·левым и правым крайними по-
ложениями 1'аретки, установленная по п.
2.7.3 • .
Порядок регуЛировкк:
С помощью регулятора R
ки
слева и
п
3.
3.I.
!63 -
ТЭЗ
6705
справа уста_навливается
=60 ± 2
тормозной путь карет
на _ следующее
знач_ение:
Печатающий механизм
'"'
-
Главн~я направляющая
Отъюстировать место крепления направляющеи · оси на травер
се таким образок, чtо~ы оно плотно прилегало к месту креп
JЮИJIЯ траверсы и чтобы направляющая ось в результате креп
ления
3.2.
не пережималась.
Направщ1ющая ·каретки
Направляющая каретки регулируется до отсутствия зазоров
и ПОJIНОй свободы хода с помощью находящихся на подшипниках
направляющей эксцентриков. Каретка должна свободно двига
ться по всему
3.3;
·- -
диапазону движения.
Механизм определения толщины бумаги
Находящаяся между · каретиоИ и суппортом пру%11на прижимает
подшипники устро Иства
определения толщины бумаги к шине,
а
н
ту
в
свою очере дь
-
нонтрупору.
Эту пружину следует отрегу лировать с поuощью винта с шес
тигранноИ roioвиoR на суппорте так, чтобы подшипники при
поднимались на О
1а1 ПР>\ прило11ею1И усилия
-t
гс.
,03
5.4.
600
50
Подводящий wеханизы
Ма гниты подводя щего мох_а11изwа . печатающеИ головки долХJш
иwеть ход
ии, они заирепляютоя на боновых с·rен
5,9 - 0,2
ках так, чтобы шарик стодm ипник 11еха11иэма определения тол"
щины бу1.1аг11 прилегал У. шино, а та
к контру пору.
-
(
0::::1
•'3-С
.
'-"'
.•. V1
:::: r.: ;;:::
:s:g g
.,,q
'ru .:;:
печатающая
:е
.
головка
о
м еханизм определения
то;пцины бумаги
бумагqопорн ый
вал
О'>
q
~~
ф
......
"'
"О
о
с
::
С>
*q
-с
о
с
s
:=:
:>:
!::
tc
>-Э
q
::::>
о
::::>
о-;
::
:::
о
....
а
о-;
:;;
1
С>
"О
...,
ф
:=:
r;;;
::::
;:.,
><
о
~
'Главная
направмющая
;::э
с
::о
...,
::.
Ф.
tD
о
:s;:;
о.
о
/
t--.JJr-~
::::
вспомогательная
прухина
t:d
направ.1IЯ1JЩЯ
растяжения
о
о
=-
warюrr.ы
- 104 Правый трос Юt п родевается воротной пломбой изнутри через
правую боков у ю сто р о ну и насаживается в задний вырез 6ара
бана. Затеw на бараб а н наwатываются 8 витков (модель 264
и 269) и ли 12 :в ~нк о:в (ыоделъ 26?). Свободный конец прово
дится
:вокруг правого
ди ска каретки и
·
наса:живаетья на уго-
лок право!! боково й стороны.
После этого ~ е:вы й тp ocRR продевается через левую и правую
боковые стор о ны и наса жи вается в передний вырез барабана
так, чтобы пос л е на w о тни одного витка он соприкасался с
·
правым тросиком.
Его свободны й коне ц проводится вокруг диска на левой боко
вой стенке и вокруг ди ска на карет!{е. Затем на левый тро
син
насаu:ва ют ся
торые
после
де рха тель пружины, · пру жи на
н ат яжения
насаживаются
в
уголок
и
вт3лка,
но
левой боково й
стенки.
·
Натяжение тросю<dв ре гулируется с поwощы1 шестигранной
гайки, находя ще й ся на п л оы е5е уголна и.а правой боновои сто-
\53,95 Н а 5,5 к гс). Натяжение будет
втулка, ра спо л о же нна я на левой 6о!{овой
на 2 ll.ll Нll :ire у ров н я дер жателя пружины.
роне
достаточным, ког
да
стороне, окажет
ся
Следить за теw,
чтобы пр11 на т яг ив а юп1 т росик не пере!{ручивался.
Если диапаэ _ов регу лир овки на пломбе . оказывается недоста
точным, полнос т ью о тпу стить шестигранную гайку и ослабить
тросик. По т оw пе ред::в11н у т ь распорну дИС!{а на уголке левой
. боковой
сте нки н а с то.nък о, чтобы 1воз1ичилось расстояние
между диском в бо~<о:в о й стенкой. Пооз10 этого производится
повторное натяиенu е тр осика с помощ ы1 шестигранной гаИни
на пломбе.
~
Движение к ареткr: по :всецу диапазону п е редвижения долина
производитьс я с пр11лохен11 е w усилия
4 •9
Н
.
(0 ,5
кгс). При
этом аыпли '1'3 д.а n оле6анаt: пружинящ е го J<онца тросика не·
долЮ!а превыmа'l'ъ
2
ы11 (Р и с.
7).
.
пломба, · правая
n:;oyiбa
/
.:2
(j
(.
втулка
1
.
д ер;r.ате ль
1
тросик тяги ,правы~!
пор.и.~
/
сжг.тzq
\
.
~
тросик тяги,
лев'ый
печата;оо~ая
каретка
' 6ара6ан
' - 106 -
3.6.
Расстояние мецу печатающей головкой и контрупороw
печатающе R головни на
Jle~ :ковтрупороw и штифтаwи для
с1п:;:;орте
е~ся
с
на
всеw
поwощью
диапазоне
эксцентринов
движения
для
каретни
укрепления
устанавлива
подшипнИJ<ов
~еха51!З)l(а определения толщины бумаги расстояние
- v ,02)
(54,?7 -
liOi при неразделенном вале и
ргз;:;s.:ен.зом
:ва:i1е,
эа1.1е2ение
которого
· (54,57 ww при
О,08)
произ:вот1тся
ме~
~п .;~ао на суппорте. для этого выбираете_!} самое узкое
~ес~о, образующееся. в результате удара контрупора.
Jpa ЭТ()}А оба подшипника механизма определения толщины бу
~аrи
~OJIIOlli
прилегать
~ ест1П'ранная гаЙ1tа
к
шине,
закрепления
а
та
-
н
нонтрупору.
эксцентрика wехавизwа для
оп;-еде.;:rеаия толщины буиаги фИксируется по бокам лановой
красиой.
3. 7.
11.иниатюрный кшtро:выключатель
FSH
.Пр11 монтаже ыиниатюрного иикровыключателя мецу топнате
zем ltZКровыключателя и рычагом дол:ано быть соблюдено рас-
стоше О,2
)1()1
(Рис.
8).
_
Ркс.
3.8.
8
Пласtкна
Пластина для защиты бокового барабана от заrрязнения час
тица11и бумаги 11 мрасящей ленты унреплмтсn на угоJ1ке пра
вой боковой стенки та~им образом, чтоdw тпrовыИ тросИJ<
сво6одио д~игапся а ее прорезях.
4.
4 .!.
Сrвнина
ГJiавиая и :вспомогательная направпяющ~tе оси_
Боковые стенки ' (попарно )f траверса и угощщ монтируются
rак, чrо6ы отверстия ~
1 ,95 6?
для уо'.l'ановки rлавной к
.•
- 107
вспом оrательной направляющих осе й находились на одной пря-
9).
_
мой (Рис.
Соблюдать положение траверсы и уrол~а о тносительно главной
направляющей оси (Рис ~ IO) .
Рис.
9
- --~ -~ - -· ·- - -·r----
Рис.
4.2.
llaru~
cnpa1a •
llarи•!'bl JC78RaJJl.IB8IOt01! !ВК, Ч!О6ы 6ыJIO 103110.ИUll их
88XOJloe пе реАJ111zенме 1 о6е сtороиы.
4.3.
IO
oJteвa
OAJl-
IЬта
Dl•иa )tXJt Пр"llПХНЫХ po.tlfXOJI ме:Х.ВНJIЗМЗ oпpeдeJ!l'.lltJlfl fOllUBЫ
. 6JM8МI JCt'Зli.8JJIИ1H.ll)!Cll !6К, чtобы по "Всей CHOt:!ll А/1.КИ6 она
рзспо.tаrшсъ nвра11пе11ьно к опоре и прилега.111.1 к неа.
С ~оп •ОIЩ~ с1щу спеrъ:~ сказать.
- 108 -
4.4.
Краевые кон т акты
Крае в ые контакт ы м онтиру ю тся та ким о б разо~, чтобы с по
м ощью эксцентрика м ожно было пер едвагат ь их на ра в ную ве
личину в 96е сто р оны.
4.5.
Распорка с дискоu для тросика
Расп о рка с диско м устанавливается на угол ке л ево й 6о?. о Ео2
стенни таи, чтобы диск находился на ueн ь w eu и з дв ух в о з
можных расстояний от боковины.
4.6.
Шаговый ;1t11игатель носителя фо рм;уляр ов
Шестерня .JtВ • rателя надевается на р о торный ва л т а к , qто~
фронтаJIЬва11 поверхность роторнqг о .зала н аходилась на
ни11е
11естерии.
5.
Каре2иа
5.I.
Сноба
2
11О1
- После установк и скобы - проконтрол ировать а отъюс ти ро вать
при необходимост и соосность втуло к яа nревJ1яоцеА су пnортз
с J1eвol сто_роны. Тре н ие сцеплени я - we~ ос ью 11тулх а п
дол:кно преодоле ваться осью за с че т ее со6сr.ве нноr о в еса.
5.2.
Напра1л111JЩВЯ суппорта
Наnра1.1111ща11 суппо р та регулиру ется на
сутствие зазо ров на в ерхн еu
с помощью эксцент рика.
5.3.
c•o6ol(1 хода -
•
от
н ап равля,юсем аариколодаапн.вrе
Пераu ельн ость при емных штифтов
. Между напре:вл я ющеli осью (о сью отсчета) 7. щ; 11 е кныuи
mr4r
таuи дли уст ановки печатающе!А голоа i'!Z в.а с3ппорт е доJiжаэ
бw т ъ со6J1юдена пар а ллельность 0 , 05 Jt.11, гаwере1Шая яа ·~"-.::
стоянии I б О IШ. д.ilя этоrо иаретка ре?1~х;3ется на сво~сдJ
хода
и
отс ,т с твие
з а зоров
5.4.
Пар а л лельносtь nоверхно с тк _ креuеи11 пe,ia~a~I !'(J.-
онаб:аенн ых зксцеwzрииаuи .
с
поwо щ;ь о a.a~ono:4'fиnн-.01 ,
_
-
·
лов к и
Ме 1:Д3 по верхн остью :кропле ния П6Ч8 '!81! ~'- rо%%!!И на c3rnrr.г .
те и на п равляюще\! ось ю (осью отсче 'f а
:с·~ны:1!иваетсР. с
помо щью эJ<сцен тр ико uо tt о си напра в ля~J ~Jl!ilQ~'fa nгршеn.
н о сть О,0 5 мw, э a w epr,1111 0 11 ка О'l'рез ке !б6 1t1t .
5.5.
Диски для т ро сик ов и направли~ 11rг~~оло~
Провср11тъ ;nиски :д1! ;1 тp O C ИJ( O JI и и апрг:.ц~ r;jр-;,,коцсдJШr~
ник и н а с вободЗ х о1щ .
- 109 :;.с. ?ычаг переключения сенторов 1<расящей ленты
Пр :::ерить рычаг переключения секторов красящей ленты аа
сзо6одный ход.
s'. 7 .
·:ин сация ланои
После выполнения операций, описанных в п.
5.3
и
5.4
за
ф~ffiсир овать :винты с цилиндри ческой - головко й ДJiя креп леаж.11
с к обы и ш ти~ с резьбой ДJIЯ фиксации эксцентрико•о а оса
на лев ой скобе с помощью лаковой краски.
5.8. Ззслоиха
Заслонка краевых контактов устанавливается и заа:реа.ж.ве~а
с ообJ!юдением указанных размеров.
P-rtc.
П
6.
С1ппорт
6.I.
1с~~ОЙСТ110 ОПре';tеJlения TOJllUIHЫ бумаг.и
-
Пло~э с шарuопод111 1ш1ш!!ами дли устройства оn~~ми•в тс.ж
wшы ti111arи 3стаазвлиэа f: тся, ·закреп ляется и ~смруетсs
1t.:1 СJ.:1!:1-орте с nowou ю :s т;s11toв так, чтобы wexдJ
1rв.~'Z'ar:J1 дя печата~:е,ей rоловки и контр,по ро~.
:Jээ .:-;;
54 , 38
.:t
О, G5
J wu •
·
ni-e11J1.wu
OC'f&1a.1ca
ap'it ~ оба t'lарИУ.О11 0.U И !ШИК8 устрО \; СТВЗ ОЩ)•;М.lеИИI! 'ro.&Щli[Нi.:i ~ух аrи долхш; 1чrл.1r;ж.ать к контрущ'Р1 ( СР, 3 ~ }, а
ЭK~ ~З Z jJEIO! !!~f1Л8Н Ш! а;з р икоnод111иnни}(О:В ДОJ! &У. !_1 /N'ТЪ JC'!Э
H IJ.J.1. ~~ rак,
что<Jы о~_vе 11ди р ова11ны ~ эазо 11 wо жя о rAi лo J Ее
lia.i!CZ-Jt>.1:.ЗJJo Hoe
pacc 'fv fнt.~P.'
и~а. :-.ъ ;f :у111ен ы1э n ii~J одУ.наr.овую велич;~ н 7. C~AJб 't G;iг n
we•AJ
С1 8рИКОПОАl!И П Ю!it Ы(•'•
6 .2. E.si:lpa:e.Ji я l:CJ.I Я c,n:ИVf~
~с:;~~;zз ,l:..'! it
эaк~rr;:1;;t;-. 11 вер х н~rо
tJ[;l.Y.G>:O~J:x:.нJtY.Э нз
nраы.:НШ.5-..1 c1пrrop1& 'r.!'ыtаJл и .;щ;тС; я :1:,r,. , ч-:,<<;(1.r ;;,cc!cRiиe
•
- IIO между верхним и НИ11НИМ шарикоподшипником моино 6ыжо )Мень
иать и увеnичивать на одинаковую веnИчин,.
7.
7.I.
Хронизаrор
Условия ваnадки
Входное сопротивлеm1е .воJiЪтмеtра ~
220
кОм
·
Докуменtация
63-264-1527-8
56-264-1527-4
Схема распределения
Принципиаnъная схеме
Наладка проиэводктся при норwально и комнатной reмneparype
22оС
+
i 50,
7 о2 •. 1 С.ПОВКЯ
.
ПОДJ<JIЮЧеНИЯ:
Все напряжения соотнесены к массе
Подк.11ючение OVLO:
Подкnючение 5Р:
SP
с
+5
В
(OYLO)
В5
В7
i 5 % (I
i . 120 кЛ) .
or
При ва.t.адке защитить 6лок
вropllЧIOilX исtочи1ОС01 саета.
попадание свеrа от с1еtоизиучащеrо JUIOM 1! ФО
· Свобо,JtВое
tоtренаисrору.
Oteytc.t111e сое)tИнения· ие.QУ BI и В2, а
BII.
..
PeryJlfltcpw i2 и R9 находятся на пра1ом
7.3.
tак~ке мещ
BIO
и
упоре (а_).
ОпераЦJ!И по налаЩ(е
SТЕ
1527
В11
В8 ~.-.--.
КР2
В1
В5
Р10.
В6
!2
С помОflР>Ю рсfул~тора
Иlll (UI - U2). ~Рис.
~~
2
~
1.
2
или 9 уставовиrъ
на 11ИНИ1'а.t.ЬВО6
12)
2,0
AJIЯ
'- 2 ,О
JUIЯ
Ul
>
U2 >
D2
О
I
разносtь кв пря &е
экачение:
- III Один 11з регуляторов остается в правоw нрайнеw попо:zении
<!\~ин).
.
U I U2
Приыер:
С поwощы> регулятора
льн о до значен 11я
u 2.
R2
uI
снижаетс;я ма:ксима
Рег:tлятор
R 9 ос~ется :в
краfu:!еы правом положении {R9мин)•
-
После наладка за!IМнсuровать регуляторы ла:ковой краской.
8.
Автоыат подачи нрасааец Jieнni
8.I.
Зубчатан передача
Rастолорив :вставную пластаву, отреrуJ1Ировать упорн дnя
балансира с сателлитаыи тан, что~ы :в каадом ПОJ1088И" упо
ра балансира он заХРатыва.11 соответствующий сателuт с 111ес
тернеi! вставиоit ПJiастuны с наЮ1еньmим боковым зазором.
8.2.
Червячная передача
Уголок с прuодныы дв11га'!'елю1 за:крепить на приемном
yron-
:кe так, что6'1 wеид3 червяноw и червячным колесом образо
вался незначительны~ 6оково~ зазор.
~.3. Тормозвvе рычаrи
Торwоэные рwчаги укреплятся на распорном 6опте в осевом
·
направлении так, чтобы онu свободно ;z~виrались we~ флав
цаwи катушех с красящеn леитоа и чтобы поводки 111есtерни
хорошо
8.4.
захватывали катуw::кц.
НатяJ1ен1е красяцеn nеиtы
Натяаение красящей пенты,
появляющееся :в резулъtа~ иахи
ма пруииня~uх тормоз!Wх рычагов, регулируется '1'wc, чтобw
при изwерении его пе~:tе.ц nечатащей rоло:вкой оно со.стщ1nя
по
F1
= 120
гс +
20
гс и Р2
= 100 rc
+ 20
rc
(Рио. I~).
(без учета постояиноrо '1'Орwоза).
Для этого в проверяеwыЯ nр11екних для ленты :вста:в.11яе'1'СЯ
натуПl}(а с wа:кс11wапъной иаuотной 250 мм (без перехпючащо-
rо ;yll!Кa) ;iuta111eтpa 82 км.
.
. -
•
Рис,
13
"
П2
о
L: аговый двигатель._ каретки
9.1.
liз 1ле рительнЫе
рительные
сре д ства,
-
до1< ум е нт а ц и л и о dщи е п редва
условия
д в~хлучевоИ осциллогра ф
ци w ровой
счетчин
сопротивление~500 кОм
емность
~ 150 пФ
Документация:
16-264-1800-7
63-2 64-6704-7
Шаговы й двигатель каретни
управлепие
кар е тки,
логика,
схема
распреде
управление
к а р е тк и ,
принципиальная
управление
каретки,
ступени
управление
на р е тни,
принт1пиальная
ления
56-264-6704-3
63-2 64-6705-5
56-26'1-6705-1
63-2 64-6706-8
56-264-6708-'+
63-2 69- 67Q4-0
56-26 9- 67011--5
1;
усилитель печати
усилитель
печа1•и,
схема
схе м а
мощности
схеыа
распределеюtя
11ринципиаJ1ьная
cxeL!a
управлени е
наретки,
логика
управление
каретки,
принципиальная
охе ыа
llалавна· пgоизводится при нормвл ь по И комнатной теыпературе
.± 5 • •
+ 22
9.2.
Э лектрические условия н а ладки
При налздие
защищать 6лок от JJ тоµичн ы х источникоЕ сЕета.
Все напряжения соотнесены н ыассе
( OVLO
или
OVLE).
Рабочее напряжение:
5Р=5JЗ.±,5 %
SPR
=5 В
±5%
.± 5 %
36 р = 36
тэ~ G704
5Р (1 ~ 1 , 5Л )
в
OVLO
нонтант
6705
(I ! 200
SPR (I ~ 600
36Р (i t.~ I , б
и онтант
1S 040
XS 040
А, В
А,В
44 1 115
30,3!
т::: з
5
Р
мА) ионтант
мА ) нонтакт
А;
~
I4
А) нонт ак т
нон т акт
OVLO
OVLE
'!'~:'.
"1
XS 050:
XS 050 :
НОН ТIШТ
А,В
44 ,45
30, 3!
xs 050 : ·л , в I ,2, 3,4
лs 050
л, n 30, 3!
):5 050
Л, В I7 , IS , I9 ,20
А ,В
6703
J PH. (I~ :: . ~ A)
нон'l· а н'l' лs
оvы:
HOllT lШT
"1• •
•
\;
1
,; ю· rш т
иr•r н к t
oso
XS 060
137
nS
л,n
6,7
Л , В I7 , I6,1 9 , ~· i
-
-
пз
Выходнн е $уО:ВНИ логини:
+
2, .i, · в 1 u8 н = н
s UaL = L
. С
9-.3.
~ + s.2sв
~
+ ?•4
В
На:п:а;;о чн ые операции
~R
, 527
/G1
В9
В5
, Qсцилл
/G2
В)
граф
OVLO
14
Рис.
9.3.I.
Ре r,~м ровка оиwwетрии сигналов хронизатора
•
•
L
Рис.
IS
Независ имы ~ npilвOit 11 ли принудительное управление двигате
ля в по.л:у !!tаг о:воы (!t1)1(1\Mu оо следующеИ постоянной · час.тоtой ·
пр и
I
прав о1оr UJШ
JJeDoм
11 1 ~а щении:
ша гов ы й пs1ш од 7щ 11г11•1:е ля Т
Об а сиг на.::а
/ 61, / G2
= 280
ыкс
± 25
м1<с
устан а вливаются сим~.нtтрично.
ус т а н о:в оч.в,:,;:! ре г у з1 л т ор R'~ ТЭS
уста н о:в очн"~ ре1• у л л тор R П ТЭS
!527 - сигнал /61
! 527 - сигн о .n /G2.
у СТ11 H OBOЧiili·e знача JIИ Л :
t
.
1 = т.2 ± 5 %
После рег3 •шр ощн1 рег уллт ор l:J понрыва ют о я л а ково й крас1<0 И .
-
9.3.2.
п4·
-
Наладна систеJШ датчиков
Сд:виг по фазе ~еzду
/GI
и
/62
u
н
L
н
/G1
L
/d2
t
'f
Рис. Iб
Расстояние от сис те~ш ;:;а тчvшо:в до осн двигателя установить
сначала с помощь ю э:.спентри1<ового :винта на крепежноll
ке хропизатора · на з н ач е н и е , соо'l·:ветствующее среднему
угол
nоло
жени.ю диапазона рсг3;;;~ ;;01ж и. ,Цлн этого ослабить :винт с ци
линдричесJ<О Й roл oJJнo~ на у голн о и UJе стигранную гайку эксцентрикового
·
винта.
Независимый привод и.,~~
. принуди те льное управление двигате
ля в полушаговоы pezщLe со с11 о дующей по.стоянной частото й
при
I
правом
вращении :
шаговыИ период двиrатвлл Т
=260
.lo(}(C
.t IO
ыно
Порядок регулировки:
Сдвиг по фазе uеЖД) /GI и_ /62 , до:водится с помощью эксцент
рикового винта при бл.из~тел ь но до 900.
(Изменение расстоя
ния we~ систеыо.й дэ'l'чюс а 11 осью д:ви11sтеля).
При это.u должны бы ть реали зованы следующие значения:
t 3
= 70
кис . ±
15
'llRC
После регулирощ1 и сис 'fека датчино:в арретируется :в установ -·
ленноw положени и . Винт с цил~ндрическоИ головкой и шести
гранная г айка покрываися лано:вой нраскоИ.
9.3.3.
Статическая нзладКа
StE 1527
/G1
В9
В)
В5
~
/ G2
'- OVLO
осnи.л.ло-
rJX:lФ
сzстема
G1
Р11с.
I7
_J
- 115 Шаговый двигатель эксплуатйрустся -е :1правлениеы удерживаю
щего режима, т.е. на одну из трех обыоток двигателя пода
= 2 ,О
ется удерживающий ток I.н
А
.:t IO
%.
Шестигранный винт :1стано:вочного ко'лъца ослабить!
Порядок наладки:
С помощью ви~та с цили нд ричес к ой головко й на установочном
кольце
система
датчино в
р асполагается
вого диска так, чтоб ы дaт ч illi
светnый-теwный.
/0I =
/02.
Н или
= L.
I
относительно
так'!о
стоял примерно на перехоАе
L
Винт с
цилиндрическо ~! г ол о вк а \! вращат-~ до тех пор,
9.3.4.
Установка скорости переднего и заднего движения
не изменит ;1ровень.
/CI
пока
StE 67СЦ
M'f
А
А,В
.Осuv..л.ло-
10
30,31
граф
· ovi..o
.
u
н
L
. н
L
t
Р ис.
I I:!
Р аоот а дви гат еля с со6~1е~ниым tантированиеw
9.3 .11.I. ПредваритсдLН:.i ii )стаиовка сиор.ости
Опр ~дош1ть нan1.;·:ri11e11иf: !;.<: ,~(.€НУ.Я с 1.1ак с 1шалЫ!()f.\
(ТI
при ~: от'1 :. · " rr ;.',Y. 3 ~ -: .~:'!cP. прелзарительнан
ч а с тотu ШJГGii ;., • ' , :-: :.я :
)"
(;JЦ;rjJQ (
Т ип ?Gil / ? Г 'f
If(
''i"'J.>! /
J
'
""
'1 ью
'JCTllНt;l.>IHJ
.
с
Тип
269
150
300
540
знак/с
знак/с
точ/с
9.3.4.2.
-
33
35
37
регулятор
регулятор
регулятор
П6...,
- т 1 = 560
6704 - т 1 = 280
6704 ~ Т 1 = 930
ТЭЗ -6 70t~
ll1<C j;
30
)f}(C
ТЭЗ
мк с
.t I5
ыкс
Ш<С
± 50
llКC
ТЭЗ
Iс-rано:вка на кинималъную разн о сть скорос тей
Устано:вка проиэ:водится при табуляционной скорости с о с wе
ной направления в2а щения двигателя с помощью · в инта с ЦИJlИ Н
дрической головко й на установочно u_ кольце;
Т2 = :1 i 2 ~~
После установки винт с шестигранной головкоl и ус та во:во чное
кольцо
IO.
вновь
затягиваются.
Контамтные да тчюш конца б у м аги
Переключающий рыч а г
(96-264-3053-3, 06-267-3053-6)
на про-
- фильно й оси уст а н ав лИI1 ае тся т ~ н, чтобы . при за wе р е . п ар:.:л
лельно к верхнеw у кр аю боново :.-~ ст е нии wе хду пере днlDI кpaeli
переключающего носи1< а
и
ве р хн им
оп о рны u
в а лиио w
ос тавалс я
зазор 54 + 0,2 1lu . К о 11т а ктны й р ыча г (05-264- 3055-3 ). должен
находиться при э то u на р а сстоя нии 7 мм от оси бу u а m ог о
·
рулона.
Ан1Uлажны й уголок
·
(05-264-3062-5 )
ук ре пляется так.а. чтобы
он ограничивал дви жени е расце п л яюще го рычага до ~ 3
·-----------------------·- II. Печа тающа я
II .r. i.i агни т ы
+ 0 ,2
км .
--··-·--··-- ·--·-- - --·--·---
голо вщ1
~Ма гни т ы у станавливаются таи, чтобы п о сле их п однлючения
к и сточ ник у поотоnнного тона с I
2,5 А р асстояние ~ецз
=
при еu н ыми отверстиями ~ б С7 и 1<онцами печатающих И:Рl! соста :вля л о
(54 ,7 5 + 0 . 02 )
ми.
Магни ты фикоируютсн о помощью гаек .
Сле ди ть эа тоw , чтобы отоrю11и гаек с фасками бы ли обра8'-е
ны в
u а п равлении
иаrнитоп .
II .2. П е ч атаЮЩ(е Иl'1Ш о 111ЩС'1'И!IЧ6ТЫUИ n руаина uи
Обе п па с тинчетuо пру:1и1щ дол•11ы хорошо прилегать др3r к
А Р У Г У , а их хоботни до11 /111щ lliJ:<одитъс .11 на кольце wаг~:ятов.
Выдавить початаю11.,ио Иt'Jll:I
до прилежания я~оря
llO!J/\1t110•11<e
к с ерде чни.ку wогнитu . 1luuлe отвода необходиwого уси:.;~я
пласти нч атые пруJtины 71011)(!щ верн;1ть иглы в исхоД.1100 ао. о:1Сние .
·
·
- II? -
II.3.
Юстир овочны е к о лпа ч к и
iJстиро:вочные к о л па чки м онтируются такиw о бразО11, чтобы
расстояние ме1щу при е мными о т:верстиями \) 6 r.::z 11 концаwи
печ.атающих игл соста:в лял о (54,3 + O,OI) 11Dt.
При закручивании к олпачк ов применять :вpaщaagiJ мО11ент
I,5
.
кгс.см.
II.4.
Смазочвwе фильцы
(I0-264-
На см.азочные фильцы к а па е тся очиститедьиое мас.ао
-4190-3). до полн ого их насыщеНJ1я.
II.S.
Упругость пластинчатых пружин
Если при t!Jункциональной про:верке по инструкции 8!-264-4000-5 не 'l:Jyp::JT получены значения, указанные :в пп. 5.I и 5.2,
необходимо заменить печатающие иглы, польз1ясь пл. I - 3
инструкции по .налад1<е.
II.6.
Подача красящей ленты
Подача красJЩей ленты регулиыуется так, чт о бы расстояние
между приемнwми отверстиями ~ 6 87 и пере ~ними краями на
пра:вляющих валиков составляло
I2.
12.I.
~ш •
(5'+,I - 0,03)
.
Приста1ка для бесконечного формулвра
КонтактнЫе датчики конца бумаги
Рычnг (06-264-3137-5) на профильно й оси у с та н а :вливается
так, чтобы при заwсре нии параллельно к :в ер.хщнtу 11р11ю боко
вой стенки (расцепл яr.щиИ рычаг прижат 06-264-3176- 8,
06-267-3176-2) рассто я ние между . передне й х ро,.шо И п е рею1юча
ющего носика и се редин о й приеuноrо валик а сос т t1 1111ш10
+ 0,2)
(54 +
мм. Контакт нuИ р ыча г находится пр 11 этоw vо з 11 с ворх-
·
неи стороны основа ни я.
Аншлажный уголо1< (05-26'•-3062-5) у1<репля е тс n ~ u~, чтобы
~J..!!Ижение расцепля n..tн• о ричага ограничив а л_о q ь ~ ,, .> + О 1 2) мм.
!2.2 • .РегулироD1<а
зазо ра ыож.ду зубьяыи
С ПОWОЩЬЮ ЭJ<ОЦеН Т!JЮ<01!01' 0 ВИНТа ~CT8HaDЛИB 80 TCll 1\UИt.fОНЪШИИ
зазор между эуОъ я~;t ст:; n а trчатого и привод ного 1<0J1t10 · по
всему периuетру . дьА <rе н и о нолео дол а.но бы 1ь рu 1111оw о рны1о1.
I3.
М о дуль пи тапи ~ SТ'J
31-264-6050-6
И э L1 ерительны е с редс'1'вrJ :
вольтме тр
аwперw е тр
О
О
- ~О
- 10
В
А
36
Р
- II8 Необходимая докзwентация:
принципиальная схема
инстр3кция по контролю
распределения
cxewa
56-264-6050-2
SI-264-6050-7
63-264-6096-5
Наладна wодуля прои3во8ится при норыальных коwнатню: зс-
\ ловиях, температ3ра · 22 С .1 50.
_
...J I3.l. s ти 36 Р в сборе
13.I.I. Регзnировка выходного напряжения uод;уля
Рег:1дятор R 12 :в среднем положении.
·
Выход XS-310/I,2 (+)на Xs 3I0/4~6 . (-) загр;узить т с::оы 4
Установить с поwощью регулятора к !2 напря~ение 36 о .
13.1.2. Реl"ул~ровка границы мощности
Регулятор R?5 :в кра~нем · левом положении.
Подать на :выход ток
:выходное напряжение
!3.I .3.
8
36
А. Регулятор вращать вправ о, с~хэ
В не начнет падать.
Рег311ировка предохранителя от перенаnря хеuz
Регзлятор RI8 в краИнем ловом положении.
Установить выходн:1ю нагруэl(у
А. Поднять 11ап ряшеr;.1t:- !.t>
.
,40
В. Регулятор
RI8
4
нращеть вправо,
ПOl(D наnря zвн2~ ~е
начнет изиеняться аиг:загообраано (р~с.
_ напряжение понижается примерно до
28
Н.
I9).
З аиере-~ :: ::•::
После этого в ерн:1тъ рогуля1·ор!П2 наэад и отрегули~r;н'!'ъ
напряжею1е
эан.ово.
u
JбV
~20V
~
.О,<1
r'ИС .
19
о 11
,"
-
О -~ --..о ,-..в<+-1---•+f -•
•' '
1
t( •)
А.
- II9 Измерительные средства: вольтметр, кл.
документация:
nринципиальная схема
Схема распределения
I,5
{О
- !5
В)
56-264-6096-I
63-26,4-60%-5
!3.2 J.Наладна регулироnочноl'о участка 36Р
Регулятор RI2 в крайнем правом положении подать 36 В и !5 В вращать рег'lлятор RI2 влево, пона на !.ISI не
напряжение ~ 2 В.
!3 .2 .2. Регулировка контроля перенапряжения
Регулятор RI8 в крайнем neвow поЛохении подать 36 В и 15 В Повысить напряжение с 36 В до 40 в. Вращать
sr iw установится
~ !.\одуль питанИя ~ 24Р
вправо, пока на М
Измерительные средства: вольтметр О
амперметр О
установится
RI8
регулятор
напряжение около
В.
5
30 ' В
- 51
!4.I. SТ'~ 24Р ' в сборе
документация:
Принц~пиальная схема
_ Схема распределения
56-264-6150-3
63-264-6153-I
Наладка мод~ля прgизводится при · норwальной . комнатноИ tеu
пературе
С
22
'
±5 •
!4.I.I. Регулировка выходного напряжения ~одуля
Выход XS 300/I,2 (+) на xs 300/4,6 (-) загрузить током 2А.
С помощью регулятора R34 установить напряжение 24 в.
!4.I.2. Регулировка границы мощности
Подать на выход ток 3 А. Вращать регулятор RIS влево, пока
выходное напря жение 24 В не начнет падать.
!4.I.3. Регул1tровна контроля тока
Регулятор 'R5 в крайнем лево1.1 положении. Повuс ить выходн~ ю
наrрузку до 4 А tпри этом напряжение падае т до он. I8 BJ.
Вращать регулятор R5 вправо, пока напря же ни е ка упадет
скачнообраэно (' IOB).
.
.
/
- 120 -
·I4.I.4.
Регулировка предохранителя от перенапря:кений
Установить выходну~ нагрjэку 2 А. Поднять напряжение до
28 В. Вращать регулятор R29 влево п о к а напряжение не
начнет иэыеняться эигэагооСiраэно ·ipnc. 20). Заыеренное
напряжение пониа.ается примерно до 28 В.
После этого вернуть регулятор назад а отреrулиро:веть на
пряжение
о
эаноио.
24'f
-t---1....-~-+~~+-~-+~~-+-~~~~·----...
Рис. 20
· 14.2.
°• 2
t(•)
О,8
О,4
Печатная плата-uо)QЛЬ
20-'64-6153-5
24 B/I
.
~iз..:ерительные средстrнз: осциллограф 100 мВ/см, O,I об/с
"'окуменtаЦ1111
:-
"оииципиальма~ схема
56-264-6153-6
63-264-6153-I
Схема распределения
Наладна gроизводится при норwапы1Q1' номнатной ~•ерат;tре
22°с
.1 5 •
14.2.I.
,
·
.
Регулировка границы ыощнооtn "контроля tока
Подать наnрлаение
12
в.
R5
впра:во, пона
Подать напряжение I ,·5 В
Вшшючатель
I эвыхнут
Регулятор R5 Б ирайнеw ле:воы поло~11 tш
Регуля.тор RIS Ii нроИн еw правоы !1О!l\\~1ша.
s
Вращать регулятор
тота.
-
u
Затем сбросить напря Же ние с I ,5 ·в д
лятор
PI5
Чl)энет тшtтовая час-
I ,2 В и в ращать регу
влево. ПОl(а иынульсов1н1 шщmнu
tI
уы ень ш атъо п.
14 .2 .2 .
1l а:nод1ш рег~лировочного ~1щоt1н1
О1·ключитъ 1шп Рf!же ние I , 2 В
ттода•rь J1 ;\ 1iрНЖ\·; аие 24 В
i"Уrу лятор
,, ,:,
:~з нрайне1.1 правом . 11о :~ u-ж1.н1 1ш
·.liP
не н ачнет
~- ----~-~~-- · --~~-- -,.---~----------~---
- 121 Вращать регулятор
не
начнет
I4.2.3.
R34
влево,
•.
уменьшаться
пока импульсовая ширина
t1
Регулировка контроля перенапря:кения
Подать 12 В
рР,гупятор R29 в крайнем левом положении
24
Поднять напряжение с
вправо,
I5.
пока
не
исчезнет
В до
28
В. Вращать регуАятор
тактовая
R29
частота.
Порядок включения модулей и контроль - напряzеЯJ1я
20-264-62П-3
Измерительные и вспомогательные средства:
источники ш1тания
7
36
о
О
вольтметр
аwперwетр
В,
IOO wЛ
100 wA
- 25 в
- 60 мА
В,
(с регулировкой
0-7
В)
Документация:
прмtщиnиальная cxewa
схема распределения
56-264-62П-О
63-264-6211-4
Навадка ПрОИ. ЗВОДИТСЯ ПрИ НОрUаЛЫjОЙ КОМНаТНОЙ Теuперат:уре
22 с ;t 50,
!5.I. Регулировка контроля перенапряжения 5р
Подаtь на xs 340/CI напряжение 6 2 В 1 2 %. ·
Вращать устаноnоч1шй регулятор R43 из краИне1•0 левого по
ложения вправо, пока на XS 340/AI не будет замеряться ток
около 50 wA на ок. I,2 В.
I5.2. Регулировка · схемы подзарядкк
Подать на Xs 340/Л7 ,_8 напряжение 36 В, подключи'!'ъ воаы11етр к Xs 340/Ail,It:.
·
Установить с помощью рег;улятора R54 напр1111ение 22 В ± 2 ~.
I6.
ТЭЗ управления каретки, логическая
oxewn
Из11ериtельные и вопоwогательяые средст:ва:
у ниве реальный счетчик (хронометр)
входное сопротивл~ние
входная еащость с 6 S
R6 L 500
I50
кОм
nФ
Докуwевтация:
принципиальная схеыа
распределения
cxewa
/
56-264-6704-3
63-264-6704-7
20-г64-67Q4-V
- I22 Iб.I. Об~цие условия наладки
"
.
Базовый потенциал: :все напряжения соотнесены к кассе
Подключение
(OVLO)
OVLO XS 040: A,B,30,3I
Рабочее напряжение, сила тока:
5
=5
Р
В
.t 5 'J> (I
ПодкJiючение
S
XS 040:
I,5
А)
44, 45
А, ~.
Уровень .1оrихи:
:вхо~ой ,ро:веиь:
:выхо;циой уровень:
+ 2,0 в ~ uен ~ + 5,25 в (:О .Н) ,
о
~u 8 ~+О,8 · в (~L)
+ 2,4 в ~ uан ~ + 5,25 в (= Н)
о
~ ua s + 0,4 в (= L)
Об"е замечания:
-
~я - входных сиrналов, не вав:ван1wх для операций по наnад
ие, :верно: входноИ уровень U еН иnи открытый вход.
С помощью QИнхроиизации :включения -/SPAUS • L
(контант
кохет быть прекращена любая начатая операция.
Xs 041 :AII)
-
Следует по вовко:1Ности соблюдать последовательность
операц11й по наладке.
-
НаJiадка 0 прокзводится При норкаnьвоА кокиатноА темnерат,ре
с
·
22
.:t 5 •
Iб.2. Нахадка
.
·
·
.
uv 2
180411
Х80411А6
IЗО4О1Вf~
·
А14
180411А 24
v
•
1. ___..__,_ _ _...,.
/О/
__
...._
/UY2
счётчик ·
_,
11
L
~~('/У Jj
. L
/r1Y
2/
~+-~+-~~~~1--~1--~--,-___.....~~~~~-~~---4~
Рхс.
21
- 123 Усло:ви.я:
t I ~ I,5 lilC
t 2 ~ I,5 lilC
16.2.I.
!80
Скорость печатания
знаио:в/с
Устано:вочкый регулятор
Значение зстано:вни:
R 41
. tUV2 = 430
-
кнс
;t
I-5
КI<С
!6.2.2.
360 знаков/с
Усло:вия:
/V'ГАВ
/UG
=L
=L
Порядок :включени.я обоих сигtiало:в любоИ.
Установочный регулятор: Р
Значение установки:
!7.
45
ТЭЗ управления каретки,
20-264:..()705-4
.
Измерительное средство:
= !85
;л. 2
ккс
i 8
11(](0
силовые :выходные каска)U~!
.
вольтметр
Документация:
схема распределения
принципиальная
63-264-6705-5
oxowa 56-264-6705-I
р .I. Общие условия J18Л8ДКИ
- Базовый
потенциал:
~Е~~ния
5 PR и 36Р соотнесены к массе (с обозначением
Напряаение 5Р соотнесено н массе (с обозначением 00.О ).
(J"LE (J1, О
-
подключение 1
подключение
Рабочее напряхе1.1ие
•
Xs 050
Xs 050
А,В
А ,В
I7,I8,I9,20
30, 3!
-
сила тока:
5 Р " 5 В 5% ~ I ~ 200 мА )
5 PR • 5 Б s% I 5 600 wA)
36 Р
36 В 5~
I ~ 6 А, (макскмалыщlt ток 110 обмотку 8 · А;
t 1 200 мкс)
.
=
На~адна gроивводитс н пр" иорwальноtl комнатной т11wnl'.lpaT!Pt>
с ;t 5 •
2?.
- 124 -1
17 .2. 1 С '%2;30:ЗХ8
"
/LА.1Л
А
3
А
Обмотна !liaro:вoro
~;~е:в:и11:
;ц:виrатеJ1я
А,В
.:J
г-R!,-
11'11
- -L
i
L _____ .J
·15, 16
11.1.2
/IРН
!01<8
1к и~я по
R • 0,)5 .Q !н"'
А ,.5
L- x ~
21
/WE1
А,В
-'~
1),
)J
Рис.
22
2 ,4..Н
11'12
1с~о:вия:
=Н
/IPH
. )LAUF~L;/WE-1
R• 0,5
Посре~с~~ _замера налряzевиЯ череэ сопроти:вле Ш!е
I.
опреде•11ек11 с редний ток натушн и
Устано" а-: ;,соrа вовоЧJl.Ый регулятоQ,..Р262
' Эвачепе ]С!8н о:11ки: IL
I?.3.
= 3А
:.!:. 5% (= URМ . = I,5B
Уставс~ка фа эовоrо токе
6
± 5% )
Ом
·
А
(1каэ.=ю11я по и эwере нию cw. :выше)
:ТcJtnu :
-/IPH =L
·
(не дольше I 0-15 с)
Установочный ре rул я тор ~63=0 Ow
/LAUFcL;/ WE1" L
.Устако.вк-7 : э) у с та но~ очныli регулятор
Энеч~и11е Jt:t'ЭJ'.OJKИ : Iрн
=7, 5 А
R264
- 10% (OuRМ
= 3,75 в.! 10% )
Паси эюrо ~64 покрw:11 ае'tс я лак ом .
irJ)
j' стано 1ючн1.11t ре~ляtор
Эначеи•е ,7(Z1:-с11101ии: 1р
.
I8.
,.. 11
•
6 А i. 10%
'
.
± 10%)
ТЭЭ ~~.:а.._., бумвrи_ к nерек~ючепия красяще й хев1!1
20-UA.~'706-2
Иамери'tеJt:Ъ~ nрибор1.1:
Докуwен't~О.• :·
cxewa pA i:n:::J~.!e.7leния
лрющип wаri~я схема
11иф ровои сче тчик
Q1щИJU1orpa ф
ri~...2б4-f7G6-3
~6~2t.4""6706~
Рзбочее е::,;::~ ;;:zsние
5Р
R263
(~u'Юf " 3 В
• + ~'~
z.
~;J;, <;OOf jj{JCl; llO К
OVI.0
- 125 Подключение: А
= базовый
44,
А
45,
45
В 44~ В
ПО'1'6RЦJ18.11 ~я ::iP и-- уровня лоrо11 (ТТL)
Подl<лючение: А 30, А 31, В 30, В 31
OVLO
Устанsвка ПВОИЭВОД'8'!СЯ ПРИ HOptl8JIЬHOЙ КОМНаТНОЙ rемпературе 22_ С
5 •
.·
·
.:t
I8 .I.
,
Наладl<а м ультивибратора
Частота р азгона
Условия наведения:
Точка измерения:
(ТА
/PRH =
/'JJ.1VТ (А
"Н" (В40)
39)
= 2,3 uc
Значение установки: ТА
= 435
:! А
I8.2.
= ДJIИтелъностъ периода)
Гц
± !%
.:t !%
регулятор:
Регулировка рабочей частоты (Тв
риода)
=
=
= 833
:! В
Гц
47К
= ДJ1И'1'6льность ·
Условия наведения: /РRН
"L" (В 40)
Точна ИЗ1l13рения: /'/JJ.VТ (А 39)
Значение устано~ки: Тв
I,2 мс .:t I% регулятор:
!8.3.
R 56
R 55
пе-
IOK
.:t I%
Регулировка времени повыиения и падения · частоты
Условия на:ведения:
/FRH
{В
ролъны.м
40)
соединен w остико1о1 с конт
тактом
=IO Гц, t 10w= 50 llC i 5%
Иэ1о1ерителъный сигнал: Uc {В ~5) для регулировки а помощью
Сигнал контрольного такта с Г
осциллографа
Значение установни:
11 = 5,5
tА:в
u,_•- - -·
u3 t-4_,,_~--
'
-·-·~-·--
= I ,2
мс
.t
мс
.t 2%
~
рег,лятор :а
регулятор
54 'IОК
R 5? 4. ?К
u1 • ~v .~~
u3 • ( U1•11;i ) i2
u2 •
1,4 ~ ." Z ,Jf
- 126 -
!9.
ТЭЗ Усилитель печати
20-264-6707-0
1
ИзwерительНЬ1е и вспомоrатеJIЬные средства~
амперметр,
прибо_р питания
в
В
5
5
100
0,5
4 А
В
36
мА
А
(пик
•
8 А)
Документация:
принципиальная схема
распределительная схема
56-264-6707-6
63-264-6707-1 -
РеrуАировка ТЭ~ прои~водится лри норwалЬной комнатной
температуре
19.1.
5
Р
22
С
±5 •
Рабочее напряжение и уровень логики
"
+
5
В
i
2 % соотн.
ПодкАючение
cno
5 PR
.OVLE
OVLO . и
:XS070:
подключение
OVLE
:XSO?O:
D/)
~~~
44, 45
А, В,
I7, 18, !9, 20
3,0 В~ U 6 н ~ 5,5 В
O· B•U81 !0,8B
=Н
Реrулировка оrраничения тока
8РАUЗ .
D/2
OVLO
А, В,
соединяются мостиком лишь на штек е рном разъеме.
Открытый вход
D/1
к
= подключение
базовый потенциал для 5 Р и уровень хdrики
:XS 070: А, В, 30, 31
·
= подклюЧение
+ 5 в + 5 % с OO'l'H. к о VLE
.XS070: А, В, I, 2, 3, 4
= базовый nотен~иал для 5 PR и 36 Р
Уровень J1огию1:
!9.2.
·
"2
1))
1)7
8)8
~
,11
- - --- .!t.:2
(G
Н)
(~L)
-IZ'l -
---
"
SPAUS~DI2-DI,·DI•
15!
=I
(макс;.:время
L IO
в
с, :возмо:кио по:вrоренке через
>I5 с J
-:
Сила тока устана:вJIИ:вается с помоJJ,Ью R 502 ва 5,2 ~ & :~ !.
20.
ТЭЭ усилителЪ печаtи
20-264-6708-7
2
Изм~ритедьные . и :вспомогателыwе средсt:ва:
-
амперметр
при6ор - питавия
·
5
5
36
В
в
в
IООмА
~
0,5
4 А (ПО 8 А)
Документация:
принципиальная схема
схема распределения
- 56-264-6708-4
63-264-6708-8
Регулиро:в~а проез:во;JtИtся пр• иормажьной 1омнаtво1 tемпе
ратуре 22 С
1 5 •
20.I.
Рабочее напря.ев•е и уровень ~огкх•
см. п. I9.I.
20.2.
Регулировка оrрав1чеНJ1я тока-в ,оклителе печ аrв
SPAUS
:В)5
Df9
:11)2
-nm
m
.u,,.
12'
R1•100
аА
:В)Т
- ВЗ'I'
Рис.
в"
·
25
В'8
r,. • neчвт.мarJUlt
(R • О,73 1 О,02 Ow)
L : I,05 .t О,05 мГа
"
-
'
- 128 --SPJ.US " DI1 •
=Н
КJ.S " НS'l'
О
~ = L tкакс.
время
L IO
с, по•!Оренке ;воэмо:ао через
5 с)
rока ycra иав11Хваеrся с ПOlllOIЦЪIO R 502 на 5,2 ~ 8:б~ А.
Сижа
20.3.
Регулир овка ограничения тока в усиurеже
качающи :хся
SPAUS
В35
~
В)2
магнкrов
•,в
8К2
24,25
~
. R1~200
1!7l'Ъ
В))
ш
ll)T
~
11)8
.
111
"
А,В
22,2)
:r,, =2 магнкrа,
paJUie
26
· Рис.
-
-SPAUS • DI9
аЯ
(R
l
" DI10. вsт
•
pacn.
па
nв о
=13 ± I,5
кГв)
с
2,85 ± О,!5
Ок
н
KAS = L
· Сила
TOI<B
2I.
усrв
навливаеrся регулятором R 632 ва f • 2
тэз у сип телЪ печати, логическая схе.а
20 -264-6709-5
.
Измерительные средства:
,универсальный счетчик Re ~ 6 кОм
се ~ ISO ПФ
-
Т'I'L
датчик импульсов
прибор питания
В,
А
5
5
J:\OJ! Vl.leHTBЦИЯ:
!1!J111!ЦIШИальная схема
схо1ш распределе ния
56-264-6709-2
63-264-6709-6
.
!
8:б 5 А.
.
1
\
{
1
/
\
'
{