Текст
                    Ю.П. Чижков
Электро-
оборудование
автомобилей
Курс лекций
Машиностроение

Ю.П. Чижков Электро- оборудование автомобилей Курс лекций Часть II Издательство «Машиностроение» 2003
УДК 629.113.006 ББК 39.33-04 4-59 Чижков Ю.П. 4-59 Электрооборудование автомобилей. Курс лекций. Ч. II. Изда- тельство «Машиностроение». 2003. — 320 с., ил. ISBN 5-217-03122-0 Рассмотрены подробно устройство и принципы работы различных типов систем зажигания, от классической батарейной до цифровых микропроцессорных, искровые свечи зажигания, высоковольтные провода, системы освещения и световой сигнализа- ции, системы звуковой сигнализации, автомобильный электропривод, их техническое обслуживание и устранение неисправностей. Для студентов, обучающихся по специальности «Электрооборудование автомо- билей и тракторов», «Автомобиле- и тракторостроение», преподавателей, инженер- но-технических работников и лиц, интересующихся устройством электрооборудова- ния автомобилей. - ББК 39.33-04 ISBN 5-217-03122-0 © Издательство «Машиностроение», 2003.
Предисловие Курс лекций по электрооборудованию автомобилей написан в соответст- вии с программой дисциплины «Электрооборудование автомобилей и тракто- ров» учебного плана специальности 180800 «Электрооборудование автомоби- лей и тракторов», которая читается на кафедре «Автотракторное электрообо- рудование» Московского государственного технического университета «МАМИ». В курсе лекций отражен многолетний опыт кафедры «Автотрактор- ное электрооборудование» университета по подготовке специалистов по авто- тракторному электрооборудованию и автомобильной электронике. В курсе лекций изложены материалы по устройству, принципу работы, тех- ническим и регулировочным характеристикам систем и приборов электриче- ского и электронного оборудования автомобилей. Особое внимание уделено описанию устройства и принципа действия современных приборов и систем автоматического управления, получающих все большее распространение на автомобилях. Во вторую часть курса лекций вошли 27 лекций по 4 темам, в которых рас- сматриваются назначение, классификация систем зажигания и требования к ним, принцип работы системы зажигания, классическая контактная, контакт- но-транзисторные, контактно-тиристорные, бесконтактное системы зажига- ния с нерегулируемым и регулируемым временем накопления энергии, цифро- вые и микропроцессорные системы зажигания, системы зажигания с корректи- ровкой угла опережения зажигания по детонации, искровые свечи зажигания, высоковольтные провода, устройство и характеристики фар головного освеще- ния и светосигнальных приборов, устройство и принцип действия звуковых сигналов, а также вопросы, связанные с развитием автомобильного электро- привода. Объем каждой лекции определен исходя из выделяемого программой дис- циплины времени с учетом использования технических средств обучения для наглядного представления конструкций изделий автомобильного электрообо- рудования и их схем. ’’Курс лекций предназначен для студентов высших технических учебных за- ведений специальностей «Электрооборудование автомобилей и тракторов» и «Автомобиле- и тракторостроение», может быть полезен для преподавателей, учащихся средних профессиональных учебных заведений автомобильного профиля, а также для работников автотранспортных предприятий и автолюби- телей. Ю.А. Ку леев, профессор, академик АЭН РФ 3
Тема 8. Системы зажигания Лекция 27. Назначение, классификация систем зажигания, требования к ним и их основные параметры Назначение систем зажигания Система зажигания предназначена для воспламенения топливовоз- душной смеси в цилиндрах бензинового двигателя. Топливовоздушная смесь воспламеняется в камере сгорания двигателя посредством элек- трического разряда между электродами свечи зажигания, установлен- ной в головке блока цилиндров. Для создания искры между электрода- ми свечи применяются системы зажигания от магнето и батарейные системы зажигания, источником тока высокого напряжения в которых являются катушки индуктивности. В батарейной системе зажигания источником энергии является ак- кумуляторная батарея или генератор (в зависимости от режима работы двигателя). Система зажигания от магнето отличается от батарейной тем, что источник электроэнергии в ней — магнитоэлектрический гене- ратор, конструктивно объединенный с индукционной катушкой. Сис- тема зажигания от магнето в настоящее время на автомобилях практи- чески не применяется. Посредством системы зажигания обеспечивается генерация им- пульсов высокого напряжения в нужный момент времени на тактах сжатия в рабочих цилиндрах двигателя и распределение этих импуль- сов по цилиндрам в соответствии с порядком их работы. Момент зажи- гания характеризуется углом опережения зажигания 0, который пред- ставляет собой угол поворота коленчатого вала <р от положения, соот- ветствующего моменту подачи искры, до положения, когда поршень проходит через верхнюю мертвую точку (ВМТ). Электрическая искра инициирует химическую реакцию оксидиро- вания топливовоздушной смеси, сопровождающуюся выделением теп- лоты. Процесс сгорания топливовоздушной смеси разделяют на три фазы: начальную, когда формируется пламя в результате искрового разря- да в свече; основную, когда пламя распространяется на большую часть камеры сгорания; конечную, когда пламя догорает у стенок цилиндра. 4
На начальную фазу сгорания топливовоздушной смеси влияют энергия и длительность искрового разряда между электродами свечи зажигания. На рабочих режимах к моменту новообразования топливо- воздушная смесь имеет температуру, близкую к температуре самовос- пламенения, поэтому для формирования первоначального очага пламе- ни достаточна энергия электрического разряда порядка 5 мДж. Однако при пуске двигателя и его работе в режиме холостого хода на обеднен- ной топливовоздушной смеси, а также при частичном и резком откры- тиях дроссельной заслонки может потребоваться энергия искры до 30—100 мДж. Для бесперебойного искрообразования на свечу зажига- ния необходимо подать напряжение до 30 кВ. Высокий уровень напряжения обеспечивает промежуточный источ- ник энергии. По способу накопления энергии в промежуточном источ- нике различают системы зажигания с накоплением энергии в магнит- ном поле (в индуктивности) катушки индуктивности (рис. 1, а) или в электрическом поле (в емкости) конденсатора (рис. 1, б). В обоих слу- чаях для получения импульса высокого напряжения используется ка- тушка зажигания, представляющая собой трансформатор (или авто- трансформатор), содержащий две обмотки: первичную L1 с малым чис- лом витков и сопротивлением, равным долям ома, и вторичную L2 с большим числом витков и сопротивлением, равным единицам и десят- кам килоом. Коэффициент трансформации катушек зажигания нахо- дится в пределах 50—225. В системах зажигания с накоплением энергии в индуктивности пер- вичная обмотка L1 катушки индуктивности подключается к аккумуля- торной батарее GB последовательно через механический или электрон- ный переключатель S2. В системах зажигания с накоплением энергии в Рис. 1. Система зажигания с накоплением энергии: а — в индуктивности; б — в емкости
st Рис. 2. Схема батарейной системы зажигания емкости первичная обмотка катушки индуктивности периодически подключается к конденсатору управляемым электронным переключа- телем S2. Конденсатор предварительно заряжается от источника элек- тропитания на автомобиле через статический преобразователь напря- жения. Батарейная система зажигания включает следующие основные эле- менты (рис. 2): источник тока (ИТ), функцию которого выполняет аккумуляторная батарея или генератор; выключатель (ВК) цепи электропитания (выключатель зажигания); датчик синхронизатора (Д), подающий сигналы об угловом положе- нии коленчатого вала; регуляторы момента зажигания (РМЗ), которые задают определен- ный момент подачи высокого напряжения на свечу в зависимости от частоты вращения п коленчатого вала и разрежения Дрк во впускном патрубке; источник высокого напряжения (ИВН), содержащий промежуточ- ный накопитель энергии (Н) и преобразователь (П) низкого напряже- ния в высокое; силовое реле (СР), в качестве которого могут служить механические контакты прерывателя или электронный ключ (транзистор или тири- стор); распределитель (Р) импульсов высокого напряжения по свечам; помехоподавительные устройства (ПП), экранирующие элементы системы зажигания или помехоподавительные резисторы, размещае- 6
мые в распределителе или в наконечниках свечей, или в высоковольт- ных проводах в виде распределенного сопротивления; свечи зажигания (СВ), на которые подается высокое вторичное на- пряжение, необходимое для возникновения искрового разряда между электродами. Как видно из индикаторной диаграммы четырехтактного двигателя (рис. 3), для рабочих циклов характерно значительное изменение дав- ления р в цилиндрах. С изменением давления изменяется и температура топливовоздушной смеси. Сжатие топливовоздушной смеси начинает- ся после закрытия впускного клапана в точке а2. Если топливовоздуш- ная смесь не воспламеняется, то давление в цилиндре повышается до максимального значения в момент прохождения поршнем ВМТ (штри- ховая линия). Более резкий рост давления в цилиндре после подачи ис- кры в точке К обусловлен воспламенением и последующим сгоранием топливовоздушной смеси. На такте расширения за счет теплоты, выде- ляемой при сгорании топливовоздушной смеси, совершается полезная работа. Для большинства двигателей оптимальное положение точки z на диаграмме, когда давление сгорания достигает максимального значе- ния, составляет 10—15° угла ф поворота коленчатого вала после ВМТ. Начальная фаза сгорания — фаза формирования фронта пламени соот- ветствует участку индикаторной диаграммы от момента подачи искры в точке К до точки т, когда давление в цилиндре в результате выделе- ния теплоты сгорания становится выше давления сжатия без подачи ис- Рис. 3. Индикаторная диаграмма четырехтактного двигателя: «1 и а2 — точки, соответствующие началу открытия и закрытия впускного клапана; Ь\ и &2 — точки, соответствующие открытию и закрытию выпускного клапана 7
кры. На длительность этой фазы влияют состав топливовоздушной сме- си, степень сжатия, частота вращения коленчатого вала, нагрузка дви- гателя, параметры искрового разряда и другие факторы. После окончания начальной фазы до момента, когда давление дос- тигает максимального значения, протекает основная фаза горения, ко- торая мало зависит от физико-химических свойств топливовоздушной смеси. С увеличением частоты вращения коленчатого вала возрастает турбулентность смеси, но уменьшаются длительности начальной фазы и всего цикла сгорания. Поэтому угол ср, соответствующий основной фазе сгорания, изменяется незначительно. В течение основной фазы сгорает до 90 % топливовоздушной смеси. В конечной фазе (фазе догорания) сгорает топливовоздушная смесь, находящаяся у стенок цилиндра. На длительность конечной фазы пара- метры искрового разряда не влияют, так как свеча находится в зоне уже полностью сгоревшей смеси. Сгорание топливовоздушной смеси на конечной стадии может со- провождаться возникновением ударных волн. Такое сгорание называ- ется детонационным. Скорость детонационного сгорания превышает скорость распространения фронта пламени при нормальном протека- нии процесса сгорания. Внешним проявлением детонации является звонкий «металлический» звук, возникающий при отражении ударных волн от стенок цилиндра. Детонационное сгорание сопровождается по- вышенными тепловыми и механическими нагрузками на детали цилин- дропоршневой группы. Детонация устраняется уменьшением угла 0 опережения зажигания. Воспламенение топливовоздушной смеси от электрической искры происходит благодаря локальному тепловыделению или сильной иони- зации газа. Температура нагрева небольшого объема топливовоздуш- ной смеси около электродов свечи зажигания и требуемая для воспла- менения энергия искры зависят от состава топливовоздушной смеси и степени ее турбулизации, которая в свою очередь зависит от режимов работы двигателя и организации процессов топливоподачи и поступле- ния рабочего заряда в цилиндры. Классификации батарейных систем зажигания Батарейные системы зажигания можно классифицировать по шести основным признакам (рис. 4). В системах с накоплением энергии в емкости невозможно накопить достаточную для воспламенения топливовоздушной смеси энергию в конденсаторе приемлемых размеров при низком напряжении системы электрооборудования автомобиля. В схему такой системы зажигания 8
Батарейные системы зажигания с индукционной катушкой По способу управления (синхронизации) системой зажигания _____________+ ‘ +______________________________________ Контактные | Бесконтактные По способу регулирования угла опережения С механическими автоматами I С электронным регулированием По способу накопления энергии 1 | С накоплением в индуктивности | С накоплением в емкости | По типу силового реле | Механические (классические) | Транзисторные | Тиристорные | По способу распределения импульсов высокого напряжения _________ i ........................ i . Z_________ IС механическим распределением С электронным распределением По типу защиты от радиопомех Неэкранированные Экранированные Рис. 4. Классификация систем зажигания вводится преобразователь напряжения, что усложняет схему при несу- щественных преимуществах. Поэтому системы зажигания с накопле- нием энергии в емкости на автомобилях практически не применяются. В системах зажигания с накоплением энергии в емкости цепь пер- вичной обмотки зажигания размыкает управляемый тиристор. Такие системы называют тиристорными. В тиристорных системах катушка зажигания не накапливает энергию, что является функцией конденса- тора, а только преобразует напряжение. Для тиристорных систем зажигания характерна высокая скорость нарастания вторичного напряжения, в результате чего обеспечивается надежное новообразование при загрязненном и покрытом нагаром изоляторе свечи. Так как конденсатор успевает полностью зарядиться на всех режимах работы двигателя, вторичное напряжение остается практически постоянным при изменении частоты вращения коленчато- го вала. При пуске двигателя в его работе на режимах частичных нагру- зок и на обедненных топливовоздушных смесях важную функцию вы- полняет индуктивная составляющая искры, продолжительность кото- 9
рой в системах с накоплением энергии в индуктивности составляет 1,5—2,0 мс, а в тиристорных системах зажигания не превышает 300 мкс. Осуществление принципа нормирования времени накопления энер- гии в индуктивности средствами электроники позволило практически исключить зависимость вторичного напряжения от частоты вращения коленчатого вала и шунтирующего сопротивления нагара на изоляторе свечи. Благодаря отмеченным преимуществам системы зажигания с на- коплением энергии в индуктивности нашли широкое распространение на автомобильных бензиновых двигателях. По способу управления системы зажигания подразделяют на кон- тактные и бесконтактные. При контактном управлении возникают про- блемы, связанные с износом, разрегулировкой контактов и их вибраци- ей при высоких частотах вращения валика распределителя. Избежать указанных недостатков контактных систем позволяет применение сис- тем зажигания с бесконтактным управлением. Угол опережения зажигания регулируется механическими центро- бежными и вакуумными автоматами, а также электронными система- ми. Механические автоматы во время эксплуатации изнашиваются, что приводит к появлению погрешностей при регулировании момента но- вообразования. Эффективность процесса сгорания топливовоздуш- ной смеси снижается. Кроме того, механические автоматы реализуют сравнительно простые зависимости угла опережения зажигания от час- тоты вращения коленчатого вала и нагрузки двигателя. Системы с электронным управлением регулируют угол опережения зажигания по большому числу параметров, обеспечивая оптималь- ность этого угла для различных режимов и условий работы двигателя. Способы реализации электронных систем управления могут быть ана- логовыми и цифровыми. Наиболее совершенными являются цифровые системы зажигания с применением интегральных схем средней и боль- шой степеней интеграции, а также микропроцессорные системы. На автомобилях высшего класса и некоторых спецмашинах требует- ся максимально возможное снижение радиопомех. Для этого высоко- вольтные аппараты и провода системы зажигания экранируются. В качестве силовых реле, размыкающих и замыкающих цепь пер- вичной обмотки катушки зажигания, используются контактные пары с механическим управлением, транзисторные и тиристорные прерыватели. Требования к системам зажигания Основными тенденциями развития автомобильных бензиновых двигателей являются: повышение экономичности, снижение токсично- 10
сти отработавших газов, увеличение удельной мощности, повышения частоты вращения коленчатого вала и степени сжатия, уменьшение за- трат времени и труда при техническом обслуживании в эксплуатации. Все это отражается на конструкции двигателя и исполнении его систе- мы зажигания. Повышение экономичности и снижение токсичности двигателей достигается за счет обеднения состава топливовоздушной смеси, повы- шения степени сжатия, совершенствования конструкций камер сгора- ния и впускных трубопроводов, увеличения зазора в свечах, использо- вания близких к детонационным процессов сгорания топливовоздуш- ной смеси. К системам зажигания современных бензиновых двигателей предъ- являются следующие требования: система зажигания должна развивать высокое вторичное напряже- ние, достаточное для пробоя искрового промежутка между электрода- ми свечи и обеспечения бесперебойного искрообразования на всех ре- жимах работы двигателя; энергия и длительность искрового разряда должны обеспечивать на- дежное воспламенение топливовоздушной смеси как при пуске, так и на всех режимах самостоятельной работы двигателя; скорость нарастания вторичного напряжения должна быть доста- точно высокой, чтобы обеспечивать надежное искрообразование при наличии нагара и загрязнений на изоляторе свечи; при работе системы зажигания должно осуществляться автоматиче- ское регулирование угла опережения зажигания в зависимости от час- тоты вращения коленчатого вала, нагрузки двигателя, температуры ок- ружающей среды и ряда других параметров; электронные изделия системы зажигания должны сохранять работо- способность при возникновении в системе электрооборудования им- пульсных перенапряжений; вторичное напряжение, развиваемое системой зажигания, должно с определенным запасом превышать напряжение пробоя искрового про- межутка свечи; аппараты системы зажигания должны быть работоспособными при допустимых уровнях вибрации: с ускорением 5—10 и 20—40 g для ап- паратов, устанавливаемых соответственно на кузове автомобиля и на двигателе; система зажигания должна надежно работать при ее экранировании и применении помехоподавительных резисторов; аппараты системы зажигания должны иметь минимальные массу и габаритные размеры, быть высокотехнологичными при изготовлении, требовать минимального технического обслуживания в эксплуатации. И
К основным параметрам, характеризующим систему зажигания, от- носятся коэффициент запаса по вторичному напряжению К3, макси- мальное вторичное напряжение U2m, скорость роста вторичного напря- жения (dU2 /di) по времени т, энергия Жр искрового разряда и длитель- ность его индуктивной составляющей, длина искрового промежутка между электродами свечи зажигания, угол опережения зажигания 0. Коэффициент запаса по вторичному напряжению Коэффициент запаса К3 по вторичному напряжению представляет собой отношение максимального вторичного напряжения Щщ, разви- ваемого системой зажигания, к напряжению пробоя (7П. Напряжение пробоя по закону Пашена зависит от давленияр в каме- ре сгорания в момент искрообразования, длины S искрового промежут- ка между электродами свечи и абсолютной температуры Т топливовоз- душной смеси в зоне искрового промежутка в момент его пробоя: Un~f(pb/T). Кроме того, напряжение пробоя зависит от состава топливовоздуш- ной смеси (коэффициента избытка воздуха а), скорости движения и степени турбулизации топливовоздушной смеси в зоне искрового про- межутка свечи, материала, формы и температуры электродов свечи, скорости нарастания и полярности подаваемого на электроды вторич- ного напряжения. После 1,5—2,0 тыс. км пробега автомобиля изменяется форма элек- тродов свечи в результате электроэрозии. Электрическое поле между электродами свечи становится более равномерным, что приводит к уве- личению напряжения пробоя на 20—25 %. После 2,0—2,5 тыс. км про- бега ‘ автомобиля напряжение пробоя возрастает вследствие износа электродов свечи и увеличения длины искрового промежутка. По этой причине в пределах гарантийного пробега автомобиля напряжение пробоя также может увеличиться на 20-—25 %. Следовательно, за время гарантийного пробега, после которого предусматривается регулирова- ние зазора между электродами свечи, напряжение пробоя возрастает на 40—50 %. Поэтому при проектировании системы зажигания коэффи- циент запаса по вторичному напряжению принимается больше 1,5. В экранированных системах зажигания коэффициент К3 должен быть еще больше. Напряжение пробоя существенно выше при пуске холодного двига- теля, чем на рабочих режимах, так как стенки цилиндра, электроды све- чи и поступающая в цилиндры топливовоздушная смесь имеют низкую 12
температуру. Топливовоздушная смесь плохо перемешана и содержит неиспарившиеся во впускном трубопроводе капли топлива, которые, попадая между электродами свечи, повышают напряжение пробоя на 15—20 % или полностью исключают искрообразование. Энергия искры Энергия и длительность искрового разряда, зазор между электрода- ми свечи влияют на начальную фазу развития процесса сгорания топли- вовоздушной смеси. С увеличением длительности индуктивной фазы искрового разряда можно расширить диапазон воспламеняемости топ- ливовоздушной смеси в сторону ее обеднения, что способствует повы- шению экономичности двигателя. От энергии искры в значительной мере зависят экономичность и устойчивость работы двигателя, а также полнота сгорания топливовоздушной смеси и токсичность отработав- ших газов. Момент зажигания Топливовоздушная смесь в цилиндрах должна воспламеняться в оп- ределенный момент, желательно наивыгоднейший для каждого режима работы двигателя. В этом случае обеспечиваются наилучшие показате- ли двигателя по выбранному критерию (по мощности, экономичности или токсичности). При позднем зажигании сме- си ее догорание будет происхо- дить на такте расширения при быстро увеличивающихся объе- ме цилиндра и поверхности теп- лоотдачи. В результате умень- шаются максимальное давление сгорания топливовоздушной смеси (кривая 3 на рис. 5), раз- виваемая двигателем мощность, происходит перегрев системы выпуска отработавших газов и увеличивается количество ток- сичных компонентов, выбрасы- ваемых в окружающую среду. При слишком раннем зажи- гании большая часть смеси сго- рает на такте сжатия, и давление Рис. 5. Индикаторные диаграммы двига- теля при различных углах опережения за- жигания: 1,2, 3 — соответственно раннее, нормальное и позднее зажигание 13
газов в цилиндре может достигнуть максимума до прихода поршня в ВМТ. В этом случае не только уменьшается мощность, но резко возрас- тают нагрузки на детали шатунно-поршневой группы, что ускоряет их изнашивание. При раннем зажигании вероятность возникновения дето- нации (кривая 1 на рис. 5) больше. Оптимальный угол опережения зажигания зависит от частоты вра- щения коленчатого вала и нагрузки двигателя. Для того чтобы топливо- воздушная смесь успела сгореть, с увеличением частоты вращения ко- ленчатого вала необходимо увеличивать угол опережения зажигания. С ростом нагрузки при постоянной частоте вращения коленчатого вала увеличивается угол открытия дроссельной заслонки карбюратора, что способствует лучшему наполнению цилиндров и уменьшению продол- жительности процесса сгорания. Следовательно, угол опережения за- жигания необходимо уменьшать. В многоцилиндровых двигателях система зажигания должна обес- печивать подачу высокого напряжения к свечам в строго определенной последовательности в соответствии с порядком работы цилиндров. Важным требованием к системам зажигания является сохранение ста- бильности ее параметров и регулировочных характеристик во время эксплуатации автомобиля, так как даже небольшое их изменение сни- жает мощностные показатели двигателя, ухудшает его экономичность и повышает содержание токсичных компонентов сгорания в отработав- ших газах. Лекция 28. Принцип работы системы зажигания Преобразование энергии источника тока в энергию искрового разряда Посредством системы зажигания энергия аккумуляторной батареи или генераторной установки преобразовывается в тепловую энергию искрового разряда. Этот процесс можно разделить на три этапа: накопление энергии в одном из реактивных элементов электриче- ской схемы (в катушке индуктивности или конденсаторе); индуктирование импульса высокого напряжения в цепи вторичной обмотки катушки зажигания; пробой искрового промежутка между электродами свечи зажигания и выделение энергии в искровом разряде. В системе зажигания с накоплением энергии в магнитном поле ка- тушки индуктивности (в индуктивности) первый этап начинается после замыкания цепи питания первичной обмотки катушки зажигания. Сила 14
Рис. 1. Временные диаграммы: а — сила тока/i первичной цепи катушки зажигания; б—напряжения U2 вторичной це- пи; /р — сила тока разрыва; U2m — максимальное напряжение вторичной цепи; Un — напряжение пробоя тока в первичной обмотке, имеющей не только активное, но и реактив- ное сопротивление, нарастает постепенно по экспоненциальному зако- ну (рис. 1, а). Силу тока в первичной обмотке можно определить из выражения ^Ав/рг.а-ехр^ /Z.))], (1) где (7аб — напряжение аккумуляторной батареи; 7?i — активное сопро- тивление первичной цепи; Ц — индуктивность первичной цепи; t—те- кущее значение времени. Максимальная сила тока Цт в первичной обмотке катушки зажига- ния и максимальная энергия WLm в индуктивном элементе вычисляются по формулам, соответственно: 15
г =^аб =0,5LJ* В системе зажигания с накоплением энергии в электрическом поле конденсатора (в емкости) по экспоненциальному закону нарастает на- пряжение заряда конденсатора. Энергия, которую можно накопить в электрическом поле конденсатора, определяется из выражения Wc = 0,5C}U*, где Uc — напряжение на выводах конденсатора в момент его подключе- ния к первичной обмотке катушки зажигания; С\ — емкость конденса- тора. Рост силы тока в первичной обмотке катушки зажигания с накопле- нием энергии в магнитном поле катушки индуктивности происходит в течение определенного времени, которое зависит от частоты следова- ния искровых разрядов, т.е. от числа цилиндров и частоты вращения ко- ленчатого вала двигателя. К моменту размыкания первичной цепи сила тока возрастает до определенного значения, которое называется силой тока 7р разрыва. Время полного цикла замкнутого и разомкнутого со- стояния первичной цепи катушки зажигания вычисляется из выраже- ния Т = 120/(Zun), где Zu—число цилиндров двигателя; п — частота вращения коленчато- го вала. Время замкнутого состояния первичной цепи t3C = v3CT зависит от относительного времени v3 с увеличения силы тока в первичной цепи (времени замкнутого состояния контактов прерывателя в контактной системе зажигания или времени, в течение которого силовой транзи- стор электронной системы зажигания находится в состоянии насыще- ния). На втором этапе, после отключения первичной обмотки катушки за- жигания от источника электропитания, в первичной цепи образуется колебательный контур, содержащий катушку индуктивностью £ь кон- денсатор емкостью Ci и активное сопротивление, в котором возникают затухающие колебания силы тока/i и напряжения C7i в первичной цепи. Емкость Cj первичной цепи в контактной системе зажигания — это ем- кость конденсатора, подключаемого параллельно контактам прерыва- теля. Применение конденсатора в контактной системе зажигания обу- словлено необходимостью уменьшения скорости роста напряжения в первичной цепи в начальный момент размыкания контактов. При ма- 16
лых частотах вращения коленчатого вала и, следовательно, низкой ско- рости размыкания контактов напряжение превысит напряжение пробоя между контактами, в результате возникает электрическая дуга, которая поглощает значительную часть энергии, что приводит к интенсивному электроэрозионному изнашиванию контактов и снижению напряжения вторичной цепи. При выборе емкости Q первичной цепи необходимо найти компромисс между двумя противоречивыми требованиями. По- скольку увеличение емкости Q способствует устранению дугообразо- вания, но при этом уменьшаются скорость исчезновения магнитного поля и вторичное напряжение, то в системах с механическим прерыва- телем тока в цепи первичной обмотки катушки зажигания оптимальной является емкость в пределах 0,22—0,28 мкФ. В системах зажигания с электронным коммутирующим устройст- вом первичной цепи конденсатор обеспечивает переключение мощно- го транзистора с минимальным рассеянием мощности. Для некоторых типов высокочастотных транзисторов наличие емкостного элемента не обязательно. Вторичная обмотка вместе с конденсатором емкостью С2 вторичной цепи также образуют колебательный контур, индуктивно связанный с колебательным контуром первичной цепи. При отсутствии пробоя ис- крового промежутка свечи колебания напряжения U2, так же как и U\, будут затухающими. Максимальная амплитуда колебаний напряжения U2m вторичной цепи представляет собой высоковольтный импульс (рис. 1, б). В системе индуктивно связанных контуров энергия, запасенная в магнитном поле катушки зажигания, преобразуется в энергию электри- ческого поля конденсаторов емкостями С\ и С2 и частично выделяется в виде теплоты на активных элементах первичной и вторичной цепей и в магнитопроводе катушки зажигания. Уравнение баланса энергии имеет вид Ы2 /2 = CU2 /2 + С,и2 /2 + А, (2) где U\m и (72z„ — соответственно максимальные напряжения первичной и вторичной цепей; А — тепловые потери. Поскольку катушка зажигания является трансформатором, макси- мальное вторичное напряжение можно вычислить по формуле и*» = 1^, где Кт — коэффициент трансформации (отношение числа витков пер- вичной CD! И вторичной СР2 обмОТОК). Библио,- „г Новосибирского | 1 ' государственного j технического уни > >t{и }; t ~,!
Исходя из баланса энергии, максимальное напряжение вторичной цепи определяется из выражения и2т = /р^ПпА/а/(с1+с2^); (3) где г|п — коэффициент, учитывающий потери энергии на активных эле- ментах и в магнитопроводе катушки, равный 0,7—0,8. Сила тока /р разрыва первичной цепи возрастает с уменьшением ее индуктивности так как сила тока первичной цепи будет нарастать быстрее. При том же времени подключения первичной обмотки катуш- ки зажигания к источнику электропитания сила тока 1р достигнет боль- шего значения. Причем должно возрасти и напряжение вторичной це- пи. Однако чрезмерное уменьшение индуктивности L\ может привести к падению напряжения вторичной цепи. Для различных комбинаций параметров системы зажигания, входящих в формулу (3), должно су- ществовать оптимальное значение индуктивности Значения индук- тивности L\ в системах с накоплением энергии в магнитном поле нахо- дятся в пределах 3—10 мГн. Увеличить силу тока /р разрыва первичной цепи можно за счет уменьшения сопротивления /?ь повышения напряжения на выводах первичной обмотки и большего времени подключения катушки зажига- ния к источнику тока (большего времени замкнутого состояния контак- тов прерывателя в контактной системе зажигания). Однако в контакт- ной системе зажигания сила тока разрыва не должна превышать 3,5—5,0 А, в противном случае контакты быстро подгорают и выходят из строя. С уменьшением емкости Q вторичное напряжение возрастает до предела, когда резко увеличиваются потери энергии на дугообразо- вание между контактами. Вторичное напряжение должно уменьшаться с уменьшением емко- сти С2, которая складывается из емкостей вторичной обмотки катушки зажигания (40—50 пФ), распределителя (15—25 пФ), свечей зажигания (емкость каждой свечи около 60 пФ) и высоковольтных проводов (0,9—1,2 пФ). Уменьшать емкость С2 ниже определенного предела (40—70 пФ), не представляется возможным. Значение емкости С2 зави- сит от конструктивного исполнения элементов системы зажигания и существенно увеличивается при их экранировании. Поскольку в системе зажигания с накоплением энергии в электриче- ском поле конденсатора катушка зажигания не является накопителем энергии, индуктивность ее первичной обмотки можно выбирать в пре- делах 0,1—10 мГн, т.е. в большем диапазоне, чем для систем с накопле- нием энергии в магнитном поле. 18
Третий этап преобразования энергии в системе зажигания начинает- ся, когда напряжение U2 вторичной цепи на первой полуволне высоко- вольтного импульса становится равным напряжению пробоя. Напряже- ние пробоя должно быть существенно меньше напряжения U2m, так как в момент пробоя межэлектродного промежутка свечи не вся энергия магнитного поля катушки зажигания преобразуется в энергию электри- ческого поля конденсаторов емкостью Q и С2. Искровой разряд имеет емкостную и индуктивную составляющие. Емкостная фаза разряда наблюдается в виде яркой искры голубоватого цвета. В этой фазе сила тока достигает единиц и десятков ампер. Про- должительность емкостной фазы разряда не превышает 1—2 мкс. Ем- костная фаза разряда сопровождается специфическим треском. Индук- тивная фаза разряда происходит при значительно меньшем напряже- нии вторичной цепи (0,7—1,0 кВ). Сила тока в данной фазе искрового разряда составляет 40—100 мА. Индуктивная фаза разряда длится в те- чение 1—1,5 мс и имеет желтовато-фиолетовый или красновато-фиоле- товый цвет. В контактных системах зажигания во время индуктивной фазы разряда выделяется энергия 15—20 мДж. Воспламенение топливовоздушной смеси обеспечивается, как пра- вило, емкостной фазой разряда. Благодаря большей продолжительно- сти индуктивная фаза разряда способствует большему нагреву началь- ного объема уже воспламенившейся топливовоздушной смеси, что важно при пуске холодного двигателя. Характер протекания первых двух этапов преобразования энергии источника тока в тепловую энергию электрической искры в системах зажигания с накоплением энергии в магнитном поле катушки зажига- ния и в электрическом поле конденсатора практически одинаков. Одна- ко в системах с накоплением энергии в электрическом поле конденса- тора существенно меньше энергия и длительность индуктивной фазы разряда на третьем этапе. Распределение высокого напряжения по цилиндрам двигателя В системах зажигания используют два способа распределения высо- кого напряжения по цилиндрам двигателя — высоковольтный и низко- вольтный. Высоковольтный способ реализуется с помощью распреде- ления в высоковольтной вторичной цепи катушки зажигания (рис. 2, а). Для систем зажигания с низковольтным распределением искровых раз- рядов характерно наличие распределительного устройства (коммутато- ра) в низковольтной цепи одной или нескольких катушек (рис. 2, б). 19
При распределении искровых разрядов по цилиндрам (см. рис. 2, а) вывод вторичной обмотки катушки зажигания соединяют с электродом (бегунком), находящемся на одном валу с кулачком механического прерывателя или ротором бесконтактного датчика. Вращающийся бе- гунок, проходя около каждого из электродов крышки распределителя, последовательно, в соответствии с порядком работы цилиндров, соеди- няет высоковольтную цепь катушки со свечами зажигания. Прохожде- ние электрода бегунка мимо электродов крышки распределителя долж- но быть синхронно с моментом прерывания тока в первичной цепи катушки зажигания и возникновением в ее вторичной обмотке высоко- вольтного импульса. При высоковольтном способе распределения на- пряжения вторичной цепи можно применять одну катушку зажигания для двигателей с числом цилиндров до восьми. Однако при таком спо- собе распределения увеличивается длина высоковольтных проводов, их емкость, снижается вторичное напряжение. Между электродами бе- гунка и крышкой распределителя при подаче высоковольтного импуль- са к свечам проскакивает искра, которая является дополнительным ис- точником радиопомех. Для изготовления деталей высоковольтных ап- паратов необходимо применять стойкие по отношению к высокому напряжению изоляционные материалы. При низковольтном способе распределения искровых разрядов в системах зажигания с накоплением энергии в электрическом поле кон- денсатора (см. рис. 2, б) к конденсатору С можно параллельно подсое- динить столько управляемых переключателей, сколько цилиндров у Рис. 2. Способы распределения напряжения вторичной цепи по цилиндрам двигателя: а — высоковольтный; б — низковольтный 20
двигателя. Каждый переключатель, в качестве которого обычно ис- пользуется тиристор, соединенный с соответствующей катушкой зажи- гания, выполняющей в конденсаторной системе только функции пре- образователя напряжения. Порядок чередования искр задается генера- торным датчиком-распределителем, имеющим столько независимых обмоток на статоре, сколько цилиндров у двигателя. Импульсы управ- ления, формируемые в обмотках статора, подаются на тиристоры VS1 — VS4 (для четырехцилиндрового двигателя), которые подключа- ют первичные обмотки катушек трансформатора Т к накопительному конденсатору. Низковольтный способ распределения может быть реализован и в системах зажигания с накоплением энергии в магнитном поле катушки зажигания. Поскольку в этих системах катушка выполняет функции и преобразователя напряжения, и накопителя энергии ее параметры по индуктивности обмоток выше, чем у катушек в системах с накоплени- ем энергии в электрическом поле. Период накопления энергии в них больше, чем в конденсаторных системах, поэтому низковольтный спо- соб распределения можно применять только при малом числе цилинд- ров и относительно низких частотах вращения коленчатого вала двига- теля. Для низковольтного распределения импульсов высокого напряже- ния на двух- и четырехцилиндровых двигателях применяют двух и че- тырехвыводные катушки зажигания. Появление высоковольтных им- пульсов высокого напряжения на свечах обеспечивается переменным открытием и закрытием транзисторов VT1 и VT2 (рис. 3, а). Вторичные обмотки катушек в схеме на рис. 3, а подсоединены по- парно к свечам цилиндров четырехтактного четырехцилиндрового двигателя, в которых процессы сжатия происходят через один оборот коленчатого вала. Искрообразование осуществляется одновременно в свечах этих двух цилиндров, но в одном — на такте сжатия, а в дру- гом — на такте расширения. Топливовоздушная смесь воспламеняется в цилиндре, в котором заканчивается такт сжатия. В парном цилиндре энергия искрового разряда не используется. Основная часть энергии, которая поступает во вторичную цепь ка- тушки зажигания, выделяется при возникновении искрового разряда между электродами свечи в цилиндре, в котором заканчивается такт сжатия. В тот же момент в парном цилиндре открыты впускной и выпу- скной клапаны, избыточное давление отсутствует, и в искровом проме- жутке свечи зажигания выделяется энергия, приблизительно равная энергии, выделяемой в зазоре между бегунком и контактами в крышке распределителя. В этом цилиндре сжатие и эффективное искрообразо- вание произойдут через один оборот коленчатого вала двигателя. Та- 21
Рис. 3. Схемы низковольтного распределения напряжения вторичной цепи: а — с двумя двухвыводными катушками зажигания; б — с одной четырехвыводной катушкой . ким образом, через каждые пол-оборота коленчатого вала новообразо- вание будет происходить на такте сжатия с последовательностью, соот- ветствующей порядку работы цилиндров двигателя (1—3—4—2 или 1— 2—4—3). Четырехвыводная катушка (рис. 3, б) имеет двухсекционную пер- вичную обмотку и одну вторичную обмотку, концы которой соединены с двумя парами свечей. Полярность высоковольтного импульса во вто- ричной обмотке изменяется при поочередном включении транзисторов VT1 и VT2. При этом изменяется направление магнитного потока в маг- нитопроводе катушки. Высоковольтные диоды на стороне вторичной обмотки при одинаковой полярности импульса обеспечивают ток вы- сокого напряжения через свечи FV1 и FV4, а при другой — через свечи FV2 и FV3. Взаимное влияние связанных индуктивно первичных обмо- ток в период образования высоковольтного импульса предотвращается включением в цепи электропитания обеих секций первичной обмотки разделительных диодов VD1 и VD2. Существенным недостатком применения двух- и четырехвыводных катушек зажигания для низковольтного распределения является разно- полярность высоковольтных импульсов относительно корпуса свечи и, как следствие, различие на 1,5—2,0 кВ напряжений, при которых про- исходит пробой искровых промежутков. Лекция 29. Контактная система зажигания Принципиальная схема. Особенности работы К основным элементам контактной системы зажигания (рис. 1) отно- сятся аккумуляторная батарея GB, выключатель S1 зажигания, выклю- 22
Рис. 1. Схема контактной системы зажигания: 1 — прерыватель; 2, 3 — подвижный и неподвижный контакт прерывате- ля; 4—кулачок; 5—распределитель; 6—бегунок; 7—неподвижный элек- трод чатель S2 добавочного резистора, добавочный резистор 7?д катушка L зажигания, прерыватель 7, распределитель 5, конденсатор С и свечи за- жигания FV. При вращении вала распределителя 5, связанного зубчатой переда- чей с коленчатым валом двигателя, кулачком 4 попеременно замыкают- ся и размыкаются контакты 2 и 3 прерывателя 7. Неподвижный контакт 3 прерывателя соединен с массой, подвиж- ный контакт 2 закреплен на конце подвижного рычажка с подушечкой из текстолита. Контакты 2 и 3 находятся в замкнутом состоянии под действием пружины, если подушечка рычажка не касается кулачка. Ко- гда подушечка попадает на грань кулачка, рычажок, преодолевая про- тиводействие пружины, поворачивается вокруг оси, закрепленной на подвижной пластине прерывателя, и контакты размыкаются. При включении выключателя А7 зажигания и замкнутых контактах прерывателя по цепи первичной обмотки катушки L зажигания проте- кает ток, создающий магнитное поле. В момент размыкания контактов ток в первичной обмотке и создан- ное им магнитное поле исчезают. Во вторичной обмотке катушки зажи- гания индуктируется ЭДС, тем большая, чем выше скорость исчезнове- ния магнитного поля. В это время токопроводящая пластина ротора распределителя проходит около бокового электрода крышки распреде- лителя, соединенного высоковольтным проводом со свечой зажигания того цилиндра, в котором заканчивается процесс сжатия топливовоз- душной смеси. Высокое вторичное напряжение на свечи зажигания инициирует появление между ее электродами искрового разряда. Кулачок прерывателя и ротор распределителя установлены на од- ном валу. Частота вращения вала кулачка и ротора распределителя в 2 раза меньше частоты вращения коленчатого вала четырехтактного двигателя. Это связано с тем, что топливовоздушную смесь в каждом из цилиндров необходимо воспламенять только 1 раз за два оборота ко- ленчатого вала. Число граней кулачка и боковых электродов в крышке 23
Рис. 2. Кулачковый прерыва- тель: 1 — контакт на подвижном ры- чажке; 2 — неподвижный кон- такт; аз 1 и азз—углы замкнуто- го состояния контактов соответственно при большом и малом зазоре между контактами распределителя совпадает с числом ци- линдров двигателя. Высокое напряжение к свечам зажигания подводится в соот- ветствии с порядком работы цилиндров двигателя. Сила тока 1р разрыва цепи первичной обмотки катушки зажигания и, как след- ствие, максимальное вторичное напряже- ние U2m зависят от времени замкнутого состояния контактов прерывателя. Кон- структивно прерыватель контактной сис- темы устроен таким образом, что время t3 замкнутого состояния контактов непо- средственно зависит от угла а3 замкнуто- го состояния контактов (рис. 2). Угол а3 определяется профилем кулачка, зазором между контактами и не зависит от часто- ты вращения коленчатого вала, тогда как время замкнутого состояния контактов с увеличением частоты вращения коленча- того вала уменьшается. Поскольку в четырехтактных много- цилиндровых двигателях искрообразование во всех цилиндрах должно произойти за два оборота коленчатого вала, продолжительность одного цикла работы прерывателя, включающего время замкнутого t3 и разомкнутого tp состояния контактов, должна быть равна 120/«Zu (где п — частота вращения коленчатого вала; 2Ц — число цилиндров двигателя). Полному циклу работы соответствует угол ац. Относитель- ное время замкнутого состояния контактов вычисляется по формуле т3 = t3 /?ц = а3 /ац) поэтому t3 =x3ta =120а3 /(аци£ц). Время замкнутого состояния контактов прерывателя, сила тока раз- рыва первичной цепи и вторичное напряжение уменьшаются не только при увеличении частоты вращения коленчатого вала, но и с увеличени- ем числа цилиндров двигателя (рис. 3). Теоретически при малых частотах вращения коленчатого вала, когда сила тока в первичной цепи к моменту размыкания контактов почти достигает установившегося значения, вторичное напряжение должно стабилизироваться на определенном уровне. Однако с уменьше- нием частоты вращения кулачка прерывателя уменьшается скорость 24
размыкания контактов, что со- провождается усилением ис- крения между ними. Все боль- шая часть энергии, накоплен- ной в магнитном поле катушки, расходуется на ис- крообразование. При этом скорость исчезновения тока в первичной обмотке катушки зажигания и вторичное напря- жение уменьшаются. При размыкании контактов прерывателя в первичной об- мотке катушки зажигания ин- дуктируется ЭДС, достигаю- щая 200—400 В и направлен- Рис. 3. Влияние числа цилиндров двигателя на характеристики контактной системы за- жигания: — 8 цилиндров;------4 цилиндра ная в ту же сторону, что и первичный ток. ЭДС препятствует исчезновению тока, вызывает обра- зование дуги между контактами и снижает вторичное напряжение. Дугообразование практически устраняется при подключении парал- лельно контактам прерывателя конденсатора. Конденсатор совместно с первичной обмоткой катушки зажигания образует колебательный кон- тур. При появлении ЭДС в первичной обмотке конденсатор заряжается, а в последующий период разряжается через катушку и аккумулятор- ную батарею. Колебательный контур обеспечивает быстрое снижение силы тока первичной цепи и индуктирование достаточно высокой ЭДС во вторичной обмотке катушки зажигания. Характеристики контактной системы зажигания улучшаются при включении в цепь первичной обмотки добавочного резистора. На рабо- чих режимах добавочный резистор снижает тепловые потери в катушке зажигания. При включении электростартера во время пуска двигателя, когда напряжение на выводах аккумуляторной батареи падает из-за большой силы разрядного тока, добавочный резистор замыкается нако- ротко. Добавочные резисторы изготовляют из нихромовой или константа- новой проволоки, наматываемой на керамический изолятор. Они могут быть установлены на катушке зажигания и выполнены в виде отдельно- го элемента. На рис. 4 приведена зависимость сопротивления Ra доба- вочного резистора от силы тока первичной цепи. Сопротивление Яд до- бавочного резистора из константана мало зависит от температуры. Ре- зистор из никелевой проволоки дополнительно защищает первичную цепь катушки зажигания от перегрузок при низких частотах вращения 25
RA, Ом Рис. 4. Зависимость сопротив- ления добавочного резистора от силы тока 1\ первичной цепи при изготовлении резистора из различных материалов: — никеля НП 2;--------констан- тана МНМц 40-1,5 коленчатого вала двигателя. В этом случае он действует как вариатор, так как сопротивление никелевой проволоки зависит от степени ее на- грева. При малой частоте вращения коленчатого вала из-за большей продолжительности замкнутого состояния контактов прерывателя уве- личивается сила тока в первичной цепи катушки зажигания и темпера- тура нагрева добавочного резистора. Сопротивление резистора возрас- тает, что способствует ограничению силы тока в первичной цепи и тем- пературы нагрева катушки зажигания. При увеличении частоты вращения коленчатого вала добавочный резистор из никелевой прово- локи автоматически снижает сопротивление первичной цепи и тем са- мым препятствует значительному снижению силы тока размыкания и вторичного напряжения. Регулирование угла опережения зажигания На закономерность изменения угла опережения зажигания от часто- ты вращения коленчатого вала и нагрузки двигателя влияет его конст- рукция. Угол опережения зажигания можно регулировать за счет изменения положения кулачка относительно приводного вала распределителя и углового смещения пластины прерывателя, на котором закреплена ось вращения рычажка подвижного контакта, относительно оси вращения кулачка. Для регулирования угла опережения зажигания в контактной систе- ме используются автоматические механические регуляторы. Автома- тическое изменение угла опережения зажигания в зависимости от час- тоты вращения коленчатого вала обеспечивает центробежный регуля- тор, а в зависимости от нагрузки двигателя — вакуумный регулятор. 26
Центробежный регулятор На приводном вале 4 (рис. 5) регулятора закреплена пластина с ося- ми 7, вокруг которых могут поворачиваться грузики 5. Грузики связаны между собой пружинами. Привод кулачка 1 прерывателя от вала 4 осу- ществляется через грузики с штифтами 5, которые входят в прорези пластины 2, жестко прикрепленной к втулке кулачка. При увеличении частоты вращения коленчатого вала и вала 4 рас- пределителя грузики под действием центробежных сил преодолевают сопротивление пружин 6 и расходятся в стороны. Штифты грузиков, передвигаясь в прорезях пластины 2, поворачивают ее и кулачок пре- рывателя в направлении вращения вала распределителя. Контакты пре- рывателя размыкаются раньше и угол опережения зажигания увеличи- Рис. 5. Центробежный регулятор: а — при работе двигателя в режиме холостого хода; б—при максимальной частоте вра- щения коленчатого вала двигателя; 1 — кулачок; 2 — пластина втулки кулачка; 3 — гру- зик; 4 — приводной вал; 5 — штифт; 6 — пружина; 7 — ось грузика 27
Рис. 6. Центробежный регулятор угла опережения зажигания и его характери- стика: аиб — положения грузиков соответственно при малой и большой частотах вращения вала двигателя; в—характеристика регулятора; 1 — пружина; 2 — грузик; 3 — подвиж- ная пластина; 4 — ось вращения грузика; 5 — траверса; 6 — кулачок вается. При достижении определенной частоты вращения коленчатого вала грузики полностью удаляются друг от друга и угол опережения за- жигания, несмотря на дальнейшее увеличение частоты вращения ко- ленчатого вала, остается неизменным. При уменьшении частоты вра- щения коленчатого вала грузики под действием пружин возвращаются в исходное положение. В центробежном регуляторе (рис. 6) грузики 2, преодолевая сопро- тивление пружины 7, под действием центробежных сил поворачивают- ся вокруг своих осей и воздействуют на траверсу 5 кулачка 6. С увели- чением частоты вращения приводного вала растет центробежная сила и угол поворота грузиков и кулачка. Максимальный угол поворота ку- лачка ограничен упорами. В исходное положение грузики возвращают- ся под действием пружин, от жесткости которых зависит крутизна ха- рактеристики центробежного регулятора (рис. 6, в). Характеристика регулятора представляет собой зависимость угла 0 опережения зажига- ния от частоты вращения коленчатого вала. Вакуумный регулятор Герметичная полость Б (рис.7, а) вакуумного регулятора отделена от окружающей среды мембраной 7, которая тягой 9 шарнирно соеди- нена с подвижной пластиной 11 прерывателя. Полость Б регулятора че- рез трубку 5 сообщается с задроссельным пространством карбюратора. В полости А поддерживается давление окружающей среды. 28
Рис. 7. Вакуумный регулятор и его характеристика: 1 — крышка корпуса; 2 — регулировочная прокладка; 3 — уплотнительная прокладка; 4 — штуцер крепления трубки; 5—трубка; 6 — пружина; 7—мембрана; 8 — корпус ре- гулятора; 9—тяга; 10—ось тяги; 11 — подвижная пластина прерывателя; I и II — поло- жения мембран регулятора соответственно при большой и небольшой нагрузках на дви- гатель На рис. 7, б показана характеристика вакуумного регулятора. При уменьшении нагрузки двигателя дроссельная заслонка прикрывается. Степень вакуума Ар в полости Б растет, мембрана 7, преодолевая уси- лие пружины 6, перемещается и тяга 9 поворачивает подвижную пла- стину 11 вместе с прерывателем против направления вращения кулач- ка. Угол опережения зажигания увеличивается. В режиме холостого хода двигателя дроссельная заслонка перекры- вает отверстие, через которое полость Б сообщается с задроссельным пространством. Степень вакуума в полости Б будет небольшим, ваку- умный регулятор не будет работать. Октан-корректор При использовании топлива с меньшим октановым числом угол опережения зажигания следует уменьшить. В противном случае воз- можно появление детонации. Для предотвращения детонации служит октан-корректор, позволяющий вручную поворачивать корпус распре- делителя. Вместе с корпусом поворачивается подвижная пластина пре- 29
Рис. 8. Изменение угла опережения зажигания при совместной работе регуляторов: а — область пуска двигателя; б — об- ласть режима холостого хода; в — ра- бочая область; 7 — при 0,25 нагрузки на двигатель; 2 — при 0,5 нагрузки; 3 — при 0,75 нагрузки; 4 — при полной нагрузке (вакуумный регулятор не ра- ботает); 5 — угол начальной установки октан-корректором рывателя относительно кулачка и изменяется момент размыкания кон- тактов. Рассмотренные устройства для регулирования угла опережения за- жигания независимо друг от друга воздействуют на различные элемен- ты распределителя: центробежный регулятор поворачивает кулачок прерывателя; вакуумный регулятор — подвижную пластину прерыва- теля, а октан-корректор — корпус распределителя. Угол опережения зажигания складывается из угла начальной установки октан-коррекго- ром и углов, автоматически устанавливаемых центробежным и вакуум- ным регуляторами (рис. 8). Катушки зажигания В контактных системах зажигания применяются катушки зажига- ния с разомкнутой магнитной цепью (рис. 9), в которых значительную часть пути магнитный поток проходит по воздуху. Первичная обмот- ка 4 катушки намотана поверх вторичной обмотки 3. В этом случае обеспечиваются лучшие условия охлаждения катушки и уменьшается масса провода вторичной обмотки. Рис. 9. Схема катушки зажигания с ра- зомкнутой магнитной цепью: 1 — магнитопровод; 2 — линия магнитного потока; 3 — вторичная обмотка; 4 — первич- ная обмотка; 5—наружный магнитопровод 30
Обмотки имеют автотрансформаторную связь. Так как первичная и вторичная обмотки соединены внутри катушки и имеют общий вывод, число выводов катушки уменьшено. Кроме того, первичная обмотка, включенная последовательно со вторичной обмоткой, участвует в соз- дании высокого вторичного напряжения. Большинство катушек зажигания выполняются маслонаполненны- ми, так как они более надежны в эксплуатации. Кроме того, обмотки могут быть залиты компаундом. В основном катушки зажигания кон- тактных систем имеют аналогичную конструкцию, но могут отличать- ся обмоточными данными, конструкцией отдельных узлов и деталей, габаритными и установочными размерами. Основными частями типовой катушки зажигания (рис. 10) являются магнитопровод 4, первичная 8 и вторичная 6 обмотки, крышка 13 с вы- водами 16—19, корпус 2 и наружный магнитопровод 3. Рис. 10. Катушка зажигания: / — пластина; 2 — корпус; 3 — внешний магнитопровод; 4 — внутренний магнитопро- вод; 5 — изолирующая трубка; 6 — вторичная обмотка; 7 — изоляция между обмотка- ми; 8 — первичная обмотка; 9 — изолятор; 10 — изолятор дополнительного резистора; 11 — добавочный резистор; 12 — резиновое уплотнительное кольцо; 13 — пластмассо- вая крышка; 14 — изоляционная втулка; 15 — пружина; 16—19 — выводы 31
Магнитопровод 4 катушки набран из изолированных друг от друга окалиной пластин трансформаторной стали. На магнитопровод надета изолирующая трубка, на которую намотана вторичная обмотка 6. Внут- ри штампованного из листовой стали корпуса 2 установлен наружный магнитопровод 3 из листовой стали. К корпусу крепится добавочный резистор 11, расположенный в изоляторе 10. Благодаря более высоким характеристикам системы электростартерного пуска двигателей автомо- билей ВАЗ в их контактных системах зажигания добавочный резистор отсутствует. Фарфоровый изолятор 9 и карболитовая крышка 13 пре- дотвращают электрический пробой между корпусом и магнитопрово- дом. Слои вторичной обмотки изолированы друг от друга конденсатор- ной бумагой. Первые и последние несколько рядов, где возникают по- тенциалы наибольшей величины, изолируются четырьмя-шестью слоя- ми бумаги. Один конец вторичной обмотки соединен с выводом 16 вы- сокого напряжения через магнитопровод 4 и контактную пружину 75. В зависимости от типа катушка может иметь 180—330 и 17000—26000 витков для первичной и вторичной обмоток. Для намот- ки используется провод диаметром 0,72—0,86 и 0,06—0,08 мм соответ- ственно для первичной и вторичной обмоток. Коэффициент трансфор- мации катушек контактных систем зажигания находится в пределах 56—97. Распределитель зажигания Распределитель зажигания конструктивно объединяет в себе преры- ватель, распределитель, конденсатор и устройства для регулирования угла опережения зажигания. Обычно вал распределителя приводится во вращение от распределительного вала двигателя или от вала привода масляного насоса через шлицевую шестеренчатую или кулачковую пе- редачу. В некоторых конструкциях распределителей не устанавливает- ся вакуумный регулятор. На рис. 11 приведен четырехискровой распределитель 30.3706. Наи- более ответственным узлом распределителя является прерывательный механизм с подвижной пластиной 20, от которого зависит работоспо- собность всей системы зажигания. Надежность работы прерывателя обеспечивается рациональной конструкцией рычажка и правильно спрофилированной поверхностью кулачка. Для уменьшения износа металлокерамических втулок 21, в которых вращается вал 1 распределителя, прерыватель и кулачок 19 расположе- ны под центробежным регулятором. 32
Рис. 11. Распределитель 30.3706: 1 — вал; 2 — маслоотражательная муфта; 3 — фильц; 4 — вакуумный регулятор; 5 — мембрана; 6 — тяга вакуумного регулятора; 7 — поводковая пластина кулачка; 8 — ро- тор; 9 — боковой электрод и вывод крышки; 10 — крышка распределителя; 11 — цен- тральный вывод крышки; 12 — угольный контакт с пружиной; 13 — помехоподавитель- ный резистор; 14 — электрод ротора; 15 — пружина; 16 — ось грузика; 17 — грузик; 18 — поводковая пластина грузиков; 19—кулачок; 20 — подвижная пластина прерыва- теля; 21 — втулка; 22 — конденсатор; 23 — корпус Контакты прерывателя подвержены эрозии и коррозии. Эрозия со- провождается переносом металла с одного контакта на другой. Корро- зия приводит к образованию на контактах непроводящих оксидирован- ных пленок. При переносе металла изменяется зазор между контакта- ми, от величины которого зависит угол и время замкнутого состояния контактов. У большинства распределителей контактных систем зажи- гания зазор составляет 0,35— 0,45 мм. 2 - 7896 33
Рис. 12. Ротор распределителя: 1 — центральный электрод; 2 — помехоподавительный резистор; 3 — наружный кон- такт; 4 — угольный электрод; 5 — боковой электрод В наименьшей степени эрозии подвержены контакты из вольфра- ма. Они не свариваются и благодаря высокой твердости мало изнаши- ваются. На корпусе 23 из алюминиевого сплава установлен конденсатор 22. На поводковой пластине кулачка 19 закреплен ротор 8 с помехоподави- тельным резистором 13 и электродом 14. В центре крышки 10 установ- лен угольный контакт 12 с пружиной. Крышка закреплена на корпусе распределителя с помощью двух пружинных защелок. Маслоотража- тельная муфта 2 предотвращает проникновение в распределитель мо- торного масла. На роторе (рис. 12) закреплен электрод с центральным 1 и наруж- ным 3 контактами. Ротор закрепляется в определенном положении. В центральный электрод упирается подпружиненный угольный элек- трод 4у передающий импульсы высокого вторичного напряжения от ка- тушки зажигания к ротору. При вращении ротора эти импульсы переда- ются от наружного контакта 3 ротора к боковым электродам 5 в крышке и далее к свечам зажигания. Лекция 30. Электронные системы зажигания с контактным управлением Требования к электронным системам зажигания При сравнительно низкой стоимости и простоте конструкций аппа- ратов зажигания классической контактной системе зажигания присущи серьезные недостатки: 34
незначительный запас по вторичному напряжению при низких и вы- соких частотах вращения коленчатого вала у многоцилиндровых дви- гателей; недостаточная энергия искрового разряда из-за ограниченной силы тока в первичной цепи катушки зажигания; изнашивание контактов и кулачка прерывателя вследствие электри- ческой эрозии, что приводит к асинхронному искрообразованию и не- обходимости систематического технического обслуживания при экс- плуатации (зачистка контактов, регулирование зазора между ними); возможный перегрев катушки зажигания при низких частотах вра- щения коленчатого вала и выключенном выключателе зажигания после остановки двигателя; разброс характеристик центробежных и вакуумных автоматов, при- водящий к существенным погрешностям регулирования момента зажи- гания; невозможность реализации сложных функций управления процес- сом зажигания с помощью электромеханических аппаратов. Конструкции автомобильных бензиновых двигателей совершенст- вуются в направлении увеличения их топливной экономичности, сни- жения вредных выбросов в окружающую среду, сокращения затрат времени и труда на техническое обслуживание при эксплуатации. Повышение топливной экономичности достигается за счет роста степени сжатия и использования обедненных топливовоздушных сме- сей, что, в свою очередь, требует увеличения искрового промежутка свечи зажигания, повышения вторичного напряжения, энергии и дли- тельности искрового разряда, применения турбонаддува, использова- ния режимов работы, близких к детонационным и т.д. При повышении вторичного напряжения и энергии искрового разряда система зажига- ния должна потреблять меньшую энергию от источника электроснаб- жения. Важнейшим требованием к системе зажигания является автомати- ческое обеспечение заданных характеристик на всех режимах работы двигателя, включая режим пуска холодного двигателя при низких тем- пературах. Реализация сложных законов управления процессами вос- пламенения и сгорания топливовоздушной смеси в цилиндрах двигате- ля возможна только при использовании систем зажигания с электрон- ным регулированием угла опережения зажигания. Для роста вторичного напряжения необходимо увеличивать силу тока разрыва первичной цепи катушки зажигания, что в электронных системах зажигания обеспечивается применением полупроводниковых силовых ключей. Наибольшее распространение в качестве электрон- ных ключей получили мощные транзисторы, которые могут коммути- 2* 35
ровать токи силой до 10 А при индуктивной нагрузке без какого-либо искрения и механических повреждений, характерных для прерывателя классических контактных систем зажигания. К электронным системам относятся системы зажигания с контакт- ным управлением электронным коммутатором, бесконтактные с элек- тронным регулированием момента зажигания, построенные на основе аналоговой или цифровой техники, а также микропроцессорные сис- темы. Электронные системы зажигания являются наиболее распростра- ненными электронными устройствами на автомобилях. При их внедре- нии основное внимание уделялось совершенствованию рабочего про- цесса бензинового двигателя за счет оптимизации, высокой точности и стабильности управления моментом зажигания и временем накопления энергии. На первом этапе внедрения электронных систем зажигания широкое распространение получили электронные системы зажигания с контакт- ным управлением: контактно-транзисторные и контактно-тиристор- ные. Принцип работы этих систем также основан на накоплении энер- гии в магнитном поле катушки зажигания или в электростатическом поле конденсатора. Рабочий процесс транзисторной системы зажигания Классические контактные и транзисторные системы зажигания ма- ло отличаются по характеру протекания процессов увеличения силы тока в первичной цепи и разрядных процессов во вторичной цепи ка- тушки зажигания. Запирание транзистора, т.е. переход транзистора из состояния насы- щения в состояние отсечки, может происходить в течение нескольких микросекунд. За это время первичное напряжение может существенно возрасти, а вторичное напряжение увеличится незначительно, так как свободные колебания силы тока и напряжения в катушке зажигания, которые вызывают появление высокого напряжения во вторичной це- пи, начинаются после запирания транзистора. В процессе перехода транзистора в состояние отсечки и при свобод- ных колебаниях в первичном и вторичном контурах катушки зажига- ния рабочая точка транзистора не должна выходить за пределы зоны безопасности работы транзистора в импульсном режиме. Сила тока в первичной цепи не должна превышать максимально допустимую силу тока коллектора транзистора, а напряжение на эмиттер-коллекторном переходе не должно быть больше граничного напряжения — напряже- ния первичного пробоя. 36
Граничное напряжение зависит от условий запирания транзистора. Напряжение пробоя эмиттер-коллекторного перехода транзистора все- гда меньше напряжения пробоя диодного перехода база-коллектор, что обусловлено возникновением эффекта лавинного «умножения» носи- телей тока в коллекторном переходе. Граничное напряжение меньше при обрыве цепи базы и больше при активном запирании транзистора. Если допустимый уровень граничного напряжения выше, можно уменьшить коэффициент трансформации катушки, увеличить индук- тивность ее первичной обмотки, уменьшить силу тока разрыва первич- ной цепи и, следовательно, температуру нагрева элементов системы за- жигания. ЭДС, индуктируемая в первичной обмотке катушки зажигания при запирании транзистора или при возникновении свободных колебаний в первичном и вторичном контурах системы зажигания, как правило, ог- раничивается стабилитроном. В коммутаторах электронных транзисторных систем зажигания транзисторы обычно работают в ключевом режиме. Параметрами, ха- рактеризующими транзисторный ключ являются: сила тока коммута- ции; падение напряжения на эмиттерном переходе транзистора в со- стоянии насыщения (или сопротивление насыщения); время коммута- ции; допустимое напряжение на эмиттер-коллекторном переходе транзистора в состоянии отсечки. Сила тока коммутации мощных выходных транзисторов в коммута- торах электронных систем зажигания находится в пределах 5—10 А. Сопротивление насыщения и, как следствие, падение напряжения на эмиттер-коллекторном переходе зависят от материала полупроводника и способа изготовления транзистора. У германиевых транзисторов со- противление насыщения составляет 0,05—0,2 Ом, а для кремниевых может достигать 0,5 Ом. Время коммутации тока транзисторным ключом определяется фи- зическими свойствами транзистора и видом нагрузки, которая может быть активной, индуктивной, емкостной и смешанной. Это время неве- лико и мало влияет на процесс роста силы тока в индуктивной нагрузке первичной цепи катушки зажигания. Время перехода транзистора из состояния насыщения в состояние отсечки определяется, главным образом, продолжительностью сущест- вования носителей тока в базовой области. Для того, чтобы ускорить процесс запирания транзистора и, тем самым, уменьшить степень на- грева транзистора, применяют различные схемные решения: шунтиру- ют эмиттерный переход транзистора резистором; вводят источники ак- тивного запирания и т.д. 37
После перехода выходного транзистора коммутатора в состояние насыщения сила тока в первичной цепи катушки зажигания нарастает по экспоненциальному закону, который можно представить в виде ма- тематического выражения *1 “ ^АБ где Еаъ — ЭДС аккумуляторной батареи; — суммарное сопротив- ление цепи первичной обмотки катушки зажигания с учетом сопротив- ления насыщения транзистора; Ц — индуктивность первичной цепи; t — время. Сила тока разрыва первичной цепи в начале перехода транзистора в состояние отсечки определяется по формуле Л = М [*ЕС - ехр(-120ЯЕт3 /(Л]И/Ц))], где п — частота вращения коленчатого вала; Z4 — число цилиндров двигателя; т3 — время нахождения выходного транзистора в состоянии насыщения. При низких частотах вращения коленчатого вала двигателя сила то- ка разрыва первичной цепи катушки зажигания, как правило, определя- ется суммарным сопротивлением первичной цепи, а при высоких зна- чениях п зависит от индуктивности первичной обмотки катушки зажи- гания. Так же, как и в классической контактной системе зажигания в тран- зисторных системах на вторичное напряжение влияют индуктивность первичной обмотки и емкость вторичной цепи катушки зажигания. Конденсатор в первичной цепи влияет не только на вторичное напряже- ние и на условия запирания транзистора, но и на мощность тепловых потерь в транзисторе. Подключение конденсатора параллельно первич- ной обмотке катушки зажигания способствует ускорению запирания транзистора, поэтому нагрев транзистора с увеличением емкости кон- денсатора уменьшается. Необходимая емкость конденсатора опреде- ляется частотными свойствами и допустимым напряжением эмит- тер-коллекторного перехода транзистора и не зависит от индуктивно- сти первичной обмотки катушки зажигания и параметров вторичной цепи. Разрядные процессы в транзисторной системе зажигания протекают так же, как и в классической контактной системе зажигания. Время раз- ряда возрастает с увеличением силы тока разрыва первичной цепи и ин- дуктивности вторичной цепи катушки зажигания. В транзисторной 38
системе зажигания запас энергии в катушке больше, поэтому время разряда в 1,5—2 раза превышает время разряда в классической контакт- ной системе зажигания. Контактно-транзисторные системы зажигания Наивыгоднейшие условия работы контактов прерывателя при одно- временном увеличении силы тока разрыва первичной цепи катушки за- жигания в контактно-транзисторных системах зажигания (КТСЗ) соз- даются благодаря разделению функций синхронизатора момента зажи- гания и прерывателя. Ток, проходящий через первичную катушку зажигания, прерывается транзисторным коммутатором, тогда как син- хронизация зажигания с работой двигателя осуществляется контактами прерывателя. Сила тока управления транзисторным коммутатором, проходящего через контакты прерывателя, намного меньше силы тока первичной обмотки катушки зажигания, поэтому в КТСЗ можно устанавливать оптимальную с точки зрения долговечности контактных пар силу пре- рываемого тока. В КТСЗ режим работы контактов прерывателя значи- тельно облегчен и поэтому их срок службы больше. Увеличение силы тока разрыва первичной цепи ограничивается только параметрами си- лового транзистора, а не стойкостью контактов прерывателя. Однако включение в схему КТСЗ транзисторного коммутатора не полностью исключает недостатки, присущие классической контактной системе за- жигания, такие как механическое изнашивание кулачка, подушечки рычажка и контактной пары прерывателя, а также невозможность вос- произведения сложных характеристик управления углом опрежением зажигания. Схема и принцип работы КТСЗ (рис. 1). При замыкании контактов прерывателя база транзистора соединяется с массой и далее с мину- совым выводом аккумуляторной батареи. По переходу эмиттер-база Рис. 1. Схема КТСЗ: / — распределитель; 2 — кулачок; Яд — добавочный резистор 39
Рис. 2. Схема КТСЗ с транзисторным ком- мутатором ТК102 транзистора проходит ток z’g. Транзистор открывается и за- мыкает цепь первичной об- мотки L катушки зажигания. В момент размыкания кон- тактов транзистор переходит в состояние отсечки, разрывая первичную цепь катушки за- жигания. Ток z\ в первичной обмотке резко исчезает, а во вторичной обмотке индукти- руется высокая ЭДС, вызы- вающая появление тока z2 во вторичной цепи при пробое искрового промежутка между электродами свечи зажигания. В реальных коммутаторах КТСЗ кроме силового транзистора имеются другие элементы, которые служат для улучшения условий его переключений. В схеме, приведен- ной на рис. 2, транзисторный коммутатор содержит мощный германие- вый транзистор VT (ГТ701А) типа р—п—р, стабилитрон VD1, диод VD2, резистор R1, импульсный трансформатор Т2 и два конденсатора С1 и С2. Первичная обмотка катушки зажигания включена в цепь эмит- тер-коллектор транзистора VT. Управление транзистором осуществля- ется с помощью контактного прерывателя 52, включенного в цепь базы транзистора. Через замкнутые контакты прерывателя протекает ток си- лой в (В 4-1) раз (В — коэффициент усиления транзистора) меньшей си- лы тока первичной обмотки зажигания. Когда контакты прерывателя замкнуты, транзистор находится в со- стоянии насыщения и процесс нарастания силы тока в первичной об- мотке катушки зажигания протекает так же, как в классической кон- тактной системе зажигания. После размыкания контактов прерывателя и перехода транзистора в состояние отсечки накопленная в магнитном поле катушки зажигания энергия преобразуется в импульс высокого вторичного напряжения, подаваемого через распределитель на очередную свечу зажигания в со- ответствии с порядком работы цилиндров двигателя. Импульсный трансформатор Т2, включенный последовательно с контактным прерывателем, при размыкании контактов обеспечивает отрицательное смещение на переходе эмиттер-база транзистора, уско- ряя его переход из состояния насыщения в состояние отсечки. Отрица- 40
тельное смещение возникает при индуктировании ЭДС взаимоиндук- ции es во вторичной обмотке трансформатора Т2. Резистор R1 служит для формирования необходимого запирающего импульса транзистора. Когда транзистор переходит в состояние отсечки, в первичной об- мотке катушки зажигания также индуктируется достаточно высокая ЭДС. С целью исключения перенапряжения на транзисторе параллель- но его эмиттер-коллекторному переходу подключена цепочка стабили- зации VD1 — VD2. Напряжение стабилизации стабилитрона VD1 около 80 В. Если ЭДС самоиндукции в первичной обмотке катушки зажига- ния превысит напряжение стабилизации, то ток, вызванный этой ЭДС, проходит через открытый стабилитрон VD1 и диод VD2. Диод VD2 пре- пятствует прохождению через стабилитрон тока от аккумуляторной ба- тареи. Стабилитрон VD1 обеспечивает также защиту транзистора от высо- ковольтных импульсов напряжения, которые могут возникнуть на его эмиттер-коллекторном переходе при отключении нагрузки во вторичной цепи, например при техническом обслуживании системы зажигания. Если ЭДС самоиндукции в первичной обмотке катушки зажигания меньше напряжения стабилизации стабилитрона VD1, то ток создавае- мый этой ЭДС идет на заряд конденсатора С7, подключенного парал- лельно первичной обмотке. В результате мощность, выделяемая в тран- зисторе при его переходе в состояние отсечки, и температура его нагре- ва уменьшаются. За счет этого предотвращается лавинообразный процесс умножения носителей заряда и пробой транзистора, связанный с его локальным перегревом. Электролитический конденсатор С2 защищает систему зажигания от случайных импульсных перенапряжений в бортовой сети (например, при работе КТСЗ с отключенной аккумуляторной батареей) при неис- правности. Катушка зажигания КТСЗ. В отличие от катушек зажигания клас- сической контактной системы зажигания в КТСЗ катушка зажигания Б114Б имеет трансформаторную связь с повышенным коэффициентом трансформации и меньшую индуктивность первичной обмотки. Уменьшение числа витков первичной обмотки и ее индуктивности не- обходимо для снижения ЭДС самоиндукции в ней и предотвращения пробоя транзистора. Катушки классической контактной системы зажи- гания и КТСЗ не взаимозаменяемы. Добавочный резистор. По условиям нагрева катушки зажигания мощность потерь в ней не должна превышать предельно допустимый уровень. Так как в КТСЗ сила тока разрыва первичной цепи катушки за- жигания повышена по сравнению с классической контактной системой зажигания, то во избежание перегрева первичной обмотки, ее сопро- 41
Рис. 3. Добавочный резистор СЭ107: 1 — корпус; 2 — фарфоровый изолятор; 3 — спираль резистора; 4 — вывод; 5 — пластина Рис. 4. Транзисторный комму- татор ТК102: 1 — алюминиевый корпус; 2 — блок; 3 — импульсный трансфор- матор; 4 — эпоксидная смола; 5 — тразистор; 6 — конденсатор; 7 — основание; 8 — теплоотвод Рис. 5. Распределитель Р137 и центробежный регулятор: 1 — вал; 2 — муфта; 3 — болт для крепления октан-корректора; 4 — корпус; 5—бронзо- вая втулка; 6—центробежный регулятор; 7—подшипник; 8—неподвижный диск; 9— подвижный диск; 10 — защелка; 11, 30 — фильцы; 12 — ротор; 13 — резистор; 14 — крышка; 75 — выводы; 16 — пружина; 17 — контактный диск; 18 — электрод крышки; 19—кулачок; 20—октан-корректор; 27 — вакуумный регулятор; 22 — тяга; 23 — про- водник, соединяющий подвижный диск с корпусом; 24 — гайка; 25—эксцентрик; 26— держатель неподвижного контакта; 27 — рычажок; 28 — винт; 29 — контакты; 37 — проводник; 32 — вывод; 33 — поводковая пластина кулачка; 34 — стойка поводковой пластины; 35 — пружина; 36 — грузик; 37 — ось грузика; 38 — штифт на поводковой пластине кулачка; 39 — втулка кулачка; 40 — поводковая пластина грузиков 42
(9 V

тивление уменьшено, что потребовало введения в цепь питания катуш- ки зажигания добавочного резистора, состоящего из двух секций 7?дн и Ядз. Резистор 7?дн включен в цепь первичной обмотки постоянно. Рези- стор 7?дз при пуске двигателя также, как и в классической контактной системе зажигания, замыкается накоротко контактами реле включения или тягового реле стартера, чем обеспечивается компенсация снижения напряжения аккумуляторной батареи GB, работающей в стартерном ре- жиме разряда. Обе секции добавочного резистора СЭ107 размещены в одном кор- пусе 1 (рис. 3). Каждый резистор выполнен в виде спиралей 3 из кон- стантановой проволоки, закрепленных на изоляторах 2. Блок резисто- ров имеет три вывода К, ВК и ВК-Б, к которым с помощью пластин 5 присоединены концы резисторов. Транзисторный коммутатор КТСЗ. Транзисторный коммутатор ТК102 (рис. 4) имеет литой алюминиевый корпус 1 с ребристой поверх- ностью для лучшего теплоотвода. Внутри корпуса размещены конден- сатор 6, импульсный трансформатор 3 и блок 2, залитый полиэфирным компаундом, в котором размещены остальные элементы коммутатора. Теплоотвод 8 предотвращает перегрев стабилитрона. Транзистор 5 на- ходится в углублении корпуса. В первых конструкциях транзистор за- ливался эпоксидной смолой. Снизу к корпусу 1 коммутатора заклепка- ми прикреплено металлическое основание 7. Вывод Р, К, Мп один вы- вод без обозначения находятся на колодке, установленной на боковой стенке корпуса. Так как германиевый транзистор ГТ701А имеет низ- кую максимальную рабочую температуру (75 °C), коммутатор устанав- ливается в кабине водителя. Распределитель КТСЗ. Распределители КТСЗ выполняют те же функции, что и распределители классической контактной системы за- жигания и аналогичны по конструкции, однако отличаются отсутстви- ем конденсатора. В роторе 12 распределителя Р137 (рис. 5, а) установ- лен помехоподавительный резистор 13. Регулирование угла опереже- ния зажигания в зависимости от частоты вращения коленчатого вала и нагрузки двигателя осуществляется центробежным и вакуумным авто- матами. Начальный угол опережения зажигания устанавливается с по- мощью гаек 24 октан-корректора. Требуемая характеристика центро- бежного регулятора (рис. 5, 6) обеспечивается соответствующей кон- фигурацией грузиков 36 и жесткостью пружин 35. Контактно-тиристорные системы зажигания В системах зажигания с накоплением энергии в электростатическом поле конденсатора функцию электронного реле выполняют тиристоры, 44
Рис. 6. Контактно-тиристорная система зажигания с непрерывным накоплением энергии в электростатическом поле конденсатора управляемые контактным прерывателем, поэтому такие системы назы- вают контактно-тиристорными. Кроме того, существуют контактно-ти- ристорные системы зажигания с импульсным и непрерывным накопле- нием энергии в электростатическом поле. Контактно-тиристорная система зажигания с непрерывным накоп- лением энергии (рис. 6) содержит двухтактный преобразователь напря- жения, состоящий из двух транзисторов VT1 и VT2, трансформатора Т1, резисторов R2 и R3 и конденсатора С1. Двухполупериодный выпрями- тель с нулевой точкой (диоды VD1 и VD2) служит для выпрямления вы- ходного напряжения преобразователя. Выпрямитель нагружен накопи- тельным конденсатором С2, параллельно которому подключен рези- стор R4. Тиристор VS прерывает ток в первичной обмотке L1 катушки зажигания (трансформатор Т2). Управление тиристором осуществляет- ся контактным синхронизатором S2 момента зажигания. При замыкании контактов выключателя S1 зажигания срабатывает двухтактный преобразователь напряжения. На выводах вторичной об- мотки L2 трансформатора Т1 появляется переменное напряжение пря- моугольной формы с амплитудой 200—500 В. Выпрямленное выпря- мителем постоянное напряжение подается на заряд накопительного конденсатора С2, если контакты синхронизатора S2 момента зажигания замкнуты. Тиристор находится в закрытом состоянии, так как его цепь управления шунтирована замкнутыми контактами синхронизатора S2. В момент размыкания контактов синхронизатора S2 напряжение от аккумуляторной батареи GB подается через резистор R1 к управляюще- 45
Рис. 7. Контактно-тиристорная система зажи- гания с импульсным накоплением энергии в электростатическом поле конденсатора му электроду тиристора VS. Тиристор открывается, через открытый тиристор происхо- дит разряд конденсатора С2 на первичную обмотку L1 ка- тушки зажигания трансфор- матора Т2, вследствие чего в ее вторичной обмотке L2 ин- дуктируется высокая ЭДС. При соответствующем под- боре параметров элементов рассмотренной системы за- жигания можно на всех ре- жимах работы двигателя обеспечить полный заряд конденсатора и получить практически не зависящее от частоты враще- ния коленчатого вала двигателя вторичное напряжение. Цепочка С1 — R2 обеспечивает надежный пуск транзисторного преобразователя. В контактно-тиристорной системе зажигания с импульсным накоп- лением энергии при замыкании контактов (рис. 7) выключателя S1 за- жигания и размыкании контактов синхронизатора S2 момента зажига- ния на базу транзистора VT подается положительный импульс напря- жения от аккумуляторной батареи GB. Транзистор переходит в состояние насыщения, пропуская через эмиттер-коллекторный переход и первичную обмотку L1 трансформатора ток, создающий магнитное поле в трансформаторе. В момент замыкания контактов синхронизато- ра S2 цепь базы транзистора VT замыкается накоротко, транзистор пе- реходит в состояние отсечки, ток в обмотке L1 трансформатора Т1 исче- зает, а во вторичной обмотке L2 индуктируется высокая ЭДС. В это вре- мя замкнутые контакты синхронизатора S2 шунтируют цепь управления тиристором VS. Тиристор находится в закрытом состоянии, а конденсатор С через диод VD1 заряжается до напряжения 200—400 В. При последующем замыкании контактов синхронизатора S2 к управляющему электроду тиристора VS через резисторы 7?д, R1 и R3 по- дается напряжение от аккумуляторной батареи GB. Тиристор открыва- ется. Ток разряда конденсатора проходит через первичную обмотку L1 трансформатора Т2 и на выводах вторичной обмотки появляется им- пульс высокого вторичного напряжения, подаваемого на свечу зажи- гания. В контактно-тиристорных системах зажигания с накоплением энер- гии в электростатическом поле конденсатора обеспечивается более вы- сокая скорость роста вторичного напряжения, что делает ее менее чув- 46
ствительной к наличию шунтирующих сопротивлений от нагара на све- чах зажигания. Однако вследствие высокой скорости роста вторичного напряжения возрастает напряжение пробоя искрового промежутка све- чи зажигания по сравнению с системами с накоплением энергии в маг- нитном поле. Кроме того, вследствие сокращения длительности индук- тивной составляющей искрового разряда ухудшается воспламенение и сгорание топливовоздушной смеси при пуске двигателя и его работе на режимах частичных нагрузок. Лекция 31. Электронные бесконтактно-транзисторные системы. Датчики момента искрообразования В бесконтактных транзисторных системах зажигания (БТСЗ) функ- ции синхронизаторов момента зажигания выполняют бесконтактные датчики, как правило, конструктивно объединенные в датчиках-рас- пределителях с устройством распределения импульсов высокого на- пряжения по цилиндрам двигателя. Датчики могут быть параметриче- скими или генераторными. Параметрические датчики изменяют те или иные параметры в электрической цепи управления (сопротивление, индуктивность, ем- кость). Генераторные датчики в управляющих цепях являются источ- никами тока. Работа датчиков основана на использовании различных физических явлений. Широко известны магнитоэлектрические, фото- электрические, оптоэлектронные, индуктивные и взаимоиндуктивные датчики, пьезодатчики, датчики на магнисторах, на эффектах Холла и Вигонда и другие. Взаимоидуктивные параметрические датчики вырабатывают сигнал управления при изменении магнитной связи между обмотками или их индуктивности. Датчики на магнисторах изменяют напряжение на выводах обмот- ки, намотанной на отрезок специально обработанной магнитной прово- локи. При перемагничивании этого отрезка проволоки за счет коммута- ции магнитного потока от неподвижных магнитов или от вращающих- ся магнитов в обмотке возникают кратковременные импульсы напряжения. В фотодатчиках используются фотоэлементы, преобразующие энергию световых импульсов в электрическую энергию, а также фото- резисторы, фотодиоды и фототранзисторы, сопротивление которых из- меняется с изменением силы падающего на них света. Для изменения силы света между источником света и фотодатчиком устанавливается 47
непрозрачная цилиндрическая шторка или диск с прорезями. Число прорезей должно быть равно числу цилиндров двигателя. Привод шторки или диска осуществляется от коленчатого вала двигателя. В пьезодатчиках управляющим сигналом является импульс ЭДС, возникающий в некоторых кристаллах при механическом воздействии на них. Наибольшее распространение в БТСЗ на автомобилях отечествен- ного производства получили магнитоэлектрические датчики и датчики Холла, обеспечивающие высокую точность отслеживания момента но- вообразования и обладающие повышенной помехозащищенностью и стойкостью к внешним воздействиям. Действие магнитоэлектрических датчиков (МЭД) основано на явлении электромагнитной индукции. МЭД представляет собой одно- фазный генератор переменного тока с возбуждением от постоянных магнитов, в котором механическая энергия преобразуется в электриче- скую. Различают МЭД коммутаторного типа с пульсирующим магнит- ным потоком и с вращающимися магнитами, знакопеременным маг- нитным потоком и симметричной формой выходного напряжения. Схема МЭД коммутаторного типа приведена на рис. 1. Принцип его действия основан на изменении магнитного сопротивления магнитной цепи датчика и магнитного потока Ф, пронизывающего обмотку 3, при изменении длины воздушного зазора между зубцами вращающегося ротора-коммутатора 4 и полюсными наконечниками неподвижного статора /, в магнитопроводе которого установлен постоянный маг- нит 2. При вращении зубчатого ротора из магнитомягкой стали в обмотке статора в соответствии с законом электромагнитной индукции наво- дится переменная ЭДС. Когда пара зубцов набегает на полюсные нако- нечники статора, магнитный поток Ф нарастает, а после достижения максимального значения и удалении зубцов ротора от полюсных нако- Рис. 1. Схема МЭД коммутаторного типа: 1 — магнитопровод статора; 2 — по- стоянный магнит; 3 — обмотка стато- ра; 4 — ротор-коммутатор 48
нечников статора — уменьшает- ся (рис. 2). Максимум магнитно- го потока возникает при совпаде- нии осевых линий зубцов ротора и полюсных наконечников ста- тора. В этот момент выходное напряжение С/вых меняет знак. Напряжение С/вых от положи- тельного максимума до отрица- тельного изменяется очень быст- ро. Резкий переход выходного напряжения МЭД через нулевое значение может быть использо- ван для выработки сигнала управления моментом зажига- ния. Максимальные и минималь- ные значения напряжения С/вых соответствуют максимальным скоростям (dO/da)max изменения магнитного потока по углу пово- рота ротора МЭД. МЭД с вращающимися маг- нитами состоят из неподвижной обмотки 3 (рис. 3) статора 1 и по- стоянного магнита 2, жестко свя- занного с валиком датчика-рас- пределителя. Число пар полюсов магнита равно числу цилиндров двигателя. Конструктивно ротор МЭД, устанавливаемых в датчиках- распределителях БТСЗ, пред- ставляет собой кольцевой посто- янный магнит 2 (рис. 4), разме- щенный между двумя частями когтеобразной магнитной систе- мы с полюсными наконечниками 1ъЗ. Кольцевая обмотка 5 стато- ра расположена между двумя обоймами 4 и 6 магнитной систе- мы статора с когтеобразными на- Рис. 2. Зависимости магнитного потока и напряжения на выводах обмотки статора от угла поворота а валика датчика-рас- пределителя Рис. 3. Схема МЭД с вращающимся маг- нитом для четырехцилиндрового двига- теля 49
Рис. 4. Магнитоэлектрический датчик: 1, 3 — полюсовые наконечники; 2 — посто- янный магнит; 4—6 — обоймы магнитной системы статора; 5 — обмотка статора конечниками, число пар которых равно числу пар полюсных нако- нечников ротора. При вращении ротора в маг- нитной системе статора изменя- ется магнитный поток, пронизы- вающий обмотку статора, и на выходе датчика появляются близкие к синусоидальным им- пульсы напряжения. Развивае- мое МЭД напряжение подается на вход транзисторного комму- татора БТСЗ, который коммути- рует ток в первичной цепи ка- тушки зажигания, обеспечивая накопление энергии в ней и воз- никновение высокого вторично- го напряжения в момент ново- образования с соответствующим углом опережения зажигания. Недостатками МЭД являются значительная индуктивность обмотки и влияние на амплитуду и скважность вырабатываемого сигнала управ- ления частоты вращения ротора МЭД. Изменение напряжения МЭД по углу поворота ротора при различных частотах его вращения показано на рис. 5. Если уровень напряжения, при котором управляемый МЭД транзистор коммутатора переходит в состояние насыщения или отсеч- ки, соответствует значению L/0TKp,то при низком значении частоты вра- щения валика датчика-распределителя п\ искрообразование произой- дет позже, чем при более высоком значении л2- Следовательно, измене- Рис. 5. Зависимость выходного напряжения МЭД от угла поворота ротора при различных частотах его вращения ние частоты вращения коленчатого вала автома- тически приводит к сме- щению угла 0 опережения зажигания. Это смещение необходимо компенсиро- вать механическими авто- матами опережения зажи- гания или применять кор- ректирующие элементы в коммутаторе, что услож- няет его схему. При малых пусковых частотах враще- ния коленчатого вала вы- 50
рабатываемое МЭД напряжение может быть недостаточным для перевода управляемого им вход- ного транзистора коммутатора в состояние насыщения, что без применения формирующих кас- кадов затруднит пуск двигателя. Датчик Холла, Работа датчи- ка Холла основана на использо- вании гальваномагнитного эф- фекта в элементе Холла, кото- рый представляет собой тонкую пластину с четырьмя выводами (рис. 6), выполненную из полу- проводниковых материалов: германия, кремния, арсенида галлия, арсенида индия, антимо- да. Толщина пластины из полу- проводникового кристалла со- ставляет 10’4 м. ЭДС Холла очень мала, зави- сит от силы тока в пластине (от напряжения питания Сп) и тем- пературы, поэтому датчик Хол- ла помимо элемента Холла (ЭХ) (рис. 7) включает в себя преоб- разователь с усилителем У, по- роговый элемент К, выходной каскад на транзисторе VT и ста- билизатор напряжения (СТ). Конструктивно и технологиче- ски датчик Холла выполнен в виде одной микросхемы, назы- ваемой магнитоуправляемой ин- тегральной схемой. Магнитное поле в датчике Холла создается постоянным магнитом 5 (рис. 8). Магнитная система и магнитоуправляемая интегральная схема 7, объеди- ненные в одном корпусе 6, обра- зуют микропереключатель на эф- Рис. 6. Принцип действия полупроводни- кового элемента Холла Рис. 7. Структурная схема микропере- ключателя на эффекте Холла (Рн — на- грузка датчика) Рис. 8. Схема датчика Холла: 1 — магнитоуправляемая интегральная схе- ма; 2 — ротор; 3 — экран; 4 — валик датчи- ка-распределителя; 5 — магнит; 6 — корпус микропереключателя 51
Рис. 9. Зависимости ЭДС чувствительного элемента Холла и напряжения на выходе датчика Холла от угла поворота ротора фекте Холла. Коммутация маг- нитного потока осуществляется ротором 2 в виде шторки с экра- нами 3 и прорезями, выполнен- ного из магнитомягкой стали. Ротор с валиком 4 датчика-рас- пределителя вместе с ним вра- щается. Число прорезей равно числу цилиндров двигателя. При прохождении около по- стоянного магнита прорези ро- тора силовые линии его маг- нитного поля пронизывают по- верхность ЭХ, и на его выходе появляется ЭДС ех (рис. 9). Ко- гда в зазоре между магнитоуправляемой интегральной схемой и магни- том находится экран ротора, происходит шунтирование магнитного по- тока, и значение ех снижается до минимума. При периодическом изме- нении магнитного потока на выходе датчика Холла формируется сигнал об угловом положении коленчатого вала двигателя в виде им- пульсов напряжения Ud прямоугольной формы. В датчике Холла обеспечивается гистерезис переключения входно- го напряжения, так как уровни а и b ЭДС Холла ех, соответствующие включению и выключению порогового элемента, не совпадают. Часто- та вращения ротора практически не влияет на фронт и срез импульса ЭДС ех, поэтому электрическое смещение угла опережения зажигания датчика Холла значительно меньше, чем у генераторного МЭД. Магнитоуправляемая интегральная схема датчика Холла, как и все электронные компоненты, чувствительна к воздействию внешних фак- торов, поэтому должна удовлетворять требованиям, которые предъяв- ляются к изделиям автомобильной электроники, устанавливаемым в двигательном отсеке. В датчике Холла 40.3706.800 форма и амплитуда сигнала не зависит от частоты вращения коленчатого вала двигателя. Время увеличения и уменьшения выходного сигнала датчика составляют доли микросекун- ды. Датчик Холла может работать в широком диапазоне напряжения питания от 4,5 до 18 В при силе тока нагрузки 20 мА. Термическая ус- тойчивость датчика Холла должна обеспечивать нормальную работу при температурах окружающей среды от -40 до +125 °C. Смещение уг- ла момента зажигания во всем температурном диапазоне не должно быть большим 0,5—1,5°. 52
Рис. 10. Электрическая схема микросхемы К116КПЗ датчика 40.3706.800 В состав датчика Холла 40.3706.800 входят микросхема типа К116КПЗ и магнитная система на ферритобариевом магните. Электрическая схема микросхемы К116КПЗ датчика Холла приве- дена на рис. 10. Сигнал с ЭХ усиливается однокаскадным дифференци- альным усилителем на транзисторах VT13, VT14, VT16, Р77 7. Усилен- ный сигнал поступает на триггер Шмита VT18, VT20, который управля- ет выходным усилителем на транзисторах VT21, VT23, VT25, VT27, VT28, VT30. Сигнал с выходного усилителя поступает на выходной транзисторный каскад VT31, VT32, VT33. В датчике Холла применен стабилизатор напряжения VT1, VT2, VT3, VT4, VT5, VT6, VT7, VT8, в котором в качестве опорного напряжения ис- пользуется напряжение, соответствующее ширине запрещенной зоны кремния. Стабильный по температуре порог срабатывания микросхемы датчика Холла обеспечивает термокомпенсационный каскад VT9, VT10, VT11, VT12 и стабилизатор тока VT19, VT22, VT24, VT26n VT29. Лекция 32. Бесконтактно-транзисторные системы зажигания с МЭД Упрощенная схема бесконтактно-транзисторной системы зажига- ния (БТСЗ) с МЭД и ненормируемым временем накопления энергии 53
Рис. 1. Схема БТСЗ с МЭД приведена на рис. 1. Формирующий каскад БТСЗ выполнен по схеме усилителя постоянного тока на транзисторах VT1 и VT2. При замкнутых контактах выключателя S1 зажигания и неподвиж- ном роторе датчика G ток в управляющей цепи база-эмиттер транзисто- ра VT1 отсутствует. Транзистор VT1 находится в состоянии отсечки. Высокое напряжение на коллекторе транзистора VT1 способствует пе- реводу в состояние насыщения транзистора VT2, а затем и выходного коммутирующего транзистора VT3. Через открытый эмиттер-коллек- торный переход транзистора VT3 в первичную обмотку L1 катушки за- жигания Т (трансформатор) поступает ток и в ее магнитном поле начи- нается процесс накопления энергии. При вращении ротора МЭД положительная полуволна генерируе- мого датчиком напряжения переводит транзистор VT1 в состояние на- сыщения. Переход база-эмиттер транзистора VT2 шунтируется эмит- тер-коллекторным переходом транзистора VT1, поэтому транзисторы VT2 nVTl лавинообразно закрываются. Сила тока в первичной обмотке L1 катушки зажигания Трезко уменьшается, а во вторичной обмотке L2 возникает высоковольтный импульс вторичного напряжения, который распределителем S2 подается к соответствующей свече FVзажигания. Схема БТСЗ «Искра» восьмицилиндровых двигателей автомобилей ЗИЛ-131 и Урал-375Д в отличие от схемы на рис. 1 содержит дополни- тельные элементы, обеспечивающие более надежную работу коммута- тора в сложных условиях эксплуатации (рис. 2). В состав БТСЗ «Искра» входят катушка зажигания Б118, дат- чик-распределитель РЗ51, транзисторный коммутатор ТК200, добавоч- ный резистор СЭ326 и аварийный вибратор РСЗЗ1. Датчик-распредели- тель конструктивно объединяет МЭД момента новообразования, рас- пределитель высокого вторичного напряжения по цилиндрам двигателя и механические регуляторы угла опережения зажигания. До- 54
Рис. 2. Схема БТСЗ «Искра» для двигателей автомобилей ЗИЛ-131 и Урал-375Д: I — добавочный резистор; II — тразисторный коммутатор бавочный резистор I (R1) сопротивлением 0,6—0,8 Ом сблокирован с выключателем 52, расположенным в контактной полости электромаг- нитного тягового реле стартера. Транзисторный коммутатор II осуществляет коммутацию тока в первичной цепи катушки зажигания. Когда ротор МЭД неподвижен, управляющий сигнал от него отсутствует. Транзистор VT1 (КТ602Б) находится в состоянии отсечки, его база и эмиттер, соединенные через диод VD3, имеют одинаковый потенциал. Сопротивление эмиттер-кол- лекторного перехода транзистора VT1 максимально, поэтому потенци- ал базы транзистора VT2 (КТ602Б) будет больше потенциала эмиттера. Ток, протекающий от положительного вывода аккумуляторной батареи GB через замкнутые контакты выключателя S1 зажигания, добавочный резистор R1, диод VD6, резистор R4, диод VD4, переход база-эмиттер транзистора VT2, резисторы R8, R10n корпус (массу) автомобиля к от- рицательному выводу аккумуляторной батареи, переводит транзистор VT2 в состояние насыщения, что, в свою очередь, приводит к последо- вательному открытию транзисторов VT3 (П-702) и VT4 (КТ808А). От- крытый переход эмиттер-коллектор выходного транзистора VT4 ком- мутатора замыкает цепь первичной обмотки катушки зажигания. При вращении ротора изменяется магнитный поток, пронизываю- щий обмотку статора МЭД, что вызывает появление на входе коммута- тора переменного напряжения, которое через диод VD1 и резистор R3 55
поступает на базу транзистора VT1. Положительный импульс управ- ляющего сигнала МЭД переводит транзистор VTIk состояние насыще- ния, а транзисторы VT2, VT3 и VT4 в состояние отсечки. Отрицатель- ный импульс напряжения МЭД запирает транзистор VT1, открывая транзисторы VT2, VT3 и VT4. Далее процесс повторяется. Диоды VD4, VD5 и резисторы R5, R8uR10 обеспечивают надежное запирание транзисторов VT2, VT3 и VT4 при переходе транзистора VT1 в состояние насыщения во всем температурном диапазоне работы сис- темы зажигания. Диод VD1 и резистор R3 защищают переход ба- за-эмиттер транзистора VT1 от перенапряжений и перегрузок по току при высоких частотах вращения ротора датчика. Диод VD6 защищает транзисторы VT2, VT3 и VT4 от случайной перемены полярности акку- муляторной батареи в эксплуатации. Диод VD7 обеспечивает защиту транзистора VT4 от инверсных токов во время переходного процесса в катушке зажигания. Стабилитрон VD8 и резистор R11 служат для защи- ты эмиттер-коллекторного перехода транзистора VT4 от высоких на- пряжений, индуктируемых в первичной обмотке катушки зажигания при резком уменьшении первичного тока. Независимо от управляющего сигнала МЭД стабилитрон VD2, со- единенный последовательно с резисторами R2, пробивается, если на- пряжение в бортовой сети автомобиля превышает допустимое значение 17—18 В. При этом транзистор VT1 открывается и переводит транзи- сторы VT2, VT3 и VT4 в состояние отсечки на все время действия им- пульса перенапряжения. Для снижения энергии, рассеиваемой при переходе транзистора VT4 в состояние отсечки, в схему БТСЗ «Искра» введен конденсатор СЗ, ко- торый также несколько увеличивает вторичное напряжение. Конденса- тор С2 выполняет функции сглаживающего фильтра при возможных пульсациях напряжения бортовой сети электрооборудования автомо- биля. Положительная обратная связь между коллектором транзистора VT4 и базой транзистора VT1 в виде последовательно соединенных кон- денсатора С1 и резистора R7 срабатывает при запирании транзистора VT4. В этом случае по цепочке С1 —R7 положительная полуволна ЭДС самоиндукции от первичной обмотки катушки зажигания подводится к базе транзистора VT1, ускоряя его отпирание, что способствует беспе- ребойному искрообразованию при низких пусковых частотах враще- ния коленчатого вала двигателя. На базе БТСЗ «Искра» для автомобилей ГАЗ-66 и ГАЗ-66Э были разработаны две унифицированные системы зажигания: неэкраниро- ванная «Искра-ГАЗ-Н» и экранированная «Искра-ГАЗ». Схема приве- денной на рис. 3 БТСЗ «Искра-ГАЗ-Н» удовлетворяла техническим 56
Рис. 3. Схема БТСЗ «Искра-ГАЗ-Н» требованиям по работе систем зажигания практически на всех автомо- билях семейств ГАЗ, ЗИЛ, ЛиАЗ, УАЗ. В схеме БТСЗ «Искра-ГАЗ-Н» положительный сигнал от МЭД пода- ется на вход транзистора VT1 коммутатора через диод VD1 и форми- рующую цепочку R1 — СЗ, что позволило уменьшить до 1—2° элек- трическое смещение угла опережения зажигания (УОЗ), присущее МЭД с вращающимися магнитами. Кроме того, параметры цепочки R1 — СЗ обеспечивают скважность работы ключевого усилителя ком- мутатора, требуемую для бесперебойного искрообразования при мак- симальной частоте вращения коленчатого вала двигателя. В системах зажигания «Искра-ГАЗ-Н» для четырехцилиндровых двигателей тре- буемые электрическое смещение У ОЗ и скважность дополнительно обеспечиваются путем соответствующего выбора угловых соотноше- ний полюсных наконечников ротора и наконечников когтеобразной магнитной системы статора МЭД. Выходной VT4 и предвыходной VT3 транзисторы соединены по схе- ме составного транзистора (по схеме Дарлингтона), что позволило от- казаться от установки мощного резистора в коллекторную цепь транзи- стора VT3 и, тем самым, почти в 2 раза снизить тепловыделение в ком- мутаторе. Схема коммутатора 13.3734-01, применяемого на автомобилях ГАЗ-66-11, ГАЗ-52-12, ГАЗ-24-10 (рис. 4), содержит мощный выходной транзистор VT3 (КТ848А), каскад предварительного усиления на тран- зисторе VT2 (КТ630Б) и формирователь сигнала на транзисторе VT1 (КТ630Б), резисторах Rl, R2 и R3, конденсаторе С1 и диодах VD1 и 57
Рис. 4. Схема БТСЗ с коммутатором 13.3734-01 VD2. Положительная обратная связь, обеспечивающая стабильную ра- боту коммутатора на пусковых частотах вращения коленчатого вала двигателя, включена между выходом и входом коммутатора. Защиту транзистора VT3 обеспечивают конденсаторы С5, С6 и резистор R9. Функции защиты в схеме коммутатора выполняют также элементы схе- мы С2, СЗ, С4, VD3, VD4 и R8. Датчик-распределитель 24.3706 (рис. 5) предназначен для БТСЗ восьмицилиндровых двигателей; работает в комплекте с коммутатора- ми 136.3734 и 13.3734-01; устанавливается на автомобилях ГАЗ-53-12 и Г АЗ-66-11. Посредством датчика-распределителя обеспечиваются управление работой транзисторного коммутатора, распределение им- пульсов высокого напряжения по цилиндрам двигателя в соответствии с порядком их работы, автоматическое регулирование момента зажига- ния в зависимости от частоты вращения коленчатого вала и нагрузки двигателя центробежным 16 и вакуумным б регуляторами и установку начального У ОЗ октан-корректором. В корпус 3 из алюминиевого сплава запрессована медно-графитовая втулка 19, в которой вращается валик 18 датчика-распределителя. Вме- сте с валиком вращается ротор 21 МЭД и ротор 11с электродом 10, рас- пределяя высоковольтные импульсы по цилиндрам двигателя. Привод валика датчика-распределителя осуществляется через закрепленный на нем присоединительный шип 1. Для смазывания медно-графитовой втулки 19 и упорного подшипника 17 предусмотрена масленка 4. Статор 13 МЭД с помощью опор 14 установлен на подвижной пла- стине, жестко закрепленной на внутренней обойме подшипника 15 и шарнирно связанной с тягой вакуумного регулятора. Внешняя обойма подшипника 15 относительно корпуса 3 неподвижна. Обмотка статора 58
Рис. 5. Датчик-распределитель 24.3706: 1 — присоединительный шип; 2—пластина октан-корректора; 3 — корпус; 4 — маслен- ка; 5 — изолированный вывод; 6—вакуумный регулятор; 7—крышка-распределитель; 8 — центральный электрод (уголек); 9 — электрод крышки распределителя; 10 — элек- трод распределителя; 11 — ротор распределителя; 12 — втулка; 13 — статор МЭД; 14 — опора; 15, 17 — подшипники; 16 — центробежный регулятор; 18 — валик; 19 — мед- но-графитовая втулка; 20 — риски; 21 — ротор МЭД 59
имеет один изолированный вывод 5, расположенный на корпусе датчи- ка-распределителя. Второй конец обмотки соединен с корпусом. Центробежный регулятор 16 изменяет У ОЗ, поворачивая ротор МЭД относительно его статора, а вакуумный регулятор поворачивает статор относительно ротора. Для установки начального У ОЗ на роторе и статоре МЭД нанесены риски 20, которые должны совпадать при по- ложении коленчатого вала, соответствующем моменту новообразова- ния в первом цилиндре двигателя. Катушки зажигания Б118 и Б116 выполнены по трансформатор- ной схеме и по конструктивному исполнению мало отличаются от кату- шек зажигания контактных и контактно-транзисторных систем зажига- ния. Катушка зажигания Б118 — экранированная, маслонаполненная, герметизированная с коэффициентом трансформации 116. Рассчитана на работу при напряжении бортовой сети автомобиля 12 и 24 В. Нихромовые спирали двух секций добавочного резистора 14.3729 размещены в металлическом корпусе. Выводы, к которым присоедине- ны концы секций, имеют маркировку +, С и К. Сопротивление секции между выводами + и С и С и К соответственно равны 0,71 и 0,52 Ом. БТСЗ с регулируемым временем накопления энергии В БТСЗ с МЭД и в классических системах зажигания с контактным управлением моментом зажигания при уменьшении частоты вращения коленчатого вала двигателя увеличиваются время замкнутого состоя- ния первичной цепи катушки зажигания и тепловые потери в ней. Энер- гия, накапливаемая в магнитном поле катушки зажигания, возрастает в меньшей степени. Поэтому для более рационального использования энергии, потребляемой от источника электроснабжения, и снижения тепловой нагрузки на элементы системы зажигания время tH накопле- ния энергии в магнитном поле катушки зажигания необходимо регули- ровать. Принцип регулирования времени накопления энергии в зависимо- сти от частоты вращения коленчатого вала двигателя и напряжения бортовой сети электрооборудования реализован в БТСЗ автомобиля ВАЗ-2108, в состав которой входят электронный коммутатор 36.3734, датчик-распределитель 40.3706 и катушка зажигания 27.3705. В отличие от контактно-транзисторных систем зажигания БТСЗ с МЭД в магнитном поле катушки системы зажигания автомобиля ВАЗ-2108 накапливается в 1,5—2 раза большая энергия при сниженной в 2—3 раза рассеиваемой мощности. Это позволило уменьшить габа- ритные размеры и массу коммутатора и улучшить выходные характе- ристики системы зажигания. Энергия искрового разряда повышается 60
до 40—50 мДж. При шунтирующем сопротивлении свечи зажигания = 1 МОм и емкости вторичной цепи Сш = 50 мкФ система зажигания развивает вторичное напряжение до 26—30 кВ. В качестве синхронизатора момента зажигания в БТСЗ с регулируе- мым временем накопления энергии используется датчик Холла, уста- новленный в датчике-распределителе с центробежным и вакуумным регуляторами опережения зажигания обычной конструкции. Датчик-распределитель 40.3706 (рис. 6) располагается на двигате- ле горизонтально. Валик датчика-распределителя приводится во вра- щение от распределительного вала двигателя через муфту 1. Валик вра- щается во втулке 3 и в шаровом подшипнике 6. Шаровой вкладыш уста- новлен в неподвижной пластине 8, в которой закреплена наружная обойма подшипника. Вместе с внутренней обоймой подшипника может поворачиваться подвижная пластина 7, связанная с помощью тяги с ва- куумным регулятором 18. Бесконтактный микроэлектронный датчик Холла, состоящий из по- стоянного магнита, полупроводниковой пластины и интегральной мик- росхемы, закреплен на подвижной пластине 7. Через зазор между полу- проводниковой пластиной и магнитом проходит экран 14 с прорезями, число которых равно числу цилиндров двигателя. Когда в зазоре находится прорезь экрана, магнитное поле постоян- ного магнита воздействует на полупроводниковую пластину, и в ней возникает разность потенциалов, которая преобразуется в микросхеме в сигнал на выходе датчика Холла напряжением {7mjn < 0,4 В. При про- хождении через зазор стального экрана магнитное поле на полупровод- никовую пластину не действует, и на выходе датчика Холла устанавли- вается напряжение {7тах, примерно на 3 В меньшее напряжения элек- троснабжения. Напряжение электроснабжения датчика подается от коммутатора через колодку присоединительного разъема 17. На эту же колодку вы- водится сигнал с выхода датчика Холла, который затем подается на вход коммутатора. Стальной экран жестко связан с валиком датчика-распределителя, поэтому при его вращении происходит импульсное воздействие маг- нитного поля на элемент Холла. Переход от низкого уровня сигнала к высокому и обратно осуществляется в течение 1—5 мкс. В результате с датчика Холла на вход электронного коммутатора поступают импуль- сы напряжения прямоугольной формы (рис. 7). Отношение периода Т следования моментов искрообразования к длительности импульса Ти (скважность) равно 3. Конструкция катушки зажигания 27.3705 аналогична конструк- ции катушки контактной системы зажигания. Однако она имеет отно- 61
Рис 6. Датчик-распределитель 40.3706: 1 — муфта; 2 — валик; 3 — втулка; 4 — уплотнитель; 5 — корпус; 6—подшипник; 7— подвижная пластина; 8 — неподвижная пластина; 9 — изоляционная прокладка; 10 — крышка; 11 — ротор; 12 — крепежный винт; 13—датчик Холла; 14 — экран; 75 — втул- ка крепления экрана; 16—центробежный регулятор; 7 7—разъем; 18 — вакуумный ре- гулятор 62
Рис. 7. Импульсы напряжения U датчика Холла и силы тока I в пер- вичной цепи катушки зажигания сительнр низкое сопротивление первичной обмотки, что позволяет получать стабильные выходные характеристики при уменьшении на- пряжения источника электроснабжения до 6 В. Обмотки катушки со- единены по автотрансформаторной схеме. Лекция 33. Бесконтактные системы зажигания с регулируемым временем накопления энергии Электронный коммутатор 36.3734 (рис. 1) содержит несколько бло- ков различного функционального назначения. Блок времени накопления при различных частотах вращения ко- ленчатого вала и напряжении бортовой сети формирует импульсы силы тока в первичной цепи катушки зажигания определенной длительно- сти, обеспечивающей минимальное рассеивание мощности при усло- вии накопления в магнитном поле катушки зажигания энергии, доста- точной для получения требуемых параметров искрового разряда. Блок ограничения силы тока ограничивает амплитуду импульсов силы тока в первичной цепи катушки зажигания при низких частотах вращения коленчатого вала двигателя и высоком напряжении бортовой сети электрооборудования автомобиля. Блок безыскровой отсечки прерывает ток в первичной цепи ка- тушки зажигания в том случае, когда контакты выключателя S зажига- ния замкнуты, а коленчатый вал двигателя не вращается. Блок ограничения напряжения электроснабжения стабилизирует напряжение при возможных перенапряжениях в бортовой сети электрооборудования автомобиля. Выходной каскад в соответствии с управляющими импульсами от блоков времени накопления, ограничения тока и безыскровой отсечки 63
Рис. 1. Схема системы зажигания с датчиком Холла и регулируемым временем на- копления энергии: 1 — датчик Холла; 2 — электронный коммутатор; 3 — распределитель формирует импульсы тока в первичной цепи катушки зажигания тре- буемой скважности и амплитуды. Основные функциональные блоки коммутатора реализованы на ба- зе микросхемы К1401УД1, содержащей четыре операционных усили- теля DA 1.1, DA1.2, DA1.3nDA1.4 с автономными входами и выходами и общим источником электроснабжения. При замыкании контактов выключателя S зажигания в зависимости от положения экрана выходное напряжение датчика Холла (в точке а) может быть минимальным или максимальным. При низком уровне сиг- нала датчика инвертирующий транзистор VT1 (рис. 2) находится в со- стоянии отсечки. Напряжение на выходе инвертора (в точке Ь) практи- чески равно напряжению аккумуляторной батареи. Это напряжение че- рез резистор R24 подается на базу транзистора VT2 логического элемента ИЛИ-HE (см. рис. 1). Транзистор VT2 (см. рис. 2) переходит в состояние насыщения, последовательно переключая транзисторы VT3 и VT4 выходного каскада в состояние отсечки. Ток в первичной цепи катушки зажигания отсутствует. При высоком уровне сигнала датчика транзистор VT1 перейдет в со- стояние насыщения. На выходе инвертора устанавливается логический нуль. На входы логического элемента ИЛИ-HE не подается ни одного положительного сигнала. Поэтому транзистор VT2 находится в состоя- 64
7896 Рис. 2. Схема коммутатора 36.3734
нии отсечки. На выходе логического элемента (в точке е) устанавлива- ется сигнал логической единицы, который переводит транзисторы VT3 и VT4 в состояние насыщения. Однако при подаче на инверсный вход интегратора DA1.1 сигнала низкого уровня с выхода инвертора, на выходе интегратора появляется медленно возрастающее положительное напряжение, которое через ре- зистор R25 подается на базу транзистора VT2. Когда напряжение на вы- ходе интегратора DAI. 1 при невращающемся коленчатом вале достига- ет уровня, достаточного для перехода транзистора VT2 в состояние на- сыщения, транзистор VT4 перейдет в состояние отсечки и разомкнет цепь первичной обмотки катушки зажигания. Напряжение на выходе интегратора DA 1.1 возрастает вследствие за- ряда конденсатора СЗ, что достигается специальным включением схе- мы операционного усилителя. Время заряда конденсатора СЗ выбира- ется таким, чтобы при вращении коленчатого вала с минимальной час- тотой при пуске двигателя напряжение на выходе интегратора DA 1.1 не влияло на работу логического элемента ИЛИ-HE. С другой стороны, параметры схемы интегратора подбираются таким образом, чтобы кон- денсатор СЗ очень быстро разряжался. Прямоугольный сигнал датчика Холла через инвертор поступает также на прямой вход интегратора DA1.2 блока времени накопления. При высоком уровне сигнала инвертора на выходе интегратора DA1.2 (в точке с) формируется пилообразный сигнал, максимальное напряже- ние которого пропорционально длительности заряда конденсатора С5. Вырабатываемый интегратором сигнал подается на прямой вход ком- паратора, выполненного на операционном усилителе DA1.4. К инверс- ному входу компаратора от стабилитрона VD3 через резистор R20 по- ступает опорное напряжение Uon. Когда напряжение на выходе интегратора выше уровня опорного напряжения компаратора, на выходе компаратора устанавливается сиг- нал логической единицы, который через резистор R23 подается на базу транзистора VT2, удерживая его в состоянии насыщения. Состояние на- сыщения транзистора VT2 и состояние отсечки выходного транзистора VT4 определяются наличием хотя бы на одном из входов логического элемента ИЛИ-HE положительного сигнала. После появления сигнала логической единицы на выходе компаратора на входы логического эле- мента поступают два положительных сигнала: от компаратора (точка d) и инвертора (точка Ъ). При появлении сигнала высокого уровня с датчика Холла (точка а) на выходе инвертора и входе интегратора DA1.2 (точка Ь) устанавлива- ется логический нуль. Конденсатор С5 начинает разряжаться. Пока вы- ходное напряжение интегратора DA1.2 превышает опорное напряже- 66
ние компаратора на один из входов логического элемента ИЛИ-HE че- рез резистор R23 продолжает поступать положительный сигнал (точка d). Транзистор VT2 остается в состоянии насыщения, а выходной тран- зистор VT4 в состоянии отсечки. Переход транзистора VT2 в состояние отсечки, а выходного транзи- стора VT4 — в состояние насыщения, когда цепь первичной обмотки катушки зажигания замыкается, возможен только при отсутствии поло- жительных сигналов на всех входах логического элемента ИЛИ-НЕ. Такая ситуация возникает после того, как напряжение на выходе инте- гратора DA1.2 опустится ниже уровня опорного напряжения компара- тора. При переключении транзистора VT4 в состояние насыщения на- чинается процесс накопления энергии в магнитном поле катушки зажи- гания, который длится в течение времени /н нахождения транзистора VT4 в состоянии насыщения. Процесс накопления энергии заканчива- ется, когда на выходе инвертора (точка Ь) появляется сигнал высокого уровня, который отпирает транзистор VT2 и запирает транзисторы VT3 и VT4. Сила тока в первичной цепи катушки резко уменьшается, а во вторичной цепи возникает импульс высокого вторичного напряжения. Момент искрообразования соответствует переходу от высокого уровня сигнала датчика Холла к низкому (срезу сигнала) и одновременному переходу сигнала на выходе инвертора (точка Ь) от низкого уровня к высокому (фронту сигнала), когда на базу транзи- стора VT2 логического элемен- та ИЛИ-HE через резистор R24 вновь подается положитель- ное напряжение. Временные диаграммы то- ка в первичной цепи катушки зажигания и напряжения в от- дельных точках коммутатора приведены на рис. 3. Регули- рование времени накопления энергии в магнитном поле ка- тушки зажигания осуществ- ляется следующим образом. С увеличением частоты вра- щения п коленчатого вала дви- гателя амплитуда выходного напряжения интегратора DA1.2 уменьшается, длительность им- Рис. 3. Временные диаграммы тока I в пер- вичной цепи катушки зажигания и напря- жения в отдельных точках коммутатора 3* 67
пульса высокого уровня на выходе компаратора DA1.4 (точка d) сокра- щается, тогда как время накопления tH энергии остается практически постоянным. При постоянном опорном уровне напряжения (« 2 В) ком- паратора с увеличением п уменьшается скважность импульса силы тока в первичной обмотке катушки зажигания, т.е. увеличивается длитель- ность периода tH относительно длительности периода Т следования ис- кровых разрядов. При какой-то предельной частоте вращения ипред коленчатого вала, когда максимальное напряжение интегратора станет меньше опорного напряжения компаратора, состояния транзисторов VT2, VT3 и VT4 бу- дут зависеть только от управляющих сигналов датчика Холла и инвер- тора. Время накопления энергии определяется длительностью проме- жутка времени между фронтом и срезом сигнала датчика Холла. Это время уже не регулируется и находится в прямой зависимости от угла поворота валика датчика-распределителя. Так как скважность сигнала датчика неизменна, то и скважность сигнала, определяющего время на- копления tH энергии, также не будет изменяться. Поэтому при п > ипред с увеличением частоты вращения коленчатого вала абсолютное значение tH будет уменьшаться. При пусковых и низких рабочих частотах вращения коленчатого ва- ла двигателя амплитуда выходного управляющего сигнала интегратора DA1.2 ограничивается уровнем напряжения источника электроснабже- ния коммутатора. Выбором параметров опорного напряжения компаратора и постоян- ных времени зарядной и разрядной цепей конденсатора С5 устанавли- вают наиболее благоприятный с точки зрения рассеиваемой мощности закон изменения времени tH в зависимости от частоты вращения колен- чатого вала двигателя. При уменьшении напряжения источника электроснабжения выход- ной транзистор VT4 раньше замыкает цепь первичной обмотки катуш- ки зажигания. Поэтому время накопления tH энергии по отношению к периоду следования искровых разрядов увеличивается. Регулирование времени накопления энергии в зависимости от на- пряжения источника электроснабжения дополнительно обеспечивает- ся за счет включения на входах компаратора DA1.4 резисторов R21 и R22. В этом случае опорный уровень напряжения компаратора зависит от напряжения источника электроснабжения. Чем выше уровень этого напряжения, тем ниже опорный уровень напряжения компаратора DAL4, продолжительнее разряд конденсатора С5 и меньше время tH. Когда при малых частотах вращения коленчатого вала двигателя или повышенном напряжении источника электроснабжения сила тока в первичной цепи катушки зажигания достигает установленной предель- 68
ной величины, в работу вступают блок ограничения силы тока, содер- жащий компаратор, построенный на операционном усилителе DA1.3 (см. рис. 2), и резисторы R36 и R37. Резисторы включены в цепь первич- ной обмотки катушки зажигания последовательно с транзистором VT4. Напряжение с параллельно соединенных резисторов R36 и R3 7 по- дается на прямой вход компаратора DA1.3, где сравнивается с опорным напряжением на инверсном входе, создаваемом стабилитроном VD3 и делителем напряжения на резисторах R12, R13 и R15. Если сила тока 7в первичной цепи катушки зажигания превышает допустимое значение, на выходе (точка#) компаратораDA 1.3 появляется сигнал, который че- рез резистор R26 поступает на базу транзистора VT2 и переводит его из состояния отсечки в активный режим. Напряжение на коллекторе тран- зистора VT2 (точка е) понижается, что также вызывает переход выход- ного транзистора VT4 в активный режим работы, но из состояния насы- щения. Частичное запирание транзистора VT4 приводит к уменьшению силы токаIи снижению потенциала на резисторах R361A.R37 до уровня, меньшего уровня опорного напряжения компаратора. В результате пе- риодического изменения состояния компаратора устанавливается ди- намическое равновесие, при котором транзистор VT4, работая в актив- ном режиме, фиксирует заданный уровень ограничиваемой силы тока. Уровень ограничения силы тока первичной цепи зажигания устанавли- вается в результате выбора опорного напряжения компаратора DA1.3. Для точного задания уровня опорного напряжения параллельно рези- стору R13 включен подстрочный резистор R15. Когда двигатель остановлен, а зажигание остается включенным, для безыскровой отсечки тока в первичной цепи катушки зажигания ис- пользуется интегратор DA1.1 с постоянной времени интегрирования, значительно превышающей период следования искровых разрядов в цилиндрах двигателя при самой низкой частоте вращения коленчатого вала. Во время работы двигателя с выхода интегратора (точка f) через ре- зистор R26 на базу транзистора VT2 логического элемента ИЛИ-HE по- дается практически нулевой уровень сигнала, который не оказывает влияние на состояние транзистора VT2. Однако после остановки двига- теля через 2—5 с напряжение на выходе интегратора DA 1.1 постепенно повышается до уровня, достаточного для перевода транзистора VT2 в состояние насыщения. Соответственно, медленно без новообразова- ния закроется выходной транзистор VT4, и ток в первичной цепи ка- тушки зажигания прервется. Для защиты транзистора VT4 от импульсов перенапряжения, возни- кающих в первичной обмотке катушки зажигания, в схеме коммутатора предусмотрены стабилитрон VD5 и делитель напряжения на резисто- 69
pax R30 и R34. Когда импульс напряжения превышает допустимый уро- вень, на делителе напряжения R30, R34 формируется напряжение, дос- таточное для пробоя стабилитрона VD5. При этом на время действия импульса перенапряжения транзистор VT4 открывается, и напряжение на его эмиттер-коллекторном переходе ограничивается. Стабилизация напряжения коммутатора обеспечивается стабили- троном VD4 и резистором R31. Уровни стабилизированных опорных напряжений на инверсных входах компараторов DA1.3 и DA1.4 уста- навливаются с помощью стабилитрона VD3. От случайной перемены полярности при неправильном включении аккумуляторной батареи в бортовую сеть электрооборудования автомобиля цепь питания комму- татора защищает диод VD7, а выходной транзистор VT4 — диод VD6. Конденсаторы С2, С4 и С9 защищают схемы коммутатора и датчика Холла от импульсов перенапряжения, возникающих в бортовой сети в аномальных режимах эксплуатации автомобильного электрооборудо- вания. Выходной транзистор VT4, стабилитрон VD4 и диод VD6 установле- ны на корпусе коммутатора. Остальные радиокомпоненты размещены на печатной плате. Коммутатор 36.3734 можно отнести к группе электронных прибо- ров, выполняемых на дискретных полупроводниковых компонентах и корпусных интегральных схемах. Коммутаторы этой группы имеют большие габаритные размеры и массу. Расширение числа функций коммутатора обеспечено за счет большего числа как активных, так и пассивных элементов электронной техники, что приводит к снижению надежности. Рис. 4. Схема коммутатора 3620.3734 70
Задача повышения надежности электронных изделий решается пу- тем применения новых технологических процессов. В коммутаторе 36.3734 для реализации сложных функций управления применена мик- росхема К1401УД1, в которой большое число электронных компонен- тов выполнено по полупроводниковой технологии на одном кристалле кремния. Повышение степени интеграции коммутаторов достигается созда- нием специализированных микросхем, в которых в рамках единой по- Рис. 5. Функциональная схема микросхемы L497B: 1,2,4 — выводы к общему заземлению корпуса коммутатора; 3, 5,6, 7 — выводы соот- ветственно к «+», входного сигнала датчика Холла, сигнала к тахометру, дополнитель- ного стабилитрона; 8, 9, 12 — выводы для соединения соответственно конденсаторов и устройств F4, Q,G\ 10,11 — выводы для соединения конденсаторов и устройства F2; 13, 14 — выводы соответственно для соединения с индикаторным резистором в цепи сило- вого тока и для управления выходным транзистором; 15, 16 — выводы соответственно для подачи импульса перенапряжения в цепи коллектора выходного транзистора и для установки в ней резистора; G — генератор опорного уровня; F1 — формирователь им- пульса для тахометра; S1 — блок защиты выходного транзистора от импульсов перена- пряжений; F2 — формирователь периода накопления энергии; В — узел блокировки управления периодом накопления энергии; D — выходное устройство; F3 — блок фор- мирования сигнала коррекции периода накопления; F4 — блок безыскровой отсечки то- ка; Q—устройство защиты от постоянного протекания тока; S2—устройство ограниче- ния силы выходного тока; VD1 — вспомогательная цепочка стабилитронов; VD2 — ста- билитрон защиты цепи электроснабжения 71
лупроводниковой технологии объединены такие функциональные ком- поненты, как усилители, интеграторы, инверторы, компараторы. Спе- циализированная интегральная микросхема выполняется на одном полупроводниковом кристалле и оформляется в виде самостоятельного изделия в пластмассовом или керамическом корпусе, которое решает все основные задачи управления БТСЗ. Однако интегральная микро- схема не может полностью заменить электронный коммутатор, так как в рамках единой полупроводниковой технологии пока нет возможно- сти изготовлять функциональные компоненты, отличающиеся по мощ- ности в десятки и сотни раз. Электронный коммутатор 3620.3734 создан на базе специализиро- ванной микросхемы L497B с использованием в выходном каскаде тран- зистора BU931Z (рис. 4). Микросхема L497B содержит те же функциональные блоки, что и микросхема коммутатора 36.3734 и кроме того, выполняет дополни- тельные функции. В схему коммутатора включены конденсаторы СЗ, С4, С5 и С6, которые являются внешними компонентами функциональ- ных блоков микросхемы, и стабилизированный источник электроснаб- Рис. 6. Электронный блок коммутатора 3620.3734 (обозначения элементов соответ- ствуют обозначениям элементов на рис. 4) 72
жения микросхемы и датчика Холла на резисторе R6, стабилитроне VD1 и транзисторе VT1. Функциональная схема интегральной микро- схемы L497B приведена на рис. 5. Процесс интеграции распространился также на силовую часть ком- мутатора: выходной транзистор со схемой его защиты и каскадом пред- варительного усиления выполнены на одном кристалле кремния. Конструктивно электронный блок коммутатора 3620.3734 (рис. 6) состоит из двух сборок: печатной платы 1 с навесными электронными компонентами и теплоотвода 2, на котором установлен силовой транзи- стор 3. Лекция 34. Цифровые системы зажигания Системы зажигания с электронными регуляторами угла опережения зажигания Бесконтактные системы зажигания с механическими центробеж- ным и вакуумным регуляторами угла опережения зажигания (УОЗ) не позволяют воспроизводить сложные характеристики управления по частоте вращения коленчатого вала и нагрузке двигателя с учетом его теплового состояния и различных дестабилизирующих факторов. Кро- ме того, угловые погрешности привода датчика-распределителя в пери- од эксплуатации автомобиля приводят к повышенному асинхронизму искрообразования. Такие недостатки отсутствуют у бесконтактных систем зажигания, в которых автоматическое регулирование УОЗ осуществляется средст- вами электроники. К таким системам относятся аналоговые, цифровые и микропроцессорные системы зажигания. В аналоговых системах зажигания для преобразования информа- ции от датчиков в соответствии с заданным законом управления мо- ментом искрообразования используются типовые функциональные устройства, широко применяемые в аналоговых вычислительных ма- шинах. Закон регулирования УОЗ определяется свойствами полупро- водниковых приборов (диодов, стабилитронов и т.д.). К достоинствам аналоговых систем зажигания с электронным регулированием момента искрообразования относятся простота построения, сравнительно невы- сокая стоимость и возможность зажигания даже обедненных топливо- воздушных смесей за счет более точного регулирования УОЗ. Однако возможности аналоговых систем зажигания по реализации сложных характеристик управления УОЗ ограничены. Они не могут надежно ра- 73
ботать в напряженных температурных условиях подкапотного про- странства без применения цепей термокомпенсации и, кроме того, тре- буют подстройки и регулирования в процессе эксплуатации. Цифровые системы зажигания (ЦСЗ) позволяют с большей точно- стью воспроизводить характеристики управления У ОЗ любой сложно- сти при высокой температурной устойчивости и надежности. В ЦСЗ информация от датчиков параметров рабочего процесса двигателя, ис- пользуемая при выработке сигнала управления У ОЗ, преобразуется в серии дискретных электрических импульсов, синхронно связанных с вращательным движением коленчатого вала. Амплитуда импульсов постоянна, а их число пропорционально значению измеряемого пара- метра. Начальные числа, характеризующие отдельные параметры рабо- чего процесса двигателя, с помощью импульсных устройств и логиче- ских элементов преобразуются в кодовые комбинации, определяющие закон управления моментом искрообразования. ЦСЗ подразделяют на системы с аппаратным принципом регулиро- вания У ОЗ с блоком памяти и без него и на системы с программной об- работкой поступающей от датчиков информации на базе микропроцес- соров и микроЭВМ. При аппаратном принципе регулирования У ОЗ для изменения ха- рактеристик управления двигателей различных модификаций необхо- димо изменять логические связи между элементами системы зажига- ния, что создает определенные неудобства при их проектировании и промышленном производстве. «Жесткая» логика алгоритма управле- ния является существенным недостатком системы зажигания с аппа- ратным принципом электронного регулирования У ОЗ. Системы зажигания с программным управлением позволяют гибко воспроизводить любые заданные и адаптируемые по детонации и дру- гим показателям качества рабочего процесса двигателя характеристики регулирования момента искрообразования. В этих системах программа работы определяется логическими связями между функциональными устройствами, а данные, учитывающие индивидуальные особенности характеристик регулирования, реализуемые системой, хранятся в ее блоке памяти в виде комбинаций кодов чисел. Достоинством системы с блоком памяти, представляющим собой перепрограммируемое посто- янное запоминающее устройство (ППЗУ), является наличие большого массива информации об оптимальных значениях УОЗ, возможность длительного хранения этой информации и, при необходимости, ее из- менения на различных этапах проектирования без значительных пере- работок схемы. Применение ППЗУ позволяет использовать систему за- жигания на различных модификациях двигателей. 74
Датчики цифровых систем зажигания Рассматриваемые ниже датчики используются как в ЦСЗ, так и в микропроцессорных системах зажигания. Датчики положения и перемещения. Для получения цифровой ин- формации о частоте вращения и положении коленчатого вала применя- ют профилированный зубчатый диск, жестко связанный с коленчатым валом двигателя. Часто для этой цели используется зубчатый венец ма- ховика с дополнительным опорным (установочным) зубом или штиф- том из магнитомягкой стали, обеспечивающим формирование датчи- ком начала отсчета (ДНО) импульса, который соответствует положе- нию поршня первого цилиндра в верхней мертвой точке (ВМТ). Импульсы ДНО появляются периодически с частотой, пропорциональ- ной частоте вращения коленчатого вала, и служат для синхронизации функционирования системы управления моментом новообразования с рабочими процессами в цилиндрах двигателя. При вращении зубчатого диска (или маховика с зубчатым венцом) с равномерно расположенными по всей окружности зубьями датчик уг- ловых импульсов (ДУИ) вырабатывает импульсы, по числу которых после прохождения поршнем ВМТ, т.е. после появления сигнала ДНО, определяется угловое положение коленчатого вала. Частота вращения коленчатого вала определяется по числу импульсов, вырабатываемых ДУИ в течение заданного периода времени, или по числу импульсов ге- нератора высокой частоты (ГВЧ), подсчитываемых за временной ин- тервал между двумя следующими друг за другом импульсами ДУИ. Наибольшее распространение в ЦСЗ и микропроцессорных систе- мах зажигания получили индуктивные ДНО и ДУИ. Индукционная ка- тушка 4 (рис. 1, а) датчика находится около постоянного магнита 5, один полюс которого обращен в сторону вращающегося зубчатого дис- ка или зубчатого венца маховика. Между цилиндрической поверхно- стью зуба 2 и магнитопроводом 3 датчика предусмотрен небольшой за- зор А. При прохождении зуба 2 вблизи плоского торца магнитопровода из магнитомягкого материала величина воздушного зазора А между ни- ми изменяется, что приводит к изменению магнитного потока в магни- топроводе и появлению электрического импульса в расположенной на нем индукционной катушке. Импульс в виде двухполярных пикообраз- ных полуволн (рис. 1, б) расположен симметрично относительно оси магнитопровода датчика. Нулевая точка импульса соответствует цен- тру каждого зуба. Индуктивные датчики просты по конструкции, не требуют внешнего источника электроснабжения, надежны в эксплуата- ции и работоспособны при температурах от -50 до 120 °C. 75
а) б) Рис. 1. Схема работы индуктивного датчика: 1 — зубчатый диск; 2 — зуб; 3 — магнитопровод; 4 — индукционная катушка; 5 — по- стоянный магнит; со — угловая скорость коленчатого вала Датчики давления. Информация о нагрузке двигателя поступает от датчика давления (вакуума) во впускном трубопроводе, аналоговый сигнал которого преобразуется в цифровой код в аналого-цифровом преобразователе (АЦП). В пневмоэлектрических датчиках потенциометрического типа из- менение давления преобразуется в изменение напряжения или силы то- ка в результате перемещения движка потенциометра с помощью мем- бранного или сильфонного чувствительного элемента. Большей надежностью обладают индуктивные датчики, в которых при перемещении стального магнитопровода чувствительным элемен- том (мембраной, сильфоном) в индукционной катушке, включенной в мостовую измерительную схему, индуктируется ЭДС. На выходе раз- балансированного моста появляется электрический сигнал, поступаю- щий после усиления в блок управления системы зажигания. Более совершенные и менее дорогостоящие интегральные датчики давления выполняют функцию преобразования неэлектрической вели- чины в электрический сигнал и осуществляют его дальнейшую обра- ботку. В корпусе датчика размещена кремниевая пластина, содержащая схему обработки его сигнала. На мембране 3 (рис. 2) чувствительного элемента датчика размещены пленочные тензорезисторы R1 и R2, обла- 76
Рис. 2. Чувствительный элемент интегрального датчика давления и схема включе- ния его тензорезисторов: а — чувствительный элемент; б — схема включения тензорезисторов; 1 — радиальный тензорезистор R1; 2 — тангенциальный тензорезистор R2\ 3 — мембрана; 4 — кремние- вая подложка; 5 — контактные площадки дающие ^-проводимостью и ориентированные во взаимноперпендику- лярных направлениях. Тензорезисторы включены в мостовую измери- тельную схему. При прогибе мембраны сопротивление тензорезисто- ров R1 возрастает, а тензорезисторов R2 — уменьшается, что приводит к разбалансированию моста и появлению электрического сигнала. Из- мерительный мост соединен со схемой обработки сигнала. Датчики температуры. Сигналы от датчика температуры охлаж- дающей жидкости (или головки блока цилиндров двигателей воздуш- ного охлаждения) в ЦСЗ и микропроцессорных системах зажигания ис- пользуются в качестве корректирующей информации. Чувствительны- ми элементами в датчиках температуры могут быть терморезисторы (термисторы или позисторы) и термометры сопротивления, размещае- мые в металлическом корпусе. Полупроводниковые терморезисторы обладают высокой чувствительностью, однако имеют нестабильные и нелинейные характеристики. Более высокой стабильностью физических свойств обладают такие металлы, как платина, никель, медь, поэтому перспективным является применение датчиков температуры на основе металлополимерных чув- ствительных элементов. Перспективно применение интегральных дат- чиков температуры, в которых термочувствительный элемент и форми- рователь сигнала выполнены на одном кристалле. 77
Функцию регулирования У ОЗ в ЦСЗ выполняет электронный блок управления (БУ) — контроллер на базе цифровых интегральных схем. Коммутацию тока в первичной обмотке катушки зажигания осуществ- ляет другой электронный блок-коммутатор. Цифровая система зажигания с «жесткой» логикой и без элементов памяти Для вырабатывания импульсов начала каждого цикла формирова- ния сигнала управления УОЗ, определения частоты вращения и поло- жения коленчатого вала предназначены ДНО 4 (рис. 3) и ДУИ 3. Элек- тронная часть системы содержит основной и дополнительный счетчики 11 и 7, схему 5 совпадения, три инвертора 6, 9,10 и устройство 8 зада- ния временного интервала. Устройство 8, выполненное на моностабильном мультивибраторе, в момент срабатывания ДНО формирует сигнал разрешения основного счета установленной длительности, который через инверторы 6 и 9 по- дается на один из входов схемы 5 совпадения. Одновременно с помо- щью дифференцирующей ЯС-цепи вырабатывается сигнал обнуления счетчиков 7 и 11. Оба счетчика начинают подсчет числа импульсов, по- ступающих от ДУИ, при этом основной счетчик 11 ведет счет только в течение периода действия сигнала разрешения от устройства 8, а до- полнительный счетчик — до момента его переполнения независимо от сигнала разрешения. В момент переполнения счетчик 7 выдает допол- нительный сигнал на схему совпадения 5, разрешающий счетчику 11 досчет импульсов с ДУИ. Когда в основном счетчике накапливается за- данное число импульсов (в момент переполнения), на его выходе фор- мируется сигнал управления моментом зажигания. Углы поворота коленчатого вала, соответствующие периодам нако- пления основного и дополнительного счетчиков заданным числом им- пульсов от ДУИ, определяются только выбранными емкостями этих счетчиков и от скоростного режима работы двигателя не зависят. Одна- ко с изменением скоростного режима изменяются угол поворота колен- чатого вала и число прошедших в основной счетчик 11 импульсов от ДУИ за время действия сигнала разрешения основного счета. Соответ- ственно изменяются требуемое число импульсов для заполнения счет- чика 11 после появления сигнала разрешения досчета от счетчика 7 и пропорциональный этому числу импульсов угол поворота коленчатого вала. С увеличением частоты вращения коленчатого вала уменьшается угол поворота коленчатого вала, при котором происходит досчет им- пульсов от ДУИ основным счетчиком 11, и, как следствие, уменьшает- ся угол поворота коленчатого вала, при котором формируется сигнал 78
Рис. 3. ЦСЗ с «жесткой» логикой: 1 — зубчатый диск венца маховика; 2 — коленчатый вал двигателя; 3 — ДУИ; 4 — ДНО; 5—схема совпадения; 6, 9,10—инверторы; 7—дополнительный счетчик; 8—устрой- ство задания временного интервала; 11 — основной счетчик; 12 — двухвыводные ка- тушки зажигания управления моментом зажигания. Поэтому зажигание топливовоздуш- ной смеси в соответствующем цилиндре двигателя произойдет с боль- шим опережением по углу поворота коленчатого вала. Емкость счетчи- ков 7 и 11 и длительность сигнала разрешения основного счета счетчи- ком 11 выбирают из условия получения заданной закономерности изменения УОЗ от скоростного режима работы двигателя. Благодаря использованию цифровых устройств обработки инфор- мации от датчиков характеристики системы зажигания практически не подвержены временным и температурным изменениям. Точность вос- производства требуемых характеристик определяется лишь числом зубьев диска или венца маховика. Так как зубчатый диск и маховик же- стко связаны с коленчатым валом, исключены погрешности, характер- ные для привода датчика-распределителя бесконтактных систем зажи- 79
гания. Недостатком такой системы зажигания является необходимость изменения логических связей и номиналов цифровых и логических эле- ментов при возможной корректировке характеристик системы. Приме- нением двухвыводных катушек зажигания 12 в системе обеспечивается статическое распределение вторичного напряжения по свечам зажига- ния FV. Цифровые системы зажигания с элементами памяти В ЦСЗ с элементами памяти (рис. 4) формирование характеристик управления У ОЗ осуществляется путем считывания серий электриче- ских импульсов от датчиков параметров рабочего процесса двигателя и дальнейшим преобразованием импульсов в кодовые комбинации, соот- ветствующие требуемому закону управления моментом искрообразо- вания. Рис. 4. Схема ЦСЗ с элементами памяти: 1 — ДНО; 2 — ДУИ; 3 — зуб профилированного диска; 4 — дополнительный опорный зуб; 5 — коленчатый вал; 6—профилированный зубчатый диск; 7 — двухвыводные ка- тушки зажигания; 8 — коммутатор; 9 — программное устройство; 10 — счетчик им- пульсов начального числа; 11 — матрица; 12 — счетчик импульсов основного числа; 13 — блок управления, досчетом; 14 — датчики дополнительной информации 80
В состав системы входят ДУИ 2 , ДНО 7, счетчик 10 импульсов на- чального числа, матрица 77, программное устройство 9, блок 13 управ- ления досчетом, счетчик 72 импульсов основного числа, датчики 14 до- полнительной информации. При вращении коленчатого вала 5 с закрепленным на нем профили- рованным зубчатым диском 6 вырабатываемый ДНО 7 сигнал подается на вход узла обнуления программного устройства 9 и после обработки в нем поступает на вход установки нуля счетчика 10 импульсов началь- ного числа. Одновременно на счетный вход счетчика 70 с датчика ДУИ поступают угловые импульсы, которые записываются в нем после окончания обнуления. Число импульсов, находящихся в счетчике 70 в любой момент времени, пропорционально частоте вращения коленча- того вала. С одного из выходов программного устройства 9, в котором заложен алгоритм работы системы, в определенный момент времени на вход разрешения выборки матрицы 77 поступает импульс. В матрице анали- зируется информация о счетчике 10 импульсов начального числа, о па- раметрах рабочего процесса и тепловом состоянии двигателя (от датчи- ков 14), затем она преобразуется в кодовую комбинацию, которая запи- сывается в счетчик 72 импульсов основного числа. В соответствии с алгоритмом работы в установленный момент вре- мени программное устройство 9 подает на вход блока 13 управления досчетом импульс, разрешающий поступление дополнительной ин- формации с датчиков 14 в счетчик 72 через блок управления досчетом. Сигналы, последовательно поступающие с датчиков 14, изменяют со- стояние счетчика 72, корректируя информацию, записанную в счетчик с матрицы 77. После этого в счетчике 72 импульсов основного числа производится досчет импульсов от ДУИ, поступающих на его счетный вход через блок 13 управления досчетом. В результате к уже записан- ной в счетчике числовой информации добавляется число импульсов, равное разности между основным числом и кодовой комбинацией. Ко- гда значение числа, получаемое при досчете, становится равным основ- ному числу, на выходе счетчика 72 импульсов основного числа появля- ется импульс управления коммутатором 8. Реализуемый этой системой УОЗ оптимизирован по заданному и запрограммированному в матрице критерию (минимальному расходу топлива, максимальной мощности, минимальной токсичности). Устройство управления моментом искрообразования, функцио- нальная схема которого представлена на рис. 5, содержит элементы па- мяти — кодирующие матрицы 3 и 6, представляющие собой програм- мируемые постоянные запоминающие устройства ППЗУ1 и ППЗУ2. В рассматриваемой ЦСЗ эти устройства предназначены для хранения ин- 81
Рис. 5. Устройство управления моментом искрообразования: 1 — ГВЧ; 2 — счетчик импульсов ГВЧ; 3, 6 — первая и вторая кодирующие матрицы (ППЗУ 1, ППЗУ2); 4 — блок сравнения; 5 — счетчик ДУИ; 7—счетчик импульсов кор- рекции; 8 — датчики дополнительной информации; 9 — блок переменного временного интервала коррекции; 10—ДНО; 11 — ДУИ; 12—дополнительный зуб профилирован- ного зубчатого диска; 13 — зубчатый диск; 14 — зубья на цилиндрической поверхности зубчатого диска; 15 — блок временных интервалов формации о значениях оптимального У ОЗ для различных сочетаний скоростного и нагрузочного режимов двигателя. По способу ввода ин- формации они относятся к классу программируемых (потребителем) запоминающих устройств ПЗУ. В состав устройства входят также ГВЧ, ДНО, ДУИ и полупроводни- ковый датчик давления (вакуума) во впускном трубопроводе, выпол- 82
ненный совместно с АЦП и расположенный в корпусе блока управле- ния. Информация от ДНО, ДУИ и датчика давления представляется в ви- де дискретных электрических сигналов постоянной амплитуды, часто- та следования которых пропорциональна измеряемому параметру. ГВЧ вырабатывает импульсы постоянной высокой частоты. Временные диаграммы работы устройства управления моментом искрообразова- ния приведены на рис. 6. При вращении зубчатого диска 13 (см. рис. 5) ДУИ формирует Рис. 6. Временные диаграммы работы устройства управления моментом искро- образования: а — импульсы ДУИ; б — импульсы ДНО; в — импульсы ГВЧ; г — импульсы перемен- ного временного интервала 1\; д—серия импульсов ГВЧ за временной интервал Т\; е— переменный временной интервал Г2; ж — серия импульсов коррекции; з — сигналы, разрешающие подсчет импульсов ДУИ счетчиком 5; и — импульсы управления момен- том искрообразования 83
ты следования импульсов ДУИ и ДНО пропорциональны частоте вра- щения коленчатого вала. Задний фронт (срез) импульсов ДНО пере- водит в исходное состояние счетчик 2 импульсов ГВЧ, счетчик 5 ДУИ и блок 75 переменного временного интервала Т\ между двумя импуль- сами ДУИ и интервала досчета, блок 9 переменного временного интер- вала коррекции и счетчик 7 импульсов коррекции. Блок 75 временных интервалов построен на базе двух счетчиков и двух логических элемен- тов «И». Блок 9 интервала коррекции выполнен по аналогии с бло- ком 75. Блок 75 отслеживает прохождение импульсов ДУИ и формирует временной интервал 7\, в течение которого разрешен счет импульсов ГВЧ счетчиком 2, а также сигнал, разрешающий досчет импульсов ДУИ счетчиком 5. Счетчик 5 включается в тот момент, когда УОЗ мак- симальный. Число импульсов постоянной высокой частоты, вырабатываемых ГВЧ характеризует скоростной режим работы двигателя. Код этого числа поступает на часть адресных входов кодирующей матрицы 5, а часть кода на адресные входы кодирующей матрицы 6. Использование двух кодирующих матриц 3 и 6 позволяет реализовать характеристики управления УОЗ любой сложности с учетом выбора желаемых комби- наций рабочих зон по скоростному и нагрузочному режимам работы двигателя и необходимости их корректирования. Сигнал с датчика 5, характеризующий нагрузочный режим двигате- ля, поступает на вход блока 9, который вырабатывает переменный вре- менной интервал Т2. В интервале времени Т2 разрешен подсчет счетчи- ком 7 импульсов коррекции, вырабатываемых ГВЧ. Код числа импульсов коррекции с выхода счетчика 7 поступает на адресные входы кодирующей матрицы 6, а часть его, характеризующая выбранные зоны по нагрузочному режиму работы двигателя, поступает на входы кодирующей матрицы 3. Матрица 3 преобразует адресный код на ее входах в кодовую комбинацию, соответствующую оптималь- ному УОЗ, зависящему от частоты вращения коленчатого вала с учетом выбранных зон нагрузочного режима. Матрица 6 преобразует адрес- ный код на ее входах в кодовую комбинацию, соответствующую углу коррекции в зависимости от нагрузочного режима с учетом частоты вращения коленчатого вала. Кодовая комбинация на выходе матрицы 3 и код числа накопленных в счетчике 5 импульсов от ДУИ поступают в блок 4 сравнения, выпол- ненный на микросхеме 564ИП2. При сравнении кодов на выходе блока 4 формируется импульс управления искрообразованием, положение которого по углу ср поворота коленчатого вала относительно ВМТ соот- ветствует оптимальному УОЗ. Импульсы управления моментом искро- 84
образования вырабатываются на том же обороте профилированного зубчатого диска, на котором набирается исходная информация с датчи- ков. Циклы набора информации о скоростном и нагрузочном режимах работы двигателя и формирование сигнала управления УОЗ повторя- ются после очередного импульса от ДНО. При подаче на вход матрицы 6 дополнительного сигнала от датчи- ка температуры в виде кода чисел на выходе матрицы будет получен двоичный код оптимального УОЗ для данного скоростного режима ра- боты двигателя с учетом нагрузки и теплового состояния двигателя. Обычно этот код определяет два состояния двигателя—до и после про- грева. Лекция 35. Цифровые и микропроцессорные системы зажигания Цифровая система зажигания с двухканальным коммутатором Контроллер ЦСЗ, схема которой представлена на рис. 1, предназна- чен для работы с двухканальным коммутатором, обеспечивающим низ- ковольтное статическое распределение вторичного напряжения по све- чам зажигания четырехцилиндрового двигателя с помощью двухвы- водных катушек зажигания. Информацию, необходимую для определения частоты вращения и положения коленчатого вала двигателя контроллер получает от ДУИ и Дно. Диаграммы работы контроллера ЦСЗ по углу ср поворота коленчато- го вала, для двух значений частоты вращения коленчатого вала п\ и пг (п2 >ni) приведены на рис. 2. В данном случае угловые интервалы в се- рии импульсов ДУИ при изменении частоты вращения коленчатого ва- ла п остаются неизменными (рис. 2, а), а интервалы между импульсами, поступающими от ГВЧ, при росте п увеличиваются (рис. 2, в). Поэтому число импульсов ГВЧ, заполняющих фиксированный угловой интер- вал фо (рис. 2, г и д) будет меньшим. Положение интервала ф0 устройст- во 3 (см. рис. 1) определяет подсчетом числа сигналов ДУИ с момента поступления сигнала ДНО (см. рис. 2, 6). Число импульсов, записанных в счетчик 5 (см. рис. 1) за угловой ин- тервал фо, представляет собой двоичный код скоростного режима дви- гателя, который при появлении разрешающего сигнала от устройства 3 подается на адресные входы ППЗУ1 и ППЗУ2. На адресные входы 85
Рис. 1. Схема контроллера ЦСЗ: 1 — ДНО; 2 — ДУИ; 3 — устройство формирования угловых интервалов; 4 — ГВЧ; 5 — счетчик импульсов ГВЧ; 6—ППЗУ 1; 7—блок сравнения; 8 — устройство формирова- ния сигнала СЗ; 9 — устройство формирования сигнала РК\ 10 — счетчик импульсов ДУИ; 11 — ППЗУ2; 12 — АЦП сигнала датчика давления (вакуума); 13 — устройство формирования промежуточного опорного импульса; 14 — датчик (давления) вакуума, встроенный в контроллер; 75 — датчик давления; 16—датчик температуры; 17 — фор- мирователь цифрового сигнала датчика температуры ППЗУ1 от формирователя 77 цифрового сигнала датчика температуры поступает также код числа импульсов, соответствующих тепловому со- стоянию двигателя (код определяет два состояния двигателя — до и по- сле прогрева). В ППЗУ1 и ППЗУ2 хранится информация о значениях оптимально- го У ОЗ 0ОПТ для различных сочетаний скоростного и нагрузочного ре- жимов работы двигателя. Значения угла 0ОПТ, выраженные в двоичном коде, заносятся в ППЗУ по данным таблиц, представляемых разработ- чиками или изготовителями двигателя. Цифровой код информации о нагрузке двигателя от датчиков давле- ния (вакуума) 14 и 75 формируется АЦП 72 путем подсчета импульсов 86
Рис. 2. Диаграммы работы контроллера ЦСЗ: а — импульсы ДУИ; б—импульсы ДНО; в — импульсы ГВЧ для измерения скоростно- го режима двигателя; г — фиксированный угловой интервал сро; д — серия импульсов ГВЧ за угловой интервал сро; е — импульсы ГВЧ для измерения степени вакуума во впу- скном трубопроводе; ж — интервал измерения степени вакуума; з — серия импульсов ГВЧ за временной интервал ty; и — импульсы момента искрообразования; к — импульс сигнала СЗ; л — импульс сигнала РК\ Т — время между сигналами РК ГВЧ в течение временного интервала /0 (см. рис. 2, ж), длительность которого зависит от степени вакуума во впускном трубопроводе. Информация от АЦП 12 (см. рис. 1) на адресные входы ППЗУ1 и ППЗУ2 подается в угловом интервале от момента появления промежу- точного опорного импульса, формируемого устройством 13 через 180° поворота коленчатого вала после сигнала ДНО, до начала интервала максимального УОЗ 0тах (см. рис. 2, з) устройством формирования уг- ловых интервалов. На выходе ППЗУ 1 кодовой комбинации на его адресных входах со- ответствует двоичный код оптимального УОЗ 0ОПТ для текущего скоро- стного режима работы с учетом нагрузки и теплового состояния двига- теля. Цифровой комбинации на адресных входах ППЗУ2 на его выхо- дах соответствует требуемая коррекция УОЗ (угол 0кор) относительно 87
максимального значения УОЗ 0тах. Кодовая комбинация угла 0кор кор- рекции поступает в счетчик 10 (см. рис. 1) и записывается в нем при по- ступлении разрешающего сигнала от устройства 3 в начале УОЗ (см. рис. 2, з). Одновременно счетчик 10 (см. рис. 1) начинает подсчет им- пульсов ДУИ. Число импульсов ДУИ, которое накапливается в счетчи- ке 10, сравнивается с кодовой комбинацией ППЗУ1 в блоке сравнения 7. На выходе блока 7 вырабатывается импульс управления моментом искрообразования (см. рис. 2, и), положение которого по углу поворота коленчатого вала соответствует оптимальному УОЗ. Кроме импульсов момента искрообразования контроллер ЦСЗ фор- мирует также импульсы сигнала зажигания СЗ и сигнала разделения ка- налов РК (рис. 2, к и л). Сигнал СЗ, формируемый устройством 8 (см. рис. 1), аналогичен сигналу датчика Холла, поэтому к выводу СЗ кон- троллера ЦСЗ может быть подсоединен одноканальный коммутатор 36.3734 бесконтактной системы зажигания с регулируемым временем накопления энергии в магнитном поле катушки зажигания. Сигнал РК формируется устройством 9 по информации, получаемой от устройства формирования промежуточного опорного импульса 13 и с выхода бло- ка сравнения 7, и используется для организации низковольтного стати- ческого распределения вторичного напряжения по свечам зажигания в соответствии с порядком работы цилиндров четырехтактного четырех- цилиндрового двигателя. Рис. 3. Схема двухканального коммутатора ЦСЗ: 1 — блок регулирования времени накопления энергии и силы тока в катушке зажигания; 2, 3 — логические элементы И первого и второго каналов; 4 — инвертор 88
Сигнал СЗ основного блока 1 (рис. 3) регулирования времени накоп- ления энергии и силы тока в катушке зажигания подается на входы двух логических элементов И 2 и 3 схемы управления двухканальным ком- мутатором с помощью сигнала РК. Прохождение сигнала СЗ по каждо- му из каналов зависит от наличия на всех входах соответствующего ло- гического элемента И сигналов логической единицы. Сигнал РК пода- ется на вход одного логического элемента И непосредственно, а на вход другого — через инвертор, чем обеспечивается попеременное включе- ние каналов. Двухканальные коммутаторы. На базе коммутатора 36.3734 был разработан коммутатор 42.3734 (рис. 4), имеющий дополнительный управляющий вход для сигнала РК и двухканальный выход. По прин- ципу управления периодом накопления энергии коммутатор 42.3734 полностью аналогичен коммутатору 36.3734 и содержит те же функ- циональные узлы. Основное отличие заключается в наличии двух вы- ходных усилительных каскадов (VT4, VT6 и VT5, VT7), управляющих работой выходных транзисторов VT8 и VT9. Выходные каскады, в свою очередь, управляются сигналом РК контроллера через схему разделе- ния каналов коммутатора посредством ключевого каскада на транзи- сторе VT2. Выходные транзисторы коммутируют токи в первичных обмотках катушек зажигания КЗ: 1, КЗ: 4 и КЗ: 2, КЗ: 3 соответственно первого и четвертого, второго и третьего цилиндров. Процесс управления ново- образованием по первому и второму каналам аналогичны. Конструктивно коммутатор 42.3734 выполнен на двух печатных платах: плате А1, на которой размещена операционная часть коммута- тора и плате А2 с выходными каскадами. Выходные транзисторы смон- тированы на дополнительном радиаторе. Обе платы установлены в кор- пусе коммутатора одна под другой. В коммутаторе 42.3734 формируется также сигнал управления тахо- метром элементами цепи VD14, VD15, R53 и R54. Двухканальный коммутатор 6420.3734 (рис. 5) выполнен на базе ин- тегральных микросхем L497B, что позволило разместить все элементы, включая силовые транзисторы VT2 и VT3, на одной плате. Коммутатор выполняет те же функции, что и коммутатор 42.3734, и полностью с ним взаимозаменяем. В значительной степени надежность коммутато- ров 6420.3734 увеличилась вследствие применения в качестве силовых транзисторов VT2 и VT3 составных транзисторов BU93IZPFI с встроен- ной схемой защиты от перенапряжений. ЦСЗ с двухканальным коммутатором и двумя двухвыводными ка- тушками зажигания 29.3705 на пусковых режимах двигателя обеспечи- вает вторичное напряжение 20—22 кВ при шунтирующей емкости вто- 89
Рис. 4. Двухканальный коммутатор 42.3734

Рис. 5. Двухканальный коммутатор 6420.3734 ричной цепи Сш = 50 пФ, шунтирующем сопротивлении = 1 МОм и напряжении на выводах аккумуляторной батареи С/АБ = 6 В. В рабочем режиме при частоте вращения коленчатого вала 1000 мин’1 можно по- лучить следующие показатели: Сш = 50 пФ, = 1 МОм и С/АБ = 12 В (вторичное напряжение составляет 28—30 В), длительность искрового разряда—1,55—1,65 мс, энергия разряда—43—47 мДж, скорость рос- та вторичного напряжения 720—750 В/мкс. Функция регулирования времени накопления энергии, выполняемая в коммутаторах 36.3734, 3620.3734, 42.3734 и 6420.3734 аналоговым способом, может быть реализована с помощью цифровых функцио- нальных узлов, которые вводятся в состав контроллера ЦСЗ. Микропроцессорные системы зажигания Микропроцессорные системы зажигания (МПСЗ) обладают высо- кой гибкостью управления и возможностью реализации комплексных функций и характеристик. Принципиальное отличие МПСЗ от рассмот- ренных выше ЦСЗ состоит в том, что управление процессом обработки информации в них не обусловлено «жесткими» связями функциональ- ных узлов, определенными электрической схемой и зафиксированны- ми топологическим рисунком печатной платы. В МПСЗ используется 91
принцип программируемой логики, который предполагает управление моментом искрообразования по определенной программе, занесенной в универсальное управляющее устройство. В зависимости от введен- ной программы управляющее устройство способно обеспечивать тре- буемые характеристики не только системы зажигания, но и электрон- ных систем топливоподачи. Для построения цифрового управляющего устройства требуется небольшое число больших интегральных схем (БИС), которые образуют микропроцессорный комплект. Основной частью МПСЗ является микропроцессор (обычно восьми- или шестнадцатиразрядный), содержащий арифметико-логическое устройство (АЛУ), которое производит арифметические операции сло- жения, вычитания умножения, а также реализует функции умножения (логические элементы И), сложения (логический элемент ИЛИ), отри- цания или инверсии (логический элемент НЕ) и другие. Программы управления процессами вычислений, характеристики управления це- нообразованием и топливоподачей и другие данные, которые в дан- ном типе управляющего устройства не изменяются в течение всего вре- мени его эксплуатации на двигателе, заносятся в ПЗУ методами необ- ратимого программирования (маскирование, вжигание). Информация от датчиков параметров рабочего процесса двигате- ля, которая изменяется в зависимости от режима работы двигателя и обновляется в каждом цикле вычислений после появления опорного сигнала ДНО, поступает в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ). Эта информация хранится в ОЗУ до тех пор, пока она не будет востребована по сигналу, устанавливаемому программой, заложенной в ПЗУ. Используя информацию от датчиков и занесенные в ПЗУ данные таблиц У ОЗ, микропроцессор вычисляет оптимальный У ОЗ для каждо- го цикла работы двигателя и формирует соответствующий этому углу сигнал на выходе контроллера для электронного коммутатора. Значе- ния У ОЗ в таблицах ПЗУ оптимизированы по какому-либо показателю рабочего процесса двигателя (максимальной мощности и минимальной токсичности и другие). Сочетание в МПСЗ программных и аппаратных средств регулирова- ния момента зажигания позволяет вычислять оптимальный У ОЗ в тече- ние 8—12 мкс. Преимущества МПСЗ обусловлены возможностью на- ращивания функций для работы от большего числа датчиков, например в случае ввода в ПЗУ программы управления У ОЗ по степени детона- ции, а также для самодиагностирования. Для изменения алгоритма управления МПСЗ нет необходимости менять структуру всей системы. Достаточно разработать новую программу управления У ОЗ микропро- цессором и записать ее в ПЗУ контроллера. 92
Рис. 6. Схема МПСУД: 1 — впускной трубопровод двигателя; 2 — датчик положения дроссельной заслонки; 3 — маховик двигателя; 4 — ДНО; 5 — ДУИ; 6 — датчик температуры охлаждающей жидкости; 7—контроллер «Электроника МС2713»; 8 — электронный коммутатор; 9— электромагнитный клапан ЭПХХ; 10 — аккумуляторная батарея автомобиля; 11, 12 — катушки зажигания К31 и К32 Микропроцессорная система управления двигателем (МПСУД), структурная схема которой приведена на рис. 6, предназначена для управления моментом зажигания, электромагнитным клапаном эконо- майзера принудительного холостого хода (ЭПХХ) и тахометром. Для реализации оптимального закона управления УОЗ на входы контроллера поступают данные о скоростном, нагрузочном режимах и тепловом состоянии двигателя. Информация о скоростном режиме двигателя снимается с ДНО и ДУИ. ДНО синхронизирует работу контроллера с работой двигате- ля, формируя в определенной фазе работы двигателя одиночный опор- ный импульс. ДУИ со схемой преобразования сигналов вырабатывает импульсную последовательность, которая используется микропроцес- сором для вычисления частоты вращения и угла поворота коленчатого вала. По информации полупроводникового датчика 6 температуры охла- ждающей жидкости двигателя контроллер корректирует характеристи- ки управления УОЗ. По сигналам концевого выключателя о положении дроссельной за- слонки контроллер управляет электромагнитным клапаном 9 ЭПХХ, включая и выключая его в зависимости от режима работы двигателя. 93
По опорному импульсу ДНО контроллер 7 подает на коммутатор 8 сигнал РК, обеспечивая с помощью катушек КЗ: 1 и КЗ: 2 новообразо- вание в свечах зажигания в соответствии с порядком работы цилиндров двигателя. Контроллер МПСУД Функциональными блоками контроллера «Электроника МС2713» (рис. 7) являются: преобразователи квазисинусоидальных сигналов индуктивных дат- чиков ДНО и ДУИ в прямоугольные импульсы с логическими уровня- ми интегральных МОП-структур; преобразователь сигнала полупроводникового датчика температу- ры порогового типа, вырабатывающий сигналы логического нуля или логической единицы в зависимости от уровня температуры охлаждаю- щей жидкости двигателя (ниже или выше 65 °C); полупроводниковый датчик давления (вакуума) для определения нагрузки двигателя по степени вакуума Др в задроссельном простран- стве карбюратора, имеющий на своем выходе напряжение U, пропор- циональное степени вакуума; преобразователь «напряжение — время» U/t; формирователь сигнала конечного выключателя КВ датчика поло- жения дроссельной заслонки, вырабатывающий сигнал управления УМ 4Н0 ШИ Конец преобразования / Старт АЦП * АЗ А0~АА . SSSSS^ А5~АЗ ПЗУ 30~37 A1Q sssssssssssssssssa \ Неточная элентроснаб*ения"\---- Ключ эпхх Ключ СЗ Ключ ПК УПРЗПХХ СЗ и -> и р Рис. 7. Схема контроллера «Электроника МС2713» 94
электромагнитным клапаном ЭПХХ в соответствии с состоянием кон- тактов датчика; устройство ввода-вывода УВВ; процессор Р (КМ1823ВУ1); восьмиразрядное ПЗУ для хранения закодированных характеристик управления У ОЗ и электромагнитным клапаном ЭПХХ и служебных констант, необходимых для функционирования Р и УВВ; формирователь импульса зажигания ФИЗ (КМ 1223АГ 1); выходные ключи сигналов СЗ и РК для согласования выходов кон- троллера с выходами коммутатора и защиты выходов микросхем от им- пульсных перенапряжений и помех; мощный выходной ключ управления УПР ЭПХХ, переключающий электромагнитный клапан с активным сопротивлением обмотки (33,0±3,3) Ом и имеющий защиту от перегрузки по току; источник электроснабжения, стабилизирующий напряжение пита- ния всех блоков контроллера на уровне 5,0 ± 0,25 В. Преобразованные в прямоугольные импульсы сигналы датчиков ДНО и ДУИ поступают на входы УВВ, где частота угловых импульсов удваивается для повышения точности вычисления УОЗ. У четырех- тактных четырехцилиндровых двигателей рабочий цикл осуществляет- ся за два оборота коленчатого вала, а одноименные такты в цилиндрах повторятся через 180 °. С другой стороны, метод определения процес- сором угла поворота коленчатого вала основан на подсчете импульсов ДУИ с момента появления опорного импульса ДНО, вырабатываемого один раз за 60 0 угла поворота коленчатого вала. Поэтому необходим второй дополнительный опорный импульс со сдвигом на 180 0 относи- тельно первого. Аналоговый сигнал тензометрического датчика давления (вакуума) преобразуется в цифровой код, пропорциональный степени вакуума во впускном трубопроводе, по принципу двойного интегрирования. Начало измерения степени вакуума и вычисления УОЗ синхронизи- ровано с импульсом ДНО с целью исключения влияния на результаты вычислений пульсаций давления во впускном трубопроводе и неравно- мерности вращения коленчатого вала, вызываемых периодической сменой тактов работы двигателя. Пять старших разрядов восьмиразрядного кода частоты вращения коленчатого вала используются для формирования части разрядов АО—А4 десятиразрядного адреса ПЗУ. По импульсу ДНО процессор формирует управляющий сигнал «Старт АЦП», по которому УВВ пус- кает преобразователь «напряжение—время». С этого момента начина- ется процесс преобразования напряжения на выходе датчика давления в цифровой код. В конце этого процесса по сигналу «конец преобразо- 95
вания» УВВ на адресных входах А5—А9 ПЗУ устанавливает код одной из 32 заложенных в ПЗУ страниц, в которой хранится характеристика регулирования УОЗ по частоте вращения коленчатого вала, соответст- вующая измеренной степени вакуума во впускном трубопроводе. Раз- решающая способность контроллера составляет 2,7 кПа (20 мм.рт.ст.) по степени вакуума и 25 мин'1 по частоте вращения коленчатого вала. УОЗ изменяется с дискретностью, равной или кратной половине перио- да импульсов УИ, Характеристики управления УОЗ в зависимости от скоростного и нагрузочного режимов работы двигателя вместе со служебными кон- стантами занимают 1 кбайт информационной емкости ПЗУ. В ПЗУ за- ложены характеристики для прогретого и непрогретого двигателя. Пре- образованный импульс датчика температуры охлаждающей жидкости, по которому выбирается соответствующая характеристика, поступает на старший разряд А10 адреса ПЗУ. В состав процессора входит счетчик угла поворота коленчатого ва- ла, в который по импульсу ДНО загружается код УОЗ, вычисленный в предыдущем цикле работы контроллера. Затем начинается счет им- пульсов ДУИ. При переполнении счетчика на выходе процессора появ- ляется импульс зажигания ИЗ, который через УВВ поступает в ФИЗ, В свою очередь ФИЗ вырабатывает сигнал постоянной скважности, по- даваемый через ключ СЗ на выход контроллера. Импульс зажигания ИЗ используется УВВ для формирования сигнала разделения каналов РК, Каналы коммутатора переключаются в момент появления ИЗ, а пра- вильность переключения подтверждается импульсом ДНО, что повы- шает помехозащищенность контроллера. Вычисление угла поворота коленчатого вала и формирование им- пульса зажигания ИЗ, определяющего момент разрыва первичных це- пей катушек зажигания, производится аппаратными средствами про- цессора независимо от работы остальной части схемы контроллера. Одновременно с вычислением УОЗ для текущих значений частоты вращения коленчатого вала, температуры охлаждающей жидкости и степени вакуума во впускном трубопроводе процессор контроллера оп- ределяет состояние электромагнитного клапана ЭПХХ. Сигнал управ- ления электромагнитным клапаном ЭПХХ вырабатывается контролле- ром с учетом особенностей алгоритма его работы, согласно заданной программы и подается на ключ ЭПХХ, обеспечивающий прекращение подачи топлива в карбюратор двигателя в режиме принудительного хо- лостого хода. Вычисленные значения УОЗ запоминаются. На выходе контроллера устанавливается соответствующий логический уровень сигнала управ- 96
ления ЭПХХ. После этого процессор переходит в режим ожидания сле- дующего импульса НО. Далее цикл работы контроллера повторяется. В контроллере «Электроника МС2713» предусмотрена защита от перемены полярности питающего напряжения и замыкания контактов разъема на корпус. Контроллер сохраняет работоспособность при пода- че напряжения электроснабжения +18 В, при наличии в бортовой сети автомобиля перенапряжений с амплитудой до 150 В, не требует обслу- живания и регулирования в процессе эксплуатации и может быть адап- тирован для любого двигателя путем программирования ПЗУ под его характеристики управления. Применение МПСУД с контроллером «Электроника МС2713» для управления моментом зажигания и электромагнитным клапаном ЭПХХ позволяет снизить расход топлива и токсичность отработавших газов двигателя, улучшить динамические качества автомобиля. Это обусловливается стабильностью воспроизведения заданных характе- ристик управления УОЗ с максимально возможным приближением их к границе зоны детонации. Конструктивно контроллер выполнен на печатной плате размером 150x60 мм с односторонним расположением элементов и двухсторон- ней металлизацией, которая закреплена на основании контроллера и за- щищена стальным кожухом. Вычисление УОЗ в микропроцессорных системах зажигания Для повышения точности вычисления требуемого УОЗ в контролле- ре МПСЗ используется метод линейной интерполяции. Если измерен- ное значение частоты вращения коленчатого вала отличается от значе- ний в таблицах, заложенных в ПЗУ, то опорные значения кодов углов поворота коленчатого вала интерполируют по формуле: , Пх - п} Фх =Ф1 ±——Чф2 -Ф1)> «2 "«I где фх, ф1 и ф2 — углы поворота коленчатого вала, соответствующие ко- дам пх, п\ и п2; пх — код текущей частоты вращения коленчатого вала двигателя; п\ и п2 — соответственно ближайшие к коду пх коды меньших и больших табличных значений частоты вращения коленчатого вала. Для повышения точности определения и отслеживания УОЗ вычис- ление угла фх производится поэтапно. Вначале осуществляется интер- поляция по частоте вращения коленчатого вала для табличных значе- ний п\ и п2 (рис. 8, а), а затем между найденными опорными значениями 4 - 7896 97
Рис. 8. Схема работы МПСЗ углов Ф1х и ф2х проводится интерполяция по степени вакуума во впуск- ном трубопроводе (рис. 8, б). Интерполяция по степени вакуума между значениями A/?i и Др2 выполняется также, как интерполяция по частоте вращения коленчатого вала. Отслеживание УОЗ производится контроллером при каждом оборо- те коленчатого вала, а изменение его значения — после расчета УОЗ со- ответствующего текущим скоростному и нагрузочному режимам дви- гателя. Определение скоростного и нагрузочного режимов производит- ся за один или несколько оборотов коленчатого вала в зависимости от частоты его вращения. При низких частотах вращения коленчатого ва- ла вычисление частоты его вращения завершается до первого импуль- сы зажигания И31 (рис. 8, в), а при высоких частотах — до появления второго импульса зажигания И32 или за полный оборот коленчатого вала. Если вычисление частоты вращения коленчатого вала заканчива- ется до появления И31, то в течение второй половины оборота вычисля- ется степень вакуума во впускном трубопроводе, и значения УОЗ ин- терполируются. Когда вычисление частоты вращения коленчатого вала завершается после И31 или ИЗ2, определение степени вакуума произ- водится при втором обороте коленчатого вала после формирования им- пульса ДНО 7, а интерполяция производится после И31 на втором обо- роте. 98
Катушки зажигания цифровых и микропроцессорных систем зажигания Все большее распространение получают катушки зажигания с замк- нутым магнитопроводом (рис. 9), предназначенные, в основном, для бесконтактных систем зажигания с регулируемым временем накопле- ния энергии, для ЦСЗ и МПСЗ. Наличие замкнутого магнитопровода, благодаря уменьшению его магнитного сопротивления, позволяет су- щественно уменьшить габаритные размеры катушки зажигания, расход обмоточной меди, трудоемкость изготовления катушки. Магнитопровод катушки набирается из пластин тонколистовой электротехнической стали толщиной 0,35 мм. Магнитопровод нельзя считать полностью замкнутым, так как при сборке двух его половин ме- жду ними остается воздушный зазор, препятствующий насыщению магнитопровода. В системах зажигания с низковольтным распределением энергии применяют двух- и четырехвыводные катушки зажигания. Рис. 9. Катушки зажигания с замкнутым магнитопроводом: а — 30.3705; б — 31.3705; в — четырехвыводная с встроенными высоковольтными дио- дами; 1 — магнитопровод; 2 — высоковольтные выводы; 3 — диоды; 4 — корпус 4* 99
Рис. 10. Двухвыводная катушка зажигания: 1 — изоляционная втулка; 2, 4 — соответственно первичная и вторичная обмотки; 3 — магнитопро- вод; 5 — каркас вторичной обмотки; 6,7 — выво- ды соответственно вторичной и первичной обмо- ток Рис. И. Катушка зажигания для одной свечи: 7 — вывод низкого напряже- ния; 2 — магнитопровод; 3, 4 — первичная и вторичная обмотки; 5 — пружинный кон- такт; 6 — свеча зажигания Конструкция двухвыводной катушки зажигания приведена на рис. 10. Катушка изготовляется по специальной технологии, включаю- щей пропитку обмоток эпоксидными компаундами и последующую их опрессовку морозостойким пропиленом, образующим корпус. Корпус в сборе с обмотками и выводами представляет собой монолитную кон- струкцию, обладающую высокой стойкостью к механическим и клима- тическим воздействиям. Вторичная обмотка намотана на пластмассо- 100
вый каркас. Такая конструкция обмотки позволяет уменьшить ее ем- кость. При этом также устраняется вероятность межвиткового пробоя. Отсутствие трансформаторного масла исключает опасность взрыва и воспламенения катушки зажигания. Системы зажигания с катушками, работающими на одну и две свечи применяются как альтернатива широко распространенным системам с высоковольтным распределителем зажигания. В двухвыводной катушке вторичная обмотка изолирована от пер- вичной обмотки. Каждый из двух выводов высокого напряжения со- единен со свечой зажигания для обеспечения искрообразования на обе- их свечах при прерывании тока в первичной обмотке. Устанавливаемая на свече зажигания катушка работает только на эту свечу (рис. 11), позволяя получить импульс зажигания на отдельной свече в определенный момент зажигания. Лекция 36. Системы зажигания с корректировкой угла опережения зажигания по детонации Защита двигателя от детонации Детонация в двигателях возникает при использовании бензина с низ- ким октановым числом и слишком раннем моментом зажигания. Обыч- но детонация возникает при резком увеличении частоты вращения ко- ленчатого вала (разгоне автомобиля) или когда двигатель работает с малой частотой вращения коленчатого вала при полностью открытой дроссельной заслонке карбюратора. Возможность появления детона- ции зависит от качества бензина, каких-либо специфических регулиро- вок двигателя, индивидуальной манеры вождения автомобиля и т.д. Для повышения топливной экономичности увеличивают степень сжатия в цилиндрах двигателя. Однако при этом увеличивается склон- ность двигателя к детонации. При высоких степенях сжатия детонация часто возникает в пределах установленного диапазона УОЗ, соответст- вующего максимальной мощности и минимальному удельному расхо- ду топлива. При работе двигателя с интенсивной детонацией ухудшаются мощ- ностные и экономические показатели двигателя. Сильная детонация приводит к его перегреву, повреждениям камеры сгорания, прокладок между блоком цилиндров и головкой блока, повышенному изнашива- нию верхней части цилиндра и поршневых колец. 101
Работа двигателя вблизи границы зоны детонации обеспечивает наибольший КПД, поэтому целесообразно использовать устройства, позволяющие двигателю работать вблизи зоны детонации, но ограни- чивающие время работы с детонацией или полностью ее исключаю- щие. В соответствии с современными экологическими требованиями желательно обеспечить работу двигателя без детонации при обязатель- ном условии соблюдения норм по токсичности отработавших газов. Обычно детонация прекращается при установке более позднего мо- мента зажигания, поэтому процесс детонационного сгорания топливо- воздушной смеси можно приостановить, корректируя УОЗ в сторону запаздывания. Для осуществления такой коррекции необходимо полу- чить достоверный сигнал о начале детонации. Для обеспечения работы двигателя в режиме, близком к границе зоны детонации в ЦСЗ и МПСЗ применяют датчики детонации, размещаемые в определенных местах блока цилиндров или головки блока. Датчик детонации воспринимает возникающие при детонационном сгорании топливовоздушной смеси высокочастотные колебания блока цилиндров или головки блока и пре- образует их в электрические сигналы, поступающие в электронный блок управления (ЭБУ). Измерение детонации должно быть синхронизировано с вращением коленчатого вала. Для повышения достоверности информации о начале детонации, сигнал от датчика детонации следует обрабатывать в интер- вале угла ф поворота коленчатого вала, где возможность возникнове- ния детонации обоснована. Как правило этот интервал находится в пре- делах 50—60 ° поворота коленчатого вала на такте расширения (рабо- чий ход) после ВМТ. При поступлении от датчика информации о возникновении детона- ции ЭБУ выдает импульс на уменьшение УОЗ до значения, при кото- ром детонация прекращается. Затем, по определенному алгоритму, за- ложенному в программное обеспечение ЭБУ, УОЗ приближается к оп- тимальному. Момент зажигания смещается в сторону запаздывания в течение определенного числа тактов. Возврат к исходной характери- стике опережения зажигания осуществляется в течение заданного про- межутка времени или за определенное число оборотов коленчатого ва- ла. Импульс на осуществление коррекции УОЗ ЭБУ вырабатывает в том случае, когда амплитуда сигнала датчика детонации превышает заданный уровень, поэтому поступающая от датчика детонации инфор- мация обычно сравнивается с сигналами, получаемыми от датчика при бездетонационном сгорании топливовоздушной смеси, или с сигнала- ми вырабатываемыми генератором 5 эталонного уровня (рис. 1). Управление УОЗ производится с учетом склонности двигателя к дето- нации и октанового числа топлива. 102
ЭБУ может обеспечивать смещение УОЗ для каждого цилиндра ДВС индивидуаль- но (рис. 2). При этом осталь- ные цилиндры могут работать с оптимальным УОЗ. При по- ступлении от датчика сигнала Рис. 1. Схема устройства для регулирования УОЗ по сигналу датчика детонации: 1 — датчик детонации; 2 — фильтр; 3 — фор- мирователь интервала измерения детонации; 4 — блок информации; 5 — генератор эталон- ного уровня; 6 — блок задержки и медленного восстановления момента зажигания; 7 — вы- ходной блок; 8 — датчик углового положения коленчатого вала о возникновении детонации в одном из цилиндров ЭБУ уже к следующему такту сжатия в этом же цилиндре уменьшает УОЗ. Если сгорание топливо- воздушной смеси вновь про- исходит с детонацией, ЭБУ уменьшает УОЗ еще на один шаг по углу поворота коленча- того вала и так далее до тех пор, пока не будет зафиксировано прекращение детонации. При отсут- ствии детонации в течении нескольких десятков последовательных ра- бочих ходов в цилиндре начинается постепенный возврат УОЗ к перво- начальному значению со значительно меньшим шагом. Во время работы двигателя звуковые частоты, создаваемые им шу- ма совпадают с частотами колебаний, характерных для протекания Последовательность рабочих ходов в первом цилиндре Рис. 2. Временная диаграмма регулирования УОЗ при наличии детонации: KI, К2, КЗ — в первом, втором и третьем цилиндрах четырехцилиндрового двигателя (в четвертом цилиндре детонация отсутствует); а — уменьшение УОЗ; б — неизменный УОЗ; в — увеличение УОЗ 103
процессов детонации. Поэтому для обеспечения достоверности инфор- мации от датчика в системе защиты двигателя от детонации рекоменду- ется устанавливать фильтр 2 (см. рис. 1) с полосой пропускания 6— 9 кГц. Часть спектра, образованная собственным шумом двигателя, расширяется с увеличением частоты вращения коленчатого вала, что должно учитываться при разработке устройства для регулирования У ОЗ по степени детонации. На некоторых моделях автомобилей SAAB, оснащенных системой зажигания с накоплением энергии в электрическом поле конденсатора, в системе защиты двигателя от детонации датчик детонации отсутству- ет. Его функцию выполняют свечи зажигания, центральные электроды которых находятся под постоянным ионизирующим напряжением +80 В относительно бокового электрода, соединенного с массой авто- мобиля. Под действием этого напряжения продукты сгорания топливо- воздушной смеси способны проводить электрический ток, что позволяет распознавать детонационные волны по характеристике протекающего через свечу тока. При этом алгоритм управления моментом зажигания при наличии детонации не отличается от рассмотренного ранее. Рис. 3. Результаты работы программно-адаптивной системы управления УОЗ по критерию детонации: а — система включена; б—система выключена; ръ — амплитуда ударных волн в камере сгорания 104
Более совершенны программно-адаптивные системы управления по критерию детонации, в которых информация от датчика детонации о возникновении детонации в двигателе используется для корректирова- ния заложенных в ЭБУ программ управления дозированием топлива и УОЗ. Результаты работы программно-адаптивной системы управления УОЗ по критерию детонации показаны на рис. 3. Применение систем защиты от детонации позволяет несколько уве- личить степень сжатия двигателя и тем самым обеспечить более высо- кие его мощностные и экономические показатели. Существенно снижа- ется вероятность повреждения деталей и узлов двигателя при использо- вании низкооктанового топлива. С помощью этих систем решается проблема возможных изменений фактического октанового числа топ- лива в эксплуатационных условиях, технического и теплового состоя- ния двигателя, условий окружающей среды и т.д. В случае каких-либо нарушений в работе системы защиты двига- теля от детонации ЭБУ должен автоматически устанавливать более поздний момент зажигания, при котором гарантировано отсутствие де- тонации. При этом мощностные и экономические характеристики дви- гателя ухудшаются, но значительно снижается риск выхода его из строя. Датчики детонации Возникновение детонации в двигателе можно определить по мно- гим признакам: по вибрации блока цилиндров или головки блока; по характеру изменения давления в цилиндре; по температуре стенок гильзы цилиндра; по изменению силы ионизационных токов на элек- тродах свечи зажигания и т.д. Поэтому существует множество типов датчиков детонации, отличающихся по конструкции и принципу дейст- вия. От типа датчика зависит место его расположения на двигателе. Наибольшее распространение получили пьезокварцевые вибродат- чики, выполняемые на основе пьезоэлектрических преобразователей. Они просты по конструкции, надежны в работе, имеют малые габарит- ные размеры. Принцип работы вибродатчика заключается в преобразо- вании вибрации какой-либо поверхности двигателя (например, стенки блока цилиндров) в электрический сигнал. Выходной сигнал датчика требует специальной обработки для обеспечения точной регистрации момента возникновения детонации. Как правило, резонансная характеристика вибродатчика настраива- ется на конкретный тип двигателя, чем обеспечивается максимум на- пряжения выходного сигнала на частоте колебаний детали, на которой устанавливается датчик, при детонационном сгорании топливовоздуш- ной смеси. Это позволяет существенно снизить влияние шума, созда- 105
Рис. 4. Пьезоэлектрические вибродатчики: 1 — основание; 2 — пьезоэлементы; 3 — инерционная масса; 4 — латунная фольга; 5 — крышка; 6 — кабель; 7 — электрический разъем ваемого двигателем, на выходной сигнал датчика и тем самым обеспе- чить большую четкость распознавания начала детонации ЭБУ. Датчик детонации необходимо устанавливать в таком месте, где обеспечивается надежная регистрация начала детонации во всех ци- линдрах. На двигателях с большим числом цилиндров могут быть уста- новлены два датчика детонации, работа которых должна быть синхро- низирована с вращением распределительного вала. Преобразователь вибродатчика (рис. 4, а) состоит из двух парал- лельно включенных кварцевых пьезоэлементов 2. При возникновении вибрации, вызванной детонацией, инерционная масса 3, выполненная из сплава высокой плотности, воздействует на пьезоэлементы, в ре- зультате чего на их обкладках благодаря пьезоэффекту появляется пе- Рис. 5. Схема установки датчика де- тонации фирмы «Bosch» на двига- теле ременное напряжение. С пьезоэле- ментов 2 сигнал снимается с помо- щью вывода из латунной фольги 4, соединенного с кабелем 6. Все эле- менты датчика закреплены на основа- нии 1 из титанового сплава. Со сторо- ны нижнего торца в основании преду- смотрено резьбовое отверстие под шпильку крепления датчика на объек- те измерения. Резьбовая крышка 5 также закреплена на основании. Датчик легко установить на двига- теле, он вырабатывает четкий сигнал о возникновении детонации с незна- чительным влиянием звуковых коле- баний в результате шума двигателя, 106
однако чувствителен к детонации только в близко расположенных к не- му цилиндрах. Вибродатчик фирмы «Bosch» (рис. 4, б), размещается на блоке ци- линдров (рис. 5). Колебания блока цилиндров двигателя при детонации через инерционную массу передаются к кольцевому пьезокерамиче- скому элементу, в котором индуктируется переменное напряжение, пе- редаваемое по экранированному кабелю в ЭБУ. Устройство для регулирования УОЗ в зависимости от степени детонации В состав устройства входят следующие приборы (рис. 6): датчик детонации DD; усилитель У, усиливающий сигнал датчика детонации; аналого-цифровой преобразователь АЦП, на выходе которого фор- мируется двойное число, однозначно соответствующее усиленному аналоговому сигналу датчика детонации; универсальный двойной счетчик СЧ1, в котором записывается двойное число с выхода АЦП, компаратор КП1, обеспечивающий запись двойного числа с выхода АЦП к счетчик СЧ1 при условии, что число на выходе АЦП больше чис- ла в самом счетчике СЧ1; суммирующий двоичный счетчик СЧ2, осуществляющий счет им- пульсов генератора импульсов ГИ; компаратор КП2, сравнивающий числа в счетчиках СЧ1 и СЧ2 и пе- реключающий RS-триггер ТТ1 в нулевое состояние; RS-триггер ТТ2, изменяющий направления счета счетчика СЧ1; логические элементы ЛЭ1—ЛЭН, осуществляющие инверсию (ЛЭ1, ЛЭ7), сложение (ЛЭ4, ЛЭ5, ЛЭ8, ЛЭН) и умножение (ЛЭ2, ЛЭЗ, ЛЭ9, ЛЭ 10) логических сигналов; датчик Холла DX, формирующий сигнал управления моментом ис- крообразования для коммутатора К. Датчик Холла DX и коммутатор К являются штатными элементами системы зажигания двигателя. При отсутствии детонации (1-й режим работы устройства) сигнал на выходе датчика детонации DD отсутствует, на всех выходах Q^-Qn АЦП нули. Счетчик СЧ1 при включении питания с помощью цепочки R1—С1 обнуляется, поэтому на входах логического элемента ЛЭ5 и на его выходе имеет место низкий уровень напряжения, который запреща- ет прохождение сигнала с выхода Q триггера ТТ1 через логический эле- мент ЛЭ2 к коммутатору К. Инвертор ЛЭ1 преобразует низкий уровень сигнала на выходе элемента ЛЭ5 в высокий, разрешая тем самым про- 107
Рис. 6. Устройство для регулирования УОЗ в зависимости от степени детонации хождение сигнала от датчика Холла DX через логические элементы ЛЭЗ и ЛЭ4 к коммутатору К. Следовательно, при отсутствии детонации сигнал от датчика Холла DX к коммутатору К проходит без изменения характеристик регулиро- вания УОЗ (рис. 7, а и б). 108
Рис. 7. Временные диаграммы работы устройства для регулирования УОЗ во вто- ром режиме: а — сигнал от датчика Холла DX; б — сигнал на выходе триггера ТТ1 (на выходе комму- татора Л); в — сигнал от датчика детонации DD\ г — число в счетчике СЧ1; д — сигнал на выходе Q триггера ТТ2\ е — импульсы генератора импульсов ГИ\ ж — число в счет- чике СЧ1\ — момент искрообразования в ДВС При наличии детонации (второй режим) на выходе усилителя У (см. рис. 6) появляется усиленный аналоговый сигнал датчика детона- ции DD, который в АЦП преобразуется в цифровой код и по условию, что число А на выходе АЦП больше числа В на выходе счетчика СЧ1, записывается через входы Dq—Dn в счетчик СЧ1. Компаратор КП1 формирует на выходе «А > В» сигнал на запись числа с выхода АЦП в счетчик СЧ1. Затем этот сигнал через инвертор ЛЭ7 подается на вход разрешения записи РЕ счетчика СЧ1 (рис. 7, в и г). При появлении на выходе счетчика СЧ1 (см. рис. 6) какого-либо числа на выходе логиче- ского элемента ЛЭ5 устанавливается высокий уровень напряжения, ко- торое подается на инвертор ЛЭ1. Низкий уровень сигнала на выходе инвертора ЛЭ1 запрещает прохождение сигнала от датчика Холла DX через логический элемент ЛЭЗ к коммутатору К. Одновременно высо- кий уровень сигнала на выходе логического элемента ЛЭ5 через логи- ческие элементы ЛЭ2 и ЛЭ4 подключают коммутатор К к выходу Q триггера ТТ1. При высоком уровне сигнала от датчика Холла DX на входе S триг- гера ТТ1 последний переключается в состояние логической единицы. В этом случае передний фронт импульса на выходе Q триггера ТТ1 и на 109
входе коммутатора К совпадает с передним фронтом управляющего сигнала датчика Холла DX (см. рис. 7, а и б). Высокий уровень сигнала от датчика Холла DX (см. рис. 6) подается на вход R счетчика СЧ2, об- нуляет его и запрещает счет импульсов генератора ГИ по входу С. При низком уровне сигнала от датчика Холла DX на входе Q тригге- ра ТТ1 сохраняется высокий уровень напряжения, а на выходе Q — низкий. Одновременно низкий уровень сигнала на входе R счетчика СЧ2 разрешает счет импульсов генератора ГИ по входу С (рис. 7, е и ж). Когда число импульсов ГИ (см. рис. 6), подсчитанных счетчиком СЧ2, превысит число, записанное в счетчике СЧ1, компаратор КП2 с выхода «А > В» подает сигнал высокого уровня на вход элемента ЛЭ11, прекращая подачу импульсов ГИш вход С счетчика СЧ2 (см. рис. 7, ж). Сигнал высокого уровня с выхода «А > В» компаратора КП2 (см. рис. 6), подаваемый на вход R триггера ТТ1, переключает его по выходу Q с вы- сокого уровня на низкий (см. рис. 7,6), обеспечивая подачу управляюще- го сигнала новообразования на коммутатор К (см. рис. 6) через логиче^ ские элементы ЛЭ2 иЛЭ4. При высоком уровне напряжения на выходе Q триггера 77/, триггер ТТ2 переходит в нулевое состояние. На его выходе Q также появляется высокий уровень напряжения (рис. 7, д). Следовательно, момент искрообразования будет задержан на время Т =NT где N— числовой код усиленного усилителем У сигнала датчика дето- нации DD, полученный с помощью АЦП\ Тги — период импульсов гене- ратора ГИ. Если при наличии числа в счетчике СЧ1 (см. рис. 7, г) с уменьшени- ем УОЗ детонация прекращается, то обеспечивается постепенное уменьшение числа в счетчике СЧ1 (см. рис. 6) и возвращение к исход- ным значениям УОЗ с каждым рабочим циклом. При отсутствии дето- нации на выходах АЦП и логического элемента ЛЭ8 устанавливаются низкие уровни напряжения, а на входе Q триггера ТТ2 — высокий уро- вень, что при наличии числа в счетчике СЧ1 и, следовательно, высоком уровне напряжения на выходе логического элемента ЛЭ5 обеспечивает прохождение через логический элемент ЛЭ 10 импульсов с выхода Q триггера ТТ1 на вычитающий вход «-1» счетчика СЧ1. Через N рабочих циклов число в счетчике СЧ1 становится равным нулю, на выходе логи- ческого элемента ЛЭ5 устанавливается низкий уровень напряжения, который запрещает прохождение импульсов с выхода Q триггера ТТ1 через логические элементы ЛЭ9 к ЛЭ 10 на вычитающий «-1» и сумми- рующий «+1» входы счетчика СЧ1. Устройство переходит в первый ре- жим работы без измерения УОЗ. ПО
Рис. 8. Временные диаграммы работы устройства для регулирования УОЗ в треть- ем режиме (а — ж, см. рис. 7) При наличии детонации в двигателе на входе АЦП может быть «А < В» в счетчике СЧ1 (третий режим). Тогда сигнал высокого уровня на выходе логического элемента ЛЭ8 переключает триггер ТТ2 в со- стояние, при котором на его выходе Q устанавливается высокий уро- вень напряжения. Это напряжение разрешает прохождение импульсов с выхода Q триггера ТТ1 через логический элемент ЛЭ9 на суммирую- щий вход «+1» счетчика СЧ1. В то же время низкий уровень напряже- ния на выходе Q триггера ТТ2 запрещает прохождение этих импульсов на вычитающий вход «-1» счетчика СЧ1 (рис. 8). С каждым рабочим циклом число в счетчике СЧ1 (см. рис. 6) возрастает на единицу, что ве- дет к уменьшению УОЗ и снижению уровня детонации. Если при увеличении числа в счетчике СЧ1 за счет подачи на его суммирующий вход «+1» импульсов с выхода Q триггера ТТ1 детона- ция не прекращается, устройство формирует максимальную задержку управляющего импульса зажигания с выхода Q триггера ТТ1 при высо- ких уровнях сигналов на всех выходах счетчика СЧ1. При таком значе- нии числа в счетчике СЧ1 на выходе логического элемента ЛЭ6 уста- навливается низкий уровень сигнала, запрещающий прохождение им- пульсов с выхода Q триггера ТТ1 через логический элемент ЛЭ9 на суммирующий вход «+1» счетчика СЧ1. Двигатель будет работать с минимальным УОЗ. После прекращения детонации в двигателе устройство переходит во второй режим работы, при котором УОЗ возрастает. В случае, если увеличивающийся УОЗ при уменьшении числа в счетчике СЧ1 (второй режим) приводит к возобновлению детонации, 111
происходит переключение направления счета в счетчике СЧ1 и устрой- ство переходит в третий режим работы, увеличивая число в счетчике СЧ1 и, уменьшая УОЗ до значений, при которых детонация прекращается (второй режим). Таким образом устройство будет обеспечивать установ- ку УОЗ, при котором двигатель работает на границе зоны детонации. Лекция 37. Свечи зажигания. Высоковольтные провода Условия работы свечи зажигания Свеча зажигания обеспечивает воспламенение топливовоздушной смеси в цилиндре двигателя электрической искрой, которая возникает между электродами свечи при подаче на нее высокого вторичного на- пряжения катушки зажигания. По принципу работы различают свечи с воздушным искровым про- межутком, со скользящей искрой, полупроводниковые, многоискровые и другие, по исполнению — неэкранированные (открытого типа) и эк- ранированные. От совершенства конструкции свечи зажигания, пра- вильного подбора ее к двигателю в значительной мере зависит надеж- ность работы и системы зажигания, и двигателя. Автомобильные двигатели отличаются по характеру нагрузки, сте- пени сжатия, типу системы охлаждения, способу управления топливо- подачей, организации процесса смесеобразования и многим другим факторам. Поэтому невозможно создать одну конструкцию свечи зажи- гания для всех двигателей. Свечи зажигания могут существенно отли- чаться по конструктивному исполнению, применяемым материалам и характеристикам. Для правильного выбора свечи зажигания, которая обеспечит наилучшие мощностные и экономические показатели двига- теля, необходимо иметь полное представление об условиях ее работы на двигателе. При работе на двигателе свеча зажигания подвергается комплексно- му циклическому воздействию высоких механических, электрических и химических нагрузок. Диапазоны изменения этих нагрузок очень ши- роки. Частота циклов действующих на свечу зажигания нагрузок зави- сит от частоты вращения коленчатого вала и тактности двигателя. По мере развития двигателестроения интенсивность воздействия перечис- ленных нагрузок на свечу зажигания возрастает. Срок службы свечей на разных двигателях различен. Снижению срока службы свечей зажи- гания способствует наличие в топливе антидетонационных присадок, содержащих свинец. Свеча зажигания подвергается воздействию не 112
только циклических нагрузок внутри камеры сгорания, но и внешних климатических факторов. Тепловые нагрузки. Температура газовой среды в камере сгорания двигателя колеблется от 70 °C, что соответствует температуре свежего заряда топливовоздушной смеси, поступающей в цилиндр, до 2000—2700 °C (максимальная температура цикла). В то же время в под- капотном пространстве двигателя температура окружающего свечу за- жигания воздуха может быть от -60 до +100 °C. Из-за неравномерного нагрева отдельных участков свечи в ней возникают тепловые деформа- ции и напряжения, опасные тем, что в конструкции свечи использованы материалы с различными коэффициентами линейного расширения (различные металлы, сплавы металлов, керамика). Указанный перепад температур свеча зажигания должна выдерживать без потери работо- способности. Механические нагрузки. В каждом цикле сгорания топливовоздуш- ной смеси в цилиндре на свечу зажигания действует значительная удар- ная сила, стремящаяся вырвать изолятор свечи из корпуса. Максималь- ное давление цикла достигает 5—6 МПа. В процессе сборки свечи за- жигания по существующей технологии при завальцовке в корпус и термоосадке изолятор подвергается усилию сжатия 25—30 кН. При ввертывании свечи в головку блока цилиндров к ее корпусу приклады- вается вращающий момент 40—60 Н-м. При длительной эксплуатации вращающий момент может значительно увеличиться из-за образования нагара на резьбе или срыва резьбы в головке цилиндров. На работаю- щем двигателе свеча зажигания подвергается вибрационным нагруз- кам. Электрические нагрузки. Свеча зажигания периодически находится под высоким вторичным напряжением системы зажигания, величина которого может достигать 30 кВ. Электрическая нагрузка на свечу воз- растает с увеличением искрового промежутка между электродами и скруглением острых кромок на центральном и образованием выемки на боковом электродах вследствие электрической эрозии. Интенсивность изнашивания электродов дополнительно возрастает из-за того, что в продуктах сгорания находятся вещества, вызывающие химическую коррозию электродов. Эти вещества могут оказывать воздействие даже на керамический изолятор. Опыт эксплуатации показывает, что в про- цессе работы свечи зажигания зазор между электродами увеличивается в среднем на 0,015 мм за пробег автомобиля в 1000 км. С целью повы- шения экономичности двигателя за счет использования обедненных то- пливовоздушных смесей зазор между электродами свечей увеличива- ют до 1,2—1,5 мм, что неизбежно приводит к необходимости увеличе- 113
ния вторичного напряжения системы зажигания и, как следствие, к уве- личению электрических нагрузок на свечу. Шунтирование искрового промежутка свечи. Неполное сгорание топливовоздушной смеси в цилиндре двигателя приводит к отложению токопроводящего нагара на поверхности теплового корпуса изолятора свечи зажигания. Нагар образуется также вследствие попадания на теп- ловой конус моторного масла. Смазочный материал является изолято- ром, но когда он смачивает слой ранее отложившегося нагара, то обра- зующееся при этом вещество становится электропроводным. Вероят- ность появления нагара на тепловом конусе изолятора возрастает при работе двигателя на топливе с антидетонационными присадками. Токопроводящий нагар на тепловом конусе изолятора шунтирует искровой промежуток свечи, вызывая утечку тока при нарастании на- пряжения во вторичной цепи катушки зажигания. Вторичное напряже- ние, подводимое к электродам свечи зажигания уменьшается. Чем меньше шунтирующее сопротивление, тем больше сила тока утечки и меньше подводимое к электродам свечи вторичное напряжение. Напря- жение во вторичной цепи системы зажигания может оказаться равным или меньшим напряжения пробоя. В этом случае возникают перебои в искрообразовании. Прекращение искрообразования возможно из-за конденсации влаги на холодном тепловом конусе свечи при пуске двигателя. К аналогич- ному результату может привести утечка тока, а иногда и разряд по на- ружной поверхности изолятора, находящейся в подкапотном простран- стве, если она загрязнена или покрыта влагой. Поэтому материал изоля- тора не должен поглощать влагу, а поверхность изолятора должна быть стойкой к смачиванию. Устройство свечей зажигания Наибольшее распространение на автомобилях получили неэкрани- рованные свечи зажигания с воздушным искровым промежутком. Све- ча зажигания, представленная на рис. 1, а имеет металлический кор- пус 4 с резьбой для ввертывания в отверстие головки блока цилиндров. Герметичность цилиндра в резьбовом соединении обеспечивается уп- лотнительным кольцом 7. В корпусе 4 путем завальцовки его верхнего края закреплен изолятор 3, внутри которого проходит контактный стер- жень 2, оканчивающийся контактной головкой 1 в верхней части и цен- тральным электродом 9 в нижней. Во многих конструкциях свечей контактный стержень 2 и центральный электрод 9 разделены электро- проводным стеклогерметиком 6. Для лучшего сцепления со стеклогер- метиком на нижней части контактного стержня выполнена сетчатая на- 114
Рис. 1. Свечи зажигания: а, б — неэкранированные; в — экранированная; 1 — контактная головка; 2 — контакт- ный стержень; 3 — изолятор; 4 — корпус; 5—термоосадочный поясок; 6—электропро- водный стеклогерметик; 7,13 — уплотнительные кольца; 8 — теплопроводящая шайба; 9 — центральный электрод; 10 — боковой электрод; 11 — тальк; 12 — гайка; 14 — эк- ран; 75 — контактное устройство; 16 — контактный стержень катка. Боковой электрод 10 с корпусом 4 соединен методом контактной сварки. Между коническими посадочными местами изолятора и корпу- са устанавливают теплопроводящую уплотнительную шайбу 8. Кроме отвода теплоты теплопроводящая шайба 8 герметизирует корпус свечи. Герметичность между корпусом и изолятором является одним из важнейших требований к свече зажигания. Даже незначительная поте- ря герметичности приводит к прорыву горячих газов, перегреву изоля- тора свечи и его быстрому разрушению. Герметизация между изолято- ром и корпусом в одних конструкциях свечей достигается термоосад- кой корпуса. После завальцовывания буртика корпуса термоосадочный поясок 5 нагревается током высокой частоты до температуры 700—800 °C, после чего опрессовывается при усилии 20—25 кН. В дру- гих конструкциях свечей (рис. 1, б) герметизация обеспечивается с по- мощью талька 11 с последующей завальцовкой буртика корпуса. При необходимости более полного подавления радиопомех и обес- печения работы свечи зажигания в условиях сильного загрязнения при- меняют экранированные и, как правило, герметизированные свечи (рис. 1, в). Контакт высоковольтного провода со свечой в этом случае 115
Рис. 2. Установка неэкрани- рованной свечи зажигания в головке блока цилинд- ров: 1 — свеча зажигания; 2 — го- ловка блока цилиндров обеспечивается с помощью контактного уст- ройства 15, а защита от попадания на свечу влаги — резиновым уплотнителем и гайкой 12, навернутой на экран 14. Контактный стержень выполнен укороченным. Некото- рые экранированные свечи зажигания имеют встроенный помехоподавительный рези- стор. Пример установки неэкранированной свечи зажигания в головке блока цилиндров показан на рис. 2. Тепловые, механические, электрические и химические нагрузки главным образом воздействуют на изолятор свечи зажигания, который должен иметь высокую электриче- скую и механическую прочность, быть химически инертным и термостойким. От свойств материала изолятора зависят экс- плуатационные свойства и тепловые харак- теристики свечи зажигания. Изоляторы свечей изготавляют из уралита, боркорунда, хилумина, синоксаля и других материалов, обладающих высокой электрической и механической прочностью при высоких температурах. Уралит, борко- рунд, синоксаль являются керамическими материалами с высоким со- держанием оксида алюминия А12О3. Для улучшения изоляционных свойств поверхности наружной части изолятора ее полируют или по- крывают глазурью. Материалы электродов свечей зажигания должны обладать высокой коррозионной и эрозионной стойкостью, жаростойкостью, хорошей те- плопроводностью, пластичностью. Центральный электрод обычно имеет круглое сечение, а боковой — прямоугольное с закругленными углами. Центральный электрод нагревается в большей степени, чем бо- ковой. Поэтому его изготовляют из высокохромистых сплавов: хромо- титанового 13Х25Т или хромоникелевого Х20Н80 (нихрома). Для изго- товления бокового электрода используют никельмарганцевый сплав НМц-5. Температурный диапазон безотказной работы свечи зажигания мо- жет быть расширен за счет применения электродов с сердцевиной из меди и термостойким покрытием никелевым сплавом, а также серебря- ных и платиновых электродов (свечи типа «термопластик»). Благодаря лучшей теплопередаче, снижение температуры центрального электро- да и теплового конуса изолятора при сравнительно большой длине теп- 116
лового конуса позволяет применять эти свечи на форсированных высо- кооборотных двигателях, не опасаясь при этом снижения способности свечи к самоочищению на режимах частичных нагрузок двигателя и хо- лостого хода. Корпус свечи и контактную головку выполняют из конструкцион- ных сталей. Для предохранения от коррозии стальной корпус подверга- ют воронению и цинкованию. Материал уплотнительных колец — сталь, алюминий или медь. Медные кольца предпочтительнее, так как обеспечивают лучшую теплопередачу. Тепловая характеристика свечей зажигания Искровая свеча зажигания обеспечивает работу двигателя без пере- боев искрообразования и калильного зажигания топливовоздушной смеси, если температура теплового конуса изолятора, расположенного в камере сгорания находится в пределах от 400—450 до 850—900 °C. Нижняя граница указанного температурного диапазона определяет- ся условием самоочищения теплового конуса изолятора свечи от нага- ра. Для быстрого прогрева до температуры самоочищения при пуске двигателя и достаточного нагрева при работе двигателя на режимах хо- лостого хода и частичных нагрузок тепловой конус изолятора свечи должен иметь максимально допустимую длину. В то же время тепловой конус изолятора и центральный электрод не должны нагреваться до температуры свыше 850—900 °C при работе двигателя с полной на- грузкой во избежание воспламенения топливовоздушной смеси от на- каленных частей свечи до появления искры между электродами. Калильное зажигание характеризуется падением развиваемой дви- гателем мощности, а также резким повышением температуры и давле- ния газов в цилиндре, приводящим к серьезным неисправностям: про- гару поршня, разрушению деталей кривошипно-шатунного механизма, оплавлению выпускного клапана, изолятора и электродов свечи зажи- гания. В связи с тем, что при раннем воспламенении топливовоздуш- ной смеси газы находятся в цилиндре больше времени при высокой температуре, резко возрастает температура стенок камеры сгорания. Оплавление электродов не обязательно свидетельствует о том, что именно свеча была причиной калильного зажигания. Часто электроды свечи, и без того испытывающие высокие тепловые нагрузки, выгора- ют в результате калильного зажигания от каких-либо деталей, находя- щихся в камере сгорания. Условия работы свечей зажигания на различных двигателях сущест- венно отличаются, тогда как температурные пределы нормальной ее работоспособности практически одинаковы. Поэтому невозможно соз- 117
Рис. 3. Свеча зажигания и ее тепловой баланс дать свечу, одинаково хорошо работающую на всех двигателях. Свечи различают, в основном, по тепловой характеристике, под которой пони- мается ее способность воспринимать теплоту от рабочих газов в цилиндре и передавать ее в окружающую среду, нагреваясь до температур, находящихся в определенном диапазоне. Теп- ловую характеристику изменяют за счет умень- шения или увеличения количества теплоты, по- ступающей в свечу, добиваясь наилучшего теп- лоотвода от нее. Количество теплоты, передаваемой свече, зависит от степени сжатия, формы камеры сго- рания, материала поршня и головки блока ци- линдров, способа охлаждения, нагрузки и час- тоты вращения коленчатого вала двигателя. Чем больше количество теплоты, выделяемой в камере сгорания, тем больше должна быть теп- лоотдача свечи. Теплоотдача от свечи в окружающую среду осуществляется через ее корпус, изолятор, цен- тральный и боковой электроды (рис. 3) часть теплоты (около 20 %) отводится от свечи поступающей в камеру сгора- ния свежей топливовоздушной смесью. Теплоотдача свечи зависит от длины теплового конуса изолятора. При наличии длинного теплового конуса изолятора отвод теплоты от него затрудняется. Свеча с длинным тепловым конусом получает боль- шое количество теплоты и плохо охлаждается. Такую свечу принято называть «горячей» (рис. 4). Короткий тепловой конус изолятора, обес- печивающий хорошую теплопередачу, характерен для «холодных све- чей». При установке «горячей» свечи на форсированный быстроход- ный двигатель возникнет калильное зажигание, тогда как на изоляторе Рис. 4. Конструкции свечей с различными тепловыми характеристиками 118
Рис. 5. Зависимости температуры Тк тепловых конусов изоляторов свечей от на- грузки Р двигателя: 1 — «горячей»; 2 — «холодной»; 3 — «нормальной»; 4 — типа «термопластик» «холодной» свечи, установленной на тихоходном двигателе с низкой степенью сжатия, будет откладываться нагар, шунтирующий искровой промежуток. Тепловую характеристику свечи зажигания оценивают калильным числом — величиной, пропорциональной среднему индикаторному давлению, при котором во время испытания свечи на специальной дви- гательной установке с одноцилиндровым двигателем возникает ка- лильное зажигание. Калильное число выбирается из следующего ряда чисел: 8,11,14,17,20,23 и 26. Малые значения калильных чисел отно- сятся к «горячим» свечам, высокие значения — к «холодным» свечам. В некоторых странах за калильное число принимают время, в тече- ние которого эталонный двигатель работает до начала калильного за- жигания. Так, калильные числа свечей зажигания фирмы «Bosch» нахо- дятся в пределах 45—260 условных единиц. «Холодная» свеча с высоким калильным числом не обеспечивает необходимый тепловой режим изолятора при работе двигателя в режи- ме холостого хода и малых нагрузках (рис. 5, кривая 2). Очевидно, что на этих режимах обеспечивается нормальная работа «горячей» свечи с меньшим калильным числом (кривая 1). Однако при этом существует опасность перегрева изолятора и центрального электрода и даже возник- новения калильного зажигания при работе двигателя с полной нагруз- кой. Применением свечи «термопластик» (кривая 4) обеспечивается нор- мальная ее работа в более широком диапазоне нагрузок двигателя. 119
Маркировка свечей зажигания Искровые свечи различают по диаметру резьбы корпуса, длине резь- бовой части, типу уплотнения, калильному числу. Маркировка свечей зажигания должна содержать: обозначение диаметра и шага резьбы (А — резьба Ml4x1,25 или М — резьба Ml 8x1,5); букву, характеризующую особенность конструкции свечи (К — с коническим уплотнителем без прокладки; М — малогабаритная); калильное число, указываемое после двух букв (если конструктив- ные особенности свечи отсутствуют, то калильное число ставится по- сле первой буквы); буквы Д или Н, которым соответствует длина резьбовой части 19 или 11 мм (при отсутствии буквы после калильного числа длина резь- бовой части — 12 мм); букву В, указывающую на выступание теплового конуса изолятора за торец корпуса. Пример маркировки: А17ДВ — свеча с резьбой М14х1,25, калиль- ным числом 17, длиной резьбовой части корпуса 19 мм, выступающим тепловым конусом, обычным уплотнением медной шайбой. Подбор свечей зажигания к двигателю Подбор свечи к двигателю должен производиться с учетом реаль- ных условий эксплуатации. Повышение степени сжатия, литровой мощности, быстроходности двигателя, наличие наддува требуют при- менения свечей с большим калильным числом, т.е. «холодных» свечей. С другой стороны, повышение требований к таким показателям двига- телей, как топливная экономичность, малая токсичность, улучшение пусковых свойств при низких температурах, повышение стабильности работы в режимах холостого хода и малых нагрузок обусловливают применение «горячих» свечей с малыми калильными числами. Поэто- му большое значение придается созданию конструкций свечей с рас- ширенным диапазоном безотказной работы по нагрузке. В двигателях воздушного охлаждения по сравнению с двигателями жидкостного охлаждения головка блока цилиндров имеет более высо- кую температуру, поэтому на них следует устанавливать свечи зажига- ния с большим калильным числом. Если свеча по калильному числу выбрана правильно, то тепловой конус изолятора имеет цвет от серо-желтого до коричневого. Белый цвет изолятора свидетельствует о том, что свеча перегревается, т.е. имеет слишком малое калильное число. Если калильное число свечи 120
выше необходимого, тепловой конус изолятора покрывается бархати- стым матово-черным нагаром. В случае нарушения герметичности све- чи или ослабления ее крепления в головке блока цилиндров возможна сильная эрозия электродов и появление на тепловом конусе изолятора капель расплава. Взаимозаменяемость основных типов свечей зажига- ния указана в таблице. Высоковольтные провода На автомобилях применяются провода высокого напряжения обыч- ные с металлическим проводником 1 (рис. 6, а и б) и специальные с рас- пределенными параметрами для подавления радиопомех (рис. 6, в, г, Э). Высоковольтные провода марок ПВВ, ПВРВ, ППОВ и ПВЗС имеют медную токопроводящую жилу, изолированную поливинилхлоридным пластикатом, резиной или полиэтиленом. Поверх изоляции токопрово- дящей жилы провода марок ПВРВ, ППОВ и ПВЗС еще имеют оболочку из поливинилхлоридного пластиката и резины повышенной маслобен- зостойкости. Системы зажигания автомобильных бензиновых двигателей явля- ются источником радиопомех. Высоковольтные провода таких систем зажигания выполняют роль антенн, излучающих энергию этих радио- помех. Для того, чтобы уровень радиопомех не превышал нормирован- ных значений, провода марок ППВ, ПВРВ, ППОВ и ПВЗС на двигателе устанавливаются с помехоподавительными резисторами, которые мо- гут находиться на свечах или в распределителе зажигания. В настоящее Рис. 6. Высоковольтные провода марок: а — ПВВ; б — ПВРВ; в — ПВВО; г — ПВВП; д — ПВППВ-40 121
время широко применяются провода с распределенным активным со- противлением (резистивный провод), которые позволяют отказаться от помехоподавительных резисторов. Токопроводящая жила 1 резистивного провода выполняется из не- металлического материала с высоким электрическим сопротивлением. Для магнитопровода жилы (рис. 6, в) используется хлопчатобумажная пряжа, пропитанная сажевым раствором. Магнитопровод жилы нахо- дится в хлопчатобумажной или капроновой оплетке 2. Для изоляции резистивных проводов используют поливинилхлоридный пластикат, одно- или двухслойную резину. Недостатком резистивного провода является то, что при их исполь- зовании трудно обеспечить надежный контакт сердечника из хлопчато- бумажной пряжи, пропитанной сажевым раствором, в хлопчатобумаж- ной или капроновой оплетке с наконечниками. Поэтому на автомоби- лях нашли применение реактивные провода с активным, индуктивным и емкостным распределенным сопротивлением переменному току. Бла- годаря наличию в них металлической токопроводящей жилы легко обес- печивается надежный контакт с наконечниками. На льняную нить 4 (рис. 6, г) реактивного провода нанесен слой ферропласта 3, состоящий (по массе) из 80 % ферритового порошка и 20 % поливинилхлоридного. Резистивный провод ПВВО обладает удельным сопротивлением 15—40 кОм/м и рассчитан на максимальное рабочее напряжение 15 кВ. Реактивные провода применяются, в частности, на автомобилях ВАЗ. Поглощение радиопомех в проводе марки ПВВП обеспечивается проводником и диэлектриком ферропластового сердечника. Провод ПВВП выпускается диаметром 7,2 мм на напряжение 25 кВ и диамет- ром 8,0 мм на напряжение 40 кВ и имеет удельное сопротивление 2 кОм/м. Для бесконтактных систем зажигания автомобилей ВАЗ при- меняется провод ПВВП-40 с силиконовой изоляцией, рассчитанный на напряжение до 40 В, с удельным сопротивлением 2,55 кОм/м. Помехоподавительный резистор может встраиваться в свечной эк- ранированный наконечник (рис. 7). Рис. 7. Экранированный наконечник свечи зажигания: 1 — вывод; 2 — пружина; 3 — резистор; 4 — наконечник; 5 — скоба; 6 — экран; 7 — корпус 122
Таблица ЭЗ APS Россия AC DELCO США AUTO-LITE США BERU Германия BOSCH Германия CHAMPION Великобри- тания EYQUEM Франция MARELLI Италия NGK Япония NIPPON DENSO Япония BLISK (PAL) Чехия BOSNA АП 45F, 42OZ 416 — W9AC L86C — CW4N В4Н W14F-U N19 F40 АН-3 45F, 420Z 416 — W9AC L86C — CW4N В4Н W14F-U N19 F40 АИР R44F — — WR8AC — — — BR5HS W14FR-U — — А14В 43FS 275 14-8В W8BC L92YC 550S — BP5HS W14FP N17Y F55P А14В-2 43FS 275 14-8В W8BC L92YC 550S — BP5HS W14FP N17Y F55P А14ВМ C425FS — — W8BC L92YC 550S — BP5HS W14FP N17YC — А14ВР CR425FS — — WR8BC — — — — W14FPR — — А14Д C44XL 394 14-8С W8CC N5C 600L CW6L B5ES W17ES L17 FE50 А14ДВ 43XLS 55 14-8DU W8DC N11YC 600LS CW6LP BP5ES W16EX L17Y FE55P А14ДВР CR425XLS 65 14R-8DU WR8DC RN11YC — CW6LPR BPR5ES W16EXR-U LR17YC FE55PR А14ДВРМ CR425XLS 65 14R-8DU WR8DC RN11YC — CW6LPR BPR5ES W16EXR-U LR17YC FE55PR А17В 42FS 274 14-7BU W7BC L87YC 600S CW6NP BP6HS — N15Y F65P А17ДВ 42XLS 64 14-7DU W7DC N9YC 750LS CW7LP BP6ES W20EP L15Y FE65P А17ДВ-10 42XLS 64 14-7DU W7DC N9YC 750LS CW7LP BP6ES W20EP L15Y FE65P А17ДВМ 42XLS 64 17-7DU W7DC N9YC C62LS CW7LP BP6ES W20EP L15Y FE65P А17ДВР CR42XLS — 14R-7DU WR7DC RN9YC — CE7LPR BPR6ES W20EPR LR15YC FE65PR А17ДВРМ CR42XLS — 14R-7DU WR7DC RN9YC — CE7LPR BPR6ES W20EPR LR15YC FE65CPR А20Д — — 14-6CU W5CC N3C — — B7ES W20ES L14 FE75 А23-2 41F 413 14-5AU W5AC L82C — CW8N В8Н — N14 F85P А23В 41FS 14-5BU W5BC L82C — CW8NP BP7HS — N12Y F85P АУ17ДВРМ CFR2CLS АР3924 14FR-7DU FR7DCU RC9YC — — BCPR6ES Q20PR-U11 DR15YC SFE65CPR10
Тема 9. Системы освещения и световой сигнализации Лекция 38. Требования к автомобильным системам освещения и световой сигнализации Назначение световых приборов Безопасность движения автомобилей, особенно в темное время су- ток, во многом зависит от состояния и характеристик приборов систе- мы освещения и световой сигнализации. Поэтому требования к автомо- бильным световым приборам и нормы на их светотехнические характе- ристики определяются требованиями безопасности и существующими условиями дорожного движения. Световые приборы предназначены для освещения дороги, передачи информации о габаритных размерах автомобиля, предполагаемом или совершаемом маневре, для освещения номерного знака, кабины, сало- на, контрольно-измерительных приборов, багажника, подкапотного пространства и т.д. Большую часть информации о дорожной обстановке и состоянии ав- томобиля водитель получает через органы зрения. Безопасность движе- ния зависит от видимости объектов на дороге, которая, в свою очередь, определяется интенсивностью освещения, типом и состоянием дорож- ного покрытия, характеристиками органов зрения водителя и объектов на дороге. Автомобильные световые приборы должны обеспечивать хорошую видимость и необходимую информативность в широком диа- пазоне расстояний при различных погодных условиях, не вызывая ос- лепления водителей в темное время суток. С наступлением темноты видимость дороги и предметов на ней ухудшается вследствие недостаточной или неравномерной их освещен- ности. Видимость ухудшается также во время дождя, снегопада или пылевой бури, при уменьшении прозрачности лобового стекла. Во вре- мя движения в условиях ограниченной видимости увеличивается веро- ятность дорожно-транспортного происшествия. От дальности видимо- сти зависит допустимая скорость автомобиля. Безопасность движения обеспечивается в том случае, если дальность видимости дороги превы- шает путь автомобиля при торможении. 124
Зрительная работа водителя сложнее ночью при освещении дороги фарами. В темное время суток ограничено время обнаружения объек- тов на дороге, так как в поле зрения водителя они появляются на рас- стояниях, определяемых дальностью освещения дороги фарами. Поле зрения водителя ограничено углом рассеяния света фар. При попада- нии в глаза водителя света фар встречного автомобиля или фонарей впереди идущего транспортного средства возможно как ослепление, так и ощущение дискомфорта. Дискомфорт становится ощутимее при увеличении яркости световых отверстий фар, фонарей и их размеров. Особенно тяжелые условия работы для глаз водителя возникают при переключении света фар и колебаниях светового пучка фар автомоби- ля, движущегося по неровной дороге. Работа системы освещения основана на принципах генерирования, распределения и перераспределения в пространстве электромагнитно- го излучения оптической области спектра. Органами зрения восприни- маются видимые излучения с длиной волны X в диапазоне 380—760 нм. При совокупном воздействии цветовых спектров излучения данного диапазона X воспринимаются органом зрения как белый свет, который, в свою очередь, состоит из однородных излучений. Ниже приводятся цветовые спектры и длины волн, соответствующие им. Цветовой спектр Красный....... Оранжевый . .. . Желтый........ Зеленый....... Голубой....... Синий ........ Фиолетовый. . . . Длина волны, нм . . 760—620 . . 620—590 . . 590—560 . . 560—500 . . 500—480 . . 480—450 . . 450—430 Органы зрения обладают избирательной способностью к отдельным диапазонам видимого спектра. Наибольшую спектральную чувстви- тельность глаз человек проявляет к излучению с длиной волны 555 нм (желто-зеленый цвет). Классификация световых приборов На автомобилях устанавливают различные по назначению, конст- рукции световые приборы с разными электрическими и световыми ха- рактеристиками. В обязательный комплект световых приборов для всех автомобилей входят не менее двух фар дальнего и ближнего света, по два габаритных огня и по два указателя поворота спереди и сзади, два 125
световозвращателя, сигналы торможения, фонари заднего хода и один фонарь освещения номерного знака. В качестве дополнительных свето- сигнальных приборов устанавливают контурные огни, боковые повто- рители указателей поворота, опознавательные знаки автопоезда и при- цепов, боковые световозвращатели, огни преимущественного проезда. К необязательным световым приборам относят противотуманные фары и фонари, фонарь увеличения габарита автомобиля, боковые габарит- ные, стояночные огни, фары-прожекторы, прожекторы-искатели. Большое число световых приборов на автомобиле не должно вызы- вать трудности при их различении участниками дорожного движения. Для этого используется система кодирования информации, поступаю- щей от световых приборов. К кодирующим элементам относят число одновременно работающих световых приборов, их расположение на автотранспортном средстве, режимы работы, расстояние между одно- временно работающими световыми приборами, форма светоизлучаю- щей поверхности, цвет излучаемого света и интенсивность излучения в пределах одного цветового спектра. Автомобильные световые приборы делят на осветительные и свето- сигнальные. Световой пучок осветительного прибора воспринимается после отражения от дороги или от объекта на дороге, а световой поток светосигнального прибора наблюдатель воспринимает непосредствен- но. Фары и фонари заднего хода можно считать и осветительными и светосигнальными приборами. Водитель автомобиля, на котором они установлены, воспринимает их световой поток после отражения от до- роги и наблюдаемых объектов, а другие участники дорожной обстанов- ки непосредственно. Светотехнические параметры световых приборов Световые приборы преобразуют электрическую энергию в световой пучок определенной структуры — соответствующим образом органи- зованную совокупность направлений излучения света и цвета (спектра излучения). Оптическая система светового прибора, обеспечивающая необходимую структуру и спектр светового пучка, включает лампу, от- ражатель и рассеиватель. Лампа является источником света. Отража- тель обычно в виде параболоида вращения, концентрирует световой поток, испускаемый лампой, в требуемом телесном угле. Рассеиватель из прозрачного материала перераспределяет световой поток в верти- кальной и горизонтальной плоскостях с помощью линз и призм на его внутренней поверхности и, при необходимости, меняет цвет излучае- мого света. 126
Основными светотехническими параметрами световых приборов являются активная поверхность оптической системы, световое отвер- стие, телесный и плоский углы охвата, углы излучения и рассеивания, фокус и фокусное расстояние оптической системы, коэффициент отра- жения для отражателей и коэффициент пропускания и поглощения для рассеивателей. Активной поверхностью оптической системы является зеркальная поверхность отражателя. Ее проекция на плоскость, перпендикуляр- ную оптической оси, называется световым отверстием. Оптическая ось светового прибора—это ось его симметрии. Лучи, падающие на ак- тивную поверхность отражателя параллельно оптической оси, собира- ются в фокусе. В реальных оптических системах с фокусом совмещают центр тела накала источника света. Отрезок оптической оси от фокуса до вершины отражателя называется фокусным расстоянием. Телесным углом охвата активной поверхности является угол, в пре- делах которого поверхность оптической системы видна из фокуса. Се- чение телесного угла со охвата меридиональной плоскостью, проходя- щей через ось вращения параболоида, образует плоский угол охвата <р. Телесный угол, в котором сконцентрирован отраженный активной по- верхностью и вышедший из системы световой поток, называют углом излучения оптической системы. Коэффициент отражения оптической системы — это отношение отраженного светового потока, к световому потоку, падающему на от- ражающую поверхность. Коэффициент пропускания — отношение светового потока, прошедшего через поверхность, к световому потоку, падающему на нее. Под коэффициентом поглощения понимается отно- шение светового потока, поглощаемого световой системой, к светово- му потоку, ею создаваемому. Действие оптической системы осветительных и светосигнальных приборов заключается в том, что большая часть светового потока, па- дающего на отражающую поверхность в пределах телесного угла охва- та, после отражения проходит в пределах сравнительно малого телес- ного угла излучения. Поэтому концентрация светового потока внутри угла излучения существенно возрастает. Часть светового потока, исходящая непосредственно от источника света и излучаемая вне угла охвата оптической системы, в осветитель- ных приборах, как правило, экранируется, чтобы непреобразованный свет не создавал дополнительных помех водителю. Характеристики световых приборов в значительной мере зависят от свойств материалов, из которых изготавляют отдельные элементы оп- тической системы. В целях обеспечения наиболее благоприятных усло- вий видимости при движении на дорогах в ночное время световые при- 127
боры постоянно совершенствуют. Разрабатываются конструкции фар с более рациональным светораспределением. Существенные изменения в конструкции фар и светосигнальных фо- нарей связаны со стремлением уменьшить коэффициент аэродинами- ческого сопротивления автомобиля. Наряду с традиционными фарами головного освещения прожекторного типа с параболоидным отражате- лем все более широкое распространение получают гомофокальные, би- фокальные фары, фары со свободной отражающей поверхностью, фары проекторного типа. В новых конструкциях фар применяются отражате- ли более сложной формы, изготовление которых возможно только из легкоформируемых материалов (стекло, пластмасса). На некоторых автомобилях обеспечивается автоматическая регули- ровка светораспределения фар в зависимости от нагрузки. Устанавли- ваются устройства, автоматически ослабляющие слепящее действие фар при встречном разъезде автомобилей. Для управления осветитель- ными и светосигнальными приборами широко применяется электро- ника. Международная система обозначений световых приборов Большое внимание уделяется нормированию характеристик авто- мобильных приборов освещения и световой сигнализации. В 1958 г. в рамках Комитета по внутреннему транспорту Европейской экономиче- ской комиссии при ООН (ЕЭК ООН) было подписано «Соглашение о принятии единообразных условий официального утверждения обору- дования и частей механических транспортных средств». В развитие этого Соглашения разрабатываются прилагаемые к нему Правила. Оте- чественные стандарты на автомобильные световые приборы разраба- тываются с учетом требований Правил ЕЭК ООН. Разработке единых технических требований, предъявляемых к структурному составу осве- тительных и светосигнальных приборов, к их светотехническим харак- теристикам, способствовало развитие международных автомобильных перевозок. На соответствие Правилам ЕЭК ООН световые приборы проверяют- ся в специальных светотехнических лабораториях. Автомобильные световые приборы, которые успешно прошли проверку на соответствие Правилам ЕЭК ООН, получают знак международного утверждения (см. таблицу). Знак международного утверждения наносится на рассеи- ватель или основной корпус светового прибора и представляет собой окружность, в которой проставлена буква Е и отличительный номер страны, выдававшей официальное утверждение. Порядковые номера странам присвоены в хронологическом порядке ратификации ими Со- 128
глашения (например, 2 — Франция; 4 — Нидерланды; 7 — Венгрия). Под окружностью или справа от нее указывают номер официального утверждения. Под окружностью над порядковым номером официального утвер- ждения может стоять горизонтальная стрелка. Направленная вправо стрелка на фаре головного освещения указывает на то, что фара сконст- руирована для эксплуатации в странах с левосторонним движением. Двухстороннюю стрелку имеют фары, которые вследствие перемеще- ния лампы или оптического элемента могут быть использованы как при правостороннем, так и при левостороннем движении. На фарах, ис- пользуемых на дорогах с правосторонним движением, стрелка не ста- вится. Стрелка на рассеивателях сигнальных фонарей указывает направле- ние, в котором обеспечивается геометрический угол видимости в гори- зонтальной плоскости. При установке передних и задних указателей поворота острие стрелки должно быть направлено к ближайшей боко- вой части автомобиля, а при установке боковых указателей поворота — к передней части. Над окружностью знака официального утверждения фар головного освещения наносят квадрат, в который вписывают буквы С, R, S, Н. Единичные буквы С и R обозначают, что фара удовлетворяет междуна- родным нормам в отношении ближнего и дальнего света. Наличие в квадрате двух букв CR свидетельствует о том, что оптическая система фары рассчитана на работу как ближнего, так и дальнего света. Для обозначения цельностеклянного оптического элемента (лампы — фа- ры) в квадрат вписывают букву S. Отсутствие буквы 5 означает, что ис- пользован металлостеклянный элемент. Фары с дополнительной бук- вой Н в квадрате рассчитаны на применение только галогенных ламп. Цифры справа от окружности на фарах с галогенными лампами и соот- ветствующие им округленные значения максимальной силы света гало- генного оптического элемента при дальнем свете приведены ниже. Цифры 1 20 25 30 40 50 Максимальная сила света, кд 103 2,75—3,5 55—70 68,75—87,5 82,5—105 110—140 137,5—175 Для противотуманных фар и фонарей над окружностью проставля- ют букву В. На рассеивателях задних габаритных огней в квадрате над окружностью стоит буква/?. Передние габаритные огни обозначают бу- квой А, На фонарях заднего хода проставляют символ 9?. Для фонарей 5 - 7896 129
освещения номерного знака дополнительные надписи над окружно- стью не предусмотрены. Знак официального утверждения указателей поворота отличается тем, что над окружностью дано обозначение категории светового при- бора. К категории 1 относят передние указатели поворота, к категории 2а и 2Ь соответственно одно- и двухрежимные задние указатели пово- рота. Различные типы боковых указателей поворота разделены на кате- гории 3,4 и 5. К категории 3 относятся передние боковые указатели по- ворота, предназначенные для использования на автотранспортных средствах, не имеющих других указателей поворота. Передние боко- вые указатели поворота категории 4 устанавливаются в том случае, ес- ли на автотранспортном средстве уже установлены указатели поворота категории 2а и 2Ь. На автотранспортных средствах, где есть указатели поворота категории 1 и 2 (2а и 26), могут устанавливаться дополнитель- ные боковые указатели поворота категории 5. Одно- и двухрежимную работу сигналов торможения кодируют в квадрате над окружностью знаками S1 или S2. На световых прибо- рах, имеющих одновременно задний габаритный огонь и сигнал тор- можения, над окружностью проставляют прямоугольник, в который вписывают буквы R и знаки S1 или 52, отделенные горизонтальной чертой. Римские цифры I, II или III, указывающие категорию и номер офи- циального утверждения световозвращателя, должны находиться на Рис. 1. Обозначение знака между- народного официального утвер- ждения: а — линейный размер (минималь- ное значение 5 мм) противоположных концах диаметра ок- ружности, в которой вписана буква Е, и в любом положении по отношению к ней. Световозвращатели категории I предназначены для автотранспортных средств шириной 1,6 м и более, катего- рии II—для автотранспортных средств шириной менее 1,6 м. Световозвраща- тели категории III устанавливаются на прицепы и полуприцепы. Знак офици- ального утверждения проставляют на освещаемой поверхности или на одной из освещаемых поверхностей световоз- вращателя. Если сигнальные огни используют- ся как одиночные или в сочетании двух огней, справа от окружности ставят букву D. 130
Пример маркировки светосигнальных приборов показан на рис. 1. В том случае, если два или несколько огней являются частью одного устройства в группированных, комбинированных или совмещенных фонарях, их маркировка может выполнятся по упрощенным вариантам (рис. 2). Таблица Световой прибор Знак международного утверждения Фары головного освещения l~R~l Гс~1 [crI IscrI ГняЪо |hcr|25 ПЯ (® ®) ®) ®) (® ® ®) 296 297 258 180 182 165 2439 Габаритные огни i~ai m m @ @ @ 518 1021 102? Указатели поворота 1 2a 2b 4 @ © @ ® 680 851 456 216 Сигналы торможения |r-si| |r-S2| I si I (^2) d?) (|г) 596 512 1022 Световозвраща- тели II 148 ®) I ©147 @ 148 II Задние противотуманные фонари E © 00242 5* 131
Рис. 2. Фонари и их обозначения: а — группированные; б — комбини- рованные; в — совмещенные Лекция 39. Источники света автомобильных световых приборов Автомобильные лампы накаливания В качестве источника света в традиционных автомобильных свето- вых приборах используют электрические лампы накаливания. Требования к их параметрам и применяемости нормируются Правилом № 37 ЕЭК ООН. Конструкцию, применяемость и способы контроля лампы оценива- ют по следующим характеристикам: категория, тип лампы, номиналь- ное и расчетное напряжения, номинальное и предельное значения мощ- ности и светового потока, средняя продолжительность горения, свето- вая отдача, тип цоколя, масса, геометрические координаты положения нитевой системы относительно базовой (установочной) плоскости. Контрольный световой поток — номинальный световой поток эта- лонной лампы, при котором измеряются оптические характеристики осветительного прибора. 132
Базовая плоскость — плоскость, по отношению к которой опреде- ляются основные размеры лампы. Световая отдача г| — отношение излучаемого источником света светового потока к потребляемой мощности. К основным световым параметрам источников света относятся: но- минальный световой поток лампы, измеряемый в люменах, максималь- ная сила света, измеряемая в канделах; яркость тела накала, измеряемая в канделах на квадратный метр. Правила 37 ЕЭК ООН и МЭК 809—85 устанавливают требования к лампам фар категорий R2, Hl, Н2, НЗ, Н4, сигнальных фонарей P21/5W, Р21W, R5W, R10W, C5W, щитков приборов и освещения сало- на T4W, W3W, W5W. Устройство ламп накаливания Автомобильная лампа накаливания состоит из колбы 1 (рис. 1), од- ной или двух нитей накала 2 и 3, цоколя 7 с фокусирующим фланцем 5 или без него и выводов 6. Стеклянная колба лампы может быть шаро- Рис. 1. Автомобильные лампы накаливания: а — фар головного освещения с европейской асимметрической системой светораспре- деления; б—галогенная категория Н1; в—галогенная категория НЗ; г—галогенная ка- тегория Н4; д — двухнитевая штифтовая; е — однонитевая штифтовая; ж — пальчико- вая; з — софитная; 1 — колба; 2 — нить дальнего света; 3 — нить ближнего света; 4 — экран; 5 — фокусирующий фланец; 6 — выводы; 7 — цоколь 133
видной, каплевидной, грушевидной или цилиндрической формы. Нити накала в двухнитевых лампах имеют различное функциональное назна- чение. Цоколь лампы служит для крепления лампы в патроне светового прибора и подведения тока от источника электроснабжения к электро- дам, соединяющим контакты цоколя с нитями накала. Автомобильные лампы имеют штифтовые и фланцевые цоколи различной конструкции. В лампе со штифтовым цоколем трудно обеспечить точное расположе- ние нити накала относительно штифтов. Поэтому лампы со штифтовы- ми цоколями применяются в основном в световых приборах, к которым не предъявляются жесткие требования в отношении светотехнических характеристик. Для точной фиксации нитей накала относительно фокуса параболо- идного отражателя лампы автомобильных фар головного освещения снабжают фокусирующим фланцевым цоколем. Конструкция фланца позволяет устанавливать лампу в оптический элемент лишь в одном оп- ределенном положении. Размеры и расположение нити накала в лампе нормируются отече- ственными и международными стандартами для того, чтобы при заме- не лампы характеристики светового прибора существенно не измени- лись. При прохождении электрического тока нить накала лампы нагрева- ется и при определенной температуре начинает излучать свет. Энергия светового излучения, воспринимаемого человеческим глазом, состав- ляет только небольшую часть потребляемой лампой электрической энергии. Большая часть электрической энергии выделяется в виде теп- лового излучения. Нить накала должна выдерживать высокие температуры, иметь ма- лые размеры. Ее изготавляют из тонкой вольфрамовой проволоки, сви- той в цилиндрическую спираль. Спираль крепится к электродам и обычно имеет форму прямой линии или дуги окружности. Тугоплавкий вольфрам имеет температуру плавления 3380 °C. С по- вышением температуры спирали увеличивается яркость и световая от- дача лампы. Однако при температуре нити накала свыше 2400 °C вольфрам интенсивно испаряется и, оседая на стенках стеклянной кол- бы, образует темный налет, уменьшающий световой поток лампы. Вольфрам интенсивнее испаряется в вакуумных лампах. Поэтому лам- пы мощностью свыше 2 Вт заполняют смесью инертных газов аргона и азота или криптона и ксенона. Благодаря большему давлению инерт- ных газов в колбе газонаполненной лампы допускается более высокая температура нагрева спирали, что позволяет увеличить световую отда- чу до 14—18 лм/Вт при сроке службы 125—200 ч. 134
Галогенные лампы Повышение температуры нити накала до 2700—2900 °C достигает- ся в лампах с галогенным циклом. Это обеспечивает на 50—60 % боль- шую световую отдачу лампы. Колба галогенной лампы также заполня- ется инертным газом (аргон, ксенон, криптон и другие) и, дополнитель- но, небольшим количеством паров йода или брома. В лампах с йодным циклом частицы вольфрама, осевшие на стенках колбы после испаре- ния нити накала, соединяются с парами йода и образуют йодистый вольфрам. При температуре колбы из жаростойкого кварцевого стекла 600—700 °C йодистый вольфрам испаряется, диффундирует в зону высокой температуры вокруг нити накала и распадается на вольфрам и йод. Вольфрам оседает на нити накала, а пары йода остаются в газо- вом пространстве колбы, участвуя в дальнейшей реализации йодного цикла. Вольфрам испаряется быстрее с более нагретых участков нити нака- ла. Так как температура выше у дефектных участков, испарение вольф- рама с таких участков происходит интенсивнее. С другой стороны, воз- вращаясь к телу накала, вольфрам оседает на более холодных его участ- ках, поэтому йодно-вольфрамовый цикл не компенсирует усиленное испарение вольфрама с дефектных участков и не способствует сущест- венному увеличению срока службы лампы. Кроме йода и брома, галогенный цикл в автомобильных лампах на- каливания обеспечивают также соединения брома: бромистый метилен СН3Вг2 и бромистый метил СН2Вг2. Световая отдача галогенных ламп составляет 22—25 лм/Вт, что в 1,5 раза превышает световую отдачу обычных ламп. Для реализации га- логенного цикла необходима высокая температура стенок колбы — до 600—700 °C. Поэтому колбу галогенной лампы изготавляют из кварце- вого стекла. Колба имеет небольшие размеры. Для обеспечения более равномерного отложения вольфрама на спиральной нити накала, она должна быть выполнена в виде прямого цилиндра. Выводы галогенной лампы сделаны из молибдена, температурный коэффициент расшире- ния которого близок к коэффициенту расширения кварцевого стекла. Однонитевые галогенные лампы категорий Н1, Н2 и НЗ применяют- ся в противотуманных фарах, фарах-прожекторах и фарах рабочего ос- вещения. Кроме того, они могут быть использованы в четырехфарных системах головного освещения. Лампы Н1 и Н2 имеют нить, располо- женную вдоль оси колбы и отличаются конструкцией цоколя. Нить на- кала в лампе НЗ расположена перпендикулярно оси колбы. Двухнитевая галогенная лампа категории Н4 устанавливается в фа- рах головного освещения. Специальный цоколь P43t/3 8 исключает ус- 135
тановку лампы в оптический элемент, непредназначенный для нее. Ни- ти дальнего и ближнего света лампы категории Н4 имеют форму ци- линдров и расположены вдоль оптической оси. Параметры ламп накаливания Сила тока, потребляемого лампой от источника электроэнергии, световой поток и световая отдача зависят от напряжения. Отечествен- ная промышленность выпускает лампы с номинальным напряжением 6,12 и 24 В. Расчетное напряжение ламп выше и составляет соответст- венно 6,3—6,75, 12,6—13,5 и 28 В. При повышении напряжения отно- сительно расчетного значения увеличиваются сила тока, температура спирали, световой поток и световая отдача, но резко сокращается срок службы лампы. При понижении напряжения нить накала нагревателя меньше, поэтому световой поток и световая отдача уменьшаются. При снижении напряжения на 50—60 % лампа практически не излучает света. Для повышения уровня унификации, стандартизации и сокращения номенклатуры световых приборов автомобилей различного целевого назначения выпускают взаимозаменяемые лампы независимо от их но- минального напряжения. Характеристики световых приборов обычно нормируют при установке в них ламп, рассчитанных на номинальное напряжение 12 В. При других номинальных напряжениях требуемые характеристики тех же световых приборов обеспечиваются за счет со- ответствующих изменений в конструкции лампы. Напряжение питания ламп накаливания на автомобиле зависит от настройки регулятора напряжения, состояния источников электроэнер- гии в цепях питания световых приборов, от числа включенных потре- бителей, сечения и протяженности соединительных проводов. Лампы должны выдерживать возможные в системе электрооборудования авто- мобиля колебания напряжения. Автомобильные лампы работают в условиях вибрации и тряски, по- этому должны быть механически прочными. Крепление колбы к цоко- лю должно выдерживать усилие, прилагаемое к лампе, когда она встав- ляется в патрон или вынимается из него. Лампы должны надежно удер- живаться в патронах при значительной вибрации, характерной для эксплуатации автомобиля. Снижение вибрационных нагрузок на нить накала и устройство для закрепления лампы в патроне достигается за счет эластичной подвески патрона в световом приборе или светового прибора на автомобиле. Лампы накаливания отличаются по назначению, конструкции, по электрическим и светотехническим параметрам (см. таблицу). 136
Обозначение автомобильных ламп накаливания Отечественные автомобильные лампы имеют обозначение (напри- мер, А12-45+40), в которое входит буква А (автомобильная), указание на величину номинального напряжения (6, 12 и 24 В) и потребляемую мощность в ваттах нитей накала дальнего и ближнего света. Значения мощности двухнитевых ламп пишутся одно за другим через знак +. К перечисленным составляющим обозначения типа лампы может быть через знак — добавлена цифра для указания модификации типа. В обо- значение типа галогенных ламп (например, АКГ12-60+55) дополни- тельно введены буквы К (кварцевая) и Г (галогенная). Буквенные обо- значения МН и С относятся к миниатюрным и софитным лампам соот- ветственно. Для фар головного освещения с европейской системой светораопре- деления выпускается единая двухнитевая лампа со специальным уни- фицированным фланцевым цоколем типа P45t/41 (см. рис. 1, а). Фланец ступенчатой формы напаян на цоколь диаметром 22 мм. Наличие двух базовых опорных поверхностей фланца позволяет применять лампу в оптических элементах фар с фокусными расстояниями 27 и 22 мм (рис. 2). Лампа имеет три штекерных вывода под контактную колодку, вставляется с задней стороны отра- жателя и закрепляется пружинящи- ми защелками. Отечественная промышленность выпускает двухнитевые галогенные лампы АКГ12-60+55 и АКГ24-75+70 (категория Н4) для головных фар с европейским светораспределением и однонитевые лампы АКГ 12-5 5, АКГ24-70 (категория Н1) и АКГ12-55-1, АКГ24-70-1 (категория НЗ) для прожекторов и противотуман- ных фар. Электрические и светотех- нические параметры автомобильных ламп накаливания даны в таблице. Светосигнальные фонари обеспе- чивают необходимые светотехниче- ские характеристики при силе света от 1 до 700 кд. Номинальная мощ- ность ламп светосигнальных фона- рей не превышает 21 Вт. Для сигна- Рис. 2. Размещение лампы накалива- ния категории R2 в отражателях с различными фокусными расстоя- ниями 137
лов торможения и указателей поворота выпускают лампы А12-21-3 и А24-21-2 с штифтовым цоколем BA15s/19. Двухнитевая лампа А12-21+5 с цоколем BAY15d предназначена для фонарей, совмещаю- щих функции габаритного огня и сигнала торможения. В габаритные фонари устанавливают однонитевые лампы А12-5-2 и А24-5-2 с цоко- лем W2,lx9,5d. Выпускают также софитные лампы АС12-5-1 с цоко- лем SV8,5/8, а для освещения салона приборов, блоков контрольных ламп и световых ламп и световых табло — лампы А12-1, А24-1, А12-1,2, А24-2, АМН 12-3-1 и АМН24-3. Миниатюрный цоколь BA9s/14 имеют однонитевые лампы А12-4-1 и АМН24-4. Таблица Лампа Тип лампы Мощность, Вт Световой поток, лм Средняя про- должительность горения,ч Тип цоколя А12-45+40 R2 45/40* 740/450* 100/200* P45V41 А24-55+50 R2 55/50* 700/450* 75/150* P45t/41 АКГ12-55-2 Н1 55 1550 150 P14,5s АКГ24-70-2 Н1 70 1900 150 P14,5s АКГ12-55-1 НЗ 55 1450 150 P22s АКГ24-70-1 НЗ 70 1750 150 P22s АКГ12-60+55 Н4 60/55* 1650/1000* 100/200* P43t/38 АКГ24-75+70 Н4 75/70* 1900/1200* 100/200* P43t/38 А12-21-3 P21W 25 529 100 BA12s/19 А24-21-3 P21W 28 529 100 BA12s/19 А12-21+5 P21/5W 25/6** 506 100/1000** BAY15d А24-21+5 P21/5W 28 440/35** 100/1000** BAY15d А12-4-1 T4W 4 35 200 BA9s/14 АМН24-4 T4W 5 35 200 BA9s/14 А12-3-1 W3W 3 22 200 W2,lr9,5d А12-5-2 W5W 5 50 200 W2,lr9,5d А24-5-2 W5W 7 50 200 W2,lr9,5d А12-5-1 C5W 10 45 200 SV8,5/8 А24-5-1 C5W 10 45 200 SV8,5/8 * В числителе указаны значения для нити дальнего света, в знаменателе — для нити ближнего света. **В числителе указаны значения для нити сигнала торможения, в знаменателе для нити габаритного огня. 138
Автомобильные светодиоды Светодиоды применяются в щитках приборов на передней панели, в отдельных узлах для подсветки кнопок и ручек управления вместо ми- ниатюрных ламп накаливания. Светодиодные линейки используются в сигналах торможения и световых индикаторах для построения шкал и цифр. Прогрессивные технологии и применение новых материалов по- зволили создать светодиоды с высокой световой отдачей, которые обес- печивают силу света, достаточную для изготовления световых прибо- ров, хорошо видимых даже при ярком солнечном свете. Сверхяркие диоды открывают дополнительные возможности для конструкторов ав- томобилей при замене ламп накаливания в элементах светотехники. Светодиоды обладают значительно большей надежностью. Их срок службы превышает срок службы автомобиля. Изделие, выполненное на светодиодных материалах, сохраняет функциональное назначение при выходе из строя одного или нескольких светодиодов, в то время как при перегорании нити накала лампы изделие полностью прекращает вы- полнять свои функции. Цвет излучения светодиода, сила света и световой поток зависят от силы потребляемого тока. Вольт-амперная характеристика светодиода аналогична вольт-амперной характеристике обычного диода с р—п пе- реходом со всеми присущими ему недостатками. В частности, длина волны и интенсивность излучаемого света зависят от температуры (рис. 3). Изменение длины волны излучения для светодиода при изме- нении температуры составляет 0,1 нм/°С. В связи с тем, что температура полупроводникового перехода в пер- вую очередь определяется силой тока, то особое внимание необходимо уделять правильному выбору силы тока при конструировании светоди- одного прибора и под- держанию заданной си- лы тока при эксплуата- ции. Номинальная сила тока в прямом направ- лении указывается в технической характери- стике светодиода. У ав- томобильных светодио- дов сила тока в прямом направлении составляет около 80 мА, у супер- Рис. 3. Интенсивность излучаемого света и длина волны светодиода при различных температурах ультраярких светодио- дов 20 мА, у слаботоч- 139
Время, мс ных диодов — 1—2 мА. Схемотехническое ре- шение по стабилизации силы тока определяется качеством напряжения питания. Не рекоменду- ется параллельное или смешанное соединение группы светодиодов, так как из-за разброса параметров, несмотря на то, что светодиоды разбиты по классам, си- ла тока в них не будет одинаковой и, следова- тельно, интенсивность Рис. 4. Изменение интенсивности излучения при включении светодиода и лампы накаливания от времени включения их излучения будет различной. Для большинства групп светодиодов целесообразно использование стабилизированных источников тока. На рис. 4 приведена зависимость изменения интенсивности излуче- ния при включении светодиодов и ламп накаливания. Если в светодио- де номинальная сила света (интенсивность излучения) достигается за 1,4 мкс, то в лампе накаливания сила света, составляющая 75 % номи- нальной силы света, обеспечивается лишь за время, превышающее 200 мс, что при нормальной реакции водителя на сигнал торможения при скорости движения 120 км/ч соответствует сокращению дистанции между движущимися автомобилями примерно на 5 м. В зависимости от условий применения светодиоды могут иметь раз- личное конструктивное исполнение. На рис. 5 изображены светодиоды с дополнительными оптическими элементами, обеспечивающими све- тотехнические характеристики, аналогичные сверхминиатюрным лам- Рис. 5. Светодиоды с дополнительными оптическими элементами 140 20 ММ s; ММ
пам накаливания. Диоды могут иметь сферическую, куполообразную форму или плоский верх. Частью корпуса может быть линза как бес- цветная, так и окрашенная в цвет излучения светодиода. Появление сверхъярких автомобильных диодов и замена ими ламп накаливания открывает перед конструкторами значительные дополни- тельные возможности по дизайну кузова автомобиля, особенно если светодиоды используются в конструкции габаритных фонарей, сигна- лов торможения, указателей поворота и их боковых повторителей. Ксеноновые лампы На автомобилях находят применение новые источники света — ксе- ноновые лампы, спектр излучения которых близок к солнечному свету. Светоизлучение ксеноновой лампы обеспечивает дуговой разряд меж- ду электродами, которые расположены в колбе, заполненной инертным газом. Ксеноновые лампы не перегорают, устойчивы к вибрации, их светоотдача достигает 80 лм/Вт. Однако, чтобы ионизировать инертный газ, необходимо обеспечить пробой междуэлектродного промежутка начальным импульсом напря- жения 20 кВ. Кроме того, рабочий режим лампы обеспечивается при подаче на электроды переменного тока напряжением 330 В и частотой 300 Гц. Эти проблемы в настоящее время решаются с помощью полу- проводниковых преобразователей путем трехступенчатого преобразо- вания напряжения. Ксеноновая лампа D1 массой 15 г благодаря большей светоотдаче имеет мощность 35 Вт. В то же время масса преобразователя составляет примерно 0,5 кг. Для установки на автомобиле системы освещения с ксеноновой лампой необходимо использовать как минимум два ком- плекта таких преобразователей, чтобы обеспечить требуемое светорас- пределение фар дальнего и ближнего света. Все это делает систему го- ловного освещения достаточно сложной и дорогостоящей. Лекция 40. Фары головного освещения Формирование светового пучка в фарах прожекторного типа В темное время суток при высоких скоростях движения необходимо освещать дорогу и обочину перед автомобилем на расстоянии 50—250 м. Это позволяет водителю своевременно оценивать дорож- ную обстановку и избегать столкновений с препятствиями. Для осве- 141
щения дороги на автомобили и другие автотранспортные средства ус- танавливают фары и прожекторы. Распределение света фары на дороге зависит от конструкции оптического элемента и установленной в нем лампы. Световой пучок фары может быть сформирован прожекторным или проекторным методом. Наиболее распространенный прожекторный метод обеспечивает концентрацию светового потока источника тока отражателем и его перераспределение в соответствии с заданным режи- мом освещения рассеивателем. Для концентрации светового пучка при таком методе его формирования используется параболоидный отража- тель с круглым или прямоугольным (усеченным) отверстием. В качестве преломляющих элементов используются цилиндриче- ские, сферические и эллипсоидные линзы, призмы и линзы-призмы. В зависимости от преломляющей структуры рассеивателя добиваются изменения как формы светового пучка, так и силы света в различных направлениях светораспределения. На формирование необходимой структуры светового пучка также влияет положение тела накала отно- сительно фокальной точки отражателя. Отраженные от параболоида лучи идут узким пучком параллельно оптической оси, если в фокусе F (рис. 1) отражателя помещен точечный источник света. Нить накала лампы имеет конечные размеры. Техноло- а) б) в) Рис. 1. Схема параболоидного отражателя: а — распределение светового потока при расположении тела накала в фокусе; б — мел- кая фара; в — глубокая фара 142
гически невозможно обеспечить точную геометрическую форму пара- болоида отражателя. Вместо фокуса у него есть фокальная область. По- этому в фарах отраженные лучи представляют собой слабо расходя- щийся пучок света. Световой поток источника света распространяется в пределах телес- ного угла 4тс. На отражатель падает световой поток, расходящийся в те- лесном угле а>1, которому соответствует плоский угол охвата 2<р. После отражения этот поток собирается в малом телесном угле а>2, при сече- нии которого меридиональной плоскостью получают плоский угол из- лучения 2у. Даже при некотором уменьшении отраженного светового потока из-за потерь на поглощение света, концентрация пучка отражен- ных лучей в малом телесном угле о>2 позволяет во много раз увеличить силу света в нем по сравнению с силой света нити накала лампы. Параболоидные отражатели автомобильных фар увеличивают силу света лампы в нужном направлении в 200—400 раз и тем самым обеспе- чивают необходимую освещенность дороги на значительно больших расстояниях. Так, лампа силой света 50 кд без отражателя дает осве- щенность £, равную 1 лк, на расстоянии около 7 м. При наличии отра- жателя сила света J в центре светового отверстия фары возрастает до 10000—40000 кд и освещенность в 1 лк достигается на расстоянии Z, равном 100—200 м. При расчете освещенности дальних участков доро- ги принимают во внимание только пучок отраженных лучей. Часть све- тового потока источника, которая проходит мимо отражателя через световое отверстие в пределах телесного угла 4я — оц сильно расходя- щимся пучком, освещает лишь ближние участки дороги в пределах 5—10 м. Эта часть светового потока называется непреобразованной и обычно экранируется (дополнительный экран в фаре или чернение вершины колбы лампы Н4), так как из-за большого угла рассеяния она ухудшает видимость при движении в тумане или в дождливую по- году. Полезная часть светового потока будет больше при увеличении угла 2<р. Угол охвата можно увеличить за счет уменьшения фокусного рас- стояния f при неизменном диаметре светового отверстия, или, оставляя неизменным фокусное расстояние, увеличением диаметра светового отверстия. Глубокий параболоид с малым фокусным расстоянием сложнее изготавливать. При небольшом фокусном расстоянии сильнее нарушается требуемое распределение света в отраженном световом по- токе вследствие меньшей точности геометрической формы штампован- ного отражателя. Возможности увеличения диаметра светового отвер- стия ограничены условиями размещения фары на автомобиле. Обычно угол охвата отражателей автомобильных фар не превышает 240°. Мел- кие отражатели с большим фокусным расстоянием применяют в про- 143
жекторах, так как они создают точно направленный световой пучок с незначительным рассеиванием. Поверхность отражателей, штампуемых из стали, покрывают слоем лака (для создания более гладкой поверхности) и алюминируют. Коэф- фициент отражения алюминиевого покрытия достигает 0,9. Качество отражающего слоя, так же как и точность геометрической формы отра- жателя, существенно влияет на характеристики светораспределения фары. Отражатели в оптических элементах автомобильных фар и прожек- торов предохраняют от воздействия окружающей среды защитными стеклами. В фарах головного освещения защитные стекла — рассеива- тели осуществляют вторичное распределение светового потока в вер- тикальной и горизонтальной плоскостях, обеспечивая требуемый уро- вень освещенности на различных участках дорожного полотна. При из- готовлении в пресс-формах на внутренней поверхности рассеивателя формируют линзы и призмы. Вертикальные цилиндрические линзы рассеивают световой пучок в стороны. Сила света, максимальная вдоль оптической оси фары, постепенно уменьшается при отклонении от оп- тической оси в горизонтальной плоскости и резко падает при отклоне- нии луча вверх или вниз. Двойной угол рассеивания, в котором сила света снижается до 8—10 % максимального значения (световой пучок максимальной концентрации), составляет 18—24 ° в горизонтальной и 5—9 ° в вертикальной плоскостях. Сферические линзы позволяют по- лучить световой пучок, одинаково рассеянный в обеих плоскостях. При эллипсоидных линзах получают различные углы рассеяния светового пучка во взаимно перпендикулярных плоскостях. В случае использова- ния призм добиваются изменения распространения части светового потока в результате соответствующей ориентации ее преломляющей грани. Системы светораспределения Автомобильные фары должны удовлетворять двум противоречи- вым требованиям: хорошо освещать дорогу перед автомобилем и не ос- леплять водителей автотранспортных средств при встречном разъезде. Ослепление светом фар водителей встречных автомобилей является серьезной проблемой, непосредственно связанной с обеспечением безопасности движения. В настоящее время она решается применением двухрежимных систем головного освещения с дальним и ближним све- том. Дальний свет фар предназначен для освещения дорожного полотна перед автомобилем при отсутствии встречного транспорта. Ближний 144
свет фар обеспечивает освещение дороги перед автомобилем при дви- жении в населенных пунктах или при разъезде с встречным автотранс- портным средством на шоссе. Ближний свет фар значительно снижает ослепление участников дорожного движения при достаточном уровне освещенности дороги и правой стороны обочины. Фары головного ос- вещения должны обеспечивать необходимую видимость дороги и объ- ектов на ней при дальнем и ближнем свете. Переключение с дальнего света на ближний при встречном разъезде должно осуществляться во- дителями обоих автотранспортных средств одновременно при расстоя- нии между машинами не менее 150 м. Для получения дальнего и ближнего света в двухфарных системах освещения используют двухнитевые лампы накаливания. Современ- ные автомобили оборудуют фарами головного освещения с американ- ской и европейской системами асимметричного светораспределения ближнего света. Асимметричный световой пучок обеспечивает луч- шую освещенность той стороны дороги, по которой движется автомо- биль, и уменьшает ослепление водителя встречного автотранспортного средства. В лампах фар с американской и европейской системами светорас- пределения нить накала дальнего света располагают в фокусе отража- теля. Световой пучок дальнего света с малым углом рассеяния может быть получен при минимальных размерах спирали, выполняемой в ви- де дуги, находящейся в горизонтальной плоскости. Большие линейные размеры нити дальнего света по горизонтали обусловливают большее рассеяние светового пучка в горизонтальной плоскости. В фарах с американской системой светораспределения нить 2 (рис. 2, а) ближнего света в виде спирали цилиндрической формы сме- щена несколько вверх и вправо относительно фокуса, если смотреть на отражатель со стороны светового отверстия. Спираль ближнего света расположена поперек оптической оси. Если источник света выведен из фокуса, отраженный параболоидом пучок света отклоняется от оптической оси. При этом пучок света раз- деляется на две части. Одна часть светового пучка, попадающая на внутреннюю поверхность отражателя от вершины до фокальной плос- кости АА, отражается вправо и вниз относительно оптической оси. Ос- тальная часть светового пучка, отражаемая от внешней части парабо- лоида между фокальной плоскостью АА и плоскостью светового отвер- стия ВВ, направлена влево и вверх и попадает в глаза водителя встречного автомобиля. Световой пучок фар ближнего света с американской системой рас- пределения не имеет четкой светотеневой границы. Увеличение уг- ла рассеяния отраженного светового пучка требует дополнительного 145
Рис. 2. Автомобильные фары с различными системами распределения ближнего света: 1 — нить дальнего света; 2 — нить ближнего света; 3 — экран светораспределения рассеивателем со сложной структурой оптиче- ских микроэлементов. Для уменьшения светового потока лучей, на- правленных вверх и влево от оптической оси, применяют отражатели с меньшей глубиной. Светораспределение фар американской системы регламентируется силой света в контрольных точках измерительного экрана. В фарах с европейской системой светораспределения нить 2 ближ- него света (рис. 2, б) цилиндрической формы выдвинута вперед по от- ношению к нити 7 дальнего света и расположена чуть выше и парал- лельно оптической оси. Лучи от нити ближнего света, попадающие на верхнюю половину отражателя, отражаются вниз и освещают близле- жащие участки дороги перед автомобилем. Непрозрачный экран 3, рас- положенный под нитью 2 ближнего света, исключает попадание свето- вых лучей на нижнюю половину отражателя, поэтому глаза водителя встречного автотранспортного средства находятся в теневой зоне. Од- на сторона экрана 3 отогнута вниз на угол 15 ° (рис. 2, в), что позволяет увеличить площадь активной поверхности левой половины отражателя и освещенность правой обочины и правой полосы движения автомоби- ля (рис. 3). Световой пучок фар с европейской системой светораспределения при их работе в режиме ближнего света имеет четко выраженную све- тотеневую границу (рис. 4), что обеспечивает четкое разделение на ос- вещенную зону и зону неслепящего действия. Фары европейской сис- темы, предназначенные для правостороннего движения, при освеще- нии ближним светом вертикального экрана должны создавать на нем 146
Рис. 3. Схемы световых пятен на дороге при освещении фарой с европейской систе- мой светораспределения: а — в режиме дальнего света; б — в режиме ближнего света; 1 — с обычной лампой накаливания категории R2; 2 — с галогенной лампой категории Н4; I— осевая линия дороги светотеневую границу, имеющую с левой стороны горизонтальный участок, а с правой — участок, направленный под углом 15 ° к горизон- тали. Рассеиватель фары европейской системы меньше влияет на органи- зацию светораспределения по сравнению с фарой американской систе- мы. Большая часть нижней половины рассеивателя при ближнем свете не используется и рассчитана на распределение дальнего света, что улучшает характеристики фары в режиме дальнего света. Распределение ближнего света фар европейской системы регламен- тируется освещенностью в контрольных точках и зонах специального экрана (рис. 5, а). Экран предназначен для лабораторной проверки фар на соответствие их светораспределения европейским нормам и пред- ставляет собой имитацию перспективы двухполосной автомобильной дороги. Устанавливается минимально и максимально допустимая осве- щенность для контрольных точек и зон экрана при проверке фар с лам- пой R2 (табл. 1). 147
Рис. 4. Светораспред едение фар европейской системы: а — в режиме дальнего света; б — в режиме ближнего света Таблица 1 Тип фары (диаметр оптического элемента) Освещенность, лк (не менее), в точках и зонах экрана (см. рис. 5) B50L 75R 50R 25R 25L Зона Ш Зона IV CR и С (соответст- венно 170 и 136 мм) Не более 0,3 8,0 12,0 1,5 1,5 Не более 0,7 2,0 CR (136 мм) Не более 0,3 4,0 10,0 1,5 1,5 Не более 0,7 2,0 Вертикальная линия W на экране соответствует оси автомобиля, а линии OG и OG* — краям правой полосы дороги, по которой движется автомобиль. Фактически линия OG* является осью дорожного полот- на. Линия ОЕ приблизительно соответствует траектории взгляда води- теля встречного автомобиля. Линии OF и OF* являются соответствен- но внешним краем и осевой линией левой полосы дороги. Контрольная точка B50L находится на уровне глаз водителя встречного автомобиля, 148
Рис. 5. Экран для проверки фар европейской асимметричной системы когда расстояние между автомобилями равно 50 м. Точки 50R и 75R ха- рактеризуют освещенность правого края правой полосы дороги соот- ветственно на расстояниях около 50 и 75 м. Опасная в отношении ослепления зона III расположена выше свето- теневой границы HOD, Для нее установлен очень низкий уровень до- пустимой освещенности. Для зоны IV, отражающей видимость дорож- ного полотна, установлена минимальная освещенность. В зоне II осве- щенность должна быть наивысшей. Зона I соответствует участку дороги на расстоянии до 25 м перед автомобилем. Чтобы избежать из- лишней яркости ближнего к автомобилю участка дороги и чрезмерного контраста с более удаленными участками, для зоны I выбирают макси- мально допустимый уровень освещенности. Для оптических элементов с галогенными лампами введены дополнительные контрольные точки 149
экрана B75L, 50L и 50V. Нормы освещенности экрана в контрольных точках и зонах экрана для фар с галогенными лампами выше. Фару, подвергаемую контрольной проверке, располагают на рас- стоянии 25 м от вертикального экрана. Фара должна быть установлена таким образом, чтобы левая горизонтальная часть светотеневой грани- цы на экране находилась на расстоянии 250 мм ниже горизонтальной плоскости, проходящей через фокус отражателя фары (на 250 мм ниже нормали НН экрана). Направление лучей фары регулируется поворо- том ее в вертикальной и горизонтальной плоскостях до тех пор, пока ле- вая горизонтальная часть светотеневой границы не совпадет с норма- лью НН экрана, а точка перелома этой границы — с точкой О. Правая наклонная часть светотеневой границы должна совпадать с линией OD, проведенной из точки О под углом 15 ° к нормали НН экрана. Освещенность измеряют люксметром, состоящим из измерителя и отдельного фотоэлемента с насадками, помещая его в контрольные точки и зоны экрана. Измерение можно проводить, оставляя фотоэле- мент неподвижным в точке О и поворачивая фару в горизонтальной и вертикальной плоскостях на углы, соответствующие координатам кон- трольных точек. Для проверки светораспределения дальнего света фар измеряют ос- вещенность в пяти точках экрана (рис. 5, б), расположенных на норма- ли НН, соответствующей горизонтальной плоскости, проходящей че- рез фокус фары. Дальний свет контролируют после проверки ближнего света, при этом фары оставляют в том же положении, что и при провер- ке ближнего света. Нормы освещенности в контрольных точках экрана (на расстоянии 25 м от фары) в соответствии с Правилами ЕЭК ООН приведены в табл. 2. Таблица 2 Наименование Освещенность, лк, в соответствии с Правилами ЕЭК ООН № 1 и 5 №8, 20 и 31 Предельные значения Контрольные точки: О, не менее Л и Л* В и У 32 (нс ниже) 0,9£"тах Нс менее 16 4 48 — 240 0,8£тах Нс менее 24 6 Поворотом фары на небольшие углы в вертикальной и горизонталь- ной плоскостях на экране отыскивают точку с максимальной освещен- ностью £тах и измеряют ее. На экране (см. рис. 5, б) показано прибли- зительное расположение изолюкс, соответствующее Правилам № 1 и 5 ЕЭК ООН. 150
Фары европейской системы имеют более рациональное светорас- пределение. Сила света/лучей, идущих выше оптической оси, у фар с американской системой выше. Для точки B50L и зоны III контрольного экрана она составляет 800 и 1500 кд, тогда как для фар европейской сис- темы — соответственно 200 и 440 кд. Следовательно, ослепляющее действие фар американской системы больше. В то же время освещен- ность дороги фарой американской системы при переключении с даль- него света на ближний меняется меньше. Фара европейской системы по сравнению с фарой американской системы лучше освещает правую по- лосу дороги и обочину. Однако при движении автомобиля по неровной дороге колебания светотеневой границы приводят к быстрому утомле- нию зрения водителя. Фары с американской системой светораспределе- ния с размытым световым пучком ближнего света менее чувствитель- ны к неровностям дороги. Обе системы обеспечивают безопасный встречный разъезд автомо- билей только на прямой ровной дороге при условии правильной регу- лировки оптических элементов и своевременного переключения даль- него света на ближний. Усовершенствованные системы переднего освещения Для улучшения условий освещения дороги разрабатываются «ин- теллектуальные» устройства, обеспечивающие автоматическое регули- рование светораспределения фар головного освещения в зависимости от метеоусловий и геометрического профиля дорожного полотна. Оче- Рис. 6. Концептуальная схема УСПО 151
Рис. 7. Изменения структуры светового пучка головного света в УСПО 152
видно, что требования к структуре светового пучка фары при движении автомобиля по скоростной магистрали, по неосвещенным дорогам в сельской местности и по дорогам со значительными изгибами, не могут быть одинаковыми. Усовершенствованные системы переднего освещения (УСПО), раз- работанные в рамках европейской программы «Эврика AFS», показали, что получить желаемое светораспределение пучка головного света можно за счет вращения части отражателя (рис. 6) или установки в блок-фаре дополнительных поворачиваемых фар проекторного типа, у которых к тому же может изменяться интенсивность свечения. Информация для выполнения функций «интеллектуального света» поступает с датчиков угла поворота рулевого колеса, скорости движе- ния автомобиля и его ускорения, включения указателей поворота, на- правления взгляда водителя и т.д. Изображения световых пучков фар головного освещения в УСПО, наглядно иллюстрирующие улучшения условий освещения дорожного полотна, представлены на рис. 7. Лекция 41. Конструкция фар головного освещения На автомобили устанавливают две или четыре фары дальнего света и две фары ближнего света. Свет фар должен быть белым. Допускается установка фар светло-желтого селективного света. При четырехфарной системе головного освещения внешний край светового отверстия фар дальнего света должен быть расположен дальше от плоскости «боково- го габарита» автомобиля, чем внешний край светового отверстия фар ближнего света. В двухфарной системе дальний и ближний свет совме- щены в одной фаре с двухнитевой лампой. Расстояние между внутрен- ними кромками световых отверстий фар ближнего света должно быть не менее 600 мм, от внешней кромки фары ближнего света до плоско- сти «бокового габарита» — не более 400 мм, высота установки фар по верхней кромке — не более 1200 мм, а по нижней — не менее 500 мм. В двухфарных системах головного освещения применяют круглые и прямоугольные оптические элементы. Каждая фара обеспечивает даль- ний и ближний свет. В четырехфарных системах используют круглые оптические элементы диаметром 136 мм. Две внутренние фары созда- ют дальний свет. Другие две фары, расположенные ближе к плоскостям «бокового габарита» автомобиля, имеют двухнитевые лампы и обеспе- чивают ближний свет при встречном разъезде автотранспорта. При от- сутствии встречных автомобилей включают все четыре фары, чем дос- 153
тигается лучшая освещенность полотна дороги. Рациональное распре- деление ближнего и дальнего света по отдельным фарам позволяет рас- считывать их оптические системы на определенные режимы работы. Круглые фары Наибольшее распространение в нашей стране получили круглые фа- ры ФГ140 с европейской системой светораспределения (рис. 1). На реб- ра внутренней части корпуса 5 установлено опорное кольцо 4 оптиче- ского элемента. Кольцо прижимается к корпусу пружиной. По перифе- рии опорного кольца предусмотрены пазы, в которые входят головки регулировочных винтов 3. Винты ввертывают в гайки, закрепленные на корпусе, обеспечивая необходимую регулировку направления светово- го пучка фары в горизонтальной и вертикальной плоскостях в пределах угла ±4°30'. Одна из сторон опорного кольца служит привалочной плоскостью для оптического элемента, который крепят к кольцу тремя винтами 14 с помощью внутреннего ободка 1. Jijin фиксации оптического элемента в определенном положении кольцо имеет три несимметрично располо- женных окна. Рис. 1. Автомобильная фара ФГ140: 1 — внутренний ободок; 2 — лампа; 3 — регулировочный винт; 4 — опорное кольцо; 5 — корпус; 6 — цоколь лампы; 7 — соединительная колодка; 8 — провода; 9 — дер- жатель проводов; 10 — отражатель; 11 — рассеиватель; 12 — экран; 13 — держатель экрана; 14 — винт 154
Металлостеклянный оптический элемент объединяет параболоид- ный отражатель 10 с фокусным расстоянием 27 мм, рассеиватель 11, приклеенный к отражателю, и лампу 2. Отражатель изготавливают из стальной ленты. Отражающая поверхность для предотвращения окси- дирования, повышения стойкости к воздействию влаги и механическим повреждениям покрыта тонким слоем специального лака. В оптический элемент фары ФГ140 со стороны вершины параболо- идного отражателя устанавливают двухнитевую лампу с унифициро- ванным фланцевым цоколем 6 (P45t/41). Выводы лампы выполнены в виде прямоугольных штекерных пластин, на которые надевают со- единительную колодку 7 с проводами 8 и держателем 9 проводов. В оп- тический элемент фары устанавливают также лампы габаритного и стоя- ночного огней. Экран 12, перекрывающий выход прямых лучей лампы накаливания, крепится к отражателю заклепками с помощью держате- ля 13. Прямоугольные фары Такие фары имеют параболоидный отражатель, ограниченный сни- зу и сверху горизонтальными плоскостями. Благодаря увеличению ши- рины светового отверстия в горизонтальной плоскости обеспечивается лучшее освещение дороги на большом расстоянии. Рассеиватель 8 (рис. 2) прямоугольной фары соединяют по фланцу со штампованным корпусом 6 с помощью прокладки 12 или самотвер- деющей поливинилхлоридной массы (неразъемное соединение). Кор- пус 6 крепится к пластмассовому кожуху 4 винтами. Винты 9 с пласт- массовыми гайками 10 обеспечивают регулирование направления све- тового пучка фары на автомобиле. В отражателе 5 с помощью пластины 3 закреплена фланцевая двухнитевая лампа 7 типа А12-45+40. В верх- ней части пластины 3 расположена пружинная защелка 13, которая прижимает фланец цоколя лампы. На штекеры лампы надевается со- единительная колодка 2 проводов. Дополнительную лампу 11 габаритного огня типа А12-4 крепят в па- троне пластины 3 с помощью пластинчатой пружины. Провод, идущий к лампе габаритного огня, зафиксирован подпружиненным зажимом на контактной пластине 1. В прямоугольной фаре 34.3711 автомобиля ГАЗ-3102 «Волга» уста- навливают галогенную лампу 2 (рис. 3) типа АКГ12-60+55-ХЛ2 и лам- пу 5 габаритного огня. Фара имеет устройство для корректирования на- клона светового пучка в зависимости от нагрузки. Ручку 10 корректора устанавливают в положения, соответствующие полной нагрузке и не- нагруженному состоянию автомобиля. Для замены лампы снимают 155
Рис. 2. Прямоугольная фара: 1 — контактная пластина; 2 — соединительная колодка; 3 — металлическая пластина; 4 — пластмассовый кожух; 5 — отражатель; 6 — корпус; 7 — двухнитевая лампа; 8 — рассеиватель; 9 — винт; 10 — пластмассовая гайка; 11 — лампа габаритного огня; 12 — уплотнительная прокладка; 13 — пружинная защелка; 14 — ободок крышку 3. Регулирование светораспределения фар в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляется ручками 9 и 7Z. Доступ к ре- гулировочным ручкам предусмотрен со стороны подкапотного про- странства автомобиля. Автомобиль АЗЛК-2141 имеет две прямоугольные фары 8704.46 Ц (левая) и 8704.46 Re (правая) с галогенными лампами категории Н4 и лампами габаритного огня Т8/4. Световой пучок фары можно регули- ровать поворотом отражателя 3 (рис. 4) в вертикальной и горизонталь- ной плоскостях при помощи винтов 2 и 3. Конструкция фары позволяет изменять наклон (вниз) светового пучка фары в зависимости от нагруз- ки автомобиля. При полной нагрузке автомобиля дополнительный винт корректора на корпусе 1 фары следует повернуть до упора вправо. Гид- рокорректор позволяет изменять наклон фары с места водителя. Он со- стоит из заполненных незамерзающей при низкой температуре жидко- стью рабочего и исполнительных цилиндров и соединительных трубок. Рабочий цилиндр установлен на панели приборов, а исполнительные цилиндры — на фарах. 156
Рис. 3. Прямоугольная фара с галогенной лампой: а—устройство; б—расположение ручек регулирования; 1 — отражатель; 2 — галоген- ная лампа; 3 — крышка; 4 — соединительная колодка; 5 — лампа габаритного огня; 6— экран; 7—корпус; 8—рассеиватель; 9,11 — ручка регулирования соответственно в го- ризонтальной и вертикальной плоскостях; 10 — ручка корректора Рис. 4. Прямоугольная фара автомобиля АЗЛК-2141: 1 — корпус; 2,8 — винт регулировки светового пучка соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях; 3 — отражатель; 4—защитный колпак; 5—лампа головно- го света; 6 — соединительная колодка жгута проводов; 7 — соединительная колодка; 9 — рассеиватель 157
Гомофокальные фары Для улучшения аэродинамических качеств передняя часть автомо- биля должна иметь меньшую высоту, срезанные углы на виде сбоку и в плане. Для таких автомобилей необходимы фары малой высоты и боль- шой ширины с увеличенной шириной луча для ближнего света, что по- зволяет применять рассеиватели с большим углом наклона в двух плос- костях. Кроме того, фары должны занимать как можно меньше места в подкапотном пространстве. Достигнуть требуемых светотехнических характеристик при прием- лемых соотношениях ширины, высоты и глубины фары позволяет принцип гомофокальности, т.е. объединения нескольких усеченных па- раболоидных элементов с различным фокусным расстоянием (напри- мер 20 и 40 мм) при совмещенных положениях их фокусов. Необходи- мый эффект достигается благодаря тому, что излучения от расфокуси- рованного источника тела накала при ближнем свете происходит у различных участков отражателя по-разному. Это зависит от их фокус- ного расстояния (рис. 5). Рис. 5. Отражение света, излучаемого телом накала, отражателями с различными фокусными расстояниями: а — /= 20 мм; б — f= 40 мм Рис. 6. Схема гомофокального отражателя двухрежимной фары 158
/ Рис. 7. Элементы гомофокальной фары: 1 — корпус; 2 — отражатель; 3 — рассеиватель Гомофокальный отражатель (рис. 6) компонуется из отдельных сек- торов разнофокусных отражателей таким образом, чтобы обеспечить формирование светораспределения дальнего и ближнего света при оп- тимальных размерах и оптимальной преломляющей структуре рассеи- Рис. 8. Относительные размеры отражателей: а — традиционных; б — гомофокальных 159
вателя. Требуемое светораспределение в режимах как ближнего, так и дальнего света практически обеспечивается только отражателем. Отражатели сложного профиля для гомофокальных фар изготавли- вают из пластмасс с высокой термостойкостью, обеспечивающей рабо- ту фары с галогенными лампами. Элементы гомофокальной фары пока- заны на рис. 7. Сравнение двух светооптических систем по относитель- ным размерам отражателей дано на рис. 8. Соединение в одном узле определенных участков отражателей гомофокальных фар позволило уменьшить глубину h внедрения фары в подкапотное пространство и увеличить отношение ширины b фары к ее высоте а. Бифокальные фары В четырехфарных системах с раздельными режимами освещения используются фары с бифокальным отражателем (рис. 9) ближнего све- Рис. 9. Бифокальный отражатель фары ближнего света: а — конструктивная схема; б — зоны светораспределения; 1,2 — соответственно верх- няя и нижняя части отражателя; А, В — зоны светораспределения, образованные соот- ветственно верхней и нижней частями отражателя та со смешанной светотехнической схемой. Отражатель такой фары со- стоит из двух частей с положением фокальных точек по разные сторо- ны от тела накала источника света и границей раздела между частя- ми отражателя. Граница раздела зеркально соответствует форме, создаваемой светотеневой границей асимметричного светораспределе- ния ближнего света. Рассеиватели приборов систем освещения с разде- ленными режимами имеют относительно простую преломляющую структуру. 160
Эллипсоидные фары В последнее время получил распространение проекторный принцип формирования светораспределения с помощью проекционной оптики (конденсаторной линзы). Такой принцип реализуется светооптической системой с эллипсоидным отражателем 1 (рис. 10). Тело накала уста- Рис. 10. Формирование светового пучка ближнего света проекторной системой с эллипсоидным отражателем: 1 — отражатель; 2 — экран; 3 — линза навливается в переднем фокусе F2 эллипсоида. После отражения свето- вой пучок концентрируется в зоне второго фокуса F2 отражателя на относительно малой площадке, где устанавливается экран с формой, обеспечивающей светотеневые границы, соответствующие симметрич- ной светотеневой границе заданного режима освещения (для ближнего света головных фар или противотуманных фар). Изображение в плос- кости экрана проецируется на дорожное полотно конденсаторной лин- зой, фокальная точка F3 которой совпадает со вторым фокусом эллип- соидного отражателя. Блок-фара Блок-фара объединяет в одном корпусе все или часть передних све- товых приборов и имеет общий или составной рассеиватель. При нали- чии общего рассеивателя упрощается его очистка. Недостатком блок— фар является невозможность их унификации для различных автомобилей. Правая и левая блок-фары одного автомобиля невзаимозаменяемы. 6 - 7896 161
Рис. 11. Блок-фара: 1 — кожух; 2 — лампа фары; 3 — лампа габаритного огня; 4 — экран; 5 — отражатель; 6 — рассеиватель; 7 — корпус; 8 — лампа указателя поворота; 9 — штекерная колодка; 10 — пружинный фиксатор; А, Б — винты регулирования фар соответственно в горизон- тальной и вертикальной плоскостях 162
Рис. 12. Блок передних световых приборов автомобиля ЗАЗ-1102: 1 — фара; 2 — указатель поворота; 3 — гайка крепления фары; 4,9 — винт регулировки светового пучка соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях; 5 — крышка; 6—лампа фары; 7—лампа переднего габаритного огня; 8—заглушка коррек- тировки светового пучка в зависимости от нагрузки автомобиля; 10 — винт крепления указателя поворота; 11 — винт крепления рассеивателя указателя поворота 6* 163
Две блок-фары 39.3711 (правая) и 39.3711 (левая) устанавливают на автомобилях ВАЗ моделей 2104,2105 и 2107 (рис. 11). Каждая блок-фа- ра включает фару головного освещения с лампой 2, габаритный огонь с лампой 3 и указатель поворота с лампой 8. Рассеиватель 6 приклеен к пластмассовому корпусу 7, закрытому сзади пластмассовым кожухом 1. Внутри корпуса установлен отража- тель 5. Провода от ламп 2 и 3 подведены к колодке 9, которая удержива- ется пружинным фиксатором 10. Блок-фары 35.3711 и 35.3711 автомобилей ВАЗ моделей 2108, 2109 и их модификаций аналогичны по конструкции блок-фаре, приведен- ной на рис. 11. На части автомобилей, оборудованных блок-фарами, также предусматривают гидрокорректоры угла наклона фар в зависи- мости от нагрузки. Головное освещение (дальний и ближний свет), указатель поворота и габаритный огонь объединены в одном блоке на автомобиле ЗАЗ-1102 (рис. 12). Головной свет и габаритный огонь обеспечиваются фарой 42.3711 с лампами АКГ12-60+55 и А12-4. Блок в сборе закреплен на панели передка автомобиля четырьмя болтами и гайками 3. Регули- рование положения светового пучка по горизонтали и вертикали осу- ществляется винтами 4 и 9. На фару можно установить корректор для дистанционного регулирования угла наклона фары в зависимости от нагрузки автомобиля. При отсутствии корректора наклон светового пучка в вертикальной плоскости регулируют поворотом заглушки 8. Фары-прожекторы Фары-прожекторы дают концентрированный световой луч и служат для освещения дальних участков дороги. Их устанавливают на автомо- билях, которым разрешено движение с повышенной скоростью. Про- жекторы включаются вместе с дальним светом фар при отсутствии встречных автотранспортных средств. Высота установки прожекторов не нормируется. Две фары-прожектора должны устанавливаться на од- ной высоте. Прожекторы-искатели Прожекторы-искатели предназначены для временного освещения предметов, расположенных вне зоны действия фар головного освеще- ния, имеют узкий световой пучок и устанавливаются на поворотном кронштейне. Примеры схем включения фар на легковых автомобилях приведены на рис. 13. 164
Рис. 13. Схемы включения фар головного освещения, противотуманных фар и фонарей автомобилей: а — АЗЛК-2141; б — ЗАЗ-1102; 7 — фары головного освещения; 2 — противотуманные фары; 3 — монтажный блок предохранителей и реле; 4 — реле включения противоту- манных фар; 5 — реле включения дальнего света фар; 6 — реле включения ближнего света фар; 7 — выключатель противотуманных фар; 8 — выключатель света фар; 9 — переключатель света фар; 10 — выключатель задних противотуманных фонарей; 11 — выключатель наружного освещения; 12 — контрольная лампа дальнего света фар; 13 — выключатель зажигания; 14 — лампы задних'противотуманных фонарей; 15 — трехры- чажный переключатель; 16 — блок предохранителей 165
Лекция 42. Конструкция противотуманных фар и фонарей Противотуманные фары и фонари При наличии тумана, интенсивных осадков или пылевых облаков ухудшение видимости приводит к снижению скорости движения авто- мобилей. Необходимый уровень безопасности движения автомобиля в этих условиях обеспечивается световыми приборами. В тумане при использовании ближнего и дальнего света фар голов- ного освещения удовлетворительная видимость дороги не достигается. Лучи ближнего и особенно дальнего света отражаются от мельчайших капелек тумана, рассеиваются и создают молочно-белую пелену перед автомобилем, которая ослепляет водителя. При включении обычных фар головного освещения в тумане с метеорологической видимостью меньше 20 м водитель автомобиля практически не видит дорогу и объ- екты на ней. Условия видимости в темное время суток при движении в тумане, в снегопад и дождливую погоду зависят от светораспределения и точно- сти регулирования фар. Для улучшения видимости дорожного полотна, габаритных размеров встречного автомобиля и снижения аварийности во время туманов, дождей и снегопадов применяют противотуманные фары и фонари. Противотуманные фары. Противотуманные фары отличаются от обычных большим углом рассеяния светового пучка в горизонтальной плоскости и более четкой верхней светотеневой границей (рис. 1). Та- кое светораспределение в горизонтальной плоскости обеспечивается соответствующим микрорельефом внутренней поверхности рассеива- теля с вертикальными цилиндрическими линзами и экраном перед лам- пой. Больший угол рассеяния светового пучка обеспечивает хорошую видимость дороги и обочины на расстоянии 15—25 м. Рис. 1. Светораспределение противотуманной фары 166
Для того чтобы уменьшить рассеивающее действие тумана на свето- вой пучок, противотуманные фары устанавливают ближе к дорожному полотну. В этом случае уменьшается длина пути световых лучей до пе- ресечения с полотном дороги. Размещать противотуманные фары сле- дует не выше фар ближнего света на высоте (по нижней кромке свето- вого отверстия) не менее 250 мм над полотном дороги. От плоскости бокового габарита автомобиля они должны отстоять не более чем на 400 мм. Углы рассеяния светового пучка противотуманных фар состав- ляют ±5° от горизонтальной и +45 и -10° от вертикальной осей. Высота установки противотуманных фар в меньшей степени влияет на условия видимости дороги, чем светораспределение и точность ре- гулирования. Так, увеличение высоты установки фары над уровнем до- роги с 250 до 1000 мм приводит к снижению максимальной дальности видимости примерно на 10 %. В то же время отклонение пучка света фары вверх на 3° (вследствие разрегулирования) может в 2 раза умень- шить дальность обнаружения объекта на дороге. Для достижения большего цветового контраста рассеиватели проти- вотуманных фар иногда изготавляют из стекла желтого цвета. Однако заметных преимуществ изменения спектрального состава излучения таких фар нет. Цвет светового пучка фары практически не влияет на ус- ловия видимости в тумане средней и высокой плотности. Лучи желтого цвета с большей длиной волны лучше проникают через туман малой плотности или пылевую среду с малыми размерами частиц, соизмери- мыми с длиной световых волн. В фары с рассеивателями желтого цвета устанавливают лампы большей мощности. Цвет рассеивателей двух противотуманных фар на одном автомобиле должен быть одинаковым. Рис. 2. Противотуманные фары: а — ФГ106; б — ФГ108; в — ФГ119; г — ФГ120; д — ФГ152 с галогенной лампой; е — 11.3743 с галогенной лампой 167
Рис. З.Устройство противотуманных фар: а — ФГ119; б — ФГ120-Б; в — 11.3743; 1 — рассеиватель; 2 — отражатель; 3 — экран; 4 — лампа; 5 — патрон; 6—регулировочный винт; 7 — шаровая опора; 8—корпус; 9— контактная пластина; 10 — зажим; 11 — ободок; 12 — защитная крышка; 13 — крон- штейн крепления; 14 — провод; 75 — пружинный держатель лампы; 16 — держатель экрана Противотуманные фары могут иметь круглое или прямоугольное световое отверстие (рис. 2). Их встраивают в кузов, в буфер или крепят к буферу автомобиля с помощью кронштейна. Противотуманные фары могут входить в состав блок-фары. 168
Оптическая система противотуманной фары включает отражатель 2 (рис. 3) параболоидного типа, рассеиватель 7, лампу 4, нить накала ко- торой расположена в фокусе отражателя, и экран 3. Лампу устанавлива- ют в патроне 5 фары ФГ119 или в специальном держателе 75 галоген- ной лампы АКГ 12-55-1 (категории НЗ) в противотуманной фаре 11.3743. Противотуманные фары устанавливают в качестве дополнительно- го светотехнического оборудования на некоторые типы автомобилей и автобусов непосредственно на заводах-изготовителях или во время экс- плуатации. Фары ФГ119 с круглым световым отверстием и лампой А12-50+40 применяют на грузовых автомобилях и автобусах семейств ЗИЛ, МАЗ, ЛАЗ, ЛиАЗ, ПАЗ. Фару устанавливают снаружи автомобиля обычно над или под буфером с помощью болта, закрепленного шарнирно в кор- пусе. Рис. 4. Положения противотуманной фары при регулировании 169
Прямоугольная фара ФГ120 предназначена для легковых автомоби- лей и автобусов. Ее также устанавливают на бампере или под ним с по- мощью болта. Шарнирное соединение болта с корпусом фары позволя- ет регулировать световой пучок как в вертикальной, так и в горизон- тальной плоскостях. Светораспределение фары ФГ120 отвечает требованиям Правила № 19 ЕЭК ООН. Противотуманную фару ФГ152 с галогенной лампой АКГ24-70 (ка- тегории Н1) используют на автомобилях семейства КамАЗ, фару ФГ152-Б с лампой АКГ12-55 (категории Н1) — на автомобилях ЗИЛ. Включение противотуманных фар вместо ближнего света фар го- ловного освещения в условиях плохой видимости позволяет на 20—30 % увеличить скорость движения автомобиля. Для уменьшения слепящего действия на водителей встречных автотранспортных средств противотуманные фары рекомендуется применять при езде в городе. Благодаря большему углу рассеяния светового пучка по гори- зонтали противотуманные фары целесообразно использовать для осве- щения крутых поворотов на горных дорогах. В светлое время суток при движении в тумане видимость дороги не улучшается даже при использовании противотуманных фар. Однако они могут выполнять функции габаритных огней, снижая вероятность столкновения встречных автотранспортных средств. Возможные положения противотуманной фары при регулировании показаны на рис. 4. Лекция 43. Приборы световой сигнализации Общие сведения На автомобиле установлено большое число светосигнальных при- боров при ограниченном пространстве для их размещения. Автомобиль имеет габаритные огни, сигналы торможения, указатели поворота, стояночные огни и световозвращатели. Форма, размеры и расположение светосигнальных приборов долж- ны отвечать установленным нормам и соответствовать внешнему виду модели автомобиля. Отдельным считается световой прибор с одним или несколькими параллельно включенными источниками света и одной светящейся по- верхностью, собранный в отдельном корпусе. Комбинированный световой прибор имеет один источник света (или несколько параллельно включенных и одновременно светящихся 170
г) д) е) Рис. 1. Расположение светосигнальных секций в задних левых группированных световых приборах: а — ВАЗ-2105; б — ВАЗ-2107; в — ВАЗ-2108, ВАЗ-2109; г — ГАЗ-3102; д — АЗЛК-2141; е — ЗАЗ-1102;/ — указатель поворота (оранжевый); 2 — сигнал торможе- ния (красный); 3 — фонарь заднего хода (белый); 4 — габаритный огонь (красный); 5 — световозвращатель (красный); 6—противотуманный фонарь (красный); 7— фонарь ос- вещения номерного знака (белый) источников света), один корпус, но две или несколько светящих по- верхностей. Совмещенный световой прибор имеет разные источники света или один, работающий в разных режимах, одну светящую поверхность и один корпус. Двухнитевая лампа в совмещенном световом приборе, объединяющем функции заднего габаритного огня и сигнала торможе- ния, считается за два источника света. Группированный световой прибор объединяет в одном корпусе не- сколько самостоятельных световых приборов с отдельными источника- ми света и отдельными светящими отверстиями. Каждый из сгруппиро- ванных вместе световых приборов может иметь несколько источников света и несколько светящих отверстий. В группированном световом приборе сигнальные фонари могут располагаться в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Расположение светосигнальных секций в задних левых группированных световых приборах показано на рис. 1. На легковых автомобилях устанавливают встроенные фонари, по- этому трудно обеспечить их унификацию. Выносные фонари широко используют на грузовых автомобилях. Их крепят к кронштейнам или другим деталям кузова. Светосигнальные приборы должны быть хорошо опознаваемы, что достигается изменением силы света, цветности сигналов, а также про- блесковым режимом их работы. В автомобильных светосигнальных приборах в основном используют красный, белый и оранжевый цвета. 171
Рис. 2. Горизонтальные углы видимости сигнальных правых огней (левые огни симметричны правым): а — переднего габаритного огня и переднего указателя поворота; б — заднего габарит- ного огня и заднего указателя поворота; в — сигнала торможения однорежимного и двухрежимного; г — бокового указателя поворота при отсутствии передних и задних указателей; д — бокового указателя при отсутствии передних указателей; е — бокового повторителя указателей поворота. Максимальная сила света светосигнальных приборов ограничена ввиду возможного ослепления водителей в темное время суток, а мини- мальная обусловлена способностью человека различать световой сиг- нал в солнечный день. В темное время суток светосигнальные приборы хорошо видны при силе света 2—12 кд. Для обеспечения видимости световых сигналов в солнечный день силу света необходимо увеличи- вать до 200—700 кд. Эти условия работы обеспечиваются двухрежим- ными указателями поворота и сигналами торможения. На режиме рабо- ты с уменьшенной силой света включаются дополнительные резисторы в цепи электроснабжения. Светооптическая система сигнальных приборов рассеивает свето- вой пучок в определенных углах геометрической видимости. Геомет- рическую видимость световых приборов характеризуют углами в вер- тикальной и горизонтальной плоскостях, ограничивающих зону телес- 172
Рис. 3. Светосигнальный фонарь с линзовой оптической системой: 1 — рассеиватель; 2 — герметизирующая прокладка; 3 — лампа; 4 — корпус ного угла, в пределах которого световой сигнал должен быть виден без каких-либо помех (рис. 2). Автомобильные светосигнальные фонари имеют обычно асимметричное светораспределение. Горизонтальные углы их геометрической видимости значительно больше вертикаль- ных. Требования к пространственному светораспределению зависят от функций, выполняемых светосигнальным прибором. Для всех светосигнальных фонарей и световозвращателей углы гео- метрической видимости в вертикальной плоскости составляют ±15 °. Если высота установки светосигнального прибора меньше 1200 мм, угол геометрической видимости в сторону дорожного полотна можно уменьшить до -5 °. В горизонтальной плоскости углы геометрической видимости ±80 и -45 ° для передних и задних габаритных огней и ука- зателей поворота, ±45 ° для сигналов торможения и ±30 ° для задних световозвращателей. Светораспределение светосигнального фонаря зависит от типа его оптической системы — линзовой или смешанной. В линзовой оптиче- ской системе требуемые сила света и светораспределение обеспечива- ются одним рассеивателем (без отражателя). К приборам с линзовой оптической системой относятся габаритные и стояночные огни, боко- вые повторители указателей поворота и другие. Такие приборы состоят из корпуса 4 (рис. 3), лампы 3 накаливания и рассеивателя 1 с линзовы- ми или призматическими микроэлементами. Внутренняя поверхность корпуса может быть окрашена в белый цвет. В смешанных оптических системах необходимое светораспределе- ние создается отражателем 7 (рис. 4) и рассеивателем 8, Рассеиватель 173
4 5 6 7 11 10 98 Рис. 4. Сигнальный фонарь со смешанной оптической системой: 1 — корпус; 2 — штекерный разъем; 3 — пру- жинный контакт; 4 — монтажная панель; 5 — патрон лампы; 6 — лампа; 7 — отражатель; 8 — рассеиватель; 9 — винт крепления; 10 — резиновая прокладка; 11 — соединительный провод; 12 — болт крепления фонаря перераспределяет световой по- ток от отражателя и лампы 6. Непреобразованный световой поток от лампы улучшает све- тотехнические характеристи- ки светосигнальных прибо- ров. Благодаря большой силе света в заданных углах гео- метрической видимости, соз- даваемой смешанной оптиче- ской системой, ее применяют в сигналах торможения и ука- зателях поворота. Световой поток лампы наилучшим об- разом используется при уста- новке в корпус 1 параболоид- ного отражателя. Поверхность отражателя может быть полу- чена при его изготовлении из стальной ленты, цинкового литья или пластмассы. Патрон 5 обеспечивает правильную установку лампы относительно отражателя и рассеивателя. Ось лампы должна совпадать с оптической осью отражателя. Герметизация светосигнального прибо- ра с лампой накаливания периодического действия довольно сложная. Задние габаритные и стояночные огни, световозвращатели и сигна- лы торможения — красного цвета. При одновременном включении га- баритных огней и сигналов торможения они отличаются габаритной яркостью. Красный цвет лучше воспринимается периферическим зре- нием, лучше заметен ночью на фоне огней другого цвета и сохраняет монохроматичность при любой интенсивности. Передние габаритные огни и стояночные огни имеют белый цвет, проблесковые сигналы пе- редних и задних указателей поворота, боковые габаритные огни и све- товозвращатели — оранжевый. Оранжевый цвет лучше распознается ночью на фоне включенных фар головного освещения и передних габа- ритных огней. По европейским нормам впереди автомобиля не должно быть ни од- ного огня красного цвета. Белый цвет сзади имеют фонари заднего хода (как и в передних све- товых приборах, он сигнализирует о движении автомобиля в сторону наблюдателя) и освещения номерного знака. 174
Габаритные огни Два передних и два задних габаритных огня сигнализируют о нали- чии и примерной ширине автотранспортного средства. Прицепы и по- луприцепы имеют два габаритных огня сзади, а при ширине более 1,6 м — еще два спереди. Автобусы с числом пассажирских мест более 10 дополнительно снабжены двумя верхними габаритными огнями спе- реди, а также сзади. Углы видимости этих огней +80° от вертикали, 4-5 и -20° от горизонтали. Сила излучаемого света вдоль оси 40—60 кд для передних и 2—12 кд для задних и верхних габаритных огней. Габаритные огни располагаются на равном расстоянии от плоскости симметрии, на одинаковой высоте и в одной плоскости, перпендику- лярной к продольной оси автомобиля. Расстояние между габаритными огнями по ширине не менее 600 мм, высота их установки 400—1500 мм. Верхние габаритные огни автобу- сов расположены на расстоянии не более 400 мм от верхней плоскости «габарита». Такое же расстояние до плоскости бокового габарита всех габаритных огней. На автотранспортном средстве длиной более 6 м установлены боко- вые габаритные огни оранжевого цвета. Фонари сигнализации откры- тых дверей указывают на увеличение габарита автомобиля. Стояночные огни Стояночные огни в отличие от габаритных расходуют меньше элек- троэнергии. Углы геометрической видимости двух белых стояночных огней спереди и двух красных сзади такие же, как габаритных огней. Обычно стояночные огни совмещают или группируют с габаритны- ми огнями. Разрешается включать стояночные огни только с одной сто- роны автомобиля, наиболее удаленной от соответствующего края до- рожного полотна. Указатели поворота Каждый автомобиль должен иметь два передних и два задних указа- теля поворота, размещенных на одинаковой высоте (400—1500 мм) и на равном расстоянии от продольной плоскости симметрии автомо- биля. Повышенная информативность светового сигнала о повороте дости- гается усилением силы света и работой указателей поворота в проблес- ковом режиме. Частота мигания сигнала-указателя поворота 1—2 с"1. При меньшей частоте сигнал может быть не замечен во-время участни- 175
ками движения. Сигнал с частотой мигания более 2 с"1 не воспринима- ется как мигающий. Сила света передних указателей поворота 175—700 кд, а задних 50—200 кд. Сила света задних двухрежимных указателей 175—700 и 40—120 кд соответственно днем и ночью. Боковые повторители указателей поворота обязательны для автомо- билей длиной более 6 м и для автомобилей с прицепами и полуприцепа- ми. Боковые повторители указателей поворота могут быть установле- ны на всех автомобилях. Сила света их в переднем направлении 175—700 кд, а в заднем — 0,3—200 кд. Многие автомобили имеют ава- рийную сигнализацию о неисправности и вынужденной остановке на проезжей части дорожного полотна. Аварийная сигнализация — включение всех установленных на авто- мобиле указателей поворота. Сигнал торможения Два задних сигнала торможения автомобиля включаются при сраба- тывании тормозных систем и сигнализируют о замедлении движения или остановке автомобиля. Расстояние между парными симметричны- ми сигналами торможения не более 600 мм, высота установки 400—1500 мм. Сила света сигнала торможения на оси отсчета у одноре- жимных фонарей 40—100 кд, а у двухрежимных — 130—520 и 30—80 кд соответственно днем и ночью. Рис. 5. Схема действия сигналов торможения Дополнительные сигналы 1 торможения у задних стекол салона лег- кового автомобиля видны водителю, едущему сзади, при загрязнении основных сигналов 2 торможения, а также водителям нескольких сле- дующих в колонне автомобилей (рис. 5), что обеспечивает их своевре- менную реакцию на изменение дорожной ситуации. Фонари освещения номерного знака Номерной знак освещается одним или двумя фонарями. Европей- ские нормы определяют допуски на неравномерность освещения но- 176
мерного знака: минимальная освещенность таблицы 10 лк, а макси- мальная 490 лк. Удовлетворительную освещенность даже широкого номерного знака обеспечивают два одинаковых фонаря, расположен- ных вдоль ее длинной стороны. Яркость в контрольных точках таблицы номерного знака должна быть не менее 2,5 кд/м2. Разность яркостей ме- жду любыми точками таблицы, расположенными на расстоянии 1 см друг от друга, не должна превышать удвоенной минимально допусти- мой яркости. Максимальное поле видимости номерного знака в вертикальной плоскости — в пределах угла ±5° от горизонтали и ±30° от вертикали. Углы видимости отсчитывают от перпендикуляра к соответствующему краю таблицы номерного знака. В любой точке таблицы угол падения луча света на ее поверхность — не более 82° (от края светового отвер- стия фонаря, наиболее удаленного от поверхности таблицы). При уста- новке фонаря в рабочее положение излучаемый свет не должен быть виден в пределах углов ±30° в горизонтальной плоскости и ±15° в вер- тикальной. Угол измеряется по отношению к прямой, проходящей че- рез одиночный источник света, или через середину отрезка прямой, со- единяющей два источника света. Фонари заднего хода По конструкции и требованиям фонари заднего хода относятся к светосигнальным. Один или два фонаря заднего хода с рассеивателями белого цвета размещены в задней части автомобиля на высоте 400—1200 мм. Углы геометрической видимости фонарей при включе- нии заднего хода +15 и -5° от горизонтали и ±45° от вертикали для оди- ночного фонаря и +45 и -30° от вертикали для двух парных фонарей. Фонари заднего хода автобусов обеспечивают углы геометрической видимости ±15° от горизонтали и ±45° от вертикали. Опознавательные знаки В автопоездах используются опознавательные знаки (рис. 6). При наличии прицепа три рядом расположенных огня оранжевого цвета установлены на крыше кабины тягача. Расстояние между огнями 150—300 мм. Углы геометрической видимости ±5° от горизонтали и ±80° от вертикали. Прицепы оборудуют сзади габаритными огнями, указателями пово- рота и сигналами торможения, которые дублируют соответствующие светосигнальные приборы автомобиля-тягача и загораются одновре- менно с ними. 177
1 — опознавательные знаки; 2—передние световозвращатели; 3 — задние световозвра- щатели Фонарь преимущественного проезда Этот фонарь с мигающим огнем расположен на крыше автомобиля, пользующегося правом преимущественного проезда (пожарная, мили- цейская, скорой помощи). Видимость огня в горизонтальной плоскости круговая. Световозвращатели Это пассивные светосигнальные приборы с возвратно-отражающи- ми оптическими элементами. Они предназначены для обозначения га- баритов автомобиля в темное время суток путем отражения света, излу- чаемого источником, находящимся на другом автотранспортном сред- стве (см. рис. 6). Кубические световозвращатели состоят из трехгранных ячеек с уг- лом между гранями 90 ° (рис. 7). Грани ячеек расположены на внутрен- ней стороне световозвращателя. Трехгранная ячейка представляет со- Рис. 7. Трехгранные ячейки кубических световозвращателей бой часть куба, отсеченную плос- костью, перпендикулярной к диагонали ячейки и обычно яв- ляющейся плоскостью внешней по- верхности светоотражателя. Диа- гонали всех ячеек световозвраща- теля параллельны между собой и продольной оси автомобиля. По- ток света входит в светоотража- 178
тель со стороны наружной гладкой поверхности и после трехкратного отражения от граней ячейки выходит в обратном направлении. Прямо- угольная трехгранная призма обеспечивает отражающий эффект с дос- таточной силой света при небольшой площади поверхности и глубине оптического элемента световозвращателя. Направления падающих и отраженных лучей практически совпадают при изменении угла паде- ния по отношению к диагонали в пределах ±20 °. По два передних и задних световозвращателя соответственно бело- го и красного цвета устанавливают симметрично относительно про- дольной плоскости автомобиля. Требования к установке парных свето- возвращателей такие же, как рассмотренные выше. На автомобилях и ав- тобусах большой длины имеются боковые световозвращатели оранжево- го цвета. Требования к задним красным треугольным световозвращателям прицепа аналогичны требованиям к задним световозвращателям оди- ночных автомобилей. Прицепы имеют спереди два белых светоотража- теля любой формы (кроме треугольной) для обозначения ночью прице- па, если он стоит на обочине дороги или его ширина превышает шири- ну тягача. Передние светоотражатели расположены на расстоянии не более 150 мм от плоскости бокового габарита прицепа. Противотуманные фонари В меньшей степени при движении в тумане автомобиль защищен от наездов сзади. Задние габаритные огни в этом случае малоэффективны. Поэтому на автомобили устанавливают задние противотуманные фона- ри красного цвета с повышенной силой света. Сила света заднего про- тивотуманного фонаря в рабочей зоне должна быть в 100—300 раз больше силы света габаритных огней. Его светораспределение с боль- шим углом рассеяния светового пучка в горизонтальной плоскости ана- логично светораспределению противотуманных фар. Задний противо- туманный фонарь должен быть виден водителю приближающегося автомобиля в виде вытянутого вдоль его горизонтальной оси прямо- угольника равномерной яркости. При средней яркости 104 кд/м2 рас- стояние обнаружения противотуманного фонаря в окружающей среде малой прозрачности в 2 раза больше расстояния, при котором различи- мы контуры автомобиля. Силу света и яркость задних противотуман- ных фонарей ограничивают. Слишком яркие фонари могут вызвать у водителей других автотранспортных средств состояние дискомфорта. Задние противотуманные фонари особенно эффективны в дневное вре- мя, когда резко возрастает интенсивность движения. 179
Один или два задних противотуманных фонаря устанавливают на высоте 250—1000 мм. Одиночный фонарь целесообразно располагать посередине задней части автомобиля или в той его части, которая обра- щена к осевой линии дорожного полотна. Если задний противотуман- ный фонарь не является составной частью горизонтального блока сиг- нальных фонарей, желательно его устанавливать выше или ниже блока. Более высокое расположение задних противотуманных фонарей по сравнению с противотуманными фарами позволяет уменьшить вуали- рование их пеленой, создаваемой светом противотуманных фар. Блоки фонарей На автомобиле ГАЗ-3102 сзади с каждой стороны установлены по два группированных фонаря ФП118-Л, ФП119-Л (левые) и ФП118-П, ФП119-П (правые). Левые и правые фонари не взаимозаменяемы. В одном корпусе фонарей ФП118-Л и ФП118-П объединены габа- ритный огонь и указатель поворота с рассеивателями соответственно красного и оранжевого цвета. Фонари ФП119-Л и ФП119-П включают сигнал торможения и противотуманный фонарь с рассеивателями крас- ного цвета, фонарь заднего хода с бесцветным рассеивателем и свето- возвращатель, находящийся в рассеивателе сигнала торможения. В зад- ней части автомобиля все сигнальные огни размещают в одну линию. В передней части автомобиля ГАЗ-3102 в одну линию с фарами го- ловного освещения установлены правый и левый одиночные указатели поворота оранжевого цвета УП118-П и УП118-Л. Рассеиватели указа- телей поворота задних фонарей ФП118-Л, ФП118-П и передних указа- Рис. 8. Задние группированные свето- вые приборы легкового автомобиля: а — 311.3716 правый; б — 31.3716 ле- вый; 1 — корпус; 2 — лампа А12-21-3 противотуманного фонаря; 3 — шпиль- ка; 4 — лампа А12-21-3 фонаря заднего хода; 5 — штекер подсоединения прово- да на массу; 6—соединительная колодка жгута проводов; 7—лампа А12-21 -3 сиг- нала торможения; 8 — лампа А12-5 габа- ритного огня; 9 — лампа А12-21-3 указа- теля поворотов; 10—рассеиватель; 11 — световозвращатель; 12 — перегородки; 13, 15 — прокладки; 14 — основание с ламподержателями 180
Рис. 9. Задний группирован- ный световой прибор автомо- биля ЗАЗ-1102: 1 — лампа А12-5 фонаря освеще- ния номерного знака; 2 — лампа А12-21-3 противотуманного фо- наря; 3 — лампа А12-21-3 фона- ря заднего хода; 4 — лампа А12-21-5 габаритного огня и сиг- нала торможения; 5 — лампа А12-21-3 указателя поворота; 6 — уплотнительная прокладка; 7 — печатная плата; 8 — корпус; 9 — рассеиватель телей поворота УП118-Л и УШ 18-П, огибают крылья автомобиля, что позволяет наблюдать сигналы предстоящего маневра спереди, сзади и сбоку. Такие же указатели поворотов 21.3726 (левый) и 211.3726 (пра- вый) установлены на легковых автомобилях. Задние группированные световые приборы легкового автомобиля (рис. 8) включают фонари указателя поворота, сигнала торможения, заднего хода, противотуманный, габаритного огня и световозвраща- тель. Световозвращатель 11 встро- ен в рассеиватель 10. Отражаю- щие поверхности выполнены не- посредственно на пластмассовом корпусе 1. Светосигнальные сек- ции разделены перегородками 12. В задних группированных све- товых приборах 362.3716 (левый) и 363.3716 (правый) автомобиля ЗАЗ-1102 лампы светосигналь- ных секций установлены на пе- чатной плате 7 (рис. 9). На грузовых автомобилях применяют передний и задний группированные фонари ПФ 130 и ФП130. Двухсекционный круг- лый передний фонарь ПФ 130 (рис. 10, а) объединяет в одном корпусе 1 указатель поворота с лампой мощностью 21 Вт и габа- ритный огонь с лампой мощно- Рис. 10. Унифицированные светосиг- нальные фонари для грузового автомо- биля: а — передний ПФ 130; б — задний ФП130; 1 — корпус; 2 — рассеиватель; 3 — перего- родка; 4 — лампа; 5 — ламподержатель 181
стью 5 Вт. Секции сигнальных огней разделены непрозрачной перего- родкой 3. Указатель поворота, размещенный в верхней секции фонаря, имеет смешанную светооптическую систему с параболическим отра- жателем и оранжевым рассеивателем. Нижняя секция фонаря с бес- цветным рассеивателем габаритного огня имеет линзовую светоопти- ческую систему. В трехсекционном заднем фонаре ФП130 (рис. 10, б) прямоугольной формы функции указателя поворота выполняет крайняя наружная по отношению к кузову секция со смешанной светооптической системой. Средняя секция габаритного огня имеет линзовую систему, а третья секция сигнала торможения — смешанную. Световозвращатель крас- ного цвета находится в специальном углублении в рассеивателях зад- них фонарей между сигналом торможения и габаритным огнем. Левый задний фонарь имеет вставку из бесцветной пластмассы, через которую освещается номерной знак. Приборы внутреннего освещения Внутреннее освещение имеют кабина водителя грузового автомоби- ля, салон легкового автомобиля или автобуса, подкапотное пространст- во, багажное отделение, вещевой ящик. Все внутренние помещения ос- вещаются лампами небольшой мощности. Кабина водителя грузового автомобиля и салон легкового автомо- 1 2 3 4 5 6 7 Рис. 11. Плафон 15.3714 освещения сало- на автомобиля АЗЛК-2141: 1 — корпус; 2 — пружинный фиксатор; 3 — штекерный наконечник; 4—лампа АС 12-5; 5 — переключатель ручного включения; 6— штекерные наконечники проводов, соеди- ненные с массой; 7 — фиксирующий упор биля освещаются одним-тремя плафонами (рис. 11). Неслепя- щий рассеянный свет обеспечи- вается благодаря применению рассеивателя из специального материала. Матовую поверх- ность с внутренней стороны рас- сеивателя получают после соот- ветствующей механической или химической обработки. Коэффи- циенты пропускания и отраже- ния матовых поверхностей со- ставляют соответственно 0,74— 0,83 и 0,14—0,09. Диффузно про- пускающие свет стекла (молоч- ные) распределяют проходящий через них световой пучок в те- лесном угле 2л. Молочные стек- ла для плафонов имеют коэффи- 182
циенты пропускания и отражения соответственно 0,38—0,53 и 0,40—0,32. У салона автобуса на высоте 1 м от пола освещенность 60—80 лк. При использовании ламп накаливания с низкой световой отдачей (8—10 лм/Вт) в салоне устанавливается большое число плафонов, что не всегда приемлемо ввиду ограниченной мощности генератора. Лам- пы накаливания в плафонах используют для освещения при длитель- ных стоянках автобуса. Для освещения салонов автобусов применяют в основном люминесцентные лампы ЛБ-15 мощностью 15 Вт и ЛБ-30 мощностью 30 Вт со световой отдачей 42 и 58 лм/Вт. Люминесцентные лампы подключены к сети постоянного тока на- пряжением 12 или 24 В через преобразователи, на выходе которых пе- ременный ток имеет напряжение 127 или 220 В и частоту 24 кГц. При повышенной частоте обеспечивается лучшее повторное зажигание, снижается уровень шума и исчезает стробоскопический эффект. Каж- дый преобразователь рассчитан на один светильник. Этим исключается необходимость прокладки между светильниками высоковольтных про- водов и повышается электробезопасность. Люминесцентные лампы имеют больший, чем лампы накаливания, срок службы. Конструкции подкапотного фонаря, фонарей освещения багажного отделения и вещевого ящика зависят от их назначения. Подкапотный фонарь имеет поворотный колпак, перекрывающий световые лучи от лампы, направленные в глаза водителя или механика. Фонарь освеще- ния багажного отделения обычно защищен от возможного поврежде- ния грузом. Светотехнические характеристики этих приборов не нор- мированы. Необходимая освещенность шкал контрольно-измерительных при- боров и циферблатов часов в темное время суток достигается встроен- ными в них лампами накаливания А12-4, АМН12-3, А24-2, АМН24-3 и другими мощностью 0,8—4 Вт. Комбинации приборов в общем корпу- се с одним стеклом освещаются аналогично отдельным приборам. При печатном монтаже приборных панелей перспективно применение бес- цокольных ламп с гибкими металлическими выводами, впаянными в стеклянный баллон. Эффективность освещения прибора или комбинации приборов улучшается, если свет лампы соответствует определенному цвету шка- лы. Так, черная шкала с белыми цифрами и красными концами стрелок лучше видна при освещении зеленым светом. Число ламп, необходи- мых для освещения контрольно-измерительных приборов, можно со- кратить при использовании световодов, которые представляют собой гибкий стержень или жгут тонких волокон из оптически прозрачного 183
материала. Достаточно установить лампу у одного из торцов световода, чтобы из другого торца или отвода получить необходимую освещен- ность в любых местах панели приборов. Контрольные лампы и сигнализаторы Наряду со стрелочными контрольно-измерительными приборами и приборами различного назначения с цифровой индикацией применяют контрольные лампы и сигнализаторы (рис. 12). Оптические сигнализа- торы дополняют контрольно-измерительные приборы или дублируют их, информируя водителя о возникновении критических или аварий- ных ситуаций в различных системах автомобиля. К оптическим сигна- лизаторам относятся контрольные лампы заряда аккумуляторной бата- реи, аварийного понижения давления в смазочной системе двигателя, Рис. 12. Сигнализаторы: а — отдельный сигнализатор; б — блок сигнализаторов; в — печатный монтаж блока сигнализаторов; 1 — кнопка проверки исправности ламп блока; 2 — сигнализаторы; 3 — соединительная колодка 184
включения габаритных огней, стояночной тормозной системы и дру- гие. Оптические сигнализаторы имеют разные цвета: красный (сигнали- зирует об аварийных или критических ситуациях), голубой (для кон- трольных ламп включения дальнего света), зеленый мигающий (для сигнализатора исправной работы указателей поворота). Желтые свето- фильтры используют в сигнализаторах включения дополнительных приборов, например противотуманных фар, отопителей и т. д. Для раз- личения одноцветных сигнализаторов различного функционального назначения на их светофильтры наносят пиктограммы — схематиче- ские рисунки. Оптический сигнализатор может быть выполнен в виде отдельного прибора или встроен в комбинацию приборов. Иногда несколько сигна- лизаторов объединены в блоки с общим корпусом. В блоках сигнализа- торов может быть предусмотрена контрольная кнопка, при нажатии ко- торой проверяют исправность всех контрольных ламп. Лекция 44. Коммутационная аппаратура систем освещения и световой сигнализации Электрическая схема включения световых приборов Приборами освещения, габаритными огнями, указателями поворота управляет водитель. Часть приборов включаются автоматически при совершении водителем автомобиля какого-либо действия. Например, при торможении практически одновременно с нажатием на педаль за- гораются сигналы торможения. При включении задней передачи заго- раются фонари заднего хода. Автоматическое включение световых приборов осуществляется с помощью выключателей различной конст- рукции, которые устанавливаются в цепь электроснабжения приборов. Управление приборами освещения и световой сигнализации обеспечи- вается в соответствии с электрической схемой (рис. 1). Соединение световых приборов с источниками тока осуществляется с помощью электропроводки и различных коммутационных устройств. Для управления приборами освещения и световой сигнализации при- меняют центральные, дополнительные и комбинированные переклю- чатели света, переключатели и электромагнитные или электронные прерыватели тока указателей поворота, выключатели наружного и внутреннего освещения, щитка приборов, сигналов торможения, про- тивотуманных фар, фонарей заднего хода и т.д. Как наиболее протя- женные и уязвимые с точки зрения коротких замыканий цепи освеще- 185
Рис. 1. Схема включения световых приборов при помощи центрального переклю- чателя света: 1 — лампы габаритных огней; 2—двухнитевые лампы головных фар; 3 — лампы проти- вотуманных фар; 4 — лампы фонаря освещения номерного знака; 5 — центральный пе- реключатель света; 6 — лампы освещения контрольно-измерительных приборов; 7 — контрольная лампа; 8—10 — электромагнитные реле; 11 —двухпозиционный переклю- чатель; 12 — выключатель ния и световой сигнализации защищены плавкими и термобиметалли- ческими предохранителями. Центральный переключатель света 5 ползункового типа имеет три фиксированных положения рукоятки штока. В положении 0 все потре- бители отключены, но можно включать нити дальнего света ламп 2 го- ловных фар, когда дальним светом пользуются в целях сигнализации ручным однопозиционным выключателем с самовозвратом, который входит в состав переключателя 11 света головных фар. 186
При переводе рукоятки штока в положение I включаются лампы 1 габаритных огней, лампы 4 фонаря освещения номерного знака и лам- пы 6 освещения контрольно-измерительных приборов. В этом положе- нии обеспечивается также электроснабжение ламп 3 противотуманных фар, которые включаются выключателем 12 через реле 10. В положении II к источнику тока подключается двухпозиционный переключатель 11. В исходном положении переключателя И к источ- нику тока подключена обмотка реле 8, контакты которого замыкают цепь электроснабжения нитей ближнего света фар головного освеще- ния. При переводе переключателя 7/ во второе положение ближний свет выключается, при этом замыкаются контакты реле 9 и загораются дальний свет и контрольная лампа 7. Применением реле 8 и 9 обеспечи- вается снижение падения напряжения в цепях электроснабжения фар от источника тока. Лампы 6 освещения контрольно-измерительных приборов включа- ются через встроенный в центральный переключатель света реостат. Сопротивление реостата регулируется поворотом рукоятки штока, что позволяет водителю изменять освещенность приборов на приборной панели. Переключатели В центральном переключателе света П312 ползункового типа не- подвижные контакты панели 6 (рис. 2) замыкаются контактной пласти- ной 9 каретки 5 из изоляционного материала. Каретка, перемещаемая штоком 7, надежно фиксируется в трех положениях шариком 72 с пру- жиной 10. Реостат 15 в цепи электроснабжения ламп контрольно-изме- рительных приборов размещен на изоляторе 73. Сопротивление реоста- та изменяют перемещением подвижного контакта 14, закрепленного на штоке 1. Переключатель собран в корпусе 77 и с помощью кронштейна 2 крепится на приборной панели. Усилие при перемещении штока со- ставляет 20—40 Н. Некоторые центральные переключатели соединяются с источника- ми тока через биметаллический предохранитель. Переключатели могут иметь различные схемы коммутации. Применяются также схемы вклю- чения световых приборов, в которых центральный переключатель от- сутствует. Ножной переключатель света П39 (рис. 3) обеспечивает переход с ближнего света фар головного освещения на дальний или, при соответ- ствующей схеме включения световых приборов, от габаритных огней передних фонарей на ближний свет фар. В корпусе 4 переключателя ус- тановлен плунжер 2 с пружиной 3 штока 5. При нажатии на резиновый 187
Рис. 2. Центральный переключатель све- та: 1 — шток; 2 — кронштейн крепления; 3 — корпус реостата; 4 — вывод реостата; 5 — ка- ретка; 6 — контактная панель; 7, 8 — выводы переключателя; 9 — контактная пластина; 10 — пружина; 11 — корпус; 12 — шарик; 13 — изолятор реостата; 14 — подвижный контакт реостата; 75 — реостат Рис. 3. Ножной переключатель све- та: 1 — защитный резиновый колпа- чок-уплотнитель; 2 — плунжер; 3, 8 — пружины соответственно штока и храповика; 4 — корпус; 5—шток; 6 — ось; 7 — храповик; 9 — текстоли- товая шайба; 10 — контактная пла- стина; 77 — контактная панель; 72 — вывод колпачок-уплотнитель 1 плунжер 2 через шток 5 поворачивает храпо- вик 7 и текстолитовую шайбу 9 с латунной контактной пластиной 10, которая замыкает контакты на контактной панели 11 в соответствии со схемой коммутации переключателя. Пружина 8 фиксирует храповик 7 в корпусе 4 и обеспечивает надежное соединение контактных пар. При снятии усилия с колпачка-уплотнителя 1 пружина 3 возвращает плун- жер 2 в исходное положение. При повторном нажатии на колпачок-уп- лотнитель контактная пластина 10 замыкает другую пару контактов на контактной панели 11. Резиновый колпачок-уплотнитель защищает внутренние полости переключателя от проникновения влаги и грязи. В эксплуатации необходимо следить за состоянием резинового уплот- нителя и не допускать попадания воды в переключатель. Устанавлива- ется ножной переключатель на наклонном полу кабины водителя слева. 188
Для включения указателей поворота применяют отдельные пере- ключатели. Переключатель П110-А (рис. 4) указателей поворота уста- навливается на рулевой колонке и состоит из механического привода, обеспечивающего ручное включение и автоматическое отключение, и переключателя 9, предназначенного для соединения электрической цепи сигнальных ламп указателей поворота с источниками тока. На ру- левой колонке устанавливаются также переключатели указателей по- ворота П105-А, П109-А с автоматическим выключением после завер- шения автомобилем поворота. При повороте автомобиля направо руко- ятку переключателя перемещают вправо, при этом мигающим светом горят лампы правых передних, задних указателей поворота и боковых повторителей. При повороте автомобиля налево рукоятку переключа- теля перемещают влево, при этом проблесковым светом горят лампы указателей поворота левого борта автомобиля. Комбинированные многофункциональные переключатели пред- ставляют собой устройства, объединяющие функции переключателей света фар и указателей поворота, а также других электротехнических устройств. Они обычно устанавливаются в кожухе рулевой колонки под рулевым колесом. Рис. 4. Переключатель П110-А указателей поворота: 1 — хомут крепления переключателя; 2 — рулевая колонка; 3 — ступица рулевого коле- са; 4—рулевое колесо; 5—ролик; 6— ось ролика; 7—крышка переключателя; 8—ры- чаг; 9 — переключатель; 10 — корпус переключателя; 11 — пружина; 12 — провода 189
При перемещении рычага управления переключателя П149-01 вверх и вниз подвижный контакт включает соответственно лампы пра- вого и левого указателей поворота. Перемещая рычаг управления на се- бя, водитель управляет переключением света фар. Три положения пере- ключателя фиксируются подпружиненным шариком. Включение даль- него света фар не фиксируется. Рычаг переключения света фар в двухрычажном комбинированном переключателе П135-М, дополнительно управляющем указателями по- ворота, фиксируется в трех положениях, соответствующих выключен- ным фарам, включенному ближнему свету и включенному дальнему свету. В любом положении водитель может перемещать рычаг на себя вдоль оси рулевой колонки для сигнализации дальним светом незави- симо от положения клавиши выключателя наружного освещения. Трехрычажный комбинированный переключатель для легковых ав- томобилей (рис. 5) состоит из переключателей света фар, указателей поворота, стеклоочистителя, стеклоомывателя и выключателя звуково- го сигнала. Дальний и ближний свет переключаются за счет перемеще- ния вокруг оси рычага 6, Перемещением рычага вдоль рулевой колонки Рис. 5. Комбинированный переключа- тель: 1 — стопорное кольцо; 2 — корпус пере- ключателя света; 3 — контакты ближнего и дальнего света; 4 — выключатель элек- тродвигателя омывателя ветрового стекла; 5 — контактные пластины переключателя света фар; 6 — рычаг переключения света фар; 7 — контактные пластины переклю- чателя указателей поворота; 8 — корпус переключателя указателей поворота; 9 — контакты переключателя указателей пово- рота; 10 — контактная пластина переклю- чения указателей поворота; 11 — рычаг переключателя указателей поворота; 12 — диск автоматического выключения пере- ключателя указателей поворота; 13 — сту- пица; 14 — контактная пластина кнопки звукового сигнала; 75 — шариковые фик- саторы; 16 — выступы; 17—собачка авто- матического выключения указателей по- ворота; 18 — рычаг переключателя стек- лоочистителя и омывателя ветрового стекла; 19 — контакты переключателя стеклоочистителя; 20 — выключатель, обеспечивающий сигнализацию дальним светом фар 190
водителем на себя обеспечивается независимое включение дальнего света. Включение указателей поворота осуществляется поворотом рыча- га 11. При этом контактная пластина 10 соединяет соответствующие контакты 9, а собачка 179 вращаясь вокруг своей оси, позволяет одному из ее плеч занять вертикальное положение. Переключатель указателей поворота автоматически выключается после завершения маневра. Ко- гда водитель возвращает рулевое колесо в исходное положение, выступ 16 диска 12 переводит собачку 17 и вместе с ней рычаг 11 в нейтральное положение. Комбинированный переключатель П145 (рис. 6) выполняет функ- ции включения и переключения света фар, передних и задних габарит- Рис. 6. Комбинированный переключатель П145: 1, 12 — части корпуса; 2 — рукоятка; 3 — кнопочный выключатель; 4 — контакт; 5 — шариковый фиксатор; 6 — пружина; 7—ротор; 8 — контактная пластина; 9 — провод с наконечниками; 10 — переключатель указателей поворота; 13 — соединительные ко- лодки; 11 — рычаг 191
ных огней, указателей поворота, электрического и электропневматиче- ского звуковых сигналов. Устанавливается переключатель на рулевой колонке. Корпус переключателя состоит из двух равных частей 1 и 12, В кор- пусе расположены кнопочный выключатель 3 электропневматического звукового сигнала, переключатель света фар и выключатель габарит- ных огней, рычага 11 переключения указателей поворота и электриче- ского двухтонального звукового сигнала. К переключателю света относятся контактная пластина 5, контакты которой в соответствии со схемой коммутации соединяются металли- ческим ротором 7. Ротор, прижимаемый к пластине 8 пружиной 6, вра- щается рукояткой 2, положение которой фиксируется шариковым фик- сатором 5. Кнопочный выключатель 3 электропневматического сигна- ла установлен в рукоятке 2. Перемещение рукоятки переключателя света в направлении от водителя обеспечивает сигнализацию дальним Рис. 7. Многофункциональный комбинированный переключатель 681.3709: а — положение рычагов переключателя вдоль оси рулевого колеса; б — положение ры- чагов переключателя при перемещении вокруг рулевой колонки; 1 — переключатель на- ружного освещения указателей поворота и света фар; 2 — соединитель; 3 — контактные штифты звуковых сигналов; 4—переключатель стеклоочистителя и стеклоомывателя 192
светом фар. Это положение рукоятки не фиксируется. При перемеще- нии водителем рукоятки на себя возможны четыре фиксированных по- ложения: 1-е — все выключено; 2-е — включены передние и задние га- баритные огни; 3-е — включены габаритные огни в сочетании с ближ- ним светом фар головного освещения; 4-е — включены габаритные огни в сочетании с дальним светом фар головного освещения. Символы-указатели перечисленных положений рукоятки изображе- ны на корпусе переключателя. Включение указателей поворота осуществляется рычагом 11, кото- рый также имеет четыре положения: нейтральное; левый поворот; пра- вый поворот; включение электрического звукового сигнала (для этого рычаг 11 перемещается вверх в нефиксируемое положение). Фиксацию трех положений рычага 11 обеспечивает шариковый фиксатор внутри переключателя 10. Возвращение рычага 11 в нейтральное положение обеспечивается механизмом автоматического выключения. Многофункциональный комбинированный переключатель 681.3709 (рис. 7) с помощью соединителя 2 и хомута закреплен на кронштейне рулевой колонки. Комбинированный переключатель содержит два са- мостоятельных переключателя, установленных и зафиксированных с помощью пружинных защелок в соответствующих гнездах соедините- ля. Левый переключатель 1 коммутирует цепи наружного освещения, указателей поворота и фар головного освещения, а правый — цепи сис- тем очистки лобового и заднего стекол автомобиля и стекол фар голов- ного освещения. При перемещении водителем рычага переключателя 1 от себя (положения VII рычага) включается дальний свет фар. В нефик- сируемом положении VII рычага переключателя 1 обеспечивается включение дальнего света фар при световой сигнализации. Жгут про- водов к обоим переключателям присоединяется штекерными колод- ками. Выключатели Клавишный выключатель (рис. 8) с соответствующим символом на клавише, имея два фиксированных положения, выключает лампы габа- ритных огней, лампы фонарей освещения номерного знака, освещения багажника, а также соединяет с источником тока переключатель света фар и выключатель освещения приборной панели. Выключатель закре- пляется в отверстиях приборной панели с помощью пружинных распо- рок 1 на его корпусе 4. Клавишный выключатель освещения приборной панели обычно действует только при включенных наружном освеще- нии и зажигании. 7 - 7896 193
2 Рис. 8. Клавишный выключатель: 1 — пружинные распорки; 2 — клавиша; 3 — контактная пластина; 4 — корпус Выключатели фонаря заднего хода устанавливаются в коробке пе- редач и служат для автоматического включения фонаря при движении автомобиля задним ходом. При соответствующем положении рычага переключения передач замыкаются контакты в цепи электроснабжения фонарей заднего хода. Рычаг коробки передач воздействует на шарик 7 (рис. 9), замыкает контакты с выводами 1 контактной пластиной 4. Конструкция выключателя фонаря заднего хода 55.3710 показана на рис. 10. Выключатель с использованием уплотнительного кольца 2 вво- рачивается в крышку коробки передач. При включении передачи задне- Рис. 9. Выключатель ВК403 фонаря зад- него хода: 1 — вывод; 2 — пружина; 3 — изолятор; 4 — контактная пластина; 5 — корпус; 6 — толкатель; 7 — шарик го хода приводной шток /, рас- положенный в корпусе 5, через мембрану 4 и изолирующий плунжер 6 воздействует на под- вижный контакт 7, замыкая кон- тактную систему в основании 9 выключателя. Подключение про- водов к выключателю осуществ- ляется при помощи соединитель- ной колодки с штекерными нако- нечниками. В соответствии с типом при- вода тормозной системы на ав- томобилях применяются выклю- чатели сигналов торможения с механическим, гидравлическим или пневматическим приводом. 194
Рис. 10. Выключатель 55.3710 фонаря заднего хода: 1 — приводной шток; 2 — уплотнительное кольцо; 3 — корпус; 4 — мембрана; 5 — вставка; 6 — изолирующий плунжер; 7 — подвижный контакт; 8 — пружина подвиж- ного контакта; 9—основание выключателя Рис. 11. Выключатель ВК415 сигнала торможения: 1 — вывод; 2 — корпус; 3 — пружина; 4 — плунжер; 5 — шток; 6 — мембрана; 7 — стопорная шайба; 8 — изолирую- щий плунжер; 9 — основание с контак- тами Выключатель ВК415 сигнала торможения с механическим приво- дом (рис. 11) устанавливается над тормозной педалью на специальном кронштейне. При нажатии на тормозную педаль освобождается шток 5, который под действием пружины замыкает контакты выключателя, на- ходящиеся в цепи электроснабжения сигнала торможения. Выключатель 15.3720 сигнала торможения (рис. 12) автоматически включает фонарь сигнала торможения при нажатии на педаль рабочей тормозной системы. Усилие с толкателя 1 снимается. Под действием пружин 3 и 7 толкатель 7, перемещаясь в штуцере 2, замыкает между собой штекерные контакты 5 с помощью подвижного контакта 6, рас- положенного в изолирующем основании 8. Выключатель закрепляется в резьбовом отверстии усилителя кронштейна педалей рабочей тормоз- ной системы и сцепления. Присоединительные провода имеют штекер- ные наконечники с изолирующими колпачками. Полярность присоеди- нения проводов значения не имеет. В корпусе 1 (рис. 13) выключателя сигнала торможения ВК12-Б ус- тановлена мембрана 5. Пружина 3, отжимая мембрану 5 с контактным 7* 195
Рис. 12. Выключатель 15.3710 сигнала тормо- жения: 1 — толкатель; 2 — штуцер; 3 — пружина толка- теля; 4—колпачок; 5—штекерный контакт; 6— подвижный контакт; 7 — пружина контакта; 8 — изолирующее основание Рис. 13. Выключатель сигнала торможения ВК12-Б: 1 — корпус; 2 — изолятор с выво- дами; 3 — пружина; 4 — контакт- ный диск; 5 — мембрана диском 4, размыкает контактную систему. Выключатель устанавливает- ся в тройнике главного тормозного цилиндра гидравлического привода тормозной системы. При торможении давление жидкости, поступаю- щей в корпус выключателя прогибает мембрану и, преодолевая сопро- тивление пружины, замыкает контакты выключателя, находящиеся в цепи электроснабжения сигнала торможения. Аналогично работает выключатель сигнала торможения с пневма- тическим приводом (рис. 14) при поступлении в него сжатого воздуха из пневматической тормозной системы. В составе приборных панелей автомобилей ГАЗ, УАЗ, ИЖ и автобу- сов КАвЗ, ПАЗ предусмотрена контрольная лампа, информирующая водителя о выходе из строя части рабочей тормозной системы, которая Рис. 14. Выключатель сигнала торможе- ния с пневматическим приводом: 1 — корпус; 2 — мембрана; 3 — изолятор; 4 — пружина; 5 — контакты; 6 — вывод; 7 — токопроводящая пластина Рис. 15. Выключатель ВК424 сигналь- ного устройства: 1—толкатель; 2 — замыкатель; 3 — пру- жина; 4 — корпус; 5 — шайба; 6 — дер- жатель; 7 — контакт; 8 — штекер; 9—за- глушка 196
Рис. 16. Выключатель ВК409 кон- трольной лампы стояночной тормоз- ной системы: 1 — штекерный контакт; 2 — изолятор контакта; 3 — корпус выключателя; 4 — пружина; 5 — направляющая; 6 — штифт с кнопкой Рис. 17. Выключатель 48.3710 лампы под- капотного фонаря: 1 — штекер; 2 — крышка; 3 — втулка; 4 — шток; 5 — контактная пластина; 6 — под- вижной контакт; 7 — пружина; 8 — корпус включается выключателем ВК424 сигнального устройства (рис. 15). То- копроводящий штекер выключателя замыкается на массу контактом 7, находящимся в держателе 6, при перемещении толкателя 1 в случае на- рушения герметичности в одном из контуров рабочей тормозной систе- мы. После восстановления работоспособности тормозной системы тол- катель возвращается в исходное состояние под действием пружины 3. Выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы ВК409 (рис. 16) устанавливается на кронштейне в механизме привода Рис. 18. Выключатель ВК422-12 аварийной световой сигнализации: 1 — контрольная лампа; 2 — ручка; 3 — шток; 4 — корпус; 5 — крышка; 6 — каретка; 7 — контактная пластина; 8 — основание с выводами 197
тормозной системы. При снятии усилия со штифта 6 выключателя под действием пружины 4, расположенной в направляющей 5, штекерный контакт 1 соединяется с массой через корпус 3, ввернутый непосредст- венно в кузов автомобиля. Присоединительные провода имеют нако- нечник с изолирующими колпачками. Подкапотный фонарь при открывании капота включается выключа- телем 48.3710 (рис. 17). При снятии нагрузки от капота со штока 4 вы- ключателя подвижный контакт 6 под действием пружины 7 замыкает токопроводящий штекер 1 и контактную пластину 5, обеспечивающую соединение с массой кузова автомобиля через крышу 2 выключателя и винт крепления выключателя. Выключатель ВК422-12 аварийной световой сигнализации (рис. 18) служит для одновременного включения всех указателей поворота. Лекция 45. Реле-прерыватели указателей поворота и аварийной сигнализации Для формирования прерывистого светового сигнала указателей по- ворота применяют электромагнитные и электронные реле-прерывате- ли. Реле-прерыватели предназначены для работы в режиме маневриро- вания, когда мигают лампы указателей поворота одного борта автомо- биля, и в режиме аварийной сигнализации, при котором мигают лампы указателей поворота двух бортов одновременно. Реле-прерыватели выполняют следующие функции: генерацию импульсов напряжения, подаваемых на лампы указате- лей поворота и боковых повторителей; отображение информации, свидетельствующей об отказе в работе любой из сигнальных лампы указателей поворота. Электромагнитные реле-прерыватели указателей поворота На гетинаксовом основании 1 (рис. 1, а) электромагнитного преры- вателя РС57 установлен магнитопровод 7 электромагнита с обмот- кой 12. К магнитопроводу прикреплены два якоря 5 и 10 с подвижными контактами, а также изолированные от него и друг от друга неподвиж- ные контакты. При включенном зажигании в момент включения указателей право- го или левого поворота поступающий на вывод Б реле-прерывателя ток от аккумуляторной батареи проходит через магнитопровод 7 электро- 198
Рис. 1. Электромагнитные реле-прерыватели указателей поворота: а — РС57; б—РС57В; 1 — основание; 2 — регулировочный винт; 3 — струна; 4—рези- стор; 5,10—якорь; 6 — контакты в цепи сигнальных ламп; 7—магнитопровод электро- магнита; 8 — металлическая планка; 9 — контакты в цепи контрольной лампы; 11 — пластина; 12 — обмотка электромагнита; 73 — контрольная лампа магнита, якорь 5, нихромовую струну 3, резистор 4, обмотку 12 и далее с вывода СЛ через переключатель на сигнальные лампы указателей по- ворота соответствующего борта автомобиля. Контакты 6 в нормально разомкнутом состоянии удерживает стру- на 3, закрепленная в изолирующей стеклянной бусинке. При прохожде- нии тока струна нагревается и удлиняется. Ее натяжение уменьшается. Магнитопровод 7 электромагнита притягивает якорь 5. Контакты 6 за- мыкаются, и ток к сигнальным лампам указателей поворота подводится минуя резистор 4 и струну 3. Лампы горят полным накалом. Выключен- ная из работы струна 3 охлаждается, становится короче и размыкает контакты 6. Далее процесс повторяется. Реле-прерыватель обеспечива- ет проблесковый режим работы лампы с частотой 60—120 циклов за 1 мин. Вследствие увеличения силы тока в обмотке 12 электромагнита по- сле замыкания контактов 6 к магнитопроводу 7 притягивается якорь 10, 199
подпружиненный плоской пластиной 11, и через замкнутую контакт- ную пару ток поступает в контрольную лампу 13. В случае перегорания одной из ламп указателей поворота сила тока в обмотке электромагнита уменьшается. Намагничивающей силы элек- тромагнита будет недостаточно для притягивания якоря 10 и замыка- ния контактной пары, поэтому контрольная лампа не загорается. При этом уменьшается также частота мигания исправных ламп указателей поворота. Нарушение регулировки реле-прерывателя происходит вследствие изменения натяжения струны 3, что приводит к изменению частоты ми- гания ламп указателей поворота. Если струна утянута слишком силь- но, то лампы гореть не будут и, наоборот, если натяжение струны ос- лаблено, то лампы будут гореть с постоянным накалом. Натяжение струны регулируется винтом 2. Для большего натяжения струны и уве- личения частоты мигания ламп винт следует ввертывать. При выверты- вании винта натяжение струны и частота мигания ламп уменьшаются. В случае обрыва струны 3 контакты 6 прерывателя остаются в замк- нутом состоянии, поэтому при включении указателей поворота их лам- пы горят с постоянным накалом. Перегорание струны 3 или резистора 4 происходит обычно при сильном натяжении струны, повышенном ре- гулируемом напряжении генераторной установки и длительной работе реле-прерывателя. Нарушение регулировки моментов замыкания контактов 6 и 9 в ре- ле-прерывателе РС57 приводит к несогласованной работе сигнальных и контрольных ламп. Эта несогласованность в работе устраняется под- гибанием металлической планки 8, за счет чего изменяется натяжение пружинящей пластины 11. Реле-прерыватель РС57В отличается от реле-прерывателя РС57 на- личием только одной пары контактов 6 (рис. 1,6) и способом подклю- чения контрольной лампы 13. Электромагнитные реле-прерыватели достаточно надежны в рабо- те, однако не удовлетворяют современным требованиям, согласно ко- торым в аварийных ситуациях должны одновременно включаться сиг- нальные лампы указателей поворота двух бортов автомобиля. Так как электромагнитные реле-прерыватели чувствительны к нагрузке, одно- временное включение ламп указателей поворота двух бортов вызывает изменение частоты и скважности проблесков по отношению к установ- ленным нормам. Электромагнитные реле-прерыватели указателей поворота могут вы- звать значительные изменения параметров световых сигналов (напри- мер, частоты мигания ламп) в зависимости от подводимого напряжения, температуры окружающей среды, продолжительности эксплуатации. 200
Электронные реле-прерыватели указателей поворота и аварийной сигнализации Применение электронных реле-прерывателей позволяет снизить за- висимость параметров световых сигналов от внешних факторов, что повышает безопасность движения. Электронные реле-прерыватели контролируют исправность ламп указателей, что очень важно для экс- плуатации автомобиля. Контактно-транзисторный реле-прерыватель РС950 указателей по- ворота (рис. 2) для 12-вольтных систем электрооборудования обеспе- чивает прерывистый сигнал не только указателей поворота автомоби- ля-тягача и прицепа при маневрировании, но и подачу сигналов об ава- рийном состоянии автомобиля мигающим светом ламп всех указателей поворота. Частота проблесковых сигналов не зависит от числа вклю- ченных ламп. Переключатель S1 позволяет контролировать исправ- ность ламп автомобиля-тягача и прицепа при включении указателей поворота для сигнализации о маневрировании. Прерыватель состоит из задающего генератора импульсов, испол- нительного электромагнитного реле К1, реле К2 контроля исправности сигнальных ламп автомобиля-тягача и реле КЗ исправности сигналь- ных ламп прицепа. При включенном зажигании, но нейтральном положении переклю- чателя S1 и выключателя аварийной сигнализации S2 (ВК422) ре- ле-прерыватель находится под напряжением, однако генератор им- пульсов не действует. Транзистор VT1 закрыт, так как к его переходу эмиттер-база через резисторный мост R1, R2, R4 и Л5, подведено запи- рающее напряжение. Закрытый транзистор VT1 размыкает цепи баз и удерживает в состоянии отсечки транзисторы VT2 и VT3. Обмотка ис- полнительного реле К1 отключена от источника тока. Контакты реле К1:1 разомкнуты. При включении указателей поворота или аварийной сигнализации конденсатор С начинает заряжаться. Одновременно параллельно рези- стору R4 подключается цепочка R6 — VD1 через замкнутые контакты переключателя S1 или выключателя 52, обмотки реле К2 и КЗ и холод- ные нити ламп указателей поворота одного или двух бортов автомоби- ля-тягача и прицепа. Это приводит к понижению потенциала эмиттера транзистора VT1. Транзистор VT1 и далее транзисторы VT2 и VT3 пере- ходят в состояние насыщения, ток поступает в обмотку реле КЦ кон- такты реле К1:1 замыкаются и включают лампы указателей поворота. Конденсатор С начинает разряжаться, но в процессе разряда удержива- ет транзистор VT1 в состоянии насыщения. После разряда конденсато- ра С транзисторы VT1, VT2 и VT3 переходят в состояние отсечки. Элек- 201
Рис. 2. Контактно-транзиторный реле-прерыватель РС950: Здесь и далее введены обозначения выводов: КТ — контрольной лампы тягача; КП — контрольной лампы прицепа; ЛТ — указателей поворота левого борта тягача; ЛП—ука- зателей поворота левого борта прицепа; ПТ— указателей поворота правого борта тяга- ча; 7777— указателей поворота правого борта прицепа; ЛБ—левого борта; ПБ — право- го борта; 77 — переключателя троснабжение обмотки реле К1 прекращается. Яркость свечения ламп указателей поворота резко снижается, так как ток в них проходит через резисторы R5, R6 и диод VD1. Цепочка R10 — VD2 гасит ЭДС самоиндукции в обмотке исполни- тельного реле К1 при запирании транзистора VT3. Диод VD4 предохра- няет реле-прерыватель от импульсов напряжения обратной полярности генератора импульсов при резком изменении нагрузки. После размыкания контактов К1:1 лампы остаются подключенными к реле-прерывателю. Однако, несмотря на параллельную работу цепоч- 202
ки R6—VD1 и резистора R4, транзистор VT1 в течение некоторого вре- мени удерживается в закрытом состоянии вследствие заряда конденса- тора С. При уменьшении силы зарядного тока конденсатора до опреде- ленного уровня транзистор VT1 вновь открывается. В дальнейшем процесс генерации импульсов тока повторяется. Каждая из обмоток двухобмоточных реле К2 и КЗ пропускает токи ламп указателей поворота одного борта тягача или прицепа. В случае перегорания одной из ламп, сила тока уменьшается, контакты реле не замыкаются и соответствующая контрольная лампа не загорается. Аварийная сигнализация включается независимо от положения пе- реключателя указателей поворота S1 и выключателя зажигания. При этом контрольные лампы указателей поворота не горят, так как обе об- мотки двухобмоточных реле К2 и КЗ включены встречно. При протека- нии тока по двум обмоткам суммарное магнитное поле равно нулю и контакты К2:1 или К3:1 не замыкаются. Выключатель аварийной сиг- нализации ВК422 имеет свой индикатор — лампу в ручке выключателя, которая мигает синхронно с лампами двух бортов автомобиля — тягача и прицепа. Все элементы реле-прерывателя РС950 расположены на общей пе- чатной плате (рис. 3) и заключены в пластмассовый корпус. Для под- Рис. 3. Расположение элементов на плате реле-прерывателя РС950 203
ключения к схеме электрооборудования автомобиля на крышке преду- смотрены две штекерные колодки: одна—для автомобиля-тягача; дру- гая — для прицепа. Номинальная мощность контрольных ламп реле-прерывателя РС950 и его модификаций не должна превышать 3 Вт. Металлокерами- ческие контакты К1:1 коммутируют ток силой до 30 А, достигаемый в момент включения ламп. Реле-прерыватель указателей поворота РС951, применяемый в 24-вольтных системах электрооборудования, имеет схему, аналогич- ную схеме реле-прерывателя РС950, но отличается номинальными па- раметрами резисторов и обмоток. Отличительной особенностью реле-прерывателя РС951-А (рис. 4) является применение электронной защиты от коротких замыканий в це- пях электроснабжения сигнальных ламп указателей поворота. Корот- кое замыкание приводит к резкому увеличению падения напряжения на резисторе R12. Превышение потенциала эмиттера над потенциалом ба- зы становится достаточным для перехода транзистора VT4 в состояние насыщения, через эмиттер-коллекторный переход которого подается управляющий сигнал на тиристор VS. Тиристор открывается, потенци- ал эмиттера транзистора VT1 повышается, и он закрывается. Запирание транзистора VT1 приводит к запиранию транзисторов VT2, VT3 и раз- мыканию контактов KI: 1 исполнительного реле К1. Генератор импуль- сов перестает работать. Это предотвращает перегорание обмоток реле К2 и КЗ контрольных ламп. Конденсатор С2 исключает срабатывание электронной защиты от одиночных сигналов. Диод VD5 ограничивает максимальную величину смещения на базе транзистора VT4 на уровне 0,7—0,8 В. Чтобы после срабатывания электронной защиты снова включить ре- ле-прерыватель, необходимо устранить неисправность, снять напряже- ние (для выключения тиристора) и вновь подключить реле-прерыва- тель к источнику тока. Реле-прерыватель РС951-А предназначен для работы в 24-вольтной системе электрооборудования автомобиля с прицепом и способен ком- мутировать сразу шесть основных сигнальных ламп мощностью по 21 Вт. В электронном реле-прерывателе РС950-Е (рис. 5), предназначен- ном для автомобилей с двухрежимной световой сигнализацией, для формирования импульсов тока используется специализированная мик- росхема К224ГГ2. При включенном переключателе указателей поворо- та или выключателе аварийной сигнализации генератор импульсов ра- ботает с частотой, определяемой конденсатором и резисторами, под- ключенными к выводам 1—4 микросхемы К22ГГ2. 204
1 Рис. 4. Реле-прерыватель РС951-А: 1,3 — лампы соответственно передних и задних указателей поворота; 2, 4 — лампы со- ответственно боковых повторителей и указателей поворота прицепа При прохождении тока сигнальных ламп указателей поворота, рабо- тающих в режиме маневрирования, через обмотки реле К2 и КЗ замыка- ются герметизированные магнитоуправляемые контакты (герконы) КЭМ-2А. Транзистор КТ816Г открывается и подключает контрольную лампу к источнику тока. Геркон состоит из стеклянного баллона, внут- ри которого установлены две пружинные контактные пластины из фер- ромагнитного материала. Поверх баллона намотаны две обмотки в про- 205
ПБ ПТ ЛЗ Рис. 5. Реле-прерыватель РС950-Е тивоположных направлениях. При прохождении тока по какой-либо обмотке создается магнитное поле, вызывающее намагничивание обе- их контактных пластин, которые, притягиваясь друг к другу замыкают электрическую цепь. Так как герконовые реле К2 и КЗ имеют по две встречно намотан- ных обмотки, в режиме аварийной сигнализации контрольная лампа не горит. При перегорании лампы указателя поворота соответствующая обмотка реле К2 или КЗ отключается от источника тока и один из герко- нов не замыкается. Контроль за работой сигнальных ламп осуществля- ется отдельно для передних и задних фонарей. Реле-прерыватель РС950-И (рис. 6) дополнительно предусматрива- ет контроль сигнальных ламп указателей поворота прицепа, поэтому содержит три геркона 2, 3 и 4 с обмотками управления. 206
Рис. 6. Реле-прерыватель РС950-И: 1 — исполнительное реле; 2, 3, 4 — герконы Реле-прерыватель РС950-П (рис. 7), применяемый на автомобилях ГАЗ и ЗИЛ, по своим функциям является полным аналогом реле-преры- вателя РС950-И, однако собран на другой элементной базе. В реле-прерывателе 23.3747 (рис. 8) генератор импульсов и схема контроля исправности ламп собраны на микросхемах К224ГГ2 и К224САЗ. Схема контроля исправности ламп представляет собой токо- вое реле, в обмотке которого во время работы указателей поворота про- текает ток, создающий магнитное поле, обеспечивающее замыкание 207
Рис. 7. Реле-прерыватель Р6950-П Лб КТ ЛТ ЛЗ - + п Пб ПТ КП ЛП ПП ЛЗ контактов реле. Если одна лампа перегорает, то магнитное поле умень- шается и контакты не замыкаются. В модернизированном реле-прерывателе 231.3747 (рис. 9) микро- схемы заменены на отдельные элементы. Генератор импульсов собран на транзисторах, а схема контроля — на герконе с контактами К2:1 с обмоткой К2. Исполнительное реле К1 имеет две пары контактов: одна 208
Рис. 8. Реле-прерыватель 23.3747 + п S^zr ¥ КДСШ5 £_М47*Г &Т КОСИ!6 £4 КЫ МК-Ю-5 Рис. 9. Реле-прерыватель 231.3747 КЛ 750 мок 1,5 к 209
mtrrz Рис. 10. Реле-прерыватель 49.3747 К1:1 коммутирует ток сигнальных ламп указателей поворота; другая К1:2 — ток контрольной лампы. В реле-прерывателе 231.3747 контроль исправности ламп осуществ- ляется когда лампы не горят. В этот период на лампы подается ток не- большой силы и по падению напряжения на лампах оценивается их ис- правность. Информацию о том, что перегорела одна из сигнальных ламп, водитель получает в виде удвоения частоты мигания контроль- ной лампы. Реле-прерыватель 49.3747 (рис. 10), устанавливаемый на автомоби- лях ВАЗ-2108, АЗЛК-2141 и ЗАЗ-1102, был разработан специально для монтажного блока 17.3722. Выводы контрольной лампы КЛ подключа- ются между выводами 49 (электроснабжение 12 В) и 49а (нагрузка). Она загорается в то время, когда сигнальные лампы гаснут, т.е. работа- ет в противофазе с сигнальными лампами указателей поворота. У модернизированного реле-прерывателя 491.3747 (рис. 11) для по- вышения помехозащищенности генератор импульсов собран на дис- кретных элементах. Схема реле-прерывателя включает три узла: генератор импульсов, собранный на трех транзисторах; исполнительное реле К1 с одной па- рой замыкающих контактов; узел контроля выхода из строя сигналь- ных ламп на герконе с контактами К2:1 и обмоткой К2. При включении указателей поворота вывод 49а соединяется с сиг- нальными лампами одного из бортов автомобиля, выходной транзи- 210
Рис. И. Реле-прерыватель 491.3747 стор КТ814В генератора импульсов открывается, на обмотку исполни- тельного реле К1 поступает ток. Контакты реле К1:1 замыкаются. Вре- мя горения сигнальных ламп указателей определяется цепью заряда конденсатора. Если одна из сигнальных ламп указателей поворота не горит, то сила тока, протекающего через обмотку К2 геркона уменьшается. Контакты К2:1 геркона размыкаются. Суммарная емкость времязадающей цепи уменьшается, а следовательно, уменьшается и время заряда, опреде- ляющее время горения ламп указателей поворота. При этом возрастает частота мигания контрольной лампы. В режиме маневрирования напряжение на реле-прерыватель 491.3747 подается только после поворота ключа в выключателе зажига- ния в положение «зажигание». Аварийная сигнализация должна вклю- чаться независимо от положения ключа. В режиме маневрирования ре- ле-прерыватель начинает работать при включении нагрузки одного борта, а в аварийной ситуации — при включении нагрузки двух бортов. Выключатель аварийной сигнализации обеспечивает подачу напряже- ния на реле-прерыватель от аккумуляторной батареи, включает одно- временно лампы указателей поворота двух бортов и в своей конструк- ции имеет контрольную лампу, которая мигает при его включении. 211
От Оыключа - + + 0т аккумулятор- теля за ж а- О О кой оатареи гания -------------------------- ЧЗаК б) Рис. 12. Схема подключения реле-нрерывателей: а — 23.3747; б — 49.3747; Вк — выключатель аварийной сигнализации Схемы подключения реле-прерывателей 23.3747 и 49.3747 к сиг- нальным и контрольным лампам, а также к выключателю аварийной сигнализации приведены на рис. 12. Отношение времени горения сигнальных ламп указателей поворота к времени цикла обычно составляет 30—75 %. Время до первоначаль- 212
ного срабатывания прерывателя после включения должно быть не бо- лее 1 с. Время завершения первого цикла с момента включения пере- ключателя указателей поворота не должно превышать 1,5 с. Сведения о лампах, применяемых в реле-прерывателях указателей поворота приведены в табл. 1. Таблица 1 Прерыватель Режим Маневрирование Аварийная сигнализация Тип лампы Число ламп Тип лампы Число РС950 А12-21-3, 3 А12-21-3, 6 А12-4 (А 12-5) 1 А12-4 2 РС950-Б А12-21-3 3 А12-21-3 6 РС950-Е А12-21-3 2 А12-21-3 4 РС-950-И А12-21-3 3 А12-21-3 6 PC950-K А12-21-3 2 А12-21-3 4 РС951 А24-21-2, 3 А24-12-2, 6 А24-5 1 А24-5 2 РС951-А А24-21-2, 3 А24-21-2, 6 А24-5 1 А24-5 2 23.3747 А12-21-3, 2 А12-21-3, 4 А12-4 1 А12-4 2 49.3747 А12-21-3, 2 А12-21-3, 4 А12-4 1 А12-4 2 При проверке работоспособности прерывателей измеряют частоту/ миганий, время Тс срабатывания, время Т\ первого цикла, время Тг горе- ния ламп и время Гц цикла. Время Тс измеряют от момента включения реле-прерывателя до первого отключения ламп от источника электро- энергии. Допустимые техническими условиями значения указанных параметров приведены в табл. 2. Кроме параметров, указанных в табл. 2, нормируется падение на- пряжения на внутреннем сопротивлении реле-прерывателей. Эта вели- чина для реле-прерывателей РС950 и их модификаций не должна пре- вышать 0,5 В во время горения максимального числа сигнальных ламп одного борта при температуре окружающей среды (15—25) °C и напря- жении питания 13,5 В. Падение напряжения на реле-прерывателях 23.3747 и 49.3734 при максимальной расчетной нагрузке, напряжении 13,5 В при температуре окружающей среды (25±5) °C не должно пре- 213
вышать 0,4 В в режиме маневрирования и 0,45 В в режиме аварийной сигнализации. Таблица 2 Прерыва- тель Напряже- ния пита- ния, (7, В Температу- ра окру- жающей среды, °C цикл/мин Макси- мальное значение Тс» с Макси- мальное значение 71, с (Гг/гц) 100, % РС950 и его моди- фикации 10,8—15,0 -20—50 90+30 1,0 1,5 — PC 950 и его моди- фикации 13,5 -15—+25 90+15 — — 40—70 РС951, РС951-А 21,6—30 -20—55 90+30 1,0 1,5 — РС951, РС951-А 27 15—25 90+30 1,0 1,5 40—70 23.3747, 49.3747 10,8—15,0 -20—55 90+30 — — 30—75 23.3747, 49.3747 13,5 20—30 90+15 — 1,5 — Примечание. Прочерк означает, что соответствующие параметры при данных ре- жимах испытаний не нормируются. Лекция 46. Техническое обслуживание систем освещения и световой сигнализации Неисправности световых приборов. Правила эксплуатации Система освещения и световой сигнализации исправна, если все световые приборы нормально функционируют, обеспечивая заданные выходные характеристики. Она считается частично исправной, если передает полную информацию об автомобиле другим участникам дви- жения, но водитель не получает необходимой информации. О частичной неисправности системы свидетельствует увеличение угла наклона фары к дороге или выход из строя (перегорание) лампы в одной из фар дальнего света. В обоих случаях фары не мешают другим участникам дорожного движения, но заставляют водителя автомобиля уменьшить скорость движения для необходимого уровня безопасности. 214
Система освещения неисправна, когда она не передает участникам дорожного движения весь предусмотренный объем информации. Неисправности фар являются признаком опасности только при ухудшении допустимого светораспределения. Любая неисправность, изменяющая функциональные свойства обязательного для применения светосигнального прибора, делает автомобиль опасным по отношению к другим участникам дорожного движения. Основные неисправности в системе освещения и световой сигнали- зации, возможные причины их возникновения и способы устранения приведены в таблице. Чаще всего выходят из строя (перегорают) лампы. Формально такая неисправность считается незначительной, поэтому некоторые автомо- били эксплуатируют с одним из двух парных световых приборов, что является серьезным нарушением правил дорожного движения. Два световых прибора одного функционального назначения не дуб- лируют друг друга, а дополняют, обеспечивая необходимые углы види- мости сигнального огня в различных дорожных ситуациях. Обычно лампы перегорают при включении, когда сила тока, протекающего че- рез лампу, может в 8—10 раз превышать номинальное значение. В процессе эксплуатации эффективность светового прибора снижа- ется из-за уменьшения коэффициента пропускания колб обычных ламп накаливания. Не следует касаться пальцами стеклянной колбы галоген- ной лампы при ее установке в фару. При высокой температуре колбы жировые следы от пальцев вызывают потемнение кварцевого стекла. Таблица Причина неисправности Способ обнаружения Способ устранения Система освен Обрыв в общей цепи (от ам- перметра до центрального переключателя) Нарушение контакта в пере- ключателе Не гор; Перегорание предохрани- теля Перегорание или обрыв ни- ти накала лампы дения и световой сигнализац Проверка соединений и не- исправности проводов Проверка исправности пере- ключателя с помощью кон- трольной лампы ят отдельные лампы фар и ф Проверка предохранителя Осмотр лампы после извле- чения ее из светового при- бора и определение наличия обрыва или перегорания ни- ти накала ии не работает Соединения зачистить и подтянуть, неисправные провода заменить Неисправный переключа- тель отремонтировать или заменить юнарей Предохранитель заменить Неисправную лампу заме- нить 215
Причина неисправности Способ обнаружения Способ устранения Нарушение контакта в со- единительных колодках Нарушение контакта в па- троне лампы Ненадежное крепление на- конечников проводов на вы- водах Неисправность (оксидирова- ние контактов, разрегули- ровка реле) вспомогательно- го реле включения (если оно имеется) Выход их строя выключате- ля или переключателя Частое п Повышенное напряжение генераторной установки Повышенная вибрация спи- рали лампы накаливания вследствие слабого крепле- ния ламп в патроне, оптиче- ского элемента в корпусе или светового прибора на автомобиле Плохой контакт в патроне лампы Обрыв жилы провода и пе- риодический контакт обор- ванных концов вследствие вибрации Плохой контакт провода в местах соединений Периодическое замыкание на массу в цепи электро- снабжения световых прибо- ров Проверка соединений в ко- лодках Проверка состояния цоколя лампы и деталей патрона по- сле ее удаления из патрона Проверка надежности со- единений Проверка исправности вспо- могательного реле, измере- ние напряжения включения реле вольтметром Проверка исправности вы- ключателя или переключа- теля контрольной лампой ерегорание нитей ламп нака Проверка регулятора напря- жения, как описано выше Проверка крепления элемен- тов в световом приборе и светового прибора на авто- мобиле Мигание света ламп Проверка технического со- стояния патрона после из- влечения лампы Осмотр провода Проверка соединений ште- керных колодок и проводов Проверка изоляции прово- дов Подтянуть соединения в ко- лодках Зачистить оксидированный контакт, подогнуть пружин- ный контакт патрона Подтянуть крепление нако- нечников проводов на выво- дах Зачистить крепление нако- нечников проводов на выво- дах В разобранном выключателе или переключателе зачис- тить контакты, по возмож- ности исправить механизм переключения. Нсразборный выключатель или переклю- чатель заменить ливания Отрегулировать уровень на- пряжения генераторной ус- тановки Надежно закрепить элемен- ты в световом приборе и световой прибор на автомо- биле Подогнуть пружинный кон- такт в патроне Заменить поврежденный участок провода Обеспечить надежное со- единение проводов в ште- керных колодках Заменить поврежденные участки провода. Закрепить провод, замыкающий на массу 216
Причина неисправности Способ обнаружения Способ устранения Не переключается ближний и дальний свет фар головного освещения Оксидирование контактов Проверка переключателя Разобрать неисправный пе- переключателя света фар контрольной лампой реключатель и зачистить контакты На включается сигнал торможения Выход из строя выключатс- Проверка выключателя сиг- Неисправный выключатель ля сигнала торможения нала торможения контроль- ной лампой заменить Отсоединение провода от выключателя сигнала тор- можения Проверка соединения прово- да с выводом выключателя Присоединить провод Сигнал торможения не выключается Неправильно отрегулирован Проверка выключателя с по- Разрегулированный выклю- выключатель сигнала тор- можения мощью контрольной лампы чатель отрегулировать, не- исправный заменить Лампы указателей поворота не работают в проблесковом режиме Спекание контактов испол- Проверка исполнительного Снять реле прерывателя, ра- нитсльного реле прорыва- реле прерывателя контроль- зомкнуть и зачистить кон- теля ной лампой такты, отрегулировать зазор между контактами Не работают указатели поворота в режимах при маневрировании автомобиля и аварийной сигнализации Перегорание предохраните- лей в цепях указателей по- ворота Проверка предохранителя Проверить правильность мон- тажа проводов, устранить повреждения или заменить провода и предохранители Плохой контакт в штекер- ных колодках прерывателя указателей поворота или вы- ключателя аварийной сигна- лизации Проверка соединений Обеспечить надежное со- единение штекерных соеди- нений Вышел из строя выключа- Проверка выключателя кон- По возможности разобрать тель аварийной сигнализа- ции трольной лампы и отремонтировать, при не- обходимости выключатель заменить На работает контрольная лампа указателей поворота Перегорание лампы в одном Разборка указателя поворота Неисправную лампу заме- из указателей поворота и проверка целостности спирали в лампе нить Не фиксируются рычаги переключателей указателей поворота и света фар Разрушение гнезд фиксато- Оценка технического со- Неисправный переключа- ров рычага стояния механизма пере- ключения после снятия пе- реключателя с автомобиля тель заменить 217
Причина неисправности Способ обнаружения Способ устранения Выпадание шарика фикса- тора Разборка переключателя по- сле снятия Устранить неисправность фиксатора и установить ша- рик фиксатора на место Указатели поворота не выключаются автоматически после завершения маневрирования Существенный износ или разрушение механизма, обеспечивающего возвраще- ние рычага переключателя указателей поворота в ней- тральное положение Проверка механизма возвра- щения рычага переключате- ля в нейтральное положение после снятия переключателя Неисправный переключа- тель заменить Рычаги переключателей указателей поворота и света фар не перемещаются «Заедание» шариков фикса- торов рычага, сектора воз- врата рычага переключателя Проверка работы механизма фиксации рычага переклю- чателя после его снятия По возможности устранить «заедание» шарика, при не- обходимости заменить Фары плохо освещают дорогу Нарушение регулировки фар Проверка регулировки фар Отрегулировать фары Повреждение или потускне- ние отражателя Осмотр состояния отража- теля Заменить оптический эле- мент фары Загрязнение рассеивателя Проверка состояния рассеи- вателя Очистить рассеиватель Затемнение колбы лампы накаливания Проверка наличия затемне- ния колбы после ее извлече- ния из узла крепления Лампу с затемненной кол- бой заменить. Перед уста- новкой в фару колбу гало- генной лампы рекомендует- ся протереть спиртом или спиртосодержащим вещест- вом Световая отдача лампы уменьшается при увеличении сопротивле- ния переходных контактов в штекерных соединениях, не защищенных от пыли, грязи или влаги. Неисправность в цепях электроснабжения световых приборов определяют по падению напряжения в них, измеряя напряжение в начале и в конце цепи вольтметром. Падение напряжения в электрических цепях фар головного освещения, сигналов торможе- ния и указателей поворота не должно быть выше 0,9 и 0,6 В соответст- венно для 12- и 24-вольтовых систем электрооборудования. В цепи электроснабжения остальных световых приборов падение напряжения должно составлять 0,6 и 0,4 В. При большем падении напряжения необ- ходимо проверить надежность соединений и техническое состояние коммутационной аппаратуры. 218
Техническое обслуживание световых приборов При длительной эксплуатации, даже в случае точного выполнения правил технического обслуживания, изменяются оптические свойства рассеивателей. Они подвергаются воздействию твердых частиц и сол- нечных лучей. Относительно мягкие рассеиватели из пластмассовых материалов покрываются микровпадинами и сетью царапин, красители выцветают, у рассеивателя изменяется цвет и увеличивается коэффи- циент пропускания. Рассеиватель может потерять форму при перегре- ве, если лампа большой мощности (21 Вт) длительное время работает во время стоянки автомобиля. При наличии на цветном рассеивателе сколов или трещин сигнал светового прибора воспринимается двух- цветным, белый цвет может подавить основной цвет сигнала, исказить передаваемую информацию и усилить слепящее действие светового прибора. Поврежденные рассеиватели следует заменить. Не допускается самостоятельная замена рассеивателя круглой фа- ры. Рассеиватели круглых фар строго ориентированы относительно по- садочного места под лампу, что обеспечивается только в заводских ус- ловиях. Поэтому заменяют весь оптический элемент. Решение о замене оптического элемента фары принимают по результатам измерения си- лы света при номинальном напряжении на лампах и правильной их ре- гулировке. Сила света должна быть не менее 85000 кд. У отражателей световых приборов обычно нарушаются оптические свойства рабочей поверхности ввиду коррозии при недостаточной вен- тиляции. Нельзя протирать рабочую поверхность. Это приводит к обра- зованию царапин и искажению структуры светового пучка. Светорас- пределение прибора изменяется также при нарушении формы отража- теля, отслоении алюминиевого покрытия на его рабочей поверхности. Специфично проявляется нарушение контакта светового прибора с массой. В двухфарных системах освещения в фаре, у которой отсутст- вует контакт с корпусом автомобиля, очень слабо светятся нити их лам- пы, так как при включении ближнего света его нить соединяется с кор- пусом через нити дальнего света ламп обеих фар. При этом горит кон- трольная лампа дальнего света. С меньшей световой отдачей будут работать в проблесковом режиме оба задних указателя поворота при нарушении контакта с массой у заднего группированного светового прибора. Причем могут гореть лампы других сигнальных фонарей. Обрыв в цепях электроснабжения источников света вследствие пе- регорания нитей ламп накаливания или нарушения соединений в сети и коммутационной аппаратуре приводит к внезапным отказам. Такие не- исправности могут быть обнаружены при внешнем осмотре световых приборов. Ухудшение светотехнических характеристик отдельных све- 219
товых приборов в процессе эксплуатации приводит к постепенному от- казу системы. Неисправности, связанные с постепенным отказом, могут быть обнаружены только специальными измерительными приборами. Внешний осмотр световых приборов автомобиля необходимо про- водить ежедневно. Он позволяет выявить внезапный отказ светового прибора или его механическое повреждение. При ежедневном техниче- ском обслуживании следует проверять состояние рассеивателей, рабо- ту всех световых приборов в различных положениях выключателей и переключателей света, исправность контрольных ламп. Особое внима- ние нужно обратить на цвет передних и задних фонарей во включенном состоянии, на правильность функционирования сигналов торможения и указателей поворота. Сигналы торможения должны быть красного цвета равной интенсивности. Частоту проблеска указателей поворота можно проверить с помощью наручных часов с секундной стрелкой (10 световых импульсов в течение 5—10 с). Обнаруженная неисправ- ность должна быть немедленно устранена. Эксплуатация автомобиля с неисправным световым прибором, который входит в обязательный комплект не разрешается. Контроль работоспособности световых приборов, непосредственно влияющих на безопасность движения, целесообразно проводить при выполнении транспортной работы на линии. Исправность фонарей во время движения автомобиля можно оценить по свету, отраженному от объектов дорожной обстановки. Так, правильность функционирования сигналов торможения можно проверить, наблюдая через зеркало задне- го обзора фары стоящего сзади автомобиля. Если при движении авто- мобиля включен ближний свет, а водителю часто сигнализируют о не- обходимости переключения света, то нарушена регулировка фар и не- исправность нужно немедленно устранить. Неисправности выключателей, переключателей, реле и прерывате- лей тока указателей поворота системы освещения и световой сигнали- зации необходимо определять с помощью контрольных ламп в соответ- ствии со схемами внутренних соединений и коммутации. Зазоры между контактами реле, усилия перемещения рычагов переключателей сво- бодного хода и рабочего перемещения штоков выключателей фонарей заднего хода и мембран выключателей сигналов торможения регулиру- ют в соответствии с техническими условиями на данный коммутацион- ный аппарат. Регулирование световых приборов Световой поток двухфарной системы с европейской системой све- тораспределения регулируют на специальном посту с помощью экра- 220
на (рис. 1) с соответствующей разметкой. Пост должен иметь горизонтальную площадку и приспособление для размеще- ния автомобиля в соответст- вующем положении относи- тельно экрана. В качестве экра- на может быть использована стена. Поверхность экрана должна быть строго перпенди- кулярна к рабочей площадке и находиться от нее на расстоя- нии не менее 5 м. Обычно это расстояние 5 или Юм. Фары ре- гулируют при наличии водите- ля в салоне или кабине на легко- вых автомобилях и других авто- транспортных средствах, масса которых не превышает 2 т. Гру- зовые автомобили при регули- ровании фар не загружают. Пост для регулирования фар может быть дополнительно ос- нащен прибором для измерения силы света. Горизонтальная линия НН (рис. 1, а) на экране проходит на уровне фокальных точек отра- жателей фар (на расстоянии Н\ Рис. 1. Разметка экрана для регулирова- ния фар: а — двухфарная система с европейским асимметричным светом; б — четырехфарная система; в — противотуманные фары; 1 — левая фара; 2 — правая фара; L — расстояние от передней плоскости автомобиля до экрана от горизонтальной площадки). Линия ББ расположения горизонталь- ных участков освещаемой ближним светом зоны находится ниже ли- нии НН на расстоянии йб. Наклонные линии светотеневой границы начинаются в точках пере- сечения горизонтали НН с вертикалями Л и П, соответствующих цен- трам фар, и направлены вверх под углом 15 °. Вертикальная линия W находится в продольной плоскости симметрии автомобиля. Световой поток двухфарной системы освещения с европейским светораспределе- нием регулируют по ближнему свету фар таким образом, чтобы грани- цы освещенной и неосвещенной зон совпадали с горизонтальными и наклонными участками линии разметки на экране. Рекомендуется регулировать фары при существенном изменении нагрузки автомобиля и движения по шоссе ночью. На автомобилях 221
ВАЗ моделей 2105, 2107, 2109, АЗЛК-2141 и ГАЗ-3102 для этих целей используют компенсаторы нагрузки. После проверки ближнего, а затем дальнего света одной фары про- веряют другую фару, при этом свет нерегулируемой фары перекрыва- ют непрозрачной заслонкой. Экран для регулирования четырехфарной европейской системы ос- вещения имеет дополнительную линию ДД проведенную под горизон- талью ЯЯна расстоянии йд (рис. 1, б). Вертикали ЛБ, ПБ иЛДи /^(рас- положены в вертикальных плоскостях, проходящих через центры на- ружных и внутренних фар. Световой пучок наружных фар с европейским асимметричным распределением ближнего света регули- руют так же, как в двухфарной системе. После закрывают наружные фары и последовательно одну из внутренних фар. Включая дальний свет, регулировочными винтами устанавливают оптические элементы в положение, в котором центры световых пятен внутренних фар даль- него света совпадают с точками пересечения вертикальных линий Л Дм ПД с горизонталью ДД. Для регулирования противотуманных фар ненагруженный автомо- биль устанавливают на расстоянии 5 м от экрана. Противотуманную Рис. 2. Световые пятна отрегулированных фар автомобилей ВАЗ разных моделей: а —2101,2102,21011, 21013; 6 — 2103, 2106 (наружные фары); в —2103,2106 (внут- ренние фары); г — 2121; д — 2105, 2104, 2107; е — 2108, 2109 222
фару 11.3743 регулируют та- ким образом, чтобы верхняя граница светового пятна сов- падала на экране с горизонта- лью, проведенной на 100 мм ниже линии высоты центров фар (рис. 1, в). После регулирования фар головного освещения автомо- билей ВАЗ световые пятна на экране должны иметь вид, по- казанный на рис. 2. При техническом обслужи- вании автомобилей широко используют реглоскопы — уст- ройства со встроенной опти- ческой системой для регули- рования фар. Они отличаются системой ориентации оптиче- ской оси прибора относитель- но базовых элементов автомо- биля. В качестве таких эле- ментов используют колеса передней или задней оси, раз- личные симметричные точки кузова. Система ориентации может быть механической, ни- велирной, лучевой и зеркаль- ной. При использовании регло- скопа ПРАФ-8 с зеркальной ориентацией оператор наблю- дает не автомобиль, а его изо- бражение в зеркале. Оптиче- ская камера прибора ПРАФ-8 показана на рис. 3. Зеркало мо- Рис. 3. Оптическая камера прибора ПРАФ-8 в рабочем положении: а — при регулировании фары; б—при измере- нии силы света; в—при исследовании характе- ристик световозвращателя; 1 — источник све- та; 2 — светоотделительная пластина; 3 — ось поворота пластины; 4 — объектив; 5 — фара; 6 — источник электроснабжения; 7 — свето- возвращатель жет вращаться вокруг оси, перпендикулярной к оси оптической каме- ры, но параллельной плоскости опоры основания. Таким образом обес- печивается повышенная точность ориентации в вертикальной плоско- сти. Оператор устанавливает реглоскоп в такое положение, при котором изображения двух любых симметричных точек на автомобиле находятся на юстировочной линии зеркала системы ориентации. После 223
включения фары проверяют совпадение линии светотеневой границы ближнего света с линиями разметки на экране. Реглоскоп ПРАФ-8 име- ет приспособление, автоматически учитывающее требование изменять угол наклона фары в зависимости от высоты ее установки. В режиме дальнего света на экране реглоскопа наблюдают расположение центра светового пятна максимальной интенсивности. Положение фары регулируют при повернутой вдоль оптической оси камере (рис. 3, а) и открытой крышке. Силу света фонарей и фар изме- ряют при положении светоделительной пластины 2 под углом 45 ° к оп- тической оси и закрытой крышке (рис. 3, б). Контроль свето- возвращателя осуществляется при включенном источнике света 1 (рис. 3, в). Излучение от источника света проходит через диафрагму, светоделительную пластину, объектив и попадает на световозвраща- тель. После отражения от световозвращателя свет преломляется в све- тоделительной пластине и поступает в фотоприемник, индуцируя фо- тоток, пропорциональный отражательной способности контролируе- мого световозвращателя. Портативный прибор серии ПРАФ-7М обеспечивает с высокой точ- ностью контроль регулировки фар различного назначения, контроль их силы света в направлениях, определяющих функциональные возмож- ности фары (осевом — фар дальнего света; в направлении ослепления водителя встречного автотранспортного средства и дальности видимо- сти — фар ближнего света; в направлении теневой и светлой зонах — противотуманных фар), контроль осевой силы света габаритных огней, а) Рис. 4. Прибор ПРАФ-9: а—в рабочем состоянии; б—вид на автомобиль в окуляре зрительной трубы прибора 224
сигналов торможения, указателей поворота. Прибор позволяет контро- лировать также временные параметры проблеска фонарей указателей поворота: время до первого проблеска, частоту следования проблесков и соотношение длительности горения источника света и времени цикла работы фонарей. Выполнение указанных функций стало возможным благодаря использованию в приборе измерительного блока с цифровой индикацией, подключаемого к бортовой сети электрооборудования ав- томобиля, точной и удобной зеркальной системы ориентации оптиче- ской камеры. Для определения технического состояния внешних световых прибо- ров предназначены приборы ПРАФ-8 и ПРАФ-9 (рис. 4), у которых цифровые измерительные блоки регистрации контролируемых пара- метров выполнены на базе однокристальной ЭВМ. 8 - 7896
Тема 10. Звуковые сигналы Лекция 47. Системы звуковой сигнализации Устройство. Принцип работы. Схемы управления Звуковые сигналы предназначены для обеспечения безопасности движения автомобиля в транспортном потоке. Их используют для опо- вещения пешеходов и водителей других транспортных средств о нали- чии и приближении автомобиля, а также о состоянии его рабочих агре- гатов. Звуковые сигналы включаются в противоугонные системы. Звуковые сигналы по характеру звучания подразделяют на шумо- вые и тональные, по устройству — на рупорные и тональные, по роду тока — на сигналы постоянного и переменного тока. По принципу дей- ствия различают электровибрационные и электропневматические зву- ковые сигналы. Электроснабжение звуковых сигналов постоянного то- ка осуществляется от бортовой сети электрооборудования автомоби- лей. Основными характеристиками звуковых сигналов являются уро- вень звукового давления и спектральный состава звука. Звуковое дав- ление должно быть в пределах 85—125 дБ. Основная частота звука со- ставляет 200—400 Гц. Обычно на автомобилях используется одновре- менное включение сигналов низкого и высокого тонов. Основные частоты звука этих сигналов гармонично сочетаются. Разница основ- ных частот звука сигналов высокого и низкого тонов составляет 65—100 Гц. Частотный спектр звуковых сигналов, которые оказывают наибольшее воздействие на органы слуха человека и хорошо слышны в кабине обгоняемого автомобиля при высоком уровне посторонних шу- мов, находится в пределах 1800—3550 Гц. Поэтому размеры, материа- лы и конфигурация мембран, резонаторов и других звукоизлучающих деталей подбираются таким образом, чтобы вся звуковая энергия сиг- нала была сконцентрирована в данном диапазоне. По устройству и принципу действия шумовые и тональные сигналы незначительно отличаются друг от друга. Шумовые безрупорные зву- ковые сигналы имеют упрощенную конструкцию и настроены на один музыкальный тон. Наиболее широко распространены электрические вибрационные звуковые сигналы сравнительно малой мощности (40—60 Вт), обладающие достаточно хорошим звучанием. 226
Безрупорный шумовой сигнал (рис. 1) имеет резонатор 19 в виде чашеобразного диска, который колеблется вместе с мембраной 18. Один вывод берзупорного шумового сигнала постоянного тока соеди- нен с аккумуляторной батареей, а второй — с выключателем, замыкаю- щим цепь электроснабжения обмотки 15 электромагнита с магнитопро- водом 13 на массу. При включении сигнала электромагнит притягивает якорь 17, вместе с которым перемещается мембрана 18 с резонатором 19. В конце хода якорь нажимает на пружинную пластину 5 прерывате- ля, размыкая его контакты 9. Цепь электроснабжения электромагни- та размыкается, и под действием упругой силы мембрана движется в обратном направлении, вновь замыкая контакты 9 прерывателя. Далее цикл движения якоря с мембраной периодически повто- ряется. Вибрация мембраны передает- ся резонатору 19. От частоты ко- лебаний мембраны и резонатора зависит высота тона звучания сигнала и нужный частотный диа- пазон звукоизлучения. Качество звучания сигнала регулируется винтом 7, головка которого распо- ложена с внешней стороны кор- пуса 8. Регулировочный винт из- меняет положение контактов 9 пре- рывателя относительно якоря 17. Мембрана 18 по периферии за- жимается между корпусом 8 и крышкой 1. Центральной частью мембрана жестко связана с яко- рем. Подбором прокладок между корпусом и мембраной регулиру- ется зазор между якорем 17 и маг- нитопроводом 13 электромагни- та, который регулируется поворо- том стержня 12, а его положение фиксируется тайкой. Поворот стержня осуществляется воздей- ствием на шлиц 2, для чего гайка Рис. 1. Безрупорный шумовой сигнал: 1 — крышка; 2 — шлиц для регулировки; 3 — прижимная шайба; 4 — шпоночный выступ; 5—пружинная пластина прерыва- теля; 6—пружина регулировочного винта; 7 — регулировочный винт; 8 — корпус; 9 — контакты прерывателя; 10 — центри- рующая пружина; И — упор стержня; 12 — стержень; 13 — магнитопровод элек- тромагнита; 14 — конденсатор; 15 — об- мотка электромагнита; 16 — пружинная подвеска; 17 — якорь; 18 — мембрана; 19 — резонатор 8* 227
предварительно должна быть ослаблена. После окончания регулирова- ния гайку следует тщательно затянуть. От зазора между якорем 17 и магнитопроводом 13 электромагнита зависит громкость, тон звукоиз- лучения и сила потребляемого звуковым сигналом тока. Рупорный тональный сигнал (рис. 2) обеспечивает необходимые характеристики звукоизлучения совместной работой электромагнит- ной системы, воздействующей на мембрану J, и рупор 12, выполняю- щего роль резонатора. Рупорный тональный сигнал имеет корпус 10, электромагнит с об- моткой 3, магнитопроводом 6 и якорем 13, прерыватель с контактами 8 и мембрану 1. Резонатором в тональном сигнале является столб возду- ха, заключенный в рупоре 12. Конфигурация рупора обеспечивает вза- имную настройку частот колебаний мембраны и воздушного столба, чем достигается получение громкого звука определенного тона. Конец рупора расширяется для эффективного излучения звука. Один конец обмотки 3 электромагнита соединен с изолированным выводом 2, другой — с пружиной 9 подвижного контакта. В исходном положении контакты 8 замкнуты и соединяют цепь электроснабжения обмотки электромагнита через пластину 5 неподвижного контакта, Рис. 2. Рупорный тональный сигнал: 1 — мембрана; 2 — изолированный вывод обмотки; 3 — обмотка электромагнита; 4 — регулировочные гайки; 5—пластина неподвижного контакта; 6—магнитопровод элек- тромагнита; 7 — упорный штифт; 8 — контакты; 9 — пружина подвижного контакта; 10 — корпус; И — подвеска сигнала; 12 — рупор; 13 — якорь 228
корпус 10, подвеску 11 и корпус автомобиля с отрицательным выводом аккумуляторной батареи. Мембрана установлена между корпусом 10 и рупором 12. На мембране жестко закреплен якорь 13 с упорным штиф- том 7. При соединении вывода 2 с положительным выводом аккумулятор- ной батареи через выключатель сигнала на обмотку 3 электромагнита подается напряжение бортовой сети электрооборудования автомобиля. Якорь 13, преодолевая упругую силу мембраны 1, притянется к магни- топроводу 6 электромагнита. При этом штифт 7 давит на пружину 9 и размыкает контакты 8 прерывателя в цепи электроснабжения обмотки электромагнита. При размыкании электрической цепи обмотки 3 магнитопровод 6 электромагнита перестает притягивать к себе якорь 13, а мембрана 1 под действием упругих сил возвращается вместе с якорем 13 в исход- ное положение. Контакты вновь замыкаются. Далее процесс повторяет- ся. В результате якорь колеблется с частотой 200—400 Гц. Колебатель- ный процесс мембраны сложнее, поэтому в спектре звука, создаваемом воздушным столбом в рупоре при колебаниях мембраны, и присутству- ют составляющие спектра с частотой 2000—3500 Гц. Определенный тон сигнала обеспечивается подбором толщины мембраны и конфигурацией рупора. Регулирование высоты тона и громкости звука осуществляется перемещением пластины 5 неподвиж- ного контакта с помощью гаек 4. Для уменьшения искрения контактов прерывателей в тональных звуковых сигналах также, как и в шумовых, параллельно контактам включают резисторы или конденсаторы. В малогабаритных сигналах элементы, уменьшающие искрение контактов не устанавливаются. Для того, чтобы исключить влияние колебаний автомобиля на зву- коизлучение, применяют рессорную подвеску звуковых сигналов. Не- обходимо учитывать, что слышимость сигнала изменяет возникающее при движении автомобиля вихревое движение воздуха. Кроме того, чем больше скорость автомобиля, тем меньше расстояние, на котором слышен сигнал. Обычно на автомобили устанавливают комплект звуковых сигна- лов: один низкого тона и один или два высокого тона. В зависимости от силы потребляемого тока звуковые сигналы в комплекте включают па- раллельно или последовательно. Включение безрупорных сигналов, ко- торые потребляют токи меньшей силы, чем рупорные, осуществляется непосредственно механической кнопкой включения сигналов или ме- ханическими выключателями иной конструкции (рис. 3). Рупорные сигналы потребляют токи силой, превышающей допустимые значения для механических выключателей звуковых сигналов. Для включения 229
Рис. 3. Выключатель звукового сигнала: 1 — провод; 2 — вывод; 3 — подвижная контакт- ная скоба; 4 — пружина; 5 — панель; 6 — кнопка включения звукового сигнала; 7 — рулевое коле- со; 8 — ступица рулевого колеса; 9 — контактное кольцо; 10 — изоляционное кольцо; 11 — вал ру- левого колеса сигналов в таком случае при- меняют промежуточные ре- ле (реле сигналов). При дан- ной схеме через механиче- ский выключатель протека- ет ток небольшой силы, по- требляемый обмоткой про- межуточного реле. Цепь электроснабжения звуко- вых сигналов обязательно защищается предохраните- лями. Схемы управления дву- мя звуковыми сигналами на автомобилях ВАЗ, ИЖ и «Москвич» приведены на рис. 4 и 5. Комплект сигна- лов, как правило, включает два безрупорных или два рупорных (низкого и высо- кого тонов), настроенных на совместную работы. На ряде моделей автомобилей ВАЗ, ИЖ и «Москвич» применяются звуковые сигналы типа С-309 и С-308, которые относятся к электромаг- нитным сигналам тонального типа, настроенным на определенный тон звучания. Основная частота звучания у сигнала С-308 составляет 410—430 Гц, а у сигнала С-309 — 503—523 Гц. Сигналы С-308 и С-309 взаимозаменяемы по установочным размерам и отличаются только длиной канала рупора и массой грузиков, закрепленных на якоре элек- тромагнита. От массы грузиков зависит частота колебаний мембраны и, следовательно, тон звука. Обычно звуковые сигналы С-309 и С-308 устанавливаются в двига- тельном отсеке и крепятся на кронштейне, приваренном к панели рам- ки радиатора. Автомобили МАЗ оснащаются двумя звуковыми сигналами: пнев- матическим с электроклапаном и электрическим. Пневматический сиг- нал на автомобилях МАЗ-64227 и МАЗ-54322 размещается на крыше кабины. Комплект электрических сигналов состоит из двух сигналов низкого и высокого тона. Для установки в кабине предусмотрено также шумовое реле — зуммер, сигнализирующее о снижении давления воз- духа в контурах тормозной системы и засоренности воздушного и мас- ляного фильтров. 230
Рис. 4. Схемы управления звуковыми сигналами автомобилей ВАЗ моделей: а — 2101,2102,21011,21013,2121;б—2103,2106;®—2105,2104,2107;г—2108,2109; 1 — звуковой сигнал; 2 — блок предохранителей; 3 — выключатель сигнала; 4 — блок реле и предохранителей (монтажный блок); 5 — контактная перемычка (в автомобилях ВАЗ-2107 вместо перемычки устанавливается реле); 6 — реле включения сигналов Рис. 5. Схемы управления звуковыми сигналами автомобилей: а — «Москвич»-2140, «Москвич»-21408Ь, «Москвич»-412ИЭ, ИЖ-21251, ИЖ-2715; б — ИЖ-2126; 1 — звуковой сигнал; 2 — выключатель звуковых сигналов; 3 — блок предохранителей 231
Рис. 6. Схема звуковой сигнализации автомобиля: 1 — указатель давления; 2 — блок контрольных ламп; 3 — звуковые сигналы; 4 — пнев- матический звуковой сигнал; 5—электропневмоклапан; 6—зуммер; 7—реле РЗ вклю- чения сигналов; 8 — подрулевой переключатель; 9 — выключатель приборов и старте- ра; 10,11 — датчики контрольных ламп засоренности соответственно масляного и воз- душного фильтров; 12,14 — датчики аварийного давления соответственно в переднем и заднем контурах томозной системы; 13,15—датчики указателя давления соответствен- но в заднем и переднем контурах тормозной системы; VI, VII, X — штекерные соеди- нители Схема звуковой сигнализации автомобиля показана на рис. 6. Элек- трический сигнал включается рычагом, расположенным слева на под- рулевом переключателе—рукоятке управления указателями поворота. При подъеме рукоятки вверх соединяются на массу обмотки реле РЗ, контакты которого замыкают цепь электроснабжения электрического звукового сигнала. Пневматический звуковой сигнал 4 управляется кнопкой, располо- женной справа на подрулевом переключателе 8. Этой кнопкой включа- ется электропневмоклапан, который открывает доступ сжатого воздуха в звуковой сигнал, имеющий два рупора высокой и низкой частоты. При подаче воздуха вибраторы сигнала издают громкий мелодичный звук. 232
Пневматические звуковые сигналы с электропневмоклапаном наря- ду с электрическими сигналами устанавливаются на автомобилях КамАЗ. Двухтональный, двухрупорный пневматический звуковой сиг- нал С40 работает при включении электропневмоклапана с помощью кнопки, расположенной на комбинированном переключателе света. Звук пневмосигнала должен быть чистым при подаче в него сжатого воздуха из пневмосистемы автомобиля под давлением 390—680 кПа. Зуммер тормозной системы типа РС531, предназначенный для внут- ренней сигнализации в кабине, включен в цепь сигнализации о падении давления в контурах пневматического тормозного привода. Зуммер звучит одновременно с включением любой из четырех контрольных ламп, информирующих водителя о снижении давления воздуха в одном из контуров. Устанавливается зуммер под панелью приборов. Техническое обслуживание звуковых сигналов Причиной отказа в работе системы звуковой сигнализации может быть неисправность самого сигнала, перегорание предохранителя, об- рыв или короткое замыкание в цепях электроснабжения, выход из строя реле или выключателя. Для поиска неисправностей используют тестер и контрольную лампу. Если сигнал не работает при подключении непосредственно к акку- муляторной батарее, его следует отремонтировать или заменить. В слу- чае срабатывания сигнала последовательно проверяют предохрани- тель, выключатель сигнала и соединительные провода. Периодически следует проверять надежность крепления звукового сигнала, качество электрических соединений и очищать его от загряз- нений. Регулируют шумовые сигналы только в случае появления звуков в виде хрипов или снижения громкости звука. Регулирование осуществ- ляют поворотом винта 7 (см. рис. 1) до появления чистого и громкого звука. Комплект сигналов высокого и низкого тонов регулируют и на- страивают на совместную работу в специализированных мастерских. Основные неисправности звуковых сигналов, внешние признаки их проявления и способы устранения приведены в таблице. Для зачистки контактов прерывателя следует разобрать сигнал. При его сборке следует сохранить первоначальный зазор между якорем и магнитопроводом электромагнита. Поэтому прокладку между корпу- сом сигнала и мембраной желательно не заменять. Ее следует очистить от пыли и грязи и установить на место. 233
Таблица Причины неисправности Способ устранения При нажатии на кнопку сигнал не звучит или звучит прерывисто Обрыв в цепи кнопочного выключателя сигнала Осмотреть проводку, устранить обрыв Перегорание предохранителя Найти причину и устранить причину пере- горания предохранителя Плохой контакт в кнопочном выключате- ле, выводах сигнала или реле Восстановить контакт, подтянув винт вы- водов, зачистить контакты от оксидирова- ния, пыли, масла Отказ в работе реле сигнала Заменить реле При неработающем двигателе звуковой сигнал слабый, и появляются посторонние звуки ввиде хрипов. При работе двигателя сигнал звучит нормально Разряд или выход из строя аккумулятор- ной батареи Зарядить или заменить аккумуляторную батарею На всех режимах работы двигателя звуковой сигнал слабый, и появляются посторонние звуки ввиде хрипов Подгорание контактов прерывателя сиг- нала Зачистить контакты и отрегулировать сиг- нал Подгорание контактов реле Зачистить контакты реле При соединении с аккумуляторной батареей через звуковой сигнал не протекает ток, и отсутствует звукоиззучение Обрыв в цепи катушки электромагнита Заменить сигнал Нарушение регулировки контактов преры- вателя сигнала Отрегулировать сигнал поворотом регули- ровочного винта При соединении с аккумуляторной батареей через звуковой сигнал протекает ток, звукоизлучение отсутствует Спекание контактов прерывателя сигнала | Заменить сигнал 234
Тема 11. Автомобильные электроприводы Лекция 48. Электроприводы Общие сведения Назначение электропривода (ЭП) — обеспечить движение испол- нительных механизмов устройств и управление этим движением. ЭП представляет собой электромеханическую систему, осуществляющую преобразование электрической энергии в механическую и управление потоками как электрической (ЭЭ), так и механической (МЭ) энергии. ЭП включает совокупность взаимосвязанных и взаимодействую- щих друг с другом механических, электромеханических, электротехни- ческих и электронных элементов и устройств. ЭП состоит из силовой части, включающей электродвигатель и устройство для передачи меха- нической энергии исполнительному механизму, и системы управления, содержащей устройства для формирования требуемых свойств ЭП и средства защиты от возникновения внештатных ситуаций. Структурная схема ЭП приведена на рис. 1. Утолщенными линия- ми на схеме показаны силовые потоки энергии, а тонкими линиями — маломощные управляющие и информационные цепи. Электромеханическим преобразователем электрической энергии, потребляемой от источника тока 3, в механическую энер- гию является электродвига- тель 1. В некоторых режимах работы ЭП (динамическое тор- можение, рекуперация), элек- тродвигатель осуществляет и обратное преобразование энер- гии, получая механическую энергию от исполнительного механизма. От электродвигателя меха- ническая энергия через меха- нический, гидравлический или электромагнитный передаточ- ный механизм 9 подается на 9 Рис. 1. Структурная схема ЭП автомобиля 235
рабочий орган 7 исполнительного механизма 8. Передаточный меха- низм обеспечивает согласование параметров движения электродвига- теля и исполнительного механизма. Большое значение при проектировании ЭП имеет правильный вы- бор способа соединения приводного электродвигателя с исполнитель- ным механизмом соответствующего функционального устройства. Не- посредственное их соединение без передаточного механизма обычно не возможно, так как вал электродвигателя, как правило, имеет значи- тельно большие частоты вращения, чем валы исполнительных меха- низмов. В ЭП, где вращательное движение вала электродвигателя пре- образуется в поступательное движение рабочего органа, необходимы передаточные механизмы. Быстроходные электродвигатели имеют меньшие габаритные раз- меры, массу и стоимость, чем тихоходные. Однако их использование в ЭП с исполнительными механизмами при низких скоростях перемеще- ния рабочих органов способствует тому, что передаточный механизм становится сложнее и наиболее дорогостоящим, потери в нем увеличи- ваются, а КПД ЭП существенно снижается. С другой стороны менее выгодной может оказаться упрощенная кинематическая схема переда- точного механизма тихоходного электродвигателя. Выбор того или иного варианта ЭП производится на основании сопоставления возмож- ных комбинаций соединения электродвигателя и исполнительного ме- ханизма. Для получения энергии с требуемыми для электродвигателя 1 пара- метрами и управления потоком этой энергии в электрическую цепь ме- жду электродвигателем и источником электроэнергии включается си- ловой преобразователь 2. В ЭП применяются различные типы силовых преобразователей: управляемые и неуправляемые выпрямители, ин- верторы, импульсные преобразователи напряжения постоянного тока с различным видом модуляции выходного напряжения постоянного то- ка, в которых в основном используются полупроводниковые элементы (диоды, транзисторы, тиристоры и другие электронные приборы). Управление электроприводом и автоматизацию его работы обеспе- чивает блок управления 4. Блок управления вырабатывает выходной сигнал управления (7у, который подается в силовой преобразователь, в соответствии с входным сигналом (73, задающим характер движения рабочего органа исполнительного механизма, и рядом других сигналов (7Д с, дающих информацию о реализации функций исполнительного ме- ханизма, характере его движения, работе отдельных узлов ЭП, возник- новении аварийных ситуаций и т.д. Блок управления 4 вместе с сило- вым преобразователем 2 образуют систему управления 5 ЭП 6. 236
ЭП классифицируют по характеру движения, типу и принципу ра- боты силового преобразователя, числу используемых электродвигате- лей, виду источника электроэнергии, способу управления, наличию или отсутствию механической передачи и т.д. По характеру движения различают ЭП вращательного, колебатель- ного и поступательного движения, при этом частота вращения вала электродвигателя может быть регулируемой и нерегулируемой, а само движение — непрерывным или дискретным, однонаправленным или двунаправленным (реверсивным). По числу используемых электродвигателей различают групповые, индивидуальные (одиночные) и взаимосвязанные (многодвигатель- ные) ЭП. Групповые ЭП характеризуются тем, что один его электро- двигатель приводит в движение несколько исполнительных механиз- мов одного устройства или один исполнительный механизм несколь- ких устройств. Индивидуальный ЭП обеспечивает движение одного рабочего органа исполнительного механизма. Взаимосвязанный ЭП представляет собой два или несколько электрически и механически связанных между собой индивидуальных ЭП, работающих совместно на один или несколько исполнительных механизмов. При этом, если электродвигатели связаны между собой механически и работают на об- щий вал, то такой ЭП называется многодвигательным. В многодвига- тельном ЭП не только каждый исполнительный механизм приводится в движение отдельным электродвигателем, но даже элементы одного ис- полнительного механизма снабжаются индивидуальными электродви- гателями. В ряде случаев электродвигатель крепится к исполнительному меха- низму с помощью фланца или встраивается внутрь корпуса функцио- нального устройства. Прогрессивным направлением развития конст- рукции ЭП, позволяющим повысить их технико-экономические пока- затели, является объединение в одном устройстве электродвигателя, передаточного механизма, исполнительного механизма и элементов системы управления. В зависимости от назначения и условий применения электродвига- тели в ЭП могут работать в продолжительном, кратковременном и по- вторно-кратковременном режимах. Для продолжительного режима ха- рактерна такая длительность работы, при которой температура элек- тродвигателя достигает установившегося значения. За относительно малый период работы в кратковременном режиме температура элек- тродвигателя не успевает достигнуть установившегося значения. Пере- рыв в работе исполнительного механизма достаточен для того, чтобы температура двигателя снизилась до температуры окружающей среды. Повторно-кратковременный режим характеризуется рабочим перио- 237
дом, который чередуется с паузами (остановка или работа в режиме хо- лостого хода), причем ни в один из периодов работы температура элек- тродвигателя не достигает установившегося значения, а во время сня- тия нагрузки электродвигатель не успевает охладиться до температуры окружающей среды. Важным показателем повторно-кратковременного режима является отношение времени рабочей части каждого цикла ко всему периоду времени цикла. Этот показатель называется относительной продолжи- тельностью работы ПР или относительной продолжительностью вклю- чения ПВ. Выбор конструктивного исполнения электродвигателя для ЭП про- изводится с учетом отведенного для его размещения пространства, а также условий окружающей среды с целью защиты его от воздействия пыли, влаги, вредных газов, паров топлива, масла, высокой температу- ры и т.д.. При выборе типа электродвигателя для ЭП необходимо учи- тывать особенности механических характеристик как исполнительного механизма, так и электродвигателя. Момент Мс сопротивления движению исполнительного механизма зависит исключительно от механических свойств механизма и может быть постоянным, не зависимым от частоты вращения п рабочего орга- на (или скорости перемещения). Зависимость частоты вращения рабо- чего органа от момента сопротивления движению называется механи- ческой характеристикой исполнительного механизма f = п (Л/с). Вращающий момент электродвигателя, создаваемый взаимодейст- вием магнитного потока возбуждения и силы тока в обмотке якоря, как правило зависит от частоты его вращения. Поскольку от частоты вра- щения якоря зависит ЭДС, индуктируемая в обмотке, и, следовательно, сила тока, потребляемого электродвигателем. Электродвигатель имеет свою, не зависимую от характеристик исполнительного механизма, ме- ханическую характеристику. Вращающий момент электродвигателя М, определяемый электро- магнитными процессами в нем, всегда уравновешивается моментом со- противления, приложенным к валу электродвигателя со стороны ис- полнительного механизма. При установившейся частоте вращения вала электродвигателя — это статический момент сопротивления Л/с, кото- рый складывается из момента, создаваемого полезной нагрузкой и сум- марных потерь в исполнительном механизме. При изменении частоты вращения вала пъ электродвигателя к моменту Мс добавляется динами- ческая составляющая, обусловленная изменением кинетической энер- гии движущихся частей ЭП. Очевидно, что частота вращения вала электродвигателя и скорость перемещения исполнительного механиз- 238
ма установятся такими, при которых моменты на обеих механических характеристиках будут равны. Частота вращения вала большинства электродвигателей в большей или меньшей степени снижается с увеличением вращающего момента. В зависимости от степени изменения величины пв вращения при раз- личном вращающем моменте механическая характеристика считается более жесткой или более мягкой. Особенность жесткой механической характеристики — незначи- тельное изменение величины пв при различном вращающем моменте в пределах рабочей части характеристик. Мягкие механические характеристики электродвигателя отличают- ся значительным изменением величины пв в зависимости от вращаю- щего момента. Различают естественную и искусственные характеристики электро- двигателей. Естественная характеристика электродвигателя соответствует основной паспортной схеме его включения и номинальным парамет- рам напряжения электроснабжения. На естественной характеристике располагается точка номинального режима работы электродвигателя. Естественная механическая характеристика электродвигателя - это лишь одна частная характеристика из безчисленного множества искус- ственных характеристик, которые электродвигатель может иметь в ста- тических и динамических режимах работы. Искусственными характеристиками называются механические характеристики электродвигателя при наличии внешнего сопротивле- ния в цепи якоря при ослабленном магнитном потоке или при измене- нии подводимого к выводам электродвигателя напряжении. Поскольку эти характеристики получают с целью регулирования силы тока, вра- щающего момента и частоты вращения вала электродвигателя, то их также называют регулировочными. Для многих исполнительных механизмов требуется регулирование частоты вращения рабочего органа (или скорости перемещения при по- ступательном движении рабочего органа). В ЭП регулирование часто- ты вращения вала электродвигателя обеспечивается в соответствии с задающим сигналом или по заранее заданной программе. Регулировать скорость вращательного или поступательного движения исполнитель- ного механизма можно воздействием на электродвигатель, механиче- скую передачу или на обе составляющие части ЭП одновременно. Так называемый электрический способ регулирования скорости пе- ремещения рабочего органа исполнительного механизма предусматри- вает воздействие на электродвигатель при неизмененных параметрах механической передачи. Этот способ получил наибольшее распростра- 239
Рис. 2. Естественная и искусствен* ные механические характеристики электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов (с незави* симым электромагнитным возбуж* дением): ©ном — номинальное значение угло- вой скорости вала нение в ЭП благодаря большим регу- лировочным возможностям, простоте и удобству использования в общей схеме управления ЭП и экономично- сти. Таким образом, управление дви- жением рабочих органов исполни- тельных механизмов в большинстве случаев достигается за счет целена- правленного воздействия на электро- двигатель при помощи его системы управления с целью получения соот- ветствующих искусственных харак- теристик. На рис. 2 приведены естественная механическая характеристика (пря- мая 7) электродвигателя с возбужде- нием от постоянных магнитов (с неза- висимым электромагнитным возбуж- дением) и две искусственные: при введении в цепь якоря добавочного резистора (прямая 2) и уменьшении подводимого к якорю напряжения (прямая 3). Переход на обе искусст- венные характеристики при моменте нагрузки Мс обеспечивает сниже- ние угловой скорости со вала электродвигателя с электромагнитным возбуждением до требуемого уровня сон. Стабильность угловой скорости со, характеризуемая степенью ее из- менения при возможных колебаниях момента нагрузки на валу элек- тродвигателя, определяется жесткостью его механической характери- стики. Чем больше жесткость характеристики, тем стабильнее величи- на со. На рис. 2 большая стабильность угловой скорости обеспечивается при искусственной механической характеристике (прямая 3). В зависимости от способа воздействия на электродвигатель и вида получаемых искусственных характеристик угловая скорость вала мо- жет увеличиваться или уменьшаться в сравнении с работой по естест- венной характеристике. Увеличение величины со в электродвигателях с электромагнитным возбуждением может быть обеспечено за счет уменьшения магнитного потока. При изменении направления действия вращающего момента элек- тродвигателя, например, вследствие изменения направления протека- ния тока в его обмотках, и сохранении неизменным направления вра- щения вала якоря электродвигатель переходит на генераторный режим работы. Генераторный режим работы электродвигателя возможен или при замедлении (торможении), когда движение вала в том же направле- 240
нии поддерживается за счет накопленной ранее кинетической энергии, или при движении за счет каких либо внешних сил, приложенных к ЭП. Двигательный режим характеризуется тем, что вращение вала элек- тродвигателя в ЭП происходит в направлении действия его вращающе- го момента. При реверсировании электродвигателя одновременно из- меняются и направление действия вращающего момента и направление вращения вала. При этом мощность электродвигателя положительна, следовательно имеет место двигательный режим. Электродвигатель проектируется таким образом, чтобы, работая на естественной характеристике с номинальными частотой вращения ва- ла, силой тока, вращающим моментом и мощностью, он не нагревался выше определенной температуры, на которую рассчитана его изоляция. При регулировании частоты вращения вала электродвигатель в ЭП работает на искусственных характеристиках, т.е. в условиях отличных от указанных в паспорте. Поэтому для сохранения нормативного срока службы нагрузка электродвигателя должна быть такой, при которой в нем протекает ток, сила которого не выше номинального значения. Та- кая нагрузка называется допустимой: для одной группы двигателей она равна номинальному моменту, а для другой — номинальной мощности электродвигателя. Следует отметить, что степень нагрева электродви- гателя при номинальном значении силы тока определяется не только нагрузкой по моменту и мощности, но условиями его охлаждения (на- личием вентиляции). Для выбора наиболее рационального вида регулируемого ЭП ис- пользуются различные технико-экономические показатели: капиталь- ные затраты на изготовление, эксплуатационные расходы, срок окупае- мости, надежность, удобство и простота в эксплуатации, серийность и унификация средств управления и т.д. В результате анализа всех воз- можных вариантов выявляется экономически обоснованное решение. Применение электроприводов Применение ЭП на автомобилях стремительно расширяется. Это связано с необходимостью повышения комфорта в салоне автомобиля за счет перекладывания физических усилий водителя и пассажиров на электромеханические функциональные устройства, т.е. на ЭП. На автомобилях устанавливается большое количество агрегатов и механизмов, для приведения в действие которых используются коллек- торные электродвигатели постоянного тока мощностью от 0,3 до 300 Вт. Они применяются в ЭП отопительных и вентиляционных уста- новок, предпусковых подогревателей, вентиляторов охлаждения ра- диаторов двигателей, кондиционеров, систем стекло- и фароочистки, 241
электробензонасосов, стеклоподъемников, электроусилителей рулево- го управления, замков багажника и капота, систем выдвижения антен- ны, перемещения сидений, поворота зеркал заднего обзора, электро- блокировки замков дверей и т.д. В перспективе применение ЭП в анти- блокировочных и противобуксовочных системах, а также более широкое применение приводных электродвигателей в системах ком- форта и контроля. Автомобильный ЭП, как электромеханическая система, наряду с электродвигателем включает устройство для передачи механической энергии и аппаратуру для управления электродвигателем. Для переда- чи механической энергии в автомобильных ЭП используются зубча- тые, червячные редукторы, шатунно-кривошипные механизмы и элек- тромагнитные муфты. Электродвигатель, редуктор, исполнительный механизм и элементы системы управления могут быть конструктивно объединены в одном устройстве. Электродвигатель, объединенный с редуктором, представляет собой моторедуктор. Объединенные в одном агрегате электродвигатель и насос образуют мотонасос. В настоящее время на грузовых автомобилях устанавливается до 5—7, а на легковых — 8—10 и более электродвигателей. Увеличение выпуска электродвигателей для автомобильных ЭП связано в основном с расширением области их применения. В системах управления электродвигателями автомобильных ЭП применяют выключатели и переключатели, электромагнитные реле, электрические датчики, предохранители и электронные устройства, в состав которых входят таймеры, блоки логических элементов, регуля- торы, микропроцессоры. Напряжение приводного электродвигателя обычно выбирается в со- ответствии с напряжением бортовой сети автомобиля. Исключение со- ставляют стартерные электродвигатели номинальным напряжением 24 В в системах электростартерного пуска, работающие на автомоби- лях с номинальным напряжением бортовой сети 12 В (системы элек- трооборудования с двумя уровнями напряжения). Лекция 49. Электродвигатели. Моторедукторы. Мотонасосы Электродвигатели автомобильного электропривода В зависимости от назначения и условий эксплуатации к электродви- гателям автомобильного электропривода предъявляются различные требования по режиму работы, пусковым и рабочим характеристикам. 242
Рабочий режим электродвигателя определяется длительностью работы и характером нагрузки. К общим требованиям относятся: минимальные габаритные разме- ры, масса, металлоемкость и стоимость, работоспособность в широком диапазоне температур окружающей среды (от -60 до 80 °C), низкий уровень шума (не более 52—57 дБ на расстоянии 0,3 м), отсутствие ра- диопомех, высокие параметры надежности, минимальные затраты на техническое обслуживание в эксплуатации. Электродвигатели отопителей, вентиляторов, топливных насосов работают продолжительное время и могут развивать небольшой пуско- вой момент, но должны иметь высокий КПД. Электродвигатели омыва- телей стекол и фар, механизмов подъема стекол и антенны, блокировки дверей и регулирования положения сидений работают в кратковремен- ном или повторно-кратковременном режимах, иногда с реверсировани- ем, и должны обладать большим пусковым моментом и возможно ма- лой электромеханической постоянной времени. Электродвигатели стеклоочистителей испытывают переменные нагрузки, существенные перегрузки при работе и включении, поэтому их механические характе- ристики должны быть жесткими и обеспечивать определенную частоту вращения вала при различных нагрузках. Электродвигатели предпус- ковых подогревателей должны надежно работать при низких темпера- турах окружающей среды. При разработке новых электродвигателей учитываются требования производства и эксплуатации по повышению их качества, технологич- ности изготовления, производительности различных систем и агрега- тов автомобиля. От качества исполнения и эксплуатационной надежно- сти электродвигателей в значительной степени зависит эффективность использования автомобилей и безопасность движения. Электродвигатели автомобильного электропривода проектируются на номинальные значения напряжения 12 и 24 В, а в дальнейшем при переходе на двухуровневую систему 12 и 42 В, могут рассчитываться и на 42 В. На автомобилях применяются только электродвигатели постоянно- го тока с двумя способами возбуждения: электромагнитным и от посто- янных магнитов. Электромагнитное возбуждение может быть последо- вательным, параллельным и смешанным. При последовательном элек- тромагнитном возбуждении достигается высокая кратность пускового вращающего момента к номинальному. Параллельное электромагнит- ное возбуждение или независимое возбуждение от постоянных магни- тов обеспечивают необходимую жесткость механической характери- стики; частота вращения вала этих электродвигателей мало зависит от нагрузки. 243
В реверсивных электродвигателях с электромагнитным возбужде- нием используются две обмотки возбуждения, катушки которых намо- таны таким образом, что создают направленные в противоположные стороны магнитные потоки. Каждая обмотка рассчитана на одно на- правление вращения. Благодаря независимому возбуждению все элек- тродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов могут быть ре- версивными, что позволяет сократить их номенклатуру. Двухскоростные электродвигатели со смешанным электромагнит- ным возбуждением имеют отдельные выводы для последовательной и параллельной обмоток возбуждения. Чтобы обеспечить вращение яко- ря с большей частотой в цепь параллельной обмотки возбуждения вво- дится дополнительный резистор. Сила тока возбуждения уменьшается, что сопровождается уменьшением магнитодвижущей силы обмоток возбуждения и магнитного потока в магнитной системе электродвига- теля. Частота вращения вала электродвигателя с возбуждением от посто- янных магнитов регулируется с помощью присоединяемой к источнику электроэнергии дополнительной третьей щетки. Третья щетка устанав- ливается между двумя основными щетками. Частота вращения вала электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов зависит от числа проводников обмотки якоря. При подаче напряжения на третью щетку число активных проводников уменьшается и частота вращения вала возрастает. КПД электродвигателей автомобильного электропривода зависит от их мощности, но обычно не превышает 60 %. Электродвигатели с электромагнитным возбуждением малой мощности (до 60 Вт) выполняются двухполюсными. Пакет якоря 1 (рис. 1) электродвигателя и коллектор 8 закреплены на валу 16, кото- рый вращается в самоустанавливающихся подшипниках 7 и 15 сколь- жения из порошкового материала. Левый подшипник 7 установлен в крышке 2, правый подшипник 75 — в корпусе 77. Подшипники смазы- ваются маслом, которым пропитана фетровая набивка 6. В крышке и корпусе подшипники удерживаются и центрируются пластинчатыми пружинами 5 и 14. Статор 12 с полюсами, на которых закреплены катушки обмотки 75 возбуждения, крепится на внутренней поверхности корпуса 77. Шихтованные пакеты статора и якоря набраны из стальных пластин толщиной 0,6—1,0 мм для уменьшения потерь на вихревые токи и пе- ремагничивание. Секции петлевой обмотки якоря выведены на коллектор 8, к которо- му пружинами 10 прижимаются щетки 9. Коробчатые щеткодержатели закреплены на траверсе 4. 244
Рис. 1. Электродвигатель с электромагнитным возбуждением: 1 — якорь; 2 — крышка; 3 — винт; 4 — траверса; 5, 14 — пластинчатые пружины; 6 — фетровая набивка; 7,15 — подшипники; 8 — коллектор; 9 — щетка; 10 — пружина щет- кодержателя; 11 — корпус; 12 — статор; 13 — катушка обмотки возбуждения; 16—вы- ходной вал Коллектор может быть выполнен из медной полосы с последующей опрессовкой пластмассой и фрезерованием для получения отдельных коллекторных пластин. Применяют также коллекторы из медных труб с ребрами на внутренней поверхности, за которые пластины коллекто- ра после их фрезерования удерживаются пластмассовой втулкой. Чис- ло коллекторных пластин равно числу пазов якоря. В электродвигателях как с электромагнитным возбуждением, так и с возбуждением от постоянных магнитов применяются электрощет- ки марок Ml, 96, 961, ЭГ51 с размерами 6x6x10 мм, 7,5x7x10 мм и 7x8x17 мм. Электродвигатели мощностью более 100 Вт имеют корпус из поло- совой малоуглеродистой стали или из трубы. На корпусе винтами за- креплены полюса с катушками обмотки возбуждения. Вал якоря уста- навливается в шариковых подшипниках, расположенных в крышках. Крышки стянуты между собой болтами. Стабильную работу щеток в щеточно-коллекторном узле обеспечивают реактивные щеткодержа- тели. Схемы электродвигателей с электромагнитным возбуждением при- ведены на рис. 2. Для присоединения электродвигателей к бортовой се- 245
Рис. 2. Схемы электродвигателей с электромагнитным возбуждением: а — последовательное возбуждение (ПС); б—ПС с регулируемой частотой вращения вала; в — ПС реверсивного двигателя; г — параллельное возбуж- дение (ПР); д — ПР реверсивного дви- гателя; е — смешанное возбуждение Рис. 3. Электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов для отопителей: 1 и 5—подшипники скольжения; 2 — постоян- ный магнит; 3 — щеткодержатель; 4 — щетка; 6—коллектор; 7—траверса; 8—крышка; 9— крепежная пластина; 10 — пружина; 11 — якорь; 12 — корпус ти электрооборудования автомобиля используются изолированные от корпуса выводы или выведенные на- ружу гибкие провода с наконечника- ми. У ряда электродвигателей вто- рым токопроводом может быть кор- пус. Электродвигатели с возбужде- нием от постоянных магнитов вы- тесняют электродвигатели с элек- тромагнитным возбуждением; кото- рые составляют менее 10 % общего числа электродвигателей. Применение для возбуждения по- стоянных магнитов упрощает конст- рукцию электродвигателей, умень- шает в 1,5—2,0 раза расход меди, на 10—12 % повышает КПД. Упроща- ется схема внутренних соединений. При равной мощности уменьшается сила потребляемых токов и рабочая температура нагрева. Срок службы повышается до 250—300 тыс. км пробега ав- томобиля. Электродвигатели с возбу- ждением от постоянных маг- нитов отличаются тем, что у них отсутствует пакет статора с обмоткой возбуждения, вме- сто которой используются по- стоянные магнитны, закреп- ляемые на корпусе пластинча- тыми пружинами или приклеиваемые. Постоянные магниты в электродвигателях омывателей стекол вместе с магнитопроводом заливаются пластмассой. На рис. 3 показано устрой- ство электродвигателя с воз- буждением от постоянных 246
Рис. 4. Электродвигатель 45.3730 с возбуждением от постоянных магнитов: 1, 7 — подшипники; 2 — постоянный магнит; 3 — щеткодержатель; 4—щетка; 5—тра- верса; 6 — коллектор; 8, 14 — крышка; 9 — катушка индуктивности; 10 — крепежная пластина; 11 — пружина крепления магнита; 12 — якорь; 13 — корпус; 15 — крайняя изоляционная пластина якоря магнитов для отопителей. Постоянные магниты 2 закреплены на корпу- се 72 пружинами 10. Крышка 8 прикреплена к корпусу винтами, кото- рые вворачиваются в крепежные пластины 9, расположенные в пазах корпуса. В корпусе и крышке установлены подшипники 7 и 5 из порош- кового материала, в которых вращается вал якоря 77. Все щеткодержа- тели 3 находятся на траверсе 7 из изоляционного материала. Траверса закреплена на крышке 8. Щетки 4, по которым ток подводится к коллек- тору 6, размещены в щеткодержателях 3 коробчатого типа. Коллекторы также, как и в электродвигателях с электромагнитным возбуждением штампуются из медной ленты с последующей опрессовкой пластмас- сой или из трубы с продольными пазами на внутренней поверхности. 247
Крышки и корпус изготовляют из листовой стали. У электродви- гателей стеклоомывателей крышка и корпус могут быть сделаны из пластмассы. Электродвигатель 45.3730 электропривода вентилятора отопителя, предназначенного для автомобилей ВАЗ-2108, ВАЗ-2109 и ИЖ-2126, показана на рис. 4. Мощность электродвигателя 90 Вт. Крайние изоля- ционные пластины 15 пакета якоря 12 выполняются из пластмассы (по- лиамид ПА-66) как одно целое со втулкой для защиты от замыкания ло- бовых частей обмотки якоря на пакет якоря и вал. В электродвигатель встроена катушка индуктивности 9 для подавления радиопомех. В электродвигателях автомобильного электропривода используют- ся изотропные 6БИ240, М6БИ230Ж и анизотропные 24БА210,18БА220 и 14БА255 магниты из гексаферрита бария (табл. 1). Остаточная маг- нитная индукция у магнитов 6БИ240, 18БА220 и 24БА210 составляет соответственно 0,19; 0,33 и 0,37 Тл. Коэрцитивная сила магнитов указа- на в маркировке (последние цифры, кА). Таблица 1 Тип Размеры магнита, мм R h 1 b 14,7 4,3 15 24,5 5 30 Анизотропный: 24БА210 24БА210 18БА220 Анизотропный 14БА255 29 7,7 29 7,7 35,5 7,7 6 54 7 31,2 51,6 51,6 64 1 2 t 3 4 5 Постоянные магниты типов 1 и 2 применяются обычно в электро- двигателях насосов омывателей стекол и заливаются в пластмассовый 248
корпус. Магниты типов 3—6 при- крепляются к корпусу плоскими пружинами или приклеиваются. Характеристикой магнита, ис- пользуемой при расчете электро- двигателя, является кривая его раз- магничивания (рис. 5). Кривая раз- магничивания — это часть петли гистерезиса, находящаяся во II квад- ранте. Свойства магнитного мате- риала определяются значениями ос- Рис. 5. Кривая размагничивания магнита: Вг—остаточная индукция; Нс — коэр- цитивная сила; ON — линия проводи- мости Gs рассеяния для магнита в сво- бодном состоянии; ОМ — линия прово- димости Gs~k внешней цепи для магнита в сборе с корпусом; ОК — ли- ния проводимости (7П0Л внешней цепи для магнита в сборе с электродвига- телем (без учета насыщения); LL’ — кривая возврата; К, М и N — рабочие точки таточной индукции Вг и коэрцитив- ной силы Нс. Полезный поток, создаваемый магнитом в магнитной цепи, не является постоянным, а за- висит от внешних размагничиваю- щих факторов. Рабочая точка N маг- нита вне системы электродвигателя, рабочая точка М магнита в сборе с корпусом и рабочая точка К магнита у электродвигателя в сборе различ- ны. Для большинства магнитов про- цесс размагничивания необратим, так как возврат из точки с меньшей индукцией в точку с большей индукцией (например, при разборке и по- следующей сборке электродвигателя) происходит по кривым возврата, не совпадающим с кривой размагничивания. Существенным преиму- ществом магнитов из гексаферрита бария, помимо их относительной низкой стоимости, является совпадение в определенных пределах кри- вых возврата и размагничивания. Если воздействие внешних размагни- чивающих факторов таково, что рабочая точка N магнита перемещает- ся за точку перегиба кривой размагничивания, то возврат в точку К уже невозможен и рабочей точкой во вновь собранном электродвигателе будет уже точка К\ с меньшей индукцией. Поэтому при расчете элек- тродвигателей с постоянными магнитами очень важен правильный вы- бор объема электромагнита, обеспечивающего не только заданный ра- бочий режим электродвигателя, но и стабильность рабочей точки при воздействии максимально возможных размагничивающих факторов. С точки зрения лучшего использования электрической машины и экономии меди желательным является применение материалов с луч- шими магнитными свойствами. Однако, с другой стороны, к магнит- ным материалам предъявляются высокие требования по стабильности 249
магнитных свойств при воздействии различных размагничивающих факторов, механической прочности и себестоимости. Требования по стабильности магнитных материалов связаны с тем, что по техническим условиям для электродвигателей автомобильного электропривода существует определенный допуск на отклонение час- тоты вращения вала от номинальной (±10 %). Такой разброс в электро- двигателях с электромагнитным возбуждением может быть обусловлен только технологическими допусками на изготовление деталей и узлов электрической машины. В электродвигателях с возбуждением от по- стоянных магнитов на изменение частоты вращения вала дополнитель- но влияют различие магнитных свойств магнитов одной марки и изме- нение рабочего магнитного потока при воздействии внешних факторов (температура, пусковые режимы, ударные нагрузки и т.д.). Все большее распространение в электродвигателях автомобильных электроприводов получает магнитный материал на основе соединения неодим-железо-бор (Nd-Fe-B) с очень высокими магнитными свойства- ми, превышающий по своим показателям магнитные сплавы типа алю- миний-никель-кобальт (Al-Ni-Co) и даже самарит-кобальт (Sm-Co). Магнитный материал неодим-железо-бор получают из расплава, лью- щегося на охлажденный быстровращающийся барабан. Затем из ленты получают порошок, который служит в качестве составляющей для про- изводства печеных магнитов и магнитопластов. Применение магнитов из материала неодим-железо-бор, сочетаю- щих высокое значение коэрцитивной силы с наибольшей для извест- ных магнитов магнитной энергией, в электродвигателях постоянного тока позволяет снизить на 20—25 % расход меди и примерно на 30 % улучшить массогабаритные показатели электромеханических систем автомобильного электропривода. Применение специальных методов намагничивания в осевом, тангенциального или радиального направле- нии дает возможность формировать полюса в заданном положении на статоре, что еще больше расширяет возможности электропривода. Заводами подотрасли производства автотракторного электрообору- дования изготовляются электродвигатели мощностью 5, 10, 25, 40, 90, 110, 200 Вт и более. Около 95 % общего выпуска составляют электро- двигатели мощности выпускаемых электродвигателей в перечислен- ном ряде мощностей могут варьироваться в определенных пределах. Кроме того, для отдельных случаев разрабатываются специфические изделия на собственной уникальной базе. Частота вращения вала электродвигателей колеблется в широких пределах 1500—9000 мин’1. Большинство электродвигателей рассчита- но на частоту вращения вала 3000 мин’1. У отдельных типов электро- 250
двигателей частота вращения вала находится в пределах 7000— 8000 мин'1. Специфические требоания к некоторым электродвигателям предъ- являются в зависимости от места установки, компоновки их в электро- приводе и режимов эксплуатации автомобиля. Многообразие требова- ний привело к созданию большого количества электродвигателей. Уже выпускается более 340 моделей и модификаций электродвигателей. При годовом объеме выпуска 8—10 млн штук актуальной становится разработка типовых рядов электродвигателей с различным способом возбуждения на базе размерных рядов якорей и корпусов. Моторедукторы Моторедукторы используются в очистителях ветрового и заднего стекол автомобиля, в фароочистителях, в стеклоподъемниках и в элек- тропроводе блокировки дверей. В конструкцию моторедуктора входит электродвигатель с корпусом 8 (рис. 6), постоянными магнитами 9 и якорем 10. Вал электродвигателя удлинен и заканчивается нарезкой червяка 2 редуктора. Электродвигатель не имеет крышки со стороны коллектора. Ее заменяет стенка корпуса 4 редуктора. Ведомая шестер- ня червячного редуктора через закрепленный на нем палец приводит в действие кривошипно-шатунный механизм, который преобразует вра- 4 S 6 7 Рис. 6. Моторедуктор 47.3730 стеклоочистителя заднего стекла: 1 — шестерня; 2 — червяк; 3 — выходной вал; 4 — корпус редуктора; 5 и 7—зубчатые сектора; 6—серьга; 8—корпус электродвигателя; 9—постоянный магнит; 10—якорь 251
Рис. 7. Детали моторедуктора очистителя ветрового стекла ВАЗ-2110: 1 — крышка; 2 — помехоподавительный конденсатор; 3 — панель с контактами конце- вого выключателя; 4 — прокладка; 5 — шестерня с выходным валом моторедуктора; 6—промежуточные шестерни; 7—корпус редуктора; 8—термобиметаллический пре- дохранитель; 9—помехоподавительная катушка индуктивности; 10—якорь; 11 — кор- пус электродвигателя щательное движение ведомой шестерни червячного редуктора в коле- бательное движение выходного вала 3, соединенного с рычагом щетки стеклоочистителя. Кривошипно-шатунный механизм состоит из пла- стин с зубчатыми секторами 5 и 7 и обеспечивают угол качания щетки стеклоочистителя в пределах 130°. В моторедукторе размещены концевой выключатель, обеспечиваю- щий укладку щеток в крайнем положении при выключении электро- двигателя, и биметаллический предохранитель, защищающий электро- двигатель от перегрузки. Контактный диск концевого выключателя с прорезью устанавливается на ведомой шестерне редуктора. Когда не- большая щетка, скользящая по торцу контактного диска попадает в его прорезь, цепь электроснабжения размыкается и электродвигатель оста- навливается. Детали моторедуктора очистителя ветрового стекла автомобиля ВАЗ-2110 показаны на рис. 7. В малогабаритных моторедукторах фароочистителей (рис. 8) чер- вячный редуктор заменен многоступенчатым цилиндрическим редук- тором, выходной вал 10 которого параллелен валу электродвигателя. Вращательное движение выходной зубчатой шестерни редуктора пре- образуется в колебания выходного вала 10 двухзвенным кривошип- но-шатунным механизмом, состоящим из шатуна 11 и поводка 9. Для очистки фары круглой формы достаточен угол колебания щетки 60 °. 252
Рис. 8. Моторедуктор 221.3730 фароочмстителя: 1 — корпус; 2 — щетка электродвигателя; 3 — подшипник; 4 — коллектор; 5 — якорь; 6—постоянный магнит; 7—ведомая шестерня первой ступени редуктора; 8—ведущая шестерня второй ступени редуктора; 9 — поводок; 10 — выходной вал; 11 — шатун; 12 — ведомая шестерня второй ступени редуктора; 13 — шток; 14 — выключатель Для прямоугольной фары достаточного обеспечить колебание щетки в пределах угла 45°. Моторедуктор в системе очистки прямоугольных фар имеет однозвенный кривошипно-шатунный механизм. Цепь электроснабжения электродвигателя для автоматической ук- ладки щетки в заданном положении разрывается концевым выключате- лем 14, когда его шток попадает в углубление на выходной шестерне редуктора. Редуктор и электродвигатель размещены в одном корпусе. Многие типы моторедукторов не имеют кривошипно-шатунного механизма. В этом случае вращательное движение вала электродвига- теля преобразуется в колебательное движение щетки ее рычажным ме- ханизмом. Конструкция моторедуктора стеклоподъемника (рис. 9) и возмож- ность его размещения в ограниченной по размерам зоне расположения механизма подъема стекла зависит от габаритных размеров приводного электродвигателя, а следовательно, от его быстроходности. Для повышения частоты вращения вала электродвигателя в моторе- дукторе стеклоподъемника в дополнение к червячному редуктору при- меняют промежуточный одно- или многоступенчатый понижающий редуктор с большим передаточным числом. 253
Рис. 9. Моторедуктор стеклоподъемника: 1 — электродвигатель; 2 — червяк; 3 — выходная шестерня; 4 — блок управления Если габаритные размеры электродвигателя не позволяют размес- тить его в зоне расположения механизма подъема стекла, то в этой зоне устанавливается только червячный редуктор, вал которого приводится во вращение от вала электродвигателя гибким валиком, струной или ка- ким-либо иным способом. Конструкция моторедуктора блокировки дверей с реверсивным электродвигателем, редуктором с червяком и зубчатой рейкой приведе- на на рис. 10. В моторедукторе применяется электродвигатель постоян- ного тока с возбуждением от постоянных магнитов. На выходном валу моторедуктора расположена шестерня, которая через зубчатую рейку 3 осуществляет в зависимости от направления вращения вала электро- двигателя блокировку или разблокировку дверного замка с помощью передвижного штока 4. В моторедуктор может быть встроено устройст- во коммутации цепи управления моторедуктором. Основные техниче- ские данные моторедукторов приведены в табл. 2. Рис. 10. Моторедуктор блокировки замков дверей: 1 — электродвигатель; 2 — ведомая шестерня червячного редуктора; 3 — зубчатая рей- ка; 4 — передвижной шток 254
Таблица 2 Моторе- дуктор Привод Напря- жение, В Сила по- требляемо- го тока, А Момент на выходном валу, Нм Частота вращения вала, мин'1 Масса, кг 16.3730 Стеклоочистителя 24 2/3* 3,92 35/51 2,5 161.3730 —»— 12 4/6 3,92 35,51 2,5 171.3730 —»— 12 3,5/5 3,92 35/55 2,0 46.3730 —»— 12 4,5/7,5 2,35 35/53 2,5 471.3730 —»— 12 2,0 0,49 50 1,1 52.3730 —»— 24 2,5/3,5 2,94 35/51 2,8 84.3730 —»— 12 4/4,7 5 45/65 1,5 85.3730 —»— 12 3 1 60 1,3 22.3730 Фароочистителя 12 1,5 0,49 50 0,65 30.3730 —»— 12 1,5 0,49 50 0,65 7902.3730 Подъема антенны 12 4 — 4000 0,5 87.3730** Блокировки замков дверей 12 5 — — 0,2 * Указаны параметры двухскоростных моторедукторов. ** Усилие втягивания рейки (Н) моторедуктора 87.3730 равно 25 Н. Мотонасосы Мотонасос объединяет в одной общей конструкции электродвига- тель 1 (рис. 11) и жидкостный насос. Пластмассовая крыльчатка 4 цен- тробежного насоса закреплена на валу электродвигателя 1. Внутренняя Рис. 11. Мотонасос 2002.3730: 1 — электродвигатель; 2 — крепежный винт; 3 — корпус насоса; 4 — крыльчатка 255
полость электродвигателя защищена от попадания влаги резиновой манжетой. Обычно мотонасосы работают в кратковременном или по- вторно-кратковременном режимах. В табл. 3 приведены основные тех- нические данные мотонасосов. Таблица 3 Мотонасос Назначение Сила потребляе- мого тока, А (не более) Перепад дав- ления, МПа Применение 2002.3730 Для струйной очистки фар 40 0,3 ГАЗ-3102 с двига- телем ЗМЗ-402 9602.3730 То же 20 0,38 ГАЗ-3102 с двига- телем ЗМЗ-406 274.3730 Для омывателя стекол 3 0,16 Автомобили ВАЗ, ГАЗ-3101 351.3730 Для обогрева салона 3,7 0,015 ГАЗ-33023, ГАЗ-2705, ГАЗ-3221 и др. Примечание. Все мотонасосы, указанные в таблице, рассчитаны на напряжение 12 В. Лекция 50. Электропривод в системах повышения безопасности, комфорта и удобства эксплуатации автомобилей Электропривод антенны В системах электропривода антенн (рис. 1) на автомобилях приме- няют двухполюсный реверсивный электродвигатель с последователь- ным электромагнитным возбуждением. Для обеспечения одного на- правления вращения вала электродвигателя при подъеме или опуска- нии антенны переключателем к источнику электроснабжения подключается только одна из двух катушек обмотки возбуждения. При включении в электрическую цепь якоря второй катушки изменяется на- правление магнитного потока в магнитопроводе при том же направле- нии тока в проводниках обмотки якоря, поэтому якорь будет вращаться в другую сторону. Причинами отказа в работе электропривода антенны могут быть не- исправность электродвигателя, перегорание предохранителя, обрыв или короткое замыкание в электрических цепях, а также неисправность переключателя. 256
Рис. 1. Электропривод антенны: 1 — гайка экранирующей трубы; 2 — контакт; 3 — экранирующая труба; 4 — вывод ан- тенны; 5 — средний штырь; 6 — верхний штырь; 7—соединительная трубка; 8 — пла- стмассовый торсион; 9—упор; 10—ведущий диск; 11 — корпус; 12 — ведущая пласти- на; 13 — стопорная шайба; 14 — шарик; 15 — контргайка; 16 — втулка; 17 — барабан; 18 — крышка барабана; 19 — червяк; 20 — планка; 21 — палец; 22 — валик; 23 — пру- жина; 24 — червячное колесо; 25 — ведущая шестерня; 26 — ведомая шестерня; 27 — обмотка возбуждения электродвигателя; 28 — крышка корпуса; 29 — гайка валика; 30 — регулировочная гайка; 31 — поводок; 32 — электродвигатель; 33 — провода; 34 — щетка; 35 — коллектор; 36—подшипник якоря; 37—якорь; 38—статор; 39—аккуму- ляторная батарея; 40 — амперметр; 41 — выключатель зажигания; 42 — предохрани- тель; 43 — переключатель 9 - 7896 257
Электропривод вентилятора системы охлаждения двигателя Для привода вентилятора системы охлаждения двигателя применя- ют электродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов (рис. 2). Один конец вала якоря вращается в подшипнике скольжения, втулка 8 которого находится в крышке 4, привернутой к корпусу 2 электродвигателя с помощью стяжных болтов 7. Второй ко- нец вала якоря, на котором крепится крыльчатка вентилятора, вращает- ся в шариковом подшипнике, установленном в корпусе 2. Щеточный узел с щеткой 9, привернутый к крышке 4 болтами 7, закрыт кожухом 5. Электродвигатель не нуждается в техническом обслуживании. В слу- чае неисправности его следует заменить. Рис. 2. Электродвигатель вентилятора сис- темы охлаждения двигателя: 1 — стяжной болт; 2 — корпус; 3 — якорь; 4 — крышка; 5 — кожух; 6 — щеткодержа- тель; 7 — болт крепления щеткодержателя; 8 — втулка подшипника якоря; 9 — щетка; 10 — постоянный магнит Электродвигатель 7 (рис. 3) подключается к источнику электроснаб- жения с помощью термобиметаллического выключателя 2 ТМ108 и ре- ле5 113.3743,расположенного на автомобиле АЗЛК-2141 вмонтажном блоке 3. Контакты датчика ТМ108 замыкаются при температуре (94±4) °C, и через них и выключатель зажигания подается ток на обмот- ку реле 5. Через замкнутые контакты реле электродвигатель соединяет- ся с аккумуляторной батареей GB. Термобиметаллический датчик уста- навливается в радиаторе. При снижении температуры охлаждающей 258
Рис. 3. Схема включения электродвигателя вентилятора системы охлаждения дви- гателя автомобиля АЗЛК-2141: 1 — электродвигатель; 2—термобиметаллический выключатель электродвигателя; 3 — монтажный блок предохранителей и реле; 4 — выключатель зажигания; 5 — реле вклю- чения электродвигателя; XI, Х5, Х6, Х8, Х37 — штекерные разъемы жидкости в бачке радиатора до 87 °C контакты датчика размыкаются и реле 5 отключает электродвигатель вентилятора. Такая работа вентиля- тора обеспечивает оптимальный тепловой режим двигателя и, как след- ствие, экономичный расход топлива. Если электродвигатель не выключается при температуре охлаждаю- щей жидкости выше 102 °C, то необходимо проверить состояние про- водов и их соединений в электрической цепи включения электродвига- теля проверить работу датчика, снять кожух реле и зачистить его кон- такты. Электродвигатель 191.3730 привода вентилятора системы охлажде- ния двигателя автомобиля ЗАЗ-1102 «Таврия» имеет возбуждение от постоянных магнитов. Электродвигатель 9 (рис. 4) закреплен на кожу- хе 6 электровентилятора с помощью двух гаек 4. На вал электродвига- теля ступицей 3 насаживается крыльчатка вентилятора до упора в штифт и удерживается на валу пружинным фиксатором 2. Электровен- тилятор в сборе с кожухом тремя болтами 11 крепится к радиатору сис- темы охлаждения двигателя. На автомобилях ВАЗ-2110, ВАЗ-2111, ВАЗ-2112 электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов включается датчиком типа 9030330, который ввертывается в правый бачок радиатора. Температу- 9* 259
Рис. 4. Электровентилятор системы охлаждения двигателя автомобиля ЗАЗ-1102 «Таврия»: 1 — крыльчатка вентилятора; 2 — фиксатор; 3 — ступица крыльчатки; 4 — гайка креп- ления электродвигателя к кожуху; 5 — шайба; 6 — кожух; 7 — плоская шайба; 8 — амортизационная втулка; 9 — электродвигатель; 10 — втулка; 11 — болт крепления электровентилятора ра замыкания контактов датчика 97—101 °C, а размыкания 92—96 °C. На автомобилях, оборудованных электронной системой впрыска топ- лива, электродвигатель вентилятора системы охлаждения двигателя включается контроллером системы впрыска. В этом случае датчик в ра- диаторе не устанавливается. 260
Электропривод системы отопления и вентиляции Система отопления и вентиляции предназначена для поддержания оптимального температурного режима в салоне легкового автомобиля или в кабине грузового автомобиля при изменении температуры окру- жающей среды. Электровентиляторы обдува и обогрева ветрового и заднего стекол, обогрева и вентиляции салона или кабины автомобилей оснащаются электродвигателями с возбуждением от постоянных магнитов МЭИ, МЭ236, МЭ250, МЭ255, 45.3730, 51.3730, 511.3730 и др. Кроме электродвигателей к электрооборудованию системы отопле- ния и вентиляции относятся дополнительные резисторы и переключа- Рис. 5. Схемы соединений электрооборудования отопителей автомобилей: а —АЗЛК-2141, АЗЛК-21412, ИЖ-2126; б— «Москвич»-2140, «Москвич»-21408Ь; в— «Москвич»-412ИЭ, ИЖ-21251, ИЖ-2715; 1 — блок реле и предохранителей; 2 — вы- ключатель зажигания; 3 — переключатель отопителя; 4 — дополнительный резистор; 5—электродвигатель отопителя; 6—левый блок предохранителей; 7— блок предохра- нителей; обозначения цвета оболочек проводов; Г— голубой; 3 — зеленый; К— крас- ный; Кч — коричневый; Р — розовый; Ф — фиолетовый (в скобках указаны цвета обо- лочек проводов автомобиля ИЖ-2126); Ж — желтый 261
Рис. 6. Схема включения вентилятора отопителя и элемента обогрева заднего стек- ла: 1 — аккумуляторная батарея; 2—генератор; 3 — монтажный блок реле и предохраните- лей; 4 — реле включения обогрева заднего стекла; 5 — выключатель зажигания; 6 — пе- реключатель отопителя; 7—элемент обогрева заднего стекла; 8 — дополнительный ре- зистор; 9 — выключатель обогрева заднего стекла; 10 — электродвигатель отопителя; XI, Х4, Х8, Х9, XI2, XI3, XI5, Х22, Х23, Х37 — штекерные выводы тели. Электродвигатель 5 (рис. 5) 51.3730 имеет двусторонний выход вала, на обоих концах которого установлены крыльчатки вентилятора. Переключатель 3 (рис. 5, а) отопителя кроме выключенного имеет три рабочих положения I, II и III, соответствующих трем режимам работы отопительной установки. Дополнительный резистор 4 имеет две спира- ли: одну сопротивлением 0,23 Ом и вторую — 0,82 Ом. При включении в электрическую цепь якоря электродвигателя обеих спиралей в поло- жении I переключателя обеспечивается первая малая частота вращения вентилятора. Если последовательно с обмоткой якоря включена спи- раль сопротивлением 0,23 Ом (положении II переключателя) вентиля- тор вращается с большей частотой. При переводе переключателя в положение III частота вращения вентилятора будет максимальной (4000 мин"1). Схема включения электродвигателя вентилятора отопителя и эле- мента обогрева заднего стекла приведена на рис. 6. При включении вы- ключателя 9 подается напряжение на обмотку реле 4 включения обог- рева заднего стекла и контрольной лампы. При замыкании контактов 262
реле 4 к бортовой сети электрооборудования автомобиля подключается нагревательный элемент 7 обогрева заднего стекла. Реле 4 установлено в монтажном блоке 3 реле и предохранителей. Рассмотренные схемы обогрева и вентиляции характерны для лег- ковых автомобилей. На грузовых автомобилях КамАЗ система отопления и вентиляции кабины включает два электродвигателя МЭ250, используемого также на автомобилях КрАЗ, УралАЗ и автобусах ЛАЗ, реле электродвигате- лей 11.3747, 11.3747.10, 11.3747.010 и других модификаций и клавиш- ный переключатель А147-01.11, с помощью которого водитель управля- ет режимами работы электродвигателей. Электродвигатели работают в двух режимах в зависимости от положения клавишного переключате- ля, который соединяет их последовательно или параллельно. К источнику тока электродвигатели 1 (рис. 7) подключаются через предохранитель 4, рассчитанный на силу тока 10 А. Напряжение на об- мотку реле 2 электродвигателей подается от вывода КЗ выключателя 6 приборов и стартера через предохранитель 5 на силу тока 7,5 А. Поэто- му электродвигатели можно включить клавишным переключателем 3 только после перевода выключателя приборов и стартера в положения 1 или 2. Рис. 7. Система отопления и вентиляции автомобиля КамАЗ: 1 — электродвигатели отопителя; 2 — реле электродвигателей отопителей; 3 — пере- ключатель электродвигателей отопителей; 4, 5 — предохранители; 6 — выключатель приборов и стартера; 7 — амперметр; 8 — реле включения стартера; 9 — выключатель массы; 10 — аккумуляторные батареи; 11 — электростартер 263
При включенном выключателе 9 массы напряжение от аккумуля- торных батарей 10 через амперметр 7 подается на вывод AM выключа- теля приборов и стартера и далее на вывод 30 реле 2 электродвигателей. В положениях 1 и 2 выключателя приборов и стартера с его вывода КЗ через предохранитель 5 на силу тока 7,5 А напряжение подается на вы- вод 85 обмотки реле 2, Реле срабатывает, и через замкнутые контакты реле 2 соединяются его выводы 30 и 87. Далее с вывода 87 реле через предохранитель 4 на силу тока 10 А напряжение подается на выводы 80Б и 80Е верхнего по схеме электродвигателя 1 и вывод 80Е переклю- чателя 3 электродвигателей. Если установить переключатель 3 в положение 1, замыкаются его выводы 80В, 80Г и 80Д. Электродвигатели соединяются последова- тельно относительно бортовой сети электрооборудования автомобиля и работают с малой частотой вращения вала, так как к каждому элек- тродвигателю подводится примерно половина напряжения бортовой сети. При переводе переключателя 3 в положение 2 между собой соединя- ются его выводы 80Д и 80Е, 80В и 80Ж, что обеспечивает параллельное подключение электродвигателей к бортовой сети. В этом случае к каж- дому электродвигателю подводится полное напряжение бортовой сети, и они работают с большей частотой вращения якоря. Оба электродвигателя с вентиляторами нагнетают воздух в кабину через радиатор отопителя. Радиатор включен в систему охлаждения двигателя через запорный клапан, который управляется рычагом из ка- бины. Если кран открыт, электровентиляторы подают в кабину теплый воздух. При закрытом кране радиатора электровентиляторы нагнетают в кабину холодный воздух, т.е. система отопления и вентиляции рабо- тает в режиме вентиляции. Регулировать температуру поступающего в кабину воздуха можно не только за счет изменения скоростных режимов работы электродви- гателей, но и с помощью крана радиатора отопителя. В зимних услови- ях при работающих вентиляторах не рекомендуется закрывать кран полностью во избежание замерзания воды в радиаторе. На автомобилях ВАЗ-2110, ВАЗ-2111 и ВАЗ-2112 для обеспечения заданной температуры в салоне применяется система автоматического управления отопителем. Этой системой управляет контроллер 3 (рис. 8), имеющий две рукоятки управления. С помощью левой рукоятки зада- ется температура. Желаемая температура в салоне устанавливается в пределах от 16 до 28 °C. При крайних положениях рукоятки заслонка отопителя полностью закрывается или открывается, обеспечивая соот- ветственно подачу холодного или горячего воздуха. С помощью правой рукоятки выбирается режим работы электровентилятора: 264
265 Рис. 8. Схема автоматического управления отопителем: 1—электродвигатель вентилятора; 2 — дополнительный резистор; 3—контроллер; 4—монтажный блок реле и предохранителей; 5 — выключатель зажигания; 6 — датчик температуры воздуха в салоне; 7—выключатель рециркуляции воздуха; 8 — клапан ре- циркуляции воздуха; 9—микромоторедуктор привода заслонки отопителя; А — к выключателю освещения приборов; В—к источ- нику питания; обозначения цвета оболочек проводов: Б — белый; Г— голубой; Ж— желтый; 3—зеленый; К—коричневый; П— красный; Р — розовый; С — серый; Ч — черный; Ш2—Ш5 — штекерные разъемы
вентилятор выключен; большая частота вращения вентилятора; меньшая частота вращения вентилятора; автоматическое управление вентилятором. В контроллер 3 поступает информация от датчика 6 температуры воздуха в салоне, встроенного в малогабаритный вентилятор, и от дат- чика положения вала микромоторедуктора привода заслонки отопи- теля. На основе информации датчиков и заданной температуры контрол- лер управляет положением заслонки отопителя, воздействуя на микро- моторедуктор привода заслонки. В положении рукоятки переключателя режимов работы электровен- тиляторов, соответствующем автоматическому управлению вентиля- тора, контроллер изменяет частоту вращения вала электродвигателя 1 привода вентилятора в зависимости от разности текущей температуры воздуха в салоне и заданной температуры. Для ускоренного прогрева воздуха в салоне выключателем 7 вклю- чается клапан 8 рециркуляции, который перекрывает доступ в салон на- ружного воздуха. В этом случае через отопитель циркулирует только воздух салона. Частота вращения вала электродвигателя 1 с постоянными магнита- ми регулируется с помощью дополнительного резистора 2 с двумя спи- ралями сопротивлением 0,23 и 0,82 Ом. Для повышения точности поддержания заданной температуры воз- духа в салоне после 3—5 лет эксплуатации датчика температуры на ав- томобиле предусмотрена возможность настройки контроллера под дат- чик с помощью подстроечного потенциометра, выведенного под шлиц на боковой стенке корпуса контроллера. Если в установившемся режи- ме работы системы автоматического управления отопителем темпера- тура в салоне автомобиля отличается от заданной более, чем на 2 °C, то контроллер следует вынуть из гнезда и с помощью подстроечного по- тенциометра отрегулировать настройку контроллера. Электропривод предпускового подогревателя двигателя Для обеспечения пуска двигателя при низких температурах на неко- торых автомобилях устанавливают предпусковые подогреватели, кото- рые обеспечивают подогрев охлаждающей жидкости и моторного мас- ла перед пуском двигателя за счет теплоты сгорания топлива. Топливо в камеру сгорания подогревателя подается самотеком через жиклер. Одновременно с топливом в камеру сгорания нагнетается воздух вен- тилятором с электроприводом, в результате чего образуется топливо- 266
воздушная смесь. В начале топливовоздушная смесь воспламеняется запальной свечой. При устойчивом самовоспламенении топливовоз- душной смеси запальная свеча отключается. Горячие газы, проходя че- рез газоходы котла, нагревают в жидкостных рубашках жидкость, по- ступающую из системы охлаждения двигателя, а при выходе из котла поступают в специальный лоток и подогревают масло в картере. Работой котла подогревателя управляют с помощью игольчатого краника, воздушной заслонки, переключателя в цепи электроснабже- ния электродвигателя, обеспечивающего два скоростных режима рабо- ты вентилятора, и выключателя запальной свечи. Электропривод подъемников стекол дверей Стеклоподъемники с электроприводом устанавливаются на части выпускаемых автомобилей ВАЗ моделей 2110, 2111 и 2112. В исполнительном механизме электростеклоподъемника вместо зубчатого редуктора, применяемого в механических стеклоподъемни- ках с ручным приводом, имеется только барабан, в отверстие которого вставляется выходной вал моторедуктора. Моторедуктор содержит червячный редуктор и реверсивный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов. Его конструкция аналогична конструкции моторедуктора стеклоочистителя. Направление вращения выходного вала моторедуктора зависит от направления тока в обмотке якоря элек- тродвигателя. Для защиты электродвигателя от перегрузок в моторе- дуктор встроен термобиметаллический предохранитель. Электродвигатели моторедукторов 5—8 (рис. 9) включаются пере- ключателями 3, 4, 9, 10. Напряжение к переключателям подается толь- ко при включенном зажигании, когда замкнуты контакты реле 11 вклю- чения электростеклоподъемников. Коробка реле типа 904.3747-10 кре- пится сзади к монтажному блоку 1. При замкнутых контактах реле 11 ток к каждому электродвигателю моторедукторов поступает через со- ответствующие замыкающие контакты подъема и опускания стекол пе- реключателей 3, 4, 9,10 и термобиметаллические предохранители. Вы- ход на массу от электродвигателя стеклоподъемника каждой двери обеспечивается через оставшиеся замкнутыми размыкающие контакты своего переключателя. В переключателях предусмотрены лампы, кото- рые загораются при включении выключателя приборов. Пространственные ограничения внутри автомобильных дверей предполагают применение плоских конструкций приводных устройств с небольшими габаритными размерами электродвигателя и механизма передачи. Для систем подъема и опускания стекол дверей перспектив- но применение бесконтактных электродвигателей с плоским якорем. 267
268 Рис. 9. Схемы включения стеклоподъемников дверей автомобилей семейства ВАЗ-2110: 1 — монтажный блок реле и предохранителей; 2 — выключатель зажигания; 3 — переключатель электростеклоподъемника правой двери; 4 — переключатель электростеклоподъемника правой задней двери; 5 — моторедуктор электростеклоподъемника правой передней двери; 6 — моторедуктор электростеклоподъемника правой задней двери; 7 — моторедуктор электростеклоподъемника левой задней двери; 8—моторедуктор электростеклоподъемника передней левой двери; 9—переключатель электростеклоподъем- ника левой задней двери; 10—переключатель электростеклоподъемника левой передней двери; 11 — реле включения электростек- лоподъемников; А — к источнику электроснабжения; В — к выключателю освещения приборов; С — схема условной нумерации штекеров в колодках стеклоподъемников; обозначения цвета оболочек проводов: Б — белый; Г — голубой; Ж—желтый; 3 — зеле- ный; К— коричневый; О—оранжевый; П— красный; Р— розовый; С—серый; Ч— черный; Ш1, Ш2 — штекерные соединения
Управлять электроприводом исполнительного механизма стекло- подъемника можно вручную с помощью клавишного переключателя, а также автоматически с использованием центрального блокировочного устройства. Удобство управления повышается сочетанием механизма перемещения стекла с замком двери и центральной системой блокиров- ки дверей. После выхода водителя и пассажиров из автомобиля цен- тральная система блокировки может обеспечить полный подъем стекол или частичный подъем стекла с оставлением небольшого зазора для вентиляции. Схема электронного блока управления стеклоподъемником 1903.3763, предназначенного для автомобилей АЗЛК и УАЗ, приведена на рис. 10. Блок управления построен на базе асинхронного RS-тригге- Рис. 10. Схема электронного блока управления стеклоподъемником 1903.3763 269
ра и двух логических элементов ИЛИ-HE DD1.2 и DD1.1, выходные сигналы которых подаются на переходы база-эмиттер транзисторов VT1 и VT2 в цепях электроснабжения обмоток электромагнитных реле KV1 и KV2 с контактами К1:1 и К2:1. Переключение контактов К1:1 и К2:1 под действием намагничивающей силы обмоток реле KV1 и KV2 обеспечивает изменение направления перемещения стекла. Сигнал на подъем или опускание стекла изменяет направление тока в цепи обмот- ки якоря электродвигателя моторедуктора и заставляет его вращаться в ту или другую сторону. Сигнал может поступать с переключателя сис- темы ручного управления подъемом и опусканием стекла или автома- тически с центральной системы блокировки. При установке стекла в крайние положения или попадании в зазор над закрываемым стеклом чего-либо электродвигатель затормаживает- ся, сила тока, потребляемого электродвигателем возрастает, и термоби- металлический выключатель, геркон или микровыключатель с датчи- ком Холла разрывают цепь электроснабжения электродвигателя, что приводит к его остановке. В системах защиты предусмотрена возможность изменения направ- ления перемещения стекла, если сила подъема стекла превысит опреде- ленное значение. Система защиты автоматически отключается перед вхождением стекла в уплотнитель двери, позволяя валу электродвига- теля вращаться до полного закрытия окна. Системы блокировки замков дверей На многих автомобилях устанавливается система автоматической блокировки замков дверей. Система повышает безопасность эксплуата- ции, обеспечивая подачу водителю светового или звукового сигнала при попытке трогания с места автомобиля с незакрытыми дверьми. Кроме того, система не позволяет открывать двери на ходу при превы- шении определенной скорости движения автомобиля, автоматически блокируя дверные замки, позволяет закрыть замки всех дверей, крыш- ки багажника и крышки люка, где расположена горловина бензобака, путем нажатия кнопки с места водителя или снаружи автомобиля с по- мощью дистанционных ультразвуковых или инфракрасных пультов управления. При этом автоматически включается охранная сигнализа- ция. Система автоматической блокировки дверей, структурная схема ко- торой приведена на рис. 11, состоит из электронного блока управления, датчиков и исполнительных механизмов с электроприводом. Управле- ние блокированием и разблокированием замков дверей и охранной сиг- нализацией электронный блок осуществляет по сигналам дистанцион- 270
Рис. И. Схема автоматической блокировки замков дверей ного пульта или с помощью традиционного механического ключа, а также по сигналам от кнопок управления, расположенных в салоне ав- томобиля. Кроме того, в электронный блок управления поступают сигналы от датчиков ускорения, скорости движения автомобиля, датчиков состоя- ния дверей и качания. Датчик ускорения сигнализирует об аварийном ускорении автомобиля при его столкновении с каким-либо препятстви- ем, например при дорожно-транспортном происшествии. Датчики со- стояния дверей сигнализируют об открытом и не полностью закрытом состоянии дверей, крышек багажника и люка горловины топливного ба- ка. Датчик качания срабатывает при попытке совершения кражи колес. Система блокировки замков дверей применяется на части выпускае- мых автомобилей ВАЗ моделей 2110,2111и2112. Система обеспечива- ет автоматическую блокировку замков всех дверей при запирании клю- чом или нажатии кнопки блокировки замка левой передней двери. Этой же кнопкой можно разблокировать замки всех дверей изнутри автомо- биля. Система предусматривает также возможность индивидуального разблокирования замков задних и правой передней дверей кнопками блокировки замков. 271
272 Рис. 12. Схема системы блокировки замков дверей автомобилей семейства ВАЗ-2110: 1 — монтажный блок реле и предохранителей; 2 — предохранитель, рассчитанный на силу тока 8 А; 3 — электронный блок управ- ления; 4 — моторедуктор блокировки замка правой передней двери; 5 — моторедуктор блокировки замка правой задней двери; 6— моторедуктор блокировки замка левой задней двери; 7 — моторедуктор блокировки замка правой передней двери; А — к источни- кам электроснабжения; В — схема условной нумерации штекеров в колодке блока управления; С — схема условной нумерации штекеров в колодках моторедукторов блокировки замков; обозначения цвета оболочек проводов: Б— белый; Г— голубой; Ж— желтый; 3—зеленый; К — коричневый; О—оранжевый; П— красный; Р—розовый; С—серый; Ч — черный; Ш1, Ш2 — штекер- ные соединения
Тяги замков дверей приводятся в движение моторедукторами, уста- новленными в каждой двери. В моторедуктор 7 (рис. 12) левой перед- ней двери водителя встроен переключатель, контакты которого комму- тируются при перемещении кнопки блокировки замка или при повороте ключом барабана двери. По сигналу, поступающему через замкнутые контакты прерывателя, блок 3 управления включает электродвигатели моторедукторов всех дверей. Моторедукторы посредством тяг повора- чивают рычаги блокировки замков, и замки в зависимости от направле- ния вращения электродвигателей блокируются или разблокируются. В электронном блоке управления предусмотрен инерционный вы- ключатель, благодаря которому замки автоматически разблокируются при столкновении движущегося автомобиля с препятствием, т.е. при аварии. В случае отказа в работе системы блокировки замков дверей необхо- димо проверить исправность предохранителей, проводов и их соедине- ний, блока управления и моторедуктора. Неисправные блок управле- ния и моторедукторы следует заменить новыми. На рис. 13 приведена схема управления системы блокировки замков дверей с моторедуктором 87.3730 (ведущий моторедуктор с переклю- чателем SQ передней левой двери водителя) и электронным блоком управления 7403.3761. Рис. 13. Схема управления системы блокировки замков дверей с моторедукто- ром 87.3730 273
При нажатии кнопки выключателя SA2 транзисторы VT3, VT4 от- крываются и подключают к бортовой сети электрооборудования авто- мобиля обмотку реле KV2, которая управляет коммутацией контактов К2:1. Замыкающие контакты К2:1 замыкаются и подключают вывод 2 электродвигателя М к положительному полюсу источника электро- снабжения. При этом вывод 1 электродвигателя соединен с массой че- рез замыкающие контакты К1:1 реле KV1. При такой схеме подключе- ния электродвигатель моторедуктора перемещает зубчатую рейку, свя- занную с исполнительным механизмом, в сторону блокировки дверей. При нажатии на кнопку выключателя SA1 срабатывает реле KV1. Полярность подводимого к выводам 7 и 2 электродвигателя М напряже- ния изменяется. Электродвигатель вращается в другую сторону и раз- блокирует двери. Переключатель SQ блокирует кнопки SA1 и SA2. В ве- домые моторедукторы 871.3730 задних дверей переключатель SQ не устанавливается. Замок багажника с электроприводом устанавливается на некоторых автомобилях ВАЗ-2110 (на моделях ВАЗ-2111 и ВАЗ-2112 — замок двери задка). В электроприводе замка применяется моторедуктор тако- го же типа, как в системе блокировки замков дверей. Напряжение на электродвигатель моторедуктора подается при нажатии на кнопку вы- ключателя, расположенную слева на панели приборов. Моторедуктор тягой поворачивает рычаг блокировки замка и отпирает замок. Лекция 51. Системы стекло- и фароочистки Назначение. Основные требования Системы стекло- и фароочистки предназначены для очистки ветро- вого и заднего стекол, а также стекол фар и блок-фар от осадков окру- жающей среды (капель дождя, снега), пыли и грязи с целью повышения безопасности движения автомобиля. Очистка автомобильных стекол осуществляется электромеханическими стеклоочистителями и стекло- омывателями. Стеклоочистители разного назначения на автомобилях могут ис- пользоваться как самостоятельные устройства, так и в сочетании со стеклоомывателями. При любой комплектации во время работы систе- мы стекло- и фароочистки должны соблюдаться установленные нормы по дальности видимости в любое время суток и при любых погодных условиях. Стекло- и фароочистители должны обеспечивать удаление воды, снега и грязи любого происхождения (неорганической или минераль- 274
ной, органической, биологической), надежную работу в диапазоне тем- ператур от-30 до 80 °C, обладать коррозионной стойкостью к воздей- ствию кислот, щелочей и солей, иметь достаточный срок службы (по европейским нормам для легковых автомобилей 1,5-106 циклов работы очистителя ветрового стекла и 3 • 106 циклов для стеклоочистителей гру- зовых автомобилей). Различные климатические и погодные условия, скоростные режимы движения автомобилей по дорогам с разным покрытием и по бездоро- жью обусловливают необходимость регулирования производительно- сти стеклоочистителей. Для стеклоочистителей ветрового стекла необ- ходимо предусмотреть не менее двух скоростных режимов работы (20—45 двойных ходов щеток за 1 мин на первом режиме и не менее 50 двойных ходов за 1 мин на втором режиме), а также прерывистый ре- жим работы. При включении стеклоомывателя должен обязательно включаться стеклоочиститель. После выключения стеклоомывателя щетки стекло- очистителя должны сделать 2—3 двойных хода. Система очистки заднего стекла (стекла задка автомобилей — ком- би) работает также как система очистки ветрового стекла. По европей- ским нормам их срок службы ограничен 0,5-106 циклами очистки. По- сле выключения стеклоочистителя его щетки должны останавливаться на границе зоны очистки стекла в положении парковки (в нерабочем положении). Необходимо, чтобы щетки при работе стеклоочистителей переме- щались по стеклу плавно, с определенным углом размаха (3 и усилием прижима к стеклу. Смоченное водой стекло щетки должны очищать за один двойной ход, обеспечивая при этом удовлетворительную види- мость. Оси рычагов щеток должны быть защищены от попадания влаги. Щетки очистителей ветровых стекол могут перемещаться парал- лельно с одинаковыми и разными углами поворота или навстречу друг другу (рис. 1). Разновидностью стеклоочистителей со встречным дви- жением щеток являются стеклоочистители с пантографом. Использу- ются также стеклоочистители с одной щеткой. Для удаления со стекол льда и отмораживания щеток от стекла ис- пользуют обогреватели и отопители кузова. Большинство автомобилей имеют систему отопления кузова, содержащую отопительный радиа- тор, вентилятор с электроприводом и распределительное устройство, которое часть нагретого радиатором воздуха направляет на ветровое стекло. Для очистки фар и блок-фар применяются две системы: электроме- ханический стеклоочиститель со щетками, обычно в комплекте со стек- 275
Рис. 1. Зоны очистки ветрового стекла: а, б — при параллельном и встречном движении щеток; в — при параллельном движе- нии щеток с разными углами поворота; г — при использовании пантографа; д — при движении одной щетки лоомывателем, и струйный фароочиститель, обеспечивающий подачу на фару или блок-фару струи жидкости под давлением. В системах очистки стекол фар с электромеханическим стеклоочи- стителем рычаг щеток приводится в движение электродвигателем через механизм с понижающим числом передачи. Электромеханические фа- роочистители автомобиля состоят из двух моторедукторов для правой и левой фары. Щетки при остановке фароочистителя должны уклады- ваться в нижнем положении до упора в ободок круглой или прямо- угольной фары и в ограничители блок-фары. Принцип работы фаро- очистителя со щетками аналогичен принципу работы стеклоочистите- ля ветрового стекла. Принцип действия струйного фароочистителя состоит в том, что частицы грязи на стекле смываются очищающей жидкостью, которая подается от насоса с электроприводом (мотонасоса) через сопловые от- 276
верстия форсунок под давлением до 0,3 МПа. Преимуществами струй- ной фароочистки являются высокая эффективность работы, возмож- ность очистки фар и блок-фар любой формы, кратковременное вмеша- тельство в светораспределение. К недостаткам струйной фароочистки следует отнести необходимость использования мощного электродвига- теля для привода насоса высокого давления и сравнительно большой расход жидкости. По нормам, принятым в Европе, США, Австралии, загрязненные фары, сила света которых по отношению к установленной уменьши- лась до 20 %, должны быть за 8 с очищены так, чтобы сила света состав- ляла 80 % установленного значения для чистой фары. Сопловые отверстия форсунок струйных фароочистителей должны располагаться таким образом, чтобы струи очищающей жидкости охва- тывали фары и блок-фары с различной конфигурацией стекол при всех возможных скоростях движения автомобиля. При движении по мокрой грязной дороге даже при отсутствии дож- дя стекла забрызгиваются грязью от встречных автомобилей и автомо- билей, совершающих обгон. В этом случае щетки стеклоочистителя не очищают стекло, а только размазывают по нему грязь, не улучшая ви- димости. Для повышения эффективности очистки стекол, забрызгивае- мых грязью, автомобили помимо стеклоочистителей, должны быть оборудованы стеклоомывателями. При работе стеклоомыватели смачи- вают подсыхающую грязь, после чего увлажненная грязь легко очища- ется щетками стеклоочистителя. В стеклоомывателях используются различные типы насосов с элек- троприводом (обычно мотонасосы), которые через сопловые отверстия подают рабочую жидкость в виде узких струй на стекла. В качестве ра- бочей жидкости в летний период используют воду. В зимнее время во- ду смешивают с различными добавками, понижающими температуру замерзания рабочей жидкости (тосол, антифриз и т.д.). Основными параметрами, характеризующими омыватель, являются давление, создаваемое насосом в системе подачи жидкости к сопловым отверстиям жиклеров, количество подаваемой жидкости и время дейст- вия струи. Целесообразно совместное использование стеклоочистителей и стеклоомывателей, управляемых единой электронной системой. Устройство стеклоочистителей и стеклоомывателей В состав функциональной системы стекло- и фароочистки входят очистители и омыватели стекол, электромагнитные клапаны включе- 277
ния стеклоомывателей, электронные реле, задающие режим работы системы, коммутационная аппаратура управления, предохранители. Стеклоочиститель состоит из электродвигателя 9 (рис. 2) с якорем 22, обмоткой 23 возбуждения, коллектором 25 и крышками 21 и 24, ре- дуктора с червяком 19 и червячной шестерней 15, концевого выключа- теля с контактным диском 14 и пружинным контактом 34, кронштейна 13 крепления рычажной системы с тягами 6 и 12 и рычагами 35, щеток 36 и биметаллического предохранителя 11. Термобиметаллический предохранитель 11 и дополнительный резистор 10 цепи обмотки возбу- ждения установлены на кронштейне 13 крепления стеклоочистителя. Вращения вала 29 электродвигателя 9 через соединительную муфту 20 передается червяку 19 и далее червячной шестерне 15 понижающего редуктора. На валу шестерни 15 жестко закреплен кривошип. Враще- ние кривошипа посредством рычажной системы преобразуется в кача- ние рычагов 35, на которых установлены щетки 36. Термобиметаллический предохранитель разрывает цепь электро- снабжения электродвигателя при появлении недопустимых перегру- зок, когда щетки примерзают к стеклу или по каким-либо причинам резко возрастает сопротивление вращению якоря электродвигателя. Включение электродвигателя после остывания биметаллической пла- стины предохранителя происходит автоматически. В случае неодно- кратного срабатывания предохранителя следует выключить стеклоочи- ститель, найти причину неисправности и устранить ее. В качестве электродвигателей для стеклоочистителей используются электродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов и с параллельным или смешанным электромагнитным возбу- ждением, в большинстве случаев объединенные с понижающим редук- тором в моторедукторы. В системах очистки ветрового стекла обычно используется червячный редуктор, в системах очистки заднего стекла и фароочистки — дополнительная передача для преобразования враща- тельного движения вала электродвигателя в колебательное движение рычагов щеток. Требуемый вращающий момент электродвигателя в установившем- ся режиме работы щеток стеклоочистителя на мокром стекле определя- ется фрикционной нагрузкой от сил трения, возникающих при переме- щении щеток по стеклу и в трущихся парах передаточного механизма, а также передаточным числом понижающего редуктора. Этот момент не должен превышать 20 % начального или пускового момента. В случае больших систем очистки, работающих на вертикальных ветровых стек- лах автобусов при определении момента сопротивления вращению ва- ла электродвигателя необходимо учитывать влияние силы тяжести ры- чагов со щетками. 278
279 Рис. 2. Стеклоочиститель: 1 — гайка крепления рычага; 2 — поводок рычага; 3 — защитная гайка; 4, 30— подшипник; 5 — гайка крепления штуцера; 6,12 — тяги; 7—штуцер; 8—вал рычага; 9 — электродвигатель; 10—резистор; 11 — биметаллический предохранитель; 13 — кронштейн крепления; 14 — контактный диск; 15 — червячная шестерня; 16 — заглушка; 17—упорный шарик; 18 — корпус редуктора; 19 — червяк; 20 — соединительная муфта; 21,24 — крышки электродвигателя; 22—якорь; 23 — обмотка возбуждения; 25 — коллектор; 26—стяжной винт; 27 — панель щеткодержателей; 28 — фетровая шайба с запасом смазочного материала; 29 — вал электродвига- теля; 31 — щетка электродвигателя; 32, 37 — пружины; 33 — вал редуктора; 34 — контакт концевого выключателя; 35 — рычаг щетки; 36 — щетка стеклоочистителя
Рис. 3. Кинематические схемы кривошипных механизмов стеклоочистителей для обеспечения движения щеток: а — параллельного; б — встречного; а — угол между тягами Электродвигатели стеклоочистителей и системы управления ими должны обеспечивать возможность регулирования частоты вращения вала при изменении нагрузки, погодных и дорожных условий. Частота вращения вала электродвигателя с электромагнитным возбуждением регулируется за счет изменения силы тока в параллельной обмотке воз- буждения. В электродвигателе с возбуждением от постоянных магни- тов изменение частоты вращения вала достигается установкой допол- нительной третьей щетки, смещенной с геометрической нейтрали, и при прерывыстом режиме работы. На рис. 3 приведены кинематические схемы кривошипных механиз- мов, обеспечивающих параллельное и встречное перемещение щеток. Кривошип радиусом д*! вращается вместе с выходным валом редуктора и приводит в движение поводки радиусом г2, связанные с рычагами стеклоочистителя. Площадь и расположение зон очистки на стеклах за- висят от взаимного расположения опор исполнительного механизма стеклоочистителя (размеры а и Ь) и от величин радиусов д*! и г2. Для очистки ветрового и заднего стекол применяются щетки длиной 260—1000 мм. Минимальная степень изнашивания щеток во время ра- 280
боты достигается устранением зазоров в опорах и шарнирах передаточ- ного механизма. Применение на автомобилях гнутых передних и задних стекол ус- ложняют работу стеклоочистителей, что связано с трудностями обеспе- чения плотного прилегания щетки к поверхности такого стекла. Для плотного прилегания щеток к гибкому стеклу по всей длине контакта их выполняют гибкими и увеличивают усилие пружин, прижимающих щетки к стеклу. Резиновый элемент щетки нагружается через раздельные скобы дер- жателя щетки. Нижней кромкой резиновый элемент щетки прижимает- ся к очищаемому стеклу. Правильным выбором рабочего положения кромки резинового элемента относительно поверхности стекла обеспе- чивается оптимальность работы исполнительного механизма стекло- очистителя. Сочетание профилей стекла и резинового элемента щетки, а также характеристика и свойства резины должны быть подобраны та- ким образом, чтобы очищающая кромка могла стирать пыль и грязь с полной поверхности зоны очистки стекла под углом, приблизительно равным 45 °. Резиновый элемент щетки должен быть эластичным и не иметь изъ- янов по всей длине прилегающей к стеклу кромки. При вращении шестерни 15 (см. рис. 2) по ее контактному диску 14 скользит пружинный контакт 34 концевого выключателя, который пе- риодически разъединяет и соединяет подвижный диск с корпусом ре- дуктора, т.е. с массой. После отключения от источника электроснабжения электродвига- тель продолжает работать до тех пор, пока контакт 34 замкнут на вра- щающийся контактный диск 14. Как только пружинный контакт 34 по- падает в разрыв контактного диска 14, цепь электроснабжения электро- двигателя разрывается и механизм стеклоочистителя останавливается. В момент остановки электродвигателя щетки стеклоочистителя долж- ны находиться в заданном положении их парковки на одной из границ зон очистки стекла. В электродвигателях с параллельным и смешанным электромагнит- ным возбуждением остановка якоря при срабатывании концевого вы- ключателя происходит с соединением щеток через обмотку возбужде- ния. В стеклоочистителях с электроприводом от электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов после срабатывания концевого выключателя основные щетки замыкаются накоротко, и частота враще- ния вала электродвигателя резко уменьшается. Электродвигатель рабо- тает в режиме динамического торможения, что и обеспечивает укладку щеток стеклоочистителя в строго заданном положении парковки. 281
Динамическим торможением электродвигателя с постоянными маг- нитами называется генераторный режим его работы, при котором кине- тическая энергия движущихся по инерции масс исполнительного меха- низма, передаточного устройства и вала электродвигателя преобразу- ется в электрическую энергию, которая расходуется на нагревание элементов цепи в замкнутом контуре цепи якоря, электрически не свя- занного с бортовой сетью автомобиля. Режим динамического торможения электродвигателя возникает при отключении якоря от источника электроснабжения и подключении к щеткам резистора или их коротком замыкании. Благодаря инерции дви- жущихся масс механизма стеклоочистителя якорь продолжает вра- щаться в магнитном поле постоянных магнитов. При этом в его обмот- ках генерируется ЭДС, которая вызывает появление в замкнутом кон- туре тока, ограничиваемого только сопротивлением этого контура. Данный ток имеет то же направление, что и ЭДС, т.е. по отношению к рабочему двигательному режиму ток в активных проводниках обмотки якоря изменяет свое направление. Соответственно изменяется и на- правление сил, действующих на активные проводники. Вращающий момент, развиваемый валом электродвигателя, препятствует враще- нию вала якоря. Частота вращения уменьшается до нуля, а вместе с ней до нуля снижаются ЭДС, сила тока в обмотке якоря и противодейст- вующий вращению вала якоря момент. В то время как действие рекуперативного торможения возможно лишь при частоте вращения вала, превышающей частоту его вращения в режиме холостого хода, динамическое торможение возможно и при частоте вращения вала, близкой к нулю. Поэтому динамическое тормо- жение применяется для быстрой и точной остановки электроприводов стеклоочистителей. Стеклоомыватель (рис. 4) содержит бачок 10 для жидкости, насос с электроприводом и жиклеры с сопловыми отверстиями, связанные резиновыми шлангами или пластмассовыми трубками 18, Бачок стек- лоомывателя ветрового стекла, объемом 1,5—2 л устанавливается под капотом. Если такое же количество жидкости использовать в стекло- омывателях фар, то потребуется больший объем омывающей жидкости в пределах 5—7 л. Объем бачка должен обеспечивать многократное пользование стеклоомывателем. Для системы очистки заднего стекла применяется отдельный бачок стеклоомывателя, устанавливаемый в багажнике. Сетчатый фильтр 16 предотвращает засорение сопловых отверстий жиклеров. Жиклер формирует струю жидкости и направляет ее на стекло в рабочую зону щетки стеклоочистителя. Жиклер может быть установлен на кузове или на капоте автомобиля. 282
a) Рис. 4. Стеклоомыватель: а — бачок стеклоомывателя; б — электродвигатель; 1 — электродвигатель привода на- соса; 2 — якорь; 3 — постоянный магнит; 4 — корпус электродвигателя; 5 — коллектор; 6 — щетка; 7—щеткодержатель; 8 — фланец; 9 — крышка крепления насоса; 10 — ба- чок; 11 — вал электродвигателя; 12 — муфта; 13 — вал насоса; 14 — корпус насоса; 75 — ротор насоса; 16 — фильтр; 17 — штуцер; 18 — трубка; 19 — пробка бачка Стеклоомыватели устанавливают в дополнение к стеклоочистите- лям. Система очистки ветрового стекла автомобиля ЗАЗ-1102 «Тав- рия», имеющая в составе стеклоочиститель с моторедуктором 46.3730 и стеклоомыватель, представлена на рис. 5. Трехщеточный, двухскоростной электродвигатель моторедуктора 7 через червячный редуктор и систему рычагов обеспечивает касатель- ное движение щеток стеклоочистителя. В полость редуктора заклады- вается пластичный смазочный материал, рассчитанный на использова- ние в течение всего срока службы автомобиля. Закрывается редуктор крышкой, которая одновременно является кронштейном для крепления моторедуктора на автомобиле. Устанавливается моторедуктор под панелью воздухопритока в спе- циально предусмотренное для этой цели окно 9 (рис. 6) при снятой па- 283
Рис. 5. Система очистки ветрового стекла автомобиля ЗАЗ-1102 «Таврия»: 1 — шланг жиклера; 2 — жиклер в сборе; 3 — скоба крепления шланга; 4 — рычаг; 5 — щетка; 6 — держатель бачка; 7 — моторедуктор вектрового стекла; 8 — бачок; 9 — мо- тонасос; 10 — фильтр; 11 — шланг бачка; 12, 14 — уплотнительная втулка; 13 — ште- керные колодки; 75 — дистанционная втулка нели приборов и крепится к наружной верхней панели 1 гайкой 3 и к на- ружной нижней панели 13 двумя гайками 10. Мотонасос 9 (см. рис. 5) состоит из электродвигателя с возбуждени- ем от постоянных магнитов и шестеренчатого насоса. В нижней части электродвигателя (со стороны щеточно-коллекторного узла) выведены два штекера. Знаки + и - на корпусе рядом со штекерами, служат для правильного включения мотонасоса в цепь электроснабжения. На вал якоря электродвигателя установлена ведущая шестерня насоса. Мото- насос с крышкой крепится четырьмя винтами к кронштейну, который одновременно является кронштейном крепления мотонасоса на авто- мобиле. 284
Рис. 6. Установка моторедуктора на кузове: 1 — наружная верхняя панель передка; 2 — моторедуктор в сборе; 3 — гайка крепления моторедуктора к верхней панели; 4 — защитный колпачок; 5 — уплотнительная втулка; 6—уплотнитель жгута проводов; 7—жгут проводов; 8 — штекерные колодки; 9 — ок- но в панели воздухопритока; 10—гайка; 11 — шайба; 12—втулка; 13 — наружная ниж- няя панель передка Исправный мотонасос при напряжении 12 В и температуре от-25 до +80 °C должен развивать давление 0,13 МПа при потребляемом токе силой 3,5 А. Режим работы электродвигателя мотонасоса кратковре- менный с продолжительностью включения до 10 с. Мотонасос относится к изделиям невосстанавливаемой группы. В процессе эксплуатации необходимо периодически очищать и проду- вать фильтр 10, расположенный во всасывающей трубке шланга 11 бач- 285
Рис. 7. Очиститель и омыватель заднего стекла автомобиля ЗАЗ-1102 «Таврия»: 1 — держатель жиклера; 2 — жиклер в сборе; 3 — щетка; 4 — рычаг; 5 — шланг жикле- ра; 6 — плоская шайба; 7 — гайка крепления моторедуктора к наружной панели двери; 8 — защитный колпачок; 9—уплотнительная шайба; 10—дистанционная втулка; 11 — моторедуктор в сборе; 12 — болт крепления моторедуктора; 13 — пластинчатая гайка; 14 — фильтр; 75 — шланг бачка; 16 — мотонасос; 17 — кронштейн; 18 — хомут; 19 — бачок ка, а также очищать и продувать насос для полного удаления жидкости, замерзающей при температуре ниже О °C. Очиститель и омыватель заднего стекла автомобиля ЗАЗ-1102 «Тав- рия» представлены на рис. 7. Моторедуктор 471.3730 односкоростного, однорычажного стекло- очистителя применяется также на автомобилях ВАЗ-1111, ВАЗ-2121, ВАЗ-2108, ИЖ-2126. Привод исполнительного механизма стеклоочи- стителя осуществляется двухщеточным электродвигателем с возбуж- дением от постоянных магнитов. Укладка рычага 4 со щеткой 3 стекло- очистителя в положении парковки (нижнее положение на стекле двери задка) обеспечивается концевым выключателем, контактный диск ко- торого установлен на ведомой шестерне червячного моторедуктора. 286
Моторедуктор крепится на внутренней панели двери задка двумя бол- тами 72. На наружной панели двери моторедуктор крепится гайкой 7. В стеклоомывателе используется мотонасос 16 такого же типа, как и мотонасос для стеклоомывателя ветрового стекла. Жиклер 2 стеклоомывателя устанавливается в верхней части задней панели над стеклом и удерживается в специальном резиновом держа- теле 7. Лекция 52. Схемы управления стеклоочистителями и стеклоомывателями Системы очистки ветровых стекол Системы управления очисткой ветровых стекол автомобилей долж- ны обеспечивать работу электродвигателей стеклоочистителя с малой и большой частотой и укладку щеток при отключении электродвигате- ля от бортовой сети в положении парковки, в котором они не мешают обзору водителем окружающей обстановки. По такой схеме работают системы управления стеклоочистителями, в электроприводе которых используются электродвигатели со смешан- ным электромагнитным возбуждением и возбуждением от постоянных магнитов (рис. 1). Переключатель SA режимов работы стеклоочистителя может быть установлен в три положения. По схеме на рис. 1, а в положении I пере- ключателя SA напряжение от бортовой сети подается на щетки электро- двигателя через последовательную обмотку возбуждения. По парал- лельной обмотке возбуждения ток проходит минуя добавочный рези- Рис. 1. Схемы управления электродвигателями двухскоростных стеклоочистите- лей с различными способами возбуждения: а — со смешанным; б — от постоянных магнитов 287
стор Лд. При переводе переключателя SA в положение II в цепь электроснабжения параллельной обмотки возбуждения включается ре- зистор Лд. Сила тока в параллельной обмотке уменьшается, что приво- дит к уменьшению магнитного потока и, следовательно, к повышению частоты вращения вала электродвигателя и скорости перемещения ще- ток стеклоочистителя. Для выключения стеклоочистителя переключатель SA переводится в положение 0. При этом электродвигатель продолжает работать до тех пор, пока цепь его электроснабжения остается замкнутой через контак- ты концевого выключателя SQ. Как только контакты концевого выклю- чателя разомкнутся, электродвигатель остановится, обеспечивая ук- ладку щеток стеклоочистителя в положении парковки. По схеме управления стеклоочистителем на рис. 1, б в положении I переключателя SA напряжение подается на основные щетки электро- двигателя с возбуждением от постоянных магнитов. Якорь электродви- гателя вращается с малой частотой. В положении II переключателя на- пряжение подается на третью дополнительную щетку электродвигате- ля. В этом случае стеклоочиститель переходит на второй режим работы, которому соответствуют большая частота вращения вала элек- тродвигателя и повышенная интенсивность очистки ветрового стекла. При установке переключателя SA в нейтральное положение (поло- жение 0) электродвигатель стеклоочистителя сразу не выключается. Щетки стеклоочистителя продолжают двигаться по очищаемому стек- лу до тех пор, пока не остановятся в положении парковки. В этот мо- мент концевой выключатель сработает и замкнет накоротко обмотку якоря электродвигателя. Электродвигатель переходит в режим динами- ческого торможения и, частота вращения вала резко падает. Система очистки ветровых стекол кабины грузовых автомобилей КамАЗ (рис. 2) включает двухскоростной электрический стеклоочисти- тель 27.5205 и стеклоомыватель 1112.5208-01. Омывающая жидкость на ветровые стекла подается насосом с элек- троприводом от электродвигателя 2 с возбуждением от постоянных магнитов, управляемого клавишным выключателем. Электроснабже- ние электродвигателя насоса, расположенного в бачке стеклоомывате- ля, осуществляется через один из предохранителей 6, рассчитанный на силу тока 10 А. Клавишный выключатель 3 стеклоомывателя расположен справа от рулевой колонки на пульте переключателей. При включении стекло- омывателя ток через электродвигатель проходит по цепи: положитель- ный вывод аккумуляторных батарей 8 — вывод Б стартера 9 — выводы 1Г и 1В реле 10 включения стартера — выводы 1В и 1Ж амперметра 11 — выводы 1Ж и 57 блока 5 предохранителей на силу тока 60 и 288
Рис. 2. Система очистки ветровых стекол автомобилей КамАЗ: 1 — электродвигатель стеклоочистителя; 2 — электродвигатель стеклоомывателя; 3 — выключатель стеклоомывателя; 4 — реле электродвигателей отопителей; 5 — блок пре- дохранителей; 6 — предохранители; 7 — выключатель массы; 8 — аккумуляторные ба- тареи; 9—стартер; 10—реле включения стартера; 11 — амперметр; 12 — выключатель приборов и стартера; 13 — переключатель стеклоочистителя 30 А — выводы 57 и 113 предохранителя 6, рассчитанного на силу тока 10 А, — замкнутые контакты выключателя 3 стеклоомывателя — выво- ды 11 ЗА выключателя 3 и электродвигателя 2 — выводы 11 ЗБ электро- двигателя 2 стеклоомывателя и разъема моторедуктора с электродвига- телем 1 стеклоочистителя — вывод 11 ЗВ моторедуктора — масса (кор- пус автомобиля) — выключатель 7 массы — отрицательный вывод аккумуляторных батарей. Электродвигатель 2 приводит в действие на- сос, который по гибким трубкам через сопловые отверстия жиклеров подает омывающую жидкость на ветровые стекла. Стеклоочиститель содержит моторедуктор, щетки с рычажным при- водом и трехпозиционный переключатель 13. Схема управления элек- тродвигателем 1 моторедуктора обеспечивает работу стеклоочистителя в двух режимах и остановку щеток в положении парковки. Напряжение на электродвигатель 1 моторедуктора подается через замкнутые контакты реле 4 электродвигателей отопителей, поэтому 10 - 7896 289
электродвигатель стеклоочистителя можно включить при переводе вы- ключателя 12 приборов и стартера в положение I. В положении I выключателя 12 приборов и стартера срабатывает электромагнитное реле 4 электродвигателей отопителя, так как на его обмотку с вывода КЗ выключателя 12 через предохранитель 6, рассчи- танный на силу тока 7,5 А подается напряжение. Контакты реле 4 замы- каются. Напряжение с его вывода 30 (80) подается на вывод 87 (80А) и далее через выводы 80А и 110 предохранителя 6, рассчитанного на силу тока 10 А, на вывод ПО разъема моторедуктора, термобиметалличе- ский предохранитель F1 и вывод 110А разъема моторедуктора, на вы- вод 110А переключателя 13 стеклоочистителя. Если переключатель 13 находится в положении I напряжение с его вывода 110А подается на выводы 111 переключателя и разъема моторе- дуктора и далее на основную плюсовую щетку электродвигателя 7, рас- положенную на геометрической нейтрали. Вторая основная щетка электродвигателя через вывод 111В разъема моторедуктора постоянно соединена с массой. В этом случае электродвигатель через редуктор и рычажный привод обеспечивает колебательное движение щеток стек- лоочистителя с малой частотой. При переводе переключателя 13 режимов работы стеклоочистителя в положение II соединяются его выводы 110А и 112. С вывода 112 пере- ключателя 13 напряжение подается на вывод 112 разъема моторедукто- ра и далее на третью дополнительную щетку электродвигателя, в ре- зультате электродвигатель работает с большей частотой вращения ва- ла. Для выключения стеклоочистителя переключатель 13 устанавлива- ют в нейтральное положение 0. Однако вращение вала электродвигате- ля не прекращается, так как в обмотку его якоря ток продолжает посту- пать через замкнутые контакты (нижние по схеме) концевого выключа- теля S1 по цепи: вывод 110 разъема моторедуктора — предохранитель F1 — замкнутые контакты концевого выключателя S1 — выводы 111Б разъема моторедуктора и переключателя 13 — выводы 111А переклю- чателя 13 — выводы 111 переключателя и разъема моторедуктора — основная плюсовая щетка электродвигателя. Когда щетки стеклоочистителя приходят в положение парковки в нижней части ветровых стекол, размыкаются нижние и замыкаются верхние контакты концевого выключателя S1. Якорь электродвигателя отключается от бортовой сети и замыкается накоротко по цепи: мину- совая щетка электродвигателя — замкнутые верхние по схеме контак- ты концевого выключателя S1 — выводы 111Б разъема моторедуктора и переключателя 13 — выводы 111Аи 111 переключателя — вывод 111 разъема моторедуктора—плюсовая основная щетка электродвигателя. 290
Рис. 3. Схема управления стеклоочистителем с тепловым реле При основном режиме управления очисткой ветрового стекла обес- печивается периодичность включения стеклоочистителя с перерывами в работе продолжительностью 2—7 с. В системах очистки стекол, в ко- торых используются стеклоомыватели, должна быть предусмотрена возможность управления совместной работой стеклоочистителя и стек- лоомывателя по заданному алгоритму. Прерывистый режим работы стеклоочистителя можно обеспечить с помощью теплового реле (рис. 3). Вывод 2 электродвигателя постоянно подключен к цепи электроснабжения. Вывод 4 электродвигателя со- единен с массой. Управление электродвигателем М с возбуждением от постоянных магнитов осуществляется трехпозиционным переключате- лем SA режимов работы стеклоочистителя. В положении II переключателя SA ток к электродвигателю подво- дится через его выводы 1 и 4. Электродвигатель работает с установлен- ной частотой вращения вала до тех пор, пока переключатель не будет переведен в другое положение. При переводе переключателя SA в положение I к бортовой сети под- ключаются выводы 3 и 4 реле К управления стеклоочистителем. Через замкнутые контакты КК:1 теплового реле КК ток поступает в обмотку электромагнитного реле KV. Реле KV срабатывает, замыкая контакты KV:2 и размыкая контакты KV:1. Через замкнутые контакты KV:2 реле KV и вывод 6 реле К электродвигатель М подключается к бортовой сети и начинает работать. Одновременно к цепи электроснабжения подклю- чается нагревательный элемент теплового реле КК. Биметаллическая пластина теплового реле КК нагревается и прогибается, размыкая кон- такты КК:1. Цепь электроснабжения реле KV разрывается, контакты ю* 291
KV2 размыкаются, отключая нагревательный элемент теплового реле КК от бортовой сети. Одновременно прекращается подача напряжения от источника электроснабжения через реле К, однако электродвигатель продолжает работать до тех пор, пока подвижный контакт конечного выключателя замкнут на вывод 2 электродвигателя. При замкнутых контактах KV:1 электродвигатель М работает на ре- жиме динамического торможения, который будет иметь место, когда концевой выключатель SQ сработает, и его подвижный контакт через вывод 3 электродвигателя и выводы 1,3 реле К подсоединится к массе и замкнет накоротко обмотку якоря электродвигателя. При этом щетки стеклоочистителя укладываются в положение парковки. Электродвигатель остается отключенным от сети электроснабже- ния до тех пор, пока биметаллическая пластина теплового реле КК не остынет и не замкнет контакты КК:1. После через реле KV электродви- гатель вновь начнет работать. Далее процесс повторяется. Совместить управление стеклоочистителем и стеклоомывателем позволяют электромагнитные реле. На рис. 4 приведена схема управле- ния стеклоочистителем и стеклоомывателем ветрового стекла автомо- биля ВАЗ-2108 с электронным реле 52.3747. Стеклоочиститель работает с малой скоростью перемещения щеток по ветровому стеклу, когда переключатель SA находится в положении IV. В этом случае напряжение от бортовой сети через встроенный в стеклоочиститель биметаллический предохранитель F3 подается на ос- новные щетки электродвигателя Ml. Частота вращения вала электродвигателя Ml и интенсивность очи- стки ветрового стекла повышаются при переводе переключателя SA в положение V, когда напряжение от бортовой сети подводится к третьей дополнительной щетке электродвигателя. Прерывистый режим работы стеклоочистителя имеет место при пе- реводе переключателя SA в нефиксированное II и фиксированное III по- ложения. В этом режиме напряжение к основным щеткам электродви- гателя Ml подводится только при замыкании контактов KV:1 электро- магнитного реле KV, управляемое электронной схемой реле времени, собранного на операционном усилителе DA и транзисторах VT1 и VT2. Напряжение к операционному усилителю DA подается от вывода j реле 52.3747, который переключателем SA подключается к бортовой сети. Операционный усилитель периодически отпирает и запирает транзисторы VT1 и VT2. Через открытый переход эмиттер-коллектор транзистора VT2 и вывод 15 реле 52.3747 к бортовой сети подключается обмотка реле KV. Его контакты KV замыкаются и через вывод S вклю- чают электродвигатель Ml электродвигателя, который начинает рабо- тать с малой частотой вращения вала. 292
чо Рис. 4. Схема управления стеклоочистителем и стеклоомывателем с электронным реле 52.3747
При запирании транзисторов VT1 и VT2 протекание тока по обмотке реле KVпрерывается, контакты KV:1 размыкаются, а контакты KV:2 за- мыкаются. Цепь электроснабжения электродвигателя через контакты KV:1 реле KV разрывается. Однако электродвигатель Ml продолжает работать, оставаясь подключенным к бортовой сети через концевой вы- ключатель SQ, и останавливается только при срабатывании концевого выключателя. Остановка электродвигателя происходит в режиме дина- мического торможения, так как концевой выключатель через замкну- тые контакты KV:2 и вывод 316 реле 52.3747 замыкает обмотку якоря накоротко. Электронное реле времени обеспечивает подачу напряже- ния на электродвигатель Ml через замкнутые контакты KV:1 и вывод S реле 52.3747 с частотой 14 циклов за 1 мин. Положение VI переключателя SA соответствует включенному со- стоянию электродвигателя М2 мотонасоса стеклоомывателя. Одновре- менно через вывод 86 реле 52.3747 происходит смещение в прямом на- правлении перехода база-эмиттер транзистора VT4, Транзисторы VT4, VT3, VT1 и VT2 последовательно открываются, контакты KV:1 реле KV замыкаются, и стеклоочиститель начинает работать совместно со стек- лоомывателем. После отключения стеклоомывателя работа стеклоочистителя пре- кращается не сразу, а после двух-четырех полных циклов, так как кон- денсатор С49 заряженный через открытый переход коллектор-эмиттер транзистора VT49 некоторое время разряжается на цепь эмиттер-база транзистора VT3 и резистор R139 поддерживая транзисторы VT39 VT1 и VT2 в открытом состоянии. Мотонасос стеклоомывателя нагнетает жидкость в магистрали к ветровому стеклу, к заднему стеклу и к фарам. Магистрали открывают- ся электромагнитными клапанами. На схеме рис. 4 электромагнитный клапан К магистрали подачи жидкости к ветровому стеклу включается одновременно с электродвигателем М2 мотонасоса при переводе пере- ключателя SA в положение VI. Диод VD 8 служит для разделения цепей электродвигателя М2 и кла- пана К9 в результате чего обеспечивается возможность подачи жидко- сти мотонасосом в другие магистрали. Для отключения работающего стеклоочистителя переключатель SA переводится в положение I. При этом обмотка якоря электродвигателя Ml стеклоочистителя после срабатывания концевого выключателя че- рез контакты KV:2 реле KV замыкается накоротко, чем обеспечивается режим динамического торможения и ускоренная остановка электро- двигателя. В схеме управления с электронным реле 522.3747 (рис. 5) система очистки ветрового стекла отключена, если переключатель находится в 294
Рис. 5. Схема управления стеклоочистителем и стеклоомывателем с электронным реле 522.3747 положении 1. При переводе переключателя SA в положение 1 из любого другого положения, соответствующего рабочему режиму, стеклоочи- ститель останавливается с динамическим торможением электродвига- теля. В положениях 2 и 3 переключателя SA, когда обеспечивается преры- вистый режим работы стеклоочистителя напряжение подводится к вы- воду] реле 522.3747 и далее к операционному усилителю DA. В этом ре- жиме напряжение от бортовой сети подводится к основным щеткам электродвигателя Ml только в том случае, если замкнуты контакты KV:1 реле KV. Срабатыванием реле KV управляет электронная схема реле времени, собранная на операционном усилителе DA и транзисто- рах VT2, VT3 и VT4. Операционный усилитель на вход которого подает- ся стабилизированное напряжение через вывод] электронного реле, пе- риодически отпирает транзисторы VT3 и VT4, включая в бортовую сеть электроснабжения реле КУ. Реле срабатывает и, замыкая свои контакты 295
KV:1, через вывод S реле 522.3747 включает электродвигатель Ml стек- лоочистителя в работу с малой частотой вращения вала. Напряжение на выводе S электронного реле появляется с частотой 14 циклов за 1 мин. Во время работы стеклоочистителя в прерывистом режиме напряжение подается на основные щетки электродвигателя Ml. В положение 4 переключателя SA напряжение подается также на ос- новные щетки электродвигателя через встроенный в моторедуктор би- металлический предохранитель F3. Поэтому вал электродвигателя Ml вращается с постоянной малой частотой. Электродвигатель Ml переходит на режим работы с высокой часто- той вращения при переводе переключателя SA в положение 5. В этом случае напряжение от бортовой сети подается к дополнительной треть- ей щетке электродвигателя Ml. В положении 6 переключателя SA стеклоочиститель и стеклоомыва- тель работают совместно. Через вывод 86 электронного реле происхо- дит смещение в прямом направлении перехода база-эмиттер транзисто- ра VT1. Транзистор VT1 открывается и переводит в состояние насыще- ния транзисторы И72, VT3 и VT4. Контакты KV:1 реле KV замыкаются, и стеклоочиститель вместе со стеклоомывателем вступают в работу. Необходимая задержка отключения стеклоочистителя на 3—4 полных циклов очистки после выключения стеклоомывателя обеспечивается благодаря разряду конденсатора СЗ через переход эмиттер-база транзи- стора VT2. В это время транзисторы VT2, VT3 и VT4 остаются открыты- ми, обеспечивая подачу напряжения на реле KV. Конденсатор СЗ заря- жается через открытый транзистор VT1. В системе очистки заднего стекла автомобиля ВАЗ-2108 электрон- ного реле управления 45.3747 (рис. 6) после возвращения выключателя стеклоомывателя в исходное положение еще в течение 5 с держит кла- пан К и мотонасос М во включенном состоянии. При кратковременной подаче напряжения на вывод 2 реле через ре- зистор R1 начинает заряжаться конденсатор С1. Транзисторы VT1 и VT2 закрыты, а транзистор VT3 открывается током базы, ограниченным резистором R6. Реле К1 через открытый переход эмиттер-коллектор транзистора VT3 подключается к бортовой сети электроснабжения. Контакты реле замыкаются, и через выводы 15 и 1 ток поступает на электродвигатель М мотонасоса и электромагнитный клапан К в маги- страли подачи жидкости, а через диод VD3 — на обмотку реле К1. Протекающий через контакты реле К1, открытый транзистор VT3, диод VD1 и резисторы R5, R3 ток создает на резисторе R3 падение на- пряжения, которое является опорным для открытия полевого транзи- стора VT1. Когда разность между напряжением на конденсаторе С1 и опорным напряжением достигнет определенного значения полевой 296
Рис. 6. Схема электронного реле 45.3747 управления стеклоомывателем транзистор VT1 откроется и переведет транзистор VT2 в состояние на- сыщения. В свою очередь транзистор VT3 перейдет в состояние отсечки и разорвет цепь электроснабжения реле К1. Контакты реле К1 размыка- ются. Электродвигатель М и клапан К отключаются от источника элек- троснабжения. Реле имеет штекерные выводы и устанавливается в блоке 17.3722 реле и предохранителей. Время действия стеклоомывателя 4,4—5,6 с при напряжении 11,76—12,24 В. При этом сила потребляемого реле то- ка не должна превышать 0,18 А. Рис. 7. Схема системы очистки ветрового стекла: 1 — стеклоочиститель; 2 — стеклоомыватель; 3 — электромагнитный клапан стекло- омывателя; 4 — блок реле и предохранителей; 5 — электронное реле стеклоочистителя; 6 — выключатель зажигания; 7 — подрулевой выключатель 297
ю 40 оо Рис. 8. Схема включения очистителя и омывателя ветрового стекла на автомобиле ВАЗ-2110: 1 — электродвигатель очистителя ветрового стекла; 2 — электродвигатель омывателя ветрового стекла; 3 — переключатель очи- стителя и омывателя ветрового стекла; 4 — монтажный блок; 5 — выключатель зажигания; К2 — реле очистителя ветрового стекла; Кб—дополнительное реле; А — порядок условной нумерации штекеров в колодке электродвигателя очистителя; В—к источникам питания
В системе очистки ветрового стекла (рис. 7), изменение режимов ра- боты стеклоочистителя и стеклоомывателя осуществляется подруле- вым переключателем 7. В исходном положении 0 система стеклоочистки отключена от бор- товой сети. При переводе рычага подрулевого переключателя 7 в поло- жение 0 из любых рабочих положений через вывод 53 и 53е накоротко замыкается обмотка якоря через основные щетки, чем обеспечивается динамическое торможение электродвигателя стеклоочистителя 7. Для организации прерывистого режима работы стеклоочистителя рукоятка подрулевого переключателя переводится в нефиксированное положение 1 или в фиксированное положение 2. В этом случае напря- жение от бортовой сети через выводы 53а и J подается к электронному реле 5 системы стеклоочистки. Одновременно через выводы переклю- чателя 53 и 53е включается электродвигатель стеклоочистителя 7, и он начинает работать на малой скорости. Работа электродвигателя стеклоочистителя с постоянными малой и большой частотами вращения вала происходит при установке подруле- вого переключателя в положения 3 и 4, когда соединяются выводы 53 и 53b с выводом 53а. При нажатии рукоятки переключателя (нефиксированное положе- ние 5) работают стеклоомыватель и стеклоочиститель. Через выводы 53аН и W включаются в работу электродвигатель стеклоомывателя 2 и электромагнитный клапан 3 стеклоомывателя. Одновременно напря- жение подается на вывод 86 электронного реле 5. При отпущенной ру- коятке подрулевого переключателя стеклоомыватель отключается, а электронное реле 5 обеспечивает 2—3 двойных хода щеток стеклоочи- стителя при малой частоте вращения вала электродвигателя. На автомобиле ВАЗ-2110 также предусмотрены три режима работы стеклоочистителя ветрового стекла. Прерывистый режим работы имеет место в нефиксированном II (рис. 8) и фиксированном III положениях переключателя 3. Этот режим обеспечивается с помощью электронного реле К2 (524.3747), установленного в монтажном блоке 4, Реле Кб, рас- положенное в монтажном блоке, служит для разгрузки контактов вы- ключателя зажигания 5. Системы очистки заднего стекла и фар В стеклоочистителях заднего стекла, фар и блок-фар применяются односкоростные электродвигатели 1, 3 (рис. 9). В положение 5 подруле- вого переключателя 7 одновременно включаются стеклоочиститель и стеклоомыватель фар при замкнутых цепях выключателя 6 наружного освещения и выключателя 5 зажигания. Напряжение на электродвига- 299
Рис. 9. Схема включения очистителей фар и заднего стекла: 1 — электродвигатель фароочистителя; 2 — электромагнитный клапан стеклоомывате- ля фар; 3 — электродвигатель стеклоомывателя; 4 — клапан омывателя заднего стекла; 5 —выключатель зажигания; 6 — выключатель наружного освещения; 7 — подрулевой переключатель; 8—очиститель заднего стекла; 9—блок реле и предохранителей; 10 — электромагнитное реле; 11 — реле омывателя заднего стекла тель стеклоомывателя и на выводы 85 и 86 электромагнитного реле 10 подается от вывода W подрулевого переключателя 7. Реле 10 срабаты- вает через замкнутые контакты 30 и 87 реле, выключатели наружного освещения и зажигания напряжение подается на электродвигатели 1 фароочистителей и на электромагнитный клапан стеклоомывателя фар 2. При отпускании рукоятки через размыкающие контакты 30 и 88 реле 10 осуществляется динамическое торможение электродвигателей 1 фа- роочистителей. Включение стеклоочистителя заднего стекла осуществляется при замыкании выводов 53аН и 53Н при установке переключателя 7 в поло- жение 6. Совместная работа стеклоочистителя и омывателя заднего стекла возможна при нажатии рукоятки подрулевого переключателя (нефик- сированное положение 7). Через выводы 53аН и WH напряжение пода- ется на вывод 2 электронного реле 11 стеклоомывателя, а через выводы 53аН и 53Н на очиститель заднего стекла. Электронное реле 11 включа- ет в электродвигатель 3 и электромагнитный клапан 4 омывателя задне- го стекла. После снятия усилия с рукоятки подрулевого переключателя 300
Рис. 10. Схема управления струйной фароочисткой 7 цепь очистителя заднего стекла остается включенной, а стеклоомыва- тель работает в течение 4,4—5,6 с. Схема управления струйной фароочисткой с электронным реле 2902.3747 и мотонасосом 2002.3730 приведена на рис. 10. После размы- кания контактов выключателя SA электронное реле в течение 4 с удер- живает электродвигатель системы струйной очистки во включенном состоянии до тех пор, пока через контакты реле К1, диод VD2, резисто- ры R 7, R8 не зарядится конденсатор С2. После заряда конденсатора С2 напряжение на эмиттере транзистора VT3 становится достаточным для его перехода в состояние насыщения. При этом транзистор VT2 откры- вается, а транзистор VT1 закрывается. РелеЛ7 отключается от бортовой сети электроснабжения, его контакты размываются, и электродвига- тель М мотонасоса останавливается. Системы очистки стекол на микросхемах Для управления электроприводом все чаще применяются специали- зированные микросхемы. Схемы управления стеклоочистителем на микросхеме КР1055ГП2 и схема электронного реле стклоомывателя на микросхеме КР1055ГП1 приведены на рис. 11. 301
Рис. 11. Схемы управления стеклоочистителями: а, б — на микросхемах КР1055ГП2 и КР1055ГП1 Лекция 53. Техническое обслуживание электроприводов Системы ЭП современных автомобилей не требуют особого внима- ния в течение всего срока эксплуатации. Нарушения в работе ЭП могут быть обусловлены появлением неисправностей в отдельных механиче- ских, электротехнических или электронных устройствах. К неисправностям механических устройств ЭП относятся заедание вала якоря электродвигателя в подшипниках, заклинивание и поломка зубьев шестерен редукторов в моторедукторах, примерзание щеток стеклоочистителей к стеклу в зимнее время, закупорка каналов подачи жидкости стеклоомывателей, деформация рычагов стеклоочистителей и их задевание за детали кузова автомобиля, обрыв гибких валов или струн приводов стеклоподъемников и т.д. Неисправности электротехнических устройств возникают при об- рыве соединительных проводов, нарушении контакта в штекерных и болтовых соединениях, обрыве и коротком замыкании в обмотках элек- тродвигателей, зависании щеток, подгорании и оксидировании коллек- торов, коротком замыкании и замыкании на массу в цепях электроснаб- жения электродвигателя и управления ЭП, повреждении выключателей и переключателей, отказе в работе датчиков и т.д. Техническое обслуживание электродвигателей автомобильных электроприводов Возникновение неисправностей отражается на выходных характе- ристиках электродвигателей. Заедание вала якоря в подшипниках при- водит к уменьшению его частоты вращения. Причем сила тока в цепи 302
электроснабжения электродвигателя возрастает до значения, при кото- ром срабатывает плавкий или термобиметаллический предохранитель. При замыкании пластин коллектора угольной пылью, образующейся в результате износа щеток щеточно-коллекторного узла, якорь вращает- ся с малой частотой или вообще не вращается. Разрыв в электрической цепи электроснабжения электродвигателя вызывает его выключение. Электродвигатель с электромагнитным возбуждением перестает рабо- тать при обрыве цепи обмотки возбуждения. В случае обрыва одной из двух катушек возбуждения реверсивного электродвигателя якорь будет вращаться только в одну сторону. При обрыве обмотки якоря также резко снижается частота вращения. При этом якорь может вращаться неравномерно. Если обмотка якоря замкнута накоротко через магнито- провод, якорь вращаться не будет. Таким образом, причину отказа в работе электродвигателя можно определить, измеряя силу потребляемого им тока и частоту вращения якоря при номинальном напряжении. Если сила тока слишком велика, а частота вращения якоря мала по отношению к номинальным парамет- рам, регламентируемым техническими условиями, значит электродви- гатель неисправен. При слишком большой силе тока в цепи электроснабжения электро- двигателя срабатывает предохранитель. При срабатывании предохра- нителя прежде всего следует выявить причину его срабатывания и лишь после этого восстанавливать работоспособность цепи защиты. Катушки возбуждения электродвигателей проверяют на обрыв кон- трольной лампой при ее питании от аккумуляторной батареи или от се- ти переменного тока. Межвитковое замыкание в катушках возбужде- ния определяется по изменению их сопротивления. Обрыв и межвитко- вое замыкание в секциях обмотки якоря определяют с помощью вольтметра при подаче в обмотку постоянного тока от аккумуляторной батареи, а также с использованием специальных приборов. С целью проверки обмотки якоря электродвигателя на обрыв якорь устанавливается в специальное приспособление, две электрощетки на- кладываются на коллектор и подсоединяются через реостат к аккуму- ляторной батарее. Далее провод от одного вывода вольтметра присое- диняется к одной из щеток, а провод с наконечником от другого вывода вольтметра поочередно прикасается к пластинам коллектора, начиная от пластины под той щеткой, которая присоединена к первому выводу вольтметра. Пока не обнаруживается обрыв секции обмотки стрелка вольтметра не отклоняется от нулевой отметки. Если при соединении свободного провода от вольтметра со следующей пластиной стрелка вольтметра отклоняется, значит с этой и предыдущей пластинами кол- лектора соединены концы оборванной секции. 303
Для проверки обмотки якоря на межвитковое и короткое замыкания между пластинами коллектора к двум щеткам, наложенным на коллек- тор, также через реостат подсоединяют аккумуляторную батарею. Сила тока в обмотке якоря не должна превышать значения, при котором воз- можно тепловое разрушение изоляции проводников обмотки. Ток, про- ходящий по обеим ветвям обмотки, в каждой исправной секции будет вызывать примерно одинаковое падение напряжения. Проводниками, соединенными с выводами вольтметра, поочередно прикасаются к каж- дой паре смежных пластин коллектора. При отсутствии межвиткового замыкания в секциях обмотки и короткого замыкания между пластина- ми коллектора показания вольтметра будут одинаковыми и примерно равными падению напряжения в исправной секции. В случае межвит- кового замыкания или замыкания пластин коллектора показания вольт- метра будут значительно меньшими, чем падение напряжения в ис- правных секциях, или равными нулю. Замыкание смежных пластин коллектора устраняется удалением угольной пыли с поверхности коллектора и прочисткой пазов между пластинами. Наличие замыкания обмотки якоря на магнитопровод (пакет желе- за) можно определить с помощью лампы, подключаемой к сети пере- менного тока напряжением 220 В. Один провод от лампы подсоединя- ют к магнитопроводу или валу якоря, а другим проводом прикасаются к любой пластине коллектора. В случае замыкания обмотки на магнито- провод лампа будет гореть. Электродвигатели, моторедукторы и мотонасосы автомобильного ЭП обычно ремонту не подлежат. Однако, разобрав электродвигатель, можно выполнить несложные операции по замене щеток, зачистке кол- лектора от нагара, шестерен редуктора и др. Для разборки электродви- гателей с возбуждением от постоянных магнитов в большинстве случа- ев достаточно отвернуть болты крепления задней крышки к корпусу, а для электродвигателей с электромагнитным возбуждением — болты, стягивающие переднюю и заднюю крышки. Техническое обслуживание систем автомобильного ЭП Возможные неисправности систем автомобильного ЭП, их причины и способы устранения приведены в таблице. Правилами технического обслуживания предусматривается провер- ка перед каждым выездом автомобиля на линию действия систем стек- лоочистки, вентиляции и других устройств с ЭП. При сезонном техни- ческом обслуживании один раз в год рекомендуется электродвигатель 304
снимать, разбирать и проверять состояние их обмоток, коллектора, ще- ток и подшипников. На автомобилях ВАЗ-2110, ВАЗ-2112 при техническом обслужива- нии стеклоочистителей в основном осуществляется правка деформиро- ванных тяг и рычагов и замена их новыми. Неисправный моторедуктор рекомендуется заменять новым. Во время ремонтных работ моторедук- тора допускается только замена шестерен редуктора, зачистка коллек- тора электродвигателя и контактов концевого выключателя. Моторедукторы фароочистителей, выпускаемые в неразборном ис- полнении, ремонту не подлежат и в случае выхода из строя заменяются новыми. Электродвигатель вентилятора системы охлаждения двигателя ни в техническом обслуживании, ни в ремонте не нуждается и в случае не- исправности должен быть заменен новым. Если не работают стеклоподъемники, то необходимо снять обивку дверей и проверить исправность предохранителя и реле стеклоподъем- ников, восстановить нарушенные соединения в проводах, неисправный моторедуктор заменить. При появлении неисправностей в системе блокировки замков две- рей следует проверить провода и их соединения, исправность предо- хранителя, блока управления и моторедуктора. Неисправные блоки управления и моторедукторы заменяются новыми. В случае отказа в работе ЭП замка багажника проверяются предо- хранитель, выключатель, соединительные провода, штекерные соеди- нения, а также надежность соединения корпуса моторедуктора с мас- сой. Неисправный моторедуктор следует заменить. Если электродвигатель постоянного тока типа 45.3730 с возбужде- нием от постоянных магнитов отопителей автомобилей ВАЗ работает с перебоями, необходимо проверить состояние цепей электроснабжения и управления ЭП, контактные соединения проводов, исправность пере- ключателя отопителя, проверить состояние щеточно-коллекторного уз- ла электродвигателя и при необходимости зачистить его коллектор мелкозернистой шлифовальной шкуркой. Для зачистки коллектора, не снимая электродвигатель с автомобиля, нужно снять защитный кожух с крышкодержателем. Для проверки исправности электронного реле 52.3747 управления стеклоочистителем его следует вынуть из монтажного блока и зачис- тить выводы, затем соединить его выводы 31 и Л (рис. 1) с массой, а вы- вод 15 — с плюсовым выводом аккумуляторной батареи (ИП). Между выводом S и массой подключается контрольная лампа. Вывод I реле подключается к выводу + аккумуляторной батареи через выключатель S1. При исправном реле лампа мигает. Исправность режима совмест- 305
ной работы стеклоочистителя и стеклоомывателя проверяется при по- даче напряжения от аккумуляторной батареи на выводы 15 и 31 и крат- ковременно с помощью выключателя S2 на вывод 86. При этом загора- ется контрольная лампа. У исправного реле тока контрольная лампа продолжает гореть в течение 4—6 с. Для контроля работоспособности реле времени 45.3747 стеклоомы- вателя (рис. 2) согласно техническим условиям необходимы следую- щие приборы и аппаратура: источник питания (ИП) постоянного тока, обеспечивающий напря- жение от 9 до 20 В при силе тока нагрузки до 4 А; устройство для измерения выдержки времени (ИВ) с погрешностью не более ±0,1 с; милливольтметр и амперметр класса точности 1,0; реостат сопротивлением 5—10 Ом, рассчитанный на ток силой 4—5 А; кнопочный выключатель S1 и выключатель S2 для коммутации тока силой более 0,2 А; контрольная лампа Н. Милливольтметр /и К используется для измерения падения напряже- ния на контактах встроенного в РВС электромагнитного реле, а ампер- метр — для определения силы тока, потребляемого РВС и установки тока силой 3 А при падении напряжения на выводах 1 и 15. Реостат R имитирует нагрузку РВС. Кнопочным выключателем S1 воспроизво- дится перемещение рукоятки переключателя системы очистки стек- ла в положение включения стеклоочистителя и стеклоомывателя. По длительности горения лампы //определяется время, в течение кото- рого с РВС подается напряжение на электромагнитный клапан и элек- тродвигатель насоса омывателя. Выключатель S2 служит для отключе- ния реостата при изменении времени замкнутого состояния контактов РВС. Для определения времени замкнутого состояния контактов РВС при напряжении источника питания ИП (12±0,24) В и разомкнутых контактах выключателя S2 необходимо нажать на кнопку выключа- теля S1. При этом на вывод 1 подается напряжение источника питания и загорается лампа Н. Время горения лампы должно составлять (5±0,6) с. При определении падения напряжения на выводах 7 и 75 устанавли- вают напряжение питания РВС (10,8±0,22) В. Затем замыкают контак- ты выключателей S2 к S1. Лампа Н загорается. Реостатом 7? устанавли- вают (по амперметру) ток силой (3±0,2) А и снимают показания с мил- ливольтметра. Падение напряжения не должно превышать 0,06 В. 306
Силу потребляемого тока определяют при напряжении РВС (12±0,24) В и разомкнутых контактах выключателя S2. Нажимают и от- пускают кнопку выключателя S1. Показания амперметра должны быть не более 0,18 А. При подключении источника питания к выводам 4, 2 и кратковре- менно к выводу 1 реле 2902.3747 управления струйной фароочисткой контрольная лампа (между выводами 3 и 2) должна загореться и погас- нуть через 4 с. Рис. 1. Схема проверки исправности электронного реле 52.3747 управления стекло- очистителем Рис. 2. Схема проверки реле времени 45.3747 стеклоомывателя (РВС) 307
Таблица Основные неисправности электроприводов, их причины и способы устранения Причина неисправности Способ устранения При включении системы ЭП электродвигатель не работает, предохранители не срабатывают Повреждение проводов в цепях электро- снабжения электродвигателя и управления ЭП. Оксидирование наконечников проводов в соединительных колодках. Загрязнение штекеров. Ослабление крепления наконеч- ников проводов в болтовых соединениях После осмотра соединительных прово- дов, штекерных и болтовых соединений устранить обрыв, зачистить наконечники проводов, подтянуть болтовые соедине- ния Повреждение выключателя или переключа- теля системы электропривода, отказ управ- ления, отказ в работе датчика Заменить выключатель, переключатель, реле или датчик Зависание щеток электродвигателя, сильное, загрязнение или подгорание коллектора Проверить и устранить зависание щеток. Зачистить коллектор. Заменить повреж- денные детали Обрыв провода в обмотке якоря электродви- гателя Разобрать моторедуктор и электродвига- тель. Проверить обмотку якоря на об- рыв. При наличии обрыва в обмотке электродвигатель или моторедуктор за- менить Электродвигатель системы ЭП не работает, предохранители срабатывают Короткое замыкание в цепи электроснабже- ния электродвигателя После осмотра соединительных прово- дов устранить замыкание Короткое замыкание в обмотках якоря или возбуждения Проверить обмотки на замыкание. При наличии короткого замыкания электро- двигатель или моторедуктор заменить Попадание в механизм привода посторонне- го предмета Проверить наличие постороннего пред- мета, при наличии его удалить Рычаги механизма привода стеклоочистите- ля деформированы и задевают за детали ку- зова Проверить рычаги на наличие деформа- ции. Деформированные рычаги выпра- вить или заменить Примерзание щеток к стеклу Оторвать щетки от стекла, не допуская повреждения резиновой ленты Заклинивание редукторов стеклоочистите- лей, подшипников, крыльчаток вентилятора и мотонасоса Отремонтировать или заменить моторе- дуктор, мотонасос или электродвигатель Электродвигатель стеклоочистителя не работает в прерывистом режиме Повреждение переключателя стеклоочисти- теля Заменить переключатель стеклоочисти- теля 308
Продолжение таблицы Повреждение реле стеклоочистителя Заменить неисправное реле Повреждение проводов в системе управле- ния стеклоочистителем После осмотра соединительных прово- дов и их соединений поврежденные про- вода заменить, их соединения зачистить Щетка не устанавливается в исходное положение при выключении стеклоочистителя Оксидирование или неплотное прилегание контактов концевого выключателя Зачистить контакты концевого выключа- теля. При необходимости подогнуть под- вижную контактную пластину Электродвигатель стеклоочистителя не останавливается при работе в прерывистом режиме Повреждение реле в схеме управления стек- лоочистителем Заменить реле стеклоочистителя Оксидирование, загрязнение или неплотное прилегание контактов концевого выключа- теля Зачистить контакты, при необходимости подогнуть пластину подвижного контак- та или контактные лепестки концевого выключателя Электродвигатель стеклоочистителя работает, щетки не двигаются Поломаны зубья шестерни моторедуктора Заменить шестерню или моторедуктор Слабое крепление кривошипа на оси шес- терни редуктора Проверить, затянуть гайку крепления кривошипа, установив его в положение, соответствующее исходному положению щеток Электродвигатель вентилятора системы охлаждения двигателя не включается при достижении установленной температуры охлаждающей жидкости Повреждение проводов или их соединений в цепи электроснабжения электродвигателя Поврежденные провода заменить, их со- единения зачистить Выход из строя датчика температуры охла- ждающей жидкости или реле управления Неисправный датчик или реле заменить Электродвигатель вентилятора системы охлаждения двигателя не выключается при температуре охлаждающей жидкости ниже установленного предела Залипание контактов датчика температуры охлаждающей жидкости или реле управле- ния Отсоединить провод, идущий к датчику или контактам реле управления. Если электродвигатель при этом выключается, заменить датчик на реле 309
Рекомендуемая литература 1. Автомобильный справочник. Перевод с англ. Первое русское из- дание. М.: «За рулем», 1999. 896 с. 2. Автомобили МАЗ-64227, МАЗ-54322: Устройство, техническое обслуживание, ремонт / М.С. Высоцкий, Л.Х. Гилелес, Л.И. Кадолко и др. М.: Транспорт, 1987. 191 с. 3. Акимов О.А. Регулирование угла опережения зажигания двига- теля в зависимости от степени детонации И Грузовик &. 1998. № 10. С. 6—7. 4. Акимов С.В. и др. Электрическое и электронное оборудование автомобилей. М.: Машиностроение, 1988. 280 с.: ил. 5. Акимов С.В., Чижков Ю.П. Электрооборудование автомобилей. Учебник для вузов. М.: «За рулем», 2001. 384 с. 6. Данов Б.А., Рогачев В.Д. Электрооборудование автомобилей КамАЗ. М.: Транспорт, 2000. 126 с. 7. Литвиненко В.В. Неисправности электрооборудования автомо- билей ГАЗ-31029 «Волга». Поиск и устранение неисправностей. М.: «За рулем», 1997. 96 с. 8. Литвиненко В.В. Неисправности электрооборудования автомо- биля «Газель». Поиск и устранение. М.: «За рулем», 1996. 96 с. 9. Литвиненко В.В. Электрооборудование автомобилей ВАЗ. М.: «За рулем», 1995. 240 с. 10. Литвиненко В.В. Электрооборудование автомобилей ВАЗ. М.: «За рулем», 1997. 240 с. 11. Литвиненко В.В. Электрооборудование автомобилей УАЗ. Уст- ройство, поиск и устранение неисправностей. М.: «За рулем», 2000. 160 с. 12. Литвиненко В.В. Электрооборудование автомобиля «Моск- вич». М.: «За рулем», 1997. 216 с. 13. Резник А.М. Электрооборудование автомобилей: Учебник для автотранспортных техникумов. М.: Транспорт, 1990. 256 с. 14. Росс Твег. Системы зажигания легковых автомобилей. Устрой- ство, обслуживание и ремонт. М.: «За рулем», 1998. 96 с. 15. Справочник по электрооборудованию автомобилей / С.В. Аки- мов, А.А. Здановский, А.М. Корец и др. М.: Машиностроение, 1994. 544 с. 310
16. Фесенко М.Н. и др. Теория, конструкция и расчет автотрактор- ного электрооборудования: Учебник для машиностроительных техни- кумов по специальности «Электрооборудование автомобилей и тракто- ров» / Под общ. ред. М.Н. Фесенко. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Маши- ностроение, 1992. 384 с. 17. Электронное управление автомобильными двигателями / Т.П. Покровский, Е.А. Белов, С.Г. Драгомиров и др.; Под общ. ред. Т.П. Покровского. М.: Машиностроение, 1994. 336 с.: ил. 18. Электронные системы управления и контроля строительных и дорожных машин / В.М. Амелин, Ю.М. Иньков, В.И. Марсов, Б.И. Пет- ленко, А.А. Рубцов; Подред. Б.И. Петленко. М.: Интекст, 1998. 382 с. 19. Электрооборудование автомобилей: Справочник / А.В. Аки- мов, О.А. Акимов и др.; Под ред. Ю.П. Чижкова. М.: Транспорт, 1993. 223 с. 20. Юрковский И.М. Возможные неисправности электрооборудо- вания легкового автомобиля. М.: Патриот, 1996. 102 с. 21. Ютт В.Е. Электрооборудование автомобилей: Учебник для сту- дентов вузов. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 2000. 320 с.
ПРИЛОЖЕНИЯ Буквенные коды наиболее распространенных видов элементов Первая буква кода (обязательная) Группа видов элементов Примеры видов элементов А Устройства Усилители, приборы, телеуправления, лазеры, мазеры В Преобразователи неэлектри- ческих величин в электриче- ские (кроме генераторов и ис- точников питания) или наобо- рот аналоговые или многоразрядные преобразова- тели или датчики для указа- ния или измерения Громкоговорители, микрофоны, термо- электрические чувствительные элемен- ты, детекторы ионизирующих излуче- ний, звукосниматели, сельсины С Конденсаторы D Схемы интегральные, микро- сборки Схемы интегральные аналоговые и цифровые, логические элементы, уст- ройства памяти, устройства задержки Е Элементы разные Осветительные устройства, нагрева- тельные элементы F Разрядники, предохранители, устройства защитные Дискретные элементы защиты по току и напряжению, плавкие предохраните- ли, разрядники G Генераторы, источники пита- ния, кварцевые осцилляторы Батареи, аккумуляторы, электрохимиче- ские и электротермические источники Н Устройства индикационные и сигнальные Приборы звуковой и световой сигнали- зации, индикаторы К Реле, контакторы, пускатели Реле токовые и напряжения, реле элек- тротепловые, реле времени, контакто- ры, магнитные пускатели L Катушки индуктивности, дроссели Дроссели люминесцентного освещения М Двигатели Двигатели постоянного и переменного тока Р Приборы, измерительное обо- рудование Показывающие, регистрирующие и из- мерительные приборы, счетчики, часы Q Выключатели и разъедините- ли в силовых цепях Разъединители, короткозамыкатели, ав- томатические выключатели (силовые) R Резисторы Переменные резисторы, потенциомет- ры, варисторы, терморезисторы 312
Продолжение таблицы Первая буква кода (обязательная) Группа видов элементов Примеры видов элементов S Устройства коммутационные в цепях управления, сигнали- зации и измерительных Выключатели, переключатели, выклю- чатели, срабатывающие от различных воздействий Т Трансформаторы, автотранс- форматоры Трансформаторы тока и напряжения, стабилизаторы и Преобразователи электриче- ских величин в электриче- ские, устройства связи Модуляторы, демодуляторы, дискрими- наторы, инверторы, преобразователи частоты, выпрямители V Приборы электровакуумные, полупроводн иковые Электронные лампы, диоды, транзисто- ры, тиристоры, стабилитроны W Линии и элементы сверхвысо- кой частоты, антенны Волноводы, диполи, антенны X Соединения контактные Штыри, гнезда, разборные соединения, токосъемники Y Устройства механические с электромагнитным приводом Электромагнитные муфты, тормоза, патроны Z Устройства оконечные, фильтры, ограничители Линии моделирования, кварцевые фильтры Условные графические обозначения электрических элементов Таблица Наименование Обозначение Выключатель S' z Разъединитель Выключатель-разъединитель Выключатель-предохранитель —В— Предохранитель-выключатель Линия электрической связи с ответвлениями —' и— 313
Продолжение таблицы Наименование Обозначение Пересечения линий электрической связи, электрически не соединенных Х + Постоянные резисторы 5Вг__ — Резистор, изменяющий номинал от температуры, терморезистор Резистор, изменяющий номинал от напряжения, варистор Конденсатор постоянной емкости -ь Диод -н- Стабилитрон -а- Стабилитрон двухсторонний -ш- Варикап Фн- Туннельный диод -й- Диодный тиристор (динистор) -Ш- Триодный тиристор, запираемый в обратном направлении с управлением по катоду -Мг- 4*- 1 или 1 То же с управлением по аноду 314
Продолжение таблицы Наименование Обозначение Фотодиод Светодиод Катушка индуктивности (дроссель) без магнитопровода Транзистор типа PNP Транзистор типа NPN Полевой транзистор с каналом типа N п Выпрямитель (упрощенное изображение) Трансформатор без магнитопровода с постоянной связью Машина электрическая б Приборы электроизмерительные: показывающий регистрирующий □ Датчик измеряемой неэлектрической величины □ 315
Содержание Предисловие....................................................... 3 Тема 8. Системы зажигания......................................... 4 Лекция 27. Назначение, классификация систем зажигания, требо- вания к ним и их основные параметры........................ 4 Назначение систем зажигания.......................... 4 Классификации батарейных систем зажигания...... 8 Требования к системам зажигания..................... 10 Коэффициент запаса по вторичному напряжению.... 12 Энергия искры....................................... 13 Момент зажигания.................................... 13 Лекция 28. Принцип работы системы зажигания................... 14 Преобразование энергии источника тока в энергию искрового разряда.................................... 14 Распределение высокого напряжения по цилиндрам двигателя............................................ 19 Лекция 29. Контактная система зажигания....................... 22 Принципиальная схема. Особенности работы............ 22 Регулирование угла опережения зажигания............. 26 Центробежный регулятор.............................. 27 Вакуумный регулятор................................. 28 Октан-корректор..................................... 29 Катушки зажигания................................... 30 Распределитель зажигания............................ 32 Лекция 30. Электронные системы зажигания с контактным управлением......................................... 34 Требования к электронным системам зажигания.... 34 Рабочий процесс транзисторной системы зажигания. ... 36 Контактно-транзисторные системы зажигания...... 39 Контактно-тиристорные системы зажигания............. 44 Лекция 31. Электронные бесконтактно-транзисторные системы. Датчики момента искрообразования.................... 47 Лекция 32. Бесконтактно-транзисторные системы зажигания с МЭД............................................... 53 БТСЗ с регулируемым временем накопления энергии. . . 60 Лекция 33. Бесконтактные системы зажигания с регулируемым временем накопления энергии......................... 63 Лекция 34. Цифровые системы зажигания......................... 73 316
Системы зажигания с электронными регуляторами угла опережения зажигания........................... 73 Датчики цифровых систем зажигания................. 75 Цифровая система зажигания с «жесткой» логикой и без элементов памяти............................. 78 Цифровые системы зажигания с элементами памяти ... 80 Лекция 35. Цифровые и микропроцессорные системы зажигания. . 85 Цифровая система зажигания с двухканальным коммутатором....................................... 85 Микропроцессорные системы зажигания............... 91 Контроллер МПСУД.................................. 94 Вычисление УОЗ в микропроцессорных системах зажигания.......................................... 97 Катушки зажигания цифровых и микропроцессорных систем зажигания................................... 99 Лекция 36. Системы зажигания с корректировкой угла опережения зажигания по детонации........................ 101 Защита двигателя от детонации.................... 101 Датчики детонации................................ 105 Устройство для регулирования УОЗ в зависимости от степени детонации.............................. 107 Лекция 37. Свечи зажигания. Высоковольтные провода........ 112 Условия работы свечи зажигания................... 112 Устройство свечей зажигания...................... 114 Тепловая характеристика свечей зажигания......... 117 Маркировка свечей зажигания...................... 120 Подбор свечей зажигания к двигателю.............. 120 Высоковольтные провода........................... 121 Тема 9. Системы освещения и световой сигнализации............. 124 Лекция 38. Требования к автомобильным системам освещения и световой сигнализации.................................. 124 Назначение световых приборов..................... 124 Классификация световых приборов.................. 125 Светотехнические параметры световых приборов.... 126 Международная система обозначений световых приборов.......................................... 128 Лекция 39. Источники света автомобильных световых приборов . . 132 Автомобильные лампы накаливания.................. 132 Устройство ламп накаливания...................... 133 Галогенные лампы................................ 135 Параметры ламп накаливания....................... 136 Обозначение автомобильных ламп накаливания...... 137 Автомобильные светодиоды......................... 139 Ксеноновые лампы................................. 141 317
Лекция 40. Фары головного освещения....................... 141 Формирование светового пучка в фарах прожекторного типа....................................... 141 Системы светораспределения..................... 144 Усовершенствованные системы переднего освещения . . 151 Лекция 41. Конструкция фар головного освещения........... 153 Круглые фары................................... 154 Прямоугольные фары............................. 155 Гомофокальные фары............................. 158 Бифокальные фары............................... 160 Эллипсоидные фары.............................. 161 Блок-фара...................................... 161 Фары-прожекторы................................ 164 Прожекторы-искатели............................ 164 Лекция 42. Конструкция противотуманных фар и фонарей...... 166 Противотуманные фары и фонари.................. 166 Лекция 43. Приборы световой сигнализации................. 170 Общие сведения................................. 170 Габаритные огни................................ 175 Стояночные огни................................ 175 Указатели поворота............................. 175 Сигнал торможения.............................. 176 Фонари освещения номерного знака............... 176 Фонари заднего хода............................ 177 Опознавательные знаки.......................... 177 Фонарь преимущественного проезда............... 178 Световозвращатели.............................. 178 Противотуманные фонари......................... 179 Блоки фонарей.................................. 180 Приборы внутреннего освещения.................. 182 Контрольные лампы и сигнализаторы.............. 184 Лекция 44. Коммутационная аппаратура систем освещения и световой сигнализации.................................. 185 Электрическая схема включения световых приборов ... 185 Переключатели.................................. 187 Выключатели.................................... 193 Лекция 45. Реле-прерыватели указателей поворота и аварийной сигнализации............................................. 198 Электромагнитные реле-прерыватели указателей поворота............................. 198 Электронные реле-прерыватели указателей поворота и аварийной сигнализации........................ 201 Лекция 46. Техническое обслуживание систем освещения и световой сигнализации................................... 214 Неисправности световых приборов. Правила эксплуатации............................ 214 318
Техническое обслуживание световых приборов...... 219 Регулирование световых приборов................. 220 Тема 10. Звуковые сигналы.................................... 226 Лекция 47. Системы звуковой сигнализации.................. 226 Устройство. Принцип работы. Схемы управления.... 226 Техническое обслуживание звуковых сигналов...... 233 Тема 11. Автомобильные электроприводы........................ 235 Лекция 48. Электроприводы................................. 235 Общие сведения.................................. 235 Применение электроприводов...................... 241 Лекция 49. Электродвигатели. Моторедукторы. Мотонасосы.... 242 Электродвигатели автомобильного электропривода .... 242 Моторедукторы................................... 251 Мотонасосы.................................... 255 Лекция 50. Электропривод в системах повышения безопасности, комфорта и удобства эксплуатации автомобилей.... 256 Электропривод антенны .......................... 256 Электропривод вентилятора системы охлаждения двигателя....................................... 258 Электропривод системы отопления и вентиляции.... 261 Электропривод предпускового подогревателя двигателя....................................... 266 Электропривод подъемников стекол дверей......... 267 Системы блокировки замков дверей................ 270 Лекция 51. Системы стекло- и фароочистки.................. 274 Назначение. Основные требования................. 274 Устройство стеклоочистителей и стеклоомывателей.... 277 Лекция 52. Схемы управления стеклоочистителями и стеклоомывателями....................................... 287 Системы очистки ветровых стекол................. 287 Системы очистки заднего стекла и фар............ 299 Системы очистки стекол на микросхемах........... 301 Лекция 53. Техническое обслуживание электроприводов....... 302 Техническое обслуживание электродвигателей автомобильных электроприводов................... 302 Техническое обслуживание систем автомобильного ЭП. . 304 Рекомендуемая литература..................................... 310 Приложения................................................... 312 Буквенные коды наиболее распространенных видов элементов....................................... 312 Условные графические обозначения электрических элементов....................................... 313 319
Издастся в авторской редакции Учебное издание Юрий Павлович Чижков ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ Курс лекций. Часть II. Ответственный за выпуск С.В. Гайнулина Художественный редактор Т.Н. Галицына Компьютерная верстка В.В. Смирнов Корректор Т.Р. Колганова Лицензия ИД№ 05672 от 22.08.01 г. Сдано в набор 19.11.02 Формат 60x88/16 Печать офсетная Уч.-издл. 20,55 Заказ 7896 Бумага офсетная Усл. печ. л. 19,6 Тираж 2000 экз. Подписано в печать 31.03.03 Гарнитура «Таймс» ФГУП «Издательство «Машиностроение», 107076, Москва, Стромынский пер., 4 Отпечатано в ГУП ППП «Типография «Наука» РАН,121099, Москва, Шубинский пер., 6