MI Ll 1ИСТЕРСТВО Of 10 PO111 >1 GCC P

ВОПСКЛ П?01Э]В05035УЯ1;10Г1 ОВСРОИЫ

СТАНЦИЯ PCH-75B3

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Том I

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНЦИИ

МОСКВА
ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
1984
Настоящее Техническое описание предназначено для инженерно-техническо-
го состава, занимающегося эксплуатацией станции н обучением личного со-
става

Кроме того, оно может быть использовано в качестве учебного пособия в
военных училищах, готовящих специалистов по зенитному ракетному воору-
жению.

Настоящая книга Соответствует аппаратуре и технической документации по
состоянию на I января 1983 г.

При подготовке Технического описания к типографскому изданию учтены
перечня № 101, 102. 103 (чч. Ва— 8д) и 55.

С выходом в свет настоящего Технического описания отменяется и изыма-
ется ранее выпушенное (второе) типографское издание ТО «Станция
РСН 75В».

ВНИМАНИЕ! ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ ВКЛЕЕК

В книге пронумеровано всего 240 стр. Кроме того, в конце книги имеется
7 вклеек: вклейки I. 3 (рис. 37. 70) — секретно, вклейка 2 (рнс. 55) — несекрет-
но вклейки 4—7 (рис. 84 85, 86 — листы 1, 2)—сов секретно
ВВЕДЕНИЕ

Входящая в огневой дивизион С-75МЗ станция управления зе-
нитными ракетами класса «земля — воздух» РСН-75ВЗ является
комплексом сложных радиоэлектронных и механических уст-
ройств.

Для правильной эксплуатации станции РСН-75ВЗ н использо-
вания всех ее возможностей необходимо тщательно изучать Тех-
ническое описание станции н Инструкцию по ее эксплуатации

В соответствии с делением станции РСН-75ВЗ на отдельные
кабины и специализированные функциональные устройства Тех-
ническое описание станции для удобства пользования тоже разде-
лено на следующие тома и книги.

Том I. Общие сведения о станции.

Том II. Высокочастотные устройства (кабина ПВ).

Книга I Общие сведения о кабине ПВ Антенно-фидерная
система. Передающее устройство.

Книга 2. Высокочастотная часть приемного устройства. Си-
стема управления антенной.

Том III. Кабина управления (кабина УВ).

Книга 1. Общие сведения о кабине УВ. Система индикации.

Книга 2. Система управления и блоки имитационной аппа-
ратуры.

Том IV. Аппаратная кабина (кабина АВ).

Книга I Общие сведения о кабине АВ. Устройство опреде-
ления координат.

Книга 2. Устройство выработки команд управления.

Книга 3. Аппаратура селекции движущихся целей.

Кинга 4. Радиопередатчик команд.

Радиолокационной станции наведения РСН-75ВЗ может при-
даваться радиодальномер РД-75 и аппаратура маскирующего по-
ста ЗН78 средств защиты от ракет, самонаводящпхся на радиоиз-
лучение канала визирования цели (ПРР).

Описание функциональной схемы радиодальномера и работы
его отдельных устройств дано в соответствующих книгах Техни-
ческого описания РД-75:

Книга I. Общие сведения.

Книга 2. Антенно-фидерная система.

Книга 3 Передающая система

Книга 4. Приемная система.

Книга 5. Система синхронизации и управления.

Кинга 6. Система преобразования информации.

Книга 7. Система измерения дальности.

I* Зах. 0060

3
К п и г a 8. Система управления антенной.

Кинга 9. Система функционального контроля

Книга 10. Фазочувствнтельное приемное устройство системы
селекции движущихся целей.

Книга II. Система энергоснабжения.

Состав аппаратуры РД 75 указан в Техническом описании,
кн. 1, ред. 1—68.

При меча инс. Технические описания радиодальномера РД-75 и маски-
рующею поста 5Н78 поставляются вместе с аппаратурой.

Аппаратура выпуска различных лет может иметь некоторые
отличия от рассмотренной в Технических описаниях.

В данном Техническом описании (т. I) даны общие сведения о
станции: общая характеристика, принцип действия, функциональ-
ная схема, оформление станции РСН-75ВЗ, а также рассматрива-
ется работа радиодальномера в составе станции.

В книге применены определенные наименования и условные
обозначения (шифры) кабни, шкафов и блоков, входящих в стан-
цию (см Перечень, подразд. 1.2 настоящего ТО)

По тексту ТО и в схемах встречаются планки с надписью
команды и адреса цепей, в наименования которых включены циф-
ры I, 2, 3, 4, 5 н их комбинации. Эти цифры обозначают: 1 — стан-
ция наведения; 2 — радиодальномер; 3 — подслежнванне; 4—зо-
на; 5 —широкая. Например, АС—2 обозначает АС—РД;
«Вкл.—3» — «Вкл. подслеж.»; «Имп.—4» — «Имп. зоны»; 4—5 —
«Шир. зона»; 2—1—«Совмещ. — Автоном.», «Вкл. 2—2» — «Вкл.
непрерывн.»; «Вкл 3—2» — «Перекл. каналов», 3—3 — «Точное
подслеж.»; 2—3 — «Грубое подс леж ».

В книге используются следующие условные обозначения и со-
кращения:

АВ — аппаратная кабина

АДА — автоматические дрейфующие аэростаты

АС — автоматическое сопровождение

АП — автоматическое подслежнванне

АПЧМ— автоматическая подстройка частоты магнетрона

АРУ — автоматическая регулировка усиления

АКР — автоматический контроль раднотракта

АФС — антенно-фндерная система

БР — боевая работа

БАПК — быстрая автоматическая подстройка клистрона

ВМ — вертикальная метка

В<МА — вертикальная метка антенны

ВМК — вертикальная метка координатной системы

ВРУ — временная регулировка усиления

ВУ — видеоусилитель

ГШВ — аппаратура по борьбе с внешними постановщиками шу-
мовых помех (генераторами шумов —ГШ)

ГМ — горизонтальная метка

ИПР —нмпульсно-пачечиый режим

ИЖС — импульсы ждущих стробов

ИЗП — импульсы запуска передатчиков
KI, K2 — команды управления ракетой по двум взаимно перпен-
дикулярным плоскостям

КЗ — команда взведения радиовзрывателя

К4 — команда коррекции подрыва

КМ — калибрационные метки

КС — контроль станции

К БУ — кодоблокнрующее устройство

ДНУ —индикатор угла системы «Лотос»

ДАВ — малые высоты

МП — маскирующий пост

ПРР —противораднолокационная ракета

IIPB — передвижной радиолокационный эысотомер

ПВ — прнемно-передающая кабина

ППП —переключатель приема — передачи

ПЧ — промежуточная частота

ПУПЧ — предварительный усилитель промежуточной частоты

Pl, Р2 — разрядники

РД — радиодальномер

РПК — радиопередатчик команд

ПП —промежуточная полоса

PC — ручное сопровождение

СЛ — самоликвидация (команда)

СДЦ — аппаратура селекции движущихся целей

СВК — импульс системы выработки команд

СЧК—стабилизация частоты клистрона

СН — станция наведения

УВ — кабина управления

УЛ — узкий луч

УВК — устройство выработки команд

УБС — аппаратура управления, блокировки и сигнализации

УФИ — усилитель фазирующего импульса

УВЧ — усилитель высокой частоты

УПЧ —усилитель промежуточной частоты

УПЧО —усилитель промежуточной частоты с ограничением

УСО — усилитель сигнала ошибки

УПТ — усилитель постоянного тока

УЖС — угловые ждущие стробы

V УП — узкая полоса

ФИ — фазирующий импульс

ЦУ — целеуказание

ШЛ — широкий луч

ШП —широкая полоса

ЭВ — электронный выстрел

Примечания: I. При наличии в составе дивизиона средств автономно-
го внешнего целеуказания (П12М нлн ПРВ-13М и 1118) кабина УВ комплек-
туется аппаратурой сопряжения, состав и принцип работы которой приведены
в Техническом описании на аппаратуру. Фу нкцнональная схема сопряжения ка-
бины УВ с аппаратурой виешего целеуказания помешена в Альбоме схем к
т. Ill, кн 1 (схема 1).

2. Унифицированная распределительно-преобразовательная кабяиа РКУ по-
ставляется вместо кабины РВ
1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

1 1 НАЗНАЧЕНИЕ

Радиолокационная станция наведення РСН-75ВЗ предназна-
чена для наведения зенитных управляемых ракет на отдельные
самолеты противника, летящие одиночно или в строю, а также
на наземные н надводные цели.

Совместно с радиодальномером РД-75, ракетной батареей и
системой энергоснабжения станция РСН-75ВЗ образует стрельбо-
вый радиолокационный зенитный комплекс (дивизион) С-75МЗ.

Для защиты радиолокационного зенитного комплекса от ракет,
самопаводящнхся на радиоизлучение канала визирования цели
(ПРР), вводится маскирующий пост 5Н78.

В комплексе С-75МЗ станция наведения РСН-75ВЗ выполняет
следующие основные функции*

обнаруживает цель по данным от внешних средств целеука-
зания;

производит ручное или автоматическое сопровождение цели,

производит пуск, захват и автоматическое сопровождение ра-
кеты,

производит вывод ракеты на траекторию и наведение ее на
цель;

выдает на ракету команду дистанционного взведения радио-
взрывателя или команду на подрыв боевой части ’ в режимах
«Земля», «Работа по «Работа по КЗ», 15Д, 5В29 и команду
коррекции подрыва, которая корректирует положение диаграммы
направленности антенны радновзрывателя и направление подрыва
боевой части ракеты;

управляет работой маскирующего поста,
управляет работой радиодальномера.

1.2	. СОСТАВ

В станции имеются следующие основные устройства:
синхронизатор,
передающее устройство;

антенно-фидерная система;

приемное устройство;

аппаратура селекции движущихся целей.
система управления антеннами лая поиска, наведения на цель
ручного сопровождения пели, а также для автоматического под-
слеживания биссектрисы сектора обзора за целью;

индикаторное устройство;

устройство автоматического определения координат цели,
устройство автоматического определения координат ракеты;

устройство автоматической выработки команд управления ра-
кетой;

радиопередатчик команд управления ракетой;

аппаратура определения момента пуска ракеты;

органы пуска ракеты;

элементы системы управления стартом;

пульты управления;

аппаратура внутренней и внешней связи и сигнализации;

устройства питания станции;

аппаратура эксплуатационного контроля,
радиодальномер;

аппаратура синхронизации и управления маскирующим постом.

Аппаратура станции РСН-75ВЗ размещена в трех отдельных
передвижных кабинах (прицепах). ПВ, УВ, АВ.

Кабина ПВ предназначена для размещения высокочастотных
устройств станции; передающего устройства и высокочастотной
части приемного устройства канала визирования. На крыше ка-
бины расположены антенны каналов визирования и передачи
команд; конструкция кабины ПВ н электрические силовые при-
воды обеспечивают поворот антенн (вместе с кабиной) по ази-
муту, а также поворот антенн по углу места.

Кабина У В является кабиной управления

В ней размещены главные усилители н логарифмические уси-
лители основного и дополнительного каналов целевого приемного
устройства, синхронизатор, индикаторное устройство, блоки систе-
мы управления антеннами, аппаратура определения момента пу
ска ракет, элементы системы управления стартом, органы пуска
ракет, выносной индикатор кругового обзора для связи с внешней
системой целеуказания, блоки сопряжения и управления радио-
дальномером.

В кабине находится персонал, управляющий станцией и диви-
зионом, а также операторы, обслуживающие аппаратуру кабины

Кабина АВ является аппаратной кабиной. В ней размешены
главные усилители каналов ответчиков ракет, аппаратура автома-
тического определения координат цели « ракеты, устройство вы-
работки команд управления траекторией полета ракеты, аппара
тура селекции движущихся целей и аппаратура передачи команд.

Радиодальномер РД-75 размещается в отдельной передвижной
кабине (прицепе).

Радиодальномер предназначен для определения дальности до
цели в условиях организованных помех, когда невозможно опре-
делить эту координату аппаратурой станции РСН-75ВЗ.

Радиодальномер имеет в своем составе два разнесенных по
частоте приемно-передающих канала, синхронизатор, работающий
синхронно с синхронизатором кабины УВ, устройство запомина-
ния и считывания, устройство сопровождения цели по дальности,
устройство фазовых детекторов системы СДЦ, устройство функ-
ционального контроля, антенно-фидерное устройство, электриче-
ские силовые приводы.

Кроме перечисленных кабин в состав станции входит возимое
имущество (межкабпииые кабели и другое вспомогательное обо-
рудование) и кабина-прицеп ПР.М, в которой расположены поход-
ная ремонтная мастерская и ЗИП-1.

В походном положении все кабины станции переводятся тяга-
чами АТТ. АТС нлн автомобилями-тягачами МАЗ-536. Допускается
применение тягачей ЯАЗ-214, ЯАЗ-210 или подобных нм, имеющих
аналогичные тяговые характеристики.

Антенная система в походном положении снимается с крыши
кабины ПВ и перевозится в трех прицепах — П1М, П2.М и ПЗМ.
Прицепы буксируются за кабинами с основной аппаратурой диви-
зиона.

В станцию РСН-75ВЗ входят нижеперечисленные устройства.

Перечень

кабин и аппаратуры станции РСН-75ВЗ

Начмсновопнс кабины шкафа, блока	Количество на станцию	Шифр

1 Кабины станции

Высокочастотные устройства (кабина ПВ)  Кабина управления (кабина УВ)	1	ПВ
	1	УВ
Аппаратная кабина (кабина АВ)	1	АВ
Прицепы двухосные для перевозки	1	П1В
антенн (входят в комплект каби-	1	П2В
ны ПВ)	1	изв
Прицеп для ЗИП I и мастерской (кабина Г1РМ)	I	ПРМ

П. Аппаратура кабин
К а б и и а ПВ

Азимутальная антенна широкого	1	ПИВ
луча		
Угломсстипя антенна широкого луча	1	П12В
Азимутальная антенна узкого луча	1	Г. 13В
Угломсстипя антенна узкого луча	1	П14В
Антенна радиопередатчика команд	1	Г! 16В
(РПК)		
Вращающееся сочленение	1	
Переключатели:	АНТЕННА —ЭК-	2 |1 шт по е.	П19
ВИВАЛЕНТ. УЗКИП ЛУЧ —ШИ-	2 /1 шт. по (1	П19В
РОКИ П ЛУЧ		
Привод азимута	1	П211В
Привод угла места	1	11212В
Наименование кабины, шкафа, блока	Количество пв станцию	Шифр
Блок электромашинных усилителей	1	П213
Блок распределения воздуха	1	П402
Установка баллона	2	П403
Усилитель приводов азимута в угла	I	Г1310В
места		
Контрольный осциллограф	I	П327В
Ферритовый	перок лючатель-дуплек-	о	П23В
сер		
Блок переключения режимов	1	П201БВ
Шкаф передатчика с блоками в со-	2 (1 шт. по 8,	П20АВ
ставе (на два шкафа)	I шт. ПО р)	
подмодулятор	о	П22В
блок питания подмодулятора	2	П122М
механизм перестройки частоты	2	П29В
шкаф с монтажом без блоков	2	П920АВ
Шкаф управления и контроля в со-	i	П20БВ
ставе;		
релейно-контакторный шит	2	П26В
блок распределения	1	П328В
левая створка шкафа	1	П300ЛВ
правая створка шкафа	1	П300ПВ
шкаф с монтажом без блоков	।	П920ВВ
Шкаф высоковольтного выпрямителя	2 (I шт. по е.	П20ВВ
в составе (на два шкафа):	1 шт. по В)	
высоковольтный выпрямитель	2	П121В
блок регулирования высокого	2	РП321М
напряжения		
шкаф с монтажом без блоков	2	П920В
Шкаф высокочастотных входных	2	П40АВ
приемных устройств (е и 0 соот-		1(4иБВ
ветствеппо) в составе (на даа		
шкафа):		
входное устройство цели	2	Г141В
переключатель приема — пере-	о	П42В (А. Б)
дачи		
блок ЛБВ	>	2	П43
электронный блок СЧК	2	П44М
волноводный блок СЧК	2	П45В
электронный блок БАПК	о	П40В
волноводный блок БАПК	2	П47В (А. Б)
блок формирования импульсов	о	П344
ВГУ		
блок АПЧМ	2	П48В
11УПЧ сигналов цели	2	П51
ПУ11Ч сигналов ракеты	2	П52ВМ
усилитель фазирующего пмпуль-	2	I158B
са		
генератор опорного напряжения	2	ГЮ4
БАПК		
блок питания	2	П140АВ
блок питания	2	П140Б
блок питания ЛБВ	2	ПИЗ
блок питания накалов	2	П143А
блок управления шкафом	2	П340В
блок бланкирования	2	П341 (А, Б)
Наименование кабины, шкафа, блока	Количество нв станцию	Шифр
блох преобразования импульсов датчиков	2	П343
волноводный блок аппаратуры контроля радиотракта	2	П342В (А. Б)
магнитный усилитель	2	П18АВ
шкаф с монтажом без блоков	9	П940В
Токосъемник ПТС (сборка):	1	П400В
токосъемник высокочастотный	1	П401
согласующие каскады сигналов цели	2	П53
согласующие каскады сигналов ракеты	2	П54
токосъемник низкочастотный	1	П404В
редуктор с сельсинами	1	П405В
Выпрямитель 26 В	1	ФИ 100
Блок выработки блапклрующнх вм- пельсов ИПР	1	Д24В
Высокочастотный тракт приемного устройства, блок смесителей и ПУПЧ канала ГШВ	2	П49ВА (Б)
Блок переключения питания электро двигателей вращения сканеров	1	П202В

Кабине УВ

Шкаф наведения в составе:
индикатор наведения
блок наведения
блок управления в синхрониза-
тор

синхронизатор
блок питания
шкаф с монтажом без блоков

Шкаф ручного сопровождения по
дельности в составе:

индикатор ручного сопровожде-
ния ло дальности

блок ручного сопровождения по
дальности

блок определения точки встречи
имитатор сигналов промежуточ-
ной частоты

блок питания

шкаф с монтажом без блоков

Шкаф ручного сопровождения по
азимуту в составе:

индикатор ручного сопровожде-
ния по азимуту

главный усилитель приемника
сигналов цели

блок ручного сопровождения по
азимуту

блок питания

ИбОВ
II32B
II62B
И64В
П91В

111 ЗОВ
ИЭДОВ
ИЗОАВ

1131ВД

H6JB

ИВ7В
И355МВ

И130 В
И930АВ
ИЗОЬВ

И31ВУ

II55B

ИбЗВ

III зов
•« 	  н oUMi'llona 1Ие кабипи. uikO'jia. блока	Количество НВ СТВППИЮ	Шифр
блок распределения и ввтопод-	1	М330ВМ1
слеживании		
шкаф с монтажом без блоков	1	МЙЗОБВ
1Икзф ручного сопровождения по	1	изовв
углу места в составе.		
индикатор ручного сопровожде-	1	И31ВУ
НИЯ		
приемник сигналов цели	I	И55В
блок ручного сопровождения по	1	И65В
углу места		
блок питания	1	11130В
блок распределения и автопод-	1	И330ВМ1
слеживания		
шкаф с монтажом без блоков	1	1ГЙ0ВВ
Шкаф контроля и тренажера в со-	1	1190В
ставе:		
блок формирования пачки ра-	I	Л 30 IB
кеты		
блок задатчика программы дви-	1	И302В
женпя имитационной цели		
блок формирования нмнтацнон-	2	изозв
ной пачки цели по углу		
электронная модель ракеты	1	11304В
блок питания	1	И1ОДВ
шкаф с монтажом без блоков	1	ПОДОВ
Шкаф блоков пуска и элементов	1	1180В
управления стартом в составе:		
блох сигнализации	1	I186BM
блок автоматического еправле-	3	ОПВ
ния подготовкой ракет		
блок прибора песка	1	И81В
блок прибора пуска	1	J18211
блок прибора пускя	1	И 83В
&1ок питания	1	К170АВ
шкаф с монтажом без блоков	1	медов
Блок коммутации	1	И331ДВ
Центральный	распределительный	1	ЦРЩ - УВ
щит с выпрямителем 26 В		И66В
Пульт включении станции	1	
Блок реле	1	ЩР
Блок усилителя низкой частоты ГГС	1	ГГС. У в
Телефонный коммутатор	2	П -193Б
Блок переброса	1	И67В
Блок приборов	1	иедв
Блок сопряжения с радкодальномс-	1	I1P94B
ром		
Блок управления радиодальномером	1	ИР93В
Блок союстировки	1	ПРОЗ
Блок союстировки	1	MP6S
Релейный блок сопряжения	I	РЕС
Шкаф ГШВ в составе:	1	Г1ПВ
блок логарифмических усилите-	2	П11В1 (е.₽)
лей		
блок АРУ’ н видеоусилителей	1	ГШ2
блок пптппнп  типовой шкаф без блоков	1  1	ГШВЗ
Ниимсховаяис кабмин, шкафе, блока	Коипестао па станцию	Шкур
Шкаф аппаратуры сопри иссиня с МП	I	Д70В
и НРЗ в составе		
блок синхронизации	1	Д71ВМ-4
блок размножения угловых ко-	I	Д72В
ординат по а		Д73В
блок размножения угловых ко-	1	
ординат по р		
бЛОК ПНТШ1НЯ	1	
типовой шкаф без блоков	I	Д170В
Блок управления режимами идептп	1	П57В
фикашш		
Блок управления режимами МП	1	Д68В
Каб	ина АВ	
Координатный шкаф пели в составе:	1	К70АВ
блок дальности цели	1	К71В
блок угла цели	2	(1 шт. по е
блок формирования опорных из	1	К73ВМе 1 шт по 0 К73ВР)  К 75В
пряжений УЛ		
блок контроля и имитации вн	1	К37ЛЛВ
дсоснгналов		
блок питания	1	К170БВМ I
шкаф с монтажом без блоков	1	К970БВ 1
Координатный шкаф канала I раке-	1	К70БВ 1
ты в составе:		
блок дальности ракеты	1	К72В
блок утла ракеты	2 (1 шт по в.	К74В
блок формирования опорных на-	1 ШТ ПО Р) 1	К76В
пряжений ШЛ и импульсов е*ц. р'п		
блок Я14 сигналов ракеты	1	К56М
блок питания	1	К170БВМ
шкаф с монтажом без блоков	1	К970БВ I
Координатные шкафы каналов 11 н	2 (1 шт для	К70БВ II, III
111 ракеты в составе (для двух	кап. 1), 1 шт	
шкафоа):	для кап. 111)	
блок дальности ракеты	2	К72В
блок угла ракеты	4 (2 шт по е.	К74В
блок УПЧ сигналов ракеты	2 шт. по р)  2	К5*\М
блок имитации сигналов ПЧ	2 (1 шт по г.	К370БД
блок питания	1 шт. по Р) 2	К170БВ
шкаф г монтажом без блоков	2	К97ОБВ II. Ill
Шкаф блоков выработки команд уп-	3	К8ОВ
равяення в составе (для трех шка- фов)		
блок интеграторов обнуления  1	3	К 86В
Наиыгмпаоиие кабины. шка<!>а. блока	Количество кв стаоиию	Шифр
блок формирования сигнала	3	K8IB
ошибки  блок упреждения	3	К82В  К83В
блок выработки команд управ-	3	
л синя  блок временных команд	3	К 84 В  К85В
блок выработки разовых команд	3	
КЗ. К4 блок питания	3	К180В
шкаф с монтажом без блоков Шкаф передатчика РПК в составе:	3  1	К980В  Л20АВ  Л21В  Л 25В  Л22В  Л122АВ  •П920АВ  Л20ВВ
высокочастотный генератор	1	
эквивалент антенны  модулятор  блок питания  шкаф с монтажом без блоков Высоковольтный выпрямитель РПК	1  1  1  1  1	
в составе:  высоковольтный выпрямитель	1	Л122БВ  Л126В
блок регулирования высокого		
напряжения блок управления	1	Л325В
блок АПЧ и индикатор частоты	1	Л23В
шкаф с монтажом без блоков Шифратор РПК в составе:	1  1	Л920ВВ Л70АВ  Л71В
синхронизатор	1	
блок опорных напряжений	1	Л 75В
блоки преобразования команд	3	Л72В
блок кодирования	1	Л i ЗВ
шкаф с монтажом без блоков	1	Л97(’АВ
Шк»ф контроля РПК в составе: блок питания	1  1	Л/иБВ Л170АВ
блок питания	1	Л170БВ
блок питания	I	Л170ВВ
контрольный осипллограф  контрольный демо 1улятор	1  1	Л370В  Л372В
контрольный дешифратор	1	Л373В
шкаф с монтажом бет блоков	1	Л970БВ
Шкаф вычитания СДЦ в составе	2 (1 шт. по е,	ЦЗОАВ
(на два шкафе):	1 шт. по Р)	ИЗ IB
блок вычитания	4	
блок разверток блок питания	2  2	Ц32В  Ц131В
блок литания	2	Ц132В
шкаф с монтажом без блоков	2	Ц930АВ
Шкаф оконечного видеоустройства	I	ЦЗОБВ
и контроля СДЦ в составе:	1	цзоов цззов
блок контрольного осциллографа		
блок контрольных импульсов	1	
блок оконечного усилителя и	2 (1 шт. по в,	цззв
АРУ	1 шт. по р’	шзов
блок питания	1	
б.ЮК ЛИТ 1HHH	1	Ц133В
шкаф с монтажом без блоков	1	Ц930БВ
Н«имски»«иис кабккм. шкафа блока	Количество ха станцию	Шифр
Шкаф фазочувствительного прием инка СДЦ в составе:	1	Ц50ВМ
блок функциональной проверки гнете мы СДЦ	1	Ц350В
блок контроля когерентности станции	I	11Ц54
блок когерентных гетеродинов	1	Ц52В
блок фазового детектирования	2 (1 шт. по е.  1 шт по р)	Ц53М
блок питания	1	Ц150М
шкаф с монтажом без блоков	1	Ц950ВМ
Центральный распределительный шит с выпрямителем 26 В	1	ЦРЩ-АВ
Шкаф коррелятора в составе:	I	ЦК50В
блок коррелятора	1	К57В

1.3	КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О РАБОТЕ СТАНЦИИ
В СОСТАВЕ ДИВИЗИОНА

1.3.1.	Основной принцип работы

Чтобы на обнаруженную и выбранную для поражения воздуш-
ную цель навести зенитную управляемую ракету, на нее должны
подаваться определенные команды для управления траекторией ее
полета В различного типа станциях команды управления форми-
руются различными способами в зависимости от принятого мето-
да управления В системе С-75МЗ принят командный метод уп-
равления следующего вида.

Станция определяет координаты цели и стартовавшей ракеты,
предназначенной для поражения этой цели. В вычислительном
устройстве на основании разностей координат цели и ракеты вы-
рабатываются команды управления, которые радиопередатчиком
команд зашифровываются и передаются на борт ракеты, где они
расшифровываются н используются для управления тракторией
полета. Команды управления формируются по закону, когда, уп-
равляя траекторией, они приводят к уменьшению разностей ко-
ординат, т. е. обеспечивают сближение ракеты с целью.

В станции применены два метода наведения: «Упреждение» н
«Трехточка» (накрытие цели).

«Упреждение»— это метод частичного спрямления траекто-
рии, при котором ракета наводится в упрежденную точку. Разно-
видностью этого метода является метод «К».

При наведении по методу «Трехточка» управление полетом
ракеты производится так, чтобы ракета, цель и станция все время
при движении цели и ракеты находились на одной прямой.
При наведении paKeiN упрежденными методами ракета наво-
дится в упрежденную точку. Величина упреждения зависит от
параметров движения цели (скорости, высоты, параметра) и, как
следствие, от угловых скоростей метки визирования цели в каж-
дой плоскости сопровождения (е и 0).

Для получения отметки цели на индикаторах и для определе-
ния координат цели и ракеты необходимо, чтобы цель и ракета
облучались электромагнитным полем, создаваемым антенной си-
стемой станции, и чтобы на станцию приходили сигналы, отра-
женные от цели, и сигналы ответчика ракеты

Высокочастотная электромагнитная энергия, излучаемая ан-
тенной системой станции в направлении на цель и ракету, выра-
батывается в передающем устройстве станции в виде мощных
кратковременных импульсов. Частота повторения импульсов пе-
редатчика задается синхронизатором станции

1.3.2.	Сканирование электромагнитных лучей в пространстве
и антенная система станции

Чтобы осуществить принятый в станции принцип определения
угловых координат цели и ракеты и обзор воздушной обстановки
в небольшом секторе пространства, луч электромагнитной энергии
перемещается в этом секторе.

Угловые координаты е (угол места) и 0 (азимут) определяют-
ся с помощью антенн со сканированием луча для каждой коорди-
наты раздельно. Антенная система поэтому состоит из двух антен-
ных устройств — азимутального и угломестного. Соответственно в
станции имеются два передатчика для раздельного питания вы-
сокочастотной энергией азимутальных и угломестных антенн,
два приемных устройства, два индикаторных устройства, два уст-
ройства определения координат цели и ракеты.

Таким образом, для раздельного обзора пространства, инди-
кации и определения координат в двух плоскостях (азимутальной
и угломестнои) имеются два комплекта аппаратуры (плоскости 0
и плоскости е).

Как азимутальное, так и угломестное антенное устройство со-
стоит из двух жестко связанных одна с другой антенн:

антенны узкого луча, формирующей в пространстве острона-
правленный луч примерно круглого сечения с шириной диаграм-
мы направленности около 1,8° (по уровню половинной мощности),
сканирующий в пределах ± (3,5—4)°; при работе станции в ре-
жиме «Подсвет», узкий луч не сканирует;

антенны широкого луча, формирующей в пространстве вееро-
образный луч; луч азимутальной антенны сканирует в пределах
±10° в горизонтальном направлении и имеет узкую диаграмму
направленности в направлении сканирования (1,Г) и широкую
диаграмму направленности в перпендикулярном направлении (7°).

Луч угломестной антенны сканирует в пределах ± 10° в верти-
кальном направлении и имеет узкую диаграмму направленности в
Рис 1 Подвижный сектор обзора, образованный антеннами широкого луча
направлении сканирования (1,1е) и широкую диаграмму направ
ценности в перпендикулярном направлении (7°).

Лучн ₽ и е круглого сечения шириной диаграммы направлен-
ности 1,8° называется в дальнейшем узкими лучами, а веерообраз-
ные лучи р и е с диаграммой направленности 1,ГХ7°— широки-
ми лучами.

Антенны узкого луча съюстированы с антеннами широкого лу-
ча так, что направления максимумов их диаграмм направленности
совпадают с точностью до 7'. С такой же точностью съюстирова-
ны между собой и антенны обоих угловых каналов.

Указанные антенны (азимутальная и угломестная узкого лу-
ча, азимутальная и угломестная широкого луча) называются ан-
теннами визирования.

Для передачи команд управления иа борт ракеты имеется от-
дельная антенна РПК с широкой диаграммой направленности
(порядка 30°).

Антенна РПК используется одновременно н для определения
координат ракеты. При этом через антенну РПК передаются им-
пульсы запроса, на каждый из которых аппаратура ракеты (от-
ветчик) излучает импульс ответа, который и используется стан-
цией для определения координат ракеты.

Антенна дальномера имеет нескапнруюшую, близкую к эллип-
су диаграмму направленности, ширина которой по большой оси
эллипса (в плоскости угла места) приблизительно равна 1.2° для
частотного канала I и приблизительно 2,4'' для частотного канала
II, а по малой оси (плоскость азимута) приблизительно равна 1’
для частотного канала 1 и приблизительно 2,2° для частотного ка-
нала II.

Так как радиодальномер предназначен только для определе-
ния координаты дальности, то угловые координаты положения це-
ли определяются станцией РСН-75ВЗ и передаются на радиодаль-
номер РД-75 по сннхронно-следящим (сельспнным) связям; при
этом направление луча совпадает с направлением узких нескави-
рующих лучей (режим «Подсвет», рис. 1)

Сигнал цели радиодальномера будет наблюдаться лишь в том
случае, если антенны кабин ПВ и РД точно направлены на цель
по обеим плоскостям.

1.3.3.	Сектор обзора

При сканировании во взаимно перпендикулярных плоскостях
в пространстве образуется сектор обзора

Сравнительно большой сектор обзора станции РСН-75ВЗ, об-
разованный сканированием антенн широких лучей во взаимно
перпендикулярных направлениях, необходим не только для обзо-
ра пространства (обнаружения и индикации), но и для того, что-
бы с помощью одной общей системы антенн определять коорди-
наты цели и ракеты, которые в общем случае могут находиться
по отношению к станции в различных направлениях Необходи-
мость этого вызывается следующим.
Как было указано выше, основной принцип работы станции
заключается в том, что команды управления вырабатываются на
основании разностей координат цели и ракеты. При одновремен
ном определении координат цели и ракеты одной обшей антенной
системой при вычитании координат исключаются некоторые виды
ошибок (например, ошибки, вызываемые неточном юстировкой
антенн). При раздельном определении координат цели и ракеты с
помощью различных антенных систем увеличивались бы ошибки в
определении разностей координат и, в конечном счете, в наведе-
нии ракеты на цель.

10

W 9 8 1

5 4-3210

10

2

5
4

5

6

7

8

9

Сканирование ант, ул пл. Е

Сканирование пн,щ УЛ пл. ft

9

8

7

6

5

2

Эллипс движение
антенной системы
станции наведения

Обзор простран-
ства пл р

Обзор простран-
ство ПЛ £

*

Рис. 2. Метол обзора пространства п режиме «Узкий луч» при Включении
секторного (эллиптического) поиска

На рис. 1 показано образование сектора обзора станции скани
рующнмн широкими лучами, приведены угловые размеры, харак-
теризующие диаграммы направленности, и указаны угловые раз-
меры сектора.

На рис. 2 показан метод обзора пространства в режиме «Уз-
кий луч» при включении секторного (эллиптического) поиска.

Работа станнин в режимах, когда используются внтенны узко-
го луча, обеспечивает большую дальность, чем при широком луче,
так как в случае использования узкого луча вся высокочастотная
энергия передатчика концентрируется в узкой области простран-
ства.
Питаются антенны широкого и узкого луча от одних и тех же
передатчиков (азимутальные антенны — от передатчика плоско-
сти Р. угломестные — от передатчика плоскости е). Антенны ра-
диодальномера питаются от одного из передатчиков канала 1
или П.

1.3.4.	Управление положением антенн

Обнаружение и определение координат цели может происхо-
дить тогда, когда цель находится в зоне излучения станции, по-
этому одной из первых задач операторов станция является управ-
ление положением антенн таким образом, чтобы направить их на
цель.

Управление положением антенной системы кабины ПВ, состо-
ящей из жестко соединенных и съюстнрованных антенн е и р ши-
рокого луча, антенн t и ₽ узкого луча и антенны РПК, а следова-
тельно. и направление широких и узких лучен в необходимый рай-
он пространства производится силовыми приводами кабины ПВ
по азимуту и углу места. Антенна радиодальномера управляется
силовыми приводами радиодальномера.

Азимутальный и угломестный приводы антенн кабин ПВ и РД
позволяют оператору устанавливать сектор обзора, образованный
сканирующими лучами, по углу места в пределах 0—80° и в лю-
бое направление по азимуту. Эти приводы управляются операто-
рами наведения или ручного сопровождения (PC) из кабины У В
соответствующими штурвалами блоков управления или (в соот-
ветствующем режиме) схемой автоматического подслеживання
(АП).’

1.3.5.	Форма сигналов

Отраженные от цели сигналы имеют определенную структуру,
обусловленную сканированием луча в районе цели Эта структура
в значительной мере и определила выбор и построение схем ап-
паратуры станции.

Структура отраженного сигнала в идеализированном виде (без
помех, без учета флюктуации сигналов и пр.) определяется следу-
ющими факторами сканированием луча в пространстве с часто-
той I в определенном секторе <р, формой и размерами диаграммы
направленности, частотой посылок зондирующих импульсов f0 или
/о/2.

В связи с тем что в станнин применен принцип электрического
качания лучей н антенны имеют в направлении сканирования уз-
кие диаграммы направленности, сигналы на входе приемника по-
лучаются в ^иде групп высокочастотных импульсов, имеющих ко-
локолообразиую огибающую. Эти группы в дальнейшем называ-
ются пачками импульсов.

При режимах работы станции с узким и широким лучом цель
облучается лишь в то время, когда качающийся луч пройдет по
цели За время движения луча по цели передатчик с антенной
успеют излучить несколько высокочастотных импульсов, которые
и составляют пачку импульсов. Мощность высокочастотных коле-
баний в пространственном луче в зависимости от направления
распределяется в соответствии с диаграммой направленности, до-
стигая максимума по осн диаграммы и уменьшаясь с отклонени-
ем от оси. Поэтому импульсы в пачке имеют максимальную ии-

Пачка, отраженных
от цели сигналов

° а злачные пс
золения ।
луча при его
сканировании

в секторе обзора

, Пачка
видеосигналов

№

р!или е)

Антенна узкого луча (р или t)

Цель,находящаяся
в зоне облучения
узкими лучами *
ри £

Сечение луча
в перпендику-
лярной к нему
плоскости

Рнс. 3. Образование пачки сигналов при облучении цели узким скани-
рующим лучом
тенсиьность в тот момент, когда при движении луча по цели луч
направлен точно на цель. При отклонении оси луча от цели ин-
тенсивность импульсов в пачке уменьшается.

Таким образом, импульсы пачки модулируются диаграммой
направленности антенны (рис. 3).

В режиме «Подсвет», когда узкий луч передающей антенны не
сканирует и точно направлен на цель, отраженные от цели сигна-
лу приходят в виде высокочастотных импульсов одинаковой ин-
тенсивности и формирование пачки сигналов происходит в ре-
зультате качания диаграммы направленности антенны широкого
луча во время приема сигналов (рис 4).

Пачки видеосигналов
на выходе
приемники

Направленный на цель
(следчщий за целые)
несканирующий узкий
луч подсвета

Диаграмма
направленности
сканирующей
антенны широкого
луча ( при работе
ее только на прием)



Рлд высокочастотных
отраженных импульсов
одинаковой интенсивности
>ри подсвете цели
несканирующим лучом

Каждый из
j/пил импульсов
(в растянутом

масштабе)



Пачка выоокочиетот -
ных импульсов на
выходе сканирующей
антенны широкого луча
(при pubome ее на
прием)

Рис. 4 Образование пачки сигналов в режиме подсвета узким нескаинрукнцнм
лучом и приема сканирующей затеи пой широкого луча
Крутизна огибающей импульсов пачки в этом случае (при
подсвете цели) меньше, чем при облучении и приеме сканиру-
ющими лучами, так как в последнем случае в формировании пач-
ки импульсов участвует диаграмма направленности и при переда-
че, и при приеме, а в режиме «Подсвет»— только при приеме.

Так как луч антенны радиодальномера не сканирует ни на
прием, ни па передачу, отраженные от цели сигналы в идеализи-

рованном виде принимаются радиодальномером в виде высокоча-

Ркс 5. Пачка видеосигналов
а —цели в режиме «Широяий луч»; б —
цели з режиме «Подсеет», ответчика реи
кеты

стотных импульсов одинаково»
интенсивности. Количество прини-
маемых импульсов зависит от ре-
жима работы передающего уст-
ройства.

Так как сигналы от ответчика
ракеты приходят немодулирован-
иыми и формирование пачки- сиг-
налов ответчика ракеты происхо-
дит в результате качания луча при
приеме сигналов, то форма и кру-
тизна пачки сигналов ответчика
такие же, как и для отраженных
от цели сигналов в режиме «Под-
свет ».

Соотношение количественных
значений ширины сектора обзора,
частоты сканирования, ширины
диаграммы направленности и ча-
стоты посылок станции таково,
что в пачке получается 10—15 им-
пульсов частотой fo в режимах
«Широкий луч» и «Подсвет» и
32—36—в режиме «Узкий .луч».

Принятые антенной пачки сиг-
налов после преобразования и
усиления их в приемном устрой-

стве снимаются с выхода послед-
него в виде пачек видеоимпульсов (рис. 5) для использования их
в индикаторных блоках, устройстве определения координат цели
и ракеты и других устройствах станции.

1.3.6.	Частоты

Сигналы в станции PCII-75B3 передаются и принимаются на
определенных частотах.

Антенны визирования питаются высокочастотной энергией от
передатчиков, работающих в сантиметровом диапазоне волн.

Как было указано выше, азимутальные антенны узкою и ши-
рокого луча питаются от одного общего передатчика, а угломест-
ные антенны узкого и широкого луча—от другого передатчика.
5 станин» имеется переключатель УЗКИЙ —ШИРОКИЙ, позво-
пяюшн» передатчикам работать на антенны узкого или на антен-
ны широкого луча.

Высокочастотные сигналы, излучаемые азимутальной антенной
узкого пли широкого луча, используются для определения коорди-
наты азимута цели, а сигналы угломестиой антенны —для опреде-
ления координаты угла места.

Чтобы в определении координат азимута и угла места не было
взаимных помех, передатчики плоскостей р и е работают на раз-
ных частотах. Соответственно этому отраженные сигналы пели
плоскостей р и е, а также настройка приемников плоскостей ₽ н е
между собою различны.

Команды управления передаются на борт ракеты радиопере-
датчиком команд (РПК) в дециметровом диапазоне волн Как
было указано выше, запрос ответчика ракеты производится стан-
цией через радиопередатчик команды (в диапазоне ее волн) На
каждый импульс запроса ответчик ракеты посылает ответный им-
пульс в сантиметровом диапазоне. Сигналы ответчика для плоско-
стей р и е имеют одинаковую частоту.

Разделение их по плоскостям р и е происходит не по признаку
различия частот, а по тому, какой антенной (р или е) они при-
няты

Чтобы не было взаимных помех при определении координат
цели и ракеты, частота ответных сигналов ракеты выбрана от-
личной от частот визирования цели.

Высокочастотные сигналы, излучаемые антенной РД, исполь-
зуются для определения дальности до цели. Передатчики радио-
дальномера работают на различных далеко разнесенных часто-
тах в сантиметровом диапазоне волн, причем канал 1 имеет мень-
шую длину волны, чем канал П

Для исключения взаимного влияния радиодальномера и стан-
ции частоты передающих и приемных устройств РД выбраны от-
личными от частот передающих и приемных устройств станции и
ответчика ракеты.

1.3.7. Режимы работы

В зависимости от того, как используются антенны узкого и
широкого луча при решении различных тактических задач, стан-
ция РСН-75ВЗ имеет следующие пять режимов работы:

«Узкий луч* (УЛ). когда высокочастотные сигналы передают-
ся двумя сканирующими антеннами узкого луча ₽ и е. Прием от-
раженных от цели сигналов ведется темп же антеннами. Сигналы
ответчика ракеты принимаются сканирующими антеннами широ-
кого луча;

«Подсвет*, когда высокочастотные сигналы передаются антен-
нами узкого лучй (| и е без сканирования, а отраженные от цели
сигналы и сигналы 'Ответчика ракеты принимаются двумя скани-
рующими антеннам я широкого луча;
«Широкий луч» (ШЛ). когда сигналы передаются и принима-
ются двумя сканирующими антеннами широкого луча;

импульсно-пачечный режим (ИПР), когда требуется в любом
из вышеперечисленных режимов уменьшение мощности, излучае-
мой в пространство, т. е. при обнаружении (с точным целеуказа-
нием) и сопровождении пели н при включенном МП В режиме
ИПР мощность излучается в пространство только в течение вре-
мени когда сканирующие лучи пересекают направление на цель,
и таким образом сектор излучения в этом режиме значительно
уменьшается;

«Подсвет — ГШВ», когда энергия излучается в пространство
несканирующими антеннами узкого луча. Сигналы от цели при-
нимаются несканнрующимн антеннами узкого луча (дополнитель-
ный канал) и сканирующими антеннами широкого луча (основ-
ной канал). Сигналы ответчика ракеты принимаются сканиру-
ющими антеннами широкого луча.

Работа РД в составе комплекса предусматривает работу стан-
ции в любом из перечисленных режимов

Обнаружение станцией цели на большой дальности и обнару-
жение целей с малой отражающей поверхностью производится в
режиме «Узкий луч», когда энергия передатчика сфокусирована в
узком секторе пространства

Режим «Подсвет» применяется при сопровождении цели после
обнаружения ее в режиме «Узкий луч».

На средних дальностях обнаружение цели и ее последующее
сопровождение может производиться в режиме «Широкий луч».

Режим «Широкий луч» применяется для обнаружения целей
при наличии грубого целеуказания (ЦУ) или при его отсутствии,
а также в следующих режимах работы станции: //<5, /7<1 и
«Земля».

Обнаружение цели в режиме «Узкий луч» производится толь-
ко при наличии целеуказания от автономных или от автоматизи-
рованных средств ЦУ

В качестве автономной системы целеуказания используется
работающая в режиме кругового обзора станция дальнего обна-
ружения П12М или П18, сопряженная с радиовысотомером ПРВ.

Данные воздушной обстановки в координатах «Азимут — даль-
ность» поступают со станции П12М или П18 в кабину УВ стан-
ции PC1I-75B3 на выносной индикатор кругового обзора (ВИКО)
или ВИКО обобщенной обстановки.

Кроме того, со станции П12М в кабину УВ по телефону посту-
пает информация об угле места и высоте полета цели.

При использовании целеуказания станции П18, сопряженной с
ПРВ, данные воздушной обстановки в координатах «Угол места —
дальность» поступают с ПРВ на выносной индикатор угла места
ЛИУ («Лотос»).

С помощью специального приспособления блока И67В, уста-
новленного на ВИКО, оператор ВИКО берет управление станци-
ей по азимуту на себя и ориентирует биссектрису сектора обзора
станин» в направлении иа цель, выбранную иа экране индикатора
ВИКО. Эта операция называется режимом «Переброс» и произ-
водится следующим образом.

Обнаружив цель на экране ВИКО, оператор ВИКО, врашая
штурвал на блоке I167B, совмещает риску на диске экрана с от-
меткой цели и нажимает кнопку ПЕРЕБРОС, затем, плавно вра-
щая штурвал блока И67В, совмещает механическую риску с от-
меткой от цели на экране ВИКО и периодически сообщает опера-
тору наведения азимут и дальность цели.

При использовании шкафа с индикаторами ВИКО обобщен-
ной обстановки и ЛИУ оператор ВИКО берет управление стан-
цией по азимуту и углу места на себя н ориентирует биссектрису
сектора обзора станции в направлении на цель, выбранную на
экране индикатора ВИКО обобщенной обстановки и ЛИУ. Эта
операция производится по команде «Включить ЦУ». При этом
оператор наведения должен включить иа блоке И62В переключа-
тель В21 ВКЛ ЦУ И

'Обнаружив цель на экранах ВИКО обобщенной обстановки и
ЛИУ, оператор ВИКО, вращая штурвалы управления, совмеща-
ет электронные метки на экранах с отметкой от цели и нажимает
кнопки ВЫДАЧА ДАННЫХ на ВИКО обобщенной обстановки и
ЛИУ. Затем, плавно вращая штурвалы управления, совмещает
электронные метки с отметкой от цели на экранах ВИКО обоб-
щенной обстановки и ЛИУ и периодически сообщает оператору
наведения дальность до цели.

При работе от автоматизированных систем целеуказания пере-
ключатель B2I блока И62В устанавливается в положение ВКЛ
ЦУ I, при этом управление сектором обзора станции по коорди-
натам р и е, а также наведение по дальности производится авто-
матически.

Могут быть различные режимы поиска и обнаружения цели,
осуществляются они по-разному

1.	Поиск цели в режимах «Узкий луч»—«Переброс» при на-
личии информации о высоте движения цели производится следу-
ющем образом.

Опера гор наведения устанавливает штурвалы наведения блока
И62В в положение «от себя». При этом у операторов PC по угло-
вым координатам загораются оранжевые табло РАЗРЕШЕНО
PC, а у оператора дальности — красная сигнальная лампочка
ЛН1, сигнализирующая о разрешении перехода на PC

Оператор ручного сопровождения по дальности нанимает
мюпку Vu>0,5 блока И61В и штурвалом управления по шкале
скорости устанавливает скорость движения цели на станцию при-
близительно равной 300 мК

При иалпчи данных от средств внешнего целеуказания о ско-
рости движения цеЛн оператор PC по дальности устанавливает
уточненную скорость движения цели.

Переключатель р— е блока И61В ч’станавлнвается в положение
Р. а переключатель 75—5 блока И31БД— в положение 75
Оператор наведения устанавливает переключатель 150—75 на
блоке И62В в положение 150 н по данным станции П12М в режи-
ме «Переброс» штурвалами наведения устанавливает угол места
цели н ее дальность

При приближении цели на дальность 130—-120 км оператор
наведения устанавливает переключатель АНТ.—ЭКВ. блока
И66В в положение АНТ. и нажимает кнопку УЗКИЙ ЛУЧ на бло-
ке И64В. После этого он нажатием кнопки ПОИСК блока И62В
включает секторный поиск антенной системы станции наведения
по углу места и азимуту (4,5е за 9 с)

При проведении такого вида нопска отметка от цели появля-*
ется, как правило, на экране индикатора наведения азимуталь-
ной плоскости.

При появлении отметки от цели оператор наведения нажимает
кнопку СТОП — PC УЛ р, е блока И62В, выключая секторный по-
иск, и подает команду PC При этом антенная система станнин
наведения по углу места останавливается в направлении на цель;
•одновременно включаются блоки управления по азимуту' (блок
И63В) и углу места (блок И65В) в режим ручного сопровож-
дения.

Оператор PC по дальности, увидев отметку от цели, нажимает
кнопку PC блока 1162В и начинает сопровождение цели. Для по-
вышения точности сопровождения он устанавливает переключа-
тель 75—5 блока И31ВД в положение 5.

Оператор PC по азимуту, увидев отметку от цели, совмещает
последнюю с вертикальной меткой При этом отметка от цели по-
является на экране индикатора оператора PC угломестной плоско-
сти, который начинает сопровождать цель в режиме PC.

Примечание. Если це/ь после передачи ее и режим ручного сопро-
вождения потеряна операторами PC по азимуту и дальности, то они докла-
дывают об этом оператору наведения, который повторно включает секторный
поиск.

Оператор ВИКО выключает режим «Переброс» нажатием
кнопки СТОП блока И67В только после взятия цели в режим
ручного сопровождения операторами PC по углам и дальности
(или по команде оператора наведения)

При использовании шкафа с индикаторами ВИКО обобщенной
обстановки и ЛИУ наведение выключается оператором ВИКО
нажатием кнопок СТОП только после взятия цели в режим руч-
ного сопровождения операторами PC по углам и дальности или
по команде оператора наведения выключением переключателя
ВКЛ. ЦУ 11 на блоке И62В

При использовании автоматизированных средств целеуказания
наведение выключается переключателем ВКЛ, ЦУ I на блоке
И62В или после взятия цели операторами PC на ручное сопро-
вождение.

2	Если цель на экране ВИКО обнаружена на дальности 65—
75 км, то оператор наведения сразу после включения режима «Пе-
реброс» устанавливает переключатель АНТ. — ЭКВ в положение
дНТ , переключатель 150—75 — в положение 75, штурвалом на-
ведения устанавливает необходимый угол места и производит об-
наружение цели в режиме «Широкий луч».

3.	В случае отсутствия данных о высоте полета цели оператор
наведения производит поиск цели в режиме «Широкий луч» с той
разницей, что при дальности цели свыше 80 км угол места изменя-
ется в пределах от 0 до 25°, а при дальности пели менее 80 км —
в пределах от 5 до 30°.

1	. При отсутствии целеуказания от ВИКО и при наличии це-
леуказания, передаваемого по телефону от внешних средств, план-
шетист получает данные о движении цели, наносит их на планшет
и сообщает азимут, дальность и высоту цели (угол места цели)
оператору наведения.

Оператор наведения вращением штурвалов е и р по индика-
торным сельсинам выставляет биссектрису сектора обзора в нуж-
ное направление по азимуту и углу места. Причем обнаружение
цели на дальностях свыше 80 км производится в режиме «Узкий
луч» вышеуказанными методами, а при достижении целью даль-
ности 80 км — в режиме «Широкий луч» при выключенном сектор-
ном поиске.

Секторный поиск по азимуту в режиме «Широкий луч» произ-
водится при грубом целеуказании только при выключенной син-
хронизации пусковой установки (ПУ).

5. В тех случаях, когда станция не имеет сведений о направле-
нии входа цели в зону действия станции (аварийный режим), при
меняется круговой поиск. Для этого переключатель КРУГ.—
СЕКТ, блока И62В устанавливается в положение КРУГ., а пере-
ключатель 75—150 — в положение 150. Включается режим «Ши-
рокий луч» и нажимается кнопка ПОИСК.

Антенная система по углу места в данном случае должна на-
ходиться в положении 8—9°. Обнаружение цели производится по
угломестному индикатору. При обнаружении цели на индикаторе
наведения блока И32В нажимается кнопка СТОП — PC УЛ р, е
блока И62В и управление антенной производится штурвалами
наведения.

После обнаружения цели в режиме «Широкий луч» оператор
наведения вращением штурвалов рис совмещает отметку от це-
ли с вертикальными метками на индикаторах наведения, а враще-
нием среднего шгу>вала совмещает горизонтальную метку с от-
меткой от цели.

После этого оператор наведения передает сопровождение пели
операторам PC. При передаче цели на ручное сопровождение
оператор наведения должен установить штурвалы наведения бло-
ка И62В в положение «от себя», стараясь не вращать их, и подать
команду PC.

Операторы PC, получив команду от операторов наведения.
Должны взять сопровождение цели на себя, но только в том слу-
чае, если на индикаторе PC видна отметка от цели.
Для перехода в режим PC операторы нажимают кнопки PC
блоков И61В. И63В, И65В л, вращая свои штурвалы в нужном
направлении, приступают к сопровождению цели, удерживая цель
в перекрестии электронных меток.

При сигнале, заметно превышающем уровень шумов, операто-
ры PC нажатием кнопок АС на блоках Й61В. И63В и И65В мо-
гут включать (независимо друг от друга) автоматическое сопро-
вождение цели (АС).

После нажатия кнопки АС операторы PC по углу места и ази-
муту убеждаются в наличии автоматического сопровождения (вер-
тикальная метка координатной системы должна находиться в
центре сигнала цели)

При включенном режиме АС оператор наведения включает
схем} открытого канала переключателем на блоке И62В

Признак наличия автоматического сопровождения по дально-
сти (сигнал от цели) находится между двумя горизонтальными
метками. При этом операторы угла места и азимута должны про-
изводить подслежнванне антенны за целью таким образом, чтобы
метки ВМК (вертикальные метки координатной системы) и ВМА
(вертикальные метки антенны) на экране индикатора оставались
все время совмещенными.

При наличии устойчивого автоматического сопровождения опе-
раторы угла места и азимута могут перейти в режим автоматиче-
ского подслеживания (режим АП) установкой штурвалов на бло-
ках И65В и И63В в положение «на себя». При этом на блоках
И63В в И65В загораются сигнальные лампочки АП, а вертикаль-
ные метки ВМК и ВМА блоков И31ВУ совмещаются, располага-
ясь в центре сигнала цели, что свидетельствует об установлении
режима АП.

В условиях пассивных помех оператор наведения вводит в
действие аппаратуру селекции движущихся целен (СДЦ), с по-
мощью которой устраняется маскирующее действие помехи

Для борьбы с активной помехой, уводящей по дальности, пе-
редатчики е и р в станции запускаются не одновременно, а с не-
которым сдвигом Если при работе станции появляется активная
помеха, то борьба с нею производится скачкообразной перестрой-
кой рабочих частот канала визирования цели. Перестройка частот
каналов е и £ производится раздельно по усмотрению оператора
наведения или соответствующих операторов Ьс.

Если при работе по самолету — постановщику активной шумо-
вой помехи перестройка частот не приводит к желаемому резуль-
тат. то операторы PC (азимута, угла места) включают схему
сглаживания шумовой помехи, которая позволяет производить
точное сопровождение цели по угловым координатам как вручную,
так и автоматически. В этом случае дальность до цели определя-
ется радиодальномером.

При наличии в секторе обзора нескольких постановщиков ак-
тивных помех оператор наведения производит идентификацию по-
становщиков помех с помощью аппаратуры корреляции После
этого производится сопровождение отдельного постановщика опе-
раторами PC в режиме «Подсвет—ГШВ>, который включают
операторы PC переключателями на блоках И31ВУ.

После того как началось ручное иля автоматическое сопровож-
дение цели, оператор наведения синхронизирует пусковые уста-
новки с антенной системой станции и с помощью прибора пуска
по меткам иа индикаторе наведения, характеризующим дальнюю
и ближнюю границы зоны поражения, и по отметке предполагае-
мой точки встречи ракеты с целью определяет момент пуска ра-
кеты.

После совпадения на индикаторе наведення отметки дальней
Гранины зоны поражения с отметкой предполагаемой точки встре-
чи ракеты с целью оператор нажатием кнопки ПУСК производит
пуск ракеты.

Подробно работа операторов стаицйи изложена в инструкции
по эксплуатации станции

Со станции наведення производится запрос установленного иа
ракете ответчика. Запрос ответчика (облучение ракеты) произво-
дится через радиопередатчик, с помощью которого на ракету пе-
редаются команды управления. Примерно на 6-й секунде полета
ракеты сигнал ответа входит в ждущие стробы системы определе-
ния координат ракет. Стробы установлены на дальности, прибли-
зительно равной 2,2 км, и по углам перекрывают всю ширину
сектора обзора. Стык угловых ждущих стробов (УЖС) совпада-
ет с биссектрисой сектора обзора.

При вхождении сигнала ответчика в ждущие стробы коорди-
натные блоки ракеты производят захват сигнала и начинается ав-
тосопровождение ракеты. Импульсы системы выработки команд
(СВК) этих блоков, как и импульсы СВК координатных блоков
цели, подаются на устройство выработки команд управления ра-
кетой (УВК)

С выхода УВК команды управления поступают в радиопере-
датчик команд (РПК), где они шифруются и в виде импульсов
высокой частоты излучаются антенной РПК в направлении поле-
та ракеты

На борту ракеты команды управления принимаются, усилива-
ются, дешифруются и подаются на автопилот для управления по-
летом.

Управление ракетой начинается после захвата сигнала ответ-
чика координатными блоками канала ракеты (до этого ракета
летит автономно, без управления с земли) Ракета снабжена бое-
вым зарядом, который подрывается радиовзрывателем или по
команде со станции наведення.

Для подготовки радиовзрывателя к действию на ракету через
канал радиоуправления подаются разовые команды К4 н КЗ. Пер-
вой выдается команда К4 для коррекции подрыва (увеличива-
ющая точность поражения цели боевой частью ракеты), а затем
Команда КЗ для взведения радиовзрывзтеля.

Как было указано ранее, в станции применяются два метода
наведения ракеты на цель- упрежденный метод («Упреждение* и
К) н метод «Трехточка» (накрытие цели).

Упрежденные методы уменьшают динамические ошибки наве-
дения. Они требуют сопровождения цели по всем координатам и
применяются для борьбы со скоростными («Упреждение») и ипз-
колетящимн (К) целями

Для наведения ракеты на цель методом трехточкн не требует-
ся сопровождение цели по координате дальности. Этот метод при-
меняется для борьбы с самолетами, имеющими сравнительно не-
большую скорость а также с самолетами — постановщиками актив-
ной помехи, когда точное определение дальности до цели затруд-
нено. При этом, если имеется возможность сопровождения т.елн
по дальности, команда КЗ подается так же, как и в случае при-
менения метода половинного спрямления, — при достижении раз-
ности наклонных дальностей цели и ракеты величины порядка
450 м.

Если из-за помехи сопровождение цели по дальности не про-
изводится, то команда КЗ подается через определенный отрезок
времени после пуска ракеты.

1.3.8. Режимы работы радиодальномера

В радиодальномере предусмотрено два режима работы:
нмнульсно-пачечный (ИПР)-,
им нульсно-непрерывнын.

В случае постановки целью активных помех на частотах стан-
ции РСН-75ВЗ, препятствующих измерению дальности до цели,
радиодальномер работает в импульсно-пачечном режиме Сигна-
лы излучения передатчиков радиодальномера в режиме ИПР изо-
бражены на рис. 6.

И||Д

Рис. 6. ВреыеннЛя диаграмма работы передатчиков радиодальномера

Частота повторения импульсов в пачках равна /, или fo/2. при-
чем количество импульсов в пачках при этом — восемь

Если цель — постановщик активных помех летит под прикры-
тием пассивных помех, то радиодальномер работает в импульсно-
непрерывном режиме с использованием аппаратуры селекции
движущихся целей (режим СДЦ 2) В этом случае сигналы из-
лучения передатчиков представляют собой непрерывные ряды пм-
пульсов.
2. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА

Обзор пространства в станнин осуществляется методом скани-
рования (качания) в двух взаимно перпендикулярных плоскостях:
азимутальной и углом сетной (два плоских—широких луча или
два игольчатых — узких).

Каждым луч в паре (широкие или узкие лучи) сканирует не-
зависимо от другого с частотой ГСке<е).

Все антенны смостнрованы таким образом, что линия пересе-
чения их плоскостей сканирования совпадает с биссектрисами уг-
лов обзора каждой антенны

Режим обнаружения осуществляется при облучении цели ши-
рокими или узкими лучами. Облучение цели в режиме «Подсвет»
производится несканнрующимн узкими лучами, направления излу-
чения которых совмещены между собой и с биссектрисами углов
обзора широких лучей, антенны которых служат в этом случае
для приема сигналов цели.

Каждая из антенн облучает пространство на своих рабочих
частотах, разнесенных на величину, достаточную для исключения
взаимного влияния каналов азимута и угла места

Аппаратура, относящаяся к азимутальной плоскости сканиро
вання, по своему составу и функциональной схеме в основном
аналогична аппаратуре угломестнок плоскости. В дальнейшем
будет рассмотрена упрощенная функциональная схема станции
наведения одной плоскости сканирования, например р (рнс. 7)

Состав аппаратуры и функциональная схема станнин наведе-
ния рассчитаны для работы только по одной цели (одиночной или
1рупповой) с возможностью наведения на нее одновременно трех
ракет. Это обеспечивается наличием трех комплектов следующей
аппаратуры: приемников сигналов ответчиков ракет (приемников
ракеты), блоков определения координат ракеты (координатных
блоков ракеты), блоков устройства выработки команд управления
ракетой (блрков УВК), а также возможностью радиопередат-
чика команд (РПК) одновременно передавать четыре независи-
мые группы команд на каждую ракету (по две команды управле-
ния полетом ракеты, по одной команде дистанционного взведения
Радиовзрывателя в каждой группе и по одной команде коррекции
подрыва).
Г Кабина Ив

Антенный I

блок
переброса
/только

5лок1 юред
ПОменто
r.vzKa раке?

Синхро-
низатор



Антенна

UjUf>O&
луча

привод

/tytKjivwr-

---приенкз —
передачи

Спеситель
усилителя
Фалр- инп.

ручногсаюлр

UHtfuMTOP

гшр

(Ътеродин

	

блок
сонхгиро&ки

Пресеяекалр
^юолншя&и-
ногокимгла

/ OJH

Преселгк

тор л ом?д - -w Сне 1пелъ

луча

I 1

1

Шотоо

Уреклки 7Т
узкий
широкой

ЛагчпО
бег ушей
болны

цели

Преселер
гор салоле
ракеты

Снеситель

Нолра&лен

Гетеродин

блок
переключен

ре/кинос

Передат-
чик
биЗиро£ан

Антенные
индукиисн-
, нь/е
аотиики

аплгноогер —w рор0 рябел.
дчплек сер	наитии..

Т

Патор I
сканирооач

широкого
луча

I узкого swa —“

Пнтенньл!

индукциск-_____।

Htxt.	Г

C-..TTV- 1J	.

Рис. 7. Упрощенная
Уй i

схема станции при работе в плоскости Р

3 Зак. 0060

33
Все три комплекта аппаратуры приемников ракеты, координат
иых блоков ракеты и УВК идентичны. Ответчики, устанавливае-
мые из ракетах, имеют одинаковые номинальные значения ра-
бочих частот, поэтому селекция сигналов ответчиков от различ-
ных ракет, выпущенных данной сгашшей, производится только
по времени. Для этого каждый последующий пуск ракеты произ-
водится не менее чем через 6 с после предыдущего В приведен-
ной на рис 7 упрощенной функциональной схеме одной плоскости
станнин наведения синхронизатор станции, координатные блскн
дальности цели и ракет, устройство выработки команд и радиопе-
редатчик команд со своей антенной обслуживают аппаратуру обе-
их плоскостей станции.

Антенна РПК механически жестко связана с антеннами визи-
рования цели н ракеты. Максимум диаграммы антенны РПК сов-
падает с биссектрисой сектора обзора станции.

2 1 СИНХРОНИЗАТОР СТАНЦИИ

Синхронизатор станции предназначен для выработки опорных
импульсных напряжений, необходимых для синхронизации рабо-
ты всех элементов станции.

Опорное напряжение дальности представляет собой непре-
рывный ряд импульсов, частота которых определяет частоту сле-
дования зондирующих импульсов станции.

Опорные угловые напряжения представляют собой два ряда
бланкнрующих импульсов^ частота которых соответствует частоте
FCK(t(e) сканирования двух лучен антенной системы визирования
в плоскостях е и р, а длительность равна времени обратного хода
лучен.

Синхронизатор вырабатывает следующие основные импульс-
ные напряжения (рис. 8);

Рнс 8. Времеииде расположение импульсов, вырабатываемых синхронизатором
станции

импульсы запуска передатчика, следующие с периодами пов-
торения Tl, Т2 нли ТЗ, Т-1 или Т'. При масштабе дальности стан-
нин Д частота посылок составляет [о/2, что соответствует периоду
повторения Г. При масштабе дальности Д/2 частота посылок
равна /о с изменениями, соответствующими периодам Т1 и Т2.

При нажатии кнопки ПЕРЕМ ЧАСТОТА на блоке И62В пе-
риод повторения импульсов прп масштабе Д становится также
34
переменным и равным ТЗ, Т4 Переменная частота повторения в
станции необходима для того, чтобы при работе ее в условиях
пассивных помех устранить явление «слепых» скоростей (см. под-
разд 2 5);

импульсы запуска передатчика РПК (импульсы гОрпк). следу-
ющие с периодами повторения TI, Т2 и опережающие импульсы
запуска передатчика на 1,4 мкс;

импульсы Го с периодами повторения Tl, Т2 или ТЗ, Т4 или
Т', опережающие импульсы запуска передатчика на 0,4 мкс; ис-
пользование изменении частот посылок здесь н далее, как и для
импульсов запуска передатчика;

импульсы г'о, следующие с периодами повторения Tl, Т2 или
ТЗ, Т4 или Г и опережающие импульсы запуска передатчика на
39—49 мкс;

импульсы г"о, следующие с периодами повторения Tl, Т2 или
ТЗ, Т4 или Т'п опережающие импульсы запуска передатчика на
11 мкс;

импульсы г» следующие с периодами повторения Г/, Т2
и совпадающие во времени с импульсами запуска передатчика
РПК:

импульсы г'о от», следующие с периодами повторения Tl, Т2 л
совпадающие во времени с импульсами г'о,

импульсы го прибора пуска, следующие с периодами повторе-
ния Т' н совпадающие во времени через один с импульсами горпк;

импульсы г'о прибора пуска, следующие с периодами повторе-
ния Т' и совпадающие во времени через один с импульсами г'о от»;
калибрационные метки дальности (для индикаторов наведе-
ния);

угловые бланкнрующне импульсы по плоскостям е и 0, следу-
ющие с частотой сканирования соответствующей плоскости

Бортовая аппаратура ракеты имеет задержку ответного им-
пульса относительно импульса запроса примерно равную 1,5 мкс.
Для компенсации этой задержки импульс запроса ответчика идет
с .соответствующим опережением относительно зондирующего им-
пульса. Необходимая величина опережения достигается использо-
ванием импульса го рпк для формирования импульса запроса от-
ветчика

формирования бланков дальности.

дальности (координатные блоки) по-

Импульс г используется для запуска развертки контрольного
осциллографа кабины ПВ и

На запуск фантастронов

Дается импульс г'о. который опережает импульс запуска передат-
чиков на 45 мкс. Такое опережение необходимо для исключения
чального нелинейного участка характеристики фантастрона
«мпульсы г"о используются для запуска разверток потенциа-
копов аппаратуры СДЦ и формирования импульса запуска пс-
редатчпка маскирующего поста (ИЗП МП» в блоке Д71ВМ-1
«пульсы *1_Г г необходимы для запуска фантастрона схемы
задержки импульсов ИЖС.

3‘
Рис. 9. Упрощенная функциональная схема внихронизаторп синцнн (блоки И91В и Иб4В)

ИБЧб
Сннхрс низатор станции (рис. 9) делится на два функциональ-
но законченных узла (блока)- синхронизатор системы дальности
цели (блок И91В) п синхронизатор системы дальности ракеты и
угловых систем (блок И64В).

Основными узлами синхронизатора системы дальности явля-
ются задающий генератор, делители частоты и формирующие кас-
кады, вырабатывающие импульсные напряжения с необходимыми
параметрами.

В качестве задающего генератора может быть использован
LC-генератор или кварцелый генератор (в зависимости от поло-
жения переключателя LC —КВЛРЦ на блоке И91В). LC-генера-
тор используется в режиме без СДЦ. При совмещенной работе
радиодальномера со станцией для их синхронной работы в каче-
стве задающего генератора используются импульсы 92 кГц, вы-
рабатываемые радиодальномером.

Для совпадения во времени импульсов г&, г'о, г"о, импульса
запуска передатчика н других импульсов на синхронизатор стан-
ции выдаются импульсы установки.

Синхронизатор включается для синхронной работы с радио-
дальномером переключателем ВКД. ВНЕШН. СИНХР. на блоке
ИР93В,

В режиме СДЦ в качестве задающего генератора использует-
ся только кварцевый генератор, включающийся автоматически
Кроме того, кварцевый генератор применяется при регламентных
проверках станции.

Синусоидальное напряжение задающего генератора 92 кГц
преобразуется в импульсы и подается на делители. В режиме
внешней синхронизации на делители подаются импульсы 92 кГц
с радиодальномера. После делителей импульсы поступают на
формирующие каскады. Временная задержка одного ряда импуль-
сов относительно другого достигается с помощью линяй задер-
жек, схем задержек и селекторов. Калибрационные метки даль-
ности формируются из импульсов, следующих с частотой 92 кГц,
путем деления их на три. Делитель синхронизируется импульса-
ми г( для совмещения меток с началом разверток.

В синхронизаторе станции при работе LC-генератора предус-
мотрена возможность плавно изменять частоту импульсов отно-
сительно номинальной на ±1%.

Основными узлами синхронизатора системы углов являются
генераторы импульсов бланков плоскостей я в р. Схемы формиро-
вания импульсов бланков по плоскостям идентичны В режиме
«Боевая работа» (БР) на запуск генераторов угловых импульсов
бланков с антенных индукционных датчиков поступают импульсы
начала и конца прямого хода луча антенны е н р. В режиме кон-
троля кабины УВ запуск схемы формирования импульсов блан-
ков производится импульсами частотой Еемпс»), которые образу-
ются путем деления частоты /о/4.

В режиме наведения и сопровождения на больших дальностях
станция работает с частотой посылок /0/2 (период Т ).
При приближении цели к станции, начиная с дальности Д/2,
производится переключение иа частоту fo периодами Т1 и Т2 На-
пряжения г0 прибора пуска вырабатываются с частотой посы-
лок Т'.

2.2	ПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Передающее устройство предназначено для генерирования
мощных кратковременных импульсов высокочастотной энергии. В
зависимости от режима работы станции передающее устройство
работает на антенно-фидерную систему (АФС) широкого или уз-
кого луча

Передающее устройство станции состоит из двух идентичных
каналов ji и с, отличающихся рабочими частотами. Каждый ка-
нал работает на свои антенны (канал р — иа азимутальные, ка-
нал е—иа угломестные).

В режиме обнаружения цели, где требуется большая даль-
ность действия станции, передающее устройство работает в ре-
жиме «Узкий луч» и вырабатывает высокочастотные импульсы с
увеличенной длительностью и уменьшенной частотой повторения

При сопровождении цели, когда нужна высокая точность оп-
ределения координат, передающее устройство работает в режиме
«Подсвет». При дальности до цели менее Д/2 передатчик рабо-
тает с другим периодом повторения f0 и с уменьшенной длитель-
ностью импульса. Скважность высокочастотных импульсов оста-
ется неизменной.

В состав передающего устройства каждого канала входят:
подмодулятор,
модулятор;

магнетронный генератор с магнитной системой;

ферритовый переключатель;

механизм перестройки частоты магнетрона;

аппаратура управления, сигнализации и блокировки;

аппаратура эксплуатационного контроля;

блоки питания.

Упрощенная функциональная схема передающего устройства
одного канала изображена на рис. 10.

Импульсы запуска передатчика, вырабатываемые синхрониза-
тором станции (блок И91В), поступают через контакты реле кон-
троля на схему формирования импульса запуска передатчика в
блоке П328В и затем на подмодулятор П22В Схема формирова-
ния состоит из усилителя импульсов запуска, блокннг-генератора
и формирующего каскада с реле переключения длительности им-
пульсов. Длительность импульсов определяется параметрами ли-
нии задержки в формирующем каскаде

В подмодуляторе вырабатываются положительные импульсы
амплитудой 800—900 В н длительностью ti или тг, служащие для
38

управления модулятором. Кроме того, в подмодуляторе бланкиру-
ются (кратковременно выключаются) импульсы передатчика на
время обратного хода луча антенны, на время переключения пе-
редатчика с антенны на эквивалент и обратно, на время скачко-
образной перестройки частоты магнетрона, на время переключе-
ния из режима «Широкий луч» в режим «Узкий луч» и обратно,
а также в импульсно-пачечном режиме (ИПР) работы передат-
чика. Для бланкирования первый каскад подмодулятора запира-
ется отрицательным импульсом бланка, подаваемым с блока вы-
работки импульсов бланков (блок Д24В).

Модулятор, собранный по схеме удвоения напряжения на
лампах ГМИ-2Б, под воздействием импульсов, поступающих с
подмодулятора, формирует мощные импульсы отрицательной по-

наерузка

Рис. П. Схема ферритового переключателя блока П23В

лярностн, подаваемые на катод магнетрона (для генерирования
высокочастотных импульсов применены перестраиваемые магне-
троны).

Ферритовый переключатель используется в качестве переклю-
чателя приема — передачи (ППП) в режиме «Узкий луч» и уст-
раняет влияние на магнетрон отраженной волны.

Мощные сигналы магнетрона, поступающие в блок П23В (фер-
ритовый переключатель) через канал 1 (рис. 11) щелевого мос-
та, делятся поровну между каналами 111 я IV; при этом электро-
магнитная волна в канале IV опережает волну в канале III на
90 В ферритовом мосте происходит дополнительный обратный
сдвиг фазы на 90е между электромагнитными волнами так, что
они в каналах V н VI оказываются в фазе, и вся мощность маг-
нетрона через Н-плечо Т-моста поступает в тракт антенны (ка-
нал VII). Отраженная от аитенно-вол'вводного тракта мощность
поступает в каналы V п VI с равными амплитудами и фазами.
После ферритового моста волна в канале IV опережает волну в
канале III на 90°. Щелевой мост вызывает дополнительный сдвиг
фазы отраженных волн иа 90° так. что волны в канале II оказы-
ваются в фазе. В канал 1 отраженная волна не попадает, так как
здесь волны оказываются в противофазе.

Развязка между каналами I н 11 составляет 20 дБ. поэтому
в момент прохождения импульса магнетрона в канал II из кана-
ла I ответвляется импульс мощностью порядка 10 кВт.

В разряднике защиты приемника под действием энергии этого
импульса происходит высокочастотный разряд, в результате чего
вход высокочастотной части приемного устройства будет отклю-
чен от передающего тракта. Отраженный от антенно-фидерного
тракта сигнал в канале II отражается от замкнутого накоротко
разрядника защиты приемника и через каналы 111 и IV щелевого
и ферритового мостов поступает в каналы V и VI Т-моста в про-
тивофазе. В результате отраженный сигнал поступает в члечо
V111 где поглощается нагрузкой. Таким образом осуществляется
развязка магнетрона по отраженному от аитенио-фндерного трак-
та сигналу.

В режиме приема, после окончания импульса магнетрона, раз-
рядник деионизируется. Вход высокочастотной части приемного
устройства оказывается подключенным к ферритовому мосту

Сигналы, отраженные от цели, н сигналы ракеты через антен-
но-фидерный тракт поступают в плечо VII. В Т-мосте они делятся
поровну между плечами V н VI.

После ферритового моста волна в плече IV опережает волну
в плече Ill иа 90° Щелевой мост вызывает дополнительный сдвиг
фазы на 90°, поэтому в канал II волны приходят в фазе и посту-
пают через разрядник защиты приемника на вход высокочастотной
части приемного устройства. В канал I принимаемые сигналы не
поступают, так как они приходят в противофазе.

Ферритовый переключатель обеспечивает время восстановле-
ния чувствительности приемных каналов цели и ракеты не более
10 мкс по уровню дополнительных потерь 15 дБ.

Кроме того, ферритовый переключатель используется для по-
дачи высокочастотного сигнала магнетрона в систему автомати-
ческой подстройки частоты магнетрона (АПЧМ) н на усилитель
фазирующего импульса (УФИ) системы СДЦ. Для этого на вол-
новоде плеча I расположены два предельных аттенюатора с ос-
лаблением 60—70 дБ.

Чехэиизм перестройки магнетрона (блок П29В) предназначен
для скачкообразной перестройки частоты магнетрона, для непре-
рывной подстройки частоты магнетрона под частоту гетеродина
цели с помощью следящей системы ХПЧМ и для ручной пере-
стройки частоты магнетрона во всем его рабочем диапазоне. В
блоке имеются два электродвигателя, один из которых служит
для привода механизма основного движения (скачкообразная пе-
рестройка частоты), а другой — для системы АПЧМ.
При подаче команды на перестройку частоты (переключателем
на блоке или дистаиционио) включается механизм основного дви-
жения, который посредством механических связей осуществляет
скачкообразную перестройку магнетрона с одной рабочей часто-
ты иа другую.

Механизм АПЧМ служит для непрерывной подстройки часто-
ты магнетрона под частоту гетеродина цели Электродвигатель
механизма, включенный в следящую систему АПЧМ, через редук-
тор и карданный валик передает движение на шток подстройки
магнетрона. Ручная перестройка частоты магнетрона во всем его
рабочем диапазоне осуществляется настроечными винтами, рас-
положенными на блоке.

Как указано выше, в определенных случаях производится
бланкирование передатчика. Во время импульса бланка прекра-
щается потребление тока от высоковольтного выпрямителя и в
схеме высоковольтного выпрямителя и модулятора происходит
значительное увеличение напряжения, которое может вызвать
пробои ламп и магнетронов. Для стабилизации напряжения на
модуляторных лампах в магнетронах при изменении нагрузки
на выпрямитель в шкафу высоковольтного выпрямителя П20ВВ1
имеется электронный стабилизатор высокого напряжения.

Изменение нагрузки иа высоковольтный выпрямитель приво-
дит к появлению в напряжении сети 400 Гц 200 В «всплесков»,
следующих с частотой сканирования, что неблагоприятно сказы-
вается на работе аппаратуры станции. Для уменьшения величины
«всплесков» в схеме передатчика имеется блок РП321М.

В режиме «Подсвет» передающее устройство работает без
бланкирования.

Для обеспечения заданного порядка включения передающего
устройства, определяемого особенностями модуляторных ламп и
магнетрона, а также для защиты передающего устройства от пе-
регрузок, а обслуживающего персонала — от поражения током
высокого напряжения в передающем устройстве имеется аппара-
тура управления, блокировки и сигнализацнн (УБС).

В кабине ПВ имеется общий для двух каналов блок П201БВ
для переключения передающего устройства из режима «Широкий
луч» в режим «Узкий луч» и обратно.

2.3	. АНТЕННО-ФИДЕРНАЯ СИСТЕМА

Литенно-фидериая система (АФС) станции предназначена для
передачи и излучения в определенном направлении высокочастот-
ной энергии передатчиков, приема отраженных от целей сигна-
лов, приема сигналов ответчика, а также передачи радиокоманд
на борт ракеты.

Антенно-фндерная система (рис. 12) состоит из трех отдель-
ных антенно-фидерных систем.
Рис. 12. Функциональная схема антенно-фидерноЛ системы
узкого луча канала визирования;

широкого луча канала визирования;

станции передачи команд.

2.3.1.	Антенно-фидерная система узкого луча

АФС узкого луча предназначена для передачи и излучения вы-
сокочастотной энергии в пространство н приема отраженных от
цели сигналов в режиме обнаружения «Узкий луч», а также для
излучения высокочастотной энергии в режиме «Подсвет».

АФС капала узкого луча состоит из двух антенн визирования
(блоки П13В и fi 14В) для каналов р и е соответственно, двух
высокочастотных переключателей УЗ КИП ЛУЧ — ШИРОКИЙ
ЛУЧ (блоки П19В), соединительного волноводного тракта и двух
поворотных сочленений.

Антенны канала узкого луча (блоки П13В и П14В) параболи-
ческие, с линейным перемещением луча при сканировании. Пере-
мещение луча производится вращением растровых облучателей,
представляющих собой систему рупоров, смещенных один относи-
тельно другого Конструкция растровых облучателей блоков П13В
н П14В идентична. Каждый из них крепится тремя расчалками
перед рефлектором — параболоидом вращения.

Облучатель блока П13В имеет вертикальную поляризацию (по
углу места), а облучатель блока ПИВ — горизонтальную (по
азимуту).

Поворотные сочленения каналов узкого и широкого луча иден-
тичны.

Режимы работы «Узкий луч» — «Широкий луч» переключают-
ся волновидным переключателем (блок П19В), расположенным
между блоком П23В и шкафом ШОВ. Принципиально блок П19В
не отличается от блока П19.

2 3.2 Антенно-фидерная система широкого луча

АФС канала визирования широкого луча предназначена для
передачи и излучения высокочастотной электромагнитной энергии
передатчиков в виде плоских лучей, перемещающихся по линей
ному закону во взаимно перпендикулярных плоскостях, в тацже
для приема отраженных сигналов от цели и сигналов ответчиков
ракет.

Антенная система канала визирования состоит из двух иден-
тичных металловоздушных линзовых антенн: антенны визирова-
ния по азимуту' (блок ПИВ) и по углу места (блок П12В)

Каждая антенна имеет следующие основные части: головку
сканирования, улитку, линзу, рупор и рефлектор.

Головка сканирования представляет собой механизм, обеспе-
чивающий сканирование луча Она имеет облучатель и асинхрон-
ный мотор сканирования, приводящий во вращение облучатель
со скоростью 960 об/мин.
Улитка преобразует вращательное движение облучателя в пе-
ремещение фазового фронта высокочастотной энергии.

Лннза делает плоским фазовый фронт н тем самым формирует
диаграмму направленности в плоскости сканирования луча

Через рупор производится облучение полупараболического
рефлектора, который формирует диаграмму направленности ан-
тенны в плоскости, перпендикулярной плоскости сканирования
луча.

Фидерная система блоков ПИВ и П12В предназначена для
передачи высокочастотной энергии от передающего устройства в
антенную систему н принятого антенной отраженного от цели
сигнала и сигнала ответчика ракеты—в приемное устройство. Она
состоит из двух волноводных передающих линий, соединяющих
блоки антенных переключателей ПРИЕМ — ПЕРЕДАЧА с азиму-
тальной и угломестной антеннами.

В состав каждой передающей линии входят следующие узлы:
вращающееся сочленение, входящее в состав блока П15;
соединительные волноводы,
поворотное сочленение;

переключатель ЭКВИВАЛЕНТ — АНТЕННА (блок П19).

Вращающееся сочленение предназначено для передачи высо-
кочастотной энергии из неподвижных частей антенно фидерной
системы во вращающиеся облучатели.

Каждое вращающееся сочленение состоит из двух переходни-
ков от волновода прямоугольного сечения к круглому волноводу.
Переходники соединяются между собой дроссельным сочленени-
ем, с помощью которого производится вращение одного переход-
ника относительно другого.

Каждый переходник представляет собой трансформатор, кото-
рый преобразует волну типа Ню, распространяющуюся в прямо-
угольном волноводе, в волну типа Eoi, распространяющуюся в
круглом волноводе Диаметр круглого волновода выбирается
больше критического для волны типа Eoi и менее критического —
для высших типов волн. При таком диаметре в круглом волново-
де наряду с симметричной волной типа Е01 возможно также рас-
пространение несимметричной волны типа Ни, которое приводит
к изменению входного сопротивления сочленения при его враще-
нии. Подавление несимметричной волны Ни производится с по-
мощью короткозамкнутого шлейфа, выполненного в виде кругло-
го волновода меньшего диаметра.

Электрические схемы вращающихся сочленений для антенн
ПИВ и П12В идентичны и отличаются только размерами и ме-
стоположением диафрагм, устанавливаемых в круглых сечениях
Для электрического согласования каждого переходника.

Поворотное сочленение предназначается для передачи высоко-
частотной энергии от неподвижных прнемно-передающих устройств
в антеипы, наклон которых по углу места может меняться в пре-
делах от 0 до 80е.
Конструкция и принцип действия поворотного сочленения ан-
тенн ПИВ. П13В (П12В, ПИВ) аналогичны конструкции и прин-
ципу действия вращающегося сочленения для антенны ПИВ
(П12В) и отличаются лишь способом крепления.

Переключатель ЭКВИВАЛЕНТ — АНТЕННА предназначен
для переключения передающего устройства с капала антенны на
канал эквивалента во время проведения регламентных и испыта-
тельных работ в целях предотвращения излучения высокочастот-
ной энергии в пространство. Время переключения передатчика с
канала эквивалента на канал антенны не превышает 3 с.

Эквивалент антенны представляет собой волноводное устрой-
ство. служащее для поглощения высокочастотной энергии, и со-
стоит из отрезка волновода, внутри которого вставлены два кли-
на из поглощающего материала. Снаружи эквивалент антенны
снабжен ребрами для улучшения теплоотдачи.

Канал узкого луча эквивалента антенны не имеет, поэтому для
предотвращения излучения в свободное пространство при небое-
вой работе приняты следующие меры;

при переключении блока П19 на канал эквивалента антенны
станция автоматически переключается в режим «Широкий луч»,
если до переключения она находилась в режиме «Узкий луч» или
«Подсвет»;

волноводный тракт АФС заполнен воздухом с давлением, пре-
вышающим атмосферное, что необходимо для повышения элект-
рической прочности тракта.

Каждая из четырех антенн визирования имеет датчики для
выдачи бланкпрующих импульсов, импульсов срыва и запуска
разверток и импульсов ВМА.

2.3.3. Ан генно-фидерная система радиопередатчика команд

Элементы антеиио-фидерной системы передачи команд (блок
П16В) изображены на рис. 12 н пояснены в подразд. 2.3.2.

2.4. ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО

В состав приемного устройства станции входят;

высокочастотная часть с предварительными усилителями по
промежуточной частоте (ПУПЧ);

главные усилители канала цели и логарифмические усилите/hi;

усилители каналов ответчика ракеты с распределителями ви-
деосигналов.

Высокочастотная часть и ПУПЧ расположены в кабине ПВ, а
главные усилители с распределителями — в кабинах УВ и АВ

Подробно высокочастотная часть приемного устройства и глав-
ные усилители описаны ниже, в соответствующих разделах, а ло-
гарифмические усилители в т. III, кн. 1.

Упрощенная функциональная схема приемного устройства стан-
ции изображена на рис. 13.

2.4.1. Высокочастотная часть приемного устройства

Высокочастотная часть приемного устройства осуществляет
селекцию по частоте, усиление приемных сигналов цели и раке-
ты, их преобразование в сигналы промежуточной частоты с по-
следующим предварительным усилением по этой частоте, а также
вместе с другими устройствами обеспечивает возможность работы
станции в условиях активных и пассивных помех.

В состав высокочастотной части приемного устройства вхо-
дят:

переключатели приема — передачи (ППП) узкого (блок
П23В) н широкого (блок П42В) луча;

переключатель рода работ (ПРР);

усилитель высокой частоты (УВЧ) —блок П43;

входное устройство (блок П41В);

смесители н предварительные усилители промежуточной час-
тоты цели (блок П51) и ответчика ракеты (блок П52ВМ);

система стабилизации частоты гетеродина канала цели
(БАНК)—блоки П47В, П94, П16В;

система стабилизации частоты гетеродина канала ракеты
(СЧК) — блоки П45В, П44М;

система автоматической подстройки частоты магнетрона
(АПЧМ) — блоки П48В, П48АВ;

аппаратура контроля потенциала станции или автоматичес-
кий контроль радиотракта (АКР) — блок П342В;

устройство, обеспечивающее быструю перестройку рабочей ча-
стоты станции;

согласующие каскады каналов цели (блок П53) и ответчика
ракеты (блок П54);

блок контроля (блок П34ОВ);

входное устройство ГШВ — блок 1149ВА(Б), состоящее из пе-
реключателя рода работ ПРР-5, преселектора, смесителя — уси-
лителя промежуточной частоты (блок П51В), блока согласования
(блок П59В).

Функциональная схема высокочастотной части приемною уст-
ройства дана на рис. 14.

Сигналы цели, принятые в режиме «Узкий луч» антенной уз-
кого луча, поступают на блок П23В и через разрядник защиты
приемника, переключатель ПРР-5 блока П49В и ПРР-4 шкафа
П40В поступают на УВЧ блока 1143. Сигналы от ракеты, приня-
тые в режиме «Узкий луч» антенной широкого луча, пбетупают
на блок П42В и через разрядник защиты приемника, переключа-
тели ПРР-4 н ПРР-3 (нкафа П40В —на смесители блока П52ВМ,
минуя усилитель высокой частоты (блок П43).

В режиме «Широкий луч» или «Подсвет» сигналы, , принятые
антенной широкого луча, поступают через ППП (разрядник за-
щиты приемника) и переключатель ПРР-4 иа УВЧ блока П43,
усиливаются, селектируются по частоте во входном устройстве и
подаются на смеситель соответствующего канала. На этапе за-
•18
хвата в целях повышения помехозащищенности канала ответа на
блок П43 подается импульс временной регулировки усиления
ВРУ), сформированный в блоке П344

Одновременно на смесители подаются сигналы от гетеродинов
каналов цели и ракеты, стабилизированные по частоте. После
преобразования сигналы промежуточной частоты усиливаются и
через согласующие каскады и токосъемник подаются соответст-
венно на главные усилители цели (кабина УВ) и ответчика раке-
ты (кабина ЛВ).

В режиме «Подсвет» сигналы цели и ракеты принимаются ан-
теннами широкого луча, поступают на блок П42В, переключатель
ПРР-4 блока П43 (ЛЕВ), селектируются по частоте в преселек-
торах цели в ракеты и подаются на смесители соответствующего
канала Одновременно на смесители подаются напряжения с ге-
теродинов каналов цели и ракеты (с блоков П17В и 1115В) Пос-
ле преобразования сигналы промежуточной частоты усиливаются
в блоках П51 П52ВМ и через согласующие каскады (блоки П53
и П51) и токосъемник подаются соответственно на главные уси-
лители цели (блок И55В) и ракеты (блок К56М).

Через высокочастотные цепи аппаратуры ГШВ сигналы про-
ходят следующим образом.

Аппаратура ГШВ имеет два приемных канала: основной и до
волнительный. В качестве основного канала служит приемный
тракт в режиме «Подсвет».

С блока II55B сигналы цели через разветвитель поступают в
шкаф ГШВ. Сигналы дополнительного канала принимаются ан-
теннами узкого луча, поступают на блок П23В( затем через раз-
рядник защиты приемника — в блок П49В на переключатель
ПРР 5 В блоке П4УВ сигналы селектируются по частоте в пре-
селекторе и подаются на смеситель, на который из блока П17В
через блок ПИВ поступает напряжение гетеродина После пре-
образования сигналы на промежуточной частоте усиливаются в
блоке П51В Через согласующий каскад блока П59В к токосъем
ник сигналы поступают в кабину АВ, откуда ретранслируются в
кабину УВ па шкаф ГШВ.

Блик П59В имеет два согласующих каскада для сигналов ПЧ
дополнительного канала ГШВ. поступающих с блока П51В, и
и для фазирующих импульсов СДЦ, поступающих с блока Г158В.
Оба согласующих каскада работают на одну нагрузку. Очеред-
ность работы согласующих каскадов блока П59В определяется
подачей на их управляющие сетки запирающих напряжений
150 В в зависимости от режима работы станции (режим ГШВ
или СДЦ)

Из кабины ПВ фазирующий импульс поступает в кабину АВ
на когерентный гетеродин системы СДЦ

Для обеспечения идентификации активных шумовых помех
гетеродины каналов ракеты по р и е настроены на разную час-
™ТУ Каждый гетеродин работает на смесители двух плоскостей

4 Зак 00(50	«о
лягв

i-

। От сельсино-i
I Затчика —+

iw* пгоьв

тгв

К антенне

Команда Вел
лкРшкпгоы

луча
ечлна»

1------ПЪ&---------

Система стабилизации

чостоти еетероВииа

ynjFT’y
•ig&K ,i. Г

• 'lJ L 1 каскод

какало ракет*

каскод

па

ПЦПЧ
Юнах
цели
OS!

Сегм r.nu
not м3

Л5Ч

пупч
канала
рокети
nstiH

ФазочЖтби-
me.it
-детегтор

УНЧ

.. t____

Фантас-
трон

Гёнёротёр
• СПОРНШ
научен

бобу-
лятор

Cm ГСС-cg

Г Г Ррзс^Знм
ГТТ Ол^иХ/ки

К балнапиу

К глаЗн
уС.иП
. канала
цели

КвсиенОт^Я/

|1л ipt/Sr«My
o' ' I канала

KHXS

w<uje-

bftst ],
оарнареб

ПЗЧЗ '

enep-j

’ .Хциракий-

1Чхс<чоч I

осп*юя

Лаи

а»!

f—— ~~i
.cA^di-iL- _j;

я f№s

Рис И Функциональная схема гысоко







В режиме без идентификации или при идентификации помех,
поставленных по 10-му литеру канала визирования цели, к сме-
сителям подключается гетеродин блока П45В с штатной настрой-
кой- В режиме идентификации активных шумовых помех, постав-
ленных по 11-му литеру канала визирования цели, к'смесителям
подключается гетеродин блока П45В, настроенный иа более вы-
сокую частоту Переключаются гетеродины напряжением +26 В
команды «Перекл. гет.», поступающей с блока И57В ка-
бины УВ.
частотной части приемного устройства

Стабилизация частоты гетеродина по каналу цели осущест-
вляется устройством быстрой автоматической подстройки клист-
рона (БАПК), которое также обеспечивает при наличии актив-
ных помех стабилизацию частоты при переходе с одной рабочей
частоты на другую.

Стабилизация частоты гетеродина канала ответчика ракеты
производится устройством СЧК. Постоянство промежуточной час-
тоты канала цели н подстройка ее после переключения рабочей
частоты станции обеспечивается АПЧМ.

4
Надежность работы приемного тракта ответчика ракеты обус-
ловлена широкой (по отношению к каналу цели) полосой пропу-
скания по промежуточной частоте, выбранной с учетом возможного
ухода частоты бортового ответчика.

Переключатель рода работы (ПРР) представляет собой эле-
ктромагнитный волноводный переключатель для перехода при-
емного тракта из режима «Узкий луч» в режим «Широкий луч»
или наоборот.

Переключатели приема — передачи (ППП) по каналам широ-
кого (блок П42В) и узкого луча (П23В) предназначены для ав-
томатического переключения приемно-передающей системы нз ре-
жима передачи в режим приема после каждого импульса магне-
трона.

Рис. 15. Переключатель приема — передачи блока П42В

PI — рв»рялляк блокировки магнетрона; РЗ — разрядник защиты прясмввка; ГСС —
генератор стандартных cnniajoa

ППП блока П42В (рис. 15) выполнен по одноканальной схе-
ме с одним приемным плечом при использовании широкополосно-
го разрядника защиты приемника (Р2). широкополосного разряд-
ника блокировки магнетрона (Р1) по каналам 0 и е.

• Мощный импульс магнетрона, приходящий на вход ППП, иони-
зирует оба разрядника. Прн этом разрядник защиты приемника,
расположенный по узкой стенке волновода, замыкает накоротко
вход приемника и мощность импульса магнетрона проходит -в ан-
тенну.

Отраженный от цели сигнал приходит в момент, когда раз-
рядники деионизировались (время восстановления чувствительно-
сти канала не более 10 мкс по уровню дополнительных потерь
15 дБ), и свободно проходит на вход приемного устройства; маг-
нетрон при этом блокируется разрядником Р1, установленным на
широкой стенке.

По каналу узкого луча в качестве переключателя приема —
передачи используется ферритовый переключатель (блок П23В).
Принцип его работы описан в подразд. 2.2.

Усилитель высокой частоты (блок П43) выполнен на ЛБВ,
имеющей большой коэффициент усиления прн малом шум-фак
торе.
Усиление высокочастотного сигнала в широком диапазоне час-
тот осуществляется ЛБВ за счет взвимодействия электронного
пучка, создаваемого в лампе электронной пушкой, с электромаг-
нитной волной принимаемого сигнала. При этом происходит про-
цесс группирования электронов в тормозящем поле полуволны,
двигающейся (бегущей) вдоль спиральной линии лампы, в ре-
зультате чего электроны отдают свою энергию высокочастотному
полю и на выходе лампы получается волна с большей (усилен-
ной) мощностью, чем иа входе лампы Усиленный сигнал поступа-
ет на входные устройства б тока 1141В н волноводный резонатор
РВ1 шкафа ШОВ, в которых происходит разделение сигналов це-
ли и ракеты и ослабление сигналов зеркальных частот этих ка-
налов.

Для увеличения помехозащищенности по каналу ответа на эта-
пе захвата введена временная регулировка усиления (схема ВРУ),
расширяющая динамический диапазон приемного тракта ракеты
на 17 дБ Временная регулировка усиления (ВРУ) осуществляет
ся путем изменения коэффициента усиления ЛБВ для чего на
второй анод ЛБВ с блока П344 подается импульс положительной
полярности с растянутым спадом.

Входное устройство представляет собой волноводный тройник,
с которым связаны два преселектора — канала цели и канала ра-
кеты.

Преселекторы каналов цели и ракеты представляют собой ци-
линдрические резонаторы, работающие каждый на двух независи-
мых, перпендикулярно расположенных друг к другу колебаниях
типа Нц.

После преселекторов сигналы цели и ответчика ракеты идут по
раздельным каналам и поступают на соответствующие смесители,
представляющие собой смесительные детекторные головки, распо-
ложенные на предварительных усилителях промежуточной часто-
ты (на блоке 1151 — ПУПЧ канала цели, а иа блоке П52ВМ —
ПУПЧ канала ракеты). На эти же детекторные головки через на-
правленные ответвители входного устройства подаются сигналы от
стабилизированных местных гетеродинов канала цели н ракеты
(блоки П47В и П15В).

В результате биений сигналов цели и ракеты с соответствую-
щими напряжениями гетеродинов на выходе смесителей выделя-
ются сигналы промежуточной частоты каналов цели и ракеты ко-
торые затем усиливаются каскадами усиления ПУПЧ блоков П51
и П52ВМ. Таким образом, в блоках П51 и П52ВМ происходит пре-
образование поступающих сигналов в сигналы промежуточной
частоты и их предварительное усиление по промежуточной час-
тоте.

Во избежание перегрузки приемного тракта в момент излуче-
ния зондирующего импульса передатчика иа управляющую сетку
последнего каскада ПУПЧ цели и каскада IV ПУПЧ ответчика
подается узкий бланкирующин импульс, запирающий приемный
тракт на время действия зондирующего импульса. Вместо узкого
бланкнрующего импульса на этот же каскад блока П51 может
быть подан широкий бланкирующнй импульс Д для защиты ка-
нала цели от перегрузки сигналами, отраженными от близких ме-
стных предметов при работе на малых высотах. На каскад IV
блока Г152ВМ подается также угловой бланкирующнй импульс,
длительность которого соответствует обратному ходу луча антен-
ны Бланкирование приемного тракта по углу места необходимо
для исключения ложного захвата координатными блоками сиг-
налов ответчика ракеты, отраженных от земной поверх-
ности.

В случае работы станнин на малых высотах вместе с узкими
бланкнрующнмн импульсами Д и угловыми бланкнрующнмн им-
пульсами на блок П52ВМ по плоскости е поступает гребенка ши-
роких бланкирующих импульсов. Это дает возм жность исключить
ложные захваты по сигналам, отраженным от земной поверхно-
сти. Переключение бланкнрующего импульса Д УЗКИП — ШИ-
РОКИЙ производится переключателем длительности импульсов
бланков, расположенным в б токах П341А(Б) Гребенки широких
бланкирующих импульсов Д подключаются централизованно из
кабины У В командой МВ

Бланкнрующне импульсы вырабатываются генераторами им-
пульсов бланков по дальности и по углу места, расположенными
в блоках бланкир вания — блоки 11341 А(Б). Генераторы импуль-
сов бланков по дальности запускаются импульсом гс, а генератор
угловых импульсов бланков — импульсами бланков с бл жа ПЗчЗ

С выхода ПУПЧ сигналы промежуточной частоты каналов це-
ли и ракеты п даются на согласующие каскады (блоки П53 н

П54), высокочастотный токосъемник (блок Ш01) н далее на глав
чые усилители сигналов промежуточной частоты цели и ракеты
(блоки И55В кабины УВ и блоки К56М кабины АВ).

Согласующий каскад обеспечивает получение необходимой час-
тотной характеристики приемного тракта и представляет собой
каскад усиления промежуточной частоты. Согласующие каскады
необх> днмы потому, что возможны рассогласования во вращаю-
щихся соединениях тракта ПЧ, включенных ь кабельную раз-
водку.

Из блока II23B через предельный аттенюатор высокочастот-
ная энергия зондирующего импульса передатчика поступает на
смесительную головку усилителя фазирующего импульса блока
П5ЯВ Сюда же постх'пают сигналы от блока П47В. В результа-
те смешения частот магнетрона н гетеродина канала цели на вы-
ходе смесителя образуется импульс промежуточной частоты, фаза
которого связана с фазой импульсного сигнала магнетрона. По-
лученный импульс усиливается усилителем фазирующего импуль-
са до уровня, необходимого для фазирования когерентного гете-
родина системы СДЦ

Система быстрой автоматической подстройки частоты ютеро-
дина канала цели (БАПК) предназначена для стабилизации ча-
стоты гетеродина с точностью, необходимой для работы станции
54
в режиме СДЦ. Относительная стабильность частоты местного ге-
теродина должна быть при этом порядка 3 • 10-’ за 500 мкс, поэ-
тому в качестве системы стабилизации применена сравнительно
сложная система с высокочастотным дискриминатором.

В состач системы стабилизации частоты гетеродина канала це-
ли входят гетеродин с высокочастотным дискриминатором (блок
П47В). генератор опорного напряжения (блок П94) и электрон-
ная схема преобразования сигнала ошибки в управляющее напря-1
жение (блок П46В). вырабатывающая напряжение поиска.

Упрощенная схема системы стабилизации частоты гетеродина
канала пели изображена на рис. 16

Рис 16 Упрощенная схема системы стабилизации частоты 1 етеро
дина канала цели (ЬАПК)

Система стабилизации основана на принципе сравнения час-
тот клистрона и эталонного резонатора (ЭР). Высокочастотная
энергия клистрона через развязывающий аттенюатор Ат поступает
на двойной волноводный тройник, где разветвляется в плечи 11 н
III Па кристаллический детектор плеча II двойного тройника по-
дается также напряжение с вспомогательной частотой Й с генера-
тора опорного напряжения (блок П94).

В результате взаимодействия частоты местного гетеродина <оо
с вспомогательной частотой Й на кристаллическом детекторе в
плече II выдетяются боковые частоты 4- й и ыо — О Высоко-
частотная энергия в плече 111 двойного тройника поступает на
фазовращатель Фв, который может изменять фазу колебаний не-
сущей частоты иа 180°. Попадая на эталонный резонатор, сигнал
несущем частоты отражается от него. При этом фаза отраженно-
го электромагнитного колебания зависит oi расстройки частоты
клистрона относительно резонансной частоты эталонного резона-
тора.

Из плеча III отраженная энергия попадает в плечо IV двой-
ного тройника, где вступает во взаимодействие с сигналами боко-
вых частот wo + й н coo — Q. отраженными от плеча II. В резуль-
тате взаимодействия этих частот и после детектирования на кри-
сталлическом детекторе плеча IV выделяется сигнал ошибки час-
тотой о Амплитудная и фазовая характеристики высокочастотно-
го дискриминатора изображены на рис. 17.

ЛЯ
ж
(Но Т

У-

--------+90°

О

-90°

Рис. 18. Диаграмма зависимо-
сти напряжения фазового де-
тектора от ухода частоты кли-
строна относительно частоты
эталонного резонатора

Рис. 17. Амплитудная и фазо-
вая характеристики высокочас-
тотного дискриминатора

После усиления в усилителе промежуточной частоты блока
П46В сигнал ошибки поступает иа управляющую сетку фазового
детектора На третью сетку этого детектора подается опорное на-
пряжение с блока П94. При совпадении фаз опорного напряже-
ния и напряжения сигнала ошибки величина тока, протекающего
через лампу фазового детектора, несколько увеличивается; если
же фазы противоположны, то величина тока, протекающего через
лампу, уменьшается На аноде фазового детектора при этом выг
деляется постоянное напряжение, величина которого зависит от
фазы сигнала ошибки, т. е. от знака ухода частоты клистрона от-
носительно частоты эталонного резонатора (рис. 18). Схема по-
строена так, что постоянное напряжение, подаваемое на отража-г
тель клистрона с анода фазового детектора, стремится возвратить
частоту колебаний клнсгрина к величине, равной резонансной час-
тоте эталонного резонатора.

Расстояние между горбами управляющей днскрнмииаторной
характеристики составляет 0,1— 0,2 МГц, наибольшее напряжение
по характеристике равно 4-(60—100) В н соответственно крутиз-
на характеристики системы составляет 1000—2000 B/МГц, что
обеспечивает требуемую стабильность частоты колебаний клист-
рона

Для повышения эксплуатационных качеств системы стабилиза-
ции в ней имеется схема поиска При значительных расстройках
частоты гетеродина относительно резонансной частоты эталонного
резонатора схема поиска вырабатывает синусоидальное напряже-
ние, подстраивающее частоту клистрона под частоту эталонного
резонатора до тех пор, пока система не войдет в режим стабили-
зации Генератор поиска представляет собой RC-генератор

Система стабилизации частоты гетеродина канала ракеты
(СЧК) служит для стабилизации частоты гетеродина, необходимой
для обеспечения работы в полосе пропускания частот канала.
Стабилизация определяется длительностью импульса, стабильно-
стью частоты генератора, установленного на ракете, и стабильно-
стью местного гетеродина

В состав СЧК ракеты входят гетеродин с волноводным трак-
том (блок П45В) н электронная схема преобразования сигнала
ошибки в управляющее напряжение (блок П44М).

Схема стабилизации основана на принципе подстройки часто-
ты гетеродина под частоту эталонного резонатора В данном случае
используется метод вобуляцин (качания) частоты гетеродина.

На катод клистрона подается вобулнруюшее синусоидальное
напряжение (ряс. 19), амплитуда которого такова, что изменение
частоты клистрона за счет этого напряжения не выходит за пре-
делы заданной стабильности. Напряжение клистрона подается на
высокодобротный эталонный резонатор, настроенный на номиналь-.
ную частоту. Прошедшее через резонатор напряжение оказывается
промодулированным по амплитуде за счет резонансной кривой резо-
натора и частотной девиации клистрона.

После детектирования на выходе кристаллического детектора
блока П41М получается напряжение сигнала ошибки, амплитуда
и фаза которого зависят от расстройки частоты клистрона относи-
тельно резонансной частоты эталонного резонатора. Сигнал ошиб-
ки усиливается усилителем низкой частоты и подается на фазо-
чувствительный детектор, на который также подается опорное на-
пряжение. Если фаза сигнала ошибки совпадает с фазой опорно-
го напряжения, то на нагрузке фазочуветвительного детектора вы-
деляется постоянное напряжение, обусловленное сигналом ошибки,
создающее дополнительное напряжение смещения на сетке лам-
пы фантастрона. Вследствие этого в его анодной пени вырабаты-
вается управляющее напряженно, пропорциональное расстройке
частоты клистрона относительно резонансной частоты эталонного
резонатора. Это напряжение изменяет частоту клистрона в сторо-
ну уменьшения разности между резонансной частотой резонатора
и частотой клистрона. Прн значительных расстройках частот кли-
строна и резонансной частоты эталонного резонатора фантастрон
вырабатывает пилообразное напряжение, подстраивающее частоту
клистрона под частоту эталонного резонатора до тех пор, пока
система не перейдет в режим стабилизации.

64 сизнал

Рис. 19. Упрощенная функциональная схема ста-
билизации частоты гетеродина канала ответчика
ракеты (СЧК)

Система автоматической подстройки частоты магнетрона
(АПЧМ) предназначена для поддержания и подстройки коми
нальной промежуточной частоты канала цели в процессе работы
станнин после перехода с одной частоты работы станции на дру-
гую.

В состав системы АПЧМ входят следующие элементы;
.магнетрон;

механизм перестройки магнетрона (блок П29В);

электронная схема преобразования сигнала ошибки {блок П48
с панелью П48АВ).
Упрощенная функциональная схема АПЧМ изображена на
рис. 20.

Сигнал от магнетрона через предельный аттенюатор, располо-
женный в блоке П23В, и волноводную систему блока Г147В пода-
стся на смеситель АПЧМ, расположенный в блоке П48В. Одновре-
менно на смеситель подается сигнал от стабилизированного мест-
ного гетеродина цели (блок П47В). Импульсы промежуточной ча-
стоты с выхода смесителя поступают на усилитель промежуточной

Магне~
трен

П2БВ PW

| Pefyxrog

Н i: :.'^гпис
it'\. а едения

Мапреиясние
во.'бучи1ения

Магнитный
усилитель
ПШВ

Зсеьтро-
бвигатель
1ДП

баланс
ист
управления

ПиБВ

Дгтен
тор
БИП

Гетеродин
РЫБ

[OdpiIJWX-	М«лслсА1

Jrw2 у си- . «еяйт/

л и тень

чомар
ШП

упч
БКЗВП

Прибор контроля
работы АГин

--------------4 250Л

1 Ов Win.



Рис 20. Упрошенная функциональная схема автоматической подстройки часто-
ты магнетрона (АПЧМ)

частоты, усиливаются и подаются на вход частотного дискримина-
тора, переходная частота которого в пределах заданной точности
равна номиналу промежуточной частоты В зависимости от час-
тоты пришедшего сигнала па выходе дискриминатора получаются
импульсы положительной или отрицательной полярности.

Видеоимпульсы поступают на вход парафазного усилителя,
усиливаются и разделяются по двум каналам (отрицательные им-
пульсы дискриминатора — по одному каналу, положительные —
по другому) Выходные положительные импульсы обоих каналов
подаются каждый на свой детектор. На нагрузках этих детекто-
ров в результате детектирования создаюгся положительные на-
пряжения постоянного тока. Постоянные напряжения управляют
режимом работы магнитного усилителя (панель П48Л). С выхо-
да магнитного усилителя на электродвигатель механизма пере-
стройки (блок П29В) поступает синусоидальное напряжение час-
тотой 400 Гц, меняющее фазу на 180^ в зависимости от изменения
частоты магнетрона относительно переходной частоты дискрими-
натора. Изменение фазы синусоидального напряжения приводит
к изменению направления вращения электродвигателя, что в свою
очередь приводит к изменению частоты магнетрона таким обра-
зом, чтобы разность частот магнетрона н клистрона была близ-
ка к переходной частоте, т. е. к номинальной промежуточной ча-
стоте.

Система АПЧМ обеспечивает с точностью ±0,5 МГц подстрой-
ку промежуточной частоты в полосе частот ±(7—10) МГц

Для защиты станции от активных помех предусмотрена рабо-
та на двух заданных высоких частотах (частота I и частота II).
Переключение производится командой «Скачок е (р)>-

Прн переходе работы станции из режима «Частота I» в режим
«Частота II» в высокочастотной части приемного устройства про-
исходит быстрая перестройка преселектора канала цели блока
П41В и системы БАПК с помощью механизмов перестройки блока
П47В (переключателя фазы ПФ1 и волноводного переключателя).
В систему стабилизации БАПК в этом случае включаются второй
гетеродин н второй эталонный резонатор, заранее настроенные на
вторую рабочую частоту Второй эталонный резонатор включает-
ся в схему БАПК волноводным переключателем, второй гетеродин
подключается отключением питания катода с первого гетеродина
и подачей его на второй.

Поршень преселектора канала цели имеет два фиксированных
положения н переводится из одного положения в другое с
помощью механизма перестройки, управляемого напряжением
4*26 В

После перехода станции в режим «Частота II» магнетрон пе-
рестраивается на другую рабочую частоту механизмом перестрой-
ки П29В Система БАПК стабилизирует клистрон II на новую ча-
стоту, а преселектор канала цели обеспечивает настройку прием-
ного тракта на частоту И

Таким образом, на смеситель АПЧМ подаются другие часто-
ты клистрона и магнетрона и система АПЧМ осуществляет под-
стройку другой рабочей частоты магнетрона.

При возвращении станции в режим «Частота 1» напряжение
4-26 В команды скачка снимается и происходит перестройка эле-
ментов в первоначальное положение.

Высокочастотная часть приемного устройства размещена в
двух шкафах П-10В кабины ПВ Блок П23В является общим для
приемного и передающего устройств соответствующей плоскости
(р или р) и вместе с переключателем каналов ШПРОКИП — УЗ-
КИЙ (блок П19В) размещается между шкафами П40В и П20В
кабины ПВ
2 4 2. Главные усили1ели канала цели

После предварительного усиления в ПУПЧ сигналы промежу
точной частоты (ПЧ) цели поступают на согласующие каскады н
далее в главный усилитель приемника канала цели блока И55В
(рне. 13).

В блоке II55B сигнал ПЧ подается на усилитель промежуточ-
ной частоты (УПЧ), который имеет мгновенную автоматическую
регулировку усиления (ЛААРУ), ручную регулировку усиления
(РРУ) и автоматическую регулировку усиления (АРУ).

Кроме того, сигнал ПЧ подается на УПЧ схемы открытого ка
нала, а также через разветвитель сигналов на шкаф ГШВ

Упрощенная функциональная схема блока 1155В изображена
на рис 21.

Первые шесть каскадов УПЧ служат для усиления сигнала
ПЧ и являются общими для кана юв дальности, СДЦ и угла.
Для предотвращения перегрузки каскады IV и V УПЧ имеют
амплитудное ограничение.

С выхода каскада VI УПЧ сигналы цели распределяются по
каналам на детектор канала дальности, ограничитель ПЧ канала
СДЦ (каскад VII) и селектор ПЧ канала угла (каскад VIII) Ка-
нал дальности и выход ограничителя ПЧ на канал СДЦ явчяются
открытыми, а канал угла селектируется.

УПЧ имеет переключение полосы пропускания, причем полоса
пропускания в режиме Д сужается коммутацией корректирующих
конденсаторов к контурам каскад^ в IV и V УПЧ.

С выхода детектора дальности сигнал цели поступает на ви-
деоусилитель канала дальности.

Для зашиты приемника от импульсных помех большой дли-
тельности между детектором и вндеоуси тителем дальности имеет
ся схема малой постоянной времени (МПВ), которая дифферен-
цирует импульсы помехи большой длительности, а сигналы цели
пропускает без искажений.

Схема МПВ включается одновременно со схемой МАРУ, что
обеспечивает лучшую различимость на экранах индикаторов отме-
ток цели иа фоне отражений от местных предметов и облаков.

МАРУ приемной системы канала цели предохраняет от пере-
грузки последние каскады УПЧ и позволяет выделить сигналы, от-
раженные от цели, на фоне помех большой длительности. Схема
ЛААРУ в блоке 1155В обеспечивает выдачу напряжения смешения
на сетки регулируемых каскадов УПЧ при наличии помехи Вы-
ключение МАРУ приемной системы производится с блока 1I62B
или с блока 1155В

С выхода видеоусилителя канала дальности сигнал цели посту-
пает на распределитель блока П330ВМ1, а оттуда на координат-
ный блок дальности цели.

На систему СДЦ сигнал ПЧ цели выдается с выхода дополни-
тельного каскада VII ХПЧ, имеющего амплитудное ограничение
(УПЧО).
21. Упрощенная функциональная схема блока II55R
В каскаде VIII происходит селектирование сигнала 114 по уг-
лу и дальности. Сигнал с этого каскада подается на детектор уг-
лового канала н далее на видеоусилитель

Схема формирования стробов селекции представляет собой
ждущий блокииг-генератор, на который подаются запускающие
импульсы дальности, отселектированиые по углу (гребенка им-
пульсов). Со схемы формирования стробы 0,7 мкс в режиме ШЛ
и 1.4 мкс в режиме УЛ поступают на управляющую сетку каска-
да VIII УПЧ. С выхода видеоусилителя отселектированный сиг-
нал следует на схему АРУ и угловой координатный блок цели

В видеоусилителе с помощью интегрирующей цепочки проис-
ходит расширение длительности импульсов пачки, которое необ-.
холимо для работы синхронных детекторов АРУ и углового ко-
ординатного блока

Схема АРУ служит для поддержания постоянной амплитуды
сигнала на выходе приемной системы при изменении амплитуды
входного сигнала (например, при изменении дальности до цели).

Пачка растянутых импульсов с видеоусилителя канала угла
поступает на синхронный детектор АРУ, где происходит детекти-
рование и интегрирование пачки С синхронного детектора сиг-
нал следует на интегратор, с выхода которого напряжение подает-
ся на управляющие сетки первых каскадов УПЧ

Во время прямого хода лучей антенны схема АРУ обеспечнва
ет постоянный уровень усиления УПЧ. Регулировка усиления про-
изводится только во время обратного хода луча (во время при-
хода углового бланка), вследствие чего работа схемы АРУ ие ис-
кажает форму отраженного от цели сигнала.

При установке переключателя АРУ — РРУ блока И55В в по-
ложение РРУ петля АРУ разрывается и регулировка усиления
производится переменным резистором РРУ вручную. Переключе-
ние с РРУ на АРУ и обратно в режим PC производит оператор
ручного сопровождения. В случае перехода в режим АС одновре-
менно включается схема АРУ.

Схема открытого канала позволяет отображать воздушную об-
становку на экранах индикаторов при сопровождении одной из
целен и включенной схеме АРУ Эта схема представляет собой
шестнкаскадный УПЧ без АРУ. На вход схемы поступают сигна-
лы от целей, находящихся в секторе обзора станции На первых
двух каскадах УПЧ имеется ручная регулировка усиления. Тре-
тий и четвертый каскады стробируются импульсами, поступаю-
щими со схемы бланкирования

Схема бланкирования запускается импульсами запуска селек-
тора дальности. Длительность этих импульсов равна 2 мкс, посту-
пают они в течение 6—7 мс. На время действия импульсов со схе-
мы бланкирования схема открытого канала запирается

Для исключения перегрузок схемы мощными сигналами на
каскадах V и VI УПЧ имеется ограничитель. После УПЧ сигна-
лы детектируются и поступают на видеоуснл1ггель (ВУ)

На сумматоре происходит сложение сигналов основного и от-
крытого каналов Сумма сигналов поступает на блок II330BM1. а
оттуда на индикатор.

Схема открытого канала включается переключателем В32 ВКЛ.
ОГКР. КАНАЛА, расположенным на передней панели блока
И62В

Напряжение 4-26 В команды «Вкл. открытого канала> посту-
пает на реле, которое своими контактами замыкает цепь анодно-
го напряжения 4*150 В иа схему открытого канала

Схема сглаживания помехи обеспечивает по угловым коорди-
натам ручное и автоматическое сопровождение цели, несущей ис-
точник непрерывной шумовой помехи. Схема сглаживания вклю-
чается оператором PC переключателем СГЛАЖИВАЙ блока
И55В Прн этом на дополнительный каскад VIII УПЧ приемника
вместо стробов дальности подаются селектирующие импульсы
длительностью 18 мкс.

Схема сглаживания работает следующим образом.

Отселектированный сигнал помехи детектируется, интегрирует-
ся и подается на видеоусилитель канала угла н на видсосмеснтель
каната дальности, в котором сглаженная помеха стробируется
импульсами длительностью 0,5—0.9 мкс. Стробирующие импуль-
сы формируются импульсами запуска горизонтальной метки инди-
каторов. Отстробпрованная помеха в виде пачки импульсов дли-
тельностью 0,5—0,9 мкс, промодулнроваиных по синусоидально-
му закону (за счет сканирования луча), подается па видеоусили-
тель канала дальности, где смешивается с неселектированным
сигналом активной помехи, уровень которого прн включенной схе-
ме сглаживания уменьшается в 5—10 раз

Смешанный сигнал поступает на индикаторы. Па экранах ин-
дикаторов при этом на фоне бледной вертикальной полосы поме-
хи видна (между двумя горизонтальными метками) яркая пачка
импульсов отстробнрованпон помехи, по которой операторы PC
осуществляют слежение за целью по угловым координатам.

С выхода видеоусилителя канала угла пачка растянутых им-
пульсов длительностью порядка 200 мкс поступает на угловой ко-
ординатный блок цели, что позволяет производить автоматичес-
кое сопровождение цели, несущей источник непрерывной шумовой
помехи.

Все выходные сигналы приемника цели (кроме сигнала иа
СДЦ) распределяются по потребителям блоком П330ВМ1.

2.4.3. Усилители каналов ответчика ракеты

Приемный тракт ответчика ракеты трехканальный. Разделение
на три канала производится в распределителе блока К370БВ, на
который поступает сигнал ПЧ с ПУПЧ кабины ПВ. После этого
сигналы промежуточной частоты (по плоскостям р и е) поступа-
ют на три главных усилителя сигналов ракет (блоки К56М) При
этом каналы ракет по частоте не селектируются, а селектируются
только по времени.
Каждый блок К56М состоит из двух одинаковых чаете и соот-
ветственно плоскостям ₽ и е, поэтому здесь рассматривается про-
хождение сигнала только по плоскости р (рис. 22)

Сигнал 114 с распределителя блока К370БВ поступает на
\ пч состоящий из шести каскадов усиления Напряжение схемы
-\РУ подается на управляющие сетки первых трех каскадов. Ра
бота схемы АРУ блока К56М аналогична работе схемы АРУ бло-
ка 1155В. В отличие от приемника цели блок К56М не имеет схе-
мы МАРУ, ЧПВ. схемы сглаживания и открытых выходов Кас-
кады IV и V УПЧ нормально заперты н открываются только в
момент прихода импульса со схемы формирования стробирующе-
го импульса.

Рис 22. Упрошенная функциональная схема блока К56М

Для работы схемы АРУ и углового координатного блока ответ-
чика ракеты производится расширение импульсов дальности
пачки.

Схема АРУ включается автоматически одновременно с захва-
том ракеты координатным б током дальности.

Для уменьшения влияния помех, излучаемых с направления,
не совпадающего с направлением движения ракеты, производится
селекция сигналов ответчика ракет по угловым координатам (пос-
ле захвата ответного енгната ракеты)

С блока К56М видеосигнал ответчика ракеты поступает на ко-
ординатные блоки угла и дальности, а также на распределитель
блока K370DB. после которого видеосигналы следуют на индика-
торы наведения.

5 Зак. 0060

<
2.5 АППАРАТУРА СЕЛЕКЦИИ
ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕН

Аппаратура селекции движущихся целей (СДЦ) предназначе-
на для защиты станции от мешающего действия сигналов, отра-|
женных от местных предметов, н искусственных пассивных по-]
мех.

В аппаратуре СДЦ станции РСН-75ВЗ используется когерент
но-нмпульсный метод.

Принцип работы радиолокатора с когерентно-импульсным се-
лектором движущихся целей заключается в следующем.

В момент излучения радиоимпульса передатчика когерентный
гетеродин (рис. 23) начинает генерировать опорное напряжение,
начальная фаза которого привязывается к начальной фазе им-
пульса передатчика фазирующим импульсом (ФИ), вырабатывае-
мым в передатчике. Генерация опорного напряжения прерывается
перед приходом следующего импульса передатчика. Часть энергии,,
отразившись от цели (нлн облака помехи), будет принята радио- i
локатором через промежуток времени t = 2R/c, где R — расстоя-
ние от радиолокатора до цели, с — скорость распространения ра-
диоволн в пространстве.

Если принятый радиосигнал и когерентное напряжение (т. е.
напряжение, выработанное когерентным гетеродином и соответст
вующее по фазе колебаниям передатчика) подать на фазовый де-
тектор, то на его выходе выделится видеоимпульс той нлн иной
полярности. Амплитуда видеоимпульса будет зависеть не только
от интенсивности принятого сигнала, но также от фазового соот-
ношения между напряжением несущей частоты радиоимпульса и
когерентным напряжением. Таким образом, сигналы на выходе фа-
зового детектора являются двуполярнымн

Чтобы не допустить перегрузки фазового детектора мощными
сигналами от местных предметов и искусственных пассивных по-
мех. перед фазовым детектором на выходе УПЧ (блок II55B) пре-
дусмотрен каскад с ограничением (УПЧО) Уровень ограничения
таков, что сигналы цели не ограничиваются, а сигналы от ис-
кусственных помех и местных предметов ограничиваются.

Если отражающий объект неподвижен (в случае пассивной
помехи), расстояние между ним и радиолокатором будет оста-
ваться постоянным н, следовательно, задержка в приеме отражен-
ного сигнала после каждого излучения также будет постоянной.
Напряжение несущей частоты принятого сигнала будет находиться
в постоянном фазовом соотношении с когерентным напряжением,
н видеоимпульсы на выходе фазового детектора будут иметь по-
стоянную амплитуду.

Если же цель движется относительно радиолокатора с ради-
альной составляющей скоростью vK, то за интервал временя Г

между двумя излученными импульсами задержка в приеме отра-
женного сигнала изменяется на величин}

При несущей частоте радиолокатора /о это будет соответство-
вать фазовым сдвигам между напряжением несущей частоты при-
нятого сигнала и когерентного напряжения, равным

В результате изменения фазы принятого сигнала относительно
когерентного напряжения от импульса к импульсу амплитуда ви-
деоимпульсов на выходе фазового детектора будет также изме-
няться

Так как абсолютный уход частоты гетеродина тем меньше, чем
меньше номинальное значение частоты, то для обеспечения необ-
ходимой стабильности когерентного напряжения работа фазового
детектора осуществляется не на высокой, а на промежуточной
частоте.

Чтобы фаза местного гетеродина не влияла на сдвиг фаз меж-
ду 01 раженным сигналом пели и когерентным напряжением, пре-
образование отраженного сигнала и фазирующего импульса пе-
редатчика в промежуточную частоту производится от общего ме-
стного гетеродина При этом исключается одинаковый сдвиг фаз.
вносимый в оба сигнала.

Разделение сигналов, отраженных от движущихся и неподвиж-
ных объектов, осуществляется после фазового детектора с помо-
щью черссперподного вычитающего устройства.

Если сигналы после фазового детектора идут с постоянной ам-
плитудой, то разность их (за исключением первого и последнего
импульсов пачки) равна нулю, т е помеха иа экране индикатора
будет подавлена. Если сигналы после фазового детектора имеют
амплитудную модуляцию, то разность их будет равна изменению
их амплитуды за период повторения и сигнал на экране индика-
тора будет виден. Прн этом, чем выше частота модуляции сигна-
лов, тем больше величина разности. Частота модуляции связана
с частотой Доплера, определяемой скоростью цели, следующим со-
отношением:

До величины, равной половине частоты повторения радиолока-
тора (Еп/2), частота модуляции совпадает с частотой Доплера.
Далее вследствие стробоскопического эффекта она будет менять-
ся по пилообразному закону (рис. 24)

Если цель за период повторения проходит расстояние, крат-
ное целому числу полуволн, то имеет место явление, называемое
68
«слепой» скоростью цели. При «слепых» скоростях, соответствую-
щих значениям

где л = I, 2, 3 . . ., амплитудная модуляция импульсов будет от-
сутствовать так же, как и прн неподвижной цели, и, следователь-
но, сигналы движущихся целей нельзя будет отличить от помехи.

I*	F3(u~jS)

Рис 24. Диаграмма зависимости частоты модуляции сигналов
иа выходе фазового детектора от скорости цели (Vea — «сле-
пые» скорости)

Зависимость амплитудного значения сигналов на выходе схе-
мы вычитания от частоты Доплера и. следовательно, от скорости
цели (амплитудно-скоростная характеристика аппаратуры СДЦ)
имеет вид, изображенный на рис. 25, где точки 2F|, 3/\ и т. д.
соответствуют «слепым» скоростям.

В станции РСН-75ВЗ борьба со «слепыми» скоростями произ-
водится путем изменения частоты повторения радиолокатора че-



мм

Fl 2 Ft 3Ft	UF, F^vr)

Рис. 25. Амплитудно-скоростная характеристика аппаратуры
СДЦ при постоянной частоте повторения передатчика
рез каждый период повторения зондирующих импульсов. Однако
полностью устранить явление «слепых» скоростей таким методом
невозможно. При частотах, соответствующих «слепым» скоро-
стям, ухудшается отношение полезного сигнала к сигналу по-
мехи.

В приведенном описании работы когерентно-импульсного се-
лектора пассивные помехи рассматривались неподвижными отно-
сительно радиолокатора, точнее — не имеющими радиальной сос-
тавляющей скорости.

В действительности в большинстве случаев они имеют замет-
ную радиальную составляющую скорости (например, под дейст-
вием ветра). Следовательно, если не предусмотреть дополнитель-
ных мер, то сигналы от пассивных помех, как и сигналы от дви-
жущихся целей, будут проходить через устройство череспериод-
ного вычитания сигналов н загрязнять экран индикатора.

Чтобы устранить это явление, в цепь, по которой на фазовый
детектор подается когерентное напряжение, включается специаль-
ное устройство (схема компенсации скорости ветра), позволяю-
щее при необходимости непрерывно менять фазу этого напряже-
ния н регулировать скорость ее изменения.

Оператор, регулируя скорость изменения фазы когерентного на-
пряжения, подбирает ее равной скорости изменения фазы сигна-
лов, отраженных от движущихся пассивных помех, что соответст-
вует смещению частоты когерентного напряжения на величину,
равную частоте Доплера помехи.

В результате сигнал помехи и когерентное напряжение будут
поступать на фазовый детектор в постоянном фазовом соотноше-
нии и на выходе фазового детектора сигналы от помехи будут вы-
даваться в виде видеоимпульсов постоянной амплитуды. При та-
кой регулировке частоты когерентного напряжения соответствен-
но изменится н частота модуляции сигналов от движущихся це-
лей. Однако ввиду того что в подавляющем большинстве слу-
чаев радиальная скорость движения цели значительно отличается
от радиальной скорости движения помехи, модуляция сигналов от
движущихся целей сохраняется. Частота когерентного напряже-
ния (частота компенсации скорости ветра) регулируется операто-
ром при наблюдении сигналов на экране индикатора в целях нан-
лучшего очищения экрана от сигналов пассивных помех.

Необходимо отметить, что оператор должен компенсировать
помеху таким образом, чтобы было наиболее полное подавление
ее. так как при регулировке компенсации ветра кроме зоны ком-
пенсации есть зоны неполного подавления помехи в участках, со-
ответствующих первой «слепой» скорости.

При работе СДЦ возможно искажение формы пачки, что при-
водит к появлению дополнительных ошибок в определении угло-
вых координат цели Одной из причин, вызывающих искажение,
является модуляция импульсов в пачке частотой Доплера Поми-
мо искажения самой формы огибающей модуляция при опреде-
ленных частотах Доплера приводит к пропаданию отдельных нм-
пульсов пачки, что ухудшает наблюдаемость сигналов. Для иск-
лючения этого явления применяются квадратурные каналы.

Если представить две пачки импульсов, промодулнрованные
диаграммой направленности антенны и частотой Доплера, в виде
U (<р) sin 2л Ед / и U (<р) cos 2л Гд /, где U (?) — функция диа-
граммы направленности антенны, а Ед — частота Доплера, то
видно, что модуляция частотой Доплера может быть устранена
путем получения напряжения U (<j>) в результате следующего пре-
образования:

Щ?) - J U* (?) sin-’ 2~Fxt + LP (?) cos* 2~FJ .

Две пачки импульсов co сдвигом огибающей частоты Допле-
ра на 90е могут быть получены в двух фазовых детекторах, куда
отраженные сигналы подаются в одинаковой фазе, а когерентное
напряжение — со сдвигом фаз иа 90° После каждого фазового
детектора должна быть включено отдельное вычитающее устрой-
ство Фазовые детекторы со своими вычитающими устройствами
образуют квадратурные каналы вычитания.

В целях упрощения аппаратуры вычитающего устройства раз-
дельное вычитание двух квадратурных сигналов осуществляется
в одном общем вычитающем устройстве путем задержки квадра-
турного сигнала 90° относительно сигнала 0° на 1,5 мкс (рис. 26).
Сигналы 0е и 90° разделяются стробированием

Ряс 26. Схема стробирования квадратурных каналов

Стробирование каналов дает возможность уменьшить сигналы
от помехи и шумов при работе с квадратурными каналами в ре-
жиме АС. В режиме обнаружения оба стробирующих импульса
снимаются и функционирует канал 0°.

Дальнейшее преобразование сигналов после каналов вычига-
ния по вышеприведенной формуле представляет значительные
технические трудности, поэтому в аппаратуре это преобразование
заменено другим, приближенным (выделением большего сигнала),
заключающимся в следующем.
После квадратурного капала сигналы пели, имеющие днупо-
лярную модуляцию, преобразуются в фазониверторе в однополяр-
ные. В схеме формирования растянутых импульсов из сигналов
квадратурных каналов выделяется больший сигнал. При этом ос-
таточная модуляция частотой Доплера составляет около 30% ам-
плитуды импульсов в пачке

Принцип действия квадратурных каналов поясняется на рис. 27.

Методы авгосопровождсния целей, принятые в станции'
РСН-75ВЗ (особенно но угловым координатам), предъявляют вы-
сокие требования к качеству воспроизведения формы огибающей
сигналов цели, обусловленной диаграммой направленности антенн.
Для успешного выполнения этих требований необходимо исполь-

„9 Ci uaoof
после	и

ЛИ*"-? f

ОстатойнсВ
MOfyABlIy» CvtBMof
после

Л-оналсоТи i

Рнс 27. Диаграммы работы квадратурных каналов

зовать в приемном тракте станции систему ХРУ, которая рабо-
тает по сигналам сопровождаемой цели и поддерживает эти сигна-
лы на постоянном уровне, лежащем на линейном участке ампли-
тудной характеристики.

В режиме обычного амплитудного приема (при выключенной
аппаратуре СДЦ) система АРУ прнемкнка цели (в блоке И35В)
отрабатывает изменения Ситалов, связанные с изменением даль-
ности до цели и собственными флюктуациями сигналов.

В режиме СДЦ к перечисленным причинам изменений сигна-
лов добавляются изменения, вызванные колебанием уровня сиг-
налов пассивных помех.

Для отработки этих изменений сигналов в аппаратуру СДЦ
введена дополнительная система автоматической регулировки уси-
ления (вторая петля АРУ, или АРУ II), работающая с выхода вы-
читающего устройства и управляющая усилением видеоусилите-
лей после первой ступени вычитания. Функциональная схема сис-
темы АРУ в режиме СДЦ изображена на рнс. 28.
Риг 28. Функциональная ехе«а системы ЛРУ в режиме СДЦ
Как видно из рисунка, общая система АРУ имеет две незави-
симых петли АРУ.

Система АРУ в режиме СДЦ работает следующим образом.
Первая петля АРУ (в блоке И55В) действует (как и в режиме
без СДЦ) с выхода главного усилителя блока И55В и поддержи-
вает постоянство уровня сигналов на выходе УПЧ (на входе фа-
зовых детекторов аппаратуры СДЦ). Особенностью работы этой
петли АРУ в режиме СДЦ прн наличии пассивных помех являет-
ся то. что она производит регулировку усиления по суммарному,
результирующему сигналу сопровождаемой цели и пассивных по-
мех, находящихся на участке дальности сопровождаемой цели.

Это приводит к тому, что первая петля АРУ поддерживает на
входе фазовых детекторов постоянным не сигнал сопровождаемой
цели, а его сумму с сигналом помехи, т. е сигнал сопровождаемой
цели при работе первой петли АРУ оказывается функцией отно-
шения Ьпом/Цц на входе приемника.

Действительно, если помеха отсутствует {Uarv/Ua = 0). то уро-
вень сигнала цели на входе аппаратуры СДЦ равен полному уров-
ню сшнала, поддерживаемого первой петлей АРУ— С/мт; если
же Uwv/Ua — 2, то доля сигнала сопровождаемой цели на входе
аппаратуры СДЦ падает примерно до

U =------„

1 г+- б'яоя/С'и

т. е. в три раза.

Эти изменения сигнала сопрождаемой цели за счет изменения
отношения Uпом/Uц на входе приемника отрабатываются второй
петлей АРУ (блоки Ц31В п ЦЗЗВ)

Положительным следствием рассмотренного режима работы
первой петли АРУ является то, что прн этом исключается захожде-
ние результирующего сигнала «цель — помеха» в область ампли-
тудного ограничения на промежуточной частоте, что значительно
уменьшает в свою очередь систематические угловые ошибки со-
провождения за счет несимметричного подавления пачки сигналов
цели помехой при нахождении цели на краю облака помех.

При автосопровожденнн цели уровень сигнала, поддерживае-
мого первой петлей АРУ, в 2.5—3 раза ниже уровня амплитудно-
го ограничения по промежуточной частоте.

Вторая петля АРУ работает по сигналам сопровождаемой це-
ли с выхода аппаратуры СДЦ. Эта петля регулирует усиление вы-
ходного видеоусилителя после первой ступени вычитания. Общий
диапазон регулировки определяется возможным диапазоном из-
менений сигналов за счет радиальной скорости цели и изменением
отношения ЦСом/^ц на входе приемника, а также изменением рас-
стояния и флюктуацией сигнала

Диапазон изменений сигналов за счет скорости в пределах за-
данного диапазона скоростей может составлять около 3 по напря-
жению
Если принять максимальное отношение Un,sit/Un — 3, то изме-
нение сигналов цели за счет этого фактора составляет около 4 по
напряжению.

Таким образом, общий диапазон регулировки второй петли
ХРУ должен иметь порядок 10—12 раз, т. е. 20—25 дБ

Особенностью работы второй петли АРУ является то, что она
использует в качестве входного сигнала сложный сигнал после
сравнения н выпрямления сигналов, а управление усилением про-
изводится видеоусилителем, работающим в канале вычитания.

Прн работе станции в комбинированных помехах (активные
помехи на частотах станции и пассивные помехи) дальность до
цели определяется системой СДЦ радиодальномера (СДЦ РД).

Система СДЦ РД имеет аналогичные по принципу работы бло-
ки когерентных гетеродинов и фазовых детекторов В качестве
вычитающих устройств и выходных каскадов со второй петлей
АРУ используются вычитающие устройства системы СДЦ станции,
причем вычитающие устройства плоскости р соответствуют кана-
лу 1, а плоскости г — каналу II системы СДЦ РД

Система СДЦ РД подключается к вычитающим устройствам
станнин установкой переключателя СДЦ 2 — ВЫ КД. — СДЦ 1
в положение СДЦ 2.

Помехи компенсируются грубо переменными резисторами
КОМП ВЕТРгХ р (е) на блоке 11G2B и КВ ТОЧНО I (II) на бло-
ке И31ВД

В аппаратуру СДЦ станции РСН-75ВЗ входят следующие уст-
ройства:

фазочувствительное приемное устройство;

вычитающее устройство;

устройство функционального и регламентного контроля

Эти устройства сконструированы в виде следующих шкафов и
блоков.

Шкаф фазочувствнтельного приемника Ц50ВМ:

блок когерентных гетеродинов Ц52В:

блок фазового детектирования Ц53М (2 шт.);

блок контроля когерентности станции ИЦ51;

блок функциональной проверки системы СДЦ Ц350В;

блок питания Ц150М

Шкафы вычитания ЦЗОАВ (2 шт.)

блоки вычитания Ц31В (4 шт.);

блоки развертки Ц32В (2 шт.);

бюкн питания Ц131В и Ц132В (по 2 шт.).

Шкаф оконечного видеоустройства и контроля ЦЗОБВ

блок оконечного усилителя и АРУ ЦЗЗВ (2 шт.);

блок контрольного осциллографа ЦЗООВ;

блок контрольных импульсов ЦЗЗОВ,

блоки питания Ц130В и Ц133В

Блок ИЦ54 предназначен для контроля не только аппаратуры
СДЦ, размещенной в кабине АВ, но также для контроля рабо-
ты высокочастотной аппаратуры кабины ПВ и позволяет опреде-
лить место возникновения иекогерентности СДЦ (нестабильности
по фазе и частоте магнетрона, местного гетеродина и когерентно-
го гетеродина).

Функциональная схема аппаратуры СДЦ изображена на
рис. 29

На вход фазочувствптелыюго приемника сигналы поступают на
промежуточной частоте со специального выхода усилителя И55В
из кабины У В Из кабины ПВ для фазирования когерентных ге-
теродинов в кабину АВ (на систему СДЦ) поступают фазирую-
щие импульсы Этн импульсы представляют собой преобразован-
ные на промежуточную частоту зондирующие импульсы передат-
чика. Для обеспечения дистанционного управления схемой ком-
пенсации скорости ветра (КВ) в кабину У В вынесены сдвоенные
переменные резисторы КОМП ВЕТРА р (е) и КВ ТОЧНО I (II),
управляющие работой схемы КВ

С выхода фазочувствнтельного приемного устройства двупо-
лярные амплитудно-модулировапные видеоимпульсы целей mсту-
пают на вход вычитающих устройств.

Схема вычитающего устройства четырехкаскадная, с четвер-
ным вычитанием сигналов, что необходимо для лучшего подавле-
ния помехи. В качестве вычитающих элементов используются спе-
циальные электровакуумные приборы — вычитающие поюнциало-
скопы типа ЛН5. В состав вычитающих устройств входят также
схемы фазоинвертироваиня двух квадратурных сигналов после
вычитания п схема второй петли АРУ.

С выхода вычитающих устройств кабины АВ сигналы целей
поступают в кабину УВ (в блоки ИЗЗОВМП, где коммутируются
режимы без СДЦ и с СДЦ В режиме СДЦ эти сигналы посту-
пают ко всем потребителям — на индикаторы наведення и ручно-
го сопровождения в координатную систему.

В режиме автоматического сопровождения цели, кроме им-
пульсов дальности, из кабины АВ в кабину УВ и после коммута-
ции там на координатную систему кабины АВ подаются пачки
растянутых импульсов сопровождаемой цели, отселектированных
по дальности и углу.

Для обеспечения нормальной работы аппаратуры СДЦ, син-
хронизации схем разверток нотенциалоскопов, фазирования коге-
рентных гетеродинов и для схемы АРУ на систему СДЦ из каби-
ны УВ п с координатной системы поступают следующие импульс-
ные опорные напряжения, г о, г'о, г"о, импульсы 23 кГц, импульсы
Д н импульсы запуска селектора.

Вся аппаратура СДЦ делится на два основных канала в соот-
ветствии с двумя плоскостями сканирования. Исключение состав-
ляют те элементы аппаратуры СДЦ, которые обеспечивают функ-
циональный и регламентный контроль основной аппаратуры обеих
плоскостей.

Удовлетворительная работа аппаратуры СДЦ (с достаточным
подавлением помех), использующей принцип селекции по часто-
те н фазе, обеспечивается только при условии высокой стабнльно-
Риг. 29. Функциональная схема апнвратуры СДЦ
стн частот всего тракта сигналов СДЦ Это обеспечивается высо-
кой стабильностью клистронов (система БАПК в кабине ПВ),
точной настройкой системы АПЧМ (кабина ПВ). высокой ста-
бильностью частоты магнетрона н когерентных гетеродинов.

2.6.	СИСТЕМА ИНДИКАЦИИ

Система индикации станции состоит из четырех индикаторных
блоков, расположенных в кабине УВ блока И32В — индикатора
наведения; блока И31ВД— индикатора ручного сопровождения
по дальности; блоков И31ВУ е (0)— индикаторов ручного сопро-
вождения по углу места (азимуту). Развертка индикаторов —
растрового типа.

С помощью индикаторов производится обзор пространства в
системе координат «дальность Д (по вертикали) —угол е или р
(по горизонтали)».

Индикаторы наведения сконструированы в одном блоке И32В,
упрощенная функциональная схема которого изображена на
рнс. 30. Один индикатор имеет горизонтальную развертку по углу
места е. другой — по азимуту 0.

По индикаторам наведения оператор производит обнаружение
цели, наведение биссектрисы сектора обзора и стробов следящей
системы дальности на цель, а также оценку момента пуска ра-
кеты.

На экранах индикаторов наведения наблюдаются следующие
яркостные отметки:

видеосигналы цели;

видеосигналы ракеты,
вертикальные метки;

горизонтальные метки дальности;

горизонтальные метки блока определения дальности точки
встречи ракеты с целью (блок И87В);

горизонтальные метки границ зоны поражения;

импульсы ждущих стробов (ИЖС);

калибрационные метки (КМ) дальности.

Индикаторы наведения по углу места и по азимуту имеют
одинаковые схемы, в которые входят следующие основные функ-
циональные узлы.

схема формирования разверток по углу н дальности,
видеоусилитель сигналов цели н ракеты;

схема формирования импульсов подсвета вертикальной метки;
смеситель импульсов бланков;

смеситель отметок и высоковольтный выпрямитель.

Входные сигналы поступающие на индикатор, изображены на
рис. 30.

Угловая развертка запускается спадом углового импульса
бланка, длительность которого соответствует времени обратного
хода луча антенны. Длительность угловой развертки соответству-
Строб 5км с длопл М318Д_________________________

Импульс запуска развертки дальности с блока Н91Н(г,)

РмпуляС запуска ус завой
развертки с блока нбОВ

'	1 w Н'С

5панк Е

54 .5

' I
и7®-

на
пл р

Имп запуски eaun метки (f4)

• гИока ьгЗбМк
ем’’ свн е

Am

Си.-н ракеты(с)с блока КЗ/ОбД

Са-л цело tt) с блока HP 96 0

(лема <рор-
м зроеания

ьи вертикал
.чю метки

Видео-
усили-
тель

jinn, ern.,..* границ зоны порам. г 6л Я6*в

Смеси-
тель
бланков
Е

Сьема
фирмиоо-
вания
развертки

Симе
форгнре,-'-.-
ни» разеег-
ки по еапь-
"Orn: I

М*п .кутя метки (г,) с блока H87S
.'•• fjn ‘ .•’гчгч\и1Гм^г6п».1 KV6

11L
С меси-
тся*

 отметок

Ими ждущие , mpo6otii<.'Ki сблока К72В ’
'.и .аоки мгггти ctm) е опака мн>,6
----------------------------------- ~

1'.нп ГичСЙРв-1

,	метки (кН, соцека HGP6

в.~н хбуищг стробов(>1жС1 с йлою к(~6

<<лл. зал сор. метки (гч) с блок а КНВ
Имп -up..четки ( rd одеона И616

Р/2

Смеситель
отметок

вмп меток границ зоны поражебяохакмв^

Гизн ими (?) с блока ИР9в В

Сизнракеты<р)с6лакал310бЯ усилитель ~

Имп.яоп. верт. метки /ем)
блока K73BS	Jt—о—

игл сркр д ри

Сеема фор-
мирования
имл. подсвете,
вертиколь'Ои
метки

Смеси-
тель
бланков

(Лени
формиро-
вания
развертки
пи уму

£


вслиптый
выпрями-
тель

Сгема
Формирова-
ния разеерг- -
кияодопь-
кости

1



Импульс, запуска угловой развертки
солона HVuB
б/тпн р (jp,-)

Л Р)2

На псрсктг.

54

Рис. 30 Упрощенная функциональная схема индикаторов наведения (блок
И32В)

ет прямому ходу луча и равна 20° в режимах «Подсвет» н «Ши-
рокий луч» и 8° в режиме «Узкий луч».

В режиме «Узкий луч» при установке переключателя Ц—Р
блока И32В в положение Р угловые развертки запускаются им-
пульсами бланков частоты сканирования антенн широкого луча,
которые формируются блоком К76В кабины АВ

Развертка по дальности имеет следующие масштабы а зави-
симости от величины периода повторения:
Д/2, 5 км — при Т1 н Т2 (частота);

Д, 35 км. 5 км — при Т (частота).

Причем 5 км — только при подаче строба 5 км с Стока
И31ВД.

Переключение масштабов производит оператор наведения.

Развертка 35 км иа частоте /о/2 вводится для улучшения по-
исковых возможностей в условиях мешающего действия отраже-
ний со второй развертки дальности на частоте /о (от облаков, гор
и морской поверхности).

Развертка 35 км формируется путем увеличения крутизны пи-
лообразного напряжения по дальности и ограничения его по дли-
тельности (г = 230—240 мкс. что соответствует масштабу дально-
сти Д = 35 км).

На запуск развертки дальности подается импульс г'о, который
опережает импульс запуска передатчика на 44±5 мкс. Импульс
г'о запускает схему формирования бланкнрующнх импульсов га-
шения обратного хода развертки дальности Импульс Гц обрывает
блвнкнрующие импульсы гашения обратного хода и запускает
прямой ход развертки дальности.

Вертикальная метка (ВМ) создается путем подсвета строки,
следующей за импульсом запуска вертикальной метки. Импульс
запуска ВМ вырабатывается в угловых координатных блоках.

В режиме «Узкий луч» при установке переключателя Ц—Р
блока И32В в положение Р запуск вертикальных меток произво-
дится импульсами СВК г (р) с блока К76В координатной си-
стемы.

Горизонтальная метка (ГМ) также создается путем подсвета
и пересекает весь экран. В качестве импульса подсвета исполь-
зуется импульс блокнпг-генератора, который запускается импуль-
сом ГМ. поступающим из координатного блока дальности Им-
пульс запуска опережает импульс СВК на 1 ±0,1 мкс.

Калибрационные метки (КМ) представляют собой горнзон
тальные яркостные отметки, проходящие по всему экрану и отсто-
ящие одна от другой с масштабом 5 км.

Видеосигналы цели и ракеты могут просматриваться на экра-
нах индикаторов наведения в режимах «Подсвет» и «Широкий
луч» как раздельно, так и одновременно Переключаются видео-
сигналы переключателем Ц—Р на передней панели блока И32В.
В среднем положении этого переключателя видеосигналы цели и
ракеты просматриваются на экранах индикаторов одновременно.

В режиме «Узкий луч» видеосигналы цели и ракеты могут
просматриваться на экранах индикаторов только раздельно, при-
чем в среднем положении переключателя Ц — Р блока И32В на
экраны индикаторов поступают только видеосигналы цели.

Видеосигналы цели радиодальномера просматриваются на ин-
дикаторах наведения в виде отметок шириной в угловом масшта-
бе приблизительно 2,5°, причем положение сигнала на индикаторе
зависит от положения переменного резистора ПОЛОЖЕНИЕ
СТРОБА иа блоке И62В. В зависимости от режима работы радио-
дальномера видеосигнал наблюдается с различной частотой пов-
торения, а именно:

в режиме СДЦ 2 и в непрерывном режиме с частотой повто-
рения угловой развертки

в импульсно-пачечном режиме—с частотой следования двух
пачек ГСКВ(«).

Это вызвано специфическими условиями работы системы счи-
тывания радиодальномера, что подробно изложено в техническом
описании радиодальномера.

Видеосигналы радиодальномера иа индикаторах наведения на-
блюдаются раздельно: иа индикаторе 0 или е —в зависимости от
положения переключателя р—г иа блоке И61В.

При включении открытого канала на экраны операторов на-
ведения и ручного сопровождения подаются сигналы с выхода
суммирующего видеоусилителя схемы открытого канала. Прн этом
на экранах наблюдается затемненное окошко, в котором виден
сигнал сопррвождаемой цели

При включении аппаратуры корреляционной идентификации
помех иа экранах наведения прн сопровождении одного из по-
становщиков активных помех высвечивается импульс подсвета
коррелированной помехи с темпом приблизительно 1 Гц.

При включении режима ГШВ на индикаторы операторов PC
выводится информация после формирования Сигналов с блока
ГШ2.

С помощью индикаторов PC производится точное слежение за
целью по угловым координатам и дальности. Функциональная
схема индикатора PC по угловым координатам изображена на
рис. 31. Один из угловых индикаторов PC имеет горизонтальную
развертку по углу е, другой —по углу 0. Выбор рабочей плоско-
сти для индикатора PC по дальности производится оператором
PC.

Переключение плоскостей осуществляется переключателем
е—0 блока И61В. Кроме того, прн установке переключателя е—
. 0 в положение е на блок П328В выдается напряжение +26 В я
запуск канала г задерживается относительно канала 0. В положе-
нии 0 напряжение +26 В не выдается, при этом задерживается
запуск канала 0 относительно г.

Таким образом, независимо от положения переключателя е—0
иа блоке И61В задержка стыка стробов сопровождения дально-
сти относительно отраженного от цели сигнала остается постоян-
ной Длительность угловой развертки так же, как и в индикаторе
наведения, соответствует сектору обзора 20° в режимах «Подсвет»
и «Широкий луч» и 8Ь в режиме «Узкий луч».

Формирование вертикальных меток в индикаторах PC отлича-
ется от формирования вертикальных меток в индикаторах наве-
дения в связи с высокими требованиями, предъявляемыми к точно-
сти определения угловых координат цели.

В момент прихода импульса запуска вертикальных меток пи-
лообразное напряжение развертки дальности срывается и вместо
Рис. 3J. Упрошенная функциональная схема индикатора рунного сопровождения по угловым коор-
динатам (блок ПИВУ)
него формируется пилообразное напряжение вертикальной метки,
крутизна которого примерно в 10—12 раз больше, чем крутизна
пилообразного напряжения развертки дальности. Это приводит к
значительному уменьшений» систематической ошибки в определе-
нии угловых координат, возникающей вследствие наклона строки.

На угловые индикаторные блоки И31ВУ е (₽) подаются им-
пульсы вертикальных меток ВМК и ВМА

Метка ВМК жестко связана с угловыми стробами и импуль-
сами СВК координатной системы, поэтому импульс СВК харак-
теризует угловую координату цели, на которую и наведена метка
ВМК

Метка ВМА запускается импульсами антенных датчиков и ха-
рактеризует биссектрису сектора сканирования.

На экранах индикаторов блоков И31ВУ е (₽) высвечиваются
метки ВМК; в режимах ЛС—РП и ЛС—АП на экранах высвечи-
вается метка ВМА, по размеру равная половине метки ВМК
Кроме того, метку ВМ \ можно наблюдать на индикаторах в ре-
жимах наведения и PC при нажатии кнопки КОНТРОЛЬ ВМА
на блоках 1131ВУ е (₽).

На индикаторах метки ВМК и ВМА должны совпадать по по-
ложению. Если метки не совпадают, то совмещение их достигает-
ся подстройкой переменными резисторами ЮСТИРОВКА СТРО-
БОВ ШЛ и УЛ при нажатии кнопки КОНТРОЛЬ ВМА В режи-
ме Н<5 увеличивается сопротивление в цепи юстировки стробов
и метка ВМК на индикаторе блока 1131ВУ шкафа ИЗОВВ сме-
щается влево на 3°.

Индикатор ручного сопровождения блока И31ВД отличается
от индикатора блока И31ВУ схемой формирования вертикальных
меток.

Развертка по дальности индикаторов PC имеет три масштаба:
Д. Д/2 и 5 км. Переключение масштабов Д/2 и 5 км производит
оператор ручного сопровождения переключателями на передних
панелях блоков И31ВУ н И31ВД Масштаб Д включается опера
тором наведення иа блоке И62В. При этом переключатель В4
5—75 иа индикаторе PC должен стоять в положении 75. При мае
штабе Д/2 горизонтальная метка представляет собой одну ли-
нию, а развертка дальности запускается импульсом г'о.

Основным масштабом работы индикаторов PC является мас-
штаб 5 км. Масштабы Д и Д/2 вспомогательные и служат для
быстрой ориентации операторов PC при потере цели

При масштабе 5 км горизонтальная метка состоит из двух ли-
ний, расстояние между которыми соответствует примерно 75 м.
Данная горизонтальная метка формируется с помощью двух вклю-
ченных последовательно (через линию задержки) блокннг-гене-
раюров. Оператор PC по дальности должен удерживать видеосиг-
нал целя между этими метками Развертка дальности при масш-
табе 5 км запускается импульсом, который поступает из коорди-
натного блока дальности и опережает импульс запуска горизон-
тальной метки на 18,5± 1 мкс, вследствие чего при передаче цели
на индикаторы PC цель оказывается в пределах масштаба
5 км

При работе в режиме СДЦ операторы PC по углам имеют
возможность вращением переменных резисторов КВ на индикато-
рах PC производить точную подкомпенсацию движения помехи.

На индикатор ручного сопровождения по дальности дополни-
тельно выведены метки зоны захвата радиодальномера. Эти метки
расположены на расстоянии ±1,5 км от горизонтальной метки и
служат оператору PC по дальности как индикация положения
цели в зоне возможного захвата радиодальномера

На индикаторе PC по дальности также наблюдается внвеосиг-
нал радиодальномера, положение н частота повторения которого
аналогичны положению и частоте повторения видеосигналов на
индикаторах наведения

2.7.	СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ АНТЕНН
И МЕТКИ ДАЛЬНОСТИ

2.7.1.	Назначение и состав

Система управления положением антенн н метки дальности
предназначена для управления синхронно следящими приводами
антенн визирования кабины ПВ, радиодальномера РД и пуско-
вых установок ракетной батареи, а также для управления поло-
жением метки дальности индикаторных устройств. Кроме того,
эта система вырабатывает ряд напряжений, необходимых для ра-
боты координатных систем и счетно-решающих приборов станции.
Эти напряжения являются функциями угловых координат цели,
дальности до нее и угловых скоростей цели.

В состав системы управления положением антенн и меткой
дальности ьходят следующие блоки

блок И67В — блок переброса, предназначенный для управле-
ния по азимуту положением антенн визирования в режиме «Пе-
реброс»;

блок П62В — блок наведення, предназначенный для управле-
ния положением антенн визирования и метки дальности в режи-
мах обнаружения и наведения. Кроме того, он выдает команды
управления режимами работы станции и позволяет производить
контроль за работой ракетной батарея;

блоки Г163В и И65В — блоки управления по угловым коорди-
натам, предназначенные для управления антеннами визирования
по азимуту и углу места соответственно во всех режимах работы
станции Кроме того, эти блоки позволяют оператору PC произ-
водить слежение антеннами визирования и радиодальномера за
выбранной целью в режимах АС и РП;

блоки И330ВМ1 — блоки распределения видеосигналов и ав-
топодслежнвання (АП), предназначенные для точного автомати-
ческого слежения антеннами визирования и радиодальномера за
выбранной целью по азимуту н углу места в режиме АП Кроме
того, в этих блоках размещены катодные повторители приемни-
ков цели:

блок И61В— блок ручного сопровождения по дальности, пред-
назначенный для управления меткой дальности {совмещения мет-
ки дальности с отметкой от цели). Кроме того, в этом блоке раз-
мешена схема питания блоков И87В и И330ВМ1 и с*ема выра-
ботки импульсов СВК-АП;

блоки Д72В и Д73В— блоки размножения угловых координат;

блок РБС — релейный блок сопряжения, предназначенный для
подключения сельсннов-датчнков блоков И63В и И65В к задаю-
щему устройству шкафа целеуказания

Блоки И61В, И62В, И63В, И65В, Д72В и Д73В имеют элек-
тромеханическую и электронную части, блок И330ВМ1 содержит
только электронную схему, а блок И67В — только механическое
устройство.

2.7.2.	Принцип действия

Упрощенная функциональная схема блока управления для ре-
жимов PC и АС изображена на рис 32. В других режимах ра-
боты станции применяется другое задающее устройство, остальная
часть схемы остается неизменной для всех режимов.

Задающее устройство вырабатывает напряжение 400 Гц, из-
меняющееся по фазе и амплитуде. В результате фаза этого на-
пряжения определяет направление, а амплитуда — скорость вра-
щения привода антенн

Напряжение с задающею устройства подается на привод ста-
бильной скорости, усиливается усилителем привода стабильной
скорости и поступает на электродвигатель М3, скорость вращения
которого пропорциональна амплитуде задающего напряжения.

Вращение электродвигателя М3 через редуктор РЗ передается
на сельсины-датчики. Напряжение рассогласования между сель-
сином-датчиком в блоке управления и сельсинами-приемниками в
кабинах ПВ н РД отрабатывается следящей системой антенного
привода кабни ПВ и РД.

На сельсины-приемники кабины ПВ и РД по грубому отсчету
подается напряжение от сельсинов-датчиков блоков Д72В и
Д73В, а по точному отсчету — от сельсинов датчиков блоков
И63В и И65В

Поворот антенной системы иа заданный угол и движение ее с
заданной скоростью осуществляется ее приводами.

Привод антенной системы представляет собой силовой сель-
синный самосннхроннзующийся привод, работающий так, чтобы
сводить имеющуюся разность поворотов роторов дающего и при-
нимающего сельсинов к нулю. Управляется этот привод из каби-
ны X В блоками управления, в которых находятся сельсины дат-
Рнс. 32. Упрошенная функциональная схема блоков управления (блоки И63В, И65В, Д72В и Д73В)
Напряжение рассогласования, пропорциональное разности уг-
лов поворотов роторов дающего и принимающего сельсинов сни-
мается с принимающего сельсина и используется в качестве уп-
равляющего напряжения Управляющее напряжение усиливается
электронным н электромашпнным усилителями и подается иа при-
водной электродвигатель, который посредством редуктора враща-
ет антенну.

Так как антенная система делится иа азимутальную и угло-
местную, то имеются два соответствующих силовых привода, ази-
мутальный и угломестный. Привод азимута вращает по азимуту
всю кабину ПВ с установленными на ней азимутальными и угло-
местными антеннами; привод угла места поворачивает антенную
систему по углу места.

Система привода имеет специальные схемы успокоения (с при-
менением тахогенераторов), исключающие качания привода при
остановке.

В составе системы электропривода имеется общин для двух
углов блок управления П310В, содержащий электронный усили-
тель напряжения рассогласования выпрямитель н органы мест-
ного включения приводов (рис. 33).

Вращение электродвигателя М3 передается также на тахоге
иератор М2, вырабатывающий напряжение, пропорциональное
скорости его вращения Оно поступает на вход усилителя как на-
пряжение отрицательной обратной связи, благодаря чему обеспе-
чивается плавность отработки рассогласования антенными систе-
мами

В режиме переброса задающее устройство по азимуту пред-
ставляет собой сельсинную пару: датчик (М14 блока И63В) и
приемник (Ml блока II67B) Напряжение рассогласования между
этими сельсинами (напряжение переброса) поступает иа вход
усилителя и отрабатывается приводом стабильной скорости. Ре-
жим ^Переброс» (только по азимуту) используется в тех комп-
лексах, которые з качестве автономных средств целеуказания
укомплектованы станцией П12М (ВИКО с блоком И67В) Прн
работе комплекса с автоматизированными средствами управле-
ния ракетными комплексами (АСУРК) управление антеннами по
азимуту и углу места а также управление меткой дальности осу-
ществляется автоматически от аппаратуры внешнего целеуказа-
ния прн установке переключателя ВКЛ ЦУ И — ВЫКЛ.—
ВКЛ. ЦУ I блока И62В в положение ВКЛ. ЦУ 1

Если комплексу в качестве автономных средств целеуказания
придана станция дальнего обнаружения П18. сопряженная с ра-
диовысотомером ПРВ, то управление положением антенн по ази-
муту и углу места осуществляется от этих средств оператором
ЦУ. находящимся в кабине У В, при установке переключателя
ВКЛ ЦУ И —ВЫКЛ,-ВКЛ. ЦУ I блока И62В в положение
ВКЛ. ЦУ II.

В режиме наведения задающие устройства по азимуту и углу
места представляют собой сельсинную пару по каждой угловой


—t	ZZ	На принимающий

Блок	Блок	- сельсин уела .чести
координате: датчики блока И62В и приемники блока И63В к
И65В Напряжение рассогласования каждой пары поступает из
вход усилителя и отрабатывается приводами стабильной скоро-
сти блоков И63В и И65В.

В режиме секторного поиска в узком луче кроме сигнала рас-
согласования сельсинов наведения по азимуту и углу места на
вход усилителя привода стабильной скорости блока И63В
(И65В) с блока И62В поступает напряжение 400 Гн, модулиро-
ванное по амплитуде синусоидальным напряжением. В результа-
те воздействия такого напряжения привод стабильной скорости
совершает колебательные движения, размах и частота которых
определяются амплитудой и частотой синусоидального напряже-
ния.

В режиме «Широкий луч — Наведеннеэ секторный поиск име-
ется только по азимуту (46° за 14 с).

В режиме «Широкий луч — Переброс» секторный поиск отсут-
ствует.

В режиме «Узкий луч — Переброс» при включении секторного
пояска антенная система станции совершает колебательное дви-
жение по азимуту и углу места (±4,5° за 9 с) со сдвигом сину-
соидальных напряжений по плоскостям на 120г — эллиптический
обзор пространства При этом центр эллипса может перемещаться
по азимуту штурвалом блока И67В, а по углу места — штурвалом
наведения блока И62В.

В режиме «Узкий луч — Наведение» секторный поиск имеется
только по углу места (4,5° за 9 с).

При работе комплекса с автономными (ЦУ 11) или автомати-
зированными (ЦУ I) средствами целеуказания i режиме «Узкий
луч» имеется возможность включения любого секторного поиска
по углу места (2.5—3° за 9 с).

В режиме кругового обзора на вход усилителя привода ста-
бильней скорости блока И63В поступает напряжение 400 Гц, по-
стоянное по амплитуде В результате воздействия этого напряже-
ния привод стабильной скорости вращает сельсины-датчики в од-
ном направлении, с постоянной скоростью.

В режимах ручного и автоматического сопровождения (PC и
АС) задающее устройство является общим и состоит из двух ос-
новных цепей: цепи управления по положению (Р1 и Ml) и цепи
управления по скорости (Р2 и М13).

С тахогенератора Ml напряжение выдается только во время
вращения штурвала, а с синусно-косинусного вращающегося
трансформатора (СКВТ) М13 выдается напряжение, пропорци-
ональное углу поворота ротора СКВТ относительно статора. При
работе блока используется прямолинейный участок характеристи-
ки СКВТ (±60 от нулевого положения) Таким образом, СКВТ
используется как лпнсйио-вращающнйся трансформатор

Оператор поворотом штурвала разворачивает СКВТ на опре-
деленный угол н тем самым устанавливает необходимую скорость.
Скорость вращения привода стабильной скорости прямо пропор-
циональна углу поворота ротора СКВТ Такой метод сопровож-
дения можно назвать полуавтоматическим, так как оператор не
вращает постоянно штурвал с определенной скоростью, а пово-
ротом его на определенный угол задает необходимую скорость.

Система такого полуавтоматического сопровождения сочетает
два способа слежения по положению и по скорости.

Слежение по положению производится следующим образом:
вращение штурвала через редуктор Р1 передается на тахогенера-
тор Ml напряжение с которого поступает на усилитель и отраба-
тывается приводом стабильной скорости. Если вращение штурва-
ла прекращается, то напряжение с тахогенератора Ml не выда-
ется Таким образом, вращение штурвала непосредственно пере-
дастся приводу стабильной скорости а следовательно, и антенной
системе

Слежение по скорости осуществляется поворотом штурвала.
Штурвал в этом случае через редуктор Р2 поворачивает ротор
СКВТ М13 па определенный угол, которому соответствует вполне
определенная скорость вращения привода стабильной скорости.
Таким образом, при вращении штурвала изменяется скорость сле-
жен ня и происходит дополнительное перемещение антенн в про-
странстве по положению от тахогенератора Ml. Такой метод сле-
жения менее инерционен и позволяет оператору пр изводить сле-
жение с большей точностью, чем при сопровождении только по
скорости или только по положению.

Как видно из рис. 34,а, при сопровождении только по скоро-
сти оператор, чтобы установить скорость слежения, равную ско-
рости цели, должен сначала дать большую скорость (чтобы до-
гнать цель), а затем уменьшить ее до необходимой величины.

При сопровождении цели по скорости и по положению опе-
ратор вращением штурзала одновременно увеличивает скорость
(слежение по скорости) и догоняет цель (слежение но положе-
нию), а прекращая вращение штурвала, оставляет слежение толь-
ко по скорости, подслежнвая по положению только тогда, когда
начинается рассогласование между антенной системой н целью
(рис. 34.6).

Упрощенная функциональная схема системы полуавтоматиче-
ской; сопровождения по угловой координате изображена на рис. 35.

Отраженный от цели сигнал через антенну в приемник цели
поступает на индикатор. Оператор видит иа индикаторе отметку
от цели и вертикальную метку, которая является биссектрисой
угла сканирования антенны.

Примечание. В режимах «Широкий луч» — Н<5, Н< I и «Земля»
вертикальная сетка на экране индикаторов углсместной плоскости сдвинута влево
на 3° относительно биссектрисы сектора сканирования.

Оператор ведет сопровождение цели таким образом, чтобы
отметка от цели совпадала с вертикальной меткой на индикато-
ре. При перемещении цели в пространстве оператор поворачивает
штурвал так, чтобы антенна повернулась в ту же сторону и с
той же скоростью.
Рис. 34. Диаграммы сопровождения цели по положе
пню н по скорости

а —по скорости: б —по положению  по скорости

Такну образом, мы имеем замкнутую следящую систему, в
которой оператор выполняет функцию промежуточного исполни-
тельного звена.

В режиме автоматического подслеживанпя (АП) задающим
устройством является блок Н330ВМ1. Упрощенная функциональ-
ная схема системы автоматического подслеживанпя по угловой

Рис. 35. Упрощенная функциональная схема системы полуавтоматическо-
го сопровождения по угловой координате
Рис. 36. Упрошенная функциональная схема системы автоматического подслежнвапня по угловой коорди
нате
координате приведена на рнс 36. В функциональной схеме систе-
мы АП по плоскости ₽ схема задержки импульса СВК отсутст-
вует.

Отраженный от цели сигнал с выхода приемника поступает в
электронную следящую систему (координатную систему). Из ка-
бины АВ (из координатной системы) на дискриминатор блока
автоподслеживання поступает импульс СВК или СВК' в режиме
УЛ, который жестко связан по углу с отметкой от цели. В режи-
мах «Широкий луч» — //<5, Н<1 и «Земля» импульс СВК с ко-
ординатной системы по плоскости е задерживается на 3° в блоке
И61В кабины УВ, откуда поступает на дискриминатор системы
АП. С антенны на дискриминатор блока автоподслеживання по-
ступает импульс вертикальной метки антенны (ВМА), который
жестко связан с биссектрисой сектора сканирования антенны

Дискриминатор блока АП вырабатывает напряжение постоян-
ного тока, пропорциональное углу рассогласования между им-
пульсами СВК и ВМА. Это напряжение модулируется перемен-
ным напряжением 100 Гц. С выхода модулятора переменное на-
пряжение, амплитуда и фаза которого зависят от рассогласования
между импульсами СВК и ВМА, подается на вход усилителя ста-
бильной скорости блока И63В (И65В) Привод стабильной ско-
рости отрабатывает это напряжение и поворачивает антенну так,
чтобы импульсы СВК и ВМа совпали т е. поворачивает антенну
в направлении движения цели.

Таким образом, получается замкнутая следящая система, в
которой функции промежуточного исполнительного звена выпол-
няет не оператор, а блок автоподслеживання.

Сопровождение цели по дальности в режиме PC также явля-
ется полуавтоматическим и производится по положению и по ско-
рости.

При вращении оператором штурвала в режиме PC с блока
И61В выдаются напряжения, пропорциональные как скорости вра-
щения штурвала (по положению), так и углу его поворота (по
скорости).

Эти напряжения поступают в кабину ЛВ иа схему переменной
задержки (интегратор и фантастрон) При вращении штурвала
изменяется и величина задержки, и скорость ее изменения, тем
самым изменяется положение горизонтальной метки на индикато-
рах относительно импульсов запуска развертки дальности. Одно-
временно с этим импульсы горизонтальной метки поступают в
радиодальномер иа систему сопровождения по дальности (шкаф
РК70), где происходит привязка центрального селектирующего
импульса трехкилометровой зоны захвата к импульсам горизон-
тальной метки.

Оператор добивается при сопровождении совмещения горнзон
тальной метки н соответственно центра зоны захвата радиодаль
Номера с отметкой от цели и, следовательно, выполняет функции
Дискриминатора и промежуточного исполнительного звена ь сле-
дящей системе дальности.
В режиме АС сопровождение цели по дальности автоматиче-
ское за счет работы следящей системы координатного блока
дальности.

В блоке И62В расположены индикаторные сельсины положе-
ния ПУ и антенн кабины ПВ по обоим углам. Датчики индика-
торных сельсинов расположены на ПУ. в кабине ПВ и в каби-
не РД

С помощью индикаторных сельсинов положения антенн кабин
ПВ и РД грубо определяется направление биссектрис антенных
систем в данный момент. С помощью индикаторных сельсинов ПУ
определяется направление ПУ, момент входа ее в синхронизацию
и качество синхронизации.

Одновременно с этим индикаторные сельсины положения ПУ
блока И62В служат для контроля положения антенны радиодаль-
номера. Это осуществляется переключением цепей индикаторных
сельсинов ПУ иа индикаторные цепи сельсинов радиодальномера
через реле Р2 блока ИР9-1В путем включения переключателя
ВКЛ. ЦЕЛЕУКАЗ. РД на блоке I1P93B.

В блоках И63В, И65В н II330BMI вырабатывается напряже-
ние коррекции по угловым координатам, которое необходимо для
компенсации ошибок, вносимых в работу следящих систем слу-
чайными толчками антенной системы.

В блоке И65В вырабатывается команда МВ (малых высот),
которая выдается в кабину ПВ при углах места е от 0 до
9°35'±4(У.

Для предотвращения удара антенной системы по углу места о
механические упоры (в случае отказа электрической блокировки
в кабине ПВ) в блоке И65В предусмотрена схема электрического
утора. При углах места е<—20' _?о’ и е>82с30'±1°30' отключа-
ется от исполнительного двигателя управляющее напряжение, вклю-
чается электромагнитный тормоз исполнительного двигателя и за-
жигается сигнализирующее табло УПОР

Для работы при углах е<—20' и е>82с30'±Г30 необхо-
димо нажать кнопку СНЯТИЕ С УПОРА на блоке И65В или
И62В; при этом подключается управляющее напряжение к испол-
нительному двигателю и отключается электромагнитная муфта.
В этих условиях управление антенной необходимо производить с
большой осторожностью.

Для повышения точности управления антенной системой каби-
ны ПВ. радиодальномера и ПУ в передающе-приемной паре (сель-
син-датчик— сельсин-приемник) применена двухшкальная систе-
ма управления. Для этого в блоках И63В и И65В имеются сель-
сины-датчики ПУ, кабины ПВ и кабины РД грубого и точного
отсчетов.

В блоках управления 1163В и II65B при ручном сопровожде-
нии предусмотрена возможность быстрого изменения положения
антенной системы ключом ДОГОН.
Догон применяется в режиме «Широкий луч» при значитель-
ном рассогласовании на экранах положения метки и цели для ус-
корения их совмещения.

2.7.3.	Функциональная схема (рис. 37)

Система управления положением антенн и меткой дальности
может работать в следующих режимах:

«Обнаружение»;

«Переброс»;

«Внешнее целеуказание»;

«Секторный поиск» — «Широкий луч» — «Наведение»;

«Круговой поиск»;

«Секторный поиск» — «Узкий луч» — «Переброс»;

«Наведение»;

Ручной сопровождение»;

«Автоматическое сопровождение»;

«Автоматическое подслеживание» (АП).

Режим «Обнаружение»

Обнаружение цели в зависимости от обстановки производится
различными методами.

При наличии в кабине УВ шкафа ВИКО (выносной индикатор
кругового обзора) станции П12М обнаружение и выбор цели про-
изводятся по экрану ВИКО Для поворота антенн в направлении
цели в этом случае включается режим «Переброс».

При отсутствии в кабине УВ шкафа ВИКО, но при наличии
внешнего целеуказания (азимут, дальность и высота цели) антен-
ны визирования и радиодальномера поворачиваются в направле-
нии движения цели по данным целеуказания и для обнаружения
цели включается секторный поиск. При наличии в кабине У В шка-
фа целеуказания станции П18 и ПРВ обнаружение и выбор цели
производится по экранам ВИКО и ЛИУ Для поворота ангенн в
направлении цели в этом случае включается режим ЦУ 11. В слу-
чае отсутствия внешнего целеуказания для обнаружения цели мо-
жет включаться круговой обзор

Режим «Переброс»

При появлении цели на экране ВИКО механическая риска бло-
ка И67В совмещается с отметкой от цели н нажимается кнопка
ПЕРЕБРОС на блоке И67В При этом напряжение +26 В коман-
ды «Переброс» поступает на блок И62В и через контакты реле
блокировки включения поиска Р17 и реле целеуказания Р28 при-
ходит иа реле переброса Р19

Если ведется сопровождение цели, то при случайном нажатии
кнопки ПЕРЕБРОС реле Р19 не сработает, так как с блоке HG3B
будет подана команда выключения наведения и реле Р17 разомк-
нет контакты
Реле Р19 срабатывает и блокируется кнопкой СТОП блока
II67B. В блоке И62В загорается сигнальная лампочка ПЕРЕБРОС.
Напряжение +26 В подается иа блоки И67В и И63В. В блоке
И67В загорается сигнальная лампочка ПЕРЕБРОС. В блоке И63В
срабатывает реле Р5, отключая от привода стабильной скорости
сельснн наведения М4 блока И63В и подключая сельсин переброса
Ml блока И67В. Привод стабильной скорости отрабатывает сиг-
нал рассогласования между сельсинами М14 блока И63В н ЛИ
блока И67В. Кроме того, реле Р5 выключает электромагнитную
муфту ЭМ2. Сельсин наведения /44 на время переброса остается
в согласованном положении с сельсином Ml блока Й62В, так как
при срабатывании реле переброса PI9 в блоке И62В электромаг-
нитная муфта ЭМ1 этого блока также отключается.

При включении режима «Переброс» реле Р17 выключает дру-
гие виды поиска (секторный в режиме «Широкий луч» или круго-
вой). При включении режима «Переброс» в узком луче секторный
поиск не выключается Режим «Переброс» выключается кнопкой
СТОП блока И67В или включением режима PC по азимутальной
плоскости. Быстрая передача обнаруженной цели иа ручное сопро-
вождение по угловым координатам в режимах «Узкий луч» —«Пе-
реброс»— «Секторный поиск» может быть произведена операто-
рами наведения нажатием кнопки СТОП PC УЛ 0, е блока И62В,
если штурвалы наведения этого блока по р и в находятся в поло-
жении «от себя».

Режим «Внешнее цел еу к аз а нм е»

Включение режима ЦУ II от автономных средств целеуказа-
ния (от станции П18, сопряженной с радиовысотомером ПРВ)
производится переключателем В21 ВКЛ. ЦУ II—ВЫК.1.— ВКЛ.
ЦУ 1 блока И62В, который включает систему целеуказания и ис-
полнительные элементы, находящиеся в блоке РБС, шкафах
ИЗОВВ, ИЗОБВ, ИЗОАВ и И90В.

Включение режима ЦУ I от автоматизированных средств целе-
указания системы АСУРК-1МА производится тем же переклю-
чателем через исполнительные элементы, находящиеся в блоке Р
системы АСУРК-1МА. в блоке И32В, а также в шкафах ПЗОВВ,
ИЗОБВ, ИЗОАВ и И90В.

Секторный поиск в режимах
«Широкий луч» — «Наведение»

Секторный поиск в режиме «Широкий луч» включается только
аю азимуту (46° за 14 с).

Для включения секторного поиска переключатель КРУГ.—
СЕКТ, на блоке И62В устанавливается в положение СЕКТ, и на-
жимается кнопка ПОИСК При этом срабатывает реле Р1, кото-
рое блокируется кнопкой СТОП PC УЛ р, е, и загорается табло
96
ПОИСК. На электродвигатель М5 через контакты реле Р23 по-
дастся переменное напряжение 127 В 50 Гц. и электродвигатель
начинает вращаться Через редукторы 1:14 и 1:9 электродвига-
тель вращает сельсины 46 и М9. Напряжение секторного поиска
с сельсина Мб поступает на реле Р22.

Напряжение секторного поиска с реле Р22 через контакты ре-
ле Р1 поступает на роторную обмотку сельсина М4 в блоке И63В
и через эту обмотку — на привод стабильной скорости.

Привод стаб1 льной скорости отрабатывает это напряжение и
разворачивает ротор сельсина М4 в блоке И63В Так как ротор
сельсина Ml в блоке И62В остается неподвижным, между сельси-
нами Ml блока И62В н М4 блока И63В появляется сигнал рассо-
гласования. Этот сигнал рассогласования по амплитуде будет ра-
нен напряжению секторного поиска, а по фазе будет отличаться
от него иа 180°. Таким образом, сигнал рассогласования будет
компенсировать напряжение секторного поиска. Так как ампли-
туда напряжения секторного поиска изменяется по синусоидаль-
ному закону, то и привод стабильной скорости будет вращаться
по синусоидальному закону. Величина сектора качания определя-
ется амплитудой промоделированного напряжения и может быть
установлена с помощью переменного резистора R10 СЕКТОР 46°
блока II62B

Режим «Круговой поиск»

Для включения кругового поиска необходимо на блоке И62В
переключатель КРУГ. —СЕКТ, установить в положение КРУГ, и
нажать кнопку ПОИСК. При этом срабатывает реле Р1 блока
И62В н загорается табло ПОИСК. Напряжение +26 В с реле Р1
поступает на электромагнитную муфту ЭМ1 блока И62В и отклю-
чает штурвал наведения.

Кроме того, напряжение +26 В поступает на блок И63В и иа
обмотку реле Р4. Реле Р4 срабатывает и потает на привод ста-
бильной скорости постоянное по амплитуде напряжение 30 В
ЮО Гц, под действием которого привод стабильной скорости вра-
щает сельсины-датчики с постоянной скоростью.

Напряжение +26 В команды кругового поиска +26 В через
контакты реле Р1 и Р5 поступает на электромагнитную муфту
ЭМ2 блока И63В. Муфта ЭМ2 отключает сельсин М4 от привода
стабильной скорости, и сельсин М4 остается в согласованном с
сельсином Ml блока И62В положении.

Круговой поиск выключается кнопкой СТОП PC УЛ р, е бло-
ка 1I62B и не может быть включен, если сработало реле Р17 бло-
ка И62В т. е. при сопровождении цели в режимах PC — АС — АП
и «Переброс».

7 Зпк. СП60	<17
Секторный поиск в режимах
«Узкий луч» — «Переброс»

В режимах «Узкий луч» — «Переброс» в секторном поиске ра-
ботает угломестный и азимутальный приводы (блоки И65В и
И63В) Синусоидальные напряжения секторного поиска, сдвину-
тые одно относительно другого иа 120°, с обмоток CI и СЗ сель-
сина-датчи к а М9 блока И62В через контакты реле Р22 н Р1 по-
ступают на вход усилителя блока И65В и на роторную обмотку
сельсина Ml блока И67В. Для включения секторного поиска по
азимуту необходимо включить режим «Переброс».

Блоки в секторном поиске работают так же, как было описано
выше; величина сектора при этом устанавливается равной 4,5° в
может регулироваться переменными резисторами R12 СЕКТОР
4,5° — е и R130 СЕКТОР 4.5°—р Сектор качания может переме-
щаться вверх-вннз при повороте штурвала наведения 8 на блоке
И62В и влево-вправо прн повороте штурвала блока И67В. Прн
нажатой кнопке СТОП PC УЛ р, 8 блока И62В (если штурвалы
наведения по р л е блока И62В находятся в положении «от себя»)
блоки И63В и И65В переходят в режим PC и секторный поиск от-
ключается

В случае необходимости повторного включения секторного по-
иска, если цель прн передаче в режиме PC была потеряна, нажи-
мается кнопка ВЫКЛ PC р, е — УЛ. Срабатывает реле Р43, раз-
рывая своими контактами цепь включения PC. Прн этом режим
PC с блоков И63В, II65B снимается, а секторный поиск по обеим
плоскостям возобновляется, и обнаружение цели производится
повторно

Режим «Переброс» выключается оператором ЦУ кнопкой СТОП
блока И67В только в том случае, если цель сопровождается по
всем трем координатам.

Режим «Наведение»

Режим «Наведение» предназначен для грубого наведения ан-
тенн на цель по азимуту и углу места, а также для грубого наве-
дения на цель метки дальности.

В этом режиме штурвалы наведения блока И62В находятся в
положении «на себя», т е выключатели Bl, В2 я ВЗ разомкнуты.
Электромагнитные муфты ЭМ1 и ЭМ2 блока И62В обесточены,
штурвалы наведения е и р подключены к сельсннам-датчикам MI
и М3. Штурвал наведения по дальности управляет движком пере-
менного резистора R1

Рассмотрим работу схем наведения отдельно по дальности и
по угловым координатам

Наведение по дальности. Задающим устройством ,по дальности
служит переменный резистор RI блока И62В Прн вращении штур-
вала наведения по дальности с движка переменного резистора R1
снимается напряжение наведения по дальности л подается в ка-
бину АВ на выход электронного интегратора дальности Интегра-
тор дальности управляет схемой переменной задержки, которая
определяет положение горизонтальной метки относительно импуль-
сов запуска.

Наведение радиодальномера по дальности производится им-
пульсами горизонтальной метни Положение центра зоны захвата
соответствует по времени положению импульсов горизонта л иной
метки.

Наведение по углу места е (азимуту 0). Работа схем наведе-
ния по углу места е н по азимуту 0 аналогична. Далее будет рас-
смотрена работа схемы наведения по углу места 8, а все элемен-
ты, относящиеся к азимуту 0. будут указываться в скобках.

В качестве задающего устройства в режиме «Наведение» при-
меняется система синхроной сельсинной связи, которая состоит из
сельсина датчика М3 (Ml) блока И62В и сельсина-приемника М4
в блоке И65В (И63В).

Сельсин-датчик М3 (MJ) через электромагнитную муфту ЭМ2
(ЭМ1) связан со штурвалом наведения е (0). Сельсин-приемник
М4 через электромагнитную муфту' ЭМ2 связан с приводом ста-
бильной скорости.

Прн вращении штурвала наведения поворачивается ротор
сельснна-датчнка Прн этом с выхода сельсина приемника выда-
ется напряжение наведения, пропорциональное углу поворота ро-
тора сельсина-датчнка.

Напряжение наведения отрабатывается приводом стабильной
скорости так, чтобы ротор сельсина-приемника М4 повернулся на
такой же угол и в ту же сторону, что и ротор сельсин а-датчика.
Таким образом, сельсин-приемннк приходит в согласованное по-
ложение с сельсином-датчиком. Напряжение наведения с сельси-
на-приемника становится равным нулю, и привод стабильной ско
рости останавливается. Одновременно с сельсином-приемником на
такой же угол поворачиваются сельснны-датчики антенн, а сле-
довательно, и антенны.

Режим «Ручное сопровождение»

После обнаружения и наведения на цель для ее сопровожде-
ния применяется режим ручного сопровождения (PC) по каждой
из трех координат: дальности, углу места и азимуту.

Режим PC по каждой координате может включаться лишь в
том случае, если соответствующий штурвал наведения на блоке
И62В установлен в положение «от себя». Прн этом напряжение
+26 В с выключателей Bl, В2 и ВЗ блока И62В поступает на
кнопки ВКЛ. PC блоков И63В И61В и П65В В этом случае за-
гораются табло РАЗРЕШЕНО PC на блоках И63В, И65В и лам
почка (без надписи) рядом с кнопкой ВКЛ. PC на блоке И61В

Обратный переход из режима PC в режим наведения произво-
дится установкой штурвала наведения в положение «на себя».
Ручное сопровождение по дальности. Если на блок И61В по-
дано напряжение +26 В команды «Разрешено РС», то после на-
жатия кнопки ВКЛ. РС срабатывает реле РЗ блока И61В При
этом гаснет лампочка разрешения РС и загорается табло РС Реле
РЗ блокируется напряжением +26 В команды «Разрешено РС»,
и напряжение +26 В выдается

на блок И62В — загорается лампочка РС Д:

на электромагнитную муфту ЭМ1 блока И61В — подключает-
ся штурвал Д к переменному резистору R35;

на кабину АВ в координатную систему — подключается интег-
ратор и схема переменной задержки дальности к движку перемен-1
ного резистора R35 блока И61В.

При вращении штурвала с движка переменного резистора R35
снимается напряжение РС по дальности, которое поступает в блок
К71В При включении переключателя В20 ПОДСЛЁЖИВАНИЙ
блока И61В это напряженно выдается с выхода УПТ II схемы ав
тематического подслеживания горизонтальной метки.

Для того чтобы быстро догнать цель по дальности, переклю-
чатель 32 устанавливается в положение Ц. БЛИЖЕ или Ц. ДАЛЬ-
ШЕ (в зависимости от положения цели). При этом в кабину \В
выдаются положительное и отрицательное напряжения, которые
быстро изменяют задержку импульсов ГМ относительно импуль-
сов запуска, соответственно они изменяют и положение центра
зоны захвата радиодальномера

Pvmhoc сопровождение по углу места (азимуту). Различие меж-
ду Схемами ручного сопровождения по углу места и по азимуту
заключается в том. что в угломестной схеме имеются концевые вы-
ключатели. которые предохраняют механизм блока И65В и антен-
ну от ударов о механические стопоры при опущенной нли высоко
поднятой антенне.

Если на блок И65В (И63В) подано напряжение +26 В коман-
ды «Разрешено РС», то при нажатии кнопки ВКЛ РС срабаты-
вает реле Р1. При этом гаснет табло РАЗРЕШЕНО РС л загора-
ется габло РС. Реле Pi блокируется напряжением ±26 В коман-
ды «Разрешено РС». Напряжение +26 В выдается

на электромагнитную муфту ЭМ2 блока И65В (И63В)—от-
ключается сельсин наведения М4 от привода стабильной ско-
рости;

на реле РЗ блока И65В (И63В)—привод стабильной скорости
подключается к задающему устройству РС, состоящему нз СКВТ
М13 и тахогенератора Ml;

на электромагнитную муфте ЭМ1 блока П65В (И63В) — под-
ключае.ся штурвал РС к СКВТ М13;

па блок II62B—загорается лампочка РС г (РС р) и срабаты-
вает электромагнитная муфта ЭМ2 (ЭхМ1), отключающая штурвал
наведения от сельспна-датчнка 43 (Ml);

на кабину АВ (в координатную систему) — выключается ре-
жим .Наведение» блоков К73В р в К73В.М е.'
Отключение штурвала наведения от сельснна-датчика М3 (Ml)
в блоке 1162В и сельснна-прнемника М4 — от привода стабильной
скорости в блоке И65В (И63В) необходимо для того, чтобы при
вращении антенн в режиме РС сельсины наведения оставались в
согласованном положении.

При вращении штурвала с тахогенератора Ml и СКВТ М13
ла привод стабильной скорости поступает напряжение, которое
представляет сообой сумму двух напряжений:

напряжения управления по скорости (с Ml);

напряжения управления по положению (с М13).

Отрабатывая эти напряжения, привод стабильной скорости
врашает енльенны-датчики М5 — М12 и MI5 — М21, М23. .424,
425 (45 —М12, М15 — М23). Вращение передается антеннам и
пусковым установкам.

При необходимости догнать цель по углу, т. е. повернуть ан-
тенны иа какой-либо угол, не изменяя установленной штурвалом
скорости, ключ В2 ДОГОН устанавливается в одно из крайних
положений При этом на привод стабильной скорости подается на-
пряжение 400 Гц, постоянное по амплитуде, которое отрабатыва-
ется с постоянной скоростью. После возвращения ключа В2 в
среднее положение установится та же скорость, которая была до
включения ключа ДОГОН. Прн включении режима Ж5 иа вход
привода стабильной скорости блока И65В в режиме РС (АС,
АП) подается дополнительное напряжение частотой 400 Гц (на
время не более 6 с) и антенные сельсины-датчики блока И65В
(следовательно, и антенная система по е) изменяют свое поло-
жение на 3° в сторону увеличения отсчета. Прн выключении ре-
жима Н<5 антенные сельсины-датчики изменяют свое положение
на 3° в сторону уменьшения отсчета.

Прн движении антенны по углу места она может достигать
ьчжиего или верхнего упора. В этом случае срабатывает микро-
выключатель КВ1 и реле Р5 блока И65В. Загорается лампочка
УПОР, выключается привод стабильной скорости путем отклю-
чения управляющего напряжения от электродвигателя ЛАЗ кон-
тактами реле Р5. включается электромагнитный тормоз ЭМЗ бло-
ка И65В.

Для возобновления движения антенны необходимо нажать
кнопку СНЯТИЕ С УПОРА на блоке И65В. При этом включается
привод стабильной скорости и выключается электромагнитный
тормоз ЭМЗ блока И65В.

Для снятия антенны с упора в режиме «Наведение» на блоке
HG2B имеется кнопка СНЯТИЕ С УПОРА, которая используется
так же. как и кнопка в блоке И65В

Режим «Автоматическое сопровождение»

Для более точного сопровождения цели может применяться
режим автоматического сопровождения (АС), в котором точность
сопровождения в основном определяется точностью следящей снс-
темы, а не оператором PC. Режим АС может включаться отдель
но по каждой координате.

Режим АС может включаться только из режима PC нажата
ем кнопки ВКЛ АС на блоках И63В И65В нлн И61В.

Одновременно с режимом АС включается автоматическое ре

гулнрование усиления (АРУ) целевых приемников по тому углу,
по которому включено АС. Обратный переход в режим PC осу-
ществляется нажатием кнопки ВКЛ. PC соответствующего блока,

Автоматическое сопровождение по дальности в автономном ре-
жиме. При нажатии кнопки ВКЛ. АС на блоке И61В срабатывает
реле Р4 этого блока. При этом гаснет лампочка PC и загорается
лампочка АС. Реле Р4 блокируется кнопкой ВКЛ. PC. Кроме

того, снимается напряжение

муфгы

+26 В с электромагнитной

ЭМ2 которая отключает штурвал от движка переученного резне
тора R35.

На приемник цели (блок И55В) выдается напряжение +26 В
включения схемы АРУ, причем АРУ включается по тому углово.

му каналу, с которым
подается напряжение
системой дальности.

работает канал да
+ 26 В включения

лыгости. На кабину АВ

АС цели

координатной

Таким образом, в режиме АС сопровождение цели ведется ко-
орданатнои системой, и оператор PC по дальности в работе не
участвует. При срабатывании реле Р4 разрывается цепь «До-
гон», что предохраняет от срыва АС при случайном нажатии клю-
ча В2 ДОГОН.

Автоматическое сопровождение по Дальности в совмещенном
режиме. Совмещенный режим включается при сопровождении це
ли по дальности по сигналу радиодальномера При установке пе-
реключателя В5 2—1 на блоке И61В (рнс. 38) в положение 2 и
нажатии кнопки ВКЛ АС гаснет лампочка PC, реле Р4 блоки-
руется кнопкой ВКЛ. PC. На радиодальномер выдается напря-
жение + 26 В ня разрешение включения АС цели, находящейся
в лоне захвата радиодальномера. Снимается напряжение +26 В
с электромагнитной муфты ЭМ2

Через 1- 2 с после нажатия кнопки ВКЛ. АС с радиодаль-
номера выдается напряжение +26 В, которое переводит коорди-
натную систему дальности в режим подслежпваиия за импульсом
дальности радиодальномера (режим грубого подслеживанпя).

После включения автосонровождения (через 5—6 с после на-
жатия кнопки ВКЛ. АС) с радиодальномера выдастся напряже-
ние + 26 В. которое переводит координатную систему дальности
в режим точного подслежнвания.

При этом координатный блок дальности цели (блок K7IB)
автоматически устанавливает импульсы СВК н горизонтальной
метки в соответствии с положенном импульсов дальности радио-
дальномера.

Режим автоматического подслежнвания горизонтальной метки
(ГМ) При работе по цели, совершающей вертикальный или го-
ризонтальный маневр, важен быстрый и надежный обратный пе-
вь Сйр цели	Блок И 6IБ

Рис 38 Схгчз коммутапин команд управления радиодальномером из кабины УВ
реход из режима АС в режим PC. Эта задача решается с помощью
схемы подслеживания блока И61В (рис. 37), следящая система
которой отслеживает изменение скорости цели, что выражается
в изменении напряжения РС-Д.

При работе в режиме АС режим подслеживания ГМ вклю-
чается на блоке И61В переключателем В20 ПОД СЛЕЖИВАНИЕ.
Прн этом блок И87В переходит в режим боевой работы, а следя-
щая система по дальности продолжает работать в режиме авто-
сопровождения

На вход УПТ-1 поступает напряжение гц с блока И87В, а с
переменного резистора R35 блока И61В — напряжение РС-Д, ко-
торое было в момент перехода из PC в АС. Напряжение разности
гц и РС-Д с выхода УПТ-1 через реле Р4 н переключатель В20
заряжает запоминающую емкость С32. С выхода катодного повто-
рителя напряжение разности суммируется (вычитается) с постоян-
ным напряжением РС-Д, поступающим на вход УПТ-11 С выхода
УПТ-11 в этом случае выдается напряжение, пропорциональное
истинной скорости движения цели, и если оператор ручного сопро-
вождения перешел из режима АС в режим PC. то напряжение,
пропорциональное истинной скорости цели, будет передано на еле
дящую систему по дальности, что обеспечивает быстрый и плав-
ный переход в режим PC. При выключении переключателя В20
ПОДСЛЕЖИВАНИЕ будет обычный режим ручного сопровож-
дения.

Автоматическое сопровождение по углу места (азимуту). При
нажатии кнопки ВКЛ. АС на блоке И65В (И63В) срабатывает
реле Р2 этого блока. Прн этом гаснет ламлочк. PC и загорается
лампочка АС. Реле Р2 блокируется кнопкой ВКЛ. PC Кроме
того, на приемник цели (блок И55В) выдается напряжение +26 В
включения схемы АРУ. На кабину АВ выдается напряжение +26 В
включения автоматического сопровождения цели угловой коорди-
натной системой.

В режиме АС угловая координатная система следит за целью.
Слежение за целью может осуществляться в секторе сканирова-
ния. Для того чтобы цель по мере своего движения нс вышла за
пределы сектора сканирования или за пределы луча в режиме
«Подсвет», а также для выработки угловой скорости движения
целя сектор сканирования и луч в режиме «Подсвет» должны сле-
дить за движением цели. Такое слежение сектора сканирования
и луча за целью в режиме АС осуществляется оператором PC по
угловой координате.

Ручное подслежнвание за целью осуществляется таким же об-
разом. как и ручное сопровождение, только в этом случае оператор
совмещает вертикальную метку координатной системы (ВМК),
связанную с отметкой от цели, с вертикальной меткой антенны
(ВМА), связанной с биссектрисой сектора сканирования.

Режим автоматического подележ и в ани я (АП)

Для обеспечения более точного подслежнвания за целью мо-
жет включаться режим автоматического подслежнвания. Вклю-
104
чеине АП может производиться раздельно по каждой угловой ко-
ординате.

Режим АП может включаться только нз режима ЛС путем
установки штурвала блока И65В (И63В) в положение «иа себя».
Обратный переход из режима АП в режим ручного иодслежива-
ння производится установкой штурвала блока И65В (И63В) в по-
ложение «от себя».

При установке штурвала блока П65В (И63В) в положение
«на себя* с мнкровыключателя КВ5 выдается напряжение +26 В
на реле Р6. Реле Р6 срабатывает и подключает привод стабиль-
ной скорости к системе автоподслеживання.

Па систему автоподслеживання из кабины АВ поступает им-
пульс СВК, который жестко связан с отметкой от цели по углу
места и азимуту.

В режимах «Широкий луч», //<5 н на систему АП по
углу места поступает задержанный и «пульс СВК с блока И61В,
а с кабины ПВ— импульс ВМА, который определяет биссектрису
сектора сканирования в режиме «Широкий луч» или «Узкий луч»
или центр луча в режиме «Подсвет» Система автоподслеживання
вырабатывает сигнал, пропорциональный рассогласованию меж-
ду метками СВК и ВМА Привод стабильной скорости отрабаты-
вает этот сигнал так, чтобы совместить импульсы СВК н ВМА,
т. е повернуть антенну так, чтобы отметка от цели совпадала с
биссектрисой сектора сканирования или центром луча в режиме
«Подсвет».

Таким образом, в режиме АП производится как автоматиче-
ское сопровождение цели, так и автоматическое подслежнвание за
ней. Оператор PC в этом режиме в работе не участвует

Во всех режимах сопровождения цели блоки И65В и И63В вы-
рабатывают напряжения, пропорциональные скоростям ё и pcose
движения антенн (следовательно, и целен), а также напряжения
psine, pcose, являющиеся функциями угловых координат. Эти
напряжения используются в кабине АВ в блоках СВК для фор-
мирования команд управления ракетой и в блоке прибора пуска.

Напряжение ё вырабатывается в блоке И65В Напряжение с
тахогенератора М2, который входит в состав привода стабильной
скорости, подается иа фазовый детектор. С фазового детектора
снимается напряжение ё, амплитуда и знак которого пропорцио-
нальны скорости и направлению вращения антенны по углу места

Напряжения ftsin е и pcose формируются следующим образом:
напряжения р с тахогенератора .42, входящего в привод стабиль-
ной скорости блока И63В, поступают на СКВТ М14 блока И65В
С выхода СКВТ М14 выдаются два напряжения, одно — умножен-
ное на sine, другое — умноженное на cose. Напряжения jisirie
н pcose поступают в блок И63В каждое на свой фазовый детек-
тор. С выхода фазовых детекторов выдаются напряжения, ампли-
туда которых пропорциональна скорости по азимуту и синусу и
косинусу угла места, а полярность определяется направлением
вращения антенн по азимуту
2.8.	УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ

В составе станции устройство определения координат выполня-
ет следующие задачи:

определяет координаты цели и наводимых на нее ракет отно-
сительно опорных напряжений станции;

осуществтяет автоматическое слежение за положением цели в
ракет по дальности, углу .места и азимуту,

участвует в работе аппаратуры станции в режимах наведения
и ручного сопровождения;

вырабатывает ряд напряжений, необходимых для работы стан-
ции.

Координаты цели и ракет выдаются с выхода устройства в
виде импульсов СВК, положение которых относительно опорных
напряжений станции определяет положение цели и ракет в от-
носительной системе координат станции.

Опорными напряжениями станции по угловым координатам
являются угловые блаикнрующне импульсы, формируемые антен-
ным устройством в определенном положении луча антенны, а по
дальности — зондирующие импульсы передатчика.

Импульсы СВК по угловым координатам выдаются с частотой
сканирования антенного устройства станции, а по дальности —
с частотой посылок зондирующих импульсов.

С выхода устройства определения координат импульсы СВК
по угловым координатам и дальности поступают в устройство вы-
работки команд.

Источником информации о положения цели и ракеты в про-
странстве являются отраженные сигналы цели н сигналы ответ-
чика ракеты, поступающие в устройство определения координат
с выхода приемного устройства.

Форма огибающей импульсов этих сигналов определяется ме-
тодом обзора пространства, принятым в станции, н рассмотрена
выше (подразд. 1.3).

Принцип определения координаты дальности цели станцией н
радиодальномером заключается в измерении интервала времени
между импульсом г0, совпадающим с моментом излучения зон-
дирующего импульса передатчика, и импульсом, отраженным ог
цели н принятым станцией.

Принцип определения угловых координат цели заключается в
измерении интервала времени между опорным угловым импуль-
сом, создаваемым антенным устройством в определенном поло-
жении луча антенны, и центром пачки импульсов, отраженных от
цели.

Принцип определения дальности ракеты заключается в изме-
рении интервал и времени между импульсом запроса борта ответ-
чика с устройства РПК н моментом приема ответного сигнала.

Принцип определения угловых координат ракеты (по сигна-
лам ответчика) аналогичен принципу определения угловых коор-
динат цели.

Юб
В соответствии с общей структурой станции и решаемыми за-
дачами устройство определенив координат разделяется на уст-
ройство определения координат цели и три одинаковых устройст-
ва (канала) определения координат ракет. Каждое из этих уст-
ройств имеет одинаковую структуру и сконструировано в виде
отдельного шкафа

В устройство определения координат цели входят:
блок определения дальности цели (блок К71 В);
блок определения азимута цели (блок К73В0);
блок определения угла места цели (блок К73В.Мг).
В устройство определения координат ракеты входят:
блок определения дальности ракеты (блок К72В);
блок определения азимута ракеты (блок К74Вр);
блок определения угла места ракеты (блок К74Ве).

Кроме того, в комплект аппаратуры устройства определения
координат входят:

блок формирования угловых опорных напряжений узкого луча
и опорных напряжений в режиме контроля (блок К75В);

блок формирования угловых опорных напряжений широкого
лучи и импульсов в'ц (р'ц) — блок К76В;

блок контроля (имитатор видеосигналов н пульт управле-
ния)— блок К370ЛВ.

Блоки устройства определения координат цели, а также бло-
ки К75В и К370АВ размещены в координатном шкафу цели
(шкаф К70АВ). Координатные блоки ракеты каждого из трех
каналов расположены в шкафах канала ракеты (шкафы К70БВ 1.
К70БВ И, К70БВ III). Блок К76В расположен в шкафу К70БВ I.

Кроме координатных блоков в шкафах К70АВ и К70БВ раз-
мещены блоки питания (блоки К170АВ, К170БВ н К170БВМ).

В состав каждого из шкафов К70БВ входит также блок глав-
ного усилителя промежуточной частоты ракеты (блок 1\56М). В
шкафах К70БВ II и К70БВ Ill размещены блоки имитации сиг-
налов промежуточной частоты (блоки К370БД). относящиеся к
приемному хстройству.

Управление работой аппаратуры координатного устройства
прн боевой работе станнин производится оператором кабины УВ.

2.8.1.	Устройство определения координат цели

Устройство определения координат цели состоит из блока
дальности К71В и двух угловых блоков К73В (i и К73ВМ е.

Блок дальности К71В служит для определения данных о нак-
лонной дальности пели. Он имеет следящую систему, с помощью
которой осуществляется автоматическое слежение за положением
цели по дальности. Упрощенная функциональная схема блока изо-
бражена иа рнс. 39. На вход блока с открытого канала приемно-
го устройства поступают сигналы целей по плоскостям ,3 (азнм>
ту) или е (углу места) в виде пачек видеоимпульсов. С выхода
блока на устройство выработки команд выдается импульс СВК-
Рис. 39, Упрощенная функциональная схема определении дальности до цели (блок К'IB)
который является измерительным импульсом следящей системы
Фронт этого импульса при АС совпадает с серединой пачки ви-
aeo.iMпульсов, а его положение относительно опорного импуль-
са Го определяет в каждый момент времени наклонную дальность
до цели.

Пачка видеоимпульсов с выхода приемного устройства посту-
пает на временной дискриминатор. Сюда же поступают дза стро-
ба сопровождения по дальности, представляющие собой импульсы
длительностью примерно 0,35 мкс, сдвинутые по времени одни от
носительно другого так, что спад первого строба пересекается с
фоонтом второго В угловом масштабе стробы сопровождения

Отраженный сигнал
по дальности на час -
тите

0,25 чкс

Отраженный сигнал по
дальности на частоте -~о

Положение второго строба
сопровождения по дально-
сти на частоте т'о

Положение второго
строба сопровожде-
ния пс дальности
на частоте ri

2

Псовый строб
сопровождения
по дальности

0.5 ж кс

Рис, 40 Взаимное расположение отраженных сигналов и стробгв сопро-
вождения на частотах fa н /о/2

имеют характер гребенок, следующих с частотой сканирования.
Ширила гребенок определяется длительностью угловых селекти-
рующих импульсов, которые поступают с угловых блоков К“ЗВ в
«ли К73ВМ ё.

Таким образом, непосредственно в дискриминаторе обеспечи-
вает) я селекция видеоимпульсов цели по углу и по датьности

При переходе станции с частоты посылок [о на частоту fo/2
центр видеоимпульса сдвигается относительно стыка стробов при-
мерно на 0,25 мкс ла счет увеличения длительности зондирующе-
го импульса. Чтобы при этом не изменилось положение импуль-
са СВК, величина задержки второго строба относительно первого
увеличивается скачком примерно на 0 5 мкс. При этим стробы
сопровождения снова занимают симметричное положение отно-
сительно отраженного сигналя (рис. 10).

При совмещении стробов сопровождения с видеоимпульсами
дискриминатор вырабатывает напряжение сигнала ошибки, знак
которого определяется направлением рассогласования стыка стро-
бов сопровождения относительно центра тяжести видеоимпульса,
а величина — величиной рассогласования (в пределах пример-
но ±0,2 мкс).

Напряжение сигнала ошибки с выхода дискриминатора через
контакты реле Р4 и PI3, нормально замкнутые в режиме автома-
тического сопровождения цели, и интегроднфферсицируюшнй
фильтр поступает на вход У СО.

При поступлении на обмотку реле PI2 напряжения 4*26 В
(КОМ. ЗАЛОМ. Гц) выход дискриминатора подключается к шас-
си. и на выходе операционного усилителя сохраняется постоянная
скорость изменения сигнала ошибки. Команда запоминания
поступает из блока К85В после выдачи команды КЗ в те-
чение 1,5 с.

Усиленное напряжение сигнала ошибки с выхода УСО через
нормально замкнутые контакты реле Р14 поступает на вход опе-
рационного усилителя, представляющего собой усилитель посто-
янного тока (УПТ) с цепью обратной связи, образованной эле-
ментами Pl, С1 и С2. При выбранной функции передачи усили-
тель интегрирует входное напряжение по времени.

Па выходе интегратора формируется напряжение, пропорци-
ональное дальности объекта; скорость изменения напряжения в
каждый момент времени пропорциональна величине выходного
напряжения сигнала ошибки, а знак скорости определяется зна-
ком входного напряжения.

В частном случае, когда цель движется по дальности равно-
мерно (с постоянной скоростью), на вход операционного усили-
теля будет поступать постоянное во времени напряжение, а на-
пряжение на выходе его будет изменяться по линейному закону.
Крутизна (наклон) этого напряжения будет пропорциональна ве-
личине входного напряжения.

Выходное напряжение операционного усилителя поступает на
схему переменной задержки (фантастрон), представляющую со-
бой исполнительный элемент следящей системы. Фантастрон за-
пускается импульсами г'о, синхронными с импульсами запуска пе-
редатчика и опережающими их на величину 46—50 мкс.

С выхода схемы переменной задержки снимаются импульсы
(непрерывный ряд импульсов частотой /о или /0/2 в зависимости
от масштаба дальности), задержка которых относительно запус-
кающих импульсов г'о пропорциональна величине выходного на-
пряжения операционного усилителя, соответствующего моменту
запуска фантастрона.

С помощью импульса схемы переменной задержки формиру-
ются стробы сопровождения, импульс СВК н другие импульсные
напряжения, необходимые для работы данной следящей системы
и других устройств. Все они жестко связаны по времени с им-
пульсами схемы переменной задержки.

Сформированные стробы сопровождения подаются на времен-
ной дискриминатор, замыкая тем самым следящую систему
Основные свойства следящей системы дальности можно опре-
делить, рассматривая частные случаи закона движения сопровож-
даемой цели.

В случае сопровождения пели, неподвижной по дальности, за-
держка видеоимпульсов относительно импульсов г'о будет посто-
янной; при этом стробы сопровождения будут также неподвижны
и расположены строго симметрично относительно видеоимпульсов.

Импульс СВК занимает фиксированное положение по отноше-
нию к стробам сопровождения (фронт совпадает со стыком стро-
бов) и его положение по отношению к г0 определяет координату
цели по дальности.

Напряжение на выходе дискриминатора, а следовательно, и
на входе операционного усилителя будет в этом случае равно ну-
лю, что и требуется для сохранения постоянного уровня выходно-
го напряжения операционного усилителя, т е. постоянной вели-
чины задержки стробов относительно запускающих импульсов г'о.

При сопровождении цели, движущейся по дальности равномер-
но, стробы и импульсы СВК должны перемешаться с постоянной
скоростью. Для этого на вход операционного усилителя подает-
ся некоторое постоянное напряжение, тем большее, чем выше ско-
рость движения цели. Следовательно, на выходе дискриминатора
также должно образоваться постоянное напряжение сигнала
ошибки.

Таким образом, система сопровождает равномерно движущую-
ся цель с некоторой скоростной ошибкой, пропорциональной ско-
рости движения сопровождаемой цели.

В обоих рассмотренных случаях напряжение на выходе ди-
скриминатора, т. е. на входе интегроднфференцирующего фильт-
ра, остается неизменным, поэтому наличие фильтра можно не
учитывать.

В том случае, когда цель движется неравномерно, напряжение
на входе операционного усилителя и на выходе фильтра не ос-
тается постоянным, причем выходное напряжение фильтра изме-
няется с некоторым запаздыванием относительно его входного на-
пряжения. В результате следящая система отслеживает движение
цели тоже с некоторым запаздыванием, что создает дополнитель-
ные ошибки—ошибки ускорения

Наличие некоторой инерционности системы уменьшает влияние
на ее работу флюктуационных сигналов, поступающих с выхода
приемника вместе с полезными видеосигналами. Параметры
фильтра выбираются таким образом, чтобы обеспечивалась устой-
чивая работа системы при допустимом уровне ошибок ускорения.
Импульс схемы переменной задержки запускает генератор, фор-
мирующий импульс запуска развертки индикаторов PC по даль-
ности. Одновременно импульс генератора запускает схему задер-
жки 2 км. Схема задержки формирует импульс, имеющий фикси-
рованную величину задержки относительно запускающего импуль-
са. соответствующую дальности примерно 2 км. Схема задержки
2 км необходима для тою, чтобы н режимах АС и PC видеосиг-
нал и стробы сопровождения находились по дальности в вереди-
не индикатора РС, длительность развертки которого составляет
5 км.

С выхода схемы задержки импульс поступает на запуск гене
ратора импульса Д Выработанный этим генератором импульс Д
поступает на вход линии задержки ЛЗ н одновременно выдается
в угловые блоки цели К73В р, К73ВМе, где с его помощью фор-
ммр; ?тся огибающая пачки видеоимпульсов.

< различных отводов линии задержки снимаются нмпу ;ьсы,‘
которые поступают на запуск генератора импульсов селекции для
приемного устройства и СДЦ, импульсов запуска горизонтальной
метки для индикаторных устройств, импульсов, характеризующих
дальность цели (импульсы СВК), в импульсов запуска селектора
в системе СДЦ Последние импульсы используются для запуска
селектора каскадов УПЧ квадратурного канала системы СДЦ. ,
Импульсы селекции выдаются в приемное устройство и СДЦ
плоскостей 0 н е для селекции сигналов цели по закрытому угло-
вому каналу. Они имеют характер гребенок импульсов, следую-
щих с частотой сканирования. Гребенки импульсов вырезаются в.
селекторе угловыми селектирующими импульсами из непрерывно-
го ряда импульсов дальности. Временное положение гребенок оп-
ределяется положением угловых селектирующих импульсов, по-
ступающих с угловых блоков К73В 0 и К73ВМ е. В режиме ела
женин за целью положение импульсов в гребенке совпадает с по-
ложением импульсов в пачке отраженных от цети сигналов.

Генератор стробов сопривол.дени»: по дальности запускается
импульсами горизонтальной метки чеоез специальную линию за-
дери кн Стробы сопровождения имеют, как н импульсы селекции,
характер гребенок, причем временное положение гребенок соот-
ветствует селектирующему угловому импульсу той плоскости, по
которой раб' тает блок дальности. Угловые импульсы, используе-
мые при формировании гребенок, переключаются с помощью ре-
ле РК одновременно с переключением сигнала на входе блока.
Стробы сопровождения, поступающие в дискриминатор, выполня-
ют также роль селектирующих импульсов, селектируя сигнал це-
ли по углу и дальности.

Расго оженпе стробив сопровождения относительно импульсов
селекшш выбирается таким, чтобы в закрытом канале приемного
устройства се-актировался тот сигнал цели, который, поступая на
вход схемы дискриминатора с открытого канала приемного уст-
ройства, совпадал бы со стыком стробов сопровождения.

Импульс запуска горизонтальной метки служит для формиро-
вания на экранах индикаторов меток, определяющих положение
стробов сопровождения цели по дальности.

При работе станции в режиме СДЦ в блоке дальности импуль-
сы запуска горизонтальной метки, а следовательно, и стробы со-
провождения по дальности потучают дополнительную задержку
примерно на 1,0—1.2 мкс. Эта задержка позволяет скомпенснро- ।
вэть сиагейай'ичеСкую ошибку, возникающую в результате за-
aepzKKH сигнала цели в тракте СДЦ.

Рассмотрим функционирование блока при боевой работе стан
ция.

Выбор плоскости, по которой должен работать блок дально-
сти, осуществляется оператором кабины УВ. Сигналы переключа-
ются с помощью реле Р2 на входе схемы дискриминатора

В режиме наведения реле P-l, Р13, PI4 и Р5 обесточены. Прн
этом следящая система разомкнута, а вход интегратора через ма-
ое сопротивление (резистор R2) заземлен.

На выход интегратора подается нз блока наведения управля-
ющее напряжение (7Н1В в виде напряжения постоянного тока. Из-
меняя уровень этого напряжения, оператор наведения воздейст-
вуя на схему переменной задержки, изменяет временное положе
ние импульсов дальности, грубо совмещая этим горизонтальную
метку, а следовательно, и стробы сопровождения с сигналом цели
иа экранах индикаторов

Затем оператор наведення переводит блок в режим РС При
этом включается реле РЗ, в результате чего отличается напряже
ние наведения н снимается заземление с входа интегратора.

В режиме ЦУ при поступлении на реле P1I напряжения 4-26 В
команды «Вкл ЦУ Д» на вход интегратора сигнала ошчбкн по-
дается напряжение наведения целеуказания

В режиме РС управление положением импульсов дальности
осуществляется оператором РС кабины УВ с помощью напряже-
ния скорости <Л.кор, поступающего ча вход схемы УСО, и напря-
жения положения 1/пол, которое вводится в схему интегратора че-
рез конденсатор С2 Изменением величины напряжения (Ажор п д-
бнрается необходимая скорость перемещения импульсов дально-
сти. соответствующая скорости движения сопровождаемой цели.
Напряжения Uc^p и (/«» представляют собой напряжение посто-
янного тока, величина которого изменяется оператором РС.

Если скорости подобраны точно, то на экране индикатора РС
сигнал цели будет неп движен по отношению к горизонтальной
метке.

Если возникает необходимость устранить значительное рассо-
гласование между положением стробе в сопровождения и сигна-
лов цели, оператор РС может быстро переместить стробы в ту
или другую сторону, подавая фиксированное напряжение посто-
янного тока (/дог соответст вуюшего знака непосредственно на вход
интегратора.

В режиме РС оператор по дальности штурвалом совмещает
горизонтальную метку с сигналим цели Одновременно переме-
щаются и остальные вспомогательные импульсы системы дально-
сти и осуществляется подготовка к ьключению режима АС по
дальности

Перевод следящей системы из режима РС в режим АС про-
изводится оператором РС нажатием кнопки АС; этот переход но-
сит название «Захват»
Во время ручного сопровождения цели на конденсаторе инте-1
гроднфференцнрующего фильтра запоминается напряжение
Ь'скгр, пропорциональное скорости ее движения. Напряжение
С'сиор поступает из кабины УВ (блок 116!В), что облегчает захват
и переход следящей системы в режим АС.

При переводе следящей системы в режим АС импульсы даль-
ности продолжают перемещаться автоматически, отражая изме-
нение положения сигнала цели по дальности.

Прн переводе блока в режим АС включаются реле Р4 и РЮ,
в результате чего от входа УСО отключается напряжение скоро-|
ста и замыкается цепь следящей системы Прн этом управление
положением стробов будет осуществляться автоматически напря-
жением сигнала ошибки, вырабатываемым в дискриминаторе.

Если стык стробов сопровождения точно совмещен с «центром
тяжести» видеоимпульса неподвижной цели, то сигнал ошибки
будет равен нулю, а следовательно, с выхода интегратора будет
выдаваться фиксированное напряжение и стробы сопровождения,
а также импульс СВК не изменят своего первоначального поло-
жения

Прн наличии рассогласования между стыком стробов и цент-
ром видеоимпульса дискриминатор вырабатывает снгнат ошибки,
который, воздействуя через операционный усилитель на схему пе-
ремещенной задержки, заставляет переместиться стробы сопро-
вождения до совмещения их стыка с центром видеоимпульса це-
ли, т. е. пока сигнал ошибки ие станет равным нулю.

Если цель имеет некоторую скорость перемещения по дально-
сти. то будет существовать рассогласование между стыком стро-
бов и центром видеоимпульса, т. е. будет существовать ошибка по
скорости, определяемая скоростью движения цели и параметрами
следящей системы. Величина этой ошибки для существующих
скоростей цели не превышает 1 м.

Работа координатной системы в режиме подслежввання им-
пульсов радиодальномера заключается в выработке импульсов
СВК с задержкой относительно импульсов г0. соответствующей
задержке импульсов дальности РД.

Для выработки напряжения ошибки, пропорционального вре-
менному рассогласованию импульсов дальности радиодальномера
и импульсов горизонтальной метки, служит временной дискрими-
натор схемы подслежнвания.

На схему подслежнвания поступают импульсы дельности ра-
диодальномера. а также импульсы с линии задержки ЛЗ-1 и фан-
тастрона.

Прн несовпадении во времени импульсов дальности радио-
дальномера и импульсов с линии задержки вырабатывается на-
пряжение, знак и величина которого соответствуют положению им-
пульсов одни относительно другого н величине рассогласования.
Это напряжение прн срабатывании реле грубого подслежнвания
поступает на интегратор и далее на схему переменной задержки.
изменяя задержку до значения, прн котором импульсы радио-
дальномера и импульсы СВК займут соответствующее положение

При срабатывании реле точного подслеживания (прн этом ре-
ле грубого подслежнвания отключается) напряжение ошибки
поступает для тех же целей через фильтр, усилитель сигнала
। шибки и интегратор на схему переменной задержки.

Грубое подслежнвание необходимо для быстрой отработки
больших рассогласований между импульсом дальности радио-
дальномера н импульсами СВК. Режим точного подслеживания
необходим для устранения флюктуационной ошибки, возникающей
в результате дискретного формирования импульсов дальности ра-
диодальномера.

Угловые блоки К73ВМ е и К73В р служат для определения и
выдачи данных о координатах цели по углу места н азимуту со-
ответственно.

Следящие системы для определения угловых координат цели
имеют по принципу построения большое сходство со следящей си-
стемой дальности. Это сходство объясняется принятым методом
определения угловых координат, который, как и в следящей си-
стеме дальности, заключается в определении временного интерва-
ла между двумя импульсами

Как н в следящей системе дальности, в следящей системе уг-
ловых координат имеется временной дискриминатор, интегродиф-
ференцирующнй фильтр, усилитель сигнала ошибки и операцион-
ный усилитель.

Основное отличпе этих следящих систем в схеме исполнитель-
ного элемента: в следящей системе по дальности в качестве ис-
полнительного элемента установлен интегратор со схемой пере-
менной задержки, выполненной на фантастроне; в угловых сле-
дящих системах исполнительными элементами являются интегра-
тор со схемой сравнения уровней пилообразного напряжения
(формируется опорными угловыми бланкирующимн импульсами)
и напряжения операционного усилителя.

В момент равенства уровней пилообразного напряжения и на-
пряжения операционного усилителя вырабатывается импульс, на-
зываемый импульсом сравнения. С этим импульсом жестко свя-
заны по фазе стробы сопровождения, импульс СВК и другие им-
пульсы, необходимые для работы данной следящей системы и
других устройств. Частота повторения этих импульсов равна ча-
стоте сканирования антенн.

В режиме сопровождения при изменении положения цели по
угловой координате изменяется уровень напряжения операцион-
ного усилителя, а в связи с этим и момент сравнения уровней на-
пряжений, что приведет к изменению положения импульса срав-
нения. а также связанных с ним импульса СВК и других импуль-
сов следящей системы.

Угловая координата цели определяется положением импульса
СВК относительно опорного углового бланкирующего импульса.

Схемы угловых блоков цели К73ВМ е и К73В р почти одина-
Рис. 41. Упрощенная функциональная схема углопого блока цели К73В
киви. На рис. 41 изображена упрощенная функциональная схема
блока К73В р. Схема блока К73ВМ е отличается от схемы блока
К73В р наличием в ней режимов Л/<5 и //<1 (для работы стан-
ции по иизколетящим целям) п иным методом формирования им-
пульса СВК в режиме Н<1

На вход схемы блока (в схему синхронного детектора) с вы-
хода углового канала приемного устройства поступают пачки рас-
тянутых видеоимпульсов цели Растягивание вндеимпульсов в
пачке производится для увеличения коэффициента передачи син-
хронного детектора. Кроме того, в схему синхронного детектора
с блока дальности цели поступают импульсы дальности Д. Схема
формирует напряжение огибающей пачки. Импульсы Д при этом
играют роль вспомогательных ключевых импульсов. Напряжение
огибающей поступает в схему дискриминатора, куда подаются
также 1-й и 2-й угловые стробы сопровождения в вспомогатель-
ные ключевые импульсы

Сгробы сопровождения в режимах "Широкий луч», «Подсвет»
и /7<5 представляют собой импульсы прямоугольной формы
одинаковой длительности, сдвинутые один относительно другого
на величину, равную длительности строба.

В режиме «Узкий луч» длительность стробов примерно в
3,5 раза больше, чем длительность стробов в режиме «Широкий
лу ч».

В режимах H<z\ и «Земля» стробы каналов цели и ракеты
плоскости е асимметричны Это необходимо при работе станнин
по иизколетящим наводным и наземным целям, когда одновре-
менно с основным сигналом цели принимается ложный сигнал це-
тн (т. е. «зеркальный» сигнал цели, отраженный от земли)

Дискриминатор сравнивает положение стробов сопровожде-
ния с положением огибающей пачки и вырабатывает напряжение
сигнала ошибки, знак и величина которого определяются соот-
ветственно направлением и величиной рассогласования «центра
тяжести» огибающей пачки относительно середины стробов.

Напряжение сигнала ошибки с выхода дискриминатора через
ннтегродифференцпрующнй фильтр н усилитель напряжения
(УСО) поступает на вход операционного усилителя.

Выходное напряжение операционного усилителя поступает на
схему сравнения уровней. Кроме того, на эту схему нз блока уг-
ловых опорных напряжений К75В нлн К76В в зависимости от ре-
жима работы поступает пилообразное напряжение узкого или
широкого луча, прямой ход которого соответствует времени ска-
нирования луча антенны в секторе обзора. Каждому положению
луча антенны в секторе обзора соответствует определенное мгно
венное значение пилообразного напряжения.

Схема сравнения вырабатывает импульс, временное положение
которого относительно начала рабочего хода пилообразного на-
пряжения, а следовательно, и относительно начала сектора скани-
рования будет определяться величиной управляющего напряжения
угла.
Импульс схемы сравнения запускает схему формирования уг-
ловых импульсов, вырабатывающую импульс СВК Время за-
держки этого импульса относительно начала сектора сканирова-
ния соответствует угловой координате цели и положению стробов
сопровождения.

Импульс СВК выдается в устройство выработки команд уп-
равления. Он занимает положение, соответствующее центру стро-
бов сопровождения Кроме того, схема сравнения формирует уг-
ловой селектирующий импульс, импульс запуска генератора вер-
тикальной метки, импульс СВК АП и вспомогательные импульсы,
необходимые для работы схемы дискриминатора.

Угловой селектирующий импульс выдается в блок дальности
для формирования импульсов селекции, а также через катодный
повторитель —в кабину ПВ для обеспечения ИПР работы пере-
датчика.

По временному положению он связан со стробами сопровож-
дения н имеет длительность примерно в четыре раза большую дли-
тельности строба.

Импульс запуска вертикальной метки служит для формирова-
ния на экранах индикаторов вертикальной метки, определяющей
положение стробов сопровождения.

Импульс СВК выдается в кабину УВ на систему автоподсле-
жнвання цели по угловым координатам. Он занимает положение,
соответствующее центру стробов сопровождения.

Прн работе станции в режиме СДЦ в угловых блоках стробы
сопровождения, а также импульсы запуска вертикальных меток
получают дополнительную задержку примерно на 760 мкс. Эта
задержка позволяет скомпенсировать систематическую ошибку,
возникающую в результате задержки сигнала цели в тракте СДЦ.

При работе станции на частоте /0/2 стробы сопровождения по-
лучают дополнительную задержку примерно на 270 мкс. что поз-
воляет скомпенсировать систематическую ошибку, возникающую
за счет смещения «центра тяжести» огибающей пачки (рис. 42).

Прн работе станции иа частоте /0/2 в режиме СДЦ стробы со-
провождения подучают дополнительную задержку, равную сумме
задержек в режимах /\/2 и СДЦ, т е. примерно на 1030 мкс, что
позволяет скомпенсировать систематические ошибки, возникаю-
щие в результате задержки сигнала цели в тракте СДЦ и смеще-
ния «центра тяжести» огибающей пачки.

Рассмотрим функционирование блока К73В р прн боевой ра-
боте станции.

В режиме наведения реле РЗ. PI2 (РЗ и Р5 блока К73ВМ г)
и Р6 обесточены Следящая система при этом разомкнута. С вы-
хода операционного усилителя в этом режиме выдается фиксиро-
ванная величина иалря/кеиия, соответствующая положению стро-
бов сопровождения на биссектрисе сектора обзора. Точная уста-
новка стробов на биссектрису сектора производится операторами
кабины УВ напряжением юстировки, подаваемым на вход УПТ
через резистор R4
При этом оператор кабины УВ совмещает регулировкой ЮС-
ТИРОВКА СТРОБОВ метку ВМК с меткой ВМА. формируемой
антенным датчиком в момент прохождения луча антенны через
биссектрису сектора обзора.

В режиме наведения оператор кабины УВ совмещает стробы
с выбранной целью перемещением сектора обзора в пространст-
ве. после чего переводит блок в режим PC. Прн этот? срабаты-
вает реле Р6. в результате чего значительно увеличивается вели-
чина сопротивления на входе УПТ, через которое подается на-
пряжение юстировки. Положение стробов в этом режиме остает-
ся прежним.

Рис. 42. Положение «центра тяжести» огибающей им-
пульсов при работе станции на частотах /< и /п/2

В режиме PC оператор осуществляет слежение за целью пе-
ремещением сектора обзора, совмещая сигнал цели на экране ин-
дикатора с вертикальной меткой.

При включении режима АС срабатывают реле РЗ н Р12 (РЗ
и Р5 блока К73ВМ е) н замыкают следящую систему. Стробы
сопровождения следят за пачкой сигнала цели. Прн этом управ-
ление положением стробов осуществляется напряжением сигнала
ошибки, вырабатываемым в дискриминаторе.

Если центр стробов точно совмещен с «центром тяжести» пач-
ки, то сигнал ошибки равен нулю, а следовательно, с выхода опе-
рационного усилителя будет выдаваться фиксированное напряже-
ние и стробы сопровождения не изменят своего первоначального
положения. При наличии рассогласования между центром стробов
и «центром тяжести» пачки дискриминатор вырабатывает сигнал
ошибки, который, воздействуя через интегратор на схему сравнен
мня уровней, заставляет перемешаться стробы до совмещения нх
центра с «центром тяжести» пачки, пока сигнал ошибки не ста-
нет равным нулю.

В режиме АС операторы ручного сопровождения по углам
осуществляют подслежнванне цели, перемещая сектор обзора в
пространстве таким образом, чтобы цель находилась в центре
сектора.

Перемещение сектора обзора в пространстве может произво-
диться автоматически при включении системы автоподслеживания
цели (АП). Для этого с блока К73В на дискриминаторы блоков
1I330BM1 кабины У В в режиме «Широкий луч» выдаются им-
пульсы СВК АП; в режиме «Узкий луч» на дискриминаторы вы-
даются импульсы в'и (0'ц), формируемые в блоке К76В Импуль-
сы е'ц (р'ц) следят за положением цели в узком луче, но приве-
дены к .масштабу и частоте сканирования широкого луча.

Одновременно иа дискриминаторы блоков И330ВМ1 поступают
вертикальные метки антенн (ВМА), соответствующие середине
сектора обзора. Сигнал ошибки с дискриминаторов воздействует
на привод кабины ПВ, перемещая антенны в пространстве таким
образом, чтобы цель находилась в центре сектора обзора.

В момент включения АП в блоках К73В происходит уменьше-
ние постоянной времени интегроднфференцнрующего фильтра
(расширяется полоса пропускания следящей системы) для более
плавного перехода в режим автоподслеживания цели.

При переводе блока из режима АС в режим РС стробы сно-
ва займут положение соответствующее центру сектора Эти про-
изойдет плавно благодаря тому, что напряжение юстировки в
этом режиме выдается через большое сопротивление.

2.S.2. Устройство определения координат ракеты

Устройство определения координат ракеты имеет блок даль-
ности К72В и два угловых блока К74В р н К74В р.

Блок дальности К72В служит для определения и выдачи в
устройство выработки команд управления данных о наклонной
дальности ракеты. Функциональная схема блока (рнс. 43) содер-
жит элементы, образующие основную следящую систему дально-
сти ракеты; элементы, обеспечивающие установку стробов сопро-
вождения в исходное положение (схема УЖС); элементы, обес-
печивающие перевод всего канала в режим АС.

В исходном состоянии (перед пуском) блок находится в режи-
ме установки ждущих стробов (УЖС).

При этом стробы сопровождения установлены на дальность
примерно 2 км с помощью схемы УЖС, на вход которой с бло-
ка К75В поступает импульс УЖС.

Схема У ЖС, операционный усилитель и схема переменной за-
держки представляют собой дополнительную следящую систему
блока, с помощью которой производится жесткая привязка по фа
Рис. 43 Упрошенная фуннионлльиая схеми определения дальности ракеты (блок К 72В)
зе положения стробов сопровождения к положению имиульсз
УЖС.

Такой метод установки ждущих стробов позволяет исключить
влияние возможной нестабильности работы отдельных схем на
положение ждущих стробов сопровождения.

Импульсы УЖС, а следовательно, и стробы сопровождения
устанавливаются в исходное положение регулировкой УЖС на
лицевой панели блока К75В.

После команды «Пуск» схема УЖС подключается ко входу
УСО, что позволяет (до прихода команды «Захват») отработать
возможный уход нуля усилителя.

На вход схемы захвата подается с выхода дискриминатора
дальности напряжение сигнала ошибки. Схема захвата должна
срабатывать при следующих условиях:

1.	При наличии на входе схемы захвата сначала положитель-
ного, а затем отрицательного сигнала ошибки, что соответствует
появлению сигнала ответчика сначала в 1-м, а затем во 2-.м жду-
щем стробе (удаление ракеты от станции).

2.	Изменение знака с положительного на отрицательный про-
исходит примерно через 0.2—1 с после появления положительно-
го сигнала ошибки; это время определяется временем перемеще-
ния сигнала ответчика с 1-го на 2-й ждущий строб с учетом раз-
броса скоростей полета ракеты. В момент срабатывания схемы за-
хвата происходит отключение схемы УЖС от основной следящей
системы и переход основной следящей системы в режим АС.

Для увеличения надежности захвата сигналов ракеты в мо-
мент захвата на вход операционного усилителя выдается напря-
женно порядка —4 В, что придает стробам сопровождения ско-
рость движения (в сторону удаления от станции), равную пример-
но половине скорости движения ракеты на этом участке даль-
ности.

Для исключения возможности срабатывания схемы захвата
блока К72В по сигналам, отраженным от местных предметов,
расположенных по дальности вблизи от места установки ждущих
стробов, принят ряд мер, а именно: в приемной системе (блок
К56М) помимо режима АРУ введены режимы АРУ I и «Память»’.’

Эффективность этих мер основана на том. что интенсивность
сигналов, отраженных от местных предметов, как показали ис-
пытания, нс превышает 30 дБ относительно уровня шумов, а сиг-
налы ответчика ракеты превышают уровень сигналов, отраженных
от местных предметов, не менее чем на 20 дБ.

Режим АРУ 1 включается с момента включения станции до мо-
мента выдачи из блока К72В команды разрешения на захват. Со-
отношение между коэффициентами усиления УПЧ в режимах
АРУ I и ЛРУ соответствует примерно 1:3. При этом в режиме
АРУ I уровень сигнала на входе блока К72В не превышает
0,5 В.

В режиме «Память», который включается в момент выдачи
команды «Разрешение на захват» и существует до момента сра-
122
батываиня схемы захвата, главное усиление УПЧ запоминается
на уровне усиления в режиме АРУ I и остается неизменным

В этом режиме сигнал ответчика, превышающий уровень сиг-
нала от местных предметов на величину не менее 20 дБ. будет
иметь на входе блока К72В амплитуду ие менее 2,3 В

По сигналу ответчика срабатывает схема захвата блока
К72В, и по команде «Захват» в приемном устройстве (блок
К56М) включается режим АРУ. В блоке К72В введено ограни-
чение по минимуму входных сигналов дискриминатора. Этим ис-
ключается срабатывание схемы захвата от сигналов, имеющих
амплитуду менее 1 В. т. е от сигналов, отраженных от местных
предметов.

После срабатывания схемы захвата по сигналу ответчика ра-
кеты ограничение со входа дискриминатора снимается.

Основная следящая система работает аналогично следящей
системе блока дальности цели, поэтому описание ее работы бу-
дет дано весьма кратко.

На вход блока в схему дискриминатора с приемного устрой-
ства поступают пачки видеоимпульсов сигналов ракеты плоско-
сти е. Кроме того, в схему дискриминатора подаются стробы со-
провождения 1-й и 2-й. В отличие от блока дальности цели стро-
бы сопровождения представляют собой два непрерывных ряда
импульсов, следующих с частотой импульсов запуска псредатчп
ка. поэтому в дискриминаторе сигналы ракеты селектируются
только по дальности.

Вырабатываемое в дискриминаторе напряжение сигнала ошиб-
ки через пень фильтра и УСО поступает на вход схемы операци-
онного усилителя (интегратора) Выходное напряжение интегра-
тора управляет фантастронной схемой переменной задержки, вы-
рабатывающей импульс, временное положение которого относи
тельно импульса запуска г'о от» определяется величиной этого на-
пряжения. Выходной импульс схемы подается на запуск генера-
тора импульсов Д, которые поступают на вход линии задержки
(ЛЗ). а также выдаются в угловые блоки К74В С отводов ЛЗ
снимаются импульсы запуска генераторов стробов сопровождения,
генератора импульсов запуска селектора и генератора импульсов
СВК

Импульсы запуска селектора поступают на дополнительный
селектор, в котором (после перевода системы в режим АО они
дополнительно селектируются по угловым координатам и выдают-
ся в приемное устройство для селекции сигнала ракеты по даль-
ности

Импульс СВК является измерительным импульсом блока даль-
ности.

Рассмотрим функционирование блока при боевой работе
станнин.

Блок К72В имеет два режима работы: режим установки жду-
щих стробов (УЖС) и режим автоматического сопровождения
(АС)
В режиме УЖС реле РЗ обесточено и вход интегратора под-
ключен к выходу схемы УЖС Схема УЖС привязывает стробы
сопровождения по положению к импульсу УЖС, поступающему из
блока опорных напряжении К75Ь На вход схемы поступают так-
же выходной импульс схемы переменной задержки и 2-й строб
сопровождения В схеме УЖС вырабатывается напряжение сиг-
нала ошибки, которое, воздействуя через операционный усилитель
на схему переменной задержки, изменяет задержку последней та-
ким образом, чтобы фронт 2 го строба совпадал с центром им-
пульсов УЖС Таким образом, в режиме УЖС стробы сопро-
вождения будут занимать исходное положение по дальности, оп-
ределяемое фиксированным положением импульса УЖС.

Перевод блока К72В в режим АС производится автоматически
схемой захвата в тот момент, когда ракета проходит точку, соот-
ветствующую исходному положению стробов сопровождения по
дальности. Прн пуске ракеты на схему захвата из кабины УВ
поступает команда «Пуск», в результате чего схема по истечении
примерно 5 с подготавливается к захвату ракеты. Кроме того, на
схему поступает напряжение сигнала ошибки с выхода дискрими-
натора.

Прн выполнении условий захвата напряжение с дискримина-
тора включает схему захвата. При этом схема захвата выдает
команду на включение системы АРУ приемного устройства и пе-
реводит блок в режим ЛС ракеты

Примерно через 0.5 с после включения схема захвата выдает
команду включения режима АС угловых блоков н команду вклю
чения радиоуправления ракетой в устройство выработки команд

Задержка включений режима АС угловых блоков необходима
для того, чтобы система АРУ приемного устройства к моменту
включения АС установила на входе блока сигнал, близкий к но-
минальному (35 В)

Одновременно запускается схема задержки 2. которая прибли-
зительно через 3 3 с после запуска ее выдает команду на пере
ключенпе полос следящих систем угловых блоков и блока даль
ностн. Необходимость переключения полос следящих систем свя-
зана с тем, что на время захвата сигналов ракеты для облегче-
ния захвата полосы следящих систем делаются значительно шире,
чем это необходимо для получения допустимых величин флюкту-
ационных ошибок ХС.

Переключение производится в тот момент, когда в следящих
системах закончится переходный процесс

Полоса в блоке дальности переключается с помощью реле
Р7, изменяющего параметры фильтра следящей системы.

Угловые блоки К74Ве и К74В0 служат для определения и вы
дачи данных об угловых координатах ракеты.

Функциональна^ схема блока К74В (рис 44) содержит эле-
менты, образующий следящую систему, аналогичную следящей си-
стеме углового бдо«1 цели и схему формирования импульсов ин-
дикации положение ждущих стробов

124

I

На вход блока (в схему синхронного детектора) с углового
канала приемного устройства поступают пачки видеоимпульсов
сигналов ракеты, а с блока дальности К72В ракеты — импульсы
Д В синхронном детекторе формируется огнбаюшая пачки видео-
импульсов. которая выдается в схему дискриминатора. Принцип
работы дискриминатора блока К74В такой же, как и дискрими-
натора блока К73В.

Напряжение сигнала ошибки в выхода дискриминатора через
фильтр и каскад усиления УСО подается на вход операционного
усилителя. Выходное напряжение усилителя управляет схемой
сравнения, вырабатывающей импульс, временное положение кото-
рого относительно начала рабочего хода пилообразного напряже-
ния определяется величиной напряжения усилителя. Выходной
импульс схемы сравнения запускает схему формирования угловых
импульсов.

Схема формирования угловых импульсов вырабатывает угло-
вой измерительный импульс СВК, выдаваемый в устройство вы-
работки команд, и стробы сопровождения Кроме того, схема фор-
мирует вспомогательные импульсы, необходимые для работы
схемы дискриминатора.

Генератор импульсов индикации УЖС вырабатывает гребенки
импульсов, выдаваемые в кабину УВ для формирования на экра-
нах индикаторов меток, характеризующих положение стробов со-
провождения по углу и дальности. Для этого на вход генератора
поступают импульсы Д, характеризующие положение стробов
блока дальности и импульсы со схемы формирования угловых
импульсов, характеризующие положение стробов углового блока.
В зависимости от порядкового номера канала в генератор пода-
ются угловые импульсы различного временного положения, ина
экранах индикатора будут видны три разнесенные по углу метки
каждого из каналов координатного устройства ракеты.

Основным отличием блока К74В от блока К73В является ра-
бота его следящей системы при переменной ширине стробов со-
провождения

На этапе захвата длительность каждого из стробов сопровож-
дения увеличивается до величины, соответствующей примерно по-
ловине сектора обзора. При этом центр стробов сопровождения
(промежуток между ними) расположен примерно на биссектрисе
сектора и выставляется регулировкой УЖС блока К74В. Увеличе-
ние длительности стробов обеспечивает захват сигналов ракеты в
любой точке сектора, что является необходимым условием для
работы станции После осуществления захвата длительность стро-
бов, выдаваемых в схему дискриминаторов, уменьшается до оп-
тимальной величины (при стрельбе по ннзколетящнм целям в
блоке К74Ве формируются асимметричные стробы сопровожде-
ния).

Рассмотрим функционирование блока при боевой работе стан-
ции.
Блок имеет два режима работы: режим установки ждущих
стробов (УЖС) и режим автоматического сопровождения (АС).
Перед пуском ракеты блок находится в режиме УЖС. В режиме
УЖС реле Р5, Р8 обесточены. При этом вход УСО заземлен.
Вход операционного усилителя через резистор R3 также зазем-
лен, а выходное напряжение усилителя определяется напряжени-
ем, снимаемым с переменного резистора УЖС. Этим напряжением
центр стробов сопровождения устанавливается на биссектрису
сектора обзора.

Прн поступлении команды включения режима АС из блока
дальности К72В срабатывают реле Р5 и Р8, в результате чего
снимается заземление с входов УСО и операционного усилителя,
отключается напряжение УЖС н стробы сопровождения осуще-
ствляют слежение за огибающей пачкн видеоимпульсов сигнала
ракеты.

Переключение полосы следящей системы, постоянной времени
операционного усилителя н сужение стробов сопровождения осу-
ществляется реле Р-4, Р6, Р7 при поступлении из блока К72В
команды «Переключение полосы».

Блок К75В служит для формирования опорных угловых напря-
жений пилообразной формы плоскостей е и ₽ для угловых следя-
щих систем цели в режиме «Узкий луч». Кроме того, в блоке
формируются импульсы ео и ро и импульс УЖС, являющийся
опорным импульсом для установки по дальности стробов сопро-
вождения блоков ракеты.

Для автономной проверки устройства определения координат
(при регламентных работах) в блоке имеется схема местной син-
хронизации, формирующая опорные синхронизирующие импульсы.

Упрощенная функциональная схема блока изображена на
рис. 45.

Блок К75В имеет два одинаковых канала формирования опор-
ных напряжений плоскостей р и е, схему формирования импуль-
сов местной синхронизации и схему формирования импульсов
УЖС

На вход блока поступают из синхронизатора станции бланки-
рующне импульсы плоскостей р и е, соответствующие по времени
обратному ходу луча каждой антенны Этими импульсами запу-
скаются схемы формирования пилообразного напряжения Пря-
мой ход пилообразных напряжений примерно соответствует вре-
мени сканирования луча в секторе обзора.

Таким образом, в каждый момент времени положению луча
соответствует вполне определенная величина напряжения прямого
хода пилообразного напряжения. Пилообразные напряжения через
корректирующий и выходной каскады выдаются в режиме «Узкий
луч» на входы угловых блоков цели.

Корректирующий каскад с помощью напряжения, поступаю-
щего из кабины УВ. производит коррекцию пилообразного напря-
жения таким образом, чтобы не изменилось положение стробов в
выбранном секторе обзора при колебаниях антенной системы.
Рис. 45. Упрошенная функциональная схема блока опорных напряжений К75В
Этим обеспечивается компенсация ошибок, возникающих в меха-
нической системе управления антенной.

Генераторы импульсов г'Оц и room формируют опорные им-
пульсы для блоков датьностн цели и ракеты координатной систе-
мы. На запуск генераторов из синхронизатора стаипии поступа-
ют опорные импульсы дальности г Овх, ц и г'Овх. „тп.

Импульсы г и. и поступают с синхронизатора станции с ча-
стотой fn/2 или fo. Переключение частоты импульсов г'Овх. ц с
fo/2 на /<> производится вручную нлн автоматически схемой пере-
ключения частоты в Зависимости от дальности до цели

Импульсы г©их. щ поступают с синхронизатора станции с по-
стоянной частотой I

Генератор импульсов УЖС формирует опорные импульсы для
остановки стробов сопровождения по дальности. Импульсы име-
ют фиксированную относительно импульсов запуска передатчика
г0 задержку, определяющую дальность, на которую должны быть
выставлены стробы по дальности.

Схема формирования импульсов местной синхронизации, ис-
пользуемых при регламентных работах, имеет £С-генератор им-
пульсов частотой 4fo, пять последовательно включенных делителей
частоты и генератор импульсов бланка. Схема формирует ими-
тационные импульсы частоты запуска передатчиков н блаикнру-
ющне импульсы частоты сканирования луча антенны, выдаваемые
соответственно с выходов первого делителя и генератора импуль-
сов бланка.

Генератор импульсов СВК формирует импульсы частотой fn/2
для СВК.

Блок работает в двух режимах: боевой работы станции и мест-
ной синхронизации

В режиме боевой работы реле PI, Р2, Р4 обесточены При этом
схемы формирования импульсов в блоке запускаются импульса-
ми, поступающими из синхронизатора станции.

В режиме местной синхронизации включаются реле Pl, Р2.
Р4 В этом режиме схемы блока запускаются импульсами, вы-
рабатываемыми в схеме местной синхронизации. Кроме того, в
этом режиме в схему приемного устройства выдаются импульсы
Генератора бланка, используемые в системе АРУ

Блок К76В вырабатывает опорные угловые напряжения пило-
образной формы для угловых следящих систем ракеты и цели в
режимах «Подсвет» и «Широкий луч», формирует угловые, им-
пульсы ро и ео, совпадающие по времени с началом рабочего хо-
да пилообразного напряжения, а в режиме «Узкий луч» выраба-
тывает импульсы (Гц в е'ц, следящие за целью, сопровождаемой
узким лучом, ио приведенные к масштабу и частоте сканирования
широкого луча.

Импульсы и е'ц необходимо выдавать в шкаф К80В для
обеспечения возможности выработки команд управления, когда
Цель сопровождается узким лучом, а ракета широким. Кроме то-
го. в блоке К76В расположен имитатор, вырабатывающий им-

9 Зак. 0060	1 29
Ком вкл.
Рис Ч«. Упрошенная функциональная схема блока К'<>В (один кана-ij	памяти
пульсы фиксированной задержки для проверки схемы формирова-
ния импульсов р'п и е'п.

Упрошенная функциональная схема блока К76В изображена
на рис 46

Блок имеет два одинаковых канала формирования опорных
напряжений плоск>>стей р и е, аналогичных блоку К75В только
на вход блока подаются ие импульсы бланков, а импульсы
ПНКБ плоскостей р и е, и импульсы бланков в боевом режиме
формируются внутри блока. В режиме контроля импульсы блан-
ков подаются из блока К75В.

Упрощенная функциональная схема, поясняющая принципы ра-
боты схемы формирования импульсов р ц (е'п). изображена на
рис. 47

Рис. 47. Упрощенная функциональная схема формирования импульсов р'в (е'в)

Масштабы измерения угловых координат в широком и узком
луче различны, а частоты сканирования несинхронны, поэтому для
устройства выработки команд необходимо привести импульсы
Фи и фг к одной частоте и одному масштабу

На вход дискриминатора подаются импульс вертикальной мет-
ки антенны узкого луча (ВМА УЛ р, е) и импульс р,, (е„) со сле-
дящей системы угла цели в масштабе УЛ. В дискриминаторе
вырабатывается напряжение рассогласования, величина которого
пропорциональна величине рассогласования импульсов ВМА УЛ
₽ к н ₽ц (е„), а знак определяется направлением рассогласования

Крутизна опорного пилообразного напряжения в масштабе
В/град. при работе с антенной узкого луча в 2.7 раза больше,
чем при работе с антенной широкого луча поэтому для опреде-
ления временного положения цели в масштабе широкого луча
коэффициент передачи схемы формирования импульса СВК выб-
ран 1/2, 7.

Выходное напряжение дискриминатора служит управляющим
напряжением для схемы переменной задержки Схема переменной
задержки запускается импульсом ВМ I, жестко связанным с им-
пульсом ВААЛ ШЛ н опережающим его примерно на 50' (2 мс
в масштабе широкого луча) Таким запуском схемы осуществляет-
ся привязка формируемого импульса СВК к частоте сканирова-
ния антенны широкого луча.
В результате работы схемы переменной задержки импульсы
₽'ц (е'ц), вырабатываемые генератором, могут перемещаться по
угловой шкале относительно импульса ВМА в пределах ±(40—
45) мин, причем величина перемещения линейно зависит от уров-
ня напряжения рассогласования,

В схеме предусмотрена возможность проведения электронной
союстировкн биссектрис сканирования узкого н широкого луча.

Следует отметить, что для обеспечения бестолчкового перехо-
да из режима «Узкий луч» в режим «Подсвет» положение импуль-
са СВК запоминается на время потери информации из-за прекра-
щения сканирования антенны узкого луча (примерно 2 с).

2.8.3. Ошибки автосоировождення

Для решения задачи наведения ракеты на цель станция долж
на с высокой точностью определять разность координат цели и
ракеты. Разность координат определяется в режимах РС или АС
цели и АС ракеты, причем наиболее точно — в режиме АС

Однако, как и при всяких измерениях, определение разности
координат цели н ракеты связано с погрешностями, которые скла-
дываются из систематических н флюктуационных ошибок, доп\с-
тимая величина которых оговорена в ТУ на станцию.

Величина ошибок определяется путем облета станции с уста-
новленной на самолете аппаратурой, имитирующей сигнал ответ-
чика ракеты.

Величины ошибок автосопровождения регистрируются специ-
альной коитрольно-записываюшен аппаратурой (КЗА).

При этом систематическая ошибка определения разности коор-
динат проявляется в наличии примерно постоянного во времени
(прн нескольких измерениях) сдвига между импульсами СВК
цели н ракеты и представляет собой постоянную составляющую
суммарной ошибки

Систематическая ошибка в измерении разности координат по
дальности возникает в основном за счет изменения параметров
аппаратуры во времени- изменения задержек запуска импульса
передатчика и импульса РПК относительно синхронизирующих
импульсов, изменения задержек в приемном тракте, нестабильно-
сти работы измерительного и исполнительного элементов следя-
щих систем и т. д.

Систематическая ошибка в измерении разности угловых коор-
динат возникает вследствие искажения формы пачек импульсов
на входе устройства определения координат, неточного совмеще-
ния импульсов СВК цели и ракеты, нестабильности работы изме-
рительного и исполнительного элементов следящих систем и т. д.

Флюктуационная ошибка проявляется в том, что импульсы
СВК имеют хаотические изменения положения во времени один
относительно другого.

Основными причинами флюктуационных ошибок являются из-
менение величины эффективной отражающей поверхности цел»!
(фединговые ошибки) шумы приемного устройства (шумовые
ошибки) и искажения формы пачки импульсов по различным
причинам.

В режиме СДЦ величина флюктуационных ошибок в значи-
тельной степени зависит от стабильности работы магнетрона и
схем БАПК и АПЧМ.

Запись угловых ошибок производится в гнездах hf> блоков
К82В; ошибки по дальности записываются с использованием им-
пульсов ru >1 гр с этих же блоков

При функциональном и регламентном контроле производят сов-
мещение импульсов СВК цели и ракеты в режиме АС по одной
пачке импульсов. Рассовмещение импульсов СВК в этом случае
непосредственно входит в величину систематической ошибки

Чтобы вышеуказанные ошибки в измерении разности коорди-
нат цели н ракеты свести к минимуму, необходима тщательная
настройка и поддержание станции в боевой готовности согласно
инструкции по эксплуатации

2.9. УСТРОЙСТВО ВЫРАБОТКИ
КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ

Устройство выработки команд (УВК), входящее в состав ка-
бины АВ, предназначено для образования команд управления по-
летом ракеты (К1 и К2), выработки разовой команды дистанци-
онного взведения радиовзрывателя ракеты (КЗ) и выработки ра-
зовой команды коррекции направленного подрыва боевой части
ракеты (К4).

В устройство выработки команд управления с координатной
системы кабины АВ поступают:

импульсы начала сектора обзора антенной системы станции в
двух плоскостях — азимутальной (.Аз р0) н угломестной (_AJ
еь) — с частотами сканирования и 1\.т антенн широкого лу-
ча (в общем виде FCK),
значения угловых координат в виде периодически повторяю-
щихся импульсов ₽ц, (к 1, 11. Ill ец, ер 1, II, 111 с частотами ска-
нирования /-сир, Fcite (в общем виде /\к);

импульсы относительной начальной дальности г'0/2 с частотой
/• н г'о с частотой /0/2;

значения наклонных дальностей до цели и ракет в виде им-
пульсов гц (с частотой Д/2 или /0) и г,, 1. И, III (с частотой fo);

команды «Захват» и «Разрешение радиоуправления» в виде на-
пряжения постоянного тока 4-26 В.

Из кабины УВ поступают:

данные об угловых скоростях движения цели с блоков управ-
ления приводом антенн в виде напряжений постоянного тока
р cos е, р sin е н е;

значение угла места цели в виде напряжения постоянного то-
ка sin
импульсы положения цели г„ И87, вырабатываемые блоком
И87В с частотой /0/2;

команды управления методом наведения, отключения коррек-
ции угла во дальности и «Раб по АДА» в виде напряжении
+26 В,

команды «Пуск» н «Возврат», «Раб. от ВМ», «Раб, по КЗ»,
«Вкл К», Н < 5, Н > 15. «Земля», «Работа по АДА», 15Д,
W>18-V, «Ком СЛН», Н'<1, «Вкл реж II», «Раб. на Д>/2»,
5В29. 5Я23;

команда разрешения контроля аппаратуры;

команды переключения частоты и «Вкл. узк. луч.».

На основании поступающих данных устройство выработки ко-
манд управления обеспечивает работу с различными типами ра
кет в следующих режимах работы стаицнн. «Узкий луч». «Под-
свет» и «Широкий луч»

В связи с тем что различные типы ракет по своим тактике тех-
ническим данным несколько отличаются один от другого, в уст-
ройстве выработки команд управления при формировании команд
управления применены усредненные законы, которые не требуют
каких-либо дополнительных операций с аппаратурой при рабочем
(боевом) переходе с одного типа ракеты на другой

В станции наибольшими потенциальными возможностями рас-
полагает режим «Узкий луч», позволяющий обеспечить обстрел
высокоскоростной и особенно малоразмерной цели.

В режиме работы «Пуск в УЛ» встреча ракеты с целью долж
на производиться в режиме «Подсвет» («Широкий луч»), так как
антенные системы станции наведення в этих режимах имеют ма-
лые систематические ошибки.

С другой стороны, переход в режим «Подсвет» должен произ-
водиться примерно за 25 с до точки встречи, чтобы переходные
процессы, возникающие при этом в контуре управления, не оказы-
вали существенного влияния на точность наведения в районе точ-
ки встречи

Схема выработки команды «25 с» до точки встречи выполнена
в блоке К85В. С этой схемы напряжение +26 В подается в каби-
ну УВ на блок И32В для выдачи оператору наведення ннформа
цин о возможности перехода в режим «Подсвет».

В зависимости от высоты полета ракеты возможна работа стаи-
цнн при узкой, промежуточной и широкой полосе пропускания
контура управления ракетой:

при HV<Z Ю км — широкая полоса (ШП»;

при 10 км</+р<18 км — промежуточная полоса (ПП);

при Hv > 18 км — узкая полоса (УП).

Для уменьшения мешающего действия отражений со второй
развертки дальности при работе станции на частоте /о в устройст-
во выработки команд введен режим «Раб на /о/2»

Команды KI, К2. КЗ и К 4 поступают в радиопередатчик ко-
манд для передачи на борт ракеты.
Команды управления вырабатываются путем ряда операций
над входными данными, отображающими угловые координаты пе-
ли и ракеты, а также угловые скорости цели н в общем случае —
наклонные дальности цели и ракеты

Команда коррекции направленного подрыва выдается в виде
разовой импульсной посылки, длительность которой обратно про-
порциональна скорости сближения ракеты с целью

Команда дистанционного взведения радиовзрывателя в общем
случае вырабатывается в момент времени, соответствующий умень
шению разности наклонных дальностей цели и ракеты до заранее
установленной определенной величины

Сигнал автоматического переключения частоты посылок стан-
ции с /0/2 на /о выдается с блока И87В кабины УВ при достиже-
нии целью дальности до станции наведення 70—71 км.

Устройство выработки команд вырабатывает на основании по-
ступающих в него данных о положении цели и ракеты напряже-
ния, пропорциональные разности координат цели и ракеты, ото-
бражающие их взаимное расположение в пространстве; эти на-
пряжения п используются для выработки команд управления.

Ракета управляется с помощью команд таким образом, что ее
траектория движения формируется по заранее заданным общим
законам, заложенным в схему УВК. При изменении характеристик
воздушных целей меняются лишь количественные данные траекто-
рий.

В станции два метода управления

1	При работе в условиях, когда на вход устройства выработ-
ки команд управления поступают данные о взаимном положении
цели и ракеты в виде трех пар соответствующих координат, раке-
та иа цель может наводиться с упреждением по методу частично-
го спрямления траектории — методу половинного спрямления с
дополнительным ограничением сигнала упреждения (в дальней-
шем этот метод будет называться «Упреждением»). При работе по
иизколетящим и наземным (надводным) целям используется ме-
тод наведения «К», который является разновидностью метода
«Упреждение»

2	. Прн работе в условиях, когда на вход устройства поступа
ют данные только об угловых коодринатах цели и ракеты, >п
рождение при наведении ракеты на цель становится невозмож-
ным поэтому помимо метода «Упреждение» в станции предусмот-
рено также наведение по методу накрытия цели (наведение по
лучу) В дальнейшем этот метод будем называть методом «Трех
точка»

В режимах «Упреждение» и «Трехточка», когда есть точная
информация о дальности до цели пуск ракеты осуществляется на
узкой полосе пропускания контура управления независимо от вы-
соты полета ракеты Hv затем примерно зат“ 10 с до точки
встречи ракеты с целью осуществляется автоматический переход
на промежуточную нлн широкую полосу контура управления в
зависимости от высоты полета ракеты (если Н < 18 км).
В режиме Т/Т — И87В пуск и дальнейший полет ракеты про-
исходит при работе станции иа той полосе пропускания контура]
которая соответствует высоте полета ракеты Hv.

При использовании этих двух методов устройство выработки
команд должно содержать блоки общего назначения, которые ис-
пользуются при работе системы по обоим методам, и отдельный
блок упреждения Переход с одного метода работы на другой в
этом случае сводится (за исключением второстепенных изменении)
к включению или выключению блока упреждения.

В устройстве выработки команд управления имеется также
контрольно-имитационная аппаратура, обеспечивающая удобный и
быстры]! контроль параметров системы.

Команды KI, К2, КЗ и К4 передаются на управляемую ракету
аппаратурой радиопередатчика команд (РПК). Принятые аппара-
турой ракеты команды управления К1 и К2 через автопилот воз-
действуют на рули ракеты, а команды К4 и КЗ приводят радио-i
взрыватель ракеты в состояние боевой готовности. В режимах ра-
боты 5В29, 15Д, «Раб. по АДА» и «Раб по КЗ» команда КЗ по-
ступает непосредственно на подрыв боевой части ракет.

Поскольку команды К4 и КЗ передаются по одному каналу ра-
диолинии управления, то последние должны быть разнесены по
времени их выработки.

Устройство выработки команд управления сконструировано в
виде трех одинаковых шкафов К80В Наличие трех шкафов обес-
печивает возможность наведения на одну воздушную цель до трех
управляемых ракет одновременно

В каждый шкаф К80В входят:

блок выработки линейных рассогласований между линией ви-
зирования цели и ракетой и контрольно-измерительная аппарату-
ра шкафа (блок K8I В):

блок упреждения (блок К82В)

блок формирования команд управления KI и К2 (блок К83В);

блок выработки временных команд и функций (блок К81В);
блок формирования разовых команд К4. КЗ (блок К85В);
блок интеграторов обнуления, схемы формирования сигналов
схемы выработки команд Н > 10. Н > 18 и схема выра-
ботки т = 10 с (блок К86В);

блок питания аппаратуры и включения вентиляции шкафа
(блок К18ПВ)

2.9.1. Формирование команд при наведении по методу
«Трехточка»

При наведении по методу «Трехточка» ракета управляется
так, чтобы она сближалась с целью, перемещаясь вдоль линии ви-
зирования цели — линии, мысленно проведенной в любой данный
момент через Две точки: станция и цель.
Прн наведеинн ракета должна все время оставаться на пря-
мой, соединяющей три точки станция, ракета, цель (рис. 48).

Метод наведения «Трехточка» применяется прн сравнительно
малых скоростях движения цели, а также если цель является по-
становщиком активной помехи. В условиях активных помех рабо-
та станнин по каналу дальности цели может быть нарушена, так

Рнс. 18. Кинематические траектории палета ракеты при наведении
методами «Трехточка» и «Упреждение»

как принимаемый станцией сигнал активной помехи не дает воз-
можности определять дальность до цели. В этом случае команды
управления вырабатываются только на основе данных об угловых
координатах цели н ракеты н угловых скоростях цели

Для наведения ракеты на цель в станции наведения непрерыв-
но измеряется угловое отклонение ракеты от линии визирования
Цели Де (Лр) в двух плоскостях сканирования — угломестной е и
азимутальной р.

Величины Де и Хр фиксируются в виде сигналов ошибки, на
основе которых формируются команды управления К1 н К2.

На рис. 49 видно, что при одним и том же угле Де величины
отрезков Ц'Р и Ц"Р' при различных дальностях до ракеты иеоди-
маковы. Следовательно, для формирования команд управления не-
обходимо определить линейное отклонение ракеты относительно
линии визирования цели.

Учитывая, что при наведении ракеты на цель на кинематиче-
ской траектории угловое отклонение ее от линии визирования це-
ли составляет не более 4—8', величину сигнала ошибки линейного
рассогласования ракеты от линии визирования цели и йур

Рис. 49. Линейное отклонение ракеты относительно
липин визиропаияя

О—точив расположения станнин; ОЦ — линия шннроиания
цели в нломестноЯ плоскости; ОР — наклонная дальность
ракеты Ц Р — линейное расстояние от ракеты до линии ян-
знроааяип цели в угломсстиой плоскости

можно записать в соответствующих плоскостях сканирования ан-
тенн как Ц'Р — OP sin Де или (прн малых углах Др и Др)

йдв — ДеР (Г);

йлр = ДрР (г),

где Др, Др — угловые ошибки положения ракеты относительно ли
нии визирования цели в соответствующих плоско-
стях:

/? (/) —переменная величина, изменяющаяся во времени с
момента пуска ракеты так, что ее величина прибли-
женно соответствует текущему значению наклонной
дальности ракеты.

Величина R (/) вырабатывается блоком К84В с помощью вре-
менного механизма в изменяется по следующему закону (м).

R (/) = 5000 при I < 14 с;

R (/) ” 5000 + 775 (/ — 14) при 85 с > / > 14 с.

где t — время, прошедшее с момента пуска ракеты
Переход от одного линейного участка функции R (г) к друго-
му соответствующим образом сглаживается.

При работе станции в режиме «Широкий луч» по «чистой» це-
ли (без помех) при измерении разности угловых координат цели
и ракеты (Д₽) в режиме непрерывного секторного обзора не-
обходимо учитывать ошибку измерения, возникающую за счет не-
прерывного движения луча антенны Эта ошибка связана с ко-
нечным временем распространения радиоволн в пространстве и

ее величина возрастает с увеличением
никновение этой ошибки в сиг-
налах Де (ЛР) поясняется на

дальности объектов. Воз-

рис. 50

Вследствие непрерывного дви-
жения луча антенны положения
диаграммы направленности в мо-
мент излучения зондирующего
импульса передатчика и в мо-
мент приема соответствующего
отраженного сигнала от цели не
совпадают.

Сдвиг ДЧ' между диаграм-
мами направленности в момент
излучения и в момент приема ли-
нейно увеличивается с увеличе-
нием дальности цели. Так как в
формировании огибающей отра-
женных сигналов цели диаграм-
мы перед.щи н приема принима-
ют равное участие то амплиту-
да принимаемого в каждый мо-
мент сигнала пропорциональна
произведению отрезков ОА и ОВ
Иначе говоря, пачка принятых

Объвнт

(j

50

Образование угла Дф

Ряс,

Направление сканиро-
вания с частотой ш



при сканировании

сигналов имеет точно такую же форму, как если бы производил-
ся прием сигналов, излучаемых с постоянной мощностью на ан
теину с эффективной диаграммой направленности, являющейся
произведением диаграмм передачи и приема. Как видно из рис. 50
ось этой диаграммы сдвинута относительно осн диаграммы прие-
ма на величину \Ч7/2 в сторону отставания.

Угловые координаты ракеты определяются по активным сиг-
налам ответчика В данном случае эффективной диаграммой явля-
ется диаграмма антенны прн работе ее на прием Поэтому при
расположении цели и ракеты на одной прямой относительно стан
иии наведения (когда разность их угловых координат в действ»
тельностн равна нулю, т. е. V "Др = 0) пачка сигналов цели бу-
дет на угловой шкале смещена относительно пачки сигналов oi
ветчина на величину Д'И/2 в сторону больших значений угла и оп-
ределение разности угловых координат цели и ракеты будет про-
изводиться с ошибкой ДЧ'/2 Величина этой ошибки определяется
из соотношения

2г

.... “о

ДЧ ___ С _____ m,Z

2	2	~ ’

где г — дальность цели и ракеты в рассматриваемой точке про-]
странства (т. е. в момент встречи);

шо — угловая скорость движения луча;

с — скорость распространения радиоволн.

Эта ошибка должна быть учтена при формировании команд
управления.

В устройстве выработки команд управления эта ошибка за
счет коррекции угла по дальности компенсируется в сигналах ли-
нейного рассогласования ЛЛе и Лдр (компенсирующую составляю-
щую обозначим й1;д).

Ли = ^/?'(/) -^/?'(/).

где R' (I) — переменная величина, изменяющаяся во времени с
момента пуска ракеты

Величина R' (г) вырабатывается блоком К84В с помощью вре-
менного механизма и изменяется по следующему закону (М):

R' ((} " 4000 при t 14 с;

R"(t) =4000+8001/— 14) при 85 с>/>14 с,

где t — момент пуска ракеты.

В устройстве выработки команд управления сигнал Л,щ коррек-
ции угла по дальности вырабатывается приближенно в виде
функции времени (в метрах):

а)	в режиме «Широкий луч»;

Л,(л = 0 при / < 22 с;

йия=!,02(/— 22) при 85 с^/^22 с,

б)	в режиме «Подсвет»:

Лад = 0 при 85 с > 0 с;

в)	в режиме «Узкий луч»:

Л|!Д = ° пр« / < 22 с;

Лга = 0-3 (/ — 22) при 85 с t 22 с.

Таким образом, сигналы ошибки линейного рассогласования
при наведении по методу «Трехточка» вырабатываются в системе
выработки команд в виде

Ле = ЛДе + Лкд;

Лр Ллр -+ hKJL.
При работе по целям, летящим иа высотах порядка 1—3 км
формирование сигнала Ле несколько изменяется. Произ-
водится подъем траектории полета ракеты в угломестной плоско-
сти на 250 м с постепенным переходом после включения радиоуп-
равления на траекторию метода Т/Т Таким образом, сигнал ли-
нейного рассогласования Ле вырабатывается в режиме работы
станции Н < 5 в виде

t

Л. ЛА1 Л» + Л„е ’ .

где Ло — 250 м;

т = 6 с;

/ — время с момента включения радиоуправления.

При работе станции в режиме «Широкий луч» по цели, несу-
щей источник активной помехи, принимаемый сигнал от цели мо-
дулируется антенной станнин один раз — при приеме (так же,
как н сигнал ответчика ракеты) В этом случае сигнал коррекции
угла по дальности отключается. Его отключение производится
операторами PC по углам раздельно в каналах с (на блоке
И65В) и ₽ (на блоке II63B) в зависимости от того, по какому ка-
налу имеется активная помеха.

При работе станции в режиме «Подсвет» сигнал коррекции уг-
ла по дальности по тон же причине отключается автоматически,
т е. в этих случаях Л,и в последних формулах отсутствует.

Процесс управления ракетой после окончания автономного по-
лета, т е. после захвата сигнала ответчика ждущими стробами,
можно разделить на два этапа:

этап вывода ракеты на кинематическую траекторию, заканчи-
вающийся ирн уменьшении ошибок положения ракеты относи-
тельно кинематической траектории до величины, равной дально-
сти действия ее боевой части;

этап наведения ракеты на цель, при котором ошибка не пре-
вышает указанной выше величины

Этап вывода ракеты на кинематическую траекторию (в данном
случае — на линию визирования цели) характеризуется большой
величиной начального значения сигнала ошибки Ле (Лр). Задача
управления на этапе вывода сводится к обеспечению возможно
меньшей длительности этого этапа с одновременным обеспечением
плавного перехода на этап наведения.

На этапе вывода сигнал управления ракетой должен формиро-
ваться следующим образом:

Z = F (Л) + Th,

где F (It)—некоторая линейная функция величины Л, (Лр), вид
которой поясняется ниже;

Т — коэффициент, имеющий размерность времени.

Составляющие F (Л) « Th сигнала управления на этапе выво-
да имеют разные знаки. Сигнал образуется как разность двух
сравнительно больших величин. Пренебрегая величиной сигнала
управления л, так как она мала по сравнению с величинами каж-
дой из составляющих, и считая, что обе составляющие равны, по-
лучим. что скорость сближения ракеты с линией визирования це-
ли может быть приближенно представлена как

Л = -^.

г

В начале вывода при больших значениях сигнала ошибки це-
лесообразно осуществлять сближение с максимально возможной
скоростью По мере уменьшения ошибки скорость сближения
должна сначала оставаться почти неизменной, а затем сравни-
тельно быстро уменьшаться при подходе ракеты к ее кинематиче-
ской траектории

Этот характер вывода может быть получен при ограничении
сигналов линейного рассогласования йр и ht и Tt) с дополни-
тельным суммированием последних с производными от этих сиг-
налов /г,( и Л,

Сигналы ошибки любого знака ограничиваются на уровне й0 по
следующему закону:

= при Л;,< Af„

F(A,)

Ад = Лл 4- (Л0 — й„) при Л3 > Ло.
О

где h0 — 200 м (в режимах Р4-ШП и Р4-ПП);

йо “ 150 м (в режимах Р1 и Р4-УП)

Формула дана для плоскости р, для другой плоскости она име-
ет такой же вид (с индексами в).

В устройстве выработки команд управления вырабатывается
также сигнал компенсации динамической ошибки йдР (йд,). кото-
рый предназначен для компенсации ошибки наведения, появляю-
щейся при движении ракеты по криволинейной траектории. Этот
сигнал увеличивается с возрастанием кривизны траектории

Сигналы компенсации динамической ошибки в режиме «Трех-
точка» вырабатываются устройством выработки команд в виде

hnfi = А' 2,5 % (t) р cos в;

йде = К [2,5 х (0 е — 500|.pcos с| + 24(,

где К — коэффициент, зависящий от высоты полета ракеты и име-
ющий следующие значения.

1/3 при //,, < 10 км (111П).

1 2 при |0 км</Ур<18 км (ПП);

1 прн Нр > 18 км

(УП).

Высота полета ракеты определяется по приближенной фор-
муле: Нр в sin сц;

гр— наклонная дальность до ракеты,

£ц — угол места цели;
p cose и e — угловые скорости цели в плоскостях сканирования
антенн (азимутальной и угломестной).

% (/) — временная функция, учитывающая характеристики ра-
кеты и коэффициент усиления контура управления

Величина % (t) вырабатывается бликом К84В (временным ме-
ханизмом) и изменяется по следующему закону:

Х(/) =750+ 17,5/ при 0^/^85 с

В сигнал компенсации динамической ошибки (по углу места)
вводится сигнал компенсации веса ракеты йв- 24 м

На этапе наведения требования к формированию команд уп-
равления отличаются от требований на этапе вывода. Это отличие
в простейшем случае может быть учтено введением интегродиф-
ференцирующего устройства, определяющего передаточную функ-
цию выработки команд

Сигналы управления полетом ракеты в координатах станции
(угломестный X* и азимутальный Хи) должны содержать в своем
составе рассмотренные ранее сигналы ошибок. Записанные в опе-
раторном виде, они формируются следующим образом:

X, = I ft, +| pT'—hi -Н 1 +/?Гз :

I 1+p^ J 1+рЛ

Аэ = [*з +- 7~hr. А₽ + I *	•

1 Ь р! •	J 1 + pl i

где й« н йр — сигналы линейного рассогласования,

й* и йр— ограниченные сигналы линейного рассогласования,
йд* и йдр — сигналы компенсации динамической ошибки;

Ti, Тъ Т& Л — постоянные времени передаточной функции
УВК.

Эти преобразования сигналов ошибки производятся операцион-
ными усилителями X* и Х₽ блока К83В

На рис 51 изображена упрощенная схема операционного уси-
лителя постоянного тока по угломестной плоскости.

О передаточных функциях звеньев данной системы в оператор-
ном виде сведения приведены в Техническом описании кабины
АВ (т IV. кн 2).

Исходя из требований устойчивости контура вправления пере-
даточная функция устройства выработки команд управления дол-
жна иметь следующие параметры:

Ti = Ci Rt = 0,875 с прн НР> 18 км; Т|=!,35 с при /7Р<18 км;

Т2=С2R* = 0,3 с при Яр>18 км; Т3=0,2 с при Нр< 18 км

Ту—С, R<= 1,75 с прн А/Р>18 км. Т3=0,8 с прн /7Р<18 км;

T^ = Ct (Ri +/?з) =3.5 с.

Для удобства схода ракеты с пусковой установки координат-
ные оси ракеты повернуты относительно координатных осей ска-
нирования антенн на 45е, т. е. применено Х-образное расположе-
ние рулен
На рис. 52 система координат станции обозначена л, О лр, а
система координат ракеты на ПУ — К? О Кг, точка О — проекция
линии продольной осн (для ракеты) на направление биссектри-
сы антенн (для станции)

Рис. 52. Система координат станции и ракеты
Кроме того, при движении воздушной цели но азимуту проис-
ходит дополнительное смещение (скручивание) координатных осей
антенного устройства (т е. станции) и координатных осей ракеты.

Для пояснения этого явления обратим внимание на следующее.

На рис 53 изображена система координат ракеты лд у. гс, где
Ох-— продольная ось ракеты

Рис. 53. Система координат ракеты

Xri/oZc

Применяемые со станцией РСН-75ВЗ управляемые ракеты име-
ют плоский разворот сп стабилизацией (перед включением радио-
управления) по начальному направлению, т. е. имеют возмож-
ность движения

вокруг осн Ozc (в плоскости ХсОт/с) по направлению;

вокруг осн Оус (в плоскости хс Oz() по высоте.

Ракета стабилизирована гироскопами и не может вращаться
вокруг своей продольной осн Охг (в плоскости у< Ог,.).

На рнс 54 изображена система земных координат хуг н, как
частный случай, положение совмещенной системы координат стан-

Рис. 54. Система темных координат и координат
станции

10 Зак 0060

14.5
цпн и ракеты (х< ус zc) в момент включения радиоуправления, т. е.
после захвата сигнала ответчика ракеты ждущими стробами.

Совмещение координатных систем станции и ракеты в момент
включения радиоуправления достигается тем, что пусковая уста-
новка в момент пуска ракеты имеет некоторые упреждающие уг-
лы встреливання которые по угломестной плоскости учитывают
провисание ракеты иа неуправляемом участке ее полета и ско-
рость движения цели по углу места, а по азимуту — только ско-
рость движения цели в азимутальной плоскости.

При движении цели с какой-то скоростью fjj из точки Ц в точ-
ку Ц. (рис. 54) проекция ее на Ц'| на горизонтальную плоскость
хОц через точку расположения станнин О будет перемещаться
со скоростью р, вектор которой сор направлен по оси Ог. Этот
вектор может быть разложен на две составляющие: и «>2.

Вектор wi будет вызывать перемещение ракеты в плоскости
хсО«/с, т. е по направлению, что возможно. Вектор со» будет стре-
миться повернуть ракету вокруг ее продольной осн, т. е. в плоско-
сти ее стабилизации.

Так как такого поворота ракета совершить не может, то будет
происходить взаимное скручивание осей координат «станция — ра-
кета» на какой-то угол у. который будет представлять собой ин-
теграл от <i>2 d t, т. е.

I
у — «о, dt
ь

Из рис 54 видно, что coa^wpsine. Заменяя сог на р, получим
t
у = l^sined/.

где у—угол скручивания в градусах;

р—скорость изменения ОЦ' (скорость вращения кабины ПВ
в горизонтальной плоскости) в град/с;

в — утол места цели;

Л — момент включения радиоу правления.

Положение точки Ц условно выбрано в плоскости xOz

В общем случае для совмещения координатных осей ракеты
и станции потребуется еще поворот ракеты в плоскости xcOzXCr
т. е по высоте.

Учитывая это. команды управления К1 и К2 в плоскостях ра-
кеты с учетом скручивания должны формироваться следующим
образом:

KI=Xpcos (45°—у)-(-Х, sin (45е—у);

К2=лвcos (45°—у)—Xpsin (45°—у),

где Хе, Хр — сигналы управления в координатах станции;

у — угол взаимного скручивания осей координат станции
наведення и ракеты, который может изменяться в пре-
делах ±45°.
Таким образом, с учетом всех составляющих команды управ-
ления К1 н К2 формируются при наведении по методу «Трехточ-
ка» согласно последним формулам. В режиме Р4-УП к усилите-
лям KI и К2 подключаются ограничители команд управления на
уровне ±150 м

Разовые команды К4 и КЗ при методе наведення «Трехточка»
могут вырабатываться двумя методами

I.	При работе ио нескоростным целям (иц< 100 м/с) приме-
няется метод наведения «Трехточка», когда выработка команд
КЗ, К4 зависит от взаимного расположения импульсов дально-
сти цели Гц и ракеты гР, поступающих от координатных следящих
систем (переключатель метода наведения блока И62В в положе-
нии Т/Т).

При этом команда К4 выдастся, когда расстояние между це-
лью н ракетой примерно равно 2,4 км, а длительность команды

'К4 ~ К —— .

Аг

где К — 1300 м,

Дг — скорость изменения разности наклонных дальностей це-
ли и ракеты в м/с

При Дгмии=650 м/с тк4=2с.

При Дгм«йс=2250 м/с тк4= 0,577 с

Команда КЗ выдается, если расстояние от ракеты до цели при-
мерно равно 465 м

2.	При работе по целям — постановщикам активной помехи
применяется метод наведення «Трехточка» с выдачей разовых
команд от импульсов гц. вырабатываемых блоком И87В (пере-
ключатель метода наведения блока И62В в положении Т/Т
И87В) Поскольку блок И87В определяет наклонную дальность
до цели на основании полученных извне данных о высоте полета
цели, то точность выработки импульса ru И87В (особенно на ма-
лых высотах) может составлять ±6 км. Поэтому команда К4 вы-
дается в этом режиме заведомо раньше, т. е при расстоянии ме-
жду импульсами гц И87В и гР примерно 9 км.

Команда КЗ выдается в этом случае прн расстоянии между
импульсами гц И87В и гр, равном 7 км, но не раньше 22-й секун-
ды с момента пуска ракеты

Прн отсутствии информации о высоте полета цели блок И87В
не может выдать даже грубых данных о дальности до цели — по-
становщика активной помехи.

В этом случае прн работе в режиме Т/Т И87В из кабины УВ
на УВК поступает команда <Ком раб. от ВМ» и УВК формирует
команды К4 и КЗ от временного механизма. Причем команда К4
выдается на 18 й секунде с момента пуска ракеты с длительно-
стью 1.2 с при поступлении команды «Ком. раб. от ВМ» до исте-
чения 18 с Если команда «Ком раб. от ВМ» поступила после 18с
с момента пуска ракеты, то команда К4 не вырабатывается.

10'

147
Команда КЗ выдается на 22-й секунде с момента пуска раке-
ты, если включение режима «Раб. от ВМ» произведено до 22-й
секунды. Если переключение режима произведено в процессе на-
ведения (за 23-й секундой полета ракеты), то команда КЗ выда-
ется в момент переключения режима.

2.9.2.	Формирование команд при наведении по методу
«Упреждение*

Прн наведении по методу «Упреждение» управление ракетой
должно производиться так, чтобы она сближалась с целью, пере-
мещаясь вдоль линии, имеющей некоторый угол упреждения
(рнс. 48) относительно текущего значения линии визирования
цели.

Метод наведения «Упреждение» применяется по скоростным
целям, имеющим скорость оц=420—1100 м/с, в том случае, ког-
да имеются данные о дальности до цели (переключатель метода
наведения блока И62В в положении УПР.). Прн наведении раке-
ты по методу «Упреждение» команды управления К1 н К2 фор-
мируются так же, как и при наведении по методу «Трехточка».
Разница лишь в том. что в сигналы ошибки линейного рассогла-
сования ht и добавляются сигналы упреждения hrt н Лгр, а
также уменьшаются сигналы компенсации динамической ошибки
в связи с уменьшением крутизны траектория при данном методе
наведения.

Сигналы ошибки линейного рассогласования при наведении по
методу «Упреждение» должны формироваться следующим обра-
зом;

упр=гЛг+ Лд«-}-Лкд4-Лг»;

йр уп₽=йр-|- Лгр=/1лв4-Лкд+ firfi,

гае fir и Лр —сигналы ошибки.

Величины сигналов упреждения определяются как

2 —

С3Аг,

где А г — ограниченная скорость изменения разности наклонных
дальностей цели и ракеты;

А г — ограниченная величина разности наклонных дальностей
цели и ракеты;

R' (/) =4000+800 (/—14) прн 85 с >/> 14 с.

Величина А г изменяется по следующему закону:

А г— 650 м/с прн А г<650 м/с;

Л г—Д г прн 1 г>650 м/с.
Максимальное значение величины А г=2250 м/с.

Величина А г изменяется по следующему закону:

А r=A г (1—А г//?о) при Дг^40,5 км (270 мкс);

Лг=20,4 км при Дг>40,5 км (270 мкс),

где /?0 — дальность, соответствующая средней величине периода
повторения импульсов дальности частоты /о;

Дг — значение разности наклонных дальностей цели и ракеты

В режиме «Раб на /0/2» величина \г изменяется по следую-
щему закону:

\ г=А г (1—А г//?'о) 0,868 при Д г ^4 0,8 км;

А г=26,2 км прн Л г>40,8 км,

где /? о — дальность при частоте Jo/2;

0,868 — масштабный коэффициент.

Сигналы компенсации динамической ошибки при наведении
по методу «Упреждение» формируются следующим образом

йд,упр=К [х (/) ё—1300 |р cos е|+24],

ЛдРупр=Л'х (/) ₽cose,

где К — коэффициент, зависящий от высоты полета ракеты и
имеющий аналогичные значения в режиме «Трехточка»;

х (/) —временная функция, сформированная по закону х (/) =
= 750-1-17,5 t при Os^/^85 с.

Разовые команды К4 и КЗ прн наведении по методу «Упреж-
дение» вырабатываются так же. как и прн методе «Трехточка».

Прн стрельбе по целям, совершающим противоракетный ма-
невр «Пикирование», кинематическая траектория метода наведе-
ния «Упреждение» выгибается вниз за счет появления больших
отрицательных скоростей по углу места цели, что при определен-
ных параметрах выполнения маневра может привести к столкно-
вению ракеты с землей (укрытием)

Для устранения этого явления в блоке К84В в режиме /7<5
производится ограничение отрицательных угловых скоростей це-
ли ёц на нулевом уровне. Это ограничение приводит к некоторо-
му подъему кинематической траектории, поскольку практически
происходит автоматический переход с метода «Упреждение» на
метод «Трехточка». В этом случае сигнал компенсации динамиче-
ской ошибки по плоскости е тоже становится равным нулю,

Прн работе по автоматическим дрейфующим аэростатам, име-
ющим малую отражающую поверхность, радиовзрыватель ракеты
может работать неустойчиво, поэтому подрыв боевой части осу
ществляется по команде с земли. Для этой цели используется
команда КЗ, которая в режиме работы по АДА выдается прн
расстоянии между импульсами гц и гр, примерно равном 120 м.
Включается этот режим установкой переключателя В1 блока
И64В в положение РАБОТА ПО АДА. Это переключение должно
осуществляться непосредственно перед пуском ракеты, так как
помимо изменения формирования команды КЗ в блоке К85В ня
ракете также производится переключение и блокировка цепи про-
хождения команды КЗ. Команда «Работа по АДА» проходит на
ракет)’ только после выдачи команды «Пуск».

При работе по целям, летящим на предельно малых высотах,
в устройство выработки команд управления может подаваться
команда «Раб. по КЗ». В этом режиме работы команда КЗ выда-
ется непосредственно на подрыв боевой части при расстоянии ме-
жду импульсами Гц и гр, равном 45—157 м в зависимости от ско-
рости взаимного сближения цели и ракеты (Дг).

Обеспечение подрыва боевой части ракеты по команде КЗ со
станции наведения позволяет исключить нестабильность работы
радиовзрывателя вблизи поверхности земли (воды) и является
противодействием постановке активных помех по каналу радио-
взрывателя. Последнее положение относится к ракетам без дора-
боток с применением универсального селектирующего устройства
(УСУ) на высотах боевого применения 7/^300--500 м

Необходимая точность выработки команды КЗ обеспечивается
станцией только в режимах «Трехточка» (Т/Т) и «Упрежде-
ние» (УПР), поэтому режим наведения Т/Т И87В не может
быть использован при режимах «Работа по АДА» и «Работа
по КЗ».

При работе комплекса с ракетой 15Д в устройство выработки
команд управления (ЬВК) подается команда 15Д. В этом режи-
ме работы УВК вырабатывает команду КЗ на подрыв боевой ча-
сти ракеты прн расстоянии между импульсами гг и гц. равном
120 или 300 м, в зависимости от положения 120 или 300 пере-
ключателя В1 15Д блока К85В

Кроме того, в этом режиме работы на систему раднопередат
чика команд управления с УВК подается напряжение +26 В
команды «Запрет КЗ», запрещающей выдачу команды КЗ на борт
ракеты ранее 22-й секунды с момента начала ее полета

При работе комплекса с ракетой В-760В в устройст-
во выработки команд управления подается команда
«Вкл. Р2».

В этом режиме работы УВК вырабатывает команду КЗ на
подрыв боевой части ракеты (как и в режиме «Раб. по КЗ») при
расстоянии между импульсами гц и гр, равном 45—157 м, в за-
висимости от скорости сближения ракеты с целью Запрет на вы-
дачу команды КЗ до 22-й секунды полета ракеты в этом случае
снимается

Команда К4 длительностью 0,4 с выдается примерно за 1,25 с
до точки встречи. Длительность команды не зависит от скорости
сближения ракеты с целью (А г)

Прн наличии на УВК команды «Вкл. реж. И» н прн высоте
полета ракеты меньше 5 км (команда 7/р<5), а также в слу-
чае, если параметры Лр> ±800 м. й£> —800 м (ЛЕ>—400 *м
при наличии команды Н’ < 1) команда К4 на борт ракеты не вы-
дается
2.9.3.	Работа устройства выработки команд управления
при методе наведения «К» и в режиме «Земля»

Для наведения ракеты на ннзколетящне цели используется
.метод наведения «К», в котором кинематическая траектория под-
нимается за счет введения фиктивной положительной угловой
скорости цели, равной 4-0.6 град/с.

Для обеспечения стрельбы в этом режиме работы по цели, со-
вершающей маневр «Кабрирование», в блоке К81В предусмотрен
переход с метода наведения «К» на метод «Упреждение».

Этот переход осуществляется автоматически за счет форми-
рования сигнала упреждения при методе наведения «К» по сле-
дующему закону:

h K,R' (О
Лупр t -----:— лг.

23г

где

4-0,6 при вц^0.6 град/с,
К|=ёц прн ёц>0,6 град/с.

При работе станции по наземным и надводным целям в ре-
жиме «Земля» сигнал упреждения ЛУЩ|, формируется по следую-
щему закону:

где Кг — коэффициент траектории полета ракеты, зависящий от
дальности до цели.

При Гц= 10—15 км
гп=15—20 км
г„=20—25 км
/•ц=25—30 км

Лг= + 1.3 град/с;

Кг“ +1 град/с.

Кг-+0,8 град/с
Кг =+0.5 град/с

В этом случае сигнал компенсации динамической ошибки вы-
рабатывается для каждой траектории по следующему закону:

Лд с упр = Кз • 0 24х (0 дс>1,

где Кз— коэффициент траектории, зависящий от дальности до цели.

При гц= 10—15 км К3=0 град/с;

гц—15—20 км Л'3= + 0,345 град/с;

гц=20—25 км К3=+0,48 град/с;

гп»25—30 км К3= +1.0 град/с.

м(0кя—временная функция, меняющаяся последующему за-
кону:

х(О=3000+40/ прн 0г£/г$85 с.

Сигнал компенсации веса /:в=0
2.9.4.	Работа устройства выработки команд управления
т плоскости е при работе с ракетой В-760В

Для обеспечения безопасности наземных объектов при стрель-
бе ракетой В-760В по иизколетящим целям в сигнал ошибки ли
немного рассогласования вертикальной плоскости е вводится сис-
тематическая составляющая для подъема траектории по следую-
щему закону:

гист = Л (1 е 1 ),

где — постоянный коэффициент, значение которого (250, 200,
150 или 100 м) устанавливается переключателем ВЗ бло-
ка К82В в зависимости от необходимой высоты подрыва
ракеты над целью;

г=3.3 с;

— 10 cs-^a^T.;

G» — время точки встречи ракеты с целью.

Величина Ле сист вводится при наличии сигналов Р2. Н' < 1 и
«10 сек»,
где Р2 — ракета В-760В;

Н’<\ — высота цели ^1 км;

«10 сек» —время до точки встречи ракеты с целью.

2.9.5.	Работа устройства выработки
команд в режиме «Обнуление»

Для уменьшения нулевых ошибок в устройстве выработки
команд применяется режим «Обнуление», в котором система УВК
работает с момента ее включения и до подачи команды «Пуск»
Прн этом включаются реле обнуления в блоках К81В, К82В и
К8ЬВ

С помощью этих реле совмещаются входные угловые импуль-
сы ср и ец (рр и рн) и импульсы дальности Это осуществляется
путем подачи одного углового импульса ец( рп) на вход преобразо-
вателя Де/?(0 [Д-р/?(/)] в блоке К81В и одного импульса даль-
ности гр—на вход преобразователя hrt в блоке К82В

Кроме того, в режиме «Обнуление» устанавливается среднее
значение величины R(t) в блоке К81В, подается команда пере-
ключения частоты на блок К82В, заземляются сигналы й,(П1 С'р,
С1 г в блоке К82В, hat, в блоке К.86В и напряжение в
режиме Н<5 в блоке К82В

Вследствие этого в режиме «Обнуление» на выходе операцион-
ного усилителя (Хр) имеется напряжение, представляющее со-
бой сумму нулевых ошибок преобразователя Дв/?(0 (ЛрЯЬ)]
блока К81В. усилителя Се (С'р), преобразователя hrt \h, р), а
также суммирующего усилителя блока К82В и самого операцион-
ного усилителя блока К83В

Суммирующие и операционные усилители охвачены петлей
обратной связи, в цепь которой входит интегратор блока К86В
152
Сигнал нулевой ошибки с выхода усилителя Хе Iл») поступает
через контакты реле ПУСК иа вход интегратора блока К86В, с
выхода которого в виде напряжения компенсации подается на
вход суммирующего усилителя hf (Лр) В результате отработки по
замкнутой петле происходит компенсация нулевой ошибки УВК

При подаче команды «Пуск» петля обратной связи размыка-
ется и напряжение компенсации, поступающее на вход суммиру-
ющего усилителя блока К82В. запоминается на интеграторе и сох-
раняется в течение всего цикла боевой работы.

2.9 6 Формирование команд управления К1 н К2 для
обеспечения безопасности наземных объектов

Если боевая часть ракеты не взорвалась у цели, то через
50—60 м после точки встречи на ракету выдаются специально
сформированные команды управления К1 и К2 в режимах I или
II для обеспеченья ее безопасной ликвидации

В режиме I (когда переключатель ВКЛ. СЛ-П блока И62В
находится в выключенном положении) на ракету выдаются иа
время 7±1 с максимальные команды «вверх», а затем нулевые
команды. Ракета поднимается вверх и подрывается от временного
самолнквндатора.

В режиме II (когда переключатель ВКЛ. СЛ-П блока И62В
находится в положении ВКЛ СЛ-П) на ракету на время 7±1 с
прекращается выдача кодовых троек команд управления KI и К2.
При этом ракета В-759 через 0.8±0,3 с подрывается, если на нее
ранее была выдана команда КЗ, которая является последней сту-
пенью предохранения режима самоликвидации

Кроме тою, самоликвидацию ракеты В-759 может осущест-
вить оператор наведения нажатием кнопки ВОЗВРАТ, но не ра-
нее 23 с с момента пуска ракеты. В этом случае на борт ракеты
выдастся разовая команда КЗ и снимается выдача кодовых троек
команд управления

Режим I целесообразно использовать для всех ракет, применя-
емых в комплексе.

Режим П можно использовать только для ракет В-759 до вы
сот боевого применения	м.

Схема формирования команд обеспечения безопасности ликви-
дации ракет размещается в блоке К85В

2.9.7.	Функциональная схема устройства
выработки команд управления

На рис. 55 изображена в самом общем виде функциональная
схема УВК

На схеме показаны каскады формирования отдельных состав-
ляющих команд управления и масштабы, с которыми они форми-
руются или приходят, а также показано, в каких блоках УВК
формируются указанные выше составляющие.
Команды «Захват» и «Разрешение радиоуправления» поступа-
ют с координатной системы в различное время: первой поступает
команда «Захват», которая свидетельствует о срабатывании схе-
мы захвата от сигнала ответчика ракеты в момент входа этого
сигнала в ждущие стробы.

После окончания переходного процесса и успокоения коорди-
натной следящей системы (через 0,45—0.55 с) подается команда
«Разрешение радиоуправления». Это делается с той целью, что-
бы переходный процесс координатной следящей системы не сов-
падал с переходным процессом в контуре радиоуправления, воз-
никающим в момент включения последнего.

Описание функциональной схемы УВК подробно дано в Тех-
ническом описании кабины АВ (т. IV. кн. 2).

2.10.	РАДИОПЕРЕДАТЧИК КОМАНД

Радиопередатчик команд (РПК) является наземной частью
аппаратуры радиолинии управления ракетой. На борту же раке-
ты расположена приемная часть аппаратуры радиолинии (аппа-
ратура ФР-15).

По радиолинии передаются две команды (К1 и К2). управля-
ющие движением ракеты по двум взаимно перпендикулярным пло-
скостям:

команда взведения радиовзрывателя (разовая команда КЗ).

команда коррекции подрыва (разовая команда К4)

Кроме того, по радиолинии передаются импульсы запуска бор-
тового ответчика (импульсы горок). С помощью радиолинии уп-
равления возможно управлять одновременно тремя ракетами.
Для этого с РПК передаются четыре независимые группы команд:
KI. К2. КЗ и К4

На вход РПК с устройства выработки команд подаются коман-
ды управления движением ракеты К1 и К2 в виде медленно ме-
няющихся по величине напряжений постоянного тока и команды
КЗ и К4 в виде разовых импульсов Число каналов —3 (соответ-
ственно числу каналов устройства выработки команд).

Диапазон передачи команд с РПК лежит в пределах от —50
до 4-50 В, напряжение за этими пределами ограничивается.

Разовые команды на вход РПК подаются также с аппаратуры
^ВК: команды КЗ —в виде имцульса постоянного напряжения
— 130 В, К4 —4-130 В

Импульсы го, передаваемые через РПК. следуют с периодами
повторения зондирующих импульсов канала визирования цели Т1,
Т2. но опережают зондирующие импульсы на величину задержки
их в бортовой аппаратуре. На вход РПК они поступают от син-
хронизатора (блок И91В) станции.

РПК производит шифрование и преобразование команд в им
пульсы высокой частоты передаваемые антенной на ракету. Кро-
ме того, устройство РПК производит запрос бортовых ответчиков
154
импульсом го рпк, после чего передатчик ракеты излучает импульс
ответа.

Для передачи команд управления движением (К1 и К2) при-
меняется балансная времяимпульспая модуляция (BUM), при ко-
торой в соответствии с величиной передаваемой команды изменя-
ется интервал между опорным, так называемым тактовым (Т), и
командным (К) импульсами (рис. 56). При этом величина отно-
сительной команды X определяется следующим соотношением:

К -,
иске

где U„—напряжение команды;

(/к юна — максимальное напряжение команды

Величины /| и пояснены иа рис. 56.

В радиолинии принято, что прн (/„=+50 В Х = 0,8, а при
(/„=—50 В К----0,8

Ркс. об Импульсное напряжение при ба-
лансной времянмпульсной модуляции
(ВИМ)

Так преобразуются все шесть команд управления движением,
причем для всех команд используются одни и те же тактовые им-
пульсы, частота повторения которых Fo

При передаче каждой разовой команды КЗ в сигнал вводится
группа импульсов, следующих с частотой повторения 4fo. Эта
группа вводится при поступлении на вход РПК напряжения
команды и длится примерно 0,2 с.

Импульсы запуска бортовых ответчиков (импульсы горпк) в
РПК только формируются по длительности н претерпевают за-
держку на величину около 0,95 мкс.

Суммой всех импульсов, т. е. импульсов двенадцати команд
(при работе трех каналов одновременно), тактовых импульсов и
импульсов г® рпк производится амплитудная модуляция высокоча-
стотного генератора, работающего в импульсном режиме.

Чтобы обеспечить разделение в бортовой аппаратуре различ-
ных импульсов, в РПК производится их импульсное кодирование.
Импульс каждой команды и такта превращается в группу, состо-
ящую из трех импульсов (рис. 57). Для каждой команды кодовая
группа имеет свои параметры г( и та- Все импульсы, составляю-
щие кодовые группы команд и такта, имеют одну и ту же дли-
тельность. В отличие от них импульсы го не подвергаются нм-
пульсному кодированию, но имеют длительность примерно в 2 ра-
за меньшую Вследствие этого с помощью селекции по длитель-
ности производится выделение импульсов г0 в бортовой аппарату-
ре ракеты.

При изменении величины команд соответствующие кодовые
группы изменяют свое положение относительно нулевого значе-
ния Чтобы прн этом невозможно было совпадение различных ко-
довых групп одной с другой и с импульсами г о рпк, применяется
их жесткая взаимная синхронизация. Для импульсов каждой
команды в пределах тактового интервала отводится свой ряд воз-
можных дискретных, т. е. меняющихся скачком, положений, ус-
ловно названных строкой Каждая кодовая группа импульсов
сдвинута от начала строки для установки нмпульссв rfl рнк-

Рнс. 57. Кодовая группа импульсов

Для осуществления этой связи импульсные напряжения выра-
батываются в РПК из импульсов с частотой 23 кГц, поступающих
из синхронизатора станции (блок И91В)

Вследствие дискретности временных положений импульсов
команд вместо непрерывной шкалы значений передаваемых по
радиолинии команд применяется дискретная шкала Величины
команд ±50 В соответствуют примерно ±25 уровням

В состав аппаратуры РПК входят:

шифратор;

передающее устройство;

аппаратура контроля,
источники питания.

Шифратор преобразует напряжения команд, поступающих на
вход радиопередатчика команд, в кодированные импульсные на-
пряжения. а также формирует импульсы г0 рпк-

Передающее устройство усиливает эти импульсы н затем пре-
образует их в мощные высокочастотные импульсы, подаваемые
через фидер в антенну.

Аппаратура контроля служит для сигнализации об исправно-
сти аппаратуры РПК. обеспечения функционального контроля
всей станции, облегчения поиска неисправностей и настройки ап-
паратуры.

Функциональная схема РПК изображена на рнс. 58.

На этой схеме показаны шифраторы, передающее устройство
и аппаратура контроля и дана их взаимосвязь.

В состав шифратора РПК (шкаф Л70АВ) входят:

синхронизатор (блок Л71В);

блок опорных напряжений (блок Л75В);

преобразователь команд (три блока Л72В соответственно для
трех каналов);

блок кодирования (блок Л73В)

В состав передающего устройства (шкаф Л20АВ) входят:
модулятор (блокЛ22В),
генератор (блок Л21В);

эквивалент антенны (блок Л25В);

блоки питания (Л122АВ).

В состав аппаратуры контроля (шкаф Л70БВ) входят:

контрольный осциллограф (блок Л370В);

контрольный дешифратор (блок Л373В);

контрольный демодулятор (блок Л372В);

блоки питания (блоки Л170АД, Л170БД, Л170ВД).

Кроме устройств, изображенных на схеме, в составе РПК име-
ется высоковольтный выпрямитель (шкаф Л20ВВ), в который вхо-
дят:

высоковольтный выпрямитель (блок Л122БВ);

блок регулирования высокого напряжения (блок Л126В),
блок управления (блок Л325В);

блок АПЧ н индикатор частоты (блок Л23В).

В блоках Л71В и Л75В вырабатываются импульсные напря-
жения, которыми производится синхронизация всех элементов
шифратора В качестве опорных напряжений используются им-
пульсы частотой 23 кГц (FJ. поступающие на блок .171В от син-
хронизатора станции (блока П91В). В блоке Л71В путем деления
частоты повторения этих импульсов па 8 получается ряд последо-
вательностей импульсов, используемых для временной коррекции
импульсов команд К1 н К2 в блоках Л72В по своим дискретным
временным положениям, исключающим возможность совпадения
импульсов различных команд Две из полученных последователь-
ностей импульсов используются в блоке Д75В для формирования
тактовых импульсов и импульсов разовых команд.

Импульсы Горпк. поступающие на вход РПК от синхронизато-
ра, в блоке Л71В формируются по длительности и подаются за-
тем иа вход модулятора (блок Л22В)

Прн боевоп работе блок Л71В работает только с внешней син-
хронизацией импульсами от блока H9IB а в режиме контроля он
может работать с внутренней синхронизацией. В этом случае обе
последовательности импульсов (Ft и г0) вырабатываются вспомо-
гательным генератором, входящим в блок Л71В Такой режим
работы используется при автономных проверках аппаратуры РПК.

В блоке Л75В производится дальнейшее деление частоты пов-
торения синхронизирующих импульсов, в результате чего она по-
нижается сначала до частоты повторения импульсов разовых
команд Fs и затем до тактовой частоты Fo-

Блок выдает три последовательности импульсов разовых
команд и тактовые импульсы. Кроме того, в этом блоке формиру-
158
ется пилообразное напряжение тактовой частоты, необходимое
для работы преобразователей команд К1 и К2. Обратный ход это-
го напряжения совпадает с тактовым импульсом

Преобразование напряжений команд в импульсные напряже-
ния производится тремя блоками Л72В, каждый из которых пре-
образует все команды (Ki, К2. КЗ. К4) одною канала Блоки
всех трех каналов одинаковы. На входы этих блоков подаются
команды соответствующих каналов и импульсы временной кор-
рекции команд.

В каждом блоке Л72В имеются четыре преобразователя (по
числу команд). Прн преобразовании команд управления движе-
нием (KI в К2) производится балансная времяпмпульсная моду-
ляция (ВИМ) н фазовая коррекция положения командного им-
пульса

Времяпмпульсная модуляция осуществляется сравнением на-
пряжения команды с пилообразным напряжением тактовой часто-
ты. Преобразование команды КЗ сводится к тому, что прн ее по-
даче формируется импульс длительностью около 0,2 с. которым
селектируется группа импульсов соответствующей команды (КЗ),
получаемых с блока опорных напряжении РПК (блок Л75В).

На выходе каждого блока Л72В получаются две последова-
тельности одиночных импульсов, временное положение которых
относительно тактовых импульсов отображает величину и знак
передаваемых команд К1 и К2. Прн передаче команд КЗ, К4 на
выходе блока появляется еще одна группа одиночных импульсов.

Превращение этих импульсов в кодовые трехнмпульсные груп-
пы производится в блоке кодирования (блок Л73В), который име-
ет десять входов соответственно для импульсов всех команд н так-
товых импульсов. Основным кодирующим элементом блока явля-
ется линия задержки, которая задает параметры кодовых групп,
т. е. интервалы между импульсами. Кроме того, импульсы кодо-
вых групп в блоке формируются по длительности и с его выхода
подаются на один из входов модулятора (блок Л22В).

Модулятор усиливает видеоимпульсы до амплитуды 15 кВ и
подает их на высокочастотный генератор. Модулятор имеет два
капала усиления импульсов: канал импульсов кодовых групп и
канал импульсов гс. Каждый канал представляет собой грехкас-
кадный импульсный усилитель с трансформаторной связью между
каскадами На выходе каждого канала работают лампы ГМ И-90.
Общей анодной нагрузкой является импульсный трансформатор»
со вторичной обмотки которого импульсы подаются на анод лам-
пы генератора (блок Л21В).

Высокочастотный генератор собран по схеме с обшей сеткой
па металлокерамической лампе типа ГИ-14Б Анодно-сеточпый
и катодно-сеточный контуры выполнены на коаксиальных линиях,
причем располагаются они по одну сторону от плоскости сетки
лампы. Связь генератора с нагрузкой осуществляется с помощью
зонда связи, который имеет емкостную связь с анодно-сетпчным
контуром генератора
С выходного разъема генератора высокочастотные импульсы
поступают на антенный переключатель, направляющий импульсы
или в антенну, или в эквивалент антенны (блок Л25В) К антен-
не генератор подключается только прн пуске пакеты, прн этом на
вход кабины выдается енгьал «Вкл. ант РПК*. Все остальное
время генератор работает на эквивалент антенны.

Достаточно высокая стабильность несущей частоты колебаний
высокочастотного генератора обеспечивается применением автома-
тической подстройки частоты (АПЧ) Для этого в анодно-сеточ-
ный контур генератора заведен емкостный зонд. Глубина его по-
гружения изменяется электродвигателем, связанным с зондом с
помощью редуктора Выработка сигнала рассогласования, пропор-
ционального отклонению частоты от номинальной и управляюще-
го работой электродвигателя, производится в блоке Л23В. Для
этою частота колебаний высокочастотного генератора в блоке
сравнивается с гармоникой колебаний кварцевого генератора.

Антенно-фидерная система РПК предназначена для канализа-
ции и излучения в определенном направлении высокочастотной
электромагнитной энергии передатчика команд и состоит из зер-
кальной параболической антенны со спиральным обтучателем
(обеспечивающим круговую поляризацию), вращающегося азиму-
тального сочленения п высокочастотных коаксиальных кабелей.
Антенна РПК установлена на кабине ПВ

Выбоанная величина ширины диаграммы направленности поз-
воляет управлять ракетой в любом месте сектора обзора станции.
Круговая поляризация обеспечивает надежную связь с ракетой
при любом угле скручивания последней

Антенна РПК жестко прикреплена к азимутальной антенне
визирования П11 Прн этом максимум диаграммы направленности
антенны РПК совпадает с биссектрисой сектора обзора. Высоко-
частотная энергия от передатчика, размещенного в кабине АВ,
подводится по высокочастотному кабелю к антенне, размещенной
на кабине ПВ.

Для обеспечения вращения антенны в азимутальной плоскости
в фидере имеется вращающееся сочленение Качание антенны в
вер шкальной плоскости обеспечивается гибкостью высокочастот-
ного каоеля

2.11.	БЛОК ВЫРАБОТКИ ДАЛЬНОСТИ ДО ТОЧКИ
ВСТРЕЧИ РАКЕТЫ С ЦЕЛЬЮ (БЛОК П87В,

Блок И87В работает в двух режимах. «Упреждение» и «Трех
точка» — и предназначен для выработки наклонной дальности до
точки встречи ракеты с целью по непрерывно поступающим вход-
ным данным о текущем положении пели в пространстве. Кроме
того, блок П87В вырабатывает ряд напряжений, используемых в
кабине АВ и в блоках приборов пускз и позволяет по стрелоч-
ному прибору определить высоту и дальность цели.
Блок И87В представляет собой электронно-вычислительное
устройство, решающее задачу встречи на основе гипотезы о пря-
молинейном равномерном движении цели на постоянной высоте.
Вычисленная блоком наклонная дальность в виде импульсного
напряжения подается на индикатор наведения блока И32В На
экране индикатора наведения е или р наклонная дальность до
точки встречи отмечается горизонтальной меткой

Если горизонтальная метка блока И87В находится в зоне по-
ражения станции, оператор наведения может производить пуск
ракеты

Рис. S9. Решение задачи встречи ракеты с целью

На рис. 59 изображены часть пространства, в котором проис-
ходит движение воздушной цели, и место расположения станции
наведения.

Учитывая прямолинейное движение цели, проведем плоскость
через линию движения цели и точку стояния станции.

Из рисунка следует, что

0В=0С4 СВ=О4со«!ф+ДВсо5уц,	(1)

где ОВ — текущая наклонная дальность до пели гп;

ОА — наклонная дальность до точки встречи г«, подлежащая
определению.

ЛВ — путь, который пройдет цель от данного положения до
точки встречи с равномерной скоростью движения цП.

Путь АВ цель пройдет за время, равное времени полета раке-
ты от места схода до точки встречи.
Таким образом, если AB = vtita=vnra/vp

(где Ор — скорость ракеты), то равенство (1) можно представить
в виде

ги г, cos +. т/ц — cos Тц.

гр

Отсюда получаем

' I  	•

t»U COS 7ц + Vp cos у

Из рис. 59 видно, что произведение оцсо5уп есть не что иное,
как изменение наклонной дальности гп за единицу времени, т. е.

t/qcosYn=rn;	(3)

Vp cos Ф=Ор 0,96.	(4)

Ввиду того что угол <р близок к нулю и изменяется на незна-
чительно малую величину, cos<p вводится в блок постоянной ве-
личиной. равной 0,96.

Таким образом, формула для определения дальности имеет
следующий вид:

• и — .	•

ru + tip 0,96

Определение дальности гк по формуле (5) требует наличия
входных данных -в виде непрерывной информации о дальности до
цели гп н средней скорости ракеты ир.

Информация о дальности гц в режиме «Упреждение» поступа-
ет с координатных блоков в виде временного интервала между
импульсами г0 и импульсами запуска ГМ, т. е. подачей на блок
импульсов г0 и ГМ.

Средняя скорость ракеты с»р для двух типов ракет (13Д и 20Д)
вырабатывается самим блоком с использованием существующей
зависимости между дальностью до точки встречи и скоростью ор
для различных типов ракет.

На рис. 60 изображены графики скоростей цр для ракет 13Д
и 20Д. Указанные зависимости достаточно точно аппроксимиру-
ются следующими формулами

t'p «з = fpou + К|зГв;	(6)

Ор « — fp 020 + Kztfn,
где

Уроц=432 м/с; орОМ=461 м/с;

К» = 8.2 — ; К,а = 8.5 — .
км	к я

При наличии активных помех информация о дальности цели с
координатных блоков не поступает. В этом случае блок И87В ра-
ботает в режиме «Трехточка». Дальность гц вырабатывается в
самом блоке по формуле

_ Н

“ ;sln 1ц

(7>

Постоянное напряжение, значение которого пропорционально
sin вц, поступает с блока И65В, а сведения о высоте цели вводят-
ся в блок вручную переменным резистором УСТАНОВКА Н и по
прибору ДАЛЬНОСТЬ— ВЫСОТА, используя данные внешних
средств целеуказания.

Риг. 60. График приближенной зависимости vp—((гв)

На рнс 61 изображена функциональная схема блока П87В, ос-
новными узлами которого являются:

преобразователь временного интервала между импульсами г»
и гц в напряжение постоянного тока, состоящий из входных бло-
кииг-генераторов т и гп, триггера г4 н собственно преобразовате-
ля гц с фильтром в анодной цепи. Полученное напряжение посто-
янного тока, пропорциональное дальности гц, поступает на вход
операционного усилителя и, кроме того, через переключатель ВЫ-
СОТА-ДАЛЬНОСТЬ подается на прибор ИП-1 С преобразова-
теля. кроме этого, на блоки И81В и К85В подается импульсное на-
пряженке гп;

умножитель гпор, представляющий собой элементарную схему
умножения на электронном ключе с фильтром,

умножитель дальности гп, представляющий собою замкнутую
следящую систему, состоящую нз усилителя постоянного тока схе-
мы сравнения генератора пилообразного напряжения (запуск ко-
торого осуществляется импульсом, поступающим со схемы задер-
61. Упрощенная функциональная схема блока 1I87B
жкн) и ключа обратной связи Няппо»в.1„л „	>. .

мы. снимаемое со схемы умножителя п-Л прямо^голь,,°^ Ф°Р'
ность, пропорциональную дальности до тпи^00 "’ нмест скваж'
ный фронт этого прямоугольного напряжения пСТьж*1П ПоД0нж*
н подается на запуск выходного бчокннг ” !и,ФФеР1_,,Ц1,РУется
интервал между импульсом г0 и импульсом нератора; Временной
ходкого блокннг-генератора, соответствует мЛ пол/чае',ым с ны*
тонной дальности до точки встречи. Ретуаи^маГ^"а' 'зд
^Ти87В; СКОМПИ|С"Р»«™

схема выработки скорости » кптппчо

постоянного тока и электронного ключа. управЛемого Хямо”
угольным напряжением гв;	} F "ежио прямо-

усилитель постоянного тока sine,. позволяющий Подобо ,ть
соответствующие масштабные коэффициенты Мя sine? R
схема выдает напряжение sin Р„ на прибор	е”' г,та же

умножитель дальности гп. wA,.ei,uj

пт сооранныи по аналогичной схем»»
чю н умножитель дальности Гл с ппмпи.ияч -.„2.	схеме,

устрой^ решается формул^^^Х^^^
та запуска схемы генератора пилообразного напряже.шя паХ
тяст произвести компенсацию ошибки каскадов формирован^
дальности до цети;	4

схема формирования высоты УПТ-Н. вырабатывающая in на-
пряжений sme„ и прямоугольного напряжения гп постояннее на-
пряжение, пропорцнонляьное высоте иепп -а™	на

переключатель ДАЛЬНОСТЬ “вЫСОТА ЖЛ? Р "ере3
ный прибор ИП-1.	ВЫСОТА подается на стре.точ-

2 12 БЛОКИ ВЫРАБОТКИ ГРАНИЦ ЗОНЫ ПОРАЖЕНИЯ
И ИНДИКАЦИИ Р. Н п ея (БЛОКИ И81В,
И82В. И83В И И88В)

2.12.1.	Назначение и состав

Блок 1181В вырабатывает в виде напряжения
курсовой параметр, высоту и горизонтальную
цели.

Блок П82В вырабатывает следуЮци1е чанные
поражения для ракеты типа В-760В:

постоянного токз
скорость полета

о границах зоны

нагл иную дальность до ближней границы зоны поражения в
виде временных задержек импульсов,

нткло пую дальность до дальней границы зоны поражения, оп-
ре.теляемой активным участком полета ракеты;

наклонную дальность до дальней границы зоны поражения, оп-
ределяемо i пассивным участком полета ракеты.

Блок I '213 сигнализирует о полете цели выше верхней и ниже
нижней границ зоны поражения.
Блок И83В вырабатывает следующие данные о границах зоны
поражения для ракет типа В-755, В-759 и В-760:

напряжения постоянного тока, пропорциональные наклонной
дальности до дальней и ближней границ зоны поражения, которые
поступают на схемы переменной задержки (блок И82В);

напряжения постоянного тока, пропорциональные верхней и
нижней границам зоны поражения, которые поступают на схему
сигнализации о полете цели выше верхней и ниже нижней границ
зоны поражения (блок И82В);

команду о полете цели на высоте менее 6,0 или 3,5 км;

команду о полете цели на высоте менее или равной 1 км. На
стрелочных приборах блока И88В производится индикация курсо-
вого параметра полета цели, высоты полета цели в км и скорости
полета цели в м/с.

2.12.2.	Сокращения, условные обозначения и терминология

/ц—наклонная дальность до цели

гд — наклонная дальность до дальней границы зоны пораже-
ния, определяемая целым рядом причин

гяа — наклонная дальность до дальней границы зоны пораже-
ния, определяемая активным участком полета ракеты

Гдп —наклонная дальность до дальней границы зоны пораже-
ния, определяемая пассивным участком полета ракеты	«

г0 — наклонная дальность до ближней границы зоны пора-
жения

г,— наклонная дальность до упрежденной точки встречи ра-
кеты с целью

гв— верхняя граница зоны поражения

ги — нижняя граница зоны поражения

rtit — участок ближней границы зоны поражения, определяе-
мый частью сферы плн частью плоскости

Тбг— участок ближней границы зоны поражения, определяемый
частью конуса (углом еМакс)

/?>? участок ближней границы зоны поражения, определяемый
частью плоскости (утлом рмаКс)

гла 11 — участок дальней границы зоны поражения на высоте до
I км. определяемый постоянной величиной

Gai» г. . . . — отрезки прямых линий, аппроксимирующих
дальнюю границу зоны поражения иа разных высотах

Гт. ГВ2. • - - — конкретные значения верхней границы зоны
поражения, определяемые типом ракеты, методом наведения и
скоростью цели

гп. Пи. Гиг. П,р,1—конкретные значения нижней границы зоны
поражения, определяемые типом ракеты, методом наведения и
скоростью цели

Лш—нижняя граница зоны поражения для стрельбы на пас-
сивном участке полета ракет В-755 и В-759
ns »-i — значение ближней границы зоны поражения, опреде-
ляемое частью сферы радиусом 12 км

mt-г — значение ближней границы зоны поражения, опреде-
ляемое частью сферы радиусом 20 км

Hh-j> Гб i-4. Гб 1-5 —значения ближней границы зоны пораже-
ния, определяемые частью вертикальных плоскостей, проходящих
перпендикулярно к горизонтальной дальности до цели на расстоя-
ниях, равных 7, 12 и 16 км

Р1 — ракета типа В-755

Р2 — ракета типа В-760В

РЗ — ракета типа В-760

Р4 —ракета типа В-759

Н — высота полет а цели

Р — курсовой параметр полета цели

оп — горизонтальная скорость полета цели

Рар — значение курсового параметра полета цели, поступаю-
щее на стрелочный прибор Р блока И88В

с'1 — значение горизонтальной скорости полета цели меньше
420 м/с для ракет типов Р1 и Р4 н меньше 300 м/с для ракет ти-
пов Р2 н РЗ

Рис. 62. Изображение границ зоны поражения
-^-значение горизонтальной скорости полста цели больше
420 м/с для ракет типов Р1 и Р4 и больше 300 м/с для ракет ти-
пов Р2 и РЗ	.

пи ___ значение горизонтальной скорости полета цели, равное
больше 700 м/с для ракеты типа РЗ, н больше 640 м/с для
пакет типов Pl. Р4 и Р2 л	. /п

г П П___импульсы нулевой дальности частотой fv/2

Л -- окружная составляющая скорости цели

0. — радиальная составляющая скорости цели

Гранины зоны поражения изображены на рис. 62.

Формулы для решения задачи определения границ зоны
поражения

Курсовой параметр полета цели определяется по следующей
формуле (она выведена в ТО кабины УВ):

р

t’tt

,е величина pcose в виде синусоидального напряжения 400 Гц
1 ветчина cose в виде напряжения постоянного тока поступают
„з блока И65В.

—	/х	I	12

е„ +	|	+ [----— ]•

Высота полета цели определяется по формуле

/У=гц8ш е,

™ ветчина гц в виде временных задержек поступает из блока
II87B а величина sine в виде напряжения постоянного тока —из
дюка II65B.

Дальняя граница зоны поражения на активном участке по-
„0тч пакеты определяется по следующим формулам.

Для ракет типов В-755 (РП « в’7°9 (Р4) прн vt, v,:

гла и = £5,5 км при 0,3 < Я < 1 км;

Лш 1 = 24,5 км + W «ри I км <//^18,5 км.

гДЛ2 -= 43 км при 18.5 км Н < 30 км.

Для ракет типов В 755 (Р1) и В-759 (Р4) прн оа:

Gnn=25,5 км при О.З</7^1 км;

Гдд i = 24,5км + Я при 1 км<//С16 км;

/a«i=40 км при 16 км^/7^30 км.

Для ракеты типа В-760В <Р2):

гдвц = 25,5 км при 0,1 <//<1 км.

Пн 1 = 24,5 км Я прн 1 км^Я^Ю км;

га«2=29 км-0,55 И прн 10 км^//^20 км;

гди з=40 км при 20 км<Я^30 км.
Для ракеты типа В-760 (РЗ) в режиме УПР. при сц:

гя1—19 км4-3 Н прн 6 км <7/<8,9 км;

гдг=38.5 км + 0.8 Н прн 8,9 км<Н<24,4 км;

гяз=66—0.33 Н при 24,4 км<Л/<30 км.

Для ракеты типа В-760 (РЗ) в режиме УПР. прн и»:

гд|=17 км+2.7 /7 прн 6 км<9.7 км;

гд3=33.5 км4/7 при 9,7 кы<Н<14,6 км,
г„4=65 км —0,625 Н при 22,3 км <30 км;

гдЯ«=43 км + 0,35 И при 14,6 км<7/<22.3 км.

Для ракеты типа В-760 (РЗ) в режиме УПР. при сл:

гд1=26 км+0,5 Н прн 6 км <Я<21 км;

Гд1=33 КМ4-0.17 Н прн 21 км<Н<30 км

Для ракеты типа В-760 (РЗ) в режиме Т/Т:
Гд=29.8+0.2 И прн 6,0</7<23 км.

Дальняя граница зоны поражения на пассивном участке по-
чета ракет определяется по следующим формулам.

Для ракет типов В-755 (Р1) и В-759 (Р4)-

Тдд1=тда+11,5 км при 3</7<18 км;

Гдпг^бм —7 км + /7 при 18<//<20,6 км;

гдпа=гда+43.5 км — 1,45 Н при 20.6 </7 <30 км.

Для ракеты типа В-760В (Р2) прн скорости цели ментше
300 м/с (о,)

/да 25 км + ПРИ км < И < 10 км;

Гдв2=37 км+0,9 И при 10 км<//<20 км;

ГдП5«73 км —0,9 Н при 20 км<77<30 км.

Для ракеты типа В-760В (Р2) при скорости цели в диапазоне
300—640 м/с (ог):

гдп)=26 км 41,7 Н при 3 км</7<10 км;

гяя1=36 км-гО.7 Н при 10 км</7<20 км;

Гда8=58 км — 0.4 Н прн 20 км<Н<30 км.

Ближняя граница зоны поражения ограничивается тремя ни-
жеперечисленными участками.

Первый участок ближней границы зоны поражения rCi опре-
деляется в зависимости от типа ракеты, метода наведения и ско-
рости полета цели по следующим формулам;

а)	если 1 определяется частью сферы, то
гб1=12 км для ракеты Р2;

^,-4=12 км для ракет Р1. РЗ, Р4;

г01-2=20 км для ракеты РЗ;
б)	если г0! определяется частью вертикальной плоскости, про-
ходящей перпендикулярно к линии горизонтальной дальности до
цели на рассгояиин равном 7, 12 илн 16 км. то (рис. 63)

Лп-з=| Я' -НР- 4- 7-;

Ли-<= J Н- + Р- 4-112-;

Г-1-6- 1 И- 4-]/^-Н 16'.

Второй участок ближней границы зоны поражения r^s, опре-
деляемый частью конуса, в зависимости от скорости полета цели,

Р
Z

Рис. 63. Вариант сечения зоны поражения
горизонтальной плоскостью

метода наведения и типа ракеты выражается следующими фор-
мулами

2= 1,305 Н при емакс 1 50°;

Гба= 1,154 И прн е^акс = 60°;

гб2 - V Н2 + 3(Н—10у.

Третий участок ближней границы зоны поражения, определяе-
мый частью плоскости, выражается формулой (рис. 64)

Гез - IWPV77 .

Для вывода формулы обозначим OB =ros. ВВ'^Н
ОС=АВ~Р

Из прямоугольного ДИОД:

==^^/s*rl Риакс—/’/sin рманс-

Из прямоугольного △ ОВВ‘\

OB' УСВВ'У 4- (ОВу.
Подставляя значения ВВ' = Н и OB = P/sinR
и = ^/ыпрмдке, имеем

обозначая 1/sin рчмсс = К. получаем

= I7 (W+,7/’.

Рис. 64. Изображение грзнппы зоны поражения г®» в
пространстве

Величина коэффициента определяется углом, который зависит
от типа ракеты и метода наведения В зависимости от величи-
ны Рмлис

*“=^7 = Т=1:

“	sin 70°	0.9397

'	sin 55°	0.8192	"	1'22,

sin 80°	0,9818	1

Ка - ----— =----!— = 1.305-

sin 5tF 0,766'1

Значения ближней, верхней и нижней границ зоны поражения
в зависимости от типа ракеты, метода наведения и скорости поле-
та цели приведены в таблице.
Тяп ракеты	УСЛОЯПОе обо^на- чекмо ракеты	Метод нааеДе- киа	Скорость littn		
			м/с	04o3»o4tUH	Форму те
В-755  В-759	PJ, Р4	УПР.	<420	t’l	ГР + Р» +7» или 12 км
			420-640	с*	1 Н + Р 7- пдн 12 км
			>640	О»	1 Н  t Р- - V  или 12 км прнН<Пк» 1 //- + Р1 + 16- ’  при Н>11 км
		т/т	<420	".	У //= + Р- + 7‘ ’ или 12 км
			420—640	fj	» Н- +Р^ 121
			>640	Рз	Зонь
В-760В	Р2	УПР.	<306		I Л Р + 7» I ши 12 км
			300 -640	Г»	J /Г Р - V или 12 км
			>640	t’a	нлк 12 км прн Н< 11 ки 1 /А + Pi + Iff ' при /7>11 км
		Т/т	<300	D|	12 км
			300—640		1 Н' -Г Р- г ГР
			>1И0	|		3<я»ы
В-760	РЗ	УПР.	<3'Ю	f|	12 км
			>300	o_>	
			>700	»'з	И //i + Р 12»
		т/т	<300 |		12 м’ 1
			>300	fl	20 ки
			> 700	|	Po	
	раоэпгини»	град	'б,  Формул»	грая	'в.  Форму»	гв  км	гп км
	ГЛ 1-3  /о 1-1	60	1.154 Н	±90	1 //- + /*	Зо	0.3
	Гб 1-3  Го 1-1	60	1,154 Н	±55	V И + (\.‘22РУ	30	0,3
	Го 1-1 Те i-i  Гс 1-1	60	1.154 Н	±50	1 Н +(\.ЫэРУ	30	0.3
	П) 1-э fп t-i	б»>	1,154 Н	±90	1 Н-t+f»	23	1
			| Н- + 3 (И- 1О)“				
	Г Г, 1-4			±55		23	1
			) Н' +3(Н— 10)а		) /f-’H-(l.22PF		

отсутствуют

те i-i  Гл |-|	60	1.154 Н	±90	) Н + Л-	30	0.1
г 0 1-3  То 1-1			±70	КН’ + (1.обР)=		
Го 1-1  Го 1-1  Те 1-1			±50	| /Р + (1.Ю5Р)		
Тс 1-1	60	1,154 Н	±90	УН + />-	30	0.1
Т® 1-1			±55		23	
		Г«» + з(//-10>		| 7/“+(1,22Р)'		
отсутствуют						
ге i-i	60	1,154 Н	±80	1 // + (!. 015;Р)--	30	6
			±70	) № + (1.06Р)’		
r* 11			±55	У !Р +(1.22/“)		
Те 1-1		1,154 Н	г 55	I //-+(1,22/*)’	23	6
Г 6 1-1	50	1,305 П  •				
2.12.4. Общие принципы определения исходных данных
для стрельбы

На рнс. 65 изображено сечение зоны поражения и зоны пуска
вертикальной плоскостью для комплекса С-75МЗ.

На рис. 66 изображены различные варианты сечения ближней
границы зоны поражения.

Рнс. 65. Вертикальное сечение эоны поражения и эоны пуска комплекса
С-75МЗ

Рнс. 66. Варианты вертикального сечения ближней Гранины зоны пора
жеиня
Рис. 67. Сечение зоны поражения горизонтальной плоскостью
для ракет Pl. Р4 в режиме «Упреждение» при скорости

Па рис. 67 изображено сечение зоны поражения горизонталь-
ной плоскостью.

На рис. 68 изображен вариант сечения ближней границы зоны
поражения вертикальной плоскостью, где указана зависимость
ближней границы зоны поражения го от высоты полета в режиме
«Упреждение» при скорости п®.

Момент пуска ракеты можно определить двумя способами:
по положению цели относительно границ зоны пуска или по по-

Рис. 68. Сечение ближней границы зоны пораже-
ния вертикальной плоскостью
ложенню упрежденной дальности до точки встречи относительно
границ зоны поражения.

В станции РСН-75ВЗ принят второй способ определения воз-
можности пуска ракет. Блок И87В определяет наклонную даль-
ность до упрежденной точки встречи, а блоки И81В, И82В,
И83В — наклонную дальность до границ зоны поражения

Оператор наведения наблюдает на экране индикатора наведе-
ния взаимное положение меток гв, гт, гл н го н по этому поло-
жению определяет возможность пуска.

Рис. 69. Взаимное положенно моток гв. ГдП. гя, г« но экране инди-
катора наведения

Взаимное положение меток г», rOT, гя и г<, на экране индика-
тора наведения в зависимости от положения цели относительно
границ зоны пуска изображено на рис. 69.

По внешнему виду меток на экране индикатора наведения
можно судить об их функциональном назначении:

гв —метка высвечивания на каждой строке;

га — метка высвечивания через одну строку (имеет коэффициент
деления 1 .2 по сравнению с меткой гв);

га—метка высвечивания через три строки (имеет коэффициент
деления 1 4 по сравнению с меткой гв);

Гап — метка высвечивания через 11 строк (имеет коэффициент де-
ления 1 : 12 по сравнению с меткой гв).
Па рис. 65 н 69 представлены все возможные случаи положе-
ния пели относительно зоны пуска и метки упрежденной даль-
ности до точки встречи относительно зоны поражения как непо-
средственно в пространстве (рнс. 65) так и на индикаторе наве-
дения (рис. 69).

Рассмотрим все указанные на рис. 65 и 69 возможные вари-
анты положения цели относительно границы зоны пуска.

1	Цель (точка 1) находится за дальней границей зоны пуска,
определяемой пассивным участком полета ракеты. В этом случае
упрежденная дальность до точки встречи (точка Г) находится
за дальней границей, определяемой пассивным участком зоны
поражения. На индикаторе наведения это наблюдается так, как
показано на рис. 69—Г. Пуск ракеты в этом случае производить
нельзя

2	. Цель (точка 2) находится на дальней границе зоны пуска,
определяемой пассивным участком полета ракеты. В этом случае
упрежденная дальность до точки встречи (точка 2') находится
па дальней границе, определяемой пассивным участком зоны по-
ражения. На индикаторе наведения это наблюдается так, как по-
казано на рнс 69—2'. Пуск ракеты производить можно.

3	Цель (точка 3) находится между дальними границами зоны
пуска, определяемыми пассивным и активным участками полета
ракеты. В этом случае упрежденная дальность до точки встречи
(точка 3') находится между дальними границами зоны пораже-
ния. определяемыми пассивным и активным участками полета ра-
кеты. На индикаторе наведения это наб подается так, как пока-
зано на рнс. 69—3' Пуск ракеты производить можно.

4	Цель (точка 4) находится на дальней границе зоны пуска,
определяемой активным участком полета ракеты. В этом случае
упрежденная датьность до точки встречи (точка 4') находится
на дальней границе зоны поражения, определяемой активным уча-
стком полета ракеты. На индикаторе наведения это наблюдается
так. как показано иа рис. 69—4' Пуск ракеты производить
можно.

5	. Цель (точка 5) находится между дальней границей зоны
пуска, определяемой активным участком полета ракеты, н ближ-
ней границей зоны пуска. В этом случае упрежденная дальность
до точки встречи (точка 5') находится между дальней границей
зоны поражения, определяемой активным участком полета раке-
ты, и ближней границей зоны поражения. На индикаторе наве-
дения это наблюдается так. как показано на рис. 69—5'. Пуск
ракеты производить можно

6	. Цель (точка 6) находится на ближней границе зоны пуска
В этом случае упрежденная дальность до точки встречи (точка
6') находится на ближней границе зоны поражения На инди-
каторе наведения это наблюдается так. как показано на
рнс. 69—6'. Пуск ракеты можно производить.

7	Цель (точка 7) находится ближе ближней границы зоны
пуска. В этом случае упрежденная дальность до точки встречи

12 Зак. 0060
(точка 7') находится ближе ближней границы зоны поражения
На индикаторе наведения это наблюдается так. как показано на
рнс. 69—7 Пуск ракеты производить нельзя.

При пуске ракеты по целям, находящимся между дальними
границами зоны пуска, определяемыми пассивным и активным
участками полета ракеты, вероятность поражения цели меньше,
чем при пуске ракеты по целям, находящимся между дальней
границей зоны пуска, определяемой активным участком полета
ракеты, и ближней границей зоны пуска.

Пуск ракет в этом случае целесообразен при групповом на-
лете на объект, охраняемый комплексом С-75МЗ. Порядок пуска
ракет оговорен в Правилах стрельбы.

Пуск ракет для поражения цели иа пассивном участке зоны
поражения возможен прн методе наведения «Упреждение» при
скорости цели щ и при полете цели на станцию. Для поражения
целей на пассивном участке зоны поражения требуется наличие
на данном комплексе ракет типов В-755, В-759 и В-760В Если на
комплексе нет ракет этих типов, то необходимо выключить пере-
ключатель ВКЛ. Гдп на шасси блока И82В.

В некоторых случаях имеется возможность поражения целей,
летящих от станции (вдогон) Комплекс имеет возможность по-
ражать цели, летящие от станции, ракетами типов В-755 и В-759
независимо от метода наведения при скорости цели щ. При со-
блюдении вышеперечисленных условий пуск ракеты возможен
при движении метки гп от ближней границы зоны поражения к
дальней, определяемой активным участком полета ракеты, и при
прохождении метки rD между этрми границами. Порядок стрель-
бы вдогон оговорен в Правилах стрельбы.

При полете цели выше верхней границы зоны поражения на-
чинает мерцать метка гл иа экране наведения. Значения верхней
границы зоны поражения зависят от того или иного типа ракеты,
метода наведения и скорости цели (таблица).

При полете цели ниже нижней границы зоны поражения начи-
нает мерцать метка гг, на экране наведения.

Запрещен пуск ракет типа В-760 по целям, летящим на высоте
ниже 6,0 км.

Для ракеты В-760В выдаются напряжение +26 В команды
И < 1 в систему СВК и напряжение +26 В команды /7^3 5 на
блок И86ВМ.

Для определения границ зоны поражения необходимо знать
курсовой параметр полета цели Р, высоту полета цели Н и ско-
рость цели 1>ц. Эти данные вычисляются в блоке 1181В

Величины Р, Н и выдаются на соответствующие стрелоч-
ные приборы блока И88В. Величины Р, И и рц необходимо знать
при проведении боевой работы в соответствии с Правилами
стрельбы.

Блок П88В расположен над столиком командира и имеет пе-
реключатель О| —1'2—Уз- Положение V] переключателя соответст-
вует скорости цели пц<420 м/с прн применении ракет типов Р1
и Р4 и 1’ц<300 м/с при применении ракет типов Р2 и РЗ (таб-
лица). Положение v2 соответствует скорости полета цели
5? 420 м/с при применении ракет типов Р1 и Р4 и Сц^ЗОО м/с прн
применении ракет типов Р2 и РЗ. Положение соответствует ско-
рости цели оц^700 м/с при применении ракеты типа РЗ и
см^640 м/с при применении ракет типов Pl. Р2 н Р4.

На блоке И83В расположен переключатель типа ракет Р1—
Р2 — РЗ — Р4, при помощи которого переключаются границы зо-
ны поражения, высвечиваемые на индикаторе наведения (блок
1132В)

2.13.	АППАРАТУРА КОРРЕЛЯЦИОННОЙ
ИДЕНТИФИКАЦИИ ПОМЕХ

Прн наличии в секторе обзора станции нескольких постанов-
щиков помех появляется необходимость однозначного выбора од-
ного из постановщиков на сопровождение. Это позволяет сделать
аппаратура корреляционной идентификации помех. Для корреля-
ционного анализа используются ответные каналы, блок корреля-
тора К57В и блок управления И57В

Для осуществления идентификации постановщиков помех
нужно переключатель +0 —СКАНИР. НОРМ----------|-е в блоке

Й57В установить в положение -J-0 или 4-е. При этом переключа-
ются цепи питания электродвигателей сканеров н получается по-
стоянная разница в частотах сканирования приблизительно 1 Гц.

При установке переключателя в положение 4-е одновременно
с переключением цепей питания электродвигателей сканеров пе-
реключаются частбты гетеродинов в ответном канале на более
высокую частоту Это необходимо в случае постановки прицель-
ной помехи по 11-му литеру канала визирования цели. При этом
помеха проходит в ответные каналы по зеркальной частоте Сиг-
налы по обеим плоскостям после преобразований по высокой
частоте поступают на главные усилители ПЧ (блоки К56М) и
одновременно на блок коррелятора К57В, где производится их
корреляционная обработка.

Для осуществления идентификации оператор наведения выби-
рает один из постановщиков на сопровождение по одной плос-
кости, при этом на сигнале коррелированной помехи по другой
плоскости будет появляться с темпом приблизительно 1 Гц им-
пульс подсвета После этого берется на сопровождение сигнал
коррелированной помехи.

2.14.	АППАРАТУРА ДЕМОДУЛЯЦИИ ПОМЕХ

Аппаратура демодуляции помех (ГШВ) служит для защиты
от активных уводящих угловых помех. Аппаратура ГШВ рабо-
тает в режиме «Подсвет>. Прохождение сигналов через высоко-
частотный тракт приемного устройства описано в разд 5 настоя-
щего Описания.
После преобразований в кабине ПВ сигналы основного и до-
полнительного каналов ПИВ поступают в кабину УВ на шкаф
ГШВ

Сигналы основного и дополнительного каналов усиливаются
в блоках ГШВ1 р (е) линейными и логарифмическими усилителя-
ми и поступают в блок ГШ2, где осуществляется нормирование
сигналов по амплитуде, а также их вычитание с целью демоду-
ляции помех и выделения полезного сигнала Нормирование сиг-
налов для схемы вычитания при различных уровнях помех про-
изводится схемой АРУ шкафа ГШВ. В блоке ГШВ2 происходит
формирование растянутой пачки для угловых координатных бло-
ков и сигналов для индикаторов PC н координатного блока даль-
ности.

Кроме блоков ГШВ1, ГП12 в шкафу ГШВ имеется также блок
питания ГШЗ.

2.15.	АППАРАТУРА СОПРЯЖЕНИЯ
С МАСКИРУЮЩИМ ПОСТОМ

Аппаратура маскирующего поста (МП) служит для зашиты
станции РСП-75ВЗ от ПРР, наводящихся по боковым лепест-
кам диаграммы направленности антенн кабины ПВ. н состоит нз
контейнеров с рупорными антеннами, контейнера распределения
питания и управления, контейнеров вынесенных передающих
устройств, работающих по запуску от синхронизатора станции.

Передающее устройство РСН при сопровождении цели пере-
ключается оператором наведения в импульсно-пачечный режим
(ИПР), что обеспечивает уменьшение средней мощности, излу-
чаемой в пространство Для осуществления ИПР работы пере-
датчика с блоков К73В на схему формирования импульсов блан-
ков блока Д24В (кабина ПВ) поступают угловые селектирую-
щие импульсы. Для формирования импульсов запуска передат-
чиков МП служит блок Д71ВМ-4, входящий в шкаф Д70В. Уп-
равление режимами работы передатчиков МП и контроль за нх
работой осуществляются с блока Д68В.

Блоки Д72В и Д73В, входящие в шкаф Д70В, предназначе-
ны для размножения управляющих сигналов по углу места е. по-
ступающих с блока 1165В, и по азимуту В, поступающих с блока
И63В

Блоки Д72В н Д73В выполнены по аналогичным схемам. Они
представляют собой электромеханические следящие системы, со-
стоящие из редукторов, на которых установлены сельсииы-дат-
чикн, сельсины-приемники, двигатели и тахогенераторы В каж-
дом блоке есть транзисторный усилитель для управления двига-
телем Блоки обеспечивают вращение сельсинов-датчиков грубых
отсчетов (ГО) со скоростями от 0.25 до 3,5°/с (по е) н до 10°/с
(по ₽). Ошибка сопровождения между датчиками ГО блоков уп-
равления И65В и И63В н принимающими сельсинами блоков
Д72В н Д73В не превышает 10'.
Блок питания Д170В служит для питания блоков Д71ВМ-4,
Д72В и Д73В

Блок Д68В имеет следующие органы управления н индикации
режимов работы аппаратуры МП и передатчика РСН

лампочки, сигнализирующие о включении высокого напряже-
ния МП на антенну и о готовности МП к работе;

лампочки сигнализации скачков частоты;

лампочки сигнализации ИПР работы передатчиков кабины
ПВ;

переключатели для включения питания МП, дистанционного
включения накала, включения высокого напряжения на МП, под-
ключения передатчиков МП на антенны;

переключатели для включения ИПР

2.16.	АППАРАТУРА ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО КОНТРОЛЯ

Аппаратура эксплуатационного контроля предназначена для
проверки боевой готовности станции н для проведения регла-
ментных и ремонтных работ.

В состав аппаратуры эксплуатационного контроля входят ими-
тационная и контрольно-измерительная аппаратура.

Аппаратура эксплуатационного контроля станнин подразде-
ляется на общестаицнонную, при помощи которой производится
централизованный контроль пндсотракта станнин на функциони-
рование, и автономную, которая используется для автономного
контроля отдельных функциональных устройств станции.

2.16.1.	Контроль станции

Аппаратура контроля видеотракта станции подключается к
боевым цепям основной аппаратуры централизованно — перево-
дом станнин в режим КС («Контроль станции»). При этом пере-
ключатели КОНТРОЛЬ АВ. УВ и ПВ блока И64В устанавлива-
ются в выключенное положение.

Режим КС предусматривает также возможность автономного
контроля отдельных устройств станнин по отдельным кабинам.
Для этого переключатель КОНТРОЛЬ блока И64В устанавли-
вается в положение АВ (УВ, ПВ) в зависимости от того, какая
проверяется кабина, а переключатель КОНТР РД блока ИР93В
устанавливается в положение КОНТР. РД

Кроме этого, при общестанционных контрольных проверках,
а также прн проверках станции с использованием летных средств
необходимо иметь возможность при поданном разрешении конт-
роля на кабину АВ отказа!ься отдельным системам от принятия
этой команды, а также при принятой команде контроля отказать-
ся от местной синхронизации и управления Для этого на каждом
функциональном устройстве кабины АВ имеются соответствую-
щие переключатели (ЦЗЗО—КОНТР. СДЦ; К370АВ — ВКЛ.
МЕСТИ СИНХР. ВКЛ. МЕСТИ УПР K8IB и К82В—КС —
ИМИТ, К81В-РК ВКЛ-ВЫКЛ, Л325В —РЕГЛ. КОНТР.
КОНТР	ПЕРЕДАТЧИКА —ВЫ КЛ„	Л 71 В —КОНТРОЛЬ

ВНЕШН. СИНХР,—ВНУТР СИНХР.)

В состав аппаратуры контроля станции входят следующие
контрольные устройства:

имитатор подвижных видеосигналов плоскостей fl и е (блоки
И301В. ИЗП2В и ИЗОЗВ);

имитатор сигналов цели по промежуточной частоте (блок
И355МВ);

имитатор сигналов ракеты по промежуточной частоте (блоки
К370БД);

контрольный демодулятор и дешифратор (блоки Л372В и
Л373В);

блок электронной модели ракеты си схемой раскручивания
команд (блок П304В);

стрелочные приборы.

Схема подключения аппаратуры функционального контроля к
боевым цепям станции изображена на рис. 70.

С помощью аппаратуры контроля возможны следующие виды
проверок вндеотракта станции в режиме КС:

«Электронный выстрел» (ЭВ),

проверка «нулей»;

«Толчок»,

функционирование радиодальномера

Вид проверки выбирается установкой переключателя НУЛИ —
ЭВ — ТОЛЧОК на блоке И64В в соответствующее положение.

При электронном выстреле боевая аппаратура и аппаратура
контроля станнин на функционирование образуют замкнутый кон-
тур электронной модели управления движением имитационною
сигнала ракеты, наводимого на ме1ки визирования цели, которые
в данном случае имитируют положение пели в пространстве в от-
носительной системе координат (относительно начала сектора
обзора станции, определяемого датчиками антенной системы ка
бины ПВ)

Перед проверкой ЭВ антеннам задается постоянная скорость
движения. Нажатием кнопки ПУСК проверяемого канала вклю-
чается движение имитируемой пачки модели ракеты, программа
движения которой вырабатывается блоком ПЗО4В

При входе имитируемой пачки модели ракеты в ждущие стро-
бы происходит ее автоматический захват координатными устрой-
ствами проверяемого канала ракеты. Импульсы положения цели
и ракеты поступают в устройство выработки команд, которое
формирует команды управления полетом ракеты для выбранного
метода наведения После захвата пачки импульсов ответчика ра-
кеты по дальности с блока К72В выдается команда включения
радиоуправления, по которой команды управления KI и К2 с
УВК передаются на РПК.

Команды управления К1 и К2. преобразованные радиопередат-
чиком команд (РПК) при его работе на эквивалент антенны, с
шифратора подаются на контрольный дешифратор, который под-
182
ключается к проверяемому каналу установкой переключателя
К —h блока И64В в положение К1 (КП Kill). С дешифратора
МК команды KI и К2 подаются в кабину У В на контрольные
приборы KI hr и K2hg блока И64В и на схему раскручивания
блока И304В

В схеме раскручивания производится обратное преобразова-
ние команд К1 и К2 в f.r я Хр методом поворота координат на
угол 45 — у°, где у—переменная часть угла скручивания команд,
'двнеящэя от произведения fl sine и времени полета ракеты.

Напряжение psine на схему раскручивания подается с бло-
ка ручного сопровождения по углу места.

Команды управления Хе н Хр воздействуют иа две электронные
модели ракеты блока ИЗОЗВ, передаточные функции которых
обеспечивают при достаточной устойчивости замкнутых контуров
управления необходимую чувствительность к изменению парамет-
ров УВК и РПК В модели ракеты команды управления X, и Хр,
характеризующие ее положение относительно траектории метода
наведення. умножаются на величину vf,lrp. в результате чего по-
лучается напряжение, пропорциональное угловой скорости раке-
ты по углу места ёр или азимуту flp (ор —среднее значение ско-
рости полета ракеты Оно в виде постоянного напряжения по-
дается па делительное устройство, куда приходит напряжение
г1м полеченное после интегрирования того же напряжения пр)
Затем эти скорости ер и рр сравниваются со скоростью движения
цели по соответствующей плоскости (ё н pcose) на входе инте-
гратора блока 11301В, что делает траекторию движения ракеты
независимой от положения сектора обзора в пространстве.

Таким образом, на выходе интегратора вырабатывается на
пряжение, характеризующее угловое рассогласование между ки-
нематической траекторией ракеты и направлением движения цели.
В схеме сравнения это напряжение сравнивается с опорным пи-
лообразным напряжением (поступающим ъ синхронизатор блока
К76В кабины АВ), в результате чего вырабатывается импульс
сравнения характеризующий угловое положение модели ракеты
относительно начала сектора сканирования.

Импульсы схемы сравнения ио плоскостям е н р используют-
ся для формирования контрольного видеосигнала ответчика ра-
кеты. Эти сигналы представляют собой пачку из двенадцати им-
пульсов длительностью 0,5—0,6 мкс, следующих с периодами по-
вторения Т1 и Т2. Огибающая пачки имеет косинусоидальную
форму. Положение импульса, вырабатываемого схемой перемен-
ной задержки по дальности блока 11301 В, относительно опорного
импульса г' определяет положение ракеты по дальности.

Сформированные контрольные видеосигналы ответчика раке-
ты плоскостей с (р) поступают на модуляторы промежуточной
частоты (блоки К370БД е. р) кабины АВ где они преобразуются
в пачки сигналов промежуточной частоты. Пачки сигналов пода
ются на входы е и fl главных усилителей трех каналбв ракеты
(блоки К56М I, II, III). С выходов главных усилителей имитк
руемые сигналы ответчика распределяются по боевым цепям ап-
паратуры станции.

Координатные блоки канала ракеты определяют относитель-
ные координаты ракеты. Аппаратура УВК вырабатывает коман-
ды управления ракетой, которые передаются на радиопередатчик
команд.

С выхода контрольного дешифратора РПК команды управле-
ния поступают на электронную модель ракеты, замыкая контур
управления

Контроль в режиме «Электронный выстрел» производится но
форме траектории движения имитационного сигнала ракеты (на-
личие упреждения), а также по величинам сигналов линейного
рассогласования Л« и и по загоранию лампочек индикации вы
дачн разовых команд К4 н КЗ на блоке И04В.

В режиме проверки «нулей» замкнутый контур управления
ракетой, имитируемой прн электронном выстреле, размыкается
Схемы сравнения угловых каналов и схема переменной задержки
в канале дальности ракеты отличаются от своих интеграторов, и
на их входы подаются фиксированные напряжения, под воздей-
ствием которых пачка сигналов имитационного ответчика ракеты
устанавливается в центре растра индикатора наведения Цепь
прохождения этого сигнала такая же, как н прн электронном вы-
стреле. Кроме того, в этом режиме пачка сигналов имитацион-
ного ответчика подается в виде сигнала цели иа модуляторы
промежуточной частоты (блок И355МВ) каналов цели р и е, чем
имитируется совмещение пачек.

Для проверки «нулей» совмещенные пачки сигналов цели и
ответчика каналов е и 0, имитирующие момент точки встречи, за-
хватываются соответствующими блоками координатного устрой-
ства и измеряются напряжения команд Лв н с выхода сум-
мирующего усилителя блока К82В УВК, а также команды уп-
равления ракетой К1 и К2 — с выхода контрольного дешифрато-
ра РПК (нулевые ошибки станнин наведения). Эти ошибки из-
меряются приборами К1Ле и К2йр блока И64В для двух ре-
жимов работы станции штатного режима и режима СДЦ. До-
пустимые величины нулевых ошибок указаны в ИЭ на станцию.

В режиме «толчка» работа аппаратуры контроля станции мало
отличается от работы этой аппаратуры в режиме проверки
«нулей».

Этот режим используется для контроля станции в том слу-
чае. если контроль работы станции в режиме ЭВ невозможен
•из-за неисправности блока электронной модели ракеты 1I304B
В режиме «толчка» пачка сигналов имитационного ответчика ра-
кеты подается с блока II301B по тем же цепям, что и прн двух
предыдущих проверках. Сигнал цели в данном случае формирует-
ся в блоке ИЗОЗВ р (е) По положению он совмещен с сигналом
имитационного ответчика блока ИЗО IB и проходит в блок
П355МВ по тем же цепям, что н при проверке «нулей».

При проверке производятся «толчки» двух видов:
«толчок 1» (переключатель ВКЛ ТОЛЧКА блока И64В в по-
ложении 1) производит скачкообразное изменение положения ими-
тационного сигнала ответчика по плоскости р на величину 2,3 мс
в сторону увеличения;

«толчок II» (переключатель ВКЛ. ТОЛЧКА блока И61В в по-
ложении II) производит скачкообразное изменение положения
имитационного сигнала ответчика по обеим плоскостям на ту же
величину 2,3 мс в сторону увеличения.

«Толчки» обоих видов производятся в такой последователь-
ности:

переключатель НУЛИ — ЭВ — ТОЛЧОК устанавливается в
положение ТОЛЧОК, прн этом ждущие стробы привязываются
к горизонтальной метке;

производится захват пели и автосопрсвожденне, подготавли-
вается режим «толчка»;

производится захват ракеты

После этого по контрольным приборам К1Л« и К2йц блока
1164 В проверяются нулевые ошибки станции в этом режиме
В случае необходимоегн этн ошибки устанавливаются в пределы
допусков переменными резисторами СОВМЕЩЕНИЕ соответст-
вующих блоков ИЗОЗВ (р и е).

Затем с помощью скачкообразного изменения координат сиг-
налов ракеты на известную калиброванную величину при уста-
новке переключателя ВКЛ. ТОЛЧКА блока Н64В в положение
I или II (координатные блоки канала ракеты прн автосопровож-
дении отрабашвают «толчок») контролируются параметры пере-
ходных процессов угловых координатных блоков и УВК по по-
казаниям приборов КЬ'к и К2Лр блока И64В и крутизны
команд управления, величины которых указаны в требованиях
Инструкции по эксплуатации станции.

Работа приводов кабины ПВ проверяется по индикаторам по-
ложения антенн блока 1162В прн вращении штурвалов наведения
этого блока.

Работа аппаратуры контроля вндеотракта станции возможна
прн выключенном сканировании антенн. Прн этом угловые блан-
кнрующне импульсы частоты КСк₽е вырабатываются имитатором,
входящим в состав аппаратуры синхронизатора станнин (блок
II64B).

Проверка функционирования радиодальномера заключается
в оценке параметров, вырабатываемых РД. Видеоимпульсы,
формирующие имитационный сигнал по дальности, подаются
в радиодальномер для формирования имитационного сиг-
нала.

Прн включении переключателя ПУСК Ц блока 11302В вклю-
чается движение имитационного сигнала, вырабатываемого ими-
тационной аппаратурой кабины УВ по дальности и угловым ко-
ординатам (по дальности — изменением задержки имитационного
сигнала относительно импульса г'е, по углам — изменением за-
держки относительно импульсов начала сканирования антенны
кабины ПВ).

Компенсация движения имитационной цели по угловым коор
динатам (сопровождение цели по угловым координатам биссект-
рисой сектора обзора) производится напряжением р cos е и ё, вы-
рабатываемым блоками II63B и И65В соответственно, т. е. в ко-
нечном счете вращением антенны станции и радиодальномера по
закону, соответствующему движению имитационной цели по угло-
вым координатам.

Сопровождение по дальности имитационного сигнала радио-
дальномером производится в совмещенном режиме с выработкой
координаты дальности имитационной цели координатной системой
РД.

При проведении контроля РД на функционирование оператор
наведения имеет возможность измерить параметры радиодально-
мера с помощью схем фиксации параметров, имеющихся в аппа-
ратуре функционального контроля

Аппаратура функционального контроля РД позволяет фикси-
ровать следующие параметры:

длительность «звона» канала I;

длительность «звона» канала II;

величину ошибки автосопровождення по дальности.

величины ошибок силовых приводов.

Схемы фиксации включаются переключателем ПУСК ПРО-
ГРАММЫ на блоке ИР93В.

Если измеряемые параметры соответствуют требованиям, то на
блоке IIP93B загорается сигнальная лампочка РД НСРАВЕН
Если же какой-либо из вышеперечисленных параметров не соот-
ветствует требованиям то загорается сигнальная лампочка РД
НЕИСПРАВЕН.

С помощью аппаратуры контроля видеотракта станции прове-
ряются:

захват и автосопровождение цели и ракеты;

работа АРУ приемников цели и трех каналов ракеты:

«пули» команд управления;

выдача разовых команд;

переходные процессы координатных блоков и УВК.

крутизна команд управления,

ограничение команд управления в РПК;

захват и автосопровождение цели по дальности радиодально-
мером.

В станции предусмотрена возможность централизованного
контроля аппаратуры СДЦ

Для централизованной проверки функционирования аппарату-
ры СДЦ предусматриваются следующие режимы ее работы:

контроль — по сигналам эхо-резонатора;

контроль—по сигналам промежуточной частоты (имитацион-
ная пачка цели);
контроль — по сигналам промежуточной частоты с имитацией
сигналов пассивной помехи.

Контроль аппаратуры СДЦ по сигналам эхо-резоиатора произ-
водится следующим образом

Станция полностью включается прн работе передатчиков на
эквивалент.

Контрольные эхо-резонаторы кабины ПВ настраиваются на ча-
стоты передатчиков плоскостей е и р проверяемых скачков. При
этом эхо резонаторы за счет возбуждения зондирующими импуль-
сами передатчика выдают сигналы «звона» длительностью 20—
30 мкс. Сигналы эхо-резонаторов имеют жесткую фазовую связь
с возбудившими их колебаниями зондирующих импульсов, т е.
являются когерентными chi налами для аппаратуры СДЦ и могут
в этом смысле имитировать отраженные от неподвижных целей
сигналы

«Звон» эхо-резонатора поступает в приемные тракты станции
и после преобразования и усиления на промежуточной частоте
попадает на вход аппаратуры СДЦ. В аппаратуре СДЦ (блок
Ц53В) в режиме проверки по «звону» производится стробирова-
ние сигнального канала импульсом длительностью 0,7 мкс, отсто-
ящим по дальности иа 20—25 мкс от импульса запуска передат-
чика.

На экране индикатора сигнал эхо-резонатора наблюдается в
виде узкой полосы на дистанции 2—3 км. Яркость отметки меня-
ется в зависимости от положения переменных резисторов дистан-
ционного управления схемой компенсации скорости ветра (КВ).
При нормальном функционировании аппаратуры станции в режи-
ме СДЦ оператор может с помощью этих переменных резисторов
при установке переключателя ПО ДА В Л. — МЕТКИ в положение
ПОДАВЛ или в среднее положение убрать отметки от сигналов
эхо-резонатора с экранов индикаторов, т. е. уменьшить нх пятен-'
снвность до уровня шумов.

При контроле аппаратуры станции по сигналам эхо-резонатора
проверкой охватываются все параметры раднотракта станнин,
влияющие на работу аппаратуры в режиме СДЦ (стабильности
частот передатчика н местного гетеродина, фазирование когерент-
ного гетеродина) Некоторое ограничение в этом отношении воз-
можно в проверке стабильности частоты местного гетеродина, по-
скольку сигнал эхо-резонатора имеет малую задержку от им-
пульса передатчика и нестабильность местного гетеродина сказы-
вается иа нем в 20—30 раз меньше, чем на максимальной даль-
ности.

Для более точной оценки когерентности станции при рабочей
задержке сигнала без излучения в пространство в кабине АВ име-
ется блок ИЦ54, с помощью которого производится проверка и
оценка степени подавления контрольных сигналов. Эта проверка,
производимая по каналу рабочего сигнала и по каналу фазирую-
щего импульса, дает возможность не только качественно оценить
работу системы, но и при наличии некогерентностн выявить место
ее возникновения (или в кабине ПВ. или в когерентном гетеро-
дине) .

Однако наиболее достоверной проверкой боевой готовности ап
паратуры станции к работе в режиме СДЦ является проверка ее
п- сигналам удаленных местных предметов и гблаков но эта про-
верка сопряжена с необходимостью работы иа антенны, тес
излучением. что не всегда допустимо.

Прн этой проверке от специального генератора промежуточной
частоты 35 МГц. находящегося в блоке Н355МВ кабины УВ. не-
затухающие колебания подаются в кабину АВ для использования
их в фазочувствительном приемном устройстве в качестве опор-
ного напряжения. С этого же генератора напряжение 35 51Гц по-
дается иа модулятор блока П355МВ для формирования контроль-
ного сигнала пели на промежуточной частоте. Этот сигнал подает-
ся в блок II55B. Усиленные импульсы промежуточной частоты из
блока И55В поступают иа сигнальные входы фалочувствительных
приемников (блок Ц53В) Таким образом, поступающие на фазо-
вые детекторы сигналы и опорное напряжение оказываются ко-
герентными. так как вырабатываются нз общего напряжения ча-
стоты 35 МГц.

Прн этом контроле проверяется работа фазочувствнтельного
приемного устройства, вычитающего устройства и схемы компенса-
ции ветра Контрольные сигналы наблюдаются па экранах индика-
торов в виде отметки цели, яркость которой изменяется в зави-
симости от положения переменных резисторгв компенсации ско-
рости ветра.

В этом режиме работы в модулятор ПЧ блока JI355MB кроме
видеосигналов цели могут также подаваться импульсы 2,3 кГц
(метки) с устройства СДЦ кабины АВ. которые будут видны на
экранах индикаторов наведения в виде горизонтальных прерыви-
стых линий через каждые 6,5 км дальности, т е. эти импульсы
более удобны для контроля (по сравнению с видеосигналами
цели).

При нормальной работе фазочувствнтельных приемных и вы-
читающих устройств должна обеспечиваться возможность полно-
го устранения всех этих отметок с экранов индикаторов с по-
мощью переменных резисторов КВ. т. е. уменьшение их интенсив-
ности до уровня шумов. Прн проверке «нулей* в режиме СДЦ
переменными резисторами КВ производится обратная операция
раско'мпенсацип для получения малом одул нрова иного сигнала
максимальной яркости.

При контроле функционирования аппаратуры СДЦ но сигна-
лам промежуточной частоты, полученной от специального гене-
ратора в блоке JI355MB, имитируются сигналы помехи в виде
неподвижной отметки непрерывной по углу. Сигналы помехи ими-
тируются в блоке Ц350В кабины АВ

Для имитации радиальной скорости движения цели относи-
тельно помехи в блоке Ц350В используется специальная схема
(по типу компенсации скорости ветра), где осуществляется до-
волнительная фазовая модуляция напряжения промежуточной ча-
стоты, нз которого в последующих элементах формируется сиг-
нал помехи

Регулировка частоты фазовой модуляции сигналов помехи
позволяет как бы изменять относительную скорость пели и поме-
хи. Сигнал помехи имитируется в виде импульсов промежуточной
частоты длительностью 20—30 мкс. Для получения более реаль-
ной имитации помехи частота заполнения импульсов не равна
промежуточной частоте (частоте опорного напряжения), а отли-
чается от нее на 300 кГц, что приводит к изрезыванию с частотой
биений 300 кГц сигналов помехи на выходе фазовых детекторов.
Переменными резисторами компенсации ветра (КВ) операторы
наведення по плоскостям евр компенсируют пассивную помеху.

Для контроля станции кроме описанной выше аппаратуры ис-
пользуется также и часть аппаратуры эксплуатационного контро-
ля отдельных функциональных систем (ирнемопередаюшей аппа-
ратуры, РНК н СДЦ)

2.16.2.	Контрольно-имитационная аппаратура
автономных проверок

Для обеспечения самостоятельного контроля отдельных функ-
циональных систем, необходимого прн регламентных н ремонтных
работах по системам, в станции предусмотрена автономная ими-
тационная и контрольная аппаратура

В основу ее конструкции положен следующий принцип. Каж-
дое функциональное устройство может проверяться независимо от
других устройств Местная проверка устройств может проводить-
ся только при подаче команды разрешения контроля (РК) нз ка-
бины УВ на соответствующие кабины станции. При этом опера-
торы отдельных устройств подключают местную контрольно-ими-
тационную аппаратуру путем включения местных органов
управления, указанных в подразд 2.16 I

Эта аппаратура позволяет обеспечить более тщательный конт-
роль отдельных систем и для удобства пользования встроена не-
посредственно в шкафы аппаратуры функциональных систем.

Кроме этого, используются переносные измерительные прибо-
ры. входящие в состав КИП станции.

Для проверки аппаратуры кабины ПВ в ней предусмотрены
контрольный осциллограф (блок П327В) для просмотра импульс-
ных напряжений, генератор стандартных сигналов для определе-
ния чувствительности приемного тракта и волномер средней точ-
ности для настройки и контроля частоты гетеродина и магнетро-
на, а также контрольный эхо-резонатор.

Контроль приемно-передающего тракта в целом производится
аппаратурой контроля радиотракта (рис. 71). позволяющей оце-
нить потенциал станции по дальности.

Методы контроля следующие.
Прн работе передатчика часть его энергии поступает в эхо-
резонатор. Высокочастотная энергия, накопленная в резонаторе
(«звон») после окончания импульса передат чика пост' паст об-
ратно в волноводный тракт и проходит через приемную систему.
С главных усилителей цепи кабины У В «звом’* в виде ограничен-
ного по амплитуде импульса подастся на измерительный осцил-
лограф кабины ПВ Потенциал станции оценивается по длитель-
ности «звона», измеряемого осциллографом блока П327В или по
индикаторам кабины УВ.

I_____________________________________	,

----^.Комгленн?

Рис. 71. Схема подключения аппаратуры для проверки присыно-птредлющего
тракта

Для контроля работы приемных шгафсв ШОВ в каждом из
них имеется блок П340В. иа лицевой панели которого располо-
жены стрелочные измерительные приборы, позволяющие контроли-
ровать работу приемного устройства по гокам детекторов, а так-
же работу систем АПЧМ, СЧК и БАНК-

Для количествен ной оценки работы системы БАНК в блоке
имеется прибор КОНТРОЛЬ БАНК, показания которого пропор-
циональны скорости ухода частоты местного гетеродина системы
Б\ПК Для калибровки прибора в блоке имеется специальная
схема калибровки. По откалиброванному прибору в процессе
эксплуатации можно дать безошибочную оценку работы системы
БАПК, а в случае большой скорости ухода — произвести необхо-
димую подстройку со1ласно требованиям Инструкции по эксплу-
атации кабины Л В, Прн нормальной работе системы БАПК по-
казания откалиброванного прибора не должны превышать 50 мкА.
Аппаратура координатных блоков и УВК (кабина АВ) конт-
ролируется автономной контрольной и имитационной аппарату-
рой. в состав которой входят

блоки выработки опорных напряжений (блоки К75В, К76В);

блок управления и контроля, а также имитатор видеосигнала
цели и ракеты (блок К370АВ);

блок I распределения видеосигналов ответа с модуляторами
промежуточной частоты по плоскостям р и е (блоки К370БД f, и
К370БД

Эта контрольная аппаратура позволяет проверить захват и
сопровождение цели и ракеты, переходные процессы и «нули» ко-
ординатной системы, а также главные усилители ответа по трем
каналам

Устройство выработки команд управления (УВК), кроме того,
может контролироваться имитаторами, встроенными в шкафы ос
новнон аппаратуры УВК.

Имитаторы вырабатывают калиброванные рассогласования
измерительных импульсов по углу и дальности, а также напря-
жения. имитирующие угловые скорости цели

Хотя контрольные имитаторы устройств выработки команд за-
пускаются импульсами от шкафа К70ЛВ, они выполнены таким
образом, чтобы выдавать постоянные калиброванные рассогласо
вання для проверки крутизны команд управления по углам и
дальности вне зависимости от рабочего положения контрольных
регулировок блока K37QAB, т. е дают возм тжность совмещать во
времени проверки координатной системы и системы выработки
команд

Для проверки УВК необходимо включить координатный шкаф
цели К70АВ и координатный шкаф ракеты К70БВ I.

В блоках УВК имеется ряд переключателей для подключения
к аппаратуре встроенных в нее имитаторов. Постоянные напря-
жения команд управления и их составляющие, а также переда-
точные функции отдельных звеньев устройства проверяются лам
повыми вольтметрами блоков К81В, У ПТ которых могут работать
в двух режимах— усилителя и интегратора Этими имитаторами
проверяются «.нули» и крутизна команд управления, а также па-
раметры их составляющих.

РПК кабины АВ контролируется автономной контрольной ап-
паратурой, в состав которой входят

контрольный дешифратор (блок Л373В);

контрольный демодулятор (блок Л372В);

контрольный осникюграф (блок Л370В)

Эта контрольная аппаратура позволяет проверить правиль-
ность кодировки импульсов команд и правильность прохождения
и .(пульсов РПК н тактовых кодовых групп, а также частоту пе-
редатчика и уровень выходной мощности.

В состав автономной контрольной аппаратуры входят также
контрольный волномер (блок Л23В) с индикатором частоты и
приборы контроля работы РПК, расположенные на приборной
панели шкафа Л20ЛВ

Хипаратура СДЦ контролируется аппаратурой, в состав кото-
рой входят:

блок контрольных импульсов (блок ЦЗЗОВ).

блок функциональной проверки системы СДЦ по промежу-
точной частоте (блок Ц350В);

контрольный осциллограф (блок ЦЗСОВ);

переносные измерительные приборы.

Эта аппаратура позволяет проверить работу вычитающих уст-
ройств. выставку усиления всех каскадов усилителей, основные
параметры когерентных гетеродинов, работу системы АРУ

На лицевых панелях блоков Ц31В расположены приборы для
проверки токов коллекторов вычитающих устройств (потенцна-
лоскопов)

Для более точной проверки когерентности системы СДЦ в ней
имеется блок контроля ИП54.

По характеру заполнения импульсов с выхода фазовых детек-
торов системы СДЦ можно судить о точности поддержания про-
межуточной частоты системой АПЧМ

Для удобства подстройки дискриминатора системы АПЧМ
(блок П18АВ) импульсы заполнения с выхода фазового детекто-
ра системы СДЦ могут подаваться на осциллограф блока П327В
кабины ПВ. Для этого при наличии АС по местному предмету
(уголковому отражателю) необходимо переключатель ВХОД У
блока Ц300В установить в положение ФДР (ФДе), а переключа-
тель ВИДЕОСИГНАЛ ЦЕЛИ —ВКЛ КОНТР блока Н331ДВ
кабины У В — в положение ВКЛ КОНТР.

Импульсы синхронизации осциллографа блока П327В подают-
ся в этом случае также с кабины АВ установкой переключателя
ВИДЕО — КОНТР — Д блока К370АВ в положение Д.

Для контроля кабины УВ используются те же имитационные
блоки, что и для проведения обществ нцнониого контроля (блоки
И301В и 11355МВ; синхронизатор станции — блоки И91В и 1164В);
работа этих блоков описана в начале разд. 2.

2.17	АППАРАТУРА ТРЕНИРОВКИ ОПЕРАТОРОВ
НАВЕДЕНИЯ II РУЧНОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ

Аппаратура тренировки операторов PC и наведения (трена
жер), входящая в состав кабины У В предназначена для проведе-
ния тренировок операторов PC в приобретении ими навыков руч-
ного сопровождения и оператора наведения в приобретении им
навыков поиска цели в режиме «Узкий луч». Аппаратура трена-
жера совместно с имитационной и боевой аппаратурой станции
позволяет проводить следующие тренировки:

иа точность совмещения вертикальных и горизонтальных меток
с отметкой неподвижной цели;
по сопровождению цели, движущейся по одному из нескольких
вариантов траекторий; при этом возможно включение шумов и
федингов;

по сопровождению групповой цели с возможностью отделения
одной цели от группы;

по сопровождению цели в условиях активных и пассивных по-
мех;

по поиску цели и совмещению отметок цели с визирными мет-
ками в режиме «Узкий луч».

В состав аппаратуры тренажера входят-

блок И302В, формирующий импульсы дальности цели и на-
пряжения программы движения имитируемой цели;

два блока ИЗОЗВ (по плоскостям в и р), формирующие видео-
импульсы имитируемых отметок цели.

Аппаратура тренажера предусматривает три режима работы
при тренировках операторов («Контроль РС», «Контроль I» и
«Поиск в режиме УЛ»).

В режиме «Контроль РС» в работе участвуют кабины УВ и
АВ. В этом режиме аппаратура функционирует так же, как прн
боевой работе. Имитируемые пачки цели с блоков ИЗОЗВ через
модулятор промежуточной частоты (блок И355МВ) поступают в
приемники цели (блоки И55В). Программа н скорость движения
пачки задаются блоком И302В.

Прн ручном сопровождении в режиме «Контроль РС» слеже-
ние за отметкой цели по дальности осуществляется так же, как в
боевом режиме, а сопровождение по каждому углу производится
за счет суммирования на интеграторах движения (блоках ИЗОЗВ)
напряжения скорости отметки цели и напряжения скорости, вы-
даваемою с блока РС прн повороте штурвала Точность совме-
щения «чистой» цели (без шумов н федингов) с визирными метка-
ми по всем трсм координатам может контролироваться по стре-
лочным приборам иа передних панелях индикаторов Н31В (при-
боры подключены к дискриминаторам блоков K7IB и К73В) или
непосредственно измерением напряжений на гнездах СО этих бло-
ков.

Прн контроле работы операторов, сопровождающих цель (с
наличием фединга и шумов), ошибки операторов РС угловых ко-
ординат определяются измерением напряжений на гнездах йр и
блоков К82В (контроль ошибок операторов РС по дальности в
этом случае не производится) Для этого в режиме «Контроль
РС» с блоков ИЗОЗВ в блок имитатора пачки сигналов ракеты
(блок И301В) поступают импульсы движения цели по угловым
координатам, а с блока И302В — импульсы движения цели по
дальности. Вследствие этого имитируемые в блоке И301В пачки
сигналов ракеты полностью повторяют соответствующие движения
отметки цели.

С блока И301В имитируемая пачка сигналов ракеты через мо-
дулятор промежуточной частоты (блок К370БД) поступает в при-
емники ракеты (блоки К56М) и далее — в координатные блоки

ракеты. По команде «Пуск», подаваемой с блока И62В, пачка
сигналов ракеты захватывается и сопровождается своими коор-
динатными блоками

В этом случае блоки УВК измеряют разность координат авто-
матически сопровождаемой пачки сигналов ракеты и сопровож-
даемой вручную отметки цели. Благодаря тому что движения ими-
тируемой цели и ракеты идентичны и что имитируемая пачка
сигналов ракеты в координатные блоки поступает без шумов и
федингов, а ошибки ее автоматического сопровождения малы, ве-
личины hf, и he можно считать ошибками операторов PC по угло-
вым координатам.

Групповая цель формируется также в блоках тренажера, ко-
торые подробно описаны в Техническом описании кабины i В

В режиме «Контроль 1» кабина АВ (координатная система) в
тренировках не участвует. В этом режиме часть функций кабины
АВ выполняет блок И301В, в котором вырабатываются визирные
метки, импульсы запуска селекторов приемников цели и импуль-
сы запуска разверток 5 км индикаторов PC.

Контроль за работой операторов PC в этом режиме нс преду-
сматривается, а предусмотрена только их тренировка Схема про-
хождения имитируемых сигналов цели н ракеты и управления их
движением для режимов «Контроль РС» и «Контроль 1* изобра-
жена на рис. 72

Для проведения регламентных работ н тренировки операторов
в режиме «Узкий луч» в блоке 11303В кроме схемы формирова-
ния пачки в режиме «Широкий луч» имеется схема формирова-
ния пачек в режимах «Узкий луч» и «Подсвет*.

В схему формирования пачки узкого луча входят (рис. 73):
генератор прямоугольных импульсов;

генератор треугольной огибающей импульсов;

модулятор;

выходной катодный повторитель.

Генератор прямоугольных импульсов представляет собой муль-
тивибратор с катодной связью и запускающей лампой. Генератор
запускается импульсом движения. Длительность прямоугольного
импульса регулируется переменным резистором R210 ДЛИТ.
ПРЯМ ИМИ '

Генератор огибающей импульсов представляет собой генератор
пилообразного напряжения с отрицательной обратной связью;
длительности прямого и обратного ходов равны между собой и
определяются длительностью прямоугольного импульса. С выхо-
да катодного повторителя напряжение треугольной формы пода-
ется на модулятор схемы.

Модулятор закрыт по управляющей сетке и открывается толь-
ко при совместном воздействии приходящих на анод огибающей
импульсов и положительных импульсов дальности — на сетку. С
выхода модулятора полученная пачка импульсов колоколообраз-
ной формы, состоящая в режиме УЛ из 32 —34 импульсов, посту-
пает на выходной катодный повторитель. Амплитуда выходного
сигнала регулируется переменным резистором R230 \МПЛИТ.
ПАЧКИ УЛ Эта пачка используется для выставки АРУ главных
усилителей в режиме «Узкий луч» н для тренировки операторов
в режиме «Пуск в УЛ».







Рис. 73. Упрощенная функциональная схеме формирования пачек импульсов и
напряжения поиска в режиме «Узкий луч»

Прн снятии команды УЛ с выхода модулятора снимается пач-
ка из 12—13 импульсов, соответствующая режиму «Подсвет».
Прн этом схема формирования пачек работает так, что центры
пачек в режимах «Узкий луч» и «Подсвет» при переходе с одно-
го режима на другой совпадают, так как они формируются из
одной треугольной огибающей импульсов.

Для приобрегения операторами навыков по обнаружению це-
ли в режиме «Узкий луч» в аппаратуре тренажера (блок
II303B) имеется схема формирования напряжения поиска в УЛ,
которая включает:

генератор разрядного импульса:

ключевую схему;

выходной катодный повторитель напряжения поиска в УЛ.
Генератор разрядного импульса но р запускается импульсом
ВМЛрУЛ. Разрядный импульс в качестве импульса-передачи по-
ступает на ключевую схему, куда подается треугольная огибаю-
щая пачки импульсов узкого луча по плоскости р. На выходе
ключевой схемы величина выдаваемого напряжения зависит от
величины рассогласования импульса ВМА р и середины огибаю-
щей пачки импульсов узкого луча.

При большой величине рассогласования между импульсами
ВМАрУЛ и серединой огибающей пачки импульсов УЛ выдается
большое отрицательное напряжение, а при совпадении импульса
ВМЛрУЛ с серединой огибающей пачки импульсов на выходе
ключевой схемы выдаваемое напряжение близко к нулю. Это на-
пряжение через катодный повторитель и контакты реле Р12 поис-
ка в УЛ (переключатель В17 блока ИЗО2В в положении ПОИСК
УЛ) подается на катодный повторитель пачки импульсов УЛ
другой плоскости (плоскости е).

В случае совпадения импульса ВМЛрУЛ с серединой тре-
угольной огибающей пачкн импульсов, т. е. когда на ключевой
схеме выдаваемое напряжение будет близко к нулю, на выходе
катодного повторителя пачки импульсов узкого луча по плоско-
сти е будет максимальная амплитуда пачки импульсов.

Эта пачка импульсов УЛ будет отсутствовать, когда иа катод-
ный повторитель будет подаваться большое отрицательное на-
пряжение, т. е. ври большом рассогласовании импульса ВМАрУЛ
с серединой треугольной огибающей пачки импульсов.

По аналогичной схеме формируются напряжение поиска по
плоскости е и пачки импульсов в режиме «Узкий луч» по плоско-
сти р.

Таким образом, имитация поиска цели в режиме «Узкий луч»
достигается тем, что формирование движения контрольной пачки
узкого луча относительно центра сектора обзора (импульса ВМА)
производится за счет суммирования на интеграторах движения
(блоках ИЗОЗВ) напряжения скорости отметки цели и напряже-
ния скорости, выдаваемого с блока РС прн повороте штурвала

Для подключения прибора автоматического фотоконтроля
(АФК), обеспечивающего регистрацию последовательности выда-
чи основных команд и данных, характеризующих положение об-
стреливаемой цели, а также для включения аппаратуры 5Г98 ав-
томатического комплексного контроля работы операторов, обес-
печивающей создание воздушной обстановки, близкой к реальной,
на правой стенке кабины расположена коробка ПАК-УВ. К разъ-
емам LLH, 1112 подключается прибор АФК, а к разъемам ШЗ-Ш5
н Ф1 Ф4 — аппаратура 5Г98.

2.18	. ПУЛЬТЫ УПРАВЛЕНИЯ

На пультах управления станции сосредоточены органы управ-
ления и контроля, которые дают возможность:

контролировать готовность аппаратуры станции к дистанцион-
ному включению;
включать и выключать централизованно станцию и передат-
чик;

устанавливать режимы боевой работы или контроля станнин;
выдавать разрешение на автономный контроль кабин;

осуществлять централизованный функциональный контроль
вндеотракта станции в режимах без СДЦ и с СДЦ;

выбирать нужный метод наведения;

выдавать команду иа синхронизацию ПУ с антенной системой
станции и контролировать прохождение этой команды;

производить пуск ракеты.

Для повышения скорострельности комплекса при полном ис-
пользовании всех стрельбовых каналов можно, не ожидая авто-
матического возврата устройств СВК и координатных следящих
систем ответа в исходное состояние (т. е. окончания цикла рабо-
ты временного механизма), осуществлять более ранний возврат
их после взрыва боевой части ракеты или непрохождения коман-
ды «Пуск» для работы со следующей ракетой этого канала.

В качестве пультов управления используются передние пане-
ли блоков И66В, И64В, И62В, расположенных в шкафу наведе-
ния И60В кабины УВ, а также блоки ИР93В. Д68В и И57В.

На передней панели блока 1166В расположены:

кнопка ПИТАНИЕ для дистанционного включения станции;

кнопка дистанционного включения передатчика;

органы сигнализации в виде табло н лампочек, сигнализирую-
щих о готовности станции к централизованному включению, а
также лампочки ГОТ. ПИТАН., сигнализирующие о включении
станции в подъеме высокого напряжения на РПК О подъеме вы-
сокого напряжения в передатчиках кабины ПВ сигнализируют
лампочки ПЕРЕДАТЧИК

органы включения и управления громкоговорящей связи стан-
нин;

телефонные ключи, позволяющие подключать телефон каби-
ны УВ, расположенный за оператором наведения, к телефонам
любой кабины (кроме кабины ПВ), электростанция н пусковых
установок без использования коммутатора;

кнопка вызова абонента телефонной связи;

переключатель команды на блок И86ВМ о подготовке того иди
иного количества ПУ, а также сигнальные лампочки, указываю-
щие о постановке на подготовку соответствующих ракет;

лампочки СИГНАЛ ИМИТАТОРА, сигнализирующие о под-
ключении на пусковых установках имитаторов по отдельным ка-
налам ;

переключатель для перевода передатчиков кабины ПВ с экви-
валента антенны на антенну;

переключатель и сигнальная лампочка команды ТРЕВОГА;

лампочки БЛОКИРОВКА СНЯТА, сигнализирующие о снятии
блокировки с кодоблокирующего устройства (КБУ) изделия
5В29.

Табло готовности кабин ПВ, УВ и АВ к дистанционному вклю-
чению загораются при установке переключателей рода включения
МЕСТНОЕ —ВЫКЛЮЧЕНО —ДИСТАНЦ. всех шкафов кабин
УВ и ПВ и шкафов одиокаиалыюн части кабины АВ — в поло-
жение ДИСТАНЦ., а также переключателей КП1 иа фоках
ЦРЩ-УВ, ЦРЩ-ЛВ и выключателей АВТ ЗЛЩ 4-26 В иа бло-
ках ЦР1Ц-УВ, ЦРЩ-АВ в ФН-100 кабин УВ, АВ в ПВ — в поло-
жение вкл.

Лампочки ГОТ. КАНАЛ 1 (II, 111) загораются при установке
переключателей МЕСТНОЕ — ВЫКЛЮЧЕНО — ДИСТАНЦ. бло-
ков питания шкафов К70БВ 1 (II, III) и К80В 1 (II. Ill) каби-
ны АВ в положение ДИСТАНЦ

При нажатии кнопки ПИТАНИЕ ВКЛ. блока И66В в кабине
РВ (РКУ) включается напряжение 200 В 400 Гц на все кабины
станции н одновременно с этим на кабины выдается фаза С на-
пряжения 220 В 50 Гц дистанционного включения вентиляторов
шкафов; при этом напряжение 220 В 50 Гц должно быть подано
на кабины станции из кабины РВ (РКУ) заранее.

На передней панели блока 1164 В расположены

кнопки и табло сигнализации включения следующих режимов
работы станции. «Узкий луч», «Подсвет». «Широкий луч»;

кнопки БР и КС, позволяющие переводить станцию в режим
боевой работы (БР) или в режим централизованного контроля
станции (КС), с сигнальными табло

Примечание. Прн включении станции она автоматически, т. е. без на-
жатия кнопки КС блока И64В, переводится в режим централизованного конт-
роля станнин;

переключатели контроля кабин АВ, УВ и ПВ. позволяющие в
режиме КС проводить автономный контроль отдельных устройств
станции (каждой кабины отдельно);

покаиальные переключатели БР 1 (БР. II. БР. III)—НЕИС-
ПРАВНОСТЬ. снимающие прохождение команды «П>ск» на ПУ
по неисправному каналу;

органы управления и измерительные приборы, позволяющие
производить централизованный контроль вндеотракта станции, ап-
паратуры РПК и СДЦ (см. подразд. 2.16);

кнопка УСИЛЕНИЕ, используемая в режиме КС для снятия
видеосигнала ответчика ракеты по плоскостям е и р (поступает
из кабины УВ на модулятор ПЧ — блок К370БД е (0)— кабины
АВ) и в режиме БР — для усиления в 4—5 раз сигналов ответ-
чика ракеты, поступающих на индикаторы наведения;

переключатель ПРИЕМНИК ОТКРЫТ — ЗАКРЫТ, позваля
ющий снять селекцию (открыть приемник) по дальнсти в глав-
ных усилителях канала ракеты кабины АВ, т. е. позволяющий
проверить наличие сигнала ответчика ракеты при различного ро-
да контроле на любой дальности;

переключатель БЛАНКИ — ИМИТАТОР — А11Т.. позволяю-
щий производить запуск схемы формирования импульсов блан-
ков блока И64В от импульсов антенных датчиков кабины ПВ в
режиме контроля кабины УВ;
переключатель СИГН Р, позволяющий просматривать на эк-
ране индикатора наведення сигналы ответчика того или иного ка-
нала или всех каналов одновременно;

переключатель ШТЛТН. —РЛБ. ПО АДА — ЗАГРУБ. РВ —
УСУ (ЗАГРУБ. РВ — НДЦ —НЦ), выдающий команды «Загруб.
РВ», «Загруб. РВ — УСУ», УСУ—НЛЦ, УСУ — НЦ на радио-
взрыватель ракеты для снижения его чувствительности при рабо-
те станции в условиях пассивных помех н работе по низколетя-
щим и наземным целям или команду «Раб. по АДА» для подры-
ва боевой части ракеты непосредственно по команде КЗ;

переключатель Н<5, выдающий команду /У<5, ио которой
смещается вертикальная метка и стробы сопровождения плоско-
сти на 3е ниже биссектрисы сектора обзора антенны П12В с од-
новременным подъемом антенны на 3°;

переключатель Н<1—ЗЕМЛЯ, выдающий команду /7<1,
которая производит включение режима Н<5, включение асим-
метричных стробов сопровождения каналов цели и ракеты плоско-
сти в, или команду «Земля», которая включает режимы Н<.5,
Н<\ и обеспечивает подключение коэффициентов траектории по-
лета ракеты.

На передней панели блока И62В расположены:

штурвалы наведення антенной системы станции на цель по г
н р;

штурвал наведения стробов сопровождения и горизонтальной
метки координатной системы по дальности;

кнопки пуска ракет и возврата системы сопровождения раке-
ты в исходные положения по трем каналам;

переключатели выбора метода наведения по трем каналам не-
зависимо;

переключатель масштаба дальности станции;

переключатель, позволяющий переводить станцию в режим ра-
боты с аппаратурой СДЦ станции пли радиодальномера,
регулировки компенсации скорости ветра в режиме работы с
СДЦ по обоим углам и обоим каналам радиодальномера;

кнопка И И., позволяющая подключать видеосигналы цели
на входе индикаторов наведения к выходу СДЦ или к выходам
приемников цели, не меняя прн этом режима работы станции;

переключатели СКАЧОК е, ₽, позволяющие раздельно по
плоскости е и р изменять скачком рабочую частоту передатчиков
кабины ПВ с перестройкой всего нриемно-передающего тракта;

органы включения и выбора необходимого режима поиска.

лампочки сигнализации перехода станции в режим PC по уг-
лам и дальности, кнопка снятия с упора, табло ОТКАЗ ПУ, ГО-
ТОВЫ. ПУ н СИНХР. ПУ. сигнализирующие о работе ПУ ио ка-
налам;

кнопки включения и выключения синхронизации ПУ с антен-
нами и сигнальное табло СИНХР. ПУ НЕТ;

лампочки сигнализации команды «Переброс» станции наведе-
ння оператором выносного индикатора П12М.
лампочка ТАКТ, погасание которой после пуска ракеты сигна-
лизирует о возможности проведения пуска вторым (третьим) ка-
налом;

тумблер ПЕРЕМЕН. ЧАСТОТА, включающий переменную ча
стоту посылок станции при масштабе дальности Д;

переменный резистор ПОЛОЖЕНИЕ СТРОБА, позволяющий
устанавливать растр РД на индикаторах наведения в удобное
для оператора положение.

Кроме перечисленных органов контроля и управления на пе-
редней панели блока И62В расположены шкалы индикаторных
сельсинов, показывающие положение биссектрисы сектора обзо-
ра станции (черные стрелки) и пусковых установок (красные
стрелки), а также переключатели индикации ПУ по каналам и
от внешнего целеуказания (в положении ЦУ).

На передней панели блока ИР93В расположены:

переключатель I—(1—11)—И, обеспечивающий включение ка-
нала 1 нлн капала II, или I—II (череспачечного режима рабо-
ты РД);

переключатель ВКЛ. ЦЕЛЕУКАЗ. РД, обеспечивающий
включение контроля положения антенны радиодальномера (РД),
переключатель ДИСТ. ВКЛ. ПРИВОДА, которым дистанци-
онно включаются приводы РД;

кнопки дистанционного включения в выключения передатчиков
РД;

переключатель АНТЕННА РД — ЭКВИВАЛ. РД, которым пе-
реключается работа передатчика на антенну или на эквивалент
антенны;

переключатель ПУСК ПРОГРАММЫ, которым включается
программа измерения параметров РД прн функциональном кон-
троле;

переключатель ВКЛ. МАРУ РД, включающий мгновенную ав-
томатическую регулировку усиления приемника;

переключатель ВКЛ. НЕПРЕРЫВН., которым переводится
работа передающих устройств в непрерывно-импульсный режим;

переключатель КОНТР. РД, которым выдается разрешение
автономного контроля РД;

переключатель ВНЕШН. СИНХР. ВКЛ., которым включается
синхронная работа синхронизаторов РД и станнин.

сигнальные лампочки АНТЕННА РД и ЭКВИВАЛ. РД, сигна-
лизирующие о работе передатчиков РД иа антенну или эквива-
лент антенны;

сигнальная лампочка ВЫСОКОЕ РД, сигнализирующая о
включении высокого напряжения на передающей системе РД;

сигнальные лампочки РД ГОТОВ и ПИТАНИЕ РД ВКЛ.. сиг-
нализирующие о готовности РД к включению н о включении вы-
прямителей всех шкафов;

сигнальные лампочки РД ИСПРАВЕН и РД НЕИСПРАВЕН,
сигнализирующие о работе систем РД;
сигнальная лампочка ДАВЛЕНИЕ НИЗКОЕ, сигнализирую-
щая о снижении давления сжатого воздуха в волноводном трак-
те РД;

сигнальная лампочка ВНЕШН. СИ11ХР ВКЛ., сигнализирую-
щая о переходе синхронизатора станции на синхронную работу
с синхронизатором РД;

сигнальные лампочки ЗВОН I НЕ В ДОП., ЗВОН II НЕ В
ДОП. Ле НЕ В ДОП Л р НЕ В ДОП, \ Д НЕ В ДОП , сигна-
лизирующие, что измеряемые параметры находятся не в допуске;

сигнальные лампочки ПОМЕХА 1 н ПОМЕХА II сигнализиру-
ющие о наличии помехи по каналу I пли каналу II РД.

сигнальная лампочка ЗАПРЕТНЫЙ СЕКТОР, сигнализирую-
щая об излучении в запрещенном направлении;

сигнальные лампочки КАНАЛ I—I—II—II, сигнал и тирующие
о включении канала I или канала 11 РД.

На передней панели блока Д68В расположены:

переключатель ПИТАНИЕ МП ВКЛ-. которым дистанционно
включается и подастся питание на маскирующий пост (трехфаз-
ные напряжения 220 В 50 Гц и 220 В 100 Гц);

переключатель ДИСТ. ВКЛ. НАКАЛА, позволяющий дистан-
ционно включать передатчики маскирующего поста (ЛТП);

переключатель ВЫСОКОЕ МП, которым дистанционно вклю-
чается высокое напряжение на передатчиках МП;

переключатель АНТЕННА МП — ЭКВИВАЛЕНТ, которым пе-
реключается работа передатчиков МП с антенны на эквива-
лент;

переключатель АНТЕННА МП I—II позволяющий переклю-
чать передающие устройства МП с антенны I на антенны II (ре-
зервные);

переключатель КОНТР МП, позволяющий переводить МП в
режим контроля;

переключатель ВКЛ. ИПР, позволяющий переводить передат-
чики кабины ПВ в режим ИПР;

переключатель ПЕРЕКЛЮЧ. ЧАСТОТЫ, позволяющий пере-
водить передающие устройства кабины ПВ на другую частоту,
отличную от частоты передающего устройства МП;

сигнальная лампочка ПИТАНИЕ МП ВКЛ., сигнализирующая
о включении и подаче питания на МП;

сигнальная лампочка МП ГОТОВ, сигнализирующая о готов-
ности передающих устройств МП к поднятию высокого напряже-
ния.

сигнальная лампочка ВЫСОКОЕ МП, сигнализирующая о
включении высокого напряжения на передатчиках МП;

сигнальная лампочка АНТЕННА МП. сигнализирующая о ра-
боте передающих устройств МП на антенну;

сигнальная лампочка АНТЕННА МП 1, сигнализирующая о
работе передающих устройств МП на антенну I;

сигнальная лампочка КОНТР. МП, сигнализирующая о раз-
решении контроля МП;
сигнальная лампочка ВКЛ. ИПР, сигнализирующая о работе
передающих устройств кабины ПВ в режиме ИПР.

сигнальные лампочки X; с. Ха р. сигнализирующие одновремен-
но со станцией о переходе передающего устройства МП с одной
частоты работы иа другую.

На блоке И57В расположены

переключатель +Р СКАНИР НОРМ,-—}-8 для изменения
скорости вращения сканеров антенн и переключения гетеро щиов
канала ответа;

переключатели ВКЛ. СТРОБА г и ВКЛ. СТРОБА р для стро
бирования приемного коррелятора,

переменные резисторы РРУ е и РРУ р для ручной регулиров-
ки УСИЛЕНИЯ УПЧ прне\«ного коррелятора.

2.19 ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТАРТОМ

В кабине УВ станции РСН-75ВЗ размещены отдельные эле-
менты управления стартом, являющиеся частью общей схемы стар-
тового устройства. Они сконструированы в виде блока 1186ВМ и
блоков ОПВ в шкафу 1480В, а также релейного блока ЩР

Элементы системы управления стартом зенитных управляемых
ракет автоматически осуществляют дистанционное управление
подготовительными н пусковыми операциями н обеспечивают:
стрельбу ракетами с шести пусковых установок;

непрерывное поддержание в боевой готовности двух боекомп-
лектов, приданных ракетной батарее;

подготовку ракет В-760 и В-755 к пуску за время, не превы-
шающее 2,1 мин. а ракет В-755У, В 755СУ, В-760В и В-759 за
20 с с момента отпускания кнопки ПОДГОТОВКА с одновремен-
ным разворотом ПУ с угла заряжания на любой угол для стрель-
бы по цели;

выдачу сигнализации на пульты оператора наведения о боевой
готовности ракет и ПУ и о готовности к выстрелу канала управ-
ления ракетной батареей;

пуск исправными ракетами, находящимися в режиме «Подго-
товка». за время 0,8—1,2 с с момента нажатия кнопки ПУСК;

автоматическое отключение бортовых источников питания при
возникновении неисправностей бортовой аппаратуры;

блокировку цепи пуска ракеты В-760;

блокировку цепи пуска ракеты В-760В,

автоматическое выведение ракет В-755 и В-760 из состояния
готовности к пуску по истечении 25 мин и ракет В-755У. В-755СУ,
В-760В и В 759 по истечении 5 мни ресурса времени непрерывной
работы бортовой аппаратуры:

регламентный кош роль цепей пиропатронов и предохранитель-
ного механизма радновзрывателя ракет;

выдачу сигнализации, предупреждающей расчет, обслуживаю-
щий пусковые установки, о начале подготовки ракет В-755 и
В-760 к пуску, не позднее чем за 2 мни до пуска, а ракет В-755У,
В-755СУ, Б-760В и В-759 не позднее чем за 30 с до пуска,
включение питания обогрева бортбатарей.

Пуск ракеты В 760 может быть произведен только прн следу-
ющих условиях:

огсутствнн сигнала //<6,0 (4-26 В) с прибора пуска;

наличии сигнала 15Д с ПУ (при установке ракеты В-760);

наличии сигнала 15Д со шкафа оператора наведения II60B

Пуск ракеты В-760В может быть произведен только при сле-
дующих условиях:

наличии сигналов 15Д и 20ДУ с ПУ (опознавательный знак
ракеты 5В29);

наличии сигнала 5В29 со шкафа оператора наведения И60В;

установке кодового разъема Кл1 в блоке И62В в положение
РАЗРЕШЕНО.

отсутствии сигнала //<//о=3,5 км с прибора пуска в запре-
щенном секторе;

наличии сигнала «Блокировка снята» на блоке И66В.

Подробно система управления стартом описана в Инструкции
по эксплуатации ракетной батареи

2.20.	СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ СТАНЦИИ

2.20	1. Первичные источники питания

Станция РСН-75ВЗ получает электропитание от системы эле-
ктроснабжения, входящей в состав дивизиона С-75МЗ.

В систему электроснабжения дивизиона входят три дизель-
электростанцин типа 5Е93 и распределительная кабина РВ (прн
использовании новых средств электроснабжения входят две дн-
зель-электростанцин -5Е96-А и одна распределительно-преобразо-
вательная кабина РКУ)

С введением в состав дивизиона С-75МЗ радиодальномера РД
в состав системы электроснабжения дополнительно вводится одна
кабина РВ и одна дизель-электростанция 5Е93 (при использова-
нии новых средств электроснабжения дополнительно вводится од-
на кабина РКУ и дизельная электростанция 5Е96-А).

Имеется также возможность через передвижную трансформа-
торную подстанцию типа ПТП-180 (5Е74-230)- питать дивизион от
промышленной электросети трехфазного тока.

В кабине РВ (РКУ) установлена вспомогательная электростан-
ция АД-30-Т/230 (АД-30-Т/230К) мощностью 30 кВт, которая во
время развертывания и свертывания дивизиона, а также в пере-
рывах между основными работами предназначена обеспечивать
напряжением 220 В 50 Гц следующие цепи и элементы;

собственные нужды — освещение, отопление, вентиляцию;

вспомогательный преобразователь МГЛ 10 (ПСЧ-30 в РКУ).
преобразующий напряжение 220 В 50 Гц в напряжение 200 В
400 Гц, мощностью 10 кВт (30 кВт для ПСЧ-30), используемый
для проведения регламентных работ с отдельными устройствами
станции;

блоки обогрева бортовых батарей для поддержания непрерыв-
ного подогрева.

Напряжение 230 В 50 Гц от дизель-электростанцнн подается
на распределительную кабину РВ (РКУ), где имеются два пре-
образователя ВПЛ-50 и МГЛ-10 мощностью 50 и 10 кВт соот-
ветственно (в распределительных кабинах РКУ имеются два ппе-
образователя ПСЧ-50 и ПСЧ-30 мощностью 50 н 30 кВт соответ-
ственно), для преобразования трехфазного напряжения 230 В
50 Гц в трехфазное напряжение 200 В 400 Гц. От одной (ос-
новной) кабины РВ (РКУ) трехфазное напряжение 200 В 400 Гц
по кабелям подается на кабины ПВ, АВ и УВ для питания ра-
диоаппаратуры, а трехфазное напряжение 220 В 50 Гц подается
на кабины ПВ, АВ, УВ и ПРМ для питания выпрямителей 26 В.
цепей освещения, вентиляции, отопления Помимо этого напряже-
ние 220 В 50 Гц из кабины РВ (РКУ) подается па ПУ для пи-
тания электроприводов, преобразователя АТП-2М и электропри-
вода кабины ПВ.

От второй (дополнительной) кабины РВ (РКУ) трехфазиое
напряжение 200 В 400 Гц по кабелям подается на кабину РД для
питания радиоаппаратуры; трехфазиое напряжение 220 В 50 Гц
подается на кабину РД для питания электропривода, выпрями-
телей 26 В, цепей освещения, вентиляции, отопления

Подробные сведения о кабине РВ (РКУ) и электростанции
5Е93 (при новых средствах электроснабжения 5Е96-А) даны в
Техническом описании системы электроснабжения и в Техничес-
кое описание данной станции не входят

Прн наличии внешней промышленной сети запуск всей станции
по боевой тревоге можно производить от этой сети, так как на за-
пуск н включение в работу дизель-электростанцин требуется зна-
чительно больше времени. Прн питании от сети производится пол-
ное включение станции и приводятся в действие дизель-генератор-
ные электростанции. Однако, учитывая, что внешняя сеть являет-
ся легко уязвимым источником питания (может быть легко пов-
реждена), после приведения станции в боевую готовность для бг»-
евой работы необходимо перейти на питание от дизель-генератор^
ных электростанций. Переход с одного вида питания на другой
производится в станции без перерыва в боевой работе.

От аппаратуры преобразования н распределения, установлен-
ной в кабине РВ (РКУ), питание распределяется потребителям
по четырехжильным силовым кабелям, которые подключаются к
штепсельным разъемам, расположенным на входных коробках ка-
бин На концы каждого кабеля нанесена маркировка с адресом,
указывающим, какие штепсельные разъемы кабин должен соеди-
нять данный кабель. На кабины УВ и АВ отведено по одному
кабелю 50 Гц и одному 400 Гц, а на кабины ПВ и РД —по два
кабеля 400 Гц (по условиям допустимой токовой нагрузки) и по
одному кабелю 50 Гц
Схода электроснабжения всех потребителей принята трехфаз-
ной с изолированным «нулем» как на частоте 50 Гц, так и на ча-
стоте 400 Гц. Четвертая жила всех силовых кабелей служит для
заземления всех металлических (нетоковедущих) частей кабин,
электростанций и пусковых установок.

2.20	.2, Вторичные источники питания

Во всех кабинах для питания электронной аппаратуры стан-
ции применяются выпрямительные устройства. Выпрямительные
устройства в зависимости от требовании, предъявляемых к ним,
выполнены по однофазным и многофазным схемам выпрямления.
В зависимости от требований к качеству выпрямленного напря-
жения используются соответствующие схемы стабилизации вы-
прямленного напряжения.

В качестве выпрямительных элементов почти везде применены
кремниевые диоды. Используемое в станнин напряжение
200 В 400 Гц и применяемые трансформаторы с витыми разрез-
ными сердечниками позволяют значительно сократить вес и габа-
риты блоков питания за счет сокращения веса трансформаторов
н фильтров.

Электронные стабилизаторы напряжения выполнены по схеме
с последовательно включенной лампой по отношению к нагрузке.

Стабилизаторы этого типа по сравнению с другими стабили-
заторами обладают повышенным КПД и обеспечивают высокую
точность поддержания выходного напряжения на заданном уров-
не. Эти типы стабилизаторов практически безынерционны В ста-
билизаторах на небольшую потребляемую мощность применены
малогабаритные пальчиковые лампы. В качестве элементов опор-
ных напряжений использованы газовые стабилизаторы.

Для контроля напряжения на передних панелях блоков и
шкафов питания установлены индикаторные лампочки, а также
контрольные гнезда для подключения приборов

В кабинах ПВ, УВ и ЛВ используются также и нестабнлизн-
рованные высоковольтные выпрямители В качестве регуляторов
первичного напряжения в аппаратуре кабины ПВ используются
дроссели насыщения, в аппаратуре РПК кабины ЛВ — индукци-
онные регуляторы.

Трехфазные напряжения 220 В 50 Гц и 201) В 400 Гц с вход-
ных коробок кабин АВ, У В и РД подаются в блоки ЦРШ-АВ,
ЦРЩ-ЬВ и ЦР1Ц-Д а нз них — в блоки питания функциональ-
ных шкафов этих кабин.

В кабине ПВ эти напряжения с входной коробки подаются че-
рез силовые контактные кольца токосъемника П404В на шкаф
П20БВ, а из этого шкафа — в остальные блоки н шкафы каби-
ны ПВ.

Для обеспечения питания цепей коммутации -f 26 В в кабинах
ЛО УВ, ПВ и РД имеются выпрямители -}-26 В В кабинах ЛВ,
УВ и РД онн установлены в блоках ЦРЩ-АВ, ЦРШ-УВ и
206
ПРЩД соответственно, d в кабине ПВ — в блоке ФЛ 1001 Кроме
того, в кабине УВ установлены два выпрямителя на 4-26 В. ВС,
обеспечивающий работу сирены, и ВТС-650-М, обеспечивающий
работу блоков ОПВ

В кабине РД (в холодном отсеке) установлены два выпрями-
теля ВТС-65О-М на +26 В, которые обеспечивают питанием цепи
управления и выдачи команд Выпрямители питания анодных и
сеточных цепей аппаратуры расположены, как правило, в блоке
питания каждого функционального шкафа, а накальные транс-
форматоры— непосредственно в каждом функциональном блоке.

Включение блоков питания всех кабин и подъем высокого на-
пряжения аппаратуры ПВ. РД и РПК могут производиться ди-
станционно из кабины УВ. Это возможно при установке переклю-
чателей МЕСТНОЕ — ВКЛЮЧЕНО — ДИСТАПЦ всех блоков
питания кабин в положение ДИСТАНЦ., а выключателей КП] на
блоках ЦРЩ-АВ, Ц°1Ц-УВ и В2 на блоке ЦРЩ Д —в положение
ВКЛ При этом на кабину УВ из всех кабин выдаются сигналы о
готовности к дистанционному включению кабнн АВ, Ь В ПВ РД
н РВ (РКУ)

В случае неисправности шкафа прн дистанционном включении
переключатель на его блоке писания переводится для ремонта
шкафа в положение MECTI OF; прн этом лампочка готовности
соответс гвующен кабины гаснет

Кроме дистанционного вк..ючеикя кабин АВ, УВ и ПВ воз-
можно отдельное включение каждой из этих кабин из кабины РВ
(РКУ); при этом переключатели иа блоках питания устанавлива-
ются в положение МЕСТНОЕ.

I

2.21.	ГРОМКОГОВОРЯЩАЯ И ТЕЛЕФОННАЯ СВЯЗЬ

В кабине станции имеются три телефонных аппарата для
внешних связей, а для внутренней (между кабинами) — громко-
говорящая (ГГС) и телефонная связь.

В аппаратуру ГГС входят двенадцать микрофонов тина
МЭМ-60, одиннадцать громкоговорителей, установленных в абн-
нах станции, и усилители I ГС, расположенные в кабинах У В АВ,
РВ (РКУ) и ПВ Аппаратура телефонной связи состоит нз уста
нов.тенных в кабинах ЛВ и У В телефонных аппаратов типа 1 А 57,
а также телефонного коммутатора 1 I93M и телефонного конден
тратора в блоке I166R кабины УВ.

На рис. 74 изображена функциональная схема ГГС станнин
Выходы микрофонов кабнн ПВ и АВ поступают в кабину РВ
(РКУ), где соединяются параллельно с выходом микрофона ка-
бины РВ (РКУ) и далее следуют в » абину УВ

Для уменьшения фона сигналы от микрофонов из кабин ПВ п
АВ поступают в кабину РВ (РКУ) через микрофонные усилители
ГГС МВ. установленные в каждой кабине.
Рис. 74. Упрощенная функциональная схема громкоговорящей связи

В кабине УВ общий выход микрофонов через переключатель
включения и выключения микрофонов кабин, расположенный на
пульте блока И66В, поступает на вход усилителя громкоговоря-
щей связи (ГГС-УВ). .Микрофоны РД подключаются через микро-
фонный усилитель ГГС-МВ непосредственно к усилителю
ГГС-УВ

Выход микрофона кабины УВ подсоединен непосредственно ко
входу усилителя.

Такое подсоединение выходов микрофонов к усилителю ГГС
дает возможность осуществлять двухстороннюю связь между все-
208
Внеишм связь

Рнс 75. Функциональная схема телефонной связи
ми кабинами, а также одностороннюю связь из кабины УВ со
семи другими кабинами. Выходное напряжение усилителя ПС
поступает на громкоговорители электростанций Э1 и Э2. Сигналы
от микрофонов в электростанциях также поступают в общ\ю ли-
нию в кабине РВ (РКУ). В усилителе ГГС-УВ имеется регуля-
тор громкости.

На рис. 75 изображена функциональная схема телефонной
связи.

Те ефинные аппараты кабин 5Н78, УВ и РВ (РКУ), пусковых
установок ПУ 1, ПУ II, ПУ 111, электростанции Э, штаба и одни
из телефонов кабины У В подключены к телефонным ключам на
пульте блока II66B. Эти те ефе.шые ключи позволяют и дклю-
чать телефон кабины УВ к телефонам любсй кабины путем уста-
новки те..еф'’ниых ключей соответствующих кабин в положение
ВКЛЮЧЕНО, что дает возможность иметь телефонную связь меж-
ду любыми кабинами; при этом телефоны тех кабин подключены
параллельно.
3. РЕЖИМЫ РАБОТЫ СТАНЦИИ

Станция РСН-75ВЗ имеет два основных режима боевой ра-
боты:

режим обнаружения цели;

режим сопровождения цели и наведения на цель ракеты.

Соответственно этому *• станции имеются различные режимы
работы аппаратуры

3.1.	РЕЖИМ ОБНАРУЖЕНИЯ ЦЕЛИ

Для своевременного обнаружения цели станции РСН-75ВЗ мо-
гут быть приданы:

станция обнаружения П12М.

станции дальнего обнаружения П18 и ПРВ. работающие в со-
пряженном режиме.

Кроме того, к станции РСН-75ВЗ может быть подключена ав-
томатизированная система целеуказания.

Методы обнаружения цели с использованием различного вида
приданных к PCI! 75ВЗ средств подробно изложены в разд IV,
п 3 ПЭ на станцию

При обнаружении цели аппаратура станции работает в режи-
ме «Узкий луч» или «Широкий луч», осуществляя при этом сек-
торный или круговой поиск.

Обнаружение цели производится по данным о воздушной об-
становке в районе станции, отображенной на выносном индикато-
ре кругового обзора (ВИКО) станции дальнего обаруженйя
П12М или ВИКО обобщенной обстановки станции П18, сопря-
женной с радиовысотомером ПРВ Обнаружение цели может про-
изводиться также по данным целеуказания вышестоящего команд-
ного пункта.

Прн наведении биссектрисы сектора обзора станции по данным
ВИКО оператор, вращая штурвал блока И67В, совмещает меха-
ническую риску этого блока с отметкой от цели иа индикаторе
ВИКО. При вращении штурвала блока И67В (рис. 76) поворачи-
вается ротор приемного сельсина Ml и тем самым вводится рас-
согласование между сельсином-датчиком М14 блока И63В и сель-
сином приемником Ml блока И67В

После нажатия кнопки ПЕРЕБРОС на блоке И67В срабаты-
вает реле Р19 блока И62В, напряжение +26 В подается на реле
Рис. 76. Упрощенная функциональная схема следящего привода антенны
Р5 и управление блоком И63В (управление антенной) осуществ-
ляется от штурвала блока И67В Прн этом сельсин М4 отключа-
ется от выходного вала привода стабильной скорости электро-
магнитной муфтой ЭМ2 Блок И63В отрабатывает напряжение
рассогласования между положением сельсина-датчика блока
П63В и положением сельсина-прнемннка блока И67В до нуля,
ориентируя антенну на цель в направлении, задаваемом с ВИКО
Этот режим называется режимом «Переброс».

Работа в режиме внешнего целеуказания осуществляется в
соответствии с техническим описанием на эту аппаратуру.

Наведение биссектрисы сектора обзора на цель производится
оператором наведения штурвалами е и 0 блока наведения И62В.
В зависимости от дальности до цели, характера цели в воздушной
обстановки применяется или режим «Узкий луч», или «Широкий
луч».

В этих режимах вращение штурвала с помощью пары сельсин-
датчик Ml блока И62В— сельсин приемник М4 блока 1163В, ра-
ботающей в трансформаторном режиме, преобразуется в напря-
жение сигнала ошибки, отрабатываемое сннхронно-следящими
приводами в блоках И63В и И65В В качестве сннхронно-следя-
щих приводов используется привод стабильности скорости (уси-
литель— исполнительный мотор М3 — тахогенератор обратной
связи М2), работающий на выходной вал, связанный с сельснном-
дриемникои AV1 На выходном валу следящих приводов установ-
лены сельсины-датчики М5. Мб, угол поворота которых в свою
очередь отрабатывается следящим приводом антенн Управление
антеннами в данном случае производится только по положению
(рис 76)

Прн появлении цели в секторе обзора станции на экранах
индикаторов наведения появляется отметка цели.

Вертикальные метки иа индикаторах наведения связаны с бис-
сектрисой сектора обзора. Совмещение вертикальных меток иа
индикаторах наведения (по плоскостям е и 0) с серединой отмет-
ки цели означает, что наведение биссектрисы сектора обзора на
цель произведено При этом следящая система углового коорди-
натного блока цели (блок К73В) разомкнута Для того чтобы по-
ложение стробов соответствовало направлению биссектрисы став
ции и тем самым — положению максимумов диаграмм станции в
режимах «Узкий луч», «Подсвет» и «Широкий луч», операторы
РС путем сравнения на экранах индикаторов РС положения вер-
тикальных меток координатных блоков (ВМК) с положением вер-
тикальных меток индукционного антенного датчика (ВМА) про-
изводят точную установку стробов переменными резисторами
ЮСТИРОВЕ \ С ГРОБОВ в соответствующих режимах (i Л ШЛ
Н <5). Импульс индукционного датчика соответствует середине
сектора обзора

Вопросы юстировкн ВМ более подробно изложены в ИЭ на
станцию и кабину УВ.
При точном совмещении центра сигнала с вертикальной мет-
кой _ растре РД наблюдается сигнал, отраженный от цели и со-
впадающий с сигналом, принятым станцией.

Наведение на цель по дальности станцией и радиодальноме-
ром производится штурвалом Д блока И62В. Штурвал связан с
переменным резистором, напряжение с которого подается на схе-
му переменной задержки разомкнутой следящей снсгемы дально-
сти (блок K7IВ) При совмещении горизонтальной метки с отмет-
кой цели оператор наведення, изменяя уровень напряжения, ме-
няет временное положение импульсов дальности, наводя тем са-
мым стробы сопровождения на цель.

Одновременно с перемещением по дальности горизонтальной
метки смешается зона захвата радиодальномера, т е прн наведе-
нии на цель стробов сопровождения по дальности станции радио-
дальномер наводится иа цель автоматически.

Если азимут цели известен приближенно, то обнаружение цели
осуществл чется в режиме «Широкий луч» при секторном поиске.
Для этого на блоке И62В переключатель СЕКТ. — КРУГ, уста-
навливается в положение СЕКТ, и нажимается кнопка ПОИСК.
В этом случае происходит качание кабины ПВ. а следовательно,
и сектора обзора станции по азимуту в пределах 46°±6° Кроме
того, имеется возможность штурвалом наведения В перемешать
центр качания сектора по азимуту в пределах 360. При этом
сннхронно-следяший привод азимута (блок И63В) отрабатывает
сумму двух напряжений: напряжения рассогласования между
сельсином-датчиком (блок И62В) и сельсином-приемником наве-
дення и напряжения (модулированного по синусоидальному зако-
ну) поступающего от вращающегося сельсина секторного поис-
ка блока И62В.

В тех случаях, когда нет сведений о направлении входа цели
в зону действия станции, в режиме «Широкий луч» применяется
круговой поиск, который включается установкой переключателя
СЕКТ. — КРУГ, в положение КРУГ, и нажатием кнопки ПОИСК.

Прн круговом поиске на привод стабильной скорости блока
П63В подается напряжение постоянной амплитуды, обеспечива-
ющее вращение антенных с^льснпов-датчнков и соответственно
кабины ПВ (по часовой стрелке). Секторный и круговой поиск
выключаются нажатием кнопки СТОП PC УЛ р. е

После обнаружения цели н наведения на нее биссектрисы сек-
тора обзора стяииин оператор наведення перемещенном штурва-
лов блока И62В от себя передает управление положением секто-
ра обзора станции операторам ручного сопровождения и нажати-
ем кнопки ВКЛ. СИНХР выдает команду на ПУ для синхрониза-
ции их с антенной системой кабины ПВ

При наличии в секторе обзора нескольких постановщиков ак-
тивных шумовых помех нужно однозначно выбрать один нз по-
становщиков иа сопровождение. Для этой цели служит аппарату-
ра корреляционном идентификации. Оператор наведення выбира-
ет один из постановщиков на сопровождение по одной плоскости
и переключает скорости вращения сканеров с блока управления
И57В

Сигналы помех, проходя через ракетные каналы, поступают
на блок коррелятора К75В. где обрабатываются. В результате
корреляционной обработки сигналов на экране наведения подсве-
чивается импульсом подсвета помеха того же постановщика, ко-
торый взят на сопровождение по другой плоскости

3 2 РЕЖИМ СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ
И НАВЕДЕНИЯ НА ЦЕЛЬ РАКЕТЫ

Операторы ручного сопровождения (PC) производят слежение
за целью по углам, перемещая сектор обзора так, чтобы верти-
кальная метка на индикаторах PC совпадала с серединой отметки
от цели. Прн работе станции в режиме «Узкий луч» для того, что-
бы обеспечить максимальный уровень сигнала по обеим плоскос-
тям, в процессе сопровождения биссектриса станции должна быть
точно направлена на цель. Поэтому сохранение положения отмет-
ки от цели на перекрестии меток визирования должно быть весь
ма точным, что необходимо для того, чтобы ошибки определения
координат были минимальными. Это обусловлено тем, что положе-
ние меток визирования характеризует координату цели, так как
импульсы ВМК связаны с импульсом СВК Поэтому в этих режи-
мах вертикальная метка на индикаторе PC формируется нз им-
пульсов ВМ1\ и с определенной точностью привязана к биссектри-
се сектора обзора станции. Точное совмещение отметки от цели с
ВМК необходимо также для обеспечения наведения на цель ра-
диодальномера

В режиме PC на вход привода стабильной скорости поступает
сумма следующих двух напряжений: напряжения, пропорциональ-
ного углу поворота штурвала блока PC, и напряжения, пропорци-
онального производной этого угла. Такая схема обеспечивает
сопровождение цели как по положению, так и по скорости что
увеличивает точность сопровождения.

Прн переходе в режим ручного сопровождения цели по даль-
ности на разомкнутую следящую систему дальности подача нап-
ряжения наведення прекращается, а со входа интегратора снима-
ется заземление Слежение за целью по дальности осуществляется
штурвалом блока И61В. Вращение штурваэа передается на пере-
менный резистор, с которого снимается напряжение скорости и
подается иа усилитель сигнала ошибки (УСО) блока К71В Нап-
ряжение по положению снимается с того же переменного резисто-
ра и вводится в схему интегратора через конденсатор. Совмещая
горизонтальную метку индикатора PC с отметкой цели, оператор
производит управление положением нмплльсов дальности. При
масштабе развертки 5 км оператор удерживает отметку цели меж
ду двумя горизонтальными метками.
При приближении пели к станции на дальность, равную или
меньше Д/2, производится переключение с масштаба Д (частота
fo/2) на масштаб Д/2 (частота /о) После достижения достаточного
уровня сигнала операторы РС нажатием кнопки АС на блоках
И61В, 1I63B, I165B могут включить автоматическое сопровождение
цели, при котором вертикальная метка (ВМК) автоматически при-
вязана к середине отметки цели. Операторы РС по углу места и
азимуту штурвалами (режим ручного подслежнвания) управля-
ют положением сектора обзора таким образом, чтобы ВМК. свя-
занная с отметкой цели, была совмещена с вертикальной меткой
антенны (ВМЛ). Прн этом обеспечивается совпадение максимумов
диаграмм направленности антенн с направлением на цель

В режиме АС с входа УСО углового координатного блока цели
снимается заземление, а следящая система замыкается подклю-
чением входа операционного усилителя к выходу УСО. Центр
стробов сопровождения следит за «центром тяжести» пачки цели
в пределах всего сектора сканирования. Управление положением
стробов осуществляется автоматически следящей системой за
счет сигнала рассогласования, вырабатываемого в дискриминато-
ре Знак и величина этого напряжения определяются направле-
нием н величиной рассогласования «центра тяжести» огибающей
пачки относительно середины стробов.

При переходе на автоматическое сопровождение цели по даль-
ности штурвал РС блока 1161В отключается от цепи управления
электромагнитной муфтой Подача напряжения скорости на вход
УСО блока К71В прекращается, а на вход УСО подается напря-
жение рассогласования с дискриминатора, тем самым замыкается
следящая система дальности. Положением стробов управляет нап-
ряжение сигнала ошибки, вырабатываемое дискриминатором
Сигнал ошибки пропорционален величине рассогласования между
стыком стробов и центром видеоимпульса цели.

В режиме АС цели операторы РС по плоскостям р п е переме-
щением штурвалов управления блоков И63В и И65В на себя мо-
гут включить автоматическое нодслеживанне биссектрисы сектора
обзора станции за целью (режим автоподслеживання — АП).

В режиме автоподслеживання управление положением биссек-
трисы сектора обзора станции осуществляется автоматически сле-
дящей системой за счет сигнала рассогласования, вырабатывае-
мого на дискриминаторе блока И330ВМ1, где сравнивается поло-
жение во времени импульса ВМЛ и импульса СВК цели. Прн ра-
боте по иизколетяшнм целям для уменьшения приблизительно на
40% по величине флюктуационных ошибок в плоскости р, обуслов-
ленных влиянием сигналов, отраженных от земли, в станции пре-
дусматривается следующий порядок работы.

Когда цель обнаружена и передана иа сопровождение в режи-
ме «Узкий луч», оператор по прибору Н определяет высоту полета
цели. Если высота полета цели 1 км^А/^5 км, то по достижении
ею некоторой дальности оператор наведения включает на блоке
И64В переключатель Н<5; прн этом на блоке 1164 В загорается
табло Н < 5, станция переходит в режим «Широкий луч», а па
блоке И31ВУ плоскости е и на блоке 1132В (индикатор е) верти
кальная метка смещается на 3° влево относительно центральной
риски Угол места антенны изменяется иа 3° в стирону увеличения
угла, тем самым на индикаторе блока К31ВУ отметка от цели
подводится к новому положению вертикальной метки. При этом
ручное сопровождение н ручное подслежнвание при автоматиче-
ском сопровождении и автоматическое подслежнвание производят-
ся относительно нового (смешенного на 3° влево) положения вер-
тикальной метки.

Прн высоте полета цели 0,3<Н^1 оператор наведения вклю-
чает режим /7<1 установкой переключателя Н<1 —ЗЕМЛЯ
блока И64В в положение Н<1 Прн этом иа блоке П64В загора
ются табло Н<5, Н<1.

Станция переходит в режим Н<\. угловые блоки каналов це-
ли и ракеты плоскости е переходят в режим работы с асимметрич-
ными стробами Кроме того, оператор плоскости е, работая в ре-
жиме автоматического иодслеживания, имеет возможность вклю-
чить угловое бланкирование ПУПЧ канала цели плоскости е пе-
реключателем ВКЛ БЛАНКА ЦЕЛИ блока И65В.

Угловое бланкирование ПУПЧ канала цели плоскости е необ-
ходимо для уменьшения ошибки автосопровождеиия при наличии
наряду с основным сигналом цели ложного сигнала (т.е «зеркаль-
ного» сигнала цели, отраженного от земли), а также для умень-
шения влияния ложного сигнала на работу приемного устройства
по плоскости Е.

Кроме того, при работе станции по целям, летящим прн углах
места, меньших приблизительно а°, приемники сигналов ракеты
по плоскости е закрываются на время, соответствующее времени
сканирования луча антенны в пределах некоторого угла (соот-
ветствующего нижней части сектора) и дальности приблизительно
5 км. Это необходимо для того, чтобы исключить возможность
захвата координатными стробами сигналов ракеты, отраженных
пт земли. Это выполняется следующим образом: при углах е в
пределах от 0 до и° с блока И65В на кабину ПВ поступает
команда МВ', при наличии которой ПУПЧ сигналов ракеты зак-
рывается увеличенным по длительности и отселектпрованиым по
дальности бланком е.

Прн работе станинн по наземным и надводным целям для из-
делий. не доработанных под УСУ, оператор иаведеиня устанавли
вает переключатель Н<1—ЗЕМЛЯ блока Г164В в положение
ЗЕМЛЯ, а для изделий, доработанных под УСУ. переключатель
ШТАТЫ — РАБ. ПО АДА —ЗАТРУ Б. РВ —УСУ —в положение
Нц. При этом на блоке И64В загораются табло Н<5, Н<1,
ЗЕМЛЯ. РАБОТА ПО АДА.

Станция переходит в режимы //<5, /7<1. В аппаратуре NBK
(шкаф К80В) происходит переключение с режима работы по воз-
душным целям иа режим работы но наземным и надводным це-
лям
На блике К84В имеется переключатель выбора траектории по-
лета ракеты в зависимости от дальности до цели.

В режиме «Земля» разовая команда КЗ выдается при
Д/-=0,3 мкс: при этом иа борт ракеты выдается команда «Работа
по ЛДА».

Траектории полета ракеты выбраны такими, что подрыв боевой
части ракеты производится на высоте 15 м над целью.

При работе станции в условиях пассивных помех оператор на-
ведения переключателем СДЦ 2 — ВЫКЛ.— СДЦ I на блоке
И62В включает систему СДЦ и регулировками компенсации вет-
ра того же блока компенсирует помехи. В положении СДЦ 1 к
работе подключается система СДЦ станции, а в положении
СДЦ 2 — система СДЦ радиодальномера Точную компенсацию
производят операторы РС по углам регулировками компенсации
ветра на блоке И31ВУ.

Цель может сопровождаться по угловым координатам автома-
тически. сопровождение цели по дальности в этом режиме произ-
водится вручную (т. е. в режиме РС) из-за большой плотности
помех н наличия федингов так как при высокой чувствительности
системы АС по дальности к форме сигнала дальности система
автоматически может перейти на сопровождение помехи В этом
случае с распределителей блока 11330BMI (к. р) потребителям
вместо выходных сигналов приемников И55В (е. р) подаются вы-
ходные сигналы системы СДЦ Кроме того, для компенсации за-
держки сигнала пели по дальности, вносимой системой СДЦ, в
координатном блоке К71В производится задержка иа 1,0—1,2 мкс
стробов сопровождения и импульсов запуска горизонтальной
метки.

Задержка по углу компенсируется задержкой угловых стробов
сопровождения и вертикальной метки иа 760 мкс. Импульсы СВК
по дальности и по угловым координатам в режиме СДЦ остаются
без изменения.

Прн появлении активной помехи оператор наведения или опе-
ратор РС плоскости е или р (там где появилась помеха) переклю-
чателем СКАЧОК е или СКАЧОК Р соответственно блока И62В
или И55В производит скачкообразное переключение частоты ка-
налов визирования пели

Если перестройка частот не приводит к пропаданию отметки
от активной помехи, то операторы РС переключателем СГЛАЖИ-
ВАЙ. ВКЛ. на блоке И55В включают схему сглаживания шумовой
помехи, которая позволяет производить точное сопровождение
цели по угловым координатам как вручную, так и автоматически.
Координата дальности цели в этом случае определяется по дан-
ным радиодальномера

Оператор наведения, передав цель на сопровождение операто-
рам РС устанавливает на блок И32В переключатель ПрП в одно
из крайних положений. Прн этом на индикаторе р или е появля-
ются горизонтальные метки, характеризующие дальнюю и ближ-
нюю границы зоны поражения, вырабатываемые блоками прибора
пуска, и горизонтальная метка, вырабатываемая блоком И87В и
характеризующая положение точки встречи ракеты с целью

Для обеспечения максимальной вероятности поражения цели
пуск ракеты должен производиться тогда, когда горизонтальная
метка блока И87В находится в пределах зоны поражения.

Одновременно с определением момента пуска оператор наве-
дения выбирает траектории метода наведения ракеты на цель ус-
тановкой переключателей методов наведения на блоке И62В.

В случае несоответствия между типами ракет, установленных
на соответствующих ПУ, и выбранными положениями переключа-
телей методов наведения на блоке 1162В, а также при высоте це-
ли ниже 6.0 км предусмотрена блокировка цепи «Готовность ПУ».

Кроме того, для исключения непреднамеренного пуска ракеты
В-760В во втором режиме боевого применения в местностях, где
применение его запрещено, в блоке 1163В кабины У В предусмот-
рено устройство запрета, механически связанное с осью сельсина-
датчика .45, которое разрывает цепь выдачи «Готовность ПУ» для
ракеты В-760В

Для исключения несанкционированного пуска ракеты В*760В
предусмотрен кодовый разъем, который вставляется в гнездо бло-
ка Й62В, закрывается и пломбируется. Пуск ракеты В-760В воз-
можен только прн вставленном кодовом разъеме, который замыка-
ет пспь опознавания ракеты со стороны станции.

Перед пуском ракеты по какому-либо каналу оператор наве-
дения должен убедиться в том. что ПУ синхронизирована с ан-
тенной станции (должно гореть табло СПНХР. ПУ) и ракета го-
това к пуску (должно гореть табло ГОТОВЯ ПУ).

Отрыв ракеты сигнализируется погасанием табло ГОТОВЯ
ПУ, а о сопровождении ракеты оператор может судить по движе-
нию ждущего строба и сигнала ответчика ракеты При подходе
ракеты к цели выдаются команды К4 (команда коррекции радио-
взрывателя) и КЗ (команда взведения радновзрывателя). что сиг-
нализируется загоранием зеленых лампочек К4 и КЗ иа блоке
И64В

Оператор может производить пуск трех ракет с интервалом
между пусками не менее 6 с, наблюдая за срабатыванием схемы
такта (блок II62B, реле Р4) по погасанию лампочки ТАКТ иа
блоке И62В.

Схема прохождения команды «Пуск» (по одному каналу) изоб-
ражена на рис. 77 Блокировка команды «Пуск» по принадлеж-
ности цели «свой — чужой» дана в ТО т. Ш. ки. 1.

Прн готовности пусковой установки (вместе с ракетой) к
стрельбе па реле Р4 и РЗ (блок И62В) через контакты реле Р21
выдается команда «Готовн. ПУ» («Земля»), после чего реле сра-
батывают н блокируются, подготавливая схему для осуществле-
ния пуска.

При нажатии кнопки ПУСК напряжение 4-26 В через замкнув-
шиеся контакты 3, 4 реле Р4 поступает на обмотку реле Р9 кото-
рое блокируется через элементы возврата кнопки ВОЗВРАТ и
Рис. 77. Схема прохождения команды «Пуск>
нормально замкнутые контакты реле РЮ Прн наличии команды
БР реле Р4 и Р8 блока И64В срабатывают и замыкают свои
контакты После срабатывания реле Р9 блока И62В выдастся ко-
манда «Земля» на систему РПК для переключения передатчика
с эквивалента на антенну

Кроме того, через контакты 7, 8, 9, 10 реле Р9 блока И62В
выдается напряжение +26 В в кабину АВ (команда «Пуск», через
контакты реле Р8 (блок И64В) выдается команда «Пуск» на об-
мотку реле PI68 ПУСК блока ОПВ и подготавливает цепь про-
хождения команды «Подрыв». При переключении передатчика
РПК на антенну на обмотку реле Р9 блока 1164В поступает нап-
ряжение + 26 В, после чего замыкаются контакты I. 2, через ко-
торые напряжение +26 В («Подрыв») подается на переключатель
БР1— (БРИ, БР1II)— НЕИСПРАВНОСТЬ, а с него —на блок
ОПВ Это напряжение проходит последовательно через нормально
замкнутые контакты реле Р168 ПУСК, реле Р164 блокировки сиг-
нала «Готов», реле Р163 блокировки сигнала синхронизации н
выдается командой «Пуск» на пусковые установки.

После схода ракеты с пусковой установки на реле Р4, РЗ бло-
ка И62В прекращается подача команды «Готовн ПУ».

Возвращение схемы в исходное положение производится эле-
ментами возврата автоматически (при поступлении на обмотку
реле РЮ напряжения +26 В с временного механизма СВК) нлн
кнопкой ВОЗВРАТ.

Перед пуском ракеты угловые координатные блоки К74В и
координатный блок дальности К72В ракеты находятся в режиме
УЖС. В этом режиме стробы сопровождения занимают онреде-
деленное исходное положение по дальности и по углу.

Переход блока К72В в режим АС происходит автоматически
прн помощи схемы захвата в тот момент, когда ракета проходит
точку, соответствующую исходному положению стробов сопровож-
дения После захвата сигнала ответчика ракеты пи дальности с
блока К72В выдается команда включения режима АС угловых
блоков ракеты и команда включения радиоуправления па УВК.
по которой подключается выход УВК к выходу РПК.

После захвата сигнала ответчика ракеты с помощью аппарату-
ры станнин ракета выводится на траектории метода наведення —
«Упреждение» или «Трехточка» (этап вывода)—и по окончании
этапа вывода ракета в процессе полета все время находится на
траектории метода наведення (этап наведення).

При определенных расстояниях между целью и ракетой наве-
дение должно производиться при минимальных ошибках определе-
ния разности координат цели и ракеты, что возможно только прн
работе станции иа частоте /о (дальность Д/2). Вывод ракеты мо-
жет производиться при увеличенных систематических ошибках,
присущих работе станции на частоте fu/2. поэтому в станнин пре-
дусмотрена возможность пуска ракеты независимо от частоты пов-
торения f0 или /о/2. Прн достижении целью некоторой дистанции
переход на частоту / производится автоматически
Криме режима Соевой работы станнин (БР) возможен еще ре-
жим контроля станции (КС), предназначенный для проведения
контроля станции нл функционирование, регламентных работ и т.п.

В режиме КС, в отличие от режима БР, команда «Пуск» раке-
ты не подается на пусковые установки, подключается имитацион-
ная аппаратура централизованного проведения контроля станции
н может бы1ь выдано разрешение на проведение автономных про
верок аппаратуры отдельных кабин.

П< >ск >льку станция имеет вполне определенный подвижный в
пространстве сектор обзора, то для обеспечения встреливання ра-
кет на биссектрис} сектора обзора (что необходимо для сокраще-
ния этапа вывода ракеты на кинематическую траекторию) ПУ
должны синхронно следить за положением антенн.

При прохождении команды синхронизации на ПУ последние
приходят в соответствие с датчиками ПУ. расположенными в бло-
ках управления 1165В (по плоскости г ) и И63В (по плоскости р)
кабины УВ.

Для обеспечения точного встрелнвания ракеты в середину сек-
тора обзора датчики ПУ относительно датчнков антенны имеют
некоторое упреждение которое учитывает скорость и направление
полета цели за время от пуска ракеты до начала ее радиоуправ-
ления, а также провисание ракеты за счет собственного веса при
различных углах старта.

Для защиты от активных уводящих угловых помех использу-
ется аппаратура ГШВ.^Режич ГШВ включают операторы РС.
Пои его вктюченпи сигналы от постановщика помех принимают-
ся антеннами широкого луча (основной канал) и узкого луча (до-
полнительный капал), преобразуются и усиливаются в устройст-
вах хабипы ПВ после чего поступают в кабину УВ на шкаф TIER,
где производится их усиление на линейных н логарифмических
усилителях, нормирование по амплитуде н выдача в координат
ные блоки цели для автоматического сопровождения и на инди-
каторы РС — для сопровождения цели.

Для наблюдения за воздушной обстанивкой в секторе обзора
при автоматическом сопровождении цели вве днтся режим «От-
крытый канал». Этот режим включает оператср наведения При
этом подключается схема открытого канала н на экраны опера
торов РС и наведения выводится дополнительно к сигналам от
сопрэвождаемой цели воздушная обстановка в секторе обзора

Вместе с включением РСН включается аппапатура средств
защиты от ПРР. Аппаратуру средств защиты включает оператор
наведения с пульта управления Д68В. После обнаружения и взя-
тия иа сопровождение цели оператор наведения переключает пе-
редатчики кабины ПВ в импульсно-пачечный режим (ПНР) При
этом средняя мощность передатчика, налу шемая в пространство,
уменьшается вследствие того, что со схемы выработки импульсов
бланков (блок Д24В) поступают импульсы бланков, запрещаю-
щие работу передатчика на более продолжительное, чем в штат-
ном режиме работы РСН время
33. ПРИЗНАКИ РАБОТЫ СТАНЦИИ В РЕЖИМАХ
«УЗКИЙ ЛУЧ», «ПОДСВЕТ» И «ШИРОКИЙ ЛУЧ 

Сигнализация о переключении этих режимов производится с
помощью табло УЗКИЙ ЛУЧ, ПОДСВЕТ, ШИРОКИЙ ЛУЧ бло-
ка Иь4В, Эти табло связаны с исполнительными цепями соответ
ствуюших команд.

При нажатии кнопки УЗКИЙ ЛУЧ наблюдается пропадание
на 3—5 с растров на индикаторах наведения и РС.

В режиме «Узкий луч» на экранах индикаторов наведения вид-
ны отметки от местных предметов и целей в виде горизонтальных
черточек, протяженность котсрых по угловым координатам в 3—
5 раз превышает протяженность от метик от тех же местных пред
мегов и целей в режиме ^Широкий луч» {при рабочем усилении
приемников).

Прн нажатии кнопки ПОДСВЕТ блока П64В загорается табло
ПОДСВЕТ Переход из режима «Узкий луч» в режим «Подсвет»
сопровождается кратковременным пропаданием сигналов на нн
дикаторах

В режиме «Подсвет» иа экранах индикаторов наведения отмет
кн от местных предметов и целей видны в виде горизонтальных
черточек, протяженность которых пи угловым координатам при-
близительно в 12—1,5 раза больше протяженности отметок от тех
же местных предметов и целей в режиме «Широкий луч». В ре-
жиме «Подсвета, как правило отметки от местных предметов и
целей наблюдаются в пределах примерно ±1,5’ от биссектрисы.
4. КОНСТРУКЦИЯ СТАНЦИИ И РАЗМЕЩЕНИЕ
АППАРАТУРЫ

Аппаратура станции РСН-75ВЗ размещена в прицепах АВ, У В
и в специальной кабине ПВ, устанавливаемой на артиллерийской
повозке КЗУ-16.

Для перевозки кабин станнин используются тягачи ЯАЗ-214 н
другие транспортные средства, обеспечивающие достаточную про-
ходимость.

В кабине ПВ размещена аппаратура приемно-передающих уст-
ройств каналов визирования. Кроме того, в кабине размешен при-
вод азимута, позволяющий вращать всю кабину относительно по-
возки по азимуту, и привод угла места, поворачивающий антенны
по углу места. На крыше кабины устанавливаются антенны ка-
налов визирования и РПК Все антенны механически жестко свя-
заны между собой. Поворот антенной системы по азимуту обес-
печивается поворотом всей кабины, а изменение угла места—по-
воротом антенной системы. Функциональная связь кабины НВ с
другими кабинами обеспечивается через специальный токосъем-
ник.

В кабине АВ размещены аппаратура координатных систем це-
ли п ракеты устройства выработки команд управления, аппара-
тура приемного тракта ракеты, селекции движущихся целен, ра-
диопередатчик команд управления, имитационная аппаратура, а
также аппаратура корреляционной идентификации помех.

В кабине УВ размещены синхронизатор станции, аппаратура
системы индикации, наведения и ручного сопровождения, пульты
управления, блоки приемной системы цели, имитационной аппа-
ратуры контроля и тренажера, блоки пуска и элементы системы
управления стартом, блок сопряжения с аппаратурой целеуказа-
ния. шкаф синхронизации и размножения информации координат
е и р. шкаф ГШВ, блоки управления аппаратурой МП и аппара-
турой корреляционной идентификации помех

Аппаратура станции сконструирована в виде блоков на типо-
вых шасси, за исключением аппаратуры кабины ПВ, которая вви-
ду специфичных особенностей имеет особую конструкцию.

Блоки комплектуются в типовые шкафы. Эти шкафы разтеле-
ны на отсеки, в которые вставляются блоки н закрепляются вин-
тами. В каждом отсеке типового шкафа предусмотрены гусеницы.
в которых проложены жгуты электрических соединений, оканчи-
вающиеся кабельными разъемами. Эти гусеницы позволяют вы-
двигать и устанавливать блоки на специальные столики, прикреп-
ленные к шкафам, не нарушая электрических соединений. Перед-
ние панели блоков используются для размещения органов управ-
ления н различного рода сигнализации.

Размещение аппаратуры в кабинах и в шкафах изображено на
рис 78. 79, 80, 81, 82.

Размещение антенн на кабине ПВ изображено на рис 83

Кроме основной аппаратуры в кабинах станции размещено
вспомогательное оборудование для обогрева, вентиляции и осве-
щения кабин.

Каждая кабина оборудована электрической печью.

Отдельные кабины станции устанавливаются на площадке ра-
диусом 25 м. как указано на рис. 84. Площадка не должна быть
болотистой или песчаной. Углы укрытия от местных предметов,
расположенных около площадки, не должны превышать 2е в ра
бочем секторе.

Входные коробки установленных кабин соединяются межка
бнниымн кабелями.

Кабины станции устанавливаются на позиции в соответствии
с рис. 8-1. на котором указаны установочные размеры.

Для обеспечения безопасности работ на станции каждая ка-
бина заземляется земляным штырем, который соединяется про-
водом с болтом заземления входных коробок кабин.

Силовые кабели с большим весом раскладываются к пусковым
установкам кабелеукладчнком, а остальные кабели — с помощью
ручной тележки или кронштейнов, укрепленных на кабинах. Ка-
бельный комплект станции, намотанный иа барабаны, прн тран-
спортировке размещается в кузовах тягачей.

Состав станции показан на рнс. 85 (дивизион в походном по-
ложении)

Прн развертывании станции иа огневой позиции все кабины ус-
танавливаются в определенном порядке и соединяются между со-
бой кабелями, а также системой электроснабжения и пусковыми
установками.

Станция развертывается на позиции в соответствии со схемой
соединений дивизиона (рис. 86), схемой расположения дивизио-
на на огневой позиции (рис. 84) и Инструкцией по развертыва-
нию дивизиона, которая имеется в составе эксплуатационной до-
кументации дивизиона

Примечание. При наличии в составе станции аппаратуры внешнего це-
леуказании в кабине УВ устанавливается дополнительная аппаратура ЦУ
Рис. 78. Размещение оборудования в кабине VB
ШкафОЗОВв

J35B

Ц31ВУ

U63&
иззовгм
и 130В

- -Г—

ШкафЦЗМВ
иа7а
 ил«вд

U335H6

U/3OS

ШмяризОВЬ

ч>

U55B	
иЗ»Вы	
ивзв	
uMOBnf	1
и/зов	

ШкафиЭОВ

U301B
изола
изогв
изола

U304B
Ш90В

Шкаф гшв
гши /
гш&-{
гш - 2

ГШ'&'З

IЙр938|
ШнафибОВ шюфивов

U666	|^7e 1		илевп
ив4е			опа
			ола
изгв			ола
U62B		<0  □	ивгв
U54B			U81B
UI3QB			к поле

Шкаф Д

Д72&

Дтзв

ДШВ

Рис 78 Расположение блоков в шкафах кабины УВ

М/иоф

Шкаф

из^ив Ц3^7В

Шкаф Шкаф Шкаф

KTQ6&S fT’OSfly КвОбй

Шкп<^ Шкаф Шкаф

KtO&iB

/поев

ЛЮАВ

3/ienmfiO
ziewv

Шкаф
ЦЗОБВ

ttikaip

Ц5СВЛ



K706BI

'Опаф

Х70Л8

ГГС МВ

Шкаф Шкоф Шкаф
клав!' лговв моле

Pwc. 80. Размещение оборудования в кабине АВ
L 62 уу

Углснестная антенна

Азимутальная антен-
на узкого луча П’ЗВ

узкого луча П1ч8

| Поворотный угла-
ми вал

Антенна рш 1
передатчика
ксианЗ П16В

Азимутальная антенна
щчрокоео луча ПИВ

Угла,честная
антенна
широкого луча

П12В

Кабина ПВ

Платформа с поворот-
ным устройством

%

Рис- 83 Расположение антенн на кабине ПВ

ю
СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ	.	3

I.	ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА	.	6

1.1	Назначение.................................................—

1.2.	Состав .................................................. —

1.3.	Краткие сведения	о	работе станции в составе дивизиона	14

2.	ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ	СХЕМА ....................................31

2.1.	Синхронизатор станции.................................. 3-1

2.2.	Передающее устройство ...................................38

2.3	Антенно-фидерная система .................................42

2.4.	Приемное устройство..................................... 46

2.5	Аппаратура селекции движущихся	целей	.	.	.	66

2.6.	Система иидикацни .....................................  78

2.7.	Система управления положением	аитеии	и	метки	дальности	84

2.8.	Устройство определения координат » . .	106

2.9.	Устройство выработки команд управления	...	133

2.10.	Радиопередатчик команд	  154

211.	Блок выработки дальности до точки встречи ракеты с целью
(блок Н87В)	  160

2.12	Блоки выработки границ зоны поражения и индикации Р, Н и оп
(блоки И81В. И82В- И83В и И88В)	.	165

2.13	Аппаратура корреляционной идентификации помех .	179

2.11.	Аппаратура демодуляции помех ............................—

215 Аппаратура сопряжения с маскирующим постом	180

2.16	Аппаратура эксплуатационного контроля	.....	181

2.17	Аппаратура тренировки операторов наведения н ручного сопро-
вождения .....................................................192

2.18	Пульты управления ....	 197

2.19.	Элементы системы управления стартом....................203

2.20.	Система электропитания станции........................ 204

2.21	Громкоговорящая и телефонная связь ................ . 207

3.	РЕЖИМ РАБОТЫ СТАНЦИИ .........................................211

31.	Режим обнаружения цели	....	. —

32.	Режим сопровождения цели и наведения на цель ракеты	215

3.3	. Признаки работы станции в режимах «Узкий луч» «Подсвет» и
«Широкий 1V4»	 223

4.	КОНСТРУКЦИЯ СТАНЦИИ И	РАЗМЕЩЕНИЕ АППАРАТУРЫ	224

Лист для внесения изменений	  231

Лист регистрации изменений

237