Экз. №
РАКЕТА 5В21А
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
КНИГА 4
ГОЛОВКА САМОНАВЕДЕНИЯ 5Г23
АЛЬБОМ ИЛЛЮСТРАЦИИ
Ордена Трудового Красного Знамени - -
ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО,,
МОСКВА—1969
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
Рис. 1. Функциональная схема блока КНА1.......................5
Рис. 2. Принципиальная электрическая схема блока КНА1 .	. Вкл. 1
Рис. 3. Общий вид блока КНА1..................................6
Рис. 4. Распределение полей по раскрыву облучателя	. —
Рис. 5. Диаграммы направленности антенны......................—
Рис. 6. Конструктивная схема облучателя.......................7
Рис.	7.	Схематический рисунок двухэлементной антенны	.	—
Рис.	8.	Суммирующе-вычитающее устройство (двойной тройник)	.	8
Рис.	9.	Диаграммы направленности антенны (блок КНА11)	.	.	—
Рис.	10.	Схема прохождения сигналов в облучателе антенны	.	.	—
Рис. 11. Общий вид блока КНА11................................—
Рис. 12. Принципиальная электрическая схема блока КНА13 . Вкл. 2
Рис. 13. Функциональная схема связей блока КНА1..............9
Рис. 14.	Принципиальная электрическая схема ПУПЧ С .	.	Вкл.	3
Рис. 15.	Принципиальная электрическая схема ПУПЧ В .	.	.	Вкл.	4
Рис. 16.	Принципиальная электрическая схема ПУПЧ КТ	.	.	Вкл.	4
Рис. 17. Блок КНА1 (вид сзади).................................9
Рис. 18. Блок КНА1 (вид сбоку)................................—
Рис. 19. Блок КНА13 (вид спереди).................  .	.	. —
Рис. 20. Блок КНА13 (вид сверху).............................10
Рис. 21. Блок КНА13 (вид сбоку) .........
Рис. 22. Функциональная схема блока КНЗ.
Рис. 23. Графики, поясняющие работу системы ФАП в режиме
слежения................................................11
Рис. 24. Логарифмические амплитудно-частотные и фазо-частотные
характеристики системы ФАП в разомкнутом виде
Рис. 25. Упрощенная схема включения RC-генератора и фазового
детектора ..................................................
Рис. 26. Принципиальная	схема блока КНЗ................Вкл.	5
Рис. 27. Принципиальная	схема платы КН301..............Вкл.	6
Рис. 28. Принципиальная	схема платы КН302 .............Вкл.	7
Рис. 29. Принципиальная схема платы КНЗОЗ.......................12
Рис. 30. Схема питания клистрона К79.............................—
Рис. 31. График формирования напряжений в цепи катод — отра-
жатель клистрона К-79....................................—
рис. 32. Принципиальная схема ПЧ КНЗОЗ.................Вкл.	8
Рис. 33. Принципиальная схема платы КН304. Лист	1.	.	. Вкл. 9
Рис. 33. Принципиальная схема платы КН304. Лист 2 .	.	. Вкл.	10
Рис. 34. Плата КН301.......................................13
Рис. 35. Плата КН302	 -
Рис. 36. Плата КНЗОЗ. Вид на волноводные элементы	....	14
Рис. 37. Плата КНЗОЗ. Вид на монтаж........................—
Рис. 38. Общий вид платы КН304 ..................................—
Рис. 39. Общий вид блока КНЗ без кожуха....................15
Рис. 40. Общий вид блока КНЗ в кожухе......................—
Рис. 41. Функциональная схема блока КНШ2...............Вкл.	11
Рис. 42. Принципиальная электрическая схема блока КНШ2.
Лист 1.............................................Вкл.	12
Стр.
Рис. 42. Принципиальная электрическая схема блока	КНШ2.
Лист 2 ....	..........................Вкл. 13
Рис. 42. Принципиальная электрическая схема блока КНШ2.
Лист 3..............................................Вкл.	14
Рис. 43. Принципиальная электрическая схема платы КНШ203 .	. 16
Рис. 44. Принципиальная электрическая схема и характеристика
затухания кварцевого фильтра ФП-2......................17
Рис. 45. Принципиальная электрическая схема платы КНШ204 . —
Рис. 46. Принципиальная электрическая схема платы КНШ205 .	.18
Рис. 47. Принципиальная электрическая схема и характеристика за-
тухания кварцевого фильтра ФП-1М.............................19
Рис. 48.	Принципиальная электрическая	схема	платы	КНШ209 .	.	20
Рис. 49.	Принципиальная электрическая	схема	платы	КНШ206 .	.	21
Рис. 50.	Принципиальная электрическая	схема	платы	КНШ211 .Вкл.	15
Рис. 51.	Принципиальная электрическая	схема	платы	KHIII214 .Вкл.	16
Рис. 52.	Принципиальная электрическая	схема	платы	КНШ215 .Вкл.	17
Рис. 53. Диаграммы напряжений, поясняющие принцип работы пла-
- ты КНШ215......................................................22
Рис. 54. Принципиальная электрическая схема платы КНШ212 .Вкл. 18
Рис. 55. Принципиальная электрическая схема платы КНШ213 .Вкл. 19
Рис. 56. Диаграммы напряжений, поясняющие принцип работы
плат КНШ212, КНШ213....................................22
Рис. 57. Принципиальная электрическая схема платы КНШ202 . Вкл. 20
Рис. 58. Принципиальная электрическая схема платы КИШ201 .Вкл. 21
Рис. 59. Принципиальная электрическая схема платы КНШ218 .Вкл. 21
Рис. 60. Принципиальная электрическая схема платы КНШ219 .	. 23
Рис. 61. Принципиальная электрическая схема и диаграммы напря-
жений каскада совпадения ............................. 24
Рис. 62. Принципиальная электрическая схема селекторного каскада —
Рис. 63. Диаграммы напряжений, поясняющие принцип работы се-
лекторного каскада.....................................25
Рис. 64. Блок КНШ2. Вид со стороны кронштейна, соединяющего
линейки в блок......................................... —
Рис. 65. Блок КНШ2. Вид на	переднюю панель........................—
Рис. 66. Функциональная схема блока КНС2 .	.	.	. Вкл. 22
Рис. 67. Амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики
системы селекции цели по скорости......................26
Рис. 68. Схема системы селекции цели по скорости в режиме авто-
сопровождения ..........................................—
Рис. 69.	Характеристики кварцевого дискриминатора	.
Рис. 70.	Принципиальная схема блока КНС2. Лист 1	.	Вкл.	23
Рис. 70.	Принципиальная схема блока КНС2. Лист 2	.	.	.Вкл.	23
Рис. 70.	Принципиальная схема блока КНС2. Лист 3	.	.	. Вкл.	24
Рис. 71.	Принципиальная схема платы КНС209 .............Вкл.	25
Рис. 72.	Принципиальная схема платы КНС210..............Вкл.	25
Рис. 73.	Принципиальная схема платы КНС211..............Вкл.	26
Рис. 74.	Принципиальная схема платы КНС212..............Вкл.	26
Рис. 75. Принципиальная схема платы КНС201 .	.	.	.'	.27

/
Рис. 76. Принципиальная схема платы КНС203 ............Вкл.	27
Рис.	77.	Принципиальная	схема	платы	КНС204 ................... 28
Рис.	78.	Принципиальная	схема	платы	КНС206 ................... 29
Рис.	79.	Принципиальная	схема	платы	КНС207 ................... 30
Рис.	80.	Принципиальная	схема	узла регулировок блока КНС2 .	.31
Рис. 81. Принципиальная схема платы КНС208 ............Вкл.	27
Рис. 82.	Принципиальная схема	платы	КНС202 .................... 32
Рис. 83.	Принципиальная схема	платы	КНС213......................33
Рис. 84.	Принципиальная схема	платы	КНС214......................34
Рис. 85.	Принципиальная схема	платы	КНС215......................35
Рис. 86.	Принципиальная схема	платы	КНС216 .	.	.	.	.	.36
Рис. 87. Блок КНС2. Вид на переднюю панель.......................—
Рис. 88. Блок КНС2. Вид со стороны кронштейна, соединяющего
линейки в блок.........................................37
Рис. 89. Селектирующие импульсы по каналам К, Т, С, сигналы
«зоок», «зоот», «3002:».................................—
Рис. 90. Функциональная схема блока КНУ2 с каналом управле-
ния по К...............................................Вкл.	28
Рис.	91.	Принципиальная	электрическая	схема	блока	КНУ2.
Лист 1 .	 Вкл.	29
Рис.	91.	Принципиальная	электрическая	схема	блока	КНУ2.
Лист 2.............................................Вкл.	30
Рис. 92. Принципиальная электрическая схема платы КНУ201 .Вкл.	31
Рис. 93. Принципиальная электрическая схема фазового детектора 38
Рис. 94. Принципиальная электрическая схема платы КНУ202М.
Вкл. 31
Рис. 95. Принципиальная электрическая схема синхронного детектора 38
Рис. 96.	Принципиальная	электрическая	схема	платы	КНУ203	.	Вкл.	32
Рис. 97.	Принципиальная	электрическая	схема	платы	КНУ204	.	Вкл.	33
Рис. 98.	Принципиальная	электрическая	схема	платы	КНУ205	.	.	39
Рис. 99.	Принципиальная	электрическая	схема	платы	КНУ206	.	.	—
1! ис. 100. Блок КНУ2. Вид со стороны кронштейна, соединяющего
линейки в блок.........................................40
Рис. 101. Блок КНУ2. Вид на переднюю панель......................—
Рис. 102. Функциональная схема блока КНД2..............Вкл.	33
Рис. 103. Принципиальная электрическая схема блока КНЦ2.
Лист 1.............................................Вкл.	34
Рис. 103. Принципиальная электрическая схема блока КНД2.
Лист 2...............................................  Вкл.	34
Рис. 104. Принципиальная электрическая схема платы КНД201М 41
Рис. 105. Принципиальная электрическая схема платы КНД202 .	42
Рис. 105. Принципиальная и эквивалентная схемы фазового детек-
тора ...................................................—
Рис. 107. Принципиальная электрическая схема платы КНД204 .	. 43
Рис. 108. Принципиальная электрическая схема платы КНД209 . Вкл. 35
Рис. 109. Принципиальная электрическая схема платы КНД208 44
Рис. ПО. Принципиальная электрическая схема платы КНД207 45
Рис. 111. Принципиальная электрическая схема платы КНД206
Вкл. 36
Рис. 112. Принципиальная электрическая схема платы КНД205
Вкл. 37
Рис. 113. Эпюры напряжений в отдельных точках схемы платы
КНД209 ................................................... 46
Рис. 114. Эпюры напряжений в отдельных точках схемы блока
КНД2............................................................-
А * —‘1   "* *" —	1— --------- ------- - - - -    -»	~ -J ивг
Рис. 116. Блок КНД2. Вид со стороны кронштейна, соединяющего
линейки в блок..............................................47
Рис. 117. Гиростабилизатор	КСН1Д-2............................—
Рис. 118. Функционально-кинематическая схема гиростабилизатора
КСН1Д-2.....................................................48
Рис. 119. Принципиальная электрическая схема блока КСН 1 Д-2.
Лист 1...................................................Вкл.	38
Рис. 119. Принципиальная электрическая схема блока КСН 1 Д-2.
Лист 2...................................................Вкл.	39
Рис. 120. Разложение внешнего момента, приложенного к платфор-
ме гиростабилизатора по осям карданова подвеса при ег^0 .	. 49
Рис. 121. Схема расположения осей платформы при осуществлении
отворота по крену. Начальное положение.......................—
Рис. 122. Схема расположения осей платформы после отворота
по крену....................................................--
Рис. 123.	Схема	цепи	разгрузки по каналу тангажа...........50
Рис. 124.	Схема	цепи	разгрузки по каналу курса и	крена	...	51
Рис. 125.	Схема	цепи	питания обмоток разгрузочных	двигателей	.	52
Рис. 126.	Схема	цепи	управления по тангажу.................53
Рис. 127.	Схема	цепи	управления по курсу...................54
Рис. 128. Схема цепи управления по крену..................Вкл.	40
Рис. 129. Схема цепей арретирования............................55
Рис. 130. Кинематическая схема арретирующего устройства .	. 56
Рис. 131.	Кинематическая схема блока КСН1-2-9М (КСН1-2-4М)	57
Рис. 132.	Принципиальная электрическая схема	блока	КСН1-2-9М	—
Рис. 133.	Принципиальная электрическая схема	блока	КСН1-2-4М	58
Рис. 134.	Общий вид блока КСН1-2-9М со снятым кожухом .	.	—
Рис. 135.	Гиромотор ГМ-28000-10Б с деталями..............59
Рис. 136.	Общий вид блока КСН 1-2-1А......................—
Рис. 137.	Блок-схема усилителя КСН1-2-1А..................—
Рис. 138.	Принципиальная электрическая схема	блока	КСН1-2-1А	60
Рис. 139.	Общий вид блока КСН1-2-2А......................61
Рис. 140.	Блок-схема усилителя КСН1-2-2А..................—
Рис. 141. Принципиальная электрическая схема и формы сигналов
в двухполупериодном модуляторе.	......................—
Рис. 142. Принципиальная электрическая схема блока КСН1-2-2А
Вкл. 40
Рис. 143. Принципиальная электрическая схема фазового детектора 62
Рис. 144. Формы напряжений фазового детектора.......................—
Рис. 145. Общий вид блока КСН1-2-11М...............................63
Рис. 146. Принципиальная электрическая схема блока КСН1-2-11М —
Рис. 147. Модулятор МТ-2В...........................................—
Рис. 148. Общий вид потенциометрического датчика КСН 1-2-6Е .	. 64
Рис. 149. Принципиальная электрическая схема блока КСН1-2-6Е —
Рис. 150. Общий вид потенциометрического датчика КСН1-2-7Д —
Рис. 151. Принципиальная электрическая схема потенциометриче-
ского датчика КСН1-2-7Д........................................65
Рис. 152. Общий вид потенциометрического датчика КСН1-2-8Е . —
Рис. 153. Принципиальная электрическая схема потенциометриче-
ского датчика КСН1-2-8Е............................................66
Рис. 154. Общий вид арретира.......................................67
Рис. 155. Конструкция блока КСН1Д-2-10..............................—
Рис. 156. Блок FCH-1-2-12M со снятыми кожухами	—
Рис. 157. Кинематическая схема блока КНС1-2-12М .... 68
Dur ЛИЯ__П_Г11штшпий.Пкияя_алрктпичрскяя СХР.МЯ блока КСН 1.-2.-12М	—
Рис. 1. Функциональная схема блока КНА1:
1 - антенное устройство аппаратуры 5Г23; 2 — антенное устройство аппаратуры 5Е24Ф; 3 — балансный смеситель
диннои мощности; 5 — предварительные усилители промежуточной частоты
4 — распределитель гетеро-
5
Рис. 3. Общий вид блока КНА1
р/ртах
м1,0
а
IY
а
Рис. 4. Распределение полей по раскрыву облучателя:
а и б — размеры раскрыва облучателя
д р/ртах
Рис. 5. Диаграммы направленности антенны:
а — в плоскости вектора II; б — в плоскости вектора Е
Канал, возбуждающийся I
только волной типа И
распространяющейся
в основном волноводе
Основной волновод
Канал, возбуждающийся
только волной типа Н01
распространяющейся
в основном волноводе

Рис. 6. Конструктивная схема облучателя
Экраны
Элементы
антенны
Рис. 7. Схематический рисунок двухэлементной антенны
Плечо F
Плечо Н
-20
Рис. 8. Суммирующе-вычитающее устройство
(двойной тройник):
а конструкция; б — линии напряженности электриче-
ского поля
Р/

Z7 d &QJ-Onofifi
Рис. 10. Схема прохождения сигналов в облучателе антенны
суммарная	------сулииарная
разностная	------разностная
Рис. 9. Диаграммы направленности антенны (блок KHA1I)
Рис. 11. Общий вид блока КНА11
Рис. 13. Функциональная
схема связей блока КПА1
Рис. 17. Блок КНА1 (вид сзади):
/ — обод; 2- ребра жесткости; 3 -прилив; /-ушки; 5 - штифт;
6 — реперные отверстия; 7 — зеркало
Рис. 18. Блок КНА1 [вид сбоку):
/ — балансировочные грузы; 2 — стойка; 3 — подставки; 4 — облучатель;
5 — блок КНА12; 6 — экраны
Рис, 19. Блок КН А13 (вид спереди):
/ — двойные тройники; 2 — смесительные головки
Рис. 20. Блок КНА13 (вид сверху):
1 — поглощающие нагрузки
Рис. 21. Блок КНА13 (вид сбоку):
/ — свернутые двойные тройники
П5в50гц
Рис. 22. Функциональная схема блока КПЗ
-L/s/лт f
^/7^!
- Uecvi
a
Рис. 23. Графики, поясняющие работу7 системы ФАП в режиме слежения




Рис. 24. Логарифмические амплитудно-частотные и фазо-частотные
характеристики системы ФАП в разомкнутом виде
Рис. 25. Упрощенная схема включения RC-генератора и фазового детектора
к К2 платы КН302
Рис. 29. Принципиальная схема платы КНЗОЗ
Рис. 30. Схема питания клистрона К-79
Рис. 31. График формирования напряжений в цепи катод—отражатель
клистрона К-79
Рис. 35. Плата KII302
Рис. 36. Плата КНЗОЗ. Вид на волноводные элементы
Рис. 37. Плата КНЗОЗ. Вид на монтаж
Рис. 38. Общий вид платы КН304
Рис. 39. Общий вид блока КНЗ без кожуха
Рис. 40. Общим вид блока КНЗ в кожухе
Hf6
Рис. 43. Принципиальная электрическая схема платы КНШ203
Рис. 44. Принципиальная электрическая схема и характеристика
затухания кварцевого фильтра ФП-2
Рис. 45. Принципиальная электрическая схема ила гы КНШ204

y&L/y?U те
* КЪ *120$
•K1t
Рис, 46. Принципиальная электрическая схема платы КНШ205
и
Затухание (98/
7Одб
Рис. 47. Принципиальная электрическая схема и характеристика
затухания кварцевого фильтра ФП-1М
ЭОк^ц
200щ
200.
^C£2.a>CCL.Cf
Рис. 48. Принципиальная электрическая схема платы КНШ209
ve. £ocj.
jlcl а<cl
^og^-
fC2
06 АЗ

Су
>4~
ftSi W
*£*
Ад
Рис. 49. Принципиальная электрическая схегла платы КНШ206
♦ /Г7
«Л?
саг^а/> £ 'S' -ycz
с е jre*/r?up<pc<4aa
мае селектора.
синдромного Зетех-

лал^та /12
/ро2адоереренцир
сеугелгар- анл. Z
'/гЛЗ
noc/nofHHO -ст^ле^-
^Итое напрралеиие
лосторнное ма-
м~ 1 —1		 лррж.е*ме JW/
Рис. 53. Диаграммы напряжений, поясняющие принцип работы платы КНШ215

/1/-аЛод2.
/бо&гц
-^2-анод Z
J)2- ало9,1
А-га £к&3е
<е//7/7-
уЗ-аЛод 2
325
*4* ere*
/?4-а*юд/
j?4 -алод Z
U/Yn
Рис. 56. Диаграммы напряжений, поясняющие принцип работы
плат КНШ212, КНШ213
^5^	ere а


c/o
#42
2/0
1-42О£/7/
~£b/np^
Рис. 60. Принципиальная электрическая схема платы КНШ219



о
О
cff'WM. 'У>ьС
ЬОЯгц
Рис. 61. Принципиальная электрическая схема и диаграммы
напряжений каскада совпадения
№
№
-К5О&
КатоЗ
। Ai,
| и^ЛуЛЬС
4&0/Ъ
ко Зе
% /^‘а
Рис. 62. Принципиальная электрическая схема селекторного каскада
Ра ди с импильс
Клапамируюищи цмпульс
но &ссде каскада.
Цмпульс лпока
не прерывный
сигнал на
Зходе
Цнпульс така
сет/си 3
Рис. 63. Диаграммы напряжении, поясняющие принцип работы
селекторного каскада
Рис. 64. Блок КНШ2. Вид со стороны кронштейна, соединяющего линейки в блок
Рис. 65. Блок КНШ2. Вид на переднюю панель
Рис. 67. Амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики
системы селекции цели по скорости

Рис. 69. Характеристики кварцевого дискриминатора

Рис. 68. Схема системы селекции цели по скорости в режиме
автосопровождения


S/CtSjfcSsr* €^7Ъ
Рис. 75. Принципиальная схема платы КНС201
»
Ге нератар
./tcssr? G>./? &
Рис. 77. Принципиальная схема платы КНС204


, tfnoreMjwtu
3
/^ana^a&3
4trtg* v
*c'° novena
~f5^1^cr.
CurH. OuZ-gC
6
/0
Рис. 78. Принципиальная схема платы КНС206



S6
~^-
/4
/3


oct y>a/-r c&s-i1
c ncz/o a/rj) <?У?ьл/ез/
^ajfa^co^
/^исрдэе/эен^с/яль^ь/сг
</CLC Л<У/77Р-РЬ
агпаоНЬ/ &
<70^/-nOJDC/^T7ej?tf
A&O
Ш4
&• -^/SOScr.
Рис, 79. Принципиальная схема платы КНС207
Рис. 80. Принципиальная схема узла регулировок блока КНС2
S	*-£2 <2Artz t?
по&пори/пе/ь
о&агь/£ гаЬторигг?ель
Рис. 82. Принципиальная схема платы КНС202


Фильтр
» —
Я/3
Hi
~Ы7
Стабилизатор + 15O&

R12
06
выпрямитель
ЛЛ
Cl
Рис. 83. Принципиальная схема платы КНС213
Off
tot Цель
a 6.3SiQQOe.u
3 в.зёюдоги,
» +i5D S crn\
6.}gtOOO&
e.igfQOOet
SOfgiOOOi
eaggfooob
10
Фильтр
Стабилизатор ~16О£
$9
Г2
150S сгп
Рис. 84. Принципиальная схема платы КНС214
выпрямитель
Фильтр
Фильтр

Выпрямитель - 30&S
СЗ а R5
гъ
-зол£
Выпрямитель ’£
Фильтр
Рис. 85. Принципиальная схема платы КНС215
Выпрямитель	Фильтр
п
*J6OS
Рис. 86. Принципиальная схема платы КНС216
О//
Рис. 87. Блок КПС2. Вид на переднюю панель
Рис. 88. Блок KIIC2. Вид со стороны кронштейна, соединяющего линейки в блок
300К
2,5л<сек
300Т
2,5 уисек

300 X
500-мксек
Рис. 93. Принципиальная электрическая схема фазового детектора
Рис. 95. Принципиальная электрическая схема синхронного детектора
R1
Рис. 98. Принципиальная электрическая схема платы КНУ205
Д< 41
Рис. 99. Принципиальная электрическая схема платы КНУ206
+кгг
• кгъ
Ш1
Кок	цель
	Ч$в - fgg offuA.
г	
Я	
4	cm.
	
6	* 15 £ ст.
7	115gf0002^
JL	115& 1OOOQ.U,
* К25
•*26*
•*<?7
Рис. 100. Блок КШ2. Вид со стороны кронштейна, соединяющего линейка
в блок
Рис. 101. Блок КНУ2. Вид на переднюю панель

КС генератор - Мгц
R9
Д2
Рис. 104. Принципиальная электрическая схема платы КНД201М
Г4
1Ь

> Ji

Hi
£
/г?
//
Цепь______
p'nomeHL^UQj
6,зб
+H2& стад
^Ооп
4-0дод
Усилитель сигнала Фазовый детектор	''СиЛитель v ^Огц ОП <&aw сдвиг каскад
Рис. 105. Принципиальная электрическая схема платы КНД202
ком цепь
9
ОУмпеме
<Л20в
eei. ч*спы1
бшодФД
SCUJQHC^I
ъМгц on
10 ваеансШ
Рис. 106. Принципиальная и эквивалентная схемы фазового детектора
ре акт и6мая лампа.
рЬарцо&ыи гемератор
Ушлиппелд
Рис. 107. Принципиальная электрическая схема платы КНД204
рот	цепь
	„лтютемц.
г 3	г*#Л
4	•игоо
е	Аурлмерр.
6	мРВАо/поА
7	
8	Дпф. нала
9	
10	^у.лта
11	4/7yZ
19	
Блокинг - ёемерсмтюр.

ЛЭТЧ
и
М7
Рис. 109. Принципиальная электрическая схема платы КНД208
1Ш
	1^епь
	„ 0ППО№Нц
*М «ъ	V 6}6
4	Tf20l
5	*toai
6	Л(65*гцГ0*г.
1	•300&
S	
9	А9Л.
10	
УУ	
19	
Рис. ПО. Принципиальная электрическая схема платы КНД2О7
WWWVBimWVWW

Рис. 113. Эпюры напряжений в отдельных точках схемы платы КНД209
I
-Опорное напряже-
ние 2,475 Мгц.пос-
тупающее с блока
КСН8Д
Вобулированное
опорное напряжение
Делитель частоты
1:5
Делитель частоты
КЗ
Стробы 1
Стробы П
Селектор »
Селектор П
1-й аноб
триггера
2-й аноб
триггера
Выход фазокодома-
нипулированного
напряжения на
блок КНШ2
Рис. 114. Эпюры напряжений в отдельных точках схемы блока КНД2
Рис. 115. Блок КНД2. Вид на переднюю панель
Рис. 116. Блок КНД2. Вид со стороны кронштейна, соединяющего
линейки в блок
Рис. 117, Гиростабилизатор КСН1Д-2:
1 — гироблок КСН1-2-9М (тангажа); 2 — платформа; 3 — коаксиально-волновий пере-
ход (КВП); 4 —датчик ускорений KCII1-2-12M; 5 — разгрузочный двигатель тангажа;
S —гироблок КСН1-2-9М (курса); 7 — потенциометрический датчик курса КСН1-2-7Д;
8 — гнроблок КСН1-2-4М (крена); 3 — арретирующая планка с упорами; 10 — кожух
блоков КСН1-2-1А; 11— арретир; 12 — разводной патрубок системы обдува; 13,
14 — штепсельные разъемы; 15 — двигатели арретиров; /6 —основание гиростабилиза-
гора; 17 — кожух блоков КСН1-2-2А; 18 — блок питания КСН1-2-11М; 19— ограничи-
тель углов поворота платформы по курсу и тангажу
Управлением гю Д2
Упрй Зрение пр
Сигнал С.НАВЕД.
Обгх —<-
! <* Д^й/"
fjfcrstn £г
Рис. 118. Функционально-кинематическая схема гиростабилизатора КСН1 Д-2:
/ — стабилизированная платформа; 2 — крестовина; 3 — внешняя рама; 4 — гироузел курса; 5 — гироузел тангажа; 6 — гироузел крена; У/— усилитель разгрузочного двигателя (УРД) тангажа; У2— усилитель разгрузочного
двигателя (УРД) курса; УЗ— усилитель разгрузочного двигателя (УРД) крена; У4— усилитель моментного датчика (УМД) гироблока тангажа; У5— усилитель моментного датчика (УМД) гироблока курса; Уб уси-
литель моментного датчика (УМД) гироблока крена; У9 — гироблок тангажа; У10 — гироблок курса; У// —гироблок крена; У12 — потенциометрический датчик тангажа: У13 — потенциометрические датчик курса;
У14—’Потенциометрическим датчик крена; МД1—моментный датчик гироблока курса; МД2— моментный датчик гироблока тангажа; МДЗ — моментный датчик гироблока крена; ЛЬ/— разгрузочный двигатель тангажа; Л15 —
разгрузочный двигатель курса
У<9г
M*d6
Рис. 120. Разложение внешнего момента, приложенного к платформе
гиростабилизатора по осям карданова подвеса при ег¥=0
I*
Рис. 121. Схема расположения осей платформы при осуществлении
отворота по крену. Начальное положение
Рис. 122. Схема расположения осей платформы после отворота по крену
Рис. 123. Схема цепи разгрузки по каналу тангажа
Рис. 124. Схема цени разгрузки по каналу курса и крена
< М4 2
W7
Р5
Рис. 125. Схема цепи питания обмоток разгрузочных двигателей
UJ4-3
°ис. 126. Схема цепи управления по тангажу
Рис. 127. Схема цепи управления по курсу
Рис. 129. Схема цепей арретирования
ъ
56
Рис. 131. Кинематическая схема блока КСН1-2-9М (КСН1-2-4М):
/ — рамка; 2 — ротор; 3 — магнитопровод моментного датчика; 4 — катушка;
5 — постоянный магнит; 6 — платформа; 7 — токосъемник; 8 потенциометр
Рис. 132. Принципиальная электрическая схема блока КСН1-2-9М
Рис. 133. Принципиальная электрическая схема блока KCHI-2-4M
58
Рис. 134. Общий вид блока КСН1-2-9М со снятым кожухом:
1— балансировочная пластина; 2 — моментный датчик; 3 — колодка ГН; 4 — резино-
вая прокладка; 5 — корпус блока; £ —жесткий упор; 7 — потенциометр R1; 8»
12 — щеткодержатель с токосъемником; 9 — неподвижная колодка токоподвода;
10 — подвижная колодка; 11 — плата с регулировочными резисторами R3 и R4;
13 — потенциометр R2; 14 — гиромстор; 15 — кронштейн балансировочного винта;
16 — балансировочный винт; 17 — фланец для закрепления блока; 18 — кожух блока;
19 — шпильки для установки балансировочных пластин
J — гиромотор;
5 — гермовводы
лансировочный
i
Рис. 135. Гиромотор ГМ-28000-10Б с деталями:
2 — кронштейн токоподвода; 3— полуось; 4 — герметичный кожух;
6 — медная трубка; 7 — кронштейн балансировочного зинта; 8 — ба-
винт; 9 — кронштейн катушки моментного датчика; 10 — герметичный
кожух
Рис. 136. Общий вид блока КСН1-2-1А:
/ — основная плата; 2 — основание блока; 3 — модулятор; 4, 5 — блок двух каскадов
усилителя; 6 — трансформатор ТрЗ; 7—выходные трансформаторы; 8 — переходные
колодки; 9 — колодка П1
t

4156
Рис. 137. Блок-схема усилителя КСН 1-2 1А
Рис. 138. Принципиальная электрическая схема блока КСН1-2-1А
60
Рис. 139. Блок КСН1-2-2А:
1 — колодка ПГ, 2— модулятор МТ-2В; 3— плата промежуточного усилителя; 4 —ди-
одная плата фазового детектора; 5 — трансформатор ТрЗ; . 6 — резисторы обратной
связи; 7 — трансформатор Тр4; 8— основание; 9t 10 — печатные платы
R н 1
Усилитель
переменного
ТОКА
Первый
КАСКАД
ГНИ ПП2
Второй
каскад
ппз-ппб
Rh2
Рис. 140. Блох-схема усилителя КСН1-2-2А
Вход ПЕРВОГО
кяскядя усили-
теля ПЕРЕМЕН-
НОГО ТОКЯ ь
Сигнал постоянного токя
НЯ ВХОДЕ МОДУЛЯТОРА
Коммутирующее
НАПРЯЖЕНИЕ
КОЛЛЕКТОР-БАЗА
КЛЮЧА I
ТОК ЧЕРЕЗ КЛЮЧ I
Коммутирующее
НАПРЯЖЕНИЕ
Коллектор-база
КЛЮЧА н
Ток через ключ Л
Сигнал во вторичной
обмотке
ГРЯ НСФОРМА ТО РА
Рис. 141. Принципиальная электрическая схема и формы сигналов
. ,	в двухполупериодном модуляторе ,
Сигнол
обратной
1 ПП7
Uc
Напряжение ня электродах
(ЭМИТТЕР-БЯЗЯ) ТРАНЗИСТОРОВ
ПЛ9.ПП1О. ПП13. ПП4А
’ fW- 
Опорное напряжение на
ПОЛЗОБМОТКЯХ 1~12 ТРАНСФОРМАТОРА
ТрЗ И 12"7 трансформатора Тр4
7рЗ
Uc
Напряжение на эмиттерах
транзисторов ПП7. ПП8, ПЛ11. ПП12
Lion
mt 2П8
vV
Опорное напряжение на
полуобмотках 2-3 трансформатора
ТрЗ и 6*2 трансформатора Тр4
Ток в Кн1 и RhZ при насыщении
транзисторов фазового
детектора
Рис. 143. Принципиальная электрическая схема фазового детектора
Рис. 144. Формы напряжений фазового детектора
62
" Ш00 гц 115?
4а
и.	- —
Рис. 145. Общий вид блока КСН 1-2-ИМ:
/—диод Д231; 2 — резистор фильтра; 3 — плата с конденсаторами фильтра; 4 — вы-
водная колодка П1; 5 — трансформатор Тр1; 6 — дроссель Др1; 7 — основание
Рис. 147. Модулятор МТ-2В:
1—трансформатор Тр1; 2 — плата I канала; 3, 4, 5, 6 — транзисторы
7 — плата 11 канала
канала;
•1000гц «5в
4а
П1/8
',00Хо5в *
-1000гц <45Б
«Юма
П1/В
Рис. 146. Принципиальная электрическая схема блока KCHI-211M
5
Рис. 148. Общий вид потенциометрического датчика КСН1-2-6Е:
/ — потенциометр R2f 2 — токосъемники потенциометра R2; 3 — корпус; 4 — колодки:
5 — токосъемники потенциометра R1; 6 — шарикоподшипники; 7 — потенциометр R1;
8 — валик датчика
Kt
ГИ
-27в	1
Съем напряжения	2 3
+ 27в	4
	5
	б
5
6
Рис. 149. Принципиальная электрическая схема блока КСН1-2-6Е
Рис. 150. Общин вид потенциометрического датчика КСН1-2-7Д:
потенциометр R2; 2 — токосъемники потенциометра R2; 3 — колодки; 4 — корпус;
5 — потенциометр R1; 6 — щетки; 7 — ось; 8 — шарикоподшипники; 9 — ламель
R2
01
+276	1
Съем напряжения	2
—276	3
-156 ст	4
Съем НАПРЯЖЕНИЯ	Ь
Съем НАПРЯЖЕНИЯ	b
П2
6	*
5	Съем НАПРЯЖЕНИЯ
4	+ <5бст.
3	
2	
1	
Рис. 151. Принципиальная электрическая схема потенциометрического
датчика КСН1-2-7Д
Рис. 152. Общий вид потенциометрического датчика КСН1-2-8Е:
/ — поводок; 2 —ось; 3— токосъемники потенциометра R1; 4 — ламели; 5 — потенцио*
метр R1; 6 — колодка П1; 7 —ламели; 8 — потенциометр R3; 9 — колодка ПЗ; /0 — ла-
мели; // — щетки потенциометра R4; 12 — шарикоподшипники; 13 — потенциометр R4*
14 — колодка П4; 15 — щетки потенциометра R3; 16 — корпус; 17 — колодка П2
nz
R4
П1
+ <56
45в
Съем
НАПРЯЖЕНИЯ
Съем
НАПРЯЖЕНИЯ
пз
Uc Costr	1
Sin Er	z
lUi	3
LitfSlnEr	5
UcCosEr	h
Itei	6
П4
4	UpCosSr
f	UpCosEr
3	Upi
5	Up Sent r
2	UpSlnEr
6	Uj)i	।
Рис, 153. Принципиальная электрическая схема потенциометрического
датчика КСН1-2-8Е
66
-шток арретира;	ОбЩИЙ
5 ШТОК выключателя; /-кулачок^-’
ВИД арретира:
— электродвигатель; 5 —
концевой выключатель; 9
редуктор;
— корпус
7 — труба; 2
,РиС- 155. Конструкция блока КСН1Д-2-10-
-резиновая втулка: 3-6арабан; Л „ол Jo-'
— кожух
Рис. 156. Блок КСН1-2-12М со снятыми кожухами.
/ — балансировочные пластины; 2 — выводная колодка; 3 — корпус; 4 — конденсато-
ры; 5 — намоточные проволочные сопротивления; 6 — основание блока; 7 — выводная
колодка; 8 — токоподвод; 9— упор; 10—маятник; 11— фланец; 12 — магнитопровод;
13 — потеециометр R2; 14, /5 — щеткодержатели со щетками;' 16 — потенциометр R1,
/7 — кожух; 18—балансировочный груз; 19 — крышка
P"c- ,ss- п
р""^ ,ь
с*еАга б
^/9
г'^Л1