Текст
                    Авиационный форум
на AVIA.RU
представляет
Система автоматической регистрации параметров
полета САРПП-12
Техническое описание и инструкция по эксплуатации
(редакция 9/73)
Оглавление
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ САРПП-12
I. Назначение
II. Комплектность
Ш. Основные технические данные
IV.	Общие сведения об устройстве и принципе работы
V.	Электрическая схема
VI.	Назначение, принцип работы составных частей, устройство
1.	Накопитель информации светолучевой К12-51
Назначение и принцип действия
Принципиальная схема
Оптическая схема
Описание конструкции
2.	Согласующее устройство УсС-4-2М
3.	Датчики
4.	Сигнализатор приборной скорости ССА-120
5.	Фильтр радиопомех Ф-4
ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ СИСТЕМЫ САРПП-12
I.	Проверка системы перед монтажом на объекте
§ 1.	Внешний осмотр системы
§ 2.	Проверка комплектации
§ 3.	Проверка датчиков и сигнализатора приборной скорости
§ 4.	Визуальная проверка наличия световых точек вибраторов, отметчика базовой линии,
разовых команд и работы отметчика времени
§ 5.	Проверка качества записи и сигнализации движения фотопленки
§ 6.	Проверка автоматического включения
§ 7.	Тарирование системы
А.	Тарирование системы САРПП-12ВМ (ГМ) с применением датчиков
Тарирование канала регистрации высоты с датчиком
Тарирование канала регистрации скорости с датчиком
Тарирование канала регистрации вертикальных перегрузок с датчиком на
поворотном столе
Тарирование канала регистрации оборотов с датчиком ДТЭ-1 или ДТЭ-2
Тарирование канала регистрации горизонтальных перегрузок с датчиком на
поворотном столе
Тарирование канала регистрации углового отклонения стабилизатора на
объекте
Определение интервалов отметчика времени
Б. Тарирование системы САРПП-12ВМ (ГМ) с помощью имитаторов датчиков
(магазинов сопротивлений)
Тарирование канала регистрации высоты с магазинами сопротивлений
Тарирование канала регистрации скорости с магазинами сопротивлений
Тарирование канала регистрации вертикальных перегрузок с магазинами
сопротивлений
Тарирование канала регистрации горизонтальных перегрузок с магазинами
сопротивлений
В.	Тарирование системы САРПП-12ДМ с применением датчиков
Тарирование канала регистрации высоты с датчиком
Тарирование канала регистрации скорости с датчиком
Тарирование канала регистрации оборотов редуктора с датчиком
Тарирование канала регистрации угла поворота на объектах с
использованием датчика
§ 8.	Проявление фотопленки
§ 9.	Расшифровка записи
§ 10.	Построение тарировочных графиков
II.	Установка и монтаж системы на объекте
Проверка работоспособности системы
Ш. Работа с системой при эксплуатации
§ 1.	Предполетная подготовка
§ 2.	Подготовка к повторному вылету
§ 3.	Обработка полетных записей
§ 4.	Предварительная подготовка
IV.	Регламентные работы
А.	Регламентные работы по накопителю
§ 1.	Проверка состояния щеточно-коллекторного узла электродвигателя
§ 2.	Промывка и смазка редуктора осциллографа
§ 3.	Промывка и смазка шестерни кулачка коммутации разовых команд
§ 4.	Промывка контактов отметчика времени и контактов коммутации разовых
команд
§ 5.	Промывка деталей оптической системы осциллографа
§ 6.	Замена ламп центрального осветителя, разовых команд и отметчика времени
§ 7.	Регулировка положения вибратора, замена вибратора
Б. Регламентные работы по кассете
§ 8.	Промывка контактов сигнализации движения фотопленки
§ 9.	Промывка и смазка редуктора и промывка цилиндрической линзы кассеты
В.	Тарирование системы
V.	Характерные неисправности, причины и методы и устранения
VI. Условия хранения и транспортировки
§ 1.	Упаковка
§ 2.	Хранение
§ 3.	Транспортировка
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПЕРЕЧЕНЬ элементов к рис. 4
ПЕРЕЧЕНЬ элементов к рис. 5
ПЕРЕЧЕНЬ элементов к рис. 6
Рис. 1. Внешний вид системы САРПП-12ВМ
Рис. 2 Внешний вид системы САРПП-12ГМ
Рис. 3 Внешний вид системы САРПП-12ДМ
Рис. 4. Система САРПП-12ВМ. Схема принципиальная электрическая
Рис. 5. Система САРПП-12ГМ. Схема принципиальная электрическая
Рис. 6. Система САРПП-12ДМ. Схема принципиальная электрическая
Рис. 7. Принципиальная электрическая схема стабилизатора напряжения электродвигателя
Рис. 7а. Принципиальная электрическая схема импульсного стабилизатора напряжения
Рис. 8. Схема принципиальная (кинематическая и оптическая накопителя с кассетой)
Рис. 9. Накопитель светолучевой. Схема оптическая
Рис. 10. Схема кинематическая
Рис. 11. Осциллограф (вид на правую сторону)
Рис. 12. Осциллограф (вид на левую сторону)
Рис. 13. Магнитный блок
Рис. 14. Вибратор
Рис. 15. Кожух осциллографа
Рис. 16. Кассета
Рис. 17. Защитный контейнер
Рис. 18. Панель лабораторная
Рис. 19. Устройство согласующее УсС-4-2М
Рис. 53. Осциллограф (без кожуха)
Рис. 50. Монтажный чертеж САРПП-12ВМ
Рис. 51. Монтажный чертеж САРПП-12ГМ
Рис. 52. Монтажный чертеж САРПП-12ДМ
Рис. 54. Осциллограф (вид со стороны жгута)
Рис. 55. Осциллограф (без кожуха и стенки)
Рис. 56. Электродвигатель
Рис. 57. Осциллограф (вид сверху)
Рис. 58. Инструмент и приспособления
Рис. 59. Кассета
Рис. 60. Плата с редуктором кассеты

СИСТЕМА автоматической регистрации параметров полета САРПП-12 Техническое описание и инструкция ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (РЕДАКЦИЯ 9-73)
I. НАЗНАЧЕНИЕ ^Система автоматической регистрации параметров полета (ЖРПП-12 предназначена для записи световым лучом на фо- топленке различных параметров в нормальных и аварийных «ловлях и сохранения записанной информации в случае ме- фнического удара. II. КОМПЛЕКТНОСТЬ Система САРПП-12 выпускается в трех вариантах: САРПП-12 ВМ (,рис. 1) САРПП-12 ГМ (рис. 2) САРПП-12 ДМ (рис. 3) С одной или двумя скоростями протяжки фотопленки. 5 Отличие вариантов систем друг от друга состоит в ком- плектации, в различии регистрируемых параметров и в распо- ложении линий обесточенных вибраторов на фотопленке. 1АРПП-12ВМ состоит из: 1. Накопителя информации К12-51В1М — 1 шт. 2. Согласующего устройства УсС-4-2М — 1 шт. 3. Малогабаритного датчика давления ЖЦД-Те-0-1,5 — 1 шт. В 4. Малогабаритного датчика давления 4|ДД-Те-1-780 — 1 шт. 5. Потенциометрического датчика угловых перемещений МУ-615А — 1 шт. 6. Датчика перегрузок МП-95 (—3,54- 4-10g) — 1 шт. , 7. Сигнализатора приборной скорости ССА-120. • 8. Фильтра радиопомех Ф-4 САРПП-12ГМ состоит из: 1. Накопителя информации К12-51Г1М — 1 шт. 2. Согласующего устройства УсС-4-2М — 1 шт. . 3. Малогабаритного датчика давления МДД-Те-0-1,5 — 1шт. а
4. Малогабаритного датчика давления МДД-Те-1-780 — 1 шт. 5. Потенциометрического датчика угловых перемещений МУ-615А — 1 шт. 6. Датчика перегрузок МП-95 (—3,54" + 10g) — 1шт. 7. Датчика перегрузок МП-95 ±l,5g) — 1 шт. ’ 8. Сигнализатора приборной скорости ССА-120 9. Фильтра радиопомех Ф-4 САРПП-12ДМ состоит из: 1. Накопителя информации К12-51ДМ — 1 шт. 2. Согласующего устройства УсС-4-2М — 1 шт. 3. Датчика высоты ДВ-15М — 1 шт. 4. Датчика приборной скорости ДАС — 1 шт. 5. Потенциометрического датчика угловых перемещений МУ-615А — 1 шт. 6. Распределителя сигналов (изд. 1186А) — 1 шт. Внешний фильтр Ф-4 и сигнализатор ССА-120 поставля- ются по согласованию с Генеральными конструкторами. Для регистрации оборотов двигателей используются штат- ные датчики ДТЭ-1 или ДТЭ-2, а регистрация крена и танга- жа в системе САРПП-12ДМ осуществляется с помощью штат- ного авиагоризонта АГБ-ЗК- Системы САРПП-12ВМ (ГМ, ДМ) взаимозаменяемы с си- стемами САРПП-12В (Г, Д). Накопители К12-51В1М (Г1М, ДМ) нельзя использовать вместо накопителей К12-51В1 (Г1, Д) в системах САРПП-12В (Г, Д), а блоки УсС-4-1 — вместо блоков УсС-4-1М и УсС-4-2М в системах САРПП-12ВМ (ГМ, ДМ). Регламент технического обслуживания и все другие сведе- ния, относящиеся к эксплуатации датчиков и сигнализатора • ССА-120, даны в прикладываемой к ним эксплуатационно-тех- нической документации. III. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ 1. Системы САРПП-12ВМ (ГМ) регистрируют: а) Статическое давление, соответствующее высоте по- лета 250-j-25 ООО метров, с помощью датчика давления типа МДД-Те-1-780. б) Динамическое давление, соответствующее скорости по- лета 200-41500 км|час, с помощью датчика давления типа МДД-Те-0-1,5. в) Линейные перегрузки: 4
— ио оси «у» в диапазоне —3,54- + 10g; — по оси «х» в диапазоне ±l,5g (САРПП-12ГМ) с по- мощью датчиков типа МП-95. т) Угловые перемещения органов управления с помощью ' датчика типа МУ-615А. д) Обороты двигателя в диапазоне 104-110% со штатным датчиком ДТЭ-1 (ДТЭ-2). е) Девять сигналов разовых команд. | ж) Время. I 2. Система САРПП-12ДМ регистрирует: (а ) Барометрическую высоту полета в диапазоне 504-6000 м омощыо датчика ДВ-15М. б) Приборную скорость полета в диапазоне 604-400 KMjnac омощыо датчика ДАС. « в) Управление шагом (шат-газом) в диапазоне ±30° с по- мощью датчика МУ-615А. i г) Обороты редуктора 70—110% с помощью штатного дат- чика ДТЭ-2. 1 д) Угол крена в диапазоне ±60° и угол тангажа в диапазо- не ±45° с помощью штатного авиагоризонта АГБ-ЗК и рас- пределителя сигналов (изд. 1186А). I е) Девять сигналов разовых команд. I ж) Время. 1.3. Регистрация производится на аэрофотопленке . изопан- хмм типа 25К МРТУ 6-17-285-71 шириной 35 мм. Кроме того, метут быть использованы аэрофотопленки следующих типов: ,-изопан.хром типа 20ШСА-Л * изопанхром типа 2ОШ. Запас пленки в кассете накопителя при применении ука- занных типов пленки, не менее 12 м. Примечание. Основным типом аэрофотопленкп для изд. САРПП-12 является изопанхром типа 25К. При использовании аэрофотопленки дру- гих! типов не гарантируется работоспособность изделия в условиях темпе- ратур выше +50°С, а также в условиях повышенной влажности при тем- пературе +40°С. 4. Напряжение питания —27 в±10% постоянного тока или 244-20 в (аварийное питание). 5. Номинальные скорости протяжки фотопленки: 5
1-я скорость — от 0,7 мм/сек. до 1,3 мм/сек. 2-я скорость — от 1,75 мм/сек. до 3,25 мм][сек. 6. Номинальные значения интервалов отметки времени: на 1-й скорости —от 7,7 сек. до 14,3 сек. на 2-й скорости — от 3,8 сек до 5,7сек. 7. а) Основная погрешность регистрации в системах САРПП-12ВМ (ГМ) составляет +5% от максимального зна- чения диапазона измерения соответствующего параметра. б) Основная погрешность регистрации от максимального значения диапазона измерения соответствующего параметра в системе САРПП-12ДМ составляет: — Высота ±4%. — Скорость ±4%. — Управление шагом винта ±5%. — Обороты редуктора ±5%. — Крен ±5%. — Тангаж ±5 %. 8. Условия эксплуатации: а) Вибрация в диапазоне частот 10-j-200 гц с перегрузкой до 4,5g при амплитуде вибросмещения не более 1,0 мм. б) Удары до 4g. в) Линейные перегрузки: — по вертикальной оси объекта от —3,5g до +10g; — по остальным осям до 3,5g. г) Температура окружающей среды от —60 до +60°С. д) Атмосферное давление до 18 мм рт. ст. длительно и до 5 мм рт. ст. кратковременно (в течение 10 минут). 9. Дополнительная погрешность регистрации от воздейст- вия каждого дестабилизирующего фактора, указанного в п. 8 данного раздела, составляет ±5% от максимального значения диапазона измерения соответствующего параметра. IV. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ УСТРОЙСТВЕ И ПРИНЦИПЕ РАБОТЫ Система автоматической регистрации параметров полета САРПП-12 состоит из: 1. Накопителя информации К-12-51 — светолучевого маг- нитоэлектрического осциллографа с кассетой КС-05, позволя- ющего производить: а) непрерывную запись на фотопленке 6-ти измеряемых величин; 6
б) запись 9-ти разовых команд; в) отметку времени. 2. Согласующего устройства, обеспечивающего подачу ста- билизированного напряжения питания в цепи накопителя и из- мерительные схемы, а также сигналов разовых команд. 3/ Потенциометрических датчиков давлений, линейных пе- регрузок датчиков угловых перемещений, датчиков тахомет- ров ДТЭ-2 (или ДТЭ-1), а также авиагоризонта АГБ-ЗД и распределителя сигналов (изд. 1186А) в системе САРПП- 12ДМ. Параметры, подлежащие регистрации, воспринимаются датчиками, стабилизированное напряжение на которые пода- ется из согласующего устройства. Электрический сигнал дат- чика через схему согласующего устройства поступает на чув-' ствительный элемент накопителя информации — вибратор в виде постоянного тока, пропорционального регистрируемому параметру. Накопитель информации преобразует поступающие элек- трические сигналы с помощью вибраторов и оптической схемы в соответствующие отклонения световых точек, оставляющих на фотопленке экспонированные следы. Лентопротяжный механизм накопителя развертывает из- менение измеряемых величин во времени. Для целей преобра- зования и учета времени в накопителе имеется отметчик вре- мени. Система САРПП-12 может включаться как вручную, так и автоматически от сигнализатора ССА-120 или другого устрой- ства. Об исправности осветительной лампы и лентопротяжного механизма накопителя можно судить по индикатору, работа- ющему в режиме проблесковой сигнализации. V. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ САРПП-12ВМ (РИС. 4) Электрическая схема системы включает в себя ряд цепей,- каждая из которых имеет определенное функциональное на- значение: 1. Схема температурной стабилизации. 2. Схема привода лентопротяжного механизма. 3. Схема отметки времени. 4. Схема осветителя. «7
5. Схема контроля работы лентопротяжного механизма и •осветителя. 6. Схема регистрации разовых команд. 7. Схема регистрации измеряемых величин. 8. Схема наложения разовых команд на регистрацию из- меряемых величин. 9. Схема электрозащиты. 1. Схема температурной стабилизации накопителя инфор- мации К-12-51 включает в себя два обогревных элемента Э1 и Э2 мощностью по 25 вт каждый, термочувствительный эле- мент ТЧЭ-1, отрегулированный на температуру +10°С, и реле Р1 с контактной группой 1Р1. При температуре ниже+10°С контакты ТЧЭ-1 замыкают- ся и через контакты реле Р1 подключают обогревные элемен- ты к сети постоянного тока напряжением 27 в. Этим обеспе- чивается поддержание температуры в приборе в заданных пределах. 2. Для привода лентопротяжного механизма и ряда вспо- могательных кинематических звеньев используются электро- двигатель Ml типа ДП-11. Для стабилизации скорости вращения электродвигателя питание последнего осуществляется через стабилизатор на- пряжения У10. Принципиальная электрическая схема стабилизатора при- ведена на рис. 7. Стабилизатор напряжения является компен- сационным стабилизатором напряжения с непрерывным ре- гулированием. Схема состоит из регулирующего элемента, вы- полненного на транзисторах Ti иТ2, и из схемы сравнения, вы- полненной на транзисторе Т3) стабилитроне Д5 и резисторах Rll, R3, R77, R5. Часть выходного напряжения стабилизатора, снимаемая с делителя Rll, R77, поступает на базу транзистора Т3 схемы сравнения. К эмиттеру транзистора Т3 подключено опорное на- пряжение параметрического стабилизатора Д5—R3. Разность опорного и части выходного напряжения, усиленная транзи- сторами Т3 и Т2, управляет падением напряжения на регули- рующем транзисторе Тр При этом изменение выходного на- пряжения вызывает такое изменение напряжения на регули- рующем элементе, при котором величина выходного напряже- ния восстанавливается с заданной степенью точности. В параметрическом стабилизаторе опорного напряжения последовательно со стабилитроном Д5 включены диоды Д2 и 8
Д4, обеспечивающие температурную компенсацию напряже- ния эмиттер-база транзистора Т3 схемы сравнения. Стабилитрон ДЗ обеспечивает «запуск» стабилизатора при включении питания. На выходе стабилизатора установлен конденсатор С1, по- вышающий устойчивость и улучшающий переходные характе- ристики стабилизатора. i Номинальное выходное напряжение стабилизатора 18в устанавливается путем подбора сопротивлений R11 (грубо) и R5 (точно). 3. Отметка времени осуществляется с помощью контактно- го устройства КП2, замыкающего цепь лампы ЛЗ типа СМН (8 в; 0,06 а) с частотой, определяющей интервалы между от- метками времени на фотопленке. Напряжение для питания цепи отметки времени выдается стабилизатором напряжения У10 через гасящее сопротивле- ние R1 и регулировочное сопротивление R4. Для подавления радиопомех используется фильтр, состо- ящий из конденсаторов и дросселей. 4. В качестве центрального осветителя использована лампа накаливания Л2 типа СМН (8в; 0,06 а). Питание на лампу подается от импульсного стабилизато- ра напряжения УН через гасящее сопротивление R2 и диод Д1. Импульсный стабилизатор также обеспечивает напряже- нием питания 6 в цеци разовых команд и регистрирующих па- Р2'1етйЙЬ ОджЯительной особенностью этого типа стабилизатора яв- ляется ключевой (импульсный) режим работы регулирующе- го элемента, позволяющий значительно снизить мощность рас- сеяния. При этом управление осуществляется изменением со- отношения длительности замкнутого и разомкнутого состоя- ния ключа. Принципиальная схема стабилизатора (рис. 7а) выполне- на на основе одноемкостното мультивибратора. Одно плечо мультивибратора выполнено на транзисторах Т18, Т20 и Т21 и является регулирующим элементом стабилизатора. Второе плечо мультивибратора выполнено на транзисторе Tis. Стабилитроны ДЮ, Д12, Д13, с соответствующими сопро- тивлениями R54, R58, R60, R61, R62 создают опорное напря- жение, а два усилительных каскада на транзисторах Т22 и Т23 об- разуют схему сравнения. Необходимая величина выходного напряжения устанавливается путем подбора номиналов сопро- тивлений R60 и R61 делителя опорного напряжения. .9
Первичная обмотка трансформатора Тр1, конденсаторы C7-j-C9 и диод Д14 образуют сглаживающий фильтр стабили- затора. Вторичная обмотка трансформатора Тр1 включена в базовую цепь регулирующего транзистора Tie. Эта обмотка обеспечивает полное открывание транзистора, что значительно снижает рассеиваемую на нем мощность. В момент подачи входного напряжения через насыщенные транзисторы Т20, Т21, Т/я происходит заряд конденсаторов фильтров С7д-С9. При достижении на них определенного на- пряжения, равного напряжению стабилизации, отпираются транзисторы Т23 и Tis, что в свою очередь приводит к запира- нию транзисторов Т20, Т21 и Tie. В этот момент конденсатор С4 заряжается входным напряжением через переход эмиттер-ба- за транзистора Tis, сопротивление R59 и диод Д14, открытый за счет ЭДС самоиндукции дросселя фильтра (первичной об- мотки трансформатора Тр1). В следующий полупериод, когда выходное напряжение уменьшится, а сопротивление коллектор-эмиттер транзистора Т23 увеличится, напряжение на конденсаторе С4 будет поддер- живать транзистор Т19 в закрытом состоянии. Перезаряд кон- денсатора происходит по цепи: коллектор-эмиттер Tie, сопро- тивление R63, коллектор-эмиттер Т23. Благодаря действию по- ложительной обратной связи, процессы смены состояний тран- зисторов Т19 и Tie,.Тм, Т21 происходят лавинообразно. Стабилизация выходного напряжения осущест^Й^рся ре- гулированием времени проводимости составного транзистора в течение каждого периода рабочей частоты. Сопротивление R78, подключенное параллельно выходу стабилизатора, обес- печивает постоянство выходного напряжения при резких изме- нениях нагрузки. 5. Цепь сигнализации работы лентопротяжного механизма и осветителя включает в себя сигнальную лампу Л1, контак- тное устройство КП1, реле Р2 с контактной группой 1Р2, га- сящее сопротивление R2 и запорный диод Д1. При горении осветительной лампы Л2 реле Р2 находится под напряжением и его 1Р2 подключают цепь сигнальной лам- пы Л1 к питающему напряжению. Контактное устройство КП1 обеспечивает равномерное пре- рывание цепи сигнальной лампы, вследствие чего, при . нор- мальной работе лентопротяжного механизма и осветителя, лампа Л1 будет работать в режиме проблесковой сигнализа- ции. 10
Для обеспечения возможности дистанционного контроля цепь прерывателя выведена на штыри 3 и 8 разъема ШЗ. 6. Для регистрации 5 разовых команд в накопителе уста- новлены 5 ламп накаливания Л4-НЛ8 типа СМИ (8 в; 0,06 а), подключаемых к стабилизированному напряжению через ре- гулировочные сопротивления R6-RR10 и цепи коллектор-эмит» тер транзисторов T-t-j-Ts электронной схемы включения разо- вых команд. Управляющие сигналы разовых команд 27 в постоянного тока любой полярности поступают на входы разделительных транзисторов Т9-уТ1з через мостиковые выпрямители У’Д-Уг, выполненные на микросхемах типа 2Д906А. Мостиковые выпрямители обеспечивают открывание тран- зисторов Т9-Т13 сигналами любой полярности. Открытые тран- зисторы обеспечивают режим насыщения выходных транзис- торов T-i-yTe, в коллекторных цепях которых установлены лампы разовых команд. 7. Цепи вибраторов G1—G6, .предназначенные для приема и регистрации измеряемых параметров, подключаются :к соот- ветствующим датчикам через специальные согласующие схемы: а) Вибраторы G1 и G2, регистрирующие давления, соот- ветствующие высоте и скорости, подключаются к датчикам по- тенциометрически через регулировочные резисторы R12, R15 и балластные резисторы R41, R19. б) Вибраторы G3 и G6, регистрирующие соответственно вертикальную перегрузку и угловые перемещения, подключа- ются к датчикам с помощьк? матовых схем, выполненных на резисторах R17 и R24, регуав^р^йчнь^,резисторах. R.18, R25 и балластных резисторах R20 и ЗДвд Для электрической защиты цеии-^итания измерительных схем при коротком замыкании в датчиках У16, У17, У18, У19 предназначены соответственно резистору R66, R67, R40, R53. в) Вибраторы G4 и G5, регисЯНшыше обороты двигате- лей, подключаются к датчикам черешРиИы трехфазного вы- прямления выполненные на микросхемах Уб-уУЭ. х 8. Для регистрации разовых команд путем наложения на измеряемый параметр используются вибраторы Gl, G2, G4, электронная схема на транзисторах Тмф-Тп с нагрузочными сопротивлениями R13, R14, R26, ZR16 и контактное устройство КПЗ. При подаче сигнала разовой команды 27 вольт постоян- ного тока на штыри 19 и 20, 19 и 21, 19 и 22, 19 и 4 разъема ШЗ будут открываться соответственно транзисторы Tu, Tis,
Tie, Tn. При этом ток сигналов наложения соответствующих вибраторов будет изменять амплитуду регистрируемого пара- метра с периодичностью замыкания контакта КПЗ. Величина тока сигналов наложения определяется нагрузочными сопро- тивлениями R13, Rh, Rse, R16. Диоды Д6-гД9 установлены для разделения источника сиг- нала команд наложения 27 в и источника питания измери- тельных схем +6 в. 9. Для защиты системы при неправильной полярности по- даваемого напряжения бортсети предназначен диод Д1. Подключение накопителя информации У12 к согласующе- му устройству У14 осуществляется кабелем, соединяющим разъем Ш1 (на накопителе) и Ш2 (на согласующем устройст- ве). Подключение остальных электрических цепей к согласу- ющему устройству производится через разъем ШЗ: а) Бортсеть (штыри 1 и 2). При применении внешнего фильтра радиопомех У15 бортсеть подключается к фильтру. б) Питание обогрева (штыри 5 и 1). в) Автоматическое и ручное включение (штырь 7). г) Дистанционный контроль работы (штыри 3 и 8). д) Сигналы разовых команд (штыри 4,9—22). е) Датчик высоты (штыри 23, 24, 25). ж) Датчик скорости (штыри 26, 27, 28). з) Датчик вертикальной перегрузки (штыри 29, 30, 31). и) Датчик оборотов двигателя (штыри 32, 33, 34). к) Датчик оборотов двигателя (штыри 35, 36, 37). л) Датчик угловых перемеддейий (штыри 38, 39, 40). Для прописи лии иЩобecgiwe«Htlx вибраторов предусмот- рены кнопки КН1 и ' КН1 служит для вя^И'еМ'йя осветителя и лентопротяжного механизма. RH2 прекращает подачу напряжения в измери- тельные схемы. й* ЭЛЕКТРИЧЙЩЯИ^ИА СИСТЕМЫ САРПП-12ГМ В электрической схеме системы САРПП-12ГМ. (рис. 5), в • отличие от схемы САРПП-12ВМ, к вибратору Gs подключает- ся датчик перегрузи МП-95 (±l,5g). Датчик подключается к разъему ШЗ на согласующем уст- ройстве У14 через штыри 41, 42, 43. Сигнал датчика с моста, выполненного на резисторе R27 и сопротивлении датчика, через резисторы R28, R57 поступает на k вибратор Gs с помощью кабеля, соединяющего штыри 27, 28 12
разъема Ш1 на накопителе и штыри 33, 34 разъема Ш2 на со- гласующем устройстве. Резистор R29 служит для электрической защиты цепи пи- тания измерительной схемы при коротком замыкании в дат- чике У20. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ САРПП-12ДМ Электрическая схема системы САРПП-12ДМ (рис. 6) от- личается от электрических схем САРПП-12ВМ (ГМ) подклю- чением датчиков к штепсельному разъему ШЗ согласующего устройства: а) датчик высоты ДВ-15М (штыри 23, 24, 25); б) датчик приборной скорости ДАС (штыри 26, 27, 28); в) датчик угловых перемещений МУ-615А (штыри 29, 30, 31); г) датчик оборотов двигателя ДТЭ-2 (штыри 32, 33, 34); д) .распределитель сигналов (изд. 1186А); — канал крена (штыри 38, 39, 40); — канал тангажа (штыри 41, 42, 43). VI. НАЗНАЧЕНИЕ, ПРИНЦИП РАБОТЫ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ, УСТРОЙСТВО 1. НАКОПИТЕЛЬ ИНФОРМАЦИИ СВЕТОЛУЧЕВОЙ KS2-51 НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ Накопитель информации предназначен для записи измеря- емых параметров, преобразованных в электрические- сигналы постоянного тока, на фотопленку и сохранения записанной ин- формации в случае механического удара. Принцип действия накопителя заключается в преобразова- нии чувствительными элементами (вибраторами) измеряемых величин в пропорциональные отклонения световых точек, пе- реносимых оптической системой на движущуюся с опреде- ленной скоростью фотопленку и записываемых в форме кри- вых в функции времени. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 7 ^Размещение элементов на принципиальной схеме (рис. 8) соответствует конструктивному размещению основных узлов прибора. 13
Светящаяся нить лампы центрального осветителя 14 в ви- де узкой полосы с помощью двух зеркал 16 проектируется на зеркала 6-ти вибраторов 10, установленных в магнитном бло- ке 8, и ,на отметчик базовой линии 7, Световые потоки, отраженные от зеркал чувствительных элементов и модулированные процессами, переносятся с по- мощью зеркала 16 и цилиндрической линзы 4 на движущуюся в плоскости изображения фотопленку в виде светящихся то- чек. В световом потоке, -излучаемом лампой, расположен флажок механизма разметки линии записи 15, который приводится в действие от ведомого вала редуктора посредством валиков и конических зубчатых колес. Поочередно перекрывая световые потоки, падающие на зер- кала чувствительных элементов (вибраторов), флажок обес- печивает разрывы линий записи на фотопленке. Наличие разрывов в линиях записи позволяет определить при расшифровке соответствующий параметр. Движение фотопленки с подающей катушки 6 на приемную катушку 1 с заданной скоростью осуществляется от электро- двигателя 18 посредством редуктора 19 и кинематических звеньев 2, 3. Отметка времени осуществляется лампой 11, работающей в импульсном режиме и управляемой через контактную груп- пу 20. Световой поток от лампы отметки времени проектируется на светочувствительный слой фотопленки в виде прямой ли- нии, перпендикулярной вектору скорости ее движения. Регистрация сигналов разовых команд осуществляется с помощью узла световой сигнализации 13 .и оптического уз- ла 12. Световые потоки от каждой из пяти лампочек типа СМН узла световой сигнализации с помощью зеркала 16 попадают на зеркальную линзу оптического узла 12. Отраженные и сфокусированные световые потоки перено- сятся с помощью зеркала 16 и цилиндрической линзы 4 на движущуюся фотопленку в виде светящихся точек. ОПТИЧЕСКАЯ СХЕМА Оптическая схема прибора (рис. 9) позволяет производить запись измеряемых величин, разовых команд, линий отметки времени и базовой линии. 14
а) Запись измеряемых величин •Световой поток, излучаемый лампой 1, направляется пово- ротными зеркалами 3, 6 на зеркала вибраторов 11. Световые потоки, отраженные от зеркал вибраторов, фоку- сируются в плоскости фотопленки линзами вибраторов 10, скорректированными линзами 9 для оптического рычага 135;мм. Цилиндрическая линза 13, имеющая плоскостью предметов зеркала вибраторов, а плоскость изображений — общую с линзами вибраторов, проектирует на фотопленку нить лампы в виде светящейся точки. Перемещение световых точек в зависимости от угла пово- рота зеркала вибратора происходит перпендикулярно направ- лению движения фотопленки. б) Запись разовых команд Оптическая схема для записи разовых команд является частью всей светооптической системы прибора. Изображение и регулировка положения изображения нити сверхминиатюрной лампы 2 в плоскости фотопленки осущест- вляется с помощью зеркальной линзы 8. Колодка с калибро- ванными отверстиями служит для ограничения светового по- тока, излучаемого лампой. в) Запись линий отметки времени В качестве источника для записи линий отметки времени используется лампа 14. Проходя через калиброванное отверстие колодки, свето- вой поток, излучаемый лампой, фокусируется в плоскости фо- топленки цилиндрической линзой 13 в виде тонкой линии, пер- пендикулярной направлению движения фотопленки. г) Запись базовой линии Базовая линия является началом отсчета ординат измеря- емых величин. Запись базовой линии происходит следующим образом: диафрагмированная зеркальная линза 12 проектиру- ет нить лампы 1 на движущуюся в плоскости изображений фотопленку. КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА . Кинематическая схема прибора (рис. 10) включает в себя: электродвигатель постоянного тока ДП11 (1), редуктор, лен- топротяжное устройство, механизм разметки линии записи 6 И; кулачковые механизмы коммутации каналов 7 и сигналов времени 8. Электродвигатель через червячную пару передает враще- ние на редуктор. 15
Редуктор представляет собой набор последовательно со- единенных друг с другом зубчатых колес, размещенных на двух валах: ведущем и ведомом. В пазу ведомого вала двускоростного накопителя инфор- мации К12-51 помещена пружинная шпонка, имеющая воз- можность перемещаться в соответствии с выбранной ско- ростью протяжки вдоль оси вала и соединяться с каждым из свободно сидящих на валу зубчатых колес. Вращение с ведомого вала передается на лентопротяжное устройство, смонтированное в съемной кассете прибора. Лентопротяжное устройство включает в себя: приемную 2 и подающую 5 катушки, ведущий 3 и прижимной 4 валики. Для создания натяжения фотопленки, обеспечения равномер- ной протяжки и предотвращения ее раскручивания подающая и приемная катушки имеют фрикционные муфты. Для повышения надежности работы кассеты в случае уменьшения моментов фрикционных муфт и обеспечения про- тяжки фотопленки без проскальзывания в кассете предусмот- рен прижимной валик. Прижимной валик обеспечивает дополнительную силу тре- ния между поверхностью ведущего валика и фотопленкой. Механизм разметки линий записи 6 приводится в дейст- вие от ведомого вала редуктора посредством валиков и кони- ческих зубчатых колес- ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ Конструктивно накопитель информации К-12-51 состоит из осциллографа и бронекассеты, помещенных в контейнере- ОСЦИЛЛОГРАФ В корпус осциллографа заключены: а) магнитный блок с 6-ю вибраторами и отметчиком базо- вой линии; б) редуктор с электродвигателем; :в) осветитель с оптическими деталями; г) обогревные элементы. д) терморегулятор и другие элементы. Осциллограф снаружи закрыт кожухом. Расположение узлов и их крепление осуществлено с уче- том возможности подхода к ним, а также их юстировки и ре- гулировки. В верхней части корпуса прибора (рис. 11) на шести вин- тах закреплен магнитный блок 7 с шестью вибраторами, от- 16
метчиком базовой линии 6 и оправой с корректирующими линзами. Рядом расположен узел световой сигнализации 4. На правой стенке установлен корпус осветителя 27, ниже его видно отверстие, обеспечивающее подход к регулировоч- ному винту реостата 25 яркости осветителя, на стенке в отвер- стиях видны торцы оправ зеркал 24 со шлицами, хомут с вин- том 19 для зажима двигателя, контактная группа 17, обогрев- ный элемент 10, индикатор сигнализации работы прибора 3 и две кнопки 2 (включения питания и прописи нулевых линий вибраторов), механизм разметки линий записи, состоящий из флажка, передаточных валиков и конических зубчатых колес. На крышке редуктора 15 установлены кинематические элементы и вторая контактная группа 16. На задней стенке расположены захваты 8 и 14 для креп- ления кассеты, гнезда токоподводов 9 и видно выходное зуб- чатое колесо 12 редуктора. В приливах нижней части корпуса расположены электро- двигатель и редуктор. На левой боковой стенке (рис. 12) видны головки со шли- цами 13 зажимов оправок зеркал, отверстие для толкателя 12, плата с терморегулятором 4. В отверстии виден патрон лампы осветителя 5. Между боковыми стенками установлены оправки зеркал 7 и крон- штейн с кабелем 8. РЕДУКТОР Редуктор двухскоростного накопителя информации К.12-51 обеспечивает три скорости движения фотопленки: 1; 2,5 и 10 мм/сек. Скорость 10 мм/сек является технологической. Переключение скоростей протяжки фотопленки произво- дится толкателем 3 (рис. 58), перемещающим пружинную скользящую шпонку, имеющую три фиксированных положе- ния- Редуктор односкоростного накопителя информации К12-51 обеспечивает скорость движения фотопленки 1 мм/сек- МАГНИТНЫЙ БЛОК Магнитный блок (рис. 13) представляет собой два посто- янных магнита 7, выполненных в виде брусков из сплава «ЮНДК-24», • соединенных между собой башмаком 6 и ярмом ( 8 из стали «Э». & 17
В башмаке установлено 6 магнитопроводов 4 из стали «Э», которые имеют отверстия 2 для вибраторов. Магнитопроводы крепятся в магнитном блоке с помощью стопорных винтов 5, и стальных тяг 9 при этом одновременно происходит фиксация вибраторов. К магнитному блоку крепятся оправа с корректирующи- ми линзами Зи отметчик базовой линии 1. ВИБРАТОР Вибратор (рис. 14) состоит из цилиндрического латунного корпуса 5 с посадочным диаметром 4 мм, в котором помеще- на подвижная часть вибратора, состоящая из рамки 3, под- вешенной на двух бронзовых растяжках 10, и зеркала Покле- енного в петле верхней растяжки. В верхний конец корпуса вклеена двухконтактная токо- подводящая вилка 1, представляющая собой полый металли- ческий стержень 9 и втулку 8, изолированные между собой и от корпуса вибратора пресс-материалом. Подвижная система фиксируется строго вдоль оси вибра- тора, причем верхняя растяжка электрически соединена со стержнем 9, а нижняя со втулкой 8, посредством провода 4, проложенного в пазу корпуса вибратора. Натяжение растяжек осуществляется цилиндрической пру- жиной 6. Против зеркала в корпусе вибратора вклеена линза 2. Для концентрации магнитного поля в рабочем зазоре в корпусе вибратора впаяны два башмака из электротехниче- ской стали «Э». Снизу вибратор заканчивается колпачком 7, который при- паивается к корпусу. кожух Кожух прибора (рис. 15) крепится к корпусу при помощи 4-х винтов, для которых имеются отверстия 5. На кожухе прибора расположены: крышка 1, открываю- щая доступ к кнопкам КН1 и КН2 и индикатору сигнализа- ции работы прибора, оправа со стеклом 7 для контроля ярко- сти накала лампы осветителя; окно 6 для подхода к регули- ровочному винту реостата накала осветителя; стойка 2 для крепления ремня 3 на кожухе. Двухскэростные накопители информации кроме того име- 18 ют две защелки 4, закрывающие отверстия для переключения скоростей. КАССЕТА Бронированная кассета (рис. 16) представляет собой све- тонепроницаемую коробку, состоящую из корпуса 8, платы 6, кожуха 10 и крышки 20. К корпусу 8 крепится плата 6, на которой расположена ос- новная часть кинематических элементов кассеты- Зубчатое колесо (на рис- не показано), сцепляющееся с выходным колесом редуктора прибора, передает вращение ве: дущему валику 3 и оси 16 приемной катушки. . : Ось ведущего валика и ось приемной катушки установле- ны в плате консольно. ..и На осях подающей и приемной катушек расположейы фрикционные втулки 2, снабженные пальцами 19, при помощи которых катушки сцепляются со втулками. Крепление катушек на осях производится с помощью замков 14. Для регулировки момента трения фрикциона, а, следова- тельно, величины натяжения и плотности намотки фотоплен- ки, на осях катушек расположены регулировочные гайки 18 и контргайки 17. На корпусе кассеты размещены: прижимной валик 4 с за- жимом 5, цилиндрическая линза, устройство для сигнализа; ции движения фотопленки. Щель в корпусе, обеспечивающая прохождение свейгмых лучей, закрыта шторкой, которая открывается при присоеди-' нении кассеты к накопителю. Крышка 20 предотвращает проникновение света на прием- ную катушку с фотопленкой и обеспечивает необходимую . жесткость конструкции. £ На кожухе 10 расположены: .' Указатель запаса фотопленки 13 и винт для крепления кожуха к корпусу кассеты. Для снятия кассеты с прибора необходимо установить ручку в верхнее положение и повернуть кассету вокруг оси 15 так, чтобы ручка вышла из зацепления с захватом 8 (рис- 11) корпуса прибора. Затем небольшим усилием вверх отделить кассету от за- хвата 14 (рис. 11) прибора.
КОНТЕЙНЕР Контейнер (рис. 17) служит для помещения и закрепления накопителя К12-51 на объекте и для его виброизоляции. Контейнер состоит из кожуха 1 и крышки 6, которая со- единяется с кожухом при помощи 4-х замков 3. На днище контейнера имеется шесть отверстий для про- хода болтов, крепящих контейнер на объекте. Внутри контейнера для амортизации положены поропла- стовые прокладки 7. В канавке кожуха уложена уплотняю- щая прокладка 2. На торцевых стенках кожуха и крышки сделано отвер- стие, сквозь которое проходит кабель прибора. На торцевой стенке кожуха имеется болт 9, предназначен- ный для электрического соединения кожуха с корпусом объ- екта и стойка 5, служащая для крепления ремня 8 подвески крышки. ЛАБОРАТОРНАЯ ПАНЕЛЬ Лабораторная панель (рис. 18) присоединяется вместо кас- сеты при необходимости визуальных наблюдений. Из-за от- сутствия в лабораторной панели цилиндрической линзы све- товые потоки от вибраторов и лампочек разовых команд про- ектируются на ее экране в виде вертикальных отрезков. Лабо- раторная панель представляет собой корпус 1, внутри кото- рого размещены два фиксатора 3, направляющая ось 5 и эк- ран с делениями 4. Для улучшения видимости световых вертикальных отрез- ков допускается постановка на корпус лабораторной панели резинового тубуса. 2. СОГЛАСУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО УсС4-2М Назначение Согласующее устройство: — преобразует сигналы, поступающие от датчиков, в элек- трический ток или напряжение, воспринимаемые чувстви- тельными элементами накопителя информации (вибратора- ми) ; — выдает стабилизированное напряжение для питания из- мерительных цепей; — выдает стабилизированное напряжение для питания 20
двигателя лентопротяжного механизма и лампы отметки вре- мени накопителя; — выдает стабилизированное напряжение для питания центрального осветителя и узла световой сигнализации. Согласующее устройство имеет литой корпус, в котором расположены 4 печатные платы с элементами схемы и блок резисторов. Корпус закрывается кожухом, через отверстия которого осуществляется доступ к резисторам. Эти отверстия закры- ваются крышкой, которая крепится одним винтом. На вертикальной стенке корпуса установлены 2 штепсель- ных разъема. На объекте согласующее устройство крепится через от- верстия в корпусе с помощью 4-х болтов. 3. ДАТЧИКИ В качестве датчиков, предназначенных для преобразова- ния измеряемых величин, регистрируемых накопителем ин- формации К12-51 в системах различных вариантов приме- нены: а) Датчик давления типа МДД-Те основан на принципе манометра. В качестве чувствительных элементов применяются ане- роидные или манометрические коробки. При изменении давления в корпусе датчика анероидного типа, во внутренних полостях чувствительных элементов и в корпусе датчика манометрического или дифференциального типа чувствительные элементы деформируются, центр чувст- вительного элемента перемещается и передвигает через пере- даточно-множительный механизм щетку, скользящую по по- тенциометру. На потенциометр от согласующего устройства подается стабилизированное напряжение, с движка и одного из кон- цов потенциометра снимается напряжение, пропорциональ- ное измеряемой величине, которое подается в накопитель ин- формации. б) Датйик высоты типа ДВ-15М предназначен для опре- деления барометрической высоты полета и для выдачи электрического сигнала, пропорционального измеряемой вы- соте. 21
Основным элементом прибора, реагирующем на измене- ние атмосферного давления, является анероид в виде герме- тической мембранной коробки, из которой откачан воздух. Для измерения атмосферного давления необходимо, чтобы анероидная коробка воспринимала давление воздуха вне объекта на высоте полета. Для этого анероидную коробку по- мещают в герметический корпус, который сообщается трубо- проводом через штуцер с приемником статического давления, расположенным вне объекта во встречном потоке воздуха. При изменении атмосферного давления (высоты) анероидная коробка деформируется и через передаточный механизм пе- редает вращение на щетку со стрелкой. Стрелка указывает на циферблате измеряемую высоту в метрах, а щетка сколь- зит по потенциометру. На потенциометр от согласующего устройства подается стабилизированное напряжение, а с движка и одного конца потенциометра снимается напряжение, пропорциональное изменению высоты, которое подается в на- копитель информации. в) Датчик приборной скорости типа ДАС предназначен для измерения приборной скорости и выдачи электрического сигнала, пропорционального ее изменению. Чувствительный элемент датчика состоит из двух маноме- трических коробок, соединенных общим трубопроводом. По трубопроводу полное давление (Рп) поступает в чувствитель- ные элементы. Статическое давление (Рст.) поступает в гер- метический корпус датчика. Под действием разницы полного и статического давлений (Рдин. = Рп—Рст.) чувствительные элементы прогибаются и через передаточно-множительный механизм передвигают щетку, скользящую по потенциометру. На потенциометр от согласующего устройства подается ста- билизированное напряжение, с движка и одного конца потен- циометра снимается напряжение, пропорциональное измене- нию скорости, которое подается в накопитель информации. г) Датчик перегрузок типа МП-95 основан на инерцион- ном принципе. В качестве чувствительного (инерционного) элемента дат- чика использован груз в виде оси с закрепленными на ней по- тенциометром и поршнем. В качестве упругого элемента применены две цилиндри- ческие пружины. При отсутствии ускорений, направленных вдоль измери- тельной оси, напряжение пружин одинаково и инерционная 22
масса находится в положении, соответствующем нулевой пе- регрузке. При наличии ускорения, направленного вдоль оси чувст- вительности, инерционная масса смещается относительно кор- пуса до тех пор, пока упругая сила деформируемой пружины не уравновесит действующую инерционную силу. Величина смещения массы пропорциональна действующему ускоре- нию. Перемещение инерционной массы вызывает пропорцио- нальное перемещение потенциометра относительно неподвиж- ной токосъемной щетки. Каждому значению ускорения соответствует определенное положение токосъемной щетки на потенциометре. Для успокоения колебаний измерительной системы в пе- реходном режиме служит жидкостный демпфер. Потенциометр датчика вместе с потенциометром, находя- щимся в соответствующем канале согласующего устройства, составляют мостовую схему, на вершины которой подается стабилизированное напряжение, а с диагонали снимается разность потенциалов, пропорциональная измеряемой вели- чине, поступающая в накопитель информации. д) Распределитель сигналов (изд. 1186А) является сило- вым повторителем сигналов крена и тангажа объекта, выда- ваемых гироскопическим датчиком авиагоризонта АГБ-ЗК и предназначен для одновременной выдачи этих сигналов, раз- ных или одинаковых по характеристикам. Передача показаний по крену и тангажу осуществляет- ся двумя одинаковыми следящими системами крена и танга- жа, которые воспроизводят соответственно углы крена и тан- гажа, замеряемые гиродатчиком. Для выдачи сигналов крена и тангажа в распределителе используются потенциометры и сельсины-датчики. Сельсины-датчики следящей системы кре- на и тангажа установлены на соответствующих рамах гиро- датчика АГБ-ЗК- Сельсины-приемники крена и тангажа расположены в рас- пределителе сигналов. При отклонении объекта относительно, поперечной или продольной оси. происходит рассогласование Между сельсином-датчиком гиродатчика и соответствующим сельсином-приемником распределителя. Сигнал рассогласования усиливается полупроводниковым усилителем и подается на обмотку управления двигателя-ге- нератора ДГ-1ТА, который через редуктор передает вращение ротору сельсина-приемника, приводя его в положение, соот- 23
ветствующее положению ротора сельсина гиродатчика АГБ-ЗК- При отработке ротора сельсина-приемника тангажа или крена его движение с помощью безлюфтового зубчатого за- цепления передается щеткам потенциометров и ротору сель- сина-датчика распределителя сигналов. Таким образом, рас- пределитель сигналов воспроизводит углы тангажа и крена объекта и выдает с потенциометров и сельсинов-датчиков сигналы, зависящие от углов тангажа и крена объекта. е) Датчик угловых перемещений МУ-615А основан на принципе преобразования угла поворота оси датчика в про- порциональное ему изменение сопротивления потенциометра. Ось датчика, механически связанная с движком потенциомет- ра, соединяется с органом управления объекта, положение ко- торого должно фиксироваться датчиком. Перемещение органа управления вызывает пропорциональ- ное перемещение токосъемной щетки относительно непод- вижной обмотки потенциометра. Потенциометр датчика вместе с потенциометром, находя- щимся в соответствующем канале согласующего устройства, составляют мостовую схему, которая работает так же, как и мостовая схема, в которую включен датчик перегрузок МП-95. ж) Датчик тахометра основан на принципе генератора трехфазного пере'менного тока. Ротор генератора представляет собой постоянный магнит. При его вращении со скоростью, пропорциональной ско- рости турбины авиадвигателя, в трехфазном статоре индук- тируется переменная ЭДС, пропорциональная скорости вра- щения вала. Трехфазный ток поступает в согласующее уст- ройство, в котором он выпрямляется и поступает в накопи- тель информации. 4. СИГНАЛИЗАТОР ПРИБОРНОЙ СКОРОСТИ ССА-120 Сигнализатор приборной скорости предназначен для авто- матического включения и выключения системы САРПП-12 при достижении приборной скорости, равной 120 км|час. Принцип действия прибора основан на измерении дина- мического давления встречного потока воздуха и выдачи электрического сигнала при достижении определенного зна- чения его величины. 24
5. ФИЛЬТР РАДИОПОМЙХ Ф-4 Фильтр включен в цепь питания 20—30 вольт постоянного тока и служит для защиты радиотехнических средств объек- та от помех радиоприему. Фильтр состоит из двух конденсаторов С1 и С2, двух дрос- селей ДР1 и ДР2 и двух фильтров Б 14 — Ф1 и Ф2. Связь с источником питания и согласующим устройством осущест- вляется через штыри 1, 2 штепсельного разъема ШЗ (см. рис. 4, 5, 6). ИНСТРУКЦИЯ по ЭКСПЛУАТАЦИИ СИСТЕМЫ. САРПП-12 1. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ ПЕРЕД МОНТАЖОМ НА ОБЪЕКТЕ Проверка системы перед монтажом должна включать в себя: § 1 — внешний осмотр системы; § 2 — проверку комплектации; § 3 — проверку датчиков и сигнализатора приборной скорости; § 4 — визуальную проверку световых точек вибраторов, базовой линии, разовых команд и работу лампы отметчика времени; § 5 — проверку качества записи и сигнализации движе- ния фотопленки; § 6 — проверку автоматического включения; § 7 — тарирование системы; § 8 — проявление фотопленки; § 9 — расшифровку записи; § 10 — построение тарировочных графиков. § 1. ВНЕШНИЙ ОСМОТР СИСТЕМЫ При внешнем осмотре обратить внимание на отсутствие вмятин и прочих дефектов, которые могли бы повлиять на нормальную работу системы. § 2. ПРОВЕРКА КОМПЛЕКТАЦИИ Комплектация должна соответствовать перечню, указанно- му в паспорте на систему. 25
§ 3. ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ И СИГНАЛИЗАТОРА ПРИБОРНОЙ СКОРОСТИ Проверка датчиков и сигнализатора приборной скорости должна производиться в полном соответствии с инструкция- ми по эксплуатации на них. § 4. ВИЗУАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА НАЛИЧИЯ СВЕТОВЫХ ТОЧЕК ВИБРАТОРОВ, ОТМЕТЧИКА БАЗОВОЙ ЛИНИИ, РАЗОВЫХ КОМАНД И РАБОТЫ ОТМЕТЧИКА ВРЕМЕНИ Разъем Ш1 накопителя информации подключить к разъе- му Ш2 согласующего устройства. Надеть на накопитель ла- бораторную панель (рис. 18), для чего приставить панель к корпусу осциллографа так, чтобы направляющая ось 5 вошла в зацепление с пазом захвата 14 (рис. 11), а фиксаторы 3 — с полуосями захвата 8 (рис. 11), и затем небольшим усилием прижать панель к прибору. На штыри 1, 2 разъема ШЗ, согласующего устройства по- дать напряжение 27 в±10% постоянного тока, причем на штырь 1 подать «—» (минус). Кроме того, для включения 5 лампочек разовых команд, необходимо подать напряжение 27 в±1О% постоянного тока на штыри 9 и 10, 11 и 12, 13 и 14, 15 и 16, 17 и 18 разъема ШЗ. Включить питание согласующего устройства и накопи- теля информации, подав +27 в на штырь 7 разъема ШЗ. На экране лабораторной панели должны быть видны 12 световых отметок. Лампа отметки времени должна выдавать световые им- пульсы через определенные интервалы времени (приблизи- тельно через 10 или 4 сек.) в зависимости от установленной скорости протяжки фотопленки. Выключить питание. Примечания: х 1. Визуальное наблюдение за световыми отметками по экрану лабора- торной панели необходимо производить в затемненных условиях. 2. В том случае, когда на экране лабораторной панели световые отмет- ки от лампочек разовых команд не видны, убедиться в исправности лам- почек можно следующим образом: снять с прибора лабораторную панель и через щель на передней стенке, поочередно включая разовые команды 14-5, убедиться в наличии световой точки от зеркальной линзы 8 (рис. 9). 26
§ 5. ПРОВЕРКА КАЧЕСТВА ЗАПИСИ И СИГНАЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ФОТОПЛЕНКИ Перед проверкой включить электродвигатель, для чего подать напряжение — 27 вольт на штыри 1, 2 и +27 в на штырь 7 разъема ШЗ согласующего устройства. Для установки необходимой скорости протяжки фотоплен- ки открыть защелку 4 (рис. 15) в направлении, указанном стрелкой и, вставив толкатель 3 (рис. 58) в открывшееся от- верстие, дослать его вдоль оси до упора. Затем вставив тол- катель в отверстие на другой стороне прибора (гравировка мм/сек.), дослать его до первой риски с цифрой 1, что соответ- ствует первой скорости, равной 1 мм/сек. Для включения второй скорости, равной 2,5 мм/сек., необ- ходимо дослать толкатель вдоль оси до риски с цифрой 2. '• Вынув толкатель, закрыть обе защелки, поставив их в фик- сируемое положение. Проверить включение скорости путем вращения выходного зубчатого колеса, которое в момент включения перестает поворачиваться от руки. Переключение скорости следует производить со снятой кассетой и при включенном электродвигателе. При переключении скорости протяжки изменяется интер- вал между отметками времени: первой скорости соответству- ет интервал, который у различных накопителей может лежать в пределах от 7,7 до 14,3 сек., второй скорости соответствует интервал от 3,08 до 5,7 сек. (конкретные значения интервала отметки времени указаны в паспорте на накопитель). Далее произвести зарядку кассеты фотопленкой. Для зарядки кассеты фотопленкой необходимо снять с кассеты кожух 10 (рис. 16), отвернув винт крепления кожуха, и слегка встряхнуть кассету так, чтобы она под действием соб- ственного веса вышла из кожуха. Отвернуть с помощью спе- циального ключа 5 (рис. 58) крышку 20, закрывавшую броне- стакан с приемной катушкой, открыть замки 14, крепящие катушки на осях, и вынуть катушки. Поднять зажим 5 в вер- тикальное положение. В полной темноте намотать фотопленку на подающую ка- тушку. Для этого свободный конец фотопленки заострить при- мерно до угла в 60°, и вставить в щель катушки так, как показано на рис. 20. Эмульсионный слой должен быть направ- лен к центру катушки. Намотка пленки должна быть плот- ной и не должна выступать за контуры катушки. Свободный конец фотопленки также заострить, с по- 27
Рис. 20. Зарядка фотопленки в кассету. мощью чертилки отметить начало фотопленки буквой «Н», а затем заправить его в щель приемной катушки. Намотать на нее 2—3 оборота пленки эмульсионным слоем внутрь. Надеть катушки на оси, пропустив фотопленку в щель бронестакана и щель между ведущим валиком 3 (рис. 16) и прижимным ва- ликом 4. Установить зажим 5 в горизонтальное положение. Направление движения фотопленки в кассете показано на рис. 20. Закрыть замки на фланцах катушек и завернуть ключом крышку бронестакана до упора. Закрыть кассету ко- жухом. Индикатор запаса фотопленки 13 (рис. 16), находящийся на кожухе кассеты, позволяет определить количество фото- пленки на подающей катушке. Следует иметь в виду, что пра- вильные показания индикатора будут только в том слу- чае, когда кассета заряжена фотопленкой толщиной 0,09 мм. Во всех случаях, когда заряженная кассета не пристегну- та к накопителю, ее следует хранить, во избежание засвечи- вания фотопленки, в мешке, прикладываемом к ком- плекту. Затем заряженную кассету присоединить к осциллографу, включить питание и в течение 30—40 сек. произвести запись. Одновременно с записью проверить сигнализацию движе- ния фотопленки. Сигнальная лампа 3 (рис. 11) при работе лентопротяжного механизма должна давать проблески. Для наблюдения за лампой сигнализации необходимо открыть крышку 1 (рис. 15). Для проверки дистанционной сигнализации движения фо- топленки к штырям 3 и 8 разъема ШЗ подключить лампу ти- па ЛН26, которая тоже должна выдавать сигналы. Проявить фотопленку и оценить качество записи и пра- вильность расположения линий записи обесточенных вибра- торов от края фотопленки. Толщина базовой линии не должна превышать 0,5 мм. До- пускается появление на пленке «спутника» основной записи при условии, что запись «спутника» намного слабее всех ос- тальных линий записи. Отметка времени должна прописываться на фотопленке в виде поперечных линий. Яркость лампы осветителя регулируется поворотом движ- ка сопротивления R25 (рис. 11), а лампы отметки времени — Движком резистора R4, находящегося в согласующем устрой- стве (рис. 19). 29
ВНИМАНИЕ! Поворот движков резисторов СП5 16Т производить толь- ко с помощью отвертки № 1 из комплекта ЗИП. Допускается появление на фотопленке отметок времени в виде сдвоенных линий или линий толщиной до 1,5 мм. Образцы записи расположения базовой линии, линий записи обесточенных вибраторов и отметки времени для си- стем САРПП-12ВМ, САРПП-12ГМ и САРПП-12ДМ приве- дены на рис. 2'1, 22 и 23 (вид со стороны эмульсионного слоя). Зоны расположения линий записи обесточенных вибраторов ст края фотопленки указаны в таблице 1. Таблица 1. Порядковый но- мер вибратора накопителя Зоны расположения линий записи обесточенных вибра- торов от края фотопленки в мм Вариант ВМ Вариант ГМ Вариант ДМ 1 26,5—34,5 26,5—34,5 26,5—34,5 2 25,5—33,5 25,5—33,5 25,5—33,5 3 7—15 7—15 12,5—20,5 4 0,5— 8,5 0,5— 8,5 0,5— 8,5 5 1,5— 9,5 13,5—21,5 13,5—21,5 6 14,5—22,5 14,5—22,5 .14,5—22,5 В процессе эксплуатации системы САРПП-12 нулевые ли- нии записи вибраторов не должны выходить за пределы ука- занных выше зон. ~\г ,66 Я? Базовая линия Рис. 21. Образец записи на фотопленке САРПП-12ВМ. 30
. & 75 G<r ^0306057 Рис. 22. Образец записи на фотопленке САРПП-12ГМ. Допускается изменение положения нулевых линий записи х вибраторов в течение одного полета не более ±0,6 мм в пре- делах зон, указанных в таблице 1. Запись разовых команд 1 -f- 5 производится с помощью ламп накаливания типа СМН непосредственно на фотопленку непрерывно при поступлении сигнала, а разовые команды 6, 7, 8 и 9 записываются на фотопленку прерывисто путем наложе- ния на измеряемые величины (высоту, скорость и обороты двигателя). Шестая команда накладывается на линию записи вибра- тора G1, седьмая — на линию записи вибратора G2, а вось- ; мая и девятая — на линию записи вибратора G4. J • /(f5 -- ^jr_n_. ЬазоЬйя линия / / Рис. 23. Образец записи на фотопленке САРПП-12ДМ. 31
Для поочередной или одновременной записи '5-ти сигналов разовых команд подать поочередно или одновременно пита- ние напряжением 27 в постоянного тока на штыри 9 и 10, 11 и 12, 1,3 и 14, 15 и 16, 17 и 18 штепсельного разъема ШЗ со- гласующего устройства. Толщина линий записи разовых команд не должна превы- шать 0,8 мм, а расположение их на фотопленке должно быть Рис. 24. Образец записи разовых команд 1—5. 1 — Разовая команда № 1 2 — Разовая команда № 2 3 — Разовая команда № 3 4 — Разовая команда № 4 5 — Разовая команда № 5. зовых команд приведен на рис. 24. Расстояния линий разо- вых команд от базовой линии даны в паспорте на накопитель. Разовая команда № 5 может располагаться ниже базовой линии. Регулировка яркости сигналов разовых команд от пяти ламп накаливания производится поворотом движков резисто- ров R6-rR10, находящихся в согласующем устройстве. Для поочередной или одновременной записи 6, 7, 8 и 9 ра- зовых команд подать поочередно или одновременно питание напряжением 27 в постоянного тока на штыри 19 и 20, 19 и 21, 19 и 22, 19 и 4 штепсельного разъема ШЗ согласующего устройства, подключив датчики МДД-Те-1-780 (высота), МДД-Те-0-1,5 (скорость) или имитаторы датчиков (магази- ны сопротивлений). Образец записи при поступлении сигналов от 6 и 7 разо- 32
вых команд приведен на рис. 25, а от 8, 9 и при их одновре- менном срабатывании — на рис. 26. Величина смещения амплитуды записи во время поступле- ния разовых команд не должна превышать 3 мм. Величина смещения от 9 разовой команды составляет около 1 мм, 8-й — около '0,5 мм, 8 + 9 — около 1,5 мм. Рис. 25. Образец записи разовых команд 6 и 7. 1-я сверху двойная прерывистая линия—наложение разовой команды № 6 на линию записи вибратора G1; 2-я сверху двойная прерывистая линия — наложение разовой команды № 7 на линию записи вибратора G2. 3. / Л Рис. 26. Образец записи разовых команд 8 и 9. 1 — участок наложения разовой команды № 8. 2 — участок наложения разовой команды № 9. 3 — участок наложения разовых команд № 8+9. 23
При этом, в результате переходных процессов в вибраторе могут иметь место выбросы и пропуски в линиях записи как разовой команды, так и основного параметра. Указанное явление нельзя считать дефектом системы, ес- ли возможна расшифровка записи основного параметра и на- личия разовой команды. § 6. ПРОВЕРКА АВТОМАТИЧЕСКОГО ВКЛЮЧЕНИЯ Цепь автоматического включения предусматривает нор- мальную работу системы от любого автоматического устрой- ства. Проверка автоматического включения может быть осу- ществлена заданием скорости с помощью установки типа УМАП при использовании сигнализатора приборной скоро- сти ССА-120 или подачей +27 в на штырь 7 разъема ШЗ. § 7. ТАРИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ Система САРПП-12 является бесшкальной измерительной системой, поэтому для количественного отсчета величин из- меряемых параметров она должна иметь на каждый параметр тарировочный график. Тарирование измерительных каналов системы произво- дится с целью определения градуировочной кривой (тариро- вочного графика) — зависимости ординат записи на фото- пленке накопителя от величин измеряемого параметра. Та- рировочный график строится для каждого аналогового пара- метра системы и может быть использован до очередного та- рирования. Тарирование измерительных каналов производится в сле- дующих случаях: — перед установкой системы на объект; — через 100 часов работы системы; — в случае замены отдельных блоков системы; — после устранения неисправностей, связанных с нару- шением регулировки измерительной схемы. Тарирование измерительных каналов системы САРПП-12 может быть следующих видов: — тарирование в лаборатории с применением датчиков, снятых с объекта; 34
— тарирование на объекте с использованием датчиков: — тарирование в лаборатории с применением имитато- ров датчиков (магазинов сопротивлений); — тарирование на объекте с применением магазинов со- противлений. ПРИМЕЧАНИЯ: 1. Тарирование канала оборотов производится в ла- боратории только с датчиком. 2. Тарирование каналов регистрации перемещения ор- ганов управления производится только с датчиком на объекте. 3. В связи с тем, что используемые в каналах реги- страции высоты и скорости систем САРПП-12ВМ, ГМ, ДМ датчики имеют отличное от нуля значение отно- сительного сопротивления при «нулевых» значениях параметра, в этих каналах имеет место несовпадения механического и электрического нулей вибраторов. 4. При расположении линий записи вибраторов или разовых команд ниже базовой линии — расстояние их от базовой линии фиксируется со знаком «—». 5. При проведении записи в процессе тарирования системы накопитель К12-51 должен находиться ь контейнере. Для тарирования системы САРПП-12 применяется штат- ная контрольно-поверочная аппаратура: — установка типа УМАП (или другой источник разреже- ния) ; — тахометрическая установка КТУ-1м; — установка УКАМП (или ртутный манометр М.ЧР-3 или УЗ 10); — угломер У54; — установка УПГ-48; — магазины сопротивлений Р-33; — мост постоянного тока Р-333. Контрольные приборы, применяемые при тарировании, должны устанавливаться на невибрирующих основаниях и удовлетворять следующим требованиям: — класс точности не ниже 1,0; — периодически проверяться и иметь записи >в формуля- рах (аттестатах) о проведенных проверках, свидетельствую- щих об их техническом состоянии. 35.
А. ТАРИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ САРПП 12ВМ (ГМ) С ПРИМЕНЕНИЕМ ДАТЧИКОВ Тарирование в лаборатории производится по измеритель- ным каналам: — высоты; — скорости; — перегрузок; — оборотов двигателя. Для тарирования системы САРПП-12ВМ(ГМ) в лабора- торных условиях, а также проверки ее необходимо изгото- вить поверочный стенд, который должен обеспечить включение всех элементов системы в общую электросхему и иметь пита- ние 27 в постоянного тока. Необходимые выводы разъема «ШЗ» УсС-4-2М для про- верки работоспособности системы, а также типы разъемов для изготовления стенда указаны на рис. 27. Примечание. При использовании установки УПАС-IM, позволяющей производить проверку работоспособности и тарирование системы САРПП-12 (ВМ, ГМ, ДМ) в аэродромных и лабораторных условиях с датчиками и имитаторами датчиков, тарирование производить согласно инструкции по эксплуатации установки. КМ УсС4 m3 шг 7 Рцчн.&кл. кссд "Eg' 'А-276 юРпз.аш1 'лРОЗ.ЮММх___б корпцс '-ЕИК^Раз.кам.А ^-276 'а Раз,ком.fiS -------/9 Ьз.ЮМЛб &з.комл7 у Раз ком jf! „ &З.КОМЛЗ з Рис. 27. Схема проверки и тарирования системы САРПП-12. .36
При тарировании должны соблюдаться следующие усло- вия: — температура воздуха + 25+10°С; — относительная влажность воздуха в пределах 65+15%; — атмосферное давление 750+30 мм рт. ст.; — номинальное напряжение питания 27 в. Проверка исправности цепей разовых команд производит- ся в лаборатории перед тарированием системы путем подачи напряжения 27 в в соответствии с электрической схемой (рис. 27). Прохождение сигналов контролируется по появлению на лабораторной панели световых точек (для разовых команд 1-т5) и по изменению положения световых точек параметра высоты, скорости и оборотов двигателя (для разовых команд бн-9). После проверки по лабораторной панели производит- ся запись разовых команд на фотопленку. Перед тарированием системы произвести запись линий обесточенных вибраторов (механических нулей), для чего включив систему, нажать на 20—30 сек. кнопку «Нулев, ли- нии» на щитке управления накопителя информации. ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ ВЫСОТЫ С ДАТЧИКОМ 1. Подсоединить датчик давления МДД-Те-1-780 через по- верочный стенд к штырям 2'3, 24, 25 разъема ШЗ блока УсС-4-2'М, а также к источнику давления и установке УКАМП (или другому измерителю давления) согласно схеме рис. 28. 2. К разъему Ш2 УсС-4-2М подсоединить осцилло’граф К12-51 с пристегнутой лабораторной панелью. .3. Включить питание системы 27 в. Создать в камере датчика разрежение, соответствующее максимальному значению высоты полета объекта, на котором установлена система, и зафиксировать по экрану лаборатор- ной панели положение отметки вибратора G1, соответствую- щее максимальному значению высоты. 4. По экрану лабораторной панели определить ширину записи, равную расстоянию между отметками вибратора при максимальном и минимальном значениях высоты. При этом Должна быть включена шестая разовая команда и отметка вибратора должна периодически отклоняться в сторону уве- личения ширины записи. Если ширина записи не соответствует величине 224-26 мм, то регулировка ее осуществляется с помощью резистора R12 в согласующем устройстве. 37
Разъём УсС.-Ь УМЯЛ Датчик МДД-Те-Н&О Рис. 28. Схема подключения датчика МДД-Те-1-780 при тарировании канала высоты
5. Выключить питание системы, снять лабораторную па- нёль и пристегнуть кассету, заряженную фотопленкой. 6. Перед тарированием необходимо в течение 206-30 сек. прописать линии обесточенных вибраторов (механические нули), для чего необходимо подать питание 27 в и выключить питание измерительных цепей нажатием кнопки «нулев. ли- ний» в накопителе информации. 7. Задать последовательно давления, указанные в табли- це 2 по прямому и обратному ходу. На каждом из значений включать систему на 10—12 секунд. На последней точке прописать шестую разовую команду. Таблица 2 Давление в мм рт. ст. 780,0 760,0 674.08 525,77 405,07 198,16 90,24 41,0 - 18,63 Ордината записи от базовой линии Прямой ход Обратный ход Средняя ор- дината Примечание. В случае использования для тарирования жидкостных ма- нометров величину давления (разрежения) в системе необходимо контро- лировать с учетом температурных изменений плотности ртути или спирта. При определении температурной поправки можно с достаточной для прак- тики точностью пользоваться таблицей 3. Таблица 3 Давление в мм рт. ст. Температурная поправка на каж- дые 5°С мм рт. ст. Давление в мм спирт, ст. Температурная поправка на каждые 5°С мм спирт, ст. 0—70 0 0—50 0 80—160 0,1 60—120 0,4 170—270 0,2 230—320 1,2 280—380 0,3 330—420 1,6 390—500 0,4 430—520 2,0 530—620 2,4 510—610 0,5 630—720 2,8 620—720 0,6 730—820 3,2 730—8'30 0,7 830—920 3,6 840—950 0,8 930—1000 4,0 38
Если температура, при которой тарируется прибор, выше 0°С, то температурную поправку на плотность ртути нужно !фибавлять к величине давления в мм рт. ст., указанной в та- рировочной таблице (для 0°С), а если ниже, то вычитать. 8. Отсоединить датчик высоты от поверочного стенда, ис- точника вакуума и от установки УКАМП. Снять с накопителя информации кассету и пристегнуть лабораторную панель. Примечание. Если демонтаж датчика высоты затруднителен, допуска- ется тарирование канала высоты на объекте. При этом необходимо, если источник разрежения подсоединяется к системе ПВД, отключить от систе- мы пвд все приборы и агрегаты, которые могут быть повреждены при задании максимального разрежения или подключить источник разрежения непосредственно к датчику МДД-Те-1-780. ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ СКОРОСТИ С ДАТЧИКОМ 1. Подсоединить датчик давления МДД-Те-0-1,5 через по- верочный стенд к штырям 26, 27, 28 разъема ШЗ блока УсС-4-2М, а также к источнику давления и установке УКАМП (или другому измерителю давления) согласно схеме рис. 29. Разъем УсС -4 Рис. 29. Схема подключения датчика МДД-Те-0-1,5 при тарировании канала скорости. 39
2. К разъему Ш2 УсС-4-2М подсоединить осциллограф К12-51 с пристегнутой лабораторной панелью. 3. Включить питание системы 27 в. Подать в динамическую камеру датчика давление, соответствующее максимальной скорости полета объекта, на котором установлена система. 4. По экрану лабораторной панели определить ширину записи, равную расстоянию между отметками вибратора при V=0 и V=Vmax. При V=Vmax должна быть включена 7 ра- зовая команда, а отметка вибратора должна периодически отклоняться в сторону увеличения ширины записи. Если ши- рина записи не соответствует величине 22—2'6 мм, то необхо- димо произвести ее регулировку с помощью резистора R15 в согласующем устройстве. 5. Снизить давление до атмосферного, выключить питание системы, и, сняв лабораторную панель, пристегнуть к осцил- лографу кассету, заряженную фотопленкой. '6. Задать последовательно давления, указанные в табли- це 4 по прямому и обратному ходу. На каждом из значений включать систему на 10—12 сек. На последней точке пропи- сать 7 разовую команду. Таблица 4 Давление в мм :рт. ст. изб. 14,28 58,27 135,51 252,21 417,73 645,25 947,70 1317,80 Ордината записи от базовой ли- 'НИИ Прямой ХОД Обратный ХОД Средняя ордината 7. Отсоединить датчик скорости от поверочного стенда, ис- точника давления и от измерительного прибора. Снять с на- копителя информации кассету и пристегнуть лабораторную панель. Примечание. Если демонтаж датчика скорости затруднителен, допус- кается тарирование канала скорости на объекте. При этом необходимо, если источник давления подсоединяется к системе ПВД, отключить от системы ПВД все приборы и агрегаты, которые могут быть повреждены при создании максимального давления, или подключить источник давления непосредственно к датчику МДД-Те-0-1,5. 40
ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПЕРЕГРУЗОК С ДАТЧИКОМ НА ПОВОРОТНОМ СТОЛЕ 1. Установить поворотный стол установки УПГ-48 в гори- зонтальное положение по уровню. Закрепить датчик перегрузок в оправке на поворотном сто- ле, подсоединить датчик МП-94 через поверочный стенд к штырям 29, 30, 31 разъема ШЗ блока УсС-4-2М согласно схеме рис. 30. ( Разъем УсС-4 Рис. 30. Схема подключения датчика МП-95 при тарировании камала вертикальных перегрузок. 2. Включить питание системы 27 в и установить датчик в горизонтальное положение. Нажимая и отпуская кнопку «Ну- лев. линии» на накопителе информации, по экрану лаборатор- 41
ной панели убедиться в отсутствии смещения отметок вибра- тора G3. При наличии смещения необходимо произвести регулиров- ку путем вращения движка резистора R17. 3. Повернуть датчик в одну и другую сторону на 90°. Заме- тить положение отметок вибратора на экране лабораторной панели и определить ширину записи. При изменении перегрузок от —1 до +1 отметка вибрато- ра должна переместиться примерно на 3,5 мм. При необходимости следует отрегулировать ширину запи- си резистором R18 в согласующем устройстве. 4. Снять лабораторную панель и закрепить на осцилло- графе кассету, заряженную фотопленкой. 5. Произвести запись в течение 10—12 секунд на значени- ях перегрузок —1; 0; +1 по 3 раза на каждом значении пере- грузки. Выключить питание системы, снять кассету, и при- стегнуть лабораторную панель. 6. После обработки пленки в фотолаборатории определить координаты записи от базовой линии на значениях перегруз- ки— 1; 0; +1 как среднее значение по трем измерениям на каждом значении перегрузки. Для перегрузок (п у ) >1 определить ординаты записи расчетным путем по формуле h+i - h _, и п 2 b о, где: h-p h0, h-ц. h„— ординаты записи от базовой ли- нии при значениях перегрузок — 1; 0; +1 и п соответственно. Полученные значения занести в рабочую тетрадь. Примечание. Катал вертикальных перегрузок разрешается тарировать на объекте по методике, приведенной выше, для че:о необходимо изгото- вить жгут для подключения датчика МП-95 к системе на объекте с дли- ной, достаточной для установки датчика на поворотном столе под объ- ектом. ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ ОБОРОТОВ С ДАТЧИКОМ ДТЭ-1 ИЛИ ДТЭ-2 1. Установить датчик и указатель электрического тахо- метра, демонтированные с объекта, на стенд К.ТУ-1М. 2. Подключить датчик и указатель электрического тахо- 42
/ й I ч измерительный канол ШЗ Рис. 31. Схема подключения датчика и указателя об к КТУЧМ и системе САРПП-12ГМ —итэ-1(г) кв двигателя 43
метра через поверочный стенд к штырькам 32, 33. 34 разъе- ма ШЗ блока УсС-4-2М согласно схеме рис. 31. При тарировании системы САРПП-12ВМ второй датчик со своим указателем подключить через поверочный стенд к штырям 35, 36, 37 разъема ШЗ блока УсС-4-2М согласно схе- ме рис. 32. ' 4 У измерительный канал 5 - измерительный канал Рис. 32. Схема подключения датчика и указателя оборотов двигателя к КТУ-1М и системе САРПП-12ВМ Примечание. В том случае, если на объекте к одному датчику оборо- тов подключены два указателя электрическою тахометра, при тарирова- нии необходимо подключить к датчику оба указателя. 3. Включить питание системы 27 в и на экране лаборатор- ной панели заметить положение отметки вибратора G4 при тарировании системы САРПП-12ГМ (G4 и G5 при тарирова- нии САРПП-12ВМ). 4. Установить на КТУ-1М 110% по указателю. Включить поочередно 8, 9 и 8+9 разовые команды. Наблюдать перио- дические отклонения отметки вибратора G4. При включении 8+9 разовых команд заметить максимальное отклонение от- метки вибратора и определить ширину записи для четверто- го канала с учетом наложения. Ширина записи должна быть равна 22—26 мм. При необходимости отрегулировать ширину записи рези- стором R22 в согласующем устройстве. Ширина записи вто- рого канала оборотов регулируется резистором R23. 5. Снять лабораторную панель и пристегнуть кассету, за- ряженную фотопленкой. Произвести запись последовательно на значениях оборо- тов, указанных в таблице 5. Для этого необходимо, установив обороты, включить си- стему на 10—12 сек. 6. Выключить питание системы, снять кассету и пристег- нуть лабораторную панель. Таблица 5 ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ПЕРЕГРУЗОК С ДАТЧИКОМ НА ПОВОРОТНОМ СТОЛЕ 1. Установить поворотный стол установки УПГ-48 в гори- зонтальное положение по уровню . Закрепить датчик пере- грузок в оправке на поворотном столе. Подключить датчик МП-95 через поверочный стенд к штырям 41, 42, 43 разъема ШЗ блока УсС-4-2М согласно схеме рис. 33. К разъему Ш2 Согласующего устройства через переходный кабель подсоеди- нить осциллограф с пристегнутой лабораторной панелью. 2. Включить питание системы 27 в и установить датчик в горизонтальное положение. 3. Нажимая и отпуская кнопку «Нулев. линии» на накопи- теле информации, убедиться в отсутствии смещения отметки вибратора G5 канала горизонтальных перегрузок. При наличии смещения устранить его поворотом движка .резистора R27 в согласующем устройстве. 4. Повернуть датчик в одну и другую сторону на 90°. Заметить положение отметок вибратора на экране лабо- раторной панели и определить ширину записи. При изменении перегрузки от —1 до +1 отметка вибрато- ра должна переместиться на 15—17 мм. Ширина записи ка- вала горизонтальных перегрузок может регулироваться с по- мощью резистора R28 в согласующем устройстве. 44 - 45
Рйзъем УсС-k Рис. 33. Схема подключения датчика МП-95 при тарировании канала горизонтальны?: перегрузок 5. Снять лабораторную панель и пристегнуть кассету, за- ряженную фотопленкой. 6. Произвести запись в течение 10—12 сек. на значениях перегрузок —1; 0; +1 по 3 раза на каждом значении пере- грузки. Выключить питание системы и пристегнуть лабора- торную панель. 7. Определить ординаты записи на значениях перегрузок — 1; 0; +1 как среднее значение по трем измерениям на каж- дом значении перегрузки. Для перегрузок —1,5; —0,5; +1,5 определить ординаты записи по формуле, приведенной в п. 5 раздела «Тарирование .канала вертикальных перегрузок с датчиком». Полученные значения занести в рабочую тетрадь. Примечание. Канал вертикальных перегрузок разрешается тарировать На объекте по методике, приведенной выше, для че; о необходимо изгото- вить жгут для подключения датчика МП-95 к сиоеме на объекте с дли- ной, достаточной для установки датчика на поворотном столе под объ- ектом. ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ УГЛОВОГО ОТКЛОНЕНИЯ СТАБИЛИЗАТОРА НА ОБЪЕКТЕ 1. Установить на объекте согласующее устройство, нако- питель информации и датчик МУ-615А. Подсоединить и за- контрить штепсельные разъемы. Схема подключения датчика к согласующему устройству приведена на рис. 34. МУ-6Ш Рис. 34. Схема подключения датчика МУ-615А п.ри тарировании канала регистрации угловых перемещений органов управления 47 46
2. Закрепить на осциллографе лабораторную панель, ук- репить на стабилизаторе угломер У54 (или другой тип угло- мера для измерения углового отклонения стабилизатора) та- ким образом, чтобы плоскость вращения маятника угломера была перпендикулярна оси вращения стабилизатора, а стрел- ка угломера стояла на нулевом положении стабилизатора (для маятникового угломера). 3. Подключить к гидросистеме стабилизатора источник давления. Создать рабочее давление в гидросистеме. 4. Установить стабилизатор в таком положении, чтобы стрелка на датчике МУ-615А совместилась с точкой на его корпусе. 5. Включить питание системы. Нажимая и отпуская кноп- ку «Нулевые линии» на накопителе информации, убедиться в отсутствии смещения отметки вибратора 6-го канала. При наличии смещения произвести балансировку мосто- вой схемы резистором R24 в согласующем устройстве до пропадания смещения при нажатии и отпускании кнопки «Нулевые линии». 6. Поворачивая стабилизатор от одного крайнего положе- ния до другого, заметить крайние положения отметки вибра- тора канала углового перемещения стабилизатора. Опреде- лить ширину записи, которая должна быть равна 22—26 мм. При необходимости следует отрегулировать ширину запи- си потенциометром R25 согласующего устройства. 7. Снять лабораторную панель и пристегнуть кассету с пленкой к осциллографу. 8. Произвести запись на 8—10 значениях угла поворота ор- гана управления по всему диапазону. Для этого необходимо, повернув орган управления на требуемый угол, включить си- стему на 10—12 секунд. По окончании тарирования всех шести каналов системы необходимо снять кассету с осциллографа, уложить ее в све- тонепроницаемый мешок и отправить в фотолабораторию для проявления фотопленки. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНТЕРВАЛОВ ОТМЕТКИ ВРЕМЕНИ Для определения интервалов отметки времени производит- ся пропись линий обесточенных вибраторов в течение време- ни, определенного по секундомеру. В этом случае значение интервала может быть подсчитано по следующей формуле: ^контр т =-------- П где: t к0:|Тр— время в сек., в течение которого производи- лась пропись линий обесточенных вибраторов; п — число интервалов отметок времени на участке с ли- , 1 ниями записи обесточенных вибраторов п=-г-, о где: 1 — длина в мм участка фотопленки с линиями записи обесточенных вибраторов; h — длина в мм- интервала между соседними отметками времени. Отклонение действительного значения интервала времени от значения, указанного в паспорте, не должно отличаться более чем на ±10%. Примечания: 1. Если отметка времени на фотопленке прописывается в Виде сдвоенной линии, измерение интервала следует производить между двумя соседними, более яркими линиями. у 2. Если отметка времени прописывается в виде линии толщиной до 1,5 мм измерение интервала h следует производить между левыми или Правыми кромками двух соседних отметок. ¥ Б. ТАРИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ САРПП-12ВМ (ГМ) С ПОМОЩЬЮ < ИМИТАТОРОВ ДАТЧИКОВ (МАГАЗИНОВ СОПРОТИВЛЕНИЙ) - При тарировании системы с помощью магазинов сопротив- лений необходимо проверять тарировочные характеристики Датчиков в сроки, указанные в паспортах на них. Для каждой Царируемой точки, которые берутся из паспортов на датчики, Д рабочую тетрадь заносятся значения относительных сопро- 1|рвлений. Р — Г"'*м о - Коти - /0 где R — полное сопротивление датчика, которое берется из •Нпорта (для датчика МП-95) или замеряется мостом посто- WfcHoro тока между 1 и 2 штырями штепсельного разъема 4Йтадка (для датчиков типа МДД-Те). 48 49
Значения относительного выходного сопротивления в % пересчитывается в абсолютные значения сопротивлений по формуле R2=R-Ri Для каждого датчика составляется в рабочей тетради таб- лица следующего вида. Таблица 6. Тарируемые точки R относит, сопротивл. R датчика (ом) R1 (ом) R2 (ом) Ордината записи в мм 1 2 3 И т. д. ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ ВЫСОТЫ С МАГАЗИНАМИ СОПРОТИВЛЕНИЙ 1. Подсоединить согласующее устройство (разъем ШЗ) к поверочному стенду; к разъему Ш2 УсС-4-2М подсоединить осциллограф с пристегнутой лабораторной панелью. 2. Подсоединить магазины сопротивлений через повероч- ный стенд к штырькам 23, 24, 25 разъема ШЗ УсС-4-2М со- гласно схеме рис. 35. В качестве имитаторов датчиков исполь- зуются магазины сопротивлений типа Р-33 или любые типы магазинов класса не ниже 0,5. 3. Включить питание системы 27 в. На магазинах сопро- тивлений R1 и R2 установить значения, соответствующие ми- нимальному, а затем максимальному значению высоты поле- та объекта. Фиксируя положения отметки вибратора, соответствую- щие минимальному и максимальному значениям высоты, оп- ределить ширину записи. При установлении на магазинах значений, соответствую- щих максимальному значению высоты, необходимо включить шестую разовую команду, а ширину записи определять с уче- Рис. 35. Схема подключения магазинов сопротивлений при тарировании канала высоты том натом наложения разовой команды на основное отклоне- ние отметки вибратора. Ширина записи должна составлять 22—26 мм. Регулиров- ка последней производится с помощью резистора R12 согла- сующего устройства. 4. Выключить питание системы 27 в. Снять лабораторную панель и пристегнуть кассету, заряженную фотопленкой. 5. Устанавливая последовательно на магазинах значения R1 и R2, соответствующие тарируемым точкам, указанным в Таблице 6, произвести пропись для каждой точки в течение 10—12 сек. включением питания системы 27 в. Тарирование системы по указанным точкам производить Двукратно по прямому ходу. На последней точке произвести запись шестой разовой команды. Снять с осциллографа "кас- сету и подсоединить лабораторную панель. 50 *1
ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ СКОРОСТИ С МАГАЗИНАМИ СОПРОТИВЛЕНИЙ 1. Подсоединить магазины сопротивлений через повероч- ный стенд к штырям 26, 27, 28 разъема ШЗ блока УсС-4-2М согласно схеме рис. 36. К разъему Ш2 УсС-4-2М подсоеди- нить осциллограф с пристегнутой лабораторной панелью. Рис. 36. Схема подключения магазинов сопротивлений при тарировании канала скорости 2. Включить питание 27 в. На магазинах сопротивлений R1 и R2 установить значения, соответствующие минимально- му, а затем максимальному значению скорости полета объ- екта. 3. Фиксируя положения отметок вибратора, соответствую- щие минимальному и максимальному значению скорости, оп- ределить ширину записи, которая должна составлять 22— 26 мм. При установлении на магазинах значений, соответст- вующих максимальному значению скорости, необходимо включить седьмую разовую команду, а ширину записи опре- делять с учетом наложения разовой команды на основное от- клонение отметки вибратора. Регулйровка ширины записи производится с помощью ре- зистора R15 в согласующем устройстве. 4. Выключить питание системы 27 в. Снять лабораторную ’йанель и пристегнуть кассету, заряженную фотопленкой. 5. Устанавливая последовательно на магазинах значения R1 и R2, соответствующие тарируемым точкам, указанным в .таблице 6, произвести пропись для каждой точки в течение ;Ю—12 сек. включением питания системы 27 в. Тарирование системы по указанным точкам производить '•двукратно по прямому ходу. На последней точке произвести .запись седьмой разовой команды. Снять с осциллографа кас- .сету и подсоединить лабораторную панель. ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ ВЕРТИКАЛЬНЫХ • ПЕРЕГРУЗОК С МАГАЗИНАМИ СОПРОТИВЛЕНИЙ 1. Подсоединить магазины сопротивлений через повероч- ’ ный стенд к штырям 29, 30, 31 разъема ШЗ блока УсС-4-2М. согласно схеме рис. 37. К разъему Ш2 блока УсС-4-2М подсоединить осциллограф с пристегнутой лабораторной панелью. 'не. 37. Схема подключения магазинов сопротивлений при тарировании канала вертикальных перегрузок 52 .53
2. Включить питание системы 27 в. На магазинах сопро- тивлений установить R1 и R2, соответствующие нулевому зна- чению перегрузки. Убедиться, что при включении и выключе- нии питания измерительных цепей, нажимая и отпуская кноп- ку «Нулев. линии», нет смещения отметки вибратора канала вертикальных перегрузок. При наличии смещения отметки вибратора необходимо произвести регулировку балансировки схемы поворотом движ- ка потенциометра R17 в согласующем устройстве. 3. На магазинах сопротивлений установить R1 и R2, со- ответствующие перегрузке + 10g. Зафиксировать на экране лабораторной панели положение отметки вибратора. На ма- газинах сопротивлений установить R1 hR2, соответствующие перегрузке—3,5g. Зафиксировать положение отметки ви- братора. Определить ширину записи как расстояние между крайними положениями отметок вибратора. Если ширина записи не соответствует величине 22-R26 мм, то ее регулиров- ку произвести резистором R18 в соответствующем устрой- стве. 4. Снять лабораторную панель и пристегнуть кассету, за- ряженную фотопленкой. 5. На магазинах сопротивлений последовательно устанав- ливать R1 и R2, соответствующие тарируемым точкам, указан- ным в таблице 6. Произвести пропись для каждой точки в те- чение 10—12 сек. включением питания системы 27 в. Тариро- вание системы по указанным точкам производить двукратно по прямому ходу. 6. Снять с осциллографа кассету и пристегнуть лабора- торную панель. ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ПЕРЕГРУЗОК С МАГАЗИНАМИ СОПРОТИВЛЕНИЙ 1. Подсоединить магазины сопротивлений через повероч- ный. стенд к штырям 41, 42, 43 разъема ШЗ блока УсС-4-2М согласно схеме рис. 38. К разъему Ш2 блока УсС-4-2М под- соединить осциллограф с пристегнутой лабораторной па- нелью. 2. Включить питание системы 27 в. На магазинах сопро- тивлений установить R1 и R2, соответствующие нулевому зна- чению перегрузки. Убедиться, что при включении и выключе- нии питания измерительных цепей (нажимая и отпуская кнопку «нулев. линии») нет смещения отметки вибратора ка- яяла горизонтальных перегрузок. При наличии смещения отметки вибратора необходимо произвести балансировку схемы резистором R27 в согласую- щем устройстве. Рис. 38. Схема подключения магазинов сопротивлений при Тарировании канала горизонтальных перегрузок 3. На магазинах сопротивлений установить R1 и R2, со- ответствующие перегрузке — 1,5g. Зафиксировать на экране лабораторной панели положение отметки вибратора. На ма- f газиках сопротивлений установить R1 и R2, соответствующие - перегрузке + l,5g. Зафиксировать положение отметки вибра- тора. Определить ширину записи как расстояние между край- ними положениями отметок вибратора. Ширина записи дол- жна составлять 22-ф26 мм. Регулировка ширины записи ка- нала горизонтальных перегрузок осуществляется с помощью резистора R28 в согласующем устройстве. 4, Снять лабораторную панель и пристегнуть кассету, за- ряженную фотопленкой. 5. На магазинах сопротивлений установить последова- 55 54
тельно R1 и R2, соответствующие тарируемым точкам, ука- занным в таблице 6. Произвести пропись для каждой точки в течение 10—12 сек. включением питания системы 27 в. Тари- рование системы по указанным точкам производить двукрат- но по прямому ходу. По окончании тарирования каналов системы с помощью магазинов сопротивлений необходимо снять кассету с осцил- лографа, уложить ее в светонепроницаемый мешок и отпра- вить кассету в фотолабораторию для проявления фотопленки. В. ТАРИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ САРПП-12ДМ С ПРИМЕНЕНИЕМ ДАТЧИКОВ Тарирование системы САРПП-12ДМ с датчиками в лабо- ратории производится по измерительным каналам: — высоты; — скорости; — крена; — тангажа; — оборотов редуктора. Тарирование канала регистрации угловых перемещений органов управления с датчиком производится только на объ- екте. ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ ВЫСОТЫ С ДАТЧИКОМ Тарирование в системе САРПП-12ДМ измерительного ка- нала высоты с датчиком ДВ-15М. аналогично тарированию этого же канала в системах САРПП-12ВМ (ГМ). Давления, задаваемые последовательно на датчик ДВ-15М, приведены в таблице 7, а схема подключения датчика высо- ты ДВ-15М к источнику разрежения и к разъему ШЗ согла- сующего устройства УсС-4-2М приведена на рис. 39. Таблица 7 Давление в мм рт. ст. 755,50 674,08 596,20 525,77 462,24 405,07 353,76 Ордината записи от базовой линии Прямой ход Обратный ход Средняя ордината {56
ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ СКОРОСТИ С ДАТЧИКОМ Тарирование в системе САРПП-12ДМ измерительного ка- пала скорости с датчиком ДАС аналогично тарированию это- го же канала в системах САРПП-12ВМ(ГМ). Давления, зада- ваемые последовательно на датчик ДАС, приведены в таблице 8, а схема подключения датчика скорости ДАС к источнику давления и к разъему ШЗ согласующего устройства УсС-4-2М приведена на рис. 40. Жис. 40. Схема подключения датчика ДАС при тарировании канала скорости Таблица 8 Давление в изб мм рт. ст. , 1 О? Ю Ю СО О CD 14,28 32,40 00 - Юрдината (записи от jr базовой линии Прямой ход Обратный ход Средняя ордината .57
Разъем УсС-k Ш5 Ш6 Рве. 39. Схема подключения датчика ДВ-16М при тарировании канала высота
ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ ОБОРОТОВ РЕДУКТОРА С ДАТЧИКОМ Тарирование измерительного канала оборотов редуктора с датчиком ДТЭ-2 производится аналогично тарированию это- го же канала в системах САРПП-12ВМ(ГМ). ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛОВ РЕГИСТРАЦИИ КРЕНА И ТАНГАЖА Тарирование производится с авиагоризонтом АГБ-ЗК, ус- тановленным в кронштейне 025-П1, закрепленном на плат- форме установки УПГ-48. Углы крена и тангажа задаются по шкалам кронштейна (кронштейн 025-П1 входит в комплект установки УПГ-48). Допускается использование и любой другой установки, обеспечивающей поворот авиагоризонта по крену и тангажу на углы ±30° и отсчет углов с точностью 0,5°. Порядок тарирования: 1. Подсоединить распределитель сигналов (изд. 1186А) через поверочный стенд к разъему ШЗ УсС-4-2М, к авиагори- зонту АГБ-ЗК и источникам питания согласно схеме рис. 41 2. К разъему Ш2 УсС-4-2М подсоединить осциллограф К12-51 с пристегнутой лабораторной панелью. 3. Для проверки балансировки мостовых схем (каналы крена и тангажа) авиагоризонт АГБ-ЗК установить в строго горизонтальное положение. Для этого по уровню, имеюще- муся на платформе, выверить ее горизонтальность таким об- разом, чтобы воздушный пузырек уровня, укрепленного на платформе, располагался внутри наименьшей окружности. 4. С помощью ручек продольных и поперечных кренов кронштейна установить шкалу тангажа и шкалу крена крон- штейна 025-П1 в нулевое положение. 5. Проверить нулевые положения шкал на распределите- ле сигналов (изд. П86А). 6. Включить питание системы 27 в. Нажимая и отпуская кнопку «Нулев. линии» на накопи- теле информации, по экрану лабораторной панели убедиться в отсутствии смещений отметок вибраторов G5 и G6. При наличии смещения необходимо произвести регулиров- ку путем вращения движков резисторов R27 (канал крена) и R24 (канал тангажа). 58
5- измерительный ' 5- измерительный < с. 41. Схема подключения изделий 1186А, АГБ-ЗК и источников питания при тарировании каналов крена и тангажа 7. Плавно задавая поворотом корпуса авиагоризонта в ронштейне наклоны в сторону кабрирования, пикирования, затем правого и левого кренов, по экрану лабораторной па- ли определить ширину записи, соответствующую макси- альному значению регистрируемого параметра (крен ±60°, ангаж ±4'5°), которая должна быть в пределах 22—26 мм. эи необходимости регулировка ширины записи производит- с помощью резисторов R28 (канал крена) и R25 (капал ангажа). 8. Снять лабораторную панель и закрепить на осцилло- афе кассету, заряженную фотопленкой. 9. Тарирование производится не менее чем на 5—7 точ- х, равномерно распределенных в диапазоне измерения, по рямому и обратному ходу. На каждой тарируемой точке производить запись в тече- е 10—Г.2 сек. Выключить питание системы, снять кассету Пристегнуть лабораторную панель. 59
ТАРИРОВАНИЕ КАНАЛА РЕГИСТРАЦИИ УГЛА ПОВОРОТА НА ОБЪЕКТАХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАТЧИКА Тарирование производится путем изменения угла установ- ки лопастей несущего винта объекта, которые через автомат перекоса кинематически связаны с датчиком МУ-615А. Схема подключения датчика МУ-615А к разъему ШЗ со- гласующего устройства показана на рис. 42. Разъев УсС-^ \МУ-615Д Рис. 42. Схема подключения датчика МУ-&16А при тарировании канала регистрации угловых перемещений органов управления Порядок тарирования 1. До соединения датчика с органами управления прове- рить балансировку мостовой схемы. Для этого движок потенциометра датчика поставить в среднее положение (совместить стрелку с точкой, нанесенной на корпусе датчика). I Нажимая и отпуская кнопку «Нулев. линии» на накопи- ле информации, убедиться в отсутствии смещения отметки [братора 3-го канала. При наличии смещения необходимо произвести регулиров- ' резистором R17. 2. Соединить датчик с органами управления, подобрав щну рычага таким образом, чтобы полный угол отклонения •пастей несущего винта укладывался в полный ход рабочего ла датчика. При установке и регулировке датчика МУ-615А . объекте необходимо обращать внимание на сочленения в гах кинематической схемы. Люфты в сочленениях должны 1ть минимальными. 3. По экрану лабораторной панели определить ширину писи при крайних положениях лопастей несущего винта 2—26 мм). При необходимости произвести регулировку ре- стором R18 согласующего устройства. 4. Снять лабораторную панель и пристегнуть заряженную ассету к осциллографу, после чего произвести тарирование, дя этого установить в нейтральное положение (нулевое) ло- асти несущего винта. В нейтральное положение лопасти не- ущего винта устанавливаются по специальному калибру. За- »м лопасти поворачиваются на различные углы от 0 до райних значений на всем диапазоне. Контроль за угловым перемещением осуществляется по Казателю шага винта (УШВ) и каждый раз производится апись на фотопленке в течение 10—12 сек. г Тарирование производится по прямому и обратному ходу. По окончании тарирования всех шести каналов необходи- мо снять кассету с осциллографа, уложить ее в светонепрони- аемый мешок и отправить в фотолабораторию для"проявле- на фотопленки. , Примечание. При тарировании системы как с датчиком, так и с имита- >рами. датчиков после регулировки ширины записи и балансировки мо- говых схем движки резисторов R12, R15, R17; R18, R22-eR25, R27, R28 аконтрить грунтом АГ-ЮС согласно рис. 43. § 8. ПРОЯВЛЕНИЕ ФОТОПЛЕНКИ В системе САРПП-12 в качестве светочувствительного ма- 5риала могут применяться аэрофотопленки шириной 35 мм, перфорированные, следующих типов: изопанхром тип 25К; - изопанхром тип 20ШСА-Л; изопанхром тип 20Ш. 60 61
Гринт Л Г- ЮС Корпус резисторе. А&ижок резистор Рис. 43. Схема контровки резисторов СП-5-16ТА Светочувствительность указанных пленок составляет: Тип 25К не ниже 250 ед. ГОСТ; Тип 20 ШСА-Л I _ гпгт Тип 20 Ш не ниже 500 ед. ГОСТ. Аэрофотопленки указанных выше типов выпускаются форматами и размерами (согласно МРТУ-6-17-216-67) в со- ответствии с таблицей. Таблица 9 Обозначение формата (см) J Длина рулона но- минальная См) Допустимое откло- нение в м 3,5X1000 10 +0,5 3.5X1250 12,5 +0,2 3,5X1500 15 +0,5 3,5X3000 30 +0,5 3,5X6000 60 .+-2,0 3,5X12000 1120 +3,0 3,5X18000 180 +5,0 3,5X30000 300 ±5,0 Обработка аэрофотопленок указанных выше типов можег выполняться в проявителях УП-2, АСП-20 и Н-1 (№ 2 ГОСТ 2817—50) и в фиксаже БКФ-2. Состав проявляющих растворов Таблица 10 УП-2 (г) АСП-20 (г) Н-1 (г) Метол 5,1 5,0 8,0 Гидрохинон 6,0 6,0 — Сульфит натрия безводный 40,0 50,0 125 Натрий углекислый безводный 31,0 31,0 5,75 Калий бромистый 4,0 2,0 2,5 Йензотриазол — 0,1 — Смачиватель — 0,5 — йода мл. довести до 1000 1000 1000 Последовательность рабочих операций фотолабораторной обработки аэрофотопленок должна быть следующей: Таблица 11 [ №№ т I п-п 1 Наименование рабочих операций Температура рабочего раствора, воды в °C +20+1 +15+10 +20+3 + 15+10 Проявление Промежуточная промывка фиксирование Окончательная промывка Сушка 1. I 2- | 3- К. 4. I 5. К Продолжительность проявления указана на этикетках упаковки аэрофотопленки. К В случае, если температура проявителя не равна +20°С, продолжительность проявления следует умножить соответст- венно: : — при температуре + 15°С — на 1,54; — при температуре +25°С — на 0,64; Ж — при температуре + 30°С — на 0,37. Ж Ориентировочный расход проявителя для обработки ж5 м аэрофотопленки: Ж проявитель УП-2 или АСП-20 — 0,65 л; Ж проявитель Н-1 — 1,2 л. Ж» Примечание. При обработке аэрофотопленок всех типов, указанных вы- Ье, проявителем Н-1 светочувствительность понижается до 150—160 ед. WOCT. 62 63
Промежуточная промывка аэрофотопленок после прояв- ления осуществляется в воде в течение 3—5 минут. Фиксирование аэрофотопленки производится в фиксаже БКФ-2 следующего состава: Гипосульфат безводный — 165 .г Хлористый аммоний — 50 г. Пиросульфат натрия — 17 г. Вода — 1000 мл Для обработки 25 м аэрофотопленки норма расхода фик- сажа составляет 0,7 л. Продолжительность фиксирования аэрофотопленки в ми- нутах при температуре фиксирующего раствора +20°С опре- деляется по следующей формуле: Т фикс. = 0,35 (L —10) +3, где L — длина обрабатываемой аэрофотопленки в метрах. Продолжительность фиксирования аэрофотопленки при понижении температуры фиксирующего раствора на 5°С уве- личивается, а при повышении температуры раствора на 5°С уменьшается в 1,3 раза; при повышении температуры фикси- рующего раствора на 10°С продолжительность фиксирования сокращается в 1,5 раза. Окончательную промывку аэрофотопленок следует выпол- нять в проточной воде при расходе ее — 3,5 л|мин. Продолжительность окончательной промывки аэрофото- пленок на 3—4 минуты больше продолжительности фиксиро- вания. Если аэрофотопленка предназначена для длительного хранения (более 2-х лет), то продолжительность фиксирова- ния и окончательной промывки следует увеличить на 35— 40%. Сушка аэрофотопленки может производиться на сушиль- ном барабане и в естественных условиях. Для обработки пленки длиной до 15 м может быть исполь- зован бачок проявочный универсальный УПБ-1 емкостью 1,7 л раствора с габаритами 305 X 142 мм. Для обработки пленки длиной до 30 м может быть исполь- зован бачок с проявочной емкостью 3 л раствора. § 9. РАСШИФРОВКА ЗАПИСИ Для расшифровки записи тарирования необходимо иметь аппарат «микрофот» типа 5ПО-1, с объективом Ю-8, кото- рый позволяет замерить ординату записи с 10-кратным увели- чением, или ЭДИ-452. 64
масштабной нуля внизу «микрофо- следующим На кран «микрофота» укрепляется шкала от лейки по вертикальной оси с расположением >ана и определяется коэффициент увеличения ► «К»- Коэффициент увеличения «К» определяется )азом: на тонкой целлулоидной пластинке с помощью штан- щиркуля наносят две риски, расстояние между которыми 1жно быть определено с точностью до 0,05 мм и лежать в •делах от 10 до 20 мм. Затем эта пластина (эталон) устанавливается в фильмо- J канал «микрофота» и по линейке, закрепленной на экра- определяется расстояние между рисками. Коэффициент увеличения «К» определяется как отношение ^стояния, замеренного по экрану «микрофота», к действи- [ьному значению расстояния между рисками эталона. ^Пример: действительное значение расстояния между рис- йи эталона составляет 10 мм. |1о линейке, закрепленной на экране «микрофота», расстоя- р между рисками составляет 104,3 мм. Тогда коэффициент увеличения: | ’ТГ 10,43 (Расшифровка с помощью «микрофота» может быть про- ведена с точностью до пяти сотых долей миллиметра. [фотопленка устанавливается в фильмовом канале так, (бы при проектировании на экран базовая линия на фото- нике совпала с нулем шкалы линейки. (При расшифровке тарировочных данных производится из- рение ординат линий записи обесточенных вибраторов и гшифровка линий записи, соответствующих каждой тари- |мой точке. (Измеренную ординату по шкале линейки микрофота необ- рмо уменьшить соответственно значению коэффициента Ррдинаты линий записи, расположенные выше базовой ли- принимаются за положительные. Полученные значения ординат заносятся в таблицу 12. 65
Таблица 12 Значения регистрируемого параметра Истинное значение ор- динат от ба- зовой линии h т = h° (мм) 11 ИСТ 4 ' 1. «О» обесточен, вибратора 276,3 -10,43 26,6 -2. 480 мм рт. ст. 200,0 10,43 19,1 3. » » Величины смещений линий записи высоты полета, скоро- сти полета и оборотов двигателя при наложении на них 6, 7, 8 и 9 разовых команд определяются на тарируемых точ- ках, соответствующих максимальным значениям регистриру- емых параметров и заносятся в паспорт на систему. § 10. ПОСТРОЕНИЕ ТАРИРОВОЧНЫХ ГРАФИКОВ Тарировочные графики -строятся в прямоугольной системе координат на каждый измерительный канал. При построении тарировочных графиков необходимо иметь в виду следующие общие положения: — графики строятся тушью на миллиметровой бумаге; — прямая (или лекальная кривая) тарировочного графика проводится по точкам -средних значений ординат прямого и обратного ходов, перенесенных с фотопленки на график в со- ответствующих масштабах; — линия графика должна быть проведена таким образом, чтобы количество точек по обе ее стороны было бы пример- но одинаково; — изгибы линии графика должны быть плавными, без из- ломов, толщина линий 0,15—0,2 мм. На графиках указываются: — тип и номер системы; — тип и номер датчика; — • помер измерительного канала и что он регистрирует; — ордината записи обесточенного вибратора hM0T, запи- санная до тарирования; — фамилии лиц, производивших тарирование, построение и проверку тарировочного графика и дата. 66
i. При определении погрешности системы, повторное тари- рвание производится без предварительной регулировки ши- ины записи. Погрешность определяется как отношение в процентах аксимального расстояния между линиями двух тарировоч- ых графиков, выраженного в величине параметров, к м-ак- |мальному значению параметра. 'i Для системы САРПП-12ВМ (ГМ) основная погрешность » должна превышать 5%, а для системы САРПП-12ДМ ос- >вная погрешность регистрации от диапазона измерения со- [ветствующего параметра составляет: — высота — +4 %; — скорость — ±4%; — управление шагом винта — ±5%; — обороты редуктора — ±5%; — крен — ±5%; — тангаж — ±5%. Для дальнейшей эксплуатации системы используется тра- йк последнего тарирования. : Рекомендуемые масштабы и образцы тарировочных цра- йков для систем САРПП-12ВМ (ГМ) приведены на рис. 1—49. Тарировочные графики для системы САРПП-12ДМ строят- I аналогично с учетом масштабов, приведенных в таблице 13. Таблица 13 Параметр В 1 мм абсцис- сы графика В 10 мм ординаты графика Высота 20 м Скорость 1 км|час 1 мм ординаты на ленте Угловые перемещения 0,2° Обороты редуктора 0,25% Угол тангажа 0,2° Угол крена 0,2° I. УСТАНОВКА И МОНТАЖ СИСТЕМЫ НА ОБЪЕКТЕ Перед установкой системы на объект она должна быть про- |рирбвана по всем каналам, кроме канала углового переме- рния. Все блоки, входящие в комплект системы: накопи- сь информации, согласующее устройство и датчики, уст'а- Ьливаются на объекте в соответствии с монтажно-устано- 67
Рис. 44. Тарированный график 1-го измерительного канала (высота)
Рис. 45. Тарировочный график 2-го измерительного канала (скорость)
вочцой схемой. Габаритные и установочные размеры всех блоков приведены на рисунках 50. 51 и 52. Контейнер накопителя информации закрепляется на объ- екте с помощью 6 винтов через отверстия в нижнем основа- нии контейнера, затем в него укладывается накопитель ин- формации с заряженной кассетой, после чего контейнер за- крывается боковой крышкой, закрепляемой с помощью отверт- ки 4-мя замками. Примечание. После установки системы на объект необходимо: — проверить работоспособность системы; — произвести тарировку 6-го измерительного канала (угловые пере- мещения) . ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМЫ 1. Проверка каналов высоты и скорости. Проверка производится с помощью установки УМАП, ко- торая подсоединяется к статической (при проверке канала высоты) или к динамической (при проверке канала скорости) системам ПВД и создаются вакуум или давление, соответст- вующее 24-3 значениям высоты или скорости, лежащим в ди- апазоне измерения. При этом по экрану лабораторной панели необходимо на- блюдать за перемещением световых отметок от 1 или 2 ви- браторов. Проверить наличие перемещений световых отметок от 1 и 2 вибраторов при включении (имитации) разовых команд 6 и 7 соответственно. 2. Проверка измерительных каналов вертикальных и го- ризонтальных перепрузок. Проверка может быть осуществлена двумя способами: а) датчик МП-95 снимается с объекта и при повороте его на 90° следует наблюдать по экрану лабораторной панели за перемещением световой отметки вибратора G3 в систем САРПП-12ВМ или G3 и G5 в системе САРПП-12ГМ; б) проверка производится с помощью магазинов сопротш лений. При этом необходимо отстыковать штепсельные разъем: датчиков и вместо них поочередно подсоединять магазины с< противлений по схемам, приведенным на рис. 37 и 38. На магазинах сопротивлений установить величину обще- го сопротивления, равную полному сопротивлению датчика вертикальных или горизонтальных перегрузок, записанному в паспорте на соответствующий датчик (R1+R2=R). 68
| Затем, задать значения г H3M./R°/o, соответствующие лю- ^1м 2—3 значениям перегрузки, лежащим в пределах диапа- |она измерения и по экрану лабораторной панели следить за Перемещением световых отметок вибратора G3 в систем.:' САРПП-12ВМ и G3 или G5 в системе САРПП-12ГМ. F 3. Проверка измерительных каналов тангажа и крена в |истеме САРПП-12ДМ производится с помощью магазинов Сопротивлений аналогично проверке каналов регистрации пе- регрузок в системах САРПП-12ВМ (ГМ). 4. Проверка измерительных каналов тахометров произво- Ецтся при гонках двигателя на земле или с помощью установ- и КТУ-1М. Одновременно проверяется работоспособность азовых команд форсажа и максимала, автоматики двига- тельной установки и разовых команд падения давления в Гидросистемах. Систему необходимо включить до начала за- пуска двигателя. I 5. Проверка разовых команд производится путем создания |аких режимов работы двигательной установки, агрегатов и гистем, которые приводят к включению соответствующих ра- зовых команд. к- Оценка работоспособности системы производится по [Сапи-си на фотопленке и заключается в определении работо- Еособности всех каналов системы, разовых команд, в про- рке качества записи и нормальной работы лентопротяжно- механизма, механизмов разметки линий записи и отметки 'вмени. 6. Регулировка и тарирование измерительного канала дат- :ка угловых перемещений производится по методике, издо- енной в разделе 1 § 7. По результатам расшифровки тарировочных данных кана- 1 регистрации положения органов управления строится афик и прикладывается к паспорту на систему. III. РАБОТА С СИСТЕМОЙ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ § I. ПРЕДПОЛЕТНАЯ ПОДГОТОВКА Предполетная подготовка начинается с прогрева си с® мы том случае, если температура окружающего воздуха ниже |НЮ°С. Для этого на систему подается напряжение 27 в_от Ьртсети. Время прогрева зависит от температуры окружаю- щего воздуха и при отрицательной температуре должно быть й менее 15 мин. .69
Рис. 46. Тарировочный график 3-го измерительного канала (вертикальные перегрузки)

Перед каждым полетом проверяется наличие в кассете фо- топленки в количестве, достаточном для полета. Для этого не- обходимо накопитель вынуть из контейнера и по индикатору запаса фотопленки 13 (рис. 16), находящемуся на кожухе кас- сеты, определить количество фотопленки на сматывающей ка- тушке. Следует иметь в виду, что правильные показания индика- тора будут только в том случае, когда кассета заряжена фо- топленкой толщиной 0,09 мм. При недостаточном запасе фотопленки кассета заменяет- ся' на полностью заряженную кассету, входящую в комплект данной системы, которая вынимается из мешка я пристегива- ется к накопителю. После проведения полетов кассета отсоединяется от нако- пителя, помещается в мешок и отправляется для проявления. При проявлении, в целях объективной расшифровки по- летных данных, необходимо производить маркировку плен- ки с указанием номера объекта и системы САРПП-12, а так- же даты полета. При работе с фотопленкой разной чувствительности или при изменении скорости протяжки, необходимо произвести ре- гулировку яркости лампы центрального осветителя, лампы отметки времени, ламп разовых команд и выполнить пробную запись. Перед каждым полетом производится пропись линий обес- точенных вибраторов нажатием кнопок накопителя КН1 и КН2 с надписью «вкл. пит.» и «нулев. линии» на 30—35 се;;. В том случае, когда требуется точное значение интервала отметки времени, пропись линий обесточенных вибраторов производится в течение строго определенного времени, напри- мер, 30 сек. при записи на второй скорости протяжки и -60 сек. при записи на первой скорости. Отсчет времени осуществляет- ся по секундомеру. Для получения четких границ участка с линиями записи обесточенных вибраторов следует перед их записью и после произвести пропись электрических «нулей» нажатием только на кнопку КН1 в течение 3—5 сек. В случае необходимости замены отказавшей кассеты на новую, не входящую в данный комплект, произвести оценку качества записи вибраторов и разовых команд 1—5, опреде- лить значение интервала времени отметчика времени с зане- сением результатов проверки в таблицу № 2 паспорта на на- копитель информации К12-51. Номер новой кассеты внести в 7 сводного паспорта на систему САРПП-12 и паспорта на йкопитель информации К12-51. Для определения скорости протяжки фотопленки, на ко- брой производилась запись полетных данных, следует перед ^ждым полетом производить одиночную (на первой скоро- ди) или двойную (на второй скорости) запись линий обесто- ^нных вибраторов. Во время записи линий обесточенных вибраторов произво- STb проверку нормальной работы лампы осветителя и лен- протяжного механизма по миганию сигнальной лампы (рис. 11). § 2. ПОДГОТОВКА К ПОВТОРНОМУ ПОЛЕТУ Подготовка к повторному полету, выполняемому в данный ень, включает следующие работы: а) прогрев системы; б) проверку наличия в кассете необходимого для полета количества фотопленки. § 3. ОБРАБОТКА ПОЛЕТНЫХ ЗАПИСЕЙ Процесс обработки полетных записей состоит из следую- щих операций: — подготовка пленки к расшифровке; — расшифровка значений параметров; — оформление результатов расшифровки. Подготовка пленки к расшифровке. Чтобы подготовить пленку к расшифровке необходимо: — определить положение базовой линии на фотопленке; — определить необходимые участки для расшифровки; — произвести разметку линий вибраторов, линий разовых команд и оцифровку времени. а) Определение положения базовой линии на фотопленке. Все отсчеты при расшифровке полетных данных произво- дятся от базовой линии, поэтому прежде всего на пленке не- Ьбходимо найти ее положение. Осуществляется это следующим образом: пленку с полет- ными записями оператор должен положить на стол так, чтобы Эмульсионный слой был вверху, а начало записи, отмеченное И^уквой «Н» при зарядке кассеты, — слева, тогда на участке Ййленки с записанными нулевыми линиями базовая линия (раз- 70 71
Рис. 48. Тарировочный график 5-го измерительного канала (горизонтальные перегрузки)
Рис. 49. Тарировочный график 6-го измерительного канала (угловые
рыв 7), которая не меняет своего положения в течение всего полета, должна находиться снизу. При указанном расположении пленки запись производит, ся слева направо. При записи нескольких полетов на одну пленку начало; каждого из них определяется по характерным изменения^ параметров на взлете. б) Определение участков для расшифровки. Пленка визуально (на свет) просматривается с целью вы. бора участков для расшифровки. Участки записи, подлежа- щие расшифровке, должны быть ограничены и пронумеро- ваны. в) Разметка линий вибраторов, разовых команд и оци- фровка отметки времени. Линии вибраторов на пленке имеют периодические раз- рывы в последовательности, соответствующей порядковым номерам вибраторов. Последний разрыв — базовая линия. Разметка линий вибраторов заключается в их периодиче- ской нумерации через 30—35 интервалов времени. Линии записи разовых команд на пленке не имеют разры- вов и представляют собой прямые линии, расположенные в последовательности с 5-й по 1-ю от базовой линии. Расстоя ние 1 и 5 разовых команд от соответствующего края пленки щ должно быть менее 0,5 мм. Сравнивая расстояние от базовой линии до линии записи той или иной разовой команды с данными, указанными в па- спорте на накопитель, можно определить, к какой команде относится та или иная линия записи. Разовые команды № 6—9 записываются методом наложе- ния на запись определенных параметров путем подачи допол- нительного напряжения, причем 6-я разовая команда накла- дывается на запись высоты полета, 7-я команда — на запись скорости полета, 8-я и 9 разовые команды накладываются на запись оборотов авиадвигателя. Если на пленке найдена линия записи высоты или скоро- сти полета, то появление б и 7 разовой команды определяется по скачкам основной линии записи. 8 и 9 разовые команды или их одновременное наложение на запись оборотов могут быть определены также по величи- не смещения основной линии записи. Величина этого смеще- ния указана в паспорте на систему и для каждой команды (8, 9 или 8 +9) является величиной постоянной для данной 72
ястемы и может изменяться только при замене вибратора 14 в накопителе. Отметка времени в системе представляет со- ой поперечные линии, прописываемые на фотопленке через нтервалы, значения которых указаны в паспорте на накопи- Разметка (оцифровка) времени производится от момента ключения прибора или от начала участка полета, подлежа- ло расшифровке, через 10 интервалов времени до конца олета (конца участка полета). В случае расшифровки нескольких участков, разметка вре- [ени ведется от начала до конца каждого участка. Для определения текущего значения времени полета не- бходимо количество интервалов времени умножить на их рачения в секундах, взятые из паспорта накопителя. В паспорте на накопитель записаны два значения интер- ала отметки времени. Для определения интервала отметки времени при расшиф- овке полетных данных необходимо знать, на какой скоро- ти протяжки фотопленки производилась запись. Если на пленке перед началом, записи полетных данных меется одиночная пропись обесточенных вибраторов, значит ыла включена первая скорость, если двойная — вторая ско- рость протяжки. ’ Если перед полетом производилась пропись нулевых ли- рй записи в течение строго определенного времени, то интер- вал отметки времени можно определить по методике § 1 раз- дела III. Обработка полетного материала производится по ^изм — h п + hM0T liMon h изм— действительная величина ординаты измеряемого па- раметра (мм). Ьп — ордината записи параметра, замеренная по пленке (мм). фмот— ордината линии записи обесточенного вибратора, за- писанная во время тарирования (мм). 1 моп— ордината линии записи обесточенного вибратора- за- ' писанная до полета (мм). Запись параметров, измеряемых системой САРПП-12, гмеет характер линий, следующих за изменением измеряемых «личин. При этом могут иметь место утолщения или размывы (иний записи до 1,5 мм, возникающие из-за пульсации изме- няемых величин и наложения на основную запись размывов, 73
вызванных перемещением подвижных частей датчиков, а так- же от воздействия на накопитель информации вибрационных перегрузок. Так, при эксплуатации системы САРПП-12 на объекте с датчиками МП-95 возможен размыв линий записи канала «линейные перегрузки» до 3,75 мм. Расшифровка записи в этом случае должна производиться по усредненным величинам. Иногда на пленке может быть обнаружена запись «спут- ника» (сдвоение записи основного параметра). Запись «спут- ника» намного слабее записи основного параметра и расшиф- ровке не подлежит. Расшифровка значений параметров Расшифровка полетного материала САРПП-12 произво- дится с целью определения количественных значений пара- метров, записанных во времени. Расшифровку полетных записей, полученных при скоро- сти протяжки 2,5 мм|сек, можно производить на специальном столике с подсветом, при скорости протяжки, равной 1 мм/сек, — желательно пользоваться аппаратом «Микро- фот» или другим оптическим устройством, позволяющим про- изводить замер ординат линий записи с точностью ±0,1 мм. Оформление результатов расшифровки Полученные значения параметров наносятся на миллимет- ровую бумагу для построения сводного графика парамет- ров или заносятся в таблицу по приведенной форме: при количественном анализе полета (отдельных его режи- мов) . 74
t !? В После обработки полетных данных фотопленка должна ть помещена в специальную тару, обеспечивающую ее со- хранность. "< § 4. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПОДГОТОВКА ь 4 Предварительную подготовку всей системы, как правило, целует проводить накануне дня полета. Перерыв между (предварительной подготовкой и полетом не должен превышать 5 суток. s' Предварительная под1отовка включает в себя послеполет- йяй осмотр системы с целью определения ее состояния к пред- ‘ стоящим полетам. Сюда входит: осмотр внешнего состояния ; :Истемы — креплений контейнера, датчиков, согласующего фтройства, штепсельных разъемов, а также следующие про- верки: 1. Проверка нормальной работы лампы осветителя, вибра- |>ров и лентопротяжного механизма. Проверка последнего роизводится при включении системы по миганию сигнальной Ймпы. ! 2. Снятие пробной записи и ее обработка с целью провер- и качества записи и нормальной работы механизмов размет- И линий записи и отметки времени. ! Во время предварительной подготовки снимаются 24-3 рнтрольные точки по скорости с помощью установки КПУ-3. ^повременно проверяется канал угла поворота при нейт- Йльном положении органа управления, связанного с датчи- Ьм МУ-615А. ; Для проверки измерительных каналов с тахометрийески- и датчиками оборотов снимаются 34-5 контрольных точек о указателю тахометра (при предполетных гонках двига- Мя). При снятии контрольных точек система САРПП-12 Ключается на 10—15 сек. Контрольные точки, расшифрован- ью до полета, при сравнивании с тарировочными графиками, эзволяют судить об исправности каналов. Во время предварительной подготовки может быть произ- ;дена замена какого-либо датчика в системе; при этом дол- ма быть произведена настройка соответствующего канала змерения согласующего устройства. Для этого накопитель вынимается из контейнера и вместо песеты на переднюю стенку надевается лабораторная па- 1ль. t Вместо замененного датчика к соответствующим штырям 75
разъема ШЗ согласующего устройства подключается новы} датчик или магазины соопротивлений и производится тарц. рование по методике, изложенной в соответствующем пунк. те § 7. Данные тарирования заносятся в паспорт и строится та рировочный график. IV. РЕГЛАМЕНТНЫЕ РАБОТЫ Регламентные работы проводятся по всем основным бло- кам, входящим в комплект системы. Регламентные работы по датчикам проводятся в полиол соответствии с инструкциями по эксплуатации на них. Регла- ментные работы по согласующему устройству УсС-4-2'М ц предусматриваются. Содержание регламентных работ и сроки их выполнен»? по накопителю информации КД 2-51 сведены в таблицу 15. Таблица 1: №№ п-п Содержание работ Срок вы- полнения .. - (час) 1. Проверка состояния коллекторно-щеточного узла элек- тродвигателя ............................................. 200 2. Промывка и смазка редуктора осциллографа . . . 100 3. Промывка и смазка шестерни кулачка коммутации ра* ' зовых команд .......'..................................... 100 4. Промывка контактов отметчика времени и контактов^ коммутации разовых команд................................ 100 5. Промывка деталей оптической системы осциллографий „100 6. Замена ламп центрального осветителя, разовых команд5 При выход- п отметчика времени..............................'. ламп ед строя 7. Регулировка положения вибратора...................Д ’-()<! 8. Промывка контактов сигнализации движения фото- пленки ................................................... 100 9. Промывка и смазка редуктора и промывка цилиндри- ческой линзы кассеты..............................; . 100 Примечание. После проведения регламентных работ осциллограф до жен быть опломбирован с отметкой в паспорте о проведенной работ.-. А. РЕГЛАМЕНТНЫЕ РАБОТЫ ПО НАКОПИТЕЛЮ' Для проведения регламентных работ по накопителю пн формации К12-51 необходимо: 1. Вынуть накопитель из контейнера. 2. Отвернуть пять винтов, крепящих кожух к корпусу на копителя, отстегнуть ремень от одной из стоек и снять кожух 76
§ 1. ПРОВЕРКА СОСТОЯНИЯ КОЛЛЕКТОРНО-ЩЕТОЧНОГО УЗЛА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 11. Отвернуть винты 1 (рис. 53) крепления боковой стенки (иллографа и снять боковую стенку 5 (рис. 53). 2. Отвернуть винты крепления угольника и отвести уголь- L 1 (рис. 54) в сторону. 3. Отвернуть два винта 5 (рис. 55) и отвести потенциометр рис. 54) в сторону. |4. Отвернуть два винта 23 (рис. 11), вынуть кронштейн еле 2 (рис. 54) и отвести его в сторону. Б. фслабить винт 19 (рис. 11) стягивающего хомута элек- швигателя и с цомощью пинцета осторожно вынуть элек- ивигатель. 11рй этом происходит Лроворачивание кулачка контактной ипы 17 (рис. 11) против часовой стрелки. В случае утыкания контактной пружины в выступ кулач- |пружину необходимо осторожно приподнять над кулач- | для обеспечения его свободного поворачивания. $. Отвергнуть на электродвигателе винт 3 (рис. 56), крепя- й колпачок 4, снять колпачок. ВНИМАНИЕ! Во избежание изменений характеристик электродвигателя иэогать винт, под головку которого в колпачке сделано про- Кое отверстие. г. Произвести промывку коллектора следующим обра- накрутить на деревянную палочку тампон из ваты; об- Кйуть в чистый бензин Б70, слегка отжать и через отвер- й» в корпусе двигателя прижать к коллектору, вращая при ?М ротор за червяк. Промывать коллектор 2—3 раза, |тампон на чистый. р. Произвести продувку электродвигателя сжатым В. При износе щеток электродвигателя до высоты генить на новые из комплекта запчастей. Для этого [ пружину 2 (рис. 56), фиксирующую щетку в держателе, Ьмощью пинцета вынуть старую щетку и на ее место по- бить новую из комплекта запчастей. То же ^проделать со !рой щеткой. ;10. Поставить на место колпачок 4 (рис. 56), завернуть и контрить винт 3. Й.1. Установить электродвигатель в накопитель и путем Йщения его вокруг продольной оси найти положение, при Ьром ток, потребляемый электродвигателем будет мини- заме- воз- 5 мм отве- 77
мальным. Каждый раз перед включением электродвигателя его нужно закрепить в гнездо с помощью винта 19 (рис. 11). Для включения двигателя необходимо в гнезда «6» п «7» разъема Ш1 накопителя информации подать напряжение 18 в постоянного тока (в гнездо «7» подать «+»). Измерение тока, потребляемого электродвигателем, про- изводится с помощью амперметра с пределом измерения 9.5 а, включенного в цепь питания двигателя. 12. Поставить на место кронштейн с реле, угольник с по- тенциометром и угольник с кабелем, причем винты крепле- ния необходимо законтрить грунтом АГ-ЮС или клеем БФ-2 (БФ-4). | § 2. ПРОМЫВКА И СМАЗКА РЕДУКТОРА ОСЦИЛЛОГРАФА 1. Снять кассету с накопителя информации. 2. Отвернуть 4-е винта 7 (рис. 53) крепления крышки люч- ка доступа к редуктору и снять крышку. 3. Закрыть окно 6 (рис. 53) тампоном из бязи. 4. Подключить осциллограф к сети питания 27 в через реостат 810 ом; подключение производить через Ш1 (6 «—» и 7 « + »). 5. Установить осциллограф на торец со стороны кассеты с наклоном в сторону основания на 20—30°. 6. С помощью деревянной палочки и бязи удалить из ре- дуктора через лючок смазку. 7. Установить осциллограф на боковую сторону так, что- бы щиток управления был сверху. 8. Набрать в шприц 2 мл бензина и, не допуская попада- ния на оптические и электрические детали осциллографа, вы- пустить его на шестерни редуктора. 9. Установить скорость протяжки 1 мм|сек. Установить ре- остатом напряжение на электродвигателе 6—7 в, обеспечив медленное вращение червячной шестерни. 10. При работающем двигателе промывать шестерни ре- дуктора жесткой кистью обмакивая ее в бензин. Повторить промывку и прочистку шестерен редуктора до полного удале- ния налета с рабочей поверхности шестерни. 11. Протереть в доступных местах редуктор бязью, просу- шить осциллограф. 12. Смазать редуктор смазкой ОКБ-122-7, не допуская по- падания смазки на оптические и электрические детали осцил- лографа. 13. Установить на место крышку лючка редуктора. 78
§ 3. ПРОМЫВКА И СМАЗКА ШЕСТЕРНИ КУЛАЧКА КОММУТАЦИИ РАЗОВЫХ КОМАНД | 1. Снять стопорное кольцо кулачка коммутации разовых Ьманд 8 (рис. 53). ; 2. Осторожно отвести контактную группу коммутации ра- jiBbix команд в сторону и снять с оси кулачок коммутации ра- зных команд с зубчатым колесом. < 3. Промыть бензином с помощью кисточки или зубной щет- И кулачок с зубчатым колесом и ось кулачка. ' 4. Смазать ось кулачка и зубчатое колесо тонким слоем мазки ОКБ-122-7. 5. Установить кулачок на место. 6. Закрепить стопорное кольцо. § 4. ПРОМЫВКА КОНТАКТОВ ОТМЕТЧИКА ВРЕМЕНИ И КОНТАКТОВ КОММУТАЦИИ РАЗОВЫХ КОМАНД 1. Ватным тампоном, надетым на заостренную деревянную алочку и смоченным бензином или спиртом, промыть контак- Ы отметчика времени на 16 (рис. 11) и коммутации разовых оманд 17 (рис. 11). • 2. Замерить зазор между контактами. В случае, если зазор контактной группы не укладывается /заданную величину (0,24-0,4 мм), необходимо произвести регулировку зазора. Для этого поочередно отвернуть винты, Делящие контактную колодку, наживить их на грунт АГ-ЮС §ди клей БФ-2 (БФ-4) таким образом, чтобы колодка кон- кретной группы могла поворачиваться при некотором усилии | поворачивая колодку контактной группы, установить с по- )ощью щупа зазор в пределах 0,2—0,4 мм. Завернуть вин- н до упора. I § 5. ПРОМЫВКА ДЕТАЛЕЙ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ I ОСЦИЛЛОГРАФА I Промывка деталей оптической системы осциллографа воизводится в том случае, если загрязнение ее приводит к кудшению качества записи. к Промывку производить с помощью ватного тампона, на- Втого на заостренную деревянную палочку и смоченного в ирте-ректификате в следующей последовательности: I 1. Повернуть осциллограф на 180° от нормального рабо- Еге положения и промыть зеркало 7 (рис. 12). Г 2. Через отверстие 29 (рис. 11) в стенке прибора промыть 79
зеркала, оправки которых показаны на рис. 11 под номера- ми 24 и 28. 3. Через окно в корпусе для прохода световых лучей к пленке промыть зеркало 21 (рис. 11). § 6. ЗАМЕНА ЛАМП ЦЕНТРАЛЬНОГО ОСВЕТИТЕЛЯ, РАЗОВЫХ КОМАНД И ОТМЕТЧИКА ВРЕМЕНИ Замена ламп центрального осветителя, ламп разовых команд и лампы отметчика времени производится в случае их перегорания или изменения геометрии волоска, которое не по- зволяет получить четких световых отрезков на экране лабо- раторной панели с помощью регулировки. а) Замена лампы центрального осветителя 1. Ослабить два винта 1 (рис. 57) крепления патрона лам- пы осветителя и вынуть патрон с лампой 5 (рис. 12). 2. Заменить лампу в патроне, для чего: — выводы лампы отпаять от лепестков колодки; — удалить клей АК-20 с колпачков с помощью раствори- теля и извлечь колпачки; — вынуть лампу; — вставить новую лампу; — зажать лампу с 2-х сторон колпачками; — припаять выводы лампы к лепесткам колодкн припоем ПОС-61; — пайку, выводы лампы и наружную поверхность кол- пачков покрыть нитроклеем АК-20, сушить при температуре 15-Н30° С в течение 2-х часов. Примечания: 1. Расстояние между местом припайки выводов и вна- ем вывода в стекло лампы должно быть не менее 5 мм. 2. Перегибание выводов лампы производить на расстоянии 3—4 мм от впая выводов в стекло с радиусом 1 мм. 3. Вставить патрон с лампой в корпус осветителя. 4. Подать напряжение 8 в в гнезда 1 и 4 разъема Ш1 нако- пителя и подсоединить к прибору лабораторную панель. 5. Установить максимальную яркость потенциометром 25 (рис. 11). 6. Вращая патрон и одновременно перемещая его вдоль оси, добиться появления на экране лабораторной панели чет- ких вертикальных световых черточек от вибраторов и отмет- чика базовой линии. Закрепить патрон и убедиться по лабора- 80
врной панели, что регулировка в момент затяжки винтов 1 ®ис. 57) не нарушилась. v К 7. Законтрить винты 1 (рис. 57) грунтом АГ-ЮС или кле- БФ-2 (БФ-4). б) Замена ламп разовых команд 1. Отвернуть два винта 2 (рис. 57) и отвести в сторону ко- лодку с лампами разовых команд. > 2. Произвести замену лампы в колодке, повторив п. 2 3. Установить колодку на место и завернуть винты 2. I. Подать напряжение 8 в в гнезда 1 и 14-А18 разъема накопителя и подсоединить к прибору лабораторную па- . . Убедиться в появлении на экране лабораторной панели □вых отметок от ламп разовых команд. . Законтрить винты 2 (рис. 57) грунтом АГ-ЮС или кле- ,ф-2 (БФ-4). в) Замена лампы отметчика времени . С вибраторов, расположенных в 1-м и 2-м гнездах [итного блока, снять токоподводы. . Ослабить винты 5 (рис. 13), крепящие вибраторы в гнез- магнитного блока. . Вынуть вибраторы из гнезд с помощью съемника 1 .. 58). . Отвернуть винт в кронштейне отметчика времени. . Отвести вверх колодку с лампой и произвести замену гы, повторив п. 2 § 6а. римечаиие. Выводы лампы гнуть одним перегибом с радиусом 1 мм на оянии 1-~1£ мм от места впая выводов в колбу лампы. . Закрепить колодку с лампой на кронштейне винтом, г контрить эмалью КО-822. . Подать напряжение 8 в в гнезда 3 и 7 разъема Ш1 на- ггеля, принудительно замкнуть контакты отметчика вре- I 16 (рис. 11) и через окно на передней стенке прибора ,иться в загорании лампы отметчика времени. . Вставить вибраторы в гнезда до упора. . Произвести регулировку положения вибраторов соглас- ,5§7. 81
§ 7. РЕГУЛИРОВКА ПОЛОЖЕНИЯ ВИБРАТОРА, ЗАМЕНА ВИБРАТОРА В случае, если линии записи обесточенных вибраторов (одного или нескольких) вышли за пределы зон, указанных в таблице 1, необходимо произвести подрегулировку вибрато, ров. 1. Отвернуть винт 5 (рис. 11) и, ослабив винт 1, отвести в сторону щиток управления. 2. С вибратора, подлежащего регулировке или замене, снять токоподвод. 3. Ослабить винт 5 (рис. 13), крепящий вибратор в гнезде магнитного блока. 4. При замене вибратор вынуть из гнезда с помощью съемника 1 (рис. 58) и вставить запасной вибратор в гнездо до упора. 5. Произвести регулировку положения вибратора. Для этого с помощью торцевого ключа 2 (рис. 58), ново рачивая вибратор вокруг собственной оси и перемещая его и вертикальной плоскости, вывести световую отметку от неге в определенное место по экрану лабораторной панели (свето вую отметку выставлять в середину зоны, указанной в таб- лице № 1). 6. Удерживая вибратор в данном положении, затянут! винт 5 (рис. 13). 7. Проверить положение вибратора после затяжки. Если световая точка сместилась, то необходимо операцию повто- рить- s. Поставить на место все снятые ранее детали и узлы. Винты, крепящие узлы, снимаемые при регулировке, долж- ны быть поставлены на грунт АГ-10С или клей БФ-2 (БФ-4) Примечания: 1. При регулировке вибратора нельзя прилагать к нему больших усилий во избежание деформации корпуса, что приведет к вы- ходу вибратора из строя. 2. При проверке целостности измерительных цепей накопителя с по- мощью омметра, ток через вибратор не должен превышать 2 ма. По окончании регламентных работ по осциллографу не- обходимо: 1. Поставить на место боковую стенку осциллографа и за- крепить ее на корпусе прибора пятью винтами- 2. Надеть на прибор кожух и закрепить его пятью вин- тами. 82
I Примечание. Винты крепления боковой стенки и кожуха осциллографа ставить на грунт АГ-ЮС иля клей БФ-2 (БФ-4) 3. Закрепить ремень. ц, Г Б. РЕГЛАМЕНТНЫЕ РАБОТЫ ПО КАССЕТЕ Для проведения регламентных работ по кассете необходи- j снять кожух с кассеты и далее производить регламентные 1боты в следующем объеме и последовательности. § 8. ПРОМЫВКА КОНТАКТОВ СИГНАЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ФОТОПЛЕНКИ . 1. Отвернуть два винта и снять планку 4 (рис. 59). ! 2. Отвернуть два винта 6 (рис. 59) и отвести в сторону (ату с ползунками 5. 3. Ватным тампоном, надетым ня деревянную палочку и юченным в бензине или спирте-ректификате, промыть по- рхность контактного диска, вращая его подающей катуш- й, и промыть контактные поверхности ползунков. При промывке ползунков необходимо соблюдать осторож- ють, чтобы не погнуть их. 4. Установить плату (рис. 59) на место, завернув винты 6 к, чтобы ползунки не касались неподвижной оси. Винты ставить на грунт АГ-10С или клей БФ-2 (БФ-4). 5. Поставить на место планку 4. § 9. ПРОМЫВКА И СМАЗКА РЕДУКТОРА И ПРОМЫВКА L ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЛИНЗЫ КАССЕТЫ ’1. Вынуть катушку из корпуса кассеты. • 2. Отвернуть шесть винтов 2 (рис. 59), снять узел прижим- 'о ролика и снять металлическую прокладку, находящую- ;под узлом прижимного ролика. 3. Отвернуть четыре винта, крепящие полированный сто- К к корпусу кассеты и плате 1 (рис. 59) и снять столик. 4. Вынуть прокладки из углубления в плате 1, предназ- ченные для регулировки крепления столика, и вынуть раву с линзой. 5. Ватным тампоном, надетым на деревянную палочку и оченным в спирте-ректификате, промыть цилиндрическую иду с обеих сторон. 6. Отвернуть три винта 10 (рис. 59) и снять плату 1. 83
При снятии платы не допускать перекоса, чтобы не по гнуть цилиндрические штифты. 7. Снять ведущий валик 3 (рис. 60). 8. С помощью двух отверток отвернуть оси 1 и 2 (рис. 60) и снять зубчатые колеса 4 и 5. 9. Отвернуть четыре винта 9 (рис. 59) и снять зубчатое колесо с фрикционом 6 (рис. 60). 10. Промыть детали бензином с помощью кисточки или зубной щетки. 11. Смазать оси зубчатых колес небольшим количеством смазки ОКБ-122-7. 12. Нанести небольшое количество смазки ОКБ-122-7 в места контакта шестерен зубчатого зацепления, следя за тем, чтобы излишки смазки не выдавливались на торцевые ВНИМАНИЕ! При промывке и смазке шестерни фрикциона не допускать попадания бензина и смазки ОКБ-122-7 на рабочую поверх- ность фрикциона. При обнаружении смазки на рабочих по- верхностях фрикциона необходимо смыгь ее кистью, смочен- ной в бензине Б-70, и просушить на воздухе в течение 10— 15 минут. 13. С помощью моментомера 6 (рис. 58) проверить момент фрикциона приемной катушки, который должен быть в преде- лах 2004-400 г. см. или 1004-Зо0 гем для кассет с прижимным роликом, установленным на Щ-образной пружине. При про- верке момента необходимо затормозить входную шестерню и вращать втулку только против часовой стрелки. В противном случае за счет свойств фрикционного материа- ла (пробки) момент будет замерен неправильно. В том случае, если момент не соответствует вышеуказанному значению, про- извести его регулировку. Для этого необходимо отвернуть верхнюю гайку на оси фрикциона с помощью пассатижей 7 (рис. 58), и, вращая нижнюю в нужном направлении с по- мощью пассатижей 8 (рис. &8), добиться установления момента фрикциона в пределах 200 ф<400 г. см. или 1004—350 для кас- сет с Ш-образной пружиной. После этого затянуть верхнюю гайку, придерживая нижнюю. 14. Установить на jkecro все снятые узлы и детали. 15. Проверить момАнг фрикциона подающей катушки с по- мощью моментомера 6 (рис. 58). В случае, если момент не соответствует значению 704- 100 г. см. или 404-80 гем для кассет с Ш-образной пружиной, следует произвести его; регулировку аналогично регулировке момента фрикциона приемной катушки.
F После затяжки контровочных гаек, произвести контроль- ий-замер моментов фрикционов. 1 1'6. Поставить на место катушки, и закрыть кассету ко- ркой. ! В. ТАРИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ : После окончания регламентных работ произвести тари- овании системы по методике, приведенной в § 7 инструкции Ь эксплуатации и определение интервалов отметчика време- Р по методике раздела III § 1. I V. ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ, Г ПРИЧИНЫ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ W? Неисправность Причина Методы устранения i? 2 з 4 fl. Ухудшение каче- Загрязнение рабо- 1 ства записи — ос- чих поверхностей оп- г лабление линий тических деталей. 1 записи. Произвести промыв- ку оптических деталей по методике, изложен- ной в разделе регла- ментных работ. fe. Отсутствие линий 1. Отсутствует на- F записи регистри- . пряжение на лампах, ф, руемых парамет- ров и разовых Ж команд. 1. Проверить нали- чие напряжений, под- водимых к лампам. В v 2. Выход из строя ламп осветителя, ра- зовых команд. 2. Произвести замену ламп на запасные по методике § 6 раздела IV. >. Исчезновение или Выход из строя ви- размыв нулевой братора. линии записи од- ного из вибрато- : ров. i' Исчезновение или 1. Отсутствует на- некачественная за- пряжение на лампе. пись линий отмет- ки времени. < 2. Выход из строя i лампы. Произвести замену вышедшего из строя вибратора по методике, изложенной в разделе IV (§ 7). 1. Проверить наличие напряжения, подводи- мого к лампе. 2. Произвести замену лампы на запасную по методике § 6 раздела IV. 85
1 2 3 4 5. Не мигают сиг- нальные лампы в накопителе и во внешней цепи сиг- нализации. 3. Загрязнение кон- тактов отметчика вре- мени. 4. Разрегулировка зазора контактной группы отметчика вре- мени. 1. Загрязнены кон- такты сигнализации в кассете 2. Остановка двига- теля. 3. Заклинивание ре- дуктора кассеты. 3. Устранить дефек. ты по методике, изло- женной в § 4 раздеда IV. 1. Произвести про- мывку контактов сиг- нализации по методи- ке, изложенной в раз- деле регламентных ра- бот § 8. 2. Продуть эл. дви- гатель, промыть кол- лектор и, при необхо- димости, заменить щет- ки по методике, изло- женной в разделе ре- гламентных работ § 1. 3. Смазать редуктор кассеты смазкой ОКБ-122-7 по методи- ке, изложенной в раз- деле регламентных ра- бот (§ 9). 4. Выход из строя лампы осветителя 6. Не мигает сиг- нальная лампа. 1. Выход из строя сигнальной лампы на- копителя 4. Заменить лампу осветителя на запас- ную из комплекта си- стемы по методике, из- ложенной в § 6 разде- ла регламентных ра- бот. 1. Заменить сигналь- ную лампу в накопите- ле на запасную из комплекта системы для чего: а) отстегнуть ремень от корпуса прибора, от- вернуть пять винтов, крепящих кожух, и снять кожух; б) отпаять два про' вода от патрона с лам- пой; 86
2 3 4 в) отвернуть два вин- та, крепящих патрон с лампой и снять патрон; г) закрепить новый патрон с лампой из комплекта ЗИП; д) припаять к пат- рону два провода; е) надеть кожух, за- вернуть винты, закон,- трить их н закрепить ремень. Не мигает сиг- нальная лампа во внешней цепи Не поступают сиг- налы от 6, 7, 8 и 9 разовых команд • Выход из строя лампы Загрязнены контак- ты механизма комму- тации сигналов разо- вых команд Произвести замену лампы по инструкции на объект. Промыть копта к т ы механизма коммутации сигналов разовых команд по методике, изложенной в разделе регламентных работ. I VI. УСЛОВИЯ ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВКИ § 1. УПАКОВКА ’ Входящие в систему блоки упаковываются в соответству- Цие ячейки специально изготовленного футляра. При этом (копителъ информации укладывается в контейнер, согласую- ре устройство обертывается подпергаментом или упаковоч- й бумагой. ? Комплект запасных частей, инструмента и принадлежно- ей укладывается в ячейки специального футляра. I Датчики-, упакованные в картонные коробки, укладывают- № фанерный ящик. В Укладка всех блоков должна быть плотной, исключаю- Вй возможность перемещения при транспортировке, все Иэбодные места заполняются упаковочной ватой или гофри- Иванной бумагой. Футляр укладывается в прочную наружную тару, выст- |Нную внутри упаковочной битумной или дегтевой бумагой. 87
Промежутки между футляром и тарой заполняются су. хой древесной стружкой. Наружная тара окантовывается полосовым железом и обязательно пломбируется пломбой завода-изготовителя. В ящик вкладывается упаковочный лист с указанием всего упакованного имущества. Лист вкладывается в конверт сверху под сыростойкой оберткой с обеспечением полной его сохранности. На наружной таре наносятся нестирающиеся надписи: На крышке «Верх». «ПРИБОРЫ НЕ БРОСАТЬ». На торцевую сторону тары прибивается бирка с указани- ем адреса получателя. § 2. ХРАНЕНИЕ Изделия САРПП-12, упакованные в футлярах, хранятся в отапливаемых, хорошо вентилируемых складских помеще- ниях. Температура воздуха должна быть не ниже +10рС и не выше +30рС. Относительная влажность воздуха допускается в преде- лах 40-^70%. Резкие колебания температуры и влажности воздуха не допускаются. Складские помещения должны быть совершенно изолиро- ваны от проникновения в них разного рода газов (хлора, па- ров аммиака, дыма и т. д.). Хранение химикатов, кислот, щелочей в этих складских помещениях не допускается. § 3. ТРАНСПОРТИРОВКА Внутригородская транспортировка допускается в футля- рах, причем на футляры нельзя ставить груз больше 10 кг и подвергать их ударной нагрузке (бросать). При транспортировке на дальние расстояния футляр дол- жен быть уложен в прочную наружную тару (ящики) с вла- гонепроницаемой прослойкой. Необходимо предохранять ящики во время транспорти- ровки от попадания на них снега и воды. Не допускается на- хождение их под открытым небом на станциях, пристанях и при перевозке на автомашинах. В дождливую или снежную погоду ящики следует за- крыть брезентом. 88
6Л1. 500.000 ЗД ПЕРЕЧЕНЬ элементов к рис. 4 Поз. обозн. Наименование и тип 2 У12 Накопитель информации светолучейой К12-51В1М R2 Резистор ОМЛТ-1-510ом±5% R3 Потенциометр ч ППЗ-43-220ом±10% Cl. С2 Конденсатор МБМ-160-0,25-П СЗ Конденсатор К50-ЗА-125-5 Л1 Лампа СМН 110X55-2 12—Л8 Лампа НСМ8-6О Кн1 Кнопка Кн2 Кнопка f Pl Реле РЭС-10 РС4 524.302. П2 1Р1 Контакт реле РЭС-10 Р2 Реле РЭС-15 РС4.591.001 Сп 1Р2 Контакт реле РЭС-15 'Ml Электродвигатель ДП-11 xm Контактная группа ; КП2 Контактная группа КПЗ Контактная группа Gl— G6 Вибратор малогабар. Тип VI-M ТЧЭ1 Терморегулятор РТ-01 |ш1 Вилка 2РМД42БПЭ45Ш5В1 Розетка 12РМД42КПЭ45Г5В1 Ь1, Э2 Элемент обогревный ЭО-04 t>13 Контейнер Иун Устройство УсС-4-2М согласующее 89
1 2 1 2 R1 Резистор ОМЛТЛ-ЗЗОом+10% 72—R76 Резистор ОМЛТ-0.125-680ом± 10% R2 Резистор МОН-1-15ом±5% С2, СЗ Конденсатор К53-1-30-6,8 ±20 % R4. R6— RIO R12 Резистор Резистор ’ СП5-16ТА-0,25-100ом±10% СП5- 16ТА-0.25-10.ком± 10 % 1 Д1 И11,Д6— | Д9 Выпрямительный диод Выпрямительный диод Д237А 2Д103А R13, R14 Резистор ОМЛТ-0,125 Л00ком± 10% I pi Реле РЭС-10 РС4.524.302 П2 R15 Резистор СП5-16ТА-0,25-10ком± 10% I ipi Контакт реле РЭС-10 R16 Резистор ОМЛТ-0.125-100ком± 10% Jl4—Т8 Транзистор ч, 2Т204Г R17 Резистор СП5-16ТА-0,25-10ком±10% jt9—Т13 Транзистор 2Т203Г R18 Резистор СП5-16ТА-0,25ЛОком± 10% 114—Т17 Транзистор 2Т201Г R19, R20 Резистор ПТМН-0,5-1ком±1% Ш2 Вилка 2РМД42Б45Ш5В1 R21 Резистор ПТМН-0,5-10ком+1 % Розетка 2РМД4ЙКПЭ45Г5В1 R22, R23 Резистор СП5-16ТА-0,5-ЗЗком± 10 % 1 шз Вилка 2РМД42Б45Ш5В-1 R24 Резистор СП5-16ТА-0,25-1ком± 10% Розетка 2РМД42КПЭ45Г5В1 R25 Резистор СПб- 16ТА-0.25- 10ком± 10 % Bl—У9 Диодная матрица 2Д906А R26 Резистор ОМЛТ-0,125-150ком ± 10% № У10 Стабилизатор R27 Резистор СПб-16ТА-0.25-1 ком ± 10 % 1 УП Стабилизатор R28 Резистор СП5-16ТА-0,25-'10ком±10% • У15 Фильтр Ф-4 R29 Резистор ПТМН-0,5-220ом±1% lei, С2 Конденсатор ОМБГ-3-160в-1-1 R30—R34 Резистор ОМ ЛТ-0,25-5,1ком ± 5 % Жр1; Др2 Катушка 9 мктн R35—R39 Резистор ОМЛТ-0,25-10ком±10% «14, Ш5 Вилка 2РМД18Б4Ш5В4 R4O Резистор ПТМН-0,5-220ом ± 1 % Розетка 2РМД18КПЭ4Г5В1 R41 Резистор ПТМН-0,5-1ком±1 % Ф1, Ф2 Фильтр Б14 R42 Резистор ПТМН-0,5Л0ком ± 1 % К У16 Датчик МДД-Те-1 4-780 R43—R46 Резистор ОМЛТ-0,125-680ом±Ю% Вилка 2РМ14БПЭ4Ш1А2 R47—R52 R53 Резистор Резистор ОМЛТ-0,25-1,5ком± 10% ПТМН-0,5-220ом±1 % К ш6 Розетка 2РМ14КПЭ4Г1АЙ R56, R57 Резистор ПТМН-0,5-1ком +1% У17 Датчик МДД-Те-04-1,5 R66, R67 Резистор ПТМН-0,5-220ом±1 % Ш7 Вилка 2РМ14БПЭ4Ш1А2 R68—R71 90 Резистор ОМЛТ-0,125-10ком±10% Розетка 2РМ14КПЭ4Г1А2
:1 2 У18 Датчик МП-95 (—3,5+ +10) Ш8 Вилка 2РМД18КПЭ4Ш5В1 Розетка 12РМД.18БПН4Г5В1 У19 Датчик МУ-615А Ш11 Вилка 2РМД18КПЭ4Ш5А15 Розетка 2РМД18БПЭ4Г5А15
6Л 1.500.000-4Д ПЕРЕЧЕНЬ элементов .к рис. 5 Поз. обозн. Наименование и тип 1 2 У12 Накопитель информации светолучевой К12-51ГМ R2 Резистор ч ОМЛТ-1-5Юом±5% R3 Потенциометр ППЗ-43-220ом± 10% С1,С2 Конденсатор МБМ-160-0,25-П ез- Конденсатор К50-ЗА-25-5 да Лампа СМН 10X55-2 Л2-гЛ8 Лампа НСМ8-60 . Кн1 Кнопка Кн2 Кнопка Р1 Реле РЭС-10 РС4.524.302 П2 1Р1 Контакт реле РЭС-10 Р2 Реле РЭС-15 РС4.591.001 Сп 1Р2 Контакт реле РЭС-15 ’ Ml Электродвигатель ДП-11 КП1 Контактная группа КП2 Контактная группа кпэ Контактная группа Gl—Q6 Вибратор малогабар. 1 гп VI-M t ТЧЭ1 Терморегулятор РТ-01 ’ Ш,1 Вилка 2РМД42БПЭ.45Ш5В1 Розетка 2РМД42КПЭ45Г5В1 Э1,Э2 Элемент обогревный ЭО-04 » У1з . Контейнер ! У14 Устройство УсС-4-2М согласующее 93
1 2 R1 Резистор ОМЛТ-1-ЗЗОом±Ю% RI2 Резистор МОН-1-15ом±5% R4, R64-R10 Резистор СП5-16ТА-0,25-100ом±10% R12 Резистор СП5-1 бТА-0,25- 10ком± 10 % R13.R14 Резистор ОМ ЛТ-fl, 125-1 ООком ±10% R15 Резистор С П5-1 бТА-0,25-10ком± 10 % R16 Резистор ОМЛТ-0,125-100ком±10% Rd 7 Резистор СП5-16ТА-0,25-1ком±10% R1S Резистор СП5-16ТА-0,25-10ком±10% R19, R20 Резистор ПТМН-0,5-1ком±1% R2I1 Резистор ПТМН-0,5-10ком±|Г% R22, R23 Резистор СП5-16ТА-0,5-ЗЗком±10% R24 Резистор СП5-16ТА-0,25-1ком±10% Rl25 Резистор СП5-16ТА-0.25-10ком±10% R26 Резистор ОМ Л Т-0,125-150ком± 10 % R27 Резистор СП5-16ТА-0,25-1ком±10% R28 Резистор СП5-1 бТА-0,25- 10ком± 10% R29 Резистор П™Н-0,5-220ом±,1 % R30,4-R34 Резистор ОМЛТ-0,25-5,1ком±5% R35--R39 Резистор ОМЛТ-0,25-Юком±Ю% R40 Резистор ПТМН-0,5-220ом±1 % R4)l Резистор ПТМН-0,5-1ком±1% R42 Резистор ПТМН-0,5-10ком±|1 % R434-R45 Резистор ОМЛТ-0Д25-680ом±10% R474-R52 Резистор ОМЛТ-0,25-1,5ком± 10% R53 Резистор ПТМН-0,5-220ом±1 % R56. R57 Резистор ;ПТМН-0,5-1ком±1% R66, R67 Резистор ПТМН-0,5-220ом±11;% R684-R71 Резистор ОМЛТ-0,125-Юком±100/0 94
1 2 It72+R76 Резистор ОМЛТ-0,125-680ом±10% С2, СЗ Конденсатор К53-1-30-6,8 ±20% . Д1 Выпрямительный диод Д237А : дп. Д6-Д9 Выпрямительный диод 2Д103А Р1 Реле РЭС-10 РС4 524.302 П2 1Р1 Контакт реле РЭС+0 Т4—Т8 Транзистор 2Т2О.1 Г T9—ТГЗ Транзистор v 2Т203Г JT4—Т17 Транзистор 2Т;201,Г Ш2 Вилка 2РМД42Б45Ш5В1 Розетка 2РМД42КПЭ45Г5В1 ШЗ Вилка 2РМД42Б45Ш5В1 Розетка 2РМД4ЙКПЭ45Г5В1 У1—У9 Диодная матрица 2Д 906А У10 Стабилизатор У11 Стабилизатор У15 фильтр ф-4 Cl, С2 Конденсатор ОМБГ-3-160в-1-.1 Boil; Др2 Катушка 9 МКГН Вилка 2РМД18Б4.Ш5В1 И14.Ш5 Розетка 2РМД18КПЭ4Г5В1 'Ф1,Ф2 Фильтр Б14 У16 Датчик МДД-Те-1-4780 Вилка 2РМ14БПЭ4Ш1А2 Ш6 Розетка ВРМ14КПЭ4Г1А2 У17 Датчик МДД-Те-О-г 1,5 Ш7 Вилка 12РМ14БПЭ4Ш1А2 Розетка 2РМ14КПЭ4Г1А2 У18 Датчик МП-95 (-3,5-j- +Ю) 95
1 2 Ш8 Вилка Розетка 2РМД18КПЭ4Ш5В1 2РМД18БПН4Г5В1 У19 Датчик МУ-615А ШИ Вилка Розетка 2РМД18КПЭ4Ш5А15 2РМД18БПЭ4Г5А15 У20 Датчик МП-95 (±1,5) Ш12 Вилка Розетка 2РМД18КПЭ4Ш5В1 2РМД18БПН4Г5В1
6Л 1.500.000-5Д ПЕРЕЧЕНЬ элементов к рис. 6 Поз. обози. Наименование и тип i 1 9 У12 Накопитель информации светолучевой К12-51ДМ RS Резистор ОМЛТ-1-5Юом±5% R3 Потенциометр 4 ППЗ-43-220ом±10% С1.С2 Конденсатор МБМ-160-0.25-П са Конденсатор К50-ЗА-25-5 ли Лампа СМИ 10X55J2 Л 2—ЛЯ Лампа НСМ8-60 Кн1 Кнопка Кн2 Кнопка Р1 Реле РЭС->10 РС4.524.302 П2 1Р1 Контакт реле РЭС-10 Р2 Реле РЭС-15 РС4591.001. Сп 1Р2 Контакт реле РЭС-15 Ml Электродвигатель ДП-11'1 КП1 Контактная группа КП2 Контактная группа КПЗ Контактная группа С1—О6 Вибратор малогабар. Тип/VI-M ТЧЭ1 Терморегулятор РТ-01 Ш1 Вилка 2РМД4ЙБПЭ45Ш5В1 Розетка 2РМД4ЙКПЭ45Г5В1 pl; Э2 Элемент обопревный ЭО-04 У13 Контейнер У14 Устройство УсС-4-2М согласующее 97
1 2 1 2 R1 Резистор ОМЛТ-1-ЗЗОом± 10% R72—R76 Резистор ОМЛТ-0, Ь25-680ом ±40% R2 Резистор МОН-1-15ом+5% С2, СЗ Конденсатор К53-1 -30-6,8+20 % R4; R64-R10 Резистор СП5-1 бТА-0,25- 100ом± 10 % Д1 Выпрямительный диод Д237А R12 Резистор Д6-Д9, Выпрямительный диод 2 ДЮЗА С11Ь-16ГА-0,2Ь-10ком±10% Д1.1 R13; R14 Резистор ОМЛТ-0,125-.100ком± 10% Р1 Реле РЭС-10 РС4.524.302.П2 R4'5 Резистор СП5- 16ТА-0.25- 10ком+10 % 1Р1 Контакт реле РЭС-10 R16 Резистор ОМЛТ-0,125-100ком± 10% Т4—Т8 Транзистор 2Т2О1Г R17 Резистор СП5-16ТА-0,25-'1ком± 10% T9—Т13 Транзистор 2Т203Г R18— Резистор СП5-16ТА-0,25-10ком±10% |Г14^-Т17 Транзистор 2Т201Г R19; R20 Резистор ПТМН-0,5-1ком± 1 % Ш2 Вилка 2РМД42Б45Ш5В1 R21 Резистор ПТМН-0,5-10ком±1 % Розетка .2РМД42КПЭ45Г5В1 R22; R23 Резистор СП5-'16ТА-0,5-ЗЗком± 10% Вилка 2РМД42Б45Ш5В1 Rj24 Резистор СП5-16ТА-0,25-1ком±10% ШЗ Розетка 2РМД45КПЭ45Г5В1 R25 Резистор СП5-16ТА-0.25-1 Оком ± 10 % У1—У9 Диодная матрица 2Д906А R26 Резистор ОМЛТ-0,125- 150ком+10% У10 Стабилизатор R27 Резистор СП5-1 бТА-0,25- 1ком± 10 % УН Стабилизатор R28 Резистор СП5-1 бТА-0,25- 10ком± 10 % У15 Фильтр Ф-4 R29 Резистор ПТМН-0,5-220ом±1 % £1, С2 Конденсатор ОМБГ-3-160в-1-1 R30—Ri34 Резистор ОМ ЛТ-0,25-5, 1ком ± 5 % »1,Др2 Катушка 9 МКГН R35—R39 Резистор ОМ Л Т-0,25-1 Оком ±10 % 4, Ш5 Вилка 2РМД18Б4Ш5В1 R40 R41 Резистор ПТМН-0,5-220 ом± 1 % Розетка 2РМД18КПЭ4Г5В1 Резистор ПТМН-0,5-1 ком+1% R42 Резистор ПТМН-0,5-10ком±1% И.Ф2 Фильтр Б14 R431—R46 Резистор ОМЛТ-0,425-680ом ± 10% |У16 Датчик высоты ДВ-15М R47—R512 Резистор ОМ ЛТ-0,25-1,5ком ± 10 % |шб ШПЛМ-3 R53 Резистор ПТМН-0,5-220ом±1 % 1 1У17 Датчик приборной ДАС R56, R57 Резистор ПТМН-0,5-1ком±1 % скорости R66, R67 Резистор ПТМН-0,5-220ом± 1 % Ш7 Вилка 2РМГ14Б4Ш1Е2 R68, R7'I Резистор ОМЛТ-0,125-10ком+10% Розетка 2РМ14КПН4Г1В1 98 99
1 2 У18 Ш8 Датчик МУ-615А Вилка Розетка 2РМД18КПЭ4Ш5А15 2РМД18БПЭ4Г-5А15 У19 Распределитель сигналов 1186А Ш9(Ж) Розетка Вилка 2РМ39КЛН45Г2А1 2РМ39БПН45Ш2А1 ШЮ(Ц) Розетка Вилка 2РМ39КПН45Г2А1 2РМ39БПН45Ш2А1 ШИ(Д) Вилка Розетка 2РМ24КПН19Ш1А1 2РМ24БПН19ГА1
СОДЕРЖАНИЕ Техническое описание I. Назначение ............................3 II. Комплектность ............................3 III. Основные технические данные............................4 IV. Общие сведения об устройстве и принципе работы ... 6 V. Электрическая схема 7 VI. Назначение, принцип работы составных частей, устройство . 13 1. Накопитель информации4 светолучевой К12-51 . . . .13 Назначение и принцип действия .........................13 Принципиальная схема 13 Оптическая схема ....................14 Кинематическая схема 15 Описание конструкции 16 Осциллограф ........................16 Редуктор ............................17 Магнитный блок ............................17 Вибратор ............................18 Кожух ................................18 Кассета ............................19 Контейнер ............................20 Лабораторная панель ..................................20 2. Согласующее устройство УсС-4-2М........................20 3. Датчики ........................21 4. Сигнализатор приборной скорости ССА-120................24 5. Фильтр радиопомех Ф-4 25' ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ СИСТЕМЫ САРПП-12 I. Проверка системы перед монтажом на объекте . . . .25 §1 . Внешний осмотр системы............................25 §2 . Проверка комплектации ...........................25 §3 . Проверка датчиков и сигнализатора приборной скорости . 26 §4 . Визуальная проверка наличия световых точек вибраторов, отметчика базовой линии, разовых команд и работы отмет- чика времени . .................... . 26 §5 . Проверка качества записи и сигнализации движения фотопленки . ........................27 §6 . Проверка автоматического включения...............34 §7 . Тарирование системы 34 §8 . Проявление фотопленки ...........................61
§9 . Расшифровка записи .........................64 §10 . Построение тарировочных графиков .' . . .66 II. Установка и монтаж системы на объекте . . . .6; Ш. Работа с системой при эксплуатации........................69 §1 . Предполетная подготовка .....................69 §2 . Подготовка к повторному полету . . . . ‘ . 7| §3 . Обработка полетных записей .......................7] §4 . Предварительная подготовка . . . ., . . 75 IV. Регламентные работы ......................... . . .7g А. Регламентные работы по накопителю . .... 76 Б. Регламентные работы по кассете........................83 V. Характерные неисправности, причины и методы их устранения 85 VI. Условия хранения и транспортировки 87 Перечни элементов к рисункам 4, 5, 6.....................89 Рисунки .............................................. 103 Поправки Стр. Строка Напечатано Следует читать 9 12 сверху СМН нем 9 21 сверху СМН нем 11 4 сверху СМН нем 14 10 снизу СМН нем 31 5 сверху СМН нем
1 САРПП-12ВМ- Рис.
г Рис 2. Внешний вид системы САРПП-12ГМ. Рис. 3. Внешний вид системы САРПП-12ДМ.
шт “ЯГ шг эд а г At'’- ту. и/б\— -1 - ЩИ\ . - 216 jfel (бысетдШб, С пециа.еьнъ/е алмазы -216 | -216 | -216 У/2 ТЧЭ/ J 31 г-----АЛ 7Л -27< | - М(1 . —-^Г-' -ргор/тус I УЬтстобка фильтра радиолой** У/5, необходимость внешнею сиенальиоео уетройстба' и ручною биючени* определяет?» Ан^мливл яонструкторот 2 Автомат бключенив типа ССЙ дотлгается 4>yt(St а&по/чатолт бглючеми» по рюлмию Ипоралчною конотруктова 9 Aft uCKtKfftHut коппипцаи раоаы* готанд пахладч/баепы* ча вибраторы до- пускаопя ярюрачиба?* штыри If, 20 6 рапята* хабвля савдиншои/ю1о накопители У/2 с соглаеунхрит устроиетбон ypi i.Aonyeraemh» притеняние однопрободнло понтазка *о едиекте, пр^ tmom дакАны б*п» соединены штыри 9,«,tili5lnvt9 6 тбелнои части ранета U/5 Рис. 4. Система САРПП-12ВМ. Схема принципиальная электрическая
( ) Д5 корпус 4?:: -27ё | -27ё | -27& I -27& | -27& 2 Рис. 5. Система САРПП-12ГМ. Схема принипиальная электрическая Специальные сигналы 1~Э Угол поборота) у/9 | '/^neyyrfp У20 |Да«77р>У^ | (й^гг^т| fPpatp6tpTt}yfg 43:: Установка фильтра радиопомех У/S, необходи- мость внешнего сигналоного устройства и ручного оклтсчОмия определяется Генералорын конструктором Ябтомат бклгсчения типа ССд допускается Заменить другим абтоматом ёключения по ресиен^ц) Пенеролонсго конструктора Дутр исключения коммутации разовых команд, накипдыбартп! на toutSparr^oiG^GS,(^Запускается залорлчиб^тъ штыри /9 20 S разъемах кабеля, соеди- мяющеео Чакопитель Уf2с согласующим устройством У/^ Допускается ^и^^^ение однопрободного монтаокана етом ЗолоРны быть соединено/ сить/ри2///5. 1^17 и IS ф кабельной части разъема ииз
I
Д/5 Рис. 7. Принципиальная электрическая схема стабилизатора напряжения электродвигателя. 115
7а. Принципиальная электрическая схема импульсного стабилизатора напряжения. 117
|<л ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ. СХЕМА г. 11 Приемная катушк/э Эедчичии ёалик прижимной ролик. Лчнъа. цилиндрическая Сигнолиъятор еьиркенир фогтюленгпь/. подающая катуиика. Отметчик <Раъо&о<и jiuhuuj Магнитный а’лок. Оптический/ корректируй' щии уьел Вибраторы р Отметчик, бремени. Оптический р узел узел сбетооси сигнала- ьрцчи Ос&етитель Мгканизм разметки линии записи. Зеркала плоские т Узел коммутации каналос Электро двигатель Редуктор Й р ч. 8. 9. Ю. 11. 12. 13. /£ /5 /6 /7 18. 19. гымпиг й р 20. Датчик сигналов нремч
uwjuuufiLeuy >ЗУ,>Л ttf/r Линза uvov'r&uvfrra^ u. ft МгипеяоЗамл ззяо е»»'*9/ А/НК_________ /)ип/а________ Л/гМ__________ Линза Зд*аяе____ tMrvMdfw^cttaf 6/12,766 QQOaQn Рис. 9. Накопитель информации светолучевой. Схема оптическая ЛХ«3 f К/етироЗачнази зов дб/ww веновисоо aofoajwoM паз t to язеооегзо*у ytoy fo^otvrrob of WimufioPouHonr xo9 oaon ofoootoJ WHO/Hit&OHu 003 2 SoKftyi ^кЛаюмои otv - o’ 3 /^fOK^oeovHotii no9 MP*o* ооз J. V. 3,3.7 !а*Н* лроЗояооо4 oovtTS* ч tfcmupofcvHaiu коО цияиофичосяой оонм/ ови f3 ocovw зДЗняг Мжзоенобание ии>ил г,^уоаз7//зв п _ме*» £_«£« S37t3o_oqs 2С1_________ 7 3071300/3 _ &&гояь________ в з^згом_______ - ________ J___ 3373ГОАЮ__ _ Яинзо___ Л- . Лотзо— - о ОУ'3333_3_О _ Л'ряояо 'I _ 6073103» ___ J3 \ЛЛ7 3?33*> ”t-' MHVOl/meob инророзаиии <№enro/>f/oeoot! юиоа О’/г-з/ Скеяо аояюлыюя 121
z--17;/n.-yy Z-^77?-C!^ 2 =27/7?-<7^ IbA _2_ ^*4 * Z'27 'ntW .z*23.4>'lM жо01^ 2-/4/7?--^ z=2S:/n<23 /7,/r>:73 6. 7. A 9. ^y?e</npc^u z &/т>елс’ АЪ/тн/и/хо’ л/эие/гнар &OL/7C/X /ec^afUC^. Залил: npU-yeuAWOlJ' fajfnyw£<y />О<9Ь'ЮС^С^ ^7J^erlc0' ух/м/с/ ja/K/cts. ^b/V/^y/nC'Cf&'Sr ATO^C^Q^ C^'c.^c'^o/ fye*e*u. Cl/ZHCfJ>UJC7C(L/ff &<&Ce*C/X7 р&тюлемты. Рис. 10. Схема кинематическая. 123
g
Рис. 12. Осциллограф (вид на левую сторону).
Рис. 13. Магнитный блок.
1 2 5 РИС' 15' КожУ* осциллографа.
5 Рис. 16. Кассета. /з
/
3 Рис. 19. Устройство согласующее УсС-4-2М. Рис. 53 Осциллограф (без кожуха)
M4_ 2Р/ЦТ/8клэ 4 uisai глмд/аявшгжы IfHMtnisrst -276 Корпус 225max Обогрей /2Хе=к^ am ?PfU'8fn34rSSf г&Ае/пьг/ог к оаптиеу ДТЗ-2 /45 97 m //< //6,2 2Р/Ш2645Ш5. Специальный сигнал /П 5 Специальный сигнал//е б Специальный сигнал М*/ Специальный сигнал /М2 Специальный сигнал М!9 Специальный сигнал л/»з Специальный сигнал л/г? Специальный сигнал/М4 Специальный сигнал Ш8 /28 /20*0/ /6QtQ2 MS . С-ТООмн 2P/Vl/8VB4WS8/ Лунное управление *276 К Сигнальному ус/пройстбу бортсеть 20-506 2РМД /854Ш58/ 2РМД/85Р34Г561 2РМД42КЯ345/'5б/ Бпзьш/яг 2PfUl/86/7Mf58/ С2[1/аЛ>] /4 (4шт) №W6/m*U/56/S гм/бюшм 2 /МяаЛнШсть устонаА г раМпомех. №ыиб упраАьежл, 6 mwnnv сигналытео ус/чраыст&т определяет г веырюломым яонетру* з. Яйто/ын* Аамененшг ли, <? #06 Лпуошыпел ланенить Другим р&памато* fan "***» перынению Шайба лРимсин/8СГ6Ы/2-70 Кб. 9кд г 5Н-65Г 6 //елтблыокг Е 4Л- 66Г /6 Репосгобмта В ДН-6УГ 4 /е/юста&кнокл Пайла ГОСТ5927- 70 А /14ляг-0/2 g белосгоблыата /3 М3 ял 2- 0/2 ле/ястобляюта бол/п /0877805-70 /2 /14*20кл2-0/2 /б Ке/юепбяе/анг // /13*20гя2‘0П 4 //глосгоблыте* Ю бинт М3*/2 ля 2- 0/2 Г0СТ/49/-62 о Уе/рсгаАяпитг» у 9Ыхтсп Контейнер бес- /800г 8 672.78/. ОМСп Сигнализа/паР тибаьной спорости ССР-/20 7 6Л27КОМ0/ Ратник ледеглизо* МЛ-РЗ/-Д5~/Ш/ / бес-400г 6 блглб8ооо-/л Мхопитель инрерноции ебЬ/полинебойЛУ2'3/8/м / бес-зооог 3//.Ю20СП /Луяеиционетринеогой батник углабых оеремешений му-6/s/f / бес-/5Ог • 4 58224Q0/9 Уепщайстбо аплос^а- шее 58:0 -4 -2м бес-лап я 6820670820/ 9илыпрра9иоламех^4 / бес-470г г 6Г2.3204/0/М Малогабаритный Эотим добленил MU-77-/-780 / бее- /оог / 6гг.820242Сл МВ/югибоЛитмыО Дат- нигдЬбленилМи-?г-№.5 / бесе»: О/огнинение //аименобение Аг Дриненотк Система автоматической регистрации параметров палета СЙРПП- f2 8(1 Монтажный чертеж. &М500000~5М
ЬРМГГПЪКПЭЬШбШ &ПД /2БПЭ^и.'551 ермб/ыш/дг Специальный Специальный Специальный гРПШВКПЭЧГзЫ 2РГ1111ВЬЧШ$Ы грнмгкпжы -278 -278 2PrW26‘+SUS&f' №1.500 000-W и П С пециальный сигнал л/-₽ в Специальный сигнал у! S С пециальный 97tas nt/ 11*2 sotae 96. 215 128 t2otai Ручное управление К сигнальному Штройсгтву Обогрев грндак/ышзяъ Борт-сеть 20-30& Г г+ £РН1ИКПЭЧПЯ2 2PHfii8Mdbrsfi<s —' л ЗагпчикуДТЭ‘2 •2% •278 Специальный сигнал л/83 Специальный сигнал л#2 Специальный сигнал с/22 / Регулировку, настройку и тарировку системы Производить по инструкцией 6JH.SOOQQQU. Необходимость фильтра р&диопене* ручного управ- ления, внешнего п/гнацрьного устройства, определяется /внеральнеым Конструктором- Яьтомат включения ruberссй допускается за- менять другим автоматам включения по решению генерального конструктора. -4 Рд-9хе. 5н-бкг п им-ббг нс гает^о- ЛЯгСГТтсЯ . £ Зн-ккг I ГаОка ГОСТ6927-70 тчкл.г-оя 20 МЬкл 2-012 Ч болт ГОС77805-70 а nutio кл.г-ое 20 ляммся . MbwlOwZ-W л лЪ/амая _ it &интП8т12м.2-01е ГОСТ 1491-52 6 пьются _ %. W/PKXOCn Контейнер L Aec-fSoot. 9 632.781-ОСПЬ Гаеыгглим ТОО Грибоя- ной скорости ССР-120 1 & SP277&001-1& Датчик пеяеврузок nn-9S(tlS) 1 Вес-^Ог. 7 бЛ277&Л)теб Датчик перегрузок Mn-SSf-3.ST-m Вк-41Х>г. &/»76в.т»& накопитель чикор- вой К12-Я1Г1М 1 бес-30001. 11МЖ> Си датчик игловык пере- мешений ГГУ'б15Я / Bec-fSOt. 6Л22Ч0.019 1 Вес-ПООг 3_ Р буезгочюсп ioJKTP раЯиппомех ^20 1 йес-^Ог. №AVS№T.SK,i<, Finn-Te-t-ISO 1 Вк-mz L ST2.3202^2Qi ГТаломбаригн.датчик давлений НОр-Те-О'Ч 5 1 бес-ЮОг. за ошасеше Наименование &Z Примечанч Система абтоматическ-ой регистрации параметров полета CRPfiP-fZCM Монтажный чертеж
/97 ±0.2_________________Ы/ШМЫШ
Рис. 54. Осциллограф (вид со стороны жгута).
Рис. 55. Осциллограф (без кожуха и стеикж).
Рис. 57. Осциллограф (вид сверху). Рис. 56. Электродвигатель.

ъ кас^' SO П»»’“ рис.