/
Похожие
Текст
МАЛАЯ УНИВЕРСАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ
ЦИФРОВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАШИНА
„СЕТУНЬ"
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
В/О „МАШПРИБОРИНТОРГ"
СССР МОСКВА-
•гд4А
ЧАСТЬ I
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МАШИНЫ
Малая автоматическая цифровая вычислительная машина
"Сетунь" предназначена для решения научно-технических и
хозяйственных задач средней сложности (рис.1).
Машина может быть эффективно использована также в
высших учебных заведениях, конструкторских бюро, научно-
исследовательских институтах и лабораториях.
Рис.1.Вычислительная машина "Сетунь"
f Гос.
Публи«|
•
I
Основные данные
Система счисления для чисел
и команд в машине
Разрядность чисел в машине
Запятая
Структура команд
Количество операций
троичная с цифрами -I, 0,1.
18 троичных разрядов /длин- »
ное число/, эквивалентно 29
двоичным или 8 десятичным
разрядам;
9 троичных разрядов /корот-
кое число / эквивалентно 14
двоичным 4 десятичным раз-
рядам;
фиксированная после второго
разряда: числа по абсолютной
величине не превосходят 4,5;
плавающая (программированная),
имеются операции нормализации
и сдвига, позволяющие пред-
ставлять порядок пятираз-
рядным троичным кодом, что
соответствует диапазону чи-
сел от I0”*7 до 10+57.
одноадресная с признаком мо-
дификации адресной части;
все команды представляются
девятиразрядными (короткими)
кодами.
24
Память машины
из двух ступеней:
I/ Основное запоминающее
устройство на магнитном ба-
рабане емкостью не менее
1944 коротких кодов.
2
2/ Оперативное запоминающее
устройство на ферритовых сер-
дечниках емкостью 162 корот-
ких кода.
Пересылка из одного устройства
в другое - группами по 54 ко-
ротких кода.
Принцип работы основных
устройств
арифметическое устройство по-
следовательного действия с
отдельным блоком для выпол-
нения быстрого умножения;
запоминающие устройства па-
раллельного действия.
Длительность выполнения
- основных операций при
работе с оперативной па-
мятью
Длительность пересылки
54 коротких кодов между
барабаном и оперативной
памятью
Средняя оперативная ско-
1 рость
Пример
сложение-вычитание - 180 мксек
умножение - 320 мксек
передача управления - 100 мксек
максимальная
минимальная
средняя
- 12500 мксек
- 2500 мксек
- 7500 мксек
при работе с оперативной па-
мятью - 4800 операций/сек;
при использовании магнитно-
го барабана - 10004-2000 опе-
раций/сек.
система линейных алгебраиче-
ских уравнений 20-го порядка
решается с использованием
плавающих масштабов за 8 мин,
включая ввод программы и ис-
ходных данных и печать резуль-
татов, которая занимает 2 мин.
3
Ввод данных в машину
Вывод данных из машины
Подготовка данных для ввода
в машину
Система математического
обслуживания
Контроль исправности машины
Готовность к решению задач
Питание машины
с пятипозиционной бумажной
перфоленты со скоростью
800 строк/сек; входных уст-
ройств - два: буквенный текст
и десятичные числа произволь-
ной формы вводятся в виде
групп алфавитно-цифровых
знаков, до 162 знаков в од-
ной группе;
команды, представленные де-
вятеричным кодом, вводятся
группами по 54 команды,
путем печати буквенно-цифро-
вого текста при помощи элек-
трифицированной пишущей ма-
шинки ЭУМ-46 со скоростью
7 знаков/сек и получения
перфоленты посредством пер-
форатора ПЛ-20 со скоростью
20 строк/сек;
имеется возможность вывода
данных на телетайп.
получением перфоленты на ап-
парате типа СТА.
машина оснащена интерпрети-
рующей системой, которая
осуществляет автоматизацию
обмена информацией мевду
магнитным барабаном и опера-
тивной памятью, введение
плавающей запятой и исполь-
зование библиотеки стандарт-
ных подпрограмм,
выполнение тест-программ в
профилактических режимах,
через 15 мин после подачи
питания.
сеть трехфазного тока 220/
380 в ±10$; потребляемая
4
Охлаждение
Количество деталей
Габариты, м
мощность - 2,5 ква.
естественное, машина работа-
ет нормально при температуре
окружающего воздуха от +15
до +30сС.
ферритовые сердечники (вклю-
чая память) - 7000
полупроводниковые
диоды - 4800
транзисторы - 320
электронные лампы - 37.
шкаф - 2,9x1,85x0,5
пульт управления - 1,6x0,6x1
стол внешних устройств -
1,2x0,8x0,75
стол подготовки данных -
1,2x0,8x0,75.
Площадь, необходимая для
размещения машины, м^
- 25 г 30.
БЛОК-СХЕМА МАШИНЫ
Машина состоит из шести функциональных устройств: I/ ариф-
- метического устройства; 2/ устройства управления; 3/ опера-
тивного запоминающего устройства; 4/ устройства ввода;
5/ устройства вывода; 6/ запоминающего устройства на магнит-
ном барабане( рис.2),
Передача информации между блоками, в том числе ввод и
вывод ее из машины, производится через оперативное запоми-
нающее устройство. Это устройство обладает 9-разрядным
сдвигающим регистром, посредством которого информация, по-
ступающая на его вход в последовательной форме, преобразу-
ется в параллельную форму для записи в запоминающее устрой-
ство, а информация, считываемая параллельно из запоминающего
устройства, преобразуется в последовательную форму. Эта ин-
формация направляется в то или иное устройство в зависимости
от положения переключателя , которое в каждый момент оп-
ределяется выполняемой программой.
5
Рис.2.Блок-схема вычислительной машины "Сетунь”:
1-устройство управления; 11-арифметическое устройство;
1-ввод; 2-магнитный барабан; 3-вывод; 4-регистр множителя А- ;
5-множительное устройство; 6-регистр результата $ ; 7-счетчик
сдвига S ; 8-оперативное запоминающее устройство (ЗУ); 9 -
регистр ЗУ; IO-дешифратор кода операции; 'll-дешифратор адреса;
12-регистр адреса; 13-код операции; 14-регистр адреса команды
С; 15-регистр модификации F ; П^-, - переключатели; £ -
сумматор; - признак; 16 -импульс добавления единицы
Арифметическое устройство машины выполняет команды
сложения, вычитания, умножения, поразрядного умножения,
сдвига, нормализации, а также команды посылки чисел в ре-
гистры арифметического устройства и записи результата в опе-
ративное запоминающее устройство.
В арифметическом устройстве имеется два регистра:
регистр множителя Л и регистр результата S /аккумулятор/.
Регистр А состоит из 18 триггеров, управляющих ключами
множительного устройства. Регистр S представляет собой
18-разрядный триггерный регистр со сдвигом влево и вправо.
6
Число из регистра $ посредством переключателя 11g
может быть направлено по одному из четырех каналов. При
выполнении команды сложения или вычитания оно подается
на вход сумматора арифметического устройства одновремен-
но с поступлением на второй вход этого сумматора числа,
выбранного из оперативной памяти. При умножении число из
регистра 5 может быть послано либо в регистр Л в ка-
честве множителя, либо на вход множительного устройства в
качестве множимого. В случае записи содержимого регистра
S в оперативную память переключатель П2 соединяет выход
регистра S с входом регистра запоминающего устройства.
В регистр S число может быть принято из запоминаю-
щего устройства, из множительного устройства и из счетчика
сдвигов при нормализации, причем во всех случаях оно про-
ходит через сумматор.
Прием числа в регистр S сопровождается выработкой
признака си , си ( S, по правилу: если число положитель-
ное, то со =1, если отрицательное, то со = -I, если
равно нулю, то со =0.
При поступлении числа в регистр R или в регистр моди-
фикации Г устройства управления признак си , си fR) или
со (F ) вырабатывается по тому же правилу.
В зависимости от значения признака со производится пе-
редача управления при выполнении команд условного перехода.
При операциях, не связанных с выработкой признака со ,
сохраняется его значение, выработанное предвдущей операцией.
В устройстве управления имеется три регистра: 9-раз-
рядный регистр команды К, 5-разрядный регистр адреса коман-
ды С и 5-разрядный регистр модификации /индекс-регистр/ А.
Регистр К состоит из двух частей: 5-разрядного триг-
герного регистра со сдвигом вправо, в который помещаются
адреса чисел и команд при выборке этих чисел и команд из
оперативного запоминающего устройства и четырех триггеров
кода операции, из которых три определяют характер после-
довательности управляющих импульсов в зависимости от приня-
7
того на них кода, а четвертый управляет механизмом моди-
фикации адресной части команды.
Устройство управления обладает собственным сумматором,
с помощью которого производится последовательное изменение
адресов выполняемых команд и осуществляются операции, свя-
занные с регистром модификации F , в том числе и сама мо-
дификация адресных частей команд.
К моменту начала операции адрес,подлежащей выполнению
команды,принимается в регистр С, а сама команда - в регистр
К, причем первыми поступают младшие разряды команды, содер-
жащие признак модификации и код операции. Адресная часть
команды проходит в регистр К через сумматор, на второй вход
которого может быть подано содержимое индекс-регистра F с
положительным или отрицательным знаком в зависимости от
признака модификации. Установленная в регистре К модифици-
рованная адресная часть команды в зависимости от характера
выполняемой операции используется или как адрес числа, выби-
раемого из оперативной памяти, или как адрес, по которому
в петлять.производится запись числа, или как адрес команды,
которой должно быть передано управление, или как условное
число, содержащее информацию об обмене группой кодов между
оперативной памятью и магнитным барабаном, а также о работе
с внешними устройствами.
При работе машины с длинными ячейками /18 разрядов/
чтение /запись/' производится дважды: сначала считываются
или записываются 9 младших разрядов числа, а затем - 9
старших разрядов. Адрес длинной ячейки памяти содержит в
пятом разряде - I ; адрес ее половины, соответствующей млад-
шим разрядам, содержит в этом разряде I ; адрес старшей по-
ловины содержит 0.
При выполнении команд как безусловной так и условной
передачи управления, в том случае если передача управления
действительно производится, адресная часть команды пере-
дачи управления, принятая в регистр К, воспринимается как
адрес новой команды; происходит выборка этой команды из
памяти и прием ее в регистр К, в то время как сам адрес
8
передается из регистра К в регистр С. Если же передача
управления не должна производиться, то механизм выборки
очередной команды работает так, как при всякой другой опе-
рации, а именно: адрес выполненной команды направляется
из регистра С через сумматор в регистр К, причем в соот-
ветствующий момент на второй вход сумматора подается им-
пульс, под действием которого происходит последовательное
увеличение адреса, благодаря чему в регистр К поступает
адрес следующей по порядку команды.
Структура цикла, соответствующего той или иной опера-
ции, задается распределителем импульсов /на блок-схеме не
показа./, который представляет собой замкнутую в кольцо
линию задержки, в различных точках которой имеются ответ-
вления, выдающие управляющие импульсы в нужный момент в за-
висимости от кода выполняемой операции. Время пробега им-
пульса по распределителю в большинстве операций равно
180 мксек. При выполнении операций умножения, сдвига, нор-
мализации и записи из регистра S в память длина кольца рас-
пределителя импульсов и соответственно длительность цикла
увеличиваются. При выполнении операций передачи управления
в случае, если передача происходит, длина этого кольца и
длительность цикла уменьшаются до 100 мксек.
Во время работы с магнитным барабаном или с устройства-
ми ввода-вывода основное устройство управления становится
в ждущий режим, подчиняясь импульсам, поступающим из авто-
номных устройств управления магнитным барабаном, вводом
и выводом.
При работе в однотактном режиме кольцо распределителя
импульсов размыкается, и для выполнения каждой команды не-
обходимо подать на вход распределителя пусковой импульс.
Этот импульс формируется схемой одного импульса при каждом
нажатии на кнопку "пуск” пульта управления. В случае, когда
машина находится в автоматическом режиме, пусковой импульс,
поступивший в распределитель, циркулирует в его кольце до
тех пор, пока работа машины не будет прервана одной из
"остановок": командой "останов", переполнением в регистре
S , кнопкой "останов" или ключом "однотактный режим" на
пульте управления.
9
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ЧИСЕЛ И КОМАНД
Машина производит операции над числами, представлен-
ными в троичной системе счисления с цифрами 0;Г,1 /минус
единица/. Нечисловые данные и команды кодируются в этой
же системе.
Примеры представления чисел в троичной системе даны
в табл. I.
Таблица I
Троичное число
Десятичное число разряд целой части разряд дробной части
З3 з1 3° f - З"1 3-2 з"3
/27/ ! /9/ /3/ д/ Л/з/ Л/9/ Л/27/
I I
2 I т
3 I 0 I
-8 I 0 I
35 I I 0 I
0,333... 0 I
0,5 0 I I I
0,5 I I I I
-0,5 0 I I I
1,5 I I I I
Всякое троичное число можно представить в виде сум-
мы целых степеней числа 3, причем, если в данном разряде
троичного числа стоит цифра I, то соответствующая этому
разряду степень числа 3 входит в сумму со знаком +, если
цифра I, то со знаком - и если цифра 0, то вовсе не входит.
Короче говоря, троичное число выражается формулой:
• целая часть числа дробная часть числа
+К*33 + + К’З1 + К*3°+ +К*3“1+К*3“2+К*3"3+ >
10
где коэффициенты IU могут принимать значения 1*,0;-1. Для
того чтобы число, представленное в троичной системе, перевести
в десятичную систему, надо цифру каждого разряда данного числа
умножить на соответствующую этому разряду степень числа 3 /в
десятичном представлении/ и полученные произведения сложить.
Степени числа 3 приведены в табл. 2. Некоторые числа, не пред—
Степени числа 3
Таблица 2
3Л 3"
0 I 1.000 000 000 0
I 3 0,333 333 333 3
2 9 0,111 III III I
3 27 0,037 037 037 0
4‘ 81 0,012 345 679 0
5 243 0,004 115 226 3
6 729 0,001 371 742 I
7 2 187 0,000 457 247 4
8 6 561 0.000 152 415 8
9 19 683 09000 050 805 3
10 59 049 0,000 016 935 I
II 177 147 0,000 005 645 0
12 531 441 0,000 001 881 7
13 I 594 323 0,000 000 627 2
14 4 782 969 0,000 ООС 209 I
15 14 348 907 0,000 000 069 7
16 43 046 721 0,000 000 023 2
17 129 140 163 0,000 000 007 7
18 387 420 489 0,000 000 002 6
19 I 162 261 467 0,000 000 000 9
20 3 486 784 401 0,000 000 000 3
II
ставляющиеся точно конечным числом троичных разрядов, при при-
ближенном представлении их с избытком и с недостатком имеют
изображения, различные по всем разрядам. Например, число 0,5
с избытком изображается а число 0,5 с недостат-
ком - О,ШИ...
В связи с наличием положительных и отрицательных цифр
устраняется необходимость специально указывать знак числа
/иметь специальный разряд знака/. Знак числа определяется зна-
ком его старшей значащей цифры: если она положительна, то и
число положительно, если отрицательна, то и число отрицатель-
но.
Для изменения знака числа надо изменить знаки всех его
цифр /т.е. инвертировать его код/.
Например: 101 = 3
Тох = -з.
Рассматриваемая система представления числа обладает
также другим ценным свойством, присущим системам с симметрич-
ным расположением положительных и отрицательных цифр относи-
тельно нуля. Это свойство состоит в правильном округлении
чисел: абсолютная величина отбрасываемой части числа никогда
не превосходит половины ее абсолютной величины, соответствую-
щей младшей значащей цифре младшего из сохраняемых разрядов.
Следовательно, в результате отбрасывания младших цифр числа
всегда получается наилучшее приближение этого числа.
Арифметические действия над числами в троичной системе с
цифрами O‘,I; I выполняются по общим для позиционных систем
счисления правилам и следующим таблицам: 3 - сложения и
4 - умножения.
12
Таблица 3
1-ое слагаемое 0 I 0 I 0 I I I I
2-ое слагаемое 0 0 I 0 I I I I I
Сумма 0 I I I I 0 0 I I
Перенос 0 0 0 0 0 0 0 I I
Таблица 4
1-й сомножитель 0 I 0 I 0 I I I I
2-й сомножитель 0 0 I 0 I I I I т
Произведение 0 0 0 0 0 I I I I
Вычитание сводится к сложению с изменением знака
/инвертированием/ вычитаемого.
II
i.- —
Примеры: ±1111 = 43
+ ЮНО = 75
III0I = 118
1П = 5
х 101 = 8
"Ти
ООО
III
IIIII = 40
Для представления данных в машине применяются троич-
ные коды /слова/ трех длин : I8-разрядные, 9-разрядные и
5-разрядные.
Основным является 9-разрядное слово. Этим кодом пе-
редаются: информации между блоками машины, включая устрой-
ство ввода и вывода, все команды и числа с 4 верными де-
сятичными знаками.
13
18-разрядное слово состоит из двух 9-разрядных, оно
соответствует числу с 8 верными десятичными знаками.
5-разрядными словами представляются адреса команд,
адресные части команд и числа для их модификации, а также
порядки чисел при вычислениях с плавающими масштабами. Для
хранения 5-разрядных слов в запоминающих устройствах исполь-
зуются первые пять разрядов 9-разрядных ячеек /разряды
нумеруются слева направо, т.е. начиная со старшего/.
Вообще, прием слов в регистры и в ячейки запоминаю-
щего устройства производится по правилу:
если в регистре /ячейке/ меньше разрядов, чем в при-
нимаемом слове, то он заполняется старшими разрядами слова,
начиная с первого, а непоместившиеся младшие разряды будут
потеряны;
если в регистре больше разрядов, чем в принимаемом
слове, то слово располагается в первых /старших/ разрядах
регистра, а незанятые младшие разряды заполняются нулями.
Всякое слово, принятое в регистр 5 арифметического
устройства, а также в регистр Я или в качестве множимого
в устройство умножения, рассматривается как троичное число,
у которого запятая стоит после второго разряда, т.е. абсолют-
ная величина этого числа всегда меньше 4,5.
При вычислениях с плавающей запятой числа представля-
ются в виде: п
х= X . 3*4
где: X - мантисса числа х;
Рх - порядок числа.
Число называется нормализованным, если его мантисса
удовлетворяет условию:
0,5 |Х|<1,5.
Применительно к принятому в машине представлению чисел
это условно означает, что мантисса нормализованного числа
должна содержать в первом разряде - нуль, а во втором раз-
ряде - цифру, отличную от нуля, т.е. I или I.
Порядок Рх представляется 5-разрядным словом, причем
14
Рх всегда число целое, т.е. запятая стоит после 5-го разряда.
Адреса команд, адресные части команд и числа для их модифи-
кации также можно рассматривать как троичные 5-разрядные
целые числа.
Слово, представляющее команду, состоит из трех частей:
кх к, к3 к4 Кэ к6 к? к8 к9 (
А 9° 'ЗСр
старшие пять разрядов составляют адресную часть А, шестой,
седьмой и восьмой разряды - код операций 0 , девятый разряд -
признак модификации адресной части Jcp .
Адресная часть А всех команд, за исключением относя-
щихся к магнитному барабану и к внешним устройствам, явля-
ется адресом некоторой ячейки оперативного запоминающего
устройства. В запоминающем устройстве 162 9-разрядные ячейки.
Причем адреса присвоены не только самим ячейкам, но и па-
рам соседних ячеек, как указано в табл. 5.
Таблица 5
00010 ОООП 00000 00001 00010 оооп
I -3 -2 0 I 3 4 6
оооп ооой оооп
Программист может считать, что в запоминающем устройстве
81 18-разрядная ячейка, каждую из которых можно использовать
или целиком, или как две половины, обладающие самостоятель-
ными адресами. Адрес полной ячейки содержит в пятом разряде
Цифру I» адрес ее половины, соответствующей старшим разрядам
числа, - цифру ”0”, адрес младшей половины - цифру I. Факти-
чески, в случае, когда указан адрес с цифрой I в пятом раз-
ряде, производится два обращения к запоминающему устройству -
сначала к ячейке с младшими разрядами и затем к ячейке со
старшими разрядами 18-разрядного слова.
Команды хранятся в 9-разрядных ячейках запоминающего
устройства. При выполнении их друг за другом на участках
программы, не содержащих переходов, адрес очередной команды
получается из адреса выполняемой команды, в зависимости от
цифры пятого разряда адреса выполняемой команды: если эта
цифра 0, то адрес увеличивается на единицу, если - I, то на 2.
15
В случае, когда в качестве адреса команды указан адрес
18-разрядной ячейки, т.е. адрес с цифрой I в пятом раз-
ряде /это возможно при выполнении безусловного или условно-
го перехода/ машина два раза выполняет команду, содержащую-
ся в старшей половине этой ячейки /если эта команда не произ-
водит перехода/ и затем выбирает очередную команду, хранящую-
ся в младшей половине ячейки.
Оперативное запоминающее устройство машины условно раз-
делено на три зоны по 54 9-разрядных ячейки в каждой зоне.
Принадлежность ячейки к той или иной зоне определяется стар-
шей цифрой адреса этой ячейки. Если в первом разряде адреса
стоит цифра 0, то ячейка принадлежит нулевой зоне, если I,
тс первой зоне, и если I, то минус первой зоне. Таким обра-
зом распределение ячеек по зонам будет следующим:
зона адреса ячеек
I с НПО по inn
О с 0III0 по ОПП
I с Till 0 по IIIII
Удобно считать, что адрес ячейки оперативной памяти сос-
тоит из двух частей:
А— Д ,
где: - номер зоны /один троичный разряд/,
А - номер ячейки в зоне /четыре троичных разряда/.
Команды, связанные с магнитным барабаном и с внешними
устройствами, относятся не к отдельным ячейкам, а к зонам
оперативной памяти /передача данных по этим командам произ-
водится зонами/, поэтому только первый разряд их адресной
части касается оперативной памяти, указывая номер зоны
Ф > к которой необходимо обратиться.
Функция четырех младших разрядов адресной части двояка:
в командах, относящихся к магнитному барабану, они представля-
ют номер зоны барабана, а в командах ввода-вывода используются
для указания внешнего устройства и режима его работы.
Код операции О состоит из трех троичных разрядов, т.е.
число различных операций может составлять 3"’ = 27. Фактически
используется только 24 кодовых комбинации /см, систему команд/,
причем операции ввода и вывода обозначены одной и той же
16
комбинацией 100 и различаются кодом адресной части команды.
Комбинации ПО, И0 и 1П не задействованы: приняв команду,
у которой кодом операции в является одна из этих комбинаций,
машина остановится.
Девятый разряд команды содержит признак модификации Jcp..
Если =1» то при поступлении команды в регистр К к ее
адресной части прибавляется содержимое регистра модифика-
ции F, если Зьр =1, то вычитается. При модифика-
ция не производится.
Представление команд троичным кодом при программиро-
вании и при вводе в машину неудобно и неэкономично. Поэтому
вне машины применяется девятеричная форма представления
команд. Девятеричные цифры сопоставляются с парами троич-
ных цифр:
П = 4 ; 10 = 3; II = 2; 01 = I; 00 = 0
П = 4 • ю = 3; II = 2; 01 = I.
При выводе из машины вместо отрицательных девятеричных
цифр печатаются буквы:
I ~ г или Ц; 2~Y или У; 3 ~ X; 4 ~ W или Ж.
Девятиразрядному троичному коду команды соответствует
пятиразрядный девятеричный код:
Л л -К6. к7. к8. к9.
К1 тг' тг' тг' тг/
I ^2 к3 К4 К5
Например; Д1П010П/3 = /Т4332/д.
Первый девятеричный разряд команды является "неполным”,
в нем могут быть цифры только I; 0; I. Если при вводе в
машину в этом разряде окажется другая цифра, то машина вос-
примет лишь младшую половину ее троичного представления,
т.е. вместо 4 введется I, вместо 3-0, вместо 2 - I и т.д.
Представление данных на перфоленте для ввода в машину
в принципе сводится к двоичному кодированию троичных
чисел. Разряду троичного числа соответствуют две дорожки
перфоленты, причем пробивка на первой дорожке обозначает
цифру I» пробивка на второй дорожке - цифру I, отсутствие
пробивок - цифру 0. Однако, перфолента с пятью дорожками
/выбор которой обусловлен техническими причинами/' не по-
зволяет осуществить такое естественное представление необ-
ходимых для кодирования десятичных цифр и буквенных симво-
17
лов трехразрядных троичных комбинаций. Поэтому естественное
представление на перфоленте имеют только 17 из 27 этих комби-
наций, соответствующие числам от -4 до +13, исключая нуль,
а для остальных 10 комбинаций представлены сочетания про-
бивок соответственно табл. 6. Строки перфоленты, на которых
или нет ни одной пробивки, или имеются пробивки одновременно
на 3-й, 4-й и 5-й дорожках,не несут никакой информации. Это
положение можно использовать для ’’вычеркивания" той или
иной строки перфоленты при исправлении ошибок.
Ввод данных с перфоленты в машину и вывод из машины на
перфоленту или на печать могут производиться двумя способами,
которые условно названы вводом /выводом/ в виде символов и
вводом /выводом/ в виде команд. При вводе /выводе/ данных в
виде символов строке перфоленты соответствует трехразряд-
ная троичная комбинация внутреннего кода машины, т.е. три
строки перфоленты эквивалентны 9-разрядному слову машины,
и в одну зону памяти вмещается 162 строки. При вводе /выводе/
данных в виде команд 9-разрядному слову соответствуют пять
строк перфоленты, причем первой строке сопоставляется пер-
вый троичный разряд слова, а остальным четырем строкам -
пары троичных разрядов. В режиме ввода в виде команд машина
воспринимает только девять кодовых комбинаций перфоленты,
соответствующих цифрам 4, 3, 2, I, 0, I, 2, 3, 4.
Строки с другими комбинациями игнорируются.
18
Таблица 6
Кодирование данных на входе и выходе машины "Сетунь"
№ п.п Буквы латинского алфавита Буквы русского алфавита Код на перфо- ленте Код на машине
буквы . цифры буквы 1 цифры
I А 6 А 6 110.00 ПО
2 В 7 В 7 110.01 III
3 С 8 С 8 100.10 101
4 D 9 Д 9 100.00 100
5 Е пусто Е пусто 100.01 101
о F Б — oioln но
7 G / Щ 10 000.11 100
8 Н • Н » 100.11 101
9 I + Л + 001.11 ПС
10 J V ы э I0I.II In
II К W (4) к Ж4) 010.10 on
12 L Х(3) г Х(3) 010.00 olo
13 м 4(2) м У(2) 010.01 on
14 и Z (I) и Ц(1) 000.00 001
15 р . 0(0) р 0(0) ОН.II ООО
16 а I й I 000.01 001
17 R 2 я 2 001.10 oil
18 S 3 ь 3 001.00 ото
19 Т 4 т 4 001.01 on
20 и 5 п 5 II0.I0 in
21 ( ) ш Ф 101.01 III
22 = X = X
(черный цвет) ОН.01 III
23 (подчеркивание)
(красный цвет) по.п III
24 буквенный регистр 101.00 HO
25 цифровой регистр 101.10 III
26 возврат каретки, перевод строки ОН.00 Io!
27 стоп ОН.10 Tn
28 комбинации, не воспринимающиеся
29 при вводе
30
31
32
/III.01
/111.10
III.00
III.II
JJOO.OO
СИСТЕМА КОМАНД
Система комавд машины подробно характеризуется приведен-
ной ниже таблицей, в которой применены следующие условные обо-
значения :
А - код адресной части команды; в частности, адрес ячейки
оперативной памяти;
Q - код операции;
младший разряд кода команды, являющийся признаком
модификации адресной части;
сС- старший разряд адресной части, являющийся номером
зоны оперативной памяти;
Л - код четырех младших разрядов адресной части; в част-
ности, номер зоны магнитного барабана;
обозначения регистров /см. раздел "Блок-схема машины"/;
се? - признак, фиксирующий знак результата операции;
си (X) = I, если Х> О
со (X) - 0, если X = О
cv (X) = -I, если Х-^0
используется для управления условными переходами;
зона оперативной памяти с номером &о \
М д- зона магнитного барабана с номером Л;
А*<<*д*- модифицированные коды адресной, части и ее составляющих;
( ) - обозначение содержимого; например: (А) - содержимое
ячейки с адресом А, (<£ ) - содержимое регистра S;
- обозначение засылки; например: (А)—*> (5 ) - содержи-
мое ячейки А заслать (скопировать) на место содержи-
мого регистра 5;
® - обозначение операции поразрядного умножения ;
- число сдвигов в операциях "сдвиг" и "нормализация".
Операции с внешними устройствами, соответствующие команде
"ввод-вывод” (0 = 30), в табл. 7 не конкретизированы - под-
робное описание их имеется в разделе "Ввод и вывод данных”.
20
* । ।
< _ w s
Система команд машины "Сетунь
Пояснения < К И •* . I z-> S . Ф ft 1 1 pq s 1 V} й i a s с. 1я ~ &и ч § 1 а ges S & g*-3 5 5 ° §«- J % « w S § g о <; ч g о о с < t: 5S pq ~ а О о О ч S О фоч 3 М s КЕнсечйийЕ--' о и о •ч,Р<»ЭййФККИочФ Ssjo’<)ot=(ofi)E-<omploao<Dm g Ь >S E-tObOOtrSoXfcjcUtr'a &C6PtP<OOO4teb2E-<KOOE-<tt;E-< ф ft ы eh cd w о R оз a о a as t=(OKOfgoftoraoK>KO tr ф -о окоиЗфф roocdftftcosocd OOSdPMEHKEH^’OSftPtiKmSft
Время БЫЛОЛ-' нения 'мксек') о о о со со со 1—1 t—1 1—<
Выработка признака си CZ2 *0^0 3 з 3
Содержание команды Т 7 >с + 1 < $ 'С
Код операции девято- !троич- ричный ! ный 0;1г=О ! & 5 й *w о о о F-1 1—1 1—1 О СО ICO со со со
Название операции <о РЭ и Ф S Сб к к а Я G5 Ч ф Ен Я к я о о я о ч 3 к от
№ п.п Ы со СО
21
I 2 3 4 5 6 7 8
4 Умножение 0 40 no ($) - -»(«); (A*) (RMS) oj (5) 320 при переполнении про- исходит останов. Содержимое S Пересы-
г j 5 Умножение I 43 III (S) + (А*) (Я) -» (<S) co { 8) 320 лается в А , 8 очища- ется. Содержимое ячей ки А* умножается на содержимое R и старшая часть произведения посылается в £ (младшая часть произ- ведения теряется)е Вырабатывается (£) при переполнении - останов. Содержимое ячейки Ах
умножается на содер- жимое И и старшая часть произведения прибавляется к содер- жимому , (младшая часть произведения теряется), вырабаты- вается со (5); при переполнении - остано:
I 2 3 4 5 г 6 7 8
6 Умножение I 43 III (А35) Т (S) (Я) —► (5) (S) 320 Содержимое 8 умно- жается на содержимое 8 принимается содержимое ячейки Ах к которому затем прибавляется старшая часть произведения (S)(R), вырабатыва- ется (S); при пе- реполнении - останов
7 го 8 Поразрядное умножение Посылка в R 20 23 iio in (А*)® (5) -» (S) (А*) -* (Я) со со (£) (Л) 180 180 Содержимое ячейки А* поразрядно перемно- жается с содержимым S , вырабатывается со (5). Содержимое ячейки А* копируется в регистр /1, вырабатывается со (R), прежнее со- держимое Л теряется
9 "Останов” 23 ш Стоп, (А95) —> (^) (R) Приняв команду с ко- дом операции III в регистр К, машина останавливается, не приступая к ее вы-
I 2_ 3 4 5 6 7 8
10 Условный пере- 10 010 Ая -* (С) при со=0 сохрани- 100; волнению. Работу мож- но продолжить нэжати- ем кнопки "пуск"; при этом произойдет посылка в В и выбор- ка очередной команды. Если со =0, то выбор-
J II ход 0 Условный пере- 13 ОН А* —♦ (С) при QJ-I етоя сохраня- 180 100; ка очередной команды производится из ячей- ки с адресом Ах, ко- торый затем посылается в регистр С ; если со/ 0, то адрес для выборки очередной ко- манды формируется из содержимого С обычным порядком; состояние триггера со сохраня- ется неизменным. Аналогично условному
ход I 1 ется 180 переходу 0, но вместо со =0 и со /0 чи- тать со =1 и со /I.
I 2 3 4 5 ' 8 7 i 8
12 Условный переход I 13 ОН А»-, (С) при сохраня- ется 100; 180 Аналогично условному переходу 0, но вместо ос =0 и со/0 читать со =1 и сс /I .
13 Безусловный пере- ход 00 000 А* —* (С) сохраня- ется 100 Выборка очередной ко- манды производится из ячейки с адресом А*, который затем посыла- ется в регистр С; со- стояние триггера со сохраняется неизменным
14 Запись из С 03 001 (С) —» > (Ай) сохраня- ется 180 Содержимое регистра С копируется в ячейку оперативной памяти с адресом А*; состояние триггера со сохраня- ется неизменным.
15 Запись из F 03 001 (Л) • (Ах) Ц (F) 180 Содержимое регистра F копируется в ячейку оперативной памяти с адресом Ах; вырабаты- вается со (Г).
t
I 2 3 4 5 6 : 7 8
16 Посылка в F То ото (А*) (F) со (Г) 180 Содержимое ячейки А* копируется в ре- гистр F 9 вырабаты- вается со (f), преж- нее содержимое F теряется.
17 Сложение в F Тз 011 (Г) + (А*) —» (F) со (F) 180 К содержимому F при- бавляется содер- жимое ячейки Ах, вырабатывается со (F); сложение по модулю З5.
18 rv o Сложение вг с (С) Тз он (С) + (А*) — (F) со (F) 180 Содержимое С копи- руется в F с при- бавлением к нему со- держимого ячейки А* вырабатывается со (А) прежнее содержимое Утеряется; сложе- ние по модулю З5.
I 2 3 4 5 6 7 8
19 20 Сдвиг Запись из F 20 23 по III Сдвиг (S) на (А*)-♦ (S') ; (S) а*) со (8) со (S) 280т 375 при /л/^19 (280т ъ/л//} при Z0&I9 375 225 Содержимое регистра S сдвигается согласно числу сдвигов ука- занному в 5 старших разрядах ячейки А*; если Л/> 0, то сдвиг идет влево, ес- ли 0, то - впра- во ; разряды, вышед- шие за пределы реги- стра теряются и не могут вызвать пере- полнения, вырабаты- вается со (S) . Содержимое регистраS копируется в ячейку А36; вырабатывается (S) .
21 Нормализация 23 ill Нормализация (S) ->(АК){ W ->(5) о>(5) 250т 360 при А/=0 ;1 250 Содержимое £ сдвига- ется так, чтобы 0,5^/CS)/^- 1,5 , и затем отсылается в ячейку Ах; в старшие
I 2 3 4 5 6 ! 7 ! 8
при 4^2 20т 5Д/ 5 разрядов регист- ра S принимается число произведен- ных сдвигов Л/; при сдвиге влево л/^о; при сдвиге вправо 0; вырабатывается со (S)
го 00 22 Ввод-вывод 30 Too Ввод в Ф<сй Вывод на Фоб* сохраня- ется •т Производится ввод массива данных с перфоленты в зону Ф<ой оперативной памяти или вывод содержимого зоны Ф^й на печать или на перфоленту; но- мер зоны помер внешнего устройства и режим работы его указаны в коде ад- ресной части А* ко- манды; состояние триггера со сохраня
1 2 3 4 5 6 7 ! 8
(Мд8) - ется неизменным.
23 Запись на МБ 33 101 сохраняется 12500 макс. 2500 мин. 7500 сред- нее Содержимое зоны Ф^й оперативной памяти копируется в зону Мдй магнитного барабана; состояние триггера си сохраняется неизмен- ным.
24 го ю Считывание с МБ 33 га (ф/) - -* (Мд8) сохраняется 12500 макс. 2500 мин. 7500 среднее Содержимое зоны Мдй магнитного барабана копируется в зону Ф^*; состояние триггера со сохраняется неизменным.
25 Не задействована 40 но Стоп сохраняется Приняв команду в ре-
26 Не задействована 43 III Стоп сохраняется гистр "К", машина ос-
27 Не задействована 43 III Стоп сохраняется танавливается. Продолжить работу мо- жно только выполнени- ем другой команды с пульта управления или начальным пуском, пред- варительно нажав кноп- ку '’останов”.
ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ
Пульт управления предназначен для ручного управления
машиной. Он состоит из двух панелей - вертикальной и наклон-
ной (рис. 3).
О)
к © ©© ©© ©© ©© с ©© © ©© ©© ©© ©© © ©© ©© ©© ©©
л © ©© ©© ©© ©© ©© © ©© ©© ©© ©© © ©© ©© ©© ©©
/ 2345 67 89 W 1 2 3 4 5 6 7 8 9 /0 // /2 13 /4 15 18 17 18
© ©© ©© © X" ♦ "А о © ©© ©© ©© ©© © ©© ©© ©© ©©
Л © ©© ©© © (Ь—* 3)) Л © ©© ©© ©© ©© © ©© ©© ©© ©©
12 3 4 5 V, с „
п © ©© ©© т ©© ©©
с © ©© ©© 1 ©© ©©
6)
§ § § § $ О § §
П Д о П Д ©^ ©Д7
Н в Н
ш ©<&>©$
©с® § § § § §
V 1 г 3 4 5
• • • •
И? ШП И X
И И ННН8 Н
в 7 8 9 10 11 12 13 Ilf 15 16 17 18
Рис.З. Пульт управления:
а - вертикальная панель; Ъ-наклонная панель; ч.р^.И-
регистры; лампочки; 1-"зона МБ"; П-"набор команды";
П1-"Адрес останова"; 1У-"Останов по адресу С,К"; У-ключ "МБ-ФК-
ВП"; У1-"Набор кода"; УП-"Останов"; У1Л-"Пуск"; 1Х-"Команда ПУ";
Х-"Начальный пуск"; Х1-"Однотактный режим"
На вертикальной панели расположены неоновые лампочки,
посредством которых осуществляется индикация содержимого ре-
гистров S, fl,К, Ft С, триггера со и номера зоны МБ (маг-
нитного барабана), по которому произошло последнее обращение.
Кроме того, на вертикальной панели имеются часы. Содержимое
указанных регистров, триггера оо и номер зоны К® представ-
лено на пульте в троичном виде. Каждому троичному разряду
соответствует пара неоновых лампочек, расположенных одна
под другой. Свечение верхней лампочки обозначает цифру I,
свечение нижней - цифру I, отсутствие свечения - цифру 0.
30
Одновременное свечение обеих лампочек одного и того же раз-
ряда может быть только в случае неисправности.
Ряды лампочек, соответствующие регистру команды К, ре-
гистру модификации F и регистру адреса команды С, располо-
жены в левой части вертикальной панели (слева от часов).
Здесь же находится пара лампочек, которой представлен триг-
гер со . В каждом ряду лампочки (за исключением первой) рас-
положены парами согласно попарному объединению троичных раз-
рядов в девятеричные.
Содержимое регистра сумматора <$ и регистра множителя S,
а также номер зоны МБ представлены в правой части панели.
Лампочки и соответствуют разрядам переполнения ре-
гистра £ о
На наклонной панели пульта управления расположены ключи
и кнопки управления машиной.
В левой части наклонной панели имеется девять трехпози-
ционных ключей, расположенных под соответствующими лампочка-
ми регистра К и служащих для набора кода команды. Нейтральное
положение каждого ключа обозначает цифру 0, отклонение вверх-
цифру I, отклонение вниз - цифру I. Кроме ключей набора ко-
манды, в левой части панели размещены ключи останова маши-
ны по адресу, о которых будет подробно рассказано в конце
данного раздела.
В правой части наклонной панели расположен набор из
18 трехпозиционных ключей и двухпозиционный ключ для вклю-
чения этого набора, четыре кнопки: "останов", "пуск", "ко-
манда ПУ" (пульта управления), "начальный пуск", двухпози-
ционный ключ "однотактный режим".
31
При включенном наборе (т.е. когда ключ "набор кода" из
нейтрального положения отклонен влево), код, набранный посред-
ством 18 трехпозиционных ключей, используется вместо содержи-
мого ячейки А* в случае выполнения любой команды, связанной
с выборкой из оперативной памяти (за исключением команд, от-
носящихся к магнитному барабану и к внешним устройствам), а
также подменяет содержимое регистра S в случае выполнения
команды "запись из в Ай."
Таким образом, набранный код можно послать в ячейку А*
оперативной памяти, в регистры S} Fi, F и использовать в
операциях, связанных с этими регистрами. Набор не действует
при выполнении команд "запись из F, В , А*" и“запись из
С в А* - для записи чисел с пульта в ячейки оперативной
памяти следует всегда пользоваться командой "запись из $
в А*."
Ключом "однотактный режим" задается режим работы устрой-
ства управления машины - если этот ключ находится в нейтраль-
ном положении, то программа выполняется машиной непрерывно
команда за командой (автоматический режим), если же этот
ключ отклонен влево, т.е. включен, то машина останавливается
после выполнения каждой команды, последовательно, надо нажи-
мать на кнопку "пуск" столько раз, сколько требуется выпол-
нить команд (однотактный режим). При отклонении ключа "набор
включен" влево машина переводится в однотактный режим.
Функции четырех кнопок пульта управления состоят в сле-
дующем.
Кнопка "останов" служит для останова вручную машины,
работающей в автоматическом режиме. Для этой цели можно поль-
зоваться также ключом " однотактный режим" с той разницей,.что
перед продолжением работы в автоматическом режиме ключ надо
возвращать в нейтральное положение, в то время как кнопка
после нажатия возвращается сама.
32
Кнопка "пуск" служит для продолжения работы машины с
того состояния, в котором она была прервана остановом. При-
чем, если ключи "однотактный режим" и "набор включен" нахо-
дятся в нейтральном положении, то от нажатия кнопки "пуск"
машина работает в автоматическом режиме, а если хотя бы
один из этих ключей включен, то от каждого нажатия происхо-
дит выполнение одной команды.
Кнопка "команда ПУ” предназначена для выполнения команд,
набираемых посредством девяти ключей набора команды. При
нажатии на эту кнопку в регистр К устройства управления при-
нимается код команды, набранный ключами набора команды. Если
однотактный режим на включен, то эта комавда сразу же выпол-
няется и идет автоматическая работа. В однотактном режиме
при нажатии на кнопку "команда ПУ" происходит только прием
набранной команды в регистр К, а для ее выполнения требует-
ся нажать кнопку "пуск".
При выполнении команд, набранных на пульте управления,
содержимое регистра адреса команды С сохраняется неизменным
(за исключением случаев, когда набрана команда передачи уп-
равления, засылающая в регистр К новый адрес). Поэтому после
выполнения одной или нескольких набранных команд, не произ-
водящих передачи управления, в регистре К будет попрежнему
находиться та команда, которая была там до приема первой
набранной команды. Другими словами, выполнение набранных на
пульте команд не нарушает прерванной программы, если по
своему содержанию эти команды на затрагивают данную программу.
Наиболее эффективно использование кнопки "команда. ПУ"
совместно с 18-разрядным набором кодов: соответствующими
набранными командами можно, включив набор, произвести посыл-
ку нужного слова в любую ячейку оперативной памяти или в лю-
бой регистр машины, выполнить с ним любую операцию.
Пример. Выполнить умножение числа X на число V .
Для этого можно воспользоваться операцией умножения /J7..
(5) —> (В); (S)(As) —> (S), код операции 0 =40. « •*
Сначала поместим число X в регистр S, для чего на наборе
команд установим код операции (А*) —> (5) ; G =10 (адрес-
ная часть команды может быть произвольной, так как ячейка
33
(А5*) подменяется 18-разрядным набором) и кнопкой "команда
ПУ" пошлем набранный код в регистр К. Число X наберем на
18 ключах и, включив ключ ’’набор включен", кнопкой пуск
пошлем его в регистр • Теперь на наборе команд надо
установить код операции умножения ^=40, а на 18-разрядном
наборе - число V , после чего нажав кнопку "команда ПУ" и
за ней "пуск", получим в регистре $ произведение XV.
Кнопка "начальный пуск" посылает в регистр К команду
ввода с фотоввода ФТ-I в зону Фо оперативной памяти магнит-
ного барабана в виде команд К=00130 и устанавливает нули
в регистре адреса команды С = ООО, Поскольку адрес следую-
щей команды получается добавлением единицы к содержимому
регистра С, то по окончании ввода выполняется команда из
ячейки с адресом А=001. Таким образом, при нажатии кнопки
"начальный пуск" происходит ввод в зону Фо и передача управ-
ления ячейке 001. Эта кнопка используется для первоначально-
го ввода данных в машину при счете задач.
Кнопками пульта управления, за исключением кнопки "ос-
танов" следует пользоваться после того, как машина останов-
лена. Во время работы машины в автоматическом режиме кнопки
блокированы и нажимать их бесполезно.
Ключи останова по адресу, расположенные в левой части
наклонной панели, позволяют остановить машину на команде с
заданным адресом или с заданной адресной частью. Машина
останавливается, приняв эту команду в регистр К, но не при-
ступает к ее выполнению.
Для того, чтобы машина остановилась на команде с дан-
ным адресом, надо набрать код этого адреса ключами "адрес
останова" и затем переключить ключ "останов по адресу С,К"
в положение С. Машина остановится тогда, когда в регистре С
окажется адрес команды, совпадающий с адресом,набранным
ключами, причем в регистре К будет находиться соответствую-
щая этому адресу команда.
Для того, чтобы остановить машину на команде с данной
адресной частью, надо набрать код этой адресной части с
учетом возможной модификации ключами "адрес останова", по-
ставить ключ "МБ-ФК-ВП" в положение, соответствующее коду
операции команды (т.е. для команд, относящихся к магнитному
34
барабану - в положение МБ, для команды ввода-вывода - в
положение ВП, для прочих команд - в положение ФК) и затем
переключить ключ "останов по адресу С, К” в положение К.
Машина остановится тогда, когда в регистре К окажется
команда, у которой код модифицированной адресной части бу-
дет совпадать с кодом, набранным ключами, а код операции
будет соответствовать положению ключа "МБ-ФК-ВП”.
При переключении ключей "адрес останова" и ключа
"МБ-ФК-ВП" ключ "останов по адресу С,К" должен обязательно
находиться в нейтральном положении, при несоблюдении этого
требования не может гарантироваться правильная работа схемы
останова.
Останов по адресу команды в регистре С не происходит
в одном случае: когда адрес команды получается не путем
последовательного увеличения предыдущего адреса, а в резуль-
тате безусловного или условного перехода. Дело в том, что
адресная часть команды безусловного или условного перехода,
будучи принятой в регистр К, в тех случах, когда переход
должен произойти, сразу же используется в качестве адреса
для выборки следующей команды и лишь затем направляется в
регистр С. Сравнение содержимого регистра С с набранным
адресом останова производится на тем этапе, когда это со-
держимое после очередного прибавления поступает в регистр К,
но при выполнении перехода данный этап пропускается. Таким
образом, осуществить останов по адресу, появившемуся в ре-
гистре С в результате перехода, нельзя.
ВВОД И ВЫВОД ДАННЫХ
Ввод данных в машину производится посредством бумажной
пятипозиционной перфоленты. Команда, числа и другие данные,
закодированные согласно системе, изложенной в разделе "Пред-
ставление чисел и команд", наносятся на перфоленту при по-
мощи аппарата СТА зонами, т.е. группами, каждая из которых
рассчитана на заполнение зоны оперативной памяти. При вводе
символов объем зоны можно ограничить любым целым числом
9-разрядных троичных слов. Для этого в заключительной строке
35
перфоленты, соответствующей младшим трем разрядам 9-раз-
рядного слова, вводимого последним, надо пробить комбина-
цию "стоп", которая записывается в оперативную память ма-
шины в виде III в троичном представлении и останавливает
ввод. Ввод в виде команд возможен только полными зонами.
В связи с тем, что при остановке устройств фотоввода
перфолента имеет некоторое проскальзывание, перфорацию зон
надо производить с промежутками в 12-15 см. При выводе дан-
ных на перфоленту из машины эти промежутки получаются авто-
матически.
Для ввода данных в машину перфолента, намотанная на
бобину, устанавливается на одно из устройств фотоввода.
Этих устройств в комплекте машины два: ФТ-I и ФТ-2. Первое
или второе устройство включается в зависимости от кода
адресной части выполняемой команды ввода-вывода (см. табл. 8).
В процессе решения задачи данные можно вводить пооче-
редно с обоих устройств.
Устройство ФТ-I, кроме того, включается на пульте управ-
ления при нажатии кнопки "начальный пуск". При этом проис-
ходит ввод в виде команд в зону оперативной памяти Фо с
последующей передачей управления ячейке с адресом 00001.
Операцию "начальный пуск" следует использовать как стан-
дартное начало любой подготовленной для решения на машине
задачи.
Сматываемая с бобины в процессе ввода перфолента выбра-
сывается в контейнер или на пол^ затем ее снова наматыва-
ют на бобину. Перфоленты длиной в 2-3 зоны можно вводить
не пользуясь бобиной.
Данные, выводимые из машины в зависимости от кода адрес-
ной части команды ввода-вывода могут быть либо отпечатаны по-
средством электрифицированной пишущей машинки ЭУМ-46, либо
отперфорированы на ленте перфоратором ПЛ-20.
Если в качестве выходного устройства используется те-
летайп с перфорационной приставкой, то перфорация совмеща-
ется с печатью, но при ненадобности может быть отключена.
36
Операции ввода и вывода данных (код операции 0 =30) Таблица 8 Пояснения со С фотоввода ФТ-1 вводятся левяте- я Е Я Q □ 3 а Е Р в зону Фо до пол- ного ее заполнения; производится пере- ход по адресу Л=00001 . и фстоввода от-1 вводятся девяте- ричные комбинации в зону до пол- ного ее заполнения
Л Е-1 о О Р О о JL работы (знаков в сек) । г* i D Э X) < э э X)
Внешнее । i с к= ! ство | со * 1 ) ФОТОВВОД 1 ФТ-1 ) Фо то ввод ФТ-1
3 а S с а Б н 1 а t с с [ i 1 1 > ) Ю (.от-1) команда (.о< 00001 —> (С) (ФТ-I) к оманда ->(Ф
sS С а с а. Р <х г с -е Б 1 Р а t с а Е 3 а а !х § с F Е & t с а L2 1 1 !< ! i 1 !•> 5 3 II 4* * г t* троич- ный 1 начальный пуск осуществляется кнопкой "началь- & о я Е 5Е 3 Р 3 4
!девяте- Ьичный СО см ? { 4 * 3 4 ! S ( нвод с фт-1 в виде от команд
п.п ы — < м
37
I 2 3 4 5 6 7 8
3 Ввод с ФТ-2 команд в виде <<*03 <*0010 (ФТ-2) команда -* (Ф^* Фотоввод ФТ-2 800 С фотоввода ФТ-2 вводятся девятерич- ные комбинации в зону Ф<Ч/ХДО полного ее заполнения.
4 UJ СП Ввод с ФТ-1 символов в виде rv 01 * — <0001 * _ (ФТ-1) символ -* ) Фотоввод ФТ-1 800 С фотоввода ФТ-1 вводятся 27-ние комбинации в зону Ф<х. до появления комбинации Ilf "стоп”, а при отсут- ствии ее - до пол- ного заполнения зоны.
5 Ввод с ФТ-2 символов в виде сС оз * <0010 (ФТ-2) символ ) Фотоввод ФТ-2 800 То же, что и в пунк- те 4, но с фото- ввода ФТ-2 .
6 Перфорация в виде команд СХ/ 30 <<1000 (Ф<^ -» (ПЛ) команда Перфоратор ПЛ (Телетайп ТП) 20 Содержимое зоны полностью выводит- ся на перфоленту в виде девятеричных комбинаций.
I 2 3 4 5 6 7 8
7 Перфорация в виде г символов с оО * <1000 (ПЛ) символ Перфоратор ПЛ (Телетайп ТП) 20 Содержимое зоны выводится на пер- фоленту в виде двадцатис емеричных комбинаций до по- явления комбинации 1П "стоп", а при ее отсутствии со- держимое зоны выво- дится полностью.
V! СО 8 Печать в виде команд <10 < 0100 (ф *) - -> (ПМ) команда Пишущая ма- шинка ПМ (Телетайп ТП) 7 Содержимое зоны Ф<< печатается в девя- теричном коде в виде команд, рас- полагаемых одна под другой в одном столбце, вывод идет до конца зоны, т.е. печатаются 54 ко- манды.
I
co 1 S f tti Еъ X sS ф rt ГО О 1 Я S Я E-I 1 S Ф C t>j I S К Eh иЗио ЗЧо«ен я го о i я © 3 ro a tf EHaisssoot=toii-H ч я о f=t s го я я О ГО Я о О О Рн к P>> о Ч th-1 Я Я О Я Я Я гоЯ§«еняягоен и д |И а 1 к Sosk Ч 3 ЙЯОРнФрЭя Я » ГОФЯ>ОФЭ ф д • га о й Он Рн и о к s и о я Ен з ч а> очяяенЯГОЕнГОф кягояяЕнояГОояя зояггояяйкн • з я о а я го .з к го я НЕнОнаЯР-гГОЯ 2 ГО О я “ Ен ге Д Ц Он Ф к S Ф К Ф XD .ЧЯГОДЧЯ-О •> - О го Я к я Он Ч S Н с Я Я Ен Ен яВенГОфОГОЯЗР^Й ф О ГО ГО ГОИГОЯГООЕнХЭ2>эЗК л R я Ч чшгоягодя&гяоягоз^оя фч яяя ГОЙЯЯЗЯОЯГОГООдоОЕиООЕнОСОЯЧГО о(Ч&и>оРнДОн;>эРнКО-нЯя-£_>ок^някяон1=сРн
г- о-
CD 1 ЕН 1 i _ я s ЕЭ § е I S S 3 ГО ф ЭЯ & ё S & S Ise. a
LO (^сх) —> (ПМ) символ (Фс<*) —* (ПМ) цвет
о 8 о in '8 »е
CO о о in оа * * е г
OQ А А lg 1 О О о Ен ф ф ГО § 5 Я Я Го я S я R Я Й Л я. ЕН О Ен 3 ГО го я я я я го о го о и ч я ч
Ы о CD 1—|
40
Вывод данных на перфоленту производится с целью последую-
щего ввода их в машину, причем, если данные, введенные с перфо-
ленты в машину, вывести путем перфорации, не производя над ними
никаких операций, то получится перфолента, полностью идентич-
ная использованной при вводе. Идентичность входной и выходной
лент не будет полной в случае, если на входной ленте имеются
невоспринимающиеся вводными устройствами комбинации, т.е. стро-
ки, у которых имеются пробивки на 3-й, 4-й и 5-й позициях
одновременно.На выходной ленте этих "пустых" строк не будет.
При выводе в виде команд, кроме девятеричных комбинаций,
которыми представляются на перфоленте команды, перфорируются
дополнительно следующие комбинации: в начале зоны -
101.10 ("цифровой регистр");
перед каждой командой - ОН.01 ("возврат каретки" для телетай-
па) и 011.00 ("возврат каретки с переводом строки").
Эти дополнительные комбинации введены для того, чтобы ко-
манды печатались в цифровом регистре и располагались одна под
другой в виде столбца.
Комбинация ОН.01 (возврат каретки) необходима только в
случае вывода на телетайп, так как на пишущей машинке возврат
каретки совмещен с переводом строки и обоим этим действиям со-
поставлена комбинация ОН.00, означающая для телетайпа только
перевод строки. Однако, поскольку для управления выводом на
телетайп и на пишущую машинку используется одна и та же схема,
то комбинация ОН.01 выдается при выводе команд на пишущую
машинку и печатается в виде знака умножения *'х’’после каждой
команды за исключением последней.
При выводе в виде символов, управление всеми действиями
пишущей машинки (или телетайпа) осуществляется выводимыми в
форме двадцатисемеричных комбинаций данными. Поэтому все необ-
ходимые действия (переключение в цифровой или буквенный регистр,
возврат каретки, перевод строки, переключение цвета печати и
т.д.) должны быть запрограммированы и включены в водимый текст
в виде соответствующих кодовых комбинаций. В частности, в на-
чале каждой зоны должна быть комбинация, указывающая регистр
(буквенный или цифровой) и, если начинается новая строка, то
комбинация возврата каретки и перевода строки.
41
Из 27 кодовых комбинаций при выводе на пишущую машинку в
виде символов пять не могут быть использованы для обозначения
печатных знаков, так как выполняют служебные функции:
’’возврат каретки и перевод строки", "переключение в буквенный
регистр”,"переключение в цифровой регистр", "подчеркивание",
"стоп". Остальные 22 комбинации позволяют на машинке с двумя
регистрами печатать 44 различных знака, в число которых дол-
жен быть включен знак "пусто", т.е. отсутствие знака.
Электрифицированная пишущая машинка ЭУМ-46 выпускается в
двух вариантах-латинском и русском (см. табл. 6). Латинский
вариант имеет в буквенном регистре двадцать букв латинского
алфавита, знак равенства и круглую скобку, а в цифровом ре-
гистре остальные буквы, цифры, знаки арифметических действий,
вторую круглую скобку, точку и "пусто".
В русском варианте вместо скобок и знака деления (наклон-
ная черта) печатаются буквы Ш, Ф и Ю.
В обоих вариантах буква 0 совмещена с нулем, а в русском
варианте, кроме того, буква Ч совмещена с цифрой 4.
При использовании букв, расположенных в цифровом регистре,
необходимо переключать регистры, используя комбинации "цифро-
вой регистр" (цр) и "буквенный регистр" (бр). Например: слово
"Сетунь" должно кодироваться следующим образом.
бр С _ Е Т цр _ У_ бр Н Ь
НО 101 101 011 III 011 ПО 101 ОТО
Машинка ЭУМ-46 позволяет подчеркивать печатаемые знаки.
Для этого перед комбинацией, обозначающей знак, который необ-
ходимо подчеркнуть, надо поставить комбинацию III ("подчерки-
вание"). Отрабатывая эту комбинацию, машинка печатает гори-
зонтальную черточку несколько ниже уровня строки, не сдвигая
каретки, так что очередной знак получается напечатанным над
черточкой, т.е. подчеркнутым.
При выводе в виде символов командой с адресной частью
А =<<20 ("цветная печать") комбинация III вместо подчеркива-
ния производит переключение на печать красным цветом. При этом
для обратного переключения на черный цвет используется комби-
42
нация III, которой при обычной печати соответствуют в цифро-
вом регистре - знак умножения х, а в буквенном регистре -
знак равенства =.
Операция перевода строки в машинке ЭУМ-46 совмещена с
операцией возврата каретки, причем возврат каретки можно
производить из положения, отстоящего от начального не ме-
нее чем на пять знаковых интервалов. Поэтому, если надо
сделать несколько переводов строки подряд, то перед каждой
комбинацией 101 ("возврат-перевод*’) следует ставить не ме-
нее пяти раз комбинацию 101 ("пусто"), предварительно сде-
лав перевод в цифровой регистр.
На телетайпе комбинация 101 соответствует "переводу
строки", а для обозначения возврата каретки используется
комбинация III, вследствие чего знак умножения и знак
равенства на телетайпе отсутствуют.
ЧАСТЬ II
ОСНОВЕ ЛОГВДКЖЕ ЭЛЕМЕНТЫ
Основными элементами схем машины являются быстродейству-
ющие магнитные усилители с питанием импульсами тока, которым
свойственны следующие достоинства:
простота,
долговечность,
помехоусто йчивост ь,
терпимость к коротким замыканиям,
экономичность построения логических схем,
минимум используемых деталей,
небольшое потребление энергии.
Магнитный усилитель с питанием импульсами тока можно
рассматривать как управляемый трансформатор импульсов тока,
у которого последовательно с нагрузочной обмоткой включен
диод (рис.4).
Трансформатор выполнен на тороидальном ферритовом сердеч-
нике с прямоугольной петлей гистерезиса и обладает обмотками:
питания (1а/пит.) , нагрузки (V/нагр.) и управления (Wynp.).
Обмоток управления может быть несколько. Действие усилителя
заключается в том, что поступающие в обмотку питания импульсы
тока в зависимости от сигнала,предварительно подаваемого в
обмотку управления, либо трансформируются в цепь нагрузки,
либо не трансформируются.
Параметры схемы выбраны так, что под действием импульса
тока питания сердечник всегда устанавливается в состояние на-
сыщения, независимо от того, каким было его магнитное состо-
яние к началу этого импульса. По окончании импульса питания
магнитное состояние сердечника соответствует точке 0 на петле
гистерезиса (рис.4).
44
ф
Рис.4. Схема и принцип действия магнитного усилителя с пита-
нием импульсами тока:
^пит.” сила тока питания; ^нагр. “ сила тока нагрузки;
4упр.~ сила тока управления; пит. - обмотка питания:
и/Нагр." обм^тка нагрузки; г^упр> - обмотка управления; 2 нагр. “
индуктивное сопротивление нагрузки; сги/пит - ампервитки питания
Оии/ - ампервитки управления; a*V - ампервитки нагрузки
Если обмотка управления не возбуждена, то трансформатор
работает на пологом участке характеристики намагничивания ле-
вее точки 0, т.е. в области насыщения. В этом режиме импульсы
тока питания при нарастании и спаде каждого импульса вызывают
лишь незначительные изменения магнитного потока сердечника, и еле*
довательно, трансформация в цепь нагрузки будет только на фронтах
импульсов. В остальное время обмотка питания по отношению к ге-
45
нератору импульсов практически не составляет никакого сопро-
тивления, т.е. трансформатор не потребляет от генератора
энергии и не передает ее в нагрузку. Если в промежутке между
импульсами питания в обмотку управления поступит импульс то-
ка, создающий ампервитки, действующие противоположно ампер-
виткам питания, с амплитудой достаточной для перемагничивания
сердечника из состояния 0 до насыщения в обратном направле-
нии, то к началу очередного импульса питания сердечник ока-
жется в состоянии, соответствующем точке I на петле гистере-
зиса (рис.4). В этом случае под действием импульса тока пита-
ния происходит полное изменение магнитного потока сердечника,
продолжающееся в течение почти всей длительности этого им-
пульса,причем ток питания за вычетом тока намагничивания тран-
сформируется в цепь нагрузки. Диод в цепи нагрузки включен
так, что импульсы тока, трансформируемые из цепи питания, про-
хпдят через него в прямом направлении, а э.д.с., наводящаяся
в нагрузочной обмотке под действием импульса управления, ока-
зывается приложенной в обратном направлении и не может создать
тока в цепи нагрузки. Э.д.с., наводящаяся под действием им-
пульса управления в обмотке питания, также не вызывает ощутимого
тока,потому что сопротивление цепи питания (внутреннее сопро-
тивление генератора импульсов тока питания) очень велико. Та-
ким образом, возможность передачи энергии управляющего импуль-
са в цепь нагрузки или в цепь питания исключена - его энергия
расходуется только на перемагничивание сердечника и, следова-
тельно, может быть малой по сравнению с энергией импульса пи-
тания, которая лишь частично расходуется на перемагничивание
сердечника, в то время как преобладающая часть ее поступает в
цепь нагрузки.
При осуществлении логических схем магнитные усилители
соединяются так, что выход каадого из них работает на управля-
ющую обмотку (или на несколько управляющих обмоток, соединен-
ных последовательно) другого усилителя (или нескольких усили-
телей). Простейшим примером такого соединения является сдви-
гающий регистр. На рис.5 изображена принципиальная схема
сдвигающего регистра с двухфазным питанием,состоящего из че-
тырех усилителей. Импульсы тока первой фазы, питающие первый
и третий усилители, подаются в промежутках между импульсами
46
Рис.5. Сдвигающий регистр с двухфазным питанием
4.7
второй фазы, которыми питаются второй и четвертый усилители, а
в случае продолжения регистра также все другие усилители с
четными номерами. Таким образом рабочие полупериоды усилителей
первой фазы являются управляющими полупериодами для усилителей
второй фазы и наоборот.
При отсутствии сигналов на входе регистра сердечники всех
усилителей работают в области насыщения, и трансформация тока
на цепи питания в цепи связи между сердечниками имеется лишь
при нарастании импульсов питания. Возникающие при этом в цепях
связи кратковременные импульсы являются помехами. Для защиты
усилителей от помех применено перекрытие импульсов питания
первой и второй фаз. Во время установления импульса тока,пи-
тающего данный усилитель, т.е. в то время, когда на выходе
этого усилителя имеется помеха, сердечник следующего за ним
усилителя, благодаря перекрытию, все еще находится под дей-
ствием импульса тока другой фазы питания и поэтому нечувстви-
телен к воздействию помехи. Если на вход регистра подать импульс
тока,достаточный для срабатывания первого усилителя, то оче-
редной импульс питания будет трансформирован в выходную цепь
этого усилителя и возбудит управляющую обмотку второго усили-
теля, вследствие чего очередной импульс второй фазы питания будет
трансформирован на вход третьего усилителя и т.д. Короче гово-
ря, поданный на вход регистра импульс будет передаваться по
нему с задержкой в каждом усилителе на полпериода частоты пи-
тания.
Напряжение смещения Е введено в цепи связи для того,
чтобы предотвратить возникновение тока под действием э.д.с.,
наводящихся в невозбужденных управляющих обмотках.
Основным способом осуществления логических операций при
помощи магнитных усилителей данного тока является алгебраи-
ческое сложение управляющих ампервитков. Коэффициент трансфор-
мации импульсов тока из цепи питания в цепь нагрузки для
всех усилителей принимается одинаковым, чем достигается ра-
венство выходных импульсов тока по амплитуде. Все управляющие
обмотки имеют одно и то же число витков и соединяются друг с
другом всегда последовательно, чтобы ток не разветвлялся.
Таким образом^ампервитки, создаваемые управляющей обмоткой,
возбужденной выходным импульсом тока, могут различаться толь-
^8
ко знаком, который определяется направлением включения данной
обмотки. Положительно включенная управляющая обмотка создает
ампервитки, противоположные по знаку ампервиткам питания.
Возбуждение положительной обмотки сопровождается выдачей
выходного импульса. Отрицательно включенная или "запрещающая”
обмотка создает ампервитки,противодействующие ампервиткам
положительной обмотки. Возбуждение отрицательной обмотки пол-
ностью компенсирует эффект, создаваемый положительной возбуж-
денной обмоткой и запрещает передачу сигнала усилителем.
Схема, реализующая логическую операцию "запрет" дана на
рис.б. Операцию осуществляет усилитель, питаемый током Lz ,
обладающий положительной и отрицательной управляющими обмот-
ками. Два усилителя первой фазы питания являются буферными.
В случае поступления импульса на вход А при отсутствии импуль-
са на входе В, этот импульс беспрепятственно проходит на вы-
ход схемы. Подача импульса на вход В приводит к возбуждению
отрицательной управляющей обмотки усилителя второй фазы,
вследствие чего прохождение импульса, поступившего на вход
будет запрещено.
Для того, чтобы запрет был совершенным, помимо идентич-
ности управляющих обмоток и равенства по амплитуде подавае-
мых в них импульсов тока, необходимо, чтобы эти импульсы
поступали одновременно^ и чтобы длительность запрещающего им-
пульса была не меньше длительности запрещаемого.
Практически достаточно, чтобы эти длительности были рав-
ными или, точнее, не отличались друг от друга более, чем на
5% их номинального значения.
Для усилителей данного типа характерна сильная зависи-
мость длительности выходного импульса от нагрузки. В рассматри-
ваемой схеме "запрета" длительность импульса на выходе уси-
лителя, работающего на положительно включенную обмотку, при
наличии запрета получается на 30% большей, чем в случае,ког-
да запрет отсутствует.
При наличии запрета этот усилитель работает практически
в режиме короткого замыкания, а когда запрета нет, его нагруз-
кой является одна положительно включенная управляющая обмотка.
Усилитель, работающий на отрицательно включенную обмотку,
всегда находится в режиме короткого замыкания, и,следователь-
но, длительность импульса на его выходе всегда будет иметь
49
Рис.б. Выполнение логической операции "запрет
50
максимальное значение. Соединение усилителей в логических
схемах производится таким образом, чтобы запрещающий усили-
тель всегда был нагружен не более запрещаемого.
В машине применяются усилители двух категорий: простые
и мощные. Мощный усилитель, нагруженный двумя положительно
включенными управляющими обмотками, обладает длительностью
выходного импульса, равной длительности импульса на выходе
простого усилителя, нагруженного одной положительно включен-
ной обмоткой.
Мощный усилитель, нагруженный одной положительной обмот-
кой, соответствует простому усилителю в режиме короткого за-
мыкания. В режиме короткого замыкания мощные усилители, как
правило, не используются, потому что длительность выходного
импульса в этом режиме у них превосходит длительность импуль-
сов питания.
При изображении магнитных усилителей на логических схе-
мах принимаются следующие условные обозначения:
квадрат - усилитель с одинарной нагрузочной спо собностью,
квадрат с - усилитель с удвоенной нагрузочной
двойным контуром способностью,
стрелка,нап- - положительно включенная управляющая
равленная к квадрату обмотка,
линия, пере- - отрицательно включенная управляющая
черкивающая квадрат обмотка,
линия,пере- - постоянно возбужденная отрицательная
черкивающая квадрат, с кружком на конце управляющая обмотка,
цифра I в - постоянно возбужденная положительная
квадрате управляющая обмотка,
стрелка,на- правленная - выход усилителя,
от квадрата
51
черта над или - указание на принадлежность
под квадратом усилителя к первой или второй
фазе питания.
Схема, выполняющая операцию "запрет", с применением ус-
ловных обозначений дана на рис.6 внизу слева.
Осуществление других логических операций показано на
рис.7 и 8.
Операция "или", благодаря наличию диода в нагрузочной
цепи,может быть реализована простом подсоединением выходов
нескольких усилителей к одному входу, однако в ряде случаев
приходится использовать раздельные положительные обмотки од-
ного и того же усилителя (оба варианта показаны на рис.7).
Операция "и" осуществляется при помощи усилителя с по-
стоянно возбужденной обмоткой запрета. Такой усилитель сра-
батывает только в случае поступления на его входы двух сов-
падающих по времени сигналов. В качестве постоянно возбужден-
ной обмотки запрета используется один виток другой фазы пи-
тания, создающий ампервитки, равные стандартным ампервиткам
управляющей обмотки (рис.8).
Для получения непрерывной серии импульсов применяется
усилитель, у которого одновитковая обмотка другой фазы пита-
ния включена положительно - так называемый "генератор еди-
ниц" (рис.8).
При построении троичных цифровых схем магнитные усилите-
ли соединяются попарно таким образом, что импульс, подаваемый
на положительный вход первого усилителя, запрещает второй
усилитель, а импульс, подаваемый на положительный вход второго
усилителя, запрещает первый усилитель,т.е. осуществляется
взаимный запрет (рис.9). Принято считать, что импульс на пер-
вом (верхнем) входе такого троичного элемента обозначает
цифру I, импульс на втором входе - цифру-1, а отсутствие
импульсов на обоих входах соответствует цифре 0. При одно-
временном поступлении импульсов на оба входа также получается
нуль:
I + (-1) = 0.
Несмотря на то, что импульсы, представляющие отрицатель-
ную и положительную единицу, передаются отдельными усилителя-
ми, напряжение на входах троичного элемента имеет форму би-
о2
Рис.7. Выполнение логической операции”или
53
Рис.8. Схема совпадения и "генератор единиц"
сл
СП
Рис.9. Основные схемы троичных элементов
полярных сигналов. Например, на верхнем входе положительной
единице соответствует сигнал положительной полярности, а
отрицательной единице - сигнал отрицательной полярности, наво-
дящийся на обмотке запрета нижнего сердечника.
Взаимная компенсация сигналов в троичном элементе суще-
ственно повышает устойчивость его работы: в случае, когда сиг-
налы ни на один из входов не подаются, поступающие на входы
элемента паразитные сигналы взаимно компенсируются.
В троичных элементах с усилителями, выполняющими логиче-
скую операцию "и", взаимная компенсация входных сигналов, как
правило, не применяется. В ряде случаев взаимная компенсация
в элементах с общей обмоткой запрета не применяется (рис.9).
Конструктивно логические элементы машины выполнены в
виде ячеек, смонтированных на пластмассовых платах. В зависи-
мости от количества усилителей, размещенных на одной плате и
выполняемых ими логических функций, ячейки разделяются на 18
типов (см. табл.9).
Особо следует сказать о ячейке с транзисторным выходом
типа 71, предназначенной для возбуждения последовательно
соединенных обмоток запрета нескольких усилителей в тех случа-
ях, когда при отсутствии запрета возможно одновременное сраба-
тывание хотя бы двух из этих усилителей. Ячейка рассчитана на
подключение к ее выходу последовательного соединения обмоток
запрета не более восьми одновременно срабатывающих усилителей.
ОСНОВНЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ УЗЛЫ
Внутри машина полностью оборудована устройствами, скон-
струированными из ячеек с магнитными усилителями описанных
выше типов. Для того, чтобы разобраться в действии этих устройств,
целесообразно предварительно рассмотреть ряд логических узлов,
являющихся типичными частями внутренних устройств машины
(см. табл.9).
I. Динамический троичный триггер состоит из двух троич-
ных элементов первой и второй фаз питания, соединенных так,
что выходы каждого из них подключены к соответствующим входам
другого (рис.10).
Импульс, поданный, например, на верхний вход первого
элемента ( _Л ), пройдя оба верхних усилителя, через один пе-
риод частоты питания, благодаря обратной связи, снова появит-
56
Рис.10.Триггер и переключатель:
I -вход; П-выход 0; Ш-выход I; 1У-выход I; У-Л сброс
ся на этом входе и так будет циркулировать до поступления им-
пульса "сброс", которым устанавливается нулевое состояние
триггера. Аналогично, подачей импульса на нижний вход первого
элемента (jll ), триггер устанавливается в состояние I. Вто-
рой элемент триггера - мощный - работает на входы первого и
одновременно третьего элемента, являющегося выходным.
2. Переключатель изображен на рис.10 совместно с тригге-
ром, который управляет его работой. Троичный код, поступающий
на вход переключателя, в зависимости от состояния, в котором
находится в это время триггер, проходит на один из трех выхо-
дов, которые соответственно состояниям триггера обозначены
выход 0, выход I и выход I. Другими словами, установкой триг-
гера в одно из трех состояний переключается вход на один из
трех выходов переключателя. Трехпозиционный переключатель
является наиболее простым: применив два триггера, можно сде-
лать переключатель на 5 выходов, применив три триггера,- на
7 выходов и т.д.
57
3, Распределитель импульсов служит для ввдачи импульсов
в определенной последовательности по времени и в зависимости
от состояния триггеров, указывающих выполняемую операцию.
На рис.II представлена схема звена распределителя импульсов,
управляемая сигналами -АЛ А,ЛЛв иЛЛс, причем А и В явля-
ются выходными сигналами одного и того же троичного триггера,
т.е. одновременное существование их исключено. Распределитель
представляет собой сдвигающий регистр с ответвлениями. Оди-
ночный импульс, поданный на вход распределителя, сдвигается
по регистру, поступая в кавдое ответвление с задержкой,
пропорциональной числу пройденных ступеней регистра. Момент
поступления импульса на вход распределителя условно считается
нулевым тактом, прохождение одного усилителя составляет пол-
периода частоты питания или полтакта - следовательно, на вы-
ходе второго усилителя импульс появляется в первом такте, на
выходе третьего усилителя-в 1,5 такте, на выходе четвертого
- во 2 такте и т.д. Импульсы на выходах распределителя появ-
ляются в соответствующие этим выходам такты и в зависимости
от управляющих сигналов. Например, на выходе -Л V™ А. В им-
пульс появится в первом такте при отсутствии сигналов ЛЛ а
и ЛЛ В, на выходе Л-ЗгнСА\Ь)С импульс появится в третьем
такте, если сигнал ЛА с отсутствует, а сигнал М. А или
Рис.II. Звено распределителя импульсов
58
сигнал_ЛЛВ присутствует. На выходах Л Ifin к импуль-
сы появляются в соответствующих тактах, независимо от управляю-
щих сигналов.
4, Дешифратор производит выбор одного из 3 каналов по
номеру, задаваемому в виде /7 - разрядного троичного числа.
На рис.12 показан дешифратор двухразрядных троичных чисел.
Младшая и старшая цифры числа в виде одиночных импульсов
или триггерных сигналов поступают на входы дешифратора одно-
временно. Соответственно комбинацией этих цифр будет возбужден
один из 9 выходов дешифратора. При отсутствии импульсов на
входах, т.е. когда обе цифры-нули, происходит выдача импульсов
на выход 00.
Рис.12. Дешифратор:
1-старший разряд; П-младший разряд
5. Полусумматор (рис.13) выполняет операцию поразрядного
сложения двух троичных чисел, выдавая цифры суммы и переноса
в старший разряд согласно табл.З (см.часть I).
Схема полусумматора является основой для построения сум-
матора и счетчика.
59
Рис.13. Полусумматор:
I-1-ое слагаемое; II-2-ое слагаемое; Ш-перенос; 1У-сумма
Сумматор с двумя входами (рис-14) состоит из двух полу-
сумматоров. На входы первого полусумматора подаются слагаемые
Cl и / , а на входы второго - частичная сумма с первого полу-
сумматора и задержанные на один такт импульсы переноса с
первого полусумматора, взаимно запрещаемые импульсами пе-
реноса со второго полусумматора.
Слагаемые на входы сумматора подаются последовательно
цифра за цифрой, начиная с младшего разряда. Цифры соответству-
ющих разрядов суммы появляются на выходе сумматора через 2,5
такта. Сумматор производит алгебраическое сложение чисел,
т.е. с учетом их знаков.
В счетчике (рис.15) каядая ступень представляет собой
полусумматор, у которого выходы суммы соединены с соответству-
ющими входами одного из слагаемых, образуя динамический тро-
ичный триггер. Входы другого слагаемого являются входами
счетчика. Выходы переноса подключаются к соответствующим
входам следующей ступени.
Подача импульса на верхний вход счетчика прибавляет к
его содержимому положительную единицу, подача импульса на
нижний вход прибавляет отрицательную единицу. Если счетчик
60
61
находится в нулевом состоянии, то первый импульс, поданный
на верхний вход, установит триггер младшей ступени в состо-
яние +1. Второй импульс, поданный на этот же вход,переведет
младший триггер в состояние -I и, пройдя через выход переноса
в следующую ступень, установит ее в состояние +1. Третий
импульс переведет младшую ступень в состояние 0 и т.д.
При этом комбинации состояний триггеров счетчика будут
выражать последовательные троичные числа: в начальном состо-
янии 00, затем 01,11,10 и т.д.
Подача импульсов на нижний вход счетчиков вызовет после-
довательное убывание накопленного в нем положительного числа,
а затем, после перехода через нуль, накапливание отрицательно-
го числа.
Рис.15. Троичный счетчик (2 каскада)
6. Триггерный сдвигающий регистр, трехразрядная секция
которого представлена на рис.16, обеспечивает представление
троичного слова состояниями ряда динамических триггеров с
возможностью визуальной индикации этих состояний посредством
неоновых лампочек, а также позволяет сдвигать указанное слово
влево и вправо. Для осуществления сдвига на одну ступень надо
подать на соответствующий вход схемы управления регистром
импульс ”_Л сдвиг влево” или " _Л сдвиг вправо”.
62
I
CD
C-<
CD
ft
4
О
X
s
co
CD
Ж I
CO
s
О
pa cd
xs
W
ft
CD
Ch
Ph
CC
ft
CD
l
LT
63
При отсутствии импульсов на входах схемы управления
регистр работает в режиме регенерации,!.е. в калдой ступени
ежетактно регенерируется то состояние, в котором данная сту-
пень находилась в предыдущем такте. Для этого схема управле-
ния ежетактно выдает импульсы "Л не сдвиг влево” и "Л не
сдвиг вправо”, в то время как импульсы "Л не регенерация"
не выдаются.Вследствие этого иг трех элементов, входы которых
подключены к выходному элементу каядой ступени регистра, пе
запрещенным будет только элемент, принадлежащий этой же сту-
пени и составляющий вместе с выходным элементом динамический
триггер.
При поступлении в схему управления импульса, например,
"Л сдвиг влево" происходит ввдача одного импульса ”-П не
регенерация" и одновременно не выдается импульс "Л не сдвиг
влево", т.-е. запрещаются элементы триггеров и разрешаются
элементы, передающие состояние каждого триггера в соседнюю
слева ступень регистра.
Если поступил импульс "Асдвиг вправо", то запрещаются
элементы триггеров и разрешаются элементы, передающие содер-
жимое триггеров вправо.
Таблица 9-
Типы логических ячеек машины "Сетунь”.
Тип ячей- ки (шифр) Логическая схема и реализуемая функция Примечание
I 2 3
01
02
ля Ппимрияртся
„ •? — 6 -
X " в л только как 7 , - разветвитель
s\] В А
АВ
В-А
л
в
□
II
2
Возможны
три варианта
включения
66
I 2 3
27 Аналогично ячейке 23, но с выводами для подключения неоновых лампочек
Аналогично ячейке 24, но с выводами для
подключения неоновых лампочек
Д (AB + AC+BCj-fli-
+ АВС
АВ-С-Д
Возможны
три варианта
включения
43
67
Применяется
для возбу-
ждения об-
моток за-
прета
Для выполнения сдвига на несколько ступеней подается
соответствующее число импульсов сдвига.
Триггерный регистр со сдвигом влево и вправо использован
в арифметическом устройстве машины. В других устройствах
имеются регистры со сдвигом только вправо, отличающиеся от
рассмотренного отсутствием элементов передачи влево и связан-
ной с ними части схемы управления.
ШЗДГТОСКОЕ УСТРОЙСТВО
Арифметическое устройство предназначено для выполнения
операций сложения, вычитания, умножения, поразрядного умно-
жения, сдвига и нормализации. Операции производятся с 18-
разрядными троичными числами, у которых запятая фиксирована
после второго разряда.
В состав арифметического устройства входят два блока:
I) блок АУ (собственно арифметическое устройство),
содержащий сумматор последовательного действия, 18-разрядный
триггерный регистр S со сдвигом влево и вправо, счетчик
сдвигов, а также схемы, управляющие регистром и счетчиком
сдвигов;
2) блок МУ (блок умножения), содержащий 18-разрядный
триггерный регистр множителя R и схему, посредством кото-
рой число, поступающее в блок МУ в качестве множимого, пе-
ремножается с числом, помещенным в регистр R.
Кроме того, в работе арифметического устройства участ-
вуют переключатели П-1 и П-2, расположенные в блоке УУ-1
устройства управления.
Основу арифметического устройства составляет регистр
результата S с сумматором последовательного действия на
входе (рис.17). Выход регистра <S через переключатель П-2
соединен с одним из входов сумматора, вследствие чего полу-
чается кольцо с временем обращения 23 такта (сумматор- 3,
регистр - 19 и переключатель - I такт).
Поступающие в регистр S числа подаются на второй вход
сумматора, причем в зависимости от состояния переключателя
П-2 подаваемое число либо складывается с числом, находящимся
в регистре, либо принимается в регистр на место находящегося
в нем числа.
69
cd
s
CD
co
CD
co
CD
CD
EC
M
О
CD
CD
S
I
cd
к
co
s
CQ
s
Q-
&H
I
CD
s
№
CD
CD
SB
g
CD
X
cd
co
s
о
CD
«5
CD
s
s
s;
00
CD
I
CD
S
CQ
EH
О
S
CD
s
CD
€
CD
EC
cd
C?
s
sc
CD
EC
SB
CD
co
CD
X
s
CD
CD
CD
CD
s
P3
к
I
cd
co
s
CD
CD
s
cd
£T
cd
CO
m
cd
Для получения суммы чисел надо установить переключатель
П-2 в такое положение, при котором выход регистра S соеди-
нен со входом сумматора (т.е. кольцо замкнуто)?и произвести е
регистре <S 23 сдвига вправо так, чтобы содержащееся в нем
число оказалось на входе сумматора одновременно с поступлением
на его второй вход прибавляемого числа. В сумматоре произойдет
сложение чисел, и сумма по окончании 23 сдвигов заполнит
регистр 6* . Для приема числа в регистр осуществляются
эти же действия, но переключатель П-2 не должен соединять вы-
ход регистра со входом сумматора.
Ппи поступлении числа с выхода сумматора на вход ре-
гистра S определяется знак этого числа и анализируется
возможность переполнения регистра S. Знак определяется пу-
тем запоминания старшей значащей цифры числа посредством
триггера оо$. Перед поступлением числа этот триггер уста-
навливается в состояние нуль импульсом ".А сброс U)s " и
затем последовательно принимает значения всех значащих цифр
числа, начиная с младшей. Если число положительно, то его старшей
значащей цифрой будет I и триггер после прохождения числа
сохранит состояние I. Аналогично, после прохождения отрица-
тельного числа?состояние триггера будет -I, а после про-
хождения числа, равного нулю, - 0. Состояние триггера сЭ$пе-
редается в блок управления в виде сигнала при поступлении
из этого блока импульса опрос а также используется
в схеме управления нормализацией в качестве индикатора того, не
равно ли нулю нормализуемое число.
Переполнение регистра 6* происходит в том случае, ког-
да в результате умножения, сложения или вычитания получается
число, абсолютная величина которого превышает 4,5-3“ . При
этом появляется значащая цифра или две значащие цифры в раз-
рядах, расположенных левее старшего разряда регистра 3 . Эти
цифры фиксируются триггерами переполнения и Д, . Если
переполнения нет, , и в блок управления ведается
сигнал _AJ_ не переполнение", если же хотя бы один из триггеров
переполнения принял значащую цифру, то выдача этого сигнала
прекращается и происходит останов. Для возобновления работы в
автоматическом режиме необходимо направить в регистр 5 чис-
ло, не вызывающее переполнения.
71
Б зависимости от выполняемой операции для сложения с
содержимым регистра S на вход сумматора подается либо число
из ячейки А*оперативной памяти, либо произведение (М) из блока
МУ. В случае операции вычитания переключатель П-I инвертирует
число (А1), т.е. на вход сумматора это число поступает с изменен-
ным знаком: - (А*)*
Поразрядное умножение чисел также выполняется переключа-
телем П-I: в сумматор поступает готовое произведение (3)®
(А*). Для передачи чисел в оперативную память регистр S обла-
дает отдельным выходом, который непосредственно соединен со
входом регистра оперативного ЗУ. Число поступает на этот выход
при наличии сигнала "Л/выдаваемого блоком управ-
ления. Одновременно происходит восстановление содержимого реги-
стра 5 обычным путем через переключатель П-2 и сумматор.
Нормализация чисел осуществляется при помощи схемы,которая
приводится в действие импульсом " Л. нормализация”, посту-
пающим из блока управления. Схема работает по-разному в зави-
симости от состояния первых трех разрядов ( S, j }
регистра 3" и триггера знака cu $ .
I. Если ( 5, ) = 0 и ( S% ) = 0 или если = О,
то находящееся в регистре 3 число является уже нормализован-
ным и никаких действий производить не надо - импульс нор-
мализация” не проходит далее первой ступени схемы.
2. Если ( 5, ) » I, то нормализация производится одним
сдвигом вправо, причем в счетчик сдвигов JV , находящийся
в нулевом состоянии, посылается один положительный импульс.
3. Если (3,) = ( 5* ) = 0 и (S3) « I, то производит-
ся один сдвиг влево и в счетчик Л/ посылается один отрицатель-
ный импульс.
4. Если ( S, ) — ( = ( S,) = 0, то, в зависимости от
состояния остальных разрядов регистра S, для нормализации
числа может потребоваться от 2 до 16 сдвигов влево с подачей
соответствующего количества отрицательных импульсов на счет-
ный вход счетчика Л/. Б этом случае импульсом ”-Л нормализа-
ция" запускается триггер схемы, производящий сдвиг влево,кото-
рый затем работает до поступления значащей цифры в разряд S з •
Несмотря на то, что сброс триггера производится с опережением
на .одну ступень регистра 5 , задержка в схеме сдвигов приво-
дит к тому, что происходит на один сдвиг больше, чем необхо-
72
димо и старшая значащая цифра оказывается в разряде У, » а не
в Поэтому по окончании сдвигов влево из блока управления
поступает второй импульс " JL нормализация” и производится
нормализация одним сдвигом вправо по пункту 2. В блок управле-
ния информация о ходе нормализации выдается в виде импульсов
”_ДА не сдвиг 5 ”, появление которых свидетельствует об окон-
чании сдвигов в регистре З1 .
По окончании сдвигов мантисса нормализованного числа посы-
лается из регистра £ в ячейку А оперативной памяти и на ее
место в старшие пять разрядов регистра <£* поступает из счетчи-
ка сдвигов поправка ( </!/ ) к порядку данного числа. Счетчик
сдвигов устанавливается в нулевое состояние. Триггер при-
нимает значение, соответствующее знаку (*/1/)'.
При выполнении операции ’’сдвиг” число ( А*)э указывающее
направление и количество сдвигов, поступает в схему управления
счетчиком сдвигов вместе с импульсом "jl прием Д/ ”, под дей-
ствием которого срабатывает схема приема этого числа в счетчик.
Число сдвигов ( А*) представлено 5-разрядным троичным кодом, и
не может быть полностью принято в четырехраэрядный счетчик. Это
несоответствие устраняется следующим образом. Если цифра стар-
шего разряда числа (. А* ) нуль, то ее можно не учитывать и в
счетчик принимаются четыре младших разряда.
Если же эта цифра отлична от нуля, то число сдвигов пре-
восходит 40 и регистр S должен быть заведомо очищен. В этом слу-
чае приема числа в счетчик не происходит, и схема, выполняю-
щая сдвиги, начинает работать при нулевом состоянии счетчика И/;
а по истечении времени, необходимого для выполнения достаточных
для очистки регистра5 18 сдвигов, приходит импульс ”_Л оконча-
ние сдвига”, прерывающий работу схемы выполнения сдвигов.
При поступлении числа (А *) в схему управления счетчиком
знак этого числа, определяющий направление сдвигов, фиксируется
триггером знака таким же способом, как знак числа, поступающего
в регистр 5 > фиксируется триггером Если число ( А* )
положительно, то триггер знака принимает состояние I и при по-
ступлении импульса ”_Л сдвиг” сдвиги производятся влево, если
же число (А * ) отрицательно, то триггер знака окажется в состо-
янии I и сдвиги будут происходить вправо. Для установки триггера
знака в нулевое состояние блок управления выдает импульс ” -Л-
гашение знака".
73
Счет количества сдвигов производится путем подачи на вход
счетчика импульсов, представляющих единицы, знак которых проти-
воположен знаку принятого в счетчик числа (А*). При этом пере-
ход счетчика в нулевое состояние служит указателем того, что
предписанное число сдвигов выполнено и используется для преры-
вания работы схемы сдвигов. Если же предписанное число сдвигов
превышает 18, то прерывание происходит под действием импульса
"-Л окончание сдвига".
После окончания сдвигов необходимо установить триггер
в состояние, соответствующее знаку образовавшегося в регистре
S числа, для чего это число прогоняется по кольцу: регистр S
- переключатель П-2 - сумматор - регистр 3 •
Устройство умножения (блок МУ) производит перемножение
чисел при выполнении операций "умножение - 0", "умножение - I"
и "умножение - Т", а также осуществляет операцию "посылка вК".
Блок-схема устройства умножения приведена на рис.18. Буква-
ми ; Rx... fi-fg обозначены триггеры регистра R ,значком ®
- схемы поразрядного умножения, квадратиками с надписью "Im"
изображены элементы задержки сигналов на I такт.
Принимаемый в регистр R множитель подается цифра за
цифрой, начиная с младшего 18-го разряда, одновременно на входы
всех триггеров регистра. Импульс "_Л_ прием R. ", поступающий на
вход линии задержки за один такт до подачи множителя, последо-
вательно распределяет цифры по триггерам R. соответственно их
номерам, начиная с 18-го. Выходной сигнал каждого триггера)
воздействует на вход соответствующей схемы поразрядного умно-
жения через I такт после поступления цифры на этот триггер.
Анализ знака числа, посылаемого в регистр R , и
выработка признака c<j(R) в случае операции" посылка в R. "
производится в устройстве управления.
Перемножение чисел происходит следующим образом. По мере
поступления множимого, которое также подается цифра за цифрой,
начиная с 18-го разряда, на выходах схем поразрядного умноже-
ния появляются произведения множимого на отдельные разряды мно-
жителя . Вследствие того, что подача множимого на входы схем
поразрядного умножения производится с задержкой на один такт,
от разряда к разряду, произведения на выходах этих схем появ-
ляются с соответствующим сдвигом во времени, и их взаимное рас-
74
'Ъ
I
й
1 (ГЧ о 1 со Л
1 • Г' О
ф н
сх
о ф
е-| >ч
й ф о'
^с5 X 1
СО 1 *
£>"5 X к ?
о О
1 Он • 94
• • •^-4 1™ LO
1 1
*7^ о
ф
ф о £Х
Jr.’ w- СХ О
О S о н
X •*' 1-1 й
2 о й Чг-ч CvJ
X 1
2
й т о
X со о 1 ^-^-1
Н ф
О • <ч )Х J—--( Е-
к X ,_5 Й
о
ф н-
ы Е~^ ф 1 *^"э
о S X о
£>-» & о 1
о « со
й X о о НН
2 2 1 н
ф 1 ю й
X OJ со
о ^7 1
1 9 •“* *
X сс< о’ ►*—
О Of 1 1 сх
►=: •X .„ 04 о
W *С-< ЕЧ
ф Рч • •4 й
S С
со р< E-J 1
<—1 к Й 2>
75
положение получается таким, как при умножении многозначных
чисел “столбцом" с помощью карандаша и бумаги. Результат умно-
жения получается суммированием сдвинутых поразрядных произве-
дений. Суммирующая схема состоит из трех ступеней: в первой
ступени использовано шесть трехвходовых сумматоров, во второй
ступени - два трехвходовых сумматора, в третьей ступени - один
сумматор с двумя входами. Общее время задержки в суммирующей
схеме составляет 8 тактов.
Иллюстрацией умножения троичных чисел при помощи описанной
схемы может служить следующий пример:
io,nononciionoi (м;
х 10,1101101101X01101 (Л)
IO IlOIIOIIOIIOIIOI (Мх /1<8 )
ООО 000000000000000 (Мх )
+ 1011 onoiioi топот (Мх )
ТОТ 10П0П0П0П01 (Мх )
Тот ДООООШОТПШО, ОПОТШОПШОТ (Мх R )
отбрасываемые разряды
Произведение 18- разрядных троичных чисел получается
36-разрядннм, примем так как у сомножителей запятая фиксиро-
вана после второго разряда, то четыре разряда произведения
оказываются слева от запятой и 32 справа. При посылке произве-
дения в регистр S 16 младших разрядов отбрасываются, а два
старших являются разрядами переполнения и Л .
76
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ
Основными функциями устройства управления являются:
формирование адреса очередной команды, выборка команды из опе-
ративной памяти, модификация адресной части команды, выборка
и запись чисел согласно указанному в команде адресу, дешифри-
рование кода операции и последовательная выдача сигналов, ор-
ганизующих работу блоков машины для отработки выполняемой
команды.
Кроме того, такие операции, как условный и безусловный
переходы, посылка в F , сложение в F , запись из Р и из
С, полностью выполняются устройством управления.
Устройство управления состоит из двух блоков: УУ-I и
УУ-2.
В блоке УУ-I находятся триггеры и дешифраторы кода опе-
рации, переключатели П-I и П-2, триггер со и первая часть
распределителя импульсов.
В блоке УУ-2 расположена вторая часть распределителя
импульсов, регистры С и F с переключателем и сумматором,
схема, организующая выполнение команд, связанных с магнитным
барабаном или с внешними устройствами, а также схемы пуска
и останова машины.
Регистр адреса и дешифраторы адреса размещены в блоке УК.
Основу устройства управления составляет распределитель
импульсов, представляющий собой замкнутый в кольцо регистр,
одно из звеньев которого было описано в разделе "Основные
логические узлы". Блок-схема распределителя импульсов пред-
ставлена на рис. 19.- Каждый квадратик на этой схеме обозначает
элемент задержки сигнала на I такт. Числа в квадратиках явля-
ются номерами тактов цикла той или иной операции. Нулевым
считается начальный такт основного цикла, соответствующего
операциям, выполнение которых занимает 36 тактов или 180 мксек.
На протяжении первой половины основного цикла в соответствии
с кодом выполняемой операции распределитель выдает импульсы,
производящие чтение (или запись) чисел, установку в нужное
положение переключателей П-I и П-2, сброс триггера ,запуск
сдвигов содержимого регистра «$ вправо и другие действия,
составляющие начало операции. Одновременно осуществляется
формирование адреса очередной команды.
77
ф •е*
Я ч
я м
ф я
о
н: й XS
о о
>5 Рэ л
Ф 1 да
Р^ С^“ о
Ф ЙС
С •0» о
4 Я S о 1
•** и
Р-ч t=t
• • S о
(О ₽5 1 •е».
о К ю м
о о о
да • ** tb
«ч 1 Ж к
>» со 5
с: <в ’
3 ••* да
к ЬР Е< 1
О о
Ж «;
fc; (О о
Ф Рк
Ен S со Ен О 3 со
fc; >» о
Ф со л
К Ж S св
ф 2 н
РЦ да S о
Я о ж о
о S S 1
«3 с ф СГ1
л св ж
со да
«3 с
сч о о
ф
ь< • V* М с
о ж SE
1 S ва
К Я :а
о св ж
t=! СО S ►а
Ю S S •ч
ж я св
• св св ж
Ch 5? св
t—Н рц Ф ж
• о Я,
о ж о
S 1 1 ?
Рн 1—i ш со
к
св
Ен
I
£
Во второй половине основного цикла происходит выборка
очередной команды из оперативной памяти, и прием ее в регистр
К (т.е. на триггеры кода операций и в регистр адреса) с одно-
временной модификацией адресной части, если Jlp X О, а также
выдаются импульсы, завершающие выполняемую операцию, а именно:
"-Лсброс П-I, П-2”, "А опрос oj ", " А- не сдвиг 5 " и др.
Оконечный участок основного цикла связан с работой схем,
осуществляющих остановы при переполнении регистра S t по ко-
манде "останов”, по заданному адресу , под действием кноп-
ки "останов" или ключа "однотактный режим" на пульте управле-
ния. При наличии любого из остановов прохождение импульса по
оконечному звену распределителя запрещается и работа машины
в этом случае прерывается. Для того, чтобы продолжить работу,
необходимо подать в распределитель импульс " JL пуск", который
формируется при нажатии кнопки "пуск" на пульте управления.
При выполнении операций, не укладывающихся в основной
цикл, в кольцо распределителя импульсов включаются дополни-
тельные участки, причем для нумерации тактов на участках,
предшествующих нулевому элементу основного цикла, применяются
отрицательные числа. В случае операций сдвига и нормализации
длительность задержки на дополнительных участках зависит от
количества сдвигов, производящихся в регистре S1 при выполне-
нии этих операций с конкретными числами. Поэтому длительность
цикла у этих операций получается переменной: цикл нормализации
может включать ст 50 до 72 тактов (250 ? 360 мксек). Цикл
умножения на 28 тактов больше основного цикла и составляет
72 такта (320 мксек). Цикл операции "запись из S в ФК"
больше основного на 9 тактов и составляет 45 тактов (225 мксек).
При выполнении операции безусловного или условного перехода,
когда переход осуществляется, происходит сокращение основного
цикла: так как не надо формировать адрес очередной команды, то
первую половину цикла можно пропустить и от нулевого такта
сразу перейти к 17-му. При этом длительность цикла уменьшает-
ся до 25 тактов (100 мксек).
Вторым важным узлом устройства управления является его
арифметическая часть, выполняющая формирование адреса, прием
и модификацию команды, а также операции, связанные с реги-
страми F и С. Блок-схема этого узла, отражающая в основном
логическую структуру всего- устройства управления, изображена на
79
рис.20. Главными элементами ее являются три Б-разрядных триг-
герных регистра со сдвигом вправо (регистр адреса, регистр
F и С), сумматор последовательного действия с двумя входа-
ми и переключатель, соединяющий выходы регистров со входом
сумматора, а также с оперативной памятью, с блоком управления
магнитным барабаном и с блоком управления выводом данных.
Осуществляемые схемой операции выполняются в следующей
последовательности.
Формирование адреса очередной команды начинается с того,
что происходит запуск сдвигов в регистре С (и одновременно в
F , так как схема управления сдвигами в С и в F общая) впра-
во. Переключатель устанавливается в положение, при котором
выход регистра С соединен со входом сумматора. Адрес выполня-
емой команды из регистра С поступает на вход сумматора. Од-
новременно с его младшей цифрой подается импульс "j1_ добав-
ления I” из распределителя импульсов на второй вход сумматора,
а через такт после этого в сумматоре импульсом " -Л_ запрет I**
блокируется цепь образования цифры I, возникающей в случае
сложения единицы с единицей.
Таким обраэом,адрес очередной команды образуется по
правилу: если в младшем разряде исходного адреса стоит нуль,
то прибавляется единица, а если в младшем разряде единица, то
прибавляется двойка. Например,
00000 00001
+ 1 +1
00001 00011, но так как I блокирована,
то получится 00010
( = 00001 + 00011).
По мере появления сформированного адреса на выходе сумма-
тора происходит прием его в регистр адреса, в котором осуще-
ствляется пять сдвигов вправо. Адрес находится в регистре ад-
реса до тех пор, пока не произойдет чтение определяемой им
очередной команды. Вслед за этим адрес передается в регистр С,
откуда может быть направлен в сумматор для формирования адреса
следующей команды уже описанным способом.
80
I
CD
m
cd
m
s
св
СО
ts
s
X
CD
св
о
S
CD
I
cd
ф
I
cd
о
CD
cd
св
И
CD
CD
I
s
св
S
cd
ф
1S
м
CD
CD
Св
CD
co
cd
св
св
CD
CD
s
I
X
св
я
CD
CD
s
J3
CD
s
Pt
св
о
S
«4
s
Cj
к
s
s
CD
M
I I
s
св
I
CO
CD
I
CO
81
Прием команды, поступающей из оперативной памяти происхо-
дит в следующем порядке. Под действием импульса ”А прием КО"
четыре младших разряда принимаются на триггеры кода операции.
Пять старших разрядов, составляющих адресную часть, направляют-
ся через переключатель П-I на вход сумматора й далее в регистр
адреса.
Ко времени поступления адресной части команды на вход
сумматора переключатель устанавливается в соответствии с приня-
тым на триггер Кд признаком модификации Tip так, что на второй
вход сумматора из регистра F поступает число + ( F ), если
Tip = I или число - (А), если 7Гр = I.
Таким образом,адресная часть принимается в регистр адреса
уже модифицированной соответственно прибавлением или вычитани-
ем содержащегося в регистре F числа. По окончании приема ад-
ресной части в регистр адреса,она, в зависимости от кода операции
служит адресом для чтения или записи чисел,
В случае операций с магнитным барабаном и с внешними
устройствами адресная часть поступает в переключатель, посред-
ством которого четыре младших разряда ее направляются в блок
УБ или в блок УП, а старший разряд, обозначающий зону оператив-
ной памяти, поступает снова на вход сумматора. Одновременно на
второй вход сумматора подаются три импульса, составляющие код
ОШО, который в сумме со старшей цифрой адресной части образу-
ет начальный адрес оперативной памяти для работы с барабаном
или внешними устройствами, т.е. 0П10, или НПО, или IIII0.
После того, как по данному адресу произойдет чтение (или
запись), его необходимо заменить адресом следующей по порядку
короткой ячейки памяти, т.е. прибавить к нему единицу, а затем
двойку, затем снова единицу и т.д. Для этого адрес каждый раз
передается по кольцу из регистра адреса через переключатель и
сумматор снова в регистр адреса, а на сумматор в соответствую-
щие моменты подаются импульсы "А добавления I” и ” А запрет I”.
Процесс прерывается либо сигналами "Аокончание ввода” или
"Аокончание вывода”, поступающими из блоков УК и УП, либо пос-
ле того, как в результате очередного прибавления будет получен
начальный адрес следующей зоны, указывающий на то, что все ад-
реса данной зоны перебраны.
Операции, связанные с регистром F , выполняются следую-
щим образом. Пять старших разрядов выбранного из оперативной
памяти числа (А*) поступают на вход сумматора через переклю-
чатель П-I тем же путем, что и адресная часть команды.
На второй вход сумматора подается содержимое регистра F
или регистра С в зависимости от выполняемой операции:
(F)^^)-(F) ИЛИ
В сдучае выполнения операции ” посылка в F ” число на
второ вход сумматора не подается. Результат с выхода сумма- *-
тора принимается в регистр F > причем знак результата фик-
сируется триггером со , для использования в операциях услов-
ного перехода.
При записи из регистра F или из регистра С в оперативную
память выход соответствующего регистра соединяется со входом
регистра ФК посредством переключателя.
В случае записи из регистра F , выход этого регистра,
кроме того, соединяется со входом сумматора для того, чтобы
записываемое число прошло через схему определения знака,
т.к. должен быть выработан признак со ( р ).
При выполнении операций условного перехода со ст о я ни е
триггера со сопоставляется с кодом выполняемой операции & .
Сигнал "ЛА передача управления”, осуществляющий в распреде-
лителе импульсов переключение с нулевого такта на семнадцатый
такт, выдается, если 0 = 010 ии= 0, или 6= ОН и и-> = I,
или 0 = ОН и u)= I, а также в случае безусловной передачи
управления.
Таблицы выполнения описанных здесь операций даны в при-
ложении.
ОПЕРАТИВНОЕ ЗАЛОМИВШЕЕ УСТРОЙСТВО
Оперативное запоминающее устройство имеет емкость в 162
. девятиразрядных троичных числа. Устройство выполнено на
ферритовых сердечниках с непосредственным выбором ( так назы-
ваемая система Z ). Выбор осуществляется при помощи матрично-
го переключателя, реализованного также на ферритовых сердеч-
никах. Сердечники, осуществляющие непосредственно запоминание
информации (числовые сердечники), вместе с сердечниками матрич-
ного переключателя (координатными трансформаторами) образуют
33
куб ферритовых матриц. Куб состоит из двух одинаковых частей
I и И (рис.21). Обе части имеют общие провода считывания-за-
писи, проходящие через все числовые сердечники каждого разря-
да. При обращении к запоминающему устройству, посредством
схемы выбора координатных трансформаторов, возбуждается два про-
вода, на пересечении которых находится сердечник матричного
переключателя. Каждый координатный трансформатор нагружен на
цепь числа, проходящую через 9 пап числовых сердечников, со-
ответствующих девяти разрядам одного числа. Сигналы с число-
вых сердечников по проводам считывания-записи поступают на
входы нормально запертых усилителей считывания. При чтении
усилители отпираются импульсом, формируемым схемой отпирающе-
го импульса, и число оказывается записанным в регистр от-
куда поступает в то или иное устройство машины, и регенериру-
ется по тому же адресу. В процессе записи усилители считыва-
ния остаются запертыми, старое содержимое ячейки запоминающего
устройства стирается, а записываемое число поступает из реги-
стра Q, . Регистр управляется схемой управления регистром.
Для хранения троичных цифр вида 1,0 и I используются два
ферритовых сердечника. Па рис.22 показан сердечник матричного
переключателя ( координатный трансформатор), связанная с ним
цепь числа и изображены состояния намагниченности числовых
сердечников А-и В, соответствующие хранению 1,0 и I. Состояния
I и Т характеризуются намагниченностью сердечников в противо-
положных (относительно тока в цепи числа) направлениях. При
хранении 0 внутренние и внешние слои каждого сердечника намаг-
ничены в различных направлениях так, что суммарный поток в каж-
дом из них близок к нулю.
При изменении потока координатного сердечника, оказыва-
ющегося при выборе числа под действием м.д.с. двух полутоков
(дПт V/пт ) в цепи числа, соединенней с обмоткой |V2, возникает
ток «7 , протекающий в направлении, указанном стрелкой. Если
в разряде хранится I, происходит перемагничивание только сер-
дечника А и на проводах считывания-записи, пронизывающих все
сердечники данного разряда, возникает э.д.с. При этом сигнал
положительной полярности поступает на вход усилителя чтения I.
Считывание I происходит аналогично. Если в разряде хранится О,
происходит перемагничивание внутренних слоев сердечников А и В.
При этом э.д.с. разности, наводимая в проводах считывания-за-
писи, близка к нулю.
84
о
CD
cd
CD
cd
CD
ex
s
О
cd
s
cd
cd
о
к
cd
co
Г-
CD
40
CD
cd
я
cd
CD
fr<
cd
I
OJ
О
Cd
cd
cd
co
f4
Cd
О
cn
cd
S
cd
p-
►e-
s
CD
CO
cd
о
cd
86
Рис.22. Схема связи координатного трансформатора с числовыми
сердечниками:
1,У - поток; II, 1У - к усилителю; III - координатный трансфор-
матор
После прекращения действия импульсов полутоков координат-
ный трансформатор возвращается в исходное состояние^.д.с.
постоянно действующего тока смещения £-см U/см^, и в цепи числа
возникает ток У , направление которого противоположно току
считывания В это же время, в случае записи I или I по со-
ответствующему проводу считывания-записи протекает импульс то-
ка записи ИЛИ 4-/ИЛИ4-У ,м.д.с. которого в одном из числовых
сердечников складывается с м.д.с. тока <7z.Оказавшийся под воз-
действием суммарной м.д.с. сердечник перемагничивается и уста-
навливается в состояние, соответствующее хранению I или I.
Другой сердечник находится в это время под воздействием разно-
сти м.д.с. токов е7 и Li или Ду , которая не достаточна
для его перемагничивания. В случае записи 0 токи L± и Z/ в
проводах считывания-записи отсутствуют, оба числовых сердеч-
ника оказываются под воздействием только м.д.с. тока ве-
личина и длительность которого выбраны с таким расчетом, что
происходит перемагничивание только внутренних слоев сердечни-
ков и суммарный поток каждого из них оказывается близким к
нулю.
На рис.23 дана схема матричного переключателя, с помощью
которого осуществляется выбор числа. Каждая половина запоми-
нающего устройства имеет свой переключатель, состоящий из 81
координатного трансформатора, соединенных в виде матрицы 9x9.
Кроме координатных трансформаторов матричный переключатель со-
держит 2 сердечника "а” и "в" схемы ограничения полутоков. Об-
мотки и^соединены последовательно в каждом вертикальном и го-
ризонтальном рядах сетки и подключены с одной стороны к кол-
лекторам транзисторов схемы выбора координатных трансформато-
ров и с противоположной, после соединения, к обмотке Wit одно-
го из сердечников схемы ограничения. Коллекторная цепь каждого
87
Рис.23. Схема матричного переключателя для выбора числа
транзистора оказывается, таким образом, соединенной с 9 коорди-
натными трансформаторами и одним сердечником, ограничивающим
полуток. При обращении к ЗУ в базы двух соответствующих транзи-
сторов, с ферритовых ячее$, подобных ячейкам машины, подаются
итлпульсы тока с амплитудой 50на. Транзисторы работают в режи-
83
ме насыщения коллекторного тока и выполняют функции низкоомно-
го ключа, подключая на 2,2 мксек к нагрузке напряжение
источника питания. Нарастание тока в коллекторной цепи повлечет
за собой перемагничивание сердечника координатного трансформа-
тора, находящегося на пересечении цепей двух полутоков. Осталь-
ные сердечники в этой цепи перемагничиваться не будут, так как
м.д.с. одного полутока незначительно превышает м.д.с. тока
смещения. При этом напряжение источника уравнивается э.д.с.,
развивающейся на обмотке выбранного координатного трансформа-
тора, а в цепи числа,связанной с этим трансформатором,возникает
ток считывания К. При перемагничивании сердечника координатного
трансформатора с постоянной скоростью, как это имеет место в
данном случае, намагничивающая м.д.с. должна нарастать в начале
и в конце переброса. М.д.с. тока У также не будет постоянной
во времени, так как после перемагничивания разрядных сердечников
ток в цепи числа должен резко возрасти, чтобы падение напряже-
ния на сопротивлении в цепи числа уравновесило э.д.с. развиваю-
щуюся на обмотке • Таким образом, величина м*д.с* токов явля*
ющаяся суммой намагничивающей м.д.с. сердечника координатного
трансформатора, м.д.с. тока в числовой цепи, и постоянной м.д.с.
тока £см , также будет стремиться возрасти в момент включения
транзистора и в момент окончания перемагничивания. Ток 4П1 ,
помимо обмотки выбранного координатного трансформатора протекает
по остальным восьми обмоткам VVht , и его величина должна огра-
ничиться, чтобы не вызвать перемагничивания последним.
Величина тока Zni ограничивается благодаря перемагничива-
нию сердечника схемы при увеличении тока с таким расчетом, что-
бы к концу перемагничивания сердечника координатного трансформа-
тора, напряжение источника уравновешивалось э.д.с., развивающей-
ся на обмотке WnT. Для выполнения этого условия необходимо,
чтобы разность м.д.с. тока £пт и тока бсм в этот момент воз-
расла настолько, чтобы обеспечивалась достаточная скорость пе-
ремагничивания сердечника схемы ограничения. Это достигается
увеличением числа витков обмоток сердечника ограничения по срав-
нению с координатным трансформатором. После того как транзисто-
ры схемы выборки координатных трансформаторов перейдут в запер-
89
тое состояние, импульсы полутонов окончатся и будет происходить
перемагничивание сердечника выбранного координатного трансформа-
тора и сердечников схемы ограничения в их первоначальное состо-
яние током, протекающим по обмотке И/См . Диоды Д1 и Д£ при
этом шунтируют обмотку сердечников схемы ограничения и тем са-
мым снижают величину отрицательного напряжения, прикладывае-
мого к коллекторам транзисторов. Дроссели Дрт, Др2
и Др3
включены в цепь тока и служат для увеличения внутреннего
сопротивления источника этого тока.
Как уже отмечалось, импульсы тока, подаваемые в базы
транзисторов схемы выбора координатных трансформаторов, форми-
руются ферритовыми ячейками, подобными ячейкам, используемым
для построения логических схем машины. На рис.2^ изображена
часть схемы выборки, содержащая 9 транзисторов (всего в схеме
выборки 36 транзисторов). Ячейки (типа "72”), подключенные к
базам транзисторов не имеют диодов в выходной цепи, т.к. про-
водимость участка база-эммитер транзистора сама по себе имеет
вентильный характер. Другое отличие ячейки от обычной заключается
в наличии компенсационного сердечника КС (ячейка типа "5"),
общего для девяти рабочих. Компенсационный сердечник не имеет
входной обмотки, а его выходная обмотка намотана в направле-
нии, противоположном выходным обмоткам рабочих сердечников.
Благодаря использованию компенсационного сердечника, э.д.с.
помехи на выходной обмотке рабочего сердечника, не перемагни-
ченного управляющим импульсом, которая возникает из-за неиде-
альной прямоугольности петли гистерезиса, вычитается из э.д.с.,
развивающейся на выходной обмотке компенсационного сердечника,
и ток в цепи базы транзистора не возникает. То обстоятельство,
что из 9 ячеек одновременно может быть возбуждено не более
одной,позволило использовать только один общий компенсационный
сердечник. Через диод Д^, включенный параллельно выходной
обмотке компенсационного сердечника, протекает ток рассасывания
транзистора, возникающий после окончания тока считывания ячей-
ки благодаря тому, что между базой и эмиттером имеется источник
напряжения - 3,5 в. Направление этого тока противоположно то-
ку считывания ячейки и?при отсутствии диода, он мог бы вызвать
90
Рис.24. Схема выборки координатных трансформаторов, содер-
жащая 9 транзисторов:
1-от дешифратора; 2-к матричному переключателю
перемагничивание компенсационного сердечника. В выходной цепи
каждого сердечника включено сопротивление К. , подбором кото-
рого устанавливают требуемую продолжительность пребывания тран-
зистора во включенном состоянии.
При перемагничивании сердечника выбранного координатного
трансформатора током смешения, после того как транзисторы пе-
решли в запертое состояние, в коллекторной цепи развивается
э.д.с., полярность которой совпадает с полярностью источника
- 15 в. Для того чтобы напряжение на коллекторах не превос-
ходило максимально допустимого используются фиксирующие дио-
ды Дт г Дд, аноды которых подключены к уровню - 30 в.
91
Импульс напряжения, наводи! ый на проводах считывания-за-
писи при обращении к ЗУ, имеет амплитуду не менее 250 мв, если
в разряде хранилось I или I, и не превышает 50 мв при считыва-
нии 0. Считанные сигналы поступают на входы блочков усилителей
считывания. Каждый блочок состоит из двух одинаковых трехкаскад-
ных усилителей I и I (рис.25). Первый каскад на транзисторе
(Tj), включенном по схеме с общей базой, выполняет роль пред-
варительного усилителя с селекцией входного сигнала по ампли-
туде. Помеха с амплитудой до 70 мв не вызывает тока в первичной
обмотке межкаскадного трансформатора. Это достигается выбором
рабочей точки триода, определяемой небольшим отрицательным
(20-100 мв) напряжением на базе. Напряжение снимается с делите-
ля, образованного сопротивлениями R.%, и потенциометром .
Связь первого каскада со вторым трансформаторная. Пер-
вичная обмотка трансформатора зашунтирована диодом последова-
тельно с сопротивлением , через которые протекает ток намагни-
чивания после окончания входного импульса и запирания триода.
Транзистор второго каскада включенный по схеме с общим
эмиттером, нормально заперт, благодаря протеканию тока через
сопротивления R $ и Rfcn диод Д3. Пока ток, индукцированный во
вторичной обмотке трансформатора, не превышает тока, протекающе-
го через диод , транзистор остается в запертом состоянии, что
обеспечивает дополнительную селекцию входного сигнала по ампли-
туде. Второй каскад непосредственно связан с третьим (Т3). Тран-
зистор третьего каскада включен также по схеме с общим эмиттером.
Сопротивление R 9 в цепи эмиттера служит для ограничения тока.
Емкость С3 , включенная параллельно , способствует быстрому
нарастанию тока в коллекторной цепи триода и таким образом умень-
шает запаздывание в усилителе, связанное с инерционностью тран-
зисторов.
Цепочка Ry и С3 является общей для усилителей I и I.
Благодаря этому при считывании, например I, оконечный каскад
усилителя I оказывается дополнительно запертым напряжением, раз-
вивающимся на R?. Нагрузкой последнего каскада усилителя является
обмотка записи ферритодиодной ячейки, формирующей импульсы тока
92
^5Y
Рис.25. Схема усилителя считывания:
1-привод считывания записи; 2-от усилителя
Z/ и 4 у. Ячейка имеет компенсационный сердечник С , общий для
двух рабочих а и i .
Усилитель нормально заперт. Запирание усилителя осуществля-
ется подачей положительного напряжения на базу транзистора
первого каскада. Запирающее напряжение +4в получается на со-
противлении при протекании по нему через диод ДГ) тока
L3. На время считывания к диоду Дч прикладывается отрица-
тельный импульс, формируемый специальной схемой, и ток L3 пре-
кращается. При этом напряжение на базе Ту определяется сопро-
тивлениями и /?3. Из-за инерционности полупроводниково-
го диода его проводимость сохраняется некоторое время после
того, как изменился знак приложенного к нему напряжения. Это
может привести к появлению на базе Tj при прекращении тока
93
короткого отрицательного импульса, действующего подобно по-
лезному сигналу. Конденсатор Ст затягивает передний фронт
импульса напряжения на и^таким образом*снижает амплитуду
паразитного импульса. Кроме того, отпирание усилителя осуще-
ствляется на 2 мксек раньше прихода входного сигнала. К мо-
менту поступления импульса тока или Z/ усилитель запира-
ется вновьз Импеданс цепи, образованный проводами считывания
-записи имеет в основном индуктивный характер, поэтому при
протекании по этой цепи импульсов тока £✓ и 4/на входах
усилителей появляются всплески напряжения, амплитуда кото-
рых составляет несколько вольт. Для того, чтобы максимальная
амплитуда этих всплесков, определяемая главным образом длитель-
ностью фронтов импульсов тока 4у или не превысила за-
пирающего 1 напряжения, используется фиксирующий диод
На рис.26 изображена схема, формирующая отрицательный
импульс для запирания диода Д^ в усилителе считывания. Тран-
зисторы Tg, TZ[ и Т5 , соединенные параллельно, используются
в качестве ключей. Они подключают на время чтения первичную
обмотку трансформатора Т2 к источнику - 20 в. Это напряжение,
трансформируясь во вторичную обмотку, прерывает токи бла-
годаря наличию в цепи диодов. Насыщение транзисторов Tg, Tjt
и Т^ осуществляется импульсом тока, формируемым триодами Tj
и Т2 через трансформатор Тр^. В свою очередь Тт и Т2 воз-
буждаются от феррито-диодных ячеек типа "50" си и ь , подобных
ячейкам машины. Эти ячейки имеют компенсационные сердечники
для устранения токов помехи. Импульс тока, формируемый ячейкой'
л, , кроме насыщения транзистора Тр производит также пере-
магничивание сердечника ячейки $ . Таким образом, длительность
отрицательного импульса, в течение которого усилитель считыва-
ния не заперт, определяется длительностью двух полутактов машины
и составляет приблизительно 5 мксек. Регулировка длительности
отпирающего импульса осуществляется переменным сопротивлением •
На рис. 27 дана схема секции регистра запоминающего устрой-
ства, соответствующая одному разряду. На этом же рисунке показа-
94
сб
2
CD
X
OJ
•
о
s
Рн
18 уа'клителей
95
-3,8V
Уис.27. Схема секции регистра запоминающего устройства,
соответствующая одному разряду:
I- на магнитный барабан; 2 - с магнитного барабана; 3 -
провода считывания-записи
пы усилители считывания I и Т и ферритодиодная ячейка, формирую-
щая токи с1 и // . В цепь, связанную с выходной обмоткой этой
ячейки, кроме проводов считывания-записи,включены также обмот-
ки записи ячейки cl регистра. Таким образом? считанное число
регенерируется и одновременно записывается в регистр ЗУ,откуда
может быть выдано параллельно на барабан (через ячейки С) и
последовательно в машину (ячейки^). При записи числа усилители
остаются запертыми., а перемагничивание сердечника ячейки, форми-
рующей токи и Z/,осуществляется от соответствующих ячеек
регистра или от выходных ячеек усилителей чтения магнитного
барабана. Эпюры, иллюстрирующие работу регистра ЗУ и схемы
управления им, приведены в приложении. Конструктивно оперативное
запоминающее устройство выполнено следуюо;им образом! матричный
переключатель вместе с разрядными сердечниками размещен на
гетинаксовых платах, прошитых монтажными проводниками. На каждой
плате находится 9 координатных трансформаторов с соответствую-
щими им 162 разрядными сердечниками (по 18 на каждый трансформа-
тор). Общее число плат 18.Платы поставлены вертикально в ряд,
одна за другой, подобно тому как расположены ячейки в логичес-
ких блочках машины. Перед первой и за последней платой располо-
жены 2 фальшплаты без сердечников. К фальшплатам подводятся
жгуты проводов,соединяющих провода считывания-записи с входами
разрядных усилителей (9 блочков "В" блока УК) и цепи полутоно-
вых обмоток со схемой выбора координатных трансформаторов (4
блочка "W" блока ФК). Кроме того, в жгутах проходят провода,
по которым подводится ток смещения и напряжение - 15в. Платы
закреплены на металлическом прямоугольном основании в виде ко-
роба, внутри которого на гетинаксовой пластинке помещаются
сердечники ограничения и дроссели, включенные в цепь смещения.
Куб в сборе заключен в металлический кожух, закрытый спереди
и сзади крышками.
регистр запоминающего устройства (регистр Q ) располо-
жен в блоке УК (блочки УК-13, 14 и 15). Схема управления ре-
гистром находится в этом же блоке (УК-16). Рядом в двух
блочках Z (УК-17 и 18) размещены два одинаковых дешифратора
адреса. В блочке УК-IO помещается схема отпирающего импульса.
Б блочках УК-Il и УК-12 находятся конденсаторы, развязывающие
цепи питающих усилители уровней (-20 в, - 3,5 в , - 2 в + 5 в,
+0,8 в).
Ниже приводятся таблицы (10-18) выполнения операций
машиной "Сетунь"
В этих таблицах применены следующие условные обозначения.
Точки схемы в таблицах тлеют буквенно-цифровое обозначение.
97
Например:
У2-1-С8- блок У2, гнездо I, контакт с8.
УК-20-а1,а2 - блок УК, гнездо 20, контакты al и а2.
АУ-8,10,П-в2 -блок АУ, гнезда 8,10 и II, контакт в2.
УК-14,15-У10-6 - блок УК, блочки 14 и 15, ячейки У10,
контакт 6.
На каждой строке, как правило, указаны две точки схемы:
точка, из которой исходили точка, в которую постукает соот-
ветствующий этой строке сигнал.
Отсутствие сигнала в данном такте цикла обозначается
точкой на отвечающей этому такту позиции строки. Наличие
положительного импульса обозначается знаком "+" , наличие
отрицательного импульса - знаком наличие взаимной ком-
пенсации - знаком "х".
Коды чисел и команд обозначаются рядами цифр, являющихся
номерами разрядов кода.
99
Чтение и прием команды
Таблица II
Откуда идет : Куда поступает ^^<Еакты Импульсы\^ —1 — 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 3J 32 33 34 35 36
У2-2-с0 УК-19-С5 А чтения ко-
манды
УК-16-а9,аО Л-9-с1,в1 Команда на
входе П-1 9 1Г\ ю оо 3 2 I . . • •
У2-6-С9 У2-3-а1 (А ко манда ПУ^ . + ....
У2-3-С1 У2-9-а2 А сдвиг С, F
— У2-Ю-а2 А сдвиг F + + + + + • > • • • • •
У2-3-вб У2-7-В7 Л(Г)-*1уу + + + + + • • • • • • •
У2-3-В9 У2-7-а0 Ане(Г)-*£!/у • • • • » • X . • • • • •
о У2-3-С7 У1-8-С1 . . + + + + + • • • • •
о У2-3-С2 Л-7-al .Доброе Ш-2 • <•
У2-3-С4 Л-9-aI Априем КО .... + .
У2-3-С9 У2-12-С2 Асдвиг РА
У2-12-С0 УК-22-aI -ЛАсдвиг РА — — _ — — — - + + + + + -
У2-3-С0 У2-П-СЗ А (РАН С • + {• + + + •
У2-12-С7 У2-П-ВЗ Ане (РА>С *
Таблица 12
Откуда идет Куда поступает Импульсы
Операция запись, чтение, чтение МБ
УК-1,5-вО УК-Ю-вО,в9 Азапрет + + + + + + + + + • + + > + + + + + + + +
РГ
УК-19-в7,с7 УК-17-вО, сО Лец
УК-19-в6,сб УК-18-вО,сО Л«5 . .
Операция запись
УК-13-а1,а2 Число на
входе О' .987654321
УК-19-вО УК-16-сЗ Азапись ........ ч. ...
УК-14,15-Л0-6 Ане сдвиг 0
о Операция чтение, чтение МБ
УК-19-сО УК-16-С2 Ачтения
УК-16-В5 УК-IO-сI Аои-1 ..........
УК-16-С5 УК-10-aI Аои-2
Операция чтение
УК-1б-а9,а0 УК-06-22,12 число на
выходе Ci 98 7 654321...
Операция чтение МБ
УК-19-В5 УК-16-С4 Амб
УК-14,15-П0-8 А запрет
ячеек МБ + + + + + + + + + + . + ++ + + + + +Г +
УК-14 ,15-УЮ-б Яне сдвиг 0
Посылка в F , сложение в F , сложение в Fj С
Таблица 17
Откуда идет Куда поступает "''\Такты Импульсы'-^ 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
У1-3-С5 УК-23-а2 Операции А2-е чтение (А) -+(Я> ( 7)) (A)i-(C) -г (F-)
УК-16-*а9,аО У2-2-С6 У1-9-с1,в1 П-8-cI число на входе П-1 А(ФКХ уу • • • • • 9 8 7 6 5 . . • + + 4 3 2 1. + + + • « • • • • • • • • • •
У2-3-С2 У1-7-а1 Асброс П-12 . . + • •
У2-2-В0 У2-П-С6 У2-П-С2 У1-1-а2 А 20 такт 8^ -A-Сброс CJf
S У2-3-С8 Л-11-В2 Ане прием F «в «к* - X .
У2-1-С9 У2-9-а2 А сдвиг F, С • • • • •
У2-3-С1 У2-9-а2 Л сдвиг F, С • * • • •
«в У2-4,Ю-а2 Л сдвиг AjC . . • + + + + + + + + + + + +
У2-2-В7 У2-7-В6 Л(Р)-£УУ • • Операция « • • (A) + (F)-( • . + + + < F) ' + + . . .
У2-3-в4 У2-7-а2 • • • •’ - X . . • • • • •
У2-2-С7 У2-7-С6 Л(С) • • Операция • • • (А) + (С)-(1 . . + + + ) + + • • . • • о • •
У2-3-В4 У2-7-а2 . А яе(Г,С) • • • - - X . . • • • • •
цосилка в S , сложение в S , вычитание в $ « поразрядное умножение, посылка в &
Таблица 13
Откуда идет Куда поступает Л акты ИмпуЛЬСГГ'--^^ .12 3 4 1 СЛ со 1^ 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 .27 28 29 30 31
У1-5-сб У1-5-С5 УК-1б-а9,аО У1-5-СО У2-3-С5 Л-5-с8 У2-3-С2 У2-1-&4 У1-1-С8 У1-6-С8 Л-6-Сб У1-6-В9 Л-б-с9 Л-5-сб Л-5-с5 УК-1б-а9,а0 Л-4-в8 У1-5-С9 У1-1-В7 У2-3-С2 УК-23-ai УК-23-а2 Л-9-с1,в1 АУ-2-cI АУ-2-bI АУ-8,10,П-в2. АУ-1-а2 И-7-al Л-1-al АУ-1-aI Л-8-С2 Л-7-в2 Л-8-В2 Л-8-сЗ УК-23-aI УК-23-а2 УК-9-cI, в1 Л—8—с4 Л-1-С7 МУ-13-aI У1-7-а1 ОПЕРАЦИИ -L I-е чтение _/[_ 2-е чтение число на входе П-1 L сдвига 5вправ( Л_не сдвиг 5 1 сдвигаЬвправ< /_ сброс со (5) Л сброс П-12 Лопрос СО Л опрос со($) . ОПЕРАЦИЙ Л»+" ОПЕРАЦИИ А ($) АУ ОПЕРАЦИЯ А”-” ОПЕРАЦИЯ _Л"ЛУ" ОПЕРАЦИЯ Л I-е чтение Л 2-е чтение число на входе П-1 Л (ФК) R Л прием R Л прием Rb МУ Л сброс П-12 (А)—* • • • • 3. . + . 3. . . . (А)-1 • • • • (S) + • * • • + • • • • • • • • • « • (5); (5)+(А)-* . 18 17 16 15 + + + + + > (5) (S) + + + + + (А) -> (S) (5 •++ + + + (5 ( + + + + (S < + + + + . 18 17 16 15 f + + + + • + • • • <5)5 (5)- (А 14 13 12 II 10 + + + + + Яа)^(5) + + + + + ) - (А) (S) + + + + + )- (А) -> ( S ) + + + + + ) X (А)->(5‘) + + + + + ( А ) 14 ... . + 4- + + + )-*(&! (S)$ 9 8 |7 6 5 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + (Л) + + + + + ► (А>->(S) 4 3 2 1 . + + + + + + + + • . + + + . . + + + . . + + + . . + + + . . • е • • • • • • • + . • »
Операции умножения
Откуда идет У1-5-сб У1-5-с5 УК-16-а9,аО У1-5-с8 У1-5-СО У2-2-в9 У1-6-С5 У2-3-С5 У1-б-в5 У2-2-С9 У2-3-В5 У1-6-в6 МУ-25-с0,в0 У2-3-С2 У2-1-В4 У1-6-В8 УТ-б-сб У1-6-С7 У1-5-С9 У1-б-с8 УТ-6-В7 Куда поступает УК-23-aI УК-23-а2 У1-9-с1,в1 АУ-1-а2 АУ-2-cI АУ-2-bI АУ-2-cI АУ-2-bI АУ-8,10,П-в2 У1-7-С1 У1-7-а1 У1-7-а2 АУ-1-а2 У1-7-сЗ,вЗ УТ-7-al УТ-1-aI У1-8-в4 УТ-7-в 2 У1-7-С2 У1-1-С7 У1-8-С2 У1-7-в1 —.Ц£акты ИмпульйЫ'-^. ОПЕРАЦИЯ Л 1-е чтение Л 2-е чтение Число на входе П-1 Асброс о-> (S) Л сдвигав вправе Ане сдвиг $ Л сдвига Авправе Ане сдвиг S Лодвига ^вправо АСЮ -*2ау Асброс П-12 Лне(^л;-*^^ Асброс <*» С $) М на входе П-2 Асброс П-12 Аопрос ОПЕРАЦИИ А(фк) ->м ОПЕРАЦИИ ОПЕРАЦИИ ACS) -СК) Дприем К ОПЕРАЦИЯ ЛЛ" Л( S) -(H) 12 3 4 (5)+(А)С • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ( S) + (A) • • • • ( S) -(4 • • • • (.S) -><я • • • • • • С • (А) + (Г • • • • • • • • 5 6 7 8 9 1 (Т) . 18 17 1б 15 ♦ + + + + • • • • • • • • а • * • • • • • • • • • :«) -* (S; 1 + + + + + ) R —*5 (Л • • • • 5; («) (н) - 1 + + + + + • 4* • • • ) (R) -> (S) + + + + + -г - + + + + I :о II 12 13 14 [ -(R)-, (А) (К.) + . . • • 14 13 12 II 10 + + + + -’ • • • • • • • • • • • <a)(r 1 + + + + A-sj f* + 4- + + + + + + + + + 15 16 17' 18 19 2 (S) 5 (A)+(S) 9 8 7 6 5 + + + + + . . . . 34 33 ) -(S) + + + + + + ) + + + + + + + + + + + * + + + + + •!• 0 21 22 23 24 (Л) -> (S) 4 3 2 1 . + + + + + 32 31 30 29 28 35 26 27 28 29 + + + . 27 26 25 24 23 30 31 32 33 34 • • • • • . . . + + . . .+ + • • • • • 22 21 20 19 18 . . + + + 35 ♦ • • • • • • + + • • • 17 • • • • •
Операции умножения
Таблица 14
8 9 IO II 12 13 Й 1 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 3 7 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 5А 55 5
(Я -(«)-, (А) (К.) - (S); (A)+(S) (Я) - ->($)
6 15 Т4 13 I? II [0 9 8 7 6 5 4 3 2 I
1 1.
+ 4- + + + + + + + + + + + + + + 4“ + + + • • • • • + + 4- 4 + + + 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4-
+ + + + + 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- + + 4- 4- 4- . . • •
. . . X .
. . . 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 II 10 9 8 7 6 5 4 3 2 I Vj Ч2 • • •
(S); + + (SH«)s (А)(К) + + + + + -*(S) + + + + + 4- + .
W+(s>)(M -*ф 4- + + + + 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- • . • • •
+ + (5) + + 4- 4- 4- 4- + + + + + 4- + + + + + + + + 4- 4* + + 4" + . + .
+ + + + + + + + + + + + + + + .
Запись из 8> tнормализация
Куда идет Куда поступает ^Такты Импульсы^— 35 34 33 32 31 30 я 25 24 23 .22 21 20 19 18 17 16
29 28 27 26
У1-2-С7 АУ-2-cI -А- сдвига 8 вправо Опер *ация • (S )-* (А) и но] • • • • эмализация • • • •
Л-2-а2 W" (S)—иФК • • • • • • • • •
АУ-12-с2,в2 УК-13-а1,а2 число на выходе УК • • • • • • • • •
Л-5-вб УК-19-bI Л 1-я запись • • • • • • • • •
У1-5-В5 УК-19-в 2 Л 2-я запись • • • • • • • • w
У2-1-С0 АУ-2-bI Л не сдвиг $ • • • *» • • • • •
У2-1-В4 Л-1-aI А опрос • • • • • • • • •
У1-5-В7 И-7-cI Л C/V?—АУ Or герация • нормализг • • • • 1ЦИЯ Ъ • • •
У1-5-С7 АУ-4-сЗ Л ввдача (N ) о • • • • • • • •
АУ-б-аО,а9 Л-7-оЗ,вЗ (|\| )на входе П-12 • • • • • • • • •
Л-5-С8 АУ-1-а2 Асброс оо CSJ • • • • • • • • •
Л-2-сО •АУ-2-С2 Л нормализация • • Нормализация одш • • • <М сдвигом • • • •
—* АУ-8,10,П-в2 Лсдвиг S * • • • • • • • •
У1-2-С0 АУ-2-С2 А но рма ли зация • Нормализация дву! • • • • ля сдвигами влево • • • • + • • •
АУ-8,Ю,11-в2 Лсдвиг S • • • • • • • • ♦ 4* + +
У1-2-с0 АУ-2-С2 Л нормализация + • • • Нормализация шее: • • • • енадцатью сдвигами • • • • вл • ево • • • • •
«• АУ-8,10,П-в2 Л сдвиг S • + + + + + + + + + + + + + + + + +
ализация
Таблица 15
17 16
Операции сдвигов
Откуда идет Куда поступает 3 2 I 0 12 3 4 5 б 7 8 9 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Л-4-с0 УК-23-а2 А 2-е чтение + 0 перация сдвиг -
УК-16-а9,аО У1-9-с1,в1 число на входе П-1 • • • . . 9 8 7 б 5 4 3 2 I
У1-ч-с8 Л-8-вЗ А (ФК) -A/V) + + + + + + + + + + + + + + + J- + + + + + +
Л-4-сб АУ-4-aI Априем М + . . .
У2-3-С2 Л-7-al Асброс П-12 • • •
У2-1-ВО И-З-сЗ А13 такт сдвига
У1-3-С6 АУ-4-С5 А сдвиг . (-) (-)(-)(-)(-) +
Л-З-вб Л-2-в1 Атриггера сдвига
У1-3-С7 У2-2-в1 А17 такт сдвига
У2-2-а9 И-4-с7 Л-4-с2 АУ-4-а2 А"28 такт умно- жения" А окончания сдвига
Л-2-аО У1-6-С6 И-6-cI У1-7-В2 X"30 такт умноже- ния" Л(5) -» 5 АУ •
У1-6-С5 АУ-2-cI А сдвига «Явцраво д
Л-б-вб АУ-1-а2 Асброс cAS)
У2-1-в1 Л-1-aI Аопрос
У1-1-С8 АУ-1-aI Аопрос u(S) С
а* АУ-б,Ю,И-в2 Лсдвиг S Н ОЛ] > сдвигов
Л-2-аО И-6-cI АУ-8,Ю,П-в2 _Л_"30 такт умно- жения" Л сдвиг S 0 ДИ! 1 сдвиг . . . + . • + .
Л-2-аО Л-6-cI АУ-8,Ю,И-в2 А" 30 такт умно- жения" Лсдвиг 5 Восеми ада дать сдвигов . + + + + 1— + + + + + + +
Л-2-аО Л-6-cI А’ЗО такт умно- жения"
с
Таблица 16
вигоб
Ц) 41 42 43 44 45 46 47 48 49
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66
30 31 32 33 34 35 36 3 7 38 39
В 24
25 26
ЧАСТЬ Ш
ОПЕРАЦИИ С МАГНИТ М БАРАБАНОМ И С
УСТРОЙСТВАМИ ВВОДА-ВЫВОДА
При выполнении операций с магнитным барабаном или с устрой-
ствами ввода-вывода в отличие от других операций ритм работы
«ашины задается не распределителем импульсов устройства управ-
тения, а соответственно, барабаном, вводным или выводным устрой-
ством.
Устройство управления при выполнении этих операций осуще-
ствляет следующие функции:
I) выдает в блок УБ импульс "А /ФК/ -> /МБ/’’ или
' А /МБ/ —♦ /ФК/’’, а в случае ввода-вывода - в блок УП импульс
’ Л вп” ;
2) выдает в блок УБ или в блок УП код Д* четырех младших
разрядов модифицированной адресной части команды, указывающий
юмер зоны МБ или номер внешнего устройства и форму представле-
шя данных: в виде символов или в виде команд;
3) формирует начальный адрес зоны оперативной памяти, к
соторой относится выполняемая команда ;
4) последовательно увеличивает начальный адрес зоны опера-
тивной памяти под действием поступающих из блоков УБ, УП и УБ
гмпульсов "А чтение УБ”, " А запись УБ", "_А чтение УП’’,
' А запись УВ" ;
5) после выполнения записи или чтения по всем адресам
боны или в случае поступления импульса "Аок.ввода" /" А ок.
вывода’’/ производит переход к формированию адреса очередной
со манды.
При выполнении операций с магнитным барабаном в первом так-
те цикла распределитель импульсов выдает импульс ’’ А код для
УБ” и в четвертом такте, в зависимости от кода операции, им-
103
пульс "А /$К/—> /МБ/" или "А /МБ/—> /ФК/". После этого цик-
лическая работа распределителя прерывается и управление машиной
до окончания операции осуществляет отдельная схема устройства
управления /так называемая схема МБВП - магнитный барабан -
ввод-печать/, срабатывающая под действием импульсов, выдаваемых
блоками УБ, УВ и УП.
При операциях ввода-вывода циклическая работа распреде-
лителя импульсов прерывается в первом такте цикла после выда-
чи импульса "Л ВП". Этот импульс сообщает блоку УП о том,
что в устройство управления поступила команда ввода-вывода.
Если выполнение предыдущей команды вывода к моменту по-
ступления импульса "А ВП" закончено, то блок УП в ответ на
него немедленно выдает имцульс " Л- код для УП", который про-
изводит вызов в УП кода Д* , конкретизирующего выполняемую
операцию.
В случаэ, если ъ момент поступления импульса *L/T_ ВП” блок
УП еще занят выполнением предыдущей команды вывода, тс выдача
импульса " А. код для УП" задерживается до тех пор, пока вы-
полнение этой команды не будет закончено.
Импульс " А код для УП", также как в операциях с маг-
нитным барабаном импульс " Акод для УБ", поступает на вход
схемы МБВП, которая при этом последовательно выдает импульсы,
осуществляющие выдачу четырех младших разрядов адресной части
команды из регистра адреса /РА/ в блок УП или УБ и формирует
в РА начальный адрес зоны оперативной памяти. В РА произво-
дится 9 сдвигов, /см. табл.19/, причем в течение первых че-
тырех тактов на переключатель выхода РА подаются импульсы
"AI/РА/ —* /УБ,УП/", а в пятом - импульс " А /рД/-*/£УУ /Г
под действием которого старшая цифра адресной части команды,
обозначающая номер зоны оперативной памяти, поступает на
вход сумматора УУ и, пройдя через сумматор, возвращается на
свое место в РА. На минусовую шину второго входа сумматора УУ
в соответствующих тактах подаются три импульса /АЛЛ форми-
рования адреса"), устанавливающие триггеры 2, 3 и 4 разрядов
РА в состояние I, что соответствует начальному адресу зоны
оперативной памяти.
104
Таблица 18
Запись из С, запись из F
Откуда идет Куда поступает ^^-^Такты 12 3 4 5 6 7 8 9 IO II 12 13 14 15 16 17 1819 20 21 22 23
Импульсы
ОПЕРАЦИИ (с)-на) и (П~>(А)
У1-5-вб УК-19-bI А Т-я запись + . . .
У1-5-В5 УК-19-В2 JV 2-я запись + . . . .
У1-5-в8 У2-9-а2 А сдвиг С » F • • • • + - . . .
У2-1-В6 У 2-7 -а2 Ане (F,C )- ФК
У2-4,10-а2 Подвиг F,С • • • • . . + + + + + + . . . . . + + + + + +
ОПЕРАЦИЯ (С) -» (А)
У2-2-С8 У2-7-С5 Л(С)-*ФК . . + + + + т + • . .
ОПЕРАЦИЯ (A)->U0
У2-2-В8 У2-7-В5 A(f) - ФК • • • • .<- + + + f + . . .
У2-2-ВС У2-11-С2 А 20 такт F, С
У2-П-С6 VI-I-a2 Асброс
Таблица 19
ВЫДАЧА КОДА МБВП
Откуда идет Куда поступаем ^-ЛактыС ус ловно) Импульсы I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 13
Л-З-сО УП-14-вО У2-12-С0 У2-12-С6 У2-12-С9 У2-12-ВЗ У2-9-с9,в9 У2-9-с8,в8 42-12-в! УК-22-aI У2-9-В1 У2-8-а2 У2-9-СЗ УБ-28-cI,в1 УП-26-с1,в1 Л код для УБ,УП ЛЛ сдвиг РА AJL ( РА) -* УБ ,УП L/L4 формирования адреса Л (РА), Код МБВП на входе УБ,УП + -+++++++++ - - - . + + + + -• + ....5432
Выдав код в УБ /или в УП/ и сформировав в РА адрес на-
чальной ячейки, устройство управления останавливается в ожи-
дании импульсов чтения или записи в зависимости от выполня-
емой команды из блока УБ,УП или УВ.
В табл. 20 приведены последовательности импульсов выда-
ваемых схемой МБВП при поступлении из блока УБ или УП импуль-
са "Л чтение УБ" /"JL чтение УП”/.
Под действием этого имцульса производится обращение к
оперативной памяти по находящемуся в РА начальному адресу
зоны и одновременно подается импульс в схему МБВП.
Схема МБВП осуществляет 9 сдвигов РА,подключает выход
РА ко входу сумматора УУ и выдает в соответствующих тактах
импульсы "Лдобавления I" и " _Л_ запрещения I”, которые пре-
образуют поступающий в сумматор начальный адрес в адрес оче-
редной ячейки памяти, опрашиваемой следующим импульсом
"Л чтение УБ".
Таким образом, после каждого импульса " -Л- чтение УБ"
/"А. чтение УП/" находившийся в РА адрес передается по коль-
цу РА - сумматор УУ - РА, преобразуясь в сумматоре в адрес
следующей по порядку ячейки оперативной памяти.
После того, как произойдет обращение к 54 ячейкам, со-
ставляющим зону оперативной памяти, должен быть выдан им-
пульс для приведения в действие начальной части распредели-
теля импульсов, формирующей адрес очередной команды. Этот
импульс " Л окончание МБВП” выдается схемой МБВП при каждом
обращении к памяти из УБ, УВ или УП . Однако прохоадение его
в распределитель импульсов происходит при условии, что образо-
вавшийся для следующего обращения адрес содержит цифру I в
разрядах 2,3,4 и не содержит цифры "I" в пятом разряде, т.е.
при условии, что этот адрес является начальным адресом сле-
дующей зоны.
Если окончание ввода или вывода производится не по кон-
цу зоны, а по комбинации " стоп" /Iff/, то в качестве импуль-
са " Л окончание МБВП", подаваемого в распределитель импуль-
сов для формирования адреса очередной команды, используется
поступающий из блока УВ или УП в случае появления комбинации
III импульс "Л. окончание УВ" или " Л окончание УП".
106
о
CXI
107
ЗАПОВДШЖЕЕ УСТРОЙСТВО НА МАГНИТ ВД БАРАБАШ?
Запоминающее устройство на магнитном барабане является
основным запоминающим устройством машины. Оно непосредственно
связано с оперативным запоминающим устройством, причем инфор-
мация из одного устройства в другое передается группами по
54 разрядных троичных слова. Каждая такая группа занимает
одну зону барабана или оперативной памяти. Всего на барабане
36 зон. Размещены они по окружности барабана в виде четырех
секторов по 9 зон в каждом секторе. Зонам присвоены порядко-
вые номера с 5-го по 40-й /в троичном представлении - с Olff
по 1111/. В командах номер зоны барабана указывается четырьмя
разрядами адресной части команды /так называемый "код МБ"/:
К2, Kg, Kjp Kg из которых старшие два разряда К2, Кд - являются
номером сектора, а младшие два разряда К^, Кд - номером зоны
в этом секторе. Для обозначения четырех секторов барабана
используются положительные числа: 01,11,10 и II.
Если в команде указан отрицательный номер сектора, то
машина, передав в УБ код МБ и образовав в регистре адреса
начальный адрес зоны оперативной памяти,останавливается. Ес-
ли указан нулевой номер сектора /00/, то в случае команды
/МБ/—>/ФК/ в оперативную память поступит группа из 54 нуле-
вых слов, а в случае команды /ФК/—»/МБ/ машина остановится,
как при отрицательном номере сектора.
Запоминающее устройство на магнитном барабане состоит из
собственно магнитного барабана /МБ/, блока управления бараба-
ном /УБ/ и панели /ПБ/ для осуществления автономного режима
работы устройства при его отладке и профилактических осмотрах.
Конструкция магнитного барабана та же, что и в машине
"Урал", за исключением головок записи-считывания и расположе-
ния рисок на синхронизационных дорожках.
Головки записи-считывания выполнены на ферритовых сер-
дечниках с короткозамкнутым витком в переднем зазоре. Всего
головок - 20, из них: 18 рабочие и 2 резервные. Способ записи
и считывания слов - параллельный, т.е. все девять разрядов
записываются и считываются одновременно. Для записи каждого
108
троичного разряда используются две головки и соответственно
две дорожки на поверхности барабана, которые условно названы
"головка I" /Дорожка I"/ и "головка I" /"дорожка 1’7. Для запи-
си цифры Т головка I намагничивает поверхность барабана в на-
правлении, совпадающем с направлением намагничивания головкой
стирания, а головка Т - в противоположном направлении.Для за-
писи цифры I, наоборот, головка I действует в направлении сти-
рания, а головка I - в противоположном направлении. Для записи
нуля обе головки действуют в направлении стирания. Головка в
том или ином направлении возбуждается подачей импульса напря-
жения на одну из симметричных относительно средней точки поло-
вин обмотки этой головки.
При считывании импульс на обмотке головки I означает циф-
ру I, импульс на обмотке головки I цифру I, отсутствие импуль-
сов означает цифру 0.
На барабане имеется три синхронизационных дорожки, на каж-
дой из которых нанесены заполненные ферромагнитным материалом
риски, наводящие при вращении барабана в обмотках головок, рас-
положенных над этими дорожками, серии синхронизирующих импуль-
сов. По числу рисок на дорожках эти серии называются: "серия
2000", "серия 217 ” и"серия 5". Серия 2000 наводится равномер-
но распределенными по окружности барабана рисками и представля-
ет собой непрерывную последовательность импульсов, следующих с
частотой 200 кгц. Эти импульсы, усиленные ламповым усилителем,
используются для возбуждения задающего каскада генератора так-
товых импульсов, от которого питаются все внутренние устрой-
ства машины. Промежуток между соседними импульсами серии 2000
является тактом машины.
Серия 2Г7 представляет собой повторяющуюся с каждым обо-
ротом барабана последовательность из четырех групп импульссв
по 54 импульса в группе и одного единичного импульса. Промежут-
ки между соседними импульсами в каждой группе равны 9 промежут-
кам серии 2000, т.е. 9 тактам. Одиночный импульс отстоит на 15
тактов от конца одной группы и на 14 тактов от начала другой.
Три других промежутка между группами составляют по 21 такту.
Каждая группа из 54 импульсов серии 2Г7 соответствует одному
сектору барабана.
Серия 5 состоит из пяти периодически повторяющихся им-
пульсов. Один из них совпадает по времени с одиночным импульсом
109
серии 217 и является указателем начала отсчета или нулевым
импульсом. Четыре других, следуя каждый с опережением на 6 так-
тов перед одной из групп серии 217, используются для счета сек-
торов.
Функции блока управления барабаном /УБ/ состоят в следу-
ющем:
I/прием из центрального устройства управления и запомина-
ние импульса, указывающего содержание операции: /ФК/'—>/МБ/
или /МБ/—* /ФК/;
2/ прием и запоминание кода МБ, определяющего зону, к
которой должно быть произведено обращение*,
3/ дешифрация кода МБ и выбор зоны на поверхности бараба-
на соответствующей этому коду;
4/ формирование импульсов записи на барабан;
5/ усиление и стробирование импульсов, считываемых с ба-
рабана;
б/ выдача в блок УК импульсов " _Д_ чтение УБ" для выборки
из оперативной цамяти слов, записываемых на барабан,и импульсов
" Jl запись УБ" для записи в оперативную память слов, считан-
ных с барабана;
7/ осуществление однократной и многократной записи /чте-
ния/ при автономном управлении барабаном с панели ПБ.
Схемы блока УБ /рис.28/ приводятся в действие, с одной
стороны, импульсами, поступающими из устройства центрального
управления: "Л -/ФК/ —>/МБ/", "Л_ /МБ/—> /ФК/", "код МБ"
и, с другой стороны, поступающими р синхронизационных головок
барабана импульсами серий 5 и 217.
До поступления импульсов из центрального устройства управ-
ления блок УБ работает в следующем режиме. Импульсы серий 5 и
217, усиленные соответствующими усилителями, поступают на схе-
му выделения нулевого импульса. Эта схема обладает тремя вы-
ходами: на первый выход выдается нулевой импульс, совпадающий
в обеих сериях по времени, на второй выход выдаются остальные
4 импульса серии 5, а на третий выход - остальные 216 импульсов
серии 217.
Нулевой импульс используется для сброса счетчика секторов,
а 4 импульса серии 5 подаются на счетный вход этого счетчика.
Счетчик состоит из двух двоичных триггеров, дсоторые под действи-
110
Рис.28. Блок-схема управления барабаном:
1-код МБ (из УУ); 2-триггеры кода МБ; 3-А прием кода МБ;
4-триггер УБ; 5-А сброс; 6-А^операция МБ; 7-схема выбора
зоны; 8-Л.216 сдвиг; 9-управление формирователями и усили-
телями; 10-Л запись нуля; II-формирователи импульсов за-
писи; 12-разряды слова (из УК); 13- управление формирователями
и усилителями; 14-А чтение УБ(в УК); 15- запись УБ (в УК);
1б-Лстроб; 17- усилители считывания; 18-разряды слова (в УК);
19-счетчик секторов; 20-схема выбора сектора; 21-ААвыбор
сектора; 22-А сброс; 23 -Асброс счетчика; 24 - схема
выделения нулевого импульса; 25 - усилитель серии 5; 26 -
усилитель серии 217; 27 - серия 217 (с МБ); 28 - серия 5
(с МБ)
ем входных импульсов принимают последовательно значения:
11,10,01,00. Состояние счетчика дешифрируется и передается в
виде непрерывной последовательности импульсов, выдаваемой
одним из четырех выходов дешифратора в схему выбора сектора,
которая срабатывает при наличии сигнала - "АЛоперация МБ”.
С третьего выхода схемы выделения нулевого импульса 216
импульсов серии 217 подаются в схему выбора зоны. Здесь эти
импульсы задерживаются на 4-ги тактов, где т = -4, -3, -2,
-I, О, I, 2, 3, 4 - число, представленное разрядами К^, К^
кода МБ и определяющее положение зоны в пределах выбранного
сектора. При т = -4 /II/ задержка в схеме выбора зоны мини-
мальна /I такт/. Сдвиг во времени импульсов "А 216 сдвиг”
на выходе схемы по отношению к соответствующим импульсам се-
рии 217 также минимальный, и позиции, выбираемые этими импуль-
сами на окружности барабана, являются ближайшими к рискам се-
рии 217. При m = -3 /10/ задержка равна двум тактам и импульсы
" А 216 сдвиг" выберут на окружности барабана позиции, соседние
с позициями, выбираемыми при т = -4. При m =-2 будут выбраны
позиции, следующие за позициями ш=-3 и т.д..
112
Импульсы "Л216 сдвиг” поступают на схему, которая управ-
ляет формирователями импульсов записи на барабан, осуществляет
стробирование усилителей считывания и выдает в блок УК импульсы
" .Л чтение УБ” или "Лзапись УБ®. Срабатывание этой схемы
происходит только при наличии сигналов "АА выбор сектора" и
"ЛЛ/ФК/—>/МБ/" или ” м /МБ/—>/ФК/", генерируемых схе-
мой выбора сектора и триггером УБ при выполнении команд обра-
щения к барабану.
Работа блока УБ при выполнении команды обращения к магнит-
ному барабану начинается поступлением из центрального устрой-
ства управления импульса "А /ФК/—>/МБ/" или "А/МБ/—>/ФК/".
Этот импульс устанавливает в соответствующее состояние триггер
УБ, производит прием на триггеры кода МБ поступающего вслед
за ним с интервалом в один такт кода МБ и, кроме того, подает-
ся в схему выбора сектора на сброс так называемого "разрешающе-
го триггера". Затем этот триггер запускается ближайшим /за ис-
ключением нулевого/ импульсом серии 5, поступившим в схему вы-
бора сектора уже при наличии сигнала "А4. операция МБ".
К этому времени схема выбора сектора успевает дешифровать
принятый на триггеры Кд и Кд код номера сектора и сравнивает
его с текущими номерами, выдаваемыми счетчиком секторов. Сов-
падающими считаются номера, находящиеся в следующем взаимном
соответствии?
Троичный код номера сектора .... 01 II 10 II
Двоичный код счетчика секторов . . 01 10 II 00
При возбужденном разрешающем триггере и при наличии сов-
падения в указанном смысле состояния счетчика с номером, уста-
новленным на триггерах Кд и Кд, схема выбора сектора выдает
серию импульсов "ЛЛ.выбор сектора", которая означает, что
требуемый сектор барабана находится под головками записи -
считывания. Эта серия в схеме управления формирователями и
усилителями используется для отпирания вентиля, на вход ко-
торого схемой выбора зоны выдаются импульсы " А 216 сдвиг",
сдвинутые в соответствии с заданным триггерами KZj и К^ но-
мером зоны. На выход вентиля проходят 54 импульса, определяю-
щие позиции заданной зоны в заданном секторе. Эти импульсы
ИЗ
в зависимости от состояния триггера УБ используются в случае
/ФК/----/МБ/ для получения импульсов " -А чтения УБ" и
"Лзапись нуля”, а в случае /МБ/—>/ФК/-для получения им-
пульсов ’’Азапись УБ" и " Л строб", а также для снятия
запрета с ячеек, на которые работают усилители считывания.
По окончании прохождения 54 импульсов, принадлежащих
выбранному сектору, очередной импульс серии 5 при наличии
импульсов "АЛ выбор сектора" производит сброс разрешающего
триггера и триггера УБ. На этом выполнение команды обращения
к барабану блока УБ заканчивается. Код, принятый на триггеры
МБ, сохраняется до приема нового кода при следующем обращении
При выполнении команды /МБ/—»/ФК/ с нулевым номером
сектора /K2«Kg=O/ выдача импульсов "Л строб" на усилители
считывания запрещается серией импульсов "АЛсектор 00",
выдаваемой соответствующим выходом дешифратора состояния
триггеров К2 и Kg. В то же время эта серия имитирует в схе-
ме выбора сектора сигнал, получающийся на выходе дешифрато-
ра в том случае, когда триггеры К2, Kg находятся в состоя-
нии 01. Благодаря этому при положении счетчика секторов 01
производится выдача в блок УК 54 импульсов "А запись УБ",
которые, вследствие отсутствия отпирающих усилителей считы-
вания импульсов "Л строб", заполняют указанную в выполняе-
мой команде зону оперативной памяти нулями.
В том случае, когда нулевой номер сектора указан в ко-
манде /ФК/ —> /МБ/ выдача серии " АЛ.сектор 00” не произво-
дится и выбор сектора не происходит - команда остается невы-
полненной.
При отрицательных значениях номера сектора, как в случае
/ФК/ * /МБ/, так и в случае /МБ/7’—’►/ФК/7 блокируется вентиль
пропускающий при выборе сектора 54 импульса из серии "А 216
сдвиг " на выходы схемы управления формирователями и усили-
телями, вследствие чего команда также остается невыполненной.
Для продолжения работы в случае, когда машина остановилась
на невыполнимой команде, прежде чем пользоваться пусковыми
кнопками, надо нажатием кнопки "останов” сбросить триггер
"автоматический режим", блокирующий выдачу пусковых импуль-
сов.
114
Схема соединения головок магнитного барабана с формиро-
вателями импульсов записи и с усилителями считывания приведе-
на на рис.29.
Для того, чтобы данная головка произвела на поверхности
барабана запись или стирание импульса, соответствующая поло-
вина ее обмотки, при помощи транзисторов, работающих в рекиме
ключа, на определенное время Д подключается к источнику
-20 в. При этом в цепи действует напряжение Е = 20 - 3,8 б,
и ток нарастает с постоянной времени /где L - индук-
тивность цепи, к - активное сопротивление цепи/.
Так как д t« 7Г , форма импульса тока в цепи близка к
треугольной. Для того, чтобы обеспечить уверенную перезапись
информации, импульс стирания должен иметь большую, по сравне-
нию с импульсом записи, амплитуду и быть несколько шире его.
Разница в амплитудах достигается посредством включения в
цепь записи дросселя Др. При этом прикладываемое напряжение
делится между обмоткой головки и обмоткой дросселя. В цепи
стирания дросселя нет, и напряжение источника прикладывается
к обмотке головки полностью. Разница в длительностях обеспе-
чивается тем, что рассасывание транзисторов в цепи стирания
замедляется. Это достигается благодаря включению в базы этих
транзисторов сопротивлений,шунтированных диодами.
Диод Д, анод которого подключен к уровню - 30 в, ограни-
чивает всплеск напряжения Нс. обмотке головки, возникающий при
запирании транзисторов в цепи записи. Это необходимо для того,
чтобы предохранить транзисторы от пробоя. Транзисторы в цепи
Рис.29. Схема соединения головок МБ с усилителями считыва-
ния и формирователями импульсов записи:
I-дорожка I; И-дорожка Т; ^-формирователи импульсов записи;
2-запись; 3-усилитель считывания I; 4-Л-строб; 5-усилитель
считывания Т; 6-стирание; 7-запись; 8-стирание; 9- к УК
115
116
стирания*благодаря наличию сопротивлений в цепи базы* запира-
ются более плавно, поэтому всплеск напряжения на их коллекто-
рах имеет меныную величину, и необходимости в фиксирующем ди-
оде не возникает.
К половине обмотки головки подключен трансформатор Тр ,
связывающий головку с усилителем считывания. Усилитель нормаль-
но заперт. Отпирание усилителя осуществляется импульсом
" Л строб*, формируемым в нужный момент в схеме управления
формирователями и усилителями. При этом также снимается запрет
с ячейки Я, на входы которой работают усилители считывания.
Схема формирования импульса " Л строб" и снятия запрета
приведена на рис.30. Для формирования строба используются две
ячейки Я^ и Яд. Импульс с ячейки Я^ имеет положительную по-
лярность, а с Я2 - отрицательную. Эти импульсы суммируются
на сопротивлении Длительность положительного импульса
превышает длительность отрицательного. Таким образом суммарный
импульс, используемый для стробирования усилителей, будет иметь
положительную полярность. Подбором сопротивлений и Rj
можно в некоторых пределах менять длительность строба и точно
устанавливать его временное положение. Через сопротивление
подключенное к источнику - 3,5 в , на шине строба задается
небольшое отрицательное смещение.
Запрет с ячеек, на которые нагружен усилитель, снимается
при помощи ячейки Яд. Запрет производится коллекторным током
транзистора Tj, эмиттер которого через сопротивление подклю-
чен к источнику +5 в. Запирание транзистора Tj /и прерывание
запрещающего тока/ происходит при подаче положительного им-
пульса, формируемого ячейкой Яд на сопротивлении в цепи базы
транзистора. Амплитуда этого импульса превышает 5 в.
В верхней части рис. 30 изображена ячейка Я^, посредст-
вом которой на "вход 2" формирователей импульсов записи
/рис.31/ подается импульс " Л запись нуля". Всего таких яче-
ек три, и каждая из них возбуядет по "входу 2" три формирова-
теля. На входы этих ячеек из схемы управления формирователями
и усилителями поступает одновременно с поступлением записывае-
мого слова из блока УК на входы формирователей импульс "Л за-
II?
рис.30. Схемы формирования стробирующих импульсов:
I-обмотки записи ячеек блочков "Р"; 2-J. строб; 3-Лстроб
на усилителе считывания; 4 -V строб; 5- обмотки запрета
ячеек блочков "Р"
118
пись нуля". Под действием этого импульса срабатывает верхний
сердечник ячейки Я^, от которого в следующем полутакте вклю-
чается транзистор ?2> возбуждающий по четыре сердечника в
каждом из трех формирователей, составляющих его коллекторную
нагрузку. Нижний сердечник ячейки Яд, как и нижний сердечник
ячейки Яд, используется для компенсации паразитных импульсов
напряжения /помех/, возникающих на обмотке верхнего сердечни-
ка под действием импульсов питания при отсутствии входного
сигнала.
Схема формирователя импульсов записи одного из разрядов
троичного 9-разрядного слова представлена на рис.31. Импульсы,
обозначающие записываемую цифру, подаются на "вход I", причем
наличие импульса на верхнем проводе соответствует цифре Т,
наличие импульса на нижнем проводе соответствует цифре I,
отсутствие импульсов на обоих проводах соответствует цифре 0.
Через полтакта на "вход 2" подается импульс "Л запись нуля".
Если на "вход I" поступила цифра 0, то импульс "Л запись
нуля" будет пропущен на базы четырех транзисторов, два из ко-
торых включены в цепь записи нуля /т.е. в цепь стирания/ на
дорожке цифры I, а два других - в цепь записи нуля на дорожке
цифры I. Следовательно, в этом случае обе головки запишут
нуль, т.е. произведут стирание на соответствующих участках
расположенных под ними дорожек.
Если имел место импульс на верхнем проводе "входа I",
т.е. если поступила цифра I, то прохождение импульса "Лзапись
пуля" на базы двух транзисторов, осуществляющих стирание на
дорожке I, запрещается, и одновременно импульс со "входа I"
проходит на базы двух транзисторов, записывающих импульс на
дорожке I. На дорожке Т в это время под действием импульса
" Л запись нуля" происходит стирание.
Если на "вход I" поступила цифра I, тс запрещается сти-
рание и производится запись импульса на дорожке I, с одновре-
менным стиранием на дорожке I.
Схема усилителя считывания приведена на рис.32.
Усилитель воспринимает вторую /отрицательную/ полуволну
наводящегося в головке сигнала. Амплитуда этой полуволны на
119
Рис.31. Формирователь импульсов записи:
1-вход 2; 2- вход I; 3- на головку дорожки I; 4-на головку
дорожки I; 5-блочки "Р"
120
121
вторичной обмотке трансформатора Тр , связывающего головку с
усилителем, составляет порядка 200 мв. Первый каскад схемы,
выполненный на транзисторе Т2> включенном по схеме с общим
эмиттером, является предварительным усилителем с селекцией
входного сигнала по амплитуде. В цепи базы Т2 содержится
транзистор Tj. Он нормально заперт небольшим отрицательным
напряжением, имеющимся на шине строба. Таким образом, в отсут-
ствие стробирующего импульса входная цепь усилителя считыва-
ния разомкнута. При этом транзистор Т2 заперт положительным
напряжением, которое снимается с делителя R9, Rw через
диод Др Поступающий через сопротивление R^ на базу тран-
зистора Tj положительный импульс " Л строб" вводит этот
транзистор в состояние насыщения, подключая к базе Т2 неболь-
шое отрицательное смещение, снимаемое с делителя RZl Р^3 .
Делитель Яе>й/Опри этом не сказывает существенного влияния
на уровень смещения, т.к. Р\д» R3h . Величина
отрицательного смещения выбирается с таким расчетом, чтобы
импульс помехи /при чтении 0/ не вызывал существенного изме-
нения коллекторного тока транзистора Т2.
Связь первого каскада со вторым трансформаторная. Пер-
вичная обмотка трансформатора Тр2 зашунтирована диодом Д2
последовательно с сопротивлением Ry, через которые протекает
ток намагничивания после запирания транзистора. Транзистор
Т3 второго каскада усилителя нормально заперт, благодаря
протеканию тока через сопротивление Rj-и диод Д^ / прямое
сопротивление у дисда Дд больше чем у Д^, поэтому ток во вто-
ричную обмотку Тр2 не ответвляется/. Пока ток, индицируемый
во вторичной обмотке трансформатора ТрР, не превышает тока,
протекающего через Д2|, транзистор Тд остается в запертом
состоянии, что обеспечивает дополнительную селекцию входного
сигнала по амплитуде. Напряжение +5 в, подаваемое на сопро-
тивление Ry , может меняться посредством ключа "селекция МБ"
на инженерном пульте, обеспечивая тем самым профилактические
режимы при проверке машины. Связь второго каскада с третьим
осуществляется через трансформатор Трд. Назначение цепочки/??
Д5 аналогично назначению цепочки Д2.
122
Сопротивление коллекторной цепи последнего каскада
усилителя служит для ограничения тока коллектора по окончании
перемагничивания сердечника ячейки, на которую работает этот
каскад. Вывод от коллектора используется для подключения
осциллографа при настройке и контроле усилителей. Усилитель
охвачен положительной обратной связью, осуществляемой от
эмиттера второго каскада на базу первого при помощи конденса-
тора Cj.
Входной сигнал, величина которого превышает порог, опреде-
ляемый селекцией, после усиления поступает снова на вход уси-
лителя. Благодаря этому характеристика усилителя приоб-
ретает резко выраженный релейный характер.
Усилители считывания, предназначенные для усиления сигна-
лов, снимаемых с головок серий, аналогичны описанному. Отличие
заключается в отсутствии стробирующего транзистора и связанных
с ним цепей.
В связи с тем, что в первом каскаде усилителей считываемых
с барабана сигналов /так же, как и в первом каскаде усилителей
оперативного запоминающего устройства/ осуществлена амплитудная
селекция, необходимо жестко стабилизировать положение рабочей
точки на входной характеристике транзистора, главным образом,
при изменении температуры. Для этой цели подаваемое в цепь
смещения первого каскада напряжение -2в должно возрастать с
понижением температуры и уменьшаться при ее повышении.
Для получения зависимого от температуры напряжения исполь-
зуется специальная схема, в которой транзистор того же типа,
что и в первом каскаде усилителей, работает в режиме с постоян-
ным напряжением эмиттер-база. При этом ток эмиттера, а следова-
тельно и ток коллектора, являются функциями температуры. В кол-
лекторной цепи транзистора включено нагрузочное сопротивление,
падение напряжения на котором также зависит от температуры. Это
напряжение, повторяемое двухкаскадным эмиттерным повторителем,
с мощным транзистором в последнем каскаде, используется для
питания цепей смещения входных каскадов усилителей.
Панель управления барабаном при автономной работе /ПБ/
предназначена для осуществления вручную операций записи и счи-
тывания. На панели имеются следующие ключи и кнопки:
123
I. Ключ "автономная работа" блокирует выдачу импульсов
" _Л чтение УБ" и " Л. запись УБ" и снимает запрет с ячеек,
на входы которых работают усилители считывания;
2. Ключ "/МБ/—> /ФК/ J /ФК/—>/МБ/" определяет вид
операции: считывание или запись и блокирует прием кода на
триггеры кода МБ;
3. Ключ "запись 0 /запись I" задает цифру, записываемую
на ту или иную дорожку;
Ц. Ключ "многократное обращение", блокирует сброс триг-
гера УБ, благодаря чему операция выполняется не один раз, а
многократно с частотой вращения барабана;
5. Кнопка "обращение" выдает одиночный импульс на запуск
триггера УБ в соответствии с положением ключа "/МБ/—>/ФК//
/ФК/—*/МБ/", имитирующий импульсы" -Л. /МБ/—** /ФК/" и
”-/t /ФК/—> /МБ", выдаваемые центральным устройством управ-
ления;
6. Кнопка "стирание" подключает обмотку головки стира-
ния к источнику напряжения - 30 в.
Кроме того, на панели ПБ имеется тумблер, выключающий
реле, посредством которого подается напряжение сети на вен-
тилятор, подогреватель плиты и двигатель барабана, а также
на два гнезда: "маркер" и "импульс записи". На гнездо "маркер*
выведен импульс, выдаваемый счетчиком секторов при установке
его в состояние И, т.е. следующий за нулевым импульсом
серии 5.
На гнездо "импульс записи„серия из 54 импульсов выдается
однократно под действием кнопки "обращение" в случае, когда
ключ "запись 0 / запись I" находится в положении "запись I"
или периодически, если включен ключ "многократное обращение".
Импульсы подаются на "вход I" того или иного формирователя
импульсов записи при необходимости произвести запись на соот-
ветствующей дорожке барабана. При этом номер выбранной зоны
определяется, естественно, триггерами кода МБ.
124
УПРАВЛЕНИЕ ВВОДОМ
Блок УВ осуществляет логические функции операции "ввод":
включает и выключает фотосчитывающие устройства ФТ-I и ФТ-2,
принимает поступающие с них данные, производит преобразование
кода перфоленты во внутренний код машины и направляет их в
оперативную память в виде 9- разрядных троичных слов, сопро-
вождаемых импульсами "-Л запись".
В блоке шесть функциональных узлов /рис.33/:
I/ приемные триггеры,
2/ дешифратор кода перфоленты,
3/ регистр ввода,
4/ триггеры ввода,
5/ программный счетчик,
6/ схема управления регистром ввода.
Блок работает в режиме ввода чисел /символов/ и в режи-
ме ввода команд.
При вводе чисел строке перфоленты соответствует двадца-
тисемеричная комбинация, т.е. три троичных разряда в коде
машины. Следовательно, 9-разрядный регистр ввода заполняет-
ся считыванием трех строк перфоленты. Образовавшееся в ре-
гистре 9-разрядное слово направляется в оперативную память,
а в регистр считываются следующие три строки перфоленты и
т.д. Ввод заканчивается при поступлении с перфоленты в ре-
гистр ввода комбинации "стоп" /III/ или по заполнении зоны
оперативной памяти, т.е. после записи в нее 54 слов.
При вводе команд машина воспринимает только девять ком-
бинаций перфоленты, соответствующих цифрам:
Ж), 3W, 2(УУ), 1(1,Ц), .
Прочие комбинации при вводе команд не воспринимаются. Одна
команда занимает 5 строк перфоленты, причем первой строке
соответствует один троичный разряд в коде машины, а каждой
из четырех последующих строк - два троичных разряда. Таким
образом, регистр ввода заполняется при вводе команд в пять
приемов, после чего образовавшееся в нем 9-разрядное слово
выдается в оперативную память. Ввод закончится только после
заполнения зоны оперативной памяти.
125
126
Как при вводе чисел, так и при вводе команд, зона памяти
заполняется по последовательным адресам, начиная с наименьшего.
Нулевое состояние блока УВ устанавливается импульсом
"JL сброс УВ", который выдается блоком 2У при приеме любой
команды. Этот импульс сбрасывает в нулевое положение все
триггеры блока УВ.
Работа блока УВ начинается поступлением из блока УП им-
пульса на запуск одного из триггеров ввода. Блок УП выдает
этот импульс в зависимости от кода четырех младших разрядов
адресной части команды "ввод-вывод", которым определяется но-
мер внешнего устройства /а,следовательно,и операция: ‘’ввод”
или "вывод"/ и форма представления данных: в виде символов
или в виде команд.
Операцию "ввод" определяют четыре кодовых комбинации:
0001 - ввод чисел /символов/ с фотосчитывающего устрой-
ства ФГ-1;
0001 - ввод команд с фотосчитывающего устройства ФГ-1;
0010 - ввод чисел /символов / с фотосчитывающего устрой-
ства ФЕ-2;
0010 - ввод команд с фотосчитывающего устройства ФГ-2.
Этим комбинациям сопоставлены два трехпозиционных триг-
гера ввода, причем один триггер связан с фотосчитывающим
устройством ФТ—I, а второй - с ФЕ-2. Если адресная часть ко-
манды содержит код 0001 или 0001, то импульс из блока УП
установит в соответствующее положение первый триггер ввода
и из блока УВ будет выдан сигнал " 1Г пуск ФЕ-1" под дейст-
вием которого в блоке БЗ включается устройство ФЕ-1. При по-
ступлении кода 0010 или 0010 запускается второй триггер ввода
и соответственно второе считывающее устройство - ФЕ-2.
В зависимости от того, в какой форме должен осуществ-
ляться ввод / в форме команд или в форме символов/, запуска-
емый триггер устанавливается в состояние соответственно I или
I, причем для задания режима работ1’ программного счетчика в
первом случае выдается сигнал " / команды", а во втором
случае - "_ЛЛ числа".
127
Кроме того, независимо от номера запущенного триггера ввода
и состояния, в котором этот триггер находится, выдается сигнал"ЛА.
ввод', используемый в блоке УК для переключения схемы синхронизации
в канал синхроимпульсов фотосчитывающих устройств. В отсутствие
сигнала *М-Л.ввод” т.е. когда триггеры ввода находятся в нуле-
вом состоянии, схема синхронизации включена в канал синхроим-
пульсов выходных устройств.
Для управления считывающими устройствами в блоке БЗ име-
ется две одинаковых схемы: одна схема приводится в действие
сигналом "1Г пуск ST-I" и осуществляет включение и выключение
устройства ST-I, вторая схема под действием сигнала "1Гпуск
ФТ-2" включает и выключает устройство ФГ-2. Каждая схема со-
стоит из двух реле типа PC-I3, возбуждаемых посредством тран-
зисторов П4Г.При поступлении сигнала "Цпуск ФГ" срабатывает
первое реле, включающее двигатель и осветительную лампу счи-
тывающего устройства, а также подающее напряжение на фотодио-
ды и на схему возбуждения второго реле. Срабатывание второго
реле происходит с задержкой, необходимой для разгона двигателя.
Это реле подает /если первое реле возбуждено/ напряжение "ход"
на катушку электромагнита, управляющего прижимным роликом
лентопротяжного механизма и дублирует подачу напряжения, пи-
тающего двигатель и осветительную лампу. Прижимной ролик уси-
лием электромагнита прижимает перфоленту к вращаемому двига-
телем ведущему ролику, вследствие чего происходит перемещение
перфоленты со скоростью приблизительно 2 м/сек.
По окончании сигнала " У пуск ФТ" сначала выключается
первое реле, размыкая цепь подачи напряжения "ход" на катушку
электромагнита, управляющего прижимным роликом, и замыкает цепь
тормоза, останавливающего бобину считывающего устройства.
Напряжение,питающее двигатель и осветительную лампу, подается
через контакты второго реле, которое выключается после первого
с некоторой задержкой, обеспечивающей непрерывную работу дви-
гателя в случае, когда команды ввода следуют одна за другой
с небольшими промежутками.Цепь тормоза бобины размыкается’
включением второго реле, а при непрерывном вводе - повторным
включением первого реле.
128
Данные с перфоленты считывают шесть фотодиодов, сигналы
которых усиливаются шестью усилителями на транзисторах с
непосредственными связями. Один из фотодиодов является датчи-
। ком синхроимпульсов. Он воспринимает световые сигналы от вспо-
। могательных отверстий, которые расположены между третьей и
I четвертой позициями перфоленты по одному на каждый нанесенный
на перфоленту знак или пробел. Усилитель синхроимпульсов ра-
ботает на вход схемы синхронизации, которая выдает в блок УВ
по одному синхронному импульсу пЛ синхронный” с тактом вну-
тренних устройств машины на каждый сигнал от вспомогатель-
ного отверстия перфоленты.
Очередной импульс "Асинхронный? поступив в блок УВ пода-
ется последовательно на пять вентилей, соответствующих пяти
I позициям перфоленты и управляемых усиленными сигналами фото-
диодов. Если на данной позиции перфоленты пробито отверстие
в одном ряду с вспомогательным отверстием, от которого прои-
зошел поступающий на вентили импульс Асинхронный", то отве-
чающий этой позиции вентиль будет открыт и импульс "Л. синхрон-
ный", пройдя через него, запустит соответствующий этой пози-
ции приемный триггер.
Установив приемные триггеры, согласно пробитой на пер-
фоленте комбинации отверстий, импульс "А синхронный" посту-
пает на вход программного счетчика, причем производимые им
действия определяются, с одной стороны, состоянием триггеров
ввода /"ввод команд" или "ввод чисел"/ и, с другой стороны,
принятой с перфоленты комбинацией приемных триггеров.
Если все пять приемных триггеров находятся в нулевом
состоянии /пробел на перфоленте/, то импульс "Л синхронный”,
не производит никаких действий: он уничтожается на входе
счетчика сигналом " АЛ. пропуск", выдаваемым дешифратором
кода перфоленты в случае нулевого кода.
Если принята комбинация, содержащая пробивки на 3, 4 и 5-й
позициях одновременно /неиспользуемые комбинации/, или если
производится ввод команд и принята недевятеричная комбинация
("ЛА недевятеричная команда"), то " Л синхронный" осуще-
ствляет единственное действие: сброс приемных триггеров "А.
сброс приемных триггеров’.’
129
В остальных случаях импульс " 7L синхронный" воздействует
на программный счетчик, который работает по-разному при вводе
команд и при вводе чисел.
Принятая с перфоленты на приемные триггеры 5-разрядная
двоичная комбинация преобразуется дешифратором в 3-разрядный
троичный код, подаваемый на вентили трех младших разрядов ре-
гистра РВ. Прием кода на триггеры этих разрядов регистра
производится под действием выдаваемых программным счетчиком
импульсов "Л прием I", "Л прием 2" и "Л прием 3". Им-
пульс "Л прием I" подается на вентиль самого младшего раз-
ряда регистра, импульс "Л прием 2" - на вентиль соседнего
с ним разряда, и импульс " Л прием 3" - на вентиль старшего
из трех разрядов. После приема очередной комбинации в регист-
ре производятся сдвиги вправо, вследствие которых принятая
комбинация смещается по регистру / который замкнут в кольцо/,
освобождая младшие триггеры для приема следующей комбинации.
При вводе команд для заполнения 9-разрядного регистра
ввода РВ должны быть считаны с перфоленты 5 непустых рядов,
из которых, первый содержит троичную цифру, принимаемую в
старший разряд регистра, а остальные ряды - девятеричные
цифры, каждая из которых занимает в регистре очередную пару
троичных разрядов.
Под действием импульса " Л синхронный", осуществляюще-
го прием старшей цифры кода команды, запускается первый триг-
гер программного счетчика и выдаются импульсы "Лприем I",
" А 7 сдвигов" и "А сброс приемных триггеров".
Импульс "А прием I" устанавливает триггер младшего
разряда регистра РВ в соответствии с поступающей от дешифра-
тора троичной цифрой. После этого возбуаденная импульсом
" А 7 сдвигов" схема сдвигов осуществляет в регистре семь
сдвигов вправо. Так как регистр замкнут в кольцо, то в ре-
зультате этих сдвигов принятая цифра оказывается на два раз-
ряда левее своего первоначального положения.- Импульс "Лсброс
приемных триггеров" устанавливает приемные триггеры в нуле-
вое положение, подготавливая прием следующей комбинации. Под
действием импульса "Асинхронный", соответствующего второй
130
цифре, происходит сброс первого и запуск второго триггера счет-
чика, причем выдаются импульсы "А прием I" и " А прием 2"
осуществляющие прием в регистр двух троичных цифр, а также
импульс "А 7 сдвигов”, запускающий схему сдвигов, и импульс
" Л. сброс приемных триггеров?
При поступлении импульсов "-Асинхронный”, соответствую-
щих 3, 4 и 5-й цифрам девятеричного кода команды, происходит
последовательно запуск первого триггера счетчика, затем сброс
первого и второго триггеров и запуск третьего триггера, а
затем снова запуск первого. При этом для приема 3 и 4-й цифр
счетчик вьщает импульсы "Априем I", "А прием 2", "Л 7 сдви-
гов" и " Л. сброс приемных триггеров", а для приема пятой
цифры - "А прием I", "Л прием 2", А 9 сдвигов" и "А сброс
приемных триггеров".
Импульс "JL 9 сдвигов" запускает триггер "-ЛЛ/рв/—
/ФК/J при помощи которого выход регистра РВ соединяется со
входом регистра оперативной памяти, производит 9 сдвигов РВ
вправо для выдачи содержимого регистра РВ в память и возбу-
ждает схему формирования импульсов " -А запись УВ" и "А сброс
программного счетчика". Импульс "-Л запись УВ" посылается в
блок УК для осуществления записи выданного из РВ 9-разрядно-
го слова, а импульс "А сброс программного счетчика" устанав-
ливает триггеры счетчика в нулевое состояние, после чего опи-
санная последовательность операций повторяется для ввода сле-
дующей команды и т.д. В ответ на 54-й импульс " А запись УВ"
из блока управления поступает импульс "Асброс УВ", под
действием которого все триггеры блока УВ устанавливаются в ну-
левое состояние и ввод прекращается до поступления новой ко-
манды ввода.
В случае ввода символов регистр РВ заполняется считыва-
нием трех непустых рядов перфоленты. Импульсы, подаваемые на
программный счетчик, минуют вход его первого триггера и до-
131
полнительно задерживаются на четыре та^та для того, чтобы
выдача импульсов приема в регистр РВ и сдвига происходила до
изменения состояния счетчика под действием поступившего синхро
импульса.
Прием первого ряда перфоленты производится при нулевом
состоянии всех триггеров счетчика, причем выдаются импульсы
прием I", пЛприем 2", ”-Л- прием 3", "_4. б сдвигов",
сброс приемных триггеров” и запускается второй триггер
счетчика.
При приеме второго ряда выдаются те же импульсы, сбра-
сывается второй триггер счетчика и запускается третий.
При приеме третьего ряда вместо импульса " Л б сдвигов"
выдается импульс пЛэ сдвигов", под действием которого проис-
ходит запись содержимого регистра РВ в оперативную память и
сброс приемных триггеров, а если принятая с этого ряда ком-
бинация обозначает стоп ввода /III/, то производится, кроме
того, выдача устройству управления импульса "Л. окончание
ввода", в ответ на который поступает импульс "JL сброс УВ",
прекращающий ввод. Если вводимые данные не содержат комби-
нации "стоп i то ввод происходит до наполнения зоны памяти,
т.е. импульс доброе УВ" в этом случае поступает в ответ на
54-й импульс " Л запись УВ".
УПРАВЛЕНИЕ ВЫВОДОМ
Устройство управления выводом /УП/ осуществляет логи-
ческие функции операции "вывод" - включает и выключает пе-
чатающую машинку и перфоратор, поочередно вызывает из опе-
ративной памяти 9-разрядные коды, производит преобразование
внутреннего кода машины в код перфоленты, вццает этот код на
перфоратор или пишущую машинку в соответствии со скоростью
вывода.
132
В блоке восемь функциональных узлов /рис.34/:
I/ дешифратор кода ВП,
2/ триггеры вывода,
3/ регистр вывода /РП/,
4/ программный счетчик,
5/ схема управления регистром вывода,
б/ преобразователь в 5-позиционный код,
7/ схема окончания пробелов,
8/ триггеры 5-позиционного кода.
Блок может работать в режиме вывода чисел /символов/
и в режиме вывода команд. При выводе чисел каждым трем
троичным разрядам /двадцатисемеричная комбинация/ соответ-
ствует строка на перфоленте. Выбранное из оперативной Па-
мяти 9-разрядное слово перфорируется в виде трех строк на
перфоленте или печатается в виде трех знаков.
Вывод оканчивается с приходом комбинации Ilf из запо-
минающего устройства или после вывода полной зоны оператив-
ной памяти /54 слова/.
При выводе команд 9-разрядное слово перфорируется в ви-
де 5 строк на ленте или печатается в виде 5 цифр. При этом
первая строка /цифра/ соответствует одному старшему троично-
му разряду слова, а каждая из четырех последующих строк -
двум троичным разрядам. При выходе команд возможны только 9
комбинаций перфоленты, соответствующих девятеричным цифрам
4 /W, Ж/, 3 / X /, 2 /У , У /, I /? , Ц /, 0,1,2,3,4.
Окончание вывода команд происходит только по напечата-
нии полной зоны.
Как при выводе чисел, так и при выводе команд, выбор слов
из зоны памяти производится по последовательным адресам, начи-
ная с наименьшего.
Всякий раз по окончании вывода на перфоленту в течение
некоторого времени выдается комбинация "пробел" для обеспече-
ния между зонами перфоленты промежутка в 12-15 см.
Нулевое состояние блока устанавливается импульсом "-А
сброс УП", который выдается из блока У2 при приеме любой ко-
манды. Этот импульс сбрасывает в нулевое положение все тригге-
ры блока УП.
155
I • I
cd cd s
СЕМ» и
ME frt
a cd ece s . -ио
R СЛРч H | EE
tE Мго>э •*
KOJ /-Ч
К S CD>»
cd м m •»st»>
И К О и
H О А О CD СО
ч Ai&h к
CDXD D’v—'
Еч о
I о
о д. I a <d ю о
4 S CE’«OJ n.
o я ••о cd о га
Ю'^'СО О •>
CD
СО pf=; го М & I
SACCO И Moo
-• S MS K<4
SO РнМ q D* И о
ОМЕнойсбр, •>
>>и mcdo a
M (Ц И A jS
о о
CD
C\J CD ЧН S=s
HftKN pi 3
,-j cu мд
K.«. I co •*o 5
• •C^CXJ CD “
_ m i :________ -
к о co eu мд
йчм.»| co ••o:
CD QZ5SO cOCE Я
ЛО ИЕН CM>>40 CO
меч••
S EE
CO
CO
ЙЦ~|-
•c-M
О • •‘Co
И POJ О о
иапз..&“§
§э&п§§-чз
«Я (чНК A’Seo
134
Работа блока начинается поступлением из блока УТ импульса
"A BIT. Если в это время не происходит печати, то в УУ выда-
ется "А код для УП", в ответ на который в УП проходят 4
младших разряда адресной части команды "ввод-вывод", опреде-
ляющие операцию: "ввод" или "вывод" и режим работы:
"вывод чисел", "вывод команд".
Операциям вывода соответствуют следующие кодовые комби-
нации:
I) 0100 - вывод чисел /символов/ на пишущую машинку;
2) 0100 - вывод команд на пишущую машинку;
3) 1000 - вывод чисел /символов/ на перфоратор;
4) 1000 - вывод команд на перфоратор;
5) 1100 - вывод чисел /символов/ на пишущую машинку с
цветной печатью.
Первым четырем командам соответствуют два троичных триг-
гера, первый из которых управляет -пишущей машинкой, второй -
перфоратором. Для каждого из триггеров состояние I означает
ввод символов, а состояние I - ввод команд. При цветной пе-
чати запускается дополнительный триггер, от которого срабатыва-
ет реле пишущей машинки, подключающее электромагниты измене-
ния цвета печати к дешифратору 5-позиционного кода вместо
электромагнитов, осуществляющих подчеркивание и печать знаков
"=" и "х". Триггеры вывода выдают сигналы "V ПМ" или "1ГПЛ",
включающие нужное выводное устройство, импульсы "УЛчисла"
или "ЛЛкоманды", определяющие режим работы блока УП в соот-
ветствие с заданной формой вывода и "УЛвывод" на схему син-
хронизации в блок УК.
для управления выводными устройствами в блоке БЗ име-
ется дье схемы: одна для включения пишущей машинки под дей-
ствием сигнала "1ГпМ", другая для включения перфоратора под
действием сигнала " 1Г ПЛ".
Первая схема состоит из 2 реле PC—13, возбуждаемых по-
средством транзисторов П4. При поступлении сигнала " 1Г пуск
ПМ" срабатывает первое реле, включающее двигатель пишущей
машинки. Второе реле срабатывает с задержкой, необходимой для
разгона двигателя. Это реле подключает контакт синхрониза-
135
ции машинки ко входу схемы синхронизации и дублирует подачу
напряжения питания на двигатель.
Вторая схема состоит из 3 реле PC-I3 и 3 транзисторов
П4. При поступлении сигнала "ТГпуск ПЛ” срабатывает первое
реле второй схемы, включающее двигатель перфоратора или
телетайпа. Второе реле срабатывает с задержкой. Это реле замы-
кает цепь синхронизации и размыкает контакт окончания про-
белов. Третье реле срабатывает сразу после срабатывания вто-
рого. Оно дублирует подачу напряжения на двигатель перфора-
тора. После снятия сигнала " U пуск ПЛ” первое реле выклю-
чается. Второе реле, выключаясь с некоторой задержкой после
первого, размыкает цепь синхронизации, замыкает контакт окон-
чания пробелов и снимает питание с третьего реле, которое с
некоторой задержкой по отношению к выключению второго реле
размыкает цепь питания двигателя. Задержка в выключении
третьего реле относительно второго необходима для обеспечения
правильной работы телетайпа.
При использовании в качестве выходного устройства теле-
тайпа он включается в отдельное гнездо на панели разъемов.
При этом перфоратор и пишущая машинка должны быть отклю-
чены. Включение двигателя телетайпа происходит по приходе
любой команды вывода. При команде "U ПМ" телетайп работает
без пробелов в конце. При команде "V ПЛ" в конце печати
делаются пробелы.
Скорость вывода данных из машины определяется скоростью
выводных устройств, поэтому ритм работы машины во время
вывода задается соответствующим выводным устройством. Для
этой цели в выводных устройствах имеются синхронизационные
контакты, размыкающиеся по одному разу на каждый оборот вала,
приводящего в действие механизм устройства. Эти контакты под-
ключены ко входу схемы синхронизации, которая выдает в блок
УП по одному синхронному с тактом внутренних устройств машины
импульсу "Асинхронный" на каждое размыкание синхронизационно-
136
го контакта. Первый после включения устройства импульс син-
хронизации образует импульс "Л./ФК/—V УП/”, который поступа-
ет в блок И и устанавливает переключатель П-I в положение,
при котором выход регистра ФК оперативной памяти подключен ко
входу регистра выхода РП.
Последующие импульсы синхронизации поступают на программ-
ный счетчик, причем под действием каждого импульса счетчик
изменяет свое состояние и выдает по одному из выходов импульс,
осуществляющий соответствующую данному состоянию счетчика
последовательность действий. Кроме того, каждый импульс синхро-
низации лдет на сброс триггеров пятипозиционного кода. В
случае вывода команд счетчик сбрасывается по приходе 7 импуль-
сов, в случае вывода чисел - по приходе 3 импульсов.
При ыходе чисел первый импульс, выдаваемый счетчиком,
вызывает появление импульса " Л. чтение УП", который поступает
в блок УК и считывает содержимое девятиразрядной ячейки па-
мяти. Адрес ячейки указан в регистре адреса РА. Кроме того,
этот импульс изменяет адрес в регистре РА на единицу. Содер-
жимое ячейки памяти поступает на вход регистра вывода. Пер-
вый имцульс поступает на схему управления регистром РП, кото-
рая производит 9 сдвигов вправо. При этом считанное из памя-
ти 9-разрядное троичное слово принимается в регистр РП. Затем
схема управления регистром РП выдает импульсы " -Л выдачи I
разряда", " JL выдачи 2 разряда", " -Л выдачи 3 разряда",
под действием которых 3 старших разряда из регистра посту-
пают на преобразователь в 5-позиционный код. Преобразователь
выдает на триггеры 5-позиционного кода комбинацию, образован-
ную согласно табл.б (см.часть I). Эта комбинация отрабатыва-
ется выводным устройством путем печати или перфорации.
Второй импульс счетчика вызывает б сдвигов вправо в
регистре РП, благодаря чему на место уже выданных трех раз-
рядов устанавливаются следующие по старшинству 3 разряда.
Под действием импульсов " Л. выдачи I разряда", "-Л. выдачи
2 разряда" и " JL выдачи 3 разряда" эти разряды выдаются на
137
преобразователь в 5-позиционный код, а оттуда в триггеры
5-позиционного кода,которыми определяется следующая строка
перфоленты или печатаемый знак.
Третий импульс программного счетчика вызывает те же
действия, что и второй, причем на вывод поступают три млад-
ших разряда 9-разрядного троичного слова. После выдачи треть-
его импульса происходит сброс счетчика, поэтому следующий
импульс синхронизации воспринимается счетчиком как первый.
Цикл повторяется 54 раза. При вызове из памяти последней
ячейки зоны, из блока У2 приходит импульс "А-сброс УП”,
который запоминается специальным триггером, вызывающим по
напечатании последнего символа общий сброс устройства управ-
ления печатью. Окончание печати может произойти по приходе
комбинации Ilf, означающей "стоп". В этом случае в блок У2
выдается импульс " Л. окончание УП", в ответ на который по-
ступает " -Л сброс УП".
При выводе команд первый импульс счетчика засылает в
триггеры пятипозиционного хода комбинацию "перевод в цифро-
вой регистр".
Второй импульс засылает комбинацию " возврат каретки
телетайпа".
Третий импульс засылает комбинацию, соответствующую
переводу строки телетайпа или возврату каретки и переводу
строки пишущей машинки.
Четвертый импульс производит чтение из памяти 9-разряд-
ного слова и осуществляет II сдвигов в регистре РП. При
этом старший разряд, поступающего в РП слова, попадает на
место третьего разряда и затем под действием импульса
" -Л выдачи 3 разряда" выдается на преобразователь в 5-пози-
ционный код по каналу младшего, третьего разряда. Образовав-
шаяся на триггерах 5-позиционного кода комбинация фиксирует-
ся выводным устройством.
Пятый импульс счетчика производит 7 сдвигов в регистре
РП. При этом следующие два разряда слова занимают положение
2 и 3 разрядов. Выдаются импульсы " А выдачи 2 разряда" и
" Л выдачи 3 разряда", производящие выдачу этих разрядов
на преобразователь в 5-позиционный код.
138
Шестой, седьмой и восьмой импульсы выполняют те же дей-
ствия, что и пятый. По выдаче восьмого импульса счетчик
сбрасывается.
Следующий импульс синхронизации воспринимается счетчиком
как второй импульс описанной последовательности. Цикл повторя-
ется до тех пор, пока не будет получен импульс Доброе УП",
т.е. 54 раза.
В случае вывода команды на перфоленту по окончании выда-
чи информации на перфоратор в триггеры пятипозиционного кода
посылается комбинация " пусто", которая выводится в течение
некоторого времени для получения промежутка в 12-15 см
между зонами на перфоленте. В течение этого времени триггер в
схеме окончания пробелов блокирует прием в блок УП новой ко-
манды вывода. Одновременно с выключением мотора перфоратора
схемой окончания пробелов блокирующий триггер сбрасывается,и
схема блока УП приходит в исходное состояние.
СХЕМЫ ПУСКА И ОСТАЖВА
Пуск машины производится путем подачи в распределитель
импульсов устройства управления одиночного, синхронного с так-
том машины, импульса. Этот импульс выдается схемой пуска
/рис.25/, которая срабатывает при нажатии на одну из пусковых
кнопок пульта управления - "пуск", "начальный пуск", "команда
ПУ".
При нажатии на кнопку "пуск" одиночный импульс " Л пуск",
подается на начало распределителя импульсов. При нажатии на
кнопку "команда ПУ" схема пуска выдает импульсы по двум кана-
лам:
I/ импульс " -А набор команды" для считывания набранного
ключами на пульте управления кода команды;
2/ импульс " Л команда ПУ" в секцию распределителя им-
пульсов, осуществляющую прием команды.
139
режим; 12-блокировка ПК; 13-гашение С
140
При нажатии на кнопку " начальный пуск" импульсы также
выдаются по двум каналам:
1/импульс " А набор начального пуска" для считывания
закоммутированного в машине кода OOOOIIOOO команды начального
ввода;
2/ импульс " А квмаада ПУ" в секцию распределителя
импульсов, осуществляющую прием команды.
Кроме того, при нажатии кнопки "начальный пуск" линия
"ЛЯ сдвиг С" замыкается на землю. Благодаря этому происходит
гашение регистра С, так как все триггеры этого регистра устанавли-
ваются в нулевое положение.
Каждая выдача импульса под действием пусковых кнопок
сопровождается (при условии, что ключи "однотактный режим" и
"набор кода" не включены) запуском триггера " А_А автомати-
ческий режим" (ячейки 6,10 на рис.35). Этот триггер блокирует
вход и выходы схемы пуск, так что выдача импульсов нажатием
пусковых кнопок становится невозможной до сброса триггера.
Сброс осуществляется при останове машины /по команде, по адре-
су, по переполнению регистра S , кнопкой "останов" и ключа-
ми "однотактный режим" или "набор кода"/. Таким образом, пока
машина работает в автоматическом режиме, схема пуска блокиро-
рована и пусковые кнопки не действуют. Если включен ключ
"однотактный режим" или ключ "набор кода", то триггер "авто-
матический режим" не может быть запущен, и схема пуска при
выдаче ею импульсов не блокируется.
Формирование одиночных импульсов при нажатии пусковых
кнопок осуществляется схемой синхронизации /рис.35, ячейки
I т 7/. На вход этой схемы через верхний элемент ячейки II
/условно обозначим его элемент "Ив" верхний/ подаются импуль-
сы серии " Л. I/8I", полученные четырехкратным делением
тактовой частоты на 3, благодаря чему период следования их ра-
вен 81 такту. Если триггер "автоматический режим" сброшен, то
импульс ".Л I/8I" проходит через элемент "Ив" на входы эле-
ментов "1н" (нижний) и "Зн", т.е. на входы нижних элементов
ячеек I и 3.
141
Б исходном состоянии /до нажатия на пусковую кнопку/
элемент "Зн" запрещен ячейкой 4, поэтому импульс "A I/8I"
проходит только через элемент "1н". При нажатии любой пуско-
вой кнопки выход элемента "1н" подсоединяется к положительно-
му входу элемента "2в" и к .отрицательному входу ячейки 4.
Элементы "1в" и "2в" образуют триггер /назовем его первым
триггером/', который при нажатии пусковой кнопки запускается
импульсом "A I/8I", поступившим через элементы "1н".
Триггер запрещает элемент "1н" и ячейку 4, вследствие
чего для очередного импульса " Л. 1/81" элемент ”1н" оказыва-
ется закрытым, а элемент "Зн" - открыт. Пройдя через элемент
"Зн" этот импульс поступает на выход схемы в качестве одиноч-
ного, синхронного с тактом машины,импульса и, кроме того,
производит запуск второго триггера, состоящего из элементов
•-2н" и "Зв”.
Второй триггер запрещает элементы "1в" и "2в", состав-
ляющие первый триггер, который при этом сбрасывается и не
может быть запущен последующими импульсами" A I/8I" до
сброса второго триггера. Сброс второго триггера происходит
в результате замыкания запрещающей обмотки элемента "Зв"
при отпускании нажатой кнопки.
Таким образом, при нажатии кнопки запускается первый
триггер, пропускающий импульс " A I/8I" на выход и на запуск
второго триггера, блокирующего прохождение последующих им-
пульсов, а при отпускании кнопки происходит сброс второго
триггера и схема принимает исходное состояние.
Аналогичная схема используется для синхронизации с тактом
машины импульсов, поступающих от устройств ввода-вывода.
Выдаваемый схемой синхронный одиночный импульс с вы-
хода элемента "6в" поступает на элемент "7в", запрещаемый
триггером "автоматический режим", т.е. дальнейшее прохождение
142
этого импульса невозможно, если машина в автоматическом режиме.
При сброшенном триггере "автоматический режим" импульс прохо-
дит элемент "7в" и после повторения элементами "6н" и "7н"
подается на запуск триггера "автоматический режим" и на входы
элементов "Ин", "12н" и "12в".
Вход каждого из этих элементов закорочен нормально зам-
кнутыми контактами одной из пусковых кнопок, поэтому импульс
проходит только через элемент, соответствующий нажатой кнопке,
т.е. при нажатии кнопки "пуск" - через элемент "Пн", при
нажатии кнопки "команда ПУ" - через "12в"г при нажатии кнопки
"начальный пуск” - через "12н".
Сброс триггера "автоматический режим" производится им-
пульсом "А останов ", который подается на запрет элемента
"10", в одном из последних тактов цикла распределителя импуль-
сов при условии, что принятая в устройство управления очеред-
ная команда является командой останова, или если выполнены
заданные на пульте управления условия останова по адресу,
или если произошло переполнение регистра 5 , или если произ-
веден останов машины кнопкой "останов" или ключом "однотакт-
ный режим" или "набор кода". При нажатии на кнопку "останов",
также как и при включении ключей "однотактный режим" или
"набор кода", происходит размыкание одного из трех нормально
замкнутых контактов, последовательным соединением которых бло-
кирован элемент "15", передающий импульс "_Л окончание цикла"
на сброс триггера "автоматический режим". Кроме того, при нажа-
тии кнопки "останов" и при включении ключа "однотактный режим"
или "набор кода" триггер "автоматический режим" блокируется
замыканием контактов кнопки или этих ключей, подключенных па-
раллельно отрицательному входу ячейки 10.
Схема останова приведена на рис.36. Схема осуществляет
прерывание автоматической работы машины и выдает импульс
143
ВП СК _______ МЗТП
144
" _/L останов" для сброса триггера " ААавтоматический режим"
при всех разновидностях останова;
I/ останов по команде,
2/ останов по перевыполнению регистра S ,
3/ останов по заданному на пульте адресу,
4/ останов кнопкой "останов" или ключами
"о^нотактный режим" или "набор кода".
Прерывание автоматической работы во всех этих случаях
производится в конце цикла выполняемой операции, т.е. машина
останавливается при переходе от выполненного цикла к следую-
щему за ним циклу. Точнее, прерывание осуществляется на око-
нечном участке распределителя импульсов, соответствующем
тактам основного цикла с ЗО-го по 34-Й.
Еа вход этого участка /элемент "Юв" на рис.36/ поступа-
ет импульс "-Л.окончание цикла", обозначающий 29 такт основ-
ного цикла. В случае, когда останов не производится, прохожде-
ние этого импульса по участку происходит через элементы
"I0b-9b-I2b-I3b-I4b-I7h-I4h-I5h-I6h-I8b" с общей задержкой 5
тактов, причем элемент - "18в" выдает импульс " 7134 такт",
используемый в качестве начального импульса следующего цикла.
В тех случаях, когда имеет место останов, импульс
"А окончания цикла" не проходит до конца участка, и импульс
"Л34 такт" не выдается; вместо него схема выдает импульс
" -Л останов”, сбрасывающий триггер " автоматический режим”.
Система блокирования импульса "А 34 такт" и выдачи импульса
" -Л останов" работает по разному в зависимости ст вида
останова.
При останове по команде или по переполнению регистра
прекращается подача постоянно действующей на элемент "16н"
серии импульсов "_ЛЛне стоп", вследствие чего импульс, по-
ступающий с элемента "15н", воспринимается не нижним, а верх-
ним элементом ячейки 16 и через элемент "15в" направляется
на сброс триггера "автоматический режим".
При останове кнопкой "останов" или ключом "однотактный
режим" или "набор кода" размыкается цепь, блокирующая элемент
"Ив", и импульс " 7L окончание цикла" проходит через этот
элемент на сброс триггера "автоматический режим." Наличие
145
импульсов триггера "автоматический режим" на входе элемента
"17 н" является необходимым условием прохождения через этот
элемент импульса, поступающего затем на начало нового цикла,
сброс триггера "автоматический режим" в данном случае оз-
начает также блокирование выдачи импульса "_Л 34 такт".
При останове по заданному адресу ввдача импульса ^.оста-
нов" и блокирование выдачи импульса " А 34 такт" производятся
при условии совпадения кода, набранного ключами "набор адреса"
на пульте управления,с кодом, поступающим из сумматора устрой-
ства управления.
Останов может быть произведен по совпадению набранного
кода с кодом адреса команды, т.е. с кодом, находящимся в реги-
стре "су и по совпадению набранного кода с модифицированным
кодом адресной части команды, находящимся в регистре "К".
Кратко первый вид останова называется "остановом по С",
а второй вид-"остановом по К”. Вид останова указывается уста-
новкой в соответствующее положение ключа "С-К" на пульте. При
нейтральном положении этого ключа схема останова выключена.
При "останове по К", кроме задания набором кода адресной
части,указывается тип команды, на которой должен произойти
останов, причем имеется в виду три типа команд: "МБ" - относя-
щиеся к магнитному барабану, "ВП" - команды ввода и вывода,
"ФК" - прочие команды. Для указания типа команды на пульте
имеется ключ "МБ-ФК-ВП". Положение этого ключа имеет значе-
ие только при "останове по К" и не оказывает никакого влия-
ния на "останов по С".
Аппарат "останова по С" включается установкой ключа
"С-К” в положение "С" и действует следующим образом. В конце
каждого цикла импульс "Л 32 такт", пройдя через контакт
ключа "С-К" запускает состоящий из элементов "1в" и "2в"
триггер "адрес С", благодаря которому импульс, поступающий
в 12 такте, проходит через элемент "4н" на считывание набора
адреса и на запуск триггера, образованного элементами "12н"
и "13н".
Считанный с набора код поступает на вход схемы сравне-
ния кодов, выполненной на ячейках 27-32, одновременно с по-
ступлением на второй- ее вход кода адреса очередной команды.
Если сравниваемые коды не совпадают, то на выход схемы сравне-
146
яия оудет вццан хотя об один импульс, в то время как при сов-
падении кодов импульсы на выходе схемы отсутствуют. Выход схе-
мы сравнения подключен на сброс триггера "12н" - "13н", поэ-
тому этот триггер не будет сброшен только в том случае, когда
сравниваемые коды совпадают, т.е. когда надо производить оста-
нов. В этом случае триггер "12н" - "ТЗн" остается несброшен-
пым до прихода импульса "Локончание цикла”, который, пройдя
через элементы "ТОв", "9н" и "12в", взаимно компенсируется с
импульсом триггера в ячейке 13 и, складываясь с ним в элементе
"Г7в", поступает на сбрсс триггера ’’автоматический режим".
. Сброс триггера "адрес С" • осуществляется импульсом
окончание набора адреса", который через элементы "6н" и
"7" подается на отрицательный вход ячейки I всякий раз по
окончании считывания набора.
Следует отметить, что при "останове по С", а также
при "останове по К" для команд "ФК" в тех случаях, когда в
пятом /младшем/ разряде набора установлена цифра I, останов
происходит уже при совпадении четырех старших разрядов срав-
ниваемых кодов. Это достигается подачей в схему сравнения
через элементы "26" и "29в" импульса *
При "останове по К" импульс "А 13 т", проходя через
контакт ключа " С-К ", запускает триггер "адрес К", образо-
ванный на элементах "1н" и "2н", которым осуществляется запрет
элемента "9н" и переключение поступающего в конце цикла на
его вход импульса через элемент "12в" и затем "8в" на входы
ячейки 5 и элемента "9в". Дальнейшее прохождение этого им-
пульса зависит от соответствия команды типу, установленному
ключом "МБ-ФК-В11": если не соответствует, то импульс через
ключ "МБ-ФК-ВП" и элементы "бн" и "7" подается на сброс триг-
гера "адрес К"; если же соответствует, то через ключ "МБ-ФК-
ВП" и элемент "Юн" импульс поступает на считывание набора
адреса и на запуск триггера "12н" - "13н". Далее схема рабо-
тает так же, как и в случае "останова по С" с тем лишь отли-
чием, что на вход элемента "12в" вместо поступавшего через
элементы "ТОв" и "9н" импульса окончание цикла" через
элементы "бн", "7", "8н" и "12н" подается импульс "Локонча-
ние набора адреса".
147
СИСТЕМА ПИТАНИЯ
Электропитание машины осуществляется от трехфазной сети
переменного тока с частотой 50 гц и напряжением 220/380 в.
Допустимая нестабильность: частоты + 1%, напряжения + 5%,
-10#.
Блок-схема электропитания приведена на рис.37. Напряжение
сети подается на распределительный щит, к которому подключены
все устройства машины, потребляющие переменный ток. Питание
постоянным током осуществляется при помощи выпрямителей,рас-
положенных в шкафу электронно-вычислительного устройства маши-
ны.
Подача питания потребителям при включении машины осуще-
ствляется при помощи трех тумблеров, расположенных на инженер-
ном пульте. Тумблером Tj ("сеть”) напряжение сети подается на
накал ламп и на подогрев плиты магнитного барабана. Тумблер
Т? ("анод") подает на лампы анодное напряжение и включает
двигатель барабана. Тумблер Тд ("барабан”) переключает задаю-
щий каскад генератора тактовых импульсов из режима автогенера-
ции в режим возбуждения синхроимпульсами магнитного барабана.
Тумблеры инженерного пульта управляют системой питания
посредством распределительного щита, на котором расположены:
I) входной пакетный переключатель, с помощью которого
щит подключается к сети;
2) входные предохранители (плавкие вставки);
3) магнитный пускатель Р?, осуществляющий при включении
тумблера Tj на инженерном пульте подачу напряжения сети на
трансформатор накала, на подогрев плиты барабана ( при условии,
что тумблер на панели ПБ включен) и на контакты реле, кото-
рыми подключаются другие потребители;
4) реле Pg, при включении тумблера Тд, подает напряжение
на силовой трансформатор и на катушку реле Р^;
5) реле р^ подает напряжение на вентилятор и двигатель
магнитного барабана после срабатывания реле Pg при условии,
что тумблер включен и цепь подогрева плита барабана исправ-
на (не разорвана);
6) реле Р^, предотвращает возможность включения реле
Р^ в случае неисправности в цепи подогрева плиты;
148
s m
” I
К «'CD
cd CDH
ce
К
cd
CD
s
CD
cd
cd
PQ
cd CD
s
cd
O hQ
CD
CD
cd
M
cd
CD
К
CD S
I PhK
cd
cd
Ph(B
cd
CD
EH •'Cd I к
с; с4Ч C
CD
PQ Ен «-О
CD
CD PQ
s
о
cd
2
OJ
I I
M
CD
CD
К
I I
J
CD
Ei
К
cd
CD
CD
UQ
_ COOCD
о I cd
• OJ Eh CD
CD
s . .
Рнк^ЮООЫ О И
149
7) восемь предохранителей с плавкими вставками и с сигна-
лизацией при помощи сигнальной лампочки на инженерном пульте,
установленные на входах силового трансформатора; на выходах
выпрямителей - 30 в ВУ, +5 в, +385 в; в цепи питания устройств
ввода-вывода и в цепи розеток.
В целях управления включением реле распределительного
щита предусмотрены следующие блокировки. Пускатель не сра-
батывает при включении тумблера Тр если тумблер Т? находится
в положении "включен".
Реле Pg не срабатывает при включении тумблера Т£, если
тумблер Тд находится в положении "включен".
Тумблеры Тр Т£, Тд на инженерном пульте должны включать-
ся в порядке возрастания их номеров с интервалами в 1,5 мину-
ты, которые необходимы после включения тумблера Tj для ра-
зогрева катодов ламп и плиты барабана, а после включения
тумблера Т£ - для того, чтобы барабан набрал обороты. Тумблер
Тд включает реле Рр которое переводит задающий каскад гене-
ратора тактовых импульсов из режима автогенерации в режим воз-
буждения поступающими с барабана импульсами серии 2000. Реле
Pj не срабатывает при включении тумблера Тд, если не включе-
но реле Р^, осуществляющее подачу напряжения на двигатель ба-
рабана.
Питание всех выпрямителей, за исключением выпрямителя
- 30 в ВУ, работающего на устройства ввода-вывода,осуществля-
ется от общего силового трансформатора. Основным потребителем
мощности этого трансформатора является выпрямитель +380 в,
нагруженный генератором тактовых импульсов тока, которыми пи-
таются все устройства машины, выполненные на быстродействую-
щих магнитных усилителях. В блоке генератора имеется элек-
тронный стабилизатор напряжения + 210 в, который использует-
ся для питания экранных сеток выходных ламп, а также для пи-
тания анодных цепей ряда каскадов задающей части генератора.
Из трех других выпрямителей, нагружающих силовой транс-
форматор, один работает на шину - 30 в и на стабилизатор - 20 в.
второй - на стабилизатор - 15 в и третий - на стабилизатор
+ 5 в. Эти выпрямители, как и выпрямитель + 380 в,выполнены
на кремниевых диодах по схеме Ларионова треугольник-звезда.
150
Выпрямитель 30 в ВУ выполнен по двухфазной мостовой
схеме. Питается он от отдельной обмотки трансформатора накала,
причем напряжение на вход выпрямителя подается через нормаль-
но разомкнутый контакт реле Р^. Последнее сделано для того,
чтобы этот выпрямитель включался не при включении накала, а
одновременно с включением других выпрямителей.
Все логические устройства машины, выполненные на быстро-
действующих магнитных усилителях, получают питание от генера-
тора питающих (тактовых) импульсов тока. Генератор состоит из
задающей части, называемой блоком ЗГ, и ряда оконечных ламп,
управляющие сетки которых подключены к одной из двух шин рас-
качки, возбуждаемых выходными каскадами задающей части. На-
пряжение раскачки по форме представляет собой прямоугольные
импульсы, следующие с частотой 200 кгц, причем импульсы одной
шины находятся в противофазе по отношению к импульсам другой
шины.
Одна из шин вместе с подключенными к ней оконечными лам-
пами и выходными цепями этих ламп условно названа левым кана-
лом питания, другая шина и связанные с ней лампы и цепи обра-
зуют правый канал питания.
Блок-схема задающего генератора изображена на рис.38.
Прямоугольные импульсы, выдаваемые генератором на шины раскач-
ки оконечных ламп, получаются путем амплитудного ограничения
синусоидального напряжения, источником которого является двух-
тактный генератор, выполненный по схеме индуктивной трехточки
с последовательным питанием анодной цепи. Этот генератор
может работать как в режиме автогенерации, так и с внешним
возбуждением. В последнем случае реле Рр срабатывающее при
включении на инженерном пульте тумблера Тд, разрывает цепи
обратной связи и подключает сетки ламп генератора к выходному
трансформатору усилителя серии 2000.
Противофазные синусоидальные напряжения с резонансного
контура двухтактного генератора подаются на диодный амплитуд-
ный ограничитель.
В ограничителе предусмотрено переменное сопротивление,
которым в некоторых пределах можно изменять положение синусои-
151
CD
Ж
О
CD
ffi
cd
co
cd
CD
X
I
ж
ж
co
s
a
ж
cd
РЭ
I
ж
s
cd
I
cm
s
s
CD
CD
s
I
I
S
s
CD
Ж
X
Xs
Ж
s
2
s
ж
cd
ж
cd
ж
s
cd
CD
Ж
CD
CD
co
S
cd
о
5?
cd
CD
X
I
CD
CD
s
m
Ж
cd
ж
I
CD
l
cd
ж
cd
co
CD
2
cd
ж
cd
Ж
I
co
cd
ж
cd
ж
cd
ж
pa
cd
2
cd
ж
2
cd
Ж
I
c
Ж
Ж
ж
ж
I
Sa
cd
s
ж
cd
cd
I
s
s
cd
co
CD
X
ж
s
s
CD
cd
cd
S’
cd
2 Й
e
2 о
cd p
I
pa
3
cd
CD
X
152
I
дальних напряжений по отношению к уровню ограничения. Этим
обеспечивается возможность регулировать длительность выходных
импульсов и степень их перекрытия.
Выходы ограничителя усиливаются катодными повторителями,
которые, кроме того, несколько ограничивают выдаваемые напря-
жения снизу.
Шины раскачки связаны с выходами катодных повторителей
емкостной связью. Верхний уровень импульсов на шинах фиксиру-
ется диодами. Напряжение фиксации можно регулировать. Это по-
зволяет устанавливать необходимую амплитуду импульсов анодного
тока оконечных ламп.
Помимо основной своей функции- формирования импульсов
раскачки оконечных ламп - задающий генератор выдает импульсы
тока для питания схем выбора координатных трансформаторов
(т.е. для формирования полутоков) и для питания схем записи
(т.е. для формирования токов Li и Ьг в цепях считывания
записи) оперативного запоминающего устройства. Для выдачи
этих импульсов в блоке задающего генератора имеются две до-
полнительные оконечные лампы. Лампа, питающая схемы записи,
возбуждается от катодного повторителя правого канала и обла-
дает индивидуальной регулировкой напряжения, фиксирующего
верхний уровень импульсов раскачки, что позволяет устанавли-
вать нужную амплитуду импульсов анодного тока.
Лампа, питающая схемы выбора, возбуждается через фазовра-
щатель, регулировкой которого устанавливается необходимое
временное положение импульсов полутоков, выбирающих координат-
ные трансформаторы куба оперативной памяти.
Схема каналов питания, показывающая способ включения наг-
рузки в анодные цепи оконечных ламп, представлена на рис.39.
Каждая оконечная лампа работает на первичную обмотку транс-
форматора тока, к двум идентичным выходным обмоткам которого
Рис.39. Схема каналов питания:
1,8 - блочки нагрузки; 2,7 - блочкиD ; 3,6 - блочки G; 4 -
блочок 0 (левый канал); 5 - блочок 0 (правый канал)
153
154
подключены линии питания блочков с быстродействующими магнит-
ными усилителями. Эти линии состоят из последовательного со-
единения принадлежащих данному каналу обмоток питания усили-
телей, размещенных в охваченных линией блочках нагрузки. Для
того, чтобы импульсы тока в линиях были однополярными, после-
довательно с выходными обмотками трансформаторов включены
вентили (блочки!) ), выполненные в виде параллельного соеди-
нения нескольких диодов с дополнительными сопротивлениями для
обеспечения равномерного распределения тока между ветвями.
Выходные обмотки трансформаторов шунтированы демпфирую-
щими сопротивлениями, которые практически не влияют на режим
цепи при наличии импульса тока и существенно улучшают работу
трансформатора в промежутках между импульсами.
Сопротивление I ом, соединяющее нижний конец выходной об-
мотки трансформатора с "землей", предназначено для контроля и
измерения импульсов тока в линии при помощи осциллографа.
Вторые концы линий питания соединяются с "землей" посред-
ством общего для всех линий нелинейного сопротивления, обладаю-
щего вольтамперной характеристикой стабилитрона (т.е. напряже-
ние на этом сопротивлении мало изменяется при изменении про-
текающего через сопротивление тока). Конструктивно нелинейное
сопротивление выполнено путем соответствующего соединения крем-
ниевых и германиевых диодов (блочки/?), шунтированных большой
емкостью. В результате протекания через это сопротивление сум-
марного тока линий питания на нем получаются напряжения с уров-
нем -3,2 в; -3,5 в и -3,8 в, используемые для смещения диодов
в выходных цепях быстродействующих магнитных усилителей.
Уровень напряжения -3,5 в является рабочим, а -3,2 в и
-3,8 в - профилактическими. На инженерном пульте машины имеют-
ся трехпозиционные ключи, при помощи которых шину смещения
любого блока машины, а также и шины всех блоков вместе, можно
подключить к одному из этих уровней напряжения. Как для изме-
рения уровней напряжения смещения, так и для измерения всех
напряжений питания, на инженерном пульте имеется измерительный
прибор с кнопочным коммутатором.
155
РАЗМЕЩЕНИЕ УСТРОЙСТВ МАШИНЫ
Конструктивно машина выполнена в виде шкафа (электронно-
вычислительное устройство) с приставным пультом управления и
двух столов: для внешних устройств и для подготовки данных.
Все устройства машины, за исключением устройств ввода-
вывода (фотовводы, пишущая машинка и ленточный перфоратор) и
пульта управления, размещены в шкафу. Шкаф состоит из трех
секций: двух широких и одной узкой (рис.40).
В узкой секции помещается распределительный щит РЩ,сило-
вой трансформатор ТС, дроссель фильтра выпрямителя +38Ов Др,
и блок задающего генератора ЗГ. С торцовой стороны шкафа на
стенке узкой секции расположены инженерный пульт ИП и панель
разъемов ПР с гнездами для подключения устройств ввода-вывода.
К лицевой стенке узкой секции присоединяется пульт управления.
В широкой секции, расположенной слева, размещены: ящик с
магнитным барабаном МБ, накальный трансформатор TH, панель
барабана ПБ, блоки АУ, УБ, У1, МУ, а также питающие их блоки
П и Г2 с оконечными лампами генератора тактовых импульсов.
Средняя широкая секция содержит блок ферритового куба
оперативной памяти ФК, блок задержек БЗ, осуществляющий пуск
и выключение устройств ввода-вывода, панель куба ПК, блоки
У2,УК,УВ,УП и блоки с оконечными лампами ГЗ и Г4.
В левой и средней секциях на панелях под блоками МУ и УП
имеются розетки^ 220 в для питания измерительных приборов при
технических осмотрах и ремонте машины.
156
Рис.40. Расположение устройств в машине (вид со стороны монтажа)
1-розетка
157
СОДЕРЖАНИЕ
Часть I
Общая характеристика машины ......................... I
Блок-схема машины ................................... 5
Представление чисел и команд ........................ Ю
Система команд ..................................... 20
Пульт управления.................................... 30
Ввод и вывод данных................................. 35
Часть П
Основные логические элементы ....................
Основные логические узлы.......................... 56
Арифметическое устройство .......................... 69
Устройство управления ............................ 77
Оперативное запоминающее устройство ................ 83
Часть Ш
Операции с магнитным барабаном и с устройствами
ввода-вывода...................................... ЮЗ
Запоминающее устройство на магнитном барабане . . Ю8
Управление вводом ......................... . . . J25
Управление выводом ................................ 132
Схемы пуска и останова............................. 139
Система питания ................................... 148
Размещение устройств машины ....................... 156