Текст
                    r
МОСКОВСКИЯ СТдНКОСТРОИТЕЛЬНЫА ЗАВОД
кКРдСНЫЯ ПРОЛЕТАРИЙ)) нм. д. И. ЕФРЕМОВд
ГОЛОВКИ АВТОМАТИЧЕСКИЕ
МНОГО ПОЗИЦИОННЫЕ •
1
Модели УГ 9321, УГ 9324, УГ 9325
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУдТдЦИИ
УГ 9321 .000000 .000 РЭ
МОСКВА 1 9 85
l
1


L СО ДЕРЖ АНИ Е l. Введение 2. Общие сведения об изделии 3. Основные технические данные 4. Комплект поставки 5. Состав изделия 6. Меры безопасности 7. Устройство и работа головки 8. Смазка головки 9, Установка автом а тических головок 10. Характерные неисправности и методы их устра нения 11. Указания по экс п луата ц ии 12. Контроль головок 13. Перечень сборочных чертежей 14 . Гарантийные обязательства Приложение: Перечень норма т ивно-технической документации, ссылки в РЭ Лист регистрации изменений 3 3 4 6 6 6 1 13 16 17 17 18 18 18 н а которую даны 19 19
1. ВВЕДЕНИЕ В руководстве освещаются вопросы по установке, пуску, ис­ пользованию, уходу и обслуживанию многопозиционных автоматit­ ческих головок и содержатся сведения о конструкции, способст­ вующие их рациональной эксплуатации. Соблюдение правил ухода и обслуживания головок позволит длительное время сохранять первоначальную точность и предот­ вратить преждевременный износ и поломку . При . эксплуатации головок необходимо строго придерживаться предписаний и рекомендаций, изложенных в настоящем руковод­ стве. Примечание: руководство не отражает незначительных конст­ руктивных изменений, не влияющих на параметры изделия, вне­ сенных изготовителями после подписания к выпуску в свет дан­ ного руководства, а также изменений по комплектующим изде­ лиям и документации, поступающей с ними. 2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИЗДЕЛИИ Головки автоматические многопозиционные предназначены для оснащения токарных станков с ЧПУ, выпускаемых станкозаводом «Красный пролетарий», и служат для автоматической индексации режущих и вспомогательных инструментов, которые устанавли­ ваются на инструментальном диске, имеющем горизонтальную ось поворота. В настоящем руководстве описываются головки следующих моделей: УГ 9321 - шестипозиционная; УГ 9324 - десятипозиционная; УГ 9325- двенадцатипозиционная. Общий вид изделия с основными размерами (без компенсато­ ра) показан на рис. 1. 3
....._ L, Разнеры,мм "' "' <::," · "'- Ооозначенце LL,L,]) ., ., ч::, (<:, "" (<:, "" "" YГ9J2f 455 70 315 . ata УГ9324 5G7 90 328 но · УГ9325 Рис. 1. Общий вид автоматической многорезцовой головки 3. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ 3.1 . Головки автоматические · многопозиционные имеют одно­ стороннее направление (против часовой стрелки, если смотреть на торец диска) поворота инструментального диска. 3.1 .1 . Основны е технические данные головок приведены в табл. 1. Наименование параметра Количество позиций Размер поперечного сечения резцов, устанавливаемых непосредственно в го ,ловку, мм Диаметр оправки устанавливаемого осевого инструмента, мм Усилие зажима головки, кгс 4 УГ 9321 6 50 (в проме- жуточном блоке) 3500 Таблица 1 Моде.пи УГ 9324 1 УГ 9325 10 1 12 25х25 50 50 4200 4200
Наименование параметра Максимальный допустимый опроки ­ дывающий момент от усилия реза ­ ния, КГС·М Стабильность индексации гол овки, мкм: ПООСИХ поосиz в вертикальной плоскости Сум ма рное время индексации, с, не более: при переходе на соседнюю пози ­ цию при переходе с пер~,ой на послед­ нюю позицию Максимальный дисбаланс установ­ ленных режущих и вспомогатель­ ных инструментов , кгс-м Габарит головок (без режущих и вспомогательных инструментов), мм, не более Масса, кг УГ 9321 5 10 10 2 4,4 2,5 455х315х Х310 116 Модели УГ 93~1 210 2,7 6,7 2,5 507х41Ох х410 154 8 16 12 ПродоАЖение УГ 9325 2,6 6,8 2,5 507х41Ох41O 156 3.2 . Основные технические данные электрооборудования голо­ вок приведены в табл. 2. Н аименование uараметра Род тока питаю ще й сет и Час тота тока, Гц Напряжение, В Напряжение цепи у правления, В . . . Тип электродвигателя привода головки (встраи- ваемое исполнение) . . Мощность электродвигат еля, кВт Частота вращения электродвигателя привода , об/мин . . . . . . . . Номинальный ток электродвигателя привода, А Таблица 2 Величин а параметра П еременн ый трехфазны й 50•* 380* 24* 4АВ63В4У3 0,37 1365 1,2 * По особому заказу электрообор уд ование может поставлпться с другими стандартными параметрами. • 5
4. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ 4.1 . В комплект поставки входит головка автоматическая многопозиционная соответствующей модели. Комплектация головки производится согласно спецификации изделия. В комплект и стоимость поставки входит руководство по экс­ плуатации УГ 9321.000000.000 РЭ. 5. СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ В состав автоматической головки входит инструментальный диск на 6, 10 и 12 позиций, в зависимости от типа головки, и кор ­ пус, включающий привод головки, механизм фиксации и датчик положения. Конструкции узлов приведены в разделе 7. 6. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ Безопасные условия труда при использо вании головок моделей УГ 9321, УГ 9324, УГ 9325 на токарных станк ах с ЧПУ достигают­ ся соответствием станков требованиям ГО СТ 12.2 .009-80, СТ СЭВ 538-77, СТ СЭВ 539-77 и СТ СЭВ 540-77 . 6.1. Требования к обслуживающему персоналу Персонал, допущенный в установленном на предприятии поряд­ ке к работе на станке с многопозиционн о й автоматической голов­ кой, а также к его наладке и ремонту, обязан: ознакомиться с правилами по технике безопаснос ти в соответ­ -ствии с инструкциями завода-заказчика, разработанными на 'базе типовых· требований по охране труда; знать правила, изложенные в настоящем руководстве . 6.2 . При транспортировании и установке головок необходимо применять рым-болты, устанавливаемые в резьбовые отверстия на корпусе головки (диска), рис. 8. Грузоподъемное устрой ство и стропы выбирать в зависимости от массы~ головки. После установ­ ки рым-болты демонтируются. Расконсервацию головки производить в соответствии с тр еб о ­ ваниями безопасности ГОСТ 9.014-78. 6.3. При подготовке головок к работе и при эксплуатации ,станка необходимо: надежно закрепить режущий и вспомога тельный инструмент; во избежание удара головки о смежн ые узлы проверить пра­ вильность положения ограничительных кулачк ов на продольной и поперечной линейках станка;
проверить надежность фиксации поворотной части головки в зажатом состоянии при выключенном приводе; проверить отсутствие утечек СОЖ во время поворота го­ ловки. 6.4. Персонал, обслуживающий электрооборудование головок, обязан: иметь допуск к обслуживанию электроустановок с напряже­ нием до 1000 В; знать электрооборудование головок и станка, на котором они установлены, и принципы их работы. 6.5. Головки, установленные на станке, должны быть заземле­ ны. Качество заземления должно быть проверено осмотром и из­ мерением сопротивления между металлическими частями головки' и зажимом заземления на вводе к станку : Сопротивление зазем­ ления должно быть не более 4 Ом. 6.6. Запрещаются ремонтные и монтюi<ные работы на головке под напряжением. Вводный выключатель на шкафу электрообо ­ рудования станка должен быть отключен и заперт специальным устройством. 7. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГОЛОВК И 7. t . Описание конструкции. Конструкция головки показана 1На рис. 2. Движение от электродвигателя 17, встроенного в гильзу 21' ко,рпуса 23, при помощи поводковой муфты, выполненной на тор ­ це вала ротора 16 и водила 24 планетарного редуктора, сообщает tя блоку сателлитов 12. Один из IНИХ сопрягается с нелодвиж~ным зубчатым колесом внутреннего зацепления 26, а др угой - с под­ виж1ным зубчатым колесом 9, на ступице которого выполнена трапецеидалыная резьба, а на торце - зубчатая муфта. При помо ­ щи зубчатой муфты и винта 3 деталь 9 соедищrется с кулачком управления индексацией 4. Радиальной опорой детали 9 служат бро,нзовые полукольца 29, торцовой - подшиП1ники 10 и 11 . С резьбой ,на детали 9 сопрягается фла1Нец-гайка 8, прикреп ­ ленный к шпинделю 5 головки, благодаря чему послещний может совершать вращательное и поступательное движения . К шпинделю прикреплены инструментальный диск 1 и фиксирующая полумуф ­ та 31 с круговым зубом. Вторая полумуфта 30 заr(реплени на кор­ пусе головки. На торце гильзы 21 установлен датчик 19 углового положы~ия ш-1струменталыно г о диска, выпол1Ненный на герметичных магнито­ управляемых контактах (герконах) и соединеrнный с фланцем шпинделя nри помощи валика 22 и муфты 20. Датчик защищен кожухом. 7
6 4 J 2 1 1 - f 7 2 1 1 8 f { J 2 0 Р и с . 2 . У с т р о й с т в о а в т о м а т и ч е с к о й м н о г о р е з ц о в о й г о л о в к и А - А 3 2 J J J 4 - J J
В ,н иш_е корпуса размеще~ны набор клеммных зажимов электро­ коммуникаций головки, РС-цепочки двигателя и микровьшлюча­ тель 14 контроля сце плен ия полумуфт 30 и 31. Включение подачи СОЖ ~на и~нструменталь~ный диск осуществ­ л я ется при нажатии диском ·на толкатель клапана 6, встроен~ного в пла~нку 7, прикре плен ную к корпусу головки. 7.2 . Работа го ловк и. Головка работает по следующему циклу (за исходное положе- 1Ние принято показа1Н1Ное на рис. 2 зафиксирова,нное положение): снятие усилия и расцепление плоскозубчатых муфт, поворот инст­ румента льного диска до заданной позиции, предварительная фик­ сация, сцепление муфт и сжатие их с необходимым усилием. При пуске двигателя деталь 9 и кулачок 4 ~начинают вращать­ ся против часовой стрелки. Поскольку полумуфты 30 и 31 сцепле­ lНЫ и шпиндель ,не может вращаться, за счет взаимодействия резьб на деталях 8 и 9 происходит расцеплеJНие полумуфты. К око1Нча- 1Нию расц епле~ния приурочено соприкосновение уступа кулачка с пальцем 35. При продол жении поворота фиксатор 34 под воздей­ ствием скосов на детали 32 входит в паз на кулачке, обеспечивая с цеп лени е привода и шпинделя. Когда инструментальный диск достигает ~необходимого углово­ го положения, по команде датчика 19 осуществляется реверсиро­ ва~ние двигателя и, соответст ве1Н1НО, изменяется направление вра­ щения деталей головки. При этом фиксаторы 33 и 34 западают в пазы фла1Нца 32, кулачок освобождается и происходит расцепле~ние привода и шпинделя. При дальнейшем вращении привода осуще­ ствляется сцепление фикси рующих полум уфт и создается необхо ­ димый натяг, величина которого зависит от установки токо вого реле цепи двигателя в электросхеме станка . Токовое ре ле управ­ ляет отключением электродвиг ателя . 7.3 . Основные регули ровки. 7.3 .1 . Поворот шпинделя должен 1Начи1Наться после его выхода из сцепления полумуфт на 0,5±0,2 мм. Эта величи1На !Настраивает­ ся перестановкой кулачка по торцовым зубцам детали 9. Пере­ ~становка на один зуб дает перемещение шпинделя на 0,45 мм. 7.3 .2 . Для правилыной фиксации шпинделя необходим его пе­ ребег относитель~но зада1Н1Ной позиции на 5-8°. Эта величина уста1Навливается поворотом датчика 19 . 7.3 .3 . Микровыключатель 14 должен срабатывать за 0,5- 1,5 мм до конца хода шпинделя, что достигается за счет переме­ щения пла1Нки 13 микровыключате ля. 7.4 . Кинематическая схема. Кинематическая схема головки приведена на рис. 3. Плане­ тар1Ный редуктор, выполнен~ный по схеме 2К-Н, имеет два испол- 1Нения по передаточному числу: 9
Рис. 3. Кинемати чес кая схем а i=81 - для головки м одели УГ 9321; i= 117 - для головок моделей УГ 9324 и УГ 9325. Ооновные параметры элеме1Н то в ки1Нематики приведены в табл. 4. 7.5. Применяемые подшипники. Применяемые подшипники указан ы в табл. 3. Условное обозначение подшипника 1 Номер позиции на рис. 2 / Количество 1 Таблица 3 Приме ч ание Подшипники шариковые радиальные одноря дн ые , ГОСТ 8338-75 5-1000816 5-1000905 5-1000911 27 11 25 28 2 3 80Х100Х10 25Х42Х9 55Х80 Х 13 17 Х47Х14 303 Подшипник шариковый радиальный. одноря ,дн ый с з а щитными шай б ам,и , гост 7242-81 sа2оз 117Х40Х12 Подшипник роликовый упорный с цилиндричес кими ролика ми одинарн ый, гост 23526-79 15; 18 2 4-9113 10 160Х90Х18 10
Основные параметры элементоц кинематической схемы Таблица 4' 111 " lil. Модуль Угол вин- Коэффи- 0111° нлн шаг товой ли - Модель Примечание Наименование ,;.,ot винта, rn, нии, 11, циеит сме- головки С)...о ="' >< мм.\ .. град щения ::r "'~ - Полумуфта 24 - - - УГ 9321 верхняя 20 - - - УГ 9324 Резьбаi круговая 24 - - - УГ 9325 Винт-колесо 1 УГ 9321 Резьба спе- зубчатое 2 1 8 4°46'21 н - УГ 9324 циальная трапеце- УГ 9325 идальная левая Вин-колесо УГ 9321 Резьба зубчатое 27 2,25 - +о. 928 УГ 9324 врутренняя УГ 9325 Блок колес УГ 9321 зубачты х 24 2,25 - -!-0,6 УГ 9324 • УГ 9325 К:олесо 30 - УГ 9321 Резьба зубчатое -- 2,25 -!-0 ,928 внутренняя 29 - УГ 9324 УГ 9325 Блок колес 27 - УГ 9321 зубчатых -- 2,25 +о,6 26 - УГ 9324 УГ 9325 Электродви- УГ 9321 Данные см . гатель • - - - - УГ 9324 в табл. 5 УГ 9325 7.6. Использование головок при центровых работах. На головках моделей УГ 9324 и УГ 9325 инструмент дшr центровых работ устанавливается с помощью вспомогатель1Ных н
втулок в расточки инструментаЛЬIНОГО диска. Подача саж осу­ ще ствл яется в рабочей позин,ии через вспомогательные втулки. На головках модели УГ 9321 (рис. 5) и1Нструмент для центровых ра­ бот уста1Навливается в блоки 1, которые монтируются на торцовой поверхности инструментальной головки в позициях 1, 3, 5. При установке блока необходимо вывернуть пробку 2 и, в случае ра­ боты с саж, ослабить винт 4, вынуть шарик 3 и ввернуть проб­ ку2врезьбу5. 12 7.7. Электрооборудование головки. Электросхема головки представлена 1На рис. 4. 11 SI S2. +, сR Рис. 4. Электросхема Перечень электрооборудовшния головки приведен в табл . 5. Таблица 5 Обозначе- Зона нне пози - Наименование Количество Примечание ции (см. рис. 4) м Двигатель 4AB6GB4Y3 1 1365 об/мин, 220/3.8() В, ОСТ 160•.Б!О.0'27-76 S1 Датчик положения ТЦ-532 1 УГ 9321-02 Датчик положени я 1 УГ 9324 УГ 9'324.002,000.000 Датчик положения 1 УГ 9325 УГ 9324 :0020'00.ООО-О 1 S2 Микровыключатель МП-1101 1 ВУ4, исп. III, ТУ 16-526 .329-78 R-C Блок R-C цепочек l 1 УГ 9321 .002000 .000
7.8 . Оснащение головки. Головка комплектуется и,нструменталыными дисками, изобра­ женными на рис. 5, 6 и 7. Технологические возможности ста,нка, оснащенно го этими головками, описываются в руководстве по эксплуата ции соответствующего ста1J{ка . 164 А-А 7J"!O,f Рис. 5. Инструментальный шестипозици·онный диск УГ 9321 .003000 .000· 8. СМАЗКА ГОЛОВКИ б Смазке подлежат следующие устройства головки: подшип1Ники двигателя, детали планетарного редуктора, резьбовая передача , все подшип1Ники каче~ния и скольжения, предварительные фиксато ­ ры и фиксирующие полумуфты. Смазку необходимо производить ежегодно. 13
Рис. 6. Инструментальный десятипозиционный диск УГ 9324.00300,0.00 Перед смазкой головка разбирается и каждая деталь тщатель • 1но промывается и очищается от старой смазки и загрязнений. Для смазки планетарного редуктора, подшипников качения и скольжения, ' а также винтовой передачи рекомендуется «ЦИА­ ТИМ 201», ГОСТ 6267-74 . Поверхности фиксирующих полумуфт смазываются тонким слоем смазки УСс2, ГОСТ 4366-76. 14
ф /J!l,7t4-:J,:g; ~k--" 7"7 1 JO"l 1 Рис. 7. Инструментальный двенадцатипозпционный диск УГ 9325.0030001. ООО Аналогами указанных смазок являются: «ЦИАТИМ 201»: Англия - , Aeroshell Crase 4DTD - 825А ФРГ-NВU 15 США- MIL - Cr- 3278А УСс2: США, Англия - Shell Axinus - «Sheel» Tractor Crease Biameta 15
\ 9. УСТАНОВКА АВТОМАТИЧЕСКИХ ГОЛОВОК 9.1. Распаковка. При распаковке сначала необходимо снять верхний щит ящи­ ка, затем боковые щиты, избегая повреждения головки распако­ вочным инструментом. цм. □ Рис. 8. Схема транспортирования автоматической головки 9.2. Транспортировка. Транспортирование осуще­ ствляется в соответствии со схе­ мой, приведенной на рис. 8, правилами, изложенными в разделе 6.2 настоящего руко- водства. 9.3 . Удаление антикорро­ зийных покрытий. Перед установкой с поверх­ ностей головки удаляют анти­ коррозийные покрытия дере­ вянными лопаточками и сал­ фетками, смоченными уайт­ спиритом. Очищенные поверх­ ности необходимо немедленно покрыть тонким слоем масла И-ЗОА, ГОСТ 20799-75. 9.4. Установка головки. При установке головки на станок необходимо обработать компенсаторный проставок под головкой, обеспечив совпадение высоты оси оправки, установ - ленной в инструментальном диске, с осью шпинделя станка. При отсутствии оправок (модель УГ 9321) обеспечивают совпадение высоты вершины резца с осью шпинделя станка с погрешностью не более ±0,1 мм. Головка прикрепляется к суппорту при помощи четырех бол ­ тов и двух конических штифтов . 16
10. ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ 10.1. При работе головок могут возникнуть неисправности и сбои, вызванные нарушением указаний по уходу и обслуживанию . Перед устранением неисправностей необходимо ознакомиться с разделом 7 настоящего руководства и перечнем основных' воз­ можных неисправностей, приведенным в табл. 6. При совпадении характера неисправностей с описанными пользуются предлагаемы­ ми методами их устранения. В противном случае рекомендуем об­ ращаться за консультацией на завод-изготовитель. Характер неисправности Нет поиска заданной позиции автоматической головки При реверсе электро- двигателя инструмен- тальный диск имеет большой угол реверса до предварительной фикса­ ции Нет команды от микро­ выключателя -контроля зажима Нет подачи СОЖ на рабочую rfозицию Причины возникновения Обрыв соединительных п роводов цепи управле­ н ия, неисправность дат­ ч ика углово,го положения Нарушена регулировка по углу разворота дат­ чика положения Обрыв со€динительных проводов Повреждение микро­ выключателя Нарушена регулиров- ка положения микро- выключателя Засорение каналов под­ вода саж или предо ­ хранительного клапана Таблица 6- Методы устранения Устр а нить место об­ рыва. Заметить соответ­ ствующий геркон и за­ м€нить его исправным Правильно выставить. и надежно закрепить датчик Устранить место об­ рыва Заменить микровыклю­ чатель Отрегулировать и за­ крепить планку микро­ выключа теля Каналы продуть ежа~ тым воздухом, клапан разобрать и прочистить 11 . УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Головки предназначены для работы на станках в цехах меха­ нической обработки различных отраслей промышленности. Температура в помещении, где они устанавливаются, должна быть в пределах от + 15 до +40° С, относительная влажность - не более 80% . • Запыленность помещения - в пределах санитарной нормы . Во з можно присутствие в окружающем воздухе чугунной и алюми­ ниевой пыли. • Допустимый уровень вибрации : частота - 150 ... 250 Гц ; амплитуда - до 15 мкм. 1Т
\ Для охлаждения инструмента 1Нельзя применять жидкости с -агрессивными примесями. Водородный показатель охлаждающей .жидкости должен быть в пределах Рн = 8 ... 8,5. Все сведения о ремонте головки заносятся в формуляр сведе­ _ний о ремонте станка, на котором она устанавливается. 12. КОНТРОЛЬ ГОЛОВОК Контроль головок осуществляется в соответствии с тех нически­ ми условиями на головки. 13. ПЕРЕЧЕНЬ СБОРОЧНЫХ ЧЕРТЕЖЕЙ Таблица 7 Наименование Обозначение Перечень Количество Примеча - листов листов ние . Головка автома- УГ 9321 .00·0000.000 СБ 3,4,5 3 тическая универсаль- ная Головка автомати- УГ 9.324.000000 ООО СБ l 1 ческая универсаль- ная десятипози- ционная Головка автома- УГ 9,325.0000'00.<ООО СБ l l тическая двенадца- · т.ипозиционная 14. ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬ СТВА 14.1 . Завод-изготовитель гарантирует соответствие автоматиче­ ских головок установленным требованиям и обязан в течение га­ рантийного срока работы головок безвозмездно заменять или ре­ монтировать вышедшие из строя автоматические головки - при соблюдении потребителем условий эксплуатации головок , транс­ портирования, хранения и упаковки. 14.2 . Срок гарантии - 18 месяцев. 14 .3 . Начало гарантийного срока работы головок исчисляется со дня пуска в эксплуатацию, но не позднее шести месяцев для действующих и девяти месяцев для вновь строящихся предприятий .с момента прибытия головок на станцию назначения или с момен­ та получения их на складе завода-изготовителя. ;18
Noп/п1 2 3 4 5 6 7 8 Изме- нения ПЕРЕЧЕНЬ нормативно-технической документации, на которую даны ссыяки в РЭ Обозиа чеиие Группа гост 4366--76 Б31 ГОСТ б267-74 Б32 гост 9.014-78 Т96 гост 20799-75 Б22 гост 12.2.009-80 Т58 СТ СЭВ 538-77 СТ СЭВ 539-77 СТ СЭВ 540-77 Линия отреза ЛИСТ РЕГИСТРАЦИИ ИЗМЕНЕНИЯ' Номера листов ( страниц) 1 Номер Под- изменен- заменен- 1 1 аниулиро- документа пись ных иых новых ванных - " ПРИЛОЖЕНИЕ Номер~ страиицw Дата Срок-введения изменения
•}( -1i 1 ,•j -, .. (_ - !,_ ,? ,L- / -q2:- 1' ПоАJJвсаво в печать 19.07.85 Тираж 9000 экз. Зак. 881/101-3 Твпоrрафвя ВНИИТЭМР, г. Щербинка