Текст
                    В.С. ГОЛУБ
ГЕНЕРАТОРЫ
ГАРМОНИЧЕСКИХ
КОЛЕБАНИЙ
«ЭНЕРГИЯ »

БИБЛИОТЕКА ПО РАДИО ЭЛЕКТРОНИКЕ Выпуск 69 В. С. ГОЛУБ ГЕНЕРАТОРЫ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ МОСКВА «Э Н Е Р Г И Я» 1980
ПРЕДИСЛОВИЕ В предлагаемой книге рассмотрены неко- торые вопросы построения, режимов работы и расчета генераторов с самовозбуждением и внешним возбуждением на полупроводнико- вых усилительных элементах — транзисторах и операционных усилителях. К ним относятся вопросы систематизации различных схем ге- нераторов, обобщения выражений, характери- зующих LC-контуры и избирательные /?С-це- пи, вопросы частотной зависимости эквива- лентного коэффициента передачи транзистора от соотношения сопротивлений цепей эмитте- ра и базы, обеспечения высокого выходного сопротивления генераторов и стабилизации выходного напряжения или тока в нагрузке. Рассмотрены различные режимы ограничения колебаний, способы построения схем генера- торов и связи их с нагрузкой, способы защиты транзисторов от перенапряжения база — эмит- тер, а также проблемы оптимального построе- ния автогенератора на операционном усили- теле и совместного применения транзисторов и операционных усилителей. Дается описание ряда практических схем генераторов, исполь- зуемых, в частности, в аппаратуре магнитной записи. Книга не претендует на полноту изложе- ния всех вопросов по генераторам. В ней не рассмотрены особенности работы транзисто- ров при генерировании высокочастотных коле- баний (сопровождающихся фазовыми сдвига- ми и временными искажениями в транзисто- ре), вопросы оптимизации энергетических по- казателей генераторов и другие, подробно рассмотренные в [4, 38, 47, 50]. Замечания по книге следует направлять по адресу: 113114, Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10, издательство «Энергия». Автор 1*
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА И ИЗБИРАТЕЛЬНЫЕ ЦЕПИ АВТОГЕНЕРАТОРОВ 1. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА АВТОГЕНЕРАТОРА Генераторы согласно установившейся терминологии делятся на две основные группы: с внешним, или не- зависимым, возбуждением (усилители мощности) и с самовозбуждением (автогенераторы). Генератор преоб- разует энергию источника питания в энергию электри- ческих колебаний требуемой частоты, а также амплиту- ды и мощности. Для генераторов с внешним возбужде- нием частота колебаний определяется частотой возбуж- дающих j олебаний, а для автогенераторов — парамет- рами coq 1венных частотозадающих цепей. Автог( /ератор представляет собой устройство (рис. 1,а), содержащее усилитель .1 и избирательную цепь 2, включенные последовательно в замкнутую цепь, в кото- рой осуществляется положительная обратная связь [29, 48]. Усилитель 1 в свою очередь можно рассмат- ривать состоящим из линейного усилителя 3 и ограничи- теля амплитуды колебаний 4 с общим коэффициентом передачи ^уС = Ш&уСо» (1) где kyco — коэффициент передачи линейного усилите- ля 3 (рис. 1,а); — коэффициент ограничения ам- плитуды колебаний (коэффициент передачи ограничи- теля 4). В одних случаях выделение ограничителя как отдель- ного элемента условно (ограничение осуществляется в усилительном элементе — транзисторе или операцион- ном усилителе), в других — соответствует реальным схе- мам автогенератора. Существование колебний в автогенераторе возможно при выполнении двух условий, являющихся основными 4
в теории генерирования колебаний [22, 23]—баланса амплитуд П/г = 1 (2) 'и баланса фаз 2ф = 0. (3) Рйс. 1. Функциональные схемы автогенераторов с цепями положи- тельной (а), положительной и отрицательной (б) обратной связи. Первое условие требует, чтобы произведение коэф- фициентов передачи составных частей автогенератора в его замкнутой цепи было равно единице: ^ус ^обр 1 » (4) где Лус — согласно (1), а ^Обр — коэффициент передачи избирательной цепи. Второе условие требует, чтобы сум- ма фазовых сдвигов в цепи автогенератора была рав- на нулю: Фус 4~ Фобр = 0» (5) где фус и фобр — фазовые сдвиги в усилителе и цепи об- ратной связи (в избирательной цепи). Коэффициент передачи в цепи автогенератора — ве- личина непостоянная, зависящая от амплитуды колеба- ний. Для малых амплитуд произведение коэффициен- тов передачи должно быть больше единицы: ^усО ^0 бр 1 > (6} (т=1), благодаря чему амплитуда возникающих в ав- тогенераторе колебаний будет расти. В процессе уста-
новления колебаний амплитуда их ограничивается це- пью ограничения. В установившемся режиме выполня- ется условие (4) и, следовательно, (2). При этом На рис. 2, а показана результирующая амплитудная характеристика усилителя и ограничителя (UBX — на- пряжение на входе усилителя, £7Вых— напряжение на выходе ограничителя), имеющая начальный (левее точ- Рис. 2. Амплитудная характеристика усилителя (а), частотная и фазовая характеристики избирательной цепи (б) автогенераторов. ки 1) участок линейного усиления -при k7G — tnkyC0 = = ^ус0 = const (m = l, ограничение отсутствует) и пра- вее точки 1 участок нелинейного усиления при /гус< </гус0 (т<1, амплитуда колебаний ограничивается). На втором участке имеется точка 2, соответствующая согласно условию (4) режиму установившихся колеба- ний. Приведенная на рис. 2, а характеристика соответству- ет режиму мягкого возбуждения [22], при котором ко- лебания в автогенераторе возникают самостоятельно. Возможен режим так называемого жесткого возбужде- ния [22], когда усиление на начальном участке харак- теристики, показанном пунктирной линией на рис. 2, а, недостаточно и требуется внешний «толчок», чтобы по- мочь автогенератору «выйти» на участок, характеризуе- мый неравенством (6). Баланс амплитуд в автогенераторе обеспечивается совместной работой усилителя и ограничителя (с учетом 6
коэффициента передачи избирательной цепи), причем он выполняется, как правило, для одного значения ам- плитуды колебаний (в точке 2 характеристики на рис. 2, а). При этом коэффициент т выступает как регулиру- ющий параметр, изменение которого автоматически под- держивает баланс амплитуд. Баланс фаз в автогенераторе обеспечивается прежде всего тем, что обратная связь положительна. Если уси- литель инвентирует усиливаемое колебание, то напря- жение обратной связи, снимаемое с контура (или дру- гой избирательной цепи), также должно быть инверти- ровано. Инерционные свойства усилительного элемента (транзистора, операционного усилителя) могут быть причиной дополнительного фазового сдвига колебаний (<рУс), который в соответствии с (5) должен быть ком- пенсирован равным ему по величине и обратным по зна- ку фазовым сдвигом в избирательной цепи: <робр=—Фус- На рис. 2,6 приведены амплитудно-частотная (час- тотная) и фазово-частотная (фазовая) характеристики АС-контура [22, 23] и большинства других избиратель- ных цепей (см. § 2 и 3). Из рис. 2, б видно, что измене- ние частоты влечет за собой изменение фазы колебаний на выходе избирательной цепи, и наоборот. В результа- те при фус^О и соответственно фОбр¥=0 в автогенерато- ре установятся колебания с частотой /ген^/о, где f0 — резонансная частота избирательной цепи (рис. 2,6). При отрицательном значении фус (СВЫх отстает от UBX) фазовый угол фобр будет положительным, а частота /ген<7о (рис. 2,6). При фус=0 фазовый сдвиг в избира- тельной цепи фобр=0, a freH=fo- В большинстве случаев ограничение амплитуды со- провождается искажением формы колебаний. Поэтому избирательная цепь автогенератора выполняет еще од- ну функцию: фильтрует колебания, выделяя первую гар- монику. Схема на рис. 1,а является основной функциональ- ной схемой автогенератора. Автогенераторы, использу- ющие в качестве усилительного элемента операционный усилитель с дифференциальным входом, могут строить- ся по схеме с цепями положительной и отрицательной обратной связи (рис. 1,6). Для схемы рис. 1,6 справед- ливо выражение (4) при ^обр ^обр+ ^обр—» . (?) 7
где /?обр+ и ^обр- — коэффициенты передачи в цепях по- ложительной и отрицательной обратной связи, причем избирательная цепь может быть включена либо в цепь положительной, либо в цепь отрицательной обратной связи (соответственно прямая и «инверсная» избира- тельные цепи, рассмотренные в § 2 и 3). 2. ИЗБИРАТЕЛЬНЫЕ LC-ЦЕПИ В качестве избирательных цепей в автогенераторах используются LC-контуры и 7?С-цепи, а для получения стабильных по частоте колебаний — кварцевые и камер- тонные резонаторы. Для получения колебаний УВЧ и СВЧ применяются отрезки длинных линий и полые ре- зонаторы. Наиболее распространенной избирательной цепью является резонансный АС-контур, который в за- висимости от подключения к внешнему источнику мо- жет быть параллельным или последовательным. Сопротивление параллельного АС-контура ^конт ~ Ml 4" 1XQ)> (®) где Z0 ~ ^ЭКВ — PQ (9) — эквивалентное параллельное сопротивление потерь (эквивалентное сопротивление контура на резонансной частоте); <2 = р/г (10) — добротность контура р = КА/С (11) — характеристическое сопротивление; х = со/<»0 — <о0/® — f/fo — fo/f (12) — обобщенная расстройка; Юо 2nf0 МУТС (13) — резонансная частота контура. Эквивалентное сопротивление 7?экв является результа- том пересчета параллельно контуру последовательного сопротивления потерь г на резонансной частоте: /?экв = гС2г== р8/г. (14) 8
Выражение (8) является приближенным. Оно спра- ведливо в области частот, близких к резонансной часто- те контура соо, и при условии, что Q^>1. Его можно за- писать в виде ^КОНТ ~~ О’}) где множитель s = 1/(1 +jxQ) (16) характеризует зависимость ZKonT от частоты в комплек- сной форме. Из (16) следует, что s = 1/KT+W; (17) Ч>=—arctg(.tQ), (18) где s представляет собой относительную (так как s = = Zkoht/Zo) частотную характеристику, а ф— фазовую характеристику контура. Модуль сопротивления конту- ра 2„„„T = 20s = Qp/rr+W- (19) Последовательный АС-контур в отличие от парал- лельного принято характеризовать не сопротивлением, а проводимостью: rKoHT==r0s = Ml+jW ' (20) где Уо = Hr = Q/p (21) -— проводимость контура на частоте (до. Модуль прово- димости контура rBm,=y(,s = Q/pri.+ W, (22) а его частотная и фазовая характеристики определяют- ся теми же выражениями (17) и (18),.что и для парал- лельного контура. Из рассмотренного выше следует, что АС-контуры, параллельный и последовательный, характеризуются тремя параметрами: р, Q и (до, которые можно считать основными параметрами контуров. При этом Q и (до оп- ределяют относительную частотную и фазовую характе- ристики, а р и Q — сопротивление (проводимость) кон- тура на резонансной частоте. 2—451 9
• Если к параллельному контуру подключен источник тока /ист с внутренним сопротивлением гИст (рис. 3,а), то такая избирательная цепь будет характеризоваться сопротивлением передачи 7 _ ^конт Ruep /ао\ ^пер . —2 ; — ' ---- > Ai ст 1 “р ^копт/^ист "Т“/-^Ч9КВ где ^пер РФэкв (24) — сопротивление передачи на резонансной частоте; ФэкВ (^ЭКВ || Гист)/р = Q/(l “Ь ^»КВ^Гист) (25) — эквивалентная добротность, учитывающая влияние Гист,' Q — добротность контура; ZK0Ht и 7?Экв — сопротив- ления контура; /7К — напряжение на контуре. При Г ист >0О Znep ^ZKoht? ^?пер ^-Rokb И QaKB ^Q. Рис. 3. Схемы подключения параллельного.’контура к источнику тока (а) и последовательного —к источнику напряжения (б). Если к последовательному контуру подключен источ- ник напряжения UacT с внутренним сопротивлением /"ист (рис. 3,6), то эквивалентная избирательная цепь будет характеризоваться проводимостью передачи •О- _ Лтст____ Уконт ________ Удеро (9GA 1 пер . : 1 • п ’ бист 1 "У ^КОНТ^ИСТ I ]хЧэкв где Уперо ~ Оэкв/р (27) — проводимость передачи на резонансной частоте; Qbkb РКо/(1 + УоГист) = Q/(l + УоГист) (28) — эквивалентная добротность; Q — добротность конту- ра; УКонт и Уо — проводимости контура. При гИст->0 Упер~>Укопт, УперО~>Уо И Qokb~>Q- 10
Согласно (25) и (28) сопротивление источников ухудшает добротность контура. При гист->0 (рис. 3, а) И Г ист (рИС. 3, б) Qqkb >0. Добротность и параметры передачи нагруженной из- бирательной цепи зависят от сопротивления нагрузки. При подключении нагрузки с сопротивлением к па- раллельному колебательному контуру Рэкв = (^Экв|кист||^н)/р = Q/U + Яакв^ис-гНЯн)]- (29) Рис. 4. Функциональные и электрические схемы прямой (а) и ин- версной (б) избирательных /^LC-цепей. При включении нагрузки с сопротивлением гн в по- следовательный колебательный контур Ф»кв = Р^(Д1 + ^0 (гист + /*н)1 = Q/U + У0 (гист + Гн)1- (30) Параметры передачи Znep, ^?пер, Упер И Упер 0 будут определяться формулами (23), (24), (26) и (27), но со значениями Q9Kb согласно (29) и (30). Схемы рис. 3 соответствуют реальным избиратель- ным цепям. Например, включение параллельного кон- тура в качестве коллекторной нагрузки транзистора со- ответствует схеме рис. 3, а, где /ист— ток коллектора, а /'„ст — выходное сопротивление транзистора (см. § 5). В генераторах на операционных усилителях с низким выходным сопротивлением реальная схема включения контура будет соответствовать схеме на рис. 4, а, где R резистор, включаемый последовательно с контуром. Схема рис. 4,й с (7ИСТ на входе избирательной /^LC-цепи 2* П
эквивалентна схеме рис. 3, а при /?=гист и //ист= —/ист/'ист и характеризуется соответственно приведен- ными выше выражениями (25) и (29) для фэка. Пара- метром передачи цепи рис. 4, а в отличие от сопротивле- ния передачи для цепи на рис. 3, а будет коэффициент передачи k _ ик . ^пер __ ^перо (31) ПеР t/ист /ист/? * 1+Л(?экв где согласно (23) и (24) ^перо = Р@экв/R (32) ==• коэффициент передачи на резонансной частоте; Сэкв — согласно (25) или при наличии нагрузки 7?н со- гласно (29) При Гист=/?. Сопротивление, проводимость или коэффициент пе- редачи избирательных цепей, выражаемые формулами (8), (20), (23), (26) и (31), можно характеризовать обобщенным выражением: Д ____, OtQaKB ^изб — ~ 1 “Г /яфэкв где а=р (с размерностью сопротивления) для ZK0Ht и Znep; а=1/р (с размерностью проводимости) для ,УКОнт и Упер и а=р/7? (безразмерная величина) для £пер. Таким образом, ^ИЗбО = O&QbKB- (34) Частотная и фазовая характеристики определяются соответственно выражениями: S = I /щ + №„в)i, 2; (35) <Р = — arctg (xQ9KB). (36) Избирательная цепь, схема которой показана на рис. 4, а (с резистором R), используется в автогенерато- рах на операционном усилителе, в цепи положительной обратной связи (см. гл. 3). В цепи отрицательной обрат- ной связи операционного усилителя используется ин- версная ЛС7?-цепь (рис. 4, б), для которой i, _ 1 ____ц _ (1 ^перо) 4~ ДФэкв пер- пер Ц-/Х&К8 (37)
где &пер о И фэкв — согласно (32) и (25). В обобщенном виде параметр передачи инверсной цепи __ 1 Л ______ U —аФакв) "Ь IxQbkb пер- — 1 /1пер — . . . п • V30; * Т /хЧэкв 3. ИЗБИРАТЕЛЬНЫЕ ДС-ЦЕПИ В низкочастотных автогенераторах в качестве изби- рательных применяются /?С-цепи, обладающие на низ- ких частотах меньшими габаритами, чем ДС-контуры. 4Г &- а) Рис. 5. Схема (а) и частотная характеристика (б) избирательной /?С-цепи. Широко известна избирательная /?С-цепь, схема ко- торой показана на рис. 5, а [3, 5, 20, 36]. Ее частотная и фазовая характеристики и коэффициент передачи оп- ределяются теми же общими выражениями (33), (35) и (36), что и цепи с ДС-контуром. Как правило, рас- сматриваемая /?С-цепь (рис. 5, а) характеризуется од- ним и тем же значением постоянной времени обоих ее звеньев ti=/?iCi=T2=7?2C,2, но значения сопротивлений звеньев могут быть разными: R\=aR2, Ci=C2/a, где а — коэффициент, показывающий, во сколько раз сопро- тивление звена /?1С1 больше сопротивления звена R.2C2. Между основными параметрами /?С-цепи на рис. 5, а, используемыми в формулах (33), (35) и (36), и пара- метрами а и т независимо от общего сопротивления це- пи существует зависимость: а = 1/а; (39) <2акв= 1/(2+ 1/а); (40) = 1/т. (41)
В простейшем случае при а=1; а==1, фэкв=1/3 и ^пер o=ccQukb=1/3. Добротность цепи может быть увели- чена при увеличении сопротивления звена R^Ci, приво- дящем к уменьшению взаимного влияния обоих звеньев. В пределе при cz->oo добротность фЭкв=1/2, но па- раметр а->0, т. е. незначительное увеличение добротно- сти сопровождается существенным снижением коэффи- циента передачи цепи: /гГ1ер o=aQOKB->0. -о & -о 6) - г; Рис. 6. Схемы избирательных /?С-цепей в прямом (а, б) и инверс- ном (в, г) включениях. На рис. 6, а, б показаны схемы двух других избира- тельных /?С-цепей, состоящих из последовательно вклю- ченных элементарных 7?С-фильтров: нижних частот (R2C2 на рис. 6, а и R\C\ на рис. 6, б) и верхних частот (Ci7?i на рис. 6, а и C2R2 на рис. 6, б) [3, 5]. Как и изби- рательная цепь на рис. 5, а, цепи на рис. 6, а, б характе- ризуются выражениями для частотной и фазовой харак- теристик и коэффициента передачи (31), (33), (35) и (36), а также для параметров Q3KB и соо (40) и (41), за исключением параметра а, который при любом значе- нии а равен: а=1. (42) При а = 1 параметры цепи по схемам рис. 6, а, б идентичны параметрам цепей на рис. 5, а. В предельном случае при сг->оо добротность Q0KB=l/2 и в отличие от цепи на рис. 5, а &церо=1/2. Таким образом, в цепях на
рис. 5, а, б можно получить несколько большую доброт- ность без уменьшения ^пер О- Тем не менее все три рассмотренные /?С-цепи обла- дают низкой добротностьйэ (меньшей единицы), при ко- торой не только существенно расширяется полоса про- пускания, но и существенно увеличивается асимметрия частотной характеристики (рис. 5,6), которая обычно малозаметна при малых значениях Асо/соо. Соответст- венно несимметрична и фазовая характеристика. Рис. 7. Схемы избирательных 'RC-цепей типа двойного Т-моста в прямом (а) и инверсном (б) включениях. Избирательные цепи на рис. 5, а и 6, а, б, как и на рис. 4, а, используются в цепях положительной обрат- ной связи. Цепи на рис. 6, а, б в инверсном включении (рис. 6, в, г) [29], как и цепь на рис. 3,6, используются в цепях отрицательной обратной связи (например, в ав- тогенераторах на операционном усилителе, см. гл. 3). При этом выходное напряжение снимается не с выво- дов в и б, а с выводов в и а. Аналогичным образом мо- жет быть включена цепь по схеме рис. 5, а [20]. Коэф- фициент передачи при инверсном включении /?С-цепей определяется выражениями (37) и (38). На рис. 7 показана в прямом и инверсном включении более сложная 7?С-цепь, содержащая в отличие от це- пей на рис. 5 и 6 три реактивных элемента [29, 39]. Цепь на рис. 7, б (в инверсном включении) известна под названием двойного Т-мбста [3]. Обозначив С2=Сх/ах, R3=a2R\ и С3=Сг/а2 (при т=Т1=т2=тз, где Т1=С1Л1, x2=C2R2 и x3—C3R3), получим tz = 1 4~ 1/tZj 4- l/cz2j (43) Qskb — a-Ja2 4" l/^i 4" 1/^гТ (44) 1 Формулы получены из выражений для коэффициентов переда- чи в работе [5]. 15
при выражениях (31), (35), (36У, (37) и (41) для s, <р, ^пер, &пер— И (Оо- /?С-цепи на рис. 7 благодаря большему количеству /?С-звеньев обладают преимуществами перед двухзвен- ными ^С-цепями. В отличие от цепей на рис. 6, в, г, а также цепи на рис. 5,а в инверсном включении, цепь на рис. 7, б способна полностью подавить сигнал на ре- зонансной частоте. Условием для этого является сц — = 1/(1тра2), при котором a—2/ai, Q9kb=Oi/2 и соот- ветственно £перо=1 И 1—£пер0=0._ При другом условии, ai = (]/2—1)/(1 -f-1 /а2), коэф- фициент передачи цепи по схеме на рис. 7, ц имеет мак- симальное значение, превышающее единицу. Свойство цепи, при котором ^nepo^l, используется в автогенера- торах, в которых функции усилительного элемента вы- полняет, например, эмиттерный повторитель с коэффи- циентом 'передачи, меньшим единицы [5]. Обычно /?С-цепи на рис. 7 используются при «2=1- Тогда пер- вое условие (при котором £пер о=1) ai=0,5, а второе ус- ловие а 1=0,5 (]/ 2—1), которому соответствует значе- ние £Пер о= 1,09. _ Цепи на рис. 7, как и другие /?С-цепи, имеют низкую добротность. При «1=0,5 и «2=1 добротность Q3kb=1/4. Добротность имеет максимальное значение при ai = l и а2—>оо: Q3KB—>1/2. В табл. 1 наряду с выражениями параметра а для це- пей с LC-контуром приведены также выражения а для Таблица 1 Параметр а для избирательных LC- и /?С-цепей Тип цепи Параллельный LС -контур Последователь-’ ный LC-контур Рис. 3, а Рис. 3, б Параметр Р 1/Р Р 1/Р а - Тип цепи Рис. 4 Рис. 5,а Рис. 6, а, в Рис. 6, б, г Рис. 7 Параметр а р/Я 1/а 1 1 l-f-1/aj+l М2 16
Таблица 2 Параметры Q3kb и &Перо для избирательных #С-цепей Тип цепи Рис.5, а (при а=1) Рис. 6 а, в (при а=1) Рис. 6 б, г (при а=1) Рис. 7, а, б (при а, =0,5 и <h=l) 1 1 1 1 Л Чэкв 3 3 3 3 1 1 1 1 «пер 0 3 3 3 рассмотренных 7?С-цепей, а в табл. 2 приведены значе- ния параметров Q0KB и Апер о (афэкв)- ТРАНЗИСТОРНЫЕ АВТОГЕНЕРАТОРЫ 4. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ АВТОГЕНЕРАТОРОВ Ниже рассматриваются транзисторные автогенерато- ры, в которых в качестве избирательной цепи использу- ются АС-контуры. Применение избирательных /?С-цепей рассмотрено в следующей главе, посвященной автогене- раторам на операционных усилителях, в сочетании с ко- торыми использование 7?С-цепей наиболее целесообраз- но. Простейший автогенератор содержит транзистор, вы- полняющий роль усилителя и ограничителя (5 и 4 на рис. 1,а), параллельный АС-контур в качестве избира- тельной цепи (2 на рис. 1, а), а также цепи смещения и питания. Автогенераторы могут иметь по-разному выпол- ненную связь транзистора с контуром, различные схемы и режимы смещения, цепи ограничения. На основе одно- транзисторпого автогенератора могут быть выполнены двухтактные и многофазные автогенераторы. В составе автогенератора, как и генератора с внеш- ним возбуждением, транзистор может использоваться в следующих режимах, обусловленных состояниями эмит- терного и.коллекторного переходов [33, 39, 43]: активный, когда эмиттсрный переход отперт, а к кол- лекторному переходу приложено обратное напряжение.. При этом осуществляется линейное усиление и ток кол- 3—451 17
лектора /к повторяет ток эмиттера /э с коэффициентом передачи h2\6 : /к=^21бЛ; отсечки, когда оба перехода (эмиттерный и коллек- торный) заперты обратными напряжениями, и транзис- тор не проводит; насыщения, когда оба перехода отперты и ток кол- лектора определяется в основном внешней цепью. Рис. 8. Упрощенные схемы автогенераторов с кондуктивной (в, а) связью и обобщенная схема индуктивной (а, б), (5). Указанные режимы используются • в рассматривае- мых ниже автогенераторах. Активный режим (без отсечки или насыщения) может быть использован только при наличии внешнего ограничителя амплитуды колебаний (4 на рис. l,cz). Функции усиления и ограничения тран- зистор может выполнять при поочередном использовании' его в течение периода колебаний в двух или трех ука- занных выше режимах. При этом транзистор работает в нелинейном режиме усиления и обеспечивает ограничение амплитуды колебаний. На рис. 8 приведены в упрощенном виде (без цепей питания и смещения) основные схемы автогенераторов, отличающиеся связью транзистора с колебательным кон- туром. Функцию нелинейного усилителя выполняет тран- зистор, а избирательной цепи—АС-контур. В схеме автогенератора на рис. 8, а обратная связь (от контура к транзистору) осуществляется через вторич- ную обмотку 1—2 трансформатора, индуктивно связан- 18
ную с основной обмоткой 2—3, включенной в состав АС-контура (автогенератор с трансформаторной обрат- ной связью). В схеме автогенератора на рис: 8, б эмиттер транзис- тора подключен к части обмотки катушки индуктивности. Так как часть обмотки 1—2 имеет индуктивную связь с другой частью обмотки 1—3, катушку индуктивности можно рассматривать как автотрансформатор, а часть обмотки 1—2— как его вторичную обмотку. В индуктив- ной обратной связи контура с транзистором—общее между схемами автогенераторов на рис. 8, а, б. В схеме автогенератора на рис. 8, в контур содержит катушки индуктивности L1 и L2, не имеющие индуктив- ной связи между собой. В схеме автогенератора на рис. 8, г контур содержит конденсаторы С1 и С2. В схе- мах на рис. 8, в, г напряжение обратной связи снимается с элемента контура (катушки индуктивности L2 или конденсатора С2), имеющего только кондуктивную связь с другими элементами контура. Схемы на рис. 8, в, г, а также на рис. 8, б называют трехточечными, так как контур имеет три вывода (три точки), которыми он подключен к транзистору. Обоб- щенная трехточечная схема, содержащая два элемента (транзистор и пассивный трехполюсник), показана на рис. 8, д. Как видно из схемы на рис. 8, а, она также при- водится к обобщенной схеме на рис. 8, д. Трехполюсное подключение контура к транзистору обусловлено тем, что транзистор является трехполюсным усилительным элементом. Во всех схемах на рис. 8, а—г контур включен между выводами базы и коллектора (точки 2 и 3). Возможны варианты схемы генератора (рис. 8, а) с включением кон- тура между выводами эмиттера и коллектора, а обмотки обратной связи — между выводами базы и эмиттера (одна разновидность) и между выводами базы и коллек- тора (другая разновидность). При этом во втором слу- чае коэффициент трансформации должен быть больше единицы. Обе разновидности схемы- на рис. 8, а также приводятся к обобщенной схеме на рис. 8, д. Автогенераторы, схемы которых изображены на рис. 8, могут по-разному подключаться к источнику пи- тания и, следовательно, к общим шинам (заземления, питания). На рис. 9 показаны три варианта такого под- ключения для автогенератора с автотрансформаторной 19 3*
связью (разделение цепей коллектора и эмиттера на рис. 9, а и цепей коллектора и базы на рис. 9, б, в по по- стоянному току и цепи смещения условно не показано). Выбор той или иной схемы определяется конструктив- ными требованиями к разрабатываемому автогенерато- ру и применяемым элементам (например, коллекторный вывод транзистора в схеме на рис. 9, в может быть за- Рис. 9. Упрощенные схемы автогенераторов с индуктивной связью при заземлении базы (а), эмиттера (б) и коллектора (в). землей). Рассматривая схемы на рис. 9, можно предпо- ложить, что автогенераторы отличаются схемой включе- ния транзистора (с общей базой, общим эмиттером и об- щим коллектором). Но такое деление может быть лишь условным, так как автогенератор не возбуждается внеш- ним источником сигнала (в этом смысле автогенератор— система автономная) [5]. Выбор того или иного подхода к расчету, обусловливаемому схемой включения транзи- стора, определяется удобством расчета (например, в § 7 при анализе автогенератора предполагается, что транзи- стор включен по схеме с общей базой, а в § 8 — по схеме с общим эмиттером). В последующих параграфах рассмотрены однотран- зисторные автогенераторы, отличающиеся режимами смещения и ограничения амплитуды колебаний, а также построение двухтактных и многофазных автогенерато- ров. В § 5 рассмотрены частотные свойства и выходная цепь транзистора и их влияние на работу автогенерато- ров. ' ' - 20
i. ЭКВИВАЛЕНТНАЯ СХЕМА ТРАНЗИСТОРНОЙ УСИЛИТЕЛЬНОЙ ЦЕПИ На рис. 10, а приведена эквивалентная схема усилительной цепи на транзисторе, соответствующая активному режиму усиления, где тонкой линией обведена Т-образная низкочастотная эквивалентная схема транзистора [35, 39, 45]. На ней приняты следующие обозна- чения: гэ и гк — дифференциальные сопротивления эмиттерного (в от- пертом состоянии) и коллекторного (в запертом состоянии) перехо- дов, Гб — сопротивление базы, а/э— эквивалентный источник тока (эквивалентный генератор, характеризующий усилительные свойства транзистора), а — коэффициент передачи тока эмиттера /э (а<1), Ra, Re и — сопротивления внешних цепей эмиттера, базы и кол- лектора, t/a и t/б — источники входного сигнала. На рис. 10, а по- казаны в общем случае два источника входного сигнала: t/a и t/e; при этом t/nx = t/a—t/б. В большинстве случаев используется один из источников: t/a или t/б (t/BX = t/a при t/6 = 0 и t/BX =—t/б при t/a=0). Известна также разновидность эквивалентной схемы транзисто- ра [43], показанная на рис. 10, б с источником (эквивалентным гене- а) Рис. 10. Т-образные экви- валентные схемы транзис- тора с эквивалентными ге- нераторами а!э (а), р/б (б) И y/упр (в). 21
ратором) р/б и эквивалентным сопротивлением коллекторного пере- хода rIt(1 — а) = гк/(1 + р), где Р = а/(1 — а) (45) — коэффициент передачи тока базы Д- Выходное сопротивление цепи на рис. '10, а, определяемое при отключенных (закороченных) источниках U9 и Uq и подключенном к коллектору (вместо 7?к) источнике напряжения t/изм, равно: гвых — U ла) Н- (гэ -Яэ) II (гб “1“ ^б) > (46) где п - 1/[1 + (гэ + 7?э)/(гб + Яб)] (47) — коэффициент, определяемый соотношением сопротивлений цепей эмиттера и базы [26, 43]. Эквивалентная схема транзисторной цепи, соответствующая вы- ражению (46), показана на рис. 10, в. Эквивалентное сопротивление коллекторного перехода (рис. 10, в) гк.экв~ гк U па), (48) т. е. соответствует первому члену в (46), а второму члену соответ- ствует параллельная цепь из ra + Ra и г5 + Лб. ЭДС эквивалентных источников в схеме на рис. 10, в: в эмиттер- но-базовой цепи те же, что и для схем на рис. 10, а, б, т. е. Ua и t7g, а в коллекторной цепи действует эквивалентный источник тока 7г==,?7уПр, (49) где 7упр = ^вх/(гэ Rs 4" гб “Ь ^б) (60) — управляющий ток; ¥ = а/(1 — па) = р/[1 4- (1 — п) р] (51) — эквивалентный коэффициент передачи. В отличие от схем на рис. 10, а, б, схема на рис. 10, в дает на- глядное представление о выходном сопротивлении и эквивалентном источнике. Так как обычно (ra + Дэ) II (П5 + </«(! — «а), то эквивалентная схема коллекторной цепи транзистора может быть упрощенно представлена в виде параллельной цепи из источника то- ка /г = у/упр и сопротивления Гвых » Гк.экв. Параметры а и р, используемые в приводимых выше формулах, являются коэффициентами передачи в выражениях для тока экви- валентного генератора а/э и РЛ> (рис. 10, а, б). На практике тран- зистор характеризуют близкими к ним параметрами: /2216 = Д/Л, из- меряемым при /?э->оо, /?б = 0 и /?к = 0, и /121э = —Л<//б, измеряемым при /?э = 0, /?б->оо и /?к=0 (знак минус перед отношением Д/Л обуслов- лен тем, что ток /к находится в противофазе с /б). Из эквивалентных схем на рис. 10, а, б (с учетом указанных условий измерения) можн® получить: ^216 = (гб агк) / (гб -]- гк); , - гэ + Ргк/(1 + Р) 219 Д + Гк/(1 + Р) 22
Т. в. при Гб<^Гк И ГЭ <^Гк/( 1 + Р) А21б « а и й21э « р. (52) В связи с этим вместо а и р в дальнейшем будем пользоваться параметрами Л216 и Л21Э, приводимыми в ТУ и справочниках [42]. Аналогично этому вместо у будем пользоваться обозначением /г21экв. Выразив гк через /122б~1/гк [42], запишем вместо (48) ^К.ЭКВ^и л^21б)/^22б • (53) Рис. 11. Частотные характеристики коэффициентов передачи /г21б, hat» и ^^не- рассмотренные эквивалентные схемы справедливы для области низких частот, когда f<fh2l3KB , (f<fh2l6 , где fft2]0KB , /й21б и /а219 —предельные частоты по коэффициентам передачи ^21экв, Л216 и /г21э (рис. И). Введение сопротивления 7?э, при помощи которого создается отрицательная обратная связь по току, приводит к выравниванию частотной характеристики, при которой fft213KB > >/й21Э • Предельная частота fй21экв может быть определена по приближенной формуле: /л21экв ~ ^21б (1 — nh216o)/(l +тп), (54) где /г21бо — значение коэффициента передачи Лгш на низкой частоте; т— коэффициент, равный 0,21 для дрейфовых и около 0,7 для без- дрейфовых транзисторов [33]. При п->0 (т. е. при /?э->оо) fft213KB ~4h216 ! при п->1 (т. е. при 7?б->оо) fft213KB ->/й31э . Таким образом, от сопротивлений 23
и зависит полоса частот, в пределах которой влияние инерцион- ных свойств транзистора пренебрежимо мало. Д4а рис. П приведены примерные зависимости коэффициентов Лгю, hn3 и /г21экв от частоты. Рассмотрим пример с транзистором МП41А [42] при /?э = 0, /?б= = 3 кОм. Для МП41А при /э=1 мА: /12130 = 50-Ь 100, Дг1б=1 МГц, /1226^3,3 мкСм, Гб=220 Ом [42] и гэ«25//э = 25 Ом (гэ — в омах, /0— в миллиамперах [43]). В результате п = 0,99; /121экво = 334-50; Д21экв^16,5 кГц; Гк.экв^б кОм. При /?э=1 кОм (вместо Дэ = 0) п— = 0,76; /121экво=3,85-г-4; /л21экв^з215 кГц; Гк.экв^&15 кОм. 6. АВТОГЕНЕРАТОРЫ С ВНЕШНИМ СМЕЩЕНИЕМ Транзисторные автогенераторы можно классифициро- вать по виду смещения, определяющему их режим рабо- ты. Простейшим является автогенератор с внешним сме- щением, у которого смещение задается извне и не зави- сит от амплитуды генерируемых колебаний. Схемы таких генераторов приведены на рис. 12. Режим возникновения — генерации — мягкий, внешнее смещение обеспечивает усиление колебаний вначале без ограничения. По мере роста амплитуды наступает ограничение за счет отсечки тока и, наконец, устанавливается баланс амплитуд. Рассматриваемые автогенераторы используются обычно в недонапряженном режиме, т. е. без захода в область насыщения транзистора, что обеспечивает не- значительные искажения формы синусоидальных колеба- ний и благодаря незначительному шунтированию конту- ра транзистором более высокую стабильность частоты. Приведенные ниже соотношения даны для недонапря- женного режима в области низких частот. Помимо расширения полосы частот и повышения вы- ходного сопротивления транзисторной цепи (согласно Рис. 12. Схемы автогенераторов с внешним смещением, трансфор- маторной (а—в) и автотрансформаторной (а) связью. 24
Рис. 13. Эпюры тока эмиттера с углом отсечки 0>л/2 (а) и 0<л/2 (б). § 5), резистор $э стабилизирует ток смещения, задавае- мый внешним источником напряжения Есм (рис. 12): /ем=(£ем-У».а)«а='(Ееи-Уэ.п)/(Лэ + Л11б), (55) где £7бэ — падение напряжения база — эмиттер; £Л.п — напряжение на эмиттерном переходе; /гИб=гэ-|-гб/(1-|- +А21э)—сопротивление база — эмиттер транзистора в активном режиме для то- ка эмиттера (входное со- противление транзистора, включенного по схеме с общей базой) [33, 40]. Под током смещения бу- дем понимать постоянный ток эмиттера, которому соответствуют значения фазы переменной состав- ляющей л/2, Зл/2 и т. д. (рис. 13, а). Переменная состав- ляющая тока эмиттера обусловлена напряжени- ем положительной обрат- ной связи Побр, снимае- мым с контура и подава- емым в цепь эмиттера (рис. 12, а) или базы (рис. 12, б — г) транзис- тора. Амплитуда неусе- ченной части переменной /~0 = + W (56) Поскольку переменная составляющая усечена, амп- литуда ее первой гармоники Zi=Vo’ (57) где = (29 — sin 29)/2л (58) составляющей (рис. 13, а) — коэффициент разложения согласно [23], соответству- ющий коэффициенту ограничения в формуле (1); 9 — угол отсечки, который может быть определен в соответ- ствии с рис. 13, а по формуле Zo = /Cm/(-cos9). (59) 4—451 25
Амплитуда напряжения на контуре, включенном в цепь коллектора, = ^216 'Л ^ус обр> (60) где согласно (1), (56), (57) и (60) ^УС ~ ^К^обр = Т1ЛуСО> (6 0 &усо — ^216 RK/(R а + Лцб) ~ RkKRq + ^11б) (62) — коэффициенты усиления усилительной цепи (с ограни- чением и без ограничения амплитуды колебаний); RK — сопротивление нагрузки, определяемое эквивалентным сопротивлением контура (§ 2) с учетом шунтирующего влияния выходного сопротивления (§ 5), внешней на- грузки и цепи обратной связи; f/обр “ ^обр <4 (63) — амплитуда напряжения обратной связи; &Обр — коэф- фициент обратной связи, равный для схем автогенерато- ров на рис. 12, а, б, г коэффициенту трансформации лОбр, а для схемы автогенератора на рис. 13, в &Обр = ==^обр 1 • В соответствии с условием баланса амплитуд (4) £ус£обр = 1 и формулами (61) и (62) 71=(ЯЭ + hn6)/ko6vRK. (64) Отсюда следует, что соотношение величин 7?э+Лцб, Ru и Лобр определяет в автогенераторе в соответствии с (58) угол отсечки 0. Амплитуда колебаний может быть выражена через напряжение смещения и угол 0 К ' ' L I (Х\ ’ \UU/ *обр (— cos 0) где £см=£см—t/э.п- Для рассматриваемых автогенера- торов с внешним смещением /См>0, £см >0, а угол от- сечки в пределах л/2<;0<;л; и соответственно коэффи- циент разложения 0,5<Ti<l. (66) Изменяя £См, можно в соответствии с (65) регули- ровать амплитуду колебаний. Указанная регулировка может быть использована для стабилизации t7K при пе- ременной нагрузке. 26
Постоянная составляющая тока эмиттера отличает- ся от тока смещения и равна: (67) где согласно [23] у= — (sin 0 — 0 cos 0)/л. (68) 7. АВТОГЕНЕРАТОРЫ С ЭМИТТЕРНЫМ АВТОСМЕЩЕНИЕМ В § 6 рассматривались автогенераторы, у которых ток смещения определяется внешним источником и. йе зависит от амплитуды колебаний. В § 7 и 8 рассмотре- ны автогенераторы, у которых ток смещения зависит от амплитуды колебаний. Такие генераторы будем называть генераторами с автосмещением. С ростом амплитуды (как будет показано ниже) ток смещения уменьшается, Рис. 14. Схемы автогенераторов с внешним смещением (а) и эмит- тсрным автосмещением (б—г}. 4* 2J
что способствует стабилизации амплитуды колебаний [15]. На рис. 14 приведены схемы автогенераторов, у ко- .торых, в отличие от автогенератора на рис. 12, а, напря- жение положительной обратной связи, снимаемое с кон- тура, подается в цепь эмиттера через разделительный конденсатор С3 (в автогенераторе на рис. 14, г функцию С3 выполняют конденсаторы контура Ск и Ск). Кон- денсатор С3 разделяет (изолирует) цепи постоянного тока коллектора и эмиттера (в автогенераторе на‘рис. 12, а эту функцию выполняет трансформатор ТрГ). При использовании транзистора в режиме, рассмотренном для автогенераторов с внешним смещением в § 6 (недо- напряженный режим с отсечкой тока эмиттера), вслед- ствие импульсного характера тока (рис. 13, а) на кон- денсаторе С3 при определенных условиях может возник- нуть дополнительное напряжение смещения. В схеме ав- тогенератора на рис. 14, а конденсатор подключен к ис- точникам— Есм и Еп через обмотки Др1 и LK, имеющие малое сопротивление постоянному току. Напряжение на конденсаторе равно Uc = En-EECM. В схеме автогене- ратора на рис. 14, б сопротивление цепи обратной связи изменяется в течение периода колебаний от значения 7?Э~+Либ — в отпертом до значения /?Э~+ДЭ= — в запер- том состоянии транзистора. При этом напряжение на конденсаторе Uс ~ Еп + Сб, > (69) где АЛД— изменение напряжения на конденсаторе, обу- словленное автосмещением. Для определения MJc запишем уравнения: е С — (7 cos at — Ur-\- Uf. „ Л<?зар = —-------°°Р ,7---------— d®/; (70) J R3~ + й11б о P E„ — U cos at — Ur -J- E Л<2разр = - ° : CM (71) 0 где AQyap и AQpasp — изменение количества заряда на конденсаторе в течение от 0 до 9 (от 2л—0 до 2л и т. д.) и от 0 до л (от л до 2л—0 и т. д.), а Ес — согласно (69). Так как в установившемся режиме Д@за0+ й , -
+AQpa3p=0, из выражений (69) — (71) получим: sin ЖЖ <я~е> (Ж+ЖЖЖпс) С 0 + п(Яэ-.+Л111!Ж=-Л11<>) f>+nR3JR^ (при Есм^б.э, /?э~»Ацб и /?э=^>/б1б). Выражение (72) можно получить и для схем .автоге- нераторов на рис. 14, в, г, отличающихся от схемы ав- тогенератора на рис. 14,6 полярностью и местом под- ключения источника смещения Есм. Ток смещения в схеме автогенератора на рис. 14, б—г - ' Лм ~ ЛмО “Ь (73) где /Смо — начальный ток смещения, определяемый вы- ражением (55): /сдго7?с1м/^?э=>- я Д/см AUc/Rэ~« Под- ставляя выражения /смо, Л/см и (72), а также /~о~ ~ Нобр//?э~ согласно (56), где /?э (см. рис. 12, а) за- менено на /?э~ (рис. 14, б—г), получаем: Лм ^Л)М0> . , (^4) где ga=29_«(l_ffA). (75) e+tge + n«3jR3_ ' ' Анализ выражения (75) показывает, что коэффи- циент а<<1 может быть: а>0 при л>9>л/2 и 1 < <йусо^обр<2, а=0, при 0 = л/2 и ^усо^обр = 2, ЖО при 0<л/2 и ^Усо^обр>2, где согласно (62) Лусо~/?к/(/?э~ + 4-Апб) ^/?к//?э~ • Эпюра тока при 0<<л/2 показана на рис. 13, б. Автогенераторы с эмиттерным автосмещением, точ- нее, с внешним и дополнительным эмиттерным автосме- щением (рис. 14, б — г) отличаются от автогенераторов с внешним смещением (см. рис. 12 и 14, а) только режи- мом смещения. Остальные соотношения, рассмотренные в § 6, применимы и для рассматриваемых автогенерато- ров с той разницей, что вместо Лэ следует пользоваться R^, В схемах автогенераторов на рис. 12 и 14, а функции /?г)=и Ra~ выполняются одним резистором /?э. В соответ- ствии с (55), (65) и (74) напряжение на контуре ЖЖу-Ж, (76) где а согласно (75). 29
Возможны варианты схем автогенераторов с эмит- терным автосмещением, отличающиеся, например, тем, что напряжение обратной связи, снимаемое со вторич- ной обмотки (при трансформаторной обратной связи), подается в цепь базы (обмотка включена последова- тельно с £см и выводом базы), а последовательная це- почка из 7?э~ и Сэ подключена к общей шине. При этом резистор R3=a может быть подключен параллельно Сэ при сопротивлении эмиттера постоянному току, равном 8. АВТОГЕНЕРАТОРЫ С БАЗОВЫМ АВТОСМЕЩЕНИЕМ На рис. 15 приведены примеры схем автогенерато- ров, работающих в режиме с базовым автосмещением. В цепи базы транзистора включена /?бСб-цепь. Через конденсатор Cq к базе транзистора подводится напря- Рис. 15. Схемы автогенераторов с базовым автосмещением. а — с трансформаторной; б, в—автотрансформаторной обратной связью; г — с дополнительным эмиттерным автосмещением. жение обратной связи £70бр (рис. 15, а — в). В схеме ав'- тогенератора на рис. 15, г, в которой t/06p подведено к эмиттеру, конденсатор Сб соединяет базу с общей ши- ной. Резистор Rq соединяет по постоянному току базу с источником Еп. При этом через Rg обеспечивается на- чальное положительное смещение, отпирающее транзи- стор и обеспечивающее мягкое возбуждение автогене- ратора. Сопротивление определяется из. расчета Rg^ С (£п— £7б.э) (1+^21Эмин)//смо, ’где t/б.э — падение на- пряжения база — эмиттер; /г^эмия — минимальное зна- 30
Чение статического (по постоянному току) коэффициен- та передачи, и для маломощных транзисторов состав- ляет десятки и сотни килоом. После включения питания благодаря условию йусо&обр> 1 (см. § 1) амплитуда колебаний возрастает. С ростом амплитуды при £7к4-£/Обр->£п (рис. 15, а — в) и UK-+En (рис. 15, г) на- ступает перенапряжен- ный режим, при котором импульсами тока через отпирающийся коллек- торный переход осущест- вляется заряд конденса- тора Сб. При этом на Сб возникает смещаю- щее напряжение &UC, за- пирающее транзистор, ко- торый в связи с этим на- чинает работать с от- сечкой тока. Устанавли- вается баланс амплитуд, при котором согласно (1) и (4) Т1£уС(Лобр=1 (как отмечалось в § 6, т в указанных выраже- ниях соответствует yj. На рис. 16, а приве- дены эпюры напряжений Рис. 16. Эпюры напряжений в цепях автогенераторов. а —с базовым автосмещением; б — с шунтированием контура. в цепях автогенератора (см. рис. 15, а). Здесь приняты следующие обо- значения: UK — напря- жение на коллекторе; Побр — напряжение обратной связи; Цс.6 = + f/обр - (1 + *обр) t/к (77) — суммарное напряжение коллектор — база (UK, £70бр и i/к.б—амплитуды напряжений). Коллекторный переход транзистора, отпирающийся в результате работы авто- генератора в перенапряженном режиме, совместно с ЯбСб-цепыо образует цепь пикового детектирования разностного напряжения t/K.6 — Еп, в связи с чем на базе возникает постоянное напряжение смещения, зави- сящее от амплитуды колебаний: £<ш“£и-Ув.о. (78)
откуда *4.б~£к.б> (79) где Ек.б=Еп— Ёсы — постоянное напряжение между коллектором и базой. Транзистор в автогенераторах с базовым автосме- щением поочередно в течение периода колебаний нахо- дится в трех состояниях: запертом (отсечки), отпертом (активном) и насыщения. Состояние насыщения крат- ковременно (определяется пиковым режимом детекти- рования Uk.6 через коллекторный переход), а работа автогенератора в активном режиме и режиме отсечки соответствует работе автогенератора с внешним сме- щением. При этом форма колебаний за счет перенапря- женного режима искажена незначительно, так как сос- тояние насыщения кратковременно и шунтирование кон- тура цепью автосмещения, работающей в режиме пико- вого детектирования, невелико. Поэтому ток смещения, как и для автогенераторов с внешним смещением, будет определяться формулой (55), где Есм— согласно (78), а амплитуда напряжения на коллекторе согласно (65) и (78) . yH«(£n-yK.6)/feo6p(-cose), * (80) которая после подстановки выражения (77) 17к^Еп/[1 + ^обр(1 - cos 6)]. (81) В результате, как и в рассмотренных в § 6 и 7 авто- генераторах, угол 0 определяется соотношением Еэ-Ь нб, Ек и &обр, а амплитуда колебаний — 0 и напря- жением питания Еп, которому пропорциональна. Угол 0 в зависимости от указанного соотношения, определяе- мого формулой (64), может быть 0<0<л (при 0< <71 <1) и соответствовать рис. 13, а, б. Формула (81) выражает напряжение на коллекторе транзистора и соответственно на контуре автогенера- тора по схеме на рис. 15, а. На контурах в автогенера- торах по схемам на рис. 15, б, в ЁКонт= (1+^обр) Ек. В схеме автогенератора на рис. 15, г ЕКОнт= Ек= Ек.б, в связи с чем в отличие от (81) и согласно (80) UK як Еп/[ 1 + fe„6p (- cos 0)1. (82) 32
9. АВТОГЕНЕРАТОРЫ С ШУНТИРОВАНИЕМ КОНТУРА Принцип работы автогенератора с шунтированием контура [32] существенно отличается от принципа ра- боты рассмотрённых выше генераторов. Ограничение амплитуды колебаний в нем достигается в результате нелинейного шунтирования контура при достижении генерируемыми колебаниями определенной амплитуды. Рис. 17. Схемы автогенераторов с шунтированием (а) и внешним шунтированием (б, в) контура. Шунтирование контура может быть осуществлено, на- пример, в генераторе на рис. 14, в [8, 12] при увеличе- нии тока смещения (например, уменьшением сопротив- ления 7?э). При отсутствии отсечки возрастание амп- литуды колебаний приведет к перенапряженному режи- му, при котором через отпираемый в прямом направле- нии коллекторный переход контур будет шунтироваться базовой цепью и дополнительно через эмиттерный пере- ход— цепью эмиттера. Если базовая цепь имеет низкое сопротивление, контур в течение времени отпирания коллекторного перехода будет шунтироваться накорот- ко, а колебания будут иметь форму синусоиды, отрица- тельные полуволны которой будут усечены (иметь плос- кую вершину). При включении в цепь базы резистора (последовательно с Есм) контур будет шунтироваться этим резистором, резистором 7?э= и, кроме того, часть контура будет шунтироваться резистором . При этом уплощение будет закругленным, как показано на 5—451 33
рис. 16, б (пунктирной линией показана кривая без уп- лощения). На рис. 17, а показана схема автогенератора, соот- ветствующая схеме на рис. 14, в, где Есм ==ЕпЕб/(^б+ а эквивалентное сопротивление цепи базы =7?б Кб/(Кб + Кб)- Согласно рис. 16, б амплитуда напря- жения на контуре (на коллекторе транзистора) (7K^£K.6/(-cosO), (83) где Ек.б—Еп—Есы, а 0—угол согласно рис.’ 16,6 (в те- чение периода — от 0 до 2л—шунтирование происхо- дит в пределах от 0 до 2л — 0). Эквивалентное сопротивление контура с учетом вли- яния шунтирующей цепи меняется в течение периода колебаний. При активном состоянии транзистора экви- валентное сопротивление ^экв1~ 11 —------h I \ Аэкво ь2 кобр + ^116 (84) где /?э~+^пб — приближенное выражение сопротивле- ния цепи обратной связи, а Еэкво— собственное эквива- лентное сопротивление контура. В режиме насыщения ^экв2~ о /\^экво 1 , (1-W2^ Ж, к9~ г (85) где второй член в знаменателе учитывает шуптирова.. пие контура базовой цепью с сопротивлением /?б (чере коллекторный переход) и резистором /?э= (через оба пе рехода), а третий член — шунтирование части контур резистором Кэ~ (через оба перехода). Можно показать, что эквивалентное сопротивлени контура, среднее за период, равно: rk==1/L®/E- + ...L-z_e^L J \ EgKBl ЕэКВ2 (86) При расчете следует задаться значением 0 (напри- мер, 5л/6) и при выбранном напряжении Еп найти из (83) UK и ЕСм. Затем, задаваясь Кк и бОбр (например, ^к==О,5Еэкво и ЛОбр — 0,5), находим согласно (64) с уче- том (58) величину Кэ-; а затем согласно (86) с учетом (84) и (85)—значение Еб||Еэ=.По С7К, бобр и определяем амплитуду тока в цепи обратной связи и, следовательно, в цепи эмиттера транзистора согласно 34
(56) с подстановкой вместо Рэ. Амплитуда тока не должна быть для рассматриваемого режима меньше, постоянной составляющей тока эмиттера, определяемой по (55) с подстановкой вместо 7?э. Находим 7?э«=, а затем 7?б и, с учетом Есм, Ев и Rq. Отметим следующее обстоятельство: в автогенера- торе с шунтированием контура состояние насыщения транзистора длится в течение времени в пределах от 0 до 2л — 0, а в автогенераторе с базовым автосмеще- нием (см. § 8) -состояние насыщения, при котором кон- тур шунтируется цепями базы и эмиттера, кратковре- менно- и обусловлено изменением- потенциала базы в результате автосмещения. В первом случае состояние насыщения необходимо для ограничения амплитуды, а во втором — для автосмещения, а ограничение ампли- туды осуществляется отсечкой тока. Схемное отличие автогенераторов: источник фиксированного смещения (рис. 17) и зарядная 7?С-цепь (см. рис. 15) в цепи базы. Отметим также, что автогенератор с шунтированием контура может дополнительно иметь еще и режим от- сечки тока, аналогичный рассмотренному в § 6—8 и осуществляемый при /о>/см- 10. АВТОГЕНЕРАТОРЫ С ЦЕПЯМИ СМЕЩЕНИЯ И ШУНТИРОВАНИЯ ЧЕРЕЗ ДИОДЫ В § 8 и 9 рассмотрены автогенераторы, у которых обеспечение напряжения смещения в цепи базы (см. § 8) и шунтирование контура (см. § 9) осуществляются через отпираемый в прямом направлении коллекторный пере- ход транзистора. На рис. 17, б, в и 18, а — в приведены схемы автогенераторов, у которых.указанные действия осуществляются через диод Д1, минуя транзистор [16]. При этом последовательно с диодом включена обмотка с переменным напряжением (рис. 17, б и 18, б, в) или же диод подключен к опорному постоянному напря- жению, отличающемуся от Еп (рис. 18, а) или Еб (рис. 17, в). При этом транзистор не заходит в область насыщения и автогенератор работает в недонапряжен- ном режиме. Рассмотрим схемы автогенераторов на рис. 18. На- пряжение базового смещения в них может быть полу- чено двумя путями. В одном из генераторов (рис. 18, а) база транзистора подключена через диод Д1 к источни-
ку постоянного напряжения £уПр, которое меньше £п. При этом конденсатор Сб заряжается импульсами тока подобно рассмотренному в § 8, но через диод (так как £упр<£п), а не через коллекторный переход транзисто- ра. Напряжение между коллектором и базой не будет меньше, чем £п £упр С^дЛ^£п £упр, где t/д пря- мое падение напряжения на диоде. При этом напряже- ние смещения в отличие от (78) ^см~£упр ^к.б> (8^) Рис. 18. Схемы автогенераторов с внешним базовым автосмещени-, ем через диод (а—в) и транзистор (г). 36
где в отличие от (79) ^К.б~-^упр £*СМ < (88) В схеме автогенератора на рис. 18, б диод Д1 под- ключен к источнику питания £п, но последовательно че- рез обмотку с £Обм, индуктивно связанную с контуром. При этом важна фазировка обмотки, показанная точ- ками на схеме. В результате ^««^-(Ук-б + ^овм); (89) ^К.б Д, £СМ = (90) Таким образом, в обоих автогенераторах согласно (88) и (90) обеспечивается условие £к.б<£к.б, при котором режим автогенератора недонапряженный. На рис. 18, в приведена схема автогенератора, у ко- торого дополнительная обмотка является частью коле- бательного контура. При этом £см и £к.б — согласно (89) и (90), а напряжение на контуре ико^ = ик^-{- + £обм. На рис. 18, г приведена схема, в которой в отличие от схемы на рис. 18, в диод заменен транзистором Т2. В результате пиковое детектирование, обеспечивающее смещение, осуществляется через эмиттерный переход указанного транзистора. При этом уменьшается шунти- рующее влияние на контур цепи детектирования. При расчете схем автогенераторов на рис. 18 следу- ет пользоваться соотношениями, приведенными в § 8, но с учетом выражений (87) — (90). В схемах автогенераторов на рис. 17, б, в подобно автогенератору на рис. 17, а ограничение амплитуды колебаний осуществляется путем шунтирования конту- ра, но осуществляется оно не через отпираемый кол- лекторный переход транзистора, а через диод Д1. При этом, как и в схеме автогенератора на рис. 18, соблюда- ется условие £к.б<£к.б. В одном случае (рис. 17, б) коллектор подключен к части катушки индуктивности контура (аналогично рис. 18,в), в другом (рис. 17,в) — диод подключен к точке делителя с более высоким потенциалом, чем потенциал базы. При работе рассмотренного в § 9 автогенератора (см. рис. 17, а) в перенапряженном режиме контур шун- тируется не только цепью базы (через отпираемый кол- лекторный переход), но и цепями эмиттера и обратной 37
связи (дополнительно через эмиттерный переход). В работе автогенераторов с шунтированием через диод есть отличие: ' шунтирование осуществляется только цепью базы (через диод Д1) и транзистор работает в течение .всего периода колебаний в недонапряженном режиме. В результате эквивалентное сопротивление контура будет выражаться формулой (86) с 7?Экв1 согласно (84), а + 7Г~ + -(-ЦМр); ) (91) / \ 4<ЭКВ0 Аогр ХЭ— / где R„p = Re = R'61|R’6 и Rorp = R'61| («J + R'6) - для схем на рис. 17, б, в соответственно. Напряжения на контуре £7КОнт и коллекторе UK транзистора в схеме автогенератора на рис. 17,6 свя- заны соотношением: и„<ивтт = cos 0), (92) Где Uдоит <4 “4" £70бм, & ^к.б Ец -^см» а в схеме автогенератора на рис. 17, в ^=^ = ^.«/(-“5 0). ОЗ) где = Е, - £„/[ 1 + «ж + r; ) ]. Условие баланса амплитуд для обоих генераторов: (Яэ- + (94) где — сопротивление контура в точке подключения коллектора. Согласно (94) RK = (Яэ~ + ^пбУ^обр- (95) Кроме того, RK определяется выражением (86) со- вместно с (84) и (91). Из указанных выражений следу- ет, что угол 0 является функцией Rк» ^?экв1 И /?экв2‘ Автогенераторы, схемы которых изображены на рис. 17, а — в, могут одновременно работать и в режи- ме эмиттерного автосмещения с отсечкой тока. Послед- нее обеспечивается при 7о>7см (см. § 9). 38
If. ДВУХТАКТНЫЕ, МНОГОФАЗНЫЕ И СВЯЗАННЫЕ АВТОГЕНЕРАТОРЫ 1. Наряду с однотактными автогенераторами, рассмотренными выше, широко применяются двухтактные автогенераторы на двух транзисторах. В большинстве случаев это обусловлено необходимо- стью получения большей мощности, а также уменьшения искажений, вызываемых нелинейным ограничением амплитуды колебаний. Обыч- но за основу построения двухтактных автогенераторов принимаются автогенераторы с базовым автосмещением, обладающие большей экономичностью. На рис. 19 приведены две из возможных схем двух- тактных автогенераторов, соответствующих схемам генераторов на рис. 15, а, в и 18,6 [16]. Пунктирной линией показаны диодные цепи смещения, рассмотренные в § 10. В схеме автогенератора на Рис. 19. Схемы двухтактных автогенераторов на базе однотактных схем на рис. 15, а (а) и 15, в (6). 3?
рис, 19, б подобно схеме на рис. 18, а базы обоих транзисторов мо- гут быть через диоды подключены к источнику £п. Естественно, что приведенные две схемы не исчерпывают всех возможностей построения двухтактных схем. Для каждого од- нотактного автогенератора можно построить его двухтактный аналог. Расчет двухтактных автогенераторов производится при помощи формул для соответствующих однотактных автогенераторов. При этом учитывается, что нагрузка генератора является общей для обоих транзисторов и при Рис. 20. Упрощенная схема много- фазного автогенератора. расчете ее необходимо учи- тывать для каждого транзи- стора уменьшенной вдвое. Для увеличения мощности возможно параллельное включение нескольких тран- зисторов в каждом плече (с уравнивающим резистором в цепи эмиттера каждого тран- зистора). 2. В ряде случаев (на- пример, для получения коль- цевой развертки на экране электронно-лучевой трубки) необходимо получение мно- гофазных колебаний. Осно- вой построения многофазно- го автогенератора является кольцевой многополюсный колебательный контур, к ко- торому соответствующим об разом подключаются тран зисторы [И, 18]. Схема шестиполюсного контура с подключенными усилительными элементами приведена на рис. 20. Как и в двух- тактных автогенераторах, обмотки противоположных плеч контура имеют индуктивную связь (например, намотаны на одном сердеч- нике), что является обязательным для получения'многофазных ко- лебаний. Последнее обусловило то, что контуры могут иметь только четное количество полюсов. Но это не исключает возможности полу- чения многофазных колебаний с нечетным количеством фаз: трех- фазные колебания могут быть получены и в автогенераторе с коле- бательным контуром по схеме на рис. 20, если их снимать, например, с выводов /, 3 и 5. В равной мере могут быть получены пятифаз- ные колебания и колебания с большим нечетным числом фаз. В рассматриваемом автогенераторе (рис. 20) соблюдается сле- дующий порядок следования фаз: 1, 2, 3„ 4, 5 и 6—со сдвигом фаз на л/3 (напряжение в точке 2 отстает от напряжения в точке 1 на л/3, в точке 3 относительно точки 2 и т. д.). В автогенераторе могут возникнуть колебания с фазовыми углами 0, л, 0, л, 0 и л в точках 1, 2, 3, 4, 5 и б соответственно (двухфазные колебания). Указанный выше порядок следования фаз (0, л/3, 2л/3, л, 4 л/3, 5 л/3 и 2л в точках 1, 2, 3, 4, 5 и 6) обеспечивается тем, что напряжение обрат- ной связи, подаваемое, например, на эмиттер транзистора (подобно 40
Рис. 21. Схема включения связан- ных автогенераторов. однотактному генератору на рис. 14, в), снимается с соседнего пле- ча. Такое подключение приводит к отрицательной обратной связи для колебаний 0, л, 0, л, 0 и л, в связи с чем они не возбуж- даются. Источник напряжения питания подключается в общую точку со- единения катушек индуктивности. В автогенераторе может быть ис- пользовано меньшее количество усилительных звеньев; например, в схеме шестифазного автогенератора на рис. 20 может быть три уси- лительных звена (в плечах 1, 3 и 5). Резонансная частота колебательной системы ©О = 1 /^ЭКВ СдКВ , (96) где L3kb = Ai = Z.2= ... =АП; СЭкв=4С1—2sin л/м= ... =4Cn-i sin л/и, ап — количество фаз. В отличие от однотактных и двухтактных автогенераторов в рассматриваемом автогенера- торе имеется фазовый сдвиг между переменной составляю- щей тока транзистора и напря- жением на контуре. Этот сдвиг обусловлен тем, что напряже- ние обратной связи снимается с соседнего плеча, и равен л/3. Поэтому генерируемая частота будет отличаться от резонанс- ной в соответствии с частотной и фазовой характеристиками колебательной системы. Харак- теристики соответствуют при- веденным на рис. 2, б и зави- сят от добротности (см. § 2). 3. Помимо двухтактных и ' многофазных автогенераторов, имеющих одну колебательную систе- му (двух- или многополюсный контуры), возможно включение ав- тогенераторов таким образом, чтобы их контуры имели связь меж- ду собой, образуя тем самым также одну колебательную систему. На рис. 21 приведена схема связанных однотактных автогенераторов с индуктивной (трансформаторной) связью контуров. Возможно по- строение связанных двухтактных и многофазных автогенераторов и с другими видами связи. Связанные автогенераторы используются, например, в качестве генераторов токов подмагничивания в многоканальной аппаратуре магнитной записи: каждый канал имеет свой генератор, но благодаря связанной колебательной системе генераторы генерируют колебания одной частоты [21]. Частота генерируемых колебаний определяется выражением (96): (оген = (Оо = 1/КАэквСэкв, где L3Kb= 1/(1/Li +1/А2+... ...+1/An); С экв — Ci + С2 4- ... + Cn; 1, 2, ..., п — порядковые номера автогенераторов. _ 12. КЛЮЧЕВОЕ АВТОГЕНЕРАТОРЫ Помимо недонапряженного и перенапряженного ре- жимов в автогенераторах может использоваться ключе- вой режим работы транзистора, при котором транзи- 41
стор переодически переключается из состояния отсечки в состояние насыщения и обратно. Время переключения и, следовательно, продолжительность пребывания транзистора в активном состоянии составляют незначи- тельную часть периода колебаний. При этом мощность, рассеиваемая в транзисторе, незначительна, и генератор Рис. 22. Схема (а) и эпюры напряжений (б) нератора. характеризуется высоким электронным (зависящим от потерь в усилительном элементе) КПД [2, 4, 37]. Одна из возможных схем ключевого автогенератора приведена на рис. 22, а. Автогенератор содержит коле- бательный контур, к средней точке которого через дрос- сель Др1 подключен источник питания. К двум полюсам контура подключены транзисторы, управляемые по ба- зам от обмоток обратной связи. Автогенератор работа- ет в двухтактовом режиме с поочередным запиранием — отпиранием транзисторов. При этом постоянный ток от источника питания, протекающий через Др1, поочеред- но коммутируется транзисторами Т1 и Т2, превращаясь в прямоугольные импульсы. Эти импульсы, протекая по- очередно через Т1 и Т2 и, следовательно, в противопо- ложных направлениях через плечи контура 3—1 и 3—2, создают на контуре переменное напряжение. Благодаря фильтрующим свойствам контура, последовательно с которым включен дроссель, на контуре выделяется си- нусоидальное напряжение первой гармоники. Поочеред- ное отпирание — запирание транзисторов обеспечивает- ся управлением их по базе от обмоток обратной связи. 43
Существенным в ключевом автогенераторе является ре- жим переключения транзисторов и наличие дросселя в цепи питания. На рис. 23 приведены упрощенные схемы автогене- ратора для одного и другого полупериодов колебаний, поясняющие принцип работы автогенератора. На рис. 22,6 Рис. 23. Упрощенные схемы ключевого автогенератора для двух полупериодов колебаний. приведены эпюры напряжений в цепях автогенерато- ра. В течение первого полупериода, когда, например, транзистор Т1, заперт, а Т2 отперт, напряжение в точке 1 представляет собой синусоидальный импульс Ui (на- пряжение на контуре относительно точки 2, соединен- ной через отпертый Т2 с общей шиной) . В течение вто- рого полупериода такой же импульс будет в точке 2 (U2). Разность U\ и U2 представит собой синусоидаль- ное напряжение на контуре с амплитудой <7Конт = ^1 = — U2. В точке 3 напряжение равно полусумме 1Д и U2 и соответственно амплитуда равна половине каждой из амплитуд U\ и U2. Постоянная составляющая напряже- ния в точке 3 (в составе t/3) равна £7з==Еп—7пгдр, где /п— постоянный ток через дроссель Др1, а гдР—сопро- тивление Др1 постоянному току. При U3=& жЕп. Между высотой синусоидального импульса U3 и постоянной составляющей Еп существует зависимость и3 — Е^п12. Подставляя J7Koht/2 вместо U3, получаем ^конт = ЕпЛ и соответственно. U '*' конт.эфф = Епл/ ]/2 2,2ЕП. (97) В приведенных выше выражениях не учитывается падение напряжения на отпертом транзисторе f/кэнас» которым можно пренебречь при Uкэнас<СЕп. 43
Из выражения (97) следует, что напряжение на контуре определяется напряжением питания и не зави- сит от нагрузки, шунтирующей контур (при условии и (/кэнас<£и). Наряду с высоким КПД авто- генератора это являете? существенным преимуществом ключевого автогенератора. Для ключевого автогенератора весьма важно, чтобы при переключении транзисторов не было перекрытия, т. е. чтобы транзисторы Т1 и Т2 не оказывались отпер- тыми одновременно. В противном случае контур будет шунтироваться накоротко. На рис. 22, а показана про- стейшая цепь управления транзисторами, содержащая делитель из /?б’ и конденсатор Сб. Наличие конден- сатора Сб приводит к некоторому смещению, которое наряду с тем, что управляющим напряжением является синусоидальное напряжение обратной связи, приводит к задержке отпирания транзисторов, исключающей ука- занное перекрытие. АВТОГЕНЕРАТОРЫ НА ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЯХ 13. ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ И ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА АВТОГЕНЕРАТОРА С развитием микросхемотехники появился новый вид усилительного элемента — интегральный операционный усилитель с дифференциальным входом [1, 31, 49]. На рис. 24, а приведено условное обозначение операцион- ного усилителя (ОУ), где выводы 1 и 2— дифференци- альный симметричный вход, 3 и 4 — несимметричный выход. На более полной схеме обозначаются также вы- воды для подключения источников питания и цепей коррекции (на рис. 24, а они не показаны). Операцион- ный усилитель питается обычно от двух источников (по- ложительного и отрицательного напряжения), но для усиления переменных напряжений может быть ис- пользован один источник [14, 49]. Общий вывод 4 (рис. 24, а) в явном виде в операционном усилителе отсутствует. При усилении колебаний это может быть (как и в транзисторном усилителе) общая шина источ- ника питания. 44
Интегральный операционный усилитель представля- ет собой выполненное в одном кристалле полупровод- ника функционально законченное усилительное устрой- ство, состоящее в основном из транзисторов и резисто- ров. Так, например, простейший из усилителей Рис. 24. Функциональные схемы автогенератора на операционном усилителе (а) и четырехполюсника обратной связи (б). К140УД1А (КД40УД1Б) содержит 9 транзисторов и 12 резисторов, а усилитель КДУТ402А (КДУТ402Б)—24 транзистора и 21 резистор [41, 42]. Операционные уси- Таблица 3 Напряжения питания и коэффициенты усиления операционных усилителей Тип операционного усилителя К140УД1А (К1УТ401А) К140УД 1Б (К1УТ401Б) К1УТ402А Напряжения источни- ков питания £ni и Еп2, В Коэффициент усиле- ния KyU ±6,3 ±12,6 ±12,6 400—4500 1300—12 000 20 000—200 000 Тип операционного усилителя К1УТ402Б К1УТ531А а К1УТ531Б Напряжения источни- ков питания -.Fni и Еп2, В Коэффициент усиле- ния Куи ±6,3 ±15 ±15 3000—35 000 15 000—80 000 10 000—100 000 45
лиГели обладают высоким коэффициентом усиления, что обеспечивает возможность построения устройств, пара- метры и характеристики которых определяются внешни- ми цепями обратных связей. В табл. 3 приведены зна- чения коэффициентов усиления некоторых операционных усилителей [41, 42]. Получение большого коэффициента усиления за счет увеличения количества транзисторов приводит к сужению полосы частот усиливаемых сигна- лов и ограничивает в связи с этим возможности приме- нения операционных усилителей для генерирования ко- лебаний высоких частот [1, 31]. Операционный усилитель в отличие от транзистора — четырехполюсник, в связи с чем цепь обратной связи в общем случае также четырехполюсная (рис. 24, а) и ’ состоит из двух цепей — положительной и отрицатель- ной обратной связи (рис. 24, б). Соответственно коэф- фициент обратной связи выражается формулой (7): ^обр = ^обр+ — ^обр—» где &обр+ и ^обр— коэффициенты пе- редачи цепей положительной и отрицательной обратной связи. Выражение (4) применительно к автогенераторам на операционных усилителях может быть записано как ^ус ^обр = ^yU (&обр-|- &обр—) = 1 (98) ИЛИ ^ус ^Ьбр == ^ус— ^обр-f- 1 > (99) где К-уи — коэффициент усиления операционного усили- теля (табл. 3) и согласно [31] kyc— — KyU /(1 + KyU ko6p— ) ~ 1/^обр— (190) — коэффициент усиления усилителя, охваченного отри- цательной обратной связью, характеризуемой коэффи- циентом ^обр—. Приближенное выражение £ус_«1/£Обр- (100) обусловлено тем, что обычно l/Kyt7<C&o6p— Из (99) и (100) следует, что —1- (101) oop-p/ оор~* ' ' Приведенные выражения записаны при условии ра- боты усилителя в линейном режиме (когда ограничение • амплитуды колебаний осуществляется в цепи 'положи- тельной или отрицательной обратной связи). Для авто- 46
генераторов с ограничением амплитуды колебаний в усилителе (102) где т — коэффициент ограничения (см. § 1), a &ус-— согласно (100). - В автогенераторах с внешним ограничением цепи ограничения подобно избирательным цепям (см. § 2 и Рис. 25. Схемы и характеристики прямой (а) и инверсной (б) це- пей ограничения на диодах. 3) могут быть прямыми и инверсными и использовать- ся соответственно в цепях положительной и отрицатель- ной обратной связи. На рис. 25 показаны две простейшие цепи ограничения: прямая (рис. 25, а) и инверсная (рис. 25,6), содержащие резистор R1 (или резисторы R1 и R2) и диоды Д1 и Д2 (обычно кремниевые, отличающиеся пороговостью вольт-амперной характеристики). Недостатком резисторно-диодных цепей ограничения является искажение формы ограничиваемых колебаний. Поэтому в автогенераторах с -7?С-цепями, обладающи- ми низкой добротностью и, следовательно, пониженны- ми фильтрующими свойствами, находят применение цепи ограничения с так называемой инерционной нелиней- ностью [46]. Такой цепью является резисторный дели- тель, сопротивление одного из плеч которого инерцион- но зависит от приложенного напряжения. Инерционным нелинейным элементом может быть лампочка накали- вания [5, 44] или терморезистор [20, 24]. Функции 47
инерционно-нелинейного элемента может выполнять транзисторная или диодная цепь, работающая при ма- лых напряжениях в линейном режиме, с регулируемой по цепи обратной связи рабочей точкой [20, 36]. Соп- ротивление указанных элементов остается постоянным в течение периода колебаний и медленно изменяется при изменении уровня (амплитуды) колебаний. 14. АВТОГЕНЕРАТОРЫ С ОГРАНИЧЕНИЕМ В УСИЛИТЕЛЕ Возможны два варианта автогенераторов, работаю- щих в режиме ограничения амплитуды колебаний в усилителе: без отрицательной обратной связи (рис. 26, а) и с отрицательной обратной связью (рис. 26,6), охва- тывающей усилитель. . - . Для схемы автогенератора на рис. 26, а согласно (Ю2) уи ^изб+ 1 ’ (ЮЗ) - где 60бр+ = 6изб+, а 6обр_ = 0. Так как Kyt7 Лизб+ » 1, ™=1/^и3б+->0 (104) (для К1УТ531Б с Кугмин=10 000 и &изб+= Уз^ =^0,003). При этом (т->0) операционный усилитель работает в режиме переключения прй почти прямоугольной форме напряжения на его выходе (выход /). Цепь из резисто- ра R2 и конденсатора С1 с &Обр-=0 (для генерируемых колебаний) предназначена для стабилизации рабочей точки при мягком возбуждении генератора. Для схемы автогенератора на рис. 26, б согласно (100) и (102) т^^зб+~т^„эб+/Чбр_= 1 (105) (при &обр+=£изб+), откуда в отличие от (104) коэффи- циент ™ = £о6р-/*»зб+ (Ю6) может быть близок к единице, например т = 0,7. Коэф- фициент отрицательной обратной связи *О6Р- = «./А + А) = 1/(1 + ^А)- (107) При т=0,7 и ^ц,->б+=1/з^обр-~ 0,23 и соответственно &Ус-~4,35. Благодаря незначительному ограничению амплитуды (т=0,7 по сравнению с щ->0 для автогене- 48 .
ратора без отрицательной обратной связи) напряжение на выходе 1 имеет трапецеидальную форму (форму усе- ченной синусоиды), показанную на рис. 26, б. Синусоидальное напряжение может быть получено на выходе 2 после фильтрации избирательной цепью и Рис. 26. Схемы автогенераторов с ограничением в усилителе. а—без отрицательной; б — с отрицательной обратной связью. усиления буферным усилителем (на рис. 26 показан пунктирной линией). Напряжение на выходе 2 будет иметь меньшие искажения в схеме автогенератора на рис. 26, б, так как в последнем фильтруемое напряже- ние J7Bbixi (с выхода /) имеет меньший процент гармо- нических составляющих. В качестве избирательной цепи в рассматриваемых автогенераторах могут быть использованы цепи, пока- 49
Зйнные нй рис. 4, а, 5» а, 6, а, б, 7, а и др. Возможен вариант автогенератора по схеме на рис. 26,6, в кото- ром используется инверсная избирательная цепь, на- пример, * рис. 4, б, 6, в, г, 7, б — в цепи отрицательной обратной связи, а в цепи положительной обратной свя- зи — резисторный делитель. i 15. АВТОГЕНЕРАТОРЫ С ОГРАНИЧЕНИЕМ В ЦЕПЯХ ОБРАТНОЙ 1 СВЯЗИ На рис. 27 приведены схемы автогенераторов, в ко- торых операционный усилитель работает в линейном режиме усиления, а ограничение амплитуды колебаний достигается благодаря нелинейной отрицательной об- ратной связи. Схемы автогенераторов на рис. 27, а, б отличаются между собой цепями ограничения: на рис. 29, а цепь ограничения содержит диоды Д1, Д2 и резистор R1, а на рис. 27,6 параллельно диодам вклю- ? чен резистор R2. Цепь из R3 и С1 в схеме на рис. 27, а аналогично цепи из R2 и С1 в схеме на рис. 26, а слу- v жит для стабилизации режима и мягкого возбуждения автогенератора. Цепи ограничения в рассматриваемых автогенера- торах являются инверсными цепями на рис. 25, б. Сог- ласно (99) условие баланса амплитуд kyc_ £обр+=1, где £ус_— согласно (100), a k06p- (в выражении &ус-) в соответствии с (107): ^=1/(1+^,); (Ю8) '/[> + WW' <109) где Rд — нелинейное сопротивление цепочки из диодов Д1 и Д2. При мгновенных значениях*^7Вых1, меньших порога вольт-амперно?! характеристики диодов, в схеме автоге- нератора на рис. 27, а отрицательная обратная связь от- сутствует (/?д->оо, £обр_->0) и согласно (100) kyC--^RyU. При этом благодаря большому значению Дуи воздейст- вие на входе синусоидального напряжения Z7BX+ (с выхо- да избирательной цепи) вызовет скачкообразное измене- ние напряжения на выходе (J7Bbixi), крутизна которого определится произведением Куийвх+. Затем по достиже- нии порога ия сопротивление одного из диодов (Д1 или Д2 в зависимости от полярности полуволны £7ВЫХ1) резко 50
Рис. 27. Схемы автогенераторов с ограничением в цепи отрица- тельной обратной связи и (а), т--*Л (б). падает (/? д->0, &Обр-->1) и согласно (100) &ус-->1. В ре- зультате £/Вых1 имеет форму, показанную на рис. 27, а. В схеме автогенератора на рис. 27,6 процесс ограни- чения аналогичен, но с тем отличием, что до достижения 51
£7Вых1 ПОрОГа t/д (7?д—>ОО ) ^обр——1/( 1-р/^2/^1) и kyc— — = 1~Р7?2/^1 [согласно (100) и (109)]. При этом кривая ^вых1 (рис. 27,6) имеет излом на том же уровне, что и на рис. 27, а, но ниже излома она более полога и вся кривая по форме более близка к синусоиде, чем кривая ^вых1 на рис. 27, а. В результате после фильтрации изби- рательной цепью выходное напряжение [7ВЫх2 (выход 2) Рис. 28. Схемы автогенераторов с ограничением в цепи положи- тельной обратной связи. а — с Л£С-цепью; б — с кварцевым резонатором. в схеме автогенератора на рис. 27, б содержит меньше гармоник, искажающих его форму, чем в схеме автоге- нератора на рис. 27, а. Выражение баланса амплитуд для схем автогенера- торов на рис. 27 может быть записано в виде *ус_*обр+ = т*уеО*Изв+ = 1’ (Н0) где *ус_ =: т^ус(|’ А>бр+ ~ ^изб+* ^уеО = Куи 'Л т — &изб_|./ Куи -* 0 для схемы на рис. 27, a £ус0 = 1 -|- пт — =6изб+/(1-|-#2/#1) < 1—для схемы на рис. 27? б. На рис. 28 приведены схемы автогенераторов, в кото- рых, в отличие от автогенераторов на рис. 27, ограниче- ние амплитуды колебаний осуществляется прямой цепью ограничения (см. рис. 25, а) в цепи положительной об- ратной связи. Избирательная цепь включена после цепи ограничения и тем самым обеспечивает фильтрацию ко- лебаний, напряжение которых поступает на неинверти- рующий вход усилителя. Усилитель охвачен линейной отрицательной обратной связью при ^обр—== 1 (1 )• В результате на выходе операционного усилителя нд- 52
пряжение UBbIX имеет синусоидальную форму (без до- полнительного усилителя с выхода 2, используемого в автогенераторах на рис. 27). В этом преимущество авто- генераторов на рис. 28. В качестве избирательных цепей на рис. 28 показаны цепи с параллельным колебатель- ным контуром (см. рис. 4, а) и кварцевым резонатором, используемым в режиме последовательного резонанса1. Согласно (99) для автогенераторов по схемам на рис. 28 можно записать: kyGk0^=kyC-k0^ = 1, где &обр+=/и&изб+. В результате ^юб+*ус_ = 1. . (111) При расчете, приняв, например, (7Вых = 1 В (эфф.), получим на диодах трапецеидальное напряжение с амп- литудой около 0,7 В (порог вольт-амперной характерис- тики кремниевых диодов), что согласно разложению тра- пецеидального импульса [29] будет соответствовать око- ло 0,6 В (эфф.) первой гармоники и т = 0,6. При ^изб+ = =0,2 и согласно (101) &обр-~&обр+=^изб+ = 0,12. ГЕНЕРАТОРЫ С ВНЕШНИМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ 16. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ ГЕНЕРАТОРОВ Генераторы с внешним возбуждением [4, 23] —это усилители, включаемые между автогенератором и на- грузкой. При этом генератор может выполнять функции буферного каскада, исключающего влияние нагрузки на частоту генерируемых колебаний, и усилителя мощно- сти. С энергетической точки зрения генератор с внешним возбуждением является преобразователем энергии ис- точника питания в энергию колебаний. Частота колеба- ний на выходе определяется частотой возбуждающих (усиливаемых) колебаний. Возбуждение генераторов может осуществляться от источника синусоидальных или несинусоидальных (например, прямоугольных) колеба- ний. В целях повышения мощности и КПД генератора усилительные элементы (например, транзисторы) ис- пользуются в нелинейном режиме усиления, а генерато- ры строятся по двухтактной схеме [4, 27]. Несмотря на несинусоидальный характер тока усилительного элемен- 1 Кварцевые резонаторы и примеры их использования в автоге- нераторах подробно рассмотрены в [30, 38, 51]. 53
та (транзистора), колебания на выходе генераторов име- ют, как правило, синусоидальную форму, что обеспечи- вается применением избирательных цепей (АС-конту- ров), фильтрующих колебания, а также построением генераторов по двухтактной схеме, в которой осущест- вляется компенсация искажений [23]. Избирательные (фильтрующие) свойства цепей зави- сят от добротности, которая в свою очередь зависит от нагрузки и выходного сопротивления усилительного эле- мента (см. § 2). Выходное сопротивление транзис4оров, находящих широкое применение в генераторах с внеш- ним возбуждением, зависит от способа его включения и режима, рассмотренного в § 5. Повышение выходного сопротивления усилительного элемента приводит к по- вышению добротности и соответственно к улучшению фильтрующих свойств избирательной цепи. В ключевом генераторе (см. § 18) повышение выходного сопротивле- ния обеспечивается дросселем при низком выходном со- противлении транзисторов, работающих в режиме пере- ключения. Транзистор в режиме, обеспечивающем высо- кое выходное сопротивление (см. § 5), используется также в генераторах, в которых требуется постоянство тока в нагрузке независимо от нестабильности последней (см. § 17). Улучшение формы колебаний обеспечивается так- же включением дополнительных фильтрующих цепей между генератором и нагрузкой (см. § 21). В усилительной цепи (в том числе в генераторах с внешним возбуждением) транзистор может быть вклю- чен по одной из трех схем [40, 43]: с общей базой, об- щим эмиттером и общим коллектором. Соответственно выходными цепями транзистора могут быть цепи коллек- тора или эмиттера, а входными цепями — цепи эмиттера или базы. Выходное сопротивление усилителя с коллек- торной нагрузкой (с общей базой или общим эмитте- ром), как показано в § 5, определяется главным образом соотношением сопротивлений цепей базы и эмиттера. Выходное сопротивление может быть в пределах от еди- ниц до сотен килоом (см. § 5). Выходное сопротивление усилителя с эмиттерной на- грузкой (с общим коллектором) ^вых ~ ^иб + Дют/0 + ^З1э)> (112) 54
где Лцб и Asia — параметры транзистора, а 2ИСТ — сопро- тивление источника в цепи базы [43]. В пределе 2Вых->- ->/1иб и составляет обычно десятки ом. Выражения, рассмотренные в'§ 5, а также (112) справедливы для активного режима работы транзистора, причем параметры транзистора йцб, и др. даются для малого сигнала. Транзисторы в генераторах с внеш- ним возбуждением могут использоваться в активном со- стоянии в течение всего периода колебаний (режим уси- ления класса А). Однако этот режим неэкономичен и используется в маломощных генераторах, выполняющих обычно функции буферных усилителей. Более распрост- раненным является режим усиления класса В (с отсеч- кой тока, равной л/2), при котором отношение /~/7= рав- но л/2«1,57, или режим при углах отсечки, меньших л/2 [23]. Для режима усиления класса А (Z~ и 1=—амплитуда переменной и постоянная составляющая токов в цепях генератора). Параметры Ацб, h2is и др. используются и ниже, однако следует учитывать, что значения их будут отличаться от приводимых в ТУ и справочниках. Это обусловлено тем, что приводимые их значения даются для малого сигнала, в то время как ге- нераторы работают при большом сигнале с отсечкой то- ка. Тем не менее использование указанных параметров дает качественную оценку их влияния на работу генера- торов и, кроме того, дает возможность произвести ориен- тировочный расчет. Вопросам общей теории, методам расчета, оптимиза- ции режимов, обеспечению устойчивости транзисторных генераторов посвящены работы [4, 37, 38, 50]. Ниже рассмотрены некоторые особенности построения генера- торов, в-частности генераторов с высоким выходным со- противлением, защиты транзисторов, совместного приме- нения транзисторов и операционных усилителей и согла- сования нагрузки с генератором. 17. ГЕНЕРАТОРЫ СО СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ТОКА В КОЛЛЕКТОРНОЙ НАГРУЗКЕ На рис. 29 приведены две схемы двухтактных генера- торов, работающих в недонапряженном режиме и с от- сечкой тока, близкой к л/2. Генератор на рис. 29, а по- строен на двух транзисторах одного типа проводимости Б5
(в данном случае типа п-р-п). Генератор имеет входной (Tpl) и выходной (Тр2) трансформаторы. Транзисторы 77 и Т2 могут иметь один общий резистор в цепи эмит- тера R3 или по одному, /?Э1 и Т?э2 (при /?э = /?э1=/?э2), в Рис. 29. Схемы генераторов с. внешним возбуждением на транзис- торах одного (а) и обоих (б) типов проводимости. цепи каждого эмиттера. Резистор R3 (R3i и 7?эг) в. соот- ветствии с § 5 служит для повышения выходного сопро- тивления и расширения полосы частот усиливаемых ко- лебаний. Снимаемое с вторичной обмотки Tpl двухтактное на- пряжение (на выводах 3 и 5 относительно вывода 4) по- 56
дается на базы Т1 и Т2. Благодаря двухтактному (про- тивофазному) напряжению транзисторы отпираются по- очередно. Если не учитывать порога входной характе- ристики транзисторов, ток коллекторов представляет со- Рис. 30. Схемы генераторов с компенсацией напряжения база — эмиттер (а) и автосмещением (б). бой последовательность синусоидальных' импульсов с углом отсечки л/2. Амплитуда .тока первой гармоники /к1,2 = С/вх«1/2(/?э4-/111б), где n1=W3i4/Wii2 = W4,5/^l,2— коэффициент трансформации Tpl: Wi,2, и ау4,5 — ко- личество витков в обмотках Tpl. Токи первых гармоник Т1 и Т2 суммируются в Тр2, в результате чего во вто- ричной обмотке образуется синусоидальный ток /Вых = = /к1,2/«2, ГДе fl2 = Wi,5/wii2 = W4,5/W2,3, И АвЫХ = U ВХ ^11б) ^2* (113) Схема генератора на рис. 29,6 имеет некоторые от- личия, обусловленные применением транзисторов двух типов проводимости (п-р-п и р-п-р). В соответствии с этим на базы Т1 и Т2 подается напряжение £7ВХ одной и той же фазы, в связи с чем Tpl не обязателен. Несмотря на это, транзисторы Т1 и Т2 отпираются поочередно, что обусловлено разной проводимостью транзисторов; им- пульсы токов коллекторов имеют противоположную по- лярность (рис. 29,6). Первичные обмотки Тр2 разобще- ны в связи с разными источниками питания Т1 и Т2 (4-Eni и —Е-а2~), и кроме того, включены однонаправлен- но в связи с разной полярностью импульсов Т1 и Т2. Вы- ходной ток генератора ^ВЫХ ~ ^вх/(^э Н- ^11б) ^2» (114) где ^116 ~ ^1161 ~ ^1162’ П2~ W5,6/Wl,2~ W5,6/W3,4' 57
' Формулы (113) и (114) являются приближенными для схем генераторов на рис. 29, так как не учитывают Порога входных характеристик Т1 и Т2. Из-за указанно- го порога угол отсечки будет 0<л/2, а ток /ВЬ11 — соот- ветственно меньше, чем предусмотрено (113) и (114), и, кроме того, температурозависим из-за температурной нестабильности порога. Указанный недостаток устраня- ется включением цепи из 7?б и ТЗ, как показано на рис. 30, а. Транзистор ТЗ того же типа, что Т1 и Т2; падение напряжения на нем и его температурная нестабильность соответствуют температурозависимому порогу Т1 и Т2. Для схемы генератора на рис. 30, а 0 = л/2, а /вых— со- гласно (113). Схемы генераторов на рис. 29, а, б и 30, а в недона- пряженном режиме имеют высокое выходное сопротив- ление, которое при коэффициенте п->0 (см. § 5) равно: (115) где Гвых1->1/^22б и Гвых2->1/^22б — выходные сопротивле- ния Т1 и Т2 в активном состоянии (при п->0), а также в состоянии отсечки; ДЭкв — эквивалентное сопротивле- ние контура на Тр2. В результате ток в нагрузке бла- годаря значению гВЫх, составляющему обычно десятки килоом, при 2н<СГвых не зависит от нагрузки. Схемы генераторов на рис. 29, а, б и 30, а приме- няются, в частности, в качестве источников тока под- магничивания в многоканальной аппаратуре точной магнитной записи [8]. На рис. 31, а, б приведены схемы генераторов, уп- равляемых прямоугольными импульсами. Импульсы то- ков Т1 и Т2 на рис. 31, а имеют прямоугольную форму, а контур, в цепи коллекторов обеспечивает фильтрацию колебаний. В схеме на рис. 31, б [10] ток транзисторов, несмотря на управление прямоугольными импульсами, имеет форму синусоидальных импульсов (как в генера- торе на рис. 29,а). Это обеспечивается благодаря цепи из LI, С1 и L2. Последовательный контур из L1 и С1 настроен в резонанс на частоту колебаний и соединяет накоротко на этой частоте оба конца катушки L2, име- ющей две индуктивно связанные одинаковые секции. В результате бифилярного эффекта индуктивное сопро- тивление катушки для первой гармоники (подключае- мой поочередно к эмиттерам Т1 и Т2 обоими концами 58
через контур L1C1) близко к нулю и Сопротивление эмиттерной цепи определяется резистором Для выс- ших гармоник сопротивление велико за счет катушки L2, подключаемой (для высших гармоник) к эмиттерам Т1 и Т2 одним концом (так как сопротивление контура L1C1 для высших гармоник велико). В результате КПД генератора на рис. 31, б Оказывается выше, а фор- Рис. 31. Схемы генераторов, управляемых прямоугольными им- пульсами. а, б—со стабилизацией тока; в — со стабилизацией напряжения на нагрузке. ма колебаний на выходе генератора ближе к синусо- идальной, чем в генераторе по схеме на рис. 31, а. В данном параграфе рассмотрены генераторы — ис- точники тока, эквивалентная схема выходной цепи которых содержит эквивалентный источник /Bblx, опреде- ляемый (113) или (114), с параллельным ему эквива- лентным сопротивлением Гвых согласно (115). Стабили- зация тока в нагрузке достигается при Zn-Сгвых- 18. ГЕНЕРАТОРЫ СО СТАБИЛИЗАЦИЕЙ НАПРЯЖЕНИЯ В КОЛЛЕКТОРНОЙ НАГРУЗКЕ К указанным генераторам относятся: генераторы, в которых транзисторы работают в пере- напряженном режиме с отсечкой тока; ключевые генераторы, в которых транзисторы ра- ботают в режиме переключения. 59
Схема простейшего Генератора, относящегося к Пер- вой группе, приведена на рис. 30,6. Генератор имеет много общего с генераторами, рассмотренными в § 17. В частности, фильтрация колебаний осуществляется в выходном контуре при большом выходном сопротивле- нии транзисторов. .Стабилизация напряжения на выхо- де достигается автосмещением, зависящим от б/Вых и меняющим угол отсечки. Схема генератора на рис. 30,6 работает в режиме базового автосмещения, аналогич- ного рассмотренному в § 8. Начальное смещение осу- ществляется через резистор Rs, подключенный к источ- нику питания. Благодаря перенапряженному режиму, конденсатор Cg, заряжаемый через Rs, разряжается импульсами тока через коллекторный переход. Уста- навливается равновесие, при котором напряжение сме- щения на Cs может быть, положительным или отрица- тельным в соответствии с рассмотренным в § 8. Пусть, например, при изменении нагрузки напряжение на выхо- де увеличивается. Это приводит к увеличению смещения (на конденсаторе Cs уменьшается положительное или увеличивается отрицательное напряжение) и, следова- тельно, к уменьшению угла отсечки. Последнее в свою очередь препятствует росту (7ВЫх. Возможно построение более сложных схем, обеспе- чивающих повышение стабильности /7ВЫх, например ис- пользование цепи стабилизации, рассмотренной в § 19: напряжение (7ВЫх детектируется, сравнивается с опор- ным, разность напряжений усиливается и подается на базы Т1 и Т2. При этом благодаря управлению усилен- ным разностным напряжением может быть достигнута весьма высокая стабилизация (7ВЫх. На рис. 31, в приведена схема генератора, относя- щегося к другой группе — к ключевым генераторам." У ключевых генераторов фильтрация колебаний также достигается в выходном контуре, несмотря на низкое сопротивление транзисторов, работающих в режиме переключения. Фильтрация обусловлена тем, что после- довательно с контуром и источником питания включен дроссель. Механизм работы ключевого генератора с внешним возбуждением аналогичен механизму работы ключевого автогенератора (см. § 12). Разница заклю- чается в возбуждении генератора. Выходное напряжение генератора от нагрузки прак- тически не зависит и определяется формулой (97). 60
19. ГЕНЕРАТОРЫ С ЭМИТТЕРНОЙ НАГРУЗКОЙ Генераторы с внешним возбуждением и эмиттерной. нагрузкой — это эмиттерные повторители (£7Вых-+вх), являющиеся усилителями мощности и имеющие боль- шое входное сопротивление. Коэффициент передачи по- вторителей *пер = Овх =1/(1+ A116/ZH) -> 1 .(116) (+р->1 при Либ<С/н), входное сопротивление ^ВХ ~ ^119 "Ь (1 4" ^219 ) ZH^/l2i3ZH, (117) а выходное сопротивление — согласно (112). В форму- лах (112), (116) и (117) ZH и ZHCT — сопротивления на- грузки и источника возбуждения. На рис. 32, а приведена схема простейшего двух- тактного генератора с эмиттерной нагрузкой, работаю- щего в режиме класса В, у которого согласно (116) и с учетом коэффициентов трансформации Тр1 и Тр2~ ^пер = 1 + h116 r&lZH) пгпг, (118) где «1=^з,4/^1,2=045/^!,2 и П2=йУ4,5/йУ1,2=^4,5/^2,3. Вы- ражение (118) записано без учета порога входной ха- рактеристики Т1 и Т2, влияние которого, как и у гене- раторов на рис. 29, проявляется при работе с отсечкой (запирание — отпирание транзисторов). Для компенса- ции порога к выводу 4 Тр1 может быть-подключена цепь из 7?б и ТЗ (см. рис. 30, а). Введение компенсации имеет значение в связи с тем, что благодаря низкому выход- ному сопротивлению транзисторов фильтрация в выход- ной цепи отсутствует. При компенсации порога генера- тор работает с отсечкой л/2. Об улучшении формы на- пряжения путем включения фильтрующей цепи на выходе — см. § 21. Для уменьшения влияния йцб на &Пер и, следователь- но, для стабилизации t/вых при изменении нагрузки мо- жет быть введена стабилизирующая отрицательная об- ратная связь, как показано на рис. 32, б. Последователь- но с обмоткой 3—4 (5—6) Тр1 включена обмотка 2—3 (1—2) Тр2 с напряжением UBBixln2, противополож- ным по фазе напряжению UBXrti на обмотке 3—4' (5—6) Тр1. При ЭТОМ Лых=(17вх/г1—[7вых/п2)П2/(1+Л11б«2/^н), 61
откуда ^ер=/г1И2/2(1-{-А11бН2/22н). Повысив п\ в 2 раза (по сравнению с генератором на рис. 32,а), получим: ^пер — ^2, 1 + (Н9) где /11?=2П1. Дестабилизирующий член в знаменателе выражения (119), содержащий Лцб, в 2 раза меньше, чем в выражении (118) для генератора на рис. 32, а. На рис. 32, в приведена схема генератора в сочетании с автогенератором по схеме на рис. 19,6. Отличие за- ключается в том, что обмотки обратной связи автогене- ратора подключены не к первичной обмотке Tpl (рис. 19,б), а к эмиттерам ТЗ и Т4 в генераторе [19]. Если в генераторе на рис. 32, б дополнительное напря- жение обратной связи (на обмотке 2—3 Тр2) равно половине напряжения возбуждения (на обмотке 3—4 Tpl), то в генераторе на рис. 32, в оно может составлять более значительную часть напряжения /70бр на обмотке 4—5 Tpl. При этом «обр ~ «обр + «1 = «обр (1 + «l/«o6p) > (12°) где /гобр =^4,5/^i,2 и «обр — коэффициенты обратной свя- зи в схемах автогенераторов на рис.’ 32, в и 19, б соот- ветственно; ni=w6,7/wit2- В результате в схеме генера- тора на рис. 32, в может быть получена более высокая стабилизация £/Вых, причем будет компенсироваться не только влияние Лцб ТЗ и Т4, но и нестабильность ампли- туды автогенератора на Т1 и Т2, обусловленная соглас- но (117) изменением ZBX генератора на ТЗ и Т4 при из- менении ZH. На рис. 33 приведены две другие схемы генераторов, у которых в целях стабилизации /7ВЫХ воздействие на автогенератор осуществляется постоянным напряжени- ем, получаемым при детектировании £/ВЫх. Преимущест- вом схем генераторов на рис. 33 по сравнению со схемой на рис. 32, в является то, что постоянное напряжение можно сравнить со стабильным опорным и соответст- венно получить более высокую стабилизацию /7ВЫх. В схемах генераторов на рис. 33 в качестве задающих используются автогенераторы по схемам на рис. 18, а и 12,б (в двухтактном варианте). 62
Рис. 32. Схемы генераторов с эмиттерной нагрузкой {а, б) и с обратной связью через задающий генератор (s). Рис. 33. Схемы генераторов с обратной связью через задающие генераторы с базовым автосмещенисм (а) и внешним (б) смеще- нием. 63
Рассмотренные схемы генераторов (рис. 32 и 33) имеют на выходе трансформатор (вместо трансформа- тора может быть дроссель) с симметричной двухсекци- онной обмоткой 1—2—3. В трансформаторе (дросселе) осуществляется сложение полупериодных колебаний и получение на выходе синусоидального напряжения. Кроме того, трансформатор (дроссель), имея большое сопротивление переменному току, не шунтирует полез- ную нагрузку ZH и в то же время имеет малое сопротив- ление для постоянных составляющих токов, обеспечивая тем самым высокий КПД выходной цепи, близкий к еди- нице. 20. ЗАЩИТА ТРАНЗИСТОРОВ ОТ ПЕРЕНАПРЯЖЕНИЯ БАЗА—ЭМИТТЕР Транзистор отпирается при напряжении на базе, превышающем порог его входной характеристики, который составляет для кремние- вых транзисторов около 0,7 В. При меньшем напряжении и тем бо- лее при нулевом или напряжении обратной полярности транзистор заперт. Однако транзисторы имеют ограничение по обратному на- пряжению, превышение которого не допускается (например, для КТ603Б U БЭобр ^3 В [42]). В схемах генераторов, например, на рис. 29 запирающее напряжение (отрицательная полуволна для транзисторов п-р-п и положительная для транзисторов р-п-р прово- димости) может превышать допустимое значение. В указанных гене- раторах с индивидуальными сопротивлениями в цепях эмиттеров (/?Э1 и Т?э2 при /?э = 0) Пвэобр =£/вхП1 (рис. 29, а) и Пвэобр = ПВХ (рис. 29,6). В варианте с 7?э (7?э1 = 0, /?эг = 0) Пвэобр->2[7BXni (рис. 29, а) и U БЭобр —>-0 (рис. 29,6). Последнее объясняется тем, что падение напряжения на /?а, обусловленное отпертым транзпето^ ром, воздействует на запертый. При этом напряжение на базе за- пертого транзистора в генераторе рис. 29, а находится в противофа- зе с напряжением на /?э, а на базе транзистора в генераторе рис. 29, б — в фазе. Напряжение между базой и эмиттером заперто- го транзистора удваивается. Если получаемое значение превышает допустимое и его по каким-либо причинам нельзя снизить (снижение возможно при уменьшении Ra и 77вх, однако это приведет к умень- шению выходного сопротивления и к большей зависимости от порога входной характеристики), можно воспользоваться цепями защиты, рассмотренными ниже. На рис. 34, а приведена схема цепи с диодным коммутатором на Д1 и Д2 [9, 17]. При положительной полуволне суммарное напря- жение, снимаемое со всей вторичной обмотки Tpl, через Д‘2 прило- жено к выводу базы Т1 относительно общей шины. При этом 77 проводит, а Т2 заперт обратным напряжением, обусловленным па- дением напряжения на Д2, составляющим десятые доли вольта. При отрицательной полуволне, наоборот, Т2 отперт, а Т1 заперт напря- жением на Д1. Запирание транзисторов обеспечивается небольшим напряжением (десятые доли вольта), меньшим допустимого для тран- зисторов. 64
На рис. 34,6 приведена схема цепи с диодным коммутатором на Д1, Д2, ДЗ и Д4 [7, 17]. При положительной полуволне напря- жение одной из секций вторичной обмотки Tpl, например 3—4, приложено к базе транзистора Т1 относительно" общей, шины, тран- зистор Т1 проводит, обеспечивая требуемое усиление. При этом по- следовательно с /?э включен в прямом направлении диод Д2, а ди- од Д1 заперт. Напряжение другой секции вторичной обмотки с от- Рис. 34. Схемы защитных цепей база—эмиттер. а, б — с диодной коммутацией; в — с дросселем. рицательной полярностью приложено через Д4 к ДЗ, который благодаря этому заперт. Заперт и транзистор Т2 обратным напря- жением, равным падению напряжения на Д4 (десятые доли вольта). При другой полярности полуволны, наоборот, транзистор Т1 заперт, а Т2 проводит, обеспечивая усиление в генераторе. Для цепи по схеме рис. 34,6 в формуле (113) следует учесть влияние прямого сопротивления диода Д2 (ДЗ), приплюсовав его к Дэ. На рис. 34, в приведена схема цепи, существенно отличающейся от цепей на рис. 34, а, б [17]. Между эмиттерами Т1 и Т2 включен двухсекционный дроссель Др1 (подобно включению первичной об- мотки Тр2 в генераторе на рис. 32, о). Импульс тока, протекая в течение полупериода, например, через секцию 1—2 Др1, наводит в 65
секции 2—3 ЭДС, равную приложенному напряжению к секции 1-2, по противоположную по знаку (в точке 5 по сравнению с на- пряженном в точке /). В течение другого полупериода импульс то- ка через секцию 2—3 наводит ЭДС в секции 1—2. В результате к Др1, между, его выводами 1 и 3, приложено напряжение, почти рав- ное напряжению, снимаемому с выводов 3 и 5 Тр1 (почти равное, за вычетом падения напряжения между выводами база — эмиттер проводящего транзистора). Запирающее напряжение равно разности напряжений секций 3—4 (4—5) Тр1 и 1—2 (2—3) Др1 и составляет десятые доли вольта. К выводу 4Тр1 может быть подключена цепь из Дб и ТЗ (рис. 30, а) для компенсации порога входной характерис- тики Т1 и Т2. Индуктивное сопротивление Др1 для частоты усили- ваемых колебаний принимается большим, а параллельно Др1 вклю- чается резистор R3, который пересчитывается в цепь эмиттера каж- дого транзистора благодаря индуктивной связи секций 1—2 и 2—3 Др1, как Дэ.экв=Дэ/4. Сопротивление Дэ.экв и следует подставлять вместо Дэ в формулу (ИЗ). Цепь рис. 34, в более совершенна, чем цепи рис. 34, а, б, так как не содержит диодов, обладающих поро- гами и прямыми сопротивлениями, влияющими на прохождение сигнала. Рассмотренные цепи защиты могут использоваться и в автогене- раторах, как, например, диодная цепь (рис. 34,6) [7]. 21. ПОДКЛЮЧЕНИЕ НАГРУЗКИ К ГЕНЕРАТОРУ Для усилителей мощности весьма важно обеспечить максималь- ный КПД, который достигается, в частности, при максимальном ис- пользовании напряжения питания [4, 27]. Для этого, исходя из ве- личины напряжения питания и требуемого переменного напряжения на нагрузке, выбирается соответствующий коэффициент трансформа- ции выходного трансформатора [4, 27]. В ряде случаев, если на- грузка представляет собой моточный узел (например, магнитная го- ловка стирания или подмагничивания в аппаратуре магнитной запи- си), согласование можно произвести изменением моточных данных нагрузки [16]. Такую нагрузку можно характеризовать параметром p = /J/Z, (121) который определяет требуемую магнитодвижущую силу (ампер-вит- ки). Этот параметр не зависит от количества витков в обмотке. Зная выходное напряжение генератора [Дых и параметр р, по формуле L = (ЦВых/2л/р)2 ’ (122) можно определить оптимальное значение индуктивности, а затем и количество витков в обмотке нагрузки [16]. Для уменьшения мощности, потребляемой от источника и рас- сеиваемой в генераторе, в том случае, когда нагрузка носит комп- лексный характер, реактивность нагрузки можно скомпенсировать. Так, например, последовательно с индуктивной нагрузкой, питаемой от генератора с независимым током в нагрузке (см. § 17), рекомен- дуется включать конденсатор, который настраивается в резонанс с ийдуктивной нагрузкой (рис. 35, а). С учетом производственного раз- броса и температурной нестабильности нагрузки сопротивление на- 66
грузочной цепи генератора, настроенной в резонанс, определится формулой Z = Vг2 + [со (А + ДА) — 1 /соС]2 = 2л/А V1/Q2+(£L/L)2 (123 где соА = 1/соС; Q=coA/r — добротность нагрузки (подставляется ее минимальное значение); L и ДА — номинальное значение индуктив- ности, компенсируемое емкостью С, и отклонение от номинального значения. Предполагается, что емкость конденсатора достаточно стабильна. Для рассматриваемого случая с компенсацией индуктив- ности U=I2nfLyr 1/Q2+(ДА/А)2), откуда с учетом (121) А = (t7/2^p)2/[l/Q2 + (ДА/А)2]. (124) При достаточно высокой добротности нагрузки, с ма- лыми активными потерями, потребляемая от источника питания . мощность будет рассеиваться в основном в транзисторах. В связи с этим последовательно с реактив- ной нагрузкой, характеризу- емой формулой (123), реко- мендуется включать рези- стор R (рис .35, а), который разгрузит транзистор. Со- противление резистора не должно существенно увели- чивать полного сопротивле- ния нагрузки, определяемого формулой (123). в которой величина Q учитывает влия- ние резистора. Иногда генератор с ма- лым выходным сопротивле- нием и нагрузка бывают Рис. 35. Схемы подключения на- грузки к генераторам со стабили- зацией тока (а) и напряжения (б, в). конструктивно разнесенны- ми. В связи с этим парал- лельно индуктивной нагрузке рекомендуется включать конденсатор С2, расположив его непосредственно возле нагрузки и настроив нагру- зочную цепь в резонанс, как показано на рис, 35, б. Это исключает протекание больших токов по соединительным проводам и разгру- жает транзисторы. Для улучшения формы колебаний в нагрузке, за- шунтированной конденсатором (рис. 35,6), последовательно с на- грузкой целесообразно включать последовательный колебательный контур LI С1, настроенный в резонанс на первую гармонику. Ка- тушка L1 совместно с конденсатором С2 образует фильтр, не про- пускающий высшие гармоники в нагрузку [16]. С учетом низкого выходного сопротивления генератора с эмит- терпой нагрузкой (см. § 19) и работы транзисторов в режиме с отсечкой тока целесообразно подобный фильтр включать в выход- ной цепи генератора. При этом непосредственно в цепь эмиттеров включается симметричный двухсекционный дроссель (вместо Тр2 на рис. 32 и 33), а между ним и выходным трансформатором с кон- денсатором С2 включается последовательный контур (рис. 35, в). 67
При активной нагрузке параллельно ей может быть включен парал- лельный колебательный контур, настроенный в резонанс на частоту генерируемых колебаний, а между ним и выходом генератора — ука- занный последовательный контур. Параллельно L1 и С1 может быть включен резистор R1 (рис. 35, б, в) для снятия побочных явлений, вызываемых цепью из L1 и С1. 22. ОПЕРАЦИОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ В ТРАНЗИСТОРНЫХ ГЕНЕРАТОРАХ На рис. 36, а приведена схема включения пары, состоящей из » транзистора и операционного усилителя на входе, охваченных отри- цательной обратной связью с эмиттера транзистора на инвертирующий вход усилителя [14]. Такая пара представляет собой эквивалентный Рис. 36. Схемы включения операционного усилителя и транзйсто- ров, работающих в линейном режиме (а) и режиме усиления клас- са В (б). транзистор с улучшенными параметрами. Обычный транзистор характе- ризуется следующими параметрами, которые эквивалентно изменяются при ,включении операционного усилителя: входным сопротивлением по цепи базы Ацэ+(1+/£21э)#э; входным и выходным сопротив- лением по цепи эмиттера гвх=гвых^/гцб+/?б/(1+^21э); выходным сопротивлением по цепи коллектора, определяемым формулами (47) и (48); падением напряжения база—эмиттер 77бэ (порог входной ха- рактеристики транзистора). Представив пару по схеме рис. 36, а в качестве эквивалентного транзистора, запишем для него следующие выражения: гвх— гвх.ус U 4“ ^Cyy/U 4“ Л11б/7?э)1 ~ (125) — входное сопротивление по цепи базы; _ _ ^116 4- (1 —/t216) г вых.ус (126)
— входное и выходное сопротивление по цепи эмиттера; выходное сопротивление по цепи коллектора определяется теми же формулами (47) и (48), но с подстановкой KyuRa вместо /?э в формуле (47): « = '/[1 +Са+ Куи яаУ('б+ я6)1; (127) (128) — падение напряжения база—эмиттер, где Куи, Осм, Ли. у с и гвых.ус — параметры операционного усилителя, a Re и 7?э — сопротивления ре- зисторов в цепях эквивалентных выводов базы и эмиттера: Из анализа выражений (125) — (128) следует, что эквивалент- ный транзистор благодаря большому коэффициенту усиления опера- ционного усилителя имеет следующие значения параметров: ги->оо — по цепи базы; гвх=/'вых->0— по цепи эмиттера; гВых->1//122б— по цепи коллектора; С7б.э.экв->^см<;^бэ — напряжение база—эмиттер. В результате применения рассмотренной пары транзистора и опера- ционного усилителя в генераторах со стабилизацией тока в коллек- торной нагрузке (см. § 17) ток в нагрузке определится отношением Ub-lIRv (без влияния hne и порога), причем при малых значениях /?э и соответственно при малых значениях [7ВХ. На рис. 36, б приведена схема варианта рассматриваемой пары с двумя транзисторами п-р-п и р-п-р проводимости, работающими в режиме усиления класса В (операционный усилитель при этом ра- ботает в линейном режиме). Схема устройства на рис. 36,6 может быть частью генератора на рис. 29, б.
ПРИЛОЖЕНИЕ. Примеры практических схем генераторов Пример 1. Схема автогенератора на рис. 17, а содержит: Т1 — МП41А [42], =3,3 кОм, /?э==5,6 кОм, R3~ =150 Ом, Ск= = 1 мкФ, Сэ = 20 мкФ, LK=25 мГн, /гОбр = 0,5. На выходе — повтори- тель на транзисторе М.П41А с эмиттерным резистором сопротивле- нием 680 Ом, база транзистора подключена к коллектору Т1. Пита- ние повторителя — 12,6 В (10 мА), автогенератора — через RC- фильтр с $ = 3,3 кОм, С=50 мкФ (около 2 мА). Автогенератор ра- ботает в режиме двойного ограничения амплитуды колебаний — от- сечки тока и шунтирования контура £7вых=1 В, /=1 кГц. Пример 2. Схема автогенератора на рис.- 17, а с контуром по схеме рис. 14, г (емкостная трехточечная схема) содержит: Т1 — МП41А [42], /?б =1,8 кОм, /?б =4,3 кОм,/?э= = 3,6 кОм, /?э~= 10 кОм, Ск = Ск =0,05 мкФ, LK=800 мГн (сердечник М2000НМ-15-Б26 [25], провод ПЭВ-2-0,1, количество витков 1400). На выходе — повторитель на транзисторе МП20А [42] с резис- тором сопротивлением 1,8 кОм в цепи эмиттера, база МП20А под- ключена к коллектору Т1. Питание повторителя — 20 В, автогенера- тора—-через стабилизирующую цепь из резистора сопротивлением 820 Ом и стабилитрона Д814В [42]; £/вых = 2В, /=1кГц, суммарное потребление — 20 мА. Пример 3. Схема автогенератора на рис. 19,6 с диодной защи- той транзисторов (рис. 34,6) содержит: Т1 и Т2— П605А [42], Д1—Д4— Д310 [42] (полярность включения диодов — обратная, что обусловлено р-п-р проводимостью примененных транзисторов), Дб1=Дб2—10 кОм, /?э1= = 15 Ом, Сб1 = Сб2 = 0,05 мкФ, Ск=4,7 нФ. Катушка индуктивности LK: сердечник — МР-СБ-23-17а [25], провод ЛЭШО-10-0,07, количество витков wj—2 = Wj— 5 = 10, w2—^=wd—n-- = 30, w6— 7=90. £7вых = 20 В на нагрузке $ = 300 Ом, /=180 кГц. Дц =—15 В, /п<200 мА. Пример 4. Схема автогенератора на рис. 37 (на основе схем на рис. 19, б, 34,6 и 35,6) содержит: Т1 и Т2— П605А, Д1—Д4 — типа Д310 [42], /?!=/?2=10 кОм, /?3 = /?4=10 Ом, /?5= 120 Ом, С, = С2 = = 2,7 нФ, С3 = С4=С5 = 0,1 мкФ, С6 = ЗЗнФ, С7 = 2,7нФ, С8=0,015мкФ (типа КМ6). Данные ТрГ.* сердечник М50ВЧ2-14 К12хбХ4,5 [25], провод ЛЭШО-7-0,2, количество витков w j—2 = ^4—5 3, w2~>~~ =w3—4 = 10 (намотка в два провода в следующей последовательно- сти: обмотка 1—2 и 3—4— 3 витка, 3—4 и 2—3 — 7 витков, 2—3 и 4—5 — 3 витка^, индуктивность между выводами 7—5 — 18 мкГн, Q^40. Нагрузка (две магнитные головки стирания и подмагнпчпва- 70
ния, используемые в аппаратуре магнитной записи) — с общей ин- дуктивностью 5 мкГн, 15, Еп=12,6 В, /п<200 мА, £7вых= 19 В, / = 700 кГц, ток в нагрузке —0,9 А. Пример 5. Схема шестифазного генератора с усилительными це- пями (см. рис? 15, г) и контуром изображена на рис. 20. Данные (см. рис. 20): три катушки индуктивности (L1 и L4, L2 и L5, L3 и L6) па сердечниках Л1Р-СБ-23-17а [25]; намотка жгутом из шести сви- тых проводов ПЭЛШО-0,25, включенных последовательно с £Обр = Рис. 37. Схема автогенератора для стирания и подмагничивания в аппаратуре магнитной записи. = 1/3; С1—а = С’а—3= ... = С6—1= 1,2 нФ. Данные усилительной цепи (см. рис. 15,г): Т1 — ГТ308В [42], £б = 33 кОм, £э = = 1,8 кОм. /?э- =270 Ом, Сб = Сэ = 0,5 мкФ, £п = —9 В. Напряжение в точках 1—6 (см. рис. 20) £=3 В (эфф.), f=450 кГц. Пример 6. Схема автогенератора с избирательной цепью (см. рис. 4, а) приведена на рис. 27, а. Данные элементов: ОУ1 — К1УТ401А [41, 42], Д1 и Д2 — КД503А [42], Т?1==/?2= 10 кОм, С,= = 2,2 мкФ, избирательная цепь: £ = 56 кОм, С = 0,045 мкФ (КМ6 по 0,015 мкФ параллельно), £ = 500 мГн с Q^s45 (сердечник М1500НМЗ-2-Б14 [25], провод ПЭВ-2-0,06, 680 витков). Буферный каскад (выход 2) — повторитель на транзисторе КТ312В [42] с £а = 3,3 кОм. Питание (усилителя ОУ1 и повторите- 71
ля): +6,3 В и —6,3 В. Между выводами 9 и 12 ОУ1 (для устране- ния высокочастотного возбуждения микросхемы) — конденсатор ем- костью 33 пФ. £/вых2 = 0,5 В (эфф.), f=l кГц. Пример 7. Схема генератора на рис. 29, а содержит: Т1 и Т2 — МП20Л [42], Яэ1 = /?э2 = 0, /?э= 100 Ом (постоянное) 4-2,2 кОм (регу- лируемое), Ск=4,7 нФ (К.М6), Тр2 — сердечник МР-СБ-23-17а [25], количество витков u>i—2 — w2—3=0,5Xw4—б=65, провод ПЭЛО-0,2, Li—2=L2—3=160 мкГн. £'п=—12,6 В, £7ВХ=2,5 В (на базе каждого транзистора), [ = 80 кГц. Ток в нагрузке—до 10 мЛ (выставляется резистором Ra и не зависит от нагрузки, изменяющейся в пределах от 0 до 1 кОм). Пример 8. Схема генератора с цепью нагрузки (см. рис. 35, а) изображена на рис. 29, а. Данные элементов: Т1 и Т2 — ГТ403Б [42], /?э1 = ^э2=0, Ra-27 Ом, Ск=4,7 нФ (КМ6), Тр2 — сердечник МР-СБ-23-17а [25], провод ПЭЛО-0,2, количество витков 0/1-2= = О)2—3=О)4—б=65, Li—2 = Lg~3= 160 мкГн, в цепи нагрузки С=2,2 нФ и L = 2mTh (сердечник МР-СБ-12а [25], провод ПЭВ-2-0,14, 340 вит- ков), нагрузка с L = 0,5 мГн и Q^15. £п =—12,6 В, t/BX = 2,5 В (на базе каждого транзистора), [=80 кГц, /вых=90 мА. Пример 9. Схема генератора с эмиттерной Цепью (рис. 34, в) и цепью нагрузки (рис. 35, а) изображена на рис. 29, а. Данные эле- ментов: Т1 и Т2 — по два транзистора П605А [42] параллельно в каждом плече и с резисторами сопротивлением 5 Ом последователь- но с эмиттером каждого транзистора; Тр1 —сердечник МР-СБ-23-17а [25], провод ПЭЛШО-0,2, количество витков Wi-2=90, 0)3-4 = = 0/4-5=45, индуктивность L 1—8= 0,42 мГн; Тр2 — сердечник МР-СБ-23-17а, провод ПЭДШО-0,25, количество витков o/f—2= = о/2—з=35, 0/4-6=70, индуктивность Li—2=L8—3=0,05 мГн; Ск= = 750 пФ (КМ.6); Др1 (рис. 34, в)—сердечник МР-СБ-12а [25], провод ПЭВ-2-0,18, о>=150, L = 0,5 мГн; 7?э=15 Ом; последователь- но с нагрузкой (рис. 35, а) С=220 пФ, нагрузка имеет L=0,5 мГн и Q^15. £п=—15 В, /п«300 мА, L7Bx = 3 В (эфф.), [=330 кГц, Дых= 120 мА. Пример 10. Схема генератора с эмиттерной цепью по схеме рис. 34, в, изображенная на рис. 30, а, содержит: Tl, Т2 и ТЗ — КТ312Б [42], /?б=6,8 кОм, Ск=560 пФ, 7?э=100 Ом (постоянный резистор) 4-1 кОм . (переменный резистор); между средним выводом Др1 и общей шиной — резистор 10 Ом; Др1—сердечник М1500НМЗ-2-Б14 [25], по 80 витков в каждом плече, провод ПЭЛШО-0,1, L=800 мкГн (в каждом плече), Тр2 — сердечник М1500НМ.З-2-Б14, четыре обмотки по 20 витков, провод ПЭЛШО-0,2 (вторичная обмотка трансформатора — из двух последовательно включенных обмоток), L = 40 мкГн (каждой обмотки). £’п = 12,6 В, t/Bx=2,3 В, /п<50 мА, [ = 480 кГц. /ВЫх = 54-20 мА (выставляется переменным резистором Rs) в нагрузке от 0 до 500 Ом. Пример 11. Схема генератора на рис. 33, а содержит Т1 и Т2 — КТ312Б [42] с защитой на диодах КД503А [42] по схеме на рис. 34,6; ТЗ и Т4 — по два включенных параллельно транзистора КТ603Б [42] с резисторами сопротивлением 10 Ом в цепи каждого эмиттера; Д1 и Д2 — КД503А [42]; /?1 = /?2=Ю кОм; /?3 = /?4 = 15 Ом; С1 = Сг=0,1 мкФ; Тр1 — на сердечнике МГ500НМЗ-2-Б14 [25] с коли- чеством витков a/|-2*=K/4-s= Ю, а/2-з —а/з-4 — 50, провод ПЭЛШО-О,] индуктивность L2—3=L3—4=250 мкГн; обмотка 6—7—8 отсутствует, базы транзисторов ТЗ и Т4 подключены к выводам 1 и 5Тр1. Меж- ду базами Т1 и Т2 — параллельный контур с С=2 нФ (вместо Сз) 72
и L = 60 мкГн (сердечник М1500НМЗ-2-Б14, провод ПЭВ-2-0,25- 30 витков). Между эмиттерными цепями ТЗ и Т4 и трансформато- ром Тр2 включены: двухсекционный дроссель по схеме на рис. 34, в на сердечнике М1500НМЗ-2-Б14, провод ПЭЛШО-0,1, по 80 витков (1=800 мкГн) в каждой секции; 1С/?-фильтры в каждом плече по- схеме на рис. 35, в с L1 (с данными катушки индуктивности, вклю- ченной между базами Т1 и Т2), Ci —1,8 нФ, ^?i=240 Ом; параллель- но первичной обмотке Тр2 — конденсатор емкостью 390 пФ и после- довательная цепь из двух конденсаторов по 1,2 нФ с заземленной средней точкой. Данные Тр2: сердечник М1500НМЗ-2-Б14, провод ПЭВ-2-0,25, количество витков Wj—2=ш2—3= 14, w4— 5=28; обмотка 4—5 — со средней точкой, которая подключена к общей шине; вы- вод 2 не подключен. Цепь детектирования — двухполупериодная на двух диодах КД503А [421 с дроссельно-емкостным фильтром (L = = 250 мкГн, С=0,22 мкФ), нагруженным резистором сопротивле- нием 1 кОм; выход фильтра подключен к базе транзистора КТ312Б, эмиттер которого подключен к общей шине через стабилитрон* КС156А [42] и к источнику Еп через резистор сопротивлением 3,3 кОм, а коллектор — к источнику Еа через резистор сопротивле- нием 5,6 кОм, а к общей шине через конденсатор емкостью 0,22 мкФ; диоды Д1 и Д2 подключены к коллектору указанного транзистора^ Дп=—12,6 В, 7п~350 мА. Частота генерируемых колебаний — 480 кГц; ЦВых = 12,6 В (суммарное на обеих секциях вторичной об- мотки) на нагрузке 150 Ом. Рассмотренные практические схемы генераторов в большинстве своем используются в многоканальной аппаратуре магнитной записи в качестве генераторов стирания и подмагничивания (примеры 3, 4, 7—11), контрольных (примеры 1 и 6) и др.
Список литературы 1. Алексенко А. Г. Основы микросхемотехники. Элементы мор- фологии микроэлектронной аппаратуры/—М.: Советское радио, 1971, —352 с. 2. Артым А. Д. Ключевой режим работы генератора высокой частоты. — Радиотехника, 1962, т. 24, №6, с. 58—64. 3. Барсуков Ф. И. Генераторы и селективные усилители низкой частоты. — Л.: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1964. — 80 с. 4. Богачев В. М., Никифоров В. В. Транзисторные усилители мощности. —М..: Энергия, 1978. — 344 с. 5. Бондаренко В. Г. /?С-генераторы синусоидальных колеба- ний.— М.: Связь, 1976.—208 с. 6. Войшвилло Г. В. Усилительные устройства. —М.: Связь, 1977. —384 с. 7. А. с. 287137 (СССР). Генератор гармонических колебаний/ В. С. Голуб. — Опубл, в Б. И„ 1970, № 35, с. 67—68. 8. Голуб В. С. Генераторы независимых токов стирания и под- магничивания для многоканальной аппаратуры магнитной записи.— Вопросы радиоэлектроники. Сер. общетехническая, 1968, № 16, с. 75—91. 9. А. с. 250222 (СССР). Генератор с внешним возбуждением/ В. С. Голуб — Опубл, в Б. И., 1969, № 26, с. 39. 10. А. с. 207998 (СССР). Двухтактный генератор с внешним возбуждением/В. С. Голуб. — Опубл, в Б. И., 1968, №3 с. 42. 11. Голуб В. С. Многофазный автогенератор. — В кн_: Новые приборы контроля и средства автоматизации в машиностроении и приборостроении. — Киев: Знание, 1971, с. 40—45. 12. Голуб В. С. Основные соотношения для транзисторного . автогенератора с коллекторно-базовым режимом отсечки. — Тези- сы докладов на XVIII Укр. респ. НТК НТОРЭС им. А. С. Попова, 1968, с. 106. 13. Голуб В. С. Приведенная эквивалентная схема и выход- ное сопротивление транзистора с коллекторной нагрузкой. — Те- зисы докладов на XVIII Укр. респ. НТК НТОРЭС им. А. С. По- пова, 1968, с. 114. 14. Голуб В. С. Расчет стабилизации режима полупроводнико- вых усилителей. — Киев: Техшка, 1977. — 104 с. 15. Голуб В. С. Режимы работы и основные соотношения в •транзисторных автогенераторах с отсечкой тока эмиттера. — Те- . зисы докладов на XVII. респ. НТК НТОРЭС им. А. С. Попова, 1967, с. 118. 16. Голуб В. С. Транзисторные автогенераторы токов стира- ния и подмагничивания для аппаратуры магнитной записи. — Воп- т росы радиоэлектроники. Сер. общетехническая, 1969, № 20, с. 108—121. 774
17, Голуб В. С. Улучшение схем транзисторных генераторон с внешним возбуждением. — В кн.: Новые приборы контроля i средства автоматизации в машиностроении и приборостроении. — Киев: Знание, 1971, с. 45—51. 18. А. с. 290394 (СССР). Многофазный автогенератор /В. С Голуб, Ю. П. Гудзенко, Ю. А. Кравченко. — Опубл, в Б. И., 1971. № 2, с. 148—149. 19. А. с. 412666 (СССР). Генератор гармонических колебаний/ В. С. Голуб, Ю. А. Кравченко — Опубл, в Б. И., 1974, № 3, с. 197. 20. Гутников В. С. Применение операционных усилителей в из- мерительной технике. — Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1975.—120 с. 21. Демьянченко А. Г. Синхронизация генераторов гармоничес- ких колебаний. — М.: Энергия, 1976. — 240 с. 22. Дробов С. А., Бычков С. И. Радиопередающие устройства/ Под ред. С. А. Дробова. — М.: Советское радио, 1969. — 720 с. 23. Евтянов С. И. Ламповые генераторы. — М: Связь, 1967.— 384 с. • 24. Зайцев Ю. В., Марченко А. Н. Полупроводниковые резис- торы в радиосхемах. — М.: Энергия, 1971.— 112 с. 25. Злобин В. А., Муромкина Т. С., Поспелов П. В. Изделия из ферритов и магнитодиэлектриков /Под ред. Н. Д. Горбунова и Г. А. Матвеева. — М.: Советское радио, 1972. — 240 с. 26. Исаков М. А. Об одном способе анализа транзисторных каскадов. — Радиотехника, 1972, № 11, с. 75—80. . 27. Каганов В. И. Транзисторные радиопередатчики. — М.: Энергия, 1976. — 448 с. 28. Криксунов В. Г. Реостатно-емкостные генераторы синусои- дальных колебаний.—Киев: Гостехиздат, 1958.—<206 с. 29. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы.— М.: Советское радио, 1977. — 399 с. 30. Мартынов В. А., Райков П. Н. Кварцевые резонаторы. — М.: Советское радио, 1976. — 64 с. 31. Марше Ж. Операционные усилители и их применение: Пер. с франц. — Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1974. — 216 с. 32. Момот Е. Г. Генератор с шунтирующим диодом и его при- менение.— М.: Госэнергоиздат, 1959. — 156 с. 33. Николаевский И. Ф., Игумнов Д. В. Параметры и предель- ные режимы работы транзисторов. — М.: Советское радио, 1971.— 384 с. 34. Николаенко Н. С. Проектирование транзисторных усилите- лей измерительных устройств. — Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1968, —352 с. 35. Пасынков В. В., Чиркин Л. К-, Шинков А. Д. Полупровод- никовые приборы.—М.: Высшая школа, 1966. — 416 с. 36. Проектирование и применение операционных усилителей: Пер. с англ/Под ред. И. Н. Теплюка. — М.: Мир, 1974. — 512 с. 37. Проектирование радиопередающих устройств /Под ред. В. В. Шахгильдяна.—М.: Связь, 1976. — 432 с. 38. Радиопередающие устройства на полупроводниковых при- Эорах. Проектирование и расчет/ Под ред. Р. А. Валитова и И. А. Попова. — М.: Советское радио, 1973. — 464 с. 39. Сигорский В. П., Петренко А. И. Основы теории электрон- ных схем. — Киев: Техшка, 1967.—610 с. 40. Спиридонов Н. С. Основы теории транзисторов. — Киев: Гехшка, 1975. — 360 с. 75
41. Справочник по интегральным микросхемам/ Под ред. Б. В. Тарабрина. — М.: Энергия, 1977. — 584 с. 42. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам /Под ред. Н. Н. Горюнова. — М.: Энергия, 1976. —744 с. 43. Степаненко И. П. Основы теории транзисторов и транзис- торных схем. — М.: Энергия, 1977. — 672 с. 44. Термен Ф., Петит Дж. Измерительная техника в электро- нике: Пер. с англ./ Под ред. В. Т. Фролкина. — М.: Изд-во иностр, пит., 1955. — 604 с. 45. Федотов Я. А. Основы физики полупроводниковых прибо- ров.— М.: Советское радио, 1969. — 592 с. 46. Харкевич А. А. Нелинейные и параметрические явления в радиотехнике. — М.: Гос. изд. тех.-теор. лит., 1956.— 184 с. 47. Челноков О. А. Транзисторные генераторы синусоидальных колебаний. — М.: Советское радио, 1975. — 272 с. 48. Шварц С. Полупроводниковые схемы. Справочник: Пер с англ/Под ред. Е. И. Мамонова. — М.: Изд-во иностр, лит, 1962.— 440 с. 49. Шило В. Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлек- тронной аппаратуре. — М.: Советское радио, 1979.—368 с. 50. Широкополосные радиопередающие устройства/Под ред. О. В. Алексеева. — М.: Связь, 1978. — 304 с. 151. Шитиков Г. Т., Цыганков П. Я., Орлов О. М. Высокоста- чьные кварцевые автогенераторы /Под ред. Г. Т. Шитикова. — Советское радио, 1974. —376 с.
СОДЕРЖАНИЕ Стр. Предисловие . . . .......................... 3 Функциональная схема и избирательные цепи автогенерато- ров _ 4 1. Функциональная схема автогенератора .... 4 2. Избирательные ГС-цепи ........ 8 3. Избирательные 7?С-цепи............................ 13 Транзисторные автогенераторы . . ...... 17 4. Основные схемы автогенераторов......................17 5. Эквивалентная схема транзисторной усилительной цепи 21 6. Автогенераторы с внешним смещением .... 24 7. Автогенераторы с эмиттерным автосмещением . . 27 8. Автогенераторы с базовым автосмещением ... 30 9. Автогенераторы с шунтированием контура ... 33 10. Автогенераторы с цепями смещения и шунтирования через диоды . ................................35 11. Двухтактные, моногофазные и связанные автогенера- торы . ....................................' . 39 12. Ключевые автогенераторы............................41 Автогенераторы на операционных усилителях . . . . 44 13. Операционный усилитель и функциональная схема автогенератора ........................................ 44 14, Автогенераторы с ограничением в усилителе . . 48 15. Автогенераторы с ограничением в цепях обратной связи...................................................50 Генераторы с внешним возбуждением........................53 16. Общие вопросы построения генераторов .... 53 17. Генераторы со стабилизацией тока в, коллекторной нагрузке .......................................... 55 18. Генераторы со стабилизацией напряжения в коллек- торной нагрузке ......................; 59 19. Генераторы с эмиттерной нагрузкой..................61 20. Защита транзисторов от перенапряжения база—эмит- тер ....................................................64 21. Подключение нагрузки к генератору................. 66 22. Операционные усилители в транзисторных генсрато- рах.....................................................68 Приложение. Примеры практических схем генераторов 70 Список литературы..........................................74
Голуб В. С. Г62 Генераторы гармонических колебаний. — М.: Энергия, 1980. — 80 с.— (Б-ка по радиоэлектрони- ке; Вып. 69). 20 к. Дано систематизированное изложение вопросов построения наибо- лее широко применяемых в различной радиоэлектронной аппаратуре схем низкочастотных генераторов и автогенераторов гармонических колебаний. Рассмотрены практические схемы генераторов на транзисто- рах и интегральных микросхемах, обладающие высокими точностными параметрами. Даиы рекомендации по их применению и расчету. Для инженерно-технических работников, занимающихся разработ- кой радиоэлектронной аппаратуры. 30404—46.7 Г -----------223—80. 2402020000 051(01)—80 ББК 32.84 6Ф2
Владислав Сергеевич Голуб ’ ГЕНЕРАТОРЫ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИИ Редактор В. В. Никифоров Редактор издательства Г. Н. Астафуров Технический редактор В. В. Хапаева Корректор Г. А. Полонская ИБ № 1049 Сдано в набор 10.07.80 Подписано в печать 20.10.80 T-176G7 Формат 84Х1081/э2 Бумага типографская № 3 Гари, шрифта литературная Печать высокая Усл. печ. л. 4,20 Уч.-изд. л. 4,28 Тираж 15 000 экз. Заказ Xs 451 Цена 20 коп. Издательство «Энергия», 113114, Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10 Владимирская типография «Союзподиграфпрома» при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли 600000, г. Владимир, Октябрьский проспект, д. 7