Текст
                    Л.Р. НЕЙМАН и П. Л. КАЛАНТАРОВ
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
В ТРЕХ ЧАСТЯХ
Издание пятое, переработанное
*
Часть первая
*
ГОСУ ДАРСТВЕННОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
МОСКВА
1959
ЛЕНИНГРАД


Л.Р. HEAMAH и П. Л. KAVIAHTAPOB ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ И ТЕОРИЯ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА Допущено Министерством высшего образования СССР в качеств: учебчика для электротехнических и энергетических вузов и факультетов ГОСУДАРСТВЕННОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО МОСКВА 1959 ЛЕНИНГРАД
Курс „Теоретические основы электротех- ники“ предназначен для студентов всех энер- гетическах и электротехнических высших учеб- ных заведений и факультетов. Содержание курса соответствует программе Министерства высшего образования СССР по одноименной дисципзине. Курс состоит из трех частей: части первой— „Физические основы электро- техники и теория цепей постоянного тока“, написанной Л. Р. Нейманом, за исключением главы O расчете линейных цепей постоянного тока, написанной IT. Л. Калантаровым u 00- полненной Л. Р. Нейманом, части второй— „Геория цепей переменного тока“, написанной П. Л. Калантаровым и переработанной и 90- полненной Л.Р. Нейманом, и части третьей— „Теория электромагнитного поля“, написанной Л. Р. Нейманом. В первой части излагаются основные по- нятия и законы, относящиеся к электромаг- нитным явлениям, и матоды расчета элек- трических и магнитных цепей пра постоянном токе. Нейман Леонид Робертович, Калантаров Павел Лазаревич ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ Часть первая Редакторы И. А. Зайцев, М. С. Кияницына Технический редактор Е. М. Соболева Сдано в производство 5/ХТ 1958 г. М 04221. Тираж 75 000 (26—75 тыс.) Подписано к печати ЭЛУ 1959 г. Печ. a. 18,5. Бум. л. 9,23. Уч.-изд. a. 18. Формат 60X921/,, Заказ 2114. Цена 7 р. 30 к. Типография No 4 УПП Ленсовнархоза. Ленинград, Социалистическая, 14
ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЯТОМУ ИЗДАНИЮ Книга для пятого издания подверглась дополнительной перера- ботке. В первой и во второй частях введены новые параграфы, в которых рассматриваются полупроводниковые диоды и триоды как элементы электрической цепи. Это потребовало предварительно рассмотреть в различных местах книги физические явления в полу- проводниках, а также дополнить главу о четырехполюсниках рас- смотрением активных четырехполюсников и различных форм за- писи уравнений четырехполюсников. В первой части рассмотрение вопроса O движении заряженных частиц в электрическом и магнит- ном полях дополнено сведениями о процессах в новых ускорителях элементарных частиц с выделением этого материала в отдельный параграф. Во второй части существенно дополнена новыми парагра- фами глава, посвященная исследованию переходных процессов. Рассмотрено применение интеграла Фурье к расчету этих процес- сов и соответственно введено понятие о частотных характеристи- ках. Введено понятие о передаточной функции и расширено поня- тие об обратных связях. Изложен метод изображения переходных процессов на фазовой плоскости и связанный с ним метод изоклин для исследования переходных процессов в нелинейных электриче- ских цепях. Указанные дополнения были необходимы в связи с тем, что эти вопросы приобретают все более важное значение для новых развивающихся направлений электротехники. Естественно, для сохранения общего объема книги необходимо было сократить ее отдельные места и удалить некоторые не имеющие столь существенного значения вопросы. Терминология в пятом издании приведена в полное соответствие с терминологией в области теоретической электротехники, утвер-
6 Предисловие жденной в 1957 г. и рекомендованной Комитетом технической тер- минологии Академии Наук СССР. При переработке книги мною были учтены отдельные пожела- ния, высказанные различными лицами. Я считаю своим приятным долгом выразить этим лицам свою благодарность. Мною был учтен также ряд пожеланий, относящихся к содержанию курса «Теорети- ческие основы электротехники», высказанных участниками науч- но-методической конференции по теоретической электротехнике, состоявшейся в- январе 1958 г. в Ленинграде, и участниками научно-методического семинара представителей кафедр теорети- ческих основ электротехники высших учебных заведений страны, проведенного Министерством высшего образования в Москве также в январе 1958 г. Выражаю свою глубокую признательность рецензенту профес- сору А. Е. Каплянскому, просмотревшему рукопись пятого изда- ния и сделавшему ряд полезных замечаний, И. А. Зайцеву и М. С. Кияницыной, оказавшим мне болыпшую помощь в редактиро- вании и подготовке рукописи к печати, а также членам кафедры теоретической электротехники Ленинградского Политехнического института имени М. И. Калинина, принявшим активное участие в обсуждении методов изложения новых вопросов. Л. Нейман
ПРЕДИСЛОВИЕ К ЧЕТВЕРТОМУ ИЗДАНИЮ Четвертое издание учебника «Теоретические основы электро- техники» выходит в свет после смерти одного из его авторов — Павла Лазаревича Калантарова, вложившего свой большой труд в дело подготовки для нашей Родины многочисленных специали- стов электротехников. В соответствии с пожеланиями представителей многих высших учебных заведений четвертое издание выходит вновь в трех отдель- ных томах, что должно значительно облегчить пользование книгой, так как курс «Теоретические основы электротехники» читается в высших учебных заведениях на нескольких семестрах. При переработке книги для четвертого издания мною были учтены пожелания, высказанные в многочисленных отзывах по предыдущему изданию, частично опубликованных в журнале «Электричество» за 1953 год и частично присланных непосредствен- но нам, а также была учтена дискуссия по терминологии в области теоретической электротехники, проведенная в 1953 году на страни- цах журнала «Электричество». В первой части книги — «Физические основы электротехники и теория цепей постоянного тока», написанной Л. Р. Нейманом, дополнительно развиты параграфы, в которых обобщаются основные положения и углубляются взаимосвязи, характеризующие эле- ктромагнитные явления. В этом мы видим одну из основных задач этой части курса. В первой части курса глава, посвященная мето- дам расчета линейных цепей постоянного тока, написанная ранее П. Л. Калантаровым, дополнена рассмотрением этих методов на конкретных примерах. Ввиду широкого применения в современной электротехнике нелинейных элементов с использованием их особых свойств, мною вновь написана глава, посвященная расчету нели- нейных электрических цепей постоянного тока. Вторая часть книги — «Теория цепей переменного тока», на- писанная: П. Л. Калантаровым, переработана мною в некоторой ее части в соответствии с высказанными в отзывах пожеланиями и с учетом развивающихся новых направлений в электротехнике. Уделено большее внимание физической стороне явлений, что глав- ным образом относится к первой главе. Введен ранее, чем было в предыдущем издании, символический метод, так как он необхо- дим для практических занятий €O студентами. Значительно рас-
8 Предисловие ширена глава, посвященная нелинейным цепям переменного тока, которая, в частности, дополнена методами расчета переходных процессов в таких цепях. Усилено рассмотрение практических при- ложений излагаемых теоретических методов, а также уделено боль- шее внимание практическому значению рассматриваемых общих по- ложений. Третья часть книги — «Теория электромагнитного поля», на- писанная Л. Р. Нейманом, подверглась меньшим изменениям. Внесенные в нее изменения преследовали те же цели, что и изме- нения, сделанные в первой и во второй частях книги. В соответствии с высказанными пожеланиями некоторые пара- графы, которые могут рассматриваться как необязательные, на- браны мелким шрифтом. Считаю своим долгом выразить благодарность всем лицам, принявшим участие в обсуждении предыдущего издания нашей книги и высказавшим ряд ценных пожеланий. Выражаю также признательность рецензенту профессору А. Е. Каплянскому, тща- тельно просмотревшему рукопись нового издания и сделавшему ряд полезных замечаний. Большую помощь в редактировании и подготовке рукописи к печати мне оказали И. А. Зайцев и В. Ф. Бередникова, которым приношу свою глубокую благодар- НОСТЬ. Л. Нейман
ОГЛАВЛЕНИЕ Стр. Введение еее еее иене. . Глава первая Напряженность электрического поля. Электрическое напряжение и электродвижущая сила $ |. Элементарные частицы, обладающие электрическим зарядом, и их электромагнитное поле как особый вид материи ........ 20 $2. Электрическое поле еее. .22 $ 3. Проводящие вещества, диэлектрики и полупроводники ...... 23 $ 4. Напряженность электрического поля еее енне27 § 5. Теорема Гаусса еее еее 31 $6. Электрическое напряжение .................. 86 $ 7. Потенциал электростатического поля «ww eee eee. 38 $ 8. Электродвижущие силы еее 4] Глава вторая Поляризация диэлектриков и электрическое смещение. Электрическая емкость $ 9. Поляризация диэлектриков .. еее нии 47 $ 10. Электрическое смещение. Постулат ` Максвелла иен. 93 $ 11. Электрическая емкость уединенного тела и конденсатора ... 59 $ 12. Конденсаторы с нелинейной характеристикой и... .. 64 Глава третья Энергия и механические проявления электрического поля $ 13. Энергия системы заряженных тел... ....... 69 $ 14. Распределение энергии в электрическом ноле......... 71 $ 15. Потери энергии в диэлектрике при переменном электриче- ском поле .. еее 14 $ 16. Силы. действующие 1 на заряженные тела . we ee eee. 77
10 Оглавление M G t r t n t n a G n C M “ > 34. 35. 36. 37. 38. 39. Глава четвертая Электрический ток Электрический ток и плотность тока .... weeeos86 Ток в проводящей среде еее .88 Ток MepeHoca ....... 2... eee ee eee ... 90 Ток электрического смещения в диэлектрике ......... 92 Принцип непрерывности электрического тока ие... 96 Законы электрических цепей постоянного тока we ew ew ew we 100 “) Глава пятая Расчет линейных электрических цепей постоянного тока Линейные и нелинейные электрические цепи. . we ew ew ew ws 107 Последовательное, параллельное и смешанное соединения прием- HHKOB „еее еее и 108 Передача энергии по двухпроводной линии еее о 110 О расчете сложных электрических цепей ........... 113 Метод контурных TOKOB ....... ие eee не ws Шб Принцип наложения .. еее еее ен 119 Принцип взаимности . еее еее + 120 Условия эквивалентности источников электродвижущей силы и ис- точников тока, . we ee ee ee ен. ...121 Теорема об эквивалентном генераторе ... . ...123 Преобразование соединения трехлучевой звездой в соединение тре- угольником .... еее нех 127 Метод узловых напряжений еее еее & 130 Глава шестая Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока Нелинейные элементы электрической цепи постоянного тока . . 133 Полупроводниковые диоды, как нелинейные элементы электриче- ской цепи еее еее еее ох 142 Последовательное, параллельное и смешанное соединения участков электрической цепи, содержащих нелинейные элементы и не содер- жащих источников э.д.C.ии еее еее. 147 Последовательное, параллельное и смешанное соединения участков электрической цепи, содержащих нелинейные элементы и источ- НИКИ Э. Л. С. ие. ии wwewwe148 Расчет сложной электрической |цепи с одним нелннейным элемен- том ... ие 1)| Расчет сложной электрической цепи с двумя нелинейными элемен- тами “+ ° О e > ` ro ^ ^ e 5 » > » » » ° > > > ® > > ` ro e e . 154
Оглавление Il $ 40. Расчет сложной электрической цепи с тремя нелинейными элемен- тами... ие ОНИ 157 $ 41. Расчет сложной + электрической цепи с четырьмя и более нелинейны- ми элементами. Метод последовательных приближений . . 160 $ 42. Аналитическое исследование особых свойств нелинейных электриче- ских цепей постоянного тока при малых отклонениях от заданного режима „еее еее еее оне но о 162 Глава седьмая Магнитный поток и явление электромагнитной индукции 6 43. Магнитное поле „еее не нее 167 $ 44. Магнитная индукция. еее еее. 168 $ 45. Магнитный поток. еее еее еее. 170 $ 46. Принцип непрерывности магнитного потока ....... .. 173 $ 47. Закон электромагнитной индукции ...... .. 175 $ 48. Потокосцепление ... иене. .. 180 $ 0 Электродвижущие силы самоиндукции и взаимной индукции 182 $ 50. Невозможность построения бесколлекторной машины постоянного ‘тока, основанной на явлении электромагнитной индукции .. 183 $ 51. Электромагнитная инерция. Принцип Ленца но. [89 $ 52. Электродвижущая сила, напряжение, разность потенциалов ‚ 187 Глава восьмая Напряженность магнитного поля и закон полного тока $ 53. Связь магнитного поля с электрическим током ........ 193 $ 54. Намагниченность вещества и напряженность магнитного поля 197 $ 55. Закон полного тока ......... ее 202 $ 56. Магнитное поле движущейся частицы с электрическим зарядом и элемента тока .. еее еее я 205 $ 57. Магнитные свойства вещества деи о. 91] $ 58. Потери на гистерезис „еее ee ew и 218 $ 59. Магнитные свойства некоторых ферромагнитных материалов . . 220 Глава девятая Расчет магнитных цепея $ 60. Магнитная цепь. Закон магнитной цепи... ... 924 $ 61. Расчет магнитной цепи с последовательным соединением участков . 226 $ 62. Расчет разветвленных магнитных цепей . 228 § 63. О расчете постоянных магнитов... 231 $ 64. О расчете магнитных цепей с постоянными магнитами .. 233 § 65. Распределение напряженности магнитного поля вдоль неодно- родной магнитной цепи... еее. 285
12 Оглавление Глава десятая Индуктивности электрических контуров $ 66. Собственная индуктивность электрических контуров wee. . 237 $ 67. Взаимная индуктивность электрических контуров .. 242 $ 68. Связь между индуктивностями. Эквивалентные индуктивности . 245 $ 69. Нелинейная характеристика катушки с сердечником из ферромаг- нитного материала... еее еее еее 260 Глава одиннадцатая Энергия и механические проявления магнитного поля $ 70. Энергия системы контуров с электрическими токами .,.. . 252 $ 71. Распределение энергии в магнитном поле ........... 204 } 72. Принцип взаимности ‚еее не . 257 $ 73. Электромагнитная сила... еее. 258 $ 74. Электромагнитные силы в случаях одного и двух контуров с TO- ками еее еее еее + 264 $ 75. Сила, действующая на проводник с током во внешнем магнитном поле. Правило Миткевича. Po ee ee . 270 $ 76. Сопоставление сил, возникающих в электрическом и магнитном по- TAX еее еее еее 214 $ 77. Сила, действующая на частицу с электрическим зарядом, движу- щуюся в электрическом и магнитном полях ...... .. . 276 $ 78. Движение заряженных элементарных частиц в электрическом и магнитном полях. Электронные осциллографы и микроскопы . 277 $ 79. Движение заряженных элементарных частиц в электрическом и магнитном полях. Ускорители элементарных частиц ..... . 281 $ 80. Единство электрических и магнитных явлений ......... 288 Приложение .. еее еее еее ое 993 Алфавитный указатель .. еее еее еее о + 295
ВВЕДЕНИЕ Эпоха строительства социализма в нашей стране и пере- хода от социализма к коммунизму характеризуется беспри- мерным расцветом отечественной науки и техники. Победа Ве- ликой Октябрьской социалистической революции создала усло- вия для осуществления широкой электрификации нашего народного хозяйства. Об исключительном значении, которое имеет электри- фикация народного хозяйства для построения коммунистического общества, свидетельствует знаменитая формула великого основа- теля Советского государства В. И. Ленина: «Коммунизм — это есть Советская власть плюс электрификация всей страны». В соответствии с решениями XXI съезда КИСС предстоящее семилетие 1959—1965 гг. явится решающим этапом в осуществле- нии идеи Ленина о сплошной электрификации страны. Выполнение величественных задач, намеченных в решениях XXI съезда КПСС, требует развития новых направлений в науке и технике, что неразрывно связано с глубокой разработкой тео- ретических проблем во всех областях знания. Инженеры-электри- ки, выпускаемые из высших учебных заведений, чтобы быть способными научно решать стоящие перед страной большие за- дачи, должны обладать широкими теоретическими знаниями и уме- нием применять их на практике. Курс «Теоретические основы электротехники», в котором рассмотрение теоретических вопросов неразрывно связано с практическими задачами электротехники, и является одним из важнейших звеньев в системе теоретической подготовки инженеров-электриков. * % * Первые труды в области электричества в России принадлежат гениальному русскому ученому-академику М. В. Ломоносову. М. В. Ломоносов, создавший в разных областях науки много за- мечательных трудов, посвятил болышое количество работ изуче- нию электричества. В своих теоретических исследованиях М. В. Ло- моносов выдвигал положения, которые значительно опережали его эпоху, и ставил проблемы исключительной глубины. Так, по его предложению Академия наук выдвинула в качестве конкурсной темы на премию на 1755 г. задачу «сыскать подлинную електриче- ской силы причину и составить точную ее теорию».
14 Введение Наряду с этим М. В. Ломоносов всегда стремился найти практи- ческое приложение научным открытиям. В своих работах он ука- зал возможность защиты человека и зданий от поражения молнией путем создания молниеотводов. В этом отношении замечательны слова М. В. Ломоносова в его добавлениях к курсу физики, где он высказал мысль, что среди опытов по электричеству есть опыты «великую надежду к благополучию человеческому показующие». М. В. Ломоносов развивал и отстаивал в своих трудах учение о познаваемости и о материальности мира, в частности, о материаль- ности электричества. Материалистический подход к решению основ- ных научных проблем, характерный для трудов М. В. Ломоносова в различных областях науки, стал в последующем лучшей тради- цией передовых русских ученых и изобретателей, традицией, явив- шейся источником их исключительных успехов в области науки и техники. ° Современником М. В. Ломоносова был русский академик Ф. Эпи- нус. Ему принадлежит приоритет открытия термоэлектрических явлений и явления электростатической индукции. Особо следует отметить доклад Ф. Эпинуса, сделанный им в 1758 г. в Академии наук на тему: «Речь о родстве електрической силы и магни- тизма». В настоящее время нам хорошо известно, что между электриче- скими и магнитными явлениями существует неразрывная связь, и это положение лежит в основе всего современного учения об электромагнитных явлениях. Однако к такому убеждению науч- ная мысль пришла лишь в итоге длительного накопления: опыт- ных фактов, и в течение долгого времени явления электрические и явления магнитные рассматривались как самостоятельные, не имеющие между собой связи. Первое обстоятельное научное сочи- нение о магнитных и электрических явлениях, принадлежащее Гильберту, вышло в 1600 г. В этом труде Гильберт пришел, однако, к неправильному заключению, что электрические и магнитные явле- ния не имеют между собою связи. Сходство между механическим взаимодействием электрически заряженных тел и механическим взаимодействием полюсов магни- тов естественно привело к попытке одинаково объяснить эти явле- ния. Возникло представление о положительной и отрицательной магнитных массах, распределенных на концах магнита и являю- щихся причиной магнитных действий. Однако подобное предполо- жение, как нам теперь известно, не отвечает физической природе магнитных явлений. Оно возникло исторически по аналогии с пред- ставлением о положительном и отрицательном электричестве, от- вечающем физической сущности электрических явлений. Согласно современным представлениям электрический заряд любого тела образуется совокупностью зарядов, находящихся в непрерывном движении положительно или отрицательно заряженных элемен- тарных частиц — протонов, электронов и т. д.
Введение 15 Количественные соотнашения, характеризующие механические взаимодействия электрически заряженных тел и механические взаимодействия магнитных масс полюсов магнита, первый опубли- ковал в 1785 г. Кулон. Но уже Кулон обратил внимание на суще- ственное различие между магнитными массами и электрическими зарядами. Различие это вытекает из следующих простых опытных фактов. Нам без труда удается отделить друг от друга положитель- ный и отрицательный электрические заряды, но никогда и ни в ка- ких условиях не удается произвести опыт, в результате которого оказались бы отделенными друг от друга положительная и отри- цательная магнитные массы. В связи с этим Кулон высказал пред- положение, что отдельные малые элементы объема магнита при его намагничивании обращаются в маленькие магнитики и что лишь внутри таких элементов объема положительные магнитные массы смещаются в одном направлении и отрицательные — в противопо- ложном. Однако если бы положительная и отрицательная магнитные массы имели самостоятельное существование внутри элементарных магнитиков, то все же можно было бы надеяться в каком-либо опы- те, в котором осуществлялось бы непосредственное воздействие на эти элементарные магнитики, отделить отрицательную массу от поло- жительной, подобно TOMY, как, воздействуя на молекулу, имеющую суммарный электрический заряд, равный нулю, нам удается расще- пить ее на отрицательно и положительно заряженные частицы, так называемые ионы. Однако и в элементарных процессах никогда не обнаруживаются раздельно существующие положительная и отри- цательная магнитные массы. Раскрытие действительной природы магнитных явлений отно- сится к началу прошлого столетия. Этот период знаменуется рядом замечательных открытий, установивших теснейшую связь между явлениями электрическими и явлениями магнитными. В 1819 г. Эрстед произвел свои опыты, в которых он обнаружил механическое воздействие электрического тока на магнитную стрелку. В 1820 г. Ампер показал, что соленоид с током по своим действиям аналогичен магниту, и высказал мысль, что и в случае постоянного магнита действительной причиной возникновения ма- гнитных действий являются Также электрические токи, замыкаю- щиеся по некоторым элементарным контурам внутри тела магнита. Эти идеи нашли конкретное выражение в современных представле- ниях, согласно которым магнитное поле постоянного магнита обу- словлено элементарными электрическими токами, существующими в веществе магнита и эквивалентными магнитным моментам образую- щих вещество элементарных частиц. В частности, эти элементарные токи являются результатом вращения электронов вокруг своих осей, а также вращения электронов по орбитам в атомах. Таким образом, мы приходим к убеждению, что магнитных масс в действительности не существует.
16 Введение Всеми упомянутыми исследованиями было установлено важней- шее положение, что движение электрически заряженных частиц и тел всегда сопровождается магнитными явлениями. Этим самым уже было показано, что магнитные явления не представляют собою, как полагал Гильберт, чего-либо самостоятельного, никак не свя- занного с явлениями электрическими. В 1831 г. Фарадей сообщил об открытии явления электромагнит- ной индукции. Он обнаружил возникновение электрического тока в контуре, движущемся по отношению к магниту или по отношению к другому контуру с током. Таким образом, было показано, что и электрические явления могут возникать как следствие процессов, относящихся к области магнитных явлений. В 1833 г. русский академик Э. Х. Ленц сформулировал впервые чрезвычайно важное положение, в котором устанавливалась общ- ность и обратимость явлений, открытых Эрстедом и Фарадеем. В этом положении была заложена основа важного принципа обра- тимости электрических машин. Э. Х. Ленц установил правило опре- деления направления индуктированного тока, выражающее фун- даментальный принцип электродинамики — принцип электрома- гнитной инерции. В связи со всеми этими открытиями необходимо особенно от- метить основную идею, которой неизменно руководствовался в своих исследованиях Фарадей и которая была развита в трудах ака- демика В. Ф. Миткевича,— идею о физической реальности про- цесса, совершающегося в пространстве между электрически заря- женными телами и между контурами с электрическими токами. Согласно этим представлениям взаимодействие заряженных тел, а также взаимодействие контуров с токами осуществляется через посредство окружающего их электромагнитного поля, являющегося особым видом материи. Заслуга создания теории электромагнитного поля принадле- жит Максвеллу, изложившему ее в классическом труде «Трактат об электричестве и магнитизме», вышедшем в 1873 г. Этот трактат содержит изложение в математической форме и дальнейшее углуб- ление и расширение основных физических идей Фарадея. Экспериментальное подтверждение и развитие максвелловой теории электромагнитного поля осуществлено Г. Герцем (1887— 1889 гг.) в его замечательных опытах по получению и распростране- нию электромагнитных волн, в работах П. Н. Лебедева (1895 г.) по генерированию и распространению электромагнитных волн весьма короткой длины волны, в классических опытах П. Н. Ле- бедева (1900—1910 гг.), в которых им было экспериментально до- казано давление света, в изобретении радио А. С. Поповым (1895 г.) и в осуществлении им радиосвязи, а также во всем дальнейшем развитии практической и теоретической радиотехники. Все указанные выше открытия привели к признанию глубокой связи между явлениями электрическими и явлениями магнитными.
Введение 17 По существу мы всегда имеем дело со сложным электромагнитным явлением. Позднейший период характеризуется все более глубоким изу- чением строения вещества. Возникло представление об электрома- гнитном строении материи. Согласно простейшей модели атом со- держит ядро, имеющее положительный заряд, и вращающиеся вокруг ядра электроны, обладающие отрицательным зарядом. Открытие радиоактивного распада ядер атомов показало, что и ядра представляют собой сложные образования, способные к дальней- шим превращениям. Весьма замечательным явилось открытие по- зитронов — частиц, имеющих положительный заряд, по величине равный отрицательному заряду электрона, и массу такого же по- рядка, как и масса электрона. При возникновении позитрона про- исходит преобразование фотона — кванта электромагнитного поля — в Две элементарные частицы, обладающие электрическими зарядами — позитрон и электрон. Современные физические иссле- дования привели к открытию целого ряда элементарных частиц, обладающих электрическими зарядами и магнитными моментами, а также к изучению свойств этих частиц и их взаимодействий. Все эти и ряд других важных открытий особенно ценны тем, что они окончательно разрушили представление об атомах как о незыблемых элементах материи. Материя находится в постоянном движении, в развитии. Каждая форма движения материи способна к превращению в другую с новыми качественными особенностями. Эти прогрессивные идеи привели к блестящим достижениям последних лет, открывшим пути подчинения воле человека про- цессов, происходящих при ядерных преобразованиях и сопровож- дающихся выделением огромного количества энергии, что создало новые широкие возможности использования сил природы для со- зидательных целей. * Содержание и построение курса «Теоретические основы электро- техники» определяется необходимостью дать по возможности строй- ное представление об электромагнитных явлениях и о процессах, происходящих в различных электротехнических устройствах, а также развить основные методы расчета этих процессов. В связи с этим в первой части курса особое внимание уделено углубленному рассмотрению электромагнитных явлений и устано- влению взаимосвязей между величинами, характеризующими эти явления. Это необходимо для изучения с должной глубиной теории электрических и магнитных цепей переменного тока и теории эле- ктромагнитного поля, излагаемых в последующих двух частях. Возможность выделить из общей теории электромагнитных явлений большой раздел, именуемый теорией электрических и ма- гнитных цепей, связана как с методами анализа явлений во многих
18 Введение электротехнических устройствах, так ис практическими соображе- НИЯМИ. При техническом использовании электромагнитных явлений в большинстве случаев принимают меры для сосредоточения элек- трического и магнитного полей в возможно малых объемах. При этом для ограничения объема электрического поля в конденсато- рах в качестве диэлектрика применяют материалы с высокой ди- электрической проницаемостью. Для ограничения объема магнит- ного поля магнитные цепи осуществляют из материалов, имеющих высокую магнитную проницаемость. Осуществление электрических цепей из материалов с высокой электрической проводимостью, окруженных изолирующей средой, дает возможность создать определенные пути для электрического тока. Осуществление магнитных цепей из материалов с высокой магнитной проницаемостью, окруженных средой со сравнительно небольшой магнитной проницаемостью, дает возможность создать желательные пути для магнитного потока. Можно утверждать, что большая часть электротехнических устройств представляет собою то или иное сочетание электрических цепей с цепями магнит- НЫМИ. В основе теории цепей лежат законы, установленные Омом, Кирхгофом, Ленцем и Джоулем. Параметры электрических и магнитных цепей зависят от гео- метрической формы цепей и от физических свойств материалов, из которых выполнены эти цепи. Когда параметры цепей зависят от интенсивности процессов, эти процессы, а также и цепи, в которых они происходят, называют нелинейными. Теория нелинейных цепей разработана в значи- тельной мере благодаря трудам советских ученых — академиков Л. И. Мандельштама, Н. Д. Папалекси и А. А. Андронова. В тех случаях, когда физические свойства сред или, соответ- ственно, параметры цепей не зависят от интенсивности происходя- щих в них процессов, соотношения, которые связывают величины, характеризующие процессы в электрических и магнитных полях и цепях, имеют линейный характер, т. е. введенные в рассмотрение величины, их производные и интегралы входят в эти соотношения только в первой степени, если не рассматривать энергетической стороны процессов. Такие процессы, а соответственно и цепи, на- зывают линейными. По отношению к ним применим важный прин- цип, называемый принципом наложения. По принципу наложения следствия, вызываемые в некоторой физической обстановке совмест- ным действием нескольких однородных причин, являются суммой следствий, вызываемых в Той же физической обстановке каждой из этих причин в отдельности. Использование этого принципа дает возможность обобщить результаты, полученные для простых слу- чаев, наслучаи более сложные. Обратно, применение этого прин- кипа позволяет расчленить сложную задачу на несколько более
Введение | 19 простых. В дальнейшем мы будем широко пользоваться принципом наложения. Многие электротехнические вопросы не могут быть полностью рассмотрены при помощи теории цепей и могут быть решены лишь методами теории электромагнитного поля. Прежде всего для расчета параметров электрических и магнитных цепей необходимо знать электрические и магнитные поля, связанные с этими цепями. Так, например, для определения индуктивности электрической цепи необходимо уметь рассчитать магнитное поле этой цепи; для опре- деления электрической емкости конденсаторов или линий передач необходимо уметь рассчитать их электрические поля. Это вполне закономерно, так как параметры электрических и магнитных це- пей фактически отражают в себе в интегральной форме конфигура- цию электрических и магнитных полей, связанных с рассматрива- емыми цепями, и физические свойства среды, в которой существуют эти поля. Ряд весьма важных вопросов может быть решен только методами, развиваемыми в теории поля. К таким вопросам отно- сятся, например, вопросы 06 излучении электромагнитных волн антенной и о распространении их в пространстве. Наличие основных закономерностей, установленных в первой части курса, дает возможность начать рассмотрение теории электро- магнитного поля с общих уравнений, характеризующих это поле в целом, и показать, что случаи, в которых выявляется только элек- трическое или только магнитное поле, представляют собой частные случаи, когда условия наблюдения таковы, что в некоторой огра- ниченной области пространства обнаруживается только одна сто- рона электромагнитного процесса. Этим ярко выделяется мысль об единстве электрических и магнитных явлений.
ГЛАВА ПЕРВАЯ НАПРЯЖЕННОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПОЛЯ. ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ И ЭЛЕКТРОДВИЖУЩАЯ СИЛА 1]. Элементарные частицы, обладающие электрическим зарядом, и их электромагнитное поле как особый вид материи Современное учение об электромагнитных явлениях, как было отмечено во введении, сложилось в итоге длительного их изучения и постепенного накопления опыта при их практических примене- ниях. Становившееся все более широким техническое использова- ние электричества выдвигало новые вопросы, требующие теорети- ческого и экспериментального разрешения, что способствовало даль- нейшему углублению знаний о природе электрических и магнитных явлений. В настоящее время мы располагаем обширными знаниями об электрических и магнитных явлениях и болышим опытом исполь- зования их в самых разнообразных областях производственной деятельности. Элементарные частицы материи, обладающие электрическими зарядами (например, электрон—отрицательным зарядом, протон— положительным), являются важнейшими структурными элементами атомов вещества и поэтому, естественно, с электромагнитными явлениями связаны самые различные явления природы. Здесь уместно упомянуть слова Энгельса, сказанные им еще в период создания основ учения об электрических и магнитных явлениях и первых шагов практического применения электричества. «На земле не происходит почти ни одного изменения, не сопровождаемого какими-нибудь электрическими явлениями» (Ф. Энгельс, Диа- лектика природы, изд. 1950 г., стр. 83). Элементарные заряженные частицы входят в состав атомов и молекул вещества, но они могут быть и в свободном состоянии. Они находятся в непрерывном движении и окружены, как мы говорим, электромагнитным полем. Обладающие электрическим зарядом частицы и их электромагнитное поле представляют собой особый вид материи — особый в том смысле, что ему присущи осо- бые электромагнитные свойства, не учитываемые при рассмотрении других, например механической, форм движения материи.
§1 Элементарные частицы и UX электромагнитное поле 21 Электрический заряд этих частиц является их важнейшим физическим свойством, характеризующим их взаимосвязь с соб- ственным электромагнитным полем и их взаимодействие с внешним электромагнитным полем. Электрический заряд является основным отличительным свойством этих частиц материи, обладающих также и другими свойствами — массой, энергией, импульсом и т. д., присущими и другим формам движения материи, изучаемым, на- пример, в механике. Понятие электричество нередко относят ко всей совокупности электромагнитных явлений. Именно такой широкий смысл вклады- вают в это понятие, говоря о науке об электричестве. Вместе с тем оно используется в более узком смысле в термине количество элек- тричества, как синоним термина электрический заряд. По сути дела, обладающие зарядом элементарные частицы и их электромагнитное поле представляют собой единое целое. Строго говоря, мы не можем указать точной границы между частицей с электрическим зарядом и ее электромагнитным полем. Вместе с тем все же можно полагать, что частица и ее электрический заряд, например заряд электрона, протона и т. д., сосредоточены в весьма малой области пространства. Именно для этой весьма малой области пространства характерна та форма движения материи, с которой связывается понятие об электрически заряженной частице. Вне этой области на первый план выступает то физическое явление, та форма движения материи, с которыми мы связываем понятие об электромагнитном поле. Это обстоятельство дает возможность вве- сти представление о том, что электрический заряд элементарной частицы, как и сама частица, занимает только некоторую ограни- ченную область пространства. В пространстве, окружающем эту область, согласно такому представлению, существует связанное с обладающей зарядом частицей электромагнитное поле, а объемная плотность электрического заряда точно равна нулю. При такой широко используемой научной абстракции возникает необходимость дать наименование той области пространства, в ко- торой существует электромагнитное поле, но в которой отсутствуют известные нам частицы материи. В дальнейшем для обозначения такой области пространства условимся применять термин пустота. Этот термин мы будем относить только к понятию о пространстве, как форме существования материи в виде поля, но не к происходя- щим в этом пространстве физическим процессам, помня при этом, что пространство неотделимо от происходящих в нем материальных процессов, что абсолютно пустого пространства, не заполненного физической материей, нет и не может быть и что в той области пространства, которую мы будем называть пустотой, всегда суще- ствует электромагнитное поле, а также поле тяготения, представ- ляющие собой особые виды материи. Существенно отметить, что если обладающую зарядом элемен- тарную частицу нельзя мыслить без ее электромагнитного поля, то
£9 Напряженность электрического поля (Гл. 1 a электромагнитное поле может существовать в свободном состоянии, отделенное от частицы. Таковым является фотон, а также элек- тромагнитное поле, излученное антенной. Движение материи, с которым мы связываем понятие об элек- трически заряженной частице, а также понятие об электромагнит- ном поле, не может быть сведено к механическому движению. Для характеристики электрических и магнитных явлений необходимо ввести новые понятия, которые не рассматриваются механикой и которые принципиально не могут быть определены только через ме- ханические величины. Таковым является, в частности, электриче- ский заряд. В связи со сказанным приведем замечательные слова В. И. Ленина: «Как ни диковинно с точки зрения «здравого смысла» превращение невесомого эфира в весомую материю и обратно, как ни «странно» отсутствие у электрона всякой иной массы, кроме электромагнитной, как ни необычно ограничение механических законов движения одной только областью явлений природы и под- чинение их более глубоким законам электромагнитных явлений и T. д., — все это только лишнее подтверждение диалектического материализма». (В. И. Ленин, Сочинения, изд. ТУ, ст. 14, стр. 248). В этой фразе, которую В. И. Ленин приводит в развитие основ- ных положений диалектического материализма, отчетливо сфор- мулирована мысль, что электромагнитные явления не могут быть сведены к явлениям, изучение которых составляет предмет меха- ники. В механике рассматривается движение в пространстве мате- риальных тел, обладающих инертной массой. То, что эти тела мо- гут обладать электрическими зарядами, а также то, что сами тела состоят из положительно и отрицательно заряженных элементарных частиц, совершенно не входит в круг вопросов, рассматриваемых в механике. Поэтому и естественно, что из законов механики не могут быть выведены более глубокие законы электромагнитных явлений. $ 2. Электрическое поле Как уже было отмечено, находящиеся в движении заряженные элементарные частицы окружены электромагнитным полем. Однако при известных условиях в некоторой области пространства не об- наруживаются магнитные явления и наблюдаются только явления электрические. Таковым является, например, случай заряженных, неподвижных проводящих тел. Элементарные частицы, заряды которых образуют полные за- ряды тел, движутся около поверхностей тел хаотически и вслед- ствие этого уже на ничтожных расстояниях от поверхностей тел их результирующее магнитное поле практически отсутствует. Аналогично около неподвижных постоянных магнитов “обна- руживается только магнитное поле.
§3] Проводящие вещества, диэлектрики и полупроводники 23 Возможность создания таких условий позволяет сначала раз- дельно изучить электрическое поле и магнитное поле. Тем не менее важнейшей нашей задачей уже в первой части курса будет устано- вление связей между этими полями как двумя сторонами единого электромагнитного поля, так как без глубокого изучения этих свя- зей невозможно полное физическое рассмотрение во второй части курса процессов в электрических и магнитных цепях при перемен- ных токах. Для характеристики электрического поля, являющегося одной из сторон единого электромагнитного поля, можно воспользоваться тем или иным его проявлением. Принято характеризовать электри- ческое поле механическими силами, которые испытывают непод- вижные заряженные тела, вносимые в это поле. В соответствии с этим, электрическим полем мы называем одну из двух сторон элек- тромагнитного поля, выявляемую по механическому воздействию на неподвижные заряженные тела и частицы. Для выявления электрического поля необходимо взять не- подвижное заряженное тело, так как на движущееся заряженное тело действует не только электрическое, но также, как будет по- казано, и магнитное поле. Простейшим случаем электрического поля является поле не- подвижных электрически заряженных тел. Такое поле мы назы- ваем электростатическим. Раздел науки, в котором изучают элек- тростатические поля и их проявления, называют электростатикой. $ 3. Проводящие вещества, диэлектрики и полупроводники При исследовании электрического поля в веществе необходимо учитывать электрические свойства вещества. Вещества по их элек- трическим свойствам могут быть разделены на три основных класса — проводящие вещества, диэлектрики (изолирующие веще- ства) и полупроводящие вещества (полупроводники). Проводящими веществами являются такие, в которых суще- ствуют в значительном количестве обладающие электрическим зарядом свободные элементарные частицы (электроны или поло- жительные и отрицательные ионы), приходящие в упорядоченное движение под действием электрического поля и образующие тем самым в веществе упорядоченный электрический ток. К проводя- щим веществам прежде всего относятся все металлы, в которых электропроводность, т. е. свойство проводить электрический ток под действием постоянного электрического поля, определяется на- Личием так называемых свободных электронов или электронов проводимости, т. е. электронов, слабо связанных с атомами, легко переходящих от атома к атому и образующих при упорядоченном движении электрический ток в металле. Значительной электропро- водностью обладают также электролиты — растворы солей, осно- ваний и кислот и некоторые соли в расплавленном состоянии, со:
24 Напряженность электрического поля [Гл. 1 держащие положительные и отрицательные ионы, на которые распадается часть молекул растворенного вещества или расплавлен- ной соли. Способность проводить ток проявляют также газы в иони- зированном состоянии. Диэлектриками являются вещества, в которых обладающие за- рядом свободные частицы имеются в практически ничтожном коли- честве и на первый план выступает явление поляризации, рассма- триваемое в следующей главе. K ним относятся, например, стекло, слюда, масло, воздух в неионизированном состоянии и T. д. Полупроводящими веществами являются вещества, занимаю- щие по значению своей электропроводности промежуточное поло- жение между проводящими веществами и диэлектриками и отли- чающиеся рядом присущих им характерных свойств, связанных с существованием в них не только электропроводности, обусловлен- ной свободными электронами, т. е. электронами проводимости, но также электропроводности, обусловленной перемещением под дей- ствием электрического поля так называемых «дырок», т. е. незаня- тых валентными электронами мест в атомах. Валентными электро- нами являются электроны, расположенные на внешней электрон- ной оболочке атома. Перемещение в веществе от атома к атому этих незанятых электронами мест по существу является результатом перемещения одного за другим валентных электронов — в незаня- тое место в одном атоме валентного электрона из соседнего атома, в освободившееся место в этом последнем атоме валентного элек- трона из следующего соседнего атома и т. д. Такое перемещение дырок эквивалентно по своему результату движению положительно заряженных частиц с зарядом, равным по абсолютной величине заряду электрона. Именно наличие полупроводников с различными типами электропроводности — электронной или п-типа (negative) и дырочной или р-типа (positive) — открывает возможности созда- ния большой группы полупроводниковых приборов, обладающих весьма важными характеристиками, о чем будет сказано в дальней- шем. К полупроводящим веществам относится ряд элементов, важ- нейшими из которых в настоящее время являются германий (Ge), кремний (Si), селен (Se), ряд сплавов, например, Mg;Sb,, ZuSb, ряд окислов, например, А1.О., Cu,O и т. д. Различие между проводящими веществами, диэлектриками и полупроводниками может быть охарактеризовано с точки зрения квантовых представлений. Эти представления будут необходимы в дальнейшем для объяснения принципов действия полупроводни- ковых приборов и их характеристик, как элементов электриче- ских цепей. В уединенном атоме все электроны характеризуются различ- ными квантовыми состояниями, каждое из которых отличается своей совокупностью квантовых чисел (первое или главное кванто- вое число характеризует среднее расстояние электрона от ядра, второе — момент количества движения электрона, третье — орби-
§3] Проводящие вещества, диэлектрики и полупроводники 26 тальный магнитный момент и четвертое — вращение электрона во- круг своей оси). Электроны в уединенном атоме занимают вполне определенные энергетические уровни, соответствующие определен- ным их квантовым состояниям и определенной их энергии в атоме. При этом на каждом энергетическом уровне могут находиться только два электрона, отличающиеся только направлением вращательных моментов относительно своих осей (спинов), так как энергии двух таких электронов почти одинаковы. На рис. 1, а схематически изо- бражены энергетические уровни электронов в уединенном атоме. Чем выше расположена линия на рисунке, тем больше энергия. Расстояния между линиями со- ответствуют определенным при- ращениям энергии. В невозбуж- денном состоянии электроны занимают все идущие по поряд- ку снизу основные уровни. Од- нако при возбуждении атома, например, под воздействием све- та, возможен переход электро- нов в возбужденные состояния на более высокие энергетиче- ские уровни. Если большое число N одинаковых атомов сближаются на- столько, что в результате их взаимодействия образуется твердое или жидкое тело, то в итоге этого взаимодействия каждый энерге- тический уровень, как соответствующий основным, так и возбужден- ным состояниям, расщепляется на N близко лежащих уровней. В результате вместо каждого уровня, имеющегося в уединенном атоме, в теле образуется почти сплошная полоса из N уровней или, как говорят, энергетическая зона. На рис. |, б схематически изображены энергетические зоны твердого тела. Если атомы не возбуждены, то все основные зоны оказываются заполненными электронами. В верхней заполненной зоне расположены валентные электроны, которые определяют химические свойства вещества. Эта зона называется заполненной или валентной зоной. Согласно квантовым представлениям ток электрической прово- димости возможен только тогда, когда в веществе имеются незаня- тые электронами квантовые состояния, так что электроны могут переходить из одного состояния в другое. Такой переход, приводя- щий к хаотическому движению свободных электронов, может про- исходить в результате теплового движения атомов вещества. Под действием внешнего электрического поля на это хаотическое движе- ние электронов накладывается их упорядоченное движение, которое и определяет собой ток проводимости. Но основным условием для этого, как отмечено, является наличие незанятых квантовых состо- яний и возможность перехода в них электронов из других состо- AHHH. a) 6) — в и н а С y o o b u u J H E P Z E M U Y E C K U E Ч н е р г е т и ч е с к и е з о н ы д н е р г и я э л е к т р о н о в н е р г и я э л е к т р о н о в " 9 x © — "
26 Напряженность электрического поля [Гл. 1 С этой точки зрения различие между проводящими веществами, диэлектриками и полупроводниками заключается в следующем. В проводниках валентная энергетическая зона перекрывается зо- ной возбужденных состояний (рис. 2, а), и электроны из валентной зоны легко переходят в зону возбужденных состояний, в которой имеется большое количество незанятых состояний. Такие элек- троны и являются свободными электронами или электронами про- водимости. Поэтому зона возбужденных состояний называется так- же зоной проводимости. Зона проводимости содержит не только энергетические уровни, соответствующие возбуждению, но и пол- ной ионизации атомов ве- a) 6) 6) |Эа |{ Sona щества. ox |1робидимости проводимости В диэлектриках между SIS SW Go S| qoofodumoemy валентной (заполненной) 8 ;а 5 зоной и зоной проводимости 5Не С : имеется значительный энер- о ss 5 гетический зазо запре- SW3 < | 29727 ценная зона) рис. 2, б), В = Валентная $ 77) S котором невозможны устой- Ronenman = чивые состояния электро- sony HOB. Электроны в заполнен- Рис. 2. ной зоне должны приобре- сти в результате теплового или другого внешнего воздействия достаточную энергию, чтобы перейти в зону проводимости. У диэлектриков этот энергетический зазор столь велик, что при комнатной температуре лишь весьма малое количество электронов может переходить в зону проводимости, и, соответственно, электропроводность диэлектриков весьма мала. В полупроводниках энергетический зазор между валентной 30- ной и зоной проводимости также существует, но он сравнительно невелик (рис. 2, в). Соответственно требуется значительно меньшая, чем в диэлектриках, энергия для перевода электрона из валентной зоны в зону проводимости. При этом образуется пара электрон— дырка. Перешедший в зону проводимости электрон является сво- бодным электроном, так как в этой зоне имеется множество незаня- тых состояний, в которые он может легко переходить. Возникшее в валентной зоне незанятое место (дырка) также обеспечивает воз- можность перехода в него другого электрона в этой валентной зоне, т. е. происходит как бы перемещение дырки. Таким образом, в таком полупроводнике возникает электронно-дырочная проводи- мость, т. е. движение под действием внешнего электрического поля электронов в зоне проводимости в одном направлении и дырок в ва- лентной зоне в другом направлении. Но особенно ценной является возможность путем введения примесей придать полупроводнику преимущественно электронную или преимущественно дырочную проводимость, о чем будет сказано при рассмотрении полупровод- HAKOBEIX приборов.
$4] Напряженность электрического поля 27 Основной задачей настоящего курса является изучение элек- тромагнитных процессов, происходящих в различных электротех- нических устройствах. Поэтому мы будем рассматривать главным образом макроскопические процессы. Иными словами, мы будем осреднять во времени и в пространстве микроскопические неодно- родности, являющиеся результатом того, что изучаемые нами про- цессы в действительности представляют собою совокупность огром- ного числа процессов элементарных. Однако мы будем обращаться к рассмотрению элементарных процессов в тех случаях, когда это будет необходимо для физического объяснения исследуемых явле- ний. Осредняя в указанном смысле процессы, происходящие в ве- ществе, мы будем характеризовать вещество соответствующими осредненными параметрами и при этом часто будем называть веще- ство средой. Заметим, что однородной называют среду, которая во всех элементах объема обладает одинаковыми физическими свой- ствами. Изотропной называют среду, обладающую в каждом эле- менте объема одинаковыми свойствами во всех направлениях. $ 4. Напряженность электрического поля Исследуя электростатическое поле, мы будем предполагать, что заряженные проводящие тела находятся в идеальной изолирую- щей среде, не обладающей электропроводностью. При этом заряды на телах могут сохраняться сколь угодно долго. Для обследования электрического поля во всех его точках не- обходимо взять пробное точечное заряженное тело, имеющее столь малые линейные размеры, что в пределах его обследуемое поле можно рассматривать как однородное. Кроме того, заряд gy этого пробного тела должен быть достаточно мал. Размеры пробного тела, а также его заряд должны быть достаточно малы, чтобы вне- сение его в исследуемое поле не вызвало сколько-нибудь заметного перераспределения на других телах зарядов, определяющих это поле. Обследуя при помощи пробного точечного заряженного тела электростатическое поле вокруг неподвижных заряженных тел, мы обнаруживаем, что в каждой точке этого поля пробное тело испытывает вполне определенную по величине и направлению меха- ническую силу. Пользуясь этим, мы и определим основную физическую величину, характеризующую электрическое поле в каждой его точке и назы- ваемую напряженностью электрического поля. Напряженность электрического поля равна отношению механи- ческой силы |, действующей на неподвижное положительно заря- женное пробное тело, помещенное в данную точку поля, к величине заряда 9, этого тела. Напряженность электрического поля изобра- жают вектором Е, по направлению совпадающим с вектором f меха- нической силы, действующей на положительно заряжённое проб-
28 Напряженность электрического поля (Гл. 1 ное тело. Имеем: p=,19 Полное отсутствие влияния заряда 4, на распределение зарядов, определяющих исследуемое поле, будет иметь место, если величина 9, будет стремиться к нулю. Соответственно, можно дать следующее точное определение: Напряженность электрического поля есть векторная величина, равная пределу отношения силы, с которой электрическое поле действует на неподвижное точечное заряженное тело, внесенное в рассматриваемую точку поля, к заряду этого тела, когда этот за- Рис. 3. Рис. 4. ряд стремится к нулю, и направление которой принимается совпа- дающим с направлением силы, действующей на положительно заря- женное точечное тело: E=lim—. 4—0 9% Определив напряженность поля во всех его точках, можно провести ряд линий так, чтобы в каждой точке этих линий кгса- тельные к ним совпадали по направлению с вектором напряжен- ности поля (рис. 3). Эти линии называют линиями напряженности электрического поля. На чертеже их снабжают стрелками, указы- вающими направление вектора Е. Совокупность таких линий об- разует картину электрического поля. Вообразим замкнутый контур, ограничивающий некоторую по- верхность $ (рис. 3), и проведем через все точки этого контура линии напряженности поля. Совокупность этих линий образует трубчатую поверхность. Область электрического поля, ограничен- ную такой трубчатой поверхностью, называют трубкой напряжен- ности поля. Определим напряженность поля неподвижного точечного заря- женного тела с зарядом а (рис. 4), расположенного в пустоте. Ли- нейные размеры такого тела считаем весьма малыми по сравнению с расстоянием от него до точек, в которых рассматривается его поле. Обследуя поле точечного заряженного тела, мы обнаруживаем, что напряженность этого поля имеет направление вдоль радиусов г,
§4] Напряженность электрического поля 29 исходящих из точки расположения тела, причем при g > 0 ee на- правление совпадает с направлением радиуса-вектора г, и что ве- личина напряженности поля пропорциональна заряду 4 и обратно пропорциональна квадрату расстояния г. То обстоятельство, что вектор Е имеет указанное направление и что величина Е зависит только OT 7, является вполне естественным, так как поле уединен- ного точечного заряженного тела должно обладать сферической симметрией. Действие заряженного тела передается через сферические по- верхности $ = 4nr?, охватывающие его. Поэтому, естественно, счи- тать напряженность поля изменяющейся обратно пропорционально величине этой поверхности, что соответствует опытному факту из- менения E обратно пропорционально /*. Таким образом, можем на- писать: Е=— 9. бо 4nr? Величину =, называют электрической постоянной. Мы предпо- ложили, что точечное тело с зарядом 4 расположено в пустоте. Соответственно, электрическая постоянная ¢, относится к случаю, когда электрическое поле рассматривается в пустоте. Если точечное тело с зарядом д окружено однородным и изотроп- ным изолирующим веществом, то, как показывает опыт, напряжен- ность поля изменяется по сравнению с тем случаем, когда тело с тем же зарядом находится в пустоте. Соответственно, пишут: Felt 6 4nr? Величину в при этом называют абсолютной диэлектрической проницаемостью вещества. Она является основной характеристикой диэлектрика. Диэлектрической проницаемостью вещества или от- носительной диэлектрической проницаемостью вещества называют & © © величину в, —= a? равную отношению абсолютной диэлектрической 0 проницаемости вещества = к электрической постоянной с. Числовое значение величины ву, а также для данного вещества и величины в, зависит от выбора единиц измерения электрического заряда, длины и механической силы. Мы в дальнейшем будем поль- зоваться абсолютной электромагнитной системой единиц, в которой исходными механическими единицами являются единица длины — метр, единица массы — килограмм и единица времени — секунда и которая включает в себя все практические электромагнитные единицы, а именно: ампер, вольт, ом, кулон, вебер, фараду и генри. Полагая, что исходной электромагнитной единицей является ам- пер, мы будем обозначать эту систему МКСА. Заметим, что в этой единой системе механических, электрических и магнитных единиц единицей силы является ньютон, единицей энергии и работы джо- уль и единицей мощности ватт.
30 Напряженность электрического поля (a. 1 Соотношения между единицами системы МКСА и единицами системы СГС даны в приложении. Электрическая постоянная =, в системе МКСА имеет значение: 1 фарад 4к-10—702 метр где и = 2,998.10 — 3.108 — числовое значение скорости света в пустоте, выраженной в метрах в секунду. Следовательно: в, =^_^= 8,85 - 107 фм. 4n-9-10 Если поместить в точку A (рис. 4) другой точечный заряд q’ то он будет испытывать в поле первого заряда механическую силу f = Eq’. Следовательно, Если заряды g и 9’ находятся в пустоте, то, соответственно имеем: Такая же по величине, но противоположного направления сила действует на заряд g со стороны заряда 4’, что следует на основа- нии принципа равенства действия и противодействия. Эти силы приди 4’ одного знака являются силами отталкива- ния, а при ди gq’ разных знаков — силами притяжения. Полученная зависимость является выражением закона Кулона. Форму, в которой написан выше закон Кулона, называют pa- циональной формой в отличие от так называемой нерационализо- . 1’ ванной формы f= —2, которая сложилась исторически и при- 5Г меняется еще в настоящее время. Изменение силы f прямо пропор- ционально произведению зарядов 4 и д’ и обратно пропорционально квадрату расстояния /? было установлено Кулоном эксперимен- тально в 1785 г. Мы будем писать закон Кулона и другие зависимости в широко применяемой в настоящее время рациональной форме, так как эта форма приводит к устранению множителя 4к из наиболее общих за- висимостей и к переходу этого множителя на свое естественное ме- сто, а именно в те зависимости, которые соответствуют случаям, харак теризующимся сферической симметрией. Весьма существенно
$5 Теорема Гаусса 31 также, что при рациональной форме уравнений электромагнитного поля достигается симметрия зависимостей, относящихся к электри- ческим и к магнитным величинам. Единицей электрического заряда (количества электричества) в системе единиц МКСА является Килон (1 к). $ 5. Теорема Гаусса Представим в электрическом поле поверхность $, ограниченную некоторым контуром (рис. 5). Обозначим через В угол между век- тором Е и условно выбранной положительной нормалью N к по- верхности в некоторой ее точке. Составляющая вектора Е, нормаль- ная. к элементу поверхности ds, равна E, = E cos В. Интеграл от произведений элементов поверхности на составляю- щие вектора, нормальные к этим элементам, распространенный по всей поверхности: $, носит название потока вектора сквозь эту поверхность. Поток вектора напряженности электрического поля сквозь поверхность $, который мы обозначим через Ф,, равен: VY, = {EcosВ 4$. Обозначив через 4$ вектор, длина которого численно равна поверхности элемента dS, а направление совпадает с направлением положительной нормали к этому же элементу, напишем выраже- ние потока сокращенно в векторной форме: ЧУ:=[Е48, где Eds = Ecos 84$ есть скалярное произведение векторов Е и ds. Поток вектора есть величина скалярная. Рассмотрим в однородном и изотропном диэлектрике замкну- тую поверхность, ограничивающую часть пространства, в которой находится точечное тело с зарядом 4. Замкнутая кривая на рис. 6 представляет след этой поверхности в плоскости рисунка. Опре- делим поток вектора Е сквозь эту замкнутую поверхность, причем условимся считать внешнюю нормаль положительной. Выделим из всего пространства бесконечно тонкую коническую трубку на- пряженности поля. Эта трубка пересечет нашу замкнутую поверх- ность один или несколько раз, вырезая из поверхности при каждом пересечении по элементу ds. Поток вектора Е сквозь элемент поверх- ности ds равен: Е созВ ds=E as. _ Если элемент ds удален от точки, в которой мы предполагаем сосредоточенным заряд, на расстояние г, то | Е=—Фи cosВ45=74, [5 4тг?
32 Напряженность электрического поля [Гл. 1 где dw — телесный угол, под которым видна поверхность ds из точки, где расположен заряд. Действительно, с0$ В 4$ есть проекция элемента 45 на поверхность сферы радиуса г с центром в месте расположения заряда. Эта проекция совпадает с эяементом сферы ги, вырезаемым конической трубкой. Знак плюс следует взять, если cos В > 0, т. е. когда линия напряженности поля выходит из замкнутой поверхности, и знак минус — когда линия напряжен- ности поля входит внутрь поверхности. Таким образом, Е4$=+19 dw. 4 Рис. 5. Рис. 6. В выражение для потока сквозь сечение трубки не входит рас- стояние от заряда до рассматриваемого сечения, а следовательно, по абсолютному значению поток одинаков во всех сечениях одной и той же трубки. При этом поток мы должны считать положитель- ным, если трубки напряженности поля выходят из замкнутой .по- верхности, и отрицательным — если они входят внутрь ее. Если заряд g находится внутри замкнутой поверхности (рис. 6), то трубки пересекают поверхность либо один раз, либо любое, но обязательно нечетное число раз. В итоге, подсчитывая сумму пото- ков сквозь все сечения данной трубки замкнутой поверхностью, мы получим величину: | Е4$=—+do, ©4x так как число выходов радиуса-вектора превышает число вхожде- ний на единицу. Распространяя в левой части интегрирование по всей поверхности, в правой части мы должны просуммировать те- лесные углы всех элементарных трубок, т. е. взять полный телес- ный угол, охватывающий все пространство вокруг точечного заряда. Такой угол равен 4к. В итоге получаем уравнение: фЕ ds= +, Ss которое выражает теорему Гаусса.
§5] Теорема Гаусса 33 Так как интеграл вектора напряженности поля по замкнутой поверхности оказался не зависящим от положения заряда внутри объема, ограниченного этой поверхностью, то теорема Гаусса спра- ведлива и в случае, если заряд 4 расположен на теле любой формы или 4 является алгебраической суммой зарядов нескольких тел. Важно только, чтобы все эти заряды находились внутри рассматри- ваемой поверхности. Итак, теорема Гаусса гласит: поток вектора напряженности электрического поля сквозь зам- кнутую поверхность в однородном и изотропном диэлектрике ра- вен отношению электрического заряда, заключенного внутри этой поверхности, к абсолютной диэлектричес- кой проницаемости диэлектрика. войдет электрическая постоянная сс. Применяя теорему Гаусса к поверх- —_—_—__ ности, ограничивающей отрезок трубки напряженности поля (рис. 7), имеем: Рис 7. фев = [Е +[Е4+|Eds=0. Если заряды расположены в пустоте, а то в выражение теоремы Гаусса вместо г aC ку 52 Но | Eds = 0, так как вектор E касателен к боковой поверхности $ So трубки. Следовательно, | Eds=— | Е ds, т. е. поток сквозь раз- $1 So личные поперечные сечения трубки напряженности поля имеет одно и то же значение. Это дает основание ввести понятие об единичной трубке, поток сквозь поперечное сечение которой равен единице потока. Тогда поток Ф„ сквозь некоторую поверхность можно рас- сматривать как число единичных трубок напряженности поля, пересекающих эту поверхность. Поток сквозь элементарную по- верхность ds, нормальную к вектору Е, равен dW, = Eds = Eads, и, следовательно, величина вектора Е равна ПЛОТНОСТИ потока ат | Е ds’ т. е. числу единичных трубок, проходящих через единицу поверх- ности, нормальной к вектору Е. Таким образом, густота единич: ных трубок или линий напряженности поля, совмещенных с OCAME этих трубок, дает представление о величине вектора Е. Из теоремы Гаусса вытекает важное следствие, что электриче- ский заряд на заряженном проводящем теле любой формы распреде- ляется на его поверхности или, точнее, в весьма тонком слое вблизи поверхности. Напряженность поля внутри проводника при статическом со- стоянии зарядов должна быть равна нулю. Действительно, при
34 Напряженность электрического поля [Гл. 1 ~ наличии электрического поля в проводящей среде свободные эле- ктрически заряженные частицы придут в движение, и, следовательно, статическое состояние установится только тогда, когда напря- женность поля внутри проводника во всем его объеме станет равной нулю. Поэтому, проводя любую замкнутую поверхность внутри проводящего тела, мы получим поток No ‚=Ф Е 4$ сквозь 5 эту поверхность равным нулю. Следовательно, согласно теореме Гаусса, заряд внутри такой поверхности также равен нулю. Отсюда следует, что внутри тела суммарный заряд равен нулю, и заряд тела распределен только на поверхности тела. Заключение, что поле внутри заряженного проводящего тела отсутствует, справедливо и для полого проводника, если полость замкнута со всех сторон. Действительно, в теле сплошного заря- женного проводника поля нет. Поэтому образование полости, т. е. замена части проводящей среды диэлектриком внутри поло- сти, не может сказаться на распределении зарядов по внешней поверхности проводника, и поле в полости будет отсутствовать так же, как и внутри сплошного проводника. Отрицательный заряд металлического тела является результа- том избытка свободных электронов в теле. Эти избыточные элек- троны располагаются вблизи поверхности заряженного тела, так как внутри тела р = 0. Конечно, можно говорить об отсутствии за- ряда внутри тела только при макроскопическом рассмотрении явле- ния, т. е. если разделять тело на элементы объема, хотя и малые по сравнению с объемом тела, но все же такие, чтобы в каждом эле- менте было сосредоточено болышое число элементарных положи- тельно и отрицательно заряженных частиц, так что суммарный заряд в элементе объема получается равным нулю. В положительно заряженном металлическом теле имеется не- достаток свободных электронов, так как часть из них при электри- зации тела была отдана некоторому другому телу, зарядившемуся отрицательно. Область, где положительный заряд преобладает над отрицательным зарядом электронов, ограничивается тонким слоем вблизи поверхности тела. Применим теорему Гаусса для вычисления напряженности поля в случаях, когда имеется сферическая, осевая или плоская симме- трия. Рассмотрим уединенный проводящий шар радиуса R с зарядом 9 (рис. 8). Во всех точках любой сферической поверхности радиуса г (r > R), концентричной с заряженным шаром, вектор Е одинаков по величине и направлен по нормали к поверхности. Поэтому имеем, ФЕ = p Eds= Ep ds= Azr*E, На основании теоремы Гаусса можем написать: 4к/?Е = >
$5] Теорема Гаусса _35 Следовательно: E=——! 9 & A4nr? т. е. вне заряженного шара поле в точности такое же, как если бы весь заряд 9 был сосредоточен в центре шара. В нижней части рис. 8 изображена зависимость напряженности поля Е от радиуса r. В качестве другого примера применения теоремы Гаусса рас- смотрим поле уединенного бесконечно длинного прямолинейного a у , Рис. 8. Рис. 9. провода кругового сечения. Ha рис. 9 показано нормальное сече- ние провода. Пусть t— линейная плотность заряда, численно равная заряду на единицу длины провода. Для определения напря- женности в точке А на расстоянии г от оси провода проведем через точку А цилиндрическую поверхность, соосную с проводом. Зам- кнем поверхность двумя плоскими поверхностями, нормальными к оси провода и удаленными друг от друга на расстояние J. Вслед- ствие симметрии относительно оси провода линии напряженности поля должны быть радиальными прямыми, нормальными к поверх- ности провода, и во всех точках, равноудаленных от оси провода, напряженность поля должна иметь одинаковое значение. Поток вектора напряженности поля через плоские основания цилиндра равен нулю, так как линии напряженности поля касательны к ним. На боковой цилиндрической поверхности вектор Е всюду нормален к поверхности и во всех точках имеет одну и ту же величину. Прн- меняя теорему Гаусса к рассматриваемой замкнутой поверхности, получим: tT eQrur— PE ds=2erlE= = или E= $
36 Напряженность электрического поля [Гл. 1 Определим еще поле бесконечной равномерно заряженной пло- скости (рис. 10). Пусть поверхностная плотность заряда равна a. Окружим часть плоскости замкнутой поверхностью, образован- ной двумя плоскими поверхностями $, параллельными заряженной плоскости, и боковой, нормальной к ней цилиндрической поверх- ностью. Поле по обе стороны заряженной плоскости однородно. Линии напряженности поля касательны к боковой цилиндрической поверхности и нормальны к пло- _ +] [= ским поверхностям $. Теорема Га- 64++—»+—4- -0 | усса дает: Оони0 54+ Va ` os б + _ — <a - hE ds=E-2s= <° или Е= —. ioe a м $ 2: ‚ > + > т Поле параллельных пластин с [| б зарядами разного знака, но оди- Рис. 10. наковой плотности с (рис. 11) мож- Рис 11. но получить наложением полей положительной и отрицательной пластин. Вне пластин E = 0, в между пластинами E = —. § 6. Электрическое напряжение @ Если частица с зарядом g переносится в электрическом поле вдоль некоторого пути, то действующие на нее силы поля совер- шают работу. Отношение этой работы к величине переносимого заряда представляет собой физическую величину, называемую электрическим напряжением и характери- зующую свойства электрического поля вдоль заданного пути, а именно способ- ность поля совершать работу при переме- щении заряженных частиц вдоль этого пути. Представим, что частица с положитель- ным зарядом g переносится в электрическом поле из точки А в точку В вдоль некоторого определенного пути (рис. 12). Сила f = gE, Рис. 12. действующая на частицу, в каждой точке пути направлена по касательной к линии напряженности поля, проходящей через эту точку. Пусть 2 — угол между направлением силы [ и положительным направлением ка- сательной Т к пути в некоторой его точке. Обозначим через dl вектор, равный по величине элементу пути d/ и направленный в по- ложительном направлении касательной, т. е. в сторону перемеще- ния заряженной частицы. Тогда х есть угол между векторами Е и dl.
§6] Электрическое напряжение 37 При перемещении обладающей зарядом частицы по пути 4 силы поля совершают работу: dA=fcosadl=qE cosadl=qE dl. Работа, совершаемая силами поля при перемещении частицы вдоль всего пути от точки А до точки В, равна: В В В A= | Усова! =4 | Ecosadl=gq | Е dl А А B Она пропорциональна линейному интегралу [Е cosad/ напря- 4 | женности поля вдоль заданного пути. Этот линейный интеграл равен электрическому напряжению вдоль заданного пути от А к В. Принято обозначать напряжение буквой и. Таким образом, В В иль=|Ecosadl=|Еdl. Следовательно, работа, совершаемая при перемещении частицы с зарядом а по заданному пути от А до В, может быть представлена как произведение заряда на напряжение U,, вдоль этого пути: А=дИдв. При этом в общем случае рассматриваемый путь может быть взят целиком в проводнике, целиком в диэлектрике или может про- ходить частично в проводнике и частично в диэлектрике. В соответствии с изложенным электрическое напряжение пред- ставляет собой физическую величину, характеризующую электри- ческое поле вдоль рассматриваемого пути и равную линейному ин- тегралу напряженности электрического поля вдоль этого пути. Нередко, говоря о напряжении вдоль некоторого участка пути, употребляют термин падение напряжения вдоль этого участка. Соответственно, линейный интеграл напряженности электрического поля вдоль некоторого замкнутого контура 6 Edl представляет собой сумму падений напряжений вдоль всех участков этого кон- тура. Единицей напряжения в системе единиц МКСА является вольт (18). Из сказанного вытекает, что величина напряженности электри- ческого поля равна падению напряжения, отнесенного к единице длины линии напряженности поля. В самом деле, падение напря- жения на пути d/l равно du = E dl, если путь dl совпадает с линией du в напряженности поля, и, следовательно, Е= a Поэтому единицей
38 Напряженность электрического поля [Гл. 1 напряженности электрического поля в системе единиц МКСА является вольт на метр (1 в/м). $ 7. Потенциал электростатического поля В электростатическом поле линейный интеграл напряженности поля по любому замкнутому контуру равен нулю: E dl=0. Это важное свойство электростатического поля вытекает из принципа сохранения энергии. Рассмотрим систему покоящихся заряженных тел (рис. 13) и предположим, что ® по замкнутому пути АтВпА перемещается точеч- ное тело с зарядом 4. На части замкнутого пути движение будет совершаться в направлении сил ^^ поля, и работа, затраченная силами поля, будет ~~~ положительной. На другой части замкнутого (+) пути движение будет происходить против сил Рис. 13. поля и, соответственно, работа сил поля будет отрицательной. Работа, затраченная силами поля на перемещение тела с зарядом g по всему замкнутому пути, должна быть равна нулю: | g PEdl=0, т.е. PEdl=0. Действительно, при отсутствии этого условия всегда можно было бы выбрать такое направление обхода контура АтВпА, чтобы работа оказалась положительной. Однако после обхода по замкну- тому пути система, включая и тело с зарядом 4, возвращается в точности в исходное состояние, а это значит, что можно было бы повторять обход контура телом с зарядом д любое число раз и полу- чать при каждом обходе конечную положительную работу... Воз- можность существования подобного неисчерпаемого источника энергии противоречит принципу сохранения энергии. Таким обра- зом, в электростатическом поле линейный интеграл напряженности поля по любому замкнутому контуру должен быть равен нулю. Отсюда непосредственно вытекает независимость линейного интеграла напряженности поля от выбора пути интегрирования при заданных начальной и конечной точках А и В пути. Действительно: фЕд!=|ЕЙ+|ЕЯ=0, BnA AmBnA AmB 7 откуда { Edi=— | Edi= } Edi, AmB Bra AnB
$7] Потенциал электростатического поля 39 а так как пути т и п взяты произвольно, то, следовательно, инте- В грал {Е dl в электростатическом поле не зависит от выбора пути A интегрирования и является только функцией координат точек Au В. Величину, равную этому интегралу, называют разностью элек- трических потенциалов точек А и В и обозначают И, — U,. Имеем В С другой стороны, этот интеграл равен напряжению вдоль не- которого пути от точки A к точке В. Следовательно, в применении к электростатическому полю термины «напряжение» и «разность потенциалов» относятся к одной и той же величине. В дальнейшем разность потенциалов будем обозначать также буквой и, как и напряжение, в соответствиис чем будем применять обозначение: U,—U,=Ugp. Из сказанного выше ясно, что разность электрических потен- циалов двух точек электростатического поля численно равна работе сил поля при перемещении точечного заряженного тела с положитель- ным зарядом, равным единице, из одной данной точки в другую. Изберем в качестве конечной точки заданную в пространстве Р точку Р. Тогда значение интеграла | Е 41 явится функцией только А координат x, у, 2 точки А. Обозначая эту функцию через U, или U (x, у, 2), можем написать: р | Edl=U,=U(x, у, =). 4 Величина U называется электрическим потенциалом рассма- триваемой точки поля. Потенциал заданной точки Р равен нулю, Р так как U,= (Е 41=0. Р Электрический потенциал, характеризующий данное поле, мо- жет быть определен лишь с точностью до произвольной постоянной, зависящей от произвольного выбора точки Р, в которой потенциал принимается равным нулю. Электрическое поле, которое может быть в каждой точке охарак- теризовано с точностью до произвольной постоянной скаляр- ной величиной, именуемой электрическим потенциалом, носит на- звание потенциального электрического поля. Таковым, в частности, является электростатическое поле. | В реальных практических задачах электростатики обычно при- нимают равным нулю потенциал поверхности земли. При теорети- ческом рассмотрении задач, в которых рассматриваются заряжен-
40 Напряженность электрического NOAA [Гл. 1 ные тела, расположенные в ограниченной области пространства и окруженные бесконечной диэлектрической средой, обычно прини- мают равным нулю потенциал точек, бесконечно удаленных от за- ряженных тел, т. е. определяют потенциал как интеграл: U= (ва.| Поверхности, которые пересекаются линиями напряженности электрического поля под прямым углом, являются поверхностями равного электрического потенциала. Действительно, вдоль любой ли- В нии на этой поверхности имеем | Ecosa 4/=0, так как cosa = 0. А Следовательно, разность потенциалев любых двух точек А и В, лежащих на этой поверхности, равна нулю. Уравнение U (x, у, 2) = const определяет совокупность точек, лежащих на поверхности равного потенциала, т. е. является уравне- нием этой поверхности. Следы поверхности равного потенциала на плоскости чертежа называют линиями равного потенциала. Оче- видно, линии равного потенциала пересекаются с линиями напря- женности поля всюду под прямым углом. Как мы видели, во всякой электростатической системе поле внутри проводящих тел отсутствует (Е = 0) и, следовательно, каждое проводящее тело имеет во всем своем объеме одинаковый потенциал. Поверхности проводящих тел суть поверхности равного электрического потенциала, и линии напряженности поля в ди- электрике нормальны к ним. \/Определим потенциал поля точечного заряженного тела (с 3a- рядом 4) (см. рис. 4). При этом естественно выбрать путь интегриро- вания вдоль радиальной линии напряженности поля. Тогда будем иметь Е dl = E dr и, считая точку Р удаленной в бесконечность, получим: Потенциал стремится к нулю в бесконечности и имеет конечное значение во всем пространстве, за исключением особой точки г=0, в которой предполагается сосредоточенным заряд. Заметим, что последнее предположение является математической абстрак- цией, так как всякое физическое тело и, соответственно, его заряд занимает некоторый, хотя бы очень малый, объем пространства. По такому же закону изменяется потенциал в пространстве вне за- ряженного шара, так как поле вне шара такое же, как если бы весь заряд шара был сосредоточен в его центре.
$8] Электродвижущие силы 41 Найдем еще потенциал электрического диполя (рис. 14), т. е. системы двух равных, противоположных по знаку точечных заря- дов 9, = — gg = 9, смещенных друг относительно друга на рас- стояние 4. При употреблении термина «диполь» принято считать, что 4 мало по сравнению с расстоянием г от центра диполя, на котором рассматривается ero поле. Пользуясь принципом на- ложения, получаем потенциал в точ- кеA г) 1[9142 9_12—"1 и=— (2 *.) = 1271 ‚ Ane\ryтГо Ane rire 4 IIpu r >> 4 можно принять: 7,7, 7? $ Следовательно, г U = qdcos~ _ pcos¢ ~J Arner? Aner? ’ Рис. 14. где р = 94 является величиной электрического момента диполя. Под электрическим моментом диполя понимают векторную ве- личину р, равную произведению qd и направленную ст отрицатель- ного к положительному заряду. $ 8. Электродвижущие силы Характерное свойство всякого потенциального электрического поля и, в частности, электростатического поля, а именно равенство нулю линейного интеграла напряженности поля вдоль любого замкнутого контура, относится лишь к области пространства, рас- положенной вне источников. так называемых электродвижущих сил (9. д. с.). Появление э. д. с. связано с наличием электрических полей неэлектростатического и в общем случае непотенциального ха- рактера. В общем случае мы будем говорить, что в замкнутом контуре дей- ствует электродвижущая сила, если линейный интеграл напряжен- ности электрического поля вдоль замкнутого контура не равен нулю, причем, как будет сейчас показано, этот линейный интеграл и равен э. д. с., действующей в контуре. Источниками э. д. с. могут являться, например, электрические генераторы, гальванические элементы, аккумуляторы, термоэлементы. Условимся совокупность устройств, предназначенных для про- хождения в них электрического тока, называть электрической цепью, при условии, что электромагнитные процессы в этих уст- ройствах могут быть описаны с помощью понятий об э, д. с., токе и напряжении.
42 Напряженность электрического поля [Гл. 1 Если в замкнутой электрической цепи под действием э. д. с. возникает электрический ток, то эта э. д. с. совершает работу на поддержание тока в цепи. Эта работа совершается внутри источ- ника э. д. с. за счет энергии какого-либо вида, в электрическом генераторе— за счет механической работы двигателя, приводя- щего во вращение генератор, в гальванических элементах и акку- муляторах — за счет электрохимической энергии, в термоэлемен- тах — за счет тепловой энергии. Для уяснения сущности величины, к которой принято отно- сить понятие электродвижущая сила, рассмотрим в виде примера гальванический элемент (рис. 15). Тела А и В, приключенные к зажимам элемента, оказываются заряженными под действием э. Д. с. элемента. Интеграл вектора Е по лю- бому пути т в диэлектрике между телами А и В равен разности потенциалов этих тел: | Е dl=U,—U,=4,,. AmB Однако, если мы изберем путь интегриро- вания от тела А по соединительному провод- нику к положительному электроду элемента, затем через электролит (путь п) к отрица- тельному электроду и, наконец, по соедини- тельному проводнику к телу В, то мы должны признать, что вдоль этого пути интеграл равен нулю: | Eal=o. AnB Действительно, весь этот путь лежит целиком в проводящей среде. В металле проводимость обеспечивается наличием электро- нов проводимости, в электролите — наличием положительных ионов, обусловленным диссоциацией части молекул растворенного веще- ства. Несмотря на наличие на всем рассматриваемом пути обла- дающих электрическим зарядом свободных частиц, упорядоченное движение их не возникает — ток в цепи отсутствует. Это означает, что на всем указанном пути Е = 0, а следовательно, равен нулю и интеграл вектора Е. В тонких слоях у поверхностей электродов отсутствие резуль- тирующего электрического поля (Е = 0) является результатом наложения внутри этих слоев на электрическое поле с напряжен- ностью Е „„„, образованного зарядами электродов и электролита, равного и противоположного ему стороннего электрического поля с напряженностью Е „„ имеющего неэлектростатическое проис- хождение, что можно записать следующим образом: Е=Естат + Еспор=0 или Естат-= — Е стор-
§8} Электродвижущие силы 43 Соответственно будем иметь: dp Ecmamal = — ds Eemop = on Eemop A. Величина BnA и представляет собой э. д. с. гальванического элемента, стре- мящуюся внутри элемента привести обладающие зарядом частицы в движение против сил электростатического поля Е тат: Обратим внимание на то, что э. д. с. направлена внутри источ- ника от отрицательного его зажима к положительному. Природа этой электродвижущей силы заключается в том, что под действием давления растворения положительные ионы (атомы металла, ли- шенные электронов проводимости) стремятся выйти из электрода в электролит. Этому переходу противодействует осмотическое давление, которое испытывают положительные ионы металла со стороны электролита. Под действием разности этих давлений и происходит переход положительных ионов из электрода в электро- лит или в обратном направлении, в зависимости от того, с какой стороны давление преобладает. В итоге электрод оказывается заряженным, в первом случае отрицательно (избытком оставшихся в металле электронов проводимости), во втором случае положитель- но, а электролит приобретает заряд противоположного знака. Между электродом и электролитом устанавливается разность по- тенциалов и образуется электростатическое поле Ez препятствую- щее переходу ионов. Переход прекращается, когда разность давлений уравновешивается силами электростатического поля. Действие на ион механической силы f, обусловленной разно- стью давлений, эквивалентно наличию электрического поля напря- женности Е — , ГДе д — заряд иона, что находится в полном cmop соответствии с определением напряженности электрического поля. Таким образом, равновесное состояние наступает при условии: Е стат 1 Е стор =E=0. Ha puc. 15 векторыЕ „„и Eo _ Условно изображены в простран- стве между электродами в области, занятой электролитом, хотя, как ясно из изложенного, они отличны от нуля только в тонких слоях между электродами и электролитом. Если электроды выполнены из разных материалов, то разности потенциалов между ними и электролитом будут, вообще говоря, различны, что приводит к появлению разности потенциалов между электродами.
44 Напряженность электрического поля [Гл. 1 Составляя линейный интеграл вектора Е по замкнутому кон- туру AmBnA, проходящему своей частью внутри источника э. д. с., пслучаем: фЕм= | Edl+ | Edl= U,—U,, AmBna AmB так как | Edl=0 ВПА С другой стороны, PE = PEsmam dl + P Ecmop dl=e, так как ф Естат @1 a ф Естор Al —= |. Естор@1 =€ Bn Следогательно, e=U,— т. е. алектродвижущая сила элемента равна разности потенциалов или, что в данном случае одно и то же, напряжению на его зажимах при разомкнутой внешней цепи (при отсутствии тока в цепи). Из сказанного видно, что условие $ Е 41=0 справедливо только в области пространства вне источников э. д. с. В рассмотренном примере гальванического элемента при отсут- ствии тока результирующее поле (при макрсскопическом рассмо- трении явления) внутри элемента всюду отсутствует, что является следствием действия неэлектростатических, в данном случае элек- трохимических, причин. Соответственно напряжение вдоль пути ВпА внутри элемента при отсутствии тока равно нулю. Введение понятия стороннего электрического поля как состав- ляющей результирующего поля и, соответственно, понятия э. д. с. е===$ Е, тор dl имеет смысл в том, что именно величиной этой 9. д. с. определяется работа на перенесение обладающих, зарядами элемен- тарных частиц, связанная с электрохимическими процессами. Сле- довательно, именно э. д. с. характеризует при прохождении тока преобразование энергии внутри элемента. В связи с этим, говоря об источниках э. д. с., мы будем употреблять также термин источ- ник энергии. Весьма важным - обстоятельством является то, что э. д. с. эле- мента почти не зависит от электрического тока в его цепи. Электродвижущие силы возникают также при соприкосновении разнородных металлов. В этом случае возникновение 9. д. с., на- зываемых контактными 9. д. с., связано с переходом электронов проводимости в месте контакта от одного металла в другой и образованием вследствие этого в одном металле избыточного
§6] Электродвижущие силы 45 пиона положительного, в другом — избыточного отрицательного электри- ческого заряда. Этот переход электронов может рассматриваться как результат действия в месте контакта стороннего электричес- кого поля, имеющего неэлектростатический характер. Появление на соприкасающихся металлах зарядов разных знаков приводит к появлению так называемой контактной разности потенциалов, равной при отсутствии тока контактной 9. д. с. Контактная э. д. с. зависит от рода соприкасающихся металлов и от температуры. Она имеет порядок десятых вольта или нескольких вольт. Как показывает опыт, э. д. с. возникает и в одно- родном проводнике, если проводник нагреть неравно- t мерно по его длине, так что один конец проводника т будет находиться при более высокой температуре, чем другой. Появление 9. д. с. в этом случае можно пояс- нить некоторым переходом электронов проводимости д от более нагретого конца проводника к менее нагре- тому вследствие того, что интенсивность теплового движения электронов возрастает с увеличением темпе- n ратуры. ь Составим замкнутую цепь из Двух разнородных проводников А и В (рис. 16). В местах спаев ти п про- Рис. 16. водников возникают контактные э. д. с. Если оба спая имеют одинаковую температуру, то полная 9. д. с. в замкнутом контуре AmBnA равна нулю, так как 9. д. с. в спаях равны и противоположны друг другу. Если же температуры Ё и & спаев различны, TO 9. д. с. е в замкнутом контуре не равна нулю. Она оп- ределится разностью контактных 5. д. с. в спаях типиэ. д. с. в неравномерно по длине нагретых проводниках А и В. Можем написать: — o w e & + ев (ель (to) Нед (tor И + ep (t, fa), где €,,(¢) — контактная 9. д. с. в месте соединения проводников А и В, отсчитываемая от проводника А к проводнику В, при тем- пературе ¢; €,,(¢,) — то же при температуре &; e@, (t,t) — э. д. с. в проводнике А при температуре /, в начале проводника ий темпе- ратуре ¢ в конце проводника; e, (f, f,) — то же в проводнике В при температурах ¢ в начале и [, в конце проводника. Э. д. с. е для данной пары проводников зависит от темпера- тур Ги К спаев. Она называется термоэлектродвижущей силой. Рассмотренная цепь носит название термоэлемента или термо- пары. При заданной температуре f, холодного спая величина е зависит только от температуры ¢ горячего спая. Включив в цепь термоэлемента гальванометр, можно по величине тока в нем су- дить о величине е и, следовательно, о температуре { горячего спая. Термоэлектрические явления открыты русским академиком Ф. У. Эпинусом.
46 Напряженность электрического поля (Гл. 1 В термоэлементе действие э. д. с. при прохождении тока свя- зано с преобразованием тепловой энергии в электромагнитную энергию. Обычно применяемые термопары имеют э. д. с. порядка не- скольких милливольт или десятых милливольта при температурах холодного и горячего спаев соответственно 0°и 100° С. В соответствии с изложенным алектродвижущая сила, действую- щая вдоль некоторого пути, представляет собой физическую вели- чину, характеризующую способность стороннего электрического поля вызывать электрический ток и равную линейному интегралу вдоль этого пути от напряженности стороннего электрического поля. Под сторонним электрическим полем мы понимаем поле, обус- ловленное тепловыми процессами, химическими реакциями, контакт- ными явлениями, механическими силами и другими неэлектро- магнитными (при макроскопическом рассмотрении) процессами, характеризующееся, как и всякое электрическое поле, силовым воз- действием на заряженные частицы и тела, находящиеся в области, где это поле существует. В дальнейшем понятие электродвижущая сила будет расширено с включением в него э. д. с., индуктируемых при изменении во времени магнитного потока. Если в замкнутой цепи под действием сторонней 9. д. с. возникает ток, то в цепи про- исходит преобразование энергии какого-либо вида в электромагнит- ную энергию, и величина 9. д. с. при этом численно равна работе, совершаемой силами стороннего электрического поля при перене- сении вдоль замкнутой цепи единицы положительного электриче- ского заряда. Во всех случаях, когда в замкнутом контуре, например, взятом вдоль замкнутой электрической цепи, действует какой-либо источ- HUK 9. J. с., Линейный интеграл напряженности результирующего электрического поля вдоль этого контура отличен от нуля и равен э. д. с. источника. В дальнейшем, при рассмотрении поля покоящихся заряжен- ных систем, мы будем предполагать, что в исследуемом пространстве. нет источников э. д. с. и что, следовательно, для любого контура в этом пространстве справедливо условие ` DE dl=0.
ГЛАВА ВТОРАЯ ПОЛЯРИЗАЦИЯ ДИЭЛЕКТРИКОВ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ СМЕЩЕНИЕ. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЕМКОСТЬ $ 9. Поляризация диэлектриков Сила взаимодействия заряженных тел, как уже было отмечено, зависит от электрических свойств диэлектрика, окружающего тела. Эти свойства были охарактеризованы диэлектрической проница- емостью вещества. Опыт показывает, что два электрически заряжен- ных тела с зарядами 4, и 4, взаимодействуют в любом однородном и изотропном диэлектрике с силой меньшей, нежели в. пустоте. Соответственно напряженность электрического поля тела с зарядом g, расположенного в любом однородном и изотропном диэлектрике, оказывается меньшей, чем в случае, когда то же тело с таким же зарядом находится в пустоте. Так как абсолютная диэлектрическая проницаемость в или, соответственно, электрическая постоянная €, входят в выражения для механической силы и для напряженности поля в знаменателе, то в соответствии с вышесказанным абсолют- ная диэлектрическая проницаемость г любого вещества всегда больше электрической постоянной €p. Роль диэлектрика в электрических явлениях связана с особым физическим состоянием, которое он приобретает под действием элек- трического поля. В отличие от проводящих веществ, в которых имеется достаточное количество свободных элементарных заряжен- ных частиц, в диэлектриках все или, точнее, практически все эле- ментарные заряженные частицы связаны внутриатомными, внутри- молекулярными или междумолекулярными силами. Поэтому в ди- электриках, подверженных действию внешнего электрического поля, Ток проводимости, обусловленный переносом электрических зарядов свободными электронами или ионами, обычно ничтожно мал. Как выше было отмечено, согласно квантовым представле- ниям ничтожно малая электропроводность диэлектриков является результатом наличия большого энергетического зазора (запрещен- ной зоны) между валентной зоной и зоной проводимости. При ком- натной температуре лишь весьма малое количество электронов обладает достаточной энергией, чтобы преодолеть этот зазор и пе-
48 Поляризация диэлектриков. Электрическая емкость. Гл. 2 рейти в зону проводимости. В диэлектриках ширина запрещенной зоны достигает порядка 10 электронвольт, в то время как среднее значение энергии теплового движения при комнатной температуре равно около 0,3 электронвольт (1 электронвольт есть единица энер- гии, равная кинетической энергии, приобретаемой электроном при прохождении его в электрическом поле разности потенциалов в 1 6). Мы будем считать электропроводность диэлектриков равной нулю. При внесении диэлектрика во внешнее поле элементарные за- ряженные частицы, входящие в состав молекул вещества, испытывают со стороны поля механические силы. Эти силы вызывают внутри молекул смещение частиц с положительными зарядами в сторону поля и частиц с отрицательными зарядами в противоположном на- правлении. Если напряженность поля не чрезмерно велика, то частицы с положительными и отрицательными зарядами совершенно разойтись не могут, так как они удерживаются внутриатомными, внутримолекулярными или междумолекулярными силами. Существует ряд веществ, молекулы которых при отсутствии внешнего поля электрически нейтральны, т. е. заряды, входящие в состав такой молекулы, в среднем не создают электрического поля во внешнем по отношению к молекуле пространстве, т. е. центр эле- ктрического действия всех электронов в молекуле совпадает с цент- ром действия положительных ядер. В результате смещения под действием внешнего поля положи- тельно и отрицательно заряженных частиц, входящих в состав молекулы, в противоположных направлениях Центры электриче- ского действия первых и вторых уже не будут совпадать, и во внеш- нем пространстве молекула будет восприниматься как Диполь, т.е. как система двух равных, противоположных по знаку точечных зарядов g и —g, смещенных друг относительно друга на некоторое расстояние 4. Под действием внешнего электрического поля каждая молекула обращается в диполь, и диэлектрик оказывается в поляризованном состоянии. Электрическим моментом некоторого объема поляризованного диэлектрика называют векторную величину, равную геометрической сумме электрических моментов всех диполей, заключенных в этом объеме. Степень электрической поляризации диэлектрика в данной точке характеризуют векторной величиной, называемой поляризо- ванностью или интенсивностью поляризации, и обозначают бук- вой Р. Поляризованность равна пределу отношения электрического момента некоторого объема диэлектрика, содержащего данную точку, к этому объему, когда последний стремится к нулю. В веществах, молекулы которых приобретают полярность по вышерассмотренной схеме в результате деформации под действием
$9 Поляризация диэлектриков 49 внешнего поля, оси всех диполей имеют одинаковое направление, и можно написать. Р= NoМр= Niqd, dN о где Ni= —- — число диполей (молекул), отнесенное к единице объема вещества, причем dN — число диполей в объеме dV. Опыт показывает, что в полях, с которыми мы имеем дело на практике, для всех таких веществ поляризованность пропорциональна на- пряженности поля, т. е. P=aE, Коэффициент a назовем абсолютной диэлектрической восприим: чивостью вещества. Отношение &,= называют относительной EQ диэлектрической восприимчивостью или просто диэлектрической восприимчивостью. : Рассмотренные выше диполи именуют квази- упругими диполями. К диэлектрикам, молекулы которых обладают такими свойствами, относятся, например, газы: водород, кислород, азот. Диэлектрическая восприимчивость этих веществ не зависит от температуры, так как силы внешнего электрического поля уравно- вешиваются в них внутримолекулярными силами, не зависящими от теплового движения молекул. Существует другой класс изолирующих веществ, молекулы ко- торых обладают отличным от нуля электрическим моментом даже при отсутствии внешнего поля. Такие молекулы называют поля: ными. В виде примера укажем газ хлористый водород (HCI), мо- лекулы которого состоят из положительного иона водорода и отрицательного иона хлора, находящихся на некотором расстоянии друг от друга, т. е. являются диполями. Тепловое движение при- водит диполи в хаотическое расположение, и электрические поля отдельных диполей взаимно нейтрализуются во внешнем простран- стве. Если внести такое вещество во внешнее поле, то диполи будут стремиться расположиться своими осями вдоль линий поля. Однако этому упорядочению расположения препятствует тепловое дви- жение. В результате произойдет лишь некоторый поворот диполей в направлении поля и диэлектрик окажется в определенной мере поляризованным. При этом к эффекту ориентации осей диполей обычно добавляется рассмотренный выше эффект деформации мо- лекул. Опыт показывает, что в полях, с которыми мы имеем дело на практике, поляризованность диэлектриков с полярными моле- кулами также пропорциональна напряженности поля, т. е. Р = = «Е. Нарушение этой пропорциональности может наступить лишь при очень сильных полях, когда будет достигнуто так называемое насыщение, при котором почти все диполи уже оказываются ориен- тированными вдоль внешнего поля. Диэлектрическая восприим-
50 Поляризация диэлектриков. Электрическая емкость (Гл. 2 чивость диэлектриков с полярными молекулами убывает с увели- чением температуры, так как при этом возрастает дезориентирую- щее действие теплового движения. Существует особая группа диэлектриков, так называемых сегне- тоэлектриков, для которых величина &@ сильно зависит от напряжен- ности поля и при некоторых значениях напряженности поля и тем- пературы достигает весьма больших значений. Об основных свой- ствах этих веществ будет сказано ниже при рассмотрении конденса- торов с нелинейными характеристиками. Нарисованная в общих чертах картина явлений в Диэлектриках, подвергнутых действию внешнего электрического поля, позволяет пояснить тот факт, что = любого вещества больше со. Поместим заряженное проводящее тело, например шар, в однородный и изотропный диэлектрик, для которого e= const (рис. 17). Под действием заряда д тела диэлектрик поляризуется. Если 4 >> 0, то частицы с Puc. 17. положительными зарядами в молекулах сместятся в направлении от тела, и ча- стицы с отрицательными зарядами не- сколько приблизятся к нему. Однако диэлектрик во всем своем объеме останется электрически нейтральным в том смысле, что в каждом элементе объема сумма положительных зарядов диполей останется равной сумме отрицательных и, следовательно, объемная. плотность заряда по-прежнему будет равна нулю. Исключение пред- ставляет тонкий слой диэлектрика на его границе у поверхности заряженного тела, где как бы обнажаются отрицательные заряды диполей. Эти заряды образуют у поверхности тела так называемый связанный отрицательный заряд q’. Термином «связанный заряд» мы будем обозначать электри- ческий заряд, появляющийся на границах поляризованных ди- электриков. Этим зарядом обладают частицы, связанные внутримо- лекулярными силами и, следовательно, не приходящие в движение под действием неизменяющегося электрического поля. Этим он су- щественно отличается от так называемого свободного заряда, образующего, например, избыточный заряд проводника. Если бы внутри проводника образовалось постоянное электрическое поле, то свободные заряженные частицы пришли бы ‘в движение — в про- воднике возник бы постоянный электрический ток. Свободный за- ряд может находиться в покое в электростатическом поле лишь на поверхности проводника, окруженного совершенным диэлек- триком. Применяя теорему Гаусса в той форме, которая была получена в § 5, к замкнутой сферической поверхности, охватывающей заря- женное тело, след которой изображен на рис. 17 пунктиром, будем
$91 Поляризация диэлектриков 5] иметь: где д — свободный заряд тела. Величина г отлична от в, И этим формально учитывается влияние поляризации диэлектрика на ве- личину напряженности поля. Учитывая влияние поляризации по- явлением связанного заряда 4’ на границе диэлектрика, мы должны рассматривать поле как существующее в пустоте, но созданное не только свободным зарядом д тела, но и связанным зарядом д’. Соответственно можно написать теорему 'Гаусса также в форме: фЕ=112| $ 0 Связанный заряд 4’ всегда имеет знак, противоположный знаку свободного заряда g тела. Поэтому эффект поляризации вещества приводит всегда к ослаблению электрического поля тела с заря- дом g по сравнению со случаем, когда To же тело с таким же зяаря- дом g расположено в пустоте. Следует отметить, что |9’|<|9| так как, естественно, поляризация может лишь ослабить, но не уничтожить ее создающее поле. Сопоставляя правые части в двух последних равенствах, имеем: q 9-9’ — —s = 5 20 и, учитывая сказанное о соотношении между ди 4’, получаем: еq —_— = >1. 0 q+q' Таким образом, при наличии молекул изолирующего вещества поле ослабляется вследствие появления связанных зарядов, и этот факт ослабления поля учитывается тем, что для любого ве- щества принимается в > 5%. | Поляризованность диэлектрика мы определили как величину, равную электрическому моменту, отнесенному к единице объема вещества. Можно ее охарактеризовать еще несколько иначе, свя- зав самое определение поляризованности с фактом смещения в ди- электрике положительно и отрицательно заряженных частиц под действием поля. Пусть изолирующее вещество помещено в однород- ное электрическое поле между двумя заряженными металлическими пластинами. При установлении поля частицы с положительными зарядами в диэлектрике смещаются по направлению к отрицательно заряженной пластине в среднем на расстояние х. Частицы с отри- цательными зарядами при этом перемещаются по направлению к по- ложительно заряженной пластине на расстояние d—x, где 4 — сред- нее расстояние, отсчитываемое по линии напряженности поля, на
52 Поляризация диэлектриков. Электрическая емкость (Pa. 2 которое расходятся по отношению друг к другу частицы с положи- тельными и отрицательными зарядами. Для квазиупругих дипо- лей 4 есть расстояние между центрами зарядов диполя, т. е. дли- на оси диполя. Для полярных молекул 4 — среднее значение про- екций осей диполей на направление напряженности поля. Рассечем мысленно диэлектрик плоскостью, нормальной к ли- ниям напряженности поля, и рассмотрим поверхность $, являю- щуюся частью этой плоскости. На рис. 18 след а—6 поверхности $ оттенен жирным пунктиром. За время изменения напряженности поля от нуля до конечного значения сквозь поверхность | $ проходят в направлении сил поля все положитель- ные заряды, которые до начала установления поля были заключены в объеме XS, и против сил поля — все отрицательные заряды, которые до установления поля были заключены в объеме (d—x) $ (рис. 18). Если g — положительный заряд диполя и No, — чис- ло диполей в единице объема, то в процессе установ- ления поля сквозь поверхность $ смещается в на- правлении вектора Е положительный заряд: аNo,х$ и в противоположном направлении—отрицательный заряд —qN,(d—x«)s. Так как смещение отрицательного заряда против сил поля эквивалентно смещению положительного в направлении сил поля, то общий заряд, сместившийся сквозь поверхность $, равен: Q’=qNixs + gNi (d—x) s=Niqds=Ps, Tak Kak Nigd= Р, Стало быть, В общем случае неоднородного поля следует написать: , А ! а Г P=limfv=a 45-0 As ds т. е. поляризованность равна пределу отношения электрического заряда, переносимого заряженными частицами, сместившимися в веществе диэлектрика в процессе установления поля сквозь элемент
§ 10] Электрическое смещение. Постулат Максвелла 53 поверхности, нормальный к направлению смещения частиц, к вели- чине этого элемента при стремлении последнего к нулю. В анизотропных кристаллических телах диэлектрическая вос- приимчивость по различным главным осям имеет различные зна- чения. Если вектор Е не направлен по одной из главных осей кри- сталла, то вектор Р уже не совпадает по направлению с вектором Е. Физически это объясняется тем, что заряженные элементарные частицы в молекулах кристаллов смещаются не в сторону действия внешнего поля, а несколько уклоняются в том направлении, в ко- тором противодействующие смещению междумолекулярные силы наиболее слабы и диэлектрическая восприимчивость наиболь- шая. При произвольном, но заданном, расположении осей ОХ, ОУ и OZ по отношению к главным осям кристалла, связь между со- ставляющими векторов Р и Е по осям OX, OY u OZ может быть записана в виде: P=QeЕ,+“уу+OE2; My Ly + AyyEy + ay,FE, P= Oey Et Mey Ey +4,E т. е. диэлектрическая восприимчивость (как абсолютная, таки OT- носительная) является при этом тензорной величиной. $ 10. Электрическое смещение. Постулат Максвелла Рассмотрим заряженное тело А любой формы с зарядом д (рис. 19). Тело окружено диэлектриком, в общем случае неоднород- ным и анизотропным. Окружим мысленно тело замкнутой поверх- ностью $, расположенной в диэлектрике. При увеличении свобод- ного заряда g тела от нуля до его конечного значения в диэлектрике усиливалось электрическое поле и увеличивалась поляризация диэлектрика. В процессе установления поля происходило смещение элементарных, обладающих электрическим зарядом частиц, входя- щих в состав вещества диэлектрика, и сквозь поверхность $ этими частицами перенесен заряд Q’. Согласно изложенному в предыду- щем параграфе этот заряд может быть представлен в виде: =фРсоз8’ds=HPds, где Р — вектор поляризованности в точках поверхности $. При этом, если g > 0, тои Q’ > 0, так как в этом случае поло- жительно заряженные частицы смещаются в направлении поло- жительной внешней нормали к поверхности S,
54 Поляризация диэлектриков. Электрическая емкость [Гл. 2 В объеме пространства, ограниченного поверхностью $, помимо свободного заряда а, появится связанный заряд 4’. В случае одно- родного диэлектрика этот связанный заряд, как было выше отме- чено, появляется на границе диэлектрика около поверхности заря- женного тела. В общем случае неоднородного диэлектрика связан- ные заряды появляются также на границах раздела частей диэлек- трика, обладающих различными диэлектрическими проницаемо- стями. Существенно отметить, что независимо от того, где разме- щены связанные заряды, должно иметь место очевидное равенство: ‚ ИЕР q’ = —Q". в", Действительно, до образования электричес- $. —-- кого поля объемная плотность электрического и”А заряда в диэлектрике всюду была равна нулю и ( связанный заряд g’ также был равен нулю. По- \ / этому появление избыточного связанного заряда NY / | 9’ одного знака в объеме, ограниченном поверх. ностью $, после установления поля возможно только вследствие того, что сквозь поверхность Рис. 19. $ переносится смещающимися в процессе по- ляризации заряженными частицами заряд Q’. При этом абсолютные значения |q’| и |Q’| должны быть равны друг другу, но сами величины д’ и @’ должны быть противо- положны по знаку, так как, если положительный заряд смещается сквозь поверхность $ изнутри наружу, то в объеме, ограниченном этой поверхностью, образуется избыток отрицательного заряда. Итак, имеем: и--9-— фра$ Воспользуемся теперь теоремой Гаусса в форме: AY 20 . применив ее к той же замкнутой поверхности $. В этой форме Teope- мой Гаусса можно воспользоваться для любой среды, так как влияние вещества учтено здесь связанными зарядами 9’ и поле рассматривается в пустоте. Умножив правую и левую части последнего равенства на в, получаем: феоЕ ds=q-+q'=q— фр ds, $ $ Отсюда находим: фе & -- ФР&=Ф (&Е +P) ds=g. $ $ $
§ 10] Электрическое смещение. Постулат Максвелла 55 Обозначим через О вектор, равный сумме векторов = Eu P == Е-+-Р и назовем его вектором электрического смещения. Имеем: ф D ds= Dcos Bds=q, т. е. поток вектора электрического смещения сквозь замкнутую поверхность в направлении внешней нормали равен свободному электрическому заряду, заключенному в части пространства, огра- ниченной этой поверхностью. | В последнем соотношении В есть угол между вектором D и нормалью к элементу dS поверхности $5. Понятие об электрическом смещении в диэлектрике и о векторе электрического смещения было введено Максвеллом. Вторая составляющая Р вектора электрического смещения была нами представлена как результат смещения элементарных обладаю- щих зарядом частиц, входящих в состав вещества диэлектрика, сквозь поверхность, нормальную к направлению смещения этих частиц. Соответственно мы имели: Первая составляющая = Ё вектора электрического смещения, которую мы обозначим через Do, не является результатом смещения электрически заряженных частиц сквозь некоторую поверхность, так как она относится к электрическому полю в пустоте, т. е.. к той области пространства, в которой отсутствуют заряженные частицы, Величина О, = ЕЁ, так же как и напряженность поля E, ха- рактеризует само электрическое поле в данной его точке. Важно отметить, что физическая размерность величины Dy Ta же, что и размерность поляризованности Р диэлектрика, т. е. размерность электрического заряда, отнесенного к единице поверхности. Это обстоятельство дает возможность сделать весьма важные обобще- ния, относящиеся к случаю изменяющегося во времени электри- ческого поля, которые будут развиты далее в главах об электри- ческом токе и его магнитном поле, Соотношение фр ds=g, устанавливающее равенство потока вектора электрического сме- щения сквозь любую замкнутую поверхность свободному заряду, заключенному в объеме, ограниченном этой поверхностью, назы- вают иногда обобщенной теоремой Гаусса.
56 Поляризация диэлектриков. Электрическая емкость a2 Действительно, мы получили это соотношение, использовав теорему Гаусса. Однако теорема Гаусса доказывается на основе закона Кулона лишь для случая электростатического поля. Соот- ношение же ¢ Dds=qg, следуя Максвеллу, полагают справедли- 5 вым во всех без исключения случаях и для сколь угодно быстро изменяющихся переменных электрических полей. При таком широком обобщении это соотношение следует рас- сматривать как основной постулат теории электромагнитного поля. Все выводы этой теории, принимающей его в качестве одного из главных положений, полностью подтверждаются опытом. Будем называть его nocmynamom Максвелла. Для случая однородной и изотропной среды мы имеем теорему Гаусса: фЕ&= 4,Е $ С другой стороны, постулат Максвелла дает: ф D 4$=4. $ Оба выражения совпадут, если положить D=cE, Будем считать, что это соотношение дает связь между векто- рами О и Е в данной точке любой изотропной среды, причем e — абсолютная диэлектрическая проницаемость среды в рассматри- ваемой точке. При этом нет необходимости среду считать однород- ной. Действительно, если связь D = cE пригодна для однород- ной среды, то всегда можно выделить в неоднородной среде около рассматриваемой точки столь малый объем, в пределах которого среду можно считать однородной. Поскольку постулат Максвелла справедлив во всех случаях, то для изотропной: среды всегда можно написать: ф cE ds=q. В случае однородной среды е можно вынести за знак интеграла. При этом получаем теорему Гаусса. В случае же среды неоднород- ной величина в не может быть вынесена за знак интеграла. Таким образом, абсолютная диэлектрическая проницаемость изотропной среды в данной ее точке равна отношению величины электрического смещения к величине напряженности поля: р Ё Е—
$ 10] Электрическое смещение. Постулат Максвелла 57 Получаем для изотропной среды: D=cE=D, +Р=зЕ+аЕЁ, откуда е=е,@ или &¢,= 1 +4,. В анизотропных кристаллических телах при произвольном, но заданном расположении осей ОХ, OY, OZ по отношению к глав- ным осям кристалла, связь между проекциями на оси координат векторов D иЕ может быть записана в форме, аналогичной той, в которой была записана в предыдущем параграфе связь между проекциями векторов Ри Е. При этом диэлектрическая прони- цаемость является тензорной величиной. Для большей части веществ величина е, = — лежит в пре- 0 делах от | до 10. Лишь некоторые вещества, например, жидкости: вода, метиловый спирт и ацетон, имеют значительно более высокую относительную диэлектрическую проницаемость. Молекулы этих жидкостей полярны и обладают большим электрическим моментом, с чем и связано высокое значение е,. Величина = почти для всех веществ в широких пределах не за- висит от напряженности поля. Однако в диэлектриках с поляр- ными молекулами, как указывалось выше, следует ожидать при весьма сильных полях эффекта насыщения. Рост поляризации по мере увеличения напряженности поля должен замедляться вслед- ствие того, что при сильных полях почти все диполи оказываются ориентированными в направлении поля. Следовательно, диэлек- трическая восприимчивость и диэлектрическая проницаемость должны в столь сильных полях уменьшаться с увеличением напря- женности поля. Наблюдение этого эффекта связано с большими труд- ностями. Все же этот эффект удалось обнаружить в опыте с эти- ловым спиртом. Величина ев, так же как и а, сильно зависит от на- пряженности электрического поля в сегнетоэлектриках, свойства которых будут рассмотрены ниже. Определив вектор электрического смещения во всех точках поля, можно провести ряд линий таким образом, чтобы в каждой точке этих линий касательные к ним совпадали по направлению с векто- ром смещения (рис. 20). Эти линии называют линиями электриче- ского смещения. На рисунках их снабжают стрелками, указываю- щими направление вектора О. Совокупность линий смещения, проходящих через все TOUKH контура, ограничивающего некоторую поверхность $ (рис. 20), 06- разует трубчатую поверхность, которая выделяет из всего поля так называемую трубку электрического смещения. Линии и трубки смещения начинаются на положительных зарядах и кончаются на отрицательных. Установим связь между зарядами Ag, и Ад, на концах трубки смещения,
58 Поляризация диэлектриков. Электрическая емкость (ra. 2 Применяя постулат Максвелла к замкнутой поверхности, об- разованной боковой поверхностью Sy трубки и поверхностями $1 и $. внутри заряженных проводящих тел (рис. 20), будем иметь: 104+ [248+ { Dds=Agq, + Aq. Ho | Dds+ | Dds=0, так как поле внутри заряженных прово- 51 Sy дящих тел отсутствует, и | D ds=o, так как вектор О касателен 50 к поверхности Sy. Таким образом, 44: =— 49», } Рис. 21. т, е. трубка электрического смещения опирается своими концами на равные и противоположные по знаку заряды. Применяя постулат Максвелла к замкнутой поверхности, обра- зованной поверхностью $ некоторого попёречного сечения трубки, частью 5, боковой поверхности трубки и поверхностью S,, найдем: {2% | 248+ |2 @=44, ИЛИ | Dds=Aq,, 0 так как |Dds=0 И|Dds=0,- So Следовательно, поток вектора электрического смещения сквозь любое поперечное сечение трубки остается постоянным U равным заряду на конце трубки. Выбирая Ag, равным единице электрического заряда, получаем единичную трубку смещения. Необходимо помнить, что линии смещения совпадают с линиями напряженности поля только в изотропной среде, так как в анизо- тропной среде векторы Би E, вообще говоря, имеют различные направления. Применим постулат Максвелла к бесконечно малой замкнутой поверхности, охватывающей малый заряд dg = ods на поверхности
$ 111 Электрическая емкость уединенного тела и конденсатора 59 заряженного проводящего тела (рис. 21), причем в — поверхностная плотность заряда тела в данном месте. Замкнутую поверхность возьмем так, чтобы часть ее, равная 4$, была параллельна соот- ветствующему элементу поверхности тела и была расположена в диэлектрике бесконечно близко к поверхности тела. Другая часть 45,, имеющая цилиндрическую ‘форму, пусть будет нормальна к поверхности тела и пересекает ее. Часть поверхности располо- жена внутри тела. Внутри тела поля нет, и Р = 0. Поток век- тора Ю сквозь поверхность dS, равен нулю, так как здесь с0$ В = 0(8= +5} Остается поток dv сквозь поверхность ds. Век- тор Е, ав и зотропной среде и вектор О, нормален к поверхности телаи к поверхности ds. Следовательно, здесь cosB= | и dv == Dds. Пользуясь постулатом Максвелла, имеем: Dds=cds или —5, т, е. величина вектора электрического смещения в изотропном диэлектрике у поверхности проводящего тела равна поверхностной плотности электрического заряда в соответствующей точке по- верхности тела. Единицей электрического смещения в системе единиц МКСА является кулон на квадратный метр (1 к/м?). $ 11. Электрическая емкость уединенного тела и конденсатора Заряд уединенного проводящего тела пропорционален потен- циалу тела, если диэлектрическая проницаемость среды, окру- жающей тело, не зависит от напряженности поля, т. е. является в каждой точке среды величиной постоянной. Это важное положе- ние вытекает из линейности всех уравнений поля при постоянстве з. Следовательно, можно написать: g=CUu. Величину С называют электрической емкостью тела. Таким образом, электрическая емкость уединенного тела равна отношению заряда тела к его потенциалу: при этом предполагают, что потенциал равен нулю в точках, бес- конечно удаленных от тела, Относительное распределение заряда по поверхности тела, а следовательно, и картина поля зависят от формы тела. Поэтому потенциал тела при заданном заряде и, соответственно, емкость тела зависят от размеров и формы тела. Если тело окружено одно- родным диэлектриком, то напряженность поля и, соответственно,
60 Поляризация диэлектриков. Электрическая емкость [Гл. 2 потенциал тела при заданном заряде обратно пропорциональны абсолютной диэлектрической проницаемости = диэлектрика, что следует из теоремы Гаусса. На основании сказанного имеем: C=e-f (81, 8, .. .), где £1, 6.,...— геометрические величины, характеризующие форму и размеры тела. Таким образом, емкость уединенного тела в случае однородной среды пропорциональна абсолютной диэлектрической проницае- мости среды и зависит от размеров и формы тела. В более общем случае, когда диэлектрик, окружающий тело, в отдельных своих частях обладает различными диэлектрическими проницаемостями, емкость тела сложным образом зависит OT ди- электрических проницаемостей отдельных однородных частей ди- электрика, от расположения по отношению к телу границ между этими частями диэлектрика и от формы и размеров поверхности тела, т. е, C=F (ep, Zp). Единицей электрической емкости в системе единиц МКСА является фарада (1 4$). Единицей абсолютной диэлектрической проницаемости в этой системе, как было отмечено в § 4, является фарада на метр (1 ф/м). Действительно, из выражения == сле- = . кв K ф дует, что единицей величины е является | —:— =1 —=1-. м?м в.м м Определим емкость проводящего шара радиуса Ю, окружен- ного однородной средой. Потенциал шара находится из формулы 1 - и=- выведенной в § 7, если положить в формуле г = Ю. Е 477 Имеем: U= ——4 ‚ откуда e 4xR C= + =4neR, qd7 . Рассмотрим систему из двух проводящих тел, окруженных ди- электриком. Предположим, что эти тела заряжаются путем при- соединения их к разноименным зажимам одного и того же источ- ника э. д. с., так что заряды тел оказываются равными по вели- чине и противоположными по знаку 4, = —9.=9. Заряд каждого из двух тел будет пропорционален разности потенциалов U, —U, = y тел, если в не зависит от напряженности поля, т. е, g=C(U, — Ц.) = Си. Величина
$ 11] Электрическая емкость уединенного тела и конденсатора 61 равная отношению заряда одного из тел к разности потенциалов между ними, называется электрической емкостью между телами. Емкость между двумя телами зависит от формы и размеров по- верхностей тел, а также от их взаимного расположения. В случае однородной диэлектрической среды емкость между телами пропор- циональна абсолютной диэлектрической проницаемости среды,т. е. C=ef (81, 8» ...), где 2., 6,, — геометрические величины, спределяющие форму и размеры тел и их взаимное расположение. В более общем случае, когда диэлектрик состоит из несколь- ких частей, имеющих различные диэлектрические проницаемости, можно написать; C=F (¢,, 8»), 7и| oy т. е. емкость между двумя ПРроводящими {Ро м ro To телами зависит OT диэлектрических прони- |Ye] yy!ryry$ цаемостеи отдельных однородных частеи 8 диэлектрика, от расположения По OTHO- | шению к телам границ между этими час- тями диэлектрика, от формы и размеров Рис. 22. тел и от взаимного расположения тел. Весьма часто система из двух проводящих лел, разделенных диэлектриком, осуществляется именно с целью использования ее электрической емкости. В таком случае она называется конденса- тором, а разделенные диэлектриком проводящие тела — обкладками конденсатсра. Наиболее часто используются обкладки в виде пло- ских параллельных пластин или соосных круговых цилиндров. Емкость плоского конденсатора определим, пренебрегая иска- жением поля у его краев. Применим постулат Максвелла к замкну- той поверхности, охватывающей заряд д одной пластины. След этой замкнутой поверхности изображен на рис. 22 пунктиром. Часть поверхности внутри конденсатора проведем нормально к линиям напряженности поля. Линии поля пересекают только эту часть замкнутой поверхности, равную поверхности пластины. Таким образом: | р $ Dds=Ds=g и E= t=, $ Е eS Разность потенциалов и пластин А и В конденсатора равна линейному интегралу вектора Е вдоль некоторого пути между пластинами. Пусть 4 — расстояние между пластинами. Избирая путь интегрирования вдоль линии напряженности поля и замечая, что в однородном поле E = const, получим: В В B- u=|Edl= | Е41=Е | dl=Ed= 4-4. A A A "8
62 Поляризация диэлектриков. Электрическая емкость (Гл. 2 Следовательно, С=4 == uа‘ В действительности электрическое поле у краев конденсатора искажено (рис. 23), и емкость, строго говоря, несколько отличается от вычисленной по последней формуле. Однако, если 4 много меньше | линейных размеров пластин, то ошибка, получающаяся вследствие этого, ничтож- на. В эталонных конденсаторах, рас- 5 3 $ считанных на высокое напряжение, для ryery В ) ) которых d велико, обычно окружают = . рабочую часть одной пластины так Ha- зываемым охранным кольцом (рис. 23), имеющим потенциал, весьма близкий по- тенциалу рабочей части. При достаточ- ной ширине охранного кольца поле около рабочей части можно считать однородным и емкость ее относительно Н 55 другой пластины вычислять по формуле: С=-, причем 5—по- Рис. 23. верхность рабочей части. и {| | ry Ty wwe 1 | ry (Охранная часть ПРавчачаству Охранная часть я Рис. 24. На рис. 24 изображен воздушный цилиндрический конденса- гор, употребляемый в измерительных схемах при высоком напря- жении. Для исключения краевого эффекта используется только средняя часть внутреннего цилиндра, имеющая длину [. Окру- жим рабочую часть внутреннего цилиндра замкнутой поверхно- стью, образованной цилиндрической поверхностью с радиусом основания г и двумя плоскими торцевыми поверхностями. Поток вектора [) сквозь торцевые поверхности равен нулю. Применяя к этой замкнутой поверхности постулат Максвелла, получаем: фр ds=D2nrl=q И Fa? = q 6 e2nri’ причем д -~ заряд рабочей части.
$ 11] Электрическая емкость уединенного тела и конденсатора 63 Разность потенциалов между обкладками, имеющими радиусы г И г. (рис. 24), определяется интегралом: Га Е ИВАН п 2.) г ЕOnl f1 п” и, следовательно: ry Полученная формула служит также для вычисления емкости концентрического кабеля, имеющего соосное расположение пря- мого и обратного проводов. Найдем еще ‚выражение для емкости сферического конденса- тора, поверхности обкладок которого являются поверхностями двух концентрических сфер с радиусами 7, и г.. Между обкладками расположен слой диэлектрика с абсолютной диэлектрической про- ницаемостью г. Электрическое поле между обкладками такое же, как если бы заряд g внутренней сферической обкладки был сосре- доточен в центре сферы. Следовательно, F =, причем ryar<ry. Te Разность потенциалов обкладок равна: 1| ro—e w=(4dre4(LL)ae Aner? Ane \ry Го 4ne rife И ДЛЯ искомой емкости получаем выражение: Cat =4те 23. u fo—T При параллельном соединении конденсаторов (рис. 25) напря- жение и одинаково для всех конденсаторов. Заряд всей группы конденсаторов равен сумме зарядов 4:,д., ..., Jz отдельных KOH- денсаторов: g = g, + 9. +... 9). Имеем: =,9 и 7 u Ц ИЛИ C=C, +C,+...+C,. Следовательно, емкость всей группы параллельно соедиченных конденсаторов равна сумме емкостей отдельных конденсаторов. При последовательном соединении конденсаторов (рис. 26) заряды на обкладках всех конденсаторов одинаковы. Пусть и — общее напряжение и Wy, Uy, ..., и, — напряжения на отдельных конденсаторах. Имеем: и=и и... и,
64 Поляризация диэлектриков. Электрическая емкость (fa. 2 Следовательно: u и и u рае... -* 99q q ИЛИ ]1 ] ] са тв, ТС, т. е. величина, обратная емкости группы последовательно соеди- ненных конденсаторов, равна сумме величин, обратных емкостям отдельных конденсаторов. и 7aE'[92Te [gn neia La a aa = +7 +Q) |+ + яСИ alyqty Puc, 25. ‚ Рис. 26, $ 12. Конденсаторы с нелинейной характеристикой Если диэлектрическая проницаемость диэлектрика конденса- тора не зависит от напряженности электрического поля, то и ем- кость С конденсатора не зависит от напряжения на конденсаторе. Это соблюдается для большинства конденсаторов, применяемых на практике, Зависимость заряда д такого конденсатора от напряже- ния и выражается прямой линией (рис. 27). Говорят, что такой конденсатор имеет линейную характеристику д = Ки) = Си. Однако, как уже было отмечено, существуют вещества, назы- ваемые сегнетоэлектриками, для которых величина = сильно за- висит от напряженности электрического поля. При некоторых значениях напряженности поля относительная диэлектрическая проницаемость этих веществ достигает весьма больших значений, Если при отсутствии внешнего электрического поля сегнетоэлектрик не был поляризован, то при увеличении напряженности поля Е электрическое смещение D возрастает собтветственно кривой, изображенной на рис. 28. Связь между D и E оказывается нелиней- % Е ной. Диэлектрическая проницаемость г, = — с увеличением E 0 сначала возрастает, достигает максимума и затем убывает. При пе- риодическом изменении напряженности поля в пределах + Е» И — Е наблюдается так называемое явление гистерезиса — кри- вая D = КЕ) при уменышении напряженности поля не совпадает с соответствующей кривой при увеличении напряженности поля (рис. 29). При уменьшении напряженности поля до нуля сохра- няется некоторая остаточная поляризация и соответственно оста“ точное смещение 0,
§ 12] Конденсаторы с нелинейной характеристикой 65 Наименование «сегнетоэлектрики» связано с наименованием вещества сегнетова соль, для которого впервые были обнаружены указанные свойства. Сегнетова соль представляет собой двойную натрокалиевую соль винной кислоты (МаКС,Н.О,.4Н.О). Высокая поляризуемость наблюдается в кристаллах сегнетовой соли в на- правлении одной из ее кристаллографических осей. Эти особые свойства сегнетовой соли весьма сильно зависят от температуры Der Er D q Puc. 27. Рис. 28. и проявляются только в диапазоне температуры oT —18°С до + 22,5° @ Впервые глубокие исследования свойств сегнетоэлектри- ков были произведены И. В. Курчатовым и II. I]. Кобеко. К группе сегнетоэлектриков относится также метатитанат бария (TiO,-BaO), сегнетоэлектрические свойства которого от- крыты советским ученым Б. М. Вулом. Относительная диэлектри- ческая проницаемость ©, титаната ба- р рия при комнатной температуре пре- вышает 1000. Он сохраняет свои сегнетоэлектрические свойства до тем- | пературы + 80° С. | Dy Существование сегнетоэлектриков т| | имеет глубокое принципиальное зна- 0+ЕЁ чение. Их свойства в группе диэлек- триков в значительной мере анало- гичны свойствам ферромагнитных ве- ществ. Это дает основание дать физиче- ское объяснение свойств сегнетоэлек- триков, сходное с объяснением свойств Рис 29. ферромагнитных веществ ($ 57). Предполагают, что отдельные области сегнетоэлектриков самопро- извольно поляризованы в определенном направлении. Внешне эта поляризация не проявляется, пока различные области поляризо- ваны в противоположных направлениях. Под действием внеш- него поля поляризация областей изменяется в направлении поля. Это изменение происходит очень мелкими скачками, соответствую- щими изменению‘ направления поляризации отдельных областей, Вследствие этого изменения направления поляризации областей и происходит быстрое увеличение поляризованности вещества и
66 Поляризация диэлектриков. Электрическая емкость [Гл. 2 величины электрического смещения D, что соответствует крутой части кривой D = КЕ) на рис. 28. При некоторой напряженности поля достигается насыщение, когда почти все области самопроиз- вольной поляризации оказываются поляризованными в направле- нии поля. Соответственно, при достаточно больших напряженно- стях поля величина D растет все медленней при увеличении Ё. В опытах с кристаллом сегнетовой соли большой толщины, описанных И. В. Курчатовым, максимальное значение относи: тельной диэлектрической проницаемости имело порядок 100 000, и насыщение достигалось уже при напряженности 30 в/см. У тита- ната бария насыщение достигается при значительно больших на- пряженностях поля. Температура 22,5?С для сегнетовой соли и соответственно 80° С для титаната бария характерна тем, что при ней разрушается тепловым движением самопроизвольная поляри- зация областей, и сегнетоэлектрик приобретает электрические свойства обычных диэлектриков. Если диэлектриком в конденсаторе является сегнетоэлектрик, то зависимость д = Ки) заряда g на обкладке конденсатора OT на- пряжения и между обкладками будет нелинейной и аналогичной по характеру зависимости D = КЕ), изображенной на рис. 28 и 29. В простейшем случае плоского конденсатора, поле в котором однородно, кривые g = [ (и) и р =f (Е) отличаются только мас- штабами, так как для плоского конденсатора g = Ds и и = Ed, где $ — поверхность обкладки и 4 — толщина диэлектрика. Говорят, что такой конденсатор обладает нелинейной характе- ристикой g = Ки). На рис. 30 изображена эта характеристика, соответствующая увеличению напряжения при условии, что при отсутствии напряжения диэлектрик не был поляризован. При пе- риодическом изменении напряжения в пределах НО, и — 0, характеристика имеет вид петли гистерезиса, представленной на рис. 31. Кривая g = Ки), проходящая через вершины петель гистерезиса, соответствующих различным значениям амплитуд напряжения U_, изображенная на рис. 31 пунктиром, близка к кри- вой д = |(и), изображенной на рис. 30. у Необходимо различать статические характеристики и динами- ческие характеристики конденсатора. Статическая характеристика определяет собою значения не- изменяющихся во времени зарядов конденсатора при соответствую- щих значениях неизменяющихся во времени напряжений. Практи- чески она может быть получена путем измерения ряда значений зарядов д, соответствующих ряду значений напряжений и, причем при переходе от одного значения напряжения и к другому необ- ходима достаточная выдержка времени, чтобы новое значение за- ряда д успело установиться. Это новое значение заряда 4 уста- навливается ие сразу вследствие явления так называемой диэле- ктрической вязкости.
§ 12] Конденсаторы с нелинейной характеристикой 67 При достаточно быстром изменении напряжения явление диэлек- трической вязкости приводит к TOMY, что зависимость а = Ки) будет отлична от зависимости, определяемой из статической харак- теристики. Связь g = [(и) при этом изображается динамической характеристикой. В частности, при быстрых периодических изме- нениях напряжения динамические петли гистерезиса отличаются от статических. При достаточно медленном изменении напряжения динамические характеристики практически совпадают со стати- ческими. и _—. | | | m4гx | 0 и Рис. 30. Рис. 31. Нелинейный характер зависимости g = [(и) приводит к тому, что емкость такого конденсатора зависит от напряжения и на обкладках конденсатора. При этом различают так называемую статическую емкость, определяемую как отношение д к и: C,= ст и и динамическую емкость, определяемую как предел отношения при- ращения заряда Ag к соответствующему приращению напряже- ния Аи при стремлении последнего к нулю: A d лди-0 Au аи Статическая емкость определяется из статической характери- стики и в случае конденсатора с нелинейной характеристикой является функцией напряжения. Динамическая емкость определя- ется из динамической характеристики, и так как вид последней зави- сит от скорости изменения напряжения при различных его значе- ниях, то динамическая емкость является функцией не только вели- чины напряжения, но, вообще говоря, и его производных по време- ни. Статическая и динамическая емкости конденсатора с нелинейной характеристикой различаются между собой также и при достаточ- но медленном изменении напряжения, хотя и определяются при этом
68 Поляризация диэлектриков. Электрическая емкость [Гл. 2 ИЗ ОДНОЙ И ТОЙ Же статической характеристики. Это видно хотя бы из рис. 30, так как статическая емкость равна: С.т= 4 =kiga=f, (и), u динамическая же емкость равна: dq | Co= du =ktg B=f, (1), где.^ зависит OT масштабов по осям абсцисс и ординат. Конденсаторы с нелинейной характеристикой начинают нахо- дить себе применение в устройствах автоматического управления. О некоторых возможных использованиях нелинейных свойств таких конденсаторов будет сказано при рассмотрении нелиней- ных электрических цепей переменного тока.
ГЛАВА ТРЕТЬЯ ЭНЕРГИЯ И МЕХАНИЧЕСКИЕ ПРОЯВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПОЛЯ $ 13. Энергия системы заряженных тел Система заряженных тел является носителем определенного запаса энергии. Эта энергия сообщается системе внешними источ- никами энергии в процессе образования зарядов и может быть вновь возвращена источникам или преобразована в другие виды энергии при уменьшении зарядов. Для установления выражения энергии, запасенной в системе заряженных проводящих тел, рассмотрим работу, совершаемую внешними источниками при образовании зарядов системы. Элемен- тарная работа, производимая внешними силами при увеличении заряда д, некоторого тела на величину 49, равна dA, = U,dq,, где О, — потенциал тела. Полная работа при изменении зарядов всех n тел системы OT нуля до конечного значения имеет выражение: k=n @p A= У. У | U,dq;,. > Будем предполагать, что система заряжается весьма медленно, теоретически — бесконечно медленно. При этом электрические токи, возникающие при переносе зарядов на поверхность заряжаемых тел, бесконечно малы, и, следовательно, бесконечно малы и потери в проводниках конечного сопротивления; хотя при этом процесс и длится бесконечно долго, но мощность, характеризующая по- тери в проводниках, является бесконечно малой второго порядка, так как она пропорциональна квадрату тока. Допустим также, что в самом диэлектрике при изменении напряженности поля не совер- шается необратимых процессов. В таком случае на основании за- кона сохранения энергии мы можем утверждать, что вся работа, совершаемая источниками при образовании зарядов, идет на созда- ние запаса энергии в системе. Обозначая энергию системы заряжен- ных тел через И, можем написать равенство: А=У... Потенциал U, А-того тела зависит от зарядов Gy, 42..., 4, всех тел. При постоянной диэлектрической проницаемости среды эта
70 Энергия и механические проявления электрического поля Кл. 3 зависимость имеет линейный характер и согласно принципу нало- жения должна иметь вид: OU,=191+4,29| ...бы ... +enn Коэффициенты « называют потенциальными коэффициентами. Это выражение следует подставить под знак интеграла в выраже- нии для работы А. На основании закона сохранения энергии мы можем также ут- верждать, что работа, совершаемая внешними источниками при уве- личении зарядов тел от нуля до их конечных значений, не зависит от порядка установления зарядов. Иначе мы всегда могли бы вы- брать такой порядок установления зарядов и отличный от него та- кой порядок уменьшения зарядов, чтобы энергия, затраченная внешними источниками, была меньше энергии, им возвращенной, что явилось бы нарушением закона сохранения энергии. Поэтому мы вправе выбрать порядок установления зарядов по своему усмо- трению. Предположим, что все заряды возрастают друг другу пропорционально, т. е. 4,= 1,9» где y,,=const. Тогда потен- циал каждого тела будет возрастать пропорционально его заряду. Действительно, будем иметь: U p= (ить Е бить... Ten Ten) 9 = MeVes причем т, = const. Искомая работа равна: k=n dp k=n Tk ken , )| у ’|тьTp А= | Udo= т,|4.4+= = k=1 0 k=1 0 R=1 Используя равенство A= W,, получаем: ken У, => ›|Udy: k=l Следовательно, энергия системы заряженных тел равна полусумме произведений потенциалов тел на их заряды. В весьма важном частном случае заряженного конденсатора мы имеем два заряженных тела с зарядами 4, и д., равными по вели- чине и противоположными по знаку. Положив д = 4, =— 9., полу- чаем выражение для энергии заряженного конденсатора: W,=Uiq1+(242—(U;,—02)4, 2 2 2 Обозначая разность потенциалов (Л и U, обкладок через и и пользуясь соотношением g=Cu, где С —емкость конденсатора, получаем: wae ce_
§ 14] Распределение энергии в электрическом поле 71 Выражение для энергии системы заряженных тел может быть представлено еще и в иной форме, если заметить, что д, = | ods, 5R rye с — поверхностная ПЛОТНОСТЬ заряда и S, — поверхность данного тела, и что для всех точек поверхности каждого тела U,=const. Имеем: где $ — совокупность поверхностей всех проводников. $ 14. Распределение энергии в электрическом поле В последнем выражении энергия системы электрически заря- женных тел выражена через потенциалы в тех точках пространства, где o не равно нулю. Интегралы в этом выражении достаточно распространить только по поверхности тел. | Это выражение не дает возможности судить о том, где распре- делена эта энергия. Покажем, что энергию электрически заряжен- ных тел следует рассматривать как распределенную в электрическом поле, окружающем заряженные тела, что соответствует взгляду на электромагнитное поле как на особый вид материи. Предполо- жив это, мы должны считать, что каждый элемент объема диэлек- трика, в котором напряженность электрического поля отлична от нуля, является носителем определенного запаса энергии, и следует говорить об объемной плотности энергии в каждой точке поля. Обоз- начая объемную плотность энергии электрического поля через W, мы можем выразить энергию системы заряженных тел как энергию всего электрического поля, окружающего их, в виде интеграла: и=(|W.dV, 3 ) a распространенного уже по всему электрическому полю. Рассмотрим . сначала простейший случай однородного поля. Таким является поле в средней части между параллельными пла- стинами (рис. 23). Выделим из обеих пластин противоположные друг другу части с поверхностями $. Пусть заряды, расположенные на этих частях пластин, равны: 4, = —g, = 4. Энергия зарядов g, и 9. имеет выражение: | Ie No,=> >‚940,—— 91(+>90=>4(U,—U,), oi причем U, — U, = и — разность потенциалов пластин. Так как поле однородно, то и = Ed, где 4 — расстояние между пластинами.
72 Энергия и механические проявления электрического поля [Гл. 3 Поток электрического смещения сквозь любую поверхность $5, проведенную в диэлектрике между пластинами параллельно поверх- ностям пластин и рассекающую все трубки смещения, начинаю- щиеся на заряде 4, = д, равен этому заряду ($ 10). Ввиду однород- ности поля имеем Ds = 4. Следовательно, и’,= -- DEsd= — DEV, где У = $4 — объем диэлектрика, в котором сосредоточено поле зарядов 49: и g,. Энергия, отнесенная к единице объема поля, по- лучается равной ГW 2D2 =— РЕ. ?V 2 22e Энергия всего поля, таким образом, может быть представлена в виде интег- рала: = [чу Полученное выражение для объемной плотности энергии электри- ческого поля справедливо лишь для изотропной среды, в которой векторы Е и О совпадают по направлению. Для анизотропной среды объемная плотность энергии равна: ED W,== 2 где ED = ЕД cosa есть скалярное произведение векторов Е и О, составляющих друг с другом угол а. Соответственно энергия всего поля может быть представлена в форме: м,|54и Покажем справедливость этого выражения для ‘общего случая неоднородного поля в анизотропной среде. С этой целью рассмотрим два проводящих тела, имеющих равные заряды противоположных знаков: g, = —g, = g (рис. 32). Выделим в электрическом поле бесконечно тонкую трубку смещения. В объеме бесконечно малого отрезка d/l трубки поле можно считать однородным. Энергия поля в объеме этого отрезка трубки равна: 7,45 dl= — DE соза ds dl, где ds — нормальное сечение трубки. Интегрируя вдоль всей трубки и вспоминая, что поток смещения Dds одинаков во всех поперечных
§ 14] Распределение энергии в электрическом поле 73 сечениях трубки и равен заряду dg на конце трубки, нахо- Дим: ] dW,= | D ds Ecos adl—=—-D ds | Ecos a dl=—_(U; — U») dq, l так как интеграл JE cosad! равен разности потенциалов Ha KOH- Wax трубки. Для трубки конечного сечения, если заряды на ее кон- цах расположены на поверхностях равного потенциала, например на поверхности двух заряженных проводящих тел, будем иметь: AW,=—(Ui— (75)) Aq, где Ag — заряд на конце трубки. Суммируя энергию по всем трубкам смещения и замечая, что для всех трубок величина U, — U, имеет одинаковое значение, полу- чаем: 1 1 | И,= (1—0)9=-9141+ Yad. y Таким образом, выражение энергии в виде интеграла по всему объему k==n ; 1&1 поля И, = \Sav эквивалентно выражению: \,= > Mas и R=-1 которое было получено на основании закона сохранения энергии. В том случае, когда поле создается неподвижными зарядами, с фор- мальной точки зрения безразлично, каким из этих двух выражений пользоваться при вычислении энергии. Однако в дальнейшем мы увидим, что электрическое поле может возникать при изменяющемся во времени магнитном поле и при полном отсутствии электрических зарядов. Такое поле, например, существует в электромагнитной волне, излученной радиоантенной. В этом случае при вычислении энергии остается единственная возможность рассматривать ее как энергию поля и, следовательно, пользоваться выражением: ED = \ Sav. Точно так же энергия электрического поля дви- жущегося электрического заряда может быть определена именно. из этого выражения. Пользуясь этим выражением, мы во всех слу- чаях получаем величины, согласующиеся с опытом. Поэтому необ- ходимо признать, что представление о распределении энергии в элек- . ] трическом поле с объемной плотностью > ED отвечает сущности рассматриваемого физического явления.
74 Энергия и механические проявления электрического NOAA [Гл. 3 $ 15. Потери энергии в диэлектрике при переменном электрическом поле Вывод выражений для энергии системы заряженных тел г ED =>УньиWom\opav R= был сделан в предположении, что потенциалы тел зависят линейно от зарядов тел, что справедливо при постоянной, не зависящей от напряженности электрического поля диэлектрической прони- цаемости сред, в которых образуется поле. Только в даном случае справедливы эти выражения. Кроме того, при выводе этих выражений предполагалось, что потери энергии в проводниках и в диэлектрике при увеличении за- рядов тел и, соответственно, при установлении электрического поля в диэлектрике, отсутствовали. В реальных диэлектриках, даже при независимости диэлектри- ческой проницаемости от напряженности поля, имеют место потери энергии при наличии электрического поля и, особенно, приего из- менении во времени. Реальные диэлектрики обладают конечной, хотя и очень малой, проводимостью, что приводит к некоторой по- тере энергии даже при постоянном поле. Однако для хороших диэлектриков эти потери весьма ничтожны. При переменном перио- дически изменяющемся поле появляются дополнительные потери в диэлектрике, связанные с изменением поляризации диэлектрика. И. И. Боргман еще в 1886 г. показал опытным путем, что потери в конденсаторах с твердым диэлектриком при периодическом изме- нении напряжения пропорциональны квадрату максимального на- пряжения. Кроме того, эти потери пропорциональны числу перио- дов в секунду, т. е. частоте напряжения. Как показывают резуль- таты опытных исследований, для вычисления мощности, отнесен- ной к единице объема диэлектрика, можно пользоваться формулой вида: - P'=kfE’, где {—uactota, Е„ — максимальное значение напряженности электрического поля, К — величина, характеризующая материал. Рассматриваемые потери весьма малы в высокосортной слюде и па- рафине. Поэтому эти материалы употребляют при изготовлении конденсаторов, предназначенных для работы при высокой частоте. В пропитанной бумаге, применяемой в качестве изоляции в конден- саторах и в кабелях, эти потери значительно больше, чем в слюде. Поэтому конденсаторы с бумажной изоляцией непригодны для ис- пользования их при высокой частоте. Н. П. Богородицким разра- ботаны новые электроизолирующие материалы, представляющие особый тип фарфора, потери энергии в котором в десять и более раз
$ 15] Потери энергии в диэлектрике при переменном электрич. поле 75 меньше, чем в обычном фарфоре, при одинаковых частоте и ампли- туде напряженности электрического поля. Эти новые электроизоли- рующие материалы получили применение при изготовлении высоко- частотных конденсаторов. Потери в диэлектрике при переменном поле для многих материа- лов сильно зависят от температуры. Создание теплостойких электро- изолирующих материалов, электрические свойства которых мало изменяются в широком диапазоне изменения температуры, имеет большое практическое значение. В этом отношении представляют большой интерес кремнийоргани- ческие электроизолирующие ма- 9$ C =8 К yo / / -Ит [ — 0}tUmи /и М Е Рис. 33. Рис. 34. териалы, созданные на основе работ К. А. Андрианова. Эти материа- лы химически инертны и стойки к действию окисления. Их диэлек- трическая проницаемость и потери в них при переменном электриче- ском поле мало изменяются при изменении температуры в интервале от 20° до 180° С. Еще лучшими свойствами в отношении теплостойкости и хими- ческой инертности ‘обладают некоторые новые материалы, относя- щиеся к так называемым фторорганическим материалам. Обычно потери энергии в диэлектрике за один период изменения напряженности поля много меньше энергии, запасаемой в электри- ческом поле при максимальном за период значении напряженности поля. Поэтому при постоянстве диэлектрической проницаемости можно для вычисления энергии поля пользоваться выражениями: k=n М, = > У, С, д, = |5 У, обоснованными в предположении от- k=1 у_ сутствия потерь. Однако эти выражения неверны для диэлектриков с нелинейной характеристикой D = f (Е). Пусть конденсатор с таким диэлектри- ком заряжается от источника напряжения и. Работа источника при Ч заряжении конденсатора выразится интегралом: А= |udq не- 0 зависимо от того, какова связь между и и д. Это следует из опреде-
76 Энергия и механические проявления электрического поля [Гл. 3 ления понятия разности потенциалов. Произведение udg опреде- ляется площадью густо заштрихованной на рис. 33 полоски. Вся же работа А определяется заштрихованной площадью OmBCO. Вследствие нелинейности характеристики g = Ки) эта работа от- U . лична от величины > определяемои площадью треугольника ОСВ. Кроме того, энергия, запасаемая в электрическом поле конден- сатора, меньше работы А внешнего источника на величину потерь диэлектрика при установлении поля. Эти потери легко определяются 9 Рис 35. Рис. 36. при периодическом изменении электрического поля. Зависимость д = Ки) при этом, как было отмечено, изображается в конденса- торах с сегнетоэлектриком петлей гистерезиса. При уменьшении на- пряжения от И до 0 работа внешнего источника отрицательна, так как u>O и dg < 0, и определяется площадью СКВ (рис. 34). При изменении напряжения от 0 до —U_ внешний источник совершает положительную (и < Ou dg < 0) работу, определяемую площадью КМЕ. При изменении напряжения от а до О работа источника отрицательна (и < 0и dg > 0) и определяется площадью MFL (рис. 35), и, наконец, при увеличении напряжения от0 до Ц’ источник совершает положительную (и > 0 u dg > 0) работу, определяемую площадью ССВ. Налагая рис. 34 на рис. 35, получаем, что вся ра- бота внешнего источника за один период изменения напряжения на конденсаторе определяется площадью S петли гистерезиса (рис. 36), т. е. равна: А=фи4=а65, где a u 6 — масштабы по осям абсцисс и ординат. Так как после обхода по замкнутому циклу диэлектрик возвра- щается к исходному состоянию, то энергия электрического поля возвращается к исходному значению. Следовательно, в этом случае работа А целиком идет на необратимые процессы в диэлектрике, т, е. равна потерям W, энергии в диэлектрике конденсатора за один
$ 16] Силы, действующие на заряженные тела 77 период изменения напряжения. Эти потери называют потерями на диэлектрический гистерезис. В случае плоского конденсатора с поверхностью обкладок $ и толщиной диэлектрика d имеем: д = Ds ии = Ed. Следовательно, W,=sd ф F dD. Но sd = У — объем диэлектрика, в котором сущест- вует поле. Таким образом, потери за один цикл изменения напряжен- ности поля, отнесенные к единице объема диэлектрика, равны: и.= ф Бар. Эти потери измеряются в соответствующем масштабе площадью петли в координатах D и EL, изображенной на рис. 29. Наличие этих довольно значительных потерь в таких веществах, как титанат ба- рия, затрудняет использование их при переменных полях, особенно при высоких частотах. $ 16. Силы, действующие на заряженные тела Механические силы взаимодействия точечных заряженных тел могут быть вычислены при помощи закона Кулона. В случаях, когда заряженные тела нельзя рассматривать как точечные, непо- средственное применение закона Кулона невозможно. В общем слу- чае вычисление результирующей силы, действующей на данное за- ряженное тело, может быть выполнено достаточно просто, если из- вестны емкости тел или емкости между телами как функции геоме- трических координат. Выше было указано, что емкость зависит от диэлектрической проницаемости среды и от геометрических величин, обозначен- ных через g и определяющих форму, размеры и взаимное распо- ложение тел. В дальнейшем мы будем называть величины g обоб- щенными геометрическими координатами системы. Это могут быть линейные перемещения тел по заданному пути, расстояния между телами, углы поворота тел вокруг некоторой оси, поверхности или объемы тел и т. д. При таком обобщенном понимании координат g, точно так же силы |, стремящиеся изменить эти координаты, должны рассматриваться как обобщенные силы. Во всех случаях обобщения сила | должна удовлетворять основному требованию, чтобы произведение силы на производимое ею изменение координаты равнялось работе, совершаемой силой при этом изменении коор- динаты. В зависимости от выбора обобщенной координаты g и обобщенная сила получает тот или иной смысл. Так, если g — ли- нейное перемещение, то f — обычная механическая сила; если g— угол поворота, то } — момент пары сил; если © — поверхность, то Г — поверхностное натяжение; если g — объем, то { — давление. Наименьшее число обобщенных координат, необходимое для определения положения системы, равно, как известно из механики, числу степеней свободы системы. Так, в случае тела, перемещаю-
78 Энергия и механические проявления электрического поля [Гл. 3 щегося по некоторой направляющей, достаточно знать путь, прой- денный телом вдоль направляющей от начального положения. В случае одного тела, закрепленного на оси, достаточно знать только угол поворота тела вокруг этой оси. Если тело закрепленов точке, то его положение может быть определено тремя углами поворота и т. д. Каждой обобщенной координате соответствует своя обобщен- ная сила, стремящаяся изменить именно эту координату. Рассмотрим произвольную систему п заряженных тел (рис. 37). Предположим, что все заряженные тела, кроме тела A, неподвижно закреплены, и только тело А, может перемещаться так, что изме- няется одна его координата ©. Это изме- нение координаты g совершается под дей- ствием силы |, являющейся результатом взаимодействия заряженного тела А, со всеми другими заряженными телами сис- темы. Будем исходить из предположения, что как возможные изменения зарядов тел, так и Перемещение тела А, происходит Рис. 37. весьма медленно, теоретически — беско- нечно медленно. При этом электрические токи, возникающие на поверхности тел вследствие перерас- пределения зарядов, бесконечно малы, и, следовательно, можно считать, что потери энергии в проводниках отсутствуют. Предполо- жим также, что изменение напряженности поля в диэлектрике не сопровождается потерей энергии в нем. При этих условиях работа, затрачиваемая внешними источниками энергии на изменения dq, зарядов тел, должна покрывать приращение энергии электриче- ского поля и механическую работу, совершаемую силой ], изменяю- щей положение тела A, Сказанное может быть выражено уравне- нием: < | U,dq,= a,W, + f dg. 1 = | Индекс g у величины d „!, указывает, что рассматривается ‘прира- щение энергии, соответствующее изменению только одной коорди- наты © системы. Это уравнение справедливо независимо от того, каким образом изменяются заряды и потенциалы тела. Оно яв- ляется выражением закона сохранения энергии применительно к рассматриваемому нами случаю. | Чтобы получить наиболее простое выражение для силы |, предпо- ложим, что заряды всех тел остаются неизменными: 4, = const. Это условие удовлетворяется, если все тела отключены от источ-
§ 16] Силы, действующие на заряженные тела 79 ников электродвижущей силы. Но тогда dg, = 0 и, соответственно, k=n равна нулю работа внешних источников: > U,dq,=0. k=1 В этом случае имеем: 0= (а, W 5)q,<const ии fag fdg= — (d, W's) q,—const . Общий индекс д, = const у приращения энергии указывает, что заряды сохраняются неизменными. Если dg есть перемещение, происходящее под действием силы Г, то fdg`> 0. Из последнего равенства следует, что 4 Е’ < 0, т. е. энергия электрического поля убывает. Действительно, меха- ническая работа при отключенных внешних источниках энергии может совершаться только за счет внутренних запасов энергии в си- стеме, в данном случае за счет энергии электрического поля. `Из, последнего равенства получаем: . f==(“=) a (os) dg /qp =const Og gp=const ИЛИ т. е. механическая сила, стремящаяся изменить данную координату системы, равна убыли энергии электрического поля, отнесенной к еди- нице производимого силой изменения координаты, в предположении, что заряды всех тел сохраняются неизменными. Рассмотрим еще другой, также весьма важный случай, когда во время движения системы поддерживаются неизменными потен- циалы всех тел, т. е. когда И, = const. Такой режим имеет место, когда все тела приключены к зажимам внешних источников э. д. C., напряжения на зажимах которых остаются неизменными. Так как при изменении геометрической конфигурации системы будут изме- няться емкости между телами, то при постоянстве потенциалов тел должны изменяться их заряды. Дополнительные заряды могут сообщаться системе только от внешних источников, которые должны на это затратить некоторую работу. Таким образом, все члены урав- нения k=n > U, dq,=d,W, +fdg k=1 теперь отличны OT нуля. Однако, если U, = const и диэлектриче- ские проницаемости сред не зависят от напряженности поля, то су- ществует простое соотношение между работой внешних источников и приращением энергии электрического поля. Действительно, энергия электрического поля системы заряженных тел при этом мо-
80 Энергия и механические проявления электрического поля [Гл. 3 жет быть представлена в форме: и, следовательно, ее приращение при постоянстве потенциалов равно: k=n 1 (d,Ws)uy,=const=о> О,ад, k=l т. е. в точности равно половине работы внешних источников. Осталь- ная половина работы внешних источников идет на совершение ме- ханической работы ]45. Таким образом, механическая работа равна приращению энергии электрического поля: I dg=+ (а, No) и const’ Если в системе происходит перемещение под действием силы f, то f dg > 0. Приращение энергии при U, = const также оказывается положительным, и энергия поля возрастает. Из последнего равенства получаем еще одно выражение для ме- ханической силы: ‚9, far|Og} ana т. е. механическая сила, стремящаяся изменить данную координату системы, равна увеличению энергии электрического поля, отнесен- ному к единице производимого силой изменения координаты, в пред- положении, что потенциалы всех тел поддерживаются постоян- ными. Оба выражения для силы, и это необходимо подчеркнуть, тожде- ственно равны друг другу, т. е. можно написать: ja (2) =Og qp=const Og a Сила зависит только от положения тел и значений их зарядов в данный момент и не может зависеть от того, как будет развиваться энергетический процесс в том случае, если система придетв движе- ние под действием силы. Но этот энергетический процесс, конечно, будет различным в зависимости от того, будем ли мы поддерживать при движении системы постоянными заряды. тел или их потенциалы или же, вообще говоря, будут изменяться как заряды, так и потен- циалы тел. Это и понятно, так как энергия электрического поля определяется не только положением тел, но и их зарядами, а следо- вательно, изменение энергии зависит как от изменения положения: тел, так и от изменения зарядов. Продемонстрируем тождественность обоих выражений для силы { на примере силы притяжения обкладок конденсатора. Энергия
§ 16] Силы, действующие на заряженные тела 81 заряженного конденсатора равна. где и = U, — (И, — разность потенциалов обкладок конденсатора. От координат явно зависит емкость С конденсатора. Определяя силу по формуле при g, = const, воспользуемся выражением энер- гии через заряд конденсатора. Получаем: __ 9(=) _ toler tx Og \2C Jae const 2dg\C 2C2dg 2де При определении силы по формуле при U, = const вос- пользуемся выражением энер- гии через разность потенциа- S лов. Находим: - > д (Cu? и? oC A= f=+5.( } =Oe" | 8 2 u@=const g | Итак, действительно, оба выражения для силы совер- шенно одинаковы. Только при * взятии производной следует Неподвижные пластий® считать постоянными в одном случае заряды, а в другом Рис. 38. потенциалы. Так как при движении под действием силы] имеем fdg > 0, то из последнего выражения следует, что при таком движении dC > 0, т. е. емкость возрастает. Следовательно, механические силы, дейст- вующие на обкладки конденсатора, стремятся увеличить емкость конденсатора. Ценность полученных выражений в их общности: для вычисле- ния силы нам достаточно только знать, как зависят от координат электрические емкости С, входящие в выражение для энергии элек- трического поля. В качестве примера рассмотрим электростатический вольтметр, схематически изображенный на рис. 38. Емкость между подвиж- ной и неподвижной частями вольтметра зависит от угла a пово- рота подвижной части, т. е. С = F (2). Так как в качестве обобщенной координаты принят угол пово- рота, .то обобщенной силой {| является вращающий момент М, действующий на подвижную пластину. Момент, определяемый си- лами притяжения между подвижными и неподвижными пласти-
82 Энергия и механические проявления электрического поля [Гл. 3 нами, имеющими заряды разного знака, имеет выражение: M=uzoc 2д’ В состоянии равновесия этот момент уравновешивается момен- том кручения пружины, пропорциональным углу a: М’ = Ка. Поэтому положение равновесия определяется уравнением: Из этого уравнения видно, что характер шкалы вольтметра, т. е. зависимость a = $(и) определяется зависимостью С = F(a). Так, например, если С = k’a, т. е. если емкость пропорциональна углу поворота подвижной части, то т. е. шкала имеет квадратичный характер. Найдем, какова должна быть зависимость С = F(a) для того, чтобы шкала вольтметра была равномерной. Мы желаем, чтобы угол а отклонения стрелки прибора был пропорционален напряже- нию, т. е. чтобы соблюдалось условие: a = kau. Подставляя отсюда и в уравнение равновесия, получаем: =k, да а откуда находится требуемая зависимость С OT a: C=2k,k, ша А. Емкость между пластинами, если пренебречь краевым эффек- том, пропорциональна поверхности $ перекрытия пластин, заштри- хованной на рисунке. Эта поверхность должна возрастать пропор- ционально логарифму угла a. Следует отметить, что полученное уравнение для емкости не может быть удовлетворено при a = 0, так как емкость не может принимать бесконечно больших значе- ний. Поэтому в вольтметре этого типа принципиально невозможно добиться равномерности шкалы в ее начальном участке. В качестве другого примера рассмотрим силу взаимного притя- жения обкладок заряженного плоского конденсатора. Будем опре- делять силу, действующую на вырезанную центральную часть обкладки, окруженную охранным кольцом, достаточно широким, чтобы поле под центральной частью обкладки можно было считать однородным (рис. 39). Емкость этой центральной части конденсатора ES ре равна: C=—; причем $ — внутренняя поверхность вырезаннон
§ 16] Силы, действующие на заряженные тела 83 части обкладки и 4 — расстояние между обкладками. Сила, стре- мящаяся изменить расстояние 4, равна: Ввиду однородности поля в рассматриваемой системе имеем и? ` 3F2°ED 5 TE и, стало быть, f= — > 5=— > 5. Знак минус указы- вает, что сила действует в сторону уменьшения ‘расстояния 4, т. е. стремится сблизить обкладки. Абсолютное значение силы, при- ходящейся на единицу поверхности обкладки, +*ТЕ++ $ 2 |f численно равно энергии электриче- ского поля в единице объема диэлек- Рис. 39. трика. В заключение этого параграфа ознакомимся кратко с представ- лениями Фарадея о природе механических сил в электрическом поле. Фарадей рассматривал механические взаимодействия между заря- женными телами как результат особого физического состояния ди- электрика, заполняющего пространство между заряженными те- лами. По представлению Фарадея, силы, действующие на обкладки конденсатора, являются результатом тяжения, которое испытывают трубки электрического смещения по всей их длине. При этом сила продольного тяжения, отнесенная к единице поверхности любого нормального сечения трубки, равна: ра eB 2 2 De° м А , — = Od Это продольное тяжение проявляется в виде сил, действующих Ha обкладки, так как трубки заканчиваются на поверхностях обкладок. Продольное тяжение трубок согласно этим представлениям должно сопровождаться боковым распором их. Действительно, при наличии одного лишь тяжения трубки всегда располагались бы по кратчайшему расстоянию, и нельзя было бы объяснить искрив- ление трубок у краев конденсаторов. Это искривление можно объ- яснить существованием наряду с продольным тяжением бокового распора между трубками. Величину бокового распора можно опре- делить, рассматривая равновесие отрезка трубки в неоднородном поле. При этом оказывается, что силы бокового давления и про- дольного тяжения, отнесенные к единице поверхности, равны между собой. Представление о продольном тяжении и боковом распоре тру- бок смещения помогает нам, когда построена картина поля, на-
84 Энергия и механические проявления электрического поля [Гл. 3 глядно представить себе общий характер сил, действующих на за- ряженные тела. Так, из рис. 17 и 21 явствует, что поверхность уеди- ненного заряженного тела испытывает стремление к увеличению своих размеров, она как бы растягивается во все стороны начинаю- щимися на ней трубками смещения. Два тела, имеющие заряды раз- ного знака (см. рис. 20), взаимно притягиваются как бы вследствие продольного тяжения трубок, идущих от одного тела к другому. Тела, несущие заряды одного знака (рис. 40), отталкиваются, что может быть объяснено согласно этим представлениям боковым рас- пором между трубками, выходящими из этих тел. Незаряженное проводящее тело, внесенное в поле заряженного тела, притягивается + + ‘ + + + + 4 и Рис. 40. Рис. 41. Рис. 42. к последнему, что нетрудно усмотреть из картины поля, изображен- ной на рис. 41. Вообще всякое проводящее незаряженное тело, вне- сенное в неоднородное внешнее поле, испытывает стремление пере- меститься в ту сторону, где напряженность поля имеет большее значение. Проводник удлиненной формы во внешнем однородном поле (рис. 42) располагается вдоль поля, не испытывая при этом стремления перемещаться в ту или иную сторону. Силы тяжения должны проявляться не только на границе между диэлектриком и проводником, но также и на границе двух различ- ных диэлектриков. В том случае, когда линии смещения пересекают нормально поверхность раздела, вектор D имеет одинаковое зна- чение в обеих средах, тяжение же трубок смещения, приходящееся D2 на единицу поверхности, согласно выражению f = 5, будет больше Е в той среде, диэлектрическая проницаемость которой меньше. Сле- довательно, поверхность раздела испытывает давление в сторону среды с меньшей диэлектрической проницаемостью. Силами, дей- ствующими на границе двух диэлектриков, можно объяснить втяги- вание в неоднородное поле тела из изолирующего вещества, имею- щего диэлектрическую проницаемость, превышающую проницае- мость окружающей среды. Метод Фарадея, развитый Максвеллом в количественном отноше- нии, позволяет не только оценить качественно, но И вычислить силы столь же точно, как и при помощи закона Кулона, который по своей форме соответствует представлению о действии зарядов на расстоя- нии. Так как электромагнитное поле является одним из видов мате-
§ 16] Силы, действующие на заряженные тела 65 рии, то мы должны принять основное положение Фарадея о передаче сил от одного заряженного тела к другому через посредство электри- ческого поля. Представление же Фарадея о трубках смещения и их свойствах следует рассматривать лишь как способ наглядного опи- сания передачи сил в электрическом поле. Сами же физические про- цессы, совершающиеся в электрическом поле, конечно, не могут быть сведены к механическим натяжениям и давлениям в некото- рой гипотетической среде, о чем было сказано в первом параграфе. Подобные попытки свести явления в электрическом поле к меха- ническим натяжениям и давлениям в нем являются механистиче- ской трактовкой электромагнитных явлений. Изучаемые в области электромагнитных явлений виды материи — частицы, обладающие электрическим зарядом, и электромагнитное поле, — как было ска- зано в первых параграфах, обладают особыми, не рассматривае- мыми в механике электромагнитными свойствами. Для таких частиц (электронов, протонов и т. п.) этим особым отличительным свойст- вом является их электрический заряд. Соответственно и физиче- ские величины Eu Dy, определяющие интенсивность электромаг- нитного процесса в электрическом поле, являются электромагнит- ными величинами, т.е. отнюдь не являются напряженностью и сме- щением в механическом смысле. При современном состоянии науки мы не можем дать наглядную интерпретацию физическому процессу, совершающемуся в поле, мы не знаем внутреннего строения поля, так же как еще не знаем внутреннего строения электрона, протона и т. п. Эти значительно более глубокие знания несомненно могут стать достоянием человека при дальнейшем прогрессе науки.
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ TOK $ 17. Электрический ток и плотность тока Явление движения заряженных частиц называют электриче- ским током. В понятие электрический TOK, как будет показано в § 20, входит также явление изменения во времени электрического поля, т. е. так называемый электрический ток смещения в пустоте. Термин электрический ток применяется для характеристики не только самих этих явлений, но также и их интенсивности, являясь при этом синонимом термина сила электрического тока. В этом по- следнем смысле электрический ток является физической величи- ной. Ограничиваясь пока рассмотрением явления движения заря- женных частиц, мы можем определить электрический ток как вели- чину (силу тока) следующим образом: электрический ток i сквозь некоторую поверхность $ равен пределу отношения электрического заряда Ag, переносимого заряженными частицами сквозь эту по- верхность в течение промежутка времени At, к величине этого про- межутка, когда последний стремится к нулю, т.е. [= т at = At+0 d e = a: Электрический TOK есть величина скалярная. В разных эле- ментах поверхности $ направление движения заряженных частиц может быть самым различным. Однако, рассматривая весьма малый элемент поверхности AS, можно считать направление движения заряженных частиц во всех точках элемента одинаковым, причем это положение становится все более строгим по мере уменьше- ния As, т. е. когда 4$ — 0. В связи с этим вводят в рассмотрение векторную величину — плотность тока, равную пределу отноше- ния тока Ai сквозь элемент поверхности As, нормальный к направ- лению движения заряженных частиц, к этому элементу, когда по- ‘медний стремится к нулю, и имеющую направление, совпадающее с направлением движения поло- жительно заряженных частиц, или, соответственно, противопо- ложное направлению движения отрицательно заряженных частиц.
$ 17] Электрический ток и плотность тока 87 Если вектор 8 составляет с положительной нормалью к поверх- ности угол В, то существует соотношение: di= 6с0$ 8 ds=8 ds. Ток, проходящий сквозь поверхность $ конечных размеров (рис. 43), поэтому равен: i=|803845=|545. Только в TOM случае, когда плотность тока во всех точках поверх- ности одинакова по величине и составляет с нормалью к поверхности всюду один и тот же угол, можно написать: y i=8cos8 | 45=8 03 В 5. ds AY Если, кроме того, направление тока нормаль- но к поверхности, то i = 8.5. Такое условие соблюдается при постоянном во времени токе в случае линейных проводников, поперечные размеры которых малы по сравнению с их дли- Рис. 43. ной. Поэтому при изучении процессов в элек- трических цепях, составленных из линейных проводников, обычно говорят о направлении всего тока в том или ином участке цепи. Из сказанного ясно, что в общем случае о направлении тока, как о вполне определенном направлении в пространстве, можно говорить только в отношении бесконечно малого тока di сквозь бесконечно малую поверхность ds. Это есть направление вектора плотности тока в данной точке пространства. В пространстве, в котором существует электрический ток, можно провести ряд линий таким образом, чтобы векторы плотности тока были касательны к этим линиям во всех их точках. Такие линии мы назовем линиями тока. Область, ограниченная трубчатой по- верхностью, образованной совокупностью линий тока, назы- вается трубкой тока. | Можно условиться подразделять пространство, в котором су- ществует ток, на трубки равного тока. При этом число трубок, пересекающих единицу нормальной к ним поверхности, будет про- порционально плотности тока. Если еще условиться каждую трубку изображать в пространстве одной линией тока, совпадающей с осью трубки, то картина таких линий даст нам наглядное представ- ление не только о направлении, но и о величине вектора плотности тока во всех точках пространства. Говоря в дальнейшем о линиях тока, мы и будем под этим подразумевать оси трубок тока. В системе единиц МКСА единицей тока является ампер (1 а) и единицей плотности тока ампер на квадратный метр (1 а/м”).
88 Электрический TOK (Гл. 4 $ 18. Ток в проводящей среде Электрический ток в проводящей среде связан с наличием в ней электрического поля. Именно под действием этого электрического поля и приходят в упорядоченное движение заряженные частицы внутри проводника. Этот вид электрического тока называют элвктри- ческим током проводимости. Согласно электронной теории электрический ток в металлах представляет собой движение так называемых свободных электро- нов, слабо связанных с атомами, легко переходящих от атома к атому. В соответствии с изложенными выше квантовыми представ- лениями высокая электропроводность таких веществ является ре- зультатом того, что в них валентная зона перекрывается зоной про- водимости, и, следовательно, между этими зонами отсутствует энергетический зазор и валентные электроны могут легко переходить на свободные энергетические уровни зоны проводимости, становясь свободными электронами. При заданной напряженности поля и темпе- ратуре устанавливается определенная плотность тока, т. е. элек- троны приобретают определенную среднюю скорость в направлении, противоположном направлению линий поля, так как заряд элек- трона отрицателен. То обстоятельство, что средняя скорость элек- тронов в постоянном поле остается постоянной, связано с тем, что кинетическая энергия, приобретаемая электронами при ускорении в электрическом поле, передается атомам вещества и переходит в тепловое движение. Плотность тока при постоянной температуре проводника оказывается пропорциональной напряженности электри- ческого поля. При этом в изотропной среде вектор плотности тока 6 совпадает по направлению с вектором напряженности электриче- ского поля Е, и линии тока совпадают с линиями напряженности электрического поля. На основании сказанного можем для плот- ности тока проводимости написать: 6—=4-Е. Величину 1 называют удельной электрической проводимостью ве- щества. | . Величину =, обратную удельной проводимости, называют удельным электрическим сопротивлением вещества. Следовательно, связь между напряженностью электрического поля и плотностью тока может быть представлена в виде: Е =р5 Единицей удельного сопротивления в системе единиц МКСА является ом, умнсженный на метр (| ом-м) Действительно, из со- 2 . 8м? в.м отношения р = -— имеем для этой единицы |“ = М а a в = | om-m, так как | -- =1 om есть единица электрического со-
$ 16] Ток в проводящей среде | 89 Противления. Соответственно единицей удельной проводимости о 1 в этой системе является | ии: Наивысшей удельной проводимостью при нормальной темпера- туре обладают чистое серебро и медь. Величина 1 сильно зависит от примесей, которые обычно всегда имеются в металлах. Особенно резко сказывается влияние приме- сей, если они образуют с основным металлом твердые растворы. Наличие `примесей может сильно снижать удельную проводимость металла. Поэтому медь, применяемая для электротехнических целей, подвергается очистке путем электролиза. Все же в электротехниче- ской меди содержится некоторое количе- ство примесей. На величине \{ сказывает- ся также механическая обработка. Холод- ome / ная обработка приводит к некоторому = $10 / снижению 1. В качестве стандартной удельной проводимости электротехниче- ской меди принята удельная проводи- — 410/408 мость образцовой меди, равная 58. 10° при 20°C, отвечающая удельному со- т противлению 0,017241 . 10-6 ом.м. р 100 200 300975 К проводящим веществам относятся так- “273200 -00 0 100 же уголь и электролиты. В последних проводимость осуществляется положи- Рис. 44. тельными и отрицательными ионами. Удельная проводимость 1 и, соответственно, удельное сопротив- ление р проводящих веществ зависят от температуры. На рис. 44 приведены кривые зависимости удельного сопротивления меди, железа, платины и свинца от температуры. В некоторых пределах эти зависимости можно считать линейными. Поэтому для вычисле- ния удельного сопротивления р, при температуре ¢ по известному значению удельного сопротивления р, при температуре ¢, можно пользоваться, если ¢ не слишком отличается от &, приближенной зависимостью: p= Pal(l + a (#—1,)]. Величина х называется температурным коэффициентом со- противления. Металлы имеют положительный температурный ко- эффициент сопротивления. Температурный коэффициент сопротив- ления электролитов и угля отрицателен. Распределение зарядов на проводниках при постоянных токах в проводниках должно быть стационарным, так как электрический заряд, вносимый в любой элемент объема проводника за некоторый промежуток времени, должен быть равен заряду, выносимому из этого элемента объема за тот же промежуток времени. Но электри-
90 Электрический TOK [Гл. 4 ческое поле стационарно распределенных зарядов тождественно с электростатическим полем аналогичным образом распределенных неподвижных зарядов. Поэтому в области вне источников э. д. с. электрическое поле постоянных токов, так же как и электростати- ческое поле, является потенциальным и в нем для любого замкну- того контура, не проходящего через источник э. д. с., имеет место равенство: ФЕЯ=0, Поле постоянных токов, протекающих в неподвижных провод- никах, в отличие от электростатического называют стационарным. Так же, как в электростати- ческом поле, линейный интеграл напряженности электрического по- t—= ля, взятый от точки А до точки В Ц | (рис. 45), определяется только по- ложением этих точек и не зависит 5 от выбора пути между ними (напри- Рис. 45. мер пути т или п) при условии, что этот путь не проходит через ис- точник э. д. с. Этот линейный интеграл равен разности потенциалов точекАиВ: B {Edl=U,—U,. A Поверхности равного потенциала, определяемые уравнениями U(x, у, 2)=const, пересекаются линиями напряженности поля под прямым углом. В изотропной в отношении проводимости среде линии тока сов- падают с линиями напряженности поля, так как в любой точке та- кой среды векторы плотности тока и напряженности электриче- ского поля, связанные соотношением 6 = 4Е, имеют одно и TO же направление. Поэтому B изотропной среде линии тока пересекают поверхности равного потенциала под прямым углом. $ 19. Ток переноса Перенос электрических зарядов движущимися в свободном про- странстве элементарными частицами или телами представляет собой электрический ток переноса (ток конвекции). Ток переноса отли- чается от тока проводимости тем, что его плотность не может быть представлена соотношением: 8 = yE, где удельная проводимость 1 есть определенная величина, характеризующая среду, прово-
$ 19] Ток переноса 91 дящую ток. В случае свободного движения обладающих электриче- ским зарядом частиц или заряженных тел в электрическом поле их скорость не пропорциональна напряженности поля Е. Действитель- но, сила, действующая на частицу с зарядом g в электрическом поле, равна gE. Ускорение такой частицы пропорционально напряжен- ности поля. Соответственно движение ее в свободном пространстве будет равноускоренным, так как отсутствует сопротивление среды. Важным случаем тока переноса является движение элементарных обладающих зарядом us частиц в пустоте. He менее важным случаем тока переноса является электрический ток >У в газах. Выразим плотность тока переноса кт. через среднюю объемную плотность р заряда движущихся частиц и их скорость 9. С этой целью выделим в пространстве прямо- угольный параллелепипед, имеющий объем dl ds (рис. 46). Пусть ребро 4 параллельно вектору скорости. Заряд внутри параллелепипеда dq = р 414$. Весь этот заряд пройдет через поверхность ds за такой промежуток времени df, в тече- ние которого элементарные заряженные частицы проходят путь dl. Этот промежуток: времени определяется условием dl = v dt. 49 Следовательно, ток сквозь поверхность ds равен di = р = ds, Рис. 46. И для плотности тока имеем: При движении частиц с отрицательным зарядом (о < 0) услов- ное положительное направление тока противоположно направле- нию движения, и между абсолютными значениями 6 и 9 существует соотношение: Оба соотношения для любого знака р объединяются в векторной форме: 6 =pv. При р > 0 векторы 8 и у совпадают по направлению. Прир < 0 они противоположны. Если одновременно имеет место движение положительно заря- женных частиц со скоростью Va при объемной плотности зарядов 2: движение отрицательно заряженных частиц со скоростью V_ при объемной плотности зарядов р_, то плотность тока переноса равна: =. У. +ov_.
92 Электрический TOK [Гл. 4 ром $ 20. Ток электрического смещения в диэлектрике Диэлектрики, используемые в различных технических устрой- ствах, имеют хотя и очень малую, но все же конечную удель- ную проводимость. При изучении явлений, которые нас будут не- посредственно интересовать в этом параграфе, мы будем полностью пренебрегать электропроводностью диэлектриков и, следовательно, будем рассматривать диэлектрики как идеальные. При всяком изменении электрического поля во времени изме- няется поляризованность Р диэлектрика. При этом в веществе ди- электрика движутся элементарные частицы с электрическими за- рядами, входящие в состав атомов и молекул вещества. Этот вид электрического тока в диэлектрике называют электрическим током поляризации. Так как в диэлектрике заряженные частицы не яв- ляются свободными и могут только смещаться под действием электри- ческого поля, то ток поляризации называют также электрическим током смещения, причем он составляет, как будет дальше отмечено, только часть общего тока смещения в диэлектрике. Нетрудно свя- зать плотность 8’ этого тока с изменением поляризованности P Be- щества. В $9 величина Р была выражена через электрический заряд dQ’, перенесенный заряженными частицами, сместившимися в ве- ществе диэлектрика в процессе установления электрического поля сквозь элемент поверхности 45, нормальный к направлению сме- щения частиц, в виде: p=ds Если элемент поверхности ds ориентирован по отношению к Ha- правлению смещения заряженных частиц произвольно, то будем иметь соответственно: р_40' п 9 ds где Р, — нормальная составляющая вектора Р к элементу поверх- ности ds. При изменении величины Р во времени сквозь элемент поверх- ности ds будет проходить TOK С другой стороны,
$ 20] То» электрического смещения в диэлектрике 93 / . где 5, — нормальная к элементу 45 составляющая вектора плот- мл ности тока 6. Таким образом: Так как расположение элемента поверхности 4$ может быть вы- брано произвольно, то мы приходим к выводу, что составляющая век- тора плотности тока 8’ по какому-либо направлению равна произ- водной по времени от составляющей вектора поляризованности вещества Р по этому направлению. В частности, имеем: xdt’Уdt’2dt Вектор плотности тока 8’, таким образом, равен: ,dPy | dP, ро ‚ АРх 6’=j—~+ а. . =7(iPsНР, КР), где i, j, К-единичные векторы по осям OX, OY u OZ. Так как iP, + jP,+ kP,=P, To имеем: yu oPdt Итак, рассматриваемая часть вектора плотности тока смещения равна производной вектора поляризованности вещества по вре- мени. Выше уже было отмечено, что ток смещения и соответственно, плотность тока смещения 5’, обязанные изменению поляризован- ности вещества, составляют только часть всего тока смещения и, соответственно, плотности тока смещения в диэлектрике. Действи- тельно, вектор электрического смещения О в диэлектрике имеет две составляющие Dy и Р: р=р, +P, где О, == Е. При изменении электрического поля изменяются обе составляющие, и соответственно, имеем: dD_45%|dP dt at dt° Вторая составляющая в последнем выражении, как только что было установлено, есть вектор плотности тока 8’ смещения, обязан- ного движению обладающих зарядами элементарных частиц в ве-
94 Электрический TOK [Гл. 4 ществе диэлектрика. Очевидно, и первая ‘составляющая имеет фи- зическую размерность плотности тока. Она характеризует физи- ческий процесс в самом электрическом поле при его изменении во времени. Область пространства, рассматриваемого как форма су- ществования материи в виде поля, т. е. область, в которой отсутству- ют известные нам частицы материи, выше была названа пустотой. Следовательно, первую составляющую мы можем назвать плотно- стью электрического тока смещения в пустоте: _Do “0 dt` Таким образом, вектор плотности полного электрического тока смещения в диэлектрике равен: _а аоdt, dP 6 =6,+8’= +a В отношении первой составляющей наглядная интерпретация при современном состоянии науки не может быть дана, так как мы еще не имеем сколь-нибудь детального представления о внутреннем строении электромагнитного поля, о тех внутренних процессах, которые в нем совершаются. Однако, даже не имея для первой со- ставляющей 8, плотности тока смещения представления столь же наглядного, как для второй его составляющей 8’, мы можем выска- зать чрезвычайно важное предположение. Именно, следует ожидать, что важнейшее проявление электрического тока — появление свя- занного с ним магнитного поля — будет одинаковым для обеих со- ставляющих. Опыт полностью подтверждает такое предполо- жение. Эти идеи впервые были высказаны Максвеллом и привели к CO3- данию им теории электромагнитного поля. Действительно, согласно этим идеям при всяком изменении электрического поля, даже в предположении отсутствия в нем частиц вещества (Р = 0), должно возникать в том же пространстве связанное с электрическим полем магнитное поле, т. е. образуется единое электромагнитное поле. Эти важные представления будут нами развиты подробнее в даль- нейшем. Здесь важно отметить, что выводы из максвелловой теории электромагнитного поля полностью подтверждены опытом. Они были подтверждены экспериментальными исследованиями электро- магнитных волн Г. Герца и П. Н. Лебедева. Наиболее ярким под- тверждением их явились замечательные работы А. С. Попова и изо- бретение им радио, приведшие к современному исключительно ши- рокому развитию радиотехники. При этом все достигнутые к настоя- щему времени практические результаты в области излученияи рас- пространения электромагнитных волн находятся в полном согла- сии с теорией электромагнитного поля, в основу которой положено
$ 20] Ток электрического смещения в диэлектрике 95 представление об электрических токах смещения в диэлектрике и пустоте. Итак, вектор плотности тока смещения, представляющий сумму векторов плотности тока 6, и 6’, равен производной вектора электри- ческого смещения‘по времени: dD 5= 22dt Эту производную следует понимать в векторном смысле. Если в точке А вектор смещения изменяется не только по величине, но и по направлению (рис. 47), то вектор плотности тока 8 уже не будет 40. A$ODD-aD3 AD | p+AD <! д Dap? A D Рис. 47. Рис. 43. Рис. 49. совпадать по направлению с вектором смещения. Направление век- тора 8 есть направление, к которому стремится направление прира- щения AD вектора смещения О, происходящего за промежуток вре- мени Af, когда At > 0. На рис. 48 и 49 приведены частные случаи, когда О меняется только по величине или только по направлению. Для составляющих вектора плотности тока смещения имеем во всех случаях выражения: ар ар ар =: б=-, §,=-—%, ОТ. Уdt =dt При переменном поле TOK смещения, принципиально говоря, существует не только в диэлектриках, но также и в полупроводящих и проводящих веществах. Действительно, пед действием внешнего поля молекулы этих веществ должны поляризоваться так же, как и молекулы диэлектрика, и, кроме того, должно возникать смещение в пустоте. В полупроводящих веществах с токами смещения при- ходится считаться только при достаточно высоких частотах изме- нения электрического поля. В проводящих же веществах токи сме- щения ничтожно малы по сравнению с токами проводимости даже при весьма высоких частотах. С другой стороны, в изолирующем веществе наряду с токами смещения обычно существуют токи про- водимости, хотя они весьма малы по сравнению с первыми уже при низких частотах.
96 Электрический TOK [TA 4 Наличие групп материалов, резко различных по своей прово- димости, обеспечивает возможность создания желательных для нас путей тока, как, например, линий передач, электрических сетей, обмоток машин и т. J. $ 21. Принцип непрерывности электрического тока Вообразим в диэлектрике замкнутую поверхность $ (рис. 50) и представим, что заряжается тело А, расположенное внутри этой поверхности. При увеличении заряда g тела усиливается окружаю- ‚М Wee его электрическое поле и воз- растает электрическое смещение в \ \ | ИУ диэлектрике. Поэтому сквозь поверх- \-- $. УЖ ность $ изнутри наружу протекает / ds*\ ток смещения. Поток вектора смеще- bnefE}—> V A > ния сквозь поверхность $ равен сво- НА „, бодному заряду 4, заключенному ‘/ И и \Ир внутри поверхности: Рис. 50. \ ф Dds=q. Возьмем производную OT этого равенства по времени. Получим. dD d —-ass=ag. dt dt 5 oF ds= фз AS=i,, есть TOK смещения сквозь поверхность $ изнутри наружу. d . Величина -, есть скорость нарастания свободного заряда, за- Величина ключенного внутри поверхности $. Увеличение свободного положи- тельного заряда в объеме пространства, ограниченного поверх- HOCTbIO $, возможно только путем переноса положительных зарядов из внешнего пространства внутрь объема или отрицательных заря- дов в обратном направлении. Этот перенос может быть осуществлен либо в процессе тока проводимости i, В проводниках, пересекающих поверхность $, либо в процессе тока переноса {„ когда заряды переносятся сквозь поверхность на заряженных телах или дви- жущимися в пространстве элементарными заряженными частицами. а Если г > 0, то положительные заряды переносятся из внеш- него пространства внутрь объема, ограниченного поверхно- стью S, а следовательно, сумма токов (1„,- &.,) будет отри-
$ 21] Принцип непрерывности электрического тока 97 цательна, так как положительной мы считаем внешнюю нор- маль. Таким образом, dq do (inp + Шер). dD dq PaBeHCTBO an B= a теперь может быть написано в виде: 5 loy=—(inp+Lnep)ИЛИLon+inp+пер=0. Следовательно, сумма токов всех родов — проводимости, переноса и смещения — сквозь любую замкнутую поверхность равна нулю. Если обозначить через 6 без индекса плотность тока независимо от его рода и через i — весь ток сквозь поверхность, то для любой замкнутой поверхности будем иметь: {=ф84$=0, что и является общим выражением принципа непрерывности электрического тока. Этот важный принцип гласит: полный электри- ческий ток сквозь любую взятую в какой угодно среде замкнутую поверхность равен нулю. При этом выходящий из поверхности ток считается положительным, входящий — отрицательным. Таким образом, линии тока нигде не имеют ни начала, ни конца,— они принципиально являются замкнутыми линиями. Электрический ток протекает всегда по замкнутым путям. Из всего сказанного ясно, что принцип непрерывности или, что TO же, принцип замкнутости тока приобретает всеобщее зкаче- ние только с введением понятия о токе смещения в диэлектрике и именно с учетом тока смещения в пустоте. Чтобы лучше уяснить роль токов смещения в вопросе о замкну- тости тока, рассмотрим ряд примеров, относящихся к важным прак- тическим случаям или имеющих принципиальное значение. Прежде всего рассмотрим процессы в электрической цепи с по- следовательно включенным конденсатором, происходящие при за- ряде (рис. 51) и при разряде (рис. 52) конденсатора. Если не при- нимать во внимание токов смещения, то эта цепь кажется разомк- нутой. Предположим, что при помощи ключа К незаряженный конден- сатор включается в некоторый момент времени в цепь источника э. д. с. (рис. 51). Конденсатор заряжается; электрические заряды, переносимые от одной обкладки конденсатора к другой по соединяю- щему их проводнику, собираются на обкладках. При увеличении заряда на обкладках возрастает электрическое поле между ними, и в диэлектрике возникают токи электрического смещения. Если мы охватим одну из обкладок, например обкладку А, замкнутой по-
98 Электрический TOK (Ta. 4 верхностью $, то BO время, когда по проводнику, пересекающему эту поверхность, протекает к обкладке А ток проводимости i, , в диэлектрике образуется ток смещения, проходящий сквозь по- верхность $ изнутри наружу и в точности равный току i, в провод- нике. Линии тока смещения в диэлектрике являются продолжением линий тока в проводнике. Действительно, электрическое поле „Ак inp ya |e 5-2aЗА it а_ _| _\ rt ( | ам тКЮ ЯСЕНLp r 8{7 ‘r 8 мл ал р пр Рис. 51. Рис. 52. направлено от положительной обкладки А к отрицательной В и при этом возрастает. Следовательно, линии тока смещения направлены также от положительной обкладки к отрицательной. Электрический ток, протекающий в проводнике к положительной обкладке в форме тока проводимости, продолжается в диэлектрике в виде тока смеще- ния и далее от отрицательной обкладки в проводнике вновь в форме тока проводимости. Таким образом, цепь ie-= электрического тока является замкну- гм той. Если отключить заряженный конден- сатор от источника 9. д. с. и затем зам- кнуть его на сопротивление г (рис. 52), то конденсатор начнет разряжаться. Ток ip В проводнике будет протекать от поло- жительной обкладки А к отрицательной В. В диэлектрике электрическое поле по-прежнему остается направленным от положительной обкладки к отрицательной. Однако теперь поле ослабевает и, следовательно, вектор плотности тока направлен против вектора смещения D. Линии тока смещения направлены от отрицательной обкладки K положительной и являются продолжением линий тока в провод- нике. В качестве другого примера рассмотрим линию передачи (рис. 53). Емкость между проводами распределена вдоль всей линии. При переменном напряжении между проводами в диэлектрике возникают токи смещения. Проведем замкнутую поверхность $ так, чтобы она охватила часть одного провода линии. Токи в проводе, входящий в поверхность и выходящий из нее, разнятся между собой на вели- чину тока смещения в диэлектрике, проходящего сквозь поверх- ность $. Поэтому переменный ток в проводе в один и тот же момент Рис. 53.
$ 21) Причцип непрерывности электрического тока 99 времени различен в разных поперечных сечениях провода. С этим обстоятельством приходится считаться при быстрых изменениях напряжения между проводами и в случае очень длинных линий. В качестве последнего примера рассмотрим, как осуществляется замкнутость линий тока в случае тока переноса, т. е. в случае дви- жущихся заряженных тел или частиц. Этот случай имеет глубо- кое принципиальное значение, так как всякий электрический ток, кроме тока смещения в пустоте, представляет собой движение большого числа отдельных заряженных элементарных частиц. DDoD A, 77у р: 7 1:40 5 и Рис. 54. Рассмотрим уединенный точечный заряд 49, движущийся в пу- стоте со скоростью и (рис. 54). В каждый момент времени вектор D в любой точке пространства направлен по радиальной прямой, ис- ходящей из центра заряда, и имеет величину, равную D = e,F = = ro (предполагаем, что о значительно меньше скорости света, т и, следовательно, поле имеет такой же характер, как и для непо- движного заряда). За промежуток времени ДЁ заряд проходит путь Az= vAt. Соответственно новому положению заряда вектор смещения в каж- дой точке пространства получает новое значение О + AD. Вектор dD плотности тока смещения 6 = т всюду имеет направление, к ко- торому стремится направление AD при At > 0. На рис. 54 построе. ны векторы плотности тока в некоторых точках пространства. Ec. ли бы мы произвели это построение в достаточно большом числе то- чек пространства, то получили бы возможность провести линии тока смещения. Они имели бы вид линий, изображенных на рисунке. Мы видим, что ток смещения является продолжением тока переноса, и линии тока оказываются замкнутыми. При большом числе движущихса элементарных заряженных частиц картина линий тока смещения усложняется, но по-прежнему линии тока оказываются замкнутыми, так как эта сложная картина получается наложением простых, изображенных на рис. 54.
100 Электрический ток (Гл. 4 $ 22. Законы электрических цепей постоянного тока Установленные в §§ 18 и 21 соотношения между величинами, характеризующими электрические явления в проводящей среде, и принцип непрерывности электрического тока дают возможность рассчитывать электрические цепи постоянного тока. Электричес- кая цепь может быть подразделена на участки. Весь участок цепи, вдоль которого ток имеет одно и то же значение, называется ветвью цепи. Место соединения трех или большего числа ветвей называется узлом Цепи. Основная задача расчета цепи состоит в определении токов во всех ветвях цепи по заданным 9. д. с. источников, действую- щих в этой цепи, и по характеристикам элементов, образующих дан- ную цепь, т.е. по так называемым U, А параметрам цепи. 4p/ Из установленных общих соотно- |= 9 шений вытекают законы электрических цепей постоянного тока, используемые яар при расчете цепей. а) Закон Ома. Характеризу- Рис. 55. ющее ток в проводящей среде соотно- шение 6 = yE при 1 = const приводит к заключению, что при постоянном токе падение напряжения на участке проводника, не содержащем источников э. д. с., пропорци- онально току в проводнике. Пусть два поперечных сечения $, и $, проводника (рис. 55) про- ведены так, что каждое из них является поверхностью равного по- тенциала. Потенциалы этих поверхностей обозначим через U, и (.. Предположим, что в участке проводника между рассматриваемыми сечениями нет источников 9. Д. с. Падение напряжения на этом участке или, что то же, разность потенциалов обозначим, согласно ранее принятому, одной буквой и: И, = U,—Us. Выделим внутри участка проводника (рис. 55) весьма тонкую трубку тока. Пусть Аз — нормальное сечение трубки, вообще го- воря, изменяющееся вдоль трубки, dl — элемент длины трубки и / — длина трубки между сечениями $5, и 5». Вектор Е в изотропной среде всюду совпадает с направлением трубки. Имеем: w=|ЕМ= |Е4/=|84. l | 1 Ai Подставив сюда выражение для плотности тока 8 = 7, И замечая, 5 что ток Ai может быть вынесен за знак интеграла, так как он, со- гласно принципу непрерывности тока, одинаков во всех сечениях трубки, получаем: wn (aa gt As у45
$27 Законы электрических цепей постоянного тока 101 Отсюда видно, что Ai пропорционально и, если р не зависит от 8. Так как разность потенциалов и = (Ц, — О, одинакова для всех трубок тока внутри рассматриваемого участка проводника меж- ду его сечениями $, и S,, то, вычисляя ток { во всем проводнике путем суммирования всех токов A/ в отдельных трубках, мы придем к заключению, что ток { пропорционален и: Ц==РГ, Величину г называют электрическим сопротивлением рассматривае- мого участка проводника. Соотношение и Г выражает собой закон Ома в применении к участку проводника. Он гласит, что ток в проводнике равен отношению падения напряже- ния на участке проводника к электрическому сопротивлению участка. В системе единиц МКСА единицей электрического сопротивления является ом (1 ом). 1 Величин = —, обратную сопротивлению, называют электри- Г ческой проводимостью данного участка проводника. Соответственно закон Ома может быть представлен в форме i= ZU. ix E Заметим здесь, что соотношения 8== —— = yE следует рассматри- вать как выражения закона Ома в дифференциальной форме. Рассмотрим простейший случай прямолинейного проводника постоянного сечения. В этом случае сечение As каждой трубки тока постоянно по ее длине и может быть вынесено за знак интеграла. Если проводник однороден, то и р = const, и мы можем написать: . и Ai= —“— = 45. Так как напряжение и одинаково для всех а pl As . .Ц $ трубок тока, то i= УХА: = — No48 = — th. Следовательно, выра- р р жение для электрического сопротивления такого проводника имеет вид: ol | =——=—_, $1$ Заметим, что в данном случае ток распределяется равномерно по сечению проводника, так как все трубки одинаковых сечений имеют одинаковые сопротивления. Для линейных проводников, т. е. Ta- ких, в KOTODPbIX линейные размеры поперечного сечения малы по сравнению с ДЛИНОЙ проводника, можно пользоваться последней формулой при вычислении сопротивления даже в том случае, если В отдельных местах проводники изогнуты, как, например, в случае
102 Электрический TOK [Гл. 4 электрической проводки, или даже если проводники изогнуты по всей длине, но радиус кривизны значительно превосходит попе- речные размеры проводника, как, например, в случае обмотки ка- тушки или реостата. В более сложных случаях, когда линейные размеры поперечно- го сечения проводника сравнимы с его длиной и проводник имеет сложную форму, для расчета сопротивления должны быть исполь- зованы методы теории поля. Эти методы будут изложены в послед- ней части курса. Рассмотрим замкнутую электрическую цепь, в которой содер- жится источник 9. д. с., например гальванический элемент (рис. 56). Под действием э. д. с. е источника в контуре ПГ “one возникает TOK i, Так как удельное сопротивление APUUL о среды, в которой протекает ток внутри источника, отлично от нуля, то и результирующая напряжен- + — ность поля Е внутри источника также отлична от нуля и связана с плотностью тока соотношением Е = 55. Это результирующее поле должно быть направлено внутри источника в направлении линий тока, т. е. от отрицательного полюса к положи- тельному. Напомним, что при рассмотрении в § 8 случая разомкнутого элемента мы имели внутри его всюду Е = 0, что непосредственно вытекает и из Рис. 56. соотношения Е = 08, так как в разомкнутом эле- менте ток отсутствует и 6 = 0. | Рассматривая так же, как ив § 8, результирующее поле внутри элемента в контактных слоях между электродами и электролитом как результат наложения на стационарное поле с напряженностью Е may? Образованное зарядами электродов и электролита, дополни- тельного поля с напряженностью Ё„„„ имеющего неэлектростати- ческое происхождение, имеем в этих слоях: E=E,,,,,, + Естор- Поле в электролите и в проводниках, соединяющих электроды с зажимами элемента, является также при постоянном токе стационарным полем с напряженностью Е „„=08. Составляя линейный интеграл напряженности поля от отрица- тельного зажима В по пути п внутри источника к положительному зажиму A, получаем: |Edl=|Боло +|Вор (*) BnA BnA Последний интеграл, согласно изложенному в $ 8, равен 9. д. с. источника: | Естор Ч! =. BnA
$ 22] Законы электрических цепей постоянного тока 103 Линейный интеграл напряженности Е„„„, стационарного поля, так же как и электростатического, не зависит от выбора пути ин- тегрирования. Следовательно, Ед =|ВЧ—|Eemay4. ВТА BnA AmB Таким образом, равенство (*) можно представить в виде: е=|ВИ |Edi. AmB BnA Заметив еще, что во внешней части цепи, т. е. Ha пути AmB, резуль- тирующая напряженность E равна Ё „„„, так как на этом пути нет источников 9. J. C., напишем окончательно: е=|Edl+|Еdl. AmB BnA Первый интеграл представляет собой не что иное, как падение на- пряжения и =Г,,,„„Ё во внешней части цепи, имеющей сопротивле- ние 7 mewn’ Второй интеграл представляет собой падение напряже- ния внутри источника 9. д. C., равное’, „,„„ё, если черезг„„„„„ обозна- чить внутреннее сопротивление источника. Соответственно перепишем последнее уравнение в виде: C=U Гут ИЛИ U=C—Tу трЬь т. е. напряжение на зажимах источника равно э. д. с. источника за вычетом падения напряжения во внутреннем его сопротивлении. Заменяя и через vr,i, напишем: е—Р внешний - 7 внутр! = (7 знеши - I evymp) 1=Pl, где г — электрическое сопротивление всей замкнутой цепи. Отсюда получаем формулировку закона Ома в применении ко всей замкнутой цепи: т. е. ток в замкнутой электрической цепи равен 9. д. с. источника, действующей в этой цепи, деленной на сопротивление всей цепи. В общем случае, когда в замкнутой цепи действует несколько источников э. J. с., под е следует понимать сумму э. д. с. всех HCTOUHHKOB. 6) Первый закон Кирхгофа. Рассмотрим узел электрической цепи (рис. 57). Охватив узел цепи замкнутой по-
104 . Электрический TOK (Ta. 4 верхностью $ и пользуясь принципом непрерывности электри- ческого тока, получим. R=n ф6=Уi,=0, 5 Е=1 где i,, &,..., & — токи в проводниках, сходящихся к узлу. Уравнение Е=п У.k=1 выражает собою первый закон Кирхгофа, который гласит: Рис. 57. Рис. 58. сумма токов в проводниках, сходящихся к узлу электрической цепи, равна нулю. При этом сумму следует понимать алгебраически, считая токи, уходящие от узла, положительными, а токи, приходящие к узлу, отрицательными. Так как при расчете сложных цепей во многих случаях заранее не известно действительное направление токов в участках цепи, то необходимо предварительно задаться условными положительными направлениями токов во всех участках цепи, обозначив на схеме эти направления стрелками. При составлении уравнения по первому закону Кирхгофа необходимо при этом перед алгебраическим выра- жением тока ставить знак плюс, если условное положительное на- правление этого тока выбрано от узла, и знак минус, если условное положительное направление выбрано к узлу. Так, при выборе по- ложительных направлений токов, изображенных стрелками на рис. 57, уравнение должно быть написано в виде: —i+ti,+ is =0. Если в результате расчета цепи какой-нибудь ток получит от- рицательное числовое значение, то это значит, что действительное
$ 22] Законы электрических цепей постоянного тока 105 направление этого тока противоположно условно выбранному и обо- значенному на схеме стрелкой направлению. в) Второй закон Кирхгофа. Рассмотрим замкнутый контур (рис. 58) какой-либо электрической цепи. В общем случае в контуре действует несколько источников э. д. с. Пусть от контура в точках а, 6, с,... ответвляются токи i, i,,i,... во внеш- нюю по отношению к нему цепь. Эти точки делят контур на ряд участков, не имеющих разветвлений. Пусть е,, @, es... — 5. д. с. источников в отдельных неразветвленных участках ий, ly, lg... — токи в этих участках. Если в каком-либо участке включено после- довательно несколько источников, то соответствующая 9. д. с. этого участка равна алгебраической сумме э. д. с. источников, находя- щихся в этом участке. Обозначим через 7, г», 7.,... сопротивления участков, причем включим в эти сопротивления и внутренние со- противления источников. Составим линейный интеграл напряженности поля вдоль всего замкнутого контура abcdfa: фЕdl=ф(EemayTrЕmop)dl=ФЕ,тииdl--фЕmopdl. Так как фЕ, ии d1=0, фЕМ= ФЕ. Левая часть равенства представляет собой сумму падений напряже- ний во всех участках контура. Ее можно представить в форме: TO kR=n PE di= > r,l,, THE п — число неразветвленных участков контура. k=l Правая часть равенства представляет собой сумму 9. д. с. всех k=n источников, действующих в замкнутом контуре: ФЕ, тор а1= У Cp. k=1 Таким образом, имеем: Е=П R=n Se= Уи k=1Аk=]a Это соотношение выражает собой второй закон Кирхгофа, ко- торый гласит: сумма э. д. с. источников в любом замкнутом контуре электри- ческой цепи равна сумме падений напряжений во всех участках контура. Обратим особое внимание на то, что при составлении уравнений на основе второго закона Кирхгофа необходимо учитывать знаки
106 Электрический TOK [Гл. 4 э. 0. с. Если при выбранном направлении обхода контура внутри источника э. д. с. мы проходим от отрицательного полюса к поло- жительному, то перед 9. д. с. этого источника следует ставить знак плюс. Кроме того, необходимо условно задаться положитель- ными направлениями токов во всех участках контура, обозначив на схеме эти направления стрелками. Перед падением напряже- ния следует ставить знак плюс в тех участках, в которых направле- ние обхода контура совпадает с выбранным положительным направлением тока, и знак минус в тех участках, в которых эти направления противоположны. г) Закон Ленца-—Джоуля. Пусть за промежуток вре- мени df сквозь поперечное сечение проводника переносится заряд dg. Работа, совершаемая силами электрического поля на некотором участке проводника, не имеющем разветвлений и не содержащем ис- точников В 9. J. C., за этот промежуток времени, равна: dA=udq, где и — падение напряжения на участке. Эта работа затрачивается на поддержание тока и расходуется на выделение тепла в рассматри- ваемом участке проводника. Мощность, необходимая для поддержания тока в проводнике, равна: p= Ha—=Ul. .| Пользуясь равенствами и = ri H — = g, где г — сопротивление и с — проводимость участка проводника, получаем: и? p=r=>=ug. Эти соотношения и выражают собою закон Ленца — Джоиля. Для всей замкнутой неразветвленной цепи соответственно имеем: . e? p=lr= —,р где е — сумма э. д. с. источников, действующих в цепи, г — сопро- тивление всей замкнутой цепи. Напишем выражение для закона Ленца — Джоуля в применении к бесконечно малому отрезку трубки тока, имеющему длину dl и нор- мальное сечение 45. Мощность, связанная с выделением тепла в объ- еме dV = dl ds отрезка трубки, равна: dp=dudi=Edlids=Es dav. Мощность,. отнесенная к единице объема, имеет выражение: ’——"=[Ед—=02= 2. рVv p= Ey Эти соотношения представляют собой выражения закона Ленца-— Джоуля в дифференциальной форме.
ГЛАВА ПЯТАЯ РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА $ 23. Линейные и нелинейные электрические цепи Из соотношений, выражающих законы Ома, Кирхгофа и Ленца— Джоуля, следует, что параметрами элементов электрических це- пей постоянного тока являются их сопротивления или проводимости. `Во многих практических случаях эти параметры можно считать величинами постоянными, не зависящими ни от токов в элементах цепи, ни от напряжений на их зажимах. Характеристика такого элемента, т. е. зави- симость напряжения от тока, является линей- и v . t ной: u=ri= —,гдег=constив=соп$. Графически она изображается прямой линией (рис. 59). Соответственно, такие элементы це- 0 7 пи называют линейными элементами. Применяя к электрическим цепям посто- Рис. 59. янного тока, параметры всех элементов кото- рых не зависят от тока в них или от напряжения на их зажимах, законы Ома и Кирхгофа, мы получаем линейные алгебраические связи между 9. д. с., напряжениями и токами. Такого рода цепи называют линейными электрическими цепями. К расчету линейных цепей может быть применен принцип на- ложения, и, следовательно, по отношению к ним справедливы все рассмотренные ниже ‘методы расчета сложных цепей, которые яв- ляются следствием этого принципа. Следует отметить, что, строго говоря, параметры элементов це- пей всегда зависят от тока в этих элементах, хотя бы уже потому, что сопротивление проводов зависит от их температуры, а темпера- тура проводов изменяется с изменением тока, так как при этом изменяется мощность, поглощаемая в проводах. Однако во многих случаях эта зависимость выражена не очень резко, и в первом при- ближении можно считать параметры элементов цепи не зависящими от тока и напряжения, т. е. цепь рассматривать как линейную. Такое допущение имеет исключительно большое практическое3Ha- чение, так как для расчета сложных линейных электрических це-
108 Расчет линейных электрических цепей постоянного тока (Ta. 5 пей мы имеем весьма широкие возможности, поскольку процессы в этих цепях описываются системой линейных уравнений. После того как такой расчет произведен и найдены токи во всех элементах цепи, могут быть внесены, если это требуется, поправки в величины сопротивлений элементов цепи в соответствии с найден- ными токами и произведен второй более уточненный расчет. Однако во многих случаях такое уточнение не требуется. На практике встречаются элементы цепи, параметры которых резко зависят от тока в элементе или от напряжения на его зажимах. Характеристика такого элемента, т. е. зависимость напряжения на его зажимах от тока в нем [и =f (i)], а также хоответствующая обратная зависимость [1 == f (и)], является нелинейной. Эти харак- теристики часто называют вольтамперными. Элементы цепи с нелинейной характеристикой называют [нелинейными элемен- тами. Применяя к электрическим цепям постоянного тока, содержа- щим нелинейные элементы, законы Ома и Кирхгофа, мы получаем систему нелинейных алгебраических уравнений, связывающих э. д. с., напряжения и токи. Такого рода цепи называют нелиней- ными электрическими цепями. Для расчета нелинейных электрических цепей мы имеем менышие возможности, чем для расчета линейных цепей, и этот расчет полу- чается значительно более сложным. Нелинейные электрические цепи обладают рядом особых свойств и вследствие этого получают в настоящее время все более широкое применение в системах авто- матического управления, регулирования, измерения и т. д. Электрические цепи могут иметь, вообще говоря, очень сложное строение. Мы в первую очередь рассмотрим простейшие электри- ческие цепи, образуемые путем последовательного и параллельного соединения приемников, и лишь затем перейдем к рассмотрению более сложных цепей. | В настоящей главе излагаются методы расчета линейных элек- трических цепей постоянного тока. В следующей главе будут рас- смотрены методы расчета нелинейных электрических цепей постоян- ного Тока. У 24. Последовательное, параллельное и смешанное соединения приемников Последовательным соединением элементов электрической цепи называют такое их соединение, при котором через все эти элементы проходит один и тот же ток. Рассмотрим цепь, состоящую из ряда последовательно соединенных приемников (рис. 60). Пусть к за- жимам цепи приложено напряжение и. Обозначим сопротивлени.. отдельных приемников через 7,, г,...,/,, а напряжения на 3a-
$ 24) Последовательное, параллельное и смешанное соедичения 109 жимах этих приемников через Ч, и, еееу и”. Имеем: если положить ти... И =И. Следовательно, сопротивление г всей цепи, состоящей из ряда по- следовательно соединенных приемников, равно сумме сопротивлений всех этих приемников. При последовательном соединении напряжения на отдельных участках цепи относятся между собой, как сопротивления этих участков. | Параллельным соединением эле- ПП ПП - ментов электрической цепи называют yom и и,— en такое их соединение, когда все эт L i элементы присоединены к одной и той же паре узлов, т. е. когда они нахо- Рис 60 дятся под одним и тем же напря- жением. Рассмотрим. цепь, состоя- щую из нескольких параллельно соединенных приемников, к зажи- мам которой приложено напряжение и (рис. 61). Обозначим прово- димости отдельных приемников через g,, &.,..., &,, токи в этих приемниках через 4, #,...,. Тогда по первому закону Кирх- гофа для тока i в неразветвленной части цепи имеем: =... и=еш-ви +... в и= = (аа... + и=ви, если положить аа... + 8 =8. Следовательно, проводимость 5 всей цепи, состоящей из нескольких параллельно соединенных приемников, равна сумме проводимостей этих приемников. При параллельном соединении токи в отдельных ветвях цепи относятся между собой, как проводимости этих ветвей, и, следо- вательно, обратно пропорниональны сопротивлениям этих вет- вей. Методы расчета цепей при последовательном и при параллель- ном соединениях можно применить при смешанном соединении при- емников, представляющем собой сочетание последовательного и параллельного соединений. Покажем это на примере цепи, схема которой дана на рис. 62.
110 Расчет линейных электрических цепвй постоянного тока (Гл. 5 Эквивалентная проводимость & разветвленной части цепи, со- стоящей из двух параллельно соединенных ветвей, равна: 1. 1 гаГ Бава ва +—=BT. re Гз rel3 Эквивалентное сопротивление 7,3 этой части цепи равно: ] refs e £23 re+Ps Рис. 61. Рис. 62. Суммируя 7,3 с сопротивлением г, неразветвленной части цепи, получим эквивалентное сопротивление всей цепи: ГИ+Po. Теперь, зная напряжение и на зажимах всей цепи, можно найти токи в отдельных ветвях цепи и напряжения на их зажимах. Для . ъ . u . тока 1 в неразветвленнои части цепи имеем 1, = >. Умножая ty Ha 7}, найдем напряжение и, = г. на зажимах первой ветви, a ум- ножая {; на г,з, найдем напряжение Uy, = 7.3 на зажимах развет- вленной части цепи. После этого токи i, и i; можно определить, разделив иц,з соответственно на Г, и Pz. Мощность, расходуемую в каждой из ветвей цепи, можно найти, умножая сопротивление этой ветви на квадрат тока в ней или ум- ножая проводимость ветви на квадрат напряжения на ее зажимах. Мощность, расходуемая во всей цепи, равна сумме мощностей, рас- ходуемых в отдельных ветвях цепи. $ 25. Передача энергии по двухпроводной линии Рассмотрим простейший случай передачи энергии по двухпровод- ной линии на расстояние, равное /, при условии, что величина на- пряжения и, на входных зажимах линии постоянна. Предположим, что утечкой тока через изоляцию между прово- дами можно пренебречь. При этом мы имеем последовательное со- единение проводов линии с приемником на конце линии. Так как все приемники электромагнитной энергии изготовляются для работы
§ 25] Передача энергии по двухпроводной линии 111 при определенном напряжении, и для каждого типа приемников имеются границы допустимого понижения напряжения на их за- жимах, при переходе за которые нормальная работа приемников существенно нарушается, то при передаче энергии весьма важен вопрос о потере напряжения в линии Au HO напряжении и, на зажимах приемника. —; Обозначая ‘сопротивления линии и при- поет =“ емника соответственно через т, и fz, а TOK В gay G линии через i (рис. 63), имеем: | Рис. 63. Au=ryl, и=И—Аи=ШГи, т.е. H Au HU, при Uy = const и г! = const связаны с током i линей- ными зависимостями, графики которых даны на рис. 64. При хо- лостом ходе линии, т. е. при Г, = со, получим: 1=0, Au=0; и.=и,, а при коротком замыкании линии, т. е. при г, = 0, найдем: A j=; AU=Uy; U,=0. 100% Poy в ‚ IN up const Вторым важным вопросом является вопрос о коэффициенте полезного >Ч действия д линии передачи, причем я%---=— Ди под 1 понимают отношение мощности Po, переданной приемнику, к мощно- CTH Pg, подведенной ко входным за- жимам линии. Обозначив через Др “ „ мощность, теряемую в линии, имеем: k т Ро=Шй; Ap=rnyi*; P2 || |5| pe Puc. 64, р =Р,—Ар= Ut —ryi’, и, следовательно, |р Uol — ryt? t qoBa tOa1-р, Po Uol Uo lp re i, = 7) — ток короткого замыкания. Таким образом, коэффи: циент полезного действия д линии связан с током i линейной за- висимостью (рис. 64), причем при холостом ходе 7 = 1, а при ко- ротком замыкании 7 = 0. Исследуя выражение для p,, нетрудно установить, что р, имеет .и t максимум при i= 5. =>) т. е. тогда, когда сопротивление ry | 2u приемника равно сопротивлению линии. При этом Ранаке = =Г
112 Расчет линейных электрических цепей постоянного тока (Ta. 5 и 7=0,5=50%. При передаче сколь-нибудь значительных мощно- стей такое низкое значение 7 недопустимо. При проектировании линии передачи обычно известны мощность р, и допустимая величина относительной потери напряжения е = Au 8 = ——, а следовательно, и величина коэффициента полезного дей- и? Ug ] . CTBHAЛИНИИ1,Таккак=—= . Для в имеем: Uo |+Е __ Au ty Peri Pe2 21 ош рр ‘ 2 2 Us и5 5 где р — удельное сопротивление, $ — поперечное сечение и 2/ — длина обоих проводов линии. Таким образом, при заданных зна- чениях Pp, р риь, а следовательно и 4, сечение проводов обратно пропорционально квадрату напряжения. Отсюда вытекает, что энергию выгодно передавать при высоких напряжениях, так как, повышая напряжение в п раз, мы уменьшаем вес проводов в 7? раз. Передача энергии постоянным током впервые была осуществлена в Петербурге в 1874 г. Ф. А. Пироцким. В 1877 г. Ф. А. Пироцкий опубликовал статью «О передаче работы воды, как движетеля, на всякое расстояние посредством гальванического тока», выдвигая этим идею осуществлекия электрической передачи энергии большой мощности на большое расстояние за много лет до ее практического осуществления в крупных масштабах. Первое теоретическое иссле- дование вопроса о передаче электромагнитной энергии вдоль ли- нии принадлежит Д. А. Лачинову, который в опубликованной им в 1880 г. статье «Электромеханическая работа» показал, что при повышении мощности и дальности электрической передачи энергии высокая экономичность может быть достигнута путем повышения напряжения. Интересно отметить, что, хотя в последующем развитие дальних электропередач пошло путем применения переменного тока, обеспе- чивающего легкость изменения напряжения с помощью простых устройств — трансформаторов, однако при тех огромных мощно- стях и дальностях передач энергии, на которые предъявляет тре- бования современное развитие энергетики, особенно в СССР, вновь оказывается целесообразным вернуться к осуществлению идеи пе- редачи энергии при постоянном токе, но уже при сверхвысоком на- пряжении. Эти практически важные и интересные в теоретическом отношении вопросы мы сможем более подробно обсудить после того, как будут изучены во второй части курса основные явления в це- пях переменного тока.
§ 26] О расчете сложных электрических цепей 113 $ 26. О расчете сложных электрических цепей Электрические цепи, не сводящиеся к последовательному и па- раллельному соединению приемников, мы будем называть сложными цепями. Расчет любой сложной цепи можно произвести, составив на основе законов Кирхгофа систему уравнений и решив ее. Пусть сложная цепь состоит из р ветвей и имеет д узлов. Если заданы э. д. с. всех источников в цепи и сопротивления всех ветвей, то неизвестными являются р токов в ветвях. Применяя к каждому из узлов первый закон Кирхгофа, мы полу- чим 4 уравнений, причем JF только (1—1) из них незави- 12 /16 симы друг oT друга. Неза- |1 7 | висимость уравнений для mep- | 4 у вых (1—1) узлов вытекает 8/3 из того, что всегда можно | 7 установить такой порядок выбора этих узлов, при ко- тором каждый последующий узел будет отличаться от предыдущих по крайней мере одной новой ветвью. Для этого, при- няв один из узлов за исходный, к нему следует добавлять один за другим соседние узлы с наименьшим числом новых ветвей, как это указано, например, на рис. 65. При этом последний д-ый узел новых ветвей содержать не может. Суммируя уравнения для первых (4—1) узлов, мы увидим, что все токи, кроме токов, сходящихся в последнем g-OM узле, сокра- TATCA, так как каждый из них войдет в сумму два раза и притом с различными знаками, а токи, сходящиеся в g-OM узле, войдут в эту сумму по одному разу, и в результате получится уравнение, гласящее, что сумма токов, сходящихся в g-OM узле, равна нулю, т. е. уравнение для последнего 4-го узла. В связи с этим мы будем говорить, что цепь с 4 узлами имеет лишь (1—1) независимых узлов. Применяя второй закон Кирхгофа, можно составить столько уравнений, сколько имеется замкнутых контуров в цепи. Однако при этом одни уравнения могут оказаться следствиями других. Для независимости уравнений или, как говорят, для независимо- сти контуров, эти контуры следует выбрать так, чтобы каждый последующий отличался от предыдущих по крайней мере одной новой ветвью. Число п независимых контуров равно (p—g + 1). Справедливость равенства п = р — 9 -- 1 очевидна для цепи, со- стоящей из трех ветвей и имеющей два узла (рис. 66). Присоединяя к этой цепи новую ветвь между двумя узлами или между узлом и произвольной точкой цепи или, наконец, между произвольными точками цепи, мы увеличиваем число независимых контуров на еди- ницу, причем (р — д + 1) увеличивается также на единицу. Таким
114 Расчет личнейчых электрических цепей постоянного тока [Гл. 5 образом, во всех этих случаях соотношение п = р— а - 1 co- храняет свою силу, откуда и вытекает справедливость его для лю- бой сложной цепи. Из изложенного следует, что законы Кирхгофа позволяют по- лучить систему из (4—1) + (p—g + 1) = р независимых урав- р=9 р=4 p=8 p=6 g=2 q=2 ges 9-4 n=2 n= П=5 n=3 Рис. 66 нений, решив которую, можно определить токи BO всех р ветвях сложной цепи, если известны ее параметрыи 9. д. с., действующие в этой цепи. В виде примера рассмотрим цепь с постоянными параметрами, изображенную на рис. 67, имеющую р = 3 ветви, g = 2 узла и два источника э.‘д. с. Направление э. д. с. источников указано стрелками. Внутренние сопротивления источников пусть входят в величины со- противлений 7, и fy. Зададимся положи- тельными направлениями токов, отме- тив их также стрелками на рисунке. По первому закону Кирхгофа можно соста- вить одно (1—1 = 1) независимое урав- Рис. 67. нение. Число независимых контуров p—qg + 1 = 2. Выберем в качестве них контур, содержащий 9. д. с.е, и сопротивления 7, и fs, и контур, содержащий 9. д. с. е, и сопротивления г, и 7. Составляя для них уравнения по второму закону Кирхгофа, получаем: е1=И + Pais; е.= Го + Гз&. Умножая первое из этих уравнений на г., а второе на 7, и склады- вая HX, получим с учетом, что i, + i, = &, выражение для тока (.: i= е1Г2 + е271 eile + ata — ~~ ) Гага + refs + rary D где обозначено =иго+Гога+Poh.
§ 26} О расчете сложных электрических цепей 115 Из уравнений, написанных выше согласно второму закону Кирх- гофа, получаем, используя найденное выражение для тока i, вы: ражения для других токов: ел(re--гз)— ears, i.— ео (ry -+ £3) — е1гз a= D mR D Если, например, fg >) (fz + rs), TO TOK й < 0. Это значит, что в этом случае действительный ток в первой ветви направлен против стрелки, т.е. против условно выбран- ного положительного направления. При этом ток й направлен против э. Д. с. е, источника в этой ветви, т. е. этот источник поглощает энергию. Эта энергия, так же как и энергия, по- глощаемая в сопротивлениях 7), г, и r, ветвей, вырабатывается источником э.Д.с.ey. Аналогичным путем составляются и решаются уравнения для любой сколь угодно сложной линейной цепи. Tak, например, для цепи, изображенной на рис. 68 (р = 6, 9—1= = 3, р— 9-1! = 3), при принятых и указанных на рисунке стрелками условных положительных направлениях 9. д. с. и токов имеем уравнения: узел а —y+ly-|-[3=0; узел в узел с контур 71, е., Г. в ед=Ри+gly+Peles контур 65, Г., Vs, Ге бр=Рой+Vets+Гей; контур @3, Гз, Гь, Vu, 64 €g—C4=Pglg + РЫБ Га. Трудность расчета сложных линейных цепей заключается в не- обходимости решать совместно р линейных алгебраических урав- нений. В связи с этим представляют ценность методы, позволяющие гем или иным путем упростить задачу. Эти методы дают возможность
116 Расчет линейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 5 или уменьшить число уравнений, или расчленить сложную задачу на ряд более простых, или, наконец, преобразовать цепь так, что расчет упрощается. В следующих параграфах и будут рассмотрены основные из этих методов. $ 27. Метод контурных токов Максвелл указал, что расчет любой сложной линейной цепи может быть сведен к решению системы из п = p—g-+ 1 уравне- ний, если в рассмотрение ввести только так называемые контур- ные токи, т. е. токи, замыкающиеся в независимых контурах. При этом действительные токи в ветвях, являющихся общими для двух или нескольких контуров, следует рассматривать как алгебраиче- ские суммы соответствующих контурных токов. Приступая к составлению уравнений для цепи, состоящей из п независимых контуров, зададим произвольно положительные на- правления всех контурных токов и условимся направление обхода контуров выбирать совпадающим с направлениями этих токов. Сумму 9. Д. с. всех источников э. д. с., входящих в контур No, обозначим @,,. При составлении этой суммы э. д. с., совпадающие по направлению с направлением обхода, следует брать со знаком «плюс», а не совпа- дающие — со знаком «минус». Сумму всех сопротивлений, входя- щих в контур No, условимся обозначать 7,, и называть собственным сопротивлением контура, а сумму всех сопротивлений в общей ветви контуров k и т будем обозначать 7, или Г„, и называть взаимным сопротивлением контуров Е и т. Пользуясь методом кон- турных токов для цепи, имеющей п независимых контуров, мы по- лучим по второму закону Кирхгофа следующую систему из п ли- нейных уравнений: Гай + г: + rislg +... + Finlay = e113 Foily + Loele + Коза + ... + Loply = 622; и +Гиз +Глаз+оооит =Cnrn- Для соблюдения единообразия в написании уравнений мы перед всеми членами, содержащими взаимные сопротивления /,„‚ поста- k вили знак «плюс». При этом следует считать 7,„ = Ги, > 0, если условные положительные направления контурных токов в общей ветви контуров А и т совпадают, и считать ’,„ =r, < 0, если они противоположны. Если бы мы считали во всех случаях fF, = 7, положительным, то в уравнениях перед членами, содержащими om ИЛИ ть следо- вало бы в первом случае поставить знак «плюс», а во втором знак «минус».
$ 27] Метод контирных токов 117 Решая систему уравнений, для контурного тока i, в контуре 4 найдем: . Api Ape Ap A bp= Cr т8—+oe--тт—гЕoeНет”, где А — главный определитель системы, причем Tui, 712, Tig, +.) Vin Гол, Yoo, Log, су Пой А= 31) Poo, Гзз, оу Von 9 Fads Гиз, Глз» (оу Pan a Ау А о, А, ...,› Ap, — его алгебраические дополнения, получаемые из А путем вычеркивания в последнем Р-ой строки и т-го столбца и умножения вновь полученного определителя на (—t1)**TM. Весьма существенно заметить, что А, = Amp Действи- тельно, A, получается из A путем вычеркивания К-ой строки и т-го столбца, а А„, — путем вычеркивания 7-ой строки и k-ro столбца. Так как ’„, =!,„, то в результате вычеркиваний полу- чаются два определителя, в которых элементы строк одного равны элементам соответствующих столбцов другого, а такие определители, как известно, равны друг другу. В качестве примера рассмотрим ту же цепь, которая была рас- считана в предыдущем параграфе общим методом составления урав- нений Кирхгофа (рис. 67). Изберем в качестве независимых контуров те же контуры, для которых в предыдущем параграфе были составлены уравнения по второму закону Кирхгофа. Положительные направления контур- ных токов i, и i, направим так, как указано стрелками на рис. 69. Контурные токи 11 и i, в данном частном случае равны действительным токам в первой и во второй ветвях. Действительный же ток в третьей ветви равен сумме контурных токов i, и &. Пользуясь методом кон- турных токов, имеем только два уравнения: Гл + Г1эв= 11; Гоай + Го= Cre, причем собственные сопротивления контуров равны: ГАИ РГ И re=retrs, и взаимное сопротивление равно: 712=21=P; кроме того, @4;=€}, е2=ее.
118 Расчет линейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 5 Определитель системы: Г11, 112 2 2 А=| ^ =ии—Иа=(из+73)(re+7з)—7з= Го1, Toe =Pyre + rir, + 727. =). Соответственно: А11= ое =7з | Г, Ао=Ги=/: | ГР, А12=Ал= —Г1о= —-Fs. Ш 7. © (+) Е(ir)(2) Рис. 69. Получаем: 2 (re-гз)—е2гз, 5——61+е2(гл+9s) 1 D И 2 D ’ что совпадает с решением, приведенным в предыдущем параграфе. Tok ig получается суммированием токов i, и &: Eire -|- е2Г1 О в=й += Составим уравнения по методу контурных токов для цепи, изо- браженной на рис. 68, причем изберем независимые контуры и по- ложительные направления токов в них согласно рис. 70. Этих урав- нений будет только три и они имеют вид: Гай+Viele+Изв=; Гол + Го21 + Газз= @э2; Гай + Гзэй2 + Гззйз= 6зз, причем: Ри Иа И tre ИРths tle Гза=Гз НИЕГа ПРИ lisa, Из = ИзГБ» Cy=es, C52=2, €33=€g—@.
§ 28] Принцип наложения 119 $ 28. Принцип наложения В выражении для #,, полученном в предыдущем параграфе, ве- личины €,,, Epos ., е,, представляют каждая сумму 9. д. с. всех источников, входящих в соответствующий контур. Выписав эти суммы явно и сгруппировав члены, содержащие э. д. с. отдельных источников, мы получим выражение для {, в виде ряда слагаемых, каждое из которых будет иметь множителем э. д. с. того или иного источника. Отсюда следует, что контурный ток в любом контуре равен сумме токов, вызываемых в этом контуре каждой из 9. д. с. в отдельности. Это весьма важное положение о независимости дей- CTBHA э. д. с., известное под наименованием принципа наложения, а) —ыi! >i; 6) ~<—1,' ~<— 1, w s Рис. 71. вытекает из линейности уравнений, получаемых на основании за- конов Кирхгофа для линейных цепей, и, следовательно, для цепей с постоянными параметрами. Принцип наложения справедлив не только для Любого контурного тока, но и для тока в любой ветви, так как совокупность контуров всегда можно выбрать так, что интересующая нас ветвь войдет только в один контур. Следует иметь в виду, что к мощностям принцип наложения неприменим и в линейных цепях, так как мощности являются ква- дратичными функциями 9. д. с. и токов. Принцип наложения позволяет расчленить сложную задачу на ряд более про@тых, в каждой из которых действует в рассматривае- мой сложной цепи только одна э. д. C., а все другие источники э. д. с. предполагаются замкнутыми накоротко, причем их внутрен- ние сопротивления должны быть включены в сопротивления соот- ветствующих ветвей. Применяя, например, принцип наложения для расчета цепи, изображенной на рис. 67, получаем две более простые задачи, со- ответственно рис. 71, аи 6, токи для которых находятся элемен- тарно: .’ е1 __@1(ro+гз). п== — ’ fors3 D ry re+fs ’,Гз е1Гз,''le е1Г2
120 Расчет линейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 5 7 ез _ @2 (71- 73). a= r7 D 1/3 rg + ——-— ry +fs „я „.” Ig Cor . „п ma ry Cory ==; ВЕР Гл-Гз р ry +f D Следовательно, действительные токи в ветвях при действии обоих источников 9. д. с., с учетом направления стрелок на рис. 67 и 71, равны: ИН ел (72 -- гз) —е2гз . ип= D ’ и ез (гл-- Гз)— ers , =Ижр= ’ D i,=i3--i3= Cire + е271 D что совпадает с выражениями, полученными выше другими Me- тодами. Задача расчета цепи, изображенной на рис. 68, с помощью прин- ципа наложения соответственно может быть расчленена на три более простые задачи расчета той же цепи при действии одной 9. д. с. е., ез или е.. $ 29. Принцип взаимности Рассмотрим две ветви ab и cd сложной линейной цепи, причем совокупность ‘независимых контуров выберем так, чтобы ветвь аб входила только в один контур R, а ветвь Cd — только в один контур т, что по отношению к двум ветвям всегда можно сделать. Тогда из равенства А„, = A, вытекает весьма важный принцип взаим- ности, установленный Максвеллом и гласящий, ufo если 9. д. с. е, = е, действуя в ветви аб сколь угодно сложной цепи, при от- CyTCTBHH прочих 9. д. с. вызывает в другой ветви Cd этой цепи TOK а == i, то такая же э. д. с. Cod = @, действуя в ветви cd, при OTCYTCT- BHM прочих 9. д. с. вызовет в ‘ветви ab такой же TOK i,= i. В самом деле, из равенств: Арт (oo rs И leg=ly=€—— следует, что „=, так Kak А„,=А, и Например, для цепи, изображенной на рис. 67, из вышеприве- денных общих выражений для i, Hi, следует, что прие, = One, =e —fg р 4=
$ 30] Условия эквивалентности источников 9. д. с. и источников тока 121 а при е, =еие,= 0 $ 30. Условия эквивалентности источников электродвижущей силы и источников тока Источники энергии в электрических цепях обычно рассматри- ваются как источники э. д. с.е (рис. 72, а), обладающие некоторым внутренним сопротивлением 7,. Однако иногда целесообразнее рас- сматривать источники энергии как источники тока i (рис. 72, 6), обладающие некоторой внутренней проводимостью g.. Будем называть источник э. д. с. и источник тока эквивалент- ными, если замена одного из них другим не будет изменять режима в остальной цепи. В частности, если к источнику э. д. с. и к источ- нику тока присоединены приемники с одинаковыми сопротивле- (рис. 72, 6), то условием экви- ниями fr, (рис. 72, а) иг, = пр | валентности этих источников будет равенство токов Lap в приемни- ках в обоих случаях. В случае источника э. д. с. имеем: j——_8__Г. пр — _¢ Гг+Гир 1+пр г. В случае источника тока: в i inp=l Bup — . 82+ np 1+ Вг Enp Так как равенство этих токов должно соблюдаться при любом | значении сопротивления приемника 7„,= ‚ то должно иметь пр Гир место равенство: 1+ —— =1+—%. г пр Следовательно, между внутренним сопротивлением и, источника э. д. с. и внутренней проводимостью &, эквивалентного источника тока должно иметь место соотношение: ‘ rg ,=1. Кроме Toro, как видно из выражений для тока inp? между э. д. с. е источника 9. д. с. и током { эквивалентного источника тока должно иметь место соотношение:
122 Расчет линейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 5 Из приведенных выражений следует, что взаимная замена HC- TOUHHKOB 9. A. с. С ВНУТренним сопротивлением 7, источником Тока С внутренней проводимостью 8, всегда возможна, если ни ra HH 8, не равны HH нулю, HH бесконечности. Возможность замены источ- ников э. д. с. эквивалентными источниками тока позволяет упро- стить решение некоторых вопросов. Пусть, например, требуется найти ветвь, эквивалентную двум параллельно соединенным ветвям, | содержащим ИСТОЧНИКИ 39. Д. С. 6, И @, и сопротивления г =— HU £1 ro = os (рис. 73). Рассматривая Э @ 3TH ветви как источники 9. Д. с. а) 6)_ np | np 9 ——\П-—+ (=) Jo . —Лл-— Рис. 72. Рис. 73. . 1 с соответствующими внутренними сопротивлениями и заменяя их источниками тока J, =е, 51 и & =е,5, с внутренними проводимо- CTAMH 51 H 55, можно эти два источника тока объединить в один источник тока { = i, + i, с внутренней проводимостью’g = g, +- 5, | t и переити OT него к эквивалентному источнику э. д. с. C= — = е е20: — 21а 1 e282 с внутренним сопротивлением г = ————. Применяя 81+52 £1+52 этот способ к случаю п параллельно соединенных ветвей, найдем, что эквивалентная им ветвь будет содержать источник э. д. с. —181+е282+...7bCnn Git get... + &n и сопротивление *=1:(g,+ £o+...+2£,). В качестве примера рассмотрим вновь ту же цепь, изображенную на рис. 67. Заменим ветви, содержащие источники 9. д. с. е, ие, и сопротивления, и 7, одной эквивалентной ветвью с э. д. с., равной 122 е—#181--2282_1 12_aha|eat 81+&2 i4i гл+Го ry Га
$31 Теорема об эквивалентном генераторе 123 и сопротивлением, равным 1 РР r=—_—[——ire. 81+82 ryt /2 Получаем простую схему, представленную на рис. 74. Ток в ней равен току & в действительной цепи. Имеем: jaе Eire + eel 37 = ’ г-гз р Теперь из уравнения е, = 117, -- 47. легко находится TOK i, и из уравнения i, -- & = & определяется TOK ly. Обратим внимание на то, что при замене ис- r точника 9. д. с. эквивалентным источником тока мощность, теряемая в источнике, вообще говоря, изменяется. Например, при 7), == со (рис. 72) по- | тери в источнике напряжения равны нулю, а в w s i . источнике тока они равны — = #!, = 0. Одна- р Ис. 74. г ко это не имеет значения, так как замену ис- точника э. д. с. эквивалентным источником тока мы производим для расчета токов и напряжений в остальной, не подвергаемой преобра- зованию части цепи. В этой же части цепи остаются без изменения токи и напряжения, а следовательно, остается без изменения и мощ- НОСТЬ. $ 31. Теорема об эквивалентном генераторе Предположим, что имеется сложная цепь с несколькими источ- никами 9. д. с. и ставится задача определить TOK #,,, возникающий под действием этих э. д. с. в некоторой определенной ветви (рис. 75, а), имеющей сопротивление /,,. Теорема об эквивалентном генераторе гласит: по отношению к выделенной ветви с сопротивлением г, вся прочая часть сложной цепи, содержащая источники э. д. с. (обведенная на рис. 75, а пунк- тиром), может быть заменена одним эквивалентным генератором Сэ. д. с. е, и внутренним сопротивлением г, которые определяются через известные э. д. с. и сопротивления этой прочей части сложной цепи (рис. 75, 6). Покажем возможность такой замены и определим величины е, И Г.. Если разорвать ветвь с сопротивлением 7, (рис. 76), то на месте разрыва под действием всех 39. д. с. в цепи возникнет напряжение Uy. Теперь введем в эту разомкнутую ветвь две дополнительные э.Д.с.е’ие’”’, равные друг другу по величине и направленные взаим- но противоположно (рис. 77, а). Так как эти э. д.с. взаимно компен- сируются, то напряжение ш в месте разрыва останется тем же.
124 Расчет линейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 5 Выберем величину 9. д. с. e’’ равной напряжению Uy на разрыве, т.е. е’’ = uy. При этом будем иметь е’ = — Uy. Электрические по- тенциалы точек а и с одинаковы, так как при переходе от точки с к точке 4 потенциал возрастает на величину Us, а при переходе от точки 4 к точке а уменьшается на ту же величину. Поэтому, если соединить точки а и с накоротко проводником атс, как показано на рис. 77, а пунктиром, то в цепи ничто не изменится и TOK i, останется равным нулю. При этом схема принимает вид рис. 77, 6, причем цепь замкнута и полностью соответствует заданной цепи, qe O)___ ии fl : ООВ | Yad Tao Ie) © , | _—_-.- Рис. 75. Рис. 76. но режим в ней отличается от заданного наличием дополнительной э. д. с. е’ и равенством нулю тока й,,. Рассмотрим теперь другой режим, когда все заданные источники э. д. с. замкнуты накоротко, при сохранении в цепи их внутренних сопротивлений, и в рассматриваемую ветвь включена дополнитель- ная э. д. с.е’’=иу (рис. 77, в). Под действием этой э. д.с. пойдет ток i,» который будет равен искомому току в реальной схеме (рис. 75, а). Последнее вытекает из принципа наложения. Действительно, осу- ществляя наложение режимов, соответствующих схемам на рис. 77, би 77, в, мы приходим к исходной системе 9. д. с. (рис. 75, а), и так как в одном из этих режимов (рис. 77, 6) ток в рассматривае- мой ветви равен нулю, в другом режиме (рис. 77, в) он равен искомому току #,,. Обозначим через г, сопротивление всей части цепи, обведенной на рис. 75,а пунктиром, между точками а и 6 при замкнутых нако- ротко источниках э. д. с. Оно равно сопротивлению между точка- ми a’ ub’ цепи на рис. 77, в слева от этих точек. Схема, изображенная на рис. 77, в, соответствует схеме рис. 75, 6, свидетельствуя о возможности замены всей части сложной цепи, обведенной на рис. 75,а пунктиром, эквивалентным генератором. Таким образом, искомый TOK i,, может быть вычислен по фор- муле: м9 . Гг+Гав т. е. для его определения необходимо экспериментально или рас- четным путем найти напряжение Uy при разрыве ветви ab и сопро“ lap =
$ 31] Теорема об эквивалентном генераторе 125 тивление г, всей прочей части цепи при замкнутых накоротко со- держащихся в ней источниках э. д. с. Обозначим ток в ветви аб при tap = 0, т. е. при коротком за- мыкании эквивалентного генератора, через {,. Тогда из выражения для i, получим г, = Uy: t,, т. е. внутреннее сопротивление экви- валентного генератора можно определить как отношение напряже- НИЯ Uy на его зажимах при холостом ходе к току /, при коротком замыкании. Применим теорему об эквивалентном генераторе для определения токов в цепи, изображенной на рис. 67. Для определения тока i, разомкнем первую ветвь и найдем напряже- ние на ее зажимах (рис. 78), причем положительное на- правление и, примем сов- падающим с принятым на рисунке положительным на- правлением искомого тока й. Имеем: Ио + [7з=е1, Ш=е:- "= ee =€;———r3= re+Гз ey(re+гз)—еэгз Рис. 77. г+Гз Сопротивление г, найдем как сопротивление всей прочей цепи между этими зажимами при замкнутых накоротко источниках э. д. с. (рис. 79): Г2Гз га гз Следовательно, искомый ток равен: Г.= i= Uo __@1(re+13)—ears 1— —ы=—=— — |te р Для определения этим методом тока iz разомкнем третью ветвь (рис. 80). Напряжение на ее зажимах при этом имеет значение: ei —е eire + eer ) Wo =e,—ir,=e,— BO, = 172-- ert 1 Га-Го Г--Га
126 Расчет линейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 5 Величина 7, в этом случае равна: rire Г,= , ry-Le Следовательно: joa.No _9+eof) 38 — r3 -4- lp D Из примера определения методом эквивалентного генератора тока i, в этой схеме видно, что этот метод в данном случае полностью a ” 7’? Рис. 78. Рис. 79. Рис. 80. совпадает с рассмотренным в $ 30 методом замены нескольких па- раллельно соединенных ветвей с постоянными э. д. с. и сопротив- лениями одним эквивалентным источником э. д. с. с эквивалентным внутренним сопротивлением. Но метод эквивалентного генератора является более общим, так как он дает возможность заменить эк- вивалентным генератором любую более сложную цепь с источни- ками э. д. с., приключенную к ветви, в которой определяется ток. 6) а Рис. 81. В частности, это было видно на примере той же цепи (рис. 67) при определении в ней тока i,. В качестве еще одного примера применения теоремы об экви- валентном генераторе рассмотрим задачу об определении тока i, в ветви ab нулевого прибора неуравновешенного моста (рис. 81, а) в случае, когда можно пренебречь внутренним сопротивлением ис- точника 9. д. с., питающего мост. Предположив, что ветвь аб разом- кнута (рис. 81, 6), найдем, что напряжение Una, На ее зажимах будет: _ __ rg ry Loan—Ись-Иса=U( — . Гз -- Га rite
$ 32] Преобразование соединения звездой в соедин. треугольником 127 Для сопротивления г, цепи между точками а и 6 при разомкнутой ветви нулевого прибора и при замыкании накоротко точек си а имеем: rife ГЗГ4 гл—Го Гз--Га Следовательно, искомый ток & равен: . Г Г yr ref i=u(—B———_),(eg р ,, Гз+Га ГаЕ72 ry--Г2 ra +f, где 7, — сопротивление нулевого прибора. Теорему 06 эквивалентном генераторе можно преобразовать, заменив генератор 9. д. с. и, с внутренним сопротивлением г, гене- г u | ратором тока #,= -^ с внутренней проводимостью #,= —. При г, Гг ЭТОМ следует иметь в ВИДУ, ЧТо TOK 1, — 3TO TOK, получающийся В ветви аб при ее коротком замыкании, т. е. при г„,= 0. Выполнив указанную замену для напряжения и„„-== ip fy) на зажимах элемента 1 ’р= —, Получим ($ 30): Enp - , Lk 82+ Впр Из этого выражения следует, что по отношению к элементу g,,, всю прочную часть сложной цепи можно рассматривать как гене- ратор тока i, с внутренней проводимостью 2. В заключение заметим, что, если в цепи, кроме источников э. д. с., введены источники тока, то при определении внутреннего сопро- тивления /, или внутренней проводимости &, эквивалентного гене- ратора эти источники тока следует разомкнуть, оставив в цепи их внутренние проводимости. Unp = $ 32. Преобразование соединения трехлучевой звездой в соединение треугольником Нередко в некоторой части сложной цепи мы имеем случай, когда OT одного узла отходят п ветвей. Эти п ветвей, присоединенные каж- дая одним из своих концов к общему узлу, образуют так называе- Moe соединениё звездой (п-лучевой). Встречается нередко также случай, когда п ветвей образуют замкнутый многоугольник, т. е. образуют так называемое соедине- ние многоугольником (п-угольником). Для частного случая, когда число элементов равно трем, на рис. 82, а показано соединение звездой, а на рис. 82, 6 — соединение треугольником. Расчет линейных цепей иногда можно значительно упростить, заменив в какой-нибудь части их соединение треугольником экви- валентным соединением звездой, или наоборот. Так, расчет HeypaB-
128 Расчет линейных электрических цепей постоянного тока. (Гл. 5 новешенного моста упрощается при замене треугольника 7,, Г,з, Ts, звездой 11, Г», 7з (рис. 83), так как после замены задача сводится к расчету последовательно-параллельного соединения. Установим условия эквивалентности треугольника 745, fog, Гал, а звезды лу, Г», fg (рис. 82). Для эквивалентности необходимо и до- статочно, чтобы при замене треугольника звездой и обратно токи, а следовательно, и напряжения, в остальной цепи не изменялись, т. е. чтобы сопротивление или проводимость между любой парой точек /, 2, 3 при соединении треугольником и при соединении звез- дой были одинаковы. 2 4 1 4 а} и 6) 9; V2 %0у Vs, Ftt 1 3 Jew? 9 2 у 7; Jos Рис. 82. Рис. 83. Для сопротивления между вершинами / и 2 треугольника имеем: 1: (-- | —_Газ(Газ+131) rye re3 + 131 rio+Газ+Гз1 Этому сопротивлению должно быть равно сопротивление между точками /[ и 2 эквивалентной звезды, т. е. 7, + 7. Применяя такое же рассуждение к точкам 2 и 9, а затем к точкам 3 и J, получим три уравнения: Га (Tes + 731) ros (31+ 112) hy И2= ‚ le ths= газ+газtra | rye -Е Газ +71 Гз1 (712 + Газ) rg И.= Г12+Газ+Гз1 Решая эти уравнения относительно /,, 7, 73, найдем: Гз1712 ор= Г12Г23 р Г23Г31 ’ 27 , 3 9 rye + Газ +731 Tyo+Газ+7s rie+Газ+Гз1 r= откуда для соответствующих проводимостей получим: . 831812. 912823. 21=89 + St =; B2=£12 + Saat OS; £23 £31 £3=£03+Ва+e. 512 При решении обратной задачи о преобразовании трехлучевой звезды в эквивалентный треугольник необходимо выразить Fo, ~~
$ 32] Преобразование соединения звездой в соедин. треугольником 129 Гоз, fg, Через 71, Г», 7s. Из выражений для 7, Ty, fz имеем: Г12Г23731 rye + Газ +131 Разделив последнее равенство по очереди на каждое из равенств, определяющих 7}, 72, 7., найдем: Tihs + ГаРз -Е Из". = Г.Г ref ref аи, 7+—*; Роз=Г+73+4; ry==Изtit, Гз ry Ig откуда, переходя к проводимостям, получим: 8182 . 8283 . 8381 2= » £23>= ‚ £31>= ава ogy +Ba+Bs #1+22+63 Польза, которая может быть получена заменой треугольника эквивалентной звездой, была показана на примере неуравновешен- ного моста (рис. 83). Обратное преобразование соединения звездой в эквивалентное соединение треугольником целесообразно приме- нить, например, при расчете цепи, изображенной на рис. 67. Ветви с сопротивлениями 71, 7, и г. в этой цепи соединены звездой. Заме- няя эту звезду эквивалентным треугольником, получаем схему, изображенную на рис. 84, токи i,, i, i, В КОТОрой равны искомым токам в дей- ствительной цепи (рис. 67). Расчет этих токов в схеме на рис. 84 весьма прост. Имеем: . . . aT—@е2 е. =а+yg=-——++; Г12 gy . . . €, —ез ез йо +=—+~—— — Г12 23 Согласно вышеприведенным формулам: ryte р. р р Ге=И:le+—=—; Feg=—, 33>—. Следовательно: п= (е1—е2)гз+e,re —£1(rs+re)—е2Гз D D И гы —(€;—е2)Гз+eer, — @2(гл+173)—елгз 2 р D , что и было получено ранее другими методами. Звезду, имеющую и лучей, можно преобразовать в полный п-угольник, т. е. в П-угольник, все вершины которого попарно со- e ъ 1 единены между собой и который, следовательно, имеет -- (n—1)-n сторон. При этом для проводимости g,, между вершинами А и т
130 Расчет линейных электрических цепей постоянного тока * [Гл. 5 эквивалентного многоугольника: получим: _ 8k&m Ekm Ув где g, и в, — проводимости луча k и луча m, а Х g— сумма про- водимостей всех лучей исходной звезды. Обратная задача о разы- скании звезды, эквивалентной п-угольнику, при nn > 3, вообще говоря, неразрешима. Однако существуют методы, позволяющие преобразовать полный четырехугольник в эквивалентную ему бо- лее простую цепь. $ 33. Метод узловых напряжений Рассматривая сложную цепь, выберем произвольно один из д ее узлов, например д-ый узел, за опорный узел и, относя к опор- ному узлу индекс 0, условимся называть узловыми напряжениями напряжения И» И», ..., Uy 19 Между каждым из прочих (9—1) узлов и опорным узлом. Для расчета цепи достаточно определить узловые напряжения, так как, зная их, можно найти напря- жение и,, между двумя любыми узлами К и т из соотношения и,=и,—Upазатемиток#,„вветвиkm при помощи зависимости: ="м Щи mo . ект ЕИвт__ Dy. __ ks “km gt вт= th =бт(Cm+Upm)= m Рис. 83. ; — бт [Cem + (Lp9— ито), | о где am = — — сумма сопротивлении, имеющихся в ветви km, Зет | ае,„ — сумма 9. д. с. источников, имеющихся в этой ветви (рис. 85). | При определении узловых напряжений будем исходить из си- стемы (4—1) независимых уравнений, которые можно написать, применяя первый закон Кирхгофа к каждому из. узлов, кроме опор- ного, а именно: Низ 4... РА 4-4 =0; о Fe tag i+in =. iar tine t least bingy Е ш=0. Пользуясь зависимостями вида т=Вт(Cem+Икт), приведем эту систему к следующей: 81212 + Ligllig +... 81, 4-11, 4—1 + £10 =4:3 Loita, + Losllog +... + Bo g—149, 4—1 + £ao420=lo} eeeeeeeee ®eeeeeeeeeeee ee
$ 33] Метод узловых напряжений 131 54—11 4—1; - 54—1,2И4—1,2 Feet 54-1, 4—2 4—1, 9—2 + F 89-10% 9-10 Эр где = бен в... Въ q—1%k, 4-1 80"0" Заменим напряжения между узлами через узловые напряжения, пользуясь зависимостями вида U, = и’ — и. Тогда, обозначив сумму проводимостей всех ветвей, расходящихся из узла No, через 2, Т. е., ПОЛОЖИВ ВыРюЕ... SppitВььит++.т8pолт8, Sap получим: 811 10—120 +++-81,g—-1а-1ю=; —ЙоГSoto—«+—85149-1,0=6; — 11 0— 891,240 +: TB gaa, g@— 1% ¢—10= 1 и, решая эту систему, найдем узловые напряжения, причем для узла k узловое напряжение и„ будет: Ав ух; Аж А ink А —8 ® e q-—- ‚Е Ин=Lyт 2 -.. a oa ae+by A у где A — главный определитель системы, a A, — его алгебраиче- ское дополнение. После того как узловые напряжения найдены, определение токов в ветвях цепи не представляет, как указано выше, каких-либо затруднений. Если между какими-нибудь узлами, например А и т, имеется несколько параллельных ветвей с источниками э. д. C., то их, со- гласно .изложенному в § 30, можно заменить одной эквивалентной ветвью с эквивалентной э. д. с. и эквивалентной проводимостью. В качестве примера составим уравнения по методу узловых на- пряжений для цепи, изображенной на рис. 68. Так как уравнения составляются теперь для узлов, то удобнее перенумеровать не ветви, как это сделано на рис. 68 при решении задачи методом контурных токов, а узлы (рис. 86). Сопротивления и проводимости ветвей, а также токи в ветвях, удобнее снабжать двумя индексами, соот- ветствующими номерам узлов, между которыми расположена дан- ная ветвь. Выбрав узел d на рис. 68 за опорный, припишем ему ин- декс 0 (рис. 86). Для остальных узлов /, 2 и 3 имеем уравнения: 9 11И10 — 8120 — Liss= 41; — Ио + 822120 — @озИз= 1; — £5119 — 8з2Ило + Saglso=es,
132 Расчет линейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 5 rae l ] 1 Я = 810 t+ Set @в= +t—+t—; Г1о rye Г1з 822=820+821 +823, Вз3=8зо+S31Г83», 1 = — 61212-61381, (C10= 9) =е1281›, (ез=0, C29=9); 13 =@1 3813 + @0ззо (€3=0). Решив систему из трех уравнений относительно узловых напряже- НИЙ Uy9, Но И Изо, Легко находим напряжения на ветвях и токи в них. Заметим, что обозначение токов в ветвях и напряжений на их за- жимах двумя индексами, соответ- ствующими обозначению ‘узлов, имеет то достоинство, что при этом в аналитической записи указы- вается принятое условное поло- жительное направление тока, на- пряжения или э. д. с. Для этого достаточно условиться, что это по- ложительное направление прини- мается от узла, соответствующего первому индексу, к узлу, соответствующему второму индексу. Та- кая запись и была осуществлена выше и будет использована в даль- нейшем. Очевидно, имеют место соотношения: == Ка, И=- Ир, бд= da: Сопротивления же и проводимости ветвей являются их пара- метрами, не имеющими направления. Поэтому для них порядок индексов безразличен, т. e.: Па =Гьаз 8аь= Soa: ¢ В заключение отметим, что метод контурных токов и метод уз- ловых напряжений как бы дополняют друг друга. Если первый применяется к независимым контурам цепи, то второй к независи- мым узлам цепи. Вопрос о том, каким методом целесообразнее вос- пользоваться, зависит от конфигурации цепи, а именно от того, что является меньшим, число независимых контуров (p—g + 1) или число независимых узлов (4—1). В первом случае лучше вос- пользоваться методом контурных токов, во втором — методом уз- ловых напряжений.
ГЛАВА ШЕСТАЯ РАСЧЕТ НЕЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ " постоянного ТОКА $ 34. Нелинейные элементы электрической цепи постоянного тока Нелинейными элементами в электрической цепи постоянного тока являются те или иные устройства, электрическое сопротивле- ние и, соответственно, электрическая проводимость которых зави- сят от тока в них или от напряжения на их зажимах, т. е. характе- ристики и = Кр) которых нелинейны. Характеристики, выражающие зависимость постоянного напря- жения от соответствующих значений постоянного тока, называются статическими. Характеристики, полученные при достаточно бы- стрых изменениях тока, называются динамическими и могут отли- чаться от статических вследствие, например, тепловой инерции. Вводят в рассмотрение статические сопротивление и проводи- мость нелинейного элемента: и . t . (ет= —— =fi(t) и Som= — =F, (0, определяемые из статической характеристики, и динамические со- противление и ee ero: dt 5. тоти) и вот =< =,(0, определяемые из динамической характеристики. Рассматривая нелинейные элементы в цепи постоянного тока, мы будем определять как статические, так и динамические сопро- тивления и проводимости из статических характеристик, так как при достаточно медленном измененяи тока динамические характе- ристики совпадают со статическими. Очевидно, имеют место соотношения: l em&em= | И Гобо=1. Вообще говоря, fom Blo U Lem * Во. По виду характеристики и = КЛ различают симметричные и несцмметричные элементы. У симметричных элементов характе-
134 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 ристика изображается симметричной относительно осей кривой, т. е. сопротивление таких элементов зависит от тока одинаково для обоих направлений тока в элементе. Несимметричные элементы об- ладают несимметричной характеристикой, их сопротивление раз- лично зависит от тока при разных направлениях тока в элементе. Статическое сопротивление пропорционально тангенсу угла @ наклона луча, проведенного из начала координат в данную точку характеристики (рис. 87): Г т=Е ва. а)и и 6) ffi) - f(i) akм a В 0 ‘tO ou Puc. 87. Динамическое сопротивление пропорционально тангенсу угла В наклона касательной в данной точке характеристики: о При этом k = =. UHa— масштабы напряжения и тока. Соответственно: 1 1 Ecemn= — clea 8бо= = СЕВ. Все эти параметры изменяются при переходе от одной точки харак- теристики к другой. Для так называемых пассивных элементов, т. е. не содержащих источников энергии, всегда /.„ > Ou g,, > 0, HO Г И 85 положительны, только когда данная точка характеристики лежит на ее восходящей части (рис. 87, а), и отрицательны, если данная точка лежит на падающей части характеристики (рис. 87, 6). Рассмотрим наиболее характерные и наиболее часто встречаю- щиеся нелинейные элементы в цепях постоянного тока. К симметричным элементам относятся, например, лампы нака- ливания и термосопротивления, тиритовые элементы, бареттеры, лампы с тлеющим разрядом, электрическая дуга между одинаковыми электродами. Лампы накаливания работают при высокой температуре, и вслед- ствие зависимости сопротивления нити накала от температуры со-
$ 84] Нелинейные элементы электрической цепи постоянного тока 135 противление лампы при номинальном токе существенно отличается от ее сопротивления в холодном состоянии, т. е. при токах, которые много меньше номинального. На рис. 88 представлены характери- стика лампы с вольфрамовой нитью (кривая /), температурный коэф- фициент сопротивления которой положителен, и характеристика лампы с угольной нитью (кривая 2), имеющей отрицательный темпе- ратурный коэффициент сопротивления. С нелинейностью осветительной нагрузки электрических сетей приходится особенно считаться при исследовании таких вопросов, как влияние характеристик приемника на нагрузку генераторов 7 ei 280: 240! 200} 6[и 160+ 2 - 1201 Г 19 60+ Г| 1... # ООО | 40| EEE BB Ра 1 2I of | i 1 1 i amm Ky) 0246810ma Рис. 88. Рис. 89. при аварийных процессах, сопутствуемых обычно резкими коле- баниями напряжения на приемниках. На принципе зависимости сопротивления от температуры спе- циально создаются так называемые термосопротивления, имеющие обычно характеристику типа 2 на рис. 88. Они используются в при- борах и аппаратах для компенсации изменения их сопротивления с изменением температуры, для измерения и для автоматического регулирования температуры, в реле с выдержкой времени ит. д. Осуществляют также термосопротивления из полупроводникового материала, именуемые термисторами, обладающие характеристикой, представленной на рис. 89, значительная часть которой имеет па- дающий характер. Одна из конструкций термистора представляет собой шарик из смеси окислов металлов (окиси никеля, магния и др.) с добавкой тонкоизмельченного медного порошка для увеличе- ния проводимости. Через этот шарик соединены две проволочки из иридиевой платины, служащие для подвода тока. Все это устрой- ство заключают в защитную стеклянную оболочку. Такие терми- сторы применяются для электрических измерений в технике высо- кой частоты,
136 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 В технике высокого напряжения находят применение нелиней- ные элементы, выполненные из .тирита — керамического материала, проводимость которого резко возрастает с увеличением напряжения. Для тиритовых элементов связь между током и напряжением можно выразить в виде: Аш, где n =~ 3,5, причем характеристика является симметричной. Провод линии a высокого напряжения ги,----- Искровой у a промежуток Тиритовый т элемент > = e r m w e w w e n w i l i j & ~ F s o e x = г + Рис. 90. Рис. 91. Следовательно, ДЛЯ проводимости этих элементов имеем. t 2| —1 2,5. Бет Аш Аи, di d|i| A п—1 2,5 —=—= =Ап|и = Аи”. бад du d|u| || || Такой характер зависимости проводимости тиритовых элемен- тов от напряжения дает возможность использовать их для защиты установок высокого напряжения — электрических станций, под- станций, трансформаторов и т. д.— от перенапряжений. Осущест- вляют так называемые тиритовые разрядники, представляющие со- бою столб Т из тиритовых дисков, включаемые через искровой про- межуток а параллельно с защищаемой установкой No, обычно меж- ду проводом линии переменного тока высокого напряжения и землей (рис. 90). При номинальном напряжении искровой промежуток не про- бит, и через разрядник ток не проходит. При повышении напряже- ния в линии выше номинального искровой промежуток пробивается, и через тиритовый столб проходит большой ток, так как с повыше- нием напряжения сопротивление его резко падает. В итоге линия разряжается через тиритовый разрядник, и напряжение на ней па- дает. При уменьшении напряжения сопротивление разрядника воз- растает, и ток через него резко падает. Резкое уменьшение тока при- водит к прекращению газового разряда в искровом промежутке, а следовательно, к полному прекращению тока в цепи разрядника.
§ 34] Нелинейные элементы электрической цепи постоянного тока 137 На рис. 91 приведена примерная характеристика тиритовых дисков, используемых для разрядников. При увеличении напряжения в два раза, по сравнению с номинальным, ток увеличивается примерно в 10 раз. ° На рис. 92 изображена характеристика бареттера, представляю- щего собой запаянный и заполненный водородом стеклянный баллон, внутри которого помещена железная нить, присоединенная к BBI- водам из баллона. Изменение температуры нити при изменении тока в ней, а также соответствующие условия ее охлаждения приводят к нелинейной зависимости между током и напряжением, показан- а|ь . 12+ — — ов | | В ОА «ди 1чди> р био|Ши АВ 0цв12626 ГР 0 рр" $ Рис. 92. Рис. 93. ной на рисунке. В пределах изменения напряжения на зажимах бареттера от и’ до и’’ ток почти не изменяется. Поэтому бареттеры используются для стабилизации тока. С этой целью их включают последовательно с приемником, в котором необходимо стабилизи- ровать ток. Если подобрать нормальный режим работы схемы так, чтобы разность напряжения питающей сети и приемника, приходя- щаяся на зажимы бареттера, равнялась и, (рис. 92), то при коле- баниях напряжения сети в пределах +Au эти колебания практически полностью приходятся на бареттер, так как ток остается неиз- менным и соответственно неизменным остается напряжение на за- жимах приемника при постоянстве его сопротивления. Ток в цепи остается постоянным также и при изменениях сопротивления при- емника, хотя при этом напряжение на приемнике изменяется. Для стабилизации тока важно только, чтобы колебания разности напря- жения сети и приемника не выходили за пределы и’ и и’’ (рис. 92). В качестве нелинейных элементов широко используются лампы с тлеющим разрядом (неоновые лампы, стабиловольты и т. д.). Эти лампы представляют собой заполненные инертным газом запаянные баллоны, в которые введены два электрода, между которыми имеется газовый промежуток. На рис. 93 дана характеристика такой лампы. Если постепенно увеличивать напряжение на негорящей лампе, то ток, оставаясь ничтожным по величине, немного возрастает. При достижении напряжения ш возникает между электродами тлеющий разряд — лампа загорается, т. е. газ начинает светиться. На одном
138 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 участке характеристика лампы является падающей вследствие роста степени ионизации газа при увеличении тока и соответственного увеличения проводимости газового промежутка. В пределах изме- нения тока OT Г до Г’ напряжение на лампе практически остается неизменным, что используется для стабилизации напряжения с по- мощью так называемых стабиловольтов. Стабиловольт представляет собой лампу с тлеющим разрядом с последовательно включенным с ней линейным сопротивлением г (рис. 94). Приемник N, на зажи- мах которого необходимо стабилизировать напряжение, приклю- чается параллельно лампе. Нормальный режим всей цепи подби- рают так, чтобы ток в лампе равнялся i, (рис. 93). При изменении напряжения м, сети изменяется TOK i; = i + i, в сопротивлении г, но если эти колебания тока не выходят за пределы +Ai (рис. 93), то они практически полностью приходятся на TOK i в лампе. На- пряжение же и, на лампе и на приемнике и TOK ji, в приемнике пра- ктически не изменяются. Напряжение и, остается стабильным и при изменении сопротивления приемника. При этом изменение тока i, компенсируется изменением тока i в лампе. Для стабилизации напряжения и, необходимо, чтобы при колебаниях напряжения сети и сопротивления приемника ток в лампе оставался в пределах Григ’ (рис. 93). Весьма большое практическое применение имеет электрическая дуга являющаяся также нелинейным элементом электрической цепи. о о. Явление, называемое электрической дугой, открыто профессо- ром В. В. Петровым в 1802 г. На рис. 95 схематически изображена электрическая дуга между угольными электродами, горящая в воздухе при атмосферном давлении и питаемая от источника э. д. с. Активная часть К катода, излучающая электроны, имеет темпера- туру порядка 2700—3150° С. Часть А анода, бомбардируемая элек- тронами и имеющая обычно вогнутую форму, называется кратером электрической дуги. Температура кратера достигает 3500—3900? С. Между активной частью катода и кратером располагается сама дуга D, температура которой достигает 4800° С. Газы и пары в за- нятом ею пространстве находятся в ионизированном состоянии. Таким образом, электрические заряды переносятся в дуге как элек- тронами, так и ионами, но в основном ток определяется потоком электронов. Собственно дуга окружена ореолом В — оболочкой, в которой происходит сгорание NapoB и частиц угля, а также обра- зование продуктов горения воздуха, т. е. окислов азота. Академик В. Ф. Миткевич в 1902—1905 гг. произвел ряд иссле- дований электрической дуги, в которых он установил общие условия горения дуги, а также показал, что основными носителями тока в дуге являются электроны. Из опытов, поставленных В. Ф. Митке- вичем, следует, что основным условием образования и существова- ния электрической дуги является эмиссия электронов из катода
$ 34] Нелинейные элементы электрической цепи постоянного тока 139 При термоэлектронной эмиссии (случай, исследованный В. Ф. Мит- кевичем) необходима, как обязательное условие горения дуги, вы- сокая температура катода. Высокая температура анода имеет вто- ростепенное значение. Согласно последним исследованиям предпо- лагают, что в том случае, когда созданы условия для достаточно мощной автоэлектронной эмиссии из катода, возможно существо- вание дуги и при холодном катоде. Таким образом, основным усло- вием возникновения электрической дуги является достаточно мощ- ная эмиссия электронов из катода. Электрическая дуга находит применение в ряде областей элек- тротехники. Изобретение в 1876 г. П. Н. Яблочковым его знамени- и + —+ р aay Puc. 94. Pue. 95. Рис. 96. той электрической свечи положило начало широкому использованию электричества для освещения. В настоящее время как источник света электрическая дуга используется в прожекторах и проекционных аппаратах. В металлургии мощные дуги применяют в так называе- мых дуговых электрических печах. Весьма распространен метод электросварки электрической дугой, в своей основе данный Н. Г. Сла- вяновым и Н. Н. Бенардосом. В химической промышленности дуга используется для фиксации атмосферного азота. Широко применяется электрическая дуга в приборах, служащих для выпрямления пе- ременного тока. Электрическая дуга имеет ярко выраженную нелинейную ха- рактеристику. С увеличением тока i падение напряжения и в дуге уменьшается, т. е. дуга имеет падающую характеристику (рис. 96). При одинаковых электродах характеристика дуги симметрична (рис. 97). К несимметричным нелинейным элементам относятся, например, электрическая дуга при неоднородных электродах, лампа с тлеющим разрядом при неодинаковых по форме электродах, ртутный вентиль, кенотрон, газотрон, полупроводниковый вентиль. То обстоятельство, что основным носителем тока в электрической дуге является мощный поток электронов — частиц с отрицательным зарядом — и что для существования дуги необходима мощная эмис- сия электронов из катода — отрицательного электрода,— приво- дит к заключению, то при разнородных электродах характеристика
140 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 дуги должна быть несимметричной. Наиболее резко несимметрия проявляется, если один из электродов поставлен в условия, при которых из него возникает мощная эмиссия электронов, а другой электрод находится в условиях, при которых сколь-нибудь замет- ная эмиссия электронов из него невозможна. Например, один элек- трод нагрет до высокой температуры, достаточной для мощной тер- моэлектронной эмиссии, а другой искусственно поддерживается холодным, или — у одного электрода могут образовываться высокие напряженности поля, достаточные для мощной автоэлектронной эмиссии, а у поверхности другого электрода такие напряженности и и > a m e e e e m e e , = > > e e a e Рис. 97. Рис. 98. поля не могут возникать. При таких условиях устройство проводит ток только в одном направлении и может служить для выпрямления переменного тока. Весьма важным представителем таких устройств является ртутный вентиль, представляющий собой сосуд, из ко- торого по возможности тщательно удален воздух и который запол- нен парами ртути и имеет катодом жидкую ртуть, а в качестве ано- дов — железные или графитовые цилиндры. Электрическая дуга горит в парах ртути. Эмиссия электронов происходит из так назы- ваемого катодного пятна на поверхности жидкой ртути. Таким об- разом, ток при принятом его положительном направлении может проходить через ртутный вентиль только от анода к катоду. Катодное пятно обычно поддерживается от постороннего источника энергии с помощью дуги возбуждения, горящей между катодом и вспомога- тельными анодами, расположенными вблизи катода. Характери- стйка ртутного вентиля, т. е. зависимость напряжения и между глав- ным анодом и катодом от TOKai при наличии дуги возбуждения, пока- зана на рис. 98. При горении дуги падение напряжения на вентиле невелико (15—30 в) и мало зависит от тока. Ток в ртутной дуге осуществляется не только движением. электронов от катода к ано- ду, но и движением положительных ионов ртути в направлении от анода к катоду. Поэтому ртутные вентили принадлежат к ионным приборам. При изменении знака напряжения на вентиле обратный ток через ‚вентиль ничтожен. Ртутные вентили изготов-
§ 34] Нелинейные элементы электрической цепи постоянного тока 14] ляют как незначительной мощности — в запаянных стеклянных сосудах, так и весьма большой мощности — в железных сосудах, откачиваемых насосами. Возможность построения ртутных венти- лей на весьма большие обратные напряжения, порядка сотен тысяч вольт, и одновременно на большие токи, порядка нескольких сотен ампер, имеет исключительное значение для создания преобразова- тельных устройств переменного тока в постоянный, и обратно — на концах линий передачи энергии постоянного тока высокого напря- жения, очем будет речь в соответствующем разделе теории перемен- ных TOKOB. Важным представителем нелинейных несимметричных элементов, применяемых для выпрямления переменных токов, является ке- нотрон — пустотная лампа с двумя электродами. Один электрод кенотрона накаливается при помощи особого ис- точника тока до столь высокой темпера- туры, что с его поверхности излучаются | электроны, в то время как второй элек- Us трод имеет температуру, достаточно низ- | кую для того, чтобы излучения элек- тронов с его поверхности не происхо- 0 и дило. Поэтому ток в кенотронах может Рис. 99. проходить, только когда анод положи- телен по отношению к катоду. Так как в кенотронах ток осущест- вляется движением только электронов, то кенотроны принадлежат. к электронным приборам. Характеристика кенотрона, т. е. зависимость тока i в нем OT напряжения и между анодом и катодом, показана на рис. 99. При достижении напряжением и значения, при котором все электроны, излучаемые катодом, переносятся к аноду, TOK i получает предель- ное значение #, называемое током насыщения. Значение тока на- сыщения можно увеличить, лишь повышая температуру катода. То обстоятельство, что ток не достигает тока насыщения при малых напряжениях, связано. с наличием в пространстве между катодом и анодом отрицательного объемного заряда электронов, находя- щихся в данный момент в этом пространстве и движущихся от ка- тода к аноду. Этот отрицагельный объемный заряд создает у катода электрическое полг, противоположное полю положительно заря- женного анода, что и приводит к ограничению тока при данном на- пряжении между анодом и катодом. В начальной части характе- ристики зависимость между ги и может быть представлена, как это t можно вывести теоретически, в виде i = ku”. Кенотроны легко Выполнить на высокое напряжение, так как в них осуществлен вы- сокий вакуум. Существенным их недостатком является значитель- ное в них падение напряжения, связанное с появлением отмеченного выше отрицательного объемного заряда. Ионные приборы в этом
142 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 отношении выгодно отличаются от кенотронов — падение напря- жения в них невелико, так как положительный заряд ионов в зна- чительной мере компенсирует отрицательный заряд электронов. К ионным приборам, используемым для выпрямления перемен- ного тока, относятся, кроме упомянутых выше ртутных вентилей, также газотроны, представляющие собой, как и кенотроны, лампы с накаливаемым от постороннего источника твердым катодом, но наполненные или одним из благородных газов, или парами ртути. В последнем случае в баллон вводится капля жидкой ртути, над поверхностью которой и образуются насыщенные пары ртути. Вид характеристики газотрона аналогичен виду характеристики ртут- ного вентиля (рис. 98). $ 35. Полупроводниковые диоды, как нелинейные элементы электрической цепи Полупроводниковые диоды, обладающие несимметричной не- линейной характеристикой, получили исключительно широкое рас- пространение. Уже в течение длительного времени для целей вы- прямления переменного тока используются медно-закисные и селе- новые полупроводниковые вентили. На рис. 100 приведена нелинейная ‚характеристика полупровод- никового вентиля, состоящего из медной пластины, покрытой слоем закиси меди, и наложенной на нее свинцовой пластины. Эти вен- тили обладают болышой проводимостью в направлении от закиси меди и очень малой проводимостью в обратном направлении. Особый интерес представляют получающие все более широкое распространение германиевые и кремниевые полупроводниковые вентили. Рассмотрим несколько подробнее процессы в этих венти- лях, так как такое рассмотрение понадобится в последующем для уяснения принципа действия германиевых триодов. Германий и кремний относятся к четвертой группе элементов — атомы их имеют во внешней электронной оболочке по четыре валент- ных электрона. В кристалле германия атомы расположены так, что каждый атом находится между четырьмя соседними атомами, рас- положенными по отношению к нему на равных расстояниях и под одинаковыми углами. Четыре валентных электрона каждого атома входят в так называемые ковалентные связи с четырьмя соседними атомами. Таким образом, в каждой ковалентной связи участвуют два электрона соседних атомов. На рис. 101 структура кристалли- ческой решетки германия условно представлена на плоскости. Ядро атома с остальными электронами представляет собой инертный в OT- ношении химических свойств и в отношении электропроводности остаток с положительным зарядом, по абсолютной величине равным четырем зарядам электрона. Энергетический зазор между валентной зоной и зоной проводи- мости у полупроводников имеет порядок | электронвольта (у гер-
§ 35] Полупроводниковые диоды, как нелинейные элементы цепи 143 мания 0,72 эв, у кремния 1,11 38), т. е. значительно меньше, чем у диэлектриков. Поэтому при комнатной температуре у полупровод- ников большее количество электронов, чем у диэлектриков, способ- но преодолеть этот зазор и перейти в зону проводимости. При этом в валентной зоне образуются незанятые электронами места, т. е. положительные дырки. Этот процесс схематически показан на рис. 102, а на модели решетки кристалла и на рис. 102, 6 на энерге- тической диаграмме. Электроны в зоне проводимости и дырки в ва- лентной зоне определяют электропроводность полупроводника. Map. H 25 — ЛобалентнаяLal 20 / (5). ии (4) 15 ^ и у Ge\*\4\,Ge Ш . ых <ные 9 электроны 0 и 7“ хо `\ No [SABO OS 19 188 Aa Т| 100, мка | | Ge 564) Рис. 100. Рис. 101. Удельное сопротивление чистого германия при t= 20° С имеет порядок р=0,6 ом - м, в то время как такой диэлектрик, как слюда, имеет р==9. 1013 ом-м. С возрастанием температуры увеличи- вается количество электронов, способных преодолеть энергети- ческий зазор, и вследствие этого удельное сопротивление чистого германия убывает с ростом температуры, т. е. чистый германий имеет отрицательный температурный коэффициент сопротивления. Чрезвычайно важно, что имеется возможность влиять на вели- чину и характер проводимости германия путем внесения в него ни- чтожно малых количеств примесей элементов третьей (бор, индий) или пятой (мышьяк, сурьма) групп. Предположим, что в кристалл германия добавлена в небольшом количестве примесь элемента пятой группы, атомы которого имеют пять валентных электронов. Атомы примеси замещают в решетке кристалла атомы германия. При этом четыре валентных электрона примесного атома входят в ковалентные связи с четырьмя соседними атомами германия, а пятый валентный электрон примесного атома, оставшийся вне этих связей, оказывается слабо связанным со своим атомом. Он легко освобождается под влиянием, например, тепло- вого движения, становясь свободным электроном проводимости. Примеси этого типа называют «донарами» или «источниками» электронов. Полупроводники с такими примесями, характеризую- щиеся преобладанием свободных электронов, называют полупровод-
144 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 никами типа п. На рис. 103, а изображено схематически на модели кристаллической решетки германия образование свободного элек- трона вследствие замещения одного атома германия примесным ато- мом сурьмы. На энергетической диаграмме (рис. 103, 6) уровни доноров располагаются в энергетическом зазоре вблизи зоны прово- димости, соответственно тому, что требуется незначительная энер- гия для освобождения их избыточного электрона и перевода его в зону проводимости. После ухода этого электрона атом примеси будет представлять собой закрепленный в решетке положительный а) 07) а) 6) Г Sona J3oHO , Сбободный < проводимости Свободный | оробобимости вктрон S N aTEKIMOOH % SS sb Aopra, 2 N_ \ с eeX/°’NoЕК хи. а \./’< Ge\e ли 1/6 Е S NODK}© S| Уровни^ yr \ < No $ | д0н0р0б Ge\e Го < & ./’ <. т АХ>.Ч © 7 7 ^ 2 Ge Ge 7 Yi ©Ge 245+)"> QNCHINHAA ‚ ‘ona он Рис. 102. Рис. 103. ион. Ничтожное добавление такой примеси существенно увеличи- вает электрическую проводимость германия. Так, добавление одного донорного атома на 108 атомов германия снижает его удельное со- противление при комнатной температуре до р = 0,04 ом-м. Предположим теперь, что в германий добавлена в небольшюм количестве примесь элемента третьей группы, атомы которого имеют три валентных электрона. Эти атомы также замещают в решетке кристалла атомы германия. При этом три валентных электрона при- месного атома входят в ковалентные связи с тремя соседними ато- мами германия, но в ковалентной связи с четвертым атомом герма- ния образуется незанятое электроном место, т. е. дырка. В это незанятое место сравнительно легко может перейти электрон из со- седней ковалентной связи, оставив в ней дырку. В эту вновь OOpa- зовавшуюся дырку может перейти электрон из следущей ковалент- ной связи и т. д. Все происходит так, как будто перемещается по- ложительно заряженная частица, эквивалентная дырке. Примеси этого типа называют «акцепторами» или «приемниками» электронов. Полупроводники с такими примесями, характеризую- щиеся дырочной проводимостью, называют полупроводниками типа р. На рис. 104, а на модели кристаллической решетки схематически изображено образование дырки в случае замещения одного атома германия примесным атомом индия. На энергетической диаграмме
§ 35] Полупроводниковые диоды, как нелинейные элементы цепи 145 (рис. 104, 6) уровни акцепторов располагаются в энергетическом зазоре вблизи валентной зоны, в соответствии с тем, что требуется незначительная энергия для перевода на этот уровень электрона из валентной зоны с образованием в последней дырки. После ухода дырки атом примеси будет представлять собой закрепленный в ре- шетке отрицательный ион. Возможность создания полупроводников с различным характе- ром проводимости позволяет создать устройства для выпрямления переменного тока. , р ‚_® ое ©©o!@0.0, Cuero £4) 5 WSN ©©O1@@,®, weee& р < $ Уровни U fe < & |0467/7060 ° О ofin\.e s a Ge Ge °Yj Sf Валентная 0 зона Рис. 104. Рис. 105. Предположим, что в образце германия слева от плоскости 1—1” (рис. 105) введены акцепторные примеси, а справа от нее донорные примеси, т. е. слева мы имеем германий типа р, а справа германий типа п. Говорят, что около плоскости 1—1’ имеется р—п переход. Дырки в германии типа р и электроны в германии типа п являются основными ‘носителями тока. Дырки будут диффундировать слева направо из области р в область п. Свободные электроны будут диф- фундировать в противоположном направлении. В итоге слева от плоскости 1[-—/’ образуется избыточный отрицательный заряд и справа — избыточный положительный заряд. Вследствие рекомби- нации электронов и дырок в близлежащих к плоскости 1—1” обла- стях не будет ни дырок, ни свободных электронов, и избыточный заряд по существу будет создаваться слева отрицательными ионами акцептора, а справа положительными ионами донора. В месте p—n перехода возникает электрическое поле, направленное справа на- лево и препятствующее дальнейшей диффузии дырок и электронов. Между областью р и областьюп образуется разность электрических потенциалов, т. е. возникает так называемый потенциальный барьер. Распределение потенциала в районе p—n перехода показано внизу на рис. 105 и на рис. 106, а, причем здесь и далее за нуль потенциала условно принят потенциал в области германия типа р непосред- ственно около р—п перехода, где уже нет объемного заряда. Приключим такой образец к источнику постоянного напряжения
146 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока Гл. 6 так, как показано на рис. 105, 6. При таком включении напряжение источника снизит величину потенциального барьера и основные носители тока (дырки слева и электроны справа) получат возмож- ность проходить через р—п переход. В цепи возникнет так назы- a) mo 4To} a= 0U WA U J = 0 0 Рис. 106. ваемый прямой ток, который будет возрастать с увеличением на- пряжения источника (рис. 107). Если к образцу приложить от ис- точника напряжение противоположного предыдущему случаю знака (рис. 106, в), то потенциальный барьер возрастет на величину этого напряжения и основные носители тока не смогут проходить через ali плоскость раздела 1—1’. Однако ток все же 084 не будет полностью отсутствовать. Кроме основных носителей тока, вызван- 45- | ных наличием примесей, ив р и вп обла- 044 стях имеются в небольшом количестве так Ha- 02- зываемые неосновные носители тока, имею- ~100 50 , Щие знаки зарядов, противоположные знакам Тв aE зарядов основных носителей, а именно в об- 047 ласти р присутствуют также в небольшом ко- 04-13! личестве свободные электроны, а в области и— a дырки. Они появляются в обеих областях Рис. 107. вследствие образования электронодырочных пар в итоге воздействий теплового движения согласно схеме, показанной на рис. 102. Очевидно, эти неосновные носители тока свободно переходят через потенциальный барьер, так как электрическое поле здесь не препятствует, а способствует их про- хождению. Они образуют так называемый обратный ток. С увели- чением обратного напряжения этот обратный ток быстро достигает своего предельного значения, определяемого числом электроноды- рочных пар, порождаемых в образце в единицу времени. Обратный ток во много раз меньше прямого. На рис. 107 приведена характери- стика германиевого вентиля. Чтобы можно было на одном рисун- ке изобразить и прямой и обратный токи, они даны в различных масштабах.
§ 36] Последовательное, параллельное и смешанное соединения 147 Выпрямители с полупроводниковыми вентилями находят исклю- чительно широкое применение в электроизмерительных приборах и в устройствах автоматики. $36. Последовательное, параллельное и смешанное соединения участков электрической цепи, содержащих нелинейные элементы и не содержащих источников э. д. с. Пусть электрическая цепь (рис. 108) состоит из двух последова- тельно соединенных нелинейных элементов, характеристики кото- рых и, = Fy(i,) и ч, = F,(i,) известны. В этом случае имеем: Ии=и:- И, == i. и AN) у и a u7F(64. Us C oe) © . Vt, {2 u2 6 1 и НЗ 2 а 0 $ Рис. 109 Рис. 110. Изобразив на рис. 109 заданные характеристики отдельных эле- ментов в виде кривых и складывая ординаты этих кривых для раз ных значений тока, получаем точки характеристики и = Fi), от носящейся ко всей цепи в целом. Например, ab + ас = ad. Рас- полагая этой характеристикой, уже нетрудно находить значения $, и1 И и, при любом заданном значении и. Очевидно, этот метод может быть распространен на случай лю- бого числа последовательно включенных нелинейных и линейных элементов. Пусть электрическая цепь (рис. 110) состоит из двух параллельно соединенных нелинейных элементов с известными характеристиками. В этом случае имеем: =, +Ь; И1=И.=И. Складывая на рис. 111 абсциссы кривых и. = Fy(iy) и и. = Е), получаем точки характеристики и = F(i), относящейся ко всей цепи в целом. Например, ab + ас = ad. При смешанном соединении, состоящем из последовательного и параллельного соединения отдельных участков цепи, для получе-
148 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 ния характеристики всей цепи в целом могут быть использованы те же приемы. На рис. 112 приведен пример смешанного соединения трех элементов, причем один из них, а именно третий элемент, об- ладает линейной характеристикой. Имеем уравнения: “| И=Иоз=И.--И; Из=Гз ye? t=1,-+- ig, (в=4, Ugg=Uy=U). co? Fu) Складываем сначала ординаты кривых йу см Из=Р.(Ь)ИUg=Г=rl,(рис.113). и a Получаем кривую и = F,,(i,), изобра- жающую характеристику последователь- | —- Но соединенных второго и третьего эле- он 2‘ ° ментов. Например, ab -+ ас = ad. Скла- Рис. 111. дывая затем абсциссы кривых и=Ёоз(15) и u=F (11), изображающих характеристики параллельно соединенных ветвей, получаем характеристику и = = F(i) всей цепи. Например, gk -- gd = gm. Располагая совокуп- и Ф © | = Q = 5 . 5 < й — у \ С И = . L $,| - Jas 8. Al у й U3 Va - fate в" Г. о_ { 0|, bp1 $ Рис. 112. Рис.. 113. ностью характеристик на рис. 113, нетрудно найти напряжения и токи на всех участках цепи, если задано одно из этих напряжений (и, Uy или из) или один из этих токов (i, & ИЛИ ig). $ 37. Последовательное, параллельное и смешанное соединения участков электрической цепи, содержащих нелинейные элементы и источники 29. д. с. Пусть имеется ветвь с. последовательно соединенными нелиней- ным элементом и источником э. д. с. (рис. 114), причем заданы ха- рактеристика и, = F(i) нелинейного элемента и величина и направ- ление 9. д, с. е. Напряжение на всей ветви между точками а и с равно: Ugo=Ugy РИ = Ugg— gg. Это соотношение получается, если применить второй закон Кирх- гофа к контуру, указанному на рис. 114 круговой стрелкой: бус==Иса+UapUae+Uo, ИЛИ ИИ.
$ 37] Последовательное, параллельное и смешанное соединения 149 Если э. д. с. е действует в направлении выбранного положи- тельного направления тока, т. е. е,, > 0, то при положительном токе она способствует прохождению тока и прие,, < и„, уменьшает величину и. На рис. 115, а изображена характеристика нелиней- ного элемента и, = F(i) и отложена прямая, соответствующая е,,>0. Здесь же нанесена ре- зультирующая характеристика и = Р.(Й для всей ветви. На рис. 115, 6 произведено то же построение при е,, < 0, т. е. когда э. д.с. источника в рас- сматриваемой ветви действует против принятого положительного направления тока. Предположим, что электрическая цепь (рис. 116) между зажимами ab состоит из любого числа последовательно и параллельно соеди- ненных участков, содержащих линейные и нелинейные элементы и источники э. д. с. К зажимам а и 6 приложено заданное напряже- ние и. Задаемся положительными направлениями токов во всех ветвях цепи. Направления и величины э. д. с. во всех ветвях заданы И заданы характеристики всех элементов ветвей. Строим ТОЛЬКО ЧТО we Py иеЕ® 7/ i / 0 Рис. 115. изложенным методом результирующие характеристики всех ветвей (рис. 117, 118, 119, 120, 121). Располагая этими характеристиками, пользуемся дальше теми приемами для расчета смешанного соединения, которые были из- ложены в предыдущем параграфе. Так, для цепи, изображенной на рис. 116, складываем абсциссы кривых и„, = F(i,) Huy, = Fli,), изображающих характеристики ветвей d—4—b и d—5—b, Tak как эти ветви соединены параллельно. Получаем характеристику u,, = = Р(13) параллельно соединенных этих ветвей, изображенную на рис. 122. Складывая затем ординаты кривой и, = F(i,) с ордина-
150 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 Рис. 120. Рис. 121. Рис. 122. Рис. 123.
$ 36] Расчет сложной цепи с одним нелинейным элементом 151 тами кривой из = siz, так как третий участок соединен последо- вательно с параллельно соединенными четвертым и пятым участками, получаем характеристику всех этих трех участков и, = F(i,), (рис. 123). | К абсциссам этой кривой прибавляем абсциссы кривой u,, = =F(i,), изображающей характеристику второй ветви. Получаем ха- рактеристику и, = F(i,) части всей цепи между зажимами сиб (рис. 124). Наконец, складывая ординаты этой кривой с ординатами кривой и, = Fii,), находим характеристику всей цепи между 3a- Рис. 124. Рис. 125. жимами а и б (рис. 125). Располагая построенными характеристи- ками, легко находим токи во всех ветвях и напряжения на всех вет- BAX, если задано приложенное ко всей цепи напряжение и„,. Если задан один из токов или задано напряжение на каком-либо участке ветви, то из этих характеристик определяются токи и напряжения во всех остальных ветвях и напряжение ИБ на зажимах всей цепи. Пунктирными линиями на рис. 122, 123, 124, 125 показано решение для одного из таких частных режимов. Заметим, что если зажимы ab замкнуты накоротко, то токи в цепи возникают только под дей- ствием всех источников э. д. с., содержащихся в самой цепи. При этом иь=0 и, следовательно, решение определяется точкой пересе- чения характеристики и, = F(i,) на рис. 125 с осью абсцисс. $ 38. Расчет сложной электрической цепи с одним нелинейным элементом. Для расчета электрической цепи любой сложности, в общем случае не образованной последовательно или параллельно соеди- ненными участками, имеющей любое число источников 9. д. C., HO содержащей только один нелинейный элемент, может быть приме- нен метод эквивалентного генератора. Пусть нелинейный элемент включен в ветвь аб сложной цепи,
152 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 Выделим на рис. 126 эту ветвь, изобразив всю остальную часть слож- ной цепи условно прямоугольником. Часть цепи, содержащаяся внутри этого прямоугольника, состоит только из линейных элемен- тов и источников э. д. с., и, следовательно, к ней в отдельности при- меним принцип наложения. Принцип наложения не применим к ветви аб с нелинейным элементом и вследствие этого не применим ко всей цепи в целом, содержащей этот элемент. Принцип наложения не применим к ветви с нелинейным элемен- том потому, что сопротивление г этого элемента зависитот тока i в нем. В самом деле, предположим, что искомый действительный режим с током i в нелинейном элементе мы разложили на два част- ных режима с токами i’ и Г’ в этом элементе, причем i = i’ -+ Г’. Напряжения на нелинейном элементе в действительном и в этих частных режимах равны: и = sri, и’ =ГГ ии’ =г’"Т’. Так как г зависит от i, то, вообще говоря, Г’ г’ г, H, следовательно: и # и’- и’. Поэтому, нала- гая друг на друга частные режимы, мы не по- нэ лучим действительного режима с током i и нап- ряжением и. Ра Однако результат наложения будет правиль- ным, если в одном из частных режимов TOK i’ в нелинейном элементе и напряжение и’ на нем отсутствуют, т.е. i = 0 Hu uw’ = 0, а в другом частном режиме TOK {’ равен току iB действительном режиме, а следовательно, и напряжение и’ равно напряжению и в действи- тельном режиме. При этом имеем: i=0+i” и и=О- и". Для того чтобы эти два частных режима при наложении давали действительные токи и напряжения во всей сложной цепи, содержа- щей данный нелинейный элемент, необходимо, чтобы 9. д. с. е, и е, в этих режимах в любой Е-той ветви в сумме были равны дей- ствительной 9. д. с. е, в этой ветви, т. е. чтобы было е, е, = @,. Всем этим требованиям удовлетворяет метод эквивалентного генератора. Пользуясь этим методом, введем для получения тре- буемого первого режима в ветвь аб с нелинейным элементом такую дополнительную 9. д. с. е, чтобы при действии во всех остальных ветвях э. д. с. е,, равных заданным э. д. с.е,, ток в нелинейном эле- менте стал бы равен нулю: Г = 0. Пусть характеристика нелиней- ного элемента такова, что при этом и и’ = 0. Э. д. с. в, равна и противоположна напряжению Ug, создаваемому всеми заданными источниками 9. д. с. при размыкании ветви с нелинейным элементом в месте разрыва этой ветви, т. е. © = — Up. Во втором частном режиме введем в ветвь с нелинейным элемен- TOM 9. Д. C. &) = — 6, Up, а все заданные источники 9. д. с. зам- b Рис. 126.
§ 38] Расчет сложной цепи с одним нелинейным элементом 153 кнем накоротко, сохранив в ветвях их внутренние сопротивления, т. е. положим е, = 0. Налагая эти два частных режима друг на друга, получаем во всех ветвях линейной части цепи: é, +é,=e,+0=e,; i, +1,=i,, и в ветви ab: €,+ев=0; и-и"=0и”=u, i’+i”=0+i”=i, т. е. получаем искомый действительный режим BO всей цепи. Обозначая, как и ранее, через г, сопротивление всей линейной Й w s b " cs) и|jae у | т ||м - аъ Рис. 127. Рис. 128. Рис. 129. части цепи между зажимами аи D при замкнутых накоротко ис- точниках э. д. с. в ней, получаем: Uo ro+r(t) где r(i) — сопротивление нелинейного элемента при токе i в нем. Таким образом, всю сложную линейную часть цепи мы заменяем экви- валентным генератором с 9. д. с. е = Uy и с внутренним сопротив- лением г, (рис. 127). Вычисления величин и, и г, являются чисто линейными задачами и могут быть выполнены изложенными в §§ 27— 33 методами. Отыскание тока i B цепи, представленной на рис. 127, легко выполняется графическим построением, изложенным в $ 36, если задана кривая, изображающая характеристику и = F(t) не- линейного элемента. В вышеизложенном была сделана только одна оговорка, что характеристика и = F(i) проходит через начало координат, т. e. что при i == 0 также и и = 0. Если это не имеет места (рис. 128), то, перенеся ось абсцисс так, чтобы характеристика прошла через новое начало координат О’, видим, что действительный нелинейный элемент с характеристикой и’, = F(i), не проходящей через начало координат, может быть заменен последовательным соединением (рис. 129) нелинейного элемента с характеристикой u,,, = F'(i) = = РО — и’, = РО + Cy» проходящей через начало координат,
154 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 Were | we Mien. Е ль ыыы ЗВa ye ЧАС уч и источника э. д. с. @,,, с внутренним сопротивлением, равным нулю. Если этот источник э. д. с. отнести к линейной части цепи, то по отношению к зажимам а и 6’ будут справедливы все вышеприведен- ные рассуждения. $ 39. Расчет сложной электрической цепи с двумя нелинейными элементами Пусть сколь угодно сложная цепь с источниками э. д. с. содержит две ветви ab и cd с нелинейными элементами. Выделим на рис. 130 эти ветви, обозначив всю остальную линейную часть цепи условно прямоугольником. Используем идею метода, изложенного в предыдущем параграфе, в приме- нении к этой цепи. а> ts) a бог Cop bog r НЗ НЭ Н.д. Ou" on С 1. 2 C beg79 [1] [ Рис. 130. Рис. 131. ! ! Введем в ветви аб и cd такие 9. д. с. еб] И ео, чтобы при действии в линей- ной части цепи всех заданных э. д. с. токи в обоих нелинейных элементах одновременно стали равными нулю (рис. 131). Пусть характеристики обоих нелинейных элементов таковы, что напряжения на них равны нулю при OT- ! ’ CYTCTBHH TOKOB B HHX. B TakoM случае 9. д. с. €o1 И og равны и противоположны напряжениям Uo, И 12, возникающим при одновременном размыкании обоих ветвей с нелинейными элементами в местах разрыва этих ветвей (рис. 132). Отыскание этих напряжений является линейной задачей. Если теперь замкнуть накоротко все заданные источники 9. д. с. в ли- нейной части цепи (e, = 0), сохранив в ветвях внутренние сопротивления п ! этих источников, и ввести в ветви аб и cd источники сэ. д. с. ел = —е\ = = Up И 602 = — oo = ибо (рис. 133), то на основе рассуждений, проведенных в предыдущем параграфе, можно утверждать, что токи в нелинейных элемен- тах в этом режиме будут равны искомым токам &и i,j, возникающим в них в действительной сложной цепи (рис. 130) под действием всех заданных 9.Д.С. Упрощение задачи заключается в том, что вместо большого числа за- данных э. д. с., действующих в ветвях сложной цепи, теперь имеем только две эквивалентные 3. д. с. Cp; И ед›, включенные в ветви с нелинейными эле- ментами. При этом вся сложная линейная часть цепи стала, как говорят, пассивной, т. е. не содержащей источников э. д. с. Этот прием поэтому может быть назван методом вынесения 9. 0. с. из всей сложной линейной части цепи в рассматриваемые выделенные ветви. Таким образом, задача сводится к расчету линейной цепи, изображен- ной на рис. 132, и к расчету цепи, приведенной на рис. 133. Токи во всех ветвях получаются суммированием токов, найденных в этих двух задачах,
§ 38] Расчет сложной цепи с двумя нелинейными элементами 155 в частности, токи в нелинейных ветвях получаются сразу из решения вто- рой задачи, так как в первой задаче они равны нулю. Решение второй нелинейной задачи (рис. 133) выполняется путем за- мены сложной линейной части цепи (на рис. 133) простой эквивалентной схемой, которая ведет себя по отношению к зажимам аиф и зажимам си4 так же, как действительная сложная цепь, т. е. при тех же напряжениях на этих зажимах токи, входящие через эти зажимы, оказываются в эквивалент- ной схеме такими же, как и в действительной сложной цепи. b а am . На е'=е, На 2". C07Ups 43 ра Фет Cl Puc. 132. Рис. 133. Покажем возможность такой замены и найдем вид простейшей эквивалент“ ной схемы. Сколь угодно сложную электрическую цепь, имеющую две пары за- жимов, причем в каждой паре один зажим является входным, а другой вы- ходным по отношению к соответствующей внешней цепи, называют четырех- полюсником. Если внутри четырехполюсника содержатся источники э. д. с. (или источники тока), то его называют активным четырехполюсником. Так, например, четырехполюсник, изображенный на рис. 130, между зажимами аиви зажимами си 4, является активным. Если же внутри. четырехполюсника нет источников э. д. с. 1, 3 @$, (или источников тока), то такой четырехполюсник о— 5 называют лассивным. Четырехполюсник, изображен- ный на рис. 133, между зажимами а и ф и зажимами и, Uy c ud, является пассивным. В дальнейшем мы pac- смотрим общую теорию четырехполюсника, в кото- сч =о рой исследуется связь между токами fy и fe и на- на Clp пряжениями Uy= Upg И Us= иде, приложенными к входным и выходным зажимам (рис. 134). В насто- Рис. 134. ящий момент ограничимся задачей отыскания про- стейшей эквивалентной схемы пассивного четырехполюсника, содержащего внутри себя только линейные элементы. Пусть вторичная внешняя цепь разомкнута (ig = 0), а к зажимам а и b со стороны первичной внешней цепи подано напряжение us, nox действием которого В четырехполюснике через зажим Ь входит и через зажим а выходит TOK ty. B силу линейности всех элементов четырехполюсника TOK ty пропорцио- нален напряжению и. Точно так же напряжение Ио, Которое при этом появ- ляется на разомкнутых вторичных зажимах, будет пропорционально току ty [ Имеем: U ° 7 e U=Ryhs Ug= Roly, где величины Ry, и Roy имеют размерность сопротивления. Они могут быть вычислены из расчета цепи при только что рассмотренном режиме или опре- делены экспериментально. Пусть теперь разомкнута первичная цепь (i, == 0), а ко вторичным за- жимам подано напряжение Uo, под действием которого идет ток fg. На разом-
156 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока ~~ [Гл. 6 м кнутых первичных зажимах при этом появляется напряжение uy. Можно Ha- писать: и; = К125; Ug = Roglo. При этом режиме могут быть вычислены или определены эксперимен- тально параметры Roo и Rig. Налагая 3TH два режима, получаем уравнения7 четырехполюсника при действии одновременно напряжений и =и n t n ити Uy = 12 -- и› на первичных и вторичных зажимах: Uy=Кай+К!122; из=Кай+Кой. На основе принципа взаимности можно утверждать, что Ryo = Roy. Действительно, пусть вторичная цепь замкнута накоротко (из = 0), а в пер- вичной, имеющей также нулевое сопротивление, включен источник э. д. с. е1 = u,. При этом имеем: е.=Кий+Roles O=Кай+Ко. Выражая из второго уравнения i, через fg и подставляя в первое, получаем: __ Ri2Roe — Ю.Ю. ° ел= р. Ra Если, наоборот, замкнуть накоротко первичные зажимы и включить в обладающую нулевым сопротивлением вторичную цепь источник э. д. с. е› = из, то будем иметь: 0=Юй+А!25; Cp=Юй+Reale, откуда находим: eo=Ю.Ю!—КЮiy о— e Rie Согласно принципу взаимности при ез = с, в этих режимах должно быть 1, = ig, т. е. равны величины, стоящие множителями перед fe и перед fy, что имеет место при Ryo= Rai. Таким образом, уравнения четырехполтосника содержат только три независимых параметра: Ri, Ree и Ry. Соответственно, простейшая эквива- лентная схема должна иметь только три элемента. Таких схем может быть две, они изображены на рис. 135. Первую называют Т-образной схемой, вторую П-образной схемой. Вторая получается из первой преобразованием соединения звездой в эквивалентное соединение треугольником. Т-образная схема представляет собой цепь с двумя независимыми контурами с контур- ными токами fy и lg и написанные выше уравнения четырехполюсника и, =ЛАий + В12; Ue = Кай + Roeolo, являются уравнениями контурных токов для этой схемы. Очевидно, собственные сопротивления контуров равны: Юп = м 73; Rey=re+rs, а взаимное сопротивление равно Ri. == rg.
$ 36] Расчет сложной цепи с тремя нелинейными элементами 157 Отсюда определяются сопротивления 71, fe и Гз Т-образной эквивалент- ной схемы через вычисленные или определенные экспериментально выше- указанным способом параметры Ry, Roo и Ryo четырехполюсника. Заменив на рис. 133 четырех- полюсник его эквивалентной T-06- разной схемой, получим цепь на рис. 136, которая легко рассчитывается с помощью графических построений, изложенных в 6 37. Рис. 135. Рис. 136. $ 40. Расчет сложной электрической цепи с тремя нелинейными элементами Пусть сколь угодно сложная электрическая цепь. с источниками 9. д. с. содержит три ветви ab, cd и gk с нелинейными элементами. Выделим на рис. 137 эти ветви, обозначив всю остальную линейную часть условно шести- УГгольниКком. Рис. 137. Рис. 138. Эта часть, имеющая три пары зажимов, причем в каждой паре один является входным, а другой выходным по отношению к соответствующей внешней цепи (или ветви), представляет так называемый шестиполюсник. В данном случае шестиполюсник является активным, так как он содержит внутри себя источники 9. д. с. e 7 7 Г Введем во все вынесенные нелинейные ветви такие 9. д. с. ед, ео и epg, чтобы при действии всех заданных 9. д.с.ТокКИ igo, (са И {ор В нелинейных элемен- 7 7 7 тах одновременно были равны нулю. ЭТИ 5. Д. с. Co, едоИ €p3 равны по величине
158 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 и противоположны по знаку напряжениям Uo1, 102 И Иоз, Которые появляются в местах размыкания ветвей ab, cd и gk под действием всех заданных 9. д. с. Если теперь ввести в нелинейные ветви 9. д. с. eo = ey =— 101, едо = ——Cop=Up,ео— — #03 И замкнуть накоротко все заданные источ- ники 9. J. с., сохранив в соответствующих ветвях их внутренние сопротив- ления (рис. 138), то токи в нелинейных ветвях будут равны искомым токам iad, (са И igp В действительной задаче. При этом шестиполюсник между зажи: MaMH аиб, си 4, си Е является пассивным. Рис. 139. Рис. 140. Для пассивного линейного шестиполюсника (рис. 139) имеют место уравнения: и1=АИ+А12+Risls; из = Roi + Ю2212 + Regis; из=Юй+Юз2+Юзай, re ui = Ива, U2 = иас И Из = Ugg — приложенные извне к зажимам шестипо- люсника напряжения. Эти уравнения легко получить, использовав принцип наложения. Если 7 приложить напряжение и| только к зажимам В иа, а вторую и третью внеш- ние цепи разомкнуть (ig= ОФи ig= 0), то будем иметь: ! e ’ » r . e и=Кий; No= Куй; Ug = Кай. Приложив напряжение Uy к зажимам 4 иси разомкнув первую и третью` внешние цепи, получим: и; == Rygig Наконец, при действии внешнего напряжения из между зажимами No и g при разомкнутых внешних первой и второй цепях имеем: т т . и’ . , Wy = Ryglgs 12 =В,,1; из = Regis.
$ 38] Расчет сложной цепи с тремя нелинейными элементами 159 7 п т я п Накладываяэтитрирежимаиполагаяuy+uy+и=и,Uy+и+ г u" + Uy =U, WH uUgt ug+ из = и., получим написанные выше уравнения пас- сивного линейного шестиполюсника. Входящие в эти уравнения параметры определяются расчетным или опытным путем из только что рассмотренных трех частных режимов. На основе принципа взаимности можно утверждать, что Ry= Ro, Юз = Юз и Rg, = Riz. Таким образом, уравнения шестиполюсника содер- жат только шесть независимых параметров, и, следовательно, простейшая эквивалентная схема шестиполюсника должна иметь шесть элементов. На рис. 140 изображена одна из таких возможных схем, имеющая три незави- симых контура с контурными токами (1, No и fg. Уравнения шестиполюсника и представляют собой уравнения контурных токов для этой эквивалентной схемы. Рис. 141. Собственные сопротивления контуров равны: Ви ==, + г4 +75; Reo=retrstre Rs=rs tre + Га. Взаимные сопротивления Ris, Reg и Юз1 отрицательны, так как положи- тельные направления контурных токов в общих ветвях противоположны, а в уравнениях шестиполюсника все члены нами написаны со знаком «плюс». Имеем: Ryo=Ка:=—Г; Юз=Юз2=—Fe; Ri3=Ва=—74. Из этих уравнений определяются сопротивления элементов эквивалент- ной схемы через параметры шестиполюсника. Заменим соединение звездой из сопротивлений г, rs и гв на рис. 140 эквивалентным соединением треугольником. Получим другую возможную эквивалентную схему шестиполюсника (рис. 141), использовав которую при- ведем схему на рис. 138 к виду, изображенному на рис. 142. В этой схеме ветви с индексами | и4 5, 2и 56, а также Зи б4 соединены попарно параллельно, а образованные этими парами ветвей контуры соеди- нены между собой последовательно. В трех ветвях содержатся нелиней- ные элементы и источники 9. д. с. Такая цепь легко рассчитывается с по- мощью графических построений, изложенных в $ 37. Отметим, что в частном случае, когда в заданной действительной слож- ной цепи все три ветви с нелинейными элементами сходятся к одному узлу, образуя соединение звездой, при одновременном размыкании этих ветвей этот узел оказывается отключенным от всей цепи, его потенциал по отноше-
160 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 нию к другим точкам цепи получается неопределенным, а следовательно, неопределенными оказываются и напряжения на местах разрыва. Однако в этом случае достаточно разорвать только две ветви с нелинейными элемен- тами, так как ток в третьей ветви с нелинейным элементом при этом также будет равен нулю. Соответственно при расчете токов в нелинейных элементах достаточно будет ввести только два эквивалентных источника э. д. с., напри- nt и мер €9, и ео. В случае, когда характеристика нелинейного элемента не про- ходит через начало координат, этот нелинейный элемент может быть заменен нелинейным элементом с характеристикой, проходящей через начало коорди- нат, и источником э. д. C., как было показано в конце § 38. $ 41. Расчет сложной электрической цепи с четырьмя и более нелинейными элементами. Метод последовательных приближений В том случае, когда входящая в состав сложной электрической цепи группа ветвей, содержащих нелинейные элементы, присоединена к остальной части цепи двумя зажимами и имеет внутри себя только последовательное и параллельное соединения, то, пользуясь метода- ми, изложенными в §§ 36, 37, эту группу можно заменить одной эквивалентной ветвью с общей эквивалентной нелинейной характеристикой. Если таких групп окажется не более трех, то за- дача решается методами, указанными в преды- дущих трех параграфах. Может, однако, получиться, что образовать такие группы невозможно. Пусть, например, цепь содержит четыре ветви с нелинейными эле- . ментами, не объединяемые такими группами. Если выделим из сложной цепи эти четыре ветви, то оставшаяся линейная часть цепи обра- Рис. 143. зует активный восьмиполюсник. Можно, пользу- ясь изложенным в предыдущих параграфах при- емом, вынести из этого восьмиполюсника все э. д. с., заменив их четырьмя эквивалентными э. д. с. в четырех нелинейных ветвях. Однако оставшийся пассивный восьмиполюсник в общем случае не представляется возможным заменить такой эквивалентной схемой, чтобы образованная ею вместе с че- тырьмя нелинейными ветвями цепь содержала в себе только последователь- ное и параллельное соединения. Поэтому не представляется возможным вос- пользоваться для решения графическим построением, изложенным в 6 37. В таком сложном случае можно воспользоваться методом последователь- ных приближений. Зададимся произвольно значением тока i, в четвертой нелинейной ветви. По известной характеристике этой ветви (рис. 143) опре- и деляем напряжение и. (точка A характеристики) и сопротивление г. = — 14 ветви. Заменим четвертую нелинейную ветвь линейной с таким же сопротив- лением 74, HO не зависящим от тока, т. е. заменим нелинейную характеристику на рис. 143 прямой, идущей из начала координат через точку А. При этом задача сводится к задаче с тремя нелинейными ветвями, которая решается методом, изложенным в предыдущем параграфе. Выполнив такое решение, найдем значения тока i, и напряжения и, (точка А’ на рис. 143), которые имели бы место, если бы вместо четвертого нелинейного сопротивления было включено линейное сопротивление г. Точка А’ не лежит на характе- ристике нелинейного сопротивления, следовательно, найденные значения ! U щи Ug не являются решениями нашей задачи, Зададимся другим значением га, 4 и uy
$ 41] Расчет цепи с четырьмя и более нелинейными элементами 161 Чери например, соответствующим точкеВ характеристики нелинейной ветви и, полагая rg = const, вновь произведем расчет цепи. При этом получим новые 7; t значения 4 и Ug, которые определят точку В’ на прямой, проходящей из начала координат через точку В. Так как точка В’ также не лежит на характе- , t ристике нелинейной ветви, то и новые & и и, не являются решениями дей- ствительной задачи. Поскольку при первом решении для точки .А’ полу- чились ббльшие токи и напряжения, чем для точки А, то естественно было выбрать точку В для второго решения по характеристике выше точки А. При этом следует ожидать, что точка В’ окажется ближе к характеристике, чем точка А’. Производим такой расчет для ряда точек до тех пор, пока для некоторой точки, например К, соответствующая ей точка К’ не окажется по другую сторону характеристики. Если теперь провести кривую через точки A’, В’,..., К’, то точка М пересечения этой кривой с характеристикой нелинейной чет- Us ' вертой. ветви даст искомые значения величин {4 Иа И иаи сопротивления га = ——. Выполнив теперь 4 еще раз расчет всей электрической цепи с тремя нелинейными элементами при этом значении rg = const, найдем токи и напряжения во всех остальных ветвях. Если электрическая цепь содержит пять нелинейных ветвей, не объединяемых в группы 0 f7, - ветвей с последовательным и параллельным ls Ug by соединениями, то можно, пользуясь методом по- Puc. 144 следовательных приближений, поступить следу- " ющим образом. Задаемся значением rs сопротивления пятой нелинейной ветви, соответ- ствующим некоторой точке ее характеристики. При этом значения г = const производим расчеты для ряда значений г., как только что было изложено, и находим решение, удовлетворяющее характеристике Ug = F (ig). Однако || | |1 ‚ma полученные при этом значения и; Hi; не будут, вообще говоря, отвечать харак- теристике пятой ветви us = F(15); например, заданное значение г соответ. ствует точке А характеристики из = F (is) (рис. 144), а найденные значе- C , HHA 5 H Us определяют точку A’. Задаемся новым значением г5 (точка В на рис. 144) и вновь производим серию расчетов до удовлетворения характе- . „7 7 ристики ид = F (ig). Получаем новые значения ig и us (точка В’ на рис. 144). Выполнив несколько серий таких расчетов при различных г5, Получаем истинное значение (точка М) на пересечении кривой, проходящей через точки А’, В’,..., К’ на рис. 144 с характеристикой пятой ветви. Рассмотренные методы охватывают собой практически все важные слу- чаи. Действительно, электрические цепи с элементами, обладающими резко выраженной нелинейностью, на практике создают для получения особых свойств этих цепей. Об этих особых свойствах будет речь в следующем па- раграфе. Однако предугадать способ соединения нелинейных элементов и вид их характеристик, обеспечивающих в наилучшем виде получение требуемых особых свойств, при очень большом числе нелинейных элементов и чрезвы- чайно сложной конфигурации цепи вряд ли возможно. Поэтому, как правило, и не возникает необходимости образования для этих целей слишком сложных цепей с весьма большим числом нелинейных элементов. Однако, если все же подобная электрическая цепь встретится на практике, то для анализа про- цессов в ней приходится обращаться к экспериментальному исследова- нию, так как расчет ее, если и возможен, то оказывается чрезвычайно громоздким.
162 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока Гл. 6 $ 42. Аналитическое исследование особых свойств нелинейных электрических цепей постоянного тока при малых отклонениях от заданного режима Нелинейная зависимость между токами и напряжениями в не- линейных электрических цепях придает этим цепям ряд особых за- мечательных свойств, которые с успехом используются в различных практических устройствах, особенно в электроизмерительных и автоматических устройствах. Эти особые свойства проявляются в своеобразном поведении пелинейных цепей при отклонении токов и напряжений от их значений при заданном режиме. Некоторые из этих свойств были отмечены в $ 34 при рассмотрении нелинейных элементов электрической цепи. Так, например, можно осуществить устройства, в которых при отклонении в известных пределах напряжения Uy на входных за- жимах от номинального его значения напряжение и. на выходных зажимах остается неизменным или практически неизменным. Такое устройство служит стабилизатором напряжения. Примером такого устройства является стабиловольт, описанный в § 34. Аналогично можно с помощью нелинейных элементов, например, с помощью бареттера, добиться стабилизации тока. С помощью мостовой: электрической цепи с нелинейными эле- ментами можно получить, что напряжение и, на выходных зажимах в диагонали моста будет равно нулю только при одном определен- ном заданном значении напряжения U, на входных зажимах в дру- гой диагонали моста. При отклонении величины Uy от этого значе- ния появляется напряжение и.„, отличное от нуля. При этом увели- чению и! соответствует напряжение Uy одного знака, уменьшению Uy соответствует напряжение и, другого знака. Такое устройство мо- жет служить указателем (индикатором) отклонения напряжения Wy от заданного его значения и может быть использовано для авто- матического поддержания этого напряжения вблизи заданного зна- чения. Для аналитического исследования поведения нелинейной элек- трической цепи при небольших отклонениях от заданного режима нет необходимости располагать аналитическим выражением всей характеристики каждого нелинейного элемента, входящего в со- став цепи. Достаточно выразить уравнением небольшую часть ха- рактеристики вблизи точки А, соответствующей заданному режиму. Обычно бывает достаточно заменить этот участок характеристики отрезком прямой, касательной к характеристике вточке А (рис. 145). Уравнение этой прямой имеет вид: U==Ky + ol, где Ug определяется точкой пересечения прямой с осью ординат (рис. 145), ar, = А Весть динамическое сопротивление нелиней-
$ 42] Аналитическое исследование свойств нелинейных цепей 163 ного элемента в точке А характеристики, причем А есть отношение масштаба напряжения к масштабу тока. Величина и, может быть как положительной (рис. 145), так и отрицательной (рис. 146). Величина г, также может быть положительной, если и растет при увеличении i, и отрицательной в случае падающей характеристики. Метод замены характеристики на некотором ее участке отрезком прямой называют линеаризацией задачи в соответствующих преде- лах. Воспользуемся этим методом для аналитического исследова- ния работы стабиловольта вблизи некоторого заданного режима. и и Aua iiFA au A A =тт И Чо Г —- [|‚ _ |’ у 0 er $ ~anJo Рис. 145. Рис. 146. Схема стабиловольта показана на рис. 94. Обозначим сопротивление приемника N через r,. Имеем систему уравнений: ИД=ИЙ + Ио; Це = Рой; И=И + Lal; ПЕНЬ. Подставив в третье уравнение 7 = i, — &, из четвертого и заме- нив i, через U,/r, из второго, выразим #1 через и». Подставив это вы- ражение для i, в первое уравнение, получаем связь между и. и Uy в виде: Ио= fara Uy+ a о. tra+rer+Гого ггд+rer+rere Качество работы стабилизатора напряжения характеризуют так называемым коэффициентом стабилизации No, равным отношению Au относительного изменения on первичного напряжения К ОТНОСИ- 1 Аи тельному изменению — вторичного напряжения, т. е.’ равным: 2 _Au,.Aue Ug . Atle : —— eee м uy°ua 1 Any ; Из уравнения связи между из и Uy имеем: Aus __ rela Au, tra trer + rete
164 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 из reg ire up Aug1 ruo’ uy Tra + Taf -г Гэго го+гг+"зтоU1 Аи Следовательно, искомый коэффициент стабилизации имеет вы- ражение: Желательно иметь А возможно ббльшим, так как при этом большому относительному изменению первичного напряжения будет соответ- ствовать малое относительное изменение вторичного напряжения. Из последнего выражения видно, что К = со при г, = 0, т. е. если точка А лежит на горизонтальном уча- стке характеристики. В этом случае вто- ричное напряжение и, остается постоян- ным при изменении первичного Uy. Полученное выражение позволяет вычислить коэффициент стабилизации для любой точки характеристики и лю- —оо бого значения ц.. Рис 147. В действительности характеристика нелинейного элемента стабиловольта в используемой рабочей ее части имеет некоторый наклон к оси абсцисс, различный в разных точках. Пользуясь графическим методом, изложенным в § 36, возможно найти для различных значений первичного напряжения ци, и сопротивления г, нагрузки положение точки А на характеристике и соответствующие ей зна- чения г, и Uy. Располагая этими значениями, нетрудно по последней формуле получить величину А. Таким путем можно найти зависи- мости К = F(u;) при различных Го. Подчеркнем, что стабилизация напряжения достигается только благодаря нелинейным свойствам цепи. Действительно, если за- менить нелинейный элемент линейным с постоянным сопротивле- нием, то мы имели бы и, = Ou Rk = 1, т. е. относительные изменения первичного и вторичного напряжения были бы равны друг другу и никакой стабилизации не было бы. В качестве другого примера исследуем симметричный мост с двумя одинаковыми нелинейными элементами в двух противопо- ложных плечах (рис. 147) и двумя одинаковыми постоянными (ли- нейными) сопротивлениями г в других плечах. Имеем уравнения: ии’ НГ”; wen, ГИ; И; Иа + Pal’s Ио. Подставим i’ из третьего уравнения в четвертое. Найденное вы- гажение для и’ подставим в первое и второе уравнения и заменим
§ 42] Аналитическое исследование свойств нелинейных цепей 165 i, через и. согласно пятому уравнению. Получим два уравнения, содержащие Uy, Uy и i’ ‚ исключая из которых i’ ‚ найдем связь меж- дуи.ии!ввиде: гда—Г 2r И—= uyt Uy. 2rr 2rr r+ra+—— ++— le re При г, = г напряжение и, на выходе не зависит OT напряжения и, на входе, т. е. мост работает как стабилизатор напряжения. Коэф- фициент стабилизации равен: __Ug,Aue| 27 Шо и°Au, ГГuy° При г, =r имеем А = со, т. е. полную стабилизацию вторичного напряжения, которое при этом равно: Тот же мост можно использовать и как указатель отклонения Au, первичного напряжения от некоторого заданного его значе- ния Uy. Сэтой целью уравновесим мост при этом значении напряже- ния и: на его входе. Очевидно, равновесие, т. е. tl, == 0, будет достиг- нуто, когда статическое сопротивление нелинейных элементов в пле- чах моста будет равно сопротивлению г в других линейных плечах, т.е.при7,=Г. Воспользовавшись уравнением, связывающим и» и и, и беря приращения Au, и Auy, найдем: Диз _ fa—r гго+8 Величину и называют офрициентом усиления моста. Мощность, передаваемая во вторичную цепь, равна: ue)ди о ra(r trot “a | Можно подобрать сопротивление г, вторичной цепи таким, чтобы мощность p, была наибольшей при заданных Au,, г, иг. Взяв про- изводную от р. по Г, и приравняв ее нулю, находим: 27стГд 27го Го= ИЛИ Го= > г--го стЕTe так как S=P,,
166 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока [Гл. 6 Коэффициент усиления в этом случае равен: ro| w= TaТет_ _1Гот 2(Tem+Ta) 2‘a44 Tom При любых г, > 0 абсолютное значение No не превышает 0,5. Тем не менее такое устройство дает возможность наблюдать весьма малые относительные отклонения г. первичного напряжения от заданного его значения Uy, так как при заданном значении ц, на- пряжение и, во вторичной цепи равно нулю, и, следовательно, для отсчета величины Аи, может быть взят прибор с весьма большой чувствительностью. Отклонения прибора во вторичной цепи можно использовать путем воздействия на соответствующие регулирующие устройства для автоматического поддержания заданного значения Uy с весьма большой точностью. Из рассмотренных примеров мы видим, что метод линеаризации характеристики нелинейного элемента вблизи ее рабочей точки А может быть с успехом использован для аналитического исследова- ния ряда важных свойств нелинейных электрических цепей. Отметим, что кроме рассмотренных особых свойств нелинейных электрических цепей, можно получить в этих цепях еще другие весьма ценные свойства. Так, при наличии в цепи нелинейных эле- ментов с падающей характеристикой возможны, как мы убедимся в последующем, неустойчивые режимы. При этом оказывается воз- можным осуществить устройства, в которых при плавном измене- нии напряжения и! на входных зажимах в момент достижения им некоторого заданного значения напряжение и. на выходных зажи- мах изменяется скачком. Это свойство может быть использовано в релейных устройствах. Исследование устойчивости режимов в нелинейных электриче- ских цепях, содержащих элементы с падающей характеристикой, требует рассмотрения процессов в цепях при переменных токах в них. Этому интересному и важному вопросу мы уделим внимание в конце второй части курса.
ГЛАВА СЕДЬМАЯ МАГНИТНЫЙ ПОТОК И ЯВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ИНДУКЦИИ $ 43. Магнитное поле В первом параграфе было отмечено, что электрически заряжен- ные элементарные частицы материи, находящиеся в непрерывном движении, окружены электромагнитным полем. Эти частицы нельзя мыслить без их электромагнитного поля, с которым они представ- ляют единое сложное целое. Электромагнитное же поле может су- ществовать как будучи связанным с заряженными частицами, так и отдельно от частиц, в форме свободного, излученного элек- тромагнитного поля. Электромагнитное поле, являющееся особым видом материи, характеризуется двумя его сторонами‘ — электрической и магнит- ной. В предыдущих главах мы исследовали одну из сторон единого электромагнитного поля — поле электрическое. В настоящей главе мы изучим другую сторону электромагнитного поля, называемую магнитным полем. Так как электрическое и магнитное поля являются разными сто- ронами одного и того же вида материи — электромагнитного поля, то между ними существует неразрывная связь. Поэтому, вводя ве- личины, характеризующие магнитное поле, мы тут же будем уста- навливать взаимосвязь между ними и величинами, характеризую- щими электрическое поле, рассматривая эту задачу как важнейшую. Магнитное поле обнаруживается в пространстве, окружающем электрические токи того или иного вида, например, в пространстве, окружающем проводниковые контуры с электрическими токами. В этом пространстве мы обнаруживаем ряд особых явлений. В про- водниках, движущихся около контуров с токами, возникают (ин- дуктируются) электродвижущие силы. Магнитная стрелка, распо- ложенная вблизи контуров с токами, стремится определенным образом ориентироваться по отношению к ним. Посторонний про- Водник с током, внесенный в это пространство, испытывает механи- ческие силы, направленные определенным образом и зависящие от ориентации внесенного проводника с током по отношению к основным контурам с токами. Эти механические силы обнаружи- ваются и в том случае, когда суммарный электрический заряд
168 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции [Гл. 7 внесенного проводника с током равен нулю, т. е. когда силы, дей- ствующие на проводник со стороны электрического поля, отсут- ствуют, даже если бы это электрическое поле и существовалов рас- сматриваемой области пространства. Все эти особые явления мы рассматриваем как проявления маг- нитного поля, существующего в этом пространстве. Любое из них может быть использовано для обнаружения и для определения маг- нитного поля. В соответствии сэтим мы можем дать, например, сле- дующее определение: магнитным полем мы называем одну из двух сторон электромаг- нитного поля, выявляемую, например, по возникновению электродви- жущих сил в движущихся в нем проводниках, или по возникновению механических сил, действующих на незаряженный проводник с эле. ктрическим током. Для выявления магнитного поля необходимо взять незаряжен- ный проводник с током, так как на заряженный проводник с током действует не только магнитное, но и электрическое поле. $ 44. Магнитная индукция Для количественной характеристики магнитного поля мы избе- рем первое из указанных в предыдущем параграфе его проявлений. Общие соображения в пользу этого мы приведем в заключительном параграфе настоящей части, после того как будут рассмотрены все основные проявления магнитного поля и установлены связи между полями электрическим и магнитным как двумя сгоронами единого электромагнитного поля. Тогда будут ясны существенные преиму- щества такого выбора. Явление электромагнитной индукции, заключающееся в воз- никновении индуктированных электродвижущих сил в Проводни- ках, движущихся в магнитном поле, или в неподвижных проводни- ках, находящихся в переменном магнитном поле, имеет исключи- тельно важное значение. Поэтому в дальнейшем мы уделим особое внимание рассмотрению этого явления. Здесь же воспользуемся им, как только что было отмечено, для того чтобы охарактеризовать магнитное поле с количественной стороны. Расположим вблизи электрической цепи, по которой протекает ток, например, вблизи соленоида с током (рис. 148) плоский круго- вой виток А из очень тонкой проволоки. Назовем этот виток проб- ным. Проволоки, идущие от витка, плотно перевьем между собой, чтобы не образовывалось дополнительных витков, и присоединим к баллистическому гальванометру, удаленному на весьма большое расстояние от соленоида. Баллислический гальванометр позволяет измерить электрический заряд 4, протекший в цепи, в которую он включен, т. е. величину электрического заряда, перенесенного сквозь поперечное сечение проводов цепи в процессе тока в цепи. Отброс подвижной части баллистического гальванометра пропорционален
§ 44] Магнитная индукция 169 величине д при условии, что ток в цепи гальванометра существует в течение достаточно малого промежутка времени по сравнению с периодом колебаний подвижной системы гальванометра. Отнесем пробный виток на значительное расстояние от соле- ноида. При этом, как показывает опыт, отброс гальванометра, а следовательно, и величина 4 зависит только от начального поло- жения пробного витка по отношению к соленоиду и совсем не за- висит от конечного положения витка, если он уносится на доста- точно большое расстояние от соленоида. | \ \ П о л о ж и т е л ь н о е \ \ H a n p a b e n u e обхода Рис. 148. Рис. 149. Повторяя этот опыт при одном и том же начальном положении пробного витка, но при различных значениях электрического со- противления г цепи, образованной BHTKOM, соединительными про- водниками и гальванометром, мы обнаруживаем, что значение ве- личины 4 изменяется обратно пропорционально сопротивле- НИЮ. | Выберем некоторое направление вдоль пробного витка в ка- честве положительного направления обхода витка. Величину 4 будем считать положительной, когда положительный заряд пере- носится в положительном направлении обхода витка. За положи- тельное направление нормали N к плоскости витка условимся при- нимать направление поступательного движения оси правого винта, головка которого вращается в сторону, определяемую положитель- ным направлением обхода витка (рис. 149). Оставим теперь электрическое сопротивление цепи неизменным и будем воспроизводить опыт, сначала уменьшая размеры поверх- ности $, ограниченной витком, а затем изменяя направление поло- жительной нормали N в начальном положении витка. Условимся при этом центр плоской поверхности $, ограниченной витком, сов- мещать каждый раз с одной и той же точкойA, фиксированной в пространстве по отношению к соленоиду (рис. 148). Опыт показывает, что при достаточно малых размерах поверх- ности $ величина д изменяется пропорционально величине этой по- верхности,
170 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции [Гл. 7 Кроме того, существует такое направление N, положительной нормали, при котором д получается при данной величине $ наиболь- шим. При любом другом направлении положительной нормали N величина д оказывается пропорциональной косинусу угла 8 между этим направлением и направлением No). Все эти результаты можно выразить общей зависимостью: 4=В с0зВ —. Величина В уже не зависит от условий опыта (OT $, ги В) и опре- деляется только положением точки А по отношению к соленоиду с током. Следовательно, величина В характеризует собою магнит- ное поле в данной его точке. Ее называют магнитной индукцией. Магнитную индукцию следует рассматривать как векторную величину. Направление вектора магнитной индукции В мы совме- щаем с указанным выше направлением N>p. Во всех вышеописанных опытах вместо удаления пробного витка на большое расстояние от соленоида можно производить выключе- ние тока в соленоиде — эффект получается тот же самый. Этого и следует ожидать, так как в первом случае виток удаляется за пре- делы магнитного поля, во втором — магнитное поле исчезает вместе с исчезновением тока в соленоиде. В дальнейшем мы увидим, что магнитная индукция определяет собой также и механические силы, которые действуют в магнитном поле на проводники с электрическими токами и на движущиеся частицы и тела с электрическими зарядами. Поэтому мы должны рассматривать магнитную индукцию как основную характеристику магнитного поля. $ 45. Магнитный поток Поток вектора магнитной индукции сквозь некоторую поверх- ность s (рис. 150) называют кратко магнитным потоком сквозь эту поверхность и обозначают через Ф. Имеем: Ра Ф= | Bcos8ds = | Bas. Магнитная индукция является плотностью магнитного потока в данной точке поля. Действительно, проведя поверхность нормально к вектору В, будем иметь: с038=1; d®=B ds: Bu =. Единицей магнитного потока в системе единиц MKCA является вебер (1 вб). Соответственно, единицей магнитной индукции в этой системе является вебер на квадратный метр (1 вб/м?).
§ 45] Магнитный поток 171 Если поверхность $ столь мала, что в пределах ее магнитное поле можно считать однородным, то можно написать: Ф=|Bcos845=ВсозBs. Учитывая это, мы можем соотношение, которое характеризо- вало описанные в предыдущем параграфе опыты, написать в сле- дующем виде: _ Вс05В5_ Ф Г r Таким образом, электрический заряд, который переносится в этих опытах сквозь поперечное сечение проволоки пробного витка, равен отношению магнитного потока Ф сквозь поверхность $, охватываемую BHTKOM в его начальном положении, к электрическо- му сопротивлению г всей замкнутой цепи витка. Магнитное поле в пространстве, окружа- ющем контуры с токами, существует незави- симо от наших опытов с пробным витком. Эти опыты необходимы лишь для обнаруже- ния магнитного поля и для измерения маг- нитного потока и магнитной индукции. Поэтому мы можем говорить о магнитном Рис. 150. потоке сквозь поверхность, ограниченную некоторым воображаемым контуром, например контуром, изобра- женным на рис. 148 пунктиром. Ясно, что для измерения этого потока необходимо совместить с таким воображаемым конту- ром линейный проводящий контур и затем измерить электриче- ский заряд 4, переносимый сквозь поперечное сечение прово- дящего контура при удалении его за пределы магнитного поля. Значение потока определится при этом из соотношения Ф = rg. Магнитный поток по отношению к контуру мы считаем. положи- тельным, если при исчезновении потока положительный заряд пе- реносится в положительном направлении контура. В вышеописанных опытах пробный виток выносился за пределы поля, и проходящий сквозь ограниченную витком поверхность магнитный поток изменялся от начального значения Ф до нуля. Если в этих опытах не выносить виток за пределы поля, а только перемещать его в поле из одного положения в другое, то при каждом таком перемещении, вообще говоря, обнаруживается отброс галь- ванометра. Пусть при перемещении витка из положения А в поло- жение D в цепи гальванометра переносится заряд Ад. Если пере-
172 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции (fa, 7 местить виток из положения А сначала в некоторое положение С, а затем переместить его из положения С в то же конечное положе- ние D, то сумма зарядов, переносимых в цепи гальванометра при этих двух перемещениях, также оказывается равной Ад. Отсюда ясно, что в общем случае Ад определяется изменением АФ потока, проходящего сквозь поверхность $, ограниченную контуром витка. В описанных выше опытах приращение потока равнялось по абсолютному значению величине потока в начальном положении витка только потому, что поток, пронизывающий виток, в конце опыта оказывался равным нулю. Однако и в этих опытах такое равенство имеет место только между абсолютными значениями потока и его приращения. Так, если поток Ф в начальном положении проб- ного витка был положителен по OTHO- шению к контуру витка, то ясно, что при уменьшении потока до нуля его приращение будет отрицательным и равным: АФ = — Ф. Так как согласно определению знака потока мы имеем ФО(AD<0)при9>0,товобщем случае должно иметь место соотноше- ние: Рис. 151. являющееся одной из основных фор- мулировок закона электромагнитной индукции. Обследуя при помощи пробного витка все пространство вокруг какого-либо контура с током (рис. 151), можно определить вектор В во всех точках пространства и затем провести ряд линий таким об- разом, чтобы в каждой точке этих линий касательные к ним совпадали по направлению с вектором В. Эти линии называют линиями маг- нитной индукции. Их снабжают стрелками, указывающими направ- ление вектора В. Часть пространства, ограниченная трубчатой поверхностью, образованной совокупностью линий магнитной индукции, назы- вается трубкой магнитной индукции. Можно себе представить все магнитное поле подразделенным на трубки магнитной индукции и условиться изображать каждую такую трубку одной линией маг- нитной индукции, совпадающей с осью трубки. Трубки магнитной индукции, поток сквозь поперечное сечение которых равен единице, называют единичными трубками. Соответ- ственно, линии магнитной индукции, изображающие единичные трубки, называют единичными линиями магнитной индукции.
$ 46] Принцип непрерывности магнитного потока 173 $ 46. Принцип непрерывности магнитного потока Принцип непрерывности магнитного потока имеет в теории элек- тромагнитных явлений фундаментальное значение. Этот принцип гласит, что линии магнитной индукции нигде не имеют ни начала, ни конца — они всюду непрерывны. Мы убеждаемся в справедливости этого важного принципа во всех без исключения случаях, когда магнитное поле существует в воздухе или вообще в такой среде, в ко- торой поле может быть непосредственно обследовано опытным путем. Так, напри- мер, линии магнитной индукции около прямолинейного провода с током являются окружностями, имеющими центры Ha оси провода (рис. 152). Направление линий связано с направлением тока правилом правого винта. На рис. 152 изображено нормальное сечение провода, причем ток уходит от наблюдателя, что показано ко- Рис. 152. сым крестом, изображающим хвост стрел- ки. В том случае, когда ток направлен на наблюдателя, ставят условно точку, изображающую острие стрелки. Как бы ни была сложна форма контура электрического тока, линии магнитной индукции, окружающие этот контур, всегда ока- зываются непрерывными. В виде примера можно указать поле со- леноида с током, картина линий которого изображена на рис. 151. Подлежит особому рассмотрению вопрос о непрерывности ли- ний магнитной индукции в том случае, когда в магнитном поле рас- положены твердые тела, и мы лишены возможности непосредственно обследовать поле внутри этих тел. Так, например, поле постоян- ного магнита изучить непосредственно опытным путем возможно только в пространстве вне магнита. Поэтому необходимо устано- вить на основе каких-либо дополнительных фактов или каких-либо соображений, продолжаются ли линии магнитной индукции и внутри тела самого магнита. Действительно, существование поля вне маг- нита можно было бы объяснить наличием на поверхности полюсов магнита особых источников магнитного потока, называемых маг- нитными массами. Согласно такому представлению на северном полюсе магнита, где, нам кажется, начинаются линии магнитной индукции, Должна быть расположена положительная магнитная масса, и на южном, где линии кончаются,— отрицательная магнит- ная масса. Такое представление о природе магнитных явлений и сложилось исторически до эпохи, началом которой явилось откры- тие магнитного поля электрических токов. Если бы поле создавалось магнитными массами (т), то поле внутри магнита должно было бы выглядеть так, как это изображено на рис. 153, — линии магнитной индукции внутри магнита, так же,
174 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции [Гл. 7 = как и вне его, оказались бы направленными OT северного полюса к южному. | В настоящее время намагниченность магнита, или вообще на- магниченность тела, мы объясняем существованием элементарных токов внутри вещества тела, являющихся результатом движения электронов по орбитам в атомах, а также существованием магнит- ных моментов элементарных частиц. Хотя внутреннее строение эле- “м -т +m a § N S N ¢ Рис. 153. Рис. 154. ментарных частиц и соответственно природа их магнитных момен- тов в настоящее время еще не изучены, но можно высказать предпо- ложение, что и магнитные моменты элементарных частиц являются результатом внутреннего движения в этих частицах, имеющего ха- рактер электрических токов. Об этом будет сказано в § 54, посвя- щенном рассмотрению намагниченности вещества. Исходя из этих представлений, мы приходим к заключению, что внутри магнита линии магнитной индукции должны идти так же, как в соленоиде (рис. 151), — они oo должны представлять собой продолже- 8 6 8 ние линий, расположенных вне магнита. 5; Sp Такая правильная картина поля изобра- —=———— — жена на рис. 154. Рис. 155. Эти соображения приводят наск за- ключению, что магнитных масс в дей- ствительности не существует. Такое заключение подтверждается опытом с ломанием магнита. На какие бы мелкие части мы не дро- били магнит, никогда невозможно получить такие части магнита, на которых наблюдалось бы наличие избытка магнитной массы одного знака. Все эти соображения остаются в силе по отношению к любому телу, через которое проходит магнитный поток. Итак, магнитное поле всегда связано с электрическим током. Во всех без исключения случаях линии магнитной индукции непре- рывны.
$ 47] Закон электромагнитной индукции 175 Математически принцип непрерывности магнитного потока фор- мулируется следующим образом: h Bds=0, т. е. магнитный поток сквозь любую замкнутую поверхность равен нулю. Применяя уравнение ф В ds =Ок поверхности произволь- 5 ного отрезка трубки магнитной индукции (рис. 155), нетрудно убе- диться, что поток, входящий сквозь сечение $, трубки, равен по- току; выходящему через сечение $,. Следовательно, поток сквозь различные поперечные сечения трубки имеет одно и то же значение. $ 47. Закон электромагнитной индукции Явление электромагнитной индукции открыто в 1831 г. Фара- деем, который в итоге серии опытных исследований установил ос- HOBHOH закон, характеризующий количественно это явление. Закон электромагнитной индукции был сформулирован в $ 45 в форме, несколько отличной от той, в которой он был дан Фара- деем. В $ 45 было получено соотношение: Аа=——Г > которое гласит: электрический заряд Ag, переносимый в процессе электромагнитной индукции в течение некоторого промежутка времени сквозь поперечное сечение цепи, равен взятому с обратным знаком отношению приращения за тот же промежуток времени магнитного потока АФ сквозь поверхность, ограниченную контуром цепи, к сопротивлению г цепи. Эту формулировку закона электромагнитной индукции следует рассматривать как основную. Как мы увидим, она отличается от формулировки, данной Фарадеем, только смыслом, который при- дается величине, стоящей в числителе правой части равенства. Обратим внимание на то, что поток Ф сквозь поверхность, огра- ниченную контуром цепи, в общем случае вызывается как внеш- ними по отношению к рассматриваемой цепи токами и намагничен- ными телами, так и током в самой рассматриваемой цепи. Таким образом, в общем случае в выражении закона электромагнитной индукции A® есть приращение результирующего потока сквозь поверхность, ограниченную контуром цепи. В частности, при бес. конечно малом изменении результирующего потока будем иметь: аа=— —,Г
176 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции [Гл. 7 причем dg = idt есть электрический заряд, переносимый через по- перечное сечение цепи за промежуток времени dé, в течение KOTO- рого поток изменяется Ha АФ. Имеем: ИЛИ Произведение ir представляет собой падение напряжения вдоль всей замкнутой цепи. Согласно второму закону Кирхгофа, оно равно электродвижущей силе е, действующей в этой цепи. Следовательно, мы должны признать, что величина, стоящая в правой части послед- него равенства, представляет собой электродвижущую силу, BO3- никающую в цепи в процессе электромагнитной индукции. Таким образом, имеем: | т. е. электродвижущая сила, индуктируемая в цепи при изменении магнитного потока сквозь поверхность, ограниченную контуром цепи, равна скорости изменения потока, взятой со знаком «минус». Эта последняя формулировка закона электромагнитной индукции принадлежит Максвеллу. Обе приведенные формулировки содержат изменение потока Ф сквозь поверхность $, ограниченную контуром, в котором индук- тируется э. д. с. Так как конечная незамкнутая поверхность огра- ничивается всегда замкнутым контуром, то только по отношению к замкнутым контурам, но отнюдь не к их отрезкам, применимы вы- шеприведенные формулировки. Магнитный поток Ф сквозь поверхность $ равен числу N единич- ных трубок магнитной индукции (числу единичных линий магнит- ной индукции), охватываемых контуром, ограничивающим эту по- верхность. Нам известно, что линии магнитной индукции всюду непрерывны. Поэтому линия магнитной индукции может войти внутрь контура индуктированного тока или выйти из него, только перерезав где- либо этот контур. Таким образом, изменение АФ потока, охваты- ваемого контуром, должно равняться числу единичных линий маг- нитной индукции АМ, перерезанных контуром: АФ=АМ. Закон электромагнитной индукции может быть представлен теперь в форме: АМ Ад=— Г
$47 Закон электромагнитной индукции 177 т. е. электрический заряд, перенесенный в течение некоторого проме- жутка времени через поперечное сечение цепи индуктированного тока, равен взятому со знаком «минус» отношению числа единичных линий магнитной индукции, перерезанных за это зремя контуром цепи, к сопротивлению цепи. В такой форме закон электромагнитной индукции и был дан Фа- радеем. Фарадей представлял себе магнитный поток как совокуп- ность трубок магнитной индукции, являющихся, по его представ- лениям, физическими элементами потока, и каждое явление, наблю- даемое в магнитном поле, рассматривал как проявление особых свойств таких трубок. В частности, явление электромагнитной ин- дукции по этим представлениям возникает всегда вследствие пере- сечения контура индуктированного тока трубками магнитной ин- Дукции. Равенство АФ = АМ должно быть справедливо для любого из- менения потока, происходящего в течение любого промежутка вре- мени. Так, можно положить dP = dN и представить выражение для индуктированной э. д. с. в виде: ам dt9 т. е. электродвижущая сила, индуктируемая в контуре, равна ско- рости пересечения контура единичными линиями магнитной ин- дукциц, взятой с обратным знаком. Эту формулировку закона электромагнитной индукции, выте- кающую из основной формулировки Фарадея, мы будем называть также фарадеевой формулировкой. В применении к замкнутым контурам формулировки Максвелла и Фарадея тождественны, и для 9. д. C., возникающей в замкнутом контуре, всегда можно написать: Однако, если максвеллово выражение для индуктированной 9. д. с. по своему существу может быть применено только к замкнутым кон- турам, то фарадеево выражение для э. д. с., в котором все внимание обращается на акт пересечения контура единичными линиями маг- нитной индукции, может быть применено и к отрезкам контура. В этом отношении последнее выражение оказывается более универ- сальным. Рассмотрим прямолинейный отрезок проводника длиною [, ко- торый движется со скоростью 9 в однородном магнитном поле (рис. 156). Предположим, что направление движения перпендику- лярно к линиям магнитной индукции и к оси проводника и, кроме того, ось проводника перпендикулярна к линиям магнитной индук- ции. В течение промежутка времени df отрезок проводника пере-
178 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции [Гл. 7 местится на расстояние, равное о 4, и опишет площадку, равную lv dt. Все линии магнитной индукции сквозь эту площадку будут пересечены отрезком проводника. Так как число единичных линий, проходящих сквозь единицу поверхности, нормальной к линиям магнитной индукции, равно величине магнитной индукции В, то число единичных линий магнитной индукции, пересеченных отрезком ти — Bly. Следовательно, для абсолютного значения 9. д. с. е, индуктируе- проводника в единицу времени, получается равным 45= [у]4 || | No ) Рис. 156. мой в отрезке проводника, согласно фарадеевой формулировке за- кона электромагнитной индукции, можем написать выражение: е= Вю. Направление э. д. с. можно определить, пользуясь правилом пра- вой руки. Если большой, указательный и средний пальцы правой руки расположить взаимно перпендикулярно и так, чтобы боль- шой палец был направлен в сторону движения, а указательный — в сторону поля, то средний палец будет указывать направление э. д. с. Это правило легко запоминается, если обратить внимание на то, что порядок пальцев на руке: большой, указательный, сред- ний соответствует порядку по алфавиту начальных букв слов: дви- жение, поле, э. д. с., или: движение, поле, ток. Выражением для 9. д. с. в последней форме обычно пользуются для вычисления 9. д. с., индуктируемых в стержнях обмоток элек- трических машин. Ясно, что это выражение остается справедливым для мгновенного значения э. д. с. и в том случае, когда индукция изменяется в направлении движения проводника, лишь бы индук- ция была постоянной по длине проводника. При постоянной ско- рости движения проводника кривая, выражающая зависимость мгновенного значения э. д. с. от времени, подобна кривой, изобра- жающей изменение индукции в пространстве в направлении дви- жения проводника. Пользуясь этим обстоятельством, мы можем получить в обмотке якоря электрической машины э. д. с., имеющую
§ 47] Закон электромагнитной индукции 179 желательную для нас форму кривой, если при конструировании машины позаботимся о надлежащем распределении магнитного потока в воздушном зазоре машины. В общем случае, когда проводник имеет произвольную форму и движется в неоднородном поле, можно написать выражение для бесконечно малой 9. д. с. 4е, индуктируемой в отрезке dl прово- дника. Пусть dl — вектор, направленный по оси проводника в сторону, условно считаемую положительной, и равный по величине длине отрезка. Пусть вектор скорости У составляет угол я с вектором dl (рис. 157). Тогда поверхность, которую описывает отрезок 4 за время dt, получается равной ds = v dt dl sina. Изо- бражая эту поверхность вектором ds, направленным нормально к ней, можем написать: ds=[v dt-dl]|=[v-dl] dt, где [у.41] — векторное произведение векторов у и 41. Поток d® = Bds = В[ у. 41]dt сквозь эту площадку равен числу единич- ных линий магнитной индукции, перерезанных отрезком 41 провод- ника за время dt, Следовательно, 9. д. с., индуктируемая в отрезке dl, равна: de=— ——B{v-dl] =B [dl-v}. Если получается de > 0, то это значит, что 9. д. с. действует в по- ложительном направлении отрезка dl. Нетрудно убедиться, что вышеприведенное правило правой руки непосредственно вытекает из последней формулы для частного случая, когда все векторы В, dl и У взаимно перпендикулярны. В $ 22 было отмечено, что сумма падений напряжений вдоль замкнутого контура электрической цепи равна линейному инте- гралу напряженности электрического поля вдоль этой цепи, т. е. ir= bE dal. С другой стороны, как только что было получено, в случае, когда сцепляющийся с электрической цепью магнитный поток изменяется во времени, имеет место равенство: Следовательно, можно написать: а p Edl=— <> Максвелл обобщил это равенство на случай контура, располо- женного в любой среде. Мы также считаем это равенство справед-
180 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции [Гл. 7 ливым для любого замкнутого контура, не обязательно образован- ного проводником. В общем случае этот контур может быть и вооб- ражаемым контуром, расположенным целиком в диэлектрике или частично в проводящей среде и частично в диэлектрике. Во всех без исключения случаях при изменении во времени магнитного по- тока сквозь поверхность, ограниченную любым контуром, в послед- нем возникает 9. д. с. В проводящей среде9. д. с. может вызвать токи проводимости, в диэлектрике переменная э. д. с. вызывает токи электрического смещения. Последнее равенство свидетельст- вует, что при изменении во времени магнитного поля появляется в том же пространстве связанное с ним электрическое поле, причем электрическое напряжение вдоль любого замкнутого контура равно э. д. с., индуктируемой в этом контуре. | По сути дела оба эти поля — магнитное и электрическое — яв- ляются двумя сторонами единого электромагнитного поля. Понимаемое в таком широком смысле последнее уравнение яв- ляется одним из основных уравнений электромагнитного поля. $ 48. Потокосцепление Магнитный поток Ф сквозь поверхность $, ограниченную каким- либо контуром, например контуром проводящей цепи, равен поверх- ностному интегралу вектора магнитной индукции, распространен- ному по поверхности $5: Ф =| Bas. Это выражение справедливо для любой поверхности, ограни- ченной сколь угодно сложным контуром. В общем случае такая поверхность может иметь весьма сложную форму. Так, на рис. 158 штриховкой показана поверхность, натянутая на контур, располо- женный по винтовой линии и образующий катушку из трех витков. Отдельные линии магнитной индукции пронизывают эту поверх- ность несколько раз: линии 4, 5, 6, 7 H § — три раза, линия 3 — два раза. Рассматривать такую сложную поверхность представляется затруднительным, и поэтому в тех случаях, когда витки катушки прилегают плотно друг к другу, обычно пользуются упрощенным представлением. Можно вообразить, что каждый виток катушки почти замкнут, как это показано на рис. 159. Тогда одну сложную поверхность $ можно подразделить на несколько простых, именно на поверхности $51, S,, 5з, ограниченные отдельными витками катушки и поверхность Sg, ограниченную контуром источника э. д. C., Подво- дящими проводами и отрезками проводов, соединяющими отдель- ные витки катушки. При таком упрощении каждый виток стано- вится вполне определенным, и оказывается возможным говорить о потоке, сцепляющемся с одним витком.
$ 48] Потокосцепление 181 Принято через Ф обозначать поток сквозь поверхность, ограни- ченную контуром одного витка. До сих пор, пользуясь этим обо- значением потока, мы во всех случаях рассматривали только такие простые контуры. В отличие от потока, сцепляющегося с одним витком, по- ток сквозь всю поверхность $ = Sg + $1 + $» + Sg, ограниченную контуром всей электрической цепи, принято обозначать буквою W и называть потокосцеплением. Очевидно имеем: Y=,+Ф,+®,+Ds, где Ф, — поток, сцепляющийся с контуром подводящей цепи, a ®,, Ф., Ф. — потоки, сцепляющиеся с отдельными витками катушки. - 4\5\617|B === Puc. 159. Термин потокосцепление связан с тем обстоятельством, что отдель- ные линии магнитной индукции несколько раз сцепляются со всей цепью. Потокосцепление можно найти, не прибегая к искусствен- ному преобразованию действительного контура цепи (рис. 158) в эквивалентный контур, представленный на рис. 159. Величину No всегда можно получить, умножая поток каждой единичной линии магнитной. индукции на число витков цепи, с которыми она сцеп- ляется, и складывая полученные числа. Сложение следует произ- водить алгебраически, причем положительными следует считать линии магнитной индукции, направление которых связано с поло- жительным направлением тока в контуре электрической цепи пра- вилом правого винта. Ясно, что 9. д. с., индуктируемая во всей цепи, определяется потокосцеплением ЧФ. Действительно, при уменынении потока до нуля каждая линия магнитной индукции столько раз пересечет контур тока, сколько раз она с ним сцепляется. Поэтому должно иметь место равенство: Потоки ®,, Ф, ит. д., сцепляющиеся с отдельными витками ка- тушки, вообще говоря, различны. Поэтому различны и 9. д. с..,
182 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции [Гл. 7 индуктируемые в отдельных витках. В ряде случаев приближенно можно считать, что все линии магнитной индукции сцепляются со всеми витками катушки. Тогда потокосцепление катушки свя- зывается с потоком в одном витке простым соотношением: VY = wO, причем сюда не включается поток Wy, сцепляющийся с подводящей ток цепью. В таком случае 9. д. с., индуктируемая в катушке, равна: dv d® ®——. dt dt Таким упрощенным расчетом обычно можно пользоваться при вы- числении 9. д. C., индуктируемых в катушках с замкнутыми сердеч- никами из ферромагнитных материалов. $ 49. Электродвижущие силы самоиндукции и взаимной индукции В простейшем случае одного контура с электрическим током магнитный поток, сцепляющийся с этим контуром, определяется током i, протекающим в этом же контуре. Такой поток называют потоком самоиндукции. Потокосцепление самоиндукции некоторого электрического контура или, что то же, некоторой неразветвленной электрической цепи обозначают VW. Мы можем представить его в виде: ЧФ, = Li. Величину L называют собственной индуктивностью или просто индук- тивностью контура. Индуктивность зависит от размеров и формы контура, а также от магнитных ‘свойств среды, в которой существует магнитное поле. При изменении потока самоиндукции в контуре возникает элек- тродвижущая сила самоиндукции. Изменение потока W, может происходить как вследствие изменения тока, так и вследствие из- менения его индуктивности. Поэтому в общем случае э. д. с. само- индукции е, может быть представлена в виде суммы двух членов: ее $= Py Bie. dt dt dt dt При L = const имеем: е—— [4% Г аЁ` В случае двух или нескольких контуров с токами магнитный поток, сцепляющийся с одним из этих контуров, вообще говоря, определяется токами во всех контурах. Рассмотрим два контура и предположим, что ток протекает только в первом из них (рис. 160). Может оказаться, что часть линии магнитной индукции потока самоиндукции первого контура сцепляется также’‘и со вторым кон- туром. При этом поток, сцепляющийся со вторым контуром и оп-
$ 50] Невозможность построения бесколлекторной машины пост. тока 183 ределяемый током в первом контуре, называют потоком взаимной индукции. Потокосцепление взаимной индукции со вторым конту- ром мы будем обозначать Ф.„ или W.,. Первый индекс всегда бу- дет указывать, с какой цепью рассматривается сцепление потока. Второй индекс (М или 1) указывает, что поток определяется током, протекающим в другой, в данном случае первой, цепи. Можно на- писать: бм=Мый. {2 Величину M,, называют взаимной индук- тивностью контуров. Она зависит от раз- $ к фе меров и формы контуров, от их взаимного расположения и от магнитных свойств А) среды. 2 При изменении потока взаимной индук- i, _ ции, сцепляющегося со вторым контуром, } 9v2 в этом контуре возникает электродвижу- wasn сила взаимной индукции. Поток Ф. может изменяться либо вследствие измене- ния тока й, либо вследствие изменения взаимной индуктивности М... Соответст- Puc. 160. венно, э. д. с. взаимной индукции, возника- ющая во втором контуре, может быть представлена в виде: C=_м a(Май)—_vy.441—}аМ 2м dt dt dt) dt di Если M,,= const, To é,,=— M,, — $ 50. Невозможность построения бесколлекторной машины постоянного тока, основанной на явлении электромагнитной индукции Электрические машины постоянного тока, основанные на явлении элек- тромагнитной индукции, для получения постоянного напряжения на их зажимах снабжают коллектором. В обмотке якоря машины индуктируется переменная 9. д. с., имеющая среднее за период значение, равное нулю. Для выпрямления этой э. д. с. и служит коллектор. Коллектор удорожает машину и требует постоянного ухода во время работы машины. Наличие коллектора ограничивает предельное напряжение и мощность, на которые может быть осуществлена отдельная машина, так как при больших напряжениях и при большой мощности трудно становится бороться с искрением на коллекторе. Понятно, что мысль изобретателей неоднократно обращалась к попыткам создания бесколлекторных электрических машин постоянного тока, в кото- рых полностью отсутствовали бы какие бы то ни было скользящие контакты в главной цепи индуктированного тока. В таком виде удается осуществить генераторы переменного тока, в которых обмотку индуктированного тока рас- полагают на неподвижной части машины, называемой статором, и выводы этой обмотки присоединяют непосредственно без каких-либо скользящих кон-
184 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции [Гл. 7 тактов к зажимам внешней цепи. На вращающейся части машины, назы- ваемой ротором, располагают обмотку возбуждения, питаемую постоянным током, который подводят через щетки, трущиеся о вращающиеся кольца, за- крепленные на валу ротора. Наличие этих скользящих контактов во вспомо- гательной цепи возбуждения не создает осложнений при конструировании машины, так как мощность в цепи возбуждения мала по сравнению с мощ- ностью в цепи обмотки статора. Отсутствие скользящих контактов в главной цепи машины переменного тока позволяет осуществлять эти машины весьма большой мощности, 300 тысяч и более киловатт, при напряжении более де- CATH тысяч вольт. Представляется весьма заманчивым осуществить и машину постоянного тока, не имеющую скользящих контактов в главной цепи, т. е. не имеющую обычного коллектора. Если бы такая возможность су- + - ществовала, то она имела бы исключительное значение р для решения проблемы передачи энергии больших 1 мощностей Ha большие расстояния постоянным током | высокого напряжения. Cie Однако все имевшие место попытки создать бес- ми ¢ коллекторные машины постоянного тока были обре- А = SBA чены на неудачу. Покажем, что осуществить такую м5 машину, используя явление электромагнитной ин- дукции, принципиально невозможно. 2 Контур цепи индуктированного тока такой маши- ны должен быть электрически неизменяемым конту- Puc. 161. ром, т. е. в нем не должно производиться никаких изменений, нарушающих его непрерывность, — в этом основная цель, которая преследуется при попыт- ках создания бесколлекторной машины. Электрически неизменяемый контур нигде и никогда не претерпевает раз- рыва, и ни одна его часть никогда не замыкается накоротко, т. е. две различ- ные точки контура никогда не соединяются электрически между собой. Для такого контура всегда применима формулировка закона электромагнит- HOH индукции В BHJle: е =— ae . Машина постоянного тока должна развивать на своих зажимах постоянную. д. с. или, во всяком случае, эта 9. д. с. должна иметь постоянную составляющую. Итак, требуется, чтобы было со- блюдено условие: е = в + е_, где е = const, a е_ — переменная периоди- ческая составляющая 9. д. с., среднее значение которой за период равно нулю. а Имеем: — 7 = @ + e_. Интегрируя это уравнение, находим: v= —e,t— | е_ dt-+ const. Отсюда с очевидностью следует, что для соблюдения условия е5 = 0 магнит- ный поток, охватываемый контуром обмотки, наложенной на статор, по абсо- лютному значению должен беспредельно возрастать. Совершенно ясно, что осуществить возрастание потока с конечной скоростью в течение сколь угодно длительного промежутка времени не представляется возможным. Поэтому нельзя построить электрическую машину без коллектора, действие которой основано на явлении электромагнитной индукции и которая дает постоян- ную э. д. с. в течение сколь угодно длительного промежутка времени. Необходимо сделать оговорку, что так называемые униполярные машины нельзя рассматривать как бесколлекторные. На рис. 161 изображена прин- ципиальная схема униполярной машины. Между круглыми полюсами маг- нита или электромагнита вращается закрепленный на валу проводящий диск. Радиусы диска пересекают линии магнитной индукции, и, следова- тельно, в диске индуктируется 9. д. с., направленная вдоль радиусов.
§50 Электромагнитная инерция. Принцип Ленца 185 Между валом и наружным краем диска возникает напряжение, которое мо- жет быть передано зажимам машины при помощи щеток Bu С, трущихся о край диска и о кольцо, насаженное на валу. При постоянной скорости вращения машины и напряжение на ее зажимах получается постоянным. Здесь мы имеем коллектэрную машину с бесконечно большим числом кол- лекторных пластин, так как при вращении машины под щетку подходят все новые и новые радиальные элементы диска. С помощью униполярных машин не решается задача, для решения ко- торой имели место неудачные попытки создания бесколлекторной машины постоянного тока. В униполярной машине главная цепь имеет только один виток и, следовательно, в ней невозможно получить сколь-нибудь значи- тельной э. д. с. Итак, для получения постоянного напряжения на зажимах электриче- ской машины, в которой используется явление электромагнитной индукции, необходимо снабдить эту машину коллектором, с помощью которого осуще- ствляется переключение секций обмотки машины. Есть еще один путь получения постоянного тока, который непосред- ственно можно усмотреть из выражения закона электромагнитной индукции A в форме: Ag = — -. Если в цепь, состоящую из генератора переменного тока и приемника, включить последовательно устройство, сопротивление которого изменяется периодически синхронно, т. е. в такт с изменением по- тока в машине, то можно получить в цепи ток, имеющий постоянную состав- ляющую. Пусть, например, в интервале времени, когда поток увеличивается (ДФ > 0), г велико и, соответственно, величина Ag, являясь отрицательной, мала по абсолютному значению, а в интервале времени, когда поток умень- шается (AD < 0), г мало и, соответственно, величина Ag, являясь положи- тельной, оказывается значительной. Следовательно, при отсутствии постоян- ной составляющей в индуктированной потоком э. д. с. ток в цепи и напря- жение на приемнике будут содержать постоянные составляющие. Именно таким путем осуществляются выпрямители переменного тока с различного рода вентилями (кенотронами, газотронами, полупрсводниковыми вентилями ит. д.), обладающими различными сопротивлениями при различных напра- влениях тока в них. Характеристики таких вентилей были рассмотрены в §§ 34, 35 —о нелинейных элементах, процессы же в выпрямительных устройствах будут исследованы при рассмотрении нелинейных цепей перемен- ного тока (ч. II). $ 51. Электромагнитная инерция. Принцип Ленца Знак «минус» в выражении для индуктированной э. д. с. сви- детельствует о том, что эта э. д. с. стремится вызвать токи, направ- ленные таким образом, чтобы воспрепятствовать изменению маг- нитного потока. Это положение выражает собой сформулированный Ленцем принцип электромагнитной инерции. В самом деле, пред- положим, что поток, сцепляющийся с контуром, убывает, т. е. АХ < 0. В таком случае имеем: е= — — 20 и, следовательно, возникающая в контуре 9. д. с. стремится вызвать ток в положитель- ном направлении и тем самым воспрепятствовать убыванию потока. Наоборот, если поток возрастает, то 4? > О ие < 0. В этом случае э. д. с. в контуре стремится вызвать ток в отрицательном направле- нии и этим воспрепятствовать увеличению потока. Мы видим, что индуктированные э. д. с. имеют характер сил инерции.
186 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции [Гл. 7 На основании сказанного мы можем сформулировать. принцип электромагнитной инерции в отношении электромагнитных про- цессов, совершающихся в системе контуров с электрическими то- ками. Именно: в системе контуров с электрическими токами су- ществует тенденция к сохранению неизменными магнитных пото- ков, сцепляющихся с отдельными контурами системы. При всякой попытке изменить потоки, сцепляющиеся с контурами, в контурах возникают электродвижущие силы, стремящиеся воспрепятствовать этому изменению. В простейшем случае одного контура с током воз- никает 9. д. с. самоиндукции, равная: ЧoyHE dt|а` В простейшем случае, который рассматривается в динамике, именно в случае движения свободной материальной точки, прин- цип инерции заключается в том, что свободной материальной точке свойственно сохранять свое количество движения. Если под дей- ствием внешних сил изменяется количество движения точки, TO, вводя в рассмотрение силы инерции, равные и противоположные внешним силам, мы можем рассматривать эти силы инерции как препятствующие изменению количества движения. Если направле- ние силы совпадает с направлением скорости 9, то сила инерции имеет выражение. f=— d(mv) — du dt dt’ где т — масса материальной ТОЧКИ. Мы видим, что магнитный поток можно рассматривать как ко- личество движения в электромагнитном процессе, ИНДУКТИВНОСТЬ контура — как коэффициент электромагнитной инерции, ток — как электрическую скорость. Электрической координатой системы при этом является электрический заряд 4, перенесенный через по- перечпое сечение контура от некоторого начального момента вре- dq мени, так как 1 = ah. Силы инерции наиболее полно проявляются в системе, He имею- щей трения. Соответственно и электромагнитная инерция выявляется наиболее полно в контурах, электрическое сопротивление которых равно нулю. Такую сверхпроводящую цепь можно осуществить на опыте. Явление сверхпроводимости заключается в том, что некото- рые металлы, например свинец, олово, ртуть, при весьма низких температурах (порядка нескольких градусов Кельвина) имеют удель- ное сопротивление, практически равное нулю. Удельное сопротив- ление этих металлов убывает при понижении температуры сначала по плавной кривой (рис. 162), но при некоторой температуре, свой- ственной данному металлу, внезапно падает до чрезвычайно малой величины и при дальнейшем понижении температуры остается ни-
$ 52] Электродвижущая сила, напряжение, разность потенциалов 187 чтожно малым, практически равным нулю. На рис. 162 по оси орди- нат отложено отношение удельного сопротивления указанных выше металлов при данной температуре 7 K их удельному сопротивлению при температуре 273° К. Предположим, что свинцовое кольцо внесено во внешнее маг- нитное поле (рис. 163, а) и затем заморожено, т. е. сделано сверх- проводящим. Пусть при этом с кольцом сцепляется внешний поток 00 Г. 7 Vy = VY. Будем теперь выносить р Hg 25 кольцо из внешнего поля. В коль- 9,001 — це возникает внешняя 9. д. с. ем = s =P под действием которой 0рiяк в контуре кольца появляется ток Рис. 162. i и образуется поток самоиндукции Ф,. Сумма внешней э. д. с. и э. д. с. самоиндукции должна быть равна падению напряжения й# в контуре. Так какг = 0, то получаем; откуда следует, что Vy + ¥,=const. В начальном положении контура Ф„ == Wu Ч, = 0 (рис. 163, a). Следовательно, Ф„ + 9, =\,. Когда контур будет вынесен за пре- делы внешнего поля (рис. 163, 6), будем иметь: Vy =0 И VY =Li=¥,. Рис. 163. Мы видим, что при г= О электромагнитная инерция проявляется в полной мере — результирующее потокосцепление остается по- стоянным и лишь совершается преобразование внешнего потока в по- ток самоиндукции. $ 52. Электродвижущая сила, напряжение, разность потенциалов Вернемся к основным определениям терминов: «электродвижу- щая сила», «электрическое Напряжение» и «разность электрических потенциалов», чтобы ясно себе представить, в каких случаях можно пользоваться тем или иным из этих терминов.
188 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции [Гл. 7 9. д. с., действующая вдоль некоторого пути, равна линейному интегралу вдоль этого пути напряженности стороннего электри- ческого поля, а также электрического NOAA, индуктированного из- меняющимся магнитным полем. Появление 9. д. с. может быть обус- ловлено различными причинами. Если в электрической цепи со- держатся участки с электролитической проводимостью, то 9. д. с. может возникать вследствие электрохимических процессов. В месте контакта двух проводников из различных металлов возникает кон- тактная э. д. с. При изменении магнитного потока в контурах, рас- положенных в любой среде, возникают э. д. с. индукции. Рис. 164. Рис. 165. Понятие «электрическое напряжение» или «падение напряжения» связано с результирующим электрическим полем. Электрическое напряжение вдоль некоторого пути от точки А do точки В’. равно линейному интегралу напряженности результирующего электриче- ского поля (электростатического, стационарного, стороннего, ин- дуктировачного) вдоль этого пути. Необходимо подчеркнуть, что напряжение между двумя точ- ками А и В (рис. 164) при переменном магнитном поле зависит от выбора пути, по которому мы составляем линейный интеграл на- пряженности электрического поля от точки А к точке В. Действи- тельно, для замкнутого контура AmBnA в переменном магнитном поле имеем: Edi= | Edl+ | Edi=--, AmBnaA AmB BnA dt где Ф — магнитный поток сквозь поверхность, ограниченную этим контуром. Следовательно, Ем =|Ей=. AmB AnB dt В виде примера рассмотрим цепь переменного тока (рис. 165). Маг- нитное поле, окружающее проводники такой цепи, изменяется во времени. Поэтому в контурах, которые мы можем себе представить мысленно в диэлектрике, индуктируются электродвижущие силы. Вследствие этого напряжение между точками А и В цепи зависит от выбора пути от точки А к точке В. И действительно, показание
$ 52] Электродвижущая сила, напряжение, разность потенциалов 189 вольтметра в этом случае в принципе зависит от положения вольт- метра и соединительных проводников по отношению к контуру цепи. Отсюда ясно, что по отношению к цепям переменного тока, если поступать строго, нельзя говорить о напряжении между двумя точками цепи или о напряжении на зажимах цепи, не делая оговорки, вдоль какого пути определяется напряжение. Однако мы часто пользуемся выражением «напряжение на зажимах цепи перемен. ного тока» без всяких оговорок, так как указанная неопределенность в обычных цепях при низких частотах и не слишком болышних то- ках практически незначительна, если, конечно, не выбирать путей интегрирования в местах, где переменные магнитные поля особенно сильны. Эта неопределенность становится практически ощутимой при очень высоких частотах и при весьма больших токах в цепи. В таких случаях возможно говорить только о напряжении между двумя точками цепи вдоль определенного заданного пути. Как ранее было показано, линейный интеграл напряженности электрического поля совершенно не зависит от выбора пути между точками А и В в электростатическом поле и электрическом поле постоянных токов, протекающих в неподвижных проводниках, если путь интегрирования не проходит через источники о. д. с. В та- ких полях э. д. с. в любом замкнутом контуре, не проходящем че- рез источники э. д. с., равна нулю. Такие поля могут быть полностью охарактеризованы скалярным электрическим потенциа- лом, т. е. являются потенциальными полями. По отношению к ним применим термин «разность потенциалов в точках А и В». Таким образом, понятие «разность потенциалов», применимое только к потенциальным полям, имеет более узкий смысл, чем по- нятие «напряжение», применимое к любым электрическим полям. Разность электрических потенциалов двух точек равна линей- ному интегралу напряженности потенциального (электростатиче- ского и стационарного) электрического поля от одной данной точки до другой. В случае потенциального поля понятия «напряжение между точками А и В» и «разность потенциалов в точках А и В» по существу совпадают. Рассмотрим несколько подробнее только что высказанные об- щие положения на конкретных примерах. Вернемся сначала к при- меру цепи, изображенной на рис. 165. Если бы ток в этой цепи был постоянным, то электрическое поле было бы стационарным и потенциальным, т. е. при этом можно было бы написать: E=E или E=E,,.,.- стац Это электрическое поле связано с зарядами на поверхности прово- дов и в данном случае является результатом наличия падения на- пряжения в сопротивлении цепи. Электрическое напряжение между точками А и В в этом случае,
190 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции [Гл. 7 как только что было отмечено, не зависит от выбора пути, и напря- жение вдоль любого замкнутого контура равно нулю: > E dl = 0. Последнее согласуется с тем, что 9. д. с. в любом заданном контуре аФ г=—-,втакомполеравнанулю,таккакФ=const. Если ток в проводах цепи станет изменяться BO времени, TO фи- зически это поведет к изменению электромагнитного поля около проводов. В этом переменном поле напряжение между точками А и В в каждый момент времени зависит от выбора пути между точ- ками А и В. При этом формально можно результирующее электри- ческое поле рассматривать как наложение двух полей — стацио- нарного (потенциального) электрического поля, так же как при постоянном токе связанного с зарядами на поверхности проводов, и индуктированного (так называемого вихревого) электрического поля, вызванного изменяющимся магнитным полем, и соответст- венно иметь: Е=Естац+Ena ИЛИ Е=Елот+Езихр. Для стационарного (потенциального) поля для любого замкну- того контура имеем: PE may ЧО. Для индуктированного (вихревого) поля, соответственно, имеем; аФ фен dl=— ^^ £0 dt и для результирующего поля получаем: ФЕ =P(Egmay+Ешо)l=—=+0. При принятом определении понятия «электродвижущая сила» только величина QE, 41 рассматривается как электродвижущая сила. Ее можно представить как сумму э. д. с. на отдельных участ- ках контура, например (рис. 165) в виде: фЕ=|Ем|Ешо AmBnA AmB BnA Пользуясь принятыми определениями понятий «напряжение» и «электродвижущая сила», имеем для замкнутого контура: h Edl= ФЕ, (*) т. е. напряжение вдоль замкнутого контура равно э. O. C., индуктируемой в этом контуре. Это получается всегда, так как ФЕ, пач И =0. Для отдельных же участков контура напряжение
§ 52] Электродвижущая сила, напряжение, разность потенциалов 191 и 3. д. с. на участке не равны друг другу, например: АтВ— \Е = )Естоцdl+|Еноal==|Ендal, AmB AmB AmB AmB Так как и Е,идиal#0. AmB Равенство (*) имеет TOT же смысл, что и второй закон Кирхгофа, но оно применено в данном случае к мысленному контуру, распо- ложенному в диэлектрике. В качестве другого примера рассмотрим контур неразветвлен- ной электрической цепи (рис. 166), содержащей индуктивные ка- тушки, конденсаторы, генераторы и различные источники э. д. с.— аккумуляторы, термоэлементы и т. д., а также соединительные про- :16)10:070:978 Пусть Ф — потокосцепление со всей цепью, включающее в себя магнитные потоки, сцепляющиеся со всеми отдельными элемен- тами цепи, в том числе и с обмотками гене- раторов. Возьмем замкнутый контур интегрирова- ния вдоль соединительных проводов, вдоль проводов, образующих индуктивные катушки и обмотки генераторов, внутри источников э. д. с, и внутри конденсаторов между их об- кладками. Величина ф Е 41, отвечающая левой части равенства, при этом будет представлять со- Рис. 166. бой сумму падений напряжений на всех уча- стках контура— падений напряжений if в сопротивлениях всех проводов и во внутренних сопротивлениях источников э. д. с. и напряжений и. между обкладками всех конденсаторов. Эта величина будет равна сумме всех этих э. д. C., действующих в контуре, в которую войдут сумма 9. д. с. Deanak—фEnal=—= индуктируемых изменяющимся потокосцеплением Ф в катушках, генераторах и соединительных проводах, и сумма 9. д. с. >сторk=фЕсторd всех других источников энергии, в которых 9. д. с. определяется сторонним электрическим полем. Таким образом, вместо уравнения (*) теперь будем иметь: DEdl=ФЕ --ФЕ,тра
192 Магнитный поток и явление электромагнитной индукции [Гл. 7 ИЛИ . ‘N Diet Хи = Deana e+ dy Cemop в Это уравнение следует рассматривать как обобщение второго за- кона Кирхгофа на случай рассмотренной цепи, справедливое как для постоянного, так и для переменного тока. В частности, при постоян- ном токе > Cina k = 0. В рассматриваемой цепи постоянный TOK pa- вен нулю, так как он не может проходить через конденсаторы. Следовательно, имеем: УИсь—>Ccmopв° Если же замкнуть конденсаторы накоротко, TO >Uo,=9И>p=Хетоk? что соответствует закону Кирхгофа, приведенному выше для це- пей постоянного тока. „
ГЛАВА ВОСЬМАЯ НАПРЯЖЕННОСТЬ МАГНИТНОГО ПОЛЯ И ЗАКОН ПОЛНОГО ТОКА $ 53. Связь магнитного поля с электрическим током Магнитное поле во всех без исключения случаях связано с элек- трическим током. Электрический ток и его магнитное поле всегда существуют одновременно и, по сути дела, являются лишь разными характеристиками единого физического процесса. В настоящем параграфе мы поставим перед собой задачу установить связь между НИМИ. Рассмотрим произвольной формы проводящий контур, по кото- рому протекает электрический ток i (рис. 167). Вокруг него суще. ствует магнитное поле. Предполо- жим, что контур находится в пустоте. Составим линейный интеграл магнитной индукции вдоль неко- торого замкнутого контура, охва- тывающего коитур с током и изо- браженного на рисунке пункти- ром. Назовем этот контур контуром интегрирования. Опыт показыва- ет, что независимо от формы кон- тура интегрирования интеграл магнитной индукции вдоль него пропорционален току, охватываемому этим контуром, т. е. имеет место равенство: | ф Beosadl= ФВ, Величину в, мы назовем магнитной постоянной. Она имеет физическую размерность, связанную с размерностью электрической NOCTOAHHOH é9. Действительно, левая часть равенства имеет следую- щую размерность on~ []- [#]-1n-5}
194 Напряженность магнитного поля и закон полного тока [Гл. 8 Учитывая размерность электрического тока [i] = Ч, полу- чаем размерность магнитной постоянной во. n> [Ss] Fes] Следовательно, размерность ш равна размерности величины, обратной произведению электрической постоянной = на квадрат скорости. Числовое значение величины tg qlВ зависит от выбора системы единиц изме- he Ков Г рения. | Единицей магнитной постоянной в системе единиц МКСА является генри на метр (1 гн/м). Действительно, из при- веденной связи между интегралом маг- ==" нитной индукции по замкнутому кон- туру и током i видно, что единицей No В системе единиц МКСА является po. =8Ho!66/a,какмы Рис. 168. мыи увидим дальше, есть единица индуктив- ности | генри. В этой системе единиц при рациональной форме уравнений магнитная постоянная имеет значение (см. приложение) ‘ ш=4т.10`72=1,257.10-° гн/м. Справедливость равенства фа =poi может быть проверена следующим опытом. Возьмем тонкую гибкую ленту из изолирующего материала. Обовьем эту ленту равномерно по всей ее длине тонкой проволокой (рис. 168). Пусть и: — число витков обмотки на единицу длины ленты, $ — сечение ленты, нормальное к ее оси, и dl — элемент длины ленты. Магнитный поток сквозь сечение ленты равен: Ф=| В 4$. Ввиду малости сечения ленты можно считать в пределах К каждого сечения в отдельности поле однородным, т. е. при вычисле- нии потока считать индукцию постоянной. Следовательно, Ф = = Bcos§s, где В — угол между нормалью к сечению S и направле- нием вектора В. Но нормаль к сечению совпадает по направлению с dl, Следовательно, угол В равен углу a между направлением век- тора В и касательной Т к оси ленты. Итак, поток, пронизывающий один виток обмотки, равен: ®M=Bcosas.
$ 58) Связь магнитного поля с электрическим током 195 Потокосцепление с витками на отрезке dl ленты имеет значение: а? =Фи, dl=Bcosasw, dl. Потокосцепление со всеми витками обмотки ‘ленты на всей ee длине равно: W=sw,ФВсоза41. Таким образом, измеряя потокосцепление Ф и зная величины 5 и W,, мы получаем возможность измерить интеграл фВ cosa dl вдоль OCH ленты. Описанную ленту для краткости мы будем назы- вать магнитным поясом. Потокосцепление Ф при постоянном токе i можно измерить с помощью баллистического гальванометра, выклю- чая ток или размыкая ленту и быстро удаляя ее за пределы поля. При переменном токе амплитуду потока можно определить, изме- ряя амплитуду 9. д. с., индуктируемой в обмотке ленты. Производя опыты с магнитным поясом, мы убеждаемся, что интеграл фва по замкнутому контуру, охватывающему контиур с током i, не зависит от формы контура интегрирования и пропор- ционален току i. Заметим при этом, что, если положительное направ- ление обхода контура интегрирования связано с положительным направлением тока {i правилом правого винта, то > Bdl И t ПО- лучаются одного знака. Если контур интегрирования не охваты- вает тока, то интеграл Ф В 1 вдоль него равен нулю, независимо от формы контура интегрирования. Соотношение фва = pi выражает неразрывную связь маг- нитного поля и тока. Действительно, если совместить в магнит- ном поле контур интегрирования с любой линией магнитной индук- ции, которые всегда замкнуты, и выбрать направление обхода вдоль контура интегрирования в направлении вектораВ, то будем иметь > B dl > 0 и, следовательно, i > 0. Таким образом, каждая линия магнитной индукции обязательно охватывает собой электрический ток. Соответственно, электрический ток всегда окружен магнит- ным полем. Магнитное поле является основным признаком существования электрического тока. О существовании электрического тока мы мо- жем, вообще говоря, судить по различным признакам, например по тепловому или по электрохимическому действию тока. Однако эти проявления тока имеют место лишь при надлежащих условиях, магнитное же поле неизменно сопутствует электрическому току. В отдельных случаях мы можем судить о наличии электрического тока только по его магнитному полю. Таким случаем является ток
196 Напряженность магнитного поля и закон полного тока [Гл. 8 в сверхпроводящем контуре, протекающий без сколь-нибудь замет- ного выделения тепла. Обобщим соотношение ф В 41 = p,i на случай более сложных контуров. Пусть имеется несколько контуров с электрическими то- ками, которые охватываются контурами интегрирования (рис. 169). Всегда можно при помощи дополнительных линий разделить этот контур на несколько контуров, охватывающих каждый только один ток. Tak, изображенный на рис. 169 контур ambncpa, охватываю- Рис. 169. щий три тока, можно линиями ad, bd и cd разделить на контуры ambda, бпс@б и сра4, охватывающие каждый по одному току. Имеем: Bdl=poi; Ф Bdl=poiss Bdl=pyis. ambda ` bnedb сраас Сложим эти равенства. При этом составляющие интегралов вдоль линий ad, bd и cd попарно скомпенсируются и в левой части оста- нется интеграл вдоль контура атбисра. Получаем: Bdl=py(i,+ie+is). amoncpa Правая часть уравнения представляет собой сумму всех токов, проходящих сквозь поверхность, ограниченную контуром интег- рирования. На рис. 170 эта поверхность заштрихована и обозна- чена через $. Положительными мы должны считать токи, направлен- ные в сторону поступательного движения правого винта, головка которого вращается в направлении выбранного положительного обхода контура интегрирования, так как при этом направление линий магнитной индукции поля тока совпадает с положитель- ным направлением обхода контура интегрирования. В случае, изо- браженном на рис. 169, токи i; и ig, положительны, а TOK & отрицателен. Может оказаться, что условные положительные направления токов в электрических контурах заданы независимо от выбора
$ 54] Намагниченность вещества и напряженность магнитного поля 197 положительного направления обхода контура интегрирования. В этом случае в правой части перед алгебраическим выражением каждого тока должен быть поставлен знак плюс или минус в 3a- висимости от того, соответствуют или не соответствуют правилу правого винта условные положительные направления тока и обхода контура интегрирования. Рассмотрим важный частный случай, когда имеется катушка, состоящая из витков, по которым протекает ток &, и контур интегри- рования охватывает все витки катушки (рис. 171). Сумма токов, проходящих сквозь поверхность $, ограниченную контуром интег“ рирования, при этом равна wi. Следовательно, фв = pwi. `В отдельных простейших случаях полученные соотношения могут быть использованы для определения магнитной индукции. В качестве примера рассмотрим кольцевой соленоид, состоя- щий из W витков, распределенных равномерно по его длине (рис. 172). Линии магнитной индукции являются окружностями, сцеп- ляющимися со всеми витками, если витки плотно прилегают друг к другу. Величина В постоянна вдоль такой окружности. Следо- вательно, PBdl=Bhdl=Bl=,wi и B= ows _ шШ l 2ur где / = 2nr — длина линии магнитной индукции и rf — ее радиус. $ 54. Намагниченность вещества и напряженность магнитного поля В предыдущем параграфе был рассмотрен случай, когда маг- нитное поле контуров с токами существует в пустоте. Опыт показы- вает, что если те же контуры с теми же токами окружить веществом или хотя бы в части пространства около них расположить тела.
198 Напряженность магнитного поля и закон полного тока [Гл. 8 из. того или иного вещества, то магнитное поле в большей или мень- шей мере изменяется. Это изменение поля является следствием воз- никновения в самом веществе под действием внешнего магнитного поля определенной ориентации элементарных внутримолекулярных и внутриатомных электрических токов. Элементарные токи существуют внутри всякого вещества и при отсутствии внешнего поля. Мы представляем себе эти токи как дви- жение электронов по орбитам внутри атомов вещества и как враще- ние электронов вокруг своих осей. К понятию «элементарный элек- трический ток» мы здесь относим и то еще не изученное внутреннее движение в элементарных частицах, которое приво- дит к появлению магнитных моментов этих частиц, о чем будет сказано в конце этого параграфа. Если элементарные токи внутри вещества ориентированы хаотически, то при макроскопическом рассмотрении явления они не создают магнитного поля. Однако если под дей- ствием внешнего поля, в которое вно- сится вещество, появляется в известной мере согласованная ориентация элементарных токов, то они соз- дают свое дополнительное магнитное поле, которое, налагаясь на внешнее поле, изменяет его. Магнитные свойства вещества будут рассмотрены в специальном параграфе. Здесь отметим, что существуют вещества, в которых эле- ментарные токи под действием внешнего поля располагаются так, что происходит усиление поля. К ним относятся так называемые парамагнитные и ферромагнитные вещества. Существует другая группа веществ, называемых диамагнитными, в которых под действием внешнего магнитного поля возникают та- кие дополнительные элементарные токи, которые ослабляют вы- звавшее их поле. Рассмотрим катушку с током i, имеющую W витков, в которую внесено тело из какого-либо вещества (рис. 173). Составим линейный интеграл магнитной индукции вдоль замкну- того контура АтСпА, охватывающего все витки катушки. Часть АтС контура интегрирования расположена внутри тела и часть СпА в пустоте. Под действием магнитного поля, вызванного током # в катушке, тело намагничивается, т. е. элементарные токи в веществе тела ориентируются в известной мере между собой согласованно и соз- дают свое магнитное поле. Сумма элементарных токов, охватываю- щих линию AmC, будет отличаться от нуля. Обозначим эту сумму через i’, Будем иметь: f Bdl=pywi + вой.
$ 54] Намагниченность вещества и напряженность магнитного поля 199 Пусть di’ — сумма элементарных токов, охватывающих отре- ГГ di 3 30K 4 линии AmC. Величина г представляет собой охватываю- щий линию АтС элементарный ток, отнесенный к единице длины oT этой линии в данной ее точке М. Естественно, что величина di 3a- dl висит от направления линии AmC, т. е. от направления отрезка dl в рассматриваемой точке М. При некотором определенном направлении, которое мы обозна- di’ чим единичным вектором По, Величина рт имеет наибольшее значе- ние. Обозначим отрезок 4 в этом направлении через dn и введем векторную величину которую назовем намагниченностью вещества. Намагниченность вещества по величиче численно равна сумме элементарных токов, охватывающих единицу длины линии, про- веденной через данную точку в таком направлении, чтобы эта сумма была наибольшей. Направление вектора J и есть такое направле- ние. Оно связано с направлением элементарных токов правилом пра- вого винта. Для произвольного направления отрезка dl имеем: di’—— =/Усоба, dl где « — угол между направлением вектора J и положительным Ha- правлением касательной к линии AmC в рассматриваемой точке М. Таким образом, сумма элементарных токов, охватывающих всю линию AmC, имеет значение: v= | “a= J Jcosadi= | 30. AmC “а AmC Так как на участке CnA замкнутого контура интегрирования (рис. 173) нет элементарных токов, то имеем: Jdi= | Jdl= AmCnA AmC Итак, имеем: фВAl=pwi+poi’=о-в фJal Gb )anws ИЛИ
200 Напряженность магнитного поля и закон полного тока [Гл. 8 _ Векторную величину, стоящую в скобках под знаком интеграла, обозначают Н и называют напряженностью магнитного поля. Имеем: н=в—J, Ho откуда В=ш (H+ J). В частном случае пустоты 3 =0 и В=шщН. Вводя обозначение Н в выражение под знаком интеграла, полу- чаем: ф Н dl=wi. Приведенное определение напряженности магнитного поля для общего случая ценно именно потому, что при этом интеграл напря- женности магнитного поля вдоль любого замкнутого контура очре- деляется только макроскопическими токами, протекающими в про- водниках, охватываемых контуром интегрирования. Наличие эле- ментарных токов в веществе не влияет на величину интеграла напряженности магнитного поля вдоль замкнутого контура. Определив напряженность во всех точках магнитного поля, можно провести ряд линий, обладающих тем свойством, что во всех точках этих линий направление касательных к ним совпадает с направлением вектора Н. Такие линии называют линиями напря- женности магнитного поля. Их снабжают на рисунках стрелками, указывающими направление вектора Н. Намагниченности вещества ] можно дать еще другое определе- ние, связанное с понятием о магнитном моменте элементарного тока. Магнитным моментом р, элементарного тока ig называют про- изведение величины ig на площадку Sy, охватываемую этим током. Магнитный момент есть векторная величина. Направление вектора р» (рис. 174) принимают вдоль перпендикуляра к площадке $, и свя- зывают с направлением тока i, правилом правого винта. Таким об- разом, Ро = 1950, где $, — вектор, по величине численно равный $ и имеющий ука- занное направление. Выделим внутри намагниченного вещества цилиндр с длиною [и основанием $ (рис. 175) и предположим, что вещество в объеме цилиндра намагничено в макроскопическом смысле однородно. Пусть р — геометрическая сумма магнитных моментов py, всех эле- ментарных токов в объеме цилиндра. Векторную величину р назы- вают магнитным моментом данного объема вещества. Предположим, что цилиндр выделен так, что вектор р направлен по его оси. Все элементарные токи ‘в объеме цилиндра можно заме-
$ 54] Намагниченность вещества и напряженность магнитного NOAA 201 Jv НИТЬ ОДНИМ эквивалентным током Los обтекающим поверхность ци- .’ линдра (рис. 175), выбрав величину i, так, чтобы сохранить значе- ние магнитного момента р, т. е. положив iS =p. Такой выбор необходимо сделать потому, что магнитное поле элементарных токов полностью определяется их магнитными мо- ментами. Рис. 174. Рис. 175. Проведем линию АВ, проходящую по оси цилиндра. На длине [ цилиндра эту линию охватывает ток р. Следовательно, в соответ- ствии с ранее данным определением намагниченности J вещества имеем = Л, т. е. i,s=p=Jls=JV, HAW => и jal, V V Если вещество намагничено неоднородно, TO необходимо перейти к пределу: AV+0 AV dV где Ap — магнитный момент объема AV вещества. Таким образом, намагниченность вещества в данной почке равна пределу отношения магнитного момента некоторого объема вещества, содержащего данную точку, к этому объему, когда последний стре- мится к нулю. Выше было отмечено, что к понятию «элементарный ток» мы отнесли и то еще не изученное внутреннее движение в элементарных частицах, которое приводит к появлению их магнитных моментов. Магнитный момент электрона имеет определенное значение, т. е. имеет квантовый характер. Электрон обладает также определенным моментом количества движения. Магнитный момент и момент коли-
202 Напряженность магнитного поля и закон полного тока [Гл. 8 чества движения электрона можно рассматривать как проявление вращения (спина) электрона вокруг его оси. Действительно, круго- вое движение элементов заряда электрона около его оси представ- ляет собой замкнутый круговой элементарный ток, который, как всякий электрический ток, окружен связанным с ним магнитным по- лем. Однако такое простое представление не дает возможности со- гласовать между собой величины магнитного момента и момента количества движения электрона с возможными значениями радиуса и угловой скорости вращения электрона. Магнитным моментом об- ладают также и элементарные частицы, не обладающие электриче- ским зарядом, например нейтрон. Таким образом, приходится при- знать, что магнитные моменты элементарных частиц являются ре- зультатом более сложных внутренних процессов в этих частицах, определяющих природу и основные свойства частиц. Однако здесь совершенно естественно продолжить те логические рассуждения, которые привели в свое время к отказу от представления о реальном существовании магнитных масс, подобных электрическим зарядам. То обстоятельство, что магнитное поле было обнаружено около про- водников с макроскопическими электрическими токами, а не только около намагниченных тел, дало, как было выше отмечено, основа- ние предположить, что и в случае намагниченных тел магнитное поле обусловливается также электрическими токами, существую- щими внутри вещества тела в форме элементарных (молекулярных) замкнутых токов. Существенно отметить, что в то время, когда было высказано впервые Ампером это предположение, еще не было раз- вито представление об электромагнитном строении атомов и моле- кул вещества. Продолжая это рассуждение, мы в настоящее время можем высказать предположение, что и магнитный момент элемен- тарных частиц также является результатом некоторого сложного внутреннего движения в этих частицах, имеющего характер замк- нутых электрических токов, но это движение значительно более сложно, чем простое вращение электрона как целого вокруг своей оси. Существенно отметить, что и в квантовой теории формальное рассмотрение магнитного поля, обусловленного магнитными мо- ментами электронов, приводит к некоторому общему выражению для плотности электрических токов. Таким образом, имеются все основания понятием «элементарные токи» в веществе охватывать все явления, приводящие к намагни- ченности вещества, и в этом широком смысле сохранять утвержде- ние, что во всех без исключения случаях магнитное поле связано с электрическими токами. $ 55. Закон полного тока В соответствии с определением напряженности магнитного поля, данным в предыдущем параграфе, линейный интеграл напряжен- ности магнитного поля вдоль замкнутого контура равен электриче-
§ 55] Закон полного тока 203 скому току, охватываемому этим контуром, т. е. току CKBO3b по- верхность $, ограниченную этим контуром: фна=. В общем случае, когда TOK { распределен по поверхности $ с плот- ностью 6, различной в разных точках поверхности, имеем соотно- шение: фна= | 3 ds=i. Например, если контур интегрирования охва- тывает часть сечения проводника с током (рис. / 176), то в правой части уравнения должна быть NL” учтена только та часть тока в проводнике, кото- Рис 176 рая охватывается контуром интегрирования. Согласно Максвеллу в правой части уравнения НЕ под величиной i следует подразумевать не только токи проводимости, но и токи переноса, а также и токи смещения сквозь поверхность, ограниченную контуром интегрирования. Сумма токов проводи- мости, переноса и смещения может быть названа полным током сквозь рассматриваемую поверхность. Соответственно соотношение > Hdl=i именуют законом полного тока. Линейный интеграл напряженности магнитного поля вдоль не- которого контура называют магнитодвижущей силой (м. д. с.) или намагничивающей силой вдоль этого контура. Магнитодвижущую силу принято обозначать буквой РГ. Используя термин «магнитодвижущая сила», можно закон пол- ного тока выразить следующими словами: магнитодвижущая сила вдоль замкнутого контура равна пол- ному току, охватываемому этим контуром. Уравнение $ Hdl=i при отмеченной широкой трактовке его правой части становится одним из основных уравнений электро- магнитного поля. Действительно, предположим, что токи проводимости и переноса отсутствуют и имеют место только токи смещения. Но токи сме- щения в диэлектрике возникают только при изменении во времени электрического поля. Следовательно, уравнение ф на: свидетельствует, что при всяком изменении во времени влектриче- ского поля возникает‘в том же пространстве поле магнитное, тес- ным образом связанное с электрическим полем и с вго изменениями и посути представляющее с ним единое электромагнитное поле.
204 Напряженность магнитного поля U закон полного тока [Гл. 8 Заметим, что понятие «магнитодвижущая сила» может быть при- менено и к отрезку линии от точки А до точки В. При этом имеем: В F,,= [НаА Пользуясь понятием «магнитодвижущая сила», можно придать следующий смысл величине, которую мы называем напряженностью магнитного поля. Напряженность поля оказы- H вается численно равной магнитодвижущей силе, приходящейся на единицу длины в направле- dF 4` Отсюда видно, что единицей напряженности магнитного поля в системе единиц МКСА яв- ляется ампер на метр (а/м). В качестве примера применения закона пол- ного тока определим напряженность поля пря- молинейного провода кругового сечения (рис. 177). Линии напряженности поля вследствие симметрии являются окружностями с центрами Рис. 177. на оси провода. Напряженность поля постоянна вдоль каждой такой окружности. Если радиус г линии напряженности поля болыше радиуса К сечения провода, то линия напряженности поля охватывает весь ток J, и согласно закону полного тока имеем: нии линии напряженности поля: Н = Н?2®г=1, T. е. ft 2ur Магнитное поле существует и внутри провода. Линии напряжен- ности поля внутри провода охватывают только часть всего тока в проводе. В случае постоянного тока плотность тока одинакова l | во всех точках сечения и равна 6 = — = ва Часть тока, охваты- 5 к ваемая линией напряженности поля, имеющей радиус 7, при этом ‚Г? . равна =, Таким образом, получаем: 2 Н. г =},R2 откуда H= or. 27 R2 На рис. 177 изображена зависимость H = } (r) для уединенного провода кругового сечения.
$ 56] Магнитное поле движущейся частицы с электрическим зарядом 205 $ 56. Магнитное поле движущейся частицы с электрическим зарядом и элемента тока B § 21 была исследована картина линий тока смещения, образую- щегося вокруг частицы с электрическим зарядом 4, движу- щейся со скоростью 9, малой по сравнению со скоростью света. На рис. 178 изображена эта кар- . Тина. Ток переноса замыкается а током смещения. ^ S $$ AS \Хх Рис. 178. Рис. 179. Вокруг движущейся частицы с электрическим зарядом обра- зуется магнитное поле, линии напряженности которого по условию симметрии должны быть окружностями (рис. 178), лежащими в плос- костях, нормальных к вектору скорости у, и имеющими центры на прямой линии, являющейся продолжением вектора у. Линейный интеграл напряженности магнитного поля вдоль одной из линий напряженности поля, имеющей радиус р (рис. 179), равен: GH dl= P Hdl =H dl=2npH=2ar sin aH, так как в данном случае Н = const вдоль линии напряженности поля. При этом г — расстояние от частицы с зарядом g до точек рассматриваемой линии напряженности поля и a — угол, состав- ляемый радиусом-вектором г с вектором скорости у. На основании закона полного тока этот линейный интеграл равен току сквозь поверхность $, ограниченную контуром интегрирова- ния, в данном случае — току электрического смещения 1, сквозь эту поверхность. Следовательно, ем кгЗПа
206 Напряженность магнитного поля и закон полного тока (Гл. 8 Таким образом, для нахождения величины Н необходимо опре- делить TOK 1, Направим ось OZ в сторону движения заряда (рис. 180). Пусть г — координата центра заряда и & — расстояние точек рассматри- ваемой окружности до плоскости ХОУ. Согласно принципу непрерывности ток сквозь все поверхности, ограниченные рассматриваемой окружностью, имеет одно и то же значение. Определим ток смещения сквозь часть поверхности сферы радиуса г (рис. 180), ограниченную этой окружностью и имеющую центр в точке расположения заряда. Поток вектора смещения сквозь такую поверхность равен: 4nr2 |Dds=|Das=|1ds. Представив ds в виде полоски шириной rda’ и длиной 2 пр’ = = 2nrsin «’, где о’ — угол, отвечающий радиусу р’, получаем: 4nr3 {D ds=| 4 _Onrsina’ Г da!= 7 (1 — cosa). 5 0 Искомый ток равен: . а 4а dadz 9 da dz 1н=—= — | Dds= —— (l—cosa) —— = — sina ——. cn dt| 2 da‘ adt2 dz dt 5 Между 2 и а существует связь: ciga= =. Дифференцируя da d это равенство, получаем: — = =— ^^, и так как p=rsina, sin’ & . da sina dz то =_= . Замечая, кроме того, что 7 =U, получаем выра- 2 Г жение для тока смещения: . о boy=xsin?a. Используя это выражение для i, , находим искомую напряжен- ность магнитного поля движущейся частицы с зарядом д: Н=-®чпа. 4кг? Наиболее обстоятельные исследования магнитного поля токов переноса произведены в России в 1904 г. А. А. Эйхенвальдом. А. А. Эйхенвальд сравнивал магнитное поле, образующееся около заряженной кольцевой металлической полоски, вращающейся во- круг своей оси, с магнитным полем тока проводимости, протекаю- щего по той же неподвижной полоске. Он установил тождествен-
$ 56] Магнитное поле движущейся частицы с электрическим зарядом 207 ность этих полей. В 1911 г. А. Ф. Иоффе показал, что катодные лучи, т. е. быстро движущиеся электроны, создают вокруг себя маг- нитное поле. Результаты всех опытных исследований магнит- ного поля токов переноса подтверждают правильность последнего выражения для напряженности магнитного поля движущихся час- тиц, обладающих электрическим зарядом. Ток i в проводнике мы рассматриваем так же, как движение в нем заряженных частиц. Пусть в объеме элемента проводника длиной dl (рис. 181) заключается заряд dg свободных частиц, принимающих pat г, ©\ P| wn Рис. 180. Рис. 181. а участие в движении вдоль проводника. Пусть 4 — промежуток времени, за который заряд dg переносится на расстояние 4. При таком выборе промежутка dt через каждое поперечное сечение про- водника переносится заряд, равный именно 44, и, следовательно, a =i. Стало быть, vdq= —idt=i dl. Произведение idl называют элементом тока. Заряд dg, переносимый со скоростью о вдоль элемента проводника, на некотором расстоянии от него можно рассматривать как точеч- ный. Поэтому напряженность магнитного поля, являющегося резуль- татом переноса заряда dg со скоростью 9, определяется формулой: аН= sina. vdq Anr? Заменяя произведение vdg на #14 получаем формулу, выражаю- щую закон Био-Савара-Лапласа: dl аН= —— sina. Anr? Вектор dH направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через d/ и г, в сторону, определяемую вращением головки правого
208 Напряженность магнитного поля и закон полного тока [Гл. 8 винта, ось которого движется поступательно в направлении тока. Вводя вектор dl, направленный в сторону положительного тока, и вектор г, направленный от элемента тока к точке, в которой опре- деляется АН, мы можем написать: dH= a [at], . Axr2 r v где dl. г — векторное произведение вектора dl на единичный век- r r Top —. gv тг? движущейся частицы с зарядом 4 справедливо только, если скорость о частицы значительно меньше скорости света с (о < (6), так как при 7 ‚т.е. что электрическое Anr? поле имеет такой же характер, как для неподвижной частицы с 3a- рядом а, а это приближенно справедливо только при у < с. Действительно, при движении частицы в неподвижных мысленно взятых в окружающем ее пространстве контурах индуктируются э. д. с., Так как пронизывающий эти контуры магнитный поток, определяемый магнитным полем движущейся частицы, изменяется во времени. Но появление индуктированной э. J. с. есть ре- зультат появления индуктированного переменным магнитным по- током электрического поля, что выражается законом электромаг- HHTHOH индукции: Выражение Н = sinа для напряженности магнитного поля выводе его предполагалось, что D = Это индуктированное электрическое поле, налагаясь на сим- метричное электрическое поле, которое имеет место при очень мед- ленном движении частицы с зарядом 9, видоизменяет результи- рующее поле быстро движущейся частицы. Соответственно изме- няется выражение для й, и для H по сравнению с приведенными выше. Выражения для напряженностей электрического и магнитного полей быстро движущейся частицы с электрическим зарядом может быть найдено только путем решения уравнений электромагнит- ного поля Такой частицы. Среди этих уравнений основными яв- ляются уравнения, выражающие закон полного тока и закон элек- тромагнитной индукции: фна=: и фем=— 4%,
$ 56] Магнитное поле движущейся частицы с электрическим зарядом 209 а также максвеллов постулати принцип непрерывности магнитного потока: ф Dds=q и фв ds=0. Вышеприведенное выражение для Н при и < с получено с ис- пользованием закона полного тока и максвеллова постулата в пред- положении, что электрическое поле такое же, как у неподвижной частицы. Определим качественно характер изменения электриче- ского поля быстро движущейся частицы, пользуясь законом электро- магнитной индукции. Ns <\KON NES < рBK р 77\ = 3 NAN’ Puc, 182. Рис. 183. На рис. 182 изображены пунктиром четыре неподвижных кон- тура, мысленно проведенные в пространстве. Относительно этих контуров движется со скоростью и частица с положительным заря- ДОМ 0. | Магнитный поток Ф сквозь поверхность, ограниченную конту- ром /, возрастает, так как частица приближается к контуру, и ли- нии потока Ф направлены от плоскости к наблюдателю. В этом кон- d® туре возникает 39. д. C., равная ~~ и направленная, как указано стрелками на контуре. В последнем можно убедиться, вообразив проводниковый контур, совмещенный с пунктирным контуром. Ile принципу электромагнитной инерции в таком проводниковом контуре возникнет э. д.с., вызывающая ток, поток самоиндукции которого направлен против нарастающего внешнего потока Ф, т. е. за плоскость рисунка. Пользуясь правилом правого винта, легко сообразить, что направление индуктируемой э. д. с. будет такое, как показано на рис. 182 стрелками, т. е. по часовой стрелке. Линии потока сквозь поверхность, ограниченную контуром 2, имеют такое же направление, но этот поток убывает, так как частица с зарядом g удаляется от этого контура. Поэтому э. д. с. в контуре 2 направлена против часовой стрелки.
210 Напряженность магнитного поля и закон полного тока [Гл. 8 Поток сквозь поверхность, ограниченную контуром 4, возра- стает, и линии его направлены за плоскость рисунка. Поток сквозь поверхность, ограниченную контуром 9, убывает, и его линии на- правлены за плоскость рисунка. Соответственно э. д. с. в контуре 4 направлена против часовой стрелки, а в контуре 3 по часовой стрелке. Из рисунка ясно, что электрическое поле усиливается около плоскости, проходящей через центр частицы перпендикулярно направлению движения, и ослабляется перед частицей и сзади нее около линии, вдоль которой направлен вектор скорости. Линии напряженности результирующего электрического поля сгу- щаются около указанной плоскости (рис. 183). Соответственно из- меняется и магнитное поле быстро движущейся частицы с электри- ческим зарядом — оно усиливается около той же плоскости и ос- лабляется вблизи линии, вдоль которой движется частица. Такая неравномерность распределения поля приводит к увеличению энергии полей по сравнению с той энергией, которая имела бы место, если бы распределение полей оставалось таким же, как при малой скорости движе- ния частицы. В этом можно убедиться, рассматривая энергию электрического 3 | . ew! & поля, выражение для объемной плотности которой W, = нам уже известно, ’ Так как У, пропорциональна квадрату напряженности поля, то всякое yBe- личение неравномерности распределения поля ведет к увеличению всей ! энергии поля W, = | у, ау. То же самое следует сказать и об энергии ма- гнитного `поля, так как мы увидим в дальнейшем, что объемная плотность энергии магнитного поля пропорциональна Н?. Из рассмотренного вытекают весьма важные выводы о характере изме- нения инертной массы т частицы с увеличением скорости 9. Возникновение магнитного поля движущейся.со скоростью U частицы с зарядом g с присущей этому полю энергией, объемная плотность которой пропорциональна H?, а следовательно, пропорциональна 92, следует рассматривать как сообщение | 2 ’ . ту частице кинетической энергии > . Определяемая таким образом масса т частицы имеет электромагнитный характер — она определяется электрома- гнитным полем частицы. Ее называют электромагнитной массой. Можно предположить, что масса такой элементарной частицы, как электрон, яв- ляется электромагнитной, и отсюда определить радиус электрона, сопостав- ляя кинетическую энергию движущегося электрона, выражаемую через т и, с выражением энергии всего магнитного поля электрона. При этом полу- чим различные значения радиуса при различных предположениях о распре- делении электрического заряда в электроне. Возможно, однако, что электро- магнитная масса не является всей массой электрона. Электромагнитная масса электрона остается неизменной, пока энергия, дополнительная к той, которой он обладает при vO, т. е. энергия, связывае- мая с его движением со скоростью UV и именуемая кинетической энергией, изменяется пропорционально V*. А это будет только до тех пор, пока распре- деление электрического и магнитного полей электрона вокруг него не изме- няется, оставаясь практически таким же, как и при весьма малой скорости. При больших скоростях движения, как мы видели, электромагнитное поле электрона видоизменяется так, что дополнительная его энергия, связанная
$ 57): Магнитные свойства вещества , 211 с движением электрона, возрастает быстрее 92, что должно рассматриваться как увеличение массы электрона. Полное решение уравнений электромагнит- ного поля приводит к результату, что электромагнитная масса электрона, как и всякой частицы, обладающей электрическим зарядом, бесконечно воз- растает по мере приближения скорости UV частицы к скорости с света. При равномерном прямолинейном движении эта зависимость выражается в виде re Mo — масса при весьма медленном движении, т. е. при 9 < с, так назы- ваемая масса покоя. Следует отметить, что согласно теории относительности этому соотношению удовлетворяет любая инертная масса, т. е. этому соотно- шению удовлетворяет вся масса электрона, даже если она не является пол- ностью электромагнитной. Это обстоятельство и не дает возможности одно- значно утверждать, что вся масса электрона имеет электромагнитный харак- тер в указанном выше смысле. Однако изложенное выше представляет боль- шой интерес в том отношении, что важнейшие положения теории относитель- ности в применении к электромагнитным явлениям непосредственно вытекают из основных уравнений, основных взаимосвязей, характеризующих эти явле- ния и представляющих непосредственный предмет нашего изучения в этом курсе. Приведенное выражение зависимости т от UV свидетельствует о том, что частицы материи, обладающие массой то, не могут двигаться со скоростями, превосходящими или даже равными скорости света с. $ 57. Магнитные свойства вещества В случае изотропного вещества векторы В, Н и J совпадают по направлению, и можно написать: и B=vH и J=xH. При этом имеем: B=p, (H+ J)=p,(1 + x) H=pH, откуда P=po (1 + *). Величину ', называют абсолютной магнитной проницаемостью вещества и величину х — магнитной восприимчивостью вещества. | Отношение ив, называют относительной магнитной прони- 0 цаемостью вещества или просто магнитной проницаемостью ве- щества. Имеем: p=]+x. Для парамагнитных веществ No > ших > 0. Для диамагнитных веществ & < ших < 0. Особую группу составляют ферромагнит-
212 Напряженность магнитного поля и закон полного тока [Гл. 8 ные вещества, для которых 1. >> 1+, и величина p 3aBHCHT от напряжен- ности поля и от предыдущих магнитных состояний. В случае анизотропных веществ необходимо знать значения p их по всем главным осям. Если в анизотропном веществе расположить оси ОХ, OY, OZ про- извольно, но определенно по отношению к главным осям, то в слу- чае, когда магнитная проницаемость и магнитная восприимчивость не зависят от напряженности поля, связь между проекциями на оси координат векторов В и Н и, соответственно, векторов Ти Н может быть записана в форме, аналогичной той, в которой была записана в $9 связь между проекциями векторов Ри Е. При этом магнитная проницаемость и магнитная восприимчи- BOCTb являются тензорными величинами. Атомы и молекулы парамагнитных веществ отличаются тем свойством, что магнитные поля элементарных токов, существую- щих внутри атома или молекулы, не компенсируются взаимно за пределами атома и молекулы, т. е. результирующее поле элемен- тарных токов выходит за пределы атома или молекулы. Такие атомы и молекулы обладают и при отсутствии внешнего поля отличным от нуля магнитным моментом. Под действием внешнего магнитного поля они стремятся расположиться так, чтобы их поля совпали с внешним полем. Назовем магнитной осью атома (молекулы) ось, вдоль которой направлен магнитный момент р атома (моле- кулы). В парамагнитных газах, каковым является, например, кисло- род, повороту магнитных осей атомов или молекул в направлении поля препятствует тепловое движение, которое стремится разбро- сать атомы так, чтобы их магнитные оси имели всевозможные на- правления. Пусть Ny — число атомов (молекул) в единице объема вещества. При весьма больших значениях напряженности Н внеш- него поля, когда магнитные оси всех атомов расположились бы в на- правлении поля, было бы достигнуто насыщение, и намагниченность вещества приобрела бы наибольшее возможное значение J_ = Np. Однако при обычной температуре даже при весьма сильных полях магнитное состояние парамагнитных веществ еще далеко до состоя- ния насыщения и / растет пропорционально Н. Магнитная воспри- имчивость х парамагнитных веществ обратно пропорциональна абсолютной температуре. К диамагнитным относятся вещества, атомы (молекулы) кото- рых при отсутствии внешнего поля не обладают магнитным момен- том. Элементарные токи, существующие внутри атомов этих веществ, ориентированы таким образом, что их магнитные поля за пределами атома взаимно компенсируются. Атомы диамагнитных веществ не испытывают стремления расположиться определенным образом во внешнем поле. Диамагнитный эффект объясняется следующим образом. Элементарные токи внутри атомов этих веществ представ-
§ 57] Магнитные свойства вещества 213 ляют собой движение электронов по орбитам. Эти токи не сопро- вождаются расходом энергии. Следовательно, их можно рассматри- вать как токи в сверхпроводящих контурах. Согласно принципу электромагнитной инерции магнитный поток, сцепленный с таким контуром, должен оставаться неизменным. Поэтому при внесении атома диамагнитного вещества во внешнее магнитное поле элемен- тарные токи внутри атома должны измениться так, чтобы внешнее поле в пределах атома было скомпенсировано этим изменением то- ков. Иными словами, дополнительные элементарные токи создают поле, направленное навстречу внешнему, что и воспринимается нами как уменьшение абсолютной магнитной проницаемости в, ве- щества по сравнению с yy. Диамагнитный эффект проявляется во- обще весьма слабо, так как непроницаемой для внешнего потока оказывается только та часть пространства, занятого веществом, в которой существуют элементарные токи. Во всем же остальном пространстве, именно в пространстве между атомами, внешнее поле устанавливается свободно. Диамагнитные свойства наиболее сильно проявляются у висмута, абсолютная магнитная проницаемость ко- торого равна в = 0,99983 в. Особую группу составляют ферромагнитные вещества. Основ- HbIMH ее представителями являются железо, никель, кобальт и их сплавы. Эти вещества имеют абсолютную магнитную проницаемость, значительно превышающую tu), что обусловливает исключительное значение их как магнитных материалов. Характерным признаком ферромагнитных веществ является зависимость магнитной прони- цаемости от напряженности поля и от предыдущих магнитных со- стояний. Впервые весь ход зависимости х =] (J) для железа был установлен А. Г. Столетовым в 1871 г. А. Г. Столетов в своем исследовании первый обнаружил, что магнитная восприимчивость железа с увеличением намагничен- ности сначала возрастает, достигает максимального значения и за- тем вновь убывает. Он указал в своей работе, что изучение магнит- ных свойств железа должно иметь большое практическое значе- ние при создании электрических машин. В настоящее время мы зна- ем, насколько справедливо было это указание А. Г. Столетова. Рациональное построение современных электрических машин, транс- форматоров, аппаратов и приборов невозможно без детального изу- чения магнитных свойств, применяемых в них различных ферромаг- нитных материалов. Магнитная индукция в ферромагнитных веществах может иметь при одном и том же значении напряженности поля различные зна- чения, зависящие от предыдущих магнитных состояний материала. . В Поэтому для того чтобы величиной » = ит можно было пользо- ваться в качестве характеристики магнитных свойств Ферромаг- нитных материалов, необходимо точно оговорить метод опреде- ления этой характеристики,
214 Напряженность магнитного поля и закон полного тока [Гл. 8 Рассмотрим процесс намагничивания ферромагнитного вещества. Предположим, что первоначально вещество было полностью раз- магничено, т. е. поле элементарных токов во внешнем простран- стве не обнаруживалось. При монотонном увеличении напря- женности внешнего поля индукция растет сначала быстро (кривая OD,Ha рис 184), вследствие того, что элементарные токи ориентиру- ются так, что их магнитные потоки добавляются к внешнему потоку. При больших значениях индукции скорость ее возрастания умень- шается. Магнитное состояние вещества приближается к насыщению. B =i р =" 00 р. Оенобная Коибоя IS Лервоначолбная Кри намазнилчивания вая намагничивания | = | В уYj Puc. 184. Puc. 185. При этом уже почти все элементарные токи ориентированы так, что их магнитные поля совпадают по направлению с внешним полем. Кривая OD, (рис. 184), получающаяся при условии, что вещество предварительно было размагничено, называется начальной кривой намагничивания. Предположим, что напряженность поля была доведена до не- которого значения --Н„ (точка D, на рис. 184) и затем вновь умень- шается. Кривая В = |(Н) при убывающей напряженности поля располагается выше начальной кривой намагничивания. При умень- шении величины Н до нуля наблюдается остаточная намагничен- ность и соответствующая ей остаточная индукция. Это свидетельст- вует о том, что элементарные токи в известной мере сохранили свою упорядоченную ориентацию. Чтобы индукция стала равной нулю, напряженность поля должна принять отрицательное значение, называемое коэрцитивной силой. Если довести Н до отрицательного значения — fH, по абсолютной величине равного наибольшему по- ложительному значению, то индукция примет отрицательное зна- чение, соответствующее точке C,. Вновь увеличивая напряженность до +H,,, мы получаем ветвь C,D,. Точка D, лежит ниже точки D,, так как кривая в нее приходит из точки отрицательной остаточной
§ 57] . Магнитные свойства вещества 215 индукции, тогда как в точку О, кривая приходит из начала коорди- нат, т. е. из точки, соответствующей нейтральному состоянию ве- щества. Повторному уменьшению величины Н соответствует кривая D,C,, последующему затем возрастанию напряженности соответ- ствует кривая C.D, ит. д. Таким образом, значение индукции при заданном значении на- пряженности поля зависит от истории процесса намагничивания. Это явление называется явлением гистерезиса. Только после доста- точного числа (примерно десяти) перемагничиваний мы получаем симметричную гистерезисную петлю (CD), изображенную Ha рис. 184 пунктиром. На рис. 185 изображено семейство симметричных гистерезисных петель, полученных при различных значениях Н»„. Кривая В = | (Н), проходящая через вершины симметричных гисте- резисных петель, называется основной кривой намагничивания и является вполне определенной для данного сорта материала. Поэтому принято определять магнитную проницаемость ферро- магнитных материалов именно из основной кривой намагничивания. Точно так же остаточную индукцию В, и коэрцитивную силу H, обычно определяют из симметричной гистерезисной петли (рис. 185), причем Н„ должно быть достаточно велико, чтобы при Н„ вещество было близко к состоянию магнитного насыщения. Известно, что ферромагнитное вещество при отсутствии внешнего поля состоит из отдельных областей, самопроизвольно намагни- ченных каждая в определенном направлении. Магнитные поля отдельных самопроизвольно намагниченных областей не обнаруживаются во внешнем пространстве ввиду того, что разные области намагничены в различных направлениях. На- магниченность J. областей зависит от абсолютной температуры. При абсолютном нуле температуры J. равна намагниченности /. полного насыщения. Тепловое движение уменьшает величину /., и при некоторой температуре ®9, характерной для данного вещества, упорядоченное расположение элементарных токов в области пол- ностью разрушается. Эта температура называется точкой Кюри. Она имеет значения: для железа около 770° С, для никеля около 360°С и для кобальта 1120° С. Выше точки Кюри вещество приоб- ретает свойства обычных парамагнитных веществ — его относи- тельная магнитная проницаемость оказыватся немного больше еди- ницы и магнитная восприимчивость подчиняется зависимости х = С a © = т_ 6, отличающейся от соответствующеи зависимости для обыч- ных парамагнитных веществ только тем, что в знаменателе вместо абсолютной температуры Т стоит разность Т — 9, причем C=const. Рассмотрим, каким образом объясняется процесс намагничива- ния технических ферромагнитных материалов. Внутреннее поле, эквивалентное силам, удерживающим эле-
216 Напряженность магнитного поля и закон полного тока [Гл. 8 ментарные токи внутри области в ориентированном состоянии, как показывает подсчет, чрезвычайно велико. Так, для железа напряженность этого поля имеет порядок 1,2-10° а/м. Поэтому при температурах, лежащих значительно ниже точки Кюри, под влия- нием внешнего поля происходит только изменение направления на- магниченности областей, но величина J, практически остается не- изменной. Вектор J, в каждой области при отсутствии поля располагается в некотором преимущественном направлении, которое зависит от кристаллической структуры вещества и от упругих напряжений. Последний фактор тесно связан с так называемой магнитострик- цией,т. е. с изменением размеров тел при намагничивании. Так, на- пример, железный стержень при намагничивании в сравнительно слабых полях удлиняется в направлении поля, в сильных полях укорачивается. Наблюдается также и обратный эффект. Именно, продольное растяжение железа в слабых полях повышает намагни- ченность, в сильных полях — снижает ее. Никель имеет отрица- тельную магнитострикцию— его длина сокращается в направле- нии поля. Соответственно при растяжении никеля его намагничен- ность в направлении тяжения при заданном поле уменьшается. Наоборот, сжатие никеля в каком-либо направлении облегчает его намагничивание в этом направлении. Изменения длины тел при их намагничивании весьма незначительны: они имеют порядок 10~° ДЛИНЫ. Явление магнитострикции используется в некоторых практи- ческих устройствах — например, в генераторах колебаний звуко- вых и ультразвуковых частот. В катушку, по которой протекает переменный ток звуковой частоты, помещают сердечник из мате- риала со сравнительно значительной магнитострикцией, например, из никеля. Для ослабления вихревых токов сердечник выполняют из тонких изолированных друг от друга листов. В переменном маг- HHTHOM поле катушки сердечник периодически изменяет свою длину с двойной частотой по сравнению с частотой тока в катушке, так как магнитный поток по абсолютному значению достигает максимума два раза за период тока в катушке. Погруженный в жидкость, на- пример в воду, такой сердечник возбуждает в ней колебания. Эти колебания, отражаясь от дна или от каких-нибудь предметов, на- ходящихся в воде, возвращаются обратно к приемнику. Зная на- правление, в котором были посланы колебания, скорость их рас- пространения и отрезок времени между моментами посылки сигнала и его возвращения, можно определить место нахождения предмета, от которого произошло отражение колебаний. Исследование магнитострикции имеет глубокое принципиаль- ное значение, так как вышеприведенные факты свидетельствуют о том, что между явлением магнитострикции и влиянием внутрен- НИХ напряжений на направление намагниченности самопроиз-
§ 57] Магнитные свойства вещества 217 вольно намагниченных областей существует тесная связь. Можно сформулировать следующее правило: под влиянием тяжения уста- навливается такое направление намагниченности областей, что связанная с этим магнитострикция еще больше увеличивает удли- нение тела, возникающее в результате тяжения; под влиянием сжа- тия намагниченность областей устанавливается в таком направлении, что магнитострикция еще более увеличивает укорочение тела, воз- никающее в результате сжатия. Поэтому в веществе, которое обладает положительной магнито- стрикцией, преимущественное направление намагниченности полу- чается по направлению сил тяжения и под прямым углом к силам сжатия. В веществе, которое обладает отрицательной магнитострик- цией (например никель), преимущественное направление намагни- ченности получается под прямым углом к силам тяжения и по: на- правлению сил сжатия. Итак, направление намагниченности само- произвольно намагниченных областей при отсутствии внешнего поля определяется упругими напряжениями в этих областях и их кристаллической структурой. Изменение направления намагниченности областей под влиянием внешнего поля, как предполагается, происходит по двум схемам. Прежде всего возможен постепенный поворот намагниченности в направлении поля. Однако подсчет показывает, что такой пово- рот становится заметным только при достаточно сильных полях. Поэтому приходится предположить возможным изменение направ- ления намагниченности путем смещения границы, разделяющей две соседние области. Увеличивается та область, намагниченность ко- торой больше ориентирована в направлении внешнего поля. Смеще- ние границы совершается обратимо только до известного предела, при котором наступает неустойчивое состояние и скачком пере- страивается вся или некоторая доля оставшейся части второй об- ласти. Такой процесс является необратимым. В частности, быстрое изменение потока, происходящее при перестройке данной области, сопровождается местными токами и соответствующими им поте- рями. Эти необратимые процессы являются причиной возникнове- ния потерь при перемагничивании ферромагнитных веществ в переменном магнитном поле, называемых потерями на гистерезис. Связь между величиной потерь на гистерезис и площадью гисте- резисной петли и зависимость этих потерь от амплитуды магнит- ной индукции будет рассмотрена в следующем параграфе. Изменение направления намагниченности областей путем сме- щения границ между ними наиболее интенсивно происходит на кру- той части кривой намагничивания вещества. При более сильных полях, при которых кривая намагничивания вещества становится пологой, увеличение магнитной индукции происходит в основном за счет поворота намагниченности областей в сторону поля. Если намагнитить вещество в определенном направлении, т. е. ориентировать намагниченность всех областей в этом направлении,
218 Напряженность магнитного поля и закон полного тока [Гл. 8 и затем уменьшить напряженность внешнего поля до нуля, то со- храняется некоторое преимущественное направление намагничен- ности областей, которое было ‘насильственно создано до этого внеш- ним полем. Такую намагниченность вещества мы называем остаточ- HOH и ей соответствующее значение магнитной индукции — оста- точной индукцией. Изложенное в настоящем параграфе дает общую картину явлений в ферромагнитных материалах. Изучению этих явлений посвящено большое количество работ различных авторов: обширные работы в этой области принадлежат Н. С. Акулову, В. К. Аркадьеву, А. С. Займовскому и др. $ 58. Потери на гистерезис При перемагничивании ферромагнитного вещества в нем проис- ходят потери энергии на гистерезис. Нетрудно убедиться, что площадь замкнутой гистерезисной петли в координатах Ви H, умноженная на масштабы абсцисс и орди- нат, определяет собой эти потери за один цикл перемагничи- вания. Предположим, что намагничиваемое тело из ферромагнитного вещества имеет форму тонкого кольца, длина которого [ и попереч- ное сечение $. Кольцо намагничивается током i в обмотке, имеющей и витков, равномерно распределенных по длине кольца (рис. 186). Работа внешнего источника э. д. с., связанная с изменением АТ потокосцепления Ф = wh с обмоткой, определяется той частью dV (+ a) напряжения на зажимах обмотки, которая преодоле- Ч вает 39. д. с. (— т ‚ Индуктируемую изменяющимся потокосцеп- лением: А = i2——с at=i av= мо аФ.. Работа, затрачиваемая внешним источником э. д. с. на изменение маг- нитного состояния в единице объема вещества, равна: dAiwФ А4А’= 24. >=HdB. ls l $ Эта работа определяется площадью полоски, имеющей длину Н иши- puny АВ и густо заштрихованной на рис. 187,4. При увеличении напряженности поля от —H, до +H, работа определяется разностью абсолютных значений площадей EDL и CLG. Площадь EDL положительна, так как Н > бидВ > 0. Пло- щадь CLG отрицательна,так Kak Н < 0, а dB > 0. Поэтому необ- ходимо взять разность абсолютных значений этих площадей.
§ 58] Потери на гистерезис 219 При уменьшении напряженности поля работа определяется разностью абсолютных значений площадей КСО и KED (рис. 187,6). Площадь КСС положительна, так как Н < 0 и dB < 0, площадь же КЕ) отрицательна, так как Н > 0, ааВ < 0. Накладывая друг на друга рис. 187,a и 187,6, получаем рис. 187,68. Таким образом, работа внешнего источника, затрачиваемая на циклическое перемаг- ничивание единицы объема вещества, определяется площадью $ ги- стерезисной петли. Эта работа равна: А’= ф НаВ= 516, Рис. 186. . Рис. 187. где И — масштаб по оси абсцисс и 6 — масштаб по оси ординат. После обхода замкнутой гистерезисной петли магнитное состояние вещества возвращается к тому, которое было до начала обхода. Следовательно, никаких изменений в запасе энергии в системе не про- исходит, и необходимо заключить, что работа А’ идет на необратимые процессы, связанные с перемагничиванием вещества. Обозначая энергию, отнесенную к единице объема вещества, теряемую вследствие явления гистерезиса за один полный симметрич- ный цикл перемагничивания, через И, имеем: Wi=A или \No,=Фф НаВ. Штейнмец предложил эмпирическую формулу вида: W.=7 Br где В, — амплитуда магнитной индукции и 7’ — коэффициент, зависящий от рода материала. Формула с показателем 1,6 удов- летворительно сходится с опытом, если В„ лежит в интервале 01 < By <1. При 0<В,„< 0,1“. а также при 1.96 < M2 < Bm <1,6 2 более правильные результаты дает формула: м W,=7 Bi.
220 Напряженность магнитного поля и закон полного тока [Гл. 8 Обе последние формулы можно объединить в одной, имеющей вид: ' n W,=1Bin. При весьма больших значениях индукции для ряда материалов показатель п сначала возрастает с увеличением B_, становится больше двух и затем вновь уменьшается. Поэтому приведенные эмпи- рические формулы следует рассматривать лишь как приближенно выражающие зависимость потерь энергии на гистерезис от ампли- туды индукции при не слишком больших значениях В» и в соответ- ствующих интервалах изменения В„. Следует отметить, что при быстрых периодических изменениях напряженности магнитного поля вид петли, выражающей зависи- мость В = f (Н), вообще говоря, отличается от статической петли гистерезиса, получаемой при медленных изменениях напряжен- ности поля, так как при этом магнитная индукция является функ- цией не только напряженности поля, но и ее производных по времени. Причиной этого являются вихревые токи, возникающие в ферромагнитном материале, и магнитная вязкость. Вихревыми токами называют электрические токи проводимости, возникаю- щие и замыкающиеся внутри проводящего сплошного тела, находящегося в переменном магнитном поле. Площадь динамиче- ской петли, выражающей зависимость В = } (Н), определяет собою при этом полные потери в ‘единице объема ферромагнитного веще- ства, на перемагничивание и на вихревые токи, за один период изменения напряженности поля. $ 59. Магнитные свойства некоторых ферромагнитных материалов Приведем магнитные характеристики некоторых ферромагнит- ных материалов, рассматривая их как иллюстрацию к вышеизло- женному. Железо всегда имеет некоторые трудно удалимые примеси, ока- зывающие влияние на его магнитные свойства. Так, наличие угле- рода и кислорода в небольших количествах заметно снижает магнит- ную проницаемость. На рис. 188 изображены основная кривая намагничивания и части циклов гистерезиса для промышленного чистого железа (кривая а), имеющего 0,1% примесей, и для лабо- раторной пробы, полученной путем специальной обработки (кривая b), в которой содержание примесей было уменьшено до 0,01%. При помощи особой обработки чистого железа был получен мате- риал с исключительно высокой абсолютной магнитной проница- емостью, имеющей максимальное значение No„„„,= 180 000 в. По- тери на гистерезис в этих пробах были весьма малы и составляли всего 0,045 вт/кг при f=50 гц и при амплитуде индукции В „ =1 вб/м*. В электротехнических устройствах, предназначенных для ра-
$ 59] Магнитные свойства некоторых ферромагнитных материалов 221 боты при переменном магнитном потоке, чистое железо не применяет- ся, так как оно обладает сравнительно малым удельным сопротивле- нием, и потери на вихревые токи оказываются большими. В указан- ных устройствах используется электротехническая сталь, в которой основной примесью является кремний (Si). Присадки кремнияв He- большом количестве значительно увеличивают удельное сопротивле- ние материала. Присадка кремния в количестве до 1,7% уменьшает также потери на гистерезис. Такого порядка содержание кремния имеет электротехническая сталь, применяемая в электромашино- строении. Листовая сталь, предназначенная для сердечников транс- форматоров и участков магнитных цепей машин переменного тока, 66mat которые работают при больших 14 переменных индукциях, содержит gL {27 {0 66(B | ot. Q8 м? Пермаллой 06 08Г 04 (4 (2 0 Мягкое железо и | H 00!Q203040506O7ajcm 012Эн Рис. 188. Рис. 189. около 4% $1. Этим достигается значительное уменьшение потерь на вихревые токи. Общие потери на вихревые токи и на гистерезис в хороших сортах трансформаторной стали толщиной 0,35 мм имеют значение порядка | вт/кг при } = 50 гц и BL, = 1 вб/м?. Из других сплавов особенный интерес представляют сплавы железа с никелем. Сплав, содержащий 78,5% Ni, имеет весьма вы- сокое значение максимальной магнитной проницаемости > =0 = 100 000 -- 200 000. Этот сплав называется nepmannoem. На рис. 189 приведены для сравнения кривые намагничивания пер- маллоя и промышленного чистого железа. Высокие качества пермаллоя достигаются только при особо тща- тельном соблюдении режима его тепловой обработки. Кроме того, механические напряжения и сотрясения легко снижают эти ка- чества пермаллоя. Как`нетрудно усмотреть из рис. 189, насыщение пермаллоя достигается уже при весьма слабых полях. В слабых полях пермаллой имеет проницаемость в 15—20 раз выше, чем обыч- ная электротехническая сталь. Некоторые примеси, например моли- бден, еще более повышают магнитную проницаемость пермаллоя, одновременно улучшая его свойства в отношении увеличения удель-
222 Напряженность магнитного поля и закон полного тока (Ta. 8 ного сопротивления, и, соответственно, уменьшения потерь при пере- магничивании в переменных полях. Например, супермаллой — сплав, содержащий 79% Ni, 16%Fe и 5% Мо, имеет максимальную | магнитную проницаемость „— = 800 000. В соответствии с указан- 0 ными свойствами, сплавы типа пермаллоя могут быть с успехом использованы в устройствах, работающих при слабых магнитных полях, например в трансформаторах тока. Совершенно иные требования предъявляются к материалам, которые предназначаются для изготовления постоянных магнитов. Магнитное состояние вещества постоянного магнита характери- зуется некоторой точкой F (рис. 185) части гистерезисной петли, pac- положенной во втором квадранте. От таких материалов требуется, чтобы они обладали высокой остаточной индукцией В, и большой коэрцитивной силой Н,. По- следнее необходимо для того, чтобы намагниченность постоянного магнита была устойчивой. Одним из лучших материалов, отвечающих этим требованиям, является сплав магнико, состоящий из железа, никеля, алюминия, кобальта и меди и имеющий В, = 1,25 2 и H, = 44000 =. Mar- м м нитные свойства этого сплава обусловлены не только его составом, но и специальной ‘обработкой: после отливки магнит охлаждается в сильном магнитном поле. Для изготовления сердечников катушек и трансформаторов, предназначенных для работы в полях высокой частоты, исполь- зуются специальные ‘ферромагнитные материалы, так называемые магнитодиэлектрики и ферриты. Магнитодиэлектрики состоят из основы— порошка ферромагнит- ного материала — и связки — изолирующего вещества. Они изго- товляются прессованием основы со связкой. Основа придает магни- тодиэлектрикам необходимые магнитные свойства; для уменьшения потерь на вихревые токи она должна быть из весьма мелких зерен, а связка изолирует зерна основы друг от друга. Магнитная прони- цаемость магнитодиэлектриков сравнительно невелика. Она имеет порядок нескольких единиц или десятков и мало меняется с рос- том напряженности магнитного поля вплоть до насыщения. Наи- большее распространение получили магнитодиэлектрики, изго- товляемые на основе карбонильного железа, имеющего максималь- ную магнитную проницаемость = 91 000 и получаемого сразу 0 в виде весьма мелкого порошка. Эти магнитодиэлектрики имеют и = 8. По сравнению с другими магнитодиэлектриками они име- 0 ют наименьшие потери и обладают достаточно хорошей стабиль- ностью во времени и при изменении температуры. Ферриты — керамические материалы, изготовляемые из смеси
$ 29] Магнитные свойства некоторых ферромагнитных материалов 223 твердых окислов железа с твердыми окислами других металлов (например никеля и цинка). Измельченные и перемешанные окислы прессуют, а затем обжигают при температуре от 800 до 14002? С, при- чем происходит их спекание. Изменяя состав, размер зерен, продол- жительность и температуру обжига, можно получить ферриты с раз- ными свойствами. По сравнению с магнитодиэлектриками ферриты обладают большей магнитной проницаемостью, порядка нескольких сотен или тысяч, и меньшими потерями. Магний-цинковые ферриты отли- 6618 чаются. прямоугольной петлей гисте- м? резиса (рис. 190). Прямоугольную Ofо петлю гистерезиса приобретают также никель-цинковые ферриты в резуль- д тате механического сжатия, что свя- 7’ зано с проявлением в них эффекта, т. р. -200 -1001 4% | 0 -200ат обратного магнитострикции. Тороиды из феррита с прямоугольной петлей гистерезиса получили широкое при- | менение в быстродействующих вычис- — лительных машинах и в различных Рис. 190. устройствах импульсной техники. Следует при этом иметь в виду, что при весьма быстрых изменениях магнитного потока, как было отмечено выше, петля гистерезиса деформируется вследствие магнитной вязкости и вихревых токов. Развитие наших физических знаний о строении вещества откры- вает все новые и новые возможности создания материалов с теми или иными весьма ценными магнитными свойствами.
ГЛАВА ДЕВЯТАЯ РАСЧЕТ МАГНИТНЫХ ЦЕПЕЙ $ 60. Магнитная цепь. Закон магнитной цепи Магнитной цепью называют совокупность устройств, содержа- щих обычно ферромагнитные тела и образующих замкнутую цепь, в которой при наличии магнитодвижущейся силы образуется маг- нитный поток и вдоль которой замыкаются линии магнитной ин- дукции. Закон магнитной цепи устанавливает связь между магнит- ным потоком в магнитной цепи, магнитодвижущей силой вдоль нее, геометрическими размерами магнитной цепи и магнит- ными проницаемостями тел и сред, образующих магнит- ную цепь. Рассмотрим сна- чала контур тока произ- вольной формы, например катушку, состоящую из w витков (рис. 191), ивыделим в его магнитном поле эле- ментарную трубку магнит- Рис. 191. ной индукции, линейные размеры поперечного сече- ния которой весьма малы по сравнению сее длиной. На рисунке она выделена двумя жирными линиями. М. д. с. вдоль оси трубки равна: F= $Hdl= фНсоза =. Вектор В направлен по касательной к оси трубки. Ограничимся случаем изотропной среды. Тогда вектор Н всюду совпадает по на- правлению с вектором В и, следовательно, направлен также по ка- сательной к оси трубки магнитной индукции. Таким образом, имеем cosa = | и можем написать: ф На[= 4. Магнитный поток сквозь поверхность 3s сечения трубки, нормаль- ного к ее оси, равен АФ=В А$ =ьН As. Стало быть, A Н= —^ и АР dl=wi. pAs p. As
$ 60] | Магнитная цепь. Закон магнитной цепи 225 Поток АФ имеет постоянное значение вдоль всей трубки, и его можно вынести за знак интеграла. Находим: ., и =wi или АФ= = | dl Ry uAs Величина, стоящая в знаменателе, называется магнитным сопро- тивлением. В данном случае это магнитное сопротивление рассмат- риваемой трубки магнитной индукции. ‚ В том простейшем случае, когда величины p и As постоянны вдоль всей трубки, получаем: Ки=— : Таким свойством обладают pds трубки потока внутри кольцевого соленоида, изображенного на рис. 172 и 186. [ Выражение А „ = —— для магнитного сопротивления может быть 5 применено с большой степенью точности к замкнутым сердечникам любой формы из ферромагнитного материала при постоянных вдоль сердечника магнитной проницаемости и поперечного сечения $5. Форма сердечника не играет существенной роли, так как практически все линии магнитной индукции направляются по сердечнику. При этом зависимость между магнитным потоком, магнитодвижущей силой и магнитным сопротивлением имеет вид: _F_wi Ry1 м5 Это соотношение и выражает собой закон магнитной гепи. Закон магнитной цепи в этой форме может быть использован и при расчете магнитных цепей, в которых путь линий магнитной индукции почти полностью лежит в ферромагнитной среде, за исклю- чением небольших участков магнитной цепи, так называемых воз- душных зазоров, где линии магнитной индукции проходят по воздуху. Таковы, например, магнитные цепи электрических машин, в кото- рых между вращающейся и неподвижной частями машины существует | о 8 l неболышой воздушный зазор. При этом формула R, = ag Должна быть применена к отдельным участкам магнитной цепи, так как маг- нитная проницаемость разных участков оказывается различной. О расчете сложных магнитных цепей будет сказано в следующих параграфах. Закон магнитной цепи по форме аналогичен закону Ома для электрической цепи: [2 = r
226 “ Расчет магнитных цепей ia. 9 re i — ток в цепи, е — 9. д. с., действующая в цепи, иг — электри- ческое сопротивление цепи, причем в случае цепи из однородного линейного проводника fF = Ys . Однако эта аналогия формальна. Ilo своему внутреннему содер- жанию закон Ома и закон магнитной цепи существенно различаются между собой. Существование постоянной э. д. с. возможно без того, чтобы в электрической цепи под действием ее возникал электрический ток, если цепь из проводников разомкнута и сопротивление всей цепи бесконечно велико. Напротив, существование магнитодвижу- щей силы всегда связано с одновременным существованием магнит- ного потока. Последнее положение является лишь иной формули- ровкой ранее высказанного принципиального положения, согласно которому электрический ток и окружающее его магнитное поле должны рассматриваться как различные характеристики единого электромагнитного процесса. $ 61. Расчет магнитной цепи с последовательным соединением участков Магнитные цепи в практических устройствах обычно содержат участки из ферромагнитных материалов, магнитная проницаемость которых зависит от напряженности магнитного поля, т. е. обычно мы имеем дело с нелинейными магнитными цепями. Если в первом приближении можно не учитывать так называе- мые магнитные потоки рассеяния, ответвляющиеся в воздух от глав- ной магнитной цепи, то расчет сложной магнитной цепи оказы- вается аналогичным расчету соответствующей сложной нелинейной электрической цепи. В простейшем случае последовательного соединения всех участ- ков магнитной цепи полная магнитодвижущая сила F = wi, опре- деляемая током i B обмотке, имеющей W витков, равна сумме магнито- движущих сил на отдельных участках, т. е. F=9H dl=wi= > F,. Если можно пренебречь потоками рассеяния, то потоки Ф во всех участках и во всех сечениях 5$, данного участка будут одина- ковы. Применяя закон магнитной цепи для всей магнитной цепи и для ее участков, будем иметь: F=OR,, F,=OR где К „ — магнитное сопротивление всей магнитной цепи, К „, — mar- нитное сопротивление ee k-Toro участка. Подставляя эти выражения в равенство F= >) F, и сокращая на ©, получаем: Ry= > Ruz м’ Mk)
$ 61] Расчет цепи с последовательным соединением участков 227 т. е. при последовательном соединении общее магнитное сопротив- ление вычисляется как сумма магнитных сопротивлений всех участ- КОВ. Пусть В частном случае сечение S, участка постоянно вдоль него и можно пренебречь потоками рассеяния и считать, что поток рас- пределен равномерно по сечению. В этом частном случае и при та- ких допущениях магнитная индукция будет одинакова во всех точ- ках данного участка. Соответственно одинакова во всех точках будет и магнитная проницаемость, если весь участок состоит из одно- родного материала. В таком случае можно написать: Ю„„= МЕ- ’ и где /[, — длина и p, — абсолютная © магнитная проницаемость k-Toro уча- — стка, и соответственно: / Ю„= у ®_, ЕЕ Рис. 192 На рис. 192 схематически изо- . ° бражена магнитная цепь двухпо- люсной электрической машины. Хотя поток в ярме и разветв- ляется на две части, однако такую цепь можно рассматривать как неразветвленную, удвоив сечение ярма. Так поступить можно ввиду того, что обе части ярма имеют равные магнитные сопротивления. Конечно, цепь можно рассматривать как неразветвленную, только пренебрегая потоками рассеяния. Практически расчет ведут по следующей схеме. По большей части заданным является магнитный поток Ф, который должен быть образован в рассчитываемой магнит- ной цепи, например в воздушном зазоре машины. На основе общих данных выполняют эскиз магнитной цепи проектируемого устройства и выбирают материал для каждого участка магнитной цепи. Задают среднее значение магнитной ин- дукции в каждом участке цепи. Величину этого среднего значения индукции выбирают в зависимости от рода материала участка и от тогр назначения, которое имеет данный участок цепи в общем уст- ройстве. После этого определяют сечение $ каждого участка, как от- ношение потока к индукции. Далее, поскольку выбраны значения индукции и материал, можно по кривым намагничивания найти для каждого участка зна- чение напряженности поля Н. Но напряженность поля численно ра- вна м. д. с., приходящейся на единицу длины. Поэтому м. д. с., необ- ходимая для проведения потока через данный участок цепи, равна
228 Расчет магнитных цепей [Гл. -9 произведению Н„,. В случае последовательного соединения всех участков цепи полная искомая м. д. C., необходимая ДЛЯ образова- ния заданного потока, равна сумме м. д. с. на отдельных участках, т. е. wi= >, A,1,=A,L, + 7,1, -- oe В случае, если при заданной конструкции магнитной цепи 3a- данной является м. д. с. wi, а не поток ®, следует пользоваться для расчета общим методом, изложенным в следующем параграфе. При более точном подсчете должны быть учтены и потоки рас- сеяния. Вследствие наличия потоков рассеяния магнитный поток может быть различным в отдельных следующих друг за другом участках магнитной цепи, а также в различных сечениях одного и того же участка. Необходимо учесть также и то, что поток рас- пределяется в отдельных местах неравномерно по сечению. Так, например, около краев полюсов машины (рис. 192) происходит сгущение линий магнитной индукции, и магнитная индукция в по- люсных наконечниках в этих местах принимает весьма большие зна- чения. Соответственно эти места полюсных наконечников сильно насыщены и магнитная проницаемость их сравнительно невелика. Последнее обстоятельство учитывают соответствующими опытными коэффициентами. Мы видим, что точный расчет даже сравнительно простой маг- нитной цепи оказывается весьма сложным. $ 62. Расчет разветвленных магнитных цепей В общем случае разветвленной магнитной цепи необходимо применить к узлам цепи уравнение, вытекающее из принципа не- прерывности магнитного потока. Окружим узел магнитной цепи (рис. 193) замкнутой поверхностью 5. Согласно принципу непре- рывности магнитный поток сквозь эту поверхность равен нулю: ® Ф-фВ ds=0. Следовательно, сумма потоков в участках магнитной цепи, схо- дящихся к одному узлу, равна нулю: УФ, ==0. ° Это уравнение подобно первому уравнению Кирхгофа для электриче- ских цепей. Для цепи, изображенной на рисунке, имеем: Ф,=Ф, + Os.
§ 62] Расчет разветвленных магнитных цепей 229 М. д. с. по контуру AbBcA равна нулю. Следовательно, м. д. с. вдоль пути АБВ равна м. д. с. вдоль пути АсВ. Обозначим ее через Роз. Введем, кроме того, обозначения: К „, — магнитное сопротивле- ние участка ВаА, Ю „, — участка АБВ и R,, — участка АсВ. Имеем: Ф,=Газ. Ф;=Fog Юиз Rus Следовательно, . Ф=Роз Еэз_з(|4.|\= 1 Юиз Киз Юиз Юиз R 423 откуда Е и ЮКи2з Rye Ю из Величина, обратная магнитному сопротивлению, называется магнитной проводимостью. Таким образом, общая магнитная про- водимость параллельно соединенных участков магнитной цепи равна сумме магнитных проводимостей этих участ- ков. Магнитное сопротивление всей цепи, изображенной на рис. 193, равно: — R,=Raa + К 235 = имеждум.д.с.wiипотокомФ,суще- 1 ствует соотношение: | wt O,= Ry Рис. 193. — По отношению к любому замкнутому контуру сложной магнит- ной цепи можно написать закон, подобный второму закону Кирх- гофа для электрической цепи. Именно, сумма м. J.C. вдоль замкнутого контура магнитной цепи равна сумме произведений магнитных потоков на магнитные сопротивления, составленных для всех не- разветвленных участков контура магнитной цепи: Ds Wrig= > Ф Rar: Действительно: я. | Таким образом, расчет сложной магнитной цепи, если не учиты: ваются потоки рассеяния, аналогичен расчету соответствующей элек- трической цепи. Например, расчет магнитной цепи, изображенной на рис, 193, аналогичен расчету электрической цепи, приведенной
230 Расчет магнитных цепей [Гл. 9 на рис. 194. При этом м. д. с. Wi соответствует 9. д. с. е, магнитным потокам ®,, ®, и Ф. соответствуют токи п, i, и is и магнитным сопротивлениям Ки, Ю.и К „з — электрические сопротивления fi, fo HPs. Расчет разветвленной магнитной цепи весьма усложняется, если магнитная проницаемость зависит от напряженности поля, что и имеет место для ферромагнитных материалов. Все вышеприведенные уравне- ния остаются в силе, но входящие в них 1-е в в магнитные сспротивления участков цепи - | р зависят от искомой напряженности поля в | lt the 3 этих участках. Остается в силе и аналогия у с расчетом электрической цепи, но участ- Рис. 194. ки соответствующей электрической цепи должны при этом обладать нелинейными характеристиками it = [(и), аналогичными нелинейным характери- стикам Ф=-| (F) участков магнитной цепи. В этих случаях при расчете необходимо использовать кривую намагничивания материала, даю- щую зависимость магнитной индукции от напряженности поля (рис. 195). В виде примера рассмотрим цепь, изображенную на рис. 193. м2 УЧЕНИИ 7 ? 4 =P (fg) | == fof Beth) АИ BUF) 0 H р+ f Рис. 195. Рис. 196. Пользуясь кривой намагничивания (рис. 195), строим кривые D=f(F) для каждого участка в отдельности (кривые /, 2 и 3 на рис. 196). Для построения этих кривых необходимо умножить ординаты кри- вой намагничивания, изображенной на рис. 195, на сечения участ- ков и абсциссы — на длины участков. Например, кривая /, даю- щая зависимость ©, = f(F,), получается умножением ординат кри- войнарис.195на$,иабсцисс—на[.Таккак Ф/=Ф, НФ; и Р,=Рз=Рь, то, складывая ординаты кривых 2 и 9 на рис. 196, определяющие зависимости Ф, == f(F,) и Ф; = Ру, получим кривую 4, дающую
§ 63] О расчете постоянных магнитов 231 зависимость Ф, = [(Ё.3). Например, точка d кривой 4 находится из суммы: ad= a) + ас. Полная м. д. с. iw равна сумме м. д. с. F, и Fg, необходимых для проведения потока Ф, через первый участок и через параллельно соединенные второй и третий участки: iw=F, +- Роз. Поэтому, складывая абсциссы кривых / и4, определяющих за- висимости ©, = (F,) и Ф, = /(F,3), получаем кривую 5, дающую связь ©, = [(). Например, точка k кривой 5 находится из суммы =ed+eg. Легко усмотреть, что метод расчета разветвленной магнитной цепи аналогичен методу расчета соответствующей электрической цепи с нелинейными элементами, изложенному в $ 36. Аналогия с электрическими цепями может быть с успехом ис- пользована и для расчета более сложных магнитных цепей, в ко- торых имеются катушки с токами в различных ветвях магнитной цепи. Наличие потоков рассеяния в сложных магнитных цепях чрез- вычайно усложняет расчеты. Такие расчеты можно проводить методом последовательного приближения. Сначала находим распре- деление м. д. с. по участкам, пренебрегая потоками рассеяния. Затем на основе этого распределения, пользуясь методами расчета поля, находим потоки рассеяния и уточняем потоки в участках маг- нитной цепи. Это дает возможность уточнить распределение м. д. с. и, соответственно, величины потоков рассеяния и т. д. $ 63. О расчете постоянных магнитов Явление остаточного намагничивания, характерное для ферро- магнитных веществ, широко используется при изготовлении постоян- ных магнитов. . Рассмотрим постоянный магнит в виде кольца с воздушным за- зором (рис. 197). Будем обозначать все величины, относящиеся к за- зору, индексом 2, и величины, относящиеся к телу магнита, индексом 1. Физически поле магнита создается элементарными токами в теле магнита. Однако напряженность поля Н, с которой мы имеем дело во всех технических расчетах, определяется так, что фн dl равен только макроскопическим токам, протекающим в проводниках, охватываемых контуром интегрирования, и в его величину не вхо- дят элементарные токи в намагниченных телах. В случае постоян- ного магнита, так как макроскопических токов нет, имеем всюду H dl=0. В частности, этот интеграл также равен нулю вдоль
232 Расчет магнитных цепей (Ta. 9 пути по оси магнита и зазора. Следовательно, имеем: GH dl=Hyl; + Ны,=0, Нёа=— Ay, где и 1, — длины осей магнита и зазора, H, и A, — напряжен- ности поля в теле магнита и в зазоре. Для упрощения мы предпола- гаем поле однородным и в магните и в зазоре. Заметим, что в по- следних равенствах и дальше`в настоящем параграфе под Н мы подразумеваем не модуль вектора Н, который всегда положителен, а алгебраическую вели- чину, которая может быть положительной или отрицательной в зависимости от того, совпадает направление вектора Н с направ- лением положительного обхсда или ему про- ТИВОПОЛОЖНО. В общем случае неоднородного поля сле- дует написать: fF, = —F,, где Ки F,— маг- нитодвижущие силы вдоль оси магнита. и вдоль оси зазора. На рис. 198 изображена часть гисте- резисной петли, снятой при большом магнит- ном насыщении для замкнутого кольца, т. е. при отсутствии зазора, и характеризующей материал магнита. В, — остаточная индукция, Н, — коэрцитивная сила. Ветвь абс называется кривой размагничивания. На рис. 199 эта ветвь пере- строена в координатах Ри Ф, причем F — м. д. с. вдоль оси маг- нита, при однородном намагничивании равная Н![, и Ф — поток в нейтральной зоне магнита, при однородном намагничивании рав- ный B,s,, rye $, — поперечное сечение магнита. При отсутствии зазора В = В, Ф =Ф, и Н всюду равно нулю. При наличии зазора на проведение магнитного потока через зазор, имеющий магнитное сопротивление Ю ‚., требуется м. д. с. Е.=RoФ.. Если считать приближенно поле в зазоре однородным, то Рис. 197. M2? l F,=H,/,= ыы На рис. 199 прямая OL изображает связь между F, и Ф. Так как Е, = — F,, то прямая ОМ, дающая связь между F, и Ф, является зеркальным отражением прямой OL в оси ординат. Очевидно, точка 6b пересечения луча ОМ с кривой размагничивания abc и определяет магнитное состояние вещества магнита при наличии воздушного зазора.
§ 64] О расчете магнитных цепей с постоянными магнитами 233 Энергия магнитного поля в зазоре магнита определяется выра- жением: | | ФЕ. 2 которое при однородном поле приобретает вид: ’ BosoHele 2 В2Н?з = V3. 2 где У, — объем зазора. Эта энергия равна половине площади пря- моугольника AbGO на рис. 199. Необходимо так проектировать маг- М Фb B tle a b r В» А | B @9 д а © C Н cС0 о Н.Н 0 . Puc. 198. Puc, 199. HUT, чтобы эта площадь была максимальной. Соответственно точка 6 должна занимать на кривой размагничивания в координатах Н и В (рис. 198) такое положение, чтобы произведение | ВН | полу- чалось наибольшим. Трудность расчета реальных магнитов заключается в трудности вычисления магнитного сопротивления К „, пути потока по воздуху с учетом неоднородности поля, в трудности учета потока рассея- ния, выходящего через боковые поверхности магнита, и в трудности определения магнитного состояния магнита при неоднородном на- магничивании. $ 64. О расчете магнитных цепей с постоянными магнитами Если в воздушный зазор магнита внести тело из так называе- мого магнитномягкого вещества, т. е. из ферромагнитного вещества, которое легко намагничивается в сравнительно слабых полях, то можно пренебречь магнитным сопротивлением тела и утверждать, что внесение такого тела эквивалентно уменьшению зазора и умень- шению магнитного сопротивления зазора. Соответственно вместо прямой ОМ будем иметь прямую ОМ” (рис. 200). Однако магнитное состояние магнита не переходит в точку 6’ по кривой размагничи-
234 Расчет магнитных цепей [Гл. 9 вания, а переходит в точку k по кривой bmk, и магнитный поток увеличивается до значения Ф,. Если вновь удалить тело из воз- душного зазора, то магнитное состояние вернется в точку 6 по кри- вой knb. Петля bmknb носит наименование частной петли гисте- резиса. Такого рода явления происходят в электрических генераторах с постоянными магнитами, например вмагнето (рис. 201). Полюсные наконечники и якорь магнето имеют малое магнитное сопротивле- Q и’ М’ y! ф Dp M 0, M b! bДЕ иNo АВ (См уNY 5 вoF fe oF Puce. 200. Pue, 201. Puc. 202. ние. Магнитное же сопротивление зазора меняется в зависимости от положения якоря. В положении, изображенном на рисунке, оно п имеет наименьшее значение. При повороте якоря на угол > OHO имеет наибольшее значение. Магнитный поток в магнитной цепи магнита при вращении якоря периодически изменяется в пределах от Ф, до Ф, (рис. 200). Поток же, пронизывающий обмотку якоря, изменяется по отношению к этой обмотке от -- Ф, до — Ф, при по- вороте якоря И обмотки на Угол к из положения, указанного на ри- сунке. Соответственно среднее значение э. д. C., индуктируемой в обмотке за половину оборота якоря в этих пределах, получается равным: _ 2$, “Р Т/о’ где Г — время полного оборота якоря. Если учесть конечное магнитное сопротивление полюсных на- конечников и якоря, то вместо прямых ОМ и ОМ’ будем иметь кри- вые ONu ON’ (рис. 202). Отрезки, параллельные оси OF, между кри- выми ОМ и ОМ и между кривыми ОМ’ и ОМ’ представляют в масштабе по оси абсцисс значения магнитодвижущей силы вдоль по- люсных наконечников и якоря при соответствующих значениях магнитного потока. Их можно получить из кривых намагничивания материала полюсных наконечников и якоря. Вершины ф и k частной петли гистерезиса лежат при этом на кривых ОМ и ОМ’. °
§ 65] Распределение напряженности магнитного поля 235 $ 65. Распределение напряженности магнитного поля вдоль неоднородной магнитной цепи Рассмотрим вопрос о распределении напряженности магнитного поля вдоль неоднородной магнитной цепи. Именно, рассмотрим поле катушки с коротким сердечником из ферромагнитного мате- риала (рис. 203). На фигуре /а изображено поле вектора магнит- ной индукции В, вызванное током в катушке при отсутствии сер- дечника. На фигуре /6 показано поле вектора B при том же токе в катушке при внесенном сердечпике. Когда внутрь катушки вно- women on, — - — fa Za За Рис. 203. сится сердечник из ферромагнитного материала, общее магнитное сопротивление всей магнитной цепи уменьшается, вследствие чего при неизменной магнитодвижущей силе wi, т. е. при неизменном токе в обмотке катушки, возрастает магнитный поток и увеличивается индукция во всех точках пространства. Во всех случаях линии век- тора В непрерывны. На фигуре 2a изображено поле вектора в,Н, пропорциональ- ного вектору H, для случая, когда сердечник отсутствует. Поле на фигуре 2a не отличается от поля, изображенного на фигуре Ja, так как при отсутствии сердечника всюду J = 0 (фигура да) и В = = poll. Однако при внесении сердечника поле вектора Н и, соответст- венно, вектора ,Н (фигура 26) перераспределяется. Линейный ин- теграл напряженности поля вдоль всего магнитного пути, ‘т. е. полная м. д. с., остается без изменения. Но эта м. д. с. теперь иначе перераспределяется между отдельными участками цепи. Сравни- тельно малая доля ее затрачивается на проведение потока через сер- дечник, имеющий малое магнитное сопротивление вследствие боль- шой магнитной проницаемости ферромагнитного материала. Боль-
236 Расчет магнитных цепей | [Гл. 9 шая часть м. д. с. приходится на остальную часть пути потока по воздуху. В связи с этим происходит ослабление поля вектора Н внутри сердечника и усиление его вне сердечника (фигура 26). Вне сердечника по-прежнему имеем В = вН. Внутри же сердечника имеет место соотношение В = щН + в, где J — вектор намагни- ченности сердечника. ° _ Обратим внимание, что при наличии сердечника линии вектора Н прерывны — они начинаются и кончаются на поверхности сер- дечника. Вообще линии вектора Н прерывны на границах раздела двух сред с различными магнитными проницаемостями, если магнит- ные линии (линии вектора В) пересекают эту поверхность. Линии вектора J (фигура 36) также прерывны, так как J #0 только в ве- ществе сердечника. Заметим, что объяснение изменения картины поля при внесении сердечника с привлечением понятия о магнитном сопротивлении яв- ляется формальным, так как в действительности усиление магнит- ного потока при внесении сердечника происходит не вследствие уменьшения магнитного сопротивления, а вследствие добавления к полю макроскопического тока в катушке поля элементарных токов в теле сердечника. Физически магнитное поле и при внесении сердечника существует в пустоте, но при этом оно создается не только макроскопическими, но и элементарными токами. Это дей- ствительно существующее поле изображено на фигуре 16. Тем не менее понятие о магнитном сопротивлении и о напряжен- ности поля, определенной вышеуказанным способом, оказывается весьма полезным, так как оно дает возможность рассчитывать слож- ные магнитные цепи по аналогии с электрическими цепями. Интересно отметить, что в частном случае однородного замкну- того сердечника из ферромагнитного вещества (рис. 186), на ко- торый равномерно наложена обмотка, имеющая & витков, как поле вектора В, так и поле вектора Н распределены равномерно вдоль сердечника. В этом частном случае поле вектора p oH представляет собой то физическое поле, которое было бы при отсутствии сердеч- ника и наличии тока в обмотке, а поле вектора в, представляет собой то физическое поле, которое было бы при наличии только од- них элементарных токов в теле сердечника. Этот частный простей- WHA случай имеет болыпую практическую ценность для исследова- ния магнитных свойств вещества сердечника, так как при этом Н WL вычисляется по формуле Н = 7 так же, как и при отсутствии сер- дечника, где [ — длина сердечника, а В — может быть получено путем измерения магнитного потока в сердечнике, например, балли- стическим методом,
ГЛАВА ДЕСЯТАЯ ИНДУКТИВНОСТИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОНТУРОВ $ 66. Собственная индуктивность электрических контуров Из соотношения VY =Li имеем: У,—;i т. е. индуктивность электрической цепи равна отношению потоко- сцепления самоиндукции этой цепи к току в ней. Определенная таким образом индуктивность называется стати- ческой, если величина Ф, определена при постоянном токе. Стати- ческая индуктивность зависит только от размеров и формы контура и от значения магнитной проницаемости среды, в которой сущест- вует поток самоиндукции. Она не зависит от тока в контуре при условии, что магнитная проницаемость не зависит от напряженности поля. Если среда однородна, т. е. в во всех точках пространства, в KO- тором существует магнитный поток, имеет одно и то же значение, то можно написать: L=pf(g), где f(g) есть функция геометрических параметров, определяющих размеры и форму контура. Действительно, при р = Const величина Н в каждой точке пространства изменяется пропорционально току i в контуре. Поэтому поток вектора магнитной индукции В = pH пропорционален ц и i, а. следовательно, индуктивность пропор- циональна No и некоторой функции [(5), зависящей от размеров и формы контура. В более общем случае, когда магнитная проницае- мость в различных точках имеет разные значения, она не может быть вынесена в выражении для [. общим множителем, и это выражение должно быть написано в виде: L=F(p, 8). Наконец, если 1, зависит от напряженности поля, то L зависит и от тока в контуре. Иногда статическую индуктивность мы будем от- мечать индексом «cm», т. е. писать |
238 Индуктивности электрических контуров (Гл. 10 Нередко оказывается целесообразным пользоваться при расче- тах так называемой динамической индуктивностью, равной пределу отношения приращения потокосцепления самоиндукции электри- ческой цепи к приращению тока в ней, когда последнее стремится к нулю: Lo=lim А. 41-0 Ai di При этом предполагается, что размеры контура, образующего цепь, не изменяются и, следовательно, Ф, возрастает только вслед- ствие. увеличения тока г. Динамическую индуктивность можно представить еще и в ином виде. Именно: av, Ge, ! а di’ dt dt Следовательно, динамическая индуктивность геометрически неиз- меняемого контура равна отношению взятой с обратным знаком 9. д. с. самоиндукции, возникающей в контуре, к скорости изменения тока в контуре. Для всякого электрического контура L>0O, так как невоз- можно существование электрического тока без магнитного поля и так как ток в контуре и поток самоиндукции всегда одного знака— направление тока и направление линий потока самоиндук- ции связаны между собой правилом правого винта. Можно, когда это требуется, стремиться уменьшить индуктив- ность цепи, но невозможно осуществить цепь, совершенно не обла- дающую индуктивностью. Радикальной мерой, приводящей к умень- шению индуктивности цепи, является возможное сближение тех участков цепи, ток в которых протекает в противоположных направ- лениях. Этим способом пользуются для уменьшения индуктивности проводов переменного тока при весьма большом токе, например. в подводке к мощным электрическим печам. Этим способом широко пользуются при изготовлении так называемых безындукционных сопротивлений, предназначенных для различных измерительных цепей и приборов. С этой целью проволоку складывают вдвое, т. е. образуют так называемый бифиляр (рис. 204). Сложенную вдвое проволоку при большой ее длине наматывают на катушку. Однако и катушка с бифилярной обмоткой обладает, хотя и малой, но ко- нечной индуктивностью, так как всегда остается поток, проходящий через тело самих проволок (рис. 205). Если, наоборот, желают по возможности увеличить индуктив- ность цепи, то свивают проволоку таким образом, что в расположен-
$ 66] Собственная индуктивность электрических контуров 239 ных рядом ее частях ток оказывается направленным в одну сторону (рис. 206). Так изготовляются катушки самоиндукции. В качестве первого примера определим индуктивность обмотки, равномерно навитой на сердечник, имеющий форму тороида прямо- угольного сечения (рис. 207). В этом случае линии магнитной ин- дукции`суть окружности с центрами Ha оси тороида. М. д. с. имеет одно и то же значение вдоль всех линий, равное Hdl = wi. Be- личина Н постоянна вдоль каждой линии. Следовательно, HQ dl= Нет и Н= 2.Qar’ | где г’ — радиус данной линии. No —- — lh Le .||. #— Ut . = иг —_ _. ` ~~ Рис. 204. Рис. 205. Рис. 206. Напряженность поля изменяется вдоль радиуса, но одинакова во всех точках сечения сердечника, равноудаленных от оси тороида. В пределах полоски, имеющей поверхность ds= fh dr, где h — вы- сота сердечника, поле можно считать однородным. Поток сквозь эту полоску равен: uwih dr d®=Bds=pHhdr= "2 Поток сквозь все сечение сердечника получается равным: © — (vstdr __ pwih In@, 2к ry где г, иг, — внутренний | и наружный радиусы сердечника. Предположение, что все линии магнитной индукции являются окружностями с центрами Ha оси тороида, связано с пренебреже- нием линиями, охватывающими отдельные витки обмотки, что воз- можно при достаточно плотной обмотке. При таком допущении каж- дая линия магнитной индукции сцепляется со всеми витками обмотки и, следовательно, потокосцепление самоиндукции равно: wih, Г Y=Фи=p n-—. 2 ry
240 Индуктивности электрических контуров [Гл. 10 Таким образом, индуктивность обмотки тороида выражается фор- мулой: WA, Г = ш-* 2к Ty В качестве второго примера найдем выражение для индуктив- ности концентрического кабеля (рис. 208). Пусть г, — радиус се- чения внутреннего (прямого) провода, г, — внутренний радиус сечения наружного (обратного) провода. Потоком в теле обратного Рис. 207. Рис. 208. провода пренебрежем ввиду малой толщины этого провода. Поле вне кабеля отсутствует, так как сумма токов в прямом и обратном проводах равна нулю, и, следовательно, равен нулю линейный ин- теграл напряженности магнитного поля, взятый по любому кон- туру, охватывающему весь кабель. Таким образом, остается учесть поток в изолирующем веществе и поток в теле внутреннего провода. Оба эти потока определяются только током i во внутреннем проводе. Рассматриваемый пример особенно интересен тем, что здесь необ- ходимо определить потокосцепление, которое определяется линиями магнитной индукции, проходящими в теле самого провода. Напря- женность поля в изолирующем слое выражается формулой: НЕ21г и в теле внутреннего провода формулой: причем г — расстояние от оси кабеля до точки, в которой опреде- ляется Н. Последняя формула справедлива только при условии
$ 66] Собственная индуктивность электрических контуров 241 равномерного распределения тока по сечению провода, т. е. только при постоянном токе. Эти формулы были получены в $ 55. Разделим поток на кольцевые трубки, имеющие прямоугольное поперечное сечение ds = [ dr, где 1 — длина кабеля. Поток сквозь сечение такой трубки равен: 4Ф=В аз =ьНПаг. Трубки магнитной индукции, расположенные в слое изоляции, сцепляются один раз со всем током { и, следовательно, положив для вещества изоляции p = po, для этих трубок имеем: dV=d®=p 1dr, Потокосцепление $’, определяемое линиями магнитной индукции, расположенными в изолирующем слое, равно: Трубки магнитной индукции, расположенные в теле внутреннего провода, сцепляются только с частью тока. Если ток распределен равномерно по сечению провода, то часть тока #,, охватываемая труб- кой, имеющей радиус г, равна: [ Если весь провод рассматривать как один виток, то отношение -^1 представляет собой часть витка, охватываемую данной трубкой магнитной индукции. ПоЭтому поток d® в трубке дает NOTOKO- сцепление dW co всем током 1, равное: nm j a | il dV=“2.qd=4 +rldr= Frdr, t r? Qer? an ri rye » — абсолютная магнитная проницаемость материала провода. Потокосцепление У”, определяемое линиями магнитной индукции, замыкающимися в теле провода, имеет значение: | ry il w= | H —ridr=i, 27 ri 8x
242 Индуктивности электрических контуров [Гл. 10 Искомая индуктивность выражается формулой: rr и pe + (+). Обратим внимание на то, что формулы, полученные в рассматри- ваемых примерах, иллюстрируют ранее высказанное общее утверж- дение, согласно которому статическая индуктивность зависит только от магнитной проницаемости среды и размеров и формы контура цепи. Когда р, всюду имеет одно и то же значение, она входит в вы- ражение для [. общим множителем. Индуктивность не зависит от тока в цепи, если p не зависит от напряженности поля. В случае катушек с замкнутыми или почти замкнутыми сердеч- никами приближенно можно считать, что все линии потока самоин- дукции сцепляются со всеми виткам! катушки, и вычислять потокосцепление самоиндукции из соотношения Ф, = Фи. Поток Ф в сечении сердечника может быть при этом вычислен на основании закона магнитной цепи: Рис. 209. ==,Ru где R, — магнитное сопротивление. Следовательно, для индуктив- ности получаем выражение: У,w tRu При изменении размеров и формы контура электрической цепи или при изменении размеров магнитной цепи, в которой существует поток самоиндукции, индуктивность изменяется. Примером цепи с переменной индуктивностью может служить цепь катушек телефона, эскизно изображенная на рис. 209. Индук- тивность такой цепи приближенно может быть вычислена по послед- ней формуле, причем А , — магнитное сопротивление, равное сумме магнитных сопротивлений сердечника (обычно намагниченного), воздушного зазора и участка мембраны А. При колебаниях мемб- раны величина А, изменяется вследствие изменения воздушного зазора между мембраной и полюсами сердечника, а следовательно, изменяется и индуктивность цепи. $ 67. Взаимная индуктивность электрических контуров Взаимная индуктивность двух электрических контуров опреде- ляется из приведенного в $ 49 соотношения: Pom = Май,
§ 67] Взаимная индуктивность электрических контуров 243 где V,,, — потокосцепление взаимной индукции со вторым конту- ром, определяемое током, протекающим в первом контуре. Имеем: W2M М»=—. „=. by Когда TOK протекает во втором контуре (i, # 0), а в первом KOH- туре ток отсутствует (i, = 0), то возникает поток самоиндукции, окружающий второй контур. Часть линий этого потока будет сцеп- ляться и с первым контуром, образуя поток взаимной индукции. Потокосцепление взаимной индукции т, связано с током lo COOT- ношением: Ч м=М 120 откуда получаем: y1M Му= -. le В $ 72 будет показано, что для двух контуров при условии, что в не зависит от напряженности поля, всегда имеет место равенство: Мр= Mar, и, следовательно, при этом условии мы можем опустить индексы у взаимных индуктивностей и написать: — M=“im_Som 12 [91 Таким образом, взаимная индуктивность двух цепей равна отно - шению потокосцепления взаимной индукции одной из цепей к току в другой цепи. Эти выражения при постоянных токах определяют собой ста- тическую взаимную индуктивность. Динамическая взаимная индуктивность определяется из выра- жений: АТм ам M,=lim — = ——— или Мо=Нт — Ain+0 Др dis Ai,+0 Ai, di; AWyy Loy или из выражений, содержащих 9. д. с. взаимной индукции: е е Mj=——~ — — on dia din dt dt При этом предполагается, что размеры и форма контуров, а также их взаимное расположение неизменны.
244 Индуктивности электрических контуров [Гл. 10 В том случае, когда магнитная проницаемость во всех точках поля имеет одно и то же значение, статическая взаимная индуктив- ность может быть представлена в виде произведения: =pf (5), где f(g) — величина, зависящая от размеров и формы контуров и от их взаимного расположения. В более общем случае, когда ве- личина 1. различна в разных точках среды, в которой существует поле, имеем: ee M=F (в, в), и, наконец, если магнитная проницае- Рис. 210. мость зависит от напряженности поля, то М зависит от тока. Величина М может быть как положительной, так и отрицатель- ной и, в частности, равной нулю. Положительные направления то- ков в обоих контурах всегда можно выбрать произвольно. Раз эти направления выбраны, то величину М мы должны считать поло- жительной, когда при положительных токах потоки взаимной ин- дукции, сцепляющиеся с контурами, оказываются также положи- ! 9 2 f $a Х 2 2 / 2 >< >< >< loa 2 | 2 f 2 { Рис. 211. тельными, т. е. совпадают по знаку с потоками самоиндукции. Иными словами, М >> 0, если при положительных токах магнитные потоки в контурах направлены согласно, и М < 0, если при поло- жительных токах потоки направлены встречно. Во многих случаях весьма важно по возможности уменьшить индуктивное влияние одной цепи на другие. Три витка или три ци- линдрические катушки всегда можно расположить так (рис. 210), чтобы соблюдалось условие: Мв=М»эз= Мз1=0. Линии передачи оказывают индуктивное действие на располо- женные около них линии связи. Такое же индуктивное действие ока- зывают друг на друга отдельные пары проводов линий связи, про- тянутые параллельно одна другой. Для уничтожения этого вред-
$ 68] Связь между индуктивностями. Эквивалентные индуктивности 245 ного влияния осуществляют через известные расстояния вдоль линии транспозицию проводов, т. е. изменяют расположение прово- дов как в Линии сильного тока, так и в отдельных парах проводов линии связи (рис. 211). Этим самым индуктивное влияние на одних участках линии компенсируется влиянием на других участках. В виде примера найдем выражение для взаимной индуктивности между двумя обмотками, равномерно распределенными на сердеч- нике в форме тороида прямоугольного сечения (рис. 212). Пусть число витков одной обмотки равно @, и другой — w,. Магнитный поток Ф в сердечнике, соглас- но выражению, полученному в предыдущем параграфе, равен: вали Tt Ф= On Wyiyh In nh? где по-прежнему А — высота сердечника, г, иг, — его внутренний и наружный ра- диусы и в — абсолютная магнитная про- ницаемость сердечника. Потокосцепление взаимной индукции со второй обмоткой имеет значение: Г—Фаи— ; Bez om=PW,=--ойт2, и, следовательно, взаимная индуктивность выражается формулой: и, Г M=— мВт. 25 Г Примером цепей с переменной взаимной индуктивностью яв- ляются все электрические машины, в которых периодически изме- няется взаимная индуктивность между катушками обмотки, распо- ложенной на неподвижной части, и катушками обмотки, располо- женной на вращающейся части машины. $ 68. Связь между индуктивностями. Эквивалентные индуктивности К общему вопросу о связи между индуктивностями относится прежде всего равенство: М вр = М oe которое справедливо во всех случаях, когда магнитная проницаемость среды не зависит от на- пряженности поля и которое будет доказано в § 72. В ряде слу- чаев оказывается, что одна из индуктивностей M pp или р
246 Индуктивности электрических контуров [Гл. 10 Myr = “eM вычисляется много проще другой. Существование pa- 1 венства между ними позволяет выбирать любой способ вычисления. Остановимся на соотношении между индуктивностями L,, L, и М двух произвольных контуров. Пусть к зажимам первого кон- тура приложено напряжение и, (рис. 213), второй же контур коротко замкнут. Чтобы выпукло выделить явления, связанные с электро- n=0 магнитной инерцией системы, пред- положим, что Г,=0 и г, =0, 27) т. е. что контуры выполнены из No0 12Dionumenatoe сверхпроизводящего MaTepHasa. правление Напряжение и, вызывает в первом i и контуре ток i,, который индуктиру- — 4 ет во втором контуре 9. д. с. взаим- ной индукции, равную ------ направление __ ай Рис. 213. “om—М. Эта э. д. с. вызывает во втором контуре ток 1.5, который изменяется так, чтобы э. д. с. самоиндукции уравновесила 9. д. с. €,,,, т.е. сумма этих э. д. с. должна быть равна нулю: dis —М—<1—2—=0,или—M—at=[ои. dt dt dt Напряжение и, на зажимах первого контура уравновешивается э. д. с. самоиндукции и взаимной индукции, т. е. оно должно иметь составляющие, противоположные по знаку этим э. д. с. Следова- тельно, di Подставляя производную a из предпоследнего уравнения в по- следнее, находим: ай M2 di, L Me diy 'ай — = 1 ~ вила. dt dt Полученное выражение показывает, что электромагнитный про- цесс в первичной цепи протекает так, как если бы эта цепь была уединена и обладала при этом эквивалентной индуктивностью: r M2 Li=L,(1— na)
$ 68] Связь между индуктивностями. Эквивалентные индуктивности 247 J Величина Д, всегда положительна. Чтобы в этом убедиться, предпо- J ложим, что L, < 0, и покажем, что такое предположение противо- речит закону сохранения энергии. Пусть до момента времени # = 0 первичная цепь была отключена от источника э. д. с. и оба тока i, и i, были равны нулю и пусть в момент ¢ = 0 к зажимам цепи при- соединяется источник постоянного напряжения и, = U, = const. меем: '4 diU t= Uy=L1 я: или “2 — “4 —const и, следовательно, Работа внешнего источника напряжения от момента включения цепи до момента # равна: t 2 t U? U U,i,dt= | — tdt= СВ. L, 21 0 0 / о [А Если бы величина L, была отрицательной, то отрицательной была бы также и работа, совершаемая внешним источником. Это означало бы, что энергия все время поступала бы из рассматриваемой нами системы двух контуров и отдавалась внешнему источнику. При этом энергия отдавалась бы системой в неограниченном количестве и с возрастающей до бесконечности мощностью. Такой процесс проти- воречит закону сохранения энергии, и, следовательно, предположе- J / ние, что L, < 0, неверно. Индуктивность L, также не может быть равна нулю, так как невозможно осуществить цепь, в которой при существовании тока полностью отсутствовал бы магнитный поток. Итак, во всех случаях должно быть: ’ M2 Li=L (1— 0, 1=L1 Lal > откуда получаем: М? <! [2| Отношение k= MI называют коэффициентом связи двух цепей. LyLe Всегда соблюдается неравенство К < |. ’ Полученное выражение для эквивалентной индуктивности L, позволяет найти характер влияния на индуктивность данного кон-
248 Индуктивности злвктрических контуров [Гл. 10 тура так называемых вихревых токов или токов Фуко, возникающих при переменном потоке в проводящих телах, расположенных в не- посредственной близости от данного контура. По сути дела, в этих случаях мы имеем наложение на поток само- индукции потоков взаимной индукции, определяемых токами, которые индуктируются в посторонних телах. Однако в таких слу- чаях обычно формально рассматривают измененный результирую- щий поток, сцепляющийся с данным контуром, как поток самоин- дукции. Индуктивность контура, определенную в таких условиях, называют эквивалентной. Для качественной оценки явления вихревых токов заменим сплошное проводящее тело, в котором возникают эти токи, некоторым эквивалентным короткозамкнутым контуром. Пусть [1 — индуктив- ность данного контура при отсутствии вихревых токов, L,— ин- дуктивность короткозамкнутого контура и М — взаимная индук- тивность между ними. Если принять сопротивление контура вихре- вого Тока г, = 0, то эквивалентная индуктивность первого контура определяется выражением: риМм1(1—2 Li L1{ г L, (1—#?), т. е. при наличии короткозамкнутого вторичного контура она ока: зывается меньше индуктивности L, уединенного первичного кон- тура. Физически это уменышение объясняется возникновением во вторичном контуре тока #,, который создает в первичном контуре поток взаимной индукции Mi,, противоположный по знаку потоку самоиндукции L,/,. Действительно, интегрируя уравнение, выражаю- щее равновесие 9. д. с. во втором короткозамкнутом контуре: _ mts1,4, dt dt и учитывая, что при {1 = Ou i, = 0, получаем: —Ма=[5Ь или —- =— м. ty [3 Следовательно, Lit Lil | т. е. потоки Mi, и [11 имеют разные знаки. Из равенства [,/, = —Mi, получаем уравнение: L,i, + Ми = = 0, которое свидетельствует, что результирующее потокосцепле-
$ 68] (Связь между индуктивностями. Эквивалентные индуктивности 249 ние со вторичным контуром остается постоянным и равным нулю. Этого и следует ожидать, так как вторичный контур — сверхпро- водящий. Согласно принципу электромагнитной инерции результи- рующее потокосцепление с таким контуром не может быть изменено никаким способом. В данном случае в начале процесса это потоко- сцепление было равно нулю и оно остается все время равным нулю. При сверхпроводящем вторичном контуре уменьшение эквива- лентной индуктивности не зависит от скорости изменения тока — оно одинаково как при переменном, так и при постоянном токе. Следовательно, в одинаковой мере уменыпаются как статическая, так и динамическая индуктивности. Это связано с тем, что постоян- ный ток в сверхпроводящем контуре может существовать сколь угодно долго без действия э. д. с. Если Г. # 0, то при переменном токе в первом контуре влияние вихревых токов, возникающих во вторичном короткозамкнутом кон- туре, на величину Г. имеет тот же характер, что и при г, = 0, но лишь менее резко выражено. Оно тем менее выражено, чем меньше частота тока, так как при уменьшении частоты убывает 9. д. с. взаим- ной индукции во вторичном контуре и уменьшается TOK i, при за- данном сопротивлении г,. При постоянном токе i, при г, 5 0 Tox & во вторичном контуре равен нулю, и, следовательно, получаем J . iL, = L,. Таким образом, присутствие короткозамкнутых контуров, в которых могут возникать вихревые токи, в реальных условиях сказывается только на величине динамической индуктивности и не меняет величины статической индуктивности. На величине индуктивности контура при переменном токе ска- зывается также так называемое явление поверхностного эффекта. Переменный ток распределяется неравномерно по сечению провод- ника, так как в разных нитях тока, на которые можно мысленно под- разделить проводник, индуктируются различные 9. д. с. Плотность тока оказывается больше вблизи поверхности проводника и убы- вает к центру сечения. Очевидно, изменение распределения тока по сечению проводника приводит к изменению потока, сцепляющегося с контуром, а следовательно, и к изменению эквивалентной индук- тивности контура. Влияние поверхностного эффекта в массивных проводниках на индуктивность контура, образованного этими проводниками, можно качественно оценить, пользуясь рассмотренным влиянием вихревых токов. Можно рассматривать неравномерно распределен- ный по сечению проводника переменный ток как результат наложе- ния на равномерно распределенный ток вихревых токов, возникаю- щих в теле самого проводника. Эти токи вызываются переменным магнитным потоком, существующим в теле самого проводника. Магнитный поток, создаваемый этими вихревыми токами, так же как в рассмотренном выше случае внешнего сплошного тела, ориен- тирован так, что появление его приводит к уменьшению результи-
250 Индиктивности электрических контуров [Гл. 10 рующего потока внутри проводника. Следовательно, явление по- верхностного эффекта приводит к уменьшению эквивалентной динамической индуктивности. $ 69. Нелинейная характеристика катушки с сердечником из ферромагнитного материала Индуктивность электрического контура зависит от магнитных свойств среды, в которой существует магнитное поле, связанное с током в контуре. В случае диамагнитной среды, для которой в < во, индуктивность контура оказывается меньше индуктивности, которую он имел бы, эсли бы магнитная проницаемость $ среды равнялась . В случае пара- магнитной среды в > в, что ведет к увеличению индуктивности кон- тура. Наибольший практический интерес имеет случай ферромагнит- ной среды, когда p > pg. Рассмотрим катушку с сердеч- 3 “ . Ником из ферромагнитного мате- 0 риала. Связь между потокосцепле- нием с витками катушки и током i Рис. 214. в катушке представлена в виде кривой на рис. 214 для случая воз- растания тока от нуля при условии, что сердечник был предвари- тельно размагничен. Эта кривая имеет тот же характер, что и перво- начальная кривая намагничивания В = КН) материала сердеч- ника, так как потокосцепление Ф, определяется значениями маг- нитной индукции В, а TOK i — значениями напряженности поля Н. При однородном намагничивании замкнутого сердечника потоко- сцепления VY, пропорционально В, ток i пропорционален Н и кри- вые VY, = F (i) u B = f (A) подобны. Потокосцепление Ч’, не про- порционально току. Говорят, что катушка с сердечником из ферро- магнитного материала имеет нелинейную характеристику WV, = = F(i). Индуктивность такой катушки зависит от тока. Нетрудно усмотреть, что статическая и динамическая индуктивности катушки с сердечником из ферромагнитного материала различны. Действи- тельно, статическая индуктивность равна (рис. 214): у . [ст= = akiga=F, (i), t динамическая же равна: ау [= a =ktgВ==Fs(1),
$ 69] Нелинейная характеристика катушки с сердечником 251 где А зависит от масштабов по осям абсцисс и ординат. Заметим, что в общем случае динамическая индуктивность определяется из динамической характеристики катушки, которая при достаточно быстрых изменениях тока отличается от статической характери- стики вследствие явлений вихревых токов и магнитной вязкости. При периодических процессах динамическая характеристика имеет вид замкнутой петли, причем при достаточно низкой частоте тока она практически совпадает со статической петлей гистерезиса. Когда нас интересует величина постоянного потокосцепления ЧФ, при заданном постоянном токе #, мы должны пользоваться ста- тической индуктивностью. Если же необходимо вычислить 9. д. с., индуктируемую в цепи при изменяющемся потоке, то следует поль- зоваться динамической индуктивностью.
ГЛАВА ОДИННАДЦАТАЯ ЭНЕРГИЯ И МЕХАНИЧЕСКИЕ ПРОЯВЛЕНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ $ 70. Энергия системы контуров с электрическими токами‘ В электрических цепях при установлении в них токов возни- кают э. д. с. индукции. Внешние источники энергии, к которым приключены электрические цепи, при этом совершают работу, так как э. д. с. источников должны преодолевать э. д. с. индук- ции, возникающие в контурах цепей. Часть энергии, отдаваемой источниками, запасается в электрических цепях и может быть вновь полностью или частично возвращена при уменьшении токов в контурах цепей. Напряжение u,, создаваемое внешним источником энергии на зажимах К-той цепи, должно иметь составляющую, равную паде- нию напряжения в сопротивлении цепи, и составляющую, уравно- вешивающую э. д. с., индуктируемую в этой цепи: Предположим, что внутреннее сопротивление источника энер- гии равно нулю или же что оно учтено в сопротивлении цепи. В та- ком случае э. д. с. е, источника, приключенного к зажимам цепи, равна напряжению и, и работа источника энергии, совершаемая за время dt, равна: e 22 e Первое слагаемое представляет собой энергию, теряемую в провод- никах цепи в связи с необратимым процессом выделения тепла. Второе слагаемое представляет собой часть работы источника, связанную с изменением потокосцепления W,. Эта часть работы нас непосредственно и будет интересовать. Обозначим ее: ЧФ, = А,. Пусть в ‚рассматриваемой системе цепей имеется п отдельных контуров, Полная работа всех источников энергии, затрачиваемая
$ 70] Энергия системы контуров с электрическими токами 253 HMHв связи с изменением потокосцеплений во всех п KOHTypax CH- стемы OT нуля до конечного значения, имеет выражение: Е=п ken Wp A=>A,=>|i,dV,. kel kel ¢ Предположим, что магнитная проницаемость среды He зави- сит от напряженности поля и что токи устанавливаются весьма медленно. При этом в среде, окружающей проводники электриче- ских цепей, не совершается никаких необратимых процессов. Все контуры будем считать геометрически неизменяемыми и неподвиж- ными. Следовательно, в системе не совершается механической работы на перемещение контуров. При таких условиях мы можем утверждать на основании закона сохранения энергии, что вся ра- бота А идет на создание запаса энергии Я, в системе электриче- скихцепей,т.е.А=WS При бесконечно медленном установлении токов магнитное поле, окружающее контуры с токами, может рассматриваться в каждый отдельный момент времени как постоянное поле. Поэтому токи в контурах и потоки, с ними сцепляющиеся, связаны между собой статическими собственными и взаимными индуктивностями. Эти ин- дуктивности зависят только от геометрических координат системы и от значения магнитной проницаемости. | Поскольку принято, что величина No не зависит от напряжен- ности поля, мы можем пользоваться принципом наложения и рассматривать потокосцепление Ч, с А-тым контуром, как сумму потокосцепления самоиндукции, определяемого током в этом же контуре, и потокосцеплений взаимной индукции, определяемых токами в остальных контурах: p=n рый»+УМы, (В. р=1 На основании закона сохранения энергии можно утверждать, что работа А не зависит от порядка установления токов. Иначе всегда можно было бы выбрать такой порядок установления токов и отличный OT него такой порядок уменышения токов вновь до нуля, чтобы энергия, затраченная внешними источниками, была меньше энергии, им возвращенной, что явилось бы нарушением ‚закона сохранения энергии. Поэтому мы имеем право выбрать по- рядок установления токов по своему усмотрению. Интегрирование в выражении для работы А проще всего выполнить, если поло- жить, что все токи возрастают пропорционально друг другу, т.е. in =Gpyip, THE 4,,—=const. При этом выражение для потоко-
254 Энергия и механические проявления магнитного NOAA [Гл. 11 сцепления можно привести к виду: pHn VPp=Lyty+>Мров=|Le+5Мрб|ig=Myiy, p= где p=n p#k um,= L.+ > M gp%pp | = const. р=1 | Искомая работа получается равной k=n ©p k=n ip k=n A= i„а,=>т,Ji,di,= — z y t o h a r < . > = Е a | — > Используя равенство A=W,, находим: я =— Мат, У, > k“k Следовательно, энергия системы контуров с токами равна полу- сумме произведений токов в контурах на потокосцепления кон- туров. Подставим в полученное нами выражение для энергии No, выражения потокосцеплений Ф, через токи в контурах и собствен- ные и взаимные индуктивности контуров. Замечая, что М kp = М получим: ]. ]. | W АИ, +...+—L,i,+...- м ре’ -- M yirie + Misiris +... 4+ Мк + Таким образом, энергия системы кентуров с токами есть квадра- тичная функция токов в контурах. $ 71. Распределение энергии в магнитном поле Энергию системы токов мы представляем себе распределенной в магнитном поле этих токов. Согласно этому энергию системы то- ков всегда можно выразить в виде объемного интеграла: W,= | No,аи, V 7 распространенного по всему полю, причем No, — объемная плот- ность энергии магнитного поля.
§ 71] Распределение энергии в магнитном поле 255 Рассмотрим сначала простейший случай, когда поле можно считать однородным. Именно, рассмотрим тонкий кольцевой соле- HOH] с равномерно распределенной обмоткой, имеющей w витков (см. рис. 186). Пусть $ — поперечное сечение сердечника, [ — его длина и в — абсолютная магнитная проницаемость материала сер- дечника. Величину p будем предполагать постоянной. При плотной обмотке все поле сосредоточено внутри сердечника и каждая линия магнитной индукции сцепляется со всеми витками обмотки. Следо- вательно, потокосцепление Ф с обмоткой связано с потоком Ф сквозь сечение сердечника соотношением: VY = шФ. Согласно полученному в предыдущем параграфе выражению, в Wi Фи энергия, запасенная в такой цепи, равна „= =. Так как в пределах сечения $ можно считать магнитную индукцию постоян- ной, то можно написать: Ф = Bs. Кроме Toro, на основании закона полного тока имеем: = > H dl= Hi, так Kak H = const вдоль сердечника. Таким образом, выражение для энергии может быть BHsl представлено в виде: W,= = Величина sl = У есть объем про- странства, занятого магнитным полем. Следовательно, объемная плотность энергии магнитного поля имеет выражение: yw—weВЯЦВ_В aV 2 2 2 Для анизотропной среды объемная плотность энергии поля должна иметь выражение: где ВН = BHcosa— скалярное произведение векторов В и H, имеющих в общем случае в анизотропной среде различные напра- вления. Угол a есть угол между векторами В и H. Покажем, что полученное выражение для объемной плотности энергии поля справедливо в самом общем случае неоднородного поля в анизотропной среде, т. е. что энергия всего поля может быть представлена в виде интеграла: =|=dV, V распространенного по всему полю. С этой целью рассмотрим поле катушки, изображенной на рис. 215. Представим все поле разделенным на элементарные трубки магнитной индукции. Выделим в одной из таких трубок элементар- ный отрезок длиной dl. Пусть ds есть сечение трубки, нормальное к ее оси. В пределах бесконечно малого объема dV = 454 отрезка
256 Энергия и механические проявления магнитного поля (Гл. И трубки поле можно считать однородным. Пользуясь выражением для объемной плотности энергии, получаем энергию поля в объеме АУ: WidV=ау ВН“oe. Вычислим теперь энергию 4 „ в объеме всей элементарной трубки. С этой целью проинтегрируем полученное выражение вдоль оси трубки. Поток аФ = В 4$ сквозь сечение трубки имеет постоянное значение вдоль всей труб- ки и может быть вынесен за знак интеграла. Полу- чаем: aWy= were ds dl= l = >) Hoos adl. На основании закона пол- ного тока имеем: Рис. 215. $Нсозаа!— где ш — число витков, с которыми сцепляется данная трубка. Заме- чая, что w dD = dW есть доля потокосцепления, вносимая данной трубкой в величину потокосцепления всей цепи, получаем: аФ_.ft aW,=— wi= >. Для получения энергии W всего поля необходимо просуммиро- вать энергии всех элементарных трубок. Выполняя такое сумми- рование, находим: и—=(i-[ат т. е. приходим к выражению, полученному на основании закона сохранения энергии. Таким образом, энергия всего магнитного поля в общем случае может быть представлена в виде интеграла: и,| V где интегрирование распространяется по объему всего пространства, в котором существует магнитное поле.
$ 72] Принцип взаимности 257 $ 72. Принцип взаимности Используя утверждение о независимости энергии магнитного поля системы контуров тока от последовательности установления токов, нетрудно показать, что имеет место равенство: M pp=M or BO всех случаях, когда магнитная проницаемость не зависит от напряженности магнитного поля. Рассмотрим два контура тока. Энергия их магнитного поля имеет выражение: h=2 \,= trek ат + ant (Lyi;+Mele)+ 9 о 2 2 k=l L,i? Loé2 ep ae Иа, + (Leis + Maris) = При выводе этого выражения предполагалось, что все токи возра- стают пропорционально друг другу. Предположим теперь, что токи устанавливаются в иной после- довательности. Пусть сначала устанавливается TOK i, в первом. контуре до своего конечного значения, ток же во втором контуре при этом остается равным нулю. Э. д. с. источника энергии в пер- вом контуре совершает работу Vie ty L, i? А,=|па,=1|=——. 0 0 Теперь, оставляя неизменным ток 1, будем увеличивать TOK i, от нуля до его конечного значения. Э. д. с. источника энергии во втором контуре совершает работу For L.i2 A,=( id¥,,= 5”. 0 Э. д. с. источника энергии в первом контуре при этом также со- вершает работу, так как для поддержания тока i, постоянным она должна преодолевать э. д. с. взаимной индукции, возникаю- щую в первом контуре при изменении тока во втором контуре. Эта работа равна: УМ ‘9 Аз= | 149 y=M yi, | dip =Myii,, 0 0
258 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 1] причем i, выносится за знак интеграла как постоянная величина. Таким образом, энергия магнитного поля получается равной: 2 2 Я |No6 W,=A,+ А, + А.= > ++ > + Myeiris. Сопоставляя это выражение с полученным выше в предположении | , . MitMa _ одновременного возрастания всех токов, имеем: о —М1 или Ма = M,,, что и требовалось показать. На основании этого соотношения можно следующим образом сформулировать принцип взаимности в применении к магнитному полю контуров с электрическими токами: если ток 1, протекающий в первом контуре, вызывает во вто- ром контуре потокосцепление взаимной индукции ФУ, то такой же ток 1, протекающий во втором контуре, вызывает в первом контуре потокосцепление взаимной индукции той же величины Ч. $ 73. Электромагнитная сила Проводники с электрическими токами, расположенные в маг- HHTHOM поле, как показывает опыт, испытывают механические силы. Эти механические силы называют электромагнитными сила- ми или электродичамическими силами. Электромагнитные силы возникают не только в контуре с током, расположенном во внеш- нем поле, но и в том случае, когда этот контур уединен, и поле, его окружающее, определяется током в самом контуре. К электромагнитным силам мы относим также механические силы, действующие на тела из ферромагнитного материала, рас- положенные в магнитном поле, так как по существу и в этом слу- чае мы имеем дело с механическими силами, которые испытывают в магнитном поле электрические токи. В данном случае это — элементарные токи, существующие в теле из ферромагнитного материала. Таким образом, электромагнитными силами мы называем ме- ханические силы взаимодействия контуров с токами, силы, возни- кающие в уединенном контуре с током, силы взаимного притяже- ния или отталкивания магнитов, силы взаимодействия токов H магнитов и силы притяжения ферромагнитных тел к магнитам и к контурам с токами. | Рассмотрим систему, состоящую из п контуров с токами. По- ложение контуров определяется необходимым числом обобщен- ных геометрических координат ©. Обобщенной геометрической координатой, как было разъяснено в $ 16, может быть любая гео- метрическая величина, определяющая положение системы в про- странстве. Механические силы, стремящиеся изменить координаты
$ 73] Электромагнитная сила 259 системы, при этом также должны рассматриваться как обобщенные силы. Пусть под действием силы | некоторая координата © системы получает приращение dg в направлении действия силы. Предпо- ложим, что все остальные координаты системы остаются неиз- менными. Например, один из контуров системы (рис. 216) переме- щается в некотором направлении, все же остальные контуры ос- таются неподвижными. Сила | при этом совершает работу fdg. В результате изменения координаты g в общем случае произой- дет изменение энергии магнитного поля контуров с токами на величину а eM я Индексом g мы отмечаем, что изменяется только одна геометриче- ская координата. Предположим, что в среде, окру- жающей проводники, отсутствуют не- обратимые процессы. В таком случае работа внешних источников энергии, действующих на зажимах контуров Uy системы, будет расходоваться Ha вы- деление тепла в контурах, на изме- Рис. 216. нение запаса энергии в магнитном поле и на механическую работу fdg, совершаемую электромаг- нитной силой. Сказанное может быть выражено уравнением: te k=n k=n >ий,at=>ir,ЧА,М,+Гав. К ==] k=1 Для напряжения и,, создаваемого внешним источником энергии на зажимах А-того контура, имеем: dv, И=ЦЬГ,+dt’ rye т, — Потокосцепление с этим контуром. Следовательно, сумма работ всех источников энергии может быть представлена также в виде: k=n k=n k=n >u,i,at=>itr,at+>i,av. kel - k=1 k=1 Сравнивая между собой оба выражения для суммы работ источ- ников энергии, имеем: k=n Ха, а,No,+fdg, k=l
260 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 11 т. е. часть работы источников, связанная с изменением потоков в контурах, затрачивается на изменение энергии магнитного поля и на механическую работу. Последнее уравнение справедливо независимо от того, каким образом изменяются во времени токи в контурах и потокосцепления контуров. Оно является выражением закона сохранения энергии применительно к рассматриваемому случаю. Наиболее простые выражения для силы f получаются, если предположить, что либо потокосцепления со всеми контурами, либо токи во всех контурах остаются неизменными. Пусть при движении контура потокосцепления поддерживаются неизменными, т. е. Ф, = const. Так как при изменении координаты изменяются зависящие от нее индуктивности, то, очевидно, для под- держания постоянства потокосцеплений необходимо соответствую- щим образом изменять токи в контурах. Этот частный режим интересен тем, что источники энергии совершают работу только R=n на выделение тепла в контурах, так как dW, = 0 u > i, dV, = 0. k=1 В частности, если бы сопротивления г, всех контуров были равны нулю, то источники энергии были бы совершенно не нужны, так как в сверхпроводящих контурах потоки сохраняются неизменными согласно принципу электромагнитной инерции. В случае WV, = =const имеем: 0= (а, Wa dw const +f dg. Так как мы рассматриваем перемещение dg под действием силы |, то fdg>0 и, следовательно, dW, < 0, т. е. энергия магнит- ного поля убывает. Этого и следовало ожидать, так как положи- тельная работа электромагнитной силы может совершаться в дан- ном случае только за счет энергии магнитного поля. Из последнего уравнения получаем: ‚-- dgWи} dg V,=const _С Og he, con т. е, электромагнитная сила, стремящаяся изменить данную ко- ординату системы, равна убыли энергии магнитного поля, отне- сенной к единице производимого силой изменения координаты в пред- положении, что потокосцепления контуров сохраняются неизмен- ными. Предположим теперь, что во всех контурах токи поддержи- ваются неизменными. При движении под действием электромагнит- ной силы одного из контуров будут изменяться потокосцепления
$ 73] Электромагнитная сила 261 WY, и часть работы источников, связанная с изменением потокосцеп- лений контуров, не будет равна нулю, т. е. R=n У рат, £0. k=l Между величиной этой работы и приращением энергии W магнитного поля` в рассматриваемом случае существует простое соотношение. Мы имели выражение для энергии: R=n |\. No„=9 i,WV,. k=1 При i, = const получаем: k=n 1 . (d,Wa)1 const—оУ Еay, k=1 Мы приходим к замечательному выводу: при постоянстве токов приращение энергии магнитного поля в точности равно половине рассматриваемой части работы, совершаемой источниками энергии. Остальная половина этой части работы источников в соответствии с уравнением: kon Ly av ,=d,W,, + fdg 1 k= идет на совершение механической работы. Поэтому fag=+ (d, Wy)i, =const’ Таким образом, при постоянстве токов получение механической работы связано с неизбежным увеличением запаса энергии в си- стеме, в точности равным совершенной механической работе. Из последнего равенства получаем еще одно выражение для электромагнитной силы: ow f=+(=) Og = const b т. е. электромагнитная сила, стремящаяся изменить данную коор- динату системы, равна увеличению энергии магнитного поля, от- несенному к единице производимого силой изменения координаты, в предположении, что токи в контурах поддерживаются нецзмен- HOLM,
262 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 1 Необходимо подчеркнуть, что оба полученные нами выра- жения определяют собой одну и ту же силу, т. е. можно написать: —) __ =) Og ¥,=const Og i,=const ‚-- Рассмотрим силу |, действующую на среднюю часть полюса электромагнита, изображенного на рис. 217, и стремящуюся из- менить расстояние 4 между полю- сами. Из всего полюса мы вырезаем только его среднюю часть, около ко- м торой поле можно считать однород- |Aго | ным. Для вычисления силы восполь- ({|1talfyyy_|) зуемся выражением: | | 5 f=— (=) Og Jw const Puc, 217. При бесконечно малом перемещении средней части полюса поле остается однородным. Так как WY = const, то неизменной остается и маг- нитная индукция В, а также объемная плотность энергии поля 7 B2 И =, Поэтому изменение энергии поля происходит только Ц вследствие изменения объема пространства между вырезанной частью северного полюса и южным полюсом. Энергия, заключенная 7 в этом объеме, равна М, = И, sd, где $ — поверхность вырезан- ной части полюса. Таким образом, имеем: причем абсолютная магнитная проницаемость воздуха принята равной 1. Знак минус указывает на то, что силы стремятся умень- шить расстояние между полюсами. Абсолютное значение силы, приходящейся на единицу поверхности полюса, равно: =Ift_НВ 52’ т. е. численно равно энергии магнитного поля в единице объема пространства между полюсами электромагнита. По представлению Фарадея эта сила есть результат тяжений, которые испытывают трубки магнитной индукции вдоль всей своей длины. Сила продольного тяжения, отнесенная к единице поверх-
$ 73] Электромагнитная сила 263 ности любого нормального сечения трубок по этому представле- нию, равна: fa ue—8 a, 2 Qu° Для объяснения искривления трубок магнитной индукции у краев полюсов при таком представлении необходимо предполо- жить существование, наряду с продоль- ным тяжением трубок, также сил боко- f Boro распора между ними. Рассматривая равновесие отрезка трубки потока в не- однородном поле, получаем, что силы бокового распора и продольного тяже- ния, отнесенные к единице поверхно- сти, равны между собой. Представление о силах продольного тяжения и бокового распора трубок магнитной индукции следует рассматри- вать только как метод, дающий возмож- ность ясно представить общий характер и направление сил, действующих в си- стеме контуров тока, когда построена картина магнитного поля. Сами же физи- ческие процессы, совершающиеся в элек- тромагнитном поле, не могут быть све- дены к механическим напряжениям в некоторой гипотетической среде, о чем было сказано в первом параграфе и при рассмотрении механических взаимодействий за- ряженных тел. Выражение для силы, приходящейся на единицу поверхности полюса, используется при вычислении подъемной силы электро- магнита. Подъемной силой электромагнита называют силу, необ- ходимую для отрывания якоря от полюсов электромагнита. Если 2s— поверхность обоих полюсов, к которой прилегает якорь (рис. 218), то подъемная сила равна: 0 , 0 4 5 9 6 ) O _ o , K I S ? Р о C R X O ) S E S S e e К > e ФФ 20° *** МАcf А == =] f Рис. 218. Б? Ф? =}.25= —.25= —. 244 LoS Магнитный поток сквозь поверхность $ может быть определен при помощи закона магнитной цепи: где iw — произведение тока в катушках электромагнита на число витков катушек и Ю, -- магнитное сопротивление магнитной цепи
264 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. И электромагнита. При заданной м. д. с. имеет смысл до известных пределов уменьшать поверхности полюсов 5. Подъемная сила при этом возрастает вследствие сгущения линий магнитной индукции у торцов полюсных наконечников и увеличения магнитной индук- ции. Однако такое уменьшение поверхностей $ может быть по- лезным только до тех пор, пока оно мало сказывается на величине магнитного сопротивления ^„ всей магнитной цепи. Кроме того, при очень больших индукциях полюсные наконечники насыщаются, И их магнитная проницаемость падает, что также способствует уве- личению магнитного сопротивления К. $ 74. Электромагнитные силы в случаях одного и двух контуров с токами В простейшем случае одного контура с током для энергии ма- гнитного поля имеем выражение: Li? V,=—.2 Воспользуемся для вычисления электромагнитной силы вы- ражением, полученным в предположении, что i, = const. Полу- чаем. il 5 \ Og i=const 2Og Если перемещение dg происходит под действием силы f, TO fdg > 0 и, стало быть, dL > 0. Следовательно, в контуре возни- кают такие силы, которые стремятся так деформировать контур, чтобы его индуктивность увеличилась. Заметим здесь, что последнее выражение уже не требует ни- каких оговорок о постоянстве тока. Эта оговорка полностью исполь- зована при вынесении i? за знак производной. Выражение это пригодно и для вычисления мгновенного значения электромагнит- ной силы при данном мгновенном значении переменного тока. Выше указывалось, что обе формулы, полученные в предполо- жении, что Y= const, и в предположении, что i, = const, тождественны, т. е. можно написать. — (=) + Og W,=const |. 7) Og ip const Продемонстрируем это на примере одного контура. Чтобы вос: пользоваться первой формулой для силы, следует выразить энер- гию через потокосцепление самоиндукции. Имеем: ‘72 522 _Li—(Lt) ый
$ 74| Электромагнитные силы в случаях одного и двух контуров 265 Получаем: =) we(1. Weal i@L L f=—| Og W,=const = оOg 210р2ag что полностью совпадает с результатом, полученным из выражения: f= (2) Og i= const В виде примера найдем выражение для сил, действующих на провода линии передачи. Формула для индуктивности двухпровод- ной линии имеет вид (ч. ПГ: | ры (ве), где [ — длина линии, D — pac- стояние между осями проводов, Ю — радиус сечений проводов, 9 — абсолютная магнитная про- ницаемость воздуха и в — абсо- Рис. 219. лютная магнитная проницаемость материала проводов. Сила, стремящаяся изменить координату D, т. е. изменить расстояние между проводами, получается равной: й?OLй]| Де=Ш. Она оказывается положительной, т. е. стремится увеличить рас- стояние между проводами. Такое направление силы, по представле- ниям Фарадея, объясняется боковым распором линий магнитной индукции (рис. 219). Найдем силу, стремящуюся изменить радиус Ю сечения про- вода. Имеем: Сила получается отрицательной, т. е. она стремится уменьшить Ю. Возникновение этой силы согласно представлениям Фарадея можно объяснить стремлением линий магнитной индукции, охваты- вающих провод, сократиться или также — боковым распором этих линий. Сила f, распределена по поверхности провода. Рассмотрим случай двух контуров с токами. Для энергии маг- нитного поля системы, состоящей из двух контуров с токами, имеем выражение; |.1. .. W=54++9cas+Mi,t
266 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 11 Найдем электромагнитную силу, стремящуюся изменить ко- ординату g, определяющую взаимное расположение контуров. От этой координаты зависит только взаимная индуктивность. Поэтому искомая электромагнитная сила равна: f=(T* .OM Og i paconst Найдем направление силы, стремящейся изменить расстояние х между двумя витками, изображенными на рис. 220. Условимся f—SES—+ f Zo И a т be Рис. 220. Рис. 221, положительные направления токов в обоих витках принять в од- ну сторону. В таком случае при положительных токах потоки в контурах направлены согласно и, следовательно, М > 0. С уве- ам личением х взаимная индуктивность убывает, т. е. a При x одинаковых направлениях токов (рис. 220) имеем #1, >O uf, < 0. Если токи направлены в противоположные стороны (рис. 221), то ity < Ou i, > 0. В первом случае сила стремится уменьшить KO- ординату х. Как нетрудно усмотреть из рис. 220, эта сила согласно представлениям Фарадея может рассматриваться как результат тяжения линий магнитной индукции, охватывающих оба контура. Во втором случае сила стремится увеличить расстояние х между контурами, что можно объяснить боковым распором между линиями магнитной индукции, которые теперь все вынуждены пройти через пространство между контурами (рис. 221). В выражении | = ii, °„ Вынесены за знак производной оба 8 тока. Вынося за знак производной только ток в одном из конту- ров, мы получим: fai а _; (=) д mae: Og i,=const 08 = с013
$ 74] Электромагнитные силы в случаях одного и двух контуров 267 _, oe) _; (2m =l, | ——— =l, | ——— . Og i; =const Og i, =const Если контуры перемещаются под действием силы [, To f dg > 0. В таком случае из первого равенства имеем: 14 „м > 0. Таким образом, при i, >Ои dv и > 0, т. е. потокосцепление взаимной индукции ЧФ, „ увеличивается. Иными словами, если потокосцеп- ление самоиндукции L,i, положительно, то потокосцепление взаим- ной индукции Mi, стремится принять наибольшее возможное поло- жительное значение. При i, < 0 имеем: dW,,, < 0, т. е. Ф, „ умень- шается. Следовательно, если потокосцепление самоиндукции L,i, отрицательно, то и потокосцепление взаимной индукции WV, стре- мится стать отрицательным и притом наибольшим по абсолютному значению. Анализируя второе равенство, мы придем к аналогич- ным выводам по отношению к потокосцеплению взаимной индук- ции Mi, второго контура. Итак, электромагнитные силы стремятся расположить жесткие контуры системы таким образом, чтобы каждый контур охваты- вал возможно большую часть внешнего потока с положительной своей стороны, при условии, что токи в контурах постоянны. Слова «с положительной своей стороны» здесь следует пони- мать в том смысле, что контуры стремятся расположиться так, чтобы линии магнитной индукции внешнего потока внутри конту- ров проходили в том же направлении, что и линии магнитной ин- дукции потоков самоиндукции. Так, контуры, изображенные на рис. 220, взаимно притягиваются, так как при их сближении уве- личиваются потоки взаимной индукции, линии магнитной индук- ции которых в данном случае направлены внутри контура оди- наково с линиями магнитной индукции потока самоиндукции. Контуры, изображенные на рис. 221, взаимно отталкиваются, так как при увеличении расстояния между ними потоки взаимной ин- дукции, проходящие в этом случае с отрицательной стороны конту- ров, по абсолютному значению уменьшаются, что эквивалентно увеличению потоков, проходящих с положительной стороны конту- ров. Тенденция к наибольшему охвату контуром внешнего потока еще более наглядно выявляется в случае витка, расположенного во внешнем однородном поле (рис. 222). Положение а есть поло- жение неустойчивого равновесия. Линии магнитной индукции внешнего потока и потока самоиндукции внутри витка в этом по- ложении направлены в противоположные стороны. Отклонение витка от этого положения в ту или иную сторону (на рисунке про- тив часовой стрелки) приводит к появлению пары сил, которая поворачивает виток в положение г устойчивого равновесия. В по- ложении г часть внешнего потока, охватываемая контуром с поло" жительной стороны, имеет наибольшее возможное значение. ИЛИ
268 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. П Рассмотрим энергетические процессы в этой системе в предпо- ложении, что токи поддерживаются постоянными. Такую систему можно рассматривать как принципиальную схему двигателя по- стоянного тока, в котором обычно обмотка возбуждения располо- жена на неподвижной части машины и обмотка якоря — на вра- щающейся части. Будем считать токи i, и 1, положительными. Тогда в положёнии а мы должны считать М < 0. Пусть при этом М = — М... Энергия Fa) 6) 6) 2) о_— eo 1‹ о —ь Ш NV м у f f\, +! + А, |! | оби= f ГУ у Я 5 Ч Рис. 222. магнитного поля в этом положении системы равна. WV .=- | e ee 2 2 0°1"2° Песле поворота вторичного кентура (витка обмотки якоря) в поло- жение г энергия поля получит значение ото , и„„=ой 5Lis+Мь и, следовательно, за время поворота она получит приращение АУ, = War — Иш=2Мььь.. При постоянстве токов это приращение энергии поля, как было показано в $ 73, в точности равно работе А, совершенной элек- тромагнитной силой за тот же промежуток времени. Следовательно, внешние источники э. д. с. за этот промежуток времени должны доставить системе количество энергии A’, равное двойной вели- чине работы, произведенной электромагнитной силой: A’=AW,+ А=?А. При этом не приняты во внимание потери на нагревание током преволек обмотек.
$ 74] Электромагнитные силы в случаях одного и двух контуров 269 Отсюда ясно, что в электромагнитном механизме, во всех кон- турах которого протекают постоянные токи, в механическую ра- боту может быть превращено не более половины энергии, посту- пающей от внешних источников э. д. с., так как при этом неизбежно должно происходить увеличение энергии магнитного поля, равное произведенной механической работе. Такой механизм не может со- вершать механическую работу в течение сколь угодно длитель- ного промежутка времени с конечной мощностью, так как энергия магнитного поля не может стать бесконечно большой. Однако в двигателях постоянного тока в механическую работу преобразуется значи- тельно больше половины энергии, поступаю- щей из электрической цепи, от которой пи- тается двигатель, и это преобразование мо- жет происходить с конечной мощностью в те- чение сколь угодно длительного времени. Возможность такого преобразования связана с тем, что ток в витках обмотки якоря не остается все время постоянным, а периоди- чески изменяет свое направление. Когда виток, изображенный на рис. 222, или ему Рис. 223. соответствующая катушка (секция) обмотки якоря приходит в положение г, в витке производится коммутация тока, т. е. изменение направления тока. В результате коммутации направление тока получается таким же, как и в исходном положении а, и весь процесс вновь повто- ряется за время следующего поворота витка на угол т. Комму- тация ни в коем случае не должна происходить с разрывом кон- тура витка, так как при разрыве цепи не будет использована энергия, запасенная в магнитном поле, и коэффициент полезного. действия машины будет ниже 50%. В двигателе в период комму- тации секция обмотки якоря замыкается накоротко через щетку; при изменении тока в секции дополнительная энергия, запасен- ная в системе, передается трансформаторным путем в другие сек- ции обмотки якоря, а также в цепь возбуждения и, таким образом, оказывается использованной. Из сказанного ясно, что принципиально невозможно осуще- ствить двигатель постоянного тока без коллектора, так же как невозможно осуществить без коллектора — генератор постоян- ного тока, что было показано в $ 50. Определим еще вращающий момент [, который испытывает пло- ский контур с током i во внешнем однородном магнитном поле. Пусть В — магнитная индукция внешнего поля, $ — поверхность, ограниченная контуром тока, и х — угол, составляемый положи- тельной нормалью М к этой поверхности с вектором В и отсчиты- ваемый от направления вектора В (рис. 223). Положительное на-
270 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 11 правление нормали свяжем с положительным направлением тока i правилом правого винта. Согласно вышеприведенным выражениям: ‚ (99 aw 7 5| Иfmial=) 8 i,= const Og i, =const искомый вращающий момент можно представить как произведе- ow ние тока { в контуре на производную 5, ОТ внешнего потокосцепле- а ния по углу a. Имеем: W=Bscosa и foi =— isBsina=— pBsina, a где р = is есть магнитный момент замкнутого тока. В векторной форме последнее выражение имеет вид (рис. 223): f=[p-B]. Мы приходим к замечательному выводу, что вращающий момент не зависит отдельно OT i H $, а полностью определяется магнитным моментом р. Сказанное полностью относится к любым элементарным токам, так как по определению элементарным мы называем замкнутый ток, протекающий по столь малому контуру, что в пределах этого KOH- тура внешнее поле можно считать однородным. $ 75. Сила, действующая на проводник с током во внешнем магнитном поле. Правило Миткевича Электромагнитную силу, действующую на какой-нибудь контур тока, можно представить как сумму сил, действующих на отдель- ные элементы контура. Рассмотрим сначала простой случай, когда прямолинейный от- резок проводника с током i, имеющий длину /, расположен BO внеш- нем однородном поле нормально к вектору магнитной индукции В (рис. 224). Отрезок [ составляет часть замкнутого контура тока. Со стороны внешнего поля он испытывает силу, которая стремится переместить его в таком направлении, чтобы при этом перемещении происходило наибольшее возможное увеличение потока, сцепляю- щегося с контуром тока. Это условие удовлетворяется, если сила действует перпендикулярно к вектору В и перпендикулярно к оси отрезка проводника. Направление силы можно определить, поль- зуясь правилом левой руки. Если большой, указательный и сред- ний пальцы левой руки расположить взаимно перпендикулярно и так, чтобы указательный палец был направлен в сторону поля, а средний — в сторону тока, то большой палец будет указывать направление силы. Это правило легко запоминается, если заметить,
§ 75] Сила, действующая на проводник с током во внешнем поле 271 что порядок пальцев на руке: большой, указательный, средний, со- ответствует алфавитному порядку начальных букв слов: движение, поле, ток. Однако гораздо проще для определения направления силы пользоваться правилом Миткевича, основанным на представлении о боковом распоре и тяжении линий магнитной индукции. Для этого достаточно представить себе, помимо внешнего поля, также поле по- тока самоиндукции около проводника (рис. 225, а) и сообразить, с какой стороны проводника результирующее поле получается бо- лее сильным и с какой более слабым. Ясно, что проводник под дей- ствием бокового распора между трубками магнитной индукции стремится переместиться в ту сторону, где поле более слабое. Это становится совершенно ясным, если нарисовать картину результирующего поля (рис. 225, 6). а) 5) f f© | || у Рис. 224. Рис. 225. Предположим, что отрезок проводника переместится под дей- ствием электромагнитной силы на расстояние dx (рис. 224). Внеш- нее потокосцепление с контуром тока при этом получает прираще- ние: ат —d®=B!dx. Согласно выражениям ‚ (ow ‚ [0% f=i,( 5) Иf=ip(5 8 ig=const 8 i,;=const искомая сила может быть представлена как произведение тока i dv в отрезке проводника на производную in OT внешнего потокосцеп- x ления по координате. Получаем: .dV jBldx dx dx Представляет интерес сравнить полученное выражение с выраже- нием для э. д. с., индуктируемой в движущемся проводнике: e=Blv.
272 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 11 Механическая сила |, стремящаяся изменить геометрическую коор- динату х проводника, определяется электрической скоростью, т. е. а током в проводнике 1 = a 2. д. с., стремящаяся вызвать TOK в проводнике, определяется геометрической скоростью проводника В общем случае, когда проводник с током, имеющий произ- вольную форму, расположен во внешнем неоднородном поле, сле- дует разделить весь проводникна отрезки d/ и найти выражение для силы df, действующей на каж- дый отдельный отрезок. Пусть мВ и м Г No ' [ “| ed“ ты i \1%т)=\} ~ ” Ai, Ny Puc. 226. Рис. 227. dl — вектор, направленный по оси проводника в сторону положи- тельного тока в проводнике и равный по величине длине 4/ отрезка (рис. 296). Пусть вектор В составляет с вектором dl угол a. Сила df должна быть направлена перпендякулярно и к dil ик В, так как только в таком случае перемещению 4х под действием силы будет соответствовать наибольшее число пересечений отрезком d/l единич- ных линий магнитной индукции внешнего поля, т. е. увеличение внешнего потока, сцепляющегося с контуром тока, будет наиболь- шим. При перемещении отрезка d/ на расстояние dx приращение внешнего потока получается равным: | d® =B cos Bds=Bcosfdldx, Tv где угол p= a есть угол между направлением вектора В и нормалью N к поверхности ds=dldx. Сила df получается равной: df=i = iB cos 8dl=iB sinadl. x В векторной форме электромагнитная сила, действующая Ha эле- мент d/, может быть представлена в виде: df = [Т.В].
$ 75] Сила, действующая на проводник с током во внешнем поле 273 Пфлная сила, действующая Ha весь контур, может быть найдена геометрическим суммированием элементарных сил, действующих. на элементы контура. Последнее выражение позволяет найти силу df,,, с которой’ элемент тока 1141. действует на другой элемент тока #,45 (рис. 227). Напряженность поля, определяемая элементом тока 141 в месте: расположения второго элемента, при условии p = const согласно выражениям, приведенным в § 56, равна: dH,= —2jd,=], Anr? где f,.— вектор, равный расстоянию г между элементами и на- правленный от первого’ элемента ко второму. Стало быть, Чо = iz [dl,-dB,]= 22 [аъ jdt, wall 4x 1? r так как dB, = pdH,. Вектор dH, перпендикулярен к плоскости, проходящей через dl, и г... Следовательно, сила df,,, перпендикулярная к dH,, ле- жит в этой плоскости. Кроме того, сила ай, перпендикулярна к элементу 441. Аналогично для силы 4, с которой элемент тока 145 дей- ствует на элемент тока 141, имеем выражение: tan Me ay fate =] 4n где г. — вектор, равный расстоянию г между элементами тока и направленный от второго элемента к первому. Пусть dl, представляет собой элементарный отрезок одного KOH- тура, a dl, — элементарный отрезок второго контура (рис. 227). Проинтегрировав последнее выражение по всему второму кон- туру, получим силу, действующую на элемент А первого кон- тура со стороны всего второго контура. Проинтегрировав ellie раз это выражение по всему первому контуру, получим полную силу, с которой второй контур действует на первый. Обратим внимание на то, что силы 4, и А, в общем случае’ не равны и не противоположны друг другу. Это легко усмотреть. из рис. 227. Особенно резко неравенство f,, # f,, обнаруживается... если один элемент тока, например #41, направлен вдоль радиуса- вектора г,,, а другой элемент тока составляет с радиусом-векто- ром г. некоторый угол, отличный от нуля. При этом [dl,-r,,] = = 0, но Idl,-r,,] 40 и, следовательно, df,, = 0, в то время как di,, # 0. Таким образом, силы df,, и df,, не удовлетворяют принципу’ равенства действия и противодействия. Однако необходимо иметь. в виду, что элемент #4/ постоянного тока не может существовать-
274 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 11 обособленно, так как линии тока всегда должны быть замкнутыми. Отрезок di всегда является элементом замкнутого контура. Поэтому ‚физический смысл имеют только результирующие силы, действую- щие на тот или иной замкнутый контур тока со стороны другого замкнутого контура тока. Для этих результирующих сил удовле- ‘творяется принцип равенства действия и противодействия. В связи со сказанным, интересно отметить, что к полученному нами выражению для силы 4. можно прибавить такое слагае- мое, чтобы, с одной стороны, для двух элементов тока удовлетво- рился принцип равенства действия и противодействия и, с другой ‘стороны, результирующие силы, действующие на замкнутые кон- туры тока, при этом не изменились. Это слагаемое должно удо- влетворять требованию, чтобы при интегрировании по замкнутым контурам тока оно давало нуль. В частности, Ампер предложил формулу, выражающую силу взаимодействия двух элементов тока, согласно которой силы, действующие на эти элементы, оказываются равными и противоположно направленными. Однако формула Ампера значительно сложнее приведенной выше, а при интегриро- вании по замкнутым контурам дает тот же результат. $ 76. Сопоставление сил, возникающих в электрическом и магнитном полях Представляет интерес сопоставить выражения для электро- ‘магнитной силы в системе контуров с токами: f=—(OW ( OW» Og )arpncons Og ) spo cons с соответствующими выражениями для сил, возникающих в CH- стеме заряженных тел: 1-9 __ (aw. Og U,=const Og qp,=const. Почти все современные электрические машины, аппараты и приборы основаны на принципе взаимодействия через магнитное поле и только в некоторых из них, например в электростатическом вольтметре, используется взаимодействие через посредство элек- ‘трического поля. Это связано с тем, что силы взаимодействия кон- туров с токами нам удается получить значительно превышающими силы взаимодействия заряженных тел. Tak, при конструировании электрических машин всегда ставится задача при заданных основ- ных характеристиках и, в частности, при заданной мощности машины получить машину возможно меньших размеров, а это мо- жет быть достигнуто только при значительных силах взаимодей- ствия между подвижной и неподвижной частями машины.
$ 76] Сопоставление сил в электрическом и магнитном полях 275 Общие выражения для механических сил | дают нам ответ на вопрос, почему в современных конструкциях отдается такое предпочтение принципу взаимодействия через посредство магнит- ного поля. Силы в магнитном и в электрическом полях будут равны, если окажутся равными производные по соответствующей коор- динате от энергий магнитного и электрического полей, т. е. при усло- BHH: |OW,|_|aw, Og Og Если мы желаем достичь этого равенства для устройств, осно- ванных на принципе магнитного взаимодействия, и для устройств, основанных на принципе‘ электрического взаимодействия, то при одинаковых перемещениях dg мы должны имёть в тех и других устройствах и одинаковые изменения энергий dW, | И |4 ,|. При одинаковых поверхностях перемещающихся частей это требует . / 7 . того, чтобы объемные плотности У, и W, энергии магнитного поля и энергии электрического поля в пространстве между взаимо- действующими частями в обоих типах устройств были одного по- рядка, т. е. чтобы соблюдалось равенство: Обычно это пространство заполнено воздухом и, следовательно, должно быть: В? __ egЕ2 2120 - 2 мЛи (4. III): Е = —_ =c—~3-108 м/сек. ВУв В современных больших электрических машинах, основанных на принципе взаимодействия через магнитное поле, магнитная индукция в воздушном зазоре достигает значения | 66/m? и даже больших. Следовательно, в машине, построенной на принципе электрического взаимодействия, необходимо достичь значений на- пряженности электрического поля порядка E=cB=3.- 10% в/м=3. 108 в/см. Такие колоссальные напряженности электрического поля не могут быть достигнуты даже в том случае, если осуществить иде- альный вакуум между подвижными и неподвижными частями машины, так как заметное вырывание электронов электриче- ским полем из металла, т. е. автоэлектронная эмиссия, наступает практически уже при напряженности поля порядка 108 в/см.
276 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 11 Следует отметить, что сравнение двух типов машин выполне- но при одинаковых размерах их рабочих поверхностей. Однако сравнивать эти типы машин следует при одинаковых их габари- тах. В этом отношении машины, основанные на электрическом взаимодействии, имеют большое преимущество перед существую- щими машинами, основанными на взаимодействии через магнит- ‘ное поле. Линии магнитной индукции являются принципиально замкнутыми линиями и, следовательно, для проведения магнитного потока приходится осуществлять громоздкие магнитные цепи. Линии электрического поля начинаются и кончаются на заряжен- ных металлических поверхностях, и совершенно не требуется со- здавать громоздких цепей для проведения потока электрического смещения вне зазоров между взаимодействующими частями машины. Поэтому в последнем типе машин представляется возможным при тех же общих габаритах машины значительно развить ее ра- ‚‘бочие поверхности, что позволяет уменьшить напряженность элек- трического поля против вычисленной выше. Все же требуемые напряженности поля получаются весьма высокими. Дальнейшее развитие техники возможно откроет перспективы для построения подобного рода машин, особенно в тех случаях, когда требуется создать машины на весьма высокое напряжение. Интересно отметить, что все современные типы электрических машин: синхронные, асинхронные, постоянного тока, коллектор- ные и т. д., основанные на принципе взаимодействия через маг- нитное поле, могут быть осуществлены и на принципе взаимодей- ствия через электрическое поле. Этот вопрос подробно рассмотрен в работах А. Е. Каплянского. $ 77. Сила, действующая на частицу с электрическим зарядом, движущуюся в электрическом и магнитном полях Элементарная частица с электрическим зарядом, движущаяся в магнитном поле, испытывает со стороны поля механическую силу. Эту силу можно определить из выражения: df = ildl-B]. Рассмотрим отрезок проводника, имеющий длину dl и сече- ние 45. Рассматривая ток в проводнике как упорядоченное дви- жение электронов, можно плотность тока представить в виде: 8 = N,ev, где No — число электронов проводимости в единице объема проводника, е — абсолютное значение заряда электрона и о — средняя скорость электронов в направлении линии тока. Ток в проводнике имеет значение: di = 645 = Nev ds. Вектор скорости WV направлен против вектора dl, входящего в выражение для df, так как заряд электронов отрицателен. Учитывая это, мы можем выразить силу, действующую на отрезок проводника, имеющего объем dV = 44$, в виде: = Мехds[91.В]=— Меdlds[v-B].
$ 78] Движение заряженных элементарных частиц 277 Число электронов проводимости в объеме dV равно N,dV = = No,41 45. Следовательно, сила, действующая Ha один электрон, имеет значение: df f = ——— =—e[v-B]. No1dlds Знак минус вошел в это выражение потому, что электрон имеет отрицательный заряд, а через е мы обозначили абсолютное зна- чение заряда электрона. Если обозначить через д заряд любой движущейся частицы, так что величина G может быть и положитель- ной и отрицательной, то получим: [=0[У.В]. Если в пространстве, в котором движется частица с зарядом д, существует также и электрическое поле, имеющее напряженность Е, то полная сила, действующая на частицу, равна: f=q-E+ q[v-B]. Kak следует из выражения f = g[v-B], сила, действующая на частицу с зарядом 4, движущуюся в магнитном поле, перпен- дикулярна к вектору В и перпендикулярна к вектору скорости у. Последнее обстоятельство указывает, что эта сила изменяет только направление скорости и не изменяет ее величину о. $ 78. Движение заряженных элементарных частиц в электрическом и магнитном полях. Электронные осциллографы и микроскопы Управление движущимися заряженными элементарными ча- стицами при помощи электрического и магнитного полей получило исключительно широкое применение в современной технике и в экспериментальной физике. Так, например, в электронных лампах и в электронных осциллографах используется управление движу- щимися электронами при помощи электрического поля. На рис. 228 схематически изображен электронный осцилло- граф. Вблизи от катода К расположен анод A, имеющий вид тру- бочки с центральным каналом. Часть электронов, излученных К=- тодом и ускоренных электрическим полем в пространстве между Ka- тодом и анодом, проходит через отверстие в аноде и продолжает свой путь по. инерции. Этот тонкий пучок электронов попадает на флуоресцирующий экран и оставляет на нем след в виде светя- щейся точки. Прикладывая к пластинам B—C исследуемое на- пряжение, мы создаем между пластинамй электрическое поле, напряженность которого изменяется пропорционально этому на- пряжению. Электроны, пролетая в поле между пластинами, откло- няются от прямолинейного пути. Найдем траекторию электрона в случае, когда движение про- исходит в однородном поле и когда начальная скорость Vy нормаль-
278 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 1 на к линиям напряженности поля (рис. 229). Выберем направление осей так, чтобы направление оси ОХ совпало с направлением век- тора у, и направление оси ОУ совпало с направлением вектора Е. Уравнения движения при этом будут: d2x —=0; т—— =@E; =0, dt? dt2 dt2 где m— масса и g — заряд электрона. KAC Е Аи п вD | Экран Рис. 228. Следовательно: dx dy q q — =V,=const=VU,; — =9,= —Ft+v,, = — ЕЁ dt * 0dt ут тoym’ dz — =V,=const=U,,=0. dt? 02 Движение происходит в плоскости, параллельной плоскости ХОУ. Интегрируя еще раз, получаем: х= Е+Xo; —19 pp y=OhEt"+yo. Стало быть: _19Е 2(* Y—-Y= > = (4%) »(*) 0 т. е. траекторией движения является парабола. На рис. 229 изображен путь электро- Рис. 229. Ha, для которого g=—e < 0. | Отклонение Ау электронного пучка к момен’гу выхода из поля пластин определяется из послед- него уравнения, если в нем положить: д = —е, у и = AY U х — х = где [— длина пластин. Получаем: Начальная скорость у, электронов перед входом в электрическое поле пластин определяется напряжением U,, между анодом и
$ 75] Движение заряженных элементарных частиц 279 катодом, так как кинетическая энергия, приобретаемая электро- HOM по пути от катода к аноду, определяется этим напряжением. Именно: 2 то е —еи„к. Следовательно, Uy = И? — Bak: Так как Е = u,/d, где и,— исследуемое напряжение между пластинами В и С, а 4 — расстояние между пластинами, то от- клонение Ау может быть представлено в виде: Ги;No Тангенс угла a (рис. 229) между направлением пучка после вы- хода из поля пластин и его первоначальным направлением найдется дифференцированием уравнения (*). Имеем: 1 l tga= 2% и dx тys 2идк4 Полное отклонение светящейся точки на экране при расстоя- HHH от края отклоняющих пластин B—C до экрана, равном (4, имеет значение: Lue Е Это отклонение пропорционально исследуемому напряжению U,. Располагая на пути электронов вторую пару пластин D — F (рис. 228), повернутую по отношению к первой на угол > и при- кладывая к ней напряжение, монотонно возрастающее во вре- мени, мы заставим электронный пучок двигаться по экрану в на- правлении, нормальном к отклонению A. В результате одновремен- ного действия обеих пар пластин мы увидим на экране кривую, изображающую в декартовых координатах зависимость исследуе- мого напряжения от времени. Электронный пучок практически не обладает инерцией. Поэтому электронный осциллограф является незаменимым прибором для записи весьма ’быстро протекающих процессов. Рассмотрим в виде примеров некоторые важные случаи, в ко- торых применяется управление движущимися элементарными за- ряженными частицами при помощи магнитного поля. В электрон- ных осциллографах и в ряде физических приборов используется отклонение пучка быстро летящих электронов или иных заряжен- ных частиц в магнитном поле. Как было показано в предыдущем параграфе, сила, действующая на частицу с зарядом а, движущуюся в магнитном поле, перпендикулярна к вектору В и перпендикулярна
280 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 1 к вектору скорости у. Поэтому для отклонения пучка заряженных частиц в каком-либо направлении необходимо создать на пути ча- стиц магнитное поле, линии которого перпендикулярны к этому направлению и перпендикулярны к направлению движения ча- стиц. При изменении величины магнитной индукции В изменяется и степень отклонения пучка от его первоначального направления. Весьма интересным является использование магнитного поля Для фокусирования расходящегося пучка движущихся элементар- ных заряженных частиц, например электронов. Предположим, что на пути электронов расположена катушка с током так, что ось a)р 6) 6) Рис. 230. катушки совпадает с осью пучка летящих электронов, причем пу- YOK свободно проходит сквозь отверстие катушки. На рис. 230,а показан разрез катушки и изображены траектории электронов в меридианных плоскостях, проходящих через ось катушки, а также линии магнитной индукции поля катушки. Из рисунка легко усмо- треть, что электроны, входящие в магнитное поле катушки, будут испытывать силы f, направленные перпендикулярно меридианным плоскостям (рис. 230, 6). Вследствие этого электроны уклоняются от первоначального направления своего движения и начинают двигаться по винтовым линиям вокруг оси катушки. Составляющие Ду скорости в перпен- дикулярных к оси плоскостях, обусловливающие это винтовое движение и вызванные действием электромагнитной силы f, пока- заны на рис. 230,6 для случая отрицательного заряда частиц. Рис. 230, 6 относится к плоскостям, расположенным на рис. 230, а влево от плоскости А—В, которая характерна тем, что при переходе электрона через нее изменяется знак угла между направлением вектора В и направлением составляющей у вектора скорости, ле- жащей в меридианной плоскости. Нетрудно усмотреть, что после прохождения электрона через плоскость А—В сила f, обусловлен- ная составляющей у вектора скорости, лежащей в меридианной плоскости, изменяет свое направление. Это новое направление силы { показано на рис. 230, в. Следовательно, после прохождения элек- тронов через плоскость A—B сила f будет уменьшать составляю- щие Ду скорости.
$ 79] Движение заряженных элементарных частиц 281 Можно показать, что при соблюдении надлежащих условий величина Av при выходе из поля катушки становится равной нулю и, следовательно, траектория электрона снова становится прямой линией, лежащей в меридианной плоскости. Однако направление этой прямой теперь уже отлично от направления движения эле- ктрона до входа в магнитное поле. Действительно, составляющая Ду скорости, существующая при движении частицы в пределах поля катушки, вызывает дополнительную силу Af. Эта сила Af перпендикулярна к Ви AV и имест составляющую, направленную все время к оси (рис. 230, 6, в), что нетрудно усмотреть из взаимного направления векторов В и Av. Под влиянием этой дополнительной силы Af и происходит искривление траектории в меридианных плоскостях (рис. 230, а). При достаточно сильном поле катушки. расходящийся пучок электронов после прохождения через поле становится сходящимся. На этом и основано фокусирующее дей- ствие магнитного поля. Изменяя ток в катушке, можно изменить фокусное расстояние. Фокусирование электронного пучка магнит: ным полем находит применение в электронных осциллографах. Фокусирование расходящегося пучка электронов может осуще: ствляться и при помощи электрического поля. Для этого надо на пути пучка поставить надлежащей формы электроды, создающие симметричное относительно оси пучка электрическое поле, под действием которого электроны отклоняются к этой оси. Вышеописанные фокусирующие устройства можно рассмат- ривать как магнитные и, соответственно, электрические линзы, действие которых на расходящийся электронный пучок подобно дей- ствию стеклянных линз на расходящиеся световые лучи. Mar- ниТные и электрические линзы используются в электронных ми- кроскопах, в.которых электронный пучок играет роль световых лучей в обычных микроскопах. Электронные микроскопы дают весьма большие увеличения и позволяют рассматривать предметы, размеры которых столь малы, что они уже не могут быть обнару- жены при помощи обычных микроскопов. $ 79. Движение заряженных элементарных частиц в электрическом и магнитном полях. Ускорители элементарных частиц Рассмотрим, как осуществляется ускорение и управление двн- жением элементарных заряженных частиц в современных мощных устройствах, предназначенных для получения весьма быстрых ча- стиц. | Такие ускорители получили широкое использование для экспе- риментального исследования вопросов физики атомного ядра. Рис. 231 схематически иллюстрирует идею одного из таких устройств, именуемого циклотроном. Между полюсами мощного электромагнита в постоянном во времени и однородном магнитном поле в сильно разреженном про-
282 Энергия и механические проявления “магнитного поля [Гл. 11 странстве расположены две изолированные металлические камеры аиф. Эти камеры имеют форму двух половин плоской цилиндри- ческой коробки, разрезанной плоскостью, проходящей через диа- метры основания. Камеры изготовлены из неферромагнитного мате- риала и не препятствуют проникновению магнитного потока эле- ктромагнита в их полости. Между камерами создается напряжение высокой частоты. Пусть в момент времени, когда камера 6 отрицательна по отношению к ка- | Mepe a, в точке А (рис. 231) тем или иным м способом зарождаются частицы, имеющие rr| положительный заряд. Под действием элек- [Г трического поля, существующего между | $ камерами, частицы получают ускорение в | направлении к камере 0 и входят в ее по- лость. Внутри полости камеры электричес- кое поле отсутствует, и частицы движутся по инерции. Однако это движение не будет прямолинейным, так как частицы движут- ся в магнитном поле и на каждую из них действует электромагнитная сила, перпен- дикулярная вектору скорости и вектору магнитной индукции. Эта сила не изменяет величины скорости 9. Нетрудно убедиться, что в однородном. Рис. 231. магнитном поле, линии магнитной индукции которого нормальны к вектору скорости, движение будет совершаться по окружности. Радиус г окружности нетрудно определить, если заметить, что электромагнитная сила :о вызывает ускорение 7? нормальное к направлению движения. Если т — масса частицы, то имеем: guB = mv*/r или г = — —. Следовательно, при В = const получаем г = const. wr т1 Время t пробега полуокружности равно t = — = 7 — 3" Спустя о 9 интервал времени *, частица вновь окажется около промежутка между камерами. Если к этому моменту времени изменить знак напряжения между камерами, то частица под действием электри- ческого поля вновь получит ускорение и войдет в полость камеры а с большей скоростью. Внутри камеры а она опишет полуокруж- HOCTb, но уже большего радиуса. Весьма замечательным является то обстоятельство, что время « пробега полуокружности в постоянном магнитном поле не зави- сит от скорости о частицы, пока массу частицы можно считать не зависящей от ее скорости. Поэтому частица вновь появится в про- межутке между камерами через тот же интервал времени +. Следо- вательно, если приложить к камерам переменное напряжение вы-
$ 79] Движение заряженных элементарных частиц 283 сокой частоты с периодом, равным 2 +t, так, чтобы напряжение до- стигало максимальных значений И„ в моменты прохождения ча- стицы через промежутки между камерами, то частица будет полу- чать каждый раз ускорение одного и того же знака. Если частица, совершая движение по спирали, пройдет п раз промежуток между камерами, то она приобретет такую же скорость, какую она при- обрела бы, двигаясь в электрическом поле между точками, имею- щими разность потенциалов nU,, Для вывода из циклотрона быстро летящих частиц достаточно на соответствующем расстоянии от центра камер создать дополни- тельно постоянное электрическое поле между стенкой камеры 6 и специальной пластиной с (рис. 231). Вышеприведенные рассуждения справедливы, пока скорость частицы остается значительно меньшей, чем скорость света, т. е. 9 < с, так как при приближении у к с необходимо учесть возраста- ние массы частицы с увеличением ее скорости, о чем было сказано в $ 56. Вследствие увеличения массы невозможно получить ско- рость 9, равную скорости света. Циклотроны Дают возможность получить дейтроны с энергией до 10—25 Мэв. При очень больших скоростях частиц, вследствие увеличения их массы, увеличивается время 2х обращения частицы по круговой орбите, что приводит к несоответствию этого проме- жутка времени периоду Т ускоряющего напряжения. Можно устранить это несоответствие, изменяя надлежащим образом ча- стоту ускоряющего напряжения по мере ускорения частиц. Такое устройство носит наименование фазотрона. Крупнейший в мире фазотрон, дающий возможность получать протоны с энергией, 680 Moe, сооружен в СССР в Объединенном институте ядерных исследований. ‚ Еще больший эффект достигается в так называемых синхро- фазотронах, в которых обеспечивается движение частиц по орбите неизменного радиуса. Это дает возможность отказаться от электро- магнита со сплошными полюсами и создать кольцевой электро- магнит с полюсами, расположенными только вдоль кольцевой вакуумной камеры. Вследствие этого возможно при сравнительно ограниченных затратах материалов осуществить электромагнит и соответственно камеру весьма большого радиуса, что дает возмож- ность получить частицы с весьма большой энергией. « Необходимость увеличивать радиус орбиты при увеличении энергии частицы вытекает из следующих простых соображений. Полная энергия частицы, слагающаяся из ее собственной энер- гии при медленном движении и кинетической энергии, равна me, При движении по круговой орбите имеем: net = gvUB, 8
284 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 11 Следовательно, qc И=тс?=в.rB, rye p= -—. При больших скоростях В == 1, и величина W про- порциональна произведению FB, Так как индукцию можно увели- чивать только до известного предела, то для получения больших энергий необходимо увеличивать радиус г орбиты. Синхрофазотрон Объединенного института ядерных исследо- ваний позволяет получать протоны с энергией десять миллиардов электронвольт. Радиус равновесной орбиты в нем равен 28 м. Частицы вводятся в камеру уже с достаточно большой скоростью с помощью предварительного ускорителя. Затем они ускоряются в синхрофазотроне с помощью переменного электрического поля высокой частоты таким же образом, как в циклотроне и фазотроне, причем частота изменяется по мере ускорения частиц. Одновременно надлежащим образом изменяется и магнитное поле для удержания частиц на неизменной круговой орбите. Для получения пучков частиц большой интенсивности имеет весьма важное значение свойство автофазировки, т. е. способность проходить весь цикл ускорения не только тех частиц, скорость которых при входе в ка- меру строго соответствует частоте ускоряющего поля, т, е. так на- зываемых резонансных частиц, но также и частиц, имеющих вход- ную скорость, отличную от скорости резонансных частиц, но близ- кую к этой скорости. Во всех приведенных выше примерах для управления движу- щимися частицами используется либо электрическое, либо маг- нитное поле. В циклотроне и фазотроне для ускорения частиц ис- пользуется электрическое поле, для получения круговых путей — магнитное. Однако и в этих устройствах электрическое и магнитное поля не имеют между собой непосредственной связи, и, по сути дела, мы имеем здесь лишь простое наложение двух различных полей. В современной экспериментальной физике применяется также другое устройство, предназначенное для получения весьма быстрых электронов и получившее наименование бетатрон. В бетатроне и ускорение электронов и искривление их пути совершаются под действием единого переменного электромагнитного поля, в котором электрическое и магнитное поля связаны друг с другом и являются AMID двумя сторонами единого электромагнитного процесса. В этом отношении представляет особый интерес рассмотреть принцип дей- ствия бетатрона. Между полюсами электромагнита (рис. 232), обмотка которого питается переменным током, расположена цилиндрическая камера, внутри которой в высоком вакууме совершается ускорение элек. тронов. Для ускорения электронов используется интервал вре- мени, в течение которого магнитный поток монотонно возрастает от нулевого до некоторого конечного значения. Представим себе
$ 79] Движение заряженных элементарных частиц 285 мысленно круговой контур, расположенный внутри камеры в нор- мальной к линиям магнитной индукции плоскости и охватывающий часть магнитного потока электромагнита. Этот контур показан на рисунке пунктиром. Так как магнитный поток Ф сквозь поверх- ность, ограниченную этим контуром, изменяется во времени, то d® в контуре индуктируется 9. д. с., равная —-_. Появление Э. Д. С. означает появление электрического поля, так как электродвижу- щая сила, в соответствии с ее общим определением, равна линей- ному интегралу напряженности электричес- кого поля. Составляя интеграл вектора на- пряженности электрического поля вдоль рас- сматриваемого контура, получаем: Электрическое поле, возникающее вслед- ствие изменения во времени магнитного поля, не связано с электрическими зарядами и, соответственно, линии такого электрического поля замкнуты. На рис. 232 магнитный поток направлен от наблюдателя и нарастает. При этом в Рис. 239. контуре возникает э. д. с., направление ко- торой показано направлением вектора Е. Действительно, если бы с пунктирным контуром был совмещен замкнутый проводниковый контур, то согласно принципу электромагнитной инерции в послед- нем возник бы ток, поток самоиндукции которого был бы направлен против нарастающего внешнего потока, т. е. ток возник бы в напра- влении, указанном направлением вектора.Е. При отсутствии зам- кнутого проводникового контура ток проводимости не возникает, но независимо от этого в пространстве возникает индуктированное электрическое поле. Пусть в момент времени, когда поток начинает нарастать от своего нулевого значения, в точке А контура появляются свобод- ные электроны. В возникающем электрическом поле электроны будут испытывать силу #, = — eE, направленную против вектора Е, так как заряд электрона отрицателен. Через с обозначаем, как обыч- но, абсолютное значение заряда электрона. Под действием этой силы электроны придут в движение. Движущиеся электроны будут испы- тывать еще силу f,——e|v-B] со стороны магнитного поля. На рис. 232 показано направление силы Г, Можно добиться, чтобы электрон под действием сил f ‚И р, СО" вершал движение по круговой орбите. Найдем требуемые для этого условия. Обозначим радиус круговой орбиты через г.
286 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. П При полной симметрии поля относительно центра орбиты элек- тродвижущая сила будет равномерно распределена вдоль орбиты, d® и можно написать: ФЕ 1=Е, - =. Индекс ¢ поставлен для отличия от принятого обозначения через Ё модуля вектора Е, так как Е, может быть положительным или отрицательным. Ускорение вдоль орбиты сообщается силой |, = CE, Следовательно, d (mu Ди=—еЕ= medt Таким образом, d(mv)_еd® ‘ dt nr dt~ Так Kak r=const и 9=0 при Ф=0, то v= —<— 9, 2пгт Электрон удерживается на круговой орбите действием силы f_» которая должна уравновешиваться центробежной силой. Сле- довательно, Должно удовлетворяться уравнение. ти? то Bev= — или B= ——, r ег где В — значение магнитной индукции на орбите. Подставляя в выражение для магнитной индукции вместо скорости о ее выраже- ние через поток Ф, получаем: Полученное соотношение показывает, что магнитная индукция на орбите должна быть в два раза меньше средней индукции на площади круга, охватываемой орбитой. Для осуществления этого необходимо соответственно усилить магнитное поле в средней части поверхности, охватываемой орбитой, что может быть осуще- ствлено уменьшением расстояния между полюсами, как показано на рис. 232. Рассмотрим вопрос об устойчивости круговой орбиты электрона. Если равенство 2 nr?B = Ф удовлетворяется в некотором интервале изменения радиуса г, то во всем этом интервале любая круговая орбита будет возможной. Следовательно, в этом интервале любое случайное изменение радиуса под влиянием случайных возмуще- ний будет переводить электрон на новую круговую орбиту. Закон, которому при этом подчиняется зависимость магнитной индукции
$ 79] Движение заряженных элементарных частиц 287 от радиуса, найдем, дифференцируя равенство 2 т В == Ф. Заме- чая, что d® = В.2 тгаг, получаем: 2* (B-2rdr += dr) =B.2Qnrdr или + =0 ОВ В const т, е. ar =>, и, следовательно, В = —. Г Однако в бетатроне необходимо создать условия, чтобы устой- чивым было движение электрона по некоторой одной определен- ной орбите с радиусом fo. Это значит, что равенство 2nr?B = Ф должно удовлетворяться только при Г = /,. Зависимость В отг вблизи Г = 1, должна быть такова, чтобы при случайном увеличе- нии радиуса орбиты электрона на величину Or электромагнитная сила [„ была больше центробежной силы и чтобы при случайном уменышении радиуса она была меньше центробежной силы. Так как величина [, пропорциональна магнитной индукции, то, оче- видно, орбита с радиусом 7, будет устойчивой, если удовлетворяются условия: B>12при6r>0 2 mr? B<—=при¥<0, 2 xr? Эти условия удовлетворяются, если в области около устойчи- вой орбиты индукция будет спадать с увеличением г медленнее, чем в том случае, когда все соседние орбиты возможны, т. е. они удовлетворяются, если при г = г, имеет место неравенство: Это неравенство, в частности, удовлетворяется, если между —— const В иг существует зависимость В = ‚ причем О<и<1. Устойчивость орбиты в вертикальном направлении обеспечи- вается искривлением линий магнитной индукции (рис. 233) и по- явлением горизонтальных (радиальных) составляющих В, магнитной индукции при отклонении от средней между полюсами плоскости. Соответственно, как нетрудно сообразить, на электрон, движу- щийся по круговой орбите (на рис. 233, в точках А’и А” по направлению от плоскости чертежа к наблюдателю), будут действо- 7 и / и . вать в точках A HA силы | и}, стремящиеся сместить элек- трон на среднюю плоскость,
283. Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 11 Бетатроны осуществляются для получения электронов с энер- гией порядка сотен миллионов электронвольт. Для получения больших энергий электронов используются синхротроны. В них так же, каки в бетатроне, обмотка электромагнита питается пере- менным током и используется интервал времени нарастания маг- нитного поля. Однако полюса электромагнита— кольцевые, как и в синхрофазотроне. Поэтому внутри орбиты отсутствует доста- точно болышой нарастающий магнитный поток, который мог бы обе- спечить возникновение достаточно сильного индуктированного электрического поля для ускорения элек- тронов, как это имеет место в бетатроне. Ускорение электронов в синхротроне осу- ществляется с помощью электрического г поля высокой частоты между электродами на пути движения электронов, подобно тому, как это имеет место в циклотронах и фазотронах. При этом, если ввод электро- Рис. 233. нов производится при большой их скоро- сти, близкой к скорости света, то при даль- нейшем ускорении скорость изменяется весьма незначительно, а энергия растет за счет увеличения массы электронов. Поэтому оказывается достаточным питать ускоряющую систему от источника напряжения постоянной частоты. $ 80. Единство электрических и магнитных явлений В заключение первой части сконцентрируем внимание на не- однократно уже упомянутой тесной связи между электрическими и магнитными явлениями. Элементарные частицы, обладающие электрическим зарядом, окружены электрическим полем. Согласно максвеллову постулату поток вектора электрического смещения сквозь любую замкнутую поверхность, охватывающую частицу с зарядом g, равен этому за- ряду, т. е. ф р ds=g, причем между вектором Ю и вектором напряженности электри- ческого поля существует связь: D=e,E. Элементарные частицы (электроны, протоны и т. д.) находятся в непрерывном движении и, следовательно, окружены также маг- нитным полем. В $ 56 было найдено выражение для напряженности` магнитного поля Н движущейся со скоростью о < с частицы с элек- трическим зарядом 4, а также был рассмотрен качественно харак- тер изменения электрического и магнитного полей частицы при увеличении ее скорости,
$ 80] Единство электрических и магнитных явлений 289 Напряженность магнитного поля определялась на основе за- кона полного Тока. h H dl=i, причем под ¢ понимался электрический ток смещения, возникаю- щий вокруг движущейся частицы с электрическим зарядом. Плот- ность тока смещения имеет выражение: 3— 40.dt Соответственно закон полного тока можно записать в данном случае в виде: ” dV фна- (> sa Dds= —2, dt dt dt $ $ где ®, = | D ds — поток вектора электрического смещения сквозь $ поверхность $, ограниченную контуром, вдоль которого берется интеграл напряженности магнитного поля. Рассматривая в пространстве, окружающем частицу, мысленно проведенные замкнутые контуры в плоскостях, проходящих через линию движения частицы, мы констатировали, что магнитный по- ток Ф сквозь поверхности $, ограниченные этими контурами, из- меняется во времени, так как частица движется относительно этих контуров. Согласно закону электромагнитной индукции: в этих контурах индуктируются 9. д. с., т. е. в пространстве, в ко- тором расположены эти контуры, появляется электрическое поле, индуктированное изменяющимся магнитным потоком. Так как Ф = | В ds, то закон электромагнитной индукции можно 5 фе; |в®=‘. dt dt Появление индуктированного электрического поля приводит к из- менению поля движущейся частицы по сравнению с ее полем при весьма медленном движении. Линии вектора магнитной индукции во всех случаях непре- рывны, что выражается математически в следующем виде: ф В ds=0. $ ‚записать в виде:
290 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 11 Таким образом, вокруг движущейся частицы с электрическим зарядом существует единое электромагнитное поле, две стороны которого — поле электрическое и поле магнитное — тесно связаны друг с другом. Эта их взаимосвязь выражается вышеприведенными уравнениями. Элементарная частица, обладающая электрическим зарядом, и ее электромагнитное поле представляют собой особый вид ма- терии. Частица с электрическим зарядом не может мыслиться без его электромагнитного поля. Однако электромагнитное поле как особый вид материи может существовать и отделенное от частицы в форме фотона или излученного антенной электромагнитного поля. Уравнения, характеризующие такое поле, те же, что для электро- магнитного поля движущейся частицы, только вместо уравнения ф Dds=q теперь имеем всюду 6 Dds=0. Таким образом, совокупность основных уравнений поля в этом случае имеет вид: | фв ds=0: PDds=0. 5 Первые два уравнения свидетельствуют, что изменяющееся элек- трическое поле вызывает поле магнитное и, в свою очередь, изме- няющееся магнитное поле вызывает поле электрическое. Вместе эти поля образуют единое электромагнитное поле. Вторые два. уравнения свидетельствуют о том, что в этом случае не только линии магнитного поля, но и линии электрического поля всюду непрерывны. Такое отделенное от заряженных частиц электромагнитное поле, как мы покажем в третьей части курса, обязательно движется со свойственной ему скоростью — скоростью света с. Электромаг- нитное же поле, принадлежащее заряженной частице, как и сама частица, может двигаться вместе с ней как целое только со ско- ростью меньшей, чем скорость света с. Электромагнитное поле является носителем определенного ко- личества энергии. Объемная плотность энергии электромагнит- ного поля слагается из объемных плотностей энергии его электри- ческого и магнитного полей: re’ ’_&oE? ult? W =W,+ Wy to
§ 80] Единство электрических и магнитных явлений 291 Таким образом, движение электромагнитного поля всегда свя- зано с передачей энергии. Это чрезвычайно важное положение будет специально изучено в третьей части курса. Конечно, электро- магнитное поле как вид материи обладаети рядом других свойств: инертной массой, количеством движения и т. д., но в практическом отношении наиболее важным для нас является его энергетическая характеристика. Основные физические представления и соотношения, изложен- ные в первой части, будут дальше развиты в последней части, посвященной изучению электромагнитного поля, но они совер- шенно необходимы также и для глубокого изучения электромаг- нитных процессов в электрических и магнитных цепях и особенно в цепях переменного тока, что является предметом второй части курса. ? Весьма важно при построении любого раздела физики положить в его основу минимальное необходимое количество соотношений, принимаемых как опытные факты, рассматриваемых с соответствую- щими их обобщениями в качестве аксиом. Остальные соотношения должны выводиться из них как следствия, т. е. являться теоремами. Выше в основу положены как вытекающие из опыта и соответ- ствующих обобщений опыта максвеллов постулат, принцип непре- рывности магнитного потока, закон электромагнитной индукции и закон полного тока. На основании опытного закона Кулона и вытекающей из него для случая однородной и изотропной среды и электростатического поля теоремы Гаусса, обобщенной затем для любой среды и для любого изменяющегося во времени электрического поля, мы полу- чили постулат Максвелла: фр&=4, связывающий электрическое поле с электрическими зарядами ча- стиц или тел. Опытный факт непрерывности линии магнитной индукции, непосредственно проверяемый всюду, где это достижимо в магнит- ном поле, окружающем электрические токи, обобщенный на основе современных физических представлений об элементарных токах в веществе и о магнитных моментах элементарных частиц вещества на случай магнитного поля внутри любого твердого тела, где непо- средственный эксперимент невозможен, сформулирован нами в ка- честве фундаментального принципа непрерывности магнитного по- тока: фв&=0. Этот принцип гласит, что магнитных масс, как источников линий магнитного поля, аналогичных электрическим зарядам частиц
292 Энергия и механические проявления магнитного поля [Гл. 11 или тел, являющихся источниками линий электрического поля, в природе не существует. Установленный опытным путем для проводниковой замкну- той электрической цепи закон электромагнитной индукции, обоб- щенный для любого мысленно взятого контура в изменяющемся магнитном поле в любой среде, фЕм=— дает одно из важнейших уравнений электромагнитного поля, свя- зывающее изменяющееся магнитное поле с возникающим при этом полем электрическим. Линии такого электрического поля являются непрерывными, т. е. замкнутыми. Также установленный опытным путем для токов проводимости и переноса закон полного тока, обобщенный на все виды электри- ческого тока, включая и токи электрического смещения, pH dl=i, дает другое важнейшее уравнение электромагнитного поля, свя- зывающее движение электрически заряженных частиц и тел и из- меняющееся электрическое поле с возникающим при этом маг- нитным полем. Приняв эти соотношения за основные, мы получаем остальные соотношения как их следствие. Например, закон Био-Савара- Лапласа, определяющий напряженность магнитного поля элемента тока ($ 56), выводится как следствие указанных основных COOTHO- шений. Точно так же все выражения для электромагнитной силы ($5 73—75) получаются как следствия этих соотношений с исполь- зованием закона сохранения энергии. Интересно здесь отметить, что если ввести понятие магнит- ной индукции, используя механическую силу, действующую в магнитном поле на проводник с током, то закон электромагнитной индукции удается вывести только для движущихся проводниковых контуров, так как только при этом электромагнитная сила CoBep- шает работу. Справедливость же закона электромагнитной индук- ции для неподвижных контуров, находящихся в изменяющемся магнитном поле, приходится вновь обосновывать опытом. В первых же параграфах последней части, посвященной теории электромагнитного поля, мы увидим, что для полного определения поля любого вектора необходимо знать значения интегралов этого вектора по всем возможным замкнутым контурам, а также знать истоки линий вектора, т. е. значения интегралов этого вектора по всем возможным замкнутым поверхностям. Это и осуществляется в избранных выше основных соотношениях. Таким образом, их выбор не является случайным. Он тесно связан с сущностью иссле- дуемых явлений,
ПРИЛОЖЕНИЕ СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ ЕДИНИЦАМИ СИСТЕМ МКСА И СГС Согласно ГОСТ 8033-56, утвержденному Комитетом стандартов, мер и измерительных приборов 10/VII 1956 r., со сроком введения с 1/1 1957 г., установлена для электрических и магнитных изме- рений в качестве основной абсолютная практическая система еди- ниц MKCA, основными единицами которой являются: метр, кило- грамм, секунда, ампер. В этой системе при рационализованной форме уравнений электромагнитного поля электрическая постоянная 0 = 107 фарады на метр 2 4%U (где о,— числовое значение скорости света в пустоте, выражен- ной в метрах в секунду) и магнитная постоянная шо = 4*.10`' генри на метр. Этим ГОСТ допускается также применение для электрических и магнитных измерений абсолютной системы СГС, основными еди- ницами которой являются: сантиметр, грамм, секунда — и в кото- рой электрическая постоянная =, и магнитная постоянная в. при не- рационализованной форме уравнений электромагнитного поля’ равны единице, Кроме того, допускается применение внесистёмных единиц для энергии: электронвольт (1 эв = 1,60207.10-^ дж), килоэлектрон- вольт (1 кэв = 103 96) и мегаэлектронвольт (1 Мэв = 108 8). Соотношения между единицами МКСА и СГС приведены в та- блице.
Приложение 294 “ А И н А я э э я x e d L O W H L H e E D я H O H H O K - е 4 я ч ‘ э л о л о А и я в л э я о и л о о д о х о э и н э в е н з э о ч о г о и в O H D H E H E O O O 0 1 0 1 - 2 2 о т О Т - 8 6 6 ' 5 = ° 2 = э 4 э в ‘ э и н в ь э и и ( И У ф w / D O I : — 2 0 е Y o L o d e w / V w / D — о * * В О Н | о л о н л и н л е й ч л о о н н э ж ь д и е н | P T a p V 9 D я о т и я д э н и е р о т : — q d g e L d 3 Q d i r H d У D и к и d a u w e | ° ° в г и э B e I M A K H E Y O L H H I P W | $ 1 I H e в _ 0 1 - 5 2 — — — Н H 2 H d H a d y e e e 8 % q l O O H a H L M A Y H H в е н и и е Е я и ч л о о н ч и т у А Т Н И | Z I в " / 9 9 „ 0 1 s t ) J e D A P I g l / q M N g w [ 0 9 — - * * B H T I M A Y H H в е н т и н у е у | | | 9 9 2 O l X W H W L r i r o d o y e n q a 0 9 d a g e a 7 s 8 % * Y ¥ O L O U H M H L H H I E W | o f W O 6 - 0 1 - 2 9 — — — о W O W O o e © © © © 6 8 8 8 * Э З И Н - O d H L O d U O D s O N I e h H d L M A r E | 6 0 9 о O T : т — — — У D d a u n e о . х о р H H M O V h H N d L Y O I L E | 8 0 5 ф С И а r y e e d g O I ° т — — — Я ф e r e d e d G L O O M W D в е х э э в и 4 т у я э и е | Z L w / 8 4 0 1 ° ° 9 — — — W / A и / э — е е е К Ш О 0 4 0 9 - э в и д т я э м Е ч л о о н н э ж е 4 и е н | 9 9 3 _ 0 т - ° 2 — — — A 9 1 ч к о я ‘ + * + в о и в и п н э л о н х и я э э ь - u d i n o r e a q i o o H e e d 6 9 ‘ i * в о ‘ э и н э ж е @ н е н э о х э э в и 4 у э г с | G g 9 4 о т . — — — 9 M u H o r r A y - ¢ * Y s d e e и и з о э в и д т у э и е | р w s О Т — — — No w a e т е ч c s e e e e * Ч О н Н Ш о М | $ ж е ‚ 0 1 8 1 9 e d e u d e Г 2 0 q i r K O K > e e * * w H I d e H E e и е 1 о д в а | 5 H o _ 0 l u A p о н п о е н и т М м H O L O I T H ‘ ° ° * в и и B E M I O h H H e X o p w | [ o m 1 ) э и э з р и > а V O N W э м э г и a : e H a e d Ш и 9 . 1 9 е п и н и т о | н и в и к э а э и н е з о н а м и е н T I H H H Y S э и Н э ь е н 5 0 9 0 H э и Н н Е З О о Н н У м и е Н
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Абсолютная практичеёкая электромагнит- ная система единиц МКСА 29, 293 Ампер, электромагнитные силы 274 Андрианов К. А., кремнийорганические изолирующие вещества 75 Андронов теория нелинейных про- цессов 18 Аркадьев В. К., работы в области ферро- магнетизма 218 Бареттер 137 Бесколлекторные машины 183 Богородицкий Н. П., новые изолирующие материалы 74 Боргман И. H., диэлектрике 74 исследование потерь В Ветви электрической цепи 100 Вихревые токи Герц Г., опыты по получению и распро- странению электромагнитных волн 16 Гильберт, о магнитных и электрических явлениях 14 Гистерезис 64, 215 Гистерезинская петля 66, 215 Движение электрона в электрическом и магнитном полях 277, 278 Диамагнитные вещества 211 Диэлектрики 23, 26 Диэлектрическая восприимчивость 49 — проницаемость абсолютная 29 — — относительная 29, 64 Емкость динамическая 67 — статическая 67 — электрическая 59 — — уединенного тела 59 Закон Био — Савара — Лапласа 207 Закон Киргофа второй 105 — Кирхгофа первый 103 Кулона 15, 30 Ленца — Джоуля 116 магнитной цепи 225 Ома 101 полного тока 203 — электромагнитной индукции 175, 176, 177 Заряды свободные 5 — связанные 50 Изолирующие вещества 23, 26 Индуктивность взаимная 183, 243 — — динамическая 243 — — статическая 243 — собственная 237 — — динамическая 238 =— — статическая 237 Контактные э. д. с. 45 Коэрцитивная сила 214 Коэффициент связи 247 Кривая намагничивания основная 215 — — начальная 214 — размагничивания 232 Лачинов Д. А., энергии 112 Лебедев П. Н., исследование электромаг- нитной природы света — — — открытие давления света 16 Ленин В. И., о физических явлениях 22 — — — 0б электрификации страны 13 Ленц 9., принцип электромагнитной инер- ции 16, 185 Линейные цепи 117 Линии магнитной индукции 172 — равного потенциала 40 — тока 87 — электрического смещения 57 . Ломоносов М. В., работы в области элек- трических явлений 13 передача электрической Магнитная восприимчивость 211 — индукция — постоянная 193 — проницаемость 211 — цепь Магнитное насыщение 215 Магнитный момент элементарного тока 200 Магнитный пояс 195 Магнитодвижущая сила 203, 224 Магнитодиэлектрики 222 Магнитострикция 216 Магниты постоянные 331 Максвелл, метод контурных токов 116 — обобщение закона электромагнитной индукции 179 `— постулат об электрическом смещении 56 — теория электромагнитного поля 16 — электрическое смещение 56 Мандельштам Л. И., теория нелинейных процессов 18 Метод контурных токов 116 — Узловых напряжений 130 Механические проявления магнитного поля — электрического поля 77, 80 Миткевич В. Ф., исследование электриче- ской дуги 138 Миткевич В. Ф., физические представле- ния 06 электромагнитных явлениях 16 Намагниченность вещества 197, 199 Намагничивающая сила Напряжение 37, 188 Напряженность магнитного поля 209 — электрического поля 28 Нелинейная характеристика 64, 250 Несимметричные элементы 133 ^
296 Алфавитный указатель Объемная плотность энергии магнитного поля — — — электрического поля 71 Остаточная индукция 214 Падение напряжения 37 Папалекси Н. Д., теория нелинейных про- цессов 18 Параллельное соединение 109 — — в цепи с нелинейными элементами 147, 149 — — конденсаторов 63 Парамагнитные вещества 211 Параметры электрической цепи 117 Пассивные элементы 134 Петров В. В., открытие дуги 138 Плотность тока переноса 91 — — проводимости 88. — — смещения 94 — тока 86 Поверхности равного потенциала 40 Поле магнитное — постоянных токов 90 — стационарное 90 — электрическое 23 Поле электростатическое 23 Полный ток Полупроводники 142 Полупроводниковые диоды 142 Полупроводящие вещества 24, 26 Поляризация диэлектриков 47 Поляризованность диэлектрика 48, 52 Попов А. С., изобретение радио 16 Последовательное соединение 108 — — в цепи с нелинейными элементами 147, 148 — — конденсаторов 63 Постоянный электрический ток 90 Потенциал электрический 39 Потери в диэлектрике 74 Поток вектора напряженности ского поля 31 — — электрического смещения 55 — взаимной индукции 183 — магнитный 170 — самоиндукции 182 Потокосцепление 181 Правило Миткевича 271 Преобразование соединения звездой в со- единение многоугольником 127 Принцип взаимности 120, 157 — наложения 119 — непрерывности магнитного потока 173 — — электрического тока Проводимость динамическая 133 — статическая 133 Проводящие вещества 23, 26 Пустота 21 электрической электриче- Разность потенциалов 39, 90 Расчет нелинейных электрических цепей постоянного тока 151, 154, 157, 160 Самопроизвольное намагничивание 215 Сегнетоэлектрики 64, 75 Силы в электрическом поле 77 — электромагнитные 258 Симметричные элементы 133 Сложные электрические цепи 113 Смешанное соединение приемников 109 — — цепи с нелинейными элементами 147, 149 Соедичение звездой 127 — многоугольником 127 — смешанное — треугольником 127 Сопротивление взаимное контуров 116 — динамическое 133 * — магнитное 295 ' — собственное контура 116 — статическое 133 Стабилизация тока 137 Стационарное электрическое поле 90 Столетов А. Г., исследование магнитных свойств железа 213 +’ Температурный коэффициент сопротивле- ния 89 ve Теорема Гаусса 31 — 06 эквивалентном генераторе 123 Термоэлектродвижущая сила Термоэлемент (термопара) 45 Тиритовые элементы 136 Ток насыщения 141 — переноса 90 — смещения 92 Ток электрический 86 Точка Кюри 215 Трубка магнитной индукции 172 Трубка тока — электрического смещения 57 Удельная электрическая проводимость 88 Удельное электрическое сопротивление 88 Узлы электрических цепей 100 Фарадей, открытие явления электромаг- нитной индукции 16, 175 — представления о природе механических сил 83, 262 Ферриты 222 Ферромагнитные вещества 198, 213, 220 Характеристика динамическая 66, 251 — катушки с сердечником из ферромаг- нитного вещества 250 — нелинейного элемента 133 — статическая 66, 251 \ Цепи линейные 117 — цепи нелинейные 147 Четырехполюсник 155 Штейнмец, потери на гистерезис 219 Эквивалентная индуктивность 248 — проводимость цепи Эквивалентное сопротивление цепи 110 Электрическая дуга Электрическая постоянная 29 — цель 41 Электрический диполь 41 — момент диполя 41 | — потенциал 39 Электрическое смещение 53 Электродвижущая сила 41 — — взаимной индукции 183 — — самоиндукции 182 Электропроводность электронная 24 — дырочная 24 Электростатика 23 Энергия магнитного поля 254 — — — системы контуров с токами 252 — электрического поля 71 Эпинус Ф., о родстве электрических и магнитных явлений 14 Эрстед, механическое воздействие электри- ческого тока на магнитную стрелку 15 Эффект насыщения 212 Явление магнитострикции 216 — остаточной индукции 214 — сверхпроводимости 186
7-р. BO к.