л
<чг-
//#

„РАЗМЕР 2М-1104“У4
УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
СССР
МОСКВА

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
(ОВЯ.140.570 ТО)
НАЗНАЧЕНИЕ
Устройство числового программного управления «Размер
2М-1104» У4 (в дальнейшем «устройство») предназначено для
управления рабочими и установочными перемещениями механиз-
мов параллельно осям координат с заданием размеров от пере-
ключателей преднабора и для цифровой индикации положения ме-
ханизмов относительно выбранного начала отсчета.
Область применения устройства — металлорежущие станки
сверлильно-расточной группы.
Условия, при которых обеспечивается нормальный режим ра-
боты устройства:
диапазон рабочих температур от 1 до 45°С;
верхнее значение влажности воздуха — 80% при 25°С;
рабочее значение атмосферного давления 650—800 мм рт. ст.;
вибрация частотой до 25 Гц с амплитудой не более 0,1 мм.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Число управляемых и индикатйруемых
координат
Число каналов управления
Максимальное число отсчетов в одной коор-
динате
Цена одного оборота сельсина в соответст-
вующих отсчетах, мм
Максимальное перемещение по координа-
те, мм
Дискретность перемещения, мм
Цифровая индикация положения механиз-
мов по четырем координатам
Заказ № 624
4
2
5
2, 20, 200, 2000, 20000
9999,99
0,0!
на экране кинескопа 16ЛК1Б
Г
Смещение начала отсчета в каждой коор-
динате
Способ задания размеров относительно
выбранного начала отсчета
Управление торможением при позициони-
ровании
Количество ступеней сброса скорости
на переключателях установки нуля
во всем диапазоне линейных пе-
ремещений
при помощи переключателей за-
дания в абсолютных значениях
координат
ступенчатое, в функции пути
Координаты К.1, К2 привязаны к каналу I постоянно, коорди-
наты КЗ, К4 — к каналу II только при выпуске устройства и мо-
гут быть (обе или одна) перенесены в канал I во время наладки
устройства на станке.
Устройство предназначено для работы с многоотсчетными сель-
синными датчиками на сельсинах БС-155А или БД-404А. Датчи-
ки устанавливаются на механизмах станка, по одному датчику
на каждую координату. Число сельсинов в датчике соответствует
числу отсчетов в координате.
Устройство обеспечивает устойчивое позиционирование меха-
низмов при скорости перемещения до 10 м/мин и ускорении не
менее 200 мм/с2. Переключение ступеней сброса скорости произ-
водится путевыми уставками, которые подбираются отдельно по
каждой координате.
Режимы позиционирования — позиционирование со стороны
движения механизма и позиционирование с одной стороны (режим
точного позиционирования).
Рис. I. Примерная схем подключения
входных сигналов
I — устроПство; II — станция станка; III —
входной сигнал
2
Для обеспечения управления
на вход устройства подаются
сигналы: выбор координаты К1;
выбор координаты К2; выбор
координаты КЗ; выбор коорди-
наты К4; режим «Точное пози-
ционирование»; выезд в «нуль».
Наличию сигнала соответст-
вуют напряжение минус 12
или минус 24 Bl’s % (подается
от постороннего источника),
отсутствию — разрыв цепи.
Примерная схема подключения
входных сигналов к устрой-
ству показана на рис. 1.
В каждом канале управле-
ния может подаваться одно-
временно на устройство не бо-
лее одного сигнала выбора
координаты. При наличии сигнала «Точное позиционирование»
механизм подходит к заданному размеру всегда с одной стороны,
при отсутствии — со стороны движения. Сигнал выезда в «нуль»
отменяет все заданные размеры, и позиционирование осуществля-
ется в установленное по каждой координате начало отсчета.
По каждому каналу управления на выход устройства выдают-
ся сигналы: направление «+»; направление «—»; ступень сброса
скорости 5; количество координат 4.
Выходные сигналы устройства рассчитаны на подключение ре-
ле с током срабатывания не более 60 мА при напряжении минус
24 В 115% от постороннего источника. Схема подключения выход-
ных сигналов показана на рис. 2.
Рис. 2. Схема подключения выходных
сигналов
I — устройство; II —станция станка
Для питания сельсинов из устройства выдается трехфазное
прямоугольное напряжение частотой 2 кГц. Число одновременно
подключаемых сельсинов типа БС155А к устройству не более 20.
С выхода сельсинов снимаются сигналы 1—5 отсчетов, которые
подаются на вход устройства.
Переменное напряжение 220 В1?в% частотой 50 Гц подается
для питания устройства от сети через предохранительный автомат
в станции станка. Устройство потребляет не более 105 ВА.
СОСТАВ
В состав устройства входят дистанционный пульт МПД1 и цен-
тральное устройство МЦУ1 (рис. 3).
В состав пульта МПД1 входят четыре шестиразрядных пере-
ключателя установки нуля, четыре шестиразрядных переключате-
ля задания с переключателем знака задания, кинескоп 16ЛК1Б,
регулятор яркости луча, кнопка Кн1 индикации датчика, платы
МПД1-1—МПД1-4 и узел Т теплоотводов.
В состав устройства МЦУ1 входят:
блок МЭ1 электропитания с платой МЯ1 защиты;
2 Заказ № 624
3
MB I — блок вычислений; MPI — блок режимов индикации: М31 — блок знакогенератора;
МП1 — блок связи с пультом; MAI— преобразователь фаза-код; МТ1 — блок тактирования;
МЭ1 — блок влектропнтания; МЮ1 — узловая плата; МПД1-1 МПД1-2 — платы переключа-
телей задания и нуля; МПД1-3. МПД1-4 — платы индикатора; Т — узел теплоотводов; МЯ1—
плата защиты; ВШ1—ВШ6 — внешние разъемы; (В) Ш1-(В) Ш6—ответные части внеш
них разъемов; (МПД1) IUI—разъем дистанционного пульта МПД1
блок МД1 связи с датчиком*;
блок МФ1 формирователей;
блок МА1 преобразования фазы в код;
блок МП1 связи с пультом;
блок МВ1 вычислений;
блок МУ1 уставок;
блок МР1 режимов индикации;
блок MCI связи со станком;
блок М31 знакогенератора;
блок МТ1 тактирования.
Связь между блоками в МЦУ1 осуществляется через узловую
печатную плату MIO1.
♦ Блок МД1-1 работает с датчиками на сельсинах БС-155Л, блок МД1-2 —
с датчиками на сельсинах БД-404Л.
ПРИНЦИП РАБОТЫ
В основу работы устройства положен принцип последователь-
ной во времени обработки подаваемой для координат К1—К4
числовой информации. Каждой координате отводится свой вре-
менной интервал, в течение которого производятся все вычисле-
ния и формируются сигналы, управляющие перемещениями на
станке.
Мультиплексный (последовательный во времени) принцип ра-
боты позволяет сократить объем применяемого в устройстве элек-
тронного оборудования.
Функциональная схема (см. рис. 20 на вкладыше). Сигна-
лы 1—5 отсчетов координат К1—К4 поступают от датчиков на
блок МД1 (ОВЯ.354.088 ЭЗ), где формируются в синусоидальные
сигналы, которые преобразуются в блоке МФ1 (ОВЯ.354.097 ЭЗ)
в прямоугольные, и последовательно по координатам К1—К4 по-
даются на блок МЛ1 (ОВЯ.354.101 ЭЗ). В блоке МА1 произво-
дится преобразование фазы прямоугольных сигналов 1—5 отсче-
тов в соответствующие числовые разряды двоично-десятичного
кода датчиков. В этом же блоке расположена схема начальной
выставки сельсинов, которая используется при наладке устройства.
Код датчиков выдается на вход блока МВ1 (ОВЯ.354.094 ЭЗ).
Сюда же с дистанционного пульта МПД1 (ОВЯ.354.095 ЭЗ) че-
рез блок МГН (ОВЯ.354.093 ЭЗ) поступают код установки нуля
и код задания.
Блок МВ1 в отведенное для каждой координаты время сумми-
рует поступающие на его вход коды, вычисляет рассогласование
и сравнивает его с путёвыми уставками. Код путевых уставок на
блок МВ1 выдает блок МУ1 (ОВЯ.354.091 ЭЗ).
Результаты сравнений рассогласования с путевыми уставка-
ми для выбранных со станка координат запоминаются в блоке
MCI (ОВЯ.354.089 ЭЗ). Здесь же по каналам управления I. II
формируются сигналы ступеней сброса скорости и сигналы на-
правления движения механизмов при позиционировании, выдава-
емые из блока MCI на станок.
Блоки МР1 (ОВЯ.354.100 ЭЗ) и M3I (ОВЯ.354.098 ЭЗ) управ-
ляют работой кинескопа в различных режимах индикации.
В блоке МТ1 (ОВЯ.354.087 ЭЗ) производится формирование
кодовых сигналов временной развертки для преобразователя фа-
за-код блока МА1 и кодовых сигналов подтактов, тактов, подцик-
лов и циклов для получения соответствующих сигналов синхро-
низации.
Синхронизация работы. Для обеспечения синхронной и после-
довательной работы отдельных функциональных частей устройства
2*	5
П	I
f. * * * f ♦ * 1 * ~
|Л7|Д6|А5|а»|дз|а2|>ИИо| Ц
|g4|8j|a2|g/|flo]w
Д lit Lt if, t, I,
|Z)g|j8|2>7L0glJ5|Z>4|ZU|Z>2|gr]^| Ц
' I t ♦ « t i t~5~
|£g|£g|f 7|f6|£5|Z4|f3|f2|f/|fO] f
Рис. 5. Стробирующие импульсы Cl, С2, СЗ
I — моменты смены информации
Puc. 4. Соотношение сигналов син-
хронизации во времени
П — период развертки экрана кинеско-
па; I — период Т-20 мс; II — циклы
Ai-2500 мкс; III — подцнклы Bi = 500 мкс;
IV- такты Di—50 мкс; V — подтакты
EI-5 мкс
используются следующие сигналы синхронизации: циклы АО—А7;
подциклы ВО—В4; такты DO—D9; подтакты ЕО—Е9.
Соотношение сигналов во времени показано на рис. 4.
Сигналы синхронизации формируются соответственно из кодо-
вых сигналов подтактов el, е2, е4, с5, тактов dl, d2, d4, d5, под-
циклов Ы, Ь2, Ь4 и циклов al, а2, а4. Кодовые сигналы форми-
руются при помощи счетчиков путем последовательного деления
исходной частоты 1600 кГц. Задающий генератор исходной часто-
ты и счетчики расположены в блоке МТ1, откуда кодовые сигналы
по шинам узловой платы МЮ1 (ОВЯ.354.099 ЭЗ) поступают на
входы дешифраторов тех блоков, в которых формируются сигна-
лы синхронизации. Диаграммы работы счетчиков показаны на
принципиальной схеме блока МТ1.
Сигналы синхронизации используются для последовательной
коммутации на вход блока МВ1 кода слагаемых и для управле-
ния ходом луча кинескопа во время цифровой индикации.
В табл. 1 и 2 показана последовательность коммутации число-
вой информации на вход блока МВ1. Из таблиц видно, что каж-
дой координате отводится подцикл, каждому слагаемому — свой
подтакт, каждой цифре (каждому разряду) слагаемого и его зна-
ку— свой такт.
Числовая информация обновляется на кодовых шинах устрой-
ства в каждом подтакте. Запись р перезапись информации в ре-
гистры устройства производятся стробирующими импульсами С1,
С2, СЗ (рис. 5), которые формируются в блоке МТ1 и раздаются
по шинам узловой платы М1О1 на остальные блоки.
6
Таблица 1
Последовательность поступления числовой информации на вход сумматора
Заказ № 624
Цикл	Под- цикл ы	Подтакты									
		ЕО	EI	Е2	| ЕЗ	Е4	Е5	Е6	Е7	Е8	| Е9
Л1	во	+д Коорл. KI	+ ДД Коорд KI	-И Коорд. К1	±УП Коорд. К1	±3 Коорд. KI	*У1 Коорд. KI	±У2 Коорд. К1	±УЗ Коорд. KI	±У4 Коорд. К1	±У5 Коорд. KI
	В1	+д Коорд. К2	. +ДД Коорд. К2	-Н Коорд. К2	±УП Коорд. К2	±3 Коорд. К2	±У1 Коорд. К2	±У2 Коорд. К2	±уз Коорд. К2	±У4 Коорд. К2	±У5 Коорд. К2
	В2	4-Д Коорд. КЗ	+ ДД Коорд. КЗ	—Н Коорд. КЗ	*УП Коорд. КЗ	±3 Коорд. КЗ	±У1 Коорд. КЗ	±У2 Коорд. КЗ	±УЗ Коорд. КЗ	±У4 Коорл. КЗ	±У5 Коорд. КЗ
	ВЗ	+д Коорд. K4	-ЛД Коорд. K4	—н Коорд. К4	~ -уп Коорд. К-1	0 Коорд. К4	±У1 Коорд. К4	хУ2 Коорд. К4	±УЗ Коорд. К4	±У4 Коорд. К4	±У5 Коорд. К4
	В4	—				—		' ч	—	—	—	—	—	—
Д — код датчика; ДД—поправка кода датчика; II — код установки нуля; УП — код уставки перебега; 3 —
код задания; У1 —код путевых уставок 1 — 5.
Таблица 2
Распределение информации в подцикле по тактам
Подцикл Bi
Т1кты
D9	D8	D7	1)6	D5	1)4	D3	1)2	D1	1)0
—	—		Разряд хю3	Разряд хю2	Разряд хю*	Разряд хю°	Разряд хю-'	Разряд хю--	Знак
Фронты стробирующих импульсов сдвинуты во времени отно-
сительно фронтов подтактов с целью исключения ошибок при
записи и перезаписи информации, так как в момент смены инфор-
мации на границах подтактов возможно появление на шинах уст-
ройства ложных импульсов.
В табл. 3 указано функциональное назначение сигналов син-
хронизации при вычислении и индикации.
Таблица 3
Условное обозначе- ние		Функциональное назначение	
	Наименование	при вычислении	при индикации
Е	Подтакт	Вычисление одной циф- ры результата двух сла- гаемых чисел	—
D	Такт	Вычисление одной циф- ры результата по всем слагаемым числам	Развертка одного из десяти элементов индикатируемого символа
В	Подцикл	Вычисление всех цифр результата для слагае- мых чисел одной коор- динаты	Развертка одного символа
А	Цикл	Вычисление всех цифр результата для слагае- мых чисел четырех коор- динат	Развертка четырех символов, по одному в каждой коорди- нате, и обратный ход луча
-г—	Период	Восьмикратное повто- рение вычисления, про- изведенного в одном цикле	Развертка шести цифр и знака по четырем координатам
Преобразование фазы в код. Преобразование фазы сигналов
1—5 отсчетов в соответствующий код положения производится пу-
тем параллельного переноса в регистры двоично-десятичного ко-
да временной циклической развертки. Момент переноса кода в ре-
гистр определяется фазой сигнала соответствующего отсчета.
Кодовые сигналы временной развертки формируются в блоке
МТ 1 и подаются в регистры блока МА1 в следующем порядке:
на регистр первой декады — сигналы hl, h2, h4, h8;
на остальные регистры — сигналы ЫО, h20, h40, h80.
Сигналы 1—5 отсчетов снимаются с роторных обмоток сель-
синов, на статорные обмотки которых подается трехфазное пря-
моугольное напряжение питания.
8
Фаза каждого сигнала 1—5 отсчетов соответствует углу пово-
рота ротора сильсина и несет в себе информацию о положении ме-
ханизма по координате.
Сигналы с датчиков подаются на фильтры блока МД1, при по-
мощи которых выделяется первая гармоника, и синусоидальное
напряжение преобразуется затем в прямоугольное в формирова-
телях блока МФ1. Схема усилителя-формирователя выполнена на
дифференциальном каскаде, работающем в режиме нуль-органа.
Временная диаграмма усилителя-формирователя показана на
рис. 6.
Перенос кода в регистры 1 и 2 декад производится сигналом
первого отсчета, в регистры 3—6 декад — сигналами 2—5 отсчетов
соответственно.
На рис. 7. положительным фронтом сигнала первого отсчета в
триггеры регистра первой декады записывается код числа «7».
Рис. 6. Временная диаграмма
усилителя-формирователя
Рис. 7. Принцип переноса кода раз-
вертки в регистр
1 — регистр 1 декады; 11 — числовая ось
(масштаб 1 мм-0.5 мкс); 111 —код вре-
менной циклической развертки; IV —мо-
менты появления фронта квантованного
сигнала 1 отсчета; а — отсчет; b — опорная
фаза 2 кГц; с — сигнал 1 отсчета; d —
код числа 7=0111
9
3*
Сигнал первого отсчета подается на регистр после квантования
по фазе, дискрета квантования равна 1,8° оборота сельсина. В ре-
зультате квантования положительный фронт сигнала первого от-
счета появляется в моменты, не совпадающие с границами кодо-
вых сигналов развертки. Это позволяет устранить влияние неопре-
деленности границ кодовых сигналов развертки на запись числа
в регистр.
Квантование сигналов первого отсчета координат KI—К4 про-
изводят триггеры-синхронизаторы блока МФ1. Управление триг-
герами осуществляют стробирующий импульс СЗ и выходной сиг-
нал триггера с гистерезисом. В свою очередь триггер с гистерези-
сом управляется сигналом непрерывной (неквантованной) фазы
первого отсчета и стробирующими импульсами CI или С2 в зави-
симости от состояния триггера. Триггер с гистерезисом устраняет
влияние флуктуации непрерывной фазы первого отсчета в преде-
лах 0—0,9° на записанной в регистры код.
Из блока МФ1 квантованная фаза первого отсчета и непрерыв-
ные фазы 2—5 отсчетов координат КТ—К4 коммутируются по под-
циклам В4, ВО, Bl, В2 на формирователь сигналов ввода блока
МА1, где производится дискретизация сигналов частотой 800 кГц.
Дискретизация улучшает фронты сигналов и задерживает их по-
явление на входных регистрах относительно фронта подключаемо-
го подцикла. Задержка сигналов во времени необходима, так как
перезапись кода из входных в выходные регистры производится
сигналом hl00, что совпадает во времени с коммутацией очеред-
ного подцикла. Задержка сигналов 1—5 отсчетов новой коорди-
наты исключает сбои при перезаписи кода предыдущей координа-
ты. После перезаписи входные регистры устанавливаются в нуле-
вое состояние, чтобы быть готовыми к вводу кода очередной коор-
динаты.
Для последовательного переноса двоично-десятичного кода раз-
вертки в регистры сигналы 1—5 отсчетов должны быть точно со-
гласованы по фазе. Даже незначительное рассогласование двух
соседних отсчетов вызывает появление ошибки в старшем разря-
де в момент перехода младшего разряда через нуль. Например, в
ряде чисел 98, 99,90, 01,02 и т. д. и в ряде чисел 98, 99,09, 01,02 и
т. д. в старших разрядах подчеркнутых чисел появляется ошибка
из-за того, что фаза старшего отсчета не согласована с фазой
младшего отсчета и опережает ее (случай первого ряда чисел)
или отстает (случай второго ряда чисел) от нее.
Точно согласовать фазы отсчетов и сохранить затем это согла-
сование при последующей работе многоотсчетного датчика на
практике не удается.
Задача решается сравнительно просто, если все старшие от-
счеты сдвинуть по фазе в сторону опережения относительно млад-
ших отсчетов на угол 9° и формировать поправку кода датчика
AD для всех старших отсчетов, начиная со второго.
Поправка AD формируется на триггерах блока МА1 и выда-
ется в свое время (см. табл.1) в виде единиц, которая суммиру-
ется в блоке МВ1 с кодом старшего отсчета. Согласование сель-
синов производится во время наладки при помощи схемы, распо-
ложенной в блоке МА1.
Первые (точные) отсчеты координат К1—К4 согласовываются
с опорным напряжением 2 кГц <р —0°, остальные- с напряжением
2 кГц ср = 9°, которое формируется в блоке МТ1. Согласование от-
счетов производится разворотом статоров сельсинов с последую-
щим их закреплением. Контроль согласования производится пу-
тем подключения прибора к гнездам Гн1, Гн2 блока МА1.
При согласованных отсчетах с гнезд снимается напряжение
1,5 В. Если же отсчет несогласован, на гнездах может быть на-
пряжение 5 В (фаза опережает опорную) или 0 В (фаза отстает
от опорной фазы).
На выход блока МА1 код датчиков координат К1—К4 комму-
тируется со сдвигом на подцикл, т. е. в подциклах ВО, Bl, В2, ВЗ
соответственно. В пределах подцикла код датчика одной коорди-
наты коммутируется поразрядно в тактах D1- D6. Код датчиков
выдается на блок МВ1 в подтакте ЕО (см. табл. 1).
Знак кода датчиков положительный и формируется постоянно
в схеме блока МВ1 в подтакте ЕО такта D0.
Если по какой-либо координате работает четырехотсчетный
(трехотсчетный) датчик, тогда вместо отсутствующего сигнала от-
счета блок МД1 выдает на соответствующий усилитель-формиро-
ватель блока МФ1 отрицательное смещение, в результате с выхо-
да формирователя снимается постоянный положительный сигнал.
Этим сигналом в соответствующий входной регистр блока МА1
вводится код нуля, который переписывается затем в выходной ре-
гистр и выдается в свое время на блок МВ1.
В устройстве предусмотрена возможность индикации на экране
выдаваемого из блока МА1 кода датчиков. Для этого необходимо
нажать кнопку «Индикация датчиков» на дистанционном пульте
МПД1.
Установка начала отсчета и ввод заданного размера. Начало
отсчета (нуль) по координатам К1—К4 устанавливается соответ-
ствующими переключателями на пульте МПД1 (рис. 8). Здесь же
при помощи переключателей задания набираются размеры по ко-
ординатам К1—К4 относительно установленного нуля.
Переключатели установки нуля и задания координат К1—К4
11
jv
а М,М)1ХЮ'ХЮВХЮ~'ХЮ''
§ § [	2	
ISE	
-853	2 ? i
Рис. 8. Расположение переключателей установки нуля и за-
дания на передней панели МПД1
I--яркость луча; II — индикация датчиков: 1II — переключатели уста-
новки нуля; IV — переключатели задания; а — знак
включаются поочередно в работу сигналами подциклов ВО—ВЗ,
разряды 1—6 набранных на переключателях чисел — сигналами
тактов D1—D6. Переключатель знака задания включается так-
том DO.
Десятичный код установки нуля и десятичный код задания от
переключателей подаются на шифратор платы МПД1-1, откуда
двоично-десятичным кодом передаются по своим линиям в блок
МП1.
Связь между дистанционным пультом МПД1 и блоком МП1
осуществляется по кабельным линиям через схемы передатчиков-
приемников, согласующих нагрузку в линии.
Коммутатор блока МП1 подает на вход блока МВ1 код уста-
новки нуля в подтакте Е2, код задания — в подтайте Е4. Здесь
же при наличии сигнала «Выезд в нуль» со станка производится
запрещение кода задания, и на блок МВ1 вместо него выдается
код нуля.
В устройстве осуществляется контроль за исправной работой
переключателей установки нуля и задания. Если на переключате-
ли не подается коммутирующий сигнал (подцикл, такт) или пе-
реключатель установлен в нефиксированное (промежуточное меж-
ду цифрами) положение, с него снимается в отведенное ему вре-
мя код «15». В течение этого времени схема выдает на блок МР1
сигнал «Ошибка», участвующий в формировании сигнала гашения
луча и вызывающий на экране индикатора мигание с частотой
3 Гц соответствующих разрядов высвечиваемых чисел.
12
Так, если сигнал «Ошибка» выдается в подтакте Е4, такте D3
под цикла В1, то в режимах НО, Н1 будет наблюдаться мигание
всех третьих разрядов высвечиваемых на экране чисел. Для вы-
явления неисправного переключателя поставить на блоке МР1 пе-
реключатель подтактов в положение Е2 для переключателей уста-
новки нуля или Е4 для переключателей задания, при этом на
экране индикатора цифра, набранная на неисправном переключа-
теле, не высвечивается. В нашем примере не будет высвечиваться
в переключателе задания цифра третьего разряда координаты К2.
Вычисление текущего положения и рассогласования. Все вы-
числения, результаты которых используются для формирования в
устройстве сигналов управления перемещениями механизмов, про-
изводятся в сумматоре, расположенном в блоке МВ1. Сумматор
состоит из четырех одноразрядных двоичных сумматоров на три
входа и выполняет алгебраическое сложение двух чисел, представ-
ленных в двоично-десятичном коде.
В табл. 4 приведен числовой пример вычисления сумматором
текущего положения (результат S3) и рассогласования (резуль-
тат S5 на выходе сумматора) для одной координаты. На вход
сумматора отрицательные слагаемые подаются в дополнительном
коде. В подтакте производится вычисления одного разряда ре-
зультата для двух слагаемых, в такте — одного разряда резуль-
Слагаемые :
и я
результат ।



Такт М
Такт 1)2
Под ток ты
J риз о од 2 ра.зррд
/л 
Подтакты
Такт D1
Подтакты
7акт Л0

Такт S5
fj
-А
Слагаемое
из наколи -
воющего
регистра
bWlf rjfOlf^r? 'iff
Слагаемое
m бзеоде
Сумма
Сумма
"а выходе
сумматора
б разряд SfiOJpjrd	4 развод
ТактРб
Такт J7,	« -..	-
Псдтокты Подтакты Подтакты Подтакты
О
---------►•—обозначение ввода суммы Si в накапливающий регистр — -►—обозначе-
ние переноса единицы из младшего в старший разряд; —   —►— обозначение выво-
да знака рассогласования
Числовые значения слагаемых: Д—+2082.76; ДД—+0000,00; Н"-5543.21: УП«*+0000,00; '
3-+ 3456,78
51
52
55
51
5?
55
55


13
тэта для всех слагаемых, в подцнкле — всех разрядов результа-
та для слагаемых одной координаты, в цикле — всех разрядов
результата для слагаемых четырех координат. В одном периоде
производится восьмикратное повторение вычислений, сделанных в
одном цикле.
Двоично-десятичный код чисел подается на сумматор через
нормализатор кода и входной преобразователь кода (см. рис. 20).
Когда на входе блока МВ1 отсутствует информация, т. е. имеет-
ся код «15», соответствующий двоичному коду «1111», нормали-
затор устанавливает на своем выходе код нуля.
Входной преобразователь пропускает код положительных чи-
сел на сумматор без преобразования, код отрицательных чисел —
в обратном коде. Управляет работой входного преобразователя
регистр знака слагаемых, в который по подтактам ЕО—Е4 такта
D0 записываются знаки чисел. Для распознавания знаков исполь-
зуется сигнал на входе блока МВ1, шине с весом «8». При плюсе
сигнал нулевой, при минусе — единичный. Для отрицательных чи-
сел регистр знака слагаемых передает в такте D1 через регистр
межразрядных переносов на сумматор по входу переносов еди-
ницу, которая складывается с обратным кодом первого разряда
отрицательного числа. В результате этого отрицательные числа
участвуют при вычислении в дополнительном коде.
На сумматор одно слагаемое подается с выхода входного пре-
образователя кода, другое — из накапливающего регистра. По-
следний запоминает в данном подтакте код одного разряда ре-
зультата вычисления и подает его в следующем подтакте на сум-
матор в качестве второго слагаемого. В подтакте ЕО каждого так-
та накапливающий регистр выдает на сумматор код нуля.
Регистр межразрядных переносов запоминает возникающие при
сложении младших разрядов переносы и подает их в сумматор
для учета при сложении старших разрядов. В такте D7 выявля-
ется знак результата вычислений. При сложении двух отрицатель-
ных чисел в знаковом разряде возникает перенос, который не ис-
пользуется. \
На выходе сумматора схема коррекции вычитает из получен-
ного результата S число «10», когда | S 10.
Разберем работу сумматора на числовом примере. Возьмем
два одноразрядных числа « + 9» и «—3». Отрицательное число «3»
подается на сумматор в дополнительном коде, т. е. как число «7»,
что позволяет сразу получать правильный результат. Знак числа
при сложении участвует как старший разряд.
Имеем: 09.
_97	‘	.
«— 0,6, т. е. получили искомое число « + 6».
14
В табл. 5 показан пример сложения этих же чисел, но пред-
ставленных в двоично-десятичном коде, как это делается в блоке
MBI.
Таблица 5
Слагаемые	Кол знака				Код числа			
	,8*	.4-	.2*	.1-		.4-	.2-	.1*
Первое число «4-9»	0	0	0	0	1	0	0	1
Второе число «—3»	1	0	0	1	0	1	1	1
Результат до коррекции	1	0	1	0	0	0	0	0
Результат после коррек- ции	0	0	0	0	0	1	1	0
Результат вычислений поступает на выходной преобразователь
кода, откуда выдается на индикатор с целью показа на экране
результата вычислений в выбранном подтакте. Работой преобра-
зователя управляют сигнал знака результата вычислений и сигнал
«К» с выхода формирователя (см. рис. 20).
Знак результата вычислений определяется по каждой коорди-
нате и записывается в регистр во время такта D7 и подтакта, вы-
бранного на переключателе блока МР1, т. е. выявляется и запи-
сывается в конце подцикла первого цикла вычислений. При
последующих циклах вычислений из регистра для каждой коорди-
•н наты выдается правильный знак результата, который и управляет
выходным преобразователем кода.
При положительном знаке код результата вычислений прохо-
дит без преобразования, при отрицательном — преобразуется в
дополнительный код. Работой выходного преобразователя при от-
рицательном знаке результата управляет сигнал «К» с выхода
формирователя. Если сигнал «К» нулевой, код результата преоб-
разуется в дополнительный код, если же единичный — в обратный
код.
Схема формирователя собрана на двух триггерах и логике,
расположенными в блоке МВ1. В исходном состоянии второй (вы-
ходной) триггер выдает нулевой сигнал «К». До появления на
выходе сумматора кода первого значащего (не нулевого) разря-
да результата состояние обоих триггеров не изменяется, сигнал
«К» остается нулевым и через выходной преобразователь коды
нулей проходят в дополнительном коде, т. е. без преобразования.
Как только на шинах в выбранном на переключателе блока МР1
подтакте любого такта, кроме ДО, появляется код первого зна-
чащего разряда, первый (выходной) триггер перебрасывается,
подготавливая второй триггер к изменению своего состояния.
4 Заказ № 624	15
Сигнал «К» в этом подтакте все еще остается нулевым, и код пер-
вого значащего разряда результата преобразуется в выходном
преобразователе в дополнительный. В следующем подтакте вто-
рой триггер перебрасывается, сигнал «К» становится единичным,
и коды всех остальных разрядов вычисляемого результата преоб-
разуются в обратный код.
Поясним на числовом примере порядок управления работой
выходного преобразователя. Допустим, что вычисляется алгебра-
ическая сумма двух чисел «+135» и « — 675», которые на входе
сумматора будут представлены соответственно как «0135» и
«9325».
Тогда имеем:
0135
9325
9460
Знак вычисляемого результата отрицательный, следовательно,
разрешается управление сигналом «К», На выход преобразовате-
ля результат проходит поразрядно следующим образом: внача-
ле, когда К = 0, первый разряд (цифра «0») и второй разряд
(цифра «6») преобразуются в дополнительный код, потом, когда
К=1, третий разряд (цифра «4») преобразуется в обратный код.
В результате имеем искомое отрицательное число « — 540».
Следует отметить, что сам код знака вычисляемого результата
проходит в такте D7 через выходной преобразователь на выход
блока МВ1 без преобразования, чтобы иметь возможность по ко-
ду знака результата вычислений формировать в блоке МС1 сигна-
лы направления движения механизмов и знак выдаваемого на
блок МВ1 кода путевых уставок.
На числовом примере в табл. 4 результаты вычислений теку-
щего положения (S3) и рассогласования (S5) имеют отрицатель-
ный знак и записаны в таблице до преобразования.
Имеем до преобразования:
S3 = 6539,55
S5 = 9996,33
Получим после преобразования:
S3 = 3460,45
S5=-0003,67
Формирование сигналов направления и диаграммы торможе-
ния. Сигналы направления движения механизмов и ступеней сбро-
са скорости при торможении механизмов формируются в блоке
МС1 по результатам вычислений, проведенных в блоке МВ1.
16
-•--—обозначение переноса единицы из младшего в старшин разряд;--------—обоз-
начение вывода результата сравнения
Условные значения путевых уставок: У1 —+00,01; У2 — +00,06; УЗ —+00,55; У4—
+ 05,90; У5 —+87,00
Для формирования сигналов направления движения исполь-
зуются значения знаков рассогласования по координатам KI—К4,
которые определяются и выдаются из блока МВ1 в подтакте Е4
такта D7 подциклов ВО—ВЗ.
В блоке MCI в память записываются знаки рассогласования
только тех координат, которые были выбраны в каналах управ-
ления I и II. Привязка координат к каналам производится путем
установки перемычек на соответствующих лепестках блока МУ1.
В зависимости от знаков рассогласования на выходе памяти
формируются сигналы направления движения механизмов по ка-
налам управления I и II, которые подаются через выходные уси-
лители блока MCI на станок.
Сигналы знака рассогласования и направления выдаются так-
же на блок МУ1 для формирования знака путевых уставок,
знака уставки перебега и включения, при наличии сигнала «Точ-
ное позиционирование», уставки перебега.
Ступени сброса скорости формируются по результатам сравне-
ния рассогласования с путевыми уставками в блоке МВ1. Чис-
ловой пример поразрядного сравнения рассогласования Р с путе-
выми уставками У1—У5 одной координаты приведен в табл. 6.
Путевые уставки У1—У5 для каждой координаты набирают-
ся в блоке МУ1 путем установки перемычек на лепестках деся-
4.	17
С
тичных шин поля набора уставок. Диапазон числовых величин
уставок и их дискретность показаны в табл. 7.
Таблица 7
Наименование уставки	Диапазон, мм	Дискрета, мм
У1 (младшая)	0,00—0,09	0,01
У2	0,00—0,09	0,01
УЗ	0,00—0,99	0,01
У4	0,0—9,9	0,1
У5	00—99	1,0
Десятичный код путевых уставок преобразуется шифратором
блока МУ1 в двоично-десятичный код, который выдается для ко-
ординат К1—К4 в соответствующее время (см. табл. 1) на вход
блока МВ1.
Знак уставок формируется в блоке МУ1 всегда обратным
знаку рассогласования и выдается на регистр знака слагаемых
блока МВ1 в подтакте Е5 такта DO каждого подцикла. Код уста-
вок с положительным знаком пропускается входным преобразо-
вателем блока МВ1 без изменения, с отрицательным знаком —
преобразуется в обратный ход. Для уставок с отрицательным
знаком регистр знака слагаемых не передает в такте D1 на сум-
матор единицу, т. е. обратный код уставок не преобразуется в
дополнительный код.
Результат сравнения рассогласования с уставками выявля-
ется в такте D7, подтактах Е5—Е9 (см. табл. 6) и выдается из
сумматора в виде знака большого числа, т. е. если рассогласова-
ние по модулю больше уставки, то выдается знак рассогласова-
ния, если же равно или меньше уставки,— выдается знак уставки.
Из блока МВ1 результат сравнения по координатам К1—К.4
выдается на блок MCI по шине с весом «8» в подциклах
ВО—ВЗ соответственно, однако в память блока MCI записывается
результат сравнения только для тех координат, которые были вы-
браны в каналах управления I и II. Результат сравнения рассо-
гласования с каждой уставкой запоминается в соответствующих
триггерах. Если рассогласование по модулю больше уставки, то
триггер устанавливается в нулевое состояние, если же равно или
меньше,— в единичное, причем на вход триггеров подключается
шина «8» или шина «8». Управляет переключением шин знак
рассогласования.
Следует отметить, что если запись в память результатов срав-
нения производится в данном подцикле, то в управлении пере-
18
ключением шин участвует знак рассогласования, выявленный и
записанный в память блока MCI еще в предыдущем подцикле.
Такая задержка на подцикл, производимая двумя триггерами зна-
ка рассогласования в блоке MCI, необходима для устранения
возможного появления ложного сигнала направления в пределах
зоны позиционирования.
Записанные в память результаты сравнения используются для
формирования ступеней сброса скорости по каналам управления
I и II. Сигналы ступеней сброса скорости выдаются на станок
через выходные усилители каналов I и II блока MCI.
На рис. 9 показана диаграмма торможения со стороны дви-
жения. Механизм позиционирования в заданный размер как с на-
правления < + », так и с направления « —», в зависимости от того,
где он находился перед заданием размера.
Рис. 9. Диаграмма торможения со стороны дви-
жения
I — направление движения «+»; 11 — направление дви-
жения <—»; 111—зона позиционирования
У/ У2 О'УЗ У4Х5 У5
<Р

J
L
1
Рис. 10. Диаграммы перебега и торможения с
одной стороны
а — направление «+»; б — направление «—*; Р — рас-
согласование по пути Р-Д+ДД—Н—УП—3; У1—У5 —пу-
тевые уставки; УП — уставка перебега; v — скорость
движения; fi—f5 ступени сброса скорости; 0 —точка
заданного размера; О' —точка сдвинутого размера;
---—— —фактическое движение механизма
19
На рис. 10 показаны диаграммы перебега и торможения с од-
ной стороны. Режим позиционирования с одной стороны вызыва-
ется со станка сигналом «Точное позиционирование». Направле-
ние одностороннего позиционирования выбирается с учетом осо-
бенностей данного типа станка и устанавливается перемычками
па соответствующих лепестках блока МУ1.
Сигналы точного позиционирования и направления подаются
на формирователь перебега в блоке МУ1, который выдает сигналы
перебега и сигнал включения уставки перебега в каналах управ-
ления I, П. Сигналы перебега запрещают ступени сброса скорости
fi, f2, в блоке MCI и формируют здесь же ступень сброса ско-
рости f«.
Код уставки перебега УП выдается из блока МУ1 на вход
блока МВ1 со знаком, аналогичным знаку рассогласования, и как
бы увеличивает заданный на переключателях размер. Величина
уставки перебега устанавливается перемычкой на лепестках де-
сятичного поля набора уставки в блоке МУ 1 в диапазоне от 1,0
до 9,0 мм с дискретностью в 1,0 мм. Уставка перебега обеспечи-
вает уверенный перебег механизмом зоны позиционирования при
Рис. II. Экран индикатора в режиме НО
Рис. 12. Растры символов
а — растр цифры; б — растр знака
20
малых рассогласованиях. Механизм подходит к новому (сдину-
тому) размеру на скорости и перебегает этот размер. В момент
перебега меняется сигнал направления, который снимает запрет
ступеней сброса скорости fb f2, {3 и отключает уставку перебега.
После этого механизм отрабатывает возникшее рассогласование и
возвращается в ранее заданный (не сдвинутый) размер.
Цифровая индикация. Работой индикатора управляют блоки
МР1 и М31. Режимы работы индикатора выбираются переключа-
телем В2 режимов блока МР1. Здесь же находится переключатель
BI подтактов, сигналом с которого разрешается запись кода в
регистр для дальнейшего отображения на экране индикатора.
В режиме НО на индикацию выдается цифровая информация
с выхода, в режиме 111—с входа блока МВ1, и на экране инди-
катора по координатам К1—К4 высвечиваются соответствующие
числа. В режиме НО и подтакте Е2 на экране индикатируется по-
ложение механизма относительно установленного начала отсчета
(текущее положение).
На рис. 11 показан экран индикатора в режиме НО. Отклоне-
нием луча по горизонтали и вертикали при вычерчивании на эк-
ране цифр и знаков управляет матрица символов, расположенная
в блоке М31. На матрицу подаются такты DO, D9, которые ис-
пользуются для задания программы движения луча.
На рис. 12 показаны растры символов, составленные из деся-
ти элементов. В одном такте луч вычерчивает один из десяти
элементов, в одном подцикле вычерчивается полностью один
растр. При вычерчивании растров луч движется сверху вниз по
подциклам В1—В4 и справа налево по циклам АО—А6. Для об-
ратного хода луча отводится время подцикла ВО и цикла А7.
Код цифровой информации по координатам К1—К4 записыва-
ется во входном регистре блока МР1 в подциклах ВО—ВЗ, пере-
писывается в выходной регистр и выдается на дешифратор кода
символов блока М31 в подциклах В1—В4, т. е. с задержкой на
один подцикл.
Сигналы отклонения луча по горизонтали и вертикали из
матрицы символов и сигнал гашения луча поступают в блоке
М31 на выходные усилители, где усиливаются по току и переда-
ются на дистанционный пульт МПД1. Сигналами отклонения по
горизонтали и вертикали производится заряд конденсаторов С5
на входе усилителей отклонения платы МПД1-3 до требуемых
уровней в соответствии с алгоритмом вычерчивания растров. При
обратном ходе луча конденсаторы разряжаются.
Усилители отклонения охвачены глубокой отрицательной об-
ратной связью и обеспечивают режим усиления по току. Выход-
ные каскады, собранные по схеме эмиттерного повторителя на
21
транзисторах разного типа проводимости, работают на катушки
отклоняющей системы кинескопа.
Сигнал гашения управляет засветкой соответствующих элемен-
тов растра в зависимости от поступающего на блок М31 кода
символов. Сигнал гашения подается на усилитель напряжения,
транзистор Т1 схемы питания кинескопа, которая расположена на
плате МПД1-4. Импульсы напряжения с коллектора транзистора
Т1 подаются на катод кинескопа, обеспечивая гашение луча в
нужное время. Во время обратного хода луч гасится. Десятые и
сотые доли чисел в режиме НО высвечиваются на экране пунк-
тирной линией, для чего в циклах АО, А1 сигнал гашения луча
модулируется в блоке МР1 частотой 100 кГц,
Схема питания кинескопа выдает на его электроды напряже-
ния, необходимые для нормальной работы. Номинальные уровни
напряжений (анодного, накала, ускоряющего и фокусирующего)
устанавливаются схемой в результате регулировки резистором R3
амплитуды напряжения до 65 В на первичной обмотке трансфор-
матора Тр2, при этом меняется частота прямоугольного напряже-
ния, формируемого задающим генератором, собранным на транзи-
сторах Т2—Т4.
Фокусировка луча производится резистором R15, подстройка
уровня ограничения максимальной яркости изображения — рези-
стором R20. После подстройки яркость убирается до номинальной
резистором R1. Резистор R1 регулируется ручкой «Яркость луча»
на дистанционном пульте МПД1, остальные резисторы — отверт-
кой на плате МПД1-4.
Если на станке имеется менее четырех координат, поставить
в блоке М31 соответствующие перемычки: на экране индикатора
отсутствующие координаты не будут высвечиваться.
Контроль уровней сигналов. В контрольных режимах НК|,НКг
индикатор подключается к щупу в блоке МР1. При помощи щупа
и экрана индикатора предусмотрена возможность контроля уров-
ня сигналов, формируемых в схемах блоков и плат устройства.
На рис. 13 в режиме HKi луч вычерчивает на экране растры цифр
и знаков по подциклам В1—В4, в режиме НК2 — по подциклам
ВО—ВЗ.
Характер высвечивания каждого элемента растра находится в
прямой зависимости от уровня сигнала, который поступает на
щуп в выбранном на переключателе блока МР1 подтакте и так-
тах D0—D9. При единичном сигнале (уровень сигнала более
2.4 В) элемент высвечивается сплошной линией, при нулевом (уро-
вень менее 0,4 В) — пунктирной. Если же уровень проверяемого
сигнала ненормальный (меньше 2,4 В, но больше 0,4 В), то соот-
ветствующий элемент растра высвечивается пунктирной линией и,
22
А6 А5 А4 АЗ А2 А1 АО
Рис. 13. Экран индикатора в контрольных режи-
мах HKi(HKt)
кроме того, модулируется с частотой 3 Гц. При проверке уровней
сигналов необходимо учитывать, что высвечивание элементов ра-
стра в контрольных режимах производится с задержкой на один
такт по сравнению с тактом появления сигнала на щупе (рис. 14).
D4
К урв
DZ
Рис. 14. Высвечивание элементов растра с за-
держкой на такт в одном из подциклов	\~<я
Задержка на один такт возникает в триггерах блока МР1 при
записи и перезаписи сигналов контроля уровней сигналов, кото-
рые участвуют в формировании сигнала гашения в контрольных
режимах.
Стабилизация напряжения питания. С целью повышения на-
дежности все схемы устройства питаются стабилизированным на-
пряжением. Формирование напряжений производится в блоке
МЭ1 (ОВЯ.354.090 ЭЗ), на вход которого подается от сети пере-
менное напряжение 220^25 % В частотой 50 Гц. С выхода блока
МЭ1 снимаются стабилизированные напряжения 5±5%, 12±5%,
минус 12 В±5%, допустимый ток нагрузки 5, 1, 0,5 А соответст-
23
венно. К. п. д. источника стабилизированных напряжений в блоке
МЭ1—около 50%.
Функционально блок МЭ1 разделяется на выпрямитель, ста-
билизатор и схему защиты.
Выпрямитель включает в себя однофазный трансформатор Тр1,
три диодных моста Д1—Д4, Д5—Д8, Д9—Д12 и конденсаторы
С1--С8. Три вида выпрямленных напряжений подаются на три
канала стабилизации соответственно. Все три канала устроены
одинаково, поэтому состав и работа стабилизатора могут быть
рассмотрены на примере канала стабилизации 5 В.
Выпрямленное напряжение с моста Д1—Д4 поступает на схе-
му управления и на вход импульсного двухпозицнонного регуля-
ра, состоящего из ключевого транзистора Т2, транзистора Т4 в
диодном включении и фильтра Др1, С12, С13.
В схему управления входят триггер с гистерезисом, собран-
ный на транзисторах Тб, Т7, и усилители мощности на транзисто-
рах Т5, Tl, ТЗ.
Параллельно нагрузке включен непрерывный регулятор напря-
жения, собранный на транзисторах Т8, T9, Т10. С резистора R12,
служащего датчиком тока непрерывного регулятора, снимается
сигнал, который управляет триггером с гистерезисом и ключом
на транзисторе Т2.
При включении питания составной транзистор Т2, ТЗ открыва-
ется током резистора R4. В дросселе Др 1 нарастает ток, и на вы-
ходе поднимается напряжение. Когда оно достигает величины эта-
лонного напряжения, установленного на резисторе R17, транзи-
стор 'ПО открывается и открывает транзисторы T9, Т8. Транзистор
Т8 начинает сливать избыточный ток дросселя, поддерживая на
выходе постоянное напряжение 6 В. Ток транзистора Т8, проходя
по резистору R12, увеличивает потенциал базы транзистора Т7.
Когда потенциал базы транзистора Т7 сравняется с потен-
циалом эмиттера, транзистор Т7 откроется, триггер с гистере-
зисом перейдет в открытое состояние, и в базу транзистора Т7
задастся дополнительный ток через резистор R10. Транзистор Тб
открывает транзисторы Т5 и Т1. Транзистор Т1, открываясь, сли-
вает ток резистора R4 и закрывает транзисторы ТЗ, Т2. Ток дрос-
селя Др 1 начинает спадать, проходя через транзистор Т4, вклю-
ченный в качестве диода. Уменьшается ток и через резистор R12.
Когда напряжение на базе транзистора Т7 станет меньше напря-
жения его эмиттера, триггер с гистерезисом закроется, и процесс
Начнется сначала.
Стабилизаторы напряжений 12 и минус 12 В работают анало-
гично. Стабилизированные напряжения регулируются переменны-
ми резисторами R17, R37, R57.
24
Схема защиты включает в себя три чувствительных элемента,
два триггера защиты (по максимуму и минимуму) и два испол-
нительных транзистора. Чувствительные элементы контролируют
уровни стабилизированных напряжений 5, 12, минус 12 В. Каждый
чувствительный элемент состоит из двух балансных каскадов на
транзисторах. Транзисторы Т35, Т36 и Т37, Т38 контролируют на-
пряжение 5 В, транзисторы Т39, Т40 — напряжение 12 В, транзи-
сторы Т41, Т42 — напряжение минус 12 В. Выходы чувствитель-
ных элементов подключены соответственно к триггеру защиты по
максимуму, собранному на транзисторах Т31, Т43, и к триггеру
защиты по минумуму, собранному на транзисторахТ32.Т44. Триг-
гер защиты по минимуму имеет цепь задержки срабатывания при
включении питания на элементах R66, С27, Д43, Т45.
При включении блока МЭ1 оба триггера защиты закрыты. При
отклонении любого стабилизированного напряжения в большую
или меньшую сторону открывается один из триггеров и открывает
исполнительный транзистор ТЗЗ, который закрывает транзистор
Т34. Транзистор ТЗЗ открывает транзисторы Т1, Til, Т21, при
этом транзисторы Т2, Т12, Т22 закрываются. Транзистор Т34 от-
ключает реле Р1. При отпускании реле стабилизатор отключается
его контактами от выпрямителя. Для настройки защиты исполь-
зуются переменные резисторы R69, R60, R89.
Все регулировки уровней напряжений на блоке МЭ1 произво-
дятся при отключенном разъеме (МЭ) Ш1.
Стабилизированное напряжение 5 В±5% для питания интег-
ральных схем дистанционного пульта МПД1 формируется специ-
альным источником питания — непрерывным стабилизатором на-
пряжения, размещенным на плате МПД1-1 и включенным после-
довательно с нагрузкой. Для его питания от блока МЭ1 по про-
водам кабеля выдаются напряжения 12, минус 12 В.
Эталонное напряжение получается на стабилитроне Д9 и пе-
ременном резисторе R35. Схема сравнения на транзисторах Т5,
Тб выдает сигнал на усилитель тока, собранный на транзисторах
Т4, ТЗ. Резистор R31 включен для разгрузки силового транзисто-
ра ТЗ.
Схема защиты специального источника питания на плате
МПД1-1 состоит из чувствительного элемента — двух балансных
каскадов на транзисторах Т7, ТЗ и T9, Т10, выходы которых по
проводам кабеля подключаются соответственно к триггерам за-
щиты по максимуму и минимуму в блоке МЭ1 (работа триггеров
описана выше). Схема защиты на плате МЯ1 (ОВЯ354.120 ЭЗ)
предохраняет схемы устройства от попадания по шинам питания
напряжений от посторонних источников, когда блок МЭ1 отклю-
чен или отсутствует.
25
КОНСТРУКЦИЯ
Функционально связанные между собой дистанционный пульт
МПД1 и центральное устройство МЦУ1 выполнены в виде отдель-
ных конструкций, предназначенных для установки: пульт МПД1 —
в подвесном пульте станка устройства, МЦУ1—в станции управ-
ления станком. Общий вид устройства показан на рис. 15.
Конструктивно пульт МПД1 представляет собой каркас из
уголкового железа, разделенный на два отсека — индикатора и
преднабора. С передней стороны каждый отсек закрывается своей
панелью. На панели индикатора закрепляются кинескоп, регуля-
тор яркости и кнопка индикации датчиков, на панели преднабо-
ра— переключатели установки нуля и переключатели задания.
Панели индикатора и преднабора закрываются фальшпанелью,
на которой нанесены обозначения переключателей, ручки яркости
луча и кнопки индикации датчиков.
С задней стороны к каркасу на шарнирах крепится уголко-
вая рама, откидывающаяся вниз. Платы МПД1-1, МПД1-3 распо-
лагаются на раме, плата МПД1-2 — в отсеке преднабора, плата
МПД1-4 и узел теплоотводов — на боковых сторонах отсека инди-
катора. В нижней части каркаса на среднем или боковом крон-
штейне, в зависимости от удобства подключения кабеля МПД1,
устанавливается разъем пульта. На щитке экрана кинескопа уста-
новлена пластинка с надписью «Размер 2М».
Центральное устройство МЦУ1 выполнено в виде каркаса с
направляющими, в которые вставляются электронные блоки. Кон-
струкция блоков — типовая для устройств серии «Размер 2М»,
имеет печатную плату с интегральными схемами и дискретными
элементами и разъем. Блоки МД1, МП1, MCI и МЭ1 имеют так-
же лицевой разъем.
Между направляющими блоков установлен шаг 25 мм. Блок
МЭ1—катамаранного типа и занимает шесть шагов. Па перед-
ней стороне каркаса внизу около направляющих имеется марки-
ровка мест по типам вставляемых блоков.
На боковых и верхней сторонах каркаса установлены защит-
ные сетки и стенки от попадания в МЦУ1 посторонних предметов.
С задней стороны к каркасу крепятся узловая плата МЮ1 с от-
ветными частями блочных разъемов, плата МЯ1 и кронштейн для
разъема блока МЭ1. Задняя сторона МЦУ1 закрывается съемной
крышкой. По бокам каркаса имеются резьбовые отверстия для
крепления при установке МЦУ1 в шкафу станции станка.
При наладке устройства для включения в работу блоков
МЦУ1 и обеспечения свободного доступа к навесным элементам
и печати блоков используется жесткий удлинитель, входящий в
26
Рис. 15. Общий вид устройства
3
ЗИП устройства. Удлинитель состоит из двух частей — платы с
разъемом, аналогичным разъему блока, и рамы в виде двух на-
правляющих с основным и контрольными разъемами. Плата удли-
нителя вставляется вместо проверяемого блока, проверяемый
блок — в раму удлинителя.
Внешние разъемы ВШ1—ВШ4, ВШ6 монтируются на одном
общем кронштейне. Кронштейн имеет отверстия для крепления в
нижней части шкафа станнин, в котором устанавливается МЦУ1.
Разъем ВШ5 предназначается для непосредственного подключе-
ния схемы управления электроприводами, расположенной в стан-
ции, и на кронштейне не закрепляется.
Внешние разъемы соединены с лицевыми разъемами блоков
МЦУ1 проводами, собранными в жгуты. Жгуты, подходящие к ли-
цевым разъемам, прокладываются в желобе вверху передней части
каркаса МЦУ1 и закрепляются хомутами. Ответные части разъ-
емов ВШ1-ВШ4, ВШ6 распаяны на кабели идущие к датчикам
станка и пульту МПД1. Лицевой разъем (МЭ) Ш1 подключает
блок МЭ1 к сети ~220 В.
Для подключения пульта МПД1 через разъем ВШ6 к МЦУ1 во
время наладки непосредственно около станции в ЗИПе устройст-
ва предусмотрен гибкий кабельный переходник длиной 3 м.
ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА
Интегральные микросхемы серии К155 представляют собой ло-
гические схемы, выполненные на транзисторно-транзисторной ло-
гике (табл. 8).
Основные электрические характеристики интегральных схем:
напряжение питания Еп =5 В±5%;
минимальное напряжение логической единицы на выходе ин-
тегральных схем U1 „ых =2,4 В;
максимальное напряжение логического нуля на выходе ИС
и°вых =0,4 В;
максимальный входной ток при логическом нуле 1° вх. ивхе =
1,6 мА;
максимальный входной ток при логической единице I1 Ох.макс.=
0,04 мА;
типовое значение статической потребляемой мощности на один
логический элемент Рст =25 мВт;
входное пробивное напряжение L) вх.Проб. =5,25 В.
28
Таблица 8
Тип микросхемы	Функциональное назначение	Нагрузочная способность	
		N	'нмА
К1ЛБ551 (К155ЛА1)	2Х(4И-НЕ)	10	
К1ЛБ552 (К155ЛА2)	8И-НЕ	10	
К1ЛБ553 (К155ЛАЗ)	4Х(2И-НЕ)	10	
К1ЛБ554 (К155ЛА4)	ЗХ.(ЗИ-НЕ)	10	
К1ЛБ556 (К155ЛА6)	2Х(4И-НЕ)	30	
К1ЛБ557 (К155ЛА7)	2Х(4И-НЕ)		30
К1ЛБ558 (К155ЛА8)	4Х(2И-НЕ)		16
К1ЛР551 (К155ЛР1)	2Х (2И-2ИЛИ-НЕ)	10	
К1ЛР553 (К155ЛРЗ)	2-2-2-ЗИ-4ИЛИ-ИЕ	10	
К1ТК552 (К155ТМ2)	2Х (DRS-трнггер)	10	
К1ТК551 (К155ТВ1)	IKRC-триггер	10	
Примечание. N — количество входов ИС, присоединяемых в качестве
нагрузки, 1в — допустимый ток нагрузки при логическом нуле на выходе ИС.
Конструктивно микросхемы оформлены в корпусе 301 ПЛ14-1 (рис. 16).
На рис. 17 приведено расположение выводов транзисторов, ис
пользуемых в устройстве.

19 max  |
Рис. 16. Внешний вид корпуса 301 ПЛ 14-1 микросхемы
I •— зона ключа
2»
МП26Б
МП 37 Б
МП42А
МП 114
Рис. 17. Расположение выводов
транзисторов, используемых в
устройстве
1 — точка эмиттера; I — сток; 2 —
затвор-корпус; 3 — исток; б — база;
к — коллектор; э — эмиттер
ИНСТРУКЦИЯ по эксплуатации
(ОБЯ.466.014 ИЭ)
УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
Проверка работоспособности устройства при входном контроле,
наладка устройства со станком и поддержание работоспособно-
сти устройства в процессе эксплуатации должны производиться
персоналом, прошедшим специальную подготовку.
При включенном устройстве запрещается: производить мон-
тажные и ремонтные работы, снимать и устанавливать блоки, от-
ключать и подключать кабели внешних соединений, производить
профилактические работы.
Категорически запрещается работать с незаземленным устрой-
ством.
30
ПОРЯДОК УСТАНОВКИ
Место установки дистанционного пульта МПД1, выполненного
на отдельной консоли, определяется удобствами работы операто-
ра, при этом длина трассы кабелей от устройства МЦУ1 до пуль-
та МПД1 не должна превышать 30 м, а от устройства МЦУ1 до
датчиков положения — 20 м.
В месте установки устройства следует предусмотреть каналы
для прокладки соединительных и питающих кабелей. Кабели, со-
единяющие устройство со станком (соединены с датчиком, вы-
носным пультом и т. д.), экранировать. Они не должны иметь об-
щих экранов и магнитопроводов с электроцепями станка (общие
трубы, отверстия в станине, отверстия в различных кожухах).
Заземлить корпус устройства, прозвонить кабельные трассы и
подсоединить их к соответствующим разъемам устройства.
ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
Приемка (входной контроль) устройства, поступившего с заво-
да-изготовителя, должна быть произведена заказчиком не позд-
нее 10 дней с момента получения устройства со склада.
Входной контроль включает внешний осмотр устройства, про-
верку комплектности поставки согласно документации, проверку
функционирования устройства и наработку устройства со станком.
Перед распаковкой устройства проверить отсутствие поврежде-
иий упаковки, могущих привести к порче устройства.
После распаковки проверить наличие пломб, отсутствие внеш-
них повреждений устройства (целостность индикатора, кабелей
связи и т. д.).
Проверить комплектность поставки устройства.
Проверку функционирования устройства проводить на станке
в последовательности и в соответствии с разделами «Порядок
установки», «Подготовка к работе» и «Порядок работы» настоя-
щей инструкции.
Наработку устройства со станком проводить в течение 72 ч
при условии непрерывной работы не менее чем по 16 ч в сутки с
соблюдением требований раздела «Порядок работы» настоящей
инструкции.
Результаты приемки устройства оформляются в паспорте.
Включение устройства. Подать на устройство напряжение пи-
тания 220 В, 50 Гц через вводной автомат, который должен быть
расположен в станции управления станком. Включить тумблер на
блоке МЭ1. Через 1—2 мин ручкой потенциометра, выведенной на
лицевую панель индикатора, отрегулировать необходимую яркость
свечения символов на экране электроннолучевой трубки.
31
Произвести согласование сельсинов по первой координате сле-
дующим образом.
1.	Ручным управлением от пульта станка вывести механизм
станка первой координаты в положение абсолютного нуля датчи-
ка (за путевым конечным выключателем). Это необходимо для
исключения при работе от устройства выхода механизма станка
за установленный нуль датчика во избежание скачкообразного
увеличения кода датчика и соответственно увеличения кода рас-
согласования.
2.	На блоке МР1 переключатель режимов индикации (нижний)
установить в положение «О», переключатель подтактов (верхний) —
в положение «1».
3.	Вращением статоров установить сельсины по первой коор-
динате, начиная от точного отсчета, таким образом, чтобы па эк-
ране индикатора по первой строке нндикатировалнсь нули.
4.	На блоке МР1 переключатель режимов (нижний) устано-
вить в положение «2». На блоке МА1 переключатель координат
(верхний) установить в положение «1», переключатель отсчетов
(нижний) —в положение «1». В контрольное гнездо (верхнее) на
блоке МА1 вставить измерительный щуп блока МР1.
5.	Поворотом статора сельсина точного отсчета добиться ми-
гания изображения на экране индикатора.
6.	Закрепить статор сельсина.
7.	Устанавливая на блоке МА1 переключатель отсчетов (ниж-
ний) последовательно в положения «2», «3», «4», «5», провести
операции, указанные в п. п. 5, 6, для остальных отсчетов данной
координаты.
8.	Согласование сельсинов можно произвести и подключением
вольтметра к гнездам на блоке МА1 вместо измерительного щупа
блока МР1. Если показание прибора 1,5 В, сельсин считается со-
гласованным, если 0 или 5 В,— несогласованным.
9.	На блоке МР1 установить переключатель режимов (нижний)
положение «О».
10.	Перемещая механизм станка первой координаты (ручным
управлением от пульта станка) во всем программируемом диапазо-
не, проконтролировать по индикатору последовательность изме-
нения цифр от «0> до «9» (от «9» до «0») в каждом разряде. При
смене цифры с «9» на «0» (с «0» па «9») цифра в соседнем стар-
шем разряде должна увеличиваться (уменьшаться) на единицу.
При изменении показаний одной координаты цифры на индикато-
ре по другим координатам не должны меняться.
Устанавливая на блоке МА1 переключатель координат (верх-
ний) последовательно в положения 2, 3, 4, произвести согласова-
ние сельсинов остальных координат согласно п. п. 1 —10.
При отсутствии сельсина пятого или пятого и четвертого отсче-
тов согласование сельсинов провести на упоре максимального хо-
да механизма. После согласования сельсинов на индикаторе по
данной координате должна высвечиваться цифра «2000,00» или
«0200,00».
Максимальное контролируемое перемещение при четырех- или
трехотсчетном датчике будет соответственно равно 1900,00 мм или
190,00 мм.
Произвести распределение координат по каналам (координа-
ты К1 и К2 привязаны к первому каналу) и установить необхо-
димое направление перебега по координатам при точном позицио-
нировании, для чего в блоке МУ1 распаять перемычки согласно
табл. 1 принципиальной схемы МУ1 ОВЯ.354.091 ЭЗ (см. альбом).
С учетом динамики станка подобрать величины путевых уста-
вок (табл. 9) по каждой координате и величину уставки перебега
(одна для всех координат). Распайку перемычек удобно произво-
дить, пользуясь рис. 18.
Рекомендуемый порядок подбора величин путевых уставок
следующий.
1.	Рассчитать необходимые скорости подачи на каждой сту-
пени.
Рис. 18. Расположение контактов на блоке МУ1 для распайки
путевых уставок (печать условно не показана)
I — путевые уставки координат К2. КЗ. К4; И — десятичные шины
шифратора (0...9); 111 —путевые уставки координаты Kt; УП — уставка
перебега
П р и м е ч а н и с. В обозначении путевых уставок первая цифра —
номер уставки; вторая —номер разряда уставки; например, 3—1, 3—2,
где 3 — третья уставка, I и 2— первый и второй разряды уставки.
33
2.	С учетом динамики станка ориентировочно рассчитать и рас-
паять величины путевых уставок по координатам.
3.	На пульте станка выбрать режим обработки, на вариаторе
установить рассчитанную скорость подачи, соответствующую пер-
вой ступени скорости выбранной координаты.
4.	Задавая по выбранной координате рассогласование (±)
большее, чем первая путевая уставка, и отрабатывая это рассо-
гласование на станке, с помощью точного подбора (перепайка пе-
ремычек на блоке МУ1) величины первой путевой уставки добить-
ся, чтобы привод данной координаты тормозился в зоне отработ-
ки без перебега за минимально возможное время.
5.	Подобрать величины для 2, 3 и 4 путевых уставок анало-
гично подбору величины первой уставки согласно п. п. 3, 4.
6.	На пульте станка выбрать режим точного позиционирова-
ния. Задавая рассогласование (±) большее, чем 5 путевая устав-
ка, подобрать точно величину 5 уставки и величину уставки пе-
ребега.
Повторить п. п. 1—6 для всех координат.
Необходимо учесть, что если величина первой путевой уставки
установлена равной нулю, то зона отработки равна ±0,005 мм,
если величина уставки равна 0,01 мм, то зона отработки равна
±0,015 мм, если величина уставки равна 0,02 мм, то зона отработ-
ки равна ±0,025 мм и т. д.
Если для управления станком требуется 4 или 3 ступени тор-
можения, то один из вариантов распайки величин путевых уста-
вок приведен в табл. 9.
Таблица 9
ни тор* може- ния	Диапазон пу- тевых уста- вок, мм	Ступени торможения		Диапазон путевых 'уставок, мм	Ступени торможения		Диапазон путевых уставок, мм
1	00,01-00,09	-	1	00,01—00,09 1 и 2 устав- ки распаива- ются одина- ковой вели- чины	1		00,01—00.09 1 и 2 уставки рас- паиваются одина- ковой величины
2	00.01 00,09	2					
3	00,01—00,99	2		00,01—00,09	3	2	00,10-00,90 3 и 4 уставки рас- паиваются одинако- вой величины
4	00,10-09,90	3		00,10-09,90	4		
5	01.00 99,00			01,00 99,00	3 1		01,00—99,00
34
Контроль величины распаянных путевых уставок производит-
ся при установленном в блоке МР1 переключателе режимов ин-
дикации (нижний) в положение «1» и переключателе подтактов
(верхний) соответственно в положения «5», «6», «7», «8», «9». Для
контроля необходимо:
1.	Выбрать соответствующую координату и задать рассогла-
сование по данной координате. Знак рассогласования установить
с учетом выбранного направления перебега по данной координате.
2.	Выбрать режим «Точное позиционирование».
3.	Установить на блоке МР1 переключатель режимов индика-
ции (нижний) в положение «1», переключатель подтактов (верх-
ний) — в положение «3» и по экрану проконтролировать уставку
перебега. Знак уставки должен соответствовать знаку рассогласо-
вания.
Если в устройстве используются только две или три координа-
ты, то в блоке М31 установить перемычки в соответствии с табл. 3
принципиальной схемы М31 ОВЯ.354.098 ЭЗ (см. альбом).
На блоке МР1 установить переключатели в рабочее, положе-
ние: нижний — в положение «О», верхний — в положение «2».
ПОРЯДОК РАБОТЫ
Устройства обслуживаются:
в процессе работы со станком —оператором;
в процессе наладки и устранения неисправностей при эксплуа-
тации— наладчиком, прошедшим специальную подготовку.
Для наладки устройства и обнаружения неисправностей необ-
ходимы двухлучевой осциллограф С1-34 или ему подобный; вольт-
метр постоянного тока (класс точности не хуже 0,5); комбинирован-
ный прибор Ц4313 пли ему подобный; ЗИП.
Режимы работы устройства — позиционирование и точное пози-
ционирование.
Включить устройство согласно разделу «Подготовка к работе».
Убедиться, что на блоке МР1 переключатели установлены в
рабочие положения; нижний — в положение «0», верхний — в по-
ложение «2».
Произвести привязку координат заготовки к координатам стан-
ка, для чего вывести механизмы станка в точку установки нуля
отсчета, затем врашать переключатели установки нуля по каждой
координате, последовательно от младшего разряда к старшему до
тех пор. пока на экране индикатора не получим пули, или, нажав
кнопку на дистанционном пульте МПД1 устройства, набрать на
переключателях установки нуля по соответствующей координате
показание абсолютного положения механизма по индикатору.
35
Кнопка «Код датчика» на дистанционном пульте МПД1 может
быть использована также и при работе на станке для определе-
ния действительного положения механизма станка (положения
датчика) относительно абсолютного нуля датчика, выставленного
за путевым конечным выключателем.
Для перемещения механизма станка в любую программируе-
мую точку на дистанционном пульте устройства набрать по данной
координате требуемую величину задания па перемещение с соот-
ветствующим знаком, на пульте станка выбрать соответствующую
координату (одновременно можно управлять двумя координатами)
и режим (позиционирование, точное позиционирование, обработ-
ка). При нажатии на пульте станка кнопки «Пуск» заданное рас-
согласование должно отрабатываться станком в зависимости от
выбранного режима.
Если на пульте станка выбран режим «Выезд в «О», то выезд
механизма станка по выбранной координате производится до
установленного нуля отсчета данной координаты (до нуля коорди-
наты заготовки), так как данный режим отменяет задание по выб-
ранной координате. Этот же режим может быть использован, на-
пример, для возврата шпинделя в исходное положение без изме-
нения задания по данной координате.
Следует помнить, что если на экране индикатора мигает ка-
кой-либо символ, то отработка по данной координате запрещается
до устранения дефекта.
Если по каким-либо причинам в устройстве сработала защи-
та (например, посадка сети), то необходимо включить вводной
автомат ('-—220 В) или тумблер на блоке МЭ1 и включить вновь.
ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ,
РЕГУЛИРОВАНИЕ И НАСТРОЙКА
1. Блок М31 (ОВЯ.354.098 ЭЗ). Резисторами R8 и R12 произ-
водится регулировка правильности начертания контура символов
на экране индикатора при вставленном блоке и включенном уст-
ройстве.
2. Дистанционный пульт МПД1 (ОВЯ.354.095 ЭЗ). На плате
МПД1-3 резисторами R6 в усилителях отклонения по горизонтали
и вертикали производится регулировка размера начертания кон-
тура символов. При настройке размер символов контролируется
по индикатору.
На плате Л1ПД1-4 резистором R15 производится фокусировка
луча. При регулировке по экрану индикатора проконтролировать,
чтобы линии начертания символов электронным лучом были не-
размытымн, равномерными и одинаковыми по толщине по всему
36
экрану. Резистором R20 выставляется номинал яркости на экра-
не, в пределах которого можно регулировать яркость ручкой по-
тенциометра, выведенной на лицевую панель пульта (резистор
R1) Резистором R3 выставляется величина высокого напряжения.
Контроль напряжения производится на эмиттере транзистора Тб
импульсным вольметром или при помощи схемы (рис. 19) с ис-
пользованием вольметра класса не хуже 2,5 (например, Ц4313).
Показание прибора должно быть равно 65 В.
На плате МПД1-1 резистором R35 производится выставка на-
пряжения 5 В по вольтметру постоянного тока (на базе Т5) при
отпаянных перемычках Pl-Pl, Р2-4, РЗ-7. Резистором R40 произ-
водится настройка защиты по «шах» и «min» стабилизированного
напряжения 5 В. Для выставки защиты замерить осциллографом
потенциал базы транзистора Т7 или Т10 (точка Р5), затем враще-
нием оси регулируемого резистора установить потенциалы баз
транзисторов Т8 и T9 (точки Р6, Р4) по обе стороны от ранее из-
меренного потенциала базы Т7(Т10) на равных расстояниях от не-
го (по осциллографу). После выставки защиты перемычки Р2-4 и
РЗ-7 восстановить и проверить срабатывание защиты, изменяя ве-
личину стабилизированного напряжения 5 В в большую и мень-
шую стороны резистором R35. Напряжение не должно изменяться
более чем на 0,3 В. Восстановить перемычку Р1-Р1. Все регулиро-
вочные работы производить при открытом пульте МПД1, паяль-
ные работы — при выключенном устройстве заземленным паяльни-
ком на 36 В.
Блок МЭ1 (ОВЯ.354.090 ЭЗ). Производятся регулировка ста-
билизированных напряжений и настройка защиты при вынутом
из устройства блоке МЭ1 с подключенным разъемом Ш2. Для ре-
гулировки выходных напряжений подключить вольтметр постоян-
ного тока к соответствующим контрольным гнездам на передней
панели блока и вращением осей регулируемых резисторов R17,
R37 и R57 установить величины стабилизированных напряжений
соответственно 5, 12 и минус 12 В.
Настройка защиты 5 В. Измерить осциллографом потенциал
баз транзисторов Т36 и Т37 (точка Б2, БЗ), затем вращением оси
регулируемого резистора R69 установить потенциал базы Т35 или
Т38 (точка Б1) по середине между измеренными ранее потенциа-
лами баз Т36 и Т37.
Д2236 j
Г--------------------------
(у)Ц4313 =г М5М-160-1,0мк<Р
Рис. 19. Схема контроля напряжения
I — к эмиттеру Тб	-X-
37
Настройка защиты 12 В. Измерить осциллографом потенциал
эмиттера транзистора Т39 или Т40 (точка В1), затем вращением
оси резистора R60 установить потенциалы баз Т39 и Т40 (точки
В2, ВЗ) по обе стороны от ранее измеренного потенциала эмитте-
ра Т39 (Т40) на равных расстояниях от него.
Настройка защиты минус 12 В. Измерить осциллографом потен-
циал эмиттера транзистора Т41 или Т42 (точка Г1), затем враще-
нием оси регулируемого резистора R89 установить потенциалы баз
Т41 и Т42 (точки Г2, ГЗ) по обе стороны от ранее измеренного
потенциала эммиттера Т41 (Т42) па равных расстояниях от него.
По окончании настройки защиты проверить ее срабатывание,
изменяя величины стабилизированных напряжении в большую и
меньшую стороны резисторами R17, R37, R57, при этом на разъе-
ме Ш1 контакты 1а, 2а и 1в, 2в должны быть замкнуты.
После окончания регулировочных работ осн соответствующих
регулируемых резисторов опломбировать краской.
ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
Все возможные неисправности в устройстве подразделяются
на индикатируемые (ошибки, определяемые встроенным автомати-
ческим 'контролем и отображаемые на экране индикатора) и не-
индикатируемые (в схемах, не охваченных автоконтролем).
В устройстве осуществляется только контроль наличия кон-
тактов в переключателях установки нуля и задания. В случае от-
сутствия контакта в каком-либо переключателе на экране инди-
катора символ данного разряда данной координаты мигает с ча-
стотой 3 Гц.
Неиндикатируемые неисправности (отсутствие контакта в ме-
стах пайки, обрыв цепи, микротрещины в печатных проводниках,
неисправность элементов) определяются по отклонениям от нор-
мального функционирования устройства. Обнаружение места не-
исправности производится с учетом характера этих отклонений по
принципиальным схемам блоков с помощью индикатора в контроль-
ном режиме, осциллографа, тестера или других необходимых при-
боров, а также пользуясь справочными таблицами (см. приложе-
ние).
Поиск неисправности в блоке производить следующим обра-
зом.
При выключенном устройстве установить неисправный блок иа
переходник.
Включить устройство и переключателем иа блоке МР1 (ниж-
ний) установить контрольный режим индикации, при котором с
38
помощью щупа блока МР1 измеряются потенциалы исследуемых
точек схемы: сплошные линии элементов контура символов на эк-
ране индикатора соответствуют потенциалу от 2,4 В и более:
пунктирные линии—(0—0,4 В); мигание элементов контура —
(0,4—2,4 В) или обрыв цепи.
Потенциалы сигналов с частотой повторения 100 кГц и выше,
а также стробированных сигналами С1, С2, СЗ необходимо контро-
лировать с помощью осциллографа. Запрещается измерять с по-
мощью щупа сигналы, потенциалы которых превышают 12 В.
Устранять неисправности в блоке вне устройства на специаль-
ном рабочем месте с помощью паяльника с заземленным жалом и
с напряжением питания не более 36 В.
Неисправные элементы в устройстве, принятом в эксплуатацию,
заменять из комплекса ЗИП с соответствующей записью в форму-
ляре устройства. После устранения неисправности все места но-
вых паек очистить от флюса, промыв их спиртом. Допускается
(по согласованию с заводом-изготовителем) замена неисправного
блока новым с соответствующей записью в формуляре устройст-
ва. После устранения неисправности установить блок в устройство
и убедиться в его работоспособности.
Неисправность
Причина
При подаче на ус-
тройство напряже-
ния питания (220
В) срабатывает за-
щита
Неисправен какой-либо
предохранитель в блоке
МЭ1
Способ устранения
Заменить
Неверно выставлено на-
пряжение или не работа-
ет один из стабилизато-
ров
Неверно выставлены
уставки защиты или не-
исправны цепи защиты
На блоке МЭ1 выключить
тумблер и вынуть блок из
устройства совместно с разъе-
мом Ш2. Включить тумблер,
с помощью прибора на кон-
трольных гнездах проверить и,
если необходимо, выставить
требуемый уровень напряже-
ния.
Если при включении тумблера
не поднимается какое-либо из
напряжении, наладить данный
стабилизатор, пользуясь прин-
ципиальной схемой блока МЭ1
Если при включении тумблера
все напряжения поднимаются,
а защита срабатывает, прове-
рить уставки защиты и исправ-
ность цепей защиты, пользуясь
принципиальной схемой блока
МЭ1
39
Неисправность
Причина
Способ устранения
На экране индика-
тора мигает один
из разрядов какой-
либо координаты
Короткое замыкание
между шинами питания
и нулевой шиной пли кор-
пусом короткое замыка-
ние шин между собой
В МПД1 не работает
или не выставлено на-
пряжение стабилизатора
5 В
При вынутом блоке МЭ1 отыс-
кать и устранить короткое за-
мыкание в устройстве
Нет контакта в переклю-
чателе задания или уста-
новки нуля данного раз-
ряда или нет связи в це-
пи данного переключа-
теля
Открыть МПД1. На откидной
панели МПД1 отпаять пере-
мычки Pl-Pl, Р2-4 и РЗ-7.
Включить устройство и, поль-
зуясь принципиальной схемой и
необходимыми приборами, на-
ладить стабилизатор. При вы-
ключенном устройстве восста-
новить перемычки Pl-Pl, Р2-4
и РЗ-7
Проверить наличие контакта в
данном переключателе
Проверить связи в цепи данно-
го переключателя
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
Своевременное проведение профилактических работ является
эффективным средством поддержания устройства в постоянной
готовности к работе.
Ежедневная профилактика включает внешний осмотр устрой-
ства и удаление пыли с поверхности индикатора салфеткой. Об-
щее время проведения — до 10 мин.
Еженедельная профилактика включает ежедневную, а также
проверку стабилизированных напряжений на контрольных гнез-
дах блока МЭ1. Общее время проведения — до 30 мин.
Ежемесячная профилактика включает еженедельную, а также
очистку устройства и объемных блоков от пыли и грязи. Общее
время проведения — до 1 часа.
Консервация устройства производится перед упаковкой или
перед установкой ее на длительное хранение. Консервации под-
лежат все наружные металлические части устройства, имеющие
гальваническое покрытие. Консервация устройства рассчитана на
хранение ее в течение 6 месяцев.
Расконсервация устройства производится перед подготовкой ее
к работе.
40
ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ
Устройство может транспортироваться только в заводской упа-
ковке в закрытом транспорте, обеспечивающем следующие усло-
вия:
относительная влажность 80% при 25°С и при более низких
температурах без конденсации влаги;
верхнее значение температуры воздуха 50°С, нижнее значе-
ние— минус 50°С.
Условия хранения должны соответствовать следующим требо-
ваниям:
место хранения — отапливаемые (или охлаждаемые) и вентили-
руемые склады с относительной влажностью 80% при 25°С;
верхнее значение температуры воздуха 40°С, нижнее значе-
ние— минус 1°С.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Вывод информации на индикацию
Место съема информации		Информация на экране индикатора	Подтакт (по- ложение верх- него переклю- чателя на блоке MPJ)	Режим индикации (поло- жение нижнего пере- ключателя на бло- ке МР1)
на входе суммато- ра (в подциклах ВО-ВЗ)		д	0	1 проверочный
		дд	1	
		н	2	
		УП	3	
		3	4	
		У1—У5 по подтактам	5—9	
на выходе матора (в подциклах ВО-ВЗ)	сум-	Д	0	\0,4—9 проверочный
		Д+АД	1	
		Д+ДД-Н	2	0,4—9 рабочий
		Д+ДД—-Н±УП	3	0,4—9 проверочный
		Р = Д+ДД—Н±УП±3	4	
		Сравнение Р с Yi по под- тактам	5—9	
ВО-ВЗ Bl—В4		С проверяемой точки из- мерительным тупом		2 контрольный 3 контрольный
Д—иод датчика; ДД—поправка кода датчика; Н — код уставки нуля;
УП— код установки перебега; 3—код задания; У1 —У5— код путевых уста-
вок 1—5-
41
I
A6 45 M ЛЗ 4? Al АО
В1
В?
вз
В4
+ И 1 И и и и
- 2 2 2 2 2 2
+ ??????
- ч ч ч ч ч ч
у
II
III
во а
[^б|л5|44|/ф1г|лфо| ь
в? 1 1J Р
gJ МяИЙю| с
г|,|,|,|,Li ,|,|, |.|. J
|ДО|ЙЦ7|Й| J5 |И4 |ДЗ|??| Л |ДР| <1
I I 1 I t I i I T7L
[£9|£g|£>|f6|£5|f4|£J|£>|f> |£g| £
Bl
В2	й
аз	cz
5мнс
C2-l,Z5ntc
С1~1,гвмкс
C3*2,5wc
1 — изображение	па экране	в режиме	НО (ЛО—А6 циклы):	II —
изображение на	экране при	индикации	сигнала подцикла ВО;	III —
изображение на	экране при	индикации	сигнала подцикла В4:	IV —
изображение на экране при индикации логического нуля (контрольный
режим); V — период развертки экрана кинескопа: VI — соотношение
сигналов синхронизации во времени; VII — соответствие элементов
растра цифры (а) и знака (б) тактам DO—D9 в контрольных режимах; а
период Т-20 мс; Ь—циклы AI-2500 мкс; с — полциклы Bi-500 мкс;
<1 —такты Di—50 мкс: е — подтакты Ei=5 мкс; Cl С2, СЗ — строби-
рующие импульсы
42
' У5 У4
ff
i-=-
— ------фактическое движение механизма
1—диаграмма торможения со стороны движения; II—диаграмма пе-
ребега и торможения с подходом с направления «+»; И! — диаграм-
ма перебега и торможения с подходом с направления <—»; а — на
правление движения «—»; в — направление движения «+»; с — зона
позиционирования; f.—fs — ступени сброса скорости: V —скорость
движения: 0 —точка затанного размера; О' —точка сдвинутого разме-
ра; Р — рассогласование по пути
43
СОДЕРЖАНИЕ
Техническое описание
Назначение ....
Технические данные
Состав .....................
Принцип работы
Конструкция ....
Элементная база
Инструкция по эксплуатации
Указания мер безопасности
Порядок установки
Подготовка к работе
Порядок работы .	.
Измерение параметров, регулирование и настройка
Возможные неисправности и способы их устранения
Техническое обслуживание........................
Правила хранения и транспортирования
Приложение .	.	.	.	.
1
I
1
3
5
26
28
30
30
31
31
35
36
38
40
41
41
Вкешторгиздат. Изд. № 8I72H. НПК. За-
каз Л® 624.
^0010/700/776 5/70700&у/76/Х О/70<7/7/77/7Л'
O/op/woyo,,
; zVzyv<?/r
///>.4 /be 3
f/vp.7
\57np/O
\^/np. /4
I
/2*f/27
//лрдо /te./г
\О/яр. 27
\C/n/>. 25
\f0/p27 /he./5
///720/000
5*
///so#..
//OO
2///ee//: 09
2731
2)77 2)9
77' T3
J23; 2&;//<!; 270
V;tf7; 24/270
2/0402,25^/5
-0ОЛЗ*У4? 05/S776
/0/
<//.. 05-500. ..
/070
44veew. 00
27
•*" 05^.2....
J)3i
2)0. .. 2)9
77, TJ
3£St2 5; 2/0^05;
24-05; 270/ 0,5
50399; 2/J<05;270205
24;393;200.*/; 90
\£Ъ/дЗ& /he. /7
/Tnp.30
i fsn/). 42
I
/7705/
06Я45& 0/4 4/J
50/055
050455.0/4 05
US1
^/7.
«РАЗМЕР 2М-П04»У4
УСТРОЙСТВО числового
ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ
ФОРМУЛЯР
ОВЯ.468.458 ФО
СССР
МОСКВА
I. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
Формуляр является документом, удостоверяющим основные парамет-
ры и техническое состояние устройства и содержащим сведения по его
эксплуатации.
Формуляр должен постоянно находиться при устройстве.
Перед эксплуатацией необходимо внимательно ознакомиться с тех-
ническим описанием и инструкцией по эксплуатации устройства.
К эксплуатации устройства допускаются лица, прошедшие специаль-
ную подготовку.
Все записи в формуляре производят только чернилами, отчетливо
и аккуратно. Подчистки, помарки и незаверенные исправления не допу-
скаются.
Разделы 2-5, 8.1 заполняются заводом-изготовителем, разделы 6,
7, 8.2, 8.3, 9-12 заполняются при эксплуатации.
' 2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Устройство числового программного управления "Размер 2M-II04" У4
Дата выпуска______(2 &	?______________
Заводской номер  ЗЛЗ'З
3.	ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Ввод задания	ручной
Устройство работает с датчиками обрад-^
ной связи на сельсинах типа <5 С~ Ь/4
Шаг точного отсчета, мм
Максимальное число отсчетов в одной
координате
Редукция между отсчетами
Число управляемых координат
Питание устройства
Потребляемая мощность, ВА, не’более
2
5
10
4
от сети 220 В 50 Гц
105
1
Распределение координат по каналам управления и параметры перемеще-
ний:
Размеры в мм
Канал управ- ления	Буквенные обозна- чения координат	Дискретность перемещения	Максимальная величина пере- мещения
I	KI, К2	0,01	9999,99
II	КЗ, К4	0,01	9999,99
4.	КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
Основной
Обозначение	Наименование	Ко- лич.	Габарит- ные раз- меры, мм	Масса, кг, не более	Завод- ской номер	Примеча- ние
ЗВЯ.609.037-07	Устройство чис- лового програм- много управле- ния "Размер 2M-II04" У4,	I			516<	
	в том числе:					
6ВЯ.360.867	МЦЦ1	I	398х226х х213	9		
6ВЯ.360.868	МЦУ1	I	528х236х х398	28		
	Комплект ЗИП					
	согласно 0ВЯ.434.091.3И Комплект экс- плуатационных документов	I				
	согласно					
	0ВЯ.038.064.ЭД					
2
В том числе съемные блоки, входящие в состав устройства:
Наименование	Колич.	Заводской номер	Наименование	Колич.	Заводской номер
Mil	I		M3I	I	/5/
МИ	I		ИП1	I	С У
MCI	I	/оо	MAI	I	6J-
МУ1	I	/£>д	MTI	I	
MBI	I		МЭ1	I	ЮЛ
MPI	I				
Дополнительный (по согласованию заказчика с предприятием-изго-
товителем)
Обозначение типоисполнения	Колич.	Заводской номер
		
		
		
		
		
5.	СВИДЕТЕЛЬСТВО О ПРИЛККЕ
Устройство числового программного управления "Размер 2M-II04" У 4
заводской номер  5^5/ соответствует техническим условиям
. ТУ 16.536.311-72 и признано годным для эксплуатации.
М.П.
Дата выпуска
О #
Подпись лиц, ответствен-
ных за приемку:
3
6.	СВИДЕТЕЛЬСТВО О ВХОДНОМ КОНТРОЛЕ УСТРОЖТВА У ЗАКАЗШКА
Устройство числового программного управления "Размер -1104"У4
заводской номер прошло входной контроль в соот-
ветствии с инструкцией ОВЯ.466.014 ИЭ и принято со следующими заме-
чаниями: ____________
Дата проверки _____________
Входной контроль проводил:
4
		7. СВЕДЕНИЯ 0 ДВИЖЕНИИ И ЗАКРЕПЛЕНИИ УСТРОЙСТВА ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ 7.1. Движение устройства				
Поступило			Подпись липа, ответст- венного за при- емку	Отправлено		Подпись лица, ответственно- го за отправ- ку
откуда		дата и № документа		куда	дата и № документа	
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						5
7.2. Закрепление устройства
Подпись лица, ответственного за эксплуатацию	Номер и дата документа		Подпись ответ- ственного лица
	о назначении	об отчислении	
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
б
8. УЧЕТ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА
8.1. Во время приемо-сдаточных испытаний
Дата и время вклю-
чения
Дата и время вы-
ключения
ле о.я &
Продолжитель-	Подпись
ность работы,	ответствен-
ч	ного даца
	Ж?
	/
8.2. Во время входного контроля и наработки
со станком при наладке у заказчика
Дата и время вклю-	Дата и время вы-	Продолжитель-	Подпись от-
чения	ключения	ность работы, ч	ветственного лица
CD
8.3. Во время эксплуатации
Месяцы	19 г.			19 г.			19 г.		
	Колич. часов	Итого с начала эксплуа- тации	Подпись	Колич. часов	Итого с начала эксплуа- тации	Подпись	Колич. часов	Итого с начала эксплуа- тации	Подпись
Январь									
Февраль									
Март									
Апрель									
Май									
Июнь									
Июль									
Август									
Сентябрь									
Октябрь									
Ноябрь									
Декабрь									
Итого:									
ЛЖТ РЕГИСТРАЦИИ ИЗМЕНЕНИЙ
Номера листов (страниц)					Всего листов (стра- ниц) в доку- ментах	№ доку- мента	Входящий № сопро- водитель- ного до- кумента и дата	Подпись	Дата
изм.	изме- нен- ных	заме- нен- ных	но- вых	изъя- тых					
									
									
									
									
									
									
									
									
									
									
									
									
									
									
									
									
									
									
									
									
19
ПРИЛОЖЕНИЕ
СВЕДЕНИЯ О КОНСЕРВАЦИИ И УПАКОВКЕ ИЗДЕЛИЯ
Свидетельство о консервации

заводской
(наименование изделия)
номер . Ы5_!_
(обозначение)
подвергнут(о) на _

консервации согласно требованиям, предусмотренным инструкцией по
эксплуатации.
I А*731t1
Консервацию произвел
Лата консервации
Срок консервации
Изделие после кон-
сервации принял __
Свидетельство об упаковке
________________________ заводской номер
(обозначение)
(наименование изделия)
упакован(а) (V Т согласно требованиям,
(наименование или шифр предприятия)
предусмотренным инструкцией по эксплуатации.
Дата упаковки 	g/-L.
< ————~	Упаковку произвел
' Д-7.Я	? • I Изделие после упаковки принял	'
Сведения о содержании драгоценных /материало о
Тадлииа 2.
Ио и не - ноёание	ОБозна- иение		Сборочные сдиницр^ конглекео/, ноиллекты			Бисса Sla/K», 2	Мосса S aide- лии, 2	Номер акта	Прине- иание
			Обеими ие - мио.	Доли- ее с тех.	Количе- ство о изотки				
Золото									
ДиодД ЛГАЛ	ГОСТ$гМ5-75		332 809037-07		35	0,07073	0,02409		
йиадД22ЪБ	ГОСТ74343-69		icT 609037-07		ГО	0,00080	СМОО		
Дс^£2255	Ш53.362002ТЗ.		<352. 609037-07		2	0Р0251	0.00502		
ДиодД242 Я	аА0.55б206ТУ		3&Я .609.037-07		Н	0,00205	J,02255		
Диады	\аА033б.2О7ТУ		352609.057-07						
2 514 А					T9	000021	0.01539		
Д 814 3							0.00081		
ДШД					7		000567		
ДисдД816А	ГОСТ17125 -76		Ъ&Я.609.037-07		5	0,00057t	0,00270		
ДиодКД527А	ДРЗЪбДОЗДЪ		352.60Q.037-07		40	200100	004000		
Диоды	СН5362312ТУ		36Я.609037-07						
КС 133 А					4	О.ЗОИи	иЛО44О		
КС 156 А									
									
Микросхемы	бКОЗ^СОбТУ		359.609057-07						
Л155 ЛЯ 7					25	0.00672	0,16950		
Я 155 ЛЯ 2					30	000575	0.2025G		
Я 155.ЛЯ 3					728	000683	О.!7Ь1А		
К155 ЛЯ 4					26		0.17758		
К155 ЛА 6					12	O.0U31	0,05172		
К155 ЛЯ 7						000552	006514		
К155ЛЛ8					42	0.00544	0,22248		
Я 155ЛР1					Ъ2	0.00369	0.11808		
Я 155 ЛРЗ					20	000683	0.13560		
К 155 Т& /					52	000648	0.20768		
К 155 Т М2					76	0,00470	055720		
									
Транзистор									
ГТ 955 А	ОЯ5555О16ТУ		ЛАЗЯ 609037 07		7	000007	0,00049		
			।						
				Г 							
Продолжение пподл 2.
Наине - нооание	Обоз но- иение	Сбораинр/е единицы, конплексь/, ломплелты			Масса А 7штг 2	Масса о изде- лии, г	Момер акта	Приме- чание
		Обоз ноие- ние	Голи- честос	Оопиче- отбоо ubduiui				
Транзистор								
КП705 7УЬсрионЛ	ТФЗЭббОООТУ!	ЗМ. 609037-07		4	OOQ60Z	002908		
Транзисторы	ЖК3565.200Т9	369609037-07						
КТ375А				72.	0.000! 7	0.05232		
КТ 375 6				27		0,02727		
Транзистор								
KTSO-fA	ШБ3.365Я8ТУ	369 609037-07		9	0,02755	0,29795		
Транзистор								
КТ 60S 6	Ш&5Г565.05!<ТУ	ЗВ 9. 609037- ОТ			002797	0.30707		
Транзистор								
КТ 2055	ГОСТ 1835^-78	369609057-07		А	0,00025	0.00390		
Транзистор								
КТ SOЪ 5	Щ53565.04А	369.609.037-07		8	о.ооою	050320		
Транзисторы	ТЕ3.36500 ту	369 609037-07						
КТ РОЗ А				/	С 032]!	0.03271		
КТ 9085				9		028962		
						3.70857		
Серебро								
								
Кнопка КМУ-1	0ЮО36ОО7ГГУ	ЗМ609 037-07		/	0,07320	Q.07380		
								
Роле								
рмуг.рщзгут	РС0А52072ТУ	369609037-07		/	0.23356	0,23156		
								
Транзистор								
ГТ327А	ЩТ3.365О5НТУ	569609.037-07		2	002595	0.05770		
Транзистор								
ГТ 906 А	САЬЬ650<5ТУ	5Ш09.0Ъ1-01		7	IW0121	0М96		
Транзистор								
1Ш05Б	TOCTtSsSA-Ti	ЬЬЯ.60903Т-01			0.09210	057080		
								
								
Продолжение mat 12.
На имена-	0Боз на-	СбарОчнь/е ебимисиз/, комплексы, комплекты			Нассо	Масса	Ранер	Прине
бание.	иение	Обозначение	Колииг- сглбо	Галин с/пбй 6 изОслии	S1сит, 2	Б изде- лии, 2	акта	ионие
Транзистор								
ИТУОЪб	'МБ3.365044	569 609037-07		3	009270	014/60		
Транзисторы	Г63.565.СН2ТУ	5&Я. 509031-07						
ЛТ90S А				/	M9W0	0,09390		
НТ901Б				9		0Д9О/О		
Транзистор								
П4/5Б	ГОСТ/4176-72	559.600.031-07		ЗУ	ОДОМ	0,3/746		
								
Разъёмы								
								
ЬилкаГОППЗ -53ш	Кс0.з54.003ТУ	ЗЬЯ 609-037-07		73	037951	4,75454		
БилкаГРПЛП535Ш2	МЗЫМТУ	3 ЗЯ. 509.051-07		2	0.72975	745950		
Билки	Ге 0354./25ТУ	569609051-07							
ёРМЗМПКШ/В/				/		050494		
2РМ30КУИЬ2ш/2/					ОЮШ	/52470		
2РН50БМ32иНЗ/				3		09/432		
Калабкъ снёьднаи								
РП/4-30Л	ЕС36550/5ТУ	559.609.037-01		/	0.63550	0,63350		
боЛОдКР НО.КебсГ								
РП/4 -зол	ЕС5.656. 0/5ТУ	5&Я. 60903Т01		/	063350	063550		
Розе тел								
ГРЛЛ5-58Г	Т/еОЗбР.ООЗТУ	369.609.037917		/4	03/953	4.474/2		
Розетка								-
ГРППМ5-35Г02	Ш.ЗбЬМТУ	569.609М-07		2	0,72915	145950		
Розетки	ГГ0354 72679	569 609057-07						
2РМ50Б52Г/Ы				7	26U62	0.67462		
ммзоттг/м				2		722924		
2РН30БПН32ПИ				5	0.75905	3.19525		
2Pti30WHi2H61			• ,	5		Z277/5		
			у *					
			?					
			У' ч					
Продолжение табл 2.
Маимено- Зание	Обоз но- пение		Сбороинью единимы, комплексы, комплекты			Масса г	Пасса § изде- лии, г	Манер акта	[ о и не сание
			Обозначение	Поли- ЦРСтбо	Налик- стбрб Ul-dCMA				
Переключатели	ОЮОЗбООитУ		569609.037-07						—
ПП1-/М					8	1.10W0	1.13206		
ПП1- /16/					2.	0.55200	WMO		
ПП1~Ш/					6	0.22300	6.95100		
									
пт- бшгм		— ——			4	орггоо	2^X600	———-	- — 
							kSplSl		
									
Палладий									
Переключатели	QM0.56Q.0U7y		369. 609.057- 07						- 	
ПП7-11А)					8	о.от	ШП2		
ПП7- J/&) пт- кл)			  				2 6	000602 00Ю31	0.0/526 006222		
пт-6miа/ ПП7-ИЖМ2Л		   ;!				000692	M2J5S	—			
									\O2A22O		— — 		....
—			—	—				—