Текст
                    МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СОЮЗА ССР
КГМдля RussianArms.SU
6ЕС/7ЛАТНО
Экз. №
429
ТАНК Т-10А
ДОПОЛНЕНИЕ К РУКОВОДСТВУ
ПО МАТЕРИАЛЬНОЙ ЧАСТИ
Перед пользованием Дополнением к Руководству
внести следующие исправления:
Стр.	Строка	Напечатано	Следует читать
6-	7 сверху	4*	4х
7	4 сверху	мин	тыс(мин
Вклейка № 5	Подрисуночный текст к рис.* 36	33 — потенциометр (реостат) стабили- зированного гори- зонтального наве-	33 — потенциометр горизонтального наведения
		дения	
62	20 снизу	...при нижнем положении...	...при верхнем положении...
104	17 снизу	.. .и трехполяри- зационной кон- тактной	...и трехпози- ционной контакт- ной ...
123	10 сверху	...гиромотора ГМ. и ГМ4.	...гиромотора ГМ. и ГМ^.
Зак. 63N

МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СОЮЗА ССР КГМдля RussianArms.SU 6ЕС/7ЛАТНО Экз. № 429 ТАНК Т-10А ДОПОЛНЕНИЕ К РУКОВОДСТВУ ПО МАТЕРИАЛЬНОЙ ЧАСТИ Перед пользованием Дополнением к Руководству внести следующие исправления: Стр. Строка Напечатано Следует читать 6- 7 сверху 4* 4х 7 4 сверху мин тыс(мин Вклейка № 5 Подрисуночный текст к рис.* 36 33 — потенциометр (реостат) стабили- зированного гори- зонтального наве- 33 — потенциометр горизонтального наведения дения 62 20 снизу ...при нижнем положении... ...при верхнем положении... 104 17 снизу .. .и трехполяри- зационной кон- тактной ...и трехпози- ционной контакт- ной ... 123 10 сверху ...гиромотора ГМ. и ГМ4. ...гиромотора ГМ. и ГМ^. Зак. 63N

МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СОЮЗА ССР БЕСПЛАТНО Экз. № 429 ТАНК Т-10А ДОПОЛНЕНИЕ К РУКОВОДСТВУ ПО МАТЕРИАЛЬНОЙ ЧАСТИ И ЭКСПЛУАТАЦИИ ТАНКА Т-10 ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СОЮЗА ССР
Танк Т-10А, оборудованный стабилизатором ПУОТ («Ураган»), создан на базе тяжелого танка Т-10. В настоящем Дополнении изложены основные конструктивные отличия танка Т-10А от танка Т-10, дано техническое описание ста- билизатора ПУОТ и правила его эксплуатации, а также устройство вйбвJ^ётАнЬвлейЛих или конструктивно измененных агрегатов танка по состоянию на 4 июня 1957 г . В книге пронумеровано всего 224 страницы, кроме того помещено 7 вклеек на 7 листах: Вклейка № 1 (рис. 8 и 9) между 14 и 15 стр.; Вклейка № 2 (рис. 10 и 11) между 16 и 17 стр.; Вклейка № 3 (рис. 16 и 17) между 24 и 25 стр.; Вклейка № 4 (рис. 20) между 28 и 29 стр.; Вклейка № 5 (рис. 36) между 56 и 57 стр.; Вклейка № 6 (приложения 2 и 3); Вклейка № 7 (приложения 4 и 5) между 214 и 215 стр. 2
ГЛАВА ПЕРВАЯ ОСОБЕННОСТИ УСТРОЙСТВА И ХАРАКТЕРИСТИКИ ТАНКА Т-10А КОНСТРУКТИВНЫЕ ОТЛИЧИЯ ТАНКА Т-10А ОТ ТАНКА Т-10 В танке Т-10А установлена пушка Д-25ТС, по конструкции ана- логичная пушке Д-25Т, но имеющая некоторые изменения, описание которых дано в главе второй. В связи с установкой стабилизатора ПУОТ изменились компо- новка и размещение некоторых агрегатов электропривода башни, а также состав и укладка монтажного комплекта кабелей. Вместо прицела ТШ2-27 установлен перископический оптико-ги- роскопический прицел ТПС1 и дублирующий телескопический при- цел ТУП. В связи с этим в крыше башни выполнено отверстие для выхода головки прицела ТПС1, а в броневой маске пушки — амбра- зура для прицела ТУП. •Изменен погон левого (командирского) люка башни. Под левую руку наводчика установлен подлокотник. Вместо стартера СТ-700 установлен стартер СТ-16М. В связи с установкой в танке стабилизатора ПУОТ изменены комплектация, укладка и крепление ЗИП. В танке установлены ночной смотровой прибор ТВН-1 механика- водителя и курсоуказатель — гирополукомпас ГПК-48. Общий вид танка Т-10 показан на рис. 1 и 2. ’* Зак. 638с 3
Рис. 1. Вид танка Т-10А спереди: / — броневой колпак головки прицела ТПС1; 2 — головка прицела ТПС1; амбразура прицела ТУП; 4— эжектор пушки Рис. 2. Вид танка Т-10А слева: / — броневой колпак головки прицела ТПС1 4
Калибр, мм . . Марка . . . . . ОСОБЕННОСТИ БОЕВОЙ И ТЕХНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТАНКА1 Пушка 122 Д-25ТС с эжектором для продув- ки канала ствола и механизмом до- сылания снаряда и гильзы Затвор.................... Клиновой, полуавтоматический, горизонтальный, с механизмом по- вторного взвода и предохраните- лями Подъемный механизм . . . Секторного типа, со сдающим зве- ном, с моторным и ручным приво- дами и переключателем Углы обстрела: при ручном наведении: угол возвышения . . . 17°±1° угол снижения .... 3°±0,5° при полуавтоматическом и стабилизированном наве- дении .................. Углы обстрела уменьшены на 30—45' за счет зон торможения при подходе к упорам Комплект выстрела: при стрельбе со стаби- лизатором .... Штатный, с гальваноударной втулкой (ГУВ-6А или ГУВ-7) для воспламенения заряда при стрельбе с полуав- томатическим и ручным на- ведением ................. Штатный, со штатной втулкой КВ-4 Прицелы для стрельбы из пушки и спаренного с ней пулемета Прицел ТПС1 (основной). . Перископический, оптико-гироско- пический. Увеличение (сменное) ... 3,1х и 8х Поле зрения............................. 22° и 8°30' Диаметр выходного зрачка, мм........................................ 7 и 5 Удаление выходного зрачка, мм...................................... 20 и 20 Запас выверки: по направлению . . . ±0—14 пох высоте........... ±0—30 1 Дается характеристика только вновь установленных или измененных агре- гатов и приборов. 5
Диапазон углов возвышения Перископичность, мм . . . Диоптрийная установка оку- ляра (регулировка по гла- зу), диоптрий ............. Прицел ТУП (дублирующий): Увеличение ..... Поле зрения........... Диаметр выходного зрачка, мм........... Удаление выходного зрачка, мм . . . . Диоптрийная установка окуляра (регулиров- ка по глазу,) диопт- рий .................. ^7°45z+20°45z 378 ±4 4* 12° 5 23,5 ±5 Стабилизатор Марка.................................... ПУОТ Силовой привод пушки и башни....................... Электрический, ТАЭН-2 Управление пушкой при ста- билизированном и полуав- томатическом наведении В вертикальной и горизонтальной \ плоскостях наведения от пульта уп- равления, смонтированного на при- целе ТПС1 Управление линией прицели- вания при стабилизирован- ном наблюдении (привод не включен)............... Только в вертикальной плоскости от пульта управления. В секторе на- блюдения башня при этом удержи- вается вручную Скорость наведения стабили- зированной линии прицели- вания в вертикальной пло- скости, град/сек .... 0,05—3 Скорость автоматического * подгона пушки к положе- нию выстрела, град/сек Не менее 4 Скорость полуавтоматическо- го наведения пушки в вер- тикальной плоскости, град/сек . .......... 0,05—3,6 Скорость наведения башни в горизонтальной плоско- <. . сти, град/сек......................... 0,05-— 14 6
Скорость увода стабилизиро- ванной линии прицелива- ния в вертикальной плоско- сти, мин................... Точность стабилизации ли- нии прицеливания в вер- тикальной плоскости, в ты- сячной дистанции .... Время готовности стабилиза- тора: для режима наблюде- ния, мин.............. для режима стрельбы, мин . ........... Плавность изменения паво- дочных скоростей в вер- тикальной и горизонталь- ной плоскостях наведения Запрещение переброса баш- ни от пульта командира Средняя мощность, потреб- ляемая стабилизатором во время движения танка, кет....................... Не более 0-08 ±0,5 2 5 Изменение скорости от минималь- ной до максимальной плавное для всех режимов наведения во всем диапазоне скоростей наведения Предусмотрено схемой при нажа- тых кнопках стрельбы из пушки 2,5 Электрооборудование Электрофильтр в цепи пита- ния башни........ ФГ-57АБ Стартер........... СТ-16М Мощность, л. с. . . . 15 Номинальное напряже- ние, в ..... . 24 Направление вращения якоря.................. Левое (если смотреть со стороны привода) Вес, кг.............. 45 Реле привода.............. РСТ-15А Средства связи Радиостанция Р-113, приемно-передающая, симп- лексная, с электрическим полудуп- лексом, телефонная 7
Радиус действия радиостан- ции при работе на связь с однотипной радиостанци- ей на стоянке и во время движения танка в условиях среднепересеченной мест- ности, км: при работе на четырех- метровую штыревую антенну: с включенным пода- вителем шумов . . 10—13 с выключенным пода- вителем шумов. . До 20 при работе на аварий- ную антенну обеих радиостанций . . . До 1 при работе одной ра- диостанции на ава- рийную антенну, а другой — на четырех- метровую антенну . . До 2,5 Питание................... От сети танка Напряжение, в............................ 26 Потребляемая мощность, вт: при приеме в сим- плексном режиме . . До 140 при передаче .... До 300 при дежурном приеме . До 90 Танковое переговорное уст- ройство ................ Р-120 Размещение аппаратов: у командира танка . . Аппарат № 1 у наводчика......................... Аппарат № 2 у механика-водителя . Аппарат № 3 у заряжающего .... Аппарат № 3 Имеется розетка на корме танка для командира десанта. Ночной смотровой прибор ТВН-1 Тип ................................. Перископический Поле зрения, град........................... 30 Увеличение, кратность ... Iх Рабочее напряжение блока питания, в............................... 26±15% Выходное напряжение блока питания, в.............................. 18 000 Потребляемая мощность, вт 25 Источник инфракрасного света Штатная танковая фара с инфра- красным фильтром 8
Г ирополуко м п а с ГПК-48 Тип............... Погрешность показании Питание...........• . Гироскопический со шкалой 360? Ошибка 3—4° за 15 мин движения танка со скоростью до 25 км!час От специального умформера ПАГ-1Ф переменным трехфазным током 36 в, 400 пер!сек, ИЗМЕНЕНИЯ БАШНИ Корпус башни Башня (рис. 3) отличается от башни танка Т-10 тем, что в левой передней части крыши введен прилив /, на котором имеется прива- лочная плоскость под кронштейн 2 прицела ТПС1. На привалочной плоскости сделаны два отверстия для направляющих штифтов и шесть резьбовых отверстий для крепления болтами кронштейна ТПС1. Рис. 3. Башня: / — прилив с привалочной плоскостью под кронштейн прицела ТПС1; 2 — кронштейн прицела ТПС1; 3 — колпак вентилятора; -/ — крышка люка заряжающего: 5 — стакан антенного ввода; 6 — крышка люка командира; 7 — поручень; 8 — щель для прибора наблюдения; 9 — рым; /// — отверстие для тяги крепления рамки пушки; // — планка для крепления дождевого щитка; 12 — окно для прицела ТУП; 13— амбразура для установки пушки; II — упор дождевого щитка Для возможности прокачки головной части прицела ТУП (при подъеме и опускании пушки) сделано окно 12 (в левом верхнем углу башни) возле амбразуры 13 для установки пушки; с этой же целью в крыше внутри башни (слева от отверстия под кронштейн прицела ТПС1) сделана выемка. Перед командирской башенкой к крыше башни внутри крепится болтами стопор командирской башенки. 9
Около механизма поворота башни к погону башни прикреплен специальный зажим, который служит для установки в него налоб- ника прицела ТПС1, снимаемого при пользовании прицелом ТУП. Кроме того, внутри башни имеются бонки и кронштейны, необхо- димые для крепления: электропроводки, преобразователя 8Л04, стабилизатора частоты 8Л011, переносного ящика с трубкой холодной пристрелки пулемета (размещается между восьмиместными снаряд- ными укладками) и ящика с запчастями и принадлежностями к при- борам ТПС1 и ТУП (устанавливается на правом борту за гильзовой укладкой). Подвижная бронировка пушки Подвижная бронировка пушки (рис. 4) отличается от брони- ровки пушки танка Т-10 местом расположения окна для прицела ТУП по сравнению с местом расположения окна для прицела ТШ2-27. Отверстие 1 расположено с левой стороны в верхней части бронировки. , Рис. 4. Подвижная бронировка пушки: / — отверстие для прицела ТУП; 2 —кожух; 3 — от- верстие для пулемета; 4— рым Командирская башенка Командирская башенка (рис. 5) отличается от командирской ба- шенки танка Т-10 введением специального вращающегося контакт- ного устройства, устраняющего необходимость висящей петли проводов и обеспечивающего удобство работы командиру, наличием улучшенного уплотнения в крышке люка, введением нового стопора, обеспечивающего стопорение башенки в двух положениях, а также изменением крепления рукояток, служащих для вращения ба- шенки. 10
Рис. 5. Командирская башенка: I — верхний погон; 2 — болт; 3 — нижний погон; 4 — ограждение; 5 — на- ружное уплотнение; б — болт; 7 — внутреннее уплотнение; 8— контактное кольцо; 9 — шарик; 14 — танковый перископ командира укороченный (ТПКУ); /5 — рукоятка для вращения башенки Вращающееся контактное устройство состоит из текстолитового контактного кольца 8, канавки которого покрыты медью, устанав- ливаемого неподвижно в нижнем погоне башенки, щеточного 11
устройства, находящегося на вращающемся верхнем погоне Д от которого идет подводка к пульту командира, закрепленному на левой рукоятке 15 башенки. Для исключения попадания в контактное устройство пыли и влаги в башенке имеется наружное уплотнение 5 (резиновый ворот- ник), закрепленное на вращающемся верхнем погоне Д и внутреннее уплотнение 7 (резиновое кольцо), устанавливаемое под контактное кольцо. Рукоятки 15, служащие для вращения башенки, приварены к верхнему погону башенки при помощи измененных кронштейнов. Стопор башенки (рис. 6) прикреплен к крыше башни двумя болтами 3. Два гнезда башенки, имеющиеся па вращающемся / 2 4 Рис. 6. Стопор башенки: I — стопор; 2 — корпус стопора; 3 — болт; 4 — рукоятка; 5 — валик; 6— винт: 7 — крыша башни; 8 — пружина; 9 — вращающийся погон башенки погоне 9, позволяют стопорить ее в одном из двух положений. Уста- новка командирской башенки в положение, при котором стопор заскакивает в первое гнездо, соответствует нулевому (выключен- ному) положению прибора ПЦГ. Для отстопорения башенки необходимо рукоятку 4 повернуть так, чтобы она стала вдоль стопора. Установка сидений Установка сидений не отличается от установки сидений танка Т-10. Для удобства работы наводчика сделан подлокотник (упор) под левую руку наводчика. Подлокотником наводчик пользуется в том 12
случае, когда его руки находятся на рукоятках пульта для, исключе- ния непроизвольного поворота пульта от толчков при движении танка. Подлокотник установлен на корпусе механизма поворота башни и имеет два положения — рабочее и нерабочее. При работе махови- ко*м механизма поворота башни (при ручном наведении пушки) под» локотник должен быть развернут влево в нерабочее положение, где он удерживается фиксатором. На вращающемся полу башни (рис. 7) введено ограждение 4, ис- ключающее возможность травмирования ноги наводчика при раз- воротах башни. 5 Рис. 7. Установка сиденья наводчика: / — сиденье наводчика; 2 — кронштейн; 3 — настил вращающегося пола; -/ — ограж- дение для ноги наводчика 13
ГЛАВА ВТОРАЯ ВООРУЖЕНИЕ ТАНКА В башне танка установлена .122-лея танковая пушка Д25-ТС и спаренный с нею 12,7-яя пулемет ДШК. На башне (на погоне люка заряжающего) смонтирована зенит- ная турельная установка с 12,7-лея пулеметом ДШК обр. 1938/46 г. ПУШКА Д25-ТС» В отличие ст 122-яя танковой пушки Д25-Т в конструкцию пушки Д25-ТС (рис. 8 и 9) введены следующие основные изменения. 1. Ствол снабжен механизмом продувания канала ствола эжек- ционного типа. В казеннике сделан больший вырез лотка для облегчения выпа- дения гильзы при экстракции; перенесена площадка для контроль- ного уровня; сверху казенника сделана выфрезеровка для рукояток сбрасывателей и повторного взвода и просверлен дополнительно ряд отверстий для установки механизмов сбрасывателей лапок выбрасывателя, повторного взвода и контактов казенника. На верхней части клинового гнезда казенника сделан паз для зуба флажка оси взвода и углубление для размещения кулачка повторного взвода. Отверстие для стопора оси выбрасывателей перенесено; отвер- стие под шип стакана закрывающего механизма углублено. Для предотвращения бокового смещения неподвижного огражде- ния к казеннику приварены планки. В казеннике (сверху и сзади) введены заглушки для предохра- нения резьбы отверстий под рымы. 2. В затворе введен гальваноударный механизм, механизм сбра- сывания лапок выбрасывателей и механизм повторного взвода ударника. 3. На люльке укорочены передний и задний кронштейны уста- новки пулемета, чтобы приблизить пулемет ДШК к оси орудия (с целью повышения противоснарядной стойкости брони). Изменен 1 При изучении материальной части и правил эксплуатации 122-мм танковой пушки Д25-ТС следует пользоваться Руководством службы — 122-лси танковая пушка обр. 1943 г. — и настоящим Дополнением. 14
ПОД00*3, смазки к задним вкладышам. Подведена смазка к перед- ним вкладышам. Под винты буферов поставлены колпачки. Введено отверстие в наметке задней обоймы для шплинтовки проволокой пробки тормоза отката. к Увеличен диаметр бонок, крепящих передний кронштейн пуле- мета* Приварены кронштейны (передний и задний) к приливам под цилиндры противооткатных устройств с левой стороны люльки для крепления прицела — дублера ТУП. К задней обойме сверху справа приварена планка с ребром жест- кости для крепления гильзоулавливателя пулемета. 4. Изменено откидное ограждение пушки в связи с вводом меха- низма досылания и для облегчения экстракции стреляной гильзы. Введена блокировка механического спуска. 5. В тормоз отката введено новое веретено для уменьшения силы сопротивления откату и изменено его крепление к передней крышке. Вместо постановки на припой веретено крепится для предотвраще- ния самоотвинчивания коническим штифтом. Исключено кольцо, подкладывавшееся под гайку крепления штока к муфте ствола. Поставлены на припой рубашка поршня 3 и винт 18 (08-26). На конце штока тормоза сделаны четыре лыски вместо двух лысок под гаечный ключ. Шток тормоза отката и внутренний цилиндр хромированы. Увеличено количество отбавляемой из тормоза отката жидкости с 0,2 до 0,4 л. Все детали тормоза, кроме веретена, штока, гайки штока и перед- ней крышки, унифицированы с такими же деталями пушки Д101-Т. Введен накатник новой конструкции. 6. В компенсирующем механизме введена регулировка поджа- тия пружины, а также изменена форма кронштейна в связи с изме- нением крепления пушки в амбразуре башни. При регулировке меха- низма зазор между торцами контргайки и стержня не должен быть больше 20 мм. 7. Введен новый подъемный механизм пушки, в котором имеется сдающее звено и редуктор электропривода. 8. Введен вновь механизм досылания для досылки снаряда и гильзы с зарядом в канал ствола при заряжании пушки. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИЗМЕНЕННЫХ УЗЛАХ ПУШКИ Механизм продувания канала ствола МеханизхМ продувания (рис. 8) эжекционного типа служит для очистки канала ствола от пороховых газов после выстрела и, сле- довательно, для уменьшения загазованности боевого отделения танка. Механизм продувания монтируется на дульной части трубы сзади Дульного тормоза. Он состоит из ресивера 11, двух уплотнительных 15
полуколец /5, гайки 10, стопорного винта 14, сливной пробки 13, восьми сопел 12 и двух шариковых клапанов 16. Ресивер представляет собой трубу с двумя фланцами, надевае- мую на дульную часть ствола. На дульной части ствола имеются два бурта — передний и задний. Передний бурт имеет наружную резьбу и в нем просверлено восемь радиально расположенных, наклоненных вперед резьбовых отверстий. В эти отверстия ввернуты сопла с внутренним диаметром 2,5 мм. На заднем бурте сделана кольце- вая канавка и в верхней части его просверлены два радиальных отверстия диаметром 15 мм, служащих для заполнения ресивера пороховыми газами. Оба эти отверстия сверху закрыты шариками, выполняющими роль наполнительных клапанов. Ресивер надевается на оба бурта ствола до упора в полукольца и стопорится от продоль- ного смещения гайкой 10 и от поворота винтом 14. Гайка и винт от самоотвинчивания шплинтуются проволокой. Во время выстрела, как только снаряд пройдет отверстия, соеди- няющие канал ствола с полостью ресивера, пороховые газы подни- мут шарики до упора в кольцевую выточку заднего фланца и запол- нят полость ресивера; при этом давление в полости достигнет 50 кг/см2. После вылета снаряда давление пороховых газов в канале ствола быстро падает и становится меньше величины давления газов в реси- вере. Под действием собственного веса и давления газов в ресивере оба шарика закрывают отверстия клапанов и пороховые газы начи- нают истекать из ресивера через сопла в канал ствола по направле- нию к дульному срезу. Таким образом, при истечении пороховых газов из ресивера в ка- нале ствола (позади отверстий сопел) создается разрежение. Вслед- ствие этого разрежения происходит вытяжка газов из канала ствола после выстрела. Уход за механизмом продувания канала ствола. В процессе эксплуатации чистка механизма продувания должна производиться через 200—300 выстрелов, но не реже одного раза в шесть месяцев, одновременно с чисткой канала ствола, а также перед консервацией пушки. Порядок разборки и чистки механизмов продувания канала . ствола: 1. Промыть и пробанить канал ствола согласно указаниям, дан- ным в руководстве службы по пушке. 2. Свинтить дульный тормоз согласно указаниям, данным в руко- водстве службы пушки Д25-Т. 3. Снять обе шплинтовочные проволоки. 4. Свинтить гайку 10 ключом А52832-162. 5. Вывернуть винт 14 ключом А72930-53. 6. Сдвинуть ресивер вперед с буртов, а затем снять его со ствола Разрешается для сдвига ресивера слегка ударять молотком по зад- нему фланцу через медную прокладку. 7. Снять два полукольца 15 при помощи отвертки. 8. Вынуть оба шарика из гнезд и очистить их от нагара. 16
I /ю 13- и- го а- и Закрытое лье- клина заг ударник стть Разрез л<а
полуко ВОСЬМ! Рес мую н бурта и в не: впере/ с внут вая поженив лорохф ЯД выпол!---- на оба! кого cL Во НЯЮЩ1 мут ш НЯТ П( 50 кг/с По быстр<{% вере, оба ш на ют нию к Та нале ствие после С Т В ДОЛ Ж раза П ствол 13 /4 18 17 15 16 сение клина затвори Ю с; 5? -3 <b Z* чэ О о w SgE ним I 2. водст 3. 4. 5. 6. Разр нему 7 8. 16
9. Очистить внутреннюю поверхность ресивера и наружную поверхность ствола под ресивером от порохового нагара. Для раз- мягчения нагара загрязненные поверхности деталей смочить кероси- ном или дизельным топливом. Нагар удаляется с помощью медного скребка. 10. Очистить от нагара гнезда и отверстия наполнительных кла- панов и сопел при помощи медной проволоки диаметром 14 мм и 2 мм. При чистке вывинчивать сопла из отверстий ствола не разре- шается. 11. Протереть насухо чистой ветошью канал ствола, прогнать через канал контрольный пыж. Поверхность контрольного пыжа должна быть чистой. 12. Смазать канал ствола согласно указаниям, данным в руко- водстве службы пушки. 13. Нанести тонкий слой пушечной смазки на чистые неокрашен- ные поверхности ресивера и других деталей, а также на наружную поверхность ствола под ресивером. 14. Собрать механизм эжекционной продувки, выполнив в обрат- ном порядке операции, указанные в пп. 8, 7, 6, 5, 4 и 3. В случае ослабления затяжки ресивера подтянуть гайку после охлаждения ствола. 15. Навинтить на ствол дульный тормоз согласно указаниям, данным в руководстве службы пушки. Механизмы затвора Гальваноударный механизм Устройство гальваноударного механизма. Гальваноударный меха- низм вместе со спусковым механизмом служит для производства выстрела. Выстрел гальваноударным механизмом может быть произведен двумя способами: - подачей напряжения на боек (электрозапалом); — разбиванием капсюльной втулки ударником. Гальваноударный механизм (рис. 11) состоит из бойка 17, удар- ника 15, крышки ударника 12 с текстолитовой пробкой, боевой пру- жины 13, пружины бойка 14, рычага с пластинчатой пружиной 8, оси 22 с рычагом, контактов 23 и 25 клина, контактов 9 (рис. 10) казенника, взвода ударника 16 (рис. 11), оси 28 взвода, стопора 29 взвода, кнопки 26 и пружины 27 кнопки. В центральном гнезде клина собраны боек, ударник, пружина бойка, боевая пружина и крышка ударника. Для изоляции бойка от пружины на ударник_надевается текстолитовая втулка 18, а на гайку 10 — текстолитовый колпачок 9. Гайка 10 служит для регули- рования величины выступания бойка за зеркало клина при открыва- нии затвора. От самоотвинчивания гайка стопорится штифтом 11. Боек служит для контакта с гальваноударной капсюльной втул- к°й и для накола ее (рис. 12). 2 Зак. 638с 17
Рис. 12. Боек: I — ось бойка: 2- гайка наружная; •? —изоляционная прокладка; /—гайка внут- ренняя Боек в сборе, являясь конечным звеном в цепи стрельбы, со- стоит из бойка /, наружной гайки 2 и внутренней гайки 4. Обе гайки непосредственно с бойком не соприкасаются. Конус бойка, кроме торца, покрыт тонким слоем клея БФ-4. Следовательно, боек изо- лирован от гаек и от клина затвора. Крышка ударника изолирует боек от клина затвора и служит опо- рой для боевой пружины; она состоит из крышки ударника, тексто- литовой направляющей пробки и штифта, стопорящего пробку. Рычаг с пружиной (рис. 13) служит для выталкивания бойка за зеркало клина и обеспечения электрического контакта между бой- ком и гальваноудярной капсюльной втулкой. Он состоит из рычага 5, пластинчатой пружины 2 и винта /. Пружина 2 вставлена в паз на рычаге и застопорена винтом. Рис. 13. Рычаг с пружиной: /—винт; 2 — пластинчатая пружина; 3— рычаг пружины Рычаг 8 (рис. 11) с пружиной установлен в выемке на задней по- верхности клина. В нижнее отверстие рычага входит длинный кон- такт 23 клина; с другой стороны рычага имеется шип, входящий в паз 18
и3олятора на оси 22 с рычагом. Для ограничения угла поворота рычага в дно выемки ввернута текстолитовая изоляционная Пробка 7. Ось 22 с рычагом служит для поворачивания рычага о с пружи- ной и обеспечения контакта бойка с капсюльной втулкой при закры- вании затвора. Ось 22 с рычагом состоит из оси а, текстолитового изолятора б и рычага в. Изолятор ввернут в ось и застопорен штиф- том. Ось с рычагом вставляется в отверстие в верхней части клина и от выпадения удерживается винтом 21. Контакты к л и и а (рис. 14) состоят из контакта 4 рычага, короткого контакта /, пружины 2 контактов и провода 3, соединяю- щего оба контакта. Контакты клина смонтированы в отверстии на Рис. 14. Кош акты клина: / — короткий контакт; 2 — пружина контактов; 3 — провод, соединяющий контакты; 4 — контакт рычага с пружиной нижней плоскости клина, на одной геометрической оси с отверстием под ось 22 (рис. 11) с рычагом. Контакты клина изолированы от клина текстолитовым стаканом 24 и втулкой текстолитовой план- ки 1. Для предохранения стакана 24 во время разборки на него, надевается стальной корпус. Изоляционные планки 1 и 2 крепятся в пазу на нижней плоскости клина пятью винтами 20 и служат для размыкания контактов казенника при открывании клина затвора. Контакты казенника (рис. 15) состоят из двух контак- тов 1 и 4У пружины 2 контакта и провода 3, соединяющего оба кон- такта. Контакты казенника смонтированы в отверстии на нижней плоскости клинового гнезда (рис. 10) и изолированы от казенника Рис. 15. Контакты казенника: / и /—контакты; 2 пружина контакта; 3 — провод, соединяющий контакты текстолитовыми изоляционными втулками 12. Нижняя изоляционная втулка от выпадения-уДерживается винтом 13. Верхний контакт выходит в клиновое гнездо, а нижний контакт выступает над ниж- ней плоскостью выреза под клин затвора. Детали затвора (взвод ударника, ось взвода, стопор взвода, кнопка и боевая пружина) имеют измененную конфигурацию по сравнению с деталями затвора пушки Д25-Т.
Для принудительного утапливания кнопки (предохранитель от самоспуска) служит скос на флажке оси взвода. У кривошипа изменена форма зуба, служащего для поворота оси взвода. В клине 4 (рис. 11) затвора сделаны отверстия и выемки для размещения деталей новых механизмов. Взаимодействие деталей гальваноударного стреляющего меха- низма при открывании и закрывании затвора. При открывании за- твора кривошип, поворачиваясь вокруг оси, зубом нажимает на флажок оси взвода и поворачивает ее, а ось взвода поворачивает сидящий на ней взвод ударника. Взвод ударника отводит назад ударник и сжимает боевую пружину до тех пор, пока вырез на взводе ударника не станет против выреза на стопоре взвода и под дейст- вием пружины не заскочит в этот вырез и не застопорит взвод удар- ника (рис. 10 и 11). Для исключения несрабатывания стопора взвода предусмотрено принудительное утапливание его скосом на флажке оси взвода. Вначале поворачивания кривошипа одновременно со взведением ударника освобождается рычаг на оси и под действием пружины боек отходит назад за зеркало клина, поворачивая рычаг с пружиной и ось с рычагом. Следовательно, в целях предохранения бойка от повреждения еще до начала движения клина влево при скольжении ролика кривошипа по фигурной части паза в клине происходит утап- ливание бойка за зеркало клина. При движении клина влево контакты цепи стрельбы размыкаются и подвижный контакт казенника скользит по изоляционной текстоли- товой планке на клине. При закрывании затвора под действием пружины закрывающего механизма кривошип поворачивается вокруг оси в обратном направ- лении и передвигает клин вправо. В конце своего движения криво- шип набегает на рычаг и поворачивает ось с рычагом. При этом поворачивается сидящий на ней рычаг с пружиной; пластинчатая пружина, нажимая на задний конец бойка, продвигает боек вперед до упора в гальваноударную капсюльную втулку и обеспечивает электрический контакт. В конце движения клина вправо контакт казенника под дейст- вием пружины замыкается с контактом клина, образуя звенья цепи стрельбы. Разборка и сборка гальваноударного стреляющего механизма (рис. 11). Разбирать и собирать гальваноударный стреляющий ме- ханизм разрешается для чистки и замены неисправных деталей, а также в. целях изучения затвора. Разбирать крышку 12 ударника, рычаг 8 с пружиной и ось 22 с рычагом разрешается только для исправления или замены неис- правных деталей. Боек 17 заменяется в собранном виде из ЗИП. Полную разборку гальваноударного механизма необходимо про- изводить в такой последовательности: 1. Взвести ударник. 20
2. Вытолкнуть упор клина вверх и повернуть его на 90°. Поста- вить ручку для вынимания клина так, чтобы кнопка с пружиной была снизу. 3. Вынуть клин затвора из гнезда казенника. 4. Нажать на стопор взвода и спустить ударник. 5. Вставить щипцы (сб. 42-2) одной губкой в отверстие на задней плоскости клина (ниже рычага с пружиной), а другой губкой заце- пить за выступ на корпусе контактов клина и, сжав пружину контак- тов, вывести контакт из отверстия в рычаге пластинчатой пружины. Вынуть рычаг с пружиной. 6. Ключом (сб. 42-1) нажать на крышку ударника и повернуть ее на 90э, чтобы сухари крышки вышли из зацепления с клином. При этом боевая пружина вытолкнет крышку. 7. Вынуть боевую пружину, ударник и боек со смонтированными на нем деталями. 8. Снять детали, смонтированные на бойке. Для этого поджать пружину бойка, сдвинуть колпачок 9, вытолкнуть штифт И, свинтить гайку 10 и снять с бойка колпачок, пружину бойка, втулку и ударник. 9. Вынуть ось взвода, взвод ударника, стопор взвода, кнопку и пружину. 10. Вывинтить винты 20 и снять обе планки, контакты клина, ста- кан и корпус. 11. Вывинтить винт 13 (рис. 10) на нижней плоскости казеннику и вынуть нижний изолятор, контакты казенника и верхний изолятор. Собирается гальваноударный стреляющий механизм в обратном порядке. Примечания: 1. Если боек не будет выходить при разборке или входить при сборке до конца в гнездо, то необходимо повернуть его вокруг оси так, чтобы прорези на ганке совпали с направляющим штифтом 19 (рис. 11) и взводом ударника. 2. При сборке бойка гайку 10 навинтить на боек так, чтобы в собранном клине (без рычага с пружиной) боек утопал за зеркало клина на 1,5—2,0 лсм. Механизм ручного повторного взвода Механизм ручного повторного взвода (рис. 10) предназначен для взвода ударника вручную без открывания клина затвора. Он состоит из рукоятки 15 (в сборе), оси 17 и двух винтов 18 и 19. На одном конце рукоятки смонтирована головка со стопорным устройством, а другим концом она надевается на квадратный конец оси повтор- ного взвода и закрепляется винтом 18, который стопорится вин- том 19. Другой конец оси повторного взвода заканчивается рычагом, который соприкасается с выступом флажка оси взвода 20. Взаимодействие деталей механизма повторного взвода. Взвод Ударника производится поворотом рукоятки, расположенной на ка- зеннике, против часовой стрелки. При повороте рукоятки в указан- ном направлении поворачивается ось повторного взвода и своим рычагом нажимает на выступ в флажка оси взвода. Ось взвода пово- рачивается и взводит ударник. 21
Этот механизм одновременно является и предохранителем от спуска в случае движения с заряженной пушкой при взведенном ударнике, если рукоятку повторного взвода застопорить в гнезде б на казеннике. При снятии с предохранителя рукоятку надо отвести в переднее положение и застопорить в положении а. Разборка и сборка механизма повторного взвода. Разборка меха- низма повторного взвода производится только после снятия закры- вающего механизма с рукояткой для открывания затвора и извлече- ния клина в следующем порядке: 1. Вывинтить стопорный винт 19. 2. Вывинтить винт 18, крепящий рукоятку. 3. Вынуть ось повторного взвода через клиновое гнездо в казен- нике. Собирается механизм повторного взвода в обратном порядке до установки на казеннике закрывающего механизма с рукояткой от- крывания клина. Механизм ручного сбрасывания лапок выбрасывателей Механизм сбрасывания лапок выбрасывателей предназначен для закрывания затвора без заряжания пушки. Он состоит из рукоят- ки 7 (рис. 10) сбрасывателей, верхнего валика 21, нижнего вали- ка 22, втулки 23 и сбрасывателей 24. Внутри рукоятки сбрасывателей помещается нажим 25 с пружи- ной 26 и защелкой 27. Верхний валик помещается в отверстии в левой части казенника. Оба конца его имеют квадратные сечения, а посередине валика имеется кольцевая выточка. Верхний квадратный конец валика при- варен к рукоятке сбрасывателей, а нижний конец валика соединен с верхним сбрасывателем и со втулкой нижнего валика. Стопор, входя в кольцевую выточку, удерживает верхний валик от выпа- дения. На нижнем конце нижнего валика имеются шип и квадрат, а к верхнему концу его приварена втулка с квадратным отверстием. Валик своим шипом входит в направляющее отверстие на нижней плоскости клинового гнезда и с помощью квадрата соединяется с нижним сбрасывателем. Рукоятка сбрасывателей в сборе удерживается от самопроизволь- ного поворота защелкой, которая зацепляется за упор 28, приварен- ный к казеннику. Взаимодействие деталей механизма ручного сбрасывания лапок выбрасывателей. Для сбрасывания лапок выбрасывателей с кулач- ков клина и закрывания затвора необходимо нажать большим паль- цем руки на нажим, расстопорить рукоятку сбрасывателей и повер- нуть ее против часовой стрелки («на себя») до отказа. При этом повернутся валики, а соединенные с ними с помощью квадратов сбрасыватели одновременно нажмут на выступы выбрасывателей, 22
повернут их и сбросят зацепы лапок выбрасывателей с кулачков клина. Под действием пружины закрывающего механизма клин пере- местится в крайнее правое положение и затвор закроется. Разборка и сборка механизма сбрасывания лапок выбрасывате- лей производится во время полной разборки механизмов затвора после вынимания клина в следующем порядке: 1. Вывинтить стопор 29. 2. Повернуть рукоятку «на себя» и вынуть ее вместе с верхним валиком из казенника. 3. Вынуть верхний сбрасыватель, нижний валик и нижний сбра- сыватель из полости казенника. 4. Рукоятка сбрасывателей разбирается только для замены пру- жины. Для этого необходимо выбить штифт, спять защелку с на- жима, вынуть нажим и пружину. Сборка механизма сбрасывания лапок выбрасывателей произво- дится в следующем порядке: 1. Собрать рукоятку сбрасывателей. Для этого вставить в руко- ятку пружину и нажим, надеть на нажим защелку и застопорить ее штифтом. 2. На нижний квадрат нижнего валика надеть сбрасыватель и вставить валик нижним концом в клиновое гнездо в казеннике так, чтобы шип вошел в свое отверстие. На верхний торец нижнего валика положить верхний сбрасыватель. 3. Вставить верхний валик с рукояткой в сборе в свое отверстий в казеннике так, чтобы квадратный конец верхнего валика прошел через квадратное отверстие верхнего сбрасывателя и вошел в квад- ратное отверстие втулки нижнего валика. 4. Ввинтить стопор 29 и поставить рукоятку сбрасывателей в сборе на защелку. Примечания: 1. Во время разборки и чистки затвора необходимо со- блюдать осторожность при обращении с деталями из текстолита и не подвергать их изгибу и ударам. 2. При чистке бойка не стирать изолирующий слой клея БФ-4 с конусной его части. После чистки на детали- и механизмы затвора нанести тонкий слой пушечной смазки или смазки АФ-70. Люлька Люлька пушки Д25-ТС отличается от люльки пушки Д25-Т сле- дующим (рис. 16). В целях улучшения броневой защиты башни танка спаренный пулемет ДШК приближен к люльке за счет укорочения переднего и заднего установочиых__кр.онштейнов 4 и 5. К задней обойме сверху справа приварена планка с ребром жест- кости для крепления гильзоулавливателя пулемета. Изменен подвод смазки к задним вкладышам. Смазка подается через штуцер, расположенный между ребрами прилива под цилинд- рами противооткатных устройств с правой стороны. Штуцер имееч резьбу, закрываемую пробкой. 23
Подведена смазка к передним вкладышам. Смазка подается через штуцер по трубке 10 маслопровода к двум верхним вкладышам. Штуцер вварен в правое ребро прилива для установки цилиндров' противооткатных устройств в передней обойме. В штуцере имеется резьба, закрываемая пробкой. Изменено крепление вкладышей. У вкладышей сделан бурт, а на обоймах люльки выполнены выточки. Изменена форма смазочных канавок у вкладышей. Под винты буферов поставлены колпачки. Введено отверстие в наметке задней обоймы для обвязывания проволокой при пломбировании пробки тормоза отката. Увеличен диаметр бонок, крепящих передний кронштейн пуле- мета, с 20 до 25 мм. Снята проушина с основания для крепления кронштейна уста- новки прицела ТШ. С левой стороны люльки к приливам для установки цилиндров* противооткатных устройств приварены передний и задний крон- штейны 8 и 9 для крепления прицела ТУП. В кронштейне собачки открывающего механизма выполнено от- верстие для пальца, с помощью которого можно застопорить со- бачку в поднятом (выключенном) положении в случае поломки открывающего механизма. Уменьшена на 30 мм длина заделки цапф в рамке башни. Вве- дены войлочные уплотнительные кольца для предохранения игл от загрязнения и осуществлен подвод смазки к иглам через болт, кре- пящий цапфы в рамке. Осуществлена регулировка поджатия пружины компенсирую- щего механизма, а также изменена форма кронштейна в связи с из- менением рамки. При регулировке зазор между торцами контргайки и стержня не должен превышать 20 мм, иначе витки пружины будут соприкасаться друг с другом. Ограждение со спусковым механизмом Неподвижное ограждение (рис. 17) служит.: — для предохранения экипажа танка от удара казенником при откате во время стрельбы; — для крепления откидного ограждения с механизмом досы- лания; — для монтажа электрооборудования, агрегатов и приборов ПУОТ и цепей стрельбы; — для крепления компенсирующего механизма. На ограждении укреплены указатель отката, боковой уровень и спусковой механизм. Неподвижное ограждение состоит из двух щитов — правого и левого, привинченных к люльке с левой и правой сторон. Оба щита снизу соединены основанием и скобой, приваренными к нижним кромкам щитов. • 24
ьцем ршен т из гяго- 1ИТСЯ того руч- эшла грой- Ппи пячбппкр лишки ир. пазпешается использовать неподвижное /шки эрону /4 3 Сечение по Г г 6 кдение со спусковым механизмом: 1ивах еткой (естве 2 7 15 а ка- Э1ОДЙ 3 на’ му 3. гнит- исхо- тяги- кима лект- U трен- ьника 4ВДРУ ним авля- ника. тника части >твра- 25
штуцейВеДеНа С”аЗК- К ПереДНИМ вклаДышам- Смазка подается чеоез против резьба, Изх обойма канаво] Под Вве проволс Уве. мета, с Сия НОВКИ 1 f противен штейны В к[ верстие бачку eF открыв» 4 щего м( менение и стерж соприка Уме! дены вс загрязш пящий Неи — Д откате в — Д1 лания; — AJ ПУОТ и — д> Па о спусковс Непо левого, г снизу со кромкам 24 При разборке пушки не разрешается использовать неподвижное ограждение в качестве опоры на подкладки. Точками опоры пушки должны служить ствол и люлька. Механический ручной спуск (рис. 18) состоит из рычага 1, оси 10 нажима, нажима 3, смонтированных вместе с тяго- вым реле РТ-9 на основании 12, которое в свою очередь крепится на скобе неподвижного ограждения. Рычаг с кнопкой для ручного спуска выведен за левый щит ограждения снизу. Для предотвращения производства выстрела механическим руч- ным спуском, когда каретка механизма досылания еще не дошла в исходное положение, введено механическое блокирующее устрой- ство. Блокирующее устройство состоит из оси кривошипа 4 с пальцем, кулачка 13, пружины 9 и троса 14 (рис. 18). На один конец оси насажен кулачок 13, а на другой — криво- .шип 4 с пальцем. Рычаг с пальцем посредством троса 14 соединен с кожухом каретки механизма досылания. Действие механической блокировки. Когда ка- ретка МД подходит к исходному положению, трос, соединяющей рычаг посредством пальца с кожухом, провисает и кулачок 13 на оси под действием пружины устанавливается в распор к нажиму 3. При нажатии на рычаг 1 с кнопкой или сердечником электромагнит- ного реле РТ-9 нажим 3 не поворачивается и выстрела не происхо- дит. Когда каретка МД займет исходное положение, трос натяги- вается, отводит кулачок 13 из положения упора и рычаг нажима освобождается. При нажатии на кнопку рычага или на рычаг элект- роспуска при отведенном кулачке происходит выстрел. Длина троса 14 (рис. 17 и 18) регулируется стяжной гайкой 15 так, чтобы при сдвинутой каретке механизма досылания в сторону линии заряжания на 8 мм спусковой механизм не действовал. Накатник Накатник гидравлического типа крепится в верхних приливах люльки спереди при помощи сухарного замка, а сзади наметкой с болтами. Накатник заполняется жидкостью (стеол М) в количестве 4,7±0,2 л и азотом (или воздухом) под давлением 56±2 кг/см2. Накатник (рис. 19) состоит из воздушного цилиндра 7, внутрен- него (рабочего) цилиндра 6, штока 20 в сборе, корпуса 9 сальника штока, крышки 1 и вентильного устройства. К воздушному цилиндру приварены спереди крышка 4 и сзади дно 8, составляющие с ним одно целое. В крышке и дне имеются отверстия, в которые вставля- ются спереди внутренний цилиндр и сзади сальник штока накатника. Под буртики внутреннего цилиндра и сальника штока накатника поставлены медные уплотнительные кольца 5 и 10. В передней части крышки сверху имеется паз, в который вварена шпонка 3, предотвра- щающая поворачивание внутреннего цилиндра. 25
Рис. 18. Спусковой механизм: / — рычаг с кнопкой: 2 — пружина нажима: 3— нажим: / — кривошип с пальцем: 5 — ось рычага; 6 — пружина рычага: 7 — регулировочный винт: 8 — упор спиральной пружины; У -пружина; 10 — ось нажима; // — тяговое реле РТ-9; /2 — основание; 13 — кулачок упор- ный; Л/ — трос В дне 8 цилиндра с правой стороны просверлены два канала, соединяющиеся между собой. Верхний канал имеет гнездо для вен- тиля с сальником и соединяется с внутренней полостью воздушного цилиндра 7 накатника. В нижнем канале имеется конусное гнездо для присоединения тройника с манометром. Снаружи оба гнезда закрываются крышками 31 и 32. Изнутри в поперечное отверстие верхнего канала вварена изогнутая трубка, предназначенная для гидравлического запора вентиля. Внутренний цилиндр 6 является рабочим ци- линдром накатника. На заднем конце рабочего цилиндра сделана внутренняя резьба, в которую ввертывается корпус 9 саль- ника, скрепляющий рабочий цилиндр с воздушным цилиндром накат- ника. Внутренняя полость рабочего цилиндра сообщается с полостью 26
27
воздушного цилиндра накатника через отверстие 33 в стенке рабо- чего цилиндра. С передней стороны в цилиндр ввинчивается крыш- ка 1, которая стопорится пружинным кольцом 2. Сальник штока накатника служит для уплотнения штока, т. е. для предотвращения просачивания жидкости (стеола М). Сальник штока состоит из двух воротников 24 и двух подворотниковых ко- лец 22 и 23, которые вставляются в корпус сальника и удерживаются от продольного смещения тремя пружинными кольцами 21. С на- ружной стороны ввертывается поджимная гайка 25 сальника, имею- щая баббитовую втулку для направления штока накатника и канавку с войлочным кольцом 12 для предотвращения попадания пыли в накатник. Поджимная гайка 25 сальника стопорится в кор- пусе сальника пружинным кольцом 11. • Корпус 9 сальника вставляется в отверстие дна 8 цилиндра и ввинчивается в резьбу рабочего цилиндра так, чтобы уплотнительные кольца 5 и 10 были полностью обжаты. Шток 20 накатника в сборе с поршнем помещается в рабочем ци- линдре. Задний конец штока проходит через уплотнения и направ- ляющую втулку сальника штока и закрепляется в муфте ствола при помощи гайки 13. Гайка штока стопорится шплинтом. Поршень штока собирается на передней утолщенной части штока и состоит из двух воротников 18, двух подворотниковых колец 17 и 19, направляющего кольца 16, двух гаек 15 и двух упорных полуко- лец 14. Подъемный механизм Подъемный механизм (рис. 20) со сдающим звеном и редуктором электропривода служит для придания ствол}' орудия углов возвы- шения и склонения вручную или электроприводом от пульта управ- ления. ‘. Устройство подъемного механизма Подъемный механизм (рис. 20) состоит из картера 13 в сборе, червячного вала 19, вала с шестерней 16, редуктора электропривода с планетарной передачей, маховика 53 с электроспуском и электро- привода. Картер в сборе 13 крепится к щеке рамки болтами 20 и 32 и состоит из корпуса картера, крышки картера 57, картера 58, редуктора и запрессованных в корпус картера и в крышку втулок — подшипников 59, 60 и 61. Картер 58 редуктора крепится к корпусу картера подъ- емного механизма четырьмя болтами и двумя штифтами, а крышка 29 картера — шестью болтами и одним штифтом. К нижней части картера крепится электродвигатель МИ-400 электропривода. • В картере подъемного механизма собраны червячный вал 19 с упорными шарикоподшипниками и тарельчатыми пружинами, чер- вячное колесо со сдающим звеном и вал с шестерней 16. Вал с шестерней вращается во втулках 59 и 61. Эти втулки за- прессованы в крышку картера и в картер и служат подшипниками. 28
Червячное колесо состоит из бронзового венца _ ______.4___ ___ ________—__Л 12, привинченного 1 г г» .... “3- а и СЕКРЕТНО . Вклейка № 4 к книге «Танк Т-ЮА. Допол- нение к Руководству по материальной части и эксплуатации танка Т-Ю». Воениздат, 1959 г. Шайба пружинная 14 ГОСТ 6402-52 а I- ). 2 х I- »- i* а т <
воздушного цилиндра накатника через отверстие 33 в стенке рабо- чее/"* пмЛИИППЯ С' пппа пттпГг * — .............. _ ка| дл| пп| ле! от! РУ1 щЛ ка| ш| пу вв ко. ли ля по и ( 19 ле ЭЛ1 ша ле| че| с г пр 32 Ре- по ем кр ЭЛ( с у вя ||[)( 28 I
Червячное колесо состоит из бронзового венца 12, привинченного к фланцу 15 ступицы, надетой на вал с шестерней 16. Венец при по- мощи шлицев соединен с ведущими дисками 10 сдающего звена подъемного механизма. Эти диски собраны через один с ведомыми дисками И, которые шлицами соединены с валом шестерни 16. Для получения требуемого момента трения диски сдающего звена поджимаются тремя тарельчатыми пружинами 7 и 8 с помощью гай- ки 3 через шайбу 4, нажимную втулку 6 и направляющую шайбу 9. Гайка 3 от самоотвинчивания удерживается стопорной планкой 2 с двумя винтами 1. Червячный вал 19 вращается во втулках 60, запрессованных в корпусе картера, и с одного конца поджимается шестью тарельча- тыми пружинами 62 с помощью упорной гайки 63 и гайки 18 короб- ки, посредством двух упорных шарикоподшипников, упорной втул- ки 66 и двух направляющих втулок 64 и 65. Гайка упорная и гайка коробки застопорены винтами. Патрубок корпуса картера закрыт колпаком 17. Другой конец червячного вала при помощи паза соединяется с ва- лом 36 редуктора электропривода, вращающимся во втулке 60, кото- рая запрессована в корпусе картера подъемного механизма и кар- тера редуктора. Редуктор электропривода с планетарным рядом со- стоит из водила 25 в сборе, каретки 22 планетарного ряда, блока 34 шестерен, зубчатого венца 24, шестерни двигателя МИ-400 и муф- ты 38, собранных в картере редуктора. На валу привода вращается водило в сборе, состоящее из во- дила 25 и двух сателлитов 67, сидящих на осях с роликовыми под- шипниками. Оба сателлита находятся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом, прикрепленным к картеру редуктора. На ступицу водила надета каретка 22 планетарного ряда, которая через блок шестерен 34 соединяется с шестерней 47 электродвигателя. Электро- двигатель МИ-400 прикреплен болтами к картеру редуктора и подтянут стальной лентой к проушинам на нижней части корпуса картера подъемного механизма. На выступающем конце муфты 38 с помощью двух конических штифтов 56 закреплена рукоятка 28 муфты, соединяющая ступи- цу 27 маховика посредством муфты 38 и вала 36 привода с червяч- ным валом при работе ручным приводом^Сломощыо этой же руко- ятки ступица маховика отсоединяется от вала редуктора при работе с электроприводом. К ступице маховика, вращающейся на муфте 38, привинчен ма- ховик 53. В рукоятке маховика помещается рычаг 68 электроспуска. Картер редуктора закрыт крышкой 29 картера, к которой при- винчены контактное кольцо 30 электроспуска в сборе, кожух с уплотнительным кольцом 51 и штепсельный разъем цепи электро- спуска. Работа подъемного механизма Наведение орудия в вертикальной плоскости подъемным меха- низмом можно осуществить электрическим или ручным приводом. 29
При наведении пушки в вертикальной плоскости электроприво- дом необходимо потянуть к себе рукоятку 28 муфты так, чтобы вы- ступы рукоятки вышли из пазов ступицы маховика подъемного ме- ханизма. При этом зубцы на другом конце муфты войдут в зацепле- ние с зубцами водила и включат планетарный ряд с червячным ва- лом, а маховик механизма отсоединится от вала редуктора, следова- тельно, и от червячного вала. При повороте рукояток пульта управ- ления в вертикальной плоскости крутящий момент будет переда- ваться от шестерни электродвигателя на блок шестерен и далее через каретку планетарного ряда на сателлиты. Сателлиты, обкатываясь по зубчатому венцу, вращают водило, которое через муфту и вал редуктора передает вращение на червячный вал, червячное колесо и через диски сдающего звена на вал с цилиндрической шестерней, зубья которой находятся в постоянном зацеплении с зубьями сектора подъемного механизма. Таким образом, поворачивая рукоятки пульта в вертикальной плоскости, можно осуществить поворот пушки вокруг ее цапф в вер- тикальной плоскости и тем самым придать пушке необходимые углы возвышения или склонения. При наведении пушки в вертикальной плоскости ручным приво- дом необходимо рукой вдвинуть вперед до упора рукоятку 28 муфты так, чтобы выступы рукоятки муфты вошли в пазы ступицы махо- вика. При этом зубья на другом конце муфты выйдут из зацепления с зубьями водила и выключат планетарный ряд, следовательно, отключится электропривод, а маховик соединится через муфту с чер- вячным валом. При таком положении рукоятки муфты вращение маховика будет передаваться к муфте и червячному валу и далее к цилиндрической шестерне и сектору подъемного механизма, как указано выше, при описании наведения пушки от электропривода. Эксплуатация подъемного механизма Во время эксплуатации подъемного механизма необходимо со- блюдать следующие правила: 1. Перед включением электропривода рукоятку муфты перевести «на себя» в фиксированное положение. Если рукоятка не фикси- руется, электропривод не включать, так как зубцы муфты не нахо- дятся в полном зацеплении с зубцами водила редуктора и по этой причине возможно их завальцевание. 2. При заметном увеличении усилий на маховике подъемного механизма очистить зубья от смазки и грязи, набившейся в вырезы между зубьями, при помощи деревянной лопаточки, протереть ве- тошью, смоченной керосином, а затем сухой ветошью и смазать пушечной смазкой или смазкой АФ-70. 3. Если при движении машины пушка от нескольких толчков са- мостоятельно уходит к крайнему положению углов наведения (—3° или 4-17°) или после каждого выстрела происходит большое сбива- ние наводки ее по вертикали, необходимо отрегулировать фрикцион с помощью поджимной гайки. 30
Фрикцион сдающего звена подъемного механизма регулируется в следующем порядке: 1. Отвернуть два винта 1 и снять стопорную планку 2. 2. Ключом подвинтить поджимную гайку 3 на два —три оборота. 3. Проверить усилие срабатывания фрикциона сдающего звена механизма. Усилие должно быть приложено к переднему окну дуль- ного тормоза под прямым углом к оси ствола и находиться в преде- лах 1100—1200 кг. 4. После регулировки поставить на место стопорную планку так, чтобы конец ее вошел в вырез на гайке, закрепить планку двумя вин- тами и зашплинтовать их проволокой. Примечание. Ориентировочно состояние поджатия фрикциона сдающего звена можно определить на ходу танка: при трех — пяти сильных толчках танка допускается изменение угла возвышения ствола пушки на 1—2’. Механизм досылания У с т р о й с т в о и работа механизма досылания Механизм досылания (рис. 21) установлен справа сзади от ка- зенника пушки на откидном ограждении. Он предназначен для облегчения работы заряжающего и обеспечения однообразной досылки снарядов в зарядную камору при различных углах возвы- шения пушки и гильз. Рис. 21. Механизм досылания: / — редуктор (корпус); 2 — лоток; 3 — цепь досылателя; -/ — откидная крышка цепи; 5 — муфта (рукоятка); 6 — казенник пушки; 7 — откидное ограждение; направ- ляющая каретки; 9 — пружина каретки; 10 — ключ ручной подачи цепи; // — тяго- вое реле ЭЛС-3; 12 — каретка; 13 — кожух цепи досылателя; /-/ — электродвигатель; /5 — труба с фланцем; 16 — хвостовик червяка ручной подачи цепи; /7 — рукоятка стопора каретки на линии заряжания 31
Механизм досылания состоит из каретки 12, откидного огражде- ния 7 и электропривода. Каретка установлена в направляющих откидного ограждения пушки и перемещается по ним в направлении, перпендикулярном оси канала ствола. Она служит для подачи снаряда на линию заряжа- ния, для направления движения и досылки снаряда и гильзы с заря- дом в камору канала ствола. Основными частями каретки являются: лоток 2, откидная крышка 4, редуктор 1, цепь 3 досылателя с кожу- хом 13, электродвигатель 14 электропривода, муфта 5 и стопоры 7 и 9 (рис. 22). Каретка может быть зафиксирована в двух положениях, в кото- рых она застопоривается относительно откидного ограждения: исход- ное положение и положение каретки на линии заряжания (на сто- поре 17 рис. 21). На линию заряжания каретку перемещает заряжающий вручную. Каретка возвращается автоматически в исходное положение после досылания в камору ствола гильзы и закрывания затвора пушки. Откидное ограждение служит для предохранения экипажа от ударов казенником и экстрактированными гильзами во время стрельбы и монтажа каретки. Откидное ограждение при помощи двух пальцев шарнирно соединяется с неподвижным ограж- дением и может занимать два положения: боевое или походное. В этих положениях откидное ограждение фиксируется пальцем стопора. Для установки откидного ограждения в боевое положение нуж- но повернуть рукоятку стопора на 90° против часовой стрелки, от- тянуть палец и поднять откидное ограждение вверх так, чтобы па*- лец вошел в нижнее отверстие на неподвижном ограждении, затем повернуть рукоятку на 90° по часовой стрелке. Для перевода откидного ограждения из боевого положения в по- ходное следует выполнить вышеописанные приемы в обратном порядке. Электропривод предназначен для приведения в действие частей механизма досылания пушки. Электропривод механизма досылания размещен на пушке (рис. 23) и состоит из следующих агрегатов и приборов: электро- двигателя досылания 10, контактора 7 стопора исходного положе- ния, контактора 1 стопора на линии заряжания, контактора 9 досы- лателя, контактора 3 клина, релейного блока 5, тягового реле 2. Электродвигатель МУ-431 (рис. 24) постоянного тока с последовательной обмоткой возбуждения имеет реверсивное вра- щение, номинальное напряжение 24 в, мощность 400 вт при скоро- сти вращения якоря 4400—5600 об/мин. Реверс двигателя осуществляется изменением полярности по- люсов при сохранении направления тока в обмотке якоря. Для этой цели электродвигатель имеет две самостоятельные обмотки воз- буждения, расположенные на разных полюсах. Запуск двигателя осуществляется включением в сеть обмотки якоря и одной из 32
редуктор (корпус); 2 - лоток; 3— цепь досылателя; 4 — откидная крышка; 5 — муфта (рукоятка) стопора каретки на линии заряжания; пружина стопора; 7 — стопор; 8 — корпус стопора; 9 — стопор каретки исходного положения; /0 — корпус стопора; // — пружина: /2—ка- ретка; 13 — кожух цепи досылателя; // — ролики каретки з Зак. 638с 33
Рис. 23. Схема размещения приборов электропривода механизма досылания на пушке: I — контактор стопора на линии заряжания; 2 — реле электроспуска пушки; 3 — контактор клина; 7 — щиток механизма досылания; 5 — релейный блок: б — блокирующий прибор ВС-ПА; 7 — контактор стопора исходного положения: 8 — реле электростопора; 9 — контактор досылателя; 10 — элек- тродвигатель Рис. 24. Электродвигатель МУ-431 электропривода механизма досылания: 1 корпус; 2 — передний щит (крышка); 3 - вал: 7 штепсельный разъем; 5 — защитная лента 34
обмоток возбуждения, при этом другая обмотка возбуждения остается разомкнутой. Электродвигатель выполнен закрытым, экранированным. Он со- стоит из следующих частей: корпуса 1 с полюсами и обмотками возбуждения, якоря с обмоткой, коллектора, передней крышки 2 (со стороны выступающего конца вала) и задней крышки (со сто- роны коллектора). Для доступа к коллектору и щеткам в задней крышке имеются окна, которые закрываются защитной лентой 5. Для предохранения коллектора и обмотки якоря от попадания смазки из шарикоподшипников последние закрыты маслозащит- ными шайбами, надетыми на вал. Вал якоря электродвигателя связан через механический редук- тор и фрикционную муфту со звездочкой, которая приводит в дви- жение цепь досылателя. Контактор стопора исходного положения КБ (рис. 25, а) крепится к передней стенке откидного ограждения про- тив стопора, удерживающего каретку в исходном положении. Рис. 25. Контакторы: а — контактор стопора исходного положения: 1 — кор- пус; 2 — толкатель; 3 — штепсельный разъем; б — кон- тактор стопора на линии заряжания: / — корпус; 2 — крышка; 3 — микрокнопка КВ-6-2; -/—штепсельный разъем; 5 — колпачок; 6 — толкатель 3» 35
Контактор состоит из корпуса /, четырехштырькового штепсель- ного разъема <?, кнопки и толкателя 2 с пружиной и колпачком. Контактор стопора на линии заряжания КВД (рис. 25, б) крепится к передней стенке откидного ограждения про- тив стопора, удерживающего каретку на линии заряжания. Контактор состоит из корпуса /, четырехштырькового штеп- сельного разъема 4, толкателя 6 с пружиной, колпачка 5 и микро- кнопки 3 типа КВ-6-2. Контактор клина КК (рис. 26) установлен на левом щи- те неподвижного ограждения и срабатывает при воздействии кли- на на рычаг контактора. Контактор состоит из корпуса 4, семи- штырькового штепсельного разъема б, рычага 1 с пружиной 7 и двух микрокнопок 5 типа КВ-6-2. Рис. 26. Контактор клина: / — рычаг; 2 — крышка; 3 — прокладка; -/ — корпус; 5 — микрокнопки КВ-6-2; 6 — штепсельный разъем; 7 — пружина Контактор досылателя (рис. 27) крепится к редуктору механизма досылания. Он состоит из микрокнопок 2 дальнего ре- верса, микрокнопки 6 конца реверса, основания /, двух штоков, соединенных с рычагами 4 и 7 и четырехштырькового штепсельного разъема 5. Релейный б л о к (рис. 28) установлен на правом щите не- подвижного ограждения па амортизаторах. Он представляет собой металлический корпус 2 с передней панелью 6. В нижней части к кожуху крепятся три штепсельных разъема 4, один четырехштырь- ковый и два семиштырьковых На передней панели находятся: кнопка досылки КД, кнопки ручного управления КПХ (кнопка 36
6 7 5 Рис. 27. Контактор досылателя: / — основание; 2 — микрокнопки дальнего реверса КВ-6-2; 3 — крышка; 7 — рычаг микрокнопок дальнего реверса; 5 — штеп- сельный разъем; б — микрокнопка конца реверса; 7 — рычаг микрокнопки конца реверса Рис. 28. Релейный блок (общий вид): / — лапа крепления; 2 — корпус; 3 — шильдик; 4 — штепсельные разъемы; 5 — крышка; б — передняя панель; КОХ — кнопка обратного хода; КПХ — кноп- ка переднего хода; Р — лампочка, сигнализирующая о ручном управлении электроприводом механизма досылания; Л—лампочка, сигнализирующая об автоматическом управлении электроприводом ЛТД; Пр — предохранитель на 5 а; КД — кнопка досылки 37
переднего хода) и КОХ (кнопка обратного хода), закрываемые крыш- кой 5; в открытом положении крышка 5 воздействует на кнопку КП, переключающую электропривод механизма досылания с автомати- ческого управления на ручное; сигнальная лампочка автоматиче- ского управления с зеленым колпачком А, сигнальная лампочка ручного управления с красным колпачком Р. Внутри корпуса ре- лейного блока (рис. 29) размещены два реле (РЯ\ и РЯ% ти- па 8Э-15) включения электродвигателя, два реле (Р\ и Р2 типа 8С-5) управления электроприводом, предохранитель Пр на 5 а. Тяговое реле (рис. 30) ЭЛС-3 (ЭС)—электромагнитное. яд яях. кпх Рис. 29. Релейный блок (передняя панель снята): Пр — предохранитель на 5 а; КП — микрокнопка переключения с авто- матического управления на ручное: КПХ — микрокнопка переднего хода; КОХ — микрокнопка обратного хода; КД — микрокнопка ручного досылания; Р\ и Pi — реле управления электроприводом; РЯ\ и РЯ2 — реле включения электродвигателя 2 Рис. 30. Тяговое реле ЭЛС-3: / — штепсельный разъем; 2 — корпус реле; — шток 38
силовое, тянущего типа. Шток якоря реле при замыкании электри- ческой цепи воздействует на стопор, удерживающий каретку на ли- нии заряжания. Реле крепится к вертикальной связи каретки. Все агрегаты электропривода механизма досылания соединены между собой электропроводами, заделанными в штепсельные разъ- емы и собранными в кабели. Работа электропривода механизма досылания (рис. 31 и 32) а) При автоматическом управлении. Для питания электрических цепей электропривода механизма досылания необходимо включить выключатель В на щитке механиз- Рис. 31. Принципиальная схема электропривода механизма досылания: МУ-131 — электродвигатель; РЯ\ — обмотка реле, обеспечивающего прямой ход цепи досы- лателя; РЯг — обмотка реле, обеспечивающего обратный ход цепи досылателя; I—2 РЯ\ — контакты реле. РЯс, 1—2 РЯ2 — контакты реле РЯ2; Р( — обмотка реле, обеспечивающего обратный ход цепи досылателя; Р2 — обмотка реле, обеспечивающего остановку цепи досылателя после обратного хода; 10—20 Р\, 11—21 Ри 12—22 Р\, 14—24 Р\ — контакты реле Pi; 10—20 Р2. 11—21 Р2 — контакты реле Р2; В — выключатель электропривода механизма досылания; КВД — контактор стопора на линии заряжания: КДР — кнопка дальнего реверса; ККР - кнопка конца реверса; КД — кнопка досылки; КК — контактор клина; КВ — кон- тактор стопора исходного положения; КП — кнопка переключения; КПХ — кнопка прямого хода досылателя; КОХ — кнопка обратного хода досылателя; ЭС — электростопор; Л — сиг- нальная лампочка автоматического управления; Р — сигнальная лампочка ручного управления 39
+ 26 в Рис. 32. Принципиально-монтажная схема механизма досылания: — реле, обеспечивающее прямой ход досылателя; РЯ3 — реле, обеспечивающее обратный ход досылателя; реле, обеспечивающее обратный ход досылателя: Рг реле, обеспечивающее остановку досылателя после обратного хода; КК - кнопка конца реверса; A7/.V — кнопка прямой» хода досылателя', КОХ — кнопка обратного хода досылателя 40
При автоматическом управлении крышка 5 на релейном блоке (рис. 28) должна быть закрыта. Крышка, воздействуя на кнопку переключения КП, замыкает контакты 1 и 2 кнопки (рис. 31), при этом загорается зеленая лам- почка А, сигнализирующая о том, что электропривод включен на автоматическое управление. После укладки снаряда на лоток каретка устанавливается на ли- нию заряжания, где она автоматически стопорится. При этом стопор исходного положения освобождает толкатель контактора и контак- ты 1 и 2 контактора КБ замыкаются, а стопор на линии заряжания нажимает на толкатель контактора линии заряжания и контакты 1 и 2 кнопки КВД замыкаются. Питание от щитка механизма досылания через предохранитель на 5 а, контакты 1 и 2 кнопки КП, контакты 1 и 2 кнопки включе- ния досылателя КВД, нормально замкнутые контакты 11-21 Р\ и 11-21 Р2 реле Р\ и Р2, замкнутые контакты 3 и 4 контактора кли- на КК подается на часть обмотки реле РЯ\ (рис. 31). Реле РЯ\ срабатывает, контакты 1 и 2 (рис. 32) замыкаются, контакт 4 размыкается и питание подается на всю обмотку реле. Контакты 1 -и 2 реле РЯ\ включают питание электродвигателя досылателя по следующей цепи: от щитка механизма досылания через замкнутые контакты 1 и 2 реле РЯ\, зажим 2 обмотки воз- буждения двигателя, обмотку возбуждения, обмотку якоря двига- теля, зажим 3, корпус машины. Двигатель через редуктор и фрик- ционную муфту приводит в движение цепь досылателя и происхо- дит досылание снаряда. В момент, соответствующий полной досылке снаряда, толка- тель, расположенный на предпоследнем звене цепи, нажимает на шток кнопки дальнего реверса КДР, контакты 1 и 2 кнопки за- мыкаются. Питание от щитка механизма досылания через предо- хранитель 5 а, замкнутые контакты 1 и 2 кнопки включения досы- лания КВД, замкнутые контакты КДР, нормально замкнутые кон- такты кнопки переднего хода КПХ подается на обмотку реле Р\. При этом реле Р\ блокируется контактами 12 и 22 по цепи: предо- хранитель 5 а, контакты 1 и 2 кнопки КП, контакты 1 и 2 кнопки конца реверса ККР, контакты 12 и 22 реле Р\, обмотка реле Р\, корпус машины — и размыкает контакты 11 и 21 реле Р\ в цепи питания обмотки реле РЯ\У замыкает контакты 14 и 24 реле Р\ в це- пи питания обмотки реле РЯг- Контакты 1 и 2 реле РЯ\ размыка- ются, а контакты I и 2 реле РЯ2 замыкаются, напряжение подается на другую обмотку мотора по следующей цепи: щиток механизма досылания, замкнутые контакты 1 и 2 реле РЯ2, зажим 1 обмотки возбуждения, обмотка возбуждения, обмотка якоря, зажим 3, кор- пус машины. Направление вращения якоря изменяется, цепь досы- лателя возвращается в исходное положение. В момент, соответствующий полному возврату цепи досылателя в исходное положение, толкатель, расположенный на втором звене цепи, нажимает на шток кнопки конца реверса ККРУ размыкая кон- 41
такты 1 и 2 кнопки. Происходит выключение реле а следова- тельно, «и реле РЯ2- Таким образом, после досылки снаряда обмотки всех реле обе- сточены, за исключением обмотки реле которое ранее (при за- мыкании контактов 1 и 2 КДР) включилось по следующей цепи: щиток механизма досылания, предохранитель 5 а, замкнутые кон- такты 1—2 кнопки переключения Л77, замкнутые контакты 1 и 2 кнопки включения досылания КВД, замкнутые контакты 1 и 2 кноп- ки досылки КД, замкнутые контакты 10 и 20 реле обмотка реле Р2, корпус машины. После включения реле Р2 его обмотка блокируется контактами 10 и 20 реле Р2 и размыкает контакты 11 и 21 реле Р2 в цепи пи- тания обмотки реле РЯ\. После укладки гильзы на лоток заряжающий нажимает кнопку досылки КД на релейном блоке, при этом размыкаются контак- ты 1 и 2 кнопки; цепь питания обмотки реле Р2 размыкается, ре- ле Р2 выключается и напряжение подается на обмотку РЯ\ по ра- нее описанной цепи. Контакты 1 и 2 реле РЯ\ замыкаются—вновь происходит движение цепи досылателя до полной досылки гильзы. Фланец гильзы сбивает лапки выбрасывателей и клин, закры- ваясь под действием пружины закрывающего механизма, отпускает рычаг контактора клина. При возвращении рычага в исходное по- ложение контакты 1 и 2 и 5 и 6 замыкаются, а контакты 3 и 4 раз- мыкаются. Контактами 3 и 4 разрывается цепь питания обмотки реле РЯ\ и контакты 1 и 2 реле РЯ\ размыкаются. Контакты 1 и 2 контак- тора клина КК замыкают цепь обмотки реле Р\, реле включается и через контакты 14 и 24 реле Р\ подается питание на обмотку реле РЯъ\ при этом замыкаются контакты I и 2 реле РЯ2, что вызы- вает обратный ход цепи досылателя в исходное положение до мо- мента срабатывания кнопки конца реверса ККР, которая разрывает цепь питания реле РЯ\. Тяговое реле ЭС (ЭЛС-3) расстопоривает каретку, и она под действием пружин отходит в исходное положение. Обмотка реле ЭЛС-3 получает питание по следующей цепи: щиток механизма до- сылания, контакты 5 и 6 контактора клина КК, контакты 1 и 2 кнопки контактора исходного положения КБ, обмотки реле ЭЛС-3 и корпус машины. Каретка, возвратившись в исходное положение, становится на стопор. Стопор воздействует на толкатель контактора, последний перемещает шток контактора КБ. При этом размыкаются контак- ты 1 и 2, разрывая цепь обмотки реле ЭЛС-3, и замыкаются кон- такты 3 и 4, через которые подается напряжение в цепь этектро- спуска пушки. б) При ручном управлении. При пользовании ручным управлением необходимо открыть крышку на релейном блоке. При этом размыкаются контакты 1 и 2 и замыкаются контакты 3 и 4 кнопки переключения КП и на щитке релейного блока загорается красная лампа Р. 42
При нажатии на кнопку переднего хода КПХ питание поступает на обмотку реле РЯ\ по следующей цепи: щиток механизма досылания, предохранитель 5 а, контакты 3 и 4 кнопки переключе- ния КП, контакты 3 и 4 кнопки прямого хода КПХ, контакты 3 и 4 контактора клина, обмотка РЯ\, корпус машины. Реле РЯ\, замыкая контакты 1 <и 2, включает питание двигателя. Питание двигателя осуществляется так же, как и при автоматиче- ском управлении. После досылки цепь остается на лотке досыла- теля. Для возвращения ее в исходное положение необходимо на- жать кнопку обратного хода КОХ. При этом питание подается на обмотку реле Рх по цепи: щиток механизма досылания, предохра- нитель 5 а, контакты 3 и 4 кнопки переключения КП, контакты 1 и 2 кнопки обратного хода КОХ, обмотка реле Р\, корпус машины. Ре- ле Р\, замыкая контакты 14 и 24, подает питание на реле РЯч, кото- рое включает питание двигателя через вторую обмотку возбужде- ния (первая при этом отключается). Двигатель вращается в обрат- ном направлении и возвращает цепь в исходное положение. При закрывании клина каретка механизма досылания возвращается в исходное положение так же, как и при автоматическом управ- лении. Пользование меха н и з мом досылания а) При автоматическом управлении. Для заряжания пушки с помощью механизма досылания необ- ходимо: 1. Открыть затвор пушки. 2. Откинуть крышку 4 (рис. 21), вынуть снаряд из укладки и положить его на лоток 2 каретки. 3. Включить выключатель механизма досылашщ; освободить каретку от стопорения в исходном положении, для чего правой ру- кой отвести муфту 5 влево, сжав пружину 6 (рис. 22). 4. Придерживая снаряд на лотке левой рукой, переместить ка- ретку на линию заряжания. Каретка на линии заряжания стопо- рится стопором 7. При стопорении каретки на линии заряжания автоматически включается электродвигатель 14 (рис. 21) и через червячную пару, фрикционную муфту и звездочку приводит в дви- жение цепь 3 досылателя, которая досылает снаряд до «закусыва- ния» ведущего пояска нарезами канала ствола, после чего цепь досылателя автоматически возвращается в исходное положение. 5. Положить на лоток гильзу с зарядом и нажать на кнопку досылки КД на релейном блоке. При этом цепь 3 досылателя по- даст гильзу в зарядную камору ствола, фланцем гильзы собьет лапки выбрасывателей и под действием пружины закрывающего механизма затвор закроется. В момент закрытия затвора замыкается контактор клина за- твора, каретка 12 с помощью тягового реле 11 отстопоривается и под действием двух пружин 9 возвращается в исходное положение; каретка становится на стопор и включает электрическую цепь стрельбы. 43
6. Нажать на кнопку блокирующего прибора ВС-11 и доложить о готовности пушки к производству выстрела. б) При ручном управлении. Для пользования ручным управлением заряжающий должен открыть крышку 5 (рис. 28) на релейном блоке, выполнить опера- ции /, 2, 3 (как при автоматическом управлении, см. выше), пере- местить каретку со снарядом на линию заряжания и нажать на кнопку прямого хода КПХ. Кнопку необходимо отпустить в момент полной досылки (начало пробуксовки фрикциона). По окончании досылки следует нажать на кнопку обратного хода КОХ и отпу- стить ее, когда цепь досылателя полностью возвратится в исходное положение. Уложить гильзу с зарядом на лоток и снова нажать на кнопку КПХ. После возвращения каретки в исходное положение надо нажимать на кнопку КОХ до тех пор, пока цепь не возвра- тится в исходное положение. При открытой крышке 5 на релейном блоке горит красная лампа, сигнализирующая о работе ручного управления. В случае выхода из строя механизма досылания лоток каретки может быть использован для подачи снаряда и гильзы на линию заряжания, в дальнейшем они досылаются в канал ствола раздель- но с помощью прибойника. Эксплуатация механизма досылания Во время эксплуатации механизма досылания необходимо со- блюдать следующие правила: 1. В исходном положении каретка должна быть всегда застопо- рена стопором 7 (рис. 22). При положении механизма досылания «по-походному» муфта должна дополнительно стопориться пру- жинной чекой. 2. Перед работой с механизмом досылания откинуть с лотка крышку 4 и отстопорить муфту 5, вытащив пружинную чеку. 3. Не оставлять без надобности каретку застопоренной на линии заряжания. 4. Питание на электропривод механизма досылания подавать только при пользовании последним. 5. Во время автоматической работы механизма досылания не выключать тумблер щитка механизма досылания. 6. В случае необходимости остановить цепь досылателя следует поднять крышку ручного управления на релейном блоке вверх до отказа. 7. Опускание крышки ручного управления на релейном блоке равносильно нажатию кнопки досылки, т. е. вызывает автоматиче- ский ход цепи досылателя по циклу «вперед—назад» при наличии каретки на линии заряжания. 8. При переводе откидного ограждения из боевого положения в походное и обратно необходимо придерживать рукой откидное ограждение с кареткой. 9. Если клин после досылки гильзы не закрывается из-за про- буксовки фрикциона, поднять крышку ручного управления, кнопкой 44
«назад» убрать цепь и повторить досылание, закрыв крышку. Отре- гулировать фрикцион. 10. Если после досылки снаряда отказала автоматика и цепь досылателя из канала ствола не возвратилась в исходное положе- ние, то цепь убрать из канала ствола вручную, вращая хвосто- вик 16 червяка (рис. 21) редуктора с помощью ключа 10 цепи до- сылателя (ключ крепится на правой стенке откидного ограждения). При «закусывании» цепи, выдвинутой в канал ствола, разъеди- нить ее при помощи быстросъемного пальца и убрать из канала, отвести каретку с линии заряжания в исходное положение и про- должать заряжание вручную. Исправить повреждение после окон- чания стрельбы. 11. Если при нажатии на кнопку блокирующего прибора ВС-11 сигнальная красная лампа у наводчика не загорится, подтянуть каретку в исходное положение, взявшись рукой за муфту 5. Уход за механизмом досылания При техническом обслуживании № 1 проверить автоматическую работу электропривода механизма досылания и работу от кнопок ручного управленйя «холостыми» циклами заряжания (без досыл- ки элементов выстрела). При техническом обслуживании № 2 и 3, кроме работ, проводи- мых при техническом обслуживании № 1, необходимо: — проверить крепление приборов механизма досылания, про- водов и штепсельных разъемов;- — очистить направляющие салазок, цепь досылателя и нанести на них тонкий слой пушечной смазки или смазки АФ-70; — проверить, не попала ли смазка из редуктора в электро- двигатель механизма досылания (для проверки снять ленту/с кол- лекторной части электродвигателя). / Механизм досылания разбирается частично или полностью только в случае замены неисправных деталей. С учебной целью, а также при повседневной чистке и осмотре разбирать механизм досылания не разрешается. Возможные неисправности механизма досылания • Наименование неисправности Причина неисправности Устранение неисправности Не работает электро- привод механизма досы- лания (МД) 1. Сгорел предохрани- тель на 5 а в релейном блоке. 2. Сгорел предохрани- тель на 50 а в щитке ме- ханизма досылания. 3. Обрыв цепи элек- тропроводки 1. Устранить причину короткого замыкания и заменить предохрани- тель. 2. Устранить причину перегрузки электродви- гателя и заменить пре- дохранитель. 3. Осмотреть соедине- ние штепсельных разъе- 45
1 {аимснованис неисправности Причина неисправности Устранение неисправности мов и состояние прово- дов и устранить обрыв цепи. Обрыв цепи опре- делять с помощью кон- трольной лампы по мон- тажной схеме механизма досылания Толкающего усилия цепи досылания недоста- точно для досылки эле- ментов выстрела Пробуксовка фрикцио- на редуктора Отрегулировать фрик- цион редуктора согласно заводской инструкции под наблюдением артил- лерийского техника Каретка не уходит автоматически с линии заряжания и нет ревер- сирования цепи досыла- теля после досылки гильзы Не отрегулирована установка контактора клина Отрегулировать уста- новку контактора клина • Движение цепи досы- лателя при горизонталь- ном положении системы не обеспечивает энер- гичного досылания 1. Напряжение борто- вой сети танка ниже 22 в. 2. Замасливание кол- лектора электродвигате- ля. 3. Зажата звездочка редуктора. 4. Загрязнение кожуха цепи досылателя 1. Подзарядить акку- муляторные батареи. 2. Снять электродви- гатель, удалить с него смазку и протереть кол- лектор. Заменить саль- ник редуктора. 3. Обеспечить между звездочкой и шайбой за- зор не менее 1 — 1,5 льч. 4. Прочистить кожух и цепь досылателя Нет реверса цепи пос- ле досылки снаряда или остановки электродвига- теля в исходном положе- нии цепи Нет автоматического ухода каретки с линии заряжания после досыл- ки гильзы Не срабатывают кноп- ки контактора досылате- ля Не отрегулирован электромеханический стопор Проверить плавность движения штоков кнопок и возвращение их в ис- ходное положение после нажатия 1. Проверить, не нагре- вается ли реле ЭЛС-3, поставив каретку в ис- ходное положение. 2. Устранить заеда- ние стопора и возмож- ный перекос реле ЭЛС-3 Нет автоматического стопорения каретки в ис- ходном положении 1. Недостаточно энер- гичный отход каретки с линии заряжания. 1. Протереть направ- ляющие, при необходи- мости заменить пружи- ны. 2. Отсутствие аморти- 2. Заменить резиновые зации каретки буферами I буфера. 46
Наименование неисправности Причина неисправности Устранение неисправности Нарушение работы электроспуска. Не заго- рается сигнальная крас- ная лампа наводчика Нет автоматического запуска цепи досылателя на линии заряжания Отсутствие загорания сигнальных ламп релей- ного блока I. Стопор исходного положения каретки не воздействует на контак- тор стопора. 2. Перегорела лампа Стопор не воздей- ствует на шток кнопки контактора стопора 1. Лампы перегорели. 2. Не работает элек- тропривод механизма до- сылания I. Устранить заедание стопора. Заменить пру- жину стопора (при не- обходимости). 2. Заменить лампу Устранить заедание стопора. Заменить пру- жину стопора (при необ- ходимости), проверить работу кнопки контакто- ра стопора 1. Заменить лампы. 2. Проверить меха- низм досылания и устра- нить неисправность I 47
4- Ос СМАЗКА ИЗМЕНЕННЫХ УЗЛОВ ПУШКИ Зак. 638с ДОПОЛНЕНИЕ К ГЛАВЕ ОДИННАДЦАТОЙ <УХОД И СБЕРЕЖЕНИЕ» РУКОВОДСТВА СЛУЖБЫ 122-лж ТАНКОВОЙ ПУШКИ обр. 1943 г. Указания по смазке пушки (рис. 33) го Номера мест Наименование мест смазки Наименование смазки по периодам года Периодичность смазки узлов 'Указания по смазке смазки (рис. 33) летом зимой 1 И 2 Подшипники ведомого вала подъемного меха- низма Пушечная cjv АФ-70 <азка или смазка При сборке и через 250 км пробега, но не реже одного раза в ме- сяц Солидолонагнетатель со шлангом, лопаточка, кисть 6 и 7 Подшипники червяч- ного вала То же То же То же То же 10 и 8 Картер подъемного ме- ханизма и картер редук- тора При сборке и через 500 км пробега, но не ре- же одного раза в два месяца Заполнять картер ло- паточкой и солидолона- гнетателем 4, 9 и 5 Передние и задние вкладыши люльки, по- верхность ствола, нахо- дящаяся в люльке и под качающейся бронировкой w I» После стрельбы, похо- да и учений Сол идол он а гн етател ь Диски сдающего звена подъемного механизма «• * • При сборке Смазку наносить тон- ким слоем салфеткой, пропитанной смазкой и отжатой
2 3 (У Я \О О. о о. 2 с о X о о о и5 £ см ж ф л О. =f ф к ex <v о ф х 22 3* « ° « х а f: о а. 3 CJ X ь с 7. О X о Е Ф х о. о о о Ф я о ф <£> о 2 Ф оз X а е( —- “ а « ~ >, О Наименование смазки по периодам года - зимой Пушечная смазка или смазка АФ-70 То же То же Г р а ф н т о в а я летом я S 2 S О О а X о. X а ф е; а °8 К >> = X .- Ф Q S н * £ о. X Я Е1 3 X о X о. _ о 0*0 X ф Н X X г; X — с ф О >. я а а а а 55 Д сП О t- Ф 2 о - g CL о. о 2 50
ГЛАВА ТРЕТЬЯ СТАБИЛИЗАТОР ПУОТ НАЗНАЧЕНИЕ СТАБИЛИЗАТОРА Стабилизатор предназначен для повышения кучности и меткости огня при стрельбе из танка с ходу. Стабилизатор относится к типу стабилизаторов с независимой линией прицеливания и обеспечивает повышение кучности и меткости огня в вертикальной плоскости наведения. Так как стабилизатор ПУОТ нельзя назвать стабилизатором пуш- ки (он не стабилизирует собственно пушку), в дальнейшем для крат- кости он будет именоваться «стабилизатором ПУОТ». В состав стабилизатора ПУОТ входят следующие основные части: 1. Перископический оптико-гироскопический прицел ТПС1. 2. Дублирующий прицел ТУП. 3. Электропривод ТАЭН-2. Стабилизатор ПУОТ обеспечивает: — стабилизацию независимой линии прицеливания (марки при- цела и всего поля зрения) в вертикальной плоскости с точностью до ±0,5 тысячной дистанции; — грубое «подслеживание» пушки за стабилизированной линией прицеливания с точностью ±2,5° при помощи электропривода вер- тикального наведения; — автоматический подгон пушки к линии выстрела; — автоматическое введение угловой поправки (упреждения) для учета времени запаздывания выстрела и переносного движения сна- ряда, сообщаемого ему пушкой при ее подгоне к линии выстрела; — автоматическое замыкание контактов выстрела прицела ТПС1 при достижении пушкой углового положения, соответствую- щего точному выстрелу; — полуавтоматическое горизонтальное наведение от пульта уп- равления прицела ТПС1. Схема стабилизатора ПУОТ предусматривает возможность ис- пользования электроприводов вертикального и горизонтального на- ведения в полуавтоматическом режиме, подобно использованию при- вода ТАЭН-1 в танке Т-10. Для этого включается только выключа- тель «Привод». 4* 51
Стабилизатор ПУОТ обеспечивает непрерывную работу в ре- жиме стабилизации до четырех часов, при температуре и влажности окружающего воздуха, встречающихся в эксплуатационных усло- виях, при напряжении бортовой сети танка 26±3 в. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ГИРОСКОПОВ Осуществление стабилизации основано на использовании свойств гироскопа. Гироскопом называется вращающееся тело (маховик), ось которого подвешена в двух рамках с взаимно-перпендикуляр- ными осями. Существуют гироскопы с тремя и с двумя степенями свободы. Трехстепенный гироскоп схематически изображен на рис. 34. Гироскоп имеет маховик М, внутреннюю рамку (или кольцо) /1, в которой свободно подвешены полуоси маховика, внешнюю рамку (кольцо) Б, в которой свободно подвешены полуоси рамки Д, и ос- нование, в котором свободно подвешены полуоси рамки Б. Рис. 34. Гироскоп с тремя степенями свободы Рамка Б может вращаться вокруг своей оси X—рамка А может вращаться вокруг своей оси Y—У, а вместе с рамкой Б также и вокруг оси X—Х\ маховик М может вращаться вокруг своей оси Z—Z, а вместе с рамкой А также и вокруг осей Y—Y и X—X. Таким образом, маховик М может поворачиваться вокруг любой из трех взаимно-перпендикулярных осей. Рабочим положением гироскопа является такое, при котором оси X—X, Y—Y и Z—Z взаимно-перпендикулярны. Так как ось X—X конструктивно всегда перпендикулярна оси Y—У, а ось Z—Z также всегда перпендикулярна оси У—У, то для соблюдения указанного ус- ловия достаточно, чтобы были взаимно-перпендикулярными только оси X—X и Z—Z, иначе говоря, чтобы рамки А и Б находились во взаимно-перпендикулярном положении. 52
Первое свойство гироскопа. При вращении с большой скоростью маховик М приобретает свойство устойчиво сохранять положение своей оси в пространстве (наподобие раскрученного волчка.) При этом рамки А и Б также приобретают устойчивое положение в про- странстве. Если повернуть основание и вместе с ним рамку Б вокруг оси Y—У, то окажется, что рамка А вместе с маховиком М сохра- нит свое положение в пространстве. Если повернуть основание во- круг оси X—X, то окажется, что рамка А удержит неподвижной в пространстве и рамку Б. На рис. 34 показана стрелка, закрепленная на оси X—X, и шкала нанесенная на основании. По этой шкале можно измерять угол по- ворота платформы в пространстве вокруг оси X—X. Свойство рамки Б (так называемой внешней рамки гироскопа) сохранять заданное положение в пространстве при повороте осно- вания вокруг оси X—X используется в стабилизаторах для удержа- ния какого-либо прибора в заданном положении (например, в при- целе ТПС1 —для удержания головного зеркала) или для измерения угла отклонения какого-либо прибора от заданного положения. При этом ось X—X внешней рамки гироскопа конструктивно ста- вится параллельно оси вращения того объекта, который стабилизи- руют или угол отклонения которого измеряют (в стабилизаторе ПУОТ параллельно оси вращения головного зеркала прицела). В тех случаях, когда гироскоп используется для измерения угла отклоне- ния стабилизируемого объекта от заданного направления, его назы- вают «датчиком угла». При рабочем положении рамок гироскопа, т. е. когда они имеют взаимно-перпендикулярное положение, стабилизирующие свойства гироскопа проявляются в наибольшей степени. Второе свойство гироскопа. Если приложить усилие к рамке Б, стремясь повернуть ее вокруг оси X—X, то рамка Б останется непо- движной, а вместо нее начнет поворачиваться вокруг оси Y—Y рамка А. Чем больше приложенное усилие, тем больше скорость по- ворота рамки А. При изменении направления усилия рамка А будет поворачиваться в противоположную сторону. Если, наоборот, приложить усилие к рамке Д, стремясь повернуть ее вокруг оси Y—У, то рамка А останется на месте, а вместо нее на- чнет плавно поворачиваться вокруг оси X—X рамка Б. Изменение направления и величины усилия на рамке А приводит к изменению направления и скорости поворота рамки Б. Поворот вокруг своей оси одной из рамок гироскопа при прило- жении усилия (момента) к другой рамке называется явлением пре- цессии. Это явление используется в стабилизаторе для наведения стабилизируемых объектов (зеркала прицела) на нужное направле- ние. С помощью специального электромагнита наведения к внутрен- ней рамке гироскопа (рамка Д) прикладывают усилие необходимой величины в нужном направлении и этим заставляют внешнюю рамку (рамку Б) и ее ось поворачиваться в желаемом направлении и с не- обходимой скоростью. 53
В процессе поворота внешней рамки вокруг оси X—X гироскоп не теряет своих стабилизирующих свойств, поэтому при поворотах рамки Б в процессе наведения она останется стабилизированной в каждой точке поворота. Величина и направление усилия электромагнита наведения за- висят от величины и направления в нем тока и регулируются навод- чиком с помощью пульта управления. Необходимо отметить, что в процессе работы обе рамки гироскопа постепенно «уходят» (прецессируют) от первоначального положения. Скорость «ухода» зависит от сил трения в осях, уравновешенности рамок и других причин, т. е. от качества изготовления гироскопа. Особенно нежелателен «уход» внутренней рамки от взаимно-перпен- дикулярного положения по отношению к внешней рамке, так как это может привести к так называемому «завалу» гироскопа и потере им стабилизирующих свойств. Для периодического возврата внутренней рамки к исходному положению с помощью специального «электро- магнита коррекции гироскопа» создают усилие нужного направления и необходимой величины на внешней рамке гироскопа и под дейст- вием этого усилия заставляют внутреннюю рамку возвращаться (прецессировать) в исходное положение. Включение электромагнита коррекции осуществляет сама внутренняя рамка. Как только вели- чина ее отклонения выходит за допустимую норму, замыкаются спе- циальные контакты, размещенные между внутренней и внешней рам- кой, и в электромагнит коррекции поступает ток нужного направ- ления. Трехстепенный гироскоп снабжается стопорным устройством (арретиром), с помощью которого рамки гироскопа ставятся в засто- поренное положение под углом 90° одна к другой, т. е. в исходное ра- бочее положение. Пользуясь арретиром, можно предотвратить коле- бание рамок гироскопа при движении танка с неработающим стабилизатором и преждевременный износ гироскопа. Рычаг сто- пора в прицеле ТПС1 выведен наружу и переводится вручную. Двухстепенный гироскоп отличается от трехстепенного тем, что в нем отсутствует рамка Б (см. рис. 35). Он имеет маховик, рамку Л, основание, заменяющее рамку Б, и торсион. При этом конец торсиона соединен с рамкой А, а другой конец жестко закреплен в осно- вании. Такая конструкция гироскопа обеспечивает ему новое свойство: при повороте основания (рамки Б) вокруг оси X—X рамка А стре- мится прецессировать вокруг оси Y—Y и при этом закручивает тор- сион на некоторый угол до тех пор, пока гироскопический момент не уравновесится силой упругости торсиона. Чем больше скорость поворота основания гироскопа вокруг оси X—А, тем на больший угол повернется рамка А. Направление закручивания зависит от направ- ления поворота основания. Таким образом, по углу отклонения рамки А от начального по- ложения можно судить о скорости поворота основания, т. е. двухсте- пенный гироскоп служит измерителем угловой скорости основания. 5!
Рис. 35. Гироскоп с двумя степенями свободы Для измерения угловой скорости гироскоп размещают так, чтобы ось X—X была параллельна оси вращения стабилизируемого объ- екта (цапфам пушки или оси вращения башни). Двухстепенный гироскоп иногда называют датчиком скорости или гиротахометром. ПРИМЕНЕНИЕ ГИРОСКОПОВ В СТАБИЛИЗАТОРЕ ПУОТ Использование трехстепенного гироскопа Режим стабилизации. В стабилизаторе ПУОТ трехстепенный ги- роскоп размещен в прицеле ТПС1. Гироскоп смонтирован на осно- вании, связанном специальным параллелограммным механизмом с пушкой и качающимся вместе с ней. Ось внешней рамки гироскопа связана с головным зеркалом прицела и благодаря первому свой- ству гироскопа стабилизирует его, обеспечивая стабилизацию поля зрения в прицеле. Режим наведения. Для управления головным зеркалом прицела ТПС1 при наведении наводчик поворачивает рукоятку пульта управ- ления в соответствующую сторону вокруг горизонтальной оси и уста- навливает направление тока в электромагните наведения гироскопа прицела. Электромагнит воздействует на внутреннюю рамку гироскопа, при этом внешняя рамка будет прецессировать и поворачивать голов- ное зеркало в нужную сторону. В поле зрения прицела местность бу- дет плавно перемещаться в вертикальном направлении, и наводчик воспримет это как «наведение». От угла поворота рукояток пульта зависит величина тока в электромагните наведения и, следовательно, скорость прецессии внешней рамки гироскопа (скорость поворота зеркала), которая воспринимается наводчиком как скорость наведе- ния. 55
Для управления башней при наведении наводчик поворачивает корпус пульта управления в соответствующую сторону вокруг вер- тикальной оси и этим устанавливает направление тока в обмотках управления электромашинного усилителя, а следовательно, направ- ление вращения исполнительного двигателя и башни. От угла поворота корпуса пульта зависит величина тока в обмот- ках управления и, следовательно, скорость поворота »башни. Использование двухстепенного гироскопа В стабилизаторе ПУОТ двухстепенный гироскоп используется в механизме, предназначенном для выработки угла упреждения выстрела, зависящего от угловой скорости подхода 1 пушки к поло- жению выстрела. Основание гироскопа связано специальным парал- лелограммным механизмом с пушкой и поворачивается с той же ско- ростью, что и пушка. Гироскоп при этом поворачивается на угол, пропорциональный скорости движения пушки и передает этот угол в соответствующем масштабе на контакты выстрела для учета уп- реждения. Двухстепенный гироскоп устанавливается так, чтобы ось ротора и ось рамки (корпуса) лежали в плоскости вертикальных угловых перемещений пушки. Принцип действия стабилизатора ПУОТ Стабилизатор ПУОТ представляет собой сочетание оптических, механических и электрических узлов, работа которых согласована между собой и направлена на удержание стабилизированной линии прицеливания в заданном положении и Обеспечение точного выстрела в вертикальной плоскости наведения. Стабилизатор состоит из следующих основных узлов: — прицела ТПС1 с пультом управления; — электропривода пушки; — электропривода башни; — дублирующего прицела ТУП; — преобразователя 8Л04 со стабилизатором частоты 8Л011. Основным прибором стабилизатора является перископический оп- тико-гироскопический прицел ТПС1. Внутри прицела размещена его оптико-механическая и гироско- пическая часть. Ход луча в оптике прицела ТПС1 на рис. 36 изображен линией ЛБВГ. Гироскопическая часть (автомат стрельбы) размещена в полости прицела над окулярной его частью. Она состоит из следующих узлов: — трехстепенного гироскопа с электромагнитами наведения 35 и коррекции 37 \ 1 Скорость подхода пушки к положению выстрела определяется скоростью «подгона» пушки электроприводом и скоростью угловых колебаний корпуса танка вместе с пушкой при движении по местности. 56
ком •Ы), [ри- ра- >1 и но- ов- ?ла жу ар- ча- 1та з!М ЭГО г о ф- ie- и- и •та -X ?н- ак •го в а их ге- >е- .о- •а- е- 17 28 ст и- а- и- 57
Для управ| корпус пульта тикальной оси управления эл ление вращен! От угла nd ках управлен! В стаби/ в механизме выстрела, за жению выст! лелограммнн ростыо, что! пропорцией: в соответст! рождения. I Двухсте] и ось рамк! перемещен» Стабил механичес] между сои прицелива! в вертикал Стабил, — npJ — эле — эле ДУ| — npj Оснон тико-гира Внут! пическая Ход J АБВГ. Гира прицела! и корре ‘ cJ «подгона танка bi 56
— двухстепенного гироскопа со шкивом 27, торсионным валиком 38 и ленточно-реечной передачей; — основания обоих гироскопов (корпус 17 автомата стрельбы), подвешенного на оси (цапфе) 23, которая проходит через тело при- цела и параллельна цапфам пушки; — контактного устройства, обеспечивающего автоматическую ра- боту электропривода вертикального наведения и цепей стрельбы и состоящего из контактных групп 19\ — стопора 12 трехстепенного гироскопа. Гироскопическая часть соединена с головным зеркалом ленточно- реечной передачей 34 от шкива 36 трехстепенного гироскопа к голов- ному зеркалу Б (для стабилизации зеркала). Корпус 17 автомата стрельбы может качаться внутри прицела на своей оси 23. Правый конец этой оси выходит из прицела наружу и заканчивается рычагом 22. С концами обоих плечей рычага шар- нирно соединены две тяги 7, связывающие его с подобным же рыча- гом 5 на люльке пушки. Рычаг 5 люльки, рычаг 22 корпуса автомата стрельбы и связывающие их тяги 7 называются параллелограммным механизмом. Этот механизм служит для точной передачи углового положения пушки на корпусе 17. При качании пушки относительно башни и прицела рычаг 5 люльки поворачивается и через тяги 7 поворачивает рычаг 22 кор- пуса, а значит, и сам корпус автомата стрельбы. В стабилизаторе ПУОТ обеспечивается параллельность осей сле- дующих четырех элементов: оси цапф пушки, оси 23 корпуса 17 ги- роскопов, оси X—X внешней рамки 24 трехстепенного гироскопа и оси 4 головного зеркала Б. Такое расположение осей обеспечивает передачу углов поворота с одной оси на другую. В частности, угловые перемещения оси X—X внешней рамки трехстепенного гироскопа с помощью шкива и лен- точно-реечной передачи передаются на ось головного зеркала, как уже указывалось выше. Угловые перемещения рамок двухстепенного и трехстепенного гироскопов с помощью ленточно-реечных передач передаются на два независимых шкива 25 и 20, расположенных соосно и несущих на себе две контактные группы 19. Шкив 20, связанный с трехсте- пенным гироскопом, остается в пространстве неподвижным, в то вре- мя как положение шкива 25, связанного с двухстепенным гироско- пом, зависит от положения рамки этого гироскопа (скорости колеба- ний пушки), а также от положения пушки. Если скорость колебаний пушки станет равной нулю, то положе- ние шкива 25 будет отражать только угловое положение корпуса 17 и пушки в данный момент. Тормозная (демпфирующая) лента 28 служит для предотвращения упругих колебаний гироскопа за счет его взаимодействия с торсионным валиком 38 шкива. Связанные со шкивами 20 и 25 контактные группы 19 обеспечи- вают совместно: — автоматическое включение электропривода вертикального на- ведения в каждом случае, когда угол между осью пушки и стабили- 57
зированной линией прицеливания становится больше ±2,5°; привод при этом возвращает пушку в пределы этого угла (режим «подсле- живания» пушки); — автоматическое включение того же привода при нажатии од- ной из кнопок выстрела пушки; привод при этом с максимальной ско- ростью переводит пушку из любого положения к положению точного выстрела (режим «подгона» пушки); — автоматическое замыкание цепи гальваноударной втулки заряда (изображенной на рис. 36 в виде спирали запала 11) в мо- мент выхода пушки в положение выстрела, с учетом угла упре- ждения. Величина угла упреждения складывается из двух составляющих величин: 1) угла, который пушка проходит за время запаздывания вы- стрела; 2) угла отклонения направления начальной скорости снаряда от направления оси капала ствола пушки в момент выстрела за счет переносной скорости, сообщаемой ему пушкой. Знак угла упреждения и его величина вырабатываются двухсте- пенным гироскопом и связанными с ним деталями, вследствие чего весь этот узел называют «упредителем». Рамка 29 двухстепенного гироскопа поворачивается в соответствующую сторону на угол, про- порциональный угловой скорости пушки, и через ленточно-реечную передачу (шкив 27, рейка 26) передает угол упреждения в соответ- ствующем масштабе на шкив 25 контактной группы (рис. 36). Шкив 25 доворачивается на угол упреждения в сторону поворота пушки, обеспечивая замыкание контактов выстрела в такой момент, когда пушка в процессе подгона не доходит до положения точного выстрела (в котором пушка находилась бы при стрельбе с места) на угол упреждения. Электропривод вертикального наведения обеспечивает «подсле- живание» и «подгон» пушки, к агрегатам электропривода относятся электром а шинный усилитель 16 и исполнительный двигатель 15. Их питание осуществляется от бортовой сети танка. Электромашинный усилитель 16 представляет собой специальный генератор постоянного тока, смонтированный на одном валу и в од- ном корпусе со своим приводным электродвигателем. Приводной двигатель включается выключателем «Привод» на прицеле ТПС1 и работает все время, пока включен этот выключатель. Возбуждение генератора включается автоматически контактной группой 19 (опи- санной выше) только в режимах «подслеживания» и «подгона» пушки. С этой целью провода контактной группы 19 подключены к управляющим обмоткам вибрационного усилителя, который непо- средственно возбуждает генератор. На выходе генератора появляется полное напряжение нужного знака, и исполнительный двигатель /5, соединенный с генератором, отрабатывает приведение пушки к за- данному углу на максимальной скорости. Цепи стрельбы. На рис. 37 показана электрическая схема цепей стрельбы из пушки и спаренного пулемета. В ней сохранены цепи 58
+26 в Рис. 37. Электрическая схема цепей стрельбы стрельбы из пушки и пулемета танка Т-10 и введены дополнительные цепи (на рис. 37 обведены пунктиром), обеспечивающие срабатыва- ние электрозапала Э\ при нажатой кнопке К\ или Кг выстрела из пушки на пульте управления и замыкание контактов выстрела К/73 прицела. Цепи включения тягового электромагнита ЭЛ4ю спуска пулемета при этом размыкаются контактами AfK6, управляемыми от стопора гироскопа прицела. Цепи включения тягового электро- магнита ЭЛ49 спуска пушки размыкаются контактами МК$. При застопоренном гироскопе прицела контакты МК$ замкнуты и запал воспламеняется ударным способом. Контакты МК4 разомк- нуты и цепи, обеспечивающие срабатывание электрозапала Э|, отклю- чены (через сопротивление /?го протекает ток, недостаточный для воспламенения электрозапала). Контакты МКъ стопора гироскопа замкнуты и обеспечивают возможность стрельбы из пулемета. Схема цепей стрельбы не исключает возможности стрельбы из пушки и пулемета в любом случае с помощью клавиши, расположен- ной на рукоятке подъемного механизма, и кнопки, расположенной на рукоятке механизма поворота башни. Электропривод башни служит для полуавтоматического наведе- ния башни в горизонтальной плоскости. Он состоит из следующих основных агрегатов: — электромашинного усилителя 2; — исполнительного электродвигателя 8; — вибрационного усилителя 3, выполненного на реле РП-5; 59
— потенциометра горизонтального наведения 33 в пульте управ- ления. Электромашинный усилитель 2 по назначению и принципу дей- ствия аналогичен электромашинному усилителю электропривода пушки. Приводной электродвигатель электромашинного усилителя включается выключателем «Привод» на прицеле ТПС1 и работает все время, пока включен этот выключатель. Якорек вибрационного усилителя все время вибрирует и включает поочередно то одну, то другую ббмотку возбуждения электромашинного усилителя. При нейтральном положении корпуса пульта управления время включен- ного состояния каждой из обмоток одинаково, а так как обмотки соз- дают противоположно направленные магнитные потоки, то результи- рующий поток и, следовательно, напряжение электромашинного уси- лителя равны нулю. При повороте корпуса пульта управления в какую-либо сторону якорек вибрационного усилителя удерживается у одного из непо- движных контактов более длительное время, чем у противоположного контакта. Поэтому магнитный поток возбуждения одной из обмоток электромашинного усилителя начинает преобладать над потоком другой обмотки и электромашинный усилитель начинает вырабаты- вать напряжение, обеспечивающее работу исполнительного двигателя и поворот башни в желаемом направлении. Знак и величина этого напряжения определяются направлением и величиной отклонения корпуса пульта управления. Благодаря этому наводчик может плавно регулировать скорость наведения башни. УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТАБИЛИЗАТОРА ПУОТ Составные части и размещение стабилизатора ПУОТ в танке Все агрегаты стабилизатора установлены в башне танка (рис. 38). Стабилизатор ПУОТ включает в себя следующие агрегаты и при- боры: — прицел ТПС1 с пультом управления, установленный перед на- водчиком на специальном кронштейне в крыше башни так, что го- ловка прицела выходит из башни наружу (в комплект прицела вхо- дит также параллелограммный механизм 14) \ — электромашинный усилитель 6 вертикального наведения ЭМУ-ЗПМ, установленный на нижнем ограждении пушки; — исполнительный двигатель 8 вертикального наведения МИ-400, установленный на подъемном механизме пушки; — дублирующий прицел ТУП, установленный на левой стороне люльки пушки; — ограничитель углов, установленный на кронштейне подъемного механизма (на рисунке вверху показаны установка кронштейна /5, ограничитель 17 с роликом 18 и ограничительные регулируемые планки /6); — блок-прибор ВС-11 заряжающего, установленный так же, как в танке Т-10; 60
61
— электромашинный усилитель 5 горизонтального наведения ЭМУ-12ПМ, установленный на нижнем ограждении пушки справа; — исполнительный двигатель 10 горизонтального наведения МИ-22М, установленный на механизме 9 поворота башни; — прибор целеуказания 20 (ПЦГ), установленный так же, как в танке Т-10; — пульт командира 19 (ПК), установленный так же, как в танке Т-10; — преобразователь (12) 8Л04 (со стабилизатором частоты 11 8Л011), установленный раздельно на погоне башни слева впереди механизма поворота башни; — распределительную коробку 4 (ЦРК), установленную справа внизу на ограждении пушки; — переходную коробку 13, установленную на кронштейне подъем- ного механизма вблизи цапф рамки пушки. Прицел ТПС1 Прицел ТПС1 является основным прибором стабилизатора ПУОТ. Он может использоваться в режиме стабилизированного прицела и в режиме обычного нестабилизированного прицела. В режиме стабилизированного прицела марка прицела не свя- зана с пушкой и наводится независимо от нее. Такой режим обеспе- чивается прицелом при нижнем положении стопора гироскопа при- цела (положение «расстопорено») и используется при стабилизиро- ванном наведении. Стрельба с помощью кнопок выстрела пульта при j этом возможна только из пушки. В режиме обычного нестабилизированного прицела марка при- цела жестко связана с пушкой и наводится вместе с нею. Такой ре- жим обеспечивается прицелом при нижнем положении стопора гиро- скопа прицела (положение «застопорено») и используется при руч- ном и полуавтоматическом наведении. Стрельба при этом возможна как из пушки, так и из спаренного пулемета. Прицел ТПС1 (рис. 39—42) представляет собой оптико-гироско- пический прибор, состоящий из следующих основных частей: — оптическо-механической части (собственно прицела периско- пического типа); — автомата стрельбы; — пульта управления; — вспомогательных деталей прицела; — параллелограммного механизма. Оптическо-механическая часть и автомат стрельбы размещены в корпусе прицела. На корпусе прицела находятся пульт управления и ряд вспомогательных механизмов и устройств. Оптическо-механическая часть прицела. а) Оптическая система прицела (рис. 42 и 43) состоит из вход- ного защитного стекла 4 (рис. 42), головного зеркала 3, выходного защитного стекла, трехлинзового объектива 5, (рис. 43), сетки с при- цельными марками 31, первого блока оборачивающей системы 11. 62
Рис. 39. Вид прицела ТПС1 слева сверху: ? — патрон осушки; 6патрон освещения; 47 — рейка головки; 48 — шкив; 49—корпус головки прицела; 50 — рукоятка регулировки налобника по направлению; 5/— окуляр; 52 — наглазник; 53 — коробка с предохранителями; 54 — щиток с выключателями «Ста- билизация» и «Привод»: 55 — выключатель «Обогрев»; 56 —выключатель «Освещение»: 57 — колодка штепсельного разъема; 58 — щетки потенциометров; 59 — ограничитель поворота рукояток; 60 — подшипник; 6/— рукоятка пульта управления; 62— клавиша; 53 — кнопка выстрела пулемета; 64 — кнопка выстрела пушки; 65 — колодка штепсель- ного разъема; 66 — крышка узла реле коррекции; 67 — пружина амортизатора прицела; 58— гайка; 69 — маховик выверки по направлению; 70 — валик; 7/— токоподводящие контакты; 72 — подшипник левый (с пружинами амортизатора автомата стрельбы); 73 — шкив; 74 — натяжная пружина; 75 — лента; 76 — рейка 63
Рис. 40. Коробка с предохранителями Рис. 41. Узел реле коррекции зеркала 13, блока 14 переменного увеличения, светофильтра 16, вто- рого блока оборачивающей системы 17, шкалы углов прицелива- ния 8, сектора 9 с неподвижным индексом, дальномерной шкалы 7 и окуляра 23. Пучок лучей от цели (местности), попадая через входное защит- ное стекло 4 (рис. 42) головки прицела на зеркало 3, отражается вниз через выходное защитное стекло 6 (рис. 43) головки на трех- линзовый объектив 5, в фокальной плоскости которого размещена сетка 31 прицела со шкалой боковых поправок и с центральной маркой. Далее пучок лучей проходит через первый блок 11 Оборачивающей системы, отражается от нижнего зеркала 13, проходит через блок 14 переменного увеличения (обеспечивающий смену увеличения при его повороте рукояткой 15 (рис. 42) на 180°), затем через светофильтр 16 (который может отводиться вниз специальным рычажком на левой стороне прицела), через второй блок 17 оборачивающей системы в окуляр 23 (рис. 43) прицела. В фокальной плоскости окуляра установлены стеклянная пла- стинка со шкалой углов прицеливания 8, стеклянная пластинка с дальномерными шкалами 7 и стеклянный сектор 9 с неподвижным индексом. Пластинка со шкалой углов прицеливания выполнена в виде ди- ска, на котором по концентрическим окружностям нанесены три шкалы углов прицеливания (рис. 44, 45): — шкала с надписью БР/ТУП — для стрельбы осколочно-фу- гасной дальнобойной стальной пушечной гранатой ОФ-471 Н и броне- бойно-трассирующим тупоголовым снарядом БР/471Б; деления на- несены для дистанций от 0 до 40 на наружной шкале диска (в при- целах раннего выпуска эта шкала имеет надпись ПГП-БР и деления от 0 до 50 гектометров); 64
3 Рис. 42. Вид прицела ТПС1 справа (разрез): I — шаровая часть; 2 — патрон осушки; 3 — головное зеркало; 4 — защитное стекло с обогревом; 5 — винт крепления головки; 6 — трехлинзовый объектив; 7 — рукоятка стопора стабилизатора; 8 — патрон освещения; 9 — ограничительный винт поворота рычага привода; 10 — болт крепления прицела; 11 — первый блок оборачивающей системы; /2 — корпус прицела; 13— мостик с зеркалом; 14 — блок переменного уве- личения; 15 — рукоятка переменного увеличения; 16 — светофильтр; 17 — второй блок оборачивающей системы; 18 — узел потенциометров горизонтального наведения; 19 — узел потенциометров вертикального наведения; 20 — сектор; 21 — маховик углов прицеливания; 22 — маховик дальномерного приспособления; 23 — линзы окуляра; 24— налобник: 25 — направляющий палец; 26 — фиксатор налобника; 27 — узел сиг- нализации; 28— автомат стрельбы; 29 — контактная группа автомата стрельбы: 77 — корпус пульта управления; 94 — направляющая втулка; 95 — гайка; 96 — жгут проводов; 97 — подшипник; 98 — сальник; 99 — ограничитель поворота пульта; 100 — соединительная втулка; 101 — пружина 5 Зак. 638с 65
Рис. 43. Оптика прицела ТПС1: .? — головное зеркало; 4 — входное защитное стекло; 5 — трехлинзовый объектив; 6 — вы- ходное защитное стекло; 7 — дальномерная шкала; 8— шкала углов прицеливания; 9 — сектор с неподвижным индексом: // — первый блок оборачивающей системы: 13 — зеркало; 14 — блок переменного увеличе- ния; 16 — светофильтр; /7 — второй блок обо- рачивающей системы; 23 — окуляр; 31 - сетка с прицельными марками — шкала с надписью ОФ ПОЛИ—для стрельбы осколочно- фугасной дальнобойной пушечной гранатой ОФ-471 Н; деления нане- сены для дистанций от 0 до 60 гектометров на средней шкале диска (в прицелах раннего выпуска эта шкала имеет надпись ПГЗ и деле- ния от 0 до 34; она предназначена для стрельбы при уменьшенном заряде); — шкала ДШК— для стрельбы из спаренного пулеме- та ДШК пулей Б-32; деления нанесены для дистанций от 0 до 28 гектометров (в прицелах раннего выпуска до 29). Нули всех трех шкал совпа- дают. Шкалы проектируются в верхней части поля зрения. При повороте маховичка углов при- целивания шкалы перемещают- ся относительно неподвижного индекса. Три дальномерные шкалы также нанесены на пластинке, которая может вводиться в по- ле зрения или выводиться из него. При этом в трех положе- ниях в поле зрения справа вво- дится какая-либо из трех даль- номерных шкал, четвертое по- ложение соответствует выводу шкал из поля зрения. Каждая из трех шкал пред- ставляет собой график дально- сти для целей определенной вы- соты, указанной в графике внизу. Одна из шкал рассчита- на на высоту цели 3 м (тяже- лый танк), другая — на высоту 2,7 м (средний танк), третья — на вы- соту 1,2 м (ПТО). Цель размещается в поле зрения так, чтобы нижний обрез цели лежал на нижней линии графика, а верхний обрез совпадал с одним из горизонтальных штрихов верхней части графика. Под тем участ- ком, в который уместилась цель, читается дальность до цели ( в гек- тометрах) . Определять дальность по шкалам можно только при восьми- кратном увеличении. Сетка прицела со шкалой боковых поправок и центральной мар- кой нанесена на стеклянной пластинке. Центральная марка служит для прицеливания без учета боковых поправок, остальные угольники и штрихи служат для прицеливания с учетом боковых поправок. Цена наименьшего деления шкалы между штрихом и угольником 66
Рис. 44. Вид поля зрения при 3,1-кратном увели- чении Рис. 45. Вид поля зрения при 8-кратном увели* чении 5* 67
равна четырем тысячным, между угольниками — восьми тысячным. Высота штрихов равна двум тысячным. Разрыв между верхним кон- цом вертикальной линии и вершиной центральной марки равен двум тысячным. Сетка может перемещаться по направлению и высоте. Для пере- мещения по направлению (для выверки) она связана специальным механизмом с маховиком 69 (рис. 39), который фиксируется тре- щоткой. Для перемещения по высоте сетка связана с маховиком уг- лов прицеливания 21 (рис. 42), установленным над пультом управ- ления. Окуляр прицела можно регулировать на резкость изображения вращением оправы окуляра 51 (рис. 39). Над окуляром размещен налобник прицела, положение которого регулируется по направле- нию и глубине. При пользовании прицелом ТУП во избежание его поломки налобник прицела ТПС1 должен сниматься. Для осушки полости прицела, в которой установлена оптическая система, в корпус прицела ввернуты два патрона 2 осушки и в го- ловку прицела — один патрон 2 осушки. Патроны 2 (рис. 39 и 42) наполнены влагопоглощающим веществом — силикагелем. С наруж- ной стороны в патронах имеется смотровое окно, закрытое стеклом (для контроля за цветом силикагеля), а с внутренней стороны — специальное пористое стекло, через которое пары воды поглощаются силикагелем. При утрате силикагелем влагопоглощающих свойств его цвет меняется на розовый или на грязновато-серый. Для освещения шкал и сетки на прицеле имеются два патрона 8 (рис. 39 и 42) с лампочками, которые ввертываются в корпус при- цела в местах расположения сеток и шкал. Слева от окуляра на кор- пусе прицела помещен выключатель 56 (рис. 39) освещения. В головке прицела имеется спираль обогрева головки, которая включается выключателем 55 на корпусе прицела, расположенным рядом с выключателем освещения. б) Механизмы оптико-механической части прицела (рис. 46). К этим механизмам относятся: ленточно-реечная передача между головным зеркалом прицела и трехстепенным гироскопом (иначе его называют «стабилизатором», так как он стабилизирует головное зеркало прицела); механизм углов прицеливания; механизм выверки прицела по направлению, механизм дальномерного приспо- собления; механизм смены увеличения прицела и механизм включе- ния светофильтра. Ленточно-реечная передача состоит из шкива внешней рамки трехстепенного гироскопа, ленточной передачи к шкиву 73, на одной оси с которым посажен шкив 34, реек 76, соединенных с этим шкивом лентами, и реек 47 головки прицела, соединенных лентами со шки- вом 48 головного зеркала. Направляющие подшипники 1 расстав- лены по длине реек, чтобы обеспечивать их прямолинейное и легкое скольжение. У шкива 73 имеется натяжной механизм с пружиной 74 и рычагом 36 для натяжения ленты. Конструкция оправы головного зеркала и подвеска его оси в головке прицела показана на рис. 47. На осях 41 и 37 зеркала крепится оправа 38 зеркала 3. На оправе 68
Рис. 46. Кинематика прицела: / — направляющие подшипники головки; 2 — направляющие подшипники корпуса; 3 — го- ловное зеркало; / — шкала углов прицеливания; 5 —оправа; О' —зажимной хомутик; 7—даль- номерная шкала; 8 — валик с пружиной; 9 — конические шестерни; 10 — червячная шестерня: // — шестерня; /2 — кулачок; /3 — шестерня с ограничителем; /-/ — блок переменного увели- чения; 15 — рукоятка переключения увеличения; 16 — светофильтр: 17 — фиксатор свето- фильтра; 18 — рукоятка включения светофильтра; 19 — шестерня; 20 — шестерни ограничи- теля; 21 — маховик углов прицеливания; 22 — маховик дальномерного приспособления; 23 — ось с червяком; 24 — червяк механизма выверки; 25 — червячное колесо; 26 — осно- вание; 27 — направляющая; 28 — каретка; 29 — направляющая; 30 — каретка; 31 — сетка с прицельными знаками; 32— валик; 33 — кольцо: 34 — шкив; 35 — сектор; 36 — рычаг; /7 —рейка головки; 48 — шкив; 52 — объектив в оправе; 53 — корпус; 54 — окуляр в оп- раве; 55 — фиксатор; 55 — сальник; 69— маховик выверки по направлению; 70 — валик; 73 — шкив; 74 — пружина; 75 — лента; 76 — рейка (шток) 69
закреплены уравновешивающие грузы 42. На конце оси 41 посажен шкив ленточно-реечной передачи головки. Ленточно-реечная связь шкива 48 с рейками 47 (рис. 46) показана на рис. 48. Лента 51 (рис. 48) крепится к рейкам специальными сухариками на винтах. При перемещении рейки вверх и вниз ленты обкатываются по шкиву, поворачивая его. Механизм углов прицеливания (рис. 46) состоит из маховика 21 углов прицеливания, расположенного над пультом управления, ше- стеренчатых пар 11 и 13, червячной шестерни 10, кулачка 12 с винто- вой прямоугольной нарезкой, в которую заходит конец валика 32, перемещающего каретку 30 вдоль оси, и валика 8 со шкалой углов прицеливания. В каретке установлена сетка 31 с прицельными мар- ками. Вращением маховика углов прицеливания приводится во вра- щение кулачок. Валик 32 перемещается по его винтовой нарезке вдоль своей оси и перемещает каретку с сеткой прицела. Одновре- Рис. 47. Зеркало в оправе: 3 — головное зеркало; 37— ось: 38 — оправа; 39 — пружина; 40 — планка с осью; 41 — ось; 42 — груз; 48 — шкив менно с перемещением сетки поворачивается валик 8 со шкалами уг- лов прицеливания. Передаточные отношения рассчитаны так, что при установке какой-либо дальности по шкале углов прицеливания сетка перемещается на величину, соответствующую углу прицелива- ния на эту дальность Механизм выверки прицела по направлению служит для переме- щения сетки прицела в горизонтальном направлении при выверке прицела. Механизм состоит из маховика 69 с валиком 70, помещен- ного на левой стороне корпуса прицела снаружи, шестерен 19 и 20, червяка 24 с червячным колесом 25 и каретки, перемещающейся 70
в горизонтальном направлении при вра- щении вала червячного колеса и несущей на себе каретку механизма углов прице- ливания с сеткой прицела. При вращении маховика 69 вращается червячное коле- со 25 с валиком и с помощью резьбового соединения перемещает каретку 30 по на- правляющим 29. Шестерня 20 является ограничителем пределов выверки. Механизм дальномерного приспособле- ния (рис. 46) состоит из маховика 22, рас- положенного на корпусе прицела с правой стороны, пары конических шестерен 9 и стеклянного диска с дальномерной шка- лой 7. При вращении маховика диск пово- рачивается, выдвигая в поле зрения одну Рис. 48. Крепление реек к маховику: 18 — шкив; 51 — лента крепле- ния реек из трех дальномерных шкал. Часть диска срезана и в одном из положений маховика поле зрения свободно от шкал. Механизм смены увеличения (рис. 46) прицела состоит из блока 14 переменного увеличения («галилеевской» трубки) и ру- коятки 15, с помощью которой трубка поворачивается на 180° и фик- сируется. Блок установлен на подставке, ось которой проходит через корпус прицела и с помощью резьбы соединяется с фланцем и руко- яткой 15 снаружи прицела. В корпус прицела вмонтировано саль- никовое уплотнение. Рукоятка 15 имеет подпружиненный фикса- тор 55. Смена увеличения прицела может производиться поворотом рукоятки в любую сторону на 180°, для чего рукоятка перед поворо- том оттягивается вниз и поворачивается до тех пор, пока не будет слышно щелчка фиксатора. Механизм включения светофильтра состоит из светофильтра в оп- раве, оси оправы с конической шестерней, фиксатора 17, второй ко- нической шестерни 9, на оси которой установлена рукоятка включе- ния светофильтра, расположенная на левой стороне прицела. При повороте рукоятки конические шестерни поворачивают оправу и вводят светофильтр в поле зрения. Автомат стрельбы Автомат стрельбы состоит из следующих основных частей (рис. 49 и 50): корпуса 1 автомата, трехстепенного гироскопа (стаби- лизатора), стопорного устройства стабилизатора, двухстепенного гироскопа (упредителя), контактной группы. Корпус автомата представляет собой коробчатую деталь из алю- миниевого сплава. В корпусе имеются две цапфы, на которых он подвешивается в корпусе прицела на подшипниках скольжения. Па- раллелограммным механизмом корпус связан с качающейся частью пушки и при наведении поворачивается на те же углы, что и пушка. 71
72
Трехстепенный гироскоп (стабилизатор) вмонтирован в корпус автомата (рис. 50, 51 и 52) так, что ось его внешней рамки (кольца) параллельна оси крепления головного зеркала. На осях внешней рамки установлены два шкива, один из которых ленточно-реечной передачей связан с головным зеркалом, а другой ленточной переда- чей связан с правой контактной группой. Гиромотор 89 (рис. 50) гироскопа подвешен на осях 83 во внеш- ней рамке. На наружной рамке смонтированы четыре электромаг- нита 80 (рис. 51) наведения, на кронштейнах корпуса внутренней рамки — сердечники 85 этих электромагнитов. Электромагниты наве- дения работают попарно согласованно: первая пара создает усилие одного направления, вторая пара в это время обесточена; вторая пара создает усилие противоположного направления, первая пара в это время обесточена. Схема соединения электромагнитов наведения показана на рис. 53. При появлении тока в одной из пар электромагнитов (ЭМ$, ЭМв или ЭМ7, ЭМз) сердечники начинают втягиваться в катушки, внут- ренняя рамка (корпус гиромотора), связанная с сердечниками, ока- зывается под воздействием усилия, вследствие чего наружная рамка начинает прецессировать (поворачиваться) в соответствующую сто- рону вокруг своей оси. Этим и обеспечивается процесс наведения, так как шкив, закрепленный на оси внешней рамки, соединен ленточ- но-реечной передачей с головным зеркалом прицела. На внешней рамке гироскопа смонтированы также сердечники 87 (рис. 51) электромагнита коррекции, катушки 6 которого закреплены на корпусе автомата стрельбы. Щетки 81, обеспечивающие работу электромагнитов коррекции, размещены на внешней рамке гироскопа около выхода оси 83 внутренней рамки. Они скользят по контактному ролику 84 с шинкой и при отклонениях внутренней рамки на опре- деленный угол переключают цепи промежуточных реле. Последние включают один из электромагнитов коррекции, который воздейст- вует на свой сердечник и внешнюю рамку в направлении, необходи- мом для прецессирования внутренней рамки к прежнему рабочему положению. Схема соединения промежуточных реле и электромагнитов кор- рекции представлена на рис. 54. Питание гиромотора трёхстепенного гироскопа подводится через специальные вращающиеся контактные устройства с центральным расположением контактов. На рис. 58 показано устройство гиромоторов стабилизатора и уп- редителя. Узел стопора стабилизатора. Трехстепенный гироскоп стопорится в нерабочем положении при помощи стопорного устройства (арре- тира), показанного на рис. 49 и 55. В направляющей втулке 7/ (рис. 55), закрепленной в корпусе автомата стрельбы, свободно уста- новлена чашка 72 стопора. Нижний торец стопора выполнен с конус- ным углублением, в которое заходит наконечник крыши корпуса гиромотора. При движении чашки 72 вниз наконечник отжимается 73
Гч co ехэ cq S3 3 о А 5 CTJ 7 о ей Ю CJ S о 3 Си СП СП си | = А 6 2'“ £? = я ь г- си X? я "X ** G з ° ?x-= 3s£ £-0.5 и Ь я я 2 0 Я 0 с о Е X X X E О X о X с 0 X 0 C. SJ\O ..е = Д® х _ с Я Оо • ss^d 0 2 х я ь X о X С О 0 X X х Ь Ь ст а о - О О 0 я О 2 2 О-я I С О ,,\Э । -shi shiJ I* а la я !§ 0 . и X 0 с 3 X X я 3 о о о о О 2 X и о I 0 сз о I я 0 «4 о X я о я ст X Е X о ..S§ я X ££ S°2S -ь_ X О 2 о X 0 ° S •• --..s I s £•£ з:С «255££ exo j- So Ж я х . о < я О-Й §2 X 3 х 7. о е о X о 3 о. я - н * я X и я 2 - - о £ ? Я - _ 0.0 I _ X 3 О е?<г> 2 ХО с ст см с X Q.X о О . * о. X X 2 “ X i*3 5 = 2 * 2. и X и я X а; О 0 I .1I..S» л я я к я я - о ч к 2ол я я к я я _ X е? X П Я о. О. 3 к я X 0 о я я о 74
6 6 — Рис. 51. Трехстепенный гироскоп автомата стрельбы: 11ЯЯоКЛТЛШК?лЭЛекТ₽0в»агнита к°РРек1*ии И шт.); 61 — наконечник; — электромагнит Я У шт.); 5/ —щетка (системы коррекции); 82— планка; 83 — ось внутрен «ей рамки (кольца); 84 — контактный ролик с шннкой; 85 — сердечник; 86— наруж- ная рамка (кольцо); 87 — сердечник; 88 — ролик: 89 — гиромотор Рис. 52. Схема питания гиромото- ров трехстепенного и двухсте- пенного гироскопов автомата стрельбы 75
Рис. 53. Схема соединения электромагнитов наведения трехстепенного гироскопа автомата стрельбы + 2Б6 Рис. 54. Схема соединения реле и электромагнитов коррекции 76
Рис. 55. Стопорное устройство трехстепенного гироскопа прицела ТПС1: 7 — рукоятка стопора стабилизатора; 8 — рычаг: 9 — шток: Ю — цапфа; 12 — эксцентрик; 71 — направляющая втулка; 72 — чашка стопора; 73 — пружина; 74 — штифт; 75 — пружи- на; 76 — сальник; 77 — муфта; 78 — фланец; 79 — ось стенками конусного выреза из любого положения к центру конуса и стопорится всегда в определенном положении. При этом и внешняя рамка гироскопа также приходит всегда в одно и то же застопорен- ное положение. Наводчик вручную управляет движением чашки с помощью си- стемы рычагов. Через чашку проходит ось 79, за выступающие концы которой зацеплены концы рычага 8. Рычаг может качаться вокруг оси, на которой он закреплен. С противоположной стороны от оси рычаг сцеплен со штоком 9 через пружины 73 и 75, который может перемещаться в вертикальном направлении при вращении эксцен- трика 12. Эксцентрик входит в паз штока 9 и приводится в движение рукояткой 7 стопора. Верхнее положение рукоятки 7 соответствует застопоренному положению гироскопа, нижнее — расстопоренному. Наводчик переводит рукоятку из одного положения в другое вруч- ную. На втулке 71 стопорного устройства размещены микрокнопки 3 (рис. 49) и 4, на которые нажимает при верхнем положении чашка 72. Они предназначены для переключения ряда электрических цепей в режим стабилизации. 77
Двухстепенный гироскоп (упредитель), показанный на рис. 49 и 50, помещен в корпусе 1 автомата стрельбы. Он предназначен для выработки угловой величины упреждения, пропорциональной абсо- лютной скорости подхода пушки к положению выстрела. Корпус гиромотора двухстепенного гироскопа своими осями 92 и 90 (рис. 50) закреплен в шарикоподшипниках корпуса автомата стрельбы. При поворотах корпуса 1 в плоскости рис. 50 (или вокруг осей корпуса автомата) корпус гироскопа стремится повернуться вокруг своих осей. На оси 90 жестко посажен шкив 33, который с по- мощью ленточной передачи перемещает по касательной рейку 38. Рейка является промежуточной деталью и с помощью такой же лен- точной передачи передает вращение на шкив 39 с фланцем. Устрой- ство этого шкива показано отдельно на рис. 56. К правому торцу шкива привинчен фланец 58 с осью, выточенной под два диаметра. На шейку большего диаметра жестко насажи- вается втулка контактного устройства, показанного на рис. 57 слева. На шейку оси 16 (рис. 49) меныпего диаметра насаживается и фик- сируется гайкой 17 подшипник, наружная обойма которого несет на себе второе контактное устройство, показанное на рис. 57 справа. Шкив 56 этого контактного устройства связан ленточной передачей со шкивом внешней рамки трехстепенного гироскопа. Таким образом, поворот рамки гироскопа передается через рейку на шкив 39 (рис. 49), который закручивает торсиоп 36 и поворачи- вает контактную группу, связанную со шкивом 39, относительно кон- тактной группы, связанной ленточной передачей с внешней рамкой трехстепенного гироскопа. Для гашения упругих колебаний гиромотора упредителя имеется демпферное устройство, состоящее из маховика 28 и демп- фирующей ленты 27. Демпфирующая лента крепится концами к кор- пусу автомата стрельбы; левый конец ее связан с ползунком, кото- рым регулируется натяжение ленты. Степень натяжения должна быть такой, чтобы рамка гироскопа могла свободно поворачиваться и в то же время колебания рамки быстро гасились. Угол поворота двухстепенного гироскопа ограничен резиновыми буферами 22 (рис. 49), установленными в угольнике 25 Питание гиромотора двухстепенного гироскопа подводится к ста- тору гибкими проводами ввиду поворота упредителя на небольшой угол. Контактная группа (рис. 57). В кронштейне 41 левой контактной группы имеется посадочное отверстие. Выше него крепится балан- сировочный груз 40, ниже — контакты 46 выстрела и контакты 44 и 45 режима «подслеживания» и режима «подгона» пушки. Положение контактов «подгона» и «подслеживания» регулируется винтом 49. который перемещает регулировочную каретку 50. В шкиве 56 правой контактной группы имеется шарикоподшип- ник. Шкив связан ленточной передачей с внешней рамкой трехстепен- ного гироскопа. Выше подшипника расположен балансировочный груз 40, ниже — собственно контактная группа, смонтированная 78
Рис. 56. Шкив с торсионом упредителя: 35 — фланец торсиона; 36 — торсион; 37 — подшипник*. 57 — шкив: 58 — фланец с осью*, 59 — гайка Рис. 57. Контактная группа автомата стрельбы: 40 — балансировочный груз*. 41 — кронштейн; 42 — планка; 43 — колодка С контактами; -// — контакт режима «подслеживания»; 45 — контакт под гона; 46 — контакты выстрела; -// — регулировочный винт; 48 — каретка; 49 — регулировочный винт; 50 — каретка; 5/— рычаг; 52— регулировочный винт; 53 — каретка с контактами выстрела; 54 — токосъемные планки: 5.5 —колодка; 56 — шкив 79
Рис. 58. Гиромотор (разрез): 60 — нажимная гайка; б! — наконечник; 62—контр- гайка; 63 — крышка; 64 — статор; 65 — обмотка статора; 66 — пакет статора; 67 — корпус (кожух); 68 — пакет ротора; 69 — алюминиевая отливка (<беличья клетка»); 70 — ротор на изолирующей колодке 55. Соответственно расположению контак- тов левого контактного устройства на каретке 53 правой контактной группы расположены шинки контактов выстрела и токосъемные планки 54 режимов «подслеживания» и «подгона» пушки. Для регу- лировки правильного положения контактов выстрела имеется регу- лировочный винт 52, перемещающий каретку в рычаге 51. Угол замк- нутого положения контактов выстрела («ширина контактов выстрела») регулируется винтом 47, перемещающим каретку 48 на левом контактном устройстве. Контакты 46 будут замкнуты в том случае, если при соединении между собой прямым проводом они соз- дадут «мостик» между ближней и дальней парами шинок правого контактного устройства. Угол замкнутого положения контактов вы- стрела («ширина контактов выстрела») должен быть от 7 до 9 мин. При положении контакта 44 на токосъемной планке 42 обеспечи- вается возбуждение электромашинного усилителя вертикального на- ведения и приведение пушки в «зону подслеживания». При этом вместе с пушкой (через параллелограммный механизм) поворачи- вается корпус автомата стрельбы, а вместе с ним и контакты левой контактной группы. При выходе контакта 44 на средний изоляцион- ный участок планки 54 работа электропривода прекращается. Угло- вая ширина изоляционного участка шинки равна ±2,5°. Контакт 45 скользит по соседнему участку токосъемной планки 54 с очень узким промежутком посередине (2'). Провод этого контакта подведен к кнопке выстрела из пушки (на пульте управления) и за кнопкой соединен с проводом контакта 44. Таким образом, при на- жатии на кнопку выстрела оба контакта соединяются накоротко и контакт 45 действует так же, как контакт 44, но электропривод в этом случае подгоняет пушку до тех пор, пока контакт 44 не ока- 80
жется на узком промежутке планки 54. Это положение контакта 44 соответствует согласованному направлению оси пушки и стабилизи- рованной линии прицеливания. В этом же положении контакты 46 выстрела должны замкнуть цепь стрельбы из пушки. Контактная группа соединена с цепями стрельбы и цепями управ- ления электропривода токоподводящими и токосъемными осевыми контактами 18 и 15 (рис. 49). Пульт управления Пульт управления служит для управления наведением ста- билизированной линии прицеливания, пушки и башни в различных режимах наведения (кроме ручного) и для производства выстрела из пушки и спаренного с ней пулемета. Пульт управления расположен в нижней части прицела. На пра- вой и левой стенках пульта имеются рукоятки 61 (рис. 39), которые могут поворачиваться относительно корпуса пульта вокруг горизон- тальной оси. Между верхней стенкой пульта и корпусом прицела смонтирован маховик углов прицеливания 21 (рис. 42). Корпус пульта может поворачиваться вокруг вертикальной оси. Корпус пульта вращается относительно прицела на двух подшип- никах, установленных на вертикальной оси. Внутри оси проходит жгут проводов, соединяющих пульт с электрической схемой прицела и стабилизатора. Рукоятки 61 (рис. 39) пульта вращаются относительно корпуса пульта также на подшипниках 60, смонтированных в корпусе пульта. Через полость оси рукояток проходят провода, соединяющие кнопки 64 выстрела из пушки, кнопки 63 выстрела из пулемета и кла- виши 62 включения цепей управления с электрической схемой пульта, прицела и стабилизатора. Внутри пульта размещены механические и электрические устрой- ства. К механическим устройствам относятся две конические пере- дачи, состоящие из зубчатых секторов и конических шестерен, и воз- вратные пружины с установочными деталями. Один зубчатый сектор посажен на ось корпуса пульта и связан с конической шестерней, си- дящей на оси потенциометра горизонтального наведения (показаны на рис. 42 без номера деталей). Другой зубчатый сектор 20 связан с конической шестерней, сидящей %иа оси потенциометра 19 верти- кального наведения. Возвратные пружины служат для возвращения корпуса пульта и рукояток в нейтральное положение. Маховик 21 (рис. 42) углов прицеливания помещен над пультом управления так, что наводчик, не отрывая рук от пульта, может боль- шими пальцами правой или левой руки поворачивать маховик в нуж- ную сторону. По окружности маховика выполнены зубцы для упора пальца. Маховик внутри прицела связан с шестерней, которая при- водит в действие механизм установки углов прицеливания. 6 Зак. 638с 3]
Вспомогательные детали прицела Кроме описанных выше деталей, на прицеле смонтированы вспо- могательные детали: панель световой сигнализации, коробка предо- хранителей, щиток с выключателями, налобник, штепсельные разъ- емы и узел реле коррекции. Панель световой сигнализации 27 (рис. 42) распо- ложена на передней стенке прицела и представляет собой коробку с пятью малогабаритными лампочками и откидной крышкой с пятью сигнализационными окнами разных цветов. Левое верхнее окно с надписью «Стабил.» освещается при включении тумблера «Стаби- лизация» на щитке прицела и гаснет при выключении этого тумб- лера. Правое верхнее окно с надписью «Привод» освещается при включении тумблера «Привод» на щитке прицела и гаснет при вы- ключении этого тумблера. Левое нижнее окно с надписью «Коман- дир» освещается при нажатии кнопки командирского целеуказания и гаснет при отпускании этой кнопки. Правое нижнее окно с над- писью «Упор» освещается при подходе пушки к верхнему или ниж- нему упору и гаснет при снятии пушки с упора. Среднее окно с над- писью «Освоб.» освещается при переводе рычага стопора прицела в нижнее положение и гаснет при переводе его в верхнее положение (это введено для того, чтобы наводчик не забывал застопорить при- цел при выключении стабилизатора). Коробка с предохранителями 53 (рис. 39, 40) разме- щена под окуляром прицела. В ней установлены три малогабаритных предохранителя: один предохранитель на 5 а цепи включения приво- дов; другой предохранитель на 10 а цепи сигнальной лампы «Стаби- лизация», цепи реле включения преобразователя и цепи коррекции; третий предохранитель на 3 а только цепи коррекции. Коробка с пре- дохранителями может служить «ключом» стабилизатора. Вынув ее, можно запретить включение стабилизатора, так как главные его це- пи будут обесточены. Общий вид коробки с предохранителями показан на рис. 40 (вверху). Щиток 54 (рис. 39) с выключателями расположен ниже короб- ки с предохранителями под окуляром прицела. На нем размещены два выключателя: первый —«Стабилизация», включающий преобра- зователь, цепи коррекции и сигнальную лампу «Стабил.» на панели световой сигнализации прицела; второй — «Привод», включающий обмотку реле включения приводных электродвигателей электрома- шинных усилителей вертикального и горизонтального наведения. На щитке сделаны надписи «Включено» и «Выключено», обозначаю- щие стороны включения’ и выключения. Колодки 57 и 65 (рис. 39) штепсельных разъемов служат для соединения электрических цепей прицела с электрической схемой стабилизатора. В гнезда штепсельных разъемов вставляются и фик- сируются накидными гайками штепсельные наконечники кабелей. Узел реле коррекции, закрытый откидной крышкой 66 (рис. 39, 41), служит для размещения реле коррекции. Реле установ- 82
Рис. 5,9. Установка прицела ТПС1 в башне танка: / — прицел ТПС1; 10 — болт крепления прицела; 49 — корпус го- ловки прицела: 121 — кронштейн; /22 — бронировка головки; 123 — крыша башни Рис. 60. Болт крепления прицела (разрез): Ю — болт крепления прицела; 121 — кпонштейн; 67— пружина амортизатора прицела; 68— гайка; 102 — коническая цапфа; 103 — втулка; 104 — шайба; 105 — шайба 83
депо так, чтобы можно было при необходимости заменять его, для чего крышка 66 открывается и реле вынимается из установочной ко- лодки. Установка п рицела в башне и головки на при- целе (рис. 59, 60, 61, 62). Прицел устанавливается в специальном кронштейне 121 (рис. 59), закрепленном на крыше башни. Продолжением кронштейна является Рис. 61. Установка головки прицела: I • шаровая часть; 5 — винт крепления головки; /2 — кор- пус прицела; 31 —- фланец головки; 33 — контакт цепи обогре- ва; 79 корпус головки прицела; 106 — гайка; 107 — резина амортизатора бронировка /22 и фланец, которым кронштейн крепится болтами к крыше 123 башни. Сверху к колпаку крепится болтами крышка бро- нировки. Прицел крепится в кронштейне болтом 10, который проходит сквозь корпус прицела и опирается коническими цапфами на конус- ные вырезы боковин кронштейна 121. Шаровая часть прицела при установке должна войти в сферическую расточку верхней части крон- штейна. На рис. 60 показан болт крепления прицела и вспомогательные детали в разрезе. В отверстие корпуса прицела, совмещенное с вырезами кронштейна, вводятся с обеих сторон конические цап- 5 фы 102. К концам цапф приклады- Рис. 62. Вид головки прицела снизу: 5 — винт крепления головки; <30 — фикси- рующий эксцентрик; 31 — фланец головки; 32 — винт; 33 — контакт цепи обогрева; 47 — рейка головки ваются пружины 67, затем через отверстие пружин цапф справа на- лево вводится болт прицела, имею- щий с правой стороны фланец, а с левой — резьбу. На резьбу навин- чивается гайка 68 с шайбой 105. Гайка навинчивается до тех пор, пока длина пружин не станет рав- ной 32 мм, после чего гайка шплинтуется. Для предотвраще- ния боковых смещений прицела на цапфах между направляющей втулкой 103 и внутренними торца- ми конусов цапф 102 установлены шайбы 104. Благодаря пружинной подвеске прицела на кронштейне и наличию амортизационного ре- 84
зинового кольца в шаровой части уменьшаются ударные нагрузки на прицел при попадании снарядов в башню. На рис. 61 показано устройство шаровой части и крепление голов- ки на корпусе прицела, а на рис. 62 — вид головки прицела снизу. При установке головка опирается своим фланцем 31 (рис. 61) на верхнюю часть прицела и крепится на ней тремя винтами 5. Концы реек головки 47 (рис. 62) при этом без зазора соприкасаются с кон- цами реек, связанных со стабилизатором прицела. Электрическое соединение спирали обогрева головки с подводящим проводом обе- спечивается подпружиненным токоподводящим контактом 33. Основ- ная и запасная головки подбираются к данному прицелу индиви- дуально. Несовпадение выверки после замены головки запасной не должно превышать одной тысячной. Запасные головки, взятые от других прицелов или со склада, могут устанавливаться на данный прицел только после предварительной их подготовки и проверки спе- циалистом-ремонтником. Параллелограммный механизм (параллелограмм) Параллелограммный механизм (рис. 63) входит в комплект при- цела ТПС1 и служит для точной передачи углов от пушки к корпусу автомата стрельбы, а при застопоренном стабилизаторе прицела — и к головному зеркалу прицела. На выходящую с правой стороны прицела цапфу автомата уста- новлен выверочный рычаг 45, который клином 46 крепится на цапфе. Клин затягивается гайкой 37. Место посадки выверочного рычага 45 закрывается рычагом привода 38 так, что наружу выступает только конец цапфы с рычагом 7 стопора. На концах рычага привода име- ются цапфы с надетыми на них сферическими самоуста на вливающи- мися подшипниками 34 (см. рисунок в круге слева). Между концом рычага и подшипником имеется сальник 35 для предохранения под- шипника от загрязнения. Подшипник фиксируется поджимным вин- том 33. На наружную обойму подшипника надевается разрезной хомут тяги 31 параллелограмма с защитным стаканом 32, который затягивается зажимным винтом 5. Откидные фиксаторы 41 и 36 ставятся в положение, предотвращающее самопроизвольное спада- ние конца тяги с подшипника. На рычаге имеются три винта. Винт 43 служит для выверки при- цела по высоте, винты 42 и 44 — для стопорения выверочного рычага и винта 43. Тяги 31 параллелограммного механизма с противоположной сто- роны крепятся на подшипники рычага параллелограмма. Устройство переднего рычага 9 показано на рис. 64. Рычаг параллелограмма посажен на ползун, который в свою очередь крепится на специаль- ную площадку люльки пушки. В рамке 25 крепится валик 18, на котором свободно, но без люфта посажена трубка 17. Концы трубки заходят во втулки 15, привинчен- ные к рамке. Между втулками и трубкой вмонтирован сальник 16. На скользящую трубку 17 посажен рычаг 9. Стопорение рычага на 85
86
трубке осуществляется с помощью клина 23 (см. разрез в среднем круге), затянутого гайкой 24. Для правильной выставки рычага 38 относительно рамки 25 (рис. 63) имеются винты 19 и 20 (рис. 64), которые ограничивают поворот рычага относительно рамки. Разрез по осям этих винтов показан в нижнем круге. При угловых перемещениях пушки угол ее поворота от валика 18 передается на трубку 17, на рычаг пушки 9, на тяги параллелограм- много механизма, на рычаг привода и на корпус автомата стрельбы. При застопоренном прицеле угол поворота пушки передается через стопорный механизм автомата стрельбы на внешнюю рамку трех- степенного гироскопа, ее шкив и через ленточно-реечную передачу на головное зеркало прицела. Механизм выверки по высоте. Устройство механизма выверки по высоте показано на рис. 65. Рычаг привода не является единым телом, а состоит из двух частей — выверочного рычага 45, жестко связанного с цапфой корпуса автомата стрельбы, и двуплечего ры- чага привода 38, свободно посаженного на этой цапфе и несущего на своих концах подшипники тяг параллелограмма. В теле рычага 38 э Рис. 64. Передний рычаг и его установка: 9 — рычаг: II - сальник; 12 — крышка: 13 — подшипник: /4 — хомут: 15—втулка; 15 — сальник; 17 — трубка; 18 — ва- лик; 19 и 20 — винты; 21 — сухарик; 22 — сухарик; 23— клин: 21 — гайка; 2-’ — рамка 87
35 36 37 36 34 Рис. 65. Устройство рычага (привода) прицела и механизма выверки по высоте: 34 — сферический подшипник: 35 — сальник; 36— фикса- тор; 37 — гайка затяжки клина; 38 — рычаг привода; 39 — ограничитель выверки; ‘10 — втулка; 41 — фиксатор и стопор рычага; 42 — стопорный винт; 43 — вывероч- ный винт; •/•/ — стопорный винт; 45 — рычаг выверочный; 46 — клин имеется отверстие под выверочный винт 43 с втулкой 40. При враще- нии винта втулка перемещается относительно рычага 38 и переме- щает конец рычага 45. После приведения рычага 45 в нужное для выверки положение он поджимается стопорным винтом 44 к одной стороне каретки и, следовательно, жестко связывается с рычагом 38. Чтобы винты 43 и 44 не самоотвинчивались, затягивается также и стопорный винт 42. Таким образом, при выверке рычаг 45 перемещается втулкой 40 относительно рычага 38у связанного с пушкой, и перемещает корпус автомата стрельбы относительно пушки Так как выверка осущест- вляется при застопоренном прицеле, вместе с корпусом автомата стрельбы перемещается и головное зеркало прицела до тех пор, пока линия прицеливания не будет приведена к положению выверки. Все три винта имеют квадратную головку. Для них в ЗИП имеется выве- рочный ключ, показанный па рис. 65. Этим же ключом отвертыва- ются винты хомутов тяг параллелограмма. Танковый упрощенный прицел ТУП Прицел ТУП является запасным прицелом и служит для прицели- вания при стрельбе прямой наводкой из пушки и спаренного пуле- мета в случае выхода из строя прицела ТПС1. Прицел ТУП установлен на пушке слева и качается вместе с ней. Крепление прицела осуществляется с помощью двух кронштейнов. Устройство прицела показано на рис. 66, а его рабочее положение — на рис. 67. 88
89
Рис. 67. Прицел ТУП в рабочем положении (вид со стороны окуляра): 53— кнопка стопора; 58— шпонка; 40° постоянный угол отклонения окулярной части ; 52° — угол отвода окуляра в рабочее положение Рис. 68. Стопор прицела ТУП: 22 — кронштейн; 23 — корпус окулярной ча- сти; 53 — кнопка; 54 — штифт; 55 — пру жина; 56 — фиксатор; 57 — ограничитель- ная шпилька 90
Прицел представляет собой ломаную трубу с двумя коленами. Труба состоит из корпуса 48 (рис. 66) головной части, средней части в виде трубы 13 и корпуса 17 и окулярной части в виде трубы 19 и корпуса 23. Оптическая часть прицела состоит из защитного стекла 2, объек- тива 3, сетки 11 со шкалой углов прицеливания, первого блока 14 оборачивающей системы, двух зеркал 16 и 35, второго блока 21 обо- рачивающей системы, призмы 24 и линз 29 и 31 окуляра. Эти эле- менты оптической части смонтированы в оправах 1, 4, 30, 36. Головная средняя и окулярная части прицела соединяются между собой резьбой. Два колена трубы соединяются с прямолинейными ее участками также резьбой. Фиксация двух блоков оборачивающей си- стемы линз обеспечивается стопорными винтами. Крепление прицела на люльке пушки осуществляется следующим образом: сферический пояс корпуса 48 головной части прицела за- ходит в сферическую расточку кронштейна люльки и поджимается болтом, упирающимся в гнездо корпуса 17 колена средней части при- цела. Болт ввинчен в резьбовое отверстие второго кронштейна люльки пушки. В бронировке пушки перед прицелом ТУП выполнена амбразура. Маховика углов прицеливания у прицела нет. Окулярное колено при- цела в нерабочем положении отводится к ограждению пушки и на- блюдать в прицел в этом случае неудобно. Для работы с прицелом ТУП окулярное колено поворачивается по часовой стрелке на 52°. Стопорение колена в обоих- положениях обеспечивается стопорным штифтом с кнопкой 53 (см. рис. 68). Конусный конец штифта под- пружинен и заходит в конусные углубления на специальном крон- штейне 22 прицела. Для ограничения поворота прицела в кронштейне имеется паз, а в корпусе 23 — ограничительная шпилька 57. Окуляр прицела снабжен резиновым наглазником. Вид поля зрения прицела показан на рис. 69. Дальность до цели определяется тем, что в цель наводятся различные по высоте штрихи шкалы дальности. Дальность, соответствующая каждому штриху, указана рядом со штрихом (в гектометрах). Шкала является общей для пушки и спаренного пулемета. На правом рис. 69 показано при- целивание в танк, находящийся на расстоянии 1800 м. Для выверки прицела служит ключ 49. Механизм выверки прицела (рис. 70) расположен в его головной части и представляет собой коробку с расположенными в ней шесте- ренчатыми передачами и каретками. Маховик 39 выверки по направ- лению и маховик 12 выверки по высоте вращают ключом. При этом вращаются оси 41 и 9, а также конические шестерни 42 и 8, 43 и 7, которые с помощью резьбового соединения перемещают винты 6. Винты связаны сухарным зацеплением с каретками 46 и 45 выверки по направлению и выверки по высоте (соответственно). Для выборки люфтом каретки подпружинены. Ход кареток ограничивается шай- бами 50 и 51 на осях 41 и 9. Каждая шайба допускает один оборот оси за счет сцепления выступом с соседней шайбой. У прицела имеется патрон освещения 38 (рис. 66). 91
Рис. 69. Вид поля зрения прицела ТУП Рис. 70. Механизм выверки прицела ТУП: 5 — направляющая: 7—винт; 7 — шестерня; 8— шестерня: 5 — ось; // — сетка со шкалой прицеливания; /2—маховик вы- верки но высоте: 39 — маховик выверки по направлению: 7/— ось; 72—шестерня; 77—шестерня; 75 и 76 — каретки: 77 — фланец; 77—корпус головной части; 50 и 5/— ограничи- тельные шайбы; 52 — направляющая каретка Электромашинный усилитель ЭМУ-3 ПМ Собственно электромашинным усилителем называется специаль- ный генератор постоянного тока, отличающийся от обычного тем, что он имеет два каскада возбуждения, благодаря чему генератор обла- дает большим коэффициентом усиления мощности. Практически же название «Электромашинный усилитель» применяется для узла, в состав которого входят два агрегата - электромашинный усили- 92
Рис. 71. Электромашинный усилитель вертикального наведения ЭМУ-ЗПМ: / — защитная лента; 2 — коллектор якоря электродвигателя; 3 — борцовая коробка; / — ком- пенсационное сопротивление; 5 — штепсельный разъем; 6 — пакет железа статора; / — ком- пенсационная обмотка; 8 — обмотки управления; 9 — якорь генератора; Ю — клин паза; // — бандаж; /2 — обмотка якоря генератора; 13 — траверса; /-/—крышка генератора со стороны коллектора; /5 — коллектор генератора; 16 — вентилятор; /7 — щиток; 18 — вал; 19 — кожух; 20 — бойка; 2/— щеткодержатель; 22—изоляция обмоток; 23 — обмотка допол- нительных полюсов; 24 — статор; 25 — поперечная обмотка; 26 — обмотка якоря электро- двигателя; 27 — обмотка возбуждения электродвигателя; 28 — якорь электродвигателя: 29 — полюс электродвигателя с заклепками; 30 — корпус электромашинного усилителя; 31 — щетка; 32 — щеткодержатель тель и приводной двигатель, смонтированные в одном корпусе и на одном валу. Электромашинный усилитель вертикального наведения служит для преобразования постоянного напряжения бортовой сети танка в постоянное регулируемое напряжение питания якоря исполнитель- ного двигателя. Устройство электромашинного усилителя показано на рис. 71 ’. 1 Описание устройства электромашинного усилителя ЭМУ-ЗПМ, исполнитель- ного двигателя МИ-400 вертикального наведения, а также электромашинного усилителя ЭМУ-12ПМ в настоящем Дополнении не приводится, так как эти агре- гаты описаны в Руководстве по танку Т-10, изд. 1956 г. 93
44 Рис. 72. Исполнительный двигатель вертикального наведения МИ-400: 10 — клин .паза; 26 — обмотка якоря; 33— втулка; 34 — вал; 35 — крыш- ка; 36 — штепсельный разъем; 37 — полюс электродвигателя; 38 — об- мотка возбуждения электродвигателя; 39 — коллектор электродвига- теля; 40 — щеткодержатель; 41 — щетка; 42 — траверса; 43 — кожух; 44 — якорь; 45 — корпус; 46 — стяжная шпилька 94
Исполнительный двигатель МИ-400 Исполнительный двигатель МИ-400 (рис. 72) предназначен для наведения пушки в вертикальной плоскости. Он представляет собой четырехполюсный электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Конструктивно двигатель выполнен закрытым. Рис. 73. Ограничитель углов: 1и — штепсельный разъем; /6 — рычаг; /7 — пружина; /а—микро- кнопка; 19 — пружина микрокнопки; 20 — ролик; 2/— рычаг с кулач- ком; 22 —ось рычага; 23 — фланец; 2-/ — скоба: 25 — корпус Ограничитель углов Ограничитель углов служит для выключения привода вертикаль- ного наведения при подходе пушки к верхнему или нижнему упорам. При этом исполнительный двигатель МИ-400 переводится в режим электродинамического торможения и тормозит пушку. Ограничитель углов (рис. 73) состоит из корпуса 25, закрытого фланцем 23. Через фланец проходит ось 22, на наружный конец ко- торой насажен рычаг 21 с роликом 20. На внутренний конец оси на- сажена скоба 24, которая поворачивается вместе с осью. Возврат скобы в среднее положение обеспечивается пружиной 17 и рыча- гами 16. При повороте рычага 21 в ту или иную сторону поворачива- ются ось 22 и скоба 24. Усилие через пружину 17 передается на один из рычагов 16, который давит на пружину 19 микрокнопки 18. Микрокнопка срабатывает и переключает соответствующие элек- трические цепи. С торцовой части ограничителя углов крепится штепсельный разъем 10, к которому припаиваются провода внутренней схемы 95
ограничителя. Схема подключения проводов показана на том же рисунке снизу. Ограничитель углов крепится на кронштейне подъемного меха- низма так, что рычаг 21 обращен к пушке, а на ролик 20 рычага 21 нажимают специальные ограничительные планки, прикрепленные к левому ограждению пушки болтами. Планки регулируются так, что нажатие и срабатывание микровыключателей происходит за 30—45 мин угла поворота пушки при подходе ее к упорам. Блок-прибор ВС-11 заряжающего Блок-прибор предназначен (при стрельбе из пушки) для автома- тического размыкания цепи электроспусков и перевода стабилиза- Рис. 74. Блок-прибор ВС-11 заряжаю- щего: I — правое ограждение пушки; 2 — корпус прибора; 3 — кнопка готовности выстрела; / — рычаг с роликом; 5 — флажок выклю- чения цепей стрельбы от заряжающего тора башни в режим полуавтома- тического наведения от момента выстрела до окончания заряжания и нажатия заряжающим кнопки прибора, а также в других слу- чаях по решению заряжающего. Прибор (рис. 74) представляет собой корпус 2 в виде коробки с выключателем, приводимым в дей- ствие от рычага 4 с роликом на конце. При откате пушки ролик сколь- зит по копиру пушки и с помощью выключателя разрывает цепь стрельбы. После заряжания заря- жающий включает выключатель, нажимая на специальную кноп- ку 3 прибора. Цепь стрельбы мо- жет быть разорвана и вручную, для чего заряжающий должен по- вернуть флажок 5 на боковой стенке прибора. Преобразователь (умформер) 8ЛО4 и стабилизатор частоты 8ЛО11 Преобразователь служит для преобразования постоянного тока бортовой сети танка в переменный трехфазный ток с напряжением 40 в и частотой 500 гц. Постоянство частоты обеспечивается стаби- лизатором частоты. Преобразователь (рис. 75) состоит из приводного двигателя по- стоянного тока, питающегося от бортовой сети танка, и генератора переменного тока, смонтированных в одном корпусе и на одном валу с приводным двигателем. Приводной двигатель состоит из магнитной системы возбужде- ния (статора) 4, помещенной в корпусе, и якоря 14 с коллектором 6 и втулкой 5 коллектора, напрессованными на вал 2. Возбуждение двигателя обеспечивается двумя независимыми обмотками — се- риесной обмоткой и шунтовой (регулирующей) обмоткой 7. Лобовые 96
Рис. 75. Преобразователь: / — ротор генератора (полюса); 2— вал; 5 — обмотки якоря; 4— статор при- водного электродвигателя; 5 — втулка; 6 — коллектор; 7 — шунтовая обмотка; 8 — сериес- ная обмотка; 9 — крышка с кожухом; 10 — траверса; // — щеткодержатель; 12— щетка; 13 — пружина; // — якорь; /5 — накидной запор штепсельного разъема; 16 — контактная колодка; /7 — планка; 18 — резиновый амортизатор; 19 — основание; 20 — перегородка; 21 — обмотка статора генератора: 22 — алюминиевая заливка ротора генератора; 23 — крышка; 24 — щиток подшипника части обмотки 3 якоря стянуты бандажом. К корпусу преобразова- теля со стороны двигателя с торца крепится винтами подшипнико- вый щит с крышкой 9. В нем смонтирован подшипник вала якоря и траверса 10 со щеткодержателями //, щетками 12 и пружина- ми 13 щеток. Крышка подшипникового щита имеет ряд вентиля- ционных отверстий и крепится к щиту винтами. Для центровки щита в корпусе и в щите имеются центрующие буртики, а для правильной установки щеток на электрической нейтрали — установочный штифт. Генератор переменного тока состоит из статора с обмотками 21 и ротора 7, представляющего собой постоянный магнит специальной формы с шестью явно выраженными полюсами, находящимися в алюминиевой заливке 22, которая заполняет свободные участки магнита и доводит форму ротора до цилиндрической. Ротор сидит на том же валу 2, что и якорь приводного двигателя, а статор — в том же корпусе, что и статор двигателя. 7 Зак. 638с 97
Корпус преобразователя устанавливается на основании 19, ко- торое привинчивается к двум планкам 17 через резиновые аморти- заторы 18. На основании крепится винтами корпус контактной ко- лодки 16 с накидным запором /5 штепсельного разъема. При вращении ротора генератора приводным двигателем вра- щается и магнитное поле постоянного магнита ротора, которое индуктирует напряжение в обмотках статора генератора. Обмотки генератора соединены по схеме треугольника. Рис. 76. Стабилизатор частоты: /3 — резиновый амортизатор; 25 и 26 — блоки селеновых выпрямителей; 27 и 30 — дроссели; 28 — узел регулировки стабилизатора; 29 — крышка; 31 — автотранс- форматор; 32 — направляющий стержень; 33 — шасси; 34 — основание; 35 — кон- денсатор; 36 — скоба; 37 — корпус; 38—установочные пластинки; 39 — контактная колодка 98
Стабилизатор частоты (рис. 76) 1 состоит из автотрансформа- тора 31, понижающего напряжение одной из фаз преобразователя для питания некоторых цепей стабилизатора, блока 25 селеновых выпрямителей, блока 26 селеновых выпрямителей, дросселя (индук- тивной катушки) 27, дросселя 30, узла 28 регулировки стабилиза- тора, конденсаторов 35, контактной колодки 39, направляющих стержней 32, скобы 36 крепления конденсаторов, шасси 33, основа- ния 34, корпуса 37, крышки 29, установочных пластинок 38 и рези- новых амортизаторов 18 крепления стабилизатора. Постоянный ток от бортовой сети танка подается на клемму « + 26 вольт», проходит по сериесной обмотке «СО», по якорю при- водного двигателя и далее на массу танка (рис. 77). Ротор генера- • тора приводится во вращение двигателем. В обмотках трех фаз генератора индуктируется переменное напряжение 40 в, 500 пер!сек, для питания двух гироскопов стабилизатора ПУОТ. Между первой и второй фазой преобразователя включен трансформатор Тры стабилизатора, а между первой и третьей фазой — селеновые выпрямители Дю— Дю и последовательно сое- диненные с ними обмотки дросселей 1 2 Др\ и Др2 (цифровые индексы букв соответствуют номерам этих деталей на рисунке 76). Выпря- митель Дю — Дю, соединенный по схеме двухполупериодного выпря- мления, питает шунтовую (регулирующую) обмотку РО возбуждения приводного двигателя через последовательно включенные обмотки дросселя Др5б- Обмотки дросселей Дрц и Др12 подключены к понижающей обмотке трансформатора 7р31 и соединены последовательно с кон- денсаторами С8 и С9, с которыми они образуют два колебательных контура. С помощью регулировочного узла 28 (рис. 76) индуктив- ность обмоток Дрц и Др12 регулируется так, чтобы резонансная частота одного контура была несколько выше 500 пер!сек, а резо- нансная частота другого контура — несколько ниже. При частоте 500 пер/сек в обоих контурах резонанса нет и в них циркулируют одинаковые токи, которые выпрямляются селеновыми выпрямите- лями Д|4, Д17 и Дю — Д21 и питают обмотки подмагничивания Др7,8 и Др9,10. Эти обмотки намотаны в таких направлениях, что обмотки дросселя Др7.8 создают магнитный поток, обратный магнитному потоку обмоток дросселя Др9.10- Таким образом, при частоте 500 пер! сек действие этих обмоток сводится к нулю, а питание регулирующей обмотки приводного двн- 1 Стабилизатор частоты данной конструкции применен на машинах первых выпусков. На машинах последующего выпуска установлен несколько измененный стабилизатор. Электрическая схема его приведена в электрической схеме стаби- лизатора (приложение 2). 2 Дросселем переменного насыщения или магнитным усилителем называется Магнитный контур с рабочими обмотками, включенными последовательно с потре- бителем переменного тока. При подмагничивании этого контура постоянным маг- нитным потоком индуктивное сопротивление рабочих обмоток уменьшается, а ток в цепи этих обмоток увеличивается. Это свойство позволяет использовать дроссель переменного насыщения в регулирующих устройствах. 7* 99
i-268 Рис. 77. Электрическая схема преобразователя и стабилизатора частоты 100
гателя обеспечивается за счет начального подмагничивания дрос- селя обмотками дросселя Др5. в- При понижении частоты против нормальной (например, при по- нижении напряжения бортовой сети и уменьшении оборотов при- водного двигателя) в контуре с дросселем Дрц, настроенном на бо- лее низкую частоту, наступает явление резонанса, ток контура возрастет, следовательно, возрастет и выпрямленный ток в цепи обмоток дросселя Др7,8- В контуре с дросселем ДР12, настроенном на более высокую частоту, происходит обратное явление — умень- шение тока контура вследствие отдаления рабочей частоты от резо- нансной частоты этого контура. Выпрямленный ток обмоток дрос- селя Дрэ, ю уменьшается. Таким образом, магнитный поток обмоток дросселя Др7,8 начинает преобладать над магнитным потоком обмо- ток дросселя Дрд. ю и появляется результирующий магнитный поток. Этот поток действует против потока начального подмагничи- вания обмоток дросселя Дрз, в, в результате чего поток подмагничи- вания уменьшается, а это в свою очередь приводит к увеличению индуктивного сопротивления обмоток дросселя Др\, 2. Ток этих обмоток уменьшается, следовательно, уменьшается и выпрямлен- ный ток выпрямителя Дю —Д1з, питающий регулирующую обмотку приводного двигателя. Одновременно уменьшается ток обмоток дросселя Др$,Ь) в результате чего дополнительно уменьшается на- чальное подмагничивание дросселя Др$,ь, дополнительно увеличи- вается индуктивное сопротивление обмоток Др\, 2 и уменьшается величина тока регулирующей обмотки РО. Суммарный магнитный поток возбуждения приводного двигателя уменьшается, в результате чего его обороты увеличиваются до заданной частоты 500 пер!сек. При увеличении частоты против нормальной (500 пер/сек) кон- туры с дросселями Д/?ц и Др!2 меняются ролями. Резонансные явления возникают в контуре Дрю. Результирующий магнитный по- ток обмоток Дрт, 8,9. ю направлен в сторону усиления магнитного потока начального подмагничивания. Индуктивное сопротивление обмоток Др1,2 уменьшается, выпрямленный ток, питающий регу- лирующую обмотку приводного двигателя, увеличивается, магнит- ный поток возбуждения двигателя возрастает и обороты последнего понижаются до заданной величины. Обмотки дросселя Др3,4 с входящими в их контур конденсато- ром Ci и сопротивлением /?21 являются вспомогательными элемен- тами схемы и служат для улучшения переходных режимов при ра- боте преобразователя. Конденсаторы С4 — Сб играют роль электри- ческих фильтров в выходных цепях выпрямителей. Центральная распределительная коробка Центральная распределительная коробка (ЦРК) предназначена для размещения пускорегулирующих электрических элементов. Центральная распределительная коробка (рис. 78) состоит из ли- того корпуса 12 с крышкой 4. К боковым сторонам коробки крепятся четыре штепсельных разъема 8, 10, 22 и 23. 101
102
Внутри корпуса размещены следующие пускорегулирующие эле- менты: — реле 5 (КМ-200Д) включения приводных двигателей электро- машинных усилителей; — пусковое реле / (КМ-200Д), шунтирующее пусковое сопротив- ление в цепи питания двигателей при их разгоне; — пусковое сопротивление 2, ограничивающее пусковой ток дви- гателей; — реле 3, включающее тяговый электромагнит спуска пушки; — реле 1 /, включающее тяговый электромагнит спуска пулемета; — реле 9 целеуказания, переключающее цепи управления при целеуказании от командира, и режима стрельбы; — поляризованные реле РП-5 приводов горизонтального и вер- тикального наведения; Рис. 79. Переходная коробка: 3 — корпус; /. 2, 4, 5, 6, 7 и 8 — штеп- сельные разъемы — диоды (выпрямители) /6, включенные параллельно обмоткам управления электромашинных усилителей для искрогашсния; — сопротивления /7, включенные в различные цепи схемы стаби- лизатора; — регулировочные сопротивления 19, размещенные в специаль- ной нише корпуса; — демпфирующий конденсатор 6, включенный в цепь гибкой от- рицательной обратной связи по напряжению. Переходная коробка Переходная коробка ПК (рис. 79) служит для упрощения мон- тажного комплекта электрических кабелей стабилизатора. Она раз- мещена в левой передней нише башни на специальном кронштейне. Коробка состоит из корпуса 3, на котором закреплены семь штеп- сельных разъемов 1, 2, 4, 5, 6, 7 и 8, соединяющих коробку с глав- ными агрегатами и приборами стабилизатора. Внутри коробки элек- трические цепи распределяются и припаиваются так, чтобы при наи- 103
меньшей длине проводов обеспечивалась электрическая связь всех элементов электрической схемы стабилизатора. Для этого в коробке установлено несколько изолированных колодок. Устройство и работа вибрационного усилителя В качестве вибрационного усилителя (виброусилителя) в стаби- лизаторе ПУОТ используется поляризованное реле типа РП-5. Назначение виброусилителя — усиливать мощность электрического сигнала, поступающего от пульта управления (или элементов авто- матики прицела ТПС1), до величины, необходимой для возбуждения электромашинного усилителя. Общий вид реле показан на рис. 80. Рис. 80. Общий вид поляризованного реле РП-5: / — изоляционная панель со штырьками: 2 — корпус; 3 — обмотки; -/ — якорек; 5 и 6 — боковые контакты; 7 — крышка реле Реле состоит из корпуса 2 с обмотками 3 и трехполяризационной кон- тактной группы (якорька 4 и боковых контактов 5 и 6). Корпус смонтирован на пластмассовой панели 1 и закрывается съемной крышкой 7. Магнитная система реле состоит из двух магнитных контуров (рис. 81, 82, 83). Контур I создается постоянным магнитом 1 и за- мыкается через якорек 4 реле, закрепленный, как на оси, на пла- стинчатой пружине 3. Контур II создается кольцеобразным сердечником 2 с щелью, в которую заходит нижний конец якорька. Магнитное поле в этом контуре создается обмотками при прохождении в них тока. Нижний конец якорька 4 при обесточенных обмотках занимает среднее поло- жение в зазоре контура II, при этом верхний конец с двусторонним контактом занимает среднее положение между неподвижными кон- тактами В и Г, соединенными с соответствующими концами обмо- ток управления электромашинного усилителя. Состояние магнитной системы и якорька при этом равновесное, т. е. величина и направле- 104
к 105
ние магнитных потоков справа и слева от якорька симметричны. Магнитный поток в нижней части якорька 4 выходит из боковых его плоскостей через воздушный зазор в тело кольцеобразного магнита (сердечника) 2 и далее в постоянный магнит 1 (рис. 81). Обе боко- вые плоскости нижней части якорька являются одноименными (по рис. 81), т. е. северными полюсами магнитного контура I. Плоскости среза зазора кольцеобразного магнита (сердечника) 2 являются южными .полюсами этого контура (так как магнитный поток входит в них). При появлении тока в одной или нескольких обмотках в конту- ре II создается магнитный поток какого-либо направления (напри- мер, показанного на рис. 82, на котором для упрощения рассматри- вается одна обмотка А—Б). Этот поток пронизывает воздушный зазор слева направо, образуя на плоскости левого среза зазора се- верный полюс (так как выходит из среза), на плоскости правого среза — южный полюс (так как входит в срез). Боковые плоскости нижнего конца якорька с обеих сторон явля- ются северными полюсами, поэтому они будут взаимодействовать с северным и южным полюсами контура II. Следовательно, север- ный полюс правой боковой поверхности якорька будет притяги- ваться к разноименному южному полюсу правого среза контура II, а северный полюс левой боковой поверхности якорька будет оттал- киваться от одноименного северного полюса левого среза контура II. В результате якорек повернется нижней частью вправо (рис. 82) вокруг оси и контактом верхней части якорька замкнет контакт В. При изменении направления тока в обмотке А—Б (рис. 83) изме- нятся направления магнитного потока в контуре II и магнитная по- лярность срезов. Нижний конец якорька притянется в левую сторону и замкнет контакт Г. При отсутствии тока в обмотке А—Б якорек снова займет сред- нее положение, при котором контакты В и Г не замкнуты на якорек. Электрически якорек соединен с корпусом реле и через разъемную колодку — с массой танка. Таким образом, обмотки управления ОУ электром а шинного усилителя, подключенные к контактам В и при крайних положениях якорька могут поочередно соединяться через якорек с массой танка. 11аименование «поляризованное» реле связано с его способностью реагировать не только на появление напряжения на зажимах обмот- ки А—Б отклонением якорька (что свойственно всякому реле), но и на полярность этого напряжения. На рис. 82 и 83 показана разная полярность на зажимах обмотки А—Б и разное направление откло- нений якорька. Реле является высокочувствительным и срабатывает при напряжении на зажимах обмотки А—Б 0,3 в и более. На реальных реле вместо одной обмотки А—Б имеются две обмотки: а и б (рис. 81), создающие в контуре II магнитные по- токи того или иного направления. Направление отклонения якорь- ка в каждый момент зависит от направления результирующего маг- нитного потока всех обмоток в контуре II. 106
эму Компенсационная обмотка (КО) Обмотка дополни тельных полюсов!ОДП) Поперечная обмотка (ПО) Of 6, *Н Управляющие обмотки Рис. 84. Электрическая схема электромашинного уси- лител я Таким образом, якорек может реагировать на ряд процессов, сигналы от которых поступают на обмотки контура II. Реле РП-5 работает в схеме электропривода в вибрационном режиме, сущность которого будет описана ниже. При незначитель- ных мощностях сигналов, поступающих в обмотки контура II, реле управляет более высокими мощностями в цепях, подключенных к контактам В и Г, поэтом)’ его называют вибрационным усилите- лем (виброусилителем). На рис. 81 и 86 показана схема подключения якорька и контак- тов виброусилителя к основным обмоткам управления электрома- шнниого усилителя ОУ} и Якорек Я, вибрируя между контак- тами Л и П, соединяет с массой поочередно обмотки ОУ\ и ОУ2. Для уменьшения искрения на контактах Л и П за счет токов самоиндук- ции параллельно обмоткам ОУХ и ОУ2 включены выпрямительные элементы (диоды) Д5 и Д6, замыкающие ток самоиндукции своих обмоток управления и уменьшающие искрение на контактах. Парал- лельно им включены сопротивления /?б и /?7, улучшающие условия работы диодов. Работа электромашинного усилителя Элсктромашннный усилитель (ЭМУ) предназначен для усиления сигнала, поступающего от виброусилителя, до величины, обеспечи- вающей нормальную работу исполнительного двигателя. 107
Рис. 85. Железный пакет статора и укладка обмоток (разрез): / — статор; 2 —обмотки управления; 3 — компенсационная об- мотка; •/ — обмотка дополнительных . полюсов; 5 — поперечная обмотка Электромашинный усилитель является специальным генератором постоянного тока, отличающимся от обычных генераторов следую- щими качествами: — малой мощностью управляющего электрического сигнала; — большим коэффициентом усиления (до 10 000), т. е. отноше- нием выходной мощности к мощности управляющего сигнала; — двумя ступенями (каскадами) возбуждения; — наличием нескольких обмоток управления и связанных с этим особенностями конструкции статора (рис. 85). Электрическая схема электромашинного усилителя (генератора) показана на рис. 84. Две обмотки ОУ\ и ОУ2 являются основными обмотками управ- ления (возбуждения) электромашинного усилителя, своими магнит- ными потоками они непосредственно возбуждают его до заданного напряжения. Обмотка ОУ3 также называется обмоткой управления. Она обеспечивает ускорение вибрации якорька виброусилителя и улучшает переходные режимы работы электромашинного усилителя. Кроме этих обмоток, в пазах статора уложены еще три обмот- ки: компенсационная обмотка, обмотка дополнительных полюсов и поперечная обмотка. Они выполнены из сравнительно толстого про- вода и рассчитаны на прохождение по ним значительных токов. 108
Все обмотки, кроме поперечной, размещены в пазах статора та- ким образом, что их магнитные потоки проходят вдоль продольной оси (рис. 85) электромашинного усилителя и могут взаимно скла- дываться или уничтожаться. Поперечная обмотка уложена так, что ее магнитный поток направлен вдоль поперечной оси 1 электрома- шинного усилителя. В электромашиином усилителе (рис. 84) имеются две пары ще- ток, из которых щетка а,\ — а2 замкнуты накоротко через поперечную обмотку, а щетки — б2 соединены через обмотку дополнительных полюсов и компенсационную обмотку с исполнительным двигателем. Якорь электромашинного усилителя при работе вращается с посто- янным числом оборотов от приводного двигателя. При прохождении электрического тока /у управляющего сигнала по обмотке OYt создается слабый магнитный поток управления Фу вдоль продольной оси электромашинного усилителя. Под действием этого потока в об- мотке вращающегося якоря наводится небольшая электродвижу- щая сила в цепи щеток а\—а2. которая вызывает в этой цепи значи- тельный ток короткого замыкания /к. Эту цепь обычно называют короткозамкнутой цепью, а щетки tfi—а2— короткозамкнутыми щетками. Таким образом, обеспечивается первая ступень усиления мощности. Ток /к, проходя по виткам обмотки якоря и по поперечной обмот- ке, создает мощный поперечный магнитный поток Фк, под действием которого в той же обмотке вращающегося якоря наводится боль- шая электродвижущая сила в цепи щеток бх—б2. Эта электродви- жущая сила в дальнейшем будет обеспечивать работу исполнитель- ного двигателя. Щетки б| — б2 называются рабочими. При подключении к щеткам — б2 исполнительного двигателя по цепи этих щеток через якорь пойдет ток /я, который, пройдя по виткам обмотки якоря, создаст значительный магнитный «поток реакции якоря» Фря, направленный вдоль продольной оси навстречу слабому магнитному потоку управления Фу. По закону сложения магнитных потоков поток управления Фу будет уничтожен более сильным встречным потоком Фря. Но так как поток Фу был перво- причиной возникновения потоков Фк и Фря, то вместе с потоком Фу исчезнут и эти потоки, а значит, исчезнет и электродвижущая сила в цепи щеток б\— б2. Иными словами, электромашинный усилитель в таком виде возбуждаться не будет. Для обеспечения нормальной работы электромашинного усили- теля на его статоре имеется компенсационная обмотка, действие ко- торой приводит к уничтожению магнитного потока реакции якоря Фря, так как направление витков и их количество в этой обмотке таково, что магнитный поток Фко направлен навстречу магнитному потоку Фря и по величине точно равен ему. Так как в якоре (по цепи щеток 61 — б2) ив компенсационной обмотке проходит один и тот же ток /я, то при изменениях тока будет в одинаковой степени изме- 1 Продольной и поперечной осями электрической машины называются оси ее симметрии в плоскости, перпендикулярной оси вращения якоря машины. 109
пяться как поток Фря, так и противонаправленный ему поток Фко, т. е. их результирующее действие будет всегда равно нулю. Для точ- ной регулировки величины потока Фко параллельно компенсационной обмотке включено шунтирующее сопротивление /?к, регулируемое по величине движком. В зависимости от положения движка большая или меньшая часть тока компенсационной обмотки ответвляется в параллельную цепь и не участвует в создании магнитного потока Фко- В результате магнитный поток управления Фу не уничтожается магнитным потоком Фря и возникшая электродвижущая сила на щетках б\—б2 идет на создание тока /я в цепи исполнительного двигателя. Таким образом, обеспечивается вторая ступень усиления мощности в электромашинном усилителе. Обмотка дополнительных полюсов служит для уменьшения ис- крения на рабочих щетках б\—б2. Схема регулирования напря- жения электромашинного усилителя показана на рис. 86. Рис. 86. Электрическая схема регулирования напряжения электромашинного усилителя Возбуждение и регулирование напряжения электромашинного у с и л и т е л я Напряжение электромашинного усилителя регулируется при по- мощи потенциометра управления пульта управления. Для этой цели основные обмотки управления электромашинного усилителя ОУ\ и ОУ2 подключены одними концами к зажиму -+-26 ву другими — к контактам Л и П виброусилителя (на рис. 86 показан только якорек Я и контакты виброусилителя). Направление витков в обмотках ОУ\ и ОУ2 таково, что они создают взаимнопротивопо- 110
ложные магнитные потоки. Параллельно каждой из обмоток соеди- нены диоды Д5 и Дб и шунтирующие сопротивления 7?6 и /?7, что обеспечивает надежную работу контактов реле РП-5. В свою очередь обмотка P\Qa виброусилителя (реле РП-5) включена между средней точкой +13 в делителя напряжения* /?ц и движком К потенциометра /?ь В средней части этого потенциомет- ра имеется изоляционная прослойка с металлической шинкой посе- редине (точка е). Шинка соединена проводом с концом обмотки управления ОУ3 и через нее со щетками 6t—б2 электромашинного усилителя. При нейтральном положении пульта управления дви- жок К потенциометра /?| находится на шинке и замыкает цепь б2 — д — е — К — л —- Р10а — м — г — в — б| (шифрами Рюа и Рци, обозначены обмотки виброусилителя, применительно к обозначе- ниям на электрической схеме (приложение 2). В этом случае элек- тромашинный усилитель возбуждается только за счет остаточного магнетизма, под действием которого вдоль продольной оси статора создается слабый магнитный поток. Под действием потока в корот- козамкнутой цепи возникают ток /к, поперечный магнитный поток Фк и, следовательно, напряжение и ток в цепи рабочих щеток б\ — б2 и исполнительного двигателя. В этом случае исполнительный двига- тель без участия наводчика стал бы поворачивать башню с некото- рой постоянной («ползучей») скоростью. Под действием напряжения ЭМУ в обмотке Рюя также по- явится ток. Направление витков и тока этой обмотки рассчитано так, что якорек реле замкнет, например, контакт П и включит цепь обмотки управления ОУ\ электромашинного усилителя, которая создает магнитный поток Фь направленный против по- тока остаточного магнетизма. Напряжение на щитках б\—б2 исчезнет, но при этом статор электромашинного усилителя пере- магнитится в обратном направлении. На щетках б\—б2 вновь возникнет- напряжение, но уже противоположного знака, а в цепи обмотки Рю» виброусилителя появится ток противоположного направления. Якорек виброусилителя отклонится в противопо- ложную сторону к контакту Л и замкнет цепь обмотки управления ОУ2, которая создаст магнитный поток Ф2, направленный против потока Ф\. Напряжение на щетках —б2 изчезнет, но статор снова перемагнитится в первоначальном направлении и т. д. В результате будет непрерывно вибрировать якорек виброусилителя и пульсиро- вать ток в обмотках управления ОУ^ и ОУ2 электромашинного усилителя, благодаря чему магнитный поток остаточного магнетиз- ма будет действовать одинаково в обе стороны магнитной поляр- ности статора и «ползучие» скорости наблюдаться не будут. Так как виброусилитель имеет чувствительность по напряжению на его обмотках 0,3 в, то напряжение на рабочих щетках — б2 не успевает подниматься выше нескольких вольт. Если учесть, что 1 Делителем напряжения называется сопротивление, включенное на полное напряжение источника тока и имеющее ответвления от точек с различными по- тенциалами. Применяется при необходимости получения напряжения более низ- кого, чем напряжение основного источника тока. 111
полярность этого напряжения изменяется с частотой вибрации якорька виброусилителя, а контакты Л и П остаются замкнутыми одинаковое время, суммарное воздействие напряжения электрома- шинного усилителя на исполнительный двигатель будет равно нулю. При отклонении движка К потенциометра R\ от нейтрального положения замыкается цепь («мост») — л — Рюа— м— н между средней тбчкой Н делителя напряжения /?н с потенциалом 13 в и точкой потенциометра Ru на которой находится движок К. При отклонении движка К вверх от середины потенциометра потенциал на движке плавно повышается от 13 до 26 в, при откло- нении вниз — плавно понижается от 13 в до 0. Таким образом, об- мотка Рюа виброусилителя оказывается включенной между точками с разностью потенциалов, зависящей от положения движка на по- тенциометре. По обмотке потечет уравнительный ток. При положении движка, показанном на рис. 86 (выше середины потенциометра), снимаемый движком потенциал больше потенциала средней точки Н делителя напряжения /?ц, что обусловливает на- правление уравнительного тока в обмотке Рюа от точки К к точке Н. Этот ток является постоянным и создает в контуре II (рис. 82) магнитный поток ФП постоянного направления. Якорек виброуси- лителя притянется, например, к контакту П с большей силой, чем раньше, и сможет отклониться к контакту Л только в том случае, если напряжение на щетках б\ — б2 станет более высоким, чем рань- ше (чтобы обмотка Р10а виброусилителя смогла размагнитить контур II). Ио для того, чтобы электромашинный усилитель возбу- дился до более высокого напряжения, необходимо дополнительное время для нарастания магнитного потока возбуждения в его ста- торе. Поэтому якорек РП-5 с контактом П остаются замкнутыми более продолжительное время. Когда напряжение на щетках б\ — б2 достигает нужной величины, ток в обмотке Р10я виброусилителя нарастает до значения, при котором перемагничивается магнитный контур II. Якорек виброусилителя перетягивается к контакту Л, и напряжение на щетках 6i —б2 начинает нарастать в противополож- ном направлении. Постоянный магнитный поток ФП контура II вновь восстанавливается и способствует притяжению якорька реле к контакту П. Достаточно небольшого изменения напряжения элек- тромашинного усилителя для того, чтобы постоянный магнитный поток ФП усилился за счет тока от электромашинного усилителя до величины, при которой якорек притягивается к контакту П. Поэтому время, необходимое для возбуждения генератора до этого уровня, в данном случае меньше, чем в предыдущем случае, и якорек с кон- тактом Л остаются замкнутыми более короткое время. Такое чередование продолжительности замкнутого состояния якорька с контактами П и Л (с контактом П — более длительное и с контактом Л — менее длительное) является законом вибрации якорька при данном положении движка К потенциометра. В процессе вибрации якорька магнитные потоки в обмотках управления и ОУ2 не успевают полностью исчезать за время, в течение которого цепи их питания разомкнуты якорьком. Они 112
пульсируют и поддерживаются на некотором среднем уровне, при этом чем больше времени якорек находится в замкнутом состоянии с контактом данной обмотки, тем выше уровень магнитного потока этой обмотки. Так как магнитные потоки обмоток направлены взаимнопротивоположно, напряжение на щетках бх — б2 зависит от разности магнитных потоков обмоток ОУ{ и ОУ2. Пульсация напря- жения электромашинного усилителя, связанная с пульсацией резуль- тирующего магнитного потока обмоток ОУ\ и ОУ2, практически незаметна и не сказывается на работе исполнительного двигателя. Скорость вращения двигателя зависит от положения движка К на потенциометре /?ь Чем больше отклонение движка вверх по по- тенциометру, тем больше разность потенциалов между движком и точкой Н делителя напряжения, тем больше уравнительный ток в обмотке Рюа, постоянный магнитный поток ФП в контуре II и тем большее напряжение будет поступать от электромашинного усили- теля на зажимы исполнительного двигателя. Скорость поворота башни (пушки) будет увеличиваться. При перемещении движка К потенциометра Ri вниз от середины потенциал на движке будет меньше 13 6, следовательно, меньше потенциала средней точки И делителя напряжения /?ц. Направле- ние уравнительного тока в цепи К — л — Рюа — м — н изменится на обратное, постоянный магнитный поток в контуре II виброусилителя изменит полярность, следовательно, полярность напряжения на щет- ках 61 — б2 электромашинного усилителя также изменится. Испол- нительный двигатель будет поворачивать башню (пушку) в проти- воположном направлении. При отклонении движка К потенциометра /?| от среднего поло- жения цепь б2 — д — е — К — л — Рюа — м — г — в — б} питания обмотки Рюа виброусилителя от электромашинного усилителя раз- рывается, так как движок К сходит с шинки е. По зато появляется другая цепь — цепь а2 — К — л — Рюа — м — г — в — — а2, свя- занная со щеткой а2 электромашинного усилителя. Напряжение между щетками а2 — б\ электромашинного усилителя равно половине напряжения между щетками б\ —б2. Такая схема включе- ния реле РП-5 обеспечивает постоянство оборотов исполнительного двигателя при заданном положении движка К, что достигается автоматической регулировкой напряжения электромашинного уси- лителя путем применения обратных связей. Обратной связью называется воздействие ре- гулируемой выходной величины напряжения или тока электромашинного усилителя на регу- лирующие обмотки реле РП-5 с целью улучше- ния характеристик системы автоматического регулирования. Обратные связи могут быть жесткими или гибкими, отрицательными или положительными, с постоянным или переменным коэффициентом обратной связи. Применение обратных связей повышает частоту вибрации якорь- ка реле РП-5, благодаря чему сглаживаются пульсации напряже- ния электромашинного усилителя. 3 Зак. 638с ИЗ
В схеме автоматического регулирования скорости вращения исполнительного двигателя применяются обратные связи по напря- жению и току. Так как скорость вращения исполнительного двига- теля при постоянстве момента на его валу практически пропорцио- нальна напряжению электромашинного усилителя, то обратные свя- зи по напряжению являются в то же время и обратными связями по скорости вращения исполнителиыюго двигателя. С целью компенсации изменения момента на валу исполнитель- ного двигателя имеется дополнительно обратная связь по току исполнительного двигателя. Жесткая отрицательная обратная связь по напряжению Жесткие обратные связи улучшают характеристики системы элек- тромашинный усилитель — исполнительный двигатель, обеспечивая постоянство скорости вращения исполнительного двигателя при за- данном положении движка К потенциометра R\ и постоянном мо- менте сопротивления вращению. При уменьшении напряжения электромашинного усилителя ’оз заданной величины уменьшается и напряжение обратной связи, дей- ствующее против напряжения задающего сигнала. Действие задаю- щего сигнала от этого усиливается и приводит к увеличению напря- жения электромашинного усилителя до заданной нормы. При увеличении напряжения электромашинного усилителя увеличивает- ся и напряжение обратной связи. При этом оно уменьшает напря- жение задающего сигнала, вследствие чего напряжение электрома- шинного усилителя уменьшается до заданной нормы. Так дости- гается сохранение скорости вращения исполнительного двигателя на заданном уровне. Цепью жесткой отрицательной обратной связи по напряжению с переменным коэффициентом связи является цепь «2— К — л — — м— г — в — —а2, работа которой была описана выше. В этой цепи имеется обмотка PiCa виброусилителя, на которую поступаез разность потенциалов между точкой К потенциометра R{ и точкой Н (4-13 в) делителя напряжения /?н. За счет этой разности потенциа- лов по обмотке Рю: проходит уравнительный ток, создающий по- стоянный магнитный поток в контуре II виброусилителя (рис. 81). Этот поток вызывает в процессе вибрации якорька виброусили теля задержку якорька у одного из контактов (П или Л) и ускорен- ный отрыв якорька от другого контакта. В результате электрома- шинный усилитель будет возбуждаться до напряжения, пропорцио- нального разности действующих значений токов в обмотках управ ления ОУ1 и 0<У2. Полярность напряжения электромашинного усилителя будет определяться тем, в какой из обмоток виброусилителя протекаез больший ток. Так как возбуждение двигателя независимое и посто- янное, в его якоре будет при вращении вырабатываться противо электродвижущая сила, пропорциональная скорости вращения яко- 114
ря, направленная против основного напряжения на щетках б\ — б2 и близкая к нему по величине. Противоэлектродвижущая сила исполнительного двигателя по цепи обратной связи поступает на обмотку PiCa и действует против напряжения, поступившего на эту обмотку с точек К и Н, уменьшая проходящий по обмотке ток. Если в начальный момент скорость вращения исполнительного двигателя была равна нулю и движок был быстро перемещен из среднего положения в верхнее, то в обмотке Р\оа начнет протекать уравнительный ток от точки К к точке //. Этот ток достаточно велик, чтобы на некоторое время удержать якорек Я притянутым к одному из контактов и осуществить форсированное возбуждение электро- машинного усилителя (так как одна обмотка управления, например ОУь будет включена на полное напряжение бортовой сети непре- рывно). При этом исполнительный двигатель начнет быстро разго- няться, его противоэлектродвижущая сила будет быстро возрастать и уменьшать протекающий в обмотке Р^а уравнительный ток. При достижении исполнительным двигателем заданной скорости враще- ния ток в обмотке Р\оя уменьшается и якорек виброусилителя начи- нает вибрировать с таким соотношением времени замкнутого и разомкнутого состояния контактов, при котором обеспечивается на- пряжение электромашинного усилителя, необходимое для поддержа- ния заданной скорости вращения исполнительного двигателя. При резком переводе движка К к середине потенциометра для уменьшения скорости (торможения) исполнительного двигателя рез- ко уменьшается уравнительный ток в обмотке Р\Оа за счет уменьше- ния разности потенциалов между точками К и Н. На эту обмотку начинает действовать только напряжение обратной связи (т. е. про- тивоэлектродвижущая сила двигателя), которое создает в обмотке ток противоположного направления. Якорек виброусилителя притя- гивается к контакту, соединенному с обмоткой ОУ2, и удерживается около него некоторое время без вибрации (так как обратный ток в обмотке достаточно велик). Электромашинный усилитель возбуж- дается на напряжение противоположной полярности, в результате чего исполнительный двигатель стремится повернуться в обратную сторону и тормозится до новой, более низкой скорости вращения. При этом напряжение обратной связи уменьшается и якорек вновь начинает вибрацию с таким соотношением замкнутого и разомкну- того состояния контактов, при котором обеспечивается заданная ско- рость. Полярность напряжения электромашинного усилителя вос- станавливается прежней. Во всех случаях по цепи а2 — К — л — м — г — в — — а2 про- текает ток обратной связи. Входящий в состав цепи участок потен- циометра от его середины до движка К ограничивает этот ток. Чем дальше движок К удален от середины потенциометра (вверх или вниз), тем большее сопротивление введено в цепь обратной связи и тем слабее она действует. Таким образом, при крайних положениях движка К на потенцио- метре полностью используется напряжение задающего сигнала и
.Достигаются высокие скорости исполнительного двигателя. Наобо- рот, чем ближе движок к середине потенциометра, тем меньше огра- ничивается ток обратной связи и тем сильнее она действует. Это необходимо для улучшения характеристик привода на малых скоро- стях наведения. Благодаря такому свойству обратной связи в дан- ной цепи последняя называется цепью жесткой обратной связи по напряжению с переменным коэффициентом связи. Вторая цепь жесткой обратной связи по напряжению с постоян- ным коэффициентом связи образуется постоянным сопротивлением /?9 ’, подключенным параллельно движку К и средней точке потен- циометра R\. Эта цепь является дублирующей цепью отрицательной обратной связи. Если нарушится описанная выше основная цепь отрицатель ной обратной связи, ток обратной связи пойдет в обмотку P\Qa через сопротивление /?9. Величина этого сопротивления должна быть не меньше сопротивления верхнего или нижнего плеча потенциометра /?ь чтобы сопротивление не шунтировало (не закорачивало) основной цепи обратной связи при крайних положениях движка К. Обратная связь осуществляется через это сопротивление также в те* случаях, когда движок К выходит на изоляцию около шинки е. Таким образом, жесткая отрицательная обратная связь реаги- рует на отклонения напряжения электромашинного усилителя (ско- рости вращения исполнительного двигателя) от заданной величины. При этом она действует в направлении, противоположном отклоне- нию, т. е. при уменьшении регулируемой величины способствует ее увеличению от заданного уровня и наоборот. Жесткая положительная обратная связь по току Эта обратная связь действует по цепи а2 — К — л — м — г — — в — бь в которую дополнительно входит участок 1—2 компенса- ционного сопротивления R%. Напряжение на концах этого сопротив- ления равно напряжению на концах компенсационной обмотки КО, величина которого зависит от тока, потребляемого исполнительным двигателем. Жесткая положительная обратная связь по току обеспечивает постоянство оборотов исполнительного двигателя при изменениях момента сопротивления вращению двигателя. При увеличении усилия (момента) на валу исполнительного дви- гателя увеличивается потребляемый им ток, а вместе с этим увели- чивается и падение напряжения в компенсационной обмотке КО. Следовательно, напряжение между точками 1 и 2 сопротивления /?8 также увеличится. Это напряжение действует против рассмотрен- ного выше напряжения отрицательной обратной связи по напряже- 1 Сопротивление R9 включено в схему для получения необходимой рабочей характеристики пульта управления, т. е. зависимости скорости вращения башни (пушки) от угла поворота корпуса (рукояток) пульта. Одновременно оно является одним из элементов цепи обратной связи. 116-
нию (так как они включены последовательно, а полярности их соот- ветственно подобраны) и в одном направлении с напряжением задающего сигнала, поступающего на обмотку Р10з от движка К и точки Н. Поэтому при увеличении тока в цепи исполнительного дви- гателя действие напряжения отрицательной обратной связи ослаб- ляется, действие напряжения задающего сигнала усиливается, на- пряжение электромашинного усилителя увеличивается, благодаря чему ток исполнительного двигателя еще более возрастает. Это в свою очередь приводит к новому увеличению напряжения между точками 1 и 2 сопротивления /?8, еще большему ослаблению действия отрицательной обратной связи по напряжению, увеличению напря-^ жения электромашинного усилителя и тока исполнительного двига-* теля и т. д. Нарастание тока исполнительного двигателя будет про- должаться до тех пор, пока все возрастающий крутящий момент двигателя не преодолеет нагрузку, вызвавшую начальное увеличение тока двигателя. При этом скорость вращения двигателя сохранится на заданном уровне, а после преодоления нагрузки ток двигателя уменьшится и его работа войдет в прежний режим. Таким образом, увеличение напряжения электромашинного уси- лителя объясняется ослаблением отрицательной обратной связи по напряжению, но первопричиной этого было повышение напряжения на участке 1—2 сопротивления /?8 вследствие увеличения тока в цепи исполнительного двигателя (эта связь называется положительной потому, что при увеличении тока в цепи исполнительного двигателя она способствует не уменьшению, а увеличению тока). Гибкая отрицательная обратная связь по напряжению Эта обратная связь действует через обмотку управления ОУ3 и служит для улучшения переходных процессов в системе электрома- шинный усилитель — исполнительный двигатель и для ускорения вибрации якорька Я виброусилителя. Для этой цели она подключена через конденсатор Сь вторую обмотку Р\ы виброусилителя и обмотку дополнительных полюсов к рабочим щеткам б\—б2 (цепь б2—ОУ3— —д—г—в——б2). При установившемся напряжении на щетках б\—б2 постоянный ток по этой цепи проходить не может, так как она разорвана конденсатором Сь Но при изменениях напряжения на щетках б\—б2 происходит или дополнительная зарядка, или частич- ная разрядка конденсатора С\. При этом ток зарядки (разрядки) проходит по обмотке Рюб виброусилителя в течение всего периода изменения напряжения на щетках б\—б2 и создает в контуре II (рис. 81) виброусилителя магнитный поток, направленный против основного потока обмотки Рюа. В результате контур II размагничи- вается раньше, чем электромашинный усилитель успевает возбу- диться до заданного уровня, и якорек будет меньшее время замыкать контакт реле, обеспечивающий возбуждение в заданном направле- нии. Скорость возбуждения электромашинного усилителя умень- шается, но это предотвращает возможность перехода системы элект- 117
ромашинный усилитель—исполнительный двигатель в режим коле баний. Когда напряжение на щетках б\—б2 достигает величины, задан ной положением движка К потенциометра /?ь воздействие обмотки Р10б на процесс возбуждения электромашинного усилителя прекра- щается. Ускорение вибрации якорька Я реле РП-5 осуществляется сле- дующим образом: при замыкании якорьком контакта П или JJ в об- мотках ОУ\ или ОУ2 (соответственно) появляются токи и создаются магнитные потоки. Эти потоки имеют взаимнопротивоположное на- , пряжение. При чередующейся пульсации этих потоков их магнитные силовые линии пересекают витки обмотки ОУ3 и наводят в ней транс- форматорную электродвижущую силу то одного, то другого направ- ления. В результате в цепи б2—ОУ3—д—г—в—б\—б2 чередуются импульсы токов зарядки и разрядки конденсатора Сь Эти токи про- ходят по обмотке Р\об виброусилителя и создают в его контуре II магнитные потоки, способствующие отрыву якорька реле от того кон- такта, с которым он в данный момент замкнут. Якорек реле притя- гивается к противоположному контакту, но как только он включает цепь другой обмотки (ОУ} или ОУ2), в обмотке ОУ3 появляется трансформаторная электродвижущая сила противоположного на- правления, способствующая отрыву якорька от этого контакта. Так как трансформаторная электродвижущая сила нарастает значитель- но быстрее электродвижущей силы, наводимой в якоре электрома- шинного усилителя при его вращении, частота вибрации якорька увеличивается в несколько раз по сравнению с частотой вибрации без участия обмотки ОУ3, Цепь б2—ОУ3—д—г—в—б\—б2 называется цепью гибкой отрица- тельной обратной связи по напряжению. Гибкой эта связь называет- ся потому, что благодаря наличию в цепи конденсатора Сь она реа- гирует не на отклонения напряжения от заданной величины, а на ско- рость этих отклонений. Так как напряжение этой обратной связи действует против основного напряжения, то эта связь называется от- рицательной. Ускорение вибрации якорька улучшает процесс регулирования напряжения электромашинного усилителя. РАБОТА СТАБИЛИЗАТОРА ПУОТ В стабилизаторе ПУОТ обеспечиваются три режима работы: — полуавтоматическое наведение пушки и башни с плавным регулированием скоростей наведения от пульта управления; — стабилизированное наведение (автоматическое подслежива- ние пушки за стабилизированной линией прицеливания и автомати- ческий подгон пушки к положению точного выстрела при нажатии кнопки выстрела и полуавтоматическое наведение башни); — стабилизированное в вертикальной плоскости наблюдение в прицел ТПС1 при неработающих приводах. 118
Режим полуавтоматического наведения При полуавтоматическом наведении напряжение электромашин- ного усилителя и скорость вращения исполнительного двигателя регулируются поворотом рукояток пульта управления, с которыми кинематически связан движок К потенциометра (рис. 86). Нейтральному положению рукояток пульта соответствует положение движка К на шинке е. При повороте рукояток вверх или вниз движок перемещается по потенциометру в соответствующую сто- рону и на обмотку Р10а виброусилителя поступает большее или мень- шее напряжение сигнала управления. Чем больше угол поворота рукояток, тем больше напряжение сигнала управления, тем большее напряжение вырабатывает электромашинный усилитель и тем выше скорость вращения исполнительного двигателя. При изменении на- правления поворота рукояток пульта изменяется полярность напря- жения задающего сигнала в обмотке Р10а и, следовательно, поляр- ность напряжения электромашинного усилителя. Направление вращения якоря исполнительного двигателя изменяется на противо- положное. Направление поворота рукояток пульта и полярность напряже- ния электромашинного усилителя согласованы так, что пушка пово- рачивается в ту же сторону, что и рукоятка пульта. Режим полуавтоматического наведения аналогичен режиму ра- боты электропривода ТАЭН-1 в танке Т-10. Этот режим осущест- вляется при правом положении контактов МК-2 и МК-3 стопора прицела (рис. 87): а) цепь управляющего сигнала проходит через точки н — м — обмотка Рюа виброусилителя—л- контакты стопора—движок К потенциометра /?г, +гьв ов ко до ^6 Ab1 : по ф, я; ₽, кп2 ?г 13 эм7 э Рис. 87. Принципиальная схема электропривода пушки ЭМУВ •л* л6 н Рп 3MS ЗМб 119
б) цепь жесткой отрицательной обратной связи по напряжению с переменным коэффициентом связи проходит через точки а2—п — потенциометр R\—к—л—Рм»—м — сопротивление R%—г—в—б\—а2\ в) цепь жесткой отрицательной обратной связи по напряжении; с постоянным коэффициентом связи проходит через точки а2—п— —Rg—A—P\0 /?8—г—в—61—а2; г) цепь жесткой постоянной положительной обратной связи по току проходит через точки, указанные в п. «б» или «в», в зависимо сти от того, какая отрицательная обратная связь по напряжению вступает в работу; обратная связь по току определяется величиной участка сопротивления R&, включенного в цепь. Как видно из приведенного перечня цепей, состав каждой цеш ничем не отличается от описанного выше для схемы (рис. 86). Режим стабилизированного наведения В этом режиме работа электромашинного усилителя и исполни- тельного двигателя вертикального наведения при включенном стаби лизаторе сводится к отработке максимальных по напряжению сигна лов управления, поступающих с контактных групп автомата стрельбы прицела ТПС1. На рис. 87 показана схема автоматического управления приво- дом вертикального наведения при работе стабилизатора (на схеме отражено положение контактов при расстопоренном прицеле, не на- жатых кнопках выстрела из пушки и положении пушки не на упорах). В схему включены все ранее рассмотренные элементы и цепи (сопротивления /?8, Rs и /?ц, потенциометр /?ь обмотка Рю» и соот ветствующие им цепи), а также дополнительные элементы и цепи, необходимые для автоматического управления приводом. К дополнительным элементам и цепям схемы относятся: 1. Контактные группы автомата стрельбы прицела ТПС1 (изо- браженные на схеме металлической планкой КП-2 с изоляцией по- середине и движками К\ и К2 подслеживания и подгона пушки). • 2. Потенциометр R2 наведения стабилизированной линии прице- ливания, с которого через металлическую планку снимается напря- жение на электромагниты наведения ЭМ$—ЭМ%. Движок К3 этого потенциометра имеет ползунок, перемещающийся по токосъемному кольцу (показанному на рисунке черной планкой) с изоляцией в средней части. Движки К потенциометра Pi и К3 потенциометра R2 жестко посажены на одной оси, управление которой осущест- вляется рукоятками пульта управления. 3. Контакты МКз и МК2 стопора гироскопа прицела (микрокнон- ки), переключающие цепи регулирования при стопорении и рассто- порении прицела 4. Контакты 2 и 3 реле Р3 подгона пушки, которое включается при расстопоренном прицеле и нажатии кнопки выстрела из пушки (на схеме показана только обмотка реле Р& без цепей питания). 5. Контакты 1, 2, 3 и 4 микровыключателей КВ2 и КВ3 ограни- 120
чителя углов, разрывающие цепи питания потенциометра R\ и токо- съемной планки КП2 контактной группы автомата стрельбы прицела при подходе пушки к упорам. Стабилизированное наведение осуществляется при включенных выключателях «Стабилизация» и «Привод», нажатых клавишах ру- кояток пульта управления и при расстопоренном прицеле (левое положение контактов МК2 и МКз стопора, изображенное на рис. 87). При этом движок К потенциометра отключается контактами МКз от цепей управления, а вместо него работает движок К\ контактной группы автомата стрельбы. Движки К\ и К2 кинематически связаны со шкивом упредителя, а токосъемная планка КП2— со шкивом трехстепенного гироскопа. При колебаниях пушки гироскоп остается в пространстве непод- вижным, а движки К\ и /С2 скользят по планке, при этом движок сходит с изоляции при отклонении оси ствола пушки от направления стабилизированной линии прицеливания на 2,5° и более, а движок /С2 — при отклонении на 2' и более. При выходе движка К] на металл планки на движок подается полный сигнал управления, ограниченный только ограничительным сопротивлением /?12 (при отклонении движка вверх) или сопротивле- нием R13 (при отклонении вниз). Цепь сигнала управления проходит через точки н—м—Р!0>—К\ точно так же, как она проходила в цепи движка К потенциометра R\. Обратная связь в этом случае только постоянная (минимальная) через сопротивление Rg, в силу чего на привод поступает максимальный сигнал управления и скорость пушки является максимальной. При отработке приводом этого сиг- нала движок /(] скользит по токосъемной планке КП2 к ее середине и останавливается на изоляции, так как при этом прекращается сиг- нал управления в обмотке Рюа. Это означает, что рассогласование между осью пушки и стабилизированной линией прицеливания не превышает 2,5°. Наведение стабилизированной линии прицеливания на цель обес- печивается действием электромагнитов наведения ЭМ5, ЭМ7 и ЭМ8, на которые подается напряжение от движка ^з потенциометра стабилизированного наведения. Средняя точка потенциометра имеет нулевое напряжение. При отклонении движка Кз вверх или вниз от средней точки (при поворотах рукояток пульта) напряжение, сни- маемое движком, увеличивается до 26 в. Это напряжение передается соответственно на верхнюю или нижнюю половины токосъемного кольца и далее на верхнюю или нижнюю пару электромагнитов на- ведения. Если включена одна пара электромагнитов, то другая пара обесточена. Усилие электромагнитов наведения воздействует на внутреннюю рамку трехстепенного гироскопа, при этом внешняя рамка поворачивается, обеспечивая поворот головного зеркала при- цела для наведения марки прицела в цель. При нажатии кнопки выстрела на рукоятках пульта управления замыкается цепь обмотки реле Рз подгона пушки, при этом замыка- ются контакты 2 и 3. Цепь управляющего сигнала замыкается через точки Н—М — обмотка Р10а — контакты 2 реле Рц — движок К2. 121
Движок /<2 находится на металлической части планки КП2 даже тог- да, когда движок К\ находится на изоляции, так как изоляционный участок движка К2 очень узок и оказывается под движком только в положении выстрела. Поэтому цепь движка К2 в данном случае равноценна цепи движка К\ и обеспечивает появление управляющего сигнала в обмотке Рюа. Привод с максимальной скоростью подгоняет пушку к положе- нию выстрела, при этом замыкаются контакты выстрела контактной группы автомата стрельбы и происходит выстрел. При откате пушки блок-прибор заряжающего ВС-11 разрывает цепь реле Р& и контак- ты 2 размыкаются. Движок К2 отключается до очередного выстрела и в этот промежуток времени работает только цепь движка обес- печивая «подслеживание» пушки за стабилизированной линией при- целивания е точностью ±2,5°. Режим стабилизированного наблюдения отличается от режима стабилизированного наведения только тем, что выключатель «При- вод» не включен и электромашинный усилитель не работает. Наве- дение стабилизированной линии прицеливания осуществляется элек- тромагнитами наведения от рукояток пульта управления по опи- санному выше способу. При наведении линии прицеливания вверх или вниз на макси- мальный угол (больше 17°) гироскоп прицела может заваливаться, в результате чего при попытке наведения в другую сторону линия прицеливания может не перемещаться, что не является дефектом прицела. Для восстановления наведения необходимо стабилизатор застопорить, вновь расстопорить и продолжать работу. Электрическая схема стабилизатора ПУОТ (см. приложение 2) при различных режимах его работы может изучаться по частям. К таким частям схемы можно отнести следующие цепи: — цепи, обеспечивающие режим стабилизированного наведения линии прицеливания; — цепи, обеспечивающие режим стабилизированного наведения пушки; — цепи, обеспечивающие режим полуавтоматического наведения пушки; — цепи, обеспечивающие режим полуавтоматического наведения башни. Общими точками в схеме для цепей электропривода пушки и электропривода башни являются только начальные участки цепей включения приводных двигателей электромашинных усилителей. К ним относятся: предохранитель ПР\, выключатель В\ «Привод», общее реле Р^ включения приводов, пусковое реле Рз с пусковым сопротивлением Рз и микровыключатели В7 и Вз (срабатывающие от клавишей на рукоятках пульта) цепей управления приводами. Цепи стабилизированного наведения При стабилизированном наведении (см. приложение 2), когда включен выключатель В3 «Стабилизация» на прицеле ТПС1, ток от клеммы +26 в проходит через предохранитель Пр2 и выключа- 122
тель Вз в цепи питания приводного двигателя ПДП преобразова- теля. Одновременно загорается сигнальная лампа «Стабил..» на сиг- нальном щитке прицела ТПС1 и включаются под напряжение 26 в (через предохранитель Прз) цепи коррекции с электромагнитами коррекции ЭМ2, ЭМз и ЭМ4у промежуточными реле и Р2 и контактным устройством ККВ. Когда цепь питания включена, генератор ГП преобразователя начинает вращаться от приводного двигателя и вырабатывать трех- фазный переменный ток, питающий по прямым проводам два парал- лельно включенных гиромотора ГМ\ и ГМ^. Гиромоторы разгоня- ются в течение 2 мин для стабилизированного наблюдения или 5 мин для стрельбы, после чего рычаг стопора стабилизатора вручную переводится из верхнего положения «Застопорено» в нижнее поло- жение «Расстопорено». При перемещении стопора нажимаются кнопки трех микровыключателей в прицеле ТПС1 и переключается ряд цепей контактами МКъ МК2, МКз, МКь МКз и МКз (в каждом микровыключателе размещено по две пары контактов и подвижная перемычка). В замкнутое положение приводятся контакты МК2 и МК^ в разомкнутое — контакты МКз, МКз, МКз. Контакты МК\ включают сигнальную лампу «Освоб.» на прицеле ТПС1; контакты МКз отключают движок К потенциометра /?| полуавтома- тического наведения; контакты МК2 включают напряжение +26 в на токонесущие планки КП2 контактной группы автомата стрельбы; контакты МКз отключают от кнопок К\ и К2 выстрела из пушки (на рукоятках пульта) промежуточное реле Рб стрельбы из пушки и цепь электрозапала Э] с добавочным сопротивлением R2Q и пред- охранителем Пре, контакты А4/С4 включают напряжение на контроль- ные контакты КП3 выстрела из пушки; контакты МКз отключают цепь обмотки промежуточного реле Рд стрельбы из пулемета (за- прещая стрельбу от кнопок пульта, но не запрещая от кнопки Кз на рукоятке поворотного механизма). После выполнения подготовительной операции наводчик может вести стабилизированное наблюдение за местностью. Для этого он должен нажать одну или обе клавиши рукояток пульта и управлять наведением стабилизированной линии прицеливания в вертикальной плоскости, поворачивая рукоятки пульта в соответствующую сторону (при этом башня удерживается в секторе обзора вручную). При на- жатии на клавиши срабатывают микровыключатели В7 и В* и напря- жение 26 в подводится в цепи и органы управления: потенциометр /?1 полуавтоматического наведения, делитель напряжения /?ц, потен- циометр /?2 стабилизированного наведения — и на токонесущую планку КП2 контактной группы автомата стрельбы прицела ТПС1 (прицел расстопорен). При поворотах рукояток пульта управления через движок потен- циометра /?2 напряжение подводится на токосъемное кольцо и далее на электромагниты наведения ЭМ5 и ЭМз или ЭМ7 и ЭМз в зависи- мости от того, в какую сторону поворачиваются рукоятки пульта управления. Электромагниты наведения, воздействуя на внутрен- нюю рамку трехстепенного гироскопа автомата стрельбы, вызы- 123
вают поворот внешней рамки гироскопа и головного зеркала прицела. Пушка при этом не наводится и колеблется вместе с корпусом танка. Если внутренняя рамка в процессе работы ушла от перпендику- лярного положения по отношению к внешней рамке, срабатывает контактное приспособление ККВ цепей коррекции (связанное с осью внутренней рамки), включая одно из двух промежуточных реле или Р2, которое в свою очередь замыкают цепи соответствующих электромагнитов коррекции ЭМ\ и ЭМ2 или ЭМ3 и ЭМА. Электромаг- ниты, воздействуя на внешнюю рамку гироскопа, вызывают поворот внутренней рамки, в результате чего ее перпендикулярное положе- ние восстанавливается. При достижении внутренней рамкой перпен- дикулярного положения контактное приспособление ККВ возвра- щается в исходное положение, обесточивая промежуточное реле и выключая этим электромагниты коррекции. В предвидении стрельбы из пушки наводчик должен включить выключатель В\ «Привод» на прицеле ТПС1. Этим выключателем включаются сигнальная лампа «Привод» на прицеле и общее реле РА включения приводов. Реле при срабатывании размыкает свои кон- такты, закорачивающие удерживающую обмотку этого реле (началь- ное усилие электромагнитной системы реле создавалось за счет так называемой форсирующей обмотки, обозначенной на схеме частью обмотки), и включает обмотку в действие на весь последующий пе- риод работы. Контактами 2 замыкаются цепи возбуждения и пита- ния приводных двигателей ПДВ и ПДГ электромашинных усилите- лей вертикального и горизонтального наведения. В первый момент включения пусковой ток (который может до- стигнуть величины в несколько сот ампер) ограничивается пусковым сопротивлением /?5. По мере разгона приводных двигателей пуско- вой ток уменьшается, напряжение на сопротивлении /?5 также умень- шается, а напряжение на зажимах приводных двигателей увеличи- вается. Когда напряжение на зажимах приводных двигателей достиг- нет примерно 18 в, срабатывает пусковое реле Р3, контакты 2 кото- рого закорачивают пусковое сопротивление /?5 и обеспечивают пода- чу на зажимы двигателей полного напряжения бортовой сети. Таким образом осуществляется двухступенчатый разгон приводных двига- телей и тем самым предотвращается резкое увеличение тока в момент включения. Сигнал управления подается (при нажатых клавишах пульта) на обмотки управления электромашинного усилителя вертикального на- ведения с токосъемной планки КП2 контактной группы автомата стрельбы в случае, если движок 1 (контакт) этой планки, обеспечи- вающий режим подслеживания пушки, сойдете изоляционного участ- ка и окажется на верхней или нижней (по схеме) ее части. Напряже- ние на верхней части планки больше 13 в, на нижней части меньше 13 в, поэтому за счет разности напряжений между движком 1 и сред- ней точкой делителя напряжения /?н в цепи движка 1 появится уравнительный ток того или иного направления. Этот уравнительный 124
ток, проходя по обмотке управления Рюа виброусилителя, вызовет отклонение якорька Я в соответствующую сторону и замыкание цепи одной из обмоток управления ОУ\ или ОУ 2 электромашинного усили- теля. Так как сигнал управления появляется в этом случае не плавно, а скачком (до максимального значения), электромашинный усили- тель обеспечивает быстрый разгон исполнительного двигателя и пушка с максимальной скоростью поворачивается в направлении уменьшения угла рассогласования со стабилизированной линией при- целивания до 2,5° (так как причиной ухода движка 1 планки КП2 был уход пушки от этой линии в процессе колебаний танка). В этом режиме обеспечивается работа цепи жесткой отрицательной обрат- ной связи по напряжению (короткозамкнутая щетка — сопротивле- ние /?9 обратной связи — обмотка Р10а реле РП-5 — сопротивление /?8 — рабочая щетка). Сопротивление R% обеспечивает в этой же цепи жесткую положительную обратную связь по току. Стрельба из пушки ведется после разгона гироскопов в течение 5 мин, т. е. до тех пор, пока обороты гиромотора упредителя не до- стигнут максимального значения. При меньших оборотах упредитель будет выдавать заниженные углы упреждения и выстрелы будут неточными. Для производства выстрела наводчик должен нажать кнопку К\ или /С 2 выстрела из пушки на правой или левой рукоятке пульта уп- равления (под большими пальцами рук). При этом включается цепь промежуточного реле Р8 стрельбы и его контакты 2 и 3 при- тягиваются в нижнее положение (см. участок схемы приложе- ния 2 для привода вертикального наведения). Контакты 2 включают движок 2 подгона пушки параллельно движку 1 подслеживания. Изоляционный промежуток в зоне этого движка очень узок (0,5 тыс. диет.), так что практически движок всегда находится на металле планки и снимает с нее напряжение. При замыкании контактов 2 реле Р& это напряжение подается на обмотку Рюя, в которой появ- ляется уравнительный ток, точно так же, как это было в случае ра- боты движка / подслеживания. Контакты 3 (нижнее положение) реле Рз подключают среднюю точку потенциометра /?1 к средней точке де- лителя напряжения. Таким образом, потенциометр R} и делитель напряжения /?ц оказываются включенными параллельно и рабо- тают как один делитель напряжения с меньшим сопротивле- нием. Это способствует некоторому увеличению уравнительного тока в обмотке Р\ог виброусилителя, увеличению уровня возбуждения электромашинного усилителя вертикального наведения и в конечном счете увеличению максимальной скорости подгона пушки к положе- нию выстрела. Время подгона пушки, а следовательно, и время «ожи- дания» выстрела при этом сокращается. При подгоне пушки к положению выстрела контакты КП3 вы- стрела сближаются и в момент, соответствующий точному выстрелу, происходит их замыкание. Напряжение бортовой сети подается через них (контакт стопора МК4 замкнут) на реле Р7 и контакты 1 и 2 этого реле притягиваются в правое (по схеме) положение. Контак- 125
ты 2 замыкают цепь питания обмотки реле Р?, чтобы в случае размы кания контактов КП3 выстрела оно оставалось во включенном по- ложении; контакты 1 замыкают цепь электрозапала гальваноудар- ной втулки заряда. В цепи электрозапала установлен предохранитель /7рб на случай, если вместо гальваноударной втулки в комплекте вы- стрела окажется обычная втулка, например в макете выстрела при обучении экипажа, и произойдет короткое замыкание бойка затвора на массу гильзы. Если в силу каких-либо причин при замыкании контактов вы- стрела не произошло, то пушка проходит положение выстрела, дви- жок 2 подгона проходит изоляционный промежуток (хотя сигнал уп- равления при этом прекращается, но пушка из-за инерции не успе- вает остановиться в этом положении) и выходит на другую часть то- конесущей планки КП2. При этом в обмотке Рюа появляется уравни- тельный ток противоположного направления, пушка меняет направ- ление движения, движок 2 вновь возвращается на изоляцию, но пушка не успевает остановиться и т. д. Такие колебания пушки около положения выстрела происходят до момента выстрела и отката пуш- ки. Как правило, выстрел происходит при первом пересечении контактов. При откате пушки срабатывает выключатель КП$ блок-прибора ВС-11 заряжающего и все цепи стрельбы из пушки обесточиваются. После заряжания заряжающий нажимает кнопку блок-прибора и этим включает напряжение на цепь стрельбы для следующего выстрела. При расстопоренном прицеле ТПС1 (контакты МКз и МК& сто- пора разомкнуты) промежуточные реле Р6 электроспуска пушки и Л, электроспуска пулемета обесточены. Производство выстрела из пуш- ки от кнопки Л1 или /^2 пульта управления невозможно. Оно воз- можно только от клавиши К6 на рукоятке подъемного механизма. Стрельба из пулемета от кнопки Кз или пульта управления также невозможна. Она возможна только от кнопки К5 на рукоятке поворотного механизма. Такая схема «запрещения» выполнена потому, что время запаз- дывания выстрела 1 при стрельбе ударным способом из пушки и при стрельбе из пулемета велико и изменяется в широких пределах (по сравнению с временем срабатывания электрозапала гальваноудар- ной втулки). Поэтому эффективность стрельбы со стабилизатором ПУОТ, рассчитанным на время запаздывания электрозапала, суще- ственно снижается. Стрельба из спаренного пулемета при расстопо- ренном прицеле вообще не имеет смысла, так как в процессе работы стабилизатора всегда наблюдается рассогласование до 2,5° между направлениями стабилизированной линии прицеливания и оси канала ствола пушки (следовательно, и пулемета). Контакт КП4 механизма досылания отключает цепи стрельбы из пушки и запрещает стрельбу на все время, пока механизм досыла- 1 Временем запаздывания выстрела называется промежуток времени от мо- мента нажатия кнопки выстрела до момента вылета снаряда из канала ствола пушки. 126
ния находится не в исходном положении (независимо от того, про- изводится ли заряжание или механизм досылания не возвратился в исходное положение вследствие неисправности). Сигнальная лампа Л5, помещенная слева от наводчика на стенке башни, загорается при готовности выстрела, т. е. когда заряжающий закончил заряжание и нажал кнопку блок-прибора ВС-11 (контакты КП&), а механизм досылания приведен в исходное положение (кон- такты КП 4). Лампы Л9 и Лю освещения линейки отката и бокового уровня пушки загораются при включении выключателя «Цепи стрельбы» на щитке башни и горят все время, пока включен этот выключатель. Цепи ограничителя углов подъема и снижения пушки В ограничителе углов имеются два микровыключателя — КВ2 и КВ3, имеющие по две пары контактов 1, 4 и 2, 3 (соответственно). Если пушка находится не на упоре, контакты 1 и 2 замкнуты. Через контакты 1 напряжение бортовой сети подается на потенцио- метр /?! полуавтоматического наведения и верхнюю часть токосъем- ной планки КП2 (контакты МК3 замкнуты). Через контакты 2 потен- циометр R\ и нижняя часть токосъемной планки КП2 соединены с массой. При выходе пушки на один из упоров контакты 1 и 2 (в зависи- мости от того, на какой упор вышла пушка) размыкаются и отклю- чают соответственно или напряжение бортовой сети или массу 01 потенциометра Ri. При стабилизированном наведении, когда прицел расстопорен, контакты МК2 стопора замкнуты и контакты МК3 разомкнуты, а дви- жок потенциометра Ri отключен, напряжение 26 в подается на верх- нюю часть токосъемной планки КП2, нижняя часть которой соеди- нена с массой. При движении танка вверх на препятствие пушка вместе с корпусом уходит вверх от стабилизированной линии прице- ливания. При угле рассогласования более 2,5° движки / и 2 токо- съемной планки КП2 выходят на нижнюю часть планки КП2 и вклю- чают привод вертикального наведения, в результате чего привод с максимальной скоростью поворачивает пушку вниз. При этом мо- жет быть случай, когда пушка выйдет на нижний упор и контакты 2 разомкнутся. Нижняя часть планки КП2 окажется отключенной от массы, и цепь движка / подслеживания, находящегося в этот момент на нижней части планки КП2, разорвется. В обмотке Р\оя виброуси лителя исчезнет ток, якорек реле перейдет в режим вибрации холо- стого хода электромашинного усилителя и напряжение последнего будет равным нулю. Противоэлектродвижущая сила исполнитель- ного двигателя станет единственной электродвижущей силой в цепи якорь исполнительного двигателя — якорь электромашинного уси- лителя и создаст в этой цепи ток короткого замыкания (так как со- противление якорей и всей цепи мало). В результате этого энергия вращения якоря исполнительного двигателя почти мгновенно «гасит- 127
ся», якорь и связанная с ним пушка тормозятся, как правило, не до- ходя до упора (так называемое электродинамическое торможение). При возвращении корпуса танка в горизонтальное положение пушка также выходит в горизонтальное положение и движок 1 пере- мещается на изолированный участок планки КП2. Если пушка вме- сте с корпусом танка в дальнейшем уйдет от стабилизированной ли- нии прицеливания на 2,5° вниз, движок 1 выйдет на верхнюю часть планки КП2, находящуюся под напряжением 26 в, и замкнет цепь обмотки Рюа. Привод обеспечит поворот пушки с максимальной ско- ростью вверх, контакты 2 ограничителя углов замкнутся и восстано- вят нормальную схему работы привода. При выходе пушки на верхний упор размыкаются контакты I мик- ровыключателя КВ2. Тогда верхняя часть токонесущей планки КП2 отключается от напряжения бортовой сети и работает только ее ниж- няя часть. При выходе пушки к верхнему упору (например, танк спу- скается под уклон более 20°) движок 1 оказывается на верхней ча- сти планки КП2. При размыкании контактов 1 верхняя часть планки КП2 отключается от напряжения 26 в и цепь обмотки Рюа виброуси- лителя обесточивается, в результате чего исполнительный двигатель и пушка тормозятся, не доходя до упора. При возвращении танка и пушки к горизонтальному положению движок 1 выходит на нижнюю (работающую) часть планки КП2, привод поворачивает пушку вниз, контакты 1 замыкаются и восстанавливается нормальная схема. При нажатии кнопки К\ или К2 выстрела из пушки (контакты МК^ стопора замкнуты, контакты МКз разомкнуты) срабатывает реле Р^, при этом его контакты 2 подключают параллельно движку / дви- жок 2 токосъемной планки КП2, а контакты 3 (нижнее положение) подключают среднюю точку потенциометра Ri к средней точке дели- теля напряжения /?ц. Движок 2 полностью заменяет движок 1 с той разницей, что его «зона нечувствительности» (изоляционный проме- жуток планки КП2) очень мала. Выход пушки на упор и снятие пушки будут происходить в те же моменты, когда стабилизирован- ная линия прицеливания будет пересекать линии предельных углов возвышения и снижения пушки (вернее, когда линии этих углов вместе с корпусом тапка при его колебаниях будут проходить через направление стабилизированной линии прицеливания). Естественно, что если при нажатии кнопки выстрела пушка при подгоне вышла на упор, не дойдя до положения выстрела, то вы- стрела не произойдет, так как контакты выстрела не пересекутся В этом случае направление на цель лежит за пределами углов воз- вышения пушки и стрельба в этот момент невозможна при любом режиме наведения. При дальнейшем движении танка положение его корпуса изменится, режим подгона пушки будет автоматически про- должен и последует прицельный выстрел, если наводчик держал марку на цели, а кнопка выстрела из пушки оставалась нажатой. Необходимо отметить, что случаи выхода пушки на упоры (глав- ным образом на нижний) очень редки, и наводчик их практически не замечает. 128
При полуавтоматическом наведении, когда прицеп застопорен, контакты Л4/^2 стопора разомкнуты, контакты МКз замкнуты, дви- жок потенциометра подключен к цепям управления, а токосъем- ная планка КП2 обесточена. Скорость исполнительного двигателя регулируется по ранее описанному принципу перемещением движка потенциометра R\ от рукояток пульта управления. При переводе движка, например, в крайнее нижнее положение пушка будет пово- рачиваться в сторону предельного угла снижения и выйдет к ниж- нему упору. При этом контакты 2 микровыключателя КВ3 разом- кнутся и отключат нижнюю часть потенциометра R} от массы. Дви- жок потенциометра окажется на отключенной части потенциометра, •и ток управления в обмотке Рюя виброусилителя прекратится. На- пряжение электромашинного усилителя станет равным нулю, испол- нительный двигатель перейдет в режим «электродинамического тор- можения» и остановит пушку, не доходя до жесткого упора. Ток в об- мотке Р\оя прекратится, так как напряжение обратных связей при этом равно нулю и обмотка закорочена якорем электромашинного усилителя. При переводе рукояток пульта через нейтральное поло- жение движок потенциометра R\ выходит на верхнюю (работаю- щую) часть потенциометра и снимает напряжение управляющего сигнала в цепь обмотки Р|Оя. Направление тока в обмотке будет про- тивоположным тому, при котором пушка пришла к упору. Привод поворачивает пушку в сторону ее ухода с упора, при этом контакты 2 микровыключателя КВЛ замыкаются и восстанавливают нормаль- ную схему работы привода. При выходе пушки к верхнему упору размыкаются контакты 1 микровыключателя КВ2. При этом движок потенциометра R\ нахо- дится на верхней! (отключенной) части потенциометра. Происходит то же, что было описано выше по отношению к нижней части потен- циометра. Пушка снимается с упора переводом движка в нижнюю часть потенциометра R\ (т. е. переводом рукояток пульта через ней- тральное положение). Во всех описанных выше случаях при размыкании контактов 1 одновременно замыкаются контакты 4, а при размыкании контак- тов 2 одновременно замыкаются контакты 3 микровыключателей КВ2 и КВ3. При замыкании контакта 3 или 4 загорается сигнальная лампа </76 «Упор» на прицеле ТПС1, указывая на то, что пушка на- ходится на упоре. Контакты 1 и 2 должны размыкаться и контакты 3 и 4—замы- каться в тот момент, когда пушка не доходит на 30—45' до верхнего и нижнего жестких упоров (примерно на -т----оборота маховика ручного привода). В этом случае обеспечивается достаточный путь торможения пушки при наименьшей зоне торможения. Для регули- ровки углов срабатывания ограничителей на левом ограждении пушки крепятся регулируемые ограничительные планки (упоры). 9 Зак. 638с 129
ЭЛЕКТРОПРИВОД БАШНИ Электромашинный усилитель ЭМУ-12ПМ Электромашинный усилитель предназначен для усиления сиг- нала, поступающего от вибрационного усилителя, до величины, необ- ходимой для нормальной работы исполнительного двигателя гори- зонтального наведения. Устройство и работа электромашинного усилителя ЭМУ-12ПМ (рис. 88) аналогичны устройству и работе электромашинного усили- теля ЭМУ-ЗПМ, описанного выше (см. подраздел «Электромашин- ный усилитель ЭМУ-ЗПМ» настоящей главы). Его отличительной особенностью являются увеличенные габариты и вес, обусловленные большей мощностью привода башни. Исполнительный двигатель МИ-22М Исполнительный двигатель МИ-22М (рис. 89) предназначен для наведения башни танка в горизонтальной плоскости. Он представ- ляет собой четырехполюсный электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Прибор целеуказания по горизонтали Прибор (ППГ) служит для быстрого поворота башни и управ- ления ею в режиме командирского целеуказания. Он обеспечивает совместно с копиром командирской башенки максимальную скорость отработки башней угла целеуказания по кратчайшему пути, умень- шение скорости башни (начиная с угла 10°, недохода башни до направления линии визирования командира) и остановку башни около этого направления с точностью до ±8,5 тысячной дистанции. Прибор ПЦГ крепится к крыше башни изнутри около погона командирской башенки (сзади командира) с помощью специальной платы. Прибор (рис. 90) состоит из корпуса 13, в котором на двух подшипниках установлен валик 3 с рычагом 2 на конце, выходящим из корпуса наружу. На конце рычага 2 свободно посажен ролик /, обкатывающийся по копиру командирской башенки и поворачиваю- щий рычаг 2 и валик 3 в зависимости от профиля копира. На валике насажен зубчатый сектор 5 повышающего редуктора, который со- стоит из ведомой малой шестерни, связанной с зубчатым секто- ром 5, большой шестерни 4, сидящей с ней на одной оси, и второй малой шестерни, сидящей на валике (трибке) 12, установленной также в подшипниках. На внутреннем конце трибки насажен дви- жок 7 потенциометра /?3 целеуказания (см. электрическую схему, приложение 2). Потенциометр 8 целеуказания помещен во второй половине корпуса 13 соосно с трибкой 12. Внутри потенциометра концентрично установлено контактное кольцо 9, на которое посту- пает с потенциометра электрический сигнал целеуказания. На ва- лике 3 закреплен рычаг 6 с возвратной пружиной 11. Вторая воз- 130
131 '
Рис. 89. Исполнительный двигатель МИ-22М: / — крышка- 2—вал; 3 — корпус; -/ — якорь; 5 — клин паза; 6 — обмотка возбуж- дения- 7 — штепсельный разъем; 8 — кожух; 9 — крышка со стороны коллектора. 10 - вентилятор; //-коллектор; /2 —траверса: /3 - щеткодержатель; 14 -щетка. /5 — защитим лента; /о* — натяжной бандаж; /7 — проволочный бандаж; 18 — об- мотка якоря; /9 —полюс 132
Рис. SO. Общий вид и кинематическая схема прибора ПЦГ: I — ролик; 2 — рычаг; 3 — валик; •/ — шестерня; 5 — зубчатый сектор; О' — рычаг; 7 движок потенциометра; 8 — потенциометр; 9 — контактное кольцо; Ю—штепсель- ный разъем; // — пружины; 12 — валик (трибка); /<? —корпус прибора; //—валик вратная пружина 11 зацеплена с зубчатым сектором 5. Пружины служат для возвращения движка потенциометра в нейтральное поло- жение (на нуль-контакт). Для электрической связи прибора ПЦГ со схемой электропривода башни имеется штепсельный разъем 10. При вращении башенки под ролик / прибора подводятся различные по высоте участки профиля копира башенки и ролик принудительно поворачивается вокруг оси валика 3 на некоторый угол вверх (при вращении башенки в одну сторону от положения стопорения) или вниз (при ее вращении в противоположную сторону). При этом движок 7 потенциометра 8 поворачивается на значительно больший угол от среднего положения (за счет передаточного отношения редуктора). Наибольший угол поворота ры- чага 2 и движка потенциометра 8 достигается при отклонении ба- шенки от положения стопорения на ±10°, что соответствует наи- меньшей величине введенного со- противления, следовательно, наи- большей величине электрического сигнала целеуказания (необходи- мо отметить, что название «потен- циометр целеуказания», применяе- мое в практике, условно, так как он работает в схеме в режиме двухстороннего реостата). При дальнейшем отклонении башенки профиль копира ровный и рычаг 2 остается в положении наиболь- Рис. 91. Электромонтажная схема прибора ПЦГ (обозначения на схеме соответствуют обозначениям на рис. 90) 133
шего отклонения вверх или вниз. Величина электрического сигнала целеуказания при этом, не изменяется. Направление вращения башни при целеуказании осуществляется всегда по кратчайшему пути к по- ложению согласования с башенкой за счет специально выполненного профиля копира. Электромонтажная схема прибора ПЦГ показана на рис. 91 (обозначения на схеме соответствуют обозначениям на рис. 90). Гнезда штепсельного разъема соединены в соответствии с электриче- ской схемой электропривода башни. Пульт командира Пульт командира (ПК) служит для включения приводов верти- кального и горизонтального наведения и переброса башни в режи- ме целеуказания. Пульт крепится на левой рукоятке командирской башенки так. что кнопка командира находится около большого пальца левой руки. Пульт состоит из корпуса 26 (рис. 92), в котором смонтированы 26 Рис. 92. Пульт командира ПК: '26 — корпус; 27 — крышка; 28 — выключатель; 29 — резино- вый протектор; 30 - крышка; 3/— кнопка командира выключатель 28, включенный параллельно выключателю «Привод» на прицеле ТПС1, с резиновым протектором 29 и кнопка командира 31 с резиновым протектором 32. Пульт закрывается крышкой 27. Электрическая связь пульта со схемой электропривода башни осуществляется соединительным кабелем через кольца и щетки ВКУ башенки. Механизм поворота башни Механизм поворота башни ио конструкции аналогичен механизму .поворота башни танка Т-10 и описан в руководстве по этому танку. 134 г. ш Г
Цепи полуавтоматического наведения башни Управление наведением башни обеспечивается поворотом кор- пуса пульта управления прицела ТПС1 в горизонтальной плоскости при нажатых клавишах рукояток пульта. Электрическая схема элек- тропривода башни показана в приложении 2. При работе в режиме полуавтоматического наведения рычаг сто- пора прицела должен быть в положении «Застопорен», а выключа- тель «Стабилизация» на прицеле ТПС1 выключен, что предотвра- щает ненужный износ гироскопов и преобразователя. Контакты МК\ стопора прицела разомкнуты, чем обеспечивается отключение элек- тромагнита ЭМ и стопора гироскопа датчика угла. Работа электропривода башни в режиме полуавтоматического наведения принципиально не отличается от работы электропривода пушки в том же режиме. При включении выключателя В] «Привод» на прицеле ТПС1 напряжение бортовой сети подается через предохранитель /7pi на сигнальную лампу Л1 «Привод» и общее реле Р4 включения приво- дов, которое замыкает контакты 2 силовой цепи питания и возбуж- дения приводных электродвигателей ПДГ и ПДВ электромашинных усилителей горизонтального и вертикального наведения. Пусковой ток ограничивается пусковым сопротивлением /?5 до того момента, пока обороты приводных двигателей не достигнут некоторого уровня, при котором пусковой ток и падение напряжения на сопротивле- нии Т?5 становятся значительно меньшими, напряжение на выходе сопротивления возрастает и срабатывает пусковое реле Рз- Кон- такты 2 этого реле замыкаются и закорачивают пусковое сопро- тивление Р5. С этого момента приводные двигатели работают на полном напряжении бортовой сети танка. Наводчик включает цепи управления нажатием клавишей на рукоятках пульта. При этом замыкаются параллельно включенные контакты Bi и Вь микровыключателей, размещенные в рукоятках, и напряжение бортовой сети поступает на делитель напряжения /?|<», на потенциометр /?3 прибора ПЦГ (размешенный у командирской башенки) и потенциометр /?4 полуавтоматического наведения башни. Обмотка РИа поляризованного реле РП-5 электропривода башни включена между средней точкой делителя напряжения /?д и движком потенциометра /?4 полуавтоматического наведения. При перемеще- нии движка этого потенциометра (от поворота корпуса пульта) по обмотке проходит уравнительный ток, направление и величина кото- рого зависят от того, в какую сторону и на какой угол отклонился движок (корпус пульта) от среднего положения. Электромашинный усилитель создает напряжение, пропорцио- нальное величине тока в обмотке РНа. Обмотка Рцб реле РП-5 включена последовательно с конденсатором С2, обмоткой ОУ3 и якорем электромашинного усилителя ЭМУ Г и питается током за- рядки (разрядки) конденсатора С2, создаваемым трансформаторной электродвижущей силой обмотки ОУ3 при замыканиях обмоток управ- ления ОУ{ и ОУ2 якорьком реле РП-5 (подробно этот процесс изло- 135
жен в первых разделах настоящей главы). Обмотка РПб способст- вует ускорению вибрации якорька и улучшает работу электромашин- ного усилителя в переходных режимах. Цепи обратной связи аналогичны цепям обратной связи в элек- троприводе пушки. Движок потенциометра /?3 целеуказания в режиме полуавтома- тического наведения от пульта отключен контактами 1 реле Рз целе- указания. Таким образом, поворотом корпуса пульта управления вправо или влево от нейтрального положения наводчик задает полярность напряжения электромашинного усилителя ЭМУ-12ПМ и направле- ние вращения исполнительного двигателя (башни), а величиной угла поворота пульта задает величину напряжения электромашин- ного усилителя и скорость вращения исполнительного двигателя (башни). Целеуказание от командира при полуавтоматическом наведении осуществляется нажатием кнопки К7 командира на пульте управле- ния ПУ (на левой рукоятке башенки). При этом напряжение бор- товой сети через предохранитель Пр\у контактное кольцо и щетку (на схеме не показаны) ВКУ башенки, контакты кнопки Ki коман- дира, контактное кольцо и щетку (на схеме не показаны) и кон- такты 4 реле Р8 (реле подгона пушки) подается на обмотку реле Рз целеуказания. Контакты 3 этого реле замыкают цепь питания потен- циометров /?з и /?4, параллельную цепям микровыключателей В; и В8 клавишей! рукояток пульта (это необходимо на случай, если наводчик в момент целеуказания отпустит клавиш рукояток). Кон- такты 1 реле Рз переключают обмотку РНа реле РП-5 с движка потенциометра /?4 полуавтоматического наведения на движок потен- циометра /?3 целеуказания. Одновременно загорается сигнальная лампа Л4 «Командир» на прицеле ТПС1, указывая наводчику, что командир взял управление башней на себя. При наличии угла рассогласования между положениями коман- дирской башенки и башни движок потенциометра /?3, связанный с рычагом прибора ПЦГ, отклонен от среднего положения и в об- мотке Рца появляется уравнительный ток (за счет разности потен- циалов между движком и средней точкой делителя напряжения) такого направления, при котором привод отрабатывает поворот башни в сторону согласования с башенкой по кратчайшему пути. При угле рассогласования более 10° поворот башни в сторону согла- сования происходит при крайнем положении движка до тех пор. пока угол рассогласования не уменьшится до 10°. Дальнейший пово- рот башни до полного согласования с башенкой происходит с одно- временным перемещением движка потенциометра /?3 от крайнего положения к среднему. В процессе этого перемещения уравнитель- ный ток в обмотке РНа уменьшается и при полном согласовании башни с башенкой движок занимает среднее положение. При этом уравнительный ток в обмотке Рца прекращается и электромашинный усилитель горизонтального наведения работает в режиме холостого хода. 136
При нажатой кнопке Ki командира на пульте ПК наводчик не может управлять башней, так как движок потенциометра /?4 полу- автоматического наведения отключен. При отпускании кнопки К7 выключается реле целеуказания, его контакты 1, 2 и 3 переключаются в исходное положение и вос- станавливают нормальную схему полуавтоматического наведения от пульта управления. Лампа Л4 «Командир» при этом гаснет. Если командир производит целеуказание при выключенном вы- ключателе Bi «Привод», он должен предварительно включить свой выключатель В2 целеуказания, размещенный на пульте ПК коман- дира. Выключатель В2 подключен в схеме параллельно выключа- телю Bi и обеспечивает включение электроприводов пушки и башни в режим полуавтоматического наведения точно так же, как это было описано выше для случая включения выключателя В{. Кнопку Ki целеуказания следует нажимать через 1—2 сек после включения выключателя В2, чтобы электром а шинные усилители успели разо- гнаться до номинальных оборотов. 137
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ СТАБИЛИЗАТОРА ПУОТ Общие правила эксплуатации I. Включать стабилизатор и работать с ним следует при напря- жении бортовой сети не ниже 23 в. 2. Не выключать выключатель батарей (массу) раньше, чем вы- ключены все выключатели стабилизатора на прицеле ТПС1. 3. Не оставлять рычаг стопора стабилизатора па прицеле ТПС1 в положении «Расстопорено» при выключенном стабилизаторе. Включать стабилизатор можно как на стоянке, так и при дви- жении танка. Меры предосторожности при работе со стабилизатором: — перед включением стабилизатора наводчик обязан предупре- дить об этом экипаж; — при включенном стабилизаторе экипажу запрещается нахо- диться в зоне качающейся части пушки; — при включенном стабилизаторе водить танк и вести стрельбу из танка следует при закрытом люке механика-водителя; — в случае осечки заряжающий должен выключить кнопку блок- прибора ВС-11 и через 3 мин произвести перезаряжение; — используя ручные приводы наведения и прицел ТУП, следует вести стрельбу при отведенном в левое положение колене окулярной части этого прицела и снятом налобнике прицела ТПС1. Подготовка к включению стабилизатора Обязанности членов экипажа по подготовке стабилизатора к включению следующие. I. Механика-водителя: — включить выключатель батарей (массу); — завести двигатель танка или подключить внешнюю подза- рядку батарей и в дальнейшем следить за тем, чтобы напряжение бортовой сети было 23—29 в. 2. Заряжающего: — отстопорить пушку, если она застопорена по-походному; — поставить в боевое положение откидное ограждение (гильзо- отражатель). 138
3. Наводчика: — отстопорить башню; — убедиться в отсутствии препятствий повороту башни и пушки снаружи и внутри танка. Включение стабилизатора Стабилизатор включается наводчиком в следующем порядке: а) убедиться, что рычаг стопора прицела ТПС1 находится в по- ложении «Застопорено»; б) включить выключатель «Стабилизация»; при этом должна загореться сигнальная лампа «Стаб.» на щитке сигнализации прицела; в) выждать 2 мин и перевести рычаг стопора прицела в положе- ние «Расстопорено» (для стрельбы время выжидания должно быть 5 мин); при этом должна загореться сигнальная лампа «Освоб.» на щитке сигнализации прицела; г) включить выключатель «Привод» на прицеле ТПС1; при этом должна загораться сигнальная лампа «Привод» на щитке сигнали- зации прицела; д) переключить подъемный механизм с ручного наведения на наведение от электропривода, для чего оттянуть на себя рукоятку муфты, расположенную па оси маховика подъемного механизма, и перевести ее в фиксированное положение (механизм поворота башни подготовки не требует); е) положить руки па рукоятки пульта управления и нажать клавиши. После выполнения этих операций стабилизатор готов к действию. Стабилизированное наведение Для наведения стабилизированной в вертикальной плоскости линии прицеливания необходимо поворачивать рукоятки пульта управления в обе стороны от нейтрального положения вокруг гори- зонтальной оси. При этом отклонению рукояток вниз будет соответ- ствовать наведение линии прицеливания сверху вниз и наоборот. Большим углам отклонения рукояток будут соответствовать большие скорости наведения. При достижении угла рассогласования между стабилизированной линией прицеливания и осью канала ствола пушки ±2,5° и более пушка автоматически будет «подслеживать» за линией прицелива- ния со скоростью 3,67свк. При нажатии кнопки выстрела из пушки последняя будет (при включенных цепях стрельбы) автоматически подгоняться к положению точного выстрела и колебаться около него в пределах небольшого угла. При нейтральном положении рукояток пульта скорость наведе- ния линии прицеливания равна нулю. При этом скорость пушки также равна нулю, а ее положение по отношению к стабилизирован- ной линии прицеливания произвольное, в пределах угла рассогла- сования ±2,5°. 139
Для наведения башни (а вместе с ней пушки и линии прицели- вания) в горизонтальной плоскости необходимо поворачивать кор- пус пульта управления в обе стороны от нейтрального положения вокруг вертикальной оси. При этом отклонению корпуса вправо будет соответствовать наведение башни вправо, отклонению корпуса влево будет соответствовать наведение башни влево. Большим углам отклонения корпуса будут соответствовать большие скорости наве- дения. При нейтральном положении корпуса пульта скорость наведения башни равна нулю. Полуавтоматическое наведение Для использования электроприводов пушки и башни в режиме полуавтоматического наведения необходимо произвести операции включения по пп. «г», «д» и «е» (если стабилизатор не был вклю- чен). Если стабилизатор был включен, необходимо перевести рычаг стопора прицела в положение «Застопорено» и выключить выклю- чатель «Стабилизация»; при этом должны погаснуть сигнальные лампы «Освоб.» и «Стабил.» на щитке сигнализации прицела. Выключатель «Привод» остается включенным. В режиме полуавтоматического наведения управление наведе- нием пушки (а вместе с ней и нестабилизированной линии прицели- вания) и башни осуществляется точно так же, как в танке Т-10. Стабилизированное наблюдение В учебных и боевых условиях может оказаться удобным и целе- сообразным использование стабилизации поля зрения в вертикаль- ной плоскости в прицеле ТПС1 для целей наблюдения за местностью через прицел при движении танка. Для этой цели процесс включения стабилизатора осуществляется только по пп. «а», «б» и «в» (выключатель «Привод» остается не включенным). Наведение стабилизированного поля зрения (линии прицелива- ния) в вертикальной плоскости осуществляется поворотом рукояток пульта управления вокруг горизонтальной оси. Удержание башни в секторе наблюдения производится с помощью ручного привода механизма поворота башни. Такой режим выгоден с точки зрения расхода электроэнергии бортсети танка. Переход к основному режиму работы стабилизатора при этом требует 1—2 сек (включение выключателя «Привод» и разгон электром а шинных усилителей). Проверка работы ограничителей углов При подходе пушки к предельным углам возвышения и снижения должен срабатывать ограничитель углов и должна загораться сигнальная лампа «Упор» на щитке сигнализации прицела. При повороте рукояток пульта в противоположную сторону пушка дол- жна отойти от упора, а сигнальная лампа «Упор» погаснуть. 140
Стрельба из пушки и пулемета Стрельба при полуавтоматическом паведс- и и и. Порядок включения режима полуавтоматического наведения изложен выше. Дополнительно наводчик должен включить выклю- чатель «Цепи стрельбы» на щитке башни. Стрельба из пушки производится нажатием на кнопки выстрела из пушки, расположенные на рукоятках пульта управления под боль- шими пальцами рук наводчика (достаточно нажать одну из кнопок). При этом не следует забывать о нажатии на клавиши рукояток, чтобы не потерять управление башней и стабилизированной линией прицеливания (достаточно держать нажатой одну из клавиш). Стрельбу из пушки ударным способом можно вести также нажа- тием клавиши на рукоятке подъемного механизма. При использовании гальваноударных втулок в полуавтоматиче- ском режиме срабатывание втулки происходит от электрозапала. В случае отказа электрозапала срабатывает ударный механизм. В случае срабатывания электрозапала ударный механизм не сраба- тывает, так как при откате пушки цепь стрельбы разрывается блок- прибором ВС-11. Использование электрозапала уменьшает время запаздывания выстрела. Для стрельбы из пулемета следует нажать на кнопки выстрела из пулемета на рукоятках пульта управления, расположенные под указательными пальцами рук наводчика (достаточно нажать одну из кнопок). Для стрельбы из пулемета можно пользоваться также кнопкой на рукоятке механизма поворота башни. При выключенных электроприводах стрельба из пушки и пуле- мета ведется обычным способом от клавиши и кнопки на рукоятках маховиков подъемного механизма и механизма поворота башни. При стабилизированном наведении разрешается вести стрельбу только выстрелами, снаряженными гальваноударной втулкой. Для производства выстрела необходимо: — заряжающему зарядить пушку, после этого нажать кнопку блок-прибора ВС-1 Г, — наводчику навести стабилизированную линию прицеливания на цель (при введенной в прицел дальности до цели) и нажать одну или обе кнопки выстрела из пушки на рукоятках пульта управления. При стрельбе в стабилизированном режиме необходимо учиты- вать следующие особенности: 1) выстрел из пушки может произойти не сразу после нажатия кнопки выстрела, а с задержкой на 0,5—1 сек, в зависимости от того, сколько времени потребуется на подгон пушки к положению выстрела в вертикальной плоскости наведения (в отдельных случаях время ожидания выстрела достигает 1,5—2 сек)\ наводчик в это время должен держать марку прицела на цели; 2) вести стрельбу из пулемета от кнопок пульта управления в режиме стабилизации невозможно (по схеме); стрельба из пуле- 141
мета от кнопки на рукоятке механизма поворота башни в этом ре- жиме возможна, но не рекомендуется, так как огонь не может быть прицельным вследствие рассогласования пушки (пулемета) и ста- билизированной линии прицеливания в вертикальной плоскости; 3) вести стрельбу из пушки выстрелами, снаряженными удар- ными втулками, в режиме стабилизации невозможно; от клавиши на рукоятке подъемного механизма выстрел может быть произведен, но запрещается, так как стрельба при этом не может быть прицель- ной по тем же причинам, что и стрельба из пулемета; 4) вести учебные стрельбы с вкладным стволиком в режиме ста- билизации невозможно, а при работе от клавиши на рукоятке подъемного механизма стрельба не может быть прицельной; 5) во всех режимах при готовности цепей стрельбы слева перед наводчиком на стенке башни загорается красная сигнальная лампа. Целеуказание Целеуказание от командира наводчику в горизонтальной плоско- сти осуществляется в следующем порядке: — расстопорить командирскую башенку; — включить выключатель на пульте ПК командира (если вы- ключатель «Привод» на прицеле ТПС1 не включен наводчиком); при этом должна загореться сигнальная лампа «Привод» на щитке сигнализации прицела; — навести перекрестие смотрового прибора ТПКУ командира на цель; — удерживая перекрестие на цели, нажать кнопку целеуказания на пульте ПК\ при этом загорается сигнальная лампа «Командир» на щитке сигнализации прицела, а башня с максимальной скоростью начинает поворачиваться в сторону цели; при согласовании пушки с линией визирования на цель башня танка должна остановиться, при этом наводчик увидит цель, указанную ему командиром; — отпустить кнопку целеуказания (при этом погаснет сигналь- ная лампа «Командир») и выключить выключатель на пульте ПК. Необходимо иметь в виду, что: — на время целеуказания наводчик лишается возможности наве- дения башни и пушки в цель; — если в момент нажатия кнопки целеуказания на пульте ПК оказалась нажатой кнопка выстрела из пушки на пульте управле- ния, то переброска башни не произойдет до выстрела из пушки. Выключение стабилизатора Для выключения стабилизатора наводчик должен: — выключить выключатель «Цепи стрельбы» на щитке башни; — выключить выключатель «Привод» на прицеле ТПС1; — застопорить прицел поворотом рычага стопора в верхнее по- ложение «Стопор», указанное стрелкой; — выключить выключатель «Стабилизация» на прицеле ТПС1. 142
При выполнении этих операций последовательно должны гаснуть сигнальные лампы: красная сигнальная лампа готовности цепей стрельбы на стенке башни слева впереди от наводчика (если вклю- чен блок-прибор ВС-11)\ сигнальные лампы «Привод», «Освоб.» и «Стабил.» на щитке сигнализации башни. При выключении стабилизатора наводчик должен смотреть на щиток сигнализации прицела. Горящая сигнальная лампа «Освоб.» напомнит ему о том, что он не застопорил прицел. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ СТАБИЛИЗАТОРА Объем работ по техническому обслуживанию При контрольном осмотре необходимо проверить работоспособ- ность стабилизатора во всех режимах наведения, для чего: — включить стабилизатор по правилам, изложенным выше; — произвести два — три переброса пушки от упора до упора и башни на углы 30—60° вправо и влево с различными скоростями, наблюдая при этом в прицел. То же самое проделать в режиме полуавтоматического наведе- ния, для чего перевести стопор гироскопа прицела в положение «Застопорено»; — в режиме стабилизации проверить «подгон» пушки, для чего при включенных цепях стрельбы нажать кнопку выстрела из пушки и убедиться, что пушка подгоняется приводом к положению на вы- бранную «цель» и колеблется около этого положения; — проверить работу командирского целеуказания, для чего рас- стопорить башенку командира, развернуть ее на 30—60э вправо (влево) и нажать кнопку командира, удерживая башенку в задан- ном положении; башня должна повернуться в заданное башенкой положение; — при всех перечисленных выше проверках убедиться в нор- мальной работе сигнальных ламп на щите сигнализации прицела и лампы готовности цепей стрельбы; — очистить грязеочиститель защитного стекла головки прицела и проверить его действие; — удалить грязь и влагу между головкой прицела и защитной бронировкой. При техническом обслуживании № 1 выполнить все работы контрольного осмотра и дополнительно проверить: — надежность крепления агрегатов стабилизатора; — надежность соединения всех штепсельных разъемов (накид- ные гайки разъемов должны быть плотно навинчены и зашплинто- ваны проволокой); — надежность закрепления концов тяг параллелограммного механизма на подшипниках рычагов прицела и пушки; — чистоту наружных оптических деталей прицелов, т. е. защит- ных стекол прицелов и линз окуляров (очищать только чистой сал- феткой); 143
— отсутствие «зависания» кнопок выстрела на рукоятках пульта управления; — надежность ввинчивания колпачков ламп подсветки прицелов ТПС1 и ТУП; — работоспособность стабилизатора по правилам, применяемым при контрольном осмотре (см. выше); — выверку прицелов ТПС1 и ТУП (при необходимости испра- вить ее); — исправность цепей стрельбы в режиме стабилизированного и полуавтоматического наведения ’, для чего проделать следующее: а) в режиме стабилизированного наведения: — подключить контрольную лампу, имеющуюся в ЗИП-1, одним проводом к контактной пружине клина затвора, другим проводом к массе; — убедиться, что пушка не заряжена; — включить выключатель «Стабилизация» и после двух минут ожидания расстопорить прицел; — включить выключатель «Цепи стрельбы» на щитке башни; — включить блок-прибор ВС-11, при этом лампа готовности цепей стрельбы (красная) должна загореться; — при застопоренном гироскопе навести пушку и марку прицела (при нулевой установке дальности) в удаленный предмет, после чего расстопорить гироскоп и от пульта управления навести марку при- цела в ту же точку при нажатых кнопках стрельбы. При подходе марки прицела к точке паводки контрольная лампа должна заго- реться. При проверке вечером или в закрытом боксе можно пользоваться упрощенным способом; — перевести рычаг стопора гироскопа прицела ТПС1 в положе- ние «Стопорено», а затем возвратить его в первоначальное положе- ние «Расстопорено»; сразу же после этого нажать кнопку выстрела из пушки на пульте управления, при этом должна загореться кон- трольная лампа. При проверке этим способом возможны случаи отсутствия замы- кания контактов выстрела и при исправном прицеле, тогда необхо- димо прицел проверить по удаленной точке. б) в режиме полуавтоматического наведения: — перевести рычаг стопора гироскопа прицела в положение «Стопорено»; — нажать кнопку выстрела из пушки и убедиться в том, что тяговый электромагнит спуска пушки срабатывает; — нажать кнопку выстрела из пулемета на пульте управления и убедиться, что тяговый электромагнит спуска пулемета сраба- тывает; — выключить стабилизатор. При техническом обслуживании № 2 выполнить все работы технического обслуживания № 1 и дополнительно: 1 Цепи стрельбы проверять при подготовке к стрельбе. 144
— проверить прочность крепления всех наружных узлов прицела ТПС1, отсутствие самоотвинчивания винтов, выпадения штифтов и качество соединений штепсельных разъемов; — вывернуть окуляр прицела ТПС1 до упора, очистить его цилиндрическую часть между корпусом и диоптрийным кольцом от пыли и грязи и смазать смазкой (техническим вазелином); — : проверить состояние ламп освещения и сигнализации и кол- пачков патронов прицела ТПС1, очистить их от пыли, грязи и следов корррозии в резьбовых соединениях и контактных точках; — наблюдая через прицел, проверить состояние оптических де- талей внутри прицела (повреждений не должно быть) и чистоту поверхностей шкал и сеток. При техническом обслуживании № 3 выполнить все работы технического обслуживания № 2 и дополнительно: — проверить максимальные скорости башни и пушки при пово- ротах корпуса и рукояток пульта управления до упоров в режимах стабилизированного и полуавтоматического наведения (при про- верке пушка должна быть заряжена макетом выстрела, приведенным к нормальному весу); — проверить отключение целеуказания при нажатых кнопках выстрела из пушки в режиме стабилизации (для этого нажать кнопку выстрела и произвести пробное «целеуказание» от коман- дира — его не должно быть); — проверить отсутствие наведения от пульта управления при нажатии на кнопку командира на пульте ПК (для этого нажать кнопку командира и поворачивать корпус пульта вправо и влево — башня не должна вращаться); — проверить уплотнение мастикой по линии стыка головки прицела ТПС1 с корпусом прицела, для чего сиять крышку броне- вого колпака, очистить место посадки головки от грязи и пыли и, если нужно, обновить уплотнение мастикой (для этого в ЗИП ста- билизатора имеется запас мастики); при нахождении прицела в ма- стерской мастичное уплотнение прогреть паяльником; — проверить состояние коллекторов всех электрических машин и при необходимости протереть коллекторы тканью, смоченной в бензине, а также отсутствие заедания щеток в щеткодержателях (в случае износа щеток заменить их новыми из ЗИП-2). Смазка в шарикоподшипниках электрических машин стабилиза- тора ПУОТ заменяется только при среднем или капитальном ре- монте танка, ио не реже одного раза в три года, независимо от коли- чества отработанных стабилизатором часов. В приборах целеуказания командира и в ограничителе углов смазку заменять не реже одного раза в два года. Если агрегаты не отработали гарантийного срока, то смазку заменять в присутствии п р едста вите л я з а вода -из гото в ите л я. Перед заменой смазки необходимо наружные поверхности, при- боров и агрегатов очистить от пыли и грязи, протереть чистой ве- тошью, смоченной в бензине, и просушить. При замене смазки в агрегатах стабилизатора руководствоваться инструкцией по ремонту стабилизатора ПУОТ. 10 Зак. 638с Л45
Проверка и регулировка характеристик стабилизатора Характеристики стабилизатора проверяются и регулируются при напряжении бортовой сети 27—29 в, которое обеспечивается при работе двигателя на эксплуатационных оборотах или при внешней подзарядке батарей. Напряжение замерять на зажимах внешнего запуска танка тестером ТТ-1, входящим в комплект ЗИП-2, или в крайнем случае по вольтметру на щитке механика-водителя. Характеристики стабилизатора регулируются под руководством специалиста. Максимальная скорость наведения пушки в режиме полуавтоматического наведения про- веряется с помощью квадранта (или бокового уровня пушки) и секундомера в следующем порядке: — включить выключатель «Привод»; — с помошью квадранта или бокового уровня пушки измерить полный угол поворота пушки при наведении от пульта управления, считая за начало и конец поворота срабатывание ограничителя (наблюдать по лампе «Упор»); — привести пушку в одно из крайних положений; при этом заго- рится лампа «Упор»; — повернуть рукоятки пульта управления до упора в направле- нии, обеспечивающем движение пушки к противоположному упору; — нажать на клавишу одной из рукояток пульта и в момент погасания лампы «Упор» включить секундомер; — при подходе пушки к противоположному упору остановить секундомер в момент загорания лампы «Упор». Замер повторяется по три раза в обоих направлениях движения пушки. Скорость пушки подсчитывается как результат деления угла поворота пушки на среднее время движения. Максимальная скорость наведения (скорость «подслеживания») пушки в режиме стабилизации про- веряется с помощью тех же приборов (см. выше) в следующем порядке: — включить выключатель «Стабилизация»; — привести пушку в одно из крайних положений; — по истечении 5 мин с момента включения выключателя «Ста- билизация» пультом управления перевести стабилизированную линию прицеливания в крайнее положение, противоположное поло- жению пушки; — отпустить клавиши на рукоятках пульта управления; — включить тумблер «Привод» (при этом загорятся лампы «Привод» и «Упор»); — отвести рукоятки в крайнее положение до упора, не нажимая на клавиши; — нажать на клавишу одной из рукояток пульта и в момент погасания лампы «Упор» пустить секундомер; — при подходе пушки к противоположному упору остановить секундомер в момент загорания лампы «Упор». 146
Замер повторяется по три раза в обоих направлениях движения пушки. Скорость пушки подсчитывается так же, как в предыдущем случае. Максимальная скорость наведения башни (скорости переброса) проверяется с помощью азимутального указа- теля и секундомера в следующем порядке: — включить выключатель «Привод»; — на шкале азимутального указателя отметить исходное (отсчет- ное) деление; — отвести башню с помощью пульта от намеченного деления на угол 60—120°; — корпус пульта управления быстро повернуть до упора в ту сторону, в которую намечено производить замер; — при прохождении стрелками башенного угломера отсчетного деления шкалы включить секундомер; — остановить секундомер в момент вторичного прохождения стрелок башенного угломера через отсчетное деление (после совер- шения малой стрелкой полного оборота); - остановить башню. Замер повторяется по два — три раза в обоих направлениях вра- щения башни. Скорость башни подсчитывается как результат деле- ния угла 360° на среднее время полного оборота башни. Перед проверкой максимальной скорости наведения башни танк устанавливается на горизонтальной площадке. Методика определения ширины и положения контактов в ы ст р е л а: 1. Включить выключатель «Цепи стрельбы» и блок-прибор ВС-11. 2. Включить выключатель «Стабилизация» и выждать 2 мин. 3. При застопоренном стабилизаторе навести пушку и централь- ную марку прицела ТПС1 па резко выделяющуюся удаленную точку (вершину елки, угол щита и т. п.). 4. Подключить контрольную лампочку одним контактом к кон- тактной пружине клина затвора пушки (при разряженной пушке), другим — к массе. 5. Расстопорить стабилизатор и, нажав клавиши рукояток пульта, отвести центральную марку от выбранной! точки на угол не менее. 2—3°, например вверх. 6. Нажать кнопку выстрела из пушки и, не отпуская ее, вновь навести центральную марку на выбранную точку, при этом послед- ние 3—4 тысячных марку наводить очень медленно. 7. Точно заметить, при каком положении марки относительно выбранной точки загорится контрольная лампочка. Оценить этот угол в тысячных дистанции, пользуясь сравнением с промежутком между вершиной центральной марки и верхним концом вертикаль- ной линии под маркой (этот промежуток равен 2 тысячным дистан- ции); результат записать со знаком плюс, если лампочка загорелась при положении марки выше выбранной точки, и со знаком минус, если лампочка загорелась при положении марки ниже этой точки. 8. Отвести центральную марку от выбранной точки вниз и, на- 10* 147
жав кнопку выстрела из пушки, вновь навести ее на эту точку по описанному выше способу. 9. Точно заметить, при каком положении марки загорится конт- рольная лампочка, и оценить его в тысячных дистанции; результат записать, применив такое же правило знаков, как указано в п. 7. 10. Каждый замер повторить три раза и вычислить средние ре- зультаты по каждому направлению наведения. 11. Оценить соответствие ширины и положения середины кон- тактов выстрела техническим нормам. Ширина контактов выстрела определяется как алгебраическая разность полученных средних величин. Положение середины контактов определяется как алгеб- раическая полусумма полученных средних величин. Пример. При наведениии марки сверху вниз получены ре- зультаты: —0,5; —1; —0,5. Средний результат равен при этом (—0.5) + (-1)4- (—0,5) —2 - — = —0,67 тысячных дистанции; при 3 3 наведении марки снизу вверх получены результаты: —2,0; —2,5; (—2,0)4-(—2,5)-Ь(—2,5) -2,5. Средний результат равен при этом-------------------= _7 = —= — 2,33 тыс. дистанции. Ширина контактов равна: 3 (—0,67) — (—2,33) = 1,64 тыс. дистанции, или 6'; положение (-0,67) 4-(—2,33) середины контактов выстрела равно: - —— ---------— = — — = — 1,5 тыс. дистанции, или —5,4'. В данном примере ширина контактов выстрела меньше нормы (7'-:-9'), положение середины контактов ниже нормального на 5,4'. При наличии коллиматора установить его на специальном крон- штейне перед прицелом так, чтобы при наблюдении в прицел верти- кальная шкала прицела в поле зрения совмещалась с вертикальной линией центральной марки. В дальнейшем замеры производить по той же методике, выбрав вместо удаленной точки какое-либо деле- ние коллиматора и используя его шкалу для точных отсчетов. Цена делений коллиматора должна быть не более 5'. При замерах следить за тем, чтобы пушка не была сбита с установленного положения. Методика определения величины мертвых хо- дов (люфта) в передаче от пушки к головному зеркалу прицела ТПС1: — установить танк на горизонтальную площадку; — установить оптический квадрант (цена делений 1') в вырез казенника под клин затвора, предварительно открыв затвор, наблюдать показания квадранта с рабочего места заряжающего, не снимая квадранта и не допуская его смещений; — наблюдая по боковому уровню, вручную придать пушке ну- левой угол, подводя ее снизу вверх; при этом заметить через при- цел какую-либо точку, близкую к центральной марке по высоте, и навести на нее центральную марку; 148
г - подсвечивая переносной лампой квадрант со стороны навод- чика, прочитать показания квадранта; — повторить замер три раза и подсчитаь средний результат; - отвести пушку на 2—3° вверх и снова навести центральную марку на ту же точку, подводя пушку сверху вниз; — прочитать показания квадранта; — повторить замер три раза и подсчитать средний результат; — подсчитать разность между средними результатами замеров (она не должна превышать 1,5'); — проделать то же самое, но придать пушке угол возвышения 3° и угол снижения — 3°, разность средних результатов не должна превышать 1,5'. При наличии коллиматорного прицела можно производить ука- занные замеры, установив коллиматор перед прицелом и исполь- зуя его шкалу. Выверка прицелов ТПС1 и ТУП Рис. 93. Выверочный щит Выверка прицелов ТПС1 и ТУП заключается в наведении оси канала ствола пушки и центральной марки прицелов в одну и ту же точку, удаленную от танка па расстояние 1200—1500 л, при нуле- вой установке дальности в прицелах. При отсутствии открытых участков местности для выверки при- целов можно применять выверочный щит (рис. 93). По вывероч- ному щиту можно производить также выверку спаренного пулемета и командирского прибора ТПКУ. В случае использования выверочного щита прицелы, пушка, пу- лемет и ТПКУ наводятся не в одну точку, а в разные перекрестия, обозначенные на выверочном щите. Щит устанавливается на расстоянии 20 м от дульного среза пушки так, чтобы перекрестие щита с обозна- чением «Д25» было на высоте цапф пушки, а плоскость щита перпенди- кулярна оси ствола. Подготовка пушки к выверке за- ключается в следующем: 1. Установить танк на горизон- тальную площадку. 2. На горизонтальные и верти- кальные риски дульного среза на- клеить перекрестие из ниток, как по- казано на рис. 94 (справа). 3. Вынуть ударный механизм за- твора пушки. 4. Вставить в гнездо ударного механизма трубку выверки ТВ Г, как показано на рис. 94 (слева). В случае отсутствия трубки ТВ Г вместо последних двух операций следует открыть затвор пушки и осторожно ввести в казенную часть выверочную гильзу так, чтобы затвор остался открытым. 149
7 150
Рис. 95. Детали выверки прицела ТПС1: / — нижний стопорный винт выверки по высоте; 2 — верхний стопорный винт вы- верки по высоте: 3 — винт выверки по вы- соте; / — маховичок выверки по горизон- тали Подготовка пулемета к выверке производится в таком же поряд- ке, как на танке Т-10. Пулемет выверяется по перекрестию щита, обозначенному «ДШК». Выверка прицела ТПС1 проводится при застопоренном прицеле в следующем порядке: 1. Навести перекрестие дульного среза пушки на выбранную удаленную точку или на перекрестие «Д25» выверочного щита, на- блюдая за правильностью наводки через трубку ТВ Г или централь- ное отверстие выверочной гильзы; правильное положение перекре- стия наведенной пушки показано на рис. 96 (справа), наведение производится слева направо и снизу вверх. 2. Совместить центральную марку прицела ТПС1 с удаленной точкой или перекрестием щита, обозначенным «ТПС1», для чего: — поворачивать маховичок 4 (рис. 95) выверки по направле- нию до тех пор, пока вертикаль- ная линия центральной марки не совместится с точкой выверки; — выверочным ключом, взя- тым из ЗИП-1, ослабить стопор- ный винт /, после чего ослабить тем же ключом стопорный винт 2, повернув его на два — три обо- рота; — поворачивать тем же клю- чом выверочный винт 3 рычага прицела до тех пор, пока марка не совместится с точкой выверки по высоте; — затянуть стопорный винт 2; при этом заметить, на какую ве- личину сбилась выверка в верти- кальной плоскости; — ослабить стопорный винт 2 и выверочным винтом 3 отвести марку от точки выверки на вели- чину сбивания в противоположную сторону; — затянуть стопорный винт 2; при этом за счет сбивания марка должна совместиться с точкой вы- верки; — затянуть стопорный винт /. Положение марки прицела ТПС1 по отношению к удаленному предмету (трубе) в процессе выверки показано на рис. 96 (слева). Выверка прицела ТУП проводится в следующем порядке: 151
Рис. 96. Положения перекрестья пушки (справа) и центральной марки при- цела ТПС1 (слева) при выверке относительно предмета (трубы): / — положение трубы до выверки; 2 —положение трубы после выверки по горизонтали: 3 — положение трубы после выверки по высоте; А — величина выверки по горизонтали; Н — величина выверки по высоте Рис. 97. Положение прицела ТУП при вы- верке: / — маховичок выверки прицела по горизонтали; 2 —маховичок выверки по высоте 152
1. Прицел ТУП установить в боевое положение (рис. 97); пред- варительно снять налобник прицела ТПС1; 2. Навести перекрестие пушки на удаленный предмет или на со- ответствующее перекрестие выверочного щита так же, как при вы- верке прицела ТПС1; 3. Специальным выверочным ключом прицела ТУП поворачивать маховичок 1 выверки до тех пор, пока вертикальная линия шкалы прицела не совместится с точкой выверки удаленного предмета или с перекрестием выверочного щита, обозначенным «ТУП»; 4. Поворачивать маховичок 2 выверки по высоте до тех пор, пока центральная марка не совместится с точкой выверки. Положения марки прицела ТУП по отношению к удаленному предмету (трубе) в процессе выверки показаны на рис. 98. Рис. 98. Положение центральной марки прицела ТУП при выверке по отношению к удаленному предмету (трубе): / — положение трубы до выверки; 2—положение трубы после выверки по горизонтали; 3 — положение трубы после выверки по высоте; а — величина выверки по го- ризонтали; в — величина выверки по высоте Инструмент и принадлежности для выверки прицелов ТПС1 и ТУП состоят из выверочной гильзы /, трубок выверки ТВГ, ключа 6 выверки прицела ТУП и ключа 7 выверки прицела ТПС1. Демонтаж и монтаж прицелов ТПС1 и ТУП Демонтаж прицела ТПС1 проводится при подготовке прицела к хранению и при ремонтных работах в танке, вызывающих опас- ность повреждения прицела, по решению командира части. Для демонтажа прицела необходимо:
Рис. 99. Принадлежности для выверки: / — выверочная гильза: 2 —наглазник трубки ТВГ; 3 — окулярные линзы трубки: •/—пружина трубки; 5 — объективные линзы трубки; 6 — ключ выверки прицела ТУП; 7 — ключ выверки прицела ТПС1 — снять налобник прицела ТПС1; — придать пушке предельный угол возвышения; — убедиться, что все выключатели прицела выключены, а гиро- скоп прицела застопорен; — снять концы тяг параллелограмма с рычага привода, пред- • варительно повернув фиксаторы, предотвращающие спадение ры- чагов (верхний фиксатор перед поворотом утопить, а нижний оття- нуть на себя), и ослабив затяжные винты хомутов ключом выверки прицела ТПС1; — застопорить рычаг привода прицела нижним фиксатором тяги пар алл ел огр а м м а; — отвернуть штепсельные разъемы прицела 57 и 65 (рис. 39); — ключом с зевом 32 мм отвернуть (предварительно расшплин- товав) гайку 68, снять с болта 10 (рис. 42) крепления прицела пру- жину 67 (рис. 39) и извлечь левую цапфу; — вывесить прицел на руках и извлечь (с правой стороны при- цела) болт 10 крепления, правую пружину 67 и правую цапфу с про- кладочными шайбами; — осторожно опустить вывешенный на руках прицел на колени (сидя на сиденье наводчика) и повернуть его для извлечения из танка через левый (командирский) люк; 154
— подать прицел в люк, принимая меры осторожности; — концы тяг параллелограмма привязать проволокой к левому- ограждению пушки. Монтаж прицела производится в обратном порядке. При этом необходимо учитывать следующее: 1. Прокладочные шайбы правой и левой цапфы подобраны для данного прицела к кронштейну данной машины как по количеству, так и по толщине и менять их местами нельзя. 2. При монтаже затягивать гайку 68 следует до тех пор, пока длина пружины 67 не достигнет 32,0 мм. Демонтаж прицела ТУП производится в следующем порядке: — снять колпачок с проводом от патрона освещения прицела (для этого нажать на колпачок и повернуть его против часовой стрелки); — отвернуть контргайку и болт кронштейна крепления прицела на левом ограждении пушки настолько, чтобы его конец вышел из гнезда в хвостовике прицела; — отвернуть гайку и контргайку наметки и освободить хвосто- вик прицела; — извлечь прицел из установочных мест и передать через люк наружу. Монтаж прицепа производится в обратном порядке, при этом необходимо следить за тем, чтобы установочная шпонка вошла в шпоночный паз стойки. Замена узлов прицела ТПС1 Замена головки прицела При выходе из строя головки прицепа и замене ее запасной го- ловкой из ЗИП-1 необходимо: — отвинтить болты крепления крышки броневого колпака го- ловки прицела и снять крышку; — отвинтить винты крепления стеклоочистителя («дворника») и извлечь его детали из колпака; — очистить посадочную поверхность головки от пыли и грязи и удалить герметизирующую мастику (замазку) из фаски фланца головки; — отвернуть три винта крепления фланца головки, при этом каж- дый винт отвертывать последовательно по 2—3 оборота, покачивая головку, чтобы не повредить установочные штифты; — отвернуть три винта крышки на фланце запасной головки; — снять поврежденную головку так, чтобы в открывшуюся по- лость прицела не попала грязь; — тщательно очистить от грязи и пыли посадочные плоскости головки и прицела; — установить на место снятой запасную головку и завернуть три винта крепления; 155
— замазать фаску фланца головки мастикой, взятой из ЗИП-1, с использованием паяльника (также взятого из ЗИП-1); избыток ма- стики удалить; — установить на место детали «дворника» и проверить его работу; — снять с фланца поврежденной головки следы мастики, закрыть головку крышкой, снятой с запасной головки, завинтить три винта крепления крышки; — установить на место крышку броневого колпака; — проверить выверку прицела и при необходимости уточнить ее. При достаточном навыке можно заменять головку без снятия де- талей «дворника». Замена патронов осушки Патроны осушки заменяют, если синий или голубой цвет силика- геля изменился на грязновато-белый или розовый. Для замены патронов необходимо: — вынуть отработанный патрон из прибора, вращая его при по- мощи ключа или металлической пластинки за шлицы против часовой стрелки; — снять колпачок с запасного патрона, взятого из ЗИП-1; — ввернуть патрон с надетым на него резиновым кольцом на место отработавшего патрона в прицел, туго затянув в корпусе; — восстановить силикагель отработавшего патрона. Восстановление отработавших патронов осушки Для восстановления отработавших патронов осушки необходимо: — снять фильтр с оправой и силикагелем, поворачивая оправу с защитным стеклом по резьбе; — высыпать силикагель в какую-либо металлическую чашечку или па металлический лист; — прогревать чашечку с силикагелем при температуре не выше 150° до тех пор, пока цвет всего силикагеля не станет синим; — быстро высыпать силикагель в оправу с защитным стеклом; - ввернуть восстановленный патрон осушки (надев на него ре- зиновое кольцо) в колпачок патрона, туго затянув по резьбе для обеспечения герметичности; — положить восстановленный патрон в ЗИП для дальнейшего использования. Замена п р е д о х р а н и т е л ей При перегорании предохранителей на прицеле ТПС1 необходимо: — вынуть коробку с предохранителями из корпуса прицела; — снять крышку коробки, закрывающую предохранители; — вынуть перегоревшие предохранители из пружинных зажимов и вставить на их место исправные; закрыть коробку крышкой и вставить в корпус прицела. 156
Запасные предохранители на 3 и 5, а также на 40 а имеются в ЗИП-1; они уложены в коробке с предохранителями. Места пред- охранителей в коробке обозначены соответствующими надписями: «5 а», «40 а» и «3 а» (считая слева направо). В ЗИП-1 имеется запасная коробка с предохранителями, которую можно укомплектовать предохранителями и ставить их в прицел в случае сгорания какого-либо предохранителя из основной коробки. Замена не з а п о т е в а ю щ е й пленки в оправе При необходимости замены незапотевающей пленки нужно: — вынуть незапотевающую пленку вместе с оправой из окуляра прицела, взявшись пальцами за ушки опоры; — вынуть из оправы пружинное кольцо; — вынуть поврежденную пленку и вставить новую из ЗИП-1; — вставить кольцо в оправу, закрепив пленку; — вставить оправу с пленкой в окуляр. ХРАНЕНИЕ СТАБИЛИЗАТОРА Подготовка танка к кратковременному и длительному хранению, обслуживание в процессе хранения, а также снятие с хранения про- изводятся согласно Руководству по хранению бронетанковой техни- ки, изданному в 1956 г. Настоящее дополнение дается в связи с уста- новкой на танке стабилизатора ПУОТ. При длительном хранении танков под навесом или па открытой площадке в войсковых частях приборы и агрегаты стабилизатора из танка не снимаются, за исключением прицелов ТПС1 и ТУП, кото- рые снимаются и хранятся в укладочных ящиках в специально обо- рудованном отапливаемом помещении. Перед укладкой прицела ТПС1 в укладочный ящик поставить ры- чаг стопора стабилизатора в положение «Застопорено», а рычаг при- вода прицела поставить на фиксатор. Налобник прицела снять и уложить на штатное место в ящике. При кратковременном хранении и при хранении герметизирован- ных машин прицелы ТПС1 и ТУП хранятся в тапке на своих местах. Детали агрегатов, не имеющие защитных покрытий, смазы- ваются пушечной смазкой или смазкой АФ-70. При подготовке к хранению тапка выполнить для стабилизатора ПУОТ работы в объеме технического обслуживания № 3. В случае выявления неисправностей в электрических машинах при проверке стабилизатора включением производится демонтаж не- исправной электрической машины и ее разборка для осмотра. При этом на агрегаты, вышедшие из строя до истечения гарантийного срока, составляется акт-рекламация заводу-изготовителю, а демон- таж и разборка агрегата производятся в присутствии представителя этого завода. В .процессе хранения проводятся ежемесячные, трехмесячные и годовые осмотры системы ПУОТ. 157
При ежемесячном осмотре удалить с агрегатов пыль, влагу и по- явившуюся коррозию. При трехмесячном осмотре выполнить работы, предусмотренные ежемесячным осмотром, и, кроме того, проверить состояние патронов осушки в прицеле ТПС1. Отработанные патроны осушки заменить, как указано в главе четвертой «Эксплуатация стабилизатора ПУОТ». Частая замена -патронов осушки прицела ТПС1 в процессе хранения указывает на плохую герметичность прицела. В этом слу- чае необходимо устранить причины плохой герметичности прицела (в мастерской). При годовом осмотре во время длительного хранения проверить: — работу стабилизатора включением его по правилам, изложен- ным в разделе «Эксплуатация стабилизатора ПУОТ» (при кратко- временном хранении эта проверка совмещается с очередным техниче- ским обслуживанием танка, проводимым при снятии его с хранения, для этого прицел ТПС1 устанавливается в танке в рабочее поло- жение) ; — характеристики стабилизатора в объеме, предусмотренном техническим обслуживанием № 3 (при кратковременном хранении проверка производится при снятии танка с хранения). При отклонении характеристик стабилизатора от норм стабилиза- тор регулируется по правилам, изложенным в главе четвертой «Эксплуатация стабилизатора ПУОТ». При обнаружении неисправностей агрегатов составляется акт-ре- кламация и производится демонтаж и разборка неисправных агрега- тов в присутствии представителя завода-изготовителя. Результаты годовой проверки и сведения о регулировках и ре- монтах заносятся в формуляр (карточку длительного хранения). Снятие с хранения. При снятии с хранения производится раскон- сервация агрегатов и проверка их включением, как и при годовом осмотре. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ СТАБИЛИЗАТОРА Возможная неисправность Способ определения и устранения неисправности I. ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЕ НАВЕДЕНИЕ А. При включении выключателя «Привод» приводные двигатели электромашинных усилителей не запускаются и сигнальная лампа «Привод» не загорается Сгорел предохранитель Пр\ цепей управления приводами (левый пре- дохранитель на 5 а в коробке предо- хранителей прицела ТПС1). Сменить предохранитель Пр\ в короб- ке предохранителей прицела ТПС1; ес- ли он вновь сгорит, выключить стабили- затор и вызвать специалиста-ремонт- ника. Б. При включении выключателя «Привод» приводные двигатели электромашинных усилителей запускаются, а сигнальная лампа «Привод» не загорается 1. Неисправна сигнальная лампа 1. Осмотреть лампу «Привод» на щит- «Привод». ке сигнализации прицела ТПС1. 158
Возможная неисправность Способ определения и устранения неисправности 2. Плохой контакт в патроне лам- I 2. Проверить состояние патрона лам- пы «Привод». I пы. Неисправность устранить. В. Запуск приводных двигателей электромашинных усилителей происходит замедленно 1. Разряжены или неисправны батареи. 2. Неисправен танковый генера- тор или реле-регулятор. 1. Проверить напряжение бортовой сети танка. Если напряжение бортовой сети меньше 23 в, то зарядить или заме- нить аккумуляторные батареи. 2. Запустить танковый двигатель и за- мерить напряжение бортовой сети. Если оно ниже 23 в, то исправить или заме- нить генератор или реле-регулятор. Г. Отсутствует управление приводом горизонтального наведения от пульта командира, и лампа «Командир» на щитке сигнализации прицела не загорается 1. Неисправна кнопка целеуказа- ния К?. 2. Неисправно ВКУ командирской башенки. 1. Включить кнопку целеуказания К? несколько раз. Если целеуказание не ра- ботает и лампа не загорается, заменить кнопку К? в пульте командира. 2. Проверить, не нарушен ли контакт между щетками и кольцами ВКУ. При необходимости вскрытия ВКУ — вызвать специалиста-ремонтника. Д. При включении выключателя «Привод» башня самопроизвольно начинает вращаться при нейтральном положении пульта управления и отпущенных клавишах рукояток пульта I. Неисправно поляризованное реле РП-5 привода горизонтального на- ведения. 2. Неисправен электромашинный усилитель ЭМУ-12ПМ горизонтально- го наведения. 1. Открыть нижний лючок коробки ЦРК и заменить реле РП-5, место кото- рого отмечено надписью «ГН» (ближе к корме башни). Новое реле для заме- ны взять из ЗИП-1. При его установке обратить внимание на то, чтобы уста- новочные ножки панели реле были обра- щены в сторону кормы башни. 2. Заменить неисправный электрома- шинный усилитель новым. Е. При включенном выключателе «Привод» и нейтральном положении пульта управления при нажатии на клавиши башня начинает вращаться с незначительной скоростью Пульт управления не устанавли- вается в нейтральное положение или устанавливается нечетко. Медленно поворачивать корпус пульта около нейтрального положения в обе сто- роны. Если имеется положение пульта, при котором башня останавливается, значит, пульт неисправен и должен быть отремонтирован. 159
Возможная неисправность Способ определения и устранения неисправности Ж. При включенном выключателе «Привод» пушка самопроизвольно движется вверх или вниз I. Неисправно поляризованное ре- ле РП-5 вертикального наведения. 2. Неисправен электромашинный усилитель ЭМУ-ЗПМ вертикального наведения. 1. Открыть нижний лючок распреде- лительной коробки ЦРК и заменить реле РП-5, место которого обозначено надписью «ВН» (ближе к цапфам пуш- ки). Заменить реле новым, взятым из ЗИП-1. 2. Заменить неисправный электрома- шинный усилитель новым. 3. При включенном выключателе «Привод» и нажатых клавишах пульта управления пушка медленно движется, хотя рукоятки пульта находятся в нейтральном положении Рукоятки пульта не устанавлива- ются в нейтральное положение или устанавливаются нечетко. Медленно поворачивать рукоятки пульта около нейтрального положения в обе стороны. Если имеется среднее по- ложение пульта, при котором пушка останавливается, значит, пульт неиспра- вен и должен быть отремонтирован. И. При включении выключателя «Привод» башня (или пушка) на максимальной скорости поворачивается в какую-либо сторону, как только нажимаются клавиши пульта управления Неисправно поляризованное реле РП-5. Заменить поляризованное реле РП-5 новым, взятым из ЗИП-!, как описано в пп. «Д» и «Ж». II. СТАБИЛИЗИРОВАННОЕ НАВЕДЕНИЕ А. При включении выключателя «Стабилизация» на прицеле ТПС1 преобразователь не запускается, сигнальная лампа «Стабил.» на щитке сигнализации прицела не загорается I. Сгорел предохранитель Прг це- пей стабилизации. 1. Сменить предохранитель в коробке предохранителей прицела ТПС1; если он снова сгорит, выключить выключатель «Стабилизация» и вызвать специалиста - ремонтника. 2. Неисправен выключатель Вз «Стабилизация». 3. Окисление коллектора привод- ного двигателя преобразователя при длительном хранении на консервации. 2. Несколько раз включить и выклю- чить выключатель Вз; если преобразова- тель не включается, выключить выклю- чатель и вызвать специалиста-ремонт- ника. 3. Вызвать специалиста-ремонтника и прочистить коллектор или сменить пре- образователь. 160
Возможная неисправность Способ определения и устранения неисправности Б. При включении выключателя В3 «Стабилизация» преобразователь запускается, а сигнальная лампа «Стабил.» не загорается 1. Сгорела сигнальная лампа «Стабил.» 2. Неисправен патрон сигнальной лампы «Стабил.». 1. Заменить сгоревшую лампу новой, взятой из ЗИП-1. 2. Исправить патрон на щитке сигна- лизации прицела. В. Отсутствует стабилизация поля зрения прицела в вертикальной плоскости при запущенном преобразователе и расстопоренном прицеле Сгорел предохранитель Прз цепей стабилизации в коробке предохрани- телей прицела ТПС1 (средний, на 40 а) Заменить предохранитель в коробке предохранителей прицела ТПС1. Если неисправность не устраняется или пре- дохранитель оказался исправным, вы- ключить выключатель «Стабилизация» и вызвать специалиста-ремонтника. Г. Отсутствует наведение стабилизированной линии прицеливания при запущенном преобразователе, расстопоренном прицеле и нажатых клавишах пульта Сгорел предохранитель Пр\ цепей управления приводами в коробке предохранителей прицела ТПС1 (ле- вый, на 5 а}. Проверить запуск приводов от выклю- чателя В} «Привод». Если приводы не запускаются, то сменить предохранитель Пр\ в коробке предохранителей прицела ТПС1; если он снова сгорит, выключить выключатели и вызвать специалиста-ре- монтника. Д. После расстопорения прицела ТПС1 сигнальная лампа «Освоб.» на щитке сигнализации не загорается 1. Сгорела сигнальная лампа «Освоб». 2. Неисправен патрон сигнальной лампы «Освоб.». I. Заменить лампу новой, взятой из ЗИП-1. 2. Исправить патрон на щитке сиг- нализации прицела. Е. При включенном стабилизаторе и включенном выключателе «Цепи стрельбы» на щитке башни после нажатия на кнопку блок-прибора ВС-ll сигнальная лампа (Л5) готовности цепей стрельбы не загорается; при этом наведение стабилизированной линии прицеливания по высоте, полуавтоматическое 5 горизонтальное наведение и целеуказание осуществляются л Сгорел предохранитель Пр\ цепей Заменить предохранитель цепей s стрельбы на щитке башни. стрельбы новым, взятым из ЗИП-1 тан- ка. При повторном сгорании предохрани- теля выключить стабилизатор и выклю- чатель «Цепи стрельбы» и вызвать спе- циалиста-ремонтника. П Зак. 638с 161
Возможная неисправность Способ определения и устранения неисправности Ж. При включенном выключателе «Стабилизация» и расстопоренном прицеле стабилизация временами нарушается; при наведении линии прицеливания до упора центральная марка далеко уходит от крайнего положения Выход из строя реле коррекции. Заменить блок реле коррекции из ЗИП-1. И. При включенном стабилизаторе, нажатой кнопке блок-прибора ВС-1! и включенном выключателе «Цепи стрельбы» лампа готовности стрельбы горит, но при нажатии кнопки выстрела из пушки на пульте управления выстрела пе происходит 1. Сгорел предохранитель Пр& на 30 а в цепи электрозапала на пра- вом ограждении пушки. 2. Загрязнилось стреляющее при- способление и нарушился контакт между бойком и гальваноударной втулкой. 1. Заменить предохранитель запас- ным, взятым из ЗИП. 2. Очистить стреляющее приспособле- ние. Проверить натяжение контактной пластинчатой пружины на тыльной сто- роне клина затвора. К. При боевой стрельбе из танка с ходу наблюдаются систематические отклонения снарядов от цепи по высоте 1. Нарушилось правильное положе- ние контактов выстрела в прицеле ТПС1. 2. Неисправен параллелограммный механизм. 1. Проверить положение и ширину контактов выстрела по методике, изло- женной в подразделе «Проверка и регу- лировка характеристик стабилизатора». В случае отклонения от нормы прицел ТПС1 сдать на ремонт в мастерскую. 2. Проверить мертвый ход (люфт) в передаче от пушки к головному зерка- лу по методике, изложенной в том же разделе. При наличии отклонений от норм прицел ТПС1 вместе с параллело- граммным механизмом сдать на ремонт в мастерскую. Л. При боевой стрельбе из танка с ходу наблюдаются систематические отклонения снарядов по направлению Момент пробуксовки сдающего Отрегулировать момент пробуксовки звена (фрикциона) механизма пово- до нормы по методике, изложенной рота башни ниже нормы. в инструкции завода-изготовителя. Неисправности, не указанные в настоящем разделе, должен уст- ранять только специалист-ремонтник, имеющий специальную подго- товку. 162
ГЛАВА ПЯТАЯ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СТАРТЕР СТ-16М Электрический стартер (рис. 100) предназначен для запуска двигателя танка. Он представляет собой электрический двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением, снабженный устройством для дистанционного включения шестерни и автома- тического ее выключения из зацепления с венцом маховика. Об- мотки стартера рассчитаны (по нагреву) на кратковременную работу. Питание к стартеру подводится от аккумуляторных бата- рей. Стартер снабжен элек- тромагнитным реле привода, которое включается пуско- вой кнопкой на центральном щитке механика-водителя. Стартер состоит из корпуса 1 (рис. 101), якоря, крышек 9 и 33, привода и реле при- вода. Корпус 1 изготовлен из стальной трубы. Внутри кор- пуса укреплены винтами 3 четыре стальных полюса, на которых расположены катуш- ки обмотки. 4 возбуждения, выполненные из шинной ме- ди. Катушки попарно соеди- Рис. 100. Стартер (общий вид): I — зажим для присоединения провода от акку- муляторных батарей; 2 —зажим для присоедине- ния провода от кнопки стартера; 3 — реле привода йены последовательно. Якорь стартера состоит из коллектора 8 и сердечника 5, на- бранного из пластин электротехнической стали, в пазах которого уложена обмотка 7. Он напрессован на вал 6. Коллектор 8 состоит из медных пластин, собранных на стальной втулке и стянутых конусами. Пластины коллектора изолиро- ваны одна от другой и от вала якоря. К пластинам коллектора припаяны концы секций обмотки. Крышка 9 со стороны коллектора отлита из алюминиевого сплава. В нее запрессован шарикоподшипник 10, являющийся опо- рой якоря. Шарикоподшипник закрывается крышкой 11. К крышке крепится траверса 13 с четырьмя щеткодержателями, в каждом из 11* 163
164
которых помещается по две щетки. Щеткодержатели положитель- ных щеток изолированы от крышки. Крышка 33 со стороны привода — чугунная. В нее запрессовано два двухрядных сферических шарикоподшипника 34, являющихся второй опорой вала якоря. Заодно с крышкой отлит патрубок с квадратным отверстием для прохода рычага 28 рычажного меха- низма. Обе крышки крепятся к корпусу стартера четырьмя стяжными шпильками, которые вставляются со стороны крышки 9. Привод с рычажным механизмом состоит из шестерни 35 с хво- стовиком 37, поводковой гайки 32 с шарикоподшипником и ры- чага 28 с крючком 27 и серьгой 25. Поводковая гайка 32 имеет вну- три резьбу и снаружи выступ для крепления шарикоподшипника. Внутренней резьбой поводковая гайка соединена с валом якоря. Внутри хвостовика 37 помещена буферная пружина 36. Конструк- ция привода обеспечивает при включении стартера поступательное и вращательное движение шестерни стартера для плавного и без- отказного зацепления ее с зубчатым венцом ПКП. Реле привода состоит из электромагнита, имеющего втягиваю- щую и удерживающую обмотки 21, якорь 24, шток 17 с подвиж- ными контактами буферную пружину, возвратную пружину 18 и крышку с неподвижными контактами К2- Работа стартера При нажатии на кнопку стартера ток от аккумуляторных ба- тарей поступает в обмотки реле привода (втягивающую Пс и удерживающую Пр) и в обмотки стартера (рис. 102). В резуль- тате прохождения тока по обмоткам реле привода якорь реле втя- Рис. 102. Принципиальная схема питания стартера: 20 — реле привода; 28—рычаг; Я— якорь стартера; ОН — обмотка возбуж- дения; К, и К2— контакты реле привода; Пр и Пс — удерживающая и втяги- вающая обмотки реле привода; Кс—кнопка стартера; а — до нажатия на кнопку; 6—в момент включения: в — после замыкания контактов реле 1G5
гивается и, поворачивая рычаг 28 вокруг оси, вводит шестерню стартера в зацепление с зубчатым венцом ПКП. Для осуществле- ния безотказного ввода шестерни стартера в зацепление на валу якоря стартера имеется трехзаходная резьба, на которую поса- жены с небольшим люфтом поводковая гайка 32 и хвостовик 37 (рис. 101). Поводковая гайка может двигаться вдоль вала, совершая одно- временно вращательное движение. Хвостовик с шестерней поса- жен на резьбе вала так, что он может повернуться на один зуб. Поэтому хвостовик может, не перемещаясь вдоль оси вала якоря, совершать вращательное движение относительно вала якоря на угол, соответствующий одному зубу шестерни. В случае натыка- ния зуба шестерни стартера на зуб венца ПКП шестерня стар- тера поворачивается, пока зуб не совпадает с впадиной венца. Поворот шестерни стартера осуществляется поводковой гайкой, перемещаемой по резьбе вала рычагом 28 (рис. 102), на который действует реле. Поводковая гайка при осевом перемещении по валу поворачивает хвостовик с шестерней и, если зуб шестерни натолкнулся на зуб венца ПКП, одновременно сжимает буферную пружину 36 (рис. 101). Сжатая буферная пружина при совпадении зуба шестерни стартера со впадиной зуба венца ПКП вводит ше- стерню стартера в зацепление. После ввода шестерни стартера в зацепление замыкаются кон- такты К\ и К2 (рис. 102) реле. При этом втягивающая обмотка реле привода закорачивается, тем самым стартер включается на полное напряжение аккумуляторных батарей, развивает полный крутящий момент и проворачивает коленчатый вал двигателя. В начале вращения якоря хвостовик продолжает свинчиваться по резьбе до тех пор, пока не упрется в стопорную гайку, помещен- ную на конце вала. При этом хвостовик повернет на некоторый угол поводковую гайку относительно вала якоря, вследствие чего поводковая гайка также переместится еще несколько вдоль вала и дополнительно повернет рычаг 28 привода. При этом крючок 27 (рис. 101) освободит штифт 26, который под действием своей пру- жины поднимется в прорези и обеспечит расцепление рычага и серьги реле привода, а привод получит возможность возвращения в исходное положение независимо от положения якоря реле. После запуска двигателя шестерня 35 из ведущей становится ведомой и вращается зубчатым венцом ПКП с большей скоростью, чем вал якоря стартера. В силу этого она свинчивается по резьбе вала и выходит из зацепления с венцом. Если после запуска дви- гателя (после выхода шестерни из зацепления) кнопка Кс стар- тера не отпущена, то якорь 24 реле будет втянут, контакты замк- нуты и якорь стартера будет вращаться вхолостую. При выклю- чении кнопки стартера якорь реле возвращается в исходное поло- жение, обеспечивая тем самым размыкание контактов реле, при этом серьга 25 сцепляется посредством штифта 26 с крючком 27. Стартер вновь готов к запуску двигателя. Следовательно, если при запуске двигатель дал только вспышку 166
(но не запущен), то шестерня выйдет из зацепления с зубчатым венцом ПКП. Для вторичного ввода шестерни в зацепление необходимо сначала отпустить кнопку стартера, а затем снова на- жать на нее, когда зубчатый венец ПКП уже остановится (через 10—15 сек,). Установка стартера в танке Стартер установлен на специальном ложе верхней половины картера ПКП (рис. 103) и укреплен двумя стяжными хомутами. От проворачивания он удерживается штифтом, запрессованным в ложе. Штифт входит в паз корпуса стартера. При правильной установке стартера торцовый зазор между шестерней стартера и зубчатым венцом ПКП должен быть 4—5 мм. Регулировка тор- 4 Рис. 103. Установка стартера: / — стяжные хомуты: 2 —зубчатый венец ПКП; 3 — шестерня стартера; 4 — реле привода цсвого зазора осуществляется перемещением стартера в ложе. Бо- ковой зазор между зубьями шестерни и венца ПКП должен быть 0,8—1 мм, что соответствует зазору 1,5—2 мм между головкой и впадиной зубьев. Боковой зазор регулируется прокладками, уста- навливаемыми между корпусом стартера и ложем. Правила пользования стартером 1. При запуске двигателя запрещается пользоваться разря- женными (больше чем на 50% летом и 25% зимой) аккумулятор- ными батареями. 2. Включать кнопку стартера разрешается не более чем на 5 сек. Если двигатель не запустился, то повторно включать стар- тер рекомендуется не раньше чем через 10—15 сек. Если после трех попыток двигатель не запустился, необходимо осмотреть его, устранить неисправность и только после этого снова запускать двигатель стартером. 3. После запуска двигателя следует немедленно отпустить кнопку стартера, не допуская длительной работы стартера на хо- лостом ходу. 4. Нажимать на кнопку стартера при работающем двигателе категорически воспрещается, так как это приводит к разрушению зубьев шестерни стартера и зубчатого венца ПКП. 167
Уход за стартером При техническом обслуживании №? 2 необходимо проверить крепление стартера и проводов к нему. При техническом обслу- живании № 3 следует выполнить работы технического обслужива- ния № 2 и дополнительно проверить состояние шестерни стартера и установочные зазоры между зубчатым венном ГТКП и шестерней стартера. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ СТАРТЕРА И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ Неисправность Причина неисправности Способ устранения При нажатии на кноп- ку стартер не вклю- чается Шестерня вошла в за- цепление с зубчатым венцом, но якорь старте- ра не вращается Якорь стартера враща- ет коленчатый вал с не- достаточной скоростью, напряжение снижается При нажатии на кноп- ку слышен удар шестер- ни стартера о зубчатый венец, но коленчатый вал двигателя не вращается I. Сгорел предохрани- тель 80 а в цепи кнопки на распределительном щитке механика-водите- ля. 2. Ослабло крепление проводов на зажимах. 3. Обрыв в пусковой цепи стартера. 4. Неисправна кнопка стартера 1. Ослабло крепление перемычки на реле при- вода или на зажиме стартера. 2. Разряжены аккуму- ляторные батареи. 3. Не замыкаются кон- такты реле привода 1. Плохие контакты в цепи стартера. 2. Разряжены аккуму- ляторные батареи 1. Попадание зубьев шестерни стартера в то- рец зубьев венца. 2. Неправильно уста- новлен стартер. 3. Забиты зубья зубча- того венца Заменить предохрани- тель. Затянуть гайки на за- жимах реле привода и аккумуляторных бата- реи. Определить место об- рыва и устранить неис- правность. Исправить или заме- нить кнопку Затянуть гайки креп- ления перемычки. Отправить аккумуля- торные батареи на за- рядную станцию. Отправить стартер в мастерскую для регу- лировки и ремонта Проверить все соеди- нения, зачистить контак- ты в местах крепления проводов. Отправить аккумуля- торные батареи на за- рядную станцию Вторично нажать на кнопку. Проверить установоч- ные зазоры и восстано- вить их. Зачистить забоины на- пильником 168
ВРАЩАЮЩЕЕСЯ КОНТАКТНОЕ УСТРОЙСТВО КОМАНДИРСКОЙ БАШЕНКИ Вращающееся контактное устройство предназначено для под- водки электроэнергии к пульту командира, расположенному в командирской башенке. Вращающееся контактное устройство состоит из четырех кон- тактных колец, расположенных в неподвижном погоне башенки, токосъемника со щетками и проводами и четырехконтактноп вилки штепсельного разъема. Контактные кольца устроены следующим образом: в тексто- литовом кольце 1 (рис. 104) сделаны четыре кольцеобразных канавки 2 шириной и глубиной 4 мм. На внутреннюю стенку каж- дой канавки нанесен слой меди толщиной 1 —1,5 мм.. Эти медные слои и являются контактными кольцами. Само текстолитовое кольцо закреплено в неподвижном погоне башенки (рис. 105). У контактных колец имеются вывода для подсоединения проводов. Вывода устроены следующим образом: посередине каждой канавки (по высоте) имеется по одному отверстию 3 (рис. 104) диаметром 2 мм, снизу в текстолитовом кольце также имеются отверстия 4 по числу канавок. Против соответствующей канавки в отверстия диа- метром 4 мм вставлены бронзовые втулки 5 с поперечным отвер- стием диаметром 2 мм. Сечение по ДД Рис. 105. Размещение контактных колец на погоне командирской башенки: I — текстолитовое кольцо; 2 — неподвижный по- гон командирской башенки Рис. 104. Контактные кольца: / — текстолитовое кольцо; 2 — канав- ка; 3 — отверстие диаметром 2 мм; -/ — отверстие диаметром 4 мм; 5 — бронзовая втулка; 6 — проволока 169
Перед нанесением слоя меди в отверстия в канавках вставляют куски медной проволоки 6 так, чтобы они вошли в отверстия вту- лок 5. Проволока лудится и припаивается к втулкам. После этого наносится слой меди на стенку канавки. Втулки 5 имеют внутреннюю нарезку и в них ввертываются болты, к которым и присоединяются токоподводящие провода. Токосъемник устроен следующим образом (рис. 107): на болт 1 надевается текстолитовая втулка 2. На втулку по очереди надева- ются текстолитовые шайбы 3 с проволочными щетками 4. На одной торцовой стороне каждой шайбы имеются вырезы, сделанные с та- ким расчетом, чтобы сами шайбы подходили друг к другу вплот- ную, а проволока щеток проходила в вырезах. Шайбы на болту Рис. 106. Токосъемник (общий вид) Рис. 107. Токосъемник в разобранном виде: / — болт; 2 — текстолитовая втулка; 3 — текстолитовые шайбы: / — проволочные щетки; 5 — гайка; 6 — корпус 170
сжимаются гайками 5. К теткам припаиваются провода. Болт с помощью гаек закрепляется в корпусе 6. В собранном виде токосъемник показан на рис. 106. Тремя винтами корпус токосъем- ника закрепляется на подвижном погоне башенки. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ МАСЛОЗАКАЧИВАЮЩЕГО НАСОСА Электродвигатель (рис. 108) служит для приведения маслоза- качивающего насоса в действие. Электродвигатель представляет собой четырехполюсную ма- шину постоянного тока последовательного возбуждения, выполнен- ную по двухпроводной системе. Пятиминутная мощность на валу двигателя составляет 500 вт при 3100 об/мин и потреб- ляемом токе не более 40 а. Электродвигатель состоит из металлического корпуса /, с внутренней стороны кото- рого укреплены 4 полюса. На полюсах расположены ка- тушки возбуждения. Катуш- ки противоположных полю- сов соединены между собой последовательно и состав- ляют две параллельные ветви ’обмотки возбуждения. Одни концы ветвей обмотки возбу- ждения соединены с зажи- мом на корпусе электродви- гателя, другие концы со щет- ками. Противоположные щетки корпусе электродвигателя. Рис. 108. Электродвигатель маслозакачи- вающего насоса: /-—корпус; 2 — защитная лента; 3— крышка со стороны коллектора; -/ — зажимы; 5 — крышка со стороны привода; б—вал; 7 — шпилька соединены со вторым зажимом на Якорь с напрессованным на его валу коллектором вращается в шарикоподшипниках, расположенных в крышках. Крышка 5 со стороны привода — чугунная, в нее ввер- нуты четыре шпильки 7 для крепления корпуса насоса, крышка 3 со стороны коллектора из алюминиевого сплава, с внутренней сто- роны ее крепятся четыре щеткодержателя. Электродвигатель вклю- чается кнопкой, расположенной на центральном щитке механика- водителя. ЗВУКОВЫЕ СИГНАЛЫ В танке установлены два герматизированных звуковых сигнала С-58 (рис. 109). В отличие от сигнала С-57 в звуковом сигнале С-58 установ- лены резиновые прокладки между корпусом и мембраной (/2), между колодкой зажимов и корпусом (б) и в месте крепления резонатора (16). Регулировка звучания осуществляется только винтом (находится на задней стороне корпуса), который для гер- 171
1 Рис. 109. Звуковой сигнал: / — резонатор; 2 — гайка; 3 — ободок; -/ — колодка зажимов; 5 — кронштейн; 6 — резиновая прокладка; 7 — колпачок регулировочного винта; 8 — конденсатор; 9 — прерыватель; 10 — электромагнит; // — корпус; 12 — резиновая прокладка; 13— мембрана; /-/ — цен- трирующий стержень: 15 — якорь; 16 — резиновая прокладка метизации закрыт колпачком 7. Сигнал С-58 имеет резонатор 1 измененной формы. Внутренний сигнал включается кнопкой, рас- положенной около левого заднего габаритного фонаря. ОСВЕЩЕНИЕ И СИГНАЛИЗАЦИЯ Светомаскировочное устройство (СМУ) состоит из светомаскировочной насадки и переключателя режимов свето- маскировки. Светомаскировочная насадка надевается на фару вме- сто рассеивателя. Переключатель режимов светомаскировки установлен справа от центрального щитка механика-водителя. 172
двухрядная линза J, при- Рис. ПО. Светомаскировочная на- садка: /—диск; 2 — щелевидные прорези: «'/ — двухрядная линза: / — двойной козырек; 5 — скоба крепления съемно- го козырька; 6 — съемный козырек: 7 — крышка; 8 — нижняя линза Светомаскировочное устройство может создавать три режима свето- маскировки: 1-й — полное затемнение; 2-й — частичное затемнение; 3-й — незатемненный режим. Насадка (рис. 110) представляет собой металлический штам- пованный диск 1 с бортом, выполненным по форме стандартного рассеивателя фары. В верхней части диска имеются две щелевидные прорези 2, про- тив которых расположена специаль крытая сверху двойным козырьком 4 и снизу дополнительным съемным козырьком 6. Линза обеспечивает режимы частичного и полного затем- нения. В нижней части диска уста- новлена вторая линза 8, предназна- ченная для незатемненного ре- жима. Нижняя линза для движения при режимах частичного или полного за- темнения закрывается крышкой 7; при незатем пенном режиме крышка поднимается и закрепляется пружин- ным держателем. Переход с режима частичного затемнения на режим полного затемнения и наоборот осу- ществляется при помощи переключа- теля режима светомаскировки П-29В. Переключатель режимов собран 1 котором крепится сопротивление, защищенное металлическим ко- жухом. Переключателем сопротивление может включаться или закорачиваться. Режим частичного затемнения получается при за- крытой нижней линзе, при этом нить фары находится под нормаль- ным напряжением и, следовательно, работает с полным накалом (сопротивление переключателя закорочено). В режиме полного затемнения в цепь лампы фары включается сопротивление, и накал нити лампы снижается. керамическом основании, па Незатемненный режим получается при открытой нижней линзе и при полном накале нити лампы. Включение фары со светомаски- ровочным устройством показано на схеме электрооборудования кор- пуса танка (см. приложение 4). Габаритные фонари предназначены для внешней световой сигна- лизации и для обозначения габаритов танка в ночное время. На танке установлены два передних и два задних габаритных фонаря. Габаритный фонарь (рис. 111) состоит из литого корпуса /, на который навинчивается крышка 2. В корпусе закреплен патрон 5 с лампой 28 вХ10 вт. В крышке закреплен светофильтр 3 (зеленый для передних фонарей и красный для задних) и выходной глазок 4 из органического стекла.
Рис. 111. Габаритный фонарь: / — корпус; 2 — крышка; 3 — светофильтр: •/ — глазок: 5 — патрон Рис. 112. Датчик тахометра 174
ДАТЧИК ТАХОМЕТРА ДТ-5 В танке вместо датчика Д-15 установлен датчик ДТ-5 (рис. 112), имеющий устройство, аналогичное датчику Д-15, но меньшие га- бариты. ПРИЕМНИК ТЕРМОМЕТРА П-1-Т На танке вместо приемников П-1 установлены приемники П-1-Т с улучшенной герметизацией и новым штепсельным разъемом. Приемник П-1-Т (рис. 113) отличается от приемника П-1 нали- чием резиновой прокладки 12 между колодкой 3 и корпусом 1 и уп- лотнительной шайбы 13 между колодкой и штепсельным разъемом. Рис. 113. Приемник термометра: / — корпус; 2 — слюдяная прокладка; 3 — колодка; •/ — гайка; 5 — штепсельный разъем; 6 — теплопроводя- щая пластинка; 7—никелевая проволока; 8 — стойка; 9 — прокладка; 10 — спираль из манганиновой прово- локи; // — пластина; /2 —резиновая прокладка: /5 — уп- лотнительная шайба 175
ГЛАВА ШЕСТАЯ СРЕДСТВА СВЯЗИ Для обеспечения внешней связи в танке устанавливается танко- вая ультракоротковолновая радиостанция Р-113, а для внутренней связи—танковое переговорное устройство Р-120. РАДИОСТАНЦИЯ Назначение и краткое описание радиостанции Радиостанция Р-113 предназначена для обеспечения двусторон- ней радиосвязи между танками во время движения и на стоянке. Радиостанция является приемно-передающей, телефонной, с ча- стотной модуляцией. Она обеспечивает следующие виды связи: а) телефонную связь симплексом *, когда переход с приема на передачу и наоборот осуществляется переключением с помощью нагрудного переключателя; б) телефонную связь, при которой переход с приема на пере- дачу осуществляется посредством системы автоматического управ- ления приемом и передачей (АУПП) от голоса оператора (положе- ние переключателя рода работы, соответствующее этому виду связи, обозначено на приемопередатчике «дуплекс» 1 2); в) дежурный прием, когда радиостанция работает только в ре- жиме длительного приема; г) совместную одновременную работу с радиостанцией Р-112 на одну общую антенну при установке обеих радиостанций на коман- дирском танке. Учитывая возможные помехи со стороны радиостанции Р-112, выбирать частоту связи при совместной работе радиостанций Р-113 и Р-112 на одну общую антенну следует в соответствии с графи- ком, указывающим помехи от радиостанции Р-112, и приведенным 1 Симплексная радиосвязь представляет собой двустороннюю связь, при ко- торой на каждом из двух пунктов передача и прием осуществляются поочередно. 2 Дуплексная радиосвязь — двусторонняя связь, при которой на каждом пункте передача и прием ведутся одновременно. Радиостанция Р-113 в положении «дуплекс» обеспечивает фактически не дуплексную связь, а симплексную с АУПП от голоса оператора. 176
в Руководстве но устройству и эксплуатации танковой радиостанции Р-113. Радиостанция рассчитана на работу со штыревой антенной вы- сотой 1—4 л<, а также с аварийной антенной, выполненной в виде куска изолированного провода. Радиостанция имеет 96 фиксированных частот, находящихся в диапазоне частот 20,0—22,375 Мгц (от 15 м до 13,4 л<) и располо- женных друг от друга через 25 кгц. На любой фиксированной ча- стоте радиостанция обеспечивает беспоисковое вхождение в связь и бесподстроечное ведение связи. Прием и передача ведутся на од- ной общей частоте. При этом стабилизация частоты передатчика — кварцево-бескварцевая, а приемника — кварцевая. Кварцевые ре- зонаторы размещены в приемопередатчике. Работа на радиостанции осуществляется при помощи шлемофона с низкоомными телефонами ТА-4 и электромагнитными ларингофо- нами ЛЭМ-3 как непосредственно через радиостанцию, так и через переговорное устройство Р-120. Низкоомные телефоны ТА-4 и ла- рингофоны ЛЭМ-3 нельзя заменять телефонами и ларингофонами, применявшимися в радиостанции 10РТ-26Э и ТПУ-47. Радиостанция питается от бортовой сети танка постоянным током напряжения 24—29 в (24 в при неработающем двигателе и 27—29 в при работающем двигателе в зависимости от величины поддержи- ваемого реле-регулятором напряжения). При работе на передачу радиостанция потребляет от электриче- ской сети танка мощность не более 300 вт (или ток не более 11,5 а), при приеме в симплексном режиме — не более 140 вт (или ток не более 5,4 а) и при дежурном приеме — не более 90 вт (или ток не более 3,46 а). В комплект радиостанции Р-113 входят следующие составные части (рис. 114): приемопередатчик 2 с амортизационным устрой- ством и брезентовым чехлом; блок питания 1 с амортизатором; Рис. 114. Составные части радиостанции: /—блок питания; 2 — приемопередатчик; 3 — антенное устройство: -/—ящик с запасным имуществом; 5 — кабель для соединения приемопередатчика с блоком настройки антенны; 6 — блок настройки антенны: 7 —запасная штыревая антенна в чехле; 8 — кабель для соединения приемопередатчика с блоком питания 12 Зак. 638с 177
блок 6 настройки антенны; комплект антенного устройства 3\ со- единительные кабели 5 и 8\ ящик 4 с запасным имуществом; запас- ная штыревая антенна 7 в чехле. Приемопередатчик Приемопередатчик состоит из пяти блоков: блока высокой часто- ты, блока промежуточной и низкой частоты, блока возбудителя, блока дуплексного устройства и блока передней панели. Установлен он в металлическом кожухе, укрепленном на амортизационной раме. Радиостанция выполнена по трансиверной схеме, в которой не- которые лампы и контуры используются при работе как на прием, так и на передачу. Приемник радиостанции, предназначенный для приема модули- рованных по частоте сигналов высокой частоты, представляет собой 12-ламповый супергетеродин с тройным преобразованием частоты. Все гетеродины приемника имеют кварцевую стабилизацию частоты. Передатчик выполнен по схеме с кварцево-бескварцевой стаби- лизацией и двойным преобразованием частоты. Подробно конструкция радиостанции и ее отдельных блоков описана в Руководстве по устройству и эксплуатации танковой радиостанции Р-113, придаваемом к каждой радиостанции. Блок питания БП-2А (рис. 115) имеет два умформера, пусковое устройство и фильтры для защиты от помех радиоприему. Рис. 115. Блок питания со снятым кожухом: /—умформер У-30; 2 — умформер У-55; 3 — шасси; 4 - кожух; 5 — разъем (ро- зетка) для присоединения к блоку питания приемопередатчика; 6 — предохрани- тель на 0.25 а в цепи 550 в; 7 — зажимы для присоединения проводов от электри- ческой сети танка; 8 — амортизационная рама; 9 — предохранитель на 0.25 а в цепи 220 в; 10 — разъем (розетка) для подключения к блоку питания танкового переговорного устройства 178
Умформеры представляют собой одноякорные, двухколлекторные электрические машины открытого типа, преобразующие постоянный ток низкого напряжения (напряжения бортовой сети танка) в по- стоянный ток высокого напряжения. Умформер У-55 обеспечивает радиостанцию напряжением 550 в при ее работе только на передачу, а умформер У-30 обеспечивает радиостанцию напряжением 220 в при работе на прием и на пере- дачу, а также обеспечивает питанием танковое переговорное устрой- ство. Оба умформера 1 (рис. 115) и 2 размещены на литом шасси 3, которое крепится к амортизационной раме 8, и сверху закрываются литым кожухом 4. Под умформерами на отдельной стальной пластине, прикреплен- ной к шасси, смонтированы фильтры и пусковое устройство, пред- назначенное для пуска умформера передатчика. На передней стенке шасси расположены зажимы 7 для присое- динения проводов от электрической сети танка, два разъема 5 и 10 для подключения приемопередатчика и танкового переговорного устройства и два трубчатых предохранителя 6 и 9, предназначенных для защиты умформеров от коротких замыканий в цепях высокого напряжения. Блок настройки антенны выполнен в металлическом корпусе 8 (рис. 116), закрывающемся крышкой 9 с резиновой прокладкой. Блок настройки содержит следующие основные элементы: Рис. 116. Блок настройки антенны: / — парнометр настройки антенной цепи; 2 — ручка вариометра; 3 — высо- кочастотный фидерный разъем; 4— шина заземления; 5 — удлинительная катушка; 6— зажим Р-112; 7 — зажим <Антенна> ; 8 — корпус; 9 — крышка с резиновой прокладкой 12* 179
а) вариометр 1 настройки антенной цепи, выполненный на кера- мическом каркасе; б) удлинительную катушку 5; в) высокочастотный фидерный разъем 3 для соединения с при- емопередатчиком; г) зажим 7 для подключения антенны к блоку настройки; д) зажим 6 для подключения антенны к блоку настройки радио- станции Р-112, когда в одном и том же танке установлены радио- станции Р-113 и Р-112, работающие на одну антенну; е) шину 4 заземления, которая при установке блока настройки в танке присоединяется к корпусу танка. Органом управления блока является ручка 2 вариометра, кото- рой пользуются для настройки антенны при работе радиостанции на передачу. Антенное устройство (рис. 117) включает в себя четырехметро- вый разъемный штырь (четыре однометровых стальных штыря), верхний конусный резиновый изолятор 3 с защитным зонтом, ниж- Рис. 117. Антенное устройство: / — штыри антенны; 2 —хвостовик; 3 — верхний резиновый изолятор; -/ — нижний изолятор с устройством для крепления штыревой антенны; 5 — защитный колпак ний изолятор 4 с устройством для крепления штыревой антенны, защитный колпак 5 с кольцом для крепления нижнего изолятора. Для соединения с блоком настройки антенны антенное устрой- ство имеет вывод из провода марки ПВЛ. В комплект радиостанции входят запасная штыревая антенна в чехле, а также аварийная антенна, выполненная в виде куска изолированного провода длиной 2,5 м. Ящик запасного имущества представляет собой металлический ящик, разделенный перегородками на ряд ячеек, в которых уложены следующие детали: электронные лампы 12Ж1Л — 5 шт. и ГУ-50 1 шт.; лампочки освещения А-22 — 3 шт.; ключ для крепления прие- мопередатчика к кожуху; отвертка; провод ЛПРГС длиной 2,5 м (аварийная антенна) и провод ЛПРГС длиной 0,5 ле; предохрани- тели ПК-45 на 0,25 а — 10 шт.; запасное имущество блока пита- ния— 1 комплект; резиновые пробки — 3 шт.; кристаллические де- текторы ДГЦ-7 — 4 шт. Ящик с запасным имуществом является общим для радиостан- ции и для танкового переговорного устройства. 180
Размещение радиостанции в танке Радиостанция размещена в башне слева от места командира танка. Приемопередатчик на амортизационной раме крепится четырьмя болтами к двум кронштейнам, приваренным к нижней части башни. Между приемопередатчиком и боеукладкой сзади места коман- дира танка устанавливается блок питания радиостанции с аморти- затором. Крепится он двумя болтами к двум бойкам и вырезом в дне кожуха к опоре, приваренной к нижней части башни. Над приемопередатчиком на левой стенке башни к бонкам тремя болтами крепится блок настройки антенны. Антенное устройство размещается в левой стенке башни над местом наводчика. Под приемопередатчиком на двух кронштейнах крепится ящик с запасным имуществом радиостанции и ТПУ. Подготовка и проверка работоспособности радиостанции перед началом работы на радиосвязь Перед началом работы на радиосвязь радиостанцию необходимо подготовить и проверить в следующем порядке: 1. Проверить наличие и состояние всего имущества, входящего в комплект радиостанции. 2. Осмотреть и при необходимости очистить от пыли и грязи ан- тенное устройство. 3. Установить антенну заданной высоты, обратив внимание на чистоту и надежность соединений отдельных штырей. 4. Проверить надежность присоединения проводов к зажимам « + » и «—» на блоке питания радиостанции. 5. Проверить наличие и состояние двух предохранителей 6 и 9 (рис. 141) на блоке питания радиостанции. Исправность предохранителя определяется внешним осмотром, для чего необходимо вывинтить предохранитель из своего гнезда и проверить, нет ли в нем обрыва предохранительной проволоки. Исправность предохранителя может быть определена также по из- менению тона шума работающего умформера при вывертывании и ввертывании предохранителя в его гнездо: при исправном предо- хранителе шум работающего умформера то усиливается (при вы- вертывании—.отключении нагрузки), то ослабляется (при вверты- вании — подключении нагрузки). 6. Открыть чехол приемопередатчика. 7. Проверить надежность подключения кабеля, соединяющего приемопередатчик с блоком настройки антенны, а также надежность подключения антенного ввода. 8. Проверить надежность подключения кабеля, соединяющего приемопередатчик с блоком питания. 9. Включить колодку разъема шнура нагрудного переключателя в аппарат № 1 (или № 2) ТПУ, переключатель рода работы на этом аппарате установить в положение «Р-113». 181
10. Подогнать шлемофон по голове так, чтобы валики внутрен- них заглушек телефонов плотно облегали околоушные области, а ларингофоны слегка нажимали на гортань. 11. Включить четырехштырьковую вилку, заделанную на шнуре шлемофона, в гнезда на нагрудном переключателе. 12. Нагрудный переключатель закрепить на груди и поставить его рычаг в положение «ПР». 13. Установить ручки управления на передней панели приемо- передатчика в следующие исходные положения: — переключатель 6 (рис. 118) высоты штыревой антенны — в положение, соответствующее высоте установленной антенны; — переключатель 3 рода работы — в положение «Симплекс»; — выключатель 2 «Шумы» — в положение «Вкл.»; — регулятор громкости 5 — на наибольшую громкость (по ходу часовой стрелки до упора); Рис. 118. Передняя панель приемопередатчика: / — переключатель «Работа — проверка ламп»; 2 — выключатель «Шумы»; 3 — пере- ключатель рода работы; 4 — индикаторный прибор; 5 — регулятор громкости; 6 — пе- реключатель высоты штыревой антенны; 7 — ручки установки частоты; 8 — разъем (розетка) для подключения шлемофона или переговорного устройства Р-120; 9 — разъем (розетка) для подключения кабеля от блока питания; ///—выключатель питания радиостанции — переключатель 1 «Работа — проверка ламп» — в положение «Работа». 14. Предварительно убедившись в том, что выключатель батарей включен и нагрудный переключатель шлемофона поставлен в поло- жение «ПР», включить цепь питания радиостанции, установив вы- ключатель 10 в положение «Вкл.». При этом загорается лампочка, освещающая окно шкалы. Через 30—60 сек после включения цепи питания, когда прогреются лампы приемника, в телефонах будет слышен сильный шум (или работа какой-либо радиостанции) — признак работы приемника. 182
15. Проверить подачу напряжений на радиостанцию при работе на прием, поставив переключатель «Работа — проверка ламп» по- очередно в положения «Б. сеть», «4-220». Стрелка индикаторного прибора 4 должна находиться в пределах красного поля. После проверки напряжений переключатель / поставить в положение «Работа». 16. Установить рабочую частоту поворотом ручек 7 установки частоты. 17. Поставить нагрудный переключатель шлемофона в положе- ние «ПРД». 18. Проверить подачу напряжений на радиостанцию при работе на передачу, поставив переключатель «Работа — проверка ламп» поочередно в положения «Б. сеть», «4-220», «4-550». Стрелка при- бора 4 должна каждый раз находиться в пределах красного поля. Поставить переключатель 1 н положение «Работа». 19. Настроить передатчик по наибольшему отклонению стрелки прибора 4 на передней панели приемопередатчика, вращая ручку вариометра блока настройки антенны. 20. Проверить исправность ларингофонов и телефонов, а также исправность передатчика, произнося громко и отрывисто звук «а». Звук «а» должен быть слышен в телефонах шлемофона. 21. Перейти с передачи на прием, поставив рычаг нагрудного переключателя в положение «ПР», и установить переключатель 3 рода работы в положение «Дуплекс». 22. Поставить рычаг нагрудного переключателя в положение «ПРД» и проверить работу дуплексного устройства. При молчании в телефонах должен прослушиваться шум приемника. При громком произношении звука «а» радиостанция должна автоматически пе- реходить на передачу, стрелка прибора 4 должна отклоняться, а в телефонах должно быть громкое и отчетливое самопрослуши- вание. 23. Проверить работу радиостанции в режиме «Дежурный при- ем», поставив нагрудный переключатель в положение «ПР» и пере- ключатель 3 рода работы в положение «Деж. прием». В телефонах должен прослушиваться сильный шум. Шум должен исчезнуть при переключении выключателя 2 «Шумы» в положение «Выкл.», что говорит об исправности подавителя шумов. 24. Выключить радиостанцию, поставив выключатель «Питание» в положение «Выкл.». Установить переключатель рода работы в по- ложение «Симплекс». 25. При одновременной установке в танке радиостанций Р-113 и Р-112 необходимо проверить надежность подключения провода к зажиму «Р-112» на блоке настройки антенны радиостанции Р-113 и к зажиму «Р-113» на блоке настройки антенны радиостан- ции Р-112. Работа на радиостанции Для работы на радиостанции симплексом настройку следует про- изводить в следующем порядке. I. Установить: 183
— переключатель рода работы — в положение «Симплекс»; — переключатель «Штырь» — в положение, соответствующее вы- соте штыря; — ручки «Установка частоты» — на заданную частоту связи; — выключатель «Шумы» — в положение «Вкл.»; — регулятор громкости — в положение, соответствующее наи- большей громкости; — переключатель «Работа — проверка ламп» — в положение «Работа»; — рычаг нагрудного переключателя—в положение «ПР». 2. Установить выключатель «Питание» в положение «Вкл.». Ког- да в телефонах появится шум, можно поставить выключатель «Шу- мы» в положение «Выкл.», если расстояние от корреспондента не пре- вышает 10 км. 3. Для перехода на передачу поставить рычаг нагрудного пере- ключателя в положение «ПРД». Если антенна не была предвари- тельно настроена, настроить ее вариометром блока настройки антен- ны по наибольшему отклонению стрелки прибора на передней панели приемопередатчика. 4. После окончания передачи перейти на прием и, если связь окончена, выключить питание радиостанции, поставив выключатель «Питание» в положение «Выкл.». В случае перехода на другую частоту связи ручками «Установка частоты» установить новую заданную частоту и вновь настроить антенну. Для работы на радиостанции дуплексом настройку следует про- изводить в следующем порядке. 1. Установить: — переключатель рода работы — в положение «Дуплекс»; — переключатель «Штырь» — в положение, соответствующее высоте штыря; — ручки «Установка частоты» — на заданную частоту связи; — выключатель «Шумы» — в положение «Вкл.»; — регулятор громкости — в положение, соответствующее наи- большей громкости; — переключатель «Работа — проверка ламп» — в положение «Работа»; — рычаг нагрудного переключателя — в положение «ПР». 2. Установить выключатель «Питание» в положение «Вкл.». Когда в телефонах появится шум, можно поставить выключатель «Шумы» в положение «Выкл.», если связь ведется на сравнительно небольшом расстоянии (не свыше 10 км). 3. Поставить рычаг нагрудного переключателя в положение «ПРД», при этом радиостанция будет по-прежнему находиться в по- ложении приема. Для перехода на передачу необходимо начать разговор громким голосом, ясно и четко выговаривая слова. Радиостанция от голоса оператора автоматически переключится на передачу. При прекраще- нии речи радиостанция автоматически переключится на прием, по- 184
этому рычаг нагрудного переключателя переводить в положение «ПР» не следует, так как это нарушит дуплексный режим работы. 4. После окончания работы на связь выключить радиостанцию, переведя рычаг нагрудного переключателя в положение «ПР», пере- ключатель рода работы — в положение «Симплекс», выключатель «Питание» — в положение «Выкл.». Внимание! Если передатчик радиостанции не был ранее настроен вариометром блока настройки антенны, то перехо- дить на работу в дуплексном режиме после настройки передат- чика радиостанции в режиме «Симплекс». Для работы в режиме «Дежурный прием» радиостанцию следует настраивать в следующем порядке. 1. Установить: — переключатель рода работы — в положение «Деж. прием»; — переключатель «Штырь» - - в положение, соответствующее высоте штыря; — ручки «Установка частоты» — на заданную частоту связи; — выключатель «Шумы» — в положение «Вкл.»; — регулятор громкости — в положение, соответствующее наи- большей громкости. 2. Установить выключатель «Питание» в положение «Вкл.». Че- рез 30—60 сек в телефонах должен появиться шум. При длительной работе на дежурный прием шумы утомляют ра- ботающего на радиостанции. Для устранения шумов нужно поста- вить выключатель «Шумы» в положение «Выкл.» или уменьшить громкость регулятором. При длительном ожидании вызова для проверки исправности приемника нужно периодически ставить выключатель «Шумы» в по- ложение «Вкл.». При этом если приемник исправен, в телефонах по- явится шум. При работе на связь на расстояниях свыше 10 км вы- ключатель «Шумы» необходимо поставить в положение «Вкл.», а регулятором громкости установить необходимый уровень слы- шимости. 3. После окончания работы выключить радиостанцию, поставив выключатель «Питание» в положение «Выкл.». Установить переклю- чатель рода работы в положение «Симплекс». Внимание! Если передатчик радиостанции не был ранее настроен вариометром блока настройки антенны, то перехо- дить на дежурный прием после настройки передатчика радио- станции в режиме «Симплекс». Совместная работа с радиостанцией Р-112. Конструкция радио- станции Р-113 позволяет вести одновременную совместную и незави- симую работу с радиостанцией Р-112 на одну общую антенну как на передачу, так и на прием. Если в танке одновременно установлены обе радиостанции (Р-112 и Р-113), то при ведении связи необходимо учитывать следующее: 1) Работа на прием по радиостанции Р-113 без помех со стороны радиостанции Р-112, включенной на передачу, возможна только при соответствующем выборе рабочих частот обеих радиостанций, так как 185
на некоторых частотах передатчик Р-112 создает помехи, которые мешают работе радиостанции Р-113 на прием и даже полностью срывают связь с другой радиостанцией Р-113. При выборе волн связи необходимо пользоваться графиком, указывающим помехи от радио- станции Р-112, который приведен в приложении 2 Руководства по устройству и эксплуатации танковой радиостанции Р-113. 2) Работа обеих радиостанций одновременно на прием или на передачу допустима и возможна при любом сочетании частот связи. 3) Особое внимание следует обращать на надежность крепления шин заземления всех аппаратов и кабелей обеих радиостанций, а также антенных проводников, так как при плохом их закреплении и заземлении количество частот связи, на которых прослушиваются помехи радиостанции Р-112, может резко увеличиться. Правила работы на радиосвязь I. Точно руководствоваться заданной схемой связи, применяя ту или иную волну и соответствующие позывные. 2. При ведении связи помнить, что радиостанция Р-113 обеспе- чивает беспоисковое вхождение в связь и бесподстроечную работу на каждой заданной частоте и не требует никакой подстройки, кроме настройки антенны вариометром блока настройки антенны (в режиме «Симплекс» — передача). Поэтому в случае отсутствия связи с кор- респондентом необходимо выключатель «Шумы» поставить в поло- жение «Вкл.», увеличив этим дальность действия (чувствительность) приемника, и точнее подстроить по наибольшему отклонению прибора вариометр антенны (в режиме «Симплекс» — передача). Пользоваться другими ручками управления радиостанции с целью поиска и настройки на заданной частоте воспрещается. 3. Настраивать передатчик вариометром блока настройки антен- ны как можно быстрее. Помни! Противник подслушивает! 4. Перед работой на передачу убедиться в том, что корреспондент не работает на передачу и не занят приемом другой радиостанции. Если частота занята, следует подождать на приеме ее освобождения. 5. Работать на передачу только в случае действительной необхо- димости при строгом соблюдении правил радиообмена, предусмотрен- ных Наставлением по радиосвязи Советской Армии, часть I, 1952 г. и Боевым уставом БТ и МВ Советской Армии (рота, взвод, боевая машина), 1954 г. Время работы на передачу должно быть как можно короче. 6. При передаче команд и радиограмм слова произносить ясно, отчетливо, не спеша, не «глотая» окончаний, не кричать. Команды и радиограммы должны быть краткими и ясными. 7. Работа на связь дуплексом требует определенного ритма при переходе с приема на передачу и наоборот. После окончания речи корреспондента его передатчик выключается не мгновенно, а через небольшой промежуток времени, поэтому отвечать корреспонденту следует не сразу, а спустя примерно полсекунды. 186
Внимание! В дуплексном режиме необходима повышенная дисциплина в работе, так как каждое произнесенное слово автоматически включает передатчик и излучается в эфир. Помни! Противник подслушивает! 8. Длительная работа радиостанции в режимах дуплекса и симп- лекса допустима при соотношении времени передачи и времени при- ема 1 : 3, но не более 10 мин на передачу. В режиме дежурного приема длительность работы на радиостан- ции не ограничена. Работа на радиостанции через переговорное устройство описана в разделе «Танковое переговорное устройство». Замена антенны Замена антенны возможна как снаружи, так и изнутри танка. При замене снаружи антенна вставляется в хвостовик, заранее установ- ленный в изоляторах. Изнутри танка антенна заменяется в следующем порядке: 1. Снять защитный нижний экран колпака, для чего оттянуть про- волочную дужку, поддерживающую экран. 2. Отвернуть гайку-барашек и снять ее. 3. Вывернуть втулку, в которой проходит нижний стержень хвостовика. 4. Вместе с втулкой втаскивать антенну внутрь танка, последо- вательно расчленяя ее на отдельные штыри. Устанавливается антенна изнутри танка в обратном порядке. При Необходимости пользоваться аварийной антенной, переклю- чатель «Штырь» ставить в положение «2 м». Аварийная антенна залуженным концом подсоединяется к за- жиму «Антенна» блока настройки антенны. Во избежание замыка- ния на корпус другой конец антенны должен быть изолирован. Установка радиостанции в танк После ремонта или снятия танка с хранения радиостанция уста- навливается в танк в следующем порядке: 1. Установить приемопередатчик и блок питания радиостанции на приваренные в нише башни кронштейны и бонки и надежно закре- пить их винтами. 2. Соединить кабелем приемопередатчик и блок питания. 3. Подключить провода от электрической сети танка к двум за- жимам блока питания радиостанции; минусовый провод, соединен- ный с корпусом танка, — к левому зажиму «—», а плюсовый — к пра- вому зажиму «4-». Перед присоединением проводов необходимо вы- ключить цепь питания радиостанции, поставив выключатель цепи питания в положение «Выкл.». 4. Установить блок настройки антенны на стенке башни, при- крепив его винтами к бонкам. 5. Соединить кабелем приемопередатчик и блок настройки антенны. 187
6. Установить в стенке башни верхний и нижний собранные изоля- торы, привернув их винтами. Вставить хвостовик антенны и закре- пить его гайкой-барашком. Вставить защитный нижний экран колпа- ка и пристегнуть его дужкой. 7. Соединить вывод антенного устройства с зажимом «Антенна» блока настройки антенны. Уход за радиостанцией Радиостанция всегда должна быть в полной исправности. С танка она может сниматься только для ремонта, который невозможно про- извести непосредственно в танке, и при постановке танка на хранение. Радиостанция должна подвергаться осмотру и технической про- верке в установленные сроки, а также при контрольных осмотрах и технических обслуживаниях танка. При контрольном осмотре необходимо: 1. Проверить антенное устройство — исправность и прочность крепления изоляторов и защитного зонта на верхнем изоляторе, чи- стоту и исправность замков, сочленяющих штыри антенны. Если изолятор грязный или пыльный, необходимо протереть его сухой и чистой тряпкой. Протирать изоляторы керосином, бензином, маслом или дизель- ным топливом воспрещается. 2. Осмотром и опробованием в работе проверить исправность всех ручек и переключателей приемопередатчика. 3. Проверить работоспособность радиостанции в порядке, указан- ном в подразделе «Подготовка и проверка работоспособности радио- станции перед началом работы на радиосвязь». При техническом обслуживании № 1 необ- ходимо: 1. Проверить наличие в танке имущества радиостанции; все иму- щество должно находиться в тех местах и укладках, которые для него предназначены; если имущества недостает, пополнить. 2. Очистить радиостанцию и антенное устройство от пыли и грязи. При техническом обслуживании №2 или 3 необходимо выполнить все операции технического обслужива- ния № 1 и дополнительно: 1. Осмотреть зажимы «+» и «—» 26 в (на блоке питания), ан- тенные гнезда и зажимы на приемопередатчике и блоке настройки антенны, а также проверить надежность присоединения к ним про- водов. Все зажимы должны быть чистыми и хорошо затянутыми. Одно- временно с осмотром всех зажимов и контактов следует убедиться в целости подведенных к ним проводов. 2. Осмотреть кабель, соединяющий приемопередатчик с блоком питания, и проверить надежность его подсоединения. 3. Закрасить металлические поверхности деталей радиостанций, имеющие поврежденную окраску, предварительно устранив ржавчину. 188
ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ РАДИОСТАНЦИИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ Признак неисправности Возможная причина неисправности Способ обнаружения и устранения неисправности При включении выклю- чателя «Питание» не ра- ботает умформер в бло- ке питания. Шкала не освещается При включении вы- ключателя «Питание» не работает умформер в блоке питания. Шкала освещена При включении вы- ключателя «Питание» умформер в блоке пита- ния работает, шкала ос- вещена, приемник не ра- ботает (нет шума в те- лефонах) При переходе на пере- дачу в режиме «Симп- лекс» не запускается ум- формер передатчика Не настраивается пе- редатчик 1. Сгорел предохрани- тель 30 а на электро- щитке башни. 2. Сгорел предохрани- тель 250 а на главном распределительном щит- ке Обрыв в кабеле от блока питания к радио- станции I. Неисправны телефо- ны или обрыв телефон- ной цепи. 2. Сгорел предохрани- тель (левый) на блоке питания. 3. Неисправна лампа приемника Неисправен нагрудный переключатель I. Перегорел предо- хранитель на блоке пи- тания (правый). Если потребители баш- ни работают, то прове- рить исправность предо- хранителя 30 а на элск- трощитке башни; сго- ревший заменить исправ- ным. Проверить предохра- нитель 250 а на главном распределительном щит- ке; сгоревший предохра- нитель заменить Разобрать кабель, най- ти место обрыва и ис- править. Неисправность устранять в мастерской Проверить исправность телефонов, включив их через ТПУ, или заме- нив шлемофон; неисправ- ный шлемофон отремон- тировать в мастерской. Заменить предохрани- тель исправным из ящи- ка ЗИП; если предохра- нитель опять перегорит, то, отключив кабель пи- тания, вновь заменить предохранитель. Если и в этом случае предохра- нитель перегорит, то не- исправен (короткое за- мыкание) блок питания; неисправность устраня- ется в мастерской. Если же предохранитель не перегорает, то неисправ- ность в схеме приемника или в кабеле питания; неисправность устраняет- ся в мастерской. С помощью радиотех- ника проверить лампы; неисправную заменить Заменить нагрудный переключатель со шнуром исправным. Неисправ- ный отремонтировать в мастерской Заменить предохрани- тель. 189
Возможная причина неисправности Способ обнаружения и устранения неисправности Признак неисправности Самопрослушнвания нет Самоп рослу ши ванне есть, но стрелка прибора отклоняется на всю шка- лу При переходе на дру- гую частоту связи нет самопрослушнвания или отдачи (или того и дру- гого вместе) Цифры в окне нахо- дятся на разных уров- нях Нет самопрослушива- ния, ио передатчик срабатывает от голоса в режиме «Дуплекс» (в антенне возникает ток). В телефонах нет шума Нет самопрослуши- вания и передатчик не срабатывает в режиме «Дуплекс», хотя уровень шумов при установке пе- реключателя «Шумы» в положение «Вкл.» нор- мальный. В режиме «Симплекс» есть отдача 2. Неисправна лампа передатчика Обрыв ввода антенны или соединительного ка- беля. Сбита антенна Неправильно уста- новлены ручки установ- ки частоты 1. Исправна цепь те- лефонов в шлемофоне. 2. Неисправен прием- ник (вышла из строя лампа) I. Неисправна цепь ларингофонов в шлемо- фоне. 2. Неисправна лампа подмодулятора в блоке «4» С помощью радиотех- ника проверить лампы; неисправную заменить Проверить исправ- ность антенных проводов и наличие штырей антен- ны. Устранить обрыв. Заменить антенну Установить ручки «Ус- тановка частоты» в пра- вильное положение Цифры в окне должны находиться на одном уровне Проверить шлемофон. Устранить неисправ- ность. С помощью радиотех- ника проверить исправ- ность ламп приемника. Неисправную лампу за- менить Проверить шлемофон. Устранить неисправ- ность. С помощью радиотех- ника проверить и заме- нить лампу ТАНКОВОЕ ПЕРЕГОВОРНОЕ УСТРОЙСТВО Назначение и краткое описание переговорного устройства Танковое переговорное устройство предназначается для внутрен- ней телефонной связи между членами экипажа и для выхода коман- дира танка и наводчика на внешнюю связь через радиостанцию, а также для связи членов экипажа с командиром десанта, находя- щимся на танке. Танковое переговорное устройство может обеспечивать выход командира танка и наводчика на внешнюю связь через две радио- станции в случае установки второй радиостанции в танке. Танковое переговорное устройство имеет общий с радиостанцией блок питания. В комплект его входят следующие основные части (рис. 119) ап- парат № 1 (командира); аппарат № 2 (наводчика); два аппарата vV« 3 (механика-водителя и заряжающего); розетка командира десан- та; пять нагрудных переключателей со шнурами. 190
Рис. 119. Танковое переговорное устройство: / — аппарат № I командира тайка; 2 — шлемофон с ларинготелефонной гарнитурой; i — розетка командира десанта; -/ — аппараты № 3 механика-водителя и заряжаю- щего; 5 — нагрудный переключатель со шнуром и разъемом (вилкой) на конце шнура; 6 — аппарат № 2 наводчика Комплект запасных частей является общим для ТПУ и радио- станции. Аппарат № 1 служит командиру для внутренних переговоров со всеми членами экипажа и командиром десанта, а также для выхода командира на внешнюю связь через радиостанцию. Аппарат смонтирован в металлическом корпусе. На лицевой стенке корпуса расположен переключатель рода работы на три по- ложения Р-113, ВС, Р-112, а также ручка для регулировки громкости при работе на внутреннюю связь. На верхней части корпуса помс- k щена колодка шестиконтактного разъема, служащая для подключе- ния шлемофона командира. На нижней части корпуса размещено пять отверстий с резиновыми уплотнительными кольцами, служащих для ввода соединительных кабелей, и сдвоенный выключатель ТПУ. Внутри аппарата смонтирован трехламповый усилитель, предназ- наченный для усиления громкости речи при внутренней связи. Аппарат № 2 служит наводчику для внутренних переговоров со всеми членами экипажа и командиром десанта, а также для выхода наводчика на внешнюю связь через радиостанцию. Аппарат смонтирован в металлическом корпусе треугольной фор- мы. На лицевой стороне корпуса аппарата расположен переключа- тель рода работы на три положения Р-113, ВС, Р-112. По бокам кор- пуса располагаются: колодка шестиконтактного разъема, служащая для подключения шлемофона наводчика, и отверстие с резиновым уплотнением Д1я ввода соединительного кабеля. Аппарат № 3 служит механику-водителю (или заряжающему) для внутренних переговоров с остальными членами экипажа и команди- ром десанта. На лицевой стенке корпуса установлена колодка шести- контактного разъема, служащая для подключения шлемофона меха- 191
ника-водителя (заряжающего). На боковых стенках корпуса поме- щаются два отверстия с резиновыми уплотнениями, через которые вводятся соединительные кабели. Розетка командира десанта служит для телефонной связи коман- дира десанта с экипажем машины. В розетке имеется колодка ше- стиконтактного разъема, служащая для подключения шлемофона командира десанта. Розетка помещена в стакане, который снаружи закрывается пробкой. Нагрудный переключатель служит для переключения радиостан- ции командиром и наводчиком с приема на передачу (с передачи на прием) и для осуществления циркулярного вызова. У нагрудного переключателя имеется рычаг, который может быть . ПРМ ПРД зафиксирован в двух положениях:« ---» и «—— », что соответст- выз выз вует включению радиостанции на прием и на передачу. При нажатии на рычаг нагрудного переключателя до отказа независимо от его первоначального положения любой из членов эки- пажа имеет возможность послать циркулярный вызов одновременно всему экипажу танка. Шлемофон состоит из шлема танкиста с вмонтированными в него двумя электромагнитными ларингофонами типа ЛЭМ-3 и дву- мя низкоомными телефонами ТА-4 и шнура с четырехштырьковой вилкой. Ларингофон — прибор, преобразующий колебания горловых связок радиста в электрические колебания звуковой частоты. Телефон — прибор, преобразующий электрические колебания низкой частоты в звуковые волны, слышимые ухом радиста. При пропускании переменного тока звуковой частоты тонкая металличе- ская мембрана, находящаяся вблизи магнитов, начинает колебаться, воспроизводя звуки, воспринятые ларингофоном передающей радио- станции. Схема танкового переговорного устройства выполнена так, что оба аппарата № 3 и розетка командира десанта постоянно включены на внутреннюю связь: телефоны и ларингофоны шлемофонов, вклю- ченных в эти аппараты, непосредственно соединяются с выходом и входом усилителя. Шлемофон аппарата № 1 и шлемофон аппарата № 2 соединяются с радиостанцией или с усилителем в зависимости от положения пе- реключателя рода работы соответствующего аппарата. При осуществлении циркулярного вызова аппараты № 1 и № 2 переключаются на внутреннюю связь независимо от положения пере- ключателя рода работы. Принципиальная схема ТПУ и описание ее приведены в Описании и инструкции по эксплуатации переговорного устройства типа Р-120. Размещение аппаратов ТПУ в танке Аппарат № 1 командира танка расположен около приемопере- датчика радиостанции, слева от места наводчика. Крепится он че- тырьмя винтами к бойкам, приваренным к стенке башни. 192
Аппарат № 2 наводчика устанавливается также слева от меси» наводчика на левой стенке башни, над электрощитком башни. Крепится он тремя винтами к бонкам, приваренным к стенке башни. Аппарат № 3 механика-водителя расположен в отделении управ- ления, слева от места механика-водителя, около его люка. Крепится он к двум бонкам, приваренным к переднему верхнему броневому листу. Аппарат № 3 заряжающего расположен в боевом отделении на крыше башни, правее вентилятора, слева от места заряжающего. Розетка командира десанта располагается в заднем подбашенном броневом листе, у левого борта танка в специально выполненном стакане и сверху закрывается пробкой, удерживаемой на цепочке. Подготовка ТПУ к работе Для подготовки ТПУ к работе необходимо: 1. Надеть шлемофоны и закрепить их так, чтобы ларингофоны плотно прилегали к гортани с обеих сторон. 2. Закрепить нагрудный переключатель, пристенгнув к пуговице одежды кожаную петлю корпуса переключателя. 3. Соединить шестиштырьковую вставку шнура нагрудного пере- ключателя с колодкой своего аппарата. 4. Соединить вставку кабеля, идущего от аппарата № 1,с розет- кой «Р-120» радиостанции. 5. Включить выключатель переговорного устройства. 6. С помощью регулятора громкости установить необходимую громкость. Порядок работы на ТПУ 1. Для связи командира танка или наводчика с остальными чле- нами экипажа и командиром десанта необходимо поставить пере- ключатель на соответствующем аппарате (№ 1 или 2) в положе- ние «ВС». Аппарат № 3 механика-водителя и заряжающего, а также розетка командира десанта всегда соединены на внутреннюю связь независимо от положения переключателей на аппаратах № 1 и 2. 2. При переходе командира танка или наводчика на связь с внешними корреспондентами через радиостанцию необходимо уста- новить переключатель на соответствующем аппарате (№ 1 или 2) в положение «Р-113» и вести радиосвязь в соответствии с правилами работы на радиостанции. 3. Для осуществления циркулярного вызова необходимо переве- сти рычаг нагрудного переключателя в положение «Выз». При этом командир или наводчик, если он работал на внешнюю связь, отклю- чается от радиостанции и переводится на внутреннюю связь. 13 Зак. 638с 193
Уход за аппаратами ТПУ Танковое переговорное устройство должно быть всегда в исправ- ном состоянии. С танка его можно снимать только для ремонта, если ремонт нельзя выполнить непосредственно в танке. При контрольном осмотре необходимо включить танковое перего- ворное устройство и проверить его работу на связь между всеми ап- паратами через шлемофоны и нагрудные переключатели, закреплен- ные за каждым аппаратом. При проверке необходимо обратить вни- мание на состояние электрических контактов в разъемах, на работу регулятора громкости и нагрудных переключателей. При техническом обслуживании № 1 необходимо очистить от пыли и грязи шлемофоны и проверить внешнее состояние ларинго- фонов, телефонов, шнуров и нагрудных переключателей, а также штепсельных разъемов (вставок и розеток). При техническом обслуживании № 2 и 3 необходимо выполнить операции технического обслуживания № 1 и дополнительно прове- рить наличие и исправность всех аппаратов танкового переговорного устройства. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ ТПУ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ Признак неисправности Возможная причина неисправности Способ нахождения повреж- дений и устранение их При включении сдво- енного выключателя на аппарате № 1 не вра- щается умформер (не слышно шума работы умформера) Отсутствует внутрен- няя связь и самопрослу- шивание со всех аппара- тов Нет внутренней связи или самопрослушивания с какого-либо аппарата При положении на «Р-113» переключателя аппаратов командира или наводчика радио- станция не переключает- ся на передачу. 1. Сгорел предохрани- тель 30 а на электро- щитке башни. 2. Неисправность в це- пи питания умформера схемы ТПУ 1. Сгорел предохрани- тель 0,25 а на блоке пи- тания (левый). 2. Короткое замыкание в телефонной или ларин- гофонной цепи одного из шлемофонов. 3. Неисправность в схеме усилителя аппа- рата № 1 Обрыв в ларингофон- ных или телефонных це- пях шлемофона или шнура нагрудного пере- ключателя 1. Повреждение в на- грудном переключателе или его шнуре. Проверить целость предохранителя и сго- ревший предохранитель заменить исправным. Неисправность отыски- вается и устраняется ра- диотехником Проверить предохрани- тель. Сгоревший предо- хранитель заменить. Последовательным от- ключением шлемофонов от аппаратов отыскать неисправный шлемофон и направить его в ма- стерскую. Неисправность отыски- вается и устраняется ра- диотехником Проверить цепи шле- мофона и нагрудного пе- реключателя и устра- нить неисправность в ма- стерской Проверить нагрудный переключатель заменить его исправным. Неис- правный отремонтиро- вать в мастерской. 194
Возможная причина неисправности Способ нахождения повреж- дений и устранение их 11ризнак неисправности При нажатии рычага нагрудного переключа- теля в положение «Выз.» аппараты командира и наводчика не переклю- чаются на внутреннюю связь 2. Неисправность в монтаже аппарата № 1 I. Повреждение в на- грудном переключателе или его шнуре. 2. 11овреждение реле или неисправность в мон- таже аппарата № 1 Повреждение отыски- вается и устраняется ра- диотехником Проверить нагрудный переключатель, заменить его исправным. Неис- правный отремонтиро- вать в мастерской. Неисправность отыски вает и устраняет радио техник в мастерской 13* 195
ГЛАВА СЕДЬМАЯ НОЧНОЙ СМОТРОВОЙ ПРИБОР ТВН-1 НАЗНАЧЕНИЕ ПРИБОРА ТВН-1 Прибор ТВН-1 механика-водителя предназначен для наблюдения за дорогой и местностью при вождении танка ночью. Комплект прибора ТВН-1 (рис. 120) состоит из прибора наблю- дения 2, блока питания 4У танковой фары / с инфракрасным филы ром, фильтра 3 радиопомех, запасных частей и принадлежностей (рис. 121). Рис. 120, Комплект прибора ТВН-1: I танковая фара с инфракрасным фильтром; 2—прибор наблюдения: я фильтр радиопомех; / — высоковольтный блок питания Технические характеристики, устройство, действие и возможные неисправности прибора описаны в Руководстве по материальной ча сти эксплуатации и войсковому ремонту прибора ТВН-1, Военизда!. 1956 г. 196
Рис. 121. Запасные части и принадлежности к прибору ТВН-1: I кенотрон: 2 — лампочки: 3—верхняя головка; -/ — вибратор; 5 — инфракрасный фильтр; 6 — фланелевая салфетка УСТАНОВКА ПРИБОРА ТВН-1 В ТАНКЕ В зависимости от обстановки и выполняемой задачи прибор ТВН-1 устанавливается в танке Т-10А по-боевому или по-походпому. Установка по-боевому. Прибор наблюдения (рис. 122) устанавливается в шахту вместо дневного прибора наблюдения меха- Рис. 122. Установка прибора ТВН-1 в положе- нии «по-боевому» 197
ника-водителя. Блок питания и фильтр радиопомех устанавливаются в отделении управления. Блок питания подключается к бортовой сети танка плюсовым проводом через предохранитель 10 а на главном распределительном щитке. Инфракрасный фильтр устанавливается в танковую фару между отражателем и рассеивателем. Для установки прибора наблюдения по-боевому необходимо: 1. Снять дневной прибор наблюдения механика-водителя, проте- реть прибор сухой ветошью и положить в укладочный ящик. 2. Вставить в гнездо люка переходную коробку и закрепить ее. завернув болт клинового зажима, 3. Вставить прибор наблюдения ТВН-1 в шахту переходной ко- робки; он должен входить свободно, больших усилий прилагать не следует. 4. Левой рукой оттянуть стопор, а правой, поддерживая прибор, закрепить его в переходной коробке посредством стопора так, чтобы стопор попал в отверстие рамы и надежно зафиксировал прибор наблюдения. 5. Присоединить к прибору наблюдения высоковольтный кабель питания, а колпачок навернуть на пробку и вложить в зажим. 6. Включить выключатель на передней панели блока питания. Убедиться в работе блока питания по зеленоватому цвету свечения сигнальной лампочки и равномерному жужжанию вибратора. 7. Включить выключатели фары и габаритных фонарей. 8. Отрегулировать положение сиденья механика-водителя и про- верить видимость через прибор наблюдения. При необходимости от- регулировать положение фары. Установка п о-п о х о д н о м у. Прибор наблюдения уста- навливается снаружи танка на съемном кронштейне (рис. 123). Рис. 123. Установка прибора ТВН-1 в положении «по-походному» 198
Блок питания, фильтр радиопомех и фара с инфракрасным фильт- ром устанавливаются на тех же местах, что и при боевом положении. В нерабочем положении прибор наблюдения и инфракрасный фильтр находятся в укладочном ящике, расположенном на днище танка, справа от механика-водителя. В укладочном ящике также на- ходится и весь ЗИП прибора. Полумуфта разъема высоковольтного кабеля питания укладывается в зажим на внутренней стенке корпуса танка. Для установки прибора наблюдения по-походному необходимо: 1. Снять и уложить в укладочный ящик дневной прибор наблюде- ния механика-водителя. 2. Установить в шахту крышки люка механика-водителя пере- ходную коробку и закрепить ее клином. 3. Установить кронштейн и закрепить в нем прибор ТВН-1. 4. Подключить полумуфту разъема высоковольтного кабеля пи- тания к прибору наблюдения. 5. С наступлением темноты произвести выставку прибора по на- клону к вертикали и по направлению, а также проверить согласова- ние направления светового пучка фары с направлением визирования через прибор. Согласование направления светового пучка фары с направлением визирования через прибор наблюдения Для обеспечения хорошей видимости полотна дороги, участка ме- стности и объектов, находящихся в поле зрения прибора наблюдения, необходимо согласовать направление светового пучка фары с оптиче- ской осью прибора наблюдения. Согласование направления светового пучка фары производить с наступлением темноты. Для этого необходимо: 1. Установить танк на ровном участке местности. 2. Отпустить гайку крепления инфракрасной фары на кронштейне настолько, чтобы фара поворачивалась от руки с усилием. 3. Включить прибор наблюдения и фару. 4. Установить наблюдаемый предмет на дороге (местности) на удалении 30—35 м от танка так, чтобы он помещался в центре поля зрения прибора. 5. Наблюдая за предметом через прибор, повертывая и наклоняя фару, совместить центр «светового» пятна инфракрасной фары с уста- новленным на дороге предметом. 6. Не нарушая выверенного положения фары, затянуть ключом гайку крепления фары. УХОД ЗА ПРИБОРОМ ТВН-1 При контрольном осмотре перед ночным выходом танка или на марше с наступлением темноты необходимо: — установить прибор по-походному или по-боевому; — протереть входное и выходное окна прибора; 199
1 — протереть снаружи фару, удалить пыль, влагу и грязь и насухо протереть наружную поверхность рассеивателя; — проверить прибор наблюдения в работе и правильность уста- новки фары на танке. При техническом обслуживании № 1 танка, если прибор ТВН-1 используется в работе, необходимо: — ; проверить надежность крепления прибора наблюдения, блока питания, фильтра радиопомех, низковольтных проводов и высоко- вольтного кабеля питания; — очистить прибор наблюдения от грязи, пыли и влаги, проте- реть корпус прибора насухо чистой ветошью; — очистить блок питания, фильтр радиопомех и высоковольтнын кабель питания от грязи, пыли и влаги; — протереть наружную поверхность рассеивателя и в случае не обходимости инфракрасный фильтр; — проверить крепление фары и установку рассеивателя; — очистить передние и задние габаритные фонари от грязи и пыли, протереть защитные стекла. При техническом обслуживании № 2 и 3 танка, если прибор ТВН-1 используется в работе, необходимо выполнить все работы тех- нического обслуживания № 1 и дополнительно: — снять рассеиватель и при необходимости протереть зеркальную поверхность отражателя, колбу лампы и внутреннюю поверхность рассеивателя фары; — проверить работу прибора и правильность установки фары на танке; — при необходимости выверить оптические оси прибора наблю- дения и фары. При хранении танков приборы ТВН-1 содержатся и обслужива- ются в соответствии с правилами для оптики, изложенными в Руко- водстве по хранению бронетанковой техники. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ ПРИБОРА ТВН-1 • Характер неисправности 1(рнчины неисправности Способы устранения неисправности При включении блока питания и фары в при- боре нет изображения или оно имеет недоста- точную яркость и чет- кость При включении прибо- ра экран светится сла- бым зеленоватым све- том. Изображения нет 1 1. Неисправен кено- трон блока питания. 2. Неисправен вибро- преобразователь блока питания 1. Перегорела лампа в фаре ФГ-10. 2. Сбита регулировка фары 1. Заменить кенотрон. 2. Заменить вибро- преобразователь 1. Заменить лампу. 2. Отрегулировать по- ложение фары 200
ОСОБЕННОСТИ ВОЖДЕНИЯ ТАНКА, ОБОРУДОВАННОГО ПРИБОРОМ ТВН-1 Особенности вождения танка ночью с помощью прибора ТВН-1 следующие: 1. Изображение дороги и объектов, находящихся в поле зрения прибора наблюдения, отличается по цвету от изображения предме- тов, освещенных видимым светом. Изображение, видимое глазом че- рез прибор, одноцветно и имеет зеленоватый цвет. Поэтому механики- водители должны приобрести навыки в распознавании дороги и местных предметов при наблюдении за дорогой посредством прибора ТВН-1. 2. Инфракрасные фары так же, как и фары видимого свеча встречных машин, видны в приборе наблюдения с большого расстоя- ния как яркие пятна. Появление в поле зрения прибора ТВН-1 яркого пятна указывает на наличие впереди встречной машины. При сближении встречных машин яркость и размеры пятна увеличиваются и мешают наблюде- нию за дорогой. В этом случае необходимо снизить скорость движе- ния до предела, обеспечивающего безопасность движения, и периоди- чески выключать фары, пока машины не разъедутся. В Случае необходимости следует остановить машину. Перед движением прове- рять, включены ли передние габаритные фонари. 3. Включенные задние габаритные фонари идущей впереди ма- шины наблюдаются посредством прибора ТВН-1 в виде ярких точек, что в значительной степени облегчает вождение танков в ко- лонне по извилистым дорогам и в пыльных условиях. 4. При движении по извилистым дорогам и по дорогам с крутыми поворотами обзор через прибор недостаточен. Поэтому на перекрест- ках и в местах крутых поворотов необходимо устанавливать указки или выставлять регулировщиков. 5. При вождении танка, оборудованного прибором ТВН-1, свет в отделении управления должен быть выключен, за исключением ос- вещения щитка контрольных приборов механика-водителя. 6. В темноте движущийся танк с прибором ТВН-1 не виден не- вооруженным глазом. Для предотвращения наезда на людей и жи- вотных во время учебных маршей ночью на танке должны быть заж- жены габаритные огни. 201
ГЛАВА ВОСЬМАЯ КУРСОУКАЗАТЕЛЬ НАЗНАЧЕНИЕ И РАЗМЕЩЕНИЕ КУРСОУКАЗАТЕЛЯ Курсоуказатель на танке служит для выдерживания заданного направления движения в течение короткого промежутка времени в условиях ограниченной видимости местности, отсутствия ориенти- ров и при вождении танка под водой. В качестве курсоуказателя применен гирополукомпас ГПК-48 с преобразователями ПАГ-1Ф. В танке (рис. 124 и 125) гирополукомпас расположен перед си- деньем механика-водителя на кронштейне. К кронштейну гирополу- компас крепится через амортизаторы; на передней стенке кронштейна помещен выключатель. Преобразователь ПАГ-1Ф находится слева от педали главного фрикциона и своим основанием через амортизаторы крепится к пе- реднему кронштейну балансира. Рис. 124. Расположение гирополукомпаса ГПК-48 в танке: / гирополукомпас; 2—преобразователь 202
Рис. !25. Общин вид гирополукомпаса ГПК-48 и преобразователя ПАГ-1Ф. Гирополукомпас: /• кожух; 2 — передняя плата; 3— шкала; 4 — указатель; 5 — щиток; 6'— контрольное от- верстие; 7 — рукоятка арретирующего устройства Преобразователь: корпус; 9 — подставка: 10 — крышка со стороны электродвигателя: // — крышка со стороны генератора; /2 — штепсельный разъем ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ГИРОПОЛУКОМПАСА Основным узлом гирополукомпаса является трехстепенный гиро- скоп (рис. 126), свойства которого подробно изложены при рассмот рении принципа действия ПУОТ (см. главу третью). В гирополукомпасе маховик (ро- тор) гироскопа может вращаться относительно главной оси X—X, за- крепленной на подвижной внутрен- ней рамке 2. Внутренняя подвижная рамка 2 в свою очередь имеет воз- можность свободно перемещаться по отношению к внешней рамке 3 во- круг оси Y—Y. Внешняя рамка 3 мо- жет свободно вращаться вокруг оси Z—Z, подшипник которой находится на корпусе прибора. Система двух подвижных рамок, в одной из кото- рых закреплена ось вращения махо- вика, образует карданный подвес. Карданный подвес обеспечивает три степени свободы перемещения махо- вика гироскопа. Если гирополукомпас установить в танк и ориентировать определен- ным образом главную ось гироскопа, Z Рис. 126. Принципиальная схема гирополукомпаса ГПК-48: / — маховик гироскопа: 2 — внутренняя рамка; 3 — внешняя рамка; -/ — шкала: 5 — указатель; X — X, Y — Y, Z — Z — оси карданного подвеса то при поворотах танка гироскоп, сохраняя направление своей глав- ной оси, будет показывать угол поворота танка по шкале 4, укреп- ленной на внешней рамке гироскопа. 203
УСТРОЙСТВО гирополукомпаса Гирополукомпас состоит из следующих основных частей: гиро- скопа, мотор-корректора, арретирующего устройства, кожуха и кор пуса с лицевой платой. В качестве маховика гироскопа используется ротор асинхронного электродвигателя (гиромотора), работающего от источника трехфаз- ного тока. В гиромоторе гирополукомпаса статор находится внутри ротора. Ротор 3 (рис. 127) представляет собой латунный маховик, внутри которого находятся короткозамкнутые витки роторной об- мотки. Ротор гиромотора помещен в камеру 4, в которой находится его ось вращения. Камера гиромотора является внутренней рамкой гироскопа. Она имеет возможность свободно перемещаться относи- тельно внешней рамки 5, в которой находится ось ее вращения. Внеш- няя рамка 5 может свободно вращаться в подшипниках корпуса при- бора. На внешней рамке укреплена шкала 13, по которой произво- дится отсчет. Рис. 127. Основной узел гирополукомпаса: / — искрогасительное сопротивление; 2 — сектор аррети- ра; 3 — ротор гиромотора; 4 — камера гиромотора; 5 — внешняя рамка гироскопа; 6 — зуб арретира; 7 — рычаг арретира: S — внутренняя обойма подшипника; 9 — опор- ное кольцо арретира; 10— кольца и центральный контакт подвода питания; // — подшипник кожуха; 12 — централь- ные контакты горизонтальной оси; 13— шкала: // — ро- тор мотор-корректора Для предохранения от повреждений и атмосферных влияний при- бор закрывается кожухом 1 (рис. 125) с резиновыми прокладками, а с передней стороны — платой 2. На плате перед шкалой имеется окно, закрытое стеклом; за стек- лом укреплен экран с указателем 4. На экране сделано отверстие 6 для контроля положения арретирующего Устройства. Через уплот- 204
кительные прокладки в отверстие платы выведена рукоятка 7 арре- тирующего устройства. Нажатием этой рукоятки через систему ры- чажков осуществляется арретирование гироскопа (закрепление всех трех осей), а вращением через ряд шестерен установка гироскопа со шкалой на заданное направление. Если гирополукомпас заарретирован, то отверстие 6 перекрывает- ся красной полоской флажка, при разарретировании — черной. На задней стенке корпуса укреплена вилка штепсельного разъема типа ШР для подключения прибора к преобразователю. Преобразователь ПАГ-1Ф (рис. 125) служит для преобразования постоянного напря- жения бортовой сети танка в переменное напряжение 36 в с частотой 400 периодов в секунду, которым питается гиромотор. Потребляемый от бортовой сети тапка ток при работе гирополукомпаса составляет приблизительно 3 а. Конструктивно преобразователь представляет собой электродви- гатель постоянного тока с компаундным возбуждением и трехфазный генератор переменного тока, возбуждаемый постоянным магнитом ротора. Электродвигатель преобразователя имеет параллельную Пр п последовательную Пс обмотки возбуждения. Конец последова- тельной обмотки возбуждения присоединен к плюсовому щетко- держателю, конец параллельной Пр — к регулировочному сопро- тивлению R\ (рис. 128), помещенному в подставке преобразо- вателя. Сопротивление R\ предназначено для установки частоты пере- менного тока изменением числа оборотов электродвигателя. Регули- ровка осуществляется хомутиком на сопротивлении, который может быть зафиксирован в двух положениях, соответствующих работе пре- образователя на один или два прибора. Эти положения обозначены рисками на корпусе подставки с надписями: «1 пр.» и «2 пр». При работе на танке хомутик должен стоять под риской с надписью «1 пр». Для устранения помех радиоприему преобразователь снабжен специальным фильтром, состоящим из конденсаторов С|, С2, С3, С4 и дросселя Др, расположенных в подставке и под крышками преобра- зователя как со стороны электродвигателя, так и со стороны генера- тора. Через трехштырьковый штепсельный разъем на корпусе гиро- полукомпаса питание трехфазным током подается от преобразовате- ля на статор гиромотора. Для поддержания перпендикулярности оси вращения ротора гиро- мотора и оси вращения внешней рамки в приборе служит мотор- корректор. Управляющим элементом мотор-корректора является переключатель, напрессованный на ось кожуха гироскопа. Переклю- чатель представляет собой коллектор с двумя контактными полу- кольцами. К одному из полуколец подведена фаза переменного тока. К внешней рамке прикреплена прессованная колодочка с изолиро- ванными друг от друга и от рамки щетками, которые касаются пла- стин коллектора. 205
206
Эти щетки соединены с двумя управляющими обмотками мотор- корректора. Ротор мотор-корректора 14 (рис. 127) жестко укреплен на внешней рамке гироскопа. В пазах пакета ротора уложены три обмотки (рис. 128): одна основная (ОВ) и две управляющие (ДВ). Управляющие обмотки уложены в одних и тех же пазах, но имеют различное направление намотки. Реверсирование мотор-корректор а осуществляется включением той или иной управляющей обмотки. Статор мотор-корректора установлен в крышке корпуса прибора и представляет собой пакет из высечек электротехнической стали, за- литый алюминиевым сплавом, который образует короткозамкнутую обмотку статора («беличье колесо»). РАБОТА ГИРОПОЛУКОМПАСА При включении выключателя гирополукомпаса питание от борто- вой сети танка подается на электродвигатель преобразователя ПАГ-1Ф. Генератор преобразователя вырабатывает трехфазный ток (36 в, 400 периодов в секунду), который подается на асинхронный электродвигатель гирополукомпаса. Ротор электродвигателя, являю- щийся одновременно маховиком гироскопа, развивая 21 ОСО- 22 ООО оборотов в минуту, обеспечивает неизменность заранее установленного направления главной оси гироскопа в про- странстве. Для правильной работы гирополукомпаса необходимо, чтобы оси вращения маховика и наружной рамки были перпенди- кулярны. Перпендикулярность осей достигается работой корректирующего устройства. Коррекция осуществляется следующим образом: когда главная ось гироскопа перпендикулярна оси внешней рамки, обе щетки каса- ются обесточенного кольца переключателя. При нарушении перпен- дикулярности более чем на 4° полукольцо коллектора, к которому подведен ток, замыкает одну из щеток и включает цепь соответст- вующей управляющей обмотки под полное напряжение фазы. Благодаря сдвигу по фазе между токами основной и замкну- той управляющей обмоток образуется вращающееся магнитное поле, которое, пересекая при своем вращении короткозамкнутые витки (стержни «беличьего колеса) статора, наводит в них токи. В результате взаимодействия магнитного поля ротора и токов в обмотке статора между ротором и статором возникает момент, вос- станавливающий перпендикулярность осей. При нарушении перпендикулярности осей в другую сторону за- мыкается вторая управляющая обмотка, результирующее магнитное поле ротора изменяет направление своего вращения и соответствен- но изменяется направление (знак) момента. 207
ПОЛЬЗОВАНИЕ ГИРОПОЛУКОМПАСОМ Включение и выключение гирополукомпаса Для включения гирополукомпаса необходимо: 1. Проверить, заарретирован ли прибор. Рукоятка арретирующего устройства в приборе должна находиться в положении «от себя», отверстие щитка в окне должно перекрываться красной полоской флажка. 2. Выключатель питания гирополукомпаса поставить в положение «включено». 3. Через 5 мин после включения выключателя по шкале ГПК-48 установить необходимое направление движения танка, определив его предварительно так, как указано ниже (см. «Вождение танка по ги- рополукомпасу») . Для установки направления плавным поворотом рукоятки арре- тирующего устройства совместить соответствующее деление шкалы с указателем. 4. Разарретировать прибор, оттягивая на себя рукоятку аррети- рующего устройства до тех пор, пока не будет слышен щелчок. Для выключения прибора необходимо: 1. Заарретировать прибор. 2. Поставить выключатель питания в положение «выключено». При эксплуатации гирополукомпаса необходимо соблюдать сле- дующие правила: 1. Не допускать ударов по гирополукомпасу и преобразователю. 2. Следить за чистотой гирополукомпаса. 3. Следить за тем, чтобы при неработающем гирополукомпасе по- следний был заарретирован во избежание повреждения подшипников гироскопа. 4. При включении гирополукомпаса не разарретировать его ра- нее чем через 5 мин после включения выключателя питания. 5. Устанавливая шкалу на заданное направление, рукоятку арре- тирующего устройства поворачивать плавно и с небольшой ско- ростью, чтобы не вызвать повреждения подшипников гироскопа и разбалансировку прибора. 6. При разарретировании после установки заданного направления рукоятку арретирующего устройства поворачивать нельзя, так как это может исказить показания прибора. А. Вождение танка по г и р о и о л у к о м п а с у с предварительным ориентированием танка по заданному направлению В этом случае заранее производится ориентирование корпуса тан- ка (продольной его оси) па точку, находящуюся на направлении предстоящего движения. Направление определяется при помощи прицела и башенного угломера. 208
Корпус танка следует направить так, чтобы центральная марка прицела совпала с намеченной точкой, а указатель угломера в танке находился на 30-00. После ориентирования корпуса танка нуль шкалы гирополуком- паса необходимо установить под указатель и положение корпуса не менять. Для изменения положения корпуса танка нужно включить гиро- полукомпас, разарретировать его, повернуть танк в требуемом на- правлении. Во время поворота танка нуль шкалы сместится относи- тельно указателя. После поворота необходимо заарретировать гирополукомпас, за- метить то деление шкалы, которое установилось под указателем, и выключить гирополукомпас. Перед началом движения следует: 1. Если танк не поворачивался, проверить, находится ли нуль шкалы под указателем. 2. Если после ориентировки танк поворачивался, то проверить, находится ли под указателем то деление шкалы, которое было после поворота. 3. Включить гирополукомпас и разарретировать его. При движе- нии вести танк так, чтобы нуль шкалы гирополукомпаса удерживал- ся под указателем. При объезде препятствий нуль шкалы сместится относительно указателя. Для сохранения намеченного направления движения после объезда препятствия танк повернуть так, чтобы вновь под указателем шкалы установился нуль. I Б. Вождение танка по гирополукомпасу с предварительным ориентированием танка по странам света Если командиру танка неизвестно направление движения, то за- ранее необходимо ориентировать танк по странам света и установить исходный угол на гирополукомпасе. Для ориентирования командир танка должен получить от коман- дира подразделения дирекционный угол аор (рис. 129) на какой-либо ориентир относительно точки стоянки танка; по прибытии на точку стоянки определить угол визирования авиз на указанный ориентир. Угол визирования определяется при помощи прицела и башен- ного угломера. Для этого прицел направлять в сторону ориентира до тех пор, пока прицел не совпадет с ориентиром центральной марки в поле зрения. На шкале угломера прочитать угол, который и будет являться углом визирования. Определить исходный угол из выражения аисх = аор авиз ±30-00, гдескр — дирекционный угол ориентира; «виг—угол визирования. 14 Зак. 638с 209
Рис. 129. Графическое изображение углов при ориентиро- вании танка по странам света Полученный исходный угол выражается в градусах. При получении команды механик-водитель включает гирополу- компас, устанавливает на шкале исходный угол, начинает движение, поворачивает танк на заданный угол и удерживает его под указа- телем во время движения. УХОД ЗА ГИРОПОЛУКОМПАСОМ При техническом обслуживании № 2 и 3 танка необходимо про- верять включением работу гирополукомпаса. Если гирополукомпас включить, то при работающем гиромоторе должна увеличиваться нагрузка на рукоятку арретира при поворачивании гироскопа. После выключения и остановки ротора преобразователя должен прослуши- ваться звук работающего гиромотора. В случае появления неисправности в электрических цепях необ- ходимо, пользуясь электрической схемой, при помощи тестера опреде- 210
лить характер и место неисправности. При выходе из строя преобра- зователя и установке нового необходимо отвернуть четыре винта, кре- пящие крышку поддона подставки, снять ее и убедиться в положении хомутика сопротивления: он должен стоять под риской с надписью «1 пр». Если положение хомутика не соответствует указанному, осла- бить хомутик, переставить его в необходимое положение и вновь закрепить. Вскрывать и разбирать гирополукомпас и преобразователь эки- пажу запрещается. При обнаружении неисправности, устранение которой связано с вскрытием гирополукомпаса или преобразователя, ремонтировать их могут только опытные специалисты. При вскрытии преобразователя иметь в виду, что вынимать якорь не рекомендуется во избежание размагничивания постоянного маг- нита ротора. 211 14*
- ' ' • : .............. Г - Л 4 ' .Cl • . Л- ; • . • . ' 212
ПРИЛОЖЕНИЯ 213
ПРИЛОЖЕНИЕ I ПРАВИЛА ЧТЕНИЯ ПРИНЦИПИАЛЬНО-МОНТАЖНЫХ СХЕМ Принципиально-монтажные схемы предназначены для изобра- жения электрических соединений внутри отдельных агрегатов и монтажа в электрических кабелях и штепсельных разъемах агрегатов. Границы каждого агрегата очерчены замкнутым четырехуголь- ником, внутри которого размещены элементы электрической системы агрегата, их соединения и штепсельные разъемы в виде рядов зажи- мов с номерами. Каждый зажим на схеме соответствует ножке реального штепсельного разъема данного агрегата и имеет трт же номер. Все агрегаты соединены кабелями, изображенными одинарными линиями, независимо от числа составляющих проводов. Провода кабелей, подходящие к штепсельным разъемам агрега- тов, имеют свою нумерацию, сохраняющую силу только вне границ агрегатов. Каждому проводу, уложенному в соединительный кабель, присвоен свой номер, действующий на всем его протяжении от од- ного штепсельного разъема к другому. Если пронумерованы только ножки данного штепсельного разъема, а дополнительных номеров (за границей агрегата) для проводов нет, значит, данные провода имеют одинаковую с ножками нумерацию. Каждый кабель может разветвляться на схеме в соответствии с фактическими его разветвлениями в танке. Чтобы проследить на схеме путь провода от одного агрегата к другому, необходимо за- помнить присвоенный ему номер, стоящий за границей агрегата (или если таких номеров нет, то номер зажима, от которого он вы- ходит), и следить по кабелю, в состав которого вошел провод. При ответвлениях кабеля проверять состав номеров проводов у того агрегата, к которому подводится ответвление. Если данный номер не подходит к этому агрегату, необходимо продолжать проверку ответвлений. В конечном счете будет найден тот штепсельный разъ- ем и агрегат, к которому подводится замеченный провод. В пределах агрегатов электрическая схема читается обычным способом. Сменные блоки внутри агрегатов соединяются со схемой разъем- ными колодками, которые изображаются аналогично штепсельным разъемам, но читаются по обычным правилам. 214
ПРИЛОЖЕНИЕ б (ИИ КЛ5 КЛ4 *4
жег мои arpi ник< агр< мо в реа ном лин ПРИЛОЖЕНИЕ 5 тов arpi при поп иол (за^ ИМЯ 1епселъная азетка С Ф схе ПО.'М (иЛ ХОЛ ота агИ не ord ем гнальныи СП 1(Ы ра: 21
ПРИЛОЖЕНИЕ 6 ТАБЛИЦА УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ СТАБИЛИЗАТОРА ПУОТ Заводское обозначение элемента Наименование Обозначение по схеме в настоящем дополнении Сопротивления ПТ-Rj Потенциометр стабилизирован- flT-R2 кого вертикального наведе- ния I Потенциометр полуавтоматиче- Rt nT-R3 ского горизонтального наве- дения (ГН) Потенциометр полуавтоматиче- К, ПТ-R, ского вертикального наведе- ния (ВН) Токоограничивающие сопротив- *1* *13 ПТ-R- ления © •л & 1 О & Сопротивления отрицательной «17 обратной связи ГН KrRit Сопротивление отрицательной Л» обратной связи ВН K2-Rt tZ Y"> tZ Y“\ Пусковое сопротивление Ko” Ro, K0-R3 IZ Y Z ГЧ Сопротивления шунтирующие /?н. Rio ^2’^4» K0-R7 Сопротивления регулировочные ВН и ГН K0-R5, Ko-Ko Сопротивления делителей на- Rio» R11 I* 1 )Ж 'Ю » 1 :Я 7 пряжения ВН и ГН Сопротивления шунтирующие о? 1- l"Ki> C7IVl«y b"*^1 Сопротивления компенсацией- X nur-Rt ные ЭМУ г и ЭМУВ Потенциометр целеуказания гы Rs C4-Rl( СЧ-R.» 1 п Сопротивления в схеме стаби- Rst 91-R, лизации частоты Сопротивление, ограничиваю- R'2O щее в цепи электрозапала Конденсаторы Ki-Clt K2-Clt K2-C2 i i z^ z-* f f z> “ Конденсаторы демпфирующие Co, c i СЧ-Cj — C4-C7 Конденсаторы в схеме стабили- C3 — C9 затора частоты Лампы пт-лн1 Лампа сигнальная включения «Привод* Л1 ПТ-ЛНо, ПТ-ЛНз пт-лнс приводов Лампы подсветки сеток ТПС Л-;, Л* Лампа сигнальная стабилиза- «Стабил.* Л.ч пт-лн7 ции Лампа сигнальная стопора «Освоб.* Л2 прицела 215
Заводское обозначение элемента Наименование Обозначение по схеме в настоянием дополнении пт-лн. Лампа сигнальная целеуказа- „Командир" Д НИЯ ПТ-ЛН- Лампа сигнальная упора .Упор* Д. Э1-ЛН, Лампа освещения линейки от- Д) ката Э1-ЛН.» Лампа освещения шкалы Л|0 Э2-ЛН1 уровня Лампа сигнала готовности Л (в боевом отделении) Трансформаторы СЧ-Др|а — СЧ-Др2д Дроссели Д/л — Дрю СЧ-ДрЗ, СЧ-Др4 Дроссели Д/Ль ДР,-: Выключатели ПТ-В, Выключатель подсветки сеток „Освещение- Я, ПТ-В., ТПС Выключатель электрообогрева „Обогрев" В:, ПТ-В-, ТПС Выключатель приводов „Привод" В{ ПТ-В,. ПТ-Rs Выключатели цепей управде- В-„ в. пт-в« ния приводами Выключатель стабилизации В3 ПТ-Bl Выключатель привода ПК в. щ-в, Выключатель цепей стрельбы Вл . Выпрямители • пт-д. Выпрямитель искрогасителя д« ПТ-Д2 — пт-д. в цепях стрельбы Выпрямители искрогасителя д,—д. в цепях коррекции ТПС К2-Д1 — К0-Д4 Выпрямители искрогасителя Дъ - Л в цепях контактов виброуси- СЧ^-СЧ-Дз лителя Выпрямители в схеме ставили- Дю — Д'2\. зацни частоты • Реле и их контакты ПТ-Р1а Обмотка реле стабилизирован- Р- ной стрельбы пт-р2а Обмотка реле коррекции ТПС р, ПТ-Р1а — ПТ-Р1Г Контакты реле (ПТ-Pi) Р-7 1, 2 ПТ-Р.,6 Контакт реле (ПТ-Р2а) Р-1 1 пт-рм Обмотка реле коррекции ТПС Р-: ПТ-Рз6 Контакт реле (ПТ-Рза) Р-2 1 216
Заводское обозначение элемента Наименование Обозначение по схеме в настоящем дополнении Обмотка реле автоматического * р. наведения по вертикали К,-Р,Л - КГРМ Контакты реле (Р|—Р*а) Р-8 1-4 КгРна Обмотка реле целеуказания К1,- Рг,б К t- Рб 1 Контакты реле (Ki—Pea) Р-5 1—4 К,-Р,а Обмотка пускового реле Р> К2-Р1б Контакт реле (Кг—Pia ) Р-4 1, 2 К2- Р2а Обмотка реле ускорения Л К2-Р..б Контакт реле (Кг—Рга) Р-3 1, 2 К,.-Рза - К .-Рзг Обмотка реле виброусилителя Р^а Риб ГН К2-Р3б Контакт реле (Кг—Рз) Р-Н п, Л к2-р«, К2-Р4б Обмотки реле виброусилителя Р^а. Р^б ВН кэ-р|в Контакт реле (Кг—Рч) Р-10 Л, Л К2-Р.,а Обмотка реле стрельбы пуле- р9 мета К»-Рв6 Контакт реле (Кг—Pea) Р-9 1. . .. К2-Р-а Обмотка реле стрельбы пушки Ре. о 1- С. । 01 Контакт реле (Кг—Р-а) Р-6 1, 2 пт-м, Гиромотор гироскопа стабили- ГМ, зации ТПС ПТ-Мо Гиромотор гироскопа упреди- ли. теля ТПС ЭМУг-М1а Якорь приводного двигателя ПДГ ЭМУ ГН ЭМУг-М1б Обмотка возбуждения ов ЭМУг-М.>а Якорь ЭМУ ГН ЭМУ г ЭМУг-М.б Компенсационная обмотка ко ЭМУг-М2В Обмотка дополнительных по- ОДП ЛЮСОВ ЭМУг-Мт—ЭМУг-М>с Управляющие обмотки ОУ„ ОУЪ ОУ г ЭМУг-МЭЖ Поперечная обмотка по ЭМУв-М1а Якорь приведенного двигателя пдв ЭМУ ВН ЭМУв-М^ Обмотка возбуждения ов ЭМУв-М2а Якорь ЭМУ ВН ЭМУ в ЭМУв-М.,б Компенсационная обмотка ко ЭМУв-М2в Обмотка дополнительных по- ОДП ЛЮСОВ ЭМУв-М2г —ЭМУв-М.,е Управляющие обмотки 0У„ ОУч, ОУ, ЭМУв-М2ж Поперечная обмотка по ИДг-М1а Якорь исполнительного двига- идг • теля ГН ИДг-М1б Обмотка возбуждения ов ИДв-М1а Якорь исполнительного двига- пдв теля ВН ИДв-М1б Обмотка возбуждения ов П-М1а Якорь приводного двигателя пдп преобразователя 217
Заводское обозначение элемента Наименование Обозначение по схеме в настоящем дополнении п-м1б П-М18, П-Ж12 Обмотка возбуждения парал- лельная Обмотки возбуждения последо- вательные РО со Контактные приспособления птжп, ПТ-КП., тт-кпз ПТ-КП4- ПТ-КП(; ПТ-КП, ПТ-КПН ПТ-КП.Ч ОГ-КП1а, ОГ-КП1б ог-кп2а, ог-кп..б ВКУ-КП,, ВКУ-КП.. Э1'-КП1 Э-КП,, Блок-контакты стопора Контактное приспособление грубого сложения и автома- тического наведения Блок-контакты стопора Контакты приспособления ста- билизированной стрельбы пушки Блок-контакт стопора Контактное приспособление коррекции ВН Контакты ограничителя углов пушки Контакты ограничителя углов пушки Контакты вращающегося кон- тактного устройства Контакт механизма досылания Контакт блокирующего прибо- ра МКо, мкл кп2 МКЛ, МК-, МКк кпл мкг кпх кв3 кв, кщ-кп^ КП. • кп. Предохранители ПТ-Пр1 ПТ-Пр2, ПТ-ПрЗ Щ-Пр1 Щ-Пр2 Э,-Пр1 Предохранитель цепей управ- ления приводами Предохранители цепей стаби- лизации Предохранитель цепей стрель- бы пулемета Предохранитель цепей стрель- бы пушки Предохранитель цепи электро- запала Пру Пр21 Пр3 Пр, Пр. Пр* Кнопки ПТ-КН, ПТ-КН., ПТ-КН3, ПТ-КН, МБ-КН, ПК-КН, Контакты кнопок стрельбы пу- лемета на рукоятках пульта Контакты кнопок стрельбы пушки на рукоятках пульта Контакты стрельбы пулемета на маховике поворотного ме- ханизма Кнопка целеуказания • К А. /Л, к2 Кг. К? 218
Заводское обозначение элемента Наименование Обозначение по схеме в настоящем дополнении • Ма-КН, Кнопка стрельбы пушки на ма- ховике подъемного механиз- ма Кв ПТ-ЭМ, — пт-эм4 ПТ-ЭМ5— ПТ-ЭМ8 э1-эм1 ЭгЭМо Электромагниты Обмотки электромагнитов ТПС Обмотки электромагнитов кор- рекции ТПС Обмотка электромагнита пуле- мета Обмотка электромагнита пуш- ки ЭМ:,-ЭМВ ЭМ1 — ЭМ4 ЭЛАо эм. Прочие элементы ПТ-Э1 Э1-Э1 Электрообогрев ТПС1 Электрозапал Э-2 э, 219
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 ЗИП СТАБИЛИЗАТОРА ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ (в штуках) 1. Головка прицела ТПС1 с защитным колпаком.....................1 шт. 2. Наглазник прицела ТПС1.......................................1 . 3. Наглазник прицела ТУП........................................1 . 4. Патрон осушки с колпаком.....................................3 . 5. Незапотевающая пленка в оправе...............................1 . 6. Незапотевающая пленка без оправы............................10 в 7. Коробка с предохранителями...................................1 . 8. Реле коррекции с колодкой ...................................1 . 9. Предохранитель на 3 а ... ..................................10 . 10. Предохранитель на 5 а......................................10 „ 11. Предохранитель на 10 а.................................... 10 , 12. Ключ выверки прицела ТПС1...................................1 „ 13. Ключ выверки прицела ТУП....................................1 . 14. Ключ для патрона осушки................................... 1 . 15. Отвертка В250Х13............................................1 . 16. Лампочка 26x0,15 а.........................................20 , 17. Салфетка фланелевая белая 250x 250 ........................ 1 . 18. Замазка (мастика) для герметизации головки прицела ТПС1 (разме- щена под крышкой запасной головки)............................. — 19. Формуляр прицела ТПС1.......................................1 шт. 20. Формуляр прицела ТУП........................................1 . 21. Паспорт на параллелограмм . . . “...........................1 > 22. Лампа контрольная..............................•............1 . 23. Ключ торцовый...............................................1 . 24. Отвертка....................................................1 . Индивидуальный ЗИП размещен в коробке справа от механика- водителя, за исключением ключа выверки прицела ТУП, который подвешен к крыше башни. 220
Стр. ОГЛАВЛЕНИЕ Глава первая. Особенности устройства и характеристики танка Т-10А 3 Конструктивные отличия танка Т-10А от танка Т-10 . . — Особенности боевой и технической характеристики танка ... 5 Изменения башни....................\ ...... .9 Корпус башни....................\.............................— Подвижная бронировка пушки . 10 Командирская башенка...............'..........................— Установка сидений............................................12 Глава вторая. Вооружение танка.......................................14 Пушка Д25-ТС................................................... -- Краткие сведения об измененных узлах пушки......................15 Механизм продувания канала ствола . . . \. ...... — Механизмы затвора........................\...................17 Люлька..................................................... 23 Ограждение со спусковым механизмом . . . . \..............24 Накатник.....................................................25 Подъемный механизм.........................................28 Механизм досылания................................\ ... 31 Эксплуатация механизма досылания.............................44 Уход за механизмом досылания........................\ . . 45 Возможные неисправности механизма досылания...................— Смазка измененных узлов пушки...................................49 Глава третья. Стабилизатор ПУОТ...................................51 Назначение стабилизатора .......................................... — Принцип действия гироскопов.................................. .... 52 Применение гироскопов в стабилизаторе ПУОТ.........................55 Использование трехстепенного гироскопа...........................— Использование двухстепенного гироскопа..........................56 Принцип действия стабилизатора ПУОТ.................................— Устройство и работа стабилизатора ПУОТ.............................60 Составные части и размещение стабилизатора ПУОТ в тайке — Прицел ТПС1.....................................................62 Автомат стрельбы................................................71 Пульт управления................................................81 Вспомогательные детали прицела..................................82 Параллелограммный механизм (параллелограмм).....................85 Танковый упрощенный прицел ТУП . 88 221
Стр. Электромашинный усилитель ЭМУ-ЗПМ..............................92 Исполнительный двигатель МИ-400 .............................. 95 Блок-прибор ВС-11 заряжающего..................................96 Преобразователь (умформер) 8Л04 и стабилизатор частоты 8Л011 — Центральная распределительная коробка ........................ 101 Переходная коробка.............................................ЮЗ Устройство и работа вибрационного усилителя...................104 Работа электромашинного усилителя.............................107 Работа стабилизатора ПУОТ........................................П8 Режим полуавтоматического наведения...........................119 Режим стабилизированного наведения .......................... 120 Цепи стабилизированного наведения . . 122 Цепь ограничителя углов подъема и снижения пушки .... 127 Электропривод башни |............................130 Электромашинный усилитель ЭМУ-12ПМ..............................— Исполнительный двигатель МИ-22М...............................— Прибор целеуказания по горизонтали ........................... — Пульт командира...............................................134 Механизм поворота башни.........................................— Цепи полуавтоматического наведения башни......................135 Глава четвертая. Эксплуатация стабилизатора ПУОТ . , . . .138 Подготовка к включению стабилизатора............................— Включение стабилизатора.......................................139 Стабилизированное наведение . . — Полуавтоматическое наведение . 140 Стабилизированное наблюдение . — Проверка работы ограничителей углов ........................... — Стрельба из пушки и пулемета..................................14! Целеуказание ................................................ 142 Выключение стабилизатора........................................— Техническое обслуживание стабилизатора...........................113 Объем работ по техническому обслуживанию........................— Проверка и регулировка характеристик стабилизатора . . . .146 Выверка прицелов ТПС1 и ТУП...................................149 Демонтаж и монтаж прицелов ТПС1 и ТУП.........................153 Замена узлов прицела ПТС1.....................................155 Хранение стабилизатора ......................................... 157 Возможные неисправности стабилизатора............................158 Глава пятая. Электрооборудование......................................163 Электрический стартер СТ-16М.......................................— Работа стартера ............................................. 165 Установка стартера в танке....................................167 Правила пользования стартером...................................— Уход за стартером.............................................168 Возможные неисправности стартера и способы их устранения . — Вращающееся контактное устройство командирской башенки . . .169 Электродвигатель маслозакачивающего насоса.......................171 Звуковые сигналы...................................................— Освещение и сигнализация.........................................172 Датчик тахометра ДТ-5............................................175 Приемник термометра П-1-Т..........................................— 222
Стр. Глава шестая. Средства связи..........................................176 Радиостанция .................................................... Назначение и краткое описание радиостанции......................- Приемопередатчик..............................................178 Размещение радиостанции в танке...............................181 Подготовка и проверка работоспособности радиостанции перед нача- лом работы на радиосвязь....................................— Работа на радиостанции........................................183 Правила работы на радиосвязь..................................186 Установка радиостанции в танк.................................187 Уход за радиостанцией.........................................188 Возможные неисправности радиостанции и способы их устранения . .189 Танковое переговорное устройство.................................190 Назначение и краткое описание переговорного устройства ... — Размещение аппаратов ТПУ в танке..............................192 Подготовка ТПУ к работе.......................................193 Порядок работы на ТПУ...........................................— Уход за аппаратами ТПУ . 194 Возможные неисправности ТПУ и способы их устранения . — Глава седьмая. Ночной смотровой прибор ТВН-1....................196 Назначение прибора ТВН-1...........................................— Установка прибора ТВН-1 в танке . . . \......................197 Уход за прибором ТВН-1...........................................199 Возможные неисправности прибора ТВН-1............................200 Особенности вождения танка, оборудованного'прибором ТВН-1 . . .201 Глава восьмая. Курсоуказатель...................К.....................202 Назначение и размещение курсоуказателя.............................— Принцип действия гирополукомпаса . . ..................203 Устройство гирополукомпаса.......................................201 Работа гирополукомпаса........................................... 207 Пользование гирополукомпасом....................\................208 Включение и выключение гирополукомпаса..........................— Уход за гирополукомпасом.........................................210 Приложения: 1. Правила чтения принципиально-монтажных схем...................214 2. Электрическая схема стабилизатора ПУОТ.......................вкл. 3. Принципиально-монтажная электрическая схема стабилизатора ПУОТ........................................................... 4. Схема электрооборудования корпуса танка ...................... 5. Схема электрооборудования башни.............................. 6. Таблица условных обозначений элементов электрической схемы стабилизатора ПУОТ.............................................215 7. ЗИП стабилизатора индивидуальный..............................220 223
Под наблюдением инженер-полковника Конева С. А. и редактора инженер-полковника Почтарева Н. Ф. Технический редактор Зудина М. П. Корректор Сафошкина Л. Л. Сдано в набор 23.11.58 г. Подписано к печати 28.9.59 г. Формат бумаги 60X 92i/le II печ. л.-14 уел. псч. л.+7 вклеек 3 псч. л.-З усл. псч. л. Изд. № 8/6699 Зак. № 638с 224

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Электрическая схема стабилизатора ПУОТ Зак. (>ЗЯс

Принципиально-монтажная электрическая схемв стабилизатора ПУОТ
г46 Свечи U зажигания Центральный щиток механика -водителя Переключатель маек фары rj Переключатель ламп выхода пушки за габарит Датчик электротахометра Приемник термометра воды ВКУ (нижняя колодка) Плафон 56 - * Фара а в -----4IS ff. 27 10 .38-------- (j) L--------------56------------------------ 6л о Переносная лампа Звуковой сигнал Штепсельная розетка С з 'игнап выхода to ха ‘ Передний габаритный фонарь ----56----------------------- Главный распределительный щиток Сиг»ил левого нотрпт гщ теля Си выхо гаоарит 3 ------ а за < 8. I z '«ещрние 15 — маек фара £_ 3 Г Г ь_ 7 Г 5" Ч) «а о П 7Г 67.4-1 /я|/5|//152 I Контакт воздухоотделителя I 4 160 с ж ------61 60—J Выключатель батарей /уу<умулятоуные батареи ", о п О о Приемник манометра UJrrfencenb ны^й разъем^^ г 3 4 Г h 1 к 9_ 10 ’3 8 ‘•J, 61 к |з labzl/ol pr bel б| 5| 407 Внешний запуск Звуковой. Кнопка ълсигнала гЗО 12 - If щитку ППО^—81 — — 38------- ---44------- Г--43 6 — г-J9- г-40 Клеммы \внешнесГ~° Фильтр > - - =и> Обогреватель стекла колпака мех.-водителя ак. 638с Схема электрооборудования кор|
СЕКРЕТНО Вклейка № 7 к книге «Танк Т-10А. Допол- нение к Руководству по материальной части и эксплуатации тапка Т-!0». Воениздат, 1959 г. ПРИЛОЖЕНИЕ 4 модна) SO-J О П О Свечи и катушки зажигания подогревателя Фильтр Соединительная муфта 26—i 9Z 57 — Стартер Cm2 Эл двигатель редуктора подогревателя Освещение силового отделения 26—J Q Эл двига- .тель вен- [тилятора Приемник термометра воды ЗлУЭдвигатель вентилятора •57-------- Приемник сэ манометра 77 Ъ И — Освещение Звуковой сигнал з 38----- Эл. двигатель мафюнасос /5 Фильтр Блок питания ’ ТВН Фильтр Реле - рег Ул*™ор- НИИ АБШШЯЪ в К запал Реле сброса БДШ 626 Прибор ТВН-! К запалу _Q БДШ к Задний габаритный фонарь кнопка внешнего вызова Приемник термометра масла •44-- 43----- ----39— ----40---- Г ирополукомпас Преобразователь Генератор ш fl ш Схема электрооборудования корпуса танка
HL и т о к d а т н и щб7 К ЦРК /54 ич 160 Фильтр Освещение гуп 134 5 О 7 Штепсельный разъем ВКУ (верхняя колодка] Плафон о еж. освещен. игнальный пульт Штепсельный разьем оЦ—143 о- ПРИЛОЖЕНИЕ 5 К блоку питания Pfl3 /39 сс о /44 56< /55 Освещение башни 2 щб. Штепсельная розетка — /35 г—16/ Злектродви га те ль вентилятора -----!59 Освещение азимутального указателя ~ Переходная коробка Схема электрооборудования башни танка
Е Зак. 638с Роз ре* по С С Рис. 10. Казенник с затвором: / — казенник; 2 — клин затвора; 3 — ограничитель рукоятки затвора; 4 — направляющий стержень; 5 — скалка открывающего механизма затвора; б —ось кривошипа; контактов; // — провод, соединяющий контакты казенника; /2 — изоляционные втулки; /5 —винт лик верхний механизма ручного сбрасывания лапок выбрасывателей; 22 — нижний валик; 23 — ; 5 — скалка открывающего механизма затвора; б —ось кривошипа; 7 — рукоятка сбрас /4 — рукоятка открывания затвора; /5 — рукоятка механизма повторного взвода; 16 — стопор втулка: 24 — сбрасыватель; 25 — нажим рукоятки; 26 — пружина; 27 — защелки; 28 — упор защелки
Вклейка № 2 к книге «Танк Т-10А. Допол- нение к Руководству по материальной части и эксплуатации танка Т-10». Воениздат, 1959 г. Сечение по РР Разрез по ГТ Рис. Ю. Казенник с затвором: иощего мехай<зма затвора; 6 — ось кривошипа: 7 — рукоятка сбрасывателей; < ния затвора; № ~ рукоятка механизма повторного взвода; 16 — стопор упора клина затвора; 17 жина • ва- 1П,- ______ - ______________ . г,..~..- __________ 8- короткий контакт клина затвора: ~ контакты казенннка;^да.П?Г— ния затвора; — рукоятка механизма повторного взвода; 16 — стопор упора клина затвора; 17 — ось повторного взвода; 18 и /9 — винты: 20 флажок ль. 25__нажим рукоятки; 26 — пружина; 27— защелки; 28 — упор защелки рукоятки; 29 — стопор
Закрытое положение клина затвора {ударник спущен) Разрез по ДА Открытое положение клина затвори Рис. II. Клин затвора: ( « 2 — изоляционные планки; 3 — кулачок выбрасывателя (ннжний): -/ — клин затвора; 5 — кулачок выбоасывателя /я^пуиивь а ? J ’,ружиио^: 9 ~ колпачок: — гайка; // — штифт; 12 — крышка ударника; /3 — боевая пружина- Н —пружина бой к-г /•; Рчятт ВИ)Р* 7 изоляционная пробка; 3— рычаг статнтовая изоляционная втулка: 19 -направляющий штифт: 20-винты, крепящие изоляционные пла₽нки (/"и2)21 -7ин^ Рк п Л^ ось. —изолятор, и — рычаг; 23 — контакт: 2-1 — изоляционный стакан; 25 — короткий контакт клина- 25 —кнопка- nnvwnd °СЬ С рыч*£ом: 22 ~ ось с рычагом: 29 -стопор взвода «'«ина. кнопка, л - пружина кнопки; 28 - ось взвода ударника;
8 Рис. 16. Люлька пушки; передний и задний кронштейны установки спаренного пулемета; 6 — собачка открывающего механизма затвора; < — бронзовьк bi. прицела ТУП; Ю — трубка маслопровода к передним бронзовым вкладышам; Л - наметки I .тюлька*. сектор подъемного механизма; 3— кожаный буфер; •/ и •> установки Зак. 638с
Вид по стрелке Б Рис. 16. Люлька пушки: ;;,лннй кронштейны установки спаренного п> ломота; б собачка открывающего W — трубка маслопровода к передним бронзовым вкладышам; II -наметки । механизма затвора; 7 — бронзовые вкладыши; 8 и 9 — передний и задний кронштейны наметки
I ясный тит: 2 график испытания накатника; 3 — линейка и ползун указателя отката; -/—правый щит; 5 — основание ограждения; 6 — спусковой ручной меха низм; 7 —тяговое реле РТ-9; 8 — боковой уровень; // — трос механической блокировки от спуски; 15 стяжная гайка
/2 13 16 24 4^, 67 25 волока Of у ЩИ ГОСТ 3282-48 10 It 5 ЗБ 64 50 40 52 42 Сечение по ЛЛ-к Сечение по ПП-РР * 37 38 14 /5 59 26 45 43 4 4 61А зА 2х / Ml®® Сечение по АД Шайба пружинная 8 ГОСТ 6402-52 . 22 Разрез пп ББ-ВВ-ГГ Ролик игольчатый 3х 24 ГОСТ 6870-54 \ тель МИ-400 • j и____________01*500 ГОСТ3282-46 ' 41' ; 2 —стопорная планка; 3 — поджимная гайка; 15 — фланец ступицы; 16 — шестерня с валом; Подшипник 20/ ОСТ 6121-39 Вид пп стрелке X на торец шестерни 56 ч> I о 8 28 I — стопорный винт; 2 — стопорная планка3 — поджимная бронзовый венец; Г 4__________ —-______ _________- - чатый венец; 25 — водило; 26 — винт, крепящий маховик; 27 — ступица маховика тродвигатель МИ-400; 40— шайба; 41 — фланец; 42 — уплотнительное кольцо; --- . ....------------ -------- ховик с электроспуском; 54 — пружинное кольцо; 55 — пружина фиксатора муфгы; ^6— штифты конические; 57 —крышка картера; 4.9 48 47 58 46 Шарик ГОСТ 371 Рис. 20. Подъемный механизм со сдающим 4 — шайб$: 5 —шпонка; 6 — втулка; 7 и 8 — тарельчатые i /7 —колпак; гайка коробки; 19 — червячный вал: 20 и 32 ; — рукоятка муфты переключения; 29 — крышка 43 — прокладка; 44 — прокладочное кольцо; 45—,________ _______ . . . . ; 58 — картер редуктора; 59, 60, 61 „..3.— ..................... . редуктора; 68 — рычаг электроспуска; 69 — винты, крепящие крышку заливного отверстия; 70— крышка заливного отвер звеном и редуктором электропривода: пружины; 9*-направляющая шайба; /0 •—ведущие диски; // —ведомые диски; /- —призониые болты, крепящие картер подъемного механизма к щеке рамки: 2/ и ка картера редуктора; 30 — контактное кольцо электроспуска; 31 — гайка болта; нижняя пробка; 46 — шайба; 47 — шестерня электродвигателя; 48— шайба: 4* о 58— картер редуктора; 59, 60, 61 — втулки, служащие подшипниками; 62 — тарельчг
проволока 01*1ПП ГОСТ 32R2-46 Электродвига- 49 Шайба пружинная , ГОСТ 6402-52 Шайба пружинная 12 ГОСТ 6402-52 . тель МИ-400 _____________)Ороволока 01 *500, ГОСТ 3282-46‘К' Срчрнпр пн ЛЛ-ММ-НН 56 ГОСТ 3722- 54 20- Подъемный механизм со сдающим звеном и редуктором электропривода: “тарельчатые пружины: 9^ направляющая шайба; 10 — ведущие диски; II — ведомые диски; 12 — бронзовый венец червячного колеса; 13 — картер подъемного механизма; 14 болт, крепящий пн ?ал: 70 и 32 — призонные болты, крепящие картер подъемного механизма к щеке рамки; 21 и 33— болты, крепящие крышку картера; 22 — каретка планетарного ряда; 23 — штифт венца: 24 — зуб- ,я; 29 —крышка картера редуктора; 30 — контактное кольцо электроспуска; 31 — гайка болта; 34 — блок шестерен; 35 — ось; 36 — вал привода; 37 — шайба; 38— муфта; 39 — болт, крепящий элек- к°льцо; 45— нижняя пробка; 46 — шайба: 47 — шестерня электродвигателя; 48 — шайба; 49 — болт, крепящий шестерню; 50— шайба; 51 — уплотнительное кольцо кожуха; 52—винт; 53 — ма- ... ка картера: 58 — картер редуктора; 59, 60, 61 — втулки, служащие подшипниками; 52 — тарельчатые пружины; 63 — гайка; 64 и 55 — направляющие втулки; 55 — упорная втулка; 57 — сателлит электроспуска; 59—винты, крепящие крышку заливного отверстия; 70 — крышка заливного отверстия
шальная | зеркало £1 и луч Электро- угли- парал- (ехзниз- г___________ идущая _________________________ __________ зубчатый венец погона башни; //—нить электрозапала гальваноударной втулки; 12 — стопор; 13 — сектор подъемного меха- •* —— ” --------------- ~ йгатель едения; ПУОТ: Рис. 36. Принцип •4 — направление стабилизированной линии прицеливания: £> - головное прицела ТПСГ; В — нижнее зеркало прицела ТПСГ, /* —окуляр прицела ТП( зрения; / — борцовая коробка электромашинного усилителя; 2 — машинный усилитель горизонтального гель; 4 — ось головного .телограммного механизма; ма; 8 — исполнительный шестерня исполнительного двигателя; 10 зеркала 6 — пушка; двигатель усилителя; наведения; 3 — вибрационный прицела: 5- передний рычаг 7 — тяги параллелограммного горизонтального наведения; 9 — ннзма; // — боевая шестерня подъемного механизма: /5 — исполнительный д вертикального наведения; 16 — электромашинный усилитель вертикального на1 17 — корпус автомата стрельбы прицела ТПСГ, 18 — кнопка выстрела из пушки: д$> — кон* Зак. 638с схема стабилизатора тактная группа автомата стрельбы (вверху — подслеживания i тральные контакты выстрела из пушки); 20— шкив передачи подгона, внизу — кон- /гла от трехстепенного гироскопа на контактные группы; '21 — ленточная передача; 23—рычаг привода при- цела ТПС1; 23 — правая цапфа (ось) корпуса Автомата стрельбы; 24— внешняя рамка трехстепенного гироскопа автомата стрельбы: 25 — шкив передачи угла от двух- степенного гироскопа на контактные группы; 26 — рейка; 27 -шкив двухстепенного гироскопа; 28 — тормозная (демпфирующая) лента; 29- ра^ка (корпус) двухсте- пенного гироскопа; 30 — пульт управления прицела Т11С1; 3/F—потенциометр стаби- лизированного вертикального наведения; 32 — рукоятки пульт i управления; ^—по- тенциометр (реостат) стабилизированного горизонтального точно-реечная передача от гироскопа к головному зеркалу при тромагнит наведения; 36 — шкив внешней рамки гироскоп!В; коррекции; 38 — торсионный валик шкив; наведения; 34 — лен- цела ТПС1; 35 — элек- 37 — электромагнит
5 СЕКРЕТНО Вклейка № 5 к книге «Танк T-IOA. Допол- нение к Руководству по материальной части и эксплуатации танка Т-10». Воениздат, 1959 г.