Текст
                    А.К.Горошкин
Chipmaker.ru
ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
ДЛЯ МЕТАЛЛО-
РЕЖУЩИХ
СТАНКОВ
СПРАВОЧНИК

chipmaker.ru АКГорошкин ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ МЕТАЛЛО- РЕЖУЩИХ ч СТАНКОВ МОСКВА «МАШИНОСТРОЕНИЕ »1979
chipmaker.ru ББК 34.63-5 Г67 УДК 621,9,02-229(051) Горошкин А. К. Г67 Приспособления для металлорежущих станков: Спра- вочник.— 7-е изд., перераб. и доп. — М.: Машинострое- ние, 1979. — 303 с., ил. В пер.: 1 р. 30 к. В справочник включены сведения, необходимые прн выборе рациональных конструкций приспособлений и для их проектирования. Справочные данные охватывают конструкции приспособлений, узлы, приводы, элементы и технико- экономические расчеты. Приведены расчеты различных силовых узлов, способы установки приспособлений на станках. Новое издание справочника (6 е изд. 1971 г.) дополнено сведениями о групповых приспособлениях, расчетами и рекомендациями по применению маг- нитного и вакуумного закреплений Справочник предназначен для инженеров-конструкторов и технологов ма- шиностроительных заводов, проектно-конструкторских и технологических орга- низаций. _ 31304-143 ББК 34 03-5 Г ---------- 143-79 2703000003 ЬЬЛЛЫ# 038(01 )-79 СП 4.6.08 © Издательство «Машиностроение», 1979
Глава 1 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ Chipmaker.ru Экономическая целесообразность выбора и применения станочных приспособ- лений в любом производстве, особенно в серийном и массовом, определяется их окупаемостью. Все затраты на оснащение производства приспособлениями должны быть компенсированы за счет экономии производственных затрат. В общем виде экономическая целесообразность применения приспособлений может быть выражена Э условием-^-----S=l, где 3 —ожидаемая экономия цеховой себестоимости обра- ботки деталей при применении приспособления; 30бщ—затраты на изготовление приспособления и на его эксплуатацию. В зависимости от вида производства (единичное, серийное, массовое), техно- логических требований, конфигурации обрабатываемых заготовок, их размеров, условий применения станочные приспособления подразделяют на несколько групп: специальные (СП); универсально-сборочные (УСП); сборно-разборные (СРП); уни- версально-переналаживаемые (УПП); универсальные общего назначения (УП) и некоторые другие. Специальные приспособления (СП) предназначены для налаженных операций, закрепленных за станками. Приспособления разрабатывают согласно технологи- ческому процессу на конкретные операции, и поэтому они рассчитаны на уста- новку и закрепление однотипных заготовок. Такие приспособления обеспечивают высокую точность установки и быстрое закрепление. Для удешевления изготов- ления специальных приспособлений следует предусматривать в их составе широкое использование стандартных узлов и деталей. Срок службы специальных приспособлений при постоянной загрузке 3—5 лет. После выполнения заданной программы приспособления за ненадобностью с про- изводства снимают, так как они необратимы. Целесообразность оснащения производственного процесса специальными при- способлениями подтверждают расчетом. Годовые затраты Р на изготовление одного специального приспособления Р = (Ц^ + ЛэСс), где Лп — коэффициент проектирования специального приспособлении (отношение расходов на проектирование и отладку к стоимости изготовления), может быть принят 0,5; Лэ — коэффициент эксплуатации специального приспособления (отно- шение расходов на эксплуатацию за год к стоимости изготовления), может быть принят 0,2—0,3 от стоимости изготовления; Т — срок эксплуатации приспособле- ния (в годах); ~ = Аа—коэффициент амортизации; Сс — стоимость изготовления приспособления в металле по имеющимся чертежам на основе нормативных дан- ных или по фактическим затратам. 3
chipmaker.ru Универсально-сборные приспособления (УСП) предназначены для оснащения станков, работающих в условиях единичного (опытного) или мелкосерийного производства, а также неу становившегося производства. Приспособления УСП собирают из взаимозаменяемых узлов и деталей, заранее изготовленных и хра- нящихся на раздаточном складе. Сборка приспособлений для конкретных случаев применения не требует зна- чительных затрат времени на трудоемкую разработку чертежей и специального изготовления, так как для таких случаев достаточно подобрать готовые детали и собрать приспособление. При сборке взаимоположение составляющих элементов относительно корпуса (плиты) обеспечивают с помощью шпонок, устанавливаемых в мерные пазы кор- пуса. Допускается в обоснованных случаях дополнять собранные приспособления несложными специальными наладками. Заготовки в приспособлениях закрепляют обычно клиновыми или резьбовыми зажимами, но возможно применение сило- вого привода. Для сбопки приспособления средней сложности необходимо 2—3 ч. Точность обработки с применением УСП зависит от качества сборки, степени износа и состояния базовых и установочных деталей. При нормальной сборке точность обработки достигает 3-го класса, при особо тщательной подналадке — 2-го класса. После выполнения производственного задания (программы) приспособления разбирают, а составляющие узлы и элементы сдают на склад для дальнейшего использования. Комплекты УСП характеризуют длиной связующих шпонок (пазов) 8, 12 и 16 мм, соответственно этому и шифруют комплекты: УСП-8; УСП-12; УСП-16. Каждый комплект состоит из нескольких групп элементов и узлов: 1) базо- вые элементы, в том числе плиты, угольники и др.; 2) опорные и корпусные элементы (определяющие каркас приспособления), подкладки, опоры, планки, угольники и др.; 3) направляющие и установочные элементы—втулки, шпонки, кольца, штыри, колонны и др.; 4) прижимные элементы — прихваты, кулачки и др.; 5) крепежные элементы — болты, гайки, шпильки, штифты, шайбы и др.; 6) прочие элементы; 7) нсразборные узлы—зажимные, установочные, силовые и др. Основные показатели комплектов УСП приведены в таблице. Основные показатели комплекта УСП Комплект Габаритные размеры обрабатываемых заготовок, мм Число элементов в комплекте Среднее число при- способлений, одно- временно собираемых из одного комплекта УСП-8 220 х 120 х ЮО 4100 30 УСП-12 700 X 400 X 200 2100—3100 15-20 УСП-16 2500 X 2500 х 4300 4300 20 Комплекты УСП —стандартизованы: УСП-8 ГОСТ 14582—69 по 14606—69 и . 14607—70; УСП-12 ГОСТ 15436—70 по 154G5—70; УСП-16 ГОСТ 15636—70 по 15761—70. Кроме указанных, созданы комплекты переналаживаемых универсально-сбор- ных приспособлений (ПУСП). Они включают набор неразборных узлов, быстро- действующих зажимов, допускающих самостоятельную установку непосредственно на столе станка. В системе УСП созданы также комплекты универсально-сборных накладных кондукторов (УСНК). 4
Годовые затраты на оснащение производства универсально-сборными приспо- соблениями могут быть рассчитаны по формуле в-в.+^+ва. где д,— затраты на специальные детали, приходящиеся в среднем на одну ком- поновку в год, а также на употребляемые при сборке вспомогательные материалы и инструмент; В2—амортизационные отчисления за один комплект деталей УСП и за оргоснастку, а также годовую заработную плату конструкторской группы УСП с начислениями и накладными расходами; В, = АКСК + А0С0+ZK (1 4- 0,0Шк); Ак н Ао—соответственно нормы амортизации для комплекта деталей УСП и оргтехоснастки; Ск и Со—балансовые цены (себестоимость) соответственного завод- ского комплекта деталей УСП и оргтехоснастки; ZK—годовой фонд заработной платы конструкторской группы УСП; Нк — косвенные расходы конструкторской группы, % заработной платы; В3—средние затраты на однократную сборку и отладку на рабочем месте одной компоновки УСП с учетом накладных расходов; Z?3=Zc6^c6 (1 0,01//сб); Zc6— часовая заработная плата сборщика компоновок; tz$— время сборки и отладки на рабочем месте, нормо-часы; Нс^ — косвенные расходы группы сборщиков; Л1К —число оригинальных (не повторяющихся) компоновок УСП, собираемых в течение года, включая требуемые дублеры; g—повторяемость сборок одной и той же компоновки в течение года, зависящая от числа партии компоновок, запу- скаемых в течение года, т. е. g—, N — годовая программа; п—средний раз- мер партии. Сборио-разборные приспо- собления (СРП) применяют в ус- ловиях мелкосерийного и серий- ного производства (рис. 1). По своему назначению они являются специальными, так как в собран- ном виде рассчитаны на установ- ку и закрепление однотипных заготовок, как и в системе УСП. Собирают их из отдельных нор- мализованных и стандартизован- ных узлов и деталей. При сборке приспособлений допускается при надобности производить дора- ботку деталей, если это диктует- ся условиями сборки. В качестве корпусов можно использовать плиты, коробки, угольники и Другие подходящие для этих целей детали. СРП можно также дополнять некоторыми специальными деталями (по необходимости), а также нормализованными элементами и узлами, заимствован- ными из других систем. СРП допускают применение механизированных приводов. Достоинством системы СРП является несложность сборки и экономичность оснащения, особенно их применения па стадии не установившегося производства. К недостатку следует отнести малую жесткость собранной конструкции вследствие неизбежности применения резьбовых соединений. Годовые затраты на оснащение производства СРП можно рассчитать по фор- муле где Яп—коэффициент затрат на проектирование приспособления (отношение стои- мости проектирования к стоимости изготовления); /1а — коэффициент амортизации 5
chipmaker.ru приспособлений; Аэ—коэффициент годовых затрат иа эксплуатацию СРП; Сс — стоимость нормализованных, специальных деталей и узлов, включая затраты на доработку этих деталей, узлов и сборку компоновок. Универсально-переналаживаемые приспособления (УПП) предназначены для серийного и мелкосерийного производства, когда применение специальных или универсальных (УП) приспособлений экономически неоправданно (значительная номенклатура и мелкие партии заготовок). УПП состоят из корпусных деталей, собранных со сменными наладками. При смене наладок корпусные детали и приводы сохраняются постоянными, являясь неразборной частью. В состав УПП входят кулачковые и цанговые патроны, тиски, делительные устройства, скальчатые кондукторы, столы и др. До оснащения наладками осно- вой таких приспособлений являются любые конструкции. Для установки и закреп- ления наладок в основной части приспособления должны быть предусмотрены посадочные места. УПП могут иметь ручное управление, если это целесообразно по соображениям обслуживания и для упрощения конструкции. Для повышения производительности следует отдавать предпочтение механизированному приводу. Механизированный привод можно монтировать в корпусе приспособления или устанавливать отдельно. К группе УПП относят также отдельные зажимающие устройства, устанав- ливаемые на столе станка. Для снижения себестоимости изготовления приспособления и сменных наладок в их составе следует широко использовать стандартизованные узлы и детали. Годовые затраты на оснащение производства УПП р=СУ+А эи)Сн’ где Аа — коэффициент амортизации приспособления; Аэ—коэффициент эксплуата- ции приспособления; Су—стоимость изготовления приспособления в металле; Ан—коэффициент проектирования сменных наладок (отношение стоимости проек- тирования сменных наладок к стоимости их изготовления); Лэн—коэффициент эксплуатации сменной наладки; Сн—стоимость изготовления сменной наладки; М—число сменных наладок, изготовленных для данного приспособления; Т — продолжительность эксплуатации сменных наладок, зависящая от времени выпуска изделий заводом. Универсальные приспособления (УП) применяют для оснащения станков, обслуживающих единичное и опытное производства, а также инструментальные и ремонтные цехи. Допускают установку заготовок, различающихся формой и размером вписываемых з габариты посадочных мест приспособлений. УП высокой точности установки заготовок не обеспечивают. При установке и закреплении обрабатываемых заготовок требуются большие затраты вспомога- тельного времени, нередко превышающие машинное время обработки, так как конструкция приспособления не предусматривает преимущественных условий уста- новки и закрепления каждой заготовки, поступающей на обработку. УП состоят из литого корпуса (условие достаточной жесткости) и несъемных узлов — устано- вочных и зажимающих. Универсальности закрепления достигают регулированием зажимающих деталей. УП могут быть дополнительно оснащены несложными наладками, расширяющими установочные возможности. Закрепление заготовок производят от руки, но оно может быть механизировано. Все УП (патроны токарные, тиски, кондукторы, делительные устройства, столы и др.) выпускает станкоинструментальная промышленность. Затраты на оснащение производства УП рассчитывают по формуле* ^3 = (^а4_^э) п> где Аа=~- — коэффициент амортизации приспособления; Аэ—коэффициент затрат по эксплуатации одного УП; Суп — стоимость (цена) УП; Т — срок службы при- способления, годы. Методика расчета предложена А. В. Проскуряковым. 6
Глава 2 ТИПОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ 7
Продолжение табл. 1 chipmaker.ru Q Ot (пред, откл. по Д) Ч И ч ч О5 Г-1 ч d кл. 3 кл. 3 N + (пред. ОТКЛ. +О кл. 3 Число отверстиЙ Ход кулач- ка Наибольшая сила, переда- ваемая при- водом, кгс । Наибольшая суммарная ' сила зажима кулачков, кгс Номинал Пред, откл. Для исп ол не и н й, не более 1 2 1 2 125 160 95 130 108 142 70,6 82.6 92 108 53.975 63.513 4-0.003 -0,005 75 80 85 95 И 5 125 125 ИО 28 34 М12 М8 11 14,70 MS М10 4 - — 3 3 4 5 1200 1600 4 200 5 500 6,5 200 250 165 210 180 226 104.8 133 82,563 115 125 |г.О 165 175 180 40 16,30 М12 2000 3000 6 800 10 600 4-0,004 -0,006 НЮ НО М20 M1U 16 6 7 М12 315 270 290 133.-1 165 106,375 125 140 190 210 50 13 19.451 М16 5 8 4000 1-1 000 400 340 368 171,4 210 139.719 +0.00-1 - 0,008 145 165 230 250 60 М24 М16 17 24,20 изо 18 10 4800 16 300 8,0 500 440 465 235.0 280 196.869 +0.I&1 -0,010 170 190 260 28(1 (22) 29,40 6 20 10,0 6 12 6000 20 000 630 560 595 330,2 380 285,775 4-0,004 -0.012 200 230 300 330 80 (26) 35,70' М24 22 14 7300 25 000 Смещение D > 500 мм ± Неуказан метрическая пс Остальные осей отверстий dlt и относительно номинального расположения для патронов диаметром D 500 мм ± 0,15 мм. ,20 мм. ные предельные отклонения размеров: охватывающих по Д#, охватываемых по В?, прочих -t-V- допуска 8-го класса. Резьба ГОСТ 9150—59*. “ технические требования — по ГОСТ 1654—71. 0—59 с 1 января 1978 г. заменен СТ СЭВ 180—75 и 182-75. * ГОСТ 915 2. Патроны токарные самоцентрмрующие трех- и двухкулачковые клиновые Основные размеры по ГОСТ 16886—• 71 Стандартом предусматривается два типа патронов: А —трехкулачковые, Б —двухкулачковые, каждый из которых может быть двух исполнений: 1—с креплением через переходной фланец по ГОСТ 3389—71; 2—с креплением на фланцевый конец шпинделя станка по ГОСТ 12595—72. Исполнение / Исполнение 2. Размеры, мм D L, не более Р, (пред. ОТКЛ. по А) D, D, D, D-, в, тип А d dt fl* 2 d, <прсд. откл. » 0,1) d, n fit тип A i l, 1, Ход ку- лачка 6 Номи- нал Пред, откл. 100 70 72 86 70.6 — - 30 Mie 1MS 11 — 3 a 6 4 6 - — 3 125 80 95 108 82,6 MIO 6 4 — — 63,513 4-0,003 -0.005 10Я — 14.70 — - 11,0 6,5 (130) 100 112 — — АН 3 4 6 - — — - 63.513 +о,поз - О.ОСй 108 — 14,70 — - 11,0 6.5 (150) 120 104,8 - 1 - sc I мт — M12 8 - —
О Продолжение табл. 2 D L, не бо- лее Dl (пред. откл. по Л) Da D3 D. Da В, тип А d da ^3 (пред, откл. +0,1) dt п П2, тип А пй=п, 1 1а 1» Ход ку- лачка S Номи- нал Пред. ОТКЛ. 1С0 90 130 142 104,8 — — — 36 М16 MS 11 — M12 3 6 6 4 8 — — 5 — — 82,563 +0,004 —0.006 133 — 16,30 — — 12,7 6,5 (175) 145 133.4 — — — М20 13 — 8 — — 6 200 100 165 180 40 MIO 3 4 — — 106,375 +(',004 —0,006 165 — 19,45 — — — 14,2 6,5 250 ПО 210 226 171,4 —• — — М.24 МГ2 17 — M16 3 4 8 — — 7 — — 139,719 +0,004 -0,008 210 — 24,20 — — — 16,0 8,0 315 125 270 290 235,0 — — — 50 М27 М12 19 (22) — 3 4 10 — — 8 — — 196 869 +0,004 —'1,010 280 — 29,40 — — — 17,5 10,0 (320) 270 290 — — — М16 — 3 4 10 — — — — 196,869 +0,004 —0,7)10 2S0 — 29.40 — — — 17.5 10,0 400 145 340 368 — — — 60 М16 — 3 4 10 — — 10 — 196,869 +0.004 -0,010 280 — 29.40 — — — 17.5 10,0 500 175 440 465 330,2 — — М36 Ml 6 24 (26) — M20 6 9 6 12 — — 12 — — 285,775 +0,004 —0,012 380 — 35,70 — — — 19,0 10,0 630 210 560 595 — — — 70 M16 — 6 6 12 — — 14 — — 285,775 +0,004 -0,012 380 — 35,70 — — — 19,0 10,0 Примечание. Размеры, заключенные в скобки, при новом проектировании не применять. Патроны диаметрами 150 н 175 мм изготовляют только для многошпиндельных автоматов. Смещение осей отверстий du da, ^относительно номинального расположения для патронов диаметром D 500 мм ± 0,15 мм, D > 500 мм + 0,20 мм. Неуказанные предельные отклонения размеров: охватывающ! к по Л7, охватываемых по В а, прочих */а допуска 8-го класса. Резьба мет- рическая по ГОСТ 9150—59. Остальные технические требования по ГОСТ 1654—71.
5. Патроны самоцентрирующис трехкулачковые со спирально-реечным механизмом, с цельными и сборными кулачками Основные размеры по ГОСТ 2675—71 D D1 ог Оз D.1, не менее о, о, В, не более L 77, не более ь 6» А й й2 d кл. 3 d, кл, 3 ^2 d3 1 S Число отверстий п «1 н2 Пз 80 55 66 33 16 — 38 12 32 50 — — — — — — — Мб — — 3 4 6 2 3 — — — 100 72 86 38 20 45 15 42 55 М8 9 125 05 108 50 . 25 СО 20 51 60 (130); 100 112 30 160 130 142 75 40 70,6 (62,0) 86 28 70 65 9 11 (9) 18 (15) 11 3 12 12 40 5 3 М8 1 Продолжение табл. 5 D Di О» D, не менее О, О„ 5, не более Z. И, не более ь А Й Й-2 d кл. 3 di кл. 3 dx l s Число отверстий п Пл «2 200 165 180 100 50 82,6 НО 28 85 75 — — — -— 9 — мю 11 18 4 11 — 3 — — 3 15 15 50 5 3 11 мю 2 2 1 250 210 226 125 65 104,8 142 36 105 85 — — — — — М12 5 14 — •*— — 20 20 65 7 3 М12 2 2 1 315 270 290 150 80 133,4 165 125 95 — — — — — 13 — 13 20 — — — 20 20 80 8 4 М12 3 3 1 (320) — — — — — — М16 — — 20 20 80 8 4 М12 17 3 3 1 400 340 368 200 100 171,4 218 46 145 105 — — — — —- 17 — 17 28 3 — — 25 25 95 9 4 М16 3 1 500 440 465 260 140 235,0 290 170 115 —-с — — — — 21 — 19 (22) 30 (34) 6 — 6 — — 145 25 25 95 9 4 М16 4 3 2 630 560 595 360 190 330,2 390 60 225 125 — — — — — 25 — 24 (20) 38 (40) — — 160 30 30 95 9 4 М20 5 3 3 Примечание. Размеры, заключенные в скобки, для нового проектирования не применять. Патроны на конце шпинделей крепятся только через переходной фланец по ГОСТ 3889—71. Смещение осей отверстий d, и d2 от номинального расположения для патронов D с7 500 мм ± 0,15 мм. D > 500 мм + 0,20 мм. Предельные отклонения размеров й, й„ й2, d2, ds, Z по Л,; £),, £>„ — по Д,- Остальные технические требования по ГОСТ 1-65'1 — 71. ~~ Размер Н для патронов с непосредственным креплением на фланцевые концы шпинделя по ГОСТ 12893—72 и ГОСТ 12595 —72 Остальные технические требования — по ГОСТ 105-1—71.
6. Патроны четырехкулачковые с независимым перемещением кулачков Основные и присоединительные размеры по ГОСТ 3890—72 chipmaker.ru Тип A Исполнение Z Стандарт предусматривает два типа патронов: А—для крепления на фланцевые концы шпин- делей; Б—для крепления на резьбовые концы шпинде- лей (через переходные фланцы). Патроны типа А представлены в двух испол- нениях: 1—с креплением на фланцевые концы шпинде- лей по ГОСТ 12595—72; 2—с креплением на фланцевые концы шпинде- лей под поворотную шайбу (ГОСТ 12593—72) Размеры, мм D D1 D, D3 d di (пред, откл. +0,1) Н, не более в L /1} не менее ^3 Число отверстий Размер под ключ S Исполнений Исполнения Пред, откл. Номин. Пред, откл. 1 2 1 2 п п, 160 40 92 102 70,6 75 ±0,2 53,975 +0,003 —0,005 10,5 — МЮ 65 28 70 20 и — — 3 10 108 112 82,6 85 63,513 14,70 6,5 200 50 92 102 70,6 75 53,975 +0,003 —0,005 — 75 85 — 4 108 112 82,6 85 63,513 14,70 6,5 133 135 104,8 82,563 +0,004 —0,006 16,30 13 4 250 65 108 112 82,6 85 ±0,2 63,513 +0,003 —0,005 10,5 14,70 МЮ 85 36 105 20 11 6,5 4 3 12 133 135 104,8 82,563 106,375 +0,004 —0,006 16,30 13 4 165 170 133,4 13 19,45 М12 22 14 315 80 133 135 104,8 82,563 +0,004 —0,006 10,5 16,30 МЮ М12 95 125 20 13 165 170 133,4 106,375 13 19,45 22 24 210 220 171,4 139,719 +0,004 —0,008 17 24,20 М16 26 16 8 400 100 133 135 104,8 82,563 +0,004 —0,006 10,5 16,30 МЮ 105 46 145 20 13 6,5 14 165 170 133,4 106,375 13 19,45 М12 22 14 210 220 171,4 139,719 +0,004 —0,008 17 24,20 М16 26 16 8 280 290 235,0 196,869 +0,004 —0,010 19 29,40 М20 32 18 10 6 500 130 165 170 133,4 106,375 +0,004 —0,006 13 19,45 М12 115 22 14 6,5 . 4 210 220 171,4 139,719 +0,004 —0,008 17 24,20 М16 26 16 8 280 290 235,0 196,869 +0,004 —0,010 19 29,40 М20 32 18 10 6
3 Продолжение табл. 6 о, Г а D Dt d2 D3 о. d d, (пред, откл. +0,1) dz И, не более в [L 1 не менее 1> Число отверстий Размер под ключ S Исполнения Исполнения Пред, откл. Номин. Пред, откл. 1 1 2 1 1 2 п 630 160 210 280 220 290 171,4 235,0 ± 0,2 139,719 196,869 4-0,004 -0,008 +0,004 —0,010 17 19 24,20 29,40 М16 М20 125 60 160 26 32 16 18 8 10 4 4 6 17 380 400 330,2 ±0,3 285,775 +0,004 -0,012 23 35,70 — — 19 800 200 210 220 171,4 ±0,2 139,719 +0,004 —0,008 17 24,20 М16 135 70 200 — 16 8 8 — 19 280 290 235,0 196,869 +0,004 —0,010 19 29,40 М20 — 18 10 380 400 330,2 ± 0,3 285,775 +0,004 —0,012 23 35,70 — — 19 1000 280 290 235,0 ±0,2 196,869 +0,004 —0,010 19 29,40 М20 80 — 18 380 400 330,2 ±0,3 285,775 +0,004 —0,012 23 35,70 — — 19 Расположение отверстий под винты d и d2 должно быть согласовано с расположением отверстий во фланцах соответственно по ГОСТ 12593—72 и ГОСТ 12595-72. Смещение осей отверстий d, dt и d, от номинального расположения для патронов диаметром D до 500 мм —+ 0,15 мм; свыше 500 мм — + 0,20 мм. Технические требования на изготовление патронов —по ГОСТ 1654—71. 1000 800 630 § 400 315 250 200 | 091 е> о 160 130 100 оо о ОТ 8 О е> озг 270 to 8 160 to СП о Д 0 + 1 С о» + to 'с* *ю О‘9И» 1 171.4 235,0 S3 | 235,0 । I 133.4 О Оо 133.4 171.4 00 133,4 104,8 | ро to от 8‘УН УС1_ 82.6 Номи- нал 1+ о fi'O + 1 1+ о Vo еЧ> т 1 1+ о 'ю Пред, откл. to со 13.0 о а 133 125 О’ 105 1 «5 О’ от О’ S'? л я О Q S о О со ьо оо IB 200 160 145 125 105 00 Q1 to о 00 1 01 •* 0° о. 3 j c e -e-C ЧИСЛО 1 ] 1 to о 4 TI о w rt>
chipmaker.ru ПАТРОНЫ ПОВОДКОВЫЕ 8. Патроны токарные поводковые Конструкция и размеры по ГОСТ 2571—71 ticno/iHSHuel А-А Размеры, мм D D, С2 (пред, откл. +0,15) d dt ^2 d3 (пред, откл. +0,10) Номинал Пред. откл. 200 10-8 82,60 63,513 +0,003 —0,005 61,00 188 14,70 112 250 133 104,80 82.563 +0,004 —0,006 79,6 236 16,30 135 315 165 1.33,40 106,375 +0,004 —0.006 103,2 298 19,45 170 400 210 171,40 139,719 +0,004 —0,008 136,2 380 24,20 220 500 280 235,00 196,869 +0,004 —0,010 192,9 475 29,40 290 D ^4 dt d. I к 4 ^3 н b ht ^3 Л4 6 = 6, Масса, кг 200 108 11 17 — 10 20 60 80 100 6,5 II 28 55 25 22 12 112 — — MIO — 250 133 11 17 — 12 75 100 112 11 65 35 18 135 — — MIO 315 165 13 20 — 13 22 90 120 125 8,0 13 35 70 45 28 30 170 — — M12 — 400 210 17 26 — 14 26 115 140 145 17 85 70 45 220 — — M16 — 500 280 22 32 — 16 32 155 180 165 10,0 21 42 100 80 35 60 290 — — M20 — Крепление иа шпинделях с фланцевым окончанием по ГОСТ 12593—72 и ГОСТ 12595—72. Число гладких отверстий d4 или резьбовых отверстий +, и их расположение должны соответствовать расположению крепежных отверстий по ГОСТ 12593—72 и ГОСТ 12595—72. Неуказанные размеры фасок и радиусов выполнять по технологическим соображениям. Остальные технические требования — по ГОСТ 1654—71. 18
9. Патроны поводковые для резьбовых концов шпинделей Конструкция н размеры по ГОСТ 2572—72 С, h ft. /£ H Размеры, мм D Di Dz (пред, откл. по Ai) Ds D. d (пред, откл. по А) dt Н Ht ь h Й1 1 ц It А At Мас- са, кг 160 148 35 мзз 60 12 21 90 72 15 14 50 11 32 40 40 40 8 40 МсЭ 95 14 200 188 48 М45 85 16 27 105 82 22 16 55 15 45 45 55 55 12 55 М52 ПО 22 250 236 62 М60 НО 18 34 135 100 20 65 25 58 55 70 70 18 70 М63 145 28 315 298 78 М76 135 22 36 150 но 28 25 70 30 72 70 88 30 92 M9G 165 35 400 380 110 Ml 05 170 25 45 210 150 32 100 40 85 95 90 108 125 MI20 225 45 45 140 М135 215 30 46 235 162 35 42 50 115 70 130 155 М150 265 55 Технические требования — по ГОСТ 1654—71. Резьба метрическая — по ГОСТ 9150—59. Неуказанные предельные отклонения размеров охватывающих — по Ав, охватывае- мых — по Be* прочих — по СМВ. Конструкция и размеры поводкового пальца по ГОСТ 2578—70. 10. Диапазон диаметров валов, обрабатываемых в поводковых патронах с применением хомутиков по ГОСТ 2578—70 Диа- метры патро- нов Диаметры зажимае- мых изделий, мм Диа- метры патро- нов Диаметры зажимае- мых изделий, мм Диа- метры патро- нов Диаметры зажимае- мых изделий, мм наимень- ший наиболь- ший наимень- ший наиболь- ший наимень- ший наиболь- ший 5 11 200 18 25 315 50 65 160 11 18 25 36 65 80 18 25 250 50 65 400 80 100 200 25 36 36 50 100 125 36 50 Технические требования — по ГОСТ 1654—71. Резьба метрическая — по ГОСТ 9150—59. Неуказанные предельные отклонения размеров охватывающих — по Д9, охватывае- мых — по прочих — по СМЪ. 10
chipmaker.ru Укороченный. 20
12. Патроны двухкулачковые поводковые Глубина нарезки L Предназначены для крепления заготовок по наружной необработанной поверхности, устанавливаемых в центрах. Предварительную установку кулач- ков 1 на заданный размер d производят путем перестановки колодок 2, несу- щих кулачки, по рифленой поверхности ползуна 3. Для согласованного поло- жения кулачков с осью центра ползун может самоустанавливаться относи- тельно корпуса 4 с помощью пружинящих ограничителей 5. Устанавливают на переходном фланце. Размеры, мм d D н (доп. откл. по А) О2 dt 1 В min max 10 50 170 65 130 142 М18 22 6 20 70 220 80 165 180 МЮ 24 20 150 300 85 210 226 М12 2S 8 21
chipmaker.ru 13. Патроны поводковые с утопающим центром Предназначены для закрепления деталей по наружной необработ jhhoh поверхности с одновременным центрированием подведенным центром 1. Давле- нием детали центр утепляется и обеспечивает досылку ее торца до упора в базовую поверхность гайки 2. Центр при зажиме запирается автоматически кулачками 3, которые сооб- щают сухарям 4 и ползунам 5 вращение (относительно оси патрона). Благо- даря наклонным пазам ползунам сообщается поступательное движение вдоль оси пазов. При этом сухари перемещаются по наклонным пазам и досылают кулачки до упора в гайку 2. Размеры, мм D d зажима н max min по 50 10 70 220 70 20 90 14. Патроны чашечного типа Для обеспечения высокой точности обработки посадочная поверхность мембраны окончательно растачивается по заданным размерам заготовки. 22
15. Патроны и оправки рожкового типа Диаметр базовой поверхности детали Толщина мембраны, b Высота рожков, h Длина зажимаю- щей части, мм Число рожков Di 3Dj 3 •” 4 (0,025—0,035) Dt Di 3 Si 20 6—8 23
chipmaker.ru ПАТРОНЫ И ОПРАВКИ МЕМБРАННЫЕ Применяют на операциях шлифования и чистовой обработки заготовок, тре- бующей точного центрирования обрабатываемых деталей с базовой поверхностью, подготовленной по 2-му или 3-му классам точности; погрешность после обработки составляет не более 0,01—0,03 мм; при базовой поверхности, подготовленной по 4-му и 5-му классам, погрешность обработки не превышает 0,04—0,06 мм. Конструкция патронов (оправок) при зажиме или раскреплении должна пре- дусматривать сохранение упругой деформации под действием сил, приложенных к зажимающей части. В противном случае, при пережиме мембраны может воз- никнуть остаточная деформация, вызывающая потерю точности центрирования. Конструкция мембранного патрона, предназначенного для закрепления прямо- зубых и косозубых колес при шлифовани центрального отверстия, показана на рис. 1; размеры даны в табл. 16, 17. Патрон разработан четырех типоразмеров для шлифования колес соответст- венно диаметров от 36 до 235 мм. Величина разжима кулачков Т = 6 + Агар, где 6—допуск на размер Dp заготовок (по роликам), соответствующий степени точности; Л..,5— гарантированный зазор на установку заготовки, равный 0,1 мм. Конструкция патрона стандартизована (ГОСТ 16157—70). 16. Основные размеры мембранных патронов, мм Диаметр ваютовни D Патрон Мембрана D, (ДОП. ОТКЛ. по Л) L № ко- нуса Морзе D (откл. по Т) d ft ft Ст 75 до 85 95 ПО 105 2 По диаметру 95 60 6 Св. 85 » 95 105 120 120 3 заготовки 105 70 3-20 » 95 > > 105 » 105 115 115 125 130 140 145 170 4 5 115 125 80 90 8 Материал мембраны для патронов и оправок — сталь марки 65Г (ГОСТ 1050—74) или У7А (1 ОСТ 1435—74). Твердость HRC 45—50. 24
Рис. 1. Мембранный патрон: 1 — нембрепа; 2 — кулачок; 3 — кулачок сменный; 4 — винт по ГОСТ 1482—75; 5 — противо- гес; 6 — втулка направляющая (I шт.); 7 — кольцо предохранительное; 8 —шток; 9 — втулка для наярг.вления калибра активного контроля; 10 — сменная опора; 11 — кольцо установоч- ное; Г — выточка для установочного кольца //; Е — зажимная поверхность сменных кулач- ков; базовые поверхности Ж» И патрона; К — для направления калибра активного конт- роля; Л, П — для установочного кольца; У— для сменных опор; М—опорная поверхность для сменных кулачков; X — торцовые поверхности сменных опор
chipmaker.ru табл. 17 С 5 Г с з“ 16,468 С CF О <п аг ? erf в <u к си § i Л Усилие Q зажима одного кулачка, кгс наи- | большее | 091 о о Г- 00 —’ СЧ i 500 Е наи- | меныиее 75 130 250 наи- бОЛЬШ1 сч о ОС 100 130 наи- | меньший I й «с о 00 100 Угол разворота кулачкоа <р под действием , силы Р, рад- 0,006065 с <х "С с с 0,004275 ! 0,004794 Переме- , шпике кулачка, , ММ | 1 0,36 а о с 0,33 8£'0 | Усилие разжима мембра- ны Р, । кгс 1960 3215 3845 SS о «? 54 t й/ Л * ЕЙ 0,33 LC ст С 0/0 1 0,45 , 1 ( пред. .° g СЧ с: о: 36 55 . •хЛ Е 'r”"w о о с О сч »—1 п 33 со 0IW М12 см *43 Г' ОО — сч ю см •о 1 0IW М12 М16 М20 42 ю СМ СО <п ос о OJ ю 26
ПАТРОНЫ ПЕРЕНАЛАЖИВАЕМЫЕ Токарное приспособление (рис. 2) предназначено для расточки заготовок типа сегментных колец. Заготовку собирают с кассетой 1 и вместе с ней уста- навливают до упора на опорную поверхность детали 2. Центрирование производится с помощью калибра 3 по втулке 4. Закрепление осуществляется винтом 5 с пере- дачей зажимного усилия через гидравлическую среду на поршень 6 и кулачки 7. Рис. 2. Приспособление токарное Установку на обработку другой заготовки осуществляют путем смены нала- дочного устройства. Рабочие размеры приспособления устанавливает конструктор. Рис. 3. Приспособление токарное с гидропластовым центрированием 27
chipmaker.ru Рис. 4. Приспособление токарное с гидропластовым центрированием для установки заготовок типа плоских дисков Приспособление токарное с гидропластовым центрированием (рис. 3) при- меняется для токарной обработки заготовок типа корпусных. Установка и за- крепление производятся посредством гидропластового сердечника 1 и прихватов 2, действующих от механизированного привода, через шток 3. Прихваты на задан- ный радиальный размер могут настраиваться путем перестановки опор 4. Вели- чина радиальной настройки незначительна — в пределах возможной перестановки колодок 5. Установка на обработку других заготовок осуществляется путем смены нала- дочного устройства. Посредством винтов 6 производится настройка патрона в ра- диальном направлении. Рабочие размеры приспособления устанавливает конструктор. Приспособление токарное с гидропластовым центрированием (рис. 4) пред- назначено для установки заготовок типа плоских закрытых дисков. Установка и центрирование производятся по базовой поверхности цапфы, помещенной в гид- ропластовой втулке 1. Закрепление осуществляется кулачками 2, расположенными по окружности патрона. При включении пневмопривода, связанного с механизмом через шток 3, последний оттягивается и приводит в действие зажимное устрой- ство. При этом гидропластовая втулка зажимает цапфу, а кулачки 2 производят закрепление по внутреннему бортику заготовки. В зависимости от заготовки опор- ные поверхности 4 и 5 сменные. При установке на станок точность положения регулируется винтом 6. Рабочие размеры приспособления устанавливает конструктор. 28
18. Патрон универсальный гидравлический Патрон оснащен сменным наладочным устройством, допускает установку и крепление различных по форме и размерам заготовок, имеющих в качестве базы цилиндрическую наружную или внутреннюю поверхность. Наладочные устройства центрируются по отверстию цилиндра 8. Элементы зажима устанавливаются по рифленой поверхности 7, а также по пазам 1 и 2. Для зажима служат шесть силовых узлов 6, действующих от пневмогидра- влического привода (гидравлическая часть смонтирована в корпусе патрона). Одновременно могут работать от одного до шести силовых узлов. Ненужные силовые точки выключают завертыванием гаек 5 до отказа. Избыточное давле- ние в гидравлической среде создается поршнем 9, который приводится в дей- ствие от пневматического привода. Для предварительного зажима заготовки служит поршень 10, перемещающийся при повертывании винта 11. Отверстие 4 служит для заливки масла. Манометр 3 указывает давление в гидравлической системе. Техническая характеристика Ход плунжера силового узла, мм........................ 10—14 Усилие плунжера силового узла, кгс.................... 50—800 Усилие на штоке пневмопривода стайка, кгс.............. 1200 Ход штока пневмопривода, мм.............................. 50 29
chipmaker.ru 19. Патроны универсальные 30
20. Патроны универсальные для крепления заготовок по фланцевой поверхности Предназначаются для крепления заготовок с поджимом к торцовой по- верхности. Для установки различных заготовок патроны оснащают сменными наладочными устройствами 1, которые центрируются по отверстию. Зажимающие элементы—два кулачка 2, закрепленных на качающейся траверсе 3, соединенной с пневмоприводом болтами 4. Настройку кулачков на заданный размер осуществляют путем их радиального передвижения. Поворот кулачков происходит автоматически посредством направляющих байонетных пазов. Привод патрона пневматический. Размеры, мм и D (ДОП. откл. по Л) £>i Л d di min max min max 65 145 50 250 125 68 15 38 М16 M8 80 190 320 175 70 24 46 МЮ 31
chipmaker.ru ОПРАВКИ 21. Оправки кулачковые шпиндельные Конструкция и размеры по ГОСТ 17528—72 L Размеры, мм Конус Морзе а L 1 D (пред. откл. по X) Масса, кг 4 От 36 до 40 Св. 40 до 46 200 205 60 50 56 1.65 1.27 5 » 36 » 40 » 40 » 45 230 235 50 56 2,27 2.45 » 45 » 50 » 50 » 5-3 245 260 67 75 60 67 2.52 2.70 » 56 » 63 270 320 80 75 3,34 6,09 6 » 6-5 » 71 » 71 » 80 » 80 * 90 338 350 372 90 105 12=9 80 90 100 6,75 7.21 8.48 /-Г L______________ Размеры, мм Конус Морзе d L 1 D (прод. откл. по X) dt Li Масса, кг 4 От <Л> до 44 Св. до 45 250 ео 50 56 М12 ИЮ 200 1.33 1.63 5 » Зо » 40 » 40 » 45 » 45 » 50 280 50 56 60 М16 220 2,35 2.65 2.60 » оО » Эо » 56 ч> 63 300 so 67 75 240 3.17 3.47 6 » 63 » 71 400 90 80 М20 300 310 7.03 7.56 » 71 » 80 105 90 320 8. S0 , 80 » 90 420 120 100 340 1 :.8/ Размер а должен быть выполнен после сборки по наименьшему значению с предельным отклонением по С л и параметрами шероховатости поверхности Ra не более 1,25 мкм. Радиальное биение поверхности Б относительно поверхности конуса Морзе не более 0,02 мм. № Торцовое биение поверхности В относительно поверхности конуса Морзе не более 32
22. Оправки кулачковые фланцевые по ГОСТ 17530—72 Бив А Исполнение 1 I <!з Размеры, мм d D (пред, откл по А) L 1 О3 (пред, откл. по X) Dt (пред, откл. ±0.2) <71 <4 d* (вред, откл. 4-0,1) Мас- са, кг Номи- нал Пред, откл. От 80 до 90 82,563 8. 1. + ° — 200 100 130 100 104,3 н — 16,3 6.63 — МП — — 1С0 165 112.0 М8 106,375 4-0,004 —0.006 — 133.4 14 — 19,45 8,32 — М12 — — 130 160 142.0 Ml Св. 90 » 100 106,375 4-0,(104 —0.006 — 225 125 165 110 133.4 14 MI2 10,74 — — 130 160 142,0 М8 » 100 » по 106,375 4-0.004 —0,0'06 — 165 120 133,4 14 Ml 2 12.20 — — 130 160 142,0 MS » 110 » 120 106,375 4-0,004 -0,006 — 165 130 133,4 14 М12 13.91 — — J30 160 142.0 М3 139,719 4-0,004 —0,008 — 210 171.4 18 М16 24,20 15.1S — — 165 200 180.0 MIO » 120 » 130 139.719 4-0,004 -0.008 — 230 НО 210 140 150 171,4 18 — 21.81 — М16 — ! — 165 200 180.0 М10 » 130 * 140 139.719 4-9.С04 —0.GC8 — 210 171,4 18 M16 21,09 - ; — 165 2LJ 185,0 Mio Размер d должен бить выполнен после сборки по наименьшему значению с предельным отклонением из С3 и пар же гр iмд шероховатое гя поверхности /? j не более 1,25 мкм. Радиальное биение поверхности Г относительно поверхности И не боле? 0,32 мм. Торцовое биение поверхности Е относительно поверхности И не более 0,02 мм. Торцовое биение поверхности Ж относительно поверхности И не бэлгэ 0,02 мм.
। chipmaker.ru 23. Оправки кулачковые фланцевые по ГОСТ 17531—72 Размеры, мм d / Номи- нал Пред. ОТКЛ. Dx (пред, откл. по А) L 1 DS D, (пред, откл. пэ X) О4 (пред, откл. ±0,2) d. d, d3 с4 (пред, откл. + 0.1) 7-1 Мас- са, кг От 80 до 90 82,563 4-0,004 —0.006 — 350 100 130 100 104,8 11 — Ml 6 16,30 155 6,61 — мю - - 100 112.0 М8 106.375 4-0,004 —0,006 — 165 133,4 14 - М20 19,45 160 8,07 — М12 - — 13о 1оО 142,0 М8 Св. 90 » 100 106,375 4-0,004 —0,006 125 165 110 133,4 14 - 180 11,38 — М12 - — । 130 160 142.0 М8 » 100 » ПО 106,375 +0.004 —0,006 — 165 120 133,4 14 7412 12.30 - - 130 160 142.0 М8 » 110 * 120 106,375 +0.004 —0.006 — 3S0 165 130 133.4 14 -_ Mi 2 14,38 - - 130 160 142.0 MS 139,719 4-0.004 -0.008 — 210 171,4 1'3 - М12 24,20 185 17,63 - - 165 200 180.0 МЮ » 120 » 130 139,719 +0,004 —0,008 — 390 140 210 140 171,4 18 — М16 210 21,36 - - 165 200 180.0 MIO > 130 » 140 139,719 —0,004* +0,008 — 210 150 171,4 18 - М16 23,79 — — 165 200 180,0 мю Размер d должен быть выполнен после сборки по наименьшему значению с предельным отклонением по С3 и параметрами шероховатости поверхности Ra не более 1,25 мкм. Радиальное биение поверхности Г относительно поверхности И не более 0,02 мм. Торцовое биение поверхности Е относительно поверхности И не более 0,02 мм. Торцовое биение поверхности Ж относительно поверхности И не более 0,02 мм. 34
24. Оправки зубчатые (шлицевые) прямобочные Конструкции и размеры по ГОСТ 18-138—73 и ГОСТ 18440—73. Предназна- чаются для установки заготовок по базовому зубчатому отверстию прямобочного профиля зубьев по ГОСТ 1139—58 при их обработке на станках. Отклонение базового отверстия D по А Параметры Оправки центро- вые (а) по ГОСТ 18438—73 Оправки шпиндель- ные (б) ПО ГОСТ 18440—73 Предельные диаметры D, мм Предельные отклонения диаметра Dlt мм Длина оправки L, мм Наибольшая длина обрабатываемой поверхности Llt мм 32—102 По Д{ 140—345 50—160 14—82 По Дх 148—410 22—110 Материал — сталь марок 20Х или <0Х по ГОСТ 4543—71. Твердость резьбе* вого конца — HRC 35—40. Неуказанные предельные отклонения размеров: охватывающих—по Л7; охва- тываемых— по В,, прочих — по СМ8. Предельные значения радиального биения поверхности Г и Д и сред* него диаметра резьбы относительно оси центров—III степени точности по ГОСТ 10356—63. Предельные значения торцового биения Е относительно оси центров—IV степени точности пе ГОСТ 10356—63. Отклонение от параллельности боковых сторон зубьев Ж относительно оси центров оправки — не более 0,02 мм на 100 мм длины.
25. Оправки центровые для точных работ Конструкция и предельные размеры по ГОСТ 16211—70 и ГОСТ 16212—70 Предназначаются для установки заготовок по базовому цилиндрическому отверстию при обработке на станках. Наименование показателей Оправка коническая (а) по ГОСТ 16211—70 Оправка цилиндрическая (б) по ГОСТ 16212—70 Предельные диаметры от- верстия d, мм Длина базового отверстия Предельные отклонения от- верстия Длина оправки, мм 3—100 8—80 До l,5d Аи Дг, П1г А, Д, П, ^2а> Аз 50—435 А, Л, /7., Ни Гъ Т: 26—280 Номинальный диаметр отверстия d, мм Уменьшение диаметра справок па длине 1UU мм Угол наклона (справ.), градусы От 3 до 6 0,055 56 Св. 6 до 18 0,050 52 Св. 18 0,040 42 Материал для оправок размером -о20 мм—сталь марки У8А поГОСТ 1435—74; для оправок размером >=20 мм—сталь марки 20Х по ГОСТ 4543—71. Твердость HRC 56—62. Неуказанные предельные отклонения размеров: охватывающих — по А7, охва- тываемых—по £,, прочих ±1/2 допуска 8-го класса. Предельные отклонения радиального биения поверхностей Б и В относительно осп центров—III степени точности по ГОСТ 10356—63, 36
26. Центры станочные вращающиеся Типы и основные размеры по ГОСТ 8742—75. 37
chipmaker.ru 27. Хомутики поводковые для токарных и фрезерных работ Конструкция и размеры по ГОСТ 2578—70 Исполнение 7 Исполнение 2 D -------=». «t-ч» Размеры, мм Диаметр мого и наимень- ший зажимае- зделия наиболь- ший D О1 Da [L Li Maccaj кг 5 11 и 18 28 36 14 16 8 95 П5 90 100 то 75 0,08 0.10 0,17 ода 18 25 50 20 10 135 115 80 0.32 0,37 25 36 65 24 12 135 130 85 0,54 0,56 36 50 85 30 14 180 145 90 0.76 0.93 50 65 100 16 205 165 95 0,98 1,08 65 80 120 18 230 195 100 1,54 1,82 80 100 100 125 150 180 35 22 15 260 270 240 270 105 120 2.12 2,62 2,70 3,15 Материал—сталь марки 45Л-П по ГОСТ 977—75. Твердость—HRC 30—35, Резьба метрическая—по ГОСТ 9150—59. Неуказанные предельные отклонения размеров: охватывающих—по Ае, охва- тываемых— по Ве, прочих -t-1/2 допуска 8-го класса, 38
39
Продолжение табл. 28 40
2S. Тиски станочные с эксцентриковым зажимом и двумя подвижными гуоками Конструкция и размеры по ГОСТ 18684—73 Технические требования на изготовление тисков —по ГОСТ 16518—70. 41
30. Тиски поворотные пневматические 31. Тиски станочные с ручным н механизированным приводами Основные размеры по ГОСТ 14904—69 Исполнение 1 Стандартом предусмотрено изготовление тис- ков трех типов: А —с ручным приводом трех исполнении: 1 —иеповоротные; 2 —поворотные; 3 —поворотные с двусторонним зажимом и усиленным крепле- нием; g__с гидравлическим приводом трех испол- нений: 1 — иеповоротные; 2— поворотные; 3 —по- воротные с усиленным креплением; В___с пневматическим приводом трех испол- нений: I—неповоротные; 2—поворотные; 3 пово- ротные с усиленным креплением. Исполнение 3
с 3 Размеры, мм Продолжение табл. 31 Е В л, не менее в, L И /л Я, Н3 й, не Менее ft. ь (пред, откл. по Л3) Н S (пред, откл. по Се) 1 Сила зажима кгс, не менее нс Солее 63 40 100 200 65 65 90 90 20 4 12 12 10 25 400 250 80 50 125 250 75 75 100 100 25 4 12 12 12 28 600 280 100 63 160 340 85 85 ПО ПО 32 4 12 12 14 32 1000 125 80 200 400 105 120 135 150 40 4 14 14 17 36 2000 125 450 ПО ПО 140 140 160 100 250 500 125 150 160 185 50 4 14 14 19 40 2500 200 550 125 160 6 18 18 200 125 320 630 155 170 195 210 63 6 18 18 19 40 3500 250 650 155 195 250 160 360 800 185 190 230 235 80 6 18 18 22 45 4500 320 205 205 25') 250 22 22 320 400 400 900 225 225 275 275 100 6 22 22 22 45 5500 400 500 500 1000 285 285 350 350 125 6 22 22 22 45 6500 Продолжение табл. 31 Исполнение 1 Типы Б и В Исполнение 2
chipmaker.ru Размеры, мм Продолжение табл. 31 Сила зажима, кгс, не менее С с сх 2500 С с: ю ст С к 5 5 5500 6500 - со со 40 О ю 45 45 S (пред. о е о О г-н О OJ см 22 СМ см Л се оо 00 О1 СМ 22 СМ ь (пред. ОТКЛ. по Д3) S со со со О1 см см СП см со со со со со ft, не менее о 0S со со 03 001 125 £ не более 185 140 230 160 250 195 275 250 275 350 £ 135 140 091 195 230 250 275 350 аГ 155 ПО 195 1*25 210 155 сег 205 225 285 й; SOI ПО 125 155 1 185 205 225 285 *-3 600 700 О о оо 900 1000 ООН CQ 200 250 320 360 400 500 со СО СО А, не менее 08 125 100 200 125 250 091 320 400 500 CQ 125 160 200 250 320 400 46
32. Тиски поворотные универсальные Предназначены для ра- бот, требующих установ- ки обрабатываемой дета- ли под различными угла- ми относительно зажи- мающей плоскости губок и вертикальной оси. Пре- делы поворота относи- тельно подушки 1 состав- ляют ±45°. Поворот ти- сков на заданный угол вокруг вертикальной оси производят по делениям лимба. В установленном положении тиски закреп- ляют гайками 2 и 3. 33. Тиски эксцентриковые с двумя подвижными губками Ата* Предназначены для лег- ких и средних работ. В отличие от обычных тис- ков имеют две подвижные губки. По сравнению с винтовыми тисками яв- ляются быстродействую- щими. Зажимающий ход губки равен величине эксцентриситета эксцен- трика, Размеры, мм Лтах В D L Н Н, Н, b 1 F d bt 90 ПО 160 310 91 35 30 106 74 12 М8 14 150 180 250 490 130 50 38 162 ПО 16 М12 18 47
34. Тиски переналаживаемые универсальные А-А. По сравнению с предыдущей конструкцией обладают более широкими эксплуатационными возможностями. Такие тиски применяют для закрепления различных по форме и размерам заготовок, устанавливаемых на рабочей по- верхности обеих губок 4, несущих сменные наладки. Предварительную на- стройку на заданный размер осуществляют винтом 7; зажим — от пневмати- ческою привода. Тиски могут поворачиваться относительно плиты 2; для закрепления их на плите служат гайки 3. При давлении воздуха рпз = 4 кгс/см2 усилие за- жима достигает 2800 кгс. Величина перемещения подвижной губки за один оборот винта равна шагу винта; зажимающий ход 5—6 мм. 48
35. Тиски переналаживаемые универсальные с увеличенным ходом губок А-А Расстояние L между губками можно изме- нять путем переста- новки правой губки 1 и вкладыша 2. Зажи- мающий ход губки, сообщаемый пневмати- ческим приводом, со- ставляет ~ 18 мм. * При давлении воздуха в сети диз = 4 кгс/см2. 49
36. Тиски переналаживаемые универсальные с поднятыми губками А~А Mmln 300max Эти тиски рекомендуют для легких работ. Положение зажимающих губок иа значи- тельной высоте от основания позволяет уста- навливать и зажимать заготовки сложной конфигурации. Подвижная губка переме- щается винтом 1. Настройку тисков на заданный размер и предварительное закрепление заготовки про- изводят впитом 2. Окончательный зажим —- от пневматического привода. Ход подвиж- ной губки при пневматическом зажиме — до 15 мм. Усилие зажима при давлении воздуха в сети риз = 4 кгс/см2 может дости- гать 5000 кгс. Пальцы 3 служат для уста- новки рабочих губок. Предварительное за- крепление производят с помощью рукоятки 7, при повороте которой винт 12 подводит подвижную губ- ку 1 к заготовке (до со- прикосновения). Ось 5 сцеплена с винтом по- средством штифта 6. При возрастании усилия (в мо- мент упора подвижной губки в заготовку) штифт 6 отжимается, и винт 12 выключается. Дальнейшим враще- нием рукоятки 7 сооб- щается движение только внутреннему винту, кото- рый через плунжеры 11 и 9 создаст в гидравли- ческой среде дополнитель- ное давление, передавае- мое подвижной губке 1 через поршень 2 и тра- версу 3. Тарельчатые пружины 10 обеспечивают плавное возрастание зажимающего усилия, а пружины 4 по окончании зажима отво- 'дят поршень в исходное положение. 37. Тиски с механогидравлическим приводом Отверстие 8 служит для заливки масла в гидравлическую полость. При отношении площадей плунжера и поршня 1 : 5 и усилии на рукоятке, равном 8 кгс, сила зажима составляет около 3000 кгс.
r.ru 38. Стойки делительные двухопорные Основные размеры по ГОСТ 16205—70 в-в Исполнение 1 исполнение с А-А п пазоО Б-Б Размеры, мм n-f ппзоВ / — задняя опора; 2 — передняя опора— стойка делительная одноопор.н ая; 5 — плита; Г — рабочая поверхность план- шайбы; Е — опорная поверхность стоек 1. Основные размеры делительных од- ноопорных стоек по ГОСТ 16203—70. 2. Основные размеры делительных од- ноопорных стоек с электромеханическим приводом по ГОСТ 16204—70. 3. Непараллельность общей оси стой- ки и задней опоры относительно опор- ной поверхности Е не более 0,05 мм на всей длине. 4. Несовмещение осей шпинделя стой- ки и задней опоры не более 0,05 мм. 5. Радиальное биение отверстия d от- носительно общей осн при вращении планшайбы и фланца задней опоры не более 0,02 мм. 6. Неуказанные предельные отклоне- ния размеров: охватывающих — по Л-, охватываемых — по В7, прочих ± >/г до- пуска 8-го класса. 7. Делительные двухопорные стойки должны изготовляться по рабочим чер- тежам, утвержденным .Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности. Допускается радиальное расположе- ние пазов. D В н Н, в. наи- меньший наи- больший а (пред, откл. по А3) (пред, откл. по А,) d (пред, откл. по Л) t h ^2 ’ 400 460 6(4) 410 165 1080 1600 14 14 40 140 56(» 5К| 5ГА 750 560 460 1420 2000 18 18 5П so 160 — 630 63о 63(i 950 630 125 220 125 талыпдх — 2. Число пазов (кроме центрального): вертикальных —4, горизои- 52
39. Стойки делительные одноопорные Основные размеры по ГОСТ 16203—70 53
2 Продолжение табл. 39 | D В и Bt L а (пред, откл. по ^з) щ (пред, откл. по 4.) в2 ь (пред, откл. по ^з) d (пред. ОТКЛ. по А) 1 t *2 Число верти- кальных*1 па- зов, кроме центрального п 250 — 160 320 250 190 12 12 280 14 40 180 80 140 — 2 310 205 380 200 250 450 260 260 320 250 320 200 390 320 240 14 14 365 18 220 420 255 500 250 400 320 250 560 470 320 470 340 355 390 550 825 280 400 680 400 365 430 350 500 320 590 570 365 18 18 645 22 50 360 80 160 — 4 - 500 500 830 500 415 520 400 630 - 400 735 740 405 790 125 210 125 — 630 630 1020 630 465 650 450 800 - 500 930 700 480 22 22 940 28 71 470 160 320 320 — 800 1000 - 630 1170 900 510 1160 500 1.000 1250 - 710 1370 1080 610 28 28 1350 600 6 - | 1250 •* Горизонтальных пазов — 4. 1. Непараллельность поверхности Б относительно опорной поверхности Е не более 0,02 мм на длине 100 мм. 2. Неперпенднкулярность поверхности Г относительно оперной поверхности Е в любом положении планшайбы не бол"е 0 02 мм на длине 100 мм. ’ 3. Непараллельность осн стойки относительно опорной поверхности Е не более 0,02 мм нт длине 100 мм. 4. Неперпенднкулярность поверхности Г относительно оси стойки в любом положении планшайбы не более 0,05 мм на длине 100 мм. 5. Прн зафиксированном нулевом положении планшайбы непараллельность оси центрального Т-образного паза относительно опорной поверхности Е не более 0,02 мм на длине I 0 мм. 6. Неперпенднкулярность центральных Т-образных пазов не более 0,03 мм на длине 100 мм. 7. Смещение осн шпоночного паза на опорной поверхности Е относительно оси стойки не более 0,02 мм. 8. Смещение осей центральных Т-образных пазов относительно осн стойки не более 0,02 мм. 9. Радиальное биение отверстия d относительно оси вращения не Солее 0,02 мм. 10. Ширина н расстояине между пазами — по ГОСТ 6569—75. 11. Размеры Т-образных пазов по ГОСТ 1574—75. 12. Неуказанные предельные отклонения размеров: охватывающих — по <4?, охватываемых — по Bj, прочих + Допуска S-го класса. 40. Стойка с делительной планшайбой и балансирами
chipmaker.ru 42. Стойки с делительной планшайбой и эксцентриковым креплением Предназначены для радиально-сверлильных станков. Заготовки устанавли- вают непосредственно на рабочую поверхность планшайбы или в приспособле- ние, которое центрируют по цилиндрическому отверстию d. Конусное гнездо служит для установки оправок, имеющих конус Морзе. В верхней части стойки расположены пальцы 1 и резьбовые гнезда 3 для уста- новки и закрепления плиты с кондукторными втулками. В заданном положении планшайбу фиксируют и закрепляют поворотом рукоятки 2. Деление может производиться на 2, 3, 4, 6, 8, 12 частей. Настройку на заданное деление осуществляют поворотом лимба 4, имеющего соответствующую шкалу с деле- ниями. Размеры, мм D R Н Hi В d (доп. откл. no A) dt (ДОП. откл. по С) d2 a (доп. откл. по A3) /1 hi b /±0,01 l. (3 № ко- нуса Морзе с 150 50 1С0 IS! 140 20 8 М10 12 12 8 9 20 75 93 25 GO 2 45 250 100 1С0 290 1 .( 30 10 MIO 14 14 10 11 24 140 no 25 155 3 60 350 140 215 395 22!. 30 12 M12 18 18 13 14 30 180 132 40 105 3 100 56
43. Стол-тумба неподвижный с пневматическим зажимом Основные размеры по ГОСТ 16206—70 Чертеж не определяет конструкцию стола 1. Непараллельность поверхности А относительно поверхности Б не более 0,01 мм. 2. Неперпендикулярность поверхности Б относительно поверхности Б не более 0,04 мм. 3. Ширина и расстояние между пазами по ГОСТ 6569—75. 4. Размеры Т-образных пазов—по ГОСТ 1574—75. 51 Неуказанные предельные отклонения размеров: охватывающих по Л7 охватываемых по В7, прочих ± 1/2 допуска 8-го класса. 6. Усилие зажима детали не менее 1200 кгс. 57
44. Столы поворотные круглые с ручным и механизированными приводами Основные размеры по ГОСТ 16936—71 Исполнение 1 L Размеры, мм D // для испол- нении В В, L L, t а (пред, откл. по А,) Я1 (пред, откл. по А4) а (пред, откл. по Л) О) KoHyCj Морзе b (пред, откл. по Ая) ь. h I Число 1 пазов n 1 1 1 2 ( OTKJ по ( не более 1611 110 — 250 1 420 260 — — 12 — 30 — 3 12 12 8 4 6 — 200 300 | 480* 320 50 12 14 14 2 4 250 125 360 | 560 380 420 63; (70) 40 20 4 320 420 | 630 450 500 (70); 80 14 14 18 18 400 140 5С0 | 670 560 600 63; (70) 500 160 600 | 750 630 700 80; (90) 18 18 50 5 22 22 12 630 180 — 710 | 900 800 — 100; (110) — 800 200 900 11060 900 22 22 28 28' 8 6 1000 220 1120 ||250 1120 125; (140) 1250 1400 1500 1400 160; (I7C) 2S 28 П рпмеча н и е. Размеры, заключенные в скоб..и, допускается применять по тре- бованию потреб ителя. Неуказанные предельные отклонения размеров: охватывающих по А„ охваты- ваемых по В7, прочих -I- !/2 допуска 8-го класса. Технические требования — по ГОСТ 1G935—71. 58
столы 45. Стол круглый с пневматическим приводом Для установки и крепления заготовок стол оснащен сменными специальными наладками, устанавливаемыми на его поверхности. Зажимающие элементы нала- дочного устройства связаны со штоком 1 пневмопривода. Ход штока при задан- ных размерах стола 12 мм. При давлении воздуха в сети рИз=4 кгс/см2, усилие на штоке составляет 1500 кгс. Управление зажимом и раскреплением осуществляют рукояткой 2 распределительного крана. 59
chipmaker, ru <6. Стол переналаживаемый Предназначен для установки и крепления раз- личных по форме и размерам заготовок, обрабатывае- мых на фрезерных станках. Для установки и крепле- ния сменных наладок на поверхности стола имеются пазы. Силовыми приводами для элементов зажима служат 10 гидравлических плунжеров 1, расположен- ных на столе н действующих от пневмогидравличе- ского привода. При работе одного плунжера его ход составляет 8 мм, при трех одновременно работающих плунжерах ход каждого составляет 3 мм, для боль- шого числа плунжеров — соответственно меньше. Неработающие плунжеры выключают гайкой 2. Подзэд зажимающих элементов и предварительное креп- ление заготовок производят с помощью рукоятей 3. При давлении воздуха в сети рп=4 кгс,см2 усилие на штоке может быть отрегулировано в пределах 300— 1209 кгс. 69
47. Стол круглый поворотный с механическим приводом Заготовки могут устанавливаться непосредственно на столе или в устано- вленном на нем приспособлении. Стол имеет отверстие для центрирования и пазы для крепления заготовок и приспособлений. Для настройки стола на требуемый угол поворота служат пальцы 3, установленные и закрепленные в кольцевом пазу стола. Упором для пальцев является выдвижной фиксатор 2. Поворот производится ст механического при- вода пли вручную. Направление вращения стола может изменяться переклю- чением реверсивного механизма посредством рукоятки 1. h и —высота паза (h— нижней части) Размеры, мм D L В Н С а (ДОП. откл. по Л3) Qi Ь h Л1 d (Доп. откл. по Д) Конус Морзе 350 480 385 193 155 85 18 18 30 14 14 30 3 500 630 556 275 170 125 22 22 36 16 18 50 5 700 820 760 312 185 200 61
chipmaker.ru 48. Столы с одновременным фиксированием и креплением поворотной части Предназначен для легких работ. Управление зажимом осуществляют через рычаг 5, шарнирно закрепленный в точке А. Для фиксирования и крепления поворотной части стола следует повернуть рукоятку 7 с насаженным на нее эксцентриком 3. При повороте эксцентрика кулачок 4 заходит в паз дели- тельного диска 1, фиксируя заданный угол поворота. Одновременно эксцентрик отжимает вниз рычаг 5, который через палец 6 закрепляет поворотную часть стола. Палец 2 служит для предварительной установки стола на заданный угол. G2
Продолжение табл. 48 Предназначен для легких и средних по нагрузке работ. В столе имеются делительные отверстия, расположенные по окружности через 45°. Поворотом рукоятки 5 стол фиксируют и закрепляют в заданном положении. При этом фиксирующий палец 4 с помощью пружины вводится во втулку 3, а клиновой наконечник 6 разводит сегменты 7, помещенные между закрепленной в корпусе втулкой 1 и шайбой 2; последняя отжимается сегментами вниз, обеспечивая надежное крепление стола. Поворот стола осуществляют с помощью ручек. При усилии на рукоятке, равном 15 кгс, крутящий момент составляет 225 кгс • см. 63
Продолжение табл. 48 тип гп Предназначен для установки и закрепления тяжелых загото- вок с помощью приспособлений. Для разгрузки опорной по- верхности стола при его повороте служат подшипники качения 4, не препятствующие подъему по- воротной части. В заданном положении стол фиксируют эксцентриком 5, управляемым рукояткой 6. Эксцентрик имеет две рабочие поверхности, боковую и торцо- вую (верхнюю). При повороте рукоятки 6 шарики 3 через плунжеры 2 действуют на су- хари 1, которые закрепляют стол в рабочем положении.
I chipmaker.ru 50. Стол угловой 66
51. Стол координатный универсальный Стол имезт два взаимно перпендикулярных перемещения; его применяют при фрезегных, сверлильных и других работах. Заготовки можно устанавливать непосредственно на столе или в приспо- соблении. Для этой цели на столе имеются пазы для крепления и отверстие для центрирования. Перемещение стола в обоих направлениях винтовое, с помощью махович- ков. Величина каждого перемещения 230 мм. Заданную величину перемещения устанавливают по нониусу с ценой деления 0,05 мм. 67
chipmaker.ru 52. Столы для обработки по радиусу Заготовку устанавливают на рабочей поверхности стола /. При этом обра- батываемую поверхность заготовки совмещают с риской шкалы деления, соот- ветствующей заданному радиусу обработки. Подачу осуществляют с помощью винта 2 от маховичка 3. При этом стол перемещается в направляющих по радиусу R, средняя величина которого, считая от точки его пересечения с осью винта, составляет 500 или 800 мм. При среднем радиусе R = 800 мм шкала должна иметь деления 670—930. Высокую точность установки стол не обеспечивает. Размеры, мм Я А В L м N К н 500 250 380 500 340 240 135 155 800 350 400 600 355 280 140 165 68
53. Стол плавающий для сверлильных станков Заготовки можно устанавливать в кондукторе, укрепленном на подвижном столе 2 или непосредственно на столе, когда требуется подвод к инструменту мест обработки, расположенных в различных точках поверхности заготовки. Подвод к инструменту осуществляют перемещением стола вручную. Для закрепления стола в заданном положении служит пневматический прижим с приводом от мембранной камеры 3, обеспечивающий плотное при- легание стола к опорной поверхности плиты 4. Перемещение стола ограничено пределами перемещения цапфы /. Для легкого и свободного передвижения стола воздух к крану 5 следует подводить с помощью мягких и гибких шлангов. 69
я- а. «и I. Стол делительный, универсальный 55. Стол поворотный Предназначен для фрезерования по радиусу фасок, байонетных пазов и др. Заготовку устанавливают на оправку или непосредственно на поворотную часть 1. Вращение при обработке осуществляют маховичком 3 через червячную пару Для установки на заданный угол поворота служат два подвижных упора 2, переставляемых по кольцевому пазу крышки стола.
тз 3 КОНДУКТОРЫ И ПОДСТАВКИ ДЛЯ НАКЛАДНЫХ КОНДУКТОРОВ 56. Кондукторы скальчатые консольные с пневматическим закреплением Конструкция и основные размеры по ГОСТ 16889—71 I — корпус; 2 — плита по ГОСТ 16870—71; 3 — цилиндр пневматический; 4 — кран управления Размеры, мм Исполне- ние А (пред, откл. ±0,01) А, | А. В L Н d | dt Bt В, L в, Н о h Усилие зажима, кгс Масса, кг пред. откл. ±0,02 наи- меньший наи- больший Пред. откл. по А 1 2 ПО 75 । ]05 140 90 '70 105 - 1 - 10 | 16 170 250 200 280 210 75 16 192,5 16 1 2 140 - 1 - 91) | 120 160 110 85 135 - 1 - 12 | 25 200 2.35 220 300 240 80 240,0 25 1 2 160 - 1 - 105 | 160 200 125 100 150 16 | 4,0 240 315 268 325 260 100 890,0 40 1 2 200 - 1 - 145 | 200 250 160 120 180 - I - 20 | 40 300 370 335 370 310 125 20 612,0 62
chipmaker.ru 58. Кондукторы скальчатые с конусным зажимом Конструкция и основные размеры по ГОСТ 16888—71. 74
59. Кондукторы скальчатые портальные с конусным зажимом Конструкция и основные размеры по ГОСТ 16891—71 Исполнение Z d 01ПКП wins Представленные кондукторы Укомплектовываются плитами и уста- новочными пальцами по ГОСТ 16890—71, 16892—71, 16893—71, 16894—71, 16895—71. Непараллельность поверхности Г относительно поверхности Е не белее 0,02 мм на длине 100 мм, поверхность Б относительно Г — не более 0,02 мм на любой высоте расположения плиты. Размеры, мм Испол- нение А (пред. ОТКЛ. ±0,01) Л. ^2 В L н d (пред, откл. по А) в. Li И, Hi h Уси- лие зажи- ма, К1С Масса, кг Пред. откл. ±0.02 наи- мень- ший наи- боль- ший 1 250 125 110 140 180 80 120 — 305 310 520 265 20 45,0 32 2 10 1 320 160 125 160 240 120 180 315 390 575 340 30 40 2 12 1 400 210 180 220 320 200 — 470 470 680 360 68,5 65 2 16 75
chipmaker.ru СО. Кондукторы скальчатые двухколонные с пневматическим зажимом Предназначены для сверления различных по форме заготовок. Сменные наладки устанавливают на пальцах 1 (цилиндрический и срезанный), плиту с кондукторными втулками—на верхних пальцах 2. Заготовка зажимается при опускании верхней крышки 3, соединенной со штоком 4 пневмопривода, расположенного в нижней часта корпуса. Для управления служит рукоятка 5 крана. Ход штока ~ 8 мм. Усилие на штоке при внутреннем диаметре пневмокамеры 140 мм и давлении воздуха в сети Риз = 4 кгс/см2 составляет~ 450 кгс. Размеры, мм А В н Л ft, С С1 D d (доп. откл. по С) L min max 70 90 50 80 160 12 6 125 38 210 13 280 100 120 80 120 205 15 8 180 53 270 16 350 70
61. Кондуктор скальчатый с пневматическим зажимом Установка и закрепление заготовки такие же, как и в предыдущем кон- дукторе. Пневматический поршневой привод У вместе с распределительным краном вынесен в сторону. Подъем и опускание крышки 4 осуществляются через зубчатое зацепление колонки 3 с валиком 2. Усиление зажима при дав- лении воздуха в сети риз=4 кгс/см2 составляет 550 кгс. 62. Кондуктор с пневматическим зажимом для сверления отверстий в цилиндрических заготовках Заготовку устанавливают на призме 1. Для настройки на заданное рас- стояние от установочного торца до центра сверления служит переставной упор 3. Зажим происходит при опускании кондукторной плиты 2, связанной через направляющие колонки с подвижным пневмоцилиндром 4. Для возврата плиты в исходное положение служат пружины 5. Диаметр обрабатываемых заготовок 8—22 мм. Наибольший диаметр свер- ления 6 мм. Зажимающий ход 12 мм. Сила зажима при давлении воздуха Р„3 = 4 кгс/см2 составляет ~ 160 кгс. 77
chipmaker.ru 63. Кондуктор скальчатый с механическим зажимом для сверления отверстий в цилиндрических заготовках ДО та* Вид А IIIHIII Заготовку устанавливают на призмах I и 2. Поддерживающая призма 1—подвиж- ная. Для настройки на заданное расстояние от установочного торца до центра сверления служит упор 3. Заготовка зажимается при опускании кондукторной плиты, запирается— конусом. Размеры заготовок: диаметр 12— 30 мм, наименьшая длина 15 мм. 64. Конусный замок 78
Продолжение табл. 64 Применяют в скальчатых кондукторах для запирания кондукторной плиты. Валик 1, несущий рукоятку 4, посредством косозубой передачи сцеплен с колонкой 2, на которой закреплена верхняя крышка кондуктора. Для опу- скания или подъема колонки следует повернуть рукоятку; после того как верхняя плита опущена до упора на заготовку, наступает торможение, при котором конус 3 валика начинает затягиваться в гнездо, заклинивая валик, что препятствует самопроизвольному отходу плиты. Из-за простоты устройства запирание конусом широко применяют в скальчатых кондукторах. Наклон зубьев следует брать равным 45°, Угол конуса принимают равным ~ 11 о±5' (конусность 1:5). Расчет дожимающего усилия с применением конусного вампа (примени- тельно к скальчатому кондуктору). Требуемое зажимающее усилие Q=Q1(l-3-^ где /—расстояние от оси колонки до зажима; Ц—длина направляющей части колонки; /=0,1—коэффициент трения; Qj—фактическое осевое усилие на колонке кондуктора; здесь Л1Кр — крутящий момент, приложенный к рукоятке; df—диаметр началь- ной окружности зубчатой части конуса; F— сила трения, противодействующая опусканию колонки; tgg dt sin (cq 4- <p) где a = 45° —угол наклона зубьев колонки; «г — половина угла конуса; ср — угол трения па конусе. 79
65. Кондуктор для сверления отверстий в болтах, шпильках и валиках Предназначен для сверления небольших (до 5 мм) отверстий. Колодка 5 в зависимости от диаметра детали имеет два призматических гнезда. Для установки на заданную длину колодку можно перемещать вдоль направляю- щих пазов корпуса 4. Шпилька 1 служит упором- Ее положение по длине регулируют гайкой. Эксцентрик 2, зажимающий деталь, настраивают по вы- соте болтом 3. 66. Подставка с накладным кондуктором для заготовок, не имеющих установочных отверстий Накладной кондуктор устанавливают на двух пальцах с помощью откид- ных шайб. Заготовку зажимают между кондуктором и плитой. Зажим осуще- ствляется при опускании кондукторной плиты, запирание в опущенном поло- жении — конусами. 80
67. Подставки для накладного кондуктора с креплением от руки D Заготовку можно устанавливать непосредственно на подставку 1 или на промежуточную прокладку. Накладной кондуктор центрируется по посадоч- ному диаметру <2С3 пальца 2. при закреплении удерживается быстросъемной шайбой. Кондуктор и заготовку закрепляют одновременно—опусканием пальца, соединенного посредством косозубого зацепления с валиком, несущим рукоятку 3. Запирание — конусным замком. Размеры, мм D н h d (доп. откл. ПО С3) dt Ь tr.in max 125 75 20 75 20 12 21 200 90 20 85 25 16 21 300 105 25 120 28 20 25 81
chipmaker.ru 68. Подставка для накладного кондуктора с пневматическим креплением Установка заготовок аналогична предыдущей (см. с. 81). Закрепление накладного кондуктора—от пневматического привода. Осевое усилие на штоке пневмопривода при давлении воздуха в сети д.3=4 кгс/см2 для подставки с D=1SO мм составляет ~260 кгс, для подставки с 73 = 315 мм~4С0 кгс. Размеры, мм D D, Di н d (доп. ОТКЛ. по Сэ) di h b min max 190 200 100 95 22 16 о/ 90 16 315 330 120 115 28 20 130 18 82
Глава 3 УСТАНОВОЧНЫЕ, ДЕЛИТЕЛЬНЫЕ И ЗАЖИМАЮЩИЕ УЗЛЫ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ. КОНСТРУКЦИИ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРИМЕНЕНИЮ ОПОРЫ Домкрат винтовой с применением гаечного ключа Используют в качестве опоры для тяжелых заготовок. Установку и за- крепление по высоте осуществляют контргайкой Используют в случае, когда над домкратом расположено обрабатывае- мое сквозное отверстие. Втулка дом- крата предназначена для выхода ин- струмента Домкрат резьбовой с накатанной контргайкой Применяют в качестве опоры для сравнительно легких и небольших заготовок Не требует применения ключа. Фик- сирование в рабочем положении обе- спечивается давлением заготовки 83
chipmaker.ru Продолжение табл. Домкрат винтовой с поступательным перемещением опоры Применяют для нетяжелых загото- вок. Устанавливают в местах, доступ- ных для управления. В отличие от предыдущих конструкций при посту- пательном перемещении не вращается благодаря наличию направляющего винта 1 Подпорка винтовая Назначение—упор снизу. Конструк- ция стандартизована ГОСТ 1559—67 Опора качающаяся Давлением заготовки самоустанав- ливается. В отличие от предыдущих конструкций положение кулачков по высоте не регулируется Давлением заготовки самоустанавли- вается. Два опорных плунжера 1, плавающие благодаря взаимной связи через шток 2 Блок самоустанавливающихся домкратов Применяют для подвода нескольких опор, расположенных на одной линии. В установленном положении закреп- ляют одним болтом Опора двухплунжерная Допускает установку заготовки по черной необработанной поверхности. Опорные плунжеры 1 благодаря коро- мыслу 2 являются плавающими. По- ложение плунжеров по высоте посто- янное 84
Продолжение табл. Опора двусторонняя подводная Применяют преимущест- венно в поворотных кондук- торах. Опорные кулачки 1 подводят винтом 2 через ша- рик 3. Отвод кулачков обе- спечивает пружина 4 Распорка винтовая Рабочую длину регулиру- ют подвертыванием гайки. Конструкция стандартизо- вана ГОСТ 1560—67 Домкрат клиновой с винтовым поджимом Применяют в качестве опо- ры по обработанной поверх- ности для небольших загото- вок. Высота подъема до 3 мм. Угол подъема должен быть самотормозящим 85
chipmaker.ru Продолжение табл. Домкрат клиновой плунжерный со шпоночным запором Подающий клин 1 досылается вин- том 2 и фиксируется в установленном положении шпонками 3 через шарик 4 В установленном положении фикси- руется цангой 1. Цанга разжимается конусом винта 2 и заклинивается в положении зажима Домкрат клиновой с поджимающей гайкой В установленном положении фикси- руется клиновым распорем при под- вертывании гайки 1 Домкрат самоустанавливающийся плунжерный Применяют в качестве опоры для нетяжелых заготовок с малой жестко- стью. Фиксируется сухарем 1 при завертывании болта 2 Призма 1 опирается на кольцевой торец винта 2; может устанавливаться относительно оси заготовки. Регули- рование по высоте осуществляется винтом. Закрепляется гайкой 3. Конструкция стандартизована ГОСТ 13158—67 86
Продолжение табл. ДЕЛИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ Фиксатор байонетным Вив А С цилиндрическим или коническим рабочим концом. При повороте рукоятки 4 штифт 5 скользит по винтовому пазу фиксатора, посылая его вперед или отводя назад (1—фиксатор; 2—корпус; 3—пружина). Основные размеры, мм: rf=10-j-20; D = 32 и 40; О, =60 и 65; 1 = 62 и 75; L = = 72 102. Конструкция стандартизована ГОСТ 13161—67 Фиксатор вытяжной С цилиндрическим или кони- ческим рабочим концом. Для выключения оттягивают кноп- ку 4 и поворачивают ее на 90*. Штифт 3 заходит в торцовые пазы втулки и удерживает фи- ксатор в крайнем заднем поло- жении. Затем кнопка 4 повора- чивается, и пружина 2 посылает фиксатор 1 в крайнее переднее положение. Основные размеры, мм: d=6-j-16; 0 = 16 и 22; L=83-j-109; Di=20 и 26; О2=25 и 32; Z=6-J-16. Конструкция стандартизована ГОСТ 13160—67 Фиксатор пружинный с эксцентриковым выключением Применение эксцентрика облегчает управление фиксатором, но ограничи- вает величину оттягивания (в преде- лах эксцентриситета) 87
chipmaker.ru Продолжение табл. Фиксатор пружинный с клиновым выключением Имеет те же достоинства и недо- статки, что и предыдущая конструкция Фиксатор с эксцентриковым управлением Величина оттягивания фиксатора определяется эксцентриситетом управ- ляющей оси 1 Фиксатор цанговый Фиксирование производится при зацеплении зуба делительного диска 1 с вырезом цанги 2. Зазоры при зацеп- лении выбираются благодаря пружи- нящему свойству цанги. Подвод и от- вод цанги осуществляются через шток 3, связанный с приводом Фиксатор реечно-кулачковый Фиксирование осуществляется при зацеплении конуса рейки 2 с пазом делительного диска 1. Подачу конуса обеспечивает пружина 3. Винт 4 слу- жит для удаления зазора в месте за- цепления. Управление делением про- изводят рукояткой 5 через рейку с зуб- чатым колесом 6, посаженным на ось рукоятки Фиксатор реечный с клиновым распором В отличие от предыдущей конструк- ции при включении создается клиновой распор между пальцем 1 и пробкой 2, в результате чего повышается точность деления. Плоскость скоса должна рас- полагаться перпендикулярно направле- нию вращения делительного диска 88
Продолжение табл. При повороте рукоятки 6 зубчатое колесо 3 перемещает фиксатор 1 (имеющий нарезанную рейку) вперед или назад (2—втулка; 4 — пружина; 5—пробка). Основные размеры, мм: d=8 -5-36; Т = 60-£-160; 0=25 ". 55; D1=30-j-63; /=8->25. Конструкция стандартизована ГОСТ 13162—67 Фиксатор откидной Фиксатор откидной с удлиненной рукояткой управления Имеет преимущество перед пальце- вым фиксатором, заключающееся в том, что при делении используют наиболь- ший радиус делительного диска. Кро- ме того, клиновые скосы фиксатора выбирают зазор в делительных пазах диска Принципиального отличия в устрой- стве и работе по сравнению с преды- дущей конструкцией не имеет. Удобен в управлении 89
chipmaker.ru Продолжение табл. Фиксатор с компенсирующим клином Конусный фиксатор 1 перед поворотом диска отводят рукояткой 3. Вклки чение фиксатора происходит под действием пружины 2; чтобы фиксатор не имел бокового зазора и обеспечивал точное деление, в устройство введен клин 4, регулируемый винтом. Под действием пружины 5, находящейся в натяжении, клин прижимает фиксатор постоянно к одной стороне Фиксатор с рычажным управлением Фиксатор 1 подводят и отводят по- воротом рычага 2. Управляющая ру- коятка вынесена в сторону и удалена от фиксатора. Конструкция должна исключать самопроизвольное выпаде- ние фиксатора в два ряда со смещением в шахматном порядке. Управляющий валик 1 при своем повороте (посредством зубчатого зацепления) поочередно вводит и вы- водит фиксаторы 2 и 3 90
Продолжение табл. Делительное устройство с зажимающим эксцентриком Применяют при делении по плоскостям граней по- воротных устройств типа оправок (головок). Одновре- менно с делением осуществ- ляется закрепление. При за- креплении поворотная часть оправки (головки) отжи- мается на величину посадоч- ного зазора, вызывая смеще- ние оси Делительное устройство с одновременным закреплением поворотной части При повороте рукоятки 1 по часовой стрелке кулачок 4 скользит по эксцентриковому скосу и выводит фиксатор 3 из гнезда делительного диска 2. Одновременно с этим поворачивается гайка 5, которая, переме- щаясь по резьбе гильзы 6, освобождает палец 7 и раскрепляет диск. При обратном повороте рукоятки фиксатор заводится в гнездо диска, а гайка, оттягивается пальцем, перемещаясь вправо, снова закрепляет делительный диск 91
Продолжение табл. Делительное устройство с закреплением посредством хомута Фиксирование при делении производится с помощью пальца 3, управ- ляемого рукояткой 4. Той же рукояткой через хомут 2 закрепляется поворотная часть приспособления. Величину угла поворота рукоятки регу- лируют винтом 1 ЗАЖИМАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ЭКСЦЕНТРИКОВЫЕ И КЛИНОВЫЕ Предусматривает закрепление ци- линдрической заготовки, установлен- ной на призме Зажим эксцентриковый с автоматическим подводом прихвата (пружиной) 3 Заготовка Зажимающая планка I под дейст- вием пружины 2 находится в положе- нии для зажима. Поворотом рукоят- ки 3 производится закрепление заго- товки и обратным поворотом отвод планки 92
Продолжение табл. Зажим осевым эксцентриком Удобен из-за компактности и про- стоты устройства. Величина хода в пре- делах эксцентриситета. Сильного за- жима не обеспечивает Зажим эксцентриковый с плунжером Заготовка. Зажим консольным эксцентриком Достоинства и недостатки те же, что и в предыдущем случае Применяют для центрирования и закрепления с внутренних сторон в двух противоположных точках. Силь- ного зажима не обеспечивает Применяют для закрепления заго- товки в труднодоступном месте. Зажи- мающий эксцентрик вынесен за стенку приспособления Зажим эксцентриковый с отводным прихватом Положение прихвата 1 по высоте регулируется гайкой 2. При установке и съеме заготовки прихват отводят вместе с эксцентриком Зажим эксцентриковый с качающимся прихватом Заготовка Применяют в случаях, не требующих отвода прихвата. Положение по высоте настраивают сменными шайбами 1 93
chipmaker.ru Продолжение табл. Закрепление осуществляется прихватом 1 посредством рукоятки, имеющей на оси эксцентриковый палец 2, связанный с плун- жером V. Настройку на заданное положение прихвата производят гайкой 4 Зажим эксцентриковый для закрепления заготовки с внутренней стороны ЗаготоВка Наличие промежуточного плунже- ра I допускает удобное размещение эксцентрика в корпусе заготовки При повороте эксцентрика / заготовка закрепляется прихватом 2. При раскрепле- нии прихват отводится с помощью кулач- ка. Положение прихвата по высоте регули- руется гайкой 5 Зажим эксцентриковый потолочный Применяют в случаях прижима к потолочной базовой поверхности. Пре- делы зажима в зависимости от вели- чины эксцентриситета и плеча рычага. Отводится пружиной Зажим эксцентриковый с костылем Зажим эксцентриковый с качающимся прихватом Применяют для закрепления, требующего и.клонного положения прихвата /. Поло- жение эксцентрика 2 (исходное) регули- руется винтом 3 Хорошо вписывается в конструкцию приспособления. Надежного крепле- ния пе обеспечивает 94
Продолжение табл. Зажим эксцентриковый с сапожком Применяют в тех случаях, когда по уело- елям закрепления зажимающий эксцентрик должен быть вынесен за стенку приспособ- ления Зажим плавающим эксцентриком Эксцентрик 1 — плавающий; взаимодей- ствуя с кулачком 2, обеспечивает зажим заготовки в двух направлениях. Для зажи- ма необходим ключ Зажим эксцентриковый с прихватом и плоской пружиной Зажим осуществляется поворотом руко- ятки /, плечи которой имеют эксцентрико- вые поверхности, упирающиеся в планку 2. При разжиме заготовки ввиду упора руко- ятки в штифт 3 производится одновремен- ный отвод планки. Плоская пружина 4 досылает планку вперед для очередного зажима Зажим прихватом с торцовым эксцентриком Заготовка Конструкция зажима позволяет одновре- менно досылать прихват / и зажимать за- готовку. При повороте рукоятки 2 эксцент- рик 3 получает вращательное движение и из-за смещенного положения цапфы 5 сооб- щает ползуну 4 возвратно-поступательное движение. Разжим заготовки и отвод при- хвата осуществляются в обратном порядке Зажим сапожком с торцовым эксцентриком Зажим подобен тисочному с одной зажи- мающей губкой. Величина отвода костыля определяется углом подъема эксцентрика Зажим качающимся кулачком эксцентриковый Допускает пегулиров?«1’р исходного поло- жение зажимающего кулачка опорным бол- том / 95
chipmaker, ru Продолжение табл. Зажим качающимся кулачком эксцентриковый с боковым упором Конструкция зажима аналогична предыдущей. Упор для эксцентрика — штифт 1 вынесен на боковую стенку приспособления Зажим байонетный Позволяет отводить зажимающий элемент 1 на значительную величину (в зависимости от длины паза). Угол спирально!} части паза должен обе- спечивать самоторможение во избежание самопроизвольного отхода при запирании Зажим эксцентриковый двухсапожковый Применяют при необходимости закрепления заготовки в двух точках сапожками 1. Сапожки посажены на эксцентриковую ось 2. Величина подъема сапожков в пределах эксцентриситета. Отвод сапожков пружиной 3 96
Продолжение табл. Зажим эксцентриковый двуххулачковый Заготовка закрепляется кулачками /, шарнирно связанными с цапфой 2, перемещающейся при повороте экс- центрика 3. Направляющие пазы в кулачках обеспечивают последова- тельное опускание и поворот кулачков до положения зажима. Представлены два варианта конструкций (для верх- него и бокового крепления) Зажим эксцентриковый двухплунжерный Зажимающий (двойной) эксцентрик 1 посажен на ось 2. При закреплении заготовки эксцентрик может переме- щаться вдоль оси, обеспечивая равно- мерное закрепление Зажим эксцентриковый двусторонний ЗаготоВка. Применяют для закрепления заго- товки за выступающие плечики. Ис- ходное положение прихватов 1 регу- лируется винтами 2 Зажим эксцентриковый с сааожкамя Допускает одновременное закрепление заготовки в трех точках: двумя сапожками 1 сверху и одним сапожком 2 с торца. Зажимающее усилие передается эксцентриком 3 через систему рычагов 4 и 5 97
chipmaker.ru Продолжение табл. Зажим эксцентриковый тисочного типа Двусторонний эксцент- рик 1 при повороте ру- коятки 2 разводит плун- жеры 3, которые через кулачки 4 сообщают уси- лие зажимающим ползу- нам 5. При раскреплении ползуны отводятся пру- жинами РЕЗЬБОВЫЕ Прихват отводной с отнесенным болтом Обеспечивает надежное крепление и хороший доступ к месту зажима. Положение прихвата по высоте регу- лируется Прихват с эксцентриковым отводом Прихват отво- дится одновре- менно с разжи- мом благодаря воздействию эксцентрикового кулачка /на упорный уго- лок 2. При за- жиме эксцент- риковый кула- чок отходит от уголка, и при- хват под дейст- вием пружины 3 возвращается в положение для зажима Прихват отводной для внутреннего закрепления Прихват качающийся При смене заготовки прихват отво- дят в сторону. Для поворота следует торцовую часть винта вынести из опор- ного гнезда Прихва- применяют для закреп- ления в труднодоступных местах При смене заготовок прихват отводят в сторону вместе с болтом 98
Продолжение табл. Рукоятка исключает применение ключа Прихват отводной для внутреннего зажима Прихват отводной качающийся Обеспечивает хорошее закрепление; высота зажима не регулируется; прн смене заготовки прихват отводят в сторону Прихват с вынесенной рукояткой Применяют для крепления загото- вок, имеющих внутренние буртики. Отводят через паз в корпусе приспо- собления Прихват с зажимом через бои Применяют для крепления заготовок в приспособлениях закрытого типа, когда со стороны крепления располо- жены копир, кондукторная плита или стейка приспособления, которые из-за необходимости сохранения точности нельзя нагружать зажимными усили- ями; 1—бон Применяют для крепления заготовок в труднодост упных местах. Рукоятка управления вынесена вверх Зажим рычажный накидной Применяют для закрепления сверху по окружности или вдоль заготовки. При смене заготовки откидывают вме- сте с винтом 99
chipmaker.ru Продолжение табл. Зажим с откидной планкой Прихват с вынесенной рукояткой Применяют в тех случаях, когда заго- товку устанавливают и снимают со стороны зажима. Кри большом расстоянии между опорными точками планки применять не рекомендуется Применяют для креплен и я заготовки со стороны, закрытой стенкой приспособления. Требует значительного отвода вследствие качания планки Зажим, устраняющий деформацию корпуса приспособления Прихват отводной с планкой Применяют в условиях, не допускающих деформации корпуса приспособления под действием зажимающего усилия Прихват с плунжерной опорой Допускает закрепление в двух точках, смещенных одна относительно другой по направлению зажима. Плунжер / в подня- том состоянии удерживается пружиной 2 Применяют для зажима по двум точкам. При смене заготовки прихват отводят и поворачивают Прихват откидкой с кулачком Допускает закрепление заготовки по двум взаимно перпендикулярным поверхно- стям. Закрепление производят гайкой 1. В отдельных случаях можно применять гайку, не требующую ключа. При раскреп- лении прихват 2 и кулачок 3 откидываются 100
Продолжение табл. Прихват откидной с кулачками Обеспечивает закрепление заготовки двумя кулачками по двум базовым по- всрхнсстя’гП Управление — штурваль- ной рукояткой. При смене заготовок откидываются прихват 1 и болт 2 Прихват откидной с одним кулачком Применяют при зажиме, требующем бокового подвода кулачка. При смене заготовки кулачок откидывают вместе с прихватом Прихват откидной с двумя кулачками Обеспечивает удобный доступ к ме- сту закрепления и наблюдение за про- цессом Прихват с качающимся кулачком Заготовка Применяют при необходимости за- крепления с усилием, направленным в сторону расположения рукоятки. Сильного зажима не обеспечивает Прихват с качающимися кулачками Допускает закрепление по-двум вза- имно перпендикулярным поверхностям. Самоустанавливающиеся кулачки I и 2 обеспечивают зажим в четырех точках Прихват откидной кулачковый с поджимающим винтом Предназначен для одновременного закрепления трех заготовок. Поджим к боковой базе производится самоуста- назливающимися кулачками 1, имею- щими упругое резиновое основание 2. Винт 3 служит для поджима заготовок к нижней базовой плоскости 101
r.ru Продолжение табл. Прихват кулачковый Применяют для закрепления по чер- ной необработанной поверхности за- готовки Прихват с качающимся кулачком Быстродействующий, может устанав- ливаться в одном из двух положений При установке заготовки верхняя часть откидывается. Защелка 1 служит упором для откидной планки 2 Костыль поворотный Применяют для крепления заготовок в недоступных местах. Костыль дол- жен иметь упор со стороны затыло- вочной части, так как в противном случае он может изгибаться Зажим кулачковый Применяют в случаях, когда закреп- ление должно производиться откидной планкой сверху Зажим с качающимся кулачком Применяют при закреплении заго- товки по двум взаимно перпендику- лярным поверхностям. Съем заготовки возможен только в сторону 102
Продолжение табл. Кулачок для зажима с внутренней стороны Применяют в приспособлениях зак- рытого типа, верхняя часть которых не должна нагружаться зажимными усилиями Применяют при зажиме по окружности заготовки с наружной (а) или внутренней (б) стороны. Из-за шарнирного сочленения с тягой 1 кулачки самоустанавливаются (по окружности расположены три кулачка) Зажим качающимся кулачком боковой Зажим трехкулачковый с центрированием по отверстию заготовки Применяют для одновременного центри- рования и закрепления по торцу заготовки. Центрирование осуществляется тарельчаты- ми пружинами /; закрепление — кулачка- ми 2. При раскреплении кулачки откиды- ваются пружинами 3. Тяга 4 связана с при- водом и при осевом перемещении затяги- вает шайбу 5, закрепляющую заготовку через кулачки Применяют в случаях, когда управ- ление зажимом расположено со сто- роны, противоположной от зажимаю- щего кулачка. Кулачок отводится пружиной 103
chipmaker.ru Продолжение табл. Зажим тангенциальный однокулачковый Зажим цанговый Применяют для зажима заготовки по цилиндрической поверхности. Точ- ность центрирования зависит от подго- товки посадочного отверстия Зажим тангенциальный двухкулачковый Применяют в тех же случаях, что и предыдущий. Радиальное смещение заготовки при зажиме происходит в направлении,перпендикулярном к оси кулачков Зажим шариковый Допускает закрепление по окруж- ности в трех точках. После раскреп- ления заготовки свободно снимаются Применяют для одновременного центрирования и крепления заготовки по Цилиндрическому подготовленному отверстию Зажим клинорычажный Предназначен для крепления в труд- нодоступных местах. Применение кли- на повышает величину передаваемого усилия, если угол скоса клина не превышает 15—20° При повороте гайки 1 плунжер 2 подтягивается, оказывая давление на жидкую среду (гидропласт), и запи- рает плунжеры 3. Одновременно через гайку прихват 4 зажимает заготовки 104
Продолжение табл. Зажим с резьбовым пальцем Зажим с самоустанавливающейся торцовой опорой Осуществляется болтом 1, который через конус отжимает палец 2 и за- тягивает резьбу заготовки Зажим с одновременным центрированием Применяют для крепления заготов- ки по резьбе с одновременным цент- рированием по гладкому отверстию Зажим затягивающей гайкой При повороте гайки 2 палец 1 опу- скается и зажимает заготовку Предохраняет установленную заготовку ст перекоса по горцу. Гайка / служит для удержания торцовой споры 2 от выпадания Зажим затягивающим кольцом Заготовку ввертывают в корпус оправки 1. Для закрепления в навернутом положении служит кольцо 2, которое, перемещаясь по резьбе шпинделя 39 натягивает оправку и закрепляет заготовку Зажим с замковым упором Обеспечивает быстрый подвоц и отвод за- жимающей призмы. Для досылки призмы служит рукоятка, на оси ко юрой имеются усики /. Последние, упираясь в выступы гайки 2, заставляют ее провора читаться и сообщать шпильке 3 движение вперед. Для обратного движения следует повернуть рукоятку в обратном направлении и а 90* и вывести усики через соответствующие пазы гайки 105
chipmaker.ru Продолжение табл. Применяют в тех случаях, когда для установки и съема заготовки тре- буется значительный отвод зажимаю- щего элемента Зажим байонетный Наличие байонетного паза позволяет быстро подводить и отводить гайку 1, несущую зажимающий болт 2. После подвода производят окончательное закрепление заготовки болтом. При- менвют в случаях углубленного труд- нодоступного расположения зажимае- мой поверхности заготовки Зажим с штифтовым упором Применяют для крепления заготов- ки с одновременным центрированием по отверстию. При вращении шпиль- ки 2 плунжер I подается вперед и производит зажим. Упором для шпиль- ки при ее вращении служит штифт 3. При отводе плунжера следует повер- нуть рукоятку в обратном направле- нии и вывести штифт через пазы гай- ки 4. Величину выхода плунжера регулируют гайкой Зажим с правой и левой резьбами Применяют в тех случаях, когда требуется ускоренное перемещение зажимающей втулки 1. При повороте рукоятки на 1/2 оборота втулка пере- мещается на величину, соответствую- щую полному обороту винта 2. Винт имеет левую и правую резьбы 106:
Продолжение табл. Зажим с корректирующим направлением осевого усилия Для быстрого подвода и отвода винт 1 имеет правую и левую резьбы. Зажимающая втулка 2 направляется шпонкой 3. Губка 4, установленная на скошенной поверх- ности втулки, исключает отжнм заготовки вверх Зажим блокированный с клиновым поджимом При повороте гайки 1 с помощью прихвата 2 происходит закрепление заготовки. То же самое сапожком 3 в направле- нии, перпендикулярном к основному закреплению Зажим блокированный тремя прихватами Заготовку закрепляют прихватами 1, 2, 3 с по- мощью гайки 4 через тяги 5 и 6 и рычаги 7 и 3 ]«7
chipmaker.ru Продолжение таЗл. Зажим плавающими кулачками Заготовку можно уста- навливать свободно или фиксиоовать. Зажимаю- щие кулачки 1 в корпусе приспособления з; креп- ляются при расклинива- нии цанговых направляю- щих посредством тайки 2 Зажим блокированный двумя прихватами Зажим плунжерный сдвоенный Применяют в случаях, когда базо- вая поверхность заготовки располо- жена со стороны обработки Заготовку закрепляют прихватами 1. Их положение по высоте регулируется гайкой 2; величина настройки по вы- соте — незначительна Зажим блокированный с плавающими плунжерами Зажимающее усилие на прихваты 1 передается плунжерами 2 и 3. Плун- жер 4 плавающий. Обе- спечивает надежнее за- крепление 108
Продолжение табл. Зажим передвижными прихватами Предназначен для одно- временного крепления заго- товки в двух точках. Креп- ление осуществляется качаю- щимися прихватами 2. вос- принимающими давление плунжеров 3 при их подъеме, под воздействием конусных эксцентриков /, поворачи- ваемых рукояткой 4. Конус- ные эксцентрики имеют осе- вое смещение Зажим двусторонний Применяют для креп- ления заготовки, устано- вленной в заданном поло- жении. Зажимающие ку- лачки 1 могут самоуста- навливаться благодаря плавающей траверсе 2 Зажим блокированный поворотными кулачками Предназначен для зак репления за/ отов- ки в двух точках по- средством гайки /. Зажимающее усилие сообщается через тягу 2. Поворот са- пожков производится вручную. Размеры заготовки ие должны иметь больших откло- нений Зажим блокированный потолочный Зажимающее усилие гайкой 1 передается ку- лачкам 2 через тягу 3. Винт 4 предназначен для досылки заготовки к бо- ковой базе. Настраивает- ся на постоянный размер зажимаемой заготовки 109
chipmaker, ru Продолжение табл. Зажим блокированный качающимися прихватами Применяют для крепления двух заготовок. Установка и съем загото- вок допускаются вверх или вдоль приспособления до упора Зажим блокированный четырехместный Заготовка. Предназначен для крепления четы- рех заготовок. Размеры заготовок в местах зажима не должны иметь больших отклонений вследствие огра- ниченной величины отвода прихватов Зажим тисочиого типа сдвоенный Применяют для креп- ления двух заготовок. Крепление осуществляет- ся плавающими губками 1—4. Постоянного поло- жения заготовок относи- тельно корпуса приспо- собления не обеспечивает Зажим блокированный отводными сапожками Применяют для крепления двух заготовок, устанавливаемых относи- тельно промежуточного упора /; обес- печивает надежное крепление Зажим блокированный кулачковый При повороте гайки 1 через плун- жер кулачком 3 заготовка с внутрен- ней стороны прижимается к боковой базовой поверхности и одновременно прихватом 2 сверху 110
Продолжение табл. С МЕХАНИЗИРОВАННЫМ ПРИВОДОМ Зажим накидными кулачками внутренний Зажим накидными кулачками наружный Подвод и отвод зажимающих кулач- ков 1 осуществляется при возвратно-посту- пательном движении штревеля 2, связан- ного со штоком привода (пневматического) Зажим качающимися костылями Шарнирное соединение траверсы 1 с кос- тылями 2 обеспечивает их самоустанавли- вание. При разжиме костыли откидываются из-за скольжения наг7равляющих лазов по неподвижным штифтам 3- Штревель 4 сое- динен со штоком привода Зажим плунжерный клиновой Заготовка закрепляется плунжера- ми 1 при поступательном движении штревеля 2, связанного со штоком привода Зажим откидным кулачком Кулачок 1 насажен на ось 2. При движе- нии штока вторая ось 3, связанная с ку- лачком через прорезь, приводит кулачок в действие — подводит при зажиме и отки- дывает при раскреплении. Пневмопривод должен быть двустороннего действия Зажим качающимся прихватом Величина подъема прихвата при зажиме незначительная и зависит от хода штока и соотношения плеч промежуточного ры- чага 1 ш
chipmaker, ru Продолжение табл. Зажим сапожком Допускает отвод костыля на значительную величину. Спиральный паз обеспечивает автоматический поворот ко- стыля Зажим блокированный трехкулачков ы й Применяют для крепления заготовок по окружности или по фланцу с торца. Спираль- ные пазы в костылях обеспечи- вают их автоматический пово- рот при зажиме или разжиме заготовки Заготовка Величина подъема прихвата при разжиме незначительная, зависит от. хода плун- жера / и соотношения плеч прихвата 2. Съем заготовки допускается только в сто- рону, так как прихват не поворачивается и не отводится Зажим кулачково-рычажный Заготовка зажимается ползуном /. приво- димым в действие кулачком 2 через рычаг 3 и шток 4 пневмопривода. Привод должен Сыть двустороннего действия 112
Продолжение табл. Заготовка Зажим кулачковый Применяют в случаях закрепления, не требую- щих значительного от- вода кулачка. При рас- креплении кулачок сво- бодно откидывается Зажим рычажный Ползун 2 подводится. и отводится передающим рычагом 3. Удлиненное нижнее плечо рычага по- вышает передаваемое уси- лие зажима. Ход ползуна незначительный. Для уменьшения потерь на трение рычаг и шток 5 опираются на ролики 4 и 6. Зажимающий кула- чок / на ползуне — пла- вающий Зажим осевой качающимся кулачком Действие зажима аналогично предыдущему. Конструкция позволяет по- средством кулачка 1 сначала досылать ползун 2, а затем закреплять. Кулачок отводится на значительную величину ИЗ
Продолжение табл. Зажим с автоматическим подводом прихвата Прихват 1 с пальцем 3 поднимается и опускается при осевом перемещении штока 2 благодаря сце- плению спиральных вы- ступов с пазами пальца. Подвод и отвод прихвата осуществляются через рычаг 4 Зажим двухкулачковый Применяют для одно- временного крепления двух заготовок. Усилие зажима передается от мембранного пневмопри- вода через плунжеры 1, рычаги 2 на зажимающие кулачки 3. Для умень- шения трения, концы плунжеров снабжены ро- ликами Закрепление двухскосным клином Клиновое устройство позволяет при возвратно-поступательном движении штока сообщать зажимающему плун- жеру возвратно-поступательное пере- мещение. На конце штока имеются два разных скоса. Наружный скос (при движении штока влево) подво- дит плунжер в положение зажима; при движении штока вправо—в исходное положение, до зажима 114
Продолжение табл. Зажим автоматизированный, блокированный с установочным пальцем Фиксирование и зажим заготовки осуществляются от гидравлического при- вода автоматически. При движении штока 8 влево соединенная с ним зубчатая рейка 9 посредством байонетного паза вводит в установочное отверстие заго- товки установочный палец 10, фиксирующий ее положение. Одновременно с этим рейка сообщает вращение гильзе 4 и зубчатому колесу 7. При вращении гильзы кулачок 3 поворачивается и штифтом 1 досылает прихват 2 в исходное положение для зажима. Зубчатое колесо 7 сообщает поступательное движение штырю 6, который через прихват осуществляет крепление заготовки. Процесс раскрепления производится в обратном порядке при движении штока вправо. Штифт 5 фиксирует положение прихвата посредством гильзы после его под- вода в исходное положение 115
r.ru СЕКЦИОННЫЕ Продолжение табл. Тип I. Заготовка устанавливается на ползун I (может быть сменным) и базируется наружным диаметром по упору ползуна. При установке ползун отводится. Установка обусловливается досылкой заготовки до упора ползуна, который играет роль установочного устройства. Подвод ползуна и закрепление прихватом 2 осуществляется от гидропривода 3. Ход ползуна настраивается болтом 4 Тип II. Применяется в слу- чаях закрепления заготовки за внутренний борт. Установка производится на платик 1 И по штифтам 2; зажим — накидным кулачком 3, действующим от клинового штока 4 гидравличе- ского привода Тип III. Заготовка закреп- ляется прихватом 1, действую- щим от рычага 2. Рычаг пово- рачивается штоком 3 пневмати- ческого привода. Возвращение в исходное положение рычага (вместе с прихватом) обеспечи- вается пружиной 4 Тип Ш 11G
Продолжение табл. ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СТАЦИОНАРНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ Прихват изогнутый универсальный Зажим распорным кулачком При повороте гайки 1 усилие за- жима передается кулачком 2 на заго- товку, а кулачком 3 на упор 4, уста- новленный в пазу стола Пределы зажима регулируются поворо- том прихвата. Закрепление осуществляется гайкой /, навернутой на болт ?. Конструк- ция прихвата стандартизована (! ОСТ 12942—67) Прихват кулачковый Зажим кулачковый Заготовка зажимается кулачком I при повороте гайки 2; с противоположной сто- роны заготовка должна иметь упор 3. За- жимающее усилие направлено под углом и перпендикулярно к плоскости зажима Закрепление предусмотрено по вер- тикальной необработанной поверх- ности заготовки кулачком / при на- вертывании гайки 2. При раскрепле- нии кулачок откидывается пружи- ной 3 Зажим винтовой с клином Предназначен для закреп- ления тонких заготовок, располагающих ограничен- ным местом закрепления (по высоте). Заготовка со сто- роны. противоположной дей- ствию зажима, долм<на иметь упор. Конструкция стандар- тизована (1 OCT J556—67) 117
chipmaker.ru Продолжение табл . Прихват переставной со ступенчатой опорой Положение прихвата по высоте регули- руется перестановкой его по зубцам ко- ло дк и Прихват передвижной со ступенчатой опорой По высоте прихват устанавливают подбо- ром соответствующей опорной ступени. Заготовка закрепляется болтом 1. При- хват 2 подводится и отводится при пере- движении в пределах прорези Прихват с опорой на стойке Под действием болта 1, ввернутого в стой- ку 2, прихват 3 закрепляет заготовку, а че- рез шайбу 4 давление передается на та- рельчатые шайбы 5. Шайбы заклиниваются на колонке 6 и препятствуют сползанию заднего конца прихвата Зажим резьбовом кулачковый При повороте болта 1 кулачок 2 переме- щается по направляющему пазу башмака 3. Применяют в комплекте с упором Прихват рыч ажно-эксцентриковый Рычаг 1 под действием эксцентрика 2 за- жимает заготовку. Опорой эксцентрика является приваренный выступ 3. Усилие зажима не регулируется____________________ Прихв ат эксцентриков ы й 118
Продолжение табл. Прихват кулачковый эксцентриковый Зажим осуществляется кулач- ком 1 при повороте торцового эксцентрика 2. Гайкой 3 и вин- том 4 регулируется исходное по- ложение зажимающего кулачка. Эксцентрик поворачивается ру- кояткой Зажим рычажно-эксцентриковый При повороте рукоятки 1 проворачивается ось 2, несущая на обоих тор- цах эксцентрично расположенные шипы 3, сообщающие движение рычагам 4 и 5. Рычаг 4 закреплен на плунжере 6 и сообщает ему поступательное движение; на конце плунжера навернут грибок 7, зажимающий заготовку Н9
chipmaker.ru Продолжение табл. Зажим с гидравлическим приводом Положение зажимающего ку- лачка 1 по высоте регулирует- ся винтом 2, который через гайку 3 связан с кулачком. Усилие на кулачок передается через грибок 4, установленный на поршне 5 гидроцилиндра Зажим с гидравлическим приводом бокового действия Подвижная часть устройства включает зажимающий сапо- жок 1 и закрепленный на нем гидроцилиндр 2. Поршень 3 одним концом закреплен на кор- пусе 4 и во время зажима остается неподвижным. Вели- чина зажимающего ходи зависит от перемещения поршня Зажим с гидравлическим приводом Заготовка закрепляется при- хватом 1, передающим зажим- ное усилие от гидроиилиндра 2. Прихват передвижной; его пере- мещение ограничено длиной прорези. Прихват поворотный и может зажимать заготовку при необходимости любой пло- ской поверхностью или через грибок 3 120
Продолжение табл. ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ПЭВОГОТНЫХ (ПОДВИЖНЫХ) ЧАС ГЕЙ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ Закрепление псвсрстной части посредством эксцентрика Закрепление производится болтом I пу- тем затягивания его при повороте эксцен- триковой оси 2. Усилие зажима восприни- мается резьбовым упором 3. Шариковый подшипник 4 воспринимает усилие зажима Закрепление производится поворотом резьбовой рукоятки 1. Усилие зажима за- висит от усилия, приложенного к рукоятке Закрепление поворотной части заклинивающей планкой Запирающим элементом механизма является планка /, проходящая через паз цапфы 2. Планка имеет продольное перемещение, при котором ее верхняя часть опи- рается на корпус приспособления, а нижняя на ролнк 3. С нижней стороны планка имеет выемку глубиной /. Положение выемки над роликом соответствует незакрепленному состоянию поворотно."» час=и. для закрепления следует продвинуть планку так, чтобы выемка находилась в стороне от ролика. При этом планка прогибается и затягивает цапфу, обеспечивая закрепление поворотной части. Гайка 4 служит для регулирования положения цапфы по высоте. Механизм, управляющий движением планки, на чертеже не показан 121
chipmaker.ru Продолжение табл. Закрепление поворотной части с использованием пневмопривода На чертеже механизм закрепления показан в положении зажима. По- воротная часть 1 относи- тельно неподвижной 2 закреплена сухарем 3, находящимся в зацепле- нии (через паз) с муф- той 4. Для раскрепления следует пневмоприводом 8 перевести шток 6 в верх- нее положение. При этом рычаг 7 отожмется кли- новой частью штока, при- поднимет муфту и выве- дет ее из зацепления. Для закрепления доста- точно перевести шток в нижнее положение. Ро- лики 5 уменьшают трение между рычагом и штоком Закрепление подвижной части — клииовое При повороте рукоят- ки 1 гайка 2 наверты- вается на шпильку 3, заставляя ее перемещать- ся (вправо). На конце шпильки закреплен клин 4, который, дви- гаясь вместе со шпиль- кой, отжимает вниз ко- лодку 5 и посредством прихватов 6 закрепляет подвижную часть приспо- собления. Прихваты сво- бодно установлены и обе- спечивают равномерный зажим в точках закре- пления 122
Продолжение табл. Закрепление поворотной части посредством эксцентрика Б~б Поворотом рукоятки 1, установленной на неподвижной части приспособления 2, приводится в действие эксцентриковый валик 3 и сообщает поступательное перемещение цапфе 4 (в пределах эксцентриситета). Цапфа оттягивается н запирает поворотную Честь. Величина осевого перемещения валика регулируется упорным винтом Закрепление поворотной части посредством эксцентрика с одновременным фиксированием положения Закрепление то же, что и в предыдущем случае. Эксцентриковый валик / имеет реечное зубчатое колесо 2 и зубчатую муфту 3. Последняя связана с рукояткой. При повороте эксцентрикового валика через зубчатое зацепление фиксатор 4 вводится в де- лительное отверстие поворотной части и запирает ее 123
chipmaker.ru Продолжение табл. Закрепление поворотной части — резьбовое Гайка 1 посредством рукоятки на- вертывается на резьбовой конец цап- фы 2 и закрепляет поворотную часть Направляющие с призмой Конструкция аналогична предыду- щей. Применяют в случаях, требую- щих относительно частой регулировки натяга. Призма 2 закрепляется вин- том 1 Направляющие с клинсвым зажимом Применяют в случаях, требующих повышенной точности и надежности настройки. Регулирование натяга производится клином 2 и винтом 3, закрепление — болтом 1 Направляющие с клином Для регулирования натяга следует применять ключ. Отличается упро- щенной конструкцией Направляющие с призмой Применение призмы 1 обеспечивает достаточную точность настройки. На- тяг призмы производится винтом 2, закрепление — гайкой 3 Болт для закрепления подвижной части приспособления с использованием паза стола Обеспечивает надежное закрепление 124
Г лава 4 ДЕТАЛИ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ КОНСТРУКЦИИ И ПРЕДЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ Рекомендуемые предельные Рекомендуемые материалы размеры, мм и твердость Конструкция н размеры ко ГОСТ Винты установочные d = 6 4-20 /=16 4-100 Винты установочные с шлицами Сталь 45 1477—75 для типа I 1479—75 для типа II 1476—75 для типа III 1478—75 для типа IV 125
Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость Рекомендуемые предельные размеры, мм Конструкция и размеры по ГОСТ Винты с внутренним шестигранным отверстием <1=6 4-20 о = 104-30 I до 120 Сталь 45, HRC 35—40 11738—72 для типа I 8878—75 для типа II 11074—75 для типа III Болты со сферической головкой d = 10 4-30 I Сталь 45, HRC 33—38 19048—69 1=50 4-200 126
Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость рекомендуемые предельные размеры, мм Конструкция и размеры по ГОСТ Винты нажимные d=54-24 I = 20 4-160 Сталь 45, HRC 33—38 I 13428—68 для типа I I 134'29—68 для типа II Вариант исполнения гопоВки Винта Винты нажимные с широкой головкой d = 34- 12 /=124-100 Сталь 45, HRC 33—38 14731—69 d = 64- 16 Л = 20 4- 100 Винты запорные 127
r.ru Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ Винты ступенчатые d для М4— М20 L до 100 Сталь 45, HRC 33—38 9052—69 Вариант исполнения резьбового конца. Винты установочные с цилиндрической головкой d для М4 —М16 D = 7,0 4- 24 /=8 50 Сталь 45, HRC 33—38 17773-72 Винты иажнмиые с рукояткой d для Мб—М20 Z. = 25-j-160 Сталь 45, HRC 33—38 I 13430—68; | 13431—68 С цилиндрически" конце" (по ГОСТ ИМ-вв) С Яммв г ' / Пяты по ГОСТ Ыио-ьо и. 1оЧб/~ой 128
Продолжение Рекомендуемые предельные Рекомендуемые материалы Конструкция и размеры размеры, мм и твердость по ГОСТ Винты грузовые (цапфы) d = 12 4- 48 I Сталь 45, HRC 33—38 I 8922—69 £=504-160 I | Винты с буртиком d для М4—М12 £.=38 4-100 |Для детали в исполнении I 12458—67 1 —сталь Ст4, HRC 33—38 | Винты нажимные с рукояткой звездообразной 129
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость Рекомендуемые предельные размеры, мм Конструкция и размеры по ГОСТ Болты усиленные к пазам станочным обработанным d для М16—М42 £ = 80-5-1250 12459-67 Сталь 45, HRC 35—40 d для Мб—М24 D = 16 4- 40 /7=28-5-80 L =50-5- 1С0 Гайки с рукояткой Сталь 45, HRC 30 35 13426—68 Гайки для законтрирования 1-30
Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ Гайки для закоитрирования с радиальными гнездами d для Мб—М20 0 = 164-45 Сталь 45, HRC 30—35 8381—73 d для Мб—М20 D = 16-=-40 L =63-^-163 Н = 28 4-70 Гайки с шарнирной рукояткой Ганки штурвальные d для М12—МЗО 1 Сталь 45, HRC 35—40 0 = 160 4-380 Н =50 4-108 Мслынение 1 14728—69 431
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые предельные Рекомендуемы? материалы размеры, мм и твердость Гайки с накаткой Конструкция и размеры по ГОСТ D =20-^40 //=12 — 36 Сталь 45, HRC 30—35 14726—69 d для М1!)=М30 D = 25 4-52 /7=20-:-50 d для Мб—М24 //=164-60 D = 104-38 Гайки подвесные с буртиком Сталь 45, HRC 40—45 12946—67 Гайки цилиндрические потайные Сталь 45, HRC 40—45 14729—69 Исполнение 2 132
Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ Гайки крыльчатые d для М5—М12 // = 6 4-14 L =304-70 3385—69 | Сталь 35, HRC 30—35 Гайки фасонные d для М5—М16 //=104-32 L =254-60 Сталь 45, HRC 30—35 4088—69 Вид Z d для Трап 10x2— Трап 40x6 // = 16-^60 Гайки с трапецеидальной резьбой шестигранные высокие Гайки с трапецеидальной резьбой шестигранные с буртиком d для Трап 10x2— Трап 40x6 //=164-60 Сталь 40Х, HRC 33—38 I 12462—67 Н 133
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые предельные Рекомендуемые материалы размеры, мм и твердость Гайки шестигранные с буртиком Конструкция и размеры по Г ОСТ d для Мб—М48 О = 11,54-86,5 Dt=14 4-90 Н = 9 4-72 Сталь 40 и 40Х 8918—69 Гайки шестигранные со сферическим торцем d для M6-J-M48 D = 11,5-5-86,5 //=9 4-72 Сталь 40Х, HRC 33—38 14727—69 Исполнение 2 D = 20 4-80 *=74-32 Исполнение 1 Шайбы быстросъемные Сталь 45, HRC 40—45 4087—69 134
Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость рекомендуемые предельные размеры, мм Конструкция и размеры по ГОСТ А =5,54-9 D = 28 4-90 Шайбы концевые Сталь 45, HRC 40—45 14731—69 Исполнение 1 Исполнение 2 Шайбы плоские сферические и конические </ = 3 4-30 0=74-56 Сталь СтЗ для типа I Сталь 45 для типа II Сталь 45 для типа III HRC 40—45 для типов II и 111 H37J—78 для типа I 13438—68 для типа II 13439—68 для типа III Тип I Тип Ш с/= 6,6 4-39 0 = 19 4- 78 Шайбы подвесные Сталь 45, HRC 40—45 4090-69 135
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемы е матери алы и твердость Рекомендуемые предельные размеры, мм Шайбы откидные Конструкция и размеры по ГОСТ 0 = 20 4-140 Н=4 + 20 L = 36 4-210 Сталь 45, HRC 40—45 9060—69 Исполнение 2 Исполнение 1 d д."я —№20 0=16 4-40 L =41 —180 А = 25 4-140 Планки откидные Стам 45, 39—.35 I 14735—69 Планки съемные d для М5—М20 0=164-40 Л =41 4- 180 Л = 25 4- 140 Сталь 45, HRC 30—35 14736—69 136
Продолжение Рекомендуемые предельные Рекомендуемые материалы Конструкция и размеры размеры, мм и твердость | по ГОСТ Прихваты поворотные плоские Прихваты передвижные d для Мб—М12 d для Трап 16x4-— Трап 20x4 Сталь 45, HRC 40—45 4735—69 В = 18 4-100 /7 = 20 4-50 L =40 4-320 Исполнение 1 Вариант импнения 2 (с ПЛССНСи . псВеркнистью) 137
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость Рекомендуемые предельные размеры, мм Конструкция и размеры по ГОСТ В = 16 4- 60 //=124-45 L =56 4-360 Прихваты откидные Сталь 45, HRC 40—45 4736—69 Исполнение 1 Исполнение Z Исполнение 3 L В =25 4-900 // = 25 4-100 L =80 4-28 0 = 164-50 /7 = 84-36 В = 16 4- 50 Прихваты кулачковые Сталь 45, HRC 40—45 14733—69 Исполнения 1 138
Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ Втулки к прихватам кулачковым Прихваты двусторонние d для М4—М24 /7 = 22 4- 100 L = 19 4- 95 Сталь 45, HRC 40—45 9057—69 В =20 4- 80 //=14 4-40 L =63 4-200 L Прихваты передвижные шарнирные Сталь 45, 11RC 40—45 9058—68 А-А 139
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость Рскомеидуем»>₽ предельные размеры, мм Болты Г-образные Конструкция и размера по ГОСТ d для Мб—М36 I = 25 4-280 9047—69 £ = 16 4-80 Сталь 45, HRC 33—38 0 = 32 4-100 В = 20 4-50 е= 1,7 4-6,0 Эксцентрик круглый вильчатый Эксцентрик круглый rf=8 -:-16 е=1,7 4-3,5 Ь = 144-24 0=32 4-70 Сталь 20Х, HRC 55—60 I 9061—68 1 V 140
Продолжение г- рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры го ГОСТ Эксцентрик кулачковый сдвоенный 0 = 50 4-140 Сталь 20Х, HRC 55—60 12190—66 В= 14 4-28 е = 2,54-7,0 В Эксцентрик кулачковый одинарный 0=504-140 I Сталь 20Х, HRC 55—60 1 12189—66 5 = 144-28 I е =2,5 4-7,0 | Эксцентрики двухопорные 141
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ 6 = 14-5-40 L = 40 4-220 Пластины опорные Сталь 20Х, HRC 55-60 4743—68 Опоры регулируемые d для М8 —М24 6 = 20 4-180 Сталь марки 20Х, HRC 55—60 4084—68 для а 4085—68 для б 4086—68 для в 4740—68 для a 0 = 104-32 £=25 4-70 Опоры шаровые Сталь 45, HRC 35—40 12216—66 142
Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по* ГОСТ Опоры постоянные d==64-40 Сталь У7А при £><12 мм 13440—60 (с плоской £=94-72 Сталь 20Х, HRC 55—60 головкой) 13441—68 (со сфериче- при 0-12 мм ской головкой) Сталь 45, HRC 40—45 для 13442—68 (с насеченной опоры с насечкой, при ГОЛОВКОЙ): £)> 12 мм 'Вариант исполнения Опоры под эксцентрики и нажимные винты 6 = 304-70 £=30 4-70 Пяты для нажимных винтов rf=6,5 4- 21 £> = 124-32 Сталь 45, HRC 40—45 Исполнение 1 13436—68 143
chipmaker, ru Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ Пяты увеличенные для нажимных винтов (/=8,5 4-21 £> = 25 4-50 /7 = 124-25 Сталь 45, HRC 40—45 13437—68 d=64.16 £ = 40 4-160 £> = 7 4-17 Опоры регулируемые с шаровой головкой Призмы неподвижные и подвижные 0=54-80 £=16 4-80 £=324-80 Сталь 20Х, HRC 55—60 12196—66 для а 12193—66* для б 144
Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость Рекомендуемые предельные размеры, мм Конструкция и размеры по ГОСТ 0=5 4-150 0 = 32 4-190 L = 104-70 Призмы опорные 0 = 5 4- 150 0=324-190 £=16 4-170 Колодки направляющие 0 = 40 4-150 L =32 4-80 /7 = 184-50 Сталь 20Х, HRC 55—60 I 12198—66 в 145
Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемый материалы и твердость Коиструигцпя Не размеры по ГОСТ Хвостовики посадочные Конус Морзе № 2—6 1=50 4-125 Сталь У8А, HRC 55—60 12206-66 Конус Морзе Пальцы установочные постоянные Для цилиндрических и срезанных пальцев: D до 50 мм Сталь У8А, HRC 55—60 12209—66 для цилиндри- ческих пальцев 12210—66 для срезанных Цилиндрические Срезанные 146
Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость Рекомендуемые предельные размеры, мм Конструкция и размеры по ГОСТ Пальцы установочные сменные D до 50 мм Сталь У8А, HRC 55—60 12211—66 для цилиндри- ческих пальцев 12212—66 для срезанных 61=3,44-9,0 0=164-40 // = 54-16 Шайбы опорные Сталь 20Х, HRC 55—60 17778—72 147
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ /3 = 104-54 //=104-54 /,= 16 4-90 В1=14 4-65 6 = 44-12 Шпонки ступенчатые Сталь 45, I1RC 40—45 14738—69 0=104-28 /,=204-34 d = 84- 18 1=5 4-14 Шпонкн круглые Сталь 45, HRC 40—45 14739—69 Исполнение 7 Исполнение 2 Шпонки сегментные D = 6 4- 38 (диаметр вала) 6=14-6 (для шпонок, фиксирующих положе- ние элементов) Сталь чистотянутая 8795—68 148
Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ D =5 4- 105 мм (диаметр вала) /1 = 2 4-16 6 = 2 4-26 1 до 200 Шпонки призматические Сталь чистотянутая 8788—68 8789—68 / 0^5' или. Г ^7777777772^ Сухари к пазам станочным Bt =6 4- 54 /3=9 4-85 /7 = 74-68 14730-62 Сталь 45 Серьги с резьбовым отверстием d для МЮ—М16 dj для М16—М24 13 = 32 4-40 £=524-68 12466—67 Сталь 45, HRC 33—38 149
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость Рекомендуемые предельные размеры, мм Конструкция и размеры по IOCT Прихваты для крепления приспособлений /3 = 25 4-70 //=20 4- 70 /.=40 4-125 Сталь 45, HRC 35—40 12467—67 -О- Оси потайные </=4 4-20 /. = 20 4- 140 Сталь 45, HRC 33—38 I 12469—67 Для d во 72 нм Вилки с резьбовым отверстием d для М20—М36 /3 = 164-80 // = 23 4-120 Сталь 45, HRC 33—38 12470—67 150
Продолжение 151
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры ко ГОСТ Ушки £ = 304-142 I Сталь 45, HRC 33—38 I 4733—68 d=5,24-32,5 . 1 I £,=12-s-65 Исполнение 1 Исполнение 2 Штыри упорные & для М4—М36 I Сталь 45, HRC 28—32 I 12465—67 £> = 10-5-60 1 I £ = 20-5-140 i^,. Штырн съемные rf=14-5-42 0 = 28-5-48 £ = 95-5-145 14740—69 Сталь 45, HRC 35—38 J = 6-t-22 /7 = 16-5-220 £ = 24-5-250 Опоры постоянные высокие | Сталь 45, I1RC 40—45 | 12479—67 Исполнение I Исполнение R 152
Продолжение Рекомендуемые предельнее размеры, мм Рекомендуемые материалы н твердость Конструкция и размеры по ГОСТ Опоры под нажимные винты для прихватов | Сталь 45, HRC 35—40 | 12480-67 В = Зб4-70 /7 = 20 4-50 1=115 4-225 0=12 4-80 В = 6<-40 Ролики Сталь У8А HRC 52—58 12482—67 Исполнение JL rf=8 4-25 L=25 4-200 Исполнение I Плунжеры Сталь 45, HRC 40—45 12483—67 Исполнение Ш Исполнение 77 d=8 4-25 L=16 4- 125 12484—67 Плунжеры пустотелые Сталь 45, HRC 40—45 153
chipmaker, ru Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ Прихваты передвижные ступенчатые 5=40 4-100 // = 124-30 5 = 80 4-320 1 Стг Z 1 в 1ль t Нспо ' 15, J тени 4R е 7 и С 35- -40 fanoffi 1 | 12939—67 ение 2 ' Прихваты передвижные плоские 5 = 20 4-110 // = 54-30 5 = 36 4-320 | Ста Z I J 8 ль < tenon I / Д / нение 5R< 1 С 35- ,н -40 Исполн д | 12937—67 ение 2 / Прихваты передвижные изогнутые 5 = 40 4-110 //=12 4-30 5 = 80 4-320 -J | Ста — ль 4 Испо г 1 В 5, h лнень 'RC е 7 И 35— р 40 (сполне 1 к | 12938—67 ние Z 154
Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры но ГОСТ Прихв *=14 4-33 1 *. = 12 4-40 1 L = 100 4- 800 g — 38-1-113 аты передвижные вилкообразные Сталь 45, HRC 35—40 | 12940—67 Исполнение 1 Исполнение 2 d=144-26 В=40 4- 100 £=1004-300 Н=35 4-70 Прихваты корытообразные | Сталь 45, HRC 35—40 | 12941—67 12942—67 В = 30- D=100 Прихваты изогнутые универсальные I Сталь 45, HRC 40—45 155
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Шайбы Конструкция и размеры по ГОС1 d=114-26 5 = 224-45 г=50 4- 800 Сталь 40Х, HRC 55—60 12943-67 d=9 4- 3 5=50 4-90 //=35 4-70 (I) // = 20 4-35 (II) /. = 704-100 5=504-80 //=504-350 -- -а Упоры плиточные Сталь 20Х, HRC 55—60 1555—67 Опоры ступенчатые Сталь 45, HRC 40—45 1557—67 156
Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость Рекомендуемые предельные размеры, мм Конструкция и размеры по ГОСТ Рычаги угловые с двумя отверстиями // = 32 4-80 L=564- 165 Сталь 40Х, HRC 35—40 I 12472—67 Рычаги углевые двух кулачковые Рычаги угловые с кулачком и пазом //=25 4-60 L—54— 157 Сталь 40Х, 11RC 35—40 12474—67 157
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, :м Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры но ГОСТ # = 62 4-120 L = 55 4- 100 Рычаги угловые двухпазовые I Сталь 40Х, HRC 35—40 I 12475—67 Рычаги вильчатые Д = 404- 160 В = 20 4-50 L =56 4-200 Сталь 45, HRC 35—40 12476—67 Рычаги угловые # = 32 4-80 L =55 4- 165 Сталь 40Х, HRC 35—40 12471—67 L 158
Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость Рекомендуемые предельные размеры, мм Конструкция и размеры по ГОСТ Втулки кондукторные постоянные <1 = 0,19-5-80 D = 2,8 юо /7=4 4-80 Сталь 9ХС при d до 9 мм Сталь У10, HRC 60; при D > 9 4- 27 мм 18429—73 <1 = 0,19 4-80 £> = 2,8-5-100 /7 = 4-5-80 <1=4,5 4-50 Р=8 4-63 /7=6,3 4-63 Исполнение 1 Втулки кондукторные постоянные с буртиком Сталь 9ХС при d до 9 мм; Сталь У10, HRC 60; при D > 9 4- 27 мм Исполнение 1 Исполнение ?. d+03 18430—73 Втулки кондукторные сменные Сталь 9ХС пря d до 9 мм; сталь У10, HRC 60 при £>>9 4-27 мм 18431—73 159
chipmaker.ru Продолжение Рекоменду емые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ Втулки кондукторные быстросменные <1 = 3,44 50 £> = 9 4-63 Н = 6,3 4- 63 (Сталь 9ХС при d до 9 мм; сталь У10, HRC 60 при D > 9 4- 27 мм 18432—73 Втулки промежуточные d=84-63 0 = 12 4-80 Н = 6,33 4-633 Сталь 9ХС при d до 9 мм; сталь У10, HRC 60 при О>94-27 мм 18433—73 Втулки кондукторные промежуточные с бортиком d = 8 4-63 £) = 1° £-80 £7 = 6,3 4-63 Сталь 9ХС прн d до 9 мм; сталь У10, HRC 60 при D > 9 4- 27 мм 18434—73 Chipmaker.ru 160
Продолжение Рекомеидуемие предельные размеры, мм Рекомендуе мые маге риалы н твердость Конструкция и размеры по ГОСТ 12214—66 Втулки с буртиком для фиксаторов и устансвочных пальцев Сталь УЗА, HRC 55—60 /3=6 4-50 Н = 8 4- 5э 1 С 1 2 i d для Мб—МЗО •//=10 4-60 Втулки резьбовые Сталь 40Х, HRC 33—38 12464—67 d для М5—Ml 6 73=8 4-25 £=10 4-50 d для М8—М20 /3=12 4-32 // = 32 4-160 I = 25 4- 55 d. |П 11 “1 л Ножки для кондукторов Сталь 45, HRC 35—40 Ножки высокие Сталь 45, HRC 35—40 12205—66 12204—72 А-А Исполнение I Исполнение И 161
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые предельные Рекомендуемые материалы Конструкция и размеры размеры, мм и твердость ’по ГОСТ Рукоятки с шаровой головкой d =8 4-25 I Сталь 45, 77Ж 35-40 J 3055-69 1 = 62 4-200 I Рукоятки с шаровой ручкой D = 20 4-50 ) Сталь 45 I 8924-69 £=63 4-320 Исполнение 1 Исполнцк-е 2 IC2
Продолжение Рекомендуемые предельные Рекомендуемые материалы Конструкция и размеры размеры, мм и твердость по ГОСТ Рукоятки штурвальные Рукоятки цилиндрические 0=80 4-320 I Сталь 45 ] 8923—69 0=6 4-25 I I Исполнение 1 Исполнение 2 Рукоятки звездообразные D = 32 4-80 I Чугун ковкий КЧ 30-6 I 4742—68 /7 = 214-52 | I 163
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Р екомен дуемые матери ал и и твердость Конструкция и размеры ' ' no I ОС Г Рукоятки неподвижные £ = 50 4-630 Сталь 45, IiRC 35—40 17779-72 Щуп плоский Ь=1; 3; 5 В = 20 L = 100 Сталь У7А, HRC 55—60 L Щуп цилиндрический <'=3 4-5 £=100 Сталь У7А, HRC 55—60 8926—68 161
Продолжение рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ Ребра правые В = 36 4- 75 5 = 125 4-480 £ = 90 4-320 Чугун СЧ 18-35 12355—67 44-ф—ф Ребра боковые правые В = 40->80 ,7 = 125 4-480 £=95-4-320 Чугун СЧ 18-36 12957—67 165
chipmaker, ru Продолжение Рекомендуемые предельные Рекомендуемые материалы Конструкция и размеры размеры, мм и твердость по ГОСТ Ребра двухсторонние правый Лапки В =60 4-500 /7 = 84-40 1=80 4- 1000 Плиты стальные Сталь СтЗ 12947—67 J66
Продолжение ifiT
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ Угольники с ребрами В =40 4- 180 Я ==60 4- 500 L = 50 4-630 Чугун СЧ 18-36 12952—67 Плиты чугунные В =80 4-800 /7 = 80 4-800 L = 125 4- 800 Угольники для крепления равнобокие 1 Чугун СЧ 18-36 I 12944—67 J68
Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость Рекомендуемые предельные размеры, мм Конструкция и оазмеры по ГОСТ Угольники для крепления неравпебокне 5=70 4-500 /7 = 100 4-890 L =704-800 Чугун СЧ 18-36 12945—67 Плиты круглые низкие 0 = 1404-20 /7 = 204-50 Чугун СЧ 18-36 4074—69 В = 70 4-220 /7 = 70 а. 320 L =800 4-1000 Швеллеры с ребрами Чугун СЧ 18-36 4079—69 169
chipmaker.ru Продолжение Рекомендуемые предельные размеры, мм Рекомендуемые материалы и твердость Конструкция и размеры по ГОСТ Тавры 5=250 4-400 5=160 4-300 Ь =40 4-50 Чугун СЧ 18-36 4080—69 Тавры с ребрами d= 22 4-265 0 = 88-г-645 Н = 45 4-150 Фланцы переходные Чугун СЧ 32-52 4082—69 170
Продолжение Рекомендуемые материалы и твердость Рекомендуемые предельные размеры, мм Конструкция и размеры по ГОСТ Корпусы квадратные В = 60 4-400 /7 = 70 4-180 1=1104-500 Чугун СЧ 18-36 4585—69 Корпусы поперечные £ = 80 4-200 £=110 4-230 /7 = 90 4-140 Чугун СЧ 18-36 4586—69 171
172
Г лава 5 РАСЧЕТЫ ЗАЖИМАЮЩИХ УСТРОЙСТВ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ КОНСТРУКЦИИ ЗАЖИМАЮЩИХ УСТРОЙСТВ Принятые обозначения: /о—коэффициент трения на оси; f—коэффициент трения на зажимаемой поверхности; tgtpi—коэффициент трения на участке прихвата (скос клина), воспринимающем силу Q; <px=arctgf—угол трения; tg фх пр = приведенный коэффициент трения на скосе клина при наличии ролика (здесь d—диаметр оси; D—диаметр ролика); <р1пр = arctg /1пр—приведенный угол трения. РЫЧАЖНЫЕ (КУЛАЧКОВЫЕ) ПРИХВАТЫ, ВОСПРИНИМАЮЩИЕ УСИЛИЕ ОТ ТОЛКАЮЩЕГО (ТЯНУЩЕГО) ПЛУНЖЕРА Для прихвата, показанного на рис. 1. Из равенства моментов сил, действующих наприхватах,относительно оси вращения О имеем 2Л1о=0/1-Р/-<2'г/о=0 или Qli~ Pl + Q'rfo, но <2'=Q+P, тогда Qh=Pl+(Q+P) rfo=Pl+Qrfo+Prfa Qh-Qrfo^Pl + Prk; Q('i —ffB)=P(l-f- rfo); 173
chipmaker, ru Для прихватов, показанных на рис. 2 и 3. Учитывая дополни- тельно силы трения Qft и Pf, в точках, воспринимающих и передающих усилие, получим п р l+hf+rfo li—htfi—rfo' При Р ^Q- Для прихватов, показанных на рис. 4—6. Для случая 1 (рис. 4 и 5): при li^l О = Р +О.96г/о . 4— — 0,4г f0 ’ при /] = I Г,-pZ+Z3/+1,41^0 Для случая 2 (рис. 6): при О=Р l+°-96rfo . Zi + O,4r/o ’ при /2=/ Q = p Л Для прихвата, показанного на рис. 7, при / = /^ Рис. 7. П— Р l + ~Ь Ь41гр/0 У Zi-rifi В практических расчетах исходной величины уси- лия Q для рассмотренных конструкций (рис. 1—7) может быть применена приближенная и общая для всех случаев формула, в которую введен коэффициент ц, учитывающий потери от трения на оси и на участке, воспринимающем и передающем усилие: Il Ч 174
Для прихвата, показанного на рис. 8, Рис. 9. li—hfi здесь fa — коэффициент трения на сферической головке болта. Для прихвата, показанного на рис. 9, <2=Р Для случаев, показанных на рис. 8 и 9, при заданном коэффициенте т] Q=P l + h 1 li *] ' Зажимающая сила Р будет всегда меньше исходного усилия Q. Значения Q при силе зажима Р = 1 кгс приведены в табл. 1. 1. Значения исходной силы Q, кгс, при силе зажима Р = 1 кгс (см. рис. 1—9) А. Для прихватов с конструктивным исполнением по рис. 1—7 Коэффи- циент, учи- тывающий потери от трения, и Л 1 1,2 1,4 1.6 1.8 2,0 2,2 2,4 2,6 2.8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 0,95 0,88 0,75 0,66 0,585 0,525 0,48 0,44 0,405 0,375 0,350 0,33 0,31 0,29 0,28 0,265 0,90 0,925 0,795 0,695 0,62 0,555 0,505 0,465 0,43 0,40 0,37 0,35 0,33 0,31 0,29 0,28 0,85 0,98 0,84 0.735 0,655 0,59 0,535 0.49 0,45 0,42 0,39 0,37 0,35 0,33 0,31 0,295 0,80 1,04 0,895 0,78 0,695 0,625 0,57 0,52 0,48 0,445 0,415 0,39 0,37 0,35 0,33 0,31 Б- Для прихватов с конструктивным исполнением по рис. 8 и 9 Коэффи- циент, учи- тывающий потери от трения, Т] Zt 1 3 2.8 2,6 2,4 2,2 2,0 1.8 1,6 1,4 1,2 1.0 0,95 0.90 0,85 0,80 1.40 1,48 1.57 1,67 1.43 1,51 1,60 1.70 1,45 1,54 1,63 1,73 1,49 1,57 1,67 1,77 1,53 1,63 1.71 1,82 1.58 1,67 1,76 1,88 1.63 1,73 1,83 1.95 1.71 1,80 1,91 2,03 1,80 1,90 2,02 2,14 1,93 2.04 2.16 2,29 2,12 2.22 2.36 2,50 При определении значений исходного усилия Q приняты формулы Q — Р ~~ (для рис. 1—7) и Q — (AJ151 рис- 8 и 9). Для любого другого значения Р табличные данные умножаются на заданную величину силы Р. 175
chipmaker.ru РЫЧАЖНЫЕ (КУЛАЧКОВЫЕ) ПРИХВАТЫ, ВОСПРИНИМАЮЩИЕ УСИЛИЕ ОТ СКОШЕННОЙ (КЛИНОВОЙ) ПОВЕРХНОСТИ ПЛУНЖЕРА (ШТОКА) Для прихватов, показанных на рис. 10. Определяя сумму момен- тов относительно оси, получим Рис. 10. ^M0=Pl + Pfl3+Qli~ —Qdz + Q7or=0; Q1/2—Q^i+Q7or+ +^+^7^3» <?i = Qctg(a4-q>). При l2 > I п=Р ~I-O’96rfo ctg(a + q>) (Z2—. -0,4^)-/, При l2 — l O—p W+Mlrfo Z2 ctg (a + <p) —li Для практических расчетов исходного уси- лия Q может быть приме- нена формула Z Q—P-----------------1 /2ctg(a-}-!j))— /i Tj * Для прихватов, изображенных на рис. II и 12, При Z2>jZ при 12=1 Qi=Qcfg(a-j-q>1). Q—P__________< + ^4-О.96г/о_______ ctg (a+ф1) (/2 - 0,4л/с) +11 ; Q=P 4-V4-1.4lf„r 1-2 ctg (a+4) + lt 176
Общая упрощенная формула для обоих случаев г_р ______________________________I_______ £ Z2ctg(a+<pi) + Zi г) (для схемы, показанной на рис. 12, <рХпр—вместо <рх). Для прихвата, изображенного на рис. 13, Q1=Qctg(a-f-<plnp); Q'=Qi + Pi; P0=Pcosax и Px = Psinaf. После подстановки значений Qx, Q', Ро и Рх- Q/ix=<?ctg (a+<J>inp) 4—(Qi+Pi) rf0—P cosax/i — P sin aj; Q ctg (a + <plnp) l2—Q ctg (a — qp, np) rf0—Qht== P sin axZ+P cos at/t + P sin axr/0; Q [ctg (a+<piпр) /а—ctg (a+<Pinp) rfo—M=P (I sin ax+r sin aJo+h cos ax); p (l + rf6) sintzi+ftcostzf 4 ctg (a+<pinp) (lz—rfB)—hi • Для безролнковой конструкции приведенный угол трения <рХпр следует заме- нить основным углом трения <рх. Для практического расчета силы Q можно применить формулу ____р I sin -|-/t cos a, 1 Z2ctga—Zzx т] " Значения усилия Q при силе зажима Р=1 кгс для конструкций, показанных на рис. 10—13, находят по табл. 2. 2. Значения исходное силы Q, кгс, при силе зажима Р = 1 кгс № рис. Коэффициент, учитывающий потери от трения, Формула определения значения Q G l 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 10 0.95—0,90 0,85—0.80 Z 1_. Р ZjCtgCa+v,) — Z, Т1’ Z, = 0,2 Z 0,10 0.11 0,11 0,12 0,12 0,14 0,14 0,16 0.165 0,185 ода ода 11 0.95—0,90 0,85—0.80 1 1 z = zt = z, Г l2 ctg (a+qiO + Z, n OJ6 0 18 12 0.95-0,90 0.85—0,80 Р ‘ ± ZIct«('z+<f1,I[|)-|-Z, 1) 0.13 0.i4 13 0.95-0.90 0,85-0.80 р 1 s n + h cos al 1 Z2ctga — /ц n a=a, = -i- 0,07 0.08 0,08 0.09 0.09 0,10 0.10 0.11 0.12 0.13 0,14 0,16 Примечание. В расчетах принято: угол скоса а = 5°; угол трения и а скосе клина = 5°; приведенный угол трения = 0,5 <pt; at — 30°. Для другого значения силы Р данные из таблицы умножают на заданную величину силы Р. 177
chipmaker.ru 7) Рис. 24. Г-ОБРАЗНЫЙ ПРИХВАТ Зависимость между силой зажима Р (рис. 14) и осе- вой силой Q определяют из равенства моментов относи- 2 тельно точки О, т. е. Ql=^ NH. В этом равенстве нор- мальные силы (реакции) Л' представляют собой равнодей- ствующие сил, стремящихся перекосить прихват под дей- ствием осевой силы Q. По закону силовых треугольников равнодействую- щие N приложены к прихвату на расстоянии, равном Н -=- от вершины треугольника. О Таким образом, из указанного равенства моменте® 3 / следует Л'= ^-^<2. С другой стороны, сила Q=PJi-F, ления q пружины Для достижения необходимой осевой силы Q с помощью затягивающей гайки необходимый момент составит Л1=^ I D3 — d3 ‘ ^ср ^2 (а “F ф) “Ь ’у Q2_42' т ' р здесь <?=-----; rfcp—средний диаметр резьоы; а —угол наклона резьоы; t tga = —л—; tgcp —коэффициент трения в резьбе; ^ — коэффициент трения на лсСр торце гайки. Зависимость между <2 и Р показана на рис. 15. где F —сила трения, относящаяся к направляющей части прихвата. В рассматриваемом случае F=2Nf, где / — коэффициент трения на направ- ляющей поверхности прихвата. Подставляя в это равенство значения N, получим F=3Q-7-f, но P = Q—F, следовательно, P=Q^l—3~f^. С учетом сопротив- ТАНГЕНЦИАЛЬНЫЕ КУЛАЧКИ Требуемая величина осевой силы Р, стя- гивающей кулачки (рис. 16), Рис. 15. . a , , п_, а яп =-+1,07/cos-=- Р = Л1к—7-----------—- + <?, [1 + 1,07 cos ^DBf где Мк — крутящий момент, сообщаемый заготовкой; f—коэффициент трения на зажи- маемой поверхности; q — сопротивление пру- Рис. 16. жины. Момент, приложенный к гайке, необходимый для получения осевой силы, 1 D3—d3 .' МГ = Р Rcp tg (ос + <р) + “g" р2_d2 т * (2) где Rcp — средний радиус резьбы; <р—угол трения в резьбе; /т—коэффициент трения на торце гайки. Подставляя значение Р, выраженное через момент Л,г, из формулы (2) в фор- мулу (1) и преобразовав формулу (1), находят зависимость между моментами Л!к И Л1г; Mt = . a , , п_ а sin -g- +1,07 cos -g- K(l + l,07cos|)p0/+<7 1 D3-d3 Прн угле обхвата a = 30° и коэффициенте трения /=0,1 (М \ г 1 D3_d3 1 1,78 Гс₽ ‘g(a+<₽) + T5^^fTJ* 179 178
КЛИНОВЫЕ УСТРОЙСТВА С клином одностороннего действия. Элементарная зависимость между силой Q, приложенной к клину, и силой Р клинового скоса (рис. 17) без учета сил трения Q=P tga. Рис. 17. Рис. 18. Для реального механизма (рис. 18) сила Q, обеспечивающая получение силы Р с учетом трения (на направляющей поверхности и на скосе), С=01+Л (3) где Qt — сила, приложенная к клину, учитывающая трение на скосе; F—сила трения, возникающая на направляющей поверхности клина. Из схемы следует Qt = P tg (a-J-фг); F=Ptgф2. После подстановки в равен- ство (3) получаем Q=P [tg (a + <pi) + tg ф2]. (4) В этом равенстве tg ф! характеризует коэффициент трения на наклонной поверхности клина, а tgф2—коэффициент трения на его направляющей части. При ф1 = ф2 = ф допускается принимать Q=P tg (а+2ф). С клином двустороннего действия (рис. 19). Сила Q, необходимая для полу- чения на каждом скосе зажимающей силы Р, составит: без учета силы трения на скосах клиньев при a1=a2 = a Q=2P tg a; при а.! Ф а2 Q=r(tgai + tga2); с учетом силы трения на скосах при ai=a2=a Q=2P tg (а-|-ф); при at =/= а-2 Q=P[tg(al+?) + tg (Ооф-ф)], где ф = агс!ц/—угол трения (/ — коэффициент трения на скоса?: клиньев). КЛИНОПЛУНЖЕРНЫЕ УСТРОЙСТВА Рис. 20. С двухопорным плунжером. Из статического равновесия системы (рис. 20) 01 = А'; Р' = Р—Г; F' = A'tg?'; заменяя во втором равенстве F' его выражением, получим P' = P — N' tg ф' или P' = P-Qitg?'. (5) По аналогии из формулы (4) следует, что Р = Q т—.—-—*;-т—/, но Qt — Р tg (а фО- tg(a + ?l) + tg?r 41 180
После замены Р и Qi их значениями и преобразования найдем Q = P' tgfc+M-i-tgro» 1—tg («+<?;> tg<pa ’ (6) где Л7'— нормальная сила, образованная под действием силы Qp, F' — сила, тре- ния на направляющей поверхности плунжера; ф' = аг^/з— угол трения; f's —коэф- Случай с применением двухопорных роликов (рис. 22): tg(a+<P?np) + tg<?2np. V 1—tg(a+<j>;np)tg<jp^ ’ tg Ф2пр = tg <₽2 D ; Ф2ПР = ar;tg f p • С однородным плунжером. Рассуждая, как и в пре- дыдущем случае, получим (рис. 23) Q1=2N"; P" = P—2F"; F" = W"tg<p’. В последнем равенстве через tg <р" вы- ражен коэффициент трения направляющей поверхности плунжера; следовательно, Р" = = P-Q1tgg>''. После подстановки в это равенство зна- чений Р и Q получим 1—tg (а+фГ) tg Ф? tg («-Ьфк')+1е ф^ (9) При определении действительной вели- чины выходной силы Р" в формулу (9) необходимо ввести поправочный коэффи- циент К, учитывающий влияние перекоса: или р„ _ п 1—tg(<x-^7) tgq>; tgfa + qO + tgqh Л’ Р" tg (»+фГ)+tg фд 1—tg(«-i-4’l')tg<r;K’ (Ю) Выражение tgrp?7< характеризует приведенный коэффициент трения. Он опре- деляется из условия, при котором под действием силы <)л плунжер, передающий силу, перекашивается, стремясь повернуться вокруг точки О. Равнодействующие сил Л"' от действующих па плунжер нормальных сил по закону силовых треуголь- 181
chipmaker.ru , h ников будут располагаться каждая на расстоянии от вершин треугольников. О При условии Q1 = 21V'' моменты этих сил относительно точки О будут равны, т. е. Q1Z = 2,V"-^-; заменив N" силой трения F", получим О F" h 2P = Qj^ tg<₽’, откуда ИЛИ Ч/ F" 31 Выражение является приведенным коэффициентом трения, в котором 3/ в целях упрощения — обозначим буквой К [см. формулу (10)]. Для случая с применением опорного роликана плунжере (рис- 24) расчетная формула (10) примет вид Jg(tt+^np)-Hg<p2 . l~tg(a^<p[np)tg(p^' в формуле (7). двухопорных роликов (рис. 25) (11) в этом равенстве tg ф[рр то же, что tg пр Для случая с применением Рис. 24. tg(« + yfr,p)4-tg<T?np l-tg(a-h<jp[np)tg<p^p ’ (12) здесь tg<p2np то же> что 1®Ф2пР в Ф0РмУле (8). 3. Значение т] а0 ig ч>3-. tg ч>3 np; tg ч>з К 0,05 OJ0 0,20 0,30 3 5 0.99 0,99- 0,97 0.98—0.95 0,98^-0,94 0,97—0,92 10 15 0.99—0.98 0.98—0,97 0,97—0,96 0,96-0.93 0.94—0,91 0,94—0.90 0.91—0.87 20 0,98—0,97 0,96—0.94 0.92—0.89 0,89-0,84 Для упрощения расчета си- лы Q по формулам (6), (7), (8), (10) и (11), (12) значения знаме- нателей в этих формулах мо- гут быть выражены через коэф- фициент чу В этом случае они могут быть заменены формулой с подстановкой конкретных уг- лов: Q = Р [tg («+<pi) + tg cp2j -L. Значения коэффициента т) приведены в табл. 3. 182
ЭКСЦЕНТРИК круглый Эксцентриковые зажимы по сравнению с резьбовыми являются быстродейст- вующими, хотя по силе зажима значительно уступают им. Эксцентриковые зажимы с обычными стандартными рукоятками развивают силу зажима, превышающую силу, приложенную к рукоятке, в 10—15 раз. 'Отношение длины рукоятки к радиусу эксцентрика не больше 5—6; в винто- вых зажимах с применением ключа оно достигает 12 — 15-кратной величины сред- него диаметра резьбы. Из-за простоты изготовления круглые эксцентрики широко применяют в зажимающих механизмах приспособлений. К недостаткам круглого эксцентрика (рис- 26) относится непостоянство угла а подъема его кривой, вследствие чего зажи- мающее усилие возрастает непропорциональ- но углу поворота. Зажимающий ход круг- лого эксцентрика при повороте на 90° равен величине эксцентриситета. Допуск б на. размер заготовки не должен превышать величину эксцентриситета е. Для надежного закрепления заготовки рекомен- дуется принимать эксцентриситет 1-5-1,56. Круглые эксцентрики следует проекти- ровать самотормозящимися во избежание от- хода в процессе зажима. Это условие может быть соблюдено при правильном соотношении диаметра эксцентрика и эксцентриситета. Отношение диаметра Г) к эксцентриситету е является характеристикой эксцентрика. В зависимости от величины коэффициента трения характеристика может изменяться. В практике проектирования эксцентриков принято считать, что при коэффи- циенте трения f=0,1 (угол трения 5° 43') -у-2s 20, при f=0,15 (угол трения 82° 30') 5-^14. Таким образом, самоторможение обеспечивается условием, при котором f всегда должно быть больше tga. При одинаковых размерах эксцентрики с характеристикой —^14 обеспе- чивают больший зажимающий ход, чем при 20. Самоторможение у таких эксцентриков начинается при угле р=40°, если /2; 0,1. Величина силы зажима Q, развиваемого круглым эксцентриком, зависит от Диаметра эксцентрика, угла подъема а (в момент зажима), величины момента на Рукоятке и коэффициентов трения на участке зажима и на оси эксцентрика. Рассматривая систему эксцентрика в статическом состоянии (при зажиме), получим равенство моментов; PL=Qir; К+ея'пР , о. t ecosp cos a ’ P+esinp где Qi— сила, развиваемая эксцентриком под действием силы Р, приложенной К рукоятке, направленная перпендикулярно к прямой, опущенной из центра вра- щения к точке зажима. Составляющими этой силы являются сила зажима Q и сила <?2, стремящаяся сдвинуть заготовку: Qg=Q1 cos а; после замены в равенстве моментов Qi на Qa выражение примет вид откуда = Р -- cos a. 183
chipmaker.ru Рассматривая действие эксцентрика как действие одностороннего клина, по- лучим силу зажима Q без учета потерь от трения Если учесть потери от трения на участке зажима и па оси сращения и вы- разить их соответственно через тангенсы углов трения, то сила зажима будет tg (а + Ф: 1) + tg <р2 Заменяя Q2f получим п п L 1 Q = Р — -г—.---:--огтд-----COS а- г tg(a+<pi) + tg<p.2 Учитывая, что значение cos а при наибольшем угле подъема кривой (а = = 5° 43', tga = 0,l) будет равно 0,995, т. е. почти единице, им можно пренебречь. Тогда п — рг __________!________ W ltg(a+<pi) + tg<P2|r’ откуда необходимый момент (М = PL) на рукоятке составит 4. Моменты (кгс • мм) на рукоятке эксцентрика, требуемые для получения силы зажима Q* At = Q [tg (a 4-<jpt) Ч- tg <р2] г, Сила зажима Q, кгс 75 100 125 200 40 50 60 70 270 3^0 410 48с 405 510 615 720 550 680 6S0 855 815 1020 960 12G0 815 1020 1220 143э 955 1200 1430 1680 1085 1365 1680 1915 * При t f (a4-(Pi) = 0,2 и tg фз = 0,05. где г—расстояние от оси вращения до точки соприкосновения эксцентрика с зажимаемой поверхностью; R— ра- диус эксцентрика; р— угол поворота эксцентрика при зажиме; tgtp, и tg<p2 — коэффициенты трения соответ- ственно на зажимающей поверхности и оси эксцентрика. Величины моментов на рукоятке эксцентрика, необходимых для полу- чения заданной силы зажима, приве- дены в табл. 4. ПЛУНЖЕР С БАЙОНЕТНЫМ ЗАМКОМ Действие плунжерного зажима с байонетным замком (рис. 27) аналогично резьбовому: Шип Рис. 27. PL = WR\ V7=QRtga, где Р—сила, приложенная к рукоятке; Q — осевая сила на плунжере; a — угол подъема паза; W—окружное усилие на плунжере. Подставляя в первое равенство значение 1Г и учитывая при этом угол трения ср, харак- теризующий трение между шипом и пазом бай- онета, получим PL = QR tg (a+q>) Af = Q/? tg (a + <p). Трение па плоском торце образует дополнительный момент. Расчет полного момента с учетом трения на торце аналогичен расчетам, приведенным для резь- бовых зажимов (см. с. 189). 184
ЦАНГИ ЗАЖИМНЫЕ Установка заготовки без осевого упора. Осевая сила Q, необходимая для затягивания цанги, обеспечивающая силу зажима Рг (рис. 28), <2 = (^ + ЛЛ*ё(«+<р), где Р1 — 3^^- — сила, сжимающая лепестки цан- ги до их соприкосновения с поверхностью заготовки; Р2— сила зажима заготов- ки всеми лепестками цан- ги; а — половина угла рис. 28. конуса цанги; <р—угол трения, <j>=arctg/i; Д — коэффициент трения конусной поверхности; £ = 2,1 10е кгс/см3—модуль упругости стали, идущей на изготовление цанги; / — расстояние от плоскости задела лепестка цанги до середины зажимающего конуса цанги; f—стрела прогиба лепестка, /=6; 6 — зазор между цангой и заготовкой (до нача- _ D3S / ~ 8 \ ла зажима); г — число лепестков цанги; J cit-J-sin a-, costz. 2 sin3 а> ~ «1 момент инерции в сечении заделанной части лепестка. После подстановки значения J равенство примет вид = 0,375 (о,0174 + sin оц cos а, - 229,88 ^121), I3 \ 2 1 1 1 «j / ’ где ccj — угол сегмента лепестка цанги, градусы; D — наружный диаметр лепестков цанги; S—толщина лепестка цанги. При существенно различных по величине диаметрах заготовки на участке зажима и на участке приложения силы резания сила зажима Р2=у]/Л^+<72К, где М = Ргг1— момент резания; rt — расстояние от оси до точки приложения силы резания; г—радиус заготовки на участке зажима; Р,—сила резания, стремящаяся повернуть заготовку относительно цанги; д — составляющая часть усилия, прило- женного при резании, сдвигающая заготовку вдоль оси; /<= 1,5-ь2,0 —коэффи- циент запаса. Установка заготовки с осевым упором (рис. 29). Осевая сила Q, необходимая для затягивания цанги, обеспечивающая силу зажима Р2, Q = (Pi + P2) l»S (а + <р) + tg epi]. 185
chipmaker.ru Значения Pi, Р2 и tg ф те же, что и в предыдущем случае; 12ф^ — коэффи- циент трения для поверхности цанги, соприкасающейся с заготовкой. В случае упора торца цанги в неподвижную плоскость К (рис. 30) появ- ляется сила трения Qf2, где f2 — коэффициент трения на торце цанги, или Qtgq^. В этом случае в формулу подставляют tg ф2 вместо tg фр Значение tg ф2 можно принять равным tg ф£. ВТУЛКА КОНИЧЕСКАЯ РАЗРЕЗНАЯ Рис. 31. Зависимость между зажимающей силой Р и втягивающей силой Q (рис. 31) та же, что и для соответствующих сил клина одностороннего дейст- вия, т. е. Q=P [tg (а + ф) + tg ф1]; здесь ф — угол трения на конусной поверхности; Ф1 — угол трения на зажимающей поверхности. Для определения необходимой величины осевой силы Q в зависимости от силы резания Рг надо, чтобы момент резания 7Ир был не больше крутя- щего момента Л4К, образованного зажимом заго- товки, т. е. ТИр Л1Е или Рг — ^Р~, откуда Р = Р- • следовательно, а ’ Q = Рг [tg (« + <Р) + fg <Р1Ь Введя в равенство коэффициент надежности К, учитывающий повышение силы резания Рг в случае затупления инструмента, получим следующую формулу; Q = Рг К [tg (а + ф) + tg ф1]. ОПРАВКА С ЗАКЛИНИВАЮЩИМ РОЛИКОМ При нескольких зажимающих роликах Q = PZ—~— Otg-Jn где п —число роликов. 186
При заклинивании образуются две силы трения: F— в месте касания ролика и заготовки и fj— в месте соприкосновения ролика с плоскостью оправки (рис. 32). Следовательно, условию заклинивания должно отвечать равенство, при котором угол заклинивания а < <р+<Pf> где <р — угол трения между роликом и заготовкой; qpi—угол трения между роли- ком и оправкой. Практически можно принимать <p = q>i; значение угла а выбирают в пределах 5—7е; D—диаметр оправки; Dx—диаметр заготовки. САМОЗАЖИМНОЙ ДВУХКУЛАЧКОВЫЙ ПОВОДКОВЫЙ ПАТРОН Определение длины L кулачка по заданному диаметру заготовки (рис. 33): L=с RB + г—У (RB г Зг)2—(г + /)2» где с — половина расстояния между осями качания ку- лачков; RB —радиус кривизны кулачков; гзг—радиус обрабатываемой заготовки; г — радиус опорной части ку- лачка; /—величина смещения центров качания кулачков. Значениями сиг следует задаваться, учитывая пределы диаметров заготовок (140—200 мм). Значение RK подбирают так, чтобы угол а находился в пределах 12—20°. Смещение центров f качания кулачков не должно превышать 3 мм. ОПРАВКА С ЗАКРЕПЛЕНИЕМ ТОРЦОВ Момент Мг на зажимающем торце шайбы (рис. 34), исключающий провертывание заготовки под дейст- вием силы резания Р~, должен быть больше момента Л12, возникающего от силы резания, т. е. Л4Х М2, .. ~ D -4- d . ., .. Di где Mt = Q—2—Л/3 = ргследовательно, Рис. 34. Из этого выражения получим необходимое условие затягивания <2 = 2Рг Di (D + d)f • Для обеспечения надежного закрепления в формулу введем коэффициент запаса /С, учитывающий затупление инструмента; или <2-2РгК {D+ld)f R (D + d)f где f — коэффициент трения между шайбой и заготовкой; Dt — диаметр обрабаты- ваемой заготовки; К =1,5 4-2,0. 187
chipmaker.ru РЕЗЬБОВЫЕ ЗАЖИМЫ Резьбовое звено. Момент, приложенный к винту, необходимый для сообщения зажимающей силы Q, ^ср Alp=Q-^-tg(a+<Pnp), где rfep —средний диаметр резьбы; а — угол подъема резьбы; tg « = — • t — шаг резьбы; Ч'-'.'р —приведенный коэффициент трения для заданного профиля резьбы; ) — коэффициент трения на плоскости; р — половина угла при вершине профиля витка резьбы. Для треугольной резьбы (ГОСТ 9150—59) 0 = 30°; для трапецеидальной резьбы (ГОСТ 9484—73) 0 = 15°. Значения Л1р при заданных коэффициентах трения приведены в табл. 5. 5. Значения моментов Л4р при заданных коэффициентах трения tg фпр % t а М'ь + Ч’пр) 'Лр=<г^‘б(а+М мм щ ’»пр=о.>||Шч>пр=о.15 «3 ч>пр=о.1 18<Рпр=0.16 8 12 16 20 7.183 10.863 14.701 18.376 1,25 1,5 2.0 2,5 3°10' 2°56' 2°30' 2°30' 0,1536 0.1521 0,1444 0,1444 ода1 0.2028 0.1У50 0.1850 0.552 Q 0.826 Q 1.061 Q 1.327 Q 0,744 Q 1,10 Q 1.433 Q 1.791 Q Обозначения: 4 — номинальный диаметр резьбы. винта плоский кольцевой Дополнительный момент Л1Т, приложенный к винту, необходимый для преодо- ления трения на торце винта. Торец (рис. 35). Рис. 36. на торце, определяют через давление q. Рис. 35. Момент Л4Т, преодолевающий трение действующее на зажимаемую поверхность: Q qt= Момент силы трения на кольцевой элементарной площади шириной dp: ЛМТ1==2л^/р°-г/р; Я М =2.47/ \ p-dp~2:tqf-------5---; 1 «/ /-3 2 Р» Л!т.=’з Торец винта плоский сплошной (рис. 36). В этом случае прини- мают r — Q; тогда из предыдущего равенства 2 Л/т .= 3 Q7?/, где /—коэффициент трепня на торце винта. 188
Торец винта сферический. Момент трения, сферического торца на конусное гнездо (рис. 37), л*т,=ОЛ здесь N = Q-з---нормальное давление на поверхность smT вызываемый давлением гнезда от осевого уси- дня Q; B = R cos —расстояние (плечо) от оси винта до линии контакта сфери- ческого торца с поверхностью гнезда; f—коэффициент трения на торце. После подстановки в формулу момента значений N и В, последняя примет вид Полный момент Л-50б, приложенный к винту, необходимый для передачи заданной силы (рис. 38). Гайка Б) Для винта с плоским кольцевым торном ГсЫ 2 £з_гз 1 Чб=р + 1 I ~2~ ‘g (а 3 ~R2 — r2 J' Для винта с плоским сплошным торцом Г^ср d л Чб^р+Л^С tg(«+<FnP) +у /]• Для винта со сферическим торцом, опирающимся на конусное гнездо, Г rfCD Pi I Чб = Mv + Мт, = <? [-f ‘Е(“+фпр)+* -2" /] • Для винта со сферическим торцом потери от трения (на торце) практически малы. В этом случае полный момент Л1сб будет равен моменту (И,,, приложен- ному к резьбовому звену, так как касание с зажимаемой поверхностью будет происходить только в месте контакта (по кольцу). В процессе приработки пло- щадь касания будет возрастать и увеличивать потери на трение. Значения полных моментов Л1(,г, Для резьбовых зажимов приведены в табл. 6, а формулы для их определения —в табл. 7. 189
chipmaker.ru Значения полных элементов Моб, кгс-мм, для резьбовых зажимов (с метрической резьбой) £ . 37) л об 1,55 Q 1,80 Q ё О' O' о С» го СЧ °? S — — О- o- оо <П а~> О О О' О in ОО oo о Т—i СЧ СЧ О O' о СО СР co oo •—• •—1 О' O' о СП со co in о — О' O' с. 36 00 со со co О' О [см. 00 о co СЧ 2 *«з О' О Д in о r^. 2 СП, о ю с О О о. со со in со, o' о Cj 2 СЗ К tt С СЧ 0,62 Q 0,65 Q д * сз” j 19-12 2,90 Q 3,69 Q к СЧ О O' O' 1 ю o> 1D СЧ СЧ СЧ co СП O' O' о мэ 1 «п co СЧ о o> СЧ — СО со O' O' S о. 1 СЧ о oo in СЧ 2 о O' O' 1 1 СЧ о co co СЧ СЧ СЧ о; со O' O' 1 о oo in CP C3 O’ O' 1 О) co СЧ co O' О д СЧ о 1 винэбх in хнаиниффеох © o' 190
МНОГОЗВЕННЫЕ КОНСТРУКЦИИ ЗАЖИМАЮЩИХ УСТРОЙСТВ Зажимающие устройства с силообразующими звеньями толкающего (тянущего) действия Для всех случаев 7=1 Н '2 Формулы для определения усилия Qt необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Передача силы зажима через про- межуточные звенья (прихваты и ку- лачки) Р Г d 1 Q =-?Г pg (сс+₽) + tg <Р-р j где ^о = РТ+1^+Ч‘ т) — коэффициент, учитывающий по- тери от трения в звеньях зажимаю- щего прихвата. Для условия, при котором Q^P, надо, чтобы 1^1 и -^-=s2. »2 ИЛИ (2=P1[tg(a + P) + tg<p-g-]J где i: 1—77-/2 р = arcsin f0—дополнительный угол к углу а, учитывающий потери от трения на осях; f0—коэффициент тре- ния; tg ф—коэффициент трения на опорной поверхности ролика; /2—коэф- фициент трения на направляющей поверхности ползуна Коэффициенты передачи усилия при — =2 имеют следующие значения: to А i 1 1,5 2 р 1 0,8 0,67 Q 191
chipmaker.ru Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р в-р[1е(“+1»+'8ф4]г~ ИЛИ Q=Pi [tg(«+₽) + tg<p-^-], где 4 П При заданном усилии Ро <2 = Р0 [tg(a + ₽) + tg<p4| Г L J Ч Ч 1] — коэффициент, учитывающий потери от трения в звене рычага (эскиз о), или в промежуточном рычаге (эскиз б). Значения р и tg<p те же, что и в предыдущем случае ИЛИ Q = Рг [tg (а + q>inp) + tg <р,] где 1]—коэффициент, учитывающий по- тери от трения в шарнирах прихвата; tg <{>2—коэффициент трения в напра- вляющих штока или при заданном значении Р/ ч ч где т] — коэффициент, учитывающий потери от трения на осях прихватов Q — Р +*Р1пр) ~Ь .X .1 + tg<p2] —- Q=2P tg (а + р) tg at или Q=2Pj tg(a + P). где Pi = Ptga1; P = arcsin f0—дополнительный угол к углу а, учитывающий потери от трения на осях 192
Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Q==P l Ь P0=P-^--q *1 0 ч или, выражая Ро через Q, получим P0=Q —т]—q. С другой стороны Р' = Р01|1 (при равенстве плеч ниж- него коромысла); тогда <3=(“чГ+9) WiV где Р'— р- 1 +9 1 и 1 1 1- з/о f 1 q’ н '2 откуда /о = (1 Pi \ Ро — -71/ Н 3/2 ’ 9 и qr—сопротивление пружин; /2 — коэффициент трения на направляю- щей поверхности Г-образного прихвата; ip—коэффициент, учитывающий по- терн от трения в шарнирах коро- мысла; т]—коэффициент, учитываю- щий поте.ри от трения в звене верх- него прихвата Формулы для определения усилия Q, необходимою для получения заданной силы зажима Р или Q = Pi tg (а + Р)э где Л = Р#- А ч При заданном усилии Q=P0 Jug(a+P)^\ Q Ч где т]—коэффициент, учитывающий потери от трения Q-2P J-tg(a+₽)4- £i л или Q=2PX tg (<х + р), где При заданном усилии Ро Q=2P0 ~ cos Mj tg (а + р) -J-, £1 л где т} — коэффициент, учитывающий потери от трения на осях прихватов 193
chipmaker.ru Продолжение табл. Формулы для определения усилия ф, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, нсоГхо имого для получения заданной силы зажима Р или пГ’ где ИЛИ где При заданном Ро т]—коэффициент, учитывающий по- тери от трения в обоих звеньях за- жимающего устройства здесь г]=гр — коэффициенты, учиты- вающие потери от трения на осях кулачка и рычага Q=(Pi+</)-^ «2 Л где P^pJ+k.1 h я ’ 1] — коэффициент, учитывающий по- тери от трения в шарнире верхнего прихвата; — коэффициент, учиты- вающий потери от трения в шарнирах нижнего прихвата где р—дополнительный угол к углу а, учитывающий потери от трения на осях; k—расстояние от оси шарнира ползуна до середины направляющей поверхности ползуна; tg <р3 — коэф- фициент трения на направляющей поверхности ползуна 194
Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р где Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р где т] — коэффициент, учитывающий потери от трения в шарнирных сочле- нениях зажимающего кулачка и ры- чага, сообщающего усилие кулачкам /.»— коэффициент трения на направ- ляющей поверхности ползунов; 1] — коэффициент, учитывающий потери от трения на переднем кулачке Q=2(P+?) /-4- <1 ч Как и в предыдущем случае, Q = = 2 (Р, + q) -j- ~, но вследствие ‘1 Г1 жесткой связи зажимающих губок с ползунами Рх — Р. Значение ц—то же, что и в преды- дущем случае I 'i Q=2P/H 1 n или Q=2P±-?- l2 1 1] ’ где f-pt При заданном усилии Ро Q^2P0-j- l3 cos а ц ~г (Р \ / 1 f Ю -Л -~ + ?i 1 / (2 Ч или Q = P1 Т ц +q’ где Р Р I— oj Юз! I____f 1 Н /г дг— сопротивление пружины возврата кулачка; д2—сопротивление пружины возврата зажимающей губки тисков; f2— коэффициент трения на направ- ляющей поверхности подвижной губки; т; — коэффициент, учитывающий потери от трения в кулачке, передающем уси- лие; Н—длина направляющей части подвижной (зажимающей) губки т) = 0,7 -г- 0,8— коэффициент, учиты- вающий потери от трения в передаю- щем кулачке 195
chipmaker, ru Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р q=3PI + q[2x ч р 1 d 1] или где _ Р1 + так как т]—коэффициент, учитывающий по- тери от трения на оси зажима кулач- ка. Для нормаль- ной передачи си- лы Q на плунжеры шарики должны иметь диаметр не более 3—5 мм и быть смазанными (солидолом или другой пластичной смазкой) или где Q=3P0 ‘4 I 7пр—сила трения в уплотнении поршня для одного уплотняющего кольца; т] — коэффициент, учитывающий потери от трения при передаче усилия через верхний кулачок. 2. Требуемое осевое усилие Q для нижнего кулачка определяется по формуле, выведенной для кулачкового патрона. 3. Крутящий момент Мк для заго- товки /ИК = 3(РР+ ?</), где R — наружный радиус заготовки; г—внутренний радиус заготовки 1. Требуемое осевое усилие Q для верхнего кулачка (з?" где f—коэффициент трения на на- правляющей поверхности зажимаю- щего звена 196
Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Q=(P + g) !±kl h П Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Q=2P-A-tgal ^1л2 *1 где т]—коэффициент, учитывающий потери от трения в шарнирах ИЛИ Q==QlT i l2 *1 Q—P I cos а Zi “ i] где —коэффициент, учитывающий потери от трения в шарнирных сочле- нениях прихвата Р где т] — коэффициент, учитывающий по- тери от трения в шарнирах. Величину I следует принимать наи- меньшей во избежание деформирова- ния костыля где Qi=2Pitga; где т)—коэффициент, учитывающий по- тери от трения. Сопротивление пружины не учиты- вают Передача силы зажима через звенья с клиновыми устройствами Q — P [tg (а -ф- <flnp) ф- tg <р21 J d tg <₽1Пр---g<Pl > 197
chipmaker.ru Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р tgepi—коэффициент трения на скосе клина; tg <р2— коэффициент трения на направляющей поверхности цггока (клина); ij — коэффициент, учитываю- щий потери от трения в звене клино- вого устройства (выбирают по табл. 3) Если устанавливаемая заготовка имеет осевой упор, то сила Q = (Pi+Р2) [tg (а+Ф) + tg <pj, где Pt — сила, сжимающая лепестки цанги до их соприкосновения с по- верхностью заготовки; Р2 — сила за- жима, действующая на заготовку; ф—угол трения на конусной поверх- ности цанги; tg фт—коэффициент тре- ния иа поверхности заготовки Q=Pig (а+ф)п+9; где Р — сила зажима, сообщенная одним шариком (кулачком); tg <р — коэф- фициент трения между конусом и ша- риками (кулачками); п = 3 — число шариков (кулачков) Q=P tg(c< + <f )^ , где tg ф—коэффициент трения на скосе конуса, и = 3—число зажимаю- щих кулачков; г;—коэффициент, учи- тывающий потери от трения иа на- правляющей (боковой) поверхности кулачка Передача силы зажима через клинорычажные и клинокулачковые звенья. Q=(p 1^ + <?) [tg (К+<Г1П₽) + , , dll 4-tg^J- ИЛИ Q=(ft+я) [tg («+Ф1п₽)+ ,1 d ] 1 + tg<P21y]T)-. где q—сопротивление пружины плун- жера; tg(plnp — см. с. 181; tg <рх— коэффициент трения на скошенной поверхности клина; tg<p2—коэффи- циент трения на направляющей по- верхности штока; тд — коэффициент, учитывающий потери от трения в звене рычага 166
Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р ctgaG —Z3 Побш или Q=(Pi+q) cfgaT^. где f2— коэффициент трения на направ- ляющих поверхностях призмы; 1] = = 0,85 -г- 0,80—коэффициент, учиты- вающий потери от трения в звене передающего рычага Формулы для определения усилия Q. необходимого для получения заданной силы зажима Р <2 = Р [tg (a + <pt)-f-tg <p2] г-ц- —; выражая силу через Plt получим Q— Pi [te (a-J-<pi) + tg(p2] г ~гт~ «V2 ИЛИ Q==QI [tgfo+qiH-tg^] r> >з где a — угол подъема кривой эксцен- трика; tg фг — коэффициент трения иа поверхности эксцентрика; tg <р2 — коэф- фициент трения на оси эксцентрика; г — расстояние от центра вращения до точки соприкосновения с зажимаемой поверхностью; i) — коэффициент, учи- тывающий потери от трения в зоне зажимающего кулачка cig al2 ip где г)—коэффициент, учитывающий потери от трения в звеньях рычага и ползуна /2 — коэффициент трения иа направ- ляющей поверхности зажимающего ползуна; ))— коэффициент, учитываю- щий потери от трения в звене проме- жуточного кулачка 199
chipmaker.ru Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р где h — коэффициент треиия на на- правляющей поверхности штока-при- хвата; тц — коэффициент, учитываю- щий потери от треиия в цепи плун- жер—верхний прихват Q=P [tg(a + <n) + tg<p2] ИЛИ Q—Qi I^g (и+<pi)+tg ср,] —, где <21 = 8 tgqjj — коэффициент трения на скосе клина; tg ср.2 — коэффициент трения на направляющей поверхности штока; t]=0,8.5 0,80—коэффициент, учи- тывающий потери от трения tg<Pinp—см. с. 181; tg ср, — коэффи- циент треиия на скосе клина; tg ср, — коэффициент треиия на направляющей поверхности клина (штока); /2—коэф- фициент треиия на направляющей поверхности кулачка <2=Р [tg (а +Ф1) + tg <р,] -у- — 1 'О или Q—Qi [1g (а+<?1)+1g Щ ~ > где Qi = P 4 = tg Ф1 — коэффициент треиия на скосе клина; tg ср2— коэффициент трения на направляющей поверхности клина (штока); 13 — коэффициент, учитываю- щий потери от трения в звене зажи- мающего рычага 200
Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Передача силы зажима через зубчато-винтовое и рычажное звенья Передача момента рукоятки через зубчато-конусное ззено =Рг (1 + -т--Д-----X ру \ 1 sin и cos а 7?CpZ \ 1 20г / т) С учетом прочности зубчатой пере- дачи радиус должен отвечать равеи- ству г= ——, где т—модуль опре- деляют из условия прочности; г — == 17 — наименьшее число зубьев, сво- бодных от подрезания (при высоте го- ловки зуба, равной т, и угле заце- пления 20°); f—коэффициент трения на поверхности; а = 5°43'; т) = = 0,85 -J- 0,80 — коэффициент, учиты- вающий потери от треиия. Наклон зубьев следует принимать равным 45°. Для скальчатых кондукторов зави- симость между осевой силой Р на рейке и силой зажима Pt (эскиз б) должна быть следующей: г ср I 1 Q=P-^tg(K+<p)r- ИЛИ гсо Q=Qi—tg («+?). где Р— средний радиус зубчатого колеса; гср—средний радиус резьбы плун- жера; и — угол подъема резьбы; <р — угол треиия в резьбе; т] — коэффи- циент, учитывающий потери от трения в шарнире прихвата Передача силы зажима через вубчато-эксцентриковое звено Р 31 ' Н где 0,5Д + е sin Р CCS « 201
chipmaker.ru Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимою для получения заданной силы зажима Р R— средний радиус зубчатого колеса; а— угол подъема кривой эксцентрика (круглого); tg ф! — коэффициент тре- ния на зажимающей поверхности эксцентрика; tg ф2 — коэффициент тре- ния на оси эксцентрика; D—диаметр эксцентрика; г — расстояние от центра вращения эксцентрика до точки упора в выступ зажимающего ползуна; е—эксцентриситет; f — угол поворота эксцентрика при зажиме ЗАЖИМАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА С СИЛООБРАЗУЮЩИМИ ЗВЕНЬЯМИ КЛИНОВОГО ДЕЙСТВИЯ (ЭКСЦЕНТРИКОВЫЕ) или где М = Q [tg (а + ф1) + tg <р2| г, р sina^+cosa^ 1 X— Р — /х 1] е cos [> 0,50-J-e sin [5 ’ Р 1о Передача силы зажима через рычажное (кулачковое) звено е О b М = Р [tg (и +ф1) + tg <р2] г ~ 1 п или М = Q [tg (а + ф1) + tg ф2] г, где <2 = Г ф-; Zx g Р л4+2р r Z I. 1—tg<p3K /х т] ’ или через силу Q3, развиваемую круглым эксцентриком, М = <23 [tg (и+Фх)tg ф2[ г, где (2э = <2(1-1ёфз/<); (2 = ^11; tf=A; h 1] h ’ Г| — коэффициент, учитывающий потери от трения в звене зажимающего при- хвата; tg ф3 — коэффициент трения на направляющей поверхности передаю- щего плунжера Р, COS Их М = Р [tg (a + <px) + tg ф2] -j- х X (sin Их/ + cos «j/г) ф- Значения 1 — tg<PsK при заданных величинах h и /о и при tg ф3 — 0,1 h lo 6 7 8 9 10 10 15 20 30 0,82 0.79 0.76 0,81 0.82 0.80 h lo 11 12 13 16 18 20 10 15 20 30 0.84 0.82 0.80 0.84 0.82 0.80 202
Продолжение табл. Формулы для определения усилия Qt необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р ИЛИ М =^2Q [tg («+qpi) + tg ф2] г; q=p1], ii »i где и—угол подъема кривой кониче- ского эксцентрика; i| — коэффициент, учитывающий потери от трения в шар- нирной части прихвата М = Р [rcp tg (и + <Р1) + 2 Rs— r> 1 I 1 + '3 R2—г2 'J Zt т] ИЛИ [2 Рз_____гз и ^cp(«+<Pi)+f ^5 /]; где f— коэффициент трения на нижней опорной поверхности эксцентрика; ^ — коэффициент, учитывающий по- тери от трения в шарнирах прихвата M=Q [,RCp tg (и +<pi) }- 2 R3—г3 I I 1 + 3 R2—г2 'J h т) ‘ Момент, приложенный к рукоятке, необходимый для получения силы Р, At = PRcp tg (а + ф|). Потери от трения на нижней опор- ной поверхности кулачка требуют дополнительного момента 2 D R3 —г3 Мд— 3 Р R? — r- F’ тогда полный момент» выраженный че- рез силу Р и приложенный к ру- коятке, At— 2Р [tg(cc-f-q’i)+tg ф2] Л!п==/И + Л4д = Р j^Z?Cp tg (ос+<р1) + +!+=+]. где f—коэффициент трения на нижней опорной поверхности кулачка; tg — коэффициент трения на рабочей по- верхности кулачка 203
chipmaker.ru Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы Для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р М — Р [tg (а+tfi) -1- tg гр2] z- 1 — ‘1 *1 или М=Q [tg (и + ф1)+tg ф2] г, где Q—P J • P1 = Pcosa,; <14 т) — коэффициент, учитывающий потери от трения на поверхностях прихвата. Сопротивление плунжера, отводя- щего прихват, ввиду незначительности не учитывают м=2 ( Т + *tg (к+ф1)+ts ц ИЛИ М = Q [tg (а+фг) + tg ф-2] г» т)—коэффициент, учитывающий потери от трения в шарнирной части прихва- тов М = ( у 4- (?) [tg (а 4- фг) -т- tg ф2] г М = Q [tg (и + ф4 4- tg д^] г, где M = 2(P + ?)[tg(K + q)1) + tg фз] х <4~<г г 11 Ч или Al = Q [tg (а+Ф1) + tg ф2] г. 1 31 т~1~ и f’ q—сопротивление пружины; / — коэф- фициент трения на направляющей по- верхности сапожка; Р всегда меньше Q I где С = 2(Р+?) <4~<i 1, li Ч ’ г]—коэффициент, учитывающий потери от трения в шарнирной части прихва- тов 204
Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р / Р \ г оср М — + qj tg (a + Ф1) + или ГРср Л1 = Q —— tg (а + Ф1) + 2 Яз_гз -1 р / где Q = —------- в первой формуле 1 _ 1 f ' н ' „ , 31 Л f0—коэффициент трения иа торце ру- коятки; Р всегда меньше Q. ^СР M==Q-7^-tg(K+<p); РЕЗЬБОВЫЕ ЗАЖИМАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ИЛИ Обозначения: dcp -— средний диаметр резьбы винта; а—угол подъема резьбы; 1]—коэффициент, учитываю- щий потери от трения в шарнире (на оси) прихвата; R и г — радиусы опор- ного торца гайки; /—коэффициент трения иа торце гайки где Передача силы зажима через рычажное (кулачковое) звено Q=^4--; И Q=Pi ~r cos “ тГ h *1 205
chipmaker.ru Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Q ИЛИ At = Qi—^-tg (а + ф), где a Q=P-r-—; cos а' 4 4 следовательно, /1 cos к 4 <Ц I l M=P-^-tg(a+<p)-r — или ^CD M =Q-rp-tg(a-|-cp), где tg<p — коэффициент трения для задан- ного профиля резьбы; Р Р Ро=-т~; Р1=-^~- ctg а ’ cos а или M = (Q+<7) (а + фпр)+ 2 R3-r3 1 + з Я2-г2 где Q=P±-1; Q=p’^. Zi 4 ’ /14 q—сопротивление пружины; tg q?np— приведенный коэффициент трения для заданного профиля резьбы -2-tg(a-|-<pnp)4- 2 /?з_гз I 1 + 3 ^2-^2 q i+tl ч ИЛИ = <21 -у- tg (а+фпр) + 2 рз_гз 1 + 3 «2 —г2 где Р1 = <2 ;2-4 *3 (для конструкции на эскизе a); R, г, /—см. в начале таблицы 2С6
Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Q M = P-Ttg(a+<pnp)Tp-^ ИЛИ ^Ct) Al = Q^-tg(a + (pnp)» где q=p_A_1 у 1+ii ч Сопротивление пружины не учиты- вают [dco В Т -у- tg (а+<р)+ R ctg у fj X ХГ^+2’ или Г ^со М = (Q + 2q) j-g- tg (к + ф)4- + PctgA f], где Q=P~+2q; <р—угол трения в резьбе; R— радиус сферы на торце гайки; Р — угол ко- нуса отверстия в прихвате под сфери- ческую гайку М = 2 ----------— q \ X I 1 d<0 f \ 1 ЧГ'2 У х ["Ftg (“+*₽) + 2 Р’-х-з I I 1 3 Rl-r2 'J А ч ИЛИ Г4о 2 ^1~г3 1 М = Qtg (а + <р)+у -р,_г2- f J, и г—радиусы кольцевого опор- ного торца гайки; f2—коэффициент трения на направляющей поверхности прихватов ^ср M=Q-^-tg(a+<p), l-i-1 где Q=P—-j-—; Р всегда меньше Q h 207
chipmaker.ru Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р 3 R2—г2 '] ИЛИ A/ = Q[^tg(a+<p)+||^^ где Q = P Р всегда меньше Q Г^ср Р "I х (“+<Р) +К ctg -y/J или M = (Q+<?) X [rfcp Pl X |~2-tg(a+<₽)+^ctg-— /J, где »"fv+6 R — радиус сферы на торце гайки; Р—угол конуса отверстия в прихвате; Р1=—— х cos a,f 208
Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формула для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р С другой стороны, l±!i_____I?— п, /1 Г-j-Zg Р1 = (<2-9) где о =р А+А. т; = 0,80 -> 0,70—коэффициент, учиты- вающий потери от трения при пере- даче сил плунжерными парами; Р всегда меньше Q Уравнения моментов те же, что в предыдущем случае; P1 = {Q_q}l±± A Tj; Q = Q1±bA+(?; q1=p1A-±; tj — см. предыдущую конструкцию; P всегда меньше Q ИЛИ р*ср Р ’ М = Ср " tg (а + ф) + J? ctg-у f Р.-Ю.-»>ТПГ. где Qt = ; i]i= 0,80 4-0,70—коэф- фициент, учитывающий потери от тре- ния при передаче усилия на правый прихват; д—сопротивление пружины; R—радиус сферы на торце гайки; Р — угол конуса в отверстии прихвата под сферическую гайку Передача силы зажима через рычажно-клиновые звенья Гйср 2 /?з_гз-| М = Р j-ytg (а+ф)+-д X I 1 _____________ ctg а Z2 — li т] * или М=Рг X г(р 2 R3__г3 1 X tg (а + ф) + у -^2_r2 / j X I 1 ctg/2- 11 или . Pen 2 R3—r3 1 м — Q 2 +O’) + y • где Q = P 1 ctgZ2 — li t] t] — коэффициент, учитывающий по- тери от трения !09
chipmaker.ru Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р М=(2Р+6)к Рер 2 Rs—r3 1 X [-g-tg (а+<р)+— X X[tg (os-f-q^J-j-tg <p2] - ИЛИ dCP л/—(<2+тtg («+<г); dn С==(^’+Л1р+<7) ; "Тш — потери от трения в уплотне- нии плунжера; Т^р—потери от трения в уплотнении поршня q = (Тш -|- 7’пр) К — сопротивление отводящей пружи- ны (К = 1, 2—коэффициент запаса) или Pen 2 /?3_Г3 п Л1=(2р<“+ч»+у - где Q = (2P+?) [tg (и + ф1) + tg <p2J -L; tfi *pi — коэффициент трения на скосе клина; tg ф2—коэффициент трения в направлении клиньев; —коэффи- циент, учитывающий потери от трения в клиновом звене Передача силы зажима через жидкую среду X -g-tg (a-J-ф) Мр {[('₽ + + Гпг] Х d? t dCp Хдг+ 7ш|-/^(а + ф) или Ж=-- (Q-1- Тш) tg (a+ф); dn Q — (Ql +• Гпр) = 2 ; Qi=p±1+(? 'i n 210
Продолжение табл. Формулы для определения усилия Q, необходимого для получения заданной силы зажима Р Л1р = {[(/> + qn) + Тш] + + rnp}-|Etg(a+<p); ^ср Л1 = (<2+Тш)-/1б(а+<р), где <2=«21+ гпр) o,^_rf2; п — число пружин Во всех расчетных формулах, приведенных в гл. 5, значения коэффициентов трения tg ф1; tgq^; tg <р3; /; fB; fa fT выбирают в пределах от 0,05 до 0,15. Непри- ведеиные значения коэффициента т), учитывающего потери от трения при пере- даче силы, выбирают в пределах 0,95—0,80, с учетом рекомендуемых значений, данных в табл. 3.
chipmaker.ru Глава 6 МЕХАНИЗИРОВАННЫЕ И МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ Механизированные приводы приспособлений — устройства, служащие для при- ведения в действие рабочих органов (силовых) приспособлений, без приложения физической силы оператора. Роль оператора сводится к общему управлению при- способлением. Механизированный привод позволяет автоматизировать процесс обработки. Для механизированного закрепления обрабатываемых заготовок чаще всего используют сжатый воздух или масло (находящиеся под давлением). Механизированный привод допускает блокированное управление несколькими зажимающими устройствами, обеспечивая надежное закрепление заготовок и тем самым сокращает затрату времени на установку и съем заготовок (табл. 1). 1. Продолжительность закрепления заготовок зажимающими устройствами Вид зажимающего устройства Продолжительность процесса закрепления, с Плунжерное, действующее от механизированного (пневматического или гидравлического) привода 0,5—1,2 Эксцентриковое или байонетное, действующее от руки 0,6—2,0 Винтовое, действующее от руки: с рукояткой, маховичком или звездочкой 1,5—4,2 с применением гаечного ключа 3-12 Тиски, кулачковый патрон с применением ключа 6—18 212
. Схемы и характеристики механизированных приводов 213
chipmaker.ru Подводка сжатого воздуха. Сжатый воздух из компрессора поступает в водо- отделительное устройство 1 (рис. 1), теряет часть влаги и в осушенном состоянии проходит через редукционный клапан 2, регулирующий его давление (в преде- лах, не превышающих давления в сети), затем поступает в масленку 3, в которой смешивается с распыленным маслом, необходимым для смазки механизма при- вода. Работой привода управляет крап 5. Обратный клапан 4 препятствует быстрому падению давления воздуха в приводе в случае нарушения работы сети. При наличии в приспособлении двух приводов, требующих последовательного включения, в воздухоподводящий трубопровод одного из приводов монтируют дрос- сельное устройство, позволяющее регулировать скорость поступления воздуха и этим осуществлять последовательность работы приводов. Для автоматизации рабочего цикла приспособления аппаратура должна быть пополнена трехходовыми клапанами или путевыми выключателями (ППВ), а также пневмоклапанами, позволяющими регулировать время срабатывания, ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ Непременным условием применения пневматического привода является обес- печенность механических цехов сжатым воздухом с давлением у рабочего места не ниже 4 кгс/см2 *. Поступающий в пневматический привод приспособления воздух должен быть очищен от посторонних примесей и осушен. Расход воздуха. В процессе работы пневматического привода действует стати- ческий напор; воздух расходуется только при переключениях, т. е. при выпуске, если не учитывать возможную утечку за счет неплотностей в местах соединений. Величина расхода за каждое переключение зависит от объема воздухоприем- ного устройства и разности давлений между внешней средой и рабочей полостью привода. Температурный фактор вследствие незначительности его влияния не учитывают. Количество воздуха, расходуемого одним воздухопрпемииком за еди- ницу времени, определяется числом переключений. Объем (м3) рабочей полости цилиндра, заполняемом воздухом, подсчитывают по формуле V = FL, где F — площадь сечения рабочем полости, м2; L — ход штока, м. * Компрессорные установки, применяемые на машиностроительных заводах, обеспечивают достаточно стабильное давление воздуха в сети, рнз = 5-5-С кгс/см2. 214
Расход воздуха (в м3/ч) в одноцилиндровом пневматическом приводе составляет: для цилиндра одностороннего действия W=pVn\ для цилиндра двустороннего действия W1=W+(pVln), где р — давление воздуха в рабочей полости цилиндра, кгс/см3; п — число рабо- чих ходов поршня за один час работы; Vl~(F— S)L—объем рабочей полости со стороны штока; S — площадь сечения штока, м2. Расчет диаметра воздухопроводной трубы. Внутренний диаметр (в см) возду- хопровода, подводящего сжатый воздух к пневмоприводу, вычисляют по формуле ^=2 1/"^-, г nvt где Увп—объем сжатого воздуха, проходящего по воздухопроводу, см3; v — ско- рость протекающего воздуха, см/с (практически составляет 10 — 20 м/с); t — время, необходимое для заполнения полости пневмопривода, с (следует задавать); если известен диаметр воздухопровода, то f г 4Упп nvd2 ’ Для подвода сжатого воздуха к пневмоприводам рекомендуется применять латунные или медные трубы с наружным диаметром 8, Юн 12 мм и толщиной стенок 1 мм (ГОСТ 494—76 и 617—72). Типы пневматических приводов даны в табл. 3. 3. Типы пневматических приводов Тип Зависимость усилия ог хода штока Ход штока Конструк- тивное испол некие Утечка воздуха Поршне- вой Сохраняется по- стоянным при лю- бом ходе штока Определяется длиной рабочей полости цилин- дра Относитель- но сложное Может иметь ме- сто за счет нару- шения герметично- сти уплотнения Камер- ный С увеличением хода штока умень- шается, так как возрастает сопро- тивление мембраны (см. с. 216) Ограничен- ный; зависит от диаметра мем- браны и ее уп- ругих свойств Me нее сложное Практически ис- ключена, так как мембрана полно- стью изолирует одну полость ка- меры от другой 215
chipmaker.ru 4. Характеристики пневматических приводов одностороннего силового действия Привод Реко меидус мые Допустимый ход штока диаметр D отношение c/i/D Поршневой (рис. а) От 10 см и более при F ^2,5 (Гпш + + штк) — —(^11 + 0 Камерный: с тарельчатой мембраной (рис. б) От 13 см и более 0,65—0,70 (0,2 -4- 0,3) D от исход- ного положения в сторону действия силы Рштк с плоской мембраной (рис. в) От 15 см и более 0,75—0,80 (0,15 0,20) D от исход- ного положения в сторону действия силы; (0,10 4- 0,13) D в обрат- ную сторону от исходного положения Примечание. Характеристики относятся к тарельчатым мембранам, изготов- ленным нз прорезиненной хлопчатобумажной ткани бельтинг (ГОСТ 2924—77), и плос- ким— нз прорезиненной ткани толщиной 3—6 мм (ГОСТ 20—76). О б'о значения: F— рабочая площадь цилиндра; F — площадь боковой поверх- ности манжеты поршня; F ||тк — площадь боковой поверхности манжеты штока; I — участок, занятый пружиной. Несложная перенастройка привода позволяет штоку передавать тянущее или толкающее усилие в зависимости от требования зажима (рис. 2). При переводе с тянущего на толкающее усилие достаточно свернуть трубу 3 со штока 5 до сов- мещения кольцевой риски на гайке 2 с торцом гайки 1. На рисунке положение клапана 6 и пробок 4 соответствует настройке привода на тянущее усилие штока. Для толкающего режима работы детали 6 и 4 достаточно поменять местами. На видах а и б положение штоков (выше осевой линии на чертежах) соответствует тянущему состоянию. Камера сдвоенная приставная (рис. 3) . Наличие двух мембран увеличивает полезную площадь камеры без увеличения габаритных размеров. При указанных размерах и при давлении воздуха 4 кгс/см3 усилие на што- ке составляет 3000 кгс. Ход штока до 15 см. 216
217
chipmaker.ru A-A 218
АППАРАТУРА И АРМАТУРА, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В СИСТЕМЕ ПОДВОДКИ И РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВОЗДУХА Краны распределительные ручные с плоским золотником. Ось 3 (рис. 4) рукоятки соединена с плоским распределительным золотником 2, верхняя полость которого тщательно пригнана к корпусу t и поджата к нему пружиной 4. Воздух посту' пает через ниппель 5. При установке рукоятки в положения / и II отверстие ниппеля соединяется поочередно с рабочими полостями привода через отверстия А и Б. При наличии в приспособлении двух и бэлее приводов, работающих последо' вательно, применяют краны последовательного действия. Схема работы такого крана показана на рис. 5. Кран распределительный педальный с цилиндрическим золотником. В корпусе крана (рис. 6) имеются три отверстия: верхнее а соединено с трубопроводом, подводящим сжатый воздух; отверстия бив — с рабочими полостями пневмопривода. При осевом перемещении золотника (от педали) его рабочая полость г поочеред' но соединяет входной канал а с распределительными отверстиями бив через кана- лы д и е соответственно Отработанный воздух уходит в атмосферу через канал к. Четырехходовой распределительный кран для последовательного включения дву:' рабочих цилиндров (рис. 7). В золотнике 1 имеются два глухих паза и одно сквозное отверстие К- В поло' женин / рукоятки 2 полости Б1г Б2 цилиндров соединены с сетью, а полости А1г А2 — с атмосферой (холостой ход обоих цилиндров) . В положении II полость А2 второго цилиндра соединяется с сетью, а его полость Б2 — с атмосферой (рабо- чий ход второго цилиндра). В положении III полость 71! первого цилиндра соединяется с сетью, а его полость Бх — с атмосферой (рабочий ход первого цилиндра). Муфта двустороннего действия (рис. 8) для подвода сжатого воздуха к вра- щающимся цилиндрам (камерам). Воздух поступает в рабочие полости цилиндра и выходит в атмосферу поочередно через ниппели 1 и 2. Во избежание просачи- вания воздуха между внутренней поверхностью муфты и скалкой 4 помещаются кольцевые манжеты 3. Масленка 5 предназначена для смазки подшипника. Нали- чие шарикоподшипника позволяет применять муфту на станках, работающих с повышенной частотой вращения. Муфта одностороннего действия (рис. 9) для подвода сжатого воздуха к вра- щающимся цилиндрам (камерам). Водоотделитель (рис. 10) . Поступающий из сети воздух попадает в резервуар 1, в котором расширяется н выделяет влагу. Образовавшуюся воду сливают через кран 2. Медная сетка 3 предохраняет воздух от попадания в него механических примесей. Масленку (рис. 11) присоединяют к воздухопроводу через резьбовые отверстия- Поступающий из сети воздух попадает в резервуар 1 с маслом н подает масло в верхнюю часть трубки 5 и далее в форсунку 3. В форсунке масло распыляется, а в отверстии 4 смешивается с основной струей воздуха, поступающей в пневма- тический привод. Винт 2 служит для регулирования сечения отверстия форсунки. Редукционные клапаны. Величину давления в поршневом редукционном кла- пане (рис. 12) регулируют натяжением пружины 4 с помощью болта 5- При дав- лении пружгнь, прерывающем давление воздуха, действующего на поршень 3, между клапаном 1 и втулкой 2 образуется зазор для прохода воздуха. В случае повышения давления в сети поршень поднимается, сжимая пружину, и клапан перекрывает отверстие; при этом доступ воздуха в пневмопривод приспособления прекращается. Сетчатый фильтр 6 служит для предохранения клапана от засорения- Наряду с поршневыми редукционными клапанами применяют также мембран- ные (рис. 13), допускающие более тонкую регулировку. Они менее чувствительны к загрязнению и влажности воздуха, так как не имеют подвижного поршня. Обратные клапаны (рис 14 и 15). Конусный. При нормальном давлении воздуха отрегулированная пружина 1 (рис. 14) обеспечивает зазор между отвер- стием втулки 2 и конусом 3, необходимый для прохода воздуха из сети. При падении давления пружина срабатывает, н конус перекрывает отверстие, препятствуя выходу воздуха из полости привода. 219
Б-Б Положение П Из f-s полости От сети В 1-ю полость^ 2отв.<Ь6 35 от сети в ч-ю полость Во 2-ю по- лость В атмосферу " Из 3-й по- лости. Рис. 5. Схема работы крана Положение I Из Ч-й полости. Из 2-й полости. 8 атмосферу В 3-ю полость Рис. 4. Кран распределительный ручной с плоским золотником chipmaker.ru
chipmaker.ru С резиновой шайбой. При нормальном давлении воздуха лепестки резиновой шайбы 2 (рис. 15) со стороны поступления воздуха прижаты к конусу 1 и не препятствуют проходу воздуха в привод В случае падения давления в сети воздух, стремящийся выйти из привода, действует на лепестки с обратной стороны, и они закрывают входные отверстия 3. Клапан отличается простотой конструкции. Дроссели (рис. 16) . Винт 1 служит для изменения сечения воздухопроводя- щего отверстия. В тех случаях, когда воздух при обратном движении не должен терять скорости, дроссель дополняют обратным шариковым клапаном 2, обеспе- чивающим свободный выход воздуха в атмосферу через отверстие 3. Дроссель, показанный на рнс. 17, работает аналогично. Пневмодроссель с обратным клапаном (рис. 18) предназначен для регулиро- вания расхода воздуха в одном направлении и обеспечения свободного прохода в обратном направлении. Пневмодроссель может применяться в приводе с одним цилиндром, когда необходимо иметь замедленный рабочий ход ж быстрый холостой. Регулирование кольцевой щели А между коническим клапаном 2 и конусным отверстием в корпусе 3 производится вращением накатанной головки 4. В зави- симости от ширины щели изменяются скорость наполнения цилиндра воздухом и скорость рабочего хода поршня. При обратном движении воздуха он отталки- вает клапан 2, сжимая пружину 1, и свободно уходит в атмосферу (ускоренный холостой ход). 222
Из сети. 160гппх Рис. 11. Масленка 223
chipmaker.ru К приспособлению 224
5. Основные типы поршневых приводов Диаметр D рабочей полости цилиндра, мм Расчетная сила на штоке, кгс, при давлении сжатого воздуха, кгс /см2 4 5 6 200 1256 1571 1884 250 1963 2454 2945 300 2827 3534 4241 350 3848 4810 5773 400 5026 6283 7540 Цилиндр двустороннего действия вращающийся 225
chipmaker.ru Продолжение табл. 5 Цилиндр качающийся Цилиндр с усилительным звеном Тип привода Диаметр D рабочей по- лости ци- линдра, мм Расчетное усилие иа штоке, кгс, при давле- нии сжатого воздуха, кгс/см2 4 5 6 Цилиндр двустороннего 150 690 863 1036 действия с двумя поршня- 200 1228 1535 1843 ми при d = 0,15£) вращаю- 250 1919 2399 2879 щийся (D — внутренний 300 2764 3455 4146 диаметр цилиндра) 350 3762 4702 5643 226
Продолжение табл. 5 Тип привода Диаметр D рабочей полости цилиндра, мм Расчетное усилие на штоке, кгс, при давлении»сжатого воздуха, кгс/см2 4 5 6 Цилиндр, закрепляемый с помощью лапок 150 707 884 1060 Цилиндр двустороннего действия с полым штоком при d = 0,25£> вращаю- щийся 200 250 300 350 400 1180 1811 2647 3606 4712 1472 2300 3308 4508 5890 1767 2761 3970 5410 7068 ЦИЛИНДРЫ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ СТАНДАРТНЫЕ 6. Цилиндры пневматические вращающиеся с полым штоком: исполнение 1—с одним поршнем; исполнение 2— сдвоенные (см. рис. 2) Конструкции и размеры обоих исполнений по ГОСТ 16683—71. Размеры, мм Наибольший диа- метр зажимаемого прутка Усилие на штоке Р, кгс Наибольшее число оборотов шпинделя в минуту D (пред. откл. по АЛ х3) / Оз Оз О4 О6 Об О7 Ов (пред, откл. по 4) d (пред. ОТКЛ. по Л) </, 4з в начале хода в конце хода 25 980 1750 710 1360 3150 200 165 140 240 205 115 65 60 40 100 26 МЗЗХ2 40 1480 3000 1128 2265 2000 250 200 170 290 230 140 85 75 55 125 41 М18х2 240 150 65 2100 1796 1250 320 370 285 200 — 110 90 68 М80хЗ 227
chipmaker.ru Продолжение табл. 6 Размеры, мм d, (пред- Откл. по da (пред, откл. пох) L* 1-а Z.2 Lt I lx 6 Масса, кг наи- мень- ший наи- боль- ший наи- мень- ший наи- боль- ший 33,5 М12 — 265 290 240 88 70 10 40 26 12 22 6 17,60 55 341 366 316 146 23,48 48,5 М16 — 349 386 325 108 72 16 45 34 28 11 27,00 70 474 511 450 181 74 42,70 81 — 465 522 430 138 82 25 15 40 23 63,00 Цилиндры пневматические на номинальное давление 10 кгс/см2 по ГОСТ 15608—70. Основные параметры цилиндров должны соответствовать указанным в табл. 7. 7. Основные параметры Диаметр, мм Усилие на штоке, КГС Масса теоретическое действительное, ие менее поступа- тельно- движу- ЦП- тол- тяну- тол- тяну- тол- тяну- тол- тяну- щихся ЛИН- штока каю- щее каю- щее каю- щее каю- щее частей, кг, не бо- Дра а щее щее щее щее лее (для £> Давление, кгс/см2 цилиндров с тормо- 6,3 (О 6,3 10 жением) 25 10 31 26 49 41 24 20 39 32 32 10 50 45 80 72 40 36 64 57 ,— 40 12 79 72 126 114 63 57 100 91 .— 50 16 124 111 196 176 99 88 156 140 60 63 16 196 183 311 291 156 146 248 232 90 80 25 317 286 503 454 278 251 442 399 300 100 25 495 464 785 736 435 408 690 647 500 125 32 773 723 1 227 1 147 680 636 1 079 1 009 800 160 40 1267 1187 2011 1 885 1165 1092 1 850 1 734 1 600 200 50 1979 18о6 3 142 2 946 1820 1707 2 890 2710 4 000 250 63 3092 2896 4 909 4 597 2844 2664 4516 4 229 7 500 320 80 5066 4750 8 042 6 539 4660 4370 7 398 6 935 15 000 360 80 6412 6096 10 178 9 676 6091 5791 9 669 9 192 20 000 400 90 7916 7515 12 566 11 930 7520 7139 11937 11 333 25 000 Основные размеры цилиндров без торможения должны соответствовать: на удлиненных стяжках—табл. 8; на лапах —табл. 9; на переднем или заднем фланце — табл. 10. Цилиндры на удлиненных стяжках являются базовой моделью. Размеры А, В, Dt, d, dlt d2, d3, I, llt h, hi, m, K, S для всех остальных исполнений цилиндров без торможения должны соответствовать указанным в табл. 8. 228
. Без торможения с креплением на удлиненных стяжках |~Vsj c 1 ’ V _ x L * * jtL 9ft,l 1 1 ‘a Исполнение 1 Я ИсполнениеZ Ход поршня L по ГОСТ 6540—68 10-250 10-320 10—400 ГО—500 10-630 10-160 180—800 10-200 220—1000 10-250 280—1250 10—250 280—1600 10—320 360—2000 10-360 4ПП—95ГЮ 10-400 450—2500 S к, (пРе«- 1 откл, по С3) 115 8 115 8 127 10 143 14 143 14 150 - 160 22 160 99 170 22 180 97 190 2‘ 193 46 2.30 зь 220 AR 230 46 245 ад 255 55 270 74 290 75 ft, К 4 92 4 92 4 98 4 106 5 106 . 110 3 120 . по 5 120 , 120 5 130 о 120 8 130 8 132 8 142 я 150 8 160 ш 160 10 180 ft, /а т не более 16 9 5 16 9 5 20 12.5 12 1 25 12.5 12 25 12.5 12 28 15’5 I8 35 13 42 17,5 13 59 15 22 32 17,5 17 17,5 29 32 20 24 ,п 17,5 35 70 20 30 80 20 55 - 10 10 20 24 • 24 28 28 35 30 38 33 45 40 55 50 77 67 1й 16 16 20 25 25 32 32 40 50 60 60 80 СО 38 45 55 70 78 92 115 140 180 220 275 345 А (пред, откл. ±0,3) 28 34 42 52 60 75 92 ПО 140 172 210 265 Q О СЧ со О О TJ- if? if? се со so —- —- сч сч сч ggsss g g g g g g g 43 BO»22 2 2 g S S В 1 ggggg g g g g g | | Диаметр отверстий для подвода воздуха Резьба кони- ческая по ГОСТ 6111—52, дюймы Резьба метри- ческая по ГОСТ 9150—59 if? if? if? if? if? if? if? if? if? if? if? if? if? if? tf? if? xxxxxxxxxxxxxxxxxxx ОО0)СНМ04(£>04^(ДЭ01£00Х>т^С0хгт^О ggggggggggggggggg§g (пред, откл. по Сэ) 20 20 45 52 52 65 65 75 85 110 115 135 Q 25 10 32 10 40 12 50 16 63 16 80 25 100 25 125 32 160 40 200 50 250 63 320 80 229
9. Цилиндр с креплением на лапах 10. С креплением на переднем или заднем фланце chipmaker.ru Размеры, мм D А, ^2 В, d. Шу К, к, Ход поршня L по ГОСТ 6540-68 (пред, откл. ±0,3) (пред. ОТКЛ. ±0,1) 25 28 26 45 6 3.5 125 140 10-250 32 34 30 52 5 6 3,5 125 140 10-320 40 42 36 63,5 7 4 138 155 10—400 50 52 45 80 9 5 160 182 10-500 63 60 50 89 9 5 160 182 10—630 80 75 58 ] 04 п 6 170 180 195 205 10-160 180—800 100 92 72 129,5 13 8 182 192 210 220 10-200 220—1000 125 110 85 155 17 10 210 220 246 256 10—250 280—1250 160 140 ПО 200 22 12 230 240 272 282 10-250 280—1600 200 172 130 240 22 12 250 260 292 302 10-320 360—2000 250 210 155 292.5 26 14 278 288 326 336 10—3600 400-2500 320 265 190 362,5 32 18 320 340 376 396 10—400 450-2500 Размеры, мм D ^3 А, Й, О, (пред, откл. по 43) ^5 ^3 lt Ход поршня L Пред. + ОТКЛ. ),з 25 28 52 65 20 6 8 4 10-250 32 34 60 72 20 6 8 4 10-320 40 42 70 85 50 7 8 4 10—400 50 52 85 100 60 7 8 4 10-500 63 60 95 по 60 7 10 5 10-630 80 75 112 130 80 9 12 7 10-160 180-800 100 92 138 162 80 11 14 9 10—200 220-1000 11. Цилиндр с креплением на удлиненных стяжках I Размеры, мм D d Di (пред, откл. по С3) Диаметр отверстии для подвода воздуха d> d3 А (пред, откл. ±о,з) й не более 1 1, h т /?, не более /21 к к. S (пред, откл. по С6) Ход поршня L по ГОСТ 6540—68 Резьба метри- ческая по ГОСТ Г150—59 Резьба кони- ческая по ГОСТ 6111—52, дюймы 50 16 52 М12Х1.5 К Mio Ml 52 70 8б| 25 39 25 26 12.5 30 5 106 143 14 80—500 63 16 52 MI2X1.5 К 1/4 мю М< 60 78 95 25 39 25 25 12.5 30 5 106 143 14 89-630 80 25 65 М16Х1.5 К s/3 MI6 М8 75 92 110 32 54 28 35 15 39 10 138 178 22 80-800 100 25 65 MI6X1.5 К ’/» Mia МЮ 92 115 135 32 54 35 35 15 39 10 138 188 22 80—1000 125 32 75 М18Х1.5 К Чг M20 М12 по 140 160 40 67 42 40 17,5 51 18 143 203 27 80-1250 160 40 85 Ml 8x1.5 к */. M24 М16 140 180 265 50 72 52 50 17,5 56 23 163 236 36 100—1600 200 50 ПО М 24x1,5 к »/* М3) М20 172 220 245 60 81 62 50 2. 65 25 170 258 46 100-2000 250 63 115 М2'’Х1 5 К »/. МЙХЗ М20 210 275 305 60 96 70 60 20 7. 30 198 293 55 125-2500 320 80 135 М 1(4x2 К 1 М48хЗ М24 265 345 375 80 120 80 60 25 98 3* 208 318 75 125-2500 Основные размеры цилиндров D — 50 4- 320 мм с торможением должны соответствовать на удлиненных стяжках — табл. 15; на лапах — табл. 12; на переднем нли заднем фланце —табл. 13. Цилиндры а удлиненных стяжках являются базовой моделью. Размеры А, В, fi., О,, d, d3, d2, d3, I, lt, I,, L, h, hi, K, m, S для всех остальных исполнений цилиндров с торможением должны соответствовать указанным в табл. 11.
to 14. Цилиндр с креплением на удлиненных № стяжках Исполнение 1 2отВ. d, Исполнение 2 L + K, 42 0 d d, (Пред, откл. по С3) ая (пред, откл. ±0,5) D. Диаметр отверстий для подвода воздуха dx ds 1 zt 1, h, не более Л. S (пред, откл. по С6) Ход поршня L по ГОСТ 6540—68 Резьба метри- ческая по ГОСТ 9150—59 Резьба кони- ческая по ГОСТ 6111—52, дюймы 380 80 135 425 470 М39х2 К <1/4 М56Х4 М24 80 114 80 95 354 75 160-2500 400 90 145 480 544 М39Х2 К 11/4 М56Х4 МЗО 100 132 95 105 375 80 160-2500
chipmaker.ru 15. Цилиндр с креплением на лапах 16. Цилиндр с креплением на переднем фланце На заднем фланце Размеры, мм D Аз | d, Пред. откл. ±0,5 360 330 330 415 32 400 370 1 370 480 38 234
РАСЧЕТ ВЫХОДНОГО УСИЛИЯ НА ШТОКЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ЦИЛИНДРА Цилиндр одностороннего силового действия с возвратной пружиной. 1. Выход- ное усилие на штоке при уплотнении поршня одним круглым резиновым коль- цом (рис. 19) Q = 2I^Lp_(7KnDu + (?), где Тк—сила трения, зависящая от твердости уплотняющего кольца и его отно- сительного сжатия о (определяют по графику на рис. 20); р — давление воздуха, Рис. 19. Схема уплотнения резиновым кольцом Рис. 20. График для определения силы трения Т кгс/см2; <7=7’клРц/С—жесткость пружины, возвращающей поршень в исходной положение (К = 1,2—коэффициент запаса жесткости пружины). Относительное сжатие уплотняющего кольца (%) а=^100, а где d—диаметр сечения уплотняющего кольца, см; V— D«~D4- 2 здесь Do—наружный диаметр кольца; Du — диаметр цилиндра. 2. Выходное усилие на штоке при уплотнении поршня манжетой (рис. 21) (2=21Е!£р_(ОцлМ+<?). где f—коэффициент трения. Цилиндр двустороннего силового действия. 1. Выходное уплотнении поршня и штока круглыми резиновыми коль- цами (по одному кольцу) С=л —^к + (-Оц+^п)^. 2. Выходное усилие на штоке при уплотнении поршня и штока манжетами (поршень с двумя манжетами) Q=я - (2DU6 + dnb')fJ р, где dn — диаметр штока (плунжера), см; Ь'— ширина соприкасающейся поверхности манжеты штока. усилие на штоке при . b . Рис. 21. Схема уплотнения манжетой 17. Значение коэффициента трения f для манжеты, изготовленной из маслостойкой резины при трении по стали или чугуну, имеющих параметры шероховатости поверхности Ra=0,32 -J- 1,26 мкм Вид смазки | Масло | Эмульсия j Вода Всухую При движении 1 0.08 1 0.18 | 0^5 0,58 В состоянии покоя 1 0.33 235
chipmaker.ru 18. Основные типы камерных приводов Вращающиеся двустороннего действия Устанавливают на заднем конце шпинделя токарного станка. Мембрана плоская двой- ная. При 0 250 мм и давлении воздуха в сети риз=5 кгс/см2 тяговое усилие на штоке 1500 кгс. Допустимый ход што- ка до 45 мм Устанавливают на заднем конце шпинделя токарного станка через переход- ный фланец. Для повышения тягового усилия имеет три секции. Мембраны тарельчатого типа. При D = 130 мм и давлении воздуха риз=5 кгс/см2 тяговое усилие на штоке 1000 кгс. Допустимый ход штока до 40 мм 236
Продолжение табл. 18 Неподвижно устанавливаемые камеры одностороннего действия Устанавливают непосредственно на приспособлении. Мембрана тарельча- того типа. При £)=178мм, <4 = 85 мм и давлении воздуха р113 = 4 кгс/см2 тяговое усилие 400 кгс. Допустимый ход штока 35—45 мм Устанавливают на столе станка. С зажимающими элементами приспособления связывают посредством тяги 1. Состоит из пяти рабочих секций. При давлении воздуха Риз —5 кгс/см2 тяговое усилие на штоке составляет 3000—3500 кгс Устанавливают на столе станка. Усилие на зажимающие элементы передается вертикальным плунжером. Мембрана тарельчатого типа. При давлении воздуха рц3 = 5 кгс/см2 и отношении плеч рычага 1 :4 тяговое усилие на выходном плунжере состав- ляет 2700 кгс 237
chipmaker.ru 19. Формулы для определения выходного усилия Q иа штоке камерного привода с плоской мембраной н уплотняющим кольцом Схема При исходном положении штока При крайнем положении штока (при зажиме) С уплотнением штока Без уплотне- ния С уплотнением штока Без уплотне- ния 1 O,78d|p— 7КЛ<7П - 0,7djp — 7KJu/n — 2 0,78d‘jp— ( TKndu + q) — O.7djp —(Т’кЛ^п + q) - 3 O.78rf‘|p — q — Ojdip — q Обозначения: р — давление воздуха, кгс/см2; q - - жесткость пружины. 20. Формулы для определения выходного усилия Q на штоке камерного привода с тарельчатой мембраной и уплотняющим кольцом di 2 3 Схема При исходном поле С уплотнением штока >жеиии штока Без уплотне- нии При крайнем (е момент НИН шток С уплотнением штока зажима) положе- а Без уплотне- ния 1 0,2 (D + d^p - - 7'кя<гп — (D + ^p-7-Kndn — 2 — 0.2 (D + dJ’p—<7 — (D + d^p—q 3 0,2 (D + Д,У р - -(7'А + ‘7) — (D + d,yp- -(ГкЧ, + ’) — 238
51. Выходные усилия на штоке камерного привода с тарельчатой мембраной Давление воздуха риз=4 кгс/см2 Диаметр мембраны в свету, мм Усилие на штоке, кгс, при материале мембраны Ткань прорезиненная Резина В ИСХОДНОМ положении При ходе штока, равном 0,3D В исходном положении При ходе штока, равном 0,220 125 350 270 475 375 160 570 435 720 615 200 900 680 1000 975 250 1400 1100 1730 1550 320 2300 1750 2900 2500 400 3600 2700 4650 4200 ПРИМЕРЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ, УСТАНОВЛЕННЫХ ИА СТАНКАХ С ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СТОЛА Пневмораспределительное устройство с упорами показано на рис. 22. Уст- ройство включает корпус 1, золотник 2, торцовые крышки 3 и 5, пружину 6, манжету 4 н уплотняющее пружинное кольцо. Золотник цилиндрической формы имеет три кольцевые выточки: сред- нюю широкую и две крайние (узкие). В крайних выточках просверлены по четыре радиальных отверстия, которые соединены с центральным отверсти- ем Е. Через широкую выточку и от- верстие Б воздух поступает в цилиндр, а через отверстия в узкой выточке, центральное отверстие, полость Д и отверстие /' выпускается в атмосферу. При касании упорного устройства золотник отводится, сжимает пружину и переключает цилиндр. В это время сжатый воздух через отверстие В по- ступает в цилиндр, а через отверстие Б отводится. Конструкция пневмораспредели- тельного устройства с применением подвижных упоров показана на рис. 23. В этом случае пневмораспределитель устанавливают на неподвижной части стала, а упор на столе станка. Пнев- мораспределитель состоит из корпуса 1 и плунжера 2, находящегося под воз- действием пружины. При движении стола, в момент его подхода к началу рабочего цикла, плунжер наскакивает на рычаг 3, поворачивает его отно- сительно оси 4, перемещает золотник 5 и закрепляет заготовку. При обрат- ном движении стола в исходное положение, воздействуя на рычаг, плунжер перемещает рычаг в обратную По этой схеме золотник сбрасывает при 22. Пневмораспределительное устройство с неподвижными упорами сторону и раскрепляет заготовку, ходе стола не менее 11—13 мм, что в известной степени задерживает процесс. 239
chipmaker.ru Рис. 23. Пневмораспределительное устройство с подвижными упорами Схема пневмораспределительного устройства, показанного на рис. 24, ука- занного недостатка лишена. В этом случае золотник срабатывает при ходе стола не более 1,5 —2,5 мм. При заданном положении плунжера 1 сжатый воздух посту- пает через клапанное отверстие А в рабочую полость цилиндра. При перемеще- нии плунжера влево правое клапанное отверстие перекрывается шариком 2, а отра- ботанный воздух уходит в атмосферу через клапанное отверстие. 240
Рис. 24. Пневмораспределительное устройство ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ В отличие от пневматических пневмогидравлические приводы развивают боль- шие зажимающие усилия при относительно небольших размерах силовых цилинд- ров благодаря высокому давлению, сообщаемому гидравлической средой. Гидрав- лические зажимы пневмогидравлического привода могут быть встроенными в при- способление или раздельно устанавливаемыми. Пневмогидравлические приводы в зависимости от конструкции приспособления также могут быть встроенными или раздельно устанавливаемыми. ТИПЫ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ Тип I (рис. 25). Заготовка закрепляется в два приема — предварительно и окончательно. Для управления процессом закрепления служит четырехходовой распоеделительиый кран 1. При первом повороте воздух из сети поступает в полость А и, действуя иа резиновую мембрану 2, перегоняет масло из левой части кольцевой полости в ци- линдр Б, а оттуда в рабочий цилиндр приспособления, подводя плунжер 3 для предварительного зажима заготовки. При втором повороте крана открывается доступ воздуха в полость В, при этом поршень со штоком 4 перемещается вправо: отверстие Г перекрывается, и в цилиндрах Б и рабочем создается давление, необ- ходимое для окончательного закрепления заготовки. Для раскрепления заготовки следующим поворотом крана открывают доступ воздуха в полость Див левую полость рабочего цилиндра; одновременно с этим из полостей А и В воздух выхо- дит в атмосферу. При этом поршень со штоком 4 отходит в исходное положение, давление в масляной среде падает, и плунжер разжимает заготовку. При (см. Рис- 18) принимают: Давление сжатого воздуха, кгс/см2 ........ 2 3 4 5 Давление масла, кгс/см2 ................. 32 48 64 80 Редукционный клапан 5 стабилизирует давление поступающего воздуха. Объем кольцевой полости для масла устанавливают в зависимости от диаметра рабочих цилиндров, их числа и величины хода плунжера. 241
chipmaker.ru Тип 11. Пневматический привод, показанный на рис. 26, при^ конструктивном различии имеет в основном аналогичную с предыдущим схему работы. От распре- делительного крана 1 воздух по каналу поступает в полость А. Под его дей- ствием упругая оболочка 2 сжимается, и заключенное в полости Б масло вытес- няется в рабочие цилиндры приспособления, чем осуществляется предварительный поджим заготовки. При этом в первый момент поршень 4 удерживается шариками С, которые прижимаются пружиной 7, отрегулированной на расчетное давле- ние воздуха. Рис. 25. Схема пневмогидравлического усилителя (тип I) Как только в полости В давление достигнет расчетной величины, поршень отжимает шарики и начинает перемещаться. Плунжер 3, действуя на масло, создает в рабочих цилиндрах давление, необходимое для окончательного закреп- ления заготовки. Скорость хода поршня регулируют дросселем 5. Пневмогидравлический привод (рис. 27) по устройству и принципу работы отличается от предыдущих. Воздух из сети через распределительный кран 1 по- ступает в верхний цилиндр 3, откуда через маслопровод 4 перегоняет масло в правую часть рабочего цилиндра 6. Поршень рабочего цилиндра, перемещаясь влево, осуществляет предварительное закрепление заготовки. Возрастающее при этом давление воздуха в левой части цилиндра сообщается клапану S; клапан срабатывает и открывает доступ воздуха в верхнюю полость усилительного цилиндра 7. Поршень усилительного цилиндра начинает опускаться и перекры- вает каналы 5 (низкого давления), в результате чего давление масла в рабочем цилиндре повышается до величины, необходимой для окончательного закрепления заготовки. Диффузоры 2 препятствуют проникновению воздуха в масляную среду. Величина давления масла при окончательном закреплении при ^ = 4 та же. что и для типа И. 242
243
chipmaker.ru Пневмогидравлический привод прямого действия, показанный па риг. 28, пре- дусматривает питание четырех рабочих гидроцилиндров. Поступающий из сети воздух направляется в обратный клапан 2, распределительный кран 1 и далее по трубопроводу 4, в полость А пневмо- цилиндра. Под давлением воздуха поршень 5 перемещается вверх, а его шток (плунжер 8) сжимает масло, по- ступившее в полость Б, и под давле- нием нагнетает его в распределитель- ную коробку 3, из которой масло через шланги поступает в рабочие ци- линдры и через механизмы зажима закрепляет заготовку. В это же время воздух из верхней полости В цилиндра, через трубопровод 7 и распредели- тельный кран выводится в атмосферу. Далее, прн переключении распреде- лительного крана сжатый воздух по- ступает в верхнюю полость В цилиндра, Попасть b Полость А I Рис. 28. Пневмогидравлический привод прямого действия г з 3 Рис. 27. Схема пневмогидравлического ли тел я а из нижней полости А удаляется в атмосферу. В это же время поршни рабочих пневмоцилиндров возвращаются в исходное положение, освобождая заготовки. В случае утечек система пополняется маслом из бака 6. Первоначально система заполняется маслом через отверстие 9 в распределительной коробке. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД К ПАТРОНУ ТОКАРНОГО СТАНКА В корпусе 1 (рис. 29) привода установлена гайка 2 с закрепленной на ней лопастью 3, вращающейся под давлением масла, нагнетаемого во внутреннюю полость корпуса. Поворот лопасти происходит до упора 6- При этом втулка 4, ввернутая в гайку (поворачиваемую лопастью), получает через тягу 5 поступа- тельное перемещение, сообщаемое зажимным элементам приспособления (патрона). 244
Масло поступает в рабочую полость привода от насоса через распределитель- ную муфту 7. Развиваемое тяговое усилие при давлении масла 50 кгс/см2 дости- Рис. 29. Гидравлический пряпсд к патрону токарного станка гает 5СС0 кгс. Привод устанавливают на заднем конце шпинделя токарного станка. РАСЧЕТ ВЫХОДНОГО УСИЛИЯ НА ШТОКЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЦИЛИНДРА Цилиндр одностороннего силового действия с возвратной пружиной и одним уплотняющим резиновым кольцом на поршне (см. рис. 18). Входное усилие на штоке Z")_ ЛОц Гт* ттП I *7* Dl\) > I /I. V — —p — I 7кЛ£^ц+/м----------------r? , (*/ где Гм—сила трения, зависящая от давления гидравлической среды (определяют по графику на рис. 30); Ок— внутренний диаметр уплотняющего резинового кольца на поршне. 245?
.ru Цилиндр двустороннего силового действия с уплотняющими резиновыми кольцами на поршне и штоке (по одному кольцу). Выходное усилие Q—~4~Р — п Н ' кОц+' м —4-----1 + 1 Тк'/п +' м —4 и, (2) где {/„—диаметр плунжера (штока); rfK — наружный диаметр уплотняющего рези- нового кольца на штоке Рис. 30. График для определения силы трения Т Рис. 31. Схема пневмогидравлического устройства Заменяя в формулах (1) и (2) выражение силы трения поршня ^Т'н^ц + Т'м —Ц 4 °-j через 7пр, а выражение силы трения штока л \TKdn + , rr dx — dn\ — 4- Тм —----1 через Тш, получим <2=^ Р-'(тпр+<?); (3) (2=^₽-(т’пр+7’ш). (4) Значения Тш выбирают по табл. 22, Тпр — по табл. 23. 22. Сила трения Тш на штоке при уплотнении его резиновым кольцом Диаметр штока (плунжера) dn, мм Наружный диа- метр резинового кольца мм Диаметр сечения кольца d. мм кгс, при давлении масла, кгс/см* 50 75 100 125 150 6,0 100 1,32 1,96 2,43 2,78 3,0 8,0 124 2,4 1,25 2,26 2,75 3,13 3,39 10,0 148 2,10 2.75 3,35 3,80 4,10 1,2 159 2,67 3,46 4,16 4,69 5,00 246
23. Сила трения Т^р на горшие Диаметр цилиндра £)ц, мм Наружный диа- метр кольца £>к, мм Диаметр сечения кольца d, мм 7'Пр, кгс, при давлении масла, кгс см2 50 75 100 125 150 35 27,2 4Д 7,67 10,47 12,92 14,82 16,12 40 31,2 4J 9,93 13,88 17,16 19,68 21,38 45 37,2 4,1 10,33 14,36 17,56 20,06 21,78 РАСЧЕТ ПНЕВЛ1СГИД2АВЛИЧЕСКСТО (УСИЛИТЕЛЬНОГО) УСТРОЙСТВА Усилие Q (рис. 31), развиваемое пневматическим цилиндром, <2= ^Р-(^р+тш + д); здесь Tnp=Danbpf:—сила трения поршня с манжетным уплотнением; Тш = = 7'Kndn-}-7’M” (dx—d л)—сила трения на штоке с уплотняющим резиновым кольцом (значение Тш берут из табл. 22); д = (Тг.р-\~Тш)К— жесткость пружины штока пневматического цилиндра; f—коэффициент трения манжеты; р—давление воздуха, кгс/см2. Зависимость между усилием Q на штоке пневматического цилиндра и зажи« мающей силой следующая: jS Q=lP+(^nP+ft)l^, где Тпр=ТклО + Тм -- (£)2—Dii) —сила трения поршня гидравлического цилиндра (с одним уплотняющим резиновым кольцом); д1 = 7’прК—жесткость пружины (К = = 1,2). Диаметр £>ц пневматического цилиндра определяют в зависимости от заданной силы зажима Р: _ 1/ [Т’ + (7’Пр + <71)] г^ + ^пр +^ш + <7) = у ________________________х________________________1,27, Р 247
УПЛОТНЕНИЯ 24. Уплотнения для поршней и штоков Уголковые V-образные Кольца резиновые Крепление на поршне Применяют в пневматических цилиндрах. Большая боковая поверхность манжеты н во- ротника создает значительное трение, на пре- одоление которого расходуется часть усилия, сообщаемого штоку. Применять в цилиндрах на» "гром менее 100 мм не рекомендуется. Для нормальной работы нуждаются в смазке. Пара- метры шероховатости рабочей поверхности ци- линдра Ra = 0,63 ~ 1,25 мкм Применяют в гидравлических я пневмати- ческих цилиндрах. Благодаря малой боко- вой поверхности значительного трения не вызывают, чем выгодно отличаются от угол- ковых. Для нормальной работы следует смазывать. Для поршня и штока применяют уплотнения одинаковой формы. Параметры шероховатости рабочей поверхности ци- линдра Ra = 0,63 -j-1,25 мкм Применяют в пневматических и гидравличе- ских цилиндрах со скоростью движения порш- ней (штоков) соответственно до 0.5 и 0,3 м/с при величине хода до 100 мм; упрощают конструк- цию поршня. Затраты усилия на преодоление силы треиня незначительны. Применение колец в пневматических цилиндрах требует обильной смазки. Параметры шероховатости рабочей по- верхности поршня Ra = 0,80 — 0,160 мкм 25. Размеры уплотнительных манжет Я воротников, мм Манжеты уголковые Манжеты V-образные* 0,3 Воротники уголковые d. di d_c_p_ d Внутрен- ний диаметр цилиндра dcp dt d, h si 80 80 84 50 10 25 100 100 105 70 105 105 ПО 75 12 3,0 ПО НО 116 80 120 120 126 90 150 150 156 120 14 3,5 180 180 186 140 200 250 210 250 208 258 160 205 17 4,0 300 300 309 255 20 4,5 маслостойкая. Размеры * Материал — резина Г Диаметр штока ср d, Л S Диаметр уплотняе- мой детали h D d 10 12 16 20 25 30 35 40 45 10 12 16 20 25 30 35 40 45 8 10 13 17 21 26 30 35 40 28 30 35 40 45 50 60 65 70 6 2,0 20 24 32 45 50 55 60 65 75 95 105 125 150 180 210 250 12 16 20 25 30 35 40 45 55 70 80 95 120 150 180 210 4’°-0.3 1,0 6-°_0.8 1,5 8 10-о.8 25 10 2,5 12 3,0 12’5-о.а 3.0 »-ол 3,5 2О_1,о 5.0 - по ТОСТ
26. Мембрана тарельчатая 27. Кольца резиновые уплотнительные круглого сечения для гидравлических и пневматических устройств D, Конструкция и размеры по ГОСТ 9833—73. Кольца должны изготовляться двух групп точности: 1 — для подвижных соединений; 2 — для подвижных и неподвижных соедине- ний. Размеры, мм D D, D, Оз а’ Число отверстий 174 154 130 60 30 12 198 178 140 70 22,5 16 228 204 178 85 20 18 Материал — резина маслостойкая. Номинальный диаметр сечения Предельные отклонения для ipynn точности 1-й 2-й 1,4 1,9 +0.10 -0.05 ±0,10 2,5 ±0,10 3,0 3.6 4,6 +0.20 -0,10 5,8 7,5 ±0,15 Н-0.30 -0,15 8,5 ±0.20 +0,30 -0,20 Размеры, мм + | rii $2 dt dt 1,4 1.9 . 2,5 2,8-3,8 2 8-16.0 3.8-15,0 3.0 3.6 4,6 9,7-95 13.6-245,5 27,5-245,5 55 7.5 8,5 40.0-493,5 79,5-128,5 129,5-393,5
chipmaker.ru Посадочные места для радиальных уплотнений <7=2,54-8.5 мм даны в табл 28, а для торцовых уплотнений — в табл. 29. 28. Предельные размеры посадочных мест под кольца а=0-5° Чг d D Подвижное соединение Неподвижное соединение D, 6 d, b 1.9 3—50 6—53 — 3.2—50,2 5,8-52,8 2,э 4—150 8—155 4-18 8-22 3.3 4,3—151,3 7,7—153,7 3.6 3.0 10—150 15—155 10—48 15—50 3.7 10,3—1503 14,7—154.7 4,0 3.6 14—250 20—255 14—44 20—55 4,4 14,4—49 19,6—55 4,7 4.6 28—250 36—260 28—252 36—258 5.2 28.6—252 35,4—258 5,6 5.8 50—118 60—128 50-118 60—128 6.5 50,8—118,8 59.2—127,2 7.6 7.5 82—132 95—145 82—132 95—145 8.2 83—133 94—144 9.0 8,5 135-400 150—415 135—400 150—415 9.4 136.4—401.4 148.6—413.6 10.3 29. Посадочные места для торцовых уплотнений <2*8 f <47 R0J RO,f к 1 R0.1 7~^ 1? А (пред, откл. ПО Сб> D3 (пред, откл. по Д4) в R Радиальное бие- ние поверхности А относительно поверхности Б 1 4 1.9 2.5 3.0 3.6 4,6 5,8 7.5 8,5 1-2 2-47 2—45 7-144 11-242 25—241 45—489 75-489 125-389 5—6 7—52 9-52 16—153 21-252 37—253 60—504 94—143 146-410 j+0,1 1,4+о»1 1.85+0,1 23+0.1 2.6+0'1 3,3+0’1 4,2+«• 5.5+»11 6.5+0’1 0,4 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0,6 0.04 0.04—0.06 0.04—0,06 0.04—0.06 0,04—0.07 0.06—0.07 0,06—0,07 0,06 0.06—0.07 252
Рекомендации по применению и монтажу защитных колец 1. Защитные кольца следует применять для предохранения от выдавливания резины в зазор под давлением рабочей среды. Защитные кольца устанавливают со стороны, противоположной направлению давления, а при двустороннем давлении—с обеих сторон уплотнительного кольца. Защитные кольца применяют при радиальных зазорах свыше 0,02 мм при следующих условиях работы: в подвижных соединениях при давлении > 100 кгс/см2; в неподвижных еоединениях при давлении > 200 кгс/см2; при пульсирующем давлении > 100 кп7см2; в неподвижных соединениях с уплотнительными кольцами из резин на основе кремнийорганических и фгорсиликоновых каучуков при давлении > 10 кгс/см2. Допускается применять защитные кольца при меньших давлениях. Ширина канавок под кольца должна быть увеличена на максимальную тол- щину защитных колец. 2. Защитные кольца должны изготовляться из фторопласта, полиамида литье- вого ГОСТ 10589 — 73 или других материалов дельными, разрезными или спи- ральными по технической документации, утвержденной в установленном порядке. Толщина цельных защитных колец из фторопласта должна быть не менее 1_0>1 мм. Номинальные размеры Диаметров защитных колец должны соответствовать диаметрам цилиндров и штоков. Наружный диаметр защитного кольца выполняют с предельным отклонением по Аз, внутренний—по С3. МЕХАНОГИДРАЬЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ Приводы этого типа приме- няют для зажимных устройств, предназначенных для получения больших усилий. Принципиаль- ная схема механогидравличе- ского привода показана на рис. 39. Привод состоит из вин- та 1, передающего осевое усилие на поршень 3 через гидравли- ческую среду посредством плун- жера 2. Осевое усилие возрастает кратно отношению Диаметров Рис. 39. Схема меха иогидравли чес кого привода плунжера и поршня. Преимуществом такого привода является отсутствие внешнего стационарного источника питания. Требуемый момент на рукоятке винта M — PL tg(a+P) , F h где 0ш—усилие на штоке, кгс; Р—усилие, прикладываемое к рукоятке махо- вичка/ кгс; L—расстояние от оси винта до рукоятки, см; Rcp—средний радиус резьбы винта, см; F—активная площадь поршня, см2; f—площадь плунжера, см2; а = 2°30'4-3°30'— угол подъема резьбы; р—угол трения в резьбовом соединении <~6°34' (для метрической резьбы). При изготовлении механогидравлического привода необходима тщательная пригонка уплотнения в гидравлическом цилиндре, так как в случае просачивания масла из-за отсутствия компенсирующего подпора может иметь место падение силы зажима. Л1еханогидравлические приводы могут быть составной частью приспособления, встроенной в его корпус, или являться самостоятельным устройством, питающим гидравлические цилиндры. 253
chipmaker.ru ПИТАТЕЛЬ С МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ПЕРЕСТАВНОЙ Схема питателя и его работа аналогичны работе механогидравлического при- вода тисков. При вращении рукоятки (рис. 40) сначала создается низкое давление для подвода занимающих элементов и предварительного закрепления заготовки, а затем—высокое для окончательного зажима. Рис. 40. Питатель переставной Выходное отверстие питателя соединено с приемными цилиндрами приспособ- ления медными трубками. При заданных размерах питателя полезный объем рабочей полости состав- ляет 330 см3, а полезный объем масла, перегоняемого для закрепления,—240 см3. При усилии на рукоятке 6 кгс давление масла при предварительном закреп- лении составит 7 кгс/см2, при окончательном—100 кгс/см2. Питатель устанавливают на свободном участке стола станка с таким расчетом, чтобы рукоятка могла свободно прокручиваться. Схема установки механогидравлического питателя показана на рис. 41. ПИТАТЕЛЬ С МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ СТАЦИОНАРНЫЙ Питатель стационарного типа (рнс. 42) по сравнению с предыдущей конст< рукцией (см. рис. 40) имеет больший объем рабочей полости и может одновре- менно обслуживать несколько гидравлических цилиндров. 254
255
chipmaker, ru Питатель действует от маховика 7, сообщающего вращение гайке 3 через гильзу 6 и фрикционную муфту' 5. При вращении гайки поршень 2 перемещается и перегоняет масло в зажимные цилиндры приспособления, чем осуществляется предварительное закрепление заготовки. При возрастании давления фрикционная муфта выключается, и начинает действовать плунжер 1, получающий перемеще- ние ст винта 4. Плунжер 1 создает в гидравлической среде рабочее давление для окончательного закрепления заготовки. Постоянное давление в питателе поддерживается специальным клапаном 8, компенсирующим утечку масла. Обратный клапан 9 служит для подсоса масла из запасного резервуара 10 при обратном движении поршня и плунжера. 30. Гидравлический цилиндр с зажимающим плунжером Применяют в комплекте с механогндравлическим питателем. Подключают посредством металлической трубки. Размеры, мм 31. Гидроцилиидры одностороннего действия со сплошным штоком на номинальное давление 100 кгс/см2 (10 АГПа) для станочных приспособлений Конструкция и основные размеры по ГОСТ 19897—74 256
Продолжение табл. 31 Размеры, мм D (пред, откл. ДА по 5г) d di ч, D, L Ход пор- шня 1 /, 1. S (пред. ОТКЛ. по С5) Усилие теоре- тиче- ское, кгс Но- мин. Пред, откл. 40 М14х 1,5 22 Аз М12 М42Х1.5 56 90 12 67 14 19 1200 К1// М14Х1.5 110 85 75 100 К1// 50 М14Х1.5 25 х3 М16 М48х1,5 67 100 125 16 22 1883 kvz М14Х1.5 К‘/4' 63 М14х1,5 32 Аз М20 М56Х1.5 80 105 16 80 16 30 2985 К1// М14Х1.5 125 100 К1/«г 80 Ml 6x1,5 36 X М24 М6ОХ1,5 105 НО 85 32 47530,0 (4850) К3/,’ M16XL5 130 105 К3// Не указанные предельные отклонения размеров: отверстий — по Д?; валов — по В?-. остальных — по СМ. Резьба метрическая — по ГОСТ 9150—59. 32. Расчет мехаиогидравлического питателя (см. рис. 42) Определяемые параметры Расчетная формула Обозначение Площадь поршни 2, см2 Площадь сечения плунжера 1, см2 с nd2 f=— F _ d—диаметр цилиндра, см dt—диаметр плунжера, см 257
chipmaker.ru Продолжение табл. 32 Определяемые параметры Расчетная формул3 Обозначение Объем рабочей полости А ци- линдра, см3 Усилие на поршне при предвари- тельном закреплении, кгс Угол подъема резьбы в резьбовом соединении поршня, градусы КПД в резьбовом соединении поршня 2 и гайки 3 Необходимое усилие на рукоятке маховика, кгс Крутящий момент, передаваемый фрикционной муфтой 5, кгс • см Окружная сила на фрикционной муфте (при одной паре трущихся поверхностей), кгс Сила нажатия пружины фрикци- онной муфты, кгс КПД в резьбовом соединении плунжера 1 Усилие на поршне при оконча- тельном закреплении заготовки, кгс Усилие на рукоятке маховика, необходимое для окончательного закрепления заготовки, кгс Полное усилие на рукоятке ма- ховика, кгс Сила пружины регулирующего клапана 8, кгс Сила пружины обратного клапана 9, кгс V^CF-FJh Q=(F—F1)p , hi а = lg а :- & nd2 tg tz tg(a+p) 2 Кл»] MK = PR _ tga, 1)1 tg(aj-bp) n 3 P4=P + P3 P^PiF, Pe = PiF3 h— наибольший ход поршня, см р—давление, развивае- мое поршнем, кгс/см2 hi — шаг резьбы, см; d2—средний диаметр резь- бового соединения, см р—угол трения в резь- бовом соединении R— радиус маховика, см г—средний радиус муф- ты, см р—коэффициент трения фрикционных дисков а — угол подъема резь- бы, градусы Pi—давление, разви- ваемое плунжером /, кгс/см2 h2—шаг резьбы, см F2 — площадь плунжера Б, см2 F3—площадь наружно- го торца клапана, см2 258
33. Гидроцилиндры двустороннего действия, укороченные на номинальное давление 100 кгс/см3 (10 МПа), для станочных приспособлений Конструкция и основные размеры по ГОСТ 19900—74 259
Г лава 7 ЗАЖИМАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА РАЗНЫЕ ЗАЖИМАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА С ПРИМЕНЕНИЕМ ГИДРОПЛАСТА. СХЕМЫ И РАСЧЕТЫ Использование гидропласта в качестве среды, передающей давление, позволяет создавать простые и рациональные конструкции зажимающих органов. В приспо- соблениях типа оправок или патронов установочная поверхность втулки является одновременно и зажимающей. Это обеспечивает высокую точность установки и вместе с тем сокращает затраты времени на установку и закрепление. Допустимое приращение зажимающей поверхности втулки А = £>заз 4* ^нат, где 6заз—зазор между установочной поверхностью втулки и заготовкой; 6Н1Т — натяг, создающий зажим заготовки. Приращение АД диаметра втулки зависит от свойств стали, из которой она изготовлена, и условий термической обработки. Для изготовления втулок приме- няют углеродистые и легированные стали с пределом упругости после терми- ческой обработки 0О,О5 = 70 4- 90 кгс/мм2. Для изготовления втулок диаметром до 40 мм применяют сталь марки 40Х (ГОСТ 4543— 71), свыше 40 мм—сталь У7А (ГОСТ 1435— 74). Твердость после термической обработки для втулок диаметром до 40 мм НДС 35—40, свыше 40 мм—НДС 33— 36. Применяют также легированные стали марок ЗОХГС, 12ХНЗА и др. Допустимый предел упругости, по которому рассчитывают приращение AD диаметра втулки, должен составлять (0,7—0,8) о0>05. В целях наиболее рационального использования упругих свойств втулок для центрирования и зажима их посадочную поверхность изготовляют по 2-му классу точности с посадками А или Д (для патрона или оправки). Практическое применение втулок из стали с пределом упругости о0,о5=50 -j- 70 кгс/мм2 воз- можно для заготовок с базовой поверхностью, изготовленной по 2-му классу точ- ности при d 3 10 мм, по 3-му классу точности при d 3 25 мм и по 4-му классу точности при (13=90 мм, где d—диаметр зажимаемой заготовки. Основные формулы для расчета гидропластовых зажимов приведены в табл. 1, рекомендуемые размеры установочных втулок—в табл. 2, а примеры приспособ- лений с такими зажимами—в табл. 3. 1. Основные формулы для расчета гидропластовых зажимов 260
Продолжение табл. 1 Определяемый параметр Обозна- чение Формула Максимальный посадочный зазор между заготовкой и уста- новочной поверхностью втулки (до зажима) ^шах При зажиме по внутренней по- верхности ^изд max ^вт min При зажиме во наружной по- верхности Ввт max ^изд min Допустимое приращение диа- метра установочной втулки А^доп £^о„о-> Е » где D — номинальный диаметр втул- ки, мм; а01!15 = 50 4- 70 кгс/мм2 £=21 000 кгс/мм2 Практически для легированных сталей в среднем ДО = 0,002 4-0,0025 мм Натяг при зажиме заготовки ^нат Толщина стенки установочной поверхности втулки ь Размеры, мм 1 0^50 О 5s 50 =s0,5O s=0,5O 0,01504-0,5 0,01004-0,25 0,0250 0,0020 Усилие зажима, противодейст- вующее смещению заготовки, кгс р 100 У% 6HaTD (b и D—в см; бнат—в мм) Передаваемый крутящий мо- мент, кгс • см м 10006 ]/-д-бнат (Ь и О—в см; бнат — В мм) Рекомендуемая высота рабо- чей полости под заполнение ги- дропластмассой н 2 j/'D Увеличение объема рабочей полости за счет приращения диаметра втулки ДУ nr ЛО Уменьшение объема гидропла- ста за счет сжимаемости нахо- дящихся в ее среде воздушных пузырьков V 0,002У, где V — объем гндропла- ста, заключенного в рабочей поло- сти Величина ввинчивания плун- жера, необходимая для зажима заготовки т 4 (ДУ 4-о) nd; Диаметр плунжера di (1,5—1,8) /D Обозначения: Л(!ЗД — диаметр изделия; £>вт — диаметр втулки; L — длина рабочей поверхности втулки; /—длина тонкостенной части втулки. 261
chipmaker.ru Рекомендуемые размеры установочных втулок, мм СЧ к С^Ю Ю. г- ОС О ОС1 1С ю е со -с LO IQ сч сч 4 4,5 to to со" о оо о о GO —' 0,5 0,8 1 <'[ 8'0 О СО 1,5 2,4 СФ 1,6 2,5 — II Ci. О о lQ 1Q LQ Ю о о ГО Ю 3 ю п? to »о 3 С '1 '-Л' С-1 сч СЧ 'хГ — сч —• сч &.D о о 0,05 0,93 0,97 0,05 0,1 0,97 0,1 0,13 0,22 0,17 а: 85 270 006 09?. 650 2000 2000 7000 750 5000 1500 95.9 J to со г- эо О со О* ОФ- • CZ' DJ 1 ’' •— 1 — СЧ 1 -с (У' ю СО C't' 9 О Г— 1 ~ 2 | li •с 9‘0 0'1 1,5 0,9 2,0 1,2 0^00 со—" 1 °- 1 5,0 сх 400 450 о о Ю 1Q О ю 450 450 450 450 \В 0,05 0,01 0,07 0,02 о о о 0,13 0,04 0,18 0,2 и ю о OJ »о СЧ 85 800' о о О1 о 670 000 18 О 2 1 Г* 3,5 4,5 ОС о о СЧ СУ ю — . —- 1Г о СО Оф ю to со" ОС о о сч о ' —ч Q 0,7 0,9 ^ос о г- сч сч О 00 счсч 2,5 3,5 'll сх О о «о Ю 300 450 300 450 350 450 200 300 О о о о 04 СО АО 0,04 0,03 Хф Ю о о 0,08 0,06 0,11 0,09 сх ю о о 0,23 0,18 а 25 60 3 о сч 200 450 S S г— ю 300 700 600 400 СС ю А? М4 ю LQ Г— СО со ОС — о о ’Ч" |О, т~‘ ’—1 •—• —' ю ю сч сч 1.0 ю. toco 7 8.5 CD Ю о s •а to со о о со со о*— Or* ю ю >-^оТ 1,2 2,0 Юсо —сч II сх о о ю ю СО тГ 350 450 о о юю сч хг о о ю ю сч О о ю ю — сч ю S — OJ &D 0,02 0,01 0,03 0,92 0,94 0,02 0,05 0,04 0,10 0,07 0,15 0,10 а: Ю О СЧ ю О О о о § ю 700 500 300, 600 ООО 009 — СО О о сч о 40 09 оо S : Обозначения: Мк — крутящий момент от силы резания, кгс » см; р — давление в среде гидропластл, необходимое для деформл- ини втулкн, кгс/см2; ДО — деформация втулки, мм (при давлении р, кгс/сма). 262
3. Примеры приспособлений с гидропласговыми зажимами Патрон для закрепления и центрирования заготовки по наружной цилиндрической поверхности Оправка для закрепления заготовки по внутренней цилиндрической поверхности и с упором по внутреннему торцу Патрон для зуборезных работ Патрон для закрепления полых заготовок небольшого диаметра. Заготовку устанавливают на палец / н досылают до его буртика. Зажим с одно- временным центрированием производят ку- лачками 2. Пружинящие кольца 3 служат для развода кулачков Оправка для закрепления заготовки по внутренней цилиндрической поверхности с упором торца в промежуточное кольцо. Зажим осуществляется через кулачок /. действующий от тяги, пропущенной через шпиндель станка Кондуктор накладной, устанавливают по базовому отверстию заготовки 263
chipmaker.ru ЗАЖИМЫ ТАРЕЛЬЧАТЫМИ ПРУЖИНАМИ Тарельчатые пружины применяют в приспособлениях для центрирования н зажима заготовок по наружной и внутренней обработанным цилиндрическим поверхностям. В отличие от гидропластовых втулок, действующих на основе незначительного приращения установочного диаметра в пределах упругой деформации, тарельчатые пружины получают приращение посадочного диаметра на величину 0,1—0,4 мм за счет выпрямления выгнутой части пружины в процессе зажима (при осевом сжатии). Точность центрирования заготовок с базовой поверхностью, обработанной по 2-му классу, с применением тарельчатых пружин достигает 0,01—0,002 мм. Усилия зажима значительны. При закреплении заготовок тарельчатыми пружинами отсутствует трение скольжения, которое имеет место, например, при цанговом зажиме. Поэтому исключается опасность заклинивания пружин. Осевое усилие Q для сжатия одной пружины, обеспечивающее необходимый крутящий момент Мкп, можно рассчитать по формуле Q = Z<^!tg(P-2), КТ где /? —радиус установочной поверхности, мм; р—угол прогиба в свободном состоянии, градусы; /=0,1—коэффициент трения на установочной поверхности; /(=1,3 — коэффициент запаса. Характеристика, рекомендуемые размеры и примеры применения тарельчатых пружин приведены в табл. 4—6. 4. Характеристика тарельчатых пружин Наибольший крутящий момент, передаваемый одной пружиной, кгс • мы Усилие осевого сжатия одной пружины, кгс Допустимое отклонение по садочного диаметра заготовки, мм Наибольший крутящий момент, передаваемый одной пружиной, кгс • мм Усилие осевого сжатия одной пружины, кгс Допустимое отклонение посадочного диаметра заготовки* мм • Узкие Широкие 13—19 39—95 80—180 13—22 22—35 32—47 0,12 3140— 3900 3 900— 4 700 4 700— 5 600 285—315 315—345 345—380 120—270 270—480 485—750 750—1080 1080—1470 1470—1900 1900—2400 2400—3000 3000—3600 47—70 70—100 100—120 120—140 140—170 170—190 190—210 210—240 240—260 0,18 5 600— 6 550 6 550— 7 500 7 500— 8 700 8 700—10 000 10 000—11 300 11 300—12 700 12 700—14 100 14 100—15 700 15 700—17 300 380—410 410—440 440—475 475—505 505—535 535—565 565—600 600—630 630—660 0,25 264
Рекомендуемые размеры тарельчатых пружин 265
chipmaker.ru С. Примеры применения пружинящих тарельчатых пружин Назначение Оправка Предназначена для установки и закрепления заготовки при чи- стовой токарной обработке. Пред- варительным направлением слу- жит поверхность 1- При заверты- вании гайки 2 пружины 3 сжи- маются и одновременно с центри- рованием закрепляют заготовку Патрон Слсжит для установки и закреп- ления заготовки при чистовой токарной обработке. Заготовку устанавливают непосредственно в посадочное гнездо пакета тарель- чатых пружин 1, которые затяги- ваются гайкой 2 через проклад- ку 3 Кондуктор накладной Предназначен для сверления по окружности. Центрируют и за- крепляют в базовом отверстии заготовки тарельчатой пружиной (пакетом) Опразка зуборезная Заготовки поджимают сверху специальной шайбой /, действую- щей от трех кулачков 2, шарнир- но закрепленных на верхней пли- те. При повертывании гайки 3 кулачки испытывают давление от тарельчатых пружин 4, сообщае- мое им плавающими плунжерами 5, и передают его на заготовки. Одновременно клинья 6 центри- руют заготовки 266
МАГНИТНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ Магнитные приспособления предназначены для закрепления плоских стальных и чугунных заготовок при их обработке на металлорежущих станках и при сле- сарной обработке Магнитные зажимы при эксплуатации по сравнению с механи- ческими имеют ряд преимуществ: сокращают затраты вспомогательного времени на закрепление и съем заготовок (в 5—8 раз по сравнению с закреплением в механических тисках); имеют простую и жесткую конструкцию, обеспечивающую качественное постоянство обработки- простое и удобное управление; продолжитель- нос-ъ эксплуатации до 10 лет и более. Основой магнитного приспособления является магнитная система, включаю- щая постоянные магниты или намагничивающие катушки н магнитопроводы, про- водящие энергию к рабочей поверхности. Схема элементарной системы (П-образ- нои) показана на рис. 1. В зависимости от источника зажима маг- нитные приспособления могут быть двух видов: электромагнитные (с питанием от электрода че- рез намагничивающую катушку) и с постоян- ными магнитами (автономного действия), допу- скающими намагничивание один раз в течение нескольких лет. Электромагнитные приспособле- ния (плиты) рекомендуются для применения на станках, оснащенных абразивным инструментом, так как, попадая в зону действия электромаг- нитного поля, стальной инструмент намагничи- вается, и его режущие свойства снижаются. Постоянные магниты изготовляют из фер- ромагнитных сплавов, способных сохранять на- магниченность, а также из инструментальных сталей. Для изготовления магнитных приспособ- лений применяют также керамические оксидно- бариевые магниты, которые более экономичны и в своем составе не имеют дефицитных компо- нентов. Сила Р (кгс) притяжения рабочей по- верхности магнитного приспособления может быть рассчитана по формуле Р=4,Q6B" S, Гис. 1. Схема элементарной системы: 1 — постоянный ма: нит; 2 и 3 — ма- гнитопроводы где S — площадь, находящаяся нитная индукция, Вб,м2. Удельная сила притяжения под действием магнитного потока, см2; В — маг- Р = Р— Son ’ гле Son —активная площадь поверхности заготовки. Для магнитных патронов удельная сила притяжения в зависимости от класса точности должна находиться в пределах 4 — 7 кгс/см- (ГОСТ 16933 — 71), для электромагнитных прямоугольных плит в зависимости от класса точности — в пре- делах 1,6 — 2,5 кгс/см2 (ГОСТ 17519—72) Малогабаритная магнитная плита (МПК-4М), показанная на рис. 2, имеет керамические магниты. Она состоит из ряда параллельно установленных элемен- тарных магнитных систем. Магнитные системы разделены на части, которые состав- ляют три узла приспособления: подвижный магнитный силовой блок 2, неподвиж- ный магнитный силовой блок 4 и адаптерную плиту 5- Магпитопроводы в блоках и полюсники (торцовые поверхности магнитопроводов) в адаптерной плите выпол- нены из стали СтЗ; корпус адаптерной плиты и основание ] — из чугуна марки СЧ18-36; рамка неподвижного блока —из силумина. Пространство между иижней плоскостью подвижного блока и основанием 3, я также между полюсниками адаптер- ной плиты и ее корпусом 6 залито немагнитным сплавом. Поворотом рукоятки про- изводится отключение магнитов и одновременно перемещение подвижного блока на величину, равную 21т. 267
chipmaker.ru Магнитный патрон ПТМ-250 (рис. 3) изготовлен из оксидно-бариевых магни- тов; состоит из корпуса 5, подвижного н неподвижного блоков 2 и 3 и адаптерной плиты 1. Силовые магнитные блоки состоят из секторов. Каждый сектор блока представляет магнитную плиту. Два соседних сектора собраны так, что их полюс- ники, расположенные по концентрическим поверхностям, имеют противоположную 268
полярность. Полярность полюсников адаптерной плиты чередуется как в радиаль- ном направлении, так и по длине окружности. Такое расположение полюсников особенно удобно для закрепления заготовок типа дисков и колец практически любых размеров’ в пределах диаметра планшайбы. Для прекращения действия магнитного потока следует под секто] верхнего неподвижного блока подвести сек- тор нижнего блока с противоположной полярностью. Подвижный блок поворачи- вается с помощью конических колес 4, расположенных равномерно по окружности в корпусе патрона. Ведомое колесо 6—одно. Указанный патрон может быть при- менен при внутреннем шлифовании и на легких токарных станках. Промежутки между полюсами магнитов рекомендуется заполнять латунями и бронзами. Из алюминия, силумина и других сплавов на основе алюминия и магния (АЛИ, АЛЮВ, ГОСТ 2685 — 75) следует изготовлять основания, корпуса, рамки и другие детали. Чугун немагнитный рекомендуется для изготовления ответственных деталей: корпусов, оснований, плит, рамок и других подвергающихся механическим на- грузкам. Пластмассу на основе эпоксидных смол рекомендуют для заливки прост- ранства между полюсами магнитов, стали жаростойкие (12Х18Н9Т, 12Х18Н10Т, и т. д.)—для изготовления ответственных деталей: плит, оснований и др. Постоянные магниты изготовляют из инструментальных сталей с высоким содержанием углерода или легированные; ферромагнитных материалов, способных сохранять намагниченность в условиях сторонних помех; феррита бария. Основные размеры прямоугольных плит и патронов регламентированы госу- дарственными стандартами (табл. 7). 7. Основные размеры прямоугольных плит и патронов, мм Наи меноваиие В L н гост Электромагнитные пря- моугольные плиты Магнитные прямоуголь- ные плиты Магнитные патроны 125—630 100X320 80—500 400—2360 250x1000 100—125 80хЮ0 500x115 17519—72 16528—70 16934—71 В настоящее время магнитные плиты (по ГОСТ 16528 — 70) изготовляют с пре- дельными размерами рабо>’°й поверхности от 100 x 250 до 320хЮ00 мм. Удельная сила притяжения ие менее 3 кгс/см2. Остаточная сила притяжения в выключенной плите 0,05 кгс/см2. Усилие переключения не более 8 кгс. ЗАЖИМАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА С ПРИМЕНЕНИЕМ ВАКУУМА Ра . Заготовка М | f | 1'1 | | f | । । । । । Для закрепления на станках плоских и вогнутых, относитетьнэ тонкостен- ных, подверженных деформации заготовок применяют приспособления с вакуумным приводом. Принцип вакуумного закрепления показан на рис. 4. Закрепляемую заготов- ку устанавливают на плиту, из полости которой затем откачивают воздух. Образо- ванный вакуум (под заготов- кой) присасывает заготовку к опорной поверхности пли- ты. Усилие присоса состав- ляет разницу давлений — ат- мосферного (избыточного) и остаточного. Зависимость между избыточным и оста- точным давлениями пока- зана на рис. 5. Рис. 4. Схема закрепления заготовки с помощью вакуума 239
chipmaker.ru Рц.к’с/сн1 О WO ZOO 300 ЫО 500 532 600 700 760 разрежение, т рт. ст. Рис. 5. Зависимость между изоыточным и остаточным давлениями Сила закрепления может быть рассчитана по формуле O=FP„K, где F—полезная площадь вакуумной полости, ограниченная упчотняющей про- кладкой; Ри = Ра — Р0 —избыточное давление воздуха; Ра — атмосферное давление, кгс/см2; Ро— остаточное давление (после образования вакуума), кгс/см2; К — коэф- фициент герметичности вакуумной полости (зависит от величины остаточного дав- ления; практически составляет 0,8—0,85). Схема монтажа вакуумного приспособления показана на рис. 6. Рис. 6. Схема монтажа вакуумного приспособления Распределительный. Полезный объем бака ресивера должен превышать объем вакуумной полости, чтобы не задерживать образования вакуума. Степень разрежения зависит от гер- метичности камеры и от работы вакуумных насосов. При нормальной работе и исправности насосов сила зажима может составить от 0,7 до 1 кгс на 1 сма полезной площади камеры. Применяемые уплотнения показаны на рис. 7 н 8. Уплотнения изготовляют из резины. Рис. 7. Кольцевые вакуумные уплотнения 270
Вакуумные приводы применяют в приспособлениях, устанавливаемых на то- карных, фрезерных, шлифовальных станках. Технические характеристики насосов даны в табл. 8. Рис. 8. Сечение кольцевого вакуумного уплотнения 8. Технические характеристики насосов Показатели Роторный насос (последователь- ного действия) ВН-1 Объемный насос РВН-20 Тип электродвигателя насоса Частота вращения, об/мин Мощность, кВт Частота вращения ротора насоса, об/мин Разреженность, создаваемая насосом, мм рт. ст. Теоретическая подача, л/м3 Рабочая жидкость Масса укомплектованного насоса, кг А42-4 1500 2,8 500 1,3 10-з 509 Масло неф 312 АЛ-31/4 1410 0,6 400 -450 5- IO-3 200 гяное ВМ-4 75
chipmaker.ru Глава 8 УСТАНОВКА ПРИСПОСОБЛЕНИЙ И ТОЧНОСТЬ ОБРАБОТКИ ТОЧНОСТЬ ДЕЛЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ДЕЛИТЕЛЬНЫХ ПАЛЬЦЕВ Деление с помощью делительных пальцев (рис. 1) широко применяют в пово- ротных столах и приспособтениях. В зависимости от требования деления рабочая часть делительных пальцев может быть цилиндрической или конус- ной. В последнем случае угол ко- нуса выбирают таким, чтобы ис- ключить заклинивание при выводе пальца и вместе с тем не завысить ход пальца. Наиболее значительные по- грешности, имеющие место в уст- ройствах с делительными пальцами, образуются за счет посадочного зазора, эксцентриситета втулок, устанавливаемых иа делительном диске, и отклонений шага между делительными отверстиями на дис- ке. Если диаметральные зазоры между цилиндрическим пальцем и делительной втулкой А, в направ- отклонение размера между осями отклонение 6 по шагу делитель- Рис. 1. Делительные фиксирующие пальцы: о — с цилиндрической рабочей частью; б — с ко- нусной рабочей частью лении пальца Alt эксцентриситет втулки е и отверстий целительного диска б0, то вероятное ного диска будет: для пальца с цилиндрической фиксирующей частью б —Аф-А/ -f-B-f- для пальца с конической фиксирующей частью 6 = Aj+е + So- 1. Степени точности деления с помощью пальцев Степень точности деления Фиксирую- щая часть пальца Диаметр пальца, мм Условия изготовления Вероятная точность деления, ыкм фикси- рующего направ- ляющего Ъ Посадки для di и d2 Допустимое смещение осей отверстий фиксирующей и направляю- щей втулок Нор- мальная Цилиндри- ческая 8 10 10 18 Н7 б6 sg0,03 ± (45—50) 12 16 20 22 26 34 ± (55—60) 272
Продолжение табл. 1 Степень точности деления Фиксирую- щая часть пальца Диаметр пальца, мм Условия изготовления Вероятная точность деления, мкм фикси- рующего dt направ- ляющего Посадки для dt и Допустимое смещение осей отверстий фиксирующей и направляю- щей втулок Нор- мальная Коническая —— 8 10 Н7 g6 7 А \ <0,03 ± (30—35) 12 16 18 \ Д J ± (35—40) Повы- шенная Цилиндри- ческая 8 10 10 18 Н6 hi \ Ct ] <0,02 ± (20—30) 12 16 20 22 26 34 ± (30—35) Коническая — 8 10 12 16 18 ± (15—20) Особо точная Цилиндри- ческая 8 10 12 16 20 10 18 22 26 34 <0,01 <0,015 ± (15—20) Коническая 8 10 12 16 18 ± (10—15) Приме ч а н и е. Эксцентричность внутреннего диаметра втулок по отношению к наружному не должна превышать 0.003 мы. 273
chipmaker.ru 2. Расчет установки на центрирующие пальцы Установка заготовки на одни палец и базовую плоскость Установка заготовки на два пальца Altin L b I (расстояние между центрами отверстий заготовки) "" 'шибая плоскость (расстояние между центра- '“а пальца 1 приспособлена") Определяемая величина Расчетная формула Наименыиий зазор между цилиндриче- ским пальцем и отверг!нем ваготовки на диаметр A^in где /Эд—наибольший диаметр цилиндриче- ского пальца; £)0 — наименьший диаметр отверстия Зазор для срезанного пальца, обусловлен- ный смещением отверстий и установочный пальцев за счет допусков на межцентровое расстояние 2 и + Vi ~ ДГП1П» где у— наибольшее отклонение расстояния между центрами отверстий; yt — наиболь- шее отклонение расстояния между центра- ми пальцев Наименьший зазор между направляющим пояском срезанного пальца и отверстием заготовки Дщид 'о kfBin Наибольший диаметр срезанного пальца ^срз min Ширина направляющего пояска на срезан- ном пальце Ь, мм Ширина пальца между срезами В, мм От Св. D ь в 4 ДО 6 1,0 D — 0,5 6 > 8 2,0 D — 1,0 8 » 10 10 » 20 20 > 25 25 » 32 3,0 0,0 0. 1 МСО’Ф 1 1 1 32 > 40 40 > 50 4,0 5,0 0 — 5,0 Погрешность установки за счет возмож- ного угла поворота заготовки вследствие посадочного зазора между установочными пальцами и отверстиями а A max Лтах tg« =------------ где Атах — наибольший зазор между стен- кой отверстия и направляющим пояском срезанного пальца; Д зор между стен<ой отверстия я цилиндри- ческим пальцем; центрами отверстий шах — наибольший эа- L — расстояние между PfcS 274
3. Высота направляющей части пальцев Схема съема заготовки с одного пальца Схема съема заготовки с двух пальцев Способ установки Определяемая величина Расчетная формула На один палец (а) Рабочая высота пальца, исключающая заклинивание заготовки при съеме, Н /+0,5D г о (О где / — расстояние от оси отверстия до опущенного края заготовки; D — наименьший диаметр отверстия заготовки; Amin—наименьший по- садочный зазор между пальцем и отверстием На два пальца (б) Рабочая высота пальцев, исключающая заклинивание заготовки при съеме, дли условия £> = Е>1 и l-li- Значение Н принимают наи- меньшим из формул (1) и (2) (L+D) Amin , (2) где L — расстояние между центра- ми отверстий 4. Точность подготовки базового отверстия заготовки, устанавливаемой на оправке Тип оправки Класс точности базового отвер- стия Тип оправки Класс точности базового отвер- стия Ц ил и ндр ичес кая цель- ная Конусная цельная Цанговая С гидр о пл зетовой втул- кой 2-й Не ниже 3-го То же, 5-го » 3-го С пружинящими та- рельчатыми шайбами Роликовая Кулачковая Не ниже 4-го То же, 8-го Необработанное П р и и с *1 а п и е. Эти же условия могут быть отнесены к патронам с подобными центр и р ующ: I ми у с тро л ста а м я. 275
ND О) C9 X © s (Ф ta £ § Ю о 3 я w о W rt> s £ S a w я g X -5 S £ (T r> X о n © ©\ s rt> E S И C9 ja Sa S © СЛ 3 8 8> s: p 3 s s © 3 T5 w g 3 © s s s p £ 3 s 3 я ft & ® X о X &2 3 £ X ja 3 X © w chipmaker.ru 7. Точность обработки при установке па конусной оправке Определяемое значение Оправки с посадкой на один конус В <1,5£>зг Оправки с посадкой па KOjyc и цилиндриче- скую часто А . .... £2 rft+ - 1 % 1АТ > Lis 4. L +1] в l + l>1 Шш, о L L Рекомендуемая конусность * X 2 tg а = -j-Jjjj- -г для отверстий 1-го и 2-го классов точности 2 ts а Плю" аоо Наибольший диаметр конуса мм ГГ,1г „ + 6, где б = 0,01 0,02 (натяг) шах ЯЗГт;!Х + 6, где С = 0,02 4-0,05 Длина конусной части, обеспечивающая натяг заготовки, / D' Darmax К Длина конусной части, учитывающая отклонения отверстия заготовки, lt йзгтах — Озгт1п К Общая длина оправки L ’+11 + В + (0,34-0,5) D3r Наименьший диаметр £>а D, — KL D armin 26 Наибольший посадочный зазор на сто- рону б • При выборе конусности необходим может быть конусность, но надо иметь в жесткой. о руководствоваться величиной отклонения отверг, виду, что при этом для малых отверстий оправка ^ЗГщдх ^ЗГпНп 2 тня заготовки: чем точнее отверстие, тем меньше получается удлиненной и, следовательно, менее
chipmaker.ru РАСТАЧИВАНИЕ ТОЧНО РАСПОЛОЖЕННЫХ ОТВЕРСТИЙ НА УНИВЕРСАЛЬНЫХ СТАНКАХ (ТОКАРНЫХ, ВЕРТИКАЛЬНО- ФРЕЗЕРНЫХ, РАСТОЧНЫХ И ДР.) С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭТАЛОННЫХ ВТУЛОК Этот метод обеспечивает точное растачивание без применения сложных уст- ройств (рис. 2). На обрабатываемой заготовке размечают (обычным способом) 3 1ис. 2. Устройство для растачи- Еаиия точно расположенных от- верстий положение осей, по которым сверлят отверстия и нарезают резьбу. В подготовленные отверстия ввертывают эталонные втулки J и слегка их закреп- ляют (винтами 4). Затем легким подколачпванием с применением набора мерных плиток 2 втулки тщательно устанавливают по заданному размеру и прочно закрепляют. В таком положении заго- товку с втулками устанавливают на планшайбу 3 таким образом, чтобы ось одной из втулок совпала с осью шпинделя. Положение заготовки проверяют с помощью индикатора. После этого втулку вывер- тывают и производят расточку заготовки до задан- ного размера. Необходимый набор плиток определяют под- счетом на основе заданных размеров L и г. При подготовке станка следует обращать внимание на его состояние. Станок должен ссстветстьсвать jctetoe ленным нормам точности и не должен Сыть изно- шенным. КОНЦЫ ШПИНДЕЛЕЙ РЕЗЬБОВЫЕ И ФЛАНЦЕВЫЕ 8. Концы шпинделей резьбовые Основные размеры по ГОСТ 16868—71 278
9. Концы шпинделей фланцевые Основные размеры по ГОСТ 12595—72 279
chipmaker.ru 10. Фланцы промежуточные к самоцентрирующим патронам Конструкции и основные размеры по ГОСТ 3889—71 Исполнение Размеры, мм D £>« (пред. ОТКЛ. по Н) ©2 Оз кл. 2 D, (пред. ОТКЛ. по /It) Т>5 D, £>7 D3 Н 80 55 66 мзз 35 — 45 50 36 36 100 72 82 (86) М39 40 60 60 41 40 125 95 108 М45 48 80 70 49 45 (130) 100 112 160 130 142 М52 55 70,6 (62,0) 100 80 56 50 М60 62 90 63 55 200 165 180 М68 70 82,6 140 100 72 63 М76 78 120 80 70 250 210 226 М68 70 104,8 180 ПО 72 64 М76 78 120 80 71 М90 92 130 94 81 315 (320) 270 290 133,4 240 М105 ПО 150 112 91 Ml 20 125 170 127 104 400 340 368 171,4 310 Ml 35 140 190 142 117 500 440 465 235,0 410 118 Ml 50 155 210 157 133 630 560 595 330,2 520 280
Продолжение табл. 10 281
chipmaker.ru Материал заготовки — по ГОСТ 4082-—69. Несоосность среднего диаметра резьбы £)3 фланца исполнения 1 относительно диаметра Dt—по VII степени точности ГОСТ 10356—63. Допустимое радиальное биение поверхности D7 и биение торцовой опорной поверхности под патрон в зависимости от класса точности патрона показано в табл. 11 - 11. Допустимое радиальное биение поверхности D{ и торцовой опорной поверхности под патрои Класс точности патрона Биение, мкм, для патронов диаметром £>ц мм 80, 100, 125 160. 200 250. 315 400, 500 630 А 2 3 4 5 6 В 4 5 6 8 10 П 6 8 10 12 15 н 10 12 16 20 25 Неуказанные предельные отклонения размеров: охватывающих—по Д7, охва- тываемых — по В7, прочих +1/2 допуска 8-го класса. Резьба метрическая—по ГОСТ 9150—59. 12. Концы шпинделей фланцевые под поворотную шайбу Основные размеры по ГОСТ 12593—72 282
Продолжение табл. 12 D D, Отверстие в шпинде- ле d, не более dt (пред, откл. ио 'Sa) d, (пред. ОТКЛ. 7/7) d, <4 Номи- нал Пред, откл. Номи- нал Пред, откл. цилин- дриче- ское Конус Морзе Конус метри- ческий 102 53.975 4-OJOOS 70.6 ±02 Размер не регламентируется 4 — — — 17 7,0 П,0 112 63,513 82,6 14 Л Мб 135 82.563 4-0010 104,8 5 16,0 21 170 106,375 133,4 6 80 19,0 MS 23 9,0 14,0 220 139,719 +0.012 171,4 — 24,0 29 11,0 17,0 290 196,869 +0,014 235 100 28,0 ЛИО 36 400 285,775 +0Р16 330,2 ±0,3 120 35,0 М12 43 13,0 19,0 540 4)2,775 +0.020 463,6 — 42.0 Продолжение табл. 12 Размеры, мм D 1 в н < h hi С Дет. 1. Шпонка по ГОСТ 12595—72 Дет. 2. Винт пр ГОСТ 11738—72 102 11 16 — — 10 1 — — 112 20 5 5 14-4 МбХ 14-011 135 13 22 6 16-5 170 14 25 8 11 1.2 19—6 М8Х20-011 220 16 2S 6 10 12 24—8 290 18 35 8 12 13 28—11 МЮХ25-011 400 19 42 15 1.6 35-15 MI2X25-0M 540 21 48 16 42—20 Ml 2X35-011 Неуказанные предельные отклонения размеров: охватывающих по Л7, охватывае- мых — по В7, прочих — по СМ 7- Присоединительные размеры зажимных устройств — по ГОСТ 12594—72. ТОЧНОСТЬ СВЕРЛЕНИЯ В КОНДУКТОРАХ Точность сверления в кондукторах обусловлена следующими основными факторами: 1) отклонением расстояния между центрами отверстий в кондукторной плите (с запрессованными втулками) ± «/'; 2) величиной зазора в посадочном отверстии сменной рабочей втулки Пин—Псы; 283
chipmaker.ru 3) величиной зазора в направляющем отверстии рабочей втулки под сверло ^вн ^св» 4) вел» чиной зазора между направляющим пояском кондукторной плиты и базовым отверстием заготовки (для накладных кондукторов) £)зг — DK; 5) эксцентриситетом рабочей втулки epg; 6) глубиной сверления Ь; 7) длиной направляющего отверстия рабочей втулки /; 8) расстоянием между нижним торцом рабочей втулки и заготовкой h. Для большей точности кондуктора значения DK, DBli, DCM н dBH следует выбирать из расчета получения наименьших зазоров при сборке. Эксцентриситет рабочей втулки не должен превышать 0,005 — 0,01 мм. Расстояние h принимают равным 0,34-1,0 d' в зависимости от глубины сверления и условий удаления стружки. 13. Расчет допусков при различных способах установки заготовок в кондукторах 284
Продолжение табл. 13 Тип кондуктора и формула для расчета величины допуска, обеспечиваемого кондуктором - У^мзд 1 У ^конд — _|_ 2 Г^вн ^см ! 2 ~ ^вн ^св . 2 -t ^ерб — rfc Р (^вн dCB) Обозначения: у' — предельное отклонение размеров кондуктора: для кондук- торов нормальной точности */'=:+ 0,05 мм, для кондукторов повышенной точности ±0,02 мм; £>яг — наибольший диаметр бокового отверстия заготовки, мм; £>к — наименьший диаметр направляющего пояска накладного кондуктора, мм; £>ви — наибольший диаметр отверстия под сменную рабочую втулку, мм; 1>см— наименьший диаметр отверстия рабочей втулки, мм; — наибольший диаметр отверстия рабочей втулки, мм; ^св — наименьший диаметр сверла, мм; £р£—эксцентриситет рабочей втулки, мм; h — расстояние между торцом втулки и заготовкой, мм; b — глубина сверления, мм; / — длина направляющего отверстия рабочей втулки, мм; F—коэффициент, учитывающий вероятный предел отклонения координат центров вероятный отверстий в кондукторе; К — коэффициент, учитывающий ииях н наиболее вероятное смещение; т — коэффициент, учитывающий сменной в гулки; Р — коэффициент, учитывающий наиболее наиболее наиболее предел зазоров в сопряже- вероятную вероятную величину эксцентриситета величину перекоса сверла. Коэффициент Точность кондуктора F к т р Нормальная ojs оц> 0.4 0,35 Повышенная 0,35 0.2 285
chipmaker.ru 14. Определение координаты X (с помощью вспомогательной кнопки), связывающей ось отверстия с базовой поверхностью при сверлении отверстий, расположенных под углом к оси заготовки 280
15. Установка приспособлений на фрезерных станках В исходном подожни и стола расстояние между фрезой и заго- товкой должно быть наименьшим, чтобы не увеличивать холостого хода стола Зажимные рукоятки (ганки) сле- дует располагать с той стороны приспособления, с которой ими удобно пользоваться, не допуская нахождения рук в непосредствен- ной близости от фрезы. Если кор- пус приспособления не снабжен сточными желобками для охла- ждающей жидкости, он не должен перекрывать края рабочей поверх- ности стола. Зажимающие рукоят- ки в поднятом положении (если они не откидные) должны при дви- жении стола свободно проходить под оправкой с фрезами Ра^в-чее движение --------—1 стола Фреза! Фреза И При маятниковом способе обра- ботки на горизонтально-фрезерном станке приспособления надо распо- лагать так, чтобы расстояние от оправки с фрезами до каждого из приспособлений было наименьшим; вместе с тем рукоятки зажимов обоих приспособлений должны быть доступными для управления, так как раскрепление и зажим в этом случае производят в процессе ра- боты станка 287
chipmaker.ru 16. Погрешности обработки при фрезеровании Схема установки Заданный размер Величина погрешности е, получаемая на заданный размер Ус танов к а на п»’ h I О С К О С т ь е=6я •— /п/ ] Е- ’ е “ Т ж ж YA _| 7^1 в e=/;tgv 1 За 1 Угол а e=vp Ус № тане в к а на h призму о « 2 sm н а° 60 90 120 г 1 е 6 0,76 0,586 |Л в е = 0,56D в 283
Установи для фрезерных приспособлений 17. Примеры установов для фрезерных приспособлений Примечание. S и d — исполнительные размеры щупов. 289
chipmaker.ru 18. Устиновы стандартные Размеры, мм Высотный (по ГОСТ 13443—68) Торцовый (по ГОСТ 13444—68) D Н (пред, откл. по С) d h 16 8 6,6 12 4,5 25 10 9,0 15 5,5 40 12 11,0 18 7,0 Н й (прет. откл. ±0,2) А (пред. откл. ±0,2) 32 10 12 40 50 20 60 30 20 70 40 80 50 Угловой торцовый (по ГОСТ 13446—68) 1«±о.г В н (пред, откл. но С) н, А d d, ^2 h 16 8 20 6 6,6 12 3,9 4,5 25 10 22 15 9,0 15 4,9 5,5 40 16 28 28 11,0 18 5,9 7,0 Н Я, й (пред. откл. ±0,2) А (пред. откл. ±0,2) 32 40 10 12 40 50 50 60 20 20 60 70 30 70 80 40 Материал для установок: поГОСТ 13443—68 — сталь марки У7А (ГОСТ 1435—74); по ГОСТам 13444—68, 13445—68 и 13446—68 — сталь марки 20Х (ГОСТ 4543—71). Термиче- ская обработка рабочих поверхностей для всех установок — до твердости IIRC 55—ЬО. Не- перлсндикулярность плоскости Б относительно плоскостей В, Г и Д — не более 0,005 мм. 290
19. Фрезерование по копиру иа вертикально-фрезерных станках Заготовка и копир закреплены на столе станка Рабочая подача осуществляется перемещением стола Фреза и копирный палец имеют общую ось Фрезерование наружного контура Путь центров Для графического построения контура копира следует: а) вычертить контур заготовки; б) разделить его на равные части лучами, проведенными из центра О; в) вычертить путь фрезы через точки пересечения ее оси с лучами; г) по точкам, полученным от пересечения окружности пальца с лучами, построить контур копира, Радиус копира Pr “ Дзг + 'ф ^п» в частном случае Рк = Дзг> а где Рзг — радиус заготовки; Гф—радиус фрезы; г„—радиус пальца. Фреза и копирный палец раз-елены Фрезерование наружного контура Построение контура копира то же, что и в первом случае. Радиус копира Дк R3t Гф га 291
chipmaker.ru Продолжение табл. 19 Фрезерование внутреннего контура Построение контура копира аналогично предыдущему. Радиус копира Rv^--K—R3l: + r^-[-rn 20. Фрезерование по копиру на специальном станке Обработку осуществляют при продольной перемещении стола и поперечном движении каретки, несущей шпиндель и копирный палец. Применяют на копировально-фрезерных станках, имеющих специальную траверсу для установки инструмента н копнрного пальца. Для графического построения контура копира следует: а) вычертить контур заготовки; б) разделить его на ряд равных участков; через деления провести горизонтальные линии; в) из точек, полученных от пересечения линий с центром фрезы, на расстоянии К наметить путь копир и ого пальца; г) построить профиль копира, соединив кривой точки касания окружностей копнр- ного пальца. Для выпуклого профиля копира Лк = 7?зг+ гф~гт &ля вогнутого = Лзг — Гф + г„. Для настройки копирного устройства г компенсации уменьшения диаметра фрезы при ее переточке копирный палец и поверхность копира скашивают под углом 10--150. При расчете прориля копира принимают диачетр вальца на стыке вертикальной и наклонной поверхностей копира (см. на эскизе а и Ь}. Радиус фрезы всегда должен быть меньше минимального радиуса вогнутой части про- филя аагоювки. 292
ПРИЛОЖЕНИЯ 1. Нормальные конусности (по ГОСТ 8593—57) L 73? 2а 1—.J Конус- ность к Угол конуса 2а Угол уклона сс Исходное .значение (К или 2а) Конус- ность К Угол конуса 2а Угол уклона а Исходное значение (К нли 2а) 1 : 200 1 : 100 1 : 50 1 : 30 1 : 20 1 : 15 1 : 12 1 : 10 1- 8 0=17'12" 0=34'23" 1=8'45" 1=54'35" 2=51'51" 3=49'6" 4=46'19" 5=43'29" 7=9’10" 0=8'36" 0=17'11" 0=34'23" 0=57'17" 1=25'56" 1=54'33" 2=23'9" 2=51'45" 3=34'35" 1 : 200 1 : 100 1 : 50 1 : 30 1 : ?0 1 : 15 1 : 12 1: 10 1 : 8 1 : 7 1 : 5 1 :3 1 : 1,866 1 : 1,207 1 : 0,866 1 : 0,652 1 : 0,500 1 : 0,289 8=10'16" 11=25'16" 18=55'29" 30° 45° 60° 75° 90° 120= 4=5'8" 5=42'38" 9=27'44" 15° 22=30' 30° 37=30' 45° 60° 1:7 1 : 5 1 :3 30° 45° 60° 75° 90° 120= 2. Расчет элементов конуса Определяемое значение Формула Конусность К D — d at —j—: 2tga Уклон W К D-d . 2 ’ 2L tga Наибольший диаметр D KL-[-d\ 2 tgaL-}-d Наименьший диаметр d D—KL-, D —2 tg aL Длина L D — d D — d К ’ 2tga Половина угла при вершине а D — d К t<T rz — = 2L 2 293
chipmaker.ru 294
5. Проушины в корпусах приспособлений 295
chipmaker.ru Продолжение табл. 6 Определяемое значение Обозна- чение Расчетная Формула Наибольшее осевое сжатие, мм Ап ах ш (D—d)3 dG Прогиб при нагрузке в 1 кгс, мм h f max P max Высота пружины, мм: нем агр уженной сжатой до соприкосновения вит- ков н. Hd id-^-d Зазор между витками, мм 6 i Шаг пружины, мм S 6+d=—°~d Угол подъема витков а , s iga=—73— 3t£Jcp । Число рабочих витков i H0 — d S Полное число витков h «4-1,5 Длина проволоки, необходимая для изготовления пружины заданных раз- меров, мм L лОсо [i +(1,5-2)]-— COb Ct В расчетных формулах значение модуля сдвига принимается G— 7500 кгс,мм2. Наи- большее допустимое напряжение при кручении Гт]к зависит от материала пружины и се- чения проволоки. Для стальном углеродистой холоднотянутой проволоки 1х] =^= 45 кгс/мм2. 296
7. Гнезда под головки болтов и винтов Диаметр болта (винта) d Тип Л, Тип II Тип III D h D h D h 3 — — — — 6 2,5 4 —. •—‘ • 8 3,5 5 * •— -— — 10 4,5 6 25 -— 12 7 12 5 8 28 7 14 9 14 6 10 31 8 17 11 17 7 12 37 9 20 13 20 8 16 44 И 26 17 26 10 20 52 12 32 21 32 — 24 61 16 38 24 •— — Примечания: 1. Размер dt — по ГОСТ 885—77. 2. Размеры юловок болтов н винтов: для типа I — по ГОСТ 7805—70; для типа II _ по ГОС! 1738—72; для типов III и IV — по ГОСТ 1491—72. где х=2 cos а Расстояние S между точками, равномерно рас- положенными по окружности: S=Rx, а \ г, “ — радиус окружно- сти; а — угол между двумя точками; п—число то- чек, делящих окружность п X п X п Ж п X п X 3 1,7320 11 0,5635 19 0,3292 27 0,2321 34 0,1846 4 1,4142 12 0,5176 20 0,3129 28 0,2240 35 0,1793 5 1,1756 13 0,4786 21 0,z980 1 29 0,2162 36 0,1743 6 1,0000 14 0,4450 99 0,2845 30 0,2091 37 0,1647 7 0,8678 15 0,4158 23 0,2723 31 0,2023 38 0,1652 8 0,7654 16 0,3902 24 0,2611 32 0,1961 39 0,1609 9 10 0,6840 0,6180 17 18 0,3676 0,3473 25 26 0,2507 0,2411 33 0,1901 40 0,1569 297
chipmaker.ru 8. Предельные отклонения от параллельности и перпендикулярности и предельные значения торцового биения (по ГОСТ 10356—63) Степени точности Номинальные размеры, мм I И III IV V VI VII VIII IX X XI XII Предельное отклонение, мкм До 10 0,4 0,6 1 1,6 2,5 4 6 10 16 25 40 60 Св. 10 до 25 0,6 1 1,6 2,5 4 6 10 16 25 40 60 100 » 25 > 60 1 1,6 2,5 4 6 10 16 25 40 60 100 160 > 60 > 160 1,6 2,5 4 6 10 16 25 40 60 100 160 250 » 160 > 400 2,5 4 6 10 16 25 40 60 100 160 250 400 Примечание. Под номинальным размером понимают длину, на которой задают отклонение от параллельности и перпендикулярности, или диаметр, на котором задают предельное торцовое биение. 9> Предельные значения радиального биения» отклонения от симметричности и смещения оси (по ГОСТ 10356—63) Степени точности Номинальные диаметры, мм I II III IV V VI VII VIII IX X Предельные отклонения, мкм До 6 — — 3 5 8 12 20 30 50 80 Св. 6 до 18 1,6 2,5 4 6 10 16 25 40 60 100 > 13 > 50 2 3 5 8 12 20 30 50 80 120 > 50 > 120 2,5 4 6 10 16 25 40 60 100 160 > 120 > 260 3 5 8 12 20 30 50 80 120 200 » 260 > 500 4 6 10 16 25 40 60 100 160 250 Примечание. Для получения предельных значений несоосности и несимметрич- ности в случае, если они оговорены независимым допуском, указанные в таблице вели- чины должны быть уменьшены вдвое с округлением до ближайшей величины. 298
10. Величины конусностей и углев, применяемых при проектировании приспособлений Величина конусности или угла а При менение И SC киз Величина конусности или угла а Применение и эскиз 1 : 1000 до 1 : 3000 Опра НИЯ вки ДЛЯ 1И тифова- 5°43'* Круглые эксцентрики \дх2А« 1 : 100 Клш ювые п ПОН КН 3 СП 1 о О Скосы на пальцах под- водных опор С “L 1 J : 50 Соед нием к мнения с в онических 1 римене- итифтов 1 8е Конус кулачковых оп- равок g Кону БОК С съемом с цанг прин детале ~ -я л ЭВЫ2 УД1П й опра- гельным Г- 10* Скосы на пальцах под- водных опор, располо- женных перпендикулярно 4—5° Kohj замка дуктор с запт в скал£ ах jpaw чаи эщегося ых кон- оси опоры '•& 1~ _ еж 9—12° Пружинящая тарельча- тая шайба 1 5С43' * Уклс паза 6i н рабочей части 1йонетиых зажимов 1 -4 —=5 — —J— 299
chipmaker, ru Продолжение табл. 10 Величина конусности или угла а Применение и эскиз Величина конусности или угла сс Применение и эскиз 10—15° Конусы копирных паль- цев 15° Скосы в делительных устройствах 15° Конусы цанговых опра- вок для зажима по на- ружной поверхности 55° 12—20° 30° 60° Конусы центрирующих устройств Конусы центровых оп- равок Углы направляющих салазок '/////'Щ/г/Л 1еГ Г-н - Рабочая поверхность кулачков у самозажимных патронов Конус делительного лимба Конусы центров и уста- новочных пальцев Скосы у втулок для от- вода фиксирующих паль- цев 30°; 45°; 60° 60° Опорные поверхности призмы 2tf Гнезда под сферические шайбы, головки болтов, предохранительные фаска * Значение угла а -- 5-’13' дано при условии, что коэффициент трении составляет 0,1. П р и м е ч а и н е. Конусы хвостовиков оправок принимают соответствующими кону- сам шпнпчелей с:анков. 300
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ Chlpmaker.ru 1. Ансеров М. А. Приспособления для металлорежущих станков. 4-е изд. М., Машиностроение, 1975. 656 с. 2. Горошкин А. К. Приспособления для металлорежущих станков. 6-е изд. М., Машиностроение, 1971. 381 с. 3. Константинов О. Я. Расчет и конструирование магнитных и электромаг- нитных приспособлений. Л., Машиностроение, 1967. 316 с. 4. Корец Р. Б. Расчет установочных пальцев станочных приспособлений. — В кн.: Приспособления и автоматизирующие устройства для металлорежущих станков. М-, Машгиз, 1951. 5. Корсаков В. С. Основы конструирования приспособлений в машиностроении. М., Машиностроение, 1971. 288 с. 6. Проскуряков А. В. Технико-экономические основы нормализации н универ- сализации приспособлений. М., Машгиз, 1959. 160 с. 7. Толстов ГЛ. А. Пневматические и гидравлические приспособления. М., Машгиз, 1961. 272 с.
chipmaker.ru ОГЛАВЛЕНИЕ ChiDnaker.ru Глава 1. Экономическая целесообразность применений пристособлений ... 3 Глава 2. Типовые конструкции приспособлений . ......................... 7 Патрону кулачковые................................................... 7 Патроны поводковые................................................... 18 Патроны и оправки мембранные........................................ 24 Патроны переналаживаемые............................................ 27 Оправки............................................................. 32 Тиски машинные..................................................... 39 Стойки............................................................... &3 Столы............................................................... Кондукторы и подставки для накладных кондукторов...................... 72 Глава 3. Установочные, делительные и зажиманий156 узлы приспособле- ний. Конструкции и рекомендации по применению .......................... 8° Опоры ................................................................. 83 Делительные механизмы................................................. 87 Зажимающие устройства ................................................. 92 Эксцентриковые и клиновые.......................................... 92 Резьбовые.......................................................... 98 С механизированным приводом....................................... Ш Секционные........................................................ П6 Для закрепления заготовок без использования стационарных приспо- соблений .................................................... • • • 117 Для закрепления поворотных (подвижных) частей приспособлений ... 121 Глава 4. Детали приспособлений....................................... Конструкция и предельные размеры..................................... Глава 5. Расчеты зажимающих устройств....................... 173 Элементарные конструкции зажимающих устройств ..................... Рычажные (кулачковые) прихваты, воспринимающие усилие от толкающего (тянущего) плунжера ........................................... j Рычажные (кулачковые) прихваты, воспринимающие усилие от скошен нои (клиновой) поверхности плунжера (штока)............................ Г-образный прихват................................................. Тангенциальные кулачки ........................ ................... Клиновые устройства................................................ Клиноплунжерные устройства.....................• - ............. Эксцентрик круглый ................................................ Плунжер с байонетным замком........................................ Цанги зажимные..................................................... Втулка коническая разрезная ................... ................... 173 173 176 178 179 180 180 183 184 185 186 302
Оправка с заклинивающим роликом.................................... Самозажимной двух кулачковый поводковый патрон..................... Оправка с закреплением торцов ..................................... Резьбовые зажимы................................................... Многозвенные конструкции зажимающих устройств . . Зажимающие устройства с силообразующими звеньями толкающего (тянущего) действия .......................................................... Зажимающие устройства с силообразующими звеньями клинового действия (эксцентриковые)................................................... Резьбовые зажимающие устройства ................................... Глава 6. Механизированные и механогидравлическне приводы приспособ- лений ................................................................. Пневматические приводы................................................ Аппаратура и арматура, применяемые в системе подводки и распреде- ления воздуха ................................................... Цилиндры пневматические стандартные.............................. Расчет выходного усилия на штоке пневматического цилиндра........ Примеры автоматизированного управления пневматическими приводами приспособлений, установленных на станках с возвратно-поступательным перемещением стола............................................... Пневмогидравлические приводы.......................................... Типы пневмогидравлических приводов............................... Гидравлический привод к патрону токарного станка ................ ъхжвякьтъ -усьзжх v,?. 'KrsssKt ...... Расчет пневмогидравлического (усилительного) устройства.......... Уплотнения....................................................... Соединение плоской мембраны с шайбами.......................... Рекомендации по применению и монтажу защитных колец............ Механогидравлическне приводы.......................................... Питатель с механогидравлическим приводом переставной............. Питатель с механогидравлическим приводом стационарный............ Глава 7. Зажимающие устройства разные . . ,........................... Зажимающие устройства с применением гидропласта. Схемы и расчеты . . . Зажимы тарельчатыми пружинами ........................................ Магнитные приспособления.............................................. Зажимающие устройства с применением вакуума........................... Глава 8. Установка приспособлений и точность обработки................ Точность деления с применением делительных пальцев.................... Растачивание точно расположенных отверстий на универсальных станках (токарных, вертикально-фрезерных, расточных и др.) с применением эталон- ных втулок ........................................................... Концы шпинделей резьбовые и фланцевые................................. Точность свер тения в кондукторах .................................... Приложения............................................................ Список литературы .................................................... 186 187 187 188 191 191 202 205 212 214 219 227 235 239 241 241 244 2.45. 247 248 250 253 253 254 254 260 260 264 267 269 272 272 278 278 283 293 301
chipmaker.ru Chiomaker.ru ИБ № 812 Александр Константинович ГОРОШКИН ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ Редактор Л. П. Рыжова Технический редактор Л. Т. Зубко Корректоры: А. А. Снастина и И. М. Ьорейша Переплет художника А. Я. Михайлова Сдано в набор 18.08.78. Подписано в печать 11.03.79. Т-01180. Формат 60x90*/i6. Бумага ти- пографская № 1. Гарнитура литературная. Печать высокая. Усл. печ. л. 19,0- Уч.-изд. л. 19,05. Тираж 120 000 экз. Заказ № 143. Цена 1 р. 30 к. Издательство «Машиностроение», 10788-5. Москва, ГСП-6, 1-й Басманный пер., д. 3 Ордена Октябрьской Революции, ордена Тру- дового Красного Знамени Ленинградское про- изводственно-техническое объединение «Печат- ный Двор» имени А. М. Горького «Союзполи- графпрома» при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли, 197136, Ленинград, П-136, Гатчинская, 26.