Текст
                    РАСЧЕТ
И КОНСТРУИРОВАНИЕ
МАШИН
и АППАРАТОВ
ХИМИЧЕСКИХ
ПРОИЗВОДСТВ
ПРИМЕРЫ И ЗАДАЧИ
Под общей редакцией
д-ра техн, наук проф. М. Ф. МИХЛЛЕВЛ
Допущено Министерством высшего и среднего
специального образования СССР
в качестве учебного пособия для студентов
высших технических учебных заведений
Ленинград «Машиностроение»
Ленинградское отделение
1984

БЫ\ 34.7я7 Р24 УДК 66.002.5.001.2 (075.8) f рЕшГл*___________________- 'Р & .sOii M. Ф- Михалев, H. П. Третьяков, А. И. Мильченко, В. В. Зобнин Рецензенты: кафедра «Машины и аппараты химических производств» КХТИ им. С. М. Кирова и д-р техн, наук проф. В. Д. Гвоздев Расчет и конструирование машин и аппаратов химических Р24 производств: Примеры и задачи: Учеб, пособие для студентов втузов/М. Ф.Михалев,Н.П.Третьяков,А.И.Миль- ч е н к о, В. В. 3 о б н и н; Под общ. ред. М. Ф. М и х а л е в а. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984. — 301 с., ил. В пер.: 1 р. 10 к. 2801020000-035 Р 038(01)-84 35 84 ББК 34.7я7 6П7.1 © Издательство «Машиностроение», 1984 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ Курс «Расчет и конструирование машин и аппаратов химических производств», являющийся важнейшим звеном, объединяющим обще- инженерные и специальные курсы в единую логическую систему подготовки инженеров-механиков химических производств, за пос- ледние годы получил дальнейшее развитие, что нашло отражение в программе курса, утвержденной Учебно-методическим управлением по высшему образованию Минвуза СССР. В освоении этой прикладной учебной дисциплины существенную роль играют практические занятия, целевой установкой которых является обучение студентов методике расчета и проектирования химического оборудования, отвечающего главным критериям работо- способности: жесткости, виброустойчивости, прочности, герметич- ности и др., путем рассмотрения решений конкретных примеров и самостоятельного выполнения контрольных заданий. С этой целью на кафедре «Машины и аппараты химических произ- водств» Ленинградского технологического института им. Ленсовета создано настоящее учебное пособие, которое содержит краткие теоретические сведения, лежащие в основе инженерных методик расчета, примеры, иллюстрирующие применение расчетных зави- симостей и типовых элементов конструкций, и контрольные задачи с вариантами заданий (в виде таблиц). Приводимые расчеты носят прикладной инженерный характер. При их изложении основное внимание уделяется выбору правильной расчетной схемы рассматриваемого элемента, учету действительных условий работы конструкционного материала, выбору допускаемых напряжений, определению размеров поперечного сечения, удовлет- воряющих критериям работоспособности, а также расчету допуска- емых нагрузок и рассмотрению других вопросов, возникающих при конструировании и проектировании химического оборудования. Авторы учитывали, что при решении примеров и задач, приведен- ных в пособии, необходимо использование нормативных материалов, что поможет студентам увереннее ориентироваться при отыскании частных методик и отдельных справочных величин. В книге сделана попытка систематизировать справочный материал. Все замечания и предложения, направленные на устранение недостатков дан- ной книги, просим направлять по адресу: 191065, Ленинград, ул. Дзержинского, 10, ЛО издательства «Машиностроение».
ВВЕДЕНИЕ Интенсивное развитие отечественной химической индустрии яв- ляется одной из важнейших задач, поставленных Коммунистической партией и Советским правительством перед учеными, рабочими и инженерно-техническими работниками промышленности и стро- / ительства. В настоящее время химическая промышленность Совет- ского Союза способна обеспечить народное хозяйство высококаче- ственными, уникальными и ранее неизвестными техническими мате- риалами, значение которых для построения материально-техниче- ской базы коммунизма трудно переоценить. Бурный рост химической индустрии предусматривается и в дальнейшем. Выполнение гран- диозной программы развития химической промышленности в Совет- ском Союзе потребует дальнейшего развития проектных и конструк- торских работ по созданию интенсивного и высокоэффективного оборудования. Проектирование вообще, и химических производств в частности, выделилось в самостоятельную отрасль инженерного труда сравни- тельно недавно. Это явилось следствием значительного увеличения объема проектных работ. В последние годы круг обязанностей про- ектных организаций все более расширяется. Им поручено ведение авторского надзора за строительством и монтажом спроектированных производств, составление заказных спецификаций на типовое обору- дование, разработка и согласование чертежей нетипового оборудо- вания с машиностроительными заводами, участие в пуске произ- водства. Основной целью проекта является разработка документации, необходимой для сооружения промышленного объекта, обеспечива- ющего выпуск требуемой для народного хозяйства продукции опре- деленного качества в заданном объеме и в установленные сроки с наи- лучшими технико-экономическими показателями при соблюдении необходимых санитарно-гигиенических условий труда. При проектировании химических производств ведущая роль принадлежит инженеру-технологу и инженеру-механику. Инже- нер-технолог разрабатывает технологическую схему производства, а инженер-механик подбирает типовое и разрабатывает нетиповое оборудование. Аппараты и машины химических производств пред- назначаются для осуществления в них какого-либо одного или одно- временно нескольких химических, физических или физико-химиче- ских процессов (химическая реакция, испарение, конденсация, кристаллизация, выпарка, ректификация, абсорбция, адсорбция, сушка, смешивание, измельчение и т. д.). В зависимости от назначения оборудование называется чаще всего по протекающему в нем технологическому процессу: реактор, кристаллизатор, сушилка, смеситель, мельница и т. д. Перерабаты- 4
ваемые в машинах и аппаратах вещества могут быть в различном агрегатном состоянии (твердом, жидком, газообразном), различной химической активности (по отношению к конструкционным мате- риалам — от инертных до агрессивных, для обслуживающего персо- нала — от безвредных до токсичных и в эксплуатации — от без- опасных до взрыво-пожароопасных). Технологические процессы протекают в оборудовании при весьма разнообразных условиях. Так, например, одни аппараты работают при температуре минус 250 °C, а другие — при температуре 900° и выше. Наряду с атмосферным давлением, большое количество аппаратов должно работать при избыточном давлении до 300 МПа и выше. Есть аппараты, которые должны работать при глубоком вакууме (остаточное давление 10_“ Па и менее). Характер работы оборудования может быть непрерывный и периодический. Конструирование химического оборудования необходимо произво- дить с максимальным использованием стандартизованных и нор- мализованных узлов и деталей, проверенных в изготовлении и хо- рошо зарекомендовавших себя в эксплуатации. Отдельные элементы оборудования, так же, как и машины или аппараты в целом, должны быть технологичными в изготовлении, удобными в сборке, разборке, эксплуатации, транспортабельными и ремонтоспособными. Форма их должна быть простой, предпочти- тельно обтекаемой и одновременно удовлетворяющей требованиям технической эстетики. Применения фланцевых, резьбовых и других разъемных соединений в аппаратах по возможности следует избегать, поскольку такие соединения сложнее, дороже в изготовлении и менее надежны в эксплуатации, чем неразъемные (сварные, паяные). Крышки, люки и другие узлы с разъемными соединениями должны предусматриваться в аппаратах только в тех случаях, когда это свя- зано с технологическим процессом (периодической загрузкой или выгрузкой), а также с необходимостью частого осмотра внутренних устройств или специфическими условиями эксплуатации аппарата. Конструкция аппарата или машины разрабатывается исходя из основных технических требований, предъявляемых к оборудованию, и условий его эксплуатации. К числу основных требований отно- сятся назначение и среда, техническая характеристика (произво- дительность, емкость, поверхность теплообмена, потребляемая мощность, частота вращения ротора и т. д.), параметры технологи- ческого процесса (давление и температура), а также надежность и безопасность. После детального ознакомления с техническими требованиями, патентными и другими материалами, изучения работы аналогичных машин или аппаратов в эксплуатационных условиях конструирова- ние следует начинать с выбора основного конструкционного мате- риала, отвечающего основным условиям технологического процесса, характеризуемым средой, давлением и температурой. При этом необходимо стремиться к экономии конструкционного материала, уменьшению массы элементов и всего аппарата или машины, но без ущерба для их надежности и безопасности эксплуатации. Для агрес- 5
сивных сред в ряде случаев представляется целесообразным и эко- номически оправданным, а иногда единственно возможным изгото- вление корпусов аппаратов из двухслойных металлов или примене- ние внутри аппарата защитного слоя из химически стойкого метал- лического или неметаллического материала, наносимого на основной конструкционный металл. После выбора конструкционного материала составляется расчет- ная схема рассматриваемого элемента, определяются его основные габаритные размеры и производится расчет по главным критериям работоспособности. Расчет следует производить на самые неблаго- приятные условия, возможные в эксплуатации (при работе, пуске, остановке, различных испытаниях и т. д.). Многие из рассматриваемых элементов, независимо от вида и типа машины или аппарата, являются общими для оборудования химических производств. К таким общим элементам рассматрива- емого оборудования относятся обечайки, днища, фланцевые соедине- ния, укрепление отверстий в оболочках, узлы сопряжения оболочек, узлы уплотнений, валы, диски, быстроходные оболочки, тихоходные барабаны и др. В настоящем учебном пособии рассмотрение перечисленных эле- ментов; ведется по главам, а изложение материала по каждому пара- графу дается в следующей последовательности: теоретическая часть, примеры и контрольные задачи.
ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ А — площадь, м2; b — ширина, мм, м; с — прибавка к расчетной тол- щине, мм, м; D, d — диаметры, мм, м; Е — модуль продольной упруго- сти , Па, МПа; F — сила, Н, МН; / — коэффициент трения; g — ускорение свободного паде- ния, м/с2; И, h — высота, мм, м; I — осевой момент инерции пло- ской фигуры, м4; J — момент инерции вращаю- щихся масс (динамический), кг-м2; L, I — длина, мм, м; М—момент силы, Н-м, МН м; т — масса, кг; М — мощность, Вт; п — частота вращения, с"1, об/мин; р — давление, Па, МПа; Q — поперечное усилие, Н, МН; q — линейная нагрузка, Н/м; R, г — радиусы, мм, м; Еа, Еб — реакция опоры, Н, МН; s — толщина, мм, м; t — температура, °C; V — объем, вместимость, м3; v — линейная скорость, м/с; W — момент сопротивления пло- ской фигуры, м3; бы — прогиб вала в точке крепле- ния элемента от единичной поперечной силы, прило- женной в том же сечении, мм, м; б;j — то же, приложенной в се- чении /, мм, м; р — коэффициент Пуассона; р — плотность, кг/м3; о — нормальное напряжение, Па, МПа; т — касательное напряжение, Па, МПа; тв — время, с; ы — угловая скорость, рад/с.
Глава 1 ТОНКОСТЕННЫЕ СОСУДЫ И АППАРАТЫ §1.1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ Сосуды и аппараты, применяемые в химической, нефтехимиче- ской, нефтеперерабатывающей, газовой, пищевой и смежных отрас- лях промышленности, принято считать тонкостенными, если тол- щина их стенки не превышает 10 % внутреннего диаметра. Такие сосуды и аппараты эксплуатируются обычно при давлении не более 10 МПа. Основным узлом сосуда и аппарата является корпус, который определяет его форму, размеры, объем, производительность и сто- имость. Корпус изолирует обрабатываемую среду, подвергаясь ее химическому воздействию и воспринимая при этом механические и тепловые нагрузки. Следовательно, надежность работы аппарата во многом зависит от надежности его корпуса. Корпуса аппаратов состоят из пластинок и оболочек различной конфигурации, соединенных друг с другом как неразъемными (свар- ными, паяными), так и разъемными (фланцевыми и др.) соединени- ями. Корпуса работают чаще всего в условиях статических нагрузок под внутренним избыточным давлением, вакуумом или наружным избыточным давлением, а также при действии осевых пли поперечных усилий и изгибающих моментов. Рабочее давление р — максимальное внутреннее избыточное или наружное давление, возникающее при нормальном протекании рабочего процесса, без учета гидростатического давления среды и без учета допустимого кратковременного повышения давления во время действия предохранительного клапана или другого пред- охранительного устройства [7 ]. Расчетное давление рр определяется 1 по формуле Pv = Р "I- Рг, где рс — гидростатическое давление среды. Если (рг1р) 100 % < с 5 %, то pj, = р. Для литых стальных сосудов и аппаратов, работающих при давлении, не превышающем 0,2 МПа, расчетное давление следует [11] принимать равным 0,2 МПа. Пробное давление рн — максимальное избыточное давление, соз- даваемое при гидравлических (пневматических) испытаниях. Его 1 Если при полном открытии предохранительного устройства давление в ап- парате Ртах > !,'/>, ТО Рр 0,9рп1ах- 8
величина регламентирована Госгортехнадзором [20] и указана в табл. 1.1. При этом для сосудов и их элементов, работающих при отрицательной температуре, /\, принимается таким же, как при температуре 20 °C, а для сосудов, работающих при температуре стенки от -[-200 до -[-400 °C, не должно превышать р более чем в 1,5 раза, а при температуре свыше +400 —более чем в 2 раза. Для сосудов высотой более 8 м пробное давление следует при- нимать с учетом гидростатического давления в рабочих условиях, т. е. р„ определяют по табл. 1.1, где вместо р принимают pv. Таблица 1.1 Условия проведения гидравлических испытаний Сосуды Рабочее давление Р, МПа Пробное давление рк, МПа Все, кроме литых <0,5 max ' 1,5р [<т]20/[<т]; 0,2) >0,5 шах {1,25р [о]20/[о]; (р 0,3)} Литые Независимо от давления шах {1,5р [о].?J/[о]; 0,3} Примечание, (а]21„ [а] — допускаемые напряжения для материала со- судов пли его элементов соответственно при температуре 20 °C и рабочей температуре. Аппараты, работающие под вакуумом, обычно испытывают [11, 20] внутренним избыточным давлением иа 0,2 МПа. Расчетная температура стенки t определяется на основании тепловых расчетов или результатов испытания. В случае невозмож- ности проведения расчетов и испытаний [7]; при положительных температурах t = max (/с; 20 °C), где. tc — наибольшая температура среды; при отрицательных температурах t =• 20 °C. Допускаемое напряжение при статических однократных 1 нагруз- ках [7 ]: для рабочего состояния [о] == i]o*, где о* —нормативное до- пускаемое напряжение при расчетной температуре; >) —поправоч- ный коэффициент, учитывающий вид заготовки (см. с. Ю); при испытаниях: гидравлических — [о]„ стг20/1,1; пневмати- ческих — [о],г == а]30/1,2, где ст,2() —минимальное значение предела текучести при температуре -}-20 °C (см. в приложении табл. I—VI). Нормативное допускаемое напряжение для углеродистых и низко- легированных сталей приведено в табл. 1.2, для теплостойких и кислотостойких сталей —в табл. 1.3, для алюминиевых сплавов — в табл. 1.4, для меди и ее сплавов —в табл. 1.5, для титановых 1 Если количество циклов нагружения не превышает I01, то нагрузка в рас- четах на прочность условно считается однократной. При определении числа цик- лов нагружения не учитывается колебание нагрузки в пределах 15 % от расчетной. 9
сплавов —в табл. 1.6. Для марок сталей, не указанных в табл. 1.2 и 1.3, нормативное допускаемое напряжение определяют по фор- муле [ст] = min {(стт//г,); (сгв//?в); (стд1о‘/пд); (<r1%io‘/«n)|, где стт — минимальное значение предела текучести при расчетной температуре; <тв -— минимальное значение временного сопротивления (предела прочности) при расчетной температуре; стД10»—среднее значение предела длительной прочности за 105 ч при расчетной температуре; ю» —средний 1 %-ный предел ползучести за 105 ч при расчетной температуре; пт, пЕ, пд, пп —коэффициенты запаса прочности по пределам соответственно текучести, прочности, дли- тельной прочности и ползучести, n.t = 1,5; па = 2,4; пд = 1,5; — 1. Значения поправочного коэффициента р в зависимости от вида заготовки следующие: Листовой прокат............................... 1,0 Отливки, подвергающиеся индивидуальному контролю неразрушающими методами.......................0,8 Отливки, не подвергающиеся индивидуальному контролю 0,7 Расчетные значения модуля продольной упругости Е в зависи- мости от температуры для углеродистых и легированных сталей, алюминиевых, медных и титановых сплавов приведены в приложении, табл. VII—X. Коэффициент прочности сварных и паяных соединений <р характе- ризует прочность соединения в сравнении с прочностью основного металла. Значения <р в зависимости от конструкции и способа соединения (при длине контролируемых швов, составляющей 100 %) для сталь- ных, алюминиевых, медных и титановых аппаратов приведены соот- ветственно в табл. 1.7—1.10. Прибавка к расчетным толщинам конструктивных элементов определяется по формуле с = Ci + с2 Н- с3, где щ — прибавка для компенсации коррозии и эрозии; с2 — при- бавка для компенсации минусового допуска; с3 —технологическая прибавка. Прибавка для компенсации коррозии и эрозии сг = Пх„ + сэ, где с;, — прибавка для компенсации эрозии; П — проницаемость среды в материал (скорость коррозии); т„ —срок службы аппарата. При двустороннем контакте с коррозионной (эрозионной) средой прибавка сг соответственно увеличивается. Для изготовления хими- ческого оборудования применяют материалы, у которых скорость коррозии П <0,1 мм/год. Прибавку с;) рекомендуется учитывать [11] лишь в следующих случаях: 1) при движении среды в аппарате со значительными ско- 10
Таблица 1.2 Нормативное допускаемое напряжение о* (МПа) для углеродистых и низколегированных сталей Расчет- ная тем- пература стенки t, °C М арка стали Расчет- ная тем- пература стенки t, °C Марка стали ВС.тЗпс.;* ВСтЗсн;Л ВСтЗГпс-. 10 20; 20К 09Г2С; 16ГС ВСтЗпс; ВСтЗсп; ВСтЗГпс 10 20; 20К 09Г2С; 16ГС 20 140 130* 147 ' 170 400 85 ** 74 92- 105 100 134 л 125 142 1604 410 81 Л 70 86 104 150 131 . 139 122 154 420 75 66 80 92ч 200 126 V 118 136 148V- 430 — 62 7Г 86- 250 120 Л 112 132 145; 440 — 56 67 78 300 108 100. 119 134' 450 — 51 61 71 350 98^ 88 Ж 123 460 — 47 55 64- 375 93 л. 82 98. 116- 470 — 42 49 • 56'» Таблица 1.3 Нормативное допускаемое напряжение а* (МПа) для теплостойких и кислотостойких сталей Расчетная темпера- тура стенки 1. °C Марка стали 12ХМ;^ 12МХ * 15 ХМ * 15Х5М J -12Х18Н10Т; 12Х18Н12Т; 10Х17Н13М2Т; . 10X17H13M3T I08X18HI ОТ: O8X18H12T '08XI7HI3M2T; 08Х17Н15МЗТ 20 147- 155 146 160- 140 133- 100 — — 141- 152 130 130 150 — — 138 146 120' 120 200 145 1524 134 140’ 115 115 250 145 152 127 136 110 110 300 141 147 120 130- 100 100 350 137 142 114 126 91 91 375 135- 140 110 124 89 89 400 132 137 105 121 86 86 410 130 136 103- 120 86’ 86 420 129 135 101 120 85 85- 430 127 134 99 119 85 85 440 126- 132 96 118 84 84 450 124 131 94 117 84 84 460 122 127 91 116 83 83 470 117 122 89 115 83 83 480 114 117 86- 115 82 82 490 105 107 83 114- 82 82 500 96 99 79 113 81 81- 510 82 84 72 112 80 80 520 69 74 66 112 • 79' 79 530 57 67 60 111 79 79 540 47- 57 54 111 78 78 550 — 49 47- 111 76 76 560 — 41 — 101 73 73 570 — — — 97 69 69 580 — — — 90- 65 65- 590 — — — 81 61 61 600 — — — 74 ’ 57 ч 57 / • При t < 200 ° С стали марок 12ХМ, 12МХ, 15ХМ применять не рекомендуется. 11
Таблица t.4 Нормативное допускаемое напряжение а* (МПа) для алюминиевых сплавов Расчетная температура стенки t, °C Марка алюмин левого сплава Расчетная температура стенки oq Марка алюминиевого сплава А85М: А8М * СО- <<< £ о << ёё << А85М: । ASM* АД00М; АДОМ; АД1М и АМг^М; АМгЗМ дМг5М; АМгбМ 20 17 17,0 34,0 48,5 74,0 90 14 14,5 28,5 45,6 67,0 30 17 16,7 33,4 48,5 73,9 100 13 14,0 27,0 44,0 64,0 40 16 16,2 32,7 48,5 73,6 НО 13 13,5 25,3 42,1 60,4 50 16 16,0 32,0 48,5 73,0 120 13 12,9 23,3 39,8 56,2 60 15 15,6 31,3 48,1 72,1 130 12 12,3 21,1 37,2 51,4 70 15 15,3 30,5 47,6 70,9 140 11 11,7 18,7 34,3 46,0 80 14 14,9 29,7 46,8 69,4 150 И 11,0 16,0 31,0 40,0 * Для ТОЛЩИН не более 30 мм. Таблица 1.5 Нормативное допускаемое напряжение а* (МПа) для меди и ее сплавов при толщине стенки от 3 до 10 мм Расчетная темпера- тура стенки t, °C Марка меди и сплава М2 М3 МЗр ЛО62-1 ЛбЗ; ЛС59-1 ЛЖМц 59-1-1 20 51,5 53,8 54,3 108 70,0 136,0 30 50,8 52,0 53,3 108 69,5 135,5 40 50,1 50,4 52,2 107 69,0 133,7 50 49,3 49,0 51,2 106 68,3 132,0 60 48,7 47,8 50,2 105 67,5 130,2 70 47,9 46,8 49,2 104 66,8 128,5 80 47,3 45,9 48,3 103 66,1 126,9 90 46,6 45,2 47,3 102 65,4 125,5 100 45,9 44,5 46,4 100,5 64,7 124,0 НО 45,3 44,0 45,5 99,7 63,9 122,5 120 44,7 43,5 44,6 98,7 63,2 121,9 130 44,0 43,0 43,7 97,5 62,4 121,0 140 43,4 42,5 42,9 96,5 61,5 120,6 150 42,8 42,1 42,1 95,5 60,0 119,7 160 42,2 41,6 41,3 94,4 58,0 118,8 170 41,6 41,1 40,4 93,4 56,0 117,0 180 41,0 40,5 39,7 93,3 54,0 114,4 190 40,4 39,8 38,9 92,5 52,0 111,0 200 39,8 39,0 38,1 90,0 50,0 105,8 210 — 38,0 36,9 80,0 46,0 96,6 220 — 36,9 35,8 70,0 42,0 85,2 230 — 35,7 34,7 60,0 38,0 69,0 240 — 34,2 33,6 50,0 34,0 51,0 250 — 32,5 32,5 40,0 30,0 30,0 12
Таблица 1.6 Нормативное допускаемое напряжение о* (МПа) для титана и его сплавов при толщине стенки до 60 мм Марка титана Раснетпая температура /, °C 20 100 200 21'0 300 350 400 ВТ1-0 141 129 107 95 86 ОТ4-0 184 159 128 115 98 95 93 ЛТЗ 230 202 171 164 159 145 — П р п м е ч а н и е. Для прутков и поковок нормативное допускаемое напря- женке уменьшается s 1,15 раза. Таблица 1.7 Коэффициент прочности гр сварных швов стальных аппаратов Конструкция шва Способ сварки Коэффициент Ф 1 у/ Автоматическая дуго- вая электросварка 1 Ручная дуговая элек- тросварка 0,95 0,9 х' 0,8 13
Таблица l.ft Коэффициент прочности <р сварных швов алюминиевых аппаратов Конструкция шва Способ сварки Коэффициент <Р Сварка в среде защит- ных газов Плазменная снарка 0,9 Сварка в среде защит- ных газов 0,85 Ручная дуговая элек- тросварка 0,8 Сварка, отличная от указанных выше 0,75 Таблица 1.9 Коэффициент прочности <р сварных и паяных соединений аппаратов из меди и ее сплавов Марк а мате- риала Способ сварки и пайки Марка присадочной проволоки и припоя Ко- эффи- циент Ф Примечание МЗр Ручная сварка’непла- вящимся электродом в среде аргона БрКМцЗ-1; МПЖКТ5-1-0,2-0,2, 0,90 До толщи- ны 10 мм Полуавтоматическая сварка открытой дугой МРЗКМцТО,3-0,3-1-0,3 0,90 Для толщи- ны 3—6 мм Полуавтоматическая сварка в среде аргона и азота МНЖКТ5-1-0,2-0,2 0,90 Автоматическая свар- ка пеплавящимся элек- тродом в среде аргона БрКМцЗ-1; МНЖКТ5-1-0,2-0,2 0,92 Автоматическая свар- ка неплавящимся элек- тродом в среде азота МНЖКТ5-1-0,2-0,2 0,93 14
Продолжение табл. 1.9 М з р к а мате- риала Способ сварки и пайки Марка приелдочиоч проволоки и припоя Ко- эффи - циепт ф Примечание ЛО62-1 Ручная сварка непла- вящимся электродом в среде аргона БрОЦ4-3; МНЖКТ5-1-0,2-0,2; БрКМцЗ-1 0,83 0,83 0,90 Для тол- щины 3—6 мм ЛОЗ БрКМцЗ-1; МНЖКТ5-1-0,2-0,2,• БрОЦ4-3 0,93 Только для тол- щины 3 мм М2, М3, МЗр Пайка пламенем га- зовой горелки ЛОК62-0,5; ЛОК59-1-0,3 0,85 — Таблица 1.10 Коэффициент прочности <р сварных швов аппаратов из титана Конструкция шва Способ сварки Коэффициент (р Автоматическая под флюсом йгомати ческая и ручная в защит- ной среде аргона иш гелия 0,95 Z/ Автоматическая и ручная в защит- ной среде аргона или гелия 0,9 Ручная дуговая электросварка 0,8 Сварка в среде аргона или гелия и обеспечение защиты с о фатнои" стороны Q7 ростами (для жидких сред—более 20 м/с, для газообразных — более 100 м/с); 2) при наличии в движущейся среде абразивных твердых частиц; 3) при ударном действии среды па деталь. Величина прибавки с3 предусматривает компенсацию утонения стенки элемента сосуда или ашарата при технологических опера- циях (вытяжке, штамповке, гибке и т д ) и зависит от принятой 15
технологии изготовления. Прибавки с2 и c-t учитывают в тех случаях, когда их суммарное значение превышает 5 % номинальной толщины листа. Технологическая прибавка с;! не включает в себя округление расчетной толщины стенки до номинальной толщины но стандарту. § 1.2, ЭЛЕМЕНТЫ АППАРАТОВ, НАГРУЖЕННЫЕ ВНУТРЕННИМ ДАВЛЕНИЕМ От действия внутреннего давления в материале тонкостенных оболочек (рис. 1.1) возникают нормальные усилия U и Т, поперечные силы Q, а также изгибающие моменты М„г и М/. Причем по мере удаления от так называемой линии искажения (т. е. места, где резко меняется хотя бы один из основных параметров нагруженной обо- Рпс. 1.1. Схема действия нагрузок на элемент стенки осесимме- тричной оболочки лочки: форма или направление меридиана, толщина стенки, на- грузка, свойства материала и т. и.) моменты М,п, Mt и силы Q быстро уменьшаются и становятся ничтожно малыми, усилия же U и Т остаются наиболее существенными. На рис. 1.2 представлена схема действия усилий на элемент, выделенный из осесимметричной оболочки. Внешняя нагрузка, отнесенная к единице площади срединной поверхности с главными радиусами кривизны А?., п распределенная симметрично относи- тельно оси, разложена на составляющие рп и щ, соответственно по нормали и касательной к дуге меридиана. К граням выделенного элемента приложены внутренние нормальные усилия U, располо- женные в плоскости кривизны меридиана и отнесенные, к единице дуги соответствующего нормального сечения, а также нормальные усилия Т, лежащие во второй главной плоскости кривизны. Изги- бающие моменты и поперечные силы в сечениях равны нулю. Напря- жения по толщине стенки распределены равномерно , т . е U <t,,,s н Т — uts, (1 .1) где а,п и оу —соответственно меридиональные и кольцевые, (танген- циальные) напряжения. 16
Уравнение равновесия действующих на элемент сил — 27V//, sin (;йр'/2) --- Udi., sin (dO/2) - - [UdL, | d (Udl.,y\ sin (70/2) U. Учитывая, что dl2 = RidQ; dl2 = R.yp' и заменяя ввиду малости синусы их аргументами, получим (пренебрегая бесконечно малыми высшего порядка) так называемое уравнение Лапласа Рис. 1.2. Схема к определению меридиональных и кольцевых (тангенци- альных) напряжении в тонкостенной оболочке: а — элемент стенки; б—- отсеченная часть оболочки Рассмотрев действие сил на часть оболочки (си. рис. 1.2, б), отсеченной нормальным коническим сечением, можно написать вы- ражение 2лгС|,£/ sin 0 = пг-ри, откуда с учетом (1.1) и соотношения г su r,;,, -= R., sin О а,„ ..-’,,A\(2s). (1.3) Выражения (1.2) и (1.3) являются основными уравнениями без- моментной теории оболочек, исходя из которых с учетом рп рр, р, 0, а также условия прочности о - гпах (ст,„, ст,) ср|ст I и соот- ветствующих значений главных радиусов кривизны Rx и R, полу- чают основные расчетные зависимости для цилиндрических, кони- ческих, сферических и эллиптических оболочек. В конструкциях машин и аппаратов широко применяются пло- ские крышки и днища (пластины), благодаря простоте и дешевизне их изготовления. На рнс. 1.3 приведены две наиболее широко при- меняемые расчетные схемы круглых пластин: с шарнирным закре- плением (рис. 1.3, а) по контуру (кругу) и с жестким защемлением контура (рнс. 1.3,6). Нод действием давленый плнетппа изгибается и меняет свою кривизну одновременно в двух плоскостях, в результате чего обра- зуется некоторая слабо изогнутая поверхность двоя'кой кривизны. При этом допускается, что прогиб существенно меньше толщины пластины, в связи гт-нем' можшстсчцтать основными напряжения от < [у J ,5 _ д . "
изгиба и не учитывать напряжения растяжения срединной поверх- ности. Для элементарной полоски единичной ширины, выделенной двумя сечениями, близкими к диаметральному, момент инерции I = 1$п712. Максимальные радиальные стг и кольцевые ctz напряжения имеют место при 2 = ±su/2: ± (Л4Г//) 2 = + 4) = + (ЛД//) 2 = 6Л4(/5ц. J Выражения (1.4) являются основными уравнениями, исходя из которых с учетом условия прочности а = шах (стг; оД < гр [ст], Рис. 1.3. Схемы и эпюры кольцевых ЛГ, и радиальных Мг изгиба- ющих моментов к расчету плоских днищ характера закрепления пластины (крышки или днища) по контуру и ослаблений их отверстиями получают расчетные формулы. Рассмотрим основные зависимости для расчета цилиндрических и конических обечаек, сферических и эллиптических оболочек, плоских крышек и днищ, работающих в условиях однократных и многократных статических нагрузок под внутренним избыточным давлением. Цилиндрические обечайки. Исполнительную толщину стенки s определяют по формулам: p1,D/(2T [ст] --р ) . s — max > р I Л’и^’/(2<| [о],, - /7„) J (1.5) s-sp<д. (1Д> где sp — расчетная толщина стенки цилиндрической обечайки; D — внутренний диаметр обечайки; t’„ — прибавка па округление раз- мера до стандартного значения, 18
Допускаемое давление: в рабочем состоянии 1/7 ] = 2<р [ст] (s — c)/(D h s - tj, (1-7) при испытаниях \p ]„ = 2<p [ст]„ (s — c)/(D + s — c). (1-8) Формулы (1.5)—(1.8) применимы для сталей, алюминиевых и медных сплавов при (s—c)!D С 0,1; для титановых сплавов — при (s —с)/£) < 0,25. Конические обечайки с углом при вершине 2а с 120°. Испол- нительную толщину стенки sr> вычисляют по формулам: Рр£)/[(2<р [ст] - рр) cos а] 1 _ р,Р/[(2ф[ст]и — p„)cosa] )’ —®к.р 1'^. До, (1.^®) где sI(. р — расчетная толщина стенки конической обечайки. Допускаемое давление: в рабочем состоянии [р ] — 2<р [ст] (зк — с) cos а/ [D + (sK — с) cos а ], (1 11) при испытаниях [/?]„ = 2(р [стД (sK — с) cos a/[L> + (sK — с) cos а I. (1-12) Формулы (1.9)—(1.12) применимы для сталей, алюминиевых и медных сплавов при (sK —c)ID с 0,1/cos а, для титановых спла- вов — при (sK — c)/D < 0,25/cos а. Сферические оболочки. Исполнительную толщину стенки sc рас- считывают по формулам: ppDc/(4<p [о] - рр) 1 _ РиОс/(4ф [о]и - ри) )’ (1-13) Sc. р Н ' с I Со > (1-14) где sc. р —расчетная толщина стенки сферической оболочки; Da — внутренний диаметр сферической оболочки. Допускаемое давление: в рабочем состоянии \р ] 4(р [ст] (sc — c)/(Dc 4- sc —- с), (f. 15) 19
при испытаниях [р]„ = 4<р [ст]и (sG - c)/(Dc Н sc - с). (Мб) Формулы (1.13)—(1-16) применимы для сталей, алюминиевых и медных сплавов при (sc —c)IDc, <0,1. Стандартные эллиптические днища (крышки). Исполнительную толщину стенки sd определяют по формулам: | г,рО/(2ф|о-|..- 0,5рр) 1 I puD/(2<p [al„ - 0.5/?,,) | (1.17) Sy — S;i.p Ф C j Co, (1-18) где s;). p — расчетная толщина стенки Допускаемое давление: в рабочем состоянии эллиптического днища. [р] = 2ср [ст] (s3 ' c)![D + 0,5 (s;) - с)]; (1.19) при испытаниях [р]а = 2ф [о]„ (д, - ф/|О + 0,5 (s., -с)]. (1.20) Формулы (1.17)—(1.20) применимы для сталей, алюминие- вых и медных сплавов при (s, —c)/D <0,1; для титановых сплавов при (s;) —c)/D < 0,25. Плоские днища и крышки. Исполнительную толщину 5,, вы- числяют по формулам: I KKODP\' /?р/(<р [ст]) sn. р = max ---------- I KKt)Dpi /?„/(<р[ст]и) (1-21) 5п = *п. pi <+ Со, (1.22) где s„. ,, —расчетная толщина плоского днища (крышки). Допускаемое давление: в рабочем состоянии [p] = [(sn ф/(7< /<Д)Р)]2 [ст]Т; (1.23) при испытании [р]„ = [(«п - с)/(/<+,+)„)[- [ст]п Ф. (1.24) Расчетный диаметр О,, и коэффициент Д’, учитывающий тип закреп- ления днища или крышки, принимают в соответствии с табл. 1.11. Коэффициент ослабления Д„ определяют в зависимости от характера 20
Таблица 1.11 Коэффициент К и расчетный диаметр Dp плоских днищ (крышек) Эскиз соедш/епия 21
дпи- Эскиз соединения Продолжение табл. 1.11 При (s — c)/(su — с} < 0,5 Л = 0,45; при (s — c)/(sn — с) > 0,5 К = 0,41 При Лп |ЛД (s — с) К —= max [0,45 [1 — — 0,23 (s — c)/(s„ — с) ]; 0,35J; при /г„ < Ki? (s — с) К = rnax [0,47 [1 — — 0,23 (s — c)/(su — c)]; 0,40} Примечание. Ra — реакция прокладки; F — равнодействующая вну- треннего давления. расположения отверстий в днище (крышке) по данным табл. 1.12 и рис. 1.4. Толщину $„ плоского круглого днища (крышки), нагруженного дополнительным краевым моментом (см. табл. 1.11, тип 10), в месте нахождения прокладки рассчитывают по формуле sA max {К'1/ АГ) „,ах/[ст]; 0,6Лс тах/(1<т] п) I 4 с; (1.25) К' = 0,8/ (£>б/Г>с. п) - 1, где Тбтах —наибольшее значение болтовой нагрузки; Dc, п —сред- ний диаметр прокладки; О0 —диаметр болтовой окружности. Толщину утоненной части su. у плоского днища или крышки (см. табл. 1.11, тип 7) следует определять по формуле «„.у^тах ((s„ г)/ 3 (/>,, — DB)/DP; 0,5£>р (/ф/[о])| 4 с, (1.26) 22
где D,, — внешний диаметр окружности днища (крышки) толщи- ной su. Формулы (1.21)—(1.26) применимы при условии (s„ —c)/Dv < <0,1. При (s„—c)/Dp > 0,1 величину допускаемого давления, рассчитанного по формулам (1.23)—(1.24), следует умножить на по- правочный коэффициент Кр = min 1; _______________2,2_________________ 1 + V^l + [6 (ь'п — Таблица 1.12 Значения коэффициента Ко Расчетная формула Ко = V 1 + d/Dp + (d/Dp)2 = так {(fy ; (bf Jj)} Рис. 1.4. Схема для определения максимальной суммы длин хорд отверстий в наиболее ослаблен- ном сечении: /—/ и //—11 — диаметральные сечения; d(— rf3 — диаметры отверстий; Л2, й3 — хорды отверстий при £]+<0,7Ор Примечание. 2 rf- — максималь- ная сумма длин хорд отверстий л наибо- лее ослабленном диаметральном сечении (см. рнс. 1.4) днища (крышки); при этом отвер- стия для болтов в расчет нс принимают. Примеры 1.2.1. Определить толщину стеики цилиндрической обечайки вулканизацион- ного котла (рис. 1.5, а). Исходные данные. Длина обечайки L ~ 3000 мм; внутренний диа- метр D == 1500 мм; рабочее давление р = 1,25 МПа; температура среды в котле /с 170 °C; материал котла — листовой прокат из стали ВСгЗгс (ГОСТ 380— 71у скорость коррозии П =0,1 mW год; срок эксплуатации т„ = 15 лет. Массу воды в котле при гидравлическом испытании условно не учитывать. Решение. Расчетная температура стенки котла t = /<-, = 170 °C так как температура среды положительна. Допускаемое напряжение: в рабочем состоянии [о] = цо* = 1- 129 = 129 МПа, где о* = 129 МПа — для стали ВСтЗпс при температуре t= 170 °C (см. табл. 1.2); ц = 1, так как аппарат изготавливается из листового проката; при гидравлических испытаниях [oh, = аТ20/1,1 = 210/1,1= 190,9 МПа, гдеО|'2о=210 МПа—для стали ВСтЗпс при +20 °C. Расчетное значение внутреннего избыточного давления Рр = р — 1,25 МПа , так как в котле рабочая среда — газовая (рис. 1.5, б). Пробное давление при гидравлическом испытании (см. табл. 1.1) 1,25р [о]20 [о) == 1,25.1,25-140/129 = 1,69 МПа ) _ f f мп Р -I-0,3 - ; 1,25 + 0,3 = 1,55 МПа J ” Рн = max где (о]2., = = 140 МПа — при температуре +20 °C. 23
Коэффициент прочности продольных сварных швов обечайки <р-•= 1, так как принято, что швы с двусторонним сплошным проваром выполняются автоматиче- ской сваркой (см. табл. 1.7). Прибавки к расчетной толщине степкп: для компенсации коррозии с1( ПТр — = 0,1-15= 1,5 мм, эрозии c.j = 0. Принимая с2-0 п с:! =- 0, получим с — — ct ~ с1( — 1,5 мм. Расчетная и исполнительная толщины стенки цилиндрической обечайки Sp - max / Рц+'+ф [°1 " Рр) I. Р1|О/(2ф ItTJn — Г’п) = 1,25-1,5/(2-1 12+- 1,25) =- 7,3-IО'3 м '] •= 1,65- 1,5/(2- ! 190,9- 1,69) 6,7- Ю‘ а м/ Рис. 1.5. Вулканизационный котел (а) н рас- четная схема его цилиндрической обечайки (б): / — крышка; 2 — байонетное соединение (затвор); 3 — корпус; 4 — парораспределительный коллек- тор; 5 — тележка; 6 — рельсовый путь; 7 — опо- ра; 8 — кронштейн о) 1 2 J 4 == 7,3 мм; s - sr) с - ф- с(! = 7,3 + 1,5 + -р 0,2 - 9 мм, где с,> — 0,2 мм из условия округления толщины стенки до ближайшей большей стандартной толщины (ГОСТ 1990.3—74*). Так как (s — <D =(9 — — 1,5) 10 3/1,5== 0,005 <0,1, усло- вие применимости формул выпол- няется. Таким образом, при тол- щине стенки s ~ 9 мм обеспечи- вается прочность цилиндрической обечайки котла как в рабочем со- стоянии, так и при гидравличе- ских испытаниях. 1.2.2. Определить допускаемое внутреннее давление для цилинд- рической обечайки кожуха верти- кального кожухотрубчатого тепло- обменника с U-образными трубами (рис. 1 .6, а). Исходные данные. Высота обечайки /7Ц = 9500 мм, внутренний диаметр D = 800 мм, толщина стенки s — 8 мм. В меж- трубном пространстве находится дитолилметан плотностью рс — — 1200 кг/м3 с температурой — = 250 °C при давлении р == 1,6 МПа. Материал кожуха — листовой прокат из стали 16ГС. Прибавка к расчетной толщине стенки с= 1,5 мм. Швы—сварные с двусторонним сплошным проваром выполнены вручную. Решение. Расчетная температура стенки f250 °C. Допускаемое напряжение: в рабочем состоянии [о] — ро* -= I- 145 = 145 МПа, где о* — 145 МПа — для стали 16ГС при температуре -|- 250 °C; т] - = 1 -для листового проката; при гидравлических испытаниях [оJ.i= <тТ20/1,1 = 280/1,1 = 254,5 МПа, где ст12о -- 280 МПа — предел текучести стали 16ГС при +20 °C. Расчетное давление (рис. 1.6, б) —— р-\- рс = 1,6 + 0,11 = 1,71 МПа, где рг = gp.JZI( = 9,81-1200-9,5 — 0,11 МПа, что больше 5 % р == 0,05- 1,6 = = 0,08 МПа. Пробное давление при гидравлическом испытании (рр > 0,5 МПа и Нц > > 8 м) S) \ '' /’ ; '1 П7ГТТТ"п । । м I 1.95рр [с+„/[о] =- 1,25-1,71 -170/145 = 2,5 МПа ) 1 = 2,5 МПа, Рр + 0,3 ------ 1,71 + 0,3 = 2,01 МПа ) рп шах где [а].,)^= о*,> = 170 МПа — допускаемое напряжение стали 16ГС при темпе- ратуре (-20° С ()] — 1). 21
Коэффициент прочности сворных сос.типеппй обечайки для заданного типа швов = 0,93 (см. табл. 1.7). Допускаемое внутреннее давление: в рабочем состоянии |р ] -= 2<|. [о] (з — с);(О s — с) -== 2 0,93- 145 (8 — 1,5) KPJ[0,8 ф (8 — 1 ,Д ! О31 -=-2 J МПа , при гидравлических испытаниях [р]„ = 2ф [а]п (s - c)/(D + s - с) = 2-0,93-254,5 X X (8 - 1,5) 10'3/[0,8 -ф (8 - 1,5) 10'3] = 3,81 МПа. Рис. 1.6. Кожухотрубчатый вертикаль- ный теплообменник с U-образными тру- бами (а) и расчетная схема цилиндри- ческой обечайки кожуха (б): 1 — распределительная камера; 2 — ко- жух; 3 — опора; 4 — U-образные трубы Рис. 1.7. Листовой вертикаль- ный фильтр (а) и расчетная схема его конического днища (б): 1 — корпус; 2 — крышка; 3 — коллектор; 4 — опора; 5 — фильт- рующий элемент Условие применимости формул выполняется, так как (.?— c)/D == (8— 1,5) X X 10’3/0,8 = 0,008 <0,1. Таким образом, рг, < [р] (1,71 МПа <2,1 МПа) и ри < [р]п (2,5 МПа <3,81 МПа). Тем самым обеспечивается прочность обечайки теплообменника как в рабочем состоянии, -так и при гидравлических испытаниях. 1.2.3. Определить толщину стенки конического днища листового фильтра (рис. 1.7, а). Исходные дани ы е. Внутреннее давление р -= 0,4 МПа, высота филь- тра //п = 3500 мм, внутренний диаметр D ~ 1600 мм, угол при вершине конуса 2а =90°, расчетная температура / = 60 °C, материал днища — ст.тль 10. Допу- скаемые напряжения для рабочего состояния |<т] = 127 МПа, для гидравличе- ских испытаний [о]ц== 147 МПа, пзотнасть обрабатываемой среды рс = 25
— 1300 кг/м3, прибавка к расчетной толщине стенки с = 2,54 мм, коэффициент прочности сварного шва ср = 0,9. Решение. Расчетное давление рр = р + рс = 0,4 0,045 — 0,445 МПа, где рг = gPcHn = 9,8-1300-3,5 =-0,045 МПа, что больше 5% р= 0,05-0,4 = = 0,02 МПа. Пробное давление при гидравлическом испытании (рр < 0,5 МПа) рц = 1,5р X X [а]20/[а]= 1,5-0,4-130/127 = 0,62 МПа, что больше 0,2 МПа, где [о]20 = = oj, = 130 МПа — для стали 10 при +20 °C (г] = 1). Расчетная и исполнительная толщины днища соответственно равны Г ppD/[(2cp [о] — рр) cos а] = 0,445-1,6/[(2 0,9- 127 — [ риО/[(2<р [а]и — ри) cos а] — 0,62-1,6/[(2• 0,9- 147 — — 0,445) cos 45°1 4,41 -1(Г3 м) > = 4,84 мм — 0,62) cos 45°] = 4,84 • 10“3 м J Sk = S|<. р + с + <0 - 4,84 + 2,54 + 0,62 = 8 мм. Рис. 1.8. Шаровой резервуар: 1 — корпус; 2 — предохранительный клапан; з — указатель уровня; 4 — шлюзовая камера; 5 — опора 5 % р -= 0,05-0,25 = 0,0125 МПа, где Нт = Dc Так как (sK — c)/D = (8 — — 2,54) 10'3/1,6 = 3,44 • 10“3; 0,1/cos а = 0,1/cos 45° = 0,14 и 3,44-10~3 < 0,14, условие при- менимости формул выпол- няется. 1.2.4. Рассчитать толщину стенки резервуара шарового типа (рис. 1.8). Исходные данные. Внутренний диаметр Dc = = 10 500 мм, рабочее давление среды р = 0,25 МПа, плотность среды Рс == 1Ю0 кг/м3, расчет- ная температура / = 40° С. Ма- териал резервуара — двухслой- ная сталь (ВСтЗсп+ 10ХГСН1Д), скорость коррозии плакирующе- го слоя из стали 10ХГСН1Д/7= = 0,053 мм/год, срок службы тв = 20 лет, допускаемые на- пряжения для стали ВСтЗсп: [о] =138,5 МПа, [о]2о = = 140 МПа, [ог]и = 190,9 МПа; коэффициент прочности сварных швов <р = 0,9. Решение. Расчетное давление рр = р + рг = = 0,25 + 0,11 = 0,36 МПа, так как рг = gpcii-rK =9,81-1100 X X 10,5 = 0,11 МПа, что больше = 10,5 м — высота заполнения жидкостью шарового резервуара. Пробное давление при гидравлических испытаниях (рр < 0,5 МПа и Н,к > > 8 м) ра = 1,5рр [о]20/[о] = 1,5-0,36-140/138,5 = 0,546 МПа, что больше 0,2 МПа. 26
Расчетная и исполнительная толщины стенки основного конструкционного материала (сталь ВСтЗси) без учета прибавки с, так как он защищен от воздт- ствия среды плакирующим слоем, соответственно равны ( Р1>Ос,'(4<р [о] — рр) = 0,36-10,5/(4 -0,9•138,5 — 0,36) sc. р = шах | _рп) = 0,546 Ю,5/(4 0,9- 190,9 - 0,546) se — sc. р + со = 8,34 + 0,66 =:= 9 мм, Рис. 1.9. Распределительная камера горизон- тального кожухотрубчатого конденсатора (а) и расчетная схема ее плоской крышки (б) Где С(1 = 0,66 мм из условия округления толщины до ближайшего большего стан- дартного значения (ГОСТ 10885—75*). Так как (s,: — с)/Ос = (9 —0) 10-3/10,5--0,00086 < 0,1, условие применимости формул выполняется. Толщина стенки плакирующего слоя из стали 10ХГСН1Д Sn.n = Пт (( + с',, = 0,053-20 + + 0,94 2 мм, где с'а -= 0,94 мм из условия округ- ления толщины слоя до ближай- шего большего стандартного зна- чения (ГОСТ 10885—75*). Исполнительная толщина стен- ки шарового резервуара из двух- слойной стали s = sc -|- Sn.n = = 9 + 2 = 11 мм. 1.2.5. Рассчитать толщину стенки плоской крышки (рис. 1.9) распределительной камеры гори- зонтального кожухотрубчатого кон- денсатора. Исходные данные. Внутренний диаметр кожуха D — = 800 мм, давление среды в трубах р — 0,6 МПа, расчетная температура крыш- ки t — 120 °C, плотность среды ре = 1100 кг/ма. Материал крышки — листовой про- кат из стали ВСтЗпс; прибавка к расчетной толщине стенки с = 1 мм, диаметр болтовой окружности Об = 1040 мм, средний диаметр прокладки Ос.п = 866 мм, отношение реакции прокладки к равнодействующей внутреннего давления ж 1,1. Решение. Допускаемое напряжение: для рабочего состояния [о] = qa* = !• 132,8 = 132,8 МПа, где о* = = 132,8 МПа — для стали ВСтЗпс при температуре t= 120 °C (см. табл. 1.2); q — 1 — для листового проката; при гидравлических испытаниях [о]и — отга/\,\ = 210/1,1 = 190,9 МПа, где аТ20 — 210 МПа—для стали ВСтЗпс при температуре 20 °C (см. в приложении табл. I). Расчетное давление рр = р = 0,6 МПа, так как рг = gPc£> = 9,81-1000-0,8 = = 0,0086 МПа, что меньше 5 % р = 0,05-0,6 = 0,03 МПа. Пробное давление при гидравлическом испытании (см. табл. 1.1) 1,25р [а]ао/[о] = 1,25-0,6-140/132,8 =-0,79 МПа р + 0,3 = 0,6 + 0,3 = 0,9 МПа = 0,9 МПа, где [а]20 = а*<> = 140 МПа—допускаемое напряжение для стали ВСтЗпс при температуре 20 °C (q = 1). 27
Расчетная толщина крышки ( А'/СДУрр/(ф (а]) -- 0,5GB • I-0.86GV O,G/( 1 - 132,8) «и. р -- 1'iax _________ _____________________________ I ККкП^p„/(<p [a],,) ^0,5G3-1-0,866^0,9/(1 • 190,9) 32,8- 1СГ3 м ] > == 33,8 мм, 33,8-10’3 м J „С Л- «.< । [/ -1 ±3 ;3.1. , . „ и а/шндажз:. с,:а I 1,04,0,863 для конструкции типа 10 (см. табл. 1.11) пип Do/D,;. п - 1,04/0,800; <р -= 1, так как сварные швы отсутствуют; А'<> -- 1, так как крышка не ослаблена отверстиями; Dp Dc. 1Т-= 0,866 м — расчетный диаметр. Исполнительная толщина плоской крышки Sa - sn р с с,, 33.8 -4- 1 -|- 1,2 36 мм, где с,, ~ 1,2 мм на условия округления толщины до ближайшего большего стандарт- ного значения (РОСТ 19303--74*). Контрольные задачи 1.2.1. Определить допускаемое внутреннее давление при гидравлических испытаниях [р};1 и в рабочем состоянии 1р] в вулканизационном котле диаметром D = 1100 мм, изготовленном из стали ВСтЗпс толщиной s = 5 мм. Температура в котле tc = 160 °C, прибавка с = 1,5 мм. Ответ. [р](1 = 1,21 МПа; [р ]= 0,82 МПа. 1.2.2. Рассчитать толщину стенки обечайки и крышки вулканизационного котла по данным табл. 1.13. 1.2.3. Определить толщину стенки цилиндрической обечайки и эллиптического днища вертикального кожухотрубчатого теплообменника с U-образными трубами, Таблица 1.13 Параметры вулканизационного котла Номер вари* анта Размеры котла Рабочее давление в котле р, МПа Темпера- тура в котле Щ, °C Объем котла V, м* Марка стали Скорость кор- розии Л, мм/год Срок эксплуата- ции та, лет Внутрен- ний диа- метр D, мм Длина цилин- дриче- ской части /ц, м 1 800 0,9 0,90 180 0,68 10 0,05 15 2 1100 1,5 0,60 160 1,85 20 0,09 12 3 1500 3,0 0,60 160 6,30 ВСтЗпс 0,10 10 4 2000 4,0 0,60 160 16,00 ВСтЗсп 0,08 12 5 2200 6,0 0,60 160 26,00 ВСтЗГпс 0,06 15 6 2800 6,0 0,40 150 43,20 10 0,05 10 7 2800 8,0 1,25 190 57,00 20 0,07 12 8 2800 16,0 0,60 150 91,00 ВСтЗис 0 09 10 9 3600 8,0 1,00 180 98,00 20 0,04 15 28
изготовленного из стали 16ГС. Внутренний диаметр D 7 1200 мм; высота цилин- дрической обечайки Иц — 6000 мм; рабочее давление в кт кг руби ом пространстве р — 2,5 МПа; температура 1С — — 10 °C,- плотность среды р,. == 1120 кг/м3; среда абразивных частиц не содержит7, скорость коррозии II = 0,05 мм/год; срок эксплуатации 15 лет; eiripiu ie швы с подваркой корня шва выполнены вручную. Отпет. .5 = s, --- 11 мм. 1.2.4. Рассчитать толщину стенки кожуха и днища вертит! лого кожухо- трубчатого теплообменника с U-образнымн трубами по данным табл. 1.14. Таблица 1.14 Параметры вертикального кожухотрубчатого теплообменника Номер в а р 1 (- лито Размеры корпуса Рабочее давление р, МПа Температура в меж- трубном простран- стве tc, сС Плотность среды ре, кг/м» Марка стали J 'и и i 1 EOu de jj Срок эксплуатации тв. Лет Внутренний диаметр £), М ’>[ Высота ци- липдрическоп| части /?ц, м । I 500 3 6,4 5 1000 ВСтЗсп 0,05 10 2 500 6 4,0 30 900 0,04 15 3 600 6 2,5 200 1200 16ГС 0,03 10 4 600 9 1,6 320 1160 0,06 12 5 800 6 2,0 -5 1300 Двухслойная 16ГС+12Х18Н ЮТ 0,02 15 6 800 9 3,0 120 1400 0,03 10 7 1000 6 4,2 20 800 ВСтЗсп5 0,07 15 8 1000 9 1,6 -10 1270 16ГС 0,04 12 9 1200 6 2,5 10 1000 0,01 18 10 1200 9 6,4 60 1250 Двухслойная 16ГС+12Х18Н10Т 0,02 10 11 1400 6 3,0 100 1100 ВСтЗспб 0,07 12 12 1400 9 2,0 80 950 0,08 15 1.2.5. Определить допускаемое внутреннее давление при гидравлических испы- таниях и рабочем состоянии в трубном и межтрубном пространстве кожухотрубча- того теплообменника, обусловленное прочностью кожуха и эллиптических крышек. Внутренний диаметр теплообменника D = 800 мм; толщина кожуха и крышек s = s3 = 6 мм; температура обрабатываемой среды tc = 95 °C; сумма прибавок к расчетной толщине стенок с = 1 мм; теплообменник изготовлен из меди марки МЗр с использованием полуавтоматической сварки открытой дугой. Ответ: [р]тр = 0,47 МПа7, [р]мтр == 0,47 МПа; (р!и. тр = 0,83 МПа,7 [р]п, мтр = 0,83 МПа, 29
Таблица 1.15 Параметры сферическою резервуара Номер оариапти Внутрен- ний диа- метр 1), мм Рабочее давление /J, МПа Темпера- тура среды С »С । Плот- ность среды р , кг/м3 1 Марка стали 1 . (.корпеть коррезИЯ /7, мм/год । фок экс- плуата- ции тв, лет 1 10 500 1,8 10 10 0,03 20 о 12 000 1,0 5 1110 09Г2С 0,05 15 3 16 000 0,6 80 920 0,06 15 4 20 000 0,25 30 1190 0,04 12 Таблица 1.16 Параметры горизонтальною цельносварного аппарата Н ом ер ва- рианта Внутренний диаметр £), мм Толидина стенки s, мм Температура среды /с, °C ПЛОТНОСТЬ среды рс. кг/м3 Марка стали (алюминия) Скорость коррозии I 77, мм/год Срок экс- 1 плуатацип V дет 1 500 4 20 900 ЛД1М (алюминий) 0,080 12 2 1000 6 60 1000 ВСтЗспб 0,060 10 3 1600 8 10 1240 ЛД00М (алюминий) 0,090 12 4 2000 8 120 920 АДОМ (алюминий) 0,037 15 5 2000 10 200 1200 09Г2С 0,070 10 6 2400 8 100 1160 ВСтЗспб 0,050 12 7 2400 10 5 1270 09Г2С 0,020 15 8 2600 10 30 860 АДОМ (алюминий) 0,003 20 Таблица 1.17 Параметры горизонтального кожухотрубчатого конденсатора Номер ва- рианта Внутренний диаметр ко- 1 жуха £>, мм 1 Рабочее да- 1 вленне в тру- бах р, МПа Темпера- тура ох- лажда- ющей среды у крышки ?с, °с Плотность среды рс, кг/м1 Диаметр болтовой окружно* сти Do. ММ Средний диа- метр про- кладки £>с п мм Марки стали Скорость коррозии П, мм/год Срок эксплу- атации Тв. лет 1 600 0,60 5 1000 680 630 ВСтЗсп 0,03 18 2 800 0,50 20 1100 880 828 10 0,04 20 3 1000 0,30 2 1050 1090 1036 20 0,01 15 4 1200 0,20 30 995 1290 1232 16ГС 0,02 20 5 1400 0,15 10 1010 1490 1432 ВСтЗсп 0,05 12 30
Таблицы 1.18 Параметры аппаратов с коническим (2а = 90°) днищем Номер варианта Внутренний диа- метр D. мм Высота цилиндри- ческой части /7ц. мм । Объем V, м3 Диаметр люка d, мм Рабочее давление р, МПа Рабочая среда Марка стали Скорость коррозии П, мм/год Срок эксплуатации тв, лет л ал с ч г, С o’ Температура 1 °с ; 1 1000 800 1 300 1,6 1060 20 20К 0,09 15 2 1400 650 2 400 1,4 950 10 09Г2С 0,08 18 3 1400 1500 3,2 400 1,2 1555 40 16ГС 0,07 12 4 1800 1200 5 450 1,0 873 50 12Х18Н10Т 0,02 10 5 1800 1600 6,3 450 1,6 793 100 10Х17Н13М2Т 0,01 12 6 2200 2300 10 500 0,8 1188 120 20К 0,06 15 7 2600 2500 16 500 0,6 1500 5 Двухслойная 09Г2С + 12Х18Н10Т 0,01 18 8 2800 3600 25 500 0,4 1250 — 10 16ГС 0,04 10 Таблица 1.19 Параметры аппаратов с эллиптическим днищем Номер варианта Внутренний диа- метр D, мм Высота цилиндри- ческой части Нц. мм Объем V, мэ Диаметр люка d, мм Рабочее давление р, МПа Рабочая среда Марка стали Скорость коррозии П, мм/год Срок эксплуатации • тв, лет Плотность Рс, кг/м3 Я я io s° о ‘ 1 1000 900 1,0 250 0,3 изо 20 20К 0,05 15 2 1200 1250 2,0 300 1,6 777 120 09Г2С 0,04 12 3 1600 1000 3,2 400 1,4 1160 180 16ГС 0,02 18 4 1800 5,0 450 1,2 1360 60 12Х18П10Т 0,06 15 5 2500 6,3 450 1,0 960 100 Двухслойная 09Г2С + 12Х18Н10Т 0,03 20 6 2000 2500 10,0 500 0,8 1297 160 10Х17Н13М2Т 0,01 18 7 2200 3400 16,0 500 0,6 870 150 16ГС 0,09 10 8 2400 4500 25,0 500 0,4 1530 10 20К 0,04 12 31
1.2.6. Рассчитать толщину стоики сферического резервуара по данным табл. 1.15. 1..2.7. Определить допускаемое внутреннее давление в горизонтальном цельно- сварном аппарате с.о сферическими иеотбортовзниыми днищами по данным табл . I .16 . 1.2.8. Рассчитать толщину стенки съемной плоской крышки горизонтального кожухотрубчатого конденсатора при отношении реакции прокладки к рапиоденству- ющей внутреннего давления /?к/Дд — 1,2 но данным табл. 1.17. 1.2.9. Рассчитать на прочность элементы конструкции вертикального цельно- сварного аппарата с коническим (табл. 1.18) и эллиптическим (табл. 1 .19) дни- щами. § 1.3. ЭЛЕМЕНТЫ АППАРАТОВ, НАГРУЖЕННЫЕ НАРУЖНЫМ ДАВЛЕНИЕМ, ОСЕВОЙ СЖИМАЮЩЕЙ СИЛОЙ И ИЗГИБАЮЩИМ МОМЕНТОМ Нарушение работоспособности тонкостенных элементов хими- ческого оборудования, находящихся под действием сжимающих нагрузок, может произойти в результате резкого качественного изменения ими первоначальной геометрической формы. Это явление, называемое потерей устойчивости, происходит при достижении сжимающими нагрузками некоторого критического зна- чения; оно аналогично но физической сущности потере устойчивости стержней, нагруженных осевой сжимающей силой. Причинами потери устойчивости тонкостенных оболочек яв- ляются действие изгибающего момента М, осевой сжимающей силы F или наружного давления среды рн. При совместном их действии условие устойчивости имеет вид Рн.р/Ш ! F/[FJ < 1, (1.27) где [F] — допускаемое значение осевой сжимающей силы; [М 1 — допускаемый изгибающий момент; ри. ,>, [рп]—соответственно расчетное и допускаемое наружные давления. При отсутствии наружного давления, осевой сжимающей силы или изгибающего момента в выражении (1.27) принимают соответ- ственно рп_р -- О, F — О пли М == 0. Допускаемые наружное давление [ри], осевую сжимающую силу [F ] и изгибающий момент [Al I следует [7 I определять по фор- мулам: 1 + К (1Рн]а/[/’н]с)2 |F| — КI + ( ДЪ/Дк) [ЛЩ (1.29) (1.30) |/W] = z_______________________ /I |-([Л1]о,'[Л1]£)2 где [рп |(!, [рпД — допускаемое наружное давление соответственно нз условий прочности и устойчивости в пределах упругости; [Fla, [Fl/? —допускаемая осевая сжимающая сила соответственно из 32
условий прочности и устойчивости в пределах упругости; [М]„, (/VI ]£ —допускаемый изгибающий момент соответственно из усло- вий прочности и устойчивости в пределах упругости. Коэффициент запаса устойчивости лу при расчете [рн]£, 1Е]£ и [Л4 ]£ составляет: 2,4 —для рабочих условий и 1,8 —для условий испытания и монтажа. При проверке устойчивости обечаек вертикальных сосудов и аппа- ратов за расчетное принимают сечение в зоне опор. Если толщина стенки обечайки по высоте аппарата меняется, то проверку устой- чивости обечайки производят в каждом месте изменения толщины |7 I. Рис. 1.10. Корпус аппарата; а — с «рубашкой»; б — с кольцами жест- кости Наружное давление является основной нагрузкой для тех элементов конструкции аппаратов, которые находятся под «рубашкой» (рис. 1.10, а) или работают под вакуумом. При расчете аппаратов с «рубашкой» за расчетное наружное давление рн. р следует принимать давление, которое может возник- нуть при самых неблагоприятных условиях эксплуатации. Так, для аппарата, изображенного на рис. 1.10, а, в связи с возможностью сброса внутреннего давления [11] Рн. Р — Рр. О — Рруб [" Рг. Р' где Рр. р и рРу5 — соответственно расчетное и рабочее давления в рубашке; рг. р — гидростатическое давление в рубашке, учитыва- емое при условии рг. р/рруб > 0,05. Если внутри аппарата вакуум, то в этом случае Ра. р == (Ра Рост) I~ Рр. р> где ра —атмосферное давление (ра -0,1 МПа); р0С1. —остаточное давление в аппарате. Если «рубашки» нет, то рн. ,, = ра —рост. При конструировании химической аппаратуры наиболее часто приходится выполнять расчеты на устойчивость колец жесткости, цилиндрических и конических обечаек, сферических и эллиптических днищ. Кольца жесткости применяются для повышения несущей способности корпусов тонкостенных аппаратов, сжимаемых наруж- ным давлением (рис. 1.10,6). 2 М. Ф. Михалев и др. 33
Цилиндрические обечайки, работающие под наружным давлением, принято делить на длинные и короткие Длинные цилиндрические обечайки и трубы теряют устойчивость с образованием двух волн смятия, т. е. они сплющиваются. Короткие цилиндрические обо- лочки, закрепленные по торцам, теряют устойчивость с образованием трех, четырех и более волн смятия (рис. 1.11). Длина, разделяющая цилиндрические оболочки на длинные и короткие [7], определяется по формуле 10 = 8,15D/D/[100 (s - с)]. (1-31) Если расчетная длина гладкой (неподкрепленной кольцами) обечайки /р > /п, то оболочка является длинной, а при /р < /и — короткой. Рис. 1.11. Схемы к определению расчетной длины цилиндрической обе- чайки: а — волны смятия; б — корпус аппарата с эллиптическим дни- щем и рубашкой; в — корпус аппарата с коническим днищем Для сосудов и аппаратов с выпуклыми днищами (см. рис. 1.11) /Р = I + h0 + Н/3, (1.32) где I —длина обечайки, находящейся под действием наружного давления; h0 — высота цилиндрической части (отбортовки) днища; И — внутренняя высота выпуклой части днища. Для аппаратов с коническими днищами (см. рис. 1.11) /р = I + h0 + /ii: (1.33) hL = max {r0 sin a; D/(3tga)}, где r0 — внутренний радиус отбортовки; a — половина угла при вершине конуса. Для аппаратов с плоскими днищами за расчетную принимают только длину неукрепленной обечайки. Для обечайки, подкреплен- ной кольцами жесткости (см. рис. 1.10, б), в качестве расчетной длины /р принимают максимальное расстояние между ними. Так, если /2 > (/г и /:1), то /р = /2. При осевом сжатии и изгибе кольца жесткости не оказывают существенного влияния на устойчивость обечаек, а поэтому в расчете не учитываются и могут устанавли- ваться исходя из особенности конструкции, технологии изготовления 34
и монтажа. При достижении наружным давлением определенного критического значения первоначально круглое кольцо теряет устой- чивость и сплющивается, как это показано на рис. 1.12 (число волн смятия 2В = 2). Минимальный момент инерции сечения кольца /т1п = /1к.Л/(3£к), (1-34) где мк. у — коэффициент запаса устойчивости кольца; q — линейная (окружная) рабочая нагрузка на кольцо; Е„ — модуль упругости материала кольца. Минимальная площадь сечения кольца из условий прочности на сжатие -4mtn = ^ср/[°1к' (1.35) Рис. 1.12. Схема для расчета кольца жесткости Формулы (1.34) и (1.35) являются основными для назначения раз- меров колец жесткости, подкрепляющих цилиндрическую обечайку. Величина линейной (окружной) рабочей нагрузки, входящей в эти расчетные зависимости, для абсолютно жестких колец, под- крепляющих цилиндрическую обечайку, нагруженную наружным давлением (см. рис. 1.10,6), Q = Рн .p^i- В этом случае в формуле (1.34) рекомендуется [61 принимать пк. у = 3. В случае, если кольца жесткости являются податливыми элемен- тами, то они воспринимают лишь часть нагрузки, сжимающей обо- лочку. Остальное воспринимает сама оболочка. При расстоянии между кольцами жесткости >3,lj/7?s линейная сжимающая нагрузка может быть определена [6] по формуле q = 1,56рв. р|/ Rs, где R — внутренний радиус обечайки. В этом случае рекомендуется принимать пк. у = 5. При конструировании колец жесткости обычно применяют про- фили, представленные на рис. 1.13. Для плоских колец обычно h = (4-4-5) b. Приваривают кольца жесткости прерывистым швом с каждой стороны кольца так, чтобы общая длина каждого шва 2» 35
составляла не менее половины длины наружной окружности кольца жесткости. Кольца жесткости целесообразно располагать с той стороны подкрепляемой оболочки, которая подвергается меньшему коррозионному износу. Чем меньше длина обечайки между коль- цами жесткости, тем меньше будет ее толщина стенки, рассчитанная от действия наружного давления. Ряд теоретических предпосылок представленных ниже формул приведен в работах [9, 10, 13]. Рассмотрим основные зависимости для расчета цилиндрических и конических обечаек, эллиптических днищ и крышек, работающих Рис. 1.13. Профили колец жесткости в условиях статических на- грузок под вакуумом или наружным избыточным дав- лением, под действием осе- вых сил и изгибающих мо- ментов. Цилиндрические обечай- ки. Расчетная и исполни- тельная толщина стенки при- ближенно [7] определяется по формулам (1.36) и (137) с после- дующей проверкой по формуле (1.27) sp = max {/С2О-IO’2; 1, lp„. pD/(2 [о])}; (1.36) s = sp 4- с 4- с0, (1.37) где А4 — коэффициент, определяемый по номограмме, приведенной на рис. 1.14. Допускаемое наружное давление [7 ] для гладких обечаек опре- деляют по формуле (1.28), где допускаемое давление из условия прочности [ря]а = 2 [о] (s — c)/(D +s -с), (1.38) а допускаемое давление из условия устойчивости в пределах упру- гости: для коротких обечаек (/р с /0) (1.39) Пу Zp [ J Г L) для длинных обечаек (Zp > /0) . . 2,2Ы0-«£ rlOO(s— с) 13 [РнЬ = —— [ ъ J - (1 -40) где L и 1а — расчетные параметры, определяемые по формулам (1.31)—(1.33). 36
Допускаемое наружное давление для обечаек, подкрепленных кольцами жесткости, следует определять из условия [р„] = min ПрнЬ; [рн]2(, (1.41) где [рн ]2—допускаемое давление для участка обечайки между кольцами жесткости, определяемое по формуле (1.28); [рн]2— Рис. 1.14. Номограмма для расчета на устойчивость в пределах упругости обечаек, работающих под наружным давлением допускаемое давление для обечайки с кольцами жесткости в целом, рассчитываемое по формуле (1-28) при значениях [рн]о = (Рн^а и [рн]Е = [рн]2В. Допускаемое наружное давление для цилиндрической обе- чайки с кольцами жесткости в целом из' условия прочности и условия устойчивости вычисляют соответственно по форму- лам: [Рико = 2 ; (1.42) 37
r , 18-10’e£ D Г 1006 (s — с) 12-i/’ 100/г (s— с) ШгЕ — А„у — [ р J у п если L< 8,15/)]/ -QOf(s-- с) или m 1 _2.21-10-«£ Г 100/г (s — с) Л 3 1Рн12Е— ЙПу [ D J , если £> 8,150 1/ f, Г 100Л (s — с) (1-43) где [ст ]к—допускаемое напряжение для кольца жесткости при расчетной температуре; Ак — площадь поперечного сечения кольца жесткости; k — коэффициент жесткости обечайки с кольцами же- сткости, рассчитываемый по формуле Рис. 1.15. Расчетное по- перечное сечение кольца жесткости А = ^Ю,9/эф/[/х (s — с)3]. (1.44) Эффективный момент инерции расчетного поперечного сечения кольца жесткости сле- дует определять по формуле /Эф = 4 + /j (s - с)3/10,9 + еМк/эф (s - - с)ЛЛ + /эф (s - с)]; (1.45) /Эф = ггпп{/1; b + 1,1/D (s — с)), где /Эф — эффективная длина стенки обе- чайки, учитываемая при определении эф- фективного момента инерции; — расстояние между двумя сосед- ними кольцами жесткости по их осям; b — ширина поперечного сечения кольца жесткости в месте его приварки к обечайке; е — расстояние между центром поперечного сечения кольца жесткости и срединной поверхностью обечайки; /к — момент инерции попе- речного сечения кольца жесткости относительно собственной цент- ральной оси х — х (рис. 1.15). Формулы (1.41)—(1.45) применимы при выполнении условия h/D < 0,2 и при равномерном расположении колец жесткости. Допускаемое осевое сжимающее усилие рассчитывается [7] по формуле (1.29), где допускаемое осевое сжимающее усилие из усло- вия прочности [F ]0 = л D -(- S — с) (s — с) [ст ], (1-46) а допускаемое осевое сжимающее усилие из условия устойчивости в пределах упругости [F]E = min ЦГ]Е1; [F]E2}, если lp/Dj>10, или [F]e = [FJel если lv/D < 10. (1-47) 38
Допускаемое осевое сжимающее усилие [F1E1 определяется из условия местной устойчивости в пределах упругости: 100 (s — с) D (1-48) ГГ1 310-Ю"8/? п, Г100 (s — с) I 2 1 / [—5-------------------------J J/ а допускаемое осевое сжимающее усилие [F1Е2 — из условия общей устойчивости в пределах упругости: [F.Ie2 = [л (Р + s — c)(s — c) Е/п}] (лДг)2. (1.49) Приведенная гибкость центрально-сжатой тонкостенной обечайки ?.р = 2,83/пр/(О Ц-s — с), если /пр — приведенная расчетная длина центрально-сжатой обе- чайки, определяемая в зависимости от способа закрепления в соответ- ствии с табл. 1.20. При этом для обечаек с кольцами жесткости вместо /р следует принимать общую длину L. Допускаемый изгибающий момент следует рассчитывать [7] по формуле (1.30), где допускаемый изгибающий момент из условия прочности [Д4 = 0,25л£) (О ф- s — с) (s — с) [о ] = 0,25Z) [Е]а, (1.50) а допускаемый изгибающий момент из условия устойчивости в пре- делах упругости (1.51) fly L Jr LJ □, □ Если изгибающий момент создается действием поперечной на- грузки Q (например, силами тяжести от собственной массы кон- струкции; массы среды, заполняющей горизонтальный цилиндри- ческий сосуд, и т. п.), то для такой цилиндрической обечайки при совместном действии нагрузок условие устойчивости примет вид Рн.р HaJ +F/IF] + MUM J + (QI 1Q])2 < 1, где Q — поперечное усилие; [Q] —допускаемое поперечное усилие. Допускаемое поперечное усилие [Q] = у . [Q]a =- , Н + (1QM№)2 где допускаемое поперечное, усилие из условия прочности [Q ]а = 0,25л£) (s — с) [о 1, (1.53) а допускаемое поперечное усилие из условия устойчивости в пре- делах упругости [Q]£ = [о, 18 4- 3,3 Яу L 1Р (1-54) 39
Таблица 1.20 Приведенная расчетная длина центрально-сжатых элементов Расчетная схема н закрепления ко способы нцов l/lp ^пр >Г' 7 777 !- ST — lv Z *— - гр > F \ — Z Z F 7 • — 0,7/p _ _ А 0,5/p F 0 0,2 2,00/p 1,73/p 1 0,4 0,6 1,47/p 1,23/p 0,8 1,0 1,06/p 1,00/p / 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 2,00/p l,70/p 1,40/p U 1/P 0,85/p 0,70/p •<— __г_ 'i. 40
Конические обечайки. Расчетная и исполнительная толщина стенки в первом приближении определяется по формулам (1.55) и (1.56) с последующей проверкой по формуле (1.27): $к. р = max ^2D£10-2; l,lpH. pD£/(2 [о])); (1.55) «к = «к. р + С + Со. О-56) где /<2 — коэффициент, определяемый по номограмме (см. рис. 1.14) при / = 1Е и D = De. Эффективные длину 1Е и диаметр DE конической обечайки сле- дует определять по формулам: lB = (D - Do)/(2 sin а); (1.57) De = max P-n-; -2- - 0,31 (D -Р0)}Л-£±22— tg al (1.58) л I 2 cos a cos a ’ ' 1 07 r 100 (sK— c) J где Do — диаметр меньшего основания конической обечайки. Допускаемое наружное давление [7] следует рассчитывать по формуле (1.28), где допускаемое давление из условия прочности [ п ] 2 [gl (S>< ~ С) /1 CjQ’j (Т’нк — o/COsa + (sK-c) ’ { ’ а допускаемое давление из условия устойчивости в пределах упру- гости _ 18.10-»£ О£Г 100 (sK-с) pi/ 100 (sK -с) Гу 77 L D~e J V П~Е ’ если /д<8,15£>д/То-о-(^_с)- или 2,21-10-“5 Г I00(sK —с) ]3 ' 1Рн1е~ Пу I De J 1 ес.™ /«>8.150^^;^. Допускаемая осевая сжимающая сила рассчитывается 17] по формуле (1.29), где допускаемая осевая сила из условия прочности IFI^ = nDF (sK — с) cos a [a], (1.61) а допускаемая осевая сила из условия устойчивости в пределах упругости |f| зюдодгр, П<Ю(%-с> .у 100fa(1.62) «у L Dp Jr Dp Эффективный диаметр Dp конической обечайки при осевом сжа- тии следует определять по формуле Dp = (0,90 + 0,lDo)/cos а. (1.63) Формулы (1.55)—(1.60) применимы при a < 75°, а формулы (1.61)—(1.63) — при a < 60°. 41
Стандартные эллиптические днища. Толщина стенки приближенно определяется [7] по формуле = max {(0,9D/510)|/rtyPH. p/(10-eE); рп. pD/(2[a])} + с + с0 (1.64) с последующей проверкой по формуле (1.27). Допускаемое наружное давление [7] следует рассчитывать по формуле (1.28), где допускаемое давление из условия прочности [Рн1а = 2 [ст] (s3 - c)/[D + 0,5 ($э - ф], (1.65) а допускаемое давление из условия устойчивости в пределах упру гости 26- 10-в£ Г 100 (s3 —с) 12 = —-------L-----------J (Ь66) Коэффициент /Сэ, зависящий от отношения D/(s3— с), следует определять по формуле К3 = [1 + (2,4 + 8х) х]1[\ + (3 + 10х) х], (1.67) где х = 15 (&, — c)lD. Формулы (1.64)—(1.67) применимы при И = 0,25.0. Примеры Рис. 16.1. Секция испарителя (а) и расчетная схема (б) ее цилиндрической обечайки, нагруженной на- ружным давлением 1.3.1. Рассчитать толщину стенки цилиндрической обечайки секции испари- теля, работающего под атмосферным давлением (рис. 1.16, а). Исходные данные. Внутренний диаметр D = 220 мм, высота секции испарительной камеры h„ = 920 мм, материал корпуса — сталь 20 (листовой про- кат), расчетная температура стенки 1 = 150 °C, прибавка к расчетной толщине стен- ки с = 1 мм, давление в ру- башке (расчетное) рр, р = = 0,5 МПа. Решение, ное наружное (рис. 1.16, б)/7н.р= рр.р = = 0,5 МПа. Расчетная длина цилинд- рической обечайки секции /р « hit, так как практиче- Расчет- давление ски вся она находится под рубашкой (1р = 920 мм). Модуль упругости для стали 20 при 1 = 4-20 °C и t = 150 °C (см. в приложении Е = 1,86-106 МПа. табл. VII) соответственно Ет = 1,99- 105 МПа и Допускаемое напряжение: в рабочем состоянии [о] — цо* = 1 139 МПа; при гидравлическом испытании [о]и = <тТ20/1,1 = 220/1,1 == 200 МПа, где Т] = 1, так как материал корпуса — листовой прокат; о* = 139 МПа — для стали 20 при 1= 150°C (см. табл. 1.2); оТ2о = 220 МПа — предел текучести стали 20 при 4-20 °C (см. в приложении табл. I). Коэффициент запаса устойчивости: в рабочем состоянии пу -= 2,4; при испы- тании Яу. и = 1,8.
Расчетная и исполнительная толщины стенки секции испарительной камеры в первом приближении соответственно: ( KiD-IO"2 1,05-0,22-10 '2 _ 2,31- 10 я м 1 sn = max < 1 = 2,31 мм; I 1, 1рн. р/)/(2 [<П)= 1,1-0,5-0,22/(2-139) = 0,44-10"3 м j s — Sp + с + Ср = 2,31 + 1 "р 0,69 =* 4 мм, где К? = 10,5 — по номограмме (см. рис. 1.14) при: "уРи. р =2,4-0,5 /р = 920 2,4-Ю'6£ 2,4-10’“-1,86-106 ’’ D 220 10я [о] 10я-139 п Е ~ 1,86-10я ~ и,'°‘ Допускаемое давление из условия прочности согласно формуле (1.38): в рабочем состоянии [Рп]<г= 2 [<т] (s — c)/(D + s —с) = 2-139 (4— 1) 10“я/[(220 + 4 — 1) 10~я] = = 3,74 МПа; при испытании [рн ]<ти = 2 [о]и (s — c)/(D + s — с) = = 2-200 (4 — 1) 10~я/[(220+ 4 — 1) IO’3] = 5,38 МПа. Допускаемое давление из условия устойчивости в пределах упругости при 1р < 4 Рр = 920 мм; 1а = 8,15P/D/[100(s — с)] = 8,15-920 /920/[100 (4—1)] = = 1535 мм} в соответствии с формулой (1.39): в рабочем состоянии г , 18-10’e£ D Г 100 (s — с) 12-»/ 100(s — с) ----77 [-------D-----J У ------~D------= _ 18-10~e-1,86-10е 0,22 Г100 (4 — 1) IO'3 1 21 / 100 (4 — 1) 10-я . ~ 2,4 0,92 [ 0,22 J V 0,22 = 0>72 М а, при испытании [Рн1еи = 18-Ю~6£2о D ГЮО(s—с)~|2l/ 100 (s — с) Лу. и /р l D Jr D 18-10~в-1,99-105 0,22 Г100 (4 — 1) 10-я 1/ 100 (4 — 1) Ю-3 1,8 0,92 [ 0,22 J V 0,22 Допускаемое наружное давление с учетом обоих условий: в рабочем состоянии [Рн]а- [Ри] —-------------------- /1 + ([PhMPhIe)2 3,74 г_________________ = 0,707 МПа; /1 + (3,74/0,72)2 при испытании [Рн]аи [Рн]и — Л/-.--------------------/ У1 + ([Рн]аи/[Ря1Еи)2 _ _ ,5’38.--------= 1,014 МПа. /1 + (5,38/1,03)2 43
Пробное давление при гидравлических испытаниях (см. табл. 1.1) ри = 1,25рн.р [а]20/[о] = 1,25-0,5-147/139 = 0,661 МПа, где [о]20 = 147 МПа — для стали 20 при +20 °C. Условие устойчивости цилиндрической обечайки секции испарителя толщи- ной s = 4 мм выполняется для рабочего состояния: рн. р < [рн](0,5 МПа < < 0,707 МПа) и при испытании: ри < [рн]и (0,661 МПа <‘1,014 МПа). Рис. 1.17. Аппарат с кониче- ским днищем (а) и расчетная схема (б) днища, нагруженно- го наружным давлением: 1 — крышка; 2 — обечайка; 3 — Таким образом, s = 4 мм следует считать исполнительной толщиной стенки. 1.3.2. Выполнить для рабочего состояния ап- парата (рис. 1.17, а), работающего под вакуумом, проверку па устойчивость конического днища. Исходные дани ы е. Внутренний диа- метр аппарата D = 1400 мм, внутренний диаметр нижнего штуцера Do = 100 мм, угол при вершине конуса 2а ----- 90°, толщина стенки sK =- 6 мм, ма- териал днища — листовой прокат из стали ВСтЗсп (ГОСТ 380—-71*), температура среды tc = =20 °C, прибавка к расчетной толщине стенки с = 2 мм, остаточное давление в аппарате р0Ст — = 0,01 МПа. Решение. Расчетное наружное давление Рн. г- Ра — Рост ‘ 0,1 - 0 01 - - 0 09 МПа , где ра — атмосферное давление (ра = 0,1 МПа). Расчетная температура стенки /=+=-20°С. Модуль упругости для стали ВСтЗсп при I = 20 °C (см. в приложении табл. VII) Е — = 1,99-10® МПа. Допускаемое напряжение для рабочего со- стояния [о] = т]0* = 1-140 = 140 МПа, где т] = = 1 —для листового проката, о* = 140 МПа — нормативное допускаемое напряжение стали ВСтЗсп при / = 20 °C (см. табл. 1.2). Коэффициент запаса устойчивости в рабочем состоянии = 2,4. Эффективная длина конической обечайки (рис. 1.17,6) опора; 4 — днище; 5 — штуцер для перелива; 6 — люк-лаз Ie = (D — £>о)/(2 sin а) = = (1400 - 100)/(2 sin 45°) = 919 мм. Эффективный диаметр конической обечайки (D 4- £)0)/(2 cos а) = (1400 + 100)/(2 cos 45°) = 1061 мм O£=maxjcosa 0,31 (Д + До) ]/ 100(^-c)tga cos 45° -0,31 (1400+ 100) V 1400 + tg 45° = 1079 мм \ у 1UU IO Допускаемое наружное давление: из условия прочности [Pula 2 М (Sk - с) D/cos а + (зк—с) 2-140 (6-2) Ю-з = 1,4/cos 45° + (6—2)10'3 = 1079 мм. МПа; 44
из условия устойчивости в пределах упругости при lE < £>£/[100 (sk — с)] (/£ = 919 мм; 8,15DEVZ?£/[100 (sK—с)] = 8,15-1079/]079/[ 100 (6 — 2)] = 14443 мм); , 18-10'6£ £>£ Г 100(sK-c) Vl/ 100 (sK —с) 'н1£ = —-----------------5T~J У -----------57— = 18 10-e-],99-105 1,079 Г100 (6 — 2) I0“3 12j Z 100 (6;—2) 10~s 2,4 0,919 L 1.079 J V 1,079 Допускаемое наружное давление с учетом обоих условий [рн] = —- - - --------= ---- 0,564 -----= 0,142 МПа. /1 + ([PhMPhIe)2 /1 + (0,564/0,147)2 Условие устойчивости для рабочего состояния выполняется: Рн.р<[рн] (0,09 МПа < 0,142 МПа). Рис 1.18. Горизонтальный аппарат (а), работающий под вакуумом, и расчетная схема (б) его цилиндрической обечайки 1.3.3. Проверить на устойчивость в рабочем состоянии цилиндрическую обо- лочку горизонтального аппарата (рис. 1.18, а), работающего под вакуумом и распо- ложенного на двух опорах. Исходные данные. Объем аппарата V = 6,3 м3, внутренний диаметр О = 1600 мм, длина цилиндрической обечайки 1 = 2500 мм, толщина стенки s = = 10 мм, расстояние между опорами £Оп = 1600 мм, коэффициент трения в опо- рах f = 0,4, масса аппарата тя = 1670 кг. Материал — сталь 12Х18Н10Т (ГОСТ 5632—72*), прибавка к расчетной толщине с = 2 мм; допускаемое напря- жение и модуль продольной упругости при рабочей температуре [о]= 152 МПа, Е = 2-105 МПа, плотность обрабатываемой среды рс = 1117 кг/м3, остаточное давление рОст = 0,01 МПа. Решение. Расчетное давление (наружное) рн. р = ра — Рост = 0,1 — 0,01= = 0,09 МПа, где ра — атмосферное давление (ра = 0,1 МПа). 45
Расчетный изгибающий момент (максимальный) [11] при Lon ~ 0,58/р равен М = 0,0215GZ-n, где G— сила тяжести аппарата, МН; 1.а — общая (полная) длина аппарата, м (см. рис. 1.18): G = (ma + Ррс)й= (1670+ 6,3-1117) 9,81 = 85-103 Н = 85-10"3 МН; Ln= /+ 2Н = Z+ 0.5D = 2,5+ 0,5-1,6 = 3,3 м, где Н — 0,250 — для стандартных эллиптических днищ. Тогда М = 0,0215-85-10"8 3,3 = 6,03-10’3 МН-м. Расчетная сжимающая сила (максимальная) F= /G/2+ р„.р nD2/4 = 0,4-85-10^/2 + 0,09-3,14-1,62/4 = 0,198 МН. Расчетное поперечное усилие (максимальное в местах расположения опор) Q — = G/2 = 85-10-3/2 = 42,5-10’3 МН. Расчетная длина обечайки /р = Z+ 2Н/3 = Z+ 0,50/3 = 2,5 + 0,5-1,6/3 = 2,8 м. Допускаемое наружное давление: из условия прочности [рн1а= 2 [о] (s-c)/(O+ з —с) = 2-152(10-2) 10*3/[1,6 + + (10 — 2) IO 3] = 1,51 МПа; из условия устойчивости в пределах упругости при Zp < l0 (Zp = 2,8 м; 10 = = 8,150 КО/[100 (s — с)] = 8,15-1,6 V 1,6/(100 (10 — 2) 10“3| = 18,44 м) « гJoot^Liy= Л у IР |_ и Jr и 18-10-в-2-10Б 1,6 Г 100(10 —2) 10'3 у]/ 100(10 — 2)10 а = 0 15 МПа 2,4 2,8 L 1.6 1,6 где пу — коэффициент запаса устойчивости в рабочих условиях, nv = 2,4; с учетом обоих условий К1 + ([PhMPhLe)2 /1+ (1,51/0,15)2 Допускаемое осевое сжимающее усилие: из условия прочности [Ла = л (D + s — с) (s — с) [а] = 3,14 [1,6+ (10 — 2) 10'3] (10 — 2) 10’3-152 = = 6,14 МН; из условия устойчивости в пределах упругости при /Р/О<10,т.е. 2,8/1,6=1,75, [f]£ = 310-10-°£ D2 [ 100 (s — g) 100 (s-с) = _ 310-10"«-2-106 . 2 Г 100(10 —2) 10’3 121/ 100(10—2)10-» 2,4 ,b L 1,6 J Г 1,6 “ = 11,69 MHj с учетом обоих условий [F] = = -- 6,14 = 5,44 MH. /l + ([fWl£)2. /1 + (6,14/11,69)2 46
Допускаемый изгибающий момент: из условия прочности согласно формуле (1.50) [Л4ICT = 0,250 [FJo = 0,25- 1,6-6,14 = 2,45 МН-м; из условия устойчивости в пределах упругости по формуле (1.51) [/И]£ = (£>/3,5) [F]e= (1,6/3,5) 11,69 = 5,34 МН-м; с учетом обоих условий [Л41 = •— =-------- - 2,45----- 2,23 МН.м. 1+1 + ((М]а/[М]£)2 /1 + (2,45/5,34)2 Допускаемое поперечное усилие: из условия прочности согласно формуле (1.53) [Q]o= 0,25лП (s —с) [о] = 0,25-3,14-1,6(10 — 2) 10~3-152 = 1,53 МН; из условия устойчивости в пределах упругости по формуле (1.54) 2,45 (з - г)3! D(s —с) 1 2,4-2-104(10-2) ИГ3]2 [Q1£ = ——[°'18+ 3,3 ----------м-----------х х[о,18 +3,31,6(102^1-0--] =2,37 МН; с учетом обоих условий — по формуле (1.52) [Q1 =-------- —- = —-----------------1,28 МН. /1 + +М+)! К1 + (1,53/2,37)2 Условие устойчивости обечайки корпуса выполняется: Рк.р/ЬнИ- F/[F] + Л4/[Л4]+ (<2/«21)2 < 1; 0,09/0,149 + 0,198/5,44 + 6,03- 10-3/2,23 + (42,5- 10~3/1,28)3 = 0,65 < 1. 1.3.4. Рассчитать кольца жесткости, подкрепляющие цилиндрическую обе- чайку корпуса вертикального аппарата с перемешивающим устройством (рис. 1.19), работающего под вакуумом. Исходные данные. Остаточное давление р0Ст = 0,01 МПа, внутрен, ний диаметр D = 1600 мм, длина обечайки I = 2665 мм, толщина стенки s = 6 мм- прибавка к расчетной толщине стенки с = 2 мм, материал— листовой прокат из стали 12Х18Н10Т, допускаемое напряжение и модуль продольной упругости при рабочей температуре t = 100 °C: [а] = 152 МПа, Е = 2-105 МПа, масса крышки с приводом т = 1000 кг. Решение. Расчетное наружное давление р,,_ р = ра — Рост = 0,1 — 0,01 = = 0,09 МПа, где ра — атмосферное давление, ра = 0,1 МПа. Расчетная осевая сжимающая сила F = mg+ р;1. (D + 2s)2/4 = 1000-9,81 + 0,09-3,14 (1,6 + 2-6-10~3)-/4 = = 0,193 МН. Расчетная длина обечайки в целом (см. рис. 1.19, б) L-= Z+ Я/3 = 2665 + 400/3 = 2798 мм = 2,798 м, где Н — 0,250 = 0,25-1600 = 400 мм — высота стандартного эллиптического днища аппарата диаметром D = 1600 мм. Расчетная длина обечайки между кольцами жесткости /р при равномерном их размещении может быть определена в первом приближении из формулы (1.39): , 18-10~вЕ п Г 100 (s — с) -12 ]+ 100(з —с) /р < L----------------«--------J V -----«-----= 18-10-0-2-Ю5 , р (100(6-2) 10-3 (г-,/100(6-2) 10" 2 =. п м. 2,4-0,09 ’ L 1-6 J V 1,6 47
где rty — коэффициент запаса устойчивости обечайки в рабочем состоянии (л„ = = 2,4). у Тогда количество колец гк > (L//p) — 1 = (2,798/0,83) — 1 = 2,37, т. е. 2к = = 3; отсюда /р = Т/(2к + 1) = 2,798/(3 + 1) « 0,7 м. Принимаем решение: расположить кольца жесткости с внешней стороны обе- чайки, не подвергающейся коррозионному воздействию обрабатываемой среды, и изготовить их из низколегированной стали 16ГС (прокат). Тогда в рабочих усло- виях допускаемое напряжение и модуль продольной упругости кольца будут иметь следующие значения: [о]к = 160 МПа (см. табл. 1.2) и Ек = 1,92-105 МПа (см. в при- ложении табл. VII). Линейная (окружная) рабочая нагрузка на податливое кольцо жесткости q l,5Gp„. „/As = 1,56-0.09|/0,8-6-10~3 = = 9,73-10~3 МН/м, где R = D!2= 1,6/2 = 0,8 м. Рис. 1.19. Аппарат с эллиптическим днищем, крышкой и перемеши- вающим устройством (а), работающий под вакуумом, и расчетная схема (б) его цилиндрической обечайки: / — корпус; 2 — мешалка; 3 — вал; 4 — труба для передавливания; 5 — привод; 6 — крышка; 7 — люк-лаз Условие применимости формулы выполняется: /i>3,l|/^s lv - 0,7 м; 3,1К 7?s 3,1 Кб ,8 6 • 10'73 = 0,215 м). Размеры кольца жесткости прямоугольного профиля. Минимальный момент инерции сечения кольца zmin = лк. у^р/(3£к) = 5-9,73- 10“3 0,843/(3 • 1,92 •10*) = б. м4, где «к. у — коэффициент запаса устойчивости податливого кольца жесткости, пк. у = 5; — средний радиус кольца, « 0,84 м принят конструктивно. Так как для плоских колец при соотношении высоты и ширины кольца h =5Ь, момент инерции /к = bh3/12 = 10,4b4, то b > у' /тш/Ю, ! == у''5-10"8/10,4 = = 8,33- 10~3 м, т. е. Ь = 9 мм. Тогда h = 5b = 5-9 = 45 мм; iK — 10,4b4 = 10,4 X 48
/эф == min X (9-10“3)4 = 6,82-10~8 м4. Площадь сечения кольца Л к = hb = 45-9 = 405 мм3 = = 4,05-10"4 м2, что больше 4min = д/?ср/[о]к = 9,73-10 3-0,84/160 = 0,51- 10'4м2. Эффективная длина стенки обечайки /1 = 0,7 м Ь + 1,1 / D (s — с) -- 9 -10 а 4- 1,1 /1,6 (6 —2) 1<Г -=- 0,097 ы = 0,097 м. Эффективный момент инерции расчетного поперечного сечения кольца жесткости /эф — /к + /1 (s — с)3/10,9 4- сМк/аф (s — с)/[<4к + /аф (s — с)] - 6,82-10 8 + + 0,7 [(6 — 2) 10-3(3/10,9 + (25,5- 10-3)2 4,05 Ж4-0,097 (6 — 2) 10 44,05• 10‘ + + 0,097 (6 — 2) Ю’3] = 20, 14- 10 ч м, где е = (h + s)/2 = (45 + 6)/2 = 25,5 мм = 25,5-10 3 м. Коэффициент жесткости обечайки с кольцами жесткости k = /10,9/ф// (s — c)3j = /10,9-20,14-Ю'8/[0,7 (6-10-3 — 2• 10~3)3J - 7. Допускаемое наружное давление для участка обечайки между кольцами жест- кости: из условия прочности 1РнJw = 2 [a] (s — c)/(D + s — с) = 2-152 (6 - 2) 104(1,6 + (6 - 2) 103 J = = 0,758 МПа; из условия устойчивости в пределах упругости при /р < /0 (/р = 0,7 м; /0 = 8,150 /0/(100 (s — с)] 8,15-1,6 /1,6/(100 (6 -2) 10 3( =- = 26,08 м) . , 18-10-“£ О Г 100 (s — с) -|2|/ 100(5 —с) — тД-----------тг— J V ---------75-------“ ==18'°а‘4г Ю-]У jWHpEL/.o.m мп>; с учетом обоих условий (Рн]1 = -г--[Рн11СТ - - - - = —’-7—----= 0,106 МПа. / > + ([Рн]10/(Рн]1£)2 /1 + (0,758/0,Ю7)2 Допускаемое наружное давление для обечайки с кольцами жесткости в целом: из условия прочности |п , „ [о((5-с) + (о]кДк//1 9 152 (6 -2)10-3+ 160-4,05-104'0.7 _ £> + s—с -- 1.6 + (6 — 2) JO'3 0,873 МПа; из условия устойчивости в пределах упругости при L < 8, 15£)/п/(100/г (з - с) ] (L'= 2,798 м; 8,15£> /П/[100/г (s — c)J = 8,15-1,6/1,6/(100-7 (6 — 2) 10’3] -- = 9,857 м) . , 18 -10~6£ D Г 100/г (s - с) 12 / Ю0Р (s — с) L-----D----'J V --------D------ = _ 18-10~6-2-105 1,6 Г 100-7(6 —2) КГ3 1 / ТОО-7 (6 — 2) Ю‘г _ 7-2,4 ' 2,798 [ Гб J V 1,6 ’ = 0,496 МПа; 49
с учетом обоих условий гп 1 _[Рн]2а__________________0,873_________________ О 4Цt МПа К1 + ([Рн]2О/[Рн]2£)2 К1 + (0,873/0,496)2 Допускаемое наружное давление для обечайки, подкрепленной кольцами жест- кости, [,9П] = min {[pub; [Puja] = min {0,106 МПа; 0,431 МПа}—0,106 МПа. Допускаемая осевая сжимающая сила: из условия прочности по формуле (1.46) [F]ст = л (D + s-c) (s — с) [о] = 3,14 [1,6+ (6 - 2) 10"3] (6 - 2) 10'3 X X 152 = 3,06 МН; из условия устойчивости в пределах упругости при L/D < 10 (2,798/1,6 = = 1,75 < 10) по формуле (1.48) 310-10-«£ Г100 6-012 1/ 100 (s-с) — D [—у —ъ— ~ = /0--0-°42.10-1 , 62 [-100 (6 - 2) 10 3J 2у Ж(6^П02 = 2,07 МН; с учетом обоих условий [F] =- = ----- 3’06 и, мн /1 + (If ]a/[f]£)2 /1 + (3,06/2,07)2 Условие устойчивости обечайки, подкрепленной кольцами жесткости, выпол- няется: Рп. р/[рп ] + ^/[F] < 1; 0,09/0,106+ 0,193/1,71 = 0,957 < 1. Контрольные задачи 1.3.1. Определить допускаемое наружное давление, действующее на эллип- тическую крышку плавающей головки горизонтального кожухотрубчатого тепло- обменника. Внутренний диаметр крышки D = 1200 мм, исполнительная толщина s3 = 12 мм, материал—сталь 16ГС (листовой прокат), максимальная температура среды tc = 120 °C, прибавка к расчетной толщине стенки с= 1,2 мм. Ответ: [рн ] = 1,69 МПа. 1.3.2. Рассчитать поданным табл. 1.21 толщину стенки обечайки, конического (90°) днища и эллиптической крышки вертикального цельносварного аппарата, работающего под вакуумом. 1.3.3. Определить длину цилиндрической обечайки, не подкрепленной кольцами жесткости, при которой обеспечивается ее устойчивость. Внутренний диаметр обе- чайки D = 1600 мм, толщина стенки s - - 6 мм, прибавка к расчетной толщине стенки с = 2 мм, материал — сталь 12Х18Н10Т, температура среды tc = 100 °C, наружное давление ptl = 0,09 МПа. Ответ: I < 830 мм. 1.3.4. По данным табл. 1.22 рассчитать на устойчивость работающий под вакуумом и установленный на двух опорах горизонтальный цельносварной аппарат с эллиптическими днищами. 1.3.5. По данным табл. 1.23 определить толщину стенки цилиндрической обе- чайки вертикального аппарата с перемешивающим устройством, работающего под вакуумом и имеющего опоры в виде стоек. 1.3.6. Рассчитать толщину стенки конического перехода ректификационной колонны, работающей под вакуумом. Внутренний диаметр верхней части колонны 50
Таблица 1.21 Параметры вертикального цельносварного аппарата Номер вари- анта Внутренний диа- метр аппарата D, мм Диаметр нижне- го штуцера вну- тренний Do, мм Высота цилин- дрической ча- сти Нц. мм Остаточное да- вление в аппа- рате Рост, МПа Температура /с, °C Марка стали Прибавка к рас- четной толщине ct мм 1 1000 50 2130 0,010 30 09Г2С 1,0 2 (400 80 2220 0,020 40 10Х17Н13М2Т 0,9 3 1400 120 ,3070 0,015 60 12Х18Н10Т 1,3 4 1800 100 3385 0,010 80 Двухслойная 20К + 10Х17Н13М2Т 0,6 5 1800 150 3785 0,020 180 ВСтЗсп 1,2 6 2200 200 4020 0,015 120 Двухслойная 20К + 12Х18Н10Т 0,8 Таблица 1.22 Параметры горизонтального цельносварного аппарата Номер вари- анта Внутрен- ний диа- метр аппарата Dt мм Длина цилин- дриче- ской части 1, мм Остаточ- ное дав- ление в аппарате Рост* МПа Плотность среды рс, кг/м8 Температу- ' ра среды 1 t °C 1 с~ Марка стали Прибавка к расчет- ной тол- щине с, мм 1 1600 2200 0,010 1160 170 ВСтЗсп 1,0 2 2000 2500 0,015 1100 120 09Г2С 0,6 3 2000 4200 0,020 990 60 ВСтЗсп 1,2 4 2400 4500 0,020 850 30 09Г2С 0,8 5 2400 8000 0,030 1028 40 10Х17Н13М2Т 1,1 6 2800 7200 0,030 1200 110 12Х18Н10Т 0,3 7 2800 9000 0,040 980 20 12Х18Н10Т 0,2 Таблица 1.23 Параметры вертикального аппарата с перемешивающим устройством Номер вари- анта Внутрен- ний диа- метр аппарата D, мм Высота цилиндри- ческой части 7/ц. мм Остаточ- ное давление аппарата Рост* МПа Температура среды tc °C Марка стали Прибавка к расчет- ной тол- щине с, мм Масса крыш- ки с приво- дом т, кг 1 1000 1100 0,010 25 ВСтЗсп 1,0 730 2 1400 1100 0,009 60 12Х18Н10Т 0,7 1000 3 1600 1200 0,011 80 16ГС 0,9 1270 4 1600 1700 0,018 40 09Г2С 1,1 1770 5 1800 1300 0,021 120 10Х17Н13М2Т 0,6 2150 6 1800 1800 0,012 130 20К 0,8 2300 51
Параметры колонного аппарата Таблица 1.24 Номер варианта Внутренний диаметр аппарата D, мм юлщина стенки s, мм । Длина цилиндрической обечайки, не подкреп- । ленной кольцами жест- кости в нижней части аппарата, 1, мм Масса аппарата т, кг , Изгибающий момент Л1, МН-м 1 « Давление в аппарате р, МПа Температура t, °C Марка стали Прибавка с, мм i 1 1000 10 1300 16 500 1,2 0,02 130 ВСтЗсп 0,8 2 1200 10 1400 19 800 1,8 3,90 -10 20К 1,2 3 1400 10 1500 24 000 2,2 — 60 10X17H13M3T 0,9 4 1600 10 1600 28 700 3,4 2,00 50 10Х17Н13М2Т 0,7 5 1800 10 1700 32 000 4,2 3,90 15 09Г2С 1,0 6 2000 12 1800 34 400 4,8 — 25 12Х18Н10Т 1,3 7 2200 12 1900 41 000 6,1 — 80 16ГС 1,4 8 2400 12 2000 50 600 6,8 0,01 180 ВСтЗсп 1,6 9 2600 12 2200 58 700 7,6 0,01 100 20К 1,5 10 2800 14 2100 67 200 8,6 1,20 30 10X17H13M3T 0,8 11 3000 14 2200 73 100 9,5 2,20 35 10Х17Н13М2Т 0,7 12 3200 14 2500 78 900 12,3 1,90 30 12Х18Н10Т 0,9 13 3400 18 2000 100 800 13,7 — 100 09Г2С 1,0 14 3600 18 2200 111 000 15,2 2,40 45 16ГС 1,2 15 3800 18 2400 124 600 17,1 1,20 30 20К 1,4 16 4000 24 3000 164 320 19,3 0,80 20 ВСтЗсп 1,6 Таблица 1.25 Параметры вертикального аппарата с «рубашкой» Номер варианта 1 __ _ Внутренний дна- . метр аппарата D, мм Диаметр нижнего штуцера DQ, мм Высота корпуса аппарата под ру* башкой Нр, мм Марка стали Максимальная тем- пература среды i , «с Среда в аппарате Среда в рубашке Плотность Рс, кг/м3 Давление р, МПа Плотность р, кг/м* Давление рруб, МПа Аппарат с эллиптическим днищем 1 3000 — 4900 10 20 1100 0,30 1200 0,3 2 1000 50 1710 12Х18Н10Т 100 1300 0,01 1100 0,3 3 1000 — 1610 20К НО 1000 0,40 1000 0,6 4 1400 80 1925 20 140 980 0,80 1200 0,3 5 1400 — 1900 16ГС 160 1230 1 1200 0,6 6 1600 100 2100 12ХМ 120 1450 0,3 1150 0,3 7 1600 — 2700 15ХМ 80 1050 0,9 1000 0,6 8 1800 — 2800 12ХМ 230 1160 0,01 1200 0,3 9 1800 — 3300 15Х5М 150 1200 0,4 1000 0,6 10 2000 150 2930 10Х17Н13М2Т 130 1140 0,01 990 0,3 И 2000 — 2930 08Х17Н13М2Т 40 870 0,7 1000 0,3 12 2200 100 3030 ВСтЗсп 50 1150 0,01 1010 0,3 13 2200 200 3030 09Г2С 220 1250 0,80 1200 0,3 52
Продолжение табл. 1.25
Do = 1000 мм, нижней —D = 1400 мм; масса части колонны над коническим пере- ходом т — 12 700 кг, половина угла при вершине конуса а == 30°, материал — сталь 16ГС, температура среды tc = 120 °C, прибавка к расчетнойДтолщине стенки с= 1,6 мм, остаточное давление в колонне рост — 0,01 МПа. Колонна установлена внутри помещения. Ответ: sK = 5 мм. 1.3.7. По данным табл. 1.24 для рабочего состояния проверить условие устой- чивости корпуса колонного аппарата. 1.3.8. Корпус аппарата с рубашкой нагружен одинаковыми внутренним (р = = 0,3 МПа) и наружным (рруб = 0,3 МПа) давлениями. Определить, от действия какого давления (внутреннего или наружного) его расчетная толщина стенки будет наибольшей. Внутренний диаметр корпуса D == 1000 мм, длина его цилиндриче- ской части, находящаяся под рубашкой, I = 1125 мм, материал — сталь 12Х18Н10Т, максимальная температура стенки корпусе! t = 20 °C. Ответ: от действия наружного давления расчетная толщина стенки sp = = 7,7 мм, что на 2,3 мм больше, чем от действия внутреннего давления. 1.3.9. Рассчитать толщину стенки цилиндрической обечайки и днища верти- кального аппарата с рубашкой по данным табл. 1.25, если сварные швы выполнены вручную электродуговой сваркой и сумма прибавок к расчетной толщине стенки с = 1 мм. Определить для рабочих условий и гидравлических испытаний допускае- мое давление внутри аппарата и в «рубашке». § 1.4. УЗЛЫ СОПРЯЖЕНИЯ ОБОЛОЧЕК Полученные выше расчетные формулы (см. § 1.2 и 1.3) выведены для случая нагружения оболочек равномерно распределенными по поверхности статическими нагрузками и справедливы для оболочек, Рис. 1.20. Примеры соединения края оболочки: а —с толстым (недеформи- руемым) плоским днищем; б—с трубной решеткой теплообменника; в — с фланцем; г — с кольцом жесткости у которых не закреплены края, а также для участков, удаленных от закрепленных краев оболочек, и мест приложения сосредоточен- ных нагрузок. В реальных конструкциях машин и аппаратов края оболочек прикрепляются к другим оболочкам (часто иных профиля и тол- 54
щины) или к соответствующим деталям (фланцы, трубные решетки и т. п.). В таких узлах сопряжения возникают дополнительные, так называемые краевые, нагрузки, вызывающие местные напряжения изгиба в материале сопрягаемых элементов. Краевая сила Q, и крае- вой момент Мо являются реакциями заделки края оболочки, кото- Рис. 1.21. Примеры изменения геометрических размеров оболочек: а — соединение цилиндрических обечаек разной толщины; б, в — соединение обечаек одинаковой толщины разной формы; а — соединение оболочки с пластинкой, имеющей оди- наковую толщину рому мешает свободно деформироваться сопрягаемая деталь с иными возможностями для перемещений под действием внешних нагрузок. Различные возможности для деформаций у сопрягаемых элемен- тов, являющиеся причиной появления краевых нагрузок по контуру Рис. 1.22. Примеры изменения нагрузок, действующих на оболочки: а — соединение корпуса аппарата с его рубашкой: б — соединение оболочки с опорными устройствами сопряжения, могут быть вызваны: 1) заделкой края оболочки (рис. 1.20); 2) изменением геометрических размеров (формы) оболочки при переходе от одного сечения к другому (рис. 1.21); 3) изменением нагрузки при переходе от одного сечения к другому (рис. 1.22); 4) изменением свойств материала (модуля упругости, коэффициента линейного расширения, коэффициента Пуассона ц и др.) при пере- ходе от одного сечения к другому (рис. 1.23). 55
Для определения Qo и Мо составляются так называемые уравне- ния совместности радиальных и угловых деформаций. Сущность этих уравнений заключается в том, что для нормальной работы машины или аппарата в узле сопряжения не должно быть никаких относительных перемещений сопрягаемых деталей. Другими сло- вами, необходимо выполнение условий, когда суммы радиальных и угловых деформаций края одной детали от действующих внешних и краевых нагрузок равны соответствующим суммам радиальных Рис. 1.23. Соединение оболочек, изготовлен- ных из коррозионно- стойкой (/) и углероди- стой (2) сталей распорная сила Q, и угловых деформаций края другой детали от действующих на нее активных и реактивных нагрузок. Для удобства понимания и наглядности со- ставим эти уравнения для конкретного случая — узла сопряжения сферической и цилиндриче- ской оболочек (рис. 1.24), находящихся под действием внутреннего давления. Мысленно рассечем узел плоскостью, нормальной к оси симметрии оболочек, так что образуемая вследст- вие этого основная (статически определимая) система представляется состоящей из двух обо- лочек (рис. 1.24, б). К оболочкам прикладывается заданная внешняя нагрузка (внутреннее давление р), действующая на край сферической оболочки, а также искомые неизвестные краевые нагрузки Qtl и Л40. Приняв для края оболочки положительными радиальные пере- мещения Л в направлении от ее оси, а угловые перемещения 0 в на- Рис. 1.24. Схема к определению краевых сил и моментов: а — соединение сферической и цилиндрической оболочек; б — рас- четная схема; U и Uc — меридиональные усилия соответствен- но цилиндрической и сферической оболочек пр авлении по часовой стрелке, получим с учетом этого правила знаков для правой части оболочек на рис. 1.24, б уравнения совме- стности радиальных и угловых деформаций: h'n — Aq<> + = Ар Ф A(Qo-Q) Ф Лк; 0рц - + 0k = - 0р - 0(^-0) - 0k, где Ар, Aq0, Амо, 0“, 0q„, 0л!„ — соответственно радиальные и угло- вые деформации края цилиндрической обечайки под действием на- 56 (1.68)
грузок р, Qo и Л40; Ар, A(cOo_Q), Дм0; Op, 0<qo-<г>, 6м„ — соот- ветственно радиальные и угловые деформации сферической оболочки под действием нагрузок р, Q, Qo и Мо. В случае, если нагруженная цилиндрическая оболочка жестко защемлена в недеформирующейся детали (например, во фланце большой толщины), то эти уравнения упрощаются и с учетом того же правила знаков принимают вид: Л^-Л50 । Лл»„==0; (1.69) O^-O^+G^O. (1.70) Если же оболочка шарнирно соединяется с недеформируемой деталью (например, прокладочное соединение), то Мо — 0, тогда необходимость в составлении второго уравнения (1.70) отпадает и для нахождения ф0 достаточно одного уравнения (1.69), прини- мающего вид А“-А$, = 0. (1.71) Деформации, а следовательно, и напряжения изгиба от действия краевых нагрузок носят локальный характер и имеют существен- ную величину лишь в окрестности непосредственного действия на- грузок. Сечения обечаек, отстоящие от края на расстоянии х л/(2,5Р), можно считать практически бесконечно удаленными от него, и дей- ствием Qo и Л40 на эти сечения можно пренебречь. Коэффициент Р называется коэффициентом затухания деформации вдоль образу- ющей оболочки и определяется по формулам, представленным в табл. 1.26. Выражения для вычисления перемещений (А, 0), усилий (U, Т, Р), моментов (Mm, Mt, Мг) и напряжений на краю цилиндриче- ских, сферических, конических и эллиптических оболочек даны в табл. 1.26 и на краю плоских днищ (крышек) — в табл. 1.27. Напряжения на наружной и внутренней поверхностях края оболочки х: меридиональное ®m0 — s c — ® p с)2 ИЛИ <Jm0 — Omo + Cmo г ®т0 > (* • ‘ кольцевое _ ST1 I с п „Р I „(Qo—Q) ' S - ~с" — ° (S — С)2~ ИЛИ СТ/0 СТ/° + СТ<0 + <^0 , максимальное <rniax = max{a,n0; о<0}, (1.74) где 21^' — соответственно сумма меридиональных и сумма тангенциальных (кольцевых) усилий, возникающих на краю обе- 1 При направлении действия нагрузок, противоположном указанному в табл. 1.26 и 1.27, знак перед Л, 0, ст в формулах (1.68)—(1.74) следует изме- нить на обратный. 57
Формулы для определения нагрузок, Нагрузка Усилие Момент Перемещение меридио- нальное и кольцевое Т меридио- нальный мт кольцевой радиальное Д 0 WRQ0 0 0 2^2 n E(s~c) Qo в пК' 0 20а/?Мо M„ |1MO 2^2/?2 E(s — c) ° Р п tr PyR 2 PpR 0 0 (2 - H) R2 n 2E (s — c) Pp 0 PyR 0 0 R2 E(s-c) Pp । е (Qo- Q) COSqpo 2₽c(Qo-Q)X X /?с sin<p0 0 0 ?c^csin2<Po X x (1+^10^20) (Qo—Q) E (sc — c) kio । е 0 1 ю о Mo |1MO 2pgsin<p0/?2 E (sc-c) k10 ’-^\Ь R pyR 2 PpR 2 0 0 (1 -ji)fl2sin<p0 2E(sc-c) Pp 58
Таблица 1.26 перемещений и напряжений на краю оболочек Напряжение Примечание угловое 0 меридиональ- ное ат0 кольцевое O/q 2р2Я2 _ E(s-c) Уо 0 j/3(l-p2) ^R (s - c) 4ft3*2 ч E(s-c) Л/° 6Л10 ± (S-C)2 2fl2Wo 6p7Mn s — c (s — c)3 0 PpR 2(s — c) PpR s — c 0 0 PpR s — c 2№1пФ0 (0 __0] £(зс-с)Лю(9° Q) (go—g) cos фр sc — c 2(U (gp — Q) sin фо sc — c q = ppRc cos Уз(1-и2) Re (Sc — c) *!O = 1 - 1 -2p 4 2Mc Ctg<P“’ A?20 — 1 — 1 2|i 2Mc g<P0 4Рс^с -тгг —ттг- М« Е (sc—c) k10 6MU * (sc—c)2 Sc—С Х (sc— c)2 0 PpRc PpRc 2 (sc — c) 2 (sc — c) 59
Нагрузка Усилие Момент Перемещение меридио- нальное и кольцевое T меридио- нальный Mm кольцевой Mj радиальное Д у * (Qo—Q) since 20kR(<2u-Q) 0 0 2M2 (Qo - Q) E (sK — c) 0 cos ct Mo p,M0 2P®/?2 r? / \ № E (sK — c) cos a W'у A PpR PvR 0 0 (2 - g) R^pp 2 cos а cos а 7E (sK — c) cos a „А 0 Pv,R 0 0 R2 cos а E (sK — c) cos a । <^в PpRX 2 cos a PvR cos а 0 0 2£ (sK — c) cos a 60
Продолжение табл. 1.26 Напряжение Примечание угловое 0 меридионалЬ' ное am0 кольцевое O/q 2№2(Q0-Q) Е (sK — с) cos а Sin a (Qo—Q) sK — c 2M (Qo - Q) sK — c V3(l-P2) R (Sk— c)/cos a 4₽з/?2 Е (sK — с) cos2 а €M0 ± (sK — c)2 (sK — c) cos a 6pAf(l — (sK — c)2 3R sin а PvR PpR 2Е (sk — с) cos2 a Pv 2 (sK—c) cos a (sK — c) cos a 2R sin а 0 PpR Е (sK — с) cos2 a (sK — c) cos a tfsina(a-|- H'-f) PpR 2Е (sH — c) cos2 a 2 (sK — c) cos a (sK—c) cos a 61
Нагрузка Усилие Момент Перемещение меридио- нальное и кольцевое T меридио- нальный мт кольцевой jVif радиальное Д Яй1* 7 (Qo—Q) sin о- 20к.у/?о X X (Qo - Q) 0 0 2Ри.У^ ,п 0} E(SK-c)^ Q) W>cb а г 0 20K v^o --У- ° m0 cos a м0 цМо 2Ри.у*о л, Е (sK — c)cos а “ I 2lLt w 0 ppRo cos a 0 0 Е (sK — с) cos а ир А* ,, М? Рр/?оХ Ч'-S) 2 cos a ppRo cos a 0 0 R;(2-r+gg) 2Е (sK — с) cos a 2а г 0 2paaQo 0 0 2Р3а2 n E (s3 - c) Qo Э , 2а .<£> -о | ! __хА/д 0 2|^aM0 /Ио р.Л?о 26*a2 Mo E (se — c) , 2а. , & ' -Is^ Ppa 2 Pr>a v 2 X - (2-S) 0 0 __PPg2 у 2E(sa-c) x x(2-H i2) 62
Продолжение табл. 1.26 Напряжение Примечание угловое 0 меридиональ- ное а?„о кольцевое 2Рк.у^ E(sll—с) cos а (Q„- 0,1 sin a sK с зрк.у^о (Qo — Q) зк — с , 1 11. » II 1 О >» —« © CM x J®4 a£ co Q. JI O’ 11 4?3к.У^ Е (зк—c)cos2a 0 6Ma Ии-О2 2^.уУ*о , (sK — с) cos a “ 6цЛ40 ± («к — с)3 sin а 0 PpRo Е (зк — с) cos2 а г 11 (sK — с) cos a /?oSina(3+^) _ /?0(1~^)Рр 2 (sH—с) cos а PpRo 2Е (sK — с) cos2 a Pv (sK — c) cos a 2В2а2 E(s3-c) Qo 0 c? ® I CO. 1 рэ= (Ла (s3 — c) 4₽за2 -Г72 Г Л'!" Е (s3—c) 6Л4О “ («э—с)2 2Рэа M , 61Ш0 h-c (s3-c)2 0 Рра 2 (s3 — с) Ppa (q£L\ 2 (s3 - с) V 62 / 63
Таблица 1.27 Формулы для определения нагрузок перемещений и напряжений по контуру плоской круглой пластины Нагрузка Уси- лие Момент Перемещение Напряжение кольцевое Т радиальное Р кольцевой Mt радиальный Мг радиальное А угловое 0 кольцевое Gi радиальное сг 1J 5 „1 р А |4 i,4? - R 0 0 С1—Н) R.2 п 8 РР 0 0 3 (1 — р.) Я3 2£ (sn-C)“₽P 3 (1 - И) я* 4(sn-^)2 Р 0 Ьп 4^ Q., Qo $П~ с 2 -^2—Qo (1 —Ц) Я „ £ (sn - с) ° 6 (1 — р.) Я п £0п-<Г ° —(1 = 3) sn с —(1 ± 3) sn~c ц 0 0 Л1о ма 0 12(1 -ц)Я .. 6М, , 6М„ Sn i—R—^ Е (sn~c)a (sn~02 (sn — с)'
чайки от действия давления р, краевой Qa и распорной Q сил, крае- вого момента АД; ~~ соответственно сумма мериди- ональных и сумма тангенциальных (кольцевых) моментов, возника- ющих на краю обечайки от действия нагрузок р, (Qo — Q) и Л40; <т£ю, o,no““Q), а,п(" — меридиональные напряжения, возникающие на краю обечайки от действия соответственно нагрузок р, (Qo — Q) и Л(о; о%, а(/'о""<3), <Jto° — тангенциальные (кольцевые) напряжения, возникающие на краю обечайки от действия соответственно нагрузок Р, (Со — Q) и Напряжения па наружной и внутренней поверхностях края плоского круглого днища (крышки): радиальное агП = yP/(sn - с) ± 6v/tfr/(5n - су- (1.75) кольцевое <т,п = 277(sn — с) ± 6^A1(/(sn — с)2; (1.76) максимальное Отах = max {агп; аП1|, (1.77) где yj — соответственно сумма радиальных и сумма коль- цевых усилий, действующих по контуру плоского круглого днища от нагрузок р, Qo и /Ио; — соответственно сумма ра- диальных и сумма кольцевых моментов, действующих по контуру плоского круглого днища от нагрузок р, Qo и 2И0. Для узла соединения оболочек или обечайки с плоским днищем (крышкой) должно выполняться условие Ищах ф ((Г 1 кр’ где [о]кр — допускаемое напряжение в краевой зоне. Для пластичных материалов при наличии статической нагрузки в случае преобладания напряжений изгиба разрешается [12] увели- чивать допускаемое напряжение для краевых, зон на 30 % по сравне- нию с обычным: [ст]1!р = 1,3 [а]. Такое увеличение [о ]кр связано с локальным характером крае- вых напряжений, приводящих к образованию по липни искажения пластического шарнира, исключающего разрушение узла сопря- жения. В тех случаях, когда материал хрупкий (или имеется хрупкое покрытие), а также когда нагрузки в узле сопряжения являются циклическими, допускаемые напряжения для краевых зон увеличи- вать не следует, т. е. принимают по обычным правилам ([о].ш — = Ы). Примеры 1.4.1. Для теплообменного аппарата (рис. 1.25), работающего под внутренним давлением, осуществить проверку прочности цилиндрической обечайки крышки в месте соединения ее с плоской круглой пластиной. ' 3 М. Ф. Михалев и др. G5
Исходные данные. Внутренний диаметр аппарата D — 300 мм, давление Рр = 2 МПа, расчетная температура стенок t = 50 °C, материал — листо- вой прокат из стали 10Х17Н13М2Т. Толщина цилиндрической обечайки s = 12 мм, пластины sa— 22 мм, прибавка к расчетной толщине стенки с= 2 мм, коэффи- циент прочности сварных швов <р = 1, допускаемое напряжение [ст] = 131 МПа. Решение. Допускаемое напряжение на краю обечайки [ст ]Кр = 1,3 [ст] = = 1,3-131 = 170,3 МПа. Расчетное значение модуля продольной упругости при заданной температуре = 50 °C) для стали 10Х17Н13М2Т Е = 2-105 МПа. Рис. 1.25. Теплообменный аппарат Уравнения совместности деформаций (рис. 1.26) л;-ла0+л^--лИЛ«» + дм„; ] -ОН°«о--0м„=-ОПр+^о+^о, 1 (1.78) где Д“. 0“, 0jvfo—соответственно радиальные и угловые дефор- мации края цилиндрической обечайки под действием нагрузок р, Qo и Af0; — соответственно радиальные [и угловые деформации края плоской круглой пластины от действия нагрузок р, Qo и Л40. Подставляя соответствующие значения деформаций из табл. 1.26 и 1.27 в урав- нения (1.78), получим (2 — ji) R2 2₽R2 2£ (s — с) Рр (s — с) Е п , 2()2R2 n 4|i3R2 „ “ ° + Ts-'c) Ё Qa ~ (s—c)E Мо = п ± 2Р2/?2 м — n П ±П- Qo + (S—c)E Mo~° + E'(sn-c) Qo + °’ 3(l-g)R3 6(1- g)R 2E (sn - с)3 P1' + E (sn — c)2 ‘ + Qo 4 E (sn — c)J ____________________ ___________ (1-79) где 3 == j/3 (1 — p2)/KR (s — c); R = D/2. Подставляя в систему уравнений (1.79) известные значения геометрических раз- меров аппарата и физических свойств материала, согласно заданию, получим: р = = 33,19 1/м; R = 0,15 м; 1,92- 10~й — 74,68- 10-SQo + 2,48- 10*2;Ио = 2,62-1 C»-pQ0; 1 2,48- 1О-2(?о — 1,65Л4О = — 44,3- Ю"4 78,75- 1О~Ч?о + 78,75- Ю-2М0, J откуда Qo = 0,107 МН/м; Мо = 2,56-10“3 МН-м/м. Суммарные напряжения на краю обечайки с учетом напряжений от внутреннего давления рр, краевых сил Qo и моментов Ма (см. табл. 1.26) следующие: меридиональное напряжение ат0 = <0 - CTm0 + = Рр^-12 (« ~ - 0 ± 6/WD/(s - с)2 = — 2-0,15/(2(12-2) 10 3] ±6-2,56-10'3/((12 — 2) 10’3]2 = (15± 153,6) МПа; <т™ох =168’6 МПа; 66
кольцевое напряжение ato = °to - а?о + ап" = РрЯДз - с) - (<?о Р/Ио) 2P/?/(s- - с) ± 6рЛ/0Д« - с)- = = 20,15/[( 12 — 2) 10 •3J - (0,107 - 33,19 2,56 Ю~3) 2 33,19/[( 12 - 2) 10 3] ± 6Х Х0,3-2,56- 10-3,'[(12 — 2) 10-3]2 = (30 — 21,9 ± 46,8) МПа. о™х =54,18 МПа; максимальное напряжение а = max(a™i!x; о)"ах1 = шах {168,6 МПа; 54,18 МПа} = 168,6 МПа. шах I til j i и । ' Рис. 1.26. Расчетная схема соединения цилин- дрической обечайки с круглой пластиной Условие прочности в месте сопряжения элементов выполняется: о.пах < <Р (сг]кр (168,6 МПа < 1-170,3 = 170,3 МПа). 1.4.2. Определить напряжения, возникающие в месте сопряжения элементов конструкции аппарата (рис. 1.27, а). Исходные данные. Внутреннее давление рр=0,6 МПа, внутренний диаметр D — 1600 мм, расчетная температура стенок аппа- рата t= 80 °C, материал— листовой прокат из стали 09Г2С, сопрягаемые элементы — цилиндрическая и ко- ническая обечайки, s = 8 мм, sK= =8 мм, а = 45°; прибавка к рас- четной толщине с — 2 мм, коэф- фициент прочности сварных швов <р= 1, допускаемое напряжение а] — 162 МПа. Решение. Аналогично при- меру 1.4.1 [о!кр= 1,3[о] = = 1,3-162= 210,6 МПа. Расчетное значение модуля продольной упругости при заданной темпе- ратуре для стали 09Г2С Е = 1,99 -105 МПа. Система уравнений совместности деформаций (см. рис, 1.27, б): Др ~ Дро + ДЛП =* Д₽ + Д(Оо-О) + ДЛ1,-‘ | (180) где Д“ ДЗв. Д“1а, в« 0^, 0д1о — соответственно радиальные и угловые деформа- ции края цилиндрической обечайки под действием нагрузок р, Qo и MQ‘, Д“, Д(Ро—Q)’ ДЛ1о’ ®₽' ®(Qo—Q)’ ®А1о — соответственно радиальные и угловые деформа- ции края конической обечайки под действием нагрузок р, Qo и Мл. Подставляя соответствующие значения деформаций из табл, 1.26 в уравнения (1.80), получим: (2 - Н) R* „ _ WR2 JR_ _ (2 - И) £2 2£ (s - с) Рр E(s—c) + £ (s — с) '° 2£ (sK — с) cos а Рр Е (sK — с) ® £ (sK — с) cos а °’ , 2Р2^2 п 4037?2 „ 31? sin а _ , ' £ (s — с) ‘° E(s — c)a 2£ (sK - с) cos2 а Рр + 2рк1?2 .0 _ 0} , 4Р3к/?2 ' £ (sK — с) со$ « ° £’ (sh “ с) cos2 а 0 3* (1-81) С?7
где ₽ = - УЗ (1 - р2)///? (s-с)- Р,< = ;/3(1 - fi2)/^R (s^~ c)/cos a; Q = = pf>/?/(2 ctg а). Подставляя в систему уравнений (1.81) известные значения геометрических размеров аппарата и физических свойств материала, согласно заданию, получим: Р = 18,55 1/м; Р1( = 15,6 1/м; Q = 0,24 МН/м; R = D/2 = 0,8 м; 27,34.10-? J9,89. jq-sq,, 0.37/М,, = 38,06-10’3 + + 16,72- IO'3 (Qn - 0,24) -ф О,37Д1о; — 0 + 0,37Qo — 13,69М0 = 85,28- Ю3 + 4- 0,37 (Qu - 0,24) + 16,28Л40. Откуда Qo = 0,11 МН/м; Мо = 2,68-10~3 МН-м/м. Рис. 1.27. Аппарат вертикальный с перемешивающим уст- ройством (а) и расчетная схема (б) соединения цилиндри- ческой и конической обечаек его корпуса: U и UK — ме- ридиональные усилия соответственно цилиндрической и конической обечаек Суммарные напряжения на краю цилиндрической обечайки (см. табл. 1.26) следующие: меридиональное напряжение %о = Рр**/[2 (s - - 0 ± 67H0/(s - с)2 = = 0,6-0,8/[2 (8 - 2) 10-3] ± 6-2,68-10-3/1(8—2) Ю”3]2 = (40 ± 446,7) МПа ; о™х = 486,7 МПа; 68
кольцевое напряжение °zo = °?о - °to + ata PpRKs " с) ~ W (Qo - PMO)/(S - c) ± 6gAf0/(s - — c)2^0,6-0,8[(8 —2) IO 3] -2-18,55 0,8 (0,11 — 18,55-2,68-10"3)/[(8 — — 2) IO-’! ± 6-0,3-2,68-10'3,'[(8—2)10~3J2 — (—218,2 ± 131) МПа; |o™x | = 352,2 МПа. Суммарные напряжения па краю конической оболочки (днища) следующие: меридиональное напряжение + °тк = Pp^/I2 (sk - С) C0S “] + Я - Sin ~ 0 ± ± 6M()/(s,; - су = 0,6-0,8/(2 (8 - 2) 10~3 cos 45°] + (0,11-0,24) sin 45°/[(8 - — 2) 10"3] ± 6-2,68-10"3/[(8 —2) I0'3]2 = (41,35 ± 446,7) МПа; <т™х = 488,05 МПа; кольцевое напряжение =• < + - С) C0S «] + 2М (<?0 - - С) + 4- 2[i,2(/?AI0/[(sK - <) cos а| ± - с)2 -= 0.6• 0,8/[(8 - 2) 10-3 cos 45°] 4 4- 2-15,6-0,8 (0,11 - 0,24)/[(8— 2) Ю'3] 4 2 • 15,62-0,8-2,68-10-3/[(8 — -2) 10 3cos44| + 6-0,3-2,68 • 10'3Д(8 -2) 10-3]2 — (181,7 + 134) МПа; о™х — 315,7 МПа. Максимальное напряжение на краю: цилиндрической обечайки пшахо = п1ах W’l I °™ | Н тах С180'7 МПа; 352,2 МПа} = 486,7 МПа: Отах о > ф [°]кр (486,7 МПа < 1-210,6 МПа); конического днища оп1Я¥ к = max <ъТх) = max {488,05 МПа; 315,7 МПа} = 488,05 МПа; o'max к > ф [°1кр (488,05 МПа > 1-210,6 МПа). Таким образом, условие прочности в месте сопряжения элементов не выпол- няется. Это требует увеличения толщины стенки цилиндрической и конической обечаек в пределах краевой зоны (см. рис. 1.27), ограниченной размерами 1ц = ~ л/(2,5Р) и 1К = л/(2,5Рк). 1.4.3. Определить напряжения, возникающие в месте сопряжения оболочек аппарата (см. рис. 1.18, а). Исходные данные. Внутреннее давление рр = 1 МПа, внутренний диаметр аппарата D = 2000 мм, расчетная температура стенок аппарата t = 100 °C, материал — листовой прокат из стали 08Х22Н6Т, сопрягаемые элементы: цилиндри- ческая оболочка толщиной s = 8 мм, эллиптическое днище толщиной sa — 8 мм, прибавка к расчетной толщине стенки с = 1 мм; коэффициент прочности сварных швов <р = 1; допускаемое напряжение и модуль продольной упругости при рабо- чей температуре [о]= 146 МПа, Е — 1,99-105 МПа. Решение. Допускаемое напряжение на краю элемента [о]Кр = 1,3 [а] = = 1,3-146 = 189,8 МПа. Уравнения совместности деформаций для места стыка обечайки с эллиптиче- ским днищем (рис. 1.28): А₽Ц-^.+Лк = ^ + Л«.+-ДкЦ ,,й2. 69
где Aqo, Лд((), 0p, Оув, —соответственно радиальные и угловые переме- щения края цилиндрической оболочки под действием нагрузок р, Qd и Л1о; Д’, Ду , Дд( , О’, Оу , O’v!i —соответственно радиальные и угловые перемещения края эллиптической оболочки под действием нагрузок р, Qo и Л40. Подставляя соответствующие значения деформаций из табл. 1.26 в уравнения (1.82), получим (2 —р)Д?2 „ , 2Р2/’2 и ________ 2£(s — с) Рр (s-c)E Уо+(з- с) Е 2£ (s3 -- с) '' / о2 \ 2Ц «2 262п2 X ( 2 — р---т-5- ) —------— Qo 4----—----—-—Л4о! \ ^“ / (X с) Е (sa — с) Е 2В2/?2 4fi3£2 2Р2а2 4 XX2 ° ~ (Г-^ЁГЁ Qo + (s - с) £ = - 0 - (Sg _ с) £ <?•> - _ с) £ Л?°’ где Р =- 1'3(1 — р2)/1/R (s — с); pg = У3 (1 — р'2)//a (,su — с); R = D)2; а = D/2; b = D/4. Рис. 1.28. Расчетная схема соединения цилиндрической обе- чайки с эллиптическим днищем (1.83) Подставляя в систему уравнений (1,83) известные значения геометрических размеров аппарата и физических свойств материала согласно заданию, получим: р = 15,36 1/м; Рэ = 15,36 1/м; R — а = 1 м; 6 = 0,5 м; 0,00061 — 0,022-20 + 0,34Л40 = — 0,000826 + O,O22Qo + 0,34/И1 — 0,34Qo+lO,4Mo== — O,34Qo--1О,4Л4о, J откуда Qo = 0,0326 МН/м; Л40 = 0, Краевые сила Qo и момент Мй вызывают нагрузки, приведенные в табл, 1,26. Суммарные напряжения на краю эллиптического днища (а = R = 1000 мм) (см. табл. 1.26): меридиональное °тэ = <э + сттэ + "тэ" = ^pn/[2 (so ~ с)] + 0 ± 6Mfl/(Sg - с)2 = = 1-1,[2 (8— 1) 10'3] + 0 ± 0 = 71,43 МПа; кольцевое + °Я° + а/э° = Рра (2 - йг-/62)/[2 (s3 - C)J + 2(2Да/(зэ - с) + 4- 2М0₽2а/(зэ - с) ± 6pA40/(s3 - с/ = 1 • 1(2 - 12/0,52)/[2 (8 - 1) КГ3] + + 2-0,0326-15,36-1/[(8- 1) IO’3] 4- 0 + 0 = - 142,85 f 142,86 = 0, 70
Суммарные напряжения на краю цилиндрической обечайки: меридиональное °,ПО "= 4 - СТт“ + ат0 = Рр^Л2 (’ ~ ~ 0 ± GMo/(s - с)2 = = 1-1/(2 (8 — 1) 10'3j —0 + 0 = 71,43 МПа; кольцевое ato = °fo — °?о° + = PpR/(s — 4 - 2(?ofi7?/(s - с) + 2M0P2/?/(s — с) ± + 6jxM0/(s— с)2 = 1 • 1/[(8 — 1) 10'3] — 2-0,0326-15,36-1/[(8 — 1) 10'3] Д- 0 + 0 = = 142,86— 142,86 = 0. Максимальное напряжение на краю: эллиптического днища ffmax а = max {отэ; огэ) = так {71,43; 0} = 71,43 МПа; Отах э < ф Мкр (71,43 МПа < 1 • 189,8 МПа); цилиндрической обечайки Отах = max {Gmol О/о) — max (71,43; 0} = 71,43 МПа; Отах <ф[о]кр (71,43 МПа < 1-189,8 МПа), т. е. условие прочности в месте сопряжения элементов выполняется. Кроме того, напряжения на краю соединяемых эллиптической и цилиндрической оболочек (атах э = сттах = 71,43 МПа) оказываются меньше напряжений, возникающих от действия давления р в сечениях оболочек, удаленных от места их стыка (|о^э | = = of0 = 142,86 МПа). В этом заключается основное достоинство стандартных эллиптических днищ (а = 26 при s3 = s), широко используемых в настоящее время в аппаратостроении. Контрольные задачи 1.4.1. У сборника продукта (см. рис. 1.20, в), работающего под внутренним избыточным давлением рр = 1 МПа, при температуре стенки t = 200 °C опреде- лить, выполняется ли условие прочности для соединения цилиндрической обечайки толщиной s = 8 мм с жестким плоским приварным фланцем. Диаметр аппарата 1600 мм. Материал — легированная сталь 12Х18Н10Т, прибавка к расчетным тол- щинам стенок с — 1 мм. Ответ: напряжения на краю цилиндрической обечайки превосходят даже предел текучести — отах > от. Следует использовать фланец другой конструкции — фланец приварной встык, имеющий коническую переходную втулку. 1.4.2. Для сборника продукта (см. рис. 1.21, б), работающего под внутренним избыточным давлением рр = 0,07 МПа, при температуре стенки t == 150 °C, рас- считать на прочность соединение цилиндрической обечайки и конического неотборто- ванного днища. Диаметр аппарата D = 1600 мм, угол конуса днища 2а = 90°, толщина стенок s = sK = 10 мм. Материал аппарата — низколегированная сталь 16ГС (листовой прокат), прибавка к расчетной толщине стенок с = 1 мм, коэффи- циент прочности сварных швов ф = 0,9. Ответ; при s = sK = 10 мм условие прочности узла соединения выполняется: °тах <1 ф [о ]кр. 1.4.3. Для сборника продукта, работающего под внутренним избыточным давлением рр = 0,25 МПа, при температуре стенки / = 1 00 °C определить краевые нагрузки Л40, Qo и распорную силу Q в узле соединения цилиндрической обечайки и сферического неотбортованного днища. Диаметр аппарата D = 2000 мм, угол сферы днища 2ф = 60°, радиус сферы днища /?<-. = 2000 мм, толщина стенок з = ~ sc = 5 мм, материал аппарата — бронза М2, прибавка к расчетной толщине стенок с= 1 мм. Ответ: Л40 = 0,0024 МН-м/м; Qa = 0,082 МН/м; Q =- 0,2 МН/м. 71
1.4.4. Для реактора (рис. 1.29, а), работающего под внутренним избыточным давлением рр = 0,25 МПа при температуре стенки t = 100 °C, определить, требуется ли укрепление соединения цилиндрической и конической обечаек. Диаметр верхней обечайки D = 1400 мм, диаметр нижней обечайки Do = ] 100 мм. Высота кони- ческой сбечайки = 260 мм. Толщина стенок s = sK = 12 мм, материал корпуса аппарата — сталь 20 (листовой прокат), прибавка к расчетной толщине стенок с = = I мм, коэффициент прочности сварных швов ер = 1. О т в е т: укреплять узел требуется, так как Отах >ф [°]н|1- 1.4.5. Для вертикально- го аппарата, работающего под внутренним избыточным давлением, по данным табл. 1.28 рассчитать на прочность соединение ци- линдрической обечайки и жесткого плоского привар- ного фланца (см. рис. 1.20, в). Рис. 1.29. Корпус реактора (а) и колонного аппарата (б) 1.4.в. Для вертикального колонного аппарата, работающего под внутренним избыточным давлением, по данным табл. 1.29 рассчитать на прочность соединение цилиндрической и конической обечаек (см. рис. 1.29, б). Аппарат установлен внутри помещения в несейсмоопасном районе. Припять прибавку к расчетным толщинам стенок с= 1,2 мм. 1.4.7. Для горизонтального аппарата, работающего под внутренним избыточным давлением, по данным табл. 1.30 рассчитать на прочность соединение цилиндриче- ской обечайки и плоского приварного днища (см. рис. 1.21, а). Прибавка к расчетным толщинам стенок с — 1,4 мм. 1.4.8. Для вертикального аппарата, работающего под внутренним избыточным давлением, по данным табл. 1.31 рассчитать на прочность соединение цилиндриче- ской обечайки и сферического неотбортованного днища. Прибавка к расчетным тол- щинам с = 1,1 мм. 1.4.9. Для вертикального колонного аппарата, работающего под внутренним избыточным давлением, по данным табл. 1.32 рассчитать на прочность соединение 72
Таблица 1.28 Параметры вертикального аппарата со съемной крышкой (Гомер вариант<1 Внутрен- ний диаметр аппарата D, мм Внутрен- нее давление Рр. МПа Темпе - ратура стенки t, °C Марка стали (титана, меди, латуни) Прибавка к расчет- ной толщине стенки с, мм 1 1000 0,60 100 ВСтЗсп 1,4 2 1400 0,80 300 10X17H13M3T 0,8 3 1200 1,00 100 ВТ1-0 (титан) 0,6 4 1600 0,90 250 М2 (медь) 0,9 5 1200 0,30 300 16ГС 1,1 6 1000 0,45 200 20К 1.3 7 1400 0,35 250 ВТ1-0 (титан) 0,5 8 1600 0,50 150 ЛС59-1 (латунь) 0,7 9 1000 0,95 150 12XI8H10T 0,4 10 1400 0,60 100 08Х17Н13М2Т 0,5 И 1200 0,70 250 ОТ4 (титан) 0,6 12 1000 0,50 150 МЗр (медь) 1,0 13 1600 0,30 300 20К 1,2 14 1200 0,40 250 ЛЖМц (латунь) 1,5 15 1400 0,10 100 М3 (медь) 1,1 16 1600 0,75 200 10X17H13M3T 0,9 двух цилиндрических обечаек, имеющих различную толщину стенки (см. рис. 1.21, а). Прибавка к расчетным толщинам с = 1 мм. 1.4.10, Для вертикального ^аппарата, работающего под внутренним избыточ- ным давлением, по данным табл. 1.33 рассчитать на прочность соединение цилиндри- Таблица 1.29 Параметры вертикального колонного аппарата переменного сечения Помер вари- анта Внутрен- ний диа- метр низа аппарата Dq, мм Внутрен- ний диа- метр нерка аппарата Г), мм 1 яг Угол конуса а. ...° ’ । Толщина । стенки $ == l'= sk- мм | Внутреннее 1 давление рр, МПа 1 1 Температура । стенки t °C 1 Марка стали (меди, латуни, титана) 1 1000 1200 30 8 0,25 100 МЗр (медь) 2 1400 1800 45 12 0,30 50 ЛЖМц (латунь) 3 1200 2000 70 10 0,45 200 08Х22Н6Т 4 2200 2400 45 8 0,20 150 09Г2С 5 1000 2200 30 14 0,80 100 10Х17Н13М2Т 6 1800 2400 30 12 0,75 300 ОТ4 (титан) 7 1600 1800 70 16 1,00 250 08Х18Г8М2Т 8 1200 2400 45 10 1,20 200 ВТ 1-0 (титан) 9 2000 2200 70 8 0,60 150 I0X17H13M3T 10 1400 2400 30 14 0,90 50 М2 (медь) 11 2200 2400 45 12 1,00 300 08Х22Н6Т 12 1800 2200 45 16 1,40 100 ЛС59-1 (латунь) ,3 1600 2000 30 10 1,20 150 08X21Н6М2Т 73
Таблица 1.30 Параметры горизонтального цельносварного аппарата Номер варианта Внутрен- ний диаметр аппарата D, мм Внутрен- нее давленне Рр, МПа Темпе- ратура степки t, °C Марка стали (латуни, титана, меди) Коэффи- циент прочно- сти сварных швов <р 1 2400 0,30 100 ЛО62-1 (латунь) 0,9 2 2800 0,20 150 ВСтЗсп 1,0 3 2400 0,35 200 ВТ1-0 (титан) 0,8 4 2800 0,20 250 МЗр (медь) 0,9 5 2400 0,20 250 09Г2С 0,8 6 2800 0,15 300 ВСтЗсп 0,9 7 2400 0,30 150 16ГС 1,0 8 2800 0,25 100 08Х17Н13М2Т 0,9 9 2400 0,15 300 ОТ4 (титан) 0,8 10 2800 0,10 200 ВСтЗсп 1,0 ческой обечайки и конического пеотбортованного днища (см. рис. 1.21,6). При- бавка к расчетным толщинам с= 1,3 мм. 14 11 Для вертикального колонного аппарата, работающего под внутренним избыточным давлением, по данным табл. 1.29 рассчитать на прочность соединение нижней цилиндрической обечайки с коническим переходом (см. рис. 1.29, б). Аппа- рат установлен внутри помещения в несейсмоопасном pa'iniic, гр Лавка красчетным толщинам с = 1,2 мм. Таблица 1.31 Параметры вертикального аппарата со сферическим неотбортованным днищем Номер варианта Внутренний диаметр аппарата D, мм Внутреннее давление Рр, МПа Температура стенки t, °C Марка стали (латуни, титана, меди) 1 1000 0,60 100 ВСтЗсп 2 1200 0,35 200 12XI8H10T 3 1600 0,50 150 ЛЖМц (латунь) 4 2000 0,25 300 10Х17Н13М2Т 5 2200 0,40 250 ВТ1-1 (титан) 6 2400 0,50 100 08Х22Н6Т 7 2000 0,85 150 М2 (медь) 8 1200 0,75 200 08Х17Н13Л12Т 9 2400 1,00 100 МЗр (медь) 10 2200 0,65 250 08Х18Н12Т 11 1000 0,80 300 ОТ4 (титан) 12 1600 0,90 200 08Х18Н12Т 13 2000 1,60 100 ЛС59-1 (латунь) 14 2400 1,20 250 16ГС. 15 1200 1,00 300 ВСтЗсп 16 1000 1,50 150 08Х18Н12Т 74
Таблица 1.32 Параметры вертикального колонного аппарата постоянного сечения Номер варианта Виутрен- ний диаметр аппарата D, мм Внутрен- нее давление рр, МПа Темпера- тура стенки t, °C Марка стали (титана, меди, латуни) Толщина стенки, мм st s2 I 1600 0,90 200 08Х18Н10Т 8 16 2 2200 0,65 250 ВТ1-1 (титан) 10 18 3 2000 0,85 150 М2 (медь) 12 24 4 2400 1,00 100 16ГС 8 14 5 2000 1,60 100 ЛС59-1 (латунь) 10 20 б 1200 1,00 300 ВСтЗсп 14 24 7 1000 0,80 300 20К 12 18 8 2400 1,20 250 МЗр (медь) 12 20 9 1000 1,50 150 08Х18Н12Т 10 18 10 1200 0,75 200 ОТ4 (титан) 8 18 11 1600 0,50 150 ЛЖМц (латунь) 14 24 12 1000 0,60 100 ВСтЗсп5 16 24 13 1200 0,35 200 12Х18Н10Т 10 18 14 2000 0,25 300 ВТ1-0 (титан) 12 24 15 2400 0,50 100 08Х18Н10Т 12 18 16 2200 0,40 250 10X17H13M3T 8 14 Таблица 1.33 Параметры вертикального аппарата с коническим днищем Номер варианта Внутрен- ний диаметр аппарата D, мм Внутрен- нее давление рр, МПа Темпера- тура стенки t, °C Марка стали (меди, титана, латуни) 2а, ...° 1 2000 0,050 100 М2 (медь) 140 2 2600 0,075 100 09Г2С 90 3 2200 0,060 150 ОТ4 (титан) 120 4 2200 0,070 200 ЛЖМц (латунь) 90 5 2800 0,100 200 09Г2С 140 6 2600 0,050 300 08Х18Н12Т 120 7 3000 0,150 150 ВТТО(титап) 140 8 2800 0,070 200 08Х18Н12Т 90 9 2600 0,065 250 10Х17Н13М2Т 120 10 2200 0,100 100 МЗр (медь) 90 11 2800 0,080 200 08Х18Г8Н2Т 120 12 2400 0,080 300 ОТ4 (титан) 140 13 2800 0,070 300 ЛС59-1 (латунь) 120 14 2600 0,060 150 08Х18Н12Т 90 15 3200 0,050 200 10X17H13M3T 140 16 2200 0,100 100 09Г2С 120 § 1.5. УКРЕПЛЕНИЕ ОТВЕРСТИЙ В ОБОЛОЧКАХ Корпус аппарата снабжается необходимым количеством штуце- ров диаметром до 200 мм и более для подключения его к технологи- ческим линиям, лазами-люками диаметром 250—700 мм для осмотра 75
и ремонта аппарата, смотровыми окнами для наблюдения за про- цессом и т. д. Отверстия не только уменьшают несущую площадь материала корпуса, механически ослабляя конструкцию, но и вы- зывают высокую концентрацию напряжений вблизи края отверстия. Как показывают эксперименты, максимальные напряжения бы- стро уменьшаются по мере удаления от края отверстия, т. е. прирост напряжений носит локальный характер. Таким образом, при про- ектировании аппаратуры необходимо решать задачу о снижении повышенных напряжений в области отверстий до допускаемых зна- чений за счет компенсации ослабления, вызванного наличием выреза. Компенсация ослабления может производиться двумя способами: 1) увеличением толщины стенки всей оболочки исходя из максималь- ных напряжений у края отверстия и 2) укреплением края отверстия Рис. 1.30. Конструкции укрепления отверстий накладным кольцом и утол- щением стенки штуцера (о), отбортовкой (б) и торообразной вставкой (д) добавочным материалом, вводимым по возможности ближе к месту распределения максимальных напряжений. Первый способ приме- няется очень редко и не может быть признан рациональным, так как область повышенных напряжений незначительна и ограничивается диаметром [8] 4 ! '’) - г). где d — диаметр отверстия; - расчетный диаметр оболочки. На рис. 1.30 представлено несколько вариантов укрепления отверстий по второму способу. В расчетной практике широкое распространение получил так называемый геометрический критерий укрепления, предусматрива- ющий компенсацию площади продольного сечения выреза с помощью дополнительных укрепляющих элементов (дополнительной толщины стенки штуцера, накладного кольца и т. д.), расположенных в зоне укрепления. Зоной укрепления отверстия (рис. 1.31) считается прямоугольник BCDE со сторонами: = /^р /2р h s ~ s у. p, ВС = d + 2sUI 2L0, где /1р и /2р — соответственно расчетная длина внешней и внутрен- ней частей штуцера; d --диаметр отверстия штуцера; .$|Я -- толщина 7G
стенки штуцера; sy р — расчетная толщина усиливающего обечайку элемента (накладного кольца); Ln — расчетная длина образующей оболочки в зоне укрепления. Условие укрепления имеет вид /1н + ^1в) Х1 - |~ ^2Х2 Т Ло 5г А, (1-84) где А — площадь продольного сечения выреза, подлежащая ком- пенсации; Ао — площадь продольного сечения оболочки, участву- ющая в укреплении; Д2 — площадь продольного сечения усилива- ющего обечайку элемента в зоне укрепления; Д1П и Д1В — площади продольного сечения соответственно наружной и внутренней частей штуцера, участвующие ----- [ff ]у/ (о ] — соответст- венно отношение допу- скаемого напряжения материала штуцера и усиливающего элемента к допускаемому напря- жению материала укреп- ляемой оболочки. Учитывая, что полнительпая толщина стенок обечайки s и шту- цера s,n всегда больше их расчетных значений х2 = ис- в укреплении; хг = Рпс. 1.31. К расчету укрепления отверстия sn + с, sm.p + c,u, имею- щийся «излишек» материала участвует в укреплении отверстия. Относительно небольшая площадь сечения сварных швов обычно при расчете укрепления отверстий не учитывается и идет в запас прочности. В случае, если аппарат работает в условиях одновре- менного воздействия внутреннего и наружного давлений, расчет укрепления отверстий необходимо производить для обоих режимов работы. В необходимых случаях в расчет может быть включена площадь сечения металла любого конструктивного элемента, находящаяся в зоне укрепления. Указанные соображения и лежат в основе при- веденных ниже расчетных зависимостей [8]. Основные расчетные размеры. Расчетный диаметр укрепляемого элемента'. цилиндрической оболочки Dp ^D, (1.85) конического днища или перехода Dv = Ok/cos а. (1.86) где DK — внутренний диаметр днища (перехода) по центру укрепля- емого отверстия; стандартного эллиптического днища (крышки) Ор = 20/1 —- З(г/О)2, (1-87) 77
где г < 0,4jD — 0,5(d -|- 2зш) — расстояние от центра укрепля- емого отверстия до оси эллиптического днища (рис. 1.32, д); сферической оболочки ОР = Ос, (1.88) где Dc — внутренний диаметр сферической оболочки. Расчетный диаметр круглого отверстия штуцеров'. в цилиндрических или конических обечайках, если ось отвер- стия нормальна к их оси или наклонена (рис. 1.32, б, г) в плоскости поперечного сечения обечайки, а также для нормального штуцера сферической и эллиптической оболочек dp = d +2сш; (1.89) для смещенного штуцера на эллиптическом днище (рис. 1.32, д) dp = (d + 2сш)/1/ 1 - (2r/Z)p)2; (1.90) в цилиндрической или конической обечайке, а также сфериче- ском днище, если ось отверстия лежит в плоскости продольного се- чения оболочки (см. рис. 1.32, а), dp = (d -)- 2сш)/соз2 у, (1-91) где у — угол наклона оси штуцера относительно нормали, у = 4Э°; для произвольно наклонного штуцера, когда большая ось оваль- ного отверстия на поверхности оболочки образует с образующей обечайки некоторый угол ух (см. рис. 1.32, а), dp = (d +2сш) (1 -|- tg2 у cos2 ух); (1.92) для нормального штуцера при наличии отбортовки или торообраз- ной вставки (см. рис. 1.30, б, в) dp = d-\- 1,5 (r0 — sp)-ф 2сш, (1.93) где г0 — внутренний радиус отбортовки или торовой вставки; sp — расчетная толщина стенки укрепляемой оболочки. Расчетный диаметр овального отверстия штуцера dp = (d2 -ф 2сш) {sin2 ух ф- [(dx -|- 2clu)/(d2 -|- 2cm)]2cos2y1) (1.94) при dx/d2 < 1 2 уDр (s — c)/d2 (см. рис. 1.32, а). Расчетная длина внешней и внутренней частей штуцера, уча- ствующих в укреплении отверстия: /lp = min(/1; 1,25//-ф 2сш) (зш — сш)); (1.95) /2р = min [12; 0,5/(d -ф 2сш) (зш—2сш)[, (1.96) где /х и 12 — фактическая длина соответственно внешней и внутрен- ней частей штуцера. Расчетная длина образующей оболочки в зоне укрепления (см. рис. 1.31) / = VDp (sy. р ф s - с). <£ л (1.97) 78
Рис. 1.32. Примеры укрепления отверстия штуцера: а — наклонного (у sj 45е); б — лежащего в плоскости по- перечного сечения; в—близкорасположенного к несущей конструкции; г — тангенциально расположенного; д — смещенного на эллиптическом днище (крышке)
Расчетная и исполнительная толщины стенки укрепляемой обо- лочки Sp и s, расчетная н исполнительная толщины стенки штуцера sm. р 11 Фп определяются в соответствии с формулами §1.2 и 1.3, учитывая, что s sp ф- с и sUI sUI. г, ф- с,„. Расчетный диаметр отверстия, не требующего укрепления, при отсутствии избыточной толщины стенки укрепляемого элемента ФОР = 0,4/ Пр (s — с). (1.98) Условия укрепления одиночных отверстий. Наибольший диа- метр одиночного отверстия, не требующего дополнительного укре- пления, Рис. 1.33. Укрепление взапмовлияющих отверстий Минимальное расстояние между наружными поверхностями двух соседних штуцеров, когда их можно считать одиночными (рис. 1.33), А > J/ Dp (sy. р ф s - с) + /D", (s"y. р ф- s^j, (1.100) где Dp и Dp — расчетные внутренние диаметры укрепляемой обо- лочки в месте расположения штуцеров соответственно диаметром d' и <Г; Sy, р и s'y. р — расчетные толщины укрепляющих накладных колец. При Dp Dp и Sy, р Sy р А 2 J/ Dp (Sy. р ф- s с). Условие укрепления отверстия утолщением стенки аппарата, штуцером, накладным кольцом или комбинированным укреплением (см. рис. 1.30, а) КЛр Т Sy. р "I" S Sp С) (S|U SlLI р Сщ) ф- фр (snI - 2сш)| ХГ ф - // Dp (.$у. р ф- s с) (x2.Sy. р ф- s sp с) 0,о (Фр Фог) ф» • (1.101) Расчетная толщина накладного кольца sy. р определяется мето- дом последовательных приближений из условия укреп пения отвер- стия. Исполнительная толщина накладного кольца принимается по конструктивным соображениям: sy sy<p, если L -- L„, пли s у - sy. pZ.,,/L, если L • /. .
Как правило, sy с s. Если sy > 2s, то накладные кольца реко- мендуется устанавливать снаружи и изнутри аппарата, причем толщина наружного кольца должна быть 0,5sy, а внутреннего — (0,5sy 4-е). Условие укрепления отверстия в случае близко расположенных к нему несущих конструктивных элементов (трубных решеток, фланцев, плоских или неотбортовапных конических днищ, опор и т. II.) I(4|> Н Sy. р I S Sp С) (^ - $п. р - Д, ) (5Ш - 2сш)] Хр -|- И- Дт р г s 5р е) > 0,о (dp ^ор) Sp. (1.102) Штуцер считается близко расположенным, если расстояние от его наружной поверхности до соответствующего несущего элемента ^-и Дг Условие укрепления отверстия торообразной, вставкой'. при L с Lo 1К1р I- Sp/Xt С1Ц) (> .S;j. р — Гц] ) }- I (5ц Sp/Xr - сш)|Х! г(Л0 - L) (s - Sp - с) > 0,5 (г/р - - d01,)sp; (1.103) при L Llt l(Gp Г S!Я Sp/XA Сш) (SIt, — 5Ш. р — Сш )- } 4 (ft’j — § /£ <2щ)] ^1 0,5 (б/р Л ' б/рр) Sp. (1.104) Условие укрепления отверстия внешней отбортовкой стенки аппарата l(4p I S -- Sp — с) (Sh — 4ц.р - б,р )] ч |- (s - с) (s - sp — — с) >0,5 (dp — б/Ор) Sp. (1 .105) Допускаемое внутреннее избыточное давление для узла сопря- жения штуцера и стенки аппарата [р]ш = [2/?рр [ст] (s — c)/(Dp + s — с) ] v; (1.106) / о (XoSy. р 4 S — С) + [(/[р 4- Sy. p + S — Sp — c) (stl| — бш) -p min 1- __________________+ (s»i —2c,„)]xi___________________ ’ Ио 4" 0,5 (dp — dop) 4- /ц (4р Д- sy. p -p s— Sp — c)(d4" ’ 4’ 2cni)ID।,] (s — c) / где /г, 1 — для обечаек; =~- 2 — для выпуклых днищ. Допускаемое наружное давление определяют по формуле [Рн1ш = [PnlnJ/1 + (14н]шо/1/’п!е)2> ( 1 . 1 07) где 1р» Ln-; — допускаемое наружное давление в пределах пластич- ности, определяемое по формуле (1.106), при <р — 1; [/?,, ]в — до- пускаемое наружное давление в пределах упругости, определяемое по формулам § 1.3 для соответствующих оболочек без отверстий. Условия укрепления взаимовлияющихотверстий. Е.сли оболочка ослаблена несколькими отверстиями (см. рис. 1.33) и расстояние между наружными поверхностями соседних штуцеров не удовлет- 81
воряет условию (1.100), то вначале рассчитывают укрепления для каждого из этих отверстий отдельно по формулам (1.85)—(1.107), затем определяют допускаемое давление для перемычки между отвер- стиями с целью проверки достаточности ее укрепления. Допускаемое внутреннее давление для перемычки [pin = |2Ах<р [о] (s — с)/[0,5 (Dp 4-£>'р) -I-S — с]} v„; (1.108) ( vu = min 1,0; -----:---------уг k2 ( I + 0,5 dp 1 dp \ А ч5ш 6ш) "Ь (sm ~ 2сш)]Х| Lflsy р х2 к, - <> + /2Р(4-2^)]^+^у.р Л (s — с) , (d' + 2c;urIp д" + 2<ц/;; h. I______________ -I -____________L dp а где &2 = 0,5(1 + cos2 у2) —для цилиндрических и конических обечаек (см. рис. 1.33); /г2 = 1 —для выпуклых днищ (крышек). Допускаемое наружное давление для перемычкщ Таблица 1.34 Условия применения формул для расчета укрепления отверстий Обечайки или днища Отношение диаметров Отношение толщи* ны стенки обечайки или днища к диаметру Цилиндри- ческие Конические dp!D < 1,0 dp/DK « 1,0 slD с 0,1 s/DK < 0,1/cos а Эллипти- ческие Сферические dp/D < 0,5 s/D < 0,1 [Рн]п _________1Рн]па_______ 1~Н IPhJuo/IphJeI где [рп ]яа — допускаемое наружное давление для перемычки в пределах пластичности, определяе- мое по формуле (1.108) при <р = 1. При укреплении двух близкорасположенных от- верстий другими способа- ми половина площади, не- обходимой для укрепления в продольном сечении, должна находиться между этими отверс- тиями. Пределы применения расчетных формул ограничиваются усло- виями, приведенными в табл. 1.34. Приведенные рекомендации справедливы для элементов, выпол- ненных из пластичных материалов, работающих в условиях стати- ческих нагрузок и допускающих в зоне укрепления отверстий вели- чину напряжения, близкую к пределу текучести. В случае, когда аппараты изготовлены из хрупких материалов или защищены от коррозии хрупкими покрытиями, а также при условии, что аппараты из пластичных материалов находятся под воздействием циклических нагрузок или работают при отрицатель- ных температурах, необходимо использовать методы расчета, осно- ванные на недопустимости пластических деформаций материала оболочек, находящегося вблизи отверстия. 82
Примеры 1.5.1. Для цилиндрической оболочки горизонтального емкостного аппарата (см. рис. 1.18), работающего под внутренним давлением, определить наибольший диаметр одиночных отверстий, не требующих дополнительного укрепления, и ми- нимальное расстояние между наружными поверхностями штуцеров, когда их можно считать одиночными. Исходные данные. Диаметр аппарата D = 3000 мм, исполнительная и расчетная толщины стенки обечайки соответственно s = 20 мм, 4, — 16) 8 мм, прибавки к расчетной толщине стенки с—сш=- 1,5 мм. Решение. Минимальное расстояние между отверстиями, когда их еще можно считать одиночными (см. рис. 1.33), при s1: = О Л Х>. 21.0 = 2/Dp (s — с) - 2/3 (20 — 1,5) 1(Г3 - 0,236 м .-= 236 мм, где Dp -- D -- 3 м — для цилиндрической обечайки. Наибольший допускаемый диаметр одиночного отверстия, не требующего до полнительного укрепления, d0 - 2{[(s — ij/Sp — 0,8]/Dp (s — 1)-сш} = = 2{[(20 — 1,5) 10-3/(16,8-10~3) - — 0,8]/3(20 — 1,5) 103-- 1,5-10~3} == = 0,139 м = 139 мм. 1.5.2. Рассчитать для конического дни- ща (рис. 1.34) патронного фильтра, рабо- тающего под внутренним давлением, укреп- ление нормального одиночного отверстия без использования накладного кольца. Исходные данные. Внутренний диаметр аппарата D = 1000 мм, внутренний диаметр днища по центру укрепляемого от- верстия DK = 750 мм, внутренний диаметр штуцера d = 50 мм, длина штуцера lL = = 125 мм, расчетная и исполнительная толщина конической оболочки Sp = 2,5 мм, s= 4 мм, расчетная и исполнительная толщина штуцера зш. р = 0,87 мм, зш = = 4 мм, материал конической оболочки и штуцера — сталь 12Х18Н12Т; угол при вершине конического днища 2а = 90°, прибавка к расчетной толщине стен- ки с = ст = 1 мм. Решение. Расчетный диаметр конической оболочки по центру укрепляемого отверстия Dp = DK/cos а = 0,75/cos 45° = 1,061 м. Наибольший допускаемый диаметр одиночного отверстия, не требующего укреп- ления, d0 = 2 {[(s — c)/sp — 0,8]/Dp (s — с) — сш| = 2{[(4 — 1) 10-3/(2,5-10~3) — -0,8]/1,061 (4- 1) 103 - 1 10-3} -0,043 м = 43 мм. Так как внутренний диаметр штуцера d > d0 (50 мм >43 мм), то отверстие необходимо укреплять. Расчетная длина внешней части штуцера, участвующая в укреплении отвер- стия: llp - min /; 1,25/(d + 2сш) (sm — сш")} = — min jo, 125; 1,25/(5/^/2- 1) IO-3 (4 — l/tr3! - inin (0,125; 0,0156} = = 15,6-IQ-3 м. 83
Расчетный диаметр отверстия, не требующего укрепления, при отсутствии избыточной толщины стенки обечайки Лор = 0,4/Dp (s — с) == 0,4/1,061 (4 - 1) Ю’3 = 22,6- К)’3 м. В случае укрепления отверстия только внешней частью штуцера должно выпол- няться условие (1.101), в котором sy. р = 0,/2р == 0: (/1 р + s — Sp — с) (s’u। — sUI р — Gii) Xi + /Dp (s — с) (s — Sp с) >0,5 (dp — — dop) Чр. где И] — [о 1Ш/ [о ] = 1, так как материал штуцера и корпуса одинаков (сталь 12Х18Н12Т); dp = d 2сп1 ~ 0,052 м — для нормального штуцера. Тогда (15,6 + 4 — 2,5 — 1) IO"3 (4 - 0,87— 1) 10'3-1 + + /1,061 (4— 1) IO-3 (4 — 2,5— 1) IO’3 >0,5 (0,052 -0,0226) 2.5-IO’3; 62,44- IO’0 м2 > 36,75-10 6 м2, т. е. условие укрепления выполняется. Рис. 1.35. Укрепление отверстия штуцера: а — торссбразнсй гетавией на кожухе теплообменника; б — накладным кольцомна эллиптическом днище гори- зонтального аппарата 1.5.3. Для цилиндрической обечайки корпуса горизонтального кожухотруб- чатого теплообменника (см. рис. 1.25), работающего под внутренним давлением, рассчитать укрепление отверстия штуцера тороофазнои вставкой. Исходные данные. Наружная поверхность штуцера отстоит от труб- ной решетки на расстоянии = 90 мм (рис. 1.35, а), внутренний диаметр аппа- рата D = 1,2 м, диаметр штуцера d = 0,35 м, длина штуцера 1±= 0,2 м, испол- нительная ширина торообразной вставки L — 50 мм, расчетшя и исполнительная толщина стенки обечайки корпуса = 8,5 мм, s = 12 мм, расчетная и исполни- тельная толщина стенки штуцера 3|Л. р = 2,5 мм, s.n = 16 мм, материал корпуса и штуцера — сталь ВСтЗсп, прибавка к расчетной толщине стенки с — сш = = 1 мм, внутренний радиус торообразной вставки гп = 24 мм. Решение. Расчетная длина образующей обечайки в зоне укреплени! (sy = /-о = /Dp (s —с) = /1,2 (12 — 1) К)’3 = 114 ,9-10’3 м =-114,9 мм, где Dp = D = 1,2 м. Так как Ln < Lo, штуцер считается близко расположенным к трубной ре- шетке. Расчетный диаметр отверстия штуцера dp — d + 1,5 (> — .Sp) + 2с,, । — 0,35 + 1,5 (24 — 8,5) К) 3 + 2 • I • 10 3 ~ 0 ,375 м . 84
Расчетная длина штуцера Лр --= min {/f, 1,25 /(d + 2сш) (sUI — Сщ) } = = min (0,2; 1,25 V(0,35 + 2 • 1 • 16“3) (1G — 1) IO"3 } = = min [0,2; 0,0908} = 90,8-I0~3 m. Расчетный диаметр отверстия, не требующего укрепления, при отсутствии избыточной толщины стенки обечайки d„. р =- 0,4 К Op (s - с) =- 0 4 /1, 2 (12 - I) КГ3 = 0.04G м -- 4G мм. Условие укрепления отверстия выполняется (Xj — [о]ш/[о] = 1): (hp + Snr — -sp ’ - сш) (s„, — s,„. р - - C|„) 4- L (Sjji — Sp — cin) + (L-n — L) (s — Sp — c) > 0,5 (rfp — dop) sp; (90,8+ 16-8,5-1) IO 3 (16-2,5- I) !0~3+ 50-IO'3 (16 - 8,5 — 1) I0“3 + + (90 — 50) 10 s (12— 8,5— I) IO--1 > 0,5 (0,375 — 0,046) 8,5-IO-3; 1641,25- 10“e м2> 1398.25- 0'0 « м2. 1.5.4. Для цилиндрической обечайки кожухотрубчатого конденсатора, рабо- тающего под вакуумом, рассчитать укрепление отверстия внеш ней отбортовкой стенки аппарата (см. рис. 1.30, б). Исходные дани ы е. Внутренний диаметр аппарата D = 1 и, внутрен- ний диаметр штуцера d = 0,3 м, длина штуцера /, == 0,2 м, длина цилиндрической части аппарата L = 4 м, внутренний радиус отбортовки г0 = 10 мм, материал корпуса и штуцера — сталь ВСтЗспб, расчетная и исполнительная толщина обе- чайки sp = 6,3 мм, s = 12 мм, расчетная и исполнительная толщина штуцера 5Ш.Р = = 0,92 мм, stlI = 10 мм, прибавки к расчетной толщине стенки с = сш — 1,5 мм. Решение. Расчетный диаметр отверстия штуцера dp = d + 1,5 (r0 - sp) + 2сш = 0,3 + 1,5 (10 — 6,3) КГ3 + 2-1,5- Ю'3 = = 0,309_м =. 309 мм. Наибольший диаметр отверстия штуцера, не требующего дополнительного укрепления, do — 2 j[(s— c)/.sp — 0,8] V(s —с) —сш| = =-. 2 {[(12 - 1,5) IO’ + (6,3-IO"3) -0,8] /I (12 - 1,5) IO3 — 1,5- 10 »} = 0,175 м, где Dp = D = 1 м. Так как d p> d Ог укрепление отверстия диаметром d = 0,3 м необходимо. Расчетный диаметр отверстия, не требующего укрепления, при отсутсвии избыточной толщины стенки обечайки d(lp — 0,4 /Dp (.s- с) 0,4 ]Л I (12 - 1,5) 10’3 0,041 м. Расчетная длина штуцера /1р min \lL; 1,25 V (d + 2сш) (sUI — сш) } == in in {a + 1, 25 /(ЗбсГ+ТТ^ЙГ^ПТо — 1,5) КГ3} = = min [0,2; 0,0634} =63,4-10-3 м. Условие укрепления отверстия отбортовкой выполняется (> = 1): С ip + s — sp с) (sIB — sui. р — c,u) + Dp (s — c) (s — Sp — c) >0,5 (dp dOp) sp; (63,4 + 10 — 6,3— 1,5) 10 3 (10 — 0,92 — 1,5) lQ-3 + + / I (12 — 1,5) IO'3 (12— 6,3 - 1,5) 10 3>0. 5(0, <309 -0,041) 6,3-10"3; 943-10 6 №> 844-10 ° №. 85
1.5.5. Определить допускаемое внутреннее избыточное давление для узла сопряжения штуцера и эллиптического днища (см. рис. 1.35, б) горизонтального цельносварного аппарата, снабженного трубным пучком. Исходные данные. Внутренний диаметр аппарата D = 2800 мм, диаметр штуцера d = 400 мм, длина штуцера Zj = 200 мм, расчетная и исполни- тельная толщина стенки днища аппарата зр = 7 мм и s = 10 мм, расчетная и испол- нительная толщина стенки штуцера snl. р = 1,6 мм и sIU= 6 мм, исполнительная и расчетная толщина накладного кольца sy = sy. р = 6 мм, материал аппарата штуцера и накладного кольца — сталь ВСтЗсп, допускаемые напряжения в рабо- чем состоянии [сг] = 120,6 МПа, расстояние от центра укрепляемого отверстия до оси эллиптического днища г = 900 мм, расстояние до ближайшего отверстия Д = = 1,4 м, прибавка к расчетной толщине стенки с = сш 1,5 мм, коэффициент прочности сварных швов <р = 1. Штуцера расположены на равном расстоянии от оси днища. Решение. Расчетный диаметр укрепляемого днища для места расположе- ния штуцера Рр =-- 2D /1-3 (r/D)2 = 2-2,8 /Г=~3 (0,9/Ор = 4,65 м. Расчетный диаметр отверстия смещенного штуцера rfp = (<! + 2сш)//1 - (2r/Dp)2 = (0,4 -4-21,5- Ю'3)//++2+Д+65/ = 0,437 м. Расчетный диаметр отверстия при отсутствии избыточной толщины стенки днища dOp = 0,4 //4р (s —с) = 0,4/4,65 (10 — 1,5) 10"3’ = 0 079 м. Ширина зоны укрепления в окрестностях штуцеров [.о = /Z2p (sy. р + s — с) = /4,65 (6 + 10 — 1 ,5) 10 3 - 0,26 м Так как А = 1,4 м > 2£0 = 2-0,26 = 0,52 м, отверстие штуцера можно считать одиночным. Расчетная длина внешней части штуцера (внутренняя отсутствует) Zip = min {ZL; 1,25 V (d + 2cnl) (sm — сш) } = = min {0,2; 1,25 /(0,4 + 2-1,5-Кг3) (6— 1,5) 10 3} = = min (0,2; 0,0532) = 53,2-10"3 м. Допускаемое внутреннее давление для узла сопряжения штуцера и днища [р]щ = 12М [б] (s — c)/(Dp + s — с)] V, где kT = 2 — для эллиптического днища. Так как материал днища, штуцера и накладного кольца одинаков, то = и2 — = 1 и тогда при /2 = 0 v — min / I' Р S / Р Sy, |, + s — Sp — о) /ш — Сш)_____1 __ ( ’ /о + 0,5(с!р — rfop) + (Zip + Sy.p+ s — Sp — с)/4-2сш)/£)р) (s—с)J . J 0,26 (6-(- 10— 1,5) 10~3 + (53,2 + 6+ 10-7—1,5) Ю"3 (6-1,5) IO'3] = mmp; (0,26 + 0,5 (0,437 — 0,079) + 2 (53,2 + 6 + 10 - 7 — 1,5) X X 10-3 (0,4 + 2-1,5-10~3)/4,65] (10 — 1,5) 10~3 J = min (I; 1,06} = 1; [p]lu = [2-2-1-120,6 (10- 1,5) 10-3/(4,65+ 10-10~3 — 1,5-10’3)] 1 = 0,88 МПа. Для: обеспечения прочности необходимо, чтобы в рабочем состоянии выпол- нялось условие Рр + [р]ш. 86
Контрольные задачи 1.5.1. В цилиндрическую обечайку цельносварного аппарата диаметром 2000 мм вварены па расстоянии 300 мм друг от друга штуцера диаметрами 50 и 150 мм. Длина неукрепленной цилиндрической части аппарата 2500 мм. Определить, под- лежат ли штуцера укреплению. Аппарат изготовлен из стали ВСтЗсп с приме- нением автоматической электросварки под слоем флюса и работает под наружным давлением уд, -- 0,035 МПа. Исполнительная толщина стенки з = <8 мм, расчетная температура t — 100 °C, прибавка к расчетной толщине стенки с = = 1,2 мм. Ответ: штуцер диаметром 150 мм подлежит укреплению, а штуцер диаме- тром 50 мм — не подлежит. 1.5.2. В цилиндрической обечайке цельносварного аппарата (D = 2400 мм) имеются два отверстия диаметрами 65 и 80 мм. Расчетное внутреннее давление рр = = 0,5 МПа, материал — сталь 12Х18Н10Т, расчетная температура /= 150 °C, коэффициент прочности сварных швов <р = 1, прибавка к расчетной толщине стенки с = 1 мм, исполнительная толщина обечайки з = 6 мм. Определить, при каком расстоянии (Л) между отверстиями расчет укрепления следует выполнять с учетом их взаимного влияния. Ответ: взаимное влияние отверстий при расчете их укрепления будет сказы- ваться при А <219 мм. 1.5.3. Два конструктивно одинаковых цельносварных аппарата диаметром D = 1000 мм, имеющих длину неукрепленной цилиндрической части / — 1000 мм, работают один под внутренним давлением = 0,05 МПа, другой — под таким же наружным давлением. В цилиндической обечайке каждого аппарата имеется по одному отверстию диаметром 120 мм. Нужно ли укреплять отверстие в первом и во втором случаях? Исполнительная толщина обечайки з = 5 мм, материал— сталь ВСтЗсп, коэффициент прочности сварных швов <р = 1, расчетная температура ( = 100 °C, прибавка к расчетной толщине стенки с — 1,2 мм. Ответ: при работе аппарата под внутренним давлением укрепление отвер- стия проводить не требуется; при работе под наружным давлением укрепление не- обходимо. 1.5.4. В цилиндрической обечайке аппарата (D = 2600 мм) имеется люк вну- тренним диаметром 450 мм. Аппарат и патрубок люка изготовлены из стали 09Г2С, длина патрубка /j = 200 мм, расчетное внутреннее давление рр — 0,15 МПа, расчет- ная температура t — 250 °C, коэффициент прочности сварных швов ф = 1, прибавка к расчетной толщине стенки с= 1 мм, исполнительная толщина стенки корпуса аппарата s = 5 мм. Определить, при каком расстоянии между отверстием и ребром жесткости укрепление можно проводить без учета влияния последнего. Проверить выполнение условия укрепления отверстия люка патрубком толщиной зш — 5 мм, если расстояние от него до ребра жесткости составляет L = — 90 мм. Ответ: при L > 102 мм расчет укрепления можно проводить {без учета влияния ребра жесткости. Условие укрепления отверстия люка патрубком выпол- няется. 1.5.5. В вертикальном цельносварном аппарате внутренним диаметром D — =- 1000 мм в центре эллиптического днища вварен сливной штуцер диаметром 80 мм и длиной Zj = 120 мм. Расчетная и исполнительная толщина стенки днища аппа- рата Sp = 2,14 мм, 3=4 мм, расчетная и исполнительная толщиш стенки шту- цера sH1. р •= 0,17 мм, з[п =4 мм. Материал аппарата и штуцера — сталь 10, расчет- ная температура (=20 °C, прибавки к расчетной толщине стенки днища и шту- цера с = сш = 1,5 мм, коэффициент прочности сварных швов <р = 1. Определить допускаемое внутреннее избыточное давление для узла сопряжения штуцера и эллиптического днища. Ответ: [р ]1П = 0,534 МПа. 1.5.6. По данным табл. 1.35 рассчитать укрепление отверстия, предварительно выбрав тип укрепления (отверстия в медных и латунных аппаратах укреплять отбор- товкой). В расчетах принимать исполнительную толщину стенки штуцера равной 0,7—1,0 от исполнительной толщины стенки обечайки (днища). Коэффициент проч- ности сварных швов принимать: для стали <р — 1 , для меди и латуни <р -- = 0,9. 87
оо Момер вари- анта Тип оболочки Внутрен- ний диаметр оболочки (макси- мальный) £), мм 1 Цилиндрическая 2400 2 » 2400 О » 2400 4 » 2800 5 » 2800 6 » 2800 / » 3000 8 » 2000 g 2800 16 » 2400 1 ! л 2800 )> 2800 13 » 2000 14 » 1800 15 » 1000 16 » 1000 17 » 1200 18 » 1800 19 1800 20 1200
Таблица 1.35 Параметры укрепляемых оболочек Марка стали Расчетное давление, МПа Расчетная темпера- тура 1, °C Длина неукрепленной части оболочки 1, мм Исполнительная тол- щина стенки оболочки S, мм Диаметр отверстия d, мм 1 1 Расстояние от центра укрепления отверстия до оси оболочки г, мм Длина внешней части штуцера Ц, мм Длина внутренней ча- сти штуцера /2, мм Внутренний радиус от- бортовки Гр. мм Прибавка к расчетной толщине стенки с, мм Оболочки, нагруженные внутренним дае лением ВСтЗсп 0,60 100 S 2 500 7 500 300 15 0 8 12Х18Н10Т 1,00 100 2 500 10 150 250 5 1 0 08X18H10T 1,60 100 2 500 18 200 — 250 - 12 09Г2С 0,30 200 7 200 5 200 — 150 - 1 0 20К 0,80 200 9 000 12 300 — 150 5 0 8 10Х17Н13М2Т 1,20 200 12 000 16 300 250 5 10 ВСтЗсп 1,00 300 13 000 18 500 — 250 12 ВСтЗсп 0,60 100 2 500 8 150 — 150 10 Л9Г2Г 0,58 150 7 200 8 200 — 150 0,8 20К 0,50 200 4 500 8 250 — 200 5 1,0 10X171113M2T 0,49 250 9 000 8 300 — 200 1 2 08XI8H10T 0,52 300 7 200 10 400 — 300 10 — 1,0 08Х18Н10Т 1,60 20 2 500 16 200 — 200 5 — 1,2 20К 0,60 20 2 800 6 180 — 200 1,0 12Х18Н10Т 1,20 20 1 800 8 120 — 150 10 1.0 ВСтЗсп 1,00 20 2 000 8 150 — 250 1,2 12Х18Н10Т 0,60 20 1 500 5 200 — 250 1,0 12Х18Н10Т 0,80 20 2 800 •р 100 120 . 1 0 12Х18Н10Т 0,80 20 2 500 7 200 200 10 - 1,0 09Г2С 0,80 100 2 500 6 150 — 200 — 1,2
21 У> 1000 22 » 2000 23 Эллиптическая 2400 24 » 2800 25 » 2000 26 » 2000 27 » 2400 28 » 2800 29 » 2400 30 2300 31 Коническая 2200 (2сс = 90°) 32 То же 1400 33 » 1800 34 1000 35 » 1400 36 » 1800 37 Ци л и н д р и ч е с к а я 1400 38 1800 39 » 1400 40 » 1600 41 » 1200 42 » 1000 43 Эллиптическая 1000 44 » 1200 45 Коническая 1000 (2а = 90е) 46 То же 1200 47 Цилиндрическая 1800 48 1800 49 » 600 50 » 2000
12Х18Н10Т 1,60 100 2 800 10 120 150 1,0 15ХМ 0,60 20 3 000 7 200 — 150 5 1,0 12Х18Н10Т 0,30 100 — 5 250 600 250 0,8 12Х18Н10Т 0,50 150 — 8 200 700 150 — 1,0 08Х18Н10Т 0,40 200 — 6 100 700 300 5 1,0 16ГС 0,30 150 — 5 150 600 300 5 1,0 ВСтЗсп 0,20 250 — 4 200 500 200 5 0.8 09Г2С 0,30 300 — 6 150 400 200 — 1,0 09Г2С 1,20 200 — 14 250 750 250 5 2,0 20К 1,40 250 — 16 300 800 250 5 1,0 20К 0,90 100 — 10 300 800 100 — — 0.8 16ГС 0,80 200 10 400 700 200 2 1,0 12Х18Н10Т 0,70 300 — 10 500 600 200 1.2 ВСтЗсп 0,30 150 — 4 200 600 200 2 — 1,0 08Х18Н10Т 0,35 200 — 5 150 700 100 0.8 10Х17Н13М2Т 0,40 250 — 7 200 800 100 2 1.0 М2 0,40 100 1 000 9 60 125 10 1.0 М3 0,30 120 Г 200 9 70 — 115 5 0,8 МЗр" 0,20 150 1 200 6 80 — 115 8 1.0 МЗр 0,30 200 1 200 9 60 — 125 — 10 0,8 М3 0.40 250 1 000 12 100 135 — 15 1.0 М2 0,30 150 900 6 50 115 5 1,2 М2 0,50 150 — 9 60 400 115 5 1.0 МЗр 0,20 200 — 5 50 500 115 — 8 0,8 ЛС59-1 0,50 100 7 60 400 115 — 8 1,0 ЛЖМц-59-l-I 0,60 60 — 5 50 300 125 — 8 1,2 Оболочки, нагруженные наружным давлением 16ГС 0,3 150 2 000 12 150 — 150 0,8 08Х18Н10Т 0,4 150 2 000 14 150 .— 250 5 1,0 ВСтЗсп 0,5 200 600 6 200 — 250 1,2 2ОК 0,4 200 2 000 16 200 150 — — 1,0
§ 1.6. ФЛАНЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ АППАРАТОВ Рис. 1.36. Фланцевое со- единение: 1 — фланцы; 2 — болт; 3 — прокладка Фланцевые соединения (рис. 1.36) — наиболее широко применя- емый вид разъемных соединений в химическом машиностроении (см. рис. 1.9, 1.19, 1.25), обеспечивающий герметичность и прочность конструкций, а также простоту изготовления, разборки и сборки. Соединение состоит из двух фланцев, болтов и прокладки, которая устанавливается между уплотнительными по- верхностями и позволяет обеспечить герме- тичность при относительно небольшом усилии затяжки болтов. По конструкции фланцы можно разделить па цельные (рис. 1.37, а, б), когда корпус аппарата и фланец работают под нагрузкой совместно, и свободные (рис. 1.37, в), когда корпус аппарата разгружен от действия из- гибающих моментов, возникающих при за- тяжке фланцевого соединения. Конструкция фланцев в значительной мере определяется давлением рабочей среды и требованиями минимальных затрат времени на сборку или разборку соединения. Плоские приварные фланцы (см. рис. 1.37, а) представляют собой плоские кольца, приваренные к краю обечайки по ее периметру. Их рекомендуется [11] применять (табл. 1.36) при условном давле- нии от 0,3 до 1,6 МПа и температуре до 300 °C. Рис. 1.37. Типы фланцев: а— плоский приварной; б — приварной встык; в — свободный Фланцы приварные встык (см. рис. 1.37,6) имеют конические втулки-шейки. Втулку фланца приваривают стыковым швом к обе- чайке. Пределы применения фланцев приведены в табл. 1.36. Свободные фланцы (см. рис. 1.37, в) представляют собой кольца, диаметр отверстия которых несколько больше наружного диаметра 90
Л". Рис. 1.38. Типы уплотнительных поверхностей флан- цевых соединений: а — гладкая уплотнительная по- верхность; б — выступ-впадина; в — шип-паз; г — под металлическую прокладку обечайки, на которую их свободно надевают. При затяжке фланец упирается в отбортовку обечайки или кольцо, привариваемое к ее краю. Такие фланцы применяют при условном давлении до 1,6 МПа и температуре до 300 °C, а число циклов нагружения не должно превышать 2-Ю3. Обычно их применяют в аппаратах, изготавлива- емых из мягких (медь, алюминий) или хрупких материалов (кера- мика, стекло). Конструктивные формы уплотнительных поверхностей регламен- тированы ОСТ 26-426—79 и ОСТ 26-427—79 и представлены на рис. 1.38. Плоская уплотнительная поверх- ность (см. рис. 1.38, а) применяется при внут- реннем давлении до 0,6 МПа, фланцы с вы- ступом -впадиной (см. рис. 1.38, б) —от 0,6 до 1,6 МПа, с шипом-пазом (см. рис. 1.38, в) — от 1,6 до 6,4 МПа. Уплот- нительные поверхности иод металлическую про- кладку (см. рис. 1.38, г) Прокладка должна отвечать следующим основным требованиям: при сжатии с возможно малым давлением заполнять все микро- неровности уплотнительных поверхностей; сохранять герметич- ность соединения при упругих перемещениях элементов фланцевого соединения (для этого материал прокладки должен обладать упру- гими свойствами); сохранять герметичность соединения при его дли- тельной эксплуатации в условиях воздействия коррозионных сред рекомендуются для давлений 6,4—16 МПа. Таблица 1.36 Типы и пределы применения фланцев Внутренний диаметр D, мм Внутреннее давление, МПа Плоские приварные Приварные встык Приварные встык под металлическую прокладку 0.3 0,6 1,0 1,6 0,6 1,0 1,6 2,5 4.0 6,4 6,4 8,0 10,0 16,0 400—1600 X X X X X X X X X X X X X 1600—2000 X X X X X X X 2000—3200 X X X X X 3200-4000 X X X
Таблица 1.37 Расчетная температура элементов фланцевого соединения Тип фланцевого соедиксння Изол кропанные- Ненз< д пропан ные 'ф zc|> zc z6 Приварные встык Плоские привар- ные t — 0,97/ 0,96/ — 0,95/ Со свободными кол ьцами t 0,97/ 0,9/ 0,96/ 0,9/ 0,81/ Примем а н п с. /ф, tс> t — расчетная температура еоотвстстнсино флан- цев, свободного кольца, болтов и обечайки , при высоких и низких температурах; материал прокладки не должен быть дефицитным. Весьма различные условия работы прокладок обусловливают и многообразие применяемых прокладочных материалов: металлы — сталь, никель, алюминий, медь, свинец; полимеры — фторопласт, полиэтилен, иолихлорвиниловый пластикат, асбест, паронит, ре- зина; комбинированные прокладки — асбест в металлической об- кладке из листового металла, полимеры в сочетании с металлами и т. д. ’ Комплексный расчет фланцевого соединения состоит из опре- деления геометрических размеров его основных элементов (фланцев, прокладки, болтов), удовлетворяющих условиям герметичности и прочности. Фланцевые соединения, изготовленные из титановых и алюмини- евых сплавов в отличие от стальных рассчитываются исходя из недопустимости пластических деформаций. Методика расчета этих соединений представлена соответственно в ОСТ 26-01-1298—75 и РТМ 26-01-63—74. Ниже приведен порядок расчета стальных фланцевых соединений [14] аппаратов, работающих под внутренним давлением, как наибо- лее распространенных в химическом аппаратостроении, Расчетные формулы применимы (см. рис. 1.37) при DJD < 2. При работе аппарата в условиях нескольких расчетных режимов по температуре и давлению расчет производится на наиболее тяже- лый режим. 1. Расчетная температура элементов фланцевого соединения уста- навливается в соответствии с данными табл. 1.37. 2. Допускаемое напряжение для материала болтов (шпилек) определяется по табл. 1.38. Допускаемое напряжение для материала болтов (шпилек), не указанного в табл. 1.38, рассчитывается по формулам (1.109) или (1.110)! 92
Таблица 1.38 Допускаемое напряжение [о Je (МПа) для стальных болтов (шпилек) Расчет- ная тем- пература t, °C Марка стали i35; Вст5 к 12Х18Н10Т; 1ОХ17Н13М2Т 45Х14Н14В2М 1 35 X; ЛОХ: 37Х12Н8Г8МФБ; 38ХА 25Х2МФА; 25Х1МФ 25Х2М1Ф 20 130 НО 160 230 2.30 230 100 126 105 150 2.30 230 230 200 120 98 138 225 225 225 250 107 95 132 222 220 220 300 97 90 126 220 215 215 350 36 86 120 185 215 215 375 30 - 85 11.7 175 210 210 400 75 83 314 160 210 210 425 68 82 НО — 182 195 450 80 107 — 156 180 475 79 104 — 127 165 500 78 100 — 96 150 510 — 95 — 84 1.37 520 90 — 74 120 530 85 — 65 100 540 80 — 55 75 550 75 — — 64 а) если расчетная температура болтов (шпилек) не превышает для углеродистых сталей 280 °C, низколегированных — 420 С, аусте- нитных — 525 °C, то [ст]б = <rT/rtT. б; (1.109) б) если расчетная температура болтов (шпилек) превышает ука- занные выше значения, то [сг]б = min (cttMt. о; сГдю»/Пд. а; Oi% io*Mn. б}, (1.110) где ат, Оды*. 01%.io* — соответственно пределы текучести, длитель- ной прочности и ползучести материала болтов; nT. в — коэффициент запаса прочности болтов по пределу текучести (табл. 1.39); ля. б — коэффициент запаса прочности болтов по пределу длительной проч- ности (Пд. б = 1,8); пП1 б — коэффициент запаса прочности болтов по пределу ползучести (лп. б = 1,1). 3. Толщина s0 втулки фланца (см. рис. 1.37) в зависимости от его конструкции принимается: для приварного встык s < s0 с 1,3s, но во всех случаях s0 — s 5 мм; (1.111) 9.3
Таблица 1.39 Коэффициент запаса прочности болтов (шпилек) по пределу текучести Материал болтов ,1т .6 Сталь Характеристика Затяжка не контрол и• руется Затяжка контроли- руется Углеродистая от/ов > 0,7 2,8 2,4 ат/ав < 0,7 2,3 2,1 Аустенитная - 1,9 1,8 П р и меч а и и е. стт и ап — соответственно предел пости материала болтов (шпилек). текучести и предел проч- для плоских приварных и свободных 5., 5, (1-112) где s — исполнительная толщина обечайки аппарата. 4. Толщина Sj у основания втулки приварного встык фланца (см. рис. 1.37, б) *1 - 01S., (1.113) при этом Pi принимается по рис. 1.39. 5. Высота hB втулки фланца: приварного встык Л. 5s (I/O («1 — «о). (ММ) где i — уклон втулки (t — Vs); Таблица 1,40 Рекомендуемые диаметры болтов (шпилек) do (мм) в зависимости от давления и диаметра аппарата Внутрен- нее давление Рр. мм Диаметр аппарата, мм 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 >2200 0—0,6 20 20 20 20 20 20 24 24-30 0,6—1,0 20 20 20 20 24-30 24—30 30 30 1,0—1,6 20 20 24-30 24-30 24-30 24—30 30 30 1,6-2,5 20 20 24-30 24-30 24-30 30 30 2,5—4,0 30 30 36 36 36 42 42 — 4,0-6,4 30 42 42 48 48 52 52 — 6,4-8,0 30-36 42 48 52-56 52-56 — — — 8,0-10,0 36—42 48 52-56 56-64 56—64 — — 94
плоского приварного или свободного hB~>- 0,5 у' D (s0 — с)- (1.115) 6. Диаметр DCl болтовой окружности фланцев: приварных встык Z?6S?Z) + 2(s1 + J6 + U), (1.И6) где и — нормативный зазор между гайкой и втулкой (и = 44-6 мм); de — наружный диаметр болта, выбираемый по табл. 1.40; плоских приварных D-j-2 (2s0-f- d6 + u); .117) свободных £)б^й3Д2(б/б + гц), (1.118) где Uy — нормативный зазор между гайкой и обечайкой (нх = 8 мм); Ds — внутренний диа- метр свободного кольца (D3 D + 2s0). 7. Наружный диаметр фланцев всех рассматриваемых типов DB[^Dg + a, (1.119) где а — конструктивная добавка для размещения гаек по диаметру фланца, принимаемая по табл. 1.41. Таблица 1.41 Вспомогательные величины для определения размеров фланца Диаметр болта cIq, мм Диаметр отверстия под болт d, мм Конструктивная добавка а, мм Нормативный параметр е, мм для гаек шестигран- ных (обычных) для гаек шестигранных с уменьшенным размером под ключ для плоских прокладок для прокладок овального или восьмиугольного сечения 20 23 40 36 30 50 22 25 42 40 32 52 24 27 47 42 34 57 27 30 52 47 37 60 301 33 58 1— 41 64 36 40 бб 63 48 71 42 46 80 69 55 78 48 52 92 80 61 84 52 58 97 86 65 88 56 60 110 — — 195 60 66 115 — — 240 64 70 120 — — 240 95
Таблица 1.4'2 Размеры прокладок 1 Прокладки Диаметр аппарата D, мм Ширина прокладки h, мм Плоские неметаллические D < 1000 1000 < D 2000 D > 2000 12—15 15-25 25 Плоские металлические D с 1000 D > 1000 10—12 12-15 Плоские в металлической оболочке и зуб- чатые металлические D < 1600 D > 1600 12—18 13-25 Овального и восьмиугольного сечения для р > 6,4 МПа D « 600 600 < D с 800 800 < D < 1000 1000 < D <. 1600 12—1.3 16 -22 18-28 22-42 8. Наружный диаметр прокладки: приварных встык и плоских приварных фланцев 4?^ Da.n = DG~e, (1.120) где е — нормативный параметр, зависящий от типа прокладки и принимаемый по табл. 1.41; свободных фланцев (1-121) где DS1 — наружный диаметр бурта (Dsl < DCl — dQ). 9. Средний диаметр прокладки Dc. и = Da.a-b, (1.122) где b — ширина прокладки, принимаемая по табл. 1.42. 10. Количество болтов, необходимое для обеспечения герметич- ности соединения, (1-123) где /ш — рекомендуемый шаг расположения болтов, выбираемый в зависимости от давления по табл. 1.43. 11. Высота (толщина) фланца ориентировочно Лф -5- | Ds,yK , (1.124) где Л.ф — принимается согласно рис. 1.40; s3K—эквивалентная толщина втулки; с = <? Г1 -J-____hn ~ *1______ ак °[ Г Лв + 0,25(₽1+ 1) /Ds0 96
12. Болтовая нагрузка, необходимая для обеспечения герметич- ности соединения определяется исходя из схемы нагружения (рнс. 1.41). Расчет сводится к определению нагрузок для двух различных состояний: при монтаже — F01 и в рабочих условиях — FCi. Болтовая нагрузка в условиях монтажа Гб1 = шах k;K (FR ±F) + Ra 4- 4М/Dc. п 0,5nZ>c. nbopnp .0,4 [а]б2о«б/г> при /?р < 0,6 МПа, (1.126) Таблица 1.43 Рекомендуемый шаг расположения болтов Дайлен не в аппарате Рр. МПа До 0,3 0,3—0,6 0,6—1,0 1,0-1,6 1,6—2.5 2,5—4,0 4,0—10,0 Шаг расположения болтов (4,2—5) d6 (3,8—4,8) da (3,5-4,2) d0 (3,0-3,8) d6 (2,7-3,5) d6 (2,3-3,0) d6 (2,1 — 2,8) d0 Рис. 1.40. График для определения"коэф- фициента Лф: / — плоские фланцы; 2 — фланцы приварные встык где F — внешняя осевая растягивающая (+) или сжимающия (—) сила; М. — внешний изгибающий момент; [о ]б20 — допускаемое напряжение для материала болтов при 20 °C (см. табл. 1.38); р„р — м минимальное давление обжатия про- Рис. 1.41. Схема действия нагрузок на фланец в рабочих условиях кладки (табл. 1.44 и 1.45); /б — рас- четная площадь поперечного сечения болта; FR— равнодействующая внут- реннего давления; — реакция прокладки; kn( — коэффициент жест- кости фланцевого соединения; Ьо — эффективная ширина прокладки; при b < 15 мм bQ — b, при b > 15 мм Ьа = 0,12 УЬ1. Равнодействующая вн утреннего давления FR и реакция прокладки Rn определяются по формулам: ppnDl п/4; (1.127) Rn = nDc.nb3kilppp, (1.128) где klip — коэффициент, зависящий от материала и конструкции прокладки (см. табл. 1.44). 1 В данном выражении Ьи и b измеряются в метрах. 4 М- Ф- Михалев и др. , , , ) П _ 97
Таблица 1.44 Характеристика плоских неметаллических прокладок Материал прокладки Коэффи- циент ^пр Давлени прокляв мини- мальное Рпр обжатия ки, МПа Допу- скаемое [Рпр] Модуль упругости £п, МПа Резина с твердостью по при- бору ТШР от 0,76 до 1,2 МПа Резина с твердостью по при- бору ТШР свыше 1,2 МПа Картон асбестовый толщи- ной 3 мм Паронит толщиной » 1 мм Фторопласт-4 толщиной 1 — 3 мм • Для сред с высокой пр нефтепродукты, сжиженные газь 0,5 1 2,5 2,5 2,5 сникающей и т. п.) 2 3 20 20 * 10 способное ’пр = 35 А 18 20 130 130 40 тью (водор Ша. 3 [1 -I- &/(2/1п)] 4 |1 + &/(2ftD)l 2000 2000 2000 од, гелий, легкие Расчетная площадь поперечного сечения /б болта (шпильки) по внутреннему диаметру резьбы принимается из следующих соотно- шений: Л'б, мм /б-Ю“4, м2 . . . ... 20 . . . 2,35 22 2,95 24 3,4 27 4,45 30 5,4 36 7,9 da, мм ... 42 48 52 56 60 65 /б-Ю’4, м2 . . . . . . 10,9 14,4 18,2 19,65 23,0 26,0 Таблица 1.45 Характеристика металлических прокладок Прокладка Материал Коэффициент ^пр Минимальное давление обжатия прокладки Рпр. МПа Плоская металли- ческая Алюминий марки АДМ Латунь марки Л63 Сталь 05кп Сталь 08X13 Сталь 08Х18Н10Т 4,00 4,75 5,50 5,50 6,50 60 90 125 125 180 Плоская асбесто- вая в металлической оболочке Асбест в оболочке: алюминиевой медной или латунной стальной (05кп) стальной (12Х18Н10Т) 3,25 3,50 3,75 3,75 38 46 53 63 Металлическая овального или вось- миугольного сечения Сталь 05кп Сталь 08X13 Сталь 08Х18Н10Т 5,5 5,5 6,5 125 125 180 98
В случае применения шпилек с проточкой стержня до диаметра, меньшего внутреннего диаметра резьбы, значение площади попереч- ного сечения определяется по диаметру проточки. Коэффициент жесткости соединения == 1 для приварных встык фланцев с овальными или восьмигранными металлическими проклад- ками, а также для фланцев со свободными кольцами. В остальных случаях для определения km вычисляются предварительно следую- щие вспомогательные величины: линейная податливость прокладки (неметаллической) 1 Уп = ЙЛЖвП/)с.п6), (1-129) где hn — высота (толщина) прокладки; ka — коэффициент обжатия прокладки (для прокладок: из резины kn — 0,09; из картона, паро- нита, фторопласта и т. п. kn — 1); £п — модуль упругости материала прокладки (см. табл. 1.44); угловая податливость фланца ^ф= [1 — V (1 + 0,9Аф)]ф2/(^)£), где v, Лф — безразмерные параметры: (1.130) (1.131) фъ ф2 — коэффициенты, определяемые по формулам: Фг = 1,28 1g (DJD)- ф2 = (Du + D)/(DH - D); Е — модуль упругости материала фланца (см. в приложении табл. VII); линейная податливость болтов Уб ~ ^в/(^б/бло)- (1.132) где Еб — модуль упругости материала болтов (см. в приложении табл. VII); /б — расчетная длина болта. Расчетная длина болта /в = 1 б. о + 0,28cf, (1.133) W Н5. о — расстояние между опорными поверхностями головки болта и гайки (определяется конструктивно); d— диаметр отверстия под болт. Тогда коэффициент жесткости фланцевого соединения: при стыковке фланцев одинаковой конструкции Ь — Уб + °'5УФ (Дб ~ Д ~ *эк) (°0 — Ре, п) . ,, <п4 | Уп + Уб + 0,5{/ф (Do - De. п)2 ’ { 1 при стыковке фланцев различной конструкции Ь — Уб 4~ 0.25 (5j + В2) (Рр — Рс, п) .< 1 qc\ д< Уп + Уб + 0,25 (г/ф! + (/фг) (Dp— Dc.n)2’ ' £1 == f/ф! (^0 1) > Е-l = 1/ф2 (Tip Оф2 S;jK 2), 1 Для металлических прокладок ив = О, 4* . И
где //ф1, //ф2 — угловые податливости фланцев; O(Jll, D^,., — внутрен- ние диаметры фланцев; s.,l(1, — эквивалентные толщины втулок фланцев. Болтовая нагрузка в рабочих условиях Fc,2 = Ftr + (1 - k-,J (Fa ± F) + Ft, (1.136) где F, — усилие, возникающее от температурных деформаций, опре- деляемое по формулам: для плоских приварных и приварных встык фланцев р___ Уб^б/б^б (Яф(ф 1 107ч ( Уа + Уб + 0,5уф (Dq — Dc. и)2 ’ для фланцев ео свободными кольцами Р____________.|/Г|»<Уг>^б [0.5 (яф/ф + «с7с) - «ofol_ zj |28) 1 Уи + Уб 0.51/ф (Об — Ос. п)2 ~Ь 0,5:/с (Об Osl)- где о£ф, а.-., ас — соответственно коэффициенты линейного расшире- ния материала фланцев, болтов и свободного кольца (см. в приложе- нии табл. XI); /ф, tC), tc— соответственно температура фланца, болтов, свободного кольца (ем. табл. 1.37); ус = (DK + DS)![(DH — Ds) X X EJic 1 — податливость свободного кольца; Ес— модуль упру- гости материала кольца; hc — высота (толщина) свободного кольца. При Ft < 0 должно выполняться условие [<т]б«б/о ~ |f<l>f62. (1.139) где [а ]б — допускаемое напряжение для материала болтов при ра- счетной температуре. 13. Условия прочности болтов ^б1/(«б/б) < [°1б 20 и F6t/(n6f6) < [о]0, (1.140) где [а ]б20 — допускаемое напряжение для материала болтов при 20 °C. 14. Условие прочности неметаллических прокладок Fq тах/(я^с. п^) [Рпр], (1-141) где [/?пр 1—допускаемое давление на прокладку (см. табл. 1.44); Fи max ~ max (/'ci; F} 15. Условие прочности втулки фланца для сечения, ограниченного размером Sx (см. рис. 1.37,6), 1/^01 + Ок — О1ОК < [а]1. (1.142) Максимальное напряжение в сечении, ограниченном размером st: ах = ТфМ0ч/[О* (sx — с)2]; D* = D при Z)^=20sx; D* = D ф- s0 при Z)<20sx и /ф>1; (1-143) D* = Е> -(- Sp при D < 20sx и == 1, 10(1
где /ф, Тф — безразмерные параметры, определяемые соответственно по рис. 1.42 и формуле т Д?,[1+8,55 1б(Р„/Р)]-О2 . * (l,05D2+l,945D2)(D„/D-l) ’ (1.144) Мо — приведенный изгибающий момент, вычисляемый из условия ( 0>5 (£>б — Dc. ri) Лб1 1 ° max | 051(£)g _ + (Dc a_D_ S3k) Гд] [о]2о/[а] j • (1.145) Максимальное напряжение в кольце фланца сгк=Л4о[1 — v(l +0,9Хф)]ф2/(£)/12ф). (1.146) Допускаемое напряжение для фланца в сечении sx принимается равным пределу текучести материала фланца, т. е. [а]х = сгт (см. в приложении табл. I и II). 16. Условие прочности втулки фланца для сечения, ограниченного размером s0 (см. рис. 1.37), (По + От)2 + О? — (Сто + ffm) <т( < ср [СТ]О, (1 • 147) где а0 — максимальное напряжение в сечении, ограниченном разме- ром s0, определяемое по формуле ао = /фа1; (1.148) 101
at и ст,,, — соответственно тангенциальное и меридиональное напря- жения во втулке фланца от внутреннего давления: of = PpD/[2(so-c)]; <rm = ppD/[4 (s0 — с)]; (1.149) [ст ]0 — допускаемое напряжение для фланца в сечении s„, принимае- мое при количестве нагружений соединения (сборка-разборка) не более 2- 103 из условий: (ст]0 = 0.003Ё при рр < 4 МПа; [ст]0 — = 0,002£ при рр 4 МПа. 17. Условие герметичности фланцевого соединения определяется углом поворота фланца: О = (сти/£) (D/h$) < [0], (1.150) где [0]—допускаемый угол поворота фланца, принимаемый для плоских фланцев, [9 ] = 0,013 рад; для фланцев, приварных встык, [0 ] = 0,009 рад при D < 2000 мм, [9 ] = 0,013 рад при D > 2000 мм. 18. Условие прочности для свободного кольца ас = Л4£(Онф <[о]с, (1.151) где Мц — приведенный изгибающий момент, определяемый из усло- вия ..с 1 0.5 (£>о — £\i) ^61 1 1Г0 Л40 = max п с/n п \ г г , г (1-152) I 0,5 (£0 — Dal) Fб2 [ст]с no/l^lc J Допускаемые напряжения для материала свободного кольца при 20 °C и расчетной температуре соответственно l^lc 20 == ^т. С 20 И [<т]с — <JT. с, (1.153) где <7т.с2о, <*т.с предел текучести материала кольца соответственно при 20 °C и расчетной температуре. 19. Требование к углу поворота свободного кольца 90 = (стс/£с) (D,/h0) < [9]0. (1.154) Допустимый угол поворота кольца [0 ]0 = 0,026 рад. Примеры 1.8.1. Рассчитать на прочность и герметичность фланцевое соединение аппарата. Исходные данные. Внутренний диаметр D = 1600 мм, толщина обечайки s = 34 мм, внутреннее давление рр = 4 МПа, температура t = 113,5 °C. Материал фланца — сталь 12Х18Н10Т, материал болтов — сталь 35Х. Фланцы неизолированные, приварные встык, имеют уплотнительную поверхность типа «шип-паз». Внешние изгибающий момент и осевая сила отсутствуют. Коэффи- циент прочности сварных швов <р = 1. Решение. Заданная конструкция фланца представлена на рис. 1.37, б, а тип уплотнительной поверхности — на рис. 1.38, в. 1. Конструктивные размеры фланца. Толщина втулки принята $0 = 38 мм, что удовлетворяет условию (1.111): s<s0<l,3s (34 < 38 < 1,3-34) и -v, — я < 5 мм (38 — 34 = 4 мм < 5 мм), 102
Толщина sx втулки по формуле (1.113) ,s1 — P1S0 = 2-38 — 76 мм, где = 2 при D/so = 1600/38 = 42,1 (см. рис. 1.39). Высота втулки по формуле (1.114) — (si - s0) = -Д- (76 - 38) = 114 мм. I 1 /о Принимаем hB — 120 мм = 0,12 м. Эквивалентная толщина втулки фланца s s fl + Ав(01~ О L + 0,25 (Pi -j- 1) Ds0 ________120 (2—1)________] 120 4- 0,25 (2 4- 1) 1Л1600-38 ] 52,95 MM Диаметр болтовой окружности по формуле (1.116) Dg > D + 2 (s, + dg + u) = 1600 + 2 (76 + 48 + 6) = I860 мм, где и = 6 мм; Jg = 48 мм при рр = 4 МПа и D = 1600 мм (см. табл. 1.40). При- нимаем Об — 1870 мм = 1,87 м. Наружный диаметр фланца Dn > Об + а = 1870 + 92 = 1962 мм, где а = 92 мм —для шестигранных гаек М48 (см. табл. 1.41). Принимаем DH = = 1970 мм = 1,97 м. Наружный диаметр прокладки по формуле (1.120) £>„. п = Dg — е = 1870 — 61 = 1809 мм, где е = 61 мм —для плоских прокладок при dg = 48 мм (см. табл. 1.41). Средний диаметр прокладки Dc. п = D„. п — b = 1809 — 20 = 1789 мм = 1,789 м, где b — 20 мм — ширина плоской неметаллической прокладки для диаметра аппа- рата D = 1600 мм (см. табл. 1.42). Количество болтов по формуле (1.123) Лб > лОб//ш = 3,14-1870/105,8 = 55,53, где /щ — 2,2^6 = 2,2-48 = 105,8 мм — шаг расположения болтов при p[t = 4 МПа, выбранный по табл. 1.43. Принимаем Иб = 56, кратное четырем. Высота (толщина) фланца по формуле (1.124) Яф>ХфК^эк = 0,447 К 1600-52,95 = 130,11 мм, где Хф = 0,447 — для рр = 4 МПа и приварных встык фланцев (см. рис. 1.40). Принимаем Яф = 140 мм = 0,14 м. Расстояние между опорными поверхностями гаек для фланцевого соединения с уплотнительной поверхностью типа «шип-паз» (ориентировочно) /б. о « 2 (йф + Лп) = 2 (140 + 2) = 284 мм = 0,284 м, где 1га = 2 мм — высота (толщина) стандартной прокладки. 2. Нагрузки, действующие на фланец. Равнодействующая внутреннего дав- ления Рд = ррлГ>2 п/4 = 4-3,14-1,7892/4 = 10,05 МН. Реакция прокладки по формуле (1.128) Ra = JlDc.nMnpPp = 3,14 -1,789-.16,97 -10'3-2,5 - 4 = 0,95 МН, 103
где АПр = 2,5 — для паронита (см. табл. 1.44); — эффективная ширина про- кладки (ba = 0,121^6 = 0,12 К20-10^ = 16,9-103 м). Усилие, возникающее от температурных деформаций по формуле (1.137), _ Уб»б/б£б («ф/ф — «б/б) 1 Уп + Уб + 0,5(/ф (Dg— Dc.n)2 ’ где Лф = 16,6- IO”3 1/°С и аб = 13,3-10~8 1/°С — соответственно коэффициенты ли- нейного расширения материала фланцев (12Х18Н10Т) и болтов (35Х) по табл. XI приложения; /ф = 0,96/= 0,96-113,5 = 109 °C—расчетная температура неизо- лированных фланцев (см. табл. 1.37); /б — 0,95/1 = 0,95-113,5 = 107,8 °C — рас- четная температура болтов (см. табл. 1.37); Ее — 1.9-105 МПа — ДЛЯ болтов ИЗ стали 35Х; /б — 14,4-10~4 м2 — для болтов диаметром de — 48 мм; Иб — количе- ство болтов (ng = 56); уд, Уп, Уф — податливости, соответственно болтов, про- кладки, фланцев, вычисляемые по формулам (1.129)—(1.132): Уб = /б/(£б/б«б) = 0,297/(1,9-103-14,4-10-4-56)= 19,34-10 е м/МН, где 1д — 1б. о + 0,28^6 — 0,284 + 0,28-0,048 — 0,297 м — расчетная длина болта; уп = Лп/(£’плОс. п&) = 2-10^/(2000-3,14-1,789-20- Ю'3) = 8,9- Ю”8 м/МН, где Еа = 2000 МПа — для прокладки из паронита (см. табл. 1.44); УФ=[1-'-(1+0,9Хф)]ф2/(Л^) == = [1—0,561 (1 +0,9-0,481)] 9,6/(0,143-2-Ю3) = 3,46-Ю’3 1/(МН-м), где кф = Лф/j/Ds^ = 0,14/К 1,6-52,95- 1О'_3 = 0,481 ; фа = (Он + £>)/(Он - D) = (1,97 + 1,6)/(1,97 — 1,6) = 9,6; 1 _j_ 0,9Хф (1 + ф^/4) 1 + 0,9- 0,481 (1+0,116-0,142/0,0532) при ф\ = 1,28 1g (Dh/D) — 1,28 1g (1,97/1,6) = 0,116; Е = 2-105 МПа — для фланца из стали 12Х18Н10Т. Тогда _ 19,34-10“в-56-14,4-10“4-1,9-105(16,6-10“с-109 — 13,3-Ю'8-107,8) .... 8,9-IO”0 + 19,34-IO”0 Н-0,5-3,46-10 3 (1,87 — 1,789) ~ ’ Коэффициент жесткости фланцевого соединения по формуле (1.134) , ___Уб + 0,5рф(Рб — Е> — s3K) (Об — Ос. п)__ ж Уп + Уб + 0,5уф (Об — Ос. в)2 _ 19,34 -IO'в + 0,5-3,46-10-3 (1,87 — 1,6 — 52,95-10~3) (1,87 — 1,789) _ ]2 8,9-10-6 + 19,34-10'3 + 0,5-3,46-10-3 (1,87 — 1,789)2 ‘ Болтовая нагрузка в условиях монтажа до подачи внутреннего давления _ ( А'н+Д + Лп= 1,26-10,05 + 0,95 = 13,61 МН Об1 - max | О 5п£)с.ц6ор1[р 0,5-3,14-1,789-16,97-10’3-20 = 0,96 МН = 13,61 МН, где рцР = 20 МПа для паронитовой прокладки (см. табл. 1.44). Болтовая нагрузка в рабочих условиях по формуле (1.136) Об2 = Об1 + (1 — Лж) Гд + Ft = 13,61 + (1 — 1,26) 10,05 + 2,69 = 13,69 МН. 104
Приведенный изгибающий момент по формуле (1.145) 0,5 (£>б-Ос. п) Рб1 = 0,5(1,87— 1,789) 13,61 = 0,55 МН-м . 0,5 [(Об — Ос. п) Гбг 4* (Dc. п — О — зэн) Гд] [о]2о/[о] = Л10 — max — = 0,5 [(1,87— 1,789) 13,69+ (1,789 — 1,6— 52,95- КГ3) 10,05] X X 160/150,4 = 1,32 МН-м = 1,32 МН-м, где [о]20 = 160 МПа; [о] = 150,4 МПа — соответственно для материала фланца при 20 °C и расчетной температуре /= 113,5 °C (см. табл. 1.3). 3. Проверка прочности и герметичности соединения. Условия прочности болтов (1.140) выполняются: Fei/(n6f6) < [о]б го 13,61/(56-14,4 10-4) == 168,8 МПа <230 МПа; Гба/^б/б) < [о]б 13,69/(56-14.4-ИГ4) = 169,8 МПа < 229,3 МПа, где [с 1б20 = 230 МПа, [а]б = 229,3 МПа —для материала болтов при +20 °C и расчетной температуре + = 107,8 °C (см. табл. 1.38). Условие (1.141) прочности неметаллической прокладки из паронита выпол- няется: п,ах/(лОс. пй) < [рпр] 13,69/(3,14-1,789-20-10“3) = 121,85 МПа < 130 МПа, где (рпр! = 130 МПа — для прокладки из паронита (см. табл. 1.44); /7б тах= = max {АбГ, Ffy} = max (13,61 МПа; 13,69 МПа) = 13,69 МПа. Максимальное напряжение в сечении фланца, ограниченном размером slt по формуле (1.143) Oi = 7ф^/[Г>* (S1 —с)2]= 1,82-1,32-0,561/11,6 (0,076 — 0,001 )2] = 149,23 МПа, где D* = D = 1,6 м при D > 20sx (1600 > 20-76 = 1520); Т = ОиЧ+8.55 18(О„/О)]-О2 = (l,05D2+I,945D2) (DH/D—1) ~ _ К972 [1+8,55 1g (1,97/1,6)[-1,63 _ (1,05- 1,62+ 1,945-1,97») (1,97/1,6—1) Максимальное напряжение в сечении, ограниченном размером s0 Go = = 1,25-149,23 = 186,54 МПа, где /ф = 1,25 при = 2 и х = Н.п/]/~О5о = 120/1/1600-38 =0,487 (см. рис. 1.42). Окружное напряжение в кольце фланца по формуле (1.146) ок=М011 -т(1+0,9Хф)]ф2/(т2) = = 1,32 [1 —0,561 (1 +0,9-0,481)] 9,6/(1,6-0,142) = 80,05 МПа. Напряжение во втулке от внутреннего давления: тангенциальное <st = ppD/[2 (s0 — с)] = 4-1,6/[2 (38 — 1) Ю3] = 86,49 МПа; меридиональное агп = ррР/[4 (so —с)] = 4-1,6/[4 (38— 1) 10“3] = 43,24 МПа. Условие прочности для сечения фланца, ограниченного размером 3!= 76 мм, выполняется: j/Vf + a2-+<т1( < [о],; |/ ГЙ/2+/р!0,052— 149,23 80,05 = 129,35 МПа < 228 МПа, 105
где [<J jl| ат ~ 228 МПа — допускаемое напряжение, равное пределу текучести стали 12Х18Н10Т при i — 107,8 °C (см. в приложении табл. II). Условие прочности для сечения, ограниченного размером s0 == 38 мм, выпол- няется: у(Оо + °т)2+°? - (% + м °t < ф Мо; К(186,54 + 43.24)2 86,492 __ (186,54 + 43,24) 86,49 = 174,56 МПа < 1-400 МПа> где [о ]э = 0,002£ = 0,002-2-105 = 400 МПа — для фланца из стали 12Х18Н10Т в сечении s0 при рр = 4 МПа. Условие герметичности, определяемое по формуле (1.150) углом поворота фланца, выполняется: 0 = (о„/Е) (D/Нф) < [0]; 0 = (80,05/2-105) (1,6/0,14) = 0,0046 < 0,009 рад, где [0] — 0,009 рад — допускаемый угол поворота приварного встык фланца при D = 1600 мм < 2000 мм. 1.6.2. Выбрать конструкцию и рассчитать основные размеры фланцевого соеди- нения крышки и корпуса вертикального аппарата с перемешивающим устройством (см. рис. 1.27). Исходные данные. Внутренний диаметр аппарата D == 1800 мм, тол- щина стенки обечайки s = 8 мм, материал корпуса и крышки — сталь 09Г2С, вну- треннее давление в аппарате = 0,5 МПа. Температура обрабатываемой среды /= 20 °C. Прибавка к расчетной толщине стенки с= 1 мм. Внешние осевая сила и изгибающий момент отсутствуют (F = 0, М = 0). Коэффициент прочности сварных швов гр = 0,9. а Решение. Конструкцию соединения крышки и корпуса аппарата при D = = 1800 мм и рр = 0,5 МПа выбираем согласно табл. 1.36 с плоскими приварными фланцами и уплотнительной поверхностью типа «шип-паз» (см. рис. 1.36). 1. Конструктивные размеры фланца. Толщину втулки фланца принимаем s0 = = 10 мм, что удовлетворяет условию (1.112): so > s (10 мм > 8 мм). Высота втулки фланца по формуле (1.115) hB > 0,5 1/Д (s0 —с) = 0,5 ]/ 1800 (10— 1) = 63,64 мм. Принимаем hB = 100 мм. Диаметр болтовой окружности по формуле (1.117) £>6 = 0 + 2 (2s0 + d6 + и) = 1800 + 2 (2-10 + 20 + 4) = 1890 мм = 1,89 м, где <+ = 20 мм — наружный диаметр болта при D = 1800 мм и рр — 0,5 МПа (см. табл. 1.40); и — нормативный зазор (и = 4 мм). Наружный диаметр фланца Dн — Dq + а. — 1890 + 40 — 1930 мм, где а — 40 мм — для шестигранных гаек при ds = 20 мм (см. табл. 1.41). Наружный диаметр прокладки Z7Jb п = Dq — е = 1890 — 30 = 1860 мм, где е= 30 мм —для плоских прокладок (см. табл. 1.41). Средний диаметр прокладки Dа.п — Dп — Ь = 1860 — 15 = 1845 мм = 1,845 м, где b = 15 мм — ширина прокладки (см. табл. 1.42). Количество болтов, необходимых для обеспечения герметичности соединения , л0 > яО0//ш = 3,14-1890/90 = 66 шт., где = 4,5do= 4,5-20 = 90 мм —шаг размещения болтов М20 на болтовой окруж- ности при рр = 0,5 МПа (см. табл. 1.43). Принимаем пц — 68, кратное четырем. 106
Высота (толщина) фланца Лф > Ц = 0,436 к 1SCJ0 10 = 58,46 мм, где Atj, — 0,436 — для плоских фланцев при рр ~ 0,5 МПа (см. рис. 1.40); s3K = =- s0 = 10 мм, так как для плоских фланцев = Sj/Sq = 1. Принимаем Аф = 60 мм. Расчетная длина болта (g = /g. о 4- 0,28^6 = 124 4-0,28-20 = 129,6 мм «0,13 м, где о = 2 (Лф 4“ hn) = 2 (60 4- 2) = 124 мм — расстояние между опорными по- верхностями головки болта и гайки при толщине прокладки hn = 2 мм. 2. Нагрузки, действующие на фланец. Равнодействующая внутреннего давления Лд = ppnD2 п/4 = 0,5-3,14 1,8452/4 = 1,336 МН. Реакция прокладки Rn = ляс, пМпрРр = 3,14-1,845-0,015-1-0,5 = 0,043 МН, где /гпр = 1 — для резины с твердостью свыше 1,2 МПа (см. табл. 1.44); b0 = b = = 15 мм = 0,015 м, так как й = 15 мм. Усилие, возникающее от температурных деформаций, Ft — 0, так как темпера- тура соединения в рабочем состоянии равна температуре при его монтаже (4~20 °C). Коэффициент жесткости фланцевого соединения , _ Уб 4~ 0>5рф (Dg — D — s3K) (Dp — De. п) Уа 4- Уб 4- 0,5уф (Dg — De. п)'г ’ где ус>, Ун, Уф — податливость, соответственно болтов, прокладки, фланцев. Податливость болтов ус, = /p/Wcrto) = 0,13/ (1,9- 1О'>-2,35- 10-4-G8) = 43- 10 * м/.ЧН. где = 1,9- 105 МПа —для материала болтов из стали 35; (р = 2,35- КГ4 м2— для болтов диаметром dg = 20 мм. Податливость прокладки t/и = knha/(EnnDc.nb) = 0,09-2- 10 3 (19-3,14-1,845-15-IO"3) = 109-10'« м/МН, где Е„ = 4 [1 4- й/(2/гп) 1 = 4 [1 + 15- 10“3/(2-2- 10”3) ] = 19 МПа -- для прокладки из резины с твердостью свыше 1,2 МПа (см. табл. 1.44); /ги = 0,09. Податливость фланца Уф - [ I - v ( I 4- 0,9Хф)| ф2/(Л^£) -- [1 - 0,51 (1 4- 0,9-0,447)] X X 28,7/(0,Об3- 1,99- 105) = 0,197(МН.м)~1 где £ф = йф/р DM = 0,06/К 1,8-0,01 = 0,447; 4’2 = (Он 4- D)/(D„ — О) = (1,93 4- 1,8)/(1,93 — 1,8) = 28,7; 1 4-0,9Лф(1 + ^K) 1 + 0,9-0,447 (1 + 0,039- 0,062,'0,01)2' = °’5' при 4ч = 1,28 1g (DH/D) = 1,28 1g (1,93/1,8) = 0,039; Е = 1,99-103 МПа — для фланца из стали 09Г2С. Тогда _ 43-10-в4_0,5-0,197 (1,89— 1,8 — 0,01) (1,89— 1,845) .. ж' 109-10“6 4-43-Ю'в 4- 0,5-0,197 (1,89— 1,845)2 ~ Болтовая нагрузка в условиях монтажа с Г 4-/?п = 1,133-1,336 4-0,043 = 1,557 МН ] , rgi = max 1 > = 1,557 МН, ( 0,5n.Dc. п60рпр = 0,5-3,14-1,845-15-10~3-4 =0,174 МН J где Рпр = 4 МПа — для резиновой прокладки с твердостью свыше 1,2 МПа (см. табл. 1.44). 107
Болтовая нагрузка в рабочих условиях F6a = Гб1 + (1 — *ж) 7Д + Ft = 1,557 + (1 — 1,133)1,336 4* 0 -- 1,379 МН. Приведенный изгибающий момент М№ = max 0,5 (Do — Ос. п) foi = 0,5 (1,89 — 1,845)1,557 = 0,035 МН-м 0,5 [(Do — Dc п) Fq2 (Dc_ п — D — s3K) Гд] [a]2o/[o] = = 0,5[(l,89 — 1,845) 1,379-f-(1,845—1,8 —0,01) 1,336] 1 = 0,0544 MH-m = 54,4- IO”3 МН-м, где [о]20/[a] = 1, так как рабочая температура /= 20 °C. Проверка прочности и герметичности соединения. Условие прочности болтов при монтаже фланцевого соединения и в его рабочем состоянии выполняется: Рб1/(пб/б) < Мб. sol 1,557/(68-2,35-10"4) = 97,43 МПа <130 МПа; F62l(n(jf6) < [о]0; 1,379/(68-2,35-10“4) = 89,29 МПа <130 МПа, где [а]б.20 = 130 МПа — для болтов из стали 35 при температуре 20 °C (см. табл. 1.38); [а]б = 130 МПа — для материала болтов при рабочей температуре t = 20 °C. Условие прочности прокладки выполняется: Рб тах/(я°с. v.b) < [рпр]; 1,557/(3,14-1,845-0,015) = 17,92 МПа < 20 МПа, где [рпр ] = 20 МПа — для резиновой прокладки с твердостью свыше 1,2 МПа (см. табл. 1.44); /7бп>ах= max /бы £бг] = тах {1,557 МН; 1,379 МН} = 1,557 МН. Максимальное напряжение в сечении, ограниченном размером s0, с учетом фор- мул (1.143) и (1.148) do = /ф«1 = /cf)7’(t)/WoV, [D* (л — с)2] = = 1-1,885 54,4-Ю'З-0,51/[1,8 (0,01 — 0,001 )2] = 358,7 МПа, где Sj = s0, так как у плоского приварного фланца втулка цилиндрическая; /ф = 1, так как s1/sJ= 1 (см. рис. 1.42)-,D* = D = 1,8м,так какИ > 20so(l,8 м > 20-0,01 = 0,2 м); т = Д2н [1+8'55 lg(DH/D)|-D2 = * (l,05D24- 1,945D2h)(Dh/D- 1) ' 1,9341 +8,55 1g (1,93/1,8)]-1,82 _ (1,05-1,82+ 1,945-1,932) (1,93/1,8 - 1) ’ Напряжение во втулке от внутреннего давления: тангенциальное ot = ppD/[2 (s0 —с)] = 0,5-1,8/[2 (0,01 —0,001)] = 50 МПа; меридиональное om = ppD/[4 (s0 — с)] =0,5-1,8/[4 (0,01 - 0,001)] = 25 МПа. Условие прочности для сечения, ограниченного размером s0= 8 мм, выполняется: У (°о + °т)2 + °? - (% + °,„) < <Р М/, /(358,7 4- 25)2 4- 502 — (358,7 4- 25) 50 = 361,3 МПа < 0,9-597 = 538 МПа, где [о]о= 0,003£ = 0,003-1,99-105 = 597 МПа — для фланца из стали 09Г2С в се- чении s0 при рр = 0,5 МПа. Окружное напряжение в кольце фланца по формуле (1.146) = Л10 [ 1 - v( 1 + °,ЭХ',) ] ф2/(ПЛ2) = — 54,4-10-3[1 - 0,51 (1 + 0,9-0,447)] 28,7/(1,8-0,Об2) — 71,03 МПа. 108
Условие герметичности фланцевого соединения выполняется: 0~ (ои/£) (£>/Лф) < [0|; О - (71,0.3/1,99- 10') (1,8/0,06) = 0,0107 < 0,013 рад, где 0 — угол попорота фланца; [0] — допустимый угол поворота плоского фланца. Контрольные задачи 1.6.1. Определить количество болтов фланцевого соединения с уплотнительной поверхностью «выступ-впадина» для аппарата с внутренним диаметром 0, 7 м, рабо- тающего под внутренним давлением 1 МПа. Фланцы приварные встык выполнены из стали 20, а болты — из стали 35. Ответ: 32 болта М20. 1.6.2. Определить ориентировочную толщину плоского приварного фланца с. гладкой уплотнительной поверхностью, работающего под внутренним давлением 0,3 МПа, если толщина стенки аппарата 4 мм, а внутренний диаметр 0,5 м. Ответ: 20 мм. 1.6.3. Определить отношение реакции прокладки к равнодействующей вну- треннего давления Г-л, необходимое для расчета толщины стенки плоской крышки аппарата диаметром 2,2 м, работающего под внутренним давлением 0,2 МПа и имею- щего толщину стенки обечайки s = 10 мм. О т в е т: /?П/Гд = 0,84. 1.6.4. Определить толщину плоского фланца из стали 40Х для аппарата диаме- тром 1,2 м, обеспечивающего герметичность соединения, если окружное напряжение в кольце фланца составляет 205 МПа. Ответ: 95 мм. 1.6.5. Выполнить расчет на прочность и герметичность фланцевого соединения аппарата, работающего под внутренним давлением. Исходные данные для различных вариантов представлены в табл. 1.46. Таблица 1.46 Параметры аппарата, имеющего фланцевое соединение Номер вар и - пита В нутр енн нй дв а- метр аппарата D, мм Толщина стенки s, мм Материал аппарата (сталь) Сумма прибавок к расчет- ной толщине стенки с, мм Внутреннее давле- ние рр, МПа Рабочая температу- ра it °C Внешние нагрузки Осевая сила F, МН «г • s 5! 2 Л f- ю X S х <и . « о 5 ~ 2 2. 1 400 6 20 1,2 0,60 100 —0,30 3,40 2 500 8 15ХМ 0,9 0,95 200 —0,36 4,00 3 600 10 09Г2С 0,8 1,40 250 —0,40 2,80 4 700 12 12XI8H10T 0,7 1,60 60 — — 5 800 8 16ГС 1,0 0,50 260 —0,32 — 6 900 10 15ХМ 1,1 0,90 120 —0,50 — 7 1000 8 20К 0,8 0,25 200 — 1,80 — 8 1100 10 10Х17Н1.3М2Т 0,5 0,45 300 — — 9 1200 14 20 1,2 1,50 180 —0,80 1,90 10 1300 12 12Х18Н10Т 0,9 1,00 80 —0,08 0,10 11 1400 8 20К 0,8 0,30 70 —0,06 0,15 12 1500 14 09Г2С 1,3 0,80 250 — — 13 1600 16 16ГС 1,2 1,30 200 —0,20 0,20 14 1700 10 20 1,0 0,55 160 -0,90 — 15 1800 16 15ХМ 0,8 1,44 120 —0,80 1,20 109
Продолжение табл. 1.46 Н омер вари- анта Внутренний диа- метр аппарата D, мм Толщина стенки s, мм Материал аппарата (сталь) Сумм а прибавок к расчет- ной толщи не стенки с, мм Внутреннее давле- ние р , Мп а Рабочая температу- ра г. Внеш ине нагрузки О.'опая ел о а М 11 Изгибающий момент . М Н • м 16 1900 12 20К 1,4 0,60 45 17 2000 16 15Х5М 1.1 0,90 160 — 1,80 — 18 2200 18 12МХ 0,6 1,00 75 — 1,00 2,00 19 2400 20 16ГС 1,6 1,40 220 —0,50 — 20 2600 10 20 1,2 0,30 50 —0,07 — 21 2800 20 15Х5М 1,5 0,85 .300 -0,10 — 22 3000 20 12Х18Н10Т 0,8 0,90 90 —0,20 — 23 3200 12 10Х17Н13М2Т 0,7 0,60 100 — 0,22 — 24 3400 12 20К 0,5 0,30 20 —0,30 — 25 3600 12 20 0,6 0,25 120 -0,40 — 26 400 6 15ХМ 1,0 1,60 65 — 0,40 2,80 27 500 12 16ГС 1,4 3,60 120 —0,42 3,60 28 600 12 12Х18HI0T 1,1 2,10 300 -0,50 2,70 29 700 22 09Г2С 1,2 5,00 250 -0,80 4,00 30 800 15 15Х5М 0,8 2,10 320 -0,60 2,90 31 900 26 10X17H13M3T 0,6 6,00 150 — — 32 1000 18 12ХМ 1,0 2,50 80 —0,90 — 33 1100 22 20 1,5 4,00 70 — 1,00 — 34 1200 32 20К 1,2 6,40 40 -1,20 — 35 1300 25 I5X5M 0,9 4,00 100 —0,30 — 36 1400 15 16ГС 1,3 1,60 90 — 1,10 — 37 1500 22 12Х18Н10Т 0,7 2,20 НО -0,80 — 38 1600 32 09Г2С 1,2 3,80 150 - 0,50 — 39 1800 14 I5X5M 0,8 0,94 200 — 1,10 — 40 2000 22 20 1,3 2,30 210 — — 41 2200 18 10Х17H13M3T 0,9 1,50 160 -0,60 — 42 2400 20 15ХМ 1,5 1,30 300 —0,70 — 43 2600 18 20К 1,8 1,00 80 —0,20 — 44 2800 24 16ГС 1,2 1,50 180 —0,10 — 45 3000 24 09Г2С 1,3 1,40 100 — 0,15 — 46 3200 18 12МХ 0,8 0,80 180 — 0,06 — 47 3400 20 20 1,4 0,60 95 -0,21 — 48 3600 22 09Г2С 1,2 0,90 210 —0,14 — 49 3800 24 15Х5М 1,0 1,00 80 —0,12 — 50 4000 25 20К 1,5 0,80 200 -0,09 — 51 400 24 12Х18Н10Т 0,6 6,40 70 — — 52 500 25 16ГС 1,1 0,8 9,00 120 — — 53 600 24 15ХМ 8,00 80 — 1,00 — 54 700 34 20 0,9 8,60 200 — 1,50 55 800 30 20 1,2 7,00 180 —0,30 — 56 900 26 15Х5М 1,0 6,00 180 — 2,00 57 1000 45 16ГС 1,1 10,00 20 -0,60 — 58 1100 40 12Х18Н10Т 1,0 8,00 80 — — 59 1200 34 10Х17Н13М2Т 0,6 5,40 150 —0,40 — 60 1300 46 20 1,0 6,80 220 — — 61 1400 60 16ГС 1,2 8,50 110 — 0,50 62 1500 52 15ХМ 1,6 8,00 40 — — 63 1600 44 15Х5М 1,1 6,10 190 — — ПО
§ 1.7. ОПТИМАЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ КОРПУСА АППАРАТА, РАБОТАЮЩЕГО ПОД ВНУТРЕННИМ ДАВЛЕНИЕМ В нефтеперерабатывающей, нефтехимической и химической от- раслях промышленности применяется большое количество цилиндри- ческих сосудов, работающих под наливом или внутренним избыточ- ным давлением (приемники для газов и жидкостей, маслоотделители, промежуточные емкости и т. п.). Размеры этих сосудов зависят в основном от требуемой вместимости рабочей среды. Наиболее эконо- мичной следует считать такую конструкцию, на изготовление которой потребуется меньше металла, т. е. ее размеры должны быть оптими- зированы по металлоемкости. В некоторых случаях экономические соображения заставляют выбирать размеры сосудов из условий обеспечения наименьшей боковой поверхности корпуса (аппараты, подлежащие футеровке, гуммированию, эмалированию, теплоизо- ляции и т. п.). Рассмотрим рекомендации по выбору оптимальных размеров сосудов с учетом обеспечения наименьшего расхода металла при заданном объеме сосуда V и расчетном давлении рр. Масса корпуса аппарата m„ = p(/l1(s1 )-Д(х2 ЬДдХ.ф (1.155) где р — плотность материала, из которого изготовлен аппарат, кг/м3; — боковая поверхность цилиндрической части, м2; Лк, Ап — соответственно боковая поверхность крышки и днища без цилиндри- ческой части, м2; s1T s2, s3 — соответственно толщина стенки цилиндри- ческой обечайки сосуда, крышки и днища без учета прибавки на округление размера, м. При известных р,, и V длину L цилиндрической части корпуса аппарата, толщину стенок Sj, s2, $3 и боковые поверхности Д|(, Д„, Ая можно выразить через внутренний диаметр аппарата D, т. е. пред- ставить массу тк = f (£)). Для того чтобы функция mJ; = f (D) имела минимальное значение, необходимо соблюдение условий: dmJdD = О и d2mlt/dD2 > 0. Для основных применяемых в промышленности типов аппаратов расчетные формулы сведены в табл. 1.47. Для определения оптимального диаметра аппарата Допт построены f 17] номограммы (рис. 1.43). Чтобы определить £)опт по номограмме, необходимо соединить точку, показывающую приведенное давление р„, с точкой, показывающей требуемый объем сосуда V. Пересечение построенной прямой с прямой Donr дает искомый диаметр сосуда. В качестве исполнительного диаметра принимают стандартное значе- ние D по ГОСТ 9617—76, близкое к Приведенное давление рассчитывается по формуле [17] = /?,,/( 10 [о I с), (1.156) 111
v;.vr 43 Рис. V и Номограммы для определения оптимального диаметра аппарата из уровня минимума металлоемкости корпуса: а________ крыЩ?' днище эллиптические; б — крышка эллиптическая, днище коническое (2а = 90°); в — крышка и днище полусферические
Таблица 1.47 Расчетные зависимости к определению параметров корпуса аппарата Аппарат с эллиптиче- скими крышкой и днищем Аппарат с эллиптической крышкой и коническим днищем Аппарат с полусфери- ческими крышкой и днищем V -= Z.nD2/4 -1- -1- лЛ:,/24 4- яП:,/24 V = LjiD2/4~A (nD3;24) (1 J, cig a) 1 V -= LnD2/4 + -I- лП3/12 4- nD3/12 L - 4V/(nD2) — D/3 £= 4V/(nD2) - — D (1 + etg a)/6 L 4 47(лР2) - 2D/3 Лц = tiDL ~ 4V/D - 1.05D2 Лц = nDL = 4V/D — — (1 I etg a) nD2/6 Лц == nDL sa « 4V/D -- 2,ID2 Лц'- 1.24D2 Al: -= 1,24D2 Лк = 1.57D2 Л д - А к Ад — nD2/(4 sin a) Ад — Ац S| = р|гО/'(2ф [<т] — — Рр) г с или S, ----- /о. О )- с * SiPpH/(2tp [a] - p7 c 11ЛИ Si = -Г C* .i - pltD/(2<p [a] — - Pp) -1- c ИЛИ S, - PSD 4- C * Из конструктивных соображений при нима- ют з, -- Sj == /<'„,0 с * Из конструктивных сооб- ражений принимают 52 = St = li^D С * Из конструктивных соображении принима- ют s2 = S! =- ksD 4' c * S3 ~ “ S2 s.-) -'= PpDi 1(2ср [al — — Ppjcosa] i-c ИЛИ $э k^D/cos a ' - c * ->:) =" Si »б< Р [4D (Zs Л -r c/D) | 1 A'AD-’-ikfi 4- 1- 0] * k;) - 1<’1 - mK =- p t'4V (/e., -1- c/D) 4- + [1,24 — л (1 -|- etg a)/6]X X D2 (k.D c) + [n/(4 sin a) ] X X D2 (/?sD/cos a 4' c)) CT mK p |.4V (kt + 4- ciD) |- 1,()4D2C’SD7 4- C)] ИЗ
где [а]—допускаемое напряжение при расчетной температуре, МПа; рр — расчетное давление, МПа; с — прибавка к расчетной толщине стенки, м. При оптимизации размеров корпуса по критерию минимума бо- ковой поверхности задача значительно облегчается, так как не надо учитывать толщину стенки. В этом случае для определения £)опт необходимо суммарную боковую поверхность сосуда Л2 = Лц + 4-Акф-Дд представить как функцию As = f (D) и решить уравнение dAs/dD = 0. Примеры 1.7.1. Из условия минимальных затрат материала на изготовление определить оптимальные размеры и массу корпуса аппарата с эллиптическими крышкой и днищем. Исходные данные: объем аппарата V = 100 м3, внутреннее давление в аппарате рр - 0,5 МПа, материал корпуса — листовой прокат из стали 10, рабочая температура / = 190 °C, коэффициент прочности сварных швов <р = 1, прибавка к расчетной толщине стенки с= 1,5 мм. Решение. Допускаемое напряжение [о] = г|о* = 1-117= 117 МПа, где г] = 1, так как материал — листовой прокат; а* — 117 МПа — для стали 10 при t == 190 °C (см. табл. 1.2). Приведенное давление Рп = Рр/(Ю [о] с) = 0,5/(10-117-1,5-10“3) = 0,285 МПа. Оптимальный диаметр аппарата О(,цтопределяется по номограмме (см. рис. 1.43). Соединив на номограмме точку рп — 0,285 МПа с точкой V = 100 м3 прямой, найдем, что 75опт= 2730 мм. Округляем полученный диаметр до ближайшего стандартного значения D = 2800 мм. Длина цилиндрической части (см. табл. 1.47) L = 4Г7'(л/Д2) — D/3 = 4-100/(3,14-2,82) — 2,8/3 = 15,32 м. Внутренняя высота эллиптической части днища (крышки) Н = 0,250 = 0,25-2,8 = 0,7 м. Суммарная длина аппарата 7-общ= I- + 2Д = 15,32 + 2-0,7 = 16,72 м. Комплекс (см. табл. 1.47) ks = Pp/(2q> [о] - рр) = 0,5/(2• 1-117- 0,5) = 2.14- Ю'3. Масса корпуса аппарата (см. табл. 1.47) mK = p [4V (/es 4- с/D) -ф 1,43O2 (/?sD + c)] =7850 [4- 100 (2,14- 10 1,5-10"3/2,8) 4- 4- 1,43-2,82 (2,14-10-3-2,8 4" 1,5-Ю~3)]-= 9061 кг, где р == 7850 кг/м3 — для стали 10. 1.7.2. Из условия обеспечения минимальной боковой поверхности определить оптимальные размеры и массу корпуса аппарата с эллиптическими крышкой и днищем. Исходные данные. Объем V = 100 м'1, внутреннее давление = = 0,5 МПа. Материал корпуса — сталь 10, рабочая температура t = 190 °C, коэффи- циент прочности сварных швов <р = 1, прибавка к расчетной толщине стенки с = =- 1,5 мм. 114
Реше и и е. Полная боковая поверхность корпуса (см. табл. 1.47) Л„, : - (4РД4-1,05П2) +1,24D2+1,24П2 -4V/D+ 1,430'2. Производная от боковой поверхности по диаметру dAv/dD г.= —4V/D2 + 2,86/1. Приравнивая dA^dD = 0 и находя отсюдаD, получим оптимальное его значение из условия обеспечения минимальной боковой поверхности: - W/D'1 + 2,86/2 =0; D -- 4И/2,86 - У 4-100/2,86 =., 5,19 м. Округляем полученный диаметр до ближайшего стандартного значения D = = 5000 мм. Длина цилиндрической части аппарата L = 4V/(nD2) -D/3 -= 4- 100/(3,14-52) — 5/3 = 3,429 м == 3429 мм. Внутренняя высота эллиптической части крышки (днища) Я = 0,250 = 0,25-5 1,25 м. Суммарная длина аппарата £()б1Ц= 2//= 3,429 + 2- 1,25 - 5,929 м = 5929 мм. Боковая поверхность корпуса Л^ = 4V/D + 1,430'2 --- 4- 100/5 + 1,4.3-52 = 115,75 м2. Как и в предыдущем примере, допускаемое напряжение [о] -= 117 МПа, ком- плекс ks = 2,14- ИГ3. Масса корпуса аппарата при р .-. 7850 кг/м3 ш,; р [4V (Х’з + с/О) + 1,4.3O2 (ksD + с)] =: =:= 7850 [4-100 (2,14-10 3 + 1,5-10 :l/5) + 1,43-52 (2,14-10"3-5+1,5 IO"3)J 1 085 кг. Контрольные задачи 1.7.1. Определить диаметр и длину цилиндрической части цельносварного аппарата объемом 10 ма с коническим днищем (2i = 90°)и эллиптической крышкоц выполненного из двухслойной стали, из усаовня обеспечения минимума расхода пла- кирующего материала. Ответ: диаметр и длина цилиндрической части соответственно D = 2485 мм и I. 1235 мм. 1.7.2. Определить оптимальные размеры и металлоемкость цельносварного стального эмалированного сборника с эллиптическими крышкой и днищем объемом 50 м3 из условия минимального расхода эмали на покрытие его внутренней поверх- ности. Сборник изготовлен из стали 10 автоматической дуговой электросваркой. Расчетное внутреннее давление рр = 0,6 МПа, расчетная температура /= 190 °C, прибавка к расчетной толщине стенки с — 0,5 мм. Ответ: длина цилиндрической части сборника L = 2380 мм, диаметр D = = 4120 мм, масса корпуса сборника (без учета слоя эмали) тк — 6340 кг. 1.7.3. Определить металлоемкость и соотношение между длиной L и диаметром D цилиндрической части аппарата с эллиптическими крышкой и днищем, выполнен- ного из титанового сплава марки ОТ4-0, исходя из условия минимальных затрат материала на изготовление. Объем аппарата V — 14 м3, расчетное внутреннее давление рр = 2,5 МПа, расчетная температура t~ 200 °C, прибавка к расчетной толщине стенки с = 1 мм. Сварка автоматическая аргонодуговая с двусторон- ним проваром. Плотность сплава р = 4,55-103 кг/м3. Ответ: L/D = 17,5, масса корпуса аппарата тк = 3781 кг. 1.7.4. По исходным данным задачи 1.7.3 рассчитать металлоемкость тк кор- пуса аппарата при соотношениях L/D: а) 1; б) 1,5; в) 2; г) 5; д) 10; е) 15; ж) 20; з) 25 115
Таб.ища 1.48 Параметры цельносварного аппарата с эллиптической крышкой Номер варианта Объем аппарата V’, м* Днище Марка стали (титана, алюминия, меди, латуни) Расчетн°е давле- ние рр« МПа Расчетная тем- исратуРа 1- :С Прибавка к р а с - четной тсл1цине стены’ с. мм Коэффициент ирочн1?сти свар- ных ШВ‘?В 0 1 К) Эллиптическое 16 ГС 2,00 100 1,5 1,00 2 5 ВТ 1-0 (титан) 0,10 100 1 0,95 3 8 » А85М (алюминий) 0,20 50 1 0,95 4 5 » А8М (алюминий) 0,05 20 1 0,95 5 3 )) М3 (медь) 0,05 90 1,5 0,90 6 10 Коническое Двухслойная 1,60 100 1 0,90 (2'7. -= 90") (20К 1- 12Х18H10T) 7 6 Эллиптическое Л63 (латунь) 0,05 100 0,5 0,93 8 8 Коническое (2а = 90°) 10 0,60 80 1 1,00 9 15 Эллиптическое 10 0,50 20 1 1,00 10 20 » 10 1,00 20 1 1,00 II 12 )) 10 0,3 20 1 0,95 12 10 » 10 0,6 80 1 0,95 13 20 » 10 1,6 20 1 0,95 14 50 » 10 1,0 20 1 1,00 15 25 » 12X18HI0T 5,0 100 1 1,00 16 25 » 10Х17Н13М2Т 1,6 150 1,5 1,00 17 О Коническое (2а 90") 12Х18HI0T 1,0 100 1 1,00 18 6,3 То же Двухслойная 1,0 300 1,5 1,00 (20К+ 10Х17Н13М2Т) 0,1 250 1 0,95 19 12 Эллиптическое ОТ4-0 (титан) 0,8 100 1 0,95 20 10 » ВТ 1-0 (титан) 2,0 150 1 0,95 21 15 » 16ГС 0,1 200 1,5 0,95 22 50 » 15ХМ 0,5 100 1,5 1,00 23 100 Полусфер»- 12Х18Н10Т ческое * 0,6 20 1 1,00 24 75 Эллиптическое 12ХМ 1,0 20 1,5 1,00 25 25 » 20 1,5 100 1 1,00 26 15 » 08Х18Н10Т 0,6 150 0,5 0,95 27 10 Коническое (2а = 90°) 08X18H1ОТ 1,0 100 1 1,00 28 12 То же 10 0,6 20 1 1,00 29 12 Эллиптическое А85М (алюминий) 1,5 20 1 1,00 30 20 » 10 * С полусферической крышкой. 116
и сравнить со значением, полученным в задаче 1.7.3. Построить зависимость tnr, ' = / (Ш). Ответ: а) ти = 7101 кг; б) т1; = 4434 кг; в) тк = 4257 кг; г) т1: =- 3910 кг; д) т,; = 3805 кг; е) mi; = 3798 кг; ж) т1{ = 3781 кг; з) /пн = 3785 кг. 1.7.5. Определить диаметр и длину цилиндрической части цельносварного аппа- рата объемом 54 м3 с коническим днищем (2а -- 90е) и эллиптической крышкой из условия минимальных затрат материала на изготовление. Аппарат выполнен из стали 16ГС. Расчетное внутреннее давление рр = 0,1 МПа, расчетная температура 7 = = 20 °C, прибавка к расчетной толщине стенки с == 1 мм, коэффициент прочности сварных швов ср = 1. Ответ: D = 3000 мм, L = 6643 мм. 1.7.6. По данным табл. 1.48 определить оптимальные размеры и металлоемкость цельносварного аппарата из условия минимума его боковой поверхности. 1.7.7. По данным табл. 1.48 определить оптимальные размеры и металлоемкость цельносварного аппарата из условий: а) минимума его боковой поверхности; б) ми- нимума его металлоемкости и сопоставить полученные для этих двух случаев значе- ния друг с другом.
Глава 2 ТОЛСТОСТЕННЫЕ СОСУДЫ И АППАРАТЫ § 2.1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ К аппаратам высокого давления относят аппараты, работающие под давлением свыше 10 МПа. Толщина стенки корпуса такого аппа- рата превышает 10 % его внутреннего диаметра, т. е. коэффициент толстостенности (отношение наружного диаметра к внутреннему) Р — DJD > 1,2. Обычно аппараты высокого давления изготавливают по возможности меньшего диаметра, что позволяет получить относи- тельно небольшое усилие от внутреннего давления на крышку аппа- рата и тем самым обеспечить конструктивное совершенство ее элемен- тов уплотнения. Наиболее употребительные отношения диаметра корпуса к его высоте D/Н = 1 : 10 и 1 : 15. Аппарат состоит из корпуса (совокупности обечайки и днища), крышки, прочноплотного соединения между ними (затвора) и внут- ренних устройств (рис. 2.1). Корпуса аппаратов в зависимости от способа их изготовления бывают литые, кованые, сварные и много- слойные. Литые — наиболее просты в изготовлении, однако прочность стенок таких корпусов примерно на 40 % меньше, чем у кованых, поэтому толщина стенок и масса аппарата значительно увеличиваются по сравнению с коваными; сварные — свариваются из штампованных полуцарг, они дешевле кованых и в настоящее время получили боль- шое распространение; многослойные корпуса изготавливаются двух типов: витые и рулонированные. Витые — получают путем навивки по винтовой линии узкой профильной ленты на центральную трубу, рулонированные — состоят из центральной обечайки толщиной 12—20 мм из высоколегированной стали, на которую плотно навер- нуты слои низколегированной стали толщиной 4—6 мм. Применение рулонированных аппаратов дает значительную экономию металла и снижает стоимость их изготовления. Материалы для изготовления сосудов и аппаратов высокого давления следует выбирать в соответствии со спецификой их кон- структивного исполнения, изготовления и эксплуатации, а также с учетом возможного изменения исходных физико-механических свойств материалов, находящихся под коррозионным воздействием обрабатываемой среды в условиях данного химико-технологического процесса. Так, при обработке водородсодержащих веществ на работо- способность аппарата оказывает особое влияние водородная корро- зия, а при рабочих температурах выше 350 °C — ползучесть мате- риала (стали). Кроме того, всегда нужно стремиться к низкой стои- мости оборудования. Поэтому при выборе материалов предпочтение 118
следует отдавать наиболее дешевым и менее дефицитным маркам стали, удовлетворяющим всем другим требованиям, вытекающим из условий эксплуатации оборудования (достаточной прочности, корро- зионной стойкости, долговечности и т. д.). Известно [II], что углеродис- тые и низколегированные стали в несколько раз дешевле высоколеги- рованных (теплоустойчивых, жаро- прочных и коррозионно-стойких). Марки стали, наиболее предпоч- тительные для изготовления корпу- сов, крышек, днищ, силовых шпилек и других элементов с указанием ме- ханических свойств этих материалов при соответствующих рабочих темпе- ратурах, приведены в табл. 2,1. Рабочее давление р в сосуде или аппарате — это максимальное избы- точное давление при нормальном те- чении процесса без учета допусти- мого кратковременного повышения давления во время действия предо- хранительного устройства. Расчетное давление рр принимает- ся равным рабочему давлению р. Од- нако при повышении давления во время действия предохранительного клапана более чем на 10 % по срав- нению с рабочим (такое давление обозначим критическим ркр) аппарат рассчитывается на давление, равное 0,9^кр, но не менее, чем рабочее. Изготовленные сосуды и аппараты подвергаются гидравлическому ^испы- танию пробным давлением щ, (см. табл. 1.1). За расчетную температуру t стен- ки сосуда или аппарата принимается Рис. 2.1. Колонна синтеза аммиака: J — парогенератор; 2 — теплообмен- ник; 3 — кожух клталнзаторной ко- робки; 4 — теплообменные трубки; 5 — электроподогреватель; б — люк; 7 — катализатор; 8 — клапан максимальная температура стенки, определяемая на основании тепловых расчетов или результатов испытания. В случае невозможности прове- дения расчетов или испытаний рас- четная температура принимается рав- ной максимальной температуре среды, соприкасающейся со стенкой. При обогревании аппарата открытым пламенем, горячими газами с температурой 250 °C и выше или открытыми электронагревателями расчетная температура принимается равной температуре среды, уве- личенной па 50 С, но не менее 250 JC. 119
Таблица 2.1 Механические свойства материалов, применяемых для сосудов высокого давления Детали ил к изделия Марка стали Толщина листа или поковки, мм Темпера- тура ис- п ыт а и и я, °C Предел прочно- сти <тп, МПа Предел текуче- сти <тт, МПа Центральные обе- чайки, футеровка для корпусов, обечаек, днищ, фланцев, кры- шек, горловин 12Х 18Н10Т (листовая) 4-50 20 530 235 Центральные и на- ружные обечайки, кли- новые вставки, кон- центрические слон корпуса 10Г2С1 (листовая) 4-10 20 200 300 510 461 461 373 265 265 11—20 20 200 300 500 441 441 353 265 265 21—32 20 200 300 490 441 441 343 265 265 09Г2С (листовая) 4—10 20 200 300 490 441 441 343 245 245 11—20 20 200 300 471 422 422 324 235 235 21—32 20 200 300 461 412 412 304 226 226 Спиральные слои корпуса 10Г2С1 (рулонная) 5 20 200 300 510 471 471 343 265 265 12ХГНМ (рулонная) 4 20 350 450 638—736 638 589 441—540 441 343 Корпуса, обечайки, фланцы, днища, гор- ловины, крышки 20 (поковка) 301—500 20 200 300 363 334 314 186 177 157 501-800 20 200 300 353 314 294 177 157 137 120
Продолжение табл. 2.1 Детали или изделии Марка стали Толщина листа пли поковки, мм Темпера- тура ис- пытания, °C Предел прочно- сти Oj,. МПа Предел текуче- сти <тт, МПа 22К 200 20 200 300 432 392 373 216 196 186 (поковка) 500 20 200 300 432 392 373 216 196 186 20Х2МА 270 20 200 300 589 540 490 441 1 392 ' 343 Корпуса, обечайки, фланцы, днища, гор- (поковка) 550 20 200 300 589 540 490 441 392 343 ловимы, крышки 09Г2С (поковка) 500 20 200 300 451 432 383 294 255 206 200 20 200 300 589 540 471 441 392 343 22ХЗМ (поковка) 550 20 200 300 589 540 490 441 392 343 550—700 20 200 300 490 441 392 343 294 245 Корпуса 25ХЗНМ (поковка) 300 20 400 638 490 490 392 Крышки 25ХЗНМ (поковка) 700 20 400 638 490 490 392 35ХМ; ЗОХМА (поковка) 150 20 200 736 687 540 490 Основные шпильки 25Х1МФ (поковка) 150 20 300 834 687 638 490 34XH3M (поковка) 300 20 200 883 834 736 687 38ХНЗМФА (поковка) 300 20 200 883 834 736 687 121
Нормативное допускаемое напряжение о* для всех деталей этих аппаратов, кроме шпилек, определяется 115] по формуле о* = min J<ju//zn; csr/nr\-, (2.1) для шпилек о* = щ/щ, (2.2) где щ, и п.г — коэффициенты прочности соответственно по пределу прочности и текучести, пи = 2,6; ит == 1,5; стп и ат —соответ- ственно предел прочности и предел текучести материала при расчет- ной температуре (см. табл. 2.1). Допускаемое напряжение [о] определяется [15] по формуле [о ] = (2.3) где г]! — поправочный коэффициент, учитывающий условия эксплуа- тации аппарата. Если обрабатываемая среда не опасна и не токсична, то tij = 1, при отсутствии данных т]! = 0,9. При расчете на прочность многослойных цилиндрических обечаек с концентрическим и спиральным расположением слоев, работающих под внутренним давлением, величину допускаемого напряжения [а] принимают [15]: [Ст| = [о]ср = №1 + 1"М"- + [o],ts,t_ 24) где [о]ср — среднее допускаемое напряжение для многослойной обечайки при расчетной температуре, МПа; [о]1( [о,], .... [а]п — допускаемые напряжения материала l-ro, 2-го и и-го слоев много- слойной обечайки при расчетной температуре, МПа. Коэффициент <р прочности сварного соединения характеризует прочность последнего в сравнении с прочностью основного материала. Для продольных сварных швов цилиндрических обечаек и вы- пуклых днищ ср принимается: для углеродистой, низколегированной марганцовистой и хромомолибденовой сталей, а также аустенитной ср = 1,0; для хромомолибденованадиевой и высокохромистой сталей ср == 0,8. Для продольных сварных швов многослойных сосудов с концен- трическим расположением слоев коэффициент ср определяется [15] по формуле /s, (2.5) где Si, ср, — толщина и коэффициент прочности сварного соединения для слоев, у которых сварные швы расположены в одной меридио- нальной плоскости; s = У, s, + — общая толщина многослой- / ‘ ной стенки; Sj — толщина остальных слоев. Для рулонированных сосудов при числе слоев, равном и большем 7, принимается коэффициент ср = 1. Для кольцевых сварных швов, соединяющих цилиндрические обечайки между собой или с фланцами, 122
горловинами, эллиптическими и слабовыпуклыми днищами, коэффи- циент <р = 1 (принимается независимо от соотношения прочности сварного соединения и основного материала). Прибавка к расчетной толщине элементов аппаратов высокого давления компенсирует поверхностную коррозию и назначается согласно рекомендациям, рассмотренным в гл. 1. § 2.2. ТОЛСТОСТЕННЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОБЕЧАЙКИ Обечайки, нагруженные давлением. В отличие от тонкостен- ных (см. § 1.2) для толстостенных обечаек нельзя принимать распре- деление тангенциальных (кольцевых) напряжений равномерным по Рис. 2.2. Расчетная схема (а), эпюры напряжений от внутренне- го давления (6) и схема действия напряжений на элемент тол- стостенной обечайки (в) толщине стенки и пренебрегать радиальными напряжениями, кото- рые при высоких давлениях соизмеримы с тангенциальными [231. Материал таких обечаек находится не в двухосном напряженном состоянии, а в трехосном (рис. 2.2). Результатом проектного расчета цилиндрической обечайки аппа- рата высокого давления (рис. 2.2, а) является определение толщины стенки. Из геометрических соотношений находим s = Рн — R = 0.5D ф — 1), (2.6) где /?„, R — соответственно наружный и внутренний радиусы толстостенной цилиндрической обечайки, 123
Из выражения (2.6) видно, что s зависит от коэффициента Р, поэтому определим его значение из рассмотрения трехосного напря- женного деформированного состояния материала толстостенной ци- линдрической обечайки и условия ее прочности. Рассмотрим толстостенную цилиндрическую обечайку с внутренним радиусом R и наружным /?„, находящуюся в общем случае иод действием внутреннего давления р и наружного р„ (рис. 2.2, а). При осесимметричных нагрузках будут симметричны напряжения и деформации. Воспользуемся методом сечений и мысленно выделим из цилиндри- ческой обечайки кольцо двумя перпендикулярными к ее оси сече- ниями, находящимися друг от друга на расстоянии, равном единице. В кольце выделим элемент двумя плоскостями, проходящими через ось цилиндрической обечайки и образующими между собой угол <70, и двумя соосными цилиндрическими поверхностями с ра- диусами г и г + dr (см. рис. 2.2). Нормальные (радиальные) напряжения на цилиндрической по- верхности элемента, имеющей радиус г, обозначим через 'стг; на радиусе г + dr они будут равны,'ст/+ dar. Нормальные (танген- циальные) напряжения на плоских гранях обозначим через ctz. При- нимаем напряжения положительными, если они соответствуют растя- жению элемента по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Напряжения стг и at можно считав главными, так как вследствие осевой симметрии цилиндрической обечайки и нагрузок элемент деформироваться (перекашиваться) не будет и касательных напря- жений по его граням нет. Умножая напряжение на площадь граней, получим действующие на элемент усилия. На внутренней цилиндрической грани действует усилие arrd9, на наружной — (стг + dur) (г -f- dr) d9 и на боковых гранях — Gtdr. Так как все силы лежат в одной плоскости и пересекаются в одной точке, то для равновесия элемента суммы их проекций на две взаимно перпендикулярные оси должны равняться нулю: S х ~ 0; (2.7) Б Y - 0. (2.8) Из-за симметрии элемента условие (2.8) удовлетворяется тождест- венно. Подставим в условие (2.7) выражения для усилий: 2) X = — агг d0 -j- (аг + dar) (г dr) dd — 2 [<т( dr sin (d0/2)]. (2.9) Раскрывая скобки, получим —стгг d0 -/ aTr d0 + dorr dQ + CT<- dr dQ + dar dr dQ — 2<r( dr sin (dO/2) = 0. (2.10) Вследствие малости угла dG/2 принимаем sin d0/2 dQ/2. После математических преобразований, отбрасывая член высшего порядка и деля оставшиеся члены выражения (2.10) на drdQ, получим г dor/dr |- ar — at — 0. (2.11) 124
Уравнение (2.11) содержит два неизвестных, для определения которых необходимо рассмотреть зависимости, связывающие между собой напряжения и деформации, возникающие в рассматриваемом элементе при его двустороннем растяжении. Согласно закону Гука 1231, имеем аг = [ £/(1 - р2) ] (t:r + ре,); (2.12) о, = [£/(1 — р2)] (е,рег), (2.13) где £ — модуль упругости материала при расчетной температуре, МПа; р — коэффициент Пуассона; ег, е{ — соответственно относи- тельные радиальные и окружные удлинения на радиусе г. Обозначим радиальное перемещение цилиндрической поверх- ности радиуса г через и, тогда перемещение на радиусе г + dr будет и + du. Абсолютное радиальное удлинение элемента величиной dr будет равно du, а относительное удлинение е,. = du! dr. (2.14) Относительное удлинение в тангенциальном (окружном) направле- нии па радиусе г найдем следующим образом. Длина элемента по окружности цилиндрической поверхности радиуса г после его прира- щения на величину и равна (г и) г/0. Вычтя из последней началь- ную длину rdQ, получим абсолютное приращение длины элемента на радиусе в окружном направлении: (г + и) dd — rdO = udQ. (2-15) Разделив правую и левую части уравнения (2.15) на rdQ, получим окружное относительное удлинение: е, = и! г. (2.16) Подставляя значения е, и е( в зависимости (2.12) и (2.13), по- лучим: 'г‘-т~Ыт-Н'-гН- (2-18) Подстановка <тг и ot в выражение (2.11) дает дифференциальное уравнение, из которого можно определить перемещение и'. -Й-+ —~-4-== °' (2И9) dr’ 1 г dr гг ' ’ Записав (2.19) в виде JL о, (2.20) интегрируя (2.20) по г последовательно два раза, найдем общее решение уравнения и = Arr + BJ/r, (2.21) где AL и В, — постоянные интегрирования. 125
Подставляя (2.21) в (2.17) и (2.18), получим <4 = [О + И) А]; --р-н1 НОЛ 1-^-л]. (2.22) (2.23) Постоянные интегрирования Аг и Вг находим из граничных условий по а, на внутренней и наружной поверхностях цилиндра. На внутренней поверхности (г = R) аг = —р, а на наружной — (г = /?„) аг = — ра. Тогда из уравнения (2.22) получим -/’-тДИп (2.24) (2.25) Решая выражения (2.24) н (2.25) относительно и Вь найдем А - 1 ~~ R'p ~ R“p“ L Е R2U — R2 ’ д _ 1 4- ч r2rI (Р - Ри) 1 Е Rl-R2 ' (2.26) (2.27) Подставляя значения At и BL в уравнения (2.21)—(2.23), получим формулы для определения радиального перемещения и напряжений (формулы Ляме) 1-ц R2p-RIpH' , i + в R2Rl (р - Ри) 1 . (2.28) R»-R2 £ r2-r2 r ’ <Jr 1?Р-В2иРи р2р2„ (р - Рн) 1 . (2.29) Р2Н-^ /?2 -R2 . r2p- rIpk , Лн - Ra Г R'2R2h (р - р„) 1 /?2 -R2 ' (2.30) Подставив в выражения (2.29) и (2.30) коэффициент толсто- стенности р = Dn/D = Ru/R, получим п = (р РнРа) (Р Рн) (/?н/г)а. (231) „ ___ (Р РнР8) + (Р -- Рп) (Rn/r)S (Г) оп\ О-( —-----------р3 _ j-----------• (2.02; Меридиональные же напряжения сгт могут быть получены из уравнения равновесия, например нижней части обечайки, мысленно рассеченной плоскостью А—А (рис. 2.2, а): (Ru ~ R2) = рпй2 - Рцл/?2, (2.33) 126
откуда ^ = (p-pHPW2- 1). (2.34) В большинстве случаев изучаемые аппараты работают под дей- ствием только внутреннего давления. Тогда выражения (2.31), (2.32) и (2.34) примут вид: °' = [1 - ("У1 <2-35> о.=Т5^т[1+(4)Т <2'3б> <Ут = Р/(Р2 - 1). (2.37) Эпюры напряжений <т(, ог и ат для цилиндра, находящегося под действием внутреннего давления, показаны на рис. 2.2, б, из которого видно, что <st и <тг максимальны на внутренней поверхности цилиндра при г = R: о-- = р(р2+1)/(|32_ 1); (2.38) = — р (2.39) и, кроме того, Gt > ит > ог. Применяя четвертую теорию прочности _ 7/”л г Г/ max \2 । / max _max\2 । t rnax\2i . Оэкв — у [((У/ Отн/ “F W/ ) J (2.40) где сгэкв — эквивалентное напряжение. С помощью уравнений (2.37)—(2.39) получим 0 = /И(М~/3>). (2.41) Анализ выражения (2.41) показывает, что в толстостенном аппа- рате возможно применение внутреннего давления не выше определен- ного значения, а поэтому увеличение толщины стенки аппарата не всегда является эффективным способом увеличения его прочности. Из уравнения (2.41) можно получить выражение для допускаемого давления в аппарате при условии недопустимости пластических деформаций в материале его стенки; [р] = [о](Р2-1)/3 • (2.42) Однако при расчете толстостенного аппарата следует иметь в виду, что напряжения в его стенке распределяются неравномерно и максимальное их значение на внутренней поверхности не характе- ризует прочность и несущую способность стенки в целом. Напряже- ния от внутренних к наружным слоям уменьшаются и тем быстрее, чем больше коэффициент толстостенности |3. В связи с этим при одина- ковой несущей способности, характеризуемой отношением разрушаю- щего давления к рабочему, коэффициент запаса прочности зависит от р. 127
При постепенном повышении давлении после того, как напряже- ние на внутренней поверхности цилиндра достигнет предела теку- чести, наступает упругопластическая стадия работы стенки цилиндра, при которой зона пластических деформаций постепенно распростра- няется к периферии. Давление рт, вызывающее пластическую дефор- мацию 16] во всей стенке сосуда, определяется из выражения /?т = (2от/> 3~) 1п р, (2.43) а допускаемое давление с учетом этого предельного состояния мате- риала и коэффициента запаса определяют из выражения 1р]-Ы1п₽. (2.44) Введя в (2.44) коэффициент ср прочности сварного шва, можно получить расчетную формулу (2.55) для определения допускаемого рабочего давления [15]. Обечайки с тепловыми нагрузками. Многие химические реакции протекают, при высоком давлении в необходимом направлении и с нужной скоростью лишь при поддержании определенной темпера- туры, т. е. идут с отводом или подводом тепла. Поэтому стенки таких аппаратов оказываются под воздействием не только давления, но и тепловых нагрузок. Если в аппарате идет процесс с большим выделением тепла, то применяют различные конструктивные меры с целью ограждения корпуса от воздействия высоких температур, значительно ослабляю- щих его прочность. Наиболее часто это осуществляется за счет на- правления поступающего в аппарат холодного газа (или жидкости) вдоль внутренних стенок корпуса аппарата. Этот способ охлаждения стенок корпуса широко используют, например в колоннах синтеза аммиака. На рис. 2.1 показана одна из конструкций колонны синтеза аммиака. Работает она следующим образом. Газовая смесь (азотно- водородная) входит в колонну через штуцер, расположенный в ее нижней части, и движется снизу вверх по кольцевой щели между корпусом и кожухом катализаторной коробки. Температура стенок коробки достигает 500°C, поэтому поток газа в кольцевой щели явля- ется своеобразной тепловой защитой для стенок корпуса колонны и при нормальной работе колонны температура стенок ее корпуса не поднимается выше 60—70 °C. Для снижения температурных напряжений, возникающих из-за неравномерногонагрева частей толстостенных сосудов, корпуса колонн покрывают тепловой изоляцией, которая снижает потери тепла, тем самым уменьшая перепад температур по толщине стенки. Если температура отдельных участков цилиндрической обечайки корпуса аппарата неодинакова, то более холодные участки противо- действуют расширению более нагретых, в результате чего возникают температурные напряжения. Если температурное поле симметрично относительно оси ци- линдрической обечайки и постоянно по ее длине, то считают, что поперечные сечения, лежащие на достаточном расстоянии от концов 128
этой обечайки, остаются плоскими и величина относительной дефор- мации постоянна. Для определения температурных напряжений используется [23] тот же метод, который был применен при расчете действия внутрен- него и наружного давлений. Обозначим через А/* повышение температуры стенки, зависящее от радиуса г и коэффициента линейного расширения а материала обечайки. В рассматриваемом случае относительные деформации корпуса аппарата, находящегося под действием давления и темпе- ратурных воздействий, исходя из обобщенного закона Гука могут быть записаны в следующем виде: ед/ = (1/Е) (од/ — род' - роч') Г а = const; = (1/Е) (ад/ - рстд/ - р<) + а АГ ; Е/Л/ = (1/Е) (<ТД/ - рОт — рстд9 Г а А/‘. (2-45) Решая эти уравнения относительно напряжений, найдем = H4-UIH 2ц) ’ Н) I 4 ре?' - (1 у- р)« А/‘ Г, (1 ~г PJ (.1 । Д' = (Т + P)fl —~2ц) К1 “ + pe"’Z i” 1 а А/*]; <4 ' == л 7Д171—До К1 ~ ; Р) а Af ]. U т НИ1 >9 f (2.46) Выражая в формулах (2.46) деформации через перемещения = du^‘/dr; (2.47) и подставляя значения для <тд/ и од/ в уравнение (2.11), получим дифференциальное уравнение для перемещения и d2u^‘ 1 dtA1 1 4-и d (&.1*) ,п . о. dr2 г dr г2 1 — р dr 1 Преобразуя и интегрируя (2.48), найдем иЛ/=ТТ^1 a(A/*)rdr-i-Л.2г ф А. (2.49) г л Определив постоянные А2 и В.,, как и ранее At и Вг, из условия нагружения внутренней и наружной поверхностей цилиндрической толстостенной обечайки = 0; вг=кл = 0) и преобразовав выражения (2.46)—(2.49), получим при логарифмическом законе изменения температуры по толщине стенки А/* = (A//ln Р) In (Rn/r) и М. Ф. Михалев и др. 129
следующие формулы для определения температурных напряже- ний: м Of - [|п W"W) + (' - 4)<«"«>] (2.50) [1 «“-"> - ('+-£)’ (2.51) ГI - 2ln (Л.М - In (R.W) • (2.52) ческой обечаики с отношением Рис. 2.3. Эпюры температурных напря- жений при логарифмическом законе изменения температуры по толщине стенки Эпюры распределения напряжений по толщине стенки цилиндри- R/Ru = 0,5 при ц = 0,3 в случае изменения температуры по лога- рифмическому закону представле- ны па рис. 2.3. При совместном действии давления и температуры определяются суммарные нормаль- ные напряжения с учетом формул (2.35)—(2.37) и (2.50)—(2.52): £ Д/ X , Д /. O,n — От + СТ,, Ог — + СТГ , оУ = О; + <& Эквивалентные напряжения в этом случае рассчитываются по четвертой теории прочности п,кв = \[0,5 [(<4 — of)2 ф- ' + (оУ - of)2 + (of - 4Н и сравниваются с допускаемыми значениями. На основании приве- денных выше уравнений получены основные зависимости для расчета на прочность толстостенной ци- линдрической обечайки. Исполнительная толщина цилиндрической однослойной обечайки определяется по формуле 115]: 5 • 0,5D (р„ - 1) + с, (2.53) где Р,, — расчетный коэффициент толстостенности, In рр = р/( [ст ] ср). (2.54) Допускаемое рабочее давление определяется по формуле, полу- ченной из (2.44) с учетом коэффициента прочности сварного шва: [р 1 = [ст] ср 1g р, (2.55) 130
где Р = (D + 2s)/(D + 2с). (2.56) Цилиндрические многослойные обечайки, работающие иод вну- тренним давлением, следует рассчитывать по формулам (2.53)— (2.56). При этом значение [о] принимается согласно формуле (2.4). Поверочный расчет с учетом температурных напряжений произво- дится при наличии температурного перепада по толщине стенки [ 15 ]. При /в > /н; At > 0 максимальные эквивалентные напряжения о.)КВ на наружной поверхности обечайки !- ЗрАлАГ-ргМ/2, (2.57) где kt = (-уЕй- 1) ; (2.58) 1 I — щ \ 2 In р ) ' Е — модуль упругости при расчетной температуре, МПа; а — коэффициент линейного расширения материала обечайки, 1/°C; р — коэффициент Пуассона для стали, р = 0,3. При отрицательном температурном перепаде (/,, < /п; А/ < 0) ]ЛЗ/Л|- 3pk2M J- (2.59) где --1)- (2'60> В обоих случаях должно выполняться условие прочности аэив С а.г/1.1- (2-61) Контактное давление рк между футеровкой и обечайкой при расчетной температуре стенки t > 200 °C для сосудов, имеющих внутреннюю футеровку из материала с коэффициентом линейного расширения «ф, большим чем у материала обечайки (т. е. аф > а), где А = (аф - а) £/в/(1 - И); В = Ф2 + 1)/(Р2 - 1); (2.63) аф — коэффициент линейного расширения материала футеровки, 1/°С; $ф — толщина футеровки или центральной трубы, м. В этом случае при поверочном расчете по формулам (2.57) и (2.59) в качестве внутреннего принимается контактное давление рк. Примеры 2.2.1. Определить допускаемое напряжение для материала корпуса аппарата синтеза метанола. Исходные да н н ы е. Материал—сталь 20Х2МА, температура среды в ап- парате /с = 200 °C, температура теплоносителя в рубашке /и= 250 °C. 5* 131
Решение. За расчетную принимаем максимальную температуру стенки корпуса, равную температуре теплоносителя: t = /н = 250 °C. Нормативное допускаемое напряжение согласно (2.1) при о„ = 415 МПа, ат = ~ 368 МПа (см. табл. 2.1) для используемой стали при /= 250 °C . ( °н+в == 415/2,6 =-- 160 МПа а* = пип 1 I От,«Г = 368/1,5 215 МПа 160 МПа. 2.2.2. Определить Рис. 2.4. Расчетная схема корпуса аппа- рата Допускаемое напряжение в материале при расчетной температуре по (2.3) [о] = — т]о* = 0,9-160 = 144 МПа, где г] =-= 0,9, так как среда токсична и пожаро- опасна. габаритные размеры корпуса аппарата синтеза аммиака. Исходные данные. Объем корпуса V — = 8 м3; материал обечайки, плоской крышки и сфериче- ского днища — сталь 12ХМ; рабочее давление р = = 32 МПа; температура среды в аппарате /с = 300 °C; толщина стенки обечайки s = 0,15 м, исходя из условий технологии ее изготовления; высота крышки аппарата Ни = 0,35 м, прибавка к расчетной толщине с = = 1,2- 10~J м, температура наружной поверхности стенки корпуса + = 230 °C. Р е ш е н и е. Расчетная схема приведена на рис. 2.4. Расчетное давление рр = р = 32 МПа. Допускаемое напряжение в материале при расчетной температуре определяется по методике, представленной в примере 2.2.1: [о] = 130,5 МПа. Коэффициент прочности сварных соединений ср = 1,0. Расчетный коэффициент толстостенности найдем из формулы (2.54) In Рр = р/([ст] ср) = 32/130,5-1,0 = 0,245, откуда Рр = 1,278. Решив выражение (2.53) относительно D, получим D + (s — с)/[0,5 (Рр — 1)] = (0,15 - 0,0012)/[0,5 X X (1,278 — 1)] = 1,07 м. По ГОСТ 11879—66 принимаем D =- 1000 мм. Исполнительный коэффициент толстостенности по фор- муле (2.56), Р = (О + 2s)/(D + 2с) = (1 + 2-0,15)/(1 +2-0,002)= 1,3. Допускаемое рабочее давление согласно (2.55) [р] = [а] ср In Р = 130,5-1,0 In 1,3 = 33,9 МПа. Таким образом, р < [р], 32 МПа < 33,9 МПа. Приняв температуру + внутренней поверхности обечайки равной температуре tc обрабатываемой среды, получим А/ = /в — = 300 — 230 = 70 °C. Для заданной марки стали 12ХМ и температуры 300 °C: а = 12,7- 10_<| 1/°С (см. в приложении табл. XI); р = 0,3; Е = 1,91 • 105 МПа (см. в приложении табл. VII); от = 212 МПа (см. в приложении табл. II). Эквивалентные напряжения по формуле (2.57) °экв - рг-кт У Зр2 + Spfe, м + k2 м2 = _ /3-32а + 3-32-1,13-70+ 1,13а-702 = 138 МПа, 132
где , аЕ /р2-1 ,\ 12,7-10-е-1,91 - 10s / 1,32- 1 . /'’1 1 - Ц \ 2 1пр / 1-0,3 \ 2 In 1,3 / ’ Условие прочности (2.61) выполняется: *тпкп + ”т/1 ’ 1 ’• 138 МПа < (212 1,1) МПа. Внутреннюю высоту //д выпуклой части днища найдем из условия /Л,/П = 0,25; 7/д - 0.25D - 0,25- 1 0,25 м = 250 мм. Высоту цилиндрической части /!0 обечайки определим нз условия V « //0яО2/4; //„ --= 4К/(л£>2) = 4-8/(л- I2) = 10,2 м. Общая высота аппарата составит при su -= .s = 0,15 м И = Д„ + Нд + s + Нк == 10,2 + 0,25 + 0,15+ 0,35 - 10,95 м. По ГОСТ 11879—66 принимаем окончательно // = И м. Таким образом, габаритные размеры аппарата следующие-, высота— 11 м, диаметр — 1м. 2.2.3. Произвести расчет на прочность цилиндрической обечайки аппарата, пред- назначенного для осушки воздуха. Исходные данные. Внутреннее давление р --- 28 ЛШа, температура среды в аппарате= 180 °C, температура теплоносителя в рубашке == 220 °C, а давление пренебрежимо мало; внутренний диаметр аппарата!) == 1000 мм; материал корпуса — сталь 20Х2МЛ; скорость коррозии: внутренней стороны корпуса Пк — = 0,048 мм/год, наружной стороны корпуса/7,, = 0,002 мм/год, срок службы аппа- рата т = 20 лет. Решение. Расчетное давление рр — р = 28 МПа. Расчетная температура стенки аппарата равна максимальной температуре t = = 220 °C. Допускаемое напряжение определяется по методике, представленной в примере 2.2.1: [а]= 184 МПа. Коэффициент прочности сварных продольных швов для хромомолибденовых сталей <[ = 1,0. Прибавка к расчетной толщине на компенсацию коррозии с = (77„ + Па) т = (0,002 + 0,048) 20 = 1,0 мм. Расчетный коэффициент толстостенности найдем из формулы (2.54) 1п Рр = Рр/([о] <р) = 28/(184-1,0) = 0,152, откуда РР = 1,164. Исполнительная толщина обечайки согласно (2.53) s> 0,5D (Рр — 1)+ с = 0,5-1,0 (1,164 - 1)+ 0,001 = 0,083 м. По ГОСТ 19903—74 выбираем ближайшее большее значение s = 0,085 м = 85 мм. Допускаемое рабочее давление согласно (2.55) [р ] = [ст ] ср In Р = 184-1,0 In 1,168 = 28,6 МПа, где Р = (О + 2s)/(D + 2с) = (1 + 2-0,085)/(1 + 2-0,001) = 1,168. Приняв температуры внутренней + и наружной поверхностей обечайки соот- ветственно равными температуре обрабатываемой среды в аппарате н теплоносителя в рубашке /в = 180 °C и = 220 °C, получим А/= — !,,= 180 220 = —40 °C. Согласно (2.60), k аЕ Р2-1 Iх! 2 ' 1 — р \ 2р2 In Р / ' 12,9- 10~°- 1,83- 106 / 1,1682 -1 \ 1-0,3 \ 2-1,1682-1п 1,168 Ч где р = 0,3; а = 12,9-10~8 1/°С; Е = 1,83-105 МПа (см. в приложении табл. VII и XI). 133
Эквивалентное напряжение по формуле (2.59) аэкв " ра__[ Р’ “F 3/М'2 А/ -f- /.'2 АЛ == ~ , (pga^T КЗ-282 + 3-28 (-0,47) (-40)"-ф"(-0,47)2 ( - 40)2 -= 65,5 МПа . Таким образом, условие (2.61): a3l!h< <тт,1,1; 65,5< 382/1,1 выполняется. При этом р < [р]; 28 < 28,6, тем самым обеспечивается прочность обечайки в рабочем состоянии. 2.2.4. Рассчитать толщину стенки многослойной обечайки маслоотделителя. Исходные данные. Внутреннее давление р = 32 МПа, температура среды в аппарате tc, = 200 °C) внутрен ) ни диаметр обечайки D — 800 мм, толщина слоя многослойной обечайки s,-.n = 6 мм, расположение слоев — концентрическое, материал обечайки — сталь 09Г2С, скорость коррозии с внутренней стороны корпуса П = 0,04 мм/год, срок службы аппарата т — 15 лет, среда пожаровзрывобезопасна и нетоксична. Решение. Расчетное давление Рр = Р = 32 МПа. Расчетную температуру стенки при- нимаем равной температуре рабочей сре- ды / = tc = 200 °C. Нормативное допускаемое напряже- ние согласно формуле (2.1) при пп = 2,6; /1Г = 1,5 для заданной марки стали, при расчетной температуре t = 200 °C; ств = 490 МПа; от = 343 МПа (см. табл. 2.1) (ств/пв = 490/2,6= 188 МПа 111111 ( стт/пг = 343/1,5 = 229 МПа ной обечайки 188 МПа Допускаемое напряжение для каждого из слоев |о]г = -qo* = ],о- 188 =- 188 МПа, где I — номер слоя многослойной обечайки; г] = 1, так как обрабатываемая среда нетоксична и пожаровзрывобезопасна. Для многослойной обечайки (рис. 2.5) с концентрическим расположением слоев согласно (2.4) fl [О] £ [O]i Si/' Sf. i По условиям st = s2 = • • •= Si = St-л- Так как материал слоев одинаков, то [о] =- [о]! =• [о]( = [о]„ = 188 МПа. Коэффициент прочности сварных соединений для продольных сварных швов многослойных обечаек с концентрическим расположением слоев определяется по формуле (2.5): <р = (S s<Ti+ S si)/s- i i Для низколегированной кремниймарганцовистой стали 09Г2С для продольных сварных швов цилиндрических обечаек ф = 1,0. По условию Sj =- si= 5<л. Тогда Ф = (S з;фг + 2 sy)/s = ( S Si-1 + S s?)/(S Si + S s>) = ’• ‘ / i / ‘ / Расчетный коэффициент толстостенности определяем из формулы (2.54) 1и рр = р/([а] ср) = 32/188-1,0 = 0,1702, откуда Рр ~ 1,185. 134 Рис. 2.5. Расчетная схема многослой-
Расчетная толщина многослойной обечайки (2.53) ,sr> = 0,5Д (РР — 1) = 0,5-0,8 (1,185 — 1) == 0,074 м = 74 мм. Прибавка к расчетной толщине обечайки на компенсацию коррозии с = Пвх ---- 0,04- 15 = 0,6 мм. Необходимое число слоев n > (sp + Cj/sv.'i = (74 4 0.6J/G = 12,4. Окончательно принимаем п = 13. Контрольные задачи 2.2.1. Определить толщину обечайки аппарата, работающего под внутренним давлением 15 МПа и при температуре .370 °C. Внутренний диаметр аппарата 1000 мм, материал обечайки — сталь 15ХМ, скорость коррозии 0,05 мм/год. Срок службы аппарата 15 лет. Ответ: 80 мм. 2.2.2. Аппарат работает под внутренним давлением 36 МПа и при температуре 240 °C. Корпус его изготовлен из стали 20 и имеет внутреннюю футеровку из стали 12Х18Н10Т толщиной 8 мм. Определить толщину стенки обечайки, если ее внутрен- ний диаметр 1000 мм. Ответ: 300 мм. 2.2.3. Определить допускаемое внутреннее давление для кованой обечайки аппарата, изготовленного из стали 25ХЗНМ. Внутренний диаметр обечайки 800 мм. Толщина стенки 120 мм, температура 210 °C. Ответ: 43,1 МПа. 2.2.4. Определить величину давления контакта между слоями двухслойной обе- чайки аппарата из условия равнопрочности внутреннего н наружного слоев. Внутрен- ний диаметр обечайки 400 мм, наружный — 640 мм, а диаметр сопряжения слоев 540 мм. Материал обечайки —сталь 10Г2С1. Среда нетоксична, пожаровзрывобез- опасиа. Ответ: 13,4 МПа. 2.2.5. Определить температурные напряжения, возникающие в стейке аппарата, имеющего внутренний диаметр 40 мм и наружный — 80 мм, если температура вну- тренней поверхности 300 °C, а наружной 200 °C. Закон изменения температуры по толщине стенки линейный. При расчете принять Е = 2- 10й МПа, р = 0,3, а = = 125-10'7 1/°С. Ответ: у внутренней поверхности стенки — 199 МПа; у наружной — 158 МПа. 2.2.6. Для аппарата, имеющего многослойную обечайку с внутренним диаме- тром 1400 мм и толщиной стенки 160 мм, определить максимальную температуру внутренней поверхности стенки, если температура наружной поверхности равна 50 °C. Корпус аппарата изготовлен из стали 09Г2С. Рабочее давление в аппарате 22 МПа. Ответ: 52,2 °C. 2.2.7. Определить эквивалентное напряжение на наружной поверхности свар- ной обечайки с внутренним диаметром 800 мм, если давление внутри аппарата 16 МПа, а температурный перепад по толщине стенки 4 120 °C. Материал обечайки — сталь 22К. Ответ: эквивалентное напряжение а.лш ~ 495 МПа, что превышает величину о,/1,1 для данного материала. § 2.3. ДНИЩА И КРЫШКИ В аппаратах высокого давления применяют в основном плоские днища и крышки. Кроме плоских используют слабовыпуклые, выпуклые и эллиптические днища, а также выпуклые сферические крышки. Так как в цилиндрической обечайке аппарата высокого давления отверстия допускается выполнять только в случае крайней 135
технологической необходимости, то трубопроводы и контрольно- измерительные приборы присоединяют в основном к отверстиям, имеющимся в крышках и днищах. Как правило, эти отверстия не снабжают штуцерами и бобышками, а вокруг них обрабатывают привалочные поверхности и высверливают гнезда под шпильки (рис. 2.6, 2.7). В случае наличия приварных штуцеров их расчетный коэффи- циент толстостенности должен быть не более 1,3. Отверстия рекомен- дуется 1151 выполнять круглыми с диаметром zl;«0,3D. Рис. 2.6. Днища.' а — плоское отбортованное; 6 — слабовыпуклое 0,25) Рис. 2.7. Выпуклые днища: а — сферическое; б — отбортованное эллиптическое Расчет укрепления от- верстий выполняется по принципу геометрического критерия укрепления, сущ- ность которого изложена на с. 76. Методика этого расчета для толстостенных сосудов и аппаратов приведена в отраслевом стандарте [15]. Плоские и слабовыпуклые днища. Расчетная толщина плоских отбортованных и слабовыпуклых днищ с Нл/О с 0,25 (см. рис. 2.6) определяется [15] по следую- щей формуле: Зд. р = 0,450 /рр/([о]фо), (2.64) где 1|;„ — коэффициент ослаб- ления днища отверстиями, 1- ^di/D 1- ^td'/Dy ' (2.65) Здесь — сумма диаметров отверстий для наиболее ослаблен- ного диаметрального сечения. При y^di/D > 0,6 следует принимать ф, = 0,4. В случае одиночного центрального отверстия диаметром d„ ’I’" = 1 + d^D + (До/£>)2 * (2’66) Диаметры несквозных отверстий под шпильки для присоединяе- мых к днищу различных элементов входят в величину У d-L умножен- ными на. коэффициент 2Z;/sn, где /г — глубина z-ro отверстия; s:l — исполнительная толщина днища (см. рис. 2.6). При > зд/2 коэффи- циент 2/;/хд принимается равным 1,0. Расстояние а2 между кромками двух соседних отверстий, измеряемое по проекции чертежа, должно быть не менее диаметра меньшего отверстия. Значение ах должно 136
быть не менее dp + с, где d9 — наружный диаметр резьбы гнезда под крепежную шпильку 1. Исполнительная толщина днища s;[ должна удовлетворять условию р -\~с. (2.67) Допускаемое рабочее давление (Р1д = 5 (8Д - с)2 [ст] ф„/О2. (2.68) Радиусы сопряжения и высоты отдельных конструктивных частей днища (см. рис. 2.6) г ?г sp; f\ да l,8sp; hl дг l,8sp; h2 sp, где sp = 0,5D (|3p — 1) — расчетная толщина обечайки корпуса в ра- бочих условиях. Выпуклые днища. Расчетная толщина выпуклых (сферических и эллиптических) днищ (см. рис. 2.7) при соблюдении соотношений //,/£> дг 0,25 и (su — c)/D <0,15 рассчитывается по формуле где Яд — внутренняя высота выпуклой части днища, м; [о] — допускаемое напряжение при расчетной температуре, определяемое по формуле (2.3). Выпуклые эллиптические днища выполняют с отбортовкой (см. рис. 2.7, б). Толщина эллиптической части днища должна быть не менее расчетной толщины цилиндрической отбортованной части, определяемой по формуле (2.53) для материала днища. Кроме того, рекомендуется соблюдать следующие условия (см. рис. 2.7): расстоя- ние от края отверстия до внутренней цилиндрической поверхности, измеряемое по проекции чертежа, ая 0,1D; значение величины отбортовки эллиптического днища h., ;д- 0, 5D (Рр — 1); угол сфери- ческого сегмента 90° 0 75"-, расстояние аА • с/р + с; угол у (см. рис. 2.7, о) от кромки днища до кромки отверстия должен быть не менее 35°. Исполнительная толщина s,< должна удовлетворять условию se^sB.p \-с. (2.70) Выпуклые днища, предназначенные для многослойных обечаек, а следовательно, с ними сопрягаемые, рассчитываются также по формуле (2.69). Однако допускаемые напряжения для сферических днищ с углом сегмента 90° 0 87° уменьшаются на 10 %, а при расчете эллиптических днищ и сферических с углом сегмента 87° > 0 да 75° уменьшения допускаемых напряжений не производят. Во всех случаях принятая толщина днища должна быть не менее 0,8s (исполнительной толщины многослойной обечайки). Рабочее допускаемое давление определяется по формуле |Л = 4М<|./(^^Ы). (2.71) 1 Метод определения dp приведен в § 2.4. 137
Плоские крышки. Отъемная плоская крышка сосуда высокого давления представляет собой сложнонапряженный элемент с нали- чием нескольких несимметрично расположенных отверстий (рис. 2.8). Из-за этих отверстий расчетные зависимости, основанные на теории круглых пластин или плит, для данного случая не представляются достоверными. Широко практикуется расчет из условия прочности на изгиб диаметрального сечения крышки, наиболее ослабленного отверстиями [19]. Исполнительная толщина плоских крышек (см. рис. 2.8), кроме крышек с приварными патрубками, рассчитывается [15] по формуле (2.72) где F —осевое усилие (расчетное) от действующих па крышку на- грузок х; —диаметр окружнос- ти центров шпилек2; Dcp —диа- метр уплотнительной поверхности, Рис. 2.9. Сферическая крышка средний 3; £>а —наружный диаметр крышки; с/„ ш —диаметр отверс- тия под крепежную шпильку, принимаемый в расчете равным диа- метру резьбы шпильки 4 dp, т. е. dn, ш — с/,,; У d-t — максимальная сумма длин хорд отверстий в наиболее ослабленном диаметральном сечении крышки (см. рис. 1.4). Наружный диаметр крышки назначается конструктивно из условия Da О,-, 4- 2dp. (2.73) Минимальная толщина крышки в месте расположения паза под уплотнение в случае применения затвора с двухконусным обтюра- тором s >0 45 1Z'3'8f(Drt“Dcp) + PpD^1,5pp/[°1) fis2 7)a-Dcp-2J0.,„ Smin^U,40 |/ -j b.Stl--------------l-C. __________ (2-74) Методика расчета /•’, Do, Dc.p и dp приведена в § 2.4. 138
Выпуклые сферические крышки. Выпуклая сферическая крышка (рис. 2.9)состоит из сферической части и приварного плоского фланца. Выпуклые сферические крышки изготавливают с учетом следую- щих рекомендаций: 1) угол у от кромки сферической части крышки до кромки отверстия должен быть не менее 35°; 2) угол сферического сегмента 0' 50 -?70°; 3) расстояние между двумя соседними отвер- стиями, измеряемое ио проекции на чертеже, должно быть не менее диаметра меньшего отверстия; 4) значения радиусов закругления г - 0,8s,,. к. р, где su. к. р —расчетная толщина стенки сферической части выпуклой крышки. В работе 115] приведена методика расчета выпуклых сферических крышек, использующих затворы с двухконусным или дельтообразным обтюратором. Расчет применим для крышек, не имеющих изоляции, при температуре стенки сосуда меньше 200 °C, а также для выпуклых сферических крышек при температуре стенки свыше 200 °C при наличии термоизоляции всей наружной поверхности крышки. Предварительная расчетная толщина сферической части крышки к. р = 2,5рр/?/(4 [о] ф - рр), (2.75) где R — внутренний радиус сферической части выпуклой крышки, м; [о| min | [ст]Сф', ]<т]ф), т. е. принимается наименьшее из двух значе- ний: допускаемого напряжения [ст |сф материала сферической части и допускаемого напряжения [ст],|, материала фланца крышки при расчетной температуре. Расчетный коэффициент толстостенное™ |3Р сферической части крышки определяется по формуле Рр >(/? + «;. к. рЖ (2.76) и принимается ближайший больший из следующего ряда значений: 1,06; 1,09; 1,12; 1,15; 1,18; 1,21. Расчетная толщина сферической части крышки определяется по формуле sB.K.p = (Pp-1)Р- (2.77) Исполнительная толщина этой части крышки должна удовлет- ворять условию sB. к 1=^ Д. к. р т' (2.78) Исполнительная высота (толщина) фланца крышки определяется по формуле + (2.79) где kt. —отношение высоты фланца крышки к толщине стенки сфери- ческой части; определяется по графикам [15] в зависимости от коэффициента тол стостен ности [Зр, отношений DJD-, од/1,1цр и угла сферического сегмента 0'. Примеры 2.3.1. Для маслоотделителя, работающего под внутренним давлением рр = -= 20 МПа, определить основные геометрические размеры кованого плоского отбор- тованного днища, имеющего центральное отверстие. 139
Исходные данные. Температура среды в аппарате tc == 380 °C, диаметр аппарата D = 400 мм, диаметр одиночного отверстия в днище dn = 60 мм, материал аппарата — сталь 20 с допускаемым напряжением при заданной температуре [о] = = 106 МПа, коэффициент прочности сварных соединений ср = 1, прибавка с 2 мм. Реше н и е. Коэффициент ослабления днища отверстиями в случае одиноч- ного центрального отверстия согласно (2.66) 10 I + rf0/D 4- (rfo/D)2 1 4- 0.06/0,4 + (0,06/0,4)2 ' Расчетная толщина днища по формуле (2.64) яд. р ~ 0.45D |/Р|,/([<4 ф„) - 045-0,4 /20410" 0,85) 0,085 м. Исполнительная толщина днища зд > Яд. р + с -- 0,085 0,002 = 0,087 м. По ГОСТ 19903—74 принимаем зд — 0,09 м — 90 мм. Допускаемое рабочее давление согласно (2.68) [Р1д == 5 (s;t - с)21<71 to/O* - 5 (°’09 - 0,002)2 106-0,85/0,42 = 22,2 МПа. Таким образом, Рр < [р]; 20 МПа < 22,2 МПа. Расчетный коэффициент толстостенности для цилиндрической части отбортован- ного днища определим из выражения (2.54) In Рр р/([о] <Р) = 20/(106-1,0) = 0,169, откуда рр = 1,185. Исполнительная толщина цилиндрической части отбортованного днища s О,"D (Рр — 1) 4- с = 0,5-0,4 (1,185 — 1) + 0,002 = 0,039 м = 39 мм. Прини- маем согласно ГОСТ 19903—74 я = 40 мм. Остальные геометрические размеры днища (рис. 2.10) при расчетной толщине Sp — 0,5D (рр — 1) = 0,5- 0,4 (1, 185— 1) — 37 мм следующие' гфг .Sp — 37 мм; г, > 1,8sр - 1,8 -37 = 67 мм; /г, l,8s> = 1,8-37 — 67 ммуЯг^г-Яр == 37 мм . Окон- чательно принимаем: г = 40 мм; г, - 70 мм; /г, — 70 мм; h.> — 40 мм. 2.3.2. Для аппарата синтеза аммиака рассчитать толщину сферического днища (см. рис. 2.7, а). Исходные данные. Внутреннее давление рр = 35 МПа, внутренний диаметр аппарата D = 1200 мм, температура стенки (расчетная) t = 300 °C, внутрен- няя высота выпуклой части днища == 300 мм, материал днища — сталь 20Х2МА, прибавка с — 2 мм, коэффициент прочности сварных соединений ср =~- 0,9. Решение. Нормативное допускаемое напряжение согласно (2.1) min Ов,'П)1 = 490/2,6 от/пт --= 343/1 ,5 188 МПа ) = 188 - 229 МПа J МПа. Допускаемое напряжение [о] = 1Ъо* = 0,9- 188 = 169 МПа, где г)] = 0,9, так как среда токсична. Так как выполняется условие НРЮ />0 ,25; (0 ,3/1 ,2 — 0,25), то днище является выпуклым. Расчетная толщина выпуклого сферического днища по формуле (2.69) D 35-1.2 1,2 п11_ s„ =-------—-------------—-------------------=----0,146 м. "г 4 [о] ср — />г, 2//д 4-16:1-0,9 — Зо 2-0,3 Исполнительная толщина днища sH s,, ,р + с — 0,146 4~ 0,002 = 0,148 м По ГОСТ 19903—74 принимаем я., = 0,15 м = 150 мм. Для выпуклого днища необходимо выполнение уезовия (зп—c)/D^ 0,15; (0,15 4- 0,002)/1,2 — 0,123; 0,123 <0,15, следовательно, условие выполнено. 140
Допускаемое рабочее давление для днища согласно (2.71) 4 [о] <р 4-169-0,9 Т) ~Ь ~ ГД ГТ s,. — с V!:, "г 0,15 — 0,002 2-0,3 Таким образом, < [ р 1 (35 МПа < 35,3 МПа) и тем самым обеспечена проч- ность сферического днища. 2.3.3. Определить толщину стенки плоской крышки горизонтального сепара- тора аммиака. Исходные да п н ы е. Внутреннее давление р,, — 30 МПа, температура среды в аппарате t( =- 300 “С, внутренний диаметр аппарата D 400 мм, материал корпуса и крышки — сталь 22ХЗМ, затвор с двухконуспым обтюратором и алюми- ниевыми прокладками. Средний диаметр уплотнительной поверхности обтюраторного кольца Dcii — 406 мм, диаметр окружности центров шпилек Dq -=- 525 мм, диаметры отверстий в крышке dt 30 мм, d2 — 50 мм, наружный диаметр резьбы гнезда под Рис. 2.10. Расчетная схе- ма плоского отбортован- ного днища Рис. 2.11. Расчетная схема пло- ской крышки крепежную шпильку dy, =- 60 мм, прибавка на коррозию с --0,002 м, осевое усилие от действующих нагрузок F = 4,11 МН. Решение. Температуру внутренней поверхности крышки принимаем равной температуре среды t = Д = 300 °C. Нормативное допускаемое напряжение согласно (2.1) ] о, /пи -= 471/2,6 131 МПа] ПЛШ I от пг 343/1,5 - 229 МПа J 181 МПа. Допускаемое напряжение [о] =- т|1о* - 0,9-181 = 163 МПа, где r|j = 0,9, так как отсутствуют сведения о пожаровзрывоопасности обрабатываемой среды. Наружный диаметр крышки (рис. 2.11) из условия (2.73) Da> Dg + 2df) = — 0,525 + 2-0,06 — 0, 645 м. Принимаем (Г -=- Q 65 м Сумма диаметров отверстий для наиболее ослабленного диаметрального сечения У di - d, + d2 0,03 + 0,05 0,08 м. Толщина крышки (2.72) > Л) |<>| •3,8-4.11(0,525-0,406) Д-ЗР-О^ ().,05 м (0,(5 — 2 -0,0(5 — 0,08) 163 141
Таблица 2.2 Параметры аппарата высокого давления Номер вари- анта । Внутренний 1 диаметр аппара- | та D, мм Высота аппарата Н, мм Днище Крышка Рабочее давле- ние р, МПа Температура об- рабатываемой среды 1,, °C Марка стали Диаметр отвер- стия в крышке и днище, мм 1 200 2 000 Плоское отбортованное Выпуклая сферическая 10 300 20 20 2 1000 6 000 Слабовыпуклое » » 50 500 12Х18Н10Т 70 3 2000 20 000 Выпуклое Плоская 20 280 22К 80 4 2800 30 000 Плоское отбортованное » 10 400 09Г2С 90 5 300 4 000 Слабовыпуклое Выпуклая сферическая 60 100 20 30 6 1200 16 000 Выпуклое Плоская 30 400 12Х18Н10Т 50 7 2200 24 000 Плоское отбортованное Выпуклая сферическая 20 300 12Х18Н10Т 70 8 3000 30 000 Слабовыпуклое Плоская 30 200 09Г2С 80 9 400 3 000 Выпуклое » 40 150 09Г2С 50 10 1400 8 000 Плоское отбортованное Выпуклая сферическая 10 250 22К 60 11 2400 25 000 Слабовыпуклое » » 70 200 20 70 12 3200 32 000 Выпуклое Плоская 20 100 09Г2С 80 13 500 3 500 Плоское отбортованное 10 510 12Х18Н10Т 20 14 1600 18 000 Слабовыпуклое Выпуклая сферическая 40 300 22К 50 15 2600 30 000 Выпуклое » » 50 350 22К 60 16 600 4 000 » Плоская 20 450 12Х18Н10Т 50 17 1800 20 000 Слабовыпуклое Выпуклая сферическая 70 350 09Г2С 60 18 800 25 000 Плоское отбортованное » » 32 410 09Г2С 50 19 1400 9 000 Выпуклое Плоская 20 395 12Х18Н10Т 50 20 1000 8 000 Слабовыпуклое Выпуклая сферическая 50 280 22К 60 21 600 18 000 Плоское отбортованное Плоская 32 180 22К 50 22 1400 14 000 Слабовыпуклое ъ 10 300 20 70 23 1200 7 000 Выпуклое Выпуклая 70 250 09Г2С 50
где d0, т — диаметр отверстия под шпильку (принимаем d(l щ—dp == 0,06 м). Со- гласно ГОСТ 19903—74, .$и -= 0,11 м - НО мм. Минимальная толщина крышки в месте расположения паза под уплотнение в случае применения затвора с двухкопусиым обтюратором (2.74) Smin 0,45 X ./ 3,8F(/)fl-Dtp) + ppD3p(li5pp/[(l|) 2 Оа-/)ср- 2d0.„, х __ GSn — + ] / 3, 8-4, 11 (ft 525 — 0,406) + 30-0,406»-1,5-30/163 " ’ ° V 0,406 -163 -6-о,112--^----+0,02- 0,055 м 0,40b Но ГОСТ 19903—74 принимаем smin= 0,06 м == 60 мм. Контрольные задачи 2.3.1. В аппарате с внутренним диаметром 600 мм определить допускаемое рабочее давление для кованого плоского днища толщиной 200 мм. В днище имеются два отверстия диаметрами 80 и 100 мм. Материал днища — сталь 22ХЗМ. Темпера- тура стенки аппарата 260 °C. Ответ: 62,75 МПа. 2.3.2. Определить внутреннюю высоту и толщину выпуклого днища аппарата, имеющего внутренний диаметр 800 мм. Давление в аппарате 12 МПа, допускаемое напряжение материала днища 150 МПа. В днище имеется центральное отверстие диа- метром 50 мм. Прибавку к расчетной толщине стенки принять 1 мм. Ответ: высота — 200 мм, толщина — 36 мм. 2.3.3. Для аппарата высокого давления по исходным данным табл. 2.2 рассчи- тать на прочность обечайку, крышку и днище. Прибавку к расчетной толщине стенки принять равной 1 мм. § 2.4. ЗАТВОРЫ АППАРАТОВ Затвор аппарата высокого давления —это узел, обеспечивающий' в рабочих условиях герметичность разъемного соединения между корпусом и крышкой. Конструкция затвора должна обеспечить безо- пасность эксплуатации, простоту изготовления, удобство разборки и сборки аппарата. Существует (рис. 2.12) несколько типов затворов: с плоской металлической прокладкой; с двухконусным обтюратором; с дельтообразным обтюратором. Во всех перечисленных конструкциях затворов крышка аппарата является их неотъемлемой частью и крепится к корпусу при помощи основных крепежных шпилек. Устройство затвора с двухконусным обтюратором состоит из кольца специального профиля, надетого с зазором на выступ крышки, и конических прокладок толщиной 1,5 мм, изготовленных из алюми- ния или меди. Герметичность достигается за счет пластической дефор- мации этих прокладок при затяжке шпилек. Эти затворы имеют пре- имущество в том, что они являются самоуплотняющимися и приме- няются при давлении до 100 МПа. Затворы с дельтообразным обтюратором используют в аппаратах с внутренним диаметром от 400 до 1600 мм, работающих иод давлением от 20 до 100 МПа и при температуре до 400 °C. Основной уплотняю- 143
щий элемент затвора —стальное кольцо, имеющее в сечении дельто- образную форму. При затяжке шпилек кольцо упруго деформиру- ется и герметизирует соединение. Одним из наиболее распространенных уплотнений является уплот- нение с плоской металлической прокладкой. В качестве материала для прокладок используют отожженную медь, алюминий или спе- циальную сталь. Рнс. 2.12. Конструкции затворов: и — с двухконуспым обтюратором; б —с дельта-обтюратором; а—с плоской металлической прокладкой Расчет затворов сводится к определению усилия, необходимого для обеспечения герметичности соединения. Затворы с плоской металлической прокладкой. Расчетное усилие герметизации затвора зависит от ширины прокладок и свойств материалов, из которых изготовлены корпус и крышка. Допускаемое контактное напряжение [стк] на уплотнительных поверхностях корпуса и крышки в затворе принимается [151 в зави- симости от наименьшего значения предела текучести сф"п материалов корпуса и крышки: если щ"" с 274,68 МПа, то [ок| = о™11; (2.80) если о?'" > 274,68 МПа, то |ок| = 0,35о™'п ф 180 МПа. (2.81) 144
Расчетную ширину bp плоской металлической прокладки следует [15] принимать из условия где Dy—наименьший диаметр (см. рис. 2.12, а) уплотнительной поверхности затвора с плоской металлической прокладкой, Dy (1 -.-1,03) D; ри — пробное давление при гидравлических испыта- ниях аппарата, назначаемое в соответствии с нормативами [20] (см. табл. 1.1); [он], [стн]м—допускаемые контактные напряжения на уплотнительных поверхностях затвора соответственно при расчет- ной температуре и 20 °C; стпм —герметизирующее напряжение смя- тия прокладки, принимаемое согласно табл. 2.3. Исполнительная ширина прокладки b bv. Наибольший диаметр уплотнительной поверхности Таблица 2.3 Напряжение смятия материала прокладки, при котором обеспечивается герметичность затвора ^2 — । о--™/ Реакция прокладки = nDcpbffCM, (2.84) где Dcp —средний диаметр уплот- нительной поверхности (£>ср == =-- Dy + b). Равнодействующая внутренне- го давления рр на крышку ^ = ^РРР/4- (2.85) Расчетное усилие для затвора с плоской металлической прокладкой F = Fn + /?„. (2.86) Материал прокладки асм МПа Алюминии 68,67 Медь 98,1 Сталь 05ки 122,62 Сталь 08X13 122,62 Сталь 08X18HI0T 176,58 Затворы с двухконусным обтюратором. Высота обтюратора по средней линии уплотнительных поверхностей (см. рис. 2.12, «) /гср = (hy -В /г.,)/2, (2.87) где hL —высота двухконусного обтюратора (табл. 2.4); /ь —высота цилиндрической части двухконусного обтюратора. Средний диаметр уплотнительной поверхности (см. рис. 2.12, а) определяется по формуле DC|) = D + 0,5 (/ii — hF) tg а, (2.88) где D — внутренний диаметр корпуса аппарата; а — угол конус- ности уплотнительных поверхностей обтюратора, а ~= 30°. Осевая составляющая FQ равнодействующей внутреннего давле- ния на обтюраторное кольцо вычисляется [15] по формуле Fo = 0,5л/г;;РрОСр/1С1) tg а, (2.89) где k-j —коэффициент, учитывающий влияние предварительной за- тяжки (при рр < 24,52 МПа k3 1 < (24,52 —/3p)/4,9; при рр 24,52 МПа k3 = 1); значение рр подставлять в мегапаскалях. 145
Таблица 2.4 Основные размеры затворов с двухконусным и дельтообразным обтюраторами Внутрен- ний диаметр аппарата D Двух конусный обтюратор Дельтообразн ый обтюратор /’ср h при прокладках алюминиевой | модной Л2 1 ^СР I ''ср °0 "о мм 200 205 30 12 21,0 15 22,5 219 14,5 300 306 35 14 24,5 18 26,5 319 16,6 400 406 35 14 24,5 20 27,5 424 19,7 500 507 40 16 28,0 22 31,0 529 21,8 600 607 40 16 28,0 24 32,0 629 23,0 800 807 40 16 28,0 24 32,0 829 27,0 1000 1009 50 20 35,0 28 39,0 10.39 31,0 1200 1210 60 26 4.3,0 36 48,0 1239 33,0 1400 1411 70 32 51,0 44 57,0 — — 1600 1613 80 36 58,0 48 64,0 — — 1800 1814 90 42 66,0 56 73,0 — — 2000 2015 100 50 75,0 65 82,5 — — 2200 2216 110 56 83,09 72 91,0 — — 2400 2416 120 64 92,0 78 99,0 — — 2600 2617 130 72 101,0 88 109,0 — — 2800 2817 140 80 110,0 98 119,0 — — 3000 3017 150 90 120,0 108 129,0 — — 3200 3217 160 100 1.30,0 118 1.39,0 — — п р имен а п п е. У гол КОП yCHOCTl у 11 л on 1 н тел ьн ы х по верхи осте й обтюра- торов: а - - 30° - - У ДНУ хконусного1, г/.() 4а° — у дельтообразного. Расчетное усилие герметизации для затвора с двухконусным обтюратором F Fv I- (2.90) где /д, —равнодействующая внутреннего давления на крышку, рассчитываемая по формуле (2.85). Затворы с дельтообразным обтюратором. Осевая составляющая Ft) равнодействующей внутреннего давления на дельтообразный обтю- ратор /'„ .== О.ЗлОД.рр tg а,., (2.91) где £)о — внутренний диаметр обтюратора (см. табл. 2.4); ho — высота дельтообразного обтюратора (см. табл. 2.4); ак —угол конусности уплотнительной поверхности крышки и корпуса затвора с дельто- образным обтюратором, а,, =-.= 47°. Равнодействующая внутреннего давления на крышку рассчиты- вается по формуле (2.85), в которой £>ср —диаметр центра закру- глений уплотнительной канавки (Оср £),,). Расчетное усилие герметизации для затвора с дельтообразным обтюратором определяется по формуле (2.90). 146
Рис. 2.13. Элементы затворов: а — шпилька; б — фланец Расчет шпилек. Крепежными деталями в аппаратах высокого дав- няя служат шпильки (рис. 2.13). Эти ответственные детали изготов. яют, используя ряд конструктивных мер для разгрузки от дополни - льных силовых воздействий. Цилиндрическая часть шпильки, расположенная между резьбами, обтачивается до внутреннего диа- метра резьбы, что снижает концентрацию напряжений в шпильке у краев резьбы. Для подачи консистентной смазки к нарезанной части шпильки в ней высверливают отверстие. Смазка позволяет уменьшить напря- жение кручения, воз- никающее в шпильке при ее затяжке. Кроме того, сквозное отверс- тие используют для вставки контрольных стержней при определе- нии растягивающей на- грузки на шпильку. Распространенная в прошлом затяжка удар- ной нагрузкой на ключ, вызывавшая опасное пе- ренапряжение шпилек, в настоящее время почти не применяется: гайки затягиваются лебедкой через динамометриче- ский ключ или специаль- ными пневматическими ключами. Эти способы позволяют контро- лировать крутящий момент, приложенный к гайке. В качестве крепежных элементов в аппаратах высокого давления применяют шпильки и гайки с резьбой от М64 хб до М190х6 при длине шпилек LiniI от 115 до 315 мм. Нижняя поверхность гайки выполняется сферической, и опирается она на сферическую шайбу, что способствует разгрузке шпилек от напряжений изгиба. Высоту гаек принимают не менее диаметра резьбы. Высоту нарезанной части гайки принимают йг = (1,0 -т-1,2) d[t, а полную высоту —h = l,l/ir. Расчет крепежных элементов обычно выполняют в следующем порядке. 1. Расчетный диаметр стержня шпильки (см. рис. 2.13) определяют 1151 из условия прочности при нагружении ее силой F с учетом до- полнительных напряжений, возникающих от крутящего момента при затяжке, ‘Ср - РДгтпг 1-4. <2^2) где — коэффициент, учитывающий тангенциальные напряжения, возникающие в шпильке при ее затяжке (для затвора с двухконусным или дельтообразным обтюратором /г4 == 1,0; для затвора с плоской 147
металлической прокладкой = 1,2 (при затяжке шпилек способами, исключающими возникновение крутящих моментов, например с по- мощью гидравлического домкрата, ki = 1,0); пш — количество шпи- лек, принимаемое конструктивно из ряда чисел: 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24; 28; 32; 36; 40; 44; 48; dM —диаметр центрального отверстия в шпильке (для шпилек с резьбой до М85 хб dM ------ 12 мм, для шпилек с резьбой более М85 хб dM = 18 мм); —коэффициент, учитываю- щий неравномерность распределения нагрузки между шпильками и принимаемый для контролируемой и неконтролируемой затяжек соответственно /е5 1,3 и /е5 1,5; затяжка считается контролируе- мой, если для затвора с плоской прокладкой измеряются фактические напряжения или деформации шпилек после их затяжки, если для затвора с двухконусным и дельтообразным обтюратором в процессе затяжки измеряются усилия (например, при использовании гидро- домкратов) или крутящие моменты; [о), —допускаемое напряжение для материала шпильки при расчетной температуре. 2. Диаметр dc стержня шпильки принимается по табл. 2.5 из условия dG х г/,-.,,. 3. Диаметр dlt резьбы шпильки назначается в зависимости от диаметра dc согласно табл. 2.5. 4. Диаметр Da болтовой окружности, минимально необходимый из условия размещения шпилек, определяется уравнением Dm ill б = niax i 2,42dc/oin (л/Щп) 1 i 2.12</,. ) (2.93) Таблица 2.5 Основные размеры шпилек и резьбовых гнезд при Ов.ш/пв.к <2 Диаметр резьбы dp, мм Диаметр стержня шпильки d(., мм Дл и н а резьбы гнезда корпуса Lt, мм Глубина гнезда под шпильку Диаметр резьбы dp, мм Диаметр стержня шпильки d , мм Длин а резьбы гнезда корпуса Lit мм Глубина гнезда под шпильку L, ММ i-2. ММ Испол- нение I ! । Испол- нение И 11спол - нение I Испол - нение II 60 51,5 105 120 150 105 96,5 170 185 215 64 55,5 110 125 155 НО 101,5 175 190 220 68 59,5 1 15 130 160 120 111,5 190 205 240 72 63,5 120 1.35 165 130 121,5 205 220 250 76 67,5 125 140 170 140 131,5 220 235 265 80 71,5 1.30 145 175 150 141,5 235 250 280 85 76,5 140 155 185 160 151,5 250 265 295 90 81,5 145 160 190 170 161,5 265 280 310 95 86,5 155 170 200 180 171,5 280 295 325 100 91,5 160 175 205 190 181,5 295 310 340 Примечай и е. Исполнение I — для резьбовых гнезд, изготовленных резьбовыми резцами и метчиками; исполнение 11 — для резцовых гнезд, изгото- вленных резьбопакатнымп головками. 148
5. Расчет длины резьбы гнезда корпуса аппарата производится в зависимости от соотношения ст,,. „, и ст,,. т. е. пределов прочности материалов шпильки ст,,.и корпуса аппарата ст,,.,. при расчетной температуре. При ст„. ,и/а„.,, -< 2 длина L{ резьбы гнезда корпуса аппарата принимается по табл. 2.5. Для диаметров резьб, не вошед- ших в табл. 2.5, L, - 1,5сф. При ст„.ш/ст,,. „ > 2 длина резьбы гнезда определяется по формуле Ст», ш I J j 2,1 р СТр . (2.94) учитывающий неравномерность распределе- резьбы, определяемый по графику (рис. 2.14); где 1гс, — коэффициент, ния нагрузки по виткам — шаг резьбы, обычно ф, — 6 мм. Глубина гнезда L., в зависимости от исполнения принимается по табл. 2.5 и конструктивно для диа- метров резьб, не вошедших в табл.2.5. Расчет фланцев. Фланцы корпу- са аппарата выполняются, как пра- вило, коваными и соединяются с однослойной или многослойной ци- линдрической обечайкой посредством сварки. Рекомендуемое [151 кон- структивное оформление фланцев приведено на рис. 2.13, б. 1. Определение размеров фланца. Диаметр окружности центров шпи- лек: для затворов с двухконусным или дельтообразным обтюратором Рис. 2.14. Зависимост коэффи- циента ke от отношения dpltp для затворов с плоской металлической прокладкой О,- 5г max [ 1,05Н2 ф dp; D -ф dp 2а; ф,/51п (л//;,,,)[, (2.96) где t/р и пш — см. табл. 2.5 и с. 148; а • 0,5с/р; — шаг размеще- ния шпилек, • 2,2dv; D и D.,_ —см. рис. 2.12. Наружный диаметр фланца Ц!: Н,-, ; 2dp. 12.97) Для фланцев, стыкуемых с многослойной обечайкой, необходимо соблюдать условие (D,-, —D)!(D$ —D) -< 0,6. Высоты цилиндрических частей фланца 1гя и /i4 (см. рис. 2.13, б) рекомендуется принимать в зависимости от угла наклона у образую- щей конической части фланца: при у 30° h3 0,7s,,; /14 > L2 + + 0,25оф; при 30° < у < 45° /г., та sp; й4 L2 + 0,75dp, где L2 — глубина гнезда под шпильку (см. табл. 2.5); sp —расчетная толщина 149
цилиндрической части фланца, стыкуемой с обечайкой, sp = = 0,50 (Рр - 1). Кроме того, для фланцев, стыкуемых с многослойной обечайкой, должно выполняться условие /14 0,425 (Оф —О). 2. Расчет прочности фланцев. Максимальное напряжение в мате- риале фланца [15]: для затвора с двухкоиусным или дельтообразным обтюратором _ + д2 , Аpl,(Ofi- D - sj + AA)t:|1) . J"'JX Р“ П2,-/)2 ’’ ’ ’ Л2фО In (Оф/О) для затвора с плоской металлической прокладкой „ °ф + ^2 , Fpn(Dc,~D- s) + 0,l Fpn ..'-P" где /1Ф =/г4 + [(Оф — О)2 — 4s21/[4 (Оф —О) tg у I; — пробное давление при гидравлических испытаниях; s — исполнительная толщина цилиндрической части фланца высотой /г3 (см. рис. 2.13); А;,„ и Л„. „ —равнодействующая внутреннего давления на крышку и ее осевая составляющая па обтюраторное кольцо при гидравличе- ском испытании соответственно, вычисленные по формулам (2.85), (2.89), (2.91) при =рц. Условие прочности фланца а,„ах<ат/1,1. (2.100) При несоблюдении условия (2.100) необходимо увеличить высоту /г4 или наружный диаметр Dlb фланца, после чего произвести повторную проверку на прочность. Примеры 2.4.1. Определить расчетное усилие, с которым необходимо прижать крышку радиального фильтра-адсорбера к его корпусу, чтобы обеспечить герметичность за- твора с двухконусным обтюратором и медными прокладками (см. рис. 2.12, а). Исходные данные. Расчетное давление рр — 40 МПа, высота обтюра- тора по средней линии уплотнительной поверхности /Щр — 0,039 м, средний диаметр уплотнительной поверхности обтюраторного кольца Dc.p = 1,009 м, угол конусности уплотнительных поверхностей затвора а = 30°. Решение. Равнодействующая Fp внутреннего давления на крышку со- гласно (2.85) Лр - л/Аср jPp/4 --3.14- 1,0092-40 4 = 32 МН . Составляющая F,, равнодействующей внутреннего давления на обтюраторное кольцо согласно (2.89) Fo = О.блАчОсрйсрРр 1g а 0,5-3,14-1 • 1.009-0.03П-40-tg 30° - 1,4 МН, где А3 — коэффициент, учитывающий влияние предварительной затяжки на расчет- ное усилие, k3 = 1, так как 24,52 МПа. Расчетное усилие герметизации согласно (2.90) F ~ /ф -I- F„ = 32 + 1.4 - 33 ,4 Ml I. 150
2.4.2. Определить ширину плоской алюминиевой прокладки и расчетное усилие герметизации для затвора радиального фильтра. Исходи ы о да н н ы е. Внутреннее давление р(| : 25 МПа, наименьший диаметр уплотнительной поверхности Dt •- 520 мм, температура среды в аппарате tc 150 °C, материал корпуса — сталь 22К, материал крышки - сталь 20. Решение. Наименьшее значение предела текучести три расчетной темпе- ратуре <! -- 1С— 150 °C о™'11 =-- min o;<p| mji ,201 МПа; 180 МПа} = 180 МПа, где сф и сфР — предел текучести материала корпуса и крышки (см. табл. 2.1). Допускаемые контактные напряжения (стк1 при I — 150 °C и [ак ]20 при 20 °C, так как о.™"1 < 274,68 МПа, согласно (2.80) будут: рк| о™,п = 180 МПа; |<тк|2(| - о',"'" 186 МПа, где — наименьшее значение предела текучести при 20 °C (см. табл. 2.1). Напряжение смятия алюминиевой прокладки (см. табл. 2.3) о,.м = 68,67 МПа. Расчетная ширина плоской металлической прокладки принимается согласно условию (2.82): 0,25ррО|/([ок) — Сем — 0,25р(|) — = 0 25.25.0.52/(180 — 68,67 — 0,25-25) 0.031 м Z>n = max , , , -0.031 м, 1 . 1риП1/(4 [aKJ го — 1 -Ipn) - 1 .1 31 ,25-0,52/(4. 186 — 1,1 • 31,25) - 0,025 м где — пробное давление (см. табл. 1.1), рц — 1,25рг — 1,25-25 == 31,25 МПа. Исполнительную ширину прокладки принимаем Ь = 0,04 м (см. рис. 2.12, в). Средний диаметр уплотнительной поверхности О,;р == Dt+ Ь = 0,520 + 0,040 -= 0,560 м = 560 мм. Реакция прокладки в рабочих условиях по формуле (2.84) /?„ лОсрЬ.тсм .--- 3,14 0,5(>-0,04 68,67 = 4,83 МН. Равнодействующая внутреннего давления па крышку согласно (2.85) Г = л/<’рРр/4 3,14 О,562 25/4 - 6,15 МП. Расчетное усилие герметизации согласно (2.86) F °- Cp-I Rn 6,15-1- 4,83 -= 10,98 МН. 2.4.3. Для выносного теплообменника агрегата синтеза метанола рассчитать диаметр </с стержня шпильки затвора, имеющего дельтообразный обтюратор. Исходные дайны е. Внутреннее давление р -- 40 МПа, диаметр аппа- рата D = 1000 мм, высота обтюратора h0 = 31 мм, материал шпилек — сталь 35ХМ; рабочая температура среды в аппарате (. == 200 °C количество пшигтек п;|( — 12, поправочный коэффициент i]j = 0,9. Р е ш е и и е. Расчетное давление рр = р = 40 МПа. Расчетную температуру принимаем равной температуре рабочей среды t — 1с ~ 200 °C. Нормативное допускаемое напряжение для материала шпильки при расчетной температуре согласно формуле (2.2) о* ст,.//1.Р — 490/1,5 326,6 МПа, где от-- 490 МПа для стали 35ХМ при I — 200‘С; пг — 1,5. Допускаемое напряжение для шпилек [o]j -- ijjO* = 0,9-326 6 --294 МПа . Осевая составляющая /ф равнодействующей внутреннего дтв. iciititi на дельто- образный обтюратор согласно формуле (2.91) /0 = 0,.5лП,Л,Рр tg а|( = 0,5,3,14-1 -039-0,031 -40. tg 47° =2,17 МИ, 151
где 74 „ = 1,039 — внутренний диаметр обтюратора при D = 1000 мм (см. табл. 2.4); ан — угол конусности уплотнительных поверхностей крышки и корпуса затвора, ан = 47°. Равнодействующая внутреннего давления на крышку по формуле (2.85) Лр = л£)2р(Ор/4 - 3,14-1,0392•40/4 = 33,9 МН, где Осн — диаметр центра закруглений уплотнительной канавки, принимаем <Оср = = Dn = 1,039 м. Расчетное усилие герметизации для затвора с дельтообразным обтюратором F F}) + F., = 33,9 + 2,17 = 36,07 МН. Расчетный диаметр стержня шпильки по уравнению (2.92) где /г4 = 1; — 1,3 для данного обтюратора при контролируемой затяжке шпилек; dM — 0,018 м, так как диаметр шпильки более 85 мм. Диаметр стержня шпильки с соблюдением условия dCp выбираем по табл. 2.5: dc = 131,5 мм. Контрольные задачи 2.4.1. Рассчитать ширину плоской алюминиевой прокладки затвора аппарата, работающего под давлением 20 МПа. Диаметр уплотнительной поверхности затвора /Д- -420 мм. Материал крышки и корпуса — сталь 12Х18Н10Т. Ответ: 13 мм при / = 20 ''С. 2.4.2. Рассчитать для дельтообразного обтюратора затвора аппарата, рабо- тающего под давлением 70 МПа, усилие герметизации по данным табл. 2.4. 2.4.3. Определить расчетное усилие для затвора с двухконусным обтюратором и медными прокладками при давлении в аппарате 20 МПа и среднем диаметре уп- лотнительной поверхности 1210 мм. Ответ: 24,36 МН.
Глава 3 МАШИНЫ И АППАРАТЫ G ВРАЩАЮЩИМИСЯ ЭЛЕМЕНТАМИ § 3.1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ Важнейшей особенностью развития современной .химической тех- ники является повышение производительности и интенсивности ра- боты технологического оборудования, наиболее часто достигаемое за счет введения в процесс дополнительной механической энергии для создания полей центробежных сил, турбулизации реагиру- ющих компонентов, увеличения поверхности контакта фаз, измель- чения исходных продуктов и т. д. В связи с этим в последние де- сятилетия при разработке промышленного оборудования выдви- гаются на одно из первых мест роторные машины, обладающие высокими технико-экономическими показателями. Так, использо вание центробежного поля быстроходного ротора в современных центрифугах и сепараторах позволяет интенсифицировать процесс механического разделения неоднородных систем в десятки и даже сотни тысяч раз по сравнению с осаждением частиц в гравитационном поле [22]. Интенсивное перемешивание реагирующих компонентов в хими- ческих реакторах при помощи быстроходных вращающихся мешалок различных конструкций способствует гомогенизации систем, а также интенсифицирует тепло- и массообменные процессы [5]. Для высокопроизводительной сушки жидких и пастообразных материалов широкое распространение получили распылительные сушилки, главным узлом которых является вал с распыливающим диском, вращающимся с угловой скоростью до 1800 рад/с. Кроме того, находят применение в различных отраслях промышленности и другие основные классы высокопроизводительного оборудования с вращающимися элементами, такие как молотковые дробилки, ротационные массообменные аппараты с высокоразвитой поверх- ностью контакта фаз, коллоидные мельницы, центробежные насосы, компрессоры и газодувки, вращающиеся барабанные аппараты. Барабанные аппараты предназначены для рациональной организа- ции тепло- и массообмена между обрабатываемой твердой фазой и газообразным агентом. Кусковой или зернистый материал, подлежащий обработке, подается в горизонтальный или наклонный барабан, при вращении которого материал пересыпается, в результате чего обеспечивается интенсивный контакт между частицами материала и газообразным агентом, движущимися в барабане прямотоком или противотоком. Рассматриваемые барабанные аппараты получили распространение 153
в различных отраслях промышленности благодаря их надежности в эксплуатации. В этой же главе рассматриваются сальники с мягкой набивкой, которые являются наиболее распространенным видом уплотняющих устройств подвижных деталей и вращающихся валов благодаря простоте конструкции и наличию условий для быстрой замены из- носившегося уплотнителя. Большое количество насосов, аппаратов, машин п особенно запорной арматуры на предприятиях различных отраслей промышленности снабжено сальниками, часто работающими при повышенных давлении и температуре рабочей среды п значи- тельных скоростях движения валов и штоков. Анализируя кон- струкции упомянутых машин и аппаратов, нетрудно заметить, что все они включают две группы деталей — группу деталей ротора, через которые энергия электромеханического привода передается рабочей среде, и группу неподвижных деталей статора. В наиболее тяжелых условиях работают детали роторов, подвергающиеся сило- вому, коррозионному и абразивному воздействию со стороны ра- бочей среды и одновременно находящиеся под воздействием мощных весовых и инерционных нагрузок. В большинстве случаев работо- способность роторного оборудования определяется работоспособ- ностью основных элементов ротора (валы, диски, оболочки, бандажи) и таких узлов статора, как сальниковые уплотнения. Рассмотрим особенности расчета указанных типовых элементов роторов и статоров машин и аппаратов химических производств. § 3.2. ВАЛЫ Основные положения. Вал любого роторного агрегата является его важнейшей составной частью, поскольку производительность, точность технологических операций, ресурс агрегата и другие важ- ные показатели зависят прежде всего от динамических перемещений и напряжений в материале вала. К валу непосредственно примыкают многие узлы и детали ротора и статора, надежность и экономичность которых в первую очередь зависят от работоспособности и размеров вала. Расчету вала предшествует разработка его расчетной схемы, отражающей лишь наиболее важные факторы и исключающей все те несущественные особенности, которые не могут сказаться ни на точности расчета, ни на работоспособности агрегата в целом. Так, материал вала считается сплошной однородной, изотропной средой с идеальной упругостью, а деформации вала — малыми по сравне- нию с его размерами. В зависимости от количества установленных на валу дисков, шкивов, барабанов, мешалок, зубчатых колес, муфт и других узлов и деталей разнообразного назначения различают валы с одной и мно- гими сосредоточенными массами. При этом относительно менее массивные элементы полагают лишенными массы. По виду попереч- ного сечения валы различают постоянного н переменного сечений. В зависимости от места установки подшипников валы подразделяют 154
(рис. 3.1) на однопролетные (с концевой опорой) и консольные. Наи более часто валы рассматривают как прямые статически определимые стержни, закрепленные в шарнирных опорах и подвергающиеся изгибу и кручению заданными нагрузками. Центр опорного шарнира для валов на коротких опорах (одиночный подшипник качения, сдвоенный подшипник качения при условии самоустанавлнваемости Рис. 3.1. Конструктивные и расчетные схемы одно пролетного (а) и кон- сольного (б) быстроходных валов всего блока опоры, самоустанавливающийся подшипник скольже- ния при l/d. 0,64-1,2 и несамоустанавливающийся короткий под- шипник скольжения при l/d <0,6) соответствует на расчетных схе- 7\ Рис. 3.2. Короткие шарнирные опоры валов: а — одиночный подшипник ка- чения; б — сдвоенные подшипники качения, размещенные в сферической самоустанавлпвающейся втулке; в — самоустанавливающийся подшипник скольжения мах середине подшипника (рис. 3.2). Для валов с длинными опорами (сдвоенные несамоустанавливающиеся подшипники качения; удли- ненные несамоустанавливающиеся подшипники скольжения при lid 0,64-1,2) центр опорного шарнира вследствие неравномерности распределения нагрузки по 'длине цапфы находится, как показано на рис. 3.3. При этом подшипники, воспринимающие от вала одно- 155
временно радиальную и осевую нагрузки, считают шарнирно-не- подвижными (фиксирующими) опорами вала (рис. 3.4), а подшипники, воспринимающие лишь радиальные нагрузки,— шарнирно-подвиж- ными (плавающими) опорами (рис. 3.5). По значению рабочей угло- вой скорости <о различают валы тихоходные и быстроходные. Важ- нейшими критериями работоспособности тихоходных валов, расчеты которых подробно освещены в курсе «Детали машин», являются критерии прочности и жесткости. Расчет быстроходных валов преду- сматривает в качестве важнейшего критерия критерий вибро- устойчивости, выполнение которого обычно связано с одновремен- ным удовлетворением условий прочности и жесткости. Рис. 3.3. Длинные шарнирные опоры валов: а — сдвоенные подшипники качения; б — несамоус танавливающийся подшипник скольжения Критическая угловая скорость и условие вибро- устойчивости ротора, име- ющего вал постоянного поперечного сечения. Рас- смотрим вертикальный вал (рис. 3.6, а), массой кото- рого по сравнению с мас- сой диска т можно прене- бречь, так же как и подат- ливостью подшипников по сравнению с податливо- стью вала 122]. При вращении вала его ось под действием центробежной силы Fn (несбалансирован- ность диска на эксцентриситет ё) прогибается на величину у и со- вершает обычно прямую синхронную прецессию, описывая некото- рую поверхность вращения (рис. 3.6, б, в). Центробежная сила FH приложена в центре С массы диска, — mu2 (у Ц- е), а противоположно направленная сила упругости вала Fynp пере- дается диску в точке Oj его крепления на валу, -^упр ~ У/Ьп1 где k — коэффициент жесткости вала, k №>EI!L3 == 1 /<5П; Е — модуль продольной упругости материала вала; 1 — момент инер- ции поперечного сечения вала; L — длина вала; 6П — прогиб вала (коэффициент влияния) в точке крепления диска массой т от еди- ничной поперечной силы, приложенной в той же точке (табл. 3.1). Из условия равновесия Fn = Fynp получим mw2 (у е) = 1гу, или (й:)кр/4|)8 — 1 (3.1) где ®кр = Ц k/m = / l/(Snm). (3-2) 156
Рис. 3.4. Некоторые конструктивные варианты шарнирно-неподвижных опор валов с подшипниками качения Рис. 3.5. Некоторые конструктивные варианты шарнирно-подвиж- ных опор валов с подшипниками качения Рис. 3.6. Схемы положения центра инерции (точки С) диска, закрепленного в се- редине однопролетного вала: а — невращающегося (<0 = 0); б и в — вращающе- гося с угловой скоростью <о < (окр и <й > <оКр соответственно 157
Таблица 3.1 Коэффициенты влияния fi,, и 6И (/| для валов с сосредоточенными массами 13, 22] Зависимость (3.1) графически представлена на рис. 3.7, из ко- торого следует. 1. Если угловая скорость <о приближается к так называемому критическому значению <окр, определяемому формулой (3.2), то прогиб вала (а вместе с ним углы поворота сечений вала и реак- ции опор) становится значительным и может оказаться аварий- ным. 2. После перехода через <окр прогиб вала уменьшается и центр С массы диска все больше приближается к оси z подшипников, т. е. несбалансированный диск самоцентрируется. 3. Прогиб вала у/е близок к допускаемому, если удовлетворяются следующие условия виброустойчивости ротора, имеющего: жесткий вал о) с 0,7ыкр; (3.3) 158
гибкий вал 6) > 1,3о>1(|1. (3.4) В табл. 3.1 для однопролетного и консольного валов на непо- датливых подшипниках представлены значения коэффициентов <5П, подстановка которых в формулу (3.2) позволит определить <>„„, а следовательно, и проверить условия виброустойчивости (3.3), (3.4). Если на валу закреплен не один, а два или несколько дисков (см. табл. 3.1), то первая критическая скорость ротора [10] вычис- ляется по формуле Донкерли 1/«к|> = 1/<Окр I - Н l/witp 2 ’ f 1/°\р (3.5) при этом ыкр । = t' 1/(/шбц (и);...; (окр,= | 1/(/71<8ц (,•)), где бц (1-) -- коэффициент влияния при установке на валу одного Его диска, определяемый но формулам в табл. 3.1. Влияние на угловую критическую ско- рость вала различных факторов. В ряде важных практических случаев формула (3.2) дает лишь первое грубое прибли- жение при расчете и>|!р, и во избежание опасных резонансных явлений при работе ротора необходимо его конструировать в соответствии с более точными формулами, отражающими влияние на ы|!р таких фак- торов, как гироскопический момент диска, вылет центра массы барабана относительно точки его крепления на валу, упругость опорных подшипников, собственная масса вала, изменение его поперечного сечения по длине. Влияние гироскопического момента. Если диск посажен на вал не в середине пролета (рис. 3.8), то при изгибе вала диск поворачи- вается на определенный угол у; в этом случае на вал действуют центробежная сила Д, и гироскопический момент М,. (рис. 3.8,гп, б). Из рис. 3.8, б видно, что Мг препятствует прогибу вала при его прямой синхронной прецессии. Прогиб у и угол поворота у сечения вала связаны с нагрузками Fц и МГ следующими зависимостями (рис. 3.8, в, г): У = ^nFц 812/Иг, ) у — 82lFl( - 622/И,,. [ (3'Ь) Учитывая, что тогу, /Иг - <оа (J2 — Jx) у, где осевой Jz и экваториальный Jх моменты инерции диска определяются по 159 Рис. 3.7. Зависимость отно- сительного прогиба вала у/е от отношения угловых ско- ростей ш/шКп
формулам, приведенным в табл. 3.2, уравнения (3.6) можно пере- писать в виде: (1 - 6пшо)2) z/4 6n(J2 - ./j®2y = 0; 1 - - 621/п(1)2(/ -|~ 11 I 6г2 (Л — Jx) со21 у = 0. | Учитывая, что на основании известной теоремы взаимности переме- щений 612 = 621 н при оз сокр у и у не равны нулю, следует для нахождения ненулевых решений системы (3.6) приравнять нулю определитель последних однородных уравнений: 1 .. бцЩ0)7<р 612 (</z ' ~ х) ®кр о — 612/Л(1)^, [ 1 I 62‘2 (Л — Л) мкр] Рис. 3.8. К учету влияния создаваемого диском гироскопического момента на кри- тическую скорость вала: а — схема действия сил на вращающийся диск при из- гибе вала; б — схема действия нагрузок на вал со стороны диска при прямой син- хронной прецессии; а и г — радиальные и угловые деформации вала от единичных нагрузок Раскрывая определитель, получим Л(Окр — В«кр — 1=0. (3.7) где А = т (611622 - Л|2) (J? Jx)', В 6и/н и 6,, (Jz — •/.*>]. Решение уравнения (3.7) приводит к формуле для расчета угловой критической скорости вала с учетом влияния гироскопического момента диска ,.„р / В + /В2 -I- 4Л (”кр — I/ 2А (3.8) Если Мг = 0, т. е. Jz - - Jх, то А (3.7) примет вид Ыкр6цШ — 1 ‘ О, выражение (3.2). В табл. 3.3 для - 0; В - -6ит и уравнение откуда получим уже известное однопролетного и консольного 160
Таблица 3.2 Моменты инерции масс некоторых тел [22] I [аимеконаиие тела Эскиз Формул ы Цилиндр X - | 2 ТС ,е ~X d2. , m ----- ряИцп; Jx - m — , , Ri Jz= Полый цилиндр Р г s x J tn = fnt цЛу )l- 3R23R?-\-li\ J x ~ m ! T-H-T ' - rn 'Гсшкостеииый цилиндр (>->()) •stW X I- R 2 f-~*7- it?! 21— — — x G/?n -1- Л2 111 QpnRusa; X - m ; J2 ------ mR2a Плоский диск радиусом R (й -» 0) । |z R2 in f>nR2h', J- in —4- ; , R2 J г --= m Усеченный конус 2 г / \Т* 2Ь— m — -b pnh (R2 + rR -[- r2); , Г 3 R5 — r5 , Jx ' m |_ 20 R3 - r3 H Ф 3/г2 T +f)4 + 47?2л2 I . 80 R2-\-Rr-\-r2 J ’ A 10 m Rs-r' ’ - h R2 + 2Rr + 3r2 4 R - - Rr + r2 6 М. Ф. Михалев и др. 161
Продолжение табл. 3.2 II а именование тела 4’ ормулы Тонкостенный усеченный конус т рл (R + г) s КЛ2 -|- (R — г)2! L 36 , HR г I . + 9(/? + г)2_| ’ , R2 + г2. , Л R + 2г 2 ’ ~ 3 R + г Любое тело ~т । у] - Jx 4 та2 И р и м е основания. ч а ине. / — расстояние от центра инерции С тела до его нижнего Таблица 3.3 Коэффициенты влияния для валов с диском [3] Расчетная схема Формулы “I n Г[ > I _ lUL-iy , 1;(£-/,)3. 011 3EhL* 1 3£72£2 ’ я -x hlL-lT)3 lUL-h). 612 - O21 3£/2z,2 3R7J.2 ’ S l> . <L ~ Z1> 022 3£7i£2 1 3£72L2 При Л - /, =. / &1 ; „ _ /х(£- глг-г/о. /2a^(L-/,p 012 ЛЕ/L ’ ZEIL2 2 £2, £1г т- Д'" L Т Е J[ -• J • s LL' । L' • 011 3Eh 1 3£/2 ’ я s LL1 ' L" • 612--621 3£7x ' 4El2 ’ 622 3£/i + El2 При Zi /2 - l 6ц - зу7' ; . 7n (27. 4 37.!). . £437.1 612 6£7 ’ 622 3£7 162
Рис. 3.9. К учету влияния вылета 1с цент- ра масс диска на критическую скорость о)кр консольного вала Валов приведены коэффициенты влияния 6П, 612, 62], 622; подставляя их значения в формулу (3.8) и неравенства (3.3), (3.4), можно рассчи- тать ротор на виброустойчивость с учетом влияния гироскопического момента диска. Влияние вылета центра массы барабана. Барабаны центрифуг, диски распылительных сушилок и дезинтеграторов имеют значи- тельную ширину, в результате чего центр С массы такого узла ока- зывается смещенным на определенное расстояние 1С от точки Oj закрепления массы на валу (рис. 3.9). Чтобы учесть влияние вылета 1С (т. е. переноса силы Гц и момента Мг из точки Oj в точку С) на о)„р ротора, необходимо переписать уравнения (3.6) с введением в них новых коэффициентов влияния: 61Г = 6n -J- 612/с; 1 / , Г, , (3-9> б2С — 0'21 I ^22‘С- J Значения 6ц, 6j2, 622, 622 приве- дены ранее в табл. 3.3. Тогда уравнения (3.6) запишутся в виде: у - 6lcmco2z/c — 6J2 (7Z — Jx) оз2у; у ; 8Kmw2yc — бщ (Jz — Jx) ft)2y • (3.10) Учитывая, что yc = у ylc, a также приравнивая нулю и рас- крывая определитель системы однородных уравнений, полу- чим, как и ранее, Л-о^р - Вс(Лщ, -1 = 0, (3.11) где = т {.J2 Jд.) (6jc622 бгс^ы)’. Bq Уд (Jz — Jx) — m (61C+ 62C/C). Решая уравнение (3.11), найдем критическую скорость ротора с уче- том влияния вылета центра С массы барабана С ^кр Л В2с + 4Ас 2Лс (3.12) Таким образом, увеличение вылета 1С ведет к увеличению ус и у и к значительному уменьшению офф по сравнению с сокр. Это осо- бенно опасно для жестких валов, которые целесообразно поэтому проектировать по возможности с меньшим значением 1С за счет при- дания диску барабана сложной вогнутой формы [10]. И, наоборот, если вал гибкий, то уменьшение ®кР за счет 1С способствует лучшему самоцентрированию барабана. Заметим, что при Zc = О 61С — 6ц, &2С 621 и формулы для Ас, Вс переходят в формулы для пара- метров А и В вала с тонким диском. 6* 163
Ьлияние упругости опор вала. Ранее предполагалось, что подшип- никовые узлы вала являются абсолютно жесткими. В действитель- ности же за счет деформаций корпуса и подшипников опоры вала обладают некоторой упругостью, характеризуемой коэффициентом жесткости cL. Кроме того, для лучшего самоцентрирования роторы центрифуг, сепараторов, центробежных компрессоров и другого быстроходного оборудования специально устанавливают на одну или две податливые опоры с коэффициентами жесткости с1г с2. Пусть, как это имеет место в центробежных сепараторах (рис. 3.10, а, б), опора А имеет с1 -> оо, а опора Б — с2 = сг. Тогда на прогиб ус будет оказывать влияние как упругость вала, так и упругость опоры. Поскольку влияние упругости вала и вылета I, уже оценено ранее, то рассмотрим влияние на общие перемещения вала упругости опоры Рис. 3.10. К учету влияния податливости опор на критическую скорость консольного вала: а — покоящийся вал; б — вращающийся вал в режиме прямой синхронной прецессии; в, г—радиальные и угловые деформации вала от единичных нагрузок при недеформируемом вале. Учитывая, что осадка податливой опоры при известных реакциях /?А и /?Б составляет (рис. 3.10, в) от единич- ной силы Li/(clL') и от единичного (рис. 3.10, <?) момента 1/(с;Т), легко найти из подобия треугольников соответствующие коэффи- циенты влияния. Например, 64, 64 находим из соотношений: -дау = ОЛ; «п-Ц/ЩЦ); -дат = «£; = «(Qi2). Аналогично получены и другие коэффициенты влияния, указанные в табл. 3.4. К найденным таким образом выражениям для перемеще- ний вала, вызванным наличием податливой опоры, добавим извест- ные из табл. 3.3 выражения для упругих прогибов вала. Тогда об- щие коэффициенты влияния вала с податливой опорой: = б!, 4- бн = Li/(nL2) 4- Т2А1/(3£/); б 4 = Sis 4_ 6)2 — T2/(ci£.2) *4 ^-i (2Ь 4" 3Li)/(6E/)', 164
Таблица 3.4 Коэффициенты влияния для валов на податливых опорах [3, 10, 22] То же, что и в п. 1, но = £72 -* 6ц = <522 = 612 = 0 То же, что и в П. 2, но ЕЦ = EI г -* оо; вн = ®ая = = 0 ; ®11 + ®Ц' ®12 в ®12 + ®12' ®22 = ®22 "Ь ®22' с’ _ __ Li ____ »< «' 1 . 611~Т77’ 612~Т?77"°21’ &22~ТЫ’ ^И’ ®12’ ^22 — СМ- табл. 3.3 То же, что и в и. 5, но Ei\ — EI2 ~ Е1 -> оо; ^11 — ^22 — б12 “ 0 165
3.10, а, б) (3.13) уравнение (3-14) 621 = 621 + ^21 — б?2> 62п2 = 622 + 622 = 1/(^L2) + (L + 3Li)/(3£/). Переходя далее к уравнению частот, заметим, что формулы (3.9) в применении к ротору с податливой опорой (см. рис. примут вид: бп сП сП 1 • сП сП । сП у 1С = 0ц f О12‘С, 02с = 021 ~Г 022*0 Тогда зависимости (3.6) запишутся в виде: у = — б"2 (Jz — Jx) ®2у; у = &2ст®2Ус — 622 (Jz — Jx) со2у. Учитывая, как и ранее, что ус = у ф- ylc, получим частот в виде ^П®кр Вп(1)кр 1 z= 9, где Л, -./п(Л-Л) (вГсб2п2-б2псб!2); Ви — 622 (J2 — Jх) — Ш (б"с + 62с^с) Решая уравнение (3.14), получим следующую формулу для крити- ческой скорости с учетом влияния податливости опор вала: В частном случае, когда 1С = 0; Jг — Jх = 0, получим: Лп = 0; Вп —б1\т; ШкрбпО* — 1=0; 6п = 6ц -|- 6ц, (®п + ®и) т т6и (' + вц/®п) Последняя формула наглядно демонстрирует влияние жесткости опоры вала на значение критической скорости ротора. Так, при ct 00, т. е. при жестком подшипнике, 6^ = Ои w[jp =]Л 1/(6цт), что совпадает с формулой (3.2) для ротора, имеющего абсолютно жесткие подшипники. В табл. 3.4 приведены коэффициенты влияния и для других вариантов конструктивного оформления ротора на одной или двух податливых опорах. Формула (3.15) справедлива и для этих вариан- тов размещения податливых опор вала. Важно отметить, что при наличии податливых опор ротора соб- ственная упругость вала часто мало влияет на его критическую скорость. Положив IY = /3 = I -> оо и 6ц = 622 = 612 = 0, полу- чим Л[( — 0, тогда частотное уравнение (3,14) принимает вид -вХр-i^o. (3.16) 166
Решение выражения (3.16) для вала на одной жесткой и второй по- датливой опорах следующее: консольного вала (табл. 3.4, п. 6) однопролетного вала (табл. 3.4, п. 4) (3.18) где L2 — расстояние от шарнирной опоры до центра массы т диска. Для однопролетного вала на двух податливых опорах (табл. 3.4, п. 3) при условии Jz = Jx и Л4Г = О ,319) В случае, если —- L/2; q с2 — cit урав- нение (3.19) принимает вид = (3.20) Влияние собственной массы вала. Как известно 13], при изгибе стержней постоян- ного по длине поперечного сечения имеют место следующие дифференциальные соотно- шения: •v=—— ’ М — ^2у ЕГ О =^Е1' у di ’ da® q^^Ei, Рис. 3.11. К. учету влия- ния собственной массы вала на его критическую скорость где у, М, Q, q — угол поворота сечения, изгибающий момент, поперечная сила, линейная распределенная нагрузка в рассматриваемом сечении с координатой 2 соответствен- но. Применим последнее соотношение для рассмотрения равновесия вала (рис. 3.11), изогнутого равномерно распределенными цент- робежными силами q = тлш^у, где тп — масса единицы длины вала, кг/м. Тогда или dty/dzt — а*у = 0, (3.21) где а4 = /ггл<»2/(£7). (3.22) Общий интеграл дифференциального уравнения (3.21) можно записать в виде у — А^г -ф Лге-“г -ф Д3СОЗ az -ф sin az, (3.23) К?
где произвольные постоянные Alt А.,, А3, А4, как обычно, находятся из граничных условий. При 2 = 0, а также при 2 =--- L у — 0 и d2yldz2 = 0, что при подстановке в выражение (3.23) дает следующую систему уравнений: Л -I А3 |- А:, - 0; | А |- Д>~ Л-0; j А^7- Де~а/- -г Ая cos aL Л4 sin aL = 0; Л£е“Л 4- A3eaL — A3 cos aL — .44 sin aL =- 0, откуда Aj_ = 0; A2 = 0; As = 0; Л4 sin aL = 0. Прогибы у вала бесконечно возрастают при равенстве нулю определителя, составлен- ного из коэффициентов последней системы уравнений; решение этого определителя дает Л4 sin aL == 0, откуда и получим значение критической угловой скорости вала. Поскольку Л4 =4= 0, то sin aL --- -- 0, т. е. a3L = л; a,L = 2л; aLL in, чему соответствуют при подстановке в выражение (3.22) первая и вторая критические угловые скорости вала с учетом его собственной массы: (,)|ф 4 = (at/L)21 ' ЕЦтя — (л/Л)2 уЕЦтя ; (3.24) ы,:р 2 -- (a2/L)21' Е1/тя = (2n/L)2 j' Ellm.f (3.25) К расчетной схеме вала с распределенной массой целесообразно приводить не только гладкие валы, но и роторы со многими сосредо- точенными массами дисков таких, например, аппаратов, как роторно- дисковых экстракторов, молотковых дробилок, многоярусных мас- сообменных колонн с вращающимися контактными элементами и др. В этом случае линейная масса ротора составит тл = pnd2/4 nynjL, (3.26) где р — плотность материала вала; mt — масса одного диска или контактного элемента; nL — число дисков или контактных элементов. В случае, если на валу закреплена лишь одна сосредоточенная масса, то корни а£ и а2 частотного уравнения можно определить, решив дифференциальное уравнение (3.21) по методу акад. А. Н. Кры- лова [18]. На рис. 3.12, а, б для ускорения практических расчетов по формулам (3.24), (3.25) приведены результаты этого решения в виде графиков а£ = f (m3. BpKmnLi)‘, LIL^ для консольного и а£ = f nv/(m„L)\ для однопролетного валов, где т3, пр — масса закрепленных на валу элементов, приведенная у однопролетного вала к его середине и у консольного вала к краю его консоли. Расчет валов переменного сечения. Главными критериями рабо- тоспособности таких валов [3, 5] являются виброустойчивость, жесткость и прочность. Виброустойчивость. Расчет вала на виброустойчивость по точ- ному методу А. Н. Крылова усложняется, если число сосредото- ченных масс (дисков) оказывается больше единицы. В связи с этим в практике химического машиностроения получил распространение 169
так называемый мето д и риведе п и я (18], основанный на исследованиях акад. 10. А. Шиманского. Метод приведения, достаточно точный для инженерных расчетов, позволяет наглядно представить влияние многочисленных факторов на критическую скорость и тем самым способствует рациональному конструированию роторов. Метод базируется на использовании сле- дующих известных формул, которые для удобства вычислений даны в безразмерном виде. Рис. 3.12. Корни а, частотного уравнения для вала: а — кон- сольного; б — однопролетного Относительный приведенный коэффициент жесткости вала: консольного (рис. 3.13, а, б) 1 ^«77% “ (3.27) E!blL\ о одноиролетного (рис. 3.13, в, г) ^-^fr-jdUy'tfdz, (3.27а) о где knp — приведенный коэффициент жесткости вала, Н/м; /Б — момент инерции сечения вала на опоре Б, м4; 2 — относительная текущая координата 2, г = z!Lt —для консольного, г = z!L —для однопролетного вала; d2 — относительный диаметр вала в точке с координатой г, dz = d2/dB; yz — относительный прогиб вала в точке с координатой 2, у2 = уг1уБ (здесь уа — прогиб вала в точке приведения В, м). 169
Относительная приведенная масса вала: консольного >пв."Р = == I (3.28) однопролетного тв.пр = -Э^- = (3.28а) ndgpT/4 J где тВ1 пр — приведенная масса вала, кг; — диаметр вала на опоре Б, м. Рис. 3.13. К расчету консольного (а, 6) и однопролетного (в, г) валов по методу приведения: а, в — реальные валы со многими сосредоточенными массами б, е — идеализированные расчет- ные схемы валов с одной приведенной массой тПр, сосредото- ченной в точке приведения В Относительная приведенная масса i-ro конструктивного элемента, установленного на валу: консольном I >Пц ,>р = 7',пр/< = f yz dz, (3.29) л<гБР£а/4 I где mn-пр — приведенная масса элемента (диска, мешалки, барабана и т. п.) массой установленного на консоли вала, кг; 170
однопролетном mt пр = ? П,Р = "У [ (3-29а) л<±рЛ/4 J где ttii „г, — приведенная масса элемента, имеющего массу т;, кг. Относительная приведенная масса вала и элемента, установлен- ных на валу: консольном ^пр = ^в. пр + S пр'1 (3.30) однопролетном шПр = щв-Пр4_ S пр- (3.30а) Относительная критическая скорость вала <ОКр = У^пр/^пр • (3.31) Переход от безразмерного значения критической скорости к ее размерному значению w1!p осуществляется для консольных и одно- нролетных валов сплошного поперечного сечения соответственно по формулам, вытекающим из выражений (3.27)—(3.31): о)кр = [coKpdB/(4Zj)] сокр = [®KpdB/(4L2)] /Е/р (3.32) Таким образом, реальный вал сложной конструкции, нагруженный несколькими массами, в том числе и собственной массой (см. рис. 3.8, а, в), в рассматриваемом методе заменяется более простой идеализированной моделью вала (см. рис. 3.13, б, г) с одной сосре- доточенной приведенной массой тар = тв_ пр 4- У ти пр (кон- сольный) или mnp = тв. Пр + У, mt пр (однопролетный) и приве- денными параметрами, вычисляемыми по формулам (3.27)—(3.31). За точку В приведения распределенных и сосредоточенных масс принято место крепления массы Иц на консоли (см. рис. 3.13, а) и середина пролета для однопролетного вала (см. рис. 3.13, а), а форма оси изогнутого вала считается совпадающей с формой оси при статическом изгибе вала поперечной силой, приложенной в точке приведения, и определяется следующими уравнениями: консоль БВ консольного ступенчатого вала Уг « Уг/Ув - b3 (bj + 2«/2 + 2а/6); (3.33) 6, = L/B/(3L1/eKa); b3- 1/(6, + 1/3); (3.34) где /ВНв — эквивалентный момент инерции сечения вала в пролете АВ, определяемый по формулам (3.40) и (3.41); однопролетный вал постоянного поперечного сечения и пролет А Б консольного вала Уг = yJyn = sin (лг/L). (3.35) Как показывают расчеты, однопролетные валы нецелесообразно выполнять с переменным сечением по длине (конструктивные сту- пени вала, имеющие диаметр, отличающийся на ±10 % от диаметра вала в точке приведения В, в расчетах допустимо не учитывать). 171
Однако консольные валы целесообразно проектировать ступенча- тыми, близкими по форме балке равного сопротивления изгибу (рис. 3.14), что позволяет уменьшить массу ротора и несколько увеличить его сокр. Диаметр вала в опорном сечении Б рассчитывается по формуле Д 17нД , (3.36) где для виброустойчивого вала: консольного при со/сокр < 0,7: Л5 = 0,25?L?; А6 = 8тэ. npUi/(np); £ = 16рш2АД2/(3£); Рис. 3.14. Расчетная схема консольного ступенчатого вала с сосредоточенными массами tnVi на консоли вала консольного при со/(окр > 1,3: Л6=0,25^Аь Л6 == 8тэ. Пр^А/(лр); % = ЦБг/Е', однопролетного при ю/ю1ф < 0,7: Л8 = 0,5£L2; Лв = 8m3, np£Z./(np); | = pco2L7(3£). Приведенная масса элементов определяется по формулам: для консольного вала тэ. пр = S Wnp= S тиУг!‘ (3.37) для однопролетного вала т3, пр = £ пр = S М(УгГ (3.37а) Формула (3.36), позволяющая быстро выполнить проектный расчет виброустойчивого вала, получена на основе условий (3.27)—(3.32). После определения диаметра dE по формуле (3.36) необходимо вычислить диаметры и dB из условий прочности при кручении, а диаметры ступеней dAlt dA2, dM в пролете вала принять из кон- структивных соображений dAi dA с учетом закрепления на валу тех или иных деталей. Диаметры ступеней на консоли необходимо принять в соответствии с формулой ds и (г) = dE У1- (1 - 4/4) zC (3.38) Условие (3.38) позволяет замкнуть систему уравнений (3.27)—(3.31) и получить расчетную формулу (3.32) для сокр ступенчатого много- массового вала. При этом показатель степени t формулы (3.38) Р2
Выбирается согласно рис. 3.15 в зависимости от относительной приведенной массы элементов та_ пр т^. и относитель- ной податливости пролета 0 /Б LIU^LJ. (3.39) Эквивалентный момент инерции пролета с двумя ступенями dA1, dV2 (см. рис. 3.14) рассчитывается по формуле г ___г_______________!------------(3.40) Л,кг, — 1м /А1//А2-н;А1/цз (1-/А1//А2) и с тремя ступенями clA1, dA2, dA3 — по формуле , _, ______________________ 1__________________________(3 41) Лжв-= /А1/А1//да + (/А|/Л)3 (1 _ /А1//Л.2) + (/А,/Д)з (/а1//а2 __/А1//Лз) > где IAi ----- ndA(/64; /Б - л d4B/64. Тогда йкр= /£Пр/т,1р, где &пр ~ b3 ^2 + -£— 261 — — 7+Т + t + з ) + ( 2/ ч- 1 ~ (3.42) Рис. 3.15. Зависимость показа- теля степени t от параметров: относительной приведенной мас- сы тэ. Пр установленных элемен- тов и относительной податливо- сти пролета 0 консольного сту- пенчатого вала 2/ + 2 1 2Z + 3 , 11 , й2 , Ь2 . 420 I. t 3 h / _у 4 4 1 Ь2 11 4 (/-j-5) 3 (/+ 5) 6 (П-6) + 36 (/ + 7) (3.43) bt == 1 - (dB/dB)2. (3.44) Изложенная выше методика касалась проектного расчета вала. При проверочном же расчете, когда значение dB задано, необходимо определить о)кр по формуле (3.32). При dB"= = const, т. е. 6i = 0 (консоль постоянного по длине поперечного сечения), что часто встречается на практике, формула для оц.р упрощается: ,iP V 1 «11'ПР + ^(Ф+ИМ6О+ 11/420)- ’ Зависимость (3.45) приведена на рис. 3.16 в виде графика, спо- собствующего ускорению расчетов валов на виброустойчнвость. Для консольных валов постоянного поперечного сечения расчет еще более упрощается, так как dB =--- da dA =~- d; /в = /.шп - Г, Ьг -= 0 п формулы (3.34) принимают вид: Ь2 = L/13LJ- b, 1/|A./(3L1) -[-l/З]. 173
Рис. 3.16. Зависимость критической скоро- сти от параметров: относительной приве- денной массы /йэ, Пр установленных элемен- тов и относительной податливости пролета в для вала, имеющего на консоли постоянное поперечное сечение и ступенчатое в пролете Это позволило уравнения (3.33) и (3.35) представить на рис. 3.17 в виде графиков, способствующих также ускорению расчета валов. Для однопролетного вала постоянного поперечного сечения учетом (3.35) дает йлр =- 48 и пр = 0,5. Вычислив по фрмулам . (3 3Q) (3 37) ед, легко получить длее по фор - муле (3.31) <1>кр и найти по формуле (3.32) размерное значение критической ско- рости одпопролетного вала заданного поперечного сече- ния. Жесткость. При расчете динамических пропб ов вала необходимо учитывать: ра- диальные перемещения Аг сечений из-за имеющихся зазоров Ал и АБ в под- шипниках (табл. 3.5, 3.6), начальную изогнутость е (г) из-за погрешностей его из- готовления (табл. 3.7) и эксцентриситеты е£ и еи сосредоточен- ных масс ед и /?г1£ (рис. 3.18). Таблица 3.5 Радиальные зазоры (Да и А б), мкм, по основному ряду в радиальных подшипниках [2] Г1 од tit и и н и к и качения Внутренний диаметр ПОДШИПНИКОВ, мм однорядпы й шариковый однорядный роликовый * двухрядный сферический роликовый ** взаимозаме- няемый певзапмоза- мснясмый 30—40 12—26 20—55 30—45 25—40 40—50 12—29 20-55 30—45 30—45 50—65 13—33 25—65 35-55 30—50 65—80 14—34 30—70 40—60 40—60 80—100 16—40 35-80 45-65 45—70 100—120 20—46 40—90 50—75 50—80 120—140 23-53 45—100 60—90 60—90 140—160 23—58 50—115 70—105 65—100 160—180 24—65 60—125 75—115 70—110 180—200 29—75 65—135 80—120 80—120 200—225 33-83 75-150 90—135 90—140 225—250 35—90 90—165 100—150 100—150 250—280 40—100 100-180 110—165 110—170 280—315 45—105 110—195 120—180 120—180 315—355 50—115 125—215 135-205 140-210 355-400 55-125 140—235 150—225 150—230 400—450 — 160-260 165-245 170-260 450-500 — 180—290 185-275 190-290 * Короткие цилиндрические ролики и цилиндрическое отверстие. ** Цилиндрическое отверстие. 174
На основании развития метода приведения получены 118] важ- ные соотношения: Ув = е11р/[(<%/®)2 - 1 ]; (3.46) Рис 3 17 Графики дчя оп- ределения безразмерных прогибов' а — в пролете консольного вала уц == k~L", y:j = k2L, где /г^= =/ (г-, I)', б — на консоли консоль- ного вала yixi = f (l^; L); УгЧ = f (2ij; L); в — од- нопролетного вала (in ~ = lii/Lx, -= zj'L, zxj == для пролета Л Б консольного и однопролетного валов: J.' (mi llf'C; up) "" "Ь. пр + «и.пр (3.47) Таблица 3.6 Радиальные зазоры в подшипнике скольжения при посадке Н7/е8 [1] Номинальные диаметры вала rf. Зазоры Дд и мкм (предельные) и ММ max min Св 30 до 50 114 50 » 50 » 80 136 60 » 80 » 120 161 72 » 120 » 180 188 85 » 180 » 250 218 100 » 250 » 315 243 ПО » 315 » 400 271 125 (3.48) Таблица 3.7 Начальная изогнутость е (z) вала [5] Отношение длины нала к его диа- метру L/d Радиальное биение вала в точке приведения мм До 20 Св. 20 до 50 » 50 0,04 0,05 0,06 Примечание. Радиаль- ное биение шеек под ступицы пере- мешивающих устройств и нерабо- чих поверхностей вала не должно превышать данных значений, уве- личенных в 1,5 раза. 175
для консоли БВ консольного вала: Рис, 3.18. Смещение осп вала и центров сосредоточенных на нем масс: а — консольного вала; б—однопролетного вала где епр, ei пр и еи пр — приведенные эксцентриситеты соответственно системы и сосредоточенных масс mi и ти. Знак плюс в формуле (3.47) принимается для докритической, а минус — для закритической областей работы вала. Начальная изогнутость вала в точке приведе- те
ния eu задается из соображений технологии изготовления вала. Параметр 8В связан с изогнутостью (табл. 3.7) в любом сечении вала соотношением ег - еву, (3.49) Смещение Ав вала в точке приведения связано с зазорами в подшип- никах соотношениями: консольный вал Ав — (АЛ ДБ) — Аа; (3. 50) одпоиролетный вал Ав-(Аа|-Ав)/2. (3.51) Формулы (3.50) и (3.51) вытекают из следующих более общих за- висимостей: для пролета А Б консольного вала А= (Ад + Аб) ?j/L - АА; (3.52) консольного участка БВ Az и - (Ад 4- Аб) (z1;- -Н L}/L _ дА; (3.53) однопролетного вала Ад,- — (ДБ — Ад) Zj/L Ад. (3.54 Если принять, что начальные смещения вала равны нулю, а един- ственная масса = ти = т закреплена на идеализированном (без учета массы вала) валу с эксцентриситетом — eti = е, т. е. если /ппр = т; еа = Дв = 0, тогда е„р — е и формула (3 4С) упро- щается до уже известного выражения (3.1) z/B е/l(ojHp/<j)) 1 1, которое, следовательно, является частным случаем более общего условия (3.46), наглядно характеризующего влияние на динамиче- ский прогиб ряда важных параметров. Определив прогиб z/B и учи- тывая форму оси изогнутого вала по формулам (3.33), (3.35), можно найти прогибы уг н перемещения Az других точек вала (см. рис. 3.18): Уг = УвУА (3-55) Ал = Ул I Aj; AzU = yiV |- s2ii-[ A71;; (3.56) 4в = Ув + 8в -|~ Ab , (3.57) а также найти динамические смещения центров масс: 4/; = УвУн + 8/1 4" А/, ф- еБ I -ох . - , . . , ) (3.58) 4/ и — —УвУ1 п г е/ п А/ н -f- И;, j где ун, A/z, e.h-, yllit А/1;- вычисляются по формулам (3.49)—(3.55) при 2 ---- li и z -- 1п. Соотношения (3.56) позволяют перейти к про- верке условий жесткости: Adc[A]zJ; Аги^АА]2и, (3.59) где (4 l .j и (4]21j — допускаемые перемещения вала соответ- ственно в пролете и па консоли. 7 М. Ф. Михалев и др. 177
В ряде случаев валы подвергаются воздействию постоянно- действующей поперечной к оси вала силы Q (силы тяжести горизон- тальных роторов, несбалансированные гидродинамические попереч- ные силы вертикальных валов мешалок и т. и.). И в этом случае метод приведения позволяет достаточно точно учесть ее влияние на прогибы и перемещения вала. Для пролета А Б валов (см. рис. 3.18), нагруженных поперечными силами Q-,, приведенная поперечная сила вычисляется по формуле (3.60) а для консоли БВ ва- ла (см. рис. 3.18, а) — по формуле Qnp-S(Qi;yzli). (3.61) Тогда динамический прогиб в точке приве- дения В Уво Qир/^нр. (3.62) Это позволяет полу- чить максимальные зна- чения динамических пе- ремещений сечений вала , Aiuq с учетом си- Таблица 3.8 Допускаемые динамические перемещения вала ([4]г/ н [Д]г1у, мм) в месте установки уплотнения [5] Частота вращения вала пе- ремет и- вающего устрой- ства, об/мин Уплотнение торцовое сальни- ковое май жет- ное г ндраплн- чески й затвор До 100 0,25 0,10 0,15 0,25 100—500 0,25 — 0,15 0,25 500—750 0,15 — 0,10 0,25 750-2900 0,10 — — AzljQ и центров масс деталей А1[(}, лы Q: в пролете А Б однопролетного и консольного валов: AliQ = Alt + У^Уп', на консоли БВ консольного вала: z4bq = Ав z/Bq; Az uq — А и h УъцУг ij', Л UQ = A; и yaqiii ц. (3.63) (3.64) Полученные соотношения (3.55)—(3.64) позволяют перейти к про- верке условий жесткости ротора, если заданы допускаемые переме- щения рассматриваемой конструкции ротора: для пролета А Б Ai)Q с [А]г/, (3.65) для консоли Б В Azj iq < [А]г j;. (3.66) Например, для уплотнения валов аппаратов с мешалками значения [A]2j и \А ]г3; приведены в табл. 3.8. Прочность. Для составления условий прочности вначале необ- ходимо вычислить сосредоточенные силы (см. рис. 3.18): 178
сосредоточенпЫхМИ поперечными Рис. 3.19. Зависимость масштабного фактора ем от диаметра d и материала вала: / —углеродистая стать1, 2 — легирован- ная сталь спускаемого напряжения [о] в пролете /1ZJ Fi() = трМщ J (3.67) и a koi (со л и Б В Т71/Q — i 1;'q | -Qi; (3.68) п приведенную центробежную силу собственной массы вала в точке приведения 7' о. up q Hl'.,. (ipW Bp}Q. (3.69) Далее вал рассматривается как обычная двухопорная статически определимая балка, пагруженнэт силами. Для этого строятся эпюры изгибающих и крутящих момен- тов, выясняются координаты опас- ных сечений вала и проводится расчет на усталостную или стати- ческую прочность по ^следующему условию: эт [а], (3.70) где а”1,, -эквивалентное напря- жение по третьей теории прочнос- ти. При нагружении вала попе- речными силами Q; значение необходимо рассчитывать по формуле [О] = е?дст_1/(Кап1П1п), (3.71) Таблица 3.9 Эффективный коэффициент Ка концентрации напряжений [1,4] Предел прочности материала <?в, МПа -ЕЗ ка для валов со шпоночной канавкой, выполненной фрезой для валов с метрической резьбой торцовой ДИСКОВОЙ 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1,30 1,38 1,45 1,54 1,62 1,69 1,77 1,92 1,51 1,64 1,76 1,89 2,01 2,14 2,26 2,50 1,45 1,78 1,96 2,20 2,32 2,47 2,61 2,90 7* 179
Продолжение табл. 3.9 V 1 4 1 Предел прочности 4 материала сгп< МПа дли валов с выточкой при h/r 0,5 1 при г(d 0,0 [ 0,02 0,03 0,05 0,1 0 0.01 0.02 1 400 1,88 1,79 1,72 1,61 ! 1,44 2,09 1,99 500 1,93 1,84 1,77 1,66 1,48 2,15 2,05 600 1,98 1,82 1,82 1,71 1,52 2,21 2,11 700 2,04 1,95 1,87 1,77 1,55 2,27 2,17 800 2,09 2,00 1,92 1,82 1,59 2,37 2,20 900 2,15 2,06 1,97 1,88 1,62 2,39 2,28 1000 2,20 2,11 2,02 1,93 1,66 2,45 2,35 1200 2,31 2,22 2,12 2,04 1,73 2,57 2,49 Предел для валов с выточкой при h/r материала QB, МПа 1 2 3 при г/4 0,03 0.05 0.01 0,02 0,03 0.01 0.02 400 1,91 1,79 2,29 2,18 2,10 2,38 2,28 500 1,97 1,85 2,36 2,25 2,16 2,47 2,35 600 2,03 1,91 2,43 2,32 2,22 2,56 2,42 700 2,08 1,97 2,50 2,38 2,28 2,64 2,49 800 2,14 2,03 2,56 2,45 2,35 2,73 2,56 900 2,19 2,09 2,63 2,51 2,41 2,81 2,63 1000 2,25 2,15 2,70 2,58 2,47 2,90 2,70 1200 2,36 2,27 2,84 2,71 2,59 3,07 2,84 180
где /<„ — эффективный коэффициент концентрации напряжений (см. табл. 3.9); пш1п -- минимальный запас прочности вала; ем — масштабный фактор (коэффициент влияния абсолютных размеров вала, см. рис. 3.19); ал — предел выносливости [24] материала вала, ст_г л; (0,4 >0,5) ов. Если же к валу не приложены постояннодействующие попереч- ные силы Qz, то величину [ст] можно рассчитать но формуле [СТ] = crn//zn,in, (3.72) где ов — предел прочности [4, 24 ] материала вала (табл. 3.10). Таблица 3.10 Предел прочности материала валов при поставке Примеры 3.2.1. Для двух аппаратов, имею- Марка стали °п- МПа Марка стали ан. МПа щих по одному стальному виброустой- чивому жесткому валу, определить и Ст5 520 12Х2Н4А 1100 сопоставить диаметры валов, если на 20 400 18ХГТ 1150 каждом имеется по однои сосредото- 20Х 650 15 ХМ 450 ценной массе в виде мешалки. Собст- 45 560 12Х18Н10Т 500 венную массу валов при расчете их 40Х 730 зохгт 950 диаметров условно не учитывать. 40ХН 820 25Х2ГНТ 1500 Исходные данные. Ско- 12ХНЗА 950 рость вращения со == 16,75 рад/с, масса . — мешалки т ~ 25 кг, модуль продоль- ной упругости материала вала Е — 2-Ю11 Па, его плотность р = 7800 кг/м3. Валы отличаются только схемами крепления (рис. 3.20). Р е ш е и и е. Учитывая формулу (3.2) и условие виброустойчивости (3.3), за- пишем для обеих схем закрепления выражение “кр = V l/(Sn"i) = со/0,7, которое с учетом формул в табл. 3.1 для консольного вала (рис. 3.20, а) принимает вид /“3£Т~ ю а для однопролетного вала (рис. 3.20, б) /3EIL <о —/02 °-7 Подставив в последние равенства значение / = я d*/64 и решив их относительной, окончательно получим для вала: консольного . 1 /~ MmL2L2K>2 4 г 64.25-3,12-2,622.16.752 .. а ... ... о d ]/ 35л0,72 3-2-ЮИ-З.и-ОДа - 56’8'10 м 56,8 мм, однопролетного 4/ 64m/[ (L —/,)2(о2 4/б4.25-0,52-2,622-16,752 _ 1П_. 00 _ d=|/ ------------------= V 3-2-10И.3,14-3,12-0,7^22'7-10 м = 22’7 М" Таким образом, при всех прочих равных условиях диаметр консольного вала в 2,5 раза больше, а следовательно, в 6,25 раза больше его масса. Кроме того, уве- личение диаметра вала ведет к увеличению габаритов, стоимости и массы подшип- ников и уплотнений вала, опорной стойки и других примыкающих к валу узлов. Однако надежность консольных роторов некоторых машин и аппаратов (насосы, 181
реакторы и др.) выше, чем одчопролетных, в свяи; с благоприятными условиями смазки, отсутствием коррозионного воздействия обрабатываемой среды на подшип- ники н доступностью их при периодических ремонтах. 3.2'.2. Определить и сопоставить диаметры внброустойчнвых жесткого и гибкого консольных валов. Собственную массу валов условно нс .учитывал». Исходные д а и и ы с. Тс же, что и в примере 3.2.1. Реше н и с. Поскольку диаметр жесткого гюисольного ih ji уже известен из примера 3.2.1 (<:/=- 56,8 мм), рассчитаем диаметр виброустойчивого консольного гибкого вала с учетом формулы (3.2) и условия виброустойчпвости (3.4). Примем <о — 1,5м.;;,, тогда <ок1, - \' 1/(6пт) — а>/1,5. Данное выражение с уче- том формул в табл 3.1 принимает вид /~ 3£/ ' _ (о |/ mbtf '= 1.5 ’ Рис. 3.20. Аппарат с мешалкой и расчетная схема его вала: а — консольного; б — однопролетного; / — корпус; 2 — крышка; 3 — стойка; 4 — мотор-редуктор; 5 — муфта; 6 — под- шипник; 7 — уплотнение; S — вал; 2 — концевая опора откуда при Д = л <i4/64 получим’диаметр гибкого вала 4 / 64m/.2/.2w2 у 64-25 3,12.2,622. 16,75» 0Q . ...3 ,п я d~V 3£л1,52 V 3-2-Ю^-Э, 14-1,52 ~ ,j8,8' 0 м - Зе,8 мм. Таким образом, диаметр гибкого вала оказался в 1,45 раза меньше, а его собствен- ная масса в 2,14 раза меньше, чем жесткого вала. Одновременно с уменьшением диа- метра вала уменьшаются габариты, масса и стоимость всех примыкающих к валу де- талей агрегата. Однако гибкий вал имеет два существенных недостатка: 1) необходимость установки более мощного привода, чем у жесткого вала, для быстрого перехода ротора через резонанс при включении машины; 2) необходимость применения специальных тормозных устройств для быстрой остановки ротора при выключении машины. 3. 2.3. Рассчитать угловую критическую скорость жестких валов (см. рис. 3.20) и проверить условия виброустойчивости с учетом собственной массы вала. Исходные данные. Тс же, что и в примере 3.2.1, 132
Решение. 1. Согласно формуле (3.24), определяем критическую скорость вала (Okdi без диска (мешалки): консольного (см. рис. 3.20, a): d=56,8-10 3 м; тл = nd-p/4 = 3,14-0,05682 X X 7800/4 = 19,8 кг/м; / = л d1/64 = 3,14-0,0508764 = 5,1-10’’ м4; L = LlL± = = 0,5/2,62 -= 0,2; = [ (L) = f (0,2) = 1,75 (см. рис. 3.12, а); «кр 1 = Д- V /2+++ТЛЬ’’;19,« = 32 рад/с; однойролстного (см. рис. 3.20, б): d = 22,7-10 3 м; тя = л d2p/4 = 3,14-0,0272 X X 7800/4 == 3,16 кг/м; / = л </4/64 = 3,14 0,0274/64 = 0,13- 10 ’ м4; = 3,14 (см. рис. 3.12, б); 2 <0кр I == -Й- Г2-1044 0,13-!0 ’,3,16' = 29,2 раде. 2. Критическую скорость аала с диском без учета массы вала можно рассчитать по формуле (3.2). Но так как диаметры жестких валов в примере 3.2. 1 были найдены из условия виброустойчивости (3.3), то их критическая скорость с учетом одной лишь массы диска одинакова и равна <оКр2 = со/0,7 := 16,75/0,7 = 24 рад/с. 3. Критическая скорость вала с учетом собственной массы и массы диска согласно формуле (3.5): консольного вала: 1/<х»^р’ = 1/ы2р । + 1/<о2,)2 = 1/32 -Н 1/24 == 9-8-10 4 + -7 17,5-10’4 = 27,3-10’4 с2/рад2; <onp = К1/27Ж1 = 19,1 рад/с; однопролетного вала: 1/ш2р = 1/со2р j+ 1/<о2 р 2= 1/29,2 + 1/24 = 11,7-10 4 + +_17,5-10‘4 =ь29,2-10 4 с2/рад2; со1(р = /1/29,2-12+ ~ 18,5 рад/с. Условия виброустойчивости не удовлетворяются, так как для консольного вала = 16,75/19,10 ~ 0,88 > 0,7 и однопролстиого вала w/wf:p = 16,75/18,50 == ~ 0Д1 > 0,7. . Таким образом, собственная масса вала оказывает значительное влияние на его критическую скорость и пренебрегать ею допустимо лишь в случае, когда масса вала составляет менее 30 % массы диска. В нашем же случае масса консольного вала со- ставила тлЬ2 = 19,8-3,12=61,6 кг, а однопролетного — mJtL = 3,16-3,12 = = 9,8 кг, что в обоих случаях значительно больше, чем 30 % массы диска (т0,3 = = 25-0,3 = 7,5 кг). Следовательно, рассчитанные в примере 3.2.1 диаметры жестких валов должны быть несколько увеличены, так чтобы при этом удовлетворялось усло- вие виброустойчивости (3.3), в котором Ыкр должна определяться с учетом собственной массы вала. Определение диаметров виброустойчивых валов с учетом собственной массы ведется или методом последовательных приближений по методике настоящего примера или прямым способом по методу приведения (см. пример 3.2.4). 3. 2.4. Для аппаратов емкостью 5 м3 рассчитать диаметр жестких стальных ва- лов, отличающихся между собой только схемами закрепления и местом размещения подшипников в аппарате (см. рис. 3.20). Исходные данные. Те же, что и в примере 3.2.1. Решение. Для определения диаметра вала воспользуемся формулами (3.36), (3.37), учитывающими одновременно массу мешалки и собственную массу вала. Для консольного вала (рис. 3.20, а): щПр =- т = 25 кг; g = 16<>+/.+.а/(ЗЕ) = 16-7800-16,752-2,62.3,12/(3-2-1011) = 4,84-10’4; А- =0,25^+= 0,25-4 ,84-10 4 • ч,622 =, 8,36-10"1-, Ав = 8т11ГЛ/+(лр) =8.25-4,84-10-‘-2,62/(3,14-7800) = 0,110 (I - ] Л,+ /Al + А,-, = j'' 8,36- Кг4 -ф /(++ нгУЧИЙТкР = = 0,063 м = С5 мм. 183
Для одпопролстпого вала (рис. 3.20, б): h .-= lv!L = 2,02,3,12 = 0,84; уц = /(7|) =/(0,84) == 0.5 (см. рис. 3.17); тэ.пр = ту2^ = 25-0,52 -= 6,25 кг; £ = рш'ДД/(3£) = 7800-16,752.3,14‘2/(3-2-1011) = 0,36-10‘4; Л3 = 0,5U2 = 0,5-0,36.10"4-3,!22 1,76-Ю’4; Ав = 8mlrpgZ./(np) = 8-6,25-0,36-10”4-3,12/(3,14-7800) = 0,23-10 й; d3 = /д. |/‘л1+=Х = V 1.76- IO’4 + И(1,76- IO"4) ’ + 0,23- 10'“ = = 0,026 м ~ 30 мм. 3. 2.5. Проверить выполнение условия виброустойчивости ротора центрифуги типа АГ (рис. 3.21) и оценить влияние на ш1;р гироскопического момента барабана и вылета его центра массы относительно центра ступицы днища барабана [10]. Рис. 3.21. Ротор центрифуги и расчетная схема его консольного вала: I — плоский диск; 2 — обечайка; 3 — днище; 4 — вал; 5 — подшипник Исходные данные. Собственной массой вала и его переменным сечением пренебречь. Диаметр вала принять постоянным по длине и равным диаметру в его опорном сечении Б, где = 125 мм. Коэффициент заполнения бара&на жидкостью [22] ф = 1, плотность обрабатываемой среды рг. = 1500 кг/м3. Размеры барабана и вала указаны на рис. 3.21, Материал вала и барабана — сталь (р = 7800 кг/м3). Решение. 1. Масса: кольцевого плоского диска т1 = л (£>2 — D2) s,p/4 -= 3,14 (о,932 - 0.G252) 0,02-7800/1 = -- 58 кг; цилиндрической обечайки т2 = « (Dn ~ Da) ^обО/4 ; 3’14 (0,9-32 - °’92) 0,4 7800/4 134,5 кг; диска (днища) барабана тл = nL>2s2p/4 = 3,14-0,932-0,039-7800 = 206,5 кг; 184
жидкости m4 - я/Д1|:/оГ)рс/4 =- 3,14-0,'А 1-0.4- 1500/4 - 381 кг; заполненного жидкостью барабана т = т1 4- 1п2 -|- та 4- п14 — 58 4- 134,5 h 206,5 381 = 780 кг. 2. Сила тяжести: кольцевого плоского диска <?i = nhg w 580 Н; цилиндриче- ской обечайки Q2--~ m2g ~ 1345 Н; диска (днища) Q3 = m3g « 2065 Н; жидкости Qi= m^g ~ 3810 И и заполненного жидкостью барабана Q = mg 7800 Н. 3. Расстояние: от центров масс деталей (кольца, обечайки, днища) до точки В (см. рис. 3.21): /j = 0,5sj /о0 4- «2 = 0,5-0,02 + 0,4 + 0,039 = 0,449 м; /2 - 0,5/(1Й + а2 = 0,5-0,4 + 0,039 = 0,239 м; 13 --= 0,5s2 = 0,5-0,039 = 0,0195 м; от центра массы барабана до края днища из условия равенства нулю суммы мо- ментов относительно точки В I — [Qi/i + (02 + Qi) l2 -f- ++]/Q ~ - [580-0,449 4- (1345 + 3810) 0,239 + 2065-0,0195J/7800 = 0,196 м; от центра массы барабана до центров масс деталей: О1 = /х — I = 0,449 — 0,196 = 0,253 м; а2 = о4 = /2 — I = 0,239 — 0,196 = = 0,043 м; а3 / - 13 = 0,196 - 0,0195 = 0,177 м. 4. Вылет центра массы барабана (см. рис. 3.21) 1с = а3 = 0,177 м. 5. Моменты инерции вращающихся масс (см. формулы в табл. 3.2): осевые: J А mi(Rn + R~)/2 = 58 (0.4652 + 0,3132)/2 == 9,1 кг-м2; Jrf=. m2(R2 + Я2)/2 = 134 (0.4652 + 0,3132)/2 = 2В, 14 кг-м2; ^z3 = т3^и/2 = 206,5-0,4652/2 = 22,3 кг-м2; JM = = 381 • 0,4502/2 == 38,5 кг-м2; экваториальные: (зд: + ^ + Ч+ Д „и(йМ«Е±1§»г±МЕ + мя.). = 8,3 кг-м2; , 2\ г / 6-0.4652 -4- 0,42 . _п.„2\ ,с, 2- = т2 I---—---------[- а2 = 134,5 /----j—-1-----1- 0,043 ) = 16,7 кг-м , 7ЛЗ_„3 - 206.5(3-0-W + 0'039,+ 0.I76’).. >7,6 „.Л ( + + '’<: +af| .. зз, ( З-О-ИЧ-М. + 3) _ я кг.„, 185
Следовательно, осевой и экваториальный моменты инерции барабана соответ- ственно составят: J2~ ^Jzi -=-9,1 4- 28,14 + 22,3 -I- 38,5 = 98,04 кг-м2; Jx = V Jxi = 8,3 16,7 -I 17,6 4- 25 67,6 кг-м2. 6. Критическая скорость вала при условии, что вся масса барабана сосредото- чена в точке В его крепления к валу [см, формулу (3.2) и табл. 3.1 ], _ д/ 1 Г ЗЕ1 _ Г 3End* КР г |/ 64L,2ir,|m 1 / 3-2-Ю11 3,14-0,1255" , „. . V 64-0,84-0,242-780 ' 43эЛ раД/С' 7. Критическая скорость вала при учете вылета 1с центра массы барабана от точки В крепления его на валу и с учетом массы барабана (расчет ведем по предыду- щей формуле, в которую необходимо вместо + = 0,24 м подставить расстояние от опоры Б до сосредоточенной массы L\—L, 4- 1(,= 0,24 4- 0,1 77 = 0, 417 м и длину 7-2 = L., 4- 1С = 0,84 4- 0,177 = 1,017 м) • , Г ЗЕлсР [ / 'TT-W+mT 0,1254 ’ OQQ ,<р с1Е'(/.)'т I 64•1,017-0,4172-780 ” P'W;t' 8. Критическая скорость с учетом всех действующих факторов: массы барабана, вылета 1с центра его массы, гироскопического момента барабана согласно фор- муле (3.12) с 'I / Вс 4- I Вс + 4 Яс, “Р - V 2Ас где Ас - т (Jt — Jу) (61сбз2 — 6ac6i-’J; St’. — <5 v-(7J v) — m (6jC + S-«£/c) • Коэффициенты влияния по формулам (3.9) и табл. 3.3: L2L2fi4 Sl1 'ЗЕлсВ 0,84-0,242-64 з г.юч-з.и-о.гга4 0,67-10-8 м/И; 612 - 6^1 L, (2Z. 4- ЗЕ,) 64 0,24 (2-0,6 + 3.0.24) 64 Ч9|П_81/1Г, 6-2-1011.3,14 0,1254 ’ ’ (0,6 + 3 0,24) 64 . |е . ... 3-2-1011-3,14-0,1254 °’18'9 10 -11м’ ЗЕлсВ „ (L 4- ЗЕ,) 64 622 ' ЗЕядА +с = 6ц 4- 612/с - 0,67-10’8 4- 3,2-10-8-0,177 = 1 23-10 8 62с = 621 4- 622/с’ Тогда Ас = 780 (98,04 - 67,6) (1,23-10"В-О,18- 1(ГЙ - 6,4 - 10'8 3,2- 10“а) Вс. = 0,18-10’° (98,04 — 67,6) —780 (1,2.3- 10'8 4- 6,4- 10’8 0,177) = 3,2- 10 8 + 0,18-10'“•0,177 ---= 6,4-10'8 м4Г, 1 ;н. —12 ,8- 10' ° с2-, 1-10 ;: с -| Л-12,8-10-8+К(-12,8-l(j-8)2 +4-4. I0-13 ...... = |/ ------------------:м ;.| : ---------- - 270 рад'/с' 9. Выводы. Таким образом, критическая скорость вала: о)и1, — 436,41 рад/с- бел учета вылета Е- н гироскопического момента; = -- 228 рад/с — с учетом вылет /с; <о^,,-- 276 рад/с — с учетом вылета и гироскопического момента . Следова- 186
телдио, пренебрежение при расчетах вылетом и гироскопическим моментом способ' етвовало завышению критической скорости на 100 (436,4 — 27(>)/276 « 58 %, а пре' небрежение гироскопическим моментом способствовало занижению критической ско' росы па 100 (276—228)/276= 17,4 /6, что недопустимо в практических расчетах- Близкую к истинной (в нашем расчете не учтена масса вала, составляющая 80 кг, т. е. 10 % от массы барабана) со^р = 276 рад/с следует в заключение сопоставить с рабочей угловой скоростью со = 157 рад/с для проверки условия (3.3) виброустой. чивости w/co^'p = 157/276 = 0,57 <0,7. Таким образом, вал центрифуги является виброустойчивым (работает в докритической области). Рис. 3.22. Ротор молотковой дробилки и расчетная схема его однопро- летного вала; / — вал; 2 — ось; з — диск; 4 — молоток; 5 — втулка; 6 — подшипник 3.2.6. Рассчитать (о1;р и проверить условие виброустойчивости вала молотковой дробилки. Исходные данные. Вал изготовлен из стали 45, масса одного молотка «мол = 12 кг; количество молотков = 120 шт.; дисков n2 = 11 шт.; втулок п3= 10 шт., осей и4 = 6 шт.; угловая скорость ротора w = 76 8 рад/с Размеры ротора указаны на рис. 3.22. Решение. 1. В связи с размещением практически по всей длине пролета одно- типных конструктивных элементов одинаковой массы примем в качестве расчетной схе- мы ротора стержень на двух шарнирных опорах с равномерно распределенной массой «л = («пал + «1«М0Л + Я2«д + «3«ПТ + «4«Ос)/'7 = = [лс127р/4 + +«мол + п2п (Лд - d~) Ч- + (Dnr - d2) -Ь п^с10^/4]1Ь = = [3,14-0,2-P-2,17-7800/4 + 120-12 + 11-3,14 (0,852 — 0,242) 0,02-7800/4 + + 10 3,14 (0,32 — 0,242) 0,138 7800/4 + 6 3,14 - 0,062 -1,6 7800/4 ] -1 /2,17 = 1270 к г/м, где ///пал, WBT, тос— масса вала, диска, втулки, оси соответственно. 187
2. Угловая критическая скорость ротора с такой расчетной схемой определяется по формуле (3.24) о>кр = (^Ь)I 2 /£7/тл. Корень ctj частотного уравнения согласно рис. 3.12,6at = x- 3,14. Момент инер- ции сечения вала диаметром 240 мм /= лД/64 = 3,14- 0,244/64 = 1,62- 10“4 м4. Тогда ыкр = (3,14/2,17)22. iqu. 1,(>2.10-4/1270 = 337 рад/с; <o/QKp = 76,8/337 « 0,23 < 0,7. Следовательно, условие виброустойчивости жесткого вала молотковой дробилки вы- полняется с большим запасом. 3.2.7. Вычислить (о1;р и проверить условие виброустойчивости ротора центро- бежного сепаратора. Исходные данные. Вал закреплен на одной шарнирной и второй по- датливой опорах с коэффициентом жесткости с2 = 2,6-103 Н/м (рис. 3.23). Моменты Рис. 3.23. Ротор сепаратора и расчетная схема его консольного вала с податливой опорой: инерции барабана относительно осей z и х со- ответственно: J2 — 39,8 кг/м2; Jx = 21 кг/м2; т = 214 кг; со = 523,6 рад/с. Решение. В связи со значительной по- датливостью опоры можно пренебречь податли- востью вала и считать его абсолютно жестким. Тогда критическую скорость ротора можно определить по формуле (3.17) СО" = ] /_________ 1 / 2,6-105 * * * * *-0,442 __ V 21-ф-214-0,71й — 39,8 75 рад,, с. Таким образом, со/со^, = 523,6/75 » 7, что обе- спечивает хорошее самоцентрирование ротора в послерезонансной области. 3.2.8. Для вертикального аппарата, снаб- женного мешалками (рис. 3.24), выполнить расчет вала постоянного поперечного сечения па I — подшипник; 2 — вал; з - уп- жесткость, прочность и виброустойчивость, ругая опора; 4 — барабан Исходные данные. Вал жесткий; длина вала L = 5500 мм; координаты центра тяжести мешалок: = 2800 мм, /2 4600 мм; координаты опасных сечений: по жесткости 2г = 600 мм (торцовое уплотнение вала); по прочности: z2 = 2750 мм (середина пролета вала), z3 = 2800 мм (шпоночная канавка);концентраторы напряже- ний в опасных по прочности сечениях: z2 — отсутствуют; z3 — шпоночная канавка; угловая скорость вращения вала со = 12,6 рад/с (п = 120 об/мин); материал вала — легированная сталь 15ХМ (р = 7850 кг/м3; Е = 2-1011 Па); диаметр аппарата D = = 2800 мм; мешалки — пропеллерные; массы мешалок: т1 — 66 кг, т2 = 66 кг; диаметры мешалок: dMi = 900 мм, с/м2 = 900 мм; мощность, потребляемая одной ме- шалкой, Л\ = = N = 5000 Вт; внутри аппарата имеются отражательные пере- городки и труба для передавливания реакционной массы; рабочая температура в аппарате t= 80° С. Решение. 1. Расчет на виброустойчивость. Относительные координаты центра тяжести перемешивающих устройств [18]: /1 = lijL - 2800/5500 = 0,509; Безразмерные динамические прогибы устройств согласно рис. 3.17: 1/гз = i//i = / (й) — /(0,509) - 0,99; 12 - /2/Д - 4600/5500 = 0 ,837 . вала в центре тяжести перемешивающих -л; = <Дь / (М -/(0,8.37) — 0,47. 188
Безразмерный коэффициент £, учитывающий приведенную массу вала в формуле (3.36), будет равен g = рси2Р/(3£) = 7850-12,62-5,52/(3-2- 10й) = 0,624- 10“. Приведенные к точке В (середина пролета вала) массы мешалок; mt пр = mly'2ll =-- 66-0,992 = 64,7 кг; т2 пр = нг2у/2 = 66 0.472 = 14,5 кг. Суммарная приведенная масса мешалок составляет пр = т1 пр 4" т2 пр — 64,7 4- 14,5 = 79,2 кг. Расчетный диаметр вала определяется по формуле (3.36), где: Л5 = 0,5gL2 = 0,5-0,624- 10“ X X 5,52 = 9,4-10“ м2; -1.1 = «т-j. пр^./(лр) =8-79,2 X Х0.624- 10“ - 5,5/(3,14 -7850) = = 8,82-10'° м1. Тогда (lr, |/" Л5 + \/~As + Л = Рис. 3.24. Аппарат с мешллками и расчетная схема его однопролетного вала = ]/~9,4-10“4 4-Z(9,4- 1О’4)24-8,82- 10'6 = 0,0637 м = 63,7 мм. Принимаем [18] ближайший больший диаметр вала d = 65 мм. Масса единицы длины вала тл = nd2p/4 = 3,14-0,0652-7800/4 = 26 кг/м. Относительная [18] масса мешалок ^э. пр тэ. пр/(отл^-) = 79,2/(26-5,5) = 0,554. Корень частотного уравнения at согласно рис. 3.12 “г = / [/и3. Пр/(О1Л£)] == f (0,554), откуда «j =.- 2,6. Момент инерции сечения вала составляет I = л^/64 = 3,14 • 0,0654/64 = 8,72.10“’ м*. Первая критическая угловая скорость вала вычисляется по формуле (3.24) <окр = (cei/Z-)3 УЁТ/тл = (2,6/5,5)2/2-10п-8,72-10“/26 = 18,3 рад/с. Условие виброустойчивости ы/<о1<р < 0,7 выполняется: со/соь-р = 12,6/18,3 = = 0,688 < 0,7. 2. Расчет на жесткость и прочность. Эксцентриситет массы мешалок согласно [5] составляет er = e.. = = lO-’/fiW = 0,28-103 м. Относительная координата опасного по жесткости сечения в месте установки уплотнения вала Zj = zjl. = 600/5500 = 0,109. 189
Безразмерный динамический прогиб вала в опасном по жесткости сечении со- гласно рис, 3,17, я Szi — f (2i) = i (О, Ю9) = 0,34. Приведенные эксцентриситеты массы перемешивающих устройств согласно формуле (3.43): И пр = Н/У/1 = 0,28.10~3/0,99 = 0,283-10 3 м; е2 пр = е*!У12 = 0,28-10^/0,47 ==0,595-10 3 м. Приведенная масса вала согласно формулам (3.28а) и (3.35) составляет для однопролетного вала постоянного поперечного сечения (<Х == 1) 1 тн )|р = (n<l2pL/4) j sin2 (nz/7.)</z = 0,5тлЛ = 0,5-26-5,5 --= 71,5 кг. о Смещение оси вала от оси вращения за счет зазоров в опорах [18] по формуле (3.54) составит: в месте установки верхней мешалки Д/1 = А2з -= (Аб — Ад) 2,ч + Ад, где ДА — для радиального однорядного шарикового подшипника (см. табл. 3.5), Дд = 0,03 10“3 м; ДБ — для подшипника скольжения нижней опоры (см. табл. 3.6), Лб = 0,03- 10-3 м, т. е. Дд = ДБ, тогда: Аа == (0,03 - Ю"3 — 0,03- 10‘3) 2,8/5,5 4- 0,03-10~3 = 0,03- 103 м; в месте установки нижней мешалки Л/3 = Д,4 =.= (Дв — ДА) г4/С + Ад --= 0 + 0,03- 103 .= 0,03- 1(Г3 м; в месте установки уплотнения вала Дп = (Аб - Ад) Zr/L + ДЛ = 0 4- 0,03-10 3 = 0,03- I (Г 3 м. Смещение оси вала от осн вращения [18] за счет начальной изогнутости вала (радиальное биение вала): в месте установки верхней мешалки согласно формуле (3.49) е = е23 -= ев^23, где ев — начальная изогнутость вала в точке приведения В, принимаемая по табл._3.7, еа = f (L/d). При Lid = 55/0,065 = 84,4 ев == 0,09-10~3 м; тогда s,3 = 0,09 10 3 X X 0,99 = 0,089- 10 3 м; в месте установки нижней мешалки ~ 0,09-1О’3• 0,47 = 0,042-10”3 м; в месте установки уплотнения вала е21 = 8В£Б1 = 0,09-10‘3 0,34 = 0,031 • Ю'3 м. Смещение осн вала от оси вращения в точке приведения В за счет зазоров в опо- рах согласно формуле (3.51) Ав = (Ад + Дб)/2 = (0,03-10~3 0,03-10~3)/2 = 0,03-10‘3 м. Приведенный эксцентриситет массы вала с мешалками согласно формуле (3.47) енр = (mi прет пр + ст2прс2пр)/(тэ. пр “I" тв. пр) + Др + Еъ "-= = (64,7-0,283- 10~3 + 14,5-0,595-10”3)/(79,2 + 71,5) + 0,03- Ю’3 + + 0,09-10 3 0,298-10~2 м. Динамический прогиб осп вала в точке приведения В по формуле (3.46) '/в = епр;'[(«1-,|>/«)2- 1] =-- 0 ,298 - Ю"2/[( 18,3/12,С)2 - 1] - 0,27- 10 3 м. Динамическое смещение центров тяжести мешалок по формуле (3.58); верхней мешалки 21/1 .'-W/.-i + f/i + Л/, --= 0,27-10'3 0,99 4- 0,089-10 3 -J-0,0.3 Ю"3 + 0,28-10 3 = 0,668-10~3 м; 190
нижней мешалки Ati -= УаУ1‘1 +41 Н- А/2 +е2 --- 0,27- 10 3-0, 47 + 0,042-10 3 -{-0,03-10 3 + 0,28- Ю’3 -= 0,480-10 3 м. Динамическое смещение оси вала в опасном ио жесткости сечении в месте уста- новки уплотнения вала согласно (3.55), (3.56) Лг1 ~-=УиУл + + Ла 0,27-10 30,34 + 0,031 J0'3 -J- 0,073 10 •' - = — 0,153-10 3 м. Динамическое смещение вала в точке приведения В согласно (3.57) 4В Ув + ев + Лв == 0,27-10~3 + 0,09-10 3 + 0,03- Ю'3 =- 0,36-10 3 м. Условие жесткости (3.59) -+i-' (Д ]Л) где [А ]21 —допускаемое смещение вала в зоне уплотнительного устройства (см. табл. 3.8). Для сальникового уплотнения [Л ]21 = 0,1-10-3 м, для торцового уплотнения [А ],, = 0,25-10'3 м. Таким образом, условие жесткости (3.59) выполняется лишь при использовании торцового уплот- нения: 0,153- ИГ3 < 0,25 10'3. Сосредоточенная центробежная сила, действующая на мешалки, рассчитывается по формуле (3.67): на верхнюю = т1ш2А и = 66-12,62-0,688-10 3 =-= 6,96 Н; на нижнюю F2 = т2ш2А/2 = 66-12,62 0,480-Ю3 = 5,0 Н. Приведенная центробежная сила, действующая в точке приведения В, от соб- ственной массы вала согласно формуле (3.69) FB. >ц>= тц.нршМв = 71,5.12,63-0,36-10“3 = 4,07 II. Реакции опор: реакция опоры Л (верхней) +л — BjL Fл пр/2, где BL = (L — /J + F2 (L — 12) = 6,96 (5,5 - 2,8) + 5,0 (5,5 — 4,6) = 23,3 Н-м; Ra = 23,3-1/5,5 + 4,07/2 == 6,27 И; реакция опоры Б (нижней) /?Б = В3/-6 + Рв.пр/2, где В3 = FLlL+ F2l2 = 6,96-2,8+ 5,0 4,6 = 42,5 Н-м; РБ = 42,5/5,5+ 4,07/2 == 9,75 Н. Изгибающий момент в опасных по прочности сечениях: между А и В /Мий = Raz2 = 6,27-2,75 = 17,3 Н-м; между В и Б Ми2з = /?л2з — Fb. пр (z3 - Л/2) -== 6,27-2,8 — 4,07 (2,8 - 5,5/2) --= 17,3 Н -м. Крутящий момент в опасных по прочности сечениях: в середине пролета вала Л+2о (Л4+ Лу/ш == (5000-1- 5000)/12,6 == 793 Н-м; в месте установки верхней мешалки АР; ,.-г= У2/ы - 5000/12,6 -== 397 Н м. Момент сопротивления вала в опасных по прочности сечениях 22, 14+, - Ц7/3 л+/32 -= 3,14-0,065=»/32 -- 2,69 10'- м3. 191
Эквивалентные напряжения в этих сечениях: Ул + < 22 V 17,324- 7932 a:jK":2 = 2?69 10'S /<гз+^к23 У''17,32-|- .'{97- Допускаемые напряжения в сечениях г, определяются ио фор- муле (3.71) [о]2/ — км®_1/(Лаг<я1111П)- Для вала диаметром d =65 мм, изготовленного из легированной стали 15ХМ, согласно рис. 3.19 коэффициент ем == 0,67, а при t = 80 °C предел выносливости О-! — 200 МПа Так как на валу в местах установки мешалок име- ются шпоночные канавки, выпол- ненные торцовой фрезой, то А',Г2л = -= 1,34 согласно табл. 3.9. В неослабленном сечении K.a7i = 1. Приняв [5] ориентировочно /гпцп = — 2, получим: [о],2 = 0,67-2-I О8, (1-2) = .-. 6, 7-10’ Пу [оЬз = 0, 67-2 х y,10s;(l .34 -2) '.0 10’ Па. Условия прочности ВЫПОЛ- НЯЮТСЯ’. 'Нив М.-.: 2,95- 10’ <6,7- I07; 'Л)Ю12з^[о]г’6 1,48-10’<5,0-10’. Рис. 3.25. Ротор: а—распылительной сушилки; б — реактора с герметичным электроприводом; в — дезин- тегратора Таким образом, однопролетный вал диаметром d = 65 мм и длиной Z. -= 5500 мм при заданной нагрузке является внброустойчивым, прочным и достаточно жестким в опасных сечениях. 192
Контрольные задачи 3.2.1. Определить, насколько необходимо увеличить расстояние между под- шипниками и уменьшить консоль L, при той же длине вала L, что и в примере 3.2.1 (см. рис. 3.20, а), чтобы при заданном диаметре жесткого вала d= 56,8 мм удовлетворить условию вн- броустойчивостп. Задачу решать последовательными приближениями по методу Л. II. Крылова. О т в с т: па 500 мм. 3.2.2. Рассчитать па впброустончивость по методу приведения диаметры жестких валов аппаратов, ука- занных па рис. 3.20, если па валу расположены не одна, а две турбинных мешалки той же массы, что и в примере 3.2.1. Расстояние между нижней и верх- ней мешалками принять равным диаметру мешалки rfM. Ответ: диаметр консольного вала Ф=68,5 мм; диаметр нала с концевой опорой d — 34,3 мм. 3.2.3. Решить контрольную задачу 3.2.2 при условии, что на каждом валу расположено по тр и одинаковых мешалки, расстояние между которыми со- ставляет 0,6t/M. Отие т: диаметр консольного вала d -- 75 мм; диаметр вала с концевой опорой d-- 38 мм. 3.2.4. Проверить удовлетворение условию ви- броустойчивоети стального ротора распылительной су- шилки (рис. 3.25, а) и оценить влияние на (<>к р гиро- скопического момента диска. Собственной массой вала пренебречь. Диаметр диска 220 мм, его масса 3,3 кг, угловая скорость 1608 рад!с. Ответ: ы,.,, -- 1'323 ра,(с; и1”,/ -- 1911 рад/с, со/й)™1’ = 1608/1944 - 0,83, что не удовлетворяет усло- вию внброустопчнвостп жесткого ротора. Необходимо жесткого вала, или применить упругие опоры для обеспечения работы ротора в зарезонансной области. ф 1’500 ---------» - Рис. 3.26. Роторно-диско- вый экстрактор или свеличить Рис. 3.27. Ротор подвесной центрифуги (а) п расчетная схема (б) его консольного пала с податливом" оиорси"
3.2.5. Оцепить по методу приведения прочность вала центрифуги типа АГ (см. рис. 3.21, пример 3.2.5) с учетом постоянно действующей в центре массы бара- бана его силы тяжести Q = 7800 Н. Эксцентриситет массы барабана е= 0,08 мм. Предел выносливости материала = 260 МПа. Ответ: условие прочности вала удовлетворяется. 3.2.6. Определить критическую скорость стального вала ротора дезинтегра- тора с учетом вылета центра массы барабана и его гироскопического момента [10] . Для сопоставительного анализа те же расчеты выполнить: при учете только вылета; при учете только гироскопического момента; пренебрегая гироскопическим моментом и вылетом. Расчетные параметры жесткого однопролетного . 4 I ' '•д' 4J L /1 21 Номер вари анта м п, об/мин Марка стали 1 (21) 6,2 4,0 5,2 0,80 (0,75) 100 (150) I2X18H10T 2 (22) 6,0 3,5 5,0 0,70 (0,65) 120 (160) 15ХМ 3 (23) 5,8 4,0 4,9 0,72 (0,77) 150 (170) 40 ХН 4 (24) 5,5 3,2 4,5 0,65 (0,50) 100 (150) ЗОХГТ 5 (25) 5,0 3,0 4,0 0,56 (0,52) 120 (140) 25Х2ГНТ 6 (26) 4,6 2,8 3,8 0,45 (0,42) 130 (200) 20 X 7 (27) 4,2 2,6 3,4 0,50 (0,35) 100 (160) 12ХНЗА 8 (28) 4,0 2,2 3,1 0,48 (0,33) 120 (170) 12Х2Н4А 9 (29) 3,7 2,1 2,9 0,35 (0,45) 150 (180) 18ХГТ 10 (30) 3,5 2,0 2,8 0,42 (0,37) 200 (230) Ст5 11(31) 6,0 4,0 5,2 0,78 (0,80) 100 (140) 45 12 (32) ' 5,6 3,6 4,8 0,67 (0,72) 120 (160) 40Х 13 (33) 5,4 3,8 4,7 0,56 (0,44) 170 (220) 12Х18Н10Т 14 (34) 5,2 3,7 4,5 0,50 (0,40) 140 (180) 15ХМ 15 (35) 4,7 3,0 . 4,1 0,38 (0,48) 150 (250) 18ХГТ 16 (36) 5,7 4,2 5,1 0,60 (0,55) 100 (200) ЗОХГТ 17 (37) 4,3 3,1 3,7 0,44 (0,37) 250 (300) 25Х2ГНТ 18 (38) 5,3 3,8 4,6 0,55 (0,50) 200 (200) 12Х18НЮТ 19 (39) 4,2 2,6 3,5 0,38 (0,42) 120 (170) 40 X 20 (40) 3,8 2,8 3,3 0,45 (0,30) 280 (25(1) 15ХЛА L1 р и м с ч а н к с. В скобках дан близ) I: i'i вариант. 194
И с х о д и ы е дан н ы с: пальцы дезинтегратора изготовлены из стали и посажены в количестве п1 — 34 шт. па радиусе Гц! и л2 = 24 шт. на радиусе rN2. Остальные размеры указаны на рис. 3.25, в. От ве т; при учете только вылета Ыкр — 131,2 рад/с; при учете только гироскопического .момента 309,4 рдд'с,- пренебрегая гироскопическим моментом и вылетом, мкг, =- 199 рад/с; при учете гироскопического момента и вылета <окр = 176,9 рад/с, т. е. ы/а>Кр= = 235/176,9 := 1,33, что не удовлетворяет условию виброустойчивости жесткого ротора. Целесообразно увеличить диаметры участков вала так, чтобы вал дезинте- гратора оказался жестким и удовлетворял бы условию (3.3). Таблица 3.11 вала постоянного поперечного сечения D, м Мешалка !11\ -т - - /и... ,/м. м Вт /, ”С Внутренние устройства 3,5 (4,0) Пропел- лерная 76,2 1,0 2000 (3000) 20 Отражательные пере- городки 3,8 (3,0) То же 71,0 1,0 2500 (3200) 80 То же 3,6 (3,3) 66,0 0,9 2000 (2400) 100 Труба передавливания 3,5 (3,8) Открытая турбинная 96,5 1,0 3000 (4000) 60 То же 4,0 (3,0) То же 70,7 1 ,0 2800 (3600) 20 Гильза термометра 3,2 (2,6) /) 48,34 0,8 1500 (2200) 120 То же 2,5 (3,0) )) 35,52 0,8 1200 (2000) 40 Отражательные пере- городки п труба пере- давливания 3,6 (2,7) Закрытая турбинная 86,65 0,9 1500 (2400) 60 То же 3,1 (2,8) То же 67,18 0,8 1600 (2700) 100 2,7 (2,2) » 38,6 0,7 1300 (1800) 20 Отражательные пере- городки 3,2 (2,4) Открытая турбинная 48,34 0,8 2000 (2500) 20 То же 3,0 (2,6) То же 35,52 0,8 2400 (3000) 100 » 2,8 (2,1) » 34,14 0,7 1900 (2700) 120 Труба передавливания 2,5 (2,7) » 26,33 0;7 1600 (2500) 20 То же 2,4 (1,8) Закрытая турбинная .33,14 0,6 1500 (2600) 60 Отражательные пере- городки 2,0 (1,9) То же 29,68 0,6 1100 (2000) 80 То же 2,2 (2,0) Пропел- лер на я 25,0 0,6 900 (1400) 120 » 2,6 (2,1) То же. 36,6 0,7 1200 (1600) 20 Гильза термометра 2,2 (2,5) » 27,7 0,7 1000 (1700) 100 То же 2,0 (1,5) » 14,0 0,5 900 (700) 20 195
3.2.7. Рассчитать по методу Л. Н. Крылова ы,;р стального вала роторно-диекб- вого экстрактора (рис. 3.26) и проверить условие его виброустойчнвости. Рабочая угловая скорость о> 28,2 рад/с. Ответ: 18,6 рад/с; со/ю lt|, --- 28,2/18,6 •= 1,52-, вал гибкий, вибро- устойчивый. 3.2.8. Рассчитать ЫцР и проверить условие самоцентрирования вала подвес- ной центрифуги (рис. 3.27), закрепленного в шарнирной и упругой опорах. Подат- ливостью вала центрифуги пренебречь. Ответ-. ю,;р = 24,9 рад/с, со/ыкр == 100/24 3 = 4, что соответствует хоро- шему самоцентрированию ротора. 3.2.9. Для реактора с герметическим электроприводом мешалки (см. рис. 3.25, б), считая, что вал работает как жесткий, определить его диа- Расчетные параметры жесткого консольного 7'<’ ’ . Д Д’, Ж.; . 1. ' - д 2 - - Номер варианта L п, об/мин Марка стали м 41 (61) 42 1'62) 43 (63) 44 (64) 45 (65) 46 (66) 47 (67) 48 (68) 49 (69) 50 (70) 51 (71) 52 (72) 53 (73) 54 (74) 55 (75) 56 (76) 57 (77) 58 (78) 59 (79) 60 (80) 6,2 6,0 5,8 5,5 5,0 4.6 4,2 4,0 3,7 3,5 6,0 5,6 5,4 5,2 4,7 5,7 4,3 5,3 4,2 3,8 1,0 0,8 0.7 0,7 0,6 0,5 0,6 0,6 0,5 0,4 0,9 0,7 0,6 0,5 0,5 0,8 0,5 0,6 0,5 0,4 4,2 4,0 4,1 3,8 3,0 3,3 2,8 2,5 2,4 2,3 4,3 4,0 4,0 3,8 3,6 4,3 3,2 4,0 3,0 2,9 5,2 5,2 5,1 4,8 4,4 4,1 3,6 3,4 3,2 3,1 5,1 4,9 4,8 4,7 4,2 4,9 3,8 4,7 3,7 3,4 0,80 (0,75) 0,70 (0,65) 0,72 (0,77) 0,65 (0,50) 0,56 (0,52) 0,45 (0,42) 0,50 (0,35) 0,48 (0,33) 0,35 (0,45) 0,42 (0,37) 0,78 (0,80) 0,67 (0,72) 0,56 (0,44) 0,50 (0,40) 0,38 (0,48) 0,60 (0,55) 0,44 (0,37) 0,55 (0,50) 0,38 (0,42) 0,45 (0,30) 100 (150) 120 (160) 150 (170) 100 (150) 120 (140) 130 (200) 100 (160) 120 (170) 150 (180) 200 (230) 100 (140) 120 (160) 170 (220) 140 (180) 150 (250) 100 (200) 250 (300) 200 (230) 120 (170) 280 (250) 12X18F110T 15ХМ 40X11 ЗОХГТ 25Х2ГНТ 20Х 12ХНЗЛ 12Х2Н4Л 18ХГТ Ст5 45 40Х 12Х18Н10Т 15ХМ 18ХГТ ЗОХГТ 25Х2ГНТ 12ХI8H10T 40Х 15ХМ Примечание. В скобках дан близкий вариант. 196
Метры: rf/., dg, dg, d,\i, d,\2, dg,, dg2, dg:,, а также uji(|i по метолу приве- дения. О т в e т: dj\ — 25 мм; dg = 60 мм; dg =- 25 мм; d,\: = .30 мм; г/д2 = 50 мм; =~ 50 мм; ^52 ~ 40 мм; 6(53 = 30 мм; ~ 212 рад/с; 0)/<0кр 95/212 — 0,4 5} что удовлетворяет требованию виброустойчивости. 3.2.10. Выполнить расчет жесткого одной ролетпого вала постоянного попереч- ного сечения на жесткость, прочность и виброустойчивость по данным табл. 3.11. 3.2.11. Выполнить расчет жесткого консольного вала постоянного попереч- ного сечения на жесткость, прочность и виброустойчивость по данным табл. 3.12. 3.2.12. Выполнить расчет гибкого консольного вала постоянного попереч- ного сечения на жесткость, прочность и внброустойчивость по данным табл. 3.13. Таблица 3.12 вала постоянного поперечного сечения D. м Мешалка .'Jli 1 — ~ "3(2 КГ V М Д', Вт 1. °C Внутренние устройства 3,5 (4,0) Пропел- лерная 76,2 1,0 2000 (3000) 20 Отражательные пере- городи и 3,8 (3,0) То же 71,0 1,0 2500 (3200) 80 То же 3,6 (3,3) » 66,0 0,9 2200 (2400) 100 Труба передавливания 3,5 (3,8) Открытая турбинная 96,5 1,0 3000 (4000) 60 То же 4,0 (3,0) То асе 70,7 1,0 2800 (3600) 20 Гильза термометра 3,2 (2,6) » 48,34 0,8 1500 (2200) 120 То же 2,5 (3,0) » 35,52 0,8 1200 (2000) 40 Отражательные пере- городки и труба пере- давливания 3,6 (2,7) Закрытая турбинная 86,65 0,9 1500 (2400) 60 То же 3,1 (2,8) То же 67,18 0,8 1600 (2700) 100 » 2,7 (2,2) » 38,6 0,7 1300 (1800) 20 Отражательные пере- городки 3,2 (2,4) Открытая турбинная 48,34 0,8 2000 (2500) 20 То же 3,0 (2,6) То же 35,52 0,8 2400 (3000) 100 » 2,8 (2,1) » 34,14 0,7 1900 (2700) 120 Труба передавливания 2,5 (2,7) » 26,33 0,7 1600 (2500) 20 То же 2,4 (1,8) Закрытая турбинная 33,14 0,6 1500 (2600) 60 Отражательные пере- городки 2,0 (1,9) То же 29,68 0,6 1000 (2000) 80 То же 2,2 (2,0) Пропел- лерная 25,0 0,6 900 (1400) 120 » 2,6 (2,1) То лее 36,6 0,7 1200 (1600) 20 Гильза термометра 2,2 (2,5) » 27,7 0,7 1000 (1700) 100 То же 2,0 (1,5) » 14,0 0,5 900 (700) 20 » 197
Расчетные параметры гибкого консольного 11омср 1-г L 3. Во .2,2 п, об/мин Марка стали в; । ринита м 81 (91) 6,0 0,9 5,1 4,3 0,78 (0,80) 100 (140) 45 82 (92) 5,6 0,7 4,9 4,2 0,64 (0,72) 120 (160) 10Х 83 (93) 5,4 0,6 4,8 4,3 0.56 (0,44) 170 (220) 12Х18Н10Т 84 (94) 5,2 0,5 4,7 4.1 0,50 (0,40) 140 (180) 15 ХМ 85 (95) 4,7 0,5 4,2 3,8 0,38 (0,48) 150 (250) 18ХГТ 86 (96) 5,7 0,8 4,9 4,4 0,60 (0,55) 100 (200) зохгт 87 (97) 4,3 0,5 3,8 3,3 0,44 (0,37) 250 (300) 25.Х2ГИТ 88 (98) 5,3 0,6 4,7 4,2 0,55 (0,50) 200 (230) 12Х 18111 ОТ 89 (99) 4,2 0,5 3,7 3,2 0,38 (0,42) 120 (170) 40Х 90(100) 3,8 0,4 3,4 2,9 0,45 (0,30) 280 (250) 15ХМ П р н меча н н е. В скобках дан близки!! вариант. § з.з. диски Быстровращающиеся диски являются важными рабочими эле- ментами роторов молотковых дробилок и дезинтеграторов, распыли- тельных сушилок, коллоидных мельниц, барабанов центрифуг, цен- тробежных насосов и компрессоров, а также ряда другого химиче- ского оборудования [3, 10, 22]. В зависимости от изменения толщины диска ио его радиусу раз- личают диски простого профиля (диски постоянной толщины, кони- ческие, гиперболические, рис. 3.28, а—в) и сложного (рис. 3.28, а). Рассмотрим методы расчета дисков указанных профилей. Диски постоянной толщины. В роторах химического оборудова- ния наибольшее применение нашли диски постоянной толщины, нагруженные по внутренней поверхности радиуса !\ радиальным напряжением сгг1, возникающим от посадки диска с.натягом па ват, а по наружной поверхности радиуса — радиальным напряжением оу.,, возникающим от центробежного воздействия различного рода лопаток, молотков и других элементов ротора (рис. 3.29). Задача определения напряжений и деформаций в диске постоян- ной толщины может быть решена с привлечением расчетной схемы 198
Таблица 3.13 вала постоянного поперечного сечения О, м Мешал ка "*11. кг IV1 м Л', Вт /. °C Внутренние устройства 3,2 (2,4) Открытая 48,34 0,8 2000 (2500) 20 Отражательные пере- турбинная городки 3.0 (2,6) То же 35,52 0,8 2400 (3000) 100 То же 2,8 (2,1) » .34,14 0,7 1900 (2700) 120 » 2,5 (2,7) » 26,3.3 0,7 1600 (2500) 20 Отсутствуют 2,4 (1,8) Закрытая 33,14 0,6 1500 (2600) 60 » турбинная 2,0 (1,9) То же 29,68 0,0 1000 (2000) 80 2,2 (2,0) » 25,0 0,6 900 (1400) 120 Отражательные пере- городки и труба пере- давливаиия 2,6 (2,1) Пропел- 36,6 0,7 1200 (1600) 20 То же лерпая 2,2 (2,5) То же 27,7 0,7 1000 (1700) 100 » 2,0 (1,5) » 14,0 0,5 900 (700) 20 » массивного тела вращения, которая использовалась ранее при рас- чете аппаратов высокого давления (см. § 2.2). Примем, что напряже- ние. 3.28. Конструктивное формы быстровращающихся дис- ков: а — постоянной толщины; б— конический; в — гипер- болический; г — сложного профиля пня о;., п cir2 симметричны относительно осп вращения и действуют в плоскости симметрии диска, изгиб диска от вибрации и внешних нагрузок пренебрежимо мал, температура по радиусу и толщине 199
диска постоянна. Тогда ГЗ, 10] условие равновесия выделенного пз диска элемента ("рис. 3-29) может быть записано в виде: (сгг daf) I) (г .]- dr) dtp — arbrdip — o^irdtp |- p/^bdidtpa2 = 0 , I I .) ,) Zl т. e. o; o Рис. 3.29. Расчетная схема диска постоянной толщины Воспользовавшись далее уравнениями обобщенного закона Гукал = 4" ~ FlCT'); е' == 4"(ff/ “ (lff и известными из § 2.2 уравнениями относительных деформаций-. er dttidr, в, = и/г, получим после объединения последних уравнений: Е / du , а \ Е / и du \ ,г> = ^-ттгрЬ- • (3 74) Подставляя эти зависимости в равенство (3.73), получим следующее дифференциальное уравнение второго иорядка с переменными коэф- фициентами: rf2u , I du и2 1 — ц2 „ 3^-1-—^-------------------- т. е. jL/^L.r Пг ar \ dr 1 г I ИЛИ Я-НН—-*• (3J5) где В - <,ноа. (3 .76) 200
После интегрирования (3.75) получим 1 d , , Вгг . Q . ------- (иг) =--5- - 2Л1, г dr v ' 2 1 J откуда \^г, (3.77) где 2ЛГ—постоянная интегрирования. Интегрирование выражения (3.77) дает и == А,г + A Jr — S4/8, (3.78) откуда dM = А, - AJr - 3Br2/8, (3.79) где А.,—постоянная интегрирования. Подстановка зависимостей (3.78) и (3.79) в уравнение (3.74) приводит к следующим формулам для радиальных ог и окружных Gi напряжений на текущем радиусе г диска: °г = L(1 1 р) A1 ” (1 '° “(3 [ ; (3'80) = ИОА |-(1 -р)^-(Г|-Зр)^] . (3.81) Для внутреннего радиуса диска г — уравнения (3.80) и (3.81) принимают [21, 22I вид: Пг(г=«1) = д 1 = утгр [(* + р) А - (> - и) - (3 4- и) ; <т/(г=д1) = ° 11 ~- j _iyl2 [(1 + р) А А 0 __ р) — (1 + Зр) g x-j. Решая совместно последние два уравнения, найдем: л __ 1 — Р „ , 1 -- Р п. А~ I- —2Е~°11 । BRI. * 4 ’ Д ____ 1 + Р pSfr 1 4 Р D2Q BRi /Ч2— 2Е 2Ё^ KlUrl 8 Подстановка этих выражений в формулы (3.80) и (3.81) приводит [21 ] к следующей окончательной и удобной для расчетов форме уравнений: а, = аЛ1т«Л11Т»А (3-82) О/ = + РА 1 + РА- (3.83) Здесь для стальных дисков при р =-0,3; Е =2-1011 Па; р = ==8-103 кг/м3: аг ---= = (1 + х2)/2; = pf = (1 — х2)/2; ас = —2,74 (3,3 —2,6.4 — 0,7.4); рс = —2,74 (1,9 — — 2,6.4 + 0,74), 201
где л- RJr = DJD; Т - (2г)2 (п/1000)2, (3.84) где п—частота вращения диска, об/мин; г —текущий радиус диска, м; стг1; <т,; <тп; щ —радиальные н окружные напряжения па внутреннем и текущем радиусах соответственно, МПа. Если диск изготовлен не из стали с плотностью р, а из другого материала с плотностью рм, то необходимо последнее слагаемое в формулах (3.82) и (3.83) умножить на поправочный коэффициент рм/р. На рис. 3.30 даны значения коэффициентов а и |3 графически Рис. 3.30. Номограмма для опреде- ления коэффициентов а. и р уравне- ний (3.82), (3.83) при расчете дисков постоянной толщины (слева ось ор- динат для кривых /; справа — для кривых 2) [21 I. Чтобы применить уравнения (3.82) и (3.83) 'для расчета напряже- ний в любой точке диска и,следова- тельно, для построений эпюр напря- жений ar~f (г); at==f (г), необходимо из заданных начальных условий определить <у(1. Обычно эту величину находят благодаря условию (Цщ-/со = <Ё2 УЕц/(2л/?2), (3.85) где У, Fu — суммарная центробеж- ная сила по наружному контуру диска (2л/?2)2от действия лопаток, молотков и других элементов. Если такие элементы отсутствуют, то стг2 = 0 (например, диск распылитель- ной сушилки, наждачный или шли- фовальный круг и т. и.). Таким об- разом, граничное условие (3.85) при подстановке в (3.82) позволяет опре- делить a/i=((Tr2--^/(«2)0,1- Щ2) (3.86) и перейти далее к расчету напряжений а,, и ot по формулам (3.82) и (3.83) для любого радиуса г, а затем и к построению эпюры напря- жений по радиусу диска. Эпюра наглядно иллюстрирует участки с максимальными напряжениями о>"'х, О/пах и позволяет перейти к оценке местных запасов прочности диска по напряжениям [3, 10]: ^r/^max (3.87) [^М ]» где пы —запас прочности (местный); одю» —предел длительной прочности материала, зависящий от рабочей температуры и дли- тельности работы диска [31; а,.—предел текучести материала; стшах—наибольшее напряжение (радиальное или окружное) на данном радиусе диска, ст,пах - шах {ст™ах; о/т'1х|; ,[пм] —допускае- мый местный запас прочности, принимаемый [3, 10] обычно [нм I = 2. 202
Конические диски. Напряжения аг и а, на любом радиусе стального конического диска (см. рис. 3.28, б) могут бить вычислены по уравнениям (3.82), (3.83). При этом коэффициенты а и р, завися- щие от безразмерных параметров: z /)/) ; z, />i />,., (3.88) находят по специальным графикам (рис. 3.31—3.36), а параметры Т и Z)K определяют по следующим формулам [21 ]: ?=:7’|; (///1000)-; (3.89) D,.. - D, 3- (О., — DJ bJiby - b.J, (3.90) где О,;—диаметр полного конуса, м; D —диаметр, на котором определяют напряжения, м. Дальнейший расчет конического диска ничем не отличается от расчета диска постоянной толщины и осуществляется в соответствии с формулами (3.85)—(3.87). Как показывают расчеты, максималь- ные (окружные) напряжения в коническом диске’значителыю ниже, чем у диска постоянной толщины (при одинаковых окружных ско- ростях н внешних нагрузках). Изготовление конического диска не- трудоемко, поэтому конические диски более экономичны и приме- няются чаще, чем диски постоянной толщины. Гиперболические диски. Изменение толщины гиперболического диска (см. рис. 3.28, в) но его радиусу описывается уравнением ги- перболы b = А/га, где А и а — постоянные. Если задаться из конструктивных соображений толщинами Ь± и Ь., на радиусах R1 и R*, то можно легко найти значения вели- чины а — показателя гиперболы: A/R‘[; b2 A/Ra2 или после почленного деления bjbt - (W == (Dj/Dj)12, т. е. а = log (bj/^/log (Dj/DJ. (3.91) Зная показатель а из (3.91), через коэффициенты хт —DJD и гг — — ЫЬ). по рис. 3.37—3.42 находят а и 0, а по формулам (3.82), (3.83) вычисляют напряжения на любом радиусе стального гиперболиче- ского диска. Параметр Т вычисляют при этом по формуле (3.84). Дальнейший расчет гиперболического диска полностью анало- гичен расчету диска постоянной толщины и выполняется согласно формулам (3.85)—(3.87). Как показывают расчеты, значения макси- мальных окружных напряжений гиперболических дисков еще ниже, чем конических, при одинаковых окружных скоростях и внешних нагрузках. Поэтому, даже несмотря на некоторую сложность изго- товления гиперболического профиля, такие диски нашли широкое 20-3
Рис. 3.31. Номограмма для определения коэффициента ат при расчете конических дисков 204
Рис. 3.32. Номограмма для определения коэффициента at при расчете конических дисков 205
Рис. 3.33. Номограмма для определения коэффициента - ас при расчете" кони- ческих дисков 206
Рис. 3.34. Номограмма для определения коэффициента fV при расчете кони- ческих дисков 207
Рнс. 3.35. Номограмма для определения коэффициента Р( при расчете конических дисков 208
Рис. 3.36. Номограмма для определения коэффициента —при расчете кониче- ских дисков 8 М. Ф. Михалев и др 209
применение при конструировании роторов центробежных компрес- соров и других быстроходных агрегатов. Диски сложного профиля. При расчете дисков сложного профиля (см. рис. 3.28, г) пользуются методом аппроксимации, когда реаль- ный сложный профиль диска условно заменяют участками про- стейшего профиля, для которых точное решение известно. В част- ности, широко применяется разбивка диска сложного профиля на ряд участков постоянной толщины (рис. 3.43) с последовательным применением к каждому г-му участку уравнений (3.82), (3.83), связывающих между собой напряжения оД-, стД в начале (радиус г,) участка с напряжениями оЛ(1 + |), ст, (,-+1) в конце (радиус rH_i) участка: оГ(<+1) - ф сгДа/((Ч-1) (3.92) О/(»+1) = оДР/ш-д-!) оД-р/ц-1-i) 7’(-+iPC((-+i), (3.93) где коэффициенты а и [3, как и ранее, зависят от Xi = ^/гм, (3.94) а сомножитель Л+1 = (2г<+1)2(л./Ю00)2. (3.95) Поскольку на i-м радиусе происходит «скачок» толщины b (см. рис. 3.43), то напряжения <jri, ati в конце i — 1-го участка связаны с напряжениями оД, ст’, в начале /-го участка следующими зависи- мостями: оД = огД_1/й,-; (3.96) Он = oti + И «с - ог1), (3.97) полученными соответственно из условия равенства радиальных сил и равенства радиальных напряжений на границе «скачка» тол- щины диска. Чтобы удовлетворить заданным граничным условиям иг1 и ог„, применяют так называемый метод двух расче- тов ПО ]. Так как заданными являются только радиальные напряжения на внутреннем и наружном радиусах диска, а окружные напряжения неизвестны ни на одном радиусе, то при выполнении первого расчета необходимо следующее. 1. Задаться произвольным значением напряжений ой на на- чальном радиусе диска (значение ой задано; например: ой = == —р\ —для диска с отверстием; ой = ой =0 —для сплошного диска, выточенного заодно с валом). 2. Вычислить по формулам (3.92), (3.93) напряжения ой и ой па наружной поверхности первого участка, что дает возможность с помощью формул (3.96) и (3.97) получить напряжения оД, оД на внутренней поверхности второго участка, являющиеся исходными для расчета по формулам (3.92), (3.93) напряжений ой, ой на на- ружной поверхности второго участка. 210
Рис. 3,37. Номограмма для определения коэффициента сег при расчете гиперболи- ческих дисков 8* 211
0,05 0,1 0,15 0,2 0,5 0,5 0,5 0,6 0,0 0,8 0,9 zr Рис- 3.-38. Номограмма для определения коэффициента а/ при расчете гипер- болических дисков 212
Рис. 3.39. Номограмма для определения коэффициента —а.с при расчете гипер болцческих Дисков 213
Рис. 3.40. Номограмма для определения коэффициента Рг при расчете ги- перболических дисков 214
Рис. 3.11. Номограмма для определения коэффициента при расчете гиперболи- ческих дисков 215
3. Переходя от участка к участку, найти в итоге напряжения на наружной поверхности последнего участка <т*„, а!п. На этом за- канчивается первый расчет, в котором обозначения всех напряжений содержат индекс I. Рис. 3.42. Номограмма для определения коэффициента —0$ при расчете гипербо- лических дископ Поскольку значение oh в первом расчете было выбрано произ- вольно, то а1Гц не будет равно заданному напряжению огп- Поэтому далее выполняется второй расчет, где необходимо следующее. 1. Задаться новым произвольным значением о” на начальном радиусе диска и, кроме того, принять со = 0 (п = 0), т. е. Т = 0 (невращающийся диск) и оу? = 0 (диск свободно покоится на валу). 216
2. Выполнить расчеты в соответствии с пп. 2, 3 первого расчета при новых принятых условиях и получить в итоге новое значение п радиального напряжения агп на наружной поверхности последнего участка. На этом закапчивается второй расчет, в котором обозна- чения всех напряжений содержат индекс II. В соответствии с принципом независимости действия сил напря- жения первого и второго расчетов могут быть суммированы: о!гп огп. (3.98) Отсюда легко найти поправочный коэффициент k, на который нужно умножить напряжения второго расчета, чтобы суммированные Рис. 3.43. Расчетная схема диска сложного профиля с его ап- проксимацией участками постоянной толщины с напряжениями первого расчета они дали бы истинные напряжения в диске, k = (°™ — • (3.99) Расчет диска заканчивается определением истинных напряжений о,./, Oti на любом радиусе г, по формулам: о,£ = °н -I- (3.100) = + (3.101) Далее, как и для дисков постоянной толщины, строятся эпюры радиальных и окружных напряжений, выявляются участки с макси- мальными напряжениями а™ах, сг™ах и по формуле (3.87) оцениваются местные запасы прочности. Примеры 3.3.1. Построить эпюры напряжений аг и и проверить прочность диска молот- ковой дробилки (см. рис. 3.22). Исходные данные. На диске размещены молотки в количестве гм = 12 с массой щм = 10 кг; материал диска — сталь 20; предел текучести аг = 220 МПа; 217
напряжение на внутренней поверхности диска ог1 = 0; рабочая температура диска 20 °C; угловая скорость ш = 76,8 рад/с (п = 735 об/мин); размеры диска согласно рис. 3.44. Решение. Как видно из рис. 3.44, диск молотковой дробилки можно при- вести к расчетной схеме диска постоянной толщины, нагруженного по радиусу гта крепления молотков радиальным напряжением тигмы2гс 10-1276,830.55-10~в 2л Г ОТВ^ 2-3,14-0,38-0,02 = 9,1 МПа, а по внутреннему радиусу Rt — радиальным напряжением ог1 =- 0. Для построения эпюр напряжений оу, О/ по радиусу диска необходимо знать <Чх— тангенциальное напряжение на внутреннем радиусе диска R1. Найдем его значение из граничного условия ог = аг отн= 9,1 МПа при г == гпт11= 380 мм, тогда х = /?х/г = 120/380 = 0,32; Т = (2г)3 (га/1000)3 = (2 0,38)3 (735/1000)2 = 0,3. Сог- ласно рис. 3.30, а£ = —8,3; аг = / (л) = / (0,32), откуда аг = 0,554; а/ = / (х) = Рис. 3.44. Диск молотковой дробилки : а — эскиз; б — расчетная схема; в — эпюры напряжений аг и О/ = / (0,32), откуда а/ = 0,448. Подставим эти параметры в уравнение (3.82): аГОтн= = 9,1 = 0,554 • 0 + 0,448о/1 + (—8,3) 0,3, откуда ozl = (9,1 + 8,3-0,3)/0,448 = = 26 МПа. Дальнейшие расчеты по уравнениям (3.82), (3.83) целесообразно вести в таблич- ной форме (табл. 3.14). Таким образом, как видно из табл. 3.14 и эпюры напряжений (см. рис. 3.44, в), наиболее нагруженной является внутренняя поверхность диска радиусом Rlt где °тах==а'г'аХ = 26 МПа. Местный запас прочности диска составляет согласно фор- муле (3.87) ям ~ от/отах = 220/26 = 8,46, что значительно больше допускае- мого [га„ ] = 2. 3.3.2. Рассчитать на прочность конический диск коллоидной мельницы. Исходные данные. Угловая скорость вращения ш = 314 рад/с (га = = 3000 об/мин), радиальные напряжения от посадки диска на вал ог1 = —10 МПа, напряжения на внешнем контуре аг2 = 0, материал диска — сталь 15Х5М, предел текучести от = 220 МПа при t = 20 °C, размеры диска указаны на рис. 3.45. Решение. Чтобы воспользоваться уравнениями (3.82), (3.83) для кониче- ского диска, необходимо предварительно вычислить ряд вспомогательных величии и коэффициентов. Диаметр полного конуса согласно формуле (3.90) Ок = Di + (О2 — OJ 61/(61 — 62) = 40 + (380 — 40) 50/(50 — 10) = 464 мм. Численные значения безразмерных параметров, определяемых по формулам (3.88); х = D/DK; Xj = Di/Оц, указаны в табл. 3.15. Найдем из граничного условия <тГ2 = 0 и уравнения (3.82) необходимое для даль- нейших расчетов значение тангенциального напряжения Оц: О72 = аг (^2)ОГ1 + а/ (т?2)О/1 + к = 0, 218
где Тк = D* (п/1000)2 = 0,4642 (3000/1000)2= 1,94; коэффициенты же ar ^2), at ^2^, ас(/?2) определим по рис. 3.31—3.36 в зависимости от безразмерных параметров: xt = Dl/Dk = 40/464 - 0,086; и - £>2/Dlt = 380/464 == 0,82. Для этих значений Xj и х аг = 2,19; at = 1,88; ас = —14,7. Тогда OZ| = (ОЛ2 — ar (R2)aH а, (/?2)”^|<) а( (^2) ’ ( '°) — (—14,7) 1,94]/1,88 = 26,8 МПа. Напряжения аг и oz на любом радиусе диска легко найти по формулам (3.82), (3.83): or--arcirlа/Пцn...Tte, <1/ Р/Пг1 + Р/°/1 + Рс^н- Рис. 3.45. Конический диск коллоидной мельницы: а — расчетная схема; б — эпюры напряжений ог и О/ Результаты расчетов представлены в табл. 3.15. Как и в примере 3.3.1, наиболее нагруженной оказалась внутренняя цилиндрическая поверхность диска , где отах = _ отах _ 26,8 МПа. Местный запас прочности диска в соответствии с формулой (3 87) составляет лм = от/<Ттах = 220/26,8 = 8,22, что больше допускаемого коэффициента запаса [гем] = 2. Таблица 3.14 Расчет радиальных ог и тангенциальных напряжений в диске постоянной толщины Г, мм “г ai Т ar°rl асТ 0Г, МПа 120 1,00 1,00 0 0 0,03 0 0 0 0 170 0,70 0,75 0,25 —4,92 0,06 0 6,45 —0,29 6,2 220 0,55 0,65 0,34 —6,64 0,10 0 8,92 —0,66 8,3 270 0,44 0,60 0,40 —7,50 0,16 0 10,3 — 1,20 9,1 320 0,38 0,58 0,42 —7,90 0,22 0 10,9 — 1,74 9,1 380 0,32 0,55 0,45 —8,20 0,30 0 11,6 —2,50 9,1 Г, мм = «,// Рг Рс Г РЛ1 ₽/°zi РсГ °t- МПа 120 1,00 0 1,00 0 0,03 0 26,0 0 26,0 170 0,70 0,25 0,75 —2,10 0,06 0 19,50 —0,13 19,4 220 0,55 0,34 0,65 —3,20 0,1 0 17,00 —0,32 16,7 270 0,44 0,40 0,60 —3,80 0,16 0 15,60 —0,61 15,0 320 0,38 0,42 0,58 —4,10 0,22 0 15,00 —0,91 14,0 380 0,32 0,45 0,55 —4,46 0,30 0 14,40 — 1,33 13,0 219
Таблица 3 15 Расчет радиальных <гг и тангенциальных <Jt напряжений в коническом диске при — DjDK = 0,086 Г, мм 2? II Ч Q Q II X «г “Z ас Тк at'bi °-с Тк аг- МПа 20 1,00 0,086 1,00 0 0 1,94 -10,0 0 0 -10 50 0,40 0,215 0,65 0,48 -0,5 1,94 -6,5 12,8 -0,97 5,3 100 0,20 0,430 0,78 0,68 -2,0 1,94 —7,8 18,2 —3,88 6,5 150 0,13 0,646 1,17 1,03 -5,6 1,94 -11,7 27,6 — 10,80 5,1 190 0,10 0,820 2,20 1,88 — 14,7 1,94 —22,0 50,4 -28,50 0 X Q 1 Г, мм £ 11 Q II X Рг 3/ Мл Vk МПа 20 1,00 0,086 0 1,00 0 1,94 0 26,8 0 26,8 50 0,40 0,215 0,45 0,62 —0,25 1,94 —4,5 16,6 —0,50 11,6 100 0,20 0,430 0,64 0,66 — 1,00 1,94 —6,4 17,7 — 1,94 9,4 150 0,13 0,645 0,85 0,81 —3,00 1,94 —8,5 21,7 —5,80 7,4 190 0,10 0,820 1,30 1,19 —6,70 1,94 — 13,0 31,9 — 13,00 5,9 3.3.3. Построить эпюру напряжений аг и at и проверить прочность диска рас- пылительной сушилки. Исходные данные. Угловая скорость ш == 1610 рад/с (я = = 15 365 об/мин); диск изготовлен из стали 16ГС; размеры диска указаны на рис. 3.46, а; радиальные напряжения от посадки ступицы диска на вал <Vi= —5 МПа; напряжения на внешнем контуре агп — 0; предел текучести материала диска при i = 20 °C От = 280 МПа. Решение. Как известно, диск распылительной сушилки представляет собой диск сложного профиля, состоящий из двух дисков постоянной толщины. Поэтому при расчете воспользуемся уравнениями (3.92)— (3.97) метода двух расчетов. Первый расчет. На внутренней поверхности диска (ступицы) радиусом 7?! (пер- вый участок) зададимся произвольным значением crjj, например Оц = 30 МПа. Это даст возможность для различных значений радиуса ступицы, как это сделано в примере 3.3.1, вычислить а' и oj (табл. 3.16, первый участок). Рис. 3.46. Ступенчатый диск распылительной сушилки: а — расчетная схема; б — эпюры напряжений <у н При переходе к расчету диска, имеющего толщину Ь2 — 13,5 мм (табл. 3.16, второй участок) с учетом резкого скачка значений его толщины от bi = 40 мм до Ь2 = 13,5 мм, необходимо по формулам (3.96) и (3.97) для внутренней поверхности 220
Таблица 3.16 Первый расчет радиальных гг' и тангенциальных а* напряжений в диске сложного профиля Участки Г, мм х = R,/r “г at т ar°rl "Тп аст с'. МПа 20 1,00 1,00 0 0 0,38 —5,00 0 0 —5,00 Первый (/?i == 20 мм) 25 0,80 0,82 0,17 —3,6 0,59 —4,10 5,10 —2,10 — 1,00 30 0,67 0,73 0,27 —5,4 0,85 —3,65 8,10 —4,59 0,14 30 1,00 1,00 0 0 0,85 0,40 0 0 0,40 40 0,75 0,78 0,21 —4,3 1,50 0,31 3,93 —6,45 —2,20 Второй (/?i = г2 = 30 мм) 50 60 0,60 0,50 0,68 0,63 0,31 0,37 -6,2 —7,1 2,35 3,38 0,27 0,25 5,80 6,92 — 14,60 —24,00 —8,53 —16,83 80 0,38 0,57 0,42 —7,8 6,00 0,23 7,85 —46,80 —38,70 НО 0,27 0,54 0,46 —8,5 11,40 0,22 8,60 —96,90 —88,10 Участки Л, мм X = R, /г Р/ т Мн Мн е. Т а’, МПа 20 1,00 0 1,00 0 0,38 0 30,0 0 30,00 Первый (Hi = 20 мм) 25 0,80 0,17 0,82 — 1,4 0,50 —0,850 24,6 —0,83 23,00 30 0,67 0,27 0,73 —2,3 0,85 — 1,350 21,9 — 1,96 18,60 30 1,00 0 1,00 0 0,85 0 18,7 0 18,70 40 0,75 0,21 0,78 — 1,75 1,50 0,084 14,6 —2,63 12,04 Второй (Ал = г-2 = 30 мм) 50 60 0,60 0,50 0,31 0,37 0,68 0,63 —2,85 —3,5 2,35 3,38 0,124 0,148 12,7 11,8 —6,70 — 11,80 6,12 0,15 80 0,38 0,42 0,57 —4,2 6,00 0,168 10,7 —25,20 — 14,40 НО 0,27 0,46 0,54 —4,7 11,40 0,184 10,1 —53,40 —43,20
Таблица 3.17 Второй расчет радиальных о*1 и тангенциальных напряжений в диске сложного профиля Участки Г, мм X = = Rjr аг МПа 20 1,00 1,00 0 0 0 0 Первый (7?! = 20 мм) 25 0,80 0,82 0,17 0 10,2 10,2 30 0,67 0,73 0,27 0 16,2 16,2 30 1,00 1,00 0 48,0 0 48,0 40 0,75 0,78 0,21 37,4 11,2 48,6 Второй (7?! = г2 = 30 мм) 50 0,60 0,68 0,31 32,6 16,5 39,1 60 0,50 0,63 0,37 30,2 19,7 49,9 80 0,38 0,57 0,42 27,4 22,4 49,8 НО 0,27 0,54 0,46 26,0 24,6 50,5 Участки Г, мм X - IV IV Рл" fVCT" °"- МПа 20 1.00 0 1,00 0 60,0 60,0 Первый (7?i = 20 мм) 25 0,80 0,17 0,82 0 49,2 49,2 30 0,67 0,27 0,73 0 43,8 43,8 30 1,00 0 1,0 0 53,3 53,3 40 0,75 0,21 0,78 10,2 41,6 51,8 Второй (/?! = г2 = 30 мм) 50 0,60 0,31 0,68 14,8 36,2 51,0 60 0,50 0,37 0,63 17,7 34,6 52,3 80 0,38 0,42 0,57 20,2 30,4 50,6 110 0,27 0,46 0,54 22,1 28,8 50,9 диска с 62 = 13,5 мм вычислить новые значения о’* и о}* с помощью уже известных о'и oj на наружной поверхности диска с толщиной bt = 40 мм. В нашем случае при г л2 = 30 мм; о\ — 0,14 МПа; oj = 18,6 МПа: -= 0,14-40/13,5 0,4 МПа; о'* = а] +р(о'* — ог) = 18,6 + 0,3 (0,4 — 0,14) 18,7 МПа. Именно эти значения напряжений указаны при радиусе г = гг = 30 мм в табл. 3.16, второй участок. Зная эти напряжения, далее по формулам (3.92), (3.93) рассчитываем напря- жения о* и на радиусах 40; 50; 60; 80; 110 мм (см. табл. 3.16, второй участок), определяя для них коэффициенты а, р, как для самостоятельного диска постоянной толщины при /’, = г2 = 30 мм; R2 = НО мм. Второй расчет. Зададимся новым произвольным значением oj} = 60 МПа, кроме того, положим п — 0, Т = 0, — 0 (невращающийся диск, свободно по- саженный на вал). Дальнейшие расчеты выполняются по тем же формулам (3.92)—(3.97), и их ре- зультаты для удобства сведены в табл. 3.17. В табл. 3.17 приведены значения на- пряжений п'.1 и oj1 для различных радиусов. Поправочный коэффициент по формуле (3.99) k - == 1° - (— 88,1)1/50.5 == 1,74, 222
Таблица 3.18 Расчет истинных значений радиальных <гг и тангенциальных сг/ напряжений в диске сложного профиля Участки Г, мм а” аг 0"k МПа 20 —5,00 0 0 -5,00 30,00 60,0 104,0 134,00 Первый 25 — 1,00 10,2 17,7 16,70 23,00 49,2 86,5 109,50 30 0,14 16,2 28,2 28,34 18,60 43,8 76,4 95,00 30 0,40 48,0 83,5 83,90 18,70 53,3 92,8 111,50 40 —2,20 48,6 84,6 82,40 12,04 51,8 90,3 102,34 Второй 50 -8,53 49,1 85,5 76,97 6,12 51,0 88,6 94,72 60 -16,83 49,8 86,4 69,57 0,15 52,3 91,0 91,15 80 —38,70 49,9 86,5 47,80 -14,40 50,6 88,7 74,30 110 —88,10 50,5 88,1 0 —43,20 50,9 88,6 45,40 так как напряжение на наружном контуре диска = 0 и согласно табл. 3.16, 3.17 для = 110 мм <j'z! — —88,1 МПа; ~ 50,5 МПа. Истинные значения сг и oz для различных радиусов диска определяются по фор- мулам (3.100) и (3.101). Результаты вычислений сведены в табл. 3.18. Как видно из эпюр напряжений (см. рис. 3.46, б), наиболее нагруженной ока- залась внутренняя поверхность ступицы диска при г = R\ — 20 мм, где сггпах = = а'/пах = 134 МПа. Учитывая, что для стали 16ГС = 280 МПа, коэффициент запаса прочности (местный) по формуле (3.87) пм = от/атах = 280/134 = 2,08, т. е. условие (3.87) местной прочности рассмотренного диска распылительной су- шилки по пределу текучести выполняется, [пм] = 2. Контрольные задачи 3.3.1. Определить максимальное напряжение, возникающее в коническом диске коллоидной мельницы, согласно исходным данным примера 3.2 2, по при условии свободной посадки диска на вал, т. е. когда ог1 = 0. Ответ: отах— 0™ах = 15,2 МПа на радиусе г = /?1 = 20 мм. 3.3.2. Определить максимальное напряжение, воз- никающее в коническом диске коллоидной мельницы (см. рис. 3.46), если известно, что Rt = 12,5 мм, /?2 = 127 мм, Ьг — 40 мм, Ь2 = 10 мм, п = 4500 об/мин, о,-2 = 0, ог1 = —10 МПа, материал диска — сталь 15Х5М, пре- дел текучести ог = 220 МПа. Ответ: amax = и™ах = 24 МПа на радиусе г = Rt = 12,5 мм. 3.3.3. Проверить прочность диска сложного профи- ля (рис. 3.47) методом двух расчетов, если известно, что п = 3000 об/мин, <тг1 = —15 МПа, агп— 10 МПа, ма- териал диска — сталь плотностью р = 8000 кг/м3 и пределом текучести от = 550 МПа. Ответ: отах = <т™ах = 250 МПа, что соотвст- 50 Рис. 3.47. Диск слож- ного профиля ствует пм = 2,2. 3.3.4. Оценить прочность диска указанного в табл. 3.19 типа. Сопоставить эпюры напряжений ог и о( трех типов дисков: конического, гиперболического и постоянной толщины (см. рис. 3.28). Материал дисков — сталь, имеющая р = = 8000 кг/м3, ат = 240 МПа. 223
Таблица 3.19 Расчетные параметры дисков Помер вари- анта £>2 Di ь. ы, рад/с ПГ2 Тип диска ММ МПа 1 800 260 30 30 300 -5 10 Диск постоянной тол- щины 2 100 Конический .3 Г иперболический 4 1000 280 25 25 250 -4 12 Диск постоянной тол- щины 5 120 Конический 6 Г иперболический 7 1 100 320 40 40 320 -7 18 Диск постоянной тол- щи ЕЫ 8 1 10 Конический 9 Г иперболический 10 1200 300 35 35 220 - 6 16 Диск постоянной тол- щины 11 120 Конический 12 Г иперболический 1.3 1400 340 38 38 400 —3 8 Диск постоянной тол- щины 14 128 Конический 15 Гиперболический 16 1600 360 40 40 240 —4 10 Диск постоянной тол- щины 17 120 Конический 18 Гиперболический 19 1800 400 45 45 200 - 10 10 Диск постоянной тол- щи ны 20 130 Конический 21 Гиперболический 224
Продолжение табл. 3.19 Номер вари- анта В 2 В, i2 А, 0), рад/с °ri ПГ2 Тип диска ММ МПа 22 1300 340 50 50 500 — 10 G Диск постоянной тол- щины 23 140 Конический 24 Гиперболический 25 900 200 40 40 360 -6 8 Диск постоянной тол- щины 26 130 Конический 27 Гиперболический § 3.4. БЫСТРОВРАЩАЮЩИЕСЯ ОБЕЧАЙКИ Одними нз основных элементов конструкций роторов центрифуг (см. рис. 3.21), сепараторов (см. рис. 3.23) и т. п. химического обо- рудования являются цилиндрические или конические обечайки. В общем случае (рис. 3.48) они находятся под совместным действием! Рис. 3.48. Схема действия нагрузок на обечайки ротора распределенных по поверхности инерционных нагрузок от соб- ственной массы обечайки q:i и массы обрабатываемой среды рс; краевых силы Qo и момента Л-1(). Нормальные напряжения, возникающие в быстровращающихся обечайках от действия указанных нагрузок, определяют в узлах их сопряжений с другими деталями ротора по формулам (1.72) и (1.73), а на участках обечайки, отстоящих от края, —по формулам (1.2) и (1.3), так как нормальные к боковой поверхности распреде- ленные нагрузки можно рассматривать как внутреннее давление, растягивающее обечайку. Так, на элемент единичной площадки бо- ковой поверхности обечайки ротора действуют: центробежная нагрузка (рис. 3.49) от собственной массы элемента <7п = 225
где tn., — psi • 1 — масса элемента обечайки; ш — угловая скорость ротора; г;, — расстояние от оси ротора до выделенного элемента; р -—плотность материала обечайки; s —толщина стенки обечайки. давление обрабатываемой среды (см. рис. 3.49), обусловленное ее вращением, Лэ гз Рс -= [ dpc = j pcco-r dr, «О ^0 где dpc — центробежная сила, приложенная на радиусе г к элементу обрабатываемой среды толщиной dr, высотой и шириной, равной я единице, dpc = рсы2г dr; рс — плотность *-----—I обрабатываемой среды; /?() — минималь- р—ный радиус внутренней поверхности об- рабатываемой среды, заполняющей ротор при его вращении. Отсюда давление обрабатываемой сре- ды 1 (инерционная нагрузка) pG = 0,5рс(о2/?У (3.102) Рис. 3.49. Схема действия центробежной нагрузки на единичный элемент обечайки а нормальная составляющая распределен- ной по боковой поверхности инерцион- ной нагрузки от собственной массы обе- чайки: цилиндрической рм = pso32R; (3.103) конической на ее широком краю рм = ps®2/? cos а, (3.103а) где ф — условный коэффициент заполнения ротора, ф = 1 — — (/?0//?)2; R —радиус обечайки; а —половина угла при вершине конической обечайки. Принимая во внимание, что для обечаек роторов нормальная составляющая внутреннего давления рп — рм -|- рс, получают с по- мощью основных уравнений безмоментной теории оболочек [(1.2) и (1-3)] расчетные зависимости для определения толщины их стенки (s) на участках, удаленных от края, и формулы для вычисления допускаемой угловой скорости вращения [со]. В узле соединения обечайки с другими деталями ротора, как хорошо известно, действуют краевые нагрузки Qn и Л1о, а также рас- порная сила Q, которые вызывают в зоне их действия дополнительные локальные напряжения. Эти дополнительные краевые напряжения следует учитывать при расчете толщины стенки в пределах данной «краевой зоны». В настоящем параграфе даны основные формулы, позволяющие рассчитывать па прочность обечайки быстровраща- 1 Для конический обечайки на ее широком краю. 226
ющихся роторов, находящихся под действием как инерционных, так и краевых нагрузок. Основные положения и расчетные зависимости следующие. 1. Расчетные нагрузки 1161 —это, как правило, рабочие на- грузки, действующие на ротор при рабочей частоте вращения с макси- мальным заполнением обрабатываемой средой. 2. Расчетная температура стенки ротора [16] принимается рав- ной температуре обрабатываемой среды, соприкасающейся со стенкой. 3. Допускаемое напряжение для обечайки, борта и днища ро- тора [161 [а|Р = Л<^> (3.104) где а*, — нормативное допускаемое напряжение материала ротора при расчетной температуре; ц — поправочный коэффициент, учи- тывающий способ изготовления обечайки, борта и днища ротора (т. е. тип заготовки). Нормативное допускаемое напряжение ор для углеродистых и легированных сталей определяется по фор- муле of, = р; 0в>г/ят.„; <тв/м„. (3.105) где м,.р —коэффициент запаса прочности деталей ротора по пре- делу текучести, пт. р — 2,0; ин. р —коэффициент запаса прочности деталей ротора по пределу прочности, пв. р - 3,0; от и о0,2 —ми- нимальные значения предела текучести и условного предела теку- чести при расчетной температуре; а„ — минимальное значение пре- дела прочности при расчетной температуре. В табл. 3.20 приведены значения о,* для некоторых марок угле- родистых и легированных сталей. Значения поправочного коэффи- циента представлены на с. 10. 4. Расчетные значения модуля продольной упругости Е в за- висимости от температуры приведены в приложении (табл. VII). 5. Коэффициенты прочности сварных соединений <р в зависимости от конструкции и способа соединения даны в табл. 1.7. Таблица 3.20 Нормативное допускаемое напряжение а*, МПа, для материала ротора Марка стали Расчет»ая температура стенки, °C Марка стали Расчетная температура стенки, вС 20 100 20 100 СтЗ 117 110 06ХН28МДТ 110 100 20 122 118 10Х18Н9ТЛ 72 72 25Л 86 72 08Х22Н6Т (ЭП53); 175 150 12Х18Н10Т; 10Х17Н13М2Т; 10X17H13M3T 134 127 08X21Н6М2Т (ЭП54) 09X15Н8Ю ЗОХГСА 366 366 334 350 227
6. Коэффициент уменьшения допускаемого напряжения для пер- форированных обечаек [16] ротора1 То = min [ср; 1 - djto\, (3.106) где do—диаметр отверстия; t0 —шаг отверстий. 7. Коэффициент перфорации обечаек kn при расположении от- верстий [161: по вершинам квадратов и в шахматном порядке 1 = 0,785 (djtoy- (3.107) ио вершинам равносторонних треугольников 1 kn == 0,907 (dn/i0)2. (3.108) 8. Прибавки к расчетным толщинам конструктивных элементов определяются по формулам на с. 10. 9. Толщина стенки сплошной обечайки ротора: цилиндрической s --= рссо2/?3ф/[2 (ср [п]р — pm'2/?2)] -ф с |- с0; (3.109) конической ,sI( = рс(о2/?3ф/|2 (ср [о],, - рсо2/?2) cos а] -|-с -j-c0. (3.110) 10. Толщина стенки перфорированной обечайки ротора: цилиндрической s = pcco2/?3i|-/|2[rp0 [о|р — (1 - йп)р<о2/?2]| фс фс0; (3.111) конической 5к = рссо2/?3ф/{2[<р0[о]р - (1 — /гп) рсо2/?2] cos а] ф-с |- с0. (3.112) 11. Допускаемая угловая скорость сплошной обечайки: цилиндрической 1 W) = Т "К рс/?-ф/[2 (s — c)J—р ’ (3.113) конической 1® 1 = "|Л(sT— И COS а] - р • (3.114) 12. Допускаемая угловая скорость перфорированной обечайки: цилиндрической == "Д p7/?ip7]‘2Ts - с)] - р (К7ДД ’ (3-115) конической УД-и.-».»- (3'116» 1 Формулы применимы при kn 0,2 и cy/(4Rs) < 0,02. 228
13. Краевая сила Qo и краевой момент Мо, действующие в узлах сопряжения обечайки с другими деталями ротора, определяются из уравнений совместности радиальных А и угловых 0 деформаций (см. § 1.4), составляемых для краев вращающихся элементов в месте соединения их друг с другом. В общем случае (без учета правила знаков): уравнение совместности радиальных деформаций д°м + Д°с + Д£о -I- Д'мо == д«м -И Д*с ф д^о_с) ф Ам0; (3.117) уравнение совместности угловых деформаций С + С + -I- = С + + °М) f <3'1 18> где А,? , Д°с, Д<? , Дм0 — радиальные деформации края обечайки от действия соответственно инерционных нагрузок собственной массы оболочки рм и массы обрабатываемой среды рс, а также крае- вых силы Qo и момента Л40; Арм, Лрс, А^-^, Афо — радиальные деформации края сопрягаемой с обечайкой детали от действия соответственно инерционных нагрузок рм и рс, краевой и распорной сил Qo и Q, краевого момента Л40; 0рм, 0pf, 0qo, 0мо —угловые деформации края обечайки от действия соответственно нагрузок Рм, Pc Qo, Л40; 0рм, 6рс, 0qo-q, 0aio — угловые деформации края сопрягаемой с обечайкой детали от действия соответственно на- грузок рм, рс, Qo, Q, Л40. Выражения для радиальных А и угловых 0 деформаций края элементов ротора от действия указанных нагрузок сведены в табл. 3.21 и 3.22. 14. Нормальные напряжения на наружной (—) и внутренней (ф) поверхностях края обечайки 1: меридиональное О,„о j ОШ1 |- о ггто ИЛИ <Tnio = Ф/(х - -с) ± 6V Лфф(5 - сУ; (3.119) кольцевое = Oto ф- <Ро Ф 'W<“ ИЛИ at0 = 2?7(s — с) ± б^Лф/ф —с)2; (3.120) эквивалентное <*ЭКВ. о — max {a,no; (3.121) лм рс (Qo-Q) мо где о,по, о„!0, Ото , Ото —меридиональные напряжения, воз- никающие на краю обечайки от действия соответственно инерцион- 1 При направлении действия нагрузки, противоположном указанному в табл. 3.21, знак перед соответствующим слагаемым следует изменить на об- ратный. 229
Формулы для определения нагрузок, перемещений Усилие Момент Переме Нагрузка меридио- нальное и кольцевое Т меридио- нальный Л1т кольцевой радиальное А О) t- 6 0 (J (з — с) X X с«2/?2 0 0 рсо2/?3 Е 1 си ь £ 0 ъ '^4.= (>сЫ2/?3 . !—2— 0 0 1- m 2/?(s- с) \ 4 ) СО S13 2Р/?2 „ Е (s -с) '° /г Т & 0 2p/?Q0 0 0 /? к 0 2р2Л'Л[() Л/,, рМ0 E(s~c)M° Я 0) 1 *т 0 р (s,t-c)co2/?= 0 0 рсо2/?3 Е Рс £ -с. и ?т 1 8 cos сс РсО)2/?3., 2 cos а 3 0 0 Рем2/?4 8Е (sn—с) cos ос Х,с|>(4 — fop) 5 1 P£^V 8 cos а рсб)2/?3 , S А) 2 cos а 0 0 рсы2е4ф ЧЕ (sK — с) cos а 230
Таблица 3 21 и напряжений на краю обечайки ротора щенке Напряжение Примечание угловое 0 меридиональное ’то кольцевое a/0 0 0 (IG)2/?2 - 0 рс012/?3 t| , 8(s-r) Рс^2Д3 2( s - c) >' яЬ-1--^ । /?2 AJ(s-C) 0 W o s - c J/3(1-P2) //? (S-с) 4₽'>/?2 4-4 *• 6М0 ± (s—c)2 2[32/?ЛЦ 6pM0 s — c ~ (s — c)2 (3 -н н) tg а 0 po>2/?2 __ рсо>2/?3 sin и НЕ (sK- с) cos2а X [8(1 + i|>) -i|f-[ РсМ2Д3 2 8(sK—r)cos а 2 (slt—c)cos a T ^3(1 —p2) . Pk — z 1 ) j / R (sK—c) V cos a рсы2/?3 sin а . Е (sn - с) cos2a ( Рса>2^3 .... 8 (s1(- cjcos a рсы2/?3 , ! W 2(S|(—t?) cosa 231
Нагрузка Усилие Момент Переме меридио- нальное и кольцевое Т меридио- нальный Мт кольцевой Л1, радиальное Д OJ ® । / cj W 4 (Qv -Q) sin а. 2М (Qo-Q) 0 0 2Рк/?2 (Qo-Q) £ (s„ — с) ,£ ср 6 0 2Р«/? м —— м0 cos а м0 рМ0 2?>kR2Mo Е (sK — с) cos а Формулы для определения перемещений по наружному контуру Нагруз ка Радиальное перемещение Д [ 1 — р. -|- (1 -|- р.) V] Qo Q^[‘ -н + (3 + и)^21 №£(s„pl"X->.r3(l + l‘)l('~tl)('~2t')~ -2л6 In X2] - (1 + 5р)( 1 - А.2)3) 232
Продолжение табл. 3.21 щение Наир я жение Примечание угловое 0 меридиопальное Gmo кольцевое 2|Зк/?20?о-<?) Е (sK — с) cos а sin a (Qo — Q) S|< — с 2\\KR (Qo - Q) Sf{ — с ,.|. 1 Ri = /з (1 - и2) . 1/ R V cos а рс.О)2/?3 п Q - Ф2 tfi “ Е (sK — с) cos2a 6Л40 - («к - О2 2^Л1о (sK —c)cos а ~ 6|j /По (sK-с)2 Таблица 3.22 диска постоянной толщины Угловое перемещение 0 Приме- чание > + " + м) V) к = -т Е (sn - с)2(1 — Л2) [ 1 Р Н (1 + Н) J Qo 0 8Е(аД'Х-л=)(3"+,,,|(1 2Л,)-И‘ _(1 + 5ц)(1 -л21:1} 233
Нагрузка Радиальное перемещение Д 6R (I _|1)(2 + н) + (1+ц)(2-р.Щ я £(Sn~02 (2 + и) - (2 - М) Ц 4R (1_и2)[(2+и)+(2-И)Хр+ (2+ц2)Х?п E(sa-c) [(1+И) +(I -Ц) Х?}[(2+и)- (2-И) 41 p<**R3 (2,и2-|-Зц-5)М+[2(1-Р)-(3+м)ц21М~0+р)2 4£ (1 - Ц) X? + (1 + М) рсы2/?5 (1 — ц2) 16£ (sn - с)2[ 1 + Ц + 4 (1-ц)] Х Х{2 (1 + ц)( 1 - - М)’ - 3/.? [(1 - X?)2 + М (1 ~ 2 InM)D них рм и рс, краевых (Qo —Q) и Л1о нагрузок; ст/о, сщ° Q\ —кольцевые напряжения, возникающие на краю обечайки от действия соответственно инерционных рм, рс и краевых (Qo —Q), Мо нагрузок; V[J и —сумма меридиональных и сумма окруж- ных (тангенциальных) усилий соответственно, действующих на краю обечайки, от действия нагрузок ры, рс, (Qo —Q), Л40; УМт, УМ/ —сумма меридиональных и сумма тангенциальных моментов соответственно, действующих на краю обечайки, от действия нагру- зок рм, рс, (Q„ — Q), Л40. Формулы для определения напряжении птя, ato , crm'o, о/0, (Q„—Q) <<Эо—Q) Л1„ м„ „ .. Ото , Oto , ато, aio , усилии U, Т и моментов Мт, Mt пред- ставлены в табл. 3.21. 15. Нормальные напряжения на верхней (-(-) и нижней (—) поверхностях края плоских элементов (борта, днища): радиальное о,п = а™ + ! <Ьп + <т™° или <улп = V/j/(s„- с) +_6У;Л1Л/(5П - с)2; (3.122) 234
Продолжение табл. 3.22 Угловое перемещение 0 Примечание 12Р (1 - в) (2 + р) 4- (1 4- р.)(2 - р) А( E(Slr-c)2 (2 + р) - (2- р) А2 ‘° 6R (1 — р)(2 4~ в) + (1 + В)(2 — р)Х( _ Е (su - с)2 (2 + р) - (2 - р) Л( 0 >• 4 pctu2R5 (1—В2) у 8Е (s„ — с)3[ 1 + Р + ^-1 (1 + В)] X (2 (1 4- р)(1 - Х()3 — ЗА; [(1 - А2)2 4- М (1 - 2 1п А()]} кольцевое Р » , . Р с . *2 о I О X1 'Т' I О,,, = О/п 4 О/,, 4- О/„ I - О/„ ИЛИ 07,, = /(Su ~ - с) ± 6 Mt (s„ - с)2; (3.123) эквивалентное ^экв. и— max {сггп> (3.124) p„ p,. Qn Mn где orn , от-п, Orn, ст™ —радиальные напряжения, возникающие на краю днища (борта) от действия соответственно инерционных рм р„ Qo Мо рм, рй и краевых Qo, Мо нагрузок; ut„ , ai„, <Jtn, 0tn — кольце- вые напряжения, возникающие на краю днища (борта) от действия соответственно инерционных рм, рс и краевых (Qo, 7И0 нагрузок; "^Р^Т —сумма радиальных и сумма окружных усилий соответ- ственно, действующих по контуру плоского элемента, от нагрузок Рм, Рс, Qo, Мо; 2Ж — сумма радиальных и сумма танген- циальных моментов соответственно, действующих по контуру пло- ского элемента, от нагрузок рм, рс, Qo, Мо. 235
16. Толщина стенки на краю обечайки s0 и сопрягаемого с ней плоского элемента sn определяется методом последовательных прибли- жений до обеспечения условия прочности: ^ЭКВ. О С ф [^Ip. Кр» (3-1 25) с'экв. II < [°1р. кр, (3.126) где [ст 1р.кр—допускаемое напряжение в зоне краевого эффекта с учетом локального (местного) характера распределения напря- жений от краевых нагрузок, [ст]р,кр — 1,3[ст]р. Рис. 3.50. Схема ротора: а — цилиндрического; б — цилиндроконического Для первого приближения [22]: so = "|/”6Af0/(q) [ст]р. кр — сттсо) -Д с 4~ (3-127) sn^ 1,5s. (3.128) 17. Размер краевой зоны (рис. 3.50) по длине образующей обе- чайки: цилиндрической /ц== 0,7/ Z)(s0 —с); (3.129) конической ZK = 0,7/D (s0 — c)/cos а. (3.130) Примеры 3.4.1. Определить допускаемое значение угловой скорости цилиндрокониче- ского ротора саморазгружающейся центрифуги (см. рис. 3.50, б) и проверить проч- ность соединения обечаек ротора. Исходные данные. Внутренний диаметр ротора D = 2R = 1200 мм, длина цилиндрической обечайки I = 900 мм, угол при вершине конической обечайки 2а = 46°, диаметр загрузочного отверстия Оо = 2/?0 = 840 мм. Исполнительная толщина стенок цилиндрической и конической обечаек ротора а = sK = 14 мм. Рабочая угловая скорость ротора о) — 100 рад/с. Плотность и температура обра- батываемой среды соответственно рс = 1500 кг/м3, t = 100 °C. Материал ротора — листовой прокат из стали 20 плотностью р= 7850 кг/м3, коэффициент Пуассона ц = 0,3. Прибавка к расчетной толщине стенки с — 1 мм. Коэффициент прочности сварных швов <р = 0,9. 236
Решение. Допускаемое напряжение материала ротора при рабочей темпе- ратуре по формуле (3.104) [а] = -- 1 •118 -= 118 МПа = 118- 10е Па, где т] = 1 (см. с. 10); о*- 118 МПа (см. табл. 3.20). Допускаемое напряжение в зоне краевого эффекта [о]р. кР= 1,3 [о]р= 1,3-118= 153,4 МПа. Допускаемая угловая скорость: цилиндрической обечайки по формуле (3.113) г(0] = 1 1.Л фПр - 1 ]ц /? V РсА’ф/[2 (s - с)] - /> 1 -]/ 0,911810е "(МГИ 1500-0,6-0,51/[2 (14- 1) 10;‘| —7850 где ф = 1 - (/?0/Я)2 = 1 - (0,42/0,6)2 = 0,51; конической оболочки по формуле (3.114) Гой 1 Л/ 1 lK R Г рс/?ф/[2 (sK—с) cos а] — р 1 0,9-118-10» . . ~ 0,6 И 1500-0,6-0,51/[2 (14— 1) IOCCOS 23°] — 7850 ’ Р'ЛЛ’ ротора цилиндроконического [<о] = min {[<о]ц; [ш]к) = min {173,46; 161,3}= 161,3 рад/с. Уравнения совместности деформаций для узла соединения цилиндрической и конической обечаек ротора (рис. 3.51) с учетом направления действия нагрузок: Д₽ЦМ + А“с + “ А“м + АРс + А'к + A(Qo-Q) = - - ерс - я+0цСо=е₽м+0рс++0(Q(,_Qr (3.131) где (согласно формулам табл. 3.21) для края цилиндрической оболочки при з = 14 мм: рс<о2/?4 /, ф\ 1500-1002-0,64 /, „ 0,51 X 4лс “ 2£ (s — с) \ 1 ~ 2£ (0,014 — 0,001) 0,51 V ~ 0,3 4 / — = 36,674-10»/£ м; Д“ = рш2£3/£=7850-1002-0,63/£ = 16,956- 10в/£ м; рм Р = 4/3(1 - pi2)///? (s-c) = |/3 (1 — 0,32)//0,6 (14 — 1) 10-8 = 14,55 м’4; „ 20Я2 „ 2-14,55-0,62 „ г, ЛС0~ Е (s — с) ^о— £-(0,014 — 0,001) 00 8О5’846(5о/£ м: Д«^ = 2^2 М = 2 -14-502 м = 11725.О61Л4 /Е м; •М» Е (s—с) 0 £(0,014 — 0,001) 0 °' 0* =0^ =0; рм рг. Ац 2Р2Я2 E(s — c) Vo 2-14,552-0,62 <?0= 11725,061ф0/£ рад; °Qo £ (0,014 — 0,001) 0Цм.= £(s-c) 4-14,558-0,62 £ (0,014 — 0,001) •Л40 = 341199,\3MjE рад; 237
для широкого края конической обечайки при sK = s = 14 мм; а= 23°: Л'< Рс рс-<о2/?4ф _ 1500-1002-0,64-0,51 2Е (sK — c)cos а — 2Е (0,014 — 0,001) cos 23° 41,45' °в/£ Д« = рш27?3/£ = 7850-1002-0,63/Е = 16,96• 1 tf'lE м; рм У'З (1 - Ц2) = 4/з (1 - о,з2) К/? («к — c)/cos а КО ,6 (14 — 1) 10"3/ cos 23° Рис. 3.51 Расчетная схема узла со- единения цилиндрической и кони- ческой обечаек ротора п Г’с“2Я3 12(Л 1500-1002-0,63 Q = г--------ф2 tg а =---------------- х о О X 0,512 tg 23° = 44714,06 Н/м; 2М2 «2о - <2) Л(<?о-С) “ £ (sK — с) 2-13,960.62 £(0,014 — 0,001) ^-44714,06) = = 773,17Qo/£ — 34,57-10°/£ м; ,< _ 2К+-Л+ = м« £ (sK — с) cos а 2- 13,962-0,62Л4о £(0,014 —0,001) cos 23° 3 , _ Pepsin а ([, ) = upc-£(sk —с) cos2au 1500-1002-0,63 sin 23° “ £(0,014—0,001) cos2 23° ( + = 173,85-108/£ рад; „ (3 + р) рсо2/?2 . 1 ,-к -------tg а = -= X Л /2 рм х (3 + 0,3) 7850-1002-0,62-tg 23° = = 39,54- Ю’/Е рад; 356040,61 Мо/Е рад. деформаций в систему пи 2₽3К<?2 (Qo - (?) 2-13,962-O,62(Qo-44 714,06) H<Qo—Q) £ (sK — c) cos a - £ (0,014 — 0,001) cos 23° = 11 732Q0/£ —524,585-10e/E рад; к = 4р3/?2Л40 ______4-13,963-0,62Mp = M« £ (sK — c) cos2 a E (0,014 — 0,001) cos2 23° Подставив найденные значения радиальных и угловых уравнений (3.131) и упростив, получим: 6,939Л++ 1579,O16Qo = 29,794-10е; 697239,74Л40 +• 6,939QO = 311,195- 10е. Отсюда: краевая сила Qo = 18866,94 Н/м; краевой момент Мо = 447,66 Н-м/м. Нормальные напряжения па внутренней поверхности края цилиндрической обечайки с учетом формул в табл. 3.21 и направления действия нагрузок (см. рис. 3.51): 238
меридиональные [по формуле (3.119)1 „ _। Рс J I „^v __ А I Птц - СТтц + атц + ’тц + сттц " 0 'I ()СШ2/?3 6Л7Й 1500-1002-0,63 * 6-447,66 _________________,, ________________2'1 99- 10° 8 (0,014 — 0,001) ’ ' (0,014 --0,001 )- кольцевое [по формуле (3.120)] п п О М.. .1 Ч %; = - • , 2р2/? .. , 6рЛ40 . 1500-Ю02-0,63 п _. + 7е-? Л'“ + “(Г=7р~ = 785°- 100 0 6 * * *" + 2(0,014-0,001) °’51 - 2-14,55-0,6 ,ЙЙГГО4 , 2-14,552-0,6 , 6-0,3-447,66 “ 0,014-0,001 8866,94 + 0,014 -0,001 447,66 + (0,014- 0,001 )2 Па « 24МПа; 20/? ^0 + 79,98-106 Па ~ 79,98 МПа; эквивалентное аэкв. ц = max {отц; О/ц} = max {24; 79,98} = 79,98 МПа. Так как аэкв. ц< ф [°Jp. кр (79,98 МПа < 0,9-153,4 = 138,06 МПа), то условие прочности края цилиндрической обечайки выполняется. Нормальные напряжения на внутренней поверхности края конической обечайки с учетом формул в табл. 3.21 и направления действия нагрузок: меридиональное „ - F . о₽с + а(«0-<?) . аЛ,0 о , __________i'cM-2J3___ ф2 + °тн °тк + °,лк л а,лк Т °тк U + 8 (sK — с) COS а ' , (Qo —Q)sina 6Л40 _ 1500-1002-0,63 п । "I sK-c _r(sK-c)2 8 (0,014-0,001) cos 23aU|6 ” + , 18866,94 — 44714,06 r. OQO 6-447,66 _ ' 0,014 — 0,001 SII1'J + (0,014 — 0,001)2 ~ -2.3, ПТ 10е Па «23,6 МПа; кольцевое О — 0₽М I (7₽с | ст(^о— Q) 1 амо — ом2/?2 I ______РсМ2^_______ л, , ~ °/к + п(к -Г °tK -I" °(к - Р“ 2 (sls - с) cos а1. 2Р27?Л10 6|i.Vf„ -----------------Г — ° = 7850-1002-0,62 + (sK — с) cos а 1 (sK — с)2 г 2-13,96-0,6 (18866,94— 44714,06) . 0,014 — 0,001 2рк7? (Qo — Q) f ' 1500-1002 0,63 2 (0,014 — 0,001) cos 23' 2- 13,962-0,6-447,66 , 6-0,3-447,66 „ сг ,.я „ (0,014— 0,001) cos 23° (0,014 — 0.001)2 77’,JJ' 10 Па “ 77’5° МПа’ эквивалентное ^экв. к — тах{Погк1 cQk) ~ 111ах {23,6; 77,55} — 77,55 МПа. Так как пэкн. ц < ф [о]р. кр (79,98 МПа < 138,06 МПа); Оэкв. к<Сф[о]р. кр (77,55 МПа < 138,06 МПа), то условие прочности узла соединения цилиндрической и конической обечаек ротора выполняется. 3.4.2. В роторе осадительной центрифуги (см. рис. 3.50, а) определить толщину стенки цилиндрической обечайки в ее средней части и в месте соединения с бортом. 23g
Исходные данные. Рабочая угловая скорость ротора ш = 75,4 рад/с. Диаметр обечайки D = 2R = 1800 мм, рабочая температура стенки t= 20 °C, материал ротора — сталь 20 плотностью р = 7850 кг/м3. Диаметр загрузочного отверстия £>о = 2/?() — 1260 мм, плотность обрабатываемой среды р,;= 1650 кг/м3. Коэффициент прочности сварных шпов гр = 0,9, прибавка к расчетной толщине стенки с= 1 мм. Коэффициент Пуассона ц 0,3. Допускаемые напряжения [о]р = = 120 МПа, [о],,. 1(Г, = 156 МПа. Решей п е. Условный коэффициент заполнения ротора Рис. 3.52. Расчетная схема ро- тора ф = 1 _. (Ро/Р)2 = 1 - (0.63/0.9)2 =0,51. Исполнительная толщина стенки обечайки по формуле (3.109) (>сы'2Р3Ф , 2(ф(о]р-(ко3/?2) + СЛ~С(> ~ 1650-75,42-0,93-0,51 2 (0,9-120-10е — 7850-75.42 0,92) I -10 :1 + 0,73 • 10 3 — 0.02G м = 26 мм. Толщина плоского борта в первом прибли- жении по формуле (3.128) Зц ~ 1,5s = 1,5-26 = 39 мм. Уравнения совместности деформаций для узла соединения обечайки и борта (рис. 3.52) с учетом направления действия нагрузок: = -VM+A"e+A^+A-o ( (3,32) > (О. 1OZ ) -^V°V'-°V0V =4+°£c+°V4; радиальные и угловые деформации края цилиндрической обечайки от действия рм, рс, Qo и Мо (по формулам табл. 3.21): ди = рш2Р3/£ = 7850-75,42-0,93/£ — 32,53-Ю6/£ м; рм ., рсы2/?! , /. ф> 1650-75,42-0,9^ / 0,51 \ Лгс - 2^ "6 1(1 ('-'‘"Г/ = 2£ (0.026" ~00Т7°’5 ( °13 —) ~ = 60,26- 10°/£ м; О 1 3 (1 - р2)///? (s __ f) =, 1/3 (1 _ 0,32)/|/0,9 (26-1) 10’3 = 8,57 м'3; 2р/?2 л 2-8,57-0,92 л ~ (S —с)£ " ' (0,(2 6 — 0,001) £ = 555,34Q0/£ м; 2б2£2 .., 2-8,572-0,92 °<?» ~ '(S - с) Ё Q" " '(0,026 - 0,001) Е Q|) V59’23Qo/£ Рад- 4((3/?2 4.8 573-0 92 = 81573,188/И0/£ рад; 240
радиальные и угловые деформации наружного края плоского борта от дей- ствия рм, рс, Qo и Ма (по формулам табл. 3.22) при Х= RolR = 0,63/0,9= 0,7: л; !(, - ,.) + (з -ь ,014 - « - о.з) + <з + Рд! ‘iE, + 0,3) 0,72] = 18,845-10в/£ м; Л" = “ Тб£ fs -MXl-W 13 (1 + [(‘ - *4) (* ~ 2V) ~ 1П - Pc 1ОЬ C) { l л ) 1650-75,42.0,95 — (1 + 5р) (1 — X2)3} = 1б7Г(О7ОЗ<Г— 0,001)'2 (I —0 ,7'-; (3 °’3) K1 — - 0,74) (1 — 2.0,72) — 2-0,7° In0,72] — (1 + 5-0,3) (1 — 0,7a)3} =-179,7-10°/£ м; 4R = ^ПД(Т-^Г (1 - P + (1 + = 4.0,9 = £ (0,039-0,001 ) (1 -0,72) 11 - °’3 + + °’V = 248’36 ДМ" = £(sn —c)2(l —X2) ’ t1 ~ + t1 + X Mo = 6-0,9 - £(0,039-0,001)2 (1 -^ I > - 0,3 + (1 + 0,3) 0,72) Л4о - 9803,65 MalE m; eV=0: °pc — — SE (sn — c)3 (1 — X2) 13П+Н)[(1 ^4)(1 2X2) 2X6 In X2] — 1650-75,42.0,95 (14-5p)(l A,2)3} ----- 8f (0,039 — 0,001)3 (1 — 0,73) +0,3H(1 — 0,74) (1 — 2-0,72) — 2-0,7° In 0,72] — (1 + 5-0,3) (1 — 0,72)3} = = — 9457,78-10°/£ рад; 9<?« = £ (sn —c)2(l -X2) I1 ~ H+ (> + H) ^21 Co = = £ (0,039 — 0,001)3 (1 —0,72) — 0,3 + (* + °’3) °’72' Qo = = 9803,65 Qo/E рад; 6^» = £(sn —c)3(l — X2) I1 — H- + (' + И)1'-2] Mg = 19.0 9 = E (0j039 _ 0r00])3 (1 — 0j72) [1 — 0,3 -]- (1 + 0,3) 0,72] Mo = = 515981,57 Мд/E рад. Подставляя найденные значения величин деформаций в систему уравнений (3.132) и группируя однородные члены, получим: 803,7(?0 + 5044,42Л40 = 253,65-10°; ] 5044,42Q0 + 597554,7Л40 = 9457,78-10°. J (3J33) Отсюда при s — 26 мм краевые нагрузки: Qo = 228 354,8 Н/м; Л1о = 13899,76 Н-м/м. 9 М. Ф. Михалев и др. 241
Меридиональное напряжение от действия сил инерции обрабатываемой среды (см. табл. 3.21) о₽с то РсЫ2/?3 1650-75,42-0,93 8(s — с) - 8(0,026 —0,001) 8,89.10“ Па. Толщина стенки обечайки в краевой зоне в первом приближении по фор- муле (3.127) s0 = у 6М„/(ср [<т]р ,(р - do) + с + с0 - /б-13899,76/(0,9- 156- 10“ -8,89-10“) + 1-10'“+ 1,82-10 3 — 28- Ю 3 м — 28 мм. Сила Qo и момент Мо при толщине стенки s0 = 28 мм определяются путем вычи- сления радиальных и угловых деформаций обечайки и борта по формулам табл .3.21 и 3.22 и подстановки их в систему уравнений совместности деформаций (3.132). Преобразуя уравнения, получим: 743,36Qo + 5719,9Л40 249,18.10“; 5719,9Q0 + 583363,44/ = 9457,78- 10е. Отсюда при s0 = 28 мм краевые нагрузки: Qo = 227 633,9 Н/м; Л40 = 13980,54 Н-м/м. Напряжения в обечайке на внутренней поверхности края (см. пример 3.4.1): меридиональное Рсы2/?3 °то — 6Л4О , рсы2/?3 6-13980,54 (s0 - с)2 + 8 (s0 - с) * " (0,028 — 0,001)2 1650-75 42 0 93 + 8 (0,028 — 0,001) 0,512 - 123>3 МПа; кольцевое % = рсо2/?2 4 рсш2/4 _ 44 2 (so — с) 4 so — с Л4о = So — с (so =- 7850-75 42 • 0 92 I 1650-75,42-0,9а_________2-8,25-0,9 227633 9 4- - /8о0 75,4 O.J 4- 2 (0,028 — 0,001) 0,5 0,028 — 0,001 227ЬЗЗ’У + , Г 2-8,252-0,9 , 6-0,3 1 к. „„ .„ 0,028- 0,001 + (0,028- 0,001)2 J 1398°-4 731 МПа’ где Ро = 4/3(1 — Ц2)//)? (so — с) = 4/ 3 (1 — 0,32)//0,9 (28 — 1) 10-3 — 8,25 м'1; эквивалентное Сакв, о = птах {ffmoi О/о} “ max {123,3 МПа; 73,48 МПа) — 123,3 МПа. Так как oaI!B < ф [dp. кр(123 МПа < 0,9-156 = 140,4 МПа), то условие проч- ности края цилиндрической обечайки выполняется. Размер краевой зоны по длине образующей обечайки (см. рис. 3.50) /ц = 0,7/D (Su —с) = 0,7/1,8 (0,028 — 0,001) « 0,154 м = 154 мм. 242
Контрольные задачи 3.4.1. Для осадительной центрифуги определить максимально допускаемое значение угловой скорости цилиндрического ротора с плоским днищем при обра- ботке среды плотностью р(; = 1500 кг/м3. Диаметр ротора D = 1000 мм, минималь- ный диаметр внутренней поверхности обрабатываемой средыDo = 720 мм, толщина стенки ротора s= 15 мм. Материал ротора — сталь ВСтЗсп плотностью р = = 7550 кг/м3. Рабочая температура стенки t = 20 °C. Коэффициент прочности свар- ных швов <р = 0,9. Прибавка к толщине стенки с = 2 мм. Ответ: [<о] = 280 рад/с. 3.4.2. В вертикальной центрифуге, имеющей цилиндрический ротор с плос- кими бортом и днищем, обрабатывается материал с плотностью рс = 1650 кг/м3. Определить наибольшую плотность материала, с которой возможна работа центри- фуги, если частота вращения ротора п = 720 об/мин. Диаметр ротора D = 1800 мм, минимальный диаметр внутренней поверхности обрабатываемой среды Do— 1260 мм, толщина стенки ротора з = 30 мм. Материал ротора — сталь 20 плотностью р = — 7850 кг/м3, рабочая температура стенки t~ 20 °C. Коэффициент прочности свар- ных швов ф — 0,9. Прибавка к толщине стенки с = 2 мм. Ответ: max рс = 2120 кг/м3. 3.4.3. У ротора вертикальной центрифуги проверить прочность узла соедине- ния плоского днища и цилиндрической обечайки диаметром D = 1250 мм. Угловая скорость ротора со = 150 рад/с. Толщина стенки обечайки s0 = 25 мм, толщина днища Зд = 27 мм. Минимальный диаметр внутренней поверхности обрабатываемой среды Do = 875 мм, плотность среды рс = 1240 кг/м3. Рабочая температура стенки Таблица 3.23 Параметры цилиндроконического ротора центрифуги О Л «С о О Толщина ч а ф S о X о S 1) а стенки X X X о о а ЕТ х°. S X а <Л ч рц • О. еч н X О Р арианта ренний >а D етр заг стия Dc о. о о & еч к еч л о ч Марка стали 'Ь обраб; с, кг/м8 еч 01 С S о ндрнче- обечайк О h £ S * м а 44 а угла 1ища а, эмер в t о = о со а Диам отвер Длин [бочая рад/с IOTHOC1 еды р( :бочая пили: ской х d X X о X а ЕС X о. С аловнн 4не дн Е мм а э Е о а мм с в 1 350 245 200 315 12Х18Н10Т 1500 40 6 10 2 30 2 630 440 300 250 12Х18НЮТ 1500 40 4 8 2 25 3 900 630 400 158 12Х18Н10Т 1650 20 14 26 2 70 4 1250 850 800 207 20 1650 20 20 28 1 25 5 1800 1200 600 75 20 1400 20 22 44 1 70 6 1200 850 500 85 20 1400 50 8 16 1 60 7 800 560 400 150 10Х18Н9ТЛ 1500 50 10 18 2 70 8 1500 1000 500 75 10Х18Н9ТЛ 1560 50 14 26 2 25 9 800 550 400 132 10Х18Н9ТЛ 1600 25 6 14 1 23 10 1200 850 500 88 10Х18Н9ТЛ 1600 25 10 18 2 70 11 1600 1000 600 75 12Х18Н10Т 1500 40 20 42 1 70 12 1000 760 400 150 12X18HI0T 1500 50 12 20 2 25 13 800 550 400 132 10Х18Н9ТЛ 1400 25 4 10 2 25 14 400 295 200 315 12Х18Н10Т 1650 40 8 12 2 25 15 630 440 300 250 20 1500 20 6 10 2 25 16 1250 850 800 207 20 1600 50 18 28 2 70 17 850 780 400 158 12Х18Н10Т 1560 40 12 24 2 70 18 1300 950 500 85 12Х 18Н1 ОТ 1650 50 10 18 1 70 19 1500 1000 500 75 20 1560 25 16 28 2 25 20 1100 750 400 88 10Х18Н9ТЛ 1400 20 8 16 2 25 21 1800 1200 600 75 12Х18НЮТ 1650 20 20 40 1 75 22 900 630 400 158 12X18HI0T 1500 40 12 24 2 25 23 350 245 200 315 20 1400 50 8 10 2 75 24 1200 850 500 85 20 1600 25 6 14 1 75 25 1600 1100 600 207 20 1400 40 22 44 1 25 9* 243
Параметры цилиндрического ротора центрифуги Таблица 3.24 эмер варианта Внутренний диа- метр ротора D i Диаметр загру- зочного отвер- стия Do Длина ротора L >бочая угловая орость со, рад/с Марка стали потность обраба- шаемой среды рс, /м8 (бочая температу- Толщина стенки Прибавка к тол- щине с обечайки днища sn X мм о. 5 ей £ Л & мм 1 1200 850 500 85 20 1400 20 10 18 2 2 1000 760 670 158 20 1650 20 12 20 2 3 1250 850 800 104 I0X17H13M2T 1500 50 14 26 2 4 1220 800 720 95 ЮХ18Н9ТЛ 1600 40 8 14 1 5 630 440 300 250 10Х18Н9ТЛ 1560 25 6 10 1 6 350 245 200 418 20 1400 50 4 8 2 7 900 630 400 164 I0X17H13M3T 1500 50 12 22 1 8 1800 1200 600 75 I0X17H13M3T 1600 40 20 38 1 9 2000 1340 1200 62 10Х18Н9ТЛ 1560 20 22 40 2 10 1850 1250 1100 70 10Х18Н9ТЛ 1400 25 18 34 2 И 1000 760 670 130 10Х17Н13М2Т 1500 25 12 20 1 12 1220 800 720 85 10X17HI3M2T 1400 50 8 14 2 13 350 245 200 350 2 0 1560 40 4 8 1 14 1800 1200 600 62 I2X18H10T 1600 40 20 38 1 15 1850 1250 1100 54 20 1500 20 18 34 2 16 1200 850 500 80 20 1650 50 10 18 2 17 1250 850 800 100 10X17H13M3T 1600 25 14 26 2 18 630 440 300 230 10X17H13M3T 1400 25 6 10 1 19 900 630 400 158 12Х18Н10Т 1560 50 12 22 1 20 2000 1340 1200 65 20 1400 40 22 40 2 t = 20 °C. Материал ротора — сталь, 16ГС плотностью р = 7800 кг/м3. Коэффициент прочности сварных швов <р = 0,9. Прибавка к толщине стенки с = 2 мм. Ответ: узел не удовлетворяет условию прочности <такв. о > <₽[о]р.кр (168,9 МПа > 140 МПа); требуется увеличение толщины стенок в месте соединения обечайки с днищем. 3.4.4. По исходным данным табл. 3.23 проверить на прочность обечайку ротора (см. рис. 3.50, б) и определить толщину ее в узле соединения с коническим днищем. 3.4.5. По данным табл. 3.24 проверить на прочность обечайку ротора (см. рис. 3.50, а) и определить толщину ее в узле соединения с плоским днищем. § З.б. ТИХОХОДНЫЕ БАРАБАНЫ1 Аппараты, выполненные в виде вращающихся горизонтальных барабанов (рис. 3.53), широко распространены в промышленности и применяются для проведения ряда процессов, например сушки, обжига и кальцинирования материалов. Вращающиеся барабанные аппараты состоят из барабана, габаритные размеры которого оп- ределяются необходимой величиной рабочего или реакционного про- странства. Внутри барабан может иметь насадку для лучшего пере- мещения и пересыпания материала с целью улучшения теплопере- дачи. Барабан наклонен к горизонту под небольшим углом 1—5° [10]. Барабан вращается с помощью венцовой'шестерни, которая связана с шестерней, сидящей на валу редуктора. Для передачи давления от масс всех вращающихся частей аппа- рата барабан снабжен бандажами, которые опираются на опорные 1 В написании данного параграфа принял участие канд. техн, наук Н. А. Незамаев. 244
ролики так называемой опорной станции. Количество опорных стан- ций зависит от длины барабана, расстояние между опорами не пре- вышает 18—20 м [9]. Опорные ролики изготовляются обычно из более мягкого, чем бандаж, или одинакового с ним материала. Чаще всего бандаж (см. рис. 3.53) представляет собой кольцо прямоуголь- ного сечения, свободно надетое на установленные по окружности барабана башмаки, под которые подкладываются усиливающие и ре- гулирующие подкладки. Подбором толщины регулирующих подкла- док достигается совмещение центров барабана и бандажа. Также Рис. 3.53. Вращающийся барабанный аппарат: 1 — барабан; 2 — бандаж; 3 — венцовая шестерня; 4 — уплотнение; 5 — башмак; 6 — штуцер входа сушильного агента; 7 — штуцер выхода материала; 8 — опорно-упорная станция; 9 — приводная станция; 10 — опорная станция; 11 — штуцер входа материала; 12 — штуцер выхода газа применяются бандажи, жестко скрепленные с барабаном. Жесткое крепление бандажа на корпус ухудшает его взаимодействие с опор- ными роликами и требует большой точности при изготовлении и монтаже конструкции. При свободной посадке бандажа на барабан необходимо предусматривать температурные зазоры, иначе в стенках барабана при разогреве возникают концентрации напряжений из-за дополнительных нагрузок. По обоим концам барабана устанавли- вают камеры, необходимые для загрузки и выгрузки материала, а также для подвода и отвода сушильного агента. Зазор между вра- щающимися барабаном и неподвижными камерами уплотняется лабиринтными, сальниковыми или манжетными уплотнениями [10]. Теоретические основы расчета барабанных аппаратов изложены в ра- ботах 19, 10]. Основные расчетные зависимости для аппарата, имеющего две опоры, следующие. 1. Расчет барабана на прочность. Толщина стенки барабана sf) = (0,007-^0,01) D„, (3.134) где Da — наружный диаметр барабана. 245
Масса обрабатываемого материала, находящегося в аппарате, тм = рм1фл£)£/4 , (3.135) где DB — внутренний диаметр барабана; ip — коэффициент запол- нения барабана; рм—насыпная плотность материала; L —длина барабана. Масса футеровки /«ф = рфЛфЛ(О^ — D&/4, (3.136) где Оф — внутренний диаметр футеровки, Оф=Да —2$ф; рф — плот- ность футеровки; 5ф —толщина футеровки; Сф —длина футеровки. Поперечная сила, действующая на барабан в месте крепления венцовой шестерни, -ф mKp) g, (3.137) где тш — масса венцовой шестерни; /лкр — масса элементов крепления венцовой шестерни; g — ускорение свободного падения. Суммарная масса (футеровки, об рабатываемого материала и барабана) Рис. 3.54. Распределение нагрузок т = ты ф- тф ф- тк, (3.138) на барабан где тв — масса корпуса барабана. Линейная нагрузка q =-mgiL. (3.139) Реакции опор от действия q и Q,, (рис. 3.54): 7?а = ^7,/2 ф- QBli/l2, 1 R5 = qL/2 + QB(l2-l1)/l2.\ ' Максимальный изгибающий момент, действующий на барабан (на двух опорах), М,пах •= qL (21, - L)/8 + QB (l2 - 1г/12. (3.141) Момент сопротивления сечения барабана W = з5лОс2р/4, (3.142) где £>ср — средний диаметр барабана. Напряжение в барабане а = < [ст], (3.143) где [ст] =5-3’10 МПа—допускаемое напряжение для аппаратов из сталей марок Ст2, СтЗ, 10, 15 без футеровки; [ст ] =20 МПа — для аппаратов с футеровкой. 2. Расчет барабана на жесткость. Суммарный максимальный про- гиб от действующих нагрузок D3 ГАпах = (0,04ft + 0,0027з), (3.144) 246
Где —линейная нагрузка от массы обрабатываемого материала; q2 —линейная нагрузка от масс (футеровки, насадки и барабана); Е — модуль упругости материала корпуса при рабочей температуре (см. в приложении табл. VII); 1Х = lsp/12 —момент инерции еди- ничного кольцевого участка барабана. Относительный прогиб е = Упш/^ср < le 1, (3.145) где [е ] = 1/300 —допускаемый относительный прогиб (барабан с футеровкой); [е ] = 1/200 —допускаемый относительный прогиб (барабан без футеровки). 3. Нагрузки на свободно надетый бандаж, опирающийся на баш- маки. Реакция опорного ролика (рис. 3.55) RP = Яе„/(2 cos /), (3.146) где Еоп = max (Яд, ЯБ)—реак- ция опоры; j —половина угла между роликами. Рис. 3.56. Нагрузки, действующие на бандаж Рис. 3.55. Схема действия опорных реакций Угол между башмаками /х = 2л/пб> где пб — число башмаков (четное число). Силы, действующие на башмак, Qo ~~ 4Яоп^б> (3.147) (3.148) когда один башмак расположен в самой нижней точке вертикального диаметра (рис. 3.56), Q< = Qo cos (t/J, (3.149) где i = 0, 1,2,..., иб1; n6i = (n- - 2)/4; (3.150) когда внизу расположены два башмака симметрично относительно вертикального диаметра, Qz = Qo cos (t + 1/2) /1( (3.151) 247
где i = 0, 1,2,..., пб2; /гб2 = лб/4. (3.152) Здесь 1 — порядковый номер башмака; пб1, /гб2 — число башмаков в одном квадранте. Изгибающий момент Л40 и нормальная сила No, действующие в ключевом сечении бандажа, показаны на рис. 3.56. Бандаж яв- ляется замкнутой статически неопределимой системой, нагруженной внешними силами, симметричными относительно вертикали. Действие каждой пары сил рассматривают отдельно и затем результат сум- мируют. Определив силы, действующие на каждый башмак, находим расчетные углы для отдельных пар сил (см. рис. 3.56): Qo! 0о=18О°; Qi! 61 — 00 /1! Сз'. 02 —- 01 /1! (3.153) Qn> 0/i — 0/1-1 — А- Чтобы система стала статически определимой, необходимо мыс- ленно рассечь бандаж в ключевом сечении и нарушенную связь за- менить моментом Мо и нормальной силой No, значения которых легко определить с помощью метода Кастельяно: Моо = - | 1 L-1/C0SP (л p)1gp|; Л401 [ । _ cos f^/cos р(л — (\) sin 91 - р (л — ~Р) cosOj tgp]; М02 = — 2±/jcp [ ] __ cos o2/COs p — (л — 02) sin 02 + (л — (3.154) -p) COS 02 tgp]; = — -‘^cp [ 1 - cos 0rt/cos P - (л - 0„) sin 0„ + (л - P)cos0„tgp], , где A?cp = Dcpt 0/2 — средний радиус бандажа, который для расче- тов можно определить из соотношения Dcp. б = (1,14-т-1,22) Суммируя, получим Л40 = Л1оо + Л401 + Л402 + • • • + Л40п, (3.155) 248
где ЛТ00, Л401, М02, .... MQn —изгибающие моменты от действую- щих на бандаж сил Qo, Q2, Qn соответственно (см. рис. 3.56); А'оо = — Qo/2n (л — 0) tg р; ^01 = — QiM[(n - 0i) sin flr — (л - P) cos 0j tgp]; W02 = — Q2/n [(ji — 02) sinO2- -(л — P)cos02 tgP]; (3.156) Af0„ = — <?я/л [(л — 0„)sin0n - (л - P) cos ()„ tgp|. Суммируя, получим No — + Мн + N02 + • • + Mn> (3-1^7) где Noo, Nol, Noi, ..., NOn -нормальные внутренние силы в сече- ниях приложения сил Qo, Q,, ..., Q„ соответственно. Изгибающий момент в любом сечении бандажа (см. рис. 3.56): если 0 <; р: 0< S/2 0 < cP s/2<0 Л1>2 = Л40 jV0/?cp (1 — cos ;2) Л4У2 = Mo + NORCV (1 - cos/2) -l QiRcp - 0); sin (/2 - (3.158) P< » /2 <; л Mj2 = Mo 1 1VO/?C|, (1 --- cos /2) [- QtRcv sin (/2 — — 0) — RpRCp sin (/2 - 0); если 0 > 0: 0< P < /2 < 0 :/2cP Mj2 = .MQ |-^cp(l Mj2 = Л4а + N0Rcp (1 - cos j2) - P); - cos /2); RpRcp sin (/2 (3.159) 0 C /2 < л Л4?, = Mo |-JV0RCi, (1 cos/.,) -p) f Q^CpSin(/2-0) — WpRcpSin/b — Выражения (3.158) или (3.159) позволяют определить максимальный изгибающий момент Л4|Т1ахП, значение которого подставляется в фор- мулу (3.164) для определения высоты сечения бандажа. 4. Нагрузки на бандаж, жестко скрепленный с корпусом. В этом случае реакцию опоры можно считать равномерно распределенной по окружности бандажа. Нагрузки Л/(| и Мо в ключевом сечении: ^ = -^^-[1/2 j (л—p)lg0|; (3.160) Мо 1/cosp - (л - р) 1g р]. (3.161) Изгибающие моменты в любом сечении: если 0 -< /2 < р, Mj2 = Л40 ЛГ0Яср (1 - cos /а) - q:iRcf (f2 sin /2 - 2 sin2/2/2); (3.162) 249
если 0 < /2 < л, Mj2 = Мо + N0RCp (1 - cos /2) - q:tR2cp (j2 sin /2 - 2 sin2 /2/2) - — RpR0P sln (0-0), (3.162a) где q3 = Rna/(2nRcp). При 0 = 150° в результате решения уравнений (3.162) и (3.162а) получено [10] выражение для определения максимального изгибаю- щего момента в бандаже Лфпах б = 0,0857 RonRcp- Значение Мтахб подставляется в формулу (3.164) для определения высоты сечения бан- дажа. 5. Геометрические размеры бандажа и опорного ролика. Ширина бандажа [10] __л ГЛ2 1^12(£1 + £2)^н.Л’ (3.163) где и £2 — модули упругости материала бандажа и опорного ро- лика соответственно; [<тк] —допускаемое контактное напряже- ние (табл. 3.25); D„_ б — Таблица 3.25 наруЖНЫй диаметр банда- Допускаемое контактное напряжение жа; dp—Диаметр опорного Марка стали [ак]. МПа Марка стали (чугуна) 1ОК], МПа ролика, для расчетов мож- но принять 0,25£)н б с < dp < о,ззон.б. Высота сечения бан дажа ^б q/ (Ь [O'Jjjg) у СтЗ Ст5 400 500 Стб СЧ18-36 600 200 (3.164) где Л4тах г, — максимальный изгибающий момент, зависящий от схемы крепления бандажа; [о-]из —допускаемое напряжение на изгиб. Как показала практика эксплуатации бандажей, для сталь- ных бандажей [о]из можно принять приблизительно 50 МПа. Наружный диаметр бандажа Da. 0 = £>ср. б + h6. (3.165) Внутренний диаметр бандажа: бандаж надет на башмаки Du.a = Z?cp,6 -/1П, (3.166) бандаж жестко скреплен с барабаном Н„.б=Он. (3.167) Диаметр внешней опорной поверхности башмаков D0TI = D^6 — A/azDcp,6 - ир, (3.168) где a.t — коэффициент линейного расширения материала барабана; А/ — разность между температурами барабана при монтаже и в рабочем состоянии; zz6 = - мм — максимальный монтажный зазор между внутренним диаметром бандажа и наружным диаметром баш- маков, 250
Ширина опорного ролйКа &р = &-ф а£Д//2 + «р, (3.169) где ир — конструктивная добавка, компенсирующая отклонения, возникающие при монтаже, ир = 304-40 мм; /2—расстояние между бандажами (опорами). Контактные напряжения, возникающие в материале бандажа и ролика [10], - 0,59 р,.. + (3.170) где qK — усилие, приходящееся на единицу длины контакта, qK = = Rv/b. Ширина упорного ролика b = о 592 gigo(m + тш + mKI) + 2mp)g sin pG (3 171) у‘р ’ (£•, 4-£3) [ок]20,5£>н б sin (р’/2) ’ где [Зб —угол наклона барабана, (ф = 14-5°; J3' —угол конусности упорного ролика, р' = 17°; Et и Е3 —модули упругости материала бандажа и упорного ролика; тй — масса бандажа. Диаметр упорного ролика Dy_ р можно определить по формуле Dy.p = D„.6sin(P72). (3.172) 6. Напряжение в бандаже от температурных воздействий [22]: на наружной поверхности Щ„== [1/1п(Ви. б/.Ов. б)-2Dl 6/(Di. б - б)1; (3.173) на внутренней поверхности <Тн> = (1/1п (^>н. a/D„, б) - 2D2. 6/(D2. б - D2. б)], (3.174) где р — коэффициент Пуассона, ц = 0,3; Д(о — перепад температур в сечении бандажа, Д/g = /а" — t'i (здесь — температура вну- тренней поверхности бандажа; (q — температура наружной поверх- ности бандажа). Температуру бандажа с достаточной точностью для расчетов можно определить, пользуясь моделью теплообмена между корпусом барабана и бандажом, при следующих допущениях: 1) из- менение температур в поперечном сечении бандажа происходит по законам теплопроводности при охлаждении прямого ребра постоян- ной толщины; 2) температура внутренней поверхности бандажа оди- накова во всех точках; 3) коэффициент теплоотдачи во внешнюю среду одинаков для торцовой и боковой поверхностей бандажа; 4) распре- деление термических сопротивлений, приходящихся на стальные под- кладки под бандаж Фп, воздушный зазор между ними Фв и радиаль- 251
ный зазор между бандажом и подкладками Ф3, при установившемся режиме следующие: Ф„ «а 35 %; Фа «и 45 %; ф3 «а 20 %. Тогда увн “I- th ctб/(эдХб)] ф . q 6 абФакв [I + th (аЛб) Хо^/“б] + [1 + th (оЛб) «б/(иЛб)] * ' ’ ' ch (wh^ + «и sh (wh.tfKw'ke) ’ ' ’ __1____ °’ЗЬ _|_ 1 _____212____ Щ 1771 Фэкв ЛпАи ЛпАв бцАц + бзАв ’ где Фэкв — эквивалентное термическое сопротивление подкладок, воздушных просветов между ними и радиального зазора между бан- дажом и подкладками; 1гп — высота подкладок; б3 — радиальный зазор между бандажом и подкладками при установившемся режиме работы, 63 = (1 з-З) мм; А.б — коэффициент теплопроводности ма- териала бандажа; — коэффициент теплопроводности материала подкладок; — коэффициент теплопроводности воздуха; аб — коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности бандажа в ок- ружающую среду при работе аппарата в помещении, аб = 10-*- 4-12 Вт/(м2 -°C); /к—температура корпуса барабана; th (и/ig); (o/tg); sh (wh6) —гиперболические: функции; w—симплекс, w = /2аб/(М. (3.178) 7. Расчет бандажа на выносливость. Напряжения на наружной поверхности бандажа: максимальное Огпах -О/г, | О/2, (3.179) где 0/2 — напряжение в сечении бандажа /2 на наружной поверх- ности, 0)2 = M/2/W0 (здесь Л4/2 — изгибающий момент в сечении /2; Wo —момент сопротивления бандажа, Wo --= bho/б); минимальное Omin ~ О/н | ст/2=--Р> (3.180) где <T;2=fj — напряжение в сечении /2 = р бандажа под опорой на наружной поверхности, О/2=.р = М/2 p/Wo', среднее Ос — (ощах h omin)/2; (3.181) амплитуда напряжений цикла Од — (отах от1п)/2. (3.182) Напряжения на внутренней поверхности бандажа: максимальное В ~ | в Отах — Фв “г О/2=р, (3.183) 252
(3.185) (3.186) (3.187) (3.188) где а’2=з — напряжение в сечении бандажа /2 = 0 на внутренней по- верхности под опорой, о°2=р == —М/2=р/Мб; минимальное Omin == О/в + °/2> (3.184) где 0/2 — напряжение в сечении бандажа /2 на внутренней поверх- ности, 0/2 = —M/2/WV, среднее Ос = (Отах ] О°1п)/2; амплитуда напряжений цикла (Отах - Omin)/2. Коэффициент запаса прочности: на наружной поверхности п». =________£zi______• m i п п / it н * на внутренней поверхности и»._____________________________р-1_____ '•'min — пR j '’X/Vn + %°,п где Ка — коэффициент концентрации напряжений стыковых швов с полным проваром [3 J, для углеродистой стали Ка = 1,2 и для низ- колегированной стали Ка =1,4; —коэффициент, характери- зующий чувствительность металла к асимметрии цикла, для углероди- стых сталей = 0,14-0,2, для легированных = 0,24-0,3; еп — коэффициент состояния поверхности (табл. 3.26); ем —коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения бандажа на со- противление усталости (табл, 3.27); <г_х — предел выносливости, для углеродистых сталей = (0,44-0,46) для легированных ста- лей о_г = (0,454-0,55) оп. Значения предела прочности для не- которых сталей представлены в табл. 3.26. Условие выносливости бандажа: ^min -С [Л mini’, ^min < l^minl, (3.189) Таблица 3.26 Предел прочности <гв и коэффициент состояния поверхности еп Показатели Марка стали 10 20 ЗОЛ 35Л 45Л Предел прочности <тв, МПа 350 400 480 500 550 Коэффициент состояния поверхности еп 0,86 0,84 0,84 0,84 0,82 253
Таблица 3.27 Коэффициент влияния абсолютных размеров сечения бандажа ем на сопротивление усталости Сталь Площадь поперечного сечения бандажа А$- 10* м2 3.14 7,065 12,56 19,625 28,26 50,24 78,5 176,6 314 706,5 Углеро- дистая 0,92 0,88 0,85 0,815 0,79 0,72 0,7 0,66 0,64 0,62 Легиро- ванная 0,84 0,78 0,74 0,7 0,68 0,65 0,62 0,59 0,57 0,55 где ] —нормативный коэффициент запаса прочности [23], определяемый по формуле [Пт1п1 = [П1][«2][«з]- (3.190) Здесь [«! 1 —коэффициент, учитывающий неточность в определении нагрузок и напряжений, In-tl = 1,24-1,5—при повышенной точ- ности, [«j ] =24-3 —при меньшей точности; [п2 ] —коэффициент, учитывающий неоднородность материала и повышенную его чув- ствительность к недостаткам механической обработки, [п2] = = 1,54-2 —при расчете на усталость; [п3 ] —коэффициент усло- вий работы, учитывающий степень ответственности детали, [п3 ] = = 14-1,5. Примеры 3.5.1. Произвести расчет на прочность барабана сушилки, имеющей две опорные станции. Исходные данные. Барабан не футерован и имеет насадку, наружный диаметр барабана £>„ = 1200 мм, длина барабана (см. рис. 3.53) L = 10 000 мм, I = 2050 мм, /2 = 5900 мм, = 900 мм, коэффициент заполнения барабана материалом ф=0,15, насыпная плотность обрабатываемого материала рм=700 кг/ма, масса корпуса барабана с насадкой тк = 3000 кг, нагрузка от венцовой шестер- ни Q„ = 7500 Н, материал барабана — СтЗ, допускаемое напряжение [о] = = 10 МПа. Решение. Толщина стенки барабана согласно (3.134) so 5s 0,0070„ = = 0,007-1200 = 8,4 мм; принимаем sg = 10 мм. Внутренний диаметр барабана О„ = ОИ—2sg= 1200 -2-10 = 1180 мм = 1,18 м. Масса материала, находящегося в сушилке, тм = фрм/.л£>2/4 = 0,15-700-10-3,14- 1,182/4 = 1148 кг. Суммарная масса барабана и материала т = тк тм = 3000 + 1148 = 4148 кг. Линейная нагрузка q = tng/L = 4148-9,81/10 = 4065 Н/м. 254
Реакция на опорах согласно (3.140): /?А = <?А/2+ Qv.lt! = 4065-10/2 + 7500-0,9/5,9 = 21 469 Н; ДБ = qL/2 + Q„ (/2 - lt)ll2 = 4065-10/2 + 7500 (5,9 — 0,9)/5,9 = 26 680 Н. Максимальный изгибающий момент, действующий на барабан согласно (3.141), Afmax = qL (2l2 - Z.)/8 + (?„ (4 - /J lt!l2 = = 4065-10 (2-5,9 - 10)/8 + 7500 (5,9 - 0,9) 0,9/5,9 = 14 866 Н-м. Момент сопротивления сечения корпуса барабана U7-s6nZ)2p/4 - 10-10-3-3,14.1,192/4 1,11-Ю-2 м3, где ГЛ:р = (О„ + Оп)/2 (1200 4- 1180)/2 = 1190 мм = 1,19 м. Напряжение в корпусе барабана о = Л4тах/Г -- 14 866/1,11 • Ю'3 — 1,34-10+° Па = 1,34 МПа. Условие прочности выполняется: о / [о] (1,34 < 10 МПа). 3.5.2. Произвести расчет барабана сушилки на жесткость (определить прогиб). Исходные данные. Наружный диаметр барабана £>и = 1200 мм, длина барабана L = 1000 мм, материал корпуса — СтЗ, модуль упругости Е = — 1,87-105 МПа, масса обрабатываемого материала тм= 2500 кг, масса барабана тк -- 3000 кг, допускаемый относительный прогиб барабана без футеровки [е] = = 1/200. Решена е. Линейная нагрузка от массы обрабатываемого материала ~~ ётм!Е = 9,81-2500/10 » 2500 Н/м. Линейная нагрузка от массы барабана q2 = mKlL == 3000/10 як 3000 Н/м. Толщина стенки барабана согласно (3.134) s6 > 0,007Пн = 0,007-1200 = 8,4 мм = 8,4-10“3 м; принимаем so = 10 мм. Момент инерции единичного кольца барабана 1Х 1 s3/l2 = 1 (10- IО-3)3/12 = 83,3-10~9 м3. Средний диаметр барабана 77С|| Du — sg -- 1200 — 10 = 1190 мм -- 1,19 м. Суммарный прогиб от действующих нагрузок согласно (3.144) /93 Упт - (0,0491 + 0,002^) - 1ЛЛ7"Т(К‘^ЗЛ'Л(Га (°-04•2500 + 0,002-3000) - 0,143- 10'2 м. Относительный прогиб согласно (3.145) е = ymaJDcp^ 0,143- 10-а/1,19 = 0,0012 = 1/833. Условие жесткости выполнено: в-д [е] (1/833 < 1/200). 3.5.3. Определить геометрические размеры бандажа, свободно надетого на корпус сушилки, из условия его работы на изгиб и контактную прочность. 255
Исходные данные. Наружный диаметр барабана DH = 1200 мм, число башмаков «д = 8, реакция опоры /?<)и = 50 кН, диаметр опорного ролика dp = 300 мм, угол между опорными роликами j = 30°, материал бандажа и роли- ков — сталь 45Л, модуль упругости = Е2 = 2- 105 МПа, допускаемое напряже- ние на изгиб [ст]из = 50 МПа, допускаемое контактное напряжение [ст],; = 500 МПа. Решение. Реакция опорного ролика Рр = Роп/(2 cos j) = 50/(2 cos 30°) = 28,9 кН = 28,9-10~3 МН. Угол между башмаками /4 = 2л/пд = 2-18078 = 45°. Число башмаков в одном квадранте П(ц = (по —2)/4 = (8 — 2)/4 = 1,5; при- нимаем «61 = 2. Сила, действующая на самый нижний башмак, по формуле (3.148) <20 = 47?Oi[//;.g = 4-50/8 = 25 кН. Силы, действующие на башмаки, по формуле (3.149): Qi = Qo cos h = 25 cos 45° = 17,7 кН; Q2 = Qo cos (2^) = 25 cos 90° = 0. Расчетные углы для определения пар сил: Qo; 0О = 180°; sin 180° = 0; cos 180° = —1; Qi; 0! = 135°; sin 135° = 0,7; cos 135° = —0,7; Q2; 02 = 90°; sin 90° = 1; cos 90° = 0; P = 150°; tg 150° =- —0,57; cos 150° = —0,866. Средний радиус бандажа при D(-.p.6= I,2D„ = 1,2-1200 = 1440 мм Pep = Pep. g/2 == 1440/2 = 720 мм = 0,72 м. Изгибающий момент в местах приложения сил по формуле (3.154) Мои -= — -°^[с- 11 + I/cos Р — (л — 0) tg р] = 9^. Л 79 I1 + ]/C0S 150° — (3,14 — 2,61) tg 150°] -= — 0,45 кН-м; Л4л = — —(1 — cos Si/cos р — (л — Oj) sin 0,4- (л — р) cos 0, tg 0] = 17 7 • 0 72 =------— [1 — cos 135°/cos 150° — (3,14 - 2,355) sin 135° + 4- (3,14 - 2,61) cos 135° tg 150°] =0,63 кН м. Суммарный изгибающий момент в ключевом сечении Мо --= Моо 4- A4oi т -0.45 4- 0,63 --- 0,18 кН -м. Нормальное усилие по формуле (3.157) А'о = /Voo 4' 7V01, где Poo = — (Q0/2n) (л — Р) tg Р = (25/2-3,14) (3,14 — 2,61) 0,57 = 1,18 кН; Л/и = — (<?х/л) [(л — 0J sin 0Х — (л — Р) cos 0j tg р] = = —(17,7/3,14) [(3,14 — 2,355) 0,7 — (3,14 — 2,61) 0,7-0,57] = — 1,92 кН. Тогда Na = 1,18-1,92 = —0,74 кН. Значения изгибающих моментов, действующих на бандаж, рассчитанные по формулам (3.158) и (3.159), сведены в табл. 3.28, а эпюра изгибающих моментов в бандаже представлена на рис. 3.57. 256
Ширина бандажа по формуле (3.163) при Он.б>^ср.б (^н.б = 1>5 м) /?р£1£22(Он.б + ^р) /, п Г. 02 _______1_ — ~ ’ [Он]2 (£х + Е2) Дн. 6dp 2 28,9 • 10’3 2 10s • 2.105 • 2 (1,5 + 0,3) °’5У 5002 (2• Ю5 + 2 • Ю6) 1,5.0,3 = 0,032 м --- 32 мм. Высота сечения бандажа по формуле (3.164) h6 = /бЛ4тахб/(* [о]из) = /6-2,71 -103/(0,032-50- 10е) =0,1 м. 3.5.4. Определить перепад температур по высоте сечения бандажа, изготовлен- ного из стали 35Л. Исходные данные. Температура корпуса под бандажом tK = 330 °C, сечения бандажа: ha = 0,4 м, b = 1 м, высота подкладок /г;1 = 0,09 м, радиальный Таблица 3.28 Значения изгибающих моментов в бандаже Рис. 3.57. Эпюра изгиба- ющих моментов в бандаже /2, ---° kH«m /2. •••° Л1/2. к H • m 0 0,180 135 — 1,08 20 0,135 140 0,03 45 —0,042 150 2,24 60 -0,190 170 — 1,09 90 —0,056 180 —2,71 зазор между бандажом и подкладками <53 = 0,001 м, коэффициент теплопроводности: стали бандажа Хб = 50,66 Вт/(м-°С), стали подкладок Хп = 52,3 Вт/(м-°С), воздуха Хв = 0,025 Вт/(м °С), коэффициент теплоотдачи от наружной поверх- ности бандажа в окружающую среду ад = 12 Вт/(м2-°С). Решение. Эквивалентное термическое сопротивление из выражения (3.177) 1 0,35 0,45 0,2 __ Фэкв £п/Хп Ап/Х)1 £п/Хп 4* 6э/А в 0,35 0,09/52,3 0,09/0,025 + 0,09/52,3 4-0,001/0,025 т 210-925 Вт (м2 Q Тогда Фа1;|, = 1/210,925 --= 0,0047 мй °С/Вт. Симплекс w = /2447(М) -=УП27(5О,66 1) - 0,688.3 м С Температура внутренней поверхности бандажа рн =________________/к [1 4- th (whg) аВ/'(щХб)]__________ 6 «бФэи» 11 4- th (who) Xgw/ap) 4~ 11 4~ th (who) «б/(“Аб)1 330 [ 1 4- 0,272 12/(0,6883 • 50,66)] „о r 12 -0,0047 [1 4- 0,272 50,66 - 0,6883/12] 4- [1 4- 0,272 12/(0,6883-50,66)] - 257
где th (wh6) = th (0,6883-0,4) = 0,272; ch (whe) == ch (0,6883-0,4) = 1,04; sh (айб) == sh (0,6883-0,4) = 0,285. Температура наружной поверхности бандажа 309 /И ______________5_________________ ___________С 6 ch (айб) + a6sh (ийб)/(<олб) 1,0412-0,285/(0,6883-50,66) - Перепад температур в бандаже Д/б = - 1» -= 302 — 265 = 37°С. 3.5.5. Произвести расчет температурных напряжений и определить запас выносливости «пип в сечении /2 = 180° бандажа барабанного аппарата. Исходные данные. Наружный диаметр бандажа Ди.б = 2730 мм, высота бандажа h = 140 мм, ширина бандажа b = 200 мм, изгибающий момент сечения бандажа в месте установки опор М^_л^ =—3,35-104 Н-м, изгибающий момент (в сечении /2 = 180°) Л4/-2=180 = 1,34-104 Н-м, материал бандажа — сталь 35Л, коэффициент линейного расширения a.t = 11,9- 10-в 1/°С, модуль упругости Е = 2,01-105 МПа, перепад температур в бандаже А/б = 57 °C, коэффициент Пуас- сона ц = 0,3, предел выносливости a_j = 200 МПа. Решение. Внутренний диаметр бандажа О», б = Дп. б — 2/г = 2730 — 2-140 = 2450 мм 2,45 м . Момент сопротивления бандажа Гб = bh%/6 = 0,2-0,142/6 = 0,65-10-3 м3. Максимальное напряжение в сечении бандажа под опорой (j2 = 150°): на наружной поверхности о‘'2^|50 = Л1Л=1М/Ц76 = — 3,35-104/0,65-10-3 = -515-105 Па = -51,5 МПа; на внутренней поверхности °/2 .150 = - 'М/2=15о/^б = 3,35 104/0,65 10—3 = 515-105 Па = 51,5 МПа. Максимальное напряжение в сечении /2 = 180°: на наружной поверхности ""ч-180 Л]/2 -18о/Гб= К34-Ю'/0,65-10~3 = 206-Ю5 Па = 20,6 МПа , на внутренней поверхности о}, _ |80 = - Л4/2 180/w6 = —1,34-10'/0,65 10"3 = - 206.105 Па - - — 20 6 МПа . Напряжение в бандаже от температурного перепада: па наружной поверхности по формуле (3.173) = 2(Т-'р) 11/ln (Dh- б/°в. б) - 2< б/К б - Dl б)] -= 119.10"6 -2 01 Щы .57 ~~~ 9Н ’ ----[1/,П (2,73/2,45) - 2-2,452/(2,732 - 2,452)] = I 1 UjO ) = 939-105 Н/м2 = 93,9 МПа; 258
йа внутренней поверхности по формуле (3.174) ^=2^7) П/1П б)-2°н- б/(^н. б-°в. б)1 = 1 1 о. 1п-в 9 01 щи Г7 = 9(1 _ 0 3)—~ [1/1п (2-73/2-45) — 2 - 2,732/(2,732 - 2,452)[- = — 1008,9-105 Н/м2 = - 100,89 МПа. Напряжения на наружной поверхности бандажа согласно (3.179)—(3.182): максимальное «max ~ «/в + .80 - 9*9 + W -= 11^,5 МПа; минимальное «min = «/и + <^=153 = 93,9 - 51,5 = 42,4 МПа; среднее °"т = («тах + «min)/2 = (114,5 + 42,4)/2 -= 78,45 МПа; амплитуда напряжений цикла «" = «ах - «mln)/2 = (114.5 - 42,4)/2 = 36,05 МПа. Напряжения на внутренней поверхности бандажа по формулам (3.183)—(3.186): минимальное <£1п = + <*/2=180 = -- 10°'89 - 20,6 - - 121,49 МПа; максимальное «max = «/в + «/2=150 = - 1°°-89 + 51-5 = - 49,39 МПа; среднее С = («шах + «min)/2 = “ 121.49)/2 = 85,44 МПа: амплитуда напряжений цикла «“ = («шах - «min)/2 -= (- 49,39 + 121,49)/2 = 36,05 МПа. Коэффициент концентрации напряжений стыковых швов с полным проваром для стали 35Л, из которой изготовлен бандаж, К а = 1,2. Коэффициент чувствительности материала бандажа к асимметрии цикла при- нимаем фо = 0,1. Коэффициент состояния поверхности для стали 35Л согласно табл. 3.26 еп = = 0,84. Коэффициент влияния размеров поперечного сечения бандажа на сопротивление усталости принимаем согласно табл. 3.27 ем = 0,644. Коэффициент запаса прочности: на наружной поверхности н______________«-1____________________________200_______________= 2 27Я. "min <т“/<а/(емеп) + фао”„ 36,05-1,2/(0,644-0,84) + 0,1-78,45 ’ ’ на внутренней поверхности „В _ ------------------------ min «х/м + %«,”. __ ____________________________________2 959 36,05-1,2/(0,644-0,84)+ 0,1-85,44 ’ 259
Нормативный коэффициент запаса прочности по формуле (3.190) 1лт1п] = [Л1] [л2] [«з] = 1,3-1,51,3 = 2,53, где [«j] = 1,3 — при средней точности определения нагрузок и напряжений; [л2] = = 1,5 — нижнее значение коэффициента, учитывающего неоднородность материала бандажа — сталь 35Л; [п3] = 1,3 — при средней степени ответственности детали. Так как условие (3.189) выполняется: ra^in< [nmirl] (2,278 < 2,53) и п^1п < [nmjn] (2,259 < 2,53), то выносливость бандажа при заданных нагрузках обеспечена. Контрольные задачи 3.5.1. Произвести проверку бандажа на контактную прочность (материал бандажа и ролика с одинаковым значением модуля упругости Е = 2-105 МПа). Наружный диаметр бандажа £>„. о = 1,99 м, длина барабана L = 8 м, = 1,1 м, /г — 4,7 м (см. рис. 3.53), ширина бандажа Ь = 0,14 м, масса корпуса тк = 3500 кг, масса обрабатываемого материала тк= 3500 кг, масса венцовой шестерни тП1 = = 1095 кг, наружный диаметр опорного ролика dp = 0,5 м, угол между опорными роликами 2/= 60°, допускаемое контактное напряжение [сгк ] = 600 МПа. Ответ: ок = 187,54 МПа (<тк < [ок ])• 3.5.2. Определить нагрузку, действующую на башмаки. Количество башмаков «б = 30, реакция опоры Ron — 800 кН. Ответ: Qo = 106,7 кН; Q1 = 102,3 кН; Q2 = 97,49 кН; Q3 = 86,4 кН; Q4 = = 71,46 кН; Q6= 53,33 кН; Qe = 33,06 кН; Q, = 11,2 кН. 3.5.3. Определить изгибающий момент в сечении бандажа /2 = 130°. Средний диаметр бандажа £>С1>.б = 2,4 м, количество башмаков ng = 18, угол между опорными роликами 2/ = 60°, реакция опоры /?оп = 300 кН. Ответ: Л4/2=130 = —1070 Н-м. 3.5.4. Произвести расчет корпуса сушилки на прочность и жесткость по дан- ным табл. 3.29. Таблица 3.29 Расчетные параметры корпуса сушилки омер варианта аружный диаметр рабана DH )лщина стенки ба- •бана Sg Длина барабана (см. рис. 3.53) ээффициент запол- нил барабана ютность обраба- ваемого материа- рм. кг/ма icca корпуса ба- баиа !ПК, кг [ла, действующая барабан в месте тановки венцовой ^стерни, QB, Н L /2 Z, X Н р. мм CSS га < сх о s 1 1000 5 4 000 2 300 800 0,15 600 900 5 000 2 1000 $ 6 000 3 500 800 0,15 600 1 270 5 000 3 1200 6 6 000 3 500 900 0,18 600 1 860 7 500 4 1200 6 10 000 5 900 900 0,18 2000 3 010 7 500 5 1600 8 8 000 4 700 1100 0,18 2000 4 740 10 950 6 1600 8 12 000 7 000 1100 0,25 2500 6 940 10 950 7 2000 10 8 000 4 700 1200 0,21 2500 7 695 18 600 8 2000 10 10 000 5 900 1200 0,21 2000 9 635 18 600 9 2200 12 14 000 8 200 1200 0,15 1500 17 320 20 900 10 2200 12 16 000 9 300 1200 0,18 1500 19 700 20 900 11 2500 16 12 000 7 000 2500 0,18 2500 25 600 72 000 12 2500 16 14 000 8 200 2500 0,15 2500 34 220 72 000 13 2800 20 14 000 8 200 2500 0,21 1500 45 830 93 000 14 2800 20 16 000 9 300 2500 0,21 1500 60 560 93 000 15 3000 20 18 000 10 500 2500 0,25 2000 140 000 150 000 16 3000 20 20 000 117 007 2500 0,25 2000 140 000 150 000 260
Таблица 3.30 Параметры барабанного аппарата Номер варианта Наружный диаметр барабана, Он, мм Количе- ство баш- маков flQ, шт. Угол между опорными роликами 1, ...° Диаметр опорного ролика d'p, мм Реакция опоры Масса бандажа ™б- т 1 1000 8 27 300 100 0,34 2 1200 8 30 400 160 0,45 3 1600 12 34 500 250 0,9 4 2000 16 41 600 400 1,93 5 2200 16 41 600 400 2,5 6 2200 16 41 600 640 2,5 7 2500 20 41 800 400 3,3 8 2500 20 41 800 630 3,9 9 2800 24 41 900 400 4,0 10 2800 24 41 900 800 5,2 11 3000 24 41 990 820 5,6 12 3000 28 41 990 1640 7,7 13 3200 32 41 1056 1020 6,0 14 3500 36 41 1155 1270 10 15 4000 40 41 1320 1630 12 3.4.5. Определить ширину бандажа b из условия контактной прочности и высоту бандажа Лб из условия прочности иа изгиб по данным табл. 3.30. Материал бандажа — сталь 45Л. § 3.6. САЛЬНИКИ С МЯГКОЙ НАБИВКОЙ 1 Принцип работы сальника состоит в следующем. При затяге саль- ника (рис. 3.58) давление от нажимной втулки заставляет мягкую набивку уплотняться. Последняя, деформируясь, за счет бокового давления плотно прижимается к валу и стенке сальниковой камеры, в результате чего обеспечивается надежная герметизация места ввода вала или штока. Расчет сальника, как правило, включает определе- ние геометрических параметров элементов его конструкции; усилия затяга, обеспечивающего герметичность, и потерь мощности на пре- одоление сил трения, возникающих в сальнике (5, 11]. В каждой точке набивки одновременно действуют осевое давление ру и боковое давление рх. Если бы материал набивки был подобен жидкости, то согласно закону Паскаля осевое давление в набивке равнялось бы боковому давлению. Поскольку материал набивки наряду со смаз- кой содержит и волокнистый наполнитель, эти давления не равны и связаны соотношением Pi-kpy, (3.191) где коэффициент пропорциональности k носит название коэффи- циента бокового давления. Для мягких набивок k < 1, так как бо- ковое давление набивки не может быть больше осевого давления. 1 В написании данного параграфа принял участие канд. техн, наук А. С. Ти- мошу к. 261
Рассматривая равновесие элементарного слоя набивки толщи- ной dy на расстоянии у от поверхности нажимной втулки, получим (D2 - сР)/4 - (ру — dpy) л (Z)2 — d2)/4 — dFn — dFK == О, (3.192) где D и d —диаметры сальниковой камеры и вала соответственно; dpy—отрицательное приращение осевого давления вызванное статическим трением набивки о поверхности вала и сальниковой камеры; dF„ — сила трения элементарного слоя набивки о вал, dFn = pykf,,nd (dy); dFK — сила трения элементарного слоя набивки о сальниковую камеру, dFIt ------ pykfknD (dy); f„ и /к —коэффициенты статического трения набивки о вал и сальниковую камеру соответст- Рис. 3.58. Расчетная схема саль- ника: 1 — нажимная втулка; 2 — набивка; 3 — вал; 4 — сальниковая камера венно. Приняв равенство коэффи- циентов /„ = /к = /, преобразуя и интегрируя уравнение (3.192), можно получить = (3.193) где ра — давление нажимной втулки на набивку; s„—толщина набивки; е — основание натуральных лога- рифмов. Анализируя уравнения (3.191) и (3.193), нетрудно заметить, что зна- чения рх и Ру уменьшаются с увели- чением у. При у = h значения рх и ру будут минимальными. Поэтому, если значение в нижней точке саль- ника будет достаточным для обеспе- чения герметичности, т. е. Рх^Р, (3.194) то во всех других точках сальника герметичность также будет обес- печена (р — рабочее давление среды). Обозначая рх, достаточное для обеспечения герметичности, через рг и решая уравнение (3.193) относительно ра с учетом (3.191), получим выражение ра - (pr/k) ekW\ (3.195) Усилие затяга болтов (шпилек) F3, при котором обеспечивается необходимое для герметичности сальника давление нажимной втулки ра, может быть определено по формуле Faрнл (D2 - d2)/4. (3.196) При этом сила трения элементарного слоя набивки о вал (шток), препятствующая его вращательному (поступательному или винто- вому) движению, определится выражением dFтр = pxfiamnd (dy), (3.197) где /кин — коэффициент кинетического трения между набивкой и движущимся рабочим органом. После интегрирования и преобразо- 262
вания с учетом уравнения (3.195) можно получить основные расчет- ные зависимости для определения потери мощности на преодоление сил трения в сальнике. Рассмотрим основные расчетные формулы и рекомендации. Выбор типа набивки производится с учетом ее работы по данным табл. 3.31. Определение основных геох конструирования сальников (рис. 3.59) нии данных практики с учетом факто- ров, оказывающих влияние на работу движущихся частей. Толщина набивки: в машиностроении s„ = (l,5-2,5)/Д, (3.198) в арматуростроении $н = (1,4 - 2,0) j '~d, (3.199) где d —диаметр вала или штока, мм. Полученное по формулам (3.198), (3.199) значение s„ округляется до ближайше- го стандартного значения из ряда: 3; 4; 5; 6; 8; 10; 13; 16; 19; 22; 25; 28; 32; 35; 38; 42; 45; 50 мм. Ширина саль- никовой камеры, как правило, равна толщине набивки sH. Первоначальная высота набивки h„ от давления и характера уплотняемой ггрических параметров для осуществляется на основа- (до затяга болтов) зависит среды и принимается: в машиностроении hn --= (6 -8) sH; (3.200) в арматуростроении hu = (5 —8) sH. (3.200а) Для уплотнений, работающих в газовой среде, рекомендуются большие значения h0, чем для уплотнений, работающих в жидкости, так как в последнем случае легче достигается герметичность саль- ника. Высота набивки в рабочем состоянии h - Kyha, (3.201) где Ку —коэффициент усадки набивки, определяемый по табл. 3.32 и рис. 3.60. Полная глубина расточки сальниковой камеры с учетом установки фонарного кольца для подвода запирающей жидкости и обеспечения направления нажимной втулки /7С == Ао25„-Ь Аф, (3.202) где 2su— прибавка к высоте для обеспечения направления на- жимной втулки; Лф — высота фонаря, /гф = (1,5 — 2) 263
Таблица 3.31 Назначение и условия применения набивок № п.п. Марка набивки Давление среды р, МПа Темпера- тура среды t, °C Рабочая среда Назначение 1 Хлопчато- бумажная сухая (ХБС) s£20,0 sclOO Холодная и горячая питьевая вода, пищевые продукты, воздух, инертные газы и пары, смазоч- ные масла, жиры, органические растворители, углеводороды, спир- ты, нейтральные растворы солей В комбинации с хлопчатобумажными само- смазывающимися (пропитанными) набивками в качестве конечных колец С пропиткой на месте потребления специ- альными смазками или маслами, например для холодильных машин В качестве уплотнения арматуры 2 Пеньковая сухая (ПС) С 16,0 Промышленная вода, водяной пар, смазочные масла, непищевые жиры, углеводороды, топливо, воздух, инертные газы и пары В комбинации с пеньковыми самосмазыва- ющимися (пропитанными) набивками в каче- стве конечных колец С пропИткой на месте потребления специ- альными маслами, например смесью живот- ных жиров, вазелина, петролатума с небольшим количеством талька и графита В качестве уплотнения сальников арматуры 3 Асбестовая сухая (АС) тУ4,э <У400 Водяной пар, перегретая вода, воздух, инертные газы, органиче- ские растворители, нефтепродук- ты, растворы щелочей, слабые растворы кислот В комбинации с асбестовыми, асбестопрово- лочными и пластичными, самосма3ывающимися (пропитанными) набивками в качестве конеч- ных колец С пропИТЬ1Ванием на месте потребления спе- циальными составами, например Щелоче-, кисло- тостойкими В сальниках арматуры с перегретым и насы- щенным паром в комбинации со слоями графита
Продолжение табл. 3.31 Хе П- П. Марка набивки Давление средыТр, МПа Темпера- тура сре- ды t, °C Рабочая среда Назначен не 4 Хлопчато- бумажная пропитанная (ХБП) ^20,0 <100 Промышленная вода, воздух, инертные газы и пары, смазочные масла, топливо нефтяное, угле- водороды С конечными кольцами соответствующей сухой набивки В сочетании с металлическими и комбини- рованными набивками в виде чередующихся конечных колец В предсальниках сальников с металличе- ской и комбинированной набивками 5 Пеньковая пропитанная (ПП) < 16,0 Промышленная вода, воздух, инертные газы и пары, насыщен- ный водяной пар, смазочные ма- сла, топливо нефтяное, слабоще- лочные растворы, соленая вода 6 Асбестовая пропитанная (АП) ^4.5 <зоо Насыщенный и перегретый во- дяной пар. перегретая вода, газы, пары, щелочные растворы, слабо- кислые растворы, нефтепродукты 7 Асбесто- проволочная с медной или латунной про- волокой (А ПР) Насыщенный и перегретый во- дяной пар, перегретая вода, воз- дух, пары и газы, разнообразные нефтепродукты, слабокислые масла Для сальников с эллипсовидными и сильно вибрирующими валами С конечными кольцами из сухой асбестовой набивки Поочередно с массивными металлическими и полуметаллическими кольцами 8 Асбестовый шнур (АШ) * ^2,5 <400 Насыщенный и перегретый пар, инертные газы, щелочи, слабые растворы кислот Исключительно для сальников запорной арматуры и компенсаторов 9 Пластичная набивка (ПН) * 150—400 Насыщенный и перегретый пар, перегретая вода, неактивные газы и жидкости, щелочи любой кон- центрации Для сальников любых типов и размеров. В сочетании с конечными кольцами соответ- ствующей сухой набивки
Продолжение табл. 3.3? № п. п. Марка набивки Давление среды р, МПа Темпера- тура сре- ды /, °C Рабочая среда Назначение 10 Асбесто- графитовая композиция (АГ) <40,0 <600 Насыщенный и перегретый пар, перегретая вода Для сальников вентилей, задвижек и дру- гих типов арматуры С конечными кольцами из фторопласта-4 и Набивка из стружки фторопласта-4 со смазкой (Ф4с)* <10,0 <250 Кислотные и щелочные среды различной концентрации, органи- ческие жидкости, жидкое топливо, фтор, хлор, бром, хлористая сера, растворители Для сальников центробежных и поршневых насосов, аппаратов с перемешивающими устрой- ствами, регулирующей аппаратуры и арматуры с прокладками между отформованными коль- цами уплотнителя из листового фторопласта-4 или полиэтилена 12 Набивка из стружки фто- ропласта-4 без смазки (Ф-4) * Среды, приведенные в п. 11, а также концентрированная азотная кислота, кислород, концентриро- ванная перекись водорода Для сальников малоподвижных рабочих органов машин и арматуры с прокладками между отформованными кольцами уплот- нителя 13 Фторопласто- графитовая композиция (ФГ) * Насыщенный и перегретый пар, перегретая вода, газы, пары, ще- лочные растворы, смазочные ма- сла, нефтепродукты Для сальников среднескоростных машин и аппаратов с перемешивающими устройствами и арматуры с прокладками между отформован- ными кольцами уплотнителя 14 Вентильная (АПРПС) <90,0 <450 Нефтепродукты, нефтяные газы, насыщенный и перегретый пар, перегретая вода, смола, паста и шламы, состоящие из угля, торфа и т. д., органические кислоты, жиры, щелочи Для сальников вентилей, задвижек и дру- гих типов арматуры Примечания: 1. Состав по массе: 30 % асбеста, 35 % цилиндрового масла, 7 % парафина, 15 % графита, 13 % талька (см. п. 9). 2. Состав по массе: 42,5 % асбеста, 46,8 % тигельного графита, 2,5 % алюминиевой пудры, 8,2 % промышленной воды (см. п. 10). 3. Стружка толщиной 0,1 мм и шириной 2 мм, смазанная минеральным маслом, глицерином или теплостойкими или химически стойкими смазками (см. п. II). 4. Стружка толщиной 0,1 мм и шириной 2 мм (см. п. 12). 5. Состав по масссе: 70 % мелкорезаной стру- жки фтороиласта-4, 30 % графита. * Для нестандартных набивок сокращенные обозначения введены авторами.
Таблица 3.32 Давление герметичности рг и коэффициенты Ку, k, f и /кин при различных условиях Определяемый параметр Условие Расчетная зависимость Исходная величина Примечание Давление герме- тичности рг р < 0,3 МПа р 0,3 МПа рг = 0,3 МПа Рг = Р — — Коэффициент усадки Ку SH = 164- 19 мм sH < 16 мм sH > 19 мм Ку=Кг Кэ=т1п{1; (1,14-1,2) Ki) Ку = (0,84-0,9) Ki Ki (см. рис. 3.60) Ki выбирается в зависимости от ориентировочного значения давления нажимной втулки рн = (24-2,5) р Коэффициент бо- кового давления k sH = 164- 19 мм sH < 16 мм SH > 19 ММ k k, 1 k= (0,74-0,75) ki k= min(l; (1,254-1,30)^1) ki (cm. табл. 3.33) Для всех пропитанных набивок k = £i = 1 Коэффициент ста- тического трения f 8-й класс шерохова- тости поверхности вала и сальниковой камеры / = f'iki f (cm. рис. 3.61) Значения f для набивок марки АС сечения более 10Х 10 мм принимать такие жё, как для ЗСисС10в0"0 шпура марки АШ (см. рис. 3.61), при мень- ших сечениях — как для вентильных набивок 6-й класс шерохова- тости поверхности вала и сальниковой камеры f = Zf’/k! Для набивок, содержащих асбест, 5= 1,25; для набивок, содержащих фторопласт, 5= 1,55; для хлопчато- бумажных набивок £ = 1,70; для набивок, пропитанных антифрикци- онной массой, § = 1,30 Коэффициент ки- нетического трения /кин — — /кин (см. рис. 3.62) При линейной скорости движения вала или штока v, не указанной на графиках (см. рис. 3.62), следует пользоваться методом интерполяции, предполагая линейную связь между Ц и /кин- Значения /кИН для набивок сечения более 10Х 10 мм марки АС принимать такие же, как для асбе- стового шнура марки АШ (см.рис. 3.62); при меньших сечениях — как для вентильных набивок
Высота цилиндрической части нажимной втулки /гв = (0,4ч-0,5)/го. (3.203) Высота (толщина) фланца нажимной втулки Рис. 3.60. Зависимость коэффициента Ki, учи- тывающего усадку набивки от давления рр на- жимной втулки: а — р'( = 0+70 МПа; б — p't = 0+ 10 МПа: 1 — асбестовая пропитанная (АП) и асбестопро- волочная (АПР) набивки; 2 — хлопчатобумаж- ная пропитанная набивка (ХБП); 3 — пеньковая пропитанная набивка (ПП); 4 — хлопчатобумаж- ная сухая набивка (ХБС); 5 — вентильная набив- ка (АПРПС); 6 — асбестовая сухая набивка (АС); 7 — пластичная набивка (ПН); 8 — набивка из стружки фторопласта-4 без смазки (Ф-4); 9 — фторопластографитовая композиция (ФГ); 10 — асбестографнтовая композиция (АГ); 11 — асбе- стовый шнур (АШ) h„ = l,25d6, (3.204) где dc — диаметр стяжных болтов или шпилек. Высота грундбуксы ориен- тировочно: для штоков /гг —max {25d/(j/d ф 10) мм’, 20 мм} (3.205) для валов hr = max {(1/3 +- 1/4) d мм; 20 мм}. (3.206) Посадочный диаметр грунд- буксы Dr = d + (1 +- l,5)sH. (3.207) Внутренний диаметр саль- никовой камеры D = d + 2sH. (3.208) Зазор между валом (што- ком) и нажимной втулкой (грундбуксой) 6 = ruin {(1/200 +- 1/250)^; 0,8 мм}. (3.209) Примерно такой же зазор принимают между нажимной втулкой и сальниковой камерой. Внутренний диаметр резьбы стяжных болтов (шпилек) dB = /3(Z?2 - d2) р/(па[а]р), (3.210) где пГ) —количество болтов (шпилек), выбираемое из конструктив- ных соображений из ряда 2; 4; 6; 8; 12; ... и далее, кратное 4; [о]р — допускаемое напряжение, которое исходя из условий длительной эксплуатации резьбы болтов (шпилек) принимается равным 25— 35 МПа. Большие значения [о]р рекомендуется принимать при р 3 МПа. Усилие затяга болтов, с которым должна действовать нажимная втулка на сальниковую набивку для обеспечения герметичности, Fa = {л (D2 - d2) рг/(4/г)] . (3.211) 268
Таблица 3.33 Коэффициент ki бокового давления набивочных материалов Тип набивки Давление среды р, МПа Примечание 0,5 1 5 10 30 50 100 Асбест.овая сухая, шнур круглого сечения (АШ) * 0,37 0,37 0,37 — — — — Диаметр шнура 16 мм Фторопластографито- вая композиция (ФГ) * Набивка из стружки фторопласта-4 (Ф4) * Пластичная набивка (ПН) * Асбестографитовая композиция (АГ) Хлопчатобумажная сухая (ХБС) 0,44 0,55 0,60 0,50 0,92 0,44 0,60 0,60 0,50 0,92 0,44 0,65 0,65 0,45 0,91 0,65 0,70 0,40 0,90 0,87 0,83 0,76 Сечения набивки 16Х 16 и 19Х 19 мм Вентильная набивка 1 — (АПРПС, AC) 1 * Для нестандартных набив ОК со 0,33 <ращен 0,45 ные о 0,60 | 0,65 бозначения в 0,72 веден ы Сечение 6x6 мм авторами. Рис. 3.61. Зависимость величины /' от осевого давления ру: / — вентильная (АПРПС) и асбестовая сухая (АС) набивки; 2 — набивка из стружки фторо- пласта-4 без смазки (Ф4); 3 — асбестографитовая композиция (АГ); 4 — хлопчатобумажная сухая набивка (ХБС); 5 — асбестовый шнур (АШ); б — пеньковая пропитанная набивка (ПП); 7 — хлопчатобумажная пропитанная набивка (ХБП); 8 — фторопластографнтовая композиция (ФГ); 9 — набивка из стружки фторопласта-4 со смазкой (Ф4с); 10 — асбе- стопроволочная набивка (АПР); 11 — асбестовая пропитанная набивка (АП); 12 — пластич- ная набивка (ПН) 269
Сила трения между набивкой и вращающимся или поступательно перемещающимся рабочим органом (валом или штоком) FTV = [n^raprsH/(2^)l(e2'M/sH - 1). (3.212) где k, f, /КиЯ и давление рг определяют по рекомендациям, приве- денным в табл. 3.32, 3.33 и по рис. 3.61, 3.62. Рис. 3.62. Зависимость коэффициента /кин кинетического трения между валом и набивкой от давления р среды: а — v = 0,05 м/с, р^ 4 МПа; б— v = 0,35 м/с, р^С 4 МПа; в — и = 0,01 м/с (кривые 5, 6, 7, 10, 11, 12, 15) и v = 2,76 м/с (кри- вые 8, О, 13, 14), р^ 15 МПа; / — асбестовый шнур (АШ); 2 — навивка из стружки фторопласта-4 без смазки (Ф4); 3 — фторопластографитовая композиция (ФГ); 4 — набивка из стружки фторопласта-4 со смазкой (Ф4с); 5 — хлопчатобумажная сухая набивка (ХБС); 6 — вентильная (АПРПС) и асбесто- вая сухая (АС) набивки; 7 — асбестографитовая композиция (АГ); Я, 10 — пеньковая про- питанная набивка (ПП); 9, 11 — хлопчатобумажная пропитанная набивка (ХБП); 12, 13 — асбестовая пропитанная набивка (АП); 14 — асбестопроволочная набивка (АПР); 15 — пластичная набивка (ПН) Момент трения в сальниковом уплотнении вала Л4тр = FTpd/2. (3.213) Мощность, затрачиваемая на преодоление сил трения в сальнике! для валов Л/с = Л4трсо; (3.214) для штоков Мо = FTX>v, (3.215) где <а — угловая скорость вращения вала; v — линейная скорость движения штока. 270
Примерь) 3.6.1. Для теплообменника (рис. 3.63), используемого для подогрева органй веских растворителей водой, определить усилие затяга болтов сальникового уплот- нения, обеспечивающее герметичность. Исходные данные. Наружный диаметр плавающей головки, прохо- дящей через сальник, d = 400 мм, рабочее давление среды р = 0,8 МПа, темпера- тура среды /= 70 °C, число колец набивки сечением 16X16 в сальниковой камере пк = 5 шт. Решение. Для заданных условий экс- плуатации сальника (/ = 70 °C, р = 0,8 МПа, среда — вода) устанавливаем ио данным табл. 3.31 вид материала набивки: хлопчатобумажная сухая марки ХБС. Диаметр сальниковой камеры D = d 4- 2sn = 400 4- 2-16 = 432 мм = 0,432 м, где Sn — толщина набивки, sH = 16 мм. Высота набивки в рабочем состоянии с учетом усадки под действием усилия затяга h = Ку й« = 0,8- 80 = 64 мм = 0,064 м, где Ку = Ki = 0,8 — для набивки ХБС (sH = = 16 мм) при рп = 2р = 1,6 МПа согласно дан- ным табл. 3.32 и зависимостям на рис. 3.60; йо = = ПкЯп = 5-16 = 80 мм — первоначальная высота набивки (до затяга болтов). Коэффициент статического трения набивки о наружную поверхность головки и сальниковую камеру, имеющих шероховатость 6-го класса: / = g/'/Ai = 1,7-0,076/0,92 = 0,14, где = 0,92 — для набивки ХБС при р = 0,8 МПа (см. табл. 3.33); £ = 1,7 — для набивки ХБС (см. табл. 3.32); /' = 0,076 при pv = p/k = = 0,8/0,92 = 0,87 МПа (см. рис. 3.61). Усилие затяга болтов сальникового компен- сатора по формуле (3.211) F3 [л (О2 — й2) рг/(4й)] e2/i//1/sn = Рис. 3.63. Графитовый теп- лообменник с сальниковым уплотнением плавающей го- ловки = [3,14 (0.4322 — 0,42) 0,8/(4• 0,92)] X X е2.о,92.о,14-0,064/0,016 = 0105! мн> где рг = р = 0,8 МПа — давление герметичности, так как р > 0,3 МПа; k = = 0,92 — коэффи- циент бокового давления набивки при sH = 16 мм. 3.6.2. Для многоступенчатого насоса (рис. 3.64), перекачивающего воду, определить затраты мощности на преодоление сил трения в одном сальниковом уплотнении вала. Исходные данные. Диаметр шейки вала d = 30 мм, давление среды р = 3 МПа, угловая скорость вала ш = 152 рад/с, температура среды /= 20 °C, количество колец набивки размером 13Х13 мм пк = 8 шт. Решение. При заданных параметрах согласно табл. 3.31 можно использо- вать пеньковую пропитанную набивку марки ПП. Высота набивки в рабочем состоянии при ориентировочном значении давления нажимной втулки р'н = 2р = 6 МПа (см. табл. 3.32) и коэффициенте усадки набивки Ку= 1,1 Ki = 1,1-0,68 = 0,75 (см. табл. 3.32 и рис. 3.60) будет й = Kyha = == 0,75-104 = 78 мм, где ha = nKsB = 8-13 = 104 мм — первоначальная высота набивки до затяга болтов. 271
Коэффициент статического трения набивки о вал и сальниковую камеру при обработке их поверхностей по 8-му классу шероховатости / = f Ik = 0,068/1 = = 0,068, где k = k, = I — для пропитанных набивок (см. табл. 3.32); /' = 0,068 при ру — p/k = 3/1 = 3 МПа (см. рис. Рис. 3.64. Схема многоступенчатого насоса: 1 — рабочее колесо; 2 — корпус; <3 — отводной канал; 4 — вал; 5 — сальниковое уплотнение Затраты мощности на преодоление сил 3.61). Коэффициент кинетического трения между набивкой ПП и ва- лом при скорости v — ad/2 = = 152-0,03/2 = 2,275 м/с и давле- нии среды р = 3 МПа согласно рекомендациям, приведенным в табл. 3.32 и на рис. 3.62, будет /кин = 0,048. Сила трения между набивкой и валом /•'тр ~ [л^/кинРг5п/(2й/)] (е2*^^н — — 1) = [3,14-0,03-0,048-3-0,013/(2х X 1-0,068)] (е2’<-0.068-0,078/0.013 _ - 1) = 1,15-IO"3 МН = 1150 Н, где рс = р = 3 МПа — давление набивки на вал на дне сальниковой камеры. трения в уплотнении Мс = = FTpfl)d/2 = 1150-152-0,03/2 = 2620 Вт = 2,62 кВт. 3.6.3. Плунжерный насос (рис. 3.65) перекачивает подогретый щелочной рас- твор. Определить затраты мощности на преодоление сил трения в сальнике при перемещении плунжера. Исходные данные. Ход плунжера составляет L = 0,08 м. Чис- ло двойных ходов плунжера п — = 60 1/мин, диаметр плунжера d = — 16 мм, давление среды в рабочей полости р = 5 МПа. В сальнике уста- новлено 7 колец (пн = 7) асбестовой пропитанной набивки (АП) сечением I0X 10 мм (зн = 10 мм). Решение. Средняя скорость движения плунжера Гп И—'— о = 2L«/60 = 2-0,08-60/60 = Рис. 3.65. Схема горизонтального плун- = 0,16 м/с. жерного насоса простого действия: Т1 , , 1 — плунжер; 2 — цилиндр; 3 — нагнетатель- Высота наОИВКИ В рабочем СОСТОЯ’ ный клапан; 4 — всасывающий клапан; 5 — Hnnh=^h0Ky — ПкЗпКу = 7-10-0,88= сальник = 62мм = 0,062 м, где КУ=1,1К1 = = 1,1-0,8=0,88 — коэффициент усадки набивки АП при р'п=-2р — 2-5 = = 10 МПа и Ki = 0,8 согласно табл. 3.32 и рис. 3.60. Коэффициент статического трения набивки о шлифованную (8-й класс шеро- ховатости) поверхность плунжера / = f’/k± = 0,012/1 = 0,012, где k1= k = 1, так как набивка пропитанная (см. табл. 3.32); f = 0,012 при рд = p/k = 5/1 = = 5 МПа (см. рис. 3.61). Коэффициент кинетического трения набивки АП о плунжер при его скорости о = 0,16 м/с и давлении среды р = 5 МПа будет /кин = 0,021 согласно рекоменда- циям, приведенным в табл. 3.32, о применении метода интерполирования к графи- ческим зависимостям /кИН = ф (Р> и) на рис. 3.62. 272
Сила трения плунжера о набивку по формуле (3.212) F-rp = [лб5нрг/шш/(2/е/)] (е2'^'1-su - 1) = [3,14-0,016 0,01-5 0,021/(2-1-0,012)] (е21'0,012 0,062 0,01 — |) 0,315 - К) -* МН = 315 Н. Затраты мощности па преодоление сил трения в сальниковом уплотнении плун- жера Nc = Ктри == 315-0,16 = 50 Вт — 0,05 кВт. Небольшое значение Лс обусловлено применением пропитанной набивки. 3.6.4. Установить резерв повышения давления в аппарате исходя из возмож- ностей сальника. Исходные дан и ы е. Усилие затяга F;1 = 0,023 МН, давление среды в аппарате р — 3 МПа, диаметр вала d = 60 мм, сальниковая камера содержит 5 колец набивки из стружки фторопласта-4 и работает со смазкой, размеры колец набивки 10Х 10 мм. Решение. Диаметр сальниковой камеры при толщине набивки зи = 10 мм D — d + 2sjj = 60 + 2-10 = 80 мм = 0,08 м. Давление нажимной втулки на набивку при Fa = 0,023 МН F 0 023 Ра = л (//--- = “3,14(01082~0,062)/4' = 10,4 МПа’ Ориентировочное максимальное значение давления среды, которое можно соз- дать в аппарате при заданном усилии затяга согласно рекомендациям = (2-5- = 2,5) р], приведенным в табл. 3.32, будет р = р„/2,3 = 10,4/2,3 = 4,5 МПа. Высота набивки в рабочем состоянии (p'ti = 10,4 МПа) h. ~ Kuh0 0,9-50 = 45 мм, где Ку — 1,1 Ki = 1,1-0,82 = 0,9 — коэффициент усадки заданной набивки тол- щиной sn = 10 мм при Ki — 0,82 (см. табл. 3.32 и рис. 3.60); ha = nKsn — 5 10 — = 50 мм — первоначальная высота набивки (до затяга шпилек). Коэффициент бокового давления набивки толщиной зп = 10 мм согласно табл. 3.32 k = 0,75 = 0,75-0,65 = 0,49, где k} = 0,65 — для набивки из стру- жки фторопласта при р' = 4,5 МПа (см. табл. 3.33). Коэффициент статического трения набивки о вал при 8-м классе шероховатости его поверхности / = = 0,031/0,65 = 0,048, где /' = 0,031 при ру = p'/k = = 4,5/0,49 яь 9,2 МПа (см. рис. 3.61). Расчетное усилие затяга шпилек сальникового уплотнения для обеспечения герметичности аппарата при внутреннем давлении р'г — р' — 4,5 АП 1а F3 = [л (Р2 - d2) p'r/(4k) ] e2l;fh/sh = [3,14 (0,082 — 0.062) 4,5/(4-0,49)] e2’0’49'0>0,8’c,’015/0*01 = 0,022 MH. Таким образом, сравнивая фактическое усилие затяга шпилек (Fa = 0,023 МН) с расчетным усилием = 0,022 МН), необходимым для обеспечения герметичности сальникового уплотнения при давлении среды р' = 4,5 ЛШа, можно заключить, что герметичность уплотнения будет обеспечена не только при давлении среды р' = — 4,5 МПа, но даже несколько большем. Следовательно, резерв повышения давления составляет 1(р' — р)/р] ЮО % = [(4,5 — 3)/3] 100 % = 50 % и болсс. 3.6.5. Для сальника с параметрами, заданными в примере 3.6.4, установить, насколько будет превышен расход мощности, теряемой в сальнике па преодоление сил трения набивки о вал. 10 М. Ф. Михалев и др. 273
Исходные данные. Угловая скорость вала <о — 10,5 рад/с, кинети- ческий коэффициент трения /КИ[1 = 0,04. -<ч Решен и е. Сила трения между валом и набивкой при заданном усилии затяга шпилек Л’3 = 0,023 МН, соответствующем р' --- р'. -- 4,5 МПа, /кИн/(2/г/>] (e2y/, 'sii - 1) = = [3,14-0,06-0,01-4,5-0,04/(2 0,49-0,049)] (е2-0,49-0,049.0,01б/0,01 _ () = = 1,76. ИГ3 МН, где d = 0,06 м; зн = 0,01 м; k == 0,49; / = 0,049; h = 0,045 (см. пример 3.6.4). Сила трения между валом и набивкой при нормальном усилии затяга шпилек, соответствующем заданному давлению р - рг - 3 МПа, Др = [^VrU,i/(2/'’(p)/(P))](e2/'(/’)^(P)/1(P)/sii -1). где й(р) = 0,75^ (р)=0,75-0,625 = 0,47 — коэффициент бокового давления на- бивки из стружки фторопласта-4 при нормальных условиях эксплуатации согласно рекомендациям, приведенным в табл. 3.32 и 3.33; f(P)=/(P)fe1 (р) = 0,036/0,625 = = 0,057 — коэффициент статического трения набивки о вал при ру = p!k(py= = 3/0,47 = 6,4 МПа и /('р) = 0,036 (см. рис. 3.61); й(р)=Л/у (p)ft0 = 1,1 Д’, (р)Л0= — 1,1-0,84-0,05 = 0,046 м — высота набивки в нормальном рабочем состоянии при рй = 2р = 6 МПа и J(l (Р) = 0,84 согласно рис. 3.60 и табл. 3.32; Лгр = [3,14-0,06-0,01-3-0,04/(2-0,47-0,057)] (е2 0’47'0’057 0’046'0’01 — 1) = = 1,18.10-3 МН = 1180 Н. Мощность, затрачиваемая на преодоление сил трения в сальнике: в нормальных условиях эксплуатации при р = 3 МПа Мс = 7'тршН/2 = 1180- 10,5-0,06/2 = 372 Вт; при завышенном усилии затяга шпилек (А3 = 0,023 МН) N'c = Л^би/,2 = 1760-10,5-0,06/2 = 550 Вт. Таким образом, превышение расхода мощности из-за чрезмерно большого уси- лия затяга шпилек составит К^-Л'сЖ] 100% = [(550 - 372)/372] 100% -= 47,85%. 3.6.6. Для аппарата с перемешивающим устройством рассчитать сальник с мяг- кой набивкой. Исходные данные. Диаметр вала d = 120 мм, давление среды в аппа- рате р = 4,2 МПа, угловая скорость вала <о = 42 рад/с, среда — щелочная с тем- пературой t = 220 °C. Попадание паров из аппарата в атмосферу помещения недо- пустимо. Решение. 1. Определим геометрические параметры элементов конструкции. По данным табл. 3.31 для заданных условий эксплуатации сальника выбираем тип набивки. Асбестовая пропитанная набивка марки АП удовлетворяет требованиям, поскольку работоспособна в щелочной среде при параметрах более высоких, чем рабочие: / до 300 °C и р до 4,5 МПа. Ширина набивки (сальниковой камеры) согласно формуле (3.198) sn = 2 1^5= =2 К120 = 21,97 мм. С округлением до ближайшего стандартного значения при- нимаем набивку квадратного сечения размером 22X22 мм, т. е. зп = 22 мм. Первоначальная высота набивки й0 с учетом герметизации пространства, содер- жащего пары щелочи, согласно выражению (3.200) % = 8-22 = 176 мм. По условию задачи попадание паров в атмосферу цеховог о помещения недопу- стимо. Поэтому необходима установка в сальнике фонарного кольца для подвода запирающей жидкости. Поскольку сальник работает при повышенной температуре, 274
запирающая жидкость, прокачиваемая через фонарь, улучшает условия теплоот- вода, Тогда полная глубина расточки сальниковой камеры согласно формуле (3.202) //<; /10 -Т 2s„ + = 176 + 2-22 + 33 - 252 мм, где Нф — высота фонаря, йф ~ 1,5; зп ~ 1,5-22 = 33 мм. Длина цилиндрической части нажимной втулки по формуле (3.203) /гн = = О,5Яо ~ 0,5-176 = 88 мм, с округлением может быть принята Лв = 90 мм. Высота грундбуксы для вращающегося вала из конструктивных соображений по формуле (3.206) hr — d/3 --- 120/3 = 40 мм. Диаметр грундбуксы согласно (3.207) Dt — d + sH 120 4- 22 = 142 мм. Величина зазора 6 между валом и грундбуксой (нажимной втулкой) из соотно- шения (3.209) 6 = d/200 = 120/200 = 0,6 мм. Диаметр сальниковой камеры по формуле (3.208) D = d + 2з„ = 120 4- 2-22 = = 164 мм. Диаметр стяжных шпилек согласно выражению (3.210) d„ --- V3(D^~d^ р/(лб[а]РГ= /3(0,1642 -0,122) 4,2/(16 -35) = 0,0168 м = 16,8 мм, где Пб — количество шпилек, по = 16 (принято конструктивно); [о]р = 35 МПа — допускаемое напряжение из условия длительной эксплуатации резьбы при р — — 4,2 МПа >3 МПа. Согласно ГОСТ 9150—59, принимаем шпильки М18. Высота (толщина) фпанца нажимной втулки /е1Т = 1,25dg = 1,25-18 = 22,5 мм. Принимаем hu — 24 мм. 2. Рассчитаем нажимное усилие на сальниковую набивку (усилие затяга шпилек). Высота набивки в рабочем состоянии с учетом усадки под действием нажимного усилия h — Kyhj) = 0,6-176 = 125 мм, где Ки = 0,8Л4 = 0,8-0,8 = 0,64 — коэф- фициент усадки пропитанной набивки марки АП при s., = 22 мм и рн ~ 2,5р = = 2,5-4,2= 10,5 МПа согласно рекомендациям, приведенным в табл. 3.32 и на рис. 3.60.) Коэффициент статического трения набивки о поверхности вала и сальниковой камеры, имеющие шероховатость 8-го класса, f— f'/kt = 0,0142/1 — 0,0142, где =* k = 1 — коэффициент бокового давления для пропитанной набивки (табл. 3.32); f =* 0,0142 при ру = p/k =» 4,2/1 = 4,2 МПа (см. рис. 3.61). Усилие затяга стяжных шпилек F3 [л (D2 — d':) Рг/(4й)] е2^Л/!и =к « [3,14 (0,1642 — 0,123) 4,2/(4- 1)] е2'1-0,0142-0,125/0,22 0(0483 МН( где рг = р - 4,2 МПа -- давление герметичности, так как р > 3 МПа (см. табл. 3.32) 3. Определим потери мощности на преодоление сил трения в сальнике. Коэффициент кинетического трения между набивкой (пропитанной марки АП) и валом при давлении среды р = 4,2 МПа (см. рис. 3.62) в зависимости от скоро- сти v: /кии = 0,023 при v= 0,01 м/с; /Нии = 0,010 при и — 2,76 м/с. При рабочей скорости V— md/2 -- 42-0,12/2 ~ 2,52 м/с с учетом линейного интерполирования /ним = 0,011, Сила трения между набивкой и валом ГТр = [ndsHpr/niIH/(2fe/,)J (e2^A-/sn — 1) = = [3,14-0,12 0,022-4,2-0,011'(2-1 -0,0142)] (е2’1^,0142-0,125/0,022 _ Q = = 2,02-Ю-3 МН = 2020 Н. Затраты мощности на преодоление сил трения в сальнике Me = FTpWd/2 = 2020-42-0,12/2 =(5050 Вт = 5,05 кВт. Контрольные задачи 3.6.1. Гидравлический агрегат, работающий на воде при давлении среды р = = 3 МПа и температуре t = 20 °C, имеет частоту вращения рабочего вала п = «= 1450 об/мин. Диаметр вала d = 30 мм. В сальнике предполагается использовать 10* 275
Параметры сальников различных агрегатов Таблица 3.34 Номер вари- анта Тип агрегата Рабочая среда и температура /, °C Давление среды р, МПа | Частота вращения или число двойных ходов п, мин-1 Длина хода L, мм 1. . . Диаметр рабочего органа d, мм Размер сечения набивки, ммхмм Тип набивки Количество колец набивки nt., шт. Глубина расточки каморы //с. мм 1 Пусковой масляный насос для центробежного ком- прессора Масло турбинное УТ-20, 1= 28 °C 2,2 1460 — 24 8X8 АПР 5 — 2 Теплообменник ПВ-35 по- догрева воздуха Воздух, i = 480 “С 0,025 — — 108 16Х 16 АШ 6 — 3 Плунжерный насос Минеральное масло, /= 80 °C 5,0 60 80 16 10Х 10 АП i — 4 Вентиль гидросистемы Масло, /= 20 °C 7,0 0,2 — 40 4X4 ПП — 40 5 Аппарат с мешалкой Водный раствор КОН, t = 60 °C 1,2 630 — 75 * АПР 8 — 6 Насос фильтр-пресса ФПР-200 Минеральные масла, /= 50 “С 4.0 1460 — 24 8X8 * э — 7 Теплообменник подогрева воздуха Воздух, 1 = 320 °C 0,6 — — 108 * 6 — 8 Распылительная турбинка сушилки Нитрозилсерная 85%-ная кислота, t = 75 °C 0,3 170 — 48 10Х 10 ФГ — 85 9 Вентили Азотная 65%-ная кислота, 1= 20°С 10 15 — 30 4X4 ФГ 8 — 10 Паровой шток компрес- сора Перегретый лар, t = = 300 “С 1,4 60 100 40 8X8 АГ — И Сырьевой насос 4НК Нефтепродукты, 1= 180°С 1,6 735 — 55 12Х 12 АП 4 — 12 Коллектор смеси Углеродно-газовая смесь, /= 200 °C 0,003 — — 1000 25X25 АГ — 1 оО 13 Клапан острого пара Острый пар, / = 300 °C 1,4 60 20 35 * * 8 — 14 Вентиль Плав мочевины, t= 200 °C 40 10 — 40 15 Аппарат с мешалкой Водный раствор H>SO4, /= 20 °C 1,5 400 120 * Ф4с — 120
16 17 18 19 20 10 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Центробежный насос Теплообменник Паровой питательный на- сос Вентиль воздушной си- стемы Аппарат с мешалкой Центробежный насос Теплообменник Золотник насоса Задвижка Аппарат с мешалкой Центробежный насос Теплообменник Поршневой санитарный насос Задвижка Аппарат с мешалкой Центробежный насос Теплообменник Поршневой насос Кран Аппарат с мешалкой Центробежный насос Теплообменник Плунжерный насос Запорный вентиль Аппарат с мешалкой Водный раетвэр HNO,, 4 = 10О°С Промышленная вода, t = = 90 °C Насыщенный пар, I — = 180 °C Воздух, 4= 20 °C Глицерин, t = 280 °C Кремиефтористая кисло- та, 4 = 20 °C Водяной пар, t = 100 °C Насыщенный пар, I = = 180 °C Едкий натр, t = 6 °C Нефтепродукты, t = 60 °C Минеральные масла, t - = 80 °C Горячая аитьевая вода, t = 90 °C Морская вода, t = 30 °C Нефтепродукты, t= 200 °C Водный раствор NHtOH, t= 60 °C Щелочной раствор, t = = 80 °C Углеводороды, t = 100 °C Хлор метил, t = 2 °C Органические кислоты, t= 400°С Водный раствор H2SO4, 4 = 150 “С Растворы солей, 7= 100°С Пищевые жиры, 4 = 100 °C Бензол, 4 = 20 °C Кислород, 4 = 245 °C Водный раствор HNO3, 4= 150°С 2,0 980 — 1.2 — — 1,2 60 180 8,2 1,0 — 1,45 63 0,3 1460 — 2,2 — 1,2 60 50 60 20 0,8 80 — 0,6 1200 — 2,8 — — 0,8 60 300 32,5 10 1,3 750 — 1,0 1410 — 3,2 — 1,0 32 200 30,0 20 — 0,8 200 — 1,2 1460 2,8 — 9,2 120 120 8,0 12 — 0,8 500 — 50 * Ф4с 8 — 1000 25X25 ХБП 7 — 50 10Х 10 Ф4 — 80 60 6X6 Ф4 - 50 42 * ХБП 6 24 6X6 Ф4с б — 800 19Х 19 ХБС 180 40 8X8 * * - — 40 * пн 60 68 * * 30 * * 8 — 600 22X22 АШ — 150 40 8X8 ХБП 8 — 80 8X8 АПРПС 60 70 * АПР 7 — 30 * * — 30 500 22X22 ХБП 150 80 16Х 16 ПН — 100 40 6X6 АПРПС — 40 55 * * * — 42 * ХБС 8 400 * * * — 62 13Х 13 Ф4с — 120 42 8X8 Ф4 6 — 88 * АПР — 120
Продолжение табл. 3.34 Номер вари* анта Тип агрегата Рабочая среда * температура /. °C Давление среды р, МПа Ч астота вращения НЛП число двойных ходов п, мин-1 Длина хода L, мм Диаметр рабочего органа d, мм Размер сечения набивки, ммхмм Тчп мабивки Количество колец набивки пк, шт. Глубина расточки камеры Нс, мм 41 Центробежный насос Нефтепродукты, t=-- 130°С 1,6 930 — 45 * * <= 60 42 Теплообменник Спирты, t = 93 ГС 3,5 — — 300 19Х 19 ХБС 6 43 , Плунжерный насос Суспензия нитроцикло- ГбКСапЗ С мсДНЫМ ГТОриш- ком, t= 100 °C 8,0 200 80 40 8Х 8 Ф4с — 72 44 Задвижка Шлам, содержащий торф в смеси с тяжелыми масла- ми, t= 250 °C 10 15 — 60 * * — 50 45 Аппарат с мешалкой Толуол, 1= 130 °C 0,75 125 — 70 ♦ Ф4с * — 46 Сырьевой насос Нефтепродукты, 1= 150 °C 1,1 1230 — 40 ♦ АП * 47 Плунжерный насос Масло минеральное, 1 == = 45 “С 3,0 60 120 20 * * * — 48 Кран Смолы, /= 280 °C 40,0 4 — 35 4X4 АПРС — 30 49 Теплообменник Смазочные масла, t = 80 °C 4,0 — — 200 19Х 19 ХБП 8 50 Аппарат с мешалкой Водный раствор А1С13, /= 95 °C 0,9 160 — 100 * * * — 51 Насос фильтр-пресса Масло минеральное, t = = 80°С 2,5 1230 — 60 * * — 52 Теплообменник Воздух, t= 95 °C 4.2 — — 150 19Х 19 ХБП — 150 53 Клапанострого пара Острый пар, t— 255 °C 1,6 40 10 42 6X6 АГ 8 —
54 55 Запорный вентиль Аппарат с мешалкой Жидкий воздух, t = 20 1,25 24 32 — 30 но * 22X22 АПРПС ХБС 4= £ — = —160 °C Пищевые продукты, t = = 80 °C 56 Центробежный насос Техническая вода, = 80 °C 0,8 1500 — 30 8X8 ПН — 70 57 Поршневой насос Морская вода, t = 45 °C 0,6 60 250 50 * * X — 58 Вентиль Органические кислоты, i = 450 °C 42 зо; — 28 6X6 АПРПС * — 59 Теплообменник Растворы солей, t = 130°С 1,1 — — 1400 25X25 ХБС 8 — 60 Аппарат с мешалкой Толуол, t = 80 °C 0,6 20 — 130 22X22 * — 150 61 Вентиль Питьевая вода, t = 90 °C 20 12 — 45 8X8 ХБС 5 — 62 Теплообменник Нефтепродукты, t= 100°С 1,5 — — 1200 25X25 АС — 180 63 Задвижка Спирты, <=80°С 14 20 — 30 6Х 6 * — 50 64 Аппарат с мешалкой Глицерин, t — 280 °C 0,25 16 — 140 25X25 Ф4с — 150 65 Плунжерный насос Минеральные масла 4,0 60 80 22 10Х 10 ПП 7 — 66 Кран Соленая вода, t = 95 °C 6,0 40 — 28 * ПП 8 — 67 Теплообменник Слабые растворы кислот, t = 350 °C 2,5 — — 900 22X22 АС — 180 С 8 Задвижка Жидкое топливо, t = 50 °C 1,0 20 — 32 6X6 АС — 40 (: 9 Вентиль Щелочи, t= 350 °C 10 16 — 50 * АШ * — 70 Теплообменник Органический раствори- тель, t = НО °C 2,2 — — 750 19Х 19 АШ — 180 71 Аппарат с мешалкой Этиловый эфир, < = 120°C 0,4 45 — 50 10Х 10 ПН 6 — 72 Кран * Данные параметры определи Водяной пар, t = 350 °C отся в соответствии с методикой, 45 привед 24 енной настоя 32 щем па * заграфе. АС Л —
восемь колец пеньковой пропитанной набивки марки ПП сечением 13Х 13 мм. На сколько изменится сила трения в сальнике, если при отсутствии набивки марки ПП воспользоваться набивкой марки АП того же сечения и в том же количестве? Ответ: уменьшится на 69 % . 3.6.2. По данным задачи 3.6.1 установить, во сколько раз можно уменьшить усилие затяга сальника, если заменить набивку марки ПП набивкой марки АП. Ответ: в 1,72 раза. 3.6.3. Исходя из усилия затяга, обеспечивающего герметичность сальника компенсатора, работающего при давлении среды р = 8 МПа, установить диаметр стяжных шпилек, если допускаемое напряжение материала шпильки [ст]р = 32 МПа. Размеры сальника: D — 152 мм; d = 120 мм. Число стяжных шпилек по = 8. Саль- ник уплотняется пятью кольцами хлопчатобумажной сухой набивки (ХБС) сече- нием 16Х 16 мм. Ответ: расчетный внутренний диаметр резьбы шпильки 22,8 мм, т. е. следует принять резьбу М24Х0,75. 3.6.4. Для уменьшения релаксации напряжений в набивке, т. е. обеспечения постоянства усилия затяга, нажимная втулка сальника затягивается посредством пружин, по степени сжатия которых можно судить о величине усилия затяга. Какой длины следует подготовить шнур набивки марки АП сечением 22X22 мм для замены уплотнения, если глубина сальниковой камеры неизвестна, но известно, что усилие затяга составляет = 0,0483 МН? Агрегат работает при давлении р — 4,2 МПа; диаметры: D — 164 мм, d = 120 мм. Ответ: ~3 м. 3.6.5. Аппарат с перемешивающим устройством работает при давлении среды р = 4,5 МПа и частоте вращения вала п = 100 об/мин. Диаметр вала d =60 мм. В сальнике установлено 5 колец набивки из стружки фторопласта-4 сечением 10Х X 10 мм. Набивка работает со смазкой. В связи с производственной необходимостью принято решение снизить затраты мощности на трение в сальнике на 10 %. При какой частоте вращения можно будет эксплуатировать аппарат на новом режиме? Ответ: 73 об/мин. 3.6.6. По данным табл. 3.34 определить затраты мощности на преодоление сил трения в сальнике агрегата, герметизирующего ввод рабочего органа. 3.6.7. Определить усилие затяга сальника агрегата по данным табл. 3.34, обеспечивающего герметичность ввода рабочего органа. 3.6.8. По данным табл. 3.34 установить число болтов для поджатия нажимной втулки, достаточное для нормальной эксплуатации сальника проектируемого агре- гата. Допускаемое напряжение материала болта из условия надежной работы резьбы принято [ст]р = 32 МПа. 3.6.9. При модернизации агрегата его рабочее давление предполагается уве- личить на 20 %. Установить, следует ли изменить глубину расточки сальниковой камеры, если до модернизации она составляла Нс. Промывная жидкость вводится через фонарь высотой /1ф = su. Глубина первоначальной установки рабочей поверх- ности нажимной втулки для ее направления при затяжке сальника /1Х = 2sH (табл. 3.34). 3.6.10. По данным табл. 3.34 установить, на сколько возрастет расход мощ- ности на трение в сальнике, если с целью интенсификации технологического про- цесса: скорость рабочего органа агрегата увеличить на 15 %; давление рабочей среды в агрегате увеличить на 12 %; скорость рабочего органа агрегата уменьшить на 8 %, а давление среды увеличить на 18 %; давление рабочей среды снизить на 5 %, а ско- рость рабочего органа увеличить на 22%. 3.6.11. Привод аппарата с перемешивающим устройством [оборудован электро- двигателем АОП2 мощностью Л/;щ. Какой двигатель необходимо установить при переводе аппарата на новый режим работы перемешивающего устройства , если , по данным эксперимента, мощность перемешивания составит A/„? Общий КПД привода t]lip = ОД Основные исходные данные взять из табл ,|3 35, а дополнительные - при- нять по соответствующим вариантам табл. 3.34. 3.6.12. При каком рабочем давлении среды р может произойти потеря герме- тичности в сальнике компенсатора теплообменника при исходных данных табл .3 36? Диаметр подвижной части компенсатора d. Затяг нажимной втулки сальника обес- печивается стяжными шпильками в количестве но, допускаемое напряжение из 280
Таблица 3.35 Параметры привода аппарата с перемешивающим устройством Таблица 3.36 Расчетные параметры сальника компенсатора теплообменника Номер варианта Тип элек- тродвигателя Мощность элек- । тродвкгателя 1 эд* кВт Мощность пере- мешивания Л’п, кВт Номер варианта в табл. 3.34 1 ЛОП2 41-4 4 3,40 5 2 ЛОП2 41-6 .3 2,80 15 3 АОП2 42-4 5,5 4,85 20 4 АОГ12 52-4 10 9,50 35 э АОП2 61-4 13 12,00 30 6 АОП2 51-4 7,5 6,10 25 7 АОП2 51-6 7,5 5,60 45 8 АОП2 41-4 4 3,90 50 9 ЛОГЕ 61-6 10 8,20 55 10 ЛОП2 52-4 10 7,80 60 11 ЛОП2 42-4 5,5 5,40 64 12 АОП2 61-6 10 9,20 40 Номер ва- 1 рианта d, м ШТ. Шпиль- ки [а]р. МПа Номер ва- рианта в табл. 3.34 1 1,00 72 М22 30 17 2 0,80 64 М20 25 22 3 0,60 64 М16 28 27 4 0,50 50 М16 32 32 5 0,40 36 М12 28 37 6 0,30 32 М10 35 42 7 0,20 20 М10 28 49 8 0,15 16 М10 32 52 9 1,40 80 5422 25 58 10 1,20 72 М22 25 62 II 0,90 68 М20 28 67 12 0,75 64 М16 32 70 условия надежной работы резьбы [о]г. Дополнительные данные необходимо принять по соответствующим вариантам табл. 3.34. 3.6.13. По данным табл. 3.34 для вариантов 4, 9, 14, 19, 24, 29, 34, 39, 44, 48, 54, 59, 63, 66, 68, 69, 72 установить момент трепня в сальнике при силовом расчете различных конструкций арматуры. 3.6.14. Рассчитать уплотняющее устройство сальникового типа с мягкой на- бивкой для оборудования по данным таба. 3.34.
Приложение 1 МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МАТЕРИАЛОВ ПРИ РАЗЛИЧНОЙ ТЕМПЕРАТУРЕ Таблица I Минимальное значение предела текучести (ат, МПа) углеродистых и низколегированных сталей Темпера- тура t, °C Марка стали Темпера - тура /, °C Марка стали ВСтЗ 10 20 20К 09Г2С, 16 ГС ВСтЗ 10 20 201< 09Г2С, 1 6 ГС 20 210 195 Т20 ’ 280 350 147 132 159 185 100 201 188 213 240 375 140 123 147 174 150 197 18,3 209 231 400 158 200 189 177 204 222 410 156 250 300 180 162 168 150 198 179 218 201 420 — — — 138 Таблица II Минимальное значение предела текучести (ат, МПа) теплостойких и кислотостойких сталей Темпера- тура t, °C Марка стали 12 ХМ 1 2МХ I 5ХМ 1 5Х5М 12Х18Н10Т 12Х18Н12Т 10X17HI3M2T 10X17H13M3T 08X1 8 НЮТ 08Х18Н12Т 08Х17Н13М2Т 08Х17ШгаМЗТ 20 240 220 240 210 200 100 235 210 228 195 195 150 226 207 219 180 200 218 201 210 173.. 250 218 190 204 165 300 212 180 195 150 350 206 171 190 137 375 202 164 186 133 400 198 158 181 129 410 195 155 180 128 420 194 152 180 128 430 — — 179 127 440 — — 177 126 450 — — 176 125 460 — — 174 125 470 — — 173 124 480 — — 173 123 490 — — 171 122 500 — — 170 122 510 -— — 168 120 520 — — 168 1 19 530 — — 167 119 282
Таблица Hl Предел текучести (пт, МПа) и предел прочности (<Tt, МПа) алюминия и его сплавов (листовой прокат не более 60 мм) Механические свойства алюминия марки А85М *; А8М * АД00М; АДОМ; АД1М АМцСМ ЛМг2М; АМгЗМ АМгЗМ ЛМгбМ Н Си От ств <тт ств стт ’в °т "в о-г ов От ов 20 24 60 30 60 50 120 70 170 НО 260 130 280 30 24 58 29,7 58,7 49,1 118 70 170 107,8 258,5 130 280 40 23 56 29,4 57,5 48,3 1 16,1 70 170 105,5 257,5 130 280 50 23 55 29,2 56,3 47,4 115 70 170 103,2 257 130 280 60 23 53 29 55,2 46,5 113,5 70 170 100,8 256,9 130 280 70 22 52 28 54,1 45,6 112 70 170 98,3 256 130 280 80 22 50 27,5 53 44,6 НО 70 170 95,7 255 130 280 , 00 22 49 27 51,6 43,8 107,7 70 170 93,7 253 130 280 100 22 47 26,7 50 43 105 70 170 92 252 130 280 110 21 45 26,2 48,2 42,3 101,8 68,4 168,1 90,5 246,6 1.30 272,3 120 2! 44 26 46,2 41,6 98,3 66,4 165.5 89,3 239,6 130 262,1 130 21 42 25,7 44 41 94,3 63,8 162,3 88,3 231,2 1,30 249,3 140 20 40 25,2 41,6 40,5 89,8 60,6 158,5 87,5 221 ,4 130 233,9 150 20 39 25 39 40 85 57 154 87 210 130 216 30 « мм. Дл я А85М и А8М ме х а и и чсс к не с во пет в а приведены для толщин не более Таблица IV Предел текучести (от, МПа) и предел прочности (<гв, МПа) меди и ее сплавов (листовой прокат от 3 до 10 мм) Темпера- тура /, °C Механические свойства меди марки М2 М3 МЗр °г <гт °в °т 20 77,3 217,4 80,7 218 81,5 218,6 30 76,2 214,1 78,6 214,8 79,9 215,5 40 75,1 210,9 76,7 211,7 78,4 212,4 50 74 207,7 74,9 208,6 76,8 209,3 60 73 204,6 73,3 205,5 75,3 206,3 70 71,9 201,5 71,8 202,5 73,9 203,4 80 70,9 198,4 70,5 199,5 72,4 200,5 90 69,9 195,4 69,2 196,6 71 197,6 100 68,9 192,5 68,1 193,7 69,6 194,8 110 67,9 189,6 67 190,9 68,3 192 120 67 186,7 66 188,1 66,9 189,2 . 130 66 183,9 65 185,3 65,6 186,5 140 65,1 181,1 64,1 182,6 64,4 183,9 150 64,2 178,4 63,2 179,9 63,1 181,2 160 63,3 175,7 62,3 177,3 61,9 178,6 170 61,9 173,1 61,4 174,7 60,7 176,1 180 60,2 170,5 60,4 172,1 59,5 173,6 190 58,5 167,9 59,4 169,6 58,3 171,1 200 57 165,4 58,4 167,1 57,2 168,6 210 55,6 162,9 57,3 164,7 56,1 166,2 220 54,4 160,4 56,1 162,2 55 163,8 230 53,4 158,0 54,8 159,9 53,9 161,5 ' 240 52,7 155,6 53,4 157,5 52,9 159,2 250 52,3 153,3 51,8 155,2 51,8 165,9 283
Таблица V Предел текучести (<гт, МПа) и предел прочности (<гв, МПа) латуни (листовой прокат от 3 до 10 мм) Темпера - тура t, °C Механические свойства латуни марки Л63 ЛС59-1 ЛО62-1 Л жм и.59-1-1 ав °п °т 20 105 .340,4 163 408,9 204 503,5 .30 103,8 .339,2 162,7 405,7 202,3 496,7 40 102,0 338 161 402,5 201,4 489 50 101,4 336,9 159,3 399,4 201 481,3 60 100,2 335,7 157,6 396,3 201 473,8 70 98,8 333,8 155,9 393,2 201 466,4 80 97,6 331,5 154,3 390,2 201 459,2 90 96,4 329,2 152,7 387,2 201 452 100 95,2 326,5 151 384,2 201 445 110 94 324,2 149,5 381,2 201 438 120 93 322 147,9 378,2 201 431,1 130 92 319,7 146,3 375,3 201 424,4 140 91 317,8 144,8 372,4 201 421 150 90 316 143,2 369,5 201 419 160 89,2 314,2 141,7 366,6 201 411 170 88,5 312,7 140,2 363,8 201 401,5 180 87,7 311 138,8 360,9 201 398,5 190 87 308,5 137,3 358,1 201 386,1 200 86,5 307 135,8 355,4 201 370,3 210 85,9 301 134,4 352,6 201 369 220 85,2 294 133 349,9 201 366 230 84,5 286,5 131,6 347,1 201 362,6 240 83,8 279 130,2 344,4 201 359,5 250 83,2 272 128,8 341,8 201 355 Таблица VI Предел текучести (<Тт, МПа) и предел прочности (ов, МПа) титана и его сплавов (листовой прокат до 60 мм) Темпера- тура /, °C Механические свойства титана марки ВТ1-0 ОТ4-0 АТЗ °т °в °т "в пт % 20 310 380 400 480 540 600 100 260 335 330 415 475 528 200 210 280 240 333 402 447 250 190 250 200 300 387 430 300 175 225 180 255 374 415 350 — — 160 250 340 379 400 — — 150 245 — — 284
Таблица VI1 Модуль продольной упругости (ЕЮ-5, МПа) сталей Таблица VIII Модуль продольной упругости (ЕЮ5, МПа) алюминия и его сплавов Темпера• тура t, °C Сталь углеродистая легиро- ванная 20 1,99 2,00 100 1,91 2,00 150 1,86 1,99 200 1,81 1,97 250 1,76 1,94 300 1,71 1,91 350 1,64 1,86 400 1,55 1,81 450 1,40 1,75 500 — 1,68 550 — 1,61 600 — 1,53 650 — 1,45 700 — 1,36 Т ем - пера- тура 1, °C Марка алюминия А85М; А8М; АД00М; АДОМ; АД1М АМг2М; АМгЗМ; АМг5М; АМгбМ АМцСМ 20 0,720 0,730 0,740 30 0,717 0,727 0,737 40 0,713 0,723 0,733 50 0,710 0,720 0,730 60 0,707 0,717 0,728 70 0,703 0,715 0,726 80 0,700 0,713 0,725 90 0,694 0,710 0,723 100 0,690 0,704 0,720 НО 0,686 0,700 0,717 120 0,682 0,696 0,713 130 0,678 0,692 0,709 140 0,674 0,688 0,705 150 0,670 0,684 0,700 Таблица IX Модуль продольной упругости (Е- 10 5, МПа) меди и ее сплавов Темпе- ратура 1, °C Марка М3; М2 МЗр ЛС59 -! ЛО62-1 Л 63 ЛЖМц59-1-1 20 1,235 1,268 1,055 1,122 1,088 1,056 30 1,231 1,264 1,046 1,118 1,084 1,052 40 1,228 1,261 1,043 1,115 1,080 1,049 50 1,224 1,257 1,039 1,111 1,077 1,046 60 1,221 1,254 1,035 1,108 1,074 1,042 70 1,217 1,251 1,031 1,104 1,070 1,038 80 1,213 1,247 1,028 1,100 1,066 1,034 90 1,210 1,243 1,024 1,097 1,062 1,030 100 1,206 1,240 1,021 1,093 1,059 1,027 110 1,203 1,237 1,017 1,089 1,059 1,024 120 1, 199 1.2.33 1,014 1,085 1,052 1,020 130 1,195 1,229 1,011 1,082 1, 048 1,016 140 1,192 1,226 1 ,007 1 ,078 1,045 1,013 150 1,188 1,223 1,003 1,075 1,041 1,009 160 1,185 1,219 0,999 1,072 1,038 1,005 170 1,181 1,214 0,996 1,068 1,036 1,001 180 1,177 1,211 0,992 1,064 1,031 0,998 190 1,174 1,208 0,988 1,061 1,027 0,994 200 1,170 1,205 0,985 1,058 1,024 0,991 210 1,167 1,201 0,981 1,054 1,020 0,988 220 1,163 1,197 0,978 1,050 1,016 0,985 230 1,159 1,193 0,974 1,047 1,011 0,981 240 1,156 1,189 0,971 1,043 1,008 0,977 250 1,152 1,185 0,967 1,039 1,005 0,973 285
Таблица X Модуль продольной упругости (£10 5, МПа) титана и его сплавов Марка титана Температура Л °C 20 100 150 200 250 300 350 400 ВТ1-0 1,15 1,10 1,06 1,01 0,95 0,88 — — ОТ4-0 1,10 1,06 1,02 0,96 0,90 0,83 0,76 0,70 ЛТЗ 1,12 1,12 1,11 1,10 1,08 1,05 1,02 — Таблица XI Коэффициент линейного расширения (а 10й, 1/°С) сталей v-OC- С / Температура t, °C ю £ С4 £ о О1 ю со 35 X 38 X О) 15Х >.а 20Х О CI 20—100 12,2 12,0 11,2 13,1 12,2 11,2 12,0 11,9 11,5 11,6 20—200 12,5 12,4 12,1 13,3 12,9 12,5 12,1 12,6 12,9 11,8 20-300 12,8 12,9 12,8 13,8 13,1 12,7 12,2 13,2 13,0 12,1 20 -400 1,3,3 13,3 13,4 14,2 13,4 12,9 12,3 13,7 13,2 12,3 20—500 13,8 13,7 13,9 14,6 13,8 13,2 12,7 14,0 13,5 12,7 20—600 14,2 14,1 14,4 14,8 14,1 13,9 13,0 14,3 13,8 12,9 20—700 — — — — — — 13,1 — — — 20—800 — CU е f— £ 0 Q. из С-1 М OQ Температура t. °C X со 8Н12 X и М1Ф1 МФ А е S е X 00 X X X * X сч X 04 О1 о 00 О1 ш LO lOj OJ LO СО 20—100 16,6 16,0 15,7 10,8 12,3 11,3 10,9 12,5 17,0 15,9 20—200 17,0 17,0 16,1 11,2 12,3 11,8 12,0 12,9 17,0 17,1 20—300 17,2 18,0 16,7 12,3 12,3 12,7 12,7 13,6 17,0 18,2 20-400 17,5 18,0 17,2 12,9 12,3 13,9 13,6 13,7 17,5 19,2 20-500 17,9 18,0 17,6 13,1 12,7 14,2 13,7 14,0 18,0 20,3 20—600 18,2 18,5 17,9 13,5 12,8 14,6 13,8 14,7 18,0 21,2 20—700 18,6 19,0 18,2 — 13,8 — — — 18,5 22,2 20—800 — — — — — — — — 19,0 — 286
Таблица XII Основные механические свойстьа стальных покогок при толщине или диаметре до 800 мм Марка стали, ГОСТ 1 схлююскпс трсбопаипя 1МП а (У MIki ВСтбсп ио ГОСТ 380— 71 По ГОСТ 8479—70, группа IV— KII25 480 250 20 по ГОСТ (050 -74 По ГОСТ 8479—70, группа IV—К! 122 440 220 По ГОСТ 8479-70, группа IV—КП20 400 200 16ГС по ГОСТ 19282—73 По ГОСТ 8479-70, группа IV—KII25 480 250 101'2 по ГОСТ 454,3—71 По ГОСТ 8479—70, группа IV—КГ122 440 220 09Г2С по ГОСТ 19281 —73 По ГОСТ 8479-70, группа IV—КП25 480 250 20Х по ГОСТ 4543-71 Но ГОСТ 8479-70, группа IV—КП40 630 400 15ХМ по ГОСТ 4543 - 71 По ГОСТ 8479—70, группа IV—KI 128с 540 280 15Х5ВФ; I5X5M по ГОСТ 5632—72 600 420 08Х22Н6Т по ГОСТ 5632—72 500 300 08Х21Н6М2Т по ГОСТ 5632—72 По ОСТ 26-704—72 550 12X18I19T; 12Х18Н10Т; 08X18IT10T; 10Х17Н13М2Т; 10X17H13M3T; 08Х17Н15МЗТ по ГОСТ 5632—72 500 200 03X18H1I по ГОСТ 5632—72 450 160 ОЗХ17Н 14М.З по ГОСТ 5632—72 480 180 06ХН28МДТ по ГОСТ 5632—72 По ОСТ 26-704-72 520 200 08X13 по ГОСТ 5632—72 600 400 1 12X1,3 по ГОСТ 5.632 —72 630 287
Таблица XIII Основные механические свойства стальных отливок Марка стал к, ГОСТ, ТУ Режим термической обработки АМТ-,1 СУТ. МГ! а 20Л по ГОСТ 977-75 Нормализация с от- пуском или нормали- зация 420 220 25Л по ГОСТ 977—75 Нормализация с от- пуском или нормали- зация Закалка и отпуск 450 500 240 300 35Л по ГОСТ 977—75 Нормализация с от- пуском или нормали- зация Закалка и отпуск 500 550 280 350 45Л по ГОСТ 977-75 Нормализация с от- пуском или нормали- зация Закалка и отпуск 550 600 320 400 35ХМЛ ио ГОСТ 977—75 Нормализация с от- пуском или нормали- зация Закалка и отпуск 600 700 400 550 20Х5МЛ; 20Х5ТЛ; 20Х8ВЛ по ГОСТ 2176—77; 20Х5ВЛ по ТУ 26-02-19—75; 20ХНЗЛ по ТУ 26-02-19-75 600 400 20ГМЛ по ТУ 26-0781-26—77 280 10Х18Н9Л по ГОСТ 2176—77 По технологии иред- пр и ятия-изготовптеля 180 12Х8Г19Л по ГОСТ 2176-77 450 200 12Х18Н12МЗТЛ по ГОСТ 2176-77 220 10X21116М2Л по ТУ 26-02-19—75 600 300 40Х24Ш2СЛ по ГОСТ 2176—77 500 35Х23Н7СЛ по ГОСТ 2176-77 Без термической обработки 55.0 250 288
Таблица XIV Рекомендуемые марки сталей крепежных деталей .Марка стали, ГОСТ Технические требования Рабочие условия Л °C Р. МПа Болты (шпильки) Гайк и Б олты (шпильки) Г а й к и ВСтЗспД по ГОСТ 380—71 По ГОСТ 380—71 От —20 до —300 От —20 до -3300 До 2.5 До 2.5 10 по ГОСТ 1050—74 По ГОСТ 1050-74 От 0 до 300 20; 25; 30; 35; 45; по ГОСТ 1050—74 От —10 до --425 От —10 до +450 До 10 35Х; 40Х: 38ХА по ГОСТ 4543—71 По ГОСТ 4543-71 От —40 до —425 От —40 до 4-450 До 16 30XЛ!: 35ХМ; ЗОХМА по ГОСТ 4543—71 От —40 до 4-450 От —40 до +510 18Х2Н4А1А по ГОСТ 4543—71 От —70 до +400 От —70 до +400 10Г2; I5XM; 20ХНЗА по ГОСТ 4543—71 От —70 до --425 От—70 до ~425 09Г2С по ГОСТ 19281—73 По ГОСТ 19281—73 25Х1.ЧФ; 20Х1МФ1БР по ГОСТ 20072—74 По ГОСТ 20072—74 От —40 до +510 От —40 до +540 25Х2М1Ф по ГОСТ 20072—74 От —40 до 4*540 20Х1.Ч1Ф1ТР по ГОСТ 20072— 74 От —40 до +565 От —50 д° +565
Продолжение табл. XIV Марка стали, ГОСТ Технические требования Рабочие условия t, °C р, МПа Болты (шпильки) Г айки Болты . (шпильки) 1 ЭНКИ 07X16Н6 по ГОСТ 5632—72 По ТУ 14-1-205—72 От —40 до +325 От —40 до +325 До 16 18Х12ВМБФР по ГОСТ 5632—72 По ГОСТ 5949-75 От —40 до +580 От —40 до +580 45Х14Н14В2М по ГОСТ 5632—72 От —70 до +600 От —70 до +600 08X13; 12X13 по ГОСТ 5632—72 От —40 до +550 От —40 до —550 До 6,4 20X13; 30X13 по ГОСТ 5632—72 От —30 до +475 От —30 до +475 10Х14Г14Н4Т по ГОСТ 5632—72 От —196 до +500 От —196 до +500 До 16 07Х21Г7АН5 по ГОСТ 5632-72 От —196 до +400 От —196 до +400 08Х15Н24В4ТР по ГОСТ 5632—72 По ТУ 14-1-1139—74 От —196 до +600 От —196 до +600 12Х18Н10Т; 10Х17Н13М2Т; 10X17H13M3T; 08Х17Н15МЗТ; 31Х19Н9МВБТ по ГОСТ 5632—72 По ГОСТ 5949-75 От —253 до +600 От —253 до +600 06ХН28МДТ по ГОСТ 5632—72 От —196 до +400 От —196 до +400 До 5,0
Приложение 2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОТНОШЕНИЯ ВЫСОТЫ ФЛАНЦА КРЫШКИ К ЕЕ СФЕРИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ДЛЯ ТОЛСТОСТЕННЫХ АППАРАТОВ Отношение высоты фланца крышки к ее сферической части = У1 -1 У-i -I- Уз - I - Уз- Значения ylt у2, у-3, р4 определяются 115] с учетом знака по номограммам, пред- ставленным соответственно на рис. I — IV, в зависимости от следующих парамет- ров: условного коэффициента толстостенности фланца крышки = DalD, рас- четного коэффициента толстостенности сферической части крышки Рр, условного угла сферического сегмента 0у = arcsin [(D + sB.K/sin 0')/(2/? -ф sB.K)] (принима- емого ближайшим большим из ряда значений: 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80°) и отно- шения N = от/( 1,1 р (1). На номограммах дан пример расчета kc для крышки с параметрами: Рф.у = = 1,6; рр = 1,14; Оу = 60° и N = 1,0. Из рис. I — IV находим у, = 10,56; у2 = = —161,6; (/3=26,2; у4 = 127,8; k<- ----- 10,56 — 161,6 26,2 -I - 127,8 = 2,96. 291
Рис. II. Номограмма для определения уг Рис. III. Номограмма для определения у3 Рис. IV. Номограмма для определения yt
Приложение 3 ПРИМЕР РАСЧЕТА АППАРАТА С РУБАШКОЙ 1 Определить минимально необходимые толщины стопок вертикального аппа- рата с эллиптическими днищем и крышкой (рис. V) из условия прочности и устой- чивости. Вычислить при этих толщинах допускаемое давление в рубашке и внутри аппарата. Исходные .данные. Внутренние диаметры: корпуса D ~ 1400 мм, рубашки Dpyf, = 1500 мм; высота цилиндрической части корпуса под рубашкой / = 1200 мм; рабочие давления: в рубашке Рруп - 0.4 МП а, в аппа рате р =0 5 МПа; , максимальная температура среды, соприкасающейся со степкоТ,! 4,— 150 °C ма- териал аппарата— сталь марки 16ГС. Среда в аппарат с и точностью р 1010 кг/м:| оказывает лишь коррозионное воздействие на матерная корпуса при заданной тем- Рис. V. Вертикальный аппарат с эллиптическими днищем и крышкой, с рубаш- кой (а) и расчетные схемы цилиндрической обечайки его корпуса при действии в отдельности внутреннего давления (б) и давления в рубашке пературе с проницаемостью П = 0,05 мм!год. Теплоноситель — водяной пар, вы- зывающий коррозию стенок с проницаемостью П руп~— 0,01 мм/год. Эрозия стенок отсутствует. Аппарат изготовлен из листового проката, не имеющего минусового допуска. Утонение стенок при вальцовке обечайки и штамповке днищ не превышает 5 % толщины листа. Продольные швы цилиндрических обечаек, а также сварные швы днищ выполнены стыковыми с двусторонним сплошным проваром полуавто- матически. Длина контролируемых швов составляет 100 % от общей длины. Срок эксплуатации т = 20 лет. Колебания нагрузки во времени отсутствуют. Одновре- менное действие давлений р и Рруо при эксплуатации не обеспечивается. Решение. 1. Расчетные параметры: Расчетная температура стенок t = max (Zc; 20 °C) - max (150 "С; 20 °C) 150 С. Расчетное давление: а) внутри аппарата (дпя днища, обечайки корпуса и крышки) рр — р = = 0,5 МПа, так как максимальное значение гидростатического давления рабочей 1 Аппараты с рубашками являются сложными конструкциями, у которых цнлппдрИ’ ческая обечайка корпуса одновременно воспринимает внутреннее и наружное давление. Возможны ситуации, когда одно из давлении отсутствует. При этом не очевидно, какой из режимов ее нагружения приведет к максимальной расчетной толщине стенки. 293
среды pr = gpc (2// -I- /i+0 = 9,81-1010 (2-0,35 -j- 0,245 + 1,2) = 21252,87 11a « «0,021 МПа < 5 % p = 0,05-0,5 = 0,025 МПа, где //= 0,250 = 0,25-1,4 = = 0,35 м; б) в рубашке рР)| = Рруб = 0,4 МПа, так как максимальное значение гидро- статического давления в рубашке при наличии конденсата водяного пара рг. р = = £Рв (Я+ /2 + /) = 9,81-1000 (0,35+ 0,1 -| 1,2) = 16186,5 Па « 0,0 16 МГЬ < <5% рруб = 0,05-0,4 -- 0,02 МПа, где рп — 1000 —плотность воц-j. Допускаемое напряжение: в рабочем состоянии [ст] = т|<т* = 1-154 = 154 МПа, где т] = 1 —для листового проката, о* = 154 МПа —для стали марки 16 ГС при / = 150 °C; при гидравлических испытаниях [а]и = Ot-m+I = 280/1,1 = 254,6 МПа, где 0|-2о=; 280 МПа —для стали марки 16 ГС при |-20 °C. Коэффициент запаса устойчивости: для рабочих условий Пу = 2,4; для условий испытаний пу ,, =- 1,8. Расчетное значение модуля продольной упругости для стали марки 16 ГС при / — 150°С и при-| 20 С соответственно равны Е = 1,86- 105 МПа и Его = 1,99 X X 10= МПа. Коэффициент прочности сварных швов ср = 1 при указанных в исходных дан- ных способах исполнения. Прибавки к расчетным толщинам стенок: а) для компенсации коррозии: обечайки и днища корпуса с1; -= (П + /7руо)т-- = (0,05+ 0,01) 20 = 1,2 мм, крышки с,;. кр-- /7т = 0,05-20 = 1 мм, рубашки С;, р = /7рубт = 0,01-20 = 0,2 мм; б) для компенсации эрозии с.а = 0 , так как эрозия отсутствует; в) для компенсации минусового допуска и утонения стенки элементов аппарата соответственно с2 = 0 и с3 = 0, так как сумма (с2 + гд) не превышает 5 % толщины листа. Тогда при условии, что cL = сц + сэ, величина суммарной прибавки к расчет- ным толщинам: обечайки и днища корпуса с - Хг- -=- щ ----- 1,2 мм,' крышки q(p = -Г.р j = ф. кР = 1 мм; рубашки ср = Scpi- = ср ,р = 0 2 мм. Расчетная дайна цилиндрической обечайки ко I-\- Н/3 1200 + 350/3 = 2. Толщина стенок: Расчетная толщина цилиндрической обечайки а) при действии внутреннего давления pltD 0,5- 1400 S|1 =: 2 [о] <р — " 2-154-1—0,5 б) при действии наружного давления (приближенно) = 0,52-1400 10 3 = 7,28 мм s,> ,, = max { 1 [1,Ip,pD/(2 [о]) = 1,1-0,4-1400/(2 154) 2 мм рпуса 1,317 мм. корпуса: = 7,28 мм, где Рн. р = Рр. р = 0,4 МПа; /(2 = 0,52— по номограмме (см. рис 1.14) при пуРн. р 2,4-10-“£ _____— ст „ I у 2,4-10’4 ,86- 10й " ’ ’ Лз ~ D 1317 1400 = 0,94 103 [ст] Е 103-154 1,86-105 0,83. и Исполнительная толщина стенки цилиндрической обечайки корпуса в первом приближении s> max (sp; sp п) + с = max (7,28; 2) + 1,2 = 8,48 мм. Принимаем большее стандартное значение s = 10 мм. Так как обечайка кор- пуса при наличии давления в рубашке и отсутствии давления внутри аппарата работает под совместным действием (см. рис. V, а) наружного давления ри.р и осе- 294
вого сжимающего усилия F, то должно выполняться условие устойчивости Рн. н । | 1/'п| 1 1П " ' Осевое сжимающее усилие—это усилие прижатия днища к обечайке давле- нием в рубашке, которое может быть рассчитано (пренебрегая силой тяжести днища и его связью с рубашкой) следующим образом: F х 0,25л (D Н 2s)2 р1Ь р = 0,25-3,14 (1,4 + 2-0,01)2 0,4 = 0,63 МН. Допускаемое наружное давление: из условия прочности IPiJa == 2 [стJ (s — c)/(D г s — tj --- = 2- 154 (10 - 1,2)/(1400 + Ю - 1,2) - 1,92 МПа; из условия устойчивости в пределах упругости при /р < /0 (/,, - 1317 мм; /о - 8,15Р ]/0/[100 (s — r)J - 8,15- 1400 /1400/1100 (10 - 1,2)] = = 14392 мм) , 18-10-«ZF I) FlOO(s-c) 12 1 / 100 (s - c) 1/;"1£ ~ ну ~ 171------------D------J V---------D-------= 18 10-c-1,86 10r> 1400 Г 100(10-1.2) 12 j / Ю0 (10- 1,2) . 2,4 1317 I. 1400 J У 1400 ""°’ d’ с учетом обоих условий [p,.]______- ---------- l,92._ ----=0,45 МПа. /1 + (lPn]<j I/’hJ/:)2 К1 + (1,92/0,46)“ Допускаемое осевое сжимающее усилие: из условия прочности [/•’1а = л (О + s — с) (s — с) [о] = = 3,14 (1,4 -Н 0,01 — 0,0012) (0,01 — 0,0012) 154 = 5,99 МН; из условия устойчивости в пределах упругости при Iр/D = 1317/1400 < 10 310- 10“сЕ , [100 (s — с) 12 "/ 100 (S— с) ny I. D J Г D 310-10е-1.86-103 Г 100(10 — 1,2) 10-;| |2 ]/ 100 (10 — 1,2) КГ3 2,4 ,4“ [ 1,4 J У 1,4 с учетом обоих условий [Ла /1 + ([ШИк)-; 14,75 МН; 5 99 _ о. ни------- 5,55 мн К1 + (5,99/14,75)“ [F] : Условие устойчивости обечайки корпуса выполняется: 0,4/0,45 Д 0,63/5,55 = 1. Однако превышение давления в рубашке (рр. п > 0,4 МПа) приведет к потере устойчивости цилиндрической обечайки корпуса, так какбудетри, р/[р|Т ] f/[F] > > 1. Поэтому, если в процессе эксплуатации возможно хотя бы незначительное превышение давления в рубашке над рабочим, необходимо увеличить толщину стенки до следующего ближайшего большего стандартного значения. 295
Допускаемое внутреннее давление на обечайку корпуса 2 [ л] (р (s — г) D s — с 2-I54-1 (10- 1,2) 1400 -|- 10 — 1 МПа. Условие Рр < |р] выполняется (0,5 < 1,92). Исполнительную толщину sn эллиптического днища корпуса аппарата примем из условия равной толщины свариваемых друг с другом оболочек: s., = s = 10 мм. При этом должны выполняться условия: Рр-Р ' [ри1з 11 /Д то IpLi- Допускаемое наружное давление для днища: из условия прочности [Piilcra = 2 [o'] (sa — c)/\D I- 0,5 (s0 — с)] ~ = 2- 154 (10 — 1,2),'[1400 4- 0,5 (10 — 1,2)] = 1,93 МПа; из условия устойчивости в пределах упругости 26-Ю-»/? Г!00(з;1— с)Д 2G-10-«-1,86-105 Г 100 (10 - 1,2) 1 2 |Л|'' пу [ KjD ] == 2,4 [ 0,946-1400 J = 0,89 МПа, где при х = 15 (s, — c)/D ~ 15 (10 — 1,2)/1400 = 0,094 коэффициент - [1 4- (2,4 I- 8л-) х1/[1 Д- (3 -|- 10%) %] = [1 -I- (2,4 8-0 ,094) 0 ,094 ]/[ 1 + (3-[- -I- 10.0,094) 0,094] - 0,946; с учетом обоих условий [г.,,]., ----- |р"1од.--------z ----- 1,93-----------= 0,81 МПа. И1 + ([р,1]т/[р„|ла)2 К1 + (1,93/0,89)* Условие устойчивости днища выполняется Рр. рЛ/щЬ — 0,4,0,81 < 1. Допускаемое внутреннее давление для эллиптического днища 2 [о] (sn - с) U 1:1 " D + 0,5 (s0 — с) Условие Рр < [р]:> выполняется (0,5 Исполнительная толщина с PPD 2-154-1 (10- 1,2) 1400 4- 0,5 (10 — 1,2) 1,93). эааиптаиеской крышки 0,5-1400 = 1,93 МПа. " 2[а]ф-0,5Р1, Принимаем s]!p = 4 мм. Допускаемое внутреннее 2 [о| <р (Д,{ц — с,Ф) 2-154-1 + 0,5 0,5 давление + 1 = 3,28 мм. для крышки 2-154-1 (4 — I) 1400 + 0,5 (4 —1) Условие Pp<[pli;p выполняется (0,5 < 0,66). Иен о л 11 ител ь и а я тол щи на: цилиндрической обечайки рубашки с Рр. Р^ руб [/Д:р -- D 4- 0,5 (.Sup — Гцр) = 0,66 МПа. 0,4-1500 2-1154— 0 ,4 4-0,2 = 2,15 мм; эллиптического днища рубаш к и с । „ 2(| [а] — 0,5рр.,, Принимаем толщину стенки рубашки /(опускаемое внутреннее давление: па обечайку рубашки , 2ф [ст] (s„ - с,,) 1/’1р. и у} ~ — 0,4-1500 2-1154 — 0,50,4 ' 0,2 2|15 ММ' S,, = 3 мм. 2-1 154(3- 0,2) пГ7МП - °'57 М11а; Д 296
на эллиптическое днище рубашки , , = 2<р [о] (sp - ct,) I1 ° ^руб 4 0,5 (Sp с,,) 3. Допускаемое давление внутри 2'M54<b^L^0,57 МПа. 1500 0,5 (3 — 0,2) аппарата в рабочих условиях |р]а = min {[р]; [р]э,- [p]Itp) = min (1,92; 1,93; 0,66) = 0,66 МПа. Укрепление отверстий штуцеров целесообразно делать такое, чтобы допускае- мое внутреннее давление для зоны укрепления [р]|п было не менее величины [ р] а. 4. Допускаемое давление в рубашке при работе аппарата [р]р = min {[р,,]г, [рп]э; [р]р.ц', |р]р. э) = min (0,4; 0,81; 0,57; 0,57) = 0,4 МПа, где |рп]д — допускаемое наружное давление на цилиндрическую обечайку кор- пуса, определяемое из условия 1рц]д/|рц] 4’ f/[F] = 1- В данном случае 1Л|]д = Рр. р = 0,4 МПа. 5. Допускаемое давление внутри аппарата при проведении гидравлических ис- пытаний [р]а.и определяем, учитывая, что в нашем случае значение рабочего до- пускаемого внутреннего давления минимально для крышки 2 (4—1) 1-254,6 1од МПа Гп1 = 2 fap — W Ф Ии _ _____________ а’и ^H~0,5(sKp—1400 + 0,5 (4— 1) 6. Допускаемое давление в рубашке при гидравлических испытаниях опреде- ляем, учитывая, что в нашем случае милимальное значение pi бочего допускаемого давления в рубашке приходится на цилиндрическую обечайку корпуса аппарата, работающую (при внезапном сбросе внутреннего давления) иод совместным действием наружного давления и осевого сжимающего усилия. Поэтому допускаемое давление в рубашке при проведении гидравлических испытаний [р]р. и может быть найдено из условия 1р]р.и/[Ри]и + ^и/[^]и — 1> где [рп]и— допускаемое наружное давление на обечайку при испытаниях; Fu и U h, — соответственно расчетное и допускаемое осевые сжимающие усилия при испытаниях. Так как Fa «г 0,25л (D + 2s)? [р]р. и, получим из приведенного усло- вия следующее выражение: [₽1г' '* ' ‘ 1 /1 Р,,]и + 0,25л (Р + 2s)2/[F]H • Допускаемое наружное давление при гидравлических испытаниях: из условия прочности [р11]ои= 2 [о]и (s —c)/(D- s — с) 2-25-1,6 (10 — 1,2)/( 1400 - 10— 1,2) = = 3,18 МПа; из условия устойчивости в пределах упругости г , 18-1О~сЕ2о D Г 100 (s — с) |2 1/100 (s—с) [Ри,£и ' и;./ 7/ [------------D-----J V --------D------= 18- 10’с-1,99-105 1400 5100(10-1,2)12]/ 100(10—1,2) 1,8 1317 [ 1400 J V 1400 с учетом обоях условий __________[Рп]ои____________ /1 4" (IРи loii/l Рп 1 Ди)" --- ----------------- 0,646 МПа. /1 -|- (3,18/0,66)2 Допускаемое осевое сжимающее усилие при гидравлических испытаниях: из условия прочности [Z71би = я (О 4 - s — 7 (S — с) (<т]и = = 3,14 (1,4 4~ 0,01 — 0,0012) (0,01 — 0,0012) 254,6 = 9,91 МН; 297
из условия устойчивости в пределах упругости 310-10-»£-2„ d., j" 100(s-с) j з । 310- 10'”- 1,99- 105 Г 100 (10 - 1,2) 10'3 p i S — С) с учетом [Ли Тогда 1,8 1,4 = 21,04 МН; 100 (10 — 1,2) IO'3 1,4 обоих условий _ [Лои К 1 + ([Лаи/ИЫ2 9 91 — ’ ------ = 8,96 MH. /1 + (9,91/21,04)2 I /1 /„ D [Лр.и 7. Условия 1/0,646 + 0,25-3,14 (1,4 2-0,01)2/8,96 °’58 МПа' применения расчетных формул выполняются: (s — c)/D = (10 — 1,2)/1400 = 0,006 <0,1; (sa — c)/D = (10 — 1,2)/1400 = 0,006 <0,1; (sup — cKp)/D = (4 — 1)/1400 = 0,002 <0,1; (s„ — ср)/£)руб = (3 — 0,2)/1500 = 0,0019 < 0,1.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. 5-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1978. Т. I. 728 с. 2. Бейзельман Р. Д., Цыпкин Б. В., Перель Л. Я. Подшипники качения; Справочник. М.: Машиностроение, 1975. 564 с. 3. Биргер И. А., Шорр Б. Ф., Иосилевич Г. Б. Расчет на прочность деталей машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1979. 702 с. 4. Валы и оси. Конструирование и расчет/С. В. С е р е н с е н, М. Б. Г р о - м а нЛВ. П. Ко г а е в, Р. М. III н е й д е р о в'и ч. М.: Машиностроение, 1979. 320 с. 5. Васильцов 3. А., Ушаков В Г. Аппараты для перемешивания жидких сред.: Справочное пособие. Л.: Машиностроение, 1979. 272 с. 6. Вихман Г. Л., Круглов С. А. Основы конструирования аппаратов и машин нефтеперерабатывающих заводов: Учебник для студентов вузов. М.: Машинострое- ние, 1978. 328 с. 7. ГОСТ 14249-80 (СТ СЭВ 596—77, СТ СЭВ 597—77, СТ СЭВ 1039—78, СТ СЭВ 1040—78, СТ СЭВ 1041—78). Сосуды и аппараты. Нормы и методы расчета на прочность. Взамен ГОСТ 14249—73. Введ. 01.07.80. 62 с. УДК 66.023 : 539.4 : 006.354. Группа ГО2 СССР. 8. ГОСТ 24755—81 (СТ СЭВ 1639—79). Сосуды и аппараты. Нормы и методы расчета укрепления отверстий. Введ. 01.07.81. 20 с. УДК 66.023-47.001.24 : 006.354. Группа ГО2 СССР. 9. Домашней А. Д, Конструирование и расчет химических аппаратов-. Учеб- ник для вузов. М.: Машиностроение, 1961. 624 с. 10. Канторович 3. Б. Основы расчета химических машин и аппаратов: Учеб- ное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1960, 744 с, 11. Лащинский А. А., Толчинскнй А. Р. Основы конструирования и расчета химической аппаратуры: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1970. 752 с, 12. Нормы расчета на прочность элементов реакторов и парогенераторов, со- судов и трубопроводов атомных электростанций, опытных и исследовательских ядерных реакторов и установок. М.: Металлургия, 1973. 408 с. 13. Основы расчета и конструирования машин н аппаратов химических про- изводств, Тонкостенные сосуды и аппараты: Учебное пособие/Н. П. Третья- ков, М. Ф. М и х а л е в, А. И. М и л ь ч е и к о, В. В. 3 о б н и и. Л.; ЛТИ им. Ленсовета, 1979. 80 с. 14. ОСТ 26-373—78. Сосуды и аппараты. Нормы и методы расчета на проч- ность фланцевых соединений. Взамен ОСТ 26-373—71. Введ, 01.01.79. 38 с. УДК 66.023 : 539.4. Группа ГО2 СССР. 15. ОСТ 26-1046—74. Сосуды и аппараты высокого давления. Нормы н ме- тоды расчета на прочность. Введ. 01.07.75. 113 с. УДК 66.623-213.6:539.4. Группа ГО2 СССР. 16. ОСТ 26-01-1271—81. Роторы центрифуг. Нормы и методы расчета на проч- ность. Взамен ОСТ 26-01-1271—75. Введ. 01.07.82. 99 с. УДК 621.928.3-251 : 539,4. Группа ГО2 СССР. 17. Рахмилевич Р. 3., Зусмановская С. И. Расчет аппаратуры, работающей под давлением. М.: Изд-во стандартов, 1968. 180 с. 2W
18. РТМ 26-01-72- 75. Вали вертикальные аппаратов с перемешивающими устройствами. Методы расчета. Взамен РТМ 145—66. Введ. 01.01.77. 112 с. УДК 66.023.8. Группа Г47 СССР. * 19. Румянцев О. В. Оборудование цехов синтеза высокого давления в азотной промышленности. М.: Химия, 1970. 376 с. 20. Сборник правил и руководящих материалов по котлонадзору. Зе изд., перераб. и доп./Сост. Л. Б. Сигалов. М.: Недра, 1975. 560 с. 21. Скубачевский Г. С. Авиационные газотурбинные двигатели. М.: Машино- строение, 1974. 520 с. 22. Соколов В. И. Основы расчета и конструирования деталей и узлов пище- вого оборудования: Учебное пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Ма- шиностроение, 1970. 422 с. 23. Сопротивление материалов/Г. С. Писаренко, В. А. А г а р е в, А. Л. К в и т к о, В. Т. П о п к о в, Э. С. У м а н с к и й. Киев: Вища школа, 1979. 672 с. 24. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1979. 560 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие ....................................................... 3 Введение.............................................................. 4 Основные условные обозначения......................................... 7 Глава 1 Тонкостенные сосуды и аппараты ...................................... 8 § 1,1. Основные положения .................................. § 1.2. Элементы аппаратов, нагруженные внутренним давлением . . . QfiJ § 1.3. Элементы аппаратов, нагруженные наружным давлением, осе- вой сжимающей сплои и изгибающим моментом....................... 32 § 1.4. Уллы сопряжения оболочек ............................... 54 § 1.5. Укрепление отверстий в оболочках........................ 75 § I.G. Фланцевые соединения аппаратов ......................... 90 § 1.7. Оптимальные размеры корпуса аппарата, работающего под внутренним давлением .......................................... 111 Глава 2 Толстостенные сосуды и аппараты .................................... 118 § 2.1. Основные положения .................................. § 2.2. Толстостенные цилиндрические обечайки................ § 2.3. Днища и крышки..................................... (J.35^! § 2.4. Затворы аппаратов ..................................... ТТЗ Глава 3 Машины и аппараты с вращающимися элементами ....................... 153 § 3.1. Основные положения ................................... — § 3.2. Валы................................................ 154 § 3.3. Диски ............................................... 198 § 3.4. Быстровращающиеся обечайки........................... 225 § 3.5. Тихоходные барабаны................................... 244 § 3.6. Сальники с мягкой набивкой ........................... 261 Приложение 1. Механические свойства материалов при различной температуре 282 Приложение 2. Определение отношения высоты фланца крышки к ее сфериче- ской части для толстостенных аппаратов............................. 29! Приложение 3. Пример расчета аппарата с рубашкой.................. 293 Список литературы . . ........................................... 299
ИБ № 403.3 Михаил Федорович МИХАЛЕВ, Николай Петрович ТРЕТЬЯКОВ, Алексей Иванович МИЛЬЧЕНКС, Владимир Викторович ЗОБНИН РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ МАШИН И АППАРАТОВ ХИМИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДСТВ ПРИМЕРЫ И ЗАДАЧИ Редакторы: И. С, Ананиева, Г. Г. Степанова Художественный редактор С. С. Венедикты Технические редакторы: JI. В. Щетинина, Т, П. Малашкина Корректор Н, Б. Старостина Переплет художника В. Т. Левченко Сдано в набор 15.07.83. Подписано в печать 03.02.8-1. М-34002. Формат 60Х901/п. Бумага типографская Na 2. Гарнитура литературная. Печать высокая. Усл. печ. л. 19,0. Усл. кр.-отт. 19,0. Уч.-изд. л. 20,9. Тираж 16 000 экэ. Заказ 163. Цена 1 р. 10 к. Ленинградское отделение ордена Трудового Красного Знамени издательства «Машиностроение». 191065, Ленинград, ул. Дзержинского, 10 Ленинградская типография № 6 ордена Трудового Красного Знамени Ленинградского объединения «Техническая книга» им. Евгении Соколовой Союэполиграфпрома при Государственном комитете СССР ПО делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 1$ЗН4, г. Ленинград, ул. Моисеенко, JQ
ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ Стр а яйца Строка Напечатано Должно быть 38 6-я снизу [А1о = лО + s - с) X X (s — с) ja) [f]0 = л (D + s—с) X X (s — с) (о) 66 Формула (1.79) , 6(1 -р)Д +E(Sa-c)* IQo+--- 1 бО-ЕЖ пд | ... • + £(3D-£)®Qo + 69 23-я снизу (486,7 МПа < 1.210,6 МПа) (486,7 МПа > 1-210,6 МПа) 98 20-я и 22-я снизу /б-10-*, м» /б-10®, м» 98 21-я снизу 65 64 122 Формула (2.5) Ф= ( 1 s <р = + Ls/) js 127 Формула (2.42) И = |о| (Р’~ 1)/ "з lPl = |a] (0s- 1)/(;.»^"з) 164 12-я сверху 1 'с 175 Формула (3.48) ei ор = е1^н ‘i np = e^<i 184 4-я сверху ... = 7800-16,75® X X 3,14*/(3.2-10”) = ••• ... = 7800-16,75»X X 3,12»/(3-2-l0“) = ... 234 2-я снизу "г п = 2j Р^п — с) ± • or B = F ₽/(«п — ₽) ± • • рс<о’Я»(1 — р«) v рс®-7?й (. - p2) 235 Табл. 3.22 8£ (,sn — с);| [ 1 -|- * + И + М (1 4-Ц)) 8£ (su — c)3 11 4- Л 4- p 4- M (1 — Р)! 255 23-я сверху <7а ~ mnlL — 3000/10 яг • • =gmb/L=9,81-3000/10л - М. Ф. Михалев и др. Расчет и конструирование машин и аппаратов химических производств