Серия «Ремонт», выпуск 143
Электроника
современных
автомобилей
Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»
Москва
СОЛОН-Пресс
2018

УДК 621.397
ББК 32.94-5
Серия «Ремонт», выпуск 143
Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»
Под редакцией Тюнина Н. А. и Родина А. В.
Электроника современных автомобилей — М.: СОЛОН-Пресс, 2018. — 144 с: ил. —
(Серия «Ремонт», выпуск 143).
Настоящая книга представляет собой практическое пособие по диагностике элек-
трооборудования и электронных систем управления бензиновыми двигателями бюд-
жетных автомобилей отечественных и иностранных производителей, а именно: Daewoo
Gentra, DAEWOO MATIZ, FIAT DOBLO, Lanos, Chance, Daewoo Nexia, Doninvest Assol, LADA
GRANTA, LADA VESTA, ГАЗ, «УАЗ Патриот», «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС».
В книге описывается электрооборудование автомобилей, основные принципы по-
строения и функциональные особенности электронных систем управления двигателем,
а по некоторым отечественным автомобилям — системы управления автоматизирован-
ной механической трансмиссией и климат-контроля. Авторами предлагается интуитив-
но понятная и логичная методика диагностики компонентов системы управления двига-
телем. Приводятся данные о порядке получения и интерпретации информации системы
самодиагностики автомобилей.
Книга предназначена для специалистов, профессионально занимающихся ремонтом
автомобилей, а также для обычных автолюбителей; интересующихся устройством элек-
трооборудования своего автомобиля.
При подготовке книги использовались материалы журнала «Ремонт & Сервис» за
2015-2017 гг.
Сайт журнала «Ремонт & Сервис»: www.remserv.ru
Сайт издательства «СОЛОН-Пресс»: www.solon-press.ru
КНИГА—ПОЧТОЙ
Книги издательства «СОЛОН-Пресс» можно заказать и оплатить в издательстве с пересыл-
кой Почтой РФ. Заказ можно оформить одним из перечисленных способов:
1. Оформить заказ на сайте www.solon-press.ru в разделе «Книга — почтой».
2. Заказать книгу по тел. (495) 617-39-64, (495) 617-39-65.
3. Отправив заявку на e-mail: kniga@solon-press.ru (указать наименование издания, об-
ратный адрес и ФИО получателя).
4. Послать открытку или письмо по адресу: 123001, Москва, а/я 82.
При оформлении заказа следует правильно и полностью указать адрес, по которому долж-
ны быть высланы книги, а также фамилию, имя и отчество получателя. Желательно указать
дополнительно свой телефон и адрес электронной почты.
Через Интернет вы можете в любое время получить свежий каталог издательства «СОЛОН-
Пресс», считав его с адреса http://www.solon-press.ru/katalog.
Интернет-магазин размещен на сайте www.solon-press.ru.
ISBN 978-5-91359-253-8 © «СОЛОН-Пресс», 2018

Содержание
Глава 1. Автомобиль Daewoo Gentra 5
Описание основных элементов ЭСУД 5
Диагностика неисправностей ЭСУД и рекомендации по их устранению 8
Глава 2. Автомобили DAEWOO MATIZ 2008-2012 гг. выпуска 16
Общие сведения об ЭСУД 16
Система питания двигателя 18
Датчики ЭСУД 19
Диагностика ЭСУД автомобиля 23
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama 24
Общие сведения об электрооборудовании и ЭСУД 24
Конструкция и назначение контактов ЭБУIAW 5SF МН 25
Датчики и исполнительные механизмы ЭСУД 26
Шина данных CAN 32
Антиблокировочная система тормозов 33
Климатическая система 35
Отказы ЭСУД, электрооборудования автомобиля FIAT DOBLO Panorama
и их устранение 37
Глава 4. Автомобили Lanos, Chance, Daewoo Nexia, Doninvest Assol 39
Особенности двигателя А15SMS 39
Основные датчики ЭСУД двигателя А15SMS 40
Исполнительные механизмы ЭСУД двигателя A15SMS 43
Обобщенная методика проверки исправности системы управления двигателем 45
Глава 5- Автомобиль LADA GRANTA 47
5.1. Особенности электрооборудования и ЭСУД 47
Устройство и работа электрооборудования 47
ЭСУД с электронным блоком управления М74 (Евро-4) 51
Диагностика ЭСУД с электронным блоком управления М74 60
5.2. Электронная система управления автоматизированной механической
трансмиссией ВАЗ-2182 62
Принцип работы, режимы и назначение контактов разъемов коробки передач
АМТ-2182 62
Самодиагностика АМТ и коды неисправностей 65
Процедура обучения КУРКП 67
Проверка КУРКП 67
Проверка актуатора переключения передач 68
Проверка актуатора выбора передач 69
Проверка актуатора выключения сцепления 69
Проверка датчика частоты вращения первичного вала коробки передач 70
5.3. Диагностика и ремонт антиблокировочной системы тормозов
BOSCH ABS 9.0 71
Проверка селектора переключения передач 71
Общие принципы работы системы ABS 9.0 71
Неисправности системы ABS 9.0 и их устранение 73
Особенности диагностики и ремонта автомобилей, оснащенных системой контроля
курсовой устойчивости 75
Коды ошибок системы ЭКУ 77

Глава 6. Автомобиль LADA VESTA 78
6.1. ЭСУД 21129 78
Датчики синхронизации 78
Датчики нагрузки 79
Электронный блок управления 82
6.2. Диагностика и типовые неисправности центрального блока кузовной
электроники автомобиля LADA VESTA 85
Система подачи топлива 85
Схема соединений ЦБКЭ на автомобиле LADA VESTA 85
Общие ошибки ЦБКЭ 87
Реле стартера 88
Реле дополнительных потребителей 88
Обогрев стекол и зеркал 88
Указатели поворотов и аварийная световая сигнализация 89
Внешние световые приборы 90
Освещение салона и багажника 91
Стеклоочистители 91
Датчик дождя 92
Выключатели сигнала торможения и положения педали сцепления 92
Моторедукторы замков 93
Охранная система 93
6.3. Система кондиционирования и климат-контроля автомобиля LADA VESTA ... .94
Индикация работы систем 94
Основные компоненты системы кондиционирования 94
Техническое обслуживание системы кондиционирования 97
Возможные неисправности системы кондиционирования, их причины и методы
устранения 98
Диагностика неисправностей системы кондиционирования автомобиля 99
Глава 7. Автомобили «УАЗ Патриот» 2005-2007 гг. выпуска 100
Особенности ЭСУД автомобилей «УАЗ Патриот» 2005-2007 гг. выпуска
на основе ЭБУ«МИКАС 7.2» 100
Коды ошибок ЭБУ «МИКАС-7.2» и диагностика неисправностей 102
Глава 8. Автомобили «УАЗ» и «ГАЗ» 109
Особенности ЭСУД на основе ЭБУ «МИКАС 7.x» 109
Датчики ЭСУД ЗМЗ 409.10 113
Исполнительные механизмы ЭСУДЗМЗ 409.10 113
Режимы работы ЭБУ 116
Диагностика двигателя 116
Возможные неисправности 118
Глава 9. Автомобили «УАЗ Патриот», «ГАЗель», «Соболь» и «Волга» 119
Модификации ЭБУ «МИКАС 11» и назначение контактов 119
Функция самодиагностики и коды ошибок 122
Основные датчики ЭСУД и инженерное программирование ЭБУ 125
Глава 10. Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС» 127
Коды ошибок ЭСУД на основе ЭБУ «МИКАС 12.3» 127
Датчики ЭСУДУМЗ-42164 128
Основные исполнительные механизмы ЭСУДУМЗ-42164 131
Неисправности датчиков ЭСУДУМЗ-42164 132
Диагностика системы питания, зажигания и выпуска 136
Неисправности исполнительных механизмов 137
Приложение. Диагностика электронных блоков управления двигателями
современных автомобилей с помощью Android-устройств 139
Литература 144

Глава 1
Автомобиль Daewoo Gentra
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Двигатель: 4-цилиндровый B15D2-DOHC (1.5 л)
ЭБУ: DELPHI MT60 (Евро-2)
В 2013 году на автомобильном рынке страны
появился новый бюджетный седан Daewoo
Gentra, который является практически копией
всем известной модели Chevrolet Lacetti, снятой
с производства в конце 2012 года. Новый авто-
мобиль комплектуется четырехцилиндровым
двигателем DOHC (производится в Узбекистане
на заводе GM Powertrain Uzbekistan) с рабочим
объемом 1,5 л, с двумя распределительными
валами, четырьмя клапанами на цилиндр и цеп-
ным приводом ГРМ.
В этой главе рассматриваются устройство и
принцип работы электронной системы управле-
ния двигателем (ЭСУД) автомобиля Daewoo
Gentra, а также приводятся примеры типовых
неисправностей электрооборудования и ЭСУД.
Описание основных
элементов ЭСУД
Электрооборудование автомобиля выполне-
но по однопроводной системе, минусовые выво-
ды источников питания и потребителей соеди-
нены с «массой» (кузовом и силовым агрегатом)
автомобиля. Номинальное напряжение борто-
вой сети составляет 12 В, для защиты электри-
ческих цепей применяются плавкие предохрани-
тели, расположенные в подкапотном простран-
стве и в салоне автомобиля.
Двигатель DOHC оборудован ЭСУД, элемен-
ты которой находятся в подкапотном простран-
стве, некоторые из них показаны на рис. 1.1.
Управление работой системы обеспечивает-
ся электронным блоком управления (ЭБУ) типа
DELPHI MT60, который закреплен на перегород-
ке моторного отсека и салона.
ЭБУ производит постоянный контроль работы
двигателя, реализует расчет подачи топлива,
управляет включением системы вентиляции для
охлаждения двигателя, компрессора кондицио-
нера, выполняет функции самодиагностики с
оповещением водителя о нештатной ситуации в
работе всей ЭСУД.
При выходе из строя или сбое в работе датчи-
ков и (или) исполнительных механизмов ЭБУ пе-
реводит работу двигателя в аварийный режим,
Рис. 1.1. Расположение некоторых элементов ЭСУД в подкапотном пространстве

Глава 1. Автомобиль Daewoo Gentra
«солон»
при этом идентифицируется неисправность и в
памяти ЭБУ запоминается ее код ошибки.
При проведении диагностических работ по
выявлению неисправностей для считывания ко-
дов ошибок к диагностической колодке подклю-
чают внешнее специализированное электрон-
ное устройство. Колодка связана с ЭБУ по дву-
направленной линии.
Диагностическая колодка располагается в
салоне автомобиля под приборной панелью со
стороны водителя (см. рис. 1.2)
ЭБУ представляет собой электронный блок,
работающий под управлением микроконтролле-
ра. Для питания датчиков, электронных систем и
ИМС узел питания в составе ЭБУ формирует
стабилизированные напряжения +5 и +12 В.
В состав ЭБУ входят три типа памяти: посто-
янное запоминающее устройство (ПЗУ), опера-
тивное запоминающее устройство (ОЗУ) и элек-
трически стираемое программируемое постоян-
ное запоминающее устройство (ЭСППЗУ).
ЭСППЗУ предназначено для хранения иден-
тификаторов двигателя, кодов, паролей штатной
сигнализации и т. д., данная память является
энергонезависимой.
В ПЗУ хранится управляющая программа
ЭСУД. Данная память также является энергоне-
зависимой — при отключении питания содержи-
мое ПЗУ сохраняется.
ОЗУ соединено непосредственно с микро-
контроллером в составе ЭБУ и предназначено
для временного хранения измеряемых параме-
тров, результатов вычислений, кодов ошибок
(неисправностей). Эта память является энерго-
зависимой — при отключении питания содержи-
мое ОЗУ стирается.
В ЭСУД автомобиля Daewoo Gentra для связи
и обмена данными между некоторыми датчика-
ми и исполнительными механизмами использу-
ется цифровой интерфейс CAN.
Управление подачей топлива в автомобиле ре-
ализовано на принципе «электронной педали га-
за-акселератора». В состав данного узла входят:
- электронный модуль дроссельного патрубка,
который предназначен для дозирования по-
дачи воздуха, поступающего во впускную тру-
бу двигателя;
- дроссельная заслонка, управляющая посту-
плением воздуха в двигатель, она механически
связана с электродвигателем через редуктор;
- датчик положения дроссельной заслонки ре-
зистивного типа.
Рис. 1.2. Месторасположения
диагностической колодки
Управление работой всей системы электрон-
ного модуля дроссельного патрубка выполняет-
ся с помощью педали акселератора, которая со-
стоит из нескольких потенциометров, механиче-
ски связанных с педалью газа.
Датчик положения, коленчатого вала пред-
назначен для формирования электрического им-
пульсного сигнала, на основании которого ЭБУ
определяет положение коленчатого вала относи-
тельно верхней мертвой точки (ВМТ) и частоту
его вращения. По результатам измерения этих
параметров ЭБУ формирует сигналы управления
форсунками, системой зажигания и тахометром.
Конструктивно датчик представляет собой
катушку с большим количеством витков прово-
да, расположенную на магнитопроводе. На ко-
ленчатом валу двигателя расположен зубчатый
диск, при вращении которого в катушке датчика
создается импульсное напряжение. Зазор меж-
ду магнитопроводом датчика и зубьями диска
составляет 1 мм.

EMOHT
ЕРВИС
Глава 1. Автомобиль Daewoo Gentra
Диагностический датчик кислорода
Рис. 1.3. Расположение датчиков концентрации кислорода
При возникновении неисправности в цепи
датчика положения коленчатого вала двигатель
прекращает свою работу, в память ЭБУ заносит-
ся соответствующий код ошибки и включается
сигнальная лампа на приборной панели.
Датчик абсолютного давления во впуск-
ной трубе преобразует разрежение абсолютно-
го давления во впускной трубе в электрический
сигнал, по значению которого ЭБУ определяет
нагрузку двигателя. Выходное напряжение дат-
чика изменяется в соответствии с изменением
абсолютного давления от 5,0 В (полностью от-
крытая дроссельная заслонка) до 0,5 В (при за-
крытой дроссельной заслонке).
Датчик установлен в моторном отсеке, закре-
плен непосредственно на гибком патрубке
впускной трубы после воздушного фильтра, пе-
ред дроссельным патрубком.
Там же на патрубке впускной трубы закреплен
датчик температуры воздуха на впуске резистив-
ного типа. Сопротивление датчика пропорцио-
нально температуре воздуха, проходящего по
впускной трубе, и составляет 100 кОм при темпе-
ратуре -40°С, 100 Ом — при температуре 90°С.
Датчик концентрации кислорода использу-
ется в паре с нейтрализатором и ввернут в резь-
бовое отверстие выпускного коллектора. Чув-
ствительная часть датчика находится непосред-
ственно в потоке отработанных газов. Датчик
генерирует напряжение от 50 до 900 мВ в зави-
симости от содержания кислорода в отработан-
ных газах и температуры чувствительного эле-
тчик фазы
Рис. 1.4. Расположение датчика фазы

Глава 1. Автомобиль Daewoo Gentra
«солон»
мента. ЭБУ использует показания этого датчика
для поддержания постоянного стехиометриче-
ского состава топливной смеси.
Для анализа работы окислительно-восстано-
вительного свойства нейтрализатора использу-
ется диагностический датчик концентрации кис-
лорода, который устанавливается в нижней ча-
сти глушителя, после нейтрализатора.
Принцип работы датчика аналогичен работе
датчика концентрации кислорода (при исправ-
ном нейтрализаторе напряжение находится в
пределах от 550 до 750 мВ).
Расположение датчиков концентрации кисло-
рода показано на рис. 1.3.
Датчик положения распределительных
валов (датчик фазы) установлен на задней тор-
цевой части головки блока цилиндров (рис. 1.4).
Работа датчика основана на изменении магнит-
ного поля датчика, создаваемого зубчатым дис-
ком. По количеству и частоте следования им-
пульсов от датчика определяется положение и
частота вращения коленчатого вала, в свою оче-
редь, ЭБУ производит расчет фазы и длительно-
сти импульсов управления форсунками и управ-
ляет модулем зажигания.
Во время возникновения неисправности или
нештатной работы датчиков в память ЭБУ зано-
сится код ошибки, и так же, как и в предыдущем
случае включается сигнальная лампа на прибор-
ной панели.
Датчик детонации пьезоэлектрического типа
устанавливается на блоке двигателя в районе
стартера (рис. 1.5). Конструктивно он работает
по резонансной схеме, частота которого совпа-
дает с частотой детонации двигателя. При воз-
никновении детонации датчик генерирует напря-
жение переменного тока, амплитуда которого за-
висит от уровня детонации.
При получении сигнала с датчика детонации
ЭБУ производит коррекцию угла опережения за-
жигания для гашения детонации.
Диагностика
неисправностей ЭСУД
и рекомендации по их
устранению
При возникновении неисправности или не-
штатной ситуации в работе ЭСУД автомобиля
включается в работу штатная система самодиаг-
ностики, которая сигнализирует об этом включе-
нием сигнальной лампы, расположенной на при-
борной панели.
После запуска двигателя при исправной си-
стеме ЭСУД сигнальная лампа через некоторое
время должна погаснуть. После устранения не-
исправности в системе ЭСУД и удаления из па-
Рис. 1.5. Расположение датчика детонации

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 1. Автомобиль Daewoo Gentra
Замок зажигания
Замок зажигания
и
^*т*"€2И
л
>Et21
1SA4£f22
10 С103 17
C101
FeuJ Pump Battery Signal Ground
Ground Feed
Y* Y* Y2
LTBLUPNK ^<
/BIK /BLK /BI
A»..*»„.AS
10A
85
яиа «.«,«««,
DKBLU
/WHT
Ef11
Control Control Control Control
Main Belay
Control
"вайеу
Feed
C106
ORN
30
Ground
Ground
Ground
Control
C106/
41
Ж.
7
85
10
DKGRN
B
OKBIU
DKGRNAVHT
Q
ЭБУ
C108
DKGRN
/WHT
DKGRN
/DKBLU
A8
Рис. 1.6. Схемы подключения контроллера к различным узлам ЭСУД, где: 1 —датчик
положения коленчатого вала, 2 — модуль зажигания, 3 — топливный насос, 4 — реле
топливного насоса, 5 — главное реле
мяти контроллера кода ошибки сигнальная лам-
па также выключается.
Для проведения работ по поиску и устране-
нию неисправностей следует внимательно изу-
чить устройство и схему электрооборудования
автомобиля.
На рис. 1.6-1.9 представлены схемы подклю-
чения ЭБК к различным узлам ЭСУД автомоби-
ля, на рис. 1.10 — схемы АБС и иммобилизатора,
а на рис. 1.11— схемы пуска двигателя и систе-
мы кондиционирования.
Во время проведения работ по поиску неис-
правностей следует применять диагностические
приборы, которые помогут правильно опреде-
лить тот или иной проблемный узел или элемент.
Простейшим и основным прибором может слу-
жить мультиметр, позволяющий измерить на-
пряжение, ток и сопротивление. Также можно
применять и нестандартное оборудование (са-
мостоятельно собранные индикаторы, тестеры и
т.д.), но, конечно, процесс диагностики ускорит-
ся, если в наличии будет специализированный
диагностический прибор или прибор на основе
ПК с установленной специализированной про-
граммой, реализующей считывание и расшиф-
ровку кодов неисправностей (ошибок).
Приступая к проведению диагностических ра-
бот, рекомендуется проверить следующие цепи:
1. Перед запуском двигателя проверяют на-
дежность соединений клемм аккумуляторной
батареи и разъемов жгутов проводов. Зачастую
отказ электрооборудования происходит по вине
плохих контактов в разъемах.
2. Проверяют исправность плавких предохра-
нителей, отсутствие замыканий в цепях перего-
ревшего предохранителя.

10
Глава 1. Автомобиль Daewoo Gentra
«солон»
8RN
Main Relay
Control
low High
H02S1
Low High Ground Signal
HO2S2
5V Signal Ground Signal
Ref.
Motor 5V TPS
V* Signal Signal Ref. Signal Ground
' "^i*1** **£1.*5*1 *** ***_***! **JL*?? ** лшГшь мм «к «■№ 4» лт m» «••»«•* «ю «■» «•> тт*ш 4*ь <•» «м» дм> ******* *••
______
DKBLULT81UPNK
OKGRNGRY
1
DK8LU
Л7 JLa
BLK/YEL
BUWEL
8LK/YEL
76
'42
YEL
/BLK
12
OK
/WHT
ЭБУ
/BLK
Л
ЧСЗН
Г 11
DKBLUBLK
/WHT
DKBIU
/WHT
BLK
/WHT
Рис. 1.7. Схемы подключения контроллера к различным узлам ЭСУД, где: 1 —дроссельный
патрубок, 2 — кислородный датчик 1,3 — кислородный датчик 2, 4 — датчик температуры
ОЖ, 5 — датчик детонации, 6 — датчик положения дроссельной заслонки, 7 —датчик
температуры воздуха на впуске, 8 — датчик абсолютного давления в коллекторе
3. Проверяют целостность вакуумных шлан-
гов, которые не должны иметь трещин, изломов,
засоров.
В таблице приведены коды ошибок ЭСУД ав-
томобиля.
Примеры часто встречающихся неисправно-
стей ЭСУД автомобиля
Двигатель не запускается или работает с
перебоями (контрольная лампа на панели
приборов горит), коды ошибок р0601,
р0604, р0605
Скорее всего, неисправен ЭБУ или нет кон-
тактов (окисление) в разъеме его подключения к
ЭСУД. По мнению многих сервисных специали-
стов, для ЭБУ в подкапотном пространстве вы-
брано не самое удачное место, поэтому при от-
крытии капота или забрызгивании подкапотного
пространства во время движения автомобиля
влага попадает на разъем ЭБУ. Ввиду того, что
он имеет низкую герметичность, влага попадает
внутрь разъема и даже внутрь ЭБУ — на печат-
ную плату. В результате окисления контактов
разъема и замыкания элементов на печатной
плате ЭБУ выходит из строя.
По поводу этой конструктивной недоработки
признался даже сам производитель ЗАО «Джи-
Эм Узбекистан» — автовладельцам рассылают-
ся письма с предложением по бесплатному про-
ведению работ по герметизации разъема ЭБУ.
Поэтому Автор рекомендует владельцам Daewoo
Gentra обратиться в ближайший сервисный
центр и заранее устранить причину возможной
неисправности электрооборудования.
Также следует учесть, что многие автовла-
дельцы, да и порой специалисты заворачивают

EMOHT
Глава 1. Автомобиль Daewoo Gentra
11
Замок зажигания
10A
"i?
JL
Замок зажигания
t ISA
Ef19j
ORN/BLK
Замок зажигания
iiGA4Ef11
ORN
k30
\
T
15A S £t21
ABS
PNK
0103
PNK
«-J -—-A=r—A«» vst-vhs"'
DKBLU
/WHT
Л' AV АЮ
\Шп й5ау Ground iv
i Control Ref.
JM0.
45?
M1COM
OKGRN
'C202 $"
DKGRN
'C108
OKGRN
81
BLK
Temp,
Sl^naJ Ground
•ЭБУ
46
DKBLU
0К8Ш
GftY
:ctoe
PPL
/BLK
BLK
BLK
C201
BLK
G201
Рис. 7.8. Схемы подключения контроллера к различным узлам ЭСУД, где: 1 —реле
управления работой ДВС на газе, 2 — датчик работы на газе, 3 — приборная панель, 4 —
датчик внешней температуры
Коды ошибок ЭСУД автомобиля Daewoo Gentra
Код
ошибки
рООЗО
рООЗб
рО1О7
рО1О8
рО112
Р0113
Р0117
Проверяемая цепь,
повреждение
Кислородный датчик 1. Не
работает цепь нагревателя
Кислородный датчик 2. Не
работает цепь нагревателя
Датчик абсолютного давления
в коллекторе, низкий уровень
сигнала
Датчик абсолютного давления
в коллекторе, высокий уровень
сигнала
Датчик температуры впускного
воздуха, низкий уровень
сигнала
Датчик температуры впускного
воздуха, высокий уровень
сигнала
Датчик температуры
охлаждающей жидкости,
низкий уровень сигнала
Контрольная
лампа (горит/
не горит)
Да
Код
ошибки
Р0118
рО122
рО123
рО171
рО172
рО261
рО262
Проверяемая цепь,
повреждение
Датчик температуры
охлаждающей жидкости,
высокий уровень сигнала
Датчик положения
дроссельной заслонки, низкий
уровень сигнала
Датчик положения
дроссельной заслонки,
высокий уровень сигнала
Система корректировки
топливоподачи, смесь
слишком бедная
Система корректировки
топливоподачи, смесь
слишком богатая
Форсунка 1-го цилиндра,
низкий уровень сигнала цепи
управления
Форсунка 1-го цилиндра,
высокий уровень сигнала цепи
управления
Контрольная
лампа (горит/
не горит)
Да

12
Глава 1. Автомобиль Daewoo Gentra
«солон»
аттчттыттчтяыт""VV»•»«• ««A"» "• •• «►«•••»«•«•«»«•«•«»
PNK
/DKBLU
G104
G104
Рис. 1.9. Схемы подключения контроллера к различным узлам ЭСУД, где: 1 — главное реле,
2 — клапан топливного насоса, 3 — клапан кондиционера, 4 — приборная панель, 5 — датчик
скорости
Коды ошибок ЭСУД автомобиля Daewoo Gentra (продолжение)
Код
ошибки
Р0264
рО265
рО267
рО268
р0270
Проверяемая цепь,
повреждение
Форсунка 2-го цилиндра,
низкий уровень сигнала цепи
управления
Форсунка 2-го цилиндра,
высокий уровень сигнала цепи
управления
Форсунка 3-го цилиндра,
низкий уровень сигнала цепи
управления
Форсунка 3-го цилиндра,
высокий уровень сигнала цепи
управления
Форсунка 4-го цилиндра,
низкий уровень сигнала цепи
управления
Контрольная
лампа (горит/
не горит)
Да
Код
ошибки
рО271
рОЗОО
рО327
рО335
рОЗЗб
рО337
Проверяемая цепь,
повреждение
Форсунка 4-го цилиндра,
высокий уровень сигнала цепи
управления
Обнаружены множественные
пропуски воспламенения
Датчик детонации,
неисправность цепи
Датчик положения коленчатого
вала,неисправность цепи
Ошибка импульса датчика
положения коленчатого вала
Датчик положения коленчатого
вала, нет сигнала
Контрольная
лампа (горит/
не горит)
Да
Нет
Да

Ль*
ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 1. Автомобиль Daewoo Gentra
13
т—т
С106:
С2О2§_$2_ А»
Й«
1ОСК
АСС
Stot
03 HI
АКБ
6103
I Акт
Реле
стартера
ftзо Дав
•15
• 15С
15А
- ДО
. 58
С195
С202
Замок зажигания
сан
8*7
I
0201
С206
8
9
53
С108
Блокировка
R** As?
6105 18
С206
7
_]Реле вентилятора
С202
58
98$
ИА2
CtO2
1$
Контроль заряда АКБ ^
:: (на щитке приборов)
С201
6201
в Генератор
ЭД1
С101
47 ,75 ,
Йвз
_а
Резисторы
С1»
Н.й RK» Re
AID
120
Двигатель
вентилятора
Рис. 7.70. Схемы АБС (а) и иммобилизатора (б)
Коды ошибок ЭСУД автомобиля Daewoo Gentra (продолжение)
Код
ошибки
рО341
рО342
р0400
Проверяемая цепь,
повреждение
Датчик положения
распределительного вала,
выход сигнала из допустимого
диапазона
Датчик положения
распределительного вала,
отсутствует сигнал
Рециркуляция отработавших
газов, выход за пределы
регулирования
Контрольная
лампа (горит/
не горит)
Да
Код
ошибки
р0401
р0403
р0404
Проверяемая цепь,
повреждение
Рециркуляция отработавших
газов, клапан рециркуляции
заблокирован
Неисправность цепи клапана
рециркуляции отработавших
газов
Рециркуляция отработавших
газов, клапан рециркуляции
неисправен
Контрольная
лампа (горит/
не горит)
Да

14
Глава 1. Автомобиль Daewoo Gentra
Датчики передних
колес
Датчики задних колес
его?
С201
эо
С105
г
сгог
47
$4 75
ft*
$203
I
Г
сгог
С108
К32
В15
сгог
2t
ctos
16
56
6203
«солон»
> 30
1$
м, f
С2ш I
Рис. 7.71. Схемы пуска двигателя, зарядки АКБ (а) и системы кондиционирования (б)
Коды ошибок ЭСУД автомобиля Daewoo Gentra (продолжение)
Код
ошибки
р0405
р0406
Проверяемая цепь,
повреждение
Низкий уровень сигнала или
обрыв в цепи обратной связи
системы рециркуляции
отработавших газов
Высокий уровень сигнала или
обрыв проводов в цепи
обратной связи системы
рециркуляции отработавших
газов
Контрольная
лампа (горит/
не горит)
Да
Код
ошибки
р0420
р0444
рО445
рО462
рО463
Проверяемая цепь,
повреждение
Низкая эффективность работы
нейтрализатора
Цепь клапана продувки
адсорбера, отсутствует сигнал
Неисправность цепи клапана
продувки адсорбера
Датчик уровня топлива, низкое
напряжение
Датчик уровня топлива,
высокое напряжение
Контрольная
лампа (горит/
не горит)
Да
Нет

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 1. Автомобиль Daewoo Gentra
15
Коды ошибок ЭСУД автомобиля Daewoo Gentra (окончание)
Код
ошибки
р0480
рО481
рО5О1
р0510
рО562
рО563
р0601
рО6О4
р0605
рО628
Р0629
рО646
рО647
Проверяемая цепь,
повреждение
Неисправность цепи реле
низких оборотов вентилятора
системы охлаждения
Высокий уровень сигнала реле
высоких оборотов вентилятора
системы охлаждения
Отсутствует сигнал скорости
автомобиля (только с МКПП)
Неисправность цепи
переключателя положения
дроссельной заслонки
Пониженное напряжение
системы
Повышенное напряжение
системы
Контроллер ЭСУД, ошибка
контрольной суммы
Ошибка ОЗУ контроллера
ЭСУД
Ошибка записи контроллера
электронной системы
управления двигателем
Реле бензонасоса,низкое
напряжение в цепи
Реле бензонасоса, высокое
напряжение в цепи
Реле компрессора
кондиционера, низкое
напряжение в цепи
Реле компрессора
кондиционера, высокое
напряжение в цепи
Контрольная
лампа (горит/
не горит)
Да
Нет
Да
Нет
Код
ошибки
р0650
рО656
р0700
р1504
Р1610
р1611
р1628
р1629
р1650
р2101
р2118
U0101
Проверяемая цепь,
повреждение
Лампа индикации
неисправности, низкое
напряжение в цепи
Неисправность цепи
выходного сигнала уровня
топлива
Общая неисправность
контроллера КПП, нарушение
работы коробки передач
(только автоматической)
Отсутствует сигнал скорости
автомобиля (только с АКПП)
Главное реле, высокое
напряжение в цепи
Главное реле, низкое
напряжение в цепи
Не устанавливается связь с
иммобилизатором
Неправильное вычисление
иммобилизатора
Лампа индикации
неисправности, высокое
напряжение в цепи
Неисправность цепи привода
заряда на холостом ходу
Механическая ошибка
привода заряда на холостом
ходу
Отсутствует сообщение
контроллера КПП (только
автоматической)
Контрольная
лампа (горит/
не горит)
Да
Нет
Да
Нет
Да
ЭБУ в полиэтилен, не подозревая, что там соби-
рается влага в виде конденсата, что в итоге при-
водит к выходу из строя ЭБУ. Этого ни в коем
случае делать нельзя.
Не работает прикуриватель
Проверяют предохранитель f 19, если он ис-
правен, проверяют наличие напряжения на кон-
тактах прикуривателя. Частым отказом бывает
отсутствие «массы» на прикуривателе из-за
окисления контакта.
Стартер не проворачивает двигатель
Проверяют зарядку аккумуляторной батареи,
состояние ее контактов и клемм, через которые
она подключается к автомобилю. Если контакты
батареи окислены, производят их очистку (мож-
но нулевой наждачной шкуркой), затем подклю-
чают к ним клеммы, плотно затягивают соедине-
ния и на клеммы и контакты батареи наносят
тонким слоем защитную антикоррозионную
смазку (например, литол).
Также следует проверить плавкие предохра-
нители Ef4, Ef5, если они исправны, проверяют
работу самого стартера.
Неисправности подогрева заднего стекла
и электрозеркал
Проверку работы подогрева заднего стекла
начинают с визуальной проверки состояния ли-
ний сетки подогревателя. В случае обнаружения
обрыва ремонт возможен при наличии специа-
лизированного ремонтного набора или методом
замены самого стекла.
Если сетка подогревателя цела, включают ре-
жим обогрева стекла и проверяют вольтметром
наличие напряжения питания на клеммах подо-
гревателя стекла, при его отсутствии следует
проверить состояние предохранителя Ef25.
Неисправности, связанные с работой элек-
трозеркал, чаще всего связано с состоянием
жгута проводов той или иной двери или предо-
хранителя f8.

Глава 2
Автомобили DAEWOO MATIZ
2008-2012 гг. выпуска
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Двигатели: 3-цилиндровый F8CV(0.8л)
и 4-цилиндровый B10S1 (1 л)
ЭБУ: Sirius D3/D4 (0.8/1 л двигатель) (Евро-3/Евро-4)
В конце 2008 года компанией GM Uzbekistan
был налажен выпуск автомобилей DAEWOO
MATIZ, поддерживающих экологический стан-
дарт Евро-3, а в 2012 году — и Евро-4.
Осенью 2015 года компания GM Uzbekistan
провела официальную презентацию бренда
Ravon — преемника марки Uz-Daewoo. Автомо-
биль получил обновленный интерьер, а также
пакет ранее недоступных для него опций: ABS,
подушки безопасности и иммобилайзер.
В этой главе рассматриваются изменения в
ЭСУД автомобиля, которые произошли за время
перехода двигателей на новые экологические
стандарты. Кроме того, приводятся примеры
распространенных отказов ЭСУД и их устране-
ние, а также диагностика этого узла автомобиля.
Общие сведения об ЭСУД
Автомобили DAEWOO MATIZ 2008-2012 годов
выпуска оснащаются бензиновым трехцилин-
дровым двигателем объемом 0,8 л и четырехци-
линдровым объемом 1,0 л с системой распреде-
ленного впрыска топлива и электронной систе-
мой управления двигателем. ЭСУД представляет
собой общую систему управления работой дви-
гателя с обратной связью.
ЭСУД состоит из датчиков, которые реги-
стрируют параметры состояния двигателя и
всей системы, электронного блока управления
(ЭБУ) и исполнительных устройств.
Главным устройством ЭСУД является ЭБУ, в
зависимости от информации, поступающей на
него от различных датчиков, этот узел управляет
исполнительными механизмами, тем самым обе-
спечивая оптимальный режим работы двигателя
в различных условиях эксплуатации. На автомо-
биле DAEWOO MATIZ ЭБУ типа Sirius D3/D4 (0.8
л/1 л двигатель) установлен в салоне автомобиля
под панелью приборов с левой стороны, он обе-
спечивает контроль следующих параметров:
- положение коленчатого вала;
- частоту вращения коленчатого вала;
- абсолютное давление воздуха на впуске;
- температуру воздуха на впуске;
- температуру охлаждающей жидкости;
- положение дроссельной заслонки;
- напряжение бортовой сети;
- скорость автомобиля;
- наличие детонации.
ЭБУ управляет следующими исполнительны-
ми механизмами: топливными форсунками, мо-
дулем зажигания (катушка зажигания), регулято-
ром холостого хода (РХХ), клапаном продувки
адсорбера, а также различными реле.
После включения зажигания ЭБУ включает
главного реле, через контакты которого напря-
жение питания аккумуляторной батареи посту-
пает на элементы ЭСУД.
ЭБУ также выполняет функцию диагностики
ЭСУД автомобиля, он определяет наличие неис-
правностей элементов системы и включает сиг-
нальную лампу, которая находится на щитке
приборов.
Кроме того, ЭБУ формирует опорные напря-
жения 5 или 12 В для всех узлов ЭСУД.
В состав ЭБУ входит несколько типов микро-
схем памяти:
- программируемое постоянное запоминаю-
щее устройство (ППЗУ), в нем хранится управ-
ляющая программа работы ЭСУД, данный вид
памяти является энергонезависимым.

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 2. Автомобили DAEWOO MATIZ 2008-2012 гг. выпуска
17
Рис. 2.1. Внешний вид нового модуля зажигания для 3-цилиндрового двигателя, где: 1
разъем подключения к ЭБУ, 2 — высоковольтные выводы на свечи зажигания
- оперативное запоминающее устройство
(ОЗУ), оно предназначено для временного
хранения измеряемых параметров, результа-
тов вычисления и кодов ошибок неисправно-
стей. Этот тип памяти является энергозави-
симым — при отключении бортового напря-
жения содержимое ОЗУ стирается.
За время выпуска автомобиля происходили
многие конструктивные изменения в ЭСУД и
комплектности ЭБУ. Так, при выполнении каких-
либо работ с ЭСУД автомобиля следует обра-
тить особое внимание на тип ЭБУ, порядковый
номер программного обеспечения (ПО), кото-
рый указан на табличке завода-изготовителя.
Автомобили DAEWOO MATIZ, произведенные
с 2008 года, имеют некоторые конструктивные
отличия ЭСУД от ранее применявшейся систе-
мы. Так, например, применявшийся ранее рас-
пределитель зажигания являлся одним из сла-
бых звеньев ЭСУД, он был заменен новым моду-
лем зажигания, внешний вид которого показан
на рис. 2.1, а на рис. 2.2 показан общий вид под-
капотного пространства автомобиля DAEWOO
MATIZ, выпускаемого с 2008 года.
На примере автомобилей DAEWOO MATIZ,
выпущенных после 2012 года, познакомимся
с работой отдельных узлов ЭСУД, с конструктив-
ными изменениями, а также рассмотрим приме-
Рис. 2.2. Общий вид подкапотного пространства автомобиля DAEWOO MATIZ 2008-2012
годов выпуска, где: 1 — дроссельный блок, 2 — регулятор холостого хода, 3 — датчик
положения дроссельной заслонки, 4 — модуль зажигания, 5 — датчик абсолютного давления
воздуха во впускной трубе

18
Глава 2. Автомобили DAEWOO MATIZ 2008-2012 гг. выпуска
«солон»
2,3
Рис. 2.3. Фрагмент системы питания двигателей 0,8 л (а) и 1,0 л (б), где: 1 —дроссельный
патрубок, 2 —ДПДЗ, 3 — РХХ, 4 — впускная труба, 5 — топливные форсунки, 6 — топливная
рампа
ры распространенных неисправностей ЭСУД и
рекомендации по их устранению.
Система питания
двигателя
Система питания двигателя состоит из топлив-
ного бака и топливного модуля, который включает
в себя электрический топливный насос плунжер-
ного типа, создающий в топливной магистрали
давление свыше 3,8 бар (380 кПа), регулятор дав-
ления и датчик указателя уровня топлива.
Топливный насос включается по команде ЭБУ
через реле. От насоса топливо под давлением
подается к топливному фильтру и, далее, на то-
пливную рампу с форсунками.
Форсунки представляют собой электромаг-
нитный клапан, который пропускает топливо при
подаче напряжения на электромагнитную катуш-
ку с ЭБУ.
Распыл топлива под давлением поступает в
приемный коллектор (модуль.впуска), при этом
смешивается с воздухом, который поступает из
дроссельного патрубка.
Дроссельный патрубок автомобиля DAEWOO
MATIZ у двигателей 0,8 л и 1,0 л имеет некото-
рые конструктивные различия.
Конструкция дроссельного блока автомобиля
с двигателем 0,8 л осталась прежней, в нем при-
менены отдельные узлы регулятора холостого
хода (РХХ) и датчика положения дроссельной за-
слонки (ДПДЗ).
Дроссельный патрубок автомобиля с двига-
телем 1,0 л, наряду с внешними различиями,
имеет конструкцию модульного типа, в которой
объединены РХХ и ДПДЗ. РХХ состоит из элек-
тродвигателя и редуктора, передающего враще-
ние от вала электродвигателя на ось дроссель-
ной заслонки, с углом открытия на оборотах хо-
лостого хода от 0 до 24е.
На рис. 2.3 показан фрагмент системы пита-
ния двигателя 0,8 ли 1,0 л, а на рис. 2.4 — кон-
струкция дроссельного патрубка автомобиля с
двигателем 1,0 л. с общим видом подкапотного
пространства.

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 2. Автомобили DAEWOO MATIZ 2008-2012 гг. выпуска
19
Датчики ЭСУД
Датчик абсолютного давления
(разрежения) воздуха во впускной
трубе
Датчик барометрического типа установлен в
верхней части конструкции впускной трубы (5 на
рис. 2.2, 2.4), он определяет изменение давления
во впускной трубе, которое зависит от нагрузки
на двигатель и от оборотов коленчатого вала.
Сформированный датчиком сигнал подается
на ЭБУ, который производит расчет количества
поступившего во впускную трубу двигателя воз-
духа, а затем — расчет количества топлива.
В случае отказа датчика или неисправностей
в его цепях на щитке приборов загорается кон-
трольная лампа нарушения работы ЭСУД авто-
мобиля, работа двигателя при этом будет неу-
стойчивой (коды ошибок Р0107, Р0108).
Датчик температуры воздуха во
впускной трубе
В DAEWOO MATIZ с двигателями 0,8 л и 1,0 л
2012 года выпуска датчик установлен на корпусе
впускной трубы с правой стороны (6 на рис. 2.4).
Также следует учесть, что на ранее выпущенных
автомобилях датчик установлен на корпусе воз-
душного фильтра. Датчик представляет собой
терморезистор, его сопротивление зависит от
температуры воздуха во впускной трубе.
На датчик с ЭБУ через резистор (в составе
ЭБУ) подается напряжение 5 В. Во время рабо-
ты, в зависимости от изменения сопротивления,
напряжение на выводах датчика будет высоким
при низкой температуре воздуха и низким — при
высокой температуре воздуха.
Таким образом, ЭБУ по напряжению на дат-
чике определяет температуру воздуха во впуск-
ной трубе.
При выходе из строя датчика температуры
воздуха во впускной трубе или в его цепях на
щитке приборов загорается контрольная лампа
нарушения работы ЭСУД автомобиля, при этом
работа автомобиля будет сопровождаться уве-
личенным расходом топлива и повышенным
уровнем токсичности отработанных газов (коды
ошибок Р0112, Р0113).
Датчик и его цепи питания можно проверить
следующим образом:
- отсоединяют колодку жгута проводов датчи-
ка, при этом аккуратно снимают фиксатор
крепления колодки;
- для проверки цепи питания датчика подклю-
чают щупы вольтметра к контактам колодки
проводов и включают зажигание, при этом
напряжение питания должно быть в пределах
Рис. 2.4. Конструкция дроссельного патрубка автомобиля с двигателем 1,0 л, где: 1 —
дроссельный патрубок, 2 — блок РХХ (а — электродвигатель РХХ, б — редуктор РХХ, в —
ДПДЗ), 3 — модуль зажигания, 4 — впускная труба, 5 — датчик абсолютного давления
воздуха во впускной трубе, 6 — датчик температуры воздуха во впускной трубе

20
Глава 2. Автомобили DAEWOO MATIZ 2008-2012 гг. выпуска
«солон»
4,8...5,2 В. В случае отсутствия или увеличен-
ного напряжения следует проверить цепи пи-
тания датчика и работу ЭБУ;
для проверки датчика следует вывернуть дат-
чик из корпуса впускной трубы (размер ключа
21 мм), подключить щупы омметра к выводам
датчика и измерить его сопротивление, при
этом контролируется температура окружаю-
щего воздуха. Так, при температуре окружаю-
щего воздуха 19...20°С сопротивление долж-
но быть в пределах 3,5...3,6 кОм (см. таблицу,
показаны контрольные значения исправного
датчика относительно температуры воздуха
во впускной трубе).
Сопротивление исправного датчика воздуха
относительно температуры воздуха
Температура воздуха, °С
0
5
10
15
20
25
30
40
Сопротивление, кОм
9,4
7,3
5,7
4,5
3,5
2,8
2,2
1,5
Датчик положения коленчатого
вала
Датчик установлен в передней части картера
сцепления на расстоянии около 1 мм от вершины
зубца задающего диска, закрепленного на ко-
ленчатом валу двигателя. Задающий диск пред-
ставляет собой колесо с зубьями, расположен-
ными с шагом 6е, и впадиной для синхронизации,
образованной отсутствием двух зубьев. При вра-
щении задающего диска изменяется магнитный
поток в магнитопроводе датчика и в обмотке дат-
чика формируется импульсный сигнал.
ЭБУ определяет положение и частоту враще-
ния коленчатого вала по количеству и частоте
импульсов и рассчитывает фазу и длительность
импульсов управления топливными форсунками
и модулем зажигания.
При возникновении неисправности в цепи
датчика положения коленчатого вала двигатель
прекращает работу и на щитке приборов загора-
ется контрольная лампа нарушения работы
ЭСУД (коды ошибок Р0335, Р0336, Р0337).
Датчик и его цепи питания можно проверить
следующим образом:
- демонтируют корпус воздушного фильтра,
воздухозаборника и резонатора, далее отсо-
единяют колодку жгута проводов, подходя-
щих к датчику, не забывая снять фиксатор
крепления колодки;
- для проверки датчика его выкручивают из
корпуса картера сцепления (размер ключа/
головки 10 мм);
- подключают щупы омметра к выводам 1, 2
датчика и измеряют сопротивление обмотки,
оно должно быть в пределах 465...620 Ом.
В случае несоответствия измеряемых пара-
метров номиналу датчик заменяют.
На рис. 2.5 показано расположение датчика
положения коленчатого вала на автомобиле.
Датчик положения
распределительного вала
Датчик установлен в проставке головки блока
цилиндров, в месте крепления крышки термо-
Рис. 2.5. Расположение датчика положения коленчатого вала на автомобиле, где: 1 —
задающий диск, 2 — корпус картера сцепления, 3 — датчик положения коленчатого вала,
4 — колодка жгута проводов датчика

Жур««п
Vepi
ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 2. Автомобили DAEWOO MAT1Z 2008-2012 гг. выпуска
21
Рис. 2.6. Расположение датчика положения распределительного вала
стата (см. рис. 2.6). Он представляет собой дат-
чик Холла, для срабатывания датчика на шкиве
распределительного вала выполнен прилив.
В зависимости от углового положения вала дат-
чик формирует импульсы напряжения прямоу-
гольной формы (нижний уровень — 0,5 В, верх-
ний — 0,9 В), которые поступают на ЭБУ. Исходя
из сигналов с датчиков положения распредели-
тельного вала и коленчатого вала ЭБУ устанав-
ливает нужный угол опережения зажигания.
При возникновении неисправности в цепи
датчика положения распределительного вала на
щитке приборов загорается контрольная лампа
нарушения работы ЭСУД автомобиля, запуск
двигателя невозможен (коды ошибок Р0341,
Р0342).
Датчика и цепи его питания проверяют следу-
ющим образом:
- для проверки датчика выкручивают датчик из
корпуса картера сцепления (размер ключа/
головки 12 мм);
- подключают щупы омметра к выводам 1, 2 дат-
чика и измеряют сопротивление его обмотки,
оно должно быть в пределах 0,5...0,6 кОм.
В случае несоответствия измеряемых параме-
тров номиналу датчик требует замены.
Также следует проверить состояние уплотни-
тельного кольца на датчике, если оно деформи-
ровано или потеряло эластичность, кольцо за-
меняют.
Датчик детонации
Этот датчик пьезоэлектрического типа, он
установлен на задней стороне блока цилиндров
в зоне второго цилиндра. Датчик детонации обе-
спечивает контроль за детонацией в цилиндрах.
При появлении детонационных колебаний с дат-
чика на вход ЭБУ подается сигнал — переменное
напряжение, вследствие чего ЭБУ регулирует
опережение зажигания для устранения детона-~~
ционных вспышек топлива.
При выходе из строя датчика или его электри-
ческих цепей ЭБУ включает контрольную лампу
на щитке приборов и переходит на резервный
режим управления двигателем с поздним углом
опережения зажигания. Этот режим характери-
зуется пониженной мощностью двигателя и уве-
личенным расходом топлива (код ошибки Р0325).
ЭСУД автомобиля может комплектоваться
несколькими типами датчика детонации, на
рис. 2.7 показаны примеры и их расположение
на блоке цилиндров двигателя.
Модуль зажигания
Модуль зажигания формирует импульсы высо-
кого напряжения и подает их на свечи зажигания.
Конструктивно модуль зажигания состоит из
нескольких катушек (трансформаторов): три для
трехцилиндрового двигателя и два для четырех-
цилиндрового. . . , .

22
Глава 2. Автомобили DAEWOO MATIZ 2008-2012 гг. выпуска
«солон»
Рис. 2.7. Варианты расположения датчика детонации (1) на блоке цилиндров двигателя
Отказы модуля зажигания сопровождаются
пропусками зажигания, отсутствием запуска
двигателя и его перебоями (коды ошибок Р0261,
Р0262, Р0265, Р0267, Р0300).
Сопротивление первичных обмоток транс-
форматоров составляет 0,45...0,55 Ом, а вто-
ричных обмоток — 4,7...5,5 кОм.
Следует отметить, что в моменты понижения
напряжения в бортовой сети накопление энер-
гии в катушках зажигания происходит немного
медленнее, и форсунки открываются на боль-
шее время.
ЭБУ производит некоторую компенсацию па-
дения напряжения в бортовой сети путем увели-
Рис. 2.8. Фрагмент электрической схемы подключения модуля зажигания в автомобиле
DAEWOO MATIZ с двигателями объемом 0,8 л (а) и 1,0 л (б)

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 2. Автомобили DAEWOO MATIZ 2008-2012 гг. выпуска
23
Рис. 2.9. Место расположения диагностического разъема на автомобилях DAEWOO MATIZ
с двигателями стандартов Евро-2 (1) и Евро-3/4 (2)
чения времени накопления энергии в катушке
зажигания и длительности импульсов впрыска.
Соответственно, при возрастании напряже-
ния в бортовой сети автомобиля ЭБУ уменьшает
время накопления энергии в катушке зажигания
и длительность импульсов впрыска.
Данный режим работы ЭСУД обеспечивает
уверенную работу всей системы в холодное вре-
мя года, а также при неэффективной работе ак-
кумулятора или неисправностями стартера и ге-
нератора.
На рис. 2.8 показан фрагмент электрической
схемы подключения модуля зажигания автомо-
биля DAEWOO MATIZ.
Диагностика ЭСУД
автомобиля
Для предупреждения возникновения крити-
ческих неисправностей в ЭСУД автомобиля
DAEWOO MATIZ имеется встроенная диагности-
ка. ЭБУ фиксирует все отклонения в работе дви-
гателя по сигналам датчиков и регистрирует все
возникающие ошибки. При возникновении ка-
кой-либо ошибки на комбинации приборов заго-
рается контрольная лампа нарушения работы
ЭСУД автомобиля.
Для связи с ЭБУ предусмотрен диагностиче-
ский разъем, который расположен с правой сто-
роны под панелью приборного щитка, на фикса-
торе перчаточного ящика. На рис. 2.9 показано
место расположения разъема передачи данных
на автомобиле.
Отметим, что диагностический разъем, в за-
висимости от года выпуска и протокола переда-
чи данных, имеет различную конструкцию. Авто-
мобили поздних лет выпуска с экологическим
стандартом Евро-3, Евро-4 оснащены системой
диагностики, работающей по протоколу OBD II
(On-Board Diagnostic), считывание кодов ошибок
обеспечивается с помощью автотестера или с
помощью специализированного оборудования.
Среди автолюбителей и профессионалов с
хорошей стороны зарекомендовал себя адаптер
для диагностики типа ELM 327. Данный адаптер
является универсальным, с его помощью можно
диагностировать большинство известных марок
автомобилей, в том числе и DAEWOO MATIZ.

Глава 3
Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Двигатель: 4-цилиндровый 1,4 л (76 л.с.)
ЭБУ: IAW5SFMH (Евро-4)
В конце 2006 года на производственной пло-
щадке ОАО «ЗМА» в г. Набережные Челны стар-
товала сборка универсала FIAT Doblo Panorama
с бензиновым двигателем 1,4 л., который выпу-
скается в трех комплектациях — Base, Classic и
Comfort, а также фургона FIAT Doblo Cargo, ко-
торый предназначен для перевозки негабарит-
ных грузов.
В этой главе приводится описание принципа
работы ЭСУД автомобиля Fiat Doblo Panorama,
его системы комфорта и безопасности, а также
некоторые распространенные неисправности
электрооборудования.
Общие сведения
об электрооборудовании
и ЭСУД
Электрооборудование автомобиля Fiat Doblo
Panorama выполнено по однопроводной схеме,
минусовые выводы источников питания и потре-
бителей соединены с «массой» (кузовом и сило-
вым агрегатом) автомобиля. Номинальное на-
пряжение бортовой сети составляет 12 В, для за-
щиты электрических цепей применяются плавкие
предохранители.
На автомобиле установлена электронная
система управления двигателем (ЭСУД) с
электронным блоком управления (ЭБУ) типа
IAW5SFMH.
В системе питания двигателя применяется
последовательный распределенный впрыск
топлива (фазированный впрыск) с обратной
связью.
Во время работы двигателя ЭБУ получает не-
обходимую информацию от различных датчиков
и управляет исполнительными устройствами и
механизмами, работает совместно с нейтрали-
затором отработавших газов и с системой улав-
ливания паров топлива, обеспечивая выполне-
ние норм токсичности Евро-4.
Рис. 3.7. Расположение ЭБУ в моторном отсеке

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
25
Таблица 3.1. Назначение контактов ЭБУIAW5SFМН
Номер
контакта
Назначение
Канал А
1
2
3
4
5
6-14
15
16
17
18
19
20-25
26
27-44
45
46-48
49
50
51
52
53.54
55
56
57.58
59
60.61
62.63
64
Аккумуляторная батарея +12 В
Педаль акселератора, питание датчика 1
(100мА,5В)
Педаль акселератора, 2-й датчик управления
Не подключен
Датчик давления во впускной трубе
Не подключены
Датчик педали акселератора — «земля»
Замок зажигания «Вкл.»+12 В
Включение главного реле
Не подключен
Стабилизированное напряжение +5 В
Не подключены
Управление сигналом заднего хода
Не подключены
Потенциометр 1 педали акселератора —
«земля»
Не подключены
Линия С CAN-шины
Линия В CAN-шины
Потенциометр 1 педали акселератора —
сигнал датчика
Аварийный сигнал отсутствия тормозов
системы ABS
Не подключены
Включение реле низкой скорости вентилятора
охлаждения радиатора
Реле топливного электробензонасоса
Не подключены
Включение реле высокой скорости
вентилятора охлаждения радиатора
Не подключены
Управление работой кондиционера
Управление сигнальной лампой на приборном
щитке «нарушение работы двигателя»
Канал В
1
2
3
4
5.6
7
8-12
13
14
15
16
Питание модуля зажигания (4)
Питание системы вентиляции и отопления
салона
Питание модуля зажигания (3)
Питание главного реле
«Масса» двигателя
«Масса» датчиков
Не подключены
Питание датчиков +5 В
Не подключен
Питание модуля дроссельной заслонки +5 В
Не подключен
Номер
контакта
17
18
19
20
21,22
23
24
25-29
30
31
32
33
34
35
36
37-40
41
42
43
44
45
46,47
48
49
50
51
52
53-56
57
58
59
60
61,62
63
64
Назначение
Питание модуля зажигания (1)
Не подключен
Питание модуля зажигания (2)
Не подключен
«Масса» двигателя
Сигнал датчика коленчатого вала
Сигнал датчика фазы
Не подключены
Сигнал датчика положения дроссельной
заслонки
Сигнал датчика температуры во впускной
трубе
Управление нагревателем управляющего
датчика концентрации кислорода
Форсунка 4
Форсунка 2
«Масса» модуля дроссельной заслонки
«Масса» датчика температуры охлаждающей
жидкости
Не подключены
Сигнал датчика детонации
Сигнал диагностического датчика
концентрации кислорода
Сигнал управляющего датчика концентрации
кислорода
Сигнал датчика положения дроссельной
заслонки
Сигнал датчика температуры охлаждающей
жидкости
Не подключены
«Масса» датчика детонации
Форсунка 3
Форсунка 1
Сигнал включения управления клапаном
адсорбера
«Масса» модуля акселератора
Не подключен
Сигнал модуля акселератора
Сигнал отрицательной полярности от
диагностического датчика концентрации
кислорода
Не подключен
Сигнал отрицательной полярности от
управляющего датчика концентрации
кислорода
Не подключены
Сигнал датчика температуры окружающей
среды
Управление нагревателем диагностического
датчика концентрации кислорода
Конструкция и назначение
контактов ЭБУ IAW 5SF МН
ЭБУ расположен в передней части моторного
отсека рядом с аккумуляторной батареей, за-
крепленный на кронштейне (рис. 3.1), а в табли-
це 3.1 показано назначение контактов ЭБУ.
ЭБУ выполнен в герметичном пыле- и влаго-
защищенном корпусе, на котором для соедине-
ния с внешними устройствами установлен
128-контактный разъем (см. таблицу 3.1). Вну-

26
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
«солон»
три корпуса размещена печатная плата с эле-
ментами схемы — микропроцессором, ОЗУ, ЭС-
ППЗУ, силовыми цепями и т.д.
Микропроцессор во время функционирова-
ния использует два типа памяти: оперативную
(ОЗУ) и постоянную (ЭСППЗУ — электрически
стираемое перепрограммируемое ПЗУ). Если
ОЗУ энергозависимо — при прекращении пода-
чи питания (отключения аккумулятора автомоби-
ля) содержимое ОЗУ стирается, то ЭСППЗУ
энергонезависимо и запись в него возможна
только при подаче на соответствующий вход на-
пряжения программирования (как правило, оно
выше напряжения питания этой ИМС в режиме
чтения).
ЭСППЗУ используется для хранения иденти-
фикаторов контроллера, двигателя и самого ав-
томобиля, а также всех различных кодов, паро-
лей штатной противоугонной системы.
Для реализации стабильной работы ЭСУД ав-
томобиля управление исполнительными меха-
низмами (топливные форсунки, модули зажига-
ния, нагреватели датчиков кислорода, клапаны
продувки адсорбера и различные реле) выпол-
няется по определенному алгоритму, записан-
ному в ЭСППЗУ.
Также ЭБУ выполняет функцию самодиагно-
стики исправности элементов ЭСУД, при появ-
лении неисправности включает сигнализатор на
приборном щитке автомобиля.
Рис. 3.2. Внешний вид электронного модуля
дроссельного патрубка фирмы Magneti
Marelli
Датчики
и исполнительные
механизмы ЭСУД
В состав ЭСУД автомобиля входит электрон-
ный модуль дроссельного патрубка фирмы
Magneti Marelli (рис. 3.2), который предназначен
для дозирования подачи воздуха, поступающего
во впускную трубу двигателя.
Поступлением воздуха в двигатель управляет
дроссельная заслонка, которая механически
связана с помощью 2-ступенчатого редуктора с
электродвигателем.
В состав модуля также входит датчик положе-
ния дроссельной заслонки.
Управление работой модуля дроссельного,
патрубка реализовано с помощью электронной
педали акселератора (рис. 3.3), которая состоит
Рис. 3.3. Электронная педаль акселератора
из двух потенциометров, механически связан-
ных с педалью газа. Сформированный потенци-
ометрами сигнал (уровень напряжения) с педа-
ли газа подается на контакты ЭБУ, которое пре-
образует его в управляющий сигнал для модуля
дроссельного патрубка.
В состав ЭСУД автомобиля входят многочис-
ленные датчики и исполнительные механизмы
системы впрыска топлива, некоторые из них
рассмотрим более подробно.
Датчик положения коленчатого вала пред-
назначен для формирования импульсного сиг-
нала, на основании которого контроллер опре-
деляет положение коленчатого вала относитель-
но верхней мертвой точки (ВМТ) первого
цилиндра и частоту его вращения.

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
27
Рис. 3.4. Место расположения датчика положения коленчатого вала на двигателе, где: 1 —
зубчатый диск, 2 — датчик положения коленчатого вала
Рис. 3.5. Места расположения и внешний вид датчиков фазы (а) и температуры
всасываемого воздуха (б)
По результатам измерения этих параметров
контроллер формирует сигналы управления
форсунками и системой зажигания, а также по-
казаниями тахометра.
Конструктивно датчик представляет собой
катушку на магнитопроводе 2 (рис. 3.4). На ко-
ленчатом валу двигателя расположен зубчатый
диск 1, при вращении которого в катушке созда-
ется импульсное напряжение. Зазор между маг-
нитопроводом датчика и зубьями диска состав-
ляет 1 мм.
Датчик фазы установлен на задней торцевой
части головки блока цилиндров (рис. 3.5а)
Работа датчика основана на изменении маг-
нитного поля датчика (эффектХолла), создавае-
мого импульсом от зубчатого диска с задающим
сектором.
Датчик определяет верхнюю мертвую точку
(ВМТ) такта сжатия в 1-м цилиндре. Сигнал дат-
чика используется контроллером для организа-
ции фазированного впрыска топлива в соответ-
ствии с порядком работы цилиндров.
При возникновении неисправности в цепи
контроллер заносит в память ее код и включает
контрольную лампу системы управления двига-
телем.
Датчик температуры всасываемого воз-
духа резистивного типа установлен на боковой
части впускной трубы. Он регистрирует темпе-
ратуру и преобразует ее в постоянное напряже-
ние, уровень которого пропорционален темпе-
ратуре. В зависимости от сигнала датчика ЭБУ
производит расчет количества воздуха, поступа-
ющего непосредственно в двигатель.

28
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
«солон»
Рис. 3. б. Место расположения и внешний вид датчика абсолютного давления
во впускной трубе
На рис. 3.5 показан общий вид датчика и ме-
сто его установки.
Датчик абсолютного давления во впуск-
ной трубе преобразует разрежение абсолютно-
го давления во впускной трубе в постоянное на-
пряжение, уровень которого ЭБУ определяет как
нагрузку на двигатель.
Выходное напряжение датчика изменяется в
соответствии с изменением абсолютного давле-
ния от 5,0 В (полностью открыта дроссельная за-
слонка) до 0,35 В (при закрытой дроссельной за-
слонке).
Датчик установлен непосредственно во впуск-
ной трубе с противоположной стороны датчика
температуры всасываемого воздуха (рис. 3.6).
Датчик детонации пьезоэлектрического
типа установлен на блоке цилиндров двигателя,
его резонансная частота совпадает с частотой
детонации двигателя.
При возникновении детонации датчик гене-
рирует напряжение переменного тока, амплиту-
да которого зависит от уровня детонации. По по-
лученному с датчика детонации сигналу ЭБУ
производит коррекцию опережения момента за-
жигания для снижения детонации.
Управляющий датчик концентрации кис-
лорода предназначен для коррекции расчетов
длительности импульсов впрыска топлива при
наличии определенной концентрации кислорода
в отработанных газах.
Во время работы двигателя датчик формиру-
ет сигналы в виде высокого и низкого уровней
для ЭБУ: высокий уровень до 1 В — богатая
смесь, низкий уровень от 0,1 В — бедная смесь.
На рис. 3.7 показано место расположения
управляющего датчика концентрации кислорода.
Рис. 3.7. Место расположения
управляющего датчика концентрации
кислорода на выпускном коллекторе
По такому же принципу работает и диагности-
ческий датчик кислорода, который установлен
непосредственно после каталитического ней-
трализатора.
ЭБУ производит постоянный мониторинг сиг-
налов датчиков, при этом производится коррек-
тировка количества подаваемого топлива на то-
пливные форсунки и управление других систем
ЭСУД автомобиля.
Датчик положения дроссельной заслонки
установлен на корпусе дроссельного патрубка и
связан непосредственно с дроссельной заслон-
кой. Принцип работы датчика основан на эффек-
те Холла.
Во время работы датчика формируется вы-
ходное напряжение, по которому ЭБУ корректи-
рует подачу топлива в зависимости от открытия
дроссельной заслонки. При работе автомобиля
на холостом ходу дроссельная заслонка находит-
ся в закрытом положении (нулевое положение).
Датчик температуры охлаждающей жидко-
сти установлен на корпусе термостата, который

Wem
EMOHT
ЕРВИС
Глава З. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
29
блок реле и предохранителей в моторном отсеке
Рис. 3.8. Фрагмент электрической схемы подключения электродвигателя вентилятора
охлаждения радиатора, где: 1 — резистор регулировки скорости, 2 —вентилятор, 3 — реле
высокой скорости, 4 — реле низкой скорости, 5 — «масса»
находится под площадкой крепления ЭБУ. Датчик
представляет собой термистор с отрицательным
коэффициентом внутреннего сопротивления.
На один из выводов датчика с ЭБУ подается
опорное напряжение 5 В. В процессе изменения
температуры охлаждающей жидкости сопротив-
ление датчика изменяется, тем самым изменяет-
ся напряжение на выходе датчика, по которому
ЭБУ определяет температуру теплоносителя.
Вентилятор охлаждения радиатора управ-
ляется по команде ЭБУ в зависимости от темпе-
ратуры охлаждающей жидкости и работы конди-
ционера (если автомобиль им укомплектован).
Вентилятор включается при температуре охлаж-
дающей жидкости 95°С (1-я низкая скорость) и
105°С (2-я высокая скорость).
Изменение скорости вентилятора реализует-
ся включением резистора последовательно с об-
моткой его электродвигателя, для коммутации
используются два рэле — низкой и высокой ско-
рости.
Резистор расположен в корпусе диффузора
вентилятора охлаждения радиатора.
На рис. 3.8 показан фрагмент электрической
схемы подключения электродвигателя вентиля-
тора охлаждения радиатора и резистора, а их
расположение — на рис. 3.9.
Отметим немаловажную деталь, для контроля
температуры охлаждающей жидкости двигателя
на приборном щитке автомобиля установлен
стрелочный индикатор. На шкале индикатора от-
Рис. 3.9. Места расположения резистора
регулировки скорости (1) и вентилятора (2)

30
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
«солон»
Рис. 3.10. Расшифровка показаний
температуры на шкале стрелочного
индикатора, где 1 — индикатор перегрева
охлаждающей жидкости
сутствует цифровая градуировка температуры,
что приводит к некоторым трудностям для води-
теля по определению истинной температуры ох-
лаждающей жидкости двигателя.
На рис. 3.10 приведена расшифровка пока-
заний температуры на шкале стрелочного инди-
катора.
Формирование высокого напряжения на све-
чах зажигания выполняет модуль зажигания,
который в своем составе имеет четыре катуш-
ки — по одной на каждую свечу зажигания. Кон-
структивно модуль выполнен неразборным и
при выходе из строя подлежит замене.
Сопротивление первичной обмотки катушки
составляет 0,8 Ом, а вторичной — около 6 кОм.
На рис. 3.11 показано место расположения
модуля зажигания.
Топливные форсунки системы ЭСУД авто-
мобиля представляют собой электромагнитные
Рис. 3.11. Места расположения модуля
зажигания (1), ЭБУ (2) и корпуса воздушного
фильтра (3)
клапаны, дозирующие подачу топлива под дав-
лением во впускную трубу двигателя.
Форсунки одной частью своей конструкции
закреплены в топливную рампу, а другой — в от-
верстия впускной трубы (рис. 3.12).
ЭБУ управляет форсунками, причем они мо-
гут работать относительно друг друга как син-
хронно, так и асинхронно, в зависимости от ре-
жима работы двигателя (нормальный режим, ре-
жимы пуска и ускорения).
Синхронизация работы форсунок обеспечива-
ется сигналами от датчиков положения коленча-
того вала и датчика фаз, поступающими на ЭБУ.
ЭБУ производит расчет момента включения
каждой форсунки, при впрыске топлива единож-
ды за один полный рабочий цикл соответствую-
щего цилиндра. Это позволяет более точно дози-
Рис. 3.12. Топливная рампа с форсунками, где: 1 — топливная рампа, 2 — форсунки,
3 —диагностический штуцер разгрузки давления топлива, 4 — топливопровод

Wem
С-
ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
31
Рис. 3.73. Схема ЭСУД автомобиля Fiat Doblo Panorama

32
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
«солон»
Обозначение
на рис. 3.12
13
16
31
33
35
40
43
50
53а
53Ь
53с
55
62
81
88
110
114
119
Описание узла
АКБ
«Масса» (спереди/слева)
Выключатель стоп-сигнала
Соединение жгута проводов двигателя
со жгутом проводов передней части
автомобиля
«Масса» двигателя
«Масса» АКБ
«Масса» панели приборов
Замок зажигания
Блок реле и предохранителей в
моторном отсеке
Блок реле и предохранителей под
панелью приборов
Блок управления бортового компьютера
Комбинация приборов
Топливный насос/указатель уровня
топлива
«Масса» (по центру/сзади)
Инерционный выключатель
Свечи зажигания
Датчик температуры охлаждающей
жидкости
Электромагнитный клапан топливного
бака
Таблица 3.2. Список узлов ЭСУД
Обозначение
на рис. 3.12
120
121а
121Ь
122
123
124
129
131
132
133
135
188
192
197
203
204
205
207
208
Описание узла
Катушка зажигания
Лямбда-зонд перед каталитическим
нейтрализатором
Лямбда-зонд после каталитического
нейтрализатора
Электрический разъем жгута проводов
форсунок
Электрические разъемы форсунок
«Масса» блока управления двигателем
«Масса» блока управления впрыском
Контрольная лампа аварийного давления
масла
Датчик положения коленчатого вала
Датчик положения распределительного
вала
Блок управления впрыском топлива
Датчик давления/температуры воздуха
Датчик скорости движения автомобиля
Датчик детонации
Управляющее устройство дроссельной
заслонки
Регулятор момента зажигания
Датчик абсолютного давления
Выключатель сцепления
Датчик положения педали акселератора
ровать топливо, тем самым производится сниже-
ние уровня токсичности отработанных газов.
Асинхронная подача топлива выполняется в
режиме пуска и ускорения работы двигателя.
В свою очередь, ЭБУ обрабатывает поступа-
ющие сигналы с датчиков, при этом произво-
дится расчет длительности импульса впрыска
топлива. Так, для увеличения количества пода-
ваемого топлива длительность импульсов
впрыска увеличивается, а для уменьшения —
сокращается.
Длительность импульсов впрыска можно
проконтролировать с помощью специализи-
рованного диагностического прибора или ос-
циллографа, подключенного к топливным
форсункам.
На рис. 3.13 представлена схема ЭСУД авто-
мобиля Fiat Doblo Panorama, а в таблице 3.2 при-
ведено название узлов ЭСУД, обозначенных на
рисунке цифрами.
ЭСУД
R120OM
CAN-L
Диагностическая колодка
Nl R120 Ом
Электронная педаль акселератора
Рис. 3.14. Упрощенная блок-схема интерфейса CAN

Wem
ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
33
АКБ
-ШЛ-
о,
Блок реле и предохранителей в моторном
отсеке
oif й
©I
ф
Блок реле и предохранителей под панелью приборов
1Г
ff=hj
jt
ж » » ж-
1 hi»
--JLJ
в!
Замок зажигания
Si S4 Ж
=t=k
м
/Г
ж
«ft
Электронный блок
управления ABS
Блок управления
подушками безопасности
Комбинация приборов
Рис. 3.75. Схема подключения шины CAN в автомобиле FIAT DOBLO Panorama
Шина данных CAN
Начиная с 2007 года в автомобиле FIAT
DOBLO для обмена данными между электронны-
ми блоками, некоторыми датчиками и узлами
используется двухпроводная шина данных CAN.
Эта шина данных была специально разработана
для применения в автоэлектронике.
Интерфейс CAN состоит из следующих ком-
понентов: контроллера, трансивера (приемо-пе-
редатчика данных), двух терминалов шины дан-
ных и двухпроводной шины данных типа «витая
пара». Все узлы интерфейса CAN встроены в
электронные блоки управления, за исключением
двухпроводной шины данных.
Контроллер шины данных CAN получает необ-
ходимую цифровую информацию от процессора
ЭБУ, обрабатывает и передает на трансивер
шины CAN. Также контроллер принимает сигна-
лы от трансивера, обрабатывает их и передает
на процессор управления.
В состав шины данных входит так называе-
мый терминал данных шины CAN резистивного
типа* который предотвращает ложную передачу
данных от других источников.
В автомобиле FIAT DOBLO Panorama к интер-
фейсу CAN подключены следующие узлы: ЭБУ,
блок управления ABS, блок управления элек-
тронным щитком приборов (контроль закрытия
дверей, штатный маршрутный компьютер), си-
стема безопасности и кондиционирования,
электронная система сигнализации.
На рис. 3.14 показана упрощенная блок-
схема интерфейса CAN автомобиля, а на
рис. 3.15 показана схема подключения CAN-
шины в автомобиле FIAT DOBLO Panorama.
Для диагностики неисправностей шины CAN
потребуется специализированная диагностиче-
ская аппаратура, двухлучевой запоминающий
осциллограф и цифровой мультиметр.

34
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
«солон»
A - датчики скорости передних колес
В - роторы Передних колес
С - датчики скорости задних колес
D - роторы задних колес
IS
F53
1
1 f
T t t
R48
В
п ш
MofcNlc
ю
Sffl
m
3 6 5 3t 36
poT]
|3 8 9 12
«0
i
L<@>J U®>1
в$ га
№ 20 26j
Рис. 3.16. Общая схема системы ABS и электрическая схема системы ABS автомобиля FIAT
DOBLO Panorama, где: 1 — датчик скорости переднего левого колеса; 2 — блок реле и
предохранителей в подкапотном пространстве; 3 — датчик скорости переднего правого
колеса; 4 — гидроагрегат; 5 — щиток приборов; 6 — датчик скорости заднего правого
колеса; 7—датчик скорости заднего левого колеса; 8'— модуль управления работой ABS;
9 — блок реле и предохранителей в салоне автомобиля; 10—датчик педали тормоза

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
35
Антиблокировочная
система тормозов
Антиблокировочная система тормозов
(ABS — Anti-lock Breaking Systems) является ча-
стью рабочей тормозной системы автомобиля (в
соответствии с комплектацией). Она предназна-
чена для автоматического регулирования степе-
ни проскальзывания колес в направлении их
вращения во время торможения с целью предот-
вращения потери управляемости автомобиля и
повышения эффективности торможения.
Система ABS обеспечивает следующие преи-
мущества:
- объезд препятствий с более высокой степе-
нью безопасности, в том числе и при экстрен-
ном торможении;
- сокращение тормозного пути при экстренном
торможении с сохранением курсовой устой-
чивости и управляемости автомобиля, в том
числе и в повороте.
ABS состоит из следующих основных узлов:
- гидроагрегата, установленного в подкапот-
ном пространстве;
- четырех датчиков скорости передних и за-
дних колес;
- двух роторов передних колес, которые входят
в состав наружного шарнира;
- двух роторов задних колес;
- электронного модуля управления системой
ABS.
Гидроагрегат регулирует давление в контурах
тормозной системы при помощи гидроаккумуля-
тора, электрогидронасоса обратного хода и
управляющих электрогидравлических клапанов.
В свою очередь, электронный модуль управле-
ния системой ABS, который установлен в салоне
автомобиля, сигналы датчиков скорости (датчи-
ки Холла) передних и задних колес и на основа-
нии этих сигналов управляет гидроагрегатом,
выбирает оптимальный режим торможения ко-
лес автомобиля.
Для диагностики и ремонта электронных си-
стем ABS требуется специализированное обо-
рудование.
Необходимо отметить, что система ABS на
автомобиле FIAT DOBLO Panorama включена по-
стоянно и не предусматривает ручного отключе-
ния, но при скорости менее 20 км/час она авто-
матически отключается.
На рис. 3.16 показана общая схема системы
ABS и электрическая схема системы ABS авто-
мобиля FIAT DOBLO Panorama.
Наряду с применением системы ABS для обе-
спечения безопасности водителя и пассажира
автомобиль имеет множество технологических
возможностей, которые позволяют достичь мак-
симального уровня безопасности, а именно:
- конструкция кузова, которая имеет зоны без-
опасности от деформации;
- подушки безопасности (по мере комплекта-
ции — фронтальные и боковые);
- ремни безопасности с трехточечной регули-
ровкой по высоте.
Для предотвращения возгорания автомобиля
в конструкции применена система FPS (Fire
Prevention System), работу которой обеспечива-
ет инерционный выключатель отключения пода-
чи топлива к двигателю, выключатель располо-
жен под передней панелью с правой стороны.
Климатическая система
Автомобиль FIAT DOBLO Panorama может
комплектоваться климатической системой, ра-
бота которой регулируется вручную. В состав си-
стемы кондиционирования входит несколько ос-
новных узлов, которые обеспечивают качествен-
ную работу кондиционера по замкнутому циклу.
Одним из основных узлов климатической си-
стемы является компрессор. На рис. 3.17 пока-
зано место расположения компрессора конди-
ционера на автомобиле. Вращение приводного
вала компрессора преобразуется в возвратно-
поступательное движение поршневой группы в
цилиндрах.
В состав компрессора входит электромагнит-
ная муфта, механически связывающая компрес-
сор и работающий двигатель автомобиля. Элек-
тромагнитная муфта состоит из ременного шки-
ва с подшипником, подпружиненного диска со
ступицей и электромагнитной катушки.
Подпружиненный диск со ступицей жестко
монтируются на приводном валу компрессора,
при этом ременной шкив вращается на подшип-
нике, закрепленном на корпусе компрессора.
В отключенном состоянии компрессора меж-
ду ременным шкивом и подпружиненным дис-
ком имеется определенный зазор, при котором

36
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
«солон»
Рис. 3.17. Месторасположения
компрессора кондиционера на автомобиле,
где: 1 — шкив приводного вала
компрессора; 2 — компрессор
Рис. 3.18. Органы управления работой
кондиционера автомобиля FIATDOBLO
Panorama, где: 1 — выключатель работы
кондиционера; 2 — контрольная лампа
включения кондиционера
производится свободное вращение шкива ком-
прессора.
Во время включения электромагнитной ка-
тушки подпружиненный диск сдвигается к вра-
щающемуся ременному шкиву, в результате
чего возникает механическая связь, и вал ком-
прессора начинает вращаться.
После отключения электромагнитной катуш-
ки под воздействием пружин диск отходит от ре-
менного шкива и работа компрессора прекра-
щается.
Далее хладагент под давлением поступает на
другие узлы кондиционера, такие как: конденса-
тор (закреплен в непосредственной близости от
радиатора охлаждения ДВС и вентилятора систе-
Рис. 3.19. Принципиальная электрическая схема кондиционера и место расположения
основных элементов на автомобиле, где: 1 — компрессор; 2 — выключатель управления
работой кондиционера; 3 — ЭБУ; 4 — блок реле и предохранителей в моторном отсеке;
5 — датчик температуры хладагента; 6 — датчик температуры испарителя

Уем
ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
37
мы охлаждения двигателя), ресивер-осушитель
(предназначен для демпфирования колебаний по-
тока хладагента и осушения влаги в контуре кон-
диционера), редукционный клапан и испаритель.
Система управления кондиционера включает
в себя узел управления электромагнитной муф-
той компрессора, выключатель ручного управле-
ния кондиционера и ЭБУ.
В состав системы кондиционирования входят
датчики контроля температуры испарителя и
хладагента. При определенных параметрах ра-
бочего состояния кондиционера по сигналам
этих датчиков включается вентилятор системы
охлаждения двигателя.
На рис. 3.18 показаны органы управления ра-
ботой кондиционера автомобиля FIAT DOBLO
Panorama, а на рис. 3.19 — принципиальная
электрическая схема кондиционера.
Кондиционер автомобиля FIAT DOBLO
Panorama заправлен хладагентом R134a (тетраф-
торэтан), масса которого составляет 0,65 кг.
Отказы ЭСУД,
электрооборудования
автомобиля FIAT DOBLO
Panorama и их устранение
На щитке приборов загорается
контрольная лампа работы системы
безопасности автомобиля
В соответствии с инструкцией по эксплуата-
ции автомобиля требуется вставить ключ зажи-
гания и повернуть в его положение MAR, при
этом контрольная лампа работы системы безо-
пасности на щитке приборов должна загореться
и через несколько секунд погаснуть. В случае
если она постоянно светится, следует обратить-
ся в сервисный центр для определения неис-
правности.
Частой причиной отказов системы безопас-
ности на автомобиле бывает обрыв витого шлей-
фа на подушке безопасности, расположенного
Коды ошибок электрооборудования автомобиля FIAT DOBLO Panorama
Код
ошибки
Р1001
Р1531
Р1536
Р0100
Р0102
Р0103
Р0105
Р0107
Р0108
Р0110
Р0115
Р0120
Р0130
Р0135
Р0136
Р0141
Р0171
Р0172
Причина отказа
Ошибка в работе шины CAN
Ошибка работы системы кондиционирования
Ошибка в работе ABS
Неисправность цепи датчика расхода воздуха
Низкий уровень выходного сигнала датчика
расхода воздуха
Высокий уровень выходного сигнала датчика
расхода воздуха
Неисправность датчика давления воздуха
Низкий уровень выходного сигнала датчика
давления воздуха
Высокий уровень выходного сигнала датчика
давления воздуха
Неисправность датчика температуры
всасываемого воздуха
Неисправность датчика температуры
охлаждающей жидкости
Неисправность датчика положения дроссельной
заслонки
Датчик кислорода 1 неисправен
Нагреватель датчика кислорода 1 неисправен
Датчик кислорода 2 неисправен
Нагреватель датчика кислорода 2 неисправен
Слишком бедная смесь (возможен подсос
воздуха)
Слишком богатая смесь
Код
ошибки
Р0190
Р0191
Р0192
Р0193
Р0195
Р0196
Р0197
Р0198
Р0200
Р0217
Р0225
Р0325
Р0340
Р0350
Р0561
Р0562
Р0563
Причина отказа
Неисправность цепи датчика давления топлива
в топливной рампе
Сигнал датчика давления в топливной рампе вне
допустимого диапазона
Низкий сигнал датчика давления топлива в
топливной рампе
Высокий сигнал датчика давления топлива в
топливной рампе
Неисправность цепи датчика температуры
масла в двигателе
Сигнал датчика температуры масла в двигателе
вне допустимого диапазона
Низкий сигнал датчика температуры масла в
двигателе
Высокий сигнал датчика температуры масла в
двигателе
Неисправность цепи управления форсунками
Перегрев двигателя
Неисправность датчика положения дроссельной
заслонки
Неисправность цепи датчика детонации
Неисправность датчика распределительного
вала
Неисправность первичной или вторичной цепи
катушки зажигания
Напряжение питания системы нестабильное
Низкое напряжение питания системы
Высокое напряжение питания системы

38
Глава 3. Автомобиль FIAT DOBLO Panorama
«солон»
на рулевом колесе, плохой контакт соедините-
лей на подушке безопасности переднего право-
го пассажира, а также отказ блока управления
(находится под панелью приборов).
Провалы в работе двигателя, он с
перебоями набирает обороты
В первую очередь проверяют свечи зажига-
ния, высоковольтные провода, работу топлив-
ного насоса и состояние топливного фильтра.
Также следует проверить работу модуля катуш-
ки зажигания.
Не включается стартер после включения
зажигания
Проверяют исправность (заряд) аккумулято-
ра, напряжение на клеммах втягивающего реле
стартера. При положительных результатах про-
веряют механическую часть конструкции самого
стартера — работу втягивающего реле, обгон-
ной муфты и т.д.
Двигатель работает с перебоями на
холостом ходу
Частым отказом бывает выход из строя дат-
чика положения дроссельной заслонки, загряз-
нение деталей дроссельной заслонки, а также
самого модуля дроссельной заслонки.
На щитке приборов горит лампа, ошибка
работы двигателя, увеличен расход
топлива
Следует проверить работу датчиков содержа-
ния кислорода.
Не включается на малой скорости
вентилятор системы охлаждения при
температуре двигателя 97СС, а при
температуре двигателя 105°Сон
включается на большой скорости
Зачастую причиной отказа является сам ре-
зистор двигателя вентилятора охлаждения ра-
диатора (обрыв, сопротивление резистора со-
ставляет 0,3 Ом).
Для тестирования различных электронных
систем и исполнительных механизмов автомо-
биля автомобиль оснащен системой диагности-
ки, работающей по протоколу OBD II (On-Board
Diagnostic). Для считывания кодов ошибок авто-
тестер (диагностический прибор) подключают к
диагностическому разъему, который располо-
жен в блоке реле и предохранителей под пане-
лью приборов (рис. 3.7).
В таблице приведены коды ошибок отказов
электрооборудования ЭСУД и других узлов ав-
томобиля FIAT DOBLO Panorama.

Глава 4
Автомобили Lanos, Chance,
Daewoo Nexia, Doninvest Assol
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Двигатель: А15SMS(1.6 л)
ЭБУ: KDAC (Lanos, Евро-2, до 2007 года) и MF140
(Lanos, Nexia, Евро-3)
В этой главе рассматриваются вопросы, свя-
занные с диагностикой и ремонтом автомоби-
лей, оснащенных двигателем A15SMS, а также
особенности и отличия ЭСУД автомобилей раз-
ных годов выпуска. Двигатели A15SMS устанав-
ливались на автомобили Daewoo Lanos (и их мо-
дификации — Chevrolet Lanos, ZAZ Lanos, ZAZ
Chance, Doninvest Assol), а также на обновлен-
ный Daewoo Nexia (с 2007 года).
Особенности двигателя
A15SMS
Двигатель A15SMS представляет собой мо-
дернизированный вариант 4-цилиндрового
8-клапанного двигателя G15MF, хорошо извест-
ного по автомобилям Daewoo Racer/Nexia, про-
тотипом которых являлся Opel Kadett E. Основ-
ными отличиями A15SMS от базового двигателя
является переход от датчика-распределителя
зажигания к модулю зажигания и появление до-
полнительных датчиков, в том числе позволив-
ших обеспечить соответствие этого мотора эко-
логическим нормам ЕВРО-3. Мощность двигате-
ля A15SMS составляет 86 л.с. (63 кВт).
Привод распределительного вала в двигате-
ле — ременный, зазоры клапанов регулируются
гидрокомпенсаторами. Корректное взаимное
расположение коленчатого и распределитель-
ного валов достигается натяжением ремня газо-
распределительного механизма путем поворота
корпуса насоса системы охлаждения двигателя
на нужный угол. Датчик положения распредели-
тельного вала в системе управления двигателем
A15SMS не предусмотрен. Для управления дви-
гателем A15SMS использовались электронные
блоки управления (ЭБУ) KDAC (Lanos, ЕВРО-2,
до 2007 года) и MF140 (Lanos, Nexia, Евро-3).
IflH i
Рис. 4.1. Расположение диагностического разъема в автомобилях Daewoo/Chevrolet Lanos
(а) и Daewoo Nexia (б)

40
Глава 4. Автомобили Lanos, Chance, Daewoo Nexia, Doninvest Assol
О Ишшшрш
Рис. 4.2. Диагностические разъемы GM12
(а)иОВО2(б)
«солон»
ЭБУ KDAC располагался в салоне автомобиля,
ЭБУ MR 140 — под капотом на моторном щите.
Для информации о наличии сбоев, зафикси-
рованных системой управления двигателем,
служит контрольная лампа приборной панели.
Детальная информация о неисправностях может
быть считана через диагностический разъем. В
автомобилях Daewoo/Chevrolet Lanos и ZAZ
Chance он расположен возле правой ноги води-
теля (рис. 4.1а), а в автомобилях Daewoo Nexia —
возле правой ноги пассажира (рис. 4.16).
В указанных автомобилях могут использо-
ваться как стандартные диагностические разъе-
мы OBD2 (для автомобилей, выпущенных после
2008 года, рис. 4.26), так и диагностические
разъемы GM12 (рис. 4.2а). Для диагностики ав-
томобилей в обоих случаях используется интер-
фейс K-Line. Однако если при использовании
разъема OBD2 линия K-Line диагностического
прибора подключается к контакту 7 разъема
OBD2 (контакт 16 — напряжение бортовой сети,
контакты 4, 5 — общий), то в автомобилях с
разъемом GM12 линия K-Line сканера подключа-
ется к контакту «М» диагностического разъема.
Работы, связанные с электрооборудованием
автомобиля, следует проводить при отключен-
ной отрицательной клемме аккумулятора. Кроме
того, временное отключение аккумулятора на не-
сколько минут позволяет, при отсутствии соот-
ветствующего оборудования, сбросить ошибки,
накопленные в электронном блоке управления
двигателем. Отключение аккумулятора следует
выполнять только при выключенном зажигании.
Практика показывает, что частой причиной
неисправностей автомобилей на базе двигателя
A15SMS служат плохие контакты в жгуте прово-
дов электронного блока управления двигателем.
Подобные неисправности наиболее присущи ав-
томобилям Cherolet Lanos/ZAZ Chance (соответ-
ствуют нормам токсичности Евро-3) с ЭБУ MR-
140 (рис. 4.3), расположенным на моторном
щите. Одним из частных проявлений неисправ-
ности является «зависание» холостых оборотов
Рис. 4.3. ЭБУ MR-140
двигателя на уровне 2500...4000 оборотов. Для
устранения неисправности следует отсоединить
разъемы жгутов проводов от ЭБУ и обжать/про-
паять имеющиеся в жгуте соединения проводов.
Основные датчики ЭСУД
двигателя А15SMS
На двигателе A15SMS установлены следую-
щие датчики:
Датчик положения коленчатого вала. Он
размещен в передней части двигателя со сторо-
ны блока ремней газораспределительного меха-
Рис. 4.4. Расположение датчика положения
коленчатого вала (вид со стороны арки
колеса при снятой стойке передней
подвески)

Vepi
ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 4. Автомобили Lanos, Chance, Daewoo Nexia, Doninvest Assol
41
низма, напротив задающего диска на шкиве ко-
ленчатого вала (рис. 4.4). Задающий диск пред-
ставляет собой зубчатое колесо с
равноудаленными впадинами, на котором для
создания импульса синхронизации срезаны два
зуба. По сигналу датчика положения коленчато-
го вала ЭБУ двигателя определяет положение
верхней мертвой точки (ВМТ) для 1-го и 4-го ци-
линдров. В двигателе A15SMS используется
датчик индуктивного типа. При вращении колен-
чатого вала магнитное поле датчика изменяется,
что позволяет ЭБУ двигателя определить часто-
ту вращения и управлять подачей топливной
смеси в цилиндры двигателя (управление фор-
сунками) и системой зажигания.
Также датчик положения коленчатого вала яв-
ляется источником сигнала для тахометра при-
борной панели (при его наличии). При отказе
датчика положения коленчатого вала запуск
двигателя невозможен.
Датчик положения дроссельной заслонки.
Он размещен на дроссельном узле со стороны
кабины автомобиля (1 на рис. 4.5). Данный дат-
чик представляет собой потенциометр (на край-
ние выводы поданы «общий» и напряжение 5 В),
положение ползунка которого зависит от поло-
жения дроссельной заслонки. В автомобилях с
двигателем A15SMS связь дроссельной заслон-
ки и педали акселератора механическая, по-
средством тросового привода. Полностью за-
крытой дроссельной заслонке соответствует вы-
ходное напряжение датчика 0,5 В, а полностью
открытой — более 4 В. По данным производите-
ля регулировка начального положения датчика
дроссельной заслонки не требуется, ЭБУ опре-
деляет его автоматически, принимая холостой
ход двигателя за полностью закрытое положе-
ние дроссельной заслонки (нулевое положение).
Однако на практике часть владельцев автомо-
билей с двигателем A15SMS отмечают некото-
рое улучшение динамики автомобиля, если при
полностью закрытой дроссельной заслонке вы-
ходное напряжение датчика положения соответ-
ствует 0,55...0,56 В. Регулировка датчика поло-
жения дроссельной заслонки выполняется путем
корректировки его положения на корпусе дрос-
сельного узла (его поворачивают вдоль оси вра-
щения дроссельной заслонки). Для выполнения
регулировки потребуется круглым надфилем
расточить отверстия крепления датчика положе-
ния дроссельной заслонки к корпусу дроссель-
Рис. 4.5. Дроссельный узел двигателя
A15SMS, где: 1 — датчик положения
дроссельной заслонки; 2 — регулятор
холостого хода
ной заслонки. При отказе датчика положения
дроссельной заслонки двигатель работает по
аварийным таблицам, а в память ЭБУ записыва-
ется соответствующий код ошибки.
Для двигателя A15SMS доступны бесконтакт-
ные датчики положения дроссельной заслонки
(артикул ZAZ 3102.3855), однако подобные дат-
чики при отрицательной температуре (-20...
-25°С и ниже) могут вызывать неисправность,
проявляющуюся в виде повышенных оборотов
холостого хода (до 1500...2000). Проверка авто-
мобиля диагностическим сканером в этом слу-
чае покажет, что, согласно поступающему на
ЭБУ сигналу датчика положения дроссельной
заслонки, она открыта на 1,0...3,0% (при этом
физически дроссельная заслонка закрыта пол-
ностью). При отключении разъема от датчика
положения дроссельной заслонки холостые обо-
роты приходят в норму, но не следует забывать,
что в этом случае автомобиль будет работать по
аварийным таблицам, что может проявляться
ухудшением динамики и рывками при трогании
автомобиля.
Датчик абсолютного давления. Он разме-
щен на моторном щите автомобиля (рис. 4.6) и
предназначен для определения разряжения во
впускной трубе (ресивере) двигателя, с которой
он соединен пластиковой трубкой. При незапу-

42
Глава 4. Автомобили Lanos, Chance, Daewoo Nexia, Doninvest Assol
«солон»
Рис. 4.6. Датчик абсолютного давления
щенном двигателе с помощью датчика абсо-
лютного давления определяется атмосферное
давление, а на рабочих режимах — нагрузка на
двигатель. Показания датчика абсолютного
давления используются для регулирования
впрыска. Выходное напряжение датчика абсо-
лютного давления при закрытой заслонке на хо-
лостом ходу составляет 1,3 В, а при полностью
открытой заслонке — 4,9 В. При обрыве элек-
трических цепей датчика абсолютного давления
ЭБУ двигателя зафиксирует соответствующий
код ошибки. Но на практике гораздо более ча-
стым случаем является выход из строя чувстви-
тельного элемента, преобразующего давление
в электрический сигнал. Косвенным признаком
неисправности датчика абсолютного давления
двигателя A15SMS являются рывки при разгоне
автомобиля, возникающие из-за того, что ЭБУ
неверно определяет нагрузку на двигатель.
Датчик температуры охлаждающей жид-
кости. Он установлен в системе охлаждения
двигателя на головке блока цилиндров (рис. 4.7).
В двигателе A15SMS установлено два датчика
температуры охлаждающей жидкости: один из
них связан с ЭБУ, а второй используется для
отображения информации о температуре двига-
теля на приборной панели автомобиля. Датчик,
используемый для индикации температуры ох-
лаждающей жидкости на приборной панели, на-
ходится на впускном коллекторе автомобиля.
Датчик температуры охлаждающей жидкости,
используемый при работе ЭСУД, размещен в
торце головки блока цилиндров со стороны 4-го
цилиндра под катушкой зажигания. Датчик тем-
пературы охлаждающей жидкости представляет
собой термистор с отрицательным температур-
ным коэффициентом. При низкой температуре
охлаждающей жидкости (-40 °С) его сопротив-
ление составляет 100 кОм, при нагреве до +130
°С — 70 Ом. К датчику подведено постоянное
опорное напряжение. Выходное напряжение
датчика максимально на холодном двигателе, по
мере прогрева выходное напряжение сигнала
датчика снижается. Показания датчика темпера-
туры охлаждающей жидкости используются при
расчете параметров впрыска и зажигания. При
отказе датчика температуры охлаждающей жид-
кости двигатель работает по аварийным табли-
цам, в память ЭБУ записывается соответствую-
щий код ошибки.
Рис. 4.7. Расположение датчика
температуры охлаждающей жидкости на
головке блока цилиндров
Рис. 4.8. Датчик температуры воздуха во
впускном коллекторе

Vepi
ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 4. Автомобили Lanos, Chance, Daewoo Nexia, Doninvest Assol
43
Датчик температуры воздуха во впускном
коллекторе. Этот датчик вклеен в воздухопро-
водящий рукав (рис. 4.8), соединяющий корпус
воздушного фильтра и впускной коллектор дви-
гателя. Принцип действия датчика аналогичен
датчику температуры охлаждающей жидкости.
Датчик используется при расчете угла опереже-
ния зажигания. При отказе датчика температуры
воздуха во впускном коллекторе двигатель ра-
ботает по аварийным таблицам, в память ЭБУ
записывается соответствующий код ошибки.
При температуре -40 °С сопротивление датчика
составляет 100 кОм, а при температуре 90 °С —
100 Ом.
Рабочий датчик концентрации кислорода
(первый лямбда-зонд). Он размещен на вы-
пускном коллекторе (рис. 4.9) и используется
для корректировки состава подающейся в дви-
гатель топливной смеси. Датчик подключен к
ЭБУ автомобиля по двухпроводной схеме, диа-
пазон выходного напряжения составляет
0,1...0,9 В, что, в свою очередь, соответствует
максимально обедненной и максимально обога-
щенной топливной смеси. Проверку исправно-
сти лямбда-зонда следует выполнять осцилло-
графом. Для доступа к датчику потребуется
снять защитный экран выпускного коллектора.
Диагностический датчик концентрации
кислорода (второй лямбда-зонд). Он уста-
навливается на автомобили, соответствующие
нормам токсичности Евро-3. Данный датчик
размещен в приемной трубе системы выхода
отработавших газов после каталитического
Рис. 4.10. Диагностический датчик
концентрации кислорода (приемная труба
отсоединена от катализатора, выхлопная
система двигателя, соответствующего
нормам токсичности Евро-3)
нейтрализатора (рис. 4.10) и предназначен для
определения его эффективности. При выходе
из строя каталитического нейтрализатора в па-
мять ЭБУ записывается соответствующий код
ошибки. Однако на практике частой причиной
возникновения подобной ошибки является вы-
ход из строя самого датчика кислорода. В дви-
гателях A15SMS с нормами токсичности Евро-3
в качестве второго лямбда-зонда обычно ис-
пользуются 4-проводные датчики кислорода с
принудительным подогревом чувствительного
элемента.
Датчик скорости. Он размещен на коробке
передач автомобиля и технически представляет
собой датчик Холла, формирующий прямоуголь-
ные импульсы с частотой пропорциональной
скорости вращения ведущих колес. Этот сигнал
поступает на ЭБУ автомобиля.
Рис. 4.9. Рабочий датчик концентрации
кислорода (A15SMS, Lanos ЕВРО-3)
Исполнительные
механизмы ЭСУД
двигателя А15SMS
Модуль зажигания. Он представляет собой
катушку зажигания (рис. 4.11), управляемую
ЭБУ. Для проверки исправности модуля зажи-
гания проверяют сопротивление вторичных об-
моток (между выводами «1» и «4», «2» и «3» со-

44
Глава 4. Автомобили Lanos, Chance, Daewoo Nexia, Doninvest Assol
«солон»
Рис. 4.11. Модуль зажигания
ответственно),
5,0...6,0кОм.
которое должно составлять
Регулятор давления. Этот узел (рис. 4.12)
обеспечивает нужное давление в топливной
рампе. В двигателе A15SMS используется меха-
нический регулятор давления, вакуумный шланг
которого связан с впускной трубой. Стандартное
давление топлива в рампе двигателя A15SMS на
холостом ходу составляет 300 кПа. При отсоеди-
нении вакуумного шланга от регулятора давле-
ние в топливной рампе должно увеличиться на
20...70 кПа. В случае если давление в топливной
рампе ниже нормы или регулятор не реагирует
отсоединение вакуумного шланга, регулятор
подлежит замене.
Форсунки. Они обеспечивают впрыск то-
плива в цилиндры двигателя. Неисправности
форсунок могут проявляться в виде затруднен-
ного пуска или неустойчивой работы двигателя,
повышенной частоты оборотов холостого хода,
провалов и рывков при разгоне, повышенного
расхода топлива и т.д. Однако проявляющиеся
подобным образом неисправности могут воз-
никать и по другим причинам, например, из-за
некорректной работы датчиков ЭСУД или при
недостаточном давлении в топливной рампе.
Исправность обмотки форсунки можно прове-
рить мультиметром — номинальное значение
ее сопротивления составляет 12,5... 13,5 Ом.
Проверку формы распыляемого факела и гер-
метичности форсунок целесообразно произво-
дить на специальном стенде. При снятии то-
пливной рампы и форсунок уплотняющие ре-
зинки подлежат обязательной замене.
Рис. 4.12. Расположение регулятора
давления в топливной магистрали
Регулятор холостого хода. Он расположен
в верхней части дроссельного узла (2 на
рис. 4.5) и представляет собой двухполюсный
шаговый электродвигатель, соединенный с ко-
нусным клапаном. Регулятор холостого хода ре-
гулирует подачу воздуха путем изменения ши-
рины воздушного канала. Для проверки исправ-
ности регулятора холостого хода проверяют
сопротивление между выводами А-В и C-D ре-
гулятора соответственно. Нормальное значе-
ние сопротивления — 40...80 Ом. Кроме того,
следует обращать внимание на износ конусного
клапана и отсутствие подклинивания при рабо-
те регулятора из-за загрязнений. Дополнитель-
но при нестабильной работе двигателя A15SMS
Рис. 4.13. Клапан системы рециркуляции
отработавших газов (электромеханический,
Lanos, ЕВРО-3)

EMOHT
ЕРВИС
Глава 4. Автомобили Lanos, Chance, Daewoo Nexia, Doninvest Assol
45
на холостых оборотах проверяют наличие за-
грязнений в воздушных каналах дроссельного
узла, состояние дроссельной заслонки и чисто-
ту системы рециркуляции картерных газов.
Клапан системы рециркуляции отрабо-
тавших газов. Он установлен на впускной тру-
бе (рис. 4.13). На двигателе A15SMS клапан
может быть пневматическим, элекромагнит-
ным или электромеханическим (для автомоби-
лей, соответствующих нормам токсичности
ЕВРО-3, после 2008 года). Клапан системы ре-
циркуляции отработавших газов снижает ток-
сичность выхлопа за счет уменьшения образо-
вания окиси азота. Обратите внимание, клапан
рециркуляции системы отработавших газов
(клапан EGR) открывается только при высоких
оборотах двигателя (за исключением полно-
стью открытой дроссельной заслонки) и на
прогретом моторе.
В случае использования электромеханиче-
ского клапана его открытие производится по ко-
манде ЭБУ. Как правило, негерметичность кла-
пана рециркуляции отработавших газов нега-
тивно сказывается на динамике автомобиля.
При отсутствии возможности замены неисправ-
ного клапана системы рециркуляции отработав-
ших газов его можно заменить соответствующей
заглушкой. Для пневматического клапана пона-
добится заглушить соответствующую трубку, а
для электромагнитного или электромеханиче-
ского — отключить его программным путем, вне-
ся соответствующие коррективы в программное
обеспечение ЭСУД.
Обобщенная методика
проверки исправности
системы управления
двигателем
Примечание. Если загорается контрольная лампа «Check
Engine», то с помощью диагностического
сканера (в его качестве может выступать
компьютер/смартфон/планшет с соответ-
ствующим адаптером и программным
обеспечением) считывают ошибки из
памяти ЭБУ и принимают меры по их
устранению. Также диагностический сканер
полезен для считывания поступающих на
ЭБУ значений выходного сигнала датчиков
ЭСУД автомобиля.
Двигатель не запускается или глохнет
сразу после запуска
1. Если на автомобиле установлена сигнали-
зация, блокирующая запуск двигателя без сня-
тия с охраны и/или иммобилайзер, то проверяют
его исправность.
2. Проверяют исправность электрического
бензонасоса (установлен в топливном баке, для
доступа к бензонасосу снимают заднее сиденье)
и соответствующих цепей управления. При
включении зажигания топливный насос включа-
ется примерно на 2 секунды. В случае если этого
не происходит, проверяют исправность реле
бензонасоса и наличие соответствующих управ-
ляющих сигналов.
3. Проверяют исправность системы зажига-
ния, включая свечи, высоковольтные провода и
модуль зажигания.
4. Проверяют надежность соединения ЭБУ и
двигателя с «массой» автомобиля.
5. Проверяют исправность датчика положе-
ния коленчатого вала.
6. В случае если автомобиль запускается с
выжатой педалью акселератора, проверяют ре-
гулятор холостого хода.
Двигатель запускается, но не развивает
номинальной мощности, разгон — вялый,
может сопровождаться рывками/
провалами (предполагается, что
сцепление — исправно, компрессия в
цилиндрах двигателя — в норме), может
наблюдаться нестабильная работа на
холостом ходу
1. Проверяют состояние воздушного фильтра
и системы вентиляции картера.
2. Проверяют исправность элементов систе-
мы зажигания и, с помощью стробоскопа, кор-
ректность установки угла опережения зажига-
ния.
3. Проверяют соединение ЭБУ и двигателя с
«массой» автомобиля.
4. Проверяют напряжение бортовой сети ав-
томобиля. На контакте «В» генератора его вели-
чина должна быть не менее 13 В. Если оно ниже,
проверяют исправность генератора.
5. Проверяют состояние высоковольтных
проводов (их сопротивление не должно превы-
шать 30 кОм), правильность установки перемыч-
ки октан-корректора (в автомобилях Lanos пере-
мычка находится под передним пассажирским
сиденьем), а также исправность датчика темпе-
ратуры охлаждающей жидкости. Значение его

46
Глава 4. Автомобили Lanos, Chance, Daewoo Nexia, Doninvest Assol
показаний можно считать через ЭБУ с помощью
бортового компьютера (при его наличии) или ди-
агностическим сканером. Одним из проявлений
неисправностей этих узлов могут быть детона-
ционные стуки при разгоне автомобиля.
6. Проверяют исправность датчиков положе-
ния дроссельной заслонки и абсолютного дав-
ления, а также регулятора холостого хода. При
неисправности датчика абсолютного давления
может наблюдаться «троение» на холостом ходу.
Исправность датчика абсолютного давления це-
лесообразно проверять заменой на заведомо
исправный. Убеждаются в отсутствии заедания
«солон»
привода дроссельной заслонки, а также выпол-
няют очистку воздушных каналов системы холо-
стого хода в дроссельном узле.
7. Проверяют исправность рабочего датчика
кислорода.
8. Проверяют корректность работы клапана
системы рециркуляции отработанных газов и от-
сутствие перепускания при закрытом клапане.
9. Проверяют давление в топливной рампе и
исправность форсунок двигателя.
В случае если перечисленные меры не при-
несли желаемого результата, выполняют замену
ЭБУ на заведомо исправный.

Глава 5
Автомобиль LADA GRANTA
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
5.1. Особенности электрооборудования и ЭСУД
Считается, что Lada Granta создана на базе
известного в России седана «Лада Калина», пер-
вая модель которого появилась еще в далеком
2005 году. Действительно, многое в конструк-
ции автомобиля перешло от ставшей популяр-
ной модели Волжского автозавода «Лада Кали-
на» — это узлы и агрегаты передней и задней
подвесок, двигателя, КПП и т. д.
Электрооборудование и электронная систе-
ма управления двигателем автомобиля Lada
Granta также во многом заимствованы от других
моделей Волжского автозавода. В этом разделе
главы рассматривает эти узлы автомобиля бо-
лее подробно.
Устройство и работа
электрооборудования
Электрооборудование автомобиля Lada
Granta (модификация 21900) выполнено по од-
нопроводной схеме, функцию второго провода
выполняет кузов автомобиля («масса»). Номи-
нальное напряжение бортовой сети составляет
12 В. Для защиты электрических цепей применя-
ются плавкие предохранители, которые разме-
щены в салоне автомобиля и в моторном отсеке.
Потребители питаются от аккумуляторной ба-
тареи при неработающем двигателе и от генера-
тора — при работающем.
Для коммутации основных цепей электрообо-
рудования автомобиля служит комбинированный
выключатель зажигания (замок зажигания), со-
стоящий из контактной и механической частей.
Особенностью схемы электрооборудования
автомобиля является подключение ряда эле-
ментов к блоку управления и штатной противоу-
гонной сигнализации (далее — иммобилизатор).
Генератор
На автомобиле установлен 3-фазный генера-
тор переменного тока со встроенным выпрями-
тельным блоком на кремниевых диодах и инте-
гральным регулятором напряжения.
Он предназначен для питания потребителей
постоянным электрическим током и зарядки ак-
кумуляторной батареи (АКБ). Конструкция гене-
ратора показана на рис. 5.1.1.
Неисправности генератора и причины
их возникновения
- Отсутствует зарядка АКБ (напряжение на
клеммах АКБ менее 12 В). Проверяют работу
регулятора напряжения, натяжение ремня
привода.
- Перезарядка АКБ (напряжение на клеммах
АКБ более 14,2 В). Проверяют работу реле
регулятора напряжения.
- При работе двигателя постоянно горит кон-
трольная лампа «зарядка» в комбинации при-
боров. Проверяют работу реле регулятора
напряжения и элементов генератора (выпря-
мительные диоды, статор).
- Не включается контрольная лампа «зарядка»
в комбинации приборов. Проверяют исправ-
ность контрольной лампы, работу генератора
(износ щеток, неисправно реле регулятора,
обрыв обмотки возбуждения).
Приведем коды ошибок системы самодиаг-
ностики автомобиля, связанные с напряжением
в бортовой сети:
Р-0560 — напряжение в цепях шин «30» и «15»
отличается от номинального (13,8...14,2 В);
Р-0562 — пониженное напряжение в борто-
вой сети;
Р-0563 — повышенное напряжение в борто-
вой сети;
Р-1602 —- пропадание напряжения питания
контроллера.

48
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
Подшипник передний
Крыльчатка -
Передняя крышка
dt Задняя крышка
Zjf- 2- Подшипник задний
3- Выпрямители
б
Паз
Выводы
1ЙКЛИН
а). Общий вид
б). Конструкция генератора
в). Статор
г). Ротор
Вал
Контактные кольца
Обмотка возбуждения Полюсные половины
Рис. 5.1.1. Конструкция генератора, где: а —- общий вид; б — конструкция генератора; в
статор; г — ротор
Стартер
Стартер представляет собой электродвига-
тель постоянного тока с электромагнитным тяго-
вым реле и обгонной муфтой. Питание стартера
в режиме запуска двигателя осуществляется не-
посредственно от аккумуляторной батареи.
Конструкция стартера показана на рис. 5.1.2.
При подаче напряжения с контактной группы
замка зажигания на контакт «50» тягового реле
стартера, он посредством рычага с вилкой пере-
мещает по оси стартера обгонную муфту и меха-
нически соединяет ее.с шестерней маховика.
Одновременно замыкаются контакты тягового
реле, при этом напряжение подается на обмотку
якоря и статора стартера.
Неисправности стартера и причины их
возникновения
- При запуске двигателя тяговое реле не сра-
батывает, якорь стартера не вращается. Про-
веряют состояние клемм на АКБ, исправность
АКБ, состояние предохранителей, контакт-
ную группу замка зажигания, обмотки тягово-
го реле (на обрыв или замыкание).
- АКБ и ее исправность.
- При запуске стартера коленчатый вал враща-
ется очень медленно. Проверяют состояние
контактов АКБ и ее исправность.

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
49
16 15 14 13 12
25 24 23 22 21 20 19 18
Рис. 5.1.2. Конструкция стартера, где: 1 — передняя крышка; 2 — уплотнительная
прокладка; 3 — кронштейн рычага; 4 — якорь реле; 5 — реле стартера; 6 — «отрицательная»
щетка; 7 — прокладка; 8 — задняя крышка; 9 — фиксатор щетки; 10 — «положительные»
щетки в сборе с соединительной шиной; 11 — щеткодержатель; 12 — корпус статора; 13 —
якорь стартера; 14 — шпилька; 15 — опора вала якоря; 16 — центральная шестерня; 17 —
планетарная шестерня; 18 — вал привода с водилом; 19 — шестерня с внутренним
зацеплением; 20 — уплотнительное кольцо; 21 — опора вала привода с вкладышем; 22 —
стопорное кольцо; 23 — привод; 24 — ограничитель хода шестерни; 25 — стопорное кольцо
Электрическая схема переднего
жгута проводов
К электрооборудованию, находящемуся в пе-
редней части автомобиля Lada Granta, относятся
стартер, генератор, световые приборы, звуко-
вой сигнал, блок силовых плавких предохрани-
телей, электродвигатель радиатора охлаждения
и другое электронное оборудование.
Все перечисленные приборы расположены в
подкапотном пространстве автомобиля и подсо-
единены к схеме при помощи жгута проводов.
На рис. 5.1.3 показано расположение переднего
жгута проводов.
Рис. 5.1.3. Расположение переднего жгута проводов, где: 1 — жгут проводов системы
зажигания; 2 — жгут проводов топливных форсунок; 3 — жгут проводов высоковольтных
проводов; 4 — жгут проводов коробки воздухопритока; 5 — провод соединительный АКБ;
6 — жгут проводов передний; 7 — жгут проводов АКБ и стартера

50
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
Рис. 5.1.4. Расположение жгутов проводов салона, где: 1 — жгут проводов дополнительный
задний правый; 2 — жгут проводов панели приборов; 3 — жгут проводов дополнительный
задний левый; 4 — жгут проводов задний; 5 — жгут проводов дополнительный задний; 6 —
жгут фонарей освещения номерного знака
Электрическая схема жгута
проводов салона
Электрооборудование салона автомобиля
включает в себя жгут проводов панели прибо-
ров, дополнительные жгуты задней части осве-
щения номерного знака и задних фонарей.
На рис. 5.1.4 показано расположение жгутов
проводов салона.
Неисправности электрических схем
жгутов проводов автомобиля
Во время эксплуатации автомобиля выявля-
ются некоторые неисправности электрообору-
дования, связанные с нарушением прокладки
трассы жгутов проводов.
Распространенные нарушения прокладки
трассы жгутов и их устранение показано на ри-
сунках 5.1.5-5.1.7, а на рис. 5.1.8 и 5.1.9 показа-
ны схемы электрических соединений жгута па-
нели приборов, электрических соединений за-
днего жгута проводов.
Рис. 5.1.5. Нарушения прокладки трассы жгутов, где: а — неправильное положение жгута
диагностического датчика концентрации кислорода (провод на выходе датчика натянут на
излом); б — правильное положение жгута

Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
51
Рис. 5.1.6. Нарушения прокладки трассы жгутов, где: а — неправильное положение жгута
управляющего датчика концентрации кислорода (контакт с острой кромкой экрана
коллектора); б — правильное положение жгута
Рис. 5.1.7. Нарушения прокладки трассы жгутов, где: а — неправильное положение жгута
датчика уровня тормозной жидкости (контакт с корпусом АКБ); б — правильное положение
жгута
ЭСУД с электронным
блоком управления М74
(Евро-4)
ЭСУД автомобиля Lada Granta состоит из дат-
чиков регистрирующих работу двигателя, элек-
тронного блока управления (ЭБУ или контролле-
ра) и исполнительных механизмов.
На рис. 5.1.10 показана упрощенная функци-
ональная схема ЭСУД автомобиля.
ЭБУ управляет системой распределенного
впрыска, моментом зажигания, частотой враще-
ния коленчатого вала, работой системы охлаж-
дения двигателя, муфтой компрессора кондици-
онера (при его наличии), электронным приводом
дроссельной заслонки, клапаном продувки ад-
сорбера, различных реле. Кроме того, ЭБУ обе-
спечивает необходимое соотношение воздушно-
топливной смеси в камере сгорания двигателя.
ЭБУ также выполняет функцию диагностики
всей системы. Контроллер определяет наличие
неисправностей элементов системы и индици-
рует их включением лампы-сигнализатора, рас-
положенного на панели приборов.

52
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
Рис. 5.1.8. Схема электрических соединений
где: 1 — колодка жгута проводов заднего к колодке жгута проводов панели приборов;
2 — колодка жгута проводов заднего к колодке жгута проводов панели приборов;
3 — боковой указатель поворотов правый; 4 — боковой указатель поворотов левый;
5 — датчик ручного тормоза; 6 — элемент обогрева заднего стекла; 7 — плафон освещения
салона; 8 — выключатель в ремне безопасности водителя; 9— фонарь освещения
багажника; 10 — модуль электробензонасоса; 11 — фонарь правый; 12 — электродвигатель
блокировки багажника; 13 — выключатель плафона освещения салона;

ЯЕМОН
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
53
***(
'X
m
т
-г
т
1- -г-
т
—
т
Т"
ил
t
2
X
1
•1С
«"' т
CD
jo
J£
II
22
2^
30
it
f,17
22
is
261'"" tZI t
SO
30 29
S40
S11
S12
30 2$
жгута проводов заднего LADA GRANTA (модификация 21900)
14 — дополнительный сигнал торможения; 15 — фонарь левый; 16 — колодка жгута проводов
заднего к колодке жгута проводов задней левой двери; 17 — колодка жгута проводов
заднего к колодке жгута проводов задней правой двери; 18 — колодка жгута проводов
заднего к колодке жгута проводов передней правой двери; 19 — колодка жгута проводов
заднего к колодке жгута проводов передней левой двери; 20 — блок управления надувных
подушек безопасности; 21— колодка жгута проводов заднего к колодке жгута проводов
фонарей освещения номерного знака

54
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
Рис. 5.1.9. Схема электрических соединений жгута
где: 1 — колодка жгута проводов панели проводок к колодке жгута проводов переднего; 2 —
колодка жгута проводов панели проводок к колодке жгута проводов переднего; 3 — колодка
жгута проводов панели проводок к колодке жгута проводов заднего; 4 — колодка жгута
проводов панели проводок к колодке жгута проводов заднего; 5 — модуль управления
светотехникой; 6 — замок зажигания; 7 — переключатель режимов бортового компьютера;
8 — переключатель стеклоочистителей; 9 — комбинация приборов; Ют переключатель
световой сигнализации; 11 — выключатель привода замка багажника; 12 — колодка
диагностики; 13 — колодка жгута проводов панели приборов к колодке жгута проводов
коробки воздухопритока;

Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
55
L
L
панели приборов LADA GRANTA (модификация 21900) (1/2)
14 — выключатель обогрева заднего стекла; 15 — выключатель аварийной сигнализации;
16 — выключатель сигнала торможения; 17' — колодка жгута проводов панели приборов к
радиоаппарату; 18 — колодка жгута проводов панели приборов к радиоаппарату; 19 —
устройство вращающееся; 20 — модуль надувной подушки безопасности водителя; 22 —
монтажный блок; 23 — электроусилитель рулевого управления; 24 — прикуриватель; 25 —
лампа подсветки табло управления отопителем; 26 — осветитель; 27 — колодка жгута
проводов панели приборов к колодке жгута проводов системы зажигания; 28 — контроллер;
29 — выключатель сигнала положения педали сцепления;

56
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
1 I. Z!
ШйШ
ШУ—
Ч \
5«. О
>
у
©
с/РТ"
I
Рис. 5.7.9. Схема электрических соединений жгута панели приборов
LADA GRANTA (модификация 21900) (2/2)
30 — педаль акселератора электронная; 31 — резистор добавочный; 32 — электродвигатель
отопителя; 33 — переключатель электродвигателя отопителя; 34 — блок управления
системой блокировки дверей; К1 — реле электровентилятора системы охлаждения
двигателя; К2 — реле включения блокировки дверей; КЗ — дополнительное реле стартера;
К4 — дополнительное реле; К5 — реле-прерыватель указателей поворота и аварийной
сигнализации; Кб — реле стеклоочистителя; К7 — реле включения дальнего света фар;
К8 — реле звукового сигнала; К9 — реле включения ближнего света фар; К10 — реле
включения обогрева заднего стекла; К11 — главное реле; К12 — реле топливного насоса

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
57
Рис. 5.1.10. Упрощенная функциональная схема ЭСУД, где: 1 — аккумулятор; 2 — ЭБУ;
3 — вентилятор охлаждения ДВС; 4 — панель приборов; 5 — датчики кислорода; 6 — датчик
положения коленчатого вала; 7 — ДВС; 8 — электронная дроссельная заслонка; 9 — датчик
массового расхода воздуха; 10 — модуль зажигания; 11 — электробензонасос, датчик
уровня топлива; 12 — клапан продувки адсорбера; 13— электронная педаль акселератора;
14 — замок зажигания
Для работы различных датчиков и исполни-
тельных механизмов контроллер формирует на-
пряжения питания 3,3, 5 и 12 В.
Все автомобили Lada Granta комплектуются
новым контроллером типа М74 (11186-1411020-
21/22). Конструктивно он собран на печатной
плате, установленной в герметичный металличе-
ский корпус. На рис. 5.1.11 показан общий вид
печатной платы ЭБУ М74.
Особенностью контроллера М74 является ис-
пользование цифровой шины CAN [2], она слу-
жит для связи контроллера с комбинацией при-
боров, а также с диагностическим прибором,
если он подключен к системе.
Шина CAN двунаправленная и двухпроводная:
- линия низкого уровня CAN L (контакт колодки
контроллера X2/D2 — контакт 7, в комбина-
ции приборов — контакт 14);
- линия высокого уровня CAN H (контакт колод-
ки контроллера X2/F1 — контакт 8, в комбина-
ции приборов — контакт 6).
Следует отметить, что штатный иммобилиза-
тор непосредственно интегрирован в комбина-
цию приборов.
Цепи питания ЭБУ защищены плавкими пре-
дохранителями, которые расположены в основ-
ном блоке предохранителей и в монтажном
блоке.
Назначение контактов контроллера М74
(11186-1411020-21/22) приведено в таблице.
Отдельно отметим, что ЭБУ в своем составе
имеет три типа ИМС памяти: перепрограммиру-
емое постоянное запоминающее устройство
(ППЗУ), оперативное запоминающее устройство
(ОЗУ) и электрически программируемое запо-
минающее устройство (ЭПЗУ).

58
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
Рис. 5.1.11. Общий вид печатной платы ЭБУМ74
В ППЗУ хранится программа управления
впрыском, зажигания и т.д. Данная ИМС памяти
является энергонезависимой, т. е. при отключе-
нии питания содержимое сохраняется.
ИМС ОЗУ напрямую соединена с микрокон-
троллером ЭБУ и предназначена для временно-
го хранения измеряемых параметров, результа-
тов вычислений, кодов ошибок (неисправно-
стей).
Эта память является энергозависимой. При
отключении питания содержимое ОЗУ стирается.
ИМС ЭПЗУ предназначена для хранения
идентификаторов двигателя, ЭБУ, кодов, паро-
лей штатной сигнализации и т.д. Данная память
является энергонезависимой.
Блок ЭБУ на автомобиле установлен с правой
стороны напротив пассажирского сиденья под
перчаточным ящиком за шумоизоляционным по-
крытием.
Проверка работоспособности ЭБУ
При проведении работ по замене или других
работ, связанных с контроллером, необходимо
выполнить процедуру адаптации так называемо-
го нулевого положения электронной дроссель-
ной заслонки. Для этого нужно включить зажига-
ние, выждать около 30 с, включить зажигание и
по характерному звуку дождаться отключения
главного реле.
Следует учесть, адаптация нулевого положе-
ния дроссельной заслонки будет прервана, если
в это время выполняется прокручивание колен-
чатого вала двигателя, нажатие педали акселе-
ратора, а также при температуре наружного воз-
духа ниже 5°С, температуре двигателя ниже 5°С
или выше 95°С.
После этого необходимо выполнить общую
диагностику ЭСУД.
Датчики ЭСУД
В состав ЭСУД автомобиля Lada Granta вхо-
дят следующие датчики:
- Датчик положения коленчатого вала (ДПКВ).
- Датчик детонации (ДД).
- Датчик температуры воздуха (ДТВ).
- Управляющий датчик кислорода (УДК).
- Диагностический датчик кислорода (ДДК).
- Датчик температуры охлаждающей жидкости
(ДТОЖ).
- Датчик скорости автомобиля (ДСА).
- Датчик массового расхода воздуха (ДМРВ).
Он установлен между воздушным фильтром и
дроссельным патрубком. По сигналу с ДМРВ
контроллер производит расчет количества
воздуха, поступающего в блок цилиндров
двигателя. В отличие от ДМРВ, которые ра-
нее устанавливались на автомобили с другим
типом ЭБУ, этот датчик частотного типа. Он
формирует цифровой сигнал, частота кото-
рого прямо пропорциональна количеству воз-
духа, проходящего через датчик. Коды оши-
бок ДМРВ: Р0101, Р0102, Р0103. В состав
ДМРВ также входит датчик температуры воз-
духа, чувствительным элементом которого
является терморезистор (код ошибки Р0112).
- Датчик положения педали акселератора
(ДППА). Он представляет собой два потенци-
ометра, подвижные контакты которых жестко

Журим
Vepi
ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
59
связаны с поворотной осью рычага педали
акселератора. Получая информацию от обоих
датчиков положения педали акселератора,
ЭБУ определяет положение педали в каждый
момент нажатия на педаль. При каждом из-
менении положения педали изменяется со-
противление датчиков и, соответственно, на-
пряжение, которое поступает на контакты
ЭБУ. После обработки сигналов от ДППА кон-
троллер подает управляющее напряжение на
электромотор дроссельного патрубка (код
ошибки ДППА Р1388).
- Выключатель сигнала торможения. Он вхо-
дит в состав конструкции педали тормоза и
предназначен для подачи сигнала на ЭБУ со-
ответствующего сигнала о нажатии/отжатии
водителем педали тормоза. В ЭСУД с элек-
тронной педалью акселератора сигналы с
выключателя педали тормоза играют нема-
ловажную роль, поскольку программное
обеспечение ЭБУ напрямую связано с рабо-
той этого узла. Выключатель имеет две кон-
тактные группы, первая коммутирует цепь
управления относительно шины «15» борто-
вой сети, а вторая — относительно шины
«30». Исправность и механическая регули-
ровка выключателя в составе конструкции
педали тормоза напрямую влияет на каче-
ство всей работы ЭСУД автомобиля. Так, на-
пример, в случае отказа выключателя систе-
ма автоматически переходит в аварийный
режим работы с принудительным уменьше-
нием мощности ДВС (код ошибки Р0504). На
Выключатель
Стопорная гайка
Приводной толкатель
Корпус выключателя
Педаль тормоза
Рис. 5.1.12. Выключатель сигнала
торможения
рис. 5.1.12 показано место установки на ав-
томобиле выключателя сигнала торможе-
ния.
- Выключатель сигнала положения педали
сцепления. Он входит в состав конструкции
узла педали сцепления и имеет одну группу
контактов, коммутирующую цепь управления
с шиной «15». Сигнал с выключателя посту-
пает на контакты ЭБУ, и как в работе с вы-
ключателем сигнала торможения, ЭСУД не-
посредственно использует в своей работе
сигнал положения педали сцепления для
контроля движения автомобиля (код ошибки
Р0830).
Исполнительные механизмы ЭСУД
В состав ЭСУД входят следующие исполни-
тельные механизмы:
- Главное реле.
- Реле топливного насоса.
- Топливные форсунки.
- Реле вентиляции системы охлаждения двига-
теля.
- Клапан продувки адсорбера.
- Электронный модуль катушки зажигания.
- Щиток приборов.
- Электронный патрубок дроссельной заслонки.
На последнем узле остановимся более под-
робно. Если отсутствует нормальная работа
двигателя на холостом ходу, замедленна реак-
ция отклика двигателя на нажатие или отпуска-
ние педали акселератора, необходимо выпол-
нить диагностику ЭСУД.
Если имеются коды ошибок Р1578, Р2176,
Р1545, проверяют с помощью диагностического
оборудования адаптацию минимального поло-
жения дроссельной заслонки.
Если имеется код ошибки Р1559, проверяют с
помощью диагностического оборудования и ви-
зуально положение дроссельной заслонки при
обесточенном электроприводе.
Если имеется код ошибки Р1558, проверяют
работу возвратной пружины по времени возвра-
та заслонки в положение limp home.
Если имеются коды ошибок Р2103, Р2102,
Р2100, возможно короткое замыкание цепей
модуля дроссельной заслонки на «массу» или
питание бортовой сети, а также обрыва цепи пи-
тания привода дроссельной заслонки. Проверя-
ют соответствующие соединения, электриче-
ские жгуты.

60
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
Диагностика ЭСУД
с электронным блоком
управления М74
Диагностика работы ЭСУД достаточно проста
при условии, что имеются навыки работы с по-
добными системами и общее понимание того,
чем отличается работа исправной ЭСУД от неис-
правной. Неисправности ЭСУД могут привести к
следующим последствиям:
- снижение мощности и крутящего момента
двигателя, увеличение расхода топлива и
превышение предельных значений отрабо-
танных газов;
- выход из строя двигателя (прогорание порш-
ней из-за детонации и выхода из строя ката-
литического нейтрализатора — «отравле-
ние»);
- аварийное выключение ЭСУД и, соответ-
ственно, двигателя при отказе или отсутствии
электронной связи между педалью акселера-
тора, ЭБУ и электронным дроссельным па-
трубком;
- информирование водителя при появлении
неисправности с помощью сигнальной лампы
на приборной панели;
- занесение и сохранение в память ЭБУ кодов
ошибок работы ЭСУД.
Для считывания кодов ошибок из памяти ЭБУ
используется специализированный диагности-
Рис. 5.1.13. Расположение диагностической
розетки на автомобиле Lada Granta
ческий прибор, который подключается к диагно-
стической розетке на автомобиле, расположен-
ной с правой стороны в нижней части консоли
панели приборов.
На рис. 5.1.13 показано расположение диа-
гностической розетки на автомобиле Lada Granta.
Назначение контактов контроллера М74 (11186-1411020-21/22) (начало)
Контакт
Цепь
Разъем Х1
А1
А2, А4, В2,
C1.D2.D4,
G2, G3, L2,
L3, М2, МЗ
A3
В1
Вход сигнала датчика положения коленчатого
вала. При вращении коленчатого вала двигателя
на контакте присутствует сигнал напряжения
переменного тока, близкий по форме к
синусоиде. Частота и амплитуда сигнала
пропорциональны частоте вращения
коленчатого вала
Не используются
Вход 1 сигнала датчика детонации. Сигнал
представляет собой напряжение переменного
тока, амплитуда и частота которого зависит от
вибраций блока цилиндров двигателя
Вход сигнала датчика положения коленчатого
вала. При вращении коленчатого вала двигателя
на контакте присутствует сигнал напряжения
переменного тока, близкий по форме к
синусоиде. Частота и амплитуда сигнала
пропорциональны частоте вращения
коленчатого вала
Контакт
ВЗ
В4
С2
СЗ
Цепь
Вход 2 сигнала датчика детонации. Сигнал
представляет собой напряжение переменного
тока, амплитуда и частота которого зависят от
вибрации блока цилиндров двигателя
Выход. Главное реле. Не используется
Вход. Датчик температуры воздуха на впуске.
Напряжение на контакте зависит от
температуры поступающего в двигатель
воздуха: при температуре 30°С напряжение
около 2,5 В. При обрыве в цепи датчика
напряжение на контакте равно +5 В
Вход сигнала датчика массового расхода
воздуха. Цифровой сигнал с частотной
зависимостью от количества проходящего
через ДМРВ воздуха (увеличение частоты
происходит при увеличении расхода воздуха)

Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
61
Назначение контактов контроллера М74 (11186-1411020-21/22) (продолжение)
Контакт
С4
D1
D3
Е1
Е2
ЕЗ
Е4
F1
F2
F3
F4
G1
G4
Н1
Н2
Н4
Л
J2
Цепь
Выход управления нагревателем управляющего
датчика кислорода. Напряжение питания
нагревателя датчика кислорода поступает с
контакта 30 главного реле (К11 на рис. 5.1.9).
Сигнал управления импульсный, активный
уровень сигнала — низкий, не более 2 В.
Диапазон изменения от 0 до 100% в
зависимости от температуры и влажности в
области установки датчика
Масса диагностического датчика кислорода.
Напряжение на контакте должно быть равным
нулю
Вход сигнала ДТОЖ. Напряжение на контакте
зависит от температуры охлаждающей
жидкости, при температуре 22°С напряжение
составляет около 3 В. При обрыве в цепи
датчика напряжение на контакте равно 5 В
Масса датчиков положения дроссельной
заслонки. Напряжение на контакте должно быть
равно нулю
Вход/Выход CAN L
Вход/Выход CAN H
Выход управления клапаном продувки
адсорбера. Напряжение питания клапана
продувки адсорбера поступает с контакта 30
главного реле. Сигнал управления импульсный,
активный уровень — низкий, не более 1 В
Масса датчиков массового расхода воздуха и
температуры воздуха. Напряжение на контакте
должно быть равно нулю
Вход сигнала датчика скорости автомобиля.
Напряжение питания +12 В поступает на данный
контакт через резистор, который установлен на
плате контроллера. При движении автомобиля
формируется импульсный сигнал, который
пропорционален скорости автомобиля
Вход проверки работы генератора
Выход управления форсунки 1 цилиндра.
Напряжение питания катушки форсунки с
выхода главного реле +12 В, сигнал управления
импульсный. Длительность зависит от режима
работы двигателя
Масса ДТОЖ. Напряжение на контакте должно
быть равно нулю
Выход управления форсунки 2 цилиндра.
Напряжение питания катушки форсунки с
выхода главного реле +12 В, сигнал управления
импульсный. Длительность зависит от режима
работы двигателя
Масса контроллера. Напряжение на контакте
должно быть равно нулю
Масса управляющего датчика кислорода.
Напряжение на контакте должно быть равно
нулю
Выход управления форсунки 3 цилиндра.
Напряжение питания катушки форсунки с
выхода главного реле +12 В, сигнал управления
импульсный. Длительность зависит от режима
работы двигателя
Вход. Клемма 15 выключателя зажигания
Вход. Датчик положения дроссельной заслонки
2. При включенном зажигании на входе должен
быть сигнал напряжения постоянного тока,
величина которого зависит от степени открытия
дроссельной заслонки (от 4,3 до 4,7 В)
Контакт
J3
J4
К1
К2
КЗ
К4
L1
L4
М1
М4
Цепь
Вход сигнала ДЦК. При температуре прогрева
датчика ниже 150°С (не прогрет) на контакте
должно присутствовать напряжение, равное
3,3 В. При прогреве датчика и исправном
нейтрализаторе напряжение должно
находиться в пределах от 590 до 750 мВ
Вход управления форсункой 4 цилиндра.
Напряжение питания катушки форсунки с
выхода главного реле +12 В, сигнал управления
импульсный. Длительность зависит от режима
работы двигателя
Напряжение питания датчиков положения
дроссельной заслонки (+5 В)
Вход. Датчик положения дроссельной заслонки
1. При включенном зажигании на входе должно
присутствовать постоянное напряжение,
величина которого зависит от степени открытия
дроссельной заслонки и составляет от 0,3
доО,7 В
Вход сигнала управляющего датчика
кислорода. При температуре прогрева датчика
ниже 150°С (не прогрет) на контакте должно
присутствовать напряжение 3,3 В. При
прогреве датчика и исправном нейтрализаторе
напряжение должно находиться в пределах
50...900мВ
Выход управления нагревателем
диагностического датчика кислорода.
Напряжение питания нагревателя датчика
кислорода поступает (клемма 30) с главного
реле. Сигнал управления импульсный, уровень
сигнала — низкий, не более 2 В
Выход управления первичной обмоткой катушки
зажигания 1-4 цилиндра. Напряжение питания
первичной обмотки катушки зажигания
поступает с главного реле +12 В. Сигнал
управления импульсный, уровень которого
составляет не более 2,5 В
Выход. Привод дроссельной заслонки (контакт
5)
Выход управления первичной обмоткой катушки
зажигания 2-3 цилиндра. Напряжение питания
первичной обмотки катушки зажигания
поступает с главного реле +12 В. Сигнал
управления импульсный, уровень не более
2,5 В
Выход. Привод дроссельной заслонки
(контакт 6)
Разъем Х2
А1
А2
A3
А4
В1
В2
ВЗ
Выход управления реле кондиционера
Датчик педали акселератора 2. При отпущенной
педали акселератора напряжение должно быть
в пределах 0,25...0,5 В, а при нажатой — 2,2 В
Датчик педали акселератора 1. При отпущенной
педали акселератора напряжение должно быть
в пределах 0,5...0,85 В, а при нажатой — 4,0 В
Напряжение питания +5 В датчика положения
педали акселератора 1
Выход управления дополнительного реле
стартера. Сигнал управления составляет 1 В
Вход. Датчик давления хладагента
Вход. Выключатель педали сцепления. При
отпущенной педали сцепления на контакте
должно быть напряжение +12 В

62
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
Назначение контактов контроллера М74 (11186-1411020-21/22) (окончание)
Контакт
В4
С1
С2
СЗ
С4
D1
Цепь
Напряжение питания +5 В датчика положения
педали акселератора 2
Выход управления реле вентилятора системы
охлаждения двигателем. Контроллер
производит включение реле при температуре
охлаждающей жидкости выше 10 ГС, а также
при наличии в памяти кодов неисправностей
ЭСУД
Вход. Выключатель 2 педали тормоза. При
нажатой педали тормоза на контакте
присутствует напряжение +12 В с клеммы 30
выключателя зажигания
Вход. Выключатель 1 педали тормоза. При
нажатой педали тормоза на контакте
присутствует напряжение +12 В с клеммы 15
выключателя зажигания
Масса датчика педали акселератора 1
Выход управления реле 2 вентилятора системы
охлаждения двигателя
Контакт
D2
D3
D4
Е1
Е2, F2, F4,
НЗ, Н4
ЕЗ
Е4
F1
F3
G1.G2.G4
HI. H2
Цепь
Вход/Выход CAN L
Вход сигнала запроса на включение
кондиционера
Масса датчика педали акселератора 2
Выход. Главное реле. Напряжение питания
+12В
Не используются
Выход сигнала датчика скорости автомобиля
Масса контроллера
Вход/выход CAN H
Вход. Датчик давления хладагента
Масса выходных каскадов исполнительных
механизмов
Напряжение питания +12 В на входе главного
реле
5.2. Электронная система управления
автоматизированной механической
трансмиссией ВАЗ-2182
Принцип работы, режимы
и назначение контактов
разъемов коробки
передач АМТ-2182
Основой роботизированной коробки передач
АМТ-2182 автомобилей LADA является типичная
для автомобилей ВАЗ механическая коробка пе-
реключения передач (КПП) BA3-2i 80, дополнен-
ная актуаторами и электроникой немецкой фир-
мы ZF. Принцип работы данной КПП аналогичен
классической, за исключением того, что выжи-
мает сцепление и переключает передачи не во-
дитель, а электронная система управления КПП.
При этом возможна эксплуатация КПП как в ав-
томатическом, так и в ручном режимах.
Для автоматизированной КПП доступно четы-
ре режима работы:
1. Нейтральное положение (N), соответству-
ет режиму с выключенной передачей механиче-
ской КПП.
2. Автоматический (А), где переключение пе-
редач выполняется по команде компьютера, вы-
бирающего момент переключения передач в со-
ответствии со своими настройками.
3. Ручной (М), в котором передачи переклю-
чаются водителем вручную: от себя — следую-
щая передача («+»), к себе — предыдущая («-»).
Фиксация рычага в положениях «+» и «-» не вы-
полняется, при этом в ЭСУ КПП предусмотрен
режим защиты от хаотичных переключений пе-
редач. Кроме того, в режиме ручного управле-
ния селектором не получится включить нейтраль
или задний ход.
4. Задний ход (R).
Текущий режим работы КПП отображается
соответствующим индикатором на приборной
панели (режим А, М). Кроме того, отображается
информация о включенной передаче и нажатии
тормозной педали. Также необходимо отметить,
что роботизированная коробка передач являет-
ся адаптивной — она подстраивается под стиль
вождения за счет 26 карт переключений.
ЭСУ механической трансмиссии ВАЗ-2182
включает в себя следующим блоки:
- контроллер управления роботизированной
коробкой передач (КУРКП, артикул
8450008117), управляющий процессом пере-
ключения передач и сцеплением. КУРКП рас-
положен в подкапотном пространстве на арке
левого колеса под кронштейном крепления
аккумуляторной батареи;

Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
63
Рис. 5.2.1. АМТВАЗ-2182, где: 1 -АПП
в сборе с АВП; 2 - АСП; 3 - ДЧВПВ
актуатор переключения передачи (АПП),
включающий необходимую передачу из ней-
трального положения в сборе с актуатором
выбора передачи (АВП), переключающим
нейтраль на соответствующую линию выбора
передачи. Он расположен на корпусе КПП
(артикул 21820-1705012-00);
актуатор выключения сцепления (ABC, арти-
кул 21820-1609012-00), расположен на кор-
пусе КПП/картере сцепления;
селектор переключения передач (СПП, арти-
кул 8450007089), он размещен в салоне авто-
мобиля;
датчик частоты вращения первичного вала ко-
робки передач (ДЧВПВ, артикул 21700-
3858030-00), он размещен на задней крышке
коробки переключения передач. В процессе
работы ДЧВПВ генерирует импульсный сигнал,
Таблица 5.2.1. Назначение контактов КУРКИ
Контакт
Направление
Цепь
Разъем ХР1
А1
А2
АЗ-А4
В1-В4
С1
С2
СЗ-С4
D1-D4
Е1-ЕЗ
Е4
F1-F2
F3
F4
G1-G4
Н1
Н2
НЗ
Н4
J1-J3
J4
К1-К4
L1-L2
L3-L4
М1-М2
МЗ-М4
—
Вход
—
—
Вход
Вход
—
—
—
Вход
—
Вход
—
—
Вход / выход
Вход / выход
Вход
—
—
—
—
Вход
—
Вход
—
Не используется
Клемма «15» выключателя
зажигания
Не используются
СПП (Сигнал А1)
СПП (Сигнал А2)
Не используются
СПП (Сигнал A3)
Не используются
Выключатель сигнала
торможения (замыкатель с
клеммы «30»)
Не используются
Шина CAN (Н-линия)
Шина CAN (L-линия)
СПП (Сигнал А4)
Не используется
«Масса» СПП
Не используются
Клемма «30» («+» АКБ)
«Масса» контроллера
Клемма «30» («+» АКБ)
«Масса» контроллера
Разъем ХР2
А1
А2-АЗ
А4
В1
В2
Вход
—
Вход
—
—
ДЧВПВ
Не используются
Датчик положения сцепления
(В)
«Масса» ДЧВПВ
Не используется
Контакт
ВЗ
В4
С1-С2
СЗ
С4
D1
D2-D3
D4
Е1
Е2
ЕЗ-Е4
F1-F2
F3
F4
G1
G2
G3
G4
Н1
Н2
НЗ
Н4
Направление
Вход
Вход
—
Вход
Вход
—
—
Вход
—
—
—
—
—
—
Выход
—
—
Выход
Выход
Выход
Выход
Выход
Цепь
Датчик переключения
передачи(В)
Датчик переключения
передачи (А)
Не используется
Датчик положения сцепления
(А)
Датчик выбора передачи (А)
Питание +5 В датчика
переключения передачи
Не используется
Датчик выбора передачи (В)
«Масса» датчика
переключения передачи
Питание +5 В датчика выбора
передачи
Не используется
«Масса» датчика выбора
передачи
Не используется
Моторедуктор переключения
передачи («-»)
Питание +5 В датчика
положения сцепления
Масса датчика положения
сцепления
Моторедуктор выбора
передачи («+»)
Моторедуктор переключения
передачи («+»)
Моторедуктор положения
сцепления («-»)
Моторедуктор положения
сцепления («+»)
Моторедуктор выбора
передачи («-»)

64
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
143
Рис. 5.2.2. Схема электрических соединений ЭСУАМТ В A3-2182, где: 1 — генератор; 2 —
батарея аккумуляторная; 15 — предохранитель 60 A (F70); 17—выключатель зажигания;
18 — предохранитель 60 A (F71); 19 — предохранитель 60 A (F72); 51 — контроллер В СМ;
63 — предохранитель 10 A (F32); 112 — комбинация приборов; 134 — выключатель сигнала
торможения; 141 - КУРКИ; 143 - контроллер ЭСУД; 163 - СПП; 165-ДЧВПВ; 166 -
колодка диагностики; 168—АПП; 171 —АВП; 180 —ABC; 203 —предохранитель 10A(F14);
205 — предохранитель 5 A (F16); 220 — предохранитель 5 A (F66); 221 — предохранитель 5 А
(F50); 222 — предохранитель 70 A (F68). Предохранители F1-F59 находятся в салонном
монтажном блоке, a F60-F80 — в моторном монтажном блоке

*УРи«
МЕЛИ
ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
65
3 < ♦ * > <"■» <""» <""» < »< > < > <"""> <""> <■' "> <"'"»
Ь и м их х м м>< мм м )
<~М~М--> < ■»■*'■■>N
(X М М М >Ь
*Ч Т? tf ииЪ 1шЛ #ии|\ Аип\ tfiuiib ^inik ^11 lib Xinfci ^inib /иЛ /■■■■к /miik /,ini
^f^jy^VT Ti ^" "^""^ ■%"""#■ ">""#' "4 *■ ^'" JT "li F ~\"~ T H у "» "" F" ^ F 4 T
$
I
I
t
_l-2«~M~M-M-*«"* < M M M M M M »<■>
4-»< M M )R
< м м м >2
Рис. 5.2.3. Схема переключения передач КПП ВАЗ-2182, где: 1 -5 — соответствующие
передачи КПП; R — передача заднего хода; Nj\-2 — нейтраль в положении передачи 1 и 2;
NJ3-4 — нейтраль в положении передачи 3 и 4; NJS-R — нейтраль в положении передачи 5
и заднего хода
соответствующий частоте вращения ведущей
шестерни пятой передачи. Сигнал ДЧВПВ яв-
ляется базовым, по которому КУРКП определя-
ет частоту вращения первичного вала КПП.
Схема электрических соединений ЭСУ АМТ
ВАЗ-2182 на примере автомобиля LADA Vesta
представлена на рис. 5.2.1 и 5.2.2. Назначение
контактов КУРКП, АПП, АВП, ABC приведено в
таблицах 5.2.1 и 5.2.2.
Схема переключения передач приведена на
рис. 5.2.3. Селектор переключения передач ос-
нащен четырьмя логическими выходами, состо-
яние которых соответствует выбранному поло-
жению ручки селектора (таблица 5.2.3).
Таблица 5.2.2. Назначение контактов
разъемов АВП, АПП, ABC
Контакт
1
2
3
4
5
6
Цепь
«-»напряжения питания электродвигателя
(9...16 В)
Выход датчика положения (А). Сигнал частотный
«Масса» датчика
Напряжение питания датчика 5 В
Выход датчика положения (В). Сигнал частотный
«+» напряжения питания электродвигателя
(9...16В)
Самодиагностика АМТ
и коды неисправностей
В процессе эксплуатации автомобиля о со-
стоянии АМТ водителя информирует соответ-
ствующая контрольная лампа панели приборов.
При включении зажигания ЭСУ АМТ выполняет
процедуру самотестирования, при этом кон-
трольная лампа на панели приборов горит, при
успешном завершении теста она гаснет. Типо-
вое время самодиагностики составляет 2...3 с.
При обнаружении неисправностей (как во время
тестирования, так и во время эксплуатации ав-
томобиля) ЭСУД зажигает контрольную лампу и
выставляет соответствующие диагностические
коды неисправностей. При обнаружении пере-
грева сцепления контрольная лампа начинает
мигать, а для дополнительного привлечения
внимания водителя при трогании с места сце-
пление «пульсирует». После остывания, если от-
сутствуют ошибки, контрольная лампа гаснет ав-
томатически.
Таблица 5.2.3. Логические уровни сигналов на выходах СПП
Положение СПП
М
+
-
А
N
R
Выход А1 (контакт 4)
0
1
1
1
0
0
Выход А2 (контакт 5)
0
1
0
0
0
1
Выход A3 (контакт 6)
0
0
1
0
1
1
Выход А4 (контакт 2)
0
0
0
1
1
0
Примечание. При напряжении бортовой сети (аккумулятора) более 12 В уровню лог. «0» соответствует напряжение
3,2...4,1 В, а лог. «1»- 1,8...2,7В

66
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
Таблица 5.2.4. Коды неисправностей КУРКП
Код
Р0071
Р0115
Р0504
Р0560
Р0601
Р060А
Р060В
Р0613
P062F
Р0715
Р0726
Р0730
Р0780
Р0805
Р080А
Р0811
Р0820
Р0901
Р0904
РОЭ 11
РОЭ 14
РОЭ 15
Р0949
Р1120
Р1704
Р1726
Р1730
Р1733
Р1734
P173D
Р1740
Р1799
Р2544
U0073
U0100
U0121
U0140
U0155
С0037
С003А
С0073
С1007
Описание
Датчик температуры окружающего воздуха, выход
сигнала из допустимого диапазона
Цепь датчика температуры охлаждающей
жидкости двигателя
Выключатели А/ В педали тормоза,
рассогласование сигналов
Напряжение бортовой сети автомобиля
Контроллер, ошибка контрольной суммы ПЗУ
Контроллер, ошибка модуля мониторинга
Контроллер, ошибка модуля АЦП
Контроллер СУТ, ошибка процессора
Контроллер, ошибка чтения-записи EEPROM
Цепь датчика оборотов входного вала
Цепь датчика оборотов двигателя неисправна,
выход сигнала из допустимого диапазона
Неправильная передача
Ошибка переключения
Цепь датчика положения сцепления
Адаптация положения сцепления не выполнена
Чрезмерное буксование сцепления
Цепь датчика положения рычага селектора
передач
Цепь электропривода сцепления неисправна
Цепь датчика положения привода выбора
передачи
Цепь привода выбора передачи неисправна
Цепь датчика положения привода переключения
передачи
Цепь электропривода переключения передачи
Адаптация положения приводов КПП не выполнена
Цепь датчика положения педали акселератора
Адаптация точки включения сцепления не
выполнена
Цепь датчика оборотов двигателя неисправна,
выход сигнала из допустимого диапазона
(холостой ход)
КУРКП, процессор безопасности
КУРКП, драйвер электропривода переключения
передачи
КУРКП, драйвер электропривода выбора передачи
CAN сообщение, атмосферное давление
Неисправность КПП в положении N
Контроллер СУТ, драйвер электропривода
сцепления
Сигнал запроса управления моментом
Шина CAN отключена
Шина CAN, нет данных от контроллера ЭСУД
Шина CAN, нет данных от контроллера АБС
Шина CAN, нет данных от ЦБКЭ
Шина CAN, нет данных от комбинации приборов
Датчик скорости заднего левого колеса
Датчик скорости заднего правого колеса
Подаваемый крутящий момент
Скорость автомобиля
Таблица
Обозначение
01
11
12
13
16
17
29
41
42
46
47
48
49
54
64
71
72
73
74
77
79
81
85
86
87
88
92
93
94
98
1D
1F
4В
8F
F4
5.2.5. Типы неисправностей КУРКП
Описание
Общая электрическая неисправность
Замыкание цепи на «массу»
Замыкание цепи на бортовую сеть
Обрыв цепи
Напряжение в цепи ниже порога
Напряжение в цепи выше порога
Недопустимый сигнал
Ошибка контрольной суммы
Ошибка памяти
Ошибка памяти FLASH/EEPROM
Ошибка процессора безопасности
Ошибка функции мониторинга
Внутренняя ошибка электроники
Отсутствие калибровки
Ошибка достоверности сигнала
Подклинивание актуатора
Подклинивание актуатора в открытом
состоянии
Подклинивание актуатора в закрытом
состоянии
Проскальзывание актуатора
Заданное положение не достигнуто
Юстировка или регулировка некорректна
Недопустимые данные
Сигнал выше допустимого диапазона
Недопустимый сигнал
Сообщение отсутствует
Шина выключена
КП не переключается из нейтрального
положения
Нет действия
Включенная передача не соответствует
требуемой передаче
Перегрев системы или компонента
Ток вне диапазона
Дребезг цепи
Перегрев
Хаотичный сигнал
Превышение скорости
Выставляемые КУРКП диагностические коды
неисправностей состоят из 7 символов
(XXXXXYY), первые 5 из которых обозначают про-
блемный узел (ХХХХХ), а остальные два — детек-
тированный тип неисправности (YY). Подобное
разделение позволяет более точно определить
возникшую неисправность. Например, код
Р082013 обозначает, что возникли проблемы в
цепи датчика положения рычага селектора пере-
дач (код неисправности Р0820), при этом КУРКП
детектировал обрыв данной цепи (тип неисправ-
ности 13). Возможные коды неисправностей
приведены в таблице 4, а типы неисправно-
стей — в таблице 5.2.5. При этом, часть типов
неисправностей (например, подклинивание ак-
туатора или ошибка памяти) возможна только
для определенных узлов.

Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
67
Процедура обучения
КУРКП
При выполнении работ, связанных с заменой
любых элементов ATM или снятием/установкой
актуаторов, необходимо выполнить процедуру
обучения КУРКП. При отсутствии соответствую-
щего обучения при работе трансмиссии возмож-
ны сбои при работе сцепления (рывки, пробук-
совка) и пропуски при переключении передач
(например, неполное включение). При выполне-
нии обучения в память КУРКП заносятся реаль-
ные значения конечных положений актуаторов,
что обеспечивает корректную работу всей си-
стемы (выжим сцепления, включение передачи).
Процедуру обучения можно инициировать че-
рез меню диагностического прибора. После вы-
полнения обучения задержка повторного включе-
ния зажигания должна составлять не менее 60 с,
что необходимо для записи полученных калибро-
вочных данных в память КУРКП. При прерывании
процедуры обучения ее необходимо повторить
до начала эксплуатации автомобиля. Для АМТ
ВАЗ-2182 доступно три процедуры обучения:
- коробки передач;
- точки касания сцепления;
- конечных положений сцепления.
В общем случае после выполнения операций
по ремонту АМТ рекомендуется действовать в
следующем порядке:
1. Удаляют все коды неисправностей из па-
мяти КУРКП.
2. Выполняют процедуру обучения коробки
передач.
3. Выполняют процедуру обучения конечных
положений сцепления.
4. Выполняют процедуру обучения точки ка-
сания сцепления.
5. Убеждаются в отсутствии каких-либо кодов
неисправностей в памяти КУРКП. При их появле-
нии устраняют соответствующие причины.
Длительность процедуры обучения коробки
передач составляет около 60 с, при этом необ-
ходимо, чтобы напряжение аккумулятора превы-
шало 10 В, температура привода актуаторов
была ниже 130 градусов, зажигание включено,
но двигатель не запущен, автомобиль находился
в неподвижном состоянии, а рычаг селектора
КПП — в нейтральном положении. Данную опе-
рацию необходимо производить после замены
КПП, замены АПП в сборе с АВП или при замене/
обновлении программного обеспечения КУРКП.
В процессе обучения измеряются и сохраняются
в памяти КУРКП значения конечных положений
АПП для каждой передачи и положений АВП для
каждой нейтрали линии выбора передачи. Также
выполняется проверка достоверности конечных
положений актуатора.
Процедура обучения конечных положений
сцепления длится около 5 с. Ее выполнение не-
обходимо при замене элементов сцепления/
сцепления в сборе, замене ABC и при замене/
обновлении программного обеспечения КУРКП.
В процессе обучения измеряются и сохраняются
в памяти КУРКП значения положений ABC, соот-
ветствующие выключенному и полностью вклю-
ченному сцеплению.
Для запуска процедуры обучения конечных по-
ложений сцепления необходимо, чтобы напряже-
ние бортовой сети/аккумулятора было выше 10 В,
зажигание включено, двигатель не запущен, авто-
мобиль находился в неподвижном состоянии, а
коробка передач — в нейтральном положении.
Процедура обучения точки касания сцепле-
ния длится около 15 с. Ее выполнение понадо-
бится при замене элементов сцепления/сцепле-
ния в сборе, замене ABC и при замене/обновле-
нии программного обеспечения КУРКП. В
процессе обучения измеряется и сохраняется в
памяти КУРКП значение положения ABC, соот-
ветствующее частично включенному сцеплению,
при котором появляется определенный сигнал с
ДЧВПВ. Для выполнения процедуры обучения
точки касания сцепления требуется, чтобы дви-
гатель работал в режиме холостого хода, авто-
мобиль находился в неподвижном состоянии,
сигнал с ДЧВПВ соответствовал 0 об/мин., ры-
чаг селектора КПП находился в нейтральном по-
ложении, а в памяти КУРКП отсутствовали актив-
ные коды неисправностей. Кроме того, во время
обучения не должны поступать запросы пере-
ключения передач от СПП. В процессе обучения
точки касания сцепления контрольная лампа
АМТ на панели приборов мигает (зависит от вер-
сии программного обеспечения).
Проверка КУРКП
Исправность КУРКП рекомендуется выпол-
нять в следующем порядке:
1. Включают зажигание.

68
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
2. Убеждаются, что информация о режиме
работы АМТ выводится на панели приборов (на-
жимают педаль тормоза и последовательно пе-
реводят селектор переключения передач в ре-
жимы «N», «A», «M», «R», при этом на панели
приборов должны отображаться соответствую-
щие символы).
3. Если после включения зажигания на дис-
плее мигает символ «N» и при выборе передач
не отображаются соответствующие символы,
требуется выполнить обучение КПП, предвари-
тельно удалив из памяти КУРКП имеющиеся там
коды неисправностей. Также переобучение
можно выполнить в профилактических целях.
Если процедура обучения завершилась с ошиб-
кой или была прервана, заменяют КУРКП, пред-
варительно произведя диагностику связанных с
ним цепей и осмотрев КУРКП на наличие меха-
нических или иных повреждений:
- выключают зажигание;
- проверяют исправность предохранителей
F68 и F66;
- проверяют надежность присоединения коло-
док к КУРКП, а также отсутствие механиче-
ских повреждений на разъемах;
- отсоединяют от КУРКП колодки жгутов прово-
дов и проверяют состояние контактов, в том
числе на наличие следов коррозии;
- проверяют напряжение питания АМТ между
контактами «L1» и «L3», «L2» и «L4», «М1» и
«МЗ», «М2» и «М4» колодки разъема «ХР1»
КУРКП (см. таблицу 1). Указанное напряжение
должно быть равно напряжению на клеммах
аккумулятора. При отсутствии указанного на-
пряжения проверяют соответствующие цепи;
- включают зажигание и убеждаются в наличии
напряжения питания (равному напряжению
на клеммах АКБ, проверять относительно
«массы» автомобиля) на контакте «А2» колод-
ки разъема «ХР1» КУРКП. При отсутствии или
несоответствии указанного напряжения про-
веряют соответствующие цепи;
- убеждаются в наличии связи между КУРКП и
диагностическим прибором. При ее отсут-
ствии проверяют целостность цепей контак-
тов «Н1», «Н2» (шина CAN) разъема «ХР1»;
- проверяют наличие связи между КУРКП и
комбинацией приборов (используется шина
CAN, контакты «Н1», «Н2» (шина CAN) разъе-
ма «ХР1»).
4. После замены или ремонта КУРКП и свя-
занных с ним цепей:
«солон»
- удаляют из памяти КУРКП все имеющиеся
ошибки;
- выполняют процедуру обучения коробки пе-
редач;
- выполняют процедуру обучения конечных по-
ложений сцепления;
- выполняют процедуру обучения точки каса-
ния сцепления;
- проверяют наличие ошибок в памяти КУРКП,
при их наличии выполняют диагностику соот-
ветствующих цепей.
Проверка актуатора
переключения передач
Проверка выполняется с помощью диагно-
стического прибора, позволяющего получить
контрольные значения параметров (инкремента)
для каждой из передач. Номинальные значения
параметров составляют: 1 — 740±70, 2 —
1270±70, 3 — 730±70, 4 — 1270±70, 5 — 730±70,
задний ход — 1300±70. Считать текущие пара-
метры можно с помощью диагностического при-
бора, для этого:
1. Включают зажигание.
2. Нажимают на педаль тормоза и переводят
селектор переключения передач в положение «N».
3. С помощью диагностического прибора счи-
тывают значения параметра «ПолПер» для каж-
дой из передач.
4. Переводят селектор переключения пере-
дач в положение «R», затем — в положение «А»,
при этом считав значения параметра «СдвКПП».
В случае если считанные значения не соответ-
ствуют номинальным, выполняют следующее:
- выключают зажигание и ожидают 60 секунд;
- отключают колодку от разъема АПП и от разъ-
ема «ХР2» КУРКП;
- проверяют состояние контактов разъема АПП;
- проверяют состояние контактов «D1», «ВЗ»,
«В4», «Е1», «Н1», «G1» разъема «ХР2» КУРКП;
- проверяют исправность электрической цепи
между контактами «4», «5», «2», «3», «6», «1»
колодки АПП и, соответственно, контактами
«D1», «ВЗ», «В4», «Е1», «Н1», «G1» колодки
«ХР2» разъема КУРКП;
- убеждаются в отсутствии замыкания между
контактами «4», «5», «2», «3», «6», «1» колод-
ки АПП;

Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
69
- подключают колодку к разъему «ХР2» КУРКП;
- включают зажигание и измеряют напряжение
между контактами колодки АПП. Номиналь-
ные значения напряжения составляют: между
контактами «4» и «3» — 5±0,5 В, «5» («2») и
«3» — 5±0,5 В, «1» и «6» — 4±0,5 В. При несо-
ответствии напряжений номинальным прове-
ряют исправность КУРКП. В случае если дан-
ные напряжения соответствуют номиналь-
ным, причина неисправности заключается в
АПП или в коробке передач.
5. После замены АПП или операций, связан-
ных с ремонтом АПП и связанных с ним цепей,
действуют в следующем порядке:
- удаляют из памяти КУРКП все имеющиеся
ошибки;
- выполняют процедуру обучения коробки пе-
редач;
- выполняют процедуру обучения конечных по-
ложений сцепления;
- проверяют наличие ошибок в памяти КУРКП.
При их наличии выполняют диагностику соот-
ветствующих цепей;
- выполняют пробную поездку для того, чтобы
убедиться в корректной работе АМТ в режи-
мах как автоматического, так и ручного управ-
ления.
Проверка актуатора
выбора передач
Проверку АВП выполняют с помощью диагно-
стического прибора, позволяющего получить
контрольные значения параметров (инкремента)
нейтрали каждой пары передач. Номинальные
значения параметров составляют: нейтраль 1-2
передачи — 950±40, нейтраль 3-4 передачи —
800±40, нейтраль 5 передачи и заднего хода —
650±40. Методика проверки АВП во многом ана-
логична методике проверки АПП:
1. Включают зажигание.
2. Нажимают на педаль тормоза и перево-
дят селектор переключения передач в положе-
ние «N».
3. С помощью диагностического прибора счи-
тывают значения параметра «ЫПол» для каждой
из передач.
4. Переводят селектор переключения передач
в положение «R», затем — в положение «А», при
этом считав значения параметра «ВПолКПП». В
случае если считанные значения не соответству-
ют номинальным, выполняют следующее:
- выключают зажигание и ожидают 60 с;
- отключают колодку от разъема АВП и от разъ-
ема «ХР2»КУРКП;
- проверяют состояние контактов разъема АВП;
- проверяют состояние контактов «Е2», «D4»,
«С4», «F3», «G4», «Н4» разъема «ХР2» КУРКП;
- проверяют исправность электрической цепи
между контактами «4», «5», «2», «3», «6», «1»
колодки АВП и, соответственно, контактами
«Е2», «D4», «С4», «F3», «G4», «Н4» колодки
«ХР2» разъема КУРКП;
- убеждаются в отсутствии замыкания между
контактами «4», «5», «2», «3», «6», «1» колодки
АВП;
- подключают колодку к разъему «ХР2» КУРКП;
- включают зажигание и измеряют напряже-
ние между контактами колодки АВП. Номи-
нальные значения напряжения составляют:
между контактами «4» и «3» — 5±0,5 В, «5»
(«2») и «3» — 5-0,5 В, «1» и «6» — 4±0,5 В.
При несоответствии напряжений номиналь-
ным проверяют исправность КУРКП. В слу-
чае если данные напряжения соответствуют
номинальным, неисправна АВП или коробка
передач.
5. После замены или ремонта АВП и связан-
ных с ним цепей:
- удаляют из памяти КУРКП все имеющиеся
ошибки;
- выполняют процедуру обучения коробки пе-
редач;
- проверяют наличие ошибок в памяти КУРКП.
При их наличии выполняют диагностику соот-
ветствующих цепей;
- выполняют пробную поездку с целью убедить-
ся в корректной работе АМТ в режимах как ав-
томатического, так и ручного управления.
Проверка актуатора
выключения сцепления
Исправность ABC проверяют с помощью ди-
агностического прибора, позволяющего полу-
чить контрольные значения параметров (ин-
кремента) положений включенного и выклю-
ченного сцепления, а также значения точки
касания. Номинальные значения параметров

70
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
составляют: сцепление включено 1010±10,
сцепление выключено 430±30, точка касания
10323-39990.
Порядок проверки конечного положения вы-
ключенного сцепления:
- включают зажигание;
- нажимают на педаль тормоза;
- переводят селектор переключения передач в
положение «N»;
- с помощью диагностического прибора прове-
ряют состояние сцепления (параметр
«Сцепл» должен быть установлен в значение
«Откр») и значения параметров «ПОтклСц»
(положение отключенного сцепления) и
«ФизКонПолС» (точка касания).
Порядок проверки конечного положения
включенного сцепления:
- включают зажигание;
- нажимают педаль тормоза;
- переводят селектор переключения передач в
положение «R» или «А»;
- с помощью диагностического прибора прове-
ряют состояние сцепления (параметр
«Сцепл» должен быть установлен в значение
«Закр») и значения параметров «ППодклСц»
(положение включенного сцепления) и «Физ-
КонПолС» (точка касания);
Если полученные значения не соответствуют
указанным выше:
1. Выключают зажигание и ожидают 60 с.
2. Отключают колодку от разъема ABC и от
разъема «ХР2» КУРКП.
3. Проверяют состояние контактов разъема
ABC.
4. Проверяют состояние контактов «G2», «А4»,
«СЗ», «G3», «НЗ», «Н2» разъема «ХР2» КУРКП.
5. Проверяют исправность электрической
цепи между контактами «4», «5», «2», «3», «6», «1»
колодки ABC и, соответственно, контактами
«G2», «А4», «СЗ», «G3», «НЗ», «Н2» колодки «ХР2»
разъема КУРКП.
6. Убеждаются в отсутствии замыкания между
контактами «4», «5», «2», «3», «6», «1» колодки
ABC.
7. Подключают колодку к разъему «ХР2»
КУРКП.
8. Включают зажигание и измеряют напряже-
ние между контактами колодки ABC. Номиналь-
ные значения напряжения составляют: между
контактами «4» и «3» — 5±0,5 В, «5» («2») и «3» —
5-0,5 В, «1» и «6» —-4±0,5 В. При несоответствии
напряжений номинальным проверяют исправ-
ность КУРКП. В случае если данные напряжения
соответствуют номинальным — причина неис-
правности заключается в ABC или механизме
сцепления.
9. После замены ABC или операций, связан-
ных с ремонтом ABC и связанных с ним цепей:
- удаляют из памяти КУРКП все имеющиеся
ошибки;
- выполняют процедуру обучения точки каса-
ния сцепления;
- выполняют процедуру обучения конечных по-
ложений сцепления;
- проверяют наличие ошибок в памяти КУРКП.
При их наличии выполняют диагностику соот-
ветствующих цепей;
- выполняют пробную поездку с целью убе-
диться в корректной работе АМТ в режимах
как автоматического, так и ручного управле-
ния.
Проверка датчика
частоты вращения
первичного вала коробки
передач
Исправность ДЧВПВ проверяют с помощью
диагностического прибора, позволяющего срав-
нить значения показаний ДЧВПВ (параметр
«СрОбКПП») с частотой вращения коленчатого
вала двигателя (параметр «Обороты двигателя»)
при движении без ускорения на первой переда-
че на низких и средних оборотах двигателя. При-
знаком исправности ДЧВПВ является совпаде-
ние значений указанных параметров в обоих ре-
жимах. Если хотя бы в одном из режимов
значения параметров «СрОбКПП» и «Обороты
двигателя» отличаются, выполняют процедуру
диагностики:
1. Выключают зажигание.
2. Отключают колодку от разъема ДЧВПВ и от
разъема «ХР2» КУРКП.
3. Проверяют состояние контактов «1» и «2»
разъема ДЧВПВ и контактов «А1» и «В1» разъема
«ХР2» КУРКП.
4. Проверяют наличие электрической цепи
между контактами «1» и «2» разъема ДЧВПВ и
контактами «А1» и «В1» разъема «ХР2» КУРКП со-
ответственно.

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
71
5. Убеждаются в отсутствии замыкания на
«массу» или бортовую сеть между контактами
«1» и «2» разъема ДЧВПВ.
6. Снимают ДЧВПВ.
7. Выполняют визуальный осмотр датчика на
наличие механических повреждений. При обна-
ружении повреждений меняют датчик на заведо-
мо исправный.
8. Очищают сердечник ДЧВПВ от загрязне-
ний.
9. Измеряют сопротивление датчика, номи-
нальное значение — 450...650 Ом при темпера-
туре 20°С. При несоответствии сопротивления
датчика его необходимо заменить.
10. Устанавливают ДЧВПВ, подключают соот-
ветствующие колодки проводов и выполняют по-
вторную диагностику.
Проверка селектора
переключения передач
Исправность СПП проверяют с помощью ди-
агностического прибора путем считывания по-
казателя «ПолСеле» в положениях селектора
«R», «N», «А», «М», «+» , «-». Значения параметра
«ПолСеле» должны соответствовать: R, N, D,
«РучнРеж» (в режиме «М»), «РучнНаж» (при на-
жатии «+»), «РучнОтп» (при нажатии «-»). В слу-
чае если значения параметров не соответствуют
номинальным, убеждаются в том, что СПП фик-
сируется в каждом из положений. Если это усло-
вие выполняется, заменяют СПП на заведомо
исправный, а также проверяют напряжение на
выходах колодки СПП на соответствие номи-
нальным значениям в каждом из положений (та-
блица 5.2.3).
Если СПП исправен, действуют в следующем
порядке:
1. Выключают зажигание.
2. Отключают контакты от разъема СПП и про-
веряют состояние контактов.
3. Включают зажигание.
4. Проверяют напряжение на контактах ко-
лодки к СПП относительно «массы»: на контакте
«3» — напряжение АКБ, на контактах «2», «4», «5»,
«6» — 4,4...5 В, на контакте «1» — ноль. При об-
наружении отклонений от указанных значений:
- выключают зажигание и отключают от КУРКП
колодку «ХР1»;
- проверяют исправность электрических цепей
разъема «ХР1», связанных с линиями, где на-
пряжения не соответствуют номинальным.
5. При выключенном зажигании отключают от
КУРКП колодку «ХР1» и проверяют состояние
контактов «С1», «С2», «Е4», «НЗ», «J4».
6. Проверяют исправность электрической цепи
между контактом «1» колодки проводов к СПП и
контактом «J4» колодки разъема ХР1 КУРКП.
7. После выполнения любых ремонтных опе-
раций, связанных с СПП:
- удаляют из памяти КУРКП все имеющиеся
ошибки;
- выполняют процедуру обучения коробки пе-
редач;
- проверяют наличие ошибок в памяти КУРКП.
При их наличии выполняют диагностику соот-
ветствующих цепей;
- выполняют пробную поездку с целью убедить-
ся в корректной работе АМТ в режимах как ав-
томатического, так и ручного управления.
5.3. Диагностика и ремонт антиблокировочной
системы тормозов BOSCH ABS 9.0
В этом разделе главы рассмотрены вопро-
сы, связанные с диагностикой и ремонтом ан-
тиблокировочной системы тормозов ABS 9.0,
устанавливаемой на автомобилях ВАЗ. Систе-
ма ABS 9.0 применяется на популярных моде-
лях автомобилей LADA семейств GRANTA,
KALINA, PRIORA.
Общие принципы работы
системы ABS 9.0
Антиблокировочная система (АБС или
англ. — ABS) является элементом рабочей тор-
мозной системы автомобиля, обеспечивающим
автоматическое регулирование степени про-

72
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
113 SA15
47 К4
50А
/
175 BV2 176 BV3 177 BV4 178 BV5
/
/
/
А12
8 19 4 16 18 31 29 17
ABS-9
26 14 30 13 38
J
150 XS2
16 Разъем 14
4 5
\\\w
GND7
118 A7
CAN__H Л8
CAN_L / 7
Рис. 5.3.1. Схема электрических соединений ABS 9.0 на автомобиле LADA GRANTA, где:
11 — основной блок предохранителей; 12 — генератор; 47 — дополнительное реле; 63 —
предохранитель 7,5 A (F5); 113 — выключатель зажигания; 118 — комбинация приборов;
148 — контроллер электронной системы управления двигателем; 150 — колодка
диагностики; 151 — предохранитель 10 A (F25); 155 — выключатель сигнала торможения;
173 — предохранитель 25 A (F26); 174 — предохранитель 10 A (F19); 175-178— ДСК
переднего левого; 176— ДСК переднего правого; 177 — ДСК заднего левого; 178— ДСК
заднего правого; 179 — электронный блок управления гидроагрегатом АБС
скальзывания колес в направлении их враще-
ния при торможении за счет изменения давле-
ния в рабочих тормозных цилиндрах. Основная
функция АБС — сохранение управляемости и
устойчивости автомобиля при торможении за
счет исключения блокировки колес и срыва ав-
томобиля в неуправляемое скольжение на за-
блокированных колесах. Кроме того, АБС берет
на себя функцию распределения тормозных
усилий по передней и задней осям автомобиля,
а при торможении в повороте распределяет
тормозные усилия по бортам автомобиля (ле-
вый/правый).
Технически антиблокировочная система
ABS 9.0 состоит (см. рис. 5.3.1) из гидроагре-
гата АБС (см. назначение контактов разъема
гидроагрегата в таблице 5.3.1) и датчиков ско-
рости колес (ДСК), устанавливаемых на каждое
колесо автомобиля (см. рис. 5.3.2). Источни-
ком исходных данных для работы системы яв-
ляются ДСК, определяющие скорость каждого
из колес автомобиля и передающие эту инфор-

Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
73
Рис. 5.3.2. ДСК переднего колеса
мацию на входящий в состав гидроагрегата
электронный блок управления (ЭБУ) системой
АБС. Также в состав гидроагрегата входит ги-
дромодулятор, содержащий электромагнит-
ные клапаны (ЭМК), возвратный насос и элек-
тродвигатель возвратного насоса (ЭВН). Дат-
чики скорости и роторы передних и задних
колес отличаются.
В автомобиле LADA GRANTA используется ги-
дроагрегат АБС с каталожным номером 21900-
3538010, датчики скорости передних колес
11180-3538350 и датчики скорости задних колес
Таблица 5.3.1. Назначение контактов разъема
гидроагрегата системы ABS 9.0
Цепь
1
4
8
13
14
16
17
18
19
25
26
28
29
30
31
38
Назначение
Напряжение питания электродвигателя возвратного
насоса (ЭВН) гидроагрегата (подключено к клемме
«30»)
Сигнальный вход ДСК правого переднего колеса
Сигнальный вход ДСК левого переднего колеса
«Земля» питания ЭВН гидроагрегата (подключено к
«массе»)
Шина CAN, L-линия
Напряжение питания ДСК переднего правого
колеса
Выход напряжения питания ДСК заднего правого
колеса
Сигнальный вход ДСК заднего левого колеса
Напряжение питания ДСК переднего левого колеса
Напряжение питания ЭМК гидроагрегата
(подключено к клемме «30»)
Шина CAN, Н-линия
Напряжение питания ЭБУ гидроагрегата
(подключено к клемме «15»)
Сигнальный вход ДСК заднего правого колеса
Сигнальный вход выключателя сигнала торможения
Напряжение питания ДСК заднего левого колеса
«Земля» питания ЭМК и ЭБУ гидроагрегата
(подключено к «массе»)
11180-3538370. Обмен информацией между
АБС и другими электронными блоками автомо-
биля, включая ЭСУД и комбинацию приборов,
организован по цифровой шине CAN.
При работе системы АБС электронный блок
управления гидроагрегатом обрабатывает ин-
формацию, поступающую от каждого ДСК (чрез-
мерное ускорение/замедление колеса), и управ-
ляет гидромодулятором на основании полученных
данных. Задача гидромодулятора — регулировка
давления тормозной жидкости в рабочих тормоз-
ных цилиндрах. Изменение давления тормозной
жидкости в рабочих тормозных цилиндрах осу-
ществляется за счет открытия/закрытия входящих
в состав гидромодулятора ЭМК. При необходимо-
сти излишняя тормозная жидкость перекачивает-
ся возвратным насосом в главный тормозной ци-
линдр.
Неисправности системы
ABS 9.0 и их устранение
Самодиагностика системы АБС выполняется
при каждом включении зажигания, длительность
диагностики —- около 2 секунд. Для информиро-
вания водителя о неисправности системы АБС
используются сигнализаторы неисправности па-
нели приборов: символ «ABS» оранжевого цвета,
сигнализирующий о неисправности системы ABS,
и символ «!» красного цвета, сообщающий о сбо-
ях при проверке системы электронного распре-
деления тормозных сил. Во время диагностики
светятся оба сигнализатора, а при ее успешном
завершении они гаснут. Управление сигнализато-
рами приборной панели выполняется по шине
CAN. Считывание кодов ошибок производится с
помощью диагностического тестера. Коды оши-
бок системы ABS 9.0 приведены в таблице 5.3.2.
Отказ в цепи электромагнитного клапана
При возникновении неисправностей, связан-
ных с цепями впускных или выпускных электро-
магнитных клапанов гидроагрегата автомобиля
(ошибки 401001, 401101, 401401, 401501,
401801, 401901, 401С01, 401D01), выполняется
замена гидроагрегата системы АБС.
Внутренняя неисправность ЭВН,
внутренняя неисправность ЭБУ
При возникновении ошибки 402049, свиде-
тельствующей о неисправности возвратного на-

74
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
Таблица 5.3.2. Коды ошибок системы ABS 9.0
Код
401001
401101
401401
401501
401801
401901
401С01
401D01
402049
403029
403101
40314А
403329
403401
403429
40344А
403629
403701
403729
403929
403А01
403А29
403В02
403В29
403С19
407841
421149
520016
520017
52001С
520549
521149
521501
521916
С00187
С00188
Описание
Отказ в цепи впускного переднего левого ЭМК
Отказ в цепи выпускного переднего левого ЭМК
Отказ в цепи впускного переднего правого ЭМК
Отказ в цепи выпускного переднего правого ЭМК
Отказ в цепи впускного заднего левого ЭМК
Отказ в цепи выпускного заднего левого ЭМК
Отказ в цепи впускного заднего правого ЭМК
Отказ в цепи выпускного заднего правого ЭМК
Внутренняя неисправность ЭВН
Отказ или недостоверный сигнал переднего
левого ДСК
Отказ в цепи переднего левого ДСК
Неправильный тип переднего левого ДСК
Отказ или недостоверный сигнал переднего
правого ДСК
Отказ в цепи переднего правого ДСК
Недостоверный сигнал переднего правого ДСК
Неправильный тип переднего правого ДСК
Отказ или недостоверный сигнал заднего левого
ДСК
Отказ в цепи заднего левого ДСК
Недостоверный сигнал заднего левого ДСК
Отказ или недостоверный сигнал заднего правого
ДСК
Отказ в цепи заднего правого ДСК
Недостоверный сигнал заднего правого ДСК
Недостоверный сигнал о скорости с двух и более
колес
Недостоверный сигнал о скорости
Отказ в цепи ДСК
Отсутствие в ЭСППЗУ данных о длине окружности
колеса
Внутренняя неисправность ЭБУ
Низкое напряжение питания гидроагрегата АБС
Высокое напряжение питания гидроагрегата АБС
Напряжение питания ниже или выше рабочего
диапазона
Отказ в цепи реле включения напряжения питания
ЭМК
Внутренняя неисправность ЭБУ
Отказ в цепи выключателя сигнала торможения
Напряжение питания ЭВН ниже рабочего
диапазона
Повреждение шины CAN
Короткое замыкание шины CAN
coca, и ошибок 421149, 521149 (внутренняя не-
исправность ЭБУ) выполняют замену гидроагре-
гата системы АБС.
Отказ или недостоверный сигнал ДСК
При возникновении ошибок 403029, 403329,
403429,403629,403729,403929,403А29,403В29,
403В02 действуют в следующем порядке:
1. Проверяют соответствие шин и колес реко-
мендованным заводом изготовителем. В случае
несоответствия выполняют замену шин/колес.
2. Проверяют состояние ротора соответству-
ющего колеса. При необходимости выполняют
его очистку от загрязнений.
3. Проверяют зазор между ротором (задаю-
щим диском) и датчиком скорости колеса. Нор-
мативное значение зазора для передних ДСК
составляет 0,45... 1,55 мм, для задних ДСК —
0,2...2,3 мм. При отклонении от указанных зна-
чений проверяют отсутствие деформаций и ме-
ханических повреждений ротора (задающего
диска), кронштейна крепления и самого ДСК.
При необходимости выполняют замену повреж-
денных элементов и подтягивают винт крепле-
ния ДСК к кронштейну.
4. Проверяют состояние электрической цепи
(обрыв, замыкание) между ЭБУ системы АБС и
соответствующим датчиком скорости.
5. Выполняют замену соответствующего ДСК
на заведомо исправный.
6. Заменяют гидроагрегат системы АБС.
Отказ в цепи ДСК
При возникновении ошибок 403101, 403401,
403701, 403А01 действуют в следующем по-
рядке:
1. Проверяют состояние электрической цепи
(обрыв, замыкание) между ЭБУ системы АБС и
соответствующим датчиком скорости.
2. Выполняют замену соответствующего ДСК
на заведомо исправный.
3. Заменяют гидроагрегат системы АБС.
Неправильный тип ДСК
При возникновении ошибок 40314А, 40344А
проверяют маркировку ДСК соответствующего
колеса и заменяют на заведомо исправный ДСК
нужного типа.
Недостоверный сигнал о скорости
При возникновении ошибки 403В29 действу-
ют в следующем порядке:
1. Проверяют соответствие шин и колес реко-
мендованным заводом-изготовителем. В случае
несоответствия выполняют замену шин/колес.
2. Проверяют состояние электрической цепи
(обрыв, замыкание) между ЭБУ АБС и датчиками
скорости.
3. Проверяют чистоту роторов (задающих
дисков) колес и зазоры между ними и датчиками
скорости. Нормативное значение зазора для пе-

Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
75
редних ДСК — 0,45... 1,55 мм, для задних ДСК —
0,2...2,Змм.
Отказ в цепи ДСК
При возникновении ошибки 403С19 проверя-
ют электрическую цепь между ЭБУ АБС и датчи-
ками скорости на наличие замыкания на шину
питания. При обнаружении поврежденных эле-
ментов их заменяют на исправные.
Отсутствие в ЭСППЗУ данных о длине
окружности колеса
При возникновении ошибки 407841 необхо-
димо указать в ЭБУ АБС данные об окружности
колеса. Операция выполняется с помощью диа-
гностического прибора через подменю «Тип ав-
томобиля — Анти-блок. система — BOSCH ABS
9.0 — 4: Доп. испытания — 4: Размерность шин».
После выбора шин нужной размерности сохра-
няют их в ЭСППЗУ ЭБУ АБС автомобиля.
Несоответствие напряжения питания
гидроагрегата АБС
При возникновении ошибок, связанных с пи-
танием гидроагрегата АБС (520016 — низкое на-
пряжение питания гидроагрегата АБС, 52001С —
напряжение питания ниже или выше рабочего
диапазона), проверяют исправность предохра-
нителей цепей питания АБС, надежность соеди-
нения гидроагрегата АБС с «массой» автомоби-
ля, состояние аккумулятора и исправность гене-
ратора. При возникновении ошибки 520017
(высокое напряжение питания гидроагрегата
АБС) проверяют исправность генератора авто-
мобиля и напряжение бортовой сети.
Отказ в цепи реле включения напряжения
питания ЭМК
При возникновении ошибки 520549 проверя-
ют предохранитель F26 и надежность подключе-
ния цепей питания электромагнитных клапанов
(контакты «25» и «38») к соответствующим цепям
автомобиля.
Отказ в цепи выключателя сигнала
торможения
При возникновении ошибки 521501 проверя-
ют предохранитель F25, исправность выключа-
теля сигнала торможения и его цепей на обрыв/
замыкание.
Напряжение питания ЭВН ниже рабочего
диапазона
При возникновении ошибки 521916 проверя-
ют предохранитель 40 А и исправность цепей
питания ЭВН гидроагрегата (контакты 1, 13
разъема гидроагрегата).
Ошибки цепей CAN
При возникновении ошибок С00187 и С00188
устраняют обрыв или короткое замыкание в це-
пях линии CAN, используемых для подключения
гидроагрегата системы АБС.
Особенности диагностики
и ремонта автомобилей,
оснащенных системой
контроля курсовой
устойчивости
В случае если автомобиль оснащен электрон-
ной системой контроля устойчивости (ЭКУ или
англ. — ESP), она берет на себя функции АБС.
Для своей работы система ЭКУ использует те же
датчики, что и АБС (датчики скорости каждого
колеса), в дополнение к которым устанавлива-
Таблица 5.3.3. Назначение контактов разъема гидроагрегата системы ЭКУ
Цепь
1
4
8
13
14
16
17
18
19
22
25
Назначение
Напряжение питания ЭВН гидроагрегата
(подключено к клемме «30»)
Сигнальный вход ДСК правого переднего колеса
Сигнальный вход ДСК левого переднего колеса
«Земля» питания ЭВН гидроагрегата (подключено к
«массе»)
Шина CAN, L-линия
Напряжение питания ДСК переднего правого колеса
Напряжение питания ДСК заднего правого колеса
Сигнальный вход ДСК заднего левого колеса
Напряжение питания ДСК переднего левого колеса
Вход от выключателя системы контроля курсовой
устойчивости
Напряжение питания ЭМК гидроагрегата
(подключено к клемме «30»)
Цепь
26
28
29
30
31
32
35
36
37
38
Назначение
Шина CAN, Н-линия
Напряжение питания ЭБУ гидроагрегата
(подключено к клемме «15»)
Сигнальный вход ДСК заднего правого колеса
Сигнальный вход выключателя сигнала торможения
Напряжение питания ДСК заднего левого колеса
«Земля» датчика угла поворота рулевого колеса
Напряжение питания датчика угла поворота
рулевого колеса
Вход SASB отдатчика угла поворота рулевого
колеса
Вход SASA от датчика угла поворота рулевого колеса
«Земля» ЭМК и ЭБУ гидроагрегата (подключено к
«массе»)

76
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
«солон»
113 SA15
А12
175 BV2 176 BV3 177 BV4 178 BV5
19 4 16 18 31 29 17
ESC
22 26 14 30 13 38 32 35 36 37
п разъем
CAN
CAN
Н
L
s/1
J
Л8
/ 7
118
A7
—^-j.
Рис. 5.3.3. Схема электрических соединений ABS 9.0 на автомобиле LADA GRANTA,
оснащенном системой ЭКУ, где: 11 — основной блок предохранителей; 12 — генератор;
47 — дополнительное реле; 63 — предохранитель 7,5 A (F5); 97 — датчик угла поворота
рулевого колеса; 113 — выключатель зажигания; 118 — комбинация приборов; 148 —
контроллер ЭСУД; 150 — колодка диагностики; 151 — предохранитель 10 A (F25); 155 —
выключатель сигнала торможения; 173 — предохранитель 25 A (F26); 174 — предохранитель
10A(F19); 175 —ДСК переднего левого; 176—ДСК переднего правого; 177 — ДСК заднего
левого; 178—ДСК заднего правого; 179 — ЭБУгидроагрегатом АБС; 180 — выключатель
системы контроля курсовой устойчивости
ются датчик угла поворота рулевого колеса и вы-
ключатель системы курсовой устойчивости. В
автомобилях LADA GRANTA используется датчик
угла поворота рулевого колеса в составе соеди-
нителя с устройством вращающимся (каталож-
ный номер 21700-3709315-10) и выключатель
системы ЭКУ 21900-3710080.
Технически система ЭКУ во многом аналогич-
на рассмотренной выше системе ABS 9.0, одна-
ко в состав используемого в ней гидроагрегата
(см. рис. 5.3.3. и таблицу 5.3.3) входят датчики
поперечного, продольного и углового ускорений,
а также и инерционный датчик ускорения. Для
индикации работы системы ЭКУ используются
сигнализаторы приборной панели — ESC и Е5С
OFF. Первый датчик указывает на неисправность
системы ЭКУ, а второй — на ее отключение по-
средством соответствующего выключателя.

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 5. Автомобиль LADA GRANTA
77
Таблица 5.3.4. Коды неисправностей
системы ЭКУ
Код
403129
403429
403В29
403В64
404701
404729
40511С
405129
406129
406229
406329
406349
406А29
406А49
406А54
520601
520701
520801
520901
521196
521255
521502
521529
522095
D70186
D71186
Описание
Недостоверный сигнал переднего левого ДСК
Недостоверный сигнал переднего правого ДСК
Недостоверный сигнал о скорости 3-х колес
Отсутствие сигнала с двух ДСК
Отказ в цепи датчика давления гидроагрегата
ЭКУ
Недостоверный сигнал датчика давления
гидроагрегата ЭКУ
Напряжение питания датчика угла поворота
рулевого колеса ниже или выше рабочего
диапазона
Недостоверный сигнал датчика угла поворота
рулевого колеса
Недостоверный сигнал датчика поперечного
ускорения
Недостоверный сигнал датчика продольного
ускорения
Недостоверный сигнал датчика углового
ускорения
Внутренняя неисправность датчика углового
ускорения
Недостоверный сигнал инерционного датчика
ускорения
Отказ в цепи инерционного датчика ускорения
Не откалиброван инерционный датчик
ускорения
Отказ в цепи питания клапана высокого
давления 1
Отказ в цепи питания клапана высокого
давления 2
Отказ в цепи питания управляющего клапана 1
Отказ в цепи питания управляющего клапана 2
Неисправность ЭБУ
Отсутствие варианта кодирования
гидроагрегата ЭКУ
Отказ выключателя сигнала торможения
Недостоверный сигнал выключателя сигнала
торможения
Неправильное подсоединение жгутов к ДСК
Недостоверный сигнал, передаваемый по шине
CAN, с контроллера ЭСУД
Недостоверный сигнал, передаваемый по шине
CAN, с контроллера АКП
Коды ошибок системы ЭКУ
Коды ошибок системы ЭКУ можно считать с
помощью соответствующего сканера. Для си-
стемы ЭКУ актуальны приведенные в таблице
5.3.2 коды ошибок системы ABS 9.0 и соответ-
ствующие методики устранения неисправности,
а также дополнительные коды ошибок, перечис-
ленные в таблице 5.3.4.
При ошибках 403129, 403429, 403В29 выпол-
няют проверку состояния ДСК (см. методику
«Отказ или недостоверный сигнал ДСК»). При
ошибках, связанных с гидроагрегатом или его
датчиками (404701, 404729, 405129, 406129,
406229, 406329, 406349, 406А29, 406А49,
520601, 520701, 520801, 520901) выполняют за-
мену гидроагрегата в сборе.
При ошибке 521196 проверяют надежность
подключения цепей питания к гидроагрегату
ЭКУ, если эти меры не принесли результата, за-
меняют гидроагрегат.
Напряжение питания датчика угла
поворота рулевого колеса ниже или выше
рабочего диапазона
При возникновении ошибки 40511С проверя-
ют исправность генератора и аккумулятора (при
необходимости выполняют зарядку аккумулято-
ра) и надежность соединения гидроагрегата с
«массой» автомобиля.
Не откалиброван инерционный датчик
ускорения
При возникновении ошибки 406А54 с помо-
щью диагностического прибора выполняют ка-
либровку инерционного датчика ускорения че-
рез подменю «Тип автомобиля — Анти-блок. си-
стема — BOSCH ABS 9.0 — 4: Доп. испытания —■ 5:
Калибр, отклон.». Если после калибровки датчи-
ка ошибка остается активной, заменяют гидроа-
грегат ЭКУ.
Отказ или недостоверный сигнал
выключателя сигнала торможения
При возникновении ошибок 521502, 521529
проверяют правильность установки выключате-
ля сигнала торможения, его исправность и пра-
вильность подключения. Если указанные меры
не принесли эффекта, заменяют выключатель
сигнала торможения.
Неправильное подсоединение жгутов
кДСК
При возникновении ошибки 522095 проверя-
ют правильность подключения датчиков скоро-
сти колес.
Недостоверный сигнал, передаваемый по
шине CAN
При возникновении ошибок D70186 и D71186
проверяют состояние линий CAN, к которым
подключен гидроагрегат системы ЭКУ

Глава 6
Автомобиль LADA VESTA
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Двигатель: 21129 (1.6л)
ЭБУ: М86 (Евро-5)
6.1. ЭСУД21129
В этом разделе главы рассматриваются осо-
бенности ЭСУД21129 с ЭБУ типа М86, применя-
емой на автомобилях LADA VESTA с нормами
токсичности ЕВРО-5.
Автомобиль LADA VESTA В-класса создан на
новой платформе АвтоВАЗа. В настоящий мо-
мент автомобиль предлагается с 16-клапанным
двигателем 21129 рабочим объемом 1596 куб.
см и мощностью 106 л.с. при 5800 об/мин. Отно-
сительно предыдущего двигателя 21127 (уста-
навливается на LADA KALINA 2, GRANTA, PRIORA)
модифицированный силовой агрегат получил
ряд усовершенствований, позволивших улуч-
шить показатели эластичности работы мотора и
топливной экономичности.
Датчики синхронизации
ЭСУД 21129 включает в себя электронный
блок управления (ЭБУ), датчики и исполни-
тельные устройства. Для синхронизации рабо-
ты двигателя 21129 используются датчик по-
ложения коленчатого вала (ДПКВ) и датчик
фаз распределительного вала (ДФРВ).
ДПКВ (рис. 6.1.1) определяет положение и
скорость вращения коленчатого вала. На осно-
ве формируемого датчиком сигнала ЭБУ син-
хронизирует подачу топлива и зажигания.
ДФРВ (рис. 6.1.2) используется для определе-
ния положения распределительного вала
(верхняя мертвая точка (ВМТ) на такте сжатия
1-го цилиндра). Сигналы датчиков синхрони-
зации используются для управления электро-
Рис. 6.1.1. Датчик положения коленчатого
вала
Рис. 6.1.2. Датчик фаз распределительного
вала

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
79
бензонасосом, топливными форсунками и си-
стемой зажигания.
Датчик положения коленчатого вала установ-
лен на крышке масляного насоса. Расстояние до
вершины зубцов задающего диска равно
0,9±0,5 мм. В двигателе 21129 задающий диск
объединен со шкивом привода генератора. При
вращении коленчатого вала меняется магнитный
поток в магнитопроводе датчика, что вызывает
изменение количества и частоты выходных им-
пульсов датчика. Количество зубьев задающего
диска — 58, шаг — 6°, количество пропущенных
зубьев для синхронизации — 2. При совмещении
вершины первого зуба (после пропущенных) с
осью датчика положения дроссельной заслонки
коленчатый вал находится в положении 114° (19
зубьев) до ВМТ 1-го цилиндра. При неисправно-
сти ДПКВ работа двигателя невозможна, при
этом в память ЭБУ вносится соответствующий
код ошибки и включается сигнализатор.
Датчик фаз распределительного вала двига-
теля 21129 размещен на головке блока цилин-
дров возле шкива впускного распределительно-
го вала, на котором расположен задающий диск.
Принцип действия ДФРВ основан на эффекте
Холла: в момент, когда прорезь задающего дис-
ка находится напротив ДФРВ, он формирует им-
пульс низкого уровня, воспринимаемого ЭБУ как
лог. «О» (значение близко к О В). Момент прохож-
дения прорезью задающего диска ДФРВ соот-
ветствует ВМТ 1-го цилиндра в такте сжатия.
При возникновении ошибок в цепи ДФРВ в па-
мять ЭБУ вносится соответствующий код ошиб-
ки и включается сигнализатор.
Датчики нагрузки
Для корректировки параметров ЭСУД ис-
пользуются датчики нагрузки. Применяемый на
двигателе 21129 набор датчиков нагрузки вклю-
чает в себя следующие элементы:
Электронная педаль акселератора
(рис. 6.1.3), выходной сигнал датчика этого
узла формирует постоянное напряжение, уро-
вень которого соответствует положению педали
акселератора.
Сигнал используется для расчета режима
работы двигателя (пуск, холостой ход, частич-
ная нагрузка, полная нагрузка, отсечка топли-
воподачи) и задаваемого момента. В электрон-
Рис. 6.1.3. Электронная педаль
акселератора
ной педали акселератора автомобиля LADA
VESTA используются два датчика положения пе-
дали акселератора (потенциометры), механи-
чески связанные с рычагом педали. Возвратное
усилие педали обеспечивают две независимые
пружины. При отпущенной педали акселерато-
ра выходное напряжение 1-го датчика положе-
ния педали составляет 0,5...0,85 В, а 2-го —
0,25...0,43 В. При полностью нажатой педали
данные напряжения составляют, соответствен-
но, 4,19...4,59 В и 2,095...2,295 В. Независимо
от степени нажатия на педаль напряжение 1-го
датчика положения педали в два раза выше на-
пряжения 2-го датчика.
Основной исполнительный механизм — дрос-
сельный патрубок с электроприводом. В каче-
стве дополнительных данных информация о по-
ложении педали акселератора используется для
корректировки параметров работы топливных
форсунок и системы зажигания. В состав дрос-
сельного патрубка с электроприводом автомо-
билей LADA VESTA входят два датчика положе-
ния дроссельной заслонки (ДПДЗ), представ-
ляющие собой потенциометры. На один из
выводов ДПДЗ подается опорное напряжение с
ЭБУ, а на второй — масса («земля»). Выходной
сигнал датчика, снимающийся с подвижного вы-
вода потенциометра, подается на ЭБУ, что по-
зволяет ему отслеживать положение дроссель-
ной заслонки и ее открытие в соответствии с на-
жатием на педаль акселератора.
При включении зажигания дроссельная за-
слонка устанавливается в предпусковое положе-

80
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
ние, зависящее от температуры охлаждающей
жидкости. В предпусковом положении выходной
сигнал 1 -го ДПДЗ должен находиться в пределах
0,58...0,70 В, а 2-го датчика — 4,30...4,42 В. Сум-
ма выходных напряжений ДПДЗ при ее любом
положении должна составлять 5±0,1 В. При воз-
никновении неисправностей в цепях ДПДЗ в па-
мять ЭБУ заносится код ошибки, на приборной
панели включается сигнализатор, а дроссельная
заслонка устанавливается в положение 6...7% от
полного открытия дросселя.
Датчик абсолютного давления, он исполь-
зуется для расчета количества всасываемого
воздуха. Показания датчика абсолютного давле-
ния используются для определения нагрузки
двигателя, что вносит коррективы в управление
топливными форсунками и системой зажигания.
Датчик температуры всасываемого воз-
духа, он используется для коррекции угла опе-
режения зажигания.
Конструктивно данные датчики объединены в
датчик давления и температуры воздуха, кото-
рый установлен на модуле впрыска (рис. 6.1.4).
Выходное напряжение датчика абсолютного
давления находится в диапазоне 0,15...4,6 В.
При возникновении неисправности датчика аб-
солютного давления в память ЭБУ двигателя за-
носится код ошибки, на приборной панели вклю-
чается сигнализатор, а при работе двигателя
расчет количества всасываемого воздуха вы-
полняет по частоте вращения коленчатого вала и
положению дроссельной заслонки.
Датчик температуры всасываемого воздуха
представляет собой термистор, выходной сиг-
«солон»
нал датчика находится в диапазоне 0,3...4,9 В.
При неисправностях в цепях этого датчика в па-
мять ЭБУ двигателя заносится код ошибки, на
приборной панели включается сигнализатор, а
его показания заменяются фиксированным зна-
чением 32°С. При температуре 20°С сопротивле-
ние датчика составляет 2309...2727 Ом.
Датчик температуры охлаждающей жид-
кости (ДТОЖ). На основании показаний этого
датчика (рис. 6.1.5) корректируются обороты
холостого хода (режим прогревания с повышен-
ными оборотами), угол опережения зажигания и
управление электровентиляторами системы ох-
лаждения двигателя.
В автомобиле LADA VESTA вентиляторы си-
стемы охлаждения могут работать в двух режи-
мах — максимальной и пониженной скорости.
Режим работы вентиляторов с пониженной ско-
ростью активируется при температуре 102°С,
вентиляторы выключаются при снижении темпе-
ратуры до 98°С. Максимальная скорость враще-
ния вентиляторов активируется при температу-
ре охлаждающей жидкости выше 103°С, а также
при высоком давлении хладагента в магистрали
кондиционера (независимо от включения/вы-
ключения кондиционера). Выключение макси-
мальной скорости вращения вентиляторов си-
стемы охлаждения выполняется при снижении
температуры охлаждающей жидкости ниже 98°С.
При включении электровентиляторов ЭБУ вно-
сит добавочный коэффициент при расчете мо-
мента двигателя, что позволяет избежать ухуд-
шения тяговых характеристик автомобиля.
ДТОЖ автомобиля LADA VESTA расположен на
Рис. 6.1.4. Датчик Давления и температуры
воздуха
Рис. 6.1.5. Датчик температуры
охлаждающей жидкости

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
81
термостате, который находится на головке бло-
ка цилиндров.
ДТОЖ представляет собой термистор, тем-
пература охлаждающей жидкости определяется
по падению напряжения на датчике. При темпе-
ратуре -20°С сопротивление датчика составля-
ет 28,68 кОм, при 20°С — 3,52 кОм, а при 80вС —
332 Ом. При обнаружении неисправности дат-
чика в память ЭБУ двигателя заносится код
ошибки, на приборной панели включается сиг-
нализатор, а расчет значения температуры ох-
лаждающей жидкости выполняется по аварий-
ному алгоритму. При наличии ошибок ДТОЖ
вентиляторы системы охлаждения включаются
принудительно на максимальную скорость.
Управляющий (1-й) и диагностический (2-
й) датчики кислорода (ДК) (лямбда-зонды),
эти датчики установлены, соответственно, до и
после каталитического нейтрализатора
(рис, 6.1.6). В двигателе 21129 используются
датчики кислорода (ДК) с принудительным по-
догревом чувствительного элемента (для эф-
фективной работы температура чувствительного
элемента датчика кислорода должна составлять
не менее ЗОО'С).
Выходной сигнал управляющего ДК исполь-
зуется при коррекции топливоподачи для обе-
спечения длительности импульса впрыска, фор-
мирующего стехиометрическое соотношение
воздуха и топлива в смеси (14,5...14,6 к 1). В мо-
мент перехода через точку стехиометрии выход-
ной сигнал датчика переключается между низ-
ким («бедная» смесь, выходное напряжение дат-
чика равно 180...250 мВ) и высоким («богатая»
смесь, выходное напряжение датчика равно
850...950 мВ) уровнями. В режиме прогрева
управляющего ДК уровень его выходного напря-
жения составляет 1,2...1,7 В.
При исправном управляющем датчике кисло-
рода (вышедшем на рабочую температуру)
управление подачей топлива выполняется по
замкнутому контуру (с обратной связью по нали-
чию кислорода), а при обнаружении его неис-
правности — по разомкнутому контуру (без об-
ратной связи). Критерием неисправности управ-
ляющего ДК является длительное нахождение
величины выходного сигнала в состоянии «про-
грева датчика», а также длительная подача сиг-
нала, сигнализирующего о «бедной» смеси.
Возможной причиной такой неисправности
может стать негерметичность системы впуска
воздуха, пониженное давление топлива, а также
замыкание датчика кислорода на массу. Для
нормальной работы в ДК должен поступать ат-
мосферный воздух, что обеспечйваёТсяГзаГсчет
воздушных зазоров проводов датчика, повреж-
дение изоляции проводов не допускается.
Диагностический датчик кислорода исполь-
зуется для контроля состояния каталитического
нейтрализатора. Технически диагностический
ДК аналогичен управляющему ДК. Однако вы-
ходной сигнал диагностического ДК должен от-
личаться от сигнала управляющего ДК — при ис-
правном каталитическом нейтрализаторе вы-
ходное напряжение диагностического ДК
должно находиться в диапазоне 590...750 мВ.
Датчик детонации установлен на блоке ци-
линдров (рис. 6.1.7) и представляет собой пье-
Рис. 6.1.6. Управляющий и диагностический
датчики кислорода
Рис. 6.1.7. Датчик детонации

82
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
«солон»
зокерамический чувствительный элемент, гене-
рирующий напряжение переменного тока, ам-
плитуда и частота которого соответствуют
параметрам вибрации двигателя. Появление де-
тонации ЭБУ определяет по повышению ампли-
туды вибраций определенной частоты. В каче-
стве корректирующей меры ЭБУ изменяет угол
опережения зажигания для устранения детона-
ции. При возникновении неисправностей в це-
пях датчика в память ЭБУ вносится соответству-
ющая ошибка, а на приборной панели включает-
ся сигнализатор.
Датчик скорости автомобиля (система
ABS) служит для определения скорости движе-
ния автомобиля, используемой ЭБУ при расчете
параметров работы двигателя. Для связи ЭБУ
двигателя с датчиком скорости используется
цифровая шина CAN.
Выключатель сигнала положения педали
сцепления (только на автомобилях с механиче-
ской коробкой передач, рис. 6.1.8) позволяет
ЭБУ в начале движения и в момент переключе-
ния передач увеличивать крутящий момент дви-
гателя для улучшения ездовых характеристик
автомобиля. Выключатель сигнала положения
педали сцепления является частью узла педали
сцепления.
Выключатель сигнала торможения инфор-
мирует ЭБУ о нажатии/отпускании водителем
педали тормоза. В автомобилях с электронной
педалью акселератора данный датчик является
частью системы безопасности автомобиля. Так-
же выключатель сигнала торможения отвечает
за включение/выключение стоп-сигналов. Тех-
нически выключатель сигнала торможения авто-
мобиля LADA VESTA включает в себя две группы
контактов, причем в ЭБУ поступают сигналы с
обеих групп контактов. При отпущенной педали
тормоза контакты первой группы нормально
замкнуты, а второй — нормально разомкнуты.
При неисправности цепей выключателя сигнала
торможения формируется соответствующий код
ошибки, включается сигнализатор, а автомо-
биль переходит в аварийный режим с уменьшен-
ной мощностью двигателя.
Цепь сигнала запроса включения конди-
ционера обеспечивает управление муфтой
включения кондиционера (реле кондиционера) и
соответствующее изменение добавочного мо-
мента двигателя.
Датчик давления хладагента, он использу-
ется для определения степени нагрузки ком-
прессора кондиционера.
Электронный блок
управления
ЭБУ М86 автомобиля LADA VESTA располо-
жен в моторном отсеке автомобиля на левой
опоре стойки передней подвески (рис. 6.1.9).
При включении зажигания автомобиля ЭБУ
включает главное реле (реле зажигания), через
которое напряжение бортовой сети подается на
элементы ЭСУД. При выключении зажигания
Рис. 6.1.8. Выключатель сигнала положения
педали сцепления (2) и выключатель
сигнала торможения (1)
Рис. 6.1.9. ЭБУ автомобиля LADA VESTA

Курни
J>
С,-
ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
83
ЭБУ обеспечивает задержку выключения глав-
ного реле, предназначенную для завершения
выполняемых вычислений и установки исполни-
тельных механизмов (в том числе, привода
дроссельной заслонки) в начальное положение.
Во избежание повреждения ЭБУ отключать
клемму аккумулятора или жгут проводов ЭБУ на
автомобиле LADA VESTA можно только при вы-
ключенном зажигании.
Также ЭБУ выполняет функции иммобилиза-
тора, блокируя запуск двигателя при несоответ-
ствии кода, поступающего от центрального бло-
ка кузовной электроники (ЦБКЭ, «блок комфор-
та»). Взаимодействие ЭБУ двигателя с ЦБКЭ и
управляющими блоками других электронных си-
стем автомобиля LADA VESTA (трансмиссия,
ABS) осуществляется по цифровой шине CAN.
Кроме того, ЭБУ двигателя обеспечивает подачу
на разные устройства напряжений 5 и 12 В. В не-
которых случаях указанные напряжения подают-
ся через резисторы с высоким номинальным со-
противлением, поэтому для контроля напряже-
ний выходных сигналов следует использовать
цифровой вольтметр с внутренним сопротивле-
нием не менее 10 МОм.
Примечание. Политика АвтоВАЗа не предполагает
вмешательства в работу ЭБУ вне условий
завода. Подобные вмешательства (включая
модификацию программного обеспечения)
приводят к прекращению гарантийных
обязательств на техническое обслуживание
и ремонт двигателя.
Память ЭБУ включает в себя три вида памя-
ти — постоянное запоминающее устройство
(ПЗУ), оперативное запоминающее устройство
(ОЗУ) и электрически стираемое перепрограм-
мируемое запоминающее устройство (ЭСППЗУ).
Код
P0030
Р0031
Р0032
Р0036
Р0037
Р0038
Р0106
Описание
Нагреватель ДК до нейтрализатора, цепь
неисправна
Нагреватель ДК до нейтрализатора, замыкание
цепи управления на массу
Нагреватель ДК до нейтрализатора, замыкание
цепи управления на бортовую сеть
Нагреватель ДК после нейтрализатора, цепь
неисправна
Нагреватель ДК после нейтрализатора,
замыкание цепи управления на массу
Нагреватель ДК после нейтрализатора,
замыкание цепи управления на бортовую сеть
Цепь датчика давления воздуха на впуске, выход
сигнала из допустимого диапазона
В ПЗУ хранится управляющая программа и кали-
бровочная информация (управление впрыском,
зажиганием, холостым ходом), в ЭСППЗУ раз-
мещены идентификаторы контроллера, двигате-
ля, автомобиля, а также коды иммобилизатора.
Необходимо иметь в виду, что коды иммобили-
затора не являются константой, в процессе экс-
плуатации автомобиля ЭБУ и ЦБКЭ производят
их изменение по определенному алгоритму.
После замены контроллера ЭБУ или его
сброса с помощью диагностического прибора
следует выполнить процедуру адаптации нуле-
вого положения привода дроссельной заслонки
и функции диагностики пропусков системы за-
жигания.
Процедура адаптации нулевого положения
дроссельной заслонки выполняется следующим
образом: на стоящем автомобиле включают за-
жигание, ожидают 3D секунд, после чего выклю-
чают зажигание и дожидаются отключения глав-
ного реле. Адаптация будет прервана при по-
пытке запуска двигателя, нажатии педали
акселератора или начале движения автомобиля.
Кроме того, адаптация не выполняется при тем-
пературе охлаждающей жидкости ниже 5°С и
выше 100°С, а также при температуре окружаю-
щего воздуха ниже 5*С.
Для выполнения адаптации функции диагно-
стики пропусков системы зажигания потребует-
ся прогреть двигатель до рабочей температуры
6О...9О°С, разогнать автомобиль на второй пере-
даче до достижения скорости вращения колен-
чатого вала 4000 об/мин, после чего произвести
торможение двигателем до снижения оборотов
коленчатого вала до 1000 об/мин. Необходимо
повторить эту процедуру шесть раз за одну по-
ездку.
Диагностические коды ошибок ЭБУМ86 (начало)
Код
Р0107
Р0108
Р0111
Р0112
Р0113
Р0116
Р0117
Р0118
Описание
Цепь датчика давления воздуха на впуске, низкий
уровень сигнала
Цепь датчика давления воздуха на впуске,
высокий уровень сигнала
Цепь датчика температуры впускного воздуха,
выход сигнала из допустимого диапазона
Цепь датчика температуры впускного воздуха,
низкий уровень сигнала
Цепь датчика температуры впускного воздуха,
высокий уровень сигнала
Цепь ДТОЖ, выход сигнала из допустимого
диапазона
Цепь ДТОЖ, низкий уровень сигнала
Цепь ДТОЖ, высокий уровень сигнала

84
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
«солон»
Диагностические коды ошибок ЭБУМ86 (продолжение)
Код
Р0122
Р0123
Р0130
Р0131
Р0132
Р0133
Р0134
Р0135
Р0136
Р0137
Р0138
Р0140
Р0141
Р0171
Р0172
Р0201
Р0202
Р0203
Р0204
Р0217
Р0222
Р0223
Р0261
Р0262
Р0264
Р0265
Р0267
Р0268
Р0270
Р0271
Р0300
Р0301
Р0302
Р0303
Р0304
Р0327
Р0328
Р0335
Р0336
Р0340
Описание
Цепь ДПДЗ А, низкий уровень сигнала
Цепь ДПДЗ А, высокий уровень сигнала
ДК до нейтрализатора неисправен
Цепь ДК до нейтрализатора, низкий уровень
выходного сигнала
Цепь ДК до нейтрализатора, высокий уровень
выходного сигнала
Цепь ДК до нейтрализатора, медленный отклик
на изменение состава смеси
Цепь ДК до нейтрализатора неактивна
ДК до нейтрализатора, нагреватель неисправен
ДК после нейтрализатора неисправен
Цепь ДК после нейтрализатора, низкий уровень
сигнала
Цепь ДК после нейтрализатора, высокий уровень
сигнала
Цепь ДК после нейтрализатора неактивна
ДК после нейтрализатора, нагреватель
неисправен
Топливная смесь слишком бедная
Топливная смесь слишком богатая
Форсунка цилиндра 1, цепь неисправна
Форсунка цилиндра 2, цепь неисправна
Форсунка цилиндра 3, цепь неисправна
Форсунка цилиндра 4, цепь неисправна
Температура двигателя выше допустимой
Цепь ДПДЗ В, низкий уровень сигнала
Цепь ДПДЗ В, высокий уровень сигнала
Форсунка цилиндра 1, замыкание цепи
управления на массу
Форсунка цилиндра 1, замыкание цепи
управления на бортовую сеть
Форсунка цилиндра 2, замыкание цепи
управления на массу
Форсунка цилиндра 2, замыкание цепи
управления на бортовую сеть
Форсунка цилиндра 3, замыкание цепи
управления на массу
Форсунка цилиндра 3, замыкание цепи
управления на бортовую сеть
Форсунка цилиндра 4, замыкание цепи
управления на массу
Форсунка цилиндра 4, замыкание цепи
управления на бортовую сеть
Обнаружены случайные/множественные
пропуски воспламенения
Цилиндр 1, обнаружены пропуски
воспламенения
Цилиндр 2, обнаружены пропуски
воспламенения
Цилиндр 3, обнаружены пропуски
воспламенения
Цилиндр 4, обнаружены пропуски
воспламенения
Цепь датчика детонации, низкий уровень сигнала
Цепь датчика детонации, высокий уровень
сигнала
Цепь ДПКВ неисправна
Цепь ДПКВ, выход сигнала из допустимого
диапазона
ДФРВ неисправен
—PQS23--
Код
Р0342
Р0343
Р0351
Р0352
Р0353
Р0354
Р0363
Р0422
Р0441
Р0443
Р0444
Р0458
Р0459
Р0480
Р0481
Р0504
Р0513
Р0522
Р0560,
Р0561
Р0562
Р0563
Р0601
Р0603
Р0604
Р0606
Р0627
Р0628
Р0629
P062F
Р0641
Р0642
Р0643
Р0645
Р0646
Р0647
Р2188
Р2270
Р2271
Описание
Цепь ДФРВ, низкий уровень сигнала
Цепь ДФРВ, высокий уровень сигнала
Катушка зажигания цилиндра 1, обрыв цепи
управления
Катушка зажигания цилиндра 2, обрыв цепи
управления
Катушка зажигания цилиндра 3, обрыв цепи
управления
Катушка зажигания цилиндра 4, обрыв цепи
управления
Обнаружены пропуски воспламенения,
отключена топливоподача в неработающих
цилиндрах
Эффективность нейтрализатора ниже порога
Система улавливания паров бензина, неверный
расход воздуха через клапан продувки
адсорбера(КПА)
КПА, цепь неисправна
КПА, обрыв цепи управления
КПА, замыкание цепи управления на массу
КПА, замыкание цепи управления на бортовую
сеть
Реле вентилятора 1, цепь неисправна
Реле вентилятора 2, цепь неисправна
Выключатели А/В педали тормоза,
рассогласование сигналов
Некорректный ключ иммобилизатора
Цепь датчика давления масла, низкий уровень
сигнала
44епь датчикадавления масла, высокий уровень
сигнала
Напряжение бортовой сети автомобиля
нестабильно
Напряжение бортовой сети, низкий уровень
Напряжение бортовой сети, высокий уровень
Контроллер ЭСУД, ошибка контрольной суммы
ПЗУ
Контроллер ЭСУД, ошибка внутреннего ОЗУ
Контроллер ЭСУД, ошибка внешнего ОЗУ
Контроллер ЭСУД, ошибка процессора
Реле бензонасоса, цепь неисправна
Реле бензонасоса, замыкание цепи управления
на массу
Реле бензонасоса, замыкание цепи управления
на бортовую сеть
Ошибка внутреннего EEPROM
Цепь питания датчиков, обрыв
Цепь питания датчиков, низкий уровень сигнала
Цепь питания датчиков, высокий уровень сигнала
Реле муфты компрессора кондиционера, цепь
неисправна
Реле муфты компрессора кондиционера,
замыкание цепи управления на массу
Реле муфты компрессора кондиционера,
замыкание цепи управления на бортовую сеть
Система топливоподачи, слишком богатая смесь
на холостом ходу
ДК после нейтрализатора, отсутствие отклика на
обогащение смеси
ДК после нейтрализатора, отсутствие отклика на
обеднение смеси

Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
85
Диагностические коды ошибок ЭБУМ86 (окончание)
Код
Р2301
Р2304
Р2307
Р2310
U0001,
U0002
U0009
Описание
Катушка зажигания цилиндра 1, замыкание цепи
управления на бортовую сеть
Катушка зажигания цилиндра 2, замыкание цепи
управления на бортовую сеть
Катушка зажигания цилиндра 3, замыкание цепи
управления на бортовую сеть
Катушка зажигания цилиндра 4, замыкание цепи
управления на бортовую сеть
Шина CAN неисправна
Шина CAN, короткое замыкание линии L на
линию Н
Код
U0073
U0121
U0122
U0155
U0167
U0415
U0416
U0426
Описание
Шина CAN отключена
Шина CAN, нет данных от контроллера АБС
Шина CAN, нет данных от контроллера ESP
Шина CAN, нет данных от комбинации приборов
Шина CAN, нет связи с иммобилизатором
Шина CAN, неверные данные от контроллера
АБС
Шина CAN, неверные данные от контроллера
ESP
Шина CAN, неверные данные от иммобилизатора
Система подачи топлива
В автомобилях LADA VESTA используется си-
стема подачи топлива с бессливной топливной
рампой. За поддержание нужного давления в то-
пливной рампе отвечает электробензонасос со
встроенным регулятором давления, располо-
женный в топливном баке. В зависимости от ре-
жима работы двигателя нормальная величина
давления в топливной рампе находится в диапа-
зоне 364...400 кПа. Топливные форсунки активи-
руются поочередно, через каждые 720° поворота
коленчатого вала. Управляющий сигнал бензона-
соса — импульс, длительность которого пропор-
циональна необходимому количеству топлива.
Для работы с элементами топливной системы
следует заранее сбросить давление топлива,
для чего в монтажном блоке снимают предохра-
нитель F26 и запускают двигатель. Дожидаются
остановки двигателя (когда закончится имею-
щееся в трубопроводах топливо), после чего на
3 секунды включают стартер для стравливания
давления в трубопроводах. При эксплуатации
автомобиля после включения зажигания ЭБУ
подключает бензонасос на 2 секунды для созда-
ния необходимого давления в топливной рампе.
Бензонасосом управляет ЭБУ через соответ-
ствующее реле. Для контроля давления в то-
пливной рампе служит установленный на ней
штуцер с резьбовой пробкой.
6.2. Диагностика и типовые неисправности
центрального блока кузовной электроники
автомобиля LADA VESTA
В этом разделе главы рассматриваются во-
просы, связанные с блоком кузовной электрони-
ки автомобиля LADA VESTA, включая описание
его работы, методики диагностики и типовые
неисправности. Приведенная информация так-
же актуальна для автомобиля LADA XRay.
Схема соединений ЦБКЭ
на автомобиле LADA VESTA
Центральный блок кузовной электроники
(ЦБКЭ) авто представляет собой дальнейшее
развитие блока управления электропакетом. В
автомобилях LADA VESTA и LADA XRay ЦБКЭ ис-
пользуется для управления системой контроля
доступа (охранная сигнализация), втягиваю-
щим реле стартера, обогревателями стекол и
зеркал, лампами указателей поворотов и ава-
рийной световой сигнализации, ближним и
дальним светом фар, освещением салона, сте-
клоочистителями, а также выполняет ряд дру-
гих функций.
Предохранители F1-F59 и реле К1-К20 (см.
рис. 6.2.1 и 6.2.2) размещены в салонном мон-
тажном блоке, а предохранители F60-F80 и реле
К21-К28 — в моторном монтажном блоке.

86
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
«солон»
Рис 6.2.1. Схема электрических соединений ЦБКЭ на а/м LADA VESTA, где: 2 —
аккумуляторная батарея; 3 — стартер; 9 — фонарь задний внутренний левый; 15 —
предохранитель 60 A (F70); 16 — реле дополнительное (К8); 17 — выключатель зажигания;
20 — предохранитель 15 A (F1); 23 — фонарь задний внутренний правый; 28 —
предохранитель 5 A (F74); 31 — выключатель света заднего хода; 33 — переключатель
подрулевой правый (переключатель стеклоочистителя); 51 — ЦБКЭ (контроллер В СМ);
63 — предохранитель 10 A (F32); 79 — электродвигатель очистителя ветрового стекла; 80 —
электродвигатель омывателя; 120 —дополнительное реле стартера (К23); 198 —
предохранитель 25 A (F40)

EMOHT
ЕРВИС
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
87
GB1
F40
Рис. 6.2.2. Схема электрических соединений ЦБКЭ на а/м LADA VESTA в комплектации
«Комфорт»
При включении зажигания выполняется диа-
гностический тест ЦБКЭ, который обнаруживает
и фиксирует ошибки в работе системы. В памяти
ЦБКЭ сохраняется информация, включающая
код неисправности и ее текущий статус («актив-
ная», «неактивная»). Неисправность считается
«активной», если последний диагностический
тест завершен с отрицательным результатом, и
«неактивной» — если последний диагностиче-
ский тест пройден успешно, но на предыдущих
тестах были ошибки.
Таким образом, как «неактивная» может быть
опознана неисправность, возникающая время от
времени («плавающая»). Чаще всего источника-
ми плавающих неисправностей являются плохой
контакт в соединительных колодках, поврежде-
ние контактов или изоляции проводников. Неак-
тивные ошибки удаляются из памяти автомати-
чески после определенного количества успешно
выполненных диагностических тестов. Просмотр
кодов неисправностей и сброс ошибок ЦБКЭ
возможен с помощью диагностического прибо-
ра Grade-X или любых других средств диагно-
стики, предназначенных для работы с ЦБКЭ ав-
томобиля LADA VESTA.
Общие ошибки ЦБКЭ
При включении зажигания ЦБКЭ выполняет
самотестирование, по результатам которого мо-
гут фиксироваться следующие ошибки:
- В1017 — ошибка контрольной суммы ПЗУ
- центрального блока кузовной электроники.
При первичном появлении указанной ошибки

88
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
«солон»
выполняют ее сброс посредством диагности-
ческого прибора, при повторных — заменяют
ЦБКЭ.
- U1048 — неисправность CAN-шины. Появле-
ние данной ошибки свидетельствует об от-
сутствии связи между ЦБКЭ и контроллером
ЭСУД/комбинацией приборов. При появле-
нии ошибки проверяют цепи шины CAN на об-
рыв и замыкание (контакты «ХРЗ/15, 16» ко-
лодки ЦБКЭ). Если указанные цепи исправны,
заменяют ЦБКЭ на заведомо исправный.
- В1049 — высокое напряжение бортовой сети.
Ошибка фиксируется, если напряжение бор-
товой сети автомобиля превышает 15 В при
работающем двигателе. При возникновении
данной ошибки измеряют напряжение на
клемме АКБ и, если оно выше 15 В, проверя-
ют исправность генератора.
Реле стартера
Втягивающее реле стартера ЦБКЭ управляет-
ся с помощью дополнительного силового реле,
которое, в свою очередь, контролируется с кон-
такта «ВЗ» ЦБКЭ. Условиями включения этого
реле являются перевод выключателя зажигания
в положение «50» и наличие сигнала снятия бло-
кировки запуска двигателя от иммобилизатора.
Запрос на включение дополнительного реле
стартера поступает на контакт «А39» ЦБКЭ. ЦБКЭ
автоматически выключает дополнительное реле
стартера после запуска двигателя либо через
7...20 с после начала прокрутки стартера незави-
симо от результата запуска. Признак работаю-
щего двигателя — частота оборотов коленвала
500...1000 об/мин. Диапазон оборотов и время,
через которое выполняется автоматическое вы-
ключение дополнительного реле, зависят от тем-
пературы охлаждающей жидкости. При работаю-
щем двигателе ЦБКЭ блокирует возможность
включения дополнительного реле стартера.
Исправность рассматриваемой цепи прове-
ряется при подаче напряжение на дополнитель-
ное реле стартера. ЦБКЭ распознает две ошиб-
ки, связанные со стартером: В1520-12 (реле
стартера — короткое замыкание на источник пи-
тания) и В1520-14 (реле стартера — обрыв цепи
или короткое замыкание на «массу»).
Для диагностики ошибки В1520-12 действуют
в следующей последовательности:
1. Снимают дополнительное реле стартера.
2. Проверяют наличие замыкания на источник
питания в цепи контакта «86» колодки дополни-
тельного реле стартера. Если замыкания нет, за-
меняют дополнительное реле стартера на заве-
домо исправное.
3. Отсоединяют колодку S2 от ЦБКЭ и прове-
ряют наличие замыкания на источник питания
контакта «ВЗ» колодки ЦБКЭ. При обнаружении
замыкания проверяют соответствующие элек-
трические цепи, при его отсутствии — заменяют
ЦБКЭ на заведомо исправный.
Для диагностики ошибки В1520-14 действуют
в следующей последовательности:
1. Снимают дополнительное реле стартера и
убеждаются в отсутствии обрыва в обмотке до-
полнительного реле стартера между контактами
«85» и «86». При обрыве обмотки заменяют реле
на заведомо исправное.
2. Отсоединяют колодку S2 от ЦБКЭ и прове-
ряют на обрыв или замыкание на «массу» следу-
ющие цепи:
- между контактом «ВЗ» колодки ЦБКЭ и кон-
тактом «86» колодки дополнительного реле
стартера;
- между предохранителем F32 и контактом «85»
колодки дополнительного реле стартера. При
обнаружении обрывов или замыканий на
«массу» проверяют соответствующие элек-
трические цепи, при их отсутствии заменяют
ЦБКЭ на заведомо исправный.
Реле дополнительных
потребителей
Реле дополнительных потребителей (гнездо
прикуривателя) активируется ЦБКЭ при нахож-
дении выключателя зажигания в положениях
«АСС» и «15», при переводе выключателя зажи-
гания в положение «50» это реле отключается.
Запрос на включение реле поступает на контакт
«А28» ЦБКЭ, а управление реле осуществляется
с контакта «В4» ЦБКЭ.
Обогрев стекол и зеркал
В автомобиле LADA VESTA управление обо-
гревателями стекол и зеркал (заднее, лобовое
стекла и боковые зеркала заднего вида) осу-

Курим
Vepi
ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
89
ществляется посредством ЦБКЭ. Обогрев за-
днего стекла и боковых зеркал заднего вида ак-
тивируется только при работающем двигателе,
при поступлении соответствующего запроса с
панели управления кондиционером. Вторым
обязательным условием включения обогрева яв-
ляется превышение напряжения бортовой сети
10,88±0,2 В. Обогрев заднего стекла и боковых
зеркал выключается либо по повторному нажа-
тию соответствующей кнопки панели управления
кондиционером, либо автоматически, при оста-
новке двигателя. Запрос на включение обогрева
поступает на контакт «А14» ЦБКЭ. В комплекта-
ции «Комфорт» данный сигнал поступает с кон-
такта «А8» панели управления кондиционером, а
в комплектации «Люкс» — по шине CAN (контак-
ты «А23», «А24» ЦБКЭ), для управления реле обо-
гревателя используется контакт «А34» ЦБКЭ.
При наличии соответствующей опции обо-
грев ветрового стекла включается одновремен-
но с обогревом заднего стекла и боковых зер-
кал. Для активации функции обогрева ветрового
стекла необходимо, чтобы напряжение бортовой
сети автомобиля превышало 12,8±0,2 В.
Обогрев ветрового стекла выключается авто-
матически по таймеру через 6±0,5 минут либо
при остановке двигателя. Реле обогревателя ве-
трового стекла управляется с контактов «В9» и
«В6» ЦБКЭ. Активность функции обогрева стекол
и зеркал индицируется контрольной лампой в вы-
ключателе обогрева на приборной панели. В слу-
чае если обогрев был выключен по причине оста-
новки двигателя, при последующем пуске двига-
теля обогрев автоматически не включается.
При включении обогрева стекол ЦБКЭ выдает
в цепь управления соответствующим реле сиг-
нал низкого уровня, при этом проверяется нали-
чие замыкания в цепях его обмотки. При обнару-
жении неисправностей фиксируются коды оши-
бок «В1018 — замыкание в цепи обмотки реле
обогрева заднего стекла» и «В 1019 — замыкание
в цепи обмотки реле обогрева ветрового стекла»
для заднего и ветрового стекол соответственно.
Диагностику цепей управления обогревом вы-
полняют в следующем порядке:
1. Отсоединяют от ЦБКЭ колодку ХР1.
2. Извлекают из монтажного блока реле обо-
грева заднего/ветрового стекла.
3. Проверяют наличие замыканий на «массу»
и источник питания следующих цепей:
- при ошибке В1018: между контактом
«ХР1/3» колодки ЦБКЭ (выключателем
обогрева заднего стекла) и контактом «60»
монтажного блока. Если замыкания нет,
заменяют реле на заведомо исправное.
- при ошибке В1019: между контактом
«ХР1/4» колодки ЦБКЭ и контактом «85»
колодки реле обогрева ветрового стекла.
Если замыкания нет, заменяют реле на за-
ведомо исправное.
Указатели поворотов
и аварийная световая
сигнализация
Запрос включения указателей поворота по-
ступает на контакт «А22» (правый)/«А1» (левый)
ЦБКЭ с контактов «А8» (правый) и «А5» (левый)
переключателя световой сигнализации. Сигна-
лы поворотов включаются с контактов «С5»
(правый)/«С12» (левый) ЦБКЭ. Указатели пово-
рота активируются только при включенном за-
жигании, для управления лампами указателей
поворота дополнительные реле не используют-
ся. В случае кратковременного включения указа-
теля поворота (в нефиксированном положении,
либо быстрое включение/выключение) лампы
указателей поворота выполнят по 3 мигания, по-
сле чего выключаются.
При исправных лампах указателей поворотов
мигание осуществляется с частотой 90±10 ци-
клов в минуту (скважность 0,5±10%), при пере-
горании одной или нескольких ламп мощностью
не менее 20 Вт частота включения ламп по соот-
ветствующему борту автомобиля составляет
150±10 циклов в минуту, скважность остается
прежней. Аварийная световая сигнализация ак-
тивируется при нажатии соответствующего вы-
ключателя в любом положении выключателя за-
жигания, при включении указателей поворота
аварийная сигнализация отключается до момен-
та выключения указателя поворота. Запрос на
включение аварийной световой сигнализации
поступает на контакт «А8» ЦБКЭ с контакта «3»
выключателя аварийной световой сигнализа-
ции. Кроме того, состояние выключателей пово-
рота передается по шине CAN.
Проверка цепей указателей поворотов вы-
полняется при включении соответствующего
указателя поворота, при этом электроника ЦБКЭ
распознает 2 типа ошибок — «нагрузка в цепи

90
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
«солон»
выше/ниже допустимого уровня». Ошибка пер-
вого типа возникает, когда суммарная потребля-
емая мощность превышает 68 Вт, что свидетель-
ствует о перегрузке по потребляемой мощности
или, чаще всего, замыкании/утечке на «массу».
Ошибка второго типа возникает, когда нагрузка
снижается до 21 Вт и менее либо имеет место
замыкание на источник питания.
При ошибках «В1530-18 — указатели поворо-
та налево — нагрузка в цепи ниже допустимого
уровня» и «В1531-18 — указатели поворота на-
право — нагрузка в цепи ниже допустимого
уровня» диагностику выполняют в следующем
порядке:
1. Отсоединяют колодку от фары, фонаря, бо-
кового указателя поворота с неработающей
лампой указателя поворота.
2. Проверяют исправность соответствующей
лампы: передний указатель поворота — между
контактами «7» и «8» разъема фары; задний ука-
затель поворота — между контактами «1» и «2»
разъема заднего фонаря; боковой повторитель
поворота — между контактами «5» и «6» зеркала
заднего вида.
3. Если на шаге 2 неисправностей ламп не вы-
явлено, отсоединяют от ЦБКЭ колодку «Р1».
4. Проверяют на наличие обрыва цепи между
контактом «С5» (левый)/«С12» (правый) ЦБКЭ и
соответствующей колодкой (контакт «7» колодки
фары, контакт «2» колодки фонаря, контакт «5»
колодки наружного зеркала), а также наличие
«массы» на контактах «8» колодки фары, «1» ко-
лодки фонаря, «6» колодки зеркала заднего вида.
5. Проверяют наличие замыкания на источник
питания цепи к контакту «С5» (левый)/«С12»
(правый) колодки ЦБКЭ. При наличии замыкания
на источник питания причина неисправности за-
ключается в цепи, если замыкание отсутству-
ет — меняют ЦБКЭ на заведомо исправный.
При ошибках «В 1530-19 — указатели поворо-
та налево — нагрузка в цепи выше допустимого
уровня» и «В1531-19 — указатели поворота на-
право — нагрузка в цепи выше допустимого
уровня» диагностику выполняют в следующем
порядке:
1. Отсоединяют от ЦБКЭ колодку «Р1».
2. Отсоединяют колодки от фары, фонаря,
бокового указателя поворота.
3. Проверяют наличие замыкания на «массу»
в цепи контакта «С5» (левый)/«С12» (правый)
ЦБКЭ. При наличии замыкания проверяют ис-
правность соответствующих цепей;
4. Последовательно подсоединяют колодки к
фаре, фонарю, боковому указателю поворота и
измеряют сопротивление в цепи «масса» — кон-
такт «С5» (левый)/«С12» (правый) колодки ЦБКЭ.
Если сопротивление составляет менее 3 Ом —
неисправна цепь, если более 3 Ом — неиспра-
вен ЦБКЭ.
Внешние световые
приборы
ЦБКЭ выполняет функции контроля исправ-
ности реле внешних световых приборов: днев-
ных ходовых огней, ближнего и дальнего света
фар. При обнаружении обрыва в цепи дневных
ходовых огней выставляется ошибка «В 1030 —
обрыв (перегорание лампы) дневных ходовых
огней». Для диагностики причин возникновения
неисправности:
1. Отсоединяют колодку фары с неработаю-
щей лампой дневных ходовых огней и убеждают-
ся в ее исправности (контакты «6», «8» разъема
фары).
2. Отсоединяют колодку ХР2 от ЦБКЭ и про-
веряют на обрыв цепи между контактом «ХР2/6»
колодки ЦБКЭ и контактом «6» колодки фары, а
также между контактом «8» колодки фары и
«массой». Если указанные цепи исправны, заме-
няют ЦБКЭ на заведомо исправный.
Для цепей ближнего света фар ЦБКЭ выпол-
няет проверку на обрыв/замыкание обмотки со-
ответствующего реле, при обнаружении неис-
правностей фиксируется ошибка «В 1040 — об-
рыв или замыкание на «массу» в цепи обмотки
реле фар ближнего света» или «В 1043 — замы-
кание в цепи обмотки реле фар ближнего све-
та». Реле ближнего света фар управляются сиг-
налом низкого уровня. Для диагностики цепей
управления ближним светом фар отсоединяют
колодку ХР1 от ЦБКЭ, извлекают из монтажного
блока реле включения ближнего света фар и
проверяют на обрыв/замыкание на «массу»
цепи между контактом «ХР1/19» колодки ЦБКЭ
и контактом «83» монтажного блока. Если ука-
занная цепь исправна, заменяют реле ближнего
света фар.
Аналогичным образом ЦБКЭ проверяет реле
дальнего света фар. При обтнаружении неис-
правности фиксируется ошибка «В 1042 — за-
мыкание в цепи обмотки реле фар дальнего

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
91
света». Методика диагностики цепей управле-
ния дальним светом фар совпадает с изложен-
ной выше методикой для ближнего света, за ис-
ключением того, что из монтажного блока из-
влекают реле управления дальним светом фар
и проверяют исправность цепи между контак-
том «ХР1/18» колодки ЦБКЭ и контактом «57»
монтажного блока.
Кроме того, ЦБКЭ контролирует цепи автома-
тического управления освещением. При обнару-
жении неисправности фиксируется ошибка
«В 1041 — замыкание в цепи обмотки реле авто-
матического управления освещением». Для
управления реле используется сигнал низкого
уровня. При возникновении ошибки В1041 отсо-
единяют от ЦБКЭ колодку ХР1, отсоединяют ко-
лодку от модуля управления светом (МУС) и про-
веряют цепь между контактом «ХР1/13» колодки
ЦБКЭ и контактом «1» колодки к МУС на наличие
замыкания на «массу» или источник питания.
Если замыкание не обнаружено, проверяют ис-
правность реле автоматического управления ос-
вещением.
Освещение салона
и багажника
В автомобиле LADA VESTA ЦБКЭ использует-
ся для управления освещением салона, багаж-
ника, порогов автомобиля (при наличии соответ-
ствующей опции), а также системой энергосбе-
режения. Освещение салона управляется ЦБКЭ
с контакта «С6» только в случае, если переклю-
чатель плафона освещения установлен в поло-
жение «Управление от дверей».
Освещение автоматически включается на
20 с (с плавным зажиганием в течение 0,7 с) при
выключении зажигания, открытии любой из две-
рей и при снятии с охраны. Если после снятия с
охраны не была открыта ни одна дверь, освеще-
ние будет выключено. При выключении освеще-
ния используется алгоритм плавного гашения
освещения в течение 2 с. Задержка выключения
после закрытия последней из дверей составляет
20 с, но если будет выполнена постановка на ох-
рану или включено зажигание, салонное осве-
щение выключится без задержки. Освещение
порогов доступно только в комплектации
«Люкс», а его управляющие алгоритмы анало-
гичны алгоритмам, используемым для управле-
ния освещением салона.
Функция управления энергосбережением ос-
вещения (салон, плафоны водителя и пассажи-
ров, подсветка вещевого ящика) заключается в
автоматическом выключении освещения, если в
течение 4 минут после выключения зажигания не
была открыта ни одна из дверей. После откры-
тия любой из дверей задержка составит 2,5 ми-
нуты. Функция энергосбережения управляется с
контакта «С4» ЦБКЭ.
Стеклоочистители
ЦБКЭ используется для управления стеклоо-
чистителем ветрового стекла в режиме «преры-
висто» (в комплекции «Классик», «Комфорт»),
функция доступна только при включенном зажи-
гании. По умолчанию щетки стеклоочистителя
двигаются с малой скоростью, для настройки
скорости движения предназначено кольцо на
рычаге управления стеклоочистителя. Возмож-
ная пауза между движениями стеклоочистите-
ля— 1, 5, Юи 15с.
Запрос на включение прерывистого режима
работы стеклоочистителя поступает на контакт
«А7» ЦБКЭ с контакта «А8» переключателя сте-
клоочистителя. Управление стеклоочистителем
выполняется с контакта «С1» ЦБКЭ. При вклю-
чении омывателя ветрового стекла ЦБКЭ авто-
матически включает стеклоочистители (запрос
на включение в этом случае поступает на кон-
такт «А15» ЦБКЭ с контакта «А1» переключателя
стеклоочистителя). Режим работы стеклоочи-
стителей зависит от времени работы омывате-
ля. Если оно составило менее 1 с, очистители
выполнят только 1 цикл, если более 1 с — 3 цик-
ла, после которых следует пауза, а затем еще
один цикл.
При работе стеклоочистителей в ручном или
автоматическом режимах ЦБКЭ проверяет их
возврат в парковочное положение. Если он не
выполняется, то выставляется ошибка «В1021 —
неисправность стеклоочистителя» и вместо ре-
жима «прерывисто» активируется режим «малой
скорости». Диагностику этого узла выполняют в
следующем порядке:
1. Отсоединяют колодку от стеклоочистителя
ветрового стекла.

92
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
«солон»
2. Проверяют наличие напряжения бортовой
сети между контактами «4» и «5» колодки. Если
оно отсутствует, проверяют предохранитель F3,
а также электрические цепи между контактом
«4» колодки стеклоочистителя и контактом «42»
монтажного блока (к предохранителю F3), а так-
же между контактом «5» колодки стеклоочисти-
теля и «массой».
3. Отсоединяют колодку ХР1 от ЦБКЭ и про-
веряют на обрыв цепь между контактом «ХР2/7»
колодки ЦБКЭ и контактом «7» колодки к стекло-
очистителю. Если указанная цепь исправна, про-
веряют исправность концевого выключателя
парковочного положения.
Датчик дождя
При наличии соответствующей опции для
датчика дождя ЦБКЭ может устанавливать
ошибки «В 1028 — замыкание на «массу» в цепи
регулятора чувствительности датчика дождя» и
«В 1031 — обрыв в цепи регулятора чувствитель-
ности датчика дождя». Для диагностики неис-
правностей:
1. Отсоединяют от ЦБКЭ колодку ХРЗ и колод-
ку регулятора чувствительности датчика дождя.
2. При ошибке В1028 проверяют следующие
цепи:
- наличие замыкания на «массу» цепи между
контактом «ХРЗ/13» колодки ЦБКЭ и кон-
тактом «2» колодки регулятора чувстви-
тельности датчика дождя.
- наличия короткого замыкания в цепи меж-
ду контактами «1» и «2» разъема регулято-
ра чувствительности датчика дождя. Если
замыкание обнаружено, неисправен регу-
лятор чувствительности датчика дождя, а
если нет — неисправен ЦБКЭ.
3. При ошибке В1031 проверяют следующие
цепи:
- на обрыв в цепи между контактом «ХРЗ/13»
колодки ЦБКЭ и «массой». Если обрыв не
обнаружен, заменяют ЦБКЭ;
- проверяют на обрыв цепи между контак-
том «ХРЗ/13» колодки ЦБКЭ и контактом
«2» колодки регулятора чувствительности
датчика дождя, а также между контактом
«1» колодки регулятора чувствительности
датчика дождя и «массой». Если обрыв не
обнаружен, неисправен регулятор чув-
ствительности датчика дождя.
Выключатели сигнала
торможения и положения
педали сцепления
ЦБКЭ контролирует состояние выключателей
сигналов торможения и положение педали сце-
пления. В рассматриваемых автомобилях вы-
ключатель сигнала торможения имеет две груп-
пы контактов: в отпущенном положении педали
тормоза контакты 1-2 выключателя сигнала тор-
можения нормально разомкнуты, а контакты
3-4 — нормально замкнуты. При этом контакты
3-4 коммутируют напряжение с контакта «С4»
ЦБКЭ на контакт «А26» ЦБКЭ, а контакты 1-2 —
напряжение с клеммы «30» замка зажигания на
контакт «D8» ЦБКЭ и питание лампы стоп-
сигнала. Также сигнал с выключателя сигнала
торможения поступает на ЭСУД.
Выключатель положения (начала хода) пе-
дали сцепления коммутирует «массу» на кон-
такте «А21» ЦБКЭ, при нажатой педали он ра-
зомкнут. Далее ЦБКЭ передает информацию о
состоянии педали сцепления ЭСУД. Информа-
ция о состоянии педалей тормоза и сцепления
используется системой управления двигате-
лем для улучшения ездовых характеристик ав-
томобиля.
Проверку исправности датчика положения
педали сцепления выполняют при включенном
зажигании, при этом распознаются ошибки
«В 1560-23 — цепь датчика начала хода педали
сцепления — низкий уровень сигнала» и «В 1560-
24 — цепь датчика начала хода педали сцепле-
ния — высокий уровень сигнала». Указанные
коды неисправностей устанавливаются в слу-
чае, если во время движения автомобиля при
переключении передач на контакте «А21» колод-
ки ЦБКЭ постоянно присутствует сигнал датчика
положения педали сцепления низкого уровня
(«В 1560-23»), либо на неподвижном автомобиле
на контакте «А21» колодки ЦБКЭ постоянно при-
сутствует сигнал высокого уровня («В 1560-24»).
Диагностику узлов выполняют в следующем по-
рядке:
1. Отсоединяют колодку от датчика положе-
ния педали сцепления и проверяют исправность
датчика: при выжатой педали сцепления контак-
ты должны быть разомкнуты, а при отпущен-
ной — замкнуты. При обнаружении неисправно-
сти проверяют правильность установки датчика.

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
93
2. Отсоединяют от ЦБКЭ колодку «S1» и про-
веряют:
- при ошибке В1560-23 — наличие замыка-
ния на «массу» в цепи контакт «А21»
ЦБКЭ — контакт колодки датчика положе-
ния педали сцепления. При обнаружении
замыкания проверяют соответствующие
цепи;
- при ошибке В1560-24 — наличие обрыва в
цепях контакт «А21» ЦБКЭ — контакт ко-
лодки датчика положения педали сцепле-
ния, а также контакт колодки датчика поло-
жения педали сцепления — «масса».
3. Если в указанных цепях обрывов и замыка-
ний не обнаружено, заменяют ЦБКЭ на заведо-
мо исправный.
Моторедукторы замков
При подаче напряжения на моторедукторы
замков водительской двери и крышки багажника
ЦБКЭ проверяет их исправность. Для моторе-
дуктора водительской двери фиксируется код
ошибки «В1505-01 — моторедуктор замка двери
водителя — общая неисправность», для моторе-
дуктора крышки багажника — «В1532-11 — мо-
торедуктор замка крышки багажника (двери зад-
ка) — замыкание на массу» или «В1532-15 — мо-
торедуктор замка крышки багажника (двери
задка) — обрыв или замыкание на источник пи-
тания». Диагностику узлов выполняют в следую-
щем порядке:
1. Отсоединяют колодку от соответствующего
моторедуктора и проверяют отсутствие обрыва
в обмотке моторедутора. При наличии обрыва
обмотки заменяют моторедуктор на заведомо
исправный.
2. Отсоединяют колодку Р2 от ЦБКЭ и прове-
ряют:
- при ошибке В1505-01— на обрыв или за-
мыкание на «массу» цепей между контак-
том «P2/D3» колодки ЦБКЭ и контактом «2»
колодки замка левой передней двери, а
также между контактом «P2/D2» колодки
ЦБКЭ и контактом «1» колодки замка левой
передней двери. Если указанные цепи ис-
правны, заменяют ЦБКЭ;
- при ошибке В1532-11 — на замыкание на
«массу» цепи между «P2/D11» колодки
ЦБКЭ и контактом «4» колодки электро-
двигателя блокировки багажника. Если
указанная цепь исправна, заменяют ЦБКЭ;
- при ошибке В1532-15 — на обрыв цепей
между контактом «P2/D11» колодки ЦБКЭ и
контактом «4» колодки электродвигателя
блокировки багажника, а также между
«массой» и контактом «3» колодки электро-
двигателя блокировки багажника. Если
указанные цепи исправны проверяют на-
личие замыкания на источник питания в
цепи между контактом «P2/D11» колодки к
ЦБКЭ и контактом «4» колодки электродви-
гателя блокировки багажника. Если ука-
занные цепи исправны, заменяют ЦБКЭ.
Охранная система
Цепь питания приемопередатчика иммобили-
затора проверяется при включении зажигания.
По результатам проверки ЦБКЭ может фиксиро-
вать общий код неисправности «B15F0-31 —
цепь питания приемопередатчика». При возник-
новении ошибки убеждаются в появления напря-
жения питания на антенне иммобилизатора
(контакты «2» и «3» ее колодки) при включении
зажигания.
Если напряжение присутствует, то отсоеди-
няют колодку S1 ЦБКЭ и выполняют проверку
обрыва и замыкания на «массу» в цепях между
контактом «S1/A17» колодки ЦБКЭ и контактом
«4» колодки антенны иммобилизатора, а также
между контактом «S1/A18» колодки ЦБКЭ и кон-
тактом «1» колодки антенны иммобилизатора.
Если в указанных цепях обрыв или замыкание на
«массу» отсутствуют, заменяют антенну иммо-
билизатора.
При отсутствии напряжения питания антенны
иммобилизатора отсоединяют колодку Р1 от
ЦБКЭ и убеждаются в отсутствии обрыва в цепях
между контактом «Р1/С4» колодки ЦБКЭ и кон-
тактом «3» колодки к антенне иммобилизатора, а
также между «массой» и контактом «1» колодки
антенны иммобилизатора, а также проверяют
наличие замыкания между контактами «3» и «1»
колодки антенны иммобилизатора. Если указан-
ные цепи исправны, проверяют цепи питания
ЦБКЭ и заменяют его на заведомо исправный.
Ошибка «В 1008 — обрыв в цепи управления
тревожным звуковым сигналом» фиксируется
при подаче напряжения на модуль тревожного

94
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
«солон»
сигнала (например, при включении режима ох-
раны с открытой зоной охраны, включении режи-
ма тревоги, обучении ПДУ). При появлении по-
добной ошибки отсоединяют колодку от модуля
тревожного сигнала и убеждаются в отсутствии
обрыва между контактами «1» и «2» разъема на
модуле. При наличии обрыва заменяют модуль
тревожного сигнала на заведомо исправный. В
противном случае отсоединяют от ЦБКЭ колодку
«ХР2» и убеждаются в отсутствии обрыва в цепях
между контактом «ХР2/1» колодки ЦБКЭ и кон-
тактом «2» колодки тревожного сигнала, а также
между «массой» и контактом «1» колодки тре-
вожного звукового сигнала. Если указанные
цепи исправны, заменяют ЦБКЭ.
Индикация работы систем
Помимо функций управления на ЦБКЭ возло-
жено управление индикацией. С помощью ука-
зателей поворота выполняется индикация по-
становки автомобиля на охрану: блокировка
дверей с одновременным включением режима
охраны сопровождается двумя короткими мига-
ниями габаритов, а снятие с охраны с разблоки-
ровкой дверей — одним коротким миганием.
При нарушении какой-либо из зон указатели по-
ворота используются в качестве элемента све-
товой сигнализации (мигание в течение времени
срабатывания сигнализации).
На блоке комбинации приборов ЦБКЭ управ-
ляет индикаторами указателей поворотов, ава-
рийной световой сигнализации, ближнего и
дальнего света фар, габаритных огней, незакры-
тых дверей, капота и крышки багажника. ЦБКЭ и
блок комбинации приборов связаны между со-
бой по шине CAN. При поступлении сигналов на
комбинации приборов активизируются соответ-
ственные контрольные лампы, для указателей
поворота их работа дублируется зуммером. Ин-
формация о включении дальнего света поступа-
ет на контакт «А19» ЦБКЭ, ближнего света — на
контакт «А37» ЦБКЭ, габаритных огней — на кон-
такт «А20» ЦБКЭ. В комплектациях «Классик» и
«Комфорт» ЦБКЭ также передает на блок комби-
нации приборов информацию о включении за-
дних противотуманных фонарей (информация
об активации соответствующего освещения по-
ступает на контакт «А16» ЦБКЭ).
6.3. Система кондиционирования и климат-
контроля автомобиля LADA VESTA
Основные компоненты
системы
кондиционирования
Климатическая система кондиционирования
воздуха в автомобиле обеспечивает комфорт-
ные условия для водителя и пассажиров, при
этом, несомненно, повышается безопасность
управления автомобилем.
Система кондиционирования состоит из сле-
дующих основных узлов: компрессора, конден-
сатора, испарителя и трубопроводов. Управле-
ние работой климатической системой осущест-
вляется при помощи модуля управления и
датчиков системы. Состав климатической систе-
мы кондиционирования автомобиля LADA VESTA
приведен на рис. 6.3.1.
Компрессор представляет собой нагнета-
тель аксиально-поршневого типа, он обеспечи-
вает циркуляцию хладагента в системе. На авто-
мобиле LADA VESTA компрессор установлен на
двигателе под генератором, вращение шкива
обеспечивает поликлиновый ремень ГРМ через
электромагнитную муфту.
Электромагнитная муфта осуществляет ме-
ханическую связь между компрессором и рабо-
тающим двигателем автомобиля. Она состоит из
ременного шкива с подшипником, подпружи-
ненного диска со ступицей и электромагнитной
катушки. Подпружиненный диск со ступицей
жестко монтируются на приводном валу ком-
прессора, при этом ременный шкив вращается
на подшипнике, закрепленном на корпусе ком-
прессора.

EMOHT
ЕРВИС
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
95
©
Рис. 6.3.1. Состав системы кондиционирования автомобиля LADA VESTA, где: 1 —
конденсатор; 2 — трубопровод, соединяющий компрессор с испарителем; 3 — трубопровод,
соединяющий конденсатор с испарителем; 4 — трубопровод, соединяющий компрессор с
испарителем; 5 — терморегулирующий вентиль; 6 — испаритель; 7 — компрессор; 8 —
датчик давления
Диапазон скоростей вращения компрессора
составляет от 0 до 6000 об/мин, при этом произ-
водительность работы климатической системы в
целом определяется частотой оборотов двига-
теля. Согласование работы компрессора с ча-
стотой оборотов двигателя, температурой на-
ружного воздуха и задаваемой водителем тем-
пературой воздуха в салоне обеспечивается
Рис. 6.3.2. Общий вид компрессора на
автомобиле LADA VESTA, где: 1 — ремень
ГРМ; 2 *- электромагнитная муфта; 3 —
компрессор
автоматически, при помощи включения и выклю-
чения электромагнитной муфты компрессора.
Общий вид компрессора, установленного на
автомобиле LADA VESTA, показан на рис. 6.3.2.
Конденсатор выполнен из изогнутых алюми-
ниевых трубок, соединенных перегородками, и
установлен на рамке радиатора. Внешне кон-
денсатор кондиционера похож на радиатор ох-
лаждения двигателя, эти узлы размещены непо-
средственно за вентилятором системы охлаж-
дения двигателя. Конденсатор выполняет
функцию теплообмена, который происходит
вследствие его обдува мощным воздушным по-
током при движении автомобиля, а также созда-
ваемый вентилятором системы охлаждения.
С компрессора под давлением подается го-
рячий газообразный хладагент, его температура
достигает 70°С. Проходя по трубкам и ламелям
конденсатора, горячий хладагент остывает от
проходящего воздушного потока.
Далее охлажденный хладагент конденсирует-
ся и переходит в жидкое состояние.
Ресивер-осушитель предназначен для
демпфирования колебаний потока хладагента
Также данное устройство удаляет (осушает)
влагу, которая попала в контур хладагента кон-
диционера. Количество воды, с которым благо-
получно «справляется» осушитель, может со-

96
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
«солон»
Рис. 6.3.3. Терморегулирующий вентиль/
клапан (1) и испаритель (2)
ставлять от 6 до 14 г. Ресивер-осушитель смон-
тирован на конденсаторе, в него встроен
съемный фильтр-осушитель.
Испаритель встроен непосредственно в кор-
пус отопителя. Поступивший в испаритель хла-
дагент расширяется, при этом сильно охлажда-
ется и переходит в газообразное состояние с по-
следующим кипением, при этом температура в
испарителе лежит ниже точки замерзания воды.
Терморегулирующий вентиль/клапан
(ТРВ) предназначен для регулирования подачи
хладагента из конденсатора в испаритель, он
установлен перед испарителем (см. рис. 6.3.3).
В состав климатической системы кондицио-
нирования автомобиля также входят многочис-
ленные трубопроводы, которые связывают эле-
менты климатической системы между собой по-
средством торцевых соединений через
уплотнительные кольца с резьбовой фиксацией
этих соединений.
Система кондиционирования управляется
контроллером системы автоматического
управления климатической установкой (САУ-
КУ), сигналы на который поступают с датчиков
температуры салона, давления и температуры
окружающей среды. Кроме того, контроллер
климатической системы управляет работой
серводвигателей, контролирующих положение
различных заслонок, управляющих циркуляци-
ей воздушных потоков в салоне автомобиля.
Контроллер САУКУ расположен в салоне ав-
томобиля на консоли панели приборов.
Общий вид органов управления контроллера
САУКУ показан на рис. 6.3.4., а упрощенная
Рис. 6.3.4. Общий вид органов управления контроллера САУКУ, где: 1 — блок САУКУ; 2 —
кнопки распределения воздушных потоков; 3 — рукоятка регулировки температуры воздуха
в салоне; 4 — кнопка включения кондиционера; 5 — индикатор; 6 — кнопка включения
режима рециркуляции; 7 — регулятор скорости электровентилятора

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
97
К"
i
-АКБ
к главному реле
F63
15А
F69
15А|
Реле муфты
компрессора
кондиционера
85
30!
20А
86
87
Панель
управления
кондиционером
F2
Контроллер ЭСУД
Х1Л
Вход запроса
включения масса ДДХ
кондиционера
гаггание+5ВДДХ
вход ДДХ
Выход управления
реле кондационера
F5
D3 2
F4 3
Датчик
давления
хладагента
Р
power
out gnd
1
Муфта
компрессора
кондиционера
Рис. 6.3.5. Упрощенная электрическая схема управления электромагнитной муфтой
кондиционера
электрическая схема управления электромаг-
нитной муфтой кондиционера — на рис. 6.3.5.
Датчик температуры воздуха салона
(ДТВС) контролирует температуру воздуха в са-
лоне автомобиля и выдает сигнал на включение
или выключение электромагнитной муфты ком-
прессора.
Датчик давления (ДД) установлен на трубо-
проводе высокого давления. Он формирует сиг-
нал на включение или выключение электромаг-
нитной муфты компрессора при изменении дав-
ления в системе.
Запрещено производить паяльно-сварочные
работы мягкими или твердыми припоями запол-
ненных хладагентом частей климатической си-
стемы. Также следует учесть, что при проведе-
нии окрасочных работ и сушки лакокрасочного
покрытия в сушильной камере температура не
должна превышать 80°С.
Для качественного проведения технического
обслуживания и при возникшей неисправности в
работе климатической системы потребуется на-
бор инструментов и приборов. При выполнении
Гибкая трубка
Техническое
обслуживание системы
кондиционирования
При проведении работ по техническому об-
служиванию системы кондиционирования при
обращении с хладагентом следует соблюдать
технику безопасности.
Система заправлена хладагентом R134a.
Особенно следует отметить, что хладагент не
имеет запаха и цвета, он тяжелее воздуха и поэ-
тому вытесняет кислород.
Индикация
и органы управления
Сенсор
4
Рис. 6.3.6. Внешний вид течеискателя
Ls790b фирмы CPS

98
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
«солон»
контрольно-смотровых работ по выявлению все-
возможных утечек из системы потребуется элек-
тронный течеискатель, например типа Ls790b
фирмы CPS (см. рис. 6.3.6), работа которого ос-
нована на определении места возможной утечки
хладагента с помощью чувствительного сенсора.
Частой причиной некачественной работы
климатической системы является утечка хлада-
гента вследствие нарушения герметичности тру-
бопроводов и шлангов.
Система кондиционирования автомобиля за-
правлена хладагентом R134a (тетрафторэтан), с
нормой загрузки 390±20 г. Момент затяжки бол-
тов крепления элементов системы кондициони-
рования составляет 6...8 Н-м (0,6...0,8 кгс-м).
Для проведения различных работ по измере-
нию высокого и низкого давления, заправки си-
стемы имеются штуцеры, которые служат для
присоединения сервисных стационарных рецир-
куляционных станций.
На рис. 6.3.7 показан общий вид подкапотно-
го пространства автомобиля с расположением
некоторых узлов системы кондиционирования.
Также необходимо отметить, что для смазки
всех движущихся частей в климатической систе-
ме применяется так называемое «холодильное
масло» типа PAG К-105 или PS-D1 с нормой за-
правки 100 мл. Такое масло является нейтраль-
ным по отношению к хладагенту и при подмеши-
вании к хладагенту не изменяет его свойства.
Использование иного масла в системе кондици-
онирования недопустимо, иначе происходит об-
разование отложений с дальнейшим преждев-
ременным износом и разрушением движущихся
частей системы.
Для предотвращения раннего выхода из
строя узлов системы кондиционирования, а так-
же комфортной эксплуатации требуется произ-
водить следующие регламентные работы систе-
мы кондиционирования.
При каждой мойке автомобиля следует сна-
ружи промывать и продувать конденсатор, это
избавит его от загрязнения и соли. Данную ра-
боту следует производить с особой осторожно-
стью. Чтобы не деформировались тонкие ребра,
струю сжатого воздуха или потока воды следует
направлять перпендикулярно конденсатору с
особой осторожностью.
С требуемой периодичностью (30000 км про-
бега автомобиля или 1 раз в год) следует произ-
водить замену салонного фильтра.
Рис. 6.3.7. Общий вид подкапотного
пространства автомобиля с расположением
некоторых узлов системы
кондиционирования, 1 — штуцер низкого
давления; 2 — штуцер высокого давления;
3 — трубопроводы и шланги кондиционера;
4 — ресивер-осушитель
Для демонтажа фильтрующего элемента, ко-
торый расположен со стороны переднего пасса-
жира, следует извлечь его из корпуса отопителя,
при этом следует аккуратно потянуть его за ниж-
ний край вниз. После этого очищают посадочное
место от пыли и мусора и устанавливают новый
фильтр, соблюдая маркировку, указывающую на
направление воздуха.
Возможные
неисправности системы
кондиционирования, их
причины и методы
устранения
Компрессор не работает
Проверяют работу электромагнитной муфты,
реле включения электромагнитной муфты и ее
цепей (коды неисправности Р0645, Р0646,
Р0647). При неисправной электромагнитной
муфте компрессор подлежит замене.
Данная неисправность также может быть свя-
зана с недостатком хладагента в системе конди-
ционирования и неисправностью переключате-
лей на контроллере САУКУ.

С™
IEMOHT
ЕРВИС
Глава 6. Автомобиль LADA VESTA
99
Данные для диагностики системы кондиционирования автомобиля
Давление в системе на
стороне низкого давления
Низкое1
Высокое2
Высокое
Нормальное3
Низкое
Высокое
Давление в системе на
стороне высокого давления
Низкое
Высокое
Высокое
Нормальное
Низкое
Низкое
Температура
в трубопроводе
20 25°С
8 10°С
2О...25°С
Возможная причина
Низкий уровень хладагента
Избыточный уровень хладагента
Воздух в системе или избыточный
уровень хладагента
Избыток влаги в системе
Засор в системе на стороне высокого
давления
Неисправен компрессор
Примечание: 1 — 21 ...28 psi; 2 — 206...213 psi; 3 — 100...110psi
Не включается вентилятор отопителя
Проверяют целостность предохранителя F69
(15 А), находящегося в моторном отсеке, воз-
можно, неисправен контроллер САУКУ, регуля-
тор частоты вращения вентилятора, электродви-
гатель вентилятора. Все проверяемые элементы
при выявлении неисправности подлежат заме-
не. Также следует проверить целостность элек-
тропроводки.
Повышенный шум при работе
компрессора
Могут быть следующие причины такой неис-
правности: недостаток или избыток компрес-
сорного масла в системе, ослаблены элементы
крепления компрессора, ослаблен ремень ГРМ,
избыток хладагента в системе, неисправен ком-
прессор, пониженное напряжение питания элек-
тромагнитной муфты компрессора.
Испаритель покрыт льдом
Проверяют работу вентилятора отопителя и
его цепей, проверяют работу ТРВ, а также очи-
щают от загрязнений конденсатор. Частая при-
чина такой неисправности — загрязнение кар-
триджа ресивера-осушителя, требуется его за-
мена.
Низкая эффективность системы
кондиционирования
Данная неисправность может быть вызвана
недостатком хладагента в системе, проскальзы-
ванием ремня ГРМ, присутствием воздуха в си-
стеме. Также следует проверить состояние кон-
денсатора и салонного фильтра.
При включении системы слышен щелчок
и посторонние звуки
Причиной этого может быть износ подшипни-
ка компрессора.
Компрессор включается, но не создает
необходимого давления в системе
кондиционирования
Диагностику данной неисправности произво-
дят с помощью рециркуляционной станции.
Прежде всего следует убедиться в том, что
система кондиционирования заправлена необ-
ходимым количеством хладагента. Если все ус-
ловия для работы кондиционера выполнены, ве-
роятнее всего забит грязью ТРВ и фильтр-
осушитель. Если эти узлы исправны, компрессор
включается, но давление на стороне нагнетания
или всасывания не соответствует нормативному,
то, вероятнее всего, неисправен компрессор.
Диагностика
неисправностей системы
кондиционирования
автомобиля
Для диагностики неисправностей системы ох-
лаждения подключают к арматуре низкого и вы-
сокого давления манометры или рециркуляцион-
ную станцию. В таблице приведены возможные
причины неисправностей системы по результа-
там измерений давления и температуры.

Глава 7
Автомобили «УАЗ Патриот»
2005-2007 гг. выпуска
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Двигатель: ЗМЗ-409 (2 л)
ЭБУ: «МИКАС-7.2» (Евро-О/Евро-2)
В этой главе рассматриваются общие вопро-
сы, связанные с диагностикой автомобилей
«УАЗ Патриот» первых годов выпуска. Приве-
денная информация может быть полезна и при
диагностике технически похожих автомобилей.
Особенности ЭСУД
автомобилей
«УАЗ Патриот» 2005-
2007 гг. выпуска на
основе ЭБУ «МИКАС 7.2»
Выпуск автомобиля «УАЗ Патриот» (УАЗ-3163)
был освоен на Ульяновском автозаводе в августе
2005 года. В модельном ряду производителя
этот автомобиль пришел на смену УАЗ-3162
(«Симбир») и УАЗ-3160, выпускавшихся с 1997
по 2005 годы. Базовым двигателем для «УАЗ Па-
триот» первых лет выпуска являлся ЗМЗ-409.
Автомобили, выпущенные в конце 2005/на-
чале 2006 годов соответствовали нормам ток-
сичности Евро-0 и, соответственно, не оснаща-
лись каталитическим нейтрализатором отрабо-
тавших газов. В 2006 году выпускная система
«УАЗ Патриот» приведена в соответствие с эко-
логическим требованиями Евро-2 путем добав-
ления двухсекционного нейтрализатора отра-
ботавших газов. Автомобили, соответствующие
нормам токсичности Евро-О/Евро-2, изначаль-
но оснащались электронной системой управле-
ния двигателем (ЭСУД) на базе контроллера
«МИКАС-7.2».
Одним из недостатков ЭСУД данных автомо-
билей являлось отсутствие защиты нейтрализа-
тора от пропусков воспламенения в системе за-
жигания, что вынуждало владельцев либо ме-
нять выходившие из строя нейтрализаторы,
либо удалять их. В конце 2006 года ЭСУД «УАЗ
Патриот» была переведена на контроллер «МИ-
КАС-11», поддерживающий функцию защиты
нейтрализатора от неисправностей системы за-
жигания, что позволило в несколько раз увели-
чить ресурс нейтрализатора. В качестве допол-
нительного источника данных при контроле на-
личия пропусков зажигания используется датчик
неровной дороги.
Из прочего оснащения автомобилей «УАЗ Па-
триот» первых годов выпуска можно отметить
опциональную антиблокировочную систему тор-
мозов ABS 8 от фирмы BOSCH. При последую-
щих модернизациях рассматриваемого автомо-
биля было произведено дальнейшее повышение
экологического класса, переход на более совре-
менную ЭСУД, электронную педаль газа, другие
двигатели, а также установка кондиционера.
Для автомобилей «УАЗ Патриот», выпускав-
шихся до 2008 года, стандартными значениями
эксплуатационного расхода считаются
13,5 л/100 км для летнего и 15 л / 100 км для
зимнего периода. Отклонение расхода от но-
минального более чем на 10% при спокойной
манере езды на оптимальной передаче являет-
ся одним из признаков неисправности автомо-
биля.
Из особенностей конструкции системы пита-
ния автомобиля «УАЗ Патриот» следует отметить
наличие двух топливных баков. Для работы дви-
гателя топливо отбирается из правого топливно-
го бака, при этом топливо из левого бака пере-
качивается в правый посредством струйного ин-
жекционного насоса. При наполненном правом
топливном баке излишки выводятся в левый бак
с помощью сливной топливной магистрали (об-

Глава 7. Автомобили «УАЗ Патриот» 2005-2007 гг. выпуска
101
ратки). Соответственно, неисправность/недо-
статочная производительность инжекционного
насоса или вызывающая утечку топлива негер-
метичность в сливной топливной магистрали
могут привести к тому, что расход будет суще-
ственно выше нормативного. Для более досто-
верного контроля расхода топлива целесоо-
бразно заправить бензин лишь в правый топлив-
ный бак, а бензин из левого топливного бака
удалить через расположенную на топливном
баке сливную пробку.
До выполнения контрольной поездки (реко-
мендуется поездка в смешанном цикле на рас-
стояние 20...30 км) необходимо убедиться в от-
сутствии ошибок в памяти электронного блока
управления (ЭБУ) двигателя, проверить давле-
ние воздуха в шинах автомобиля и оценить на-
кат. Нормальным значением выбега «УАЗ Патри-
от» со скорости 50 км/ч является 600 м. В случае
если выбег меньше нормативных значений —
выполняют диагностику ходовой части автомо-
биля (отсутствие подклинивания тормозных ме-
ханизмов, состояние подшипников полуосей,
рулевых тяг). Кроме того, следует убедиться в
исправности сцепления, как минимум, по отсут-
ствию пробуксовки сцепления при наборе авто-
мобилем скорости и рывков в режиме принуди-
тельного холостого хода.
Номинальное значение количества оборо-
тов на холостом ходу, при температуре охлаж-
дающей жидкости более 75°С, составляет
820±30 об/мин. При повышенной частоте обо-
ротов холостого хода необходимо убедиться в
отсутствии подсоса воздуха, в том числе из-за
неполного закрытия дроссельной заслонки. Еще
одна возможная причина — пониженная рабочая
температура двигателя, что может быть обу-
словлено негерметичностью термостата или не-
исправностью/неверной калибровкой датчика
температуры. При «плавающей» частоте оборо-
тов на холостом ходу следует проверить исправ-
ность датчика положения дроссельной заслон-
ки, в том числе, убедиться в отсутствии дребезга
его контактов. Нестабильная частота оборотов
холостого хода может быть вызвана пропусками
зажигания. В случае если при разгоне автомоби-
ля наблюдаются провалы, необходимо обратить
внимание на состояние датчика массового рас-
хода воздуха (ДМРВ) и убедиться в исправности
системы питания (давление в топливной рампе,
производительность форсунок).
При включении зажигания автомобиля «УАЗ
Патриот» должна загораться контрольная лам-
па «Check Engine», включаться главное реле и
приблизительно на 5 секунд включаться бензо-
насос, создающий нужное давление в топлив-
ной рампе. Срабатывание главного реле и бен-
зонасоса можно определить на слух (щелчок от
срабатывания реле, шум работающего насоса).
В случае если этого не происходит — проверя-
ют исправность предохранителей, напряжение
ботовой сети и наличие напряжений на соот-
ветствующих контактах компонентов электрон-
ной системы управления двигателем. Во мно-
гих случаях причина неисправности может за-
ключаться в плохом контакте в проводке
автомобиля.
При включении зажигания ЭБУ проводит
экспресс-тест основных компонентов системы
управления двигателем. Если тест завершился
успешно — контрольная лампа «Check Engine»
выключается. В случае обнаружения при тести-
Рис. 7.1. Диагностическая колодка «УАЗ Патриот»: а) под капотом б) в салоне

102
Глава 7. Автомобили «УАЗ Патриот» 2005-2007 гг. выпуска
«солон»
ровании ошибок или если ошибки были накопле-
ны в памяти ЭБУ ранее — контрольная лампа бу-
дет продолжать светиться. При наличии иммо-
билайзера, блокирующего запуск двигателя,
контрольная лампа начинает мигать. Кроме того,
контрольная лампа «Check Engine» используется
для индикации наличия пропусков зажигания.
При обнаружении пропусков зажигания во вре-
мя работы двигателя лампа «Check Engine» на-
чинает мигать с частотой 1 раз в секунду. Дли-
тельная эксплуатация автомобиля с пропусками
зажигания настоятельно не рекомендуется, ре-
комендуемая скорость движения в этом случае
составляет40...50 км/ч.
Для считывания возникающих при работе
двигателя кодов ошибок используется интер-
фейс K-Line. Соответственно, считать ошибки из
памяти ЭБУ можно как с помощью совместимого
диагностического тестера (СТМ-5 или аналогич-
ный), так и с помощью компьютера/иного
устройства с К-Line-адаптером и соответствую-
щим программным обеспечением.
Диагностический разъем в автомобилях «УАЗ
Патриот» образца 2005-2007 годов расположен
с правой стороны (по ходу движения) в мотор-
ном отсеке в непосредственной близости от
ЭБУ. При последующих модернизациях диагно-
стический разъем перенесен в салон, на тоннель
между водительским и пассажирским сиденья-
ми. В автомобилях «УАЗ Патриот» в качестве ди-
агностического разъема может использоваться
как 12-контактная квадратная колодка (стан-
дартная для автомобилей ГАЗ), так и стандарт-
ный СЮВ2-разъем (см. рис. 7.1 и таблицу 7.1).
Коды ошибок ЭБУ
«МИКАС-7.2»
и диагностика
неисправностей
Возможна активация режима самодиагности-
ки, в котором коды ошибок индицируются с по-
мощью контрольной лампы «Check Engine». Для
перевода ЭБУ в режим самодиагностики необ-
ходимо установить перемычку в диагностиче-
ском разъеме. В разъеме ГАЗ/УАЗ перемычка
устанавливается между контактами 10 и 12, в
разъеме OBD2 — между контактами 4 и 15. Уста-
новка перемычки выполняется при выключенном
зажигании.
Коды неисправностей в режиме самодиагно-
стики отображаются при включении зажигания
путем мигания контрольной лампы «Check
Engine». Каждая из цифр кода ошибки отобража-
ется равным ей количеством миганий контроль-
ной лампы. Исключением является только циф-
ра «0», индицируемая 10 миганиями. Между
цифрами кода ошибки ЭБУ выдерживает паузы.
Коды ошибок ЭБУ «МИКАС-7.2» приведены в та-
блице 7.2.
В автомобилях на базе ЭБУ «МИКАС-7.2» при
активации режима самодиагностики первым ин-
дицируется код «12» (1 включение контрольной—
-лампы — пауза — два включения контрольной
лампы), свидетельствующий о исправности си-
стемы самодиагностики. Если код «12» не инди-
цируется — проверяют правильность установки
перемычки, исправность контрольной лампы
Таблица 7.1. Соответствие цоколевки колодок диагностического разъема
Тип колодки
OBD2
ГАЗ/УАЗ
Вид разъема, нумерация
контактов
1 2 3 4 S 6 7 8
ТГШП
ТТТТТТ
Id 11 12 13 14 IS U
GND
4 (общий кузова) / 5 (общий сигнальный)
12
+ 12В (напряжение
аккумулятора)
K-Line
L-Line
16
15
.1J-
10

EMOHT
ЕРВИС
Глава 7. Автомобили «УАЗ Патриот» 2005-2007 гг. выпуска
103
Код
13
14
15
16
17
18
21
22
23
24
25
26
27
28
29
31
32
33
34
35
36
37
38
41
42
43
44
45
46
47
48
51
52
53
54
55
61
63
Описание
Низкий уровень сигнала датчика расхода воздуха
Высокий уровень сигнала датчика расхода
воздуха
Низкий уровень сигнала датчика абсолютного
давления
Высокий уровень сигнала датчика абсолютного
давления
Низкий уровень сигнала датчика температуры
воздуха
Высокий уровень сигнала датчика температуры
воздуха
Низкий уровень сигнала датчика температуры
охлаждающей жидкости
Высокий уровень сигнала датчика температуры
охлаждающей жидкости
Низкий уровень сигнала датчика положения
дросселя
Высокий уровень сигнала датчика положения
дросселя
Низкий уровень напряжения бортовой сети
Высокий уровень напряжения бортовой сети
Неисправность датчика угловой синхронизации
Неисправность датчика угловой синхронизации
Неисправность датчика угловой синхронизации
Низкий уровень сигнала первого корректора СО
Высокий уровень сигнала первого корректора СО
Низкий уровень сигнала второго корректора СО
Высокий уровень сигнала второго корректора СО
Низкий уровень сигнала первого датчика
кислорода (лямбда-зонда)
Высокий уровень сигнала первого датчика
кислорода (лямбда-зонда)
Низкий уровень сигнала второго датчика
кислорода (лямбда-зонда)
Высокий уровень сигнала второго датчика
кислорода (лямбда-зонда)
Неисправность цепи первого датчика детонации
Неисправность цепи второго датчика детонации
Низкий уровень сигнала обратной связи клапана
рециркуляции
Высокий уровень сигнала обратной связи клапана
рециркуляции
Низкий уровень сигнала обратной связи клапана
адсорбера
Высокий уровень сигнала обратной связи клапана
адсорбера
Низкий уровень сигнала усилителя рулевого
управления
Высокий уровень сигнала усилителя рулевого
управления
Неисправность блока управления 1
Неисправность блока управления 2
Неисправность датчика угловой синхронизации
Неисправность датчика положения распредвала
Неисправность датчика скорости автомобиля
Сброс блока управления
Неисправность ОЗУ блока управления
Неисправность ПЗУ блока управления
Таблица 7.2. Коды ошибок ЭБУ «МИКАС-7.2»
Код
64
65
66
67
68
69
71
72
73
74
75
76
79
81-84
91-94
99
131
132
133
134
135
136
137
138
139
141
142
143
157
158
159
161
162
163
164
Описание
Неисправность чтения энергонезависимой
памяти электронного блока управления
Неисправность записи энергонезависимой
памяти электронного блока управления
Неисправность при чтении кода идентификации
блока управления
Ошибка иммобилизатора
Ошибка иммобилизатора
Ошибка иммобилизатора
Низкая частота вращения коленчатого вала на
холостом ходу
Высокая частота вращения коленчатого вала на
холостом ходу
Богатая смесь при регулировке по первому
датчику кислорода (лямбда-зонду)
Бедная смесь при регулировке по первому
датчику кислорода (лямбда-зонду)
Богатая смесь при регулировке по второму
датчику кислорода (лямбда-зонду)
Бедная смесь при регулировке по второму
датчику кислорода (лямбда-зонду)
Неисправность при управлении EGR по SEGR
Максимальное смещение УОЗ регулировки по
детонации в 1...4 цилиндре
Неисправность в цепи зажигания 1...4 (короткое
замыкание)
Неисправность формирователя высокого
напряжения —
Неисправность форсунки 1 (короткое замыкание)
Неисправность форсунки 1 (обрыв)
Неисправность форсунки 1 (короткое замыкание
на «землю»)
Неисправность форсунки 2 (короткое замыкание)
Неисправность форсунки 2 (обрыв)
Неисправность форсунки 2 (короткое замыкание
на «землю»)
Неисправность форсунки 3 короткое замыкание)
Неисправность форсунки 3 (обрыв)
Неисправность форсунки 3 (короткое замыкание
на «землю»)
Неисправность форсунки 4 (короткое замыкание)
Неисправность форсунки 4 (обрыв)
Неисправность форсунки 4 (короткое замыкание
на «землю»)
Неисправность пусковой форсунки (короткое
замыкание)
Неисправность пусковой форсунки (обрыв)
Неисправность пусковой форсунки (короткое
замыкание на «землю»)
Неисправность обмотки 1 регулятора
дополнительного воздуха/холостого хода
(короткое замыкание)
Неисправность обмотки 1 регулятора
дополнительного воздуха/холостого хода (обрыв)
Неисправность обмотки 1 регулятора
дополнительного воздуха/холостого хода
(короткое замыкание на «землю»)
Неисправность обмотки 2 регулятора
дополнительного воздуха/холостого хода
(короткое замыкание)

104
Глава 7. Автомобили «УАЗ Патриот» 2005-2007 гг. выпуска
«солон»
Код
165
166
167
168
169
171
172
173
174
175
176
177
178
179
181
182
183
184
185
Описание
Неисправность обмотки 2 регулятора
дополнительного воздуха/холостого хода (обрыв)
Неисправность обмотки 2 регулятора
дополнительного воздуха/холостого хода
(короткое замыкание на землю)
Неисправность цепи реле бензонасоса (короткое
замыкание)
Неисправность цепи реле бензонасоса (обрыв)
Неисправность цепи реле бензонасоса (короткое
замыкание на «землю»)
Неисправность цепи клапана рециркуляции
(короткое замыкание)
Неисправность цепи клапана рециркуляции
(обрыв)
Неисправность цепи клапана рециркуляции
(короткое замыкание на «землю»)
Неисправность цепи клапана адсорбера
(короткое замыкание)
Неисправность цепи клапана адсорбера (обрыв)
Неисправность цепи клапана адсорбера
(короткое замыкание на «землю»)
Неисправность цепи главного реле (короткое
замыкание)
Неисправность цепи главного реле (обрыв)
Неисправность цепи главного реле (короткое
замыкание на «землю»)
Неисправность цепи лампы диагностики
(короткое замыкание)
Неисправность цепи лампы диагностики (обрыв)
Неисправность цепи лампы диагностики
(короткое замыкание на «землю»)
Неисправность цепи тахометра (короткое
замыкание)
Неисправность цепи тахометра (обрыв)
Таблица 7.2. Коды ошибок ЭБУ «МИКАС-7.2»
Код
186
187
188
189
191
192
193
194
195
196
197
198
199
231-234
241-244
251
252
253
Описание
Неисправность цепи тахометра (короткое
замыкание на «землю»)
Неисправность цепи расходомера топлива
(короткое замыкание)
Неисправность цепи расходомера топлива
(обрыв)
Неисправность цепи расходомера топлива
(короткое замыкание на «землю»)
Неисправность цепи реле кондиционера
(короткое замыкание)
Неисправность цепи реле кондиционера (обрыв)
Неисправность цепи реле кондиционера
(короткое замыкание на «землю»)
Неисправность цепи реле вентилятора (короткое
замыкание)
Неисправность цепи реле вентилятора (обрыв)
Неисправность цепи реле вентилятора (короткое
замыкание на «землю»)
Неисправность цепи клапана экономайзера
принудительного холостого хода (короткое
замыкание)
Неисправность цепи клапана экономайзера
принудительного холостого хода (обрыв)
Неисправность цепи клапана экономайзера
принудительного холостого хода (короткое
замыкание на «землю»)
Неисправность в цепи зажигания 1....4 (обрыв)
Неисправность в цепи зажигания 1 (короткое
замыкание на «землю»)
Неисправность цепи прожига датчика массового
расхода воздуха (короткое замыкание)
Неисправность цепи прожига датчика массового
расхода воздуха (обрыв)
Неисправность цепи прожига датчика массового
расхода воздуха (короткое замыкание на «землю»)
«Check Engine» и целостность соответствующих
жгутов проводки. При наличии нескольких оши-
бок ЭБУ сообщает о них последовательно. По-
сле того как все ошибки, накопленные в памяти
ЭБУ, отображены, будет выполнено еще 2 цикла
отображения ошибок, что позволяет проверить
правильность подсчета количества миганий кон-
трольной лампы.
Для сброса накопленных ошибок контролле-
ра «МИКАС-7.2» можно снять клемму «масса» с
аккумулятора на время более 10 с. При этом, во
избежание повреждения ЭБУ, необходимо сле-
дить, чтобы зажигание было выключено. Кроме
того, после выполнения подобного сброса в па-
мяти ЭБУ может появиться «серый» (неактив-
ный) код ошибки за номером «62» (неисправ-
ность ОЗУ блока управления). Однако в боль-
шинстве случаев простой сброс ошибок, без
устранения соответствующей неисправности,
какого-либо эффекта не даст. В общем случае
при возникновении ошибок по тому или иному
датчику/исполнительному механизму необходи-
мо проверить исправность самого датчика/ис-
полнительного механизма и связанных с ним
электрических цепей. Также причины появления
ошибок могут заключаться в механических неис-
правностях тех или иных компонентов двигате-
ля. Цоколевка интерфейсного разъема ЭБУ
«МИКАС-7.2» и назначение его контактов приве-
дены на рис. 2 и таблице 2 соответственно.
Для диагностики автомобилей с ЭСУД, по-
строенных на базе контроллера «МИКАС-11»
(оснащаются диагностическим разъемом
OBD2), можно воспользоваться любым совме-
стимым сканером, включая аппаратно-про-
граммные комплексы для ПК или мобильных
устройств. При этом следует учитывать, что, в
отличие от многих других ЭБУ, активные коды

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 7. Автомобили «УАЗ Патриот» 2005-2007 гг. выпуска
105
1 =р
ВиО со
кабеля
55
37
19
стороны
со стороны
контактоб
Рис. 7.2. Цоколевка интерфейсного разъема ЭБУ «МИКАС-7.2»
ошибок ЭБУ «МИКАС-11» нельзя сбросить путем
длительного отсоединения клеммы от аккумуля-
тора. Таким образом, сброс ошибок на данном
ЭБУ потребуется выполнить с помощью диагно-
стического прибора с соответствующей функци-
ей. Более подробно ЭСУД на базе ЭБУ «МИ-
КАС-1 1», включая расшифровку кодов ошибок и
цоколевку ЭБУ, будет рассмотрена в главе 9.
Известно, что причина появления ошибок
может заключаться как в наличии неисправно-
сти, связанной с соответствующей системой
узлов автомобиля, так и в неисправности соот-
ветствующих датчиков или исполнительных ме-
ханизмов. Кроме того, при диагностике двига-
теля, особенно если неисправность носит «пла-
вающий» характер (появляется время от
времени, без явной закономерности), стоит вы-
полнить проверку состояния контактов соответ-
ствующих разъемов (окисление, потеря кон-
тактными гнездами пружинящих свойств, пло-
хая запрессовка разъемов или мест соединений
проводов) и целостность самих проводов,
включая механические и термические повреж-
дения. Особое внимание следует обращать на
провода, проходящие вблизи элементов вы-
пускной системы.
В частности, если говорить об ошибках, вы-
зывающих повышенный расход топлива на авто-
мобиле «УАЗ Патриот», то основное внимание
следует уделить первому датчику кислорода и
общему состоянию двигателя. Среди возмож-
ных причин ошибок по первому датчику может
быть как потеря своих свойств чувствительным
элементом датчика, так и выход из строя нагре-
вателя чувствительного элемента (при наличии).
Признаком неисправности чувствительного эле-
мента являются ошибки, связанные с «медлен-
ным откликом» датчика кислорода.
Если ошибки первичного датчика кислорода
связаны с составом смеси («бедная»/»богатая»),
их причина может заключаться не только в выхо-
де из строя датчика кислорода, но и в подсосе
воздуха в двигатель или другими неисправно-
стями. Ошибки по составу смеси детектируются
в случае, если ЭБУ подает в двигатель макси-
мально обогащенную/обедненную смесь, но
датчик кислорода все равно сообщает о нехват-
ке бензина/воздуха. Критерием максимальных
значений обогащения/обеднения смеси являет-
ся выход за допуск в 25% от номинальных (тео-
ретических) значений для текущего режима ра-
боты двигателя.
При ошибках, связанных с недостаточным
обогащением смеси («бедная смесь»), следует
проверить наличие подсоса воздуха в части вы-
пускной системы, находящейся между головкой
двигателя и первым датчиком кислорода. Обыч-
но причина подобных подсосов воздуха заклю-
чается в прогорании прокладок, наличии трещин
в элементах выпускной системы, неплотном
прилегании фланцев, возникающем из-за их де-
формации или ослабления крепежа. Также сле-
дует проверить состояние воздушного и бензи-
нового фильтров, нейтрализатора отработавших
газов, исправность ДМРВ, используемого для
расчета базовых значений топливоподачи, дав-
ление в топливной рампе и исправность форсу-
нок. При ошибках, связанных с излишним обога-
щением смеси, также проверяют ДМРВ (вклю-
чая правильность его установки) и убеждаются в
отсутствии пропусков зажигания и масла в ци-
линдрах двигателя.
На автомобилях «УАЗ Патриот» выпущенных в
2005...2007 гг и оснащенных ЭБУ «МИКАС 7.2»,
устанавливаются ДМРВ 20.3855 (SIEMENS), ос-
нащенных ЭБУ «МИКАС 11» — 20.3855-10

106
Глава 7. Автомобили «УАЗ Патриот» 2005-2007 гг. выпуска
«солон»
Рис. 7.3. Внешний вид ДМРВ — 20.3855 и
20.3855-10
(SIEMENS). Технически ДМРВ представляет со-
бой термоанемометр, учитывающий объем и
скорость потока засасываемого двигателем
воздуха. С учетом погрешности в 4..6% (допу-
скается техническими условиями на данный дат-
чик) при замене ДМРВ на аналогичный значения
базовой топливоподачи могут измениться на
8... 12%. Таким образом, в ряде случаев замена
исправного ДМРВ на аналогичный может обе-
спечить улучшение работы двигателя без устра-
нения реальных причин неисправности. Кроме
того, при замене ДМРВ требуется выполнить
сброс данных адаптации двигателя. На рис. 7.3
показан внешний вид двух разновидностей
ДМРВ — 20.3855 и 20.3855-10
Следует обращать внимание и на правиль-
ность установки ДМРВ. На автомобиле «УАЗ Па-
триот» электрический разъем ДМРВ следует
размещать вдоль продольной оси — в сторону
радиатора, с наклоном к горизонту 5...45°. В про-
тивном случае ДМРВ может выдавать неверные
показания, а на его чувствительном элементе
может конденсироваться влага, приводящая к
выводу его из строя.
Также отметим, что ДМРВ очень чувствителен
к внешним воздействиям (пыль, влага, масло), а
также подсосу неучтенного воздуха во впуск-
ном/выпускном трактах. Выявить подсос неуч-
тенного воздуха можно с помощью цветного
дыма, подаваемого на вход воздушного филь-
Таблица 7.3. Назначение контактов интерфейсного разъема ЭБУ «МИКАС-7.2»
Контакт
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Наименование
Катушка зажигания 1,4
Общий зажигания (GNI)
Реле электробензонасоса
Регулятор дополнительного воздуха (холостого
хода)/цепь 1
Клапан продувки адсорбера
Датчик расхода воздуха (-)
Датчик расхода воздуха (+)
Датчик фазы (+)
Датчик скорости (+)
Лямбда-зонд 1 (-)
Датчик детонации (+)
Датчик дросселя (питание)
L-линия диагностики
Общий силовой (GNP)
Формирователь ФВН1 (МЗ-1,4)
Форсунка 2
Форсунка 1
Клемма «30» от аккумуляторной батареи
Общий силовой (GNP)
Катушка зажигания 2,3
Формирователь ФВНЗ
Лампа неисправности
Клапан рециркуляции
Общий зажигания (GNI)
Реле кондиционера
Регулятор дополнительного воздуха (холостого
хода)/цепь 2
Клемма «15» от зажигания
Контакт
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
Наименование
Лямбда-зонд 1 (+)
Формирователь ФВН2 (МЗ-2,3)
Общий датчиков (GNA)
Датчик расхода воздуха (прожиг)
Расходомер топлива
Реле вторичного воздуха
Форсунка 4
Форсунка 3
Потенциометр регулировки СО
+ 12 В от реле главного
Сигнал системы «ПБС»
Лямбда-зонд 2 (-)
Запрос кондиционера
Датчик детонации 2 (+)
Программирование блока
Тахометр
Датчик температуры воздуха (+)
Датчик температуры жидкости (+)
Реле главное
Датчик давления (питание)
Датчик частоты (-)
Датчик частоты (+)
Датчик давления (+)
ФВН (диагностика)
Формирователь ФВН4
Датчик дросселя (+)
Датчик положения клапана рециркуляции (+)
К-линия диагностики блока

Глава 7. Автомобили «УАЗ Патриот» 2005-2007 гг. выпуска
107
тра, или с помощью газоанализатора по показа-
нию СН на работающем двигателе. При поиске
места неучтенного подсоса воздуха следует об-
ратить внимание на резиновые шланги между
ДМРВ, дроссельным устройством и регулято-
ром дополнительного воздуха, соединение
дроссельного устройства с ресивером, подсое-
динение вакуумного усилителя тормозов к реси-
веру, подсоединение регулятора давления то-
плива к ресиверу, подсоединение клапана ад-
сорбера к ресиверу, место установки датчика
температуры воздуха на ресивере, место подсо-
единения шланга вентиляции картера к дрос-
сельному устройству и плоскость сопряжения
ресивера с головкой блока цилиндров. Подсос
воздуха во впускную систему из вакуумного уси-
лителя тормозов можно определить по сниже-
нию оборотов холостого хода при нажатии на пе-
даль тормоза.
Вывод о попадании масла в камеры сгорания
можно сделать по характерному сизому цвету
выхлопа. Однако если износ двигателя не явля-
ется критическим, то на прогретом двигателе
цвет выхлопа может быть вполне нормальным,
тогда как сизый дым будет наблюдаться лишь в
момент запуска двигателя после длительной
стоянки. Подобные симптомы наиболее харак-
терны при износе маслосъемных колпачков на
клапанах.
Аналогично ситуации с излишним обеднени-
ем смеси, при излишнем обогащении смеси не-
обходимо проверить состояние форсунок и дав-
ление в топливной рамке. Однако если причина
«бедной смеси» может быть связана с недостат-
ком давления в топливной рампе, то переобога-
щение смеси — с превышением давлением но-
минального значения. Номинальное значение
давления в топливной рампе автомобилей «УАЗ
Патриот», соответствующее нормам токсично-
сти «Евро-2» составляет 300 +/- 15 кПа, соответ-
ствующее нормам токсичности «Евро-3» — 380
+/- 15 кПа. Указанные значения давления топли-
ва должны достигаться в течение 30 секунд по-
сле начала работы топливного насоса.
При недостаточном давлении в топливной
магистрали следует проверить регулятор давле-
ния и убедиться в отсутствии воздушных пробок
и засоров (повреждений) топливной магистра-
ли. Для удаления воздушных пробок в топливной
магистрали автомобилей «УАЗ Патриот», соот-
ветствующих нормам токсичности «Евро-2», по-
надобится частично рассоединить (нарушить
герметичность) соединение подводящей трубки
и топливной рампы. В автомобилях, соответ-
ствующих нормам токсичности «Евро-3» для
стравливания воздуха можно воспользоваться
контрольным нипелем, размещенным на то-
пливной рампе.
Также причина недостаточности давления в
топливной магистрали может заключаться в за-
битости основного топливного фильтра и недо-
статочной производительности электрического
бензонасоса, в том числе из-за забитого филь-
тра в топливном баке. При повышенном давле-
нии в топливной рампе следует убедиться в от-
сутствии засоров в сливной магистрали. Расчет-
ная величина давления в топливной рампе при
заблокированной сливной магистрали на ис-
правном электробензонасосе составляет
550...580кПа.
На неработающем двигателе и включенном
бензонасосе давление в топливной магистрали
должно достичь номинального значения, после
чего оно должно снизиться не более чем на 50
кПа. Если давление снижается на большую вели-
чину, то причина может заключаться в негерме-
тичности обратного клапана электробензонасо-
са, неисправности регулятора давления или на-
рушении целостности элементов топливной
магистрали. Косвенным признаком подобного
дефекта является затрудненный пуск холодного
двигателя.
Также можно отметить, что переобогащение
смеси может возникать из-за течи форсунок, а
переобеднение — из-за их закоксованности.
Оценить исправность форсунок без демонтажа
топливной рампы можно специальными прибо-
рами. В то же время наиболее полную информа-
цию о состоянии форсунок можно получить в
ходе их проверки на стенде с визуальной оцен-
кой формируемого форсункой факела.
Другой причиной повышенного расхода то-
плива и/или ухудшения тяговых/динамических
параметров двигателя может быть накопление
ложных параметров адаптации. Причиной нако-
пления ложных параметров адаптации могут яв-
ляться некритичные неисправности датчиков и
исполнительных механизмов, которые ухудшают
эксплуатационные характеристики соответству-
ющих узлов, но при этом датчик/исполнительный
механизм не определяется ЭБУ как неисправ-
ный. Еще одним вариантом появления некор-
ректных данных адаптации является нестабиль-
ность питания ЭБУ, включая кратковременное

108
Глава 7. Автомобили «УАЗ Патриот» 2005-2007 гг. выпуска
«солон»
пропадание питания из-за плохого контакта в
жгутах и разъемах проводки автомобиля.
Для восстановления корректных данных
адаптации необходимо произвести «сброс адап-
тации» с помощью диагностического устройства
(программы для компьютера) и инициировать
процедуру самообучения двигателя, выполняе-
мую в процессе его эксплуатации в различных
режимах. До выполнения сброса данных адапта-
ции следует проверить исправность датчиков/
исполнительных механизмов и надежность по-
дачи питания на ЭБУ двигателя.
При обнаружении пропусков зажигания («МИ-
КАС-7.2» их не детектирует, «МИКАС-11» иден-
тифицирует ошибки Р0300 «Случайные/множе-
ственные пропуски зажигания», Р301...Р0304
«Пропуски зажигания в цилиндре 1...4») необхо-
димо проверить (заменить на заведомо исправ-
ные) свечи и высоковольтные провода, также
убедиться в отсутствии замыкания во вторичной
обмотке катушки зажигания. Также пропуски за-
жигания могут быть вызваны износом двигателя
(низкая компрессия в цилиндрах, неверные
фазы газораспределения) и неисправностями
форсунок.
Обратите внимание, наличие множественных
пропусков зажигания приводит к ухудшению сго-
рания топлива, что, в свою очередь, может при-
вести к выходу из строя каталитического нейтра-
лизатора. Особенно актуальна подобная пробле-
ма для двигателей с ЭСУД, построенных на базе
ЭБУ «МИКАС-7.2», которое не детектирует про-
пуски зажигания и не выполняет программное
отключение проблемного цилиндра. В то же вре-
мя при движении по неровной дороге возможно
ложное детектирование множественных пропу-
сков зажигания, в частности, при отсутствии или
неисправности датчика неровной дороги.

Глава 8
Автомобили «УАЗ» и «ГАЗ»
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Двигатель: ЗМЗ 409.10
ЭБУ: «Микас 7.x» (Евро-2)
В этой главе рассматриваются вопросы, свя-
занные с диагностикой двигателей ЗМЗ 409.10
производства Заволжского Моторного Завода,
которые эксплуатируются на автомобилях УАЗ и
ГАЗ с нормами токсичности Евро-2.
Особенности ЭСУД на
основе ЭБУ «МИКАС 7.x»
Модель ЗМЗ 409.10 (см. рис. 8.1 и табли-
цу 8.1) представляет собой бензиновый, 4-ци-
линдровый, рядный, инжекторный двигатель
мощностью 143 л.с. Данный двигатель изначаль-
но разрабатывался для установки на автомоби-
ли повышенной проходимости («УАЗ Патриот»,
«УАЗ Хантер»). Кроме того, ЗМЗ 409.10 исполь-
зовался в заказных модификациях автомобилей
«Волга 3110», «ГАЗель» (речь идет о мелкосе-
рийных «заряженных» версиях автомобилей).
Для управления двигателем ЗМЗ 409.10 исполь-
зуется электронная система управления двига-
телем, основанная на электронном блоке управ-
ления «МИКАС 7.x» (см. таблицу 8.2).
Технически ЭСУД состоит из двух взаимосвя-
занных подсистем: управления впрыском и
управления углом опережения зажиганием,
функционирующих синхронно с основным ци-
клом работы двигателя. Синхронизация работы
подсистем выполняется по сигналам установ-
ленных на двигателе датчиков. Помимо датчиков
в состав ЭСУД входит электронный блок управ-
ления и ряд исполнительных механизмов. ЭБУ и
соответствующие жгуты проводки для двигателя
ЗМЗ 409.10 выпускались в нескольких модифи-
кациях, в зависимости от модели используемого
ДМРВ.
Рис. 8.1. Общий вид двигателя ЗМЗ 409.10

110
Глава 8. Автомобили «УАЗ» и «ГАЗ»
«солон»
Таблица 8.1. Основные характеристики ЗМЗ 409.10
Наименование параметра
Тип
Диаметр цилиндра и ход поршня,
мм
Рабочий объем цилиндров, см3
Степень сжатия
Порядок работы цилиндров
Направление вращения
коленчатого вала (со стороны
шкива)
Номинальная мощность при частоте
вращения 4400 мин~\ кВт (л.с.)
Максимальный крутящий момент
при частоте вращения
3900±200 мин"1, Н-м (кгс-м)
Минимальная частота вращения
коленчатого вала на холостом ходу,
МИН"1
Минимальный удельный расход
топлива, г/кВт-ч (г/л.с-ч)
Расход масла на угар, % от расхода
топлива
Масляный фильтр
Датчик указателя давления масла
Датчик сигнализатора аварийного
давления масла
Значение
параметра
бензиновый,
4-цилиндровый,
рядный
95,5 х 94
2693
9,0
1-3-4-2
правое
105(142,8)
230,0 (23,5)
850 ± 50
265,2(195)
0,3
2105С-1012005-НК-2
ММ-358
30.3829
Наименование параметра
Давление в системе смазки на
прогретом двигателе в месте
установки датчика аварийного
давления масла при частоте
вращения коленчатого вала на
холостом ходу 850±50 мин"1, кПа
(кгс/см2), не менее
98(1,0)
Термостат
Датчик указателя температуры
охлаждающей жидкости
Нормальная температура жидкости
в системе охлаждения, СС
Генератор
Стартер
Катушки зажигания
Свечи зажигания
Зазор между электродами свечей
зажигания, мм
Значение
параметра
98(1,0)
ТС 107-05, ТР-01
ТМ106-11
80...90
9422.3701 или
2502.3771, со
встроенным
выпрямительным
блоком и регулятором
напряжения
6012.3708/406.3708
(«Искра», Словения)
или 0001109063
(«BOSCH», Германия)
406.3705
А14ДВР/1_т7УС
0,7...0,85
Таблица 8.2. Назначение контактов разъема МБУ(Х1)
Контакт
Назначение
Система управления сДМРВ 0280212014 «BOSCH»
(см. схему на рис. 8.3)
1
2
3
4
6
7
8
9
11
12
13
14
16
17
18
19
20
22
24
25
26
27
30
Катушка зажигания 1-го и 4-го цилиндров
Общий (зажигание, GNI)
Реле бензонасоса
Регулятор добавочного воздуха, цепь 1/
регулятор холостого хода (РХХ) цепь 1
Датчик массового расхода воздуха (ДМРВ) -
ДМРВ +
Датчик фазы (ДПРВ) +
Датчик скорости автомобиля +
Датчик детонации (ДД) 1 +
Питание датчика положения дроссельной
заслонки (ДПДЗ)
L-Line (диагностика)
Общий (силовой, GNP)
Форсунка 2
Форсунка 1
Контакт «30» проводки автомобиля
Общий (GND)
Катушка зажигания 2-го и 3-го цилиндров
Лампа диагностики +
Общий (зажигания, GNI)
Реле кондиционера
Регулятор добавочного воздуха 2/регулятор
холостого хода 2
Контакт «15» проводки автомобиля
Общий (датчиков, GNA)
Контакт
31
34
35
36
37
40
42
43
44
45
46
48
49
53
55
Назначение
Питание датчика массового расхода воздуха
(ДМРВ)
Форсунка 4
Форсунка 3
Потенциометр регулировки СО +
+12 В (от главного реле)
Запрос кондиционера
Программирование МБУ
Выход на тахометр
Датчик температуры воздуха (ДТВ) +
Датчик температуры охлаждающей жидкости
(ДТОЖ) +
Реле главное
ДПКВ-
ДПКВ +
ДПДЗ +
K-Line (диагностика)
Система управления с ДМРВ HFM62C/11 «Siemens»
(см. схему на рис. 8.4)
1
2
3
4
5
6
7
8
Катушка зажигания 1-го и 4-го цилиндров
Общий (зажигания, GNI)
Реле бензонасоса
Регулятор добавочного воздуха, цепь 1/РХХ
цепь 1
Клапан продувки адсорбера
ДМРВ-
ДМРВ +
ДПРВ

Глава 8. Автомобили «УАЗ» и «ГАЗ»
111
Таблица 8.2. Назначение контактов разъема МБУ(Х1) (окончание)
Контакт
9
10
11
12
13
14
16
17
18
19
20
22
24
25
26
27
28
30
31
32
34
35
37
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
53
54
55
Назначение
Датчик скорости автомобиля
Общий (GNA, датчик кислорода 1 -)
ДД1-
ПитаниеДПДЗ 1
L-Line (диагностика)
Общий (силовой, GNP)
Форсунка 2
Форсунка 1
Контакт «30» проводки автомобиля
Общий (силовой, GNP)
Катушка зажигания 2-го и 3-го цилиндров
Лампа диагностики
Общий (зажигания, GNI)
Реле кондиционера
Регулятор добавочного воздуха 3/РХХ 3
Контакт «15» проводки автомобиля
Датчик кислорода (ДК) (лямбда-зонд) 1 +
Общий (датчиков, GNA)
ДМРВ (прожиг)
Расходомер топлива
Форсунка 4
Форсунка 3
Напряжение +12 В (от главного реле)
Запрос кондиционера
ДЦ 2 (к ДМРВ) +
Программирование МБУ
Выход на тахометр
ДТ
ДТОЖ
Главное реле
ДПД3 2
ДПКВ-
ДПКВ +
Датчик давления
ДПДЗ (средняя точка)
Датчик положения клапана рециркуляции
K-Line (диагностика)
Система управления сДМРВ HFM-4.7 0280218037
«BOSCH» (см. схему на рис. 8.5)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Катушка зажигания 1-го и 4-го цилиндров
Общий (зажигания, GNI)
Реле бензонасоса
Регулятор добавочного воздуха, цепь 1/РХХ 1
Клапан продувки адсорбера
ДМРВ-
ДМРВ +
ДПРВ 1
Датчик скорости автомобиля
Общий (GNA, ДК 1 -)
ДД1
ДПДЗ 1 (+5 В)
L-Line (диагностика)
Общий (силовой, GNP)
Формирователь высокого напряжения (ФВН) 1
Форсунка 2
Форсунка 1
Контакт «30» проводки автомобиля
Общий (силовой, GNP)
Контакт
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
34
35
37
38
39
40
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
Назначение
Катушка зажигания 2-го и 3-го цилиндров
Формирователь ФВНЗ
Лампа диагностики
Клапан рециркуляции
Общий (зажигания, GNI)
Реле кондиционера
Регулятор добавочного воздуха 3/РХХ 3
Контакт «15» проводки автомобиля
ДК (лямбда-зонд) 1 +
Формирователь ФВН2
Общий (датчиков, GNA)
ДМРВ (прожиг)
Расходомер топлива
Форсунка 4
Форсунка 3
+ 12 В (от главного реле)
Сигнал системы «ПБС»
ДК (лямбда-зонд) 2 (для модификаций ЕВРО-2
не используется)
Запрос кондиционера
Программирование МБУ
Выход на тахометр
ДТВ
ДТОЖ
Главное реле
ДМРВ (+5 В)
ДПКВ-
ДПКВ +
Датчик давления
Диагностика ФВН
Формирователь ФВН4
ДПДЗ (средняя точка)
Датчик положения клапана рециркуляции
K-Line (диагностика)
Рис. 8.2. Диагностический разъем, где:
1 — +12 В (бортовая сеть), 2 —+12 В (от
АКБ), 10 - L-Line, 11 - K-Line, 12 - общий

112
Глава 8. Автомобили «УАЗ» и «ГАЗ»
«солон»
ХЗ
Х10
Нумерация выводов разъемов
feud со стороны ответной части)
Принятые обозначения разъемов элементов схемы:
XI - блока управления
Х2 - ДД1 - датчика детонации
ХЗ - ДПРВ - датчика фазы (датчика положения распределительного вала)
Х4 - ДПКВ - датчика синхронизации (датчика положения коленчатого вала)
Х5 - ДПДЗ - датчика положения дроссельной заслонки
Х6 - ДМРВ - датчика массового расхода воздуха
Х7 - ДТОХЛ - датчика температуры охлаждающей жидкости
Х8 - ДТВ - датчика температуры воздуха
Х9 - Ьзонд1 - датчика кислорода 1
Х10 - ДСА • датчика скорости автомобиля
XII „ Х14-Ф1 . Ф4 - электромагнитных форсунок
Х16 - КЗ 1,4 • катушки зажигания 1-го и 4-го цилиндров
Х17 - КЗ 2,3 - катушки зажигания 2-го и 3-го цилиндров
Х20 - РДВ - регулятора холостого хода (регулятор добавочного воздуха)
Х21 - КПП А - клапана продувки адсорбера
Х22 - РБН - реле бензонасоса
Х23 - РГЛ - реле главного
Х24 - диагностической колодки
Х25 - автомобильного жгута
XI
^ 1
Х24
Рис. 8.3. Схема системы управления с ДМРВ О 280212 014 фирмы «BOSCH» (Германия)

Глава 8. Автомобили «УАЗ» и «ГАЗ»
113
Датчики ЭСУД ЗМЗ
409.10
Датчик синхронизации (датчик положения
коленчатого вала, 1 на рис. 8.1) устанавливается
на крышке цепи вблизи шкива коленчатого вала,
он используется для получения информации об
угловом положении коленчатого вала при его
вращении. В ЗМЗ 409.10 используется ДПКВ ин-
дуктивного типа, формирующий сигнал при вза-
имодействии магнитного поля датчика с зубча-
тым диском (60-2 зуба), установленным на шки-
ве коленчатого вала. Момент прохождения
заднего среза двадцатого зуба диска через про-
должение оси датчика соответствует нахожде-
нию в верхней мертвой точке поршня первого/
четвертого цилиндра. Отсчет номеров зубьев
выполняется в направлении, противоположном
вращению диска. В двигателе ЗМЗ 409.10 ис-
пользуется датчик синхронизации с артикулом
23.3847/ДС-1.
Датчик фазы (датчик положения распреде-
лительного вала, 2 на рис. 8.1) устанавливается
на головке блока цилиндров, он формирует сиг-
нал в момент прохождения отметчика (отогнутая
пластина на выпускном распределительном
валу) в магнитном поле датчика. Момент появ-
ления сигнала с датчика фаз соответствует на-
чалу такта сжатия в первом цилиндре, при этом
задний срез первого зуба диска синхронизации
должен проходить через продолжение оси дат-
чика положения коленчатого вала. В двигателе
ЗМЗ 409.10 используется ДПРВ ДФ-1 (либо
406.3847050-04 / 406.3847050-05).
Датчик массового расхода воздуха раз-
мещен между воздушным фильтром и ресиве-
ром, он используется для определения массо-
вого наполнения цилиндров воздухом. С двига-
телем ЗМЗ 409.10 могут использоваться
датчики с артикулом 20.3855, а также их анало-
ги (0280212014/HFM5-4.7 0280218037 (BOSCH),
HFM62C/11 (SIEMENS)).
Датчик положения дроссельной заслонки
(ДПДЗ, 3 на рис. 8.1) установлен на дросселе, он
используется для определения работы двигате-
ля (холостой ход, частичные нагрузки или пол-
ная мощность). В ЗМЗ 409.10 используются ре-
зистивные датчики 406.1130000-01 или их ана-
логи (0280122001, BOSCH).
Датчик температурного состояния двига-
теля (4 на рис. 8.1) устанавливается на корпусе
термостата и формирует для блока управления
сигнал, позволяющий скорректировать подачу
топлива и угол опережения зажигания в соответ-
ствии с температурой двигателя. В двигателе
ЗМЗ 409.10 используется полупроводниковый
датчик с артикулом 19.3828.
Датчик температурного состояния выпуск-
ного трубопровода (датчик температуры возду-
ха во впуске, 5 на рис. 8.1) устанавливается на
впускной трубе, он формирует сигнал управле-
ния составом топливной смеси и углом опереже-
ния зажигания в зависимости от температуры
окружающего воздуха. В двигателе ЗМЗ 409.10
используется полупроводниковый датчик темпе-
ратуры воздуха во впуске с артикулом 19.3828.
Датчик детонации устанавливается вблизи
4-го цилиндра со стороны впускной системы
(поз. 6 на рис. 8.1), он позволяет откорректиро-
вать угол опережения зажигания при возникно-
вении детонации в процессе работы двигателя.
В двигателе ЗМЗ 409.10 используется датчик
детонации СТ-305.
Исполнительные
механизмы ЭСУД
ЗМЗ 409.10
Электробензонасос установлен под кузо-
вом автомобиля, он создает нужное давление в
топливной рамке. Совместно с двигателем ЗМЗ
409.10 используется бензонасос с артикулом
0580464044 (Bosch).
Электромагнитные реле питания и реле
бензонасоса установлены в подкапотном про-
странстве автомобиля, они управляют соответ-
ствующими исполнительными устройствами.
Обычно используются реле с артикулом 111.3747.
Топливные форсунки установлены на
впускной трубе. В двигателе ЗМЗ 409.10 ис-
пользуются электромагнитные форсунки с ар-
тикулом 9261 ZMZ DEKA 1 А/6354 ZMZ DEKA1D
(SIEMENS VDO Automotive) или их аналог
0280150560 (Bosch).
Свечи зажигания ввернуты в головку блока
цилиндров по центру камер сгорания соответ-
ствующих цилиндров. В двигателе ЗМЗ 409.10
используются свечи A14ABP/LR17YC.
Катушки зажигания в количестве 2 штук
установлены на клапанной крышке. В двигателе

114
Глава 8. Автомобили «УАЗ» и «ГАЗ»
«солон»
Х2
хз
Х4
Х5
хю
К1
Принятые обозначения разъемов элементов схемы:
Нумерация выводов разъемов (вид со стороны ответной части)
19 Х1 , _ Х6
Х21
Х24
Х11, Х12, Х13, Х14 ХЗ, Х4, Х5, Х20 Х2, Х7, Х8
Х22, Х23
Х1
Х2-ДД1
ХЗ-ДПРВ
Х4-ДПКВ
Х5-ДПДЗ
Х6-ДМРВ
Х7 - ДТОХЛ
Х8-ДТВ
Х9 - 1_-зонд1
Х10-ДСА
Х11 ...Х14
Х16-К3 1.4
Х17-К3 2.3
Х20 - РДВ
Х21 - КЛПА
Х22 - РБН
Х23 - РГЛ
Х24
Х25
- блока управления
- датчика детонации
- датчика фазы (датчика положения распределительного вала)
• датчика синхронизации (датчика положения коленчатого вала)
- датчика положения дроссельной заслонки
- датчика массового расхода воздуха
- датчика температуры охлаждающей жидкости
- датчика температуры воздуха
- датчика кислорода 1
- датчика скорости автомобиля
Ф1 .. Ф4 - электромагнитных форсунок
- катушки зажигания 1-го и 4-го цилиндров
- катушки зажигания 2-го и 3-го цилиндров
• регулятора холостого хода (регулятор добавочного воздуха)
• клапана продувки адсорбера
- реле бензонасоса
• реле главного
- диагностической колодки
- автомобильного жгута
Рис. 8.4. Схема системы управления сДМРВ HFM62C/11 фирмы «SIEMENS» (Германия)

Глава 8. Автомобили «УАЗ» и «ГАЗ»
115
хю
Принятые обозначения разъемов элементов схемы:
Нумерация выводов разъемов (вид со стороны ответной части)
13 Х1 « ггъ Х6
тСН
Х21
Х11, Х12. Х13, Х14 ХЗ, Х4, Х5, Х20 Х2, Х7, Х8
Х22, Х23
Х24
Х1
Х2-ДД1
ХЗ-ДПРВ
Х4-ДПКВ
Х5-ДПДЗ
Х6 - ДМРВ
Х7-ДТОХЛ
Х8-ДТВ
Х9 - 1_-зонд1
Х10-ДСА
Х11 . Х14-Ф1
Х16-К31.4
Х17-К3 2.3
Х20-РДВ
Х21 - КЛПА
Х22-РБН
Х23-РГП
Х24
Х25
- блока управления
- датчика детонации
- датчика фазы (датчика положения распределительного вала)
- датчика синхронизации (датчика положения коленчатого вала)
• датчика положения дроссельной заслонки
• датчика массового расхода воздуха
- датчика температуры охлаждающей жидкости
- датчика температуры воздуха
- датчика кислорода 1
• датчика скорости автомобиля
Ф4 - электромагнитных форсунок
- катушки зажигания 1-го и 4-го цилиндров
• катушки зажигания 2-го и 3-го цилиндров
• регулятора холостого хода (регулятор добавочного воздуха)
- клапана продувки адсорбера
• реле бензонасоса
- реле главного
- диагностической колодки
- автомобильного жгута
Рис. 8.5. Схема системы управления с ДМРВ HFM-4.70280218 037 ф. «BOSCH» (Германия)

116
Глава 8. Автомобили «УАЗ» и «ГАЗ»
«солон»
ЗМЗ 409.10 используются катушки зажигания с
артикулом 406.3705. Каждая катушка подключена
к двум свечам (катушка 1 — к цилиндрам 1 и 4, ка-
тушка 2 — к 2 и 3). Искрообразование происходит
одновременно в двух цилиндрах, в одном из ко-
торых выполняется такт сжатия (где и происхо-
дит воспламенение), а во втором — такт выпуска.
Регулятор холостого хода (7 на рис. 8.1),
установлен на ресивере впускной системы, он
служит для дозирования количества воздуха, по-
ступающего в двигатель в режимах пуска, про-
грева и принудительного холостого хода (при
закрытой дроссельной заслонке).
Режимы работы ЭБУ
ЭБУ двигателя ЗМЗ 409.10 может работать в
трех режимах: рабочем, вывода диагностиче-
ской информации и работы с диагностическим
оборудованием. Стандартным режимом являет-
ся рабочий. В данном режиме при включении за-
жигания контрольная лампа «Check Engine» за-
горается на несколько секунд, после чего, если
не выявлены неисправности, гаснет. При нали-
чии неисправностей контрольная лампа продол-
жает гореть.
Для перевода в режим вывода диагностиче-
ской информации (режим самодиагностики) не-
обходимо замкнуть между собой контакты 10 и
12 диагностического разъема (рис. 8.2), обычно
находящегося в моторном отсеке автомобиля с
правой стороны (зависит от компоновки автомо-
биля, в котором используется рассматриваемый
двигатель).
Режим вывода диагностической информации
включает в себя два подрежима: отображения
кодов неисправностей и отображения состава
рабочей смеси по кислородному датчику (если
данный датчик предусмотрен комплектацией ав-
томобиля). При отсутствии кислородного датчи-
ка соотношение бензина и воздуха в смеси опре-
деляется при настройке двигателя, а система
может работать только в режиме отображения
кодов неисправностей. Подрежим отображения
кодов неисправностей активируется при вклю-
ченном зажигании на неработающем двигателе,
при этом миганиями контрольном лампы отобра-
жаются сохраненные в памяти ЭБУ ошибки.
Подрежим отображения состава рабочей
смеси по кислородному датчику активируется
при запуске двигателя (ЭБУ должен находиться
в режиме вывода диагностической информа-
ции). При нормальном составе смеси контроль-
ная лампа мигает с частотой 1 раз в секунду (на
холостом ходу, с ростом оборотов двигателя
частота мигания контрольной лампы увеличи-
вается), при переобогащенной смеси она горит
постоянно, а при обедненной смеси выключа-
ется.
Режим работы с диагностическим оборудо-
ванием предназначен для взаимодействия с
диагностическим тестером ОЗТ-2, либо с со-
вместимыми приборами. Рассмотрение работы
с указанным оборудованием выходит за рамки
данной статьи.
Диагностика двигателя
В отличие от более современных электрон-
ных систем, поддерживающих стандарт OBD 2 и
фиксирующих ошибки набором стандартизиро-
ванных кодов, ЭБУ двигателя ЗМЗ 409.10 фикси-
рует собственные коды неисправностей. Выяв-
ленные неисправности обозначаются кодами от
12 до 253 (таблица 8.3).
Информация о накопленных в памяти ЭБУ
ошибках может быть выведена как на диагности-
ческий прибор, так и отображена миганием кон-
трольной лампы на панели приборов. Цифры
кода неисправности выводятся последователь-
но, начиная с первой. Каждая цифра отсчитыва-
ется несколькими короткими включениями
(0,5 с) контрольной лампы, а между цифрами
выдерживается пауза 1,5 с. Конец вывода кода
неисправности индицируется более длинной па-
узой (около 4 с). Каждый код неисправности по-
вторяется трижды.
Для отображения кодов неисправности с по-
мощью контрольной лампы понадобится пере-
вести ЭБУ в режим вывода диагностической ин-
формации. В начале работы системы диагности-
ки трижды будет индицироваться код «12»,
свидетельствующий об исправности системы
самодиагностики. Далее будут последовательно
индицироваться имеющиеся коды неисправно-
стей (каждый код повторяется по три раза). По-
сле того как все коды неисправностей отобра-
жены, цикл повторяется. В случае если коды не-
исправностей в памяти ЭБУ отсутствуют, будет
индицирован только код «12».

Wemc
Глава 8. Автомобили «УАЗ» и «ГАЗ»
117
Для «серых» кодов неисправностей (непосто-
янных, когда ошибка была зафисирована лишь
на какой-то момент времени) время их хранения
в памяти ЭБУ составляет около 2 часов, после
чего они автоматически сбрасываются. Очи-
стить память ЭБУ от накопленных кодов неис-
правностей можно с помощью диагностического
прибора, либо отключением клеммы аккумуля-
тора («массы») на время более 10 с.
Внимание! После подключения массы необходимо
завести двигатель и дать ему поработать на
холостом ходу не менее 30 с, во время
которых происходит адаптация системы
управления. Во время адаптации дроссель-
ная заслонка должна быть закрыта и не
следует нажимать на педаль газа или
предпринимать иные действия, меняющие
ее положение.
При обнаружении неисправностей в тех или
иных системах ЭБУ переходит в режим работы
Таблица 8.3. Основные коды ошибок, определяемые ЭСУД двигателя ЗМЗ 409.10
Код
12
13
14
17
18
21
22
23
24
25
26
27,
28,29
31
32
35
36
41
51
52
53
54
61
62
63
64
65
66
73
74
91
92
93
94
131
132
133
134
Описание неисправности
Начальный код вывода диагностической
информации (всегда выводится первым)
Низкий уровень сигнала с ДМРВ
Высокий уровень сигнала с ДМРВ
Низкий уровень сигнала с ДМРВ
Высокий уровень сигнала с ДМРВ
Низкий уровень сигнала с ДТОЖ
Высокий уровень сигнала с ДТОЖ
Низкий уровень сигнала с ДПДЗ
Высокий уровень сигнала с ДПДЗ
Низкий уровень напряжения в бортовой сети
автомобиля
Высокий уровень напряжения в бортовой сети
автомобиля
Неисправность датчика синхронизации
Низкий уровень сигнала первого корректора СО
Высокий уровень сигнала первого корректора СО
Низкий уровень сигнала с первого лямбда-зонда
Высокий уровень сигнала с первого лямбда-зонда
Неисправность в цепи первого ДД
Неисправность 1 ЭБУ
Неисправность 2 ЭБУ
Неисправность ДПКВ
Неисправность ДПРВ
Неисправность 3 ЭБУ
Неисправность оперативной памяти ЭБУ
Неисправность постоянной памяти ЭБУ
Неисправность при чтении энергонезависимой
памяти ЭБУ
Неисправность при записи в энергонезависимую
память ЭБУ
Неисправность при чтении кода идентификации
ЭБУ
Сигнал «богатой» смеси первого лямбда-зонда при
предельном уменьшении топливоподачи
Сигнал «бедной» смеси первого лямбда-зонда при
предельном увеличении топливоподачи
Короткое замыкание (КЗ) нагрузки в цепи зажигания
1
КЗ в цепи зажигания 2
КЗ нагрузки в цепи зажигания 3
КЗ нагрузки в цепи зажигания 4
КЗ нагрузки в цепи форсунки 1
Обрыв нагрузки в цепи форсунки 1
КЗ на массу в цепи форсунки 1
КЗ нагрузки в цепи форсунки 2
Код
135
136
137
138
139
141
142
143
161
162
163
164
165
166
167
168
169
174
175
176
177
178
179
181
182
183
184
185
186
191
192
193
194
195
196
231
232
233
234
241
242
243
244
Описание неисправности
Обрыв нагрузки в цепи форсунки 2
КЗ на массу в цепи форсунки 2
КЗ нагрузки в цепи форсунки 3
Обрыв нагрузки в цепи форсунки 3
КЗ на массу в цепи форсунки 3
КЗ нагрузки в цепи форсунки 4
Обрыв нагрузки в цепи форсунки 4
КЗ на массу в цепи форсунки 4
КЗ нагрузки в цепи обмотки 1 регулятора
добавочного воздуха (РХХ)
Обрыв нагрузки в цепи обмотки 1 РХХ
КЗ на массу нагрузки в цепи обмотки 1 РХХ
Короткое замыкание нагрузки в цепи обмотки 2 РХХ
Обрыв нагрузки в цепи обмотки 2 РХХ
КЗ на массу нагрузки в цепи обмотки 2 регулятора
РХХ
КЗ нагрузки в цепи реле бензонасоса
Обрыв в цепи реле бензонасоса
КЗ на массу в цепи реле бензонасоса
КЗ нагрузки в цепи клапана адсорбера
Обрыв нагрузки в цепи клапана адсорбера
КЗ на массу в цепи клапана адсорбера
КЗ нагрузки в цепи главного реле
Обрыв нагрузки в цепи главного реле
КЗ на массу в цепи главного реле
КЗ нагрузки в цепи лампы неисправности
Обрыв нагрузки в цепи лампы неисправности
КЗ на массу лампы неисправности
КЗ нагрузки в цепи тахометра
Обрыв нагрузки в цепи тахометра
КЗ на массу в цепи тахометра
КЗ нагрузки в цепи реле кондиционера
Обрыв нагрузки в цепи реле кондиционера
КЗ на массу в цепи реле кондиционера
КЗ нагрузки в цепи реле электромагнитной муфты
Обрыв нагрузки в цепи реле электромагнитной
муфты
КЗ на массу в цепи реле электромагнитной муфты
Обрыв нагрузки в цепи зажигания 1
Обрыв нагрузки в цепи зажигания 2
Обрыв нагрузки в цепи зажигания 3
Обрыв нагрузки в цепи зажигания 4
КЗ на массу в цепи зажигания 1
КЗ на массу в цепи зажигания 2
КЗ на массу в цепи зажигания 3
КЗ на массу в цепи зажигания 4

118
Глава 8. Автомобили «УАЗ» и «ГАЗ»
«солон»
по резервным алгоритмам (таблицам). Движе-
ние автомобиля с двигателем 409.10 возможно
при наличии неисправностей следующих датчи-
ков и цепей:
- ДПРВ;
- ДМРВ;
- ДПДЗ;
- ДТОЖ;
- ДТ;
- датчика скорости движения автомобиля;
- датчика наличия кислорода в отработавших
газах;
- цепи измерения напряжения бортовой сети
автомобиля.
Однако в резервных режимах работа двигате-
ля характеризуется худшей динамикой и боль-
шим расходом топлива, поэтому длительная
эксплуатация автомобиля без выполнения необ-
ходимого ремонта не рекомендуется.
Возможные
неисправности
Типовые неисправности двигателя ЗМЗ
409.10 аналогичны любому двигателю схожей
конструкции. Причина части неисправностей
может быть выявлена по диагностическим кодам
системы управления двигателя. В остальных
случаях следует использовать общие методики
для классических ДВС. Заявленный ресурс дви-
гателя ЗМЗ 409.10 до капитального ремонта со-
ставляет 200...250 тыс. км, а одним из характер-
ных признаков износа является снижение давле-
ния в топливной магистрали и расход масла,
превышающий 200 г/100 км пробега автомоби-
ля. Также на изношенном двигателе наблюдают-
ся чрезмерное дымление и повышенный расход
топлива.
В случае если двигатель не запускается, сле-
дует проверить наличие подачи бензина и ис-
крообразования (предполагается, что аккумуля-
тор и стартер исправны). При включении зажи-
гания электробензонасос включается на 2...3 с,
о чем свидетельствует характерный звук. Если
электробензонасос не включается, проверяют
исправность предохранителя, реле электробен-
зонасоса, соответствующих цепей и самого
электробензонасоса. В случае если электробен-
зонасос исправен, проверяют наличие топлива в
баке, исправность редукционного клапана и
проходимость топливного фильтра. При провер-
ке системы зажигания убеждаются в надежности
контактов на разъемах и исправности катушек
зажигания.
Причины неустойчивой работы двигателя мо-
гут заключаться в качестве бензина (включая по-
падание воды в топливный бак), подсосе возду-
ха через уплотнения впускной системы, системы
вентиляции картера или системы холостого
хода, а также перебоях в работе одного или не-
скольких цилиндрах двигателя. Система управ-
ления двигателем ЗМЗ 409.10 не детектирует
пропуски зажигания, а лишь контролирует це-
лостность и наличие короткого замыкания в це-
пях зажигания и топливных форсунок. В общем
случае необходимо убедиться в исправности то-
пливных форсунок, достаточности давления в
топдивжж-рампе, отсутствию попадания масла
в колодцы свечей зажигания (из-за недостаточ-
ного уплотнения клапанной крышки) и исправно-
сти свечей и катушек зажигания.
При повышенной частоте работы двигателя
на холостом ходу (мотор прогрет до рабочей
температуры) следует проверить наличие не-
плотностей соединений шлангов систем венти-
ляции картера и регулятора холостого хода, на-
дежность подключения разъема к регулятору хо-
лостого хода и исправность самого регулятора.
Причина повышенной токсичности выхлопных
газов может заключаться как в износе деталей
двигателя (негерметичность клапанов, маслоо-
тражательных колпачков и износ цилиндро-
поршневой группы), так и в неисправности датчи-
ков, включая датчик температуры двигателя, дат-
чик кислорода и т.д. Для автомобилей, где вместо
датчика кислорода используется потенциометр,
необходимо проверить исправность потенцио-
метра и выполнить регулировку уровня СО.
В случае если двигатель не развивает полную
мощность, убеждаются в отсутствии чрезмерно-
го загрязнения воздушного и топливного филь-
тров, проверяют давление в топливной маги-
страли (признак неисправности электробензо-
насоса), атакже в полноте открытия дроссельной
заслонки (при необходимости выполняется ре-
гулировка привода) и исправности датчика по-
ложения дроссельной заслонки.
При обнаружении ошибок в памяти ЭБУ про-
веряют соответствующие датчики, исполнитель-
ные механизмы и связанные с ними цепи.

Глава 9
Автомобили «УАЗ Патриот»,
«ГАЗель», «Соболь» и «Волга»
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Двигатели: ЗМЗ-405и ЗМЗ-409
ЭБУ: «МИКАС 11» (Евро-2, Евро-3)
В этой главе рассматриваются вопросы, свя-
занные с диагностикой двигателей, использую-
щих электронный блок управления «МИКАС 11».
Изложенная в статье информация может быть
полезна при диагностике автомобилей
«ГАЗель», «Соболь», «Волга» и УАЗ, оснащенных
двигателями ЗМЗ-405 и ЗМЗ-409, соответству-
ющих экологическим нормам Евро-2 и Евро-3.
Модификации ЭБУ
«МИКАС 11» и назначение
контактов
Электронный блок управления «МИКАС 11»
выпускается в нескольких модификациях для
легковых автомобилей, легкового коммерческо-
го транспорта, а также грузовиков и автобусов с
двигателями V8 (см. таблицу 9.1). Для подключе-
ния к ЭБУ «МИКАС 11» датчиков и исполнитель-
ных механизмов используется 81-контактный
разъем, назначение контактов которого приве-
дено в таблице 8.2.
Датчик фазы
Катушка зажигания
Релейный
датчик кисло рода
(с подогревом]
Релейный
датчик кислорода
(с подогревом)
нейтрализатор
Датчик температуры ОЖ_1
Датчик
детонации
Патрубок
дроссельный
заслонки
Siemens
I \
Стальная рампа
топливная в
сборе
Датчик п.к.в.
ДМРВ
(SIMAF)
Фильтр
воздушный
■41 Г
Клапан
продувки
адсорбера
Микаси
Погружной
модуль
бензонасоса
Угольный
адсорбер
Рис. 9.1. Общая схема системы управления «МИКАС 11 ЕТ» (двигатель ЗМЗ-405.24)

120
Глава 9. Автомобили «УАЗ Патриот», «ГАЗель», «Соболь» и «Волга»
«солон»
Таблица 9.1. Применяемость ЭБУ «МИКАС 11»
Автомобиль
«Волга»
«Газель»
«Газель»{автобус
для перевозки
детей,
ограничение
скорости 60 км/ч)
«Газель»
(пассажирская,
ограничение
скорости 130 км/ч)
«Газель»
полноприводная
«Соболь»
УАЗ-220695
УАЗ-315195
УАЗ-3163
УАЗ-3741
«ГАЗон»
«ПАЗ» (автобусы)
Двигатель
DCC2.4LDOHC
(Крайслер)
ЗМЗ-40525
DCC2.4LDOHC
(Крайслер)
DCC2.4LDOHC
(Крайслер)
ЗМЗ-40522
ЗМЗ-40524
DCC2.4LDOHC
(Крайслер)
ЗМЗ-40522
ЗМЗ-40524
DCC 2.4L DOHC
(Крайслер)
ЗМЗ-40522
ЗМЗ-40524
DCC2.4LDOHC
(Крайслер)
ЗМЗ-40522
ЗМЗ-40524
ЗМЗ-4091
ЗМЗ-409
ЗМЗ-409
ЗМЗ-409
ЗМЗ-409
ЗМЗ-409
ЗМЗ-409
ЗМЗ-4091
ЗМЗ-5131
ЗМЗ-513
ЭБУ
«МИКАС 11 CR»
«МИКАС 11 ЕТ»
«МИКАС 11 CR»
«МИКАС 11 CR»
«МИКАС 11»
(ГАЗ)
«МИКАС 11 ЕТ»
«МИКАС 11 CR»
«МИКАС 11»
(ГАЗ)
«МИКАС 11 ЕТ»
«МИКАС 11 CR»
«МИКАС 11»
(ГАЗ)
«МИКАС 11 ЕТ»
«МИКАС 11 CR»
«МИКАС 11»
(ГАЗ)
«МИКАС 11 ЕТ»
«МИКАС 11»
(УАЗ)
«МИКАС 11»
(УАЗ)
«МИКАС 11»
(УАЗ)
«МИКАС 11»
(УАЗ)
«МИКАС 11»
(УАЗ)
«МИКАС 11»
(УАЗ)
«МИКАС 11»
(УАЗ)
«МИКАС 11»
(УАЗ)
«МИКАС 11» V8
«МИКАС 11» V8
Артикул
581.3763 000-05
371.3763 000-05
581.3763 000-01
581.3763 000-03
821.3763 000-03
371.3763 000-03
581.3763 000-02
821.3763 000-02
371.3763 000-02
581.3763 000-04
821.3763 000-04
371.3763 000-04
581.3763 000-01
821.3763 000-01
371.3763 000-01
824.3763 001-05,
3163-3763011-08
823.3763 001-01,
3163-3763011-05
823.3763 001-02,
3163-3763011-07
824.3763 001-01,
3163-3763011-04
824.3763 001-02,
3163-3763011-06
821.3763
001-01,3163-
3763011-02
822.3763 001-01,
3163-3763011
825.3763 001-01
281.3763 000-02
281.3763 000-01
Нормы
токсичности
Евро-3
Евро-3
Евро-3
Евро-3
Евро-2
Евро-3
Евро-3
Евро-2
Евро-3
Евро-3
Евро-2
Евро-3
Евро-3
Евро-2
Евро-3
Евро-2
Евро-2
Евро-2
Евро-2
Евро-2
Евро-2
Евро-2
Евро-3
Евро-3
Евро-3
Примечание
—
4 катушки зажигания,
электронный дроссель, главная
пара 3,58 (рис. 9.1)
—
—
2 катушки зажигания
4 катушки зажигания,
электронный дроссель, главная
пара 4,556
—
2 катушки зажигания
4 катушки зажигания,
электронный дроссель, главная
пара 4,556
—
2 катушки зажигания
4 катушки зажигания,
электронный дроссель, главная
пара 5,125
—
2 катушки зажигания
4 катушки зажигания,
электронный дроссель, главная
пара 4,556
КПП АДС, главная пара 4,625,
без электровентилятора,
иммобилайзера и ДНД
КПП DYMOS, главная пара 4.11,
электровентилятор, без
иммобилайзера
КПП АДС, главная пара 4.625,
электровентилятор,
иммобилайзер
КПП DYMOS, главная пара 4,11,
без электровентилятора и
иммобилайзера
КПП АДС, главная пара 4,625,
без электровентилятора и
иммобилайзера
КПП DYMOS, главная пара 4,11,
электровентилятор и
иммобилайзер
КПП DYMOS, главная пара 4,11,
электровентилятор и
иммобилайзер
КПП АДС, главная пара 4,625,
без электровентилятора и
иммобилайзера, 2 датчика
кислорода
—
—

ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 9. Автомобили «УАЗ Патриот», «ГАЗель», «Соболь» и «Волга»
121
GB1
Y Y Y Y XS1
К-линия
Кл."15"
Кл "30"
Рг
♦12В-Рг
0B-GNO
Р6Н
ЛПКВ*
ЛПКВ-
ОВ-ЛМРВ
ЛПРВ
0B-GND
йй+
М-
ОВ-ЛПЛЗ
ЛПЛЭ
♦5В-Лат.
ЛТВ
ЛМРВ
лнл
дтож
Нагр.ЛК1
ЛК1*
ЛК1-
Ф1
<Ь2
ФЗ
Ф4
0B-GNI
0B-GNP
0B-GNP
КЗ-1/t
КЗ-2/3
РЛВ2
РЛВ1
КПА
СТА
/Н-М1
УТОЖ
РЭВО-1
РЭВО-2
зк
РМКК
Пит.Им.
К-лнЛм.
ЛСА
*~1
- Uenu соединены с "Массой" двигателя
M11-SH1
Рис. 9.2. Схема ЭСУД двигателя ЗМЗ-409.10 с контроллером «МИКАС 11» (ЕВРО-2)
автомобиля УАЗ-3163
Таблица 9.2. Назначение контактов ЭБУ «МИКАС 11»
Контакт
1
2
3
4
5
6
7
8
9-11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21-24
25
Назначение, активный уровень
(L — низкий, Н — высокий)
Не используется
Зажигание 2-3. Управление первичной
обмоткой катушки зажигания (L)
«Земля» цепи зажигания
Не используется
Зажигание 1-4. Управление первичной
обмоткой катушки зажигания (L)
Форсунка 2, (L)
Форсунка 3, (L)
Выход на тахометр
Не используются
Вход напряжения +12 В от АКБ
Вход сигнала с замка зажигания
Выход управления главным реле
Вход сигнала датчика положения коленчатого
вала + (контакт 2)
Вход сигнала датчика положения дроссельной
заслонки
«Земля» датчика массового расхода воздуха
(контакт 2)
Датчик кислорода (вход)
Датчик детонации (вход)
«Земля» датчика детонации
Не используются
Выход управления реле вентилятора 2
Контакт
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
Назначение, активный уровень
(L — низкий, Н — высокий)
Не используется
Выход управления форсункой 1 цилиндра
Выход управления регулятора холостого хода
(контакт 1)
Выход управления регулятора холостого хода
(контакт 3)
Не используется
Лампа «Check Engine», (L)
Питание датчика положения дроссельной
заслонки
Питание датчика наличия детонации (контакт 1)
Вход сигнала датчика положения коленчатого
вала (контакт 1)
«Земля» датчика наличия детонации (контакт 2)
«Земля» датчика положения дроссельной
заслонки
Вход сигнала с датчика массового расхода
воздуха (контакт 5)
Не используется
Вход сигнала с датчика температуры
охлаждающей жидкости (контакт 1)
Вход сигнала с датчика температуры впускного
воздуха (контакт 1)
Не используется
Вход сигнала датчика наличия детонации
(контакт 3)

122
Глава 9. Автомобили «УАЗ Патриот», «ГАЗель», «Соболь» и «Волга»
«солон»
Таблица 9.2. Назначение контактов ЭБУ «МИКАС 11» (окончание)
Контакт
43
44
45
46
47
48
49,50
51
52
53
54-58
59
Назначение, активный уровень
(L — низкий, Н — высокий)
Не используется
Вход напряжения +12 В от главного реле
Выход питания иммобилизатора
Выход управления клапаном продувки
адсорбера
Выход управления форсункой 4 цилиндра
Выход управления нагревателем датчика
кислорода
Не используются
«Земля» контроллера
Иммобилизатор
«Земля» контроллера
Не используются
Датчик скорости
Контакт
60
61
62-67
68
69
70
71
72-74
75
76-78
79
80
81
Назначение, активный уровень
(L — низкий, Н — высокий)
Не используется
«Земля» выходных каскадов
Не используются
Выход управления реле вентилятора 1
Выход управления реле кондиционера
Выход управления реле электробензонасоса
K-Line
Не используются
Вход запроса на включение кондиционера
Не используется
Вход сигнала датчика фаз
«Земля» выходных каскадов
Не используется
"^ I F1 F4 F2 F3
- Цепи соединены с "Массой" дбигателя
Рис. 9.3. Схема ЭСУД двигателя ЗМЗ-4091.10 с контроллером «МИКАС 11» (ЕВРО-3)
автомобиля УАЗ-220695
Функция
самодиагностики и коды
ошибок
Наличие неисправностей индицируется кон-
трольной лампой «Check Engine», подключенной
к контакту 31 блока управления и к положитель-
ной клемме источника питания через контакты
главного реле системы управления. Лампа
«Check Engine» загорается при включении зажи-
гания, если неисправности не обнаружены, то
спустя 3 секунды она гаснет. При наличии в па-
мяти ЭБУ ошибок (как активных в текущий мо-
мент, так и проявлявшихся в течение последних
40 циклов контроля) контрольная лампа остает-

Глава 9. Автомобили «УАЗ Патриот», «ГАЗель», «Соболь» и «Волга»
123
ся включенной. В случае если будет зарегистри-
рован недопустимый уровень количества пропу-
сков зажигания контрольная лампа «Check
Engine» будет мигать с периодом 0,5 с в течение
10 секунд, после чего прекратится подача то-
плива в неисправный цилиндр, а контрольная
лампа будет постоянно включена.
Для считывания и сброса ошибок ЭБУ «МИ-
КАС 11» можно воспользоваться любым диагно-
стическим сканером с поддержкой указанного
ЭБУ, а при его отсутствии — бортовым компью-
тером (например, Multitronics) или, при наличии
соответствующего адаптера, приложением для
компьютера/мобильного устройства. При под-
ключении ЭБУ к компьютеру на базе ОС Windows
по интерфейсу K-Line или через OBD-2-адаптер
«ELM 327» можно использовать приложение
OpenDiagPRO, доступное как в платном, так и в
бесплатном вариантах.
В ряде случаев (например, на двигателе
ЗМЗ-405.24) доступна функция самодиагости-
ки, активируемая по пятикратному включению
зажигания без запуска двигателя. Операция вы-
полняется следующим образом: последова-
тельно переводят ключ в замке зажигания в по-
ложение ON, после чего, не запуская двигатель,
выключают зажигание. Данную операцию по-
вторяют нужное количество раз (для «МИКАС
11» — пять).
На последнем повторе зажигание не выклю-
чают, а ожидают, когда контрольная лампа
«Check Engine» начнет мигать, индицируя код
ошибки. По стандарту OBD II коды ошибок явля-
ются 4-значными, при этом цифре 0 соответ-
ствует 10 миганий контрольной лампы. Между
цифрами кода ошибки выдерживаются паузы.
При наличии нескольких ошибок ЭБУ последо-
вательно сообщает о них миганием контрольной
лампы. После того как все накопленные в памяти
ЭБУ ошибки отображены, будет выполнено еще
2 цикла отображения ошибок, что позволяет
проверить правильность их считывания.
В отличие от многих других ЭБУ активные
коды ошибок ЭБУ «МИКАС 11» нельзя сбросить
путем длительного отсоединения клеммы от ак-
кумулятора. Для сброса ошибок ЭБУ потребует-
ся совместимый диагностический сканер, или
бортовой компьютер (программа для компьюте-
ра или мобильного устройства) с функцией
сброса ошибок ЭБУ. Перечень основных оши-
бок, идентифицируемых ЭБУ «МИКАС 11», при-
веден в таблице 8.3.
Таблица 8.3. Коды ошибок ЭБУ «МИКАС 11» (начало)
Код
Р0101
Р0102
Р0103
Р0106
Р0107
Р0108
Р0112
Р0113
Р0116
Р0117
Р0118
Р0121
Р0122
Р0123
Р0130
Р0131
Р0132
Р0133
Р0134
Р0135
Описание
Выход сигнала датчика массового расхода воздуха
(ДМРВ) за допустимый диапазон
Низкий уровень сигнала цепи ДМРВ
Высокий уровень сигнала цепи ДМРВ
Выход сигнала датчика абсолютного давления
впускного воздуха (АДВВ) за допустимый диапазон
Низкий уровень сигнала цепи датчика АДВВ
Высокий уровень сигнала цепи датчика АДВВ
Низкий уровень сигнала цепи датчика температуры
воздуха (ДТВ)
Высокий уровень сигнала цепи ДТВ
Выход сигнала датчика температуры охлаждающей
жидкости (ДТОЖ) за допустимый диапазон
Низкий уровень сигнала цепи ДТОЖ
Высокий уровень сигнала цепи ДТОЖ
Выход сигнала датчика положения дроссельной
заслонки (ДПДЗ) за допустимый диапазон
Низкий уровень сигнала цепи ДПДЗ
Высокий уровень сигнала цепи ДПДЗ
Цепь датчика кислорода (ДК) № 1 неисправна
Низкий уровень сигнала ДК № 1, до нейтрализатора
Высокий уровень сигнала ДК № 1, до
нейтрализатора
Медленный отклик на обогащение или обеднение
поДК№1
Обрыв цепи ДК № 1
Неисправность нагревателя ДК № 1
Код
Р0136
Р0137
Р0138
Р0140
Р0141
Р0171
Р0172
Р0200
Р0201
Р0202
Р0203
Р0204
Р0217
Р0219
Р0222
Р0223
Р0230
Р0261
Р0262
Р0263
Р0264
Описание
Неисправность цепи ДК № 2
Низкий уровень сигнала ДК № 2 (после
нейтрализатора)
Высокий уровень сигнала ДК № 2 (после
нейтрализатора)
Обрыв цепи сигнала ДК № 2
Неисправность нагревателя ДК № 2
Система топливоподачи слишком бедная
Система топливоподачи слишком богатая
Цепь управления форсунками неисправна
Обрыв цепи управления форсункой 1
Обрыв цепи управления форсункой 2
Обрыв цепи управления форсункой 3
Обрыв цепи управления форсункой 4
Перегрев системы охлаждения двигателя
Превышение допустимой частоты вращения ДВС
Низкий уровень сигнала в цепи ДПДЗ №2
Высокий уровень сигнала в цепи ДПДЗ №2
Неисправность цепи управления реле бензонасоса
Короткое замыкание на массу цепи управления
форсункой 1
Короткое замыкание на бортсеть или обрыв цепи
форсунки 1
Драйвер форсунки 1 неисправен
Короткое замыкание на массу цепи управления
форсункой 2

124
Глава 9. Автомобили «УАЗ Патриот», «ГАЗель», «Соболь» и «Волга»
«солон»
Таблица 8.3. Коды ошибок ЭБУ «МИКАС 11» (продолжение)
Код
Р0265
Р0266
Р0267
Р0268
Р0269
Р0270
Р0271
Р0272
Р0297
Р0300
Р0301
Р0302
Р0303
Р0304
Р0325
Р0327
Р0328
Р0335
Р0336
Р0337
Р0338
Р0340
Р0342
Р0343
Р0351
Р0352
Р0353
Р0354
Р0422
Р0441
Р0443
Р0444
Р0445
Р0480
Р0481
Р0500
Р0501
Р0503
Р0505
Р0506
Р0507
Р0508
Р0509
Р0511
Описание
Короткое замыкание на бортсеть или обрыв цепи
форсунки 2
Драйвер форсунки 2 неисправен
Короткое замыкание на массу цепи управления
форсункой 3
Короткое замыкание на бортсеть или обрыв цепи
форсунки 2
Драйвер форсунки 3 неисправен
Короткое замыкание на массу цепи управления
форсункой 4
Короткое замыкание на бортсеть или обрыв цепи
форсунки 4
Драйвер форсунки 4 неисправен
Превышение допустимой скорости автомобиля
Случайные/множественные пропуски зажигания
Пропуски зажигания в цилиндре 1
Пропуски зажигания в цилиндре 2
Пропуски зажигания в цилиндре 3
Пропуски зажи1 анттсгв цилиндре 4
Обрыв цепи датчика детонации
Низкий уровень сигнала цепи датчика детонации
(ДД)
Высокий уровень сигнала цепи ДД
Неисправность цепи датчика положения
коленчатого вала (ДПКВ)
Сигнал ДПКВ выходит за допустимые пределы
Короткое замыкание на массу цепи ДПКВ
Обрыв цепи ДПКВ
Неисправность цепи датчика положения
распределительного вала (датчик фазы)
Низкий уровень сигнала в цепи датчика фазы
Высокий уровень сигнала цепи датчика фазы
Обрыв первичной цепи катушки зажигания 1
Обрыв первичной цепи катушки зажигания 2
Обрыв первичной цепи катушки зажигания 3
Обрыв первичной цепи катушки зажигания 4
Эффективность нейтрализатора ниже допустимой
Некорректный расход воздуха через клапаны
продувки адсорбера (КПА)
Неисправность цепи управления КПА
Короткое замыкание на бортовую сеть или обрыв
цепи управления КПА
Короткое замыкание на массу цепи управления КПА
Неисправность цепи управления реле вентилятора
№1
Неисправность цепи управления реле вентилятора
№2
Нет сигнала от датчика скорости автомобиля
Неисправность цепи датчика скорости
Прерывающийся сигнал датчика скорости
Неисправность цепи регулятора холостого хода
(РХХ)
Низкие обороты холостого хода (РХХ заблокирован)
Высокие обороты холостого хода (РХХ
заблокирован)
Короткое замыкание цепи управления шаговым РХХ
на массу
Короткое замыкание цепи управления шаговым РХХ
на бортсеть
Обрыв цепи управления шаговым РХХ
Код
Р0560
Р0562
Р0563
Р0572
Р0573
Р0601
Р0602
Р0603
Р0604
Р0615
Р0616
Р0617
Р0627
Р0628
Р0629
Р0630
Р0645
Р0646
Р0647
Р0650
Р0654
Р0685
Р0687
Р0688
Р0690
Р0719
Р0724
Р0831
Р0832
Р1102
Р1115
Р1123
Р1124
РН-27-
Р1128
Р1135
Р1136
Р1137
Р1140
Описание
Напряжение бортовой сети ниже порога работы
Пониженное напряжение бортовой сети
Повышенное напряжение бортовой сети
Переключатель А педали тормоза: низкий уровень
сигнала
Переключатель А педали тормоза, высокий уровень
сигнала
Неисправность ПЗУ контроллера
Неисправность ОЗУ контроллера
Неисправность внутреннего ОЗУ контроллера
Неисправность внешнего ОЗУ контроллера
Обрыв цепи управления реле стартера
Короткое замыкание на массу цепи управления
реле стартера
Короткое замыкание на бортовую сеть цепи
управления реле стартера
Обрыв цепи управления реле бензонасоса
Короткое замыкание на массу цепи управления
реле бензонасоса
Короткое замыкание на бортовую сеть цепи
управления реле бензонасоса
Неисправность сохранения VIN-кода или VIN-код не
записан в контроллер
Обрыв цепи управления реле муфты кондиционера
(РМК)
Короткое замыкание на массу цепи РМК
Короткое замыкание на бортовую сеть цепи РМК
Неисправность цепи лампы «Check engine»
Неисправность цепи тахометра панели приборов
Обрыв цепи управления главным реле
Короткое замыкание на бортовую сеть цепи
управления главным реле
Обрыв силовой цепи с выхода главного реле
Короткое замыкание на бортовую сеть силовой
цепи главного реле
Переключатель В педали тормоза, низкий уровень
сигнала
Переключатель В педали тормоза: высокий уровень
сигнала
Переключатель А педали сцепления, низкий
уровень сигнала
Переключатель А педали сцепления: высокий
уровень сигнала
Низкое сопротивление нагревателя ДК № 1
Неисправность цепи управления нагревателем ДК
№1
Смесь «богатая» (аддитивная коррекция топливно-
воздушной смеси (ТВС) по воздуху превышает
установленный порог)
Смесь «бедная» (аддитивная коррекция ТВС по
воздуху превышает установленный порог)
-Смесь «богатая» (мультипликативная коррекция
ТВС превышает установленный порог)
Смесь «бедная» (мультипликативная коррекция
ТВС превышает установленный порог)
Неисправность нагревателя датчика кислорода № 1
Смесь «богатая» (аддитивная коррекция ТВС по
топливу превышает установленный порог)
Смесь «бедная» (аддитивная коррекция ТВС по
топливу превышает установленный порог)
Неверный сигнал датчика расхода воздуха

EMOHT
ЕРВИС
Глава 9. Автомобили «УАЗ Патриот», «ГАЗель», «Соболь» и «Волга»
125
Таблица 8.3. Коды ошибок ЭБУ «МИКАС 11» (окончание)
Код
Р1141
Р1171
Р1172
Р1386
Р1410
Р1425
Р1426
Р1500
Р1501
Р1502
Р1509
Р1513
Р1514
Р1541
Р1570
Р1571
Р1572
Р1573
Р1600
Р1601
Р1602
Р1603
Р1606
Р1612
Р1616
Р1617
Р1620
Р1621
Р1622
Р1632
Р1633
Р1634
Р1635
Р1636
Р1640
Р1689
Описание
Неисправность нагревателя ДК № 2
Низкий уровень сигнала СО-потенциометра
Высокий уровень сигнала СО-потенциометра
Ошибка внутреннего теста канала детонации
Короткое замыкание на бортовую сеть или обрыв
цепи управления КПА
Короткое замыкание на массу цепи управления КПА
Обрыв цепи управления КПА
Обрыв цепи управления реле бензонасоса
Короткое замыкание на массу цепи управления
реле бензонасоса
Короткое замыкание на бортсеть или обрыв цепи
реле бензонасоса
Перегрузка цепи управления РХХ
Короткое замыкание на массу цепи управления РХХ
Короткое замыкание на бортсеть или обрыв цепи
управления РХХ
Обрыв цепи управления реле бензонасоса
Нет ответа от АПС (иммобилайзера) или обрыв
цепи
Использован незарегистрированный электронный
ключ
Обрыв п/п антенны иммобилайзера
Внутренняя неисправность блока АПС
(иммобилайзера)
Нет связи с АПС (иммобилизатором)
Нет связи с АПС (иммобилизатором)
Пропадание напряжения бортовой сети
Неисправность ЭСППЗУ (EEPROM) контроллера
Неверный сигнал датчика неровной дороги (ДНД)
Ошибка сброса контроллера
Низкий уровень сигнала ДНД
Высокий уровень сигнала ДНД
Неисправность ПЗУ контроллера
Неисправность ОЗУ контроллера
Неисправность ЭСППЗУ (EEPROM) контроллера
Неисправность пружины 1 электропривода
дроссельной заслонки (ЭДЗ)
Неисправность пружины 2 ЭДЗ
Неисправность процедуры адаптации ЭДЗ
Неисправность процедуры адаптации закрытого
положения ЭДЗ
Неисправность процедуры адаптации
обесточенного положения ЭДЗ
Неисправность доступа к EEPROM контроллера
Неверные коды ошибок в памяти контроллера
Код
Р1750
Р1751
Р1752
Р1753
Р1754
Р1755
Р2104
Р2105
Р2106
Р2110
Р2112
Р2113
Р2122
Р2123
Р2127
Р2128
Р2135
Р2138
Р2299
Р2301
Р2303
Р2305
Р2307
Р2301
Р2304
Р2307
Р2310
Описание
Короткое замыкание на бортсеть цепи № 1
управления моментным РХХ
Обрыв цепи № 1 управления моментным РХХ
Короткое замыкание на массу цепи № 1 управления
моментным РХХ
Короткое замыкание на бортсеть цепи № 2
управления моментным РХХ
Обрыв цепи № 2 управления моментным РХХ
Короткое замыкание на массу цепи № 2 управления
моментным РХХ
Система управления электроприводом
дроссельной заслонки: ограничение работы ДВС
режимом ОМЧВ (ограничение минимальной
частоты вращения ДВС)
Система управления электроприводом
дроссельной заслонки: запрещение работы ДВС
Система управления электроприводом
дроссельной заслонки: ограничение по мощности
Система управления ЭДЗ: ограничение по частоте
вращения
Система управления ЭДЗ: ошибка регулятора
положения в направлении открытия
Система управления ЭДЗ' ошибка регулятора
положения в направлении закрытия
Низкий уровень сигнала датчика положения
электрической педали акселератора (ДПЭПА) №1
Низкий уровень сигнала ДПЭПА №1
Высокий уровень сигнала ДПЭПА №2
Высокий уровень сигнала ДПЭПА №2
Ошибка корреляции ДПДЗ
Ошибка корреляции ДПЭПА
Ошибка датчика положения педали тормоза
Евро-2 Короткое замыкание на бортовую сеть цепи
катушки зажигания 1
Евро-2. Короткое замыкание на бортовую сеть цепи
катушки зажигания 2
Евро-2 Короткое замыкание на бортовую сеть цепи
катушки зажигания 3
Евро-2- Короткое замыкание на бортовую сеть цепи
катушки зажигания 4
Евро-3' Короткое замыкание на бортовую сеть цепи
катушки зажигания 1
Евро-3. Короткое замыкание на бортовую сеть цепи
катушки зажигания 2
Евро-3. Короткое замыкание на бортовую сеть цепи
катушки зажигания 3
Евро-3. Короткое замыкание на бортовую сеть цепи
катушки зажигания 4
Основные датчики ЭСУД
и инженерное
программирование ЭБУ
Набор датчиков двигателей, работающих под
управлением ЭБУ «МИКАС 11», является типо-
вым (рис. 9.1). При управлении работой двигате-
ля основными являются датчик положения ко-
ленчатого вала и датчик фаз, определяющие по-
ложения коленчатого и распределительного
валов соответственно. Для контроля смесеобра-
зования и корректировки управления зажигани-
ем используются рабочий датчик кислорода
(первый лямбда-зонд), датчик детонации и дат-
чик температуры охлаждающей жидкости. Для
контроля состояния катализатора и корректи-
ровки смесеобразования используется кон-

126
Глава 9. Автомобили «УАЗ Патриот», «ГАЗель», «Соболь» и «Волга»
«солон»
Перемычка
Рис. 9.4. Плата ЭБУ«МИКАС 11»
трольный датчик кислорода (второй лямбда-
зонд), установленный после каталитического
нейтрализатора. На объем подаваемого в ци-
линдры топлива также влияют показания датчи-
ка положения дроссельной заслонки, который в
автомобилях с электронной педалью газа инте-
грирован в дроссельный модуль.
Отдельно отметим датчик массового расхода
воздуха. В двигателях с ЭБУ «МИКАС 11» обычно
используются термоанемометрические датчики
массового расхода воздуха фирмы SIEMENS
(SIMAF). Чувствительный элемент подобных
датчиков содержит специальное компенсацион-
ное звено, обеспечивающее повышение точно-
сти измерения массового расхода воздуха в ус-
ловиях изменения направления пульсирующего
потока.
Для улучшения управления дроссельным уз-
лом используется датчик включения сцепления.
Наличие указанного датчика позволяет за счет
определения момента выжима и отпускания пе-
дали сцепления получать информацию о том,
подключен ли двигатель к трансмиссии или нет.
Таким образом, можно минимизировать частоту
холостого хода без риска остановки двигателя в
момент начала движения автомобиля. В автомо-
билях с электронной педалью акселератора так-
же присутствует двухканальный датчик тормо-
жения, позволяющий активно задействовать
торможение двигателем при нажатии на педаль
тормоза. Более подробную информацию об ис-
пользуемых датчиках необходимо рассматри-
вать применительно к конкретной модели двига-
теля.
Для инженерного программирования ЭБУ
«МИКАС 11» можно использовать программу
ОрепВох, позволяющую считывать и програм-
мировать память FLASH и EEPROM . Список со-
вместимости данного приложения (версии 3.19)
включает в себя ЭБУ «Январь 7.2+», «М73-
Ителма», «М73-Автел», «МИКАС 11», «МИКАС 11
ЕТ», «МИКАС 11 CR», «Микас 11ЕЗ», «Микас
10.3(+)», «Микас 11.4», «Bosch 797+», «Bosch
МЕ797», «Bosch M(G)798». Инженерное про-
граммирование ЭБУ «МИКАС 11» может выпол-
няться как через внутреннее программное обе-
спечение контроллера (по шине K-Line, контакт
71 колодки ЭБУ), либо в BSL-режиме, для чего
придется вскрыть корпус ЭБУ и установить пе-
ремычку (показана на рис. 9.4). Однако BSL-
режим для ЭБУ с версией начального загрузчика
2.06 использовать не следует.

Глава 10
Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС»
и «Соболь БИЗНЕС»
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Двигатель: УМЗ-42164
ЭБУ: «МИКАС 12.3» (Евро-4)
Эта глава посвящена вопросам, связанным с
конструкцией и диагностикой двигателей УМЗ-
42164 (экологические нормы Евро-4) с ЭСУД на
базе контроллера «МИКАС 12.3». Основная сфе-
ра применения указанных двигателей — ком-
мерческие автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Со-
боль БИЗНЕС».
Коды ошибок ЭСУД на
основе ЭБУ «МИКАС 12.3»
Выпуск двигателей УМЗ-42164 на ульянов-
ском моторном заводе начался в 2012 году. Тех-
нически данный силовой агрегат представляет
собой версию двигателя УМЗ-4216, адаптиро-
ванную к экологическим нормам Евро-4 и обе-
спечивающим лучшую топливную экономич-
ность. Аналогично предшественнику УМЗ-42164
может работать как на бензине, так и на сжижен-
ном газе. Основные отличия УМЗ-42164 от базо-
вой модели включают в себя электронную систе-
му управления дроссельной заслонкой, форсун-
ки Delphi, модифицированный механизм
газораспределения (новый распределительный
вал с измененными фазами газораспределения,
гидрокомпенсаторы и ряд других технических
улучшений) и улучшенную систему вентиляции
картерных газов. Электронная система управле-
ния двигателем УМЗ-42164 построена"h^TkoTF
троллере «МИКАС 12.3» (рис. 10.1).
Аналогично другим современным двигателям
для индикации наличия ошибок используется
расположенный на панели приборов индикатор
«CHECK ENGINE», который может находиться в
одном из 4-х состояний:
Рис. 10.1. Расположение ЭБУ «МИКАС 12.3»
на автомобиле «ГАЗель БИЗНЕС»
1. Проверка работоспособности контрольной
лампы «CHECK ENGINE». Индикатор зажигается
на 1 с при включении зажигания.
2. Рабочий режим, без обнаруженных неис-
правностей. Индикатор в этом режиме погашен.
3. Обнаружены подтвержденные неисправно-
сти в системе. Индикатор горит постоянно при
работающем двигателе и, опционально, при за-
глушённом двигателе.
4. Обнаружены неисправности, потенциально
опасные для работоспособности двигателя
(критические ошибки). Индикатор мигает с ин-
тервалом 1 раз в секунду при работающем дви-
гателе.
Для считывания кодов ошибок используются
диагностические сканеры с поддержкой соот-
ветствующих протоколов и контроллера «МИКАС
12.3». Полный список кодов неисправностей
приведен в таблице 10.1, а назначение контак-
тов ЭБУ с 48- и 32-контактной колодками — в та-
блицах 10.2 и 10.3 соответственно.

128
Глава 10. Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС»
«солон»
Таблица 10.1. Коды неисправности ЭБУ«МИКАС 12.3»
Код
Р0105
Р0107
Р0108
Р0122
Р0123
Р0112
Р0113
Р0115
Р0117
Р0118
РО130
Р0131
Р0132
Р0133
Р0135
Р0137
Р0138
Р0141
Р0201
Р0202
Р0203
Р0204
Р0217
Р0219
Р0221
Р0222
Р0223
Р0230
Р0301
Р0302
Р0303
Р0304
Р0327
Р0339
Описание
Некорректный сигнал с датчика давления воздуха
(ДДВ)
Низкий уровень сигнала с ДДВ
Высокий уровень сигнала с ДДВ
Низкий уровень сигнала с датчика положения
дроссельной заслонки (ДПДЗ) (1-я дорожка)
Высокий уровень сигнала с ДПДЗ (1 дорожка)
Низкий уровень сигнала с датчика температуры
воздуха (ДТВ)
Высокий уровень сигнала с ДТВ
Некорректный сигнал с датчика температуры
охлаждающей жидкости (ДТОЖ)
Низкий уровень сигнала с ДТОЖ
Высокий уровень сигнала с ДТОЖ
Нет активности датчика кислорода (ДК) № 1
Низкий уровень сигнала с ДК № 1
Высокий уровень сигнала с ДК № 1
ДК № 1 — медленный отклик
Обрыв цепи, замыкание на «землю» или на цепь
питания нагревателя ДК № 1
Низкий уровень сигнала с ДК № 2
Высокий уровень сигнала с ДК № 2
Обрыв цепи, замыкание на «землю» или на цепь
питания нагревателя ДК № 2
Обрыв, замыкание на «землю» или на цепь
питания форсунки 1-го цилиндра
Обрыв, замыкание на «землю» или на цепь
питания форсунки 2-го цилиндра
Обрыв, замыкание на «землю» или на цепь
питания форсунки 3-го цилиндра
Обрыв, замыкание на «землю» или на цепь
питания форсунки 4-го цилиндра
Температура двигателя выше предельно
допустимой
Обороты двигателя выше предельно допустимых
Предел диапазона разности 1-й и 2-й дорожек
ДПДЗ
Низкий уровень сигнала с ДПДЗ (2-я дорожка)
Высокий уровень сигнала с ДПДЗ (2-я дорожка)
Обрыв, замыкание на «землю» или замыкание на
цепь питания первичной цепи топливного реле
Пропуски воспламенения в 1-м цилиндре
Пропуски воспламенения во 2-м цилиндре
Пропуски воспламенения в 3-м цилиндре
Пропуски воспламенения в 4-м цилиндре
Низкий уровень сигнала с датчика детонации (ДД)
Ошибка синхронизации датчика синхронизации
коленвала (KB)
Код
Р0335
Р0341
Р0351
Р0352
Р0420
Р0443
Р0480
Р0501
Р0505
Р0563
Р0562
Р0603
Р0604
Р0605
Р0606
Р0650
Р1107
Р1108
Р1122
Р1123
Р1221
Р1222
Р1223
Р1230
Р1330
Р1351
Р1352
Р1530
Р1570
Р1606
Р1607
Р1612
Описание
Обрыв датчика синхронизации KB
Ошибка синхронизации датчика фазы
Обрыв катушки зажигания 1
Обрыв катушки зажигания 2
Низкая эффективность нейтрализатора
отработанных газов
Обрыв цепи, замыкание на «землю» или на цепь
питания цепи клапана продувки адсорбера
Обрыв первичной цепи, замыкание на «землю»
или на цепь питания первичной цепи реле
вентилятора охлаждения
Обрыв датчика скорости автомобиля
Неисправность, обрыв или замыкание на цепь
питания цепи регулятора холостого хода
Высокое бортовое напряжение
Низкое бортовое напряжение
Ошибка EEPROM блока управления
Ошибка внешнего ОЗУ блока управления
Ошибка внешнего ПЗУ блока управления (ROM 1)
Ошибка инициализации блока управления
Обрыв цепи, замыкание на «землю» или на цепь
питания цепи лампы «CHECK ENGINE»
Низкий уровень сигнала с датчика барокоррекции
Высокий уровень сигнала с датчика
барокоррекции
Низкий уровень сигнала с датчика положения
педали акселератора (ДППА) (1-я дорожка)
Высокий уровень сигнала с ДППА (1 -я дорожка)
Предел диапазона разности 1-й и 2-й дорожек
ДППА
Низкий уровень сигнала с ДППА (2-я дорожка)
Высокий уровень сигнала с ДППА (2-я дорожка)
Обрыв, замыкание на «землю» или на цепь
питания первичной цепи главного реле
Обрыв, замыкание на «землю» или на цепь
питания первичной цепи реле блокировки
стартера
Короткое замыкание катушки зажигания 1
Короткое замыкание катушки зажигания 2
Обрыв, замыкание на «землю» или на цепь
питания первичной цепи реле кондиционера
Обрыв цепи связи с иммобилизатором
Низкий уровень сигнала с датчика неровной
дороги
Высокий уровень сигнала с датчика неровной
дороги
Ошибка сброса блока управления
Датчики ЭСУД УМЗ-42164
В состав электронной системы управления
двигателем УМЗ-42164 входят следующие ос-
новные датчики:
Датчик положения коленчатого вала (синхро-
низации) (ДПКВ), применяется для определе-
ния режима работы двигателя, скорости враще-
ния коленчатого вала, расчета топливоподачи, а
также контроля пропусков воспламенения и ис-

Лемонт
Сервис
Глава 10. Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС»
129
Таблица 10.2. Назначение контактов ЭБУ«МИКАС 12.3» с 48-контакной колодкой
Контакт
А1
А2
A3
А4
В1
В2
ВЗ
В4
С1
С2
СЗ
С4
D1
D2
D3
D4
Е1
Е2
ЕЗ
Описание
Управление форсункой 4 (-)
Управление форсункой 2 (-)
Управление форсункой 3 (-)
Управление форсункой 1 (-)
Управление подогревом ДК2 (-)
Клапан продувки адсорбера (-)
Управление подогревом ДК1 (-)
Вход сигнала ДТОЖ
—
Вход датчика 2 положения ETC
Вход датчика 1 положения ETC
Питание датчиков 5В (ДНД, ДМРВ/ДАД)
Аналоговая масса GNA (ETC, ДТОЖ)
K-Line 2 (иммобилайзер)
Масса датчика детонации
Питание датчика ETC 5B
Масса датчика кислорода 1
Сигнал датчика кислорода 1
Вход сигнала датчика детонации
Контакт
Е4
F1
F2
F3
F4
G1
G2
Н1
Н2
НЗ
Н4
Л
J2
J3
J4
К2
L4
М2
М4
Описание
Резервный вход
Масса датчика кислорода 2
Сигнал датчика кислорода 2
Резервный вход
ВходДАД
Общая масса ДПРВ, экран ДК1/2, ДПКВ, ДД
Датчик неровной дороги (ДНД)
Аналоговая масса (ДАД, ДНД)
Вход сигнала ДТВ
Резервный вход
Управление мотором ETC (-)
Вход сигнала ДПРВ
ДПКВ (+)
ДПКВ (-)
Управление мотором ETC (+)
Резервный выход
Масса зажигания
Катушка зажигания 2-3
Катушка зажигания 1-4
Таблица 10.3. Назначение контактов ЭБУ «МИКАС 12.3» с 32-контактной колодкой
Контакт
А1
А2
A3
А4
В1
В2
ВЗ
В4
С1
С2
СЗ
С4
D1
D2
D3
Описание
Управление реле вентилятора 1 (-)
Управление реле стартера (-)
Лампа диагностики
Сигнал на тахометр
Управление главным реле (-)
Сигнал на указатель ТОЖ
Сигнал датчика сцепления (+)
Управление реле бензонасоса(-)
Управление реле кондиционера (-)
Сигнал лампы «стоп» (+)
Сигнал датчика тормоза (+)
Клемма 15/1 замка зажигания
Резервный вход (+)
Запрос на включение кондиционера (+)
Датчик уровня топлива(резерв)
Контакт
D4
Е1
Е2
ЕЗ
Е4
F1
F2
F3
F4
G1
G2
G3
G4
НЗ
Н4
Описание
Масса датчика 2 педали акселератора (контакт 5)
5 В датчика 2 педали акселератора (контакт 2)
Датчик 2 педали акселератора (контакт 6)
CAN-L
Масса датчика 1 педали акселератора (контакт 4)
5 В датчика 1 педали акселератора (контакт 1)
Датчик 1 педали акселератора (контакт 3)
CAN-H
K-Line
Вход сигнала скорости, имп/м
+ 12 В неотключаемое
Заправочный концевик/датчик двери
Масса выходных каскадов
+ 12 В после ГР
Резервный выход
правности датчика положения распределитель-
ного вала.
Датчик положения распределительного
вала (фаз) (ДПРВ), является контрольным для
ДПКВ и используется для определения фазы
двигателя.
Датчик положения педали акселератора
(ДППА), определяет режим работы двигателя в
соответствии с его положением.
Датчик положения дроссельной заслонки
(ДПДЗ), используется для обратной связи при
работе электропривода дроссельной заслонки.
Он используется как резервный датчик при рас-
чете топливоподачи и нагрузки на двигатель.
Датчик абсолютного давления (ДАД) во
впускном коллекторе, предназначен для кос-
венного измерения количества поступающего в
двигатель воздуха. Показания датчика абсолют-
ного давления используются для определения
мгновенной нагрузки на двигатель, расчета то-
пливоподачи, корректировки угла опережения
зажигания. Также данный датчик используется
для определения атмосферного давления при
заглушённом двигателе. Для контроля исправ-
ности ДАД может использоваться опциональный
датчик атмосферного давления (датчик ба-
рокоррекции), также применяемый для коррек-
ции параметров топливоподачи.

130
Глава 10. Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС»
Двлми1 «имение ETC. Beg
ОбицО дотмиш» «исмроро 2
КГ ДО. ДПКВиНд
tier»
«ТОХ йод
• ETC Вед
к «A (ETC. ТОЙ)
■мим 2, имюбимхяпор
в5В(ЕТС)
ii ДНРВ (4). Вшд
м ETC (-)
в И
м ETC (+)
«2 (2 и 3 mi)
• 4 (1 и 4 им)
lient,
Сшм» но резоле* ТОК
•(♦)
СШИО! ОПОП-ММПН(+)
Зопрос Ьсмчмя «
D23
ОбшО допмио 2 <Mceatpoffiop«(BiA5)
K2ngo»«ceiepomopo(6ii&6)
SB дотч 1
ЦотАКЕ)
+12В тек tMfeMo рек
/Гош
А1
72
_АЗ
А4
Ж
Л
_ВЗ
JB4
-»
_
JD4
-»-
С2
Ж U75 1*1*47
92 й75нм*6
П <175мм*7
03
й75т*27У
46
СБ U75 им2 48
39
38
24
32
гч
СК
ре
КБ
ОБ й75нн* 61,
42j
63,
го
40,
на
64,
79,
БГ
15,
34,
66,
Ч Z5mm*3
2 ,
Б (175 т* 5 >
«СОЛОН»
Y19 Y20 Y21 Y22
EMog15/t;
!•*(->
«(♦)
■12В и
Ьод. оиотоМ (♦)
Общо допмио 2 «се«ро«юрс(6Л5)
5В дотч 2 педом <меироторе(М2)
Обиио дотчиа 1 aceMpamopc(fe6.4)
5В дотч 1 педом оме<ероторс(6|А1)
«1 мдом о«е«роторо>и)
Cutwi «сюрости» имл/н Втд
Общо (мои. мтодоб
-128 nocie иоЬноео рек
S
(D
5
Рис, 10.2. Схема подключения ЭБУ «МИКАС 12.3»
где: В63 — датчик давления и температуры газа; В70—датчик температуры охлаждающей
жидкости; В72 — датчик кислорода; В74 — датчик синхронизации и скорости вращения; В75 —
датчик массового расхода воздуха; В76 — электронный дроссельный узел; В91 — датчик
фазы; В92—датчик детонации; В93 — датчик уровня газа; В97—датчик неровной дороги;
В98 — датчик кислорода диагностический; D23 — ЭБУ; К9 — реле электробензонасоса; К46 —
главное реле; Т1 — модуль катушки зажигания; Y8 — мультиклапан;

^«EMOHI
Глава 10. Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС»
131
Y8
JSL
С
Y23
С
Y24
86
0.75 f
Y25 Y26
186
tae» *»пииопои(+)
tec» Гооко домр (+)
Ьробмм* питомцем ФГ 1-4
Гпробмние питанием ФГ 2-3
№робмниеФГ4
№ро&ммкФГЗ
№ро6«ииеФГС
G4
L3
L1
L2
К1
КЗ
К4
К2
185
186
КС /^ 187
РК I мм2 188
178
176
СЗ
174
172
122 Г
102 Ж 1 т2
103 0 IJ ж2
112
112 К 1 мм2
123 Б
144 3 15 ж2
(артикул 42164.3763001) к ЭСУД
Y19, Y20, Y21, Y22-форсунки
электромагнитные; Y23, Y24, Y25, Y26 —
форсунки электромагнитные газовые; Y46 —
клапан продувки адсорбера; Y48 — муфта
электромагнитная отключения вентилятора;
Х53 — колодка соединительная
Датчик температуры воздуха (ДТВ), ис-
пользуется для корректировки данных топливо-
подачи.
Датчик температуры охлаждающей жид-
кости (ДТОЖ), предназначен для контроля тем-
пературного режим двигателя и соответствую-
щей коррекции топливоподачи.
Датчик детонации (ДД), служит для управ-
ления моментом зажигания (кратковременная
коррекция угла опережения зажигания, долго-
временная адаптация управляющих алгорит-
мов).
Датчик неровной дороги, используется в
системе контроля пропусков зажигания (при
движении по неровной дороге алгоритмы кон-
троля пропусков зажигания блокируются) и из-
мерения ускорения кузова автомобиля, являет-
ся опциональным.
Датчик бортового напряжения, служит для
блокировки контроллера и диагностики при вы-
соком напряжении бортовой сети, также датчик
инициирует сохранение диагностический ин-
формации при выключении контроллера. На ос-
новании сигнала данного датчика ЭБУ аварийно
выключает контроллер при значительных изме-
нениях напряжения бортовой сети. Также датчик
используется для коррекции параметров топли-
воподачи.
Датчик кислорода № 1 (первый лямбда-
зонд), служит для управления топливоподачей,
поддержания состава топливной смеси.
Датчик кислорода № 2 (второй лямбда-
зонд), предназначен для контроля эффективно-
сти нейтрализатора.
Датчик скорости автомобиля, использует-
ся для определения скорости движения автомо-
биля и режима работы двигателя.
Основные
исполнительные
механизмы ЭСУД
УМЗ-42164
Набор исполнительных механизмов ЭСУД
УМЗ-42164 включает в себя:
Главное реле питания контроллера, управ-
ляющее питанием ЭБУ и всех исполнительных
механизмов.

132
Глава 10. Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС»
«солон»
Катушки зажигания, формирующие импуль-
сы зажигания в заданном положении коленчато-
го/распределительного валов.
Топливные форсунки, обеспечивающие по-
дачу топлива в цилиндры двигателя в соответ-
ствии с командами ЭБУ.
Топливное реле (реле топливного насо-
са), управляющее работой топливного насоса в
соответствии с командами ЭБУ.
Электропривод дроссельной заслонки,
управляющий расходом воздуха во всех режи-
мах работы двигателя, включая режим холосто-
го хода.
Реле вентилятора системы охлаждения,
включающее/выключающее вентилятор систе-
мы охлаждения в соответствии с командами
ЭБУ.
Реле кондиционера, используемое для
включения/выключения кондиционера.
Нагреватели датчиков кислорода, поддер-
живающие рабочую температуру чувствитель-
ных элементов датчиков кислорода.
Клапан продувки адсорбера, активирую-
щий продувку системы улавливания паров бен-
зина.
Контрольная лампа «CHECK ENGINE», ин-
дицирующая наличие неисправностей в ЭСУД.
Неисправности датчиков
ЭСУД УМЗ-42164
При работе двигателя ЭБУ регулярно прове-
ряет исправность используемых ЭСУД датчиков.
Необходимым условием проверки исправности
датчиков является напряжение питания ЭБУ, на-
ходящееся в пределах 5... 16 В. При выходе на-
пряжения за указанные пределы ЭБУ фиксирует
ошибки Р0562 и Р0563 (здесь и далее расшиф-
ровка кодов ошибок ЭБУ приведена в таблице
10.1). При напряжении бортовой сети более 25 В
блокируется работа форсунок и катушек зажига-
ния. При штатной работе двигателя напряжение
бортовой сети используется в качестве допол-
нительного параметра в алгоритмах управления
исполнительными механизмами.
Датчик положения коленчатого вала
ДПКВ (рис. 10.3) измеряет скорость враще-
ния двигателя и используется для определения
момента формирования импульсов зажигания и
впрыска, а также определения неравномерности
вращения двигателя и обнаружения пропусков
воспламенения топливной смеси. За счет нали-
чия ДПРВ при выходе из строя датчика коленча-
того вала двигатель УМЗ-42164 сохраняет рабо-
тоспособность в аварийном режиме.
Рис. 10.3. Датчик положения коленчатого вала УМЗ-42164, где: 1 — датчик положения
коленчатого вала, позиция 2 — распределительного вала

VjfEPBMC
Глава 10. Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС»
133
Обрыв цепи ДПКВ идентифицируется по от-
сутствию сигнала (импульсов) с этого датчика
при наличии импульсов с ДПРВ при работающем
двигателе. При этом фиксируется ошибка Р0335.
Ошибка синхронизации датчика коленчатого
вала (код Р0336) определяется, если при рабо-
тающем двигателе посчитанное датчиком коли-
чество зубцов задающего диска (диска синхро-
низации) отличается от 58. В случае если обо-
роты двигателя превышают 6400 об/мин,
фиксируется код ошибки Р0219, при этом ЭБУ
ведет учет времени работы двигателя при по-
вышенных оборотах.
Датчик положения распределительного
вала
ДПРВ (рис. 10.4) двигателя используется для
точного определения порядка следования фаз
работы двигателя, а также является контроль-
ным для ДПКВ. При отсутствии импульсов с это-
го датчика ЭБУ фиксирует код ошибки Р0341, а
топливные форсунки и катушки зажигания пере-
ходят в попарный режим работы.
Датчик положения дроссельной заслонки
ДПДЗ (рис. 10.5) размещен на патрубке дрос-
сельной заслонки и представляет собой потен-
циометр, сопротивление которого изменяется в
соответствии с изменением угла открытия дрос-
Рис. 10.4. Датчик положения
распределительного вала
сельной заслонки. Конструктивно датчик поло-
жения дроссельной заслонки может иметь одну
или две резистивные дорожки. Соответственно,
при использовании датчика с двумя резистивны-
ми дорожками ЭБУ сравнивает сигналы обеих
дорожек. При выходе разницы между напряже-
ниями за разрешенные пределы (3 %) ЭБУ фик-
сирует код ошибки Р0221.
Напряжение с ДПДЗ должно находится в пре-
делах 0,20...4,78 В. При выходе напряжения за
указанные пределы, соответственно, фиксиру-
ются коды ошибок Р0122, Р0123, Р0222, Р0223.
В случае использования датчика с двумя дорож-
ками при появлении ошибок Р0122, Р0123 поло-
жение дроссельной заслонки определяется по
сигналу со 2-й дорожки, при ошибках Р0222 и
Р0223 — по 1 -й дорожке.
При неисправностях ДПДЗ с одной дорожкой
режим холостого хода определяется по значе-
нию основного параметра нагрузки двигателя,
при этом запрещены режим продувки при запу-
ске двигателя и ускорительный насос, а также не
включаются режимы экономайзера принуди-
тельного холостого хода (ЭПХХ) и максимально-
го открытия дроссельной заслонки. В случае не-
исправности обеих дорожек на ДПДЗ с двумя
дорожками выключается питание электроприво-
да дроссельной заслонки.
Датчик положения педали акселератора
ДППА (рис. 10.6) представляет собой потен-
циометр, меняющий свое состояние в соответ-
ствии с нажатием на педаль акселератора, дат-
чик расположен в педали акселератора. Анало-
гично ДПДЗ может использоваться ДППА с
одной или двумя дорожками. В последнем слу-
чае, если степень нажатия на педаль, рассчитан-
ная по 1 -й и 2-й дорожкам, отличается более чем
Рис. 1О.5. Датчик положения дроссельной
заслонки
Рис. 10.6. Электронная педаль
акселератора

134
Глава 10. Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС»
на 3 %, ЭБУ фиксирует код ошибки Р1221. Диа-
пазон корректных значений выходного сигнала
ДППА — 0,20...4,78 В. При выходе сигнала за эти
пределы выставляются коды ошибок Р1122,
Р1123, Р1222, Р1223 соответственно. Реакция
ЭБУ на неисправности датчика положения педа-
ли акселератора аналогична неисправностям
ДПДЗ. Кроме того, при неисправном датчике по-
ложения педали акселератора режим холостого
хода включен постоянно.
Датчики кислорода
В выхлопной системе двигателя УМЗ-42164
используются два датчика кислорода с подогре-
вом чувствительного элемента, что ускоряет вы-
ход датчиков на рабочий режим. ДК № 1 (основ-
ной) установлен в выпускном коллекторе, а ДК
№ 2 (контрольный) — после нейтрализатора от-
работанных газов. Данные с ДК используются
для управления формированием топливовоз-
душной смеси, а также для контроля состояния
нейтрализатора отработанных газов (ДК № 2).
При работе двигателя ЭБУ проверяет исправ-
ность цепей нагревателей чувствительных эле-
ментов (ошибки Р0135, Р0141, при возникнове-
нии ошибок подогрев чувствительного элемента
выключается) и контролирует уровни выходных
сигналов ДК (ошибки Р0131, Р0132, Р0137, Р0138
возникают, если напряжение с соответствующего
датчика менее 0,05 В или выше 2,90 В более 2 с).
Дополнительно для основного ДК проверяет-
ся его активность (ошибка Р0134) и время откли-
ка (ошибка Р0133). Контроль исправности дат-
чиков кислорода производится при температуре
охлаждающей жидкости выше 50 °С (зависит от
настроек ПО ЭСУД). При проверке активности
основного ДК фиксируется код ошибки Р0134,
если выходной сигнал датчика находится в диа-
пазоне 0,35...0,55 В в течении 240 с после запу-
ска двигателя, либо в течении 20 с не зафикси-
ровано каких-либо изменений выходного сигна-
ла датчика. Проверка выполняется на прогретом
двигателе в режиме обратной связи по ДК.
Тест старения чувствительного элемента ос-
новного ДК выполняется однократно после каж-
дого запуска двигателя при выполнении следую-
щих условий: температура охлаждающей жидко-
сти более 70 *С, давление воздуха во впускном
коллекторе 270...370 мм рт. ст., скорость авто-
мобиля 45...55 км/ч, период изменения уровня
выходного сигнала более 0,10 Гц, время прове-
дения теста — 20 с. ЭБУ фиксирует код ошибки
Р0133, если количество переходов выходного
«солон»
сигнала ДК через границы 0,57 и 0,42 В более
чем на 10 единиц отличается от количества пе-
реходов через значение 0,495 В. Кроме того,
фиксируется код ошибки Р0133, если средняя
частота переключения уровня сигнала ДК со-
ставляет менее 0,7 Гц. В случае если ошибка
Р0133 фиксируется 3 раза, она сохраняется в
памяти ЭБУ с активацией соответствующей кон-
трольной лампы передней панели
Датчик абсолютного давления
По результатам проверки установленного во
впускном коллекторе ДАД (рис. 10.7) могут вы-
ставляться коды неисправностей Р0107, Р0108 и
Р0105. Фиксируются коды ошибок Р0107 и
Р0108, если выходное напряжение ДАД состав-
_ляе!1менее-ОДШЗ.-(РО107) или превышает 4,90 В
(Р108). Контроль выхода напряжения за указан-
ные пределы выполняется регулярно при работе
двигателя.
Проверка корректности сигнала ДАД (Р0105)
выполняется при заглушённом двигателе, на ос-
новании сравнения его показаний с показания-
ми датчик атмосферного давления (датчик баро-
коррекции, устанавливается опционально). Ус-
ловием фиксации кода ошибки Р0105 является
разница в показаниях датчиков более 100 мм рт.
ст. В случаях неисправности ДАД расчет топли-
воподачи и угла опережения зажигания выпол-
няется по резервным таблицам. Если одновре-
менно с неисправностью ДАД обнаружены неис-
правности ДПДЗ, расчеты выполняются по
режиму холостого хода при частоте вращения
коленчатого вала 1100 об/мин.
Датчик атмосферного давления
(барокоррекции)
Аналогично ДАД контроль исправности уста-
новленного в моторном отсеке датчика атмос-
Рис. 10.7. Датчик абсолютного давления

Жур««л
Vepi
ЕМОНТ
ЕРВИС
Глава 10. Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС»
135
ферного давления на выход за границы допусти-
мого диапазона выполняется постоянно. При
падении выходного напряжения ниже 0,10 В или
превышении уровня 4,90 В фиксируются коды
ошибок Р1107 и Р1108. В случае неисправности
датчика атмосферного давления (или если он не
установлен) в качестве базового значения ат-
мосферного давления используется значение
760 мм рт. ст., при котором коэффициент кор-
рекции топливоподачи по атмосферному давле-
нию ВО принимается за 1,000.
Датчик детонации
ДД представляет собой пъезоэлемент, уста-
новленный на блоке цилиндров двигателя и
фиксирующий высокочастотные колебания, вы-
зываемые детонацией при сгорании топливо-
воздушной смеси. Определение детонации вы-
полняется для каждого из цилиндров при усло-
вии нахождения числа оборотов двигателя в
диапазоне 600....5000 об/мин. Учет сигнала ДД
в управляющих алгоритмах выполняется в слу-
чае, если после пуска двигателя прошло более
5 минут. На основании сигнала датчика детона-
ции ЭБУ двигателя выполняет корректировку
значения угла опережения зажигания. В случае
если средний сигнал по всем цилиндрам оказы-
вается меньше предопределенного значения,
фиксируется код ошибки Р0327. При наличии
ошибок датчика детонации ЭБУ двигателя не
использует алгоритмы гашения детонации и
адаптации угла опережения зажигания.
Датчик температуры охлаждающей
жидкости
ДТОЖ представляет собой термистор, уста-
новленный в контуре системы охлаждения. При
прогреве двигателя его сопротивление умень-
шается. Измеренное датчиком значение темпе-
ратуры двигателя используется для корректи-
ровки состава топливной смеси, параметров за-
жигания и диагностики. Корректный диапазон
напряжений с ДТОЖ —0,05...4,95 В. При выходе
за указанные пределы ЭБУ фиксирует коды оши-
бок Р0117 и Р0118 соответственно.
При температуре охлаждающей жидкости бо-
лее 109°С (перегрев двигателя) фиксируется код
ошибки Р0217. В процессе эксплуатации авто-
мобиля ЭБУ ведет учет времени работы двигате-
ля в перегретом состоянии. В случае если двига-
тель работает более 30 минут, но измеренное
датчиком значение температуры составляет ме-
нее 50°С, ЭБУ фиксирует код ошибки Р0115. При
возникновении ошибок датчика температуры ох-
лаждающей жидкости ЭСУД использует расчет-
ное значение температуры двигателя, вычисля-
емое на основании времени работы двигателя и
температуры воздуха.
Датчик температуры воздуха
ДТВ представляет собой термистор, установ-
ленный во впускном коллекторе. При увеличе-
нии температуры его сопротивление уменьша-
ется. Конструктивно он совмещен с датчиком
абсолютного давления. Аналогично ДТОЖ дат-
чик температуры воздуха используется для кор-
рекции состава топливной смеси, параметров
зажигания и диагностики. Корректный диапазон
напряжений с ДТВ — 0,05...4,95 В. При выходе
за пределы указанного диапазона ЭБУ фиксиру-
ет коды ошибок Р0112 и Р0113 соответственно.
При неисправностях ДТВ используется расчет-
ное значение температуры, определяемое на
основании времени работы двигателя, темпера-
туры охлаждающей жидкости и скорости авто-
мобиля.
Датчик неровной дороги
Датчик неровной дороги, устанавливаемый
опционально, представляет собой акселеро-
метр, закрепленный на кузове автомобиля. Он
предназначен для исключения некорректного
срабатывания алгоритмов определения пропу-
сков зажигания при движении по неровной до-
роге. Корректный диапазон напряжений с датчи-
ка— 0,10...4,90 В. При выходе за указанные пре-
делы ЭБУ фиксирует кода ошибок Р1606 и
Р1607 соответственно. При выявлении неис-
правностей датчика неровной дороги отключа-
ется функция блокировки топливоподачи при
пропусках воспламенения, а параметр ускоре-
ния кузова автомобиля принимается за 0 д.
Датчик скорости автомобиля
Датчик скорости автомобиля размещен на
коробке передач и используется для определе-
ния скорости движения автомобиля с соответ-
ствующей корректировкой топливоподачи и дру-
гих управляющих алгоритмов. При неисправно-
сти датчика скорости ЭБУ фиксирует код ошибки
Р0501, условием возникновения которой явля-
ется отсутствие импульсного сигнала отдатчика
при движении автомобиля либо если расчетное
значение скорости автомобиля составляет ме-
нее 1 км/ч. Проверка исправности датчика ско-
рости производится при выключенных режимах
холостого хода и разгона, давлении воздуха во

136
Глава 10. Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС»
«солон»
впускном коллекторе более 600 мм рт. ст, тем-
пературе охлаждающей жидкости более 70°С и
оборотах двигателя более 2500 об/мин.
Диагностика системы
питания, зажигания
и выпуска
В процессе эксплуатации автомобиля ЭБУ
двигателя проводит мониторинг исправности
систем управления двигателем по косвенным
признакам. Обязательным условием проведе-
ния подобного мониторинга является исправ-
ность датчиков, задействованных в соответству-
ющей цепи управления.
Система питания
При диагностике топливной системы автомо-
биля ЭБУ может выставлять излишнее обогаще-
ние или обеднение смеси по значению среднего
коэффициента коррекции топливоподачи. Коды
ошибок Р0171 (слишком обеденная смесь) или
Р0172 (слишком обогащенная смесь) могут вы-
ставляться, если среднее значение коэффици-
ента коррекции топливоподачи находится выше
1,30 или ниже 0,70 в течение 100 с. Во время ра-
боты двигателя указанная проверка выполняет-
ся постоянно при условии, что система работает
с замкнутой обратной связью по лямбда-зонду с
активным алгоритмом коррекции и периодом
переключения лямбда-зонда более 0,1 Гц. Обя-
зательным условием проведения теста является
отсутствие ошибок датчиков кислорода, давле-
ния, положения дроссельной заслонки и нагре-
вателя датчика кислорода.
Система зажигания
В процессе работы двигателя ЭБУ контроли-
рует наличие пропусков воспламенения в каж-
дом из цилиндров двигателя. Детектирование
пропусков воспламенения выполняется мето-
дом измерения углового ускорения коленчатого
вала, зависящего от момента, реализованного в
рабочем ходе каждого из цилиндров. Пропуски
зажигания детектируются по фактору неравно-
мерности, который для цилиндра с пропусками
зажигания выше предопределенного значения.
При этом суммарный фактор неравномерности
по всем цилиндрам не должен превышать поро-
говое значение.
При обнаружении пропусков зажигания фик-
сируются коды ошибок Р0301-Р0304, соответ-
ствующие пропускам зажигания в 1-, 2-, 3- и 4-м
цилиндрах двигателя. Проверка наличия пропу-
сков зажигания выполняется каждые 50 циклов
работы двигателя при условии, что напряжение
питания ЭБУ находится в допустимых пределах
(5...16 В), температура охлаждающей жидкости
превышает 80°С, обороты двигателя находятся в
диапазоне 600...4200 об/мин, но при этом нет
режимов принудительного холостого хода и
ускорения. Кроме того, при наличии датчика не-
ровной дороги измеряемый им уровень колеба-
ний кузова не должен превышать 1 д.
По количеству пропусков зажигания ЭБУ вы-
деляет две ситуации. В случае если за 50 циклов
анализа пропусков зажигания обнаружено более
4 циклов с пропусками, ситуация детектируется
как «опасная для токсичности» (несоответствие
заявленным нормам выбросов). В случае если за
50 циклов анализа обнаружено боле 40 циклов с
пропусками, ошибка является «опасной для ней-
трализатора». Эксплуатация двигателя при нали-
чии пропусков зажигания, опасных для нейтра-
лизатора, может привести к выходу нейтрализа-
тора из строя (снижению эффективности).
В зависимости от ситуации отличается и ин-
дикация на приборной панели. При обнаружении
пропусков воспламенения, опасных для токсич-
ности, контрольная лампа приборной панели го-
рит постоянно. Если частота пропусков воспла-
менения опасна для нейтрализатора, контроль-
ная лампа мигает с периодом 1 с.
Реакция ЭБУ системы управления двигателем
зависит от ее настроек. При наличии пропусков
воспламенения в количестве, опасном для ней-
трализатора, и при разрешенной опции «выклю-
чение форсунок при пропусках зажигания» ЭБУ
выключает топливоподачу в неисправный ци-
линдр. В случае если разрешена опция «выклю-
чение Л-регулирования при пропусках воспла-
менения» отключается регулирование по датчику
кислорода. Кроме того, ЭБУ ведет учет времени
работы двигателя с пропусками зажигания.
Каталитический нейтрализатор
При недостаточной эффективности нейтра-
лизатора отработавших газов ЭСУД фиксирует
код ошибки Р420. Условием проведения про-
верки эффективности нейтрализатора являют-
ся отсутствие ошибок по ДК и их нагревателям,
датчику давления, ДПДЗ и скорости автомоби-

EMOHT
ЕРВИС
Глава 10. Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС»
137
ля. Температура охлаждающей жидкости долж-
на быть более 80°С, период переключения вы-
ходного сигнала датчика кислорода более
0,1 Гц, степень открытия дроссельной заслонки
менее 12 %, а давление воздуха во впускном
коллекторе — 270...350 мм рт. ст. Контроль эф-
фективности нейтрализатора отработавших га-
зов выполняется при работе двигателя в диапа-
зоне 1800...2200 об/мин и движении на скоро-
сти 42...57 км/ч. Время выполнения теста — 15 с,
он выполняется однократно после запуска дви-
гателя.
Проверка эффективности каталитического
нейтрализатора выполняется следующим обра-
зом: ЭБУ формирует знакопеременное измене-
ние коэффициента топливоподачи относитель-
но предшествующего среднего значения, при
этом производится контроль сигнала со 2-го
ДК. Величина изменения коэффициента топли-
воподачи равна 0,023, тест проводится в 3 эта-
па, включающих 5 периодов по 1,0 с. Низкая эф-
фективность каталитического нейтрализатора
детектируется, если в конце любого из этапов
наблюдаются переходы сигнала 2-го ДК.
Неисправности
исполнительных
механизмов
В системах управления двигателями неис-
правности исполнительных механизмов обычно
детектируются по косвенным признакам, таким
как короткое замыкание или обрыв соответству-
ющих цепей. Таким образом, отсутствие ошибок
в памяти ЭБУ совершенно не говорит о том, что
соответствующий исполнительный механизм
полностью исправен. В этом случае выявление
неисправности возможно только при комплекс-
ной проверке соответствующего механизма или
его заменой на заведомо исправный. Тесты ис-
полнительных механизмов производятся при на-
пряжении питания контроллера 8... 16 В.
Контрольная лампа «CHECK ENGINE»
Исправность цепей контрольной лампы
«CHECK ENGINE» определяется по отсутствию
обрыва и короткого замыкания на «землю»/пи-
тание. Тестирование исправности контрольной
лампы выполняется постоянно при включенных
главном и топливном реле. При обнаружении
ошибок в память ЭБУ заносится код ошибки
Р0650, а соответствующий выходной драйвер
выключается.
Главное реле питания контроллера
Проверка исправностей первичных цепей пи-
тания контроллера производится постоянно,
при условии, что напряжение питания контрол-
лера находится в диапазоне 8... 16 В. При обна-
ружении обрыва или замыкания первичных це-
пей главного реле питания контроллера на «зем-
лю»/питание фиксируется код ошибки Р1230.
Электропривод дроссельной заслонки
Заложенная в ЭБУ система диагностики по-
зволяет выявить короткое замыкание цепи элек-
тропривода дроссельной заслонки на «землю»
(код Р1506)/питание (код Р1507) и обрыв цепи
регулятора холостого хода. При включенном то-
пливном реле тестирование исправности элек-
тропривода дроссельной заслонки выполняется
постоянно. При обнаружении указанных неис-
правностей драйвер электропривода дроссель-
ной заслонки выключается.
Топливное реле
Для топливного реле ЭБУ может определять
обрыв или замыкание только по первичной-цепит
Условие тестирования — включенное главное
реле. При обнаружении неисправности фикси-
руется код ошибки Р0230, а выход соответству-
ющего драйвера выключается.
Форсунки
Для топливных форсунок диагностируются
замыкание на «землю»/питание или обрыв соот-
ветствующей цепи. Однако для всех указанных
случаев выставляется единый код ошибки, зави-
сящий от номера цилиндра: Р0201-Р0204 для
форсунок 1-, 2-, 3- или 4-го цилиндра соответ-
ственно. При включенном топливном реле те-
стирование исправности топливных форсунок
производится постоянно. При обнаружении не-
исправности драйвер соответствующей форсун-
ки отключается.
Катушки зажигания
Для катушек зажигания определяются нали-
чие обрыва соответствующей цепи или ее замы-
кание на «землю». Детектирование короткого
замыкания катушки зажигания выполняется во
время фазы накопления по превышению проте-
кающего через катушку зажигания током уста-
новленного порога. При работающем двигателе
тестирование короткого замыкания в катушках
зажигания при включенном топливном реле вы-

138
Глава 10. Автомобили «ГАЗель БИЗНЕС» и «Соболь БИЗНЕС»
«солон»
полняется постоянно. При коротком замыкании
в катушке 1 ЭБУ фиксирует код ошибки Р1351, а
в катушке 2 — Р1352. При обнаружении коротко-
го замыкания в катушках зажигания длитель-
ность импульса накопления ограничивается до
200 мкс или до момента превышения током
установленного порога. Тестирование катушек
зажигания на обрыв производится при останов-
ленном двигателе и включенном топливном
реле. Обрыв идентифицируется драйвером ка-
тушек зажигания при обнаружении обрыва выхо-
да. При обнаружении обрыва цепей катушек за-
жигания соответствующий выход выключается.
Клапан продувки адсорбера
При неисправностях клапана продувки ад-
сорбера (обрыв, замыкание на «землю», замы-
кание на питание) ЭБУ фиксирует код ошибки
Р0443. При включенном топливном реле тести-
рование производится постоянно. При обнару-
жении короткого замыкания цепей клапана про-
дувки адсорбера соответствующий выход драй-
вера выключается.
Реле вентилятора системы охлаждения
Для реле вентилятора системы охлаждения
неисправности определяются только в первич-
ных цепях (замыкание на «землю»/питание, об-
рыв). При включенных главном и топливном реле
тестирование производится постоянно. При об-
наружении неисправностей соответствующих
цепей фиксируется код ошибки Р0480. В случае
обнаружения короткого замыкания цепей реле
вентилятора системы охлаждения соответству-
ющий выход драйвера выключается.
Реле кондиционера
Тестирование исправности первичных цепей
реле кондиционера выполняется постоянно при
включенных главном и топливном реле. При об-
наружении неисправностей ЭБУ фиксирует код
ошибки Р1530. В случае короткого замыкания
соответствующий выход драйвера выключается.
Внутренние ошибки ЭБУ
При включении зажигания ЭБУ производит
самотестирование, выявляющее исправность
его памяти — ОЗУ, ПЗУ, ЭСППЗУ и корректность
инициализации. Код ошибки ЭСППЗУ (энергоне-
зависимая память используется для хранения
рабочих значений параметров) Р0603 фиксиру-
ется в случае, если не удается прочитать данные
из ЭСППЗУ, либо при считывании данных не со-
впадает контрольная сумма. При выявлении
ошибок во время считывания параметров ЭБУ
переходит в режим работы по резервным (кон-
трольным) таблицам.
Признаком ошибки при инициализации ЭБУ
(код Р1612) является отсутствие в ЭСППЗУ ин-
формации о корректном окончании процедуры
выключения ЭБУ. При обнаружении ошибок вы-
полняется процедура инициализации начальных
положений исполнительных механизмов.
Ошибка ПЗУ в составе ЭБУ (код Р0605) выяв-
ляется по несоответствию контрольных сумм
считанных из ПЗУ данных хранящимся в ПЗУ
проверочной контрольной сумме. При этом за-
прещается работа всех основных и вспомога-
тельных механизмов двигателя.
Проверка исправности ОЗУ выполняется по
контрольной сумме таблицы переписываемой
из ПЗУ в ОЗУ. При несовпадении контрольной
суммы таблицы, записанной в ОЗУ, контрольной
сумме таблицы, хранящейся в ПЗУ, фиксируется
код ошибки Р0604, при этом ЭБУ запрещает
проведение калибровки и работу всех основных
и вспомогательных механизмов двигателя.

Приложение
Диагностика электронных блоков
управления двигателями
современных автомобилей
с помощью Android-устройств
Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.
Первые разработки в области встроенных
средств диагностики систем управления авто-
мобильными двигателями относятся к концу
60-х годов прошлого века. Относительно массо-
выми подобные системы стали в 80-е годы, ког-
да автопроизводители начали переход на систе-
мы подачи топлива с электронным управлением.
В частности, в 1980 году компания General
Motors реализовала собственный интерфейс и
протокол для тестирования модуля управления
двигателем Assembly Line Diagnostic Link (ALCL).
Информация о неисправности (диагностический
код неисправности, DTC) могла быть считана с
помощью специального сервисного сканера, а
владелец автомобиля извещался о неисправно-
сти определенным количеством миганий инди-
катора «Check Engine» или специального свето-
диода, подключаемого к диагностическому
разъему. В процессе дальнейшего совершен-
ствования систем встроенной диагностики были
стандартизированы набор команд и тип интер-
фейсного разъема, а саму систему стали назы-
вать OBD (On Board Diagnostics). Однако интер-
фейс и протоколы OBD первого поколения не
были стандартизированы, что помешало созда-
нию универсальных средств диагностики авто-
мобилей разных производителей.
В 1994 году была разработана вторая версия
системы встроенной диагностики OBD 2 (также
обозначается OBD-II), которая была достаточно
тщательно стандартизирована. Стандарт OBD 2
определял тип диагностического разъема, рас-
положение и назначение контактов, уровень сиг-
налов, набор сигнальных протоколов и формат
обмена сообщениями. С 1996 года использова-
ние OBD 2 стало обязательно для автомобилей,
выпускаемых и продающихся на территории
США. Для европейского автомобильного рынка
поддержка OBD 2 (EOBD) становится обязатель-
ной для бензиновых двигателей с 2001 года, а
для дизельных — с 2003 года. Таким образом,
появилась возможность использования универ-
сальных сканеров для диагностики автомобилей
разных производителей.
Изначально подобные системы представляли
собой специализированные автономные тесте-
ры, умеющие считывать данные по протоколу
OBD 2. Причем, несмотря на стандартизацию
протокола, часть функций того или иного тесте-
ра была специфична для автомобилей опреде-
ленного производителя. Для работы с электрон-
ным блоком управления двигателем (ЭБУ, ECU)
используются определенные стандартами ISO
9141 и ISO 14230 шина K-Line/L-Line (7-й и 15-й
контакты диагностической колодки разъема
OBD2), шина8АЕЛ850(2-йи 10-й контакты ди-
агностической колодки разъема OBD 2) либо
CAN-шина ISO 15765 (6-й и 14-й контакты диа-
гностической колодки разъема OBD 2).
Другим направлением развития систем авто-
мобильной диагностики была разработка техни-
ческих средств, позволяющих связать автомо-
биль, компьютер и соответствующее программ-
ное обеспечение. Этот способ достаточно
универсален и открывает широкие возможности
по диагностике ЭБУ с возможностью подбора
наиболее подходящего программного обеспече-
ния для работы с автомобилями разных марок.
Кроме того, протокол OBD 2 и соответствую-
щий диагностический разъем (см. назначение
контактов в таблице) активно используются для
подключения устанавливаемых на автомобиле
бортовых компьютеров. В отличие от диагности-
ческих сканеров эти устройства в режиме реаль-
ного времени контролируют параметры работы
двигателя (сигналы с датчиков) и оповещают во-

140
Приложение. Диагностика электронных блоков управления ...
дителя о возникающих ошибках. Набор возмож-
ностей бортовых компьютеров зависит от про-
изводителя. Как правило, штатные бортовые
компьютеры от производителя автомобиля ото-
бражают минимальный набор данных о работе
двигателя, тогда как подобные устройства от
сторонних производителей отображают доста-
точно много разнообразных параметров, могут
считывать диагностические коды ошибок ЭБУ, а
также выполнять сброс накопленных ошибок.
Назначение контактов OBD-разъема
Контакт
(№ вывода)
Описание
2 7
i 1
t t
10 15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
OEM
Bus+ Line (SAE-J1850 PWM and SAE-1850
VPW)
OEM*
Общий (кузов автомобиля)
Общий (сигнальный)
CAN high (ISO 15765-4 and SAE-J2284)
K-Line (ISO 9141-2 and ISO 14230-4)
OEM
OEM
Bus- Line (SAE-J1850 PWM and SAE-1850
VPW)
OEM
OEM
OEM
CAN low (ISO 15765-4 and SAE-J2284)
L-Line (ISO 9141-2 and ISO 14230-4)
Напряжение АКБ
* — Использование OEM-контактов определяется
производителем автомобиля. В частности они могут
использоваться для подключения дополнительных ЭБУ
(системы ABS, подушек безопасности и т.д.)
В последние годы еще одним из набирающих
популярность направлением развития систем
диагностики ЭБУ двигателей стало использова-
ние мобильных устройств, в первую очередь
смартфонов, планшетных компьютеров и нави-
гаторов. Данный способ является достаточно
универсальным и позволяет контролировать па-
раметры работы двигателя и производить счи-
тывание/сброс ошибок.
Если говорить о технической части, то для со-
пряжения мобильного устройства с ЭБУ двига-
теля чаще всего используются разнообразные
«солон»
адаптеры, добавляющие возможность считы-
вать параметры работы двигателя с использова-
нием беспроводных протоколов. Чаще всего
речь идет об устройствах, именуемых «Преобра-
зователь OBD2-Bluetooth» (Bluetooth OBD 2 Auto
Scanner). Типичная аппаратная платформа по-
добных сканеров — контроллер ELM327, выпол-
няющий преобразование ряда используемых в
диагностических шинах автомобилей протоко-
лов в протокол RS-232. Последняя версия про-
граммного обеспечения от производителя
чипа — 2.1, а набор поддерживаемых диагности-
ческих протоколов включает в себя следующие:
- SAEJ1850PWM(41.6kbaud).
- SAEJ1850VPW(10.4kbaud).
- ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4kbaud).
- ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 kbaud).
- ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 kbaud).
- ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud).
- ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 kbaud).
- ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 kbaud).
- ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 kbaud).
- SAEJ1939.
Типичная цена адаптеров на основе ELM327
от китайских производителей составляет около
$10...15. В продаже встречаются и более деше-
вые версии подобных адаптеров. Однако из-за
использования устаревших/контрафактных вер-
сий программного обеспечения контроллера по-
добные устройства могут иметь ряд проблем в
части совместимости с ЭБУ двигателя.
Технически OBD2-Bluetooth-aflanTep пред-
ставляет собой устройство, подключаемое к
OBD-разъему автомобиля (рис. П1). Габаритные
размеры подобного адаптера могут варьиро-
ваться, так же, как и набор установленных на
адаптере светодиодных индикаторов. Базовый
набор индикаторов включает в себя:
- Power (питание);
- OBD Tx/Rx (передача данных ODBD2);
Рис. Л. 1. Внешний вид адаптеров
OBD2-Bluetooth: стандартный и мини

с»
ЕМОНТ
ЕРВИС
Приложение. Диагностика электронных блоков управления .
141
Рис. П.2. Установка сопряжения OBD2-B\uetooth-ap,anTepa с мобильным устройством: а —
поиск Bluetooth-устройств, б — ввод PIN-кода
- RS232 Tx/Rx (передача данных последова-
тельного интерфейса).
При этом индикаторы Rx (прием данных) и Тх
(передача данных) для каждого из интерфейсов
могут быть раздельными.
В общем случае порядок работы с OBD2-
Bluetooth-адаптерами выглядит следующим об-
разом:
1. Устанавливают адаптер в диагностический
разъем автомобиля.
2. На мобильном устройстве включают соот-
ветствующий беспроводной интерфейс и уста-
навливают сопряжение между мобильным устрой-
ством и адаптером. При установке сопряжения с
OBD2-Bluetooth-aflanTepaMH может потребовать-
ся ввод кода, в качестве которого обычно высту-
пает комбинация «0000» или «1234» (рис. П2).
3. На мобильном устройстве запускают соот-
ветствующую диагностическую программу и,
при необходимости, выполняют ее настройку.
Для смартфонов и планшетов, работающих
под управлением операционной системы
Android, одним из наиболее популярных про-
граммных средств для работы с ЭБУ является
приложение Torque, доступное в виде бесплат-
ной и платной версий (рис. П.З):
- Torque Lite в Google Play [1].
- Torque Pro в Google Play [2].
В части базового функционала платная и
бесплатная версии программы схожи — они
поддерживают считывание основных данных о
текущем режиме работы двигателя, ошибках,
хранящихся в памяти ЭБУ и дают возможность
их сброса. Torque Pro предлагает более удоб-
Torque Lite (OBD2 & Саг)
Рис. П.З. Установка приложения «Torque Lite» из магазина приложений Google Play

142 Приложение. Диагностика электронных блоков управления ...
«солон»
Рис. П. 4. Настройка параметров Рис. /7.5. Настройка набора отображаемых
подключения «Torque Lite» к OBD2-Bluetooth- Torque Lite параметров работы двигателя:
адаптеру а — выбор типа шкалы, б — выбор данных,
в — выбор размера индикатора
ный интерфейс и ряд дополнительных возмож-
ностей, а бесплатная версия приложения ото- ния русифицирован, но русификация не явля-
бражает рекламу. В рамках данной статьи рас- ется полной.
смотрение будет вестись на примере Для работы приложения Torque Lite необхо-
приложения Torque Lite. Интерфейс приложе- димо, чтобы активация Bluetooth-интерфейса и

g».
EMOHT
ЕРВИС
Приложение. Диагностика электронных блоков управления .
143
сопряжение мобильного устройства и OBD2-
Bluetooth-адаптера были выполнены заранее, до
запуска приложения (рис. П.4). В большинстве
случаев какие-либо дополнительные настройки
приложения Torque Lite для его подключения к
OBD2-Bluetooth-aAanTepy не требуются. При
установленном сопряжении между мобильным
устройством и OBD2-Bluetooth-aflanTepoM вы-
бор необходимого протокола работы с ЭБУ дви-
гателя будет выполнен автоматически.
В случае если Torque Lite не смогло автомати-
чески установить связь между блоком управле-
ния двигателем и мобильным устройством, мож-
но попробовать установить подключение вруч-
ную, задав параметры в настройках приложения.
Для этого в секции «Настройки OBD2/ELM адап-
тера» в пункте «Connection» выбирают тип под-
ключения (Bluetooth или Wi-Fi), а в пункте
«Device» — нужное устройство.
После успешного установления соединения
ЭБУ с приложением Torque Lite на экране
Android-устройства отображается некоторый на-
бор базовых параметров работы двигателя
(рис. П.5). Список возможностей Torque Lite до-
статочно обширен, однако в рамках этой статьи
остановимся на двух моментах: просмотре теку-
щих параметров работы двигателя и считывании
ошибок ЭБУ (рис. П.6).
Важной особенностью приложения Torque Lite
является возможность гибкой настройки набора
отражаемых параметров под свои нужды, для
этого используют пункт «Добавить экран» основ-
ного меню приложения или пункт «Add display»
меню, выводимого на экран по долгому касанию.
Информация может отображаться в виде анало-
гового (стрелочного) индикатора, цифрового ин-
дикатора, а также в виде графика. Параметры,
для которых есть информация (данные от ЭБУ
двигателя), обозначены «*». Остальные параме-
тры либо являются расчетными, либо не поддер-
живаются для используемого блока управления
двигателем. Также при настройке набора ото-
бражаемых параметров также можно выбрать
размер элемента, что позволит учесть размеры
дисплея используемого мобильного устройства
и вместить на рабочий стол нужный набор ин-
формации. Всего для размещения информации
в приложении Torque Lite доступно 7 рабочих
столов. Отдельно отметим All Data Widget, ото-
бражающий в одном окне весь набор информа-
ции, поступающий от ЭБУ двигателя.
Для считывания ошибок, хранящихся в памя-
ти ЭБУ, в меню «Torque Lite» выбирают пункт
«Fault Codes», где задают нужное действие:
«Show logged fauts» (текущие ошибки), «Пока-
зать отложенные ошибки», «Показать историче-
ские ошибки». Для выполнения сброса нако-
пленных в ЭБУ ошибок служит пункт «Clear
logged faults» меню считывания ошибок. Выпол-
нение сброса понадобится подтвердить.
Также приложение Torque Lite позволяет вы-
полнять ряд других операций, полезных при диа-
гностике автомобильных двигателей. В частно-
сти, режим протоколирования поездки (включая
параметры работы двигателя) может пригодить-
ся при выявлении плавающих неисправностей.
Резюме
Рис. П. 6. Просмотр информации о работе
двигателя в Torque Lite
Появление возможности диагностики ЭБУ ав-
томобильных двигателей с помощью мобильных
устройств — шаг очень логичный. Особенно, если
учесть высокую степень проникновения смарт-
фонов и сравнительно низкую стоимость OBD2-
Bluetooth-адаптеров. Наиболее актуальна подоб-
ная возможность на автомобилях, не оснащенных
бортовым компьютером с функцией считывания
и сброса ошибок ЭБУ двигателя. Использование
OBD2-Bluetooth-aflanTepa в связке с Torque Lite
(или любым аналогичным приложением) позво-
ляет в любое время выяснить причину возникше-
го «Check Engine» и выполнить нужные действия
по диагностике и устранению неисправности, в
том числе и в «полевых» условиях.

144
Литература
«солон»
Литература
1. «Электрооборудование и ЭСУД бюджетных
легковых автомобилей». Серия «Ремонт» вып.
№ 132. — М.: «Солон-Пресс», 2015.
2. Н. Пчелинцев. Диагностика системы управ-
ления двигателем автомобиля DAEWOO MATIZ.
Ремонт & Сервис, № 10, 2007.
3. Николай Пчелинцев. Устройство и диагно-
стика датчиков исполнительных механизмов
климатической системы современных автомо-
билей. Ремонт & Сервис, 2012, № 3.
4. Н. Пчелинцев. Системы пассивной безо-
пасности современного легкового автомоби-
ля — подушки и ремни безопасности. Ремонт &
Сервис, №6, 2013.
5. Митин М. А., Пчелинцев Н. И. Климатиче-
ская система в современном автомобиле. Серия
Ремонт № 127. Солон-Пресс, 2013.
6. Документация // Форум интернет-портала
LADAVESTA — http://www.lada-vesta.net/
showthread.php?t=613
7. АнтиБлокировочнаяСистема // Интернет-
портал Лада Гранта Клуб — http://www.lada-
granta.net/forumdisplay.php?f=165
8. Электроника Lada Xray // Интернет-портал
LADA XREY CLUB — http://www.ladaxray.ru/
remontxray/elektronjka-lada-xray/
9. Блок управления «МИКАС-7». Интернет-
портал А2 — http://2a2.ru/esud/bujTi7.html
10. Игроев А. Диагностика электронного бло-
ка МИКАС 11 управления бензиновыми двигате-
лями ЗМЗ-405 и ЗМЗ-409. Ремонт & Сервис,
2016, №10.
11. Двигатель ЗМЗ-409.10 Руководство по
эксплуатации, техническому обслуживанию и
ремонту // Интернет-портал УАЗБУКА — http://
www.uazbuka.ru/llb/zmz_eng/ZMZ-409.pdf
12. Multitronics «МИКАС 11» Евро-2 / Евро-3 //
Интернет-портал Multitronics — http://www.
multitronics.ru/mikas11еЗ/
13. Самодиагностика ЗМЗ-405.22 и 405.24 //
Интернет-портал «Клуб ГАЗелистов» — http://
www.gazelleclub.ru/forum/topic/3421 1 -
samodiagnostika-zmz-40522-i-40524/
14. Документация по электронным системам
а/м УАЗ // Интернет-портал Chiptuner.ru —
http://chiptuner.ru/content/uaz_doc/
15. ГАЗ-32212, двигатель УМЗ-42164 ЭБУ
«МИКАС 12.3»//Интернет-портал chiptuner.ru —
http://forum.chiptuner.ru/showthread.
php?t=83150
16. Н. Пчелинцев. Электронный модуль дрос-
сельного патрубка ЭСУД автомобилей семей-
ства «Lada», Ремонт & Сервис, 2012, №4.
17. Электроника в автомобиле. Ремонт
№ 123, Солон-Пресс, 2012.
Ответственный за выпуск: В. Митин
Верстка и обложка: СОЛОН-Пресс
По вопросам приобретения обращаться:
ООО «СОЛОН-Пресс»
123001, г. Москва, а/я 82
Телефоны: (495) 617-39-64, 617-39-65
E-mail: avtor@solon-press.ru, www.solon-press.ru
По вопросам подписки на журнал «Ремонт & Сервис» обращаться:
ООО «СОЛОН-Пресс»
тел.: (495) 617-39-64,
e-mail: re mse r v@solon-press.ru
www. remserv. ru
ООО «СОЛОН-Пресс»
115487, г. Москва, пр-кт Андропова, дом 38, помещение № 8, комната № 2.
Формат 60x88/8. Объем 9 п. л. Тираж 1000 экз.