Текст
                    
2 J
ТИРИСТОРНЫЕ ПРИВОДНЫЕ СИСТЕМЫ
С СЕРВОМЕХАНИЗМАМИ СЕРИИ TNP/C
УПРАВЛЯЮЩИЕ УСТРОЙСТВА /КОМАНДОАППАРАТЫ/
ДЛЯ СТАНКОВ СЕРИИ ZSO/ С
Эмспяуатацмонио-теянмчесгм документация
ЧАСТЬ 1
НО 8401
1984
FABRYKA APARATOW ELEKTRYCZNYCH
/ЗАВОД ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ'
Bielako-Biate Польша

chipmaker.ru ТИРИСТОРНЫЕ ПРИВОДНЫЕ СИСТЕМЫ С СЕРВОМЕХАНИЗМАМИ СЕРИИ TNP/C УПРАВЛЯЮЩИЕ УСТРОЙСТВА /КОМАНДОАППАРАТЫ/ ДЛЯ СТАНКОВ СЕРИИ ZSO/C Эксплуатационно-техническая документация ЧАСТЬ 1 Но 84.01 Год иадаиия 1984 FABRYKA АР A R АТ О W ELEKTRYCZNYCH /ЗАВОД ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ/ А репа 43-300 Bielaka-Blola, LeazcxyAaka 6, Польша Телефон: 210-11, Телеграф: APENA Bielako-Bialo, Телетайп: 035206 APENA PL
chipmaker.ru 3 СОДЕРЖАНИЕ строна 1. ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ......................... 5 1.1. Определение предмета техническо-эксплуатационной документации .................................... . 5 1.2. Общая техническая характеристика ................. 6 1.3. Назначение. Конструкция. Общие эксплуатационные данные.............................................. ® 1.3.1. Приводные системы серии TNP/C ................. '6 1.3.2. Управляющие устройства серии ZSO/C ............. 8 ч 2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ И ПАР АМЕТРЫ ПРИВОДНЫХ СИСТЕМ СЕРИИ TNP/C..................................... Ю 3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ОПИСАНИЕ ............................ 13 3.1. С 1мволы и схематические обозначения узлов приводных систем серии ткр/с и серии ZSO/C...................... 13 3.2. Принципиальная схема системы серии TNP/C ..... 14 3.3. Подузлы приводной системы серии TNP/C ...... 17 3.3.1. Регулируемый тиристорный блок питания типа TNP/C 1? 3,3.2. Питающий трансформатор типа ТЗ/А .............. 29 3.3.3. Сглаживающий дроссель типа DW......... 29 3.3.4. Двигатель постоянного тока с постоянным магнитом серин "5680"....................................... 30 3.3.5. Предохранители ................................ 31 3.4. Управляющие системы серии ZSO/C /коммандоанпараты/ 32 4. МАРКИРОВКА............................... 32 4.1. Приводные системы серии TNP/C ................... 33 4.1.1. Подузлы приводных систем серии TNP/C . ’..... 35' 4.2. Управляющие системы серии ZSO/C ................. 37 5. ХАРАКТЕРИСТИКА СВОЙСТВ ПРИВОДНЫХ СИСТЕМ СЕРИИ TNP/C 38 6. ПРИНЦИПЫ ПОДБОРА ПРИВОДНЫХ СИСТЕМ СЕРИИ TNP/C . . 43
chipmaker.ru u строка 7. УКАЗАНИЯ К ЭЛЕКТРИЧЕСКОМУ МОНТАЖУ 45 7.1. Приводные системы серии TNP/C...................... 45 7.2. Устройства серии ZSO/C ............................ 45 7.3. Установка двигателя ............................... 45 8. УКАЗАНИЯ К ЗАПУСКУ ПРИВОДНЫХ СИСТЕМ СЕРИИ ГЕР/С И УПРАВЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ ZfO/C ........................... 46 8.1. Описание заводных настроек ........................ 46 8.С. Подготовка и выпуск приводных систем TNP/C.... 47 8.3. Запуск управляющих устройств ZSO/C................. 52 8.4. Принцип подключения напряжения задающего скорсть . 8.5. Таблица типовых признаков неисправностей приводных систем TNP/C и способ их устранения...................... 88 е. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ УКАЗАНИЯ. ТЕХОСМОТР. КОНСЕРВАЦИЯ. 58 10. СПОСОБ ЗАКАЗЫВАНИЯ ................................. 61 11. ФОРМА И ОЬЁМ ПОСТАВКИ. КОМПЛЕТАЦИЯ.................. 63 11.1. Приводные системы серии ТЯР/С ..................... 63 11.2. Управляющие устройства серии ZSO/C................. 63 12. УПАКОВКА ХРАНЕНИЕ .................................. 64 13. ПЕРЕЧЕНЬ ЧЕРТЕЖЕЙ ПРИЛОЖЕННЫХ К ЭКСПЛУАТАЦИОННО- ТЕХНИЧЕСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ.................................. 65
s 1. ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ 1.1. Определение предмета техническо-эксплуатационной доку- ментации Предметом настоящей техническо-эксплуатационной докумен- тации являются : А. "Тиристорные приводные системы сервомеханизмов серии TNP/C" - представляющие собой всегда комплект устройств, состоящих из следующих отдельных подузлов : а/ регулируемого тиристорного блока питания типа "TZP/C" - 1 Те б/ питающего тоансформатора "ТЗ/А" - 1 т» в/ сглаживающего дросселя типа "DV" - 1 т. г/ комплекта пред охранителей типа Biwts - 3 Те типа Biwtz — 3 ВТ. , предназначенных для установки в соответствующем корпусе. д/ электродвигателя постоянного тока с постоянными магнитами серии "5680" /без искусственного проветривания/ - предназ- наченного для установки в станке. Б. "Силовые установки станков серии ZSO/C", содержащие 1,2 или 3-х комплектные приводные системы серии 1NP/C, смонтированные /исключая двигатели/ в одном корпусе в виде икафа или в одном комплекте корпусов. И так силовые установки zsO/c состоят из следующих элемен- тов : - подузлов: "TzP/C", "ТЗ/А", "DW" и комплекта предохранителей, вмонтированных в икаф и соединённых между собой электрически в отдельные, независимо питаемые и управляемые комплекты, — электродвигателей серии "5680" соответствующих отдельным комплектам подуэлов, вмонтированных в икаф.
chipmaker.ru & 1.2. Обман техническая характеристика Тиристорные приводные системы серии TNP/C являются ком- плектными сервоприводами подач и предназначаются для станков с цифровым управлением. Могут они также управляться "вручную", потенциометром. Приводные системы серии ТхР/С обеспечивают возможность получения/в петле скоростной связи/больиой глубины регуляции оборотов двигателя в пределах 1 : 10000 и характеризуются: - работой двигательной и работой торможения в 4-х четвертях /квадрантах/ плоскости "Момент-Обороты", - большим динамическим моментом, развиваемым электрическим дви- гателем при запуске и торможении, - электронной системой огнаничений, токовой защитой и защитой напряжений, - произвольной очерёдностью фаз подключённого напряжения пита- ния. 1.3. Назначение. Конструкция. Общие эксплуатационные требования 1.3.1. Приводные системы серии TNP/C Приводные системы выполнены в виде отдельных, ие соеди- нённых между собой электрически, подузлов: тиристорного питателя типа "TZP/C", трансформатора типа "ТЗ/А", сглаживающего дросселя типа "DW", двигателя серин "5680м, комплекта предохранителей типа "Biwte" и "Biwtz", состав- ляющих соответственно подобранный набор, согласно требова- ниям заказчика. Все остальные подузлы, за исключением двигателя, предназ- начены для установки в электрошкафах, снабжённых соответству- ющей системой вентиляции /проветривания/ с целью сохранения до- пустимых температурных режимов работы подузлов.
7 Версия стандартная: а/ четыре основные тока выхода: 12А, 20А, 32А, 50А, б/ задатчик цифровой иди "ручной", в/ напряжения питания: ЗхЗ«ОЬ, 3x220В, 3x44ОВ, 3x500В, г/ оперативное напряжение: НОВ или 220В, д/ частота питании: 50 или 60 Гц, е/ версия "А" с пониженным номинальным моментом. Версия с напртжением питания 3x220В, 3x440В, 3x500В и частотой 60 Гц требует дополнительного согласования между производителем и заказчиком. В состав версии "А" с пониженным номинальным моментом вхо- дит питающий трансформатор с мощность» на одну ступень ниже,чем в стандартном исполнении. Зто обозначает, что каждый двигатель имеет две версии испол- нения системы преобразователя: - стандартную /обозначение без буквы "А"/, в которой есть воз- можность получения максимального номинального момента двига- теля, - вереи» "А", с трансформатором пониженной мощности, где выход- ной ток ограничен номинальным током трансформатора. Динамические параметры системы в обоих случаях одинаковы. Под- узлы типа TZP/C, DW, ТЗ/А изготавливаются согласно степени /категории/ защиты IP00, двигатель серии "5680" имеет степень защиты Р44, могут они работать в следующих условиях окружаю- щей средн: - высота установки ^1000 м над уровнем моря - относит, влажность окруж. воздуха 80 % при 30 °C - температура окруж. воздуха: а/ для двигателя о /вместе с оборудование^/ + 5 С до + 40 С б/ для остальных подузлов + 5 °C до + 45 °C Chipmaker.ru
chipmaker.ru 8 Шкафы, в которых должны быть вмонтированы подузлы привод-* ннх систем серии tnp/С и двигатели серии "5680" должны быть установлены в закрытых помещениях, в которых нет химически активных паров и газов. В зависимости от местных условий эксплу- атации шкафы должны иметь соответствующую степень защиты, исклю- чающую возможность загрязнения подузлов частичками пыли, масла и т.д. 1.3.2. Управляющие устройства скрин zso/с /командоаппараты/ Управляющие устройства содержат /в зависимости от типа/ вмонтированные и соединённые между собой электрически, как от- дельные комплекты, 1,2-х или 3-х приводные системы серии TNP/C вместе 'с соответствующими двигателями /поставляются клиенту/ от- дельно/ . Управляющие устройства серин zso/с выполняются 3-х основных видов, а именно: а/ zso/с-Ю - содержащее 1-о комплектную приводную систему серии TNP/C б/ zso/C-20 - содержащее 2-х комплектную приводную систему серии TNP/C в/ ZSO/C-JO - содержащее 3-х комплектную приводную систему серии TNP/C Управляющие устройства серии ZSO/С выпускаются в корпусах типа являющихся свинчиваемой конструкцией, 2-х дверной /вперёд- назад/ со стандартными размерами /согласно рекомендации ТЕС/. Размеры ZSO/C- -10 ZSO/C1- -10 zso/c- -20 ZSO /С1- -20 zso/c- -30 zso/ci- -30 высота /мм/ 1800 1800 1800 ширина /мм/ 600 600 2x600 х/ ' глубина /мм/ трансформатор типа ТЗ-10 600 600 600 дроссель типа DW 50/2x4,1 600 600 600 другие виды трансформаторов и дросселей «too «too «too
9 глубина шкафа зависит от типов приводных систем, входящих в состав данного устройства zsO/C. Устройства zsO/C—10, ZS0/C-2O, ZsO/C-ЗО в которых хотя бы один привод типа ТКР/С имеет трансформатор типа ТЗ - 10 кВА или дроссель типа DV50/2x4,l, выполняются глубиной в 600 мм. Устройства zsO/C, в которых приводы ТКР/С не имеет вышеуказан- ных типов трансформаторов и дросселей выполняются глубиной 400 мм. Шкафы управления устройств серии ZSO/С : - имеют натуральную /естественную/ вентиляцию, - выполняются в степени охраны IP23, - универсально приспособлены к введению /потребителем/ пучков питательных и управляющих проводов снизу или сверху корпуса /шкафа/, - предусмотрены к установке в виде свободно стоящих шкафов с эксплуатационным доступом через задние и передние двери. Другие исполнения возможные по согласованию между покупателем а псстаециком. Управляющие устройства серии ZsO/C предназначаются для ра- боты в следующих условиях окружающей среды: - высота установки 1000 м над уровнем моря - относительная влажность окруж. воздуха 80 % при 30 °C - температура окружающего воздуха от + 5 °C до + 40 °C Устройства zsO/C должны быть установлены в помещениях замкнутых, свободных от химически активных паров и газов. Бвиду того, что шкафы управления выполнены в степени защи- ты IP23, устройства ZSO/С не следует монтировать в помещениях с большой степенью запылённости /особенно лёгкой пылью, со свойствами хорошего электрического проводника/ и в атмосфере содержащей высокую концентрацию масляного тумана.
chipmaker.ru 10 2. Основные технические данные и параметры приводных систем СЕРИИ TNP/C а/ напряжение питания : 3 3 3 X 380 В х 220 В х 440 В х 500 В после согласования с производителем б/ допустимые колебания сети питания: напряжение /-15 % до *10 %/ Ином Внимание: 1/ для Ином * система сохраняет требуемые [-10 % регулировочные параметры 1-10 % система работает безаварийно, ио параметры регулировочные -15 % могут изменяться в/ оперативное напряжение: 110 В АС или 220 В АС г/ частота питающего и оперативного напряжения: 50 Гц, 60 Гц /после согла- сования с производи- телем/ д/ допустимые колебания частоты: + 2 % е/ максимальное выходное напряжение: 115 В DC ё/ пределы регулирования оборотной скорости; ' 1 : 10000 ж/ задающий сигнал: 10 В DC э/ входное сопротивление для задающего сигнала: - версия для цифрового управления /диференциальннй 10 кОм для каждого входа вход/ ' HI и 10 относительно массы - версия для "ручного" управления /вход несимме- 100 кОм тричный/ и/ входное сопротивление для сигнала с тахогенератора: 20 кОм
11 Основные данные, в зависимости от типа напряжения поданы в Таблице 1. Другие подробные данные и параметры приводных систем серии №Р/С, а также определяющие нх формулы содержатся в ВТО-83/ 1ПЕНА-171.
chipmaker.ru 12 Тжп влектродвжга- теля сержи 5680 00 PF4 - К7711 PF4 - К7712 PF4 - К7713 PF4 - К7714 ZF4 - К7715 ZF4 - К7716 ZF4 - К7717 ZF4 - К7718 ZNF4- К7719 Дквамжческжй ток Of м X м Г* 70 20 ю мЧ 70 10о 75 OS 70 о м ю 110 125 160 210 160 200 250 280 170 Максжмажьная скорость враяенжя max Об/МКН л О о о мЧ 1500 оогг 3000 0001 1000 2000 2800 1100 Ношналь ннй так хп «м 'Т 12,2 15,7 21,6 28,7 16,0 26,7 28,5 35,2 25,3 Номжналь ный момент мп 1 Нм I и 10,0 10,0 10,0 10,0 13 ,0 17,0 13 ,0 13 ,0 23 ,0 Тжп приводной системы см TNP/C-20X-11 TNP/C-20X-12A TNP/C-32X-13A TNP/C-50X-14 TNP/C-32X-15 TNP/C-32X-16 TNP/C-50X-17 TNP/C-50X-18 TNP/C-32X-19 П/П ОН чЧ СМ К) 't ш Ps 00 О' Л S н к ю о и к S о ф г <£ S а ч о и V н ф м tr о м о я о о 9 (X ж 3 о ХЕ м к о 3 о а о л fi м м в 3 & и о >> к* о >» Э м D л ч « м к к а ХЕ 3 3 Э 3 Я HXS а а <0 о ч о о 3 g я X tr я а ф сб о 1 к м а к
13 3. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ 3.1. Символы ж схематические обозначения узлов и подузлов серии TnP/C и узлов серии ZSO/C Рядом с обозначением типов употребляемых в каждом подузле приводов TNP/C, находящихся в табличке номинальных данных, на принципиальных и блок-схемах употребляются схематические обозна- чения, которые наносятся в виде наклеек на отдельные подузллы. Комплектная приводная система типа TNP/C, как узел, состоит из следующих подузлов: обозначение на схеме А101 - привод типа iZPfc " " " Т-1 - питающий трансформатор типа ТЗ/А " " " l—1 - сглаживающий дроссель типа DW " " "F11,F12,F13 - предохранители типа Biwtz " * "F2i,F22,F23 - предохранители типа Biwts " " " М-1 - двигатель серии "5680". В случае, если в шкафу вмонтировано несколько приводов TnP/C, для распознания - который подузел подходит к данному при- воду, перед схемным обозначением ставятся цифры, соответственно 1» 2, 3. Например, в узле ZS0/C-30 /трёхосевом/ применяются следу- ющие схемные обозначения: 1А 101, 2А 101, ЗА 101 - питатель 1,2,3-го привода 1Т1, 2Т1, ЗТ1 - питающий трансформатор 1,2,3-го привода 1L1, 2L1. 3L1 смахивающий дроссель 1,2,3-го привода 1F11, 1F12. 1F13, 2F11. 2F12. 2F13H т.д. - предохранители 1,2,3-го привода 1М1, 2М1, ЗМ1 - двигатель 1,2,3-го привода. Далее каждый из пяти подузлов, составляющих комплектную приводную систему, можно считать за отдельный узел, состоящий из собственных подузлов. Дальнейшее разделение на подузлы осуществляется для привода типа TzP/C, который состоит из злектрониых плат /плиток/ рассоеди-
14 нённых и выменяемых, а также блоков. Остальные же олементы /трансформатор, дроссель, предохранителя, двигатель/ не делятся на подузлы. Электронные платы и блоки, входящие в состав А101 /т.е.пи- тателя типа TZP/C / обозначаются больной буквой "А" и одноциф- ровым числом, начинал от I, 2, 3 и т.д. Например: А1 - электронная плата регулятора оборотов типа PRO 1, 2, 3, 4 А2 - электронная плата привода типа PDZ 1,2 АЗ - узел электроизолированных блоков типа ZBE1 А4 - плата защиты от перенапряжений типа PEF1 В узле электронэолированных блоков АЗ типаИВЕ! выделена, как подузел, электронная плата АО1 типа РЕВ1. Подузлы Al, А2, АЗ, А4 и А01, входящие в состав каждого из питателей 1А 101, 2А 101, ЗА 101, сохраняют свои вышеуказанные символы и им не предшествуют цифры, указывающие к которому при- воду они подходят. 3.2. Принципиальная схема системы серии tnp/C Схема представляет собой способ соединений в приводе TNP/C, находящемся в произвольном узле ZSO/C. При поставке систем TNP/C /отдельно/, не поставляются рейки ж 12 и и ХЗ. В случае zso/с-20 и zso/C-30 включающих в себя соответстве нно 2 или 3 привода TNP/C, при схемном обозначении подузлов, вме- сто звёздочек ставится цифра, указывающая номер привода, в кото- рый входит данный подузел /см. главу 3.1. "Символы и схематиче- ские обозначения ...."/. Тот же принцип касается зажимной рейки а Х2 и номеров потенциалов, которыми обозначены провода соедия- ющие зажимную рейку 12 с рейкой XI питателя и А101. Например: 1X2 - обозначает: рейка Х2 1-го привода 2X2 - " " Х2 2-го " 3X2 - " " Х2 3-го "
15 а потенциалы: 111 - обозначают соединение между клемами 11 рейки XI и 11 рейхи 1X2 /т.е. в первом приводе/ 211 - соединение между темами 11 рейки XI и 11 рейки 2X2 /т.е. во втором приводе/ и т.д. В ZS0/C-20 и ZSO/C-ЭО провода питания трансформаторов всех составных приводов с потенциалами 51. 52, 53 выводятся на клеш 51, 52, 53 общей рейки ХЗ. Подобным образом все провода питания со вспомогательным напряжением потенциалом 09 от всех составных приводов выводят- ся на клему 09 общей рейки ХЗ, а другие провода, подводящие оперативное напряжение к каждому приводу с потенциалами ж 10 /т.е. соответственно потенциалов 110, 210, 310/ подводятся к клеме 10 реек и Х2 /т.е. соответственно реек 1X2, 2X2, 3X2/. Клемы 40 реек ж Х2 каждого привода /т.е. соответственно реек 1X2, 2X2, 3X2/ соединены мостиками с потенциален 40 и с клемой 40 обцей рейки ХЗ. Таким образом существуют две версии подключения тернических контактов двигателей, т.е.: - если термические контакты всех двигателей составных при- водов подключены к системе цифрового управления, клемы 10 40 реек ж Х2 /т.е.соответственно реек 1X2, 2X2, 3X2/ соединены мостиком, - если используются термические контакты двигателей в кон- туре оперативного напряжения, тогда к кленам 10 в 40 реек ж Х2 /т.е. соответственно реек 1X2, 2X2, 3X2/ подключа- ются контакты термина каждого двигателя. В обоих «тих случаях оперативное напряжение питает все составные приводы с клем 09 и 40 общей рейки ХЗ. Обе версии подключения клем/ы/ термина двигателя/ей/ пока- заны на рис. DTR/C-RO1 часть 2. DTR/C. Внимание: по индивидуальному заказу клиента, при специальном выполнении, в блоках zso/p-20, zso/C-уо способ обо- значения клем реек ж Х2, обозначение потенциалов про- водов, а также количество клем реек и Х2 может быть иэыенено ж приспособлено согласно требованиям клиента.
chipmaker.ru 16 Питающе-подгоночный трансформатор Т1 через предохранители Fl 1, F12, F1J питается с 3-х фазной сети, напряжение которой подво- дится к стыкам 51, 52, 53 рейки ХЗ. Напряжение вторичной обмотки И через предохранители F21, F22, F23 и контактор К1 питает тиристорный преобразователь /инвертор/. Тиристоры инвертора соединены в схему звёадочки в направлении обратнопараллельном, составляя трёхимпульсную по- воротную систему. В цепи постоянного тока находится сглаживающий дроссель 1.1, сопротивление для динамической остановки RQ1 /вклю- чаемое контактором К1/, двигатель постоянного тока К а также унт RN1, используемый как измерительный элемент в системе то- кового ограничения. Электронные элементы питаются с отдельного трансформатора Т2 с подводимым оперативным напряжением 110 В иа клены 09, 40 рейки ХЗ /или напряжением 220 Ъ/. Одновременно напряжение это питает катушку контактора К1. На Х2: 11, 12, 13, 14 выведены вспомогательные контакты контактора К1, сигнализирующие состояние контактора. На Х2: 16 выведено нестабилиэированное постоянное напря- жение + 24 В с допустимой нагрузкой 100 мА. На Х2: 19 и Х2: 20 - стабилизированное напряжение соот- ветственно -15 В м + 15 В с нагрузкой 50 мА. Эти напряжения могут 5ыть использованы потребителем, например для управления систе- мой, До Х2: 22, 23, 24 подключается также тахогенератор двига- теля, а двигатель до Х2: 06, 08. На Х2: 18 подаётся команда "включение контактора" путём подачи напряжения +24 В. С двигателя выводятся провода с контакта датчика темпера- туры, который может быть подключён к системе цифрового управле- ния /ЧПУ/ сигнализируя аварийное состояние и при помощи ЧПУ - влиять на привод, или может быть включен /датчик/ в цепь пита- ния оперативным напряжением электроники и катушки контактора К1 /клены 10, 40 рейки ж Х2/, осуществляя отключение питания приво- да /отключение контактора К1/. Внимание: после аадействоваиия контакта термореле двигателя и отключения привода, вторичное включение привода /включение контактора К1/ может произойти после снятия
17 и вторичной подачи команды "включение контактора" /после охлаждения и включения контакта термореле/. На Х2: 30 подаётся команда "отблокировать импульсы" путём подания /подачи/ напряжения +24 В. Одновременно со снятием бло- кады импульсов происходит отблокировка регулятора, который на- ходится в состоянии готовности к отблокированию путём подавания напряжения +24 В на XI: 15 /клемы 15, 16 рейки XI закорочены мостиком/. Снятие команды "отблокировать импульсы* ведёт к одно- временному исчезновению импульсов возникающих на вариаторах ти- ристоров, а также, на основании вышесказанного, к блокировке ре- гулятора. На Х2: 28, 29 выведен контакт контактрона К11, служащий для сигнализации перегрузки напряжения. В случае, если перегрузка будет настолько больвой или долговременной, что включится предо- хранительная система, произойдёт самоограничение границы тока до величины номинального тока н включенный контакт К1 засигнализи- рует об этой ситуации. От этого момента система теряет свои высокие динамические способности и может работать только при токах не больиих, чем номинальные. Для возвращения всех свойств, необходимо /после ликвидации причины перегрузки/ систему отключить и снова включить /выклю- чить и включить контактор К1/. До Х2: 25, 26, 27 подводится двуххильным экранированным про- водом напряжение задающее скорость. Характер подачи задающего напряжения, в зависимости от способа управления /цифровой или ручной/ показан на рис. 3,4,8,9. 3.3. Подузлы приводной системы серии ткр/С 3.3.1. Регулируемый тиристорный блок питания типа TZP/C Регулируемый тиристорный блок питания является основным по- дуздом приводных систем серии TNP/C. Принципиальная схема блока питания типа TZP/C / схемное обозначение и А. 101/ показана на рис.итк/с-поз ч.2.
r.ru 18 Тиристорный блок питания выполи ется на выходные токи: 12А, 5А, 20А, 32А, 50 при коэффициенте поля = 1. Блоки эти идентичны, с точки реиия конструкции, но отли- чается применёнными влектроизолироваинымитиристорнымн блоками, типом контактора, шунтом и сопротивлением для динамического тормохения. Тиристорный блок питания смонтирован в виде конструкции с модульной высотой "4и* - в соответствии с принятой /реко- мендуемой ТЕС / системой "19 дюймов*». На стенках блока питания смонтированы аппараты и подузлы, такне как: контактор К1, сопротивление динамического тормохения RQI, шунт RN1 , плата с влементами предохранения от перенапряжения А4 типа PEF1, тиристорный блок АЗ типа ZBE1 В тиристорном блоке АЗ находится подуэел А01 типа РЕВ1 в виде печатной платы с вентильными элементами тиристоров, кото- рая прикрепляется к радиатору тиристоров. Электронная часть размещается на двух печатных платах А1, А2, закреплённых на отогнутой рамке. Одна из плат - А1, закреплена вертикально и является вдви- гаемым элементом, снабжённым 32-х ножной _тычкой, входящей в гнездо, закреплённое на плате А2. Плата А2 в горизонтальном положении прикрепляется винтами к конструкции рамки. Все сигнальные и управляющие выходы и иходы выведены на зажимную рейку XI, установленную горизонтально на плате А2, а иходы и выходы силового контура выведены на осталь- ную часть рейки XI, размещённой вертикально и прикреплённой к корпусу блока питания. В состав блока питания TZP/C входят следующие подуэлм: а/ тиристорный блок АЗ типа - состоящий из трёх электроиэолированных блоков vi, V2, VJ, имеющих по два тиристора, прикреплённые к общему радиатору. Тиристоры не блоков соединены в антипараллельную схему звезды.
19 Тиристоры внутри блоков электроизолированы от радиатора, который благодаря этому может быть общим для всех блоков и размещается на корпусе блока питания. В состав тиристорного блока входит печатная плата А01 типа ГЕВ1 /вентильных элементов тиристоров/, которая прикрепля- ется винтами к радиатору.В состав этой платы входят эле- менты пс и через иеё осуществляется, при помощи проводов и спаянных соединений, сцепление вентильных контуров ти- ристоров с соответствующими /им/ импульсными трансформато- рами, находящимися на плате А2. б/ плата предохранения от перена- пряжений А4 типа PEF1 - выполнена в виде печатной платы, имеющей элементы RC защи- ты тиристоров от коммутационных перенапряжений, а также от перенапряжений питания. Плата А4 присоединяется к корпусу блока питания. в/ контактор, иунт, сопротивление торможения На корпусе блока питания монтируется: контактор К1, шунт PN1.сопротивление динамического торможения RQ1 Катушка контактора соединена с кленами XI:10, а через контакты рэле К402 с Х1:09, к которым /клемам/ подводится оперативное напряжение. Шунт RN1 присоединён токовыми клемами к Х1:04,08, а клены напряжения к пунктам пайки 31, 32 на плате А2, откуда через штепсельное соединение сигнал подаётся на плату А1. Сопротивление динамического тормохения RQ1 через вспомо- гательный контакт контактора К1 соединёен с Х1:04,06. Величина сопротивления RQ1 между клемами А и С подобрана так, чтобы гарантировать максимально короткое время тормо- жения каждого двигателя при допустимом искрении на коммута- тор двигателя. Цри недостаточно "быстром" торможении двигателя, потреби- тель на собственную ответственность может подключиться на центральный вывод /вывод средней точки/ "В" сопротивления RQ1 /половина номинальной величины сопротивления/.
20 Необходимо однако учесть возможность больжего искрения и влиянве на коммутатор двигателя. г/ электронная плата А2 типа PDZ1,2 - выполнена в виде печатной платы и размещается горизонталь- но на отогнутой рамке, к которой прикрепляется винтами. Имеет нестабилизированный блок питания 24В, напряжения которого выведены на смонтированное на плате 32-х ножное гнездо соединения, через которое происходит соединение с платой А1. Одновременно напряжение +, 24В выводится на клему 16, на- ходящуюся на плате рейки XI. Нагрузочная способность с XI:16 - 100 мА. На плате находятся также импульсные трансформаторы: Т101, Т102, 1201, 1202, 1301, 1302 служащие для зажигания тиристо- ров, сопротивления Riol, R2O1, R3O1, через которые подаёт- ся напряжение синхронизации на плату А1, а также выпрямитель v4oi, V402, v4oj с сопротивлениями, питающий систему контроля предохранителей иа плате А1 через систему контроля предохранителей, и напряжения питаня, контакты которого вклю- чены в цепь питания оперативном напряжением катулки К1. Плата А2 может выпускаться в двух версиях исполнения: типа PDZ1 Ж PDZ2. Отличаются они друг от друга способом соединения первичной обмотки трансформатора Т501 и величиной предохранителя F501, а в связи с втим отличаются они разными значениями оперативного напряжения. Плата типа PDZ1 входит в состав привода со оперативным напряжением 110 В AC, a PDZ2 питается вспомогательным на- пряжением 220 В АС. д/плата регулятора оборотов А1 типа PRO1 .г.ЗЛ - выполнена в виде печатной платы, на которой смонтирован 32-х нежный жтепсель соединения, через который и происходит соединение с платой А2. Таким образом, выполнена она /плата/ в виде вдвигаемого элемента
21 Принципиальная схема регулятора представлена на рис. DTR/C-RO6. На схеме регулятора с точки зрения функционирования можно выделить следующие системы: 1/ система стабилизированного питателя +.15 В, 2/ система контролирования предохранителя и напряжения пи- тания , 3/ система регулятора, 4/ системы "зажигания" тиристоров, 5/ система ограничения токов в динамических состояниях, б/ система предохраняющая от перегрузки, 7/ система блокировки. 1/ Система стабиливированного питателя + 15 В состоит из двух интегральных регуляторов V50I , V502 типа 723 и ре- гулированных транзисторов V507, V5O8. Относительное напряжение с сопротивления R511 сравни- вается с выходным напряжением с потенциометра Rk5O2 в компараторе-усилителе системы N5O2, которое соответствен- но проходит через внутренний транзистор, регулировочный транзистор V508. На втором внутреннем транзисторе системы N5O2H сопро- тивлениях R5I3 и R514 выполнена система ограничения тока выхода на границе 180 мА. Действия стабилизирующей систе- мы аналогичны иа -15 В. 2/ Система контролирования предохранителей и напряжений пита- ния - не "даёт" включать привод либо вызывает его отклю- чение /если привод был перед этим включен/, если возни- кает: - недостаток напряжения в одной из питающих фаз, - потэря напряжения питания на более, чем 15 %, - увеличение напряжения питания на более, чем 10 %, - нехватка или потеря стабилизированного напряжения +15 В на более, чем 10 *•, - перегорание предохранителя/-эй/. Если контролированные выиеукаэанны$ парметры правильны, система "выдаёт разреиение" на подключение привода, путём
r.ru 22 установления реле К402 на плате А2 в подключения контакта К402 в системе питания катушки контактора К1. Система контроля строится на транзисторах: V421, V409, v^20, V4o8 и подключённых к ним сопротив- лениях и диодах, которые контролируют отсутствие, потерю или увеличение напряжения и перегорание предохранителей, в то же время на транзисторах V511, V512, VU07, диодах V513, V5O9 происходит контролирование стабилизированного напряжения +15 В. Элементом, который "разрешает" подать напряжение или осуществляет его выключение является контактрон К401, ко- торый своим контактом, выведенным на выход 26 гнездового соединения, управляет реле К402 на плате А2, включающим главный контактор К1. Если система контроля покажет, что все контролируемые ве- личины правольны, тогда транзисторы vAO7 и v<4O8 находятся во включенном состоянием, и это состояние готовности сигла- лизировано свечением диод LED, из которых V4O5 сигнали- зирует правильность напряжения питания и состояние предох- ранителей, a VLOU - правильность стабилизированного на- пряжения + 15 Б. Б этом состоянии привод готов к включению, необходимо подать команду "включить контактор* путём подвиг напряже- ния + 24 В на выход 27 гнездового соединения и установки транзистора VU15, а в следующую очередь - включения кон- тактрона Кйо1. Контактрон К401 одним со своих контактов поддерживает систему подключения, проверяя контактом транзистор VU14 /шунтируя транзистор/. Одновременно анод диода V416 спаян с массой через VU15 и транзистор Vi*i4 оказывается соединённым с постоянной времени r416xC4O2. Если окажется, что какой-либо из па- раметров отклоняется от кормы или происходит самовольное отключение привода, привод снова уже не включится, даже если бы контролированные параметры снова приобрели исходные /параметры/ значения и была <ы команда "включить контактор" т.к. после отключения коитактрона К401 рассоединяется шунтирующий контакт, v4i4 - заткан, т.к. анод v4i6 закоро- чен с массой через V415.
23 Внимание: После самовольного отключения привода вследствии задействования системы контролирования приводов и предохранителей, вторичное включение привода может произойти после снятия и вновь подачи ко- манды "включение контактора" /если контролирован- ные параметры правильны/. Состояние увеличения напряжения питания контролируется эле- ментами V4l1, V421. При соответствующим напряжении питания эти элементы выключены. < При повышенном напряжении питания происходит перескок по- рог диода v4l 1, включение V421 и закупорка v408,B резуль- тате - отключение К401 и главного контактора К1. Состояние перегорания предохранителей, недостача напряже- ния в одной фазе или обннжение напряжения питания контроли- рует система основанная на элементах у4гз, V412, V4O9, V419- При правильно установленных потенциометром параметрах, напряжение на катоде V412 всегда должно быть выше, чем на- пряжение порога v4i9 плюс двойное напряжение В-Е V4O9 и V42O. Диод V412 - закупорен, V4O9 и V42O проводят и V408 на- ходится во включенном состоянии. Если вышеуказанные параме- тры неправильны, то напряжение на аноде v4t3 понижается закупоривая v41J /катод V41 3 споляризован высшим напряже- нием на С406/. Если отклонение параметров от нормы /их неправильность/ длится долго, С406 разряжаясь через R424 понижает напряже- ние на базе V4O9, что вызывает проводимость v4l2 и заку- поривание V4O9, V420, V4O8, а в результате включения К401 - и главного контактора К1. Контролированное напряжение питания о 3-х фазного выпря- мителя V4oi, v402, v4o3, r4oi, r4O2, r4o3, который нахо- дится на плате А2 и через контакт 28 гнездового соединения входит в систему контроля. 3/ Система регулятора оборотов - построена на операционных усилителях Ni 1, N12, N13, N14. 4 Усилитель N11 является дифференциальной поворачивающей си- стемой с усилением равным 1, на вход которого подаётся за- дающий сигнал +10В.
r.ru 24 N12 является усилителем с устанавливаемым при помощи усилением от 10 - вверх. На вход его подаётся перевёрнутый задающий сигнал с Nil и сигнал с тахогенератора двигателя. Оба эти сигнала с про- тивоположными фазами "сравниваются" усилителем N12, на вы- ходе которого появляется усиленный сигнал ошибки. Напряжение тахогенератора подаваемое через входы 21, 22 гнездового соединения, фильтруется элементом С19 и подаётся на делитель R11, RR11. Потенциометром RR11 можно устано- вить требуемую максимальную скорость двигателя. Усиленный сигнал оаибки подаётся на усилитель N13,кото- рый одновременно является регулятором PJ/R28.C17/ и "выра- батывает" сигнал по напряжению для управления углом откры- тия тиристора. Транзистор V2O служит для блокирования системы регулятора. Усилитель N1U является поворачивающим повторителем. С выходов N13, N14 выходят два одинаковые по величине, нс противоположно напрвленные сигналы, которые подаются на вы- ходы компараторов в системах зажигания. Система регулятора оборотов с дифференциальным входом не- обходима для управления с цифровой системы. В варианте с ручным управлением регуляторов оборотов имеет несимметри- чный вход /закороченный R15/, а также на Nil имеется кон- денсатор СИ, вводящий инерцию задающего сигнала. Дополнительно предусмотрена возможность выполнения регуля- тора тока. Тогда N12 выполняет роль регулятора оборотов /дополнительные элементы R23, С15, VI5. VI6 /, который бло- кируется транзистором Vi7,aNl3 выполняет роль регулятора тока /токовое сцепление через R72 с выхода N19 /. В зависимости от версии исплнения регулятора, плата А.1 принимает соответствующее значение типа, которое указано в таблице на рис. OTR/C-R06 4/ Системы зажигания тиристоров - производят импульсы открыва- ющие тиристоры, которые являются соответственно синхронизи- рованными и управляемыми в отношении фаз питающего напряже- ния.
25 На принципиальной схеме DTR/C-RO6 показана цепь для одной фазы, для остальных двух фаз схемы одинаковы. Каждая из цепей состоит из двух аналогичных миницепей: от V1O2... N1O1... до V116 и выход 6 гнездового соедине- ния для половинок положительных фаз, а от V1O1... N102.. до VI18 и выход 8 гнездового соединения для отрицательных половинок той хе фазы. Транзистор V1O5 является элементом с регулируемым потен- циометром NJO1 током. Потенциометр этот заряжает конденса- тор СЮЗ, производя на нём пилообразные колебания /форма/ от -15В до нуля во время "прохождения" положительных поло- винок напряжения питания. Во время "прохождения" отрицатель- ных половинок V1O6 закорачивает СЮЗ до -15В /рис. nTR/C-i:O5. Электрические процессы.•./. Произведенное пилобразное напряжение .подаётся через П113 на вход компаратора N1O1 . Одновременно на вход компаратора подаётся через R111 положительное напряжение с выхода ре- гулятора оборотов N1U. В моменте, когда пилообразное напряжения возрастёт до ве- личины, соответствующей сигналу выходящему с регулятора обо- ротов, выход компаратора являющийся до сих под на положитель- ном уровне перескакивает на отрицательный уровень и отверает транзистор V115HV116, давая на выходе 9 гнездового соеди- нения импульс, который трансформируется на вентиль тиристо- ра. Импульс этот длится до тех пор, пока конденсатор С111 пе- резарядится через 11124, R127, 11126 до величины напряжения с противоположной поляризацией. Тогда напряжение + 15В через R126 " закрывает” VI1 5 и VH6. В период времени, соответствующий отрицательной половине синхронизирующего напряжения, выход компаратора N1O1 нахо- дится на положительном уровне и С111 через П124 и V111 заряжается до «15В. В компараторе N1O1 элементы R121.C108, С11О служат для компенсации частотной характеристики усили- теля: R120, ViO9, R110 составляют петлю положительного обратного сцепления, устанавливая гистерезис переключения компаратора.
26 Цепь отрицательных половинок синхронизирующего напряжения действует аналогично. Диоды V112 и V114 управляются с входа блокады импульсов /вход 12 гнездового соединения/. При недоборе напряжения на 12-ом входе, аноды VI12 и VI14 закорочены с массой через V4? и имрульсы заблокованы, подача -«24В на 12 вход гнездо- вого соединения производит отблокирование импульсов. Через сопротивления R114, R119 и аналогично в остальных двух цепях подаётся постоянное напряжение /подполяризующее/ с потенциометра которым можно установить нулевой ток двигателя /т.е. при задающем напряжении равным нулю/. Потенциометр Н^2О связан с системой ограничения максималь- ного угла управления тиристоров /V50, R93, R94, R96/, ко- торая присоединена параллельно через диоды V48 и V49 к выходам регулятора оборотов, которые в свою очередь /выхо- ды/ управляют системами зажигания. Угол максимального управления ограничен до 30° считая от пункта натуральной коммутации и является постоянным и неза- висимым от значения установленного нулевого тока, двигателя. Резисторный делитель R97, R98 входит в состав регуляторов типа PR03 и 4, которые настраиваются на частоту 50 Гц путём закорачивания R97 к массе. 5/ Система ограничения токов в динамических состояниях - служит для подгонки выходных параметров к характеристике I = Г/п/ двигателя в состояниях динамических таких, как: запуск, тор- можение. Система построена на операционных усилителях N15, N16, N17, N18. Усилители N15 и N16 работают как однополюсные поворачи- вающие усилители-выпрямители с усилением - 1,N17 и N18 ра- ботают как суммирующие системы. Вход системы управляется че- рез напряжением тахогенератора, которое /напряжение/ суммируется с напряжениями с выходов N15 и N16. Таким образом, напряжения на выходах N17 и N18 подклю- ченные параллельно через диоды V25 и V26 к выходам регу- лятора оборотов через R32 и R33, ограничивают максималь- ное напряжение управления систем зажигания, особенно в ди-
27 намических состояниях, когда усилители регулятора N13 *и Ni4 находятся в состоя. 1ии насыщения. Потенциометром R^i? устанавливается начальный ток запу- ска и коньцевой ток торможения, потенциометром HR16 - конь- цевой ток запуска, a - начальный ток торможения. (/ Система предохраняющая перед токовыми перегрузками - предо- храняет от долговременной токовой перегрузки, большей от но- минального значения или от слишком частых запусков и тормо- жений. Система построена на операционных усилителях N19.N2O.N21. Выход N21 подключен через диод V1»5 параллельно к выходу регулятора оборотов. В нормальном состоянии N21 насыщен на уровне + 14В от подполяризования напряжением -15В, подавае- мым через R69, V36 и отключен от выходов регулятора. На вход системы через R56 подаётся токовый сигнал с шунта йМ1, который фильтруется и усиливается элементом N19 N19 имеет установленное такое усиление, что при номиналь- ном токе напряжение на его выходе меньше, чем 2,5 В /плюс или минус/. Выход интегратора N20 есть в этом случае на уровне насыщения -14В от подполяризования напряжением +15В, издаваемым через R58. Транзисторы Vjo и V32 не пропускают тока, диод I-ED V34 не светится, контакт контактроиа К11 откорочен. В моменте превышения номинального тока перегрузки, сигнал иа выходе N19 становится большим /чем 2,5 В/ и интегратор N20 начинает интегрировать, изменяя уровень выходного напряжения от -14В в напрвлении положительных значений. Если перегрузка длится достаточно долго или если её зна- чение достаточно велико, или если длится серия перегрузок так, что интегратор "успеет" проинтегрировать до величины около +7,5 В, то включается транзистор V32 н V30. Напря- жение +15В через V30 и R63 замыкает диод V36 и N21 поля- ризованный напряжением -15В через R70 понижает уровень на- пряжения на выходе до значения, вызывающего номинальный ток. Это состояние будет длительным, т.к. одновременно через транзистор V30, диод V31 и R6O подаётся напряжение* 15В, поддерживающее интегратор N2O в состоянии насыщения на по-
r.ru гв ложительном потенциале. Диод I.ed vjk светится и закорочен- ный контакт контактрона К11 сигнализирует состояние пере- грузки как аврию. В этом состоянии система тратит свои вы- сокие динамические параметры. Внимание: после срабатывания системы от токовых перегрузок, ликвидация этого состояния и возвращение привода к прежним динамическим параметрам требует отклю- чения оперативного напряжения от привода и вто- ричное его включение /после предварительной ликвс- дации аварии/. 7/ Система блокировки исполняет следующие функции: а/ предохранительную, от случайного движения привода в мо- менте подключения питающего напряжения и установления напряжения внутри системы, б/ блокировка привода без отключения напряжения питания, ‘ привод готов к работе. Блокада относится к импульсам, "запускающим" тиристоры и к регуляторам оборотов. Состояния снятия блокады возника- ют при подавании напряжения «-24В на вход 12 /отблокирование импульсов/ и вход 13 /отблокирование регулятора/. Результаты подачи напряжения *24В на входы блокады 12 и 13 представлены в таблице: Подача напряжения + 24В Регулятор Импульсы заблокир отблокир нет есть вход 12 X X вход 13 X X входы 12 и 13 X X В аппаратах ZSO/С фабрично закорочены клемы XI : 15, 16, т.е. на входе 13 регулятора подаётся t 24В.
29 Внимание: при всех консерваторских работах /тех.уход/ н ре- монтах блокировка привода должна происходить путём отключения питающих напряжений от привода, а не при использовании блокировки. 3.2.2. .лтающий трансформатор типа ТЗ/А Питающий трансформатор эипа ТЗ/А производится как 3-х фаз- ный трансформатор, сухой, 3-х обмоточный, следующих типов: ТЗ/А - 4,5 /номинальная мощность 4,5 кВт/ ТЗ/А - 6,3 / " " 6,3 кВт/ ТЗ/А - 10 / " " 10,0 кВт/ Осношие технические данные: 1/ номинальное напряжение питания 3x220 В, 3x380 В, 3x440 В, 3x500 В. Производство трансформаторов на напряжение питания, отличающееся от 3x380 В требует согласования с производите- ле!, 2/ вторичное номинальное напряжение 3x240 В, 3/ система соединения обмоток DZO, 4/ напряжение закорачивания 4,5 %, Chipmaker.ru 5/ частота напряжения питания: 50 Гц или 6С Гц. Размере, система соединений, а также монтажные данные трансфор- матора типа ТЗ поданы на рисунке DTR/c-l4* ч.2 3.3.3. Сглаживающий дроссель типа Сглаживающий дроссель служит для ограничивания выравнива- ющих тсков в динамических состояниях, а также получения соответ- ствующей формы тока двигателя в пределах номинального тока. Дроссель выполняется в 4-х вариантах: DW 12,5/2x13,2 - номинальный ток 12,5 А, индуктивность каждой из двух катушек 13,2 чГн DW 20/2x8,3 - номинальный ток 20 А, индуктивность 8,3 мГн UW '<-./2x5 2 " ” '2 А, " 5,2 мГн ГМ. 50/2x11,1 - " " 50 А, " 4,1 мГн
r.ru 30 Размеры и монтажные данные поданы на рис. DTR/C-15. 3.3.4. Двигательпостоянного тока с постоянным магнитом серии "5680" Двигатели постоянного тока, серии "5680", входящие в соста» приводных систем TNP/C, характеризуются большими перегрузками в динамических состояниях, маленькими моментами инерции и отно- сительно небольшими размерами, что даёт возможность употреблена их в сервомеханических системах. Эти свойства дают возможность получения высоких регулировочных параметров требуемых в станка: с числовом управлением. Двигатели зти не имеют "вынужденной" вентиляции. В зависимости от желания клиента, двигатели постоянного то- ка серии "5680" могут поставляться в следующих версиях исполне- ния: а/ стандартное исполнение: т.е. двигатель с встроенным внутр, тахогенератором постоянного тока, с постоянной напряжения 31 5 В/1000 обор./мин., б/ исполнение с тормозом: составляющее двигатель с встроенным тахогенератором, а также встроенным внутрь тормозом электро- магнитным. Напряжение питания тормоза стандартное - 24В ЭС или 90В DC /на желание клиента/. Размеры и технические данные двигателей серии "5680" /производимых на лицензии II К.PORTER поданы в каталоге, ссстав- ленном производителем, т.е. WZME "Wamel" На рис. DTR/C-R25, DFR/C-R26, DTR/C-R27, OTR/C-R28 представ- лены характеристики I=f/n/ целого семейства двигателей серии "5680". Двигатели серии "5680" /как в стандартном исполнении, так и с тормозом/ могут быть дополнительно снабжены в подузел резоль- вера вместе с передачей механических оборотов "двигатель-резоль- вер", который размещается на корпусе двигателя с другой стороны от приводного вала. Тип резольвера /стандартно TS-3/C2 производства "MI1ROMA"/, а также данные механической передачи подобраны в соответствии с желанием заказчика /клиента/.
31 Возможны следующие поставки с величиной передаточного числа оборотов "двигатель-резольвер": 1:1 /обороты резольвера равны оборотом двигателя/ 1:2 /большие обороты резольвера/ 1:2,5 / И II 11 / 1:3 / 11 и н / 40:127 / 11 II 11 / 1:4 / п 11 11 / 2:3 / м II н / 1:5 / II II 11 / 4:3 /большие обороты двигателя/ Вшмание: 1. Приводные системы серии TNP/C, а также управля- ющие системы 2S0/C не имеют питателя постоянного тока для управления тормозом двигателей типа "5680'.' Соответствующие питатели для тормозов входят обы- чно в состав пригоночно - управляющей системы стан- ков. 2. Кривые допустимых нагрузок вала двигателя поданы на рисунке DTR/C-R18 ч.2, а размеры двигателя в зависимости от типа и оборудования поданы на ри- сунке DTR/C-17 ч.2. 3.3.5. Предохранители В приводе TNP/C - употребляются предохранители с соответ- ствующими видами вкладок: - для предохранения трансформатора служат предохранители F11, FI2, F13 с плавким элементом во вкладыше типа BlVtz /запаз- дывающие/, - для предохранения тиристоров - предохранители F21, F22, F23 о плавким элементом во вкладыше типа BiVte /быстрые/. Размерные данные представлены на рис. Btr/c-16 ч.2.
chipmaker.ru 32 — 3.4. Управляющие систелы серии ZSO/C /комыандоаппараты/ В виду того, что системы серии ZSO/C состоят исключитель- но из комплектных приводных систем серии ПГР/С для них также обязательны и техническое описание и чертежи, так же как и для систем серии TNP/C. Общетехнические данные поданы в разделе 1.3.2. Символы * схемные обозначения привозных систем /описаны в раз- деле З.1./ подаются всегда: - иа чертеже размещения подузлов, - на карте комплектации узлов. 4. МАРКИРОВКА Все составные подузлы приводных систем серин TNP/Cta так- же приводные системы типа ZSO/C имеют свои собственные марки- рованные таблички номинальных данных - щитки, надёжно закреплён- ные на данном подуэле или шкафу. Системы TNP/C, в случае поставок в виде управляющих систем ZSO/C /шкафов/, маркированы иа щитке целого узла, закреплёниэм на шкафу. Если системы TNP/C поставляются отдельно, то соответству- ющая им маркировка выписывается только на приложенной "Карте комплектации приводной системы TNP/C", а каждый подузел, входя- щий в состав системы TNP/C, маркируется своим собственным сим- волом на собственном щитке. Щитки содержат следующие основные данные: а/ наименование или фирменный знак производителя, б/ заводской номер, в/ год производства, г/ клеймо приёмки контроля качества, д/ тип /пополненный, если это необходимо, добавочными иден- тификационными символами, определяющими, например хара- ктер Исполнения, вариант и т.д./, е/ основные технические данные, ё/ знак "Сделано в Польые".
33 Основные идентификационные данные /с технической точки зрения/ приведены на щитках отдельных подузлов /узлов/ и поданы в сле- дующих разделах. 4.1. Приводные системы серии TNP/C Пример интерпретации: TNP/C-2ON-12/380-220-50 Приводная система типа TNP/C, разработка С, номинальный выход- ной ток питателя 20 А, двигательтитапа 12 /сокращённое обозна- чение двигателя типа PF «»-К7712/, цифровое управление, напряже- ние питания 3x380 В, оперативное напряжение 220 В, частота 50 Гц. TNP/C-20N-12А/380-22О-5О 1риводная система типа TNP/C, разработка С, номинальный выход- юй ток питателя 20 А, двигатель типа 12 /PF 4-К7712/, версия юполнения - с пониженным номинальным моментом, цифровое управле- ние, напряжение питания 3x380 В, оперативное напряжение 220 В, частота 50 Гц. Chipmaker.ru
chipmaker.ru 34 7Ж-Ш 0-Ш □/ J I—I ____I |_l J TnnJ Очередная — версия разработки Число — - определяющее номинальный ток выхода пре- образователя в /А/ при коэффициенте формы I "20" - 20 А "32" - 32 А "50" - 50 А Буква определяющая ____ в отноиении способа управления Р - ручное управл. N - числовое управл. Число определяющее тип двигателя Буква "А" - обозначает ---- исполнение о пониженным номинальном моменте Число определяющее величину трехфазного междупроводного напряжения питания нп. "380" - 380 В Число определяющее величину оперативного напряжения нп. "220" - 220 В "НО" - НО В Число определяющее частоту питательного и оперативного напряжения нп. "50" - 50 ГЦ "60" - 60 Гц
35 4.1.1. Подузлы приводных систем серии TNP/C а/ регулировочный питатель /блок питания/ TZPIC- Тип А А Очередная версия разработки Число определяющее номинальны! ток выхода в /А/ ври коэффициенте формы I. 20 - 20 52 - 52 50 - 50 Буква определяющая в отноиении сиоооба управления Р - ручное управление М - числовое управление Число определяющее величину - оперативного напряжения ”220" - 220 В "НО" - НО В Число определявшее частоту питатель- ного и оперативного напряжения ”50 *- 50Гц - 60" - 60 Гц Пример обозначения: TZP/C-2ON/22O-50 Тиристорный питатель передвикений типа TZP, разработка С, вы- ходной номинальный ток 20 А, цифровое управление, оперативное напряжение 220 В, частота 50 Гц.
;r.ru б/ питающий трансформатор ТЗ/А-1 Тип ------------ Ионность в/кВа/ в/ сглаживающий дроссель DW-VZ}/2* Тип ----------------- Ноиимальиый ток в /А/ ----- нп. "20" - 20 А Величина индукцнониости в/мГн/ г/ двигатель серии "5680" ШЛ4-/С77Ш Тжп / символика как в Таблице I коз.7/
37 Внимание: вариант исполнения фланца двигателя, т.е. а/ круглый фланец типа "С", б/ квадратный фланец типа "О". не указывается на нитке. Данные относительно типа фланца для данного дя_гателя, являющегося подузлом системы TNP/C, подаются каждый раз в "Комплектацион- ной карте системы". Если двигатель имеет дополнитель- но резольвер, то подузел резольвера обозначается от- дельно. На корпусе, надстроенной на двигателе, короб- ки передач резольвера находится табличка, на которой указаны: - тип - РК15, — величина передаточного отношения числа оборотов "двигатель-резольвер", например: 1:2,5. 4.2. Управляющие системы серии ZSO/C Пример обозначения: ZSO/C-20/А1-380-220-50 Система приводов, разработка С, двухосевой /две системы серии TNP/С/, версия А1 /из-за оборудования двигателей и типов си- стем TNP/С/, напряжение питания 3x380 В, вспомогательное на- пряжение 220 В, частота 50 Гц.
chipmaker.ru 38 Число определяющее ----- величину преобразова- телей TNP/C "10" - I система "20" - 2 системы "30" - 3 системы Разновидность зависимая ------- от типов систем TNP/C и оборудования двигателей /кодирует производитель/ Число определяющее величину ___________I трехфазного междупроводногс напряжения питания нп. "580" - 380 В Число определяющее величину ----------- оперативного напряжения нп. "НО" - ПО В Число определяющее частоту ____________ питающего и оперативного напряжения нп. "50" - 50 Гц "60" - 60 Гц 5. ХАРАКТЕРИСТИКА СВОЙСТВ ПРИВОДНиХ СИСТЕМ СЕРИИ TNP/C Основной чертой двигателей серии "5680", работающих сов- местно с регулируемым питателем Т7Р/С, является большая /мгно- венная/ перегрузочная способность и возникающие вследствии это- го: время запуска и торможения. Характеристика каждого двигателя 1 = Г. п'делится на три периода работы: I период непрерывной работы - в этом периоде двигатель может быть нагружен без ограничения во времени.
39 Xi период прерываемой работы в этом периоде нагрузка двига- теля зависит от времени, время перерыва зависит от времени и величины нагрузки. III период безопасной коммутации - в этом периоде допустима ра- бота только в динамических состояниях. запуска и торможении зависит от двигателя и по мере её /скорости/ Допустимая величина тока актуальной оборотной скорости увеличения - уменьшается. Питатели Т7.Г/С, работах» i.--e совместно с двигателями серии "5680" приспособлены к непрерывной работе в 1-ом периоде работы двигателя, а в периодах II и III допустимей является только ра- бота в динамических состояниях. В связи с тем, что питатели TZP/C приспособлены к питанию целой группы двигателей серии "5680", имеют они возможность уста- новления допустимых величии динамических токов как функций от оборотной скорости- Терт. /. Тетенм ограниигпого динанигескдго тока дЬшателз и скорости Ьращени-Я при реЬерсе .
chipmaker.ru 40 Пробег ограничения динамического тока во время реверса по- казан на рис. 1, иа котором обозначены следующие характерные ве- личины: I - максимальный динамический ток двигателя для оборотов п=о /амплитуда тока/, Тц - начальный ток торможения /амплитуда тока/, IR - коньцевой ток запуска /амплитуда тока/, I - статический ток нагрузки. Представленные значения токов I , г являются величинами о н н характерными в динамических состояниях для каждого типа привод- ной системы /величины динамических токов показаны в таблице 1 гггп/. Ограничения тока двигателя на фоне его характеристики I = f/п/ представляем на примере двигателя ZF1»-K7716 /рис.2/. Прямая "а" представляет ограничение тока в динамическом состоя- нии в типичных случаях, т.е.: - определённой максимальной скорости nmax /возникающей из-за максимального выходного напряжения питателя TZl’/c/, - максимально допустимого динамического тока для данного типа двигателя. Ввиду того, что возможны различные варианты приводных систем се- , рии TNP/С в станках, есть возможность уменьшения динамических токов I(I, TR, в соответствии с поданными в таблице 1 данными, уменьшая максимальную /типичную/ скорость nmax на гц , где п. \ п 1 X max Все произведенные изменения величин динамических токов должны быть согласованы с сервисом производителя приводных систем или с уполномоченными представителями. Прямая "в", показанная на фоне характеристики, представляет возможность увеличения динамических токов 1ц, 1); прибололее низ- кой максимальной скорости. На основании установленных значений динамических токов мож- но определить среднее ускорение оборотной скорости двигателя.
41 Тёрт. 2. Опредемние основных параметров приЬода : >< ?
Среднее ускорение оборотной скорости двигателя должно быть учтено в системе цифрового управления, а также при подборе при- водной системы для стайка. Ускорение определяется по формуле: к J - J Еср “ к т1 / Jo - -in-- • < max где: - среднее ускорение до скорости "п", К - коэффициент, учитывавший форму тока в приводе /.ля системы TNF'/C к^О,б5/, К - постоянная моментная двигателя /М=1-. ••)/. in m j - суммарный момент инерции j = ♦ JQ, Je - момент инерции двигателя, - момент инерции нагрузки, «>г ах - максимальная оборотная скорость двигателя для данного типа приводной системы, " - оборотная скорость двигателя, для которой определяем среднее ускорение. Пример : Среднее ускорение двигателя К - 7716 вычислено по типично уста- новленным величинам: ”mnx = 1600 обор,/мин. i Io=187a, j /ограничение динамического тока по прямой "а", рис. 2/, н = 800 обор/мин, Кт = 0,638 Nm/A, к » 0,65, J ж 2 • J ж 2 X 0,032 «= 0,064 kg Еср - °«65 • ’ /10? - г”. Там ’ 80°/ - 998
43 6. ПРИНЦИПЫ ПОДБОРА ПРИВОДНЫХ СИСТЕМ СЕРИИ ТМ’/С С целью правильного подбора приводной системы серии ГКР/с необходимо указать следующие параметры! 1/ Mr - максимальное мгновенное значение рабочего момента, шах 2/ - замеиная величина момента нагрузки, 3/ nmQx - требуемая максимальная оборотная скорость. 1. Под понятием рабочего момента подразумевается момент, по- являющийся во время рабочих движений. 2. Под понятием момента нагрузки подразумевается момент, по- являющийся как во время рабочих движений так и во время за- тихающих движений. Заменное значение момента нагрузки рассчитывается по формуле: где: tp t2. - время продолжительности очередных моментов нагрузок. 3. Под понятием максимальной требуемой оборотной скорости подра- зумевается та скорость, которую двигатель привода должен до- стичь при задающем сигнале +10 В* При определении вышеуказанных параметров необходимо с таблица 1 подобрать приводную систему, соответствующую следующим условиям: Mr max dp Мож М где: м. dp mam шах допустимый перегрузочный момент номинальный момент приводной системы, максимальная оборотная скорость двигателя привод- ной системы.
h^^aker.ru Для системы в стандартном исполнении /обозначение TNP/C— XXX—XX/ допустимый му моменту Мп. Для системы в перегрузочный момент Md равен номинально- версии "А" /обозначение tnp/c-xxx-ХХл/ допустимый перегрузочный момент Mdp равен номинальному для со- ответствующей ему системы в стандартном исполнении. Пример 1: Необходимо подобрать привод соответствующий следующим требова- ниям: Mr ППХ = 16 N И М OZ = 11» N m п maxw = 1200 обор./мин. Подобран привод TNP/C-32X-15. отвечающий условиям: Mr = 16 К Z 17 N = М. max га х- га ар М = N / 17 N = М от. га х> m п "maxw = 1 200 обор./мин. ^1200 обор./мин.= ппм Пример 2t Необходимо подобрать привод соответствующий следующим требова- ииям: Mr = 16 N max m М = 10 N оу rn Il = 1200 обор./мин. maxw r Подобран привод TNP/c-32X-15A. отвечающим условиям: Mr s 16 N / 17 N = mux m m dp M = Ю К / 12,8 N = M oz in m л n -1200 обор./мин.S1200 обор./мин.= n maxw r max
45 7. УКАЗАНИЯ К ЭЛЕКТРИЧЕСКОМУ МОНТАЖУ 7.1. Приводные системы серии TNl'/c Приводные системы должны быть смонтированы получателем в соответствии с назначением /п.1.3./. Электрический монтаж подузлов в комплектную приводную систему необходимо выполнить в соответствии с данными, вытекающими из чертежа dtr/c-C-koi- Подсоединение системы к узлам и внешним устройствам необ- ходимо выполнять в соответствии с данными чертежа DTR/C-H1O. 7.2. Устройства серии ZSo/c Устройства эти следует устанавливать в соответствии с их назначением /п.1.3.2. DTR/. Подключение отдельных приводных систем ТК'Р/с, установлен- ных в шкафу управления ZSO/C к подузлам и внешним устройствам необходимо выполнить согласно с данными чертежа Lrrn/c-nio 7.3. Установка двигателя Место установки двигателя должно обеспечивать возможность доступа к зажимной коробке и к подшипниковому щиту от стороны коллектора, с целью обеспечения возможности обслуживания и вы- полнения текущих ремонтов и осмотров. Перед установлением двигателя необходимо: а/ проверить, находятся ли щётки двигателя в нейтрал:ной зоне проверяя находятся ли в одной линии риски, обозначенные лаком на подшипниковом щите и на корпусе двигателя, б/ проверить, свободно ли вращается ротор /в двигателе с тормо- зом необходимо предварительно пустить тормоз/, в/ проверить состояние всех винтовых соединений, г/ проверить сопротивление изоляции мегаомметром напряжением в 500 В. Сопротивление изоляции должно быть больше чем 3 Мом.
chipmaker.ru 46 д/ перед оборкой двигателя, с лицевой поверхности подшипнико- вого щита и с цапфы вала необходимо смыть опиртом охраня- ющий антикоррозионный лак, е/ в случае работы наконечника в масляной "атмосфере" необходимо уплотняющее кольцо, наложенное на наконечник вала втиснуть в выемку в подшипниковом щите, обращая внимание на правиль- ное уплотнение вала двигателя. /Каждый двигатель поставляется с уплотнительным кольцом, свободно надетым на наконечник вала/. При монтаже уплотнительное кольцо необходимо смазать /по- верхность/ масляной смазкой, а наконечник вала - машинным маслом. В случае, если наконечник вала двигателя не рабо- тает в масляной среде, уплотнительное кольцо необходимо снять. Нельзя оставить уплотнительного кольца без смазки маслом. 8. УКАЗАНИЯ К ЗАПУСКУ ПРИВОДНЫХ СИСТЕМ СЕРИИ TNP/C И УПРАВЛЯ- ЮЩИХ УСТРОЙСТВ ZSO/C 8.1. Описание заводских настроек Основные размеры двигателя, такие как: . - постоянная напряжения ЭДС якоря двигателя, - постоянная напряжения тахогенератора могут отличаться в отдельных экземплярах двигателей в границах +10 % /согласно гарантии производителя/. Отсюда следует, что в крайним случае максимальная разность этих параметров может составлять 20 %. Т.к. пусковой ток и ток торможения зависит от напряжения ЭДС двигателя, то оптимальная настройка тока, а также скорости вра- щения при данном значении задающего сигнала производятся индиви- дуально для каждой системы с определённым экземпляром двигателя. Все приводные системы TNP/C поставленные как в виде подуэлов, так и в виде управляющих устройств zso/C настраиваются в завод- ских условиях /производителем/. Настройка эта охватывает: - определение правильного /с точки зрения формы/ "нулевого" тока двигателя /при задающем сигнале О/,
i'l - определение соответствующих значений динамических токов «т " "I " "Т ". о ’ Н ’ К ’ - определение максимальной скорости вращения двигателя , - определение максимального значения ограниченного тока пере- грузки, - определение допускаемого времени перегрузки, в зависимости от его величины, - определение усиления регулятора. Динамические токи и максимальная скорость соответствуют данным поданным в таблице 1. Величина ограниченного тока устанавли- вается обычно на уровне 1»,0 1ц- Допускаемое время продолжительности токовой перегрузки за- висит от его среднего значения, взятого в длительные промежутки времени так, чтобы действительное значение в этих промежутках времени не преувеличивало допустимого тока двигателя при дли- тельной нагрузке. Практически система "разрешает" производить два реверса один за другим. После выполнения заводских настроек все потенциометры си- стемы регулирования /предназначенные для настройки вышеуказанных параметров/ пломбируются, для иэбенаиия случайных и неконтроли- руемых изменений. Пломбировке не подлежат потенциометры для настройки " птах" и для установки на ноль приводной системы. Примечание: в связи с разбросом параметров некоторых двигателей, в случае необходимости замены двигателя у получателя /тот же тиц/ - есть возможность корректировки на- стройки системы. 8.2. Подготовка и запуск приводных систем TNP/C Первый запуск приводной системы следует производить при управлении от внешнего задатчика /ручное управление/. Рекомндуется также употребление внешнего задатчика, служа- щего для проверки функциональности системы после возможных сер- висных поправок.
chipmaker.ru 48 Внешний ручной задатчик может употребляться для управления как приводных систем, управляемых "вручную", так и с цифровым управлением. Пример такого решения и способ подключения показан на рис. 3,4,5,6. На рис.З показан ручной задатчик, питаемый "вручную" с от- дельной батареи и отдельного независимого питателя, а на рис.4 - питание задатчика производится с соответствующих клем привод- ной системы /свнутренного рйтАтеля привода/. Оба эти вида задатчиков управляют приводной системой предназна- ченной к ручному управлению. На рис.5,6 показан аналогичный пример ручных задатчиков,но управляющих приводной системой, предназначенной к цифровому управлению. Во всех этих случаях, если задатчик выполнен в металлическом корпусе, то он /корпус/ должен быть соединён с защитным зажимом на корпусе привода, который должен быть правильно зеземлён или занулён. На рис.3,4,5,6 в показанных приводных системах выделен узел питателя типа tzp/c, с целью показания клем на рейке питателя /XI/, к каторым подключены сигнализационные и питающие провода. 1. С целью подготовки системы к запуску необходимо выполнить следующие операции: а/ подключить задатчик к входным клкмам системы /номера клем как на схеме задатчика рис.3,4,5,6/.Потенциометр R устано- вить в положение "О", что равнозначно закороченис задающего сигнала, б/ подать напряжение питания на клемы 51,52,53 рейки ХЗ, в/ подать оперативное напряжение питающее электронику и ка- тушку главного контактора на клемы 9,40 рейки ХЗ, г/ включить главный контактор К1 путём закорачивания клем 16,18 на рейке Х2 /наолюдая одновременно за реакцией дви- гателя/.Вал двигателя должен оставаться неподвижным или вращаться со скоростью максимум несколько оборотов на мину- ту.
но корпуса ихранитльныи трубим иа корпуса шшффа Терт. 3. Схема ручного утдаЬания питаемого от неугЬисимои исгогниш напряжения и слогов его подключения к приЬоду предназначь наго до ручного управления Терт. Ц. Схема рдхнсго ^адзЬсн-ия питаемого от Ьнутранною пиЮтси^д приЬода и cnocod его подключения к приЬоду предна^нахенога до ручного управления.

51 Внимание: если после включения контактора К1 двигатель получает большие обороты, необходимо немедленно выключить кон- тактор. Такое состояние двигателя /неполадки/ необхо- димо ликвидировать перед приступлением к следующим операциям,, связанным с запуском. Предполагаемые юв- реждеиия и способы их устранения поданы в "Таблице типовых признаков неисправностей". 2. Проверка реакции приводной системы на задающий сигнал Потенциоме ром R в задатчике постепенно увеличивать задаю- щее напряжение в пределах от О до 5 В /для обоих направлений вращения двигателя/, одновременно наблюдая за величиной тока на шунте RNI. Для каждого напрвления вращения двигателя должны появиться три токовые импульса в течении 2Э сек. I П' П п 20 мсак •'tepr. 7. Татениа тока Ь ^лпатпле при номинальной .-/агрууеа. Во время работы в установившемся состоянии произвести с исполь- зованием шунта KN1 измерения среднего значения тока двигателя, который язляется отображением нагрузочного момента двигателя и не может превышать допустимого тока при постоянной /непрерыв- ной/ работе - "I ", поданного на определённую приводную систе- му, см. в таблице 1.
ipr^er.ru .5. Установка нуля приводной системы Потенциометром " п " в задатчике уставить нулевое положение /движок на массу/. Наблюдая за валом двигателя установить на ноль приводную систему при помощи потенциометра находя- щегося на злектронной плате А1. Вал двигателя должен быть не- подвижным. 4. Установка требуемой максимальной скорости вращения /оборотной скорости/ двигателя На потенциометре "К" задатчика установить задающий сигнал, равный 10 В. Полученная скорость вращения не должна быть больше, чем " п ", приведенная в таблице 1. max Корректировка " nmnx " производится потенциометром nR11, находящемся на плате электроники А1. Измерение скорости вра- щения двигателя необходимо произвести путём измерения напря- жения тахогенератора или при помощи стробоскопа /постоянная тахогенератора составляет 31,5 В/1000 обор./мвн. - с точностью + 10 %/. 8.3. Запуск управляющих устройств zso/C Подготовка и ввод в действие систем TNP/C вмонтированных в управляющих устройствах ZSO/с производится аналогично описа- нию, приведенному в п. 8.2. Эти операции необходимо произвести очерёдно для всех систем TNP/C, установленных в шкафу ZSO/C. Задающий сигнал с задатчика подаётся на соответствующие клемы рейки Х2 шкафа упрвления /после предварительного отклю- ченияпроводов от системы цифрового или ручного управления/. 8.4. Принципы подключения напряжения, задающего скорость Приводные системы ТМ'/С выполнены в 4-х основных вариан- тах /различные токи выхода/, а каждый вариант может быть выпол* нен в двух модификациях, отличающихся способом управления /за- давания скорости вращения/;
53 а/ задавание скорости с системы с цифровым управлением - в обо- значении приводной системы и ..одуздов пит теля находится буква "N ", б/ задавание скорости "вручную" /с потенциометра/ - в обозна- чении привода и питателя находится буква ' К". Обе модификайии харак еризуют я тем же диапазоном входных напря- жений *10 В, и отл чаются др>г от друга системой входных регул- яторов скорости. В модификации с цифровым управлением вход управляющий ско- ростью является дифференциал ным /симметричным/, при ручном управлении - вход я яется н симметричным. В связи с этим н обходимо соответственно подключить прово- да, подводящие напря ен е, задающее скорость Способ подключ ния задающего напряжения с ручного задатчи- ка к приводной систем , предназначенной к ручному управлению показан на рис. 3,4. Модификация с ц фровым управлением переключения задающего напряжения с выхода цифровой системы показана на рис. 8,в. В этой модификации о дающий вход привода являете трёхклемным! лве сигнальные кдемы ill /HIGH/ I о /1о</, а также одна клема массы Е/. Рис. 8,9 показывает способ соединения в зависимости от того, является л масса электроники в цифровой системе отизо- лирована от корпуса цифровой системы /рис.8/ или гальванич екя с ним соединена /р-с.9/. В случае цифр вой системы с отизолированной мссой электро- ники, соединяются массы цифровой системы и приводной /клемма Е / отдельным проводом Если масса электроники в цифровой системе подк<ючена к кор- пусу системы, тогда оединение масс не является обя а ельным при условии, что произв дено уземление или установка на ноль цифро- вой системы и приводной, как показано на рис. 9. В обоих случаях сигнальные провода in и |,о экранированы, одним концом соединены с массой /клема ь/ в приводной с стеме. Показанные на рис.8 9 обозначенные клемы привода являются зажи- мами рейки XI питат я TZ’/C. В управляющих устро твах zso/C выводятся они на зажимную рейку шкафа Х2, к котор й по редственно подключается зад ющий сигнал.
chipmaker.ru 54 на корпусе ТЛТУ охранительньнг^ажим на корпусе шкарфа Терт 8. Cnocod подключения задающего напряжения С ТТГУ к приЬоду, когда сигнальная масса Ь ЧТГЧ иулироЬанная от охранительного уисима ь 7/7J/. Таог 9. Giocod' подключения у/дающега напряжения с ИГУ к приЬоду. когда сияналкная масса Ь 1ПУ соединенная с охранительном ужином Ь 1ПУ.
5 b.5. Таблица типовых признаков неисправностей приводных систем TNP/С и способы их устранения 1 jn/n При з нак неисправности 1 Продполагаемая причине неисправности L Способ устранения * неисправности } i 1 ; г 3 _ _ 1 । 1 । 1. । Контактор К1 не | | выключается । I 1 । । । । I ! 1 1 ! Отсутствие по крайней мере одиой фазы напря- жения питания /невоз- буждено реле К 402, диод LED V 405 не све- тится/ i Подвести напряжение i питания | ! 1 — — 1 1 Гж — —ч Повреждены или недо- винчены предохрани- тели F/11,12,13/ ИЛИ F/21, 22, 23/ а также невозбухдено реле К 402, диод LED V 405 нв светится ! Проверить состояние | предохранителей. Довинтить предохра- i нители, а повреж- , денные заменить | исправными Испорчен, питатель электроники +24В или + 15В /невозЙТреле К 402, диод LED V 404 ие светится/ Ликвидировать неи- справность, устано- | вить правильное на- i пряжение выхода в ! питателе i . ! 1 Обрыв цепи термиче- ской защиты электро- двигателя _ ! Проверить соедине- ; ния цепи термической| запиты электродвиra-i теля и состояние термического реле Повреждено реле К 402 _ — .] Поврежден контактор К1 I Заменить реле испра-j вным ! Заменить контактор ] исправным | 2. 1 При заданной скорости равной i нулю, наступает i разнос электро- | двигателя Разрыв цепи обратной связи по скорости или обратно подключен та- хометрический генера- ] тор _ _ - _ , Проверить подключе- i ние тахометрическо- ] го генератора | и подключить правилы но ! ___i
chipmaker.ru 1 I-1 2 3 4 | 1 3. 1 1 1 1 Слишком большая ошибка полощения /электродвига- тель во время работы имеет по- зиционную петлю/ Г . -П . . - и , , Л— __ | Неустановленная на । нуль проводная система [ или система цифрового управления i Проверить установку на нуль приводной i системы и установку на нуль системы цифрового управле- НИЯ 4- Приводная систе- ма не реагирует на сигнал,зада- ющий скорость вращения электро двигателя Контактор К1 не вклю- чен Проверить как в n.lj _ I Контактор К1 включен. Разрыв в соединении якоря двигателя Проверить подклю- | чение двигателя Контактор К1 включен. Нет сигнала "отблоки- рован регулятор", "отблокированы им- пульсы" г ———— — —— Проверить сигналы | на клемах 15, 30 рейки XI. Проверить импульсы | зажигания тиристо- ров и выход регуля-j тора вращения. Искать неисправ- • ность в системе ! блокад на плате Al ] 5. Приводная систе- ма не осущест- вляет заданной скорости враще- ния /скорость вращения меньше заданной/ Перегрузка электродви- гателя /сработала схе- ма защиты - блок 1А/ Проверить сигнала- 1 зацию перегрузки 1 /диод LED V на j плате А1 светится, | зажимы 28, 29 рейки XI закорочены. { Провести анализ ме-{ ханических причин i перегрузки - аварий ное состояние 6. 7. В установившемся состоянии повы- шенная неравно- мерность скоро- сти вращения электродвигателя /нетипичные,повы- шенные вибрации/ Один или два тиристора из работающей группы тиристоров являются нетокоприводными /сле- дует наблюдать за то- ком электродвигателя на токовом шунте RN1 при помощи осциллоско- па Поврежденными могут оказаться: - тиристор, - система зажигания плата А1, - импульсный транс- форматор Колебания или по- вышенная пульса- йия скорости вра- щения электродви- гателя Дефектно /неправильно/ работает узел "электро двигатель-тахометриче- ский генератор". । В зависимости от локализации причин неисправности сле- дует: 1
57 — 1 2 3 , _ — 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 1 1 Причиной неисправности может быть в частности: - загрязнение поверх- ности коллектора та- хометрического гене- ратора, зависание щеток та- хометрического гене- ратора - плохое состояние щеток электродвига- теля - -1 4 очистить поверх- ность коллектора тахометрического генератора/про- мыть бензоном/, заменить щетки тахометрического генератора новы- ми и очистить щеткодержатель заменить щетки электродвигателя новыми
9. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ УКАЗАНИЯ. ТЕХОСМОТРЫ. КОНСЕРВАЦИЯ В процессе эксплуатации приводных систем TNP/C рекомендует- ся: 1. выполнять периодические осмотры состояния соединений электри- ческих цепей в местах винтовых соединений. Зажимные винты аппаратов или зажимных реек следует затянуть через две недели эксплуатации. Следующие осмотры необходимо производить через кахды б месяцев, 2. Производить периодические осмотры состояния запыления подузлов и удалять осевоую пыль /особенно с радиатора блоков электро- изолированных тиристоров, панелей системы регулирования, за- жимных реек, управляющих аппаратов и т.д./. После удаления пыли рекомендуется применять методы продувки сжатым воздухом. Частота выполняемых операций зависит от мест- ных условий /степени запылённости/, 3. Текущие осмотры необходимо производить на недемонтированном двигателе, первый раз - после 400 часов работы двигателя, а каждый следующий - через 800 часов работы или во время те- кущего осмотра станка. Текущий осмотр заключается в проверке состояния щёток, щётко- держателей и тахогенератора. 3.1. Шётки двигателя должны перемещаться в щёткодержателях свобо- дно, без заклинивания. Поверхность щёток, прилегающая к кол- лектору должна быть гладкой и блестящей. Потресканные щётки и с обломленными кромками, или со значительным погаром сле- дует заменить на новые. Сработанные щётки, т.е. короче 9,5 мм необходимо заменить. Новые щётки необходимо вставить путём прижатия к поверхности валика /с радиусом коммутатора/ выло- женной абразивной шкуркой, причём валик необходимо повора- чивать в обе стороны. Запрофилированные щётки вмонтировать в двигатель. Двигатель с новыми щётками необходимо запускать на холостом ходу в течении 4-5 часов, а затем так нагрузить двигатель, чтобы брал ток соответствующий значению тока при половине номинального момента.
59 Щётки будут до тех пор дотираться, пока нс будут иметь 75 % поверхности гладкой и блестящей. 3.2. Состояние коллектора двигателя можно проверить через отвер- стие в подшипниковом щите, которое закрыто пробкой. В слу- чае лонстатирования значительного обгерения пластин и язвин на пластинах - двигатель наобходимо демонтировать, коллектор - проточить и устранить причину чрезмерного искрения. .Мини- мальный диаметр скольжения коллектора составляет / ЮС км. 3.3. Щётка тахогенератора необходимо заменить новыми из-за их износа в том случае, когда плечо прижимной пружины прибли- зится ко дну зазора в щёткодержателе на расстояние 1,5 до 2 мм. Сцелыо замены сработанных щёток необходимо снять плечо при- жимающих пружин, отвинтить от статора .ёточное устройство и сняв с коллектора, вынуть сработанные щётки. Новые щётки необходимо запрофилировать и дотирать так же,как и новые щётки двигателя, см. З.1., ко с такой разницей, что в последней фазе дотирания генератор нужно нагрузить сопро- тивлением в в - 10 кОм. Проверить, свободно ли и без заеда- ний перемешаются в щёткодержателях новые щётки. В отверстие в щёткодержателях всунуть проволочку t> 1 мм и прижать щёткн плечами прижимны прижин. После закрепления щёточного уст. о1- ства к статору тахогенератора, необходимо вынуть предохрани- тельные проволочки из щёткодержателей для того, чтобы щётки опустились на коллектор. Проверить, находятся ли в пазах щёткодержателей плечи при- жимных пружин. 3.-1. Коллектор тахогенератора В случае загрязнения или почернения поверхности коллектора следует его промыть спиртом или экстракйионным бензином. В случае констатирования обгорания коллекторных пластин и других следов разрушения поверхности скольжения коллектора - ротор тахогенератора необходимо заменить на новый, для то- го, чтобы проверить состояние щёток и коллектора тахогенера- тора в двигателе, который имеет трансформатор углового поло- жения,необходимо демонтировать коробку передач с трансформа- тором.
chipmaker.ru 60 Демонтировать коробку передач необходимо следующим образом: а/ отпустить винт, крепящий зубчатое кол- ео от стороны ре- зольвера и освободить из колеса, находящегося на двига теле, б/ отвинтить га’'ки, крепящие коробку к двигателю и снять её После выполнения сомотра, во время которого был демонтиро- ван трансформатор углового положения с коробкой передач и при повторной его сборке необходимо проверить биение штирта, удлиняющего вал, на котором посажено зубчатое коле- со передачи. Ото биение не должно превышать 0,11 мы. Затем: 1/ очистить и устранить жир с зубчатого колеса, 2/ отвинтить две гайки, снять заднюю стенку, а также корпус коробки передач, 3/ отпустить винты, крепящие эксцентрик, установить меньшие зубчатые колёса в крайнее нижнее положение при помощи эксцентрика и установить коробку передач на замок в под- шипниковом щите двигателя, а затем установить в одной плоскости зубчатые колёса, которые должны иметь зубчатое зацепление, 4/ нанести на зубья колёс слой смазки /Еантор 2/, 5/ ввести в зубчатое зацепление зубчатые колёса и устранить зазор в зубьях на всей окружности путём соответствующего перемещения эксцентрика, С/ При определении, что зазор передачи является наименьшим из возможных для установки на всей окружности, а зубчатые колёса вращаются свободно, следует застопорить эксцентрик путём затяжки крепёжных винтов, 7/ надеть корпус на коробку передач и привинтить заднюю стен- ку. 4. Проведение главных техосмотров двигателя, которые необходимо проводить не реже, чем раз в год. Капитальный осмотр заклю- чается в демонтаже двигателя с приводной системы и в выпол- нении осмотра /текущего/, а кроме того:
61 а/ в проверке состояния подшипников, б/ в измерении сопротивления изоляции обмотки. Сопротивление изоляции обмотки, измепяемое мегаомметром 500 В, не должно быть меньше, чем 3 Мом. Внимание: ремонты двигателя, требующие его демонтажа, вы- полняются отделом обслуживания производителя или уполномоченным представителем получателя. Все работы, связанные с консервацией, необходимо выполнять при отключенном напряжении питания и управления. Z 10. СПОСОБ ЗАКАЗЫВАНИЯ При заказывании необходимо указать некоторые данные, необ- ходимые для комплектации требуемой системы или комплекта приво- дов. Заказ должен складыветься со следующих информаций: А/ системы ТМ’/С отдельно /без упаковки/: 1. указание, что поставка привода отдельно 2. колличество штук 3. тип /по таблице 1/ 4, требуемая максимальная скорость 5. тип двигателя /по таблице :/ 6. тормоз: напряжение, питание 7. резольвер: передача, класс 8. вид фланца двигателя 9. напряжение питания 10. оперативное напряжение 11. частота Пример 1. Комплектный привод, без упаковки шт. 10 Тип ТХГ/С-20Х-11 Скорость максимальная 800 обор./мин. Двигатель 14U-U7711
chifgiaker.ru Тормоз 60 vim: Резольвер 1 : 2,5, кл. 1 Квадратный фланец Напряжение питания Л х 380 В Оперативное напряжение 110 В Частота 50 Гц Б/ управляющие аппараты ZSO/C 1. указание, что наобходим именно аппарат ZSO/C 2. колличество штук 3. кол-во приводов в аппарате 4. типы приводов в аппарате: привод "1" - тип........ макс, скорость ....... привод "2" - тип ....... макс, скорость ...... привод "3" - тип........ макс, скорость ....... 5. типы двигателей привод "1" - тип двигателя, напряжение тормоза, пере- дача и класс резольвера, вид фланца, привод "2" " ” " " " ” привод "3" — и ” " и и и 6. напряжение питания 7. оперативное напряжение 8. частота Пример 2. 1. Управляющий аппарат 2. шт. 10 3. Кол-во приводов в аппарате 3 4. Типы приводов в аппарате: привод "1" - ГМ* с-1 ’-о?,скорость макс. 800 обор./мин. привод "2" - ГЫР/С-12—16, скорость макс. 1800 обор./мин. привод "З” - гм/с-50-21,скорость макс. 1000 обор./мин. 5. Типы двигателей: "1" - DKU-1.7707, тормоз 24 В, резольвер 1:1, кл. 2 "2" -ZFU-K7716, без тормоза, рез-хльвер 1:2,5, кл.1 квадратный фланец
63 "3" - z.NTЛ-К7721, без тормоза, без резольвера, круглый фланец 6. Напряжение питания 3 х 380 Ь 7. Вспомогательное напряжение £20 В 8. Частота 60 Гц Внимание: Напряжения питания, отличающие! я от 3 х 380 В, а также специальное исполнение /п.14/ тре< уют согласования с производителем. 11. ФОРМА И ОБЬг'.М ПОСТАВОК. КОМПЛЕКТАМИ 11.1. Приводные системы серии TNP/C Приводные системы поставляются получателю в виде комплекта отдельных /не соединённых электрически/ подузлов, специфициро- ванных в соответствии с "Комплектационной картой приводной систе- мы" . "Комплектационная карта ......" содержит сводку /качественную и количественную/ подузлов, являющихся комплектной, с заводской настройкой, приводной системой серии заводские номера подузлов, соответствующие указанным в "комцлек- тационной карте ....", являются для получателя однозначной дир- рективой для соответствующей комплектации иодузлов в процессе монтажа. В "комплектационной карте" специфицированы также запчасти, являющиеся 100 %-ым качественным резервом монтируемых в состав- ных подузлах плавких вставок предохранителей. Предохранители эли производитель поставляет только на экспорт. 11.2. оправляющие устройства серии ZSO/C Управляющие устройства поставляются в виде комплекта так называемого шкафа управления определённого типа с вмонтирован- ными комплектными системами TN)’/t: по заказу и двигатели, кото- рые указаны в "Комплектационной карте ..." "Комплектационная карта управляющего устройства" содержит одно- значное определение типа управляющего устройства с указанием ти- пов установленных призодних систем сегиг TNP/C, а кроме того
chipmaker.ru содержит подробную и однозначную /с указанием заводских номеров/ качественную и количественную сне:ификаци*. составных псдузлсв - с прикреплением их к определённому комплекту приводнсй системы. В "<омплектаиионной карте управляющего устройства" специ- фицированы также запасные части, являющиеся 100 % колличествен- ным резервом смонтированных в управляющем устройство плавких вставок предохранителей. Резерв предохранителей производитель поставляет только в случае экспортных поставок. 12. ПАКОВКА. ХРАНЕНИЕ Каждая приводная система серии поставляется получателю в ви- де комплекта подузлов, упакованногов отдельный упаковочный ящик. Комплектное управляющее устройство поставляется получателю в двух отдельных упаковочных ящиках, т.ё. в ящике содержащем шкаф Zso/c плюс ящик, содержащий двигатели, соответствующие это- му шкафу. Идентификационные соозначения на уплковочных ящиках /относ- ящиеся к их содержимому/ выполняются на основании отдельного со- гласования с получателем. Остальные обозначения и символы /каса ющиеся, например, транспортировки/ - выполняются в соответствии с международной символикой. Сказанный способ упаковки обязателен только в случае экспортных поставок. Для отечественных поставок, шкафы управления упаковываются только в чехлы из игелитовой фольги, а соответствующие данному управляюще управляющему устройству - двигатели упаковываются в упаковочные ящики или в картоны. Составные узлы приводных систем серии ’’V'/c а также управля- ющие устройства ZSO/С как в упаковках, так и без упаковки сле- дует хранить в сухих закрытых помещениях, в которых нет химически активных паров и газов. Chipmaker.ru
в 5 13. ПЕРЕЧЕНЬ ЧЕРТЕХЕ.1 ПРИЛОЖЕНИЯХ К ЭКСПЛОАТАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКО? ДОКУМЕНТАЦИИ 1. OTK/C-RO1 Тиристорный привод подачи TNP/C в устройстве ZSO/C. Принципиальная схема. 2. ГГГН/С-RO2 Тиристорная система серии TNP/C. Спецификация элементов. 3. 1ГГП/С-ЯОЗ Тиристорный питатель подачи TZP/C. Принципиальная схема. 4. irTR/C-ItOh Тиристорный преобразователь Т7.Р/С. Спецификация элементов. b. irrn/c-no5 Электрические кривые в измерительных точках на панели регулятора оборотов PRO 1,2,3,4. 6. 1ХГН/С-ПО6 Плате регулятора оборотов PRO 1,2,3.4. Принципиальная схема. 7. UTK/C-07 нижный панель питателя PbZ 1,2. Размещение элементов. 8. irrn/c-OS Панель элементов управляющего электрода тиристо- ров РЕП1 . Размещение элементов. ?. LH'R/C-09 Панель защиты от перенапряжений PFF1- Размещение элементов. 10. DTR/C-R1O Схема внешних соединений TNP/C в ZSO/C. 11. DTH/C-H1 1 Тиристорный привод подачи типа tnp/C в устрой- стве ZSO/C. Монтажная схема, 12. ПТН/С-Н12 Тиристорный питатель подачи типаТ2Р/С. Монтажная схема. 13. DTR/C-RIJ Тиристорный питатель подачи TZP/C. Габаритный чертеж. 14. DTR/C-R14 Трехфазный трансформатор типа ТЗ/А. Данные касающиеся габаритов и подключеня.
chipmaker. ru 15. DTU/C-HI 5 Сглаживающий реактор типа Из- данные касающиеся размеров и подключения. 16. DTR/C-H16 Предохронители 10А, 16А, 2ОА, 25А, 50 А, 50С V Габаритный чертеж. 17. 1ГГН/С-17 Двигатель серии 5680. Габаритный чертеж. 18. DTH/C-R18 Двигатель серии 5еьи. Нагрузка вал-х. 19. DTK/C-H12 Управляющее устройство ZSO,'£7-1O. Размещение подуз лов. 20. DTH/C-1120 Управляющее устройство zso.-'c-io, z::o/ci->o Габаритный чертеж. 21. птк/с-т:.?1 Управляющее устройство z ;<)/4J-20 Размещение подузлов. 22. 1ГГН/С-Н22 Управляющее устройство ZSO/c-20, zso/ci-20- Габаритный чертеж. 23. ПТН/С-Н2) Управляющее устройство ZSO/JC7-3 Размещение подузлов. 24. lzrii/C-it2'« Управляющее устройство Z.so/C-'io, 7$у/Ч'-31. Габаритный чертеж. 25. i;rit/c-;t25 Характеристики двигателей серии 5680 По каталоге ф-мы I'OUTKU. 26. 1ГГН/С-Н26 Характеристики двигателей серии 5680 . Но каталоге ф-мы I'OHTwt. 27. I.’TIt/C—H27 Характеристики двигателей серии 5680 По каталоге ф-мы Itirr/R. 28. 1ГГЯ/С-1!28 Характеристики двигателей серии 5680 По каталоге ф-мы 1’<чгы«.
chipmaker.ru ТИРИСТОРНЫЕ ПРИВОДНЫЕ СИСТЕМЫ С СЕРВОМЕХАНИЗМАМИ СЕРИИ TNP/C УПРАВЛЯЮЩИЕ УСТРОЙСТВА /КОМАНДОАППАРАТЫ/ ДЛЯ СТАНКОВ СЕРИИ ZSO/C Chipmaker.ru Эксплуатационно-техническая документация ЧАСТЬ 2 Но 84.01 Год издания 1984 FABRYKA APARAT6W ELEKTRYCZNYCH /ЗАЗОД ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ/ А репа Bielsko-Biola Польша
chipmaker.ru ТИРИСТОРНЫЕ ПРИВОДНЫЕ СИСТЕМЫ С СЕРВОМЕХАНИЗМАМИ СЕРИИ TNP/C УПРАВЛЯЮЩИЕ УСТРОЙСТВА /КОМАНДОАППАРАТЫ/ ДЛЯ СТАНКОВ СЕРИИ ZSO/C Chipmaker.ru Эксплуатационно-техн! ческая документация ЧАСТЬ 2 Но 84.01 Год издания 1984 FABRYKA APARATdW ELEKTRYCZNYCH /ЗАВОД ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ/ 43-300 Bielsko-Biolc, Leszczyri.ica 6, Польша Телефон: 210-11, Телеграф: АРЕНА Dieisko-oiata, Телетайп: 035206 АРЕНА PL
жд /О/ (TZP/C) пипзниа злакгроники XI 01 02 03 Ok OS OS on Ot ко Т2 »о, 1 *г// 1.. *Ff3 5/ 52 53 409 »os v ыв 09 хз и L2 L3 -НО V -5OV Примаюиил.' < В мкго jbajgoK *, Ьысгцгмюг ииэры магмы- икцие nocnegoborrZiHbiO помор сиспмы Т,^о,с Ь j/сгройсгьа ZSO/c. 2 В ycrpoacrba ZM/c ьажипы OQ. WiSf 152-5Ъ сел oduLue дли bear TNP/c и Ьысгупйюг на зржимной манка ХЗ. XI одблекцроЬ. ptiyJliTOfi M \KkO2 chipmaker.ru ЙЙим коог ЮЭ.-пЙ 3W т2Ы/ Й-tSV -П5Т |~~^ £ ["} Г 10 к в * 5 а Я! *Х2 *Х20 000 опаратиЬныо каиткги гмЬиого кпнгпктпра ф Й Ы 0 0 И Й В й 00J] йй й йй йй 0 । ! uJOg са^^( J глил I zS<n re£S!tnure4' । Oncparub о мопрлж. а иста 'siobaHua микп gbuiara/io КОНТО ГГ тарника дьигагмя команда :t •Ькмшниа коыгпкгора ОпсрагиЬнсг мопрлж.! / < j \ НОУ и/iu 21QV 1—< р7 г~ —1 отврати ъноа иапрвж i При пкгаЬм TNPtC h форна отаалышх подузлоь на пост- ьнюга зажимных пмнок Х2,ХЗ исоединитльмых npobogob negyjpob. ,ogdnonipoianyf X V/У Л—J-Lz-A и»ПЦЛЬСОЬ " J | МЭу7\ртЙд^<а Btefcko B/ata Тиристорный npubog nogalu TNPlC b yerpouerba ZSO/C. Принципиальная епма Терт. HoDTR/c-Rri
chipmaker.ru , Таблица Но 1. I XJ X > 1 X f*) THP/C-32N-16IXXX-XX 3 § =? X i г* t Номинальное напряж питания графа Т1 • § i i t Таблица Но 2 3*220 В 3x380В 6 005x6 £> £ э ex* t»J р к» У» Ло О '•О •с ч |Г L* ТримечаниА Тип тра^о ТбфП пре дотр Fff/f2riz номинальный ток предохранит Fff, FT2,F13 СостаЬление обозна чение Тип Технические параметры каличестЬо штук Г3-Ц,5 ТЗ-6,3 73- Ю B/Htz Bi ы/г Bi Hit /6 го 25 10 16 20 10 16 20 10 10 16 дьига 'ель М1 III I II I II \ \ > >51X * 3 3 3 i Ч «Ъ М »\ <Л < Q KS I I 1 1 J— 1 1 _ -L- 1 1 1 1. Величина операционного напряжения и номинальной частоты следует с кодового обозначения npuboqa 2. Величина номинального иапражения питания и номинальной частоты следует с кодаЬого обозначения npuboqa. 3. Томе заступлении b кодаЬых обозначениях ЬукЬы N буквой Я спецификация обязыЬает для приЬодоЬ с ручным управлением. Блок преоброга- Ьателя Л101 jzp/c гон/ххуихх TZP/C -32Н/ХХХ -XX TZP/C -50Н/ХХХ-ХХ си при меч- 1иЗ 1 LlLi. — 1 L'-r?- 1 1 f сгламсиЬают и и дроссель L1 ОН 20/2 X 83 1 1 PH 32/2x52 ОН SO/2 к 4,1 — LLt- 1 п Предохранитель F21,F22 F23 _Bt 4tS 20_ Bi Pits 35 ~ B> Hi 50 3/ — —Т5- т .3 3 3 3 з 1 Трансформатор Т1 гэр h,s_ fi/q-6.3 T3/b 10 см. при меч 2 1 - 1 - 1 1 1 1 1 1 Предохранитель FH.F12FK Bi Hfz см. таблица 2 3 3 3 1 w! и1 <U| Ш| u ЯРЕЫЯ B/elsKo- Biota Тиристорная система серии TNP/C Спецификация подузлоЬ Черт н° DTR/C-R02
chipmaker.ru APENA Bielsto-b&a ТирисгороЬый питатель подай TZP/C. ГГрин^ипиа^ьнаа схапа.
X ц. 5 si* * S $> х О * » о > • s8 /Гомель фильтрующих элементов тиристорный* электрон - ЗОЛИроЬонНЫИ блок нижцый панель питателя Танель регулятора и ioротоВ кого торможения * * ь & § 1 ч 1 Шунт 1 Контактор Составление i я я Ч ч ? 5 <s <Q го X Л> •х 4 0 t OdojNQ • ченне 'ние и частота катушки ? к особого обозначения преобрау ZBE 1 г га<з Г PDZ 1 5 о е они С она t Odd \hsh f ГН I | HS S <ъ Т-ген73 I | SLH16-1 I SLB12-JL, МТт-60-10-ПК ? I ё § * * $ f i VUOjfa'u RoboE <AJ Cl о с о ч. i й1 Зодаь.н, ЕОГц ЧпааР .Р 50ш ю $> Оз to К> 1 60Я/60 МВ 1 WH/fO мВ | S5f)/€0 MB См. приме ч 1. технические параметры X х 'х •X X Q) * * к> $ i tzp/c гон/ но - so X -X -*• 'X •X. •х тгр/с-згн/ио - so J > X «X х X -X •X TZP/C - 5ОН/110 - 50 < X х х. -х -х X tzp/c-zor/iio-5O X X X х ~х X TZP/C-32H/110- 50 X -х X ~Х -X TZP/C- 50 я/ 110- 50 -X. ** -X х ; х TZP/C-гон/220-50 PPENR B/elsKo -Biota X *х X X T-ZP/C - 32N/220 - 50 —* -* •— X !_ TZP/C - 50 N/220- 50 ~X х. х X X TZP/C- 20R/220 - 50 Тиристорный преобразователь 7ZP/C Спецификация noyyjsiob -* X. к -х X - -х ~х X X TZP/C-32R/220- 50 -* ** X X TZP/C- 50R/220 - 50 ~х X -X 111 1, X -X -х X X TZP/C-20N/H0 - 50 X х х ~х - -X -х X TZP/C-32N/110 - 60 -* -* X TZP/C-50Н/110- 60 X *х *х “X TZP/C- 20R/H0- 60 X X х X. х. -* •х X TZP/C - 32R 110-60 •X - — ~Х -X TZP/C- 50R/110- 60 ~х X "X ~х -X X TZP/C-2OH/22O-60 ~X х -X -X ~х X TZP/C-32Н/220-60 X. ** X X -X X X TZP/C - 50 Н/220 -60 t/ <v § X х х «X X — --х X. 7ZP/C-20R/220-60 X X X “X X TZP/C - 32 R/220-60 х ^х X X TZP/C- 50 R/220-60 гичэ^ешфцэ
chipmaker.ru OB выход Л" -йв Chipmaker.ru ДРЕЫА B/e/sko-Biofa Электрические криЬв/е о изме- рительных точках на панели регулятора оЬоротоЬ PRO t,2f3fi> черт"dtr/c-ros

3 и о Р501 К 401 ю О-R 50 3-0 О—R504—0 О 00 О О О O-V27 ->О CH4-V 2 8-0 О—R 58-0 O-R59-O O-R60-O Vi о оо о ОО О O-M-V 11 -о О--O-R48 O-R50-O ' O-R 51 -о O-R52 -О 5 О“ О ж 00 О О RK18 оо о о 508 0-R513-O Р502 O-R415-O О—С 402—О O-R416—о CH4V416-O OV417-M-0 O-R412-O O-R417-O O-R413—о О 0-R418-0 < '1' O-R419-0 g O-R420—О S О-С403—О O-R414-O _.П1 „ OMV418 -О О—С401 -О О Осо °nw 0 >2 о°о О О О OV406ifea_R404--о S O-R405—C 3o-R406—О (—Ъ O-R407—С О W О 00 О 0^41 О-МО O-R411-0 QV411 \ O-R425—С ^412< /О—С405—О O*V413< O-R 42 7-0 O-R42&-O --------------1 я ОО О У СП -л сл А O-R509-0 ? ОО о о C51Q- оо ОИЮ----О OW-V510-O V509 ^^V513 _____ С509 ^502^ « 55 оо о Я? о ° о оо 0 00 00 0 0 0 0 O-R56 -О О—R 62-0 О-С20 ' ‘ V33-O ovss-fro0*0734 т: о 0 оо 0 о 0 0 00 00 0 0 0 0 o-v 21 >О >W-v 2 2-0 O-R36 -0 O-R37 -0 ] O-R38 -О , ел 2 3-0 О—R 45 -О и < 55 О о 0 00 00 0 I 0 0 01 O-R18 -О
:hipmaker.ru SO?" J501 C512 RK12 RK1O1 RK1O2 RK11 RK13 N13 О О О О N15 N16 О О А 9 CN S Г? "-СО С525 6>А 9 Р14 о А N17 RK17 9 9 V512 О О О О N102 со п ™ со а> а> см V47 С406 СМЩ o-*s-v 26 -о о С516 -R523—о R524—О/Г~Х Е С?2^^- R525—о О----R529—0° £ S3 ct тЛ AiAooA^ А1А00А <>V109-&K) ° O-V110-MO o-C113< O-R125 p 9 RK15A О N11 <0 s’* A rki6 R35 RK19 N19 RK'4 0 0 N12 г—ЧХХХ>-, 0 0 0 0 0 0 I 9 0 0 9 0 № 0 9 ' TA 5? °” 0 0 т о As 9 ' <-> 0 0 0 “SAccA^A ¥ a A £ A £ ? ls<-> 0 0 O-J502-O RK20 O-J503-C R52O—О pig о С513 N20 fl ° Ф - N18 С524А А>? 5 S А о99 ?:ss 9 ф 9 А FV30 9 V32 * TZP/C-075 Р17. I 0 co 0 0 Ф cc. A 9 o> (D qc 000 A 0 К11 N21 <о - 32 4 28 26 24 22 20 1С521“ С531 6 6 А 9i? i о OOOC ? W СХНЭ-0 E N101
chipmaker.ru С512 RK201 RK2O2 RK301 Б RK3O2 V301 б-ЕС V204 ? (О S ? 8 СМ сс А RK102 V101 RK101 С525 А RK17 R524—О а> V118 1 1Н-11-4 СИ аильт-р ши усилит ТООПОЖ '‘Wf-H N20 VZ8 Як/8 г-«де S' teem . 1 Ьнесго . 1 £ -tsjc cte.. фш^тр Ялл Усилит -J №5.16 iJ.ifi ТГриметанил Т> некоторых испопь^оЬанилх конденсатор CIQ етсусгЬдег Перемычку J< надо усгранигь длЛ Пчакс 2000 оф /ниц I О—R526--О 0-J502-О RK20 O-J503-C R52O--О риз <т> 1 «5 -К Р14 о JC513 снф-V 25 -о o-H-V 26 -о 9 С516 Iе521 т „о ” со У ’ гз^ Q$2 ро 2^307 о V z ? 2 ? ?se??2 Е о---R528—О® >--R529---0° 9R (ЛЛ ->V42«> сс С531 IN102 си S-O-O-6 O-V109-hO ° O-V110-MO ' э₽оС111-о о2о-С113-о 1101 N2O1 й £ IN202 А-АооА* 4Лоо< оа/209-»Ю ° ОА/210-Н< ' 0-С213-О А £О-С211Ю ( VO-R224-0 см ? У О 6 El П см Т QR «л Я <? а СА!309-»Ю ° ОА/310-*Ю Э^О-СЗП-О ОБО-С313-О 'Ъс-Р324-oVo-R325-О Т its? си I О" - 1 00 о 20 о—R86 —О “I /* ' 1 *w /% я>1 “i+,X. -гЪ U W». М3 AV215 v2iA QV217 V91R LV313 V317 фильтр для усилит NIS.2O. 21 PRO) Pfi02 \pf№3 PRO^ лхз fOk 100k 10k 100Л *«• ЮЛ MOh 100k R15 Юл 10* —• ЯЛ fOk 10k Wk К/З — /•*1 — V/* /US' — — с it —• — €•* R91 — 1K fk Я9вЛ — — *.99k 9.99 k RPENP B/e/s^o-8^oka Плате регулятора odaparob PRO 1.2.3.4 ТГринципиальноЯ схема ^^DTRlC-KQb
chipmaker.ru и а о м мм и и и >0 я a »i м м и |? и Э м rpenr В/е/зко-Biata Ptyta Оо/па zasi/oczo PDZ 1,2 Rozmieszczenie е/етеп/йн Нижныи панель питателя Р021,2 размещение элементов ч^ио DTRlC-07
chipmaker.ru “Я 44 41 35 43 42 07 53 44 S3 оГ~ о—о о-о 0 0-0 0—0 0—0 0—0 О 0-0 0-0 0 0-0 о O-R134—о O-R135-O о-Я234-о O-R23S-O O-R334-O 0-R335-0 Т"Л;'077 ____°^14 сзГ™ сэ<Г~ сзАГ™ RPENP B/etsko- Biota Ptyta efemenidw bromkok/ych РЕВ f. Rozmieszczen/e eiementtih/- ТТанель элементоь управляющего электрода тяристороЬ РЕВ /. Размещение элементов. Nr rus. , черти, DTR/C-QB PPENP в/eisko-B/Qta Ptyta ochrony przepi$aowej PEF1. Rozmieszczenie etementdw. ТТанель защиты or перенапряжений PEF1. Размещение элементов. Ztpo олг/с-оя
елг об ов chipmaker.ru РЕ 09 09 40 40 L N оперативное напряжение л. ftov 2202) 51 51 52 52 53 59 1X2 ОБ 08 3X2 ОБ 08 40 10 11 12 13 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 □ — 40 10 11 12 13 Ш 6 77 1В 19 20 21 2. ? 23 24 25 2 6 27 28 29 30 и ЯР ь •> ь £ > S «о > > । + ц 1Н ОТ 3 —t 40 10 / 12 13 14 6 17 18 19 20^21 2 J7 1 2 23 24 25 2 6 27 28 29 30 о а СО о О со N > <п L1 L2 двигатель контакт герма ка дЬигателя — сигнализация или контактора К1 питаний дадаттика скорости иЗа9 3 * iov b а питание 380 V 220 V 440 V 500V 3 ~ 3 ~ команда Ьклюгение контактора" команда и одблокироВоние импульсоЬ " х а EjpejucTaHqui/ проЬодоЬ сое- динивших дЫхатель с планы TMP/C-KU-MJ ххх-ш-хх 0,20 51 THP/C-20X-XY/XXX-XXX-U 0,12 57 TNPlC-32 У - хх/х х х- ш -х X 0,0852 ТЫр)с-50Х-хх/ххх-ш 'XX 0.0557 Арепа Bie/sko-B/af-a С ос ем а. bнет чих: соединений TNP/C b 7SO/C D1R/C-R10
2,5 мм1 чёрный *Д 101 ( TZP/C) <0 о 1 g_|3 1 *£/ ® LlW 8 01 01 OS *0 91 52 53 09 U0 51 52 53 x2 OJojHaUHue npoboga 51, 52, 53 *54, >55,*5* npoboga Ц°ет CYg - 750 Сегение /мм1/ chipmaker.ru I гъ 02 03 OU 05 06 07 * 02 * 03 * OS * OU * 05 « 06 * 07 л 07 to » 10 » 12 06 oe UO 10 n 12 * 13_____ 13 * /4 Обозначение npoboga. * 05 06 _* 07, » 08 *04 Tun. npoboga xg-250 LYg- QSO 1U 16 * о/,» 02 »'< , ___ *57 *55,*50 *-/(?'г50 ЦЬет чёрный белый {ИрНЫ •ирный 2,5 2,5 n 2,5 2,5 2,5 Сеъенив / ИИг/__ 6 U U £ 10 10 3,5 tf 6 08 * is 09 09 » IQ 16 17 ,в 19 20 21 22 23 24 25 26 27 12 13 11 10 * 19 20 JL2L РЕ 'S2U) AF 2Л 2N * Т1 *2? *30 _ *Л * 23 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 L-) NO) N IT) OdittyiaieHue npobogo 09,^ 10, UO *23*24*26*27 Tun проЬада 1Хд-25О ЦЬет Красный Спение /мцч TLY ek LYg-750 V^H°- Х'л, 'U /» 0,35 to Остальные npobogu LY(r2.50\ 1мм1, синий 30 Дрела Bieisko-Biaki Тиристорный npubog подстои типа TNP/C b устройстЬе 750/с. (монгажнаа схема) repTH0DTRlC-R11
chipmaker.ru Монтажная схема. ~._т черт, но пгыс-ш?
chipmaker.ru Bug спереди . _____________463 465 al § о Bug cbQpza KI K1 A3 AL 64 Bug cbepxa no открыта ранки /7 7777777/!. .7/7/////////////. . .у///////,.,,/! //.' - —uT D Mocco в,6къ ///////// Арапа Bialsko'Riata Тиристорный питатель nogaiu TZ.P/G . (Габаритный гертеэус). Up HO [)rRIC -Rl3
chipmaker.ru ТЗ/А- 45 Т3/А-6,3 Тип [kVA~J Ul'- [VI 1/2*- CVJ Габариты /мм/ А В С D Е F G тз)а-^ 4,5 3 * 380 /3x220 \ 3 х 440 \3x500/ 3x240 330 267 165 450 480 320 40 тз/а-бз 6,3 3x240 320 267 165 450 480 320 40 TSjA-IO Ю 3*240 4/5 337 180 540 560 380 50 Арапа. Bfebko-Biota Трахфоуный трансформатор типа Т5/А. (Данные касающиеся гадаритоЬ и подкАкпения Т 1ерт. Но рШС-Ш
chipmaker.ru DW- 50/2x4.1 DW~ 12.5/2x13,2 DW-20/2x6,3 DW-32/2X 5,2 ч* та-----ш ви ртв \ 1 Тип реактора Jn CAJ Габариты Г мм 7 А В С D Е F OW-J2.5 12,5 244 222 162 122 90 140 nw-20 20 260 230 16И 735 110 225 DH-35 35 260 230 164 135 110 225 DW-50 50 220 160 170 160 110 295 Арена Bielsko-Bial-Q Сглаэ^сиЬаюищй реактор типа DW (Вранные xacaHDutfUeca ра^мероЬи подклютенил) ^“PTRlC-RlS
chipmaker.ru 1 - Bi-Gk 25A;500V 2 - Bi- Wd 10A;16A,20A,25A;500V 3 - Bi-Wtz Bi Wts,10 A,16 A,20 A,25 A ,500V C - Bi-U 250 . 500 V 5-Bi-Gk 63A)5O0V 6 - Bi-Wd 4Z7 A , 50A; 500V 7 - Bi- WtZ'Bi-Wts 32A, 50 A ,500 V 8-Bi-U 63 ft ; 500 V /\pena BiizlskD-Biatc ТТрсдахронители. 10A,16A.20l\.25A,52h.50A.5XV ' f Габаритны й чертеж ) 1ерг Ho DPR/G-Qfo
Silnik 7. hamulcem > bez resolwera. SI HtQ-tofaX Тип дЬигогеля DF7, PFL, ZF4 ZNFk F- 7707 К - 7708 К- 7709 , Л-77/0 К -7711 К-7712 F 7713 К 7719 К 7715 К - 7716 _К • 7717 К 7718 К - 7719 К 7720 _ к 772'1 __ К - 7722 5ilnik bez hamulca, bez nzsolwera ДЬигатель tty тормоза, rfej ресольЬера. u.' L Lt L2 L3 L9 LS L6 a b d dt d2 d3 DF9- 330 258 52,3 32-05 f2€5 16t 192 9,7608 90 •J-0075 “J-0.09 ffk,3-0^8 *J,5 228,6 OF 9. Ы8 329 70 50-м 38.8'Zu nt 6 161 192 7 9W8 35 - 0.008 //4.3-цоо 199,5 228.6 ZF9- 990 WO 70 50-ч 38В °'07S Jff‘d 0.388 П6.6 161 192 7,9M8 35 " °‘07S 0,088 11^,3 -0,08 199,5 228,6 ZNF9 582 991 70 SO-и ^3.8 -A 3& ns,6 161 192 7,9W8 -0,078 -0,088 Ик.З-с/ц 199,5 228.6 ДВигатвль с тормозом, dej реамьЬсра L Lt L2 L3 Lk L5 L6 a ь d di dZ d3 OF9 9t9 39г 52,3 32-is c -0,076 ‘w-o 39 nt,6 !€f 192 9,76h9 _ч л -O.OSS 22,3 ~o,o9 119,3 ;,u 199,5 228.6 DF9 509 9-13 70 50-t,s П6С 161 192 7,99!>8 JC - 0,075 - 0,088 119,3-w 199,5 228.6 ZFk 576 985 70 50-0,6 П6С t61 192 7.9W3 nr - 0,076 J • 0,088 11I,3-I7II 199.5 228.6 ZNFlt 666 575 7Q 50-O.i w :Й ns,6 16! 192 7,9kh3 4c -0,07$ db - ft 088 "к.з-ьм 199,5 228.6 z resulwerem ДЬигатель с ресоль Ьером. S/7n^ г res О/несет элек rpo as и га гель с ресольверон ZIFk LC - LI+ 98 PFt, LC » L1 t дз ZF<t LC = U 1 98 ZNFk LC - L1* 98 ДРЕМ B/e/sko-Biata Silnik serii 5680. Rysunek wyrrnarowy АЬтатель серии 5680 Габаритный тер тетю. ^p^DTRIC'17 chipmaker.ru
R[N] Зависимость радиальных сил от осеЬых сил дейстЬуюищих на Ьал дЬигателл npmaker.ru 6000 5000 4000 3000 2000 1000 Арена Biclsko-Bioki АЬигатель серии „5660 W Нагрузка Ьала Терт. ^QTR/C-Rld
chipmaker.ru 1L1 1А 1O1 1F1 1F2 ХЗ JX2 1Т1 Chipmaker.ru Арена BiQlsko-Biaki УпраЬлаюш^ее устроистЬо ZSO /п-ю ( Ра^метление подузлоЬ) ^рт' *biRlc-R19
chipmaker.ru 185 80 ~ 500 465 ъ, 102 § 'Вымещение фундаментных отЬерстЬий 4 шт. фундаментных ЬингоЬ MI2. 39В А в С D Е F Примехания zsojc - ю 600 1600 1840 1895 400 360 TNP/C с трансформатором 1Т1~^5 к&А и С,Ъ кВА и реактором L1~I2,TA,2OA,5DA zso/ci - ю 600 1800 1840 1895 БОО 560 для Ьсех типоЬ TNP1C •* ОтЬерстЬие. для ЬыЬода проЬодоЬ. транспорта агЬерстЬиа докрытое. Арена Bielslso-Biaki УпраЬлз. ю ui.ee ус тройс тЬо ZSOIC-10 Z SO /01-10 С ГасТоритный 1ерт° у^с) ^DTRIC-FUO
chipmaker.ru 1L1 2L1 A 101 2 A101 1F1 1F2 2F1 2F2 1T 1 2T1 \ A-A i Apeno BiQlsko-B/aki УпраЬллюш^е устроистЬо ZSO/D-20 (Размещение подуЗ(ЛоЬ) “°DTR/C-R21
chipmaker.ru ~ БОО 465 * ~ гаг 'Размещение фундаментных отЬерстЬии 4 шт. фундаментных ЬинтоЬ М12 ьоо 275 /у 396 А В С D Е F "Примет-анил zso/c - 20 600 1600 1840 1895 400 360 TNPJC с трансформатором Т1 - 4,У кА А и 6,5 кВА и реактором L1-12.5A ,20А, Эр А Z50/C1- 20 600 1800 1840 1695 600 560 длз Ьсех типоЬ TNP/C * ОтЬерстЬие для ЬыЬода npobogob . До транспорта отЬерстЬие докрытое.. Chlpmaker.ru Арепа Bielsko-Bioko BnpobsiSlKJLLLjse устройстЬо ZSO/C -20 ZS0IC1-20 (Габаритный чертеytc.) H°DTR/C-R22
chipmaker.ru
chipmaker.ru ТЪ^пещение финадмеигных А в С D Е F Примечания. Z5o/c- 30 1200 1800 1840 18Q& 4оо эьо TNP/C о трансформатором Tf~4i5kAA и 6,3 к&А и с реактором L1 ~12,5А, 2ОА, 50А ZSOfCT- 30 1200 1800 1840 1895 800 580 длл Ьсех типоЬ TNP/C * ОтЬерстЬие для ЬыЬода npobogob До транспорта атЬерстЬиа укрытое. А репа Bielsko- Biaki ЧпраЬллюищее устройотЬо ZSO/C - 30 ZSO/C1-30 (Габаритный тертеж) lep7. *DTRIC. Р24
chipmaker.ru ' Зоне дотыыви pafcrw. В гипс дрпдскоеное среднее мочение токоЬ f.2pt>p нл» 2. Зона лргрыЬисгой pmfcni 3. Зона мммЗыиой podbr>- apanutttn конмигоцией . 4. Зона не рлонендирвЬоная дм ро&гы uj-yt Ьоулжжги детгнегиущии gbuiawi naa< - мокснлалкнал скоросгъ аЬсиспне TNP/C НРСЫД ВЛШш-ВЫа Характаристки дьизаталай серии .,56fio’ ino кагалом фирмы Jb-tar1 'leprH’Drefc-P25
chipmaker.ru
chipmaker.ru
chipmaker.ru