А.Г. МАКАРОВ, Г.К. ЛОМАКИН
АВТОМАТИКА
СКОРОСТНЫХ
ЛИФТОВ
СТРОЙИЗДАТ

А.Г. МАКАРОВ, Г.К. ЛОМАКИН
АВТОМАТИКА
СКОРОСТНЫХ
ЛИФТОВ
МОСКВА
СТРОЙИЗДАТ
1989

ББК 39.9
М 15
УДК в92,66—52
Печатаете* по решению ctxmn литературы во жнлиэдшчдеммукалдешму хозяйству
редакционного совета СтрЫшздата
Рецензент и научный редактор — начальник службы скоростных лифтов СПНУ Ms 10
МГПО «Мослифт» 8, Л. Алышт
Редажтеры — Д. Л. Широкова, О. Г. Дриньяк
Макаров А. Г., Ломакин Г. К*
М 15 Автоматика скоростных лифтов.—М.: Стройиз-
дат, 1989.—271 с: ил.
ISBN 5-274-00278-1
Изложены принципы работы и устройства логических
элементов, блоков и узлов систем одиночной автоматики и
групповой работы скоростных лифтов. Описаны электрические
схемы логических элементов блоков и узлов систем лифтов.
Для электромехаников и бригадиров, занятых техническим
обслуживанием скоростных лифтов.
047(01 )-00
ISBN 5-274-00278-1
(g) Макаров А. Г., Ломакин Г. Км 1989

mi/тсйотт
В Основных направлениях эконо*
мнческого и социального развития
СССР на 1986—1990 гг. и т период до
2000 года ставится задача широкой
электронизации машин и
оборудований, выпускаемых дай всех отраслей.
За такой техникой будущее.
В Советском Союзе ВНИИэлект-
роприводом были разработаны
бесконтактные схемы управления пассажир*
скими лифтами со скоростью
движения кабины 2 и 4 м/с для
административных зданий до 40 этажей,
грузоподъемностью 1000 н 1600 кг. ЦП КБ
Всесоюзного промышленного
объединения по производству лифтов «Союз-
лифтмаш» в 1985 г. разработало
автоматизированную систему управления
для пассажирских лифтов со
скоростью движения кабины 1,6 м/с для
жилых зданий до 24 этажей,
грузоподъемностью 400 и 630 кг.
Промышленностью освоен серийный выпуск
указанных лифтов.
Применение бесконтактных
логических элементов, транзисторов,
тиристоров, современных герконовых
реле позволило повысить
комфортабельность, экономичность, надежность
и производительность лифтов,
значительно увеличило возможность
автоматического управления режимами
1.1. основные положения
И ЗАКОНЫ АЛГЕБРЫ ЛОГИКИ
В логических машинах общего
назначения (ЭВМ) каждой новой
задаче, поставленной перед машиной,
сопутствует разработка
соответствующей программы. В специальных
логических машинах, какой является
станция автоматики скоростного лифта,
их работы. В связи с этим требуется
большое число специалистов»
занимающихся монтажом, наладкой и
эксплуатацией бесконтактной
автоматики, Между тем пособия» позволяющего
приобрести первоначальную
подготовку в этой области, практически нет,
Написание данной книги является
попыткой восполнить пробел в
специализированной технической литературе
по автоматике скоростных лифтов. Ав*
торы надеются» что пособие поможет
при подготовке электромехаников,
наладчиков, бригадиров и мастеров,
обслуживающих эти лифты, В книге в
доступной форме изложены принципы
работы и устройства логических
элементов, блоков и узлов систем
одиночной автоматики и групповой работы
лифтов. Содержатся основные нужные
для практической работы
электрические схемы.
Авторы выражают благодарность
рецензенту В. А. Альшицу за
предложения и рекомендации, данные при
подготовке рукописи к изданию.
Замечания и предложения по
улучшению содержания книги просим
направлять по адресу: Москва, Каляевская
ул., 23а, Стройиздат, редакция
жилищно-коммунального хозяйства.
программа заложена в схемном
соединении решающих элементов. Однако
и в том, и другом случаях общай
закономерность такова: большая задача
разбивается на множество мелких,
легко разрешимых задачек и, решая их
одну за другой, машина шаг за шагом
приближается к конечному решению.
Машинное мышление базируется
на наиболее конкретном разделе логи-
Г л а в а 1. ЛОГИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ
В АВТОМАТИКЕ ЛИФТОВ
з

ки как науки о мышлении — логике
высказываний. Делается
высказывание (утверждение чего-либо),
которое затем подвергается
исследованию, т. е. доказывается истинность или
ложность данного высказывания.
Причем исследование проводится именно
из условия такого
взаимоисключающего двоякого решения. Если
имеются условия, не позволяющие получить
одно из таких решений, то
высказывание, не поддающееся данному
методу исследования, должно быть
конкретизировано более детально с целью
получения такого решения. Эти
особенности логики высказываний дали
возможность описать ее
математически.
В середине прошлого века
ирландский математик Джордж Буль
разработал алгебру логики («Исследование
законов мышления»). Поэтому
алгебру логики называют также булевой
алгеброй. Давая высказываниям
буквенные обозначения, выражая операции
логических преобразований в
символах действий и пользуясь
установленными для этих действий правилами
и аксиомами, алгебра логики
позволяет процесс рассуждений при
решении задачи, заданной в условиях
логики высказываний, полностью
описать в алгоритмах, т. е. иметь
математически записанную программу
решения данного вопроса.
Для обозначения истинности или
ложности высказываний (т. е. для
введения значений оценки
высказываний) алгебра логики пользуется
удобной в данном случае двоичной
системой. Если высказывание истинно, оно
принимает значение 1, если ложно —0.
В отличие от двоичных чисел,
логические 1 и 0 выражают не
количество, а состояние. Так, в электрических
схемах, описанных с помощью
булевой алгебры, где 1— наличие
напряжения, а 0— отсутствие его, подача
напряжений от нескольких источников
в один узел схемы (т. е. поступление на
него нескольких логических единиц)
отображается также логической
единицей, которая указывает не на
суммарное напряжение в узле, а только на
наличие его.
При описании входных и выходных
сигналов логических схем
используются переменные, которые принимают
значения только логического 0 или 1.
Зависимость выходных сигналов от
входных определяется логической
операцией (функцией). Обозначим
входные переменные х\ и Х2, а выходную,
полученную путем логической
операции над ними,— у. Рассмотрим три
основные элементарные логические
операции, с помощью которых могут
быть описаны все более сложные.
/. Операция ИЛИ — логическое
сложение
*1+*2=#
0 + 0 = 0
1+0=1
0+1 = 1
1 + 1 = 1
Рассматривая все возможные
значения переменных, можно определить
операцию ИЛИ, как достаточность
хотя бы одной единицы на входе для
получения единицы на выходе.
Название операции объясняется смысловым
значением союза ИЛИ во фразе:
«Если ИЛИ один вход, ИЛИ второй —
единицы, то выход — единица».
2. Операция И — логическое
умножение
Xi-X2=y
0-0 = 0
1.0 = 0
0-1=0
Ы = 1
Из рассмотрения полного набора
значений переменных операция И
определяется, как необходимость совпадения
всех единиц на входах для получения
единицы на выходе: «Если И один
вход, И второй — единицы, то выход—
единица».
3. Операция НЕ — логическое
отрицание или инверсия.
Обозначается чертой над переменной:
х_=у
0=1
1=0
При инверсии значение переменной
заменяется на обратное.
Основные законы алгебры логики:
/. Закон нулевого множества:
произведение любого числа переменных
4

обращается в нуль, если какая-либо
одна из переменных имеет значение
нуль, независимо от значений других
переменных:
2. Закон универсального
множества — сумма любого числа
переменных обращается в единицу, если хотя
бы одна из переменных имеет значение
единицы, независимо от других
переменных:
l-f-*i-j-*2-i-...+**=!.
3. Закон повторения —
повторяющиеся переменные в выражении могут
быть опущены (иначе говоря, в
алгебре Буля возведения в степень и
умножения на числовой коэффициент нет):
х-\-х-{-...-\-х = х,
4. Закон двойной инверсии —
дважды выполненная инверсия
является пустой операцией:
X ~Х.
5. ' Закон дополнительности —
произведение любой переменной и ее
инверсии есть нуль:
х ♦ х = 0.
6. Сумма любой переменной и ее
инверсии есть единица:
х-\-х = 1.
7. Переместительные законы —
результат выполнения операций
умножения и сложения не зависит от того, в
каком порядке следуют переменные:
Х\Х2=Х2Х\\
Х[+Х2 = Х2+Х\.
8. Сочетательные законы — при
операциях умножения и сложения
переменные можно группировать в
любом порядке:
х\{х2хъ) = xix2x3;
9. Распределительные законы —
допускается вынесение общего
множителя за скобки:
Х\{Х2 + Хг) == Х\Х2 + Х\Хъ\
Х\Х2+ХЪ = {Х1+Х2){Х2 + ХЪ).
10. Законы поглощения —
указывают способы упрощения выражений
при участии переменной во всех
сомножителях и слагаемых:
X\(Xi -\-X2){X\ +Хъ)...(Х\ +Xn) = Xl\
Jti+*i*2-t*i*3-f- — +x\xn=xi;
Х\{Х\+ JC2) = X\X2\
Х\+Х\Х2=Х\+Х2.
11. Законы де Моргана:
инверсия произведения есть сумма
инверсий переменных:
Хи Х2,...,Хп=Х\+Х2~\-... + Хп\
инверсия суммы есть произведение
инверсий переменных:
Х\ + Х2 + — + *п =Х\Х2,...,Х„.
1.2. ТРАНЗИСТОРНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
ЛОГИКИ СЕРИИ Т
Элементной базой системы
автоматики скоростного лифта являются
транзисторные логические элементы
серии Т. Допустимые уровни сигналов
у логических элементов этой серии
имеют пределы: логический 0—(0) ...
( —1) В; логическая 1 — ( —3,6)...
...( — 12) В. Напряжения на входах и
выходах логических элементов в
зоне ( — !)...(—3,6) В являются для
данной серии логики
неопределенными. Элемент определяет такой сигнал
неоднозначно: может дать либо
неправильный ответ в правильных
величинах 1 и 0, либо выдать на вход
следующему элементу такой же
неопределенный сигнал. Поэтому наличие в схеме
сигнала, например 2 В,
свидетельствует о неисправности в схеме логики.
Питание логических элементов
осуществляется от трех источников
постоянного напряжения: 12,6 и 24 В,
объединенных по схеме с общей точкой
(рис. 1.1). Все входные и выходные
логические сигналы элементов
формируются относительно общей точки,
соответственно относительно общей
точки производится и их измерение.
Поскольку общий провод при таких
измерениях обладает нулевым
потенциалом, его называют нулевым,
нулевой точкой или нулем
схемы.
5

Обычно в описаниях «Логики-Т»
говорится о том, что логическим нулем
(О) является сигнал 0—1 В. Более
правильным для этой серии будет не
просто дать границы логического нуля
в значениях напряжений, а указать
также на обязательность замыкания
точки схемы при нулевом логическом
сигнале на нулевой провод. Значение
низкого (до I В) напряжения на
входе без непосредственного соединения
его с нулевыми проводами
некоторыми элементами (Т-107, T-I02, Т-104,
Т-302) воспринимается как L Схема
включения элементов должна
соответствовать показанной на рис. 1.1, б.
Логика Т-106 (ИЛИ). Элемент
содержит три независимые схемы,
реализующие логическую функцию
ИЛИ (рис. 1.2, а). Соответственным
объединением выходных клемм могут
быть получены схемы ИЛИ на 2,4 и 8
входов (рис. 1.2, б). Вообще говоря,
функция ИЛИ может быть
реализована простым объединением входных
проводов в один выходной (рис.
L2, в). Включение диодов
обусловлено тем, что в случае простого
объединения входы предыдущих элементов
не могут иметь различные значения.
Невозможно получить в одной точке
схемы одновременно 1 и 0 (рис. 1.2, г).
Диоды разъединяют выходы (рис.
L2, д). В этом случае объединенными
оказываются выходы элементов / и 2,
имеющие одинаковый сигнал /. В
то же время оба этих выхода отделены
от выхода элемента 3 (нулевого)
автоматически запертым обратным
напряжением диодом ДЗ, поэтому
значения выходов всех трех элементов
не нарушаются друг другом через
сборку ИЛИ. Они могут быть
включены и на другие элементы схемы.
Алгоритм выходного сигнала Т-106
(у, при восьми входах: *1,...,х8):
На элементе Т-106 можно
реализовать и схему совпадения И для
обратных (нулевых) сигналов:
у = Ъ.Х2'Хз,.уХ8.
Совпадение всех нулевых входов
отмечается нулем на выходе. Недо-
Рис. 1.1. Сжтмы соедагаеюга источников питания (а) и
включения лагкчесшгх элементе* (б>
Рас. 1.2. Сиены логического элемента ИЛИ Т~Н№
а — принципиальная; б — соединения с максимальным
использованием- входов, в, г, д—разделении входов;
г — затухания единичных сигналов при последовательном
включения элементов
Рис. 1 Л. Транзисторами ключ — инвертор
а — схема инвертора; б — эквивалентная релейная схема
инвертора ири преобразованиях 0—1 и I—О; в — схема
распределения напряжения на выходе ключа, г — схема
инвертора с запирающем смещением
етатком элемента является то, что он
пассивный (просто проходной для
сигнала). Поэтому последовательное
включение элементов (рис. 1.2, £)
приводит к затуханию сигнала, так как
происходит падение напряжения на
каждом диоде нового элемента.
Логика Т-101 (ИЛИ-НЕ). Чтобы
затухания сигналов при
использовании пассивных, но зато простых по
конструкции и емких элементов, не
происходило, нужно через
определенные промежутки схемы усиливать
сигнал. Делается это посредством
включения транзисторных усилителей,
работающих в ключевом режиме,—
транзисторных ключей. Они же
одновременно реализуют логическую
функцию НЕ, так как являются
инверторами (рис. 1.3, а). Если на входе
такого ключа 1 (т. е. отрицательный
потенциал на базе), то выход ключа
оказывается соединенным с нулевым
проводом — на нем появляется
логический 0. Если сигнал 1
(отрицательный) на базе отсутствует —
транзистор закрыт. Цепь эмиттер —
коллектор обладает очень большим
сопротивлением (практически — в
разрыве) и выход оказывается
подключенным через коллекторное
сопротивление к проводу питания —12 В, т. е. на
выходе транзистора появляется
логическая 1. Так осуществляется
инверсия или логическое отрицание НЕ
входного сигнала: 1 на входе —0 на
* выходе, 0 на входе —1 на выходе. На
рис. 3, б показана схема релейного
эквивалента транзисторного ключа
для разных состояний входа. В
результате ключ выполняет и функцию НЕ,
и заново формирует сигнал по
величине (по напряжению).
Имея значительную разницу 1 и 0,
достаточна широкую зону запрещен-
t

о)
ЛИПШИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
ЗАЮТАЮЩЕЕ СМЕЩЕНИЕ Р€Л^,С«ГЯА1а»НЫХ ПАМП
ГЙ1
ЛОГИЧЕСКОЙ 1 *Ц
ФОРМИРОВАНИЕ
логического J
т
№
♦*H*J Г"
ОБЩИЙ ПРОВОД
вход
-в логический
? /Р элемент
| выход
9)
2-
4-
« Ю
* (4
3-
5-
7-
-М-
-W-
-W-
-м-
ж
7/
0
г ;
^
*
а
5
5
7_
7.
T-10U
10
9
ft
д)
—1£
4?
-и-
—И-
ЛЗ
-м-
-он
-50
J Г- ДО
£Jff£
Ч^
-J г-/л
4**
-5Д
ЗАПРЕЩЕННЫЙ СИГНАЛ
*)

ных сигналов (чтобы возможные
значения 0 и 1 не совпадали), можно
гарантировать нормальную работу
элемента при значительных изменениях
потенциалов логических сигналов.
Потенциал единичного выходного
сигнала зависит от нагрузки элемента.
Напряжение истрчника питания
распределяется между коллекторным
сопротивлением выходного транзистора и
сопротивлением нагрузки и при
уменьшении последнего потенциал
логической единицы падает. Вообще
выходные каскады логических элементов
удобно рассматривать как делитель
напряжения на сопротивлениях /?к и
/?„ (рис. 1.3, в).
Увеличение разницы уровней 0 и 1 в
транзисторных ключах Логики-Т
достигается включением в базу
запирающего положительного смещения от
источника напряжением +6 В (рис.
1.3, г). Теперь величина ( —)
входа должна быть достаточно
большой (начиная с 3,6 В), чтобы
превысить в суммирующей точке а ( + )
от источника смещения. При низких
же сигналах (0 на входе) транзистор
надежно заперт смещением. Ключ не
просто повторяет форму нарастания
или спада входного сигнала, но сам
формирует на выходе крутой фронт.
Итак, транзисторный ключ, кроме
логической функции НЕ, является
формирователем сигнала: обновляет его
по величине, улучшает фронт при
перебросе с 1 на 0 и обратно и задает
ширину нулевой, единичной и
запрещенной зон логического сигнала.
Элемент T-I01 является
комбинацией двух схем: ИЛИ (диодной
сборки)" и транзисторного ключа НЕ, т. е.
реализует функцию ИЛИ-НЕ
(читается: «Если ИЛИ один вход, ИЛИ
другой, ИЛИ третий равен 1, то выход —
О»). То, что в данной серии логических
элементов с ключом (усилителем)
соединена диодная сборка ИЛИ (а не И),
делает схему ИЛИ-НЕ основной,
активной схемой, реализующей часто
и схемы совпадения вместо
специальных элементов И Т-107. В одном
корпусе соединены две независимые
схемы ИЛИ-НЕ. Разрыв в коллекторной
цепи используется для включения вы-
Рис. 1.4. Принципиальная схема логического элемента
ИЛИ-НЕ Т-101
хода без собственного питания —12 В
на вход элемента (например, Т-107),
уже имеющего входную связь с
(—12 В), когда собственное
коллекторное сопротивление заменяется
внешним. При обычном включении
между клеммами 9 и 11; 8 и 10
устанавливаются перемычки.
Клемма / (выход схемы ИЛИ)
служит для использования только
схемы ИЛИ, либо для
использования только схемы НЕ, чаще же всего
для подключения дополнительных
логических элементов Т-106,
увеличивающих количество входов.
Принципиальная схема логического элемента
Т-101 показана на рис. 1.4.
Алгоритм выходного сигнала у
элемента Т-101:
y = xi+x2 + xs
(достаточно хотя бы одного
единичного сигнала на входах, чтобы выход был
нулевым).
При использовании логического
элемента Т-101 в схеме совпадения
нулевых сигналов удобнее пользоваться
выражением функции И для нулевых
сигналов:
У = Х\-Х2-Х3
(только совпадение на входах всех
нулевых сигналов дает на выходе
единицу). Элемент Т-101 является основным
элементом Логики-Т. Используя
только элемент Т-101, можно
реализовать все логические функции,
поскольку он владеет тремя элементарными
логическими операциями: ИЛИ,
заключенной в ней И для нулей и
позволяющей переходить от работы с
единичными сигналами к работе с
нулевыми, и наоборот, операцией НЕ,
к тому же он является
формирователем сигнала.
8

а)
SO-&-
fo-«-
^о-Й-
7
-о* *o—£|—f—otf
•—о£ *о—^)—I
>/5(-/fJ
вход //
>о(иЛ1+иш+ид$)
Рис. 1.5. Схемы элемента И Т-107
а — принципиальная электрическая, б — релейного
эквивалента; в — формирования логических сигналов через
элемент входа; г—роста уровня логического О при
последовательном включении элементов
Элемент Т-107(И). Специальным
элементом для реализации функции И
в «Логике-Т» является элемент Т-107,
схема которого показана на рис. 1.5.
Единица на выходе появляется только
в том случае, если ни один из входов
(диодов) не соединен с нулевым
проводом (ни на одном из входов нет
логического нуля). Как видно из
рисунка 1.5, для Т-107 не нужно, чтобы 1
являлась потенциальным сигналом
(как для Т-106 и Т-101). Разрыв цепи
на входе для него уже означает
единицу; нуль же на входе обязательно
должен отмечаться замыканием на
нулевой провод. Нулевой провод не
подключен к элементу. Замыкание на
него при подаче 0 на вход происходит в
предыдущем элементе через открытый
транзистор (рис. 1.5, б, в).
Диоды, как и в логическом
элементе Т-106, служат для разделения
выходов предыдущих элементов. Если
при последовательном соединении
нескольких элементов Т-106 происходило
снижение напряжения сигнала 1, то
при последовательном соединении
элементов Т-107 напряжение сигнала О
растет, так как в этом случае оно
равно сумме падений напряжения на
открытых диодах, а при закорачивании
первого из них на нулевой провод это
напряжение появляется на выходе
последнего диода. При этом сигнал О
приближается по напряжению к зоне
запрещенных сигналов, что
ограничивает возможности применения
элемента (рис. 1.5, г).
9

Элементы памяти. Работая с
реальным,, протекающим во времени
процессом, кроме чисто логических операций
необходимо иметь операцию
запоминания, память. Результат каких-
то логических операций должен
запоминаться, чтобы при появлении новых
данных вступить с ними в действие.
Схема памяти может быть
реализована на логическом элементе Т-Ш1 путем
построения триггера на двух его
половинах (рис. 1.6, а). Выходы каждого
элемента соединяются со входами
другого, в результате чего образуется
обратная положительная связь.
Появление сигнала 1 на одном из входов
элемента Д1.1 или Д1.2 вызывает
появление I на другом его входе по обратной
связи, после чего с внешнего входа
единица может уже быть снята, так
как состояние триггера будет
поддерживаться за счет появления единицы
на входе обратной связи.
После включения на один из входов
схемы памяти должен быть подан хотя
бы кратковременный единичный
сигнал первоначальной установки
триггера в исходное состояние. Так, если
была кратковременно подана I
(единичный импульс) на вход 4 (см. рис. 1.6),
она вызовет появление 0 на выходе 2;
на входах 3 и 5 сигнал 0 н на выходе
/ — единица, которая поддерживает О
на выходе 2. Триггер установился
в состоянии: выход / = 1, выход 2 = 0.
Изменение состояния выходов на
обратные значения (т. е. переброс его)
может вызвать только хотя бы
кратковременное появление единицы на
одном из входов Д1.1. Вновь в
исходное состояние после этого схему
сможет привести единичный импульс
на одном из входов Д1.2, Таким
образом, можно сказать, что единичный
импульс, поданный на вход Д/.i,
запоминается единицей на выходе Д1.2
ш одновременно сбрасывает \ па
выходе Д1.1. Единичный же импульс,
поданный на вход Д1.2> сбрасывает
ранее записанную единицу на выходе
Д1-2 и запоминается единицей на
выходе Д1Л.
Моменты переброса триггера
совпадают с моментами появления
входных импульсов.
В серии Логика-Т имеется и
специальный элемент — триггер Т-102
(рис. 1.6» б). Клеммы 7 и 5; 8 и 6
объединяются, создавая зарядные
цепи конденсаторов С1 и С2 через
транзисторы VT3 и VT4. В отличие от
триггера, собранного иа T-10I, единичные
напряжения, подаваемые на входы Т-
102, на управляющие переходы база—
эмиттер транзисторов
непосредственно не воздействуют,
Отрицательные зарядные импульсы через С/ или
С2 не прикладываются к базам из-за
запертых диодов VT2 и VT5.
Единица, поданная на вход элемента T-I02,
только заряжает С1 или С2, не
изменяя состояния триггера, причем заряд
конденсатора может произойти
только, если транзистор, находящийся в
одном с ним плече, до этого был
открыт т. е. зарядиться при подаче 1
может только конденсатор того плеча,
в котором ранее был записан 0.
Заряд осуществляется по цепи»
например для конденсатора С1 (рис.
1.6, в: (—) источника питания (ИП) —
коллекторное сопротивление
предыдущего элемента —С1 — перемычка
5—7— коллектор VT3 — эмиттер VT3*
Как видно, конденсатор заряжается
через транзистор своего плеча. Когда
единица на входе пропадает (а
это происходит при открытии
выходного транзистора предыдущего
элемента), то обкладка конденсатора
С/, заряженная ранее до знака (—)„
соединяется с нулевым проводом, что
соответствует параллельному
подключению конденсатора С1 к переходу
база-эмиттер транзистора VT3 (рис.
Кб, г). Переход база-эмиттер
оказывается кратковременно закрытым
напряжением заряженного конденсатора
CL Транзистор VT3 запирается, на
выходе его появляется I,
открывающая через сопротивление R5 обратной
связи ранее закрытый транзистор
VI4— выход 8 становится 0.
Происходит переброс триггера.
Можно подавать импульсы для
переброса Т-102 и не поочередно на
входы разных плеч триггера (как это
было необходимо в триггере на
элементе Т-! 01), а, объединив входы 1 п 2
перемычкой, сразу на оба. В момент про-
ю

S)
a)
ВХОД/
ВХОД ^
ВЫХОДМ J ВЫХОД £
ГИ [>Й*7 &
>»f-«J
C2
Рис. 1.6. Схемы памяти на логике
-триггера на элементе T-I0I, б — элемента Т-102,
г — заряда входной емкости и затирания открытого
транзистора элемента Т-102
хождения единичного импульса будет
подготавливаться к перебросу
(заряжаться емкость) только то плечо,
которое было в нулевом состоянии, т. е.
именно тот транзистор, который
нужно запереть по окончании импульса
для переброса триггера. Поэтому при
подаче нескольких импульсов на
объединенный вход по заднему фронту
каждого из них будет происходить
переброс триггера. При этом при каждом
перебросе автоматически будет
подготовляться к заряду входной
конденсатор того плеча, транзистор которого
нужно будет запереть для следующего
переброса. Такой объединенный
вход называется счетным.
Основное применение логического
элемента Т-102—для построения
различных счетчиков. Первоначальная
установка триггера в исходное
состояние или сброс может осуществляться
закорачиванием на нуль коллектора
одного из транзисторов. При этом
кратковременно закороченный на нуль
выход так и остается нулевым, а
другой принимает соответственно
единичное значение. Выход 7 имеет для
закорачивания на нуль специальный
вывод (клемма //) через диод VT1.
Схемы счетчиков, состоящие из
нескольких элементов Т-102, должны
иметь общий сброс для установки в
исходное положение. В этом случае
клеммы // всех элементов
объединяются и при сбросе на них подается
нулевой импульс. Сброс счетчика
означает его начальное, нулевое
состояние, поэтому выходы 7 элементов,
имеющие после сброса также нулевые
значения, называют прямыми.
Выходы 8 элементов, всегда имеющие,
значения, обратные значениям
выходов 7, называют обратными.
Элементы времени. В логических
схемах широко применяются
элементы, позволяющие управлять
появлением или исчезновением логических
сигналов во времени, формировать
сигналы заданной длительности.
Одним из таких элементов является
элемент Т-302, называемый
транзисторной задержкой. Схема его показана
на рис. 1.7, а. Элемент содержит два
независимых инвертора, но, в отличие
от элемента Т-101, не с
положительным (запирающим), а с
отрицательным (отпирающим) смещением. Одно
и

из базовых сопротивлений каждой
половины схемы (или оба сразу)
подключается к шине питания —12 В
путем установки перемычек. Входной
сигнал подается через конденсатор,
устанавливаемый вне элемента.
Пример включения одной половины
элемента показан на рис. 1.7, б.
При первоначальном включении и
вообще при длительной работе без
входных сигналов транзистор VT3
открыт, так как смещение его
отпирающее. Выход элемента (клемма 9)
равен нулю. При появлении единицы на
входе (транзистор предыдущего
элемента запирается) конденсатор
заряжается по цепи: (—) ИП—
коллекторное сопротивление предыдущего
элемента— С— открытый переход база-
эмиттер VT3. Конденсатор
заряжается до напряжения 12 В: левая
обкладка имеет знак (—), правая
(+)■
При переключении выхода
предыдущего элемента в нулевое состояние
(т. е. при открытии его транзистора)
минусовая обкладка С (—)
соединяется с нулевой шиной, плюсовая
включена на базу транзистора VT3
и заряженный конденсатор
подключается к переходу база-эмиттер
VT3, запирая транзистор. На выходе
элемента появляется единица, которая
существует до тех пор, пока
конденсатор достаточно не разрядится и
напряжения его уже не хватит для
удержания транзистора в закрытом
положении, т. е. когда величина
отрицательного смещения превысит на базе
положительный заряд С. Время разря-
да'конденсатора зависит от его
емкости и величины сопротивления /?/, т. к.
разряд осуществляется по цепи: С —
/?/— ( — )ИП — ( + )ИП — коллектор-
эмиттер предыдущего элемента — С.
После разряда конденсатора
транзистор VT3 вновь открывается
отпирающим смещением, выход элемента
становится нулевым. В результате в
момент пропадания единичного
импульса на входе элемента Т-302 на его
выходе появляется единичный импульс
(задержанный по времени
относительно входного импульса — отсюда
название элемента — транзисторная за-
Рнс. 1.7. Элемент задержки Т-302
а — принципиальная электрическая схема; б — схема подачи
входного сигнала; в — диаграмма формирования импульса
задержки; г — схема мультивибратора
держка ширина которого
определяется величинами С и R1 и может
регулироваться их подбором (рис.
1.7, в). На базе логического элемента
Т-302 может быть построен
мультивибратор — генератор прямоугольных
импульсов (рис. 1.7, г). В этой схеме
появление единичного импульса на
входе одного из плеч вызывает при его
последующем исчезновении
образование задержанного импульса на
выходе. При пропадании этого импульса
такой же задержанный импульс
появляется на выходе другого плеча,
вызывая при своем пропадании вновь
импульс на выходе первого. Импульс
передается от одного выхода к
другому — происходит генерация
прямоугольных импульсов с частотой,
определяемой шириной задержанного
импульса, т. е. величинами R и С. Для
улучшения запуска генератора
симметрию схемы иногда нарушают,
подавая на один из входов небольшое
положительное смещение или
включают специальный элемент
управления.
Элемент Т-303, схема которого
показана на рис. 1.8, выполняет функцию
реле времени с выдержкой на
включение. При отсутствии входного сигнала
транзистор VT3 закрыт
положительным смещением, на выходе его
появляется 1, котрая через
сопротивление R5 открывает транзистор VT8,
и на выходе элемента (клеммы 9, 11)
появляется сигнал 0. При этом,
поскольку VT3 закрыт, то через
сопротивление R4 заряжается
конденсатор CL
При подаче на вход единицы
открывается транзистор VT3; на его
коллекторе пропадает единица, ранее
открывавшая выходной транзистор
VT8. Одновременно заряженный
конденсатор через открывшийся
транзистор VT3 подключается отрицательной
обкладкой к нулевой шине и запирает
составной транзистор VT5, VT6. На
выходе транзистора VT6 появляется 1,
которая через диод VT7 замещает
ранее отпиравшую транзистор VT8 еди-
12

а)
L R1
Vf
iWo
R4
ЖУ2ЖЩ
-07
V5 W
V3
R5
•09 2<
4<
60-
R6
Щ
15 ЫВ)
-о
R6
щЖ Ж vs
•О*
c>
V7
10
-о
15
OQ
г)
[s
/5
Д"
i—I
т-т
И
II
7—\\-
—1Г
п
*
7
F 1
т-т
//7
вых. 7
^
buy 9
OtS(-t2)
I М *<>
Э^МЯ
«П
Рис. 1.8. Схема элемента Т-303
13

ннцу, Запертое состояние
транзисторов VTSt VfS сохраняется до тех пор,
пока не разрядится конденсатор С1
(гремя разряда зависит от емкости
конденсатор* и величины
разрядных сопротиалений R7 и /?£, из
которых #7 — регулируемое), После
разряда, когда напряжение
конденсатора уже не может удерживать
транзисторы VT5 н VT6 а запертом
состоянии, последние открываются
и единица на коллекторе VT6, удержи -
павшая выходной транзистор
открытым, пропадает. Транзистор VT8
.закрывается, и сигнал на выходе
элемента становится единичным. В
результате единица, поданная на вход
элемента, на аыходе его появилась через
выдержку времени, заданную величиной
емкости конденсатора С/ и уставкой
Еегулируемого сопротивления R7.
конденсатор С/ и сопротивление R7
устанавливаются вне элемента.
Усилителя, Элементы-усилители
T-4GI (рис, 1.9), Т402 применяются
как логические вместо элемента
Т* 101, если на выход необходимо
подключить большое число элементов,
Усилители T-4G2, Т-403 используются
как выходные элементы логических
схем, усилители мощности, к которым
подключаются исполнительные
механизмы, реле, индикаторные лампы
и т. п. Элементы Т-402, T-4G1
принципиально не отличаются от элемента
T-10I, Они имеют меньшие входиые и
коллекторные сопротивления, что
увеличивает выходную мощность.
Jo КЗ t$J I
Э \^Ч9>Ч~**^_1Р^^^в
off (Л
•~oft(*f)
Рис. 1.9. Сдема усилителя н» элементе Т-44М
Диодные входы (клеммы 2 и 5),
непосредственно связанные с базами
транзисторов, позволяют подавать на
транзисторы максимально
допустимые по величине управляющие
сигналы. Внешние сопротивления, через
которые подаются сигналы ! на диод-
ные входы, должны ограничивать
входной ток на уровне 16 мА, поэтому
непосредственное подключение
источника питания к этим входам
недопустимо. Таким образом
добиваются повышения нагрузочной
способности элементов,
Эмиттеры транзисторов Т-402 не
объединены и кроме обычного
соединения на нулевую шину в их цепь может
включаться нагрузка, т. е,
транзисторы могут работать как эмиттерные
повторители,
Между коллектором и минусом не-
оп(н)
Рщс. 1.16. Принмвяалънаа схем» «демецта Т-403
И

точника питания Т-402 могут быть
включены обмотки слаботочных реле.
Такая нагрузка называется
последовательной,, в отличие от параллельной
при логических операциях,, когда
входы последующих элементов
подключаются иараллельно цепи
коллектор-эмиттер транзистора. При
подаче на вход элемента единицы
реализуется логический выход —О
(функция ИЛИ-НЕ), к реле же приложено
все напряжение питания (т. е. оно
включено).
Элемент Т-403 представляет собой
мощный выходной усилитель,
работающий на последовательную
нагрузку (рис. 1Л0). При нулевых сигналах
на входах транзистор VT4 заперт
положительным смещением;
напряжение, снимаемое с его коллектора,
открывает транзистор VT5r напряжение
его коллектора —О и на базу
выходного мощного транзистора VT7
приходит только положительное
запирающее смещение — он заперт и ток в
нагрузке не протекает. При подаче
хотя бы на один из входов единицы
происходит отпирание транзистора VT4,
пропадает открывающий транзистор
VT5 сигнал с его коллектора.
Транзистор VT5 запирается
положительным смещением и своим коллекторным
напряжением открывает транзистор
VT7, начинается протекание тока
через нагрузку. Если нагрузка
индуктивная (реле), то для гашения проти-
воЭДС, возникающей при
переключении, ее шунтируют диодом VS (для
этого устанавливают перемычку
между клеммами //—14).
иг. и*адозаци*
ЭЖМЖАРИМХ
логических функций
Основные способы схемной
реализации логических функций на
элементах серии «Логика-Т» показаны на
рис. 1.11, где приведены условные
графические обозначения элементов,
реализующих функции и диаграммы
их работы. Приняты следующие
условные обозначения: jc, х\, х% —
входные логические переменные; у —
выходная логическая переменная. На
схемах указаны только принимающие
участие в работе входы и выходы
логических элементов.
1. Функция «Повторение» (рис.
\Л 1, а) выполняется логическим
элементом — повторителем.
Реализация функции
«Повторение» требует двух последовательно
включенных элементов, работающих в
режиме инверторов. Согласно закону
двойной инверсии
у = Х = Х.
2. Функция «Инверсия» (рис.
1.11, б) выполняется логическим
элементом — инвертором. Инвертор в
рассматриваемой серии логики
отсутствует, однако легко может быть
получен путем использования только
одного входа элементов ИЛИ-НЕ.
3. Функция ИЛИ (рис. 1.11, в)
выполняется логическим элементом
ИЛИ. Элемент ИЛИ имеется в серии
«Логика-Т». Этот элемент Т-106
выполнен с помощью диодов, имеет
низкую нагрузочную способность, а также
не может работать в сочетании с
некоторыми элементами (Т-302, T-1G7).
Для реализации функции ИЛИ,
работающей на последовательную
нагрузку, используются элементы ИЛИ-НЕ
и инвертор. Согласно закону двойной
инверсии:
y = Xi + Х2 = Х\+Х->.
4. Функция И (рис. 1.11, г)
выполняется логическим элементом И.
Элемент И имеется в серии «Логика-Т».
В связи с низкой нагрузочной
способностью этого элемента функция И
часто выполняется с помощью
инверторов и элемента ИЛИ-НЕ. Согласно
законам де Моргана и двойной
инверсии: = = _
У = Х\+Х2 =JfiJf2=JC|A'2
5. Функция ИЛИ-НЕ (рис. 1.11, д)
выполняется логическим элементом
ИЛИ-НЕ, которым является базовый
элемент серии «Логика-Т» Т-101.
6. Функция И-НЕ (рис. 1.11, е)
выполняется логическим элементом И-
НЕ, который отсутствует в серии
«Логика-Т». Функция И-НЕ может быть
реализована с помощью элементов И и
15

4
9
\tOt T \W
г)
*1-\»'Г~У
д)
ЯгоП
*;
ж)
да*
«/
*г-Р»1.
А)
1ж1 '
y-fef~~ ^ ^HwjUj *
«п~
~Г~■—7
*'ЧЗъ
(3-*
тт
^^Uл
£СЬ £=frtb ^-£рй
кггш!
"ттСг
г\т\
дг, 1
X

Рис. t.fl. Схемы и временные диаграммы реализации
логических функций
а — «Повторение»; б — «Инверсия»; в — ИЛИ;- г — И, д —
ИЛИ—НЕ; е — И—НЕ; ж — «Импликация»; з —
«Равнозначность», и — «Неравнозначность»; к — «Запрет»
инвертора, инверторов и элементов
ИЛИ и, наконец, с помощью одних
инверторов:
7. Функция «Импликация» (рис.
1.11, ж) выполняется логическим
элементом импликатор; в серии «Логика-
Т» такого элемента нет. Функция
«Импликация» реализуется с помощью
инвертора и элемента ИЛИ, инверторов
и элемента ИЛИ-НЕ.
8. Функция «Эквивалентность»,
«Равнозначность» (рис. 1.11, з)
выполняется логическим элементом рав-
2.1. ПРИНЦИПЫ
ТАКТОВОГО ОПРОСА
Основой системы управления
скоростным лифтом является поэтажный
тактовый опрос. Для уяснения
основных принципов ввода данных
обстановки и способов их обработки для
выдачи команд воспользуемся
упрощенной моделью системы тактового
опроса для лифта на пять этажей (рис.
2.1, а). Устройством для опроса
информации с этажей «опросчиком»
здесь является переключатель, из
множества его положений (клемм)
выбрано пять, которым присвоены
номера /oi, *02, /03, ^04, *05 — ПО ПОрЯДКу И
числу этажей. Клемма /oi соединяется
с контактами: датчика
местоположения (селекции) 1-го этажа (А\),
кнопки вызова 1-го этажа (J\) и кнопки
приказа на 1-й этаж (Pi). Клемма
/о2 — соответственно с датчиком
селекции 2-го этажа (Лг), кнопкой
вызова 2-го этажа (/2), кнопкой приказа
на 2-й этаж (Рг). Так же подключены
и остальные клеммы переключателя:
^оз —Аз — /з — Ръ\
^04 —~Ai J 4 — P*i
tob—As — /5 — /V
нозначность. Элемент равнозначность
в серии «Логика-Т» отсутствует, и
функция реализуется с помощью
элементов И, ИЛИ-НЕ, ИЛИ;
инверторов, элементов ИЛИ-НЕ и ИЛИ;
инверторов и элемента ИЛИ-НЕ.
9. Функция «Неравнозначность»
(рис. 1.11, и) выполняется логическим
элементом неравнозначность. В
рассматриваемой серии такой элемент
отсутствует, а функция реализуется с
помощью элементов И и ИЛИ-НЕ;
инверторов и элементов ИЛИ-НЕ.
10. Функция «Запрет» (рис. 1.11, /с)
выполняется логическим элементом
запрет. В рассматриваемой серии
такой элемент отсутствует, а функция
«Запрет» реализуется с помощью
элементов НЕ и И, двух инверторов
ИЛИ-НЕ.
Каждая из клемм /oi-.-^os оказалась
подключенной ко всем аппаратам
обстановки на этаже своего номера.
Вторые концы контактов всех датчиков
селекции объединены в один провод
*s (реле /s). Вторые концы контактов
вызовных кнопок объединены в один
провод tj (к нему подключено реле
tj). Так же в один провод tp
объединены вторые контакты кнопок приказов
(реле tp). К ползунку переключателя
подключен один из полюсов источника
питания (на схеме знак « — » означает
наличие отрицательного потенциала
источника в какой-нибудь точке схемы
аналогично подаче на нее
логической 1).
Отметим две клеммы: /ол,
расположенную со стороны /oi, и /ov,
расположенную со стороны /ое- Все
контакты датчиков А\— Л5, кнопок
вызовов /i —/5 и кнопок приказов Р\ — Ръ
разомкнуты. Установим ползунок
переключателя на клемму tQA и
подадим напряжение. Все клеммы /oi — ^05
обесточены. Начнем вращать
переключатель против часовой стрелки.
Остановим его на клемме *qi. На клемму /<н.
подано отрицательное напряжение
Глава 2. АВТОМАТИКА ЛИФТА С ТАКТОВЫМ МАЯТНИКОВЫМ ОПРОСОМ
17

(или логическая I). Под этим
напряжением оказались все
аппараты этажной обстановки 1-го
этажа: Аь h> Pi- Теперь, если кабину по-
ставить на 1-й этаж, замкнув Л\у то под
напряженней окажется ts — выход
местоположения лифта (это
равнозначно тому, что через замкнувшийся
А \ на ts будет проходить логическая I,
или, если ts — реле, то реле
сработает).
Если на 1-м этаже нажата кнопка
вызова 1\у то появится напряжение на
tf (т. е. на if будет проходить 1 или
сработает реле tf). Если на f-м
этаже нажата кнопка приказа P\f то
появится напряжение на tp (т. е.
будет проходить логический сигнал
1 или включится реле tp). Значит, если
ползунок переключателя находится в
положении на клемме *оь то на
выходах местоположения /s, вызовов tru
приказов tP отображена вся этажная
обстановка на 1-м этаже. Таким
образом, состояние этих выходов
показывает все, что происходит на Ьм
этаже: там ли находится кабина,
есть ди на этаже вызов или приказ.
Эти сигналы удалось получить с
помощью появившегося на
клемме U\ напряжения, которое
поступило на контакты всех аппаратов,
выдающих обстановку на 1-м этаже и
их состояние определило состояние
выходов ts> t{ и tP.
Переведем ползунок на клемму /&2>
она окажется под напряжением, и это
напряжение поступит на контакты
всех аппаратов обстановки 2-го
этажа; Лг, /г и Р%. Если какие-то из этих
контактов замкнуты, т. е. если кабина
на 2-м этаже или есть вызов на 2-й
этаж или приказ на него, то сработает
соответственно реле t$, t{ или tP (на
выходах t$y tpHJtn itпоявится 1). Когда
ползунок на клемме h^ отображается
вся информация об обстановке на 2-м
этаже (находится ли там кабина, есть
вызов или приказ), и так далее. Когда
ползунок на клемме /оз — на выходах
t& ttu ^ отображается вся обстановка
на 3-м этаже, когда он на клемме
toA—ts, tf4 /^становятся выходами
обстановки 3-го этажа, когда на fa« —
обстановка на 4-м этаже и когда ios—
вся обстановка на 5-м этаже. В каж-
1В
дом положении переключателя
выходы подключаются к аппаратам,
выдающим mot данные с нового этажа.
Поскольку .в каждом положении
переключателя информация выдается
только с одного этажа, то для
получения всей этажной информации
здания нужно провести ползунок
переключателя по всем клеммам *oi—*о$,
а чтобы она поступала непрерывно,
необходимо все время водить ползунок
от t0A до tov через toi—far и обратно,
тогда на каждом проходе ползунка
мимо tot—/де (В Другую СТОрОНу МИМО
*о5 — *<и) на одних и тех же выходах
ts, tf и tP будут выдаваться все
сведения о местоположении кабины, о
наличии вызовов, приказов на всех
этажах. Если при движении ползунка
переключателя измерять напряжения на
каждой из клемм /<и — fos» то при
прохождении им foi—йж (при вращении
против часовой стрелки) получится
диаграмма напряжений выходов
опросчика, показанная на рис. 2.1, б.
Прохождение ползунком каждой
клеммы отмечается появлением на ней
отрицательного напряжения или
единичного импульса. Если перемещать
ползунок быстрее, импульсы будут
короче, если медленнее — длиннее,
если двигать его неравномерно, то
одни импульсы будут длиннее, другие
короче. Но всегда импульсы tot —
tm будут следовать один за другим в
том же порядке и каждый новый будет
появляться по окончании
предыдущего. Если провести ползунок в обратном
направлении по часовой стрелке, то
на выходах переключателя получится
обратная последовательность
импульсов (рис. 2.1, в). При вращении
ползунка переключателя в обоих
направлениях диаграмма единичных
импульсов на клеммах /<» — tm принимает вид,
показанный на рис. 2.1, г.
Условимся о понятиях, которые
будут нужны в процессе всего
изучения схем автоматики. При каждом
переключении с клеммы на клемму
(свободны они или, как *<н —*о$,
задействованы в схеме) время
нахождения ползунка на каждой клемме
будет называться тактом опроса.
Промежуток времени, при котором

9
*чшзг
Т/Щ'
"?iWI'
"7/ЭДГ
у?Щъ
I)
in г
Ц
Чек
"У/Щ'
""такт
"ffi/flT
'WW
"Т/СТ"'
ti$\
"'"""gft7f
*w
И"
"ядда'
'"РЙЙГ
"ДЯГ
Т2КГ
тшг
"ЧЩГ
ШЯ2Г
"Tffl/j**
'ШТ1?
Ч[727Д'
•'I—ЭШ¥¥"
WWT
W1W
/ ники 4 J цикл / цикл
Рте. ЯЛ. Моле**» системы тактов©г» опроса лифта
в — с.хемы устройства для поэтажного ©проса; б, в, г —
диаграммы сигналов выходов устройства при непрерывном
дорвее » обоих направлениях; д — сигналы местонахождения
кабины при опросе; е — импульсный сигнал вызовов.
ползунок идет в одном направлении,
будем называть циклом опроса;
причем весь ход ползунка от *0д Д° *ev>
когда аппараты этажей опрашиваются
снизу вверх (по номерам), назовем I
циклом опроса или опросом
вверх. Движение же ползунка от tov
до *0Л по часовой стрелке, когда он
последовательно проходит fo» —fou
т. е. опрашиваются этажи сверху вниз,
назовем // циклом опроса, или циклом
опроса вниз. С каждого единичного
импульса *0д начинается I цикл
опроса — идет опрос снизу вверх, а с
каждого импульса *оу начинается
обратный опрос, проходит II цикл, или
опрос вниз.
Каждый цикл состоит из тактов.
Например, при опросе вверх, начиная
с *ол» проходит несколько пустых так-
19

4
S)
i)
CD
p^
Ш~
ж
Ж
^Г
0
и и
1 у у
0 7
и и **
0 И ?
т
ж
Рис. 2.2. Примеры релейных схем
управления кабиной лифта
а — открытия дверей; 6 —
временная диаграмма срабатываний
реле при отсутствии требований
на этаже кабины; в — совпадение
импульсов местонахождения и
вызова с этажа кабины; г —
релейная и эквивалентная ей
логическая схема формирования
команды замедления; д — схема
включения реле, определяющих
направление и конец циклов
опроса; е — релейная схема выбора
направления движения; ж —
эквивалентная логическая схема
выбора направления
*>
КОМАНДА НА ОСТАНОВКУ
■ts
КОМАНДА НА ОСТАНОВКУ
тов опроса (клеммы переключателя
на задействованы в схеме), затем
проходят такты поэтажного опроса:
*оь *02, *оз, /о4, *05, далее снова пустые
такты, до tfov, т. е. весь цикл — сумма
тактов. Естественно, что I и II циклы
равны, так как состоят из тех же
тактов — клемм, только подключаются
они к источнику питания в обратной
последовательности. Ползунок
переключателя будем постоянно
перемещать в двух направлениях: циклы
опроса будут все время чередоваться:
I цикл, II цикл, I цикл, II цикл и т. д.
Такой этажный опрос — снизу вверх,
сверху вниз — называется
маятниковым.
Допустим, что лифт находится на
1-м этаже, тогда контакт А\ —
датчика селекции 1-го этажа будет замкнут.
Поскольку провод ts (или реле ts)
окажется подключенным к проводу,
связанному с клеммой *оь то при
маятниковом опросе на выход /s будут
проходить единичные импульсы с клеммы
to\ опросчика (рис. 2.1, д). Реле будет
в каждом цикле опроса
кратковременно замыкаться. Импульс
местоположения ts в каждом цикле опроса будет
появляться только в такте tou т. е. при
прохождении ползунком
переключателя клеммы *oi. Если переместить
лифт на 2-й этаж, то импульс
местоположения ts будет
появляться в каждом такте /02 каждого
цикла опроса через замкнутый
контакт Лг* Если лифт находится на 3-м
этаже, то замкнут контакт Аз и на
выход is проходит импульс /оз, если
лифт на 4-м этаже, то через замкнутый
контакт Аа на выход ts проходит
импульс t04 И Т. Д.
Таким образом, при перемещении
лифта на разные этажи в каждом
цикле опроса на выходе ts появляется
единичный импульс, причем в
зависимости от того, на каком этаже лифт
(т. е. от того, какой из датчиков
селекции сработал), импульс этот будет
появляться в разных тактах опроса.
Если лифт на 2-м этаже, реле ts будет
срабатывать всякий раз, когда
ползунок переключателя будет проходить
мимо клеммы ft>2, если лифт на 4-м
этаже, реле будет срабатывать в тот
момент, когда ползунок будет
проходить мимо клеммы /о4. Сигнализация о
том, на каком этаже находится лифт,
заключается не в том, что сигнал
(напряжение) появляется в том или ином
20

•;
*У ПАМЯТЬ ЗОНЫ РАЗРЕШЕНИЯ (РИ)
4;$ ЗАПИСЬ Ч7Т
i СБРОС I 1
J цикл
РУН
ПАМЯТЬ НД ВВЕРХ
ОПРОС ВНИЗ
щ
^ь^ькР
СБРОС НАПРАВЛЕНИЯ
проводе схемы, как это бывает в
схемах обычных лифтов, а в том, что
импульс появляется в одном проводе,
но в разное время, в разных тактах
цикла опроса. Каждому этажу
соответствует свой такт в цикле и если в
этом такте на выходе ts появляется
импульс значит лифт находится на этаже
с номером этого такта.
Так же, как и импульсы
местоположения кабины, формируются
импульсы вызовов t} и приказов tP.
Только, в отличие от единственного в цикле
опроса /s (замкнут может быть только
один из Л1 — Аъ), их может появиться в
каждом цикле несколько, смотря по
тому, сколько нажато кнопок.
Поскольку схемы t{ и tP одинаковы,
рассмотрим только схему формирования
импульсов вызовов tr Если ни одна из
кнопок не нажата (вызовов нет), то
единичный импульс t{ вообще не
появляется. Если нажата кнопка вызова,
скажем на 3-м этаже, то в тот момент,
когда ползунок опросчика касается
клеммы /оз, в каждом цикле опроса
появляется единичный импульс tl
(срабатывает реле /7). Допустим,
нажаты кнопки вызовов на всех этажах,
тогда в каждом цикле опроса во всех
тактах /oi — *os на выходе t! появляется
единичный импульс наличия вызова
(рис. 2.1, е). Реле будет срабатывать
5 раз при движении ползунка
переключателя в одном направлении. Схема
формирования импульсов приказов
такая же, как и вызовов /,-.
Теперь, рассмотрев схему модели
тактового опроса в целом, уясним
смысл временных сдвигов импульсов
обстановки в зависимости от этажей,
с которых они поступают. Допустим
нужно сформировать команду на
открытие дверей. Не будем принимать в
расчет необходимые при этом в
реальной схеме блокировки, а рассмотрим
только самые отправные условия,
определяющие команду. Нажатие
кнопки вызова на этаже, где стоит пустой
лифт, должно привести к открытию
двери. Рассмотрим простую
релейную схему (рис. 2.2) для открытия
дверей, в которой действуют реле ts, t} и
tp. Допустим, кабина стоит на 3-м
этаже, вызовы на 2-м и 5-м этажах,
приказы поступили на 1-й и 4-й этажи
(здесь не рассматривается движение,
а только условия для открытия
дверей). Рассмотрим один (любой) цикл
опроса. Реле (Зза цикл замкнется один
21

раз в такте /оз. Реле вызовов tf
сработает дважды, в тактах /ог и /os* и реле
приказов tP — то же дважды, в тактах
to\ и *04, т. е. за один цикл произойдет
пять срабатываний реле /s, /7 и iP.
Поскольку опрос идет непрерывно,
циклы чередуются и таких
срабатываний будет множество, но реле РОД
никогда не включится, т&к как ни разу не
произойдет совпадения по времени
замыкания контактов реле ts с одним
из контактов реле t( или tp. Таким
образом, цепь питания РОД никогда не
замкнется. Срабатывания реле ts и
// или tP всегда будут происходить в
различных тактах опроса
(несовпадение работы по времени реле t$> t{ и tP
хорошо видно на диаграмме рис.
2.2, б).
Если же появляется вызов на
этаже, где стоит лифт (допустим, лифт
на 2-м этаже и вызов на 2-м этаже),
то и реле /$, и реле t{ срабатывают в
такте /о2 одновременно, замыкая цепь
включения РОД, после чего двери
откроются. Диаграмма совпадения
импульсов местоположения кабины и
вызова ее с этажа показана на
рис. 2.2, е. На совпадении импульсов
обстановки по времени и основано
действие всех схем автоматики.
Опросчик связывает импульсы
местоположения, вызовов и приказов, имея в
виду, что все импульсы есть не что
иное, как те же импульсы тактового
опроса /oi — fos, только прошедшие
через разные датчики этажной
обстановки. Поэтому их можно сопоставить
по времени и сравнить в схемах
совпадения. Попробуем остановить
ползунок переключателя на одной клемме,
скажем в такте *ог- Выходы
обстановки ts% tf и убудут все время отражать
только то, что происходит на 2-м
этаже. Опросчик никогда не может быть
остановлен, он все время должен
переключаться с этажа на этаж,
поочередно получая информацию с
каждого. Целиком со всех этажей
информация одновременно никогда не
поступает. (Сравните с релейной схемой
обычного лифта, где в
кратковременном состоянии вся этажная
обстановка отражена в соответствующих
включенных и выключенных реле).
Следовательно, чем быстрее
будет вращаться опросчик, тем больше
будет частота маятникового опроса,
тем лучше будет реагировать схема
на изменения в этажной обстановке,
так как все изменения ее могут быть
введены в схему только тогда, когда
закончится весь цикл опроса (т. е.
когда будут опрошены все этажи).
Тем более важно вести опрос с
большой частотой, когда лифт движется.
Пока пройдет цикл опроса,
обстановка может измениться, а изменения в
схеме появятся только в следующем
цикле. Опрос этажей должен
производиться настолько быстро, чтобы по
сравнению со скоростью опроса
скорость лифта всегда была очень
маленькой. Тогда, сравнивая эти
скорости, можно условно считать лифт
стоящим. Реально лифт проходит за цикл
опроса около 300 мм, это его, так
сказать, «неуправляемое движение»,
когда он не может среагировать на
изменения обстановки. В то же время
частота опроса ограничена
быстродействием элементов схемы. Скажем,
если в рассмотренной выше схеме
вести опрос очень быстро, что
желательно для более частого ввода
информации, то попросту не будут
успевать срабатывать реле ts, tt и tp.
Значит желательное увеличение частоты
тактового опроса ограничивается
предельной частотой срабатывания
элементов схем**, что и делает
невозможным использование в импульсных
схемах реле и заставляет обращаться
к быстродействующим транзисторным
элементам.
Рассмотрим еще некоторые
основные команды, показав, как они
реализуются системой, использующей
тактовый опрос. По принципу
совпадения в одном такте опроса
импульсов реле (местоположения) и реле
tf или tp (требования) строится схема
выбора шунта замедления для
остановки (или момента замедления).
Если лифт идет с 1-го этажа по
приказу на 4-й этаж, то импульс реле tF
во всех циклах опроса появляется в
такте *<н (кнопка Р4 постоянно
нажата). Импульс же реле ts
(местоположения) перемещается по тактам
22

опроса вместе с движущимся лифтом.
Когда лифт на 1-м этаже, в
нескольких циклах опроса импульс реле ts
появляется в такте fob Затем лифт
перемещается на 2-й этаж.
В первом же цикле опроса после
этого перемещения импульс реле ts
появляется в такте 4? (замкнут уже
контакт Лгу а не Аг). В такте /<ю
единичный импульс реле ts будет
появляться еще в нескольких циклах, пока
лифт не перейдет на 3-й этаж и тогда
в следующих циклах опроса импульс
реле ts будет появляться в такте *вз
к т. д. В результате импульс реле
tP заставилизирован в одном такте
опроса — t&4> а импульс реле ts
перемещается, приближаясь к нему по
номерам тактов, в которых он
появляется» вместе с перемещением кабины.
Наконец, когда лифт придет на 4-й
этаж (т. е. на этаж прибытия по
приказу Р4) импульсы реле /s и tP будут
появляться в каждом цикле опроса в
одном и том же такте и если раньше
реле t$ и tp. срабатывали вразнобой,
то на 4-м этаже они включатся
одновременно. Замкнувшаяся цепь их
контактов сформирует сигнал — команду
на остановку (рис. 2.2,г).
Рассмотрим, как с помощью
тактового опроса можно осуществить
выбор направления. Наиболее простой
способ выбора направления — это
построение схемы по принципу: если
в тактовом опросе первым появляется
импульс требования (вызова или
приказа), а уже затем местоположения —
выбирается нижнее направление, если
первым появляется импульс реле iSj
а затем уже импульс реле tI или
tP — верхнее. Но для этого нужно
вращать ползунок всегда против часовой
стрелки вкруговую. Такие схемы
существуют реально. Но, поскольку
рассматриваемый лифт использует
маятниковый опрос (далее будет
показано, что он более совершенен), то
построим схему выбора направления
с маятниковым опросчиком.
Для этого нужно ввести элементы,
отмечающие направление опроса и
сигнализирующие в каждый момент
времени, какой идет цикл опроса, I
или II, снизу вверх или сверху вниз по
номерам этажей. Ддя этого на модели
введем еще два реле: PI (включено
в I цикле опроса) и РН (включено во
II цикле), а также реле, отмечающее
своим кратковременным
срабатыванием конец каждого цикла опроса,
срабатывающее от импульсов *0Л и
toy (рис. 2.2,д). Теперь, имея сигналы
номера (направления опроса каждого
цикла включением Р1 или РН) и
импульс, отмечающий конец любого из
циклов (кратковременное
срабатывание реле /AV), построим схему выбора
направления (рис. 2Д.£).
Допустим лифт стоит на 3-м этаже,
вызовы и приказы не поступают. Реле
направлений РУВ и РУН выключены,
так как постоянно разомкнуты
контакты реле tj и tp. В то же время, когда
опросчик доходит до такта tmr
кратковременно сработавшее реле ts
включает промежуточное реле РН, которое
запоминает свое включенное
состояние до конца цикла опроса (по цепи
своего контакта и н. з. контакта реле
t Ayj который в конце цикла сбросит
память* отключив РН). Значит реле
РН замыкается в каждом цикле
опроса после появления сигнала реле /s
местоположения лифта от момента
появления единичного импульса реле
ts и до конца цикла опроса. Причем,
если при этом идет I цикл, то, начиная
с такта, в котором появился импульс
реле tSt и до конца цикла в цепи реле
направлений все, кроме контактов
реле t/ и tp, готово для включения реле
РУВ (направления вверх), так как
начиная с этого такта включено реле
РН и во всем I цикле включено PL
Во II цикле опроса, сверху вниз,
включено реле РН и после такта t®$ (когда
импульс реле *s включил до конца
цикла РН) всег кроме контактов реле
tf и tPr готово для подключения РУН
(направления вниз).
Следовательно, в I цикле опроса
может быть выбрано направление
вверх, во II цикле — вниз. В каждом
же цикле направление может быть
выбрано после того, как опрос дойдет
до этажа, где стоит лифт, от такта, в
котором появился сигнал реле t$ и
до конца цикла. Поэтому в I цикле
опроса вверх), если в одном из так-
гг

тов после сигнала *s появится импульс
реле требования (^или tP)y сработает
реле РУВ. Во II цикле опроса (вниз)
появление импульса реле требования
в одном из тактов после импульса
реле местоположения вызовет
включение реле РУН. В системе с тактовым
опросом импульс реле ts
местоположения кабины делит каждый цикл
опроса по времени. Импульсы реле
// или tp, появившиеся позже
импульса реле ts в следующих за ним тактах
опроса, когда уже есть разрешение
на выбор направления от реле Р#,
включают РУН или РУВ в
зависимости от того, в какую сторону идет
опрос. Направление опроса здесь
необходимо знать для того, чтобы
определить: такты высших или низших
этажей пойдут после такта этажа, где
стоит лифт; и тогда уже выбрать
направление поездки. На рис. 2.2, ж
показана та же схема выбора
направления, выполненная на логических
элементах. Следует заметить, что
схемы формирования команд, которые
сейчас были рассмотрены, нерабочие,
они лишь иллюстрируют сам принцип
получения команд на основе
поэтажного импульсного опроса.
Что же дает применение тактового
опроса? Во всех рассмотренных
схемах выработки команд участвуют три
сигнала обстановки: ts, tP, th причем
вся информация об этажной
обстановке берется с трех точек схемы. Если
построить модель не для 5-этажного
здания, а для 50-этажного, то все
равно информация о всей этажной
обстановке отобразится в тех же трех
точках: ts, tP и t;. Нужно только
задействовать на переключателе больше
клемм-тактов. А поскольку выходы
схемы опроса этажей не изменились,
не надо менять и схемы формирования
команд — для них безразлично,
сколько этажей опрашивается, так как они
воспринимают все те же три сигнала:
/s, tP и th Поэтому применение
тактового опроса позволяет
обрабатывать большие объемы этажной
информации в минимальных по числу
элементов схемах.
Теперь от модели (к которой еще
будем возвращаться для некоторых
пояснений) перейдем к реальным
схемам лифта. Как и в модели, всю схему
автоматики можно разделить на три
основные узла: а) опросчик с
выходами toi — ti (верхний этаж); б) узел
ввода данных обстановки с выходами
сигналов: ts — местоположения, tlA—
вызовов вверх, tIV—вызовов вниз и
tP— приказов (в модели для
упрощения схемы не разделялись каналы
вызовов вверх и вниз); в) узел
выработки команд на основании данных
поэтажного опроса.
2.2. УЗЕЛ ТАКТОВОГО ОПРОСА
Поскольку опрос ведется
непрерывно и с достаточной высокой
частотой, то использование в качестве
опросчика механического устройства
типа переключателя, вращаемого
двигателем, неприемлемо, так как он не
выдержит большого количества
срабатываний. Реальный опросчик
строится на бесконтактных
быстродействующих транзисторных элементах
«Логики-Т». Определим его
необходимые выходные данные и
рассмотрим, как реализуются они схемами
автоматики.
1. Число выходов опросчика
должно быть не менее 40 (на 40 этажей
рассчитан лифт), т. е. цикл опроса
должен состоять из 40 тактов, плюс
несколько тактов для выработки в них
служебных сигналов типа /ол, /ov,
фиксирующих начало и конец опроса.
2. Опрос должен быть
циклическим, т. е. бесконечно повторяющимся.
3. Циклы опроса этажей сверху
вниз и наоборот должны поочередно
сменять друг друга.
4. В каждый момент времени
должен опрашиваться только один этаж.
Это означает, что в каждый момент
времени из всех выходов опросчика
только на одном из них должен
присутствовать импульс.
Схема строится на использовании
принципов счета. Тактовые импульсы
вырабатываются генератором блока
БСЧ (блока счетчика рис. 2.3),
собранном на элементах Т-302 Д24.1 и
Д24.2 по схеме мультивибратора с ем-
24

костными обратными связями. Для
безотказности запуска симметрия его
нарушена положительным смещением
на входе. Для увеличения крутизны
фронтов импульсов, что необходимо
для четкого срабатывания
последующих элементов, сигнал выхода
генератора проходит через формирователь
сигнала, который состоит из
элементов Д23Л и Д23.2. С выхода
формирователя бесконечная
последовательность прямоугольных импульсов
(чередование 1 и 0) частотой 700 Гц
поступает на вход семиразрядного
двоичного счетчика, собранного на
элементах Т-102, триггерах со счетным
входом, ДЗ...Д9.
Рассмотрим, как воздействуют на
состояние семи последовательно
включенных триггеров со счетным входом
непрерывно поступающие на вход
первого из них единичные импульсы
генератора. Единичный сигнал на
входе каждого такого триггера не
производит переброса, а только
создает условие для последующего
переброса. Само же опрокидывание
триггера, меняющее значение своих
выходов на обратные, происходит в
момент исчезновения единицы на
входе, переброс осуществляется по
заднему фронту каждого появившегося на
входе единичного импульса.
Предположим, что до поступления первого
импульса от генератора при
первоначальном включении схемы триггеры
установлены так, что все их прямые
выходы нулевые. На рис. 2.4 показана
диаграмма работы двоичного счетчика
(его прямых выходов). Из диаграммы
видно, что первый триггер
инвертируется после прохождения каждого
импульса генератора, фиксируя
каждый такт счета. Второй инвертируется
после прохождения каждой пары
импульсов, фиксируя каждые два такта
счета. Третий триггер меняет
состояние после прохождения каждой
четверки импульсов генератора, ведя
счет четверками, четвертый считает
восьмерками, пятый по 16, шестой
меняет состояние через каждые 32
такта и седьмой триггер
инвертируется по прохождении 64 импульсов
генератора.
Причем счет импульсов генератора
каждым триггером ведется
циклически, поскольку каждый имеет в своем
распоряжении только два знака —
0 и 1, которые отображают число
прошедших тактов. Поэтому, скажем,
3-й триггер (3-й разряд счетчика),
перебрасывающийся после каждой
четверки импульсов от генератора,
ведет их счет так: 0 — обозначает,
что с начала счета не прошла ни одна
четверка импульсов; 1 — обозначает,
что прошла одна четверка. На этом
он исчерпал свои знаки счета и
начинает считать сначала:
0—обозначает, что не было ни одной четверки,
хотя на самом деле их было уже две;
1 — обозначает, что была четверка
и т. д. Но информация о числе
прошедших тактов при этом не
пропадает, поскольку в момент начала нового
цикла счета при переходе в нулевое
состояние триггер 3-го разряда
передает информацию о предыдущем
счете триггеру старшего, 4-го разряда,
записывая в него единицу.
Счет, прервавшись в 3-м разряде,
продолжается с помощью 4-го: 1 —
обозначает, что была восьмерка (1 —
выход 4-го разряда), а сам 3-й разряд
начинает считать сначала. Поэтому
при окончании цикла счета в одном
разряде в целом в счетчике счет
продолжается благодаря передаче уже
просчитанного числа импульсов
генератора в старший разряд.
Непрерывный счет продолжается до тех пор,
пока впереди еще есть пустой
старший разряд, триггер с выходом О,
куда можно передать информацию о
предыдущем счете. Когда все
разряды уже заполнены, во всех
триггерах — 1. Это происходит при
следующих условиях: вых. 7Р=1 (прошло
64 импульса генератора); вых. 6Р—1
(прошло еще 32 импульса); вых.
5р= 1 (прошло еще 16 импульсов);
вых. 4Р= I (прошло еще 8); вых.
Зр=1 (прошло еще 4); вых. 2Р=1
(прошло еще 2); вых. 1Р=1 (прошел
еще один). Всего: 64 + 32+16 + 8 +
+ 4 + 2+1 = 127 импульсов.
Приходит еще один импульс генератора,
но для него нет места записаться,
так как все разряды заполнены. Во
25

Ряс. 2Л.
<ЬСЧ)
Рис. 2.4. Диаграммы работы двоичного счетчика
всех разрядах должны начаться
новью циклы, а число 128, уже
сосчитанное число импульсов, передать
некуда.
Поскольку импульс все-таки
приходит, по условию переброса все
триггеры переходят в нулевое
состояние — цикл счета по всем счетчике
заканчивается, счетчик приходит в то
же состояние, что и при начале счета
и 129-й импульс генератора уже будет
для него снова первым. Можно
сказать, что для семиразрядного счетчика
счет идет циклически, цикл состоит
из 127 тактов — максимального
числа, которое может быть записано в
него. Следует заметить, что в
конечном числе разрядов счет
циклический, от нуля до числа наибольшего,
которое можно в это количество
разрядов записать.
Счет в разрядах идет с
использованием двух знаков (0 и 1), сами же
разряды ведут счет чисел,
являющихся степенью основания 2: 1 = 2°, 2 = 2],
4 = 22, 8 = 23, 16 = 24 и т. д. Такой
счет является счетом в двоичной
системе счисления. Двоичное число
записывается с помощью стандартной
кодовой таблицы:
26'
[_0_
25
0
24
0
23
1
22
0
21
1
2е
1
Значения разрядов ]
Двоичное число
В двоичном коде записано число
11(0 + 8 + 0 + 2+1 = 1!).
26

Д192
О csn
*
Младший разряд обычно
записывается справа, для удобства чтения.
Сравните с кодовой таблицей
десятичной системы;
i ю3
о
10'
2
101
0
10°
5
Разряды
Десятичное число
может быть сколько угодно: и
стандартных, и специальных. Допустим
это же число, десятичное 205, можно
записать в восьмеричной системе,
использующей 8 знаков (цифр) 0—7:
Здесь каждый разряд использует
Ю знаков (цифры 0—Р), а сам разряд
обозначает число, являющееся
степенью основания 10. Кодовыми эти
таблицы можно назвать потому, что,
только зная их, можно записать
количество чего-либо в той или иной
системе счисления. Скажем, в
десятичном числе 205 помимо прямого смысла
цифр, как знаков, обозначающих
количество единиц, есть и скрытый,
закодированный в расстановке этих
знаков, иу только зная кодовую
таблицу, можно сказать, что 5 — это число
единиц, 0 — десятков, а 2 — сотен.
Только сказав, что 205 число в
десятичном коде (т. е. указав на его
кодовую таблицу), можно звать число,
которое эта запись выражает.
Кодовых же таблиц, или систем счисления,
84
0
83
0
82
3
81
1
8°
5
Разряды
Восьмеричное
число
В восьмеричной системе записано
число 205 (64-3 + 8-1+5 = 205).
Используя запись в двоичном коде,
обратим внимание на одну
особенность счета в этой системе. Двоичный
счетчик уже обеспечил цикличность
счета непрерывно поступающих
тактовых импульсов генератора,
выполнив одно из условий построения
опросчика. Покажем, что он выполнил и
еще одно — дал возможность вести
как прямой счет, так и обратный,
чередуя их, т. е. чередовать I и II циклы
опроса. Счет на прямых выходах
триггера счетчика идет циклически:
0—127, 0—127, 0—127 —в каждом
цикле счет прямой, от нуля (рис.
27

2.5, а). Рассмотрим, что в это же
время происходит на обратных выходах
триггеров (выводы 6, 8). Запишем
несколько первых и последних тактов
счета импульсов генератора в цикле
по значениям прямых и обратных
выходов триггеров, зная, что обратный
выход всегда противоположен
прямому (если на прямом 1, на обратном —
О, и наоборот) (рис. 2.5, б). На
рисунке видно, что в то время, как по
прямым выходам проходит прямой счет,
по обратным проходит обратный счет
от числа максимального, записанного
в счетчик, до 0 (рис. 2.5, в).
Таким образом, обратный счет
(как и прямой) проходит циклически
от максимального числа, которое
можно записать в любое число разрядов
до 0. Так, в пяти разрядах
одновременно проходят два счета — прямой
(0—31, 0—31...) и обратный (31—0,
31—0...); в шести разрядах
одновременно проходят то же два счета:
прямой счет (0—63, 0—63...) и обратный
(63—0, 63—0...). Это свойство
двоичного кода, использующего только два
знака в разряде — 0 и I. Каждому
числу в разряде всегда есть
противоположное, причем минимальному —
нулю противоположно
максимальное — единица, и наоборот, пустому
разряду противоположен
заполненный. Поэтому с помощью логической
операции НЕ легко можно перейти
от обратного счета к прямому, сынвер-
тировав все обратные выходы
элементами Т-101, после чего получатся
прямые выходы и прямой счет на них,
и наоборот, от прямого счета можно
так же перейти к обратному (рис.
2.5, г).
Определим число разрядов
счетчика, необходимое для опроса сорока
этажей. Пяти разрядов, со счетом до
(или от) 32 недостаточно, значит
опрос сорока этажей укладывается в
шестиразрядный счетчик, считающий
до 64 (0—63 — это 64 такта счета,
так как нулевой такт тоже считается);
7-й же разряд, 7-й триггер, ведущий
счет по 64, т. е. меняющий знак после
каждых 64 импульсов генератора,
можно использовать для
переключения (с прямого на обратный) счета
в шестиразрядном счетчике. На рис.
2.6 показана схема управления
направлением двоичного счета. Шесть
разрядов ведут циклический счет,
вернее одновременно два циклических
счета: прямой (0—63, 0—63...) и
обратный (63—0, 63—0...), а седьмой
через каждый цикл такого счета
подключает на входы следующих схем
то прямой счет, то обратный,
управляя своим знаком многопозиционным
переключателем. Реальное
переключение с использованием логических
элементов будет рассмотрено ниже.
Таким образом, двоичный счетчик
помимо цикличности опроса
обеспечивает чередование I и II циклов
опроса, делая опрос маятниковым.
Кроме того, с помощью 7-го разряда
получен сигнал, определяющий
направление опроса, который в каждый
момент времени несет информацию о
том, какой из циклов проходит,
поскольку сам 7-й триггер значением
своего выхода и задает номер цикла.
Тактовые импульсы с генератора
просчитываются циклично, с
чередованием прямого и обратного циклов
счета, с нужным числом тактов в
цикле, с записью двоичного номера
каждого такта в счетчике, т. е.
имеются почти все признаки опросчика,
но не ясно как из всего этого получить
сам опросчик — один импульс,
последовательно пробегающий в обоих
направлениях по сорока выходам для
опроса всех этажей. Ведь каждый
такт отмечается комбинацией единиц
и нулей на шести выходах.
Для хода дальнейших операций
вернемся к записи числа в разных
кодовых системах. Прежде всего
определим, что означает электрическая
запись числа в каком-либо коде, если
используются логические сигналы:
0 — нет напряжения; 1 — есть
напряжение. Как число, скажем, в
десятичном коде, использующем 10 знаков
(цифр от 0 до 9), записать в
логической схеме, пользующейся только
двумя знаками — 0 и 1. В двоичной
системе все было ясно — два знака,
значение каждого разряда или 1, или 0 —
исчерпывают все его возможные
состояния. Десятичный же разряд мо-
28

а)
LL
sf
ч
1 1 л»
V
• 4»
5,1
«P
5,1
59
5,1
sp
5,1
-a»
5j
ДЕСЯТИЧНОЕ ЧИСЛО
0
/
2
3
и
m
127
ПРЯМЫЕ ВЫХОДЫ
7
2s
0
0
0
0
0
1
1
6
25
0
Q
0
0
0
!
1
5"
*♦
0
0
0
0
0
1
1
4
25
0
0
0
0
0
1
;
s
22
0
Q
0
0
1
1
1
2
2'
0
0
1
/
0
f
1
1 "1
2й
0
1
0
1
0
0
1
ТРИГГЕРЫ
*
ОБРАТНЫЕ ВЫХОДЫ
2s
21
Н триггеры
/-"*
\2°\
* ДЕСЯТИЧНОЕ ЧИСЛО
127
126
125
W
123
1
О
6)
прямойсчет (0-Ю\0~тг 0-121...}
57 I г—157| Г~~|у'71 Г~~| 5-7ГгП 5>7 jpHf'7 1 Г"1^71
г)
обратный счет (/27-0,121-0,127-0...)
'Pi-
ОБРАТНЫЙ СЧЕТ
ПРЯМОЙ СЧЕТ
РЬ
ff43iLDiLDiLDiLDiLDiLDi
L!J
Рис. 2.5. Схемы счета двоичного счетчика обратных выходов, в — выходов прямого и обратного счета,
а — прямых выходов, б — таблицы состояний прямых и г—преобразования обратного счета в прямой
^
У\
Ымькъю>нъ
УЛ
иП
#1
УПРАВЛЕНИЕ
jf\ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ
k0-65t0-63.
1(f3-0,SJ'0.
Рис. 2.6. Схема^управления направлением двоичного счета
29

жет иметь 10 состояний, любую из
10 цифр. Поэтому для записи
состояния десятичного разряда
логическим сигналом необходимо иметь
не один, как у двоичного, а десять
выходов и единицей на одном из них
отметить значение (цифру) разряда.
Соответственно по 10 выходов
должен иметь каждый из разрядов, в
которые записывается число. Запишем
в знаках логики десятичное число
205:
Но так будет продолжаться только
до 10-го такта счета, так как
десятичный разряд использует все знаки и
вновь начнет счет с нуля. Поэтому
для перемещения единицы с выхода
на выход по всем выходам опросчика
при счете всех 64 тактов цикла нужно
выбрать не десятичную систему с
десятью знаками в разряде, а 64-рич-
ную с 64 знаками в разряде,
Тогда счет всех 64 тактов пройдет в
одном, младшем разряде, проведя
Разряды
Выходы разрядов
Десятичное число
3-й разряд (сотни)
9876543210
0000000 1 00
2-й разряд (десятки)
9876543210
0000000001
1-й разряд (единицы)
9876543210
0000100000
Обратим внимание на два
обязательных условия такой записи: во-
первых, в каждом разряде
обязательно должна быть единица, поскольку
отсутствия знаков в разряде быть не
может, в нашем случае в разряде
десятков отсутствие их все равно
выражается в десятичном числе
цифрой 0 и логическая единица должна
это отметить. Во-вторых, логическая
единица в разряде может быть только
одна, потому что она обозначает
цифру десятичного числа, а разряд
выражается только одной цифрой.
Попробуем повести счет, обращая
внимание на каждый разряд в
отдельности. Логическая единица начнет
перемещаться по выходам разряда,
переходя с цифры на цифру, т. е. так,
как должен перемещаться единичный
импульс по выходам опросчика.
Значит, если счет тактовых импульсов,
ведущийся счетчиком в двоичных
числах, переводить из двоичной системы в
десятичную, то от начала счета
фиксируется одна единица и она будет
последовательно, с каждым тактом
перемещаться по выходам одного разряда
(единиц) десятичного выходного
устройства. Два и более разрядов
использовать нельзя, так как в них
обязательно есть по единице, и вновь на
всех выходах опросчика появится
несколько единичных импульсов. В
младшем же разряде, единиц,
нормальный опрос — единица одна и она
перемещается по 10 выходам,
переходя в каждом такте счета с одного
выхода на другой.
единицу по всем его 64 выходам,
после чего двоичный счетчик с помощью
изменившегося знака своего 7-го
разряда начнет счет обратно, и поскольку
счет этот будет тут же пересчитывать-
ся в 64-ричную систему, т. е. повторять
числа двоичного счета, просто
записанные по-другому, единица начнет
перемещаться по 64 выходам в
обратном порядке.
Следовательно, необходимо
преобразовать двоичный код в 64-ричный
с тем, чтобы число разрядов
уменьшилось для записи максимального
числа — 64 с шести до одного, а число
знаков в разряде увеличилось с 2 до
64. Тогда любой такт счета импульсов
генератора будет отмечаться
появлением 1 на одном из 64 выходов этого
разряда, которые и будут являться
выходами опросчика.
При переводе чисел из одного
кода в другой, когда происходит
повышение основания кода (в нашем
случае с 2 до 64), запись чисел
упрощается, поскольку все большее число
можно записать в один младший
разряд (и вообще в меньшее число
разрядов). В пределе любое число при
увеличении основания кода до
бесконечности запишется в одном разряде
и пропадет само понятие кода, т. е.
исчезнут разряды — закодированные
места расположения знаков. В записи
числа просто окажется бесчисленное
множество знаков для некодирован-
ной записи. Поэтому операция
повышения кода называется дешифра-
зо

д я е й (декодированием); обратная
операция, с понижением кода,—
соответственно шифрацня —
усложнение записи введением большого
числа разрядов и меньшего числа
простой записи знаками в разряде.
Дешифрация счета импульсов
генератора двоичным счетчиком производится
8 схеме автоматики лифта поэтапно.
Двоичная запись сначала переводится
в восьмеричную и затем восьмеричная
в 64-ричную. Рассмотрим, как это
осуществляется в схемах.
На выходы блока счетчика
поступают сигналы двоичного счета
импульсов генератора_с обратных выхо-
дов триггеров: Ти 7*2, /V 'Л, 'Л>, Ть и
ГЛ — выход 7-го разряда,
определяющий направление опроса. Знаки
инверсии в обозначении сигнала
отмечают, что эти сигналы обратного
счета; значения их обратны
значениям Т\, Т2, Тг, Та, Ть, Те — прямых
выходов счетчика. Сигнал ГЛ=1
определяет I цикл опроса, так как
является выходом триггера 7-го
разряда, в начале прямого счета и до конца
цикла из 64 тактов, находящихся в
единичном состоянии. Все сигналы
поступают от счетчика на выход
блока БСЧ не непосредственно, а
через логический переключатель на
элементах Д12.1—Д21.1. ДЮ.2—Д21Х
управляемый элементами Д1.1, Д2.1,
Д2.2.
Следует заметить, что при
включении лифта в групповую работу
генераторы и двоичные счетчики систем
одиночной автоматики выключаются
из работы — их заменяют единый
для всех лифтов группы генератор
импульсов и двоичные счетчики
системы групповой автоматики. При этом
с помощью сигнала включения лифта
в группу flr= l (при одиночной работе
Вг = 0) происходит переключение
выходов блока БСЧ с выходов
собственного семиразрядного счетчика на
выходы^ группового счетчика
(Tip-г-Гд). Переключение в каналах
всех разрядов происходит одинаково.
Ниже рассмотрим принцип работы
переключателя на примере канала
1-го разряда.
Если лифт работает в группе,
сигнал включения в групповую работу
Вг=1 запрещает прохождение через
элемент Д12Л сигнала от
собственного счетчика; одновременно
инвертированный сигнал £г=0 не препятствует
проходу сигнала группового
счетчика — Tip из группы через элемент
Д12.2 и далее через элемент Д13Л на
выход блока. При отключении лифта
от группы сигнал — Вг= 1 запирает
элемент Д12.2Ч а £г=0 не
препятствует прохождению сигнала
собственного счетчика через Д13.1 на выход
блока. Роль переключателя,
управляемого сигналами Вт и Вп всегда
противоположными по значению, играют
элементы Д12Л и Д12.2. Один из них
заперт, другой — открыт. Элемент
Д13Л объединяет их выходы и,
являясь вторым инвертором, возвращает
значение сигналам, поступающим на
входы переключателя.
Сигналы двоичного счета: Гь 7*2,
Тъ, Т\, Ть, Ть и направления опроса
Гд с блока БСЧ поступают на входы
блоков дешифрации первой ступени —
БДП1 и БДП2, преобразующих
шестиразрядный двоичный счет в
двухразрядный восьмеричный. Блок БДП1
представляет собой первый разряд
двоично-восьмеричного дешифратора,
разряд единиц, БДП2 — второй
разряд восьмерок. Поскольку 1-й разряд
в восьмеричном коде, использующем
в каждом разряде 8 знаков (0—7),
счет ведет циклами 0—7, он
соответствует первым трем разрядам
двоичного счетчика, ведущим такой же
счет (до 7). Поэтому на блок БДП1
поступают сигналы первых трех разря-
дов двоичного счетчика: Ть Тг, Гз
(рис. 2.7). Сигналы старших разрядов
двоичного счетчика — Та, Тъ, 7в,
ведущие счет восьмерок, подаются для
перевода в восьмеричный код в блок
БДП2Л который, как 2-й разряд,
также ведет счет восьмерками, только
уже в восьмеричном коде (рис. 2.8,а).
На оба блока дешифратора от БСЧ
подается также сигнал ГЛ, задающий
направление счета. Из блока БСЧ
поступает и сигнал строба t, но о
назначении этого сигнала (собственно
на дешифрацию не влияющего) будет
3]

сказано позже, пока же будем считать
его значение 0 для исключения
влияния на работу схемы.
Рассмотрим работу первого блока
дешифрации. Дешифратором,
формирующим восьмеричный счет из
двоичного, являются восемь элементов:
Д13.1, Д13.2, ДШ, Д21Л, Д21.2,
Д22.1 и Д22.2. Остальные служат
для создания полного набора всех
(и прямых, и обратных) сигналов
трех разрядов двоичного счетчика и
для управляемого с помощью сигнала
7-го разряда Т Л переключения этого
набора на обратный — для изменения
направления счета. Полный набор
сигналов, поступивших от блока БСЧ,
получается от использования как непо-
средственно сигналов Т А, Т\, Т2, Гз,
так и их обратных значений, получае-
мых переворотом на инверторах:
сигнал Т\ преобразуется в Т\ элементом
Д4.1; Г2 в Т% элементом Д2.2\ Гз в Г3
элементом ДПЛ\ сигнал Гл, проходя
цепочку инверторов Д1.1, Д2.1, Д3.1,
на выходе последнего приобретает
значение Т А\ на выходе Д3.2 после
двух переворотов сигнал сохраняет
значение Т А.
Прямые и инвертированные
сигналы разрядов поступают на входы
переключателей, управляемых
значениями сигнала ТА и обратного ему
ТА. На переключатели 1-го разряда
двоичного счетчика поданы сигналы
_Т\ и Т\ и сигналы управления ТА и
ТА (рис. 2.8,6). В I цикле опроса,
когда сигнал ТА=\ и ТЛ = 0 (при
прохождении первой 64-ки импульсов
генератора), этими сигналами
открыты для прохождения Т и Т\ элементы
Д4.2 и Д6Л. Элементы Д5Л и Д5.2
заперты в этом цикле единицей
сигнала Т Л. Сигнал Гь пройдя три
переворота на инверторах Д4.1, Д4.2, Д11Л,
приобретает значение Т\. Он же,
32

Д15.1
-Q-Ш
Д15Л
Д№1
-Q45
Alf.2
-Q-ии
Л'7'
ЕИтСЬ
Рис. 2.7. Принципиальная схема блока дешифратора 1
ступени (БДП)
Д21.1 Д23.1
ту» джг Д201
цш {—' '—' II
&
дт
дюз диг
П \Д21.2 Д251
г£№
Д22.1 Д241
7ff.f ДО*
пройдя два инвертора Д6.1 и Д11.2,
сохраняет на выходе последнего
значение Т\.
Когда начинается II цикл счета
импульсов генератора, происходит
переброс 7-го разряда двоичного счет-
чика, изменяются значения сигналов
ТА и ГЛ на обратные: ГЛ = 0; 7^ = 1
(на рис. 2.8, б значения сигналов II
цикла показаны в скобках). Единица
сигнала ТЛ запирает ранее открытые
элементы Д4.2, Д6.1 переключателя,
а сигнал ГЛ = 0 открывает элементы
Д5.1 и Д5.2 для прохождения
присутствующих на их входах сигналов Т\
и Т\, которые инвертируются и
заменяют на выходах инверторов ДНА
и Д11.2 значения Т\ и Т\.
Одновременно такие же переключения
происходят и в каналах сигналов 2-го и 3-го
разрядов двоичного счетчика. В
результате перед поступлением на
дешифрацию на выходах элементов
ДНА, Д11.2, Д12.1, Д12.2, Д20.1,
Д20.2 в I цикле опроса присутствует
полный выбор прямых и обратных
сигналов двоичного счетчика,
соответственно: Гь Ти Т2, Т2, Тг, Г3. Во II
цикле на этих же выходах набор
заменяется на обратный: Т\> Т\, Т2, Т2, Гз,
Гз.
Рассмотрим, как строится сам
элемент-дешифратор каждого
восьмеричного знака. Восьмеричный разряд
содержит соответственно восемь
выходов-знаков. Наличие знака в
разряде отмечается единицей на одном из
выходов (не обязательно единицей —
можно и нулем, лишь бы этот нуль
был единственным среди остальных
единиц). Элемент-дешифратор
представляет собой схему совпадения, в
данном случае нулевых сигналов (так
как используются Т-101). Совпадение
нулей на всех входах, которое из
всех возможных комбинаций 0 и 1,
соответствующих записи всех
двоичных чисел от 0 до 7, возникает
только при записи в счетчик одного
определенного числа. Число это зада-
2 Зак. 1827
33

—чпш
дм
ЗАДАНИС НАПРАЗЛСНИЯ СЧЕТА
Рис. 2.8. Дешифратор i ступени
а ~* блок-схема; б — схема переключения
значения двоичного разряда БДП
Ряс. 2.9. Подключение элс*м$ита-де-
шифратора восьмиричного знака к
выходам двоичного счетчика
а — схема дешифрации пряного
двоичного числа; б — схема входных наборов
для прямого « обратного чисел, е —
схема дешифрации обратного числа
/ЦИКЛ ^ЦИКЯ)
етея подключением на входы
элемента-дешифратора выходов трех
разрядов двоичного счетчика, причем из
прямого и обратного выходов
каждого разряда (ГилиТ) подключается
тот, состояние которого при записи
этого числа в счетчик равно нулю.
Посмотрим, как строится
дешифратор числа 2. Запишем состояние
выходов счетчика после прохождения
двух импульсов генератора и
подключим выходы его разрядов к элементу-
дешифратору по принципу,
описанному выше (рис. 2.9, а). Такое
состояние триггеров счетчика возникает
только после прохождения двух
импульсов генератора, поскольку при
данном соединении с дешифратором
только оно может дать совпадение
на всех входах и 1 на выходе
элемента-дешифратора. Появление 1 на
выходе будет означать, что проходит
второй такт в счете импульсов от О
до 7, или, по отношению к числу,
записанному в счетчик, единица, на
выходе такого элемента означает запись
в счетчик числа 2. Во всех остальных
тактах счета выход элемента будет
нулевым.
Таким же образом с помощью
других элементов-дешифраторов,
подключив их по этому же принципу к
выходам триггеров счетчика, можно
набрать целиком восьмеричный разряд,
где каждый из восьми
элементов-дешифраторов будет иметь на выходе
единицу только в своем такте счета
О—7. Расположив элементы в
порядке чисел от 0 до 7, можно
соответственно присвоить им знаки (цифры) —
выходы восьмеричного разряда
единиц. Значения прямых и обратных
выходов двоичного счетчика, необхо-
34

а)
Гн
ТГ"
Л
т,=о
*р
V'
г2=/
зр\
7^ = 0
1)
Г""
Ь=о
S*'
0
|№;
;- восьмеричная 2
I)
Гн
"ППГ
ч
т,-
ч
h
Jis
^
0
h\
V'
Ъ=1
Т3-0
димые для получения совпадения,
соответствующего тому или иному
числу, получают, подключая элементы
к нужным Т\, Т\, Тъ> Тъ Тз, Г3 из
набора блока дешифрации. Поскольку
после каждого цикла счета все
значения сигналов Г и Г в наборе
заменяются на обратные, причем
соединение элементов-дешифраторов с
элементами Д11Л, ДП.2, Д12Л, Д12.2,
Д20.1, Д20.2, на выходах которых
этот набор присутствует, жесткое, то
при изменении набора на обратный
элементы-дешифраторы начинают
отвечать на числа, обратные первым.
Так, если в описанном ранее
элементе — восьмеричной двойке —
поменять все значения сигналов Т на
обратные (рис. 2.9,6), то совпадение
всех нулей произойдет в 5-м такте
счета, при записи в счетчик числа 5.
Такой переворот в наборе, вызванный
сменой Т
Л"
1,Гд = 0наГд = 0,ГЛ =
= 1, равнозначен переключению
входов элемента-дешифратора на
обратные выходы счетчика по сравнению с
рассмотренным ранее (рис. 2.9, в).
Поэтому, если раньше единица
появлялась во 2-м такте счета импульсов
генератора, то теперь она появится в
1- восьмеричная S
5-м такте, когда записано число 5 (а
не 2). Тот же элемент стал выдавать
единицу на другое число, причем
обратное первому в счете 0—7.
Поскольку при смене цикла опроса меняется
на обратный весь набор входных
сигналов, то и все
элементы-дешифраторы, формирующие знаки — выходы
восьмеричного числа, начинают
соответствовать обратным числам в счете
О—7 и счет проходит в обратном
порядке.
Рассмотрим схему
двоично-восьмеричного дешифратора целиком
(рис. 2.10). В подключенных ко
входам блока БДП1 трех младших
разрядах двоичного счетчика в I цикле
(т. е. в первых 64 тактах счета) 8
раз проходит счет от 0 до 7. С
просчетом каждой восьмерки все три
разряда переполняются, переходят
в нулевое состояние и начинают счет
новой восьмерки. В каждом такте
каждого счета на все
элементы-дешифраторы одновременно поступают
комбинации сигналов Т\, Гь Тч, 7\
Тз, Гз, соответствующих числу,
записанному в счетчик в этом такте, но
совпадение нулей всегда происходит
только на входах одного из них, у
2*
35

дм
TA'i fro) т, (г,) —
Л151
Д13.1
1
i(s) <
дт
т —""
г;
с2
ДМ.1
1
2(5) (
, Ti
Д*°'
<^
Г ~~~
т'г
сЗ\
ъ ft)—
Т fr \
Ts N
1
Щ <
, т> ■ I
Л№Л
т
fs
с4\
дю
TiiTJ—V
1г(тг)—\ *$ <{>
*«./
5 <и—Г
f5 ($Н
дш
<
1 .,
П'
с5"
12 ^—
5 Ш
Д21.1
1
щ <
,#
Д23.2
О-
V
гб
Г- /Ё)
? /т > -
гз(У —
ДП.1
1
6(1) <
,*'
Att.t
Л ——
?
*7
<
г
J
т;
ев
Рис. 2.10. Схема двоично-восьмеричного дешифратора трех младших разрядов счетчика
которого подключение к набору
соответствует этому числу. И только
этот элемент выдает на выход 1 (все
остальные — 0, из-за отсутствия
совпадения нулей, т. е. из-за наличия на
входах хотя бы одной единицы).
После инвертирования на выходных
элементах значение этого выхода
становится единственным нулем.
На нулевой такт счета реагирует
элемент Д13.1. На его выходе
появляется 1; на выходе cl блока — 0, на
остальных выходах—1. В первом
такте из всех элементов совпадение 0
на входах происходит только у
элемента-дешифратора Д13.2
(отвечающего на 1) и только на его выходе
появляется 1 и 0 на выходе с2, на
остальных выходах — 1 и т. д. с
каждым тактом счета нуль, отмечающий
36

знак восьмеричного числа,
перемещается по выходу блоков cl, с2, сЗ, с4,
с5, сб и с8. Затем, с началом нового
счета от 0 до 7 в двоичном счетчике,
нуль вновь появляется на выходе с/,
отмечая вновь нулевой такт счета,
и счет снова проходит по тем же
выходам в том же порядке. В течение
цикла из 64 тактов нуль 8 раз
перемещается по выходам разряда в одном
направлении.
В конце цикла, в последнем такте
восьмого счета, происходит
изменение знака сигнала ГЛ, т. е. элементы
дешифратора начинают
соответствовать обратным тактам счета и, если
в конце цикла 0 появляется на выходе
с8, то в первом такте II цикла он
вновь появится на с8, затем на с7, сб
и т. д. Такой порядок чередования
сохранится до конца цикла: во II
цикле пройдет 8 обратных счетов по
8, когда 0 перемещается по выходам
блока от с8 к cl от с8 к cl и т. д.
В итоге двоичный счет импульсов
генератора, ведущийся в трех
разрядах счетчика, преобразуется в
одноразрядный восьмеричный счет с
чередованием прямого и обратного счетов
в каждом цикле. При этом блок БДП1У
численно повторяя счет двоичного
счета единиц тремя младшими
разрядами двоичного счетчика, ведет
счет единиц в младшем разряде,
разряде единиц восьмеричного блока.
Блоки дешифратора БДП1 и БДП2
одинаковы, только вместо младших
трех разрядов двоичного счетчика,
ведущих счет единиц в восьмерках,
блок БДП2 преобразует в
восьмеричный счет старших трех его разрядов,
ведя счет восьмерками. Все
рассуждения при рассмотрении работы
схемы блока БДП2 те же, что и при
рассмотрении блока БДП1: счет
проходит так же, только каждый такт
счета вмещает не один импульс
генератора, а восемь (т. е. весь счет
единиц в восьмерке блоком БДП1
укладывается в один такт счета блоком
БДП2). За полный цикл опроса из
64 тактов, когда в 1-м разряде
восьмеричного блока (БДП1) проходит
8 счетов от 0 до 7 в одном
направлении, во 2-м разряде (в БДП2)
проходит один счет от 0 до 7, только
каждый такт в 8 раз медленнее.
В следующем цикле из 64
импульсов генератора в обоих разрядах
восьмеричного счетчика проходит
обратный счет — нуль перемещается по
выходам дешифраторов в обратном
направлении, проходя по ним 8 раз в
блоке БДП1 и 1 раз в БДП2. В общем,
учитывая оба разряда,
шестиразрядный двоичный счет импульсов
генератора преобразуется в двухразрядный
восьмеричный счет с увеличением
выходов в разряде с двух до восьми.
Обозначение выходов блока j^e-
' ^ифратора__ БДП1: Г&, П, П, 'Я>,
'А, П, Д, ТУ Числовой индекс
означает цифру восьмеричного разряда:
знак инверсии означает, что наличие
этой цифры в разряде отмечается
нулевым сигналом, штрих указывает на
разряд единиц. Выходы блока БДП2
обозначаются: Г&', ТУ, ТУ, ТУ, ТУ,
ТУ, ТУ, ТУ. Значение знака инверсии
то же, что и у блока БДП1\ числовой
индекс показывает цифру разряда
(только теперь уже выражающую
не число единиц, а число восьмерок),
два штриха — признак 2-го разряда
восьмеричного кода — старшего.
Рассмотрим второй этап
повышения кода: с восьмеричного до 64-рич-
ного. Необходимо заметить, что
разделение дешифрации на этапы:
двоичный — восьмеричный — 64-ричный
коды, вызвано чисто конструктивными
соображениями, поскольку сам по
себе восьмеричный счет не
используется, а, минуя его, можно было
провести дешифрацию «двоичный код —
64-ричный код, увеличив число
входов каждого элемента-дешифратора
и используя весь набор состояний
шести разрядов счетчика для
каждого из 64 элементов-дешифраторов.
Преобразование двухразрядного
восьмеричного счета импульсов
генератора в одноразрядный 64-ричный
происходит в двух (у лифта, где
менее 32 этажей) и трех (если этажей
32—40) блоках дешифрации второй
ступени: БДВ1, БДВ2 и БДВЗ.
Выходы всех трех блоков
являются одним разрядом, разрядом
единиц, восьмерично-64-ричного дешиф-
37

ратора. Поскольку они же являются и
выходами опросчика (к этому и была
направлена дешифрация), то из всех
возможных 64 знаков разряда
используются в качестве выходов
опросчика 40; из них задействуется
столько, сколько в здании этажей.
В качестве выходов опросчика
выбрано 40 знаков разряда в середине
цикла, начальные и конечные такты
цикла просчитываются впустую. В этих
зонах цикла до и после этажного
опроса вырабатываются служебные
импульсы. Все три блока
дешифраторов второй ступени рассмотрим в
единой схеме (рис. 2.11).
Элементы-дешифраторы всех
сорока выходов-знаков, используемых
в качестве опросчика (to\ — *4o),
расположим пятью колонками по восемь
элементов в каждой. Ко всем
элементам каждой колонки подключены
выходы восьмеричного разряда
единиц (блок БДП1): То — выход
нулевого такта счета единиц в каждой
восьмерке к элементу, _с_ выходом
опроса 1-го этажа — /oi, П — выход
первого такта счета единиц в
восьмерках к элементу опроса 2-го этажа —
*02 и т. д. до П—выхода последнего,
7-го такта счета единиц в восьмерках,
подключенного к элементу с выходом
/ое- Следующий элемент опроса, 9-го
этажа с выходом /<ш снова подключен
к выходу Td счета единиц в
восьмерках и т. д.
Восьмеричный счет единиц
одновременно проходит по входам всех
колонок.
Все вторые входы элементов
каждой колонки объединены и на них
поданы выходы БДП2 — второго,
старшего разряда восьмеричного блока,
ведущего счет восьмеркам. Сигналы
тактов с первого по пятый поданы
каждый на свою колонку из восьми
элементов опросчика. Нулевой
импульс счета единиц проходит по
входам всех колонок одновременно, а
нулевой импульс счета восьмерок
проходит по колонкам, присутствуя
всегда только на одной из них. В начале
I цикла счета импульсов генератора
первая восьмерка сосчитывается
разрядом единиц Т'о—Т'7у нуль пробегает
поочередно по всем входам каждой
колонки, но ни на одном выходе
*oi — *4o не появляется единицы, так
как на вторые входы всех сорока
элементов поданы единицы запрета —
от 77 — Т'ь . Счет первой восьмерки
импульсов генератора отмечается 0 на
выходе Т'6 — нулевого такта счета
восьмерок, но он ни на одну из
колонок не подключен. Первая восьмерка
просчитывается вхолостую, не
вызывая появления единицы ни на одном
из 40 выходов опросчика.
Когда начинается счет единиц
второй восьмерки импульсов
генератора, т. е. проходит первый такт
счета восьмерок, нуль, появившийся на
выходе первого такта счета
восьмерок 77, отпирает первую колонку—
*oi —foe, остальные по-прежнему
заперты единицами 77 — Т'{. _И хотя
нуль счета в восьмерках (То— П)
пробегает последовательно по всем
входам каждой из колонок, единица
пробегает только по выходам первой
колонки. В каждом такте счета
единиц нуль совпадает на элементе
своего такта с нулем от первого такта
счета восьмерок. Кончается вторая
восьмерка импульсов генератора,
заканчивается первый такт счета
восьмерок, сигнал 77 становится
единичным и запирает колонку. Начинается
третий счет восьмерок, который
отмечается нулевым значением сигнала
ТЦ— отпирается вторая колонка.
Счет единиц, проходящий во всех
колонках, проходит на выходы только
второй колонки /09 — /is-
Переключение такта в счете восьмерок с 77=0
на 7*2—0 вызвало то, что
поочередное появление единиц на выходах
to\ — /о8 продолжалось на выходах
*09 — fie (т. е. два циклических счета
по 8 превратились в один
непрерывный счет до 16).
Далее, в следующем, третьем так-
те счета восьмерок, когда сигнал
Т'{ =0, включается третья колонка —
единичный импульс пробегает по *i6 —
/24; в четвертом такте счета
восьмерок 77 открывает для прохождения
счета единиц 4-ю колонку и, наконец,
нуль Т'ь дает пройти на выходы
импульсам счета в 5-й колонке. В послед-
38

*|С
i«5
XVX43*m08 8
ПиниУэ хзьэ
^« ,? ^ ^ £ ^ £ ч? S
5
<o <a £• «o 5?» 5*> J**?*1
•» -^S* Hj» •*> 'V» Чл 40 «чл"
4Q
5
S гг S* 55 <f Is «s
>» 4J "Ы -Ц» «*»«♦» -W >-
i^d^d^^E^A
Ю
** чГ ^ i? ^ iT ч7 'w ^
ffiftjbbjfaibjb
хзьэ ютньиою
55
й
!^
*Тя5ж*
ММьН?
I
жмзипэоахзьэ
/VXiHO/
VOOdUO 3MH3l/8VdUVH
39

них тактах счета восьмерками, отме-
даемых нулевыми значениями Т% и
Г", все колонки снова заперты (Т%
и Т" не подключены). Итак, пять
циклических счетов до 8 «вытянулись»
в один непрерывный счет до 40, т. е.
единичный импульс последовательно
появился в 40 тактах счета
поочередно на 40 выходах опросчика.
Во втором цикле происходит
смена прямого счета на обратный в обоих
восьмеричных разрядах (БДП1 и
БДП2)У поэтому и счет единиц в
колонках и счет восьмерок, т. е.
включение колонок, проходит в обратном
порядке. Первые два счета от 7 до 0
проходят «впустую», так как
отмечающие их нулевые сигналы Ге и
Т" на входы опросчика не поступают
и все колонки заперты единицами
сигналов П, VI, Т'{, П, 77. Третий
счет проходил последовательно по
выходам /4о — *зз 5-й колонки,
включенной нулевым сигналом Т{, затем
включается 4-я колонка (нулевым
сигналом Г"), счет продолжается
появлением единицы поочередно на Нъ — Нь,
нулевой сигнал Т{ продолжает счет
в 3^ колонке: *25 —*i?; нулевой
сигнал JJ— во 2-й: fie —*09; нулевой
сигнал Т{—в 1-й колонке <08 —*оь Затем
до конца цикла на выходах опросчика
сигналы отсутствуют (на всех 40 вы-
ходах—0). Проходит «пустой» такт
счета восьмерок. В итоге во II цикле
опроса единица пробегает по выходам
/oi — ^40 в обратном порядке, начиная
с /4о. Происходит циклический
маятниковый опрос.
В последующие схемы сигналы
опроса поступают не непосредственно
с элементов дешифрации, а проходят
два последовательных инвертора,
являющихся одновременно усилителями
мощности. С выходов первых
инверторов _снимаются обратные сигналы
опроса to\ — /4о, по этим выходам
проходят нулевые импульсы. С выходов
вторых инверторов прямые сигналы
to\ — /40 ведут опрос единичными
импульсами. Это объясняется тем, что в
схемах сопоставления с данными
аппаратов этажной обстановки
используются разные логические элементы,
отмечающие совпадение как нуле-
Рис. 2.12. Стробнроваиие тактовых сигналов
а — момент ошибки механического опросчика, б, в —
образование ложного импульса в логической схеме; г, д —
диаграммы преобразования тактовых импульсов при
увеличении расстояния между клеммами опросчика, е —
формирование импульсов строба; ж, з — диаграммы тактовых
импульсов до и после стробирования, и — диаграмма,
показывающая, что стробированные тактовые импульсы
ложного срабатывания элемента не вызывают; к, л —
изменение формы сигнала при стробировании, м —
диаграммы формирования сигнала строба
вых; так и единичных сигналов.
Прежде чем дать диаграмму
сигналов всей схемы тактового опроса,
вернемся к сигналу t — строба,
который ранее не рассматривали.
Введение его, не меняя самих принципов
дешифрации, изменяет длительность
и форму импульсных сигналов
опросчика. Уясним смысл стробирующего
сигнала. Обратимся вновь к модели
опросчика. На рис. 2.12, а изобразим
ползунок переключателя и несколько
контактов в некоторую натуральную
величину. При таких относительных
размерах ползунка и контактов при
непрерывном движении ползунка на
какие-то моменты времени окажутся
замкнутыми два соседних контакта-
выхода опросчика. В этот момент,
пусть очень короткий, напряжение с
ползунка будет подаваться на
этажные аппараты сразу двух этажей —
образуется ложный импульс
совпадения этажной обстановки. Так, если
лифт на 1-м этаже и нажата кнопка
вызова на 2-м этаже, пройдет сигнал
на открытие двери, так как в
конечном итоге схемы, использующие
импульсные сигналы, должны иметь
элементы памяти для преобразования
импульсных коротких команд в
длительные сигналы, подающиеся на
исполнительные механизмы. И хотя
ложный импульс может быть очень узким
по сравнению с нормальными
тактовыми импульсами опроса, он может
записаться в память и выдать
ложную команду. Тем более нежелателен
такой ложный сигнал в
быстродействующих транзисторных схемах. Если
реле может просто не отреагировать
на узкий импульс, то память на
логических элементах запишет его.
По принципу работы счетчика,
одновременно с пропаданием
импульса в одном такте появляется импульс
в другом такте и на границе тактов
40

МОМЕНТ ОБРАЗОВАНИЯ
ЛОЖНОГО ИМПУЛЬСА
НУЛЕВЫЕ ИМПУЛЬСЫ СТРОБА
L0I
"02
LQS\
z04l
«)
•п
Т W1
т
"07
L02
t
7
вых Г,

счета возникают ложные сигналы
(рис. 2.12, б). Единица на одном входе
элемента ИЛИ-НЕ в новом такте
заменяется единицей на другом и по
логике на постоянно присутствующую
единицу на любом из входов элемент
должен выдавать постоянный нуль.
Совпадения двух нулевых тактовых
импульсов не было» но на границе
тактов из-за того, что реально
импульсы имеют не прямоугольную, а
трапециевидную форму (процесс
переключения не может происходить
мгновенно), в какой-то момент (рис.
2.12. в) создается положение, когда
оба сигнала имеют запрещенную для
логики величину между 0 и 1. В этот
момент транзистор выходит из
насыщения и на выходе элемента
появляется узкий единичный импульс.
Поэтому, сравнивая импульсные сигналы
в схеме совпадения, стараются
избежать сравнения их в моменты
нарастания или спада.
На переключателе, чтобы
избавиться от положения перекрытия
ползунком двух контактов выхода
опросчика, надо раздвигать контакты,
чтобы импульсы опроса в соседних
тактах не перекрывали друг друга.
Преобразование импульсов при
увеличении расстояния между клеммами
опросчика показано на диаграммах
рис. 2.12, г, д. При достаточном
увеличении расстояния между клеммами
в моменты перехода с такта на такт
ползунок вообще не касается ни
одного контакта. При этом вся схема
опросчика обесточивается. Подобным
образом поступают и в логической
схеме. Вырабатывается импульс,
проходящий в каждом такте, но по
длительности уже самого такта и
заключенный в его середине (рис. 2Л2, е).
Этот нулевой (для других схем он
может быть единичным), сигнал,
называемый стробом, является
разрешающим для работы
схемы. На границах тактов строб,
принимающий значение единицы,
запирает всю схему дешифраторов,
делая на это время выходы элементов
M3J и Д3.2 (см. рис. 2.7) единичными.
Те в свою очередь запирают
переключатели и сбрасывают весь набор
двоичного счета. Поэтому во время
перехода тактов с одного на другой
запись числа в восьмеричном
дешифраторе, а следовательно, и в 64-рич-
ном, пропадает. Все выходы /01.../40
становятся нулевыми.
В середине каждого такта, когда
моменты переброса тактовых
импульсов уже прошли, нулевой импульс
строба включает схему и она
рассматривает уже установившиеся значения
всего набора двоичного счета (т. е.
работает так, как мы ее ранее
рассмотрели). Схема работает в каждом
такте, исключая моменты перехода
от такта к такту, когда возможны
сбои — ложные импульсы. Сигнал
строба играет здесь ту же роль, что
и затвор в кинопроекторе, дающий
световую вспышку в тот момент, когда
кадр установился на экране, и
затемняющий экран, когда происходит
смена кадра, т. е. стробирует
непрерывное движение киноленты в
прерывистое изображение.
В результате стробирования
импульсы опроса из полностью
совпадающих с тактами счета (рис. 2.12, ж)
становятся импульсами,
отмечающими только середины тактов (рис.
2.12, з). Не попадая на границу
тактов, они не вызывают ложного
срабатывания элементов (рис. 2.12, **). При
стробировании импульсы шириной в
несколько тактов приобретают вид
пачки импульсов, поскольку между
тактами их запрещает строб. Но, так
как сравнение сигналов происходит
в середине каждого такта, на работу
схемы это не влияет. На рис. 2.12, к, л
показано изменение формы нулевого
импульса Тп с введением строба.
Теперь с учетом воздействия
стробирующего сигнала t построим
диаграммы работы схем счета
импульсов генератора и его кодовых
преобразований (рис. 2.13). Сам сигнал
строба формируется в блоке БСЧ (см.
рис. 2.3). Импульсы генератора,
пройдя формирователь Д23.1, Д23.2,
помимо поступления в счетчик,
попадают в схему образования строба
через переключатель Д/#~/, Д10-2*
такой же, как и все переключатели в
блоке БСЧ: если работа групповая
42

rt»p*A<» b>MH-*
^i^JJJsJsJJ^s^
N
2.
г
s
3
I
^1
ВТ
43

(Вг=1), на вход схемы
формирования строба — Д26.2 через открытый
нулем Вг Д10.2 проходит сигнал /г
от генератора группы; если работа
одиночная, то Вг = 0 отпирает Д10Л и
через него на вход Д26.2 поступают
импульсы от собственного генератора.
Элементом Д26.2 сигнал генератора
инвертируется и попадает на вход
элемента транзисторной задержки
Д25Л. По заднему фронту единичных
инвертированных импульсов
генератора на выходе Д26.2 формируются
единичные импульсы задержки.
Длительность их определяется емкостью
входного конденсатора и разрядного
сопротивления элемента Д25Л и
составляет примерно половину
длительности импульсов генератора. После
этого сигнал проходит еще один
инвертор и одновременно усилитель
мощности Д22.2, снимаясь с его
выхода сигналом строба /, нулевые
импульсы которого по длительности
короче тактового сигнала счета единиц
и располагаются в середине каждого
такта (рис. 2.12, м). Собственно,
четкое расположение импульса /
именно в середине такта счета не так
важно; сигнал строба может быть и
несколько сдвинут, лишь бы он не
попадал на край такта.
Все стробированные сигналы
совпадают внутри такта и поэтому
сопоставимы. Если они сдвинуты ближе
к какому-то краю такта (в данной
схеме — к заднему, так как передний
фронт / совпадает с передним
фронтом импульса генератора), то
сдвинуты все, и все равно совпадают по
своему месту внутри такта. Все
стробированные тактовые сигналы
обозначаются индексом / с прибавлением
значка назначения данного сигнала:
/оз, /об, tp, t0A и т. д. Сигналы
импульсные, существующие только
определенное им время, но не совпадающие со
стробом /, обозначаются индексом
Т с пометкой о назначении сигнала:
Т\, 7*2, Гли т. д. Сигналы,
сохраняющие нулевые и единичные значения
сколь угодно долго, называются п о-
тенциальными и обозначаются
различными индексами.
Понятия «сигнал проходит» или
44
«не проходит», удобные при
рассуждениях, так как помогают поэтапно
прослеживать изменения какого-то
интересующего нас сигнала, считая его
главным, а остальные, так или иначе
влияющими на его прохождение,
условны. На самом деле на входы
логического элемента поступают
совершенно равноправные для него
сигналы, он производит над ними
логическую операцию, в результате
которой на выходе его получается
совершенно новый сигнал. Поэтому
понятие «сигнал проходит»— это только
частный случай, когда при
определенном сочетании значений сигналов на
входе, на выходе новый,
образованный из входных сигнал оказывается
равным одному из входных.
Беспристрастное, полное по
содержанию и краткое по форме описание
сигнала дает запись его алгоритма в
условиях алгебры логики. Алгоритм —
это точное предписание,
определяющее процесс переработки исходных
данных в искомый результат. В записи
алгоритма сигнала отражаются как
все исходные сигналы, из которых
он получен, так и логические
операции над этими сигналами, в
результате которых образовался данный
сигнал. Подставляя конкретные
значения исходных сигналов, можно
получить значения искомого сигнала при
любых значениях его составляющих.
Опросчик описывается следующими
алгоритмами (см. стр. 45 верх).
Прочтем алгоритм сигнала
нулевого такта разряда единиц двоично-
восьмеричного дешифратора: Д = /х
ХГл(Г,.Г2.Гз) + /-Гл(71-Г2-Гз)Г& =
= 1 (что соответствует ТЬ = 0 —
прохождение нулевого такта счета
единиц), если, во-первых, ?= 1, т. е. строб
/ = 0, иначе оба слагаемых
обращаются в нуль. Далее, при ТА—\ в I
цикле опроса второе слагаемое
обращается в нуль (ГЛ=0), в первом же
слагаемом единица будет только
при совпадении трех единиц—Гь
7*2 и 7*3, т. е. всех нулей Т\, Т<г и
Гз — выходов трех младших
разрядов двоичного счетчика, что
соответствует числу 0, записанному в
счетчик.

I ступень дешифрации
Выходы блока дешифратора
БДП1
Выходы блока дешифратора
БДП2
n=i-T A.(Ti-2j.j$+hT*(Ti:T2-T3)
П = /". Г д -Цх • 7Vr3) +/£ГЛ(7',_ОГ2- Гз)
П = 1.ТА.(Т1.П-Т3)+±УГА(Т1.Т2'Ь)
П = ЬГд.(Г,.Г2.Гз)+/.Тд(Г1._Г2ОГз)
n = hTA-(Ti-T2-T3)^ri^[AjTilT21T3)
T7 = hT/A<Tl'r2-r3) + hTA(T^T2'T3)
= /". Г л .ХГ4. 7W"6) +^Тд('А_1Г5- Г6)
= Л7,д.(П13Г5-7,б) + /-Хл('Л-7,Б-Хб)
■-*-ТА.(Г*'П-Ть) + 1ГА(ГА''Г5>Ь)
--1-ГА.{]\.Гь.Те) +1^ТА(П-Ь'Те)
--I.T А.(ТА.Ть-Те) +^'^7^27*)
II ступень дешифрации
Выходы опросчика (ВДВ 1, ВДВ 2, ВДВ 3)
/oi = ГГ* '/"6
/о2 = 7Т* 74
^оз = 7Y* А
to4 = Л'* /"з
^05 = 7Y* 7%
tob = T'i* Т'ъ
/о7 = Л'* Гб
^08 = Л'* Л
^09 = Т'{' То
t\0 = Tf2' Т\
tn=n-n
t\2 = Г2' Т'з
t\3= Г2' Т\
tl4 = Tf2'T&
tlb = T'2-T'b
t\6 = Tf2' Г7
t\7 = T'{' То
t\8=:T/3- Т\
t\9 = Tf3' T'2
^20 = Т'{- Т'ъ
^21 — Т'ъ- Т'\
/22 = Т'{- Т'ъ
^2з = 7,з' 7"б
^24 = Т"' T'l
t25 = n'-Tb
/26 = Т"' Т\
^27 = Т\- ТГ2
t2& = T"' Т'з
^29 = Т"- Т\
/зо = Т"' Т'ъ
Н\ = ТТ* Т&
^32 = Л'* Л
/зз = Т'ь- Т'
0
^34 = Л'-Л
/35 = Т'ъ • Л
/36 = Т'ъ- Т'ъ
h7=пуп
^38 = Т'ъ- Т'ъ
^39 = Г"' Т'б
^40 = Л'* Г7
Во втором цикле опроса Гл = 0
обращает в нуль первое слагаемое,
единица же во втором образуется
только при совпадении единиц Гь
Т2, Г3, что соответствует записи в
счетчик числа 7. Значит в I цикле
опроса сигнал ТЬ становится
единичным в нулевом такте счета единиц,
а во II цикле — в 7-м такте. Во всех
остальных тактах при несовпадениях
в скобках оба слагаемых нулевые и
Т'о = 0 — знак в разряде отсутствует.
Каждое слагаемое в записи алгоритма
представляет собой логическую
операцию И над сигналами: /, ГЛ, Т\,
Т2, 7Y Знаки прямых и обратных
сигналов показывают взаимное
расположение фаз сигналов при совпадении.
Результаты операций И суммируются,
т. е. над ними производится
логическая операция ИЛИ — достаточность
совпадения единиц в одном из
слагаемых для получения результирующей
единицы сигнала ТЬ.
2.3. УЗЕЛ ВВОДА
ИМПУЛЬСНЫХ ДАННЫХ
ЭТАЖНОЙ ОБСТАНОВКИ
На модели аппараты этажной
обстановки опрашивались
непосредственным пропусканием через их
контакты импульсных сигналов. В каждом
такте опроса с помощью подачи
импульса напряжения на контакты
датчиков селекции, кнопок вызовов и
приказов фиксировалось прохождение
этих сигналов на общие выходы ts,
tj и tp. Реально пропускать по всему
зданию достаточно высокочастотные
и маломощные импульсные сигналы
опросчика нежелательно из-за
повышающихся при этом требований к
прокладке трасс. Поэтому для
определения состояния этажных аппаратов
на них посылается напряжение
непосредственно от источников питания и
возвращается в схему автоматики в
виде потенциальных логических
сигналов, отображающих их состояние.
В схемах совпадения с этими
сигналами сравниваются импульсы опрос-
45

чика foi — *4о, образуя или не образуя
при опросе каждого этажа импульсы
Регистрацию и запоминание
вызовов вверх и вызовов вниз ведет
шкаф регистрации вызовов.
Напряжение питания логики — 12 В,
пропускается через контакты выходных
реле этого шкафа и возвращается
в схемы автоматики (шкаф БСУЛ)
логическими сигналами наличия
вызовов вверх и вниз (1 — есть вызов,
0 — нет вызова). Эти потенциальные
сигналы поступают в блоки
регистрации требований — БРТ (рис. 2.14).
Каждый блок ведет обработку
сигналов требований (вызовов вверх, вниз
и приказов) десяти этажей.
Схемы совпадения И построены
на базе элементов Т-402. На одни
входы элементов Д1.2, ДЗЛ, Д4.2,
Д6.1, Д7.2, Д9.1, Д10.2, Д12Л, Д15.1
подаются потенциальные логические
сигналы наличия вызовов вверх
соответственно с 1-го по 10-й этаж. На
вторые входы элементов подаются
импульсные сигналы опроса этих
этажей: соответственно foi — ^о
(рассматривается блок нижних десяти
этажей). Если вызова нет. /л = 0 и
выход элемента — 0. При появлении
1 вызова вверх разрешается
прохождение импульса опроса этого этажа
на выход элемента. Все 10 выходов
импульсных сигналов //Л1—//лю
объединяются в схеме ИЛИ на элементах
Д19.2, Д17 в сборный импульсный
сигнал вызовов вверх десяти этажей
(см. рис. 2.14). Если на этажах
зарегистрированы вызовы вверх, то они
появляются на выходе tIA в виде
единичных импульсов в тактах опроса
этих этажей.
Такая же схема на элементах
совпадения потенциальных сигналов
наличия вызова и импульсных сигналов
опроса формирует импульсные
сигналы вызовов вниз. Здесь импульсы
опроса toi — t\o сравниваются с
сигналами /Vi—/Vl0 на элементах Д2ЛУ
Д3.2, Д5.1, Д6.2, Д8Л, Д9.2, Д11.1,
Д12.2, Д14.1, Д15.2. Выходы их
объединяются в схемах ИЛИ Д16
и Д19.3, образующих выход сборного
импульсного сигнала вызовов вниз
десяти этажей — */V(1_10)- Сборные
сигналы ti и t, от каждого БРТ
(каждых десяти этажей) поступают в
блок ВВС (блок входных сигналов),
где окончательно суммируются в
единые для всех сорока этажей
импульсные сигналы вызовов вверх и вызовов
вниз.
Таким же образом на 10 элементах
совпадения потенциальных сигналов
приказов и импульсов поэтажного
опроса вырабатывается сборный
импульсный сигнал приказов десяти
этажей tP. Но поскольку сигналы
приказов поступают непосредственно от
кнопок панели управления кабины,
они сначала запоминаются на реле
регистрации приказов /(/./, К12, K2.I,
К2.2, К3.1, КЗ.2, К4Л, MX K5.1, К5.2.
Приказы от кнопок кабины Рл —- Аю
включают реле, которые
самоблокируются. Через контакты этих реле
подается логическая единица на
элементы сравнения с тактовыми
импульсами опроса соответствующих этажей:
Д1Л, Д2.2, Д4Л, Д5.2, Д7.1, Д8.2,
Д10.1, Д13.1, Д14.2. Импульсные
приказы tPl— tpiQ суммируются в единый
/я1 —ю на элементах ИЛИ Д18, Д19.1.
От каждого блока БРТ они поступают
в блок ВВС, где окончательно
формируется tp — сборный импульсный
сигнал приказов всех сорока
этажей.
Если сигналы, полученные от
кнопок вызовов и приказов, перед
поступлением в схемы сравнения с
импульсными сигналами опросчика, проходят
только схемы запоминания, то
сигналы, поступающие от датчиков
селекции, перед сравнением с выходами
опросчика для формирования
импульсного сигнала местоположения
обрабатываются более сложным
образом. Использовать непосредственно
сигналы от датчиков местоположения,
сравнивая их с импульсами опроса
соответствующих этажей, нельзя из-за
того, что в междуэтажных зонах,
когда не перекрыт шунтом кабины ни
один из датчиков, сигнал
местоположения ts вообще не будет
формироваться. Это приведет к тому, что
информация об этажной обстановке
будет прерываться. Для того чтобы
46

5Е
2\
*f^F
ecu-
«2\
if1'
SO ^
i_J -r?
HP
49
3!
*4
55
щ
*
I
3
!
I
t
i
§
I
1
47

J!*2 Д161 Д201-У—т
LJ /7/7?
Уп^ЧН**
Рис. 2.15. Принципиальная схема блока определения
местонахождения кабины (БОМ)
информация поступала непрерывно
(в каждом цикле опроса независимо
от положения кабины относительно
уровня этажа), потенциальные
сигналы от датчиков этажей преобразуются
в сигналы этажных зон с
переключением при движении с зоны на зону.
Формирование сигналов этажных
зон и сравнение этих сигналов с
импульсами поэтажного опроса
происходит в блоках определения
местоположения (БОМ). Каждый блок
обрабатывает информацию от датчиков
селекции четырех этажей.
Соответственно максимальное число блоков
БОМ соответствует десяти. Они имеют
одинаковые схемы и
взаимозаменяемы (рис. 2.15). Блок состоит из
четырех одинаковых схем формирования
этажных зон и сравнения их
сигналов с выходами опросчика для
образования импульса ts этого этажа и
схему формирования сборного ts для
четырех этажей. Кроме того, в блоке
формируется сборный потенциальный
сигнал нахождения лифта на уровне
любого из четырех его этажей.
-Для определения состояния
датчиков селекции на них подается
напряжение 24 В, геркон датчика,
перекрытого шунтом кабины, оказывается
разомкнутым (геркон экранирован
от воздействия поля постоянного
магнита). В это время герконы датчиков
на остальных этажах замкнуты; через
них напряжение подается на входы
блоков БОМ. Потенциальный сигнал
датчика селекции этажа, где
находится кабина лифта,— нулевой. С
датчиков остальных этажей поступают
единичные сигналы. Сигналы от
датчиков А\, Лг, Аз, А4 инвертируются
48

и усиливаются по мощности входными
элементами блока БОМ Д1.1, Д11Л,
j3.1Zi1> преобразуясь ими в сигналы
Ль А2, Аз, А4. Номера указывают на
последовательное чередование этажей
снизу; самим номерам этажей они
соответствуют только в одном блоке
БОМ — блоке нижних этажей.
Действительные номера сигналов А по
этажам зависят от того, какую группу из
четырех этажей обслуживает данный
блок, т. е. от места блока в станции.
Рассмотрим работу блока БОМ,
получающего информацию от
датчиков селекции 1, 2, 3 и 4-х этажей.
Кабина стоит на 2-м этаже: сигнал А2
на выходе усилителя Д7Л единичный.
Этот сигнал через элемент ИЛИ Д6.2
и инвертор Д10.1, меняющий его
значение на нулевое, поступает в схему
совпадения с импульсами опроса
2-го этажа — элемент ДЮ.2. На
выходе элемента формируются
единичные импульсы ts 2-го этажа,
появляющиеся в каждом цикле опроса в такте
/о2. Помимо образования сигналов о
местонахождении кабины на 2-м
этаже единичный сигнал А2
подготавливает включение каналов определения
местоположения соседних этажей: 1-
го и 3-го. Для этого он поступает на
входы элементов И Д2.2 и Д12.1. Пока
направление движения еще не
выбрано, сигналы Ду и Дл, поданные на
вторые входы элементов И равны
нулю и включения каналов 1-го и 3-го
этажей не происходит. При выборе
направления движения вниз сигнал
Ду становится единичным,
происходит совпадение единиц на входах
элемента Д2.2, на входе его
появляется единица, которая включает
память зоны 1-го этажа, и далее на
выходы триггера Д3.1 записывается
нулевой сигнал. Выбор направления
движения происходит еще до старта
кабины, поэтому, чтобы задержать
включение зоны 1-го этажа, пока лифт еще
на 2-м, единица А2 запрещает
прохождение сигнала с выхода триггера
на вход элемента Д6.1, окончательно
формирующего сигнал зоны. Для
этого единица подается на вход
элемента Д5Л, запирая его. При старте
кабины и выходе ее шунта из датчика
сигнал А2 становится нулевым, запрет
на входе элемента Д5Л снимается и
нулевой сигнал триггера,
преобразуясь инвертором Д5Л в единичный,
поступает на вход схемы ИЛИ Д6Л,
формируя единицу зоны 1-го этажа.
Для образования импульсного
сигнала местоположения этот единичный
сигнал инвертируется элементом Д4.1
в нулевой и при совпадении на
элементе Д4.2 с нулевыми импульсами
опроса 1-го этажа формирует единичные
импульсы /s 1-го этажа. Отметим, что
сигнал зоны 1-го этажа появляется
еще в момент схода кабины со 2-го
этажа. Такой способ определения
местоположения называется
опережающий селекцией. При прибытии
кабины на 1-й этаж и перекрытии ее
шунтом датчика появляется
единичный сигнал Ль Он сбрасывает память
ДЗ, а сигнал зоны 1-го этажа
формирует сам, поступая на вход элемента
ИЛИ Д6.1 и заменяя пропавший на
другом входе этого элемента сигнал
из схемы памяти.
При старте со 2-го этажа вверх
включения, соответствующие
описанным выше, происходят уже в канале
формирования зоны 3-го этажа.
Сигнал направления движения вверх
Дд=1 открывает ддя прохождения
единичного сигнала А2 элемент Д12.1,
через который происходит
предварительная запись зоны 3-го этажа —
включение триггера Д13. При сходе
кабины с датчика 2-го этажа
снимается запрет единицей А2 входа
элемента Д15.1 и далее через него из схемы
памяти на вход элемента Д16Л
начинает поступать сигнал зоны 3-го
этажа. После прибытия кабины на 3-й
этаж сигнал Д16.1 сам формирует
сигнал зоны. Импульсный сигнал
селекции 3-го этажа образуется при
совпадении потенциального нулевого
сигнала зоны и нулевых импульсов
опроса /оз на входах элемента Д14.2.
Таким образом, с помощью
сигналов направления движения Дл и Ду
происходит последовательное
подключение схем памяти на этажах
впереди движущейся кабины лифта. С
момента схода кабины с датчика
этажа сигнал, ранее записанный в па-
49

мять, включает следующую по пути
этажную зону. По прибытии кабины
на этаж память сбрасывается, а
сигнал зоны поддерживается сигналом
самого датчика, от него же поступает
предварительная запись в
следующую по направлению движения
память. По окончании поездки в одном
направлении все схемы памяти
сбрасываются единицей сигнала
отсутствия направления ДЛДУ. Это
позволяет избавиться от положения, когда
при экстренной остановке между
этажами кабина выводится на этаж в
противоположном направлений и
сигнал зоны этажа, на который кабина
так и не пришла, сохраняется в схеме
селекции по памяти.
Все блоки БОМ объединяются в
единую схему. При_этоЛ с помощью
сигналов датчиков А] н А4,
поступающих в блоки соседних верхних и
нижних четырех этажей и принимаемых
j>t тех же блоков сигналов Д_| и
А+и порядок включения схем памяти
при движении кабины сохраняется во
всей схеме селекции. Все сигналы
А\, Аъ, Аъ, А4 образуют сборный
потенциальный сигнал нахождения
шунта кабины в одном из четырех
датчиков (в любом) Aso„4>
сформированный элементом ИЛИ Д16.3. Далее,
в блоке ВВС, все такие AS{}_4)
каждого блока БОМ образуют единый ддя
всех этажей сигнал А$ — «лифт на
этаже». Этот потенциальный сигнал
используется во многих схемах.
Контакты реле этажных зон К1—
К4 используются в схемах индикации
местоположения и этажных
указателей направления. Кроме того, через
них включаются светодиоды на
лицевой панели самого блока БОМ,
сигнализирующие о нахождении лифта в
данной этажной зоне. Импульсные
сигналы местоположения, полученные
на элементах совпадения нулевых
импульсов опросчика с нулевыми
потенциальными сигналами этажных
зон Д4.2. ДЮ.2, ДНХ Д20Х
суммируются на элементе Д6 3 в сборный
импульсный сигнал местоположения
четырех этажей (зон) блока БОМ —
hm-+ В блоке БВС эти сигналы всех
блоков БОМ суммируются в единый
сборный импульсный сигнал
местоположения. В отличие от сигналов
требований */ /; и tp, которые в
каждом цикле опроса могут быть
представлены многими импульсами, ts,
естественно, в каждом цикле —
единственный единичный импульс,
образованный в такте опроса этажа
(этажной зоны), где находится кабина.
Переход импульса в соседний такт
опроса при движении происходит в
момент переключения этажных зон.
Импульс ts при движении лифта
движется вместе с ним, но внутри
цикла опроса, перемещаясь по его
тактам, занимая с каждым новым
этажом соответствующий новый такт
в цикле. В то время, как импульсы
требований застабилизированы в
тактах своих этажей, появляясь при
регистрации и пропадая при отмене,
импульс местоположения
перемещается в цикле с такта на такт
соответственно с движением лифта. Конечно,
это перемещение происходит не в
одном цикле — проходит множество
циклов опроса, где ts появляется в
такте, соответствующем этажной зоне,
в которой находится в данное время
лифт; когда же лифт переходит в
следующую этажную зону, во всех
последующих за этим циклах опроса
сигнал /5 появляется в следующем
такте до тех пор, пока лифт не
перейдет в следующую этажную зону.
Получается временная модель лифта,
где роль этажей играют
соответствующие им такты опроса, роль
требований — стабилизированные в
соответствующих тактах импульса
требований {t.f I*, tP); роль кабины —
импульсы местоположения ts
перемещающиеся по тактам. Появление
сигналов /s в те* тактах, где есть tf или
ip, соответствует приходу лифта на
этажи требований. Совпадение появ-
ления импульсов положения и
требований в одном такте опроса и есть
основа формирования команд
управления лифтом.
50

2.4. УЗЕЛ ФОРМИРОВАНИЯ
КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ
Рассмотрим формирование
некоторых вспомогательных сигналов в
блоке совпадения сигналов (БСС), с
помощью которых строятся схемы
выработки команд управления лифтом
(рис. 2.16). Сигнал /0 — тактовый
импульсный сигнал, отмечающий начало
и конец каждого цикла опроса. На
модели такой сигнал использовался
для сброса памяти промежуточного
реле в условной схеме выбора
направления. Такое же назначение его и в
схеме автоматики — приведение в
исходное состояние схем, которые
должны действовать только в пределах
цикла. Образуется /0 с помощью
нулевых и последних, седьмых выходов
обоих разрядов восьмеричного
счетного блока. Совпадение TqT'o—
нулевых выходов в 0 такте счета
единиц и в нулевом такте счета
восьмерок происходит в начале I и в конце
II цикла опроса и отмечается
единичным импульсом на выходе Д2Л. На
входы Д4Л поступают сигналы
последних тактов восьмеричного счета
единиц и восьмерок — Tj и Т".
Совпадение нулевых импульсов,
отмечающих эти такты восьмеричного счета,
происходит в последнем такте
прямого счета и в первом такте обратного.
Соответственно единичный импульс
на выходе Д4Л, отмечающий это
совпадение, появляется в конце
каждого I и в начале II циклов опроса.
Диаграммы формирования импульсов
показаны на рис. 2.17, а.
Выходы Д2Л и Д4Л суммируются
в схеме ИЛИ на элементах Д2.2,
Д6Л\ с выхода последнего снимается
to — импульс, появляющийся в начале
и в конце каждого цикла^ опроса
(рис. 2.17,6). Сигналы /л, /v —
отмечают соответственно окончание I
и II циклов опроса. _Импульс tA
образуется совпадением Т'% —
предпоследнего такта счета единиц и Т" —
последнего такта счета восьмерок на
входах Д4.2. Такое совпадение,
отмечающееся единичным импульсом на
выходе элемента, происходит в
предпоследнем такте счета 0—64 и в
первом такте счета 64—0. После инверти-
Рнс. 2,16. Принципиальная схема блока совпадения
сигналов (БСС)
рования на элементе Д7.2
формируется нулевой импульс iА,
появляющийся в предпоследнем такте I цикла
и в первом такте II цикла (рис.
2.17, в). Сигнал_/д образуется
совпадением П и То на входах Д3.1 и
инвертируется на Д3.2 в /v —
нулевой импульс, отмечающий
предпоследний такт II цикла (счета 64—0) и
первый такт I цикла (счета 0—64)
(рис. 2.17, г).
Возвращение схем в исходное
состояние с помощью импульса /0
происходит на такт позже появления
импульсов /л или /v, что дает
последним возможность участвовать в работе
циклических схем. Сигналы (л и ty
суммируются также в /A + /v на
элементе Д7.1 — сигнал, нулевой
импульс которого отмечает
предпоследний такт каждого цикла опроса.
Используя краткую математическую
запись, алгоритмы формирования
служебных сигналов можно представить
следующим образом:
51

а)
вых 21
вых 4 1
ш
т
/ ЦИКЛ
1
1
Ж цикл
1
1
J цикл
1
1
*t
t
5)
Tfl
гт
Т1~Т
Рис. 2.17. Диаграммы формирования служебных сигналов
а, б — импульсов начала и конца циклов, в — импульса
конца цикла опроса вверх, г — импульса конца цикла
опроса внич
/Л =7У +Т* ;
?V=T6/+T[;
Кратковременный сигнал загрузки,
или сигнал фиктивно свободной
кабины, вырабатывается с помощью
сигналов Q\ (1 —загрузка более 15 кг)
и Х(1=1 —двери закрыты) на
элементах Д5Л, Д1, Д5.2, Д8.1. Если
двери открыты, единица Qi при
загрузке формирует Q/ = 0 и Q1 = l на
выходах Д5.2 и Д8.1. При закрытии
дверей сигнал Х=1, появляясь с
выдержкой времени, соответствующей
уставке элемента Д./, отменяет
сигнал загрузки на выходе Д5.2. На
время выдержки Qi = l запрещает
прохождение сигналов вызовов в
схему выбора направления — это время
дается пассажиру для нажатия кнопки
приказа. Если же он по какой-то
причине этого не сделал или
неисправна схема регистрации приказов,
то выдается сигнал фиктивно
свободной кабины Qi = 0 и лифт может
идти по вызовам.
Сигнал К — определяет
соотношение направления опроса и
направления движения лифта. Если лифт стоит
без выбранного направления — ДЛ =
= ДУ = 0, то либо на входах Д18.1,
либо на входах Д15.2, в каждом
цикле опроса происходит совпадение
нулевых сигналов Т А и Д. Выход одного
из этих элементов всегда единичный
и выход Д18.2 постоянно нулевой.
Сигнал /С=0 в каждом цикле, если
лифт стоит без выбранного
направления. Если выбрано направление вверх
(ДЛ=1), выход Д15.2 всегда
нулевой, выход же Д18.1 меняет знак в
каждом цикле. В I цикле, когда
ГЛ = 1 и ГЛ на выходе Д/5./ = О,
совпадение всех нулевых входов Д18.1
дает на его выходе 1 и 0 на выходе
Д18.2. Если движение вверх и опрос
вверх ^игнал /( = 0. Во II цикле
FA = 0, Гд=1, выход Д18Л
становится нулевым, выход Д\8.2=\.
Сочетание «движение вверх,_а опрос вниз»
отмечается сигналом /(=1.
52

Рис. 2.18. Диаграммы сигнала соотношения направления
опроса н движения К при свободной кабине и при
различных направлениях ее движения
Если выбрано направление
движения вниз (Ду=1; ДЛ = 0), то во
всех циклах на входах Д18.1 —
единица и на его выходе нуль. Выход Д15.2
в каждом цикле меняет значение.
В I цикле (опрос вверх) ГЛ=1 и
выход Л 15.2 = О, а выход Д18.2= 1.
Сигнал /С=1 при несовпадении
направления движения и опроса (опрос вверх,
движение вниз). Во II цикле (опрос
вниз) ГЛ = 0, Дл = 0 — совпадение
нулей на входах Д15.2 делает его
выход единичным и выход Д18.2, соот-
вететвенно, нулевым. Сигнал /С = 0
при совпадении направления
движения вних и опроса вниз. Если
рассмотреть все возможные сочетания
направления движения (или
отсутствия его) и направления опроса, то
получим:
Опрос К
О
о
о
о
1
1
Отсюда видно, что сигнал /С = 0
соответствует ситуациям, когда лифт
стоит без выбранного направления
или когда направления движения и
направления опроса совпадают. Во
всех циклах, когда направления дви-
жения и опроса встречны, сигнал К
принимает значение единицы. Когда
лифт стоит без выбранного направле-
ния движения, то сигнал К —
постоянный нулевой сигнал. При движении
сигнал К меняет значение в каждом
цикле опроса (рис. 2.18). Назначение
сигнала К (как будет видно далее) —
Движение
нет
нет
вверх
вниз
вверх
вниз
вверх
вниз
вверх
вниз
вниз
вверх
это обслуживание встречных вызовов;
его алгоритм: #С = (Д у + Д v)T л +
+ {MA + D"A)TA (сигналы Д"
дублируют Д).
Вспомогательный счетчик.
Основной способ выработки команд в
схемах управления — совпадение в
одном такте импульсов местоположения
и требования. Такие совпадения
происходят при прибытии лифта на этаж,
в такте опроса которого есть импульс
требования. Но для скоростного
лифта такое совпадение, даже в начале
этажной зоны (т. е. почти за этаж до
уровня самого этажа), не оставляет
времени для выполнения команды
замедления. Еще более трудная
задача — изменение дистанции
предстоящей поездки для выбора оптимальной
скорости. Здесь, казалось бы,
совпадение в такте /s и i*w вообще не
поможет и потребуются сложные схемы
с подсчетом тактов между /s и tw.
В то же время тактовое совпадение
ts и tw остается основной, наиболее
простой формой выработки команд в
системе, использующей тактовый
опрос. Это противоречие разрешается
выработкой сдвинутых тактовых
импульсов этажной обстановки. Если
нельзя получить истинное совпадение
импульсов ts и tw в одном такте
заранее, до прибытия лифта на этаж
требования, то можно или вместо /s,
или вместо tw в схемы совпадения
подставить их сдвинутое на один или
несколько тактов значение. Тогда,
зная величину этого сдвига (т. е. то
количество тактов, на которое эти
импульсы сдвинуты по ходу опроса
относительно действительного
положения ts или tw), можно говорить,
* Здесь и далее индексом W обозначены
любое требование, вызов или приказ
53

что совпадение, скажем, сдвинутого
на 3 такта по ходу опроса ts и
истинного tw в одном такте означает, что
до этажа остановки осталось три
этажа. Тактовое совпадение ts и iw
получилось, для нас оно ложное, но
для элементов схемы выработки
команды на замедление — истинное. Мы
«обманули» схему, заставив ее
отработать совпадение ts и tw в одном
такте за три этажа до истинного
совпадения данных обстановки на
этажах.
Использование сдвига импульсов
этажной обстановки помогает и в
выборе скорости движения. Например,
кабина стоит на 5-м этаже, а
выдвинутые импульсы is образуются в
тактах опроса следующих по ходу опроса
этажей — в I цикле 6, 7, 8; во И —
4, 3, 2. Послав их в схемы совпадения
с импульсами требований, можно
получить совпадение в одном такте
импульса требования, если он есть, и
одного из выдвинутых по ходу опроса
импульсов местоположения. Если
такое совпадение произойдет, значит
на ближайших этажах
зарегистрированы вызовы или приказы. Это дает
возможность определить дальность
предстоящей поездки и в
соответствии с этим выбрать оптимальную
скорость движения лифта. В
результате измерение дистанции
предстоящей поездки заменяется поиском в
ближайших тактах цикла наличия
тактовых совпадений выдвинутых
импульсов /5 и действительных сигналов
tw. При поездке же сдвинутый по
ходу опроса на один или несколько
тактов сигнал ts «наезжает» на
«стоящий» импульс требования на один
или несколько тактов раньше, чем
сам /s, т. е. раньше, чем лифт
действительно придет на этаж, где есть
требование. Команда на замедление,
выработанная в момент
предварительного совпадения, пройдет за столько
этажей до этажа остановки, на
сколько тактов сдвинут ts. Подробнее об
этом будет сказано при рассмотрении
схем формирования команд на
движение.
Рассмотрим схему самого
сдвигающегося счетчика. Два разряда
счетчика, дающие сдвиг импульса этаж-
ной обстановки на один такт,
располагаются в блоке БСС — такой сдвиг
достаточен для лифта со скоростью
движения 2 м/с. Для лифта 4 м/с
к двум разрядам счетчика БСС
добавляются еще четыре в блоке
вспомогательного счетчика БВЧ,
увеличивая сдвиг до пяти тактов и давая
тем самым возможность
анализировать обстановку на пяти этажах выше
и ниже этажа нахождения кабины.
Рассмотрим полную схему
сдвигающего счетчика (рис. 2.19). В каждом
разряде, имеющем 2 триггера,
каждый триггер А, Б назовем основным,
поскольку на эти триггеры подаются
входной сигнал или сигналы
предыдущих разрядов, с них же снимаются
выходные сигналы. Триггеры а, б
каждого разряда назовем
вспомогательными.
На вход счетчика подается /„ —
сигнал, нулевой импульс которого в
одном из тактов поэтажного опроса
соответствует или /s, или tw.
Образование этого сигнала
рассматривается позже. Поскольку 1п может быть
сигналом требований, то нулевых
импульсов tn в цикле опроса может
быть несколько. Кроме /„,
запускающего счетчик, в его работе участвует
сигнал строба / (заметим, все
тактовые импульсы, в том числе /„,
совпадают с его нулевыми импульсами
внутри каждого такта). Строб подается
на вход каждого из элементов Б
основных триггеров. На входы сброса
вспомогательных триггеров подается
to — сигнал, единичный импульс
которого отмечает конец и начало
каждого цикла опроса.
В начале цикла (любого) to
единицей устанавливает все
вспомогательные триггеры в положение a=i,
6 = 0. Единицы выходов а поступают
на входы основных триггеров, делая
выходы их элементов А нулевыми.
Импульсов tn на вход Б1 еще не
поступило, 6t=l, следовательно, выход
Б1 основного триггера также нулевой.
Оба плеча триггера заперты
единицами на входах, оба его выхода
нулевые. Обычно используют одно или
другое опрокинутое состояние тригге-
54

4» —|gJ3 | [^|—*
■^—ИеЬтё
«•Л*
^j-gJ I
&«5*
4^-fpEH
Рис. 2.Id. Схема сдккгакищего счетчнка
pa; в этой схеме используется третье
состояние — когда оба плеча
принудительно обнулены единицами на
входе. Поскольку выход Л/=0, и он
через элемент связи между
разрядами счетчика, инвертор С/ подает
единицу на вход Б2 — основного
триггера 2-го разряда — основной триггер
2-го и всех остальных разрядов
находится в том же состоянии А—О,
fj=r0, что и триггер 1-го разряда.
Проходящие в каждом такте нулевые
импульсы строба изменить состояния
триггеров счетчика не могут.
Запуск счетчика происходит с
первым появившимся при опросе
нулевым импульсом tn, В такте, где
появился /Я = ()Л все^ входы Ы становятся
нулевыми (*„ = *== выход Л/ = 0),
выход Ы становится единичным; он
опрокидывает вспомогательный триггер,
его выход А! становится нулевым,
единица снимается со входа 5 Л/, но она
уже заменилась единицей по входу 3
от выхода Б1 самого триггера —
выход плеча At так и остался нулевым.
В результате при появлении нулевого
импульса tn основной триггер из
полностью запертого, нулевого, состояния
перешел в опрокинутое состояние.
На выходе Б! он сформировал в
такте /* выходной единичный импульс
**о {пО — знак того, что сдвига не
произошло, так как in и tn& совпадают
55

по такту). При этом, поскольку выход
А1 так и остался нулевым, во второй
разряд ничего нового не поступило.
Вспомогательный триггер 1-го
разряда свою работу в цикле опроса
закончил, его новое состояние (а = 0,
6=1) ничего уже изменить не может,
за исключением /о, но он появится в
конце цикла. __
В конце такта сигнал tn снова
становится единичным— прохождение
нулевого импульса tn закончилось.
Эта единица сбрасывает единицу
выхода Б1 и теперь на обоих входах
А1 — нули, выход его становится
единичным. Это произошло между
тактами, когда строб f=l. Поэтому, хотя
появившаяся единица выхода А1
через инвертор С/ сделала вход 2Б2 —
триггера 2-го разряда нулевым,
никаких изменений в нем это не вызвало;
междутактовое значение строба г=1
осталось на входе 6Б2 — оба его
плеча по-прежнему нулевые. Причем
единица строба — теперь единственная,
удерживающая нуль на выходе Б2\
основной триггер 2-го разряда
счетчика, чтобы опрокинуться, ждет
только нулевого строба, т. е.
следующего такта опроса. В следующем
после t„ такте, как только t становится
нулевым, триггер опрокидывается,
Б2 становится единичным, образуя
*ш = 1 (единичный импульс,
сдвинутый на такт относительно tn). Эта
единица опрокидывает вспомогательный
триггер, делая аг = 0 — теперь плечо
А2 удерживается в нулевом состоянии
только единицей Б2 — памятью
самого триггера. Когда такт
заканчивается, эта единица пропадает, стертая
с Б2 единицей междутактового
значения строба, и в этот момент
основной триггер перебрасывается — Б2
становится нулевым и Л2=1,
которая через инвертор С2 передается
нулем на вход 2БЗ, подготавливая
его к перебросу. Теперь БЗ ждет
только следующего такта, т. о.
нулевого строба на входе, чтобы все
входы его стали нулевыми и появилась
единица на выходе ((пч — второй по
тактам сдвиг относительно tn),
произошло опрокидывание основного
триггера 3-го разряда и т. д.
В каждом новом разряде
появление нулевого строба ty т. е.
прохождение каждого нового такта,
вызывает появление единичного импульса,
сдвинутого на такт относительно
предыдущего. При этом он же вызывает
срабатывание вспомогательного
триггера, который подготавливает
основной к новому перебросу от единицы —
междутактового значения строба,
который формирует задний фронт
сдвинутого импульса и передает
предварительный сигнал переброса в
следующий разряд.
Вернувшись к 1-му разряду,
отметим, что в момент передачи сигнала
переброса во 2-й разряд состояние
основного триггера стало и с этого
момента будет оставаться Л/ = 1,
£/ = 0. Поступление новых нулевых
импульсов tn в цикле (если это —
требования) уже не может повлиять
на состояние триггера. В том же
состоянии А = 1, £ = 0 остаются и
основные триггеры всех разрядов после
формирования своих импульсов tn\ —
— tnb и передачи сигналов переброса
в следующие разряды и, наконец, в
конце цикла появившийся единичный
импульс to возвращает в исходное
(а=1, 6 = 0) состояние все
вспомогательные триггеры. Их единицы
запирают все плечи А основных триггеров,
делая их нулевыми. Плечи Б к этому
времени уже постоянно «обнулены»
единицей tn и единицами выходов
элементов С1—С5. Вся схема
счетчика к началу нового цикла опроса
приходит в исходное состояние. В
результате счетчик, запустившись
первым встретившимся по ходу опроса
импульсом t„> выдал в его такте
единичный выход /«о и далее с каждым
нулем строба, т. е. в каждом новом
факте формировал на выходах
разрядов единичные импульсы in\ — tnb.
Диаграмма работы сдвигающего
счетчика показана на рис. 2.20. Импульс
/„о появляется в одном такте с tn,
без сдвига, и как бы повторяет его,
но после tn<) вход счетчика заперт
для новых импульсов tn\ tno —
единственный импульс в цикле, равный
первому появившемуся импульсу tn,
которых может быть множество.
56

Рис. 2.20. Диаграмма работы сдвигающего счетчика
Рассмотрим, что же представляет
собой сам сигнал /п, который
сдвигается счетчиком. Почему он может
быть и сигналом местоположения, и
требования. Чтобы получить
предварительное совпадение ts и tw за
несколько тактов до прибытия лифта
на этаж требования, нужно, очевидно,
сдвигать только один из сигналов
обстановки: или местоположения tSy
или требования tw. Только тогда
произойдет их сближение в цикле
опроса и совпадение произойдет
раньше действительного. Иначе, если
сдвигать оба импульса , ts будет
приближаться к tWl а тот на столько же
тактов удаляться от него.
Этапы построения схемы,
использующей предварительное совпадение
импульсов местоположения и
требования показаны на примере схемы
формирования команды на
замедление (рис. 2.21). Наиболее простая
схема, показанная на рис. 2.21, а,
оказывается работоспособной только в
одном из циклов опроса. На рис.
2.21,6 дан пример этажной
обстановки: кабина движется вверх,
проходит этаж, где должно начаться
замедление (за три этажа до остановки
по вызову). Очевидно, что
предварительное совпадение импульсов
местоположения и требования при сдвиге
импульса местоположения ts
достигается только в цикле, поэтажный
опрос в котором совпадает по
направлению с движением кабины. В цикле
же, где направления опроса и
движения противоположны, наоборот,
сдвиг импульса ts приводит к тому,
что совпадение импульсов кабины и
требования происходит позже
действительного. Значит, использовать
можно только положение, когда опрос
и движение совпадают по
направлению: для лифта, идущего вверх,
искать предварительного совпадения
только в I циклах опроса (для
идущих вниз — только во II). Это
достигается введением в схему сигнала /(,
определяющего соотношение
направлений движения и опроса (рис.
2.21, в). Теперь схема совпадения
работает только в циклах, когда /( = 0,
т. е. когда НД* и направление опроса
совпадают.
Автоматически выбирается
нужный цикл, когда при любом
направлении движения /s+3 приближается к
tw на 3 такта быстрее, чем /s. Такая
схема хорошо удовлетворяет работе
по приказам и всем вызовам. Но для
нашего случая нужны не все вызовы,
а только попутные. Поэтому в канале
tw придется ввести ограничение tw —
приказы или только попутные
вызовы (см. схему на рис. 3.21, г).
Далее рассмотрим, как же
остановиться по единственному вызову вниз,
если лифт ниже его? Допустим,
лифт стоит на 10-м этаже и поступил
вызов вниз с 20-го этажа. Лифт
вызван и идет вверх, но остановиться на
20-м этаже не может; проходит мимо,
так как вызов вниз для лифта,
идущего вверх, непопутен и совпадения
сигналов tw-ts+z не будет из-за
отсутствия самого tw Тогда на помощь
приходит вышеуказанное
обстоятельство, при котором сдвигать можно
не обязательно tSi но и tw\ только
значение сигнала /(, разрешающее
работу схемы в циклах, где tw будет
приближаться к ts, придется поменять
на обратное, так как нужные циклы
опроса станут встречными движению
кабины. На рис. 2.21, д показаны
диаграммы импульсов этажной
обстановки при сдвиге на 3 такта tw.
Совпадение сигналов ts и tw+:b в одном
такте при направлении движения вверх
происходит теперь уже во II цикле
* Здесь и далее НД — направление
движения.
57

*w
h
СДВИГ
tss
8.
КОМАНДА НА ЗАМЕДЛЕНИЕ
S)
мд\ Н
6)
г)
h
d)
нз
\
i
1
$
■
J цикл i Тцикл
■
■
*t
t
*t
сдвиг
*S5
ОТБОР
iD + tr
tt^
сдеиг
^jf
ЗАМЕДЛЕНИЕ
ЗАМЕДЛЕНИЕ
щ
bW3
1 ■
1 ■
■
[ I цикл
f
■ ■
1
g цикл
r • -- ■■•■ — 7
„^
*?
*i
*t
is
_
К
сдвиг
*W3
J
*
ЗАМЕДЛЕНИЕ
>
(n = ffj
и
' *m
СДВИГ
**J
*
ЗАМЕДЛЕНИЕ
58

Рис. 2.2! Построение схемы формирования сигналов
tn * tm
с, б — исходная схема получения предварительного сов-
падания сигналов местонахождения и требования и
диаграммы ее работы; в — схема с выбором нужного для
работы цикла опроса; г — схема с отбором попутных
вызовов; д, е — диаграмма, показывающая предварительное
совпадение импульсов местоположения и требования для
остановки по встречному вызову и схема с выбором
нужного для такого совпадения цикла опроса; ж — схема
предварительного совпадения импульсов
местонахождения и всех требований с использованием сигналов t„ и tm
опроса, в котором сигнал К (для
направления вверх) равен единице.
Поэтому схема для замедления по
встречному вызову должна работать
только с разрешения К=\ (рис. 2.21,
е). В этом случае снова берем все
вызовы: и попутные, и встречные.
Казалось бы, это ничего не дает, так
как лифт будет останавливаться по
всем встречным вызовам, но
вспомним, что счетчик из всех импульсов
сдвигает только первый,
встретившийся при опросе.
В схему замедления поступит
только самое дальнее (или
единственное) от кабины требование и даже,
если это встречный вызов, то
остановиться на это требование не только
можно, но и нужно. Наивысший
вызов вниз и наинизший вызов вверх
обслуживаются встречно идущим
лифтом. Остальные же встречные
вызовы в схему замедления не попадут,
остановок на их этажах не будет.
Первая схема (см. рис. 2.21, г)
удовлетворила обслуживание приказов и
попутных вызовов, вторая (см. рис.
2.21, г) — дальнего от кабины
встречного вызова. Обе схемы разрешались
противоположными значениями
сигнала К^_ Таким образом, используя
сигнал К для управления
переключением с одной схемы на другую, можно
получить единую схему,
удовлетворяющую обслуживанию всех требований
как приказов и попутных вызовов,
так и встречного вызова, если он
является последним по ходу движения
требованием (рис. 2.21, ж).
Обозначения tm и t„ сигналов,
поступающих на входы схемы
совпадения, неконкретны, так как меняют
смысл при разных сигналах К: при
/( = 0 /т = */>+//попутн, tn = ts; При /(= 1
/m = /s, a tn — tw. Сдвиг проходит в
счетчике только tn.
В схемы формирования im и tn
поступают сборные импульсные
сигналы требований и местоположения.
Сигналы требований перед
поступлением в схемы tm и tn сравниваются
с сигналами из станций группового
управления, запрещающими или
разрешающими их прохождение в блоке
входных сигналов (рис. 2.22).
Поскольку сейчас рассматривается
одиночная работа лифта (£г=0, выход
Д9.2=\)у которая запрещает
прохождение группового сигнала запрета
приказов РЧ через Д2.2. Выход его
нулевой и не мешает прохождению
собственных приказов через Д5.2. На его
выходе — /р. Та же единица Д9.2
блокирует запреты из группы в
каналах вызовов вниз и вверх. Выходы
Д3.2 и Д4,2 постоянно нулевые, тем
самым разрешается прохождение //Л
и //v через Д6.2 и Д8.2У на выходах
которых сигналы //Л и //v. Сигнал
//Л инвертируется перед поступлением
в схему формирования tm на Д21Л в
//Л, сигнал tIy на Д11.2 в tIS/. Эти
сигналы: местоположения tSy
требований tp, */Л> tiy с помощью сигнала
/С, поступающего из схемы БСС и
обратного ему /С, полученного на
выходе Д//./, формируют сигнал /,„ в
схеме, показанной на рис. 2.23.
Все нужные для im требования
(т. е. приказы и попутные вызовы)
суммируются на элементе ИЛИ Д24Л\
сигнал tP поступает на него
непосредственно, а импульсы //л и //v
проходят отбор на попутные вызовы для
данного направления движения на
элементах Д23.1 и Д21Л с помощью
DA и Dv — обратных сигналов
направления. Сигнал _Ол=1 запрещает
прохождение //Л, a Dv=l запрещает
//v. Кроме того, вызовы обоих
направлений запрещаются сигналом
Q2—1, если кабина загружена на
90 %. Полностью загруженная
кабина на попутные вызовы не
останавливается. В результате на вход Д24.1
поступает сигнал только попутных
вызовов, если кабина не полная. Кроме
сигналов tP и // сюда же
непосредственно с выходов опросчика введены
импульсы опроса первого и последнего
этажей здания — /oi и //<-.
59

Эти импульсы, появляющиеся
независимо от этажной обстановки в
тактах опроса крайних этажей
являются импульсными «концевыми
выключателями», обязательно
формирующими импульсы /т, а далее и
команду на замедление, если по
каким-то причинам tm не образовался
сигналами требований. Через Д26Л
сборный импульсный сигнал
приказов, попутных вызовов и опроса
крайних этажей поступает на вход (4)
Д26.2 — элемента переключателя.
Вторым элементом переключателя
является Д 14.1, на вход которого (5)
подан сигнал местоположения ts.
Д26.2 включается, т. е. разрешается
прохождение через него импульсов
требований, значением сигнала /( = 0;
в этот же момент /(=1 запирает
Д14.1_аля прохождения сигнала ts.
При /( = 0 импульсы требований
проходят на выход Д26.2 и через Д24.2,
Д25.2 образуют сигнал tm — приказов,
попутных вызовов и крайних этажей.
При сигнале К=\ элемент Д26.2
заперт и на вход Д24.2 через открытый
элемент Д14.1 проходит сигнал ts.
Сигнал tm становится импульсом
местоположения.
Напомним, что если лифт
движется, сигнал К меняет значение в
каждом цикле опроса, соответственно и
сигнал tm в каждом цикле несет
разную информацию: или о наличии
требований, или о том, на каком
этаже находится кабина. Таким же пе^
реключением с помощью сигнала К
формируется в блоке БВС и сигнал
tn (рис. 2.24). Сигналы вызовов
вверх //д, вызовов вниз tIy и
приказов tP суммируются элементом Д10.1
и поступают на вход элемента
переключения Д13.1. На второй элемент
переключения Д7.2 подан сигнал
местоположения ts. Управление
переключением осуществляется сигна-
60

Рис. 2.22. Принципиальная схема блока входных
сигналов ВВС
ДМ.1
Рис. 2.23. Схема формирования сигнала tm
лом /С. При значении сигнала /( = 0
открывается для прохождения
импульса ts элемент Д7.2\ с выхода его
сигнал ts через_Д 13.2 образует tn —
= /s; при этом /С = 0,
инвертированный элементом Д11.1, запирает
единицей элемент Д13.1. При К= 1
запирается элемент Д7.2 для прохождения
сигнала ts и отпирается элемент
Д13.1. На выход его проходит //л +
+ tiv + h — сборный импульсный
сигнал всех требований и через Д13.2
61

5 ^4 I 1 *p
'-LI LI
ДВ.1
П
Д13.1
in
В СДВИГАЮЩИЙ
СЧЕТЧИК
формирует tn — tw\ tn становится
сигналом требований. Следовательно,
если лифт стоит без выбранного
направления движения, tn — импульс
местоположения; если направление
выбрано, то в зависимости от выбора
в одном цикле tn — сигнал
местоположения, в другом — сигнал
требования, т. е. смысл tn меняется в каждом
цикле опроса.
Сигнал tn (местоположения или
требования в зависимости от сигнала
К) и поступает в блок БСС, в
сдвигающий счетчик для формирования
taQ — tnl (ИЛИ t„o—tab С ИСПОЛЬЗОВа-
нием вспомогательного счетчика).
При этом когда tn = ts единственный
нулевой импульс в цикле, любой из
tno — tnb — также единственный
импульс в цикле (только сдвинутый
относительно /s каждый на свое число
тактов по ходу опроса). Когда же
tn = tw (импульсов требований может
быть множество), любой из tno— tnb
все равно единственный в цикле
опроса импульс, сдвинутый на свое число
тактов относительно первого
появившегося в опросе iw, т. е. любого тре-
62
Рис. 2.24. Схема формирования сигнала
бования, самого дальнего от кабины.
Остальные требования счетчиком не
регистрируются и tno — tnb не образуют.
Таким образом, в рассмотренных
отдельно схемах формирования tm
и tn для управления переключением
использовался один и тот же сигнал
К и обратный ему /С, полученный
переворотом К на Д11.1У входившим
в обе схемы, т. е. образование
сигналов tm и tn происходило синхронно.
При /С —О (лифт стоит без выбранного
направления движения, или в циклах,
совпадающих по направлению опроса
с направлением движения) tm —
сигнал приказов и попутных вызовов,
tn — сигналы местоположения. При
/(=1 (в циклах, направление опроса
которых встречно движению) tm —
сигнал местоположения, а сигналы
tn — все требования; каждый же из
tno — tns — единственное требование,
причем дальнее от кабины. Сам по
себе сигнал /„ не используется, а
только сдвинутые его значения. Если
в некоторых схемах сдвиг не нужен, то
тогда используется не f„, a tno> т. е.
всегда единственный импульс за один
цикл.

h
i
Щ
ОПРОСА ЭТАЖЕЙ,
I ЦИКЛ
==
/ 566
40
40
Л цикл
15M68S5 1
3~
■7
Ряс. 2.25. Дяаграммы конкретных значение сигналов
Для примера значений tm и *„, ^о
и одного из /Я| —/яв,
использующегося чаще остальных, рассмотрим*
ситуацию: лифт идет вверх (проходит
зону 5-го этажа) по приказу на 6-й
этаж, имеются вызовы вверх на 8-й
и вызовы вниз на 10-й и 15-й этажи.
Диаграммы конкретных значений
данного примера сигналов tm и in
показаны на рис. 2.25. При данной
этажной обстановке в каждом I цикле
опроса складываются условия для
замедления, так как совпали в одном
такте опроса tm — импульс приказа
на 6-й этаж и tn\ — сдвинутый импульс
местоположения; он также оказался в
такте опроса 6-го этажа, хотя лифт
еще находится на 5-м этаже. Кроме
того, в перспективе импульс
сдвинутого импульса местоположения tn\ в
первых циклах опроса совпадет с
импульсом попутного вызова с 8-го
этажа. В каждом II цикле опроса
tm — импульс местоположения
(несдвинутый, всегда соответствующий
реальному местоположению кабины)
может совпасть только с
единственным tn\ — импульсом встречного
вызова вниз с 15-го этажа.
В первых циклах опроса
сдвинутый вперед по ходу опроса импульс
местоположения может совпасть с
импульсами приказов и попутных
вызовов, во вторых циклах — сдвинутое
к кабине и дальнее от нее
единственное из всех требование может совпасть
с переместившимся в его такт
импульсом действительного местоположения
кабины. В обоих циклах сдвиг одного
из видов этажной обстановки
происходит в сторону приближения к
другому, давая возможность получить их
совпадение в одном такте раньше
действительного совпадения. Оба цикла
вместе позволяют обеспечить работу
по приказам, попутным вызовам и
одному, самому дальнему от кабины
встречному вызову, а также
независимо от этажной обстановки,
сформировать команду на замедление на
крайних этажах.
Для формирования команды на
замедление со скоростью поэтажного
разъезда 1 м/с, не требующей
предварительной подготовки, используется
совпадение сигналов tm-tm —
истинных значений местоположения и
требований (или наоборот) на элементе
Д13.2 блока БСС (см. рис. 2.16). Для
замедления со скоростью 2 м/с
совпадение получают за такт до истинного,
т. е. за этаж до остановки, используя
tn\. Сигнал im*tn] формируется
элементом Д14.2 БСС. Этот же сигнал
используется для выбора
первоначальной скорости для лифта со
скоростью движения 2 м/с. В этом
случае просматривается с помощью tn\
этаж выше или ниже кабины, если
совпадение tm-tn\ не происходит—
поездка далее одного этажа. Для
лифта со скоростью 4 м/с
просматриваются 5 ближайших этажей, здесь
tn\—tnb суммируются на элементе
Д14.2 блока БВЧ в сигнал 2/„. Этот
сигнал представляет собой пачку из
пяти импульсов в соседних тактах,
первый из которых сдвинут на такт
относительно tn. Диаграмма
импульсов, определяющих наличие
требований на ближайших пяти этажах от
стоящего лифта, показана на рис. 2.26.
В результате совпадение tm и 2/я
может происходить в любом из пяти
тактов, т. е. определяется наличие
требований на любом из пяти этажей
около кабины. Замедление со ско-
63

Рис. 2.26. Диаграмма импульсов сигнала е/„
ростью 4 м/с подготавливается за три
этажа до остановки с помощью
сигнала совпадения tm и /п3.
Во всех схемах совпадений сигнала
tm с различными сигналами tno — tn5
участвует сигнал строба. Все
совпадения в такте tm и tno-ъ
подтверждаются прохождением нулевого
импульса строба. Собственно, присутствие
на входах схем совпадения /
необязательно, так как и tm и tno — tnb сигналы
уже стробированные. Введение строба
лишний раз гарантирует, что
произошло именно тактовое совпадение
импульсов этажной обстановки, а не
ложные импульсы, которые могут
появляться, скажем, при междутактовых
перебросах в сдвигающем счетчике.
Прежде чем перейти к схемам
формирования сигналов выбора скорости и
замедления, рассмотрим, как
выбирается направление движения.
Выбор направления движения.
Для определения наличия требований
появившихся выше или ниже этажа
местонахождения кабины и выбора по
ним направления движения циклы
поэтажного тактового опроса
разбиваются импульсом местоположения
кабины на две зоны. При опросе вверх
импульс /s записывает сигнал
разрешения выбора направления,
включая память, запись в которой
удерживается до конца цикла. Сигнал
разрешения с выхода памяти подается на
один из входов элемента совпадения.
На второй его вход поступает
импульсный сигнал требований. Поскольку
зона разрешения начинается с
импульса /s, то при опросе вверх сигнал
разрешения подготавливает элемент
совпадения в тактах опроса этажей
выше кабины (после ts) и при
появлении на втором его входе импульса
требования (есть требование выше
кабины) выбирается направление вверх.
Для этого в схему должен быть
введен и сигнал номера цикла, так как
появление импульса вызова или
приказа после импульса местоположения
требует поездки вверх только при
опросе вверх. При опросе вниз в зоне
разрешения выбора направления,
после импульса /s (т. е. тактах опроса
этажей ниж£ кабины) появление
импульсов вызовов или приказов
требуют уже выбора направления вниз.
Необходимость выбора направления
отмечается совпадением сигнала зоны
разрешения и импульса требования,
а само направление (вверх или
вниз) — направлением опроса,
номером цикла, проходящим в момент
этого совпадения.
Недостатком данного принципа
выбора направления является то, что,
если требования появляются
одновременно выше и ниже этажа
местоположения кабины, направление
движения выбирается в зависимости от
того, какой цикл опроса проходит в
момент их появления. При опросе
вверх выбирается направление
движения вверх, при опросе вниз —
направление вниз. При этом не
учитывается удаленность этажей
требований противоположных направлений
от этажа кабины. Так, если лифт
освободился и не занимается на 20-м
этаже (при этом, как будет видно
далее, пока двери открыты, вызовы
регистрируются, но в схему выбора
направления не поступают), при
закрытии дверей могут одновременно
появиться вызовы с 21-го и 1-го
этажей. Если в момент закрытия дверей
проходит цикл опроса вниз — лифт
уйдет вниз (т. е. по дальнему вызову).
Сигнал разрешения j
вырабатывается в блоке ВВС. Для разбивки
циклов опроса на зоны выше и ниже
кабины используется не сам импульс
/s, a tn\. Поскольку при еще не
выбранном направлении движения импульс
tn\ сдвинут на такт по ходу опроса
относительно /5, деление циклов на
зоны происходит не в такте этажа
местоположения кабины, а в такте
следующего по ходу опроса этажа.
Зона разрешения, включающая в себя
такт tnU не захватывает такт самого
этажа, где находится кабина. Причем
происходит это и при опросе вверх,
64

и при опросе вниз. Так, если кабина
лифта на 10-м этаже, импульс tn\ при
опросе вверх появляется в такте 11-го
этажа, а при опросе вниз — 9-го
этажа. При опросе вверх зона
разрешения распространяется на такты с 11-го
этажа до верхнего, а при опросе вниз
с 9-го до 1-го этажа. 10-й этаж, где
находится кабина, ни в одном из
циклов в зону разрешения не попадает,
поэтому появление импульса вызова
или приказа в такте этажа
местоположения кабины выбора направления
не вызывает.
Формирование зон, разрешенных
для выбора направления,
осуществляется на триггере Д15.1, Д15.2 (см.
рис. 2.22). На его вход поступает
сигнал tn\y причем только в циклах
опроса, в которых /С = 0. При К = 0 импульс
сдвигающего счетчика блокируется на
элементе Д14.2 и на вход триггера
не проходит. На сброс триггера
подан сигнал /о, единичный импульс
которого появляется в начале и в конце
каждого цикла опроса. Когда лифт
стоит без выбранного направления,
сигнал /С = 0 во всех циклах, и на
вход триггера приходит tn\ —
единичный импульс местоположения,
сдвинутый на 1 такт по ходу опроса
относительно ts. Выход триггера
соединен со входом элемента ДПЛ, на
второй вход которого подан сборный
импульсный сигнал всех требований
tw с элемента Д/2.2, причем, если
сигнал приказов проходит через этот
элемент всегда, то вызовы поступают
только после закрытия дверей (когда
исчезнет сигнал Х=\ на входе
элемента Д12Л) и появления сигнала
фиктивно свободной кабины (Qj = 0
на входе Д12.2). В схеме выбора
направления существует временный
приоритет приказов над вызовами).
Допустим лифт стоит на 10-м
этаже, требований пока нет. При опросе
вверх, в I цикле, в такте опроса 11-го
этажа сигнал tn\ единичным
импульсом записывает 0 в триггер. Этот О
сохраняется до конца цикла, когда
импульс /о перебрасывает триггер,
делая его выход единичным. Во II
цикле опроса, вниз импульс tn\
появляется в такте опроса 9-го этажа и
Ряс. 2.27. Диаграммы формирований сигналов требования
выбора направления движения
а—не выбирается, б—выбирается
вновь перебрасывает выход триггера
в нуль до конца цикла, до прихода
импульса to. В каждом цикле нулевая
зона образуется со следующего по
ходу опроса этажа относительно
этажа, где стоит лифт. Эта нулевая зона
называется сигналом разрешения /'.
В периоды нулевого значения этого
сигнала элемент ДПЛ готов к
совпадению с нулевым импульсом
требования, если он появится на выходе
элемента Д12.2, т. е. подготовлен для
выдачи единичного импульса на
выбор НД. Если на входе элемента
ДПЛ появляется нулевой импульс
вызова с этажа, где стоит лифт, то
совпадения нулей на входах ДПЛ
не происходит — импульс с нулевым
сигналрм разрешения не совпадает
(рис. 2.27, а).
Если же появляется требование
(например, вызов с любого другого
этажа), то в одном из циклов
происходит совпадение нулевого тактового
импульса этого требования и нулевого
сигнала разрешения, что вызывает
появление единичного импульса в этом
такте на выходе элемента ДПЛУ
который записывается в следующий
триггер Д20Л, Д20.2 и на его выходе
формирует d = 0 — сигнал требования
выбора направления движения (рис.
2.27,6). Появление d = 0
свидетельствует о том, что в зоне разрешения
выбора НД выше или ниже
положения кабины появился импульс
требования и должно быть выбрано НД,
3 За к. 1827
65

но какое, еще не ясно, так как в I
цикле зона разрешения выше лифта,
во II цикле — ниже, поэтому само
направление может быть определено
только с учетом номера цикла, в
котором образовалось требование
выбора НД.
Для сравнения с номером цикла
сигнал d посылается в схему блока
выбора направления движения —
БНД (рис. 2.28). Здесь он поступает
сразу в оба канала направлений: и
вверх (на выход элемента Д/0./), и
вниз (на вход элемента Д8.1). На
входы этих элементов подан также
сигнал разрешения /, еще раз
подтверждающий, что появление 5 = 0 не
случайно (в принципе / здесь уже не
нужен, так как d=0 образован лишь
при / = 0). Сам же выбор того или
иного направления происходит в
предпоследнем такте цикла опроса, где
появился d = 0, с помощью сигналов
/Л и /v — нулевых импульсов в
предпоследних тактах опроса вверх и вниз.
Сигнал tA (0—конец опроса вверх)
подан на вход Д10Л — элемента
канала направления вверх, а сигнал
/v (0 — конец опроса вниз) — на
вход Д8.1 — элемента канала
направления вниз. Теперь в цикле, где
появился сигнал d = 0, совпадение всех
нулевых сигналов на входе и
появление единичного импульса на выходе
произойдет только на том элементе —
Д10.1 или Д8А (в канале НД вверх
или НД вниз), на входах которого
в предпоследнем такте этого цикла
все сигналы нулевые.
Если d = 0 образовался в I цикле,
в предпоследнем его такте сигнал
/Л = 0, тогда единичным в этом такте
станет выход элемента Д10Л и
пройдет импульс на выбор направления
вверх; сигнал /v = 0 в этом цикле не
образуется. Если в предпоследнем
такте опроса, где появился d = 0,
поступил нулевой импульс /v, то
произойдет совпадение нулевых сигналов на
входах Д8.1, появится единица на его
выходе — сигнал на выбор НД вниз.
Нулевой импульс /v = 0 показывает,
что проходит II цикл — опрос вниз,
т. е. требование, совпавшее с нулевой
зоной разрешения и вызвавшее
появление d = 0 было ниже кабины и
движение нужно осуществлять вниз.
Здесь хорошо видно значение того,
что импульсы /дй/у проходят за такт
раньше, чем импульс to,
возвращающий всю схему выбора направления
движения в исходное состояние.
Видно также, что t л и /v, появляющиеся
и в началах циклов, не имеют в эти
моменты значения, так как этажный
^шрос еще не начался и^ни d = 0, ни
~[=0, с которыми /Л и 7V
сравниваются, еще не могут сформироваться.
Итак, в предпоследнем такте
цикла, где в зоне разрешения появилось
требование, с учетом номера этого
цикла формируется единичный
импульс на выходе элемента Д10.1 или
Д8.1 в канале НД вверх или вниз.
Через элементы ДЮ.2, Д15.1 или
Д8.2, Д16Л он записывается в память
Д21.1, Д21.2 или Д22Л, Д22.2 и
единицей через выходной усилитель Д23
или Д24 включает реле направления.
Причем, будучи выбранным,
направление своим сигналом тут же двойным
образом блокирует канал
противоположного направления. Во-первых,
через элементы Д25.1 и Д25.2
логическими сигналами своих схем памяти,
во-вторых, сигналами своих
включившихся реле; DA=1 блокирует канал
НД вниз, запирая Д16.1, а Ду = 1
блокирует схему выбора НД вверх,
запирая Д15.1. Таким образом, уже в
следующем цикле опроса появившееся
требование, которое требует обратного
направления движения, схемой не
рассматривается. Кроме того, как видно
из участия сигналов 1Л и fv,
направление вверх может быть выбрано
только в I цикле опроса (вверх), а
направление вниз во II цикле опроса (вниз).
Выбранное в конце I цикла направ-
_ление вверх делает значение сигнала
К во II цикле единичным (направле-
ние вверх — опрос вниз). Единица же
К блокирует поступление импульса
tn\ в схему формирования сигнала
разрешения. Значит, если выбрано
направление вверх, сигнал
разрешения j = 0 во II циклах опроса не
образуется и d = 0 — сигнал требования
выбора НД вниз не может
сформироваться.
66

"^|Ъ,Ч?
Vd09148 OJOH4U31Mtf ЛНИ<Ш (ЯИУЮИЭ
3*
67

Элементы ДЮ.2, Д15.1, Д8.2,
Д16.1 в каналах выбора НД обоих
направлений между элементами Д10Л
и Д8.1, формирующими собственно
импульс выбора направления, и
схемами памяти для запоминания этого
импульса, служат для выдачи
команды на соответствующее
исполнительное реле независимо от этажной
обстановки и для ввода сигналов,
запрещающих выбор НД. Так, на элементы
Д10.2 или Д8.2У даже^ если сигнал
требования движения d в БВС не
сформировался, может быть подана
единица выбора того или другого
направления их схемы, работающей по
приказам и вызовам на крайние
этажи. Если по каким-то причинам,
например при нажатии в кабине
кнопки «Стоп», лифт остановился
между этажами, никаких
неисправностей, исключающих возможность
движения, нет, то выбор направления для
вывода кабины на этаж не может
быть произведен схемой БВС,
основывающейся на требованиях этажной
обстановки, так как в этом случае
отсутствует сигнал ts (сигнал
местонахождения кабины) и зона
разрешения / = 0 не формируется.
Вспомним работу блоков БОМ: при отмене
направления сигналы этажных зон,
записанные в схемах памяти,
сбрасываются, и, кроме того, датчиком
местоположения сигналы
сформироваться не могут, так как лифт между
этажами находится вне датчика).
В этом случае, если двери закрыты,
сигнал Х= 1 (Х = 0 на выходе элемента
Д4.2) — элементы Д11.2 и Д9Л не
заблокированы, единица на выходе
Д11.2 или Д9Л (т. е. выбор
направления вверх или вниз) может быть
получена нажатием кнопки приказа
на высший (Рц) или 1-й (Ро\) этажи.
Кроме того, если кабина свободна
(Qi=0, Q[ — сигнал действительной
загрузки, а не фиктивно свободной
кабины), то через разблокированные
элементы Д/.2 или Д2.2 направление
может быть выбрано нажатием
кнопки вызова с верхнего /Vn или нижнего
/Л01 этажа. Эти кнопки, однако, не
должны быть кнопками общего
пользования, так как пустой лифт будет
стартовать при каждом нажатии этих
кнопок независимо от требований
этажной обстановки. Сигналы
приказов и вызовов в этой схеме —
потенциальные, т. е. взяты фактически
непосредственно от кнопок. Они
действуют, даже если есть неисправность
в схемах формирования импульсных
сигналов этажной обстановки.
Выбор НД возможен только, если
нет сигналов, запрещающих
прохождение импульса выбора через элемент
Д15.1 или Д16.1. Единицами,
блокирующими эти элементы, помимо уже
описанных сигналов, исключающих
выбор обоих направлений, могут быть:
в канале НД вверх — А и (вых. Д6Л),
единичный при нахождении лифта в
датчике_наивысшего этажа; в канале
НДУ — Л01 (вых. Д6.2), единичный
при нахождении'кабины на 1-м этаже.
Кроме того, направление не может
быть выбрано, если есть хотя бы одна
единица на входе элемента Д14.1
(ИЛИ), в следующих случаях: снят
тормоз (У=1), лифт неисправен
(Z=l), а также еще не отменены
сигналы замедления М и памяти
открытия дверей Н (эти сигналы
рассмотрены ниже). Следовательно,
выбор направления движения возможен
тольк© при наложенном тормозе,
отсутствии противоположного
направления, исправности лифта, если
кабина не на крайнем этаже для
данного направления и при # = М = 0.
Отметим, что все эти запреты
относятся только к выбору НД, а не к
отмене его; если направление уже
выбрано, блокирование единицами
сигналов запрета элементов Д15Л и
Д16.1 не могут изменить состояния
триггеров НД, в которых записан
сигнал выбранного направления.
Сбросить их (т. е. отменить направление)
может только поступление единиц
сброса на входы элемента Д21.2 или
Д22.2 из схемы отмены направления.
Для рассмотрения ее вернемся к
блоку БВС (см. рис. 2.22), где начинает
формироваться основной сигнал
отмены направления движения — Д0.
Начало формирования сигнала
отмены направления почти такое же,
как и выбора направления — по сов-
68

а)
, j JH Д71~1НД
нд\
Рис. 2.29. Формирование сигнала отмены НД
а—схема, б—диаграммы сигналов при отмене
падению нулевой зоны разрешения
(/"=0 с выхода Д15.1) и нулевых
импульсов требований на элементе
Д16.1. Только в сборном импульсном
сигнале всех требований (выход
Д10.1) нет временного приоритета
приказов над вызовами, они
находятся в равных условиях (при выборе
НД такой приоритет был нужен,
чтобы пассажир, зашедший в кабину, не
уехал по вызову в ненужную ему
сторону).
Так же как и при выборе НД,
совпадение нулевого импульса
требования и нулевой зоны разрешения
вызывает появление единичного
импульса на выходе, теперь уже
элемента Д16.1, который записывается в
память на Д19.1, Д19.2 — память
требования продолжения движения W.
Она, так же, как и память d,
сбрасывается в конце каждого цикла
импульсом to, В отличие от сигнала d,
отмечающего требование выбора
направления нулем, сигнал W показывает
наличие требований в зоне
разрешения единицей. Таким образом, в
принципе сигналы d и W на выходе блока
БВС, определяющие одно и то же
требование движения, показывают
значениями (d = 0 и UP=1), что впереди
по ходу движения есть требование
(схемы работают только в циклах,
^гда /( = 0, выключаясь в циклах
/(=! отсутствием / = 0). Но если при
выбранном направлении значение d
уже не важно (схема работает только
до момента выбора, далее изменения
в ней уже не могут изменить
выбранного НД — оно поддерживается по
памяти), то с помощью сигнала W в
каждом цикле, совпадающем по
направлению опроса с направлением
движения, контролируется: нужно ли
движение в данном направлении, не
изменилась ли этажная обстановка
с момента выбора, т. е. есть ли
требования по ходу лифта. Если есть —
в каждом цикле, где /( = 0, W= 1; если
требований нет (уже выполнены или
самим лифтом, или другими), W = 0.
Окончательное формирование
сигнала До происходит на элементе
совпадения Д7.1 блока БНД (рис. 2.29).
На входах его сравниваются значения
сигналов W, tA-Jw — конца каждого
цикла опроса и / — разрешения.
Совпадение всех нулевых значений этих
сигналов образует на выходе Д7.1
единичный импульс До, требующий
отмены направления движения.
Нулевые значения входных сигналов по-
69

казывают: UP=0 — по пути
следования нет ни одного требования (ни
попутного, ни встречного); /A«/v = 0 —
предпоследний такт каждого цикла
опроса. Здесь нужны и tv и /л,
поскольку при различных направлениях
движения W образуется в разных
циклах; в схеме выбора НД
раздельные значения / v и t A нужны были для
выбора того или другого каналов НД,
здесь До — сигнал отмены обоих
направлений (любого).
Участие в схеме совпадения
сигнала / в этом случае необходимо (в
подобной схеме выбора НД сигнал
/ лишь подтверждал правильность
совпадения), так как в циклах, где
/С=1, W=0, но не потому, что нет
требований по пути движения, а
просто потому, что в этих циклах не
образуется сигнал разрешения.
Поэтому в этих циклах независимо от того,
есть ли требования по ходу лифта
или нет, формировался бы единичный
импульс Д0=1, требующий отмены
НД. При введении в схему
совпадения Д7Л самого сигнала разрешения,
значение которого в этих циклах
единичное, не дает образоваться такому
ложному сигналу отмены НД.
Значения сигнала W проверяются только
в циклах, где / = 0, т. е. где значение
№=0 действительно говорит об
отсутствии требований впереди
движущегося лифта, и До=1
«справедливо» требует отмены направления.
Если лифт стоит без выбранного
направления, т. е. требований вообще
нет, сигнал W в каждом цикле равен
нулю, в каждом же цикле образуется
нулевая зона разрешения / = 0 и в
конце каждого цикла формируется
единичный импульс До — в этом
случае цель его не отменить направление
(его и так нет), а разрешить
сформировать новый сигнал Н — открытия
дверей по вызову (или приказу) с
этажа, где стоит лифт; при этом следует
заметить, что Н запрещает выбор НД.
Следовательно, если поступило
требование с этажа, где стоит лифт, с
помощью единичного импульса До
сформируется сигнал Я, откроются двери
и в этот момент другие требования
выбрать направление не могут.
Диаграммы формирования сигнала До
для случаев стоящего без НД лифта,
идущего и имеющего требования
впереди по ходу движения и без них,
показаны на рис. 2.29, б.
При входе в зону этажа
последней остановки, уже в момент схода
с датчика предыдущего, требование
этого этажа уже не попадет в зону
разрешения. Поэтому уже с этого
момента начинают появляться
единичные импульсы До, требующие отмены
НД. Инвертируясь на Д7.2, в
импульс До, нулевой импульс,
требующий отмены НД, он поступает на
вход Д13.2 и далее проходит при
разрешении от нуля с выхода Д13.1. На
входы элемента Д13Л поданы сигналы
//, М, X. Для появления 0 на его
выходе хотя бы один из этих сигналов
должен стать единичным. Единица Н
на ходу (при движении кабины)
отсутствует (формирование этого
сигнала будет рассмотрено ниже);
Х= 1 — сигнал открытых дверей —
появится уже после остановки,
основным же условием прохождения
единичного импульса До через элемент
Д13.2 является наличие Af = 1
—сигнала шунта замедления. С этого
момента До формирует единичный
импульс на выходе Д13.2, который,
поступая через Д16.2 и Д/9.2,
присутствует на входах Д19.2 и Д20.2
нулевым импульсом и ждет наложения
тормоза — нуля У на вторых входах
этих элементов.
При наложении тормоза
единичный импульс с выходов Д19.2 и Д20.2
подается на входы сброса схем памяти
обоих каналов направления и
сбрасывает тот триггер, в котором было
записано направление движения. НД
отменяется при наложении тормоза
на последней остановке, когда по пути
следования впереди кабины уже нет
ни одного требования. Если есть хотя
бы одно требование (пусть встречный
вызов), До=1 не образуется и НД
при остановках не отменяется. Кроме
нормальной отмены с помощью До
направление отменяется
принудительно сигналами А и и А0\ — датчиков
местоположения крайних этажей в
соответствующих каналах направле-
70

ния, предупреждая выход лифта за
крайние этажи. Обе памяти
отменяются также непосредственной
подачей на входы сброса единицы Z —
сигнала неисправности.
Задание, коррекция и сброс
скорости. Лифт со скоростью движения
4 м/с имеет 3 ступени скорости:
С4 — 4 м/с, С2 — 2 м/с н С\ — 1 м/с;
лифт со скоростью движения 2 м/с
имеет две ступени: С2 — 2 м/с и С\ —
1 м/с. Система автоматики,
управляющая заданием и сбросом этих
ступеней, поступает следующим
образом. При старте всегда выбирается
максимальная скорость, причем
ступени скорости включаются суммарно:
С4+С2 + С1 (для лифта со скоростью
2 м/с: Сг+Ci). Выбор наибольшей
скорости из этой суммы (одной,
наивысшей ступени) осуществляет
релейная схема. Далее, в самом начале
движения, когда лифт еще не сошел
с датчика местоположения, с
помощью сдвинутых импульсов одного
из видов этажной обстановки {tni...
tnb) просматривается наличие
требований на ближайших этажах по ходу
движения.
Если остановок на ближайших
пяти этажах не требуется, лифт идет
с максимальной скоростью (С4 +
+ С2 + С1 в автоматике). Если же
обнаруживается наличие требований на
расстоянии двух-пяти этажей,
сбрасывается скоростьС4 и поездка
проходит при скорости (С2 + С1). Если
требование есть на следующем этаже,
то сбрасываются С4 и С2 (или С2 для
лифта со скоростью 2 м/с) и лифт идет
со скоростью поэтажного разъезда —
I м/с (включена только Ci). После
схода лифта с датчика
местоположения коррекция скорости уже не
производится — лифт до подачи команды
на замедление идет со скоростью,
выбранной на старте. При замедлении
сбрасываются все скорости, при этом
остается небольшая скорость
дотягивания, определяемая наличием
сигнала направления. Схема задания
скорости движения показана на рис. 2.30.
Когда лифт стоит без выбранного
направления — Д А=Д v = 0, выход
элемента Д15.2= 1. Эта единица через
элементы Д18.1 и Д22.2 блокирует
схемы памяти в каналах всех
ступеней скорости. Выходы триггеров
задания скорости С\ (элементы Д5Л,
ДНА и расширяющий его вход Д9Л),
С2 (Д6.1. Д6.2) и С4 (Д2.1, Д2.2) -
нулевые. Реле задания ступеней
скорости, подключенные к выходам
триггеров через усилители Д12, Д10, Дв,
выключены.
Когда одно из направлений
выбрано, а выбрано оно может быть, как
было рассмотрено выше, на этаже,
при наложенном тормозе, выход Д15.2
становится равным 0. Теперь, при
закрытых дверях (Х = 0), отсутствии
сигнала Н (команды на открытие двери),
сигнала М (замедления) и
исправности лифта (Z — 0), на выходе Д18.1
формируется /?=1—сигнал,
поступающий в блок задания скорости
(БЗС). Этот сигнал, во-первых,
отменяя единицу на выходе Д22.2, убирает
сигнал запрета записи в триггеры
ступеней скорости; во-вторых, через
элемент Д18.2, делая его выход
нулевым с разрешения сигналами As=
= У=0 (лифт на этаже и тцрмоз
наложен) формирует 1 на выходе Д20.1.
Единица /?ч45-У=1, сигнал
стартовой ситуации, записывает 1 во все
триггеры ступеней скорости,
включающие через усилители реле скоростей.
Таким образом, после выбора
направления и закрытия дверей включается
весь набор ступеней скоростей: G +
С2-|-С4 (или Ci + C2, если лифт со
скоростью 2 м/с), из которых уже
схема релейной автоматики выбирает
наивысшую — лифт всегда стартует
с максимальной скоростью, вернее с
заданием на максимальную скорость,
так как, не успев нарасти, она тут же
может быть уменьшена при коррекции.
Сигнал датчика местоположения
Л5=0 обеспечивает включение
скорости только при старте с этажа. Если
лифт остановился между этажами и
выводится на этаж с помощью схемы
принудительного выбора НД, Л5=1
в схеме включения скорости не дает
включиться реле скорости и вывод на
этаж осуществляется только заданием
НД, т. е. на низкой скорости
дотягивания. Одновременно с включением
71

4ТТ-ТТ—4
1ч: *: ^IN4
if здхмомэ voodgo nuvt* лю
«^
iMHihotuxa 3Mtn«vm3devd
ПДОНЛИЭ

f
&
Д3.1
ж
Ж
m 1шт-
^ щ ЦД *
0
^.г
И
т
l^tf az.
^
С
(*«!/
всех ступеней скорости сигнал
снятого тормоза У = 1 включает схемы
коррекции скорости в блоках БЗС (и
БЗК, если лифт — 4 м/с),
действующие до тех пор, пока лифт не сошел
с датчика местоположения. В это
время, если остановка предстоит на
следующем этаже, единичными
импульсами КОрреКЦИИ Lo-tm'tnl И
Lo-tm-Ztn сбрасываются триггеры С2
и С4 — эти скорости отключаются,
остается С\ — скорость поэтажного
разъезда. Триггер С\ входа сброса
по коррекции на старте не имеет.
Если остановка предполагается
через 2—4 этажа, при коррекции
импульсом Lo'tm^tn сбрасывается
только триггер С4. Поездка производится
со скоростью Сг + Ci. Если на пяти
ближайших этажах остановки не
требуется, сигналов коррекции не
поступает, лифт идет с полной скоростью
С4 + С2 + С1. В конце поездки сброс
всех триггеров ступеней скорости
происходит одновременно с поступлением
единичного сигнала замедления М.
Выход элемента Д18Л становится
нулевым, выход Д22.2 — единичным;
сбрасываются в нулевое состояние все
триггеры Си С2, С4 (или те из них,
которые остались несброшенными при
коррекции); все реле скорости
выключаются. Кроме нормального сброса
сигналом замедления М все скорости
сбрасываются в случаях: если на ходу
открылись двери (X стал 1); почему-
либо появился Н — сигнал на
открытие двери; если лифт неисправен
(Z=l). Появление любого из этих
единичных сигналов требующих
остановки, воспринимается элементом
Д18Л как и появления М=1 —
нормального сигнала замедления.
Рис. 2.31. Схема формирования сигнала старта
Рассмотрим схему коррекции. В
блоке БЗС на элементах ДЗ,1, Д4Л,
Д8Л, Д8.2, Д9.2 формируется сигнал
Lo — начала движения (рис. 2.31).
Когда тормоз еще не снят, сигнал
У=\ держит выход элемента Д8Л
равным нулю. В то же время нулевые
значения сигналов на входах ДЗЛ
(лифт на этаже, тормоз наложен, лифт
исправен) формируют 1 на его
выходе, которая подается на вход памяти
Д4.1, Д4.2. На выходе Д4.1 и
соответственно на входе Д8.1 появляется
нуль. При снятии тормоза сигнал У
становится равным О, У=1; первый
сигнал делает нулевым вход Д8Л,
второй делает нулевым выход ДЗЛ,
убирая единицу со входа памяти, но в
самой памяти она остается
записанной нулем на выходе Д4Л — оба
входа Д8Л становятся нулевыми, выход
его Lo становится единичным.
Значение L0=l сохраняется до тех пор,
пока лифт не сойдет с датчика место-
положения, т. е. пока сигнал As не
станет 1. После выхода шунта кабины
из датчика Л5=1 сбрасывает память,
выход Д4.1 становится единичным и вновь
делает выход Д8ЛУ L0 = 0. Одновременно
сигнал Л5= 1 блокирует элемент ДЗЛ,
не давая сформироваться (Lo=l) —
сигналу начала движения в случае
остановки лифта между этажами при
старте из междуэтажной зоны. При
приходе лифта на новый этаж, оста-
_новке_и наложении тормоза сигналы
As и У принимают нулевые значения
и вновь записывают в память 0,
который подается на вход Д8Л. Но там
же одновременно появляется 1 —
сигнал наложенного тормоза. Схема
при остановке на следующем этаже
приходит в исходное состояние. Сиг-
73

нал начала движения Lo=l
определяет время, отпущенное на
коррекцию первоначальной максимальной
установки скорости.
Наличие требования на следующем
по ходу выбранного направления
этаже определяется с помощью сигнала
tm-tni. Поскольку НД уже выбрано
сигнал К меняет значение в каждом
цикле- В циклах опроса, где /С=0
(когда направления опроса и
движения одинаковы) tm-tn\ — сигнал
совпадения приказа или попутного
вызова и сдвинутого на один такт по ходу
опроса импульса местоположения.
Предположим лифт со скоростью
движения 2 м/с стартует с 10-го этажа
вверх, находясь еще в датчике 10-го
этажа, и имеет приказ или попутный
вызов на 11-й этаж. Тогда в такте
опроса 11-го этажа I цикла
произойдет совпадение tm и tn\ —
сформируется единичный импульс tm*tn\. Этот
импульс инвертируется _в^ нулевой,
сравнивается с нулевым Ы —
сигналом начала движения. Единичный
импульс Lo'tm*tni поступает на вход
сброса триггера скорости Сг. Если на
11-м этаже приказа или попутного
вызова нет, импульс tm-tn\ в его такте
опроса не образуется и корррекции
скорости в этом цикле не происходит.
Во II цикле опроса (при опросе
навстречу движению) tm и tn\ меняют
свои значения: tm становится
сигналом местоположения, a tn\ —
сдвинутым на один такт сигналом любого
требования, причем единственного из
всех имеющихся и самого дальнего
от кабины. Поэтому в этом цикле
опроса коррекция скорости
произойдет, если требование здесь
единственное и это требование 11-го этажа.
Тогда в такте опроса 11-го этажа
появится единичный импульс Lo-tmmtn\
и выключит вторую ступень скорости.
Если это приказ или попутный вызов,
то единичные импульсы Lo'tm-tni бу-
д>т появляться в каждом цикле
опроса, если же единственное требование
по ходу — встречный вызов с 11-го
этажа, то импульс Lo-tt?rtn\
появляется только во II цикле.
Следовательно, в циклах,
совпадающих по ходу опроса с движением,
может произойти коррекция из-за
имеющегося на следующем этаже
попутного вызова и приказа. В
циклах, встречных движению, коррекция
происходит, если поездка
осуществляется по единственному требованию —
встречному вызову со следующего
этажа. После схода с датчика этажа,
когда Lq становится равным нулю,
коррекция при совпадениях tm-tn\
уже не производится, единичный
импульс Lo-tm'ta\ не образуется. На
рис. 2.32, а показаны диаграммы
сигналов коррекции для случаев
единственного встречного вызова со
следующего по ходу этажа и если этот
вызов — не единственное требование.
При старте лифта с номинальной
скоростью 4 м/с одновременно с
«просмотром» следующего этажа на
наличие требований с помощью сигнала
Lo-tm*tn\, производится просмотр пяти
ближайших этажей по ходу с помощью
сигнала Lo*/m-2^« (где Ztn = tn\-\-
+ tn2 + tn3 + tn4 + tns). Вся пятерка
сдвинутых импульсов в сигнале
берется потому, что может быть
совпадение в любом из тактов (на любом
из пяти этажей может быть
требование, на которое нужно остановиться).
Сигнал 2/„ получают
суммированием всех импульсов in\—(пъ на
элементе Д14.2 блока БВЧ.
Пачка единичных импульсов 2/„
инвертируется в пачку из пяти
нулевых импульсов и сравнивается с
сигналами Lo и tm, образуя сигнал L0X
Xtm-2tn. Совпадение, определяющее
значение сигнала Lo • tm• 2/я= 1, и
сброс триггера С4, может произойти
при появлении импульса tm в любом
из пяти тактов 2/я. На рис. 2.32, б
показаны диаграммы формирования
сигналов коррекции скорости для
ситуации: лифт стартует вверх с 1-го этажа;
есть приказ на 3-й этаж и вызов вниз
с 5-го этажа. Импульсы коррекции
trn-Ztny выключающие ступень
скорости 4 м/с, образуются как в I цикле
(импульсом приказа), так и во II
(импульсом встречного вызова).
В циклах, совпадающих по
направлению опроса с НД, выявляются
импульсы tm — приказы или попутные
вызовы, при этом 2/« — пять последо-
74

I «
1
*
1
I 10
i
I
!
t
t
t
t
t
t
I I
10
1 1
1
1 2
1
1
5
1 / ЦИКЛ
\
J цикл
1
to
1
!
i
1
a
t
"t
4
"t
"t
t
S)
1
1
1
I
!
Hill
3 I цикл
\
1
f
i
1
1
/
4121
1
/ ЦИКЛ "
у-
вательных тактовых импульсов,
первый из которых сдвинут относительно
ts на один такт по ходу опроса. В
циклах, опрос в которых встречен
движению, импульс tm = tSj а сигнал 2/„ —
пачка из пяти импульсов, первый из
которых сдвинут на один такт по ходу
опроса относительно импульса
дальнего от кабины требования (первого
встретившегося по ходу опроса).
Замедление. Замедление (сброс
скорости) происходит с помощью
сдвинутых импульсов одного из видов
обстановки, обеспечивающих
тактовое совпадение tm*tn раньше прихода
лифта на этаж остановки. Пути за-
Рис. 2.32. Диаграммы формирования сигнала коррекции
скорости для лифта со скоростью: а—2 м/с, 6—4 м/с
медления от момента сброса скорости
до этажа остановки для сброса с
каждой ступени скорости жестко
определены расстановкой шунтов в шахте
(датчики замедления с каждой
скорости располагаются на кабине).
Конечной целью сигнала замедления
схемы автоматики является выбор
датчика замедления на скорости, с
которой нужно затормозить в данной
поездке, и из множества шунтов,
расставленных в шахте, выбрать
нужный для замедления с этой скорости
на намеченном этаже.
75

Шунт для остановки при
движении лифта со скоростью 4 м/с
назначается за три этажа до остановки
с помощью tm'tn3, формирующегося
в блоке БВЧ на элементе ДП_2
совпадением на его входах — tmj tnz
(сдвинутого на 3 такта по ходу опроса
первого в цикле tn) и / — строба. В
отличие от сигнала Ъ(п — пачки
импульсов, сигнал ins — единственный
импульс, третий, из сдвинутых
относительно tn. Как только сдвинутый
сигнал /s+3> перемещаясь из такта в такт,
появится в такте требования,
поступает команда на замедление за три
этажа (за три такта) до того, как
совпадает с импульсом требования
сам импульс ts. В циклах,
противоположных по направлению опроса и
движения, сигнал ts становится
несдвинутым сигналом tm> а /«з —
выдвинувшимся на 3 такта в этом цикле к
импульсу кабины tSj дальним от него и
единственным требованием, что также
обеспечивает их встречу в одном такте
на 3 такта раньше настоящего
совпадения (т. е. прибытия лифта на этаж
этого требования). Такое требование
может быть встречным вызовом,
поэтому и цикл опроса, встречный
движению, назначается для остановки
на единственный дальний от кабины
встречный вызов (наивысший вызов
вниз или наинизший вызов вверх).
Остановки по попутным вызовам
и приказам остаются на долю циклов,
направления опроса в которых
совпадают с направлением движения. Один
из сдвинутых импульсов (а не пачка
из трех) здесь используется
специально, чтобы требование,
вклинившееся неожиданно в такт между
истинным значением сигнала tn и
сдвинутым (т. е. вызов, появившийся на
следующем этаже по ходу лифта, когда
уже пошла команда на замедление),
не вызвал остановки.
Итак, совпадение /т-^з —
единичный импульс в такте за три такта до
истинного совпадения
местоположения и требования (за три этажа до
остановки) поступает в схему
формирования сигнала замедления со
скорости С а. Команда на формирование
сигнала замедления может быть
подана также единичным импульсом
До — сигналом отмены движения,
если впереди движущейся кабины
нет требований. При этом кабина
должна остановиться на ближайшем
этаже, на котором позволяет это
сделать скорость. Замедление движения
кабины со скорости 4 м/с по сигналам
tm*tn3 или единичному импульсу До
формируется в блоке БЗК в схеме,
показанной на рис. 2.33, а.
Единичные импульсы tm-tn3 или
До через элементы Д3.1, Д1.2 и Д3.2
записываются в память Д7.1, Д7.2.
Запись эта производится, если на
входах ИЛИ Д1.2 имеются нулевые
сигналы С\ и Сг, свидетельствующие о
всех включенных ступенях скорости
(выбор канала замедления). Кроме
того, замедление со скорости 4 м/с
разрешается только по прошествии
4 с с момента снятия тормоза, когда
скорость достигла максимальной.
После снятия тормоза сигнал У
становится равным единице и через
выдержку времени, определяемую
уставкой элемента Д.20, делает
нулевым выход Д22Л, снимая запрет в
канале замедления. Эта блокировка
предотвращает резкие изменения в
диаграмме скорости лифта.
Запись нуля в память первого
этапа формирования сигнала
замедления определяет необходимость
замедления по требованиям этажной
обстановки (рйс. 2.33, б). Этот момент
точным положением кабины в шахте
не определен. Известно лишь, что до
этажа остановки осталось более трех
междуэтажных зон. В совпадении
tm-tnz сдвиг /«з на 3 такта определяет
3 междуэтажные зоны до
предполагаемой остановки. При этом импульс
местоположения t$ (т. е. либо /„,
либо tm) обозначает этаж еще при
сходе кабины с датчика предыдущего
этажа, чем определяет еще часть
междуэтажной зоны. Эта часть может
составлять почти полный этаж, если
требование, вызвавшее совпадение
tm'tns уже было при сходе кабины с
датчика 4-го от предполагаемой
остановки этажа, а также любую, часть
этой зоны, если вызов, потребовав-
76

а)
А&
сл
Сг
С*
ДЙ.1
Д31 Д1Л
0-f
TBI"
yj
бос
"ЖП Г
ш
53K
Мл
Д32 ДТ1 fill
|-Gh-Ffl-k}i
I Д12 l Д12.1
/ ЭТАП
4v_
LJ~Lp
I mi mt
o-
V
3 ЭТАП
0
I
ж
Ш
I
t этап ~tmins нужно замедлиться
2 ЭТАП As'О ПОШЛА ЗОНА ГДЕ,СТОИТ ШУНТ
J ЭТАП AbV=Q НАЕЗД НА НУЖНЫЙ ШУНТ
СБРОС СКОРОСТИ
d ё
ЭТАЖ ОСТАНОВКИ /£ и, /
Рис. 2.33. Замедление движения кабины со скоростью
4 м/с
а—схема; б—этапы замедления
ший остановки, появился во время
прохождения кабиной этой зоны.
Вторым этапом формирования
сигнала замедления является назначение
шунта замедления в следующей
междуэтажной зоне, т. е. менее чем за 3
зоны до остановки. Нуль на выходе
элемента Д7.1, записанный на первом
, этапе, до тех пор не передается
единицей в следующую память Д12.1
Д12.2 через элемент Д&\/, пока на его
входе не пропадет сигнал Л5=1.
При наезде на датчик
местоположения, после которого открывается
междуэтажная зона, где стоит шунт
замедления со скорости С4,
находящийся на нужном расстоянии до этажа
остановки, сигнал А$ становится
равным нулю. Появляется 1 на выходе
77

Д8.1 и записывается в следующую
память Д12.1, Д12.2. Теперь остается
третий — последний этап
формирования замедления; наезд на сам шунт
замедления, определение момента
сброса скорости, начала
действительного замедления кабины. С помощью
сигналов направления ДЛ и Ду
выбирается датчик замедления для
движения вверх или вниз. Если поездка
вверх, то проходит сигнал от датчика
Л4Л, Дд = 0 разрешает прохождение
Л4Л = 0 (нулевое значение сигнала —
шунт в датчике), а Ду=1 запрещает
прохождение сигнала от A4s/y на
Д9Л. Как только шунт замедления
окажется в датчике А4У, выход Д9.2
станет равным 0, оба входа элемента
Д11Л станут нулевыми и на выходе
его появится единица, которая
запишется в память на элементах Д16.1,
Д16.2, формируя М4= 1 —
являющийся сигналом собственно
замедления. При этом сбрасываются все
скорости. Дистанция замедления
оказывается всегда точно отмеренной;
сброс скорости осуществляется при
входе шунта замедления в датчик.
С момента сброса скорости и до
остановки движение лифта системой
автоматики уже не контролируется.
После остановки, по прошествии
приблизительно 3 с после наложения
тормоза, память Ма сбрасывается
сигналом Ту.
Также в три этапа от начала
требования замедления и до
формирования сигнала М% сбрасывающего все
скорости, проходит замедление лифта,
движущегося ср скоростью 2 м/с
(рис. 2.34, а). Здесь командой на
начало формирования замедления
является совпадение импульсов tm и tn\
за этаж (а с учетом начала этажной
зоны — почти за два этажа) до
остановки. Единичный импульс tm-tn\,
пройдя элементы Д7.1, Д9.2, Д17Л,
записывается в память Д18.1, Д18.2.
Так же как и в канале замедления со
скорости С4, то же действие, а
именно — начало формирования сигнала
замедления, может произвести
импульс До=1, означающий отсутствие
требований по ходу лифта. После
определения начала замедления
назначается зона, где расположен
необходимый шунт. При наезде на датчик
местоположения сигнал Л5=0
позволяет переписать 0 в память Д21.1,
Д21.2, т. е. проходит второй этап
формирования Mi. С помощью сигналов
направления ДЛ и Ду выбирается
датчик замедления: А2А или Л2у.
В момент входа в него назначенного
шунта (в общем-то, первого
попавшегося, но после второго этапа —
первый попавшийся, как раз тот,
который нужен) через элемент Д20.2
записывается единица в память Д24Л>
Д24.2, т. е. формируется Af2=i,
сигнал замедления, который сбрасывает
скорости С\ и С2. Более просто
происходит замедление со скорости
поэтажного разъезда — С\ (рис. 2.34,6).
Поскольку поездка со скоростью
С\ происходит на следующий этаж,
предварительной подготовки на поиск
шунта не требуется — перед лифтом
всегда одна междуэтажная зона.
Поэтому замедление начинается сразу же
при сходе с датчика местоположения
этажа старта (Л5=0). При
подтверждении того, что скорость лифта
действительно С\ (C4 = C2 = Ci=0),
сигналом действительного (а не
предварительного) совпадения tm'tno
включается память первого этапа замедления
Д19Л, Д19.2. На втором,
заключительном этапе сигналы направления
движения ДЛ и Ду назначает
датчик Ai/K или A\v. При наезде его
на шунт замедления записывается
единица в память Д22.2, Д23.2;
формируется сигнал Mi, сбрасывающий
скорость. Сигналы М4, Мг> и Mi из
каналов замедления с разных
скоростей перед поступлением на сброс
всех ступеней скорости в блок БЗС
суммируются, образуя сигнал
замедления с любой скорости М.
Назначение схем памяти в каналах
замедления — это зарегистрировать
требование замедления (tm^tn\
tm-tn\, tm-tno или До), дождавшись
входа в зону расположения нужного
шунта замедления, подготовиться к
сигналу от этого шунта (выбрать
датчик), чтобы с момента наезда на него
сбросить скорость, т. е. получить точно
отмеренную дистанцию до этажа оста-
78

*)
■tmt.
/ww?<
с,
Сг
с*
I 5-
\БСС_
ДТ1 Д92
о-л
Д22 1
я!
^гл
Д«У2
9
4
Л»
*W tflo
с*
Д7.2
1 . 1
G-
Сг
Ci
1 ]
о-
Д/7Г 4»? Д#*
НИ—р&т=Е}|
дюг
f&
Т„—'
I ЭТАП
-^
2 этап
_П—ГЬ *»
новки. Последняя память в каждом
канале нужна не для самого
замедления (сброс триггеров скорости
происходит сразу с формированием
сигнала Afj, а она нужна потому, что
после остановки лифта этим сигналом
открываются двери. Этим же
объясняется и сброс триггеров с выдержкой
времени после наложения тормоза.
Сигнал М должен до исчезновения
Рис. 2.34. Схемы замедления движения кабины
-со скоростью 2 м/с; б — со скоростью поэтажного
разъезда
открыть двери. На это же время сигнал
М=1 блокирует каналы выбора
направления.
Схема управления дверьми.
Сигналами открытия дверей являются:
М — замедления и // — открытия
дверей по требованию с этажа, где
стоит лифт. Рассмотрим образование
сигнала Н (рис. 2.35, а). В блоке
БВС формируется сигнал требования
79

СОВПАДЕНИЕ ТРЕБОВАНИЯ
И МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ
9i
вых. Д162\
открытия дверей g. Для этого
используется совпадение сигналов ts
(местоположения) и tw (требования) на
элементе Д16.2> определяющее наличие
требования на этаже нахождения
кабины. Сигналы требований перед
этим проходят ту же схему, что и при
выборе НД, т. е. приказы имеют
временный приоритет над вызовами.
Совпадение нулевых импульсов
местоположения и требования на
входах элемента Д16.2 отмечаются
единичным импульсом на его выходе.
Этот импульс записывается в память
требования открытия дверей нулем на
выходе Д18.1 и поступает в блок БНД.
Здесь на элементе Д1L1 сигнал g
должен получить разрешение на
формирование сигнала Я=1, который и
откроет двери.
Этими разрешениями являются:
У = 0—наложенный тормоз; £Л=0—
Рис. 2.35. Схема (а) и диаграммы (6) формирования
сигнала открытия дверей по требованию с этажа
нахождения кабины
лифт включен в автоматическую
работу; Х = 0 — двери закрыты. И,
наконец, главное разрешение, исходящее
из условий этажной обстановки,
Do = 0—сигнала отмены движения,
показывающее, что лифт не участвует
в поездке, т. е. стоит без выбранного
НД. Блокировка Д0=1 в канале
формирования Н предотвращает
одновременное прохождение команд на
открытие дверей и старт лифта по другому
требованию. Если все сигналы
разрешения на входах элемента Д11Л =
= 0, то появившийся сигнал g=0
(требования открытия двери)
формирует на его выходе 1, которая
записывается в память Д17.1, Д17.2 и
сигналом Я=1 с выхода элемента
Д12.2 передается в схему
непосредственного управления дверьми. Сигнал
Н в свою очередь блокирует выбор
80

У.
z.
дп г
ддг
ДМ1
*"■_ (г) М"> '
#1и W~l
дт
Д182
ш
10
\кю\
-2*
МАЛАЯ ВЫДЕРЖКА
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ С
\Щ </?< ]Ю0) БОЛЬШОЙ НА МАЛУЮ
ДЮ ДП Д21.1
(S)P~](S.t}} ГН flp~j |
БОЛЬШАЯ ВЫДЕРЖКА
R2
направления, вторично предупреждая
старт в момент открытия. После
открытия дверей память сбрасывается
сигналом Х=\. Диаграмма
формирования Н показана на рис. 2.35, б.
Сигнал открытия дверей Н
поступает в блок БДС, в который из
блока БЗС проходит и сигнал
замедления М. Третьим сигналом,
требующим открытия дверей, является сигнал
от фотореле F. Он поступает в момент
пересечения пассажиром луча в створе
дверей, принимая при этом значение
F — 0. При свободном дверном проеме
F=l (рис. 2.36). Сигнал на открытие
и закрытие дверей система автоматики
выдает замыканием и размыканием
реле КЮ. Управляет работой реле
через усилитель Д20 схема памяти —
триггер, выполненный на Д18Л, Д18.2.
Запись в память единицы при подаче
ее на вход Д18Л вызывает срабаты-
Рис. 2.36. Схема управления дверьми
вание реле и двери открываются.
Поступление единицы сброса на вход
Д18.2 делает его выход, равным нулю
и реле обесточивается, двери
закрываются.
Схему управления работой
триггера можно условно разделить на
каналы открытия дверей, т. е. записи 1 в
триггер, закрытия или сброса
записанной в него единицы, а также схемы
переключений в каналах
формирования выдержки времени на закрытие.
Возьмем за исходное состояние, когда
кабина стоит, двери закрыты. При
этом М = # = 0, F=l и Х=1. Все
входы элемента Д14.2 равны нулю, на
выходе его 1; сигнала открытия дверей
на вход памяти не поступает (выход
элемента Д9.2 = 0). Состояние
триггера управления в канале закрытия
(выход Д12.1 = 19 выход Д 12.2 = 0)
определено сигналами Х=\ и F=\.
81

При поступлении команды на
открытие дверей сигнал И становится
единичным (при требовании с этажа
стоянки), выход элемента Д14.2
становится нулевым. Если позволяют
сигналы наложенного тормоза и
исправности (y = Z = 0), на выходе Д9.2
появляется 1, которая записывается
в память и включает /(70, открывая
двери.
Сигнал открывшихся дверей Х =
— О является одновременно и
основным сигналом на их закрытие. Выход
Д13.1 становится равным 1, которая
с выдержкой времени, определяемой
установкой элемента времени Д16,
появляется на выходе последнего.
Следовательно, с момента открытия
через выдержку времени
(приблизительно 8 с) появляется 0 на выходе
элемента Д21.1, который сравнивается
с 0 выхода Д12.2 (триггера
переключения в канале закрытия). При этом
формируется 1 выхода Д21.2 и 0
выхода Д19.2. Если к этому моменту уже
нет сигналов на открытие на входе
Д17.2, то на его входах появляются
два нуля, а на выходе 1, которая
через Д19Л сбрасывает триггер Д18.1,
Д18.2, что приводит к закрыванию
дверей. Если до истечения выдержки
времени, когда сигнал на закрытие
на выходе Д16 еще не
сформировался, пассажир входит или выходит,
пересекая луч фотореле (при этом
F = 0 и /^=1), моментально проходит
команда на открытие. Этот сигнал
сбрасывает единицу выхода Д17.2,
запрещая поступление сигнала
закрытия, даже если он сформируется.
Кроме того, поскольку команда на
открытие и запрет ею команды
закрытия происходят мгновенно (без
выдержки), даже уже начавшие
закрываться двери, снова откроются.
Кроме экстренного открытия
дверей, сигнал пересеченного луча F = 0
делает выход Д//./=1 и
перебрасывает триггер Д12.1, Д12.2. Выход его
Д12.2 становится равным 1 и
блокирует Д21.2, через который проходит
сигнал на закрытие Х = 0 — от
открывшихся дверей. Нулевой выход Д12.1
разрешает прохождение через Д14.1
сигнала на закрытие от самого
фотореле. Этим сигналом (командой на
закрытие дверей) является появление
сигнала F=l, т. е. конец
пересечения пассажиром луча. С этого момента
единица через элементы ДП.2 и Д14Л
подается на вход элемента времени
Д15, уставка которого определяет
выдержку, примерно в 2 раза
меньшую, чем выдержка элемента Д!6
(приблизительно 4 с). Поэтому через
элемент Д19.2 после конца
пересечения луча фотореле пройдет команда
на закрытие дверей.
Если же до полного закрытия
дверей луч фотореле будет пересечен
снова (F может становиться нулевым
сколько угодно раз), то эта
маленькая выдержка будет каждый раз от-
считываться заново от конца каждого
пересечения, так как пока двери не
закроются, триггер переключения с
большой выдержки на малую не
вернется в первоначальное состояние.
Только закрывшиеся двери сигналом
Х=\ перекинут Д12.1, Д12.2 и снова
в работе будет готова цепь
формирования команды на закрытие от сигнала
X через большую выдержку времени
элемента Д16.
Если F = 0, т. е. сигнал
пересечения луча фотореле появится уже после
закрытия дверей (из-за плохой
настройки или неисправности фотореле),
то при наложенном тормозе двери
откроются, а при снятом — нет, так
как блокированы сигналом у элемента
Д9.2. При снятом тормозе сигнал
у=1, независимо ни от чего, через
Д19Л посылает команду на закрытие,
сбрасывая 1 на выходе Д18.2 (если
она была). При остановке кабины
двери открываются сигналом замедления
М=1, который начинает поступать в
канал открытия после наложения
тормоза, когда сигнал # = 0
разблокирует Д9.2.
Поездка. Рассмотрев схемы выбора
направления, скорости, замедления и
открытия дверей, т. е. формирование
всех основных команд управления
работой лифта, разберем один рейс
кабины, отмечая последовательность
формирования тех или иных команд.
Для этого выберем ситуацию, в
которой отразится как можно больше
82

вариантов работы схем управления,
т. е. поездку по возможности более
сложную.
1. Свободная кабина лифта стоит
на 1-м этаже, вызовов с этажей нет.
2. В кабину заходит пассажир и
нажимает кнопку приказа на 15-й
этаж.
3. В момент входа пассажира в
кабину в здании появляются
несколько вызовов: вверх с 7-го и 9-го
этажей, вниз с 3-го и 20-го этажей.
4. Остальные данные будем
вводить по ходу поездки.
При нажатии пассажиром кнопки
вызова вверх 1-го этажа
формируется сигнал требования открытия дверей
g=0 (совпадение импульсов ts и tlA в
одном такте). Сигнал отсутствия
требований в зоне ^разрешения До=1
позволяет сигналу g = 0 сформировать
Я==1 — команду на открытие дверей.
Сигнал //= 1 открывает двери и
одновременно в этот момент блокирует
каналы выбора НД. Двери
открываются, сигнал Х= 1 сбрасывает Н в
нулевое состояние. Одновременно сигнал
открывшихся дверей включает схему
закрытия дверей с большой
выдержкой времени. Входящий пассажир
пересекает луч фотореле, переключая
схему закрытия на работу с малой
выдержкой. Через 4 с после входа
пассажира двери закрываются. Своим
весом пассажир включает схему
приоритета приказов над вызовами. Лифт
в течение нескольких секунд
управляется только приказами (в данном
случае при старте с 1-го этажа это
не имеет значения, так как НД может
быть выбрано только вверх).
Пассажир нажимает кнопку приказа на 15-й
этаж. При этом в зону разрешения,
начинающуюся со второго такта
поэтажного опроса I цикла, попадает
импульс /Р15. С такта опроса 15-го
этажа в I цикле формируется сигнал
"й = 0 — требование выбора НД. В
конце I цикла, с появлением импульса
/д, происходит запись в память
выбора НД вверх — включаются реле
направления.
При закрытии дверей включается
максимальная скорость (все три
ступени С4 + С2 + С1). Лифт идет вверх с
максимальной скоростью 4 м/с. Пока
шунт еще находится в датчике
местоположения, с помощью схемы
коррекции просматриваются ближайшие
по ходу пять этажей. В I циклах
опроса требований в ближайших
тактах нет (встречный вызов //V3 схемой
не рассматривается, так как не
образует сигналов tm). Во II циклах
совпадений сигналов tm-Ztn также нет, так
как сигнал 2/„ образуется вызовом
вниз с 20-го этажа, т. е. самым
дальним. Коррекции (т. е. сброса
высших ступеней скорости) не
происходит — лифт идет со скоростью 4 м/с.
Поскольку поездка осуществляется со
скоростью С4, то и из схем замедления
готова к работе только схема
формирования М4; схемы М2 и М\
заблокированы сигналом С4= 1. Схема
замедления с С4 включается совпадением
сигналов tm-tns. В I циклах опроса
лифт идет с выдвинутым вперед на
три такта (этажа) импульсом tSy
во II циклах к импульсу ts подвинут на
три такта дальний импульс
требования, в данном случае импульс //v2o;
остальные встречные вызовы (с 3-го
зегажа) в совпадении сигналов /т-/лз
не участвуют, поэтому команду на
замедление можно ожидать пока
только в первых циклах опроса.
Первым совпадением сигналов
tm9tn3=l явится такт опроса 7-го
этажа I цикла, когда лифт пройдет
датчик местоположения 3-го этажа и
начнется этажная зона 4-го этажа.
Единичный импульс сигнала tm-tn$
запишется в память канала
замедления скоростью С4; пройдет первый
этап замедления — требование
остановки. Затем, при наезде на датчик
местоположения 4-го этажа, будет
назначен шунт замедления по линии
датчика A4Aj расположенный между
4-м и 5-м этажами.
При наезде на этот шунт сигналом
М = М4— 1 будут сброшены все
ступени скорости. Далее до остановки
скорость снижается без участия схем
автоматики. При остановке на 7-м
этаже сигналом М=\ откроются
двери. Поскольку это остановка на
попутный вызов и впереди по ходу еще
есть требования, сигнал Д0 = 0, поэто-
83

му направление движения при
наложении тормоза не отменяется.
Вошедший пассажир нажимает
кнопку приказа на 10-й этаж. При
закрытии дверей вновь выбирается
максимальная скорость C4 + C2 + CV
Теперь следующая остановка — на
вызов вверх с 9-го этажа — через
этаж. Пока шунт еще в датчике 7-го
этажа происходит совпадение
сигналов tm-litn, вызывающее коррекцию —
сброс скорости Са. Поездка с 7-го на
9-й этаж проходит на скорости С2 + С1
и замедление может пройти только в
канале Af2. Совпадение сигналов
tm*tn\, включающее канал замедления
со скорости Сг, происходит сразу после
схода с датчика 7-го этажа.
Начинается зона 8-го этажа и появляется
сдвинутый сигнал ts 9-го этажа,
совпадающий с вызовом 9-го этажа.
Проходит первый этап замедления со
скорости Сг. При наезде на датчик
местоположения 8-го этажа назначается
шунт в зоне между 8-м и 9-м этажами
и при наезде на него датчика А2А
сбрасываются скорости Сг и Си
оставшиеся после коррекции. Лифт
замедляется, останавливается, открывая
двери по сигналу замедления М=1.
Следующей поездкой является
поездка с 9-го на 10-й этаж. При
старте корректируются скорости С4 и С2;
первая совпадением сигналов /m-2/n =
= 1, вторая — совпадением сигналов,
tm-tn\. Лифт, еще находясь в датчике
9-го этажа, сбрасывает скорости d и
Сг и идет со скоростью поэтажного
разъезда Си Сразу же после схода
с датчика 9-го этажа проходит
первый этап замедления со скорости
С\ при совпадении tm-tno и
назначается шунт датчика А]А. При наезде на
него формируется сигнал замедления
Afi = l, сбрасывающий скорость
С\. Кабина останавливается на 10-м
этаже.
С 10-го на 15-й этаж лифт пойдет,
скорректировав на старте скорость с
С4 + С2 + С1 на Сг + Ci и замедлится
с помощью канала Мг- Далее,
предположим, что на 15-м этаже все
пассажиры выйдут и кабина останется
пустой. Однако направление вверх не
будет отменено и на этой остановке,
так как остается еще требование
впереди движения по этому
направлению — встречный вызов вниз с 20-го
этажа. Сигнал Д0=1, требующий
отмены НД, не образуется и поездка
по направлению вверх продолжается.
Если ранее схемы коррекции скорости
и замедления работали по приказам
и попутным вызовам, все совпадения
сигналов tm и tn происходили в первых
циклах опроса, совпадающих с НД, то
теперь, когда единственным
требованием остался встречный вызов, I
циклы опроса становятся для этих схем
ненужными. В них не будет
совпадений СИГНаЛОВ tm-tnO, tm-tn\9 tm-Ztny
tm'tnz, поскольку встречный вызов
сигнала tm не образует. Вся работа схем
коррекции и замедления будет
проходить во II циклах, когда вызов
вниз с 20-го этажа будет сигналом
t„y начнет сдвигаться на нужное число
тактов к сигналу tm = ts. По
сигналам tm-Ittn (где tm — tsis, а 2/„ =
==*/V19i~'/V18~r*/Vi7"W/vi6i*/V15»
здесь /s совпал с /я5) лифт
скорректирует скорость с С4 на С2.
Теперь для рассмотрения всех
вариантов представим, что, когда лифт
стартовал с 15-го на 20-й этаж по
этому вызову, сам вызов пропал
(допустим, его обслужил другой
лифт). В этом случае появившийся
из-за отсутствия требований впереди
движущегося лифта сигнал Д0=1,
поступив во все каналы замедления,
в высшем из них (в данном случае
в М2) сформирует сигнал замедления
и остановка произойдет через этаж
от зоны, где появился сигнал отмены
движения. Остановившись, лифт при
наложении тормоза сбросит
направление, откроет двери по сигналу М —
замедления и через 8 с их закроет.
2.5. СХЕМЫ ИНДИКАЦИИ
Этажные указатели. Включение
этажных указателей направления
движения происходит на этаже остановки
при подходе кабины к этажу.
Сигналами, включающими указатели,
являются сигналы замедления со скорости,
с которой лифт шел. Сигналы М2 или
84

I-
! №
7|
i
i
\ —
БЗК П
Д172 |
Л?2 i
Д5А I Д7./Д7.2 I 4Ш
f№6to
1 mi »l
МЛН
<{Л0-+ 4*' *<U-f д*7-Ч ,/j«.f
4*2*1 Д5/1
ГгУт
1—wp—'
/Г7 К1
Рис. 2.37. Схема управления предварительной этаж
ной сигнализацией
Mi, появляющиеся в зоне самого
этажа, включают непосредственно
указатели. Сигнал замедления М4=1 со
скорости С4 включает указатель через
выдержку времени с момента
образования, давая лифту подойти к
остановке (Af4 образуется за две
междуэтажные зоны до остановки).
Выдержка подачи сигнала Af4 в схему
включения указателей производится
элементом времени Д. 16 блока БЗК через
схему памяти Д17.4, Д17.2. Схема
включения этажных указателей
показана на рис. 2.37.
Сигналы замедления включают
каналы обоих указателей. Выбор
указателя того или иного направления
(или обоих) осуществляется
сигналами направления движения Д А, Ду или
До через Д2.2, ДЗЛ. Если лифт
идет вверх и замедляется, единичный
сигнал ДА убирает запрет с
выхода элемента Д2.2, открывая
элемент ДЗЛ для записи 1 в память
Д7.1, Д7.2 — включается указатель
«Вверх». Сигнал Д v= 1 при НД
лифта вниз включает канал указателя
«Вниз», разрешая прохождение 1
сигнала замедления через Д5.2 для
записи в память Д8.1, Д8.2. Выходы
триггеров через усилители Д10Л или
Д10.2 включают соответствующее реле
К1 (включение указателя «Вверх»)
или К2 (включение «Вниз»). Если
замедление происходит на последнее
по ходу поездки требование, когда
уже известно, что поездка по данному
направлению закончена, сигналом
До=1, включаются через Д2.2, ДЗЛ
оба указателя, что сигнализирует
пассажирам на этаже о возможности
поездки в любом направлении.
После остановки, открытия дверей
(Х = 0) и пропадания сигнала
замедления (М = 0) происходит
отключение управления схем памяти от
элементов Д5Л, ДБ.2, которые
блокируются при сигнале М i == М2 = £*4 = О
единицей на выходе элемента Д2Л.
Состояние памятей не изменяется,
но одновременно появившийся сигнал
М = 0 при открытых дверях (Х = 0)
разблокирует схему на элементах
Д3.2, Д9.2 и Д4.1, Д4.2У которая
может как отключить оба указателя,
так и включить новый указатель.
Если лифт пришел на последнюю по
пути следования остановку и при
замедлении включил оба указателя,
то после открытия дверей, если на
стоянке выбрано НД вверх, сигнал
Дд=1 через элементы Д4Л и Д4.2
сбрасывает память указателя £v,
выключая его. Указатель £л остается
гореть, так как сигнал Ду = 0 не
меняет состояние его схемы памяти.
При выборе нового направления
вниз сигнал Ду=1 сбрасывает через
элементы Д3.2, Д9Л триггер указате-
Сигнал Дд —0 не меняет
ля
• л-
85

2 L
ЧИСЛО ДЕСЯТКОВ ДЕСЯТИЧНОГО НОМЕРА
состояния триггера указателя £v и
указатель £v остается включенным.
Если нового направления не выбрано,
сигналы ДЛ = Ду = 0, оба указателя
горят (состояние триггеров не
меняется) до закрытия дверей. Когда
сигнал Х=\ делает выходы элементов
Д3.2 и Д4Л нулевыми, а выходы
Д9.1 и Д4.2 единичными, обе памяти
сбрасываются — указатели гаснут.
При новом открытии дверей
разблокируются элементы Д3.2 и Д4Л и
Рис. 2.38. Принципиальная схема блоха цифровой
сигнализации вис
вновь с помощью сигналов ДА и
Ду может быть включен
соответствующий указатель, сигнализируя
вновь подходящим пассажирам о
направлении предстоящей поездки. При
закрытии дверей сигнал Х=\
отключает оба указателя. Реле К1 и К2
только определяют тип указателя,
включая сами указатели только на двери
шкафа управления БСУЛ. Указатели
86

-w-
a)
л
21 —
S)
32 —M-
■0Н
1(+)=1 8РАЗРЯДЕ ЕДИНИЦ
ДЕСЯТИЧНОГО ЧИСЛА
л;
07-
22—^|—f 1(+}= двойка в разряде единиц 02'
12 —
ДЕСЯТИЧНОГО ЧИСЛА
01
-Й-
-W-
-W-
10 ДЕСЯТКОВ
-»-
»—Й-
/5 Й-
w—И-
и—И-
«—и-
"—н-
/о Й-
/ ДЕСЯТОК
направления на этажах остановки
включаются с помощью схемы,
использующей этажные реле блоков БОМ.
Индикация местоположения.
Этажные реле БОМ осуществляют
сигнализацию о нахождении кабины
на этаже (в этажной зоне). Через
контакты реле переменное напряжение
24 В подается на тот или иной вход
блока — шифратора БЦС. Номер
этажа, где находится лифт,
высвечивается двузначным десятичным числом
на информационных цифровых табло
кабины и посадочного этажа (рис.
2.38). Любой из 40 номеров этажей
представлен наличием напряжения на
одном входе БЦС. Первый этап
преобразования заключается в
переводе одноразрядного числа,
соответствующего номеру этажа, в
двухразрядное десятичное. Поскольку число
разрядов возрастает, запись числа
становится кодированной, преобразование
называется шифрацией. Второй этап
преобразования состоит в переводе
двузначного десятичного числа в
специальные наборы из семи выходов
для каждого разряда.
Индикаторная лампа имеет семь
анодов — фрагментов цифр. Для
зажигания соответствующей цифры
следует подать на аноды положительный
потенциал, при этом каждая цифра
в разрядах единиц и десятков
двузначного десятичного числа должна
выразиться в комбинациях напряжений
на семи выходах числа единиц и
семи выходах числа десятков.
Преобразование двузначного десятичного
числа в два набора по семь
выходов каждый является еще более
Рис. 2.39. Цифровая сигнализация
а, б — схемы ИЛИ, объединяющие входы
этажей с номерами оканчивающимися на 1 и 2,
в — схемы ИЛИ, объединяющие входы этажей
с номерами, начинающимися на 0 и 1
усложненной задачей с точки зрения
кодирования записи номера этажа,
т. е. также является шифрацией.
Рассмотрим первую ступень шиф-
рации — преобразование
одноразрядной записи номера этажа с
использованием сорока знаков в двузначное
десятичное число, в два разряда по
10 выходов-знаков в каждом.
Поскольку все диоды на входах
включены к ним анодами, отрицательные
полуволны переменного напряжения
вообще не проходят в схему (т. е.
она реагирует на положительные
входные напряжения). В данном случае
использование переменного
напряжения приводит к тому, что напряжение
становится пульсирующим — диоды
шифратора одновременно являются
однополупериодным выпрямителем.
Поэтому значения входных сигналов
во время прохождения
отрицательных полуволн вообще не нужно
рассматривать, считая, что наличие входа
это просто подача на вход
положительного потенциала.
Входы 1-го, 11-го, 21-го и 31-го
этажей объединяются диодной
сборкой в схему ИЛИ (рис. 2.39, а).
Наличие единицы (т. е.
положительного напряжения при нахождении
лифта на 1-м, 11-м, 21-м или 31-м
этаже) вызывает появление
положительного напряжения (логической
единицы) на выходе, который является
выходом цифры 1 в разряде единиц
87

двухразрядного десятичного числа.
Диоды служат для разделения входов.
В схему ИЛИ объединены входы 2,
12, 22 и 32-го этажей, имеющие
две единицы в десятичной записи
номера этажа (рис. 2.39,6). При
нахождении лифта на любом из этих
этажей записывается двойка в разряде
единиц десятичного числа. Такими же
диодными сборками ИЛИ объединены
соответственно 3, 13, 23 и 33-й; 4, 14,
24 и 34-й; 5, 15, 25 и 35-й; 6, 16, 26 и
36-й этажи, а также 7, 17, 27 и 37-й;
8, 18, 28 и 38-й; 9, 19 и 29-й; 10, 20
и 30-й этажи. Выход каждой сборки —
соответствующая цифра в разряде
единиц десятичной записи номера
этажа. Отсутствие в сборках 39-го
и 40-го этажей объясняется тем, что
за счет их выделены два номера для
обслуживания подвальных
помещений. В блоке осуществляется
индикация /Я и 2П — на этаж и на два ниже
первого этажа.
Для записи числа десятков
двузначных десятичных номеров этажей в
диодные сборки ИЛИ объединяются
те же входы, но уже по принципу
одинакового числа десятков в номере
(рис. 2.39, в). Входы первых девяти
этажей объединены в схему ИЛИ,
выход которой является нулем десятков.
При нахождении лифта на любом из
этих этажей загорается 0 (нуль) на
лампе десятков, поэтому наличие 1
(единицы) на одном из входов 1—9-го
этажей приводит к появлению 1
(единицы) (положительного напряжения)
на выходе схемы ИЛИ — записи
числа 0 (нуль) в разряде десятков.
Входы 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18,
19-го этажей объединены в схему
ИЛИ, выход которой — цифра / в
числе десятков номера этажа. Входы
этажей 20—29-го объединяются сборкой,
дающей записать цифру 2; а этажей
30—38-го — цифру 3. Как видно,
каждый из входов шифратора участвует
одновременно в двух диодных
сборках ИЛИ. Одна определяет цифру
разряда единиц, вторая — цифру
разряда записи номера этажа в
десятичном коде. В результате 1 (единица)
на одном из входов (положительное
напряжение), соответствующем этажу
местонахождения, всегда
преобразуется в две единицы на выходе
десятичного шифратора (положительное
напряжение на выходах двух схем
ИЛИ).
Математически номер этажа
записывается на выходе первой ступени
шифрации в десятичном коде. Для
перевода такой формы записи номера
в визуальную, т. е. в десятичное
число, видимое на индикаторных
лампах информационного табло, номер,
записанный двумя единицами,
преобразуется в две комбинации из семи
логических сигналов каждая для
подачи на аноды лампы единиц и лампы
десятков. Для размножения каждой
из этих единиц в комбинацию единиц
и нулей на семи выходах блока БЦС,
соединенных t семью анодами ламп
служат диодные шифраторы для
зажигания лампы единиц и лампы
десятков (см. рис. 2.38). Выход каждой
из сборок ИЛИ десятичного
шифратора через диоды подается на
соответствующие этой цифре аноды
лампы. Как например, сборка ИЛИ
цифры 7 в разряде единиц соединена
с анодами а, в, е лампы единиц.
Диоды служат для разделения
анддов между собой, а также
выходов десятичного шифратора,
поскольку одни и те же фрагменты цифр
нужно зажигать при записи разных
номеров. В то же время, разделив
встречно включенными диодами аноды
и выходы десятичного шифратора,
можно объединять по нескольку
анодов вместе внутри диодных сборок,
что уменьшает общее число диодов.
Фрагменты а, г, ж лампы входят в
цифры 2, 3, 5, 6, 8, 9. При подаче
1 ( + ) на один из входов (при одном
из этих номеров этажей) точка А
схемы оказывается под положительным
потенциалом и через диоды зажигает
аноды а, г, ж. В то же время эти аноды,
выходы цифр 2, 3, 5, 6, 8, 9, разделены
диодами и объединяются только при
появлении ( + ) на выходе одной из
этих цифр. Объединение анодов
производится самим положительным
потенциалом десятичной цифры путем
пробоя диодов. При появлении другой
цифры, например 7, для этого объеди-
88

нения — а, г, ж, диоды не пробиваются
и разделяют аноды и выходы
десятичного шифратора.
Рассмотрим запись номера какого-
нибудь этажа от подачи 1 на один из
входов БЦС до включения цифровых
ламп табло. Например, лифт на 23-м
этаже. Через этажное реле БОМ на
вход S23 блока БЦС подается
переменное напряжение 24 В (см. рис.
2.38). Для отрицательных полуволн
этого напряжения диоды на входе
БЦС заперты; на выход проходит
положительное однополупериодное
напряжение. Поэтому при
прохождении его на выход для включения
анодов цифровых ламп будем исходить
из того, что этим напряжением будут
открываться все диоды, на аноды
которых прикладывается ( + ) входа.
Диоды, у которых ( + ) входного сигнала
оказывается приложенным к катоду,
находятся в закрытом состоянии.
Положительное напряжение на входе
S23 открывает диод сборки ИЛИ —
двойки в разряде десятков. На ее
выходе — (+), что дает цифру 2 в
десятичной записи. Тот же ( + ) S2z
пробивает диод, входящий в сборку ИЛИ
цифры 3 в разряде единиц десятичной
записи номера этажа. На выходе
сборки— ( + ), дающий запись цифры 3
в разряде единиц.
Цифра 2 в десятках, далее через
пробитые ее диоды, включает аноды
лампы десятков: а, в, г, е, ж и
загорается цифра 2 на лампе десятков.
Цифра 3 в записи единиц включает
аноды лампы единиц: а, в, г, д, ж и
загорается цифра 3 на лампе единиц
на схеме БЦС (см. рис. 2.38) диоды,
открытые при записи номера 23
выделены черным. Таким же образом
можно проследить запись любого номера
этажа. Входы Sni и Sm
соответственно записываются и на цифровых
лампах П1 и П2 — /-й подвальный и
2-й подвальный этажи.
2.6. СХЕМА КОНТРОЛЯ
ИСПРАВНОСТИ (БЛОК Б К)
Контроль исправности автоматики
осуществляется схемой блока БК (рис.
2.40). Контролируется работа системы
опроса путем исследования сигнала
направления опроса Т А — выхода 7-го
разряда двоичного счетчика.
Поскольку он является старшим (последним
из последовательно включенных
разрядов), то неисправность в любом
разряде отражается на его работе.
Определяются наличие сигнала ТА
(т. е. изменение значения в каждом
цикле) и частота опроса. Прямое
значение Тл поступает в канал Д2Л, Д3.1
с_ выхода Д1.2\ обратное значение
Гд с выхода Д1.1 поступает в канал
элементов Д2.2} Д3.2. Сигналы обоих
каналов суммируются на элементе
Д4Л. При нормальной работе (т. е.
при циклическом изменении значения
Тд) выходы ДЗЛ и Д3.2—нулевые,
так как на один вход каждого из них
_поступает непосредственно ТА или
Гд, а на другой — их
инвертированные значения, полученные с выходов
Д2Л и Д2.2 — транзисторных
задержек. Время задержек выбрано
несколько больше полупериода Гл.
Сигналы направления опроса
поступают на входы ДЗЛ и Д3.2 в
противоположных фазах. Когда их значения
становятся нулевыми, они заменяются
единицами с выходов элементов
задержки, которые полностью
восполняют своими единицами нулевые
интервалы сигналов направления опроса.
В результате, в любой момент
времени на входах элементов ДЗЛ и Д3.2
должна быть хотя бы одна 1, 0 — на
их выходах и постоянная 1 на выходе
Д4Л. Это означает, что работа
опросчика нормальная. Если сигнал ТА
вообще не меняет значения, то либо
ГЛ, либо ТА становятся постоянно
нулевыми. Нулевыми в отсутствии
импульсов становятся и выходы
элементов-задержек. В одном из каналов
(либо на ДЗЛ, либо на Д3.2) оба
входа постоянно нулевые, выход равен
1 и выход Д4./ = О, что
свидетельствует о неисправности. Если
нарушается скважность сигнала Т А (периоды
нулевых и единичных его значений
становятся неравными) или частота
опроса значительно уменьшается, то
сигналы выхода задержки не
успевают заполнить своими единицами
отсутствие единичных сигналов ТА
89

s^
в
о
>» л
Nt
i
к*
i\ ') 15) з :з.]
J J S
i
V<& SCb *Фе1=Ь *Ф si *Ф Cb *'
J?
i
hi
в
90

Рис. 2.40. Принципиальная схема блока контроля Б К
или Гд на входах Д3.1, Д3.2.
Величины интервалов их нулевых значений
растут, а время задержки
определяется только емкостью конденсаторов
и не зависит от длительности
импульсов Г д. Повышение частоты сигнала
Гд, не являющееся опасным (как
уже говорилось, снижение частоты
опроса увеличивает неуправляемое
движение лифта), схемой не
контролируется.
При ненормальной работе
опросчика выход Д4.1 либо становится
нулевым (если вообще нет генерации
Гл), либо появляются нулевые
провалы на его выходе, тем большие по
длительности, чем ниже частота Т А.
Элемент Д4.1 подключен ко входу
усилителя Д5, в последовательную
нагрузку которого через контакты реле
наличия питающих напряжений
включено реле исправности автоматики
РГА. Реле К1Л, К1.2, К2Л и K2J
включены, если есть питающие напряжения
( — 12), (+6) и (—24 В) (от
источника в ШКЛ) и по величине они не
занижены. Наличие питания (—24 В)
в схеме автоматики контролируется
тем, что оно само включает реле
исправности. При пропадании любого
из этих напряжений или при
прекращении генерации Т А реле РГА
отключается.
Кроме схемы контроля
исправности, в блоке БК расположены узлы
ввода внешних сигналов. Сигналы
включения в групповую работу Вг,
загрузки на 90% Q3, автоматической
работы Ба, загрузки на 15% Qi,
приказы из группы на верхний этаж
Ра и на 1-й этаж Pot вводятся через
промежуточные реле КЗ, К4, Кб Л, К6.1
и Кб.2. Питаются эти реле от
источника напряжением 24 В шкафа контроля
лифта ШКЛ. Напряжение 12 В от
собственного источника БСУЛ при
включении данных реле формирует
логический сигнал 1, использующийся
в схемах. Так происходит
гальваническое разделение сигналов БСУЛ и
других схем лифта.
Часть сигналов, использующих
непосредственно напряжение
источника БСУЛ (—24 В), вводится через
БК с использованием входных
делителей. Для лучшего контакта в реле
и датчиках для формирования
логических сигналов используется
напряжение не 12 В (величина логической
единицы), а 24 В. Эти сигналы
рассылаются в датчики шахты или реле
ШКЛ и при возвращении в БСУЛ
приводятся к уровню напряжения 12 В
на делителях напряжений. Величины
сопротивлений делителей учитывают
входные сопротивления цепей
логических элементов.
2.7. СХЕМА РЕГИСТРАЦИИ
ПРИКАЗОВ
Регистрация приказов
осуществляется при включении реле Рр БСУЛ
через усилитель Д21 (рис. 2.41).
Рассмотрим условия его включения. Реле
включается независимо от остальных
_условий при снятии тормоза сигналом
У=1, поданным непосредственно на
вход усилителя Д21. При движении
кабины приказы всегда реристрируют-
ся. При наложенном тормозе
включение РР зависит от состояния
элемента Д19.2. Единица на его выходе, через
усилитель включающая реле
регистрации приказов, появляется только при
условии всех нулей на входах. На
один из них подается сигнал
направления и замедления, на второй — сигнал
загрузки на 15% и на третий —
сигналы разрешения регистрации
приказов из станции групповой работы.
Если лифт отключен от группы,
£г = 0, выход Д 16.1 = 1 и выход
Д 16.2=0. (при включении в
групповую работу через элемент Д17.1
может вводиться сигнал, запрещающий
регистрацию). Состояние реле
регистрации зависит от сигналов загрузки
кабины, замедления и направления
движения.
Отмена ранее зарегистрированных
приказов происходит в конце поездки
по данному направлению. В момент
наложения тормоза происходит отме-
на НД, сигналы ДА, Ду и М на
входах элемента Д19.1 приобретают
91

Д19.1
Рис. 2.41. Схема включения реле регистрации приказе»
Ay-
Ал-
м ■
*1
№1 1
№1
-24
нулевые значения — выход Д19.1
становится единичным и через Д19.2,
делая его выход нулевым, отключает
реле регистрации приказов.
Обесточиваются реле в блоках БРТ;
приказы, зарегистрированные в них,
отменяются. После сброса М его
значение на входе Д19.2 становится О.
Теперь регистрация зависит от
загрузки кабины — если кабина пустая,
сигнал Qi = l, выход Д19.2 нулевой, то
реле регистрации выключено.
Зашедший пассажир своей массой делает
сигнал Q] нулевым и все входы Д19.2
становятся нулевыми, после чего
включается реле Рр и регистрация
возобновляется.
Итак, регистрация приказов
происходит при снятом тормозе всегда, а
при наложенном она прекращается в
конце поездки при отмене
направления. Вновь включается реле
регистрации приказов после отмены сигнала
замедления при занятии кабины.
2.8. АЛГОРИТМ АВТОМАТИКИ
СКОРОСТНОГО ЛИФТА
Выполняемые системой
автоматики лифта последовательности
технологических операций, рассмотренные в
предыдущем описании, описываются
алгоритмом управления. В табл. 2.1
приведены обозначения сигналов, ис-
Д21
<
\р„
№
4
пользуемых в системе автоматики
скоростного лифта.
Алгоритмы сигналов
формирования команд управления лифтом.
Сигналы приказов и вызовов
обрабатываются в блоках регистрации
требований:
4/\i '
Vam
tlyi=tfvi\
40
tp= Zt tPi;
40
t'lA = 2 //л,;
40
/=1
*IV"
Далее прохождение каждого из
сигналов разрешается или
запрещается сигналами системы группового
управления:
tp^t'piur + P1)',
</л = ';л(5г + /л);
*/v ^ */v\^r -+■ /у/ •
92

Таблица 2.1. Сигналы автоматики
Обозначение сигнала
1
Наименование сигнала
2
Условия, когда сигнал равен
единице (1)
3
Ло1 •• ^40
Л1\/
А1Л
^2V
^2Л
^4V
^4 Л
S
с2
с4
ДА
*V
До
d
я4
Л01
{VB
/Гл
/
К
U
м
ль
Л 39
V02 — ' V40
Местоположение
этаже
кабины на
датчика наивысшего
датчика наинизшего Кабина выше
Кабина на этаже
Кабина вне датчика
замедления То же
Сигнал
этажа
Сигнал
этажа
Кабина на этаже
Сигнал' датчика замедления
вниз поэтажный
Сигнал датчика
вверх поэтажный
Сигнал датчика замедления
вниз со скоростью 2 м/с
Сигнал датчика замедления
вверх со скоростью 2 м/с
Сигнал датчика замедления
вниз со скоростью 4 м/с
Сигнал датчика замедления
вверх со скоростью 4 м/с
Автоматическая работа
Работа в группе
Поэтажная скорость
Совместно с С\ — 2 м/с
Совместно С\ и Сг — 4 м/с
Направление движения вверх
Направление движения вниз
ампульс отмены направления
Память требования выбора НД
Включение указателей вверх
Включение указателей вниз
Включение указателей при
скорости 4 м/с
Включение этажного указателя
Включение этажного указателя
Сигнал фотореле
Память сигнала фотореле
Управление дверьми кабины
Память требования открытия
дверей
Память сигнала открытия
дверей
Сигналы вызовов вверх
Сигналы вызовов вниз
Наивысший вызов вниз
Наинизший вызов вверх
Разрешение группой вызовов
вверх
Разрешение группой вызовов
вниз
Память разрешения
Сигнал совпадения НД и опроса
Сигнал начала движения
Кабина вне датчика данного
этажа
Кабина ниже
Память остановки на этаже
Сигнал исправности автоматики
Сигнал замедления общий
Сигна.1 замедления со скорости
Сх
Сигнал замедления со скорости Замедление
С2
Автоматическая работа
Работа в группе
Скорость 1
Скорость 2
Скорость 4
Вверх
Вниз
Отмена
Необходим выбор
Указатель вверх
Указатель вниз
Указатели включены
Вверх
Вниз
Проем свободен
Было пересечение
Открыть двери
Открыть двери
Открыть двери
Вызов вверх
Вызов вниз
Вызов вниз
Вызов вверх
Запрет
Запрет
Разрешение
Совпадение
Кабина двинулась, но ее шунт
не вышел из датчика селекции
Была остановка
Исправность
Замедление ,
Замедление
93

Продолжение табл. 2Л
Обозначение сигнала
\
Наименование сигнала
2
Условия, когда сигнал равен
единице (1)
3
Pol ... Pio
Рн
Рг
Рг
Qi
Q3
R
Sqi .
S01 -.
7*1..
T\...
fe..
n...
rM4
<в
tu
S40
т7
Ti
r7
77
/0
/л
/01 ... tw
Сигнал замедления со скорости
С4
Подключение регистрации
приказов
Сигналы приказов на этажи
Приказ на наивысший этаж
Приказ на наинизший этаж
Разрешение группой
выполнения приказов
Разрешение группой
регистрации приказов
Сигнал фиктивно свободной
кабины
Сигнал загрузки на 15 кг
Сигнал загрузки на 90%
Сигнал стартовой ситуации
Сигналы местоположения
кабины на этаже
Вспомогательная память
местоположения
Выходные импульсы счетчика
Импульс счетчика группы
Сигнал опроса вверх
Сигнал опроса вниз
Дешифрованные сигналы
первых трех разрядов счетчика
Дешифрованные сигналы 4—6-
разрядов счетчика Л
Выдержка при разгоне до 2 м/с
Выдержка при разгоне до 4 м/с
Выдержка включения
указателей при замедлении со
скорости С4
Выдержка закрытия дверей
Выдержка закрытия дверей
большая
Выдержка после закрытия
дверей
Выдержка после наложения
тормоза
Основной стробирующий
импульс
Служебный импульс сброса
Служебный импульс верхний
Служебный импульс нижний
Импульсы опроса этажей
Импульс наивысшего этажа
Импульс наинизшего этажа
Импульс местоположения
кабины
Импульс требования
продолжения движения
Импульс требования выбора НД
Импульс запуска счетчика
Импульс замедления и
остановки
Замедление
Регистрация приказов
Приказ на этаж
Есть приказ
Есть приказ
Запрет
Запрет
Кабина свободна
Есть пассажир
Есть перегрузка
Начало движения
Кабина в зоне этажа
Кабина движется между
этажами
Разряд заполнен
Разряд заполнен
Опрос вверх
Опрос вниз
Знак в разряде
Знак в разряде
Скорость 2 м/с
Скорость 4 м/с
Включить указатели
Закрыть двери
Закрыть двери
Выдержка прошла
Выдержка прошла
Граница тактов опроса
Конец цикла опроса
Предпоследний такт опроса
вверх
Предпоследний такт опроса вниз
Опрос этажа
Опрос наивысшего этажа
Опрос наинизшего этажа
Опрос этажа кабины
Опрос этажа требования
Опрос этажа вызова (кабина
свободна, двери закрыты) или
приказа
Опрос этажа кабины (при /(— I)
или этажа требования (при К—
= 0)
Опрос этажа кабины (при
/С==0) или требования (при
К=1)
94

Продолжение табл. 2J
Обозначение сигнала
1
Наименование сигнала
2
Условия, когда сигнал равен
единице (!)
3
fnO, tn\> ♦-, tnb
р
р
/Л
/Л
/V
/V
Ui
и2
щ
W
X
Y
Z
Нулевой, первый, второй,
третий, четвертый и пятый
импульсы счетчика
Сборный импульс приказов
Разрешенный импульс приказов
Сборный импульс вызовов вверх
Разрешенный импульс вызовов
вверх
Сборный импульс вызовов вниз
Разрешенный импульс вызовов
вниз
Память замедления с С\
Память регистрации
замедления с Сг
Память замедления с Сг
Память регистрации замедления
С4
Память замедления с С4
Память требования
продолжения движения
Сигнал закрытых дверей
Сигнал наложенного тормоза
Сигнал исправного лифта
Такты опроса, следующие за
импульсом
Опрос этажа приказа
Опрос этажа приказа при
разрешении от СГУ
Опрос этажа вызова вверх
Опрос этажа вызова вверх при
разрешении от СГУ
Опрос этажа вызова вниз
Опрос этажа вызова вниз при
разрешении от СГУ
Замедление
Замедление
Замедление
Замедление
Замедление
Требуется движение
Двери закрыты
Тормоз наложен
Лифт исправен
Сигналы местоположения кабины
формируются с участием импульсов
поэтажного опроса и сигналов от
датчиков селекции:
'« =
'*=
= 'А;
40
2<я
As — А01 -j- AQ2-\-...-\-A4q .
Определение местоположения
кабины при движении происходит с
опережающей селекцией:
Ы =Д,_,Ол+Д|+1Оу;
s, = ^ + SA+A-i-
Формирование управляющих
импульсов происходит в зависимости от
сигнала совпадения /С:
k = (da + dI)tv+(dv + d'w)t,
В блоке входных сигналов
формируется импульс требования
продолжения движения: tw=tp~\-tIA-\-
В этом блоке формируются и
следующие импульсы:
t<=tp + XQ\(*iA + tiv)>
К = Kts + Rtw;
где Qi = Qy + Tx.
Память требования открытия
дверей устанавливается в единичное
состояние, когда импульс
местоположения кабины совпал с импульсом
требования:
\g\i = tstd; lglo = /o-
После запуска вспомогательного
счетчика последний с частотой
сигнала опроса выдает шесть импульсов
/„о, tnU ..., tnb- Импульс in\ образует
сигнал разрешения по алгоритму:
|/|, = /я,#С; |/|о = /о-
95

Далее в соответствии с алгоритмом
в системе автоматики
устанавливаются в единичное состояние следующие
памяти:
| №!, = %/; 1По = /о;
|dh = /rf/; \d\o = to.
Все вспомогательные памяти
устанавливаются в нулевое состояние
служебным импульсом to в начале и в
конце каждого цикла опроса. Выбор
направления движения происходит в
блоке направления движения по
алгоритму:
Kli = ABDVMH[ jdtA +(PB + Q,/VE)*] YZ ;
|dv|i = ^hdam//[/^v+(ph+qi/Ah)x]kz,
Условие открытия дверей
формируется также в этом блоке:
[Hl^Bj^DogXY; |//|o = £A+X
Сигнал Do фиксирует отсутствие
вызовов и приказов по ходу движения
кабины: D0 = j W(tA + tv).
Общий сигнал замедления
складывается из трех сигналов:
м=л*1-ьм2-ьм4.
Сброс памяти направления
движения происходит всякий раз после
остановки, когда кабина прибывает
на последний этаж вызова или
приказа, а также в других случаях, по
алгоритму:
|ЯЛ|0 = Z + Y[ Ав + D0 (М + Н + Я)] ;
|DV|0= Z + Y[ Лн + D0(M + Н + Ю].
В блоке формируется сигнал
стартовой ситуации, возникающий после
выбора направления движения при
закрытых дверях:
R = (DA+DW)~MHXZ.
Если выбрано НД и
сформировался сигнал /?, то по условиям:
\Ci\t=rAsRY;
\C2uLasRY:
\CJ\i= ASRY.
Устанавливаются в единичное
состояние схемы памяти скоростей С\ и
Сг в блоке БЗС станции БСУЛ —
2/32 и память скорости С* в блоке
БЗК станции БСУЛ — 4/40. Далее
после трогания кабины происходит
корректировка скорости в зависимости
от того, за сколько этажей от кабины
находятся вызов или приказ на этаж.
Корректировка происходит с помощью
импульсов вспомогательного счетчика,
совпадающих с тактовым опросом по
алгоритму:
|С.1о = *:
5
Импульс tni совпадает с импульсом
опроса следующего этажа, того, где
находится кабина; импульс /„2 — с
импульсом 2-го этажа и т. д. После
снятия тормоза возникает сигнал
Lo — IY. Этот сигнал существует до
выхода кабины из датчика, так как
установка в единичное состояние
схемы памяти остановки на этаже
происходит по алгоритму \l\\=AsYZ.
Установка в нулевое состояние
произойдет как только кабина покинет
зону датчика положения:
|/|0 - As + Z.
Замедление кабины к этажу
происходит также при помощи
вспомогательного счетчика, определяющего
число этажей до остановки.
Замедление со скорости d происходит в 3
этапа. За три этажа определяется
совпадение приказа, вызова с /„з, либо
вообще отсутствие приказов или
вызовов (Do— 1):
К'|1-Г4С1С2С4(/ш/11з + ^-
Сигнал выдержки времени Та
блокирует появление сигнала
замедления до момента достижения скорости
4 м/с. Далее, когда кабина проходит
96

зону датчика положения п — 3 этажа,
срабатывает память Щ\
После наезда кабины на датчик
замедления вырабатывается сигнал
замедления:
W = ^(^A+44VDV).
При срабатывании памяти М4
с выдержкой времени Тт появляется
сигнал £4, используемый в схеме
этажной сигнализации:
I E* I i = ТМА'
При наложении тормоза
сбрасывают памяти U"' и Url\
С выдержкой времени TY происходит
сброс:
|М4|о=Гу;
|£41о=Гу.
Сигналы на замедление со
скорости 4 м/с вырабатываются в блоке
БЗК станции БСУЛ — 4/40. В блоке
БЗС станции БСУЛ—2/32
формируется замедление со скорости 2 м/с и
со скорости поэтажного разъезда.
Замедление со скорости 2 м/с
происходит также в 3 этапа:
\Ml~U2(A2ADA+A2vDv).
Замедление со скорости
поэтажного разъезда вырабатывается по
следующему алгоритму:
lU^^AsC&C^tJ^ + Db);
N,et/l(^A^A+^«V^v)-
Все три сигнала Ми Мг и М4
суммируются. После наложения тормоза с
выдержкой времени памяти
замедления М\ и М2 приводятся в нулевое
состояние. Вспомогательные памяти
схем формирования этапов
замедления приводятся в нулевое состояние
при наложении тормоза:
\U'2\=Y-
|t/2lo==K;
|M2lo=7Y;
|t/ilo=K;
|Afi1o=rK
Включение и отключение этажных
указателей происходит по алгоритму:
\еа\{ «(м,+щ+я4) (Од+щ + ад
|£v)i=(Afl + М2 + Ц {Dv + D0) + DVX;
No = M(Dv + *);
Команда на открытие дверей
вырабатывается в блоке БД С:
\GXU=(F+M + H)YZ;
\GX\U=F.M.H(TJ+ Г,) +Y + Z;
Здесь память сигнала фотореле
работает по следующему алгоритму:
\f\i=~FX;
\f\o = X.
В блоках БОМ формируются
сигналы включения конкретных этажных
указателей:
eyi = EySi.
Регистрация приказов происходит
по условию:
4 Зак. 1827
97

Глава 3. СИСТЕМА ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ (СГУ) ЛИФТАМИ
3.1. ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ
ГРУППОВОЙ РАБОТЫ
Система группового управления
лифтами СГУ является командной
по отношению к системам одиночной
автоматики. Основная ее задача
состоит в координировании действий
БСУЛ всех лифтов по обслуживанию
вызовов. Вызов принимается всеми
лифтами, СГУ в любых ситуациях
предназначает его только одному
лифту, причем ближайшему
попутному или свободному, исключая
посылку нескольких лифтов на один
вызов. Кроме этой основной
диспетчерской функции СГУ также
распределяет свободные кабины равномерно
по этажам путем отправки их при
необходимости на посадочный и
верхний этажи, а также обеспечивает
пиковые режимы: утренний и
вечерний, когда главный поток
пассажиров направлен вверх или вниз. Такая
организация обеспечивает
производительную работу лифтов. Наименьшее
число лифтов, которые объединяются
в группу,— 2, наибольшее — 6. Наи-
меньшений комплект СГУ-3,
объединяющий до трех лифтов, состоит из
двух блочных станций БСУГ-1 и
БСУГ-2. Если в группу входят от
4 до 6 лифтов, то добавляется еще
один, такой же комплект из станций
БСУГ-1 и БСУГ-2 и такая группа
состоит из двух СГУ-3.
В некоторых ситуациях несколько
лифтов могут находиться в
совершенно одинаковых условиях (например,
несколько свободных кабин стоят на
одном этаже). В этих случаях
команда на действие (открытие дверей,
посылка на вызов или отправка по
приказу группы) выдается младшему
по номеру лифту. Нумерация лифтов
заложена в схемах приоритета каждой
СГУ-3. Младшим является лифт
А, Б — старше его по номеру, В —
старше Б. Поэтому, если все три лифта
находятся в равных условиях,
команда на действие выдается лифту Л,
если, например, на одном этаже стоят
свободные лифты Б и Б, то на вызов
пойдет Б (т. е. всегда младший по
номеру). Схема СГУ-3 обеспечивает
приоритет младшего своего лифта при
выполнении команды, если нельзя
выбрать лифт по более выгодому
расположению.
Если в группе более трех лифтов
и группа включает в свой состав две
СГУ-3, то одна СГУ-3 назначается
ведущей, а другая ведомой. Если
возникает описанная выше ситуация, но
лифты, находящиеся в равных
условиях, принадлежат разным СГУ, то
команда будет выполнена лифтом
ведущей СГУ (в ней уже будет выбран
младший по номеру лифт). Приоритет
младших по номеру лифтов, входящих
в СГУ-3, обеспечивается построением
схем самих СГУ, а приоритет одной
СГУ над другой — назначением одной
из них ведущей. Это назначение
обеспечивается тем, что в ведомой
СГУ вынимается один блок {БЛ.024),
через который проходят сигналы
запрета из одной группы в другую. В
результате ведущая СГУ может
послать сигнал запрета в ведомую, а
ведомая в ведущую не может. Таким
образом, все лифты обеих СГУ-3
выстраиваются по возрастанию
номеров: А, Б, В, Г, Д, Е и если
любые из них оказываются на одном
этаже, то команда на действие
выдается младшему из них.
Рассмотрим теперь, каким образом
система группового управления
объединяет системы одиночной автоматики
в единую систему, как и в какой
мере СГУ осуществляет управление
БСУЛ. Схему автоматики одиночного
лифта (БСУЛ) можно разделить на
три основных функциональных узла:
узел тактового опроса, узел ввода
данных этажной обстановки и узел
формирования команд управления
лифтом. Напомним вкратце задачи
каждого из них.
Узел тактового опроса.
Генератор непрерывно вырабатывает
98

тактовые импульсы. Двоичный
счетчик ведет их циклический счет.
Дешифраторы, повышая основание
кода счетной системы, вырабатывают
тактовый импульс опроса,
проходящий вверх и вниз по сорока выходам
опросчика, соответствующим номерам
этажей, появляясь на каждом из них
в строго определенном от начала
цикла такте.
Узел ввода данных. Импульс
одновременно опрашивает четыре
канала, сравниваясь с сигналами от
датчиков местоположения, кнопок
приказов, кнопок вызовов вверх и вниз.
Там, где сработал датчик или нажата
кнопка, импульс проходит на выход
узла. Таким образом, на выходах
узла ввода данных присутствуют
импульсы: местоположения — /s;
приказов — tP\ вызовов вверх — //Л;
вызовов вниз — //v.
Узел формирования
команд. На основании импульсных
сигналов местоположения и
требований формируются команды на выбор
направления,скорости, коррекции,
замедления, открытия дверей. Система
группового управления должна знать
обстановку в целом, т. е. получить
данные от БСУЛ каждого лифта.
Но, чтобы воспользоваться
импульсными данными обстановки,
поступающими из схем разных лифтов, СГУ
необходимо сначала
синхронизировать их тактовые опросы. Все
опросчики БСУЛ работают от своих
генераторов, имеющих различные частоты
(в пределах разброса параметров
элементов) и моменты запуска. Поэтому,
хотя импульсные сигналы
местоположения на 1-м этаже появляются у
всех лифтов в одном и том же такте
от начала цикла опроса, между собой
они не сопоставимы, поскольку начала
циклов практически никогда у двух
лифтов не совпадают. Кроме того,
из-за разности частот генераторов они
всегда перемещаются друг
относительно друга. На рис. 3.1, а показана
диаграмма импульсов
местоположения трех лифтов, опросчики которых
не синхронизированы.
Всем БСУЛ группы необходим
единый генератор импульсов, поэтому при
включении лифтов в группу
собственные генераторы БСУЛ
отключаются и включают генератор,
находящийся в СГУ. Способ переключения со
своего на групповой генератор
описан выше (см. работу БСЧ). Но этого
недостаточно, так как лифты могут
включаться в групповую работу
неодновременно и двоичные счетчики
разных БСУЛ даже при едином
генераторе устанавливаются по-разному—
в работающем БСУЛ импульс
генератора уже имеет в счетчике свой
номер, а во вновь включившемся этот
же импульс будет для его счетчика
первым. Поэтому счет, хотя и будет
вестись в обоих БСУЛ синхронно,
циклы опроса в них окажутся
сдвинутыми друг относительно друга по
времени. То же будет наблюдаться
и при одновременном запуске (если
ввести сброс всех счетчиков при
включении любого в работу), но при
случайном одиночном сбое-пропуске
срабатывания или срабатывании триггера
от помехи. Такой счетчик так и
останется опережающим остальные
счетчики на такт или несколько тактов,
или отстающим. Поэтому при
включении лифтов в группу в их БСУЛ
(в блоках БСЧ) отключается не
только ГИУ но и двоичные счетчики,
которые заменяются единым счетчиком
СГУ. Поэтому в больших группах из
двух СГУ, для исключения
вышеперечисленных случаев несинхронной
работы счетчиков разных СГУ
применяется специальная схема
синхронизации.
Дешифрация в БСУЛ остается
своя, так как если счет ведется
синхронно (и время начала, и номера
циклов всегда совпадают), то
дешифраторы, ведущие только кодовые
преобразования этого счета,
устраивают общую групповую систему
опроса. Таким образом, первое, что делает
СГУ при включении в нее лифтов,
это синхронизирует тактовый опрос
всех лифтов, заменяя их генераторы
импульсов и двоичные счетчики
своими— групповыми. На рис. 3.1,6
показана блок-схема синхронизации
опроса лифтов группы. Образуется
единая для всех лифтов система так-
99

а)
£с ЛИФТА А
i ЛИФТА £
ie лифта В
5 \
r-t
40
1цикл
40
40
W
I цикл
ж
Жцикл
г-Чт
I. I
*р -Г у
Жцикл
t
1
г?
шж
(КНЗ*С
ЕКн^С
ДЕШИФРАТОРЫ
ДЕШИФРАТОРЫ
ДЕШИФРАТОРЫ
*В1~*40
^i
tit-*49
*Ц~*49
ввод
ДАННЫХ
ввод
данных
ввод
ДАННЫХ
*Л1.
jyy:
ФОРМИРОВАНИЕ
КОМАНД
Ту*Г
ФОРМИРОВАНИЕ
КОМАНД
1ST
2S:
ФОРМИРОВАНИЕ]
КОМАНД
лифт А
лифт 5
лифт В
В)
USA
Не
Чв
I цикл
40
#
40
J цикл
40
40
г;
м
ЛИФТ /4
ЛИФТ Б
ЛИФТ В
г
СЧЕТЧИК Li
[
ГИ I—Ц счетчик I
1'"
гт_Л11^п 1
L
СХЕМА РАЗРЕШЕНИЯ
ПРИЕМА ВЫЗОВОВ
'
ДЕШИФРАТОРЫ
ДЕШИФРАТОРЫ
ДЕШИФРАТОРЫ
toi~t<!o\
Ш»\
Ut~t*o
4i" ***
ч
4Д
*т
ч
11
* 4
—_
^Ц
^r^
■_
■w
^■r
■]*>
£
^■^
ФОРМИРОВАНИЕ
КОМАНД
ФОРМИРОВАНИЕ
КОМАНД
ФОРМИРОВАНИЕ
КОМАНД |
Рис. 3.1. Основные принципы организации групповой работы лифтов
а — диаграммы импульсов местонахождения лифтов при несогласованном опросе, 6 — блок-схема синхронизации опроса
группы лифтов, в — диаграмма импульсов местонахождения при синхронизированном опросе, г — блок-схема групповой
работы лифтов
100

тового опроса (единая по времени
опроса одинаковых этажей) и теперь
импульсные данные обстановки
каждого лифта могут быть введены в
группу (на диаграмме рис. 3.1, в
импульсы местонахождения на 1-м
этаже у всех лифтов появляются
одновременно).
Сигналы местоположения кабин
являются важнейшими из
принимаемых от БСУЛ наряду с сигналами
о направлении движения ДА и Ду.
Кроме них СГУ принимает от БСУЛ
всех лифтов вспомогательные
сигналы: о загрузке (загрузка на 90%
и сигнал фиктивно свободной
кабины), сигнал состояния дверей X, а
также импульсные сигналы вызовов
вверх и вниз tIA и //v.
Хотя основная задача СГУ —
организация работы по вызовам, сами
сигналы вызовов в общем ее не
интересуют (кроме отдельных
вспомогательных схем). СГУ не посылает
лифты на вызовы, а на основании
их расположения ts и состояния
кабин ДА и Ду назначает зоны
этажей, в которых их собственные
сигналы вызовов проходят от узлов
ввода данных в узлы формирования
команд. Основное командование
БСУЛ осуществляется путем запрета
или разрешения прохождения в БСУЛ
их собственных сигналов вызовов. В
определенных случаях и режимах СГУ
запрещает и прохождение импульсов
приказов или отключает реле
регистрации приказов и может выдавать
свои собственные приказы, вводимые
аналогично приказам от кнопок
кабины. Итак, воздействие СГУ на БСУЛ
осуществляется на уровне ввода
требований в узлы формирования
команд БСУЛ. Дальнейшая отработка
требований формированием
управляющих команд предоставляется
самим схемам одиночной автоматики.
Блок-схема организации групповой
работы лифтов показана на рис. 3.1, г.
Разрешение или запрет на
прохождение вызовов в том или ином БСУЛ
лифтов, входящих в группу, СГУ
осуществляет исходя из
расположения и состояния кабин путем
разбивки здания на зоны, вызовы одного
направления в которых назначаются
наиболее удобно'му для их выполнения
лифту. Формирование зон разрешения
приема вызовов происходит в каждом
цикле тактового опроса. В I цикле
при опросе снизу вверх лифтам
назначаются зоны разрешенного приема
вызовов вверх. Получая от каждого
лифта сигналы направления, СГУ в
этом цикле отбирает из всех лифтов
стоящие и идущие вверх (т. е.
попутные для вызовов вверх). Остальные
лифты (идущие вниз) СГУ в I цикле
опроса не рассматривает, исключая их
из распределения зон.
Как только СГУ при опросе вверх
определит свободный или идущий
вверх лифт, принимая поступивший
от него импульс tSy она передает в
БСУЛ этого лифта сигнал
разрешения. С этого такта (с этажа, где
находится кабина) и в последующих
тактах (на всех следующих этажах)
импульсы вызовов вверх проходят
в этом БСУЛ в узел формирования
команд. Лифт обслуживает вызовы
вверх на этажах выше кабины. В
остальных БСУЛ прохождение
импульсов вызовов вверх запрещено.
Встретив при дальнейшем опросе
импульс местоположения другого
лифта (стоящего или идущего вверх),
СГУ посылает в ранее принимавший
вызовы БСУЛ запрет, а сигнал
разрешения прохождения передает в
БСУЛ, импульс ts которого появился,
и т. д.
Таким образом, при опросе вверх
открывается зона разрешения приема
вызовов вверх и зона эта начинается
с этажа, пригодного для
обслуживания вызовов вверх лифта, и
захватывает этажи выше его, до этажа
следующего пригодного лифта.
Последнему из лифтов достается
зона от этажа, где он находится,
до верхнего этажа здания. Таким же
образом, но уже во II циклах опроса,
при опросе вниз формируются зоны
разрешенного приема вызовов вниз.
Только теперь для этого используются
лифты свободные или идущие вниз.
В итоге свободному, стоящему без
НД лифту исходя из обоих циклов
101

разрешено принимать вызовы в зонах
выше и ниже его, до этажей, где
находятся лифты, пригодные для
обслуживания вызовов (вверх, верхний
над стоящим, и вниз, нижний под
ним).
Идущему лифту назначается зона
по ходу его движения для
обслуживания попутных вызовов-
Заканчивается она на этаже, где впереди
по ходу его движения есть лифт того
же направления или без направления.
Это основной принцип обслуживания
вызовов лифтами, объединенными в
группу. Однако уже из рассмотрения
такого распределения зон видно, что
не ясны зоны этажей от начала
опроса до первого пригодного для
обслуживания вызовов каждого
направления лифта, т. е. верхняя и
нижняя зоны здания. При данном
принципе разбивки предназначить их
какому-то лифту нельзя. Для
обслуживания вызовов в этих зонах СГУ
имеет дополнительные схемы, которые
будут рассмотрены ниже.
При отборе лифтов для
назначения им зон приема вызовов
учитывается также загрузка кабины —
лифты, загруженные на 90%, из
распределения зон обслуживания попутных
вызовов исключаются. Не участвуют в
распределении зон также лифты,
отключенные от группы,— их сигналы
местоположения в схемы СГУ не
поступают. Таковы основные
принципы группового управления лифтами.
Еще раз перечислим их:
1) создание единой системы
тактового опроса (путем отключения
собственных ГИ и двоичных счетчиков
БСУЛ и подключения всех лифтов к
единому ГИ и счетчикам СГУ);
2) получение от каждого лифта
основных сигналов — t^ Да и ^v—
на основании их (с учетом
дополнительных сигналов) формирование зон
разрешения приема вызовов (РПВ)
для вызовов обоих направлений;
3) распределение этих зон между
лифтами путем выдачи в их БСУЛ
сигналов разрешения или запрета на
прохождение их собственных
импульсов вызовов в схемы формирования
команд управления.
В технической документации на
СГУ имеются как схемы блоков, так
и схемы отдельных функциональных
узлов. Последние более удобны для
рассмотрения работы СГУ. Схема узла
дается для одной СГУ-3, ведущей
и ведомой одновременно. Поэтому,
рассматривая группу из 4—6 лифтов
(т. е. из двух СГУ-3), нужно
помнить, что имеется еще одна такая же
схема, являющаяся схемой ведомой
(или ведущей, смотря по тому, какая
в данный момент рассматривается)
подгруппы. Сигналы, связывающие
обе СГУ-3, ведущую и ведомую, в
единую схему, имеют обозначение
СОИ — сигналы обмена информацией
(между подгруппами). Поскольку
одна и та же схема используется
для рассмотрения обеих СГУ-3, то
сигналы СОИ, выходящие из схемы
(выходные) для передачи в другую
СГУ-3, обозначаются без
дополнительного индекса, например 12СОИ.
Сигналы, приходящие из другой СГУ-3
(входные), имеют индекс 2 (2-
12 СОИ). Поэтому на схемах узлов
имеются обозначения одинаковых по
названию сигналов как с индексом,
так и без индекса.
Сигналы СОИ осуществляют обмен
информацией между СГУ в схемах,
где обе СГУ равноправные,
независимо от того, какая из них ведущая,
а какая ведомая. В схемах, где
нужно выявить приоритет ведущей
СГУ над ведомой, применяются
сигналы ПС — приоритетные сигналы. Эти
сигналы присутствуют на схемах в
виде ПС (выходной) и 2-ПС
(входной). Сигналы приоритета проходят
через блок БЛ.024, который из
ведомой СГУ изъят, поэтому, если схема
рассматривается как схема ведущей
СГУ, нужно помнить, что сигналы
2-ПС из ведомой не поступают.
Сигналы СОИ и ПС могут нести самую
различную информацию.
3.2. ГРУППОВОЙ ГЕНЕРАТОР.
СЧЕТЧИК 1УЗЕЛ УФ.02)
Для синхронизации тактового
опроса всех БСУЛ, включенных в
групповую работу, производится от-
102

ключение их собственных генераторов
и счетчиков, и они заменяются
групповым генератором и счетчиком (или
двумя счетчиками, если группа состоит
из двух СГУ). Генераторы импульсов
и счетчики расположены в блока-х
БЛ.021 узла УФ.02. Схема узла
приведена на рис. 3.2.
Генератор-мультивибратор на базе элементов Т-302 —
управляемый и имеет входы запуска и
остановки. При отсутствии единицы
запуска на входе элемента ДЗ.З
связь между выходом элемента Д10.2
и входом элемента Д10.1 блокирована
постоянным нулевым сигналом на
входе ДЗ.З и поэтому генерации не
происходит. Это положение
соответствует разрыву обратной связи в
исходной схеме мультивибратора на
элементе Т-302. При этом на выходе
Д6.2 — единица, которая заряжает
емкость СЗ. Емкость С4 не
заряжена, так как статический выход
элемента Д10.1 равен 0 (естественное,
невозбужденное состояние Т-302.4).
На выходе элемента Д12.2 — единица,
поступающая на один из входов
элемента запуска генератора ДЗ.З.
При подаче на второй его вход
единицы выход элемента становится
единичным; выход Д6.2 подключается
к нулевому проводу и ранее
заряженная емкость СЗ запирает на время
транзистор элемента Д10.1, формируя
на его выходе единичный импульс.
Этот импульс заряжает конденсатор
С4 и пропадая (подключая С4 через
Д10.1 к О шине) формирует
единичный импульс на выходе элемента
Д10.2. Этот импульс делает выходы
Д12.2 и ДЗ.З нулевыми, а выход
Д6.2 единичным, вновь заряжая
емкость СЗ и подготавливая
срабатывание Д10.1,— процесс повторяется,
происходит генерация импульсов.
Четкий запуск генератора обеспечивается
неодинаковым состоянием СЗ и С4 в
момент включения, т. е. симметрия
схемы мультивибратора нарушена.
Кроме того, наличие в цепи
генератора элементов Д6.2 и Д12.2
увеличивает крутизну фронтов
генерируемых импульсов.
Через элементы Д6.1, Д9.2 сигнал
генератора ГИ поступает на вход
семиразрядного двоичного счетчика
на элементах Д13—Д. 19, работа
которого аналогична работе счетчика
блока БСЧ.
Групповой счетчик от счетчиков
схем одиночной автоматики
отличается наличием у него объединенного
сброса. При подаче нуля с выхода
Д8.1 все прямые выходы триггеров
устанавливаются в нулевое состояние,
все инверсные выходы — в единичные.
На сигналы генератора счетчик при
этом не реагирует (если 0 сброса
присутствует постоянно). Работа узла
группового опроса наиболее
ответственна, так как отказ ГИ или
счетчика приводит к прекращению опроса
всех лифтов, поэтому работа этих схем
дублируется. В каждой СГУ имеется
по два блокаБЛ.02/, в группе из двух
СГУ — 4ГИ и 4 счетчика. Работа
ведется от одного ГИ на всю группу
и одного счетчика на каждую
подгруппу. Выключение неисправных ГИ
(счетчиков) и подключение вместо них
резервных производится
автоматически по сигналу неисправности НГС
(неисправность группового счетчика),
вырабатываемому схемой контроля
блока БД.023.
Контроль работы счетчика (и
генератора, поскольку он определяет
работу счетчика) осуществляется
исследованием старшего, 7-го разряда,
как выхода последнего из
последовательно включенных семи триггеров.
На его работе сказывается
неисправность в любом звене начиная с ГИ.
В нормальной работе при
последовательном чередовании импульсов
выходов 7-го разряда 7Р и 7Р, эти
сигналы проходят линии задержки
(Д17.1, Д17.2) без изменений.
Ширина задержанных импульсов больше
ширины самих импульсов. Поскольку
на входы элементов Д18.1, Д19.1
поступают сигналы из линий задержки
7Р и 7р, то всегда на одном из двух
входов каждого из них присутствует
1 и выходы Д18.1, Д19Л всегда
равны 0. Поэтому на входе записи
триггера Д24-1, на входе сброса —
О, прямой выход его — нулевой
(сигнал НГС на выходе схемы контроля
нулевой), что говорит об исправной
работе счетчика.
103

5Л021 AS
ОТКАЗ ПИТАНИЯ
(УЩ
Рис. 3.2. Схема группового опросчика (узел УФ 02)
104
LQ.
4Г*
1S1

ffl 152 U

При неисправности ГИ или любого
разряда счетчика, генерация 7Р и 7Р
прекращается и на выходах элементов
задержки появляется 0;
соответственно выходы элементов Д18.1 и Д19.1
становятся единичными, т. е.
происходит переброс триггера Д24, и на
выходе схемы появляется сигнал НГС,
равный 1, свидетельствующий о
неисправности. Этот сигнал
используется для переключения работы на
резервную схему. Кроме того, при
появлении единицы сигнала НГС на выходе
элемента Д21.1 (транзисторной
задержки), поскольку выход Д20.1
становится нулевым, появляется
кратковременный единичный импульс НГС,
использующийся для сброса счетчика
в нулевое положение. В счетчике при
этом стирается записанное в нем
число. Поскольку сброс с помощью
импульса НГС -и- кратковременный,
счетчик- после сброса снова готов к
работе. Для переключения входов
БСУЛ с неисправного на резервный
счетчик используется логический
переключатель — блок БЛШ2. Выход
ГИ и семи инверсных выходов
двоичного счетчика (1р—7Р)
сравниваются на элементах И Д1.1, Д1.3,
Д2.3, Д13.2, Д15.1, Д15.3, Д20.2,
Д25.1 с сигналом НГС.
Выходы резервного ГИ и счетчика
{ИГ, 1 д»7рл) сравниваются на
элементах И ДL2, Д2.1, Д2.3, Д13.3,
Д15.2, Д20.2, Д25.2 с сигналом НГС.
При неисправности сигналы НГС и
НГС меняют значения на обратные
и НГС=\ подключает (разрешает
прохождение через элементы И) к
выходам БЛ.022 сигналы резервного
ГИ и счетчика (Г#Р, ipP—7Рр).
Сигналы основногоГ И и счетчика
блокируются нулем НГС. Таким образом,
с помощью сигналов НГС и НГС
(прямой и инвертированный сигналы
неисправности группового счетчика) на
выход БЛ.022 и далее на все блоки
БСЧ БСУЛ группы подключается либо
основной ГИ и счетчик (если схема
контроля в БЛ.023 не выявила
неисправности в их работе, #ГС=0),
либо резервные ГИ и счетчик (если
из БЛ.023 поступил сигнал
неисправности ).
Управление работой генераторов и
счетчиков. Выбор работающего
генератора импульсов и счетчиков и
автоматический переход при их
неисправности на резервные производит
схема управления блока БЛ.021.
В полной группе из двух СГУ-3
таких блоков 4, все они имеют
одинаковую схему. В зависимости от того,
основной это блок в своей СГУ (А6)
или резервный {А8), находится он в
ведущей СГУ или в ведомой, сигналы,
поступающие на входы схемы
управления, различны. В зависимости от
места блока в схеме используются
те или иные входы. В схеме СГУ
управление работой ГИ и счетчиком
блока БЛ.021 выглядит следующим
образом (рис. 3.3). Генератор
импульсов ГИ включается подачей нулевых
сигналов на входы 1а, 5а. Если, хотя
бы на одном из них 1, то включения
не произойдет. Однако при любых
значениях сигналов на 1а, 5а ГИ
может быть принудительно включен
подачей 1 на входы 1с или 1в. В то же
время независимо от наличия
сигналов запуска генератор может быть
остановлен единицей входа 2а.
Заметим, что остановленный генератор
всегда имеет на выходе 0 (выход
Д8.2 = 0У поскольку выход
невозбужденного элемента Д10.2 — 0), поэтому
при выключении генератора выход его
не может помешать прохождению
сигнала от генератора другого БЛ.021
через элемент Д6.1 на вход двоичного
счетчика. Сигнал другого генератора,
может быть подан на вход 2с и может
быть запрещен для прохождения на
вход счетчика единицей на входе
Д2.2, что исключает работу двух
генераторов на один счетчик. Из
схемы видно, что счетчик может
работать как от своего генератора
(своего БЛ.021), так и от генератора
другого блока БЛ.021 своей системы
группового управления (СГУ-3) или
одного йгз БЛ.021 другой подгруппы.
Счетчик может быть сброшен
(обнулены все разряды, т. е. стерто
записанное в нем в данный момент число)
одним из кратковременных
импульсных сигналов на входе Д7.1. Любой
106

пп-
н
и
5а
И
UL
ОСТАНОВКА ГИ (t)
ПРИНУДИТЕЛЬНЫЙ ЗАПУСК Q)
и
ЗАПУСК ГС{0)
ЗАПУСК
ПРИНУДИТЕЛЬНЫЙ ЗАПУСК
И ЗАПРЕТ ЧУЖОГО (1)
СИГНАЛ ЧУЖОГО ГИ
ГС (8) J Ф —] Ф I V-
СИГНАЛ СВОЕГО ГИ
12 2.z 6.1
\2г£Н®
г-г-я—1 ЗАПРЕТ ЧУЖОГО ГИ (l)
Г
СИГНАЛЫ КРАТКОВРЕМЕННОГО СБРОСА у j л
1 "
6с
1*
56
1SL
И
Н
СИГНАЛ ЧУЖОГО Г И
11
УСТАНОВКА В
СБРОС ВСЕХ РАЗРЯДОВ
•3Р
-*р
-6п
Рис. 3.3. Схема управления работой генератора и счетчика
блока БЛ 021
единичный импульс на его входе
делает нулевым выход Д8.1,
закорачивающий на нулевую шину все прямые
входы триггеров. Это происходит при
переключении с одного генератора на
другой единичным импульсом НГС ^,
а также промежуточным сигналом
2—СП ^j-. Сигнал формируется в
ведущей СГУ в БЛ.024 (см. рис. 3.2)
транзисторной задержкой ДНА,
вырабатывающей единичный импульс при
появлении нулевого сигнала PC, в
момент включения ведомой СГУ.
Счетчик сбрасывается также единицей ОС
при нажатии кнопки «Общий сброс».
В нормальной работе счетчики
обнуляются в конце каждого II цикла
опроса единичным импульсом СИ
(синхроимпульсом). Синхроимпульс
вырабатывается в БЛ.024У т. е. только
в ведущей СГУ. В конце каждого
II цикла опроса сигнал 7Р или 7Рр (в
зависимости от того, какой счетчик
работает, основной или резервный)
становится равным 1 (начинается
I цикл), выходы Д8.1 или Д15.1
формируются в 0. При этом на выходе
одной из транзисторных задержек
Д16А или Д16.2 появляется
единичный импульс, сбрасывающий счетчик.
В группе из двух СГУ
работают два счетчика и при случайном
сбое один из них становится
опережающим другой, или отстающим.
Этажный опрос лифтов подгрупп при
этом несопоставим. При сбросе в конце
каждого II цикла всех счетчиков
синхроимпульсом, случайный сбой
устраняется с приходом первого же из
них, ошибка в опросе существует
максимум два цикла. Через этот
период с помощью синхроимпульса
проверяется синхронизация опроса во
всех лифтах группы. Если работа
нормальная, то никаких изменений в
работе опросчиков синхроимпульс не
вызывает, поскольку в момент его
прихода все счетчики и так
обнуляются, так как цикл счета
заканчивается.
Рассмотрим, как организуется
работа генераторов и счетчиков в группе
из двух СГУ-3.
Нормальная работа. Блок
А6 (основной) ведущей СГУ.
Тумблером «Запуск ГС» (см. рис.
107

3.2), устанавливая его в положение
разрыва (т. е. отключая — 24 В) от
входа /а, что соответствует
включенному состоянию тумблера),
запускается генератор импульсов основного
БЛ.021 (А6) ведущей СГУ. Вообще
при нормальной работе тумблер
включен постоянно. На втором входе
запуска этого блока (5а) сигнал PC
также равен 0 (реле контроля
питания К12 отключено) и не препятствует
запуску. Вход принудительного
запуска 1в в А6 ведущей СГУ отсутствует,
так как в ведомой вынут БЛ.024,
через который может поступать сигнал
2—PC, По той же причине отсутствует
сигнал 2—1ИГ—сигнал «чужого»
генератора. И, наконец, поскольку
работа нормальная, сигнал 1НГС равен О,
что также разрешает работу
генератора.
Отсутствие входов 1в и 2с
означает, что блок А6 ведущей СГУ
сигналов ГИ от других БЛ.021 группы не
получает, поэтому запрет «чужого»
ГИ по входу 2в не нужен. Выход Д2.2
всегда равен 0, поскольку выход Д1.2
всегда равен 1. Поэтому Д6.2 не
блокируется и сигнал генератора
проходит на счетчик. Счетчик основного
БЛ.021 ведущей СГУ всегда включен
на работу от своего генератора. Из
сигналов кратковременного сброса
счетчика при нормальной работе
поступает только синхроимпульс.
Остальные, такие, как 2-СПу, 2-СИ, 2-НГСуу
не поступают из-за отсутствия в
ведомой подгруппе блока БЛ.024; сигнал
СП у равен нулю (единичный импульс
появляется только в момент
включения питания).
Резервный БЛ.021 (А8)
ведущей СГУ. В резервном БЛ.021
запуск по входу 1а не
осуществляется, так как на вход 1а постоянно
подается единица. Поскольку работа
основного счетчика нормальна, сигнал
НГС равен нулю (НГС, прошедший
транзитом БЛ.024 — признак ведущей
СГУ) и принудительного запуска по
входу 1с не происходит; выходы
элементов Д 1.1 = 0, Д2.2= 1, Д5.1 = 0,
генератор выключен. Счетчик не
работает, так как вход его подключен
только к своему генератору. Сигнал
2-1 ИГ ведомой СГУ отсутствует, там
нет блока БЛ.024, причем значение
сигнала 2-1ИГ, равное нулю, держит
постоянно единицу на выходе Д1.2 и
нуль на выходе Д2.2. Поэтому элемент
Д6.1 не заблокирован и готов, если
потребуется, пропустить на вход
счетчика сигнал от своего генератора.
Основной БЛ.021 (А6)
ведомой СГУ. При нормальной работе
тумблер «Запуск ГС» в ведомой СГУ
выключен (на вход 1а поступает
единица). Сигнал РС = 0 (нет БЛ.024).
Сигнал 2-РС = 0, так как отказа
питания в ведущей СГУ не было. На
входах Д2.1 — нули, выход его равен
единице, выход Д5.1 равен нулю —
генератор не работает. На вход
счетчика поступает сигнал из ведущей
СГУ 2-1ИГ (сигнал основного ее
генератора), который попадает через
Д6.1 на вход счетчика. На входы
сброса счетчика поступают только
сигналы синхроимпульса 2-СИ из
ведущей СГУ. В ведущей подгруппе
использовался СИ от своего
счетчика, в ведомой — он же, т. е. вся
группа в целом, оба ее работающих
счетчика синхронизируются одним СИ
ведущей СГУ. Если же ведущая СГУ
выключена, то надобность в
синхронизации отпадает, поскольку остается
один счетчик на все лифты ведомой
СГУ и ни опередить один другой,
ни отстать опрос ни у одного из БСУЛ
не может.
Резервный блок БЛ.021 (А8)
ведомой СГУ. Запуск ГИ не
происходит, так как на вход 1а подана
единица. Сигнал по входу
принудительного запуска НГС отсутствует так
же, как и сигнал PC на входе 5а
(нет БЛ.024). Поэтому резервный
генератор в ведомой СГУ вообще не
запускается. На вход счетчика
сигналы генератора не поступают, так как
сигнал 2-1 ИГ ведущей СГУ
заблокирован единицей 1НГС на входе
элемента Д2.2 (работа нормальная). Таким
образом, при отсутствии
неисправностей работает основной ГИ (А6)
ведущей СГУ и основные счетчики
ведущей (А6) и ведомой (А6) СГУ.
В обеих подгруппах их логические
108

переключатели БЛ.022 сигналами
ЯГС=0 и НГС = 1 подключают
входы БСУЛ на выходы основных
счетчиков.
Неисправности в работе
генератора или счетчиков.
Поскольку схема обнаружения
неисправности (схема формирования НГС
в БЛ.023) исследует 7-й разряд
двоичного счетчика, сигнал НГС=1
появляется как при отказе
генератора, так и при отказе счетчика.
Отказ Г И или счетчика
А6 (основного) в ведущей
СГУ. При этом отказе в блоке БЛ.023
ведущей СГУ вырабатываются
сигналы ЯГС=1, НГС = 0 и в момент
отказа единичный сигнал НГС на
входе 2а основного блока БЛ.021 ведущей
СГУ, поступая на вход элемента
Д5.1, делает его выход нулевым и
генератор выключается. Одновременно
сигнал НГС' = 1 (ЯГС, прошедший
через БЛ.024) поступает на вход
принудительного запуска резервного
генератора А8 (вход 1с). Генератор блока
А8 ведущей СГУ запускается.
На входах блока БЛ.022
появляются сигналы ЯГС=1 и ЯГС=0,
которые ставят логический
переключатель в положение, когда на БСУЛ
проходят сигналы от резервного
счетчика А8, вступившего в работу.
Сигналы основного счетчика блокируются.
Такое же переключение с сигналов
основного на сигналы резервного
генератора происходит в блоке БЛ.024 в
схеме формирования сигнала 1ИГ.
Сигналы ЯГС=1 и ЯГС = 0
соответственно разрешают прохождение
сигнала ИГр через Д1.2 и
блокируют прохождение сигнала ИГ через
элемент Д/./, в результате сигнал
/#Г, поступающий в ведомую
подгруппу, представляет собой уже выход
не основного, а резервного
генератора. В этом же блоке, в схеме
формирования синхроимпульса СИ,
последний образуется уже сигналом
7рр резервного счетчика. Поскольку
сигналы 1ИГ и СИ в ведомую
подгруппу продолжают поступать, на входах
А6 и А8 ведомой СГУ изменения не
происходят, только единичный
импульс 2-НГСу на входе ее А6
сбрасывает число, записанное к моменту
переключения, на резервную схему
в ведущей СГУ.
Итак, при отказе основного
счетчика (или генератора) ведущей СГУ
происходит автоматический переход
на резервный блок А8. Обратный
переход, если сбой был кратковременным,
произойти автоматически уже не
может, так как схема БЛ.023
контролирует только работу основного
счетчика, который сигналом НГС
выключается из работы (т. е. для схемы
контроля основной счетчик остался
неисправным потому, что он
выключен). Вновь вернуться к работе от
основного ГИ и счетчика, если
неисправность их не носит постоянного
характера, можно, лишь нажав
кнопку «Общий сброс». При этом
принудительно сбрасывается триггер НГС
в блоке БЛ.023, после чего сигналы
ЯГС=0 и ЯГС = 1 включают
основную схему и блокируют резервную.
Отказ резервного Г И или
счетчика ведущей СГУ. При
отказе резервного ГИ или счетчика,
которые схемой НГС не
контролируются, вступает в действие схема
контроля исправности сигналов
направления опроса Гд и f v (которые
по сути являются сигналами 7-го
разряда счетчика — любого, основного
или резервного). Схема формирования
Гд и Ту и контроля их исправности
будет рассмотрена ниже. Результатом
отказа резервного счетчика будет
сигнал неисправности направления
опроса и при этом все лифты
подгруппы отключаются от группы. Для
запуска генератора в ведомой СГУ-3
при этом должен быть включен
тумблер «Запуск ГС*.
Отказ основного ГИ или
счетчика в ведомой СГУ. При
отказе счетчика в ведомой СГУ,
когда он работает от ГИ ведущей,
вступает в действие схема контроля
7-го разряда в ее блоке БЛ.023 и
вырабатываются сигналы ЯГС=1 и
ЯГС=0. Сигнал ЯГС=0 снимает
запрет со входа элемента Д2.2
резервного блока А8, разрешая прохождение
на вход его счетчика сигнала 2-1ИГ
из ведущей СГУ. Оба счетчика, основ-
109

ной А6 (если при отказе он не
остановился окончательно) и резервный.
А8 теперь работают от сигнала 2-1ИГ,
но на входы БСУЛ, подключенных
к ведомой СГУ, проходят только
сигналы от резервного счетчика, так как
сигналы НГС = 1 и НГС—О переводят
логический переключатель БЛ.022
в положение «Работа от резервного
блока БЛ.021*. При этом, поскольку
основной счетчик, хотя и вхолостую,
продолжает работать, схема блока
БЛ.023 ведет контроль его сигналов
(БЛ.023 контролирует схемой НГС
только основной счетчик) и, если его
нормальная работа восстановилась,
сигналы НГС и НГС снова
становятся соответственно 0 и 1; происходит
обратный переход на работу от
основного счетчика.
Отказ резервного блока
БЛ.021 в ведомой СГУ. Если
работа в ведомой СГУ ведется от
резервного счетчика (основной вышел
из строя) и он отказывает, то, как
и в подобном случае в ведущей СГУ,
вступает в действие' схемы контроля
направления опроса и отключает
лифты от группы. При отказе питания
в ведущей подгруппе, в ведомой
запуск генератора производится
автоматически появляющимся при этом
сигналом 2-РС==1, поступающим через
реле К12 БЛ.073 ведущей СГУ,
включенной даже при выключении питания
самой ведущей СГУ (К12 питается от
фазы 380 В и нейтрали, до вводного
автомата станции). В случае же
полного обесточивания ведущей СГУ или
при изъятии блока БЛ.073, где
расположено реле К12 для включения
генератора в ведомой СГУ, в ней
необходимо включить тумблер «Запуск
ГС»; запустить генератор вручную,
убрав единицу со входа la A6.
Сигналы строба. Заменяя
генераторы импульсов и двоичные счетчики
БСУЛ групповым генератором и
счетчиками, СГУ оставляет им
собственные схемы формирования строба из
сигналов теперь уже группового
генератора. Импульсные сигналы,
поступающие из станций одиночной
автоматики в группу, стробированы
их собственными схемами. В то
же время в СГУ вырабатываются свои
два сигнала: строб и строб 1. Они
формируются в блоке БЛ.021 от
сигнала своего или чужого генератора в
зависимости от того, в каком месте
СГУ и в какой ситуации работает
данный блок; нормальная работа или по
резервной схеме. На рис. 3.4 показаны
схемы и диаграммы формирования
сигналов стробов группы.
При переходе сигнала ИГ с 1 в 0
по заднему фронту единичного
импульса генератора, на выходе
транзисторной задержки Д11.1 появляется
единичный импульс строб,
длительность которого определяется емкостью
С5. При его пропадании (т. е. по
заднему фронту строба) появляется
единичный импульс на выходе элемента
задержки Д1Г2 — формируется строб
1 длительностью, определяемой
емкостью Сб. Сопоставим по времени
образования сигналы ИГ, строб, строб 1
и сцрнал строба БСУЛ /, в качестве
которого рассмотрим импульс
местоположения ts% поступающий в СГУ
и полностью совпадающий с ним по
времени образования.
Сигналы строб группы и импульс
ts (один из стробированных сигналов
одиночной автоматики) образуются
одновременно по переднему фронту
импульса ИГ. Собственно получение
строба БСУЛ и строба группы
происходит в одинаковых схемах; только
строб БСУЛ, а следовательно, и /s
шире за счет большей емкости на
входе элемента задержки. Поэтому
импульс строба группы заканчивается
раньше импульса ts. Как только
заканчивается единичный импульс
строб, появляется единичный импульс
строб 1, единичный же импульс ts все
еще при этом продолжается. В
результате импульс ts совпадает и со
стробом и со стробом 1 (рис. 3.4, а).
Групповые сигналы строб и строб
1 не имеют такого значения, как
стробы БСУЛ, выделяющие импульсы в
тактах опроса; роль их
вспомогательная. Строб в основном используется
для выравнивания задних фронтов
тактовых сигналов БСУЛ. Поскольку
стробы всех БСУЛ вырабатываются
от единого группового генератора, то
по

иг
СТРОБ 1
5)
i *SA
icr-
VS5
£cr
r$e\
I
H
ш
■
i
s)
Ha
css-
eSf"
СТРОБ
СТРОБ t
СТРОБ &
СТРОБ f$ J
e)
СТРОБ /
£ СТРОБ /
СТРОБ /
t
Ь СТРОБ f f
Рис. 3.4. Групповые сигналы сгроба
а — диаграммы взаимного расположения импульсов строба,
6 - диаграммы кестробированиых импульсов /5 т!*->ч лифтов.
в — схема и диаграмма сгробирования импульсов
местоположения, г — схема я диаграмма формирования задержки
появления импульсов
их передние фронты (моменты
образования) совпадают. Ширина же их и,
соответственно ширина tSi
поступающих в группу, как и других тактовых
сигналов, колеблется из-за разброса
параметров элементов С и Т-302 в
схемах формирования строба разных
БСУЛ и практически совпадать не
может (рис. ЗА, б). Сравнивая
дополнительно в схеме совпадения эти
сигналы с более коротким сигналом строб
группы, можно получить полностью
совпадающие как по переднему, так и
по заднему фронту импульсы,
поступающие от разных лифтов (рис.
3.4,#). Разброс импульсов ts разных
лифтов по ширине может приводить
к ложным срабатываниям схем СГУ.
В других случаях желательно
иметь тактовые импульсы,
совпадающие между собой, но разнесенные по
переднему фронту. В этих случаях
один из тактовых импульсов можно
сравнить в схеме совпадения уже со
стробом I. Передняя часть импульса
отпадает (строб i появляется позже
тактового импульса БСУЛ).
Оставшаяся же часть совпадает с полным
тактовым импульсом. Полученные
импульсы совпадают внутри такта и в то
же время сдвинуты относительно друг
друга по передним фронтам (рис.
3.4, г). В результате с помощью
сигналов строб и строб 1 можно
преобразовывать тактовые импульсы БСУЛ,
выравнивать их, получать сдвиг
момента формирования, в то же время
оставляя импульс тактовым, т. е. сов-
m

падающим с любым тактовым
импульсом. Сигналы строб от основного и
резервного блока БЛ.021 для передачи
в узлы СГУ, где они используются,
посылаются в блок БЛ.022.
Поскольку сигнал строб выравнивает тактовые
сигналы БСУЛ, он должен быть
единственным на всю группу, т. е. из всех
четырех схем формирования строба
(4-х блоков БЛ.021) он должен
вырабатываться только одной схемой,
иначе из-за разброса параметров
элементов этих схем задние фронты
импульсов БСУЛ подгрупп выравнять не
удастся, в результате чего потеряется
сам смысл строба.
Из ведомой СГУ единичный сигнал
посылается в ведущую на реле
исправности К12 и через его н. з. контакт и
блок БЛ.024 сигналом 2-ЗС
(запрещение строба) возвращается вновь в
ведомую СГУ на вход БЛ.022. Если
работа нормальная, К12 выключено,
сигнал 2-ЗС, равный единице,
блокирует элемент Д4.1 блока БЛ.022
ведомой СГУ, запрещая прохождение
через него ее собственных сигналов
строб (строб и стробр на входах Д3.1).
Вместо них в схемы ведомой СГУ
вводится строб ведущей СГУ сигналом
2-стробвн (внешний) на вход
элемента Д4.2. Сигнал этот является одним
из размноженных на элементах Д9.1,
Д9.2, Д10.1, Д10.2 сигналов строб
ведущей СГУ (ее блока БЛ.022),
прошедшим цепочку Д2А—Д2.2 в блоке
БЛ.024, открытую сигналом
разрешения строба и ставшим на выходе
блока БЛ.022 сигналом стробвн (т. е.
внешним для ведомой СГУ).
В ведущую СГУ сигналы 2-ЗС и
2-строб не поступают (в ведомой нет
блока БЛ.024). На входах ДЗЛ
присутствует только один из сигналов:
строб или стробр (основного А8 или
резервного). На элементах Д9.1, Д9.2,
Д10.1, Д10.2 этот сигнал
размножается и поступает сигналами 1-строб,
2-строб, 3-строб, 4-строб в различные
схемы. Наличие всех этих сигналов
(т. е. исправность всех элементов
размножения) контролируется схемой
совпадения Д13.1. С выхода Д14.2
снимается сигнал стробоб
(объединенный) и посылается в узел контроля
исправности УФ.07. Если хотя бы в
одну из схем СГУ строб не поступает,
то не поступает и строб0б в узел УФ.07.
Если ведущая СГУ неисправна, ее
реле К12 включено и сигналы 2-ЗС
и 2-стробвн в ведомую не поступают
(оба равны 0); нулевой сигнал 2-ЗС
снимает запрет с элемента Д4.1,
через который начинают поступать в
схему размножения строба сигналы
строб или стробр самой ведомой СГУ.
В ведомой СГУ (как было
рассмотрено выше) может возникнуть
ситуация, когда работают оба счетчика:
и основной, и резервный, т. е.
одновременно могут существовать и строб,
и стробр (входы счетчиков и схем
формирования строба одни и те же). В
этом случае на входах блока БЛ.022
ведомой СГУ могут оказаться
различные по ширине (из-за разброса
параметров элементов) сигналы строб
и стробр. На выходе блока БЛ.022
сигналы строб будут соответствовать
более широкому из них.
Сигнал строб 1, чья задача не
выравнивание импульсов БСУЛ, а лишь
получение задержанного по времени
образования тактового импульса, не
так ответствен в смысле совпадения
во всех лифтах группы, как строб.
Поэтому единый для всей группы (для
обеих СГУ) строб 1 не формируется —
каждая СГУ пользуется своим сигна^
лом.
Сигналы направления опроса и
начала циклов. Эти сигналы
формируются из сигналов выходов 7-го
разряда основного (7Р) или резервного
(7рр) счетчиков в блоке БЛ.023 (см.
рис. 3.2). Выбор сигналов 7р или 7рр
для поступления в схемы
формирования сигналов Тд и Гу производится
с помощью сигналов неисправности
счетчика НГС и НГС. При исправной
работе основного счетчика сигнал
НГС-I отпирает элемент Д3.1 для
прохождения сигнала 7р, а сигнал НГС=
= 0 блокирует элемент Д3.2,
запрещая прохождение через него сигнала
^рР- При неисправности основного
счетчика сигналы НГС или НГС
меняют значения на обратные и в схему
проходит уже сигнал 7Рр. Прямой
сигнал 7Рр (или 7рр), пройдя четное
112

число инвертеров (Д5.2, Д2.2, Д8.1
и один из элементов размножения
Д9.1, Д9.2, Д10.1, Д10.2), образует
сигналы направления опроса вниз:
1Гу, 2Гу, ЗГу, 4Гу. Кроме того,
исследуется наличие обязательно всех
этих сигналов на элементе И Д13.2
и объединенный сигнал направления
опроса вниз Гуоб посылается в узел
контроля исправности УФ.07.
Тот же сигнал 7Р ( или 7Рр),
пройдя нечетное число инверторов
(Д5.2, Д8.2 и один из элементов
размножения ДНА, Д11.2, Д12.1),
образует сигналы направления опроса
вверх: 1Гд, 27 д, 37* д, 4Гд.
Обязательное наличие этих сигналов (т. е.
поступление сигналов направления
опроса во все схемы СГУ)
контролируется элементом И Д/3./ и в узел
контроля УФ.07 посылается сигнал
^Лоб с его выхода. Из числа
инверсий в схемах формирования Ту и Ту
видно, что сигнал 7,V = 07P, а 7,Л =
= 7р.
Следует заметить, что сигналы
Г у об и Гд0б, контролируя
исправность всех элементов размножения,
выявляют только неисправный
элемент, выход которого равен 0. Если
же один из элементов размножения
вышел из строя и выход его при этом
равен 1, неисправность не
обнаруживается.
Сигнал начала опроса вниз /ov
образуется при перебрасывании
сигнала 7р (или 7Рр) с 0 в 1. При этом
выход элемента Д5.2 становится
нулевым и емкость С/, запирая транзистор
элемента Д4.2, формирует на его
выходе единичный импульс, который
через Д1.1, Д1.2 выдает сигнал о начале
опроса вниз. При перебрасывании
сигнала 7р (7рр) с 1 в 0, что
соответствует началу опроса вверх, появляется
задержанный единичный импульс на
выходе Д4.1, который через Д2.1, Д5.1
формирует сигнал начала опроса
вверх /од.
Сигнал ГСВ (генератор сигналов
включен). При включенном тумблере
«Запуск ГС» ведущей СГУ в
нормальной работе сигнал ГСВ имеет нулевое
значение (выход элемента Д2Л блока
БЛ.021). При выключении тумблера
или отказе питания (т. е. при
поступлении на входы БЛ.021 единицы от
тумблера или единицы PC) сигнал
ГСВ также становится единичным.
Через блок БЛ.024 он поступает в
блок БЛ.023 на вход сброса триггера
НГС; нулем выхода Д19.2 сбрасывает
триггер в положение ЯГС = 0 и
удерживает его в этом положении. Сигнал
ЯГС = 0 соответствует нормальной
работе счетчика, поэтому, несмотря на
то, что генератор остановлен и счетчик
не работает, переключения на резерв-
ную схему сигналами НГС и НГС не
происходит. Работа опросчика от узла
УФ.02, ведущей СГУ прекращается,
ее лифты отключаются от группы
схемой контроля направления опроса.
Резервный блок БЛ.021 ведущей
СГУ и оба блока БЛ.021 ведомой СГУ
сигнала ГСВ не вырабатывают
(вернее с них он никуда не поступает).
В ведомой СГУ при появлении в
ведущей СГУ сигнала ГСВ-\У если
причиной его явилось выключение
тумблера «Запуск ГС» ведущей СГУ,
работа по опросу также прекращается;
если же сигнал ГСВ = \ появился
вследствие сигнала РС=1 (т. е. из-за
отказа питания сигнал 2РС=1 в
ведомой СГУ включает ее генератор и
счетчик) . Поэтому при отключении
тумблера «Запуск ГС» в ведущей СГУ
прекращается вся групповая работа по
опросу лифтов. Если при этом нужно
оставить групповую работу в ведомой
подгруппе, следует включить в ней
тумблер «Запуск ГС».
3.3. ВВОД В СИСТЕМУ
ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ
ДАННЫХ ОТ БСУЛ (УЗЕЛ УФ.01)
Ввод данных о состоянии лифтов
(от их БСУЛ) в схему группового
управления осуществляется через
блоки БЛ.011. Через каждый блок
БЛ.011 вводятся сигналы от одного
лифта. Данные от лифта А поступают
в блок Л/, от лифта Б в А2, В — в A3.
В ведомой СГУ соответственно: от
Г — в А1, от Д — в А2, от Е — в A3
(рис. 3.5). Рассмотрим ввод данных
от одного лифта (один из БЛ.011).
из

|«м|
1НаЕНзСн;сн
5С
4
Л
£Й
, -J
f) у)
L.
114

Г X X X X
м
с^
IQ
1
-J
115

При включении лифта в групповую
работу сигнал ГР=1 вводится через
контакты реле блока БК БСУЛ. Он
подается на вход Д6.1 и снимается с
выхода Д6.2У поступая в схемы СГУ.
Кроме того, с выхода Д6А сигнал ГР
(ГР = 0, если лифт включен в группу)
подается во все цепи ввода остальных
сигналов, разрешая их прохождение
через блок БЛ.011 в схемы СГУ. При
отключении лифта от группы сигнал
ГР = 1 блокирует эти цепи, запрещая
поступление данных от БСУЛ.
Сигналы от такого лифта, присутствуя на
входах блока БЛ.011, в СГУ не
проходят. Сигналы лифта, отключенного
от группы, в схемы СГУ не поступают
и не мешают организации групповой
работы остальных лифтов.
Импульсный сигнал ts —
местонахождения кабины — поступает на
вход Д2.1, проходит, если лифт
включен в группу, через Д2.2 и
размножается элементами Д5.2, Д9.2, Д9А в
сигналы Its, 2^s» 3*s- Сигнал
направления D A — единичный, если у лифта
выбрано направление движения вверх.
Если лифт свободен или идет вниз, то
сигнал Од = 0. Сигнал проходит на
выход блока БЛ.011 через элементы
Д24А, Д24.2, Д27.2, Д29А и Д29.2.
если нет запрета сигналом ГР=1,
т. е. если лифт включен в группу.
Соответственно Dy = l—это сигнал
от лифта с выбранным направлением
вниз. Если лифт стоит без
направления или идет вверх, то сигнал /)у = 0.
Сигнал фз=1 (загрузка кабины на
90 %) поступает на вход элемента
Д22.2 и, если сигнал ГР = 0, через
Д32.2 проходит на выход блока.
Сигналы ГР, t$, Од, Dу, <3з как
непосредственно проходят от БСУЛ в
схемы СГУ, так и участвуют в
формировании ряда новых сигналов,
специфичных для групповой автоматики.
В отличие от сигнала £>д,
несущего информацию только о
направлении кабины, /Шд=1 —сигнал
кабины с направлением вверх и
загруженной неполностью, т. е. пригодной для
остановок по попутным вызовам. Он
формируется сигналом D д при
разрешении от сигнала <2з=1 (загрузка
менее 90%). Сигнал Dд
сравнивается в схеме И Д17.2 с сигналами фз
и ГР. Если £>д=1, <3з==0 и ГР=1,
формируется KD д = 1 на выходе
Д26.1 — сигнал кабины, идущей
вверх, способной обслужить попутный
вызов. Сигнал KD у формируется
аналогично сигналу дйд, но с
использованием D у. Сигнал КС = 1 (ка-
бина свободна, не в смысле загрузки,
а в смысле отсутствия направления)
формируется в схеме И Д10.1 из
условий: Ьд==Оу = 0 (основное
условие— отсутствие направления),
двери закрыты (Х= 1) и кабина фиктивно
пустая.(<?1 = 1) — или она пустая
действительно, или занята, но после
закрытия дверей прошло достаточное
время — см. работу блока БСС
БСУЛ). В этом случае на всех входах
Д1А единицы и единица его выхода
записывается в триггер ТГКС. Сигнал
КС размножается элементами ДНА,
Д11.2, Д12А в сигналы 1КС, 2КС,
ЗКС. Сбрасывается триггер,
формируя сигнал /СС = 0, при выборе
направления движения единицей Од или
D у с выходов Д24.2 или Д23.2.
Ряд тактовых импульсных
сигналов вводятся в СГУ через блок БЛ.011
без изменений, получая лишь
разрешение на прохождение от сигнала
включения в группу. К таким
сигналам относятся: а) сигнал tns —
тактовый импульс посадочного этажа,
приходящий непосредственно с выхода
опросчика (БДВ БСУЛа),
появляющийся в каждом цикле опроса в такте
этажа, назначенного посадочным
независимо от того, где находится
кабина; б) .сигнал tCp — тактовый
импульс опроса этажа, назначенного в
здании средним; в) сигнал /в —
тактовый импульс опроса этажа,
назначенного верхним. Сигналы //у и ^/д—
импульсы вызовов вниз и. вверх,
принимаемые данным лифтом. Вызовы
принимаются всеми лифтами группы
(группа только разрешает или
запрещает лифтам их обслуживать),
поэтому для ввода в СГУ импульсов
вызовов, вообще говоря, достаточно ввести
их от одного лифта, но поскольку
данный лифт может быть отключен от
группы, они вводятся от каждого
лифта. В отключенных от СГУ лифтах
Иб

сигналы вызовов блокируются в блоке
БЛ.011 сигналом ГР = 0, что
исключает попадание в СГУ импульсов
вызовов от одиночного лифта, не
участвующего в групповой работе, опрос
которого не синхронизирован с
групповым, и импульсы // которого не
совпадают с импульсами // тех же
этажей лифтов группы.
Задание режимов
групповой работы. Выбор режимов
групповой работы осуществляется от
пульта диспетчера включением
соответствующих реле блока БЛ.013 (см.
рис. 3.5). Реле К1Л— утренний
режим, /С/.2 — вечерний режим, К2.1 —
дневной режим, К2.2 — нижняя зона
лифта /; реле К3.1 — верхняя зона
лифта /, КЗ.2 — нижняя зона лифта
2t К4.1— верхняя зона лифта 2,
К4.2 — нижняя зона лифта 3, К5.1 —
верхняя зона лифта 3. Включение
нужных реле производится подачей
на них через тумблеры диспетчерского
пульта напряжения 24 В. Вторые
концы обмоток реле объединены и
подключены к нулевой шине питания.
Через н. о. контакты включенных реле
на входы логических элементов
подается сигнал 1. С выходов усилителей
логические сигналы поступают в схемы
СГУ. Сигналы дневного, утреннего и
вечернего режимов из-за большого
числа схем, в которых они
используются, дополнительно размножаются.
Замкнутые контакты тех же реле
включают на двери шкафа БСУГ2 лампы,
сигнализирующие о включении
соответствующего режима.
3.4. СХЕМА ВЫРАБОТКИ
РАЗРЕШЕНИЯ ПРИЕМА ВЫЗОВОВ (РПВ)
(УЗЕЛ УФ.03 — ДНЕВНОЙ РЕЖИМ)
1. Обслуживание попутных
вызовов. Первоначально с помощью
данных о состоянии кабин, полученных
от блока БЛ.011 каждого лифта, а
именно ts—импульса
местонахождения, КС, KDy или КО д — сигналов
направления, а также сигнала
направления опроса Ту или Гд,
производится отбор лифтов, пригодных для
обслуживания попутных вызовов
каждого направления. СГУ содержит две
схемы выработки сигналов
разрешения приема вызовов вниз и вверх,—
схемы РПВуи РПВ д. Схемы эти
независимы и строятся по одинаковым
принципам. Рассмотрим схему
выработки РПВу (рис. 3.6).
Отбор лифтов, пригодных для
обслуживания попутных вызовов вниз,
т. е. идущих вниз, а также свободных
производится в блоке БЛ.031 А10.
От каждого лифта, из блока БЛ.011
поступают сигналы tSl КС и KDy.
Те лифты, сигналы которых проходят
на выход блока БЛ.031, распределяют
между собой зоны разрешения
обслуживания вызовов вниз. Все сигналы
ts поступают в схему распределения
через элементы совпадения И Д1.1,
Д2.1, Д3.1, Д4.1, Д5.1, Д6.1,
следовательно, для получения на их выходах
импульсов необходимы единичные
сигналы на остальных входах этих
элементов.
Рассмотрим, при каких условиях
импульсы ts пройдут на выход схем И.
На один из входов всех элементов
подан сигнал направления опроса. При
опросе вверх, когда 7V = 0, все
элементы заблокированы — отбор лифтов
производится только в циклах опроса
вниз. Вторым сигналом, поданным на
входы элементов И, является сигнал,
снимаемый с выхода элемента Д13.2.
Его назначение будет рассмотрено
ниже, сейчас условно примем его
единичным, не блокирующим схемы. Из
остальных сигналов, поступающих на
входы элементов совпадения, сигналы
/s, KDy и КС от каждого лифта
поступают на свою пару элементов.
Если кабина идет вверх, ее
сигналы КС и КДу равны нулю, оба
элемента заперты: такое состояние лифта
схема не рассматривает. Когда кабина
свободна (без направления
движения) сигнал /СС=1 —на выходе
появляется сигнал KC*ts (единичный
импульс в такте опроса этажа
нахождения свободной кабины). Если
кабина идет вниз, образуется единичный
импульс КДу-ts лифта, идущего
вниз, в такте опроса этажа, где он
находится. Напомним, что КД v= 1 —
сигнал лифта, идущего вниз, причем
117

Рнс, 3.6. Узел УФ 03 Схема выработки сигналов разрешения приема вызовов вниз
И8

—I
■ТРОБ
1$l I
U 61 61 5.5
OfP-D-D-dD-
17.1
181
ЧЗ-гВ
?f 71 7\
tl SI П
Ш!НКЗ|ШН]4Щ-1
Alt
SA.№\
11.1 111
91 131 131
93
П.1
2~№v
191
101 m 151 151
ЩШНН}
РПВ
V1
8 SCWi
PflSvt
8 всулг
РПВу5
3 6CM,
** 2(ICy —
35 91 181 13 1 111
SI
€НЗ+СЬД-П
31 91 101
wen
in и г
Q / У / WI | ij 4 ■ ■)
f- СБРОС вС£Х 7>f
П9

недогруженного, т. е. способного
обслуживать попутные вызовы.
Таким образом происходит отбор
лифтов для формирования им зон
разрешения приема вызовов вниз;
лифты, идущие вверх, исключаются
из распределения зон и в дальнейшую
схему проходят импульсы
местонахождения свободных или идущих вниз
лифтов. Сигналы KCts и KMw-ts
каждого лифта суммируются в схемах
ИЛИ Д8.1, Д9.1, Д10.2 и через
элементы Д8.2, Д9.2 и Д10.2 поступают
на выходы блока и далее в схему
распределения зон РПВ сигналами
4СП, 5СП и 6СП, каждый из которых
является единичным импульсом
местоположения лифта, если он оказался
свободным или идущим вниз.
Если импульсы свободных лифтов
(KC*t$) поступают только в каналы
формирования 4СП, 5СП и 6СП, то
импульсы лифтов, идущих вниз,
КДу-ts помимо этого суммируется на
элементе Д7.2, образуя сборный
импульсный сигнал лифтов, идущих вниз
ЛУ1 Vo6 (Л У — логическое условие,
«об»—общее для обеих СГУ).
Сигнал этот поступает в другую
подгруппу в такую же схему (такой же блок
БЛ.031). Вторая подгруппа в свою
очередь посылает в первую сигнал
2-ЛУ1 Vo6, несущий информацию о
наличии лифтов, идущих вниз, второй
подгруппы.
В данной схеме (отбора лифтов)
ведущей и ведомой СГУ нет, они
равноправны _и с_ помощью сигналов
ЛУ1 уоб И 2-ЛУ1 уоб объединяют свои
схемы отбора в единую для всей
группы. Сигналы от обеих подгрупп
сравниваются на элементе И Д2.2 и через
элементы Д13.1 и Д13.2 поступают
на входы элементов И, формирующих
сигналы KC-ts свободных лифтов.
Таким образом, если во всей группе
лифтов появляется единичный
импульс лифта, идущего вниз, то в этом
такте появляется нулевой импульс
ЛУ1Уоб (2-ЛУ/Уоб), который в блоках
обеих СГУ поступает на вход
элемента И Д2.2, делает его выход в этом
такте нулевым и через Д13.1, Д13.2
своим нулевым значением блокирует
все элементы группы, формирующие
сигналы KC'ts (Д2.1, Д4.1. Д6.1).
Поэтому, если при опросе этого этажа,
помимо импульса хотя бы одного
лифта, идущего вниз, появляется
единичный импульс свободного лифта, то
этот импульс через свой входной
элемент не проходит. Импульс любого
лифта, идущего вниз, блокирует
импульсы всех свободных лифтов. В
результате при нахождении двух или
нескольких лифтов на одном этаже
в схему распределения зон РПВУ
поступают сигналы только от лифтов,
идущих вниз. Таким образом, блок
БЛ.031 помимо отбора лифтов,
пригодных для обслуживания попутных
вызовов вниз, выявляет приоритет
движущегося лифта над свободным
при нахождении их на одном этаже.
Если же все лифты находятся на
разных этажах, т. е. импульсы
свободных кабин и идущих вниз появляются
в разных тактах опроса, такой
блокировки не происходит (сигнал КД^Х
Xts запрещает прохождения сигнала
КС • ts только в своих тактах). Если на
одном этаже находятся два или
несколько свободных лифтов, то их
сигналы проходят далее в схему
распределения зон РПВ v. Если есть
несколько лифтов, идущих вниз, то все их
импульсы поступают на выход блока.
Сигналы 4СП (сигнал
промежуточный 1-го лифта подгруппы), 5СП (2-го
лифта) и 6СП (3-го лифта),
являющиеся единичными импульсами (в
тактах опроса этажей, где находятся
лифты, отобранные по пригодности
обслуживания попутных вызовов
вниз), поступают в блок БЛ.034.
В блоке БЛ.034 сигналы 4СП, 5СП,
6СП проходят пары инверторов,
соответственно Д16.1 и Д16.2, Д17.1
и Д17.2, Д18.1 и Д18.2 и на выходе
приобретают обозначения 15СП,
16СП и 17СП, поступая в блок БЛ.035
для распределения зон РПВу.
Элементы блока БЛ.034 служат для
подключения в распределение зон
сигналов лифтов, назначенных для
обслуживания встречных вызовов, о
которых будет сказано ниже. В блок
БЛ.035 сигналы 15СП, 16СП и 17СП
поступают на входы запуска каждый
своего триггера: 15СП-ТК1,16СП-ТК2
120

и 17СП-ТКЗ. Запись в триггер
единицы означает открытие зоны
разрешенного приема вызовов вниз для
этого лифта. Тактовые импульсы
местонахождения лифтов, отобранных
для распределения зон РПВУ,
проходят на запуск своих триггеров ТК
не непосредственно, а через ряд
элементов, в которых они могут быть
заблокированы.
Считая, что этих блокировок нет
(блокировок не будет в случае
нахождения всех отобранных в блоке БЛ.031
лифтов на разных этажах) и что все
лифты обеих подгрупп пригодны для
обслуживания вызовов вниз (т. е.
прошли отбор в блоке БЛ.031),
рассмотрим условия запуска и сброса
триггеров Г/С. Импульс каждого лифта
проходит на запуск своего и на сброс
всех остальных триггеров. Так,
импульс 15СП, считая, что он прошел
через элементы Д3.2, Д6.1, Д6.2,
ДЗ.З, поступает на вход запуска ТК1
(вход Д16.1). Одновременно он же
поступает на входы сброса остальных
триггеров: через элементы Д11.1,
Д11.2 на вход Д/7.2, сбрасывая на его
выходе единицу, если она была
записана ранее, и на вход Д18.2У
сбрасывая триггер 77(3, если единица была
записана в нем. Импульс 16СП
поступает на вход записи ТК2 (вход Д17.1),
пройдя элементы Д4.1, Д7Л, Д7.2,
Д9.1, Д12Л, Д12.2, Д9.3. Этот же
импульс подается на входы сброса двух
других триггеров ТК. Импульс 17СП
записывает единицу в ТКЗ, пройдя
элементы Д4.2, Д8Л. Д8.2, Д9.2,
Д13.1. Д13.2, Д14.2 и поступая на
вход записи Д18.1. Одновременно он
же поступает на входы сброса
триггеров ТК1 и ТК2 (входы Д16.2 и
Д17.2).
Каждый импульс местонахождения
лифтов, отобранный в блоке БЛ.031,
запускает свой триггер Г/С, который
при записи в него единицы посылает
в БСУЛ своего лифта сигнал на
разрешение прохождения в нем вызовов
вниз до тех пор, пока находится в
единичном состоянии. Одновременно тот
же импульс сбрасывает все остальные
триггеры Г/С, которые своими
нулевыми выходами запрещают
прохождение сигналов вызовов вниз в своих
БСУЛ. Поэтому прохождение
вызовов возможно всегда только в одном
из БСУЛ лифтов подгруппы (далее
будет показано, что и всей группы в
целом). Упрощенная схема
формирования зон РПВ показана на рис. 3.7, а.
Порядок включения триггеров, вернее
включения одного из триггеров и
выключение того, который был включен
перед этим, может происходить в
любой последовательности в
зависимости от расположения лифтов.
Напомним, что схема отбора лифтов в блоке
БЛ.031 работает только при опросе
сверху вниз, поэтому первыми из
импульсов отобранных лифтов в схему
формирования РПВ v будут поступать
импульсы лифтов, расположенных
выше, а затем — расположенных ниже
(рис. 3.7,6).
Объединение схем обеих подгрупп
по сбросу триггеров производится с
помощью сигналов обмена
информацией 10 СОИ и 13 СОИ. Здесь
подгруппы находятся в равных условиях,
приоритета ведущей подгруппы в
схеме объединенного сброса всех
триггеров ТК группы при запуске одного
из них нет (рис. 3.8). Допустим в
данный момент (т. е. в данном такте
опроса) от блока БЛ.031 обеих
подгрупп поступил только один импульс
от одного из лифтов второй подгруппы
(на один из входов элемента Д10.1).
На выходе его в этом такте
появление 0 и 1 на выходе Д10.2 означает
прохождение сигнала 13 СОИ,
который с обозначением 2—13 СОИ
поступает в первую подгруппу. В ней
импульсов лифтов в этом такте нет,
поэтому все входы Д 10.1 = О, выход
Д 17.2 = 0 (сигнал 13 СОИ) и
поступающий во вторую подгруппу сигнал
2—13 СОИ делает выход элемента
Д2.2 единичным. Все входы элемента
И Д14 оказываются единичными,
выход его также единичный. Через
элементы Д15.1 и Д15.2 эта единица
поступает сигналом 2—10 СОИ в
первую подгруппу на вход элемента Д5.1
и далее на сброс всех триггеров ТК
этой подгруппы. Во второй подгруппе
сигнал сброса триггеров не
формируется, так как поступающий на вход ее
121

*)
iscn-
(кДуа+Ма)Ча О
«ОТ
(Wva + ^б) '*ss 1
то
(KAYB + KcB}tSB
15СП\
т
16 СП
гкг
псп\
ТК5
Ту = 1
w so
fc
20
т
цикл
ТК1
18 Т 1 \0- РАЗР1
БСУЛ Б (БВС)
РАЗРЕШЕНИЕ
РПВ,
ЗАПРЕТ
БСУЛ В (БВС)
^Оч
о-
элемента Д5.1 сигнал 2—10 СОИ
нулевой.
Заметим, что если в обеих
подгруппах на одном этаже есть лифты,
пригодные для обслуживания вызовов
вниз, импульсы которых появились в
одном и том же такте, сброса ТК не
произойдет в данной схеме ни в одной
из подгрупп, так как выходы их
элементов Д10.2 в этом такте станут
единичными, а выходы элементов Д2.2 и
Рис. 3.7. Упрощенная схема (а) и
диаграммы работы (б) распределения зон
приема попутных вызовов вниз
Д14.1 — нулевыми. Единичных
сигналов 2—10 СОИ, обусловливающих
сброс триггеров, ни в одну из подгрупп
поступать не будет.
Случай нахождения лифтов на
одном этаже требует схемы выбора
одного из двух или нескольких,, иначе
нарушится основной принцип
групповой работы — на вызов всегда должен
реагировать только один лифт. В
блоке БЛ.031 при отборе пригодных лиф-
122

СГУ-1
1m СБРОС
ВСЕХ ТК
10.1
15СП-
tSCff-
ПСП—I
и-
15С0И
5.1
\1
A
10.1
15СП— 1
16СП—
11 en —
2-vcm
10.2
Q
CW-2
1" СБРОС
ВСЕХ ТК
Рис. 3.8. Объединенная схема сброса триггеров ТК двух
подгрупп
тов в этом случае выявлялся
приоритет идущего лифта над свободным,
т. е. на распределение зон РПВУ
посылался сигнал более выгодного по
обстановке лифта. Если же несколько
кабин, находясь на одном этаже,
оказывались свободными или имели
одинаковое направление движения,
то преимущество одних над другими
не выявлялось и сигналы от всех этих
лифтов передавалось в блок БЛ.035.
Следовательно, в БЛ.035 могут в
одном такте появляться несколько
импульсов лифтов и эти лифты
находятся в абсолютно одинаковых
условиях. В этом случае они отбираются
просто по номеру — выбирается
младший из них и ему единственному
разрешается включить свой ТК —
открыть зону РПВ. Приоритет
младшего по номеру лифта при
нахождении нескольких лифтов на одном
этаже определяется построением схемы
включения триггеров ТК путем
введения запрета на прохождение импульса
от младшего лифта всем старшим- по
номеру. Причем каждый из лифтов,
получая запрет от младшего, в то же
время посылает запрет лифтам с
большим номером. Появляясь в канале
15СП, единичный импульс помимо
того, что проходит на включение
своего триггера ТКЛ, с выхода элемента
ДЗ.З (единичного в такте импульса
15СП) через элемент Д/./, делая его
выход нулевым, блокирует элементы
Д9.3 и Д14.2, запрещая в этом такте
прохождение импульсов 16СП и 17СП
на включение триггеров ТК2 и ТКЗ.
Поскольку запрет этот
осуществляется самим импульсом младшего
лифта, он существует только в такте, в
котором появился сам единичный
импульс 15СП. Если же импульса 15СП
в этом такте нет, нет и запрета, т. е.
если лифты на разных этажах, их
импульсы свободно проходят на
включение своих триггеров.
Единичный импульс 16СП помимо
прохождения на запуск ТК2
блокирует канал лифта В. Он делает в своем
такте нулевым выход элемента Д12.1,
блокируя элемент Д14.2 в канале
прохождения 17СП. Причем блокирует
123

он его независимо от того, разрешает
ли ему запустить свой триггер ТК2
импульс 15СП, если он тоже появился
в этом такте, поскольку сигнал на
блокировку импульса 17СП поступает с
элемента Д12.1, а сам импульс 16СП
может быть заблокирован от импульса
15СП на элементе Д9.3, т. е. позже
в цепи его прохождения.
Схемы выявления приоритета
лифтов, использующие запрет одним
тактовым импульсом другого,
предъявляют особые требования к совпадению
импульсов по длительности. Если
импульс младшего по номеру лифта
окажется более узким, чем импульс
старшего, надежной блокировки не
произойдет. Оставшаяся незапрещен-
ной часть старшего по номеру
импульса может включить свой триггер Г/С,
несмотря на то, что в этом такте уже
включился триггер младшего по
номеру лифта. Оба триггера окажутся
включенными и на вызов
отреагируют два лифта. Для выравнивания
импульсов лифтов группы все сигналы
СП на входе блока БЛМ35
дополнительно стробируются более коротким,
чем импульс ts, стробом группы на
элементах Д3.2, Д4.1 и Д4.2 (см.
рис. 3.6). Теперь импульсы 15СП—
17СП выравниваются и по заднему
фронту.
При появлении импульса СП
ведущей СГУ единичный импульс 13
СОИ, поступающий с выхода элемента
Д10.2, в блоке БЛ.024 может совпасть
на элементе Д4.1 с единичным
импульсом 2—13 СОИ, если в ведомой
подгруппе также есть лифт на этом
этаже. В этом случае на выходе Д4Л
появляется единица и через элементы
Д6.1, Д6.2, Д14.1 формирует
единичны^ импульс 1ПС и нулевой импульс
1ПС (приоритетные сигналы),
поступающие в ведомую СГУ. Импульс ПС
через элемент Д5.1 сбрасывает все
триггеры Г/С ведомой подгруппы, а
импульс ПС блокирует на один такт
каналы прохождения сигналов 15СП,
16СП, 17СП. Из ведомой подгруппы
в ведущую эти сигналы запрета не
поступают из-за отсутствия в
ведомой блока БЛ.024. Таким образом/
схемы приоритета младшего по номеру
лифта обеих подгрупп объединяются.
Запрет прохождения импульсов
лифтов и сброс всех триггеров Г/С_в
ведомой СГУ импульсами ПС и ПС
отменяется при поступлении на вход
элемента Д15.2 блока БЛ.024
единичного сигнала #Г,
свидетельствующего о неисправности схем
направления опроса. При этом нулевой выход
элемента Д15.2 не дает сформировать
сигналы запрета ПС и ПС, иначе при
неисправности в ведущей СГУ ее
лифты отключаются от группы, но
сама схема ведущей подгруппы может
посылать запрет в ведомую СГУ,
которая, оставшись единственной, не
сможет обслуживать вызовы. По этой
же причине на вход элемента Д4.1
блока БЛ.024 вводится и сигнал 2—13
СОИ, подтверждающий, что сигналы
запрета ПС и ПС формируются
только при действительном совпадении в
одном такте импульсов лифтов
обеих подгрупп.
Сигналы, запрещающие работу по
вызовам ведомой СГУ, слишком
ответственны, иначе на входе блока
БЛ.024 было бы достаточно сигнала
13 СОИ — самой ведущей СГУ — для
логики выявления приоритета
ведущей подгруппы он достаточен.
Каждый из триггеров Г/С может
быть сброшен также сигналом С?з,
единица которого свидетельствует о
загрузке кабины на 90 %. Такой лифт
не может обслуживать вызовы и его
триггер Г/С выключается, закрывая
лифту зону разрешения
обслуживания вызовов. Это объясняется тем,
что лифт, импульс которого включил
Г/С, может принять новых
пассажиров, кабина заполнится. Сигнал <3з
станет единичным, сигнал /СДУ = 1
в блоке БЛ.011 уже не образуется,
и блок БЛ.031 исключит такой лифт
из обслуживания вызовов, однако его
триггер Г/С останется включенным
и лифт будет останавливаться на
попутные вызовы, не имея возможности
вместить новых пассажиров. При
введении на входы сброса Г/С всех
лифтов их сигналов Qz такая ситуация
исключается (сброс триггера от
импульсов других лифтов может не
происходить, если все они также загру-
134

жены или движутся в другом
направлении).
Далее рассмотрим, каким образом
формируются сами зоны РПВ, т. е.
что происходит на выходе триггера
ТК, в который записывается единица
разрешения приема вызовов.
Единица, записанная в триггер,
присутствующая на выходах Д16.2, Д17.2 или
Д18.2 (или на этих же выходах
элементов другой подгруппы, но всегда
только на одном из шести выходов),
через элементы И Д1Л, Д1.2, ДЗЛ и
инверторы Д19.2, Д20.2, Д21.2
поступает нулем разрешения приема
вызовов вниз в блок ВВС
соответствующего лифта. Назначение элементов
И в этих каналах следующее.
Нулевого значения сигнала P##v,
поступающего в БСУЛ, достаточно для
того, чтобы в последнем импульсы
вызовов проходили в схемы
формирования команд. Но при этом будут
возникать ситуации, когда возможна
реакция двух лифтов на один вызов.
Допустим, включен триггер ТК
лифта Л, открыта зона РПВ v для него,
она заканчивается при включении
триггера ТК лифта Бу которому зона
РПВ у передается. При этом имеется
вызов на этаже лифта Б. По
переднему фронту импульса лифта Б
происходит одновременно закрытие зоны
РПВ лифта А и открытие зоны
лифта Б. В тот же момент в этом такте в
обоих БСУЛ появляется импульс
вызова. Диаграмма сигналов показана на
рис. 3.9. Несмотря на закрытие зоны
РПВ (переход из нулевого состояния
в единичное) лифта Л, в его блоке
ВВС может по переднему фронту tIV
сформироваться узкий ложный
импульс вызова (пока РПВУ— еще не
установившаяся единица запрета),
которого вполне достаточно, чтобы
произошло срабатывание памяти в
схеме выбора НД. Лифт А может
стартовать по вызову на этаже
лифта Б.
Для того чтобы вызов на этаже
передачи зоны всегда доставался
только лифту, для которого зона
открылась (он лифт этого этажа и,
естественно, это его вызов), в канал
прохождения РПВ и вводятся элементы
И. Единица разрешения от триггера
ТК (и нулевой импульс разрешения
выходного инвертора в БСУЛ)
проходит только в моменты появления
единиц строба 1 на вторых входах
этих элементов. Строб 1 начинается
правее тактовых импульсов БСУЛ,
совпадая только с их правой
половиной. Тем самым вместо сплошной
нулевой зоны в БСУЛ передаются
нулевые импульсы разрешения, каждый
из которых отмечает такт этажа, в
котором правые половинки импульсов
вызовов (их вполне достаточно)
проходят в БСУЛ от блока БРТ в блок
ВВС. Передний же фронт импульсов
вызовов при смене значений выхода
триггера ТК (т. е. в момент, когда
возможно ложное срабатывание) в
зону нулевого значения сигнала РПВ
не попадает. Нулевые импульсы
разрешения оказываются сдвинутыми
правее моментов переброса триггеров
Г/С. Диаграмма работы схемы
разрешения приема вызовов при введении
в нее строба 1 показана на рис. 3.9, б.
Если зона закрыта, из групп
поступает сплошной единичный сигнал и
импульсы вызовов на входе блока ВВС
блокируются.
Сигнал строб 1 в данной схеме
является вспомогательным,
исключающим ложные приемы вызовов, и
принципиального значения не имеет. Если
неисправность в схеме формирования
строба 1 такова, что его значение
постоянно единичное, то зоны РПВ
приобретают вид сплошных нулевых
зон, охватывающих несколько тактов
(этажей) и разрешающих
прохождение вызовов этих этажей. При такой
неисправности, когда возможны лишь
отдельные сбои (ложные реакции на
вызовы), как будет видно дальше,
групповая работа сохраняется, лифты
от группы не отключаются, а
неисправность лишь выявляется
загоранием лампы «Неисправность строба
1». Если же при неисправности сигнал
строб / становится постоянно
нулевым, он блокирует элементы И на
выходах триггеров Г/С, что вообще не
дает сформировать зоны разрешения
(ни постоянно нулевые, ни импульсно
нулевые). В этом случае групповая
125

РПВ
i5 строб
vA
Pf!8vAtjVA\
Pn*v6bv6\
Ь)
Рис. 3.9. Сигналы зон РПВ
а — диаграммы сигналов зон до стро-
бирования,б — после стробирования; в —
схема распределения зон РПВ у, г —
схема распределения зон РПВ л
работа из-за невозможности
обслуживания вызовов прекращается и
лифты автоматически отключаются
от СГУ.
Итак, зоны разрешения
начинаются на этажах нахождения лифтов,
предназначаясь этим лифтам, и
заканчиваются для них на этажах
следующих по ходу опроса вниз лифтов.
Вызов с этажа, где находится лифт,
входит в его зону РПВУ (рис. 3.9, в).
Из такого распределения остается
неясным, какому лифту достается
зона вверху здания, выше первого
из пригодных для обслуживания
попутных вызовов вниз лифтов.
Спускающиеся лифты обслужить вызовы
в ней не могут, поскольку удаляются
от этой зоны. Свободные же лифты
при подъеме к этим вызовам станут
встречными им и в блоке БЛ.031 их
импульсы будут исключены из
распределения зон, поэтому схема
обслуживания попутных вызовов оказывается
недостаточной.
Необходимо разрешить нужным
лифтам обслуживать и встречные
вызовы. Под встречным вызовом
понимается не только вызов,
противоположный направлению движения
лифта, но и вообще всякий вызов, после
прихода на который кабина, чтобы
126

его обслужить, должна изменить
направление. Вызовы вниз в
нераспределенной зоне вверху здания
всегда будут встречными.
Прежде чем начать рассмотрение
схем обслуживания встречных
вызовов, отметим, что схема
обслуживания попутных вызовов вверх такая же,
как и вызовов вниз. Схемы отбора и
формирования сигналов РПВ Л и
РПВу, рассмотренные выше, между
собой не связаны. Обслуживание
попутных вызовов производится
схемами, одинаковыми по построению и
принципам работы, только для
сигналов РПВ Л схема отбора БЛ.031
работает не при опросе вниз, а при
опросе вверх, и пригодными лифтами
признаются лифты, идущие вверх. Блоки
же БЛ.035, формирующие собственно
зоны РПВ, не воспринимают
направления движения лифтов; любые
импульсы, пришедшие на их входы,
поступают на входы триггеров ТК
независимо от номера цикла и от того,
каково направление лифтов, которым
они принадлежат. Разница схем
формирования сигналов РПВ у и РПВ Л
в том, на какие входы БСУЛ
включены их выходы РПВ. Выходы блока
БЛ.035 А17 схемы обслуживания
вызовов вниз подключены к входам
разрешения прохождения вызовов вниз,
выходы блока БШ.035 А18 схемы
обслуживания вызовов вверх
подключены к входам разрешения прохождения
вызовов вверх. Поэтому пояснять
работу схемы обслуживания попутных
вызовов вверх не будем, а только
укажем, что для нее характерна та
же особенность — при начале
опроса этажей (теперь уже снизу вверх)
не открывается зона РПВ ни одному
лифту (рис. 3.9, г).
Обслуживание встречных вызовов
в крайних зонах. Для определения
лифтов, ближайших к верхней и
нижней зонам, и назначения их для
обслуживания встречных вызовов в
этих зонах, служит схема отбора,
располагающаяся в блоке БЛ.034 и в
блоках лифтов БЛ.011 (см. рис. 3.6).
Лифтами, пригодными для
обслуживания крайних зон, являются
ближайшие к ним свободные {КС) или
идущие и приближающиеся к ним.
Для верхней зоны — это лифты,
идущие вверх, для нижней — идущие
вниз. Остальные лифты удаляются от
этих зон и для их обслуживания
назначаться не могут. В начале цикла
опроса вверх импульс t0A через
элементы Д3.1 и Д3.2 устанавливает
триггер НЦл (начало цикла вверх) в
единичное состояние. Эта единица
поступает в блок БЛ.011 всех лифтов и,
пока она существует, лифты могут
быть назначены для обслуживания
нижней зоны.
Назначение в зависимости от
направления, местоположения и наличия
вызовов в этой зоне происходит уже
в самих блоках БЛ.011, однако без
единицы разрешения НЦА в блоках
БЛ.011 такие назначения пройти не
могут. Сброс триггера НЦ А в нулевое
состояние, делающее невозможным
назначение лифтов нижней зоны,
происходит с появлением первого по
ходу опроса вверх импульса
местонахождения свободного лифта. Любой
из импульсов — KC-tsu KC-tS2,
KC-tS3—через элементы Д1.1, Д2.2
(на котором происходит
суммирование импульсов обеих подгрупп), Д5.1
сбрасывает триггер НЦА в нулевое
состояние.
Суммирование всех импульсов
KC-ts обеих подгрупп происходит
следующим образом. С выхода Д1.1
снимается инверсная сумма сигналов
KC-ts подгруппы и посылается в
другую подгруппу сигналом 1/5обХ
Х/(С, поступающим в нее сигналом
2—\tSo6-КС на вход элемента Д2.2.
Выход элемента Д2.2 становится
нулевым и во время прохождения
импульса лифта самой подгруппы, и во
время импульса лифта другой СГУ, так
что при появлении импульса любого
из лифтов всей группы в целом
(первого же по ходу опроса вверх)
триггеры НЦ л сбрасываются в обеих
подгруппах. При начале опроса вниз
единичным импульсом /ov через элементы
Д4.1 и Д4.2 устанавливается в
единичное состояние триггер НЦУ
(начало цикла вниз).
В блоках БЛ.011 всех лифтов
разрешено назначение кабины, обслужи-
127

вающей верхнюю зону. Запрет на
такое назначение происходит при сбросе
триггера в нулевое состояние. Сброс
этот также осуществляется первым
появившимся по ходу опроса (теперь
уже вниз) импульсом KC-ts любого
из лифтов обеих подгрупп с
использованием того же сигнала выхода
Д5.1. Отметим, что сброс триггеров
НЦА и НЦ у происходит в момент
пропадания импульсов, т. е. по
заднему фронту импульса KC-ts
(триггеры выполнены на элементах Т-102).
Это важно, так как импульсы первых
по ходу опроса свободных кабин,
сбрасывая в нулевое состояние
триггеры НЦ, тем не менее сами
попадают в зону их единичного состояния.
Прежде чем сбросить триггер НЦ и
тем самым запретить во всех блоках
БЛ.011 назначение лифтов для
обслуживания крайних зон, импульс
свободного лифта сам, тем не менее,
попадает в свой блок и запоминается.
Сброс одного из триггеров НЦ
означает конец соответствующей
крайней зоны, в которой
обслуживаются встречные вызовы. Окончание
крайней зоны импульсов именно
свободной кабины вызвано тем, что
свободная кабина при дальнейшем
поэтажном опросе участвует в
распределении попутных вызовов.
Сигналы tfZ/дИ НЦУ поступают
во все блоки БЛ.011. Сюда же из
блоков БЛ.031 А10 и А13 подаются
сигналы КВЗ и КНЗ, которые
формируются триггерами Д16. В блоке А10
в начале опроса вниз триггер
устанавливается в единичное состояние
импульсом /ov. При появлении первого
же импульса вызова вниз триггер
сбрасывается и сигнал КВЗ
становится нулевым. Если импульсов вызовов
вообще нет, сигнал КВЗ постоянно
имеет единичное значение. В блоке
А13 в соответствующей схеме триггер
устанавливается в единичное
состояние в начале опроса вверх
импульсом /0Л и сбрасывается в ноль при
появлении импульса вызова вверх,
определяя тем самым значение
сигнала КПЗ.
Единичные значения сигналов КВЗ
и КНЗУ как будет видно далее,
препятствуют назначению лифтов для
обслуживания встречных вызовов. Такое
назначение может произойти только
для лифтов, расположенных ниже
этажа встречного вызова вниз и выше
этажа встречного вызова вверх. На
рис. 3.10, а показана диаграмма
импульсов, поступающих от лифтов,
находящихся в верхней части здания:
лифт А (идет вверх)—наивысший,
ниже — лифт Б (также идет вверх),
еще ниже — лифт Г и самый нижний
лифт — Е (лифты Г и Е свободны).
На этаже между лифтами А и Б
зарегистрирован вызов вниз. Здесь для
назначения кабиной верхней зоны по
условию, когда значение сигнала
Я//у=1, пригодны лифты А, Б и Г^
а по условию, когда сигнал /СВЗ = 0,
лифты Б, Г и Е. Следовательно,
кабинами верхней зоны могут быть
назначены лифты Б и Г (по двум
условиям).
Рассмотрим, как происходит
назначение лифтов для обслуживания
встречных вызовов. В каждом блоке
БЛ.011 имеются триггеры «Кабина
верхней зоны» и «Кабина нижней
зоны»— Тг КВЗ и Тг КНЗ. Триггер
КВЗ в начале опроса вниз
устанавливается в нулевое состояние
импульсом £ov, поданным на вход сброса,
выход триггера становится нулевым.
Кроме того, входом сброса для него
является выход элемента Д43.1. До
появления при опросе вниз первого
импульса вызова триггер КВЗ
заблокирован единичным сигналом КВЗ.
Условиями записи в 7Y КВЗ единицы
является совпадение единиц на входах
элементов И Д38.1 или Д38.2. На
входы элемента Д38.1 поданы
сигналы: ts, КС и НЦЧ\ на входы элемента
Д38.2 — /& КДАНЦу, и Т v. В начале
опроса вниз при появлении по ходу
опроса этажей верхней зоны (сигнал
#//v= 1) импульса свободной кабины
(сигналы /S=/(C=1) выход элемента
Д43.1 становится единичным и
происходит запись в триггер ТГКВЗ.
Кабиной верхней зоны
назначается и лифт, идущий вверх, если его
импульс ts появился в верхней зоне после
импульса вызова вниз при опросе
вниз. При этом на входах элемента
128

«)
КДЛ КДЛ КС КС
На is в *sr tse tjy
и
~БЦ
и
?
зг
9)
**
h
квз
Ш 't
ш '*
У/////4У//\ РАЗРЕШЕНИЕ*^
//////////Л НАЗНАЧЕНИЯ
т
А В Б Г
А В Б Г
Й
I
tj*
1
кдл кдА кс кду кдл кдл кс кд
')
Б Г В Г
ч
т
п
КС КДу КС КД,
е)
I ш ~ i
ШШШ t
| Ш t
\жт v/mw/St
1 и
? ■*
t
% ЧАСТЬ ИМПУЛЬСА i^;
"^ЗАПУСКАЮЩАЯ ТК
^!ОСЛЕ СБРОСА ОТ НСП
4v
Тгкду
вых./5/
СТРОБ /
вых.#/
1
HI
!
^ 7
У/Ш/ЖШМ\
Ш i
t
^ ВОЗМОЖНЫЙ
МОМЕНТ ПЕРЕБРОСА
Рис. 3.10. Распределение зон PUB у для попутных и встречных вызовов
а — диаграмма сигналов, определяющих крайнюю зону, б — диаграмма 'сигналов закрытия крайней зоны, в — пример
распределения зон РПВу; г — пример ложной зоны; д — диаграмма сигналов исключения ложной зоны, е—
диаграмма работы схемы предотвращения посылки двух лифтов на вызов
5 Зак 1827
129

Д38.2 сигналы Я/(у=/СДЛ = /5=
= Ту = 1; одновременно появляется
единичный импульс на его выходе,
происходит запись единицы в триггер
Тт КВЗ. Итак, если лифт свободен
или идет вверх, в его блоке БЛ.011
при опросе верхней зоны после
появления импульса вызова вниз в такте
импульса местонахождения
происходит предварительное назначение
лифта для обслуживания встречного
вызова. Предварительное потому, что
пока единица, записанная в триггер
в цикле опроса вниз, никуда с него не
поступает. Нулевой сигнал
направления опроса ТА блокирует элемент
Д44.1, через который сигнал с выхода
триггера подается в схему открытия
зоны РПВу этому лифту. Если сразу
же открыть зону РПВуу то при опросе
вниз она будет располагаться ниже
кабины и импульс вызова вниз в
верхней зоне в нее не попадет. Поэтому
и производится запись в триггер с
сохранением единицы назначения в
верхнюю зону до следующего цикла
опроса, вверх. Когда опрос вверх
дойдет до такта /5, на выходе элемента
Д44.1 совпадение сигналов Тг КВЗ =
= rA = /s=l сформирует единичный
импульс, который и поступит в блок
БЛ.035 для открытия лифту зоны
РПВу. Теперь эта зона располагается
выше лифта, в верхней зоне (выше
/s при опросе вверх). Единичный
импульс выхода элемента Д44.1
(КВЗу) поступает в блок БЛ.035, где
действует аналогично импульсам,
поступающим из блока БЛ.031.
Несколько слов о том, почему в
схему совпадения условий назначения
идущего вверх лифта в верхнюю зону
входит сигнал Tv, а в аналогичную
схему для свободного лифта — не
входит. Группа может не иметь
свободных кабин, при этом триггеры НЦУ
в блоке БЛ.034 сбрасываться не
будут. Поэтому, если назначать лифты,
идущие вверх, лифтами верхней зоны
в любом цикле опроса, то при опросе
вверх, при постоянно взведенном
триггере НЦуу первыми по ходу опроса
будут появляться импульсы нижних
кабин. Первой из них, назначенной в
верхнюю зону после появления в ней
вызова вниз, окажется кабина, уже
прошедшая этаж вызова. Естественно,
такой лифт вызов обслужить не
сможет. Для случая же свободной кабины
такой ситуации не возникнет, так как
наличие самого свободного лифта
означает сброс триггеров НЦ.
Назначение лифтов для
обслуживания встречных вызовов крайних
зон в рассматриваемом случае при
вызовах вниз в верхней зоне
происходит при опросе вниз, а зоны
разрешения прохождение самих вызовов
вниз в их БСУЛ открываются при
опросе вверх. Встает вопрос,
удовлетворяет ли прохождение вызовов вниз
в верхней зоне в циклах опроса вверх
работе одиночной автоматики
(БСУЛ)? Поскольку опрос встречный
движению (поездка вверх),
сформировать импульс-команду на
замедление схема БСУЛ может только по
самому дальнему впереди кабины
требованию. Следовательно, лифт на
каждый встречный вызов
останавливаться не будет.
Если наивысший приказ в кабине,
идущей вверх, ниже этажа вызова
вниз, то по прибытии на этаж приказа
вызов вниз, являясь требованием по
ходу движения и как раз в цикле
опроса вверх (когда при движении
вверх формируется сигнал отмены
направления), не позволит отменить
направление вверх. Кабина,
освободившись, продолжит движение к
этажу вызова. Если вызовов вниз
несколько, кабина опять-таки не сможет
остановиться на нижних этажах, но на
верхнем из них (последнее
оставшееся требование по ходу движения,
импульс которого появляется хотя
бы и при встречном опросе) она
остановится (во встречных движению
циклах замедление формируется любым
дальним от кабины требованием).
Открытие зоны РПВу в цикле опроса
вверх для лифта, идущего вверх,
позволяет,* во-первых, избежать
ненужных остановок, во-вторых (и его
главное), не дает отменить направление
движения вверх после окончания
поездки по приказам (иначе кабина,
став свободной, уйдет по нижним
вызовам вниз, так и не обслужив вызо-
130

bob вниз верхней зоны), что
гарантирует обслуживание вызовов в
крайней зоне. Наконец, цикл опроса вверх
позволяет выполнить остановку по
наивысшему вызову вниз.
Схема обслуживания вызовов
вверх в нижней крайней зоне
работает по тем же принципам, что и для
верхней, с заменой сигнала КДу на
КДА, сигнала Тw на ГЛ, сигнала.
//v на tJA и т. д.
Непосредственно в блоки БЛ.035
сигналы КВЗу и КНЗ (тактовые
единичные импульсы при опросе этажей
нахождения лифтов, назначенных для
обслуживания крайних зон)
поступают через блок БЛ.034. Импульсы КВЗУ
суммируются на элементах Д16.1,
Д16.2, Д17.1, Д17.2, Д18.1, Д18.2 с
сигналами от тех же лифтов из блока
БЛ.031. В результате лифт может
послать на запуск своего триггера
ТК импульсный сигнал либо из схемы
обслуживания попутных вызовов, ли-
бо из блока БЛ.011, если лифт
назначен кабиной верхней зоны. Причем от
блока БЛ.031 в блок БЛ.035 сигналы
могут поступать только в цикле опроса
вниз, а из блока БЛ.011 только
в цикле опроса вверх. Сигналы KH3V
суммируются с сигналами СП из
блока БЛ.031 схемы обслуживания
вызовов вверх и поступают в блок БЛ.035
для формирования сигналов РПВА.
Рассмотрим теперь, как
распределяются зоны РПВ для вызовов одного
направления (P#BV) с учетом всех
лифтов — и попутных, и назначенных
в верхнюю зону. Допустим имеется
следующее распределение кабин:
верхний — лифт А (идет вверх),
ниже его — В (также идет вверх),
еще ниже — Б (свободен) и самый
нижний — Г (идет вниз) (рис. 3.10, в).
При опросе вниз на распределение
зон поступают только импульсы
местонахождения свободных кабин КС и
сигналы лифтов, идущих вниз КДу,
попутных вызовам вниз. Первым
импульсом при опросе вниз явится
импульс лифта Б (КС), затем Г (КДУ).
Если выше лифта А есть вызов, то в
этом цикле опроса лифты А, В, Б
будут назначены в верхнюю зону (от
верхнего этажа до лифта Б), но
назначены предварительно только в их
5*
блоках БЛ.011. На запуск своих
триггеров ТК в этом цикле импульсы
лифтов А и В не поступают. Импульс
лифта Б включает свой триггер Г/С,
но не из блока БЛ.011, как кабина
верхней зоны, а из блока БЛ.031, как
попутный лифт.
В начале второго цикла опроса,
вверх, включен триггер ТК (открыта
зона РПВ v) лифта Г, при этом
последний триггер Г/С, включенный при
опросе вниз, останется включенным и в
следующем цикле до появления
импульса, лифта Б (КС). Далее, по
порядку появления при опросе вверх
импульсов лифтов Б, В, и Л,
предварительно назначенных в предыдущем
цикле кабинами для обслуживания
встречных вызовов (чьи импульсы
теперь поступают на запуск своих
ТК) зоны РПВ у передаются от
лифта Б к В, от лифта В к А. Лифт Л,
триггер ТК которого включен при
окончании цикла опроса вверх,
остается включенным и при новом
опросе — вниз до появления импульса
лифта Б (КС). В дальнейшем пока
расположение и состояние кабин не
изменится, распределение зон РПВУ
между лифтами от цикла к циклу
будет повторяться.
В данном случае для получения
условия назначения кабин в верхнюю
зону предположили, что выше лифта
А есть вызов вниз. Допустим теперь,
что вызовов вниз нет. Лифты А, В и
Б в верхнюю зону назначаться не
будут. Тогда при опросе вверх на запуск
своего триггера ТК и соответственно
на сброс остальных триггеров не
будет поступать импульсов ни от одного
лифта. Последний из включенных при
опросе вниз триггеров, а именно
триггер ТК лифта Г так и останется
включенным на весь цикл опроса вверх и
на начало цикла опроса вниз до
прихода импульса лифта Б (рис. 3.10, г).
Такая большая зона РПВу лифту Г
не нужна, поскольку он еще идет вниз
и открывать ему зону по всему
зданию нет смысла. Для закрытия зон в
подобных случаях, когда нет импульса
другого лифта, для сброса
последнего, включенного триггера
предусматривается сброс всех триггеров ТК схе-
131

мы РПВ при окончании крайних зон,
т. е. сброса триггеров НЦ.
В нашем примере зона единицы
триггера НЦА заканчивается при
опросе вверх лифта Б (первый лифт
КС при опросе вверх). В этот момент
в блоке БЛ.034 импульс KC-ts,
сбрасывающий триггер НЦ Л задним
фронтом, успевает своим единичным
значением сравниться на элементе И
Д8.1 с единичным значением еще не
сброшенного в нулевое состояние
выхода триггера. На выходе элемента
Д9.1 проходит нулевой импульс,
формируя импульс на выходе элемента
задержки Д10.1, и единичный импульс
11СПУ сбрасывающий все триггеры
77С блока БЛ.035 схемы РПВу. При
сбросе триггера НЦу по такой же
схеме образуется импульс 10СП,
сбрасывающий все триггеры ТК схемы
РПВл. Элементы задержки в цепях
формирования импульсов 10СП и
11СП вводятся для того, чтобы эти
импульсы, сбрасывающие ТК, не
повторяли собой импульсы /CC-/S, а были
короче (рис. ЗЛО, д). Импульс 11СП
сбрасывает все ТК схемы РПВУ, но
тот же импульс KC-ts, от которого
образовался импульс 11 СП, должен
включить свой триггер Г/С, если этот
лифт назначен в верхнюю зону. По
окончании более короткого импульса
11СП, сбросившего триггер, сигнал
KC-ts в этом же такте вновь включает
его. Следует заметить, что импульсы
11СП и 10СП должны быть короче не
только импульса KC-ts, но и строба,
так на входы триггера ТК импульсы
KC-ts поступают стробированными.
Сброс сигналами окончания крайних
зон 10СП и 11СП триггеров ТК схем
РПВ у и РПВд позволяют избежать
ложных посылок свободных кабин на
дальние от них вызовы.
В блоке БЛ.034 имеется.схема
предупреждения ситуации, когда две
кабины могут отправиться на вызов
между ними. Например, вызов вниз
появляется между двумя верхними
свободными кабинами. После того,
как кабина Л, которой при опросе вниз
открыта зона P#BV, отправится по
вызову, кабина Б, становясь кабиной
верхней зоны (после ухода вниз
кабины А она стала наивысшей
свободной кабиной), также должна
отправиться по тому же вызову. Такая же
ситуация может возникнуть и внизу
здания. В этих случаях работа схемы
направлена на то, чтобы нижняя (или
верхняя для нижней зоны) кабина в
верхнюю зону не назначалась. В
блоке БЛ.011 каждого лифта имеются
триггеры Гг, КДУ и ТГКДА (рис.
3.11). Запись в них единицы
происходит при движении кабин в крайних
зонах: в верхней зоне — вниз и в
нижней зоне — вверх при опросе этажей
нахождения кабин. В рассмотренном
нами примере после того, как верхняя
кабина отправилась по вызову, став
КД v» B ее блоке БЛ.011 при
совпадении на входах элемента И Д41.2
единиц НЦА (верхняя зона), КДУ и
импульса местонахождения ts происхо-
. дит запись единицы в триггер ТГКДУ.
(Сбрасывается триггер в цикле опроса
вверх сигналом Тл). Запись
происходит в цикле опроса вниз, в такте
появления импульса лифта А. Сигналы
от триггеров ТГКДУ и ТГКДА всех
блоков БЛ.011 поступают в блок
БЛ.034. Сюда же поданы сборные
импульсные сигналы вызовов обоих
направлений.
Продолжим рассмотрение
описанной выше ситуации для верхней зоны.<
До начала опроса вниз триггер Д.23
был сброшен сигналом ГЛ=1. При
начале опроса вниз нулевой сигнал
выхода элемента Д23.2 подается на
вход элемента Д25.2 и в другую
подгруппу сигналом 20 СОИ. Импульсов
вызовов еще не было, */Vo6=0,
сигнал 2—20 СОИ из другой подгруппы
также равен нулю. Выход Д25.2=0,
триггер Д24 в нулевом состоянии в
этом цикле (сигнал Tv поступает на
его сброс), выход Д27./ = 0, выход
Д1.2=1. Первой при опросе вниз
появляется единица сигнала ТГКДУ
лифта, идущего сверху на вызов.
Выход Д19.1 становится нулевым,
блокируя элемент Д21.2 (т. е. вход
триггера Д23).
На вход элемента Д25.2 сигнал от
триггера ТГКДУ пока не проходит.
При опросе этажа вызова вниз
единичный сигнал отпирает элемент Д21.1
132

Рис. 3.11. Схема предупреждения посылки двух лифтов .
один вызов между ними
2-20 СОИ
?9.1 19.2 211 251 25.2
212 25.1
SHE
20 J 20.2 22.2 £[ 26 2
О-ЧЗ-ЦеНЗ-^З-1 „,
НА СБРОС
сои
ш
и на выходе его появляется
единичный импульс. Снимается запрет со
входа Д25.2, единичный импульс с его
выхода через элемент Д27.1 подается
на вход сброса триггера НЦУ. Сброс
триггера в такте опроса этажа вызова
означает, что назначение лифтов в
верхнюю зону при дальнейшем опросе
уже не произойдет. Нижняя кабина
КС не сформирует сигнал КВЗУ и
останется на месте. Посылка нижнего
лифта на вызов предотвращена. Если
этаж вызова вниз располагался бы
выше кабины /СДУ, то импульс //Vo6,
появившись при опросе раньше, чем
единицы сигнала ТТКДУ (т. е. тогда,
когда выход Д/9./ = 1), при
совпадении с ней на входах Д21.2 вызывал
133

бы опрокидывание триггера Д23.
Единица его выхода дала бы запрет на
весь цикл опроса вниз для элемента
Д25.2. Выход его всегда оставался
бы нулевым, соответственно выход
Д27.1 также был бы равен 0 и сброса
триггера ##v не произошло бы.
Нижняя кабина получила бы
назначение в верхнюю зону.
Чтобы триггер Д23 не
перебросился и не назначил нижнюю кабину
вверх, когда верхняя кабина придет
на вызов, на вход элемента Д21.2
подается также строб 1, который делает
совпадение всех единиц на входах
элемента Д21.2 возможным несколько
правее момента переброса триггера
ТТКДУ при его уже установившемся
значении (см. рис. ЗЛО, е).
3.5. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ СВОБОДНЫХ КАБИН
ПО ВЫСОТЕ ЗДАНИЯ
(УЗЕЛ УФ.04 — ДНЕВНОЙ РЕЖИМ)
Условия распределения кабин в
дневном режиме определяются числом
лифтов, включенных в групповую
работу. Если в группе 5—6 лифтов,
то при наличии двух свободных кабин,
отсутствии двух свободных кабин на
посадочном этаже, а также отсутствии
лифтов, идущих вниз, нижняя
свободная кабина посылается на
посадочный этаж (ПЭ). При наличии на
посадочном этаже двух КС и
отсутствии кабины на верхнем этаже, а
также кабины, идущей вверх, наивысшая
КС направляется на верхний этаж
(ВЭ). Если в групповой работе
участвует менее пяти лифтов, то на
посадочный этаж отправляется одна
свободная кабина (если на нем нет ни
одной), также ближайшая к нему (при
наличии двух КС на промежуточных
этажах и при условии, что нет лифтов,
идущих вниз). На верхний этаж в
группе из двух—четырех лифтов
кабина не посылается.
Узел распределения кабин состоит
из трех блоков (в каждой подгруппе).
Блок БЛ.041 — схема определения
условий для посылки лифта на
верхний этаж, а также формирования
приказов на него для передачи
непосредственно в БСУЛ лифтов. Хотя
посылка кабины КС на верхний этаж
производится только в группе из 5—6
лифтов, блок БЛ.041 нужен и в случае,
если имеется всего 2—4 лифта, так
как содержит схему подсчета числа
лифтов группы, использующуюся в
другом блоке (БЛ.042). Блок
БЛ.042 — схема определения условий
выработки предварительных сигналов
приказов на посадочный этаж. Блок
БЛ.035 (А21)— схема определения
расположения свободных кабин.
Одновременно при расположении
нескольких кабин КС на одном этаже
этот блок выявляет приоритет
младшего по номеру лифта. С помощью
блока БЛ.035 (А21) схемы блоков
БЛ.041 и БЛ.042 выбирают
ближайшие к верхнему или посадочному
этажам свободные кабины для посылки
по выработанным ими приказам
(рис. 3.12).
Блок БЛ.041. Выполнение всех
условий для посылки свободной
кабины на верхний этаж фиксируется
совпадением единичных сигналов на всех
входах элемента И Д10. Рассмотрим
их формирование. Узел распределения
кабин КС работает только в дневном
режиме, поэтому одним из
вышеупомянутых условий является то, когда
сигнал ДР=1. Сигнал этот подан на
вход элемента Д10. Далее, поскольку
посылка кабин КС на верхний этаж
производится только в группе из 5—
6 лифтов, имеется схема подсчета
лифтов, включенных в групповую
работу. Сигналы включения лифтов в
группу ГР\, ГРг, ГРз (в каждой СГУ)
поступают на выходы схемы И
(элемент Д2.1). Единица на его выходе
появляется только в случае, если в
данной подгруппе все 3 лифта
включены в групповую работу (В здании
может быть 6 лифтов, но 2
выключены или отключены от группы, в таком
случае узел УФ.04 должен
автоматически перейти к режиму
обслуживания 4 лифтов). На выходе элемента
Д6.2 наличие в подгруппе всех трех
лифтов отмечается нулем.
Если в подгруппе два лифта, т. е.
только два из сигналов ГР\, ГР%, ГР3
равны единице, то выход Д6.2=\.
При этом появляется совпадение двух
134

единиц на входах одного из элементов
И Д1.1, Д1.2 или Д/.З, которое
формирует единицу на его входе. Этой
единицы достаточно для того, чтобы
выход элемента Д6.1 стал нулевым.
Нулевым он будет и при всех сигналах
ГР1=ГР2 = ГРз=1, поскольку
совпадение единиц будет на входах всех
схем И. Если же в подгруппе только
один лифт, совпадения двух единиц
на входах не будет ни у одного из
элементов Д1.1, Д1~2, Д1.3, выходы
их окажутся нулевыми, а выход
элемента Д6Л единичным.
Следовательно, нулевое значение выхода
элемента Д6.2 означает наличие трех лифтов
в подгруппе, а нулевое значение
выхода Д6Л — двух или трех лифтов.
С помощью сигналов / СОИ и
2-1 СОИ происходит подсчет всех
лифтов группы (обеих подгрупп). Если
в подгруппе три лифта, элементами
Д2.1 и Д6.2 формируется нулевой
сигнал на входе элемента Д9.1. На
второй вход этого элемента поступает
сигнал 2-1 СОИ, нулевое значение
которого свидетельствует о наличии
двух или трех лифтов в другой
подгруппе, а единичное — о меньшем их
количестве. В результате выход
элемента Д9Л приобретает единичное
значение при общем числе лифтов —
5 или 6 и нулевое при числе лифтов
менее пяти. Этот сигнал поступает
через элементы Д9.2 и Д11.1 на вход
схемы совпадения условий отправки
кабины вверх Д10, а также передается
в другую подгруппу. В этой подгруппе
он суммируется с сигналом
количества ее лифтов на элементе Д9.2. При
наличии в этой подгруппе двух
лифтов, но при общем числе лифтов —
5, это позволяет и в ней
сформировать единичный сигнал о большом
составе группы.
Еще одним условием отправки
свободных кабин на верхний этаж
является наличие двух кабин на
посадочном этаже. Сигнал 1СП
поступает из блока БЛ.042 и является
единичным импульсом в такте опроса
посадочного этажа, если на нем есть
две кабины. Поскольку совпадение
единиц на всех входах элемента Д10
(как будет видно далее) если и
происходит, то только в такте опроса
верхнего этажа, импульс 1СП до опроса
этого этажа должен запоминаться.
Поэтому он посылается для записи в
триггер Д17. Импульс наличия двух
кабин на посадочном этаже
запоминается в триггере и с его выхода
единицей поступает на вход схемы
совпадения Д10. Сброс триггера Д17
происходит в цикле опроса вниз
единицей сигнала Гу, откуда видно, что
одно из условий совпадения на Д10
может существовать только в цикле
опроса вверх. Следовательно, и
единичный выход Д10, и отправка лифта
наверх могут осуществляться только
в цикле опроса вверх.
Следующим условием совпадения
единиц на входах Д10 является
отсутствие кабины на самом верхнем
этаже. На элементах Д4.1, Д4.2, Д5.1
формируются сигналы /S-*B каждого
лифта, представляющие единичные
импульсы при совпадении импульса
местонахождения и опроса верхнего
этажа (/в — суммарный импульс от
всех блоков БЛ.011 на случай
отключения лифтов от группы). Сигналы
ts всех лифтов суммируются на
элементе Д7.1 и через элементы Д7.2 и
Д8.2 подаются на вход Д10. При этом
с выхода элемента Д7.2 сигнал 4СОИ
(сборный сигнал нахождения любого
из лифтов на верхнем этаже)
передается в другую СГУ, а из нее поступает
сигналом 2-4 СОИ на вход элемента
Д8.2, объединяя обе подгруппы. Если
в любой из них появляется
единичный импульс в такте опроса верхнего
этажа, то нулевой импульс выхода
элемента Д8.2 блокирует элемент Д10.
Если ни одного лифта наверху нет,
на выходе элемента Д8.2 появляется
единица. Импульс опроса верхнего
этажа tB поступает непосредственно
на вход элемента Д10у
следовательно, совпадение единиц на всех входах
может произойти только в такте
опроса верхнего этажа (оба последних
сигнала формируются в этом такте).
Для выравнивания импульсных
тактовых сигналов разных лифтов в
схему совпадения Д10 вводится также
строб.
Наконец, последним условием яв-
135

1€вИ
2С0И
Рис. 3.12. Узел УФ.04. Схема распределения свободных кабин в дневном режиме
136

2¥.г
12.1 т
1 гД^ 2Ч.Л ISA
4ц*3 « '
гй-'- гОтО
1.1
адЙ"
Од-
5./ i!2 |
si \ \ м\ JLL\
2-5С0И
KCi
КСг
КС;
2-6СОИ
2-7 СОИ
а 1 К j If AJ I СВОЕ
1СП
14.1
HA US НЕТ ДВУХ
СВОБОДНЫХ КАБИН
ЮЛ
ПШН
ЛИФТОВ
6С0И
16.1
\
12 2
9.3
■{hm
132
1¥Л
<№&
ТК1
1S.2
22.1 14.3
17.1
ТЦПЛ
ТК2
18.1
222
ТКЗ
23.1
1S.2
чнн
Я'
27.2
24.1
1
КПЭ1
КП32
25.21
26.1
1Г
№3
ТКЗ
23.2
СИГНАЛЫ
ОТПРАВКИ
КАБИНЫ НА
ПЗ
ксп<
МП*
КСПХ
S.2
26.2 \
137

ляется отсутствие кабины, идущей
вверх (нерационально посылать КС).
Суммарный сигнал направления вверх
всех лифтов подгруппы с выхода Д3.2
(ДЛ1+ДА2+Длз) и всей группы (с
помощью сигналов 3 СОИ, 2-3 СОИ)
с выхода элемента Д8Л подается на
вход Д10. Если хотя бы один из
лифтов идет вверх, выход элемента Д8.1
оказывается нулевым и блокирует
элемент ДЮ.
Итак, при совпадении всех единиц
на входах Д10у т. е. при
потенциальных единицах наличия более 4 лифтов
в группе, наличия двух кабин КС на
посадочном этаже, отсутствия
лифтов, идущих вверх, в дневном режиме,
при совпадении единичных импульсов
отсутствия лифтов на верхнем этаже,
строба и импульса опроса верхнего
этажа, формируется единичный
импульс на выходе ДЮ, являющийся
требованием для отправки лифта на
верхний этаж. Это требование
представляет собой единичный импульс
в последнем такте этажного опроса
вверх. Через элементы Д12.1, Д12.2
единичный импульс посылается в
схемы формирования приказов —
триггеры ТКь ТК2, ТКз, причем на триггеры
всех лифтов одновременно (через
элементы И Д2.3, Д5.2, Д5.3).
Элемент Д10 формирует только
требование посылки лифта вверх, выбор же
конкретного лифта, в БСУЛ которого
будет передан приказ на верхний
этаж, осуществляется сигналами
2КСПи 2КСП2, 2КСП3 — с участием
блока БЛ.035 A2L Тот из сигналов
КСП, который при появлении
импульса от элемента Дю является
единичным и пропустит этот импульс
через элемент И на вход своего
триггера. Единица, записанная в
триггер определенного блоком БЛ.035
лифта, через выходной усилитель
Д18.1, Д18.2 или Д19.1 включит реле
имитации приказа К1.1, К1.2 или
К2.1 (триггер и реле могут
включиться в любой подгруппе, но на всю
группу один — условие работы блока
БЛ.035). Через контакты реле на
БСУЛ лифта, на его БРТ, в схему
верхнего этажа будет выдан приказ,
аналогичный приказу от кнопки
кабины. Выбор ближайшей (т. е.
наивысшей) свободной кабины для отправки
наверх будет рассмотрен при
описании блока БЛ.035 (А21). Сброс
триггеров осуществляется подачей
единицы с выхода элемента Д13.1, которая
появляется при появлении единицы
на выходе Д11.2, определяющей
наличие кабины на верхнем этаже.
Блок БЛ.042. В отличие от
блока БЛ.041, в котором схема посылки
лифта вверх работает только тогда,
когда в группе больше четырех
лифтов, схема блока БЛ.042,
формирующего сигнал посылки кабины КС на
посадочный этаж, работает при всех
составах группы. Поскольку условия
посылки лифта вниз для групп из
2—4 и 5—6 лифтов различные, блок
БЛ.042 содержит два элемента
совпадения всех условий отправки кабины
вниз (совпадения всех единиц на
входах И), каждый на свой состав
группы. Элемент Д14.1 исследует
возможность посылки свободной кабины на
посадочный этаж исходя из условий,
что в группе 5—6 лифтов, а элемент
Д15.1 исходя из условий, что в группе
2—4 лифта. Совпадение единиц на
входах любого из них формирует
через элементы Д16.1 и Д16.2
единичный сигнал требования посылки лифта
на посадочный этаж.
В зависимости от числа лифтов
в группе предусмотрена возможность
совпадения единичных сигналов либо
на элементе Д14.1, либо на элементе
Д15.1. Сигнал о числе лифтов 2СП
поступает из блока БЛ.041. Если
лифтов больше четырех, единичный сигнал
2СП разрешает работу элемента
Д14.1, одновременно нулевой сигнал
2СП (2СП, инвертированный
элементом Д18.1) блокирует элемент Д15.1.
Если в группе 2—4 лифта, сигнал
2СП приобретает нулевое значение,
2СП — соответственно единичное,
элемент Д14.1 блокируется, а элемент
Д15.1 вступает в работу. Поэтому в
группе из 5—6 лифтов для выработки
требования посылки свободной
кабины на посадочный этаж необходимо
совпадение условий на входах
элемента Д14.1, а в группе из 2—4
лифтов — совпадение условий на входах
138

элемента Д15Л.
Из сигналов, общих для обеих
схем совпадения, сразу отметим, что
сигналы ДР и строб должны быть
единичными — распределение
свободных кабин происходит только в
дневном режиме работы, строб
выравнивает импульсы тактовых сигналов.
Рассмотрим, при каких условиях
формируются единичные сигналы на
остальных входах элемента Д14.1
(когда в группе 5—6 лифтов). Если
хотя бы один лифт идет вниз, на
выходах элементов ДЮЛ и Д17.1
появляются нулевые сигналы. Если
лифтов, идущих вниз, в подгруппе нет,
но есть хотя бы один такой лифт в
другой подгруппе, то из последней
единичный сигнал 8 СОИ с выхода
элемента Д13.2 поступает в первую
подгруппу сигналом 2—8 СОИ на
вход элемента ДПЛ и также делает
выход ДПЛ нулевым. На входе
элемента Д14Л оказывается
блокирующий его нулевой сигнал (этот же
сигнал поступает и на вход Д15.1). При
отсутствии лифтов, идущих вниз, на
входе элемента Д14Л и Д15.1
появляется единица, разрешающая поиск
остальных совпадений.
Далее определяется число кабин
на посадочном этаже. Для посылки
лифта вниз в группе из 5—6 лифтов
число кабин на посадочном этаже
должно быть менее двух. Сигналы
is9 in* (импульсы наличия лифтов на
посадочном этаже) формируются на
элементах И Д1 Л, Д2Л и ДЗЛ в
каждой подгруппе. При появлении в такте
опроса ПЭ (/пэ) импульса
местонахождения лифта ts на выходе
элемента появляется единичный
импульс *5-/пэ. На соответствующем
ему элементе ДЗЛ, Д6Л или Д7Л
появляется нулевой импульс. Если такой
импульс один (на ПЭ один лифт), то
ни на одном из элементов И Д5.2,
Д6.2, Д7.2 нет совпадения двух
единиц, ни на одном их выходе
нет единицы и выход элемента ИЛИ
Д11 становится нулевым.
Соответственно то же будет, когда на ПЭ нет
ни одной кабины.
Если на ПЭ есть 2 или 3 кабины, то
либо на одном из элементов Д5.2, Д6.2,
Д7.2, либо на всех будет совпадение
единичных импульсов на входах и на
одном или всех входах элемента
ДПЛ появятся единицы, исключая
вход, подключенный к элементу ДЮЛ.
Вход этот может сформировать 1 на
выходе ДПЛ, несмотря на то, что в
подгруппе нет двух лифтов на ПЭ (все
выходы Д5.2, Д6.2, Д7.2—нули), но
есть 2 лифта на ПЭ во всей группе,
т. е. по одному в подгруппе. Для
этого имеется схема выявления одного
лифта на ПЭ. Одного импульса
достаточно для формирования нулевого
импульса на выходе элемента Д8Л.
Он же формирует единичный выход
Д8.2 и нулевой выход Д17.2 сигналом
5 СОИ, поступающим в другую СГУ
(сигналом 2—5 СОИ на вход ДЮЛ
через элемент И Д1.2). Если в
подгруппах по одному лифту, оба сигнала
2—5 СОИ — нулевые импульсы и на
входах элементов ДЮЛ обеих
подгрупп происходит совпадение нулевых
сигналов. Выходы элементов ДЮЛ
в обеих подгруппах становятся в этом
такте единичными, соответственно
единичными становятся и выходы
элементов ДПЛ, это означает, что на
посадочном этаже есть две кабины.
В итоге на выходе элемента ДПЛ
единичный импульс в такте опроса
посадочного этажа,
свидетельствующий о наличии на этом этаже двух
кабин, появляется либо от схемы
подсчета двух лифтов самой подгруппы
(элементы Д5.2, Д6.2, Д7.2), либо из
схемы, определяющей наличие одного
лифта в каждой подгруппе
(элементы Д8Л, ДЮЛ). Это происходит в
обеих подгруппах на выходах
элементов ДПЛ. Единичный выход ДПЛ
формирует сигнал запрета,
блокирующий элемент Д14Л на один такт, но
именно в этом такте и может
произойти совпадение единиц на всех его
входах (на один из них подается
импульс /пэ). Если же двух кабин на
посадочном этаже нет, на входе
элемента Д14Л появляется единица,
разрешающая отправку туда свободной
кабины. Итак, в группе из 5—6
лифтов в дневном режиме при отсутствии
кабин, идущих вниз, при отсутствии
2 кабин на ПЭ в такте опроса поса-
139

дочного этажа с длительностью
строба на выходе Д14Л появляется
единичный импульс требования посылки
свободной кабины на посадочный
этаж.
Для группы из 2—4 лифтов, когда
вступает в работу схема совпадения
Д15.1, помимо уже рассмотренных
условий, общих для Д15.1 и Д14.1,
необходимы: отсутствие (теперь уже
полное) кабин на посадочном этаже
и наличие двух свободных кабин в
группе. Первое условие формируется
элементом Д8.1 (нет кабин на ПЭ —
выход Д8.1 = 1, при любом единичном
сигнале /5#*пэ выход Д8.1 = 0). Если
кабин на ПЭ нет, единица выхода
Д8.1 через элементы Д8.2 и Д10.2
поступает на вход Д15. Если есть хотя
бы одна кабина на ПЭ в другой
подгруппе, единичный импульс в такте
/пэ с выхода ее элемента Д8.2
сигналом 7 СОИ поступает в первую на вход
элемента Д10.2 и обнуляет вход Д15.1.
В каждой СГУ на элементе Д10.2
может быть сформирован запрет
единичным импульсом на любом входе —
импульсом своей или чужой кабины.
Подсчет свободных кабин в группе
проводится с использованием
сигналов КС и КС2, /СС3. Если свободных
кабин нет или есть одна, ни на одном
из элементов И Д2.2, Д2.3, Д3.2 нет
совпадения двух единиц и выходы их
нулевые, 2 или 3 КС, равные единице,
дают 1 на одном или на всех выходах
этих элементов. Эта схема определяет
наличие двух кабин КС в подгруппе.
Если же имеется по одной кабине КС
в каждой СГУ, то в обеих выходы
Д4.1=0. Через элементы Д26.1, Д26.2
СГУ посылают друг в друга нулевые
сигналы 6 СОИ, поступающие
сигналами 2—6 СОИ через элементы Д1.3
на входы элементов Д4.2. Совпадения
нулей на обоих входах Д4.2 в обеих
СГУ формирует единицу на их
выходах, которые заменяют на входах
элементов Д9Л единицы, не
поступившие из схем определения двух
свободных лифтов подгруппы.
Итак, в группе из 2—4 лифтов в
дневном режиме при отсутствии
лифтов, идущих вниз, и кабин на
посадочном этаже, при наличии двух
свободных кабин в здании в такте опроса
посадочного этажа на выходе Д14Л
формируется единичный импульс
длительностью строба, требующий
посылки свободной кабины на посадочный
этаж. При любом составе группы,
т. е. при появлении единичного
импульса на Д14.1 или Д15.1 (их выходы
суммируются на Д16.1)у в цикле
опроса вниз (сигнал Т А = 1 запрещает
прохождение сигнала через элемент
Д16.1) на выходе Д16.2 также
появляется единичный импульс требования
посылки свободной кабины вниз. Так
же как и в БЛ.041, это требование
является общим для всех лифтов,
выбор же конкретного (ближайшего)
лифта осуществляется сигналами
2/ССЯь 2КСП2, 2КСПз и такими же
сигналами другой подгруппы,
поступающими из блока БЛ.035 A2L
Импульс требования посылки
кабины КС на ПЭ проходит через тот
элемент И Д14.2, Д15.2, Д19АУ на
входе которого сигнал КСП= 1.
Пройдя этот элемент, единичный импульс
запоминается в триггере ТК
соответствующего лифта, формируя сигнал
/Спэ, поступающий в узел УФШ для
формирования и выдачи в БСУЛ этого
лифта приказа на посадочный этаж.
Сброс триггеров осуществляется по
прибытии соответствующих им
лифтов на посадочный этаж сигналами
^•^пэ» поданными от каждого лифта
на вход сброса своего триггера ТК
Кроме того, любой из триггеров
сбрасывается по объединенному входу
сброса единицей выхода Д20.1. Эта
единица формируется при изменении
условий для посылки лифтов на ПЭ:
при появлении сигнала 1СП=\ (есть
2 кабины на ПЭ); или при появлении
единицы выхода элемента ДЗ.ЗУ
условием для которой является наличие
единиц на Д18.1 (при 2СП = 0 на его
входе — группа меньше пяти лифтов)
и на Д18.2 (О на его входе
свидетельствует о наличии одной кабины на
ПЭ). Сброс триггера ТК происходит,
когда цель посылки кабины на ПЭ
достигнута и при этом новых условий
для посылки еще одной кабины КС
на ПЭ нет. Каждый из триггеров
сбрасывается также при отключении дан-
140

ного лифта от группы сигналами Гр
(Гр, инвертированными в блоке
БЛ.041).
Блок БЛ.035 (А21). В задачу
блока БЛ.035 (А21) в схеме
распределения свободных кабин в дневном
режиме входят отбор свободных
кабин и определение их взаимного
расположения по высоте здания для
формирования сигналов КСП, которые»
сопоставляясь в циклах опроса с
импульсами требования отправки лифта
на посадочный (БЛ.042) и верхний
{БЛ.041) этажи, дают возможность
отправлять по ним ближайшие к
посадочному и верхнему этажам
кабины. Кроме того блок БЛ.035 выявляет
приоритет младшей по номеру кабины
при нахождении двух или нескольких
кабин КС на одном этаже для
отправки на посадочный и верхний этажи.
Отбор свободных кабин
осуществляется входными элементами блока,
схемами элементов И — Д3.2, Д4.1,
Д4.2. На один из входов каждого из
них поступает потенциальный сигнал
КС — свободной кабины, на другой
ts—импульс их местонахождения.
На выход элементов проходят KC-ts—
импульсы местонахождения только
свободных кабин. Для выравнивания
импульсов /s разных лифтов на
входы схем логических элементов И
подан сигнал строба. Назначение его
то же, что и в блоках БЛ.035 узла
УФ.ОЗ. Так же как и в блоке БЛ.035
узла УФ.ОЗ, импульсы (свободных
кабин) поступают на включение своих
триггеров ТК с учетом приоритета
младших номеров, т. е. с блокировкой
сигналом младших лифтов каналов
прохождения сигналов старших.
Целиком в группе (учитывая обе СГУ)
приоритет лифтов ведущей СГУ
осуществляется сигналом 12 СОИ,
который, пройдя блок БЛ.024 ведущей
подгруппы СГУ, поступает в ведомую
СГУ сигналами ПС и ПС. Сигнал
2ПС в ведомой СГУ сбрасывает все
триггеры ТК.
Одновременно в этом такте
нулевым импульсом ПС в ведомой СГУ
блокируются все каналы ее лифтов
(нули блокировок на входах
элементов ДЗ.З, Д9.1 и Д9.2), поэтому ее
триггеры ТК в этом такте включиться
не могут. В ведущую СГУ сигналы
ПС и ПС не поступают из-за
отсутствия в ведомой блока БЛ.024.
Приоритет младшего по номеру лифта в
подгруппе осуществляется
построением схемы блокировок в блоке
БЛ.035, а приоритет ведущей
подгруппы — блокировкой каналов
запуска и сбросом всех ранее
включенных триггеров ТК в ведомой СГУ
сигналами ПС, ПС. В принципе
работа блока вплоть до записи в триггеры
ТК аналогична работе ранее
разобранной схемы блока БЛ.035 УФ.ОЗ,
только входные импульсы несут
разную информацию. В ранее
рассмотренной схеме это были импульсы лифтов,
назначенных соответствующими
схемами для распределения зон РПВ,
здесь же это импульсы только
свободных лифтов. Вся зона здания при
опросе, т. е. сами циклы опроса,
распределяются по зонам свободными
кабинами; импульс KC-ts запускает
свой триггер ТК и он остается
включенным до появления следующего
импульса KC*ts по ходу опроса, после
чего сбрасывается, а триггер ТК
нового лифта остается включенным до
следующего импульса KC-ts.
Например, из всех лифтов есть свободные
кабины на 5, 10, 20-м этажах (на
5-м — лифт Б, на 10-м — лифт Л, на
20-м — лифт В). Все такты опроса
распределяются поочередной
передачей зон единичных состояний
триггеров ТК от одного лифта другому в
порядке поступления их импульсов
KC-ts (рис. 3.13, а).
Сброс триггеров помимо сброса
при появлении следующего по ходу
опроса сигнала KC>ts
осуществляется также при выборе лифтом
направления единичным сигналом Д. Дело
в том, что кабина может быть
единственной свободной в группе, при этом
ее триггер ТК будучи включен, из-за
отсутствия других кабин КС не может
быть сброшен. Если такая кабина
выбирает направление, то без сброса от
сигнала Д, она уже будучи не
свободной, в триггере (по Памяти) остается
КС и будет вырабатывать ложный
сигнал КСП.
141

«)
ткА
Щ
Щ
U
J цикл
1 5 Ю 20
III l
1ш-Н
1В
40
F
W
\
I цикл *
Л? /Hf
» iii
■1
■Н
/ цикл
/5» i»
iii i ■■
■■
■■■
3
t
"t
i)
ТВ TH
Рис. 3.13. Диаграмма (а) и схема (б) распределения
сигналов зон свободных кабин, деление на зоны в УР (в)
и определение зоны среднего этажа (г, д)
Отличие блока БЛ.035 узла УФ.04
от БЛ.035 схем РПВ в том, что
выходные сигналы снимаются не с триггеров
Г/С, а с дополнительных триггеров:
Д24, Д25, Д26 (в блоке БЛ.035 УФ.ОЗ
они не использовались). Цель
дополнительных триггеров — в случае
запуска ТК импульсами KC*ts
посадочного этажа — задержать на один
такт формирование зоны единичного
сигнала КСП. Поскольку
предварительный сигнал приказа на
посадочный этаж может быть сформирован в
такте опроса посадочного этажа при
условии единичного сигнала КСП,
то при нахождении одной кабины КС
на посадочном этаже и появлении в
такте опроса ПЭ импульса требования
отправки на него второй кабины
триггер ТК уже находящейся на нем
кабины КС включится и приказ на
посадочный этаж получит кабина, которая на
нем и находится. Поэтому необходимо
задержать на такт КСП этой кабины,
чтобы остался несброшенным триггер
ТК предыдущей кабины КС, которая
и должна получить приказ. Если на
запуск триггеров ТК поступают им-
40
Ч
щ
■щ
I
Т f
тв=о
тнч
пульсы KC-ts лифтов, находящихся
не на посадочном этаже, то передача
сигналов из триггеров ТК в дополни-
тельные триггеры с образованием на
них сигналов КСП происходит
одновременно с записью в ТК.
Так, например, при включении ТКи
выход его Д16.1 обнуляется,
мгновенно появляется импульс задержки на
выходе элемента Д22Л и через
элемент Д14.3, открытый единичным
сигналом /пэ, с выхода элемента Д2Л
(ts лифта появился не на ПЭ и с /пэ
не совпадает) записывает единицу в
триггер Д24. На выходе Д24.2
формируется сигнал КСП\ = \. Этот сигнал
поступает в блоки БЛ.041 и БЛ.042
и если в них есть назначение в такте
опроса /пэ для посылки кабины вниз
или в такте tB для посылки вверх,
единичный импульс пройдет в триггер,
открытый данным КСП = 1, таким
образом, приказ отправки достанется
этому лифту. Причем при опросе вниз,
т. е. при распределении зон КСП
сверху вниз (рис. 3.13,6), на такт
опроса tU3 будет приходиться зона
КСП нижней свободной кабины —
отправка ее на посадочный этаж и
нужна, поскольку она ближайшая
к ПЭ.
142

При опросе вверх зоны КСП
будут распределяться начиная от
нижней кабины и последней окажется
зона наивысшего лифта. Эта зона
КСП совпадает с окончанием
поэтажного опроса, когда будет
опрашиваться верхний этаж, и если в этом такте
в блоке БЛ.041 произойдет
назначение лифта на верхний этаж, приказ
достанется наивысшему лифту. Если
при опросе вниз в такте *пэ
запустится триггер ТК одного из лифтов,
стоящего на ПЭ, то сигнал от него на
запуск дополнительного триггера не
пройдет, так как элементы Д22.1,
Д22.2, Д23.1 заблокированы в этом
такте нулевым импульсом /пэ. Лифт,
стоящий на ПЭ, единицы КСП не
образует и назначения его на ПЭ не
произойдет. Задержанные импульсы
на выходах элементов Д22.1, Д22.2 и
Д23.2 несколько шире тактовых
импульсов. Поэтому после окончания
блокировки импульсом tn3 входов
дополнительных триггеров «остатком»
импульса элемента задержки
дополнительный триггер лифта ПЭ все же
включится, но поскольку опрос ПЭ
уже прошел, а назначение вниз в
блоке БЛ.042 бывает только в момент
прохождения /пэ, приказ вниз
достанется предыдущему при опросе вниз
лифту. Вообще лишить лифт,
стоящий на ПЭ, зоны КСП нельзя, иначе,
если все лифты соберутся на посадочном
этаже, ни один из них не будет иметь
единичной зоны КПС и ни один из них
не назначится на верхний этаж.
Однако, пропустив свой такт, лифт
посадочного этажа, не приняв себе
зону КСП, все же отменит в такте
*пэ сигнал зоны КСП предыдущего
(высшего над ним при опросе вниз)
лифта, так как, хотя его
дополнительный триггер в этом такте не сработал,
ТК включился, одновременно был
сброшен триггер ТК верхнего лифта.
Отсюда следует, что лифту 1-го этажа
приказ на 1-й этаж не достался, но и
верхнему тоже (и всем верхним
кабинам КС, поскольку в начале такта
/Пэ сбросились все триггеры ТК).
Поэтому при опросе вниз необходимо
заблокировать вообще поступление
сигналов ts на выходы запуска
триггеров ТК в такте опроса ПЭ. Тогда
зона КСП сохранится у ближайшего
к ПЭ лифта по памяти в
дополнительном триггере, для чего необходимо
установить перемычку 6с—7с. При
этом сигнал tn3, пройдя через
элементы Д2.1, ДЗА (открыт в цикле опроса
вниз сигналом Fv = l), Д1.1 (открыт
в этом цикле сигналом Гл = 0) и Д1.2,
заблокирует все входные элементы
блока БЛ.035, Д3.2, Д4.1 и Д4.2 при
опросе посадочного этажа. В цикле
опроса вверх (когда может произойти
назначение лифтов на верхний этаж,
т. е. в такте его опроса) эта цепь
запрета отключается сигналом 7A = 1.
Выход элемента Д1.2 в этом цикле
находится постоянно в единичном
состоянии и все сигналы ts проходят
на запуск своих триггеров ТК.
Сигналы КСП, с помощью
которых выбираются ближайшие к
посадочному и верхнему этажам
свободные кабины, посылают импульс
требования отправки на ПЭ или ВЭ на
запуск соответствующих выходных
триггеров блоков БЛ.041 и БЛ.042.
Триггеры блока БЛ.041 TKlt ТК2, ТКЗ
через усилители включают реле К 1.1,
К12, К2.1, через контакты которых
выдается приказ для посылки лифта
на верхний этаж. Триггеры блока
БЛ.042 выдают сигналы в блоки
БЛ.061 лифта, где формируется
приказ на посадочный этаж.
3.6. СХЕМА ЗАПРЕТА ПРИКАЗОВ
(УЗЕЛ УФ.05 — УТРЕННИЙ РЕЖИМ)
Схемы запрета приказов в
утреннем режиме (пик потока пассажиров
вверх) располагаются в блоках
БЛ.051 (рис. 3.14). Каждый блок
обслуживает один лифт. Взаимной связи
между собой в подгруппе и между
подгруппами схемы блоков БЛ.051
не имеют. Задачей схемы является
выработка сигналов запрета приказов
при движении вниз и сигналов
запрета приказов при подъеме в зонах
(если здание делится на зоны). Кроме
того, блок содержит схемы задержки
включения режима, позволяющие
пассажирам, начавшим поездку до (или
во время) включения режима,
закончить ее. Режим автоматически вклю-
143

[ '"^" '"' '" "" '" ' "1 f
^
***
са II
ч>
сэ
из
1 Щ
»
-ч:
из
1 1
\ / I >
1 ^r^lVr^T4
«зЕПДЕП-й^
1 ^. '
1 ^ 1сча 1
*-
1 ^
SkH
- |
^L^ 1
*J К |
*
^
^
_Г"лН
»
МГ^Угб-Г
о>р-
*rf
*ф
«О
h
1 1
* 1 Ю
Ы1<хг 1 uio* I
«>4 1
«чг-о-пХ/г-А-
s?t
«мГ"
I ^
ГТ1
'
1 ■?—1' '^^^
1 «"^Ч 1
1 N
1 С
ч|*«х
»
Чл
*
в»
**-»
1 *2 ' 1
к ЛГЛГх.
■у-\ вч,|—0—|\/f—О—|
п
г^
н
к?
: »□ 5П
^ ---J s_
"■Ж^ sI1^^
1 _]_, ^,-1-, ^,-1-1 ^l-Li-Г
«Ni per
1>1 «
1 *-• |>
| «ы[«Ч
LJ *i\
>» 1 1
>-~ 1 1
*"■* I I
<чу | *S l^Lj^cL-J
1 1 ^[- 1 1
J т
<й>|
^ы
,^
^
«г
<5>
«в.
>*
8
>дъеме (у
£
зов при
ж
о.
X
X
*
ж
л
я
о
14
2
г
ж
X
г
^
в
X
4>
ав
«в
•
S
"*
«в
Ж
X
ев
*
0.
144

чается (после включения на пульте
диспетчера) только после прибытия
кабины на посадочный этаж. Деление
на зоны производится при
поэтажном опросе импульсом среднего этажа
tc?> номер этажа задается
подключением в БСУЛ для посылки в СГУ
выхода опроса этажа, назначенного
средним. В зависимости от
направления опроса единичный импульс tcp
посылается на входы записи или
сброса триггеров ТВ (верх) и ТН (низ).
В цикле опроса вверх сигналом Гл= 1
открывается для прохождения
импульса /ср элементы Д2.2 и Д3.1:
первый элемент пропускает импульс *Ср
на вход сброса триггера ТВ, второй —
подключает сигнал tc? к входу записи
единицы в триггер ТН. В цикле опроса
вниз сигнал Т Л = 0 запирает эти
элементы, а сигнал Гу = 1 открывает для
прохождения импульса /ср элементы
Д2Л и Д3.2\ через Д2.1 импульс /ср
поступает уже на вход записи единицы
в триггер ТВ, а через Д3.2 — на вход
сброса триггера ТН. В результате для
триггеров импульс tc? является
поочередно то импульсом записи 1, то
сброса (см. рис. 3.13, в).
В обоих циклах опроса в триггер
верха единица оказывается
записанной в тактах опроса этажей от
среднего и ниже, в триггер низа — от
среднего и выше. Сигналы выходов
триггеров ТВ и ТН поступают на
входы элементов И Д 12.2.3 и Д13.3
соответственно. Выходы этих элементов
(единичные) и формируют запрет
приказов в зонах. Если данный лифт
включен в верхнюю зону, сигнал В= 1,
поступающий на вход элемента
Д12.2.3, разрешает его работу и
может сформировать единицу запрета в
тактах опроса нижних этажей, когда
выход ТВ= 1. Элемент Д13.3 при этом
заперт поданным на его вход
сигналом нижней зоны Я —0. Если лифт
включен в нижнюю зону, сигнал В =
= 0 запирает элемент Д 13.2.3, а
сигнал Н=\ открывает элемент Д13.3
и, когда выход триггера ТН=\ (т. е.
при опросе верхних этажей) на
выходе его формируется 1 запрета
приказов. Если лифт не включен ни в какую
зону (нет деления на зоны), оба
элемента заблокированы сигналами Н =
= В = 0и запрет приказов не
формируется. Формирование единиц запрета
приказов на элементах Д 12.2.3 и Д13.3
возможно только при наличии единиц
на остальных их входах.
Рассмотрим условия их появления.
На входы обоих элементов поступает
сигнал УР — запрет приказов
формируется только в утреннем режиме
(УР = 1). Кроме того, на вход
элемента Д12.2.3 подан сигнал выхода
триггера ГВсп1, а на вход элемента Д13.3
сигнал триггера Г„еп2- В триггер ГВСП1
может быть записана 1, если лифт
назначен в верхнюю зону. Сигнал # =
= 1 (если лифт нижней зоны)
блокирует его входной элемент Д8.1. В
триггер ГВсп2 единица может быть записана
при включении лифта в нижнюю зону,
иначе сигнал В= 1 блокирует его вход
на элементе Д8.2. На вторые входы
Д8.1 и Д8.2 подается /пэ—нулевой
импульс нахождения лифта на
посадочном этаже, сформированный на
элементе И Д2.3 совпадением
импульсов опроса посадочного этажа /пэ
и местоположения кабины ts. Запись
единиц в один из вспомогательных
триггеров (без чего нельзя
сформировать единицы запрета приказов
элементом Д12.2.3 или Д13.3) может
произойти только после того, как лифт
придет на посадочный этаж. С этого
момента один из триггеров Гвсп будет
включен и останется в единичном
состоянии до конца утреннего режима,
когда его сбросит единичный сигнал
УР с выхода элемента Д4.2. Если
деления на зоны нет (# = В = 0),
вспомогательные триггеры не включаются.
Таким образом, при делении на зоны
после включения утреннего режима и
прибытия лифта на посадочный этаж
один из элементов (Д12.2.3, или
Д13.3) начинает выдавать единицу
запрета приказов в тактах,
определенных состоянием триггеров ТВ и ТН.
Одним из условий утреннего
режима является запрет приказов при
движении вниз. Этот запрет
вырабатывается элементом И ДЗ.З. На входы его
поданы: УР — сигнал утреннего
режима; tU3—нулевой импульс
посадочного этажа Dy (1, если лифт идет
145

вниз) и сигнал выхода
вспомогательного триггера 3, запись единицы в
котором также происходит после
включения утреннего режима и прихода
лифта на посадочный этаж. Единица
на выходе элемента ДЗ.З,
запрещающая приказы, таким образом
формируется при дрижении лифта вниз,
исключая такт опроса посадочного
этажа (когда /пэ=0). Это происходит
потому, что хотя приказы в
утреннем режиме при поездке вниз
запрещены, сама поездка вниз
осуществляется по приказу от СГУ на
посадочный этаж. Поэтому такт опроса,
в котором формируется импульс
приказа на посадочный этаж,
освобождается от запрета.
Все сигналы запрета приказов
суммируются на элементе Д14.1,
инвертируются и передаются сигналом
ЗПУ в схему одиночной автоматики,
где в блоке ВВС блокируют
поступление импульсов приказов в каналы
формирования команд. При
отключении лифта от группы запрет прика-
зов отменяется блокировкой ГР =1.
Если утренний режим выключен, а
1 запрета приказов в БСУЛ
поступает, то через открытый сигналом УЯ==
= 1 элемент Д12Л запускается
триггер Д15.2, посылающий единичный
сигнал НЭПУ (неисправность запрета
приказов в УР) в узел контроля
УФШУ где происходит отключение
лифта от группы. Кроме запрета
приказов от сигнала УР—1 в блоке
БЛ.061 включением реле задается
приказ на посадочный этаж (схема
будет рассмотрена ниже). Поэтому
при выполнении последнего" приказа
вверх лифт в утреннем режиме по
приказу на посадочный этаж
направляется вниз, остальные приказы при
поездке вниз запрещаются.
В этом режиме происходит и
запрет приема вызовов путем выработки
в блоке БЛМ4 узла УФ.ОЗ (см.
рис. 3.6) единичных сигналов 11СП
и ЮСП> получаемых подачей сигнала
УР=\ на входы элементов Д1П и
Д12.Г Сигнал ПСП сбрасывает и
удерживает в сброшенном состоянии
все триггеры ТК блока БЛ.035,
вырабатывающего импульсы РПВл, а
сигнал ЮСП=\ сбрасывает и блокирует
триггер ТК блока БЛМ5,
вырабатывающего импульс РПВА. Таким
образом, в утреннем режиме поездка
с посадочного этажа вверх
происходит по всем приказам, если нет
деления на зоны, по приказам только в
зону назначения, если такое деление
существует, без обслуживания
вызовов, после чего лифт экспрессом по
приказу от СГУ возвращается на по-
садочный этаж.
В заключение рассмотрим, к
какой зоне (верхней или нижней) при
делении цикла импульсом tc?
относится этот импульс, т. е. к какой зоне
относится сам средний этаж. Если
лифт — верхней зоны, то запрет в
нижних тактах вырабатывает триггер
ТВ (см. рис. 3.13, г). При этом в обоих
циклах срабатывание (и запуск, и
сброс) осуществляется передним
фронтом импульса tc?. При опросе
вниз с передним фронтом импульса
/ср начинается зона запрета — сам
импульс /ср входит в зону запрета и в
БСУЛ в этом такте приказ на средний
этаж становится заблокированным.
В цикле опроса вниз по переднему
фронту импульса /ср опрокидывается
триггер ТВ и начинается нулевая зона
разрешения, в которую попадает сам
импульс tCpy и тогда импульс приказа
на средний этаж в БСУЛ проходит.
Значит приказ на средний этаж
разрешен только в цикле опроса вверх;
по нему может быть выбрано
направление; на этот приказ лифт
останавливается. Если лифт назначен в
верхнюю зону, средний этаж входит в нее.
Если лифт назначен в нижнюю зону,
запрет формирует триггер ТН (см.
рис. 3.13, д) и здесь импульс tcp
попадает в нулевую зону, т. е. проходит
в БСУЛ, но уже в цикле опроса вниз
(в цикле опроса вверх запрещен).
Значит, если лифт назначен в нижнюю
зону, по приказу на средний этаж,
направление вверх не выберется.
Остановка на импульс tPcpf
появляющийся во встречных движению циклах
опроса (если кнопка среднего этажа
все же была нажата, а НД выбрали
другие, нижние приказы), в
принципе возможна — в этих циклах
единственное оставшееся требование фор-
146

мирует сигнал замедления, но
остановка не потребуется, лифт просто не
дойдет до среднего этажа.
В схеме формирования сигнала
отмены направления D0 импульс /Рср
в циклах опроса вверх (когда D0
формируется при движении вверх)
отсутствует. Его схема требования
продолжения движения не
рассматривается и при последней остановке до
среднего этажа сигнал £>о=1
отменяет направление движения. После
этого, как уже говорилось выше,
импульс tPcpt не появляясь в циклах
опроса вверх, нового направления вверх для
себя выбрать не сможет (на 1-м этаже
за него это сделали другие приказы)
и лифт отправится вниз по приказу на
ПЭ от СГУ. Следовательно, при
назначении лифта в нижнюю зону средний
этаж в нее не попадает.
3.7. СХЕМА РАБОТЫ ЛИФТА В ВЕЧЕРНЕМ
РЕЖИМЕ (УЗЕЛ УФ.06)
По условиям вечернего режима,
лифт отправляется экспрессом с
посадочного этажа вверх, не реагируя
на вызовы. В группе может быть
назначено от двух до четырех верхних
этажей, на которые поочередно
(каждую новую поездку вверх) приходит
лифт. Вниз лифт идет,
останавливаясь по попутным вызовам (если
позволяет загрузка). Приказы в
вечернем режиме не регистрируются.
Основные схемы работы в вечернем
режиме (ВР) составляют узел УФ.06
(рис. 3.15). Каждому лифту
соответствует свой блок BJI.06L Как и в узле
УФ.05У в узле УФ.06 обмена
информацией между схемами подгрупп нет,
за исключением обслуживания
попутных вызовов при поездке вниз (эта
работа организована так же, как и
в дневном режиме). Если в утреннем
режиме, когда при делении на зоны
приходилось запрещать приказы на
одни этажи и разрешать на другие,
использовались тактовые запреты в
циклах опроса, то в вечернем режиме
(когда приказы вообще не
регистрируются) сигналом от СГУ ЗПВ в
БСУЛ каждого лифта в схеме блока
БСС отключается реле регистрации
приказов, обесточивая шину питания
реле приказов блоков ВРТ. Приказы
от СГУ на посадочный и верхний
этажи при этом записывают каждый
свое реле в блоке БРГ — БСУЛ.
Так же как и в утреннем режиме,
запрет приказов в вечернем режиме
включается не одновременно с
включением самого режима, а после
прибытия кабины на посадочный этаж.
При совпадении единичных
импульсов: /s—местонахождения лифта,
/пэ — опроса посадочного этажа, а
также единичного X — сигнала
открытых дверей с выхода элемента
Д37.2, в вечернем режиме (ВР=1)
и при единичном состоянии триггера
Д12 на выходе схемы элемента И Д5Л
• формируется единичный импульс,
который через элементы Д18.2 и Д16.2
поступает на вход элемента И Д4.1.
Единица с выхода элемента Д4Л
записывается в триггер Д10 (по
заднему фронту импульса) и при наличии
единиц сигналов ВР и ГР через
элементы Д7.3, Д18.1 и Д18.2 с выхода
последнего передается в БСУЛ в блок
ВСС запретом регистрации приказов.
Сброс триггера Д/0, а с ним и отмена
запрета происходят с переключением
режима с вечернего на дневной или
утренний с появлением единиц ДР
или УР, приводящих выход элемента
Д2Л в нулевое состояние.
Если режим дневной, а запрет
приказов из блока ВЛ.061 поступает,
то через элементы Д5.2, Д20.1 и Д19.2
в схему контроля УФ.07 посылается
единичный сигнал о неисправности и
лифт отключается от группы. Приказ
на посадочный этаж задается
появлением единицы сигнала ВР на входе
Д6.2. Через элементы Д33.1 и Д33.2,
а также усилитель Д19.1 включается
реле К5.1 и затем через его контакты
в БСУЛ, в блоке ВРТ включается реле
приказа на ПЭ. Запрет приема
вызовов вверх при экспрессных поездках
вверх осуществляется в блоке ВЛ.034
узла УФ.ОЗ сигналом сброса всех
триггеров ТК схемы РПВА с
появлением единичного сигнала 10СП.
Рассмотрим формирование
приказов вверх в блоке БЛ.061. Чтобы не
создалась ситуация, когда лифт,
приходя все время на один верхний
этаж, при вызове с него людей не
совершал на него уже ненужные, затя-
147

*
ж
1
о.
и
«
о.
ев
Ж
к
СС" с^
с^. см **у кг» **
с? сх* о?> а* о!»
«а? о.4
ШШШ
IS
148

Г'
"1
I
J
"1
I
149

гивающие спуск поездки, с каждой
новой поездкой вверх этаж приказа
меняется. Предусмотрено от двух до
четырех этажей, куда поочередно
направляется каждая кабина. Задание
приказов и их смена с каждой
поездкой осуществляются с помощью
кольцевого сдвигающего регистра. Число
разрядов регистра, а с ним и число
этажей приказов, изменяется
установкой переключателя на лицевой панели
блока БЛШ1.
Принципы построения
сдвигающего регистра следующие. Ранее, при
рассмотрении двоичных счетчиков на
элементах Т-102 с использованием
счетного входа, говорилось, что при
подаче импульса на объединенный
вход триггера происходит заряд той
входной емкости, в зарядной цепи
которой в этот момент открыт
транзистор. Поскольку установками
перемычек на элементах Т-102 каждая
входная емкость заряжалась через
транзистор своего плеча, то
заряжалась в период прохождения импульса
емкость плеча, выход которого
находился в нулевом состоянии. По
окончании импульса, по заднему его
фронту, заряженная емкость запирала свой
(прежде открытый) транзистор и при
появлении следующего единичного
импульса уже не заряжалась,
поскольку открытая зарядная цепь
создавалась уже в другом плече
(обнуленном первым импульсом). Так, с
каждым импульсом происходила
передача зарядной цепи от одной емкости
к другой (всегда той,транзистор
которой открыт) и каждый входной
импульс, заканчиваясь, вызывал
переброс триггера.
В сдвигающем регистре вход
также счетный, но зарядные цепи
входных конденсаторов создаются не их
собственными транзисторами, а
транзисторами других, предыдущих при
последовательном включении
элементов. Например, в сдвигающем
регистре из трех триггеров (рис. 3.16)
входы У, 2 всех элементов
объединены. Входной сигнал поступает сразу
на все входные конденсаторы. Если
установить все триггеры в исходное
состояние (все выходы 7 прямые,
равны 0; все выходы 8 инверсные, равны
единице) и на объединенный вход
регистра подать единичный импульс,
состояние триггеров не изменится.
Действительно, из всех шести входных
емкостей во время прохождения
единицы импульса будут заряжаться
конденсаторы С2 1-го разряда, С2 —
2-го разряда и С2 — 3-го разряда
регистра, поскольку их зарядные
сопротивления R10 соединены с
прямыми выходами предыдущих
триггеров, имеющих нулевое состояние.
Конденсаторы С1 всех триггеров не
заряжаются, поскольку транзисторы в их
зарядных цепях заперты, так как все
обратные выходы триггеров
единичные. Однако заряд конденсаторов
С2 ни к чему не приводит. По
окончании входного импульса, при
закорачивании всех левых обкладок
конденсаторов С2 на 0 (на входном
элементе), с них на базы транзисторов
поступят запирающие
положительные напряжения, но эти транзисторы
и так заперты и поэтому
опрокидывания триггеров не произойдет.
Поэтому, чтобы подготовить сдвигающий
регистр к работе, необходимо по
дополнительному входу опрокинуть один
из триггеров. Подадим единичный
импульс с элемента Л. Во время его
прохождения зарядится емкость
дополнительного входного элемента
Т-104 и по окончании импульса
левая его (отрицательно заряженная)
обкладка соединится с 0; правая
(положительно заряженная) соединена с
базой транзистора 77 триггера 1-го
разряда. Транзистор закроется и
триггер установится в положение: прямой
выход — 1 обратный выход — 0.
Теперь при подаче на
объединенный вход единичного импульса
зарядятся конденсаторы: С2 1-го разряда,
С1 2-го разряда и С2 3-го разряда
регистра. При обнулении входа
произойдет переброс триггера 2-го
разряда, поскольку напряжением
конденсатора в нем будет заперт ранее
открытый транзистор 77. Триггер
установится в положение: прямой выход —
1, обратный — 0. В этот же момент
триггер 1-го разряда вернется в
исходное состояние (его заряженный кон-
150

17.1
Рис. ЗЛв. Схема трехразрядного сдвигающего регистра
"-/*
№*-
т-т
ЭЛЕМЕНТ
УПРАВЛЕНИЯ
РЕГИСТРОМ
ЦЕПИ СМЕЩЕНИЯ
И ОБЩЕГО СБРОСА НЕ УКАЗАНЫ
1 РАЗРЯД
>
£ РАЗРЯД
>
3 РАЗРЯД
>
денсатор также находился в плече
открытого транзистора). В результате
при подаче импульса на
объединенный вход произойдет переход
единицы с прямого выхода 1-го разряда
регистра на прямой выход 2-го
разряда. Одновременно изменившееся
состояние триггеров подготовит к
срабатыванию от следующего импульса
2-й и 3-й разряды регистра: 2-й —
к возвращению в нулевое положение,
а 3-й — к записи единицы. С каждым
новым импульсом на объединенном
входе в момент его пропадания
единица переходит с разряда на разряд
«по кольцу».
В блоке БЛ.061 прямые выходы
триггеров регистра задают приказы
на разные верхние этажи.
Импульсом, первоначально
устанавливающим регистр в рабочее положение,
является импульс,
вырабатывающийся при включении вечернего режима,
а импульсом, переводящим единицу
из разряда в разряд, т. е.
переключающим приказы, является импульс
прихода лифта на посадочный этаж.
Число разрядов регистра,
соответственно и число приказов, меняется
включением по одинаковому
принципу 2, 3 и 4-х элементов — триггеров
в кольцо регистра. Одни контакты
переключателя разрывают кольцо,
другие подключают в точки разрыва
новый триггер.
В дневном режиме сигнал ВР = 0
через элементы Ц32А и R34A,
поданные на вход элемента Д14.2, еди-
151

ницей его выхода через Д6.1,
поступающий на вход Д14.1, удерживает
все триггеры в сброшенном
состоянии. При включении вечернего режима
этот сигнал сброса убирается.
Одновременно сигнал ВР=1, поданный на
вход элемента Д13.1, делает его
выход нулевым и через Д17.1
устанавливает 1-й разряд регистра в
единичное состояние (аналогично
рассмотренной выше первоначальной
установке трехразрядного регистра).
Единица 1-го разряда регистра задает
приказ на высший из
задействованных этажей. Теперь при каждом
прибытии кабины на посадочный этаж и
открытии дверей, при совпадении на
входах элемента И Д5Л единиц /s,
in*— импульса опроса посадочного
этажа, X — сигнала открытых
дверей, сигнала ВР и выхода триггера
Д12 формируется единичный импульс
на его выходе и через элементы Д13.2
и Д16.2 подается на объединенный
вход сдвигающего регистра, вызывая
переключение приказа на другой этаж.
До прибытия кабины на ПЭ, на
входах элемента Д4.2 происходит
совпадение единиц сигналов /5, /Пэ>
строба и ВР\ единичный импульс на
его выходе устанавливает триггер
Д12 в положение единичного
обратного выхода. Поэтому к моменту
открытия дверей на ПЭ, когда
происходит совпадение единиц на входах
Д5Л, триггер Д12 уже посылает на
него свою единицу, не препятствуя
этому совпадению. Когда элемент
Д5Л формирует импульс переброса
регистра, он этим же импульсом
сбрасывает триггер Д12. Выход его
становится нулевым и, поступив на
вход элемента Д5Л, запирает его.
Это сделано для того, чтобы при
нахождении кабины лифта с открытыми
дверями на ПЭ на вход регистра от
элемента Д5.1 не поступало
множество импульсов, частотой /пэ. Как
видно из описанного выше,
формируется только один импульс сдвига
регистра, от него же сбрасывается
триггер Д12 и запирает Д5.1. Иначе, при
множестве перебросов кольцевого
регистра, в момент закрытия дверей,
при прекращении перебросов может
остаться тот же приказ, что был и в
предыдущей поездке. Поскольку
импульс выхода элемента Д5.1
сбрасывает триггер Д12 задним фронтом,
сам он успевает пройти на вход
регистра. Вновь включиться на ПЭ
триггер Д12 уже не может, так как
совпадение ts*tn3=l будет на всех этажах,
кроме посадочного.
Теперь рассмотрим, как
формируются сами приказы, заданные
выходами сдвигающего регистра. Прямой
выход каждого разряда подключен
к двум элементам И: 1-го — к
элементам Д15.2 и Д15.3, 2-го — к
элементам Д25.1 и Д25.2, 3-го — к
элементам Д25.3 и Д26Л\ 4-го — к
элементам Д26.2 и Д26.3. На все первые
элементы этих пар подается сигнал
В — верхняя зона (через Д3.1, Д8.1,
Д8.2), на все вторые элементы
сигнал Н — нижняя зона (через Д1.2,
ДЗ.З, Д9.1, Д9.2). Если лифт назначен
в верхнюю зону, то выходы регистра,
включая через усилители реле /С/./,
К2.1, К3.1, К4Л, задают приказы на
этажи, выбранные вверху верхней
зоны здания. При назначении лифта в
нижнюю зону те же выходы регистра
задают приказы на этажи вверху
нижней зоны, попеременно включая
реле KL2, К2.2, К3.2, К4.2. Если
деления на зоны в здании нет (сигналы
Б = Я = 0), верхняя зона все равно
задается через элемент Д3.2.
Единица с его выхода поступает на вход
элемента Д8Л в цепь включения
приказов на этажи верхней зоны.
Элементы, включающие приказы в
нижнюю зону, заперты, так как выход
ДЗ.З в цепи открытия этих элементов
находится в нулевом состоянии.
При отключении лифта от группы
нулевой сигнал ГР отключает через
элемент Д16.1 реле К5.2У через контакт
которого запитаны все реле задания
приказов от группы. Приказы на
верхние и посадочный этажи, задаваемые
из СГУ, включают в блоках БРТ
БСУЛ реле соответствующих этажей
подачей непосредственно
напряжения — 24 В на их обмотки
независимо от шины питания, подключаемой
реле регистрации приказов БСУЛ.
В вечернем и особенно в утреннем
152

*/
ПРИКАЗ СГУ
К-КнПр
К-Кн!1р
-*-в-
w£>~
К-КнПр
ТЕ П
9
■w-
ЛХ2
ИГЛ/
«■
l
I I
6РТАЗ...А?
ИГ
СТРОБ f
СТРОБ
вых. Д£/|"
вых. Д£|
1
f ИСПРАВНОСТЬ СТРОБА 7
^Т НЕИСПРАВНОСТЬ
Рис. 3.17. Схема исключения запитывання шины приказов
от напряжепий приказов грунпы (а) и диаграммы работы
схемы контроля исправности строба 1 (б, в)
режимах, когда при окончании
поездки вверх включено множество
приказов из кабины (и при этом
постоянно включены приказы из группы),
возникает опасность несбрасывания
приказов кабины. Сброс приказов при
окончании поездки происходит
снятием питания с шины, включенной
через контакт реле регистрации шкафа
БСУЛ. Но поскольку контакты
самоблокировки замкнуты, реле БРТ
остаются включенными через контакты
реле этажей приказов СГУ. Питание
от СГУ поступает через них на общую
шину и удерживает все реле блоков
БРТ, которые до этого были
включены, в замкнутом состоянии. Поэтому
в блоке БЛ.061 предусмотрены схемы
кратковременной отмены приказов при
выборе направления вниз в утреннем
режиме и при прибытии на ПЭ в
вечернем режиме в первом случае от
совпадения единиц сигналов УР и
Д v, а во втором — при срабатывании
на ПЭ триггера Д12, На одном из
входов элемента Д37.1 появляется
единица, выход его становится
нулевым и на выходе элемента Д31.1
появляется импульс задержки, который
через элементы Д35.1 и Д35.2
кратковременно обнуляет выходы элементов
Д8.2 и Д9.2> вызывая отключение
всех реле задания приказов вверх.
Тот же импульс отключает на время
реле К5.1 задания приказа на ПЭ
(сбрасывается в нуль выход элемента
Д33.2). Этим должно достигаться
прекращение подпитки реле приказов
блоков БРТ питанием приказов СГУ
при отключении реле регистрации
шкафа БСУЛ.
Однако схема далеко не всегда
позволяет избавиться от ложного
запоминания кабинных приказов. Так,
в утреннем режиме при окончании
поездки вверх реле регистрации БСУЛ
отключается при отмене направления
153

вверх, т. е. в момент наложения
тормоза. При этом приказы СГУ
включены (выбора направления вниз еще не
было). Подпитка через приказы СГУ
не позволяет сброситься кабинным
приказам. Далее все зависит от того,
насколько быстро, пассажиры выйдут
из кабины. Если быстро, когда сигнал
замедления М еще не сброшен и не
позволяет выбрать направление вниз,
то реле регистрации шкафа БСУЛ
отключается. Затем, при выборе
направления вниз происходит
кратковременное отключение реле приказов
СГУ.
Реле БРТУ не получая питания ни
из СГУ, ни от реле регистрации
приказов, отключаются, тем самым
отменяя приказы. Если же пассажиры
выйдут после того, как отменится
сигнал замедления М, и в этот момент
выберется направление вниз, то, по
условиям схемы управления, реле
регистрации приказов в блоке БСС
БСУЛ в момент отмены сигнала М и
появления сигнала Ду при наличии
сигнала загрузки Qi = l (пассажиры
еще не вышли) снова включается. При
отключении реле приказов СГУ реле
БРТ подпитываются шиной реле
регистрации, т. е. всегда одно из питаний—
либо от СГУ, либо от реле
регистрации — есть и лифт уходит вниз со
всеми приказами кабины,
зарегистрированными при поездке вверх,
останавливаясь на всех этих этажах.
Избежать такого положения можно
установкой диодов* в цепи контактов реле
БРТ, на которые поданы приказы из
СГУ (рис. 3.17, а).
3.8. СХЕМА КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ
(УЗЕЛ УФ.071
Исправность работы СГУ, а также
лифтов, включенных в групповую
работу, контролируется блоками БЛ.071,
БЛ.072, БЛ.073 каждой подгруппы.
Некоторые схемы контроля
располагаются непосредственно в
функциональных узлах с передачей сигналов
неисправности в узел УФ.07. Здесь
определяется, насколько неисправность
серьезна, и в зависимости от степени
ее отключаются от группы либо все
лифты, либо отдельные (рис. 3.18).
В блоке БЛ.071 контролируется
работа схем формирования строба 1 и
сигналов направления опроса. Схема
контроля строба 1 выявляет помимо
самой неисправности также и тип ее
проявления. Поскольку основной
задачей строба 1 является
формирование импульсов разрешения приема
вызовов, то неисправность в работе
схемы, при которой строб 1
становится постоянной единицей, не является
серьезной. При этом сигналы зон
РПВ из пачек нулевых тактовых
импульсов разрешения превращаются в
соответствующие им по числу тактов
и по месту в тактовом опросе
сплошные нулевые зоны разрешения
прохождения импульсов вызовов в БСУЛ.
Работа группы по обслуживанию
вызовов не нарушается, появляются
лишь отдельные сбои (см. роль строба
1 в формировании зон РПВ—БЛ.035).
При такой неисправности лифты от
группы не отключаются, групповая
работа сохраняется, при этом
включается лишь сигнализация о
неисправности.
В другом случае при
прекращении генерации импульсов строб 1
сигнал может стать постоянно нулевым.
В этом случае все сигналы РПВ
становятся единичными, т. е.
запрещающими прохождение импульсов
вызовов в БСУЛ. Такая неисправность
вызывает прекращение обслуживания
вызовов. При этом групповая работа
должна быть прекращена, и лифты
автоматически должны быть
переведены на одиночную работу. Импульсы
генератора, работающего в данный
момент, основного или резервного
(ИГ или ИГ?) через элементы Д1.2,
Д1.3 и ДЗА поступают на вход
триггера Д5.1. Посылка на его вход
импульсов ИГ или ИГ? осуществляется
с помощью сигнала НГС. Если
работает основной генератор, сигнал
ЯГС = 0, выход элемента Д2.2 равен
единице, которая отпирает элемент
Д1.2 для прохождения через него
импульсов ИГ. В то же время выход
Д4.1 = 0 блокирует прохождение им-
154

пульса ИГР через элемент Д1.3. При
неисправности группового счетчика
(генератора) сигнал НГС становится
единичным (эта единица в узле УФ.02
переводит работу на резервный
генератор). Выходы элементов Д2.2 и
Д4А меняют значения на обратные:
единица выхода Д4.1 разрешает
прохождение сигнала ИГ? через Д/.З, а
нуль выхода Д2.2 запирает Д1.2 для
прохождения сигнала ИГ (напомним,
что в некоторых ситуациях ИГ и ИГ9
могут существовать одновременно).
Сигналы ИГ или ИГ? проходят на
вход записи в триггер Д5А. На вход
его сброса через Д3.2 подается
сигнал строб 1.
Из временного соотношения
импульсов ИГ и строба 1 и их влияния
на состояние триггера видно (рис.
3.17. б), что при наличии импульсов
строб 1 триггер, приводящийся в
единичное состояние задним фронтом
импульса ИГ, тут же обнуляется
задним фронтом импульса строба 1
(сигнал ИГ поступает на вход записи,
импульс строб 1 — на вход сброса).
Заметим, что схемой заложено
исследование строба, а не строба 1. Если
бы на вход сброса поступал импульс
строба, задний фронт единичного
сигнала которого совпадает с задним
фронтом импульса ИГУ то при
исправной работе строба выход триггера
постоянно оставался бы нулевым.
Позднее при необходимости
контроля строба 1 схема оказалась
удовлетворительной и для него, поскольку
небольшие единичные импульсы
(шириной строба), появляющиеся от
несовпадения задних фронтов импульсов
ИГ и строба I, не воспринимаются
дальнейшей, в конечном итоге
релейной схемой и выход триггера
практически оказывается нулевым. Если же
генерация импульсов строба 1
прекращается, триггер, установленный в
единичное состояние первым же после
момента неисправности импульсом
ИГ, уже ничем не может быть
сброшен (импульсов сброса строб 1 уже
не поступает). Единица выхода
триггера Д5.1 свидетельствует только о
прекращении генерации, но не
выявляет тип отказа. Если отказавший
строб 1 остается единичным, то
первый же единичный импульс ИГ,
сравниваясь с единицей строба 1 на
элементе Д6А, формирует единичный
импульс на его выходе и записывает
единицу на выход Д7.2 и нуль на
выход Д7Л триггера Д.7.
Выход Д7./=0 не дает единице
выхода триггера Д5.1 пройти через
элемент Д6.2 и сформировать единицу
сигнала #С = 0 (неисправность
строб 1=0), этот же сигнал триггера
формирует на выходе элемента Д9.2
единицу сигнала #С=1
(неисправность строб 1 = 1). При прекращении
генерации строба 1 и при типе отказа
«строб 1=0» элемент Д6.1
запирается им и сигнал ИГ на запуск триггера
Д7 не проходит. Триггер остается в
единичном положении (выход Д7А =
= 1), как и при исправной работе, и
единица выхода Д5А проходит через
Д6.2 (две единицы на его входе). На
выходе элемента Д9Л формируется
единица сигнала НС-0, фиксирующая
неисправность типа «строб 1=0».
При исправной работе, т. е. при
генерации строба 1, совпадения
единичных значений сигналов строб 1 и ИГ
на входах элемента Д6.1 не бывает
(рис. 3.18, в). Выход его всегда
остается нулевым и триггер Д7 не
опрокидывается. Сигнал НС-0 проходит
далее в схему отключения лифтов от
группы, НС-1 поступает только в
схему сигнализации.
В блоке БЛ.071 располагается и
схема контроля исправности
сигналов направления опроса ГЛоб и ТУо&
Триггер Д12 устанавливается при
включении в положение выход
Д 12.1 = 1 импульсом ОТ. При
нормальных сигналах ГЛоб и Туоб,
которые имеют противоположные
значения, один из входов элементов И
ДНА и Д6.3 оказывается нулевым.
Выходы их всегда нулевые, состояние
триггера не меняется, выход
усилителя Д 13.2 = 0, что свидетельствует
об исправной работе. При
прекращении генерации одного из сигналов
ГЛобили ГУоблибо на элементе ДНА,
либо на элементе Д6.3 появляется
постоянная единица, которая будет
155

3.2 11
16.1
Ъ П
ГР2
ГРз
is г
iSl—
Г>1
17.1
171
Рис. 3.1S. Схема контроля исправности и отключения лифтов от группы (узел УФ 07)
156

НЕИСПРАВНОСТЬ
I 1 \П8 \ПУ J [строба]
j I | СЧЕТЧИК J I
Z24
НАПРАВЛЕНИЕ ОПРОСА
N
ОТКАЗ ПИТАНИЯ
\ 3.2 П1
$.1
-0
IT
&
132
-G
18СП
ОТКЛЮЧЕНИЕ ЛИФТА /
ли
-&
#г#
/♦.2
-&
ОТКЛЮЧЕНИЕ ЛИФТА £
I
5/Ш2 [ 5/1073
I
я?гя1
ОТКЛЮЧЕНИЕ ЛИФТА J
I
&
ЛГ/7
К5
-12
ППЗ
Ю
-//
*7
/./
i!H»H
^
ОТКЛ^^ЛИФТ J
=*э
откл^^ лифт 2
=е
ОТКЛ^^ ЛИФТ J
=в
-/*
J LZf
-/.
J СИГНАЛИЗАЦИЯ
ОТКЛЮЧЕНИЯ ЛИФТОВ
К5
К12
К2.1
К3.2
72СП\
23СП\
I
2Ш\
1Г1
122 »
/Г5.2Г
/Г*./.
/Г4.21
-Л
Hi2^ ]
М2^
»h
ОТКЛЮЧЕНИЕ ЛИФТОВ ОТ ГРУППЫ
■ Дш f^H:
^ ♦
кзТ~Т
1(9
БСУ/11
БСУ/12
[иГ^г
6СУЛЗ
К12
I
№
PC
ЗС
—2 '•««
к*
"V"
AV
А7
J2<-
/Г7
К9^>
JOD,
К22^
м
157

совпадать с единичным импульсом
исправного сигнала, и на выходах
элементов Д11.1 или Д6.3 будут
появляться единичные импульсы. Первый
же из них сбросит триггер Д12,
сделав его выход Д12Л нулевым, а выход
Д12.2 — единичным. Единица сигнала
НТ (неисправность Т) поступает
далее в схему отключения лифтов от
группы. Сигналы неисправности
строба 1 и Г, а также сигналы
неисправной работы схем запрета приказов в
утреннем и вечернем режимах от
блоков БЛ.061 и БЛ.051 всех лифтов
поступают в блок БЛ.072, где
определяется необходимость отключения
отдельных или всех лифтов от группы
и вырабатываются предварительные
сигналы на отключение.
Условием для формирования
сигналов на отключение каждого лифта
подгруппы является появление на
одном из входов схем ИЛИ Д/.2, Д10.1
и Д11.1 единицы. Единица на выходе
этих элементов, отвечающих каждый
за свой лифт через усилители Д14.1,
Д14.2, Д15.1, включает
соответствующее реле, выводящее лифт из группы.
Для ряда сигналов входы элементов
Д1.2, Д10А и Д11Л объединены.
При таких неисправностях
отключаются все лифты подгруппы. Это
происходит, если поступает единица
сигнала НТ, свидетельствующая о
неисправности направления опроса,
единица сигнала НС-0 свидетельствует
о неисправности строб 1. Сигналы
неисправности схем запрета
приказов НЗПВ и НЭПУ поступают каждый
только на элемент своего лифта,
отключая только его. Кроме того, при
отключении тумблера «Запуск ГС»
в ведущей СГУ через блок БЛ.024
сигналом ОЛГ-1 отключаются как
лифты своей подгруппы, так и
ведомой (сигналом 2-ОЛГ).
Наряду с формированием
предварительных сигналов отключения
лифтов из блока БЛШ2 происходит
включение ламп на двери шкафа с
указанием типа неисправности. В
блоке БЛ.073 происходят
непосредственное отключение лифтов, сигнализация
о включении лифтов в группу, а
также контроль питания СГУ. Лифты
отключаются при залипании реле К9,]
К10 и /(//. При этом н. з. контакты
их снимают питание с обмоток реле
включения в групповую работу в
блоках БК БСУЛ. Реле К9, К10 и Ml
включаются промежуточными реле
/C/.i, KL2 и K2.L Кроме того, реле
К9, К10 и КП одновременно
включаются контактом реле К12 при его
замыкании. Реле К12 контролирует
наличие напряжений +6, — 12, —12,
— 24В, его обмотка запитывается от
фазы ~380 В и нейтрали через
параллельно включенные н. з. контакты
промежуточных реле контроля
напряжений. Промежуточные реле
контроля включены каждое непосредственно
на источник постоянного напряжения
питания логических элементов.
Обмотка реле К5 включена на
напряжение — 12, Кб — на напряжение 12В
(второй источник), реле К7 — на
напряжение 24 В.
При исчезновении или уменьшении
того или иного напряжения реле
отключаются и своими н. з. контактами
включают реле К12. Контроль питания
напряжением +6 В осуществляется
иначе. Сумма напряжений +6 и —12
через сопротивления R1 и R2
подается на элемент Д/./, на выходе
которого включено реле К8. При
нормальных уровнях напряжений +6
и —12 В в результате подбора
сопротивлений /?/ и R2 напряжение на
входе Д1.1 соответствует уровню
логического нуля. Реле К8 выключено.
При исчезновении или уменьшении
напряжения +6 В на входе Д1Л
выделяется отрицательное
напряжение (от —12 В), что соответствует
логической единице. Реле К8
включается и своим контактом включает
реле К12. Итак, реле К12 включается
при исчезновении любого из четырех
питающих логику напряжений, при
этом размыкается его контакт,
который отключает магнитный пускатель,
снимая питание со шкафов БСУГ.
Само реле К12 остается включенным
и после отключения шкафов,
поскольку оно питается от фазы ^Ли
нейтрали ~N непосредственно до вводного
автомата шкафа. Контактами реле
К12 запитываются от ~А и ~# все
158

реле отключения лифтов от группы:
К9, 10 и K1L При отказе питания и
отключении лифтов от группы
контактами реле К9, КЮ и Kit
зажигаются лампы сигнализации.
3.9. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
Источники напряжением —24 В,
использующиеся в основном для
питания реле, ламп сигнализации, мощных
выходных усилителей (Т-403), т. е.
цепей, не требующих высокой
стабильности напряжения, выполнены как
трехфазные выпрямители со
сглаживающими фильтрами. Для питания
логических элементов [коллекторного
(—12 В) и смещения ( + 6 В)]
применены стабилизированные источники.
Колебания сети и нагрузки здесь
могут вызывать помехи (скачки,
просадки напряжения), изменения зоны
логической единицы, из-за чего в цепях
с предельной загрузкой элементов
единичные сигналы могут оказаться
недостаточными по величине.
Стабилизаторы одиночной и
групповой автоматики несколько
отличаются схематично и по мощности,
однако принципиально они выполнены
одинаково — с последовательным
регулирующим элементом, в качестве
которого используется транзистор,
работающий в режиме ключа. Этот
режим, как известно, позволяет
значительно уменьшить мощность,
рассеивающуюся транзистором, по
сравнению с режимом усиления. В
стабилизаторах с регулирующим элементом
непрерывного действия через
транзистор протекает ток нагрузки. При
этом на транзисторе падает около
половины питающего нестабилизирован-
ного напряжения, что увеличивает
рассеивающуюся на нем мощность
\и*Г) и вызывает опасность теплового
пробоя транзистора, ограничивая
нагрузочную способность источника.
В режиме ключа, в любом
крайнем состоянии транзистора один из
сомножителей VI всегда близок нулю.
При открытом ключе практически
отсутствует падение напряжения, при
закрытом — ток. Значительная мощ-
2
Рис. 3.19. Блок-схема стабилизатора напряжения
/ — источник постоянного напряжения;
2—последовательный регулирующий элемент; 3 — усилитель ошибки; 4 —
измерительный элемент; 5 — источник опорного
(эталонного) напряжения; 6 — нагрузка
ность рассеивается только в моменты
переброса ключа, в короткие
промежутки времени по сравнению с
установившимся положением
транзистора, поэтому ключевые стабилизаторы
оказываются более мощными.
Схематично источники питания
выполнены как обычные
стабилизаторы напряжения (рис. 3.19).
Измерительный элемент сравнивает часть
выходного напряжения с эталонным
(опорным, независимым от изменения
сети и нагрузки) напряжением.
Выделенная ошибка (разница эталонного
и действительного напряжения)
усиливается и воздействует на
регулирующий элемент таким образом, что
тот устраняет ошибку. Поддержание
выходного напряжения на заданном
уровне осуществляется отрицательной
обратной связью. Так, понижение
напряжения на выходе стабилизатора
вызывает повышение доли опорного
сигнала в сумме напряжений на
входе усилителя ошибки, это
превышение усиливается и регулирующий
элемент сильнее открывается, увеличивая
напряжение на выходе стабилизатора
до тех пор, пока на входе усилителя
напряжение измерителя не станет
равным эталонному. Таким образом
ошибка устраняется.
Рассмотрим работу ключевого
стабилизатора на примере источника
смещения напряжением +6 В (рис.
3.20). Регулирующим элементом
являются составные транзисторы Т2;
Т1, работающие в схеме управляемого
блокинг-генератора. При отпирании
159

-SB
+£S
■J
5Й
Рис. 3.20. Принципиальная схема (а) источника
стабилизированного ианряжекия + 6В н диаграммы напряжений
до (б) и после (в) фильтра
72 и нарастании тока в дросселе Др1,
в его вторичной обмотке (ЗА)
наводится ЭДС отрицательной полярности
по отношению к базам транзисторов
77 и Т2 (через диод Д6)у что
приводит к лавинному открытию
транзисторов. Возникающая положительная
обратная связь формирует крутой
передний фронт прямоугольного
импульса на выходе транзисторов Т2,
TL
При насыщении транзисторов
изменение тока в первичной обмотке
дросселя прекращается.
Отпирающий транзисторы сигнал во вторичную
обмотку не трансформируется и
происходит уменьшение тока в цепи базы
Г/, Т2У т. е. транзисторы начинают
выходить из насыщения. Происходит
уменьшение тока в первичной
обмотке дросселя, что соответствует
наведению во вторичную его обмотку ЭДС
противоположного знака. В связи с
этим транзисторы начинают еще
быстрее закрываться, процесс запирания
также происходит лавинно.
Напряжение на выходе транзистора Т2 резко
падает, формируется задний фронт
импульса.
При запирании транзистора
накопленная в дросселе магнитная
энергия вызывает импульс тока через диод
Д9. При этом вновь наводится ЭДС
отпирания транзисторов Tl, T2 во
вторичную обмотку, таким образом
процесс повторяется, происходят
автоколебания. В результате на выходе
160

ключа формируется
последовательность прямоугольных импульсов.
Амплитуда их равна выходному
напряжению выпрямителя (20 В), частота
в основном определяется
индуктивностью дросселя. Скважность
(отношение ширины импульса к периоду)
зависит от степени насыщения
транзистора Т4У через который проходит
ток управления транзисторов —
ключей Т2, Т1 от вторичной обмотки
дросселя. Чем сильнее открыт Т4, тем
быстрее откроется ключ при
включении и тем дольше он будет
удерживаться во включенном состоянии при
уменьшении отпирающего тока
обмотки дросселя. Таким образом, меняя
степень насыщения транзисторов Т4У
можно управлять шириной импульсов
напряжения на выходе
регулирующего элемента.
Изменение ширины (скважности)
импульсов при неизменной амплитуде
равносильно изменению среднего
значения постоянного напряжения на
нагрузке. Чтобы оно не было на
выходе стабилизатора пульсирующим,
параллельно выходу включена
емкость С14у которая совместно с
дросселем представляет собой
эффективный фильтр, тем более, что частота
генератора достаточно высока
(порядка 500 Гц). В результате на
выходе блока напряжение постоянное и
равно среднему значению
пульсирующего напряжения на входе фильтра,
которое в свою очередь определяется
относительной шириной генерируемых
импульсов (см. рис. 3.20).
4.1. ПРИНЦИП ОПРОСА
Автоматика лифтов с опросом
одного направления по сравнению с
описанной выше построена на тех же
принципах тактового поэтажного
опроса с использованием импульсных
данных обстановки. Основное
отличие, меняющее способы выработки не-
Выходное напряжение через
сопротивления R6, R8 подается на
потенциометр R7 (измерительный элемент
данной схемы), где сравнивается со
стабилизированным опорным
напряжением обратной полярности,
снимаемым со стабилитрона Д13 (источник
эталонного напряжения).
Соотношения частей выходного и опорного
напряжений, соответственно и выходное
напряжение стабилизатора, которое
на движке потенциометра при
суммировании приближается к опорному,
регулируются потенциометром.
Разность выходного и эталонного
напряжений усиливается транзистором Т5
и определяет состояние составного
транзистора ТЗ, Т4, от которого
зависит скважность импульсов
генератора. Транзисторы Т5, ТЗ и Т4 работают
в режиме усиления. Если напряжение
на выходе стабилизатора,
предположим, падает, то на движке
потенциометра выделяется больший сигнал от
опорного напряжения, транзистор Т5
сильнее запирается. В это время
сильнее отпирается составной транзистор
ТЗ, Т4У увеличивая ширину
импульсов генератора. Увеличивается
среднее значение пульсирующего
напряжения на входе фильтра —
происходит рост напряжения на выходе
стабилизатора, устраняется повышение
доли опорного напряжения в сумме
напряжения на входе усилителя
ошибки; усилитель возвращается в
стабильное состояние и находится в
нем, пока измеритель не выдаст
сигнал о новом отклонении.
которых команд, в частности команды
выбора направления, обусловлено
одним направлением опроса — этажи
опрашиваются только сверху вниз.
Опросчик этого лифта прост по
своему устройству и принципу
действия. В нем ведется не циклический
подсчет импульсов генератора, а
последовательный сдвиг элементами за-
Глава 4. АВТОМАТИКА ЛИФТА С ОПРОСОМ ОДНОГО НАПРАВЛЕНИЯ
6 Зак 1827
161

держки импульса, образующегося в
момент пропадания каждого
импульса генератора. Частота генератора
выбрана достаточно низкой (20 Гц)
и до момента пропадания
следующего импульса генератора (за период
колебания) импульс от предыдущего
успевает пройти все элементы
задержки — пройти по всем выходам
опросчика, что составляет цикл опроса.
При такой частоте генератора
тактовые импульсы, достаточно широкие
для четкого срабатывания логических
элементов, за период успевают
опросить до 40 этажей и сформировать
несколько служебных тактовых
импульсов. Направление опроса, как уже
было сказано, не меняется.
4.2. ВВОД В СХЕМУ
ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ СИГНАЛОВ
МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ, ВЫЗОВОВ
И ПРИКАЗОВ
Для сокращения емкости
монтажа в шахте потенциальные сигналы
местоположения поступают не от
этажных датчиков селекции, а от
шести датчиков, установленных на
кабине. В шахте на каждом этаже
имеется набор шунтов,
расположенных по линиям этих датчиков, из
шунтов набирается двоичный номер
этажа. В результате при любом
количестве этажей все их номера передаются
в схему управления по шести
проводам от кабины. Поскольку номер
этажа поступает в схему кодированным
двоичным числом, перед тем как
сопоставить его в схеме совпадения
с выходом опросчика этого этажа,
необходимо привести его к
одноразрядной записи, где каждому этажу
соответствует только один знак —
выход, т. е. провести его дешифрацию.
Дешифрация проходит в два этапа.
Сначала код записи номера
повышается до восьми, вследствие чего
шестиразрядный двоичный номер
преобразуется в двухразрядный
восьмеричный, запись номера оказывается
представленной двумя знаками —
выходами в двух разрядах. Во втором
этапе дешифрации двухразрядное
восьмеричное число номера
преобразуется в одноразрядное, где каждому
номеру этажа соответствует один
знак — выход. Значение этого выхода
и сопоставляется с соответствующим
выходом опросчика.
Преобразование двоичного номера
в восьмеричный производится схемой
блока — дешифратора (БДШ) с
участием схемы управления блока БССВ
(блок сброса селекции и вызовов).
В зависимости от этажности здания
меняется число задействованных в
работе старших разрядов
дешифратора. В схеме двоично-восьмеричного
преобразования номеров до 40 (рис.
4.1) используется четыре знака
разряда восьмерок. Датчики ДС1—ДС6
считывают номера этажей, набранные
комбинацией шунтов. Датчик ДС7
является датчиком точной остановки,
его шунты установлены на каждом
этаже и они несколько длиннее
шунтов, из которых набраны номера
этажей, так что при подходе кабины к
уровню этажа датчик ДС7
перекрывается шунтом раньше, чем датчики
ДС1-ДС6.
Выходные сигналы датчиков
ДС1—ДС6 поступают на входы блока
БДШ, где перед поступлением на
собственно дешифратор запоминается в
схемах памяти, формируя этажные
зоны, для непрерывного поступления
сигнала местоположения кабины в
схему автоматики, Кроме того,
выходы датчиков номера этажа, а также
датчика точной остановки попадают в
схему формирования сигнала
разрешения записи в памяти дешифратора
(БССВ),
Выходной сигнал перекрытого
шунтом датчика определяет нуль,
а без шунта — единицу.
Непосредственно с датчика поступает сигнал
—24 В, приводящийся к уровню
логической единицы делителем блока БД4.
Если лифт идет между этажами,
выходной сигнал датчика ДС7==1
формирует единицу на выходе элемента
Э16.1 блока БССВ, которая, поступая
на входные элементы блока БДШ
Э1Х Э1.1, Э2.1, Э16.1, Э16.2, Э2Х
блокирует их, запирая все входы
памятей записи номера этажа. Вне
этажа запись номера исключается, во-
162

первых, потому, что датчики
находятся вне набора шунтов номера,
во-вторых, потому, что те же датчики
селекции используются и как датчики
замедления. Поэтому на этаже датчики
должны посылать сигналы в схему
определения местоположения, а при
подходе к этажу — в схему
замедления. При приходе на этаж, чтобы
записать в.схемы памяти двоичный
номер нового этажа, нужно сначала
стереть номер, записанный в памяти
предыдущего этажа.
Сброс этот должен быть
кратковременным, чтобы тут же записать
номер этажа прибытия. Сигнал
кратковременного сброса ранее записанного
номера этажа вырабатывается в блоке
БССВ от перекрытия датчика любого
из шести знаков двоичного числа —
нуля любого из датчиков ДС1—ДС6.
При подходе к этажу все входные
элементы БССВ имеют на выходе О
(шунтов еще нет). Все входы
элементы Э17.2 нулевые, а на выходе его —
1. Заряжена емкость СЗ элемента
задержки Э18.1, т. е. он готов к
срабатыванию. При выходе в точную
остановку, при появлении нуля (0) от
перекрытия шунтом любого из датчиков
(появление номера этажа, набранного
шунтами) хотя бы на одном из
входов элемента Э17.2 появляется 1;
выход его становится нулевым,
формируя единичный импульс на выходе
элемента Э18.1 (импульс сброса
номера предшествующего этажа). Однако
на входы сброса элементов памяти
этот импульс должен пройти только
на этаже, так как в междуэтажной
зоне он тоже образуется при
прохождении шунтов замедления, но
стирания номера этажной зоны в памяти
при этом не должно происходить.
Разрешение или запрет
прохождения импульса сброса сигналом
датчика точной остановки происходит на
элементе Э20Л. На один его вход
поступает нулевой (инвертированный на
Э17.1) импульс сброса, на другой
сигнал датчика ДС7 — ноль разрешения,
если датчик перекрыт шунтом. Тогда
на выходе Э20Л появляется
единичный импульс, который, пройдя
элементы Э23.1, Э24.2, Э23.2, сбрасывает
все памяти блока-дешифратора,
причем кратковременно, тут же
пропадая, давая возможность записать в
них новый номер. Между этажами,
когда сигнал датчика ДС7=1 на
входе элемента Э20.1, выходы элементов
Э24.2 и Э23.2 нулевые и памяти, в
которых записан номер предыдущего
этажа, не сброшены. Итак, с помощью
сигналов датчика положения кабины
на этаже (ДС7) и сигналов номера
этажа (датчиков ДС1—ДС6)
формируются сигналы разрешения или
запрета записи (ДС7) и
кратковременного сброса (ДС7 и первого
появившегося знака номера). В
междуэтажной зоне запись запрещена, памяти
блока БДШ блокированы по сбросу —
в них записан номер зоны (номер
предыдущего этажа). При входе в этаж
сначала снимается запрет записи (на
шунт датчик ДС7 наезжает раньше,
так как его шунт длиннее), затем
при появлении первого шунта в
наборе номера этажа памяти
кратковременно сбрасываются, освобождаясь
для новой записи, после чего
поступает новая запись — двоичный номер,
набранный на этаже шунтами.
Для того чтобы при сходе с
шунтов номера датчиков ДС1—ДС6 при
возможном ложном срабатывании
контактов датчиков случайно не
прошел новый импульс сброса (не
сбросился только что записанный номер
этажной зоны), одновременно с
формированием импульса сброса при
прибытии кабины на этаж происходит
запись этого импульса в память на
элементе Э22у с выхода которой через
элементы Э24.1, Э21.1 и ЭЗЛ
единичный сигнал удерживает элемент Э17.2
в нулевом положении, исключая
образование новых импульсов сброса
независимо от сигналов датчиков ДС1—
ДС6. Пропадает этот сигнал
(сбрасывается память Э22) после схода с
большого шунта датчика ДС7, когда
опасный для образования помех сход
с остальных датчиков прошел ранее.
Срабатывание этой блокировки
ложных импульсов сброса от шунтов
замедления, что привело бы к запрету
основного импульса сброса,
исключается запретом записи в триггер Э22,
6*
163

РАЗРЯД ЕДИНИЦ
54*
6S *
^ «°
10 ,
с^ к.
ДАТЧИКИ РАЗРЯДОВ ДВОИЧНОГО НОМЕРА ЭТАЖА
ДАТЧИК
ТОЧНОЙ ОСТАНОВКИ
164

РАЗРЯД
*м | ">
^
2
*ш «□
см!»- \ yd i>» П О
и5 *□*□*□
165

Рассмотрим теперь, как
формируются сами номера этажей (этажных
зон). Наличие шунта в наборе номера
соответствует нулю на выходе
датчика и единице на входе схемы памяти
состояния этого датчика. Выходы
датчиков инвертируются перед
поступлением в память элементами блока
БДШ Э1, Э2, Э16. На входы этих
элементов поступают сигналы
разрешения или запрета записи из блока
БССВ. В ранее сброшенную
импульсом БССВ память записывается 1,
если на этаже в наборе номера есть
шунт датчика этой памяти. Если
шунта нет, датчик этого разряда
двоичного номера на вход своей памяти
единицу не посылает и ее прямой
выход остается нулевым — память,
будучи сброшена при входе кабины в
этаж, такой и остается.
На входы собственно дешифратора
(элементы совпадения нулевых
сигналов Э8, Э9, ЭЮ, Э11, Э22, Э23)
поступают сигналы как от прямых, так и от
инверсных выходов триггеров памяти,
т. е. каждый из них всегда посылает
на входы дешифратора два свои
противоположные значения. Младший
разряд двоично-восьмеричного
дешифратора, разряд единиц номера
составляют элементы Э8—ЭП — их
выходы соответствуют цифрам 0, 1,
2, 3, 4, 5, 6, 7 разряда единиц
восьмеричного числа. Число единиц в
номере выражается единицей на одном
и только на одном из этих выходов.
Старший разряд —* разряд
восьмерок составляют элементы Э22—
Э23. Их выходы соответствуют
цифрам 0, 1, 2, 3 в разряде восьмерок.
Число восьмерок в номере
выражается единицей на одном из этих
выходов. Четырех знаков—выходов
разряда восьмерок достаточно для
записи номеров до 40. Единичные
сигналы от прямых выходов памятей, в
которые на этаже был записан сигнал
от перекрытых шунтами датчиков
ДС1—ДС6, и единичные сигналы от
инверсных выходов памятей (где на
этом этаже шунтов не было)
запрещают сформировать единицу на выходах
всех элементов-дешифраторов
каждого из двух разрядов, кроме одного.
На одном из элементов при данном
наборе шунтов (т. е. комбинации
прямых и инверсных выходов памятей)
все входы оказываются нулевыми,
а выход — единичным.
При любом номере этажа
комбинация 0 и 1 на шести выходах
датчиков местоположения выражается
наличием двух единиц на выходах,
соответствующих этому номеру элементов-
дешифраторов: одной единицей на
выходах младшего разряда и одной —
на выходах старшего.
Шестиразрядное двоичное число преобразуется в
двухразрядное восьмеричное. Перед
следующей ступенью дешифрации
выходы восьмеричного блока
инвертируются элементами Э12, Э13, Э14,
Э15, Э26, Э27. В результате любой
номер на выходах блока БДШ
представлен одним нулем на выходах
разряда единиц и одним нулем на
выходах разряда восьмерок. Остальные
выходы — единичные.
Рассмотрим работу
двоично-восьмеричного дешифратора на примере
формирования восьмеричного номера
13-го этажа. Набор шунтов,
расположенных по линиям датчиков ДС1—
ДС6У следующий: шунты ДС4, ДСЗ,
ДС1. Это составляет двоичную
запись числа 13 на входах схем памяти
(на выходах элементов Э1, Э2, Э16
БДШ) —001101. Единицы записаны
в памяти состояний датчиков ДС1,
ДСЗ и ДС4 (разряды единиц,
четверок и восьмерок двоичного числа).
Остальные памяти сброшены. Прямые
выходы памятей, в которых есть
запись, единичные, инверсные —
нулевые. Прямые выходы сброшенных
памятей нулевые, инверсные —
единичные. Из элементов-дешифраторов
совпадение всех 0 на входах
происходит только у элементов Э10.1 (нули
выходов Э4.2, Э7Л, Э5.2) и Э22Л
(нули выходов Э18.2, Э21.2, Э19.1).
На входах остальных
элементов-дешифраторов есть хотя бы по одной
единице. Единичные выходы
элементов Э10Л и Э22Л формируют 0 на
выходах блока БДШ. Отмеченные
нулями знаки (выходы пяти единиц
в младшем разряде и одной восьмерки
в старшем разряде) соответствуют
166

записи в восьмеричном коде числа
13; 5 единиц-)-1 восьмерка, или 5 +
+ 8=13.
Перед описанием следующего ко»
дового преобразования номера этажа
рассмотрим конструктивную
особенность расстановки шунтов-номеров
этажей. Чтобы сократить их
количество в шахте, номера, для выражения
которых требуется больше трех
шунтов в наборе, пропускаются, а этажу
присваивается номер, следующий за
пропущенным. Первым таким этажом
является 15-й — для записи двочного
числа 15 необходимы четыре единицы:
001111 (т. е. набор должен состоять
из четырех шунтов), для записи
двоичного числа 16 требуется один
шунт "010000. Поэтому номер 15
не присваивается ни одному из
этажей, а 15-й этаж получает в наборе
двоичный номер 16, который так
числом 16 в восьмеричную запись и
преобразуется. Это создает неудобство
при чтении схемы (для этажей выше
14), но для ее работы никакого
значения не имеет, поскольку цель
данного дешифратора не преобразование
последовательности чисел, а
получение ряда выходов, появление нуля на
одном из которых соответствует
определенному этажу. Этого достигают
соответствующим подключением ко
входам формирователя
одноразрядного номера выходов восьмеричного
блока.
Этажам, кроме 15-го, не
присваиваются номера 23, 27, 29, 30, 31, 39,
43, 45, 46, запись которых также
состоит более чем из трех единиц. В
этом случае присутствуют номера
больше 40 (т. е. максимального числа
этажей), поскольку с каждым
пропуском номера разница между
действительным номером этажа и тем,
который ему присваивается,
увеличивается — увеличиваются сами числа и
все чаще их двоичная запись
выражается более чем тремя единицами —
все чаще требуется пропуск номера.
Типовая схема лифта рассчитана
на 24 этажа. Соответствие:
«действительный номер этажа — присвоенный
ему номер — расстановка шунтов, т. е.
запись присвоенного номера в дво-
Таблица 4.1. Запись присвоенного этажу
номера в двоичном коде
Этаж
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Присвоенный >
этажу номер
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
17
18
19
! 20
21
| 22
| 24
25
| 26
Расстановка шунтов по
линиям датчиков
ДСб\дС5}
—
_
.—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
' —
—
1 —
—
—
_
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
ш
ш
ш
ш
1ш
;ш
|ш
;ш
ш
|ш
ДС4\ДСЗ
—
—
—
—
—
—
ш
ш
Ш
Ш
Ш
Ш
Ш
—
—
—
—
—
—
—
ш
ш
|Ш
—
—
ш
ш
ш
ш
__
—
—
—
ш
ш
ш
—
—
—
—
ш
ш
ш
;
—
1 —
да
Ш
Ш
—
—
ш
ш
—
—
ш
ш
—
—
ш
—
—
ш
ш
' —
—
ш
1 —
—
ш
ДС1
ш
—
ш
—
ш
—
ш
—
ш
—
ш
—
ш
—
—
ш
—
ш
—
ш
! —
1 —
1ш
| —
ичном коде» выглядит, как показано
в табл. 4.1.
Из табл. 4.1 видно, что для 24-
этажного здания датчик ДС6 вообще
не используется — шунты по его
линии не устанавливаются. Схема
двоично-восьмеричного дешифратора
строится без учета пропуска номеров в
присвоении этажам — в ней
безразлично, какой номер считывается с
датчиков и преобразуется в
восьмеричный; схема дешифрует любой
номер, набранный шунтами.
Дешифратор, преобразующий
двухразрядный восьмеричный номер
в одноразрядный, где каждому по
порядку этажу соответствует следующий
в том же порядке знак — выход,
учитывает пропуски и строит
последовательность появления единиц
нахождения лифта на этаже (в зоне этажа)
исходя из последовательности
присвоенных этажам номеров. Это осу- **
ществляется подсоединением
соответствующих выходов младшего и
старшего разрядов БДШ ко входам
каждого следующего по порядку
элемента-дешифратора второй ступени.
167

да
/ *—'ss
«40-
ни-
'40-
?4a-
i—.ЛЭИГ7
j4S-
$4©-
4E-
;4s-
;4s-
i4&
2'
ЧИСЛО ЕДИНИЦ
MWUIU единиц Г""1
5^Д/число восьмерок! А—
Рис. 4.2. Схема преобразования восьмеричного номера в
одноразрядное число
Элементы-дешифратора
формирования одноразрядного кода
располагаются в блоках БЭКу каждый из
которых обрабатывает информацию от
двух этажей (рис. 4.2). На входах
элементов-дешифраторов Э16.2 и
Э17.2 (Э16.2 — элемент нижнего из
двух этажей БЭК) сравниваются
сигналы старшего и младшего разрядов
БДШ. Каждый элемент реагирует на
восьмеричный номер своего этажа
для чего на один его вход подается
сигнал выхода разряда единиц, а на
второй — сигнал выхода разряда
восьмерок. Так, на входы элемента
Э16.2 блока БЭК 1-го этажа
подключены выходы первого младшего и
нулевого старшего разрядов блока
БДШ, в результате чего
восьмеричный номер 1-го этажа, выраженный
двумя нулевыми сигналами на
входах этого элемента, преобразуется в
единичный сигнал на его выходе. При
нахождении кабины на 23-м этаже,
имеющем в наборе шунтов номер 25,
нулевые сигналы выходов первого
младшего и третьего старшего
разрядов блока БДШ (1+3-8 = 25)
делают единичным выход элемента Э17.2
блока БЭК 12, На остальных
элементах (этого и всех других блоков
БЭК)— нули, поскольку каждый
восьмеричный разряд выражен только
одним нулем и на всех элементах, кроме
подключенного к этому номеру, хотя
бы одна единица от блока БДШ
(старшего разряда, младшего или
обоих).
В результате номер, набранный
шунтами на этаже, считывается
датчиками ДС1—ДС6, запоминается до
следующего этажа, формируя номер
этажной зоны, переводится из
двоичного в восьмеричный код в БДШ и в
БЭК выражается единственной
единицей на выхрде одного из
элементов-дешифраторов.
Единичный сигнал этажной зоны
с выхода элемента Э16.2 или Э17.2
одного из БЭК (в зависимости от
того, где находится кабина),
инвертируясь на элементе Э16.1 или ЭПЛ,
в виде нулевого сигнала поступает
на сравнение с соответствующим
выходным сигналом опросчика на вход
элемента Э18.2 или Э18.1 для
формирования импульсного сигнала
местоположения (схема БЭК — на рис.
4.3). Кроме того, через усилитель
319.1 или Э19.2 этот сигнал включает
этажные реле РС1 или РС2.
Потенциальные логические сигналы
местонахождения используются в ряде схем
самостоятельно. В БЭК же
происходит регистрация сигналов от кнопок
вызовов вверх, вызовов вниз и
приказов. Сигналы от залипающих кнопок
вызовов вверх и вниз (—110 В)
приводятся в блоке делителей к уровню
логической единицы и через элементы
Э5.2, Э6.2 (вызовы вверх) и Э9.2>
310.2 (вызовы вниз) нулевыми
сигналами поступают в схемы совпадения
с выходами опросчика своих этажей
для формирования импульсных
сигналов вызовов вверх и вниз.
Отмена вызовов при их
выполнении происходит с использованием
этажных реле РС1 и РС2 при участии
реле направлений и управления
работой дверей шкафа релейной
автоматики. При выполнении вызова вверх,
"при поездке вверх (включено реле
168

при поездке вверх (включено реле
РУВЗ) во время хода дверей
(включено реле РОД или РЗД) обмотка
удерживающего электромагнита
кнопки вызова вверх через этажное реле
(при срабатывании его на этаже
вызова) закорачивается через реле
РУНЗ — кнопка «вверх» на этаже
нахождения кабины отпадает — в
логическую схему перестает поступать
единица вызова. Так же, но через н. з.
контакт невключенного реле РУВЗ,
отпадают кнопки вызовов вниз. При
отсутствии обоих направлений через
реле РОД или РЗД, РУВЗ и РУНЗ,
и этажное реле PC БЭК
закорачиваются обмотки электромагнитов обеих
кнопок этажа — отменяются оба
вызова.
Возможно и использование неза-
липающих вызывных кнопок. В этом
случае для запоминания вызовов с
помощью резервных элементов Э5Л,
Э6.1, Э9.1, Э10.1 в каналах
прохождения каждого вызова собираются
схемы памяти Э5, Э6, Э9, Э10. Для
отмены вызова в этом случае
используется логическая единица сброса,
поступающая из блока БССВ (будет
рассмотрено ниже) при совпадении
этажа местонахождения и вызова с
учетом направления поездки.
Сигналы, сбрасывающие памяти в каналах
вызовов вверх и вниз, также
проходят через реле БЭК, определяющие
этаж отмены вызова.
Сигналы от кнопок приказов
кабины поступают в БЭК двух своих
этажей через блок делителей и подаются
логическими сигналами на элементы
Э14.2 и Э14Л, выходные сигналы
которых идут на сравнение с
выходными сигналами опросчика для
формирования импульсов приказов двух
этажей БЭК. Так, в блоках БЭК
(в каждом для двух этажей)
формируются потенциальные сигналы
этажной обстановки: местоположения,
вызовов вверх, вызовов вниз и
приказов.
4.3. ФОРМИРОВАНИЕ
ИМПУЛЬСНЫХ ДАННЫХ
ЭТАЖНОЙ ОБСТАНОВКИ
Схема, осуществляющая
поэтажный тактовый опрос, показана на
рис. 4.3. Генератор, вырабатывающий
импульсы, которые далее формируют
импульсы опроса, расположен в
блоке БМВ (блок мультивибратора),
выполнен по обычной схеме
мультивибратора на элементах Т-302 (Э1).
Частота его определяет время цикла
опроса. С выхода мультивибратора
Э1.2 последовательность
прямоугольных импульсов частотой 20 Гц
поступает на вход Э2.1 (первый из
последовательно включенных элементов
задержки). По заднему фронту (при
пропадании) каждого импульса
генератора на выходе элемента Э2Л
формируется единичный импульс
длительностью, определяемой величиной
емкости С7 (и разрядной ее цепью,
заданной в элементе). При
пропадании единичного импульса на выходе
Э2.1, по заднему его фронту
формируется единичный импульс задержки
на выходе следующего Т-302 — Э2.2,
при пропадании его единичного
импульса появляется задержанный
импульс на выходе Э3.1 и т. д.
Пропадая на выходе элемента
задержки, импульс тем самым
формирует сигнал на выходе следующего
элемента. Единичный импульс, таким
образом, проходит по выходам всех
элементов задержки. Ширина
задержанных импульсов у всех элементов
одинакова. Цепь задержек БМВ
формирует служебные импульсы /41, *42,
/4з, ^44, Ub (соответственно
последовательности их появления). С
последнего элемента БМВ Э6.2 сигнал
поступает в БЭК верхнего этажа (для
схемы на 24 этажа в БЭК12). Цепь
последовательных задержек БМВ
продолжается в этажных блоках, пройдя
БЭК12, линия задержек
продолжается в БЭКU и т. д. до B3KL В БЭК
выходы задержек осуществляют
поэтажный тактовый опрос сверху вниз.
Импульсы БМВ, проходящие до
начала поэтажного опроса, служат
для сброса схем оперативной памяти,
169

170

171

которые должны действовать только
в пределах цикла опроса, сбрасывая
их в конце цикла. Импульсы /4t—/45
подготавливают схемы для работы в
следующем цикле. Иногда они
используются для формирования
импульсных сигналов, которые должны
появляться уже после опроса всех этажей,
когда вся этажная обстановка
введена в схему автоматики. Для схемы
с опросом одного направления
понятия «начало цикла» и «конец цикла»
равнозначны в отношении
формирования служебных сигналов. Важно,
что импульсы /41 —*45 появляются вне
этажного опроса, между только что
закончившимся и еще не начавшимся
опросами этажей.
После того, как сигнал генератора
своим задним фронтом сформирует
импульс на выходе первого элемента
задержки, последний будет
перемещаться по выходам всех элементов
задержки уже независимо от
генератора. Поэтому, если частота
генератора повысится, в цепи задержек, на
первых ее элементах, может
появиться новый импульс, когда предыдущий
еще не прошел все задержки. На
выходах опросчика появляются
одновременно два импульса — могут
одновременно опрашиваться два этажа —
в схеме логики произойдет отказ (в
ранее рассмотренной модели лифта
со счетным построением опросчика
последний в принципе работает на
любой частоте). Поэтому частота
генератора жестко связана с
длительностью задержек — импульс должен
опросить все этажи прежде чем на
первом элементе задержки появляется
новый импульс.
Тактовые импульсы опроса
поступают в схемы не от элементов
задержки, а через формирователи. Так,
импульс U\ с выхода элемента Э2.1
проходит два инвертора Э7.2 и Э9Л
и включенный между ними элемент
ИЛИ Э8. Во-первых, элементами Т-
101 формируются крутые фронты
тактовых импульсов (ключи элементов
задержек Т-302 не обладают четким
перебросом); во-вторых, на первом
элементе формирователя Э7.2 им-
цульсы самого БМВ могут быть
заблокированы при включении лифта в
группу единицей сигнала 4248, а на
выход опросчика импульс /4i будет
поступать из схемы группы,
включаясь в канал БМВ на входе элемента
Э8.1. Также формируются и
остальные тактовые импульсы /42-/45. В
БЭК формирователями импульсов
опроса являются элементы Э3.2 и
Э3.1, которые одновременно
инвертируют единичные импульсы задержек в
нулевые импульсы этажного опроса.
Через элементы ИЛИ Э4 на
элементах Э3.2 и 33J тем же сигналом
запрета из группы 4248 блокируется
прохождение импульсов опроса от
собственных элементов задержки.
Рассматривая одиночную работу лифта,
сигнал запрета из группы считаем
нулевым, т. е. не мешающим работе
схем в одиночном режиме.
Из рассмотрения цепи задержек
опросчика (начиная с БМВ) видно,
что каждые два последовательных
элемента задержки, с которых
снимаются служебные импульсы и
импульсы поэтажного опроса,
соединены не напрямую, а через элемент
задержки, не имеющий внешнего
выхода в схему. Если снимать выходы
опроса с каждого элемента, тактовые
импульсы будут «соприкасаться»—
конец предыдущего будет совпадать
с началом следующего по времени
образования. Это, как
рассматривалось в модели предыдущего лифта
(см. формирование сигнала строб),
нежелательно из-за возможности
ложных срабатываний и слияния в
некоторых схемах нескольких тактовых
импульсов в один. Промежуточные
элементы задержки стробируют
тактовые импульсы (раздвигают их) за
счет пропуска каждого второго
импульса, исключая его из участия в
формировании сигналов опросчика
(рис. 4.4, а). В итоге диаграмма
сигналов выходов опросчика имеет вид,
показанный на рис. 4.4, б.
С выхода элемента Э3.2 опросчика
верхнего этажа БЭК сигнал
поступает на схемы совпадения с
потенциальными сигналами
местонахождения Э 18.1, вызова вверх Э8.1\ вызова
вниз Э12.1 и приказа Э14Л этого
172

вых. Г И
i4i
Us
Us
ОПРОС
ВЕРХНЕГО
ЭТАЖА
опр (8-1) эт
опр.($-2) эт
ОПР
ОПР.
2. эт
/ эт
М ПРОПУСКАЕТСЯ
Рис. 4*4. Диаграммы выходов опросчика
а—разделения тактовых импульсов пропуском задержки,
б—служебных импульсов и импульсов поэтажного опроса
р
Г"*
I I
1 1
1 1
1 1
■
1 1
1 1
1 I
\
ЦИКЛ ОПРОСА
' ^И
1
1
™"™™1
I i
' \
1 t
■ 1
1 *
• i
11
it
t
i
t
этажа. Если в такте опроса верхнего
этажа БЭК при поступлении на один
из входов этих элементов нулевого
импульса выхода Э3.2 схема
совпадения обнаружит нулевой
потенциальный сигнал наличия кабины, вызова
вверх, вниз или приказа на другом
входе, то она выдает единичный
сигнал на выходе в этом такте опроса —
импульс наличия кабины, вызова или
приказа. В следующем такте опроса,
при поступлении с выхода 33J
нулевого импульса опроса нижнего этажа
БЭК на входы Э18.2, Э8.1, Э12.2
и Э14.2, единичный импульс
появляется на их выходах, если на вторых
входах имеются: потенциальные
сигналы наличия кабины, нажатой
кнопки вызова вверх, вниз или приказа
этого этажа. Если кабины на этажах
нет, нет вызова на них и приказов,
совпадения нулей на входах и
появления единицы на выходах не
происходит.
В следующих двух тактах таким
же образом опрашиваются два этажа
следующего, нижнего БЭК и т. д. до
1-го этажа. В следующем цикле опрос
вновь повторяется от БЭК верхних
этажей до БЭК 1-го этажа.
В каждом БЭК элементами ИЛИ
Э13 и Э.4 импульсные данные
местоположения, вызовов вверх, вызовов
вних и приказов суммируются в
сборные импульсные сигналы этих видов
обстановки для двух этажей БЭК-
Сборный импульсный сигнал
местоположения для всех этажей
формируется в схеме блока БССП
(рис. 4.5), куда поступают
импульсные сигналы от всех БЭК. На
элементах ИЛИ Э5А и Э6.2 формируются
сборные импульсные сигналы восьми
этажей, которые окончательно
суммируются элементом Э7.2. На выходе
его образуется сборный импульсный
сигнал местоположения (инверсный),
который через элементы Э7.1, Э6Л,
Э8.1, Э8.2 образует ТИС —
импульсный сигнал местоположения,
единичный импульс которого появляется в
такте опроса этажа, где находится
кабина. Непосредственно с выхода
элемента Э8Л снимается также ТИС
(нулевой импульс местоположения).
С выхода элемента Э10.2 сигнал ТИС
поступает в шкаф группы.
В том же блоке формируется
сборный импульсный сигнал приказов (см.
рис. 4.5) ТИП. Образуется он так же,
173

Гтттг
1 «ли
к: 1>* 1
1111
, 1 ,,
-
1111
V\ZЫ7ЫГ
ттг .WW
]%f°
'■№ »*ш **т I s ыш 9l'sm "■"HKiZ'-tmi *-*ни1 **-"hhi
174

как и ТИС, но формирование его
может запрещаться сигналом из группы.
В отличие от ТИС, единственного
импульса в каждом цикле опроса,
единичных импульсов ТИП может
быть множество или не быть совсем.
В таких же схемах в блоке БКВ
(блок коммутации вызовов)
формируются сборные импульсные сигналы
вызовов вверх и вызовов вниз. Однако
перед поступлением сигналов ТИВВ
(импульсов вызовов вверх) и ТИВН
(импульсов вызовов вниз) в схемы
формирования команд управления
лифтом они проходят отбор — от них
отбираются те вызовы, которые лифт
может в данный момент обслужить
исходя из обстановки (см. рис. 4.5).
Сборный импульсный сигнал
вызовов вверх ТИВВ формируется
элементами Э1.1, Э1.2, Э2Л и Э3.2, а
также инвертором ЭЗЛ, и представляет
собой единичные импульсы в тактах
опроса этажей, где зарегистрированы
вызовы.
В такой же схеме на выходе Э7Л
образуется ТИВН — сигнал вызовов
вниз.
Сигнал импульсов вызовов вверх
через элемент Э4.2 поступает на вход
Э14.2, сигнал импульсов вызовов вниз
через Э8.1 — на вход Э15.2. На
остальные входы Э14.2 и Э15.2 поданы
сигналы разрешения или запрета
прохождения далее сигналов вызовов
обоих направлений. Прохождение
ТИВВ и ТИВН может быть
запрещено уже на элементах Э4.2 и Э8.1—
при групповой работе единица сигнала
4248 запирает их. Одновременно
инвертируясь на элементе Э4Л, сигнал
включения в групповую работу
отпирает элементы Э9Л и Э10Л, через
которые взамен запрещенных
собственных вызовов в каналы вызовов
вверх и вниз начинают поступать
импульсы из схемы группы. При этом
нулевые выходы запертых элементов
Э4.2 и Э8.1 не блокируют элементы
Э14.2 и Э15.2 — групповые сигналы
через них проходят.
Оба канала прохождения вызовов
блокируются, если лифт загружен на
90 % и не может принять новых
пассажиров. Единичный сигнал из схемы
определения загрузки поступает на
вход Э23.2 и через элемент Э23Л
записывается в память Э12.1, Э6.2,
Э13.1, с выхода которой поступает
на элементы Э14.2 и Э15.2, блокируя
оба канала прохождения импульсов
вызовов. При пропадании единицы
сигнала загрузки на 90 % убирается
вход записи и одновременно с выхода
Э23.2 поступает единица сброса
памяти. Однако и сброс памяти загрузки,
и запись в нее могут быть
осуществлены только при открытых дверях —
единичный сигнал закрытых дверей
блокирует оба элемента Э23. Если
лифт стартует с загрузкой, близкой
к 90 %, т. е. к порогу срабатывания
весового датчика кабины, то при
ускорениях возможны новые его
срабатывания. При этом сигнал
закрытой двери (единичный РКД,
поступающий от реле контроля дверей),
не дает изменить состояния памяти
загрузки, определенной на этаже.
Оба канала прохождения вызовов
могут быть запрещены единицей
выхода Э10.2. На входы его подаются
сигналы направлений движения В и
Н (вверх и вниз), а также через
элемент ИЛИ Э17.2 — потенциальный
сигнал нахождения кабины на 1-м
этаже Сел.! (селекция 1-го этажа)
и сигнал состояния дверей (РКД).
Запрет прохождения импульсов
вызовов вверх и вниз в схему выбора
направления формируется, если все
входы Э10.2 нулевые, т. е. £ = //=:0 —
лифт стоит без выбранного
направления, РКД = 0 — двери открыты,
С£л./ = 0 — кабина не на 1-м этаже.
В этом случае приоритет на выбор
направления отдается приказу
(выбрать направление по вызову
означает увезти зашедшего пассажира не
туда, куда ему нужно). На 1-м этаже
может быть выбрано только
направление вверх и по вызову и зашедшим
пассажиром по приказу, поэтому
запрет становится не нужным. Единица
блокировки каналов вызовов выходом
Э10.2 снимается при закрытии
дверей — лифт может идти по вызову.
С выхода Э14.2 через Э16.2
формируется КТИВВ — кфммутированный
импульсный сигнал вызовов вверх,
175

представляющий единичные
импульсы в тактах опроса этажей, где
зарегистрированы вызовы, если лифт не
загружен полностью и учтен
приоритет приказов над вызовами стоящей с
открытыми дверями кабины без
выбранного направления движения. На
выходе инвертора Э20.1
образуется сигнал КТИВВ, отмечающий
наличие вызовов нулевыми импульсами.
Сигналы коммутированных вызовов
вниз КТИВН и обратный ему КТИВН
'снимаются соответственно с элементов
Э16.1 и Э20.2.
4.4. ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ
На основании импульсных данных
этажной обстановки — сигналов
местоположения ТИСУ приказов ТИП,
вызовов вверх КТИВВ и вызовов вниз
КТИВН, а также ряда
вспомогательных сигналов в блоке БВН (блок
выбора направления) происходит выбор
направления поездки.
Принцип выбора направления при
опросе этажей только сверху вниз —
выявить, какой из импульсов этажной
обстановки появляется раньше,
импульс требования или импульс
местоположения. Если первым при опросе
появился импульс требования —
требование выше кабины определяет
движение вверх. Если импульс
требования при опросе вниз появился после
импульса местоположения —
требование ниже кабины определяет
движение вниз.
Приоритет приказов под вызовами
для случая возможного занятия
пустой кабины уже выявлен в блоке БКВ
—прошедшие этот отбор вызовы для
схемы БВН равноценны приказам —
КТИВВ, КТИВН и ТИП суммируются
элементом Э1.2 в сборный импульсный
сигнал всех требований tw (рис. 4.6).
До поступления в каналы выбора
направлений вверх и вниз импульсы
требований tw/ сравниваются с
инверсным ТИС — нулевым импульсом
местоположения в схеме совпадения
на элементе Э2А. Если нулевые
импульсы twu ТИС появляются в одном
такте опроса (есть вызов или приказ
на этаже, где находится кабина), еди-
176
ничный импульс выхода Э2Л в этом
такте запрещает прохождение tw
через элемент Э4.2 далее в схему выбора
направления движения. Такой вызов
или приказ выбора направления не
требует. Из импульсов требований
снимается тот, который совпадает с
импульсом кабины, остальные
проходят в схему (рис. 4.7, а).
Направление «Вверх» выбирается
при записи единицы в память Э8.1,
Э13.2 (см. рис. 4.6), направление
«Вниз» — записью единицы в память
39.1, Э13.1. Запись единицы
происходит при подаче единичного
импульса на входы первых элементов; сброс
памятей, т. е. отмена направлений,
а также запрет выбора направлений
(запрет записи) — подачей единицы
на вторые элементы памятей, а также
на расширяющие их входы элементы
31L2 и ЗИЛ.
Если первым при опросе
появляется импульс требования, он, пройдя
через элемент Э4.2, записывается в
память Э5 (перед началом этажного
опроса память эта была установлена
в положение выхода Э5,2=\
единичным служебным импульсом /44).
Импульс требования перебрасывает
триггер Э5У делая выход Э5.2 нулевым. Этим
снимается запрет с входа элемента
Э8.2У на другой вход которого
поступает сигнал ТИС, Поэтому начиная
с такта опроса этажа, где появился
импульс требования, элемент
разблокирован и ждет появления нулевого
импульса местоположения, чтобы на
его выходе сформировался единичный
импульс. При появлении ТИС им*
пульс выхода Э8.2 поступает на вход
записи памяти Э8.1, Э12Л—памяти
выбора направления вверх, и если на
входах ее сброса нет запрещающих,
единиц, происходит запись единицы—
выбирается направление вверх.
Если первым при опросе
появляется импульс местоположения ТИС,
то через элементы Э1Л и Э3.2 он
сбрасывает установленную до начала
этажного опроса импульсом t44 память
Э7У Снимается существовавший с
начала цикла запрет с входа элемента
39.2, через который производится
запись единицы в память выбора на-

3M№f
ВИ,
стоп
ЗН8В
ЗН
чэ—J—g
-ггт* ==
ЗАПРЕТ ВЫБОРА
ПРОТИВОПОЛОЖНОГО
НАПРАВЛЕНИЯ
ш
Ce/f.1
ПАМЯТЬ НД\
вниз
241
W
РБ
ш f+.2 п.г
7% пя щ
68Н
Се*1
• S U 42 РУН рув БРА
1 *szfl—га
Рис. 4.6. Принципиальная схема блока выбора направления
движения ВВН
I н Д М М* РУН
1 лгтагД—И
правления вниз ЭР./, Э13.1. С такта,
где опросчиком выявлена кабина, и в
последующих тактах (т. е. ниже
кабины) элемент Э9.2 готов пропустить
импульс требования на включение
памяти НД вниз. Теперь, если
нулевой импульс требования в одном из
этих тактов появится на входе Э9.2,
на выходе его сформируется
единичный импульс, который запишется в
память выбора направления вниз (при
отсутствии единиц запрета на входах
ее сброса).
Единица с выхода памяти
направления вверх через элементы Э14Л и
Э12.1 формирует логический сигнал
177

тис
вых 35 2
вых ЭН1
вых ,p/5.2f
«/
ТИС
tw
вых 37.2
вых. ^^ ?
вых. ^2
вых.ад/
I Г™
bs^Bi
НАЧАЛО ОПРОСА
1
1
—т
?
1
■ т
t
■ ^
ы
вых.В 20J
вых. э/0 2
тис
tw
вых. 3/$ /
вых.^/5./
КОНЕЦ ОПРОСА
Рис. 4.7. Диаграммы работы схемы выбора и отмены
направления движения
а — снятие импульса требования этажа кабины; б — выбор
НД вверх; в — выбора НД вниз; г — отмены НД вверх
д — отмены НД вниз
направления В и поступает в блок
БРА, где через элемент Э/./ и
усилитель Э4.2 включает исполнительное
реле РУВ.
Единица выхода памяти НД вниз
через элементы Э14.2 и Э12.2
формирует логический сигнал Нив блоке
БРА через Э1.2 и усилитель Э4./
включает исполнительное реле РУН.
Причем выбранное одно из
направлений тут же двойным образом
блокирует канал выбора другого
направления. Во-первых, единица
сигнала В, поступая на вход сброса
памяти НД вниз (или единица сигнала
#, поступая на вход сброса памяти
НД вверх), запрещает запись в
память другого направления; во-вторых,
в блоке БРА реле РУВУ включаясь
разрывает цепь обмотки реле РУН,
а РУН — цепь обмотки РУВ. Таким
образом, одно из направлений,
выбранное первым, уже не дает
включиться другому направлению.
На рис. 4.7, б, в представлены
диаграммы сигналов выбора направлений
вверх и вниз.
4.5. ОТМЕНА НАПРАВЛЕНИЯ
Отмена направления происходит с
подачей единичного сигнала на вход
сброса памяти. НД отменяется при
выполнении всех требований,
приказов и вызовов впереди по ходу
движения кабины, на этаже, с
наложением тормоза и открытием дверей.
Отсутствие требований выше
идущей вверх кабины определяется
состоянием памяти Э20 к такту
появления импульса местоположения ТИС
(см. рис. 4.6). В начале каждого
цикла опроса импульсом /44 память
устанавливается в положение выхода
Э20.1—0. Сигнал с этого элемента
поступает на вход Э10.2 и далее на
сброс памяти направления вверх. На
второй вход Э10.2 подан ТИС, т. е.
пока не поступил нулевой импульс
кабины сброса направления не
происходит. Если к моменту появления
нулевого импульса ТИС в такте опроса
этажа кабины в память Э20 не
запишется единица от импульса
требования, то в такте 77/С = 0 оба входа
Э10.2 станут нулевыми (о третьем
входе будет сказано ниже), выход
его станет единичным и
направление вверх сбросится. Это произойдет,
если требований выше идущей вверх
кабины нет. Если выше кабины есть
требование, то на вход памяти Э20
поступит единичный импульс,
который перебросит триггер (запишет
единицу на выход Э20Л) и к моменту
прихода нулевого импульса ТИС уже
единица выхода памяти не позволит
элементу Э10.2 сформировать импульс*
сброса направления. Если кабина
останавливается по последнему по
пути вверх требованию, импульс
этого требования совпадает с импульсом
местоположения — оба появляются в
такте опроса этажа такой остановки.
Направление вверх должно быть от-
П8

менено. При этом одновременно
происходила бы запись единицы в память
Э20 импульсом требования, т. е.
запрет элементу Э10Я на формирование
импульса сброса направления, и по-
ступление на его вход нулевого
импульса ТИС — отмены НД не
произошло бы. Однако, как уже
рассматривалось, импульс ТИС в своем такте
запрещает импульс t^ Импульс
требования в такте опроса этажа кабины
в схему не проходит и записи в память
Э20 произойти не должно — выход
ее останется нулевым и сформирует
импульс сброса направления. Однако
запрет одним тактовым импульсом
другого недостаточно надежный
(рис. 4.7, г), импульс ТИС не может
запретить точно такой же по ширине
и времени образования импульс
требования без возникновения
импульсов помехи. Этих узких ложных
импульсов достаточно для включения
схем памяти. Поэтому перед
поступлением в память Э20 импульсы
требований задерживаются элементом ЭПЛ
на полтакта. Требования выше этажа
кабины не влияют на работу схемы —
все равно импульс требования
запишется в память Э20 раньше прихода
на Э10.2 импульса ТиС. Если от
импульса требования в такте опроса
этажа кабины останется часть, которую
не смог запретить ТИС, она будет
сдвинута, т. е. появится и запишется
в память Э20 уже после того, как
нулевой выход памяти совпадет на
входах ЭК).2 с нулевым ТИС (хотя бы
с началом этого импульса) и успеет
сформировать импульс отмены
направления. Это особенно важно,
если требование — последний по ходу
движения приказ. Если это вызов, он
будет снят схемой БЭК при открытии
дверей и вообще перестанет посылать
свой импульс в блок БВН. Если же
это приказ, то, как будет видно далее,
он (и вообще все ранее
зарегистрированные приказы) может быть
отменен только в момент отмены самого
направления.
Диаграмма сигналов отмены
направления вверх представлена на
рис. 4.7, г.
Отмена направления вниз
происходит при отсутствии требований ниже
идущей вниз кабины. Наличие
требований на этажах ниже кабины
определяется состоянием памяти Э19 к
концу этажного опроса. После опроса
всех этажей на вход 32L2 поступает
нулевой импульс /44 (/44,
инвертируемый на Э21Л). На другой вход Э21.2
поступает сигнал с выхода памяти
Э19.1. На вход Э19.2 (вход записи
единицы) поступают импульсы
требований, на вход сброса (вход Э19.1) —
импульс местоположения. Импульс
ТИС при появлении в такте опроса
этажа кабины сбрасывает память Э19
в ноль (если в ней и была записана
единица от требований выше идущего
вниз лифта). Если в тактах опроса
после ТИС появится импульс
требования, он вернет память в положение
выхода Э19.1 = 1 и к моменту прихода
нулевого импульса tu на вход Э212,
последний окажется заблокированным
и импульса отмены направления не
сформирует. Если же при опросе
этажей ниже кабины импульсов
требований не оказывается, память Э19,
сброшенная в ноль импульсом
кабины, так и останется сброшенной. При
поступлении нулевого импульса U* на
вход Э21.2 все его входы окажутся
нулевыми. В такте i** единичный
импульс выхода Э21.2, поступив на вход
сброса памяти направления вниз
(вход Э11.1), отменит направление.
Из тех же соображений, что и
для схемы отмены направления вверх,
для гарантии отмены направления
вниз импульсы, теперь уже ТИС, до
поступления на вход записи единицы
в память Э19 задерживаются на
элементе Э17.2. Теперь, если даже
импульс требования окажется
неполностью запрещен в такте ТИС и сумеет
пройти на вход сброса Э19у
установив память в положение,
запрещающее отмену, сдвинутый на полтакта
ТИС поступит на вход ее записи
позже самого такта опроса этажа
и вернет память в положение,
требующее отмены направления. Момент
возможного сброса направления вниз
убран из тактов поэтажного опроса
и поставлен в такт /44 потому, что
импульсы требований могут появлять-
179

ся и до ТИС и после него. В такте
самого ТИС и до него выявить
необходимость продолжения движения
вниз нельзя, она выявляется только
при просмотре тактов после ТИС. Но
при новом цикле опроса импульсы
требований выше идущей вниз
кабины, которые схему вообще не
интересуют, по времени образования также
окажутся после ТИС, так что выявить
необходимость отмены направления
вниз нужно до начала нового опроса
этажей. Это и заставило обратиться к
одному из тактов служебных
импульсов.
Диаграмма сигналов отмены
направления вниз представлена на рис.
4.7, д.
Для сброса обоих направлений
необходим второй нулевой сигнал
входов 310.2 и 321.2. Этот сигнал
формируется на элементе 315.1
совпадением нулей сигналов ВКО (двери
открываются), СЗД (сигнал
требования открытия дверей), РГО (лифт в
зоне точной остановки) и jspf (РГ,
инвертированный на 316.1 — тормоз
наложен). Таким образом, отмена
направлений, если нет больше
требований по ходу движения, происходит
при остановке по последнему
требованию, при наложении тормоза и
открытии Дверей. Сигнал с выдержкой
времени, определяемой установкой
элемента 318, поступает нулем на
входы 310.2 и 321.2, разрешая
сформировать импульс отмены направления,
выработанный схемами определения
отсутствия требований по данному
направлению.
Сброс направления вверх
происходит также по сигналу замедления по
наивысшему вызову вниз (ЗНВН = 1).
С выдержкой времени после входа в
зону точной остановки (0 от РТО,
задержанный по элементу времени 310
блока БССВ, поступает в блок БВН
сигналом PTOty разрешающим работу
элемента 322.2) единица сигнала
ЗНВН проходит на вход сброса
памяти направления вверх (вход 311.2).
Сбрасывает направление вверх и
потенциальный сигнал верхнего этажа
Сел. пост. = 1 после отмены сигналов
замедления (с выдержкой времени
после наложения тормоза). Единица
Сел. пост, при пропадании единиц
одного из сигналов замедления, ЗВ
или ЗНВН, блокирующих элемент
323.2, проходит на вход сброса
памяти направления вверх Э13.2.
Направление вниз сбрасывается
сигналом замедления по низшему
вызову вверх (через элементы Э24.1
и Э24.2 с разрешения сигналом РТО),
а также после снятия любых сигналов
замедления вниз, ЗН или ЗНВВ, при
наложенном тормозе (РГ=0), после
остановки кабины на 1-м этаже
сигналом Сел. / = 1 (потенциальным
сигналом БЭК 1-го этажа). При этом
все входы Э23.1 нулевые и единица
его выхода поступает на вход 313.1,
отменяя направление вниз.
4.6. ОТМЕНА ПРИКАЗОВ
В момент сброса направления (для
окончания поездки — р-ри
выполнении последнего по ходу требования,
остановки и открытии дверей)
происходит отмена ранее
зарегистрированных приказов. Схема отмены
расположена в блоке БССП (см. рис. 4.5).
При появлении единицы сигналов
направления В или Н (т. е. при сбросе
в ноль В или Я в блоке БВН) выходы
Э13.1 и 313.2 становятся нулевыми
и на выходе элемента задержки 311.1
или 3112 (в зависимости от того,
какое направление отменено)
появляется единичный импульс, который
через схему ИЛИ 36.1 записывается в
память Э15. С выхода 315.1 единица
через 314.1, Э14.2 поступает в блок
БВН сигналом ОП, блокирующим
каналы выбора обоих направлений.
Одновременно эта единица поступает на
реле времени 317 и через заданное
время сбрасывает память 315 —
запрет единичным сигналом ОП в блоке
БВН снимается — направления могут
быть выбраны вновь. На время от
момента отмены направления до
окончания выдержки реле времени ноль
выхода 315 через усилитель 316
выключает реле регистрации приказов
РКП и ранее зарегистрированные
приказы сбрасываются (обесточиваются
электромагниты кнопок кабины). По
180

окончании выдержки времени реле
РКП вновь включается —
регистрация приказов возобновляется.
Регистрация приказов
прекращается также при отключении РБ2 —
реле исправности. При этом
единичный сигнал поступает на вход 315.2,
выход его становится нулевым —
реле РКП отключается. Одновременно
в блок БВН начинает поступать
сигнал ОЯ = 1 —запрет выбора
направления.
4.7. ЗАМЕДЛЕНИЕ
Для замедления кабины в
междуэтажных зонах шахты установлены
шунты по линиям датчиков ДС1
(шунт замедления вверх) и ДС2
(шунт замедления вниз). ДС1 и ДС2У
являясь на этажах датчиками двух
разрядов двоичного номера, т. е.
датчиками местоположения, в
междуэтажной зоне становятся датчиками
сигналов замедления. Поэтому прежде
чем поступить в схемы определения
необходимости остановки и выбора
из множества шунтов замедления
одного, для осуществления этой
остановки сигналы от ДС1 и ДС2 должны
пройти схемы, исключающие
попадание сигналов их срабатывания от
шунтов замедления в схему
определения местоположения, а от шунтов
номера этажа — в схему замедления.
Исключение записи в номер этажа
сигналов от шунтов замедления, т. е.
запись в междуэтажной зоне,
рассматривалось в описании схемы
определения местоположения (запись
номера может происходить только на
этаже). Междуэтажные срабатывания
ЦС1 и ДС2 выбираются из всех их
срабатываний схемой блока БСЗ
(блока сигналов замедления—рис. 4.8).
Для выделения сигналов от
шунтов замедления вверх сигналы от
датчика ДС1 сравниваются с сигналами
от ДС7 — датчика, шунты которого
установлены только на этажах.
Сигнал от ДС1 формируется элементами
Э18.1, 318.2, проходит задержку 33Л
н через 34.1 поступает на вход Э4.2.
При наезде на шунт (замедления или
номера) выход датчика ДС1
становится нулевым, также нулевым
становится выход Э18.2 и на выходе Э3.1
формируется единичный импульс,
который, инвертируясь на 34.1,
преобразуется в нулевой и подается на
вход 34.2. Прохождение датчиком
каждого шунта отмечается одним
нулевым импульсом. На второй вход
Э4.2 через элементы 312.2, Э13.2 и
Э.2 поступает сигнал ДС7, единичный
на этаже и нулевой между этажами.
Импульсы от датчика ДС1 проходят
через элемент Э4.2 только в
междуэтажных зонах, когда это импульсы
от шунтов замедления вверх, и
блокируются единицей сигнала датчика
ДС7 на этажах, когда датчик ДС1
срабатывает от шунтов номера этажа.
В результате при движении вверх
на выходе 34.2 появляются
единичные импульсы прохождения
датчиком ДС1 шунтов замедления вверх
(импульс появляется при наезде на
шунт). Импульс записывается в
память 319, делая ее выход на Э19.1
нулевым. Этот ноль на входе Э6.1
«дожидается» появления /43 —
нулевого тактового импульса,
появляющегося после окончания этажного
опроса. В такте /43 оба входа 36.1
становятся нулевыми, на выходе его
появляется единичный импульс и нулевой
импульс на выходе 36.2, СЗВ —
импульс шунта замедления вверх. При
появлении импульса замедления на
выходе 36.1 он подготавливает к
срабатыванию элемент задержки\ 33.2 и
пропадая формирует на его выходе
единичный импульс, возвращающий
память Э19 в исходное состояние —
она готова записать импульс от
следующего шунта замедления.
Диаграмма формирования импульса СЗВ
приведена на рис. 4.9.
Выдвижение импульса шунта
замедления за этажный опрос, в такт
/43, требует схема определения
необходимости замедления. Решение о
замедлении принимается схемой после
получения информации от всех
этажей.
Установкой шунта замедления
определяется точный путь торможения:
от начала снижения скорости до
уровня этажа. Поскольку импульс
181

J0C1
f8J 0.2 JJ Ы
Рис. 4.8. Схема формирования сигналов от шунтов
замедления (блок БСЗ)
121 131
ВС7
43—
/./ 151
мшчн
23.1
DC2
22.1 221 17J Ш
51 | 6.1 импульс шунта
замедления вверх
ш
91 12 1 импульс шунта
-=— —— ЗАМЕДЛЕНИЯ ВНИЗ
сзн
шунта замедления появляется всегда
в одном такте опроса /4з, а опрос
никак не связан с движением, импульс
шунта может появиться сразу с
наездом на шунт, если в момент наезда
проходят такты опроса,
непосредственно предшествующие такту /43.
В другом крайнем случае, когда в
момент наезда на шунт идет такт *44,
импульс замедления появится только
через период колебания генератора
(через цикл опроса) после наезда на
шунт. При периоде колебания 1/20 с
(частота 20 Гц) и скорости 2 м/с
ошибка в пути замедления при
опоздании появления импульса шунта из-
за того, что приходится ждать цикл
опроса для появления /4з после
наезда на шунт, составляет 10 см.
В такой же схеме, но с
использованием сигнала от датчика ДС2
и единичного сигнала направления
вниз Я, формируется импульс СЗН—
нулевой сигнал наезда на шунт
замедления вниз. Импульс формируется
элементом задержки Э17.1 в момент
поступления нулевого сигнала
перекрытия шунтом датчика ДС2. Если
это сигнал шунта замедления, а не
номера этажа, сигнал датчика ДС7,
равный нулю на входе Э16.2У
разрешает импульсу шунта пройти через
элемент и записать единицу в память
Э20. При этом нулевой выход памяти
подается на вход Э9.1 и ждет
появления на втором его входе импульса
J43, формируя в этом такте нулевой
импульс СЗН на выходе Э12Л —
сигнал наезда на шунт замедления
вниз.
Память Э20 возвращается в
исходное состояние задержанным
импульсом с выхода Э8.2.
Для формирования сигналов
замедления импульсы СЗВ и СЗН
поступают в блоки БЗВ (блок
замедления вверх) и БЗН (блок замедления
вниз) (рис. 4.10).
Для определения необходимости
замедления при движении вверх,
когда опрос этажей идет навстречу
движению (опрос вниз — движение
вверх), импульсы требований
(вызовов и приказов) задерживаются на
один такт, т. е. появляются не в
тактах опроса этажей, а в тактах на
этаж ниже. Совпадение сдвинутого на
такт импульса требования с импульсом
182

вых. 33.1
вых. gift
Us
сзв
вых. .93.2*
S)
тис
тип
вых. Э4.1
вых. 97.2
вых. 36.2
вых. 310.2
СЗВ
вых. 319.2
ЗВ
г ~~~~~~~ ■ *
| I т
I ^ _
1 1
1
г
1
1
■
■
■
1
1
1
Эк»
t
t
t
t
t
t
t
Щ7
t
t
M*i
s)
тип
тис
вых. 39.2
вых. $#j
Us
вых 3/2 1
ВыхЭП.1
СЗН
вых. 5/5/
ЗН
II
т
1
1
■
■
■ИЖ
^^^J^^^
1
■
i
t
t
t
t
t
t
-■•№
t
Tt
WtMt
Рис. 4.9. Диаграммы формирования сигналов замедления
а—импульса наезда на шунт замедления; б — начала
замедления при поездке вверх, в — вниз
кабины ТИС означает, что до
остановки по этому требованию остался один
этаж и что шунт замедления, с
которого должен начаться путь
торможения, для остановки на этом этаже
расположен в междуэтажной зоне,
начало которой отмечено этим
совпадением. Поэтому первый же импульс
СЗВ, появившийся после такого
совпадения, является сигналом того
шунта замедления, с которого должно
начаться торможение. Так
определяется необходимость остановки
(предварительное совпадение импульсов iw
183

зипво
2.1
€38
ИМПУЛЬС ШУНТА ЗАМЕДЛЕНИЯ ВВЕРХ
ТИП
61 5.2
КТИВВ
сно
//-/
СХЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ
НАИВЫСШЕГО ВЫЗОВА ВНИЗ
112 12.1 12.2
^^ОЧМго
зищ
Тис
11 I ЮЛ I Ш
№
6.1
ть
1.2 2.1 3.2 4.2 ^
*
./ 15.2
45
J*2-
Ui
РТ
538
15
bS
Us
КТИВВ
12 t.1 5.1 71
4.3 5.2 6.2 12
ктивн
3MHHi
:Цз
Ui
Ш-
ЗИПН0
J СОВПАДЕНИЕ ЗА ЭТАЖ
ДО ОСТАНОВКИ ][ ПАМЯТЬ СОВПАДЕНИЯ
i£№r
Рис. 4.10. Схема формирования сигналов замедления Лифт, ИДуЩИЙ ВВерХ, ДОЛЖеН ОСТЯ*
навливаться на этажах приказов и
и ТИС за этаж до остановки), и из попутных вызовов. Сигналы ТИП и
множества шунтов замедления в шах- КТИВВ (напомним, что после схемы
те выбирается тот, который распо- БКВ это попутные вызовы только
ложен перед этажом остановки. незагруженной полностью кабины, т.е.
184

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ЗАМЕДЛЕНИЯ
24.1 3.1 ЗНВН
СОВПАДЕНИЕ
ИМПУЛЬСОВ
СЕЛЕКЦИИ
И ТРЕБОВАНИЯ
ЗА ЭТАЖ ДО
ОСТАНОВКИ
'45
*41
16.1 111 111 18.1
н
\зв
знвн
зн
i.t
ЗН8В
7.2 2.Z
KHZH^-
-24
БРА
.J
зивв
211 22.1
211 22.1 241
>
23.1 161
кнз-
Т 24.1
0-ви
-24 А
ЗИВВ
п-&
I ТО 16.2
5//
J" ПАМЯТЬ СОВПАДЕНИЯ
ЗН
ж
требующие остановки) суммируются
на входах Э1.2 для поступления в
канал сигнала замедления. Кроме
остановки на приказы и попутные вызовы
лифт должен остановиться и
наивысший вызов вниз — единственный из
встречных вызовов. Схемой
замедления из всех вызовов вниз нужно
выделить один — наивысший и только по
нему остановить кабину.
Поэтому прежде чем попасть на
вход Э1.2 для подключения в канал
185

формирования команды на
остановку (на замедление)* сигнал
вызовов вниз КТИВН, разрешенный только
для импульса наивысшего вызова
вниз, должен пройти элемент Э14.1.
Разрешение или запрет на Э14.1
поступает из схемы памяти Э13.
Перед началом опроса этажей
импульсом *45 она устанавливается в
положение разрешения — выход Э/3.2=0.
Пока в память не будет записана
единица запрета импульс вызова вниз
может пройти через элемент Э14.1
в канал замедления и потребовать
остановки. Если этот вызов — самое
верхнее требование, он при начале
опроса этажей (сверху вниз)
появляется первым и проходит в канал
замедления. Причем, уже пройдя в него
(пройдя на выход Э14.1) и затем
пропав, он своим задним фронтом
сформирует задержанный на
полтакта импульс на выходе Э12Л и
задержанный на такт единичный импульс
на выходе Э12.2. В следующем такте
произойдет запись единицы в память
Э13 и начиная с этого такта и до
конца этажного опроса элемент Э14Л
будет запрещен для прохождения
импульсов остальных вызовов вниз.
Наивысший вызов вниз, сам, пройдя
в схему замедления, запретит
попадание в нее всех остальных импульсов
КТИВН — произойдет выбор из всех
вызовов вниз одного — наивысшего.
Если же раньше при опросе появится
импульс ТИП или КТИВВ, т. е. на
этаже выше высшего из встречных
вызовов есть попутный вызов или
приказ, то до поступления импульса
КТИВН он установит память Э13 в
положение «Запрет Э14.1у>, записав
в нее единицу и ни один из вызовов
вниз вообще в канал замедления не
поступит — среди них нет
наивысшего, требующего остановки.
Помимо поступления в канал
формирования сигнала замедления
импульсы приказов и попутных
вызовов (с выхода Э5.2) и импульс
наивысшего вызова вниз (с выхода Э14.1)
поступают каждый на вход своего
плеча триггера Э6. Для сигнала
замедления не важно, по какому из
требований оно произойдет: по
приказу, попутному или встречному
вызову, лишь бы вовремя подать
команду на торможение. Разница
заключается в том, какие указатели
возможной дальнейшей поездки
включать на площадке этажа остановки:
если остановки по попутному вызову,
то должен включаться указатель
вверх, если остановка по наивысшему
вызову вниз — указатель нового
направления — вниз.
Поэтому предварительный сигнал
замедления на последнем этапе —
при образовании окончательного
логического сигнала на замедление —
разделится на сигнал замедления по
приказу или по попутному вызову и
сигнал замедления по наивысшему
вызову вниз. С помощью такого
разделения схема включения этажных
указателей выбирает тип указателя.
Поэтому при поступлении в канал
замедления импульсов ТИП, КТИВВ
и наивысшего вызова вверх каждый
из них также попадает в схему
определения типа замедления — на вход
триггера Э6. Если в канал
замедления проходит импульс наивысшего
вызова вниз, он одновременно
устанавливает триггер Э6 в положение
выход Э6.2 = 0 и выход Э6./ = 1,
которое в свою очередь на выходе схемы
замедления устанавливает
переключатель Э19.1, Э19.2 в положение
разрешения Э19.1 и запрета Э19.2.
Команда на замедление пройдет только
через Э19Л. Если после этого в канал
замедления поступит импульс КТИВВ
или ТИП, то он перебросит
триггер Э6, который запретит Э19.1 и
разрешит Э19.2. Таким образом, если
замедление будет, то будет
сформирован его окончательный сигнал уже
на другом выходе. В такте ТИС,
когда опрошены все этажи выше кабины
и могут поступать лишь импульсы
требований на этажи ниже идущего
вверх лифта, которые схему
замедления вверх не интересуют и могут
вызвать лишь ненужные
срабатывания, входы Э6 блокируются единицей,
записанной в память Э10 импульсом
ТИС. При этом блокируются сигналы
ТЯЯ и К™1** на элементе Э5.2 и
сигнал КТИВН на элементе Э14.1.
186

Триггер Э6 остается в положении,
которое установилось последним
требованием выше кабины, до начала
нового опроса, когда импульс /45
вернет память ТИС Э10 в положение,
разблокирующее его входы.
Сборный импульсный сигнал всех
требований, по которым должен
остановиться лифт с выхода Э/.2, с
разрешения сигнала В (если поездка
осуществляется действительно вверх)
проходит через элемент Э2.1 на вход
Э3.2. Каждое требование отмечается
нулевым импульсом на его выходе.
Элементами задержки Э4.2 и Э4Л
импульс требования сдвигается на
такт и поступает на сравнение с
ТИС—нулевым импульсом
местоположения на входах Э7.2 (Э7.2
инвертирует единичные импульсы цепи
задержки в нулевые_). На третий вход
Э7.2 подан сигнал В — нулевой
(разрешающий) при поездке вверх.
Совпадение сдвинутого на такт нулевого
импульса требования и нулевого
импульса кабины ТИС на входах Э7.2
отмечается единичным импульсом на
его выходе. Это означает, что до этажа
остановки по этому требованию
осталась одна междуэтажная зона и от
первого же сигнала шунта
замедления (СЗВ) должно начаться
торможение. Если же до этажа требования
предстоит движение более одного
этажа, совпадения в одном такте
нулевого импульса местоположения и
выдвинутого на такт импульса
требования на входах Э7.2 не будет —
импульс, требующий замедления, на
его выходе не образуется.
Импульс требования замедления
записывается в память Э8У через нее
в память Э9 и делает нулевыми
входы элементов Э19.1 и Э19.2,
подготавливая их к срабатыванию от
нулевого импульса СЗВУ который появится
при наезде на шунт замедления. Если
последним при опросе этажей над
кабиной был импульс приказа или
попутного вызова, то в момент
появления сигнала от шунта замедления
формируется единичный импульс на
выходе элемента Э19.2. Этот импульс
записывается в память замедления
Э20.2, Э21, Э22.2, образуя сигнал
замедления вверх ЗВ. Если же
последним при опросе этажей над кабиной
был импульс наивысшего вызова вниз,
то при наезде на шунт единичный
импульс появляется на выходе
элемента Э19Л. Он запоминается
элементами Э20Л, Э21.1, Э22.1, формируя
единичный сигнал замедления по
наивысшему вызову вниз ЗНВН.
Для формирования
исполнительной команды на замедление сигналы
ЗВ и ЗНВН поступают в блок БРА,
где через элемент ИЛИ Э/.2, Э7 и
усилитель Э2.2 включают реле
замедления РИЗ (здесь, как уже было
сказано, не важно, по какому
требованию проходит замедление).
Помимо предварительного (за
этаж) совпадения импульсов
требования и ТИС команда на замедление
также формируется при пропадании
импульсов требований вообще. В
схеме БВН есть память Э26. Запись в
нее единицы происходит в такте tu
(уже после /4з, когда может пройти
замедление). Сброс памяти: Э26
происходит с приходом любого импульса
требований — ТИП, КТИВВ или
КТИВН. Если этих импульсов не
поступает, память постоянно находится
в единичном состоянии. Единица
отсутствия требований поступает в схему
замедления (сигнал ЗМПВУ\). Она
делает нулевым выход Э9.1 (рис. 4.10)
независимо от совпадений ТИС и
импульса требования, которого и не
может быть из-за отсутствия самих
требований. В такте /43 при совпадении с
нулем сигнала СЗВ проходит команда
на замедление. При этом единица
ЗМПВУ{ сама определяет тип
замедления, поступая на вход Э6.2 и
делая выход его нулевым.
Замедление происходит в выходном канале
ЗНВН (разрешен Э19.1). Единица
ЗНПВУи появляясь всегда в такте
*44, в начале каждого цикла, даже
если есть импульсы требований,
записывает ноль на выход памяти Э9
(Э9.1).
Таким образом, практически весь
цикл в памяти Э9 есть
требование замедления, записанное в начале
цикла, в такте *44, единицей ЗМПВУ\.
Когда есть вызовы или приказы и па-
187

мять Э26 в блоке БВН сбрасывается,
то к моменту возможного
формирования сигнала замедления (а такту
/4з) память Э9 также сбрасывается
(в такте /4i). В такте /42 запись
восстанавливается, если есть
требования, вызывающие совпадение tw+{ и
ТИС, и не восстанавливается, если
требования есть, но их импульсы еще
далеки от тактов ТИС (записи в
память Э8 в цикле не было).
Название сигнала ЗМПВУ\ —
замедление вверх при управлении из
машинного помещения — вызвано
тем, что помимо формирования
команды на замедление при пропадании всех
требований в автоматическом режиме,
тот же сигнал ЗМПВУ\ в режиме
управления из МП на большой
скорости формирует команду на
замедление при отпускании кнопки «Вверх».
При нажатой кнопке в блоке БВН
непосредственно на вход памяти
выбора направления подается единица—
лифт стартует вверх. При этом тем
же единичным сигналом память Э26
удерживается в сброшенном
состоянии — команды на замедление не
поступает. Когда кнопка «Вверх»
отпускается, снимается единица сброса с
Э26 и в такте *44 происходит запись
в память единицы требования
замедления, поступающей в БЗВ единицей
сигнала ЗМПВУ1 (поскольку в режиме
управления из МП вызовы и приказы
отключены, сброса Э26 от их
импульсов не происходит).
Одновременно разомкнувшимся контактом самой
кнопки снимается единица запрета
замедления ЗМПВО, которая, пока
кнопка была нажата и лифт шел,
блокировала поступление нулевых
импульсов шунтов замедления СЗВ на
элемент Э2Л (см. рис. 4.10). При
наезде на первый же шунт
замедления после отпускания кнопки на
входах Э19.1 происходит совпадение
нулевых сигналов, на выходе элемента
формируется единичный импульс и
записывается в память замедления. На
1-м же этаже лифт останавливается
по замедлению ЗНВН,
При всех типах замедлений, во всех
режимах памяти замедления
сбрасываются с выдержкой времени
(определяемой установкой реле времени
Э15) после наложения тормоза
импульсом, сформированным
задержкой Э17Л, который через Э16.2 и
Э18 поступает на входы сброса Э2М
(памяти ЗНВН) и 32L2 (памяти ЗВ).
Исполнительное реле РИЗ в блоке
БРА отключается. Диаграммы
сигналов замедления вверх показаны на
рис. 4.9, б.
Те же принципы использует схема
формирования команды на замедление
при движении вниз. Но поскольку при
движении вниз направление опроса
и движения совпадает, для получения
предварительного (за этаж до
остановки) совпадения импульсов
требования и местоположения сдвигать
приходится уже ТИС — импульс кабины.
Тогда, приближаясь при перемещении
из такта в такт к неподвижно
стоящему в своем такте импульсу
требования, импульс кабины совпадет с
импульсом требования на этаж
раньше самого прихода кабины на этаж
требования. Совпадение сдвинутого
ТИС и импульса требования будет
означать, что началась
междуэтажная зона, где расположен шунт
замедления вниз, при наезде на который
должно начаться торможение для
остановки на этаже этого
требования.
Соответственно основными
требованиями замедления вниз являются
приказы и вызовы вниз (попутные),
а единственным встречным вызовом,
на который должна остановиться
идущая вниз кабина,—наинизший вызов
вверх.
Приказы и попутные вызовы,
суммируясь на элементе Э4Л (см. рис.
4.10), поступают с выхода Э5.2
нулевыми импульсами для сравнения со
сдвинутым на такт импульсом ТИС
на вход 38Л. Сигнал ТИС при
разрешении нулевого Н (поездка вниз)
проходит через элементы Э1.2, Э4А
и Э5.1 и появляется на выходе
последнего нулевым импульсом,
формируя единичный импульс, задержанный
на полтакта на выходе Э7.1 и на такт
на выходе Э9.2. Задержанный на такт
ТИС инвертируется на Э10.1 в
нулевой сдвинутый импульс местоположе-
188

ния, поступающий на вход Э8.1.
Совпадение в одном такте импульсов
сдвинутого ТИС и приказа (или
попутного вызова) вызывает появление
на выходе Э8Л единичного импульса
требования замедления, который
записывается в памяти ожидания
импульса от шунта замедления вниз Э12
единицей и Э14 нулем. Ноль выхода
Э14, поступая на вход Э19ЛУ
появляясь в каждом цикле опроса после
совпадения на Э8 (в тактах /4з и
U\ памяти Э12 и Э14, сбрасывается —
в каждом новом цикле импульс
требования замедления вновь в них
записывается). В цикле, когда датчик
ДС2 наезжает на шунт замедления,
этот ноль совпадает с нулевым
импульсом СЗН. На выходе Э19Л
появляется импульс замедления вниз.
Он записывается в память
замедления Э20.2, Э22.2 и на выходе ЭЮ.2
формирует единичные сигналы ЗН.
Исходя из положения тактов
сброса памятей Э12 и Э14 запись
импульса требования замедления в них
от Э8.1 происходит по окончании
этажного опроса следующим
образом. Импульс записывается сразу
в обе памяти. В конце опроса первой
сбрасывается в такте-Чы память Э14,
но поскольку запись в памяти Э12
сохранилась, в такте t\% (вернее по
окончании импульса /41) запись в
памяти Э14 восстанавливается. В такте
/4з (если в этом цикле произошел
наезд на шунт замедления)
формируется сигнал ЗН, а в такте /45
сбрасывается память Э12.
Сигнал замедления по наинизшему
вызову вверх формируется в блоке
БЗН (в отличие от БЗВ) в отдельном
канале. Каждый появляющийся при
опросе импульс вызова вверх КТИВВ
сравнивается своим нулевым
значением (КТИВВ на выходе Эб./) со
сдвинутым на такт импульсом ТИС на
входах Э8.2. При совпадении КТИВВ
и ТИС в одном такте на его выходе
формируется единичный импульс,
который записывается в память Э11
(запись импульса совпадения — ноль
на выходе ЭП.2). Ноль записи
подается на вход Э16.1. Он же в следующем
такте (задержки на полтакта Э13.1
и Э13.2) записывается в память Э15
нулем на выход Э15.2, что разрешает
элементу Э16Л сформировать импульс
требования замедления. Но
сформирован этот импульс может быть только
в конце цикла, в такте tA3 (*4з с выхода
Э16.2 — третий вход разрешения
Э16.1). Поэтому при проезде лифтом
первого же встречного вызова вверх
(за этаж до него) на входах Э16.1
появляются нули выходов обеих
памятей ЭП и Э15. В такте /43 Э16.1
запишет единицу в память Э17,
выход которой Э/7.2=0, при наезде на
шунт замедления совпадет с нулем
СЗН на входах Э19.2 и запишет в
том же такте единицу в память
замедления по наинизшему вызову
вверх Э20Л, Э21.2, Э22Л и
сформирует ЗНВВ.
Но сохранятся нулевые состояния
обеих памятей ЭП и Э15 до такта
*43, если в тактах опроса, следующих
за тактом этого вызова вверх (на
этажах ниже этажа этого вызова), нет
больше требований — ни приказов, ни
попутных вызовов, ни встречных, т. е.
если этот вызов вверх действительно
наинизший. Если ниже есть приказ
или вызов вниз, импульс ТИП +
+ КТИВН на выходе Э6.2,
сдвинувшись на полтакта элементом
задержки Э7.2, сбросит память ЭП. С выхода
ЭП.2 на вход Э16 поступит единица
запрета. Сброс памяти ЭП в самом
такте импульсов ТИП или КТИВН
может оказаться ненадежным, если
в этом же такте есть импульс КТИВВ
(если на этаже нажаты обе кнопки
вызовов). В этом случае при
одновременном поступлении единичных
импульсов на вход записи памяти ЭП
и на вход ее сброса, при пропадании
импульсов, память может оказаться
в любом состоянии. Сдвинуть же
сигнал сброса на один такт нельзя из-
за того, что на следующем этаже,
в следующем такте может появиться
импульс действительно наинизшего
вызова вверх. При сдвиге импульса
ТИП + КТИВН на полтакта сброс
памяти надежный, поскольку импульс
сброса пропадает позже импульс;а
записи. Следующий такт свободен
для новой записи в память.
189

Значит, если позже импульса
встречного вызова при опросе
поступит импульс попутного вызова или
приказа, то данный вызов вверх не
наинизщий и к такту /43 элемент
Э16Л окажется запертым единицей
памяти ЭП.
Если попутных вызовов вниз и
приказов ниже вызова вверх нет, но
появляется новый импульс КТИВВ
(есть встречный вызов ниже первого,
записавшегося в памяти ЭП и
Э15), то он сбросит память Э15. Сам
же такой импульс в следующем такте
записать в память ноль разрешения
Э16.1, как это сделал предыдущий
импульс КТИВВ, не сможет, так как
память ЭП, включенная первым
импульсом КТИВВ, не даст
сформировать импульс задержки Э13,
поступающий на вход записи в память Э15.
Память Э15 окажется сброшенной и
к такту /43 уже ее единица запрета не
даст сформировать импульс
замедления на элементе Э16.1.
В результате замедление по
встречному вызову пройдет только тогда,
когда он окажется последним при
опросе требованием, когда записанные
им памяти ЭП и Э15 до конца опроса,
до такта /43, не будут стерты
другими, нижними требованиями, т. е. когда
этот вызов вверх действительно
наинизший.
Замедление вниз, как и замедление
вверх, происходит при пропадании
всех требований по сигналу ЗМПН\ =
= 1 (это фактически тот же сигнал
ЗМПНВУи поступающий с Э26 БВН,
только пришедший по другой цепи).
Он, независимо от сигналов из схемы
замедления, записывает в память
Э17 ноль разрешения замедления и с
первым же наездом на шунт
замедления формирует сигнал ЗНВВ. Лифт,
если он шел вниз и внезапно пропали
все требования, замедлится к первому
же этажу.
Этот же сигнал используется в
режиме управления из машинного
помещения на большой скорости для
замедления при отпускании кнопки
«Вниз». Выбор направления и единица
блокировки сигнала от шунтов СЗН
при нажатии кнопки поступает теперь
от кнопки «Вниз». Кабина при
отпускании кнопки останавливается на
первом же этаже, замедляясь от
разблокированного сигнала СЗН.
Сигналы замедлений вниз, ЗН или
ЗНВН, так же как и ЗВ или ЗНВВ,
поступают в блок БРА на включение
исполнительного реле РИЗ. Отмена
сигналов замедления производится
тем же импульсом, что и в схеме БЗВ,
поступающим с выдержкой времени
после наложения тормоза на входы
сброса памятей замедления вниз.
Диаграммы сигналов замедления
вниз приведены на рис. 4.9, е.
4.8. УПРАВЛЕНИЕ ДВЕРЬМИ
Для открытия дверей по вызову
с этажа стоящей кабины, а также для
отмены вызовов при использовании
незалипающих вызывных кнопок
служит схема определения совпадения
этажа вызова и местоположения (блок
БССВ, схема — рис. 4.11). При
регистрации вызова вверх или вниз на
этаже, где находится кабина,
вырабатываются сигналы, отмечающие
такое совпадение. При условии:
нахождения кабины в точной остановке
(РТО = 0), наложенном тормозе
(РТ =0) и отсутствии выбранных
направлений (В = Н = 0) на элементах
совпадения нулевых сигналов Э2.1
и 33J (при совпадении на первом
ТИ€ и КТИВН на втором) ТИС и
КТИВН, т. е. при совпадении в одном
такте опроса импульсов
местоположения и вызовов, на выходах Э2Л или
ЭЗЛ или на обоих сразу, если нажаты
обе кнопки вызовов появляются
нулевые импульсы. Импульсы выхода
Э2Л, инвертируясь на Э4.2 в
единичные, записываются в память Э4.1,
Э8.2, Э9.2. Нулевой импульс выхода
Э3.2 через элемент Э7.2 записывает
единицу в память Э7.1, Э8.1, Э9.1.
Эти сигналы поступают в схему
управления дверьми кабины, требуя их
открытия по вызовам с этажа, где
стоит кабина (сигналы ВВС и ВНС).
Сигнал ВВС на входах ЭИЛ
суммируется с сигналами замедления
вверх ЗВ и ЗНВВ. При появлении
190

ктивв
PW^—
РТ
тис
К1ИШ
п
10.1
2.1 | —
д—I ьл и
3.1
л
ЦзЗ
U
Ю40
7./
5./
^ЬцЩ^
8.1 9.2
т
11.1
вивн
3}
PTOt
ВВС
m
S.1
знвв Ц*~11 IHL ^
#.f
U-5
#tf
5£f5
Рис. 4.11. Схема определения совпадения этажа вызова
и кабины
любого из них (единичного)
формируется сигнал ОВВ=\ на выходе
Э11.2 (отмена вызова вверх).
Сигнал ВНС на входах Э12.2 —
суммируется с ЗН'и ЗНВН— любая
из единиц этих сигналов вызывает
появление единичного сигнала ОВН
на выходе Э12Л (отмена вызова
вниз).
ОВВ и ОВН используются для
сброса памятей вызовов вверх и вниз,
которые запоминают сигналы от не-
залипающих кнопок вызовов (см.
описание регистрации вызовов — БЭК).
Этаж сброса определяется тем, что
эти логические сигналы сброса
проходят через контакты этажных реле
БЭК — сброс попадает только в
память кнопки вызова этажа,
отмеченного включенным реле PC этого БЭК.
Памяти ВВС и ВВН сбрасываются
сигналом срабатывания реле
времени Э6. Отсчет времени начинается
от появления самих ВВС и ВНС (они
поступают на входы Э6, т. е. на сброс
своих памятей). Сброс памятей ВВС
и ВНС также происходит при снятии
тормоза сигналом V7 =1.
Сигналы ОВВ и ОВН не сразу
отменяют вызовы незалипающих
кнопок, а с выдержкой времени после
входа в зону точной остановки.
Сигнал РГО=0, с выдержкой элемента
Э10, снимает запрет с элементов
Э11.2; Э12ЛУ делая нулевым выход
Э5Л, что исключает отмену вызовов
сразу с появлением сигналов
замедления еще при движении лифта и
дает возможность сигналом ВВС и
ВНС открыть двери.
Если используются залипающие
вызывные кнопки, выходы ОВВ и ОВН
не используются.
В схеме управления дверьми
кабины (рис. 4.12) сигналы ВВС и
ВНС, требующие открытия по вызову
с этажа кабины, суммируются с
сигналами замедления на элементе Э5Л
(сами ЗВ, 3HBBt 3H и ЗНВН
суммируются на Э1.2). Любой из этих
сигналов в единичном состоянии
требует открытия дверей. В схему
управления дверьми они могут пройти,
если кабина в точной остановке
(разрешение Э5.2 нулем РТО).
При входе кабины в зону точной
остановки сигнал РТО становится
нулевым, элемент Э5.2 разблокируется—
на его выходе появляется единица.
Кроме того, снимается единица
сброса памяти Э17 и оба входа Э18.2
становятся нулевыми — единица его
выхода подключается к сигналам тре-
191

ш tt.z
\1 12.2
СЗД
Щ-1
[Щ^Ч
Рис. 4.12. Схема управления дверьми
кабины
бования открытия дверей на входах
35.L Элемент Э7Л, ранее запертый
единицей РТО, теперь блокирован
уже единицей выхода Э18.2. Сигнал
от фотореле, поступающий в схему
через Э7.1 не действует, пока лифт не
остановится и не откроет двери
(исключая требование их открытия на
ходу при срабатывании неисправного
фотореле). Единица с выхода Э5.2
через выдержку времени (уставка реле
времени Э9) записывает ноль на
выход Э8.2 схемы памяти Э8, который,
инвертируясь на элементе Э10.2, через
усилитель Э12.2 включает реле
открытия дверей РУД — двери
открываются.
При полном открытии дверей
единица В/СО, записываясь в память
Э17, через Э18.2 разблокирует
элемент Э7.1 — в схему начинает
поступать сигнал от фотореле (сигнал
РФ=\ при пересечении луча
становится нулевым). С выхода Э7.1 по-
прежнему поступает единица
разрешения на вход Э15 2. Через него
появившаяся при открытых дверях
единица ВКО поступает на вход реле
выдержки открытых дверей Э6. Через
несколько секунд реле времени подает
на вход 38.1 сигнал на закрытие
дверей, сбрасывая память (если к этому
времени уже нет сигналов
требования открытия), делая ее выход Э8.2
единичным и через элементы Э10.2
и Э12.2 отключает реле РУД —
двери закрываются (напомним, что
сигналы замедления снимаются с
выдержкой времени после наложения
тормоза, сигналы ВВС и ВНС — с
выдержкой реле времени блока БССВ,
сигнал же требования открытия из
самой схемы управления дверьми,
с выхода Э18.2 отключается при
открытии дверей).
Если при открытых дверях или во
время хода дверей пересекается луч
фотореле, выход Э7Л становится
единичным и снимает единицу с выхода
Э15.2 — сигнал закрытия на выходе
элемента времени Э6 сразу же
пропадает. Одновременно с выхода Э7Л
через Э16.1 единица поступает на вход
Э8.2, делая выход его нулевым
независимо от остальных сигналов —
двери снова начинают открываться. По
окончании пересечения луча фотореле
единица открытия на выходе Э7Л
пропадает, Э15.2 разблокируется —
единица с его выхода с новым
отсчетом времени на Э6 поступает* на
вход Э8.1—двери закрываются. С
каждым новым пересечением луча
фотореле двери снова начинают
открываться и снова начинается отсчет
времени на закрытие.
192

4.9. СХЕМЫ СИГНАЛИЗАЦИИ
Двоичные номера, набранные
шунтами на этажах, уже преобразованы
в блоках БДШ и БЭК в
одноразрядный код, номер каждого этажа
выражен на одном выходе. Для передачи
такого номера на информационное
табло в кабине потребовалось бы
число проводов, равное числу этажей.
Поскольку вообще разработчиками
принята схема экономичной
проводки в шахте, что и вызвало
кодированные записи номеров этажей, для
табло кабины предусмотрены свои
дешифраторы, ведущие те же
преобразования, что и для схемы
формирования сигналов
местоположения.
В схеме индикации номеров этажей
на табло кабины (рис. 4.13) блоком
БДК1 (блоком дешифратора
кабины) производится дешифрация двух
старших разрядов (4-го и 5-го)
двоичной записи этажа в старший разряд
восьмеричного кода (с
использованием его четырех знаков). Первые три
разряда двоичной записи
преобразуются в младший разряд
восьмеричного номера, использующий все 8
знаков (выходов-единиц) блоком БДК2.
Дешифратор двоичного кода в
восьмеричный построен так же, как и
дешифратор БДШ.
Аналогично построена и схема
управления записью и сбросом (с
использованием сигналов датчика ДС7).
Сигналы от датчиков, приводимые
к уровню логической единицы,
поступают на входы записи каждой в свою
память через входные инверторы.
Наличие шунта в наборе двоичного
номера отмечается единицей на выходе
инвертора (при разрешении на запись
в память).
Схема управления записью
расположена в блоке БД/С/. Сигнал от
датчика ДС7 с выхода Э8.1 поступает
на входы всех входных инверторов
обоих блоков. Запись в памяти
выходов датчиков разрешается нулем
на этаже, когда сигнал от датчика
ДС7 — нулевой, и запрещена между
этажами.
Для формирования
кратковременного импульса сброса памятей при
перезаписи номера выходы всех
датчиков номера поступают через
инверторы Э1, Э2, ЭЗ на входы элемента
Э5.1 (инвертированные сигналы от
датчиков ДС1, ДС2, ДСЗ, ДС4
предварительно суммируются на элементе
Э4.2). Появление первого же шунта
в номере этажа вызывает появление
нуля выхода Э5.1 и формирует
единичный импульс на выходе задержки Э7Л.
Он снимается с выхода Э5.2 при
разрешении сигналом от датчика ДС7—
нулем на этаже (импульс сброса
проходит в схемы памяти только на
этаже исключая его появление от
шунтов замедления датчиков ДС1 и ДС2).
С выхода Э9.2 импульс сброса на
этаже проходит в блок БДК2 для сброса
памятей младших трех разрядов
двоичного номера, с выхода Э9Л—на
сброс памятей двух старших разрядов
двоичного номера в самом БДК1.
Кроме того, импульс сброса
записывается в память Э16 и
подключается к сигналам от датчиков номера
на входах 35./, удерживая его выход
в нулевом состоянии при возможном
«дребезге»—провалах при сходе с
шунта номера, исключая ложные
импульсы сброса. При сходе датчика
ДС7 со своего длинного шунта, когда
остальные датчики уже сошли с
шунтов номера, память Э16 сбрасывается
единицей от датчика ДС7.
Выходы памятей двоичного
номера, младших трех его разрядов в блоке
БДК2 подключены к входам
элементов-дешифраторов Э8, Э9, Э10, Э11
таким образом (используя прямые
и обратные выходы памятей), что
при записи в трех младших разрядах
двоичных номеров от 0 до 7 каждому
номеру соответствует нулевое
состояние всех входов только у одного
из восьми элементов. Первые входы
всех элементов подключены к памяти
нулевого разряда двоичного номера,
все вторые входы — к памяти первого
разряда, все третьи — к памяти
второго разряда. Тот вход, который при
записи в память (единицей на прямой
выход) двоичного числа должен быть
единичным, подключается к обратному
выходу памяти и при наборе в схемах
7 Зак 1827
193

ДВОИЧНО ВОСЬМЕРИЧНЫЙ ДЕШИФРАТОР
ПАМЯТИ РАЗРЯДОВ ДВОИЧНОГО НОМЕРА
1.1
ш5±ШйЧ
К>
чЫрчз
РАЗРЕШЕНИЕ ЗАПИСИ
10.1 8.1
ОЙ-1
ЬЕРШ
Рис. 4.13. Схема индикации местонахождения кабины
194

ЛАМПЫ ТАБЛО КАБИНЫ
.Л/ 12Л
жжж
15 26 27 28 29 SO 31 12 Я 5¥ Sf J6 37 36 39 W
^^^ЖЖЖЖЖЖЖЖж£ЖФФ
ftft°
ЯЛ 212 А
Ж/ 2¥2 Р,й,
4W
nw
^г.
4f/
^. _
^'248
ДЕШИФРАТОР ВОСЬМЕРИЧНЫЙ КОД-
ОДНОРАЗРЯДНЫЙ КОД
7*
195

памяти двоичного номера
элемент-дешифратор, отвечающий на этот номер,
оказывается со всеми нулевыми
входами. На выходе его появляется
единица (при нулевых выходах
остальных элементов-дешифраторов), что
означает запись в разряде единиц
восьмеричного номера. Элементы Э8.1,
Э8.2, Э9Л, Э9.2, Э10Л, Э10.2, ЭПЛ,
Э11.2 соответствуют цифрам 0, 1,2, 3,
4, 5, 6, 7 разряда единиц
восьмеричного номера. Наличие цифры
выражается единицей на одном из выходов.
Выходы элементов-дешифраторов
поданы на входы усилителей,
последовательной нагрузкой которых
являются лампы информационного
табло кабины.
В блоке БДК1 выходы памятей
двух старших разрядов двоичного
номера этажа, разрядов «восьмерок» и
«шестнадцати» (памяти датчиков ДС4
и ДС5) подключены к входам
элементов-дешифраторов Э17.2, Э17.1, Э18.2,
Э18.1 соответствующих цифрам 0, 1,
2, 3 разряда восьмерок
восьмеричного номера. Выходы памятей
подключаются к входам
элементов-дешифраторов по тому же принципу,
что и в блоке БДК2. Число восьмерок
в восьмеричном номере выражается
одним единичным выходом
соответствующего элемента, включающим
через усилитель реле числа
восьмерок в номере. На выходах БДК1 и
БДК2 двузначное восьмеричное
число выражено одной единицей
элемента-дешифратора БДК1 и одной
единицей элемента-дешифратора БДК2
или, имея в виду выходные элементы
блоков, одним включенным реле и
одним включенным усилителем
(включение усилителя означает открытие его
выходного транзистора, т. е.
закорачивания выхода усилителя на ноль).
Например, номер 12-го этажа,
записанный на выходах датчиков (на
входах памятей) пятизначным двоичным
числом 01100, на выходах БДК1 и
БДК2 представлен включенным реле
Pooi (1 восьмерка) и включенным
усилителем Э14.2 (4 единицы)—8 +
+ 4=12 (напомним, что двоичные
номера соответствуют
действительным номерам этажей только до
14 — см. таблицу в описании БДШ).
Преобразование двузначного
восьмеричного номера в одноразрядный
происходит на самом
информационном табло кабины. Выражение
любого номера одним знаком в одном
разряде и есть зажигание лампы
соответствующего этажа. Включение
этажных ламп табло происходит
следующим образом. Через реле блока
БДК1 (числа восьмерок в номере)
подается питание на группу из семи
ламп — число значащих цифр в
восьмерке. Каждое реле соответственно
своему числу восьмерок запитывает
свою группу ламп. Реле Рооо
запитывает все лампы этажей с 1-го по 7-й
(в номерах этих этажей ноль
восьмерок) . Реле Pooi — с 8-го по 14-й (в
номерах этажей одна восьмерка), 15-й
номер пропущен — 15-му этажу
соответствует номер 16, реле Рою
подключает к минусу источника лампы с
17-го по 21-й этаж (в этих номерах
две восьмерки) — остальные номера,
содержащие три восьмерки: 22, 23 и 24
(на шунтах их номера 24, 25, 26), за-
питываются через реле Рои.
Плюс от источника подается на
лампу через усилители разряда единиц
блока БДК2. Каждый усилитель БДК2
подключен к лампам этажей, номер
которых (набранные на шунтах)
содержит число единиц,
соответствующих этому усилителю (цифре
разряда единиц восьмеричного кода).
Поскольку выход каждого усилителя
подключается к лампам в каждой
группе, имеющей в номере
одинаковое число единиц (на разное число
восьмерок), т. е. к нескольким
лампам, чтобы не дать лампам запи-
таться друг через друга, цепи их
разделяются диодами.
Каждый номер выражается одним
включенным реле и одним
включенным усилителем, т. е. группа ламп с
одинаковым числом восьмерок в
номере всегда оказывается
подключенной к минусу, среди них только на
одну (соответственно числу единиц
в номере) подается ноль с выхода
усилителя (подключается к плюсу
через открытый транзистор усилителя).
Плюс с этого усилителя подается
196

и на лампы других групп, имеющих
в номере этажа такое же число
единиц, но они не загораются,
поскольку число восьмерок в их
номерах разное и при данном номере,
поступившем с шунтов этажа, их
объединенные концы не подключены
через свое реле БДК1 к минусу
источника питания. Например, если от
датчиков поступил номер 11 (11-й
этаж), который содержит одну
восьмерку и три единицы (8 + 3=11), то
включаются реле Роо* и усилитель
313J. Реле своими контактами
подключает к минусу источника
питания лампы с 8-й по 14-ю, а через
усилитель плюс источника
подключается только к 11-й лампе.
Для предупреждения пассажиров
о приходящей на этаж кабине и о
направлении ее поездки на
площадках этажей установлены этажные
указатели «Вверх» и «Вниз». Как уже
говорилось, разделение в схеме
формирования сигналов замедления на
ЗВ и ЗНВН для остановки при
движении вверх и на ЗН и ЗНВВ для
остановки при поездке вниз, дает
возможность заранее предупредить о
направлении дальнейшей поездки.
Схемой предварительной этажной
сигнализации с помощью сигналов
замедления и потенциальных сигналов
этажных зон производится включение
нужного этажного указателя на нужном
этаже (рис. 4Л4).
Включить этажный указатель
непосредственно сигналом замедления
нельзя, потому что сигнал замедления
в междуэтажной зоне появляется
перед этажом остановки, когда зона
еще имеет номер предыдущего этажа.
При входе на этаж остановки
происходит запись новой этажной зоны —
номера этажа прибытия. Поэтому
использовать этажное реле для выбора
площадки, на которой нужно включить
указатель, нельзя, поскольку при
торможении будет включено реле одного
этажа, а при входе в точную
остановку — другое. В то же время
использование для включения
указателей сигналов замедления делает
сигнализацию предварительной, заранее
давая возможность пассажирам
определить попутный лифт или нет, что
ускоряет посадку и увеличивает
производительность лифта.
Тип указателя («Вверх» или
«Вниз») выбирается типом
замедления, а этаж — следующими
логическими условиями: указатель «Вверх»
на этаже включается, если есть
сигналы замедления вверх — ЗВ или по
наинизшему вызову вверх — ЗНВВ,
причем, если лифт еще не на этаже
(в зоне предыдущего), разрешением
включения указателя является
потенциальный сигнал селекции
предыдущего этажа. Если лифт уже вошел
в новый этаж (записался его номер),
ЗВ или ЗНВВ включают указатель
с разрешения потенциального
сигнала селекции самого этажа.
Указатель «Вниз» включается
соответственно сигналами замедления
вниз и по наивысшему вызову вниз:
ЗН и ЗНВН при подходе к этажу —
с разрешения потенциального
сигнала предыдущего этажа, а на этаже —
с разрешения потенциального
сигнала самого этажа. Сигналы
замедления, поступающие на сравнение с
потенциальными сигналами предыдущих
этажей, со стороны которых кабина
подходит к этажу остановки (на
площадке которой находится данный
указатель), формируются с
разрешения нулевого сигнала от блока БССВ
(единичного с момента перекрытия
первого же датчика шунтом номера
этажа и до схода с шунта
датчика ДС7).
Сигналы замедления проходят
через элементы Э/./, Э2.1, Э3.1, Э3.1,
Э4Л до тех пор, пока не произойдет
запись нового номера этажа. С
момента записи, когда кабина уже
имеет номер этажа прибытия, эти
элементы запрещаются единицей от
БССВУ а ее инвертированное на
Э25Л значение — ноль разрешает
прохождение сигналов замедления в
каналы включения указателей на
стоянке. Сигналы ЗВ или ЗНВВ,
проходя через элементы Э15Л, Э15.2,
записываются в память Э18; ЗН или
ЗНВН через элементы Э16.2, Э16.1
197

Mwvxoue xtfxon
и wvmvig лКжзж
ИГОЖУХС AVXON
ИЮТЖУХелВЖЗИ
йфгфйфгфйфгфхфвфзфгЕвЕВфкфгф
si
иотхоас xVxew зинэтэдем
a
a
□
a
QO
198

il
I
§
£;pg
см
со 2;
g *» «
^»1
^7p^ "1
5*>
*0
25
* ^ 1 *
-J..
-_L
—I
*° I
en
из
*o
^4
aacview (w9+99ff£+1?f)
«о
«о
зжухс¥н (ж+нвне+нд
зфзфафаф
SEH СП jj
§
I «о
I4*
*ё
1^
199

6KB
17J
ТИВ-
тин-
тип'
12.1 2.1 1S.2
РИД-
ГР
я
ms
21.2 211
22.1 12.1
Р90%
17Л
Се*1.
записываются в память Э19 (в память
записывается единица). Памяти
сохраняют значение сигнала
замедления на все время стоянки с
открытыми дверьми (сами единицы сигналов
замедления пропадают раньше). С
их помощью держат включенным
соответствующий прошедшему
замедлению указатель для вновь
подходящих пассажиров. При закрытии
дверей с поступлением единичного СЗД—
сигнала на закрытие — на выходе
задержки Э26.1 формируется импульс
сброса памятей замедления на
стоянке. Если лифт стоит без выбранного
направления с закрытыми дверями
и появляется вызов вверх с этого же
этажа, то происходит запись в память
указателя «Вверх» единицы сигнала
ВВС. Если двери открылись сигналом
ВНС (вызов вниз с этажа кабины),
происходит запись в память
указателя «Вниз»). Тем самым на время
открытых дверей подходящие к лифту
пассажиры оповещаются о
предстоящем направлении движения. При
закрытии дверей память, в которой
была запись, вновь сбрасывается.
Сигналы замедлений при подходе
к этажу и сигналы замедлений или
вызовов с самого этажа через
элементы размножения (по 4 в каждом
канале) поступают в схемы БЭК, где
сравниваются с потенциальными
сигналами селекции трех этажей —
своего, нижнего и верхнего — в схеме
Рис. 4.15. Схема определения наличия требований
включения каждого этажного
указателя (на рис. 4.14 показана схема
двух средних этажей — 3-го и 4-го,
схемы остальных этажей
указателей в других БЭК такие же).
Сигнал замедления, например ЗВ,
с помощью сигнала селекции 3-го
этажа (совпадение Сел. 3 и ЗВ в
междуэтажной зоне на входах схемы
И Э23.2) направляется на включение
указателя «Вверх» 4-го этажа во
время подхода к нему. При входе на
этаж тот же ЗВ, но уже сигналом
Сел. 4 держит указатель включенным
(совпадение 35 и Сел. 4 в схеме И
Э23.3). При единице на выходе любой
схемы совпадения через элемент ИЛИ
Э26Л и выходной усилитель Э2.2
включается реле РЭВ 4, своим
контактом зажигая лампу указателя.
Если кабина идет сверху,
замедляясь к 4-му этажу по имеющемуся
на нем наинизшему вызову вверх,
сигнал ЗНВВ в междуэтажной зоне
направляется на включение
указателя «Вверх» 4-го этажа, но уже
сигналом селекции 5-го этажа (единицы
Сел. 5 и ЗНВВ на входах Э23.1
формируют единицу на Э26.1, включая
указатель). При входе в этаж тот же
ЗНВВ и уже Сел. 4 через Э23.3
удерживают его во включенном
состоянии (до закрытия дверей). В блоке
БКВ (рис. 4.15) располагается схема
определения наличия вызовов и
приказов. Реле РНВП включается с записью
200

единицы в память 318.2, Э18.1 от
любого импульса требования (ТИП,
ТИВ и ТИС суммируются на Э17Л).
Кроме того, импульс требования
поступает на запись единицы в память
312.2, 32.2, 313.2, если на входе ее
сброса нет единицы РКД — сигнала
закрытых дверей. При открытых
дверях единица с выхода памяти
подается на вход 311.1. На его выходе
ноль, поступающий через элемент
315.1, 319, 321.2, Э21.1 на вход
сброса памяти требований, включает реле
РНВП. При закрытии дверей, когда
единица выхода Э13.2 на входе
Э11.1 пропадает, в действие вступает
реле времени 319. Если в течение
^30 с по требованию не выбрано
одно из направлений, т. е. не появится
сигнал В = 1 или //=1 на входах
311.1, единица с выхода этого
элемента, пройдя цепь реле времени,
сбрасывает память Э18 и реле РНВП
отключается.
При работе лифта в группе
единичный сигнал 4248 блокирует элемент
ЗИЛ, не позволяя сформировать
команду на отключение реле РНВП.
Этим же сигналом снимается запрет
с элемента 39.2, через который в цепь
реле времени начинают поступать
сигналы 1-го этажа (Сел. 1) и
состояния дверей (РКД). При
нахождении кабины на любом этаже, кроме
1-го, с открытыми дверями более 30 с
единица с выхода 39.2 проходит на
элемент 319, формируя на выходе
312.1 А = \—сигнал неисправности,
поступающий в группу. Иначе в ряде
случаев, если двери задерживают
или неисправно фотореле кабины,
лифт, не отключенный от группы,
сам, не идя на вызов, не даст другим
лифтам обслужить пассажиров.
Сигнал А=1 в групповой схеме
исключает лифт из распределения вызовов.
Происходит это в групповой работе
и при загрузке на 90 % — единица,
поступающая на вход 322.1, так же
сформирует для группы сигнал —
А = \.
Сигнал Сел. 1 введен в схему
формирования сигнала А для группы
в связи с тем, что при групповой
работе лифт не только может, но
в определенных случаях должен
постоянно держать двери на 1-м этаже
открытыми. Сигнал Сел. 1 = 1 не дает
при этом сформировать сигнал А—1,
запрещающий работу лифта в группе.
4.10. ГРУППОВАЯ РАБОТА ЛИФТОВ
Схема группы при объединении
лифтов выключает собственные
опросчики лифтов и переключает работу
всех схем одиночной автоматики на
работу от своего группового единого
для всех лифтов опросчика. Опрос
всех лифтов группы
синхронизируется.
Теперь, на основании импульсов
местоположения лифта ТИС, а также
потенциальных сигналов их загрузки,
направления и ряда других сигналов
состояния кабин схема группы
может установить, вызовы какого
направления и с каких этажей нужно
предназначить тому или иному
лифту, с тем, чтобы на каждый вызов
реагировал только один, ближайший
или наиболее удобный по обстановке
лифт. Распределение вызовов между
лифтами является главной задачей
организации групповой работы. Данная
схема (типовая схема группы из
трех лифтов) использует при этом
следующие основные принципы. С
помощью сигнала включения лифта в
групповую работу в схеме его
одиночной автоматики запрещается
формирование импульсов вызовов (см.
блок БЭК — запрет от сигнала 4248)
и блокируются каналы их
поступления в схемы команд управления
(см. блок БКВ — тот же сигнал
4248). Вместо них из схемы группы
поступают импульсы вызовов,
предназначенные только этому лифту
(отобранные группой из всех
вызовов только для него).
Сама регистрация вызовов и
формирование их импульсов происходят
в группе. На основании
последовательности поступления импульсов
местоположения ТИС при синхронном
для всех лифтов опросе схема группы
разбивает все здание на зоны:
обслуживания вызовов вверх и обслу-
201

живания вызовов вниз. Каждая из зон
образуется из тактов опроса этажей,
расположенных в цикле около такта
ТИС каждого лифта, т. е. на этажах
около кабин. Этим обеспечивается
обслуживание вызова одной
ближайшей кабиной. При этом учитываются
направление кабин и возможности
обслуживать вызовы (полностью
загруженные или неисправные кабины из
распределения зон исключаются).
С помощью зон схема группы
распределяет зарегистрированные
вызовы между лифтами — импульс
вызова проходит в схему лифта только
при условии, если он появляется в
одном из тактов зоны этого лифта,
т. е. на этаже зоны, предназначенной
ему группой. Дальнейшая отработка
вызова — формирование команд для
его выполнения производится самой
схемой одиночной автоматики.
Помимо основного режима
(дневного распределения всех вызовов
между лифтами) групповая схема
обеспечивает производительную работу в
пиковых режимах — основной поток
пассажиров вверх (утренний режим)
и вниз (вечерний режим). В утреннем
режиме запрещаются все вызовы,
кроме вызова на посадочный этаж,
на него автоматически отправляется
освободившаяся кабина (схемой
имитируется вызов на 1-й этаж). В
вечернем режиме вызовы вниз
поступают в лифты только при спуске,
при этом предусмотрена разбивка
здания на зоны этажей, вызовы вниз с
которых назначаются тому или иному
лифту. Вызовы вверх в этом режиме
блокируются.
В пиковых режимах группой
запрещается прохождение в схеме
одиночной автоматики импульсного
сигнала приказов. В вечернем режиме
запрещаются все приказы, кроме
приказа на 1-й этаж, в утреннем —
приказы при спуске.
Итак, еще раз коротко об основных
принципах построения групповой схемы:
замена опросчиков отдельных
лифтов единым групповым опросчиком;
регистрация вызовов и
формирование импульсных сигналов вызовов;
формирование сигналов зон
разрешения приема вызовов для каждого
лифта (разрешенных тактов, в
которых импульсы вызовов проходят в
схему лифта);
распределение импульсов вызовов
между лифтами группы с помощью
этих зон.
Групповой опросчик построен на
схемах блоков БМГ и БЭ (рис. 4.16).
Схема БМГ — блока
мультивибратора группы аналогична схеме БМВ
одиночного лифта. Сигнал от
мультивибратора Э1 поступает на вход
Э2.1 — первого элемента задержки.
С пропаданием импульса генератора
на нем формируется единичный
импульс, который далее проходит по
выходам всех элементов задержки.
При этом на выходах нечетных
элементов образуются служебные
импульсы /о*—*05, поступающие через
выходные усилители в блоки БМВ
всех лифтов для замены в схемах
одиночной автоматики импульсов tu—
/45, запрещенных при групповой
работе. Прямые и инверсные сигналы
служебных импульсов используются и в
схемах самой группы. В схеме ИЛИ
Э27 служебные импульсы to\ — /05
суммируются в сборный сигнал,
поступающий в блок БЭ верхних двух
этажей — блок этажного опроса на два
этажа каждый (аналогично блокам
БЭК одиночной автоматики). Схема
одного из БЭ (верхних двух этажей)
приведена на рис. 4.16 полностью.
В групповой схеме сборные
импульсные сигналы вызовов и всех тактов
поэтажного опроса формируются
последовательным накоплением. В
блоке БЭ верхних двух этажей к сумме
/2к служебных импульсов добавляются
два импульса опроса этажей; в блоке
БЭ двух следующих этажей — еще
два и т. д. На выходе последнего
блока БЭ (1-го этажа) сигнал tzk
представляет собой сумму всех тактовых
импульсов опроса. В каждом БЭ
сумма тактовых импульсов, уже
накопленная ранее в блоках БМГ и БЭ
верхних этажей (сборный
импульсный сигнал предыдущих тактов цикла
опроса), на входе блока имеет обо-
202

значение *2к+2 (к + 2 показывает, что
сигнал поступил от блока БЭ верхних
двух этажей). На выходе блока БЭ
после добавления к этому сигналу
двух импульсов этажного опроса
сигнал обозначается tZk и поступает в
блок БЭ следующих, нижних двух
этажей, снова с обозначением /2к ,2
и т. д. Линия задержек блока БМГУ
сформировавшая служебные
импульсы, продолжается в блоках БЭ
сначала верхних, затем нижних этажей
(аналогично линии задержек
одиночной схемы). Сигналы с выхода
последней задержки в БМГ на вход
первого из четырех элементов
задержки БЭ верхних двух этажей и далее
с выхода 4-й задержки каждого БЭ
на вход 1-й задержки нижнего БЭ
обозначаются: tK+2—на входах каждого
БЭ и tK — на выходах.
С выходов Э4.1 и Э6Л каждого
блока через инверторы Э1.1 и ЭП.2
нулевые импульсы опроса верхнего
и нижнего его этажей поступают
через выходные усилители в блоки БЭК
всех лифтов для замены сигналов
опроса соответствующих этажей
самих БЭК. В БЭК нулевые импульсы
группового опросчика формируют
импульсные сигналы местоположения
ТИС и приказа ТИП этих этажей.
Нулевой импульс опроса верхнего
этажа БЭ выявляет состояние кнопки
вызова вниз на площадке этого этажа.
Единичный сигнал нажатой кнопки
инвертируется на элементе Э15.1 и
поступает на вход Э16.2, где,
совпадая в такте опроса верхнего этажа
с нулевым импульсом опросчика,
формирует единичный импульс вызова
вниз. Нулевой импульс нижнего этажа
БЭ опрашивает кнопки вызовов своего
этажа, отмечая нажатое состояние
кнопок единичными импульсами на
выходах схем совпадения Э16.1 и
Э18.1. Импульсные сигналы вызовов
вверх обоих этажей каждого блока
БЭ суммируются между собой и с
импульсным сигналом вызовов вверх
всех предыдущих (верхних) этажей.
На выходе БЭ1 блока 1-го этажа
накапливается ТИВък— сборный
импульсный сигнал вызовов вверх всех
этажей. По тому же принципу на
выходе БЭ1 формируется и ТИН^У —
сборный импульсный сигнал вызовов
вниз. Сигналы ТИВЪк и ТИНШ
поступают в схемы распределения между
лифтами, входящими в группу.
Единичные импульсы
местоположения ТИС перед поступлением в
схемы групповой работы дополнительно
стробируются. Для этого сигнал от
каждого лифта сравнивается со
сборным импульсным сигналом группового
опросчика txk в блоке БФ (рис. 4.17).
Стробированные сигналы
местоположения приобретают обозначение
ТИСС. Сигналы направлений
движения поступают в групповую схему
через блок БК (рис. 4.18) без
изменений, дважды инвертируясь; вторые
инверторы (Э8.1, Э10Л, Э16.1, Э7.1,
Э9.1, Э15.2) одновременно являются
усилителями. На их выходах
формируются сигналы направления вверх
Дд и вниз Дv каждого лифта. В этом
же блоке назначается посадочный этаж
здания; установкой переключателя
вход ЭП.2 подключается к одному
из выходов опросчика нижних этажей
(t\ — tb). Один из импульсов t\—tb,
который в своем БЭ опрашивает
этаж, являющийся для здания
основным посадочным, формирует на
выходах ЭП.2 и Э7.2 tn3 и /пэ —
нулевой и единичный импульсы,
появляющиеся в такте опроса посадочного
этажа. Эти импульсы появляются
всегда независимо от положения
лифтов; с их помощью формируются
имитированные вызовы для
автоматической отправки кабин на посадочный
этаж в дневном и утреннем режимах,
разрешается приказ на этот этаж в
вечернем режиме.
Задание режимов групповой
работы производится переключателем ВРГ,
логические сигналы режимов
формируются в блоке входных сигналов
(БВС — рис. 4.19). Сюда же
поступают сигналы включения лифтов в
группу Гр1, Гр2, ГрЗ; с делителей
снимаются логические сигналы Гр1', Гр2',
ГрЗ\ единичные, если лифт в группе.
В схеме блока БФ определяют
наличие двух лифтов, включенных в
групповую работу. Если лифт один, на
203

входах одного из элементов Э4.2,
Э4Л> Э3.1, на которые поданы все
возможные пары из Гр1, Гр2, ГрЗ,
два нулевых сигнала — выход его
единичный. На выходе сборки ИЛИ
Э6.2 сигнал Гр=1 (в группе один
лифт). При двух или трех лифтах в
группе на входах всех элементов
Э4.1, Э4.2, Э3.1 хотя бы по одной
единице, все их выходы нулевые,
сигнал ГрЛ = 0. Единица ГрЛ — нали-
МП
^
^
hC
Рис. 4.1 в. Схема груилового опросчика
204

» ft
i
I
«4 <w >-
CQ %T «O
чия только одного лифта — запрещает
деление здания на зоны
обслуживания вызовов вниз в вечернем режиме.
Сигналы 2Л, ЗЛ, 12, 13, B1
формируются в релейной схеме с
использованием контактов реле включения
лифтов в группу.
Сигнал ЗЛ= 1 — включены три
лифта в группе (замкнуты контакты
PI, P2 и РЗ). Сигнал 2Л=1 —
включена любая пара лифтов (Р1 + Р2,
Р2 + РЗ или Р1 + РЗ; при Р1 + Р2 +
+ РЗ— цепь контактов разомкнута).
Сигнал Я/ = 1—в работе 1-й лифт
(состояние остальных не
определяется). Сигнал /2=1—включены 1-й
и 2-й лифты. Сигнал 13=1 включены
1-й и 3-й лифты (при работе трех
лифтов 12 и 13 — нулевые сигналы).
На основании этих сигналов
определяется, сколько лифтов в групповой
работе и какие именно.
205

11 12 SJ 81 13.1 SP
MHb-0-»-fl-B-|
3.1
11
Tffd
ГП1 17j
2.2 9.1 12.1
ИШ
THCa
ruccz
Рис. 4.17. Схема стробированмя импульсов селекции
лифтов группы
Схема распределения зон этажей
обслуживания вызовов вниз в
вечернем режиме устанавливает, между
какими лифтами эти зоны
распределяются. С помощью сигналов (УР +
+ ВР) I и (УР + ВР) II определяется
интенсивность проведения пиковых
режимов. В вечернем режиме
(положение переключателя ВРГ—ВР)
деления на зоны для вызовов вниз не
производится — запрет формируется
нулем выключенного (УР+ВР) II.
В положении переключателя (УР +
+ ВР) II поступают в схемы как
ВЯ=1, так и разрешающий деление
на зоны (УР + ВР) 11 = 1.
Рассмотрим работу схемы разбивки
на зоны обслуживания вызовов вниз
в вечернем режиме 12-этажного
здания схемой блока БЗ (рис. 4.20).
Номера этажей вводятся в схему их
тактовыми импульсами опроса. Нижние
(2, 3 и 4-й) этажи в зоны не входят —
вызовы вниз с них в вечернем режиме
с разбивкой на зоны не
обслуживаются. Тактовые единичные импульсы
h—1\2 вводятся в схему набором
переключателей. С их помощью
задаются этажи верхней и нижней зон
здания. Каждый из сигналов h — t\2
может быть включен через три
переключателя в различные входные
сборки ИЛИ; в результате на входы
Э6.2, Э7.2, Э8.2, Э9.2, Э10.2 могут
быть поданы сигналы любых нужных
этажей. Рассмотрим вариант
следующего деления на зоны: нижняя h — h
(5—9-й этажи), верхняя — /m — t\i
Ды
Q-Q
Svl
Дгу
BV2
Дз*
1SJ
>
/и
>
Uvi
22
7.1
Ди
CHD
Ва1
4.1
Мл
91
&
152
Вл2
Дзл
И}
ВлЗ
ч
ь
и
5*
Рис. 4.18. Схема ввода в группу сигналов направления
лифтов н назначения посадочного этажа
(10—12-й этажи). Тумблеры для
такого деления показаны включенными.
В результате на выходах Э6.2, Э7.2
и на выходах Э11.2, Э13.2 образуется
сборный импульсный сигнал тактовых
импульсов опроса нижних этажей
(инвертированный, импульсы нулевые);
на выходах Э8.2, Э9.2, Э10.2 —
нулевые импульсы опроса верхних
этажей. На элементах Э6Л, Э7.1, Э8Л,
39J, Э10.1 поступление всех этих
импульсов может быть запрещено
единицей выхода Э5.2\ если режим
не {УР + ВР) II, а просто ВР —
деления на зоны не происходит.
Сигналами зон приема вызовов вниз в
ВР для лифтов являются: для 1-го
лифта — нулевой сигнал Ти для 2-го
лифта — нулевой Тч и для 3-го_
лифта — нулевой Тг. Каждый из Т\у Т%,
206

1
Ш
*ГГ
ЛИФТ_£
лифт 5
#>Г
н
ЕЛ
tb
0/
ВВС
pi .у
Гр2
°Т^ »>'
0J
ДОГУ
W4
т^
*>Г*
Т^
ВРГ(У*В)1
г=;
ВРГ(У+В)1
«
р/ ю />/
т^
&*Е
UT
♦>
//*'
#>
**
#>
№*№
m*BPj
ЗЛ
2/1
81
JL
Рис. 4.19. Схема задания режимов
групповой работы и определения состава
группы
тз = 0 может быть получен единицей
выхода одного из трех элементов:
Э11.1, Э13Л, Э14.2—Ти Э15Л, Э16Л,
Э17.2—Т2 и Э19.1, Э18Л, Э20.2—Тъ.
Единичными их выходы становятся в
тактах прохождения на их входах
нулевых импульсов нижней или
верхней зоны, при разрешении нулевыми
потенциальными сигналами состава
группы: ЗЛ, 12, 13 и В1 на вторых
входах этих элементов. При любых
возможных вариантах работающих в
группе лифтов нулевые, тактовые
или потенциальные сигналы Т\, Г2,
Гз должны охватывать весь цикл
этажного опроса, причем сигнал зоны
должен появляться только у
работающего в группе лифта. Все вызовы
вниз в ВР должны быть распределены
между лифтами группы с помощью их
сигналов зон Т (за исключением
вызовов вниз со 2, 3 и 4-го этажей в
данной схеме).
Рассмотрим возможные составы
группы. Если все три лифта в группе
3JI—U то остальные сигналы
состава группы нулевые. Сигналы ЗЛ,
12, 13 поступают на входы
разрешения элементов формирования
сигналов зон Т инвертированными, сигнал
В1 — прямым. Сигнал <?Л = 0
разрешает работу элемента Э11.1 в схеме
'Г_\, Э15.1 в схеме Т* и Э19.1 в схеме
7V Через эти три элемента на j)6pa-
зование нулевых тактовых зон Т трех
лифтов поступают импульсы с
выходов элементов наборов верхней и
нижней зон. Через элемент Э11.1 проходят
сигналы i нижней зоны с выхода
Э11.2± формируя для 1-го лифта
сигнал Т с нулевыми импульсами,
размещающими прием вызовов вниз в
тактах нижних этажей. Первому
лифту открывается прием вызовов вниз в
нижней зоне. Второму лифту
открывается верхняя зона. Через открытый
единицей сигнал ЗЛ элемента Э15.1
зону Гг = 0 формируют импульсы ho—
t\2 с выхода Э15.2. Третий лифт также
обслуживает верхнюю зону — ее зада-
207

//./
T^h
Рис. 4.20. Схема разделения на зоны в вечернем режиме
ВЫХ.
ПОЛ
ВЫХ.
B13J
| —in—
IllMl
| РАБОТАЮТ В ГР
|_ ЗОНЫ
123
HS8
12
HS
-■■ '■' ' ' ' ' "Ш*
i
2 3
Н8
13
яь
t
Ft
п
2 I
- 'I
Рис. 4.21. Диаграммы сигналов зон в ВР
ют импульсы tiQ — ti2 с выхода Э19.2.
При всех трех лифтах в группе (при
данной разбивке) первый лифт
обслуживает нижние этажи, второй и
третий — верхние.
Если в группе работают первый
и второй лифты, нулевым сигналом
12 открыты элементы Э14.2 и Э16.1.
Через них с выхода Э13.2 первому
лифту задается нижняя зона, с выхода
Э19.2 второму лифту — верхняя
зона. Третий лифт, выключенный из
группы, Т = 0 не образует — все зда-.
ние делится между 1-м и 2-м лифтами.
При работе первого и третьего
лифтов (второй отключен) нулевым
сигналом 13 разрешены элементы
Э13.1 и Э20.2 — на их вторые входы
208

поданы соответственно импульсы
нижних этажей с выхода Э13.2 и
импульсы верхних этажей с выхода
319.2. Первый лифт обслуживает
нижнюю зону, третий_— верхнюю, второй
выключен: его Т=\ за весь цикл
опроса.
Если в группе выключен первый
лифт (работают второй и третий),
сигнал В1 при работе первого лифта,
бывший единичным, запрещающим
317.2 и 318.1 в каналах Т2 и Уз,
становится нулевым, разрешающим их
работу. Через 317.2 Т2 формируется
импульсами нижних этажей с выхода
313.2 через 318.1, Г3 — импульсами
верхних этажей от элемента Э19.2.
Второй лифт в рассмотренных ранее
составах группы, бывший лифтом
верхних этажей, с выключением
первого лифта взял себе его нижнюю
зону. Третий лифт обслуживает верх
здания.
Наконец, при отключении от
группы двух лифтов единица ГрЛ через
элементы 34, 3, 34.11 31А делает
выходы 314.1,317.1 п_Э20А постоянно
нулевыми. Г|, Т2 и Гз становятся
нулевыми потенциальными сигналами
разрешения приема вызовов. В тот
лифт, который остался в групповой
работе, все вызовы вниз проходят;
снова обеспечивается обслуживание
вызовов со всех этажей.
На рис. 4.21 представлена
диаграмма формирования сигналов Т\у Т2
и Г3 для работающих в группе первого
и третьего лифтов. Распределение зон
при различных составах группы (для
случая работы одного лифта взят
второй лифт) указано в таблице
на рис. 4.21.
Рассылка импульсов вызовов вниз
в лифты с помощью сигналов Т в
вечернем режиме рассмотрена при
описании схемы распределения вызовов.
В схеме блока БУД (блок
управления дверьми) суммируются сигналы
исправности ЗБ (35= 1 при
неисправности, срабатывании блокировок) и
А — загрузки на 90 % (А=1, кроме
загрузки на 90 %, формируется при
длительно открытых дверях на всех
этажах, кроме 1-го). Суммированный
сигнал Л + ЗБ=1 каждого лифта
выключает его из распределения
вызовов группы.
Основной схемой группы является
схема распределения вызовов между
лифтами в дневном режиме. Сначала
с помощью импульсов ТИСС всех
лифтов, несущих информацию о
расположении кабин, распределяются зоны
этажей, вызовы с которых
предназначаются определенному лифту.
Затем с помощью этих зон между
лифтами распределяются сами вызовы.
Распределение зон обслуживания
вызовов вверх происходит в схеме БВВ
(блока вызовов вверх) (рис. 4.22),
где формируются основные зоны
каждого лифта для обслуживания
попутных вызовов вверх. Кабины, идущие
вниз, из распределения этих зон
исключаются. Импульсы
местоположения ТИСС таких лифтов блокируются
на входе схемы единицей его сигнала
направления вниз Ду на элементах
33.2, Э5.2. Не проходят импульсы
ТИСС через эти элементы и при
полной загрузке кабины или ее
неисправности; запрет ТИСС такого лифта
формируется единицей его сигнала
А+ЗБ.
В схему для распределения зон
поступают только сигналы ТИСС лифтов
без направления или идущих вверх,
исправных и недогруженных.
Поскольку схемой формируются зоны
попутных вызовов вверх, они,
начинаясь на этажах нахождения кабин,
должны охватывать этажи выше
каждой кабины, тогда при поездке вверх
вызовы окажутся попутными.
Цикл этажного опроса делится
каждой возможной парой лифтов на
триггерах 311 (1-й и 2-й лифты);
312 (1-й и 3-й) и 313 (2-й и 3-й).
Импульсы ТИСС каждой пары поступают
на входы каждый своего плеча
триггера. Выход плеча, на вход которого
подан ТИСс лифта, через инвертор
поступает на 317At 318А или 319А—
элементы формирования зоны лифта.
При всех нулевых входах на одном
из них лифту открывается зона
приема вызовов вверх — нулевой сигнал
Блна выходе 317.2; 318.2 или 319.2.
Поскольку зона должна
находиться над лифтом, при этажном опросе
209

IS I
ISI
210

21

вниз импульс ТИСС лифта должен
заканчивать его зону. Допустим, что
все три лифта свободны или идут
вверх, исправны и недогружены, т. е.
все три сигнала ТИСС проходят на
входы триггеров пар, при этом первый
лифт самый верхний, второй —
средний и третий — нижний. В начале
цикла опроса триггер первого и
второго лифтов Э11 установлен в
положение выход Э//./ = 1; выход Э//.2 = 0,
поскольку в предыдущем цикле
последним поступил импульс ТИСс2, как
нижний в этой паре. Поэтому через
инвертор Э14.2 в канал первого лифта
поступает ноль открытия его зоны
(на вход Э17.1, об остальных его
входах — позже). В начале цикла зона
открыта верхнему лифту пары. Она
продолжается во всех тактах выше
кабины. С поступлением импульса
ТИСС\ происходит переброс
триггера — зона передается нижнему
лифту — второму (единица, записанная
на выход Э11.2, через инвертор Э14Л
поступает нулем открытой зоны на
вход Э18Л в канал второго лифта).
В канале первого лифта
образовалась единица запрета на входе Э17.1.
Поскольку импульс ТИСС\ закончил
зону своего лифта, с его
поступлением перебросился триггер, сам он
в открытую его лифту зону не попал
бы, если бы не был задержан за
полтакта элементом Э8. Для того чтобы
ТИСС оставил в зоне свой такт, т. е.
вызов с этажа нахождения кабины
попадал в ее зону, каждый импульс
ТИСС на входе в схему задерживается
на полтакта элементами Э8.1, Э8.2,
Э23.1. Итак, при поступлении ТИСС\
первому лифту зона закрылась и
открылась второму — зона этажей над
второй кабиной. Когда опрос доходит
до ее этажа, задержанный на
полтакта импульс ТИСС2 опрокидывает
Э11 — триггер вновь устанавливается
в положение «Зона первого лифта».
Но зона первого лифта уже в этом
цикле прошла при опросе тактов
верхних этажей до ТИСС\ и открыть
в этом цикле еще одну зону внизу
здания — значит предоставить
первому лифту обслуживать вызовы с
этажей самых дальних от него. В
то же время открытие зоны первого
лифта необходимо, поскольку в
следующем цикле вновь будут
опрашиваться этажи над ним.
Для разрешения этого
противоречия каждый импульс ТИСС кроме
поступления на триггеры пар лифтов
записывает единицу в память своей
закончившейся зоны: ТИСсХ — в
память Э25, ТИ Сс2 — в память Э26 и
ТИСсз — в память Э27. Единица с
выхода памяти ТИСС,
свидетельствующая о том, что зона лифта уже была
и закончилась, поступая запретом
на входы Э17.1, Э18.1, Э19Л, не дает
в каналах формирования зон
открыть новую, вторую в цикле ложную
зону.
Памяти ТИСС действуют только
в пределах цикла, сбрасываясь в конце
опроса служебным импульсом /о2,
убирая в начале нового цикла единицу
блокировки из канала каждого лифта
и давая возможность открыть зону
до поступления импульсов ТИСС в
тактах опроса этажей выше кабины.
Такие же деления на две зоны
происходят в схемах пар первого и
третьего и второго и третьего лифтов.
Поскольку деление всего здания
происходит между парами лифтов, при
работе трех лифтов триггеры пар
назначают зоны одних и тех же этажей
разным лифтам. Однако из-за того,
что в канал каждого лифта
поступают сигналы от двух триггеров пар
(в которые этот лифт входит), зона
открывается лифту только тогда,
когда он получает зону в обеих своих
парах. В итоге всегда есть зона
только у одного из лифтов группы —
на элементах Э17.1, Э18.1, Э19.1
распределение в парах переходит в
распределение между тремя лифтами
(рис. 4.23, б).
Если лифт выбирает направление
вниз, полностью загружается или
неисправен, его ТИСС перестает
поступать в схему распределения зон. Его
сигнал Д*.-\-(А-\-ЗБ) помимо
блокировки ТИСС поступает на разрешение
второму лифту пары открыть зону из
схемы этой пары. Так, выключившись
из работы единицей выхода Э4.1,
первый делает нулевыми выходы
212

Э14.1 и Э15.1. Иначе из-за того, что
ТИСС\ не поступает на триггеры ЭП
и Э12у ТИСс2 и ТИСсг сбросят
триггеры своих пар с первым лифтом, а
открыть им новые зоны триггеры не
смогут, поскольку для нового
переброса им нужен ТИСС\. Поскольку
при выключении лифта из
распределения зон последняя запись его
импульса ТИСС остается в триггере
пар, чтобы по отработанной памяти
этому лифту не открывалась зона,
его канал блокируется единицей
сигнала Mv+ {А+ЗБ).
Итак^ зона обслуживания вызовов
вверх (Бд = 0) открывается в начале
цикла верхнем лифту и продолжается
до окончания такта его
местоположения, после чего закрывается (его
сдвинутым ТИСС) и передается
нижнему под ним лифту. Зона этажей
ниже нижней кабины схемой БВВ не
присваивается ни одному лифту.
Схемы приоритета блок БВВ не
имеет — при нахождении двух или
трех лифтов на одном этаже, при
появлении нескольких импульсов ТИСС
в одном такте опроса, в этом такте
(вернее на полтакта позже) на входах
триггера пары единицы и оба выхода
становятся нулевыми. После
пропадания импульсов триггер может
установиться в любое положение.
Поэтому при нахождении нескольких
лифтов на одном этаже зона
открывается любому из них, сказать
какому — заранее нельзя, но одному, так
что в принципе групповой работы
это не нарушает.
Распределение зон обслуживания
попутных вызовов вниз происходит
в схеме блока БВН (см. рис. 4.22).
Как и в блоке БВВ, импульсы
местоположения лифтов ТИСС проходят в
схему при условии недогруженного
исправного лифта (Л+ЗБ = 0) теперь
уже с запретом от единичного сигнала
направления вверх Дд. На
распределение зон попутных вызовов вниз
поступают сигналы ТИСС лифтов
свободных или идущих вниз. Импульсы
местоположения, прошедшие этот
отбор, с выходов Э8.1, Э8.2, Э10Л
поступают единичными импульсами в
схемы памяти Э15.1, Э24.1, Э25.1—
память зоны первого лифта; Э19.1,
Э24.2, Э25.2 — память зоны второго
лифта и Э21Л, Э26.1, Э10.2 —
третьего. Запись в память импульса ТИС?
единицей на выход ее последнего
элемента формирует через инвертор
Э16.1, Э23Л или Э22.1 нулевую зону,
в тактах которой вызовы вниз
проходят в схему лифта. Импульс ТИСС
каждого лифта, поступая на вход
записи единицы в свою память,
одновременно сбрасывает памяти зон
двух других лифтов. При опросе вниз
зона верхних этажей (до
поступления первого ТИСс) не выделяется
ни одному лифту. Первыйже ТИСС
открывает нулевую зону Бу своему
лифту, причем, поскольку запись в
память происходит по переднему
фронту импульса кабины, сам такт
опроса этажа кабины попадает в
зону, следовательно, и вызов с этажа
кабины достанется ей (сдвиг
импульса ТИСС, как в схеме БВВ,
не нужен). Нулевая зона
продолжается в тактах ниже кабины и
заканчивается с поступлением
импульса ТИСС нижнего лифта. С такта
нового ТИСс зона передается ему и
охватывает такты до следующего,
самого нижнего лифта. С такта ТИСС
самого нижнего лифта и до конца
этажного _опроса ему открыта
нулевая зона />v.
Памяти зон действуют в пределах
цикла опроса, затем сбрасываются
служебным импульсом /о4 (диаграмма
распределения зон обслуживания
попутных вызовов вниз для трех
лифтов, стоящих или идущих вниз, на
рис. 4.23, в). Зона разрешенного
приема вызовов оказывается открытой
всегда только у одного лифта.
Перед записью в памяти зон
импульсы ТИСС проходят схему
выявления приоритета младшего по
номеру лифта при расположении
нескольких кабин на одном этаже —
зона открывается младшему из них.
Рассмотрим случай появления в
одном такте всех трех импульсов ТИСС.
ТИСсх с выхода Э8.1 поступает на
вход записи своей памяти.
Одновременно на этот такт он блокирует своей
единицей элемент Э16.2, через кото-
213

с? с? J*
Ь* ^ Ъ»
S S R
ДЕЛЕНИЕ»
/ 2
I ЗОНЫ S ЛАРАХ
1 3
2 3
т
У ОКОНЧАТЕЛЬНОЕ
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ЗОНЫ
1 2 3
/
ччн
1 2 3
1 2 3
1 г
В)
J* «М **
£ £ £
1 2 3
I
Й
и и
\
Ш
И
t£ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ЗОН б'
Ри£. 4.23. Расяределение зон обслуживания вызовов
а — распределение зон обслуживания вызовов вверх в парах; б — окончательное распределение зон £д {вверх),
в — распределение зон Б у (вниз); г — примеры распределения зон между лифтами в группе
214

рый на вход ее сброса могли бы
поступить импульсы ТИСС2 и ТИСсъ
(суммированные на Э17.2). Импульсы
ТИСС2 и ТИСсз помешать записи в
память ТИСс\ не могут. Сам же
THCQ\ не дает в этом такте
произвести запись импульсов ТИСС2 и ТИСсг
в свои памяти, поскольку поступает
на входы их сброса. ТИСС2 может в
этом такте запретить запись в память
зоны третьего лифта через элемент
ЭПЛ. Импульс ТИСсг не запрещает
ни одну из памятей, поскольку
возможный запрет на запись памяти
второго лифта через элементы Э19.2,
Э18.1 не пройдет из-за блокировки
в этом такте Э18.1 самим ТИСС2-
Поэтому в случае нахождения двух или
трех лифтов на одном этаже зона
открывается только младшему по
номеру.
Импульс ТИСС каждого лифта
блокирует запись в память ТИСС старшего
по номеру, в то же время блокируя
вход сброса своей памяти от него.
Поскольку все запреты на сброс и на
запись в схеме приоритета
производятся самими ТИСсу действуют
они только в одном такте и при
расположении лифтов на разных этажах,
при появлении их ТИСС в разных
тактах на работу схемы по записи и
сбросу памятей зон не влияют.
Разбивка здания на зоны
разрешения приема вызовов вниз по
описанному выше способу оставляет без
обслуживания вызовы вниз с
этажей выше верхней кабины. Для
предназначения этой дополнительной зоны
верхнему лифту, если он стоит или
идет вверх, предусмотрено
формирование верхнему лифту зоны £>v при
прохождении в его канале схемы
БВВ зоны Б д. Действительно, по
тактам опроса этажей и по
направлению (лифт стоит или идет вверх) зона
верхнего лифта БА соответствует
оставшейся нераспределенной верхней
зоне схемы БВН. Поэтому в начале
опроса, когда еще не один ТИС с в
схему БВН не поступил — нет ни
одной записи в триггерах памяти зон,
т. е. когда проходит опрос верхних
этажей, нулевые сигналы всех
памятей на входах сборки ИЛИ Э20.2
и ноль_на его выходе разрешают
сигналы Бдйз блока БВВ сформировать
Бу элементами Э15.2, Э23.2, Э21.2.
Нулевая зона разрешенного приема
вызовов вниз образуется у верхнего
лифта, у которого при опросе
верхних этажей проходит Бд=0. При
появлении в схеме БВН первого же
импульса ТИСс выход Э20.2
становится единичным, поскольку
происходит запись в одну из памятей, т. е.
начинается распределение зон
попутных вызовов вниз. Единица выхода
Э20.2 запрещает поступление всех
сигналов £л из блока БВВ. Таким
образом, все вызовы вниз в здании
распределяются. В начале опроса
верхняя зона распределяется
наивысшему свободному или идущему вверх
лифту. При этом, если свободному,
то ему же назначается и первая зона
из распределения записью в памяти
ТИСС. Дальнейшие зоны
распределяются между свободными или
идущими вниз лифтами. Если же верхняя
зона досталась лифту, идущему вверх,
следующая зона не попадет в
распределение зон триггерами схемы БВН,
поскольку ТИСС такого лифта
блокирован сигналом Дд=1. Следующая
зона также оказывается
дополнительной и вновь может быть
предназначена лифту, у которого проходит зона
Б л = 0 в схеме БВВ, т. е. опять
свободному или идущему вверх. Таким
образом, если все лифты идут вверх, может
оказаться,_что все зоны 5V совпадут
с зонами Б л своих лифтов. Это будет
происходить до тех пор, пока не
появится свободная кабина, и ее импульс
ТИСс, записавшись в память зоны,
не сформирует единицу запрета для
сигнала БА на входах БВН. Вызовы
вниз в дополнительных зонах
являются встречными.
В схемах одиночной автоматики из
вызовов вниз этих зон будут
отбираться для обслуживания
наивысшие вызовы вниз, но наивысшие уже
в пределах зон группы
(распределение зон Б v для нескольких ситуаций,
с учетом дополнительных зон,
показано на рис. 4.23).
В схеме БВН формируются также
сигналы запрета стоящим без на-
215

I Рис. 4.24. Схема распределения вызовов между лифтами
в группе
правления движения лифтам на прием
вызовов во время смены номера этажа
любым лифтом группы. Импульсы,
сбрасывающие памяти номеров
этажей в блоках БДШУ поступают в
групповую схему сигналами Сбс и в
блоке БВН суммируются элементом
Э11Л. При смене номера этажа
кабины одного из лифтов происходит
запись в память Э14.2, Э1.2, которая
сбрасывается через время уставки
реле времени Э7\ На время
гарантированной установки нового номера эта»
жа выдача вызовов в стоящие без
направления движения лифты
запрещается единичными сигналами 3Bh
формирующимися совпадением нуля
памяти Э14.2 и нулей отсутствия на*
правлений Д. и Ду на элементах
Э14.2, Э5.2, Э6.2. Через инверторы
Э14.1, Э12.2, Э12.1 нули выходов
элементов совпадения образуют
сигналы ЗВзи ЗВз2, 3£зз=1—запрет
стоящим лифтам реагировать на вы-
216

«г»
I
□ й й
«□ *□ aCD
□
^□«asnsci
р5^р
£□
£Ь-
□ «□
SOS CIS
ВК5Э
Ф
SlT~1
it
Si
iED
IbT
luj
I
к
^ 1
ED
lb?
1Ю
ILQ
зовы при возможных ложных
импульсах ТИСС.
Сигналы распределенных между
лифтами зон разрешенного приема
вызовов: БА — вызовов вверх; 5у—
вызовов вниз; Т — вызовов вниз в
вечернем режиме, а также сигналы
режимов работы; ЗВ3,
*Пэ—импульсы опроса посадочного этажа,
поступают в схему распределения вызовов
между лифтами (блок БУС — рис.
4.24). Сюда же из блока БЭ 1-го
этажа поступают сборные импульс-
тив
Zk
ные сигналы вызовов вверх
и вызовов вниз — THHzk.
С помощью сигналов режимов р.а-
боты импульсы ТИВък и ТИН2к
сопоставляются с соответствующими
зонами, уже присвоенными лифтам в
предыдущих схемах. В дневном
режиме распределение вызовов
происходит следующим образом. Сигнал
Др==1 инвертированным своим
значением ДР = 0 разрешает работу схем
совпадения сигналов вызовов и зон
Бл и Бу. Нулевые, инвертированные
217

на элементе Э3.2 импульсы вызовов
вниз, при совпадении с нулевыми
сигналами зоны Бух на входах Э17.2
проходят на выход единичными
импульсами и через элементы Э17Л,
ЭПЛ, Э22Л поступают в первый лифт
(сигнал ТИН\). Во второй лифт
вызовы могут пройти в тактах нулевой
зоны 5V2 (совпадение нулевых ТИН1к
и Б v 2 на выходах Э18.2). Сигнал ТИН\
формируется элементами Э20Л, Э23.1,
Э21.2. При нулевой зоне £v3
импульсы ТИН „к> сравниваясь с ней на
входах Э19.1, через элементы Э20.1,
Э14Л и Э21Л поступают в третий
лифт группы. На элементах Э11.1,
Э23.1, Э14Л прохождение вызовов
может быть кратковременно запрещено
сигналами ЗВ3 этих лифтов. Запрет
от сигнала УР в дневном режиме не
действует. Зоны разрешенного приема
вызовов вниз охватывают все этажи;
при передаче зон от одного лифта к
другому вызовы вниз тактов этих
зон также передаются
соответствующему лифту.
Элементы Э16.1, Э18.1, Э19.2,
выходы которых также включены в
каналы вызовов вниз всех лифтов, в
дневном режиме заблокированы
единицей ВР (ВР = 0, инвертированный
на 33J) — выходы этих элементов
нулевые и не мешают распределению
вызовов.
Несколько сложнее распределение
вызовов вверх. С помощью основных
зон £Л импульсы ТИВт
распределяются между лифтами так же, как и
ТИНЪк\ ноль ДР (с выхода Э27.2)
разрешает работу элементов Э4.2,
Э6.2, Э8.2. При совпадении нулевого
импульса вызова вверх с нулевым
сигналом Бд на выходе элемента
появляется единичный импульс,
который в свою очередь формирует
сигнал ТИВ. Однако при распределении
зон £д и блока БВВ осталась
нераспределенная зона нижних этажей
(под нижней кабиной). Для
обслуживания вызовов вверх с этих этажей
из всех импульсов вызовов вверх
выделяются импульсы, не вошедшие ни в
•одну из зон Б Л. На элементе Э28.2
собираются импульсы вызовов вверх
(единичные на его выходе), которые
попали в зоны и уже разосланы в
лифты,—они поступают с выходов
описанных выше элементов Э4.2,
Э6.2 и Э8.2. Единицы этих
импульсов запрещают в своих тактах
прохождение ТИВЪк (сигнала всех
вызовов) через элемент Э28Л. Через него
проходят только те из импульсов
Г#В2к, которые не совпали с зонами
£A, т. е. это импульсы вызовов вверх
с этажей нераспределенной зоны.
Инвертируясь на элементе Э25.1, они
поступают единичными импульсами
ТИВнер (нераспределенные) в блок
БУДУ возвращаются в схему распре-
деления вызовов сигналом ТИВнаин
(наинизший), инвертируясь в блоке
БУД вновь в нулевые импульсы
вызовов вверх нижней зоны. В схеме
БУД (она будет рассмотрена ниже)
к импульсам ТИВнер при
определенных условиях добавляется
имитированный вызов на 1-й этаж — для
автоматической отправки кабины вниз.
При этом сами импульсы ТИВнер
всегда попадают в ТИВнаии независимо
от схемы БУД. Импульсы ТИВнаин
поступают на входы элементов Э1.2,
Э5.2, Э7.2 каналов формирования
сигналов ТИВ всех лифтов для
определения низшей кабины, свободной
или идущей вниз, которой они
должны быть предназначены как вызовы
низшей зоны этажей. Выбор такого
нижнего лифта производится
подачей на вторые_входы этих элементов
сигналов зон Бу из схемы
распределения зон обслуживания вызовов вниз.
Импульсы ГЯВнаии появляются в
тактах опросах нижних этажей
нераспределенной зоны и проходят через
элементы Э1.2, Э5.2 или Э7.2 в нижний
стоящий или спускающийся лифт,
Бу которого является нулевой зоной
при опросе нижних этажей. Принцип
предназначения дополнительной зоны
нижнему лифту с помощью сигналов
зон противоположного направления
вызовов тот же, что и
распределения дополнительной зоны в-блоке
БВН. На элементах Э11.2, Э23.2, Э14.2
поступление вызовов ТИВ в стоящие
лифты запрещается во время смены
селекции единицами ЗВ3.
В вечернем и утреннем режимах
218

все описанные выше элементы
сравнения сигналов ТИН 2к и ТИВт с
сигналами зон Б v и Б А блокируются
единицей ДР с выходов 324.1 и Э27.2.
В вечернем режиме единица ВР
запирает все каналы поступления в
лифты вызовов вверх, блокируя
элементы 311.2, 323.2 и 314.2. Вызовы
вверх в режиме спуска не
обслуживаются. В то же время нулевой
сигнал ВР (с выхода Э3.1) разрешает
работу элементов совпадения ТИН^
и Т\, Т2, Тз — сигналов зон
обслуживания в вечернем режиме: Э16.1, 318.1
и 319.2. При этом, если режим просто
ВР, без распределения на верхнюю и
нижнюю зоны, все сигналы Т нулевые
и все импульсы вызовов вниз
поступают во все лифты. В режиме с
разбивкой на зоны в каждый лифт
проходят вызовы, совпадающие с
нулевыми тактовыми импульсами зоны Г,
которая назначена ему схемой БЗ.
В лифты верхней зоны поступают
вызовы вниз с верхних этажей, в лифт
нижней зоны — вызовы нижних
этажей. Поскольку в вечернем режиме
лифты, придя на 1-й этаж и высадив
пассажиров, получают только
вызовы вниз с этажей своих зон Т,
встречных для лифта на 1-м этаже, они
отправляются вверх, останавливаясь
только по наивысшему вызову.
Таким образом, поездки вверх лифты
осуществляют на вызовы с верхних
этажей своих зон вечернего режима.
Если ВР без деления на зоны, то
поездка осуществляется на этаж самого
верхнего вызова во всем здании.
В утреннем режиме блокируются
все вызовы вниз — запрет на выдачу
сигналов ТИН во все лифты
производится единицей УР на входах 311.1,
323.1, 314.1. Вызовы вверх также
запрещены единицей ДР на входах
элементов сравнения с сигналами зон
БЛ Э4.2, 36.2, 38.2. При этом для
отправки кабины, закончившей развоз
пассажиров вверх, на посадочный
этаж, вводится имитированный вызов
на него. Сигнал УР = 0 с выхода
Э12Л разрешает работу элементов
31.1, 35.1 и Э7.1У на вторые входы
которых с Э27Л подается нулевой
импульс опроса посадочного этажа /пэ.
Во все лифты проходят единичные
импульсы ТИВ посадочного этажа.
В пиковых режимах ноль ДР,
поступая на входы 315.1, 315.2 и
316.2, включает в работу схему
запрета приказов из группы. ngiL этом
если режим утренний, нулем УР
разрешена работа элементов 39.1, 310.1,
313.1 (остальные входные элементы
схемы запрета приказов: 39,2, 310.2
и 313.2 запрещены сигналом ВР = 1).
На вторые входы разрешенных
элементов поданы сигналы
направления вниз каждого лифта: Д vl; Д v2 и
Дуз. При поездке вниз каждый из
Дх/ = 1 формирует через элементы
315.1, 315.2 или 316.2 единицу
запрета приказов в свой лифт—ЗПУ
блокирующую канал прохождения
импульсов приказов в своем лифте. Спуск по
приказам в утреннем режиме
запрещен (напомним, что поездка вниз
производится по автоматическому вызову
с посадочного этажа). При поездке
вверх все Ду нулевые сигналы и
запрет приказов в лифты не поступает.
В вечернем режиме сигнал ЕР = 0
разрешает работу элементов 39.2,
310.2 и 313.2 (УР=\ запрещает
39.1, 310Л и 313.1). Через них
единицы запрета приказов посылаются в
лифты всегда, кроме такта опроса
посадочного этажа. Во всех тактах,
кроме *пэ, на вторых входах
разрешенных элементов — постоянная
единица, формирующая единичные
сигналы ЗП\, 3/7г, 3#з. И только в такте
опроса посадочного этажа запрет
снимается — в лифтах разрешается
пройти импульсу приказа на 1-й этаж.
В вечернем режиме ВР поездка вниз
осуществляется по единственному
приказу на ПЭ. Приказы при поездке
вверх запрещены, сама поездка
проходит по наивысшему вызову вниз
зоны Т лифта.
В блоке БУД (рис. 4.25)
формируются сигналы запрета закрытия
дверей и имитированный вызов с
посадочного этажа для отправки кабины
в дневном режиме на 1-й этаж, если
там нет свободных кабин. Сигналы
219

ши
11.1 11.1
d
E2L.
8Р
ins
Дл1
1.1
д^Ч1
ВР.
Ши
Сели
(A+3B)i
3.1
12 7.1 iz n С**Ч
(*+Щ г
вл
УР
\8Р-
2.1
8 1 л 10.1 „ Се*1*
(А+ЗБ)5
4J
чжьэд
10.2 J
FIT
2.2 [ *.f
me„
ад,
ЗАг
3А*
Рис 4.25. Схема запрета закрытия дверей и
формирования сигнала отправки на посадочный этаж
ЗД (запрета закрытия дверей) для
каждого лифта (единичные, если
дверь должна быть открыта)
образуются на выходах Э3.1, Э2Л и Э4Л
при совпадении всех нулей на их
входах. На один из входов каждого
подается сигнал Сел. 1 — нулевой, если
лифт на 1-м этаже. Остальные входы
нулевые, если от лифта поступают
сигналы: лифт без направления (ДЛ =
=Ду = 0), лифт не полностью
загружен и исправен (А-\-ЗБ = 0)у а также
если режим не вечерний (ВР=0).
Сигналы Ду и ВР предварительно
суммируются на элементах ИЛИ Э1.1,
Э1.2 и Э10.1. Единица ЗД, поступая в
схему лифта в блок управления
дверьми, действует так же, как и
сигнал пересеченного луча фотоэлемента
(ЗД суммируется с РФ), и не
позволяет закрыть дверь.
Напомним, что сигнал А кроме
загрузки является также сигналом
длительно открытых дверей, но не на
1-м этаже, и поэтому позволяет
держать двери открытыми постоянно,
если кабина не занимается. Двери
могут закрыться раньше полной
загрузки, при выборе направления вверх
несмотря на отсутствие сигнала Л = 1.
Держать двери открытыми на 1-м
этаже разрешается только одному
свободному лифту. Если таких лифтов
на 1-м этаже два или три, вступает
в действие схема приоритета
формирования сигнала ЗД младшим по
номеру из них. Так, первый лифт,
держа двери открытыми, единичным
сигналом ЗД через элементы Э7.2 и
Э7Л запрещает сформировать сигнал
ЗД2=1 и через элементы Э8.2 и
Э8.1 — сигнал ЗДз=1. При этом на
элементы Э2Л и Э4Л второго и
третьего лифтов подается единица, как
при невыполнении условий запрета
закрытия. Единица ЗД2 в свою очередь
может запретить посылку сигнала
ЗДз= 1 в старший, третий лифт, также
поступая через элементы Э8.2, Э8Л
на вход Э4.1. Третий лифт второму
и второй первому запретить
формирование сигнала ЗД==1 не могут,
поэтому дверь всегда открыта только у
одного из стоящих свободными на
1-м этаже лифта — у младшего по
номеру.
В утреннем режиме схема
приоритета выключается — сигнал УР= 1
блокирует элементы Э7Л и Э8Л,
через которые поступают единицы за-
220

прета ЗД от младших по номеру
лифтов старшим. Все лифты, придя
вниз, держат двери открытыми, пока
не загрузятся полностью или не
выберут направления вверх.
Для группы единичный сигнал ЗД
у одного из лифтов несет
информацию о том, что на 1-м этаже есть
свободная кабина. Это используется
для формирования сигнала
автоматической отправки лифта на 1-й этаж,
если свободной кабины там нет.
Сигналы ЗД всех лифтов поступают на
входы элемента совпадения нулевых
сигналов Э10.2. Сюда же подается
нулевой импульс опроса 1-го этажа.
При отсутствии на посадочном этаже
свободных кабин (ЗД\ =ЗД2=ЗД3 =
=0) в такте *пэ выход Э10.2
становится нулевым — нулевой импульс
проходит на вход элемента Э2.2. На
второй и третий его входы поданы
сигналы ВР и выход памяти ТИВнер.
В/>=1 не дает сформировать сигнал
отправки кабины на 1-й этаж — это
делается в вечернем режиме по
приказу. Память ТИВнерЭ11.1, Э11.2
запоминает первый появившийся при
опросе единичный импульс вызова
вверх нераспределенной в схеме
Б\ нижней зоны. Если до такта опроса
Система автоматики скоростного
пассажирского лифта для жилых
зданий до 25 этажей (скорость 1,6 м/с,
грузоподъемность 400, 630 кг),
запущенного в серийное производство в
1985 г., строится на базе реле с маг-
нитоуправляемыми
герметизированными контактами. При современном
уровне производства реле этого типа
по надежности, долговечности и
быстродействию приближаются к
бесконтактным элементам. В схеме
широко применена новая элементная
база, для лифта массового
производства — диоды, транзисторы,
тиристоры, а также ряд новых схемных
решений для автоматики лифтов этого
1-го этажа были импульсы Г//Внер,
значит есть вызовы вверх в нижней
зоне. При этом имитированный вызов
на 1-й этаж не вырабатывается, иначе
лифт, для которого все вызовы вверх
в этой зоне встречные, пойдет по
имитированному вызову как по
наинизшему вверх, не останавливаясь по
действительным вызовам, пассажиров же
на 1-м этаже может и не быть —
поездка окажется лишней. Память
ТИВнер сбрасывается в конце опроса
импульсом *об. Единица памяти
ГЯВнер, как и сигнал ВР= 1,
запрещает прохождение импульса (пэ через
элемент Э2.2. Если вызовов,
нераспределенных зонами £л, нет, записи
в память Э11 не происходит и в
дневном режиме; при отсутствии
свободных кабин на 1-м этаже импульс
*пэ, пройдя через элемент Э2.2,
включается вместо реальных вызовов в
сигнал ГЯВнаин , поступая как вызов
вверх с 1-го этажа в схему
распределения БУС. С помощью сигнала Бу
этот вызов передается нижней
свободной или идущей вниз кабине. Если
кабина свободна, она уходит на 1-й
этаж. Если идет вниз, то не отменяет
направления, пока не придет на него.
типа, что касается в первую очередь
узла селекции, дающего возможность
значительно сократить емкость
монтажа в шахте и число активных
датчиков в ней.
Схема имеет большое число
следящих систем и защитных устройств,
что повышает безопасность и
надежность эксплуатации лифта.
5.1. УЗЕЛ СЕЛЕКЦИИ
Местонахождение кабины на
любом этаже определяется сигналами от
двух датчиков, установленных на
кабине. Шунты по линиям этих датчиков
располагаются в шахте, причем по ли-
Г л а в а 5. АВТОМАТИКА ПАССАЖИРСКОГО ЛИФТА
ДЛЯ ЖИЛЫХ ЗДАНИЙ
221

нии одного датчика шунты
устанавливаются на четных этажах, а по
линии другого — на нечетных. В
итоге каждый из датчиков срабатывает
через этаж. Кроме того, на нижнем
и верхнем этажах имеются датчики
в шахте, шунт которых находится на
кабине.
В результате в схему селекции
поступают сигналы определенного
положения кабины — с датчиков
крайних этажей и сигналы
прохождения кабиной промежуточных
этажей.
В узле селекции с помощью
сигналов направления движения и
схемы отсчета срабатываний датчиков
кабины от крайних этажей
определяются, к какому этажу относится
каждое срабатывание.
Результатом работы схемы
селекции является включение этажных
реле /(£, каждое из которых
соответствует определенному этажу.
Для уяснения принципа работы
узла рассмотрим упрощенную схему
селекции лифта на 5 этажей.
Срабатывание каждого из датчиков
условно примем за замыкание контакта
(рис. 5.1).
Поскольку схема строится на
подсчете срабатываний датчиков, как
и всякий счетчик, она должна
обладать памятью, хранящей уже
поступившую ранее информацию
(предыдущий счет). В данной схеме в
качестве запоминающих элементов
используются герконовые
реле-переключатели с магнитной памятью (КС
на схеме).
Особенностью
реле-переключателей является то, что они сохраняют
свое последнее состояние даже при
полном снятии питания, понятие
«включено» или «выключено» для них
условно; определенного положения, к
которому они возвращаются при
отключении напряжения (у обычных
реле нормальное состояние —
«выключено»), у реле-переключателей
нет.
Реле имеют две обмотки. Герконы
их находятся в поле постоянного
магнита, недостаточного для замыкания
контакта, но достаточного для
удержания его в замкнутом состоянии.
Если на обмотку включения подать
напряжение, магнитное поле ее,
складываясь с полем постоянного
магнита, увеличивает намагничивание
контакта — он замыкается. После снятия
напряжения геркон остается
замкнутым магнитным полем постоянного
магнита. Чтобы снова разомкнуть его,
привести реле в условно выключенное
состояние (каким оно показывается
своими контактами в схемах), нужно
подать напряжение на вторую
выключающую обмотку, которая
создает поле, обратное полю постоянного
магнита, компенсируя его. Суммарное
поле оказывается близким нулю —
геркон отпадает — реле выключается.
После снятия напряжения с обмотки
выключения геркон вновь
оказывается в поле постоянного магнита, но
без помощи поля включающей
обмотки оно замкнуть контакт не может.
Реле поляризованные, поэтому для
сохранения значений «включено»,
«выключено» должна соблюдаться
полярность подключения, указанная в
схеме.
Использовать в данной схеме в
качестве памяти обычные реле с
самоподхватом нельзя, так как при
выключении лифта на одном из
промежуточных этажей и при новом включении
схема не сможет «вспомнить» этаж
кабины. Реле-переключатель является
элементом долговременной памяти —
цепи, собранные из КС различных
состояний, сохраняются в
обесточенном лифте сколь угодно долго,
храня память о ходе последней
поездки.
Схема селекции состоит из двух
счетчиков: суммирующего, при
подъеме, с использованием обмоток
включение реле памяти; и вычитающего,
при спуске, и использованием
обмоток выключения тех же реле.
Контакты реле памяти
срабатываний датчиков включают этажные
реле /(£, те в свою очередь управляют
последовательностью включений КС
в счетчиках.
Рассмотрим подъем лифта с 1-го
этажа. При стоянке на нем замкнуты
контакты датчика нижнего этажа
222

№
гт—1П
*-/ff
гй
*-/ГГ
->>
дчг*
^-/Tf
J-ЛГ
/>#У
1_<2.
а
Ша
2~КС
Д НИЗА
n:
ге
FH
\4.н
5"-ЛГ
_\
5-«F|
>£*£.
Й7
J-/TC
sS'KE
>i
2-КЕ
2-КС
а
7-сИ
7-сИ
з-кс
7-cN
7 П 2-КЕ\
Рис. 5.1. Упрощенная схема селекции лифта на 5 этажей
4эт.
а.
J
J
ЛИФТ НА J ЭТАЖЕ
УЭТ.
3*Г.
ftfsK
(датчика шахты) и датчика
нечетных этажей (на кабине), так как в
предыдущей поездке вниз, когда еще
было включено реле РУН и запитана
схема нижнего счетчика, было
подано напряжение на все
выключающие обмотки реле памяти КС После
отмены направления они остались
выключенными, их контакты
соответствуют показанному на схеме
состоянию. При этом 2-КЕ...5-КЕ
выключены (обычные реле), а через цепь
замкнутых контактов всех КС 1-КЕ,
реле 1-го этажа, включено.
Из всех КС обоих счетчиков
контактом замкнутого реле 1-КЕ
подготовлено к включению реле 2-/СС,
но вся схема верхнего, суммирующего
счетчика обесточена разомкнутым
контактом РУВ.
При выборе направления «Вверх»
схема счетчика запитывается, лифт
еще на 1-м этаже, датчик 1-го
нечетного этажа перекрыт шунтом,
контакт его замкнут, но подготовленное
к срабатыванию реле 2-КС не
включается, поскольку цепь его питания
складывается датчиком четных
этажей. При выборе направления
движения изменения в схеме селекции не
223

происходит — с 1-го этажа лифт
уходит вверх, сохраняя память,
записанную в 2-КС...5-КС, т. е. с включенным
этажным реле 1-КЕ.
При наезде на шунт 2-го этажа,
четного, при замыкании контакта
датчика четных этажей, включается ранее
подготовленное реле 2-КС. При этом
его контакт в цепи включения
этажных реле перебрасывается, отключая
1-КЕ и включая 2-КЕ. Включившись
реле 2-КЕ своим контактом
подготавливает к срабатыванию 3-КС
(изменения в нижнем счетчике при
подъеме мы не рассматриваем, поскольку
он обесточен разомкнутым реле РУН).
Находясь на 2-м этаже, кабина
подготовила к срабатыванию реле КС
3-го этажа. Не сработало же оно
потому, что датчик сработал четный
(второй), а обмотка реле 3-КС —
в цепи нечетного. Включается реле
3-КС на 3-м этаже, когда
перекрывается шунтом датчик нечетных
этажей. Своим контактом в цепи КЕ 3-КС
отсекает от шины питания реле 2-КЕ
и 1-КЕ и запитывает 3-КЕ — реле 3-го
этажа. В счетчике оно тут же
подготавливает замкнувшимся контактом
реле 4-КС в цепи датчика четных
этажей запись со следующего,
четного 4-го этажа.
При наезде на четный, следующий
по ходу шунт включается реле 4-КС
и выключает цепь питания 3-КЕ,
подключая вместо него реле 4-КЕ — лифт
на 4-м этаже. Его контактом
подготавливается к включению реле 5-КС
в счетчике и при наезде на шунт
5-го этажа 5-КС так же включается,
отключая реле 4-КЕ и включая 5-КЕ—
лифт на 5-м этаже.
В данной схеме 5-й этаж —
верхний, поэтому ранее рассмотренная
работа по шунтам дублируется
замкнувшимися контактами датчика верхнего
этажа в шахте — через них запиты-
ваются шины обоих датчиков. Если
схема при подъеме работала
правильно, это не вносит никаких изменений,
реле 5-го этажа и так включено. Если
же был сбой, какой-то этаж не был
сосчитан (включенными КС),
например 3-й, он не подготовил 4-й
(3-КЕ не подготовило 4-КС), 4-й
не подготовил 5-й, тогда к моменту
приезда на 5-й этаж, оказалось
включенным реле 3-го этажа 3-КЕ. Питание
цепей КС осуществляется через
контакты датчиков, срабатывающих через
этаж, поэтому пропуск записи этажа
вызывает пропуск записи и
следующего. Только через этаж от этажа сбоя
счетчик продолжит работу, когда
сработает датчик нечетных этажей —
счет дальше идет с ошибкой на два
этажа. Такой же случай может
произойти при перемещении
выключенного лифта (достаточно выключенной
схемы селекции) на другой этаж. Реле
КС сохраняют память последнего
этажа перед выключением и при новом
включении продолжают счет с него.
Для таких случаев и
предусматривается включение обоих шин
питания реле КС на верхнем этаже.
Какой бы этаж не был зафиксирован
при этом, какое бы КС не было готово
к включению этажным реле, оно
включится независимо от датчиков. При
этом оно включит реле КЕ своего
этажа, то — следующее реле КС, то
снова свое КЕ; в результате по всей
цепи КС и КЕ пройдут
последовательные их включения, причем
мгновенно, поскольку лифт как бы
находится на всех этажах сразу —
замкнуты цепи нечетного и четного
датчиков одновременно. Прервавшись на
одном из этажей, цепь срабатываний
реле КЕ приходит к включению
верхнего.
Таким образом, на верхнем этаже
сигналом его датчика (в шахте), т. е.
действительным сигналом
местоположения, этаж, полученный схемой
подсчета этажей снизу (вычисленный),
корректируется — ошибка может
существовать, пока лифт не придет на
верхний (крайний) этаж. Длительная
работа только по вычисленным
этажам, без проверки время от времени
сигналами действительных этажей
(крайних), ненадежна.
Возвращаясь к нормальной
работе, отметим, что с поездкой вверх,
с каждым этажом включаются все
новые реле КС, т. е. сумма этажей от
этажа кабины до первого набрана
224

включенными КС (напомним, что
выключаться реле памяти могут
только подачей напряжения на обмотки,
включенные в схему нижнего
счетчика, а он при подъеме обесточен).
Поскольку результатом работы
схемы должно быть одно включенное
этажное реле, из всей этой суммы
включенных КС контактами верхнего
из них выбирается только реле КЕ
верхнего из этажей суммы — его КС,
запитывая свое КЕ, отключает
питание КЕ всех нижних этажей.
Отключаясь, этажные реле КЕ отключают от
схемы обмотки управления реле КС
в счетчиках, но изменить их
состояние не могут — для этого надо запи-
тать обмотки выключения.
Рассмотрим теперь поездку вниз
с верхнего этажа, когда вначале
включены реле 5-КЕ и все реле КС.
При выборе направления «Вниз»
замкнувшимся контактом реле РУН за-
питывается схема нижнего счетчика
(вычитающего), в котором участвуют
уже обмотки выключения КС
(разомкнутый контакт РУВ обесточивает при
этом суммирующий счетчик;
независимо от срабатываний реле КЕ
включений реле КС происходить не будет).
Причем, если в суммирующем
счетчике этажные реле КЕ при
срабатывании подготавливали к включению
КС следующего, верхнего этажа, при
поездке вверх давая сойти с шунта
своего этажа без изменения
селекции и включить этажное реле
следующего этажа при входе в его
шунт, т. е. как бы присваивая КС
номера следующих по ходу этажей,
то в вычитающем счетчике для
достижения того же — срабатывания
реле %Е при наезде на шунт этажа
(а не съезде с шунта предыдущего) —
КС тех же номеров передаются шине
другого датчика. Так, если в схеме
суммирующего счетчика реле 5-КС
могло сработать при замыкании
датчика нечетного этажа, то в схеме
вычитающего счетчика оно срабатывает
от четного датчика. Подготовка же к
срабатыванию КС производится не
КЕ предыдущего по ходу поездки
номера, как в суммирующем счетчике,
а КЕ самого номера КС. Реле КЕ
5-го этажа подготавливает теперь
выключение 5-КС, но сработает оно
(выключится при подаче питания на
обмотку ДС) не от шунта нечетного
этажа, а четного, т. е. при поездке
вниз — четвертого (первый же сигнал
от четного датчика). Выход с 5-го
этажа, при нахождении кабины еще
на его шунте селекции, произойдет
без изменений в схеме (5-КС на
срабатывания нечетного датчика не
реагирует). При наезде на 4-м этаже на
шунт датчика четного этажа —
сработает реле 5-КС и выключится.
Своим контактом, вернувшимся к
положению, указанному на схеме, оно
отключит 5-КЕ и запитает шину
остальных реле КЕ, из которых,
поскольку все оставшиеся КС
включены, контактом реле 4-КС останется
включенным только 4-КЕ — лифт на
4-м этаже. Реле 4-КЕ, включившись,
подготовило к выключению обмотку
4-КС, находящуюся в схеме
вычитающего счетчика в цепи датчика
нечетных этажей. Выход с 4-го этажа
вниз не вызывает срабатываний
КС, при наезде же на первый по
ходу шунт нечетного (3-го) этажа
выключаются реле 4-КС и 4-КЕ и
включается цепь питания реле 1-КЕ—
3-КЕ, из которой верхнее из
включенных реле КС (3-КС) запитывает
только реле 3-КЕ. При наезде на
шунт 3-го этажа выключилось реле
4-КЕ и включилось 3-КЕ — этажное
реле 3-го этажа. Оно в схеме счетчика
подготавливает к выключению 3-КС,
которое обесточивается при
срабатывании датчика четного этажа (от
шунта 2-го этажа). Выключаются
реле 3-КС и 3-КЕ, в схеме этажных
реле цепь питания, переключившимся
контактом 3-КС продолжается до
2-КЕ (1-КЕ по-прежнему отсечено
включенным 2-КС). Сработало реле
2-КЕ — лифт на 2-м этаже. При этом
подготовлено к выключению
последнее из включенных реле КС — 2-КС.
Оно выключится при наезде на шунт
нечетного—1-го этажа. При входе
в зону 1-го этажа все реле КС
оказываются выключенными, в схеме
этажных реле 2-КЕ—5-КЕ
обесточены; запитано по цепи контактов
8 Зак 1827
225

КС только 1-КЕ — этажное реле 1-го
этажа. Здесь, как и при движении
вверх, происходит коррекция от
сигнала нижнего датчика шахты. Обе
шины питания КС (четного и
нечетного датчиков кабины) запитываются
через контакты датчика «низа» и,
если какое-либо из реле КС осталось
невыключенным (произошел сбой
при вычитании), запись 1-го этажа
производится принудительно: любое
«ошибочное» КЕ, подключившее свое
КС к запитанным датчиком нижнего
этажа шинам, при срабатывании
последнего, отключается, включая КЕ
нижнего номера, и таким же образом
через свое КС отключается,
включается еще более нижнее реле КЕ.
Таким образом, выключаются реле КС
и КЕ, пока не останется включенным
только 1-КЕ (при всех выключенных
КС). Ошибка записи по подсчету
срабатываний устраняется
действительным сигналом датчика шахты
нижнего этажа.
Рассмотрена поездка из конца в
конец — от включения всех реле
памяти при поездке вверх до
выключения всех их при поездке вниз. При
смене направления в середине здания,
когда включено число КС,
соответствующее этажу выбора нового
направления (на 1 меньше номера
этажа, поскольку этажное реле 1-го
этажа своего реле памяти КС не
имеет), происходит тот же переход от
суммирования к вычитанию, или
наоборот, т. е. сумма включенных КС
с этажа смены направления начинает
расти, если новая поездка вверх, или
уменьшаться — если вниз. Всегда
верхнее по номеру из включенных КС
включает этажное реле КЕ своего
номера, отключая все нижние КЕ;
верхние по номеру реле КЕ выключены
контактами КС старших номеров —
в схеме селекции всегда включено
одно этажное реле.
То, что в данной схеме при наезде
на шунт этажа происходит запись
его номера в память КС и включение
этажного реле селекции, а на сход с
шунта схема не реагирует (всегда
только одно срабатывание на шунт
этажа), позволяет «разделить»
этажный шунт селекции на два: один
установить выше этажа, другой ниже,
на расстояниях, равных пути
торможения, т. е. использовать шунты
селекции одновременно как шунты
замедления. При подходе к этажу,
с наездом на его шунт, произойдет
запись номера этажа — сработает
реле селекции КЕ, одновременно с
помощью сигнала того же датчика
сформируется сигнал замедления, по
которому можно начать торможение
для остановки на этом этаже. Далее,
при входе в точную остановку один
из датчиков кабины расположится
между двумя шунтами, но запись
этажа, его включенное реле КЕ
сохранится за счет памяти КС. При
сходе же с этажа, при срабатывании
датчика от шунта выхода (для
подъезда к этажу с другой стороны
он является шунтом записи номера
и замедления), т. е. при втором
срабатывании от шунта того же этажа
изменений в схеме селекции не
происходит — лифт уходит с этажа с
прежним номером. Чтобы и в схему
замедления при наезде на шунт
выхода с этажа сигнал срабатывания
датчика не поступал, в реальной схеме
предусмотрено формирование сигнала
замедления только при срабатывании
этажного реле КЕ, что происходит
при наезде на шунт входа в этаж.
Вообще однократное срабатывание
схемы при наезде на шунт этажа
(что и позволило установить их на
этаже два) сделало возможным
схемное разделение этажей на четные
и нечетные, с использованием двух
датчиков. Если использовать один
датчик селекции и шунты на каждом
этаже, то, как уже рассматривалось
при коррекции на крайних этажах
(при восстановлении ошибочной
записи этажа), из-за подключения
датчиком питания ко всем реле памяти КС
сразу, включение одного из них через
контакт включенного этажного реле
КЕ вызовет последовательную цепь
включений (при подъеме или
выключении при спуске) всех реле КС,
поскольку каждое КС включает
новое КЕ, оно в свою очередь новое
КС, и т. д. При разделении на четные
226

и нечетные этажи с работой от двух
датчиков последовательность такого
лавинного включения нарушается из-
за того, что уже второе включение
может произойти от срабатывания
датчика, шунт которого будет только
на следующем по ходу этаже, т. е.
каждое новое срабатывание в цепи
КС—КЕ может произойти только
с приходом кабины на новый этаж.
Использование для селекции двух
датчиков, срабатывающих через этаж,
позволяет производить подготовку
схемы к следующему срабатыванию
(подготовку следующего реле КС),
откладывая само это срабатывание до
следующего этажа. Но и в схеме с
двумя датчиками может произойти
лавинная запись 1-го или верхнего
этажа, если оба датчика окажутся
одновременно перекрыты шунтами.
Такой случай реален, если этажи
низкие (меньше 3 м). Тогда, поскольку
путь замедления определяется только
скоростью, а ему соответствует
расстановка шунтов замедления
(селекции) за определенные расстояния до
этажа, может оказаться, что шунт
замедления, скажем к четному этажу
снизу, расположится на одном уровне
с шунтом замедления к нечетному
этажу сверху. Произойдет
одновременное перекрытие обоих датчиков:
четного и нечетного. В связи с Тем,
что приходится учитывать такие
положения, а также для исключения
попадания сигнала от шунта выхода с
этажа в схему замедления и ряда
других блокировок, реальная схема
селекции усложняется — рис. 5.2.
Здесь SQ1 и V-K1 датчик и реле
нечетных этажей. Реле выключается
при перекрытии датчика шунтом;
SQ2 и V-K2— датчик и реле
четных этажей. Реле отключается при
перекрытии датчика;
SQ3 и V-K3 — датчик и реле
верхнего этажа;
SQ4 и V-K4 — датчик и реле
нижнего этажа; шунт датчиков верхнего
и нижнего этажей, устанавливаемых
на уровне шунтов замедления в
шахте, располагается по всей высоте
кабины, таким образом, датчики
«верха» и «низа» перекрываются в начале
тормозного пути и остаются
перекрытыми в точной остановке на 1-ми
последнем этажах;
SQ5 и параллельно включенные
V-K3 и V-K4 — датчик и реле
точной остановки (шунты перекрывают
датчик при нахождении кабины на
уровне этажей);
В-К4 — реле направления вверх,
Н-К4 — вниз.
При включении любого реле КЕ
нечетных этажей включается реле
нечетных этажей N-K3. При
включении любого КЕ четных этажей
соответственно включается реле четных
этажей N-K4.
N-K3 включает реле #-К/, контакт
которого последовательно соединяется
с контактами реле датчика четных
этажей в схемах счетчиков.
N-K4 — реле четных этажей,
включает реле N-K2, контакт которого
введен в шины реле датчика нечетных
этажей V-KL Оба реле, N-K1 и N-K2,
могут замыкаться, если лифт не в
точной остановке (включено реле S-K4).
Если лифт вошел в четный этаж,
уже записался его номер,
помимо включения его КЕ включилось
реле четных этажей N-K4 и, включив
N-K2, обесточило шину четного
датчика. При любом направлении поездки
следующий этаж будет нечетным —
шины нечетного датчика в счетчиках
включены и готовы принять сигнал
его срабатывания. Отключенная же
шина четного датчика лишний раз
гарантирует от переключений в схеме
селекции при наезде его на шунт
выхода с этажа. Обеспечив запись
номера четного этажа при входе,
четный датчик выключается из работы
на время выхода из этажа.
Соответственно, когда лифт вошел
в нечетный этаж и записал его номер,
включившееся реле N-K3, а затем
N-K1 отключают в счетчиках шины
нечетного датчика и подключают
(через N-K2) шины четного. При
поездке вверх, когда лифт находится
на четном этаже, срабатывают реле
N-K4 и N-K2y при этом контактами
последнего подключается шина
питания нечетных КС, поскольку
следующая запись будет от шунта не-
8*
227

0SBn0
* щ >*
m* t*-*s tW"*2 +«-»*«*
4W-55 W-^ «■- f*M^
t&* Wt^ v+* r^t**^
i^ 44^ Ц4-^ Ц^, Ц4--
228

229

четного этажа. Сам контакт N-K2
не запитывает, а только
подготавливает нечетные КС к включению.
Само включение КС происходит с
замыканием реле датчика нечетных этажей.
При этом пока лифт еще на четном
этаже разомкнутым контактом реле
N-K3 выключено реле N-Kt и шина
питания четных КС не запитается
даже при срабатывании датчика
четных этажей. При приходе на
следующий, нечетный, этаж КЕ,
наоборот, включившимися реле N-K3 и
N-K1 и выключившимися N-K4 и N-K2
готова запитаться при срабатывании
реле датчика четного этажа шина
четных КС и обесточена независимо
от состояния реле датчика шина
нечетных. Работа счетчика,
рассмотренная ранее в схеме, без отключения
шин КС блокирующими реле N-K1
и N-K2, остается той же, но теперь в
здании с низкими этажами при
одновременном перекрытии двух датчиков
включение всех реле КС и ложная
запись номера верхнего этажа не
произойдет. Поскольку оба реле
датчиков, четного и нечетного,
включены, контакты их замкнуты, одна из
шин питания КС все равно
обесточена контактом реле N-K1 или N-K2.
Причем блокируется шина датчика,
перекрытого шунтом выхода с этажа,
т. е. шунтом замедления сверху, при
поездке вверх не нужного ни схеме
селекции (запись этажа уже
произведена при входе в его зону), ни
схеме замедления (ей нужен только
шунт замедления снизу). Блокируется
поступление сигнала от шунта,
который может вызвать только ложную
лавинную запись верхнего этажа,
т. е. включение всех КС,
Таким же образом блокируется
шина питания КС в схеме
вычитающего счетчика при поездке вниз.
Шина четных КС обесточивается
разомкнутым контактом реле N-K2 при
выходе с нечетных этажей (когда уже
произошло выключение реле КЕ
предыдущих этажей и соответственно
включение их собственных КЕ при
входе в этаж) и дает возможность
пройти шунт выхода без изменения
в схеме даже при перекрытых обоих
датчиках. При сходе с нечетных
этажей реакция на шунты выхода из
них исключается размыканием
контакта N-K1 в цепи реле четного
датчика. На первый взгляд, реле N-K1
и N-K2 дублируют работу реле N-K3
и N-K4. Поясним использование
промежуточных реле блокировки шин
КС в счетчиках. Чтобы сигналы
срабатываний датчиков не попадали в
схему замедления при прохождении
шунтов выхода с этажа (шунтов
замедления с обратного направления),
используются не сигналы самих реле
датчиков, а сигнал переключения
селекции. Как уже говорилось,
включение нового этажа и отключение
старого (срабатывание реле КС и
КЕ) происходит только при наезде
на шунт входа в этаж. Это как раз
тот момент, когда нужно
сформировать команду на замедление. В схеме
селекции наезд на шунт входа
отмечается перебросом N-K3 и N-K4 ( при
смене номеров на любом этаже).
Это и используется для
формирования сигнала замедления — включение
реле импульса замедления Т-К1
происходит при переключении реле N-K3
и N-K4 с наездом на шунт входа в
этаж. Для получения достаточного
для срабатывания реле Т-К1 времени
обмотки N-K3 и N-K4 шунтируются
конденсаторами С26 и С25. В
результате переключение реле происходит
не мгновенно: отключенное схемой
селекции реле еще некоторое время
удерживается разрядным током
конденсатора, на короткий промежуток
оба реле N-K3 и N-K4 оказываются
замкнутыми — формируется импульс
замедления (реле Т-К1
включено).
Такое перекрытие включенных
состояний реле N-K3 и N-K4 не дает
возможность использовать их
непосредственно для блокировки шин КС
в счетчиках — пропадает смысл
блокировок — во время импульса
замедления может произойти лавинное
включение или выключение реле КС,
если оба датчика перекрыты.
Блокировку шин КС производят реле
N-K1 и N-K2, управляемые N-K3 и
N-K4, но не повторяющие их работу.
230

В точной остановке оба они
отключены разомкнутым S-K4. С уходом
лифта с этажа происходит
замыкание контакта S-K4. Допустим, что
лифт ушел с четного этажа с
включенным реле N-K4. Последнее
подключило реле N К2У которое встало
на самоблокировку. Теперь выключить
его может только реле N-K4 в точной
остановке. При наезде на шунт входа
в следующий этаж реле N-K3 и N-K4
меняют свои состояния, но на реле
hl-Kl и N-K2 это не действует,
поскольку N-K2 включено по памяти,
а своим разомкнувшимся контактом
в цепи обмотки N-K1 не позволяет
ему включиться несмотря на то, что
уже произошло включение реле N-K3
и отключение N-K4. Только при входе
в зону точной остановки происходит
сброс памяти N-K2 (S-K4 отключает
его). Дальнейшее включение при
поездке в том же направлении
произойдет уже у реле N-K1 по команде от
включенного еще при входе в этаж
N-K3. Поэтому переключение
блокировочных реле происходит после схода
с шунта точной остановки, когда
опасный для схемы селекции импульс
перекрытия включенных N-K3 и N-K4
уже прошел при входе в этаж. Не
будет и мгновенного переброса N-K1
и N-K2, когда быстродействующие
реле КС могут ложно сработать: было
выключено реле N-K1, затем в
точной остановке были выключены оба,
затем при сходе с шунта точной
остановки выключилось реле N-K2.
Никогда шины четных и нечетных
датчиков в счетчиках не бывают
включены одновременно (за
исключением этажей коррекции).
Разберем короткую поездку с 1-го
на 3-й этаж и обратно с учетом всех
срабатываний в схеме селекции.
На 1-м этаже по результату
предыдущей поездки вниз и по
коррекции датчиком «низа» все реле
памяти КС выключены. В схеме
этажных реле их замкнутыми контактами
запитано 1-КЕ и реле нечетных
этажей N-K3. Реле 1-КЕ подготовило в
суммирующем счетчике подъема
включение 2-КС. При выборе направления
вверх замыкается контакт реле В-К4
и включается суммирующий счетчик.
При сходе с шунта точной остановки
N-K3 включает N-K1, тем самым
подготовив к приему питания от реле
датчики четных этажей N-K2 шины
четных КС, из которых готово к
включению реле 2-КС. Шина реле
нечетного датчика N-K1 разомкнута до
следующей зоны точной остановки
контактом выключенного реле N-K2
на случай, если этаж низкий и оба
датчика сработают одновременно. В
любом случае проход шунта выхода
(шунта замедления сверху) 1-го
этажа цроходит без изменения в схеме.
При наезде на шунт замедления
снизу на 2-й этаж V-K2 замыкается
и включается 2-КС Своим
переключившимся контактом оно отсекает от
шины питания реле 1-КЕ, переключая
ее на реле 2-КЕ, одновременно
замыкая N-K4. Реле N-K3 на короткое
время поддерживается разрядным
током конденсатора С26у включенные в
это время реле N-K3 и N-K4 включают
реле Т-К1, формируется импульс
замедления (необходимость самого
замедления определит схема
замедления, она решит — использовать этот
импульс для остановки или нет).
После разряда конденсатора реле N-K3
отключается. В схеме блокировочных
реле по-прежнему остается
включенным N-K1 — по памяти. В зоне
точной останрвки 2-го этажа память
N-KI сбрасывается — реле N-K1 и
N-K2 принудительно обесточиваются
разомкнувшимся контактом S-K4.
После включения S-K4 при сходе с
шунта точной остановки включается
уже реле N-K2 (контактом
включенного еще при входе в этаж N-K4)
и подготавливает нечетные КС к
срабатыванию от реле датчика
нечетных этажей К-/С/. Шина четного
датчика до схода со следующего этажа
обесточена выключенным N-K1. При
наезде на шунт входа в 3-й этаж
отключается реле датчика нечетных
этажей V-K1 и замкнутым контактом
включает 3-КС, которое в выходной
схеме селекции переключает питание
с 2-КЕ на 3-КЕ и реле нечетных
этажей N-K3. Вновь из-за задержки
выключения N-K4 включается реле им-
231

пульса замедления Т-К1, после
разряда конденсатора С25 реле N-K4
отпадает. При входе в шунт точной
остановки отключается N-K2. Лифт
находится на 3-м этаже, включено
этажное реле 3-КЕ и оба реле памяти
2-КС и 3-КС. Можно обесточить лифт
полностью на длительное время. При
новом включении состояние схемы
селекции будет тем же — реле
магнитной памяти КС сохранят
информацию, записанную в последней
поездке.
Теперь выбирается направление
вниз, контактом Н-К4 включается
вычитающий счетчик пуска, в схеме ко-
торого задействованы уже
выключающие обмотки тех же реле КС.
Включенное на 3-м этаже реле 3-КЕ
подготовило в счетчике спуска
выключение 3-КС. Включенное реле нечетных
этажей N-K3 при сходе с шунта
замедления включает блокировочное
реле N-K1, подготавливающее своим
замкнутым контактом шину нечетных
КС в цепи реле датчика четных этажей
V-K2 к подаче напряжения на обмотки
выключения нечетных КС (из которых
готово к выключению 3-КС).
Выключенное N-K2 блокировало подачу
напряжения на шину выключения
четных КС от реле датчика нечетных
этажей V-Kly давая возможность
кабине пройти шунт выхода с 3-го этажа,
если он низкий, без отключения всех
КС.
При наезде на шунт замедления
сверху 2-го этажа 3-КС выключается
замкнувшимся контактом V-K2 и
переключает цепь питания с 3-КЕ на 2-КЕ
и с N-K3 на N-K4. Сработало реле
селекции 2-го этажа и реле четных
этажей (вновь из-за задержки
выключения N-K3 произошло
кратковременное включение реле импульса
замедления Т-К1). При входе в
точную остановку выключается и
блокировочное реле N-K1, отключая шину
нечетных КС в цепи реле четного
датчика, а при выходе из зоны точной
остановки включается уже реле N-K2
(включенным на 2-м этаже N-K4).
Отключенное N-K1 обесточивает
шину датчика четных этажей, хотя
перед 1-м этажом отключение всех КС
не страшно — оно и так происходит.
N-K2 подключает реле датчика
нечетных этажей к шине четных КС, из
которых подготовлено к выключению
контактом 2-КЕ реле 2-КС. При
наезде на шунт замедления к 1-му этажу
реле 2-КС запитывается замкнутым
контактом V-K1 и выключается. Все
реле КС отключены — в схеме
этажные реле — цепь питания мимо всех
КЕ идет до 1-КЕ. Оно включается —
лифт на 1-м этаже.
Одновременно включается и
N-K3 — реле нечетных этажей. Вновь
кратковременный «перехлёст» в
замыкании выключающегося N-K4 и
включающегося N-K3 вызывает появление
импульса замедления. При входе в
точную остановку N-K1 и N-K2
отключаются разомкнутым контактом
реле точной остановки S-K4.
При этом обе шины выключения КС
в счетчике принудительно запитаны
замкнувшимися при входе в 1-й этаж
контактами реле датчика низа шахты
V-K4, что вызывает цепь выключений
КС и КЕ, заканчивающихся полным
выключением всех КС и включением
1-КЕ (если на 1-м этаже запись
номера оказалась ошибочной —
происходит коррекция счетчика). Путевые
диаграммы срабатываний реле схемы
селекции представлены на рис. 5.3.
Схема селекции для выбора
счетчика использует собственные реле
контроля направления движения. Реле
направления вверх В-К4 включается
при замыкании контактов
исполнительных реле направления: вверх В-
К2 (направление вверх при
нормальной работе на большой скорости) или
В-КЗ (при малой скорости режима
«ревизия» или вывода на этаж).
Реле направления вниз схемы
селекции Н-К4 включается соответственно
контактами Н-К2 или Н-КЗ. .
Работа селектора сохраняется и в
режиме «Ревизия». Однако при этом
может нарушаться
последовательность прохождения шунтов, что и
вызвало необходимость ввода в схему
специальных реле направлений.
Предположим, лифт идет вверх в
режиме «Ревизия», проходит 4-й этаж
и шунт замедления 5-го, но затем'
232

5£$ Se^ ss$e S?£ $ё 55$ Зс?
^ *■ *o ^ *2 ^! T". !* *?. ^ !^ ^ 'f. ^ ^
J L
. КАБИНА
РЕЛЕ ОТКЛ.
РЕЛЕ ВКЛ.
ШУНТЫ ТО
Рис. 5.3. Путевые диаграммы срабатываний реле схемы
селекции
останавливается, и не войдя в точную
остановку, идет вниз. Запись 5-го
этажа при подъеме произошла
нормально — включены реле 2-КС ...
5-КС и 5-КЕ. Но из-за того, что в
точную остановку кабина так и не
вошла, реле S-K4 не выключалось, память
включенного еще при сходе с 4-го
этажа реле блокировки шин счетчиков
N-K2 не была сброшена и вниз лифт
пошел с включенным реле N-K2 и
отключенным Л/-/С/, которые в
счетчике (вычитающем) держат включенной
шину реле нечетного датчика и
отключенной шину четного. Причем • из-за
правильной записи по КС и КЕ на
5-м этаже готово к выключению от
сигнала шунта 4-го этажа реле 5-КС
(оно должно выключиться и включить
4-КЕ). Но выключающая обмотка
5-/СС питается от шины четного
датчика, а эта шина осталась разорванной
контактом не выключившегося на
5-м этаже реле N-K1- Шунт входа в
4-й этаж лифт пройдет без
изменения селекции, войдя в его зону точной
остановки с номером 5-го этажа.
Реле N-K2 сбросится, но теперь лифт
находится на 4-м этаже со всеми
включениями 5-го этажа. Дальнейшая
работа лифта (в любом направлении)
до прибытия на последний этаж будет
проходить с ошибкой в селекции.
Такой случай может быть не
только в режиме «Ревизия», но и при
нормальной работе, например при
нажатии кнопки «Стоп», приводящей к
остановке в любом месте шахты, и
дальнейшем выводе на этаж в
направлении, противоположном направлению
предыдущей поездки.
Для, исключения подобных
ситуаций в схему введены
дополнительные реле направлений В-К5 и Я-/С5,
включающиеся контактами В-К4 и
Н-К4 и имеющие выдержку времени на
отключение. Сами же реле В-К4 и
Н-К4 после включения становятся на
самоподхват и отключаются только
при выборе противоположного
направления (контактами исполнительных
реле противоположных направлений в
цепях их обмоток).
В результате при отмене
направления, например «Вверх», реле В-К4
остается включенным. Для схемы
селекции это не имеет значения: стоит
ли лифт с обоими выключенными
счетчиками или суммирующий остался
включенным. При смене направления
В-К4 все равно включится и произой-
233

дет переключение счетчиков.
Зато при выборе нового
направления (в нашем случае вниз) на
короткое время окажутся включенными и
В-К5 и Н-К5. Реле В-К5 после
отключения В-К4 останется включенным
из-за выдержки на отключение, а Н-
К5 включено выбранным
направлениям «Вниз» (включением Н-К4). На
время включенного состояния В-К5
и Н-К5 размыкается цепь питания
N-K1 и N-K2. Поэтому всякая смена
направления независимо от
положения кабины в шахте происходит с
отменой памяти N-K1 и N-K2
(отсутствие сброса памяти N-K2 в
рассмотренном выше случае и привело к
ошибочной селекции).
При нормальной работе смена
направлений происходит на этаже и
работа «ожидающих» друг друга В-К4 и
Н-К4 и перекрывающих взаимное
включение В-К5 и Н-К5 происходит
вхолостую — память реле блокировки
шин счетчиков сбрасывается
контактом реле датчика точной остановки.
Вся схема селекции
обесточивается, если пропадает питание в цепях
реле датчиков (при этом сигналы
обесточенных реле датчиков могут
быть восприняты как перекрытие
датчика шунтом). Отключается реле N-K5
и своим контактом снимает питание
со счетчиков.
Для передачи информации о
местонахождении кабины в шкаф групповой
работы (при групповой работе 3—4
лифтов) в схеме селекции
предусмотрена двоичная запись номера
этажа. Пятиразрядный двоичный номер
кабины набирается включенными
реле NG-K5...NG-KL NG-K5 является
младшим разрядом — разрядом
единиц номера. Через разделяющие
диоды напряжения включения этажных
реле КЕ подключаются каждое к
своему набору реле записи двоичного
номера (диодный шифратор).
Например, если лифт на 13-м этаже,
включено 13-КЕ и одновременно с ним
запитаны реле: NG-K5 (разряд
единиц); NG-K3 (разряд четверок) и
NG-K2 (разряд восьмерок). К
обмотке реле 13-КЕ они подключены через
диоды, имеющие обозначение 13.
Включение набора реле NG означает
запись двоичного числа 13(8 + 4 +
+ 1 или 01101).
5. 2. РЕГИСТРАЦИЯ ВЫЗОВОВ И ПРИКАЗОВ
Для регистрации и запоминания
требований используются схемы
памяти (рис. 5.4, а), состоящие из гер-
конового реле и транзистора. Схемы
запоминания вызовов и приказов
одинаковы. При нажатии кнопки
загорится ее сигнальная лампа, а на базу
транзистора через R3, R5 подается
плюс шины питания. Через
управляющий переход «база-эмиттер»
протекает ток, отпирающий транзистор.
Открывающийся транзистор включает
реле, замыкается его контакт, через
который на базу транзистора
подается отпирающий плюс уже независимо
от состояния кнопки. При отпускании
кнопки транзистор остается открытым
и реле включенным. Сигнальная
лампа горит по цепи включенного
контакта реле. При отмене вызова или
приказа внешней релейной цепью
закорачивается переход «база-эмиттер»
транзистора (точки схемы 04—8) —
транзистор запирается, выключается
реле, снимая разомкнувшимся
контактом отпирающий плюс с его базы.
При расшунтировании цепь базы уже
отключена от положительной шины —
транзистор остается закрытым. При
выключении реле гаснет и лампа
кнопки.
Включение и особенно выключение
с использованием транзистора
(запоминание можно было выполнить и
одним реле) увеличивает четкость
работы кнопочных аппаратов при
низком напряжении, передаваемом на
площадки и в кабину (24 В).
При шунтировании слаботочной цепи
управления транзистора не возникает
значительных бросков тока, как при
шунтировании обмотки реле, когда
включается цепь с последовательным
сопротивлением. Управление кнопкой
малыми токами базы увеличивает
долговечность кнопочных аппаратов.
Защита ложных срабатываний от помех,
наводок в цепях большой
протяженности обеспечивается включением па-
234

05
q) регистрация вызовов
ОТМЕНА ВСЕХ t
вызовов 2Н
®
Wf$
РЕГИСТРАЦИЯ ПРИКАЗОВ
Z-K6 W-K4 отмена всех
ПРИКАЗОВ
\523
>}dz-mJe-ki
0Н8 т V^Q
I—хКРглв viz
КтИ
т—» Т+Н
(в)-КВ R5 R5 V^h
Ж.
\
ВЕРХНИЙ ЭТАЖ
I
ОТМЕНА НА
ПОСЛЕДНЕЙ ОСТАНОВКЕ
РЕЛЕ ТОЧНОЙ
ОСТАНОВКИ
ЦЕПЬ ОТМЕНЫ
1 (+)
ЦЕПЬ
ВКЛЮЧЕНИЯ ПАМЯТИ
m
1-KN
li
Рис. 5.4. Схема регистрации вызовов и приказов (а) и
объединение схем регистрации вызовов группы лифтов (б)
раллельно управляющему переходу
транзистора емкости С2.
Схема регистрации вызовов запи-
тывается через транзистор VT14,
открытый при замкнутых контактах
реле Z-K6 (нормальная работа) и
Z-K3 (реле пожарной опасности).
При этом отпирающий плюс шины
05 подан на базу. В режиме
управления из МП отключается реле Z-K6,
при возникновении пожарной
опасности — Z-K3. Транзистор запирается,
регистрация вызовов запрещается,
ранее зарегистрированные вызовы
отменяются — выключаются все
вызывные реле KB в обесточенной схеме.
Отмена вызовов в нормальной
работе происходит с открытием двери
замыканием контакта реле DZ-K4.
С помощью этажных реле селекции
КЕ выбирается этаж отмены вызова,
шунтирующая перемычка в цепи
управления транзистора VT2 устанавли-
235

вается замкнутыми контактами
открытой двери и этажного реле селекции
в схеме регистрации вызова этажа
нахождения кабины. Отмена вызова
при открытии дверей не
производится, если разомкнуты контакты: Q-K4
(пока не отключен двигатель на
остановке); Z-K4 (погрузочный режим
работы); Е-К1 (при отключении
неисправного лифта из групповой работы,
поскольку отмена поступит во второй
лифт группы).
Схема регистрации приказов запи-
тывается через транзистор VT15,
открытый: при нормальной работе
(замкнут контакт Z-/C6), исправности
блокировок (включено реле блокировок
W-K4), а также при одном из
замкнутых контактов F-K2 или Q-/C/. F-K2
размыкается при каждом открытии
дверей, Q-K1 — после освобождения
кабины, при выполнении последнего
по ходу поездки приказа. При
размыкании цепи базы обоими этими
контактами транзистор закрывается — схема
обесточивается, происходит отмена
всех ранее зарегистрированных
приказов.
Каждый из приказов отменяется
при прибытии на этаж, где он
зарегистрирован, шунтированием в цепи
управления транзистора схемы памяти
этого этажа. При замыкании контакта
реле датчика точной остановки S-K4
и КЕ этажа приказа,
соответствующее реле KN, отключается.
Общий сброс всех приказов при
освобождении кабины отключением
всех схем закрывшимися
транзисторами VTJ5 позволяет отменить приказы
на ошибочно выбранные
пассажирами этажи, уже пройденные кабиной,
а также не дает отправить лифт
нажатием на кнопку приказа, не заходя в
кабину.
При групповой работе, когда на
площадках устанавливается по
одному кнопочному аппарату на все лифты,
регистрация и отмена вызовов
происходит в объединенной схеме (рис.
5.4, б). Нажатием кнопки вызова
производится включение памяти вызова
этого этажа в схемах всех лифтов
(через одну кнопку подается плюс на
базы транзисторов схемы этого этажа
всех лифтов). Отмена вызова,
зарегистрированного всеми лифтами,
производится любым лифтом группы по
прибытии его на этот этаж и открытии
дверей. Цепь контактов его реле
открытых дверей и этажного реле
селекции КЕ закорачивает управляющие
переходы транзисторов схем памяти
вызова этого этажа во всех лифтах,
5.3. ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ И ЗАМЕДЛЕНИЕ
С помощью реле вызовов /-/СВ...
(в)-КВ и приказов 1-KN — (e)-KN,
а также реле местонахождения кабины
1-КЕ...(в)-КЕ определяется
направление поездки (рис. 5.5).
Реле направления вниз Н-К1 и
вверх В-К1 через контакты друг друга
подключены к концам цепи из
нормально замкнутых контактов реле
селекции КЕ. Цепь последовательных
контактов КЕ состоит из пар
контактов реле каждого этажа (кроме КЕ
первого и последнего этажей,
использующих по одному контакту). В точку
соединения контактов каждого КЕ
подключены контакты реле вызовов и
приказов этого же этажа. Питание
на реле направлений подается при
замыкании контактов реле вызовов
или приказов от шин 312 или 703.
Для исключения запитывания шины
вызовов от шины приказов и,
наоборот, через замкнутые.контакты KB и
KN в цепи контактов реле вызовов
введены диоды.
Поскольку одно из КЕ (реле этажа
кабины) включено, в цепи
последовательных их контактов всегда
существует разрыв. Поэтому при
регистрации вызова или приказа напряжение
через замкнувшийся контакт одного из
реле (KB или KN) подается только
на Н-К1 или В-К1 — запитать и реле
направления вниз, и реле направления
вверх не дает разрыв в цепи КЕ.
Причем, если замкнуто реле вызова
или приказа ниже разрыва в цепи КЕ,
т. е. есть требование под кабиной,
напряжение оказывается поданным на
реле направления вниз Н-К1\ если
вызов или приказ замыкают свой
контакт выше разрыва (выше
включенного КЕ), т. е. требование выше
236

кабины, запитывается реле В-К1
направления вверх. Чтобы при наличии
требований и выше и ниже кабины
оба реле направлений не включились,
их обмотки запитываются через
контакты друг друга. Чтобы вызов или
приказ с этажа кабины не запитал
одно из реле направлений, он
отсекается от обоих разомкнутыми
контактами реле этажа кабины, для этого
каждое КЕ и представлено двумя
контактами. При выборе направления
и поездке по нему, при приближении
кабины к этажу вызова или приказа
разрыв в цепи КЕ перемещается по
цепи последовательных контактов КЕ
вместе с перемещением кабины по
этажам. По прибытии кабины на этаж
требования разомкнутыми контактами
с обеих сторон отсекается
включенный контакт реле вызова или приказа.
Напряжение с последнего перестает
поступать на реле направления; оно
отключается, когда поездка на этаж
требования выполнена.
Однако отмена направления
произойдет только при условии, если по
пути следования впереди кабины нет
еще требований. Если, скажем, лифт,
идущий вниз по вызову с 5-го этажа
имеет и вызов с 1-го, при прибытии на
5-й этаж, перекрыв подачу
напряжения на Н-К1 от 5-КВ своим
разомкнутым контактом 5-КЕ, он тем не менее
не может выключить реле
направления вниз, поскольку оно продолжает
получать питание через 1-КВ. Поэтому
для остановки на промежуточных
этажах, когда впереди еще есть
требования и остановка не может быть
произведена выключением реле
направления, помимо двух контактов в цепи
питания реле направлений каждое КЕ
использует и нормально разомкнутый
контакт, включенный в точку
соединения с контактами реле вызовов и
приказов.
При входе кабины в эта>К, где
зарегистрировано требование,
напряжение замкнутого контакта реле
требования, отсекаясь разомкнутыми
контактами КЕ от реле направлений,
подается в схему замедления, на шину
370 и далее через контакт Т-КЗ на
включение реле замедления Т-К4.
При рассмотрении схемы селекции
уже показывалась работа Т-К1 —
реле импульса входа в шунт
замедления каждого этажа. Реле Т-КЗ
срабатывает с некоторым сдвигом
импульса своего включения относительно
T-KJ (см. рис. 5.2). Реле Т-К1 из-за
наличия шунтирующего его обмотку
конденсатора сдвигает свой импульс
включения относительно перекрытия
замкнутых N-K3 и N-K4. Реле Т-К2
своим отключенным состоянием
повторяет их перекрытие. В схеме
совпадения при включении Т-КЗ
сравниваются уже состояния реле Т-К1 и
Т-К2, в результате импульс
включения Т-КЗ оказывается сдвинутым
(задержанным) передним фронтом
относительно импульса T-KL
Напряжение шины замедления 370
(см. рис. 5.5) подается через контакт
Т-КЗ, отмечающий включением начало
тормозного пути перед каждым
этажом независимо от того, будет ли на
нем остановка или нет. Включение
Т-К4 отмеряет тормозной путь
остановки по требованию. Реле Т-К4,
участвующее также в схеме открытия
дверей, сохраняет включенное
состояние до остановки, становясь на само-
бликировку по цепи: контакт Т-К4—
контакт S-K1 (выключающийся в
точной остановке). Реле Т-К1,
сформировавшее сдвинутый импульс
замедления — включение Т-КЗ, само по
времени включения перекрывающее
импульс замедления, используется для
разрыва цепи питания контактов реле
вызовов схемы выбора направления
(контакт 342—351). По условиям
работы лифта вызовы при поездке
вверх по приказам не
обслуживаются — команда на замедление для
остановки по ним не формируется.
Поэтому на время включения Т-КЗ,
когда может сработать реле
замедления Т-К4, шина вызовов
обесточивается. Включить Т-К4 через
замкнувшийся при входе в этаж Т-КЗ может
только напряжение от контакта реле
приказов по цепи: КЕ (этажа, в
который вошла кабина) — Z-K1
(замкнутый в нормальной работе контакт
реле пожарной опасности), Р-К1
(замкнут, если кабина занята) или
237

238

I
ujO O^
ШИНА ЗАМЕДЛЕНИЯ
ПОТТ*
Jpl U> 5 TV ?[* *T?S
SV
? ul
5g^
*8
IP
23»

В-К1 (замкнут, если поездка вниз).
Назначение в этой цепи контактов
В-К1 и Р-К1 — при поездке вниз
останавливаться на промежуточных
этажах по вызовам и приказам; при
поездке вверх, если кабина занята —
только по приказам (Т-К4
включается через контакт реле загрузки Р-К1).
Свободная кабина может замедляться
только при входе на этаж
наивысшего вызова (проходя этажи
остальных вызовов без остановок). В этом
случае реле Т-К4 подключается через
нормально закрытый контакт F-K1
(реле любого направления). Только
при входе в этаж наивысшего вызова,
когда реле направления В-К1
отключается, F-K1 размыкает контакт 372—
704, запитывает Т-К4, что является
условием включения реле замедления
Т-К4 (подключение его к шине
замедления 370). Но чтобы запитать шину
замедления через контакты реле
вызовов, нужно подать питание на саму
шину вызовов (312), а оно может
прерываться при включении перед
каждым этажом реле Т-К1-
При поездке вверх пустой кабины
контакт Т-К1 (342—351) шину
вызовов не отключает, так как он
шунтирован замкнутыми контактами S-K1, Р-
К1 и Р-К2 (реле полной загрузки).
Однако замедления на
промежуточных этажах не происходит из-за
разрыва в подключении Т-К4 к шине
замедления (рассмотренными выше
контактами 371—372).
При поездке вверх по приказам
(при занятой кабине) разомкнутыми
контактами Р-К1 и Н-К1
шунтирующая контакт Т-К1 цепь
разрывается — при его срабатывании питание с
шины вызовов кратковременно
снимается, не давая при включениях
Т-КЗ запитать реле замедления Т-К4
и остановиться по вызову попутного
этажа. Реле направления при этом не
выключается — поездка проходит по
приказу и реле В К1 питается от
шины приказов.
При поездке вниз замкнутый
контакт реле Н-К1 344—350 не дает
контакту Т-К1 разрывать цепь
питания вызывной шины — замедление на
этажах попутных вызовов
происходит. Однако реле Т-К1 снова
вступает в действие, если кабина
загружена полностью контакт Р-К2 вновь
рвет цепь, блокирующую контакт Т-
К1. Полностью загруженная кабина
проходит этажи вызовов без
остановок.
Здесь видна роль сдвига
импульса включения Т-КЗ относительно
переднего фронта срабатывания T-KL
Импульс включенного Т-К1 должен
появиться раньше Т-КЗ, поскольку
надежно отключить питание вызывной
шины, не дав напряжению с нее
попасть в момент срабатывания Т-КЗ
на обмотку Т-К4У можно лишь
импульсом запрета более широким, чем сам
импульс включения Т-КЗ. Иначе из-за
одновременных срабатываний реле
будут проходить ложные импульсы
команды на замедление.
Помехоустойчивость схемы замедления
повышается так же сдвигом обоих
импульсов (и Т-К1, и Т-КЗ) от момента
переброса реле селекции КЕ, когда
на шину замедления могут попадать
ложные импульсы, от требований
других этажей, а не этажа кабины
(из-за разброса времени
срабатывания разных реле КЕ). При
функционировании двух схем блокировки
замедления на промежуточных этажах
(схему запитывания шины вызовов
через контакт Т-К1 и схему
подключения обмотки реле Т-К4 к шине
замедления), лифт может замедляться
на попутные вызовы при спуске, если
кабина не полная, при подъеме
проходит этажи вызовов без остановок,
замедляясь только на этаже
наивысшего вызова (если кабина пустая, т. е,
поездка по приказам уже закончена).
Занятая кабина, идущая по приказам,
останавливается на всех этажах
приказов в обоих направлениях
движения.
Мы рассмотрели включение или
отключение вызывной шины (312)
контактом Т-К1 и шунтирующей его
цепью. Дальнейшее подключение
(342) к шине питания (240)
производится через контакт Q-K1, реле
выдержки времени на закрытие дверей
(344—368), через шкаф управления
второго лифта группы, а также через
240

контакт реле пожарной опасности
Z-K4. Контакт Q-K1 замыкается при
подаче команды на закрытие дверей
и остается замкнутым до нового их
открытия.
Если направление лифта
выбрано — включено реле направлений F-
К1> вызывная шина независимо от
состояния дверей и контактов реле
групповой работы замкнутым контактом
F-K1 342—367 подключена к шине
питания. Пока не закончена поездка
по выбранному направлению
подключение вызывной шины зависит только
от работы схемы снятия вызовов на
моменты возможного замедления
(описанной выше схемы с участием
контакта Г-/С/). Это позволяет
продолжить поездку после выполнения
всех приказов, если впереди по ходу
есть вызов. Освободившаяся после
выполнения всех приказов кабина не
отменит направление независимо от цепи
Q-K1 и схемы второго лифта группы;
вызов впереди по ходу будет запиты-
вать реле направления, а оно через
включенное F-K1 — шину питания
вызовов. Если вызовов выше
освободившегося при подъеме лифта
несколько, то он пройдет без
остановок к этажу наивысшего из них.
Работа по вызовам свободного
лифта без направления, с
отключенным реле F-K1, зависит от схемы
второго лифта, т. е. от схем парной
групповой работы лифтов, которые в
этом случае определяют
подключение или отключение вызывных шин в
узлах выбора направления и
замедления.
5.4. ПАРНАЯ ГРУППОВАЯ РАБОТА
Включение лифтов в парную
групповую работу происходит с
замыканием реле Е-К1. Реле каждого лифта
включается с помощью подачи
напряжения на вход приставки времени
DT4 по цепи, определяющей
исправность лифта: контакты реле тепловой
защиты (367—335); реле блокировки
движения F-K2 (в нормальной работе
отключается при открытых дверях);
и параллельно включенные S-K1
(замкнуто при движении), Т-К4 и S-K4
(цепь нормально замкнутых контактов
реле замедления и точной остановки
замкнута на стоянке). Включение реле
Е-К1 происходит сразу с подачей
входа на DT4, а отключение — с
выдержкой времени 30 с. При исправной
работе лифта временные разрывы в
цепи входа приставки времени,
происходящие при открытии дверей,
переключении реле замедления и т. д., не
вызывают отключения реле Е-К1,
поскольку длительность этих разрывов
меньше уставки времени DT4. Если
же лифт неисправен, длительно стоит
с открытыми дверями или
останавливается между этажами, реле E-Kt
отключается. Второй лифт при этом
подключает свою вызывную шину
через его контакт 347—348, переходя
на одиночную работу по всем вызовам.
Реле парной работы является Е-К2
и Е-КЗ. Реле Е-К2 обоих лифтов
включены через нормально закрытые
контакты друг друга (347—349) —
любое из них, включившись,
обесточивает Е-К2 другого лифта. При
движении вверх контактами В-К2
(исполнительного реле направления вверх,
в отличие от В-К1, отключающегося
при каждой остановке) Е-К2 каждого
лифта запитывается независимо
(367—369). Контактом Е-К2
подключается вызывная шина (367—365)
при условии, что другой лифт стоит
на 1-м этаже (последовательный
контакт V-K4, реле нижнего этажа
второго лифта, 345—368). Через
контакты Е-К2 подключается вызов с
1-го этажа и формируется команда
автоматической отправки кабины на
1-й этаж.
Реле Е-КЗ включается при
выборе направления вниз (Н-К1, контакт
383—389) при наличии вызова на
этаже выше кабины. Реле
кратковременно обесточивается при смене
селекции контактом Т-К2. В схеме
подключения вызывной шины контактом
Е-КЗ лифта, идущего вниз (347—
348), подключается вызывная шина
второго лифта группы, чем
обеспечивается обслуживание вызова с
этажа, уже пройденного идущей вниз
кабиной.
Контакт 1-КВ, реле вызова 1-го
9 Зак. 1827
241

этажа, занимающего особое место по
частоте использования, подключен не
к шине вызовов, а к шине приказов
и при отключении вызывной шины
не обесточивается. От шины приказов
питается и цепь автоматической
отправки лифта на 1-й этаж.
В парной работе лифты действуют
по следующей программе. При
наличии двух свободных кабин на 1-м
этаже по вызову с него открывает двери
только одна кабина лифта с
выключенным реле Е-К2. При замкнутом
реле вызова 1-го этажа, напряжение
приказной шины (380) поступает
через контакт Z-KH (он размыкается
только при использовании шкафа
группы из трех-четырех лифтов);
через нормально закрытый контакт
реле Е-К2, через контакт Q-/<7 (замкнут
при пустой кабине и отсутствии
направления); через контакт V-K4 (реле
нижнего этажа) на шину замедления
(370) и далее через замкнутый при
отсутствии направления контакт F-
К1 (372—704) на реле замедления
Т-К4. Реле Т-К4 включается и дает
команду на открытие двери (Т-К4,
являясь реле замедления при
движении, на стоянке становится реле
управления дверьми, переключение на эту
функцию осуществляет S-K1. Реле
F-Kt при выборе направления
включается и, разрывая контакт 372—704,
передает управление включением Т-
К4, становящимся вновь реле
замедления, контакту реле импульса
замедления Т-КЗ).
Второй лифт с выключенным реле
Е-К2 (из-за разрыва его контактом
393—396 цепи подключения вызова
1-го этажа к шине замедления) на
вызов с него не реагирует и двери не
открывает.
Не реагируя на вызов с 1-го
этажа, второй лифт готов для
обслуживания всех других вызовов, так как
у него через контакт замкнутого
реле Е-К2 367—365 и контакт еще
находящегося на 1-м этаже
открывающего двери лифта V-K4 345—348
подключена вызывная шина. У лифта
с выключенным Е-К2 она обесточена—
открывший двери лифт готов к работе
по приказам 1-го этажа.
При уходе лифта вверх по приказу
у второго лифта размыкается контакт
его реле нижнего этажа (345—348)
и у оставшегося на 1-м этаже лифта
шина вызовов отключается — теперь
вызовы со всех этажей предназначены
идущему вверх лифту (кроме вызова
с 1-го этажа). Оставшийся лифт готов
к открытию дверей и работе по
приказам. Предположим, он уходит вверх,
когда первый еще не закончил поездку.
Вызывные шины включены у идущих
вверх лифтов через контакт F-K1
(V-K4 в схемах обоих разомкнуты).
Теперь верхний лифт
освободился — сбросил направление и закрыл
двери. При отмене направления его
Е-К2 выключилось (Е-К2 второго
лифта включено, так как он идет вверх —
контакт В-К2 367—369). С
отключением F-K1 вызывная шина
освободившегося лифта обесточилась.
Через замкнутые контакту реле
нижнего этажа V-K4, Е-К2 и Q-K1 в
точку 706 и далее на реле направления
вниз Н-К1 поступает питание от шины
приказов. Лифт выбирает направление *
вниз. При этом он своим
замкнувшимся контактом F-Kt подключает
вызывную шину, обслуживая попутные
вызовы при спуске. Контактом того же
F-K1 и замкнутого при закрытых
дверях F-K2 (394—706) он
поддерживает реле направления включенным
уже независимо от реле Е-К2, т. е.
от схемы второго лифта. Лиф* идет
вниз по автоматическому приказу
группы.
При входе в шунт замедления и
при наезде шунта кабины на датчик
нижнего этажа отключается реле
направления Н-К1, реле F-Kt и
начинается замедление на 1-й этаж.
Освободившийся наверху лифт
оставляет свою вызывную шину
подключенной, hq теперь, после отмены
направления, она подключена не через
контакт F-Kt, а через замкнутый
контакт Е-К2 367—365 (он оставил
свое Е-К2 включенным после
подъема) и контакты реле нижнего этажа
V-K4 второго лифта (345—348), снова
стоящего на 1-м этаже.
Верхний лифт готов к работе по
всем вызовам (кроме вызова 1-го
242

этажа, предназначенного стоящему на
нем лифту с выключенным реле Е-К2).
Если верхний лифт по вызову или
приказу уходит вниз, он обслуживает
попутные вызовы — нижний лифт по-
прежнему стоит с отключенной шиной
вызовов. Но если выше идущего вниз
лифта появляется вызов, у него через
реле этого вызова запитывается цепь
контактов КЕ выше разрыва от КЕ
этажа его местонахождения, т. е. цепь,
подключенная к реле направления
вверх В-К1. Реле В-К1 включиться,
конечно, не может (лифт направления
не поменяет — это исключается
разрывом контактом включенного реле
Н-К1 383—384—направления вниз).
Но цепь КЕ выше разрыва всегда
подключена через контакт
включенного при поездке вниз реле Н-К1 к
обмотке реле Е-КЗ. При включении
реле вызова выше кабины включается
Е-КЗ и его контактом 347—368
подключается вызывная шина у лифта
1-го этажа. Он уходит вверх на вызов
выше спускающегося лифта, проходя
остальные вызовы без остановок.
Отправившийся по вызову выше
спускающейся кабины лифт включает у
себя реле Е-К2 (контактом реле
направления вверх 367—369), отключая
этим Е~К2 у спускающегося лифта.
Поэтому идущий вниз лифт, даже если
он идет не на 1-й этаж, выполнив
поездку по приказу, продолжит ее до
1-го этажа по автоматическому
приказу своего выключившегося Е-К2
(контактом 331—399). Придя вниз и
остановившись на 1-м этаже с
отключенной шиной вызовов, он либо
открывает двери по вызову с 1-го этажа,
либо обслуживает вызов с этажа
выше верхнего лифта, когда тот в свою
очередь пойдет вниз. Пока же все
вызовы предназначены верхнему лифту.
Если две кабины освободились на
промежуточных этажах, то у лифта с
выключенным реле Е-К2 появится
автоматический приказ на 1-й этаж, и он
пойдет вниз. При этом лифты поделят
зоны обслуживания вызовов —
спускающийся обслуживает вызовы по
ходу движения, так как вызывная шина
его подключена контактом F-K1 342—
367 (направление у него выбрано),
а появившийся вызов на этаже выше
кабины, идущей вниз, обслуживает
другой лифт. Причем, если вызов
выше идущего вниз лифта, но ниже
верхнего, последний, придя на его
этаж, открыв двери и отменив вызов
в схеме регистрации, останется без
требований, так как снимает питание
с реле Е-КЗ спускающегося лифта
(отключение реле KB, запитывающее
цепь КЕ, выше разрыва) и окажется
с отключенной вызывной шиной. Это
дает возможность отменить
направление вниз на такой остановке, так как
после отключения шины вызовов
вызовы ниже идущего вниз лифта уже не
проходят на реле направления вниз
верхнего. Верхний лифт может пойти
с этого этажа вверх по приказу.
В любом случае при полной
загрузке одного из лифтов группы второй
лифт подключает свою вызывную
шину через замкнувшийся контакт реле
загрузки на 90 % Р-К2 первого
(347—369).
В групповой работе, когда прием
вызовов лифтом зависит от второго
лифта группы, лифт, идущий по
вызову, может внезапно оказаться вообще
без требований. Чтобы при
внезапной отмене направления в таких
случаях он не останавливался между
этажами, предусмотрены цепи
поддержки включения реле направлений.
До входа в ближайший шунт
замедления, если лифт идет вверх и
оказывается без требований, реле В-К1 не
отпадает, поддерживаясь цепью
контактов реле S-K1 (замкнуто при
движении), Т-КЗ и самого В-К1 (703—381).
Направление сбрасывается (В-К1)
разрывом цепи от контакта Т-КЗ —
лифт остановится на уровне 1-го
же этажа после отмены требований.
Сохранение направления вниз (Н-К1)
при исчезновении требований
определяется цепью 331—706 контактов
F-K1 и F-K2, включенных при
движении. Реле Н-К1 не выключается,
поддерживаемое их цепью, a F-K1
не сбрасывается, так как не
сбрасывается H-KL Лифт продолжает идти
вниз до 1-го этажа, при входе в датчик
«низа» цепь поддержки разрывается
контактом V-K4 380—394.
9*
243

При неисправности одного из
лифтов происходит выключение его реле
Е-К1 (через 30 с после ее обнаружения
схемой Е-К1), второй лифт
переводится в одиночную работу. Шина вызовов
в нем подключается контактом 347—
348 Е-К1 неисправного лифта.
Возможный разрыв в цепи подключения
вызова 1-го этажа контактом реле
£-/(2, поскольку Е-К2 отключенного
лифта определяет состояние реле
Е-$2 оставшегося в работе,
шунтируется н. з. контактом Е-К1
отключенного (343—346), Срабатывания Е-КЗ
у оставшегося в одиночной работе
лифта изменений в его схему не
вносят. Реле Е-К2 будет продолжать
работать, если в отключенном лифте
почему-то разорвана цепь 347—349.
В этом случае, освободившись,
работающий лифт будет автоматически
отправляться вниз (продолжает
работать контакт Е-К2 331—399).
Итак, схема обслуживания
вызовов в парном режиме обеспечивает:
открытие дверей только одной из
двух свободных кабин на вызов с
1-го этажа;
отправку с 1-го этажа по вызову
только одной кабины (вторая
останется на этаже для работы по
приказам);
отправку нижней кабины на
обслуживание вызова с этажа выше идущей
вниз кабины;
отправку на 1-й этаж одной из
двух освободившихся на
промежуточных этажах кабин;
стоянку свободной кабины на
промежуточном этаже при наличии
свободной кабины на 1-м;
стоянку свободной кабины наверху
при движении второй вниз;
обслуживание всех вызовов, кроме
вызова 1-го этажа кабиной верхних
этажей (свободной) при нахождении
одной кабины на 1-м этаже;
отключение неисправного лифта и
автоматический перевод исправного в
одиночный режим.
5.5. УПРАВЛЕНИЕ ДВЕРЯМИ КАБИНЫ
Электродвигатель привода дверей
трехфазный, включенный по
однофазной схеме с фазосдвигающим
конденсатором и подмагничиванием
обмотки статора постоянным током
(рис. 5.6). Включение двигателя на
открытие дверей осуществляется реле
D0-K6, на закрытие —DZ-K3. При
этом их контактами в цепи фазы Л12
происходит смена обмотки (С1) —
(С4) и (С2) — (С5)у подключенных
непосредственно к фазе и через
сдвигающий конденсатор С2.
Последовательность чередования фаз в обмотках
меняется, и двигатель реверсируется.
Контактом реле D-K4 регулируется
частота вращения — подключение
параллельно диоду VD13 конденсаторов
С13, С21, С22 при закрытии и С//,
С12 (включенных через D0-K6) при
открытии соответствует ступени
большой скорости, отключение
конденсаторов — малой. В конце хода дверей
отключением реле D-K4 происходит
замедление и плавное смыкание или
полное открытие створок.
Резисторы R4 и R5 уменьшают
броски тока при коммутации.
Для увеличения плавности
закрытия установкой перемычки Л91—112
может быть введен диод VD14,
шунтирующий обмотку подмагничивания.
Скорость в обеих ступенях и
режимах подбирают при наладке
включением нужного числа конденсаторов.
Моменты перехода с большой
скорости на малую определяются
путевыми выключателями,
срабатывающими в конце хода дверей:
SD6 размыкается на последнем
отрезке перед закрытием, SD7 —
перед открытием. Выбор выключателя,
соответствующего направлению
движения створок, определяется
шунтированием ненужного для данного
направления выключателя контактами
исполнительного реле (D0-K6 или
DZ-K3) противоположного
направления. Так, при полностью открытых
или полностью закрытых дверях,
когда и D0-K6 и DZ-K3 отключены,
их нормально закрытыми контактами
зашунтированы оба SD и реле D-K4
включено. Любое включение реле хода
вызывает вращение двигателя с
большой скоростью. Если идет
открытие, т. е. включено реле D0-K6, то
своим разомкнутым контактом 90—91
244

оно вводит в работу выключатель
SD7 — при его срабатывании в конце
хода на открытие отключается реле
D-K4, и двигатель замедляется. Если
идет закрытие, контактом DZ-K3 03—
90 разблокируется SD6 и при его
размыкании перед закрытием створок
отключается D-K4, переводя двигатель
на малую скорость.
При полном закрытии дверей
размыкается контакт выключения SD2y
при полном открытии — SDL
Исходной командой на открытие
является включение реле Т-К4, на
закрытие — его выключение.
Если кабина стоит свободная, с
закрытыми дверями, реле Т-К4
включается по вызову с этажа стоянки,
запитываясь через реле вызова, реле
селекции этого этажа и замкнутый
контакт реле F-K1 (372—704)
(рис. 5.5).
При включении Т-К4 оказывается
замкнутой цепь предварительного реле
открытия — D0-K1 (см. рис. 5.7).
(остальные контакты: SD1 — двери не
открыты, Z-K7 — режим перевозки
пожарных подразделений, SA1 —
нормальный режим, Z-K1 — пожарная
опасность, S-K3 — реле точной
остановки, исключающее прохождение
команды на открытие при
срабатывании Т-К4 на ходу, и DZ-K1 — реле
закрытия — замкнуты). Реле D0-K1
включается и подключает второе
промежуточное реле открытия — D0-K5
(в цепь его обмотки помимо контакта
D0-K1 входят контакты D0-K7 — реле
защиты привода дверей — и Q-K4,
замыкаемый с выдержкой времени
после замедления). Реле D0-K5, обмотка
которого шунтирована емкостью,
имеет небольшую выдержку на
включение — введение его как
промежуточного реле исключает включение
исполнительного D0-K6 от ложных
импульсов помех. Реле D0-K5 с некоторой
задержкой относительно Т-К4
включает реле DO-КЗ, которое своим
контактом через контакт реле закрытия
включает D0-K6 — двери начинают
открываться. В конце хода
срабатывает SD7 и отключает D-K4, конец
открытия проходит на малой скорости.
При полном открытии дверей
отключается реле D0-K1, его
разомкнувшимся контактом — D0-K5, далее
DO-КЗ и, наконец, D0-K6,
обесточивается электродвигатель привода
дверей. Выключившееся реле D0-K6
замкнутым контактом шунтирует контакт
датчика замедления привода
дверей — реле D-K4 вновь включается,
чтобы дальнейшее действие —
закрытие — снова начать на большой
скорости.
Поскольку, открывшись, двери
отменили вызов, сбросив память в схеме
регистрации вызовов, реле Т-К4
перестает получать питание по цепи схемы
замедления. Однако выключиться оно
пока не должно, поскольку команду на
закрытие подавать еще рано — нужно
дать возможность пассажирам войти
в кабину. Поэтому Т-К4, включив
D0-K1, через его контакт 03—252
одновременно включает реле Q-K1 и
через контакты F-K1 и S-K1
поддерживает свое включенное состояние.
При этом Q-/C/, реле на выходе
приставки времени DT1, с момента
полного открытия дверей, когда реле
D0-K1, включившее его, отключилось,
начинает отсчет времени (~5 с),
после чего выключается приставкой
времени. Если выдержка еще не
окончилась, а кабина продолжает
заполняться, включается контакт реле
загрузки Р-К1 и, запитывая вход
приставки времени, прекращает отсчет
времени на выключение Q-/<7. Реле
Q-/C/ остается включенным и двери
не закрываются, пока не будет нажат
приказ и выбрано направление.
При нажатии пассажиром кнопки
приказа и выбора по нему
направления включается реле F-K1, разрывает
цепь поддержки реле Т-К4 (контактом
366—364), Т-К4 выключается,
подавая команду на закрытие дверей.
Если же никто в кабину не
вошел, реле Q-K1 отключается
приставкой времени через 5 с после
полного открытия дверей и Т-К4
отключается из-за разомкнувшегося
контакта 703—366.
Этим же контактом выключается
Т-К4 и после выхода пассажиров
по окончании поездки (аналогично
выходу пассажира, так и не нажав-
245

ё
2
s
ж
s
246

247

шего кнопку приказа) размыкается
контакт реле Р-К1 и вновь вход
приставки времени оказывается
обесточенным — начинается отсчет времени
на выключение реле Q-KL
На промежуточных остановках,
когда направление не отменяется,
поддержка включенного при
замедлении Т-К4 происходит по цепи контакта
366—364 Q-K3 — реле второй
приставки времени DT2, вход на которую
подается через замкнутый при
выбранном направлении контакт F-KL Отсчет
на отключении Q-K3 начинается с
выключением D0-K1, с момента
полного открытия дверей.
Разомкнувшимся контактом Q-K3 через 5 с Т-К4
выключается. Контакт Q-/(3 включен
параллельно контакту F-K1 на входе
приставки DT1, когде DT2 еще ведет
отсчет времени на закрытие на
промежуточной остановке с включенным
направлением и занятой кабиной, реле
Q-/C/ ведет свой отсчет параллельно;
если Q-K1 вообще при этом не
включать, в цепи поддержки Т-К4
образуется разрыв его контактом.
Отключаясь во всех случаях, Т-К4
своим замкнутым контактом запиты-
вает цепь обмотки промежуточного
реле закрытия дверей — DZ-/C/.
Остальные ее контакты: SD2, Z-K7,
W-K1 или W-K2 (реле контроля
дверей шахты нечетных и четных этажей),
D0-K1 — замкнуты. Реле DZ-K1 своим
контактом включает исполнительное
реле DZ-K3, электродвигатель
привода дверей включается в сторону
закрытия, работая на большой
скорости, пока включено реле D-K4. В
конце хода дверей при отключении
SD6 двигатель переходит на малую
скорость и плавно закрывает двери.
Полное закрытие дверей отмечается
размыканием контакта SD2 —
выключается DZ-K1 и через него DZ-K3 —
двигатель обесточивается.
В цепи поддержки Т-К4 нужно
отметить участие в работе контакта
D0-/C/. Открывающиеся двери на
время всего хода через этот контакт,
шунтируя цепи поддержки через Q-K1
и Q-K3> удерживают реле Т-К4
включенным до полного открытия.
Реверсирование на открытие при задержке
закрывающихся дверей производится
схемой с участием реле D-K5, D-K1,
D-K2 и D-/C3. D-K1 и DK2y обмотки
которых шунтированы
конденсаторами, имеют выдержку времени на
отключение, зависящую от
первоначального заряда конденсаторов и
способную меняться потенциометром R88
(при подключенных к R88 реле
напряжение распределяется между
потенциометром и обмотками и,
следовательно, конденсаторами). Уменьшая
R88, можно увеличить
первоначальный заряд каждой емкости, которая
при отключении реле от внешней цепи
дольше будет разряжаться на обмотку
реле, удерживая его включенным.
В режимах отключенного привода
дверей и их открытия, реле DZ-K1
и обесточенное его контактом D-K5
выключены; через их замкнутые
контакты подключены к шине питания
оба реле: D-K1 и D-K2. Их
замкнутыми последовательными контактами
включено и выходное реле схемы
реверса — D-K3.
При закрывании дверей
включенным на все время хода до полного
закрытия реле DZ-K1 вводится в
работу D-/C5, т. е. снимается блокировка
с его контакта 321—324 в цепи
управления D-K1 и D-K2, а само реле D-K5
подключается к датчику блокировки
реверса SD3. Герконы датчика
установлены по всему ходу дверей (8
включенных параллельно) «пунктиром», в
результате SD3 (условно показанный
на схеме одним контактом) во время
хода включается и выключается с
частотой, определенной скоростью
хода. С той же частотой переключается
подключенное к нему реле D-/C5,
которое своим перекидным контактом
в цепи обмоток D-K1 и D-K2
подключает их поочередно к шине
питания.
При нормальном закрытии
переключения реле D-/(/ и D-K2 контактом
D-K5 с определенной частотой не
вызывает их срабатываний — оба во
время всего хода остаются
включенными — включено и реле реверса
D-K3.
При задержке створок двери
останавливаются, прекращая переключе-
248

Рис. 5.8. Схема формирования исполнительных команд
чение так и не успевшего
отключиться Q-K1 прекращается.
Пассажиры нажимают кнопки
приказов (предположим на 5-й и 10-й
этажи). Включается' реле регистрации
приказов 5-KN и 10-KN и
запоминают свое включенное состояние.
Через замкнувшиеся контакты 5-KN и
10-KN напряжение шины приказов
703 подключается к цепи
последовательно включенных контактов реле
селекции КЕ, которая соединена с реле
направлений. Лифт на 1-м этаже,
следовательно, включено реле 1-КЕ,
разрыв в этой цепи оказывается между
точками включения контактов реле
приказов на 5-й и 10-й этажи и реле
направления вниз. Поэтому через реле
приказов оказывается запитанным
только реле направления вверх B-KL
Оно включается и таким образом
направление выбрано.
При этом включается реле
направлений F-K1. В цепях задержки на
закрытие дверей его контактами
снимается вход приставки времени DT1
и вновь начинается отсчет времени
на выключение реле Q-/C/,
прерванный входом пассажиров.
В схеме замедления
включившееся реле направлений F-K1 размыкает
контакт 372—704, передавая тем
самым управление реле Т-К4 от шины
замедления 370 контакту реле
импульса точной остановки F-/C3.
Пока включено реле Т-К4, не
включается реле большой скорости F-K5
(ранее оно было выключено также
разомкнутыми контактами
выключенного F-K1); не дает включиться
F-K5 и контакт реле блокировки
движения F-K2 (двери еще открыты).
Отключенное F-K5 держит
выключенным Q-K4 — реле приставки
времени DT3 (снят вход с приставки).
Роль этого реле будет видна при
замедлении хода кабины лифта. Пока
реле включено, оно не позволяет при
уже выбранном направлении включить
исполнительное реле направления В-
К2 (разомкнутым контактом 175—
183).
Включенное реле F-K1
разомкнувшимся контактом 366—364 выключает
реле Т-К4: подается команда на
закрытие дверей.
Своим замкнувшимся контактом
314—311 через контакты реле
открытых дверей (в данном случае 1-го
этажа, W-Kl) T-K4 включает реле
DZ-KL Оно подключает DZ-K3: двери
начинают закрываться. В конце
закрытия при проходе путевого
датчика SD6 происходит отключение
D-K4 и переход двигателя с большой
скорости на малую. При полном
смыкании створок разомкнувшийся
включатель закрытых дверей SD2
обесточивает реле DZ-KL затем DZ-K3
(при этом отключается DZ-K4 и
разбирается цепь отмены вызовов, иначе
при прохождении мимо этажей
вызовов они будут отменяться
срабатыванием реле КЕ).
Закрывшиеся двери замыкают
выключателями замка и шахтных дверей
цепь реле W-KL При исправной
цепи безопасности, закрытых дверях
кабины и всех шахтных дверях
включается реле блокировки движения
F-K2. В результате реле F-K5
включается, через приставку времени DT3
включает реле Q-K4, которое при
исправной цепи блокировок 201—175
включает исполнительное реле
направления схемы автоматики В-К2.
Одновременно F-K5 включает реле
S-K1, которое в схеме замедления
отключает все цепи поддержки Т-К4
(364—704) на стоянке и
подготавливает цепь самоблокировки Т-К4 (361—
704) при включении импульсов
замедления, готовя реле Т-К4 к работе в
схеме замедления.
Замкнувшийся контакт реле
направления В-К2 включает реле
направлений F-K3 (аналогичное F-K1,
включающееся при обоих
направлениях движения, но уже от реле
В-/С2 или Н-К2).
Реле F-K3 включает контакторы
большой скорости КМ2 и КМЗ,
которые своими силовыми контактами
подготавливают цепи обмоток
электродвигателя. Они же запитывают
схему снятия тормоза, подавая
напряжение на тиристор VS1, через который
253

включена обмотка электромагнита
тормоза YA (сам электромагнит пока
обесточен закрытым тиристором).
Через контакты КМ2, КМЗ (их блок-
контакты), S-/C/ и В-К2 в AT
поступает команда выбранного
направления. Через 0,2 с после получения
команды движения AT замыканием
контакта своей схемы (03—709)
включает реле F-K8 и F-Кб.
Реле F-K6 замыкает контакт Л26—
Л30 в цепи управляющего электрода
тиристора VS1: на него через резистор
R2, ограничивающий ток управления,
и выпрямитель VD1 начинают
поступать управляющие сигналы в периоды
положительных полуволн силового
напряжения, приложенных к аноду
тиристора. Тиристор открывается и
включает обмотку тормозного
электромагнита: тормоз снимается/
Через контакт F-K8 719—711 в
регулятор поступает сигнал снятого
тормоза. AT обеспечивает разгон
двигателя и выход на маршевую скорость
по заданной диаграмме.
Во время движения при наезде
на шунт входа на каждый этаж
происходят переключения в схеме
селекции — включаются новые реле
местонахождения кабины КЕ. В схеме
замедления проходят импульсы
срабатывания Т-КЗ. При этом, если со 2—
4-го этажей есть вызовы, шина
замедления на время включения КЕ этих
этажей оказывается запитанной через
реле вызовов KB, причем она
подключена к выключающемуся при входах
в шунты замедления снизу реле Т-КЗ
замкнутым контактом реле загрузки
Р-К1 371—704. Однако на время
срабатывания реле Т-КЗ шина вызовов
312 отключается размыкающимся
контактором Т-К1 и обесточивает
шину замедления. Включения реле
замедления Т-К4 не происходит
(поездка вверх только по приказам).
При наезде на шунт замедления
5-го этажа, куда зарегистрирован
промежуточный приказ, включается
реле Т-К4 и становится на
самоблокировку по цепи замкнутого
контакта S-K1 (включенное состояние
Т-К4 нужно сохранить до остановки
для открытия дверей).
Реле Т-К4, включившись своим
контактом отключает F-K5. Реле F-K5
через разомкнувшийся контакт 719—
718 посылает в регулятор команду
на торможение. В соответствии с
диаграммой AT сбрасывает скорость:
кабина замедляет ход при
приближении к этажу приказа.
Одновременно реле F-K5
отключает вход приставки времени DT3:
начинается отсчет времени на
включение Q-K4 с момента замедления
хода кабины.
Подготавливаются к выключению
контактом реле F-K5 и реле S-K1,
которое до входа в точную
остановку поддерживается цепью замкнутых
реле Q-K4 и S-K3.
При входе в точную остановку
отключается реле датчика S-K3,
отключая реле S-K1 (если по
истечении времени на отключение реле
Q-K4 отключается, то оно
выключает S-K1 независимо от того, вошел
лифт в точную остановку или нет —
контрольное время от момента
замедления лифта прошло).
Отключившееся реле S-K1
разомкнувшимся контактом 731—734
снимает команду «Направление
движения» с регулятора AT. После
остановки лифта разомкнувшимся контактом
его схемы отключаются реле F-K6 и
F-K8.
Реле F-K6, размыкая цепь
управления тиристора, закрывает его
(питание схемы тиристора — однофазное
выпрямленное напряжение с нулевыми
провалами в пульсациях, поэтому
оставшийся без управления тиристор
закрывается снятием напряжения при
провалах). Закрытие тиристора
приводит к отключению электромагнита
и наложению тормоза. Контактами
реле F-K8 из Л Г выводится команда
«Тормоз снят». Через 0,2—0,3 с после
наложения тормоза двигатель
выключается.
Реле F-K4y отключаясь по
окончании выдержки времени от момента
замедления, отключает
исполнительное реле направления В-К2 и реле
направлений F-K3, которое выключает
силовые контакторы КМ2 и КМЗ.
При этом отключаются обмотки элект-
254

родвигателя. Контактами КМ2 и КМЗ
снимается питание и со схемы
включения электромагнита тормоза, поэтому
тормоз уже не может быть снят
независимо от состояния тиристора.
В схеме автоматики
отключившееся в точной остановке реле S-K1
(и само реле точной остановки S-K3)
подготавливает к работе схему
управления дверями. Схема поддержки
включения реле Т-К4 переводится
его контактом (364—704) с цепи
самоблокировочного контакта на цепь
поддержки контактами Q-Kl, Q-K3,
D0-K1 и D0-K3.
Реле датчика точной остановки 5—
КЗ замкнувшимся контактом 264—
288 и разомкнувшимся 314—316
разрешает работу реле Т-К4 в цепи реле
открытия дверей D0-K1 (при
движении этот контакт исключает
срабатывание реле управления дверями от
срабатывания Т-К4). На остановке
реле замедления Т-К4 с помощью этих
переключений начинает выполнять
функцию управления дверями. Его
замкнутым контактом в цепи D0-K1
подается команда на открытие: двери
открываются. Поскольку остановка
промежуточная и есть приказ на 10-й
этаж, контакт между шиной приказов
и реле направления вверх В-К1 не
разрывается, реле В-К1 запитано
через реле приказа 10-го этажа.
Поэтому остается включенным реле F-K1.
Во время открытия дверей через
замкнутый контакт D0-K1 подается
вход на приставку времени DT2:
она включает реле Q-K3. Контактом
D0-K1 включается и реле Q-KL
После открытия поддержка
замкнутого реле Т-К4 переключается с
разомкнувшегося контакта D0-K1 на цепь
контактов Q-K1 — Q-K3.
Разомкнувшимся контактом D0-K1 снимается
вход с приставки DT2 и она начинает
отсчет времени на выключение реле
Q-K3, через которое теперь
запитано реле Т-К4. Реле Q-K1 остается
включенным, несмотря на
разомкнутый на входе его приставки времени
контакт включенного на
промежуточной остановке реле F-Kl. DT1 и
Q-K1 включены по цепи замкнутого
контакта реле загрузки Р~К1 (кабина
занята) и замкнутого контакта еще
включенного реле Q-K3. Отсчет
времени на закрытие ведет только
приставка DT2. По истечении выдержки
времени реле Q-K3 отключается,
разрывая цепь поддержки реле Т-К4.
Подается команда на закрытие дверей.
Вновь, как и при старте с 1-го
этажа, включаются реле F-K2, F-K5 и
S-K1. Реле F-K1 переводит цепь
поддержки Т-К4 на его контакт, готовя
лифт к следующему замедлению;
в схеме управления дверями
исключается срабатывание D0-K1 от реле
Т-К4, ставшего теперь только реле
замедления (после схода с этажа цепь
D0-K1 блокируется разомкнутым
контактом S-K3). Реле F-K5 включает
реле Q-K4, подав вход на DT3.
Реле Q-K4, подавая напряжение на
входы обоих приставок задержки на
закрытие дверей, включает реле Q-K1
и Q-K3 (после включения S-K1 их
воздействие на Т-К4 исключено).
В цепи исполнительных реле
направлений замкнувшимся контактом
Q-K4 при включенном реле В-К1
замыкается реле направления вверх В-К2,
которое становится на
самоблокировку (это понадобится перед
следующей остановкой).
Контактом В-К2 включается реле
направлений F-K3 и при исправных
блокировках и всех закрытых дверях
через его замкнутый контакт
включаются силовые контакторы КМ2 и
КМЗ, подавая питание на обмотки
электродвигателя лебедки и схему
снятия тормоза. Происходит обмен
командами между системой автоматики и
регулятором AT: двигатель
включается по команде AT. Через
включившееся реле F-K6 подается управление
на тиристор, подающий питание на
электромагнит снятия тормоза, и лифт
разгоняется.
Вновь происходят включения реле
Т-КЗ и этажных реле кабины КЕ
из-за срабатываний Т-К1,
отключающего шину вызовов при движении
вверх (разомкнут шунтирующий его
контакт Н-К1 344—350) —
замедления на вызовы с 4-го по 9-й этаж
не выполняются. Отмена регистрации
в схемах памяти вызовов контактами
255

КЕ этих этажей не происходит из-за
разомкнутых в цепи отмены контактов
Q-/C4 и Z-K4.
Разрыв в цепи контактов КЕ,
через которые включено реле
направлений вверх В-К1, перемещаясь с
каждым переключением КЕ пройденных
этажей, приближается к контактам
10-КЕ — месту подключения
последнего включенного реле приказа 10-
KN, через контакт которого В-К1
получает питание от шины приказов.
При входе в шунт замедления 10-го
этажа снизу включается реле 10-КЕ
и отсекает разомкнувшимся
контактом обмотку реле В-К7 от питающего
его контакта 10-KN. Реле направления
отключается. Однако исполнительное
реле В-К2 при еще не законченном
движении остается включенным до
полной остановки через свой контакт
183—184.
Отключившись, В-К1 в свою
очередь отключает реле направлений
F-K1, на последней остановке реле
замедления Т-К4 включается как от
реле импульса точной остановки Т-КЗ,
так и, невзирая на его состояние и
состояние контактов В-К1 и Р-К1 372—
371, от замкнутого при входе в этаж
контакта 372—704 выключившегося
F-KL
При последней остановке
становится понятной цель поддержки
включенного состояния исполнительного реле
направления В-К2 через свой контакт.
Реле В-К1 отключилось в момент
начала замедления, В-К2 должно
отработать до уровня этажа, поскольку
через него поступает команда в AT.
Здесь же выясняется и цель
введения контактов В-К2 и Н-К2 в цепи
обмоток Н-К1 и B-KL После отмены
направления и отключения реле В-К1
в принципе ничто не помещало бы еще
при замедлении выбрать новое
направление, например вниз, у лифта, еще
идущего вверх, поскольку контакт В-
К1, блокирующий цепь Н-К1 на случай
обратного направления, уже
замкнулся при входе в шунт замедления.
Выбору обратного направления и
помещает разомкнутый контакт еще не
отключенный исполнительным реле.
При отмене В-К1 и еще
включенном В-К2 выясняется и роль реле
Q-K4, отсчитывающего время от
момента замедления. Исполнительное
реле включено по памяти и сбросить
его можно лишь сигналом точной
остановки или выдержкой времени
памяти. Отключить память в точной
остановке не всегда возможно, так как
в некоторых режимах нормальное,
плавное замедление происходит до
остановки в любом месте шахты;
выключить память реле направления
от реле точной остановки не удастся,
хотя выключить его нужно. Это и
делает реле Q-K4, давая
исполнительному реле направления В-К2 (или
Н-К2) удерживать себя включенным
через свой контакт только в течение
расчетного времени после момента
замедления.
Переключения, связанные с
остановкой на 10-м этаже, происходят
обычным порядком: сброс F-K5
(теперь уже и контактом Т-К4 и F-K1)
с посылкой команды на замедление
в AT, отключение им входа с
приставки DT3 и начало отсчета времени на
выключение реле Q-K4; вход в точную
остановку и выключение реле S-K1;
обмен командами с AT выключение
тиристора схемы управления тормозом с
наложением тормоза. Отключение
реле В-К2 и F-K3 приводит к снятию
контактами F-K3 питания с силовых
контакторов, после чего отключаются
электродвигатель и схема снятия
тормоза.
Разница с предыдущей,
промежуточной остановкой заключается в
подготовке схемы выдержек на
закрытие дверей и в схеме включения реле
Т-К4.
Если реле Q-K3 на предыдущей
остановке ставилось на выдержку и
затем отключалось, сбрасывая Т-К4
и давая команду на закрытие дверей,
то теперь из-за отключенного при
замедлении реле F-K1 состояние Q-
КЗ не играет роли, так как в цепи
поддержки реле Т-К4 его контакт
шунтирован замкнутым контактом F-K1
(366—364). Отключенным реле
датчика точной остановки S-K3
разрешается работа схемы управления дверями
D0-K1 по командам реле Т-К4.
256

Включенным Т-К4 двери открываются.
После выхода пассажиров
размыкается контакт Р-К1 и начинается
отсчет времени на отключение реле
Q-KL По истечении выдержки реле
отключается и разрывает цепь
поддержки Т-К4.
На последней остановке реле Т-К4
может получать питание и от шины
замедления через замкнутый контакт
F-K1. Но при входе в точную
остановку приказ отменяется и перестает
запитывать Т-К4 через шину
замедления. Поэтому Q-K1 — единственный
контакт, удерживающий Т-К4
включенным. Выключение реле Т-К4
приводит к закрытию дверей.
Таким образом, реле Q-K1
выключено и цепь поддержки Т-К4
разомкнута. Включить Т-К4 вновь и открыть
двери может лишь вызов с 10-го
этажа по цепи: шина вызовов, 10-КВ,
10-КЕ, F-KL Поездка закончена.
5.7. РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ
ИЗ МАШИННОГО ПОМЕЩЕНИЯ
Перевод на управление из
машинного помещения (МП) производится
соответствующей этому режиму
установкой переключателя SAL При этом
обесточиваются схемы регистрации
вызовов и приказов
(разомкнувшимися контактами SA1 26—27 и 28—244).
Контактом 243—240 отключается
питание и шины приказов в схеме выбора
направления во избежание
формирования автоматического приказа на 1-й
этаж, отключением того же провода
(240) отключается схема групповой
работы: принудительно выключается реле
£-/(/, переводя второй лифт в
одиночный режим работы (теперь уже без
30-секундной выдержки).
В схеме выбора направления
выбор включения реле В-К1 или Н-К1
производится вызывными кнопками
SB (вверх) и SH (вниз). Шина
питания этих кнопок включается
замкнутым в этом режиме контактом SA1
243—374 (в нормальной работе
контакт разомкнут, исключая выбор
направления из МП). Шина
обесточивается также контактом разомкнутого
реле F-K2, если открыты двери
кабины или шахты или разобрана цепь
безопасности. Контакт Z-K6
выключается при работе в режиме
«Ревизия».
Питание от нажатых кнопок
подается через контакты реле V-K3 и
V-K4 (реле датчиков крайних
этажей) непосредственно в цепи
обмоток реле направлений В-К1 и Н-К1.
При нажатии кнопки SB
включается реле В-К1 и своим
параллельным кнопке контактом становится на
самоблокировку. Если больше команд
не поступает, лифт, стартуя обычным
порядком, на большой скорости
проходит до верхнего этажа и при входе
шунта в датчик верха шахты
замедляется, реле V-K3 разомкнувшимся
контактом 705—383 отключает В-К1 и
F-K1. Лифт останавливается на
верхнем этаже. Открытия дверей не
происходит из-за введения в цепь
включения D0-K1 разомкнутого
контакта SA! 283—286.
Если после пуска нужно
остановить лифт, нажимается кнопка
«Замедление» SZ, которая также получает
питание от шины питания поста
управления МП. С ее нажатием подается
напряжение на шину замедления 372.
При движении вниз или вверх, если
кабина занята, с первым
срабатыванием реле Т-КЗ при наезде на шунт
замедления включается реле Т-К4.
При поездке пустой кабины вверх
нажатие кнопки не вызовет замедления,
так как оба контакта Р-Д7 и В-К1
разомкнуты. Таково же действие от
кнопки и в нормальной работе, но в
этом случае она получает питание
от шины приказов. Чтобы напряжение
с шины управления из МП не попадало
на шину приказов, и наоборот, они
разделены диодами VD117-VD119.
При срабатывании реле Т-К4 его
контактом 376—377 отключается
питание кнопок «Вверх» и «Вниз»,
исключая их действие при замедлении и
отменяя в момент замедления поддержку
реле направлений своим контактом.
Поездка вниз от нажатия кнопки
SH происходит аналогичным образом.
Итак, при движении вверх при
управлении из МП с использованием
257

кнопки «Замедление» лифт проходит
вверх до последнего этажа, а если
кабина занята — до ближайшего; при
движении вниз останавливается на
ближайшем этаже. Немедленная
остановка производится нажатием кнопки
«Стоп» SC.
Чтобы при нажатии кнопок
«Вверх и «Вниз» напряжение не
попадало на шину приказов и
подключенные к ней схемы групповой
работы и поддержки реле Т-К4, цепи
крайних этажей, куда включаются
кнопки, отделены от остальных схем
диодами VD107, УД109, УД111,
УД110 и УД 106.
5.8. РЕЖИМ «РЕВИЗИЯ»
Режим управления с крыши
кабины включается при установке
переключателя кабины в положение
«Управление из МП» и вынимании
специального ключа из кнопочного поста
ревизии на крыше кабины. При этом
блокировочным контактом ревизии
SE7 отключается реле Z-K6. Через
его замкнувшийся контакт и
замкнутый в положении «Управление из МП»
контакт SA1 (180—212) подключается
пост управления с крыши кабины
АК2. В цепи шины управления из
МП контактом выключенного реле
Z-K6 обесточиваются кнопки
управления из МП, исключая подачу команд
от них. Отключенный контакт 180—176
реле ревизии исключает работу на
большой скорости, разрывая цепь
питания исполнительных реле
направлений В-К2 и Н-К2, а также
включающего контактор большой скорости
реле F-K3. Контактом Z-K6 в цепи базы
транзистора VT15 дополнительно
отключается схема регистрации
приказов. Его же контактом 728—729 в
регулятор AT посылается команда
«Необходимость работы на малой
скорости».
Выбор направления движения на
скорости ревизии осуществляется
нажатием кнопки пульта АК2 SB
«Вверх» или SH «Вниз», остановка —
отпусканием кнопки. Контакты кнопок
пульта сблокированы таким образом,
что при нажатии обеих кнопок обе
команды отменяются. Результатом
нажатой кнопки является включение
соответствующего реле направления
малой скорости В-КЗ или Н-КЗ.
Кнопка «Вниз» включает Н-КЗ через
параллельные контакты реле нижнего
этажа и точной остановки: при наезде
шунта кабины на датчик нижнего
этажа подготавливается
принудительное отключение кнопочного поста,
при входе кабины в зону точной
остановки пост отключается независимо
от того, нажата кнопка «Вниз» или
нет. В верхней части здания
ограничение поездки вверх происходит
раньше — при наезде на датчик верхнего
этажа выключается контакт реле
I/-/C3, что соответствует отпусканию
кнопки. Реле направления малой
скорости В-КЗ и Н-КЗ, используемые и
в нормальной работе для вывода
кабины на этаж после остановки между
этажами, в режиме ревизии
контактами В-К1 и Н-К1, а также
контактами самоблокировки, не
управляются — эти цепи обесточены
разомкнутым контактом Z-K6 180—176.
Сработавшее от нажатой кнопки
пульта реле В-КЗ или Н-КЗ включает
реле направлений малой скорости F-
К4 и F-K7. Реле F-K4 при исправной
цепи безопасности и всех закрытых
дверях лифта, а также при
отключенных контакторах большой скорости
КМ2 и КМЗ включает контактор
малой скорости КМ4. Через F-K7
в AT поступает команда на движение;
контакты КМ4, В-КЗ или Н-КЗ (732—
714, 715) подают в AT команду
направления и малой скорости.
Контактор КМ4У в отсутствии КМ2
и КМЗ сам запитывает схему снятия
тормоза F-K6, включаясь по команде
AT, и контактами В-КЗ или Н-КЗ
замыкает цепь управления
тиристора — тормоз снимается. При
отпускании кнопки, нажатии обеих, или
срабатывании реле ограничения хода реле
В-КЗ или Н-КЗ выключается,
отключая F-K4 и F-K7, через них МК4\
проходят соответствующие
торможению команды на регулятор.
Наложение тормоза отключением реле F-K6
происходит не только по команде
AT, но и при отпускании кнопок
разомкнутыми контактами В-КЗ и #-
268

КЗ (Q-K4 в режим ревизии не
включается).
Остановка при нажатии на кнопку
«Стоп» кабины и вывод лифта на
этаж. Если при нормальной работе
лифта в кабине нажата кнопка
«Стоп» {SC «Stop»), то происходит
отключение контакторов большой
скорости КМ2 и КМЗ, обесточивается
электродвигатель, отключается
питание электромагнита тормоза.
Отключившееся реле W-K4 запирает
транзистор схемы регистрации приказов —
ранее зарегистрированные приказы
отменяются. Отключившимся реле F-
К2 выключается реле F-K5 и от него
S-K1. Если остановка произошла не
на этаже, то через контакт S-K1 и
замкнутый контакт реле датчика
точной остановки S-K3 включается реле
S-K5 и становится на самоблокировку.
Через контакт S-K5 в AT nocfynaeT
команда «Необходимость работы на
малой скорости».
При нажатии на кнопку приказа
выбирается новое направление
включением В-К1 или H-KL Кнопка «Стоп»
уже отпущена и реле W-K4
включилось, разрешив работу схемы
регистрации приказов. Однако включение
контакторов КМ2 и КМЗ с
возвращением кнопки не восстанавливается,
поскольку и предварительное, и
исполнительное реле направления были
выключены; В-К1 или Н-К1 — из-за
отмены приказов, в В-К2 и Н-К2,
стоящие на самоблокировке,— из-за
выключения контакта Q-K4
(отключенного контактом F-K5). Отсутствие
включенных реле В-К2 или Н-К2
не позволяет включиться F-K3 и
восстановить замкнутое состояние
контакторов большой скорости.
Итак, при выборе нового
направления включением реле В-К1 или Н-К1
по приказу из междуэтажной зоны,
через замкнутые контакты S-K5 и Q-
К4 176—191 включается реле малой
скорости В-КЗ или Н-КЗ.
Включившееся реле становится на самоблокировку
через контакты, параллельные
контакту В-К1 или H-KL
Включившееся В-КЗ или Н-КЗ
подключает реле направлений F-K4 и
F-K7. Реле F-K4 включает контактор
малой скорости КМ4, его контактом
запитывается схема включения
электромагнита тормоза. Через контакты
В-КЗ или Н-КЗ и контакт КМ4
подается команда на направление и
малую скорость; по команде AT
включается тиристор, снимается тормоз.
Старт из междуэтажной зоны
проходит на скорости ревизии. Здесь важно
отметить контакт S-K5 703—704,
включающий реле замедления Т-К4.
Без включения Т-К4 после отпускания
кнопки включилось бы реле Q-K4
и разорвало цепь питания реле
направлений малой скорости В-КЗ и
Н-КЗ. Сделать это мешает включенное
при срабатывании S-K5 Т-К4,
разрывающее своим контактом цепи
обмотки F-K5. Если остановка при нажатии
кнопки произошла в зоне точной
остановки, S-K5 не включится из-за
разомкнутого контакта S-K3 (реле
точной остановки), переключения в
режим малой скорости не произойдет —
схема большой скорости соберется
полностью. Лифт приходит в
движение на малой скорости.
При входе в точную остановку
ближайшего этажа размыкается
контакт S-K3 в цепи обмотки S-/C5,
реле S-K5 выключается, отключая
контактом 176—178 реле В-КЗ или
Н-КЗ. Отключаясь, они разомкнутыми
контактами выключают F-K6,
запирается тиристор и накладывается
тормоз, обесточиваются реле F-K7 и
F-K4. Реле F-K4 отключает контактор
малой скорости КМ4, которым
обесточивается схема снятия тормоза. На
AT поступает команда выключения
режима малой скорости и
направления. Отключено реле F-K5 и от него
S-K1, которое при отключении S-K5
переводит питание реле Т-К4 на цепь
контактов Q-K1 и Q-K3. На этаже
реле Т-К4 дает команду на открытие
дверей. Выдержка на закрытие при
этом отсчитывается с помощью Q-K1,
если направление сброшено (был
нажат приказ именно этого — ближнего
этажа), или реле Q-K3, если приказ
вывода был на дальний этаж. После
закрытия дверей, если направление не
отменялось, лифт продолжит
движение по приказу в нормальной работе.
259

5.9. РЕЖИМ «ПОГРУЗКА»
Используется для перевозки
мебели и грузов. Включается специальным
ключом вызывного кнопочного
аппарата 1-го этажа. При этом
включается не запитанное в нормальной работе
реле Z-K4. Своим контактом 240—367
оно отключает лифт от группы,
обесточивая реле Е-К1 и Е-К2. Второй
лифт переводится в одиночный режим.
Этот же контакт отключает вызывную
шину — работа по вызовам всех
этажей прекращается. Лифт может
вызываться только на 1-й этаж — этаж
погрузки, поскольку реле вызова на
1-й этаж 1-КВ подключено к шине
приказов и не обесточивается. Лифт
работает только по приказам,
причем, освобождаясь наверху,
автоматически направляется на 1-й этаж
из-за постоянно выключенного реле £-
К2 (цепь V-K4 380—394, Е-К2 331—
399, Q-K1 399—706). Открыв двери на
1-м этаже, лифт не закрывает их,
пока не выбирается направление по
приказу. Работающее без направления
реле выдержки на закрытие Q-/C/
отключается, но контакт его в цепи
поддержки реле Т-К4 шунтируется в
этом режиме замкнутым контактом
Z-K4 703—366. Реле Т-К4 при
размыкании контакта Q-K1 остается
включенным и команду на закрытие
дверей не дает. При выборе
направления вверх по приказу контактом
F-K1 разблокируется контакт Q-K3 в
цепи поддержки реле Т-К4. Обычно
при выборе направления он разомкнут
и с выключением реле F-K1 двери
закрываются. При задержке их и
реверсировании подключенная контактом
замкнувшегося F-/C/ к схеме
приставка DT2 вступает в работу, и после
открытия отсчитывает время, по
окончании которого выключает Q-K3,
разрывая цепь поддержки Т-К4,— двери
вновь закрываются. Чтобы не снимать
вызов 1-го этажа для пассажиров,
пользующихся вторым лифтом, цепь
отмены вызова разомкнута контактом
Z-K4 524—525 (дополнительно к
разомкнутому контакту Е-К1).
5.10. РЕЖИМ «ПОЖАРНАЯ ОПАСНОСТЬ»
Перевод лифта в этот режим
осуществляется автоматически, если лифт
включен в нормальную работу. При
срабатывании пожарных датчиков
включается контакт Я, подключая реле
режима: Z-Kl, Z-K2 и Z-/C3. Реле
становится на самоблокировку через
контакт Z-K3. Отключение режима
может быть произведено только
обслуживающим персоналом при
отключении и новом включении вводного
устройства лифта или
автоматического выключателя QFL
При срабатывании реле пожарного
режима во время поездки пассажиров
вверх размыкается контакт Z-/C/ в
цепи обмотки В-К1, направление
сбрасывается, отключается реле F-K1 и
лифт останавливается.
Остановившийся лифт выбирает направление
вниз за счет включения контактом
Z-K1 380—706 реле H-KL При этом
разомкнутым контактом Z-K1 286—
287 в цепи D0-K1 запрещается
открытие дверей, даже если лифт
остановился на этаже. При прибытии на
1-й этаж этот контакт шунтируется
замкнутым контактом 1-КЕ.
Открывшиеся на 1-м этаже двери так и не
закрываются из-за замкнутого в цепи
поддержки Т-К4 контакта Z-/C/ 703—
366, действующего аналогично
контакту Z-K4 в режиме «Погрузка».
Но если там двери закрывались при
выборе направления, то теперь из-за
разрыва в цепи В-К1 контактом
Z-K1 направление вверх не
включается и F-K1, которое могло бы закрыть
двери (через разблокирование и
отключение контакта Q-K3 366—364),
постоянно отключено.
Контакт Z-K3 521—522, запирая
транзистор, обесточивает схему
регистрации вызовов. Его же контакт
201—168 исключает реверсирование
дверей при задержке.
Действие кабинной кнопки «Стоп»
в пожарном режиме исключается —
ее контакт 01—38 шунтируется
замкнутым контактом Z-K2.
260

5.11. РЕЖИМ «ПЕРЕВОЗКА
ПОЖАРНЫХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ»
Режим включается специальным
ключом из кабины, при этом
замыкается реле Z-K7.
Если лифт работает в режиме
«Пожарная опасность», т. е.
стоит на 1-м этаже с открытыми
дверями, контакт Z-/C7 отключает Z-K1,
Z-K2 и Z-K3, переводя лифт в свой
режим.
Управление дверями производится
от кнопки SD (открыть) и SX
(закрыть). Для исключения управления
от реле Т~К4, как в нормальной работе,
участки цепей обмоток D0-K1 и
DZ-K1, в которых задействованы
контакты Т-К4, отключаются
разомкнувшимися контактами Z-K7 (281—
283 и 313—314). Вместо контактов
Т-К4 параллельно их разомкнутым
цепям подключаются схемы
управления в режиме «Перевозка пожарных
подразделений», содержащие
контакты кнопок SD и SX. Подключение
их осуществляется замкнувшимся
контактами того же реле Z-K7 (281—
261 и 313—282).
При нажатии кнопки SD
включается D0-K1, двери открываются, пока
нажата кнопка. При полном открытии
дверей выключается контакт SD1,
обесточивая реле D0-K1, двери
остаются открытыми, так как сигнал на
закрытие после выдержки поступает
через контакт Т-К4, а он из схемы
исключен.
Закрыть дверь можно, только
нажав кнопку SX. Пока кнопка нажата,
включено реле DZ-K1 и идет закрытие,
при полностью сомкнутых створках
контактом SD2 цепь DZ-K1
обесточивается, двигатель привода дверей
выключается.
Новое открытие дверей может быть
только от кнопки SD (исключен
контакт Т-К4 из цепи D0-K1).
При отпускании кнопок при еще
не полностью закрытых или открытых
дверях процесс закрытия или
открытия прекращается. В нормальной
работе остановка створок в середине
хода исключается, управляемые Т-К4
створки при любом положении реле
либо закрываются, либо открываются.
Реверс также осуществляется через
Т-К4. В рассматриваемом режиме
Т-К4 из схемы управления дверями
выведено.
В случае отпускания кнопки во
время хода дверей вступает в действие
схема возврата дверей в исходное
(до нажатия кнопки) состояние. В
работе схемы участвует реле
неполного открытия D0-K4 и неполного
закрытия DZ-K4.
Реле D0-K4 включено в любом
положении дверей, кроме полностью
открытых, DZ-K4 включено всегда,
если двери неполностью закрыты.
Подача команды на возврат дверей
при отпускании кнопок на ходу
осуществляется через реле кнопок D0-K2
и DZ-K2, имеющие время выдержки
на отключение (/?С-цепочки,
параллельные обмотками). D0-K2
включается при нажатии кнопки открытия
SDy a DZ-K2 — при нажатии кнопки
закрытия SX.
Параллельно каждому рабочему
контакту кнопок, включающему кроме
D0-K1 или DZ-K1 реле D0-K2 или
DZ-K2, подключена цепь из контактов:
параллельно кнопке SD — DZ-K4;
D0-K2 и контакт кнопки SX\
параллельно кнопке SX — D0-K4; DZ-K2 и
контакт кнопки SD.
Если нажата кнопка SD,
включившая реле D0-K1, и идет открытие
дверей, то в цепи, параллельной кнопке,
разомкнут контакт включенного при
ее нажатии реле D0-K2 (291—269),
остальные контакты замкнуты (DZ-
К4 — дверь полностью не закрыта,
SX — кнопка закрытия отпущена).
В цепи, параллельной контакту
кнопки SX в схеме DZ-/C/ (само
реле DZ-K1 выключено уже потому,
что включено реле D0-K1 — контакт
316—317), происходит разрыв
контактом нажатой кнопки SD, остальные
контакты замкнуты: D0-K4 потому, что
дверь еще не полностью открыта: DZ-
К2 потому, что кнопка SX не
нажата. Напомним, открытие еще только
идет.
В момент, когда двери еще на ходу,
не открылись полностью, кнопку SD
отпускают, реле D0-K1 выключается,
2S1

двери останавливаются, так и не
открывшись до конца. Из-за отпущенной
кнопки SD устраняется единственный
разрыв в цепи, параллельной кнопке
закрытия SX, все ее контакты —
D0-K4, DZ-K2, SD — замкнуты.
В цепи же, параллельной
разомкнувшемуся рабочему контакту
отпущенной кнопки SD, разрыв сразу
ликвидироваться не может, так как реле
D0-K2 имеет выдержку на
отключение и сразу не может замкнуть свой
размыкающий цепь контакт 291—269.
В момент отпускания кнопки SD
и выключения реле открытия D0-K1
(теперь уже не блокирующее цепь
DZ-K1 разомкнутым контактом 316—
317) создалось положение, когда цепь,
замещающая кнопку, сложилась у
реле DZ-K1 и задержалось включение
аналогичной цепи у реле DO-KL Реле
DZ-K1 включается, начиная закрытие,
и одновременно своим
разомкнувшимся контактом в цепи обмотки
реле D0-K1 (288—289) блокирует его
включение. По окончании выдержки
времени на выключение реле D0-K2
его замкнувшимся контактом цепь,
параллельная кнопке, сложится и в
схеме реле DZ-K1, но после
отключения контакта D0-K1 реле DZ-K1
уже включиться не может. При
отпускании кнопки открытия на ходу двери
останавливаются, а затем
закрываются.
То же самое (возвращение в
положение до нажатия) произойдет и
при отпускании на ходу кнопки SX
закрытия дверей.
Прервать это автоматическое
возвращение дверей к состоянию до
нажатия можно новым нажатием кнопки
противоположного направления —
тогда контакты включенных кнопок
разрывают цепи, параллельные
кнопкам, и направление определяется
самими кнопками. Диоды в схемах
не дают включить реле кнопок D0-K2
и DZ-K2 при замыкании цепей,
параллельных кнопкам.
Когда кнопки отпускаются уже
после полного открытия или закрытия,
схемы возвращения дверей в
состоянии «До команды» не действуют.
Обесточенная своим выключателем
крайнего положения (SD1 или SD2)
схема выключает реле крайнего
положения {DQ-K4 или DZ-K4) и цепь
автоматического возвращения в схеме
другого направления разрывается его
контактом.
Из-за того, что управление
дверями осуществляется только кнопками,
без участия схемы автоматики, т. е.
только из кабины, в цепь управления
закрытием введен контакт реле
загрузки Р-/(/ 276—3111 не дающий закрыть
двери при пустой кабине. В движении,
при уходе с точной остановкой
включение реле D0-K1, как и в
нормальной работе, исключается
разомкнутым контактом S-K3. Вызов с 1-го
этажа и автоматический приказ в этом
режиме не действуют (отключены
контакты Z-K7 380—391).
Контакт кнопки открытия SD
включается последовательно в цепь
обмотки реле реверса D-/C3. При
управлении от кнопок воздействия реверса
исключено, так как происходит оно
через отключенные цепи Т-К4. Но само
реле Т-К4 продолжает работу и при
отключении реле реверса D-K3
включается и начинает отсчет времени на
отключение лифта от группы
(контакт 336—337 в схеме управления
£-/(/). При открытии, когда
отключено DZ-K1, кнопка SD при нажатии
отключает реле D-K3 и, если нажата
более 30 с, на стоянке отключает
через контакт Т-К4 реле Е-К1.
5.12. ЗАЩИТНЫЕ СХЕМЫ АВТОМАТИКИ
5.12.1. УЗЕЛ БЕЗОПАСНОСТИ
ДЛЯ ЗАЩИТЫ ПОСТОРОННИХ ЛИЦ,
ПРОНИКАЮЩИХ В ШАХТУ
Лифт отключается и не может быть
включен (до прибытия персонала) в
нормальную работу в случаях когда:
одновременно открыты двери шахты
соседних этажей; двери кабины
закрыты, а одна из дверей шахты
открыта, двери кабины и шахты
открыты при нахождении лифта между
этажами. Контроль возникновения этих
ситуаций и отключение лифта
осуществляются схемой управления реле
W-K7. В ее работе участвуют кон-
262

такты реле контроля дверей шахты
четных н нечетных этажей W-K1 и
W-K2 (для этой схемы и принято
раздельное контролирование ДШ
соседних этажей), реле контроля дверей
кабины W-K6 и реле запуска схемы
W-K8. Контакт реле W-K7 включен
в цепь питания силовых контакторов
всех ступеней скорости.
Поскольку все перечисленные
ситуации, возникающие при
проникновении в шахту, могут иметь место при
техническом обслуживании лифта
персоналом, вводится цепь, исключающая
блокировку в режиме управления из
МП.
Включение W-K7 происходит через
контакт реле W-K8, запитывающееся
через контакт W-K7 от шины 240,
обесточенной в режиме управления из
МП разомкнутым контактом
переключателя режима SAL Если лифт на
техобслуживании в режиме
«Управление из МП», реле W-K7 включено
всегда через замкнутый контакт реле
W-K8 01-56 и его контакт в цепи
безопасности 54—49 всегда замкнут.
При включении в нормальную работу
включается W-K7 и, замыкая свой
контакт в цепи обмотки W-K8,
включает его. Реле W-K8 становится на
самоблокировку (контактом 240—
22).
Теперь на все время нормальной
работы его контакт в цепи W-K7
разомкнут — состояние W-K7 зависит
только от контактов W-Kl, W-K2,
W-K6, S-K3, и при разрыве их цепи
нового включения от выключенного
W-K8 не произойдет. Разрыв в цепи
питания реле W-K7 и отключение его
произойдет, если открыты двери
шахты соседних (четного и нечетного)
этажей, отключены W-K1 и W-K2,
разомкнуты оба их контакта 54-55.
Второй случай выключения W-
К7 — одновременное отключение
контактов одного из W-K1 или W-K3
(открыта любая дверь шахты) и
размыкание контакта S-K3 (лифт между
этажами — включено реле датчика
точной остановки). При этом
образуется разрыв 01—54.
И, наконец, если дверь кабины
закрыта — разомкнут контакт W-K6,
а одна из дверей шахты открыта —
разомкнут хотя бы один из контактов
W-Kl, W-K2; та же цепь 01—54
вновь оказывается разомкнутой.
Во всех случаях реле W-K7
отключается и обрывает цепь питания
контакторов КМ1, КМ2 и КМЗ.
Поскольку в цепи обмотки W-K7
включен и собственный его контакт
55—56 (включенный при запуске
W-K7 по цепи контакта W-K8).
W-K7, включившись, уже не может
включиться вновь, даже если
нормальное состояние дверей восстановлено.
Включить лифт в работу можно,
лишь обесточив его и вновь включив
или переведя переключатель режимов
в положение «Управление из МП»
и обратно, т. е. в любом случае
только обслуживающим персоналом
из машинного помещения.
При открытии дверей шахты и
кабины при обычных остановках в
нормальной работе цепь питания W-K7
не разрывается: открыты двери шахты
(одни) — нет разрыва 54—55,
открыта при этом дверь кабины — лифт
в точной остановке и замкнута цепь
01—54.
Из-за отключения при
срабатывании W-K7 реле блокировки движения
F-K2, контакт которого задействован
в цепи реле Е-К1> лифт выключается
из парной работы, переводя второй
лифт в одиночный режим, поэтому
должно быть исключено
проникновение в шахту соседнего лифта через
шахту отключенного.
5.12.2. ЗАЩИТА ОТ ПЕРЕГРУЗКИ
При загрузке лифта на 110%
срабатывает блокировочный
выключатель SP3. Его контактами в кабине
включается лампа сигнала
«Перегрузка», а в схеме автоматически
отключается шина питания исполнительных
реле направления всех ступеней
скорости с последующим отключением
силовых контакторов. От этой же шины
работает и реле реверса D-K3. При
его отключении двери открываются
и остаются открытыми, как при
постоянном удержании. Чтобы лифт,
загруженный близко к допустимому пре-
263

делу, при ускорениях на ходу не
включал блокировку, SP3 шунтируется
контактом реле закрытых дверей
кабины W-K6 (03—201).
5.12.3. СХЕМА ТЕПЛОВОЙ ЗАЩИТЫ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Датчиками температуры
электродвигателя лебедки является цепь
последовательно включенных
терморезисторов, вмонтированных в
обмотку статора. При нагреве свыше 135 °С
сопротивление их увеличивается (рис.
5.9, а).
Цепь терморезисторов включена в
дифференциальный каскад на
транзисторах VT5 и VT6, между базой
VT5 и минусовой шиной питания 04.
Величиной сопротивлений базового
смещения транзисторов R53, R52, R55
и R56y а также сопротивления
датчиков при нормальном разогреве
двигателя установлено их состояние: VT5—
открыт, VT6 — закрыт. Управляющие
переходы «база-эмиттер»
транзисторов включены в диагонали мостовой
схемы, плечами которых являются три
резистора и цепь эмиттер —
коллектор другого транзистора. В
результате при открытии одного закрывается
другой, и наоборот. В нормальной
работе на управляющем переходе
транзистора VT5, в плечо моста
которого включены терморезисторы:
(—) на базе и ( + ) на эмиттере,
транзистор полностью открыт
(открывающий ток протекает по цепи: 04 —
терморезисторы — база — эмиттер —-
53). Через открытый транзистор VT5
на эмиттер транзистора VT6 подается
запирающее напряжение — VT6
закрыт.
При перегреве обмоток статора
сопротивление цепи датчиков резко
возрастает, что приводит к
уменьшению открывающего напряжения
управления VT5. При значительном
уменьшении этого напряжения
транзистор начинает выходить из
насыщения, своим увеличивающимся
сопротивлением коллектор — эмиттер
перебалансирует мост, в диагональ
которого включен управляющий
переход VT6. Закрывающее
напряжение на его переходе «база-эмиттер»
5) "~Л?РЕЛЕ ВЫКЛЮЧЕНИЯ
вентилятора ^ . у5/4
Рис. 5.9. Схемы тепловой защиты двигателя (а) и
выключения его обдува (б)
264

уменьшается и при значительном
закрытии VT5 становится нулевым, а
затем меняет полярность — VT6
начинает открываться. Открываясь, он
способствует закрытию транзистора VT5.
Открывающее напряжение: (—) на
базе и ( + ) на эмиттере—VT5
резко уменьшается и после падения
до нуля меняет полярность на
закрывающее. Участие VT6 в закрытии
VT5 делает его лавинным,
приближая работу всего
дифференцирующего каскада к перебросу ключа.
Обратный переход к открытому состоянию
VT5 и закрытому VT6 при
охлаждении двигателя и уменьшении
сопротивления резисторов происходит таким же
образом, но начинается с выведения
транзистора VT5 из отсечки.
Через открытый при допустимом
нагреве VT5 по цепи 03 — R53 —
эУТ5 — kVT5 — 6VT4 — 04 открыт
транзистор VT4, в коллектор которого
включено исполнительное реле схемы
K-KL При превышении температуры
в обмотках статора выше 135 °С
закрывается VT5, прекращая
открывающий VT4 ток его перехода «база-
эмиттер», вследствие чего транзистор
VT4 закрывается и отключает реле.
Контакт отключенного реле К~К1
разрывает цепь питания
исполнительных реле напряжения всех ступеней
скорости (179—171) и соответственно
отключает силовые контакторы
большой скорости в нормальном режиме
и малой на ревизии.
В цепи Е-К1 контакт К-К1 снимает
вход с приставки времени DT4 и
через 30 с лифт отключается от
группы.
Для нового включения лифта
после срабатывания реле перегрева
нужно обесточить и вновь включить схему
лифта или перевести его в
управление из МП и обратно в
нормальную работу. Первоначальное
включение К-К1 производится тем же реле
W-K8 (его контактами 151—162), что
и схем блокировки при
проникновении в шахту. При срабатывании реле
К-К1 в режимах «Управление из
МП» и «Ревизия» включение его при
охлаждении двигателя происходит
автоматически (схема W-K8
обесточена). Для продолжения работы после
отпускания реле W-K8 при включении
реле контроля проникновения в шахту
W-K7 контакты W-K8 в цепи обмотки
К-К1 шунтируются его собственным
контактом 161—162.
5.12.4. УПРАВЛЕНИЕ ОБДУВОМ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Чтобы не допустить нагрева
двигателя до температуры отключения, при
нагреве 105 °С включается вентилятор
МЗ. Подключение его обмоток
происходит при отключении реле К-К2.
Измерение температуры включения
производится терморезисторами,
включенными в такой же
дифференциальный каскад, как и схема
контроля нагрева. При достижении 105 °С
увеличивается сопротивление
терморезисторов, закрывается транзистор
VT8, открывается VT9 (рис. 5.9, б) и
уменьшается ток открытия
транзистора VT7— он закрывается.
Прекращается и ток, открывающий
транзистор VT10 в цепи: 242 ( + ) —
эУТЮ — 6VT10 — 62 — KVT7 —
эУТ7 — 04(—). Закрывшийся VT10
обесточивает цепь включения реле
К-К2, последнее отключается и своими
н. з. контактами включает
вентилятор обдува — идет охлаждение
привода электродвигателя.
Срабатывание рассмотренной
ранее схемы контроля перегрева может
происходить только в крайних
случаях — обычно при нормальной
работе лифта это не происходит. Поэтому,
если для схемы перегрева
включение — исключительный случай, то
подобная схема включения вентилятора
может долгое время работать на
пороге температуры срабатывания
терморезисторов: включается
вентилятор — идет охлаждение,
терморезисторы отключают вентилятор — идет
нагрев и т. д. При таких частых
включениях и выключениях двигатель
вентилятора быстро выходит из строя.
Поэтому с помощью дополнительно
введенной выдержки времени на
выключение вентилятору дают
возможность охладить двигатель с запасом —
это и улучшает условия его работы и
265

значительно снижает частоту
включении вентилятора. Задержка на
включение реле при уже остывших,
уменьшивших сопротивление
терморезисторах, производится с помощью схемы,
состоящей из однопереходного
транзистора — VT11, RC цепи R59 —
С14» стабилитрона VD123 и
включенного последовательно с обмоткой
реле К-К2 тиристора VS14.
При открывании транзистора VT10
схема запитывается постоянным
напряжением. Однако включения реле
К-К2 (и выключения им вентилятора)
не происходит из-за закрытого
тиристора, на управляющий электрод
которого не подан импульс включения.
При включении схемы
транзистором VT10 начинается заряд
конденсатора С14 через сопротивление R59. Из-
за большого сопротивления (2,7 Мом)
и емкости (30 Мкф) заряд происходит
медленно. Когда напряжение на
емкость достигает величины пробоя
стабилитрона VD123 и эмиттерного
диода УТИ, конденсатор начинает
разряжаться по их цепи на
управляющий электрод и катод тиристора (и
параллельно ему R35). Импульс
открывающего тиристора тока
усиливается открывшимся транзистором
VT11. Тиристор открывается и
включает реле. Его контактами
отключаются обмотки двигателя вентилятора —
обдув прекращается. От достижения
температуры отключения (открытие
VT10) до самого отключения
вентилятора проходит 2 мин, за которые
двигатель лебедки успевает
дополнительно охладиться, задерживая новое
включение вентилятора.
При выключении схемы закрытым
VT10, когда двигатель вновь
нагревается, реле выключается, вновь
включая вентилятор. В схеме реле времени
ток закрытого VT10 слишком мал
для сохранения включенного
состояния тиристора — он закрывается,
подготавливаясь к следующему запуску.
Конденсатор С14 разряжается через
сопротивление R60.
В режиме «Ревизия» при
включении поста управления с крыши кабины
схема отключается (03—242) —
обдув двигателя при выключенном К-К2
постоянен.
266
5.12.5, ЗАЩИТА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
ПРИВОДА ДВЕРЕЙ
Защита электродвигателя привода
дверей при неисправностях в схеме
его отключения или заклинивании
створок, которые могут привести к
перегреву и выходу двигателя из строя,
осуществляется схемой измерения
времени включенного его состояния.
Схема реле времени (однопереходный
транзистор V772, тиристор VS15 и
реле отключения электродвигателя
D-K7) аналогична рассмотренной
выше схеме выдержки на отключение
реле вентилятора (см. рис. 5.6).
При нормальной работе, при
открытии и закрытии дверей на
остановках разрываются контакты D0-K5
при открытии или DZ-K3 при
закрытии (при разомкнутом на стоянке
S-K1) — начинается отсчет времени
на включение реле защиты D-/C7.
Размыкается цепь контактов реле и
начинается заряд конденсатора С15.
В нормальной работе уже через
несколько секунд цепь снова
замыкается, заряд конденсатора так и не
достигает величины включения своей
разрядной цепи через управляющий
переход тиристора — реле D-K7 не
включается. Если длительность
разрыва превышает 30 с, заряд С15
достигает величины включения VT12, VD125
и тиристора; реле D-K7 включается и
своим контактом 03—299 отключает
реле D0-K5 или DZ-K3. Реле DZ-K3
обесточивает двигатель привода
дверей непосредственно при закрытии,
D0-K5 — через DO-КЗ и D0-K6 —
при открытии.
5.12.6. КОНТРОЛЬ ПУЛЬСАЦИИ
ПИТАЮЩЕГО НАПРЯЖЕНИЯ
При пропадании одной из фаз
трехфазного выпрямительного моста
VD4—VD9 в напряжении, питающем
релейную схему на месте
отсутствующей фазы, появляются нулевые
провалы, при которых отключаются реле,
в особенности быстродействующие. В
этом случае срабатывает схема
контроля фаз и отключает питание всех
схем автоматики размыканием
контакта реле W-K5 24—25 (см. рис. 5.7).

Наличие всех выпрямленных фаз
контролируется дифференциальным
узлом — транзисторами VT2 и VT3,
усилителем VT1 и реле его
коллекторной цепи W-K5.
При нормальном трехфазном
выпрямлении, когда уровень пульсаций
не велик, постоянное напряжение
распределяется в плечах мостовых схем
включения управляющих переходов
«база-эмиттер» транзисторов VT2 и
VT3 таким образом, что VT2 открыт,
a VT3 — закрыт. По цепи коллектора
VT2 открыт переход «базы-эмиттер»
VT1, W-K5 в его коллекторной цепи
включено. Влияние конденсаторов СЗ
и С4 на балансировку схемы невелико
при малых пульсациях и учтено при
выборе смещения транзисторов.
При пропадании фазы и появлении
Рис. 5.10. Схемы предварительной этажной сигнализации
(а) я освещения кабяяы (б)
большой переменной составляющей
происходит перебалансировка моста
включения перехода «база-эмиттер»
VT3. Сопротивление его плеча R13
переменному (пульсирующему) току
становится незначительным из-за
наличия СЗ. По цепи R10 — «база-
эмиттер» — СЗ начинает протекать
пульсирующий ток значительной
величины, открывающий транзистор VT3.
Открываясь он в свою очередь
начинает закрывать VT2 и еще сильнее
открывается сам. Конденсатор С4,
включенный параллельно резисторам
R8 и R9, на схему включения
транзистора VT2 влияет мало.
При закрывании транзистора VT2
прекращается ток в цепи «база-
эмиттер» — VT1, этот транзистор
также закрывается, отключая реле W-K5.
VD3S на
267
03(+) (В)-КВ
*й
С0-Ю7
3-КЕ
S#f-vst
2'КЕ
■Vе,
2-VSI
1-КЕ
*т
VS1
В-К2
Am АН2
щ
w\
ъ
I I
(S)-AW
-е+
е-
1 л'
2*
^
5?
в;
II
л
в
¥
в
3-А8
*
ш
I*
0
2-А*1\
а)
303(+) (8}-КЕ
VS18
VSI9
*&
(8)w
3-КЕ
2'КЕ
■Vе,
2-VSi
1-КЕ
*т
VS1
В-К2
2?
Am AH2
w\
«ML
Ш
■&■
(S)-AW
I +1
i i
i i i
i j '
ii
2"
^
в;
в
л"
«
rtt-
4*
те
f-xwr
*i

5.13. СХЕМА СИГНАЛИЗАЦИИ В КАБИНЕ
И НА ЭТАЖАХ
Лампы информационных табло
кабины (АН1) и площадки 1-го этажа
(АН2) (рис. 5.10, а), отмечающие
местонахождение лифта, включаются
через тиристоры l-VSl...(e) = VSl,
управляемые контактами реле
селекции КЕ.
При замыкании контакта КЕ
подается положительное напряжение
на управляющий электрод тиристора,
и он, открывшись, включает
параллельно соединенные лампы светового
табло кабины и 1-го этажа.
Направление движения отмечается
включением указателя «Вверх» или
«Вниз». Тиристоры VS18 и VS19,
включающие лампы указателей,
управляются контактами
исполнительных реле направлений В-К2 и Н-К2,
поэтому на остановках указатели
гаснут.
Через те же этажные тиристоры,
управляемые с помощью КЕ, на
площадках при подходе лифта к этажу
остановки включаются указатели,
информирующие о направлении
замедляющегося лифта (управление
указателей контактами КЕ,
включающимися при входе в шунт замедления,
делает сигнализацию
предварительной). Тип указателя и необходимость
его включения определяются
контактами реле направлений и реле F-K5y
отключающегося при замедлении, в
цепи управления тиристоров VSI7
(через него включаются указатели
«Вверх») и VS16 (указатели «Вниз»).
При подходе к этажу остановки снизу
и включенном реле направления вверх
цепь управления тиристора VS16
разомкнута и при замедлении
движения к этажу выключенным реле F-K5
замыкается цепь управления
тиристора VS17— включается указатель
«Вверх». При поездке вниз и
замедлении цепь управления замкнута у
тиристора VS16 — на этаже
включается указатель «Вниз». Использование
нормально замкнутых контактов реле
дает возможность при остановке на
последнем в данном направлении
движения этаже включить на нем оба
указателя, информируя пассажиров о
любом возможном последующем
направлении. При выборе нового
направления и включении реле В-К1 или
Н-К1 разомкнувшимся контактом
включенного реле отключается
указатель противоположного направления.
Реле F-K5, включаясь на старте,
отключает оба указателя, при
проезде этажей без остановки реле F-K5
не дает указателям включиться.
В режиме пожарной опасности,
когда при остановке на этаже
кабина двери не открывает,
указатели не включаются из-за
разомкнутых в цепях управления тиристоров
контактов включенного реле Z-K3.
Включение ламп световых табло
и этажных указателей через
тиристоры, а не контактами реле, вызвано
тем, что ток в цепях ламп
достаточно велик, и это может ухудшить
режим работы контактов реле. В цепях
же управления тиристорами токи
ограничены сопротивлениями.
Чтобы тиристоры закрывались при
разрыве цепи управления, питание
всей схемы производится от
однофазного выпрямителя (с нулевыми
провалами в пульсациях).
5.14. ОСВЕЩЕНИЕ КАБИНЫ
Лампы освещения кабины — EL2,
EL3, EL4 (рис. 5.10, б) включены
при открытых дверях (замкнут
контакт выключенного W-K6) или при
нахождении в ней пассажиров
(замкнут контакт Q-K2).
Q-K1 выключается только при
подаче команды на закрытие дверей,
в остальных случаях включено. При
замыкании контактов (33—34)
складываются цепи управления тиристоров
VS10 и VS9, включенных встречно-
параллельно в разрыв провода
питания ламп переменным напряжением
~ 220 В. В один полупериод, когда
прямое напряжение подано на
тиристор VS10, он открывается
положительным напряжением, подаваемым на
управляющий электрод через диод
VD35. Второй тиристор закрыт
обратным напряжением. В следующий полу-
268

период напряжение оказывается
открывающим уже для VS9. Управление
на него подается через диод VD34.
При закрытии дверей пустой
кабины и стоянке оба контакта реле
разомкнуты и тиристоры закрыты.
Лампы гаснут, остается гореть только
лампа дежурного освещения ELU
включенная до тиристоров.
С выключением освещения на
панели загорается лампа «Занято»
HLL
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие 3
Глава 1. Логические элементы,
применяемые в автоматике лифтов 3
1.1. Основные положения и законы
алгебры логики 3
1.2. Транзисторные элементы логики
серии Т 5
1.3. Реализация элементарных
логических функций 15
Глава 2. Автоматика лифта с тактовым
маятниковым опросом 17
2.1. Принципы тактового опроса 17
2.2. Узел тактового опроса .... 24
2.3. Узел ввода импульсных данных
этажной обстановки 45
2.4. Узел формирования команд
управления лифтом 51
2.5. Схемы индикации 84
2.6. Схема контроля исправности
(Блок БК) 89
2.7 Схема регистрации приказов . 91
2.8. Алгоритм автоматики скоростного
лифта 92
Глава 3. Система группового управления
(СГУ) лифтами 98
3.1. Принципы организации групповой
работы 98
3.2. Групповой генератор, счетчик
(узел УФ.02) 102
3.3. Ввод в систему группового
управления данных по БСУЛ (узел УФ.01) 113
З.С Схема выработки разрешения
приема вызовов (РПВ) (узел УФ.ОЗ.—
дневной режим) 1*7
3.5. Распределение свободных кабин
по высоте здания (узел УФ.04—
дневной режим) 134
3.6. Схема запрета приказов (узел
УФ.05 — утренний режим) .... 143
3.7. Схема работы лифта в вечернем
режиме (узел УФ.06) 147
3.8. Схема контроля исправности (узел
(УФ.07) 154
3.9. Источники питания 159
Глава 4. Автоматика лифта с опросом
одного направления 161
4.1. Принцип опроса 161
4.2. Ввод в схему потенциальных
сигналов местоположения, вызовов и
приказов 162
4.3. Формирование импульсных данных
этажной обстановки 169
4.4. Выбор направления 176
4.5. Отмена направления 178
4.6. Отмена приказов 180
4.7. Замедление 181
4.8. Управление дверями 190
4.9. Схемы сигнализации 193
4.10. Групповая работа лифтов 201
Глава 5. Автоматика пассажирского
лифта для жилых зданий 221
5.1. Узел селекции 221
5.2. Регистрация вызовов и приказов 234
5.3. Выбор направления и замедление 236
5.4. Парная групповая работа . . 241
5.5. Управление дверями кабины . . 244
5.6. Поездка 249
5.7. Режим управления из машинного
помещения 257
5.8. Режим «Ревизия» 258
5.9. Режим «Погрузка» 260
5.10. Режим «Пожарная опасность» . 260
5.11. Режим «Перевозка пожарных
подразделений» 261
5.12. Защитные схемы автоматики . . 262
5.13. Схема сигнализации в кабине и
на этажах 268
5.14. Освещение кабины 268
269

Стройиздат выпускает научную, научно-популярную,
производственно-техническую литературу дня инженеров, техников и рабочих,
учебную литературу для студентов вузов, учащихся техникумов,
профессионально-технических училищ, справочники, инструктивно-нормативную
литературу и плакатную продукцию.
Издательство просит своевременно оформлять заказы на книги,
пользуясь планами выпуска литературы, которые ежегодно поступают
в книжные магазины страны.
Напоминаем адреса магазинов — опорных пунктов Стройиздата:
Алма-Ата
Ашхабад
Владимир
Донецк
Ереван
Казань
Калинин
Киев
Красноярск
Ленинград
Минск
Москва
Рига
Ташкент
Уфа
Фрунзе
480064, пр. Абая, 35/37, магазин «Прогресс»
744000, ул. Ф. Энгельса, д. 32, магазин № 1
«Техническая книга»
600017, ул. Горького, 44, магазин № 4
340055, ул. Артема, 125, магазин № 50 «Техническая
книга» (имеется отдел «Книга—почтой»)
375009, ул. Кирова, 8, магазин № 16
420084, ул. Куйбышева, 3, магазин № 13 «Научно-
техническая книга» (имеется отдел «Книга—почтой»)
170000, Тверской пр., 15, магазин № 14 «Техническая
книга»
252005, ул. Красноармейская, 51, магазин № 16
«Техническая книга»
660049, пр. Мира, 86, «Дом технической книги»
(имеется отдел «Книга—почтой»)
195027, Большеохтинский пр., 1, «Дом строительной
книги» (имеется отдел «Книга—почтой»)
220115, ул. Кижеватова, 66, магазин № 51 (имеется
отдел «Книга—почтой»)
117334, Ленинский пр., 40, магазин № 115 «Дом
научно-технической книги» (имеется отдел «Книга—
почтой»)
226253, бульвар Падомью, 24, Центральный
книжный магазин
700100, ул. Руставели, 43, магазин № 21
«Техническая книга»
450058, ул. 50-летия СССР, 12, магазин № 7 (имеется
отдел «Книга—почтой»)
720000; ул. Советская, 125, магазин № 11 «Научно-
техническая книга»

ВНИМАНИЮ СПЕЦИАЛИСТОВ И РУКОВОДИТЕЛЕЙ
СТРОИТЕЛЬНЫХ ОРГАНИЗАЦИЯ!
Ленинградский Дом строительной книги высылает наложенным платежом:
Единый тарифно-квалификационный справочник работ и профессий
рабочих- Вып. 3. Раздел: Строительные, монтажные и ремонтно-строительные
работы (в двух частях). 1989.—2 р. 80 к.
Даны тарифно-квалификационные характеристики, которые являются
обязательными при тарификации работ и присвоении квалификационных
разрядов рабочим на стройках, предприятиях, в организациях и учреждениях
всех отраслей народного хозяйства независимо от ведомственной
подчиненности, где имеются указанные в настоящем разделе работы, кроме особо
оговоренных случаев.
В приложении к выпуску приводятся извлечения из ряда других выпусков
и разделов ЕТКС по профессиям рабочих, которые могут состоять в списочном
составе строительных, монтажных и ремонтно-строительных организаций.
Данный справочник утвержден постановлением Государственного
комитета СССР по труду и социальным вопросам, Государственного комитета СССР
по делам строительства и Секретариата ВЦСПС от 17 июля 1985 г. с
последующими дополнениями и изменениями по состоянию на 15 марта 1987 г.
Заказы направляйте по адресу: 195027, Ленинград, Большеохтинский пр.,
1. Магазин № 19 «Дом строительной книги», отдел «Книга—почтой».

Производственное издание
МАКАРОВ АНАТОЛИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, ЛОМАКИН ГЕОРГИИ КОНСТАНТИНОВИЧ
АВТОМАТИКА СКОРОСТНЫХ ЛИФТОВ
Мл. редакторы: Т. В Большакова, И Б Волкова
Технический редактор Ю. Л Циханкова
Корректор О В Стигнеева
ИБ № 4750
Сдано в набор 21 1188 Подписано в печать 24.1189. Т-16283. Формат 70Xl00Vi6- Бумага Офсетная X» 2. Гарнитура
«Литературная». Печать офсетная. Усл. печ л. 21,93. Уел кр.-отт 22,25. Уч.-изд л 24,18. Тираж 16 500 экз. Изд AVII-2284.
Заказ № 1827. Цена 1 р 30 к.
Стройиздат. 101442 Москва, Каляевская, 23а
Московская типография № 4 Госкомпечати СССР.
129041 Москва, Б. Переяславская, 46.